Brevet FR2601580A1 — publié le 19880122

LIT MEDICAL D'EXAMEN, NOTAMMENT POUR APPAREIL DE RMN OU DE TOMODENSITOMETRIE La présente invention a pour objet un lit médical d'examen notamment pour un appareil de résonance magnétique nucléaire (RMN) ou de tomodensitomètrie. Elle trouve principalement son application dans le domaine médical où il est connu de soumettre des patients en position couchée à des examens non invasifs avec de telles machines. La particularité de ce type d'examens est qu'ils durent en général longtemps. Pour augmenter le confort du patient il peut alors être nécessaire de ventiler le tunnel d'examen de la machine, et d'éclairer et de dialoguer avec le patient. En tout état de cause il est aussi nécessaire d'assurer une surveillance constante sur celui-ci. En effet les patients soumis à de tels examens ne sont en général pas en bonne santé, il peut leur arriver d'être à ce point contrariés par l'examen qu'ils en subissent un malaise. Il importe dans ces conditions de les retirer de la machine le plus vite possible. En utilisation normale l'insertion du patient dans la machine, sur un plateau ou un panneau porte-patient, est provoquée par la mise en marche de moteurs. Ces moteurs peuvent être électriques. Dans le cas de la RMN il est souhaitable qu'ils soient installés le plus loin possible du tunnel d'examen afin de ne pas perturber l'homogénéité du champ magnétique par leur masse métallique. Or il peut survenir que le malaise du patient soit consécutif à une panne de courant. Le patient ressent la coupure de l'édairage, de la ventilation, et des moyens de surveillance avec angoisse.Une intervention pour extraire le patient de la machine est alors mal aisée du fait que les moteurs de manipulation du plateau sont justement en panne pour absence du courant. Or du fait des rapports de transformation mécanique, de la démultiplication de ces moteurs, il est impensable de faire tourner manuellement la chaine de transmission à l'envers. En outre les lits d'examen doivent pouvoir servir à introduire les patients dans les machines, et, éventuellement, à les ramener dans leur chambre quand l'examen est terminé. Les lits sont donc débrochables des machines. Cette nécessaire contrainte de mobilité des lits s'allie mal avec la nature des examens entrepris. En effet dan~ ceux-ci on réalise des images, vues en coupes, de parties du corps du patient. Ces images, ces coupes, correspondent à des lieux particuliers dans le corps du- patient. Il est donc nécessaire de repérer et de déplacer exactement la partie à imager du corps à l'aplomb des moyens d'imagerie.En conséquence lors de l'embro- chage du lit sur la machine il faut faire correspondre exactement des moyens de déplacement du panneau porte-patient sur le lit avec des moyens de déplacement de ce panneau dans la machine. Pour éviter cette difficulté, on a imaginé des panneaux longs, par exemple de 3,50 mètres, qui possèdent toujours une extrémité engrénée sur le lit, l'autre extrémité étant introduite libre dans l'appareil. On peut montrer que, bien que déjà fort long, ce panneau peut être insuffisamment long pour permettre un examen du corps entier. Il faut alors intervertir le sens de présentation du patient quand ce besoin se présente. De plus un lit long est peu maniable dans les couloirs des hopitaux. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients cités en proposant des lits dont le plateau et les moyens d'entrainement comportent des moyens pour faciliter la manipulation du patient. D'une part le plateau a été rendu amovible pour permettre les retraits d'urgence. Cette qualité ne peut être conférée qu'avec des particularités de guidage du plateau sur son chassis et dans l'appareil, des particularités de calage déporté en position du plateau par rapport à l'appareil, et ces particularités étant associées avec un moyen de débrayer le plateau des moyens d'entrainement qui assurent son déplacement. Ces moyens de débrayage permettent une remise en place exacte après l'intervention d'urgence.En outre le caractère amovible du plateau permet de réduire