Brevet FR2606708A1 — publié le 19880520

1. Procédé pour le régla.ne de la densité des couleurs pour les impressions avec une machine d'impression rotative pour l'impression offset." L'invention concerne un procédé pour régler la densité des couleurs lors d'impressions avec une machine à imprimer rotative pour l'impression offset. L'invention est, de préférence.mise en oeuvre sur des machines rotati- ves à imprimer. Pour l'impression offset de qualité, le rap- port optimal entre la quantité de couleur d'impression ame- née au cylindre à plaques et la quantité d'agent humidi- fiant est d'une importance considérable. Il ne suffit pas que le rapport entre les quantités des couleurs d'impres- sion et de l'agent humidifiant soit seulement maintenu à l'intérieur de limites de tolérances déterminées, en- tre lesquelles il n'apparait sur l'impression, ni marque de lubrifiant, ni marque d'eau. Il résulte des expériences pratiques que l'impression offset de qualité dépend d'une proportion dé.- terminée d'agent humidifiant dans la couleur d'impression. De la proportion d'agent humidifiant émulsifiée dans la couleur d'impression, dépend l'adhésivité de celle-ci. La densité de teinte homogène et la valeur de tonalité de l'impression en sont fortement influencées. L'émulsification de l'agent d'humidifica- tion dans la couleur d'impression es; obtenue par une : 2606708 2.- pression élevée au contact entre les cylindres d'apport de couleur et le cylindre à plaques. La proportion d'agent d'humidification dans l'émulsion couleur-agent d'humidifi- cation dépend de l'offre en agent d'humidification et du besoin en agent d'humidification pour les emplacements exempts d'image de la plaque d'impressiont de la quantité d'agent d'humidification susceptible d'étre disponible sur la plaque d'impression, ainsi que des caractéristi- ques de l'agent d'humidification et de la couleur d'impres- sion, de l'aptitude à l'émulsion du mélange couleur- agent d'humidification, de la vitesse périphérique du cylindre à plaques, du blanchet et du papier à imprimer, de la température et de l'humidité environnanteset d'autres influences variables. Dans le cas de machines à imprimer encore plus larges, avec une alimentation en agent d'humidifica- tion placée au milieu sur la largeur d'impression de la machine, on pose en principe que le besoin en agent d'humi- dification, différent selon les zones et correspondant au profil de couleur, pour la surface des emplacements exempts d'image, est compensé par la teneur en agent d'hu- midification de l'émusion couleur-agent d'humidification. Il se forme forcément une émulsion couleur-agent d'humidi- fication différente selon les zones. La notion selon la- quelle l'impression offset de qualité exige une émulsion couleur-agent humidifiant autant que possible identique et optimale sur la largeur d'impression de la machine, aboutit à une alimentation en agent d'humidification dé- pendante du profil de couleur ou bien des zones,(voir à ce sujet les documents DE-OS 29 31 579, DE-OS 32 11 157, et DE-OS 32 20 701.) Dans le cas de la solution exposée dans le document DE-OS 29 31 579, après la quantité de couleur à alimenter par zones de façon correspondante à une courbe caractéristique de commande, une quantité d'aent d'humidi- 3.- fication à alimenter par zone est commandée sans informa- tion en retour de la quantité d'agent d'humidification émul- sionnée. Un inconvénient dans ce cas, est qu'il n'y a pas de réaction à des fluctuations locales du rapport couleur- agent d'humidification, provoquées par des influences per- turbatrices (par exemple le climat d'environnement, l'échauf- fement de la machine). Un autre inconvénient important de cette solution réside en ce que, il n'y a pas de possi- bilités de correction en ce qui concerne les différentes aptitudes à l'émulsionnement de différents mélanges cou- leur-agent d'humidification, ou bien en ce qui concerne les différentes aptitudes d'accumulation d'agent d'humidi- fication des plaques d'impression (usure). La solution du document DE-OS 32 11 157 pré- voit en conséquence, une mesure par zone de la quantité d'agent d'humidification sur la surface de la plaque d'im- pression ainsi qu'un calcul de l'écart de réglage et de l'action de réglage. Dans cette solution également, il n'est pas tenu compte de la quantité d'agent d'humidifica- tion émulsionnée. Dans le cas de la solution exposée dans le document DE-OS 32 20 701, il est prévu un cylindre