Brevet FR2609838A1 — publié le 19880722

DISPOSITIF DE DECLENCHEMENT A ACCUMULATION D'ENERGIE POTEN TIELLE, UTILISABLE DANS UN DISPOSITIF DE COMMUTATION. La présente invention concerne un dispositif de déclenchement à accumulation d'énergie potentielle, utilisable dans un dispositif de commutation tel que, par exemple, un contacteur-limiteur. D'une manière générale, on sait que dans un contacteurlimiteur, le dispositif interrupteur commandable peut etre actionné - soit à la fermeture et à l'ouverture, par un électro aimant de commande (fonction contacteur), - soit à l'ouverture seulement, par un mécanisme qui assure une ouverture rapide, associé à au moins un détecteur de surcharge (fonction limiteur). Dans ce type d'appareils, la fonction limiteur est prioritaire sur la fonction contacteur, c'est-à-dire qu'en cas de fermeture sur un court-circuit, le processus d'ouverture du dispositif interrupteur doit s'effectuer le plus rapidement possible. Or, il s'avère que la plupart des détecteurs de surcharge habituellement utilisés dans le cadre de cette fonction, ne délivrent pas un ordre de commande suffisamment rapide et/ou présentant une énergie suffisante pour assurer, directement ou par l'intermédiaire d'une liaison mécanique passive, une commutation correcte du dispositif interrupteur. C'est la raison pour laquelle, pour effectuer cette commutation, on utilise couramment un dispositif de déclenchement apte à accumuler sous forme d'énergie potentielle, une fraction de l'énergie appliquée par l'utilisateur au dispositif lors d'une phase d'armement et à libérer ensuite cette énergie potentielle pour actionner le dispositif interrupteur, à la suite d'un ordre de commande émis par le ou les détecteurs ou même par un autre dispositif de commande. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif du genre de celui qui se trouve fonctionnellement décrit dans la demande de brevet français No 84 14826, déposée le 27 Septembre 1984, au nom de la Demanderesse, et qui comprend - un organe d'actionnement ou percuteur, mobile entre deux positions stables, à savoir : une position armée autori sant la fermeture du dispositif interrupteur et une position déclenchée qui succède à une phase de déclenche ment dans laquelle le percuteur exerce une action rapide sur le dispositif interrupteur pour provoquer son ouvertu re - un dispositif d'armement comprenant au moins une pièce mobile sur laquelle peut être appliqué un effort au cours de la phase d'armement, cette pièce étant associée à un mécanisme d'armement propre à amener le percuteur de la position déclenchée à la position armée lors de cette phase d'armement - des moyens d'accumulation d'énergie potentielle propres à stocker sous forme d'énergie potentielle une fraction de l'énergie exercée sur ladite pièce mobile lors de la phase d'armement - un déclencheur sur lequel peut être appliquée une action de commande pour engendrer la phase de déclenchement au cours de laquelle le percuteur passe brutalement de la position armée à la position déclenchée sous l'effet de la libération de l'énergie potentielle emmagasinée par les susdits moyens d'accumulation, lors de la phase d'arme ment. L'invention a plus particulièrement pour but la réalisation d'un dispositif de ce genre qui présente une structure aussi simple que possible, un faible encombrement, un prix de revient réduit et qui soit intégrable dans des dispositifs de commutation de petites dimensions. A cet effet, elle propose un dispositif de déclenchement du type susdit qui comprend - un équipage mobile pouvant se déplacer, par rapport à la structure fixe, selon une première course, entre une posi tion de repos dans laquelle il vient en appui sur une première butée fin de course de la structure fixe, et une position d'armement - des premiers moyens élastiques disposés entre ledit équi page mobile et ladite structure fixe, de manière à exercer une action antagoniste à l'effort d'armement et à ramener l'équipage mobile en position de repos dès qu'a cessé ledit effort - un percuteur porté par ledit