le coût des équipements à construire : il suffit de construire un chassis de lit et plusieurs plateaux amovibles, placés tour à tour sur le chassis du lit, pour pouvoir être introduits dans la machine. Il en résulte que la préparation des patients pour subir l'examen ne nécessite plus d'immobiliser le lit et encore moins l'appareil d'examen. D'autre part le déplacement du plateau par rapport au chassis du lit pour pouvoir être introduit dans l'appareil est effectué par l'intermédiaire d'un bras auxilliaire, dit différentiel, de longueur voisine de la longueur du plateau et/ou du chassis (2 mètres). Une des extrémités de ce bras entraine le plateau tandis que l'autre repose sur le chassis.On sépare ainsi la fonction plateau, support de patient proprement dit, de la fonction moyen de déplacement du plateau (sur une distance supérieure à la longueur utile de celui-ci). Il en résulte que le lit d'examen selon l'invention retrouve une longueur classique adaptée à son convoyage dans les couloirs d'hopitaux. La présente invention a pour objet un lit médical d'examen notamment pour appareil de RMN ou de tomodensitomètrie comportant un chassis, un plateau d'examen, et des moyens d'entrainement pour mouvoir le plateau par rapport à son chassis, et par rapport à l'appareil caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rendre le plateau amovible. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Sur les figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles montrent: - figure 1 une représentation schématique d'un lit d'examen selon l'invention; - figure 2: une vue en perspective éclatée du plateau amovible du lit d'examen selon l'invention; -figure 3 : un bras différentiel de manoeuvre du plateau; - figure 4: une vue en perspective du chemin de guidage du plateau dans son chassis et dans l'appareil. La figure 1 représente schématiquement en coupe un lit d'examen selon l'invention. Un appareil de RMN ou un tomodensitomètre 1 est prévu pour recevoir, sensiblement selon son axe d'insertion 2, le corps d'un patient (non représenté) supporté par un lit d'examen 3 selon l'invention. Ce lit d'examen comporte un chassis 4, un plateau 5, et des moyens d'entrainement 6 pour mouvoir le plateau par rapport au chassis et par rapport à l'appareil. Les moyens d'entraînement 6 comportent un équipage mobile de forme alongée. Cet équipage mobile comporte un bras 7 dont une extrémité 8 est déplaçable par rapport au chassis et dont l'autre extrémité 9 est déplaçable par rapport au plateau.Indépendamment des efforts de maintien, de support, qui seront expliqués ultérieurement, on comprend que chaque point du plateau peut se déplacer par rapport à un point quelconque du chassis d'une longueur égale à la somme de la course utile 10 de l'extrémité 8 par rapport au chassis et de la course utile 11 de l'extrémité 9 par rapport au plateau. En outre le bras a pour effet de déporter les deux positions extrêmes du plateau par rapport au centre du chassis. Dans la représentation de la figure 1 le plateau est en une position extrême convenant à la préparation à son insertion dans la machine. Dans l'autre position extrême le plateau 5 est complètement avancé dans la machine 1, et l'extrémité arrière 12 du plateau peut être distante de l'extrémité avant 13 du chassis d'une distance sensiblement égale à la longueur du bras 7. Dans l'exemple représenté l'équipage mobile 6 comporte deux roues dentées 14 et 15 tournant sur des arbres solidaires des extrémités repectivement 8 et 9 du bras. La roue dentée 14 prend appuis sur une crémaillère 16 solidaire du chassis tandis que la roue 15 prend appuis sur une crémaillère 17 liée au plateau. Des pignons, de préférence dentés, 18 et 19 sont respectivement rendus solidaires des roues 14 et 15. Les pignons tournent sur eux-mêmes autour d'axes colinéaires aux axes des roues. Une courroie 20 sans fin, de préférence crantée, est tendue et s'engrenne autour des pignons. Par un moyen moteur, schématiquement représenté par un verrin 21, on peut pousser sur l'extrémité 8 du bras 7. La crémaillère 16 fait alors tourner