hydro- phile de mesures en contact avec un des cylindres d'ap- port de couleur, ainsi qu'un dispositif de mesure qui si- gnale par tronçons sur la largeur d'impression de la ma- chine, l'humectation du cylindre de mesure avec de la cou- leur M)u bien de l'agent d'humidification. Dès que le cylindre de mesure, lors d'une alimentation en agent d'hu- midification voisine des limites de tolérances inférieu- res, prend dans un tronçon de la couleur, il s'effectue dans ce tronçonune humidification supplémentaire, ou bien dès que le cylindre de mesure, dans le cas d'une ali- mentation en agent d'humidificatior. voisine de la limite supérieure de tolérance prend dans un tronçon de l'agen* d'humidification, il s'effectue, dans ce tronçon, un enlève- 4.- ment au racloir de l'agent dthumidification. L'inconvé- nient de cette solution est que, en liaison avec une régu- lation à valeur fixe de l'alimentation en agent d'humidi- cation, cette alimentation fonctionne en principe au voi- sinage de l'une ou l'autre limite de tolérances, et qu'ain- si, un rapport optimal de l'émulsion en couleur et en agent d'humidification, est exclu. On conna t également un procédé et un dis- positif (DE-OS 34 44 784) pour mesurer séparément la quantité superficielle d'agent d'humidification et la quan- tité d'agent d'humidification émulsionnée. Cette mesure s'effectue sans contact et repose sur la réflexion orien- tée de la lumière par l'agent d'humidification superficiel et sur la réflexion diffuse de la lumière par l'agent d'hu- midification émulsionné. Cette mesure distincte permet d'ap- précier l'influence de l'émulsion couleur-agent d'humidi- fication. L'inconvénient est la complexité technique élevée de l'appareillage. Une mesure de l'intensité du rayonnement réfléchi, comprenant aussi bien la fraction dirigée de la fraction diffuse du rayonnement, une mesure de l'intensité de la fraction réfléchie diffuse du rayon- nement, un traitement opto-électronique et une conversion analogique numérique des signaux, ainsi qu'une exploitation numérique pour la détermination des quantités sont néces- saires. Un inconvénient particulier réside dans le cali- brage très complexe du dispositif de mesure. Cette complexité élevée s'oppose à une mise en oeuvre rapide et générale. Le but de l'invention est d'indiquer un procédé pour régler l'intensité de couleur lors de l'im- pression avec une machine rotative pour une impression offset, procédé dont la mise en oeuvre contribue considéra- blement à garantir la qualité des résultats de l'impres- sion lors du tirage, et à libérer l'imprimeur du contr8le 5.- permanent du dosage optimal de la quantité d'agent d'hu- midificationo Le problème posé à l'invention est de main- tenir de façon aussi uniforme que possible, le rapport cou- leur-agent d'humidification de l'émulsion couleur-agent d'humidification sur la largeur de la machine et de le maintenir aussi constant que possible pendant l'impres- sion du tirage. Conformément à l'invention, ce problème est résolu grâce à un procédé pour le réglage de la densité de couleur, procédé dans lequel la bande de contrôle de couleur d'une impression est explorée périodiquement, les écarts des densités de couleurs à partir d'une valeur de consigne, c'est-à-dire les écarts de réglage, étant mesu- rés et les écarts de réglage intervenant étant alternati- vement utilisés pour le dosage des quantités d'agent d'hu- midification et pour le dosage des quantités de couleurs d'impression en commençant par le dosage des quantités d'agent d'humidification. Le dosage des quantités d'agent d'humidifica- tion s'effectue selon un procédé de recherche et le proces- sus de recherche est commandé par la comparaison des densi- tés de couleurs de surfaces colorées de la trame. Le processus de recherche est limité par un nombre maximal au- torisé susceptible d'être défini,de pas de réglage dans le m4me sens. Des procédés de réglage de densité de couleur pour le dosage des quantités de couleurs d'impression sont connus et ont été introduits sur le marché. La mesure des densités de couleurs s'effectue densitomètriquement sur une bande de contrôle de couleur imprimée sur le bord de l'impression transversalement par rapport à la direction de rotation, qui comprend dans chaque zone de couleurs, les couleurs d'impression concernées en teinteshomogènes et en plusieurs teintes de trame, Une étape de réglage est 6.