équipage mobile et pouvant se déplacer, par rapport à celui-ci, parallèlement à ladite course, entre une position armée et une position déclen chée dans laquelle il vient en appui sur une seconde butée fin de course de la structure fixe - des seconds moyens élastiques servant d'accumulateur d'énergie potentielle, disposés entre ledit équipage mobile et ledit percuteur, de manière à exercer une action antagoniste à l'effort d'armement - des moyens de verrouillage aptes à solidariser automati quement le percuteur et l'équipage mobile lorsque le percuteur est en position déclenchée et que l'équipage mobile est en position d'armement, cette solidarisation assurant la conservation de l'énergie potentielle acquise par les seconds moyens élastiques lors du passage de l'équipage mobile à la position d'armement ; et - un déclencheur monté sur la structure fixe et agencé de manière à provoquer le déverrouillage desdits moyens de verrouillage lorsque, à la suite de la susdite solidarisa tion, l'équipage mobile, mu par le premier ressort, est revenu en position de repos, ce déverrouillage entraînant le passage du dispositif de la position armée à la posi tion déclenchée. Selon un mode d'exécution avantageux de l'invention - la susdite structure fixe consiste en une pièce qui peut être partiellement tubulaire présentant un fond muni d'un perçage au travers duquel peut coulisser le susdit percu teur - le susdit équipage mobile consiste en un étrier mobile à l'intérieur de la pièce pouvant etre tubulaire selon un axe de déplacement parallèle à l'axe de déplacement dudit percuteur, cet étrier comprenant une surface de butée qui coopère avec une surface de butée correspondante de la structure fixe pour limiter sa course, à l'opposé dudit fond dans la susdite position de repos - les susdits premiers moyens élastiques consistent en un premier ressort de pression disposé entre ledit fond et une surface de l'étrier en regard dudit fond - le susdit percuteur consiste en une tige montée coulissan te dans ledit étrier (par exemple dans deux perçages respectivement prévus dans deux parties opposées dudit étrier), cette tige comprenant, en saillie, une pièce de butée venant porter contre ledit fond, en position déclen chée - les susdits seconds moyens élastiques consistent en un ressort de pression dont les deux extrémités viennent porter sur des surfaces d'appui respectivement prévues sur ledit percuteur et sur ledit étrier - les susdits moyens de verrouillage font intervenir une gorge circulaire ménagée dans la susdite tige ainsi qu'un verrou commandable monté sur ledit étrier et destiné à venir s'engager dans la gorge. I1 convient de noter que dans le mode d'exécution précédemment défini, les formes de la structure fixe et de l'équipa- ge mobile peuvent être quelconques, le guidage de l'étrier étant alors uniquement assuré par son montage coulissant sur le percuteur. Bien entendu, ces pièces pourraient être éventuellement cylindriques et être montées à coulissement l'une dans l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les susdits moyens de verrouillage font intervenir - d'une part, au moins une broche destinée à coopérer avec la gorge du percuteur, cette broche étant mobile en trans lation perpendiculairement à l'axe de déplacement du percuteur et passant au travers de deux évidements respec tivement prévus sur deux faces opposées de l'étrier situées de part et d'autre du percuteur ; et - d'autre part, une chape de déverrouillage montée coulis sante sur l'étrier, coaxialement au percuteur, et compre nant deux ailes parallèles opposées qui s'étendent contre les deux faces opposées dudit étrier, ces deux ailes présentant également deux évidements respectifs par lesquels passe ladite broche. Dans ce cas, les susdits évidements sont conformés de manière à ce qu'un déplacement relatif dudit étrier et de ladite chape provoque, selon son sens, un mouvement de translation de la broche, soit pour provoquer l'engagement de la broche dans la gorge du percuteur lorsque l'étrier est en position d'armement et que le