Brevet FR2603262A1 — publié le 19880304

La présente invention est relative à un dispositif d'alimentation et d'orientation pour alimenter un poste de travail en pièces présentant une meme orientation prédéterminée. Plus précisément, l'invention est relative à l'alimentation et l'orientation de pièces présentant un fond muni d'une ouverture et un rebord périphérique en saillie dudit fond, en particulier des pièces annulaires munies d'un rebord périphérique telles que des inserts métalliques destinés à réaliser l'armature de bagues d'étanchéité d'arbres tournants. Bien que l'invention ne soit pas limitée à cette application, elle peut Être avantageusement mise en oeuvre dans le cadre de la fabrication de telles bagues d'étanchéité pour l'alimentation en inserts métalliques d'une presse de moulage, par exemple de moulage par injection, dans laquelle la bague d'étanchéité est formée en adhérisant sur l'insert métallique constituant l'armature un corps d'étanchéité, notamment en élastomère, muni d'une ou plusieurs lèvres d'étanchéité en élastomère et/ou en résine fluorée, par exemple du polytétrafluoréthylène. Dans une telle application, il est nécessaire de déposer les inserts métalliques dans le moule avant sa e ré fermeture, l'insert devant toujours présenter une orientation déterminée, c 'est-à-dire avec le rebord périphérique tourné toujours dans le même sens par rapport à la base annulaire de l'insert. Une orientation manuelle des pièces à alimenter telle qu'elle s'effectue actuellement est difficilement compatible avec les cadences d'approvisionnement nécessaires de la machine de moulage en fonction du rythme de moulage. La présente invention se propose précisément de réaliser un dispositif permettant d'alimenter un poste de travail tel qu'une machine de moulage en pièces présentant toutes une même orientation prédéterminée, et ce, à des cadences compatibles avec les rythmes de fonctionnement des machines modernes. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comprend une surface de support de pièces sur laquelle les pièces, provenant d'un moyen de distribution, sont individuellement déplacées par des doigts d'entrainement mobiles le long de ladite surface et faisant saillie de celle-ci, chacun des doigts étant amené, au cours d'une partie intermédiaire de son trajet de déplacement le long de la surface à assumer une position escamotée par rapport à sa position en saillie, position escamotée dans laquelle ledit doigt ne fait que faiblement saillie de ladite surface, de manière telle que lesdits doigts au cours de leur déplacement le long de la surface entraTnent, sans modifier leur orientation, les pièces présentant une première orientation voulue et permettent leur amenée au poste de travail situé en aval, mais provoquent le soulèvement des pièces présentant l'orientation opposée et permettent d'amener lesdites pièces soulevées sur une surface de réception disposée audessus de la surface de support et à partir de laquelle les pièces ne présentant pas l'orientation voulue sont recyclées vers le moyen de distribution. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, les doigts sont solidaires d'une chaste sans fin présentant sur une partie de son trajet un décrochement permettant d'amener chacun des doigts depuis leur position en saillie jusqu'à leur position escamotée, puis à nouveau vers leur position en saillie, ladite chaste sans fin s'étendant sous la surface de support des pièces, lesdits doigts étant engagés dans une fente longitudinale dont est munie la surface de support des pièces ainsi que la surface supérieure de réception des pièces rejetées à recycler. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la surface de support ainsi que la surface de réception sont inclinées de manière que le trajet des pièces entraînées par les doigts s'effectue de bas en haut, les pièces rejetées amenées sur la surface de réception étant alors recyclées par gravité en redescendant le long de la surface de support jusqu'au moyen de distribution. Le moyen de distribution est avantageusement constitué par une cuve présentant un fond conique convexe entratné en rotation, les doigts d'engagement de pièces prenant en charge celles-ci au voisinage de la périphérie dudit fond conique. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation de dispositifs et de son fonctionnement en se référant au dessin annexé dans lequel - La figure I est une vue en perspective schématique d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation également très schématique du dispositif illustré à la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des schémas illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. Le dispositif selon l'invention comporte une cuve de distribution de pièces 1 dans laquelle est monté tournant un fond conique convexe 2 dont l'axe de rotation est de préférence légèrement incliné par rapport à la verticale par exemple d'un angle de l'ordre de 60. L'entrafnement du fond 2 s'effectue par l'intermédiaire d'un ensemble moteur-réducteur logé dans une armoire électrique 3 supportant la cuve de distribution. Le fond de la cuve qui présente par exemple un angle de cône d'environ 150 est animé d'un mouvement de rotation d'amplitude et de fréquence variables et règlables. La paroi latérale de la cuve présente une échancrure en regard de laquelle est disposée, selon l'invention, une surface de support de pièces, 4, en forme de rampe inclinée de bas en haut, comportant une fente longitudinale centrale 5 à travers laquelle se déplacent des doigts d'entratnement de pièces, 6, portés par une channe sans fin 7. La channe sans fin 7 est elle-même entraidée par un pignon 8 situé à la partie supérieure de la surface de support 4, ledit pignon 8 étant mu par un moteur 9. Un pignon de renvoi 10 est prévu au voisinage de la partie inférieure de la surface de support 4. Comme on le voit sur la figure 2, la channe 7 présente sur une partie de son trajet de déplacement, un décrochement 11, sur une longueur et une profondeur règlables, de façon à permettre aux doigts portés par le channe de s'escamoter provisoirement depuis leur position en saillie comme cela sera expliqué plus en détail en référence aux figures 3 et 4. Au voisinage de sa partie supérieure le dispositif comporte une plaque 12 disposée au-dessus de la surface de support 4, à une distance de celle-ci supérieure à l'épaisseur des pièces à orienter et alimenter, et destinée à recevoir les pièces ne présentant pas l'orientation voulue pour leur alimentation ultérieure. A sa partie supérieure la plaque formant surface de réception 12 présente au voisinage de son extrémité supérieure et de part et d'autre d'une fente longitudinale correspondant à la fente longitudinale 5 de la surface de support 4 des flancs inclinés 13 formant déflecteurs et permettant le décrochage des pièces déplacées sur la surface de réception 12 d'avec les doigts 6. Des parois déflectrices 14 et 15 sont en outre prévues pour guider les pièces décrochées sur la surface de réception 12 lors de leur mouvement de descente par gravité afin de les amener à descendre sur la surface de support 4, sur la partie de droite de celle-ci sur la figure 1, sans heurter les pièces en cours de montée sur leurs doigts respectifs de fanon à amener les pièces rejetées à retourner dans la cuve de distribution au travers d'une second échancrure (non représentée) prévue à cet effet dans la paroi latérale de ladite cuve 1. Selon l'invention l'angleciformé entre l'axe du cône du fond 2 de la cuve 1 et la surface 4 est avantageusement de l'ordre de 30", la channe 7 portant les doigts 6 étant agencée de façon que les doigts 6 passent à proximité immédiate du bord périphérique du fond 2 de la cuve sans toucher celui-ci. On va maintenant décrire en se référant aux figures 3 et 4 le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Les pièces, telles que des inserts métalliques pour bagues d'étanchélté moulées, sont versés en vrac dans la cuve de distribution 1. Chacune des pièces 16 comporte un fond 17 muni d'une ouverture centrale 18 et un rebord périphérique 19. La figure 3 illustre le trajet suivi par des pièces 16 présentant un rebord 19 orienté vers le bas, c'est-à-dire une orientation non souhaitée tandis qu'au contraire la figure 4 illustre le trajet des pièces présentant l'orientation voulue. La pièce 16 entrainée par un doigt 6 depuis la cuve de distribution 1 est