la roue 14, celle ci entraine le pignon 18 et, par l'intermédiaire de la courroie 20, le pignon 19 est alors entrainé. Le pignon 19 entraine à son tour le déplacement de la crémaillère 17 du plateau 5. Le déplacement longitudinal de la crémaillère 17 est limité par deux butées 22 et 23 solidaires du plateau 5. En conséquence le plateau 5 se déplace par rapport > l'extrémité 9 du bras d'une longueur liée au déplacement de l'extrémité 8 par rapport au chassis 4. Le rapport de transformation des mouvements peut être adapté en jouant sur le diamètre des roues 14 ou 15 et/ou sur le diamètre des pignons 18 et 19 solidaires de ces roues. Dans une réalisation préférée le rapport de transformation vaut 1. Le déplacement pourrait être obtenu par d'autres moyens. Par exemple il serait possible de réaliser l'équipage mobile 6 avec un verrin triple, c'est à dire à au moins 3 tiges imbriquées. Une première tige aurait une extrémité fixée au plateau, et une troisième tige, extérieure, aurait une extrémité, celle opposée à l'extrémité de la première tige, fixée au chassis. Dans ces conditions il est équivalent de considérer la deuxième tige comme étant l'équipage mobile et comme possédant une première extrémité déplaçable par rapport au plateau et une deuxième extrémité déplaçable par rapport au chassis. Cette solution à verrins hydrauliques peut être remplacée par une solution équivalente à vis avec au moins trois vis imbriquées les unes dans les autres. En dehors des éléments d'extrémités, les éléments intermédiaires, verrins ou vis, constituent l'équipage mobile. Quand les éléments intermédiaires sont uniques, l'équipage mobile est rigide et indéformable. Il correspond à une barre 7 rigide. Si les éléments intermédiaires sont plus nombreux, par exemple s'ils comprennent au moins deux tiges imbriquées, la longueur de l'élément intermédiaire peut être variable. Dans tous les cas l'invention procure en outre l'avantage de permettre d'approcher #le chassis 4 de l'appareil 1 en laissant entre ces deux parties un écart 24 utilisable pour toute opération de préparation du patient avant son introduction dans la machine.Par exemple il est possible à un opérateur de venir se placer dans l'espace 24 pour arranger la position de la tête du patient sur le plateau 5, notamment quand cette tête porte une partie des moyens de mesure nécessaires à l'examen à entreprendre, en RMN en particulier. En effet l'examen de la tête doit être mené en stassurant que la tête ne pourra pas se déplacer au cours de l'examen. Il convient donc de la maintenir pour lui éviter de bouger dans l'image. Ce maintien qui est contrariant pour le patient, doit être entrepris le plus tard possible pour ne pas affoler celui-ci. En pratique, il est effectué juste avant l'introduction dans la machine 1. Sans la présence de l'équipage mobile 6 il serait nécessaire, pour assurer une course utile du plateau la plus intéressante possible d'approcher ultérieurement au maximum ce plateau du front d'entrée de la machine. Ce qui caractérise l'invention est la présence dans le plateau 5 de moyens pour rendre le plateau amovible. Schématiquement la figure 1 représente le plateau 5 maintenant une crémaillère d'entraînement 17 sur laquelle vient s'engréner l'équipage mobile 6 pour déplacer le plateau. Le crémaillère, maintenue en déplacement longitudinal par les deux butées 22 et 23 solidaires du plateau, peut cependant subir un mouvement vertical d'éscamotage, de débrayage, tendant à l'élever. De cette manière les dents de la roue 15 de l'équipage mobile échappent des encoches de la crémaillère 17. Dans un exemple le mouvement de débrayage est obtenu au moyen d'une plaque - came 25 qui maintient, dans des encoches en forme générale de V telles que 26 et 27, des arbres support, respectivement 28 et 29, de la crémaillère 17.En simplifiant la plaque 25 est prévue pour se déplacer longitudinalement au moyen de poignées 30 ou 31 situées de part et d'autre du plateau 5. Elle est maintenue en déplacement horizontal par des moyens qui seront décrits ultèrieurement et qui jouent le même rôle que