percuteur est en position déclenchée, soit pour ôter la broche de la gorge pour provoquer le déclenchement, lorsque l'étrier est en position de repos et le percuteur est en position armée. Avantageusement, l'effort d'armement pourra être exercé sur la chape de déverrouillage, celle-ci étant alors reliée à l'étrier par l'intermédiaire d'un ressort de compression, puis de la susdite broche. Dans ce cas, le dispositif pourra en outre comprendre une butée mobile à effacement commandable faisant office de déclencheur et sur laquelle peuvent agir des dispositifs de protection, cette butée mobile servant à bloquer la chape de déverrouillage en un point déterminé de sa course de retour, lorsque l'étrier revient en position de repos après armement, et à libérer ensuite cette chape lors du déclenchement. Les évidements sont alors conformés de manière à ce que le mouvement relatif chape/étrier qui intervient lorsqu'un effort d'armement est appliqué sur la chape de déverrouillage exerce sur la broche une force apte à provoquer son engagement dans la gorge, cette force se maintenant ensuite lors du retour de l'étrier en position de repos grâce au blocage de la chape de déverrouillage dans sa phase de retour par la butée mobile. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à un dispositif particulier permettant d'exercer sur la chape de déverrouillage un effort d'armement. I1 est clair qu'un tel dispositif pourrait consister en un poussoir. Toutefois, une solution plus avantageuse peut consister à utiliser un bouton rotatif entraînant une surface de came sur laquelle peut venir une surface d'appui solidaire de la chape de déverrouillage. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels Les figures 1 à 3 sont des~demi-coupes axiales schéma tiques permettant d'illustrer le principe d'un dispo sitif de déclenchement simplifié selon l'invention, à l'état armé (figure 1), à l'état déclenché (figure 2) et dans une position transitoire d'armement (figure 3) Les figures 4 et 5 sont des coupes axiales schémati ques d'un dispositif de déclenchement selon un mode d'exécution préféré de l'invention, à l'état armé (figure 4) et à l'état déclenché (figure 5) Les figures 6 et 7 sont deux schémas mécaniques équivalents permettant d'illustrer le principe du dispositif de déclenchement des figures 4 et 5, ce dispositif étant à l'état armé (figure 6) et à l'état déclenché (figure 7) ;; Les figures 8, 9 et 10 montrent, par des représenta tions similaires à celles des figures 6 et 7, les trois phases de réarmement du dispositif des figures 4 et 5. Tel que représenté sur les figures 1 à 3, le dispositif de déclenchement comprend une structure fixe tubulaire 1 ouverte d'un côté et partiellement obturée, de l'autre côté, par un fond 2 muni d'un perçage coaxial 3. A l'intérieur de cette structure fixe 1 est monté coulissant un équipage mobile 4, de forme tubulaire dont une extrémité 5 qui ressort de la structure 1 peut faire office de poussoir. Cet équipage mobile 4 est soumis à l'action d'un ressort 6 interposé entre le fond 2 et son extrémité 7 en regard dudit fond 2. La course de cet équipage mobile 4 vers l'extérieur est limitée par l'action d'un collet 8 venant porter sur une butée 9 solidaire de la structure fixe 1. A l'intérieur de cet équipage mobile 4 est monté coulissant un percuteur 10 consistant en une tige cylindrique, dont une extrémité 11 qui sert à l'actionnement d'un dispositif de commutation schématisé par un interrupteur 12, passe au travers du perçage 3 du fond 2. La course de ce percuteur par rapport à la structure fixe 1 est limitée par un élément de butée 13 solidaire de la tige 10 qui vient porter sur le fond 2, en position déclenchée du dispositif. Par ailleurs, le percuteur est sollicité par un ressort de compression 14 disposé entre son extrémité 15 et une paroi 16 constituant le fond de l'équipage mobile 4, ce ressort 14 constituant les moyens d'accumulation d'énergie potentielle du dispositif. Dans cet exemple, les moyens permettant de solidariser équipage mobile 4 et le percuteur 10 ont