- calculée à partir de l'écart de réglage et le processus de réglage aboutit, après un nombre déterminé d'impres- sions, à un nouvel écart de réglage plus réduit. Ce- lui-ci est d'autant plus réduit qu'il a été mieux tenu compte dans l'algorithme de la corrélation du processus. Pour des écarts moyens, il suffit d'un unique processus de réglage, pour réduire l'écart de réglage à la valeur de la latitude de fluctuations du processus. Pour réduire davantage la latitude de fluctuations du processus, ce qui est nécessaire pour une impression de qualité, il est prévu pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, à c8té du circuit de réglage connu des densi- tés de couleurs pour le dosage des quantités de couleurs d'impressions, un circuit de réglage des densités de cou- leurs pour le dosage des quantités d'agent d'humidifica- tion. Pour éviter une excitation réciproque, les deux circuits de réglage règlent alternativement les den- sités de couleurs. Cette alternance du réglage n'est possi- ble qu'après l'écoulement d'un temps d'attente, qui dépend de la constante de temps du réglage du circuit précédem- ment activé. Comme la densité de couleur en tant que fonc- tion de la quantité d'agent d'humidification n'est évi- demment pas réversible, une valeur de densité de couleur pouvant correspondre à deux valeurs différentes de quan- tité d'agent d'humidification, et comme la relation entre l'intensité de couleur et la quan:ité d'agent d'humidifica- tion dépend fortement de la couleur d'impression respective- ment mise en oeuvre, un seul procédé de recherche doit Otre envisagé pour le dosage de la quantité d'agent d'hu- midification sur la base des valeurs de mesure de densité de couleur. Le processus de recherche est commandé par la comparaison des densités de couleurs des surfaces de tonalités de trame. 7.- Conformément à l'invention, la quantité d'agent d'humidification est dosée de la façon suivante: - dans une première étape du procédé, l'écart de réglage de la densité de couleur est mesuré en valeur et en sens, dans une seconde étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification est décalée d'une amplitude d'étape initiale, dans le sens d'une augmentation de l'agent d'humidification lorsque la valeur de consigne est dé- passée, et dans le sens d'une réduction de l'agent d'hu- midification tant que la valeur de consigne est fran- chie vers le bas, - dans une troisième étape du procédé, qui fait suite à la deuxième étape du procédé après l'écoulement d'un temps d'attente susceptible d'être prédéterminé, l'écart de réglage de la densité de couleur est à nouveau mesuré et testé en diminution ou bien en augmentation de façon qu'au cas o cette troisième étape du procédé révèle une dimi- nution de l'écart de réglage de la densité de couleur, par rapport à la première étape du procédé, - dans une quatrième étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification est décalée dans le sens de l'étape de réglage initial, d'une amplitude d'étape initiale multi- pliée par un facteur de majoration d'étape de façon qu'au cas oh la troisième étape du procédé mon- tre une augmentation de l'écart de réglage de la densté de couleur par comparaison à la première étape 'du procé- dé, - dans une quatrième étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification est décalée dans le sens opposé au sens de l'étape de réglage initial d'une amplitude d'étape initiale multipliée par un facteur de majoration d'étape, - dans une cinquième étape du procédé qui fait suite à la quatrième étape du procédé après l'écoulement d'un temps d'attente susceptible d'être prédéfini, l'écart de 8.- réglage de la densité de couleur est mesuré à nouveau et est testé en diminution ou en augmentation de façon, qu'au cas o cette cinquième étape du procédé montre une dimi- nution de l'écart de réglage de la densité de couleur par comparaison avec la troisième étape du procédé, la suc- cession d'étapes constituée par la quatrième et la cin- quième étapes du procédé se répète de façon qu'au cas o la cinquième étape du procédé montre un accroissement de l'écart de réglage de la densité de couleur par comparai- son avec la troisième étape du procédé, - dans une sixième étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification est décalée dans le sens opposé au sens de l'étape de réglage dans la quatrième étape du procédé de l'amplitude d'étape initiale multipliée par le facteur de raccourcissement d'étape, - dans une septième étape du procédé qui