des fenêtres longitudinales telles que 32 de la plaque 25 coulissant le long de pions 33 du plateau 5. En actionnant l'une ou l'autre des poignées, la plaque 25 se déplace à droite ou à gauche, et entraine en un mouvement ascendant les arbres 28 et 29. Dans ces conditions la crémaillère monte et échappe des dents de la roue 15. En agissant ainsi on a débrayé les moyens de déplacement du plateau 5. Il est alors possible de faire coulisser ce plateau sur ses moyens support. Pour faciliter la manoeuvre de la poignée, 30 ou 31, cette poignée est approchée d'une autre poignée, respectivement 34 ou 35, solidaire du plateau qui présente un décalage longitudinal dont la valeur est sensiblement égale à la longueur utile de déplacement de la plaque 25 par rapport au plateau.Dans la pratique, compte tenu de la profondeur des dents de la roue 15 et de la crémaillère 17, et de l'inclinaison du V des encoches 26 ou 27 (sensiblement 30 ), il est possible de saisir à une seule main ensemble les poignées 30 et 34 ou 31 et 35. En refermant la main on provoque le débrayage de la crémaillère 17. La force nécessaire pour aboutir à ce résultat est faible puisque la cremaillère est relativement légère. Dans un exemple on a évalué cet effort à une force de l'ordre de 2 kg force. Puis en maintenant les deux poignées l'une contre l'autre il est possible de déplacer le plateau 5 dans le sens désiré pour l'extraire de la machine 1. Les figures 2 à 4 montrent un exemple particulier de réalisation du plateau 5, de l'équipage mobile 6, et du chassis 4. Comme caractéristique essentielle suplémentaire le lit d'examen selon l'invention comporte des moyens de mesure 36 de la position de l'extrémité 8 de l'équipage mobile 6 par rapport au chassis 4. Les moyens 36 peuvent comporter une génératrice tachymétrique ou des resolvers montés sur l'arbre du pignon 18. Comme le chassis est prévu pour être placé à un espace prédeterminé 24 de l'appareil 1, et comme le plateau est, dans la position normale de transport du lit à un emplacement extrême prédeterminé par rapport au chassis, on peut connaître en comptant le nombre de tours effectués par la roue 14, ou le pignon 18, à quel endroit se trouve une section quelconque du plateau dans la machine quand il y est avancé.Cette disposition offre l'avantage de permettre une mise en place très tolérante du plateau 5 dans la machine. En définitive les conditions d'alignement du plateau 5 avec la machine ne sont #plus critiques même pour la mesure de pénétration dans la machine. Ceci autorise la construction d'un plateau de section trapé zoldale (figure 2), destiné à coulisser sur des guides de forme cor.*spondante dans l'appareil et dans le chassis (figure 4). L'ap- areil et le chassis comportent de manière préférée des plages support respectivement 37-38 et 39-40 pour recevoir des galets d'appuis tels que 41-42 (figure 2) du plateau 5. Dans un exemple préferé ces galets sont en fibres de verre epoxy et sont enrobés de caoutchouc. Ceci confère une souplesse au support et permet d'éviter de soumettre le patient à des trépidations désagréables. Pour assurer le guidage du plateau dans la machine et dans le chassis du lit, ceux-ci comportent des plans inclinés respectivement 43-44 et 45-46 sur lesquels viennent prendre appuis des galets tels que 47 du plateau 5. Dans la pratique l'angle d'inclinaison des plans inclinés est de l'ordre de 300. Il est un compromis entre une éfficacité de guidage à obtenir, et des limites de déchaussement des revêtements caoutchouc des galets de verre. Dans un exemple pour supporter le plateau on repartit environ deux douzaines de galets tels que 41-42. Pour le guider on en place une demi douzaine de chaque côté. Le plateau peut comporter en outre des poignées latérales telles que 48 à 51 régulièrement reparties de chaque côté le long du panneau. Avec ces poignées on peut saisir le plateau et le placer sur un chariot pour le déplacer dans Phopital. Dans la réalisation préférée, le dispositif de débrayage de la crémaillère est légèrement différent. La crémaillère 17 est encastrée dans une