été représentés schématiquement. Ils font intervenir une gorge circulaire 17 ménagée dans le percuteur 10 et un doigt rétractable 18 radialement guidé dans l'équipage mobile 4 et destiné à venir s'engager dans la gorge 17 lors de la phase d'armement. Les déplacements de ce doigt 18 sont alors commandés par un poussoir 19 radialement guidé dans l'équipage mobile et rappelé par ressort 20, ce poussoir 19 étant destiné à coopérer avec un poussoir 21 monté dans un perçage 22 prévu dans la structure fixe 1. La liaison entre le poussoir 19 et le doigt 18 est représentée schématiquement par un levier 23 monté pivotant autour d'un axe central. Le fonctionnement du dispositif de déclenchement précédemment décrit est alors le suivant. En position armée (figure 1), l'équipage mobile 4, sollicité par le ressort 6, est en position fin de course arrière, le collet 8 étant retenu par la butée 9. Le percuteur 10 est solidarisé à l'équipage mobile 4 grâce au doigt 18 qui s'engage dans la gorge 17, comprime le ressort 14. A partir de cette position, le déclenchement s'obtient en exerçant sur le poussoir 21 une force F. Sous l'effet de cette force, le poussoir 21 s'enfonce radialement en entrai- nant le poussoir 19 contre l'action du ressort 20. Ce déplacement provoque un basculement du levier 23 et, en conséquence, l'extraction du doigt 18 hors de la gorge 17. Sous l'effet du ressort 14, le percuteur 10 se déplace brutalement vers la droite en provoquant l'ouverture du contact 12. Sa course est alors limitée par l'arrivée de la butée 13 contre le fond 2. Le dispositif de déclenchement se trouve alors dans la position déclenchée représentée sur la figure 2. Le réarmement s'obtient ensuite en exerçant sur le fond 16 de l'équipage mobile 4, une poussée P. Sous l'effet de cette poussée P, l'équipage mobile 4 se déplace vers le fond 2 en comprimant les ressorts 6 et 14 jusqu'à ce que le doigt 18 parvienne au droit de la gorge 17 et s'y engage, solidarisant ainsi l'équipage mobile 4 et le percuteur 10. Lorsque cesse ensuite la poussée P, l'ensemble équipage mobile 4/percuteur 10 retourne en arrière, sous l'effet du ressort 6, jusqu'à ce que la collerette 8 vienne en appui sur la butée 9. Le dispositif se trouve alors dans la position armée représentée sur la figure 1. Dans le dispositif représenté sur les figures 4 et 5, la structure fixe 30-32 ne présente pas forcément une structure tubulaire. Elle comprend néanmoins deux parois latérales parallèles 30, 31 réunies à l'une de leurs extrémités, par un fond 32 muni d'un perçage central 33 par lequel passe le percuteur 34. L'équipage mobile consiste alors en un étrier 35 comprenant une face antérieure 36 et une face postérieure 37 qui s'étendent parallèlement au fond 32, ces deux faces 36, 37 étant reliées l'une à l'autre par deux faces latérales 38, 39 perpendiculaires audit fond 32. Les faces antérieure 36 et postérieure 37 comprennent deux perçages coaxiaux respectifs 40, 41 par lesquels passe le percuteur 34. L'équipage mobile est soumis à l'action d'un ressort de pression 42 disposé entre la face antérieure 36 et le fond 32 ; sa course est limitée, dans le sens de l'action du ressort 42, par une butée 43 solidaire de la structure fixe sur laquelle vient en appui une bordure 44 de la face antérieure 36. Dans sa partie comprise entre la face antérieure 36 et le fond 32, le percuteur 34 comprend une collerette 45 sur laquelle vient en appui un ressort de pression 46 retenu par la face antérieure 36. I1 comporte en outre, dans sa partie située entre la face antérieure 36 et la face postérieure 37, une gorge circulaire 47 destinée à coopérer avec au moins une broche 48 radialement mobile et montée dans deux lumières coaxiales 49, 49' respectivement prévues dans les faces latérales 38 et 39. Cette structure fonctionne d'une façon similaire à celle précédemment décrite en regard des figures 1 à 3, les ressorts 42 et 46 jouant les mêmes rôles que les ressorts 6 et 14 et la broche 48 ayant la même fonction que le doigt 18. Toutefois, dans cet exemple, la manoeuvre