fait suite à la sixième étape après l'écoulement d'un temps d'attente susceptible d'être prédéterminé, l'écart de réglage de la densité de couleur est à nouveau mesuré et testé en diminution de façon qu'au cas o la sixième étape du procédé montre une diminution de l'écart de réglage de la densité de couleur par comparaison avec la cinquième étape du pro- cédé, la succession d'étapes constituée par la sixième et la septième étapes du procédé se répète, de façon qu'au cas oh la troisième ou bien la cinquième étape du procédé ne montre aucune diminution ou ú'ugmenta- tion, ou bien que la sixième étape du procédé ne montre aucune diminution de l'écart de réglage de la densité de couleur, le processus de recherche pour le dosage de la quantité d'agent d'humidification soit terminé, et que, avec la prochaine exploration de la bande de contr8le de couleur, et la mesure de l'écart de réglage de la densité de couleur, le dosage de la quantité de couleur d'impression s'effectue. 9.- Dans la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, le déroulement du procédé de recherche est commandé par le calcuJ conformément à une succession d'ordres déposée dans une mémoire. Un effet de l'invention, particulièrement économique sur le plan technique, réside dans l'utilisa- tion des écarts de densité de couleurs mesurés par zone, utilisés de toutes façons pour le dosage des quantités de couleurs lors de la mise en oeuvre de procédés connus de réglage de densité de couleurs, pour le dosage des quantités d'agent d'humidification. Le procédé conforme à l'invention supprime les installations coûteuses pour la mesure par zone des quantités d'agent d'humidification dans l'émulsion couleur-agent d'humidification. L'invention va être exposée plus en détail ci-après 4 l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints: - la figure 1 est un diagramme fonctionnel du procédé de recherche pour le dosage des quantités d'agent d'humidification, - les figures 2 et 3 sont des parties de diagrammes avec des successions d'étapes du procédé à met- tre en oeuvre de façon répétitive. Dans l'exemple de réalisation, le déroulement du procédé de recherche est commandé conformément à une succession d'ordres déposée dans une mémoire. La bande de contr8le d'une impression est explorée périodiquement. Les écarts des densités de couleurs à partir d'une valeur de consigne, sont mesurés et les écarts de réglage détec- tés sont utilisés alternativement pour le dosage des quan- tités d'agent d'humidification et pour le dosage des quan- tités de couleurs d'impression, en commençant par le dosa- ge des quantités d'agent d'humidification. Le dosage des quantités d'agent d'humidification, s'effectue selon un procédé de recherche et le processus de recherche est 10.- commandé par la comparaison des densités de couleur des surfaces de tonalité de trame. Le processus de recherche individuel est limité par un nombre maximal admissible susceptible d'être prédéterminé, d'étapes de réglage al- lant dans le même sens. Le processus de recherche commence par l'in- troduction d'une valeur xi de densité de couleur, d'une valeur de consigne w de densité de couleur, d'une valeur de réglage y de la quantité d'agent d'humidification du processus de réglage précédent, d'une amplitude s d'étape initiale, d'un facteur de majoration d'étape j et d'un facteur de raccourcissement d'étape. A un numéro d'ordre i de l'écart xi de densité de couleur, est tout d'abord affecté le nombre O, Au cours du déroulement du processus de recherche, le nu- méro d'ordre i est respectivement élevé de la valeur 1 après l'exécution d'une étape de réglage y. Le dosage de la quantité d'agent d'humidification s'effectue comme suit: - dans une première -tape du procédé, l'écart de réglage xW de la densité de couleur est mesuré en valeur et en sens, - dans une seconde étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification y est décalée d'une amplitude d'étape initiale s, dans le sens d'une augmentation de l'agent d'humidification lorsque la valeur de consigne est dé- passée et dans le sens d'une diminution de l'agent d'hu- midification lorsque la valeur de consigne est franchie vers le bas, dans une troisième étape du procédé qui fait suite à la deuxième étape du procédé après l'écoulement d'un temps d'attente susceptible d'être prédéterminé, l'écart de réglage xw de la densité de couleur est à nouveau mesuré et est testé en diminution ou en augmentation, de