gorge 51 à l'intérieur du plateau. Elle s'insère entre les deux butées, dont la butée 23 visible, solidaires du plateau. De part et d'autre de la crémaillère 17, dans la gorge 51, sont introduites sur chant deux plaques 25 et 52, destinées à jouer un même rôle et à assurer une symétrie de l'effort de relevage de la crémaillère 17. La poignée 31 est prévue pour déplacer longitudinalement les deux plaques 25 et 52 en même temps. Par rapport à la figure 1 le dispositif de guidage des plaques par rapport au plateau 5 est modifié. Les plaques sont munies chacune à leur chant inférieur d'un sabot tel que 53 pour venir prendre appuis sous le plateau 5 et jouer ainsi le même rôle que les pions 33 dans les fenêtres 32. D'une manière préférée les cames 6 et 27 possèdent sur les bords et au centre du V des méplats pour constituer des situations de repos de l'effort de relevage et de maintien de la crémailîlère 17.De ce fait les positions basses et hautes de la cremaillère sont mécaniquement stable. Le méplat central des cames, par exemple le méplat 54, est destiné à exercer une pression de haut en bas sur les arbres support, par exemple l'arbre 55, de la crémaillère de manière à éviter, puisque le poids de cette crémaillère est faible, que celle ci ne se rélève toute seule sous l'effet d'entraînement de la roue 15. Dans un exemple plutôt que deux jeux 26-27 d'encoches-cames, les plaques 25 et 52 en comportent environ une dizaine. Ceci permet d'éviter d'avoir à rigidifier outre mesure la crémaillère 17. L'équipage mobile comporte le bras 7 dans lequel peuvent se mouvoir à chacune des extrémités, les roues dentées 14 et 15. Le bras 7 a la forme d'un caisson muni de deux fenêtres, par exemple la fenêtre 57, pour permettre aux dents des roues 14 ou 15 de dépasser hors de la surface respectivement inférieure 58 et supérieure 59 du caisson 7. Le bras possède en outre un rouleau avant 60 pour permettre son appuis dans la machine 1 quand il y est engagé. A cet effet le bord d'entrée de la machine possède un chanfrein 61 (figure 1 et 4) pour recevoir ce rouleau et permettre l'insertion du bras dans une gorge 62 pratiquée dans le tunnel de la machine. De cette manière, pendant la plus grande partie de son transfert, le bras repose d'une part sur la crémaillère 16 par sa roue dentée 14 d'autre part dans la gorge 62 par le rouleau 60.A la sortie du chassis 4 est disposé un diabolo 63 destiné à prendre appuis sous le caisson 7 pendant que la tête 9 du bras 7 franchit l'espace 24. Les extrémités coniques 64 et 65 du diabolo 63 autorisent des défauts d'alignement entre le chassis 4 et l'appareil 1. L'influence du diabolo s'amenuisant au fur et à mesure que le bras penètre dans la machine, il est prévu de munir les bords latéraux du bras 7 avec des patins tels que 66 ou 67, de préférence en polytétrafluoroéthylène, pour prendre appuis sur les bords verticaux des gorges du chassis 4 et de la machine 1. La hauteur hors tout du bras est calculée pour que ce bras puisse trou- er exactement sa place dans les gorges 51 et 61, ou entre les crérnaillières 16 et 17, sans exercer d'effort de support sur le plateau. Le lit et /ou le chassis de l'invention peuvent être munis en outre de tous les dispositifs annexes évoqués précédement. En outre, et de préférence, le lit est réglable en hauteur pour convenir à toutes sortes de machines et faciliter le chargement d'un patient non grabataire en lui permettant de s'asseoir sur le plateau (proche du sol). L'élévation du lit est provoquée par la rotation des jambes d'un X. Dans la réalisation préférée la base 68 d'une des jambes, la jambe 69, est maintenue fixe par rapport à la machine 1, tandis que la base 70 de l'autre jambe peut coulisser en direction de la base 68 sous l'action d'un moteur 71. Dans ces conditions l'écart 24 entre le lit et la machine varie en fonction de la position en hauteur du lit afin de faciliter encore plus, en position basse, le passage de l'opérateur. Lors de son élévation, le lit subit un mouvement de rotation pour réduire l'écart qui le sépare de la machine. REVENDICATIONS 1 - Lit médical (3) d'examen notamment pour appareil (1) de RMN ou de tomodensitométrie, comportant un chassis (4), un plateau (5), et des moyens (6) d'entrainemen pour mouvoir le plateau par rapport à son chassis et par rapport à l'appareil caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (25,48-51) pour rendre le plateau amovible. 