d'armement ne s'obtient pas en exerçant une action directe sur l'équipage mobile comme dans l'exemple précédent, mais par l'intermédiaire d'une chape de déverrouillage 50 de section sensiblement en forme de U, dont les deux ailes 51, 52 sont montées coulissantes sur les deux faces latérales 38, 39 de l'étrier 35 et comprennent des lumières respectives 53, 54 au travers desquelles passe la ou les broches 48. Le couplage entre la chape 50 et l'étrier 35 est alors assuré par un ressort de pression 56 disposé entre l'âme 55 de la chape 50 et la face postérieure 37 de l'étrier 35. On obtient donc un couplage élastique autorisant un déplacement relatif de l'étrier 35 par rapport à la chape 50. L'âme 55 de la chape 50 porte, par ailleurs, une barrette 57 qui coopère avec une surface de came 58 portée par un bouton 59 monté rotatif sur les extrémités des parois latérales 30, 31 de la structure fixe 30-32 opposées au fond 32. Grâce à ce montage, la manoeuvre d'armement s'obtient en effectuant une rotation du bouton 59 qui provoque un déplacement vers le fond 32 de la chape 50 et, par l'intermédiaire du ressort 56 puis de la ou des broches 48, un déplacement de l'étrier 35. Une caractéristique importante de ce mode d'exécution consiste en ce qu'il utilise ce déplacement relatif dans un sens et dans l'autre pour assurer respectivement l'engagement de la ou des broches 48 dans la gorge 47, lors de la manoeuvre d'armement et ensuite son extraction, lors du déclenchement manuel. I1 convient de noter à ce sujet que dans ce mode d'exécution, un déclenchement automatique est obtenu au moyen d'une butée à effacement commandable 60 actionnée par des dispositifs de protection tels qu'un bilame thermique ou un déclencheur magnétique, cette butée coopérant avec un ergot 61 de la chape de déverrouillage 50. A la figure 5 correspondant à un état de déclenchement, cette butée est sans action sur l'ergot 61. Les positions respectives de cette butée 60 et de cet ergot 61 sont alors prévues de manière à assurer une limitation de la course de retour en sens F de la chape 50 à la fin de la phase d'armement (figure 4). L'actionnement de la ou des broches 48 s'effectue alors grâce à des conformations particulières des lumières 49, 49'-53, 54 prévues dans la chape 50 et dans l'étrier 35 qui sont visibles sur les figures 8 à 10, sur lesquelles on a représenté sous une forme schématique dissociée les différents éléments intervenant dans le dispositif illustré sur les figures 4 et 5 et qui portent, en conséquence, les mêmes numéros de référence. On notera, en particulier, que sur ces figures, la chape de déverrouillage 50 et l'étrier 35 ont été décalés, de sorte que les lumières 49, 49'-53, 54 réalisées sur ces deux éléments ne sont plus en colncidence. C'est la raison pour laquelle au lieu d'une simple broche 48, on a représenté trois broches parallèles 48a, 48b, 48c réunies par une pièce de liaison 62, mobile perpendiculairement à l'axe du percuteur 34, la broche 48a passant au travers des lumières 53, 54 de la chape 50, la broche 48b passant au travers des lumières 49, 49' de l'étrier 35 et la broche 48c étant destinée à coopérer avec la gorge 47 du percuteur 34. Dans cet exemple, les lumières 53, 54 réalisées dans la chape de déverrouillage 50 sont formées par deux évidements oblongs 63, 64 qui s'étendent parallèlement à l'axe du percuteur 34 et sont décalés l'un par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire audit axe. Ces deux évidements 63, 64 communiquent l'un avec l'autre au niveau d'une zone centrale de transition dont la bordure inférieure forme une rampe 65 inclinée de manière à provoquer sur la broche 48a un effort tendant à ôter la broche 48c de la gorge 47, lors d'un déplacement relatif de la chape 50 vers l'arrière (côté bouton 59). Les lumières réalisées dans l'étrier 35 présentent, quant à elles, sensiblement la forme d'un triangle rectangle dont l'hypothénuse forme une rampe 66 inclinée en sens inverse de la rampe 65, de manière à exercer sur la broche 48c un effort tendant à l'engager dans la