façon, qu'au cas o cette troisième étape du procédé 1 1. - montre une diminution de l'écart de réglage w, de la densité de couleur, par comparaison à la première étape du procédé, - dans une quatrième étape du procédé, la quantité y d'agent d'humidification est décalée dans le sens de l'étape de réglage initial d'une amplitude s d'étape initiale multi- pliée par un facteur de majoration d'étape y, ou de façon qu'au cas oh la troisième étape du procédé montre une augmentation de l'écart de réglage xw de la densité de couleur par comparaison avec la première étape du procédé, - dans une quatrième étape du procédé, la quantité y d'agent d'humidification est décalée, dans le sens opposé à celui de l'étape initiale, d'une amplitude s d'étape initiale multipliée par un facteur de majoration d'étape c de la quatrième étape après l'écoulement d'un temps d'at- tente susceptible d'être prédéfini, l'écart de réglage xw de la densité de couleur est à nouveau mesuré et il est testé en réduction ou en augmentation de façon qu'au cas o cette cinquième étape du procédé montre une réduction de l'écart de réglage xw de la densité de couleur en com- paraison avec la troisième étape du procédé, la succession d'étapes constituée par la quatrième et la cinquième éta- pes est répétée. ou de façon qu'au cas o la cinquième étape du procédé montre une augmentation de l'écart de réglage zw de la densité de couleur par comparaison avec la troisième éta- pe du procédé, - dans une sixième étape du procédé la quantité y d'agent d'humidification est décalée dans le sens opposé à celui de l'étape de réglage dans la quatrième étape du procédé d'une amplitude d'étape initiale s multipliée par un facteur de raccourcissement d'étape /, - dans une septième étape du procédé, qui fait suite à 12.- la sixième étape du procédé après l'écoulement d'un temps d'attente susceptible d'être prédéfini, l'écart de réglage w de la densité de couleur est à nouveau mesuré et tes- té en diminution, de façon qu'au cas o cette septième étape du procédé montre une diminution de l'écart de réglage xw de la densi- té de couleur par rapport à la cinquième étape du procédé# la succession d 'étapes constituée par la sixième et la septième étapes du procédé soit répétée, de façon qu'au cas o la troisième ou bien la cinquième étape du procédé ne montre pas de diminution ou d'augmen- tation de l'écart de réglage xw de la densité de couleur ou bien que la septième étape du procédé ne montre pas de diminution de cet écart, il soit mis fin au processus de recherche pour le dosage de la quantité d'agent d'hu- midific ation, et de façon qu'avec la prochaine exploration de la bande de contr8le de couleur et la nouvelle mesure de l'écart de réglage xw, de la densité de couleur, le dosage de la quantité de couleur d'impression soit effectué. Du fait de la répétition de la quatrième et de la cinquième étape du procédé, ou bien de la sixième et de la septième étape du procédé, il s'établit une bou- cle qui, lors de la répétition du résultat d'une diminu- tion de l'écart de réglage xw de la densité de couleur, est parcourue plusieurs fois. Le nombre de ces parcours i est limité par un nombre maxfmal admissible imax suscep- tible d'être prédéfini d'étapes de réglage de même sens pour le dosage de la quantité d'agent d'humidification. On est ainsi certain que même de très grands écarts de réglage xw de la densité de couleur sont éliminés en alternant le dosage de la quantité d'agent d'humidifica- tion et le dosage de la quantité de couleur d'impres- e'ion. Le processus de recherche se termine par 13.- l'émission de l'écart de réglage résiduel Zwi de la densité de couleur et avec la valeur de réglage y de la quantité d'agent d'humidification, après que la der- nière étape de réglage ait été accomplie, de la quantité optimale d'agent d'humidification recherchée. 14.- R E V E N D I C A T IO N S 1.- Procédé pour le réolage de:la densité de cou- leur pour des impressions avec une machine d'impression rotative pour l'impression offset, procédé dans lequel la bande de contrôle de couleur d'une impression est pé- riodiquement explorée et les écarts entre les densités (x) de couleurs et les valeurs de consigne (v,) sont mesurés et utilisés pour le dosage des quantités de couleurs d'im- pression, procédé caractérisé en ce que les écarts de réglage des densités de couleurs (x) sont utilisés alternati- vement pour le dosage des quantités (y) d'aoent 'huidifica- tion et pour le dosage des quantités de couleurs d'impres- sion, en commençant par le dosage des quantités d'agent d'humidification, en ce que le dosage des quantités d'agent d'humidification s'effectue selon un procédé de recherche, ce procédé de recherche étant commandé par la comparaison des valeurs de couleurs de surfaces de tonalité de trame, tandis que le processus de recherche individuel est limité à un nombre maximal admissible, susceptible d'être prédé- fini, d'étapes de réglage dans le même sens. 2.- Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que pour le dosage de la quantité d'agent d'humidification: dans une première étape du procédé, l'écart de réglage (xw) de la densité de couleur est mesuré en valeur et en sens, - dans une seconde étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification (y) est décalée de l'amplitude de l'éta- pe initiale. (s) - dans le sens d'une augmentation de lVagent d'humidification lorsque la valeur de consigne est dépassée et cdans le sens d'une diminution de l'agent d'humidification lorsque la valeur de consigne est fran- chie vers le bas, - dans une troisième étape du procéeé qui fait suite à la deuxième étape après l'écoulement d'un temps d'attente 15.- susceptible d'être prédéfini, l'écart de réglage (Xw) de la densité de couleur est à nouveau mesuré et testé en réduction ou en augmentation, de façon qu'au cas o cette troisième étape du procédé montre une diminution de l'écart de réglage (xw) de la densité de couleur par comparaison avec la première éta- pe du procédé, - dans une quatrième étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification (y) est décalée dans le sens de l'étape de réglage initiale de l'amplitude d'étape initiale (s) multipliée par un facteur de majorationd'étape (.), ou que dans le cas o la troisième étape du procédé montre une augmentation de l'écart de réglage (xw) de la densité de couleur par comparaison avec la première étape du procédé, - dans une quatrième étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification (y) est décalée dans le sens opposé au sens de l'étape de réglage initial de l'amplitude d'éta- pe initiale (s) multipliée par un facteur de majoration d'étape (.), dans une cinquième étape du procédé, qui fait suite à la quatrième étape du procédé après l'écoulement d'un temps d'attente susceptible d'être prédéfini, l'écart de réglage (xv) de la densité de couleur est à nouveau mesuré et testé en réduction ou en augmentation, - de façon qu'au cas o la cinquième étape du procédé montre une diminution de l'écart de réglage (xw) de la densité de couleur par comparaison à la troisième étape du procédé, la succession d'étapes constituée par la quatrième et la cinquième étapes du procédé soit répé- tée, de façon qu'au cas o la cinquième étape du procédé montre une augmentation de l'écart de réglage (zw) de la densité de couleur en comparaison à la troisième étape du procédé, 16.- - dans une sixième étape du procédé, la quantité d'agent d'humidification (y) est décalée dans un sens opposé à celui de l'étape de réglage dans la quatrième étape du procédé de l'amplitude d'étape initiale (s) multipliée par un facteur de raccourcissement d'étape (f), - dans une septième étape du procédé, qui fait suite à la sixième étape du procédé après l'écoulement d'un temps d'attente susceptible d'être prédéfini, l'écart de réglage (xw) de la densité de couleur est à nouveau mesuré et testé en réduction, de façon que dans le cas o la septième étape du procédé montre une réduction de l'écart de réglage (xw) de-la den- sité de couleur par comparaison à la cinquième étape du procédé, la succession d'étapes constituée de la sixième et de la septième étape du procédé soit répé- tée, de façon qu'au cas o la troisième ou bien la cinquième étape du procédé ne montre pas de réduction ou d'augmen- tation de l'écart de réglage (xw) de la densité de cou- leur ou bien o la septièéme étape du procédé ne montre pas de diminution de cet écart de réglage, le processus de recherche pour le dosage de la quantité d'agent d'humidification soit terminé. et que avec l'exploration suivante de la bande de con- trôle de couleur et"la mesure suivante de l'écart de réglage (xw) de la densité de couleur, le dosage de la quantité de couleur d'impression s'effectue. 3.- Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le déroulement du procédé est commandé par le calcul selon une succesion d'ordres déposée dans une mémoire.