2 - Lit selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entrainement comportent, dans le plateau, des moyens d'appuis (17) pour appliquer un effort au plateau de manière à le mouvoir selon une direction et en ce que les moyens pour rendre le plateau amovible comportent des moyens (25) pour escamoter les moyens d'appuis. 3 - Lit selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour escamoter les moyens d'appuis comportent des moyens (V) pour déplacer ces appuis orthogonalement à la direction du mouvement du plateau. 4 - Lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le plateau comporte un profil trapézoldal (Fig. 2) pour reposer (37-40) par gravitation indépendamment des moyens d'entraînement sensiblement au centre de son chemin de déplacement dans le chassis et /ou dans l'appareil. 5 - Lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour ménager un écart (24) entre l'appareil et la tête (23) du plateau du lit. 6 - Lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens pour escamoter comportent une crémaillère (17) horizontale mobile perpendiculairement à son axe, et maintenue à sa cote par les moyens d'escamotage (25,32,33,53). 7 - Lit selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour escamoter comportent au moins une plaque (25) munie de cames (26,27) pour provoquer le déplacement de la crémaillère quand cette plaque est manoeuvrée, et au moins un jeu de poignées (30,34) fixées à la plaque-came et au plateau pour conduire ce de#lacement. 8 - Lit selon l'une quelconques des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour mouvoir comportent un équipage mobile (6) par rapport au plateau et au chassis, de forme allongée (7), dont une extrémité (8) est déplaçable par rapport au chassis, et dont l'autre extrémité (9) est déplaçable par rapport au plateau. 9 - Lit selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'équipage mobile comporte un bras (7) munis à ses extrémités de moyens (14,15) d'entrainement mobiles pour entrainer en déplacement respectivement le bras par rapport au chassis et le plateau par rapport au bras. 10 - Lit selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18-20) pour que les déplacements par rapport aux extrémités soient mécaniquement dépendants. 11 - Lit selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bras comporte deux roues dentées (14,15) pour s'engrener dans deux crémaillères (16,17) respectivement liées au chassis et au plateau. 12 - Lit selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent une courroie (20) crantée pour s'engréner dans des pignons (18-19) d'entrainement. 13 - Lit selon l'une quelconques des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le rapport des déplacements aux extrémités vaut 1. 14 - Lit selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le chassis comporte un diabolo (63) à une extrémité approchée de la machine. 15 - Lit selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que le bras comporte un rouleau (60) dans sa partie proche de la machine (1) pour constituer un point d'appuis du bras quand ce bras est inséré (62) dans cette machine. 16 - Lit selon l'une quelconque des revendications 9 à 15 caractérisé en ce que la machine et le chassis comportent des gorges (51-62)pour recevoir le bras et en ce que tf; bras est muni de patins latéraux (66,67) pour assurer son guidage contre les flancs de ces gorges. 17 - Lit selon l'une quelconque des revendications 8 à 16 caractérisé en ce que l'équipage mobile comporte des moyens (36) pour déporter la mesure de la position du plateau par rapport à l'appareil. 18 - Lit selon l'une quelconque des revendications 9 à 17 caractérisé en ce que le plateau et le bras sont composés de matériaux amagnétiques et non métalliques.