gorge 47 lors d'un déplacement relatif de l'étrier 35 vers l'arrière. Ainsi, en position armée (figure 6) du dispositif, l'étrier 35, repoussé par le ressort, vient en butée sur la structure fixe 30, 32, le percuteur 34 est solidarisé à l'étrier 35 grâce à l'engagement de la broche 48c dans la gorge 47 sous l'effet de la rampe 66 sur la broche ; le ressort 46 est comprimé. La chape 50, repousée vers l'arrière par le ressort 56, est retenue par la butée à effacement commandable 60 commandée par un bilame 70 ou un déclencheur ou percuteur magnétique 71 montés en série avec l'interrupteur 72, ces deux éléments étant alors au repos. Du fait de cette rétention, la broche 48a n'est pas sollicitée par la rampe 65 et se trouve engagée dans l'évidement oblong inférieur 63 des lumières 53, 54.Le bouton de manoeuvre 59 est alors en position de repos, de sorte que la came 58 ne coopère pas avec la barrette 57 solidaire de la chape 50 (ces deux pièces étant écartées l'une de l'autre). Le déclenchement du dispositif est obtenu par une action du bilame 70 ou du déclencheur ou percuteur magnétique 71 provoquant en sens H l'effacement de la butée 60 qui libère la chape de déverrouillage 50. Grâce à l'action du ressort 56, cette- chape 50 va être brutalement déplacée vers l'arrière, déplacement au cours duquel la rampe 65 des lumières 53, 54 va exercer un effort provoquant un soulèvement de la broche 48a et, par conséquent, de la broche 48c. Cette dernière échappe à la gorge 67 et le percuteur 35, mu par le ressort 46, vient de ce fait ouvrir brutalement l'interrupteur 72. Le dispositif se trouve alors dans la position représentée sur la figure 7, position dans laquelle, grâce à son mouvement de recul, la chape 50 vient en appui sur la came 58, le bouton 59 étant toujours en position de repos. La manoeuvre de réarmement s'opère ensuite en tournant le bouton 59 dans un sens R de manière à ce que, grâce à l'action de la came 58 sur la barrette 57, la chape d'armement 50 soit repoussée vers l'avant en sens G. Au cours de cette action, l'étrier 35 se trouve également repoussé vers l'avant par le ressort 56 puis par les broches 48a, 48b et vient comprimer les ressorts 42 et 46 (figure 8). En raison du mouvement vers l'arrière de la chape 50, la rampe 65' tend à déplacer vers l'arrière et vers le bas la pièce de liaison 62 ainsi que l'étrier 35 par l'intermédiaire de la broche 48b. De ce fait, lorsque la broche 48c arrive au droit de la gorge 47 du percuteur 34, elle y est repoussée. On obtient ainsi la solidarisation du percuteur 34 et de l'étrier 35 (figure 9). En ramenant ensuite le bouton à sa position d'origine, on provoque le retour de l'ensemble étrier 35/percuteur 34 ainsi que la chape 50 en position de repos (figure 10). Au cours de ce retour, la chape de déverrouillage 50 est retenue par la butée effaçable 60 qui n'est plus sollicitée par le bilame et/ou par le déclencheur magnétique. Le dispositif se trouve alors à nouveau à la position armée représentée sur la figure 6. Un avantage important de ce mode de réalisation consiste en ce que, au cours du déclenchement, la broche 48 n'exerce pas sur le percuteur 34 une force de frottement significative, susceptible de provoquer un retard de commutation. Selon un mode de réalisation avantageux, l'interrupteur 72 fait appel à un pont de contact mobile 73 qui est sollicité par un ressort de compression 74 en direction de deux contacts fixes 75, 76. Le choix d'un tel interrupteur permet, de façon non limitative, la mise en oeuvre d'un poussoir 85 qui est placé parallèlement à l'extrémité 11 du percuteur 34 et dont les déplacements en sens G ou F sont communiqués par un électro-aimant télécommandé 86 représenté en pointillés à la figure 6 ; les bornes 87, 88 représentent les moyens d'alimentation de la bobine 89 de cet électro-aimant pour l'exécution de la fonction contacteur. En variante, le rateau 80 et/ou le bouton 59 peuvent opérer, voir figure 7, une ouverture forcée d'un interrupteur auxiliaire 90 placé en série avec la bobine 89 de façon à établir une confirmation de l'ouverture automatique, respectivement une commande d'ouverture locale. Chacun des circuits de phase tel que 77 allant d'une borne d'entrée 78 à une borne de sortie 79 comprend un bilame et un percuteur magnétique lorsque le dispositif est appliqué à un appareil polyphasé ; dans ce dernier cas, un tiroir commun 80 portant la butée effaçable 60 est associé aux différents bilames et percuteurs magnétiques et trouve sa position de repos sur un appui 81 à l'aide d'un moyen élastique 82. Revendications 1. Dispositif de déclenchement à accumulation d'énergie potentielle utilisable dans un dispositif de commutation, ce dispositif comprenant - un percuteur mobile entre deux positions stables, à savoir : une position armée autorisant le dispositif de commutation à passer dans un premier état, et une position déclenchée qui succède à une phase de déclenchement, dans laquelle le percuteur exerce une action rapide sur le dispositif de commutation pour le forcer à passer dans un second état ; - un dispositif d'armement comprenant au moins une pièce mobile sur laquelle peut être appliqué un effort au cours d'une phase d'armement, cette pièce étant associée à un mécanisme d'armement propre à amener le percuteur de la position déclenchée à la position armée, lors de cette phase d'armement ;; - des moyens d'accumulation d'énergie potentielle propres à stocker, sous forme d'énergie potentielle, une fraction de l'énergie exercée sur la pièce mobile, lors de la phase d'armement ; - un déclencheur sur lequel peut être appliquée une action de commande pour engendrer la phase de déclenchement au cours de laquelle le percuteur passe brutalement de la position armée à la position déclenchée sous l'effet de l'énergie emmagasinée par les susdits moyens d'accumula tion, caractérisé en ce qu'il comprend :: - un équipage mobile (4) pouvant se déplacer, par rapport à la structure fixe (1), selon une première course, entre une position de repos -B- dans laquelle il vient en appui sur une première butée fin de course (9) de la structure fixe, et une position d'armement -A- ; - des premiers moyens élastiques (6) disposés entre ledit équipage mobile (4) et ladite structure fixe (1), de manière à exercer une action antagoniste à l'effort d'armement et à ramener l'équipage mobile (4) en position de repos -B- dès qu'a cessé ledit effort - un percuteur (10) porté par ledit équipage mobile (4) et pouvant se déplacer,.par rapport à celui-ci, parallèlement à ladite course, entre une position armée -C- et une posi tion déclenchée -D- dans laquelle il vient en appui sur une seconde butée fin de course (2) de la structure fixe (1) - des seconds moyens élastiques (14) servant d'accumulateur d'énergie potentielle, disposés entre ledit équipage mobile (4) et ledit percuteur (10), de manière à exercer une action antagoniste à l'effort d'armement et une action de sens G orientée vers le sens de percussion - des moyens de verrouillage (17, 18, 19, 20) aptes à soli dariser automatiquement le percuteur (10) et l'équipage mobile (4) lorsque le percuteur (10) est en position déclenchée et que l'équipage mobile (4) est en position d'armement, cette solidarisation assurant la conservation de l'énergie potentielle acquise par les seconds moyens élastiques (14) lors du passage de l'équipage mobile à la position d'armement ; et - un déclencheur (21) monté sur la structure fixe et agencé de manière à provoquer le déverrouillage desdits moyens de verrouillage (17, 18, 19, 20) lorsque, à la suite de la susdite solidarisation, l'équipage mobile (4), mû par le premier ressort (6), est revenu en position de repos, ce déverrouillage entraînant le passage du dispositif de la position armée à la position déclenchée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que - la susdite structure fixe consiste en une pièce au moins partiellement tubulaire (1) présentant un fond (2) muni d'un perçage (3) au travers duquel peut coulisser le susdit percuteur (10) t - le susdit équipage mobile (4) consiste en un étrier mobile à l'intérieur de la structure fixe selon un axe de dépla cement parallèle à l'axe de déplacement dudit percuteur (10), cet étrier comprenant une surface de butée (8) qui coopère avec une surface de butée (9) correspondante de la structure fixe (1) pour limiter sa course, à l'opposé dudit fond (2) dans la susdite position de repos - les susdits premiers moyens élastiques consistent en un premier ressort de pression (6) disposé entre ledit fond (2) et une surface de l'étrier (4) en regard dudit fond (2) - le susdit percuteur (10) consiste en une tige montée coulissante dans ledit étrier (4), cette tige comprenant, en saillie, une pièce de butée (13) venant porter contre ledit fond (2), en position déclenchée - les susdits seconds moyens élastiques consistent en un second ressort de pression (14) dont les deux extrémités viennent porter sur des surfaces d'appui respectivement prévues sur ledit percuteur (10) et sur ledit étrier (4) - les susdits moyens de verrouillage font intervenir une gorge circulaire (17) ménagée dans la susdite tige ainsi qu'un verrou commandable (18) monté sur ledit étrier (4) et destiné à venir s'engager dans la gorge (17). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les susdits moyens de verrouillage font intervenir - d'une part, au moins une broche (48) destinée à coopérer avec la gorge (47) du percuteur (34), cette broche (48) étant mobile en translation perpendiculairement à l'axe de déplacement du percuteur (34) et passant au travers de deux évidements (49, 49') respectivement prévus sur deux faces opposées (38, 39) de l'étrier (35) situées de part et d'autre du percuteur (34) ; et - d'autre part, une chape de déverrouillage (50) montée coulissante sur l'étrier (35), coaxialement au percuteur (34), et comprenant deux ailes parallèles opposées (51, 52) qui s'étendent contre les deux faces opposées (38, 39) dudit étrier, ces deux ailes présentant également deux évidements (53, 54) respectifs par lesquels passe ladite broche (48) ;; et en ce que, dans ce cas, les susdits évidements (49, 49'-53, 54) sont conformés de manière à ce qu'un déplacement relatif dudit étrier (35) et de ladite chape (50) provoque, selon son sens, un mouvement de translation de la broche (48), soit pour provoquer l'engagement de la broche (48) dans la gorge (47) du percuteur (34), lorsque l'étrier (35) est en position d'armement et que le percuteur (34) est en position déclenchée, soit pour ôter la broche (48) de la gorge (47) pour provoquer le déclenchement, lorsque l'étrier (35) est en position de repos et le percuteur (34) est en position armée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'effort d'armement est exercé sur la chape de déverrouillage (50), et en ce que cette chape de déverrouillage est reliée à l'étrier par l'intermédiaire d'un troisième ressort de pression (56). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une butée mobile à effacement commandable (60) faisant office de déclencheur et sur laquelle peuvent agir des dispositifs de protection (70, 71), cette butée mobile servant à bloquer la chape de déverrouillage (50) en un point déterminé de sa course de retour, lorsque l'étrier (35) revient en position de repos après armement, et à libérer ensuite cette chape (50) lors du déclenchement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les susdits évidements (49, 49'-53, 54) sont conformés de manière à ce que le mouvement relatif chape (50)/étrier (35) qui intervient lorsqu'un effort d'armement est appliqué sur la chape de déverrouillage (50) exerce sur la broche (48) une force apte à provoquer son engagement dans la gorge (47), cette force se maintenant ensuite lors du retour de l'étrier (35) en position de repos grâce au blocage de la chape de déverrouillage (50) dans sa phase de retour par la butée mobile (60). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'effort d'armement est appliqué sur la chape de déverrouillage (50) au moyen d'un bouton rotatif (59) entraînant une surface de came (58) sur laquelle peut venir une surface d'appui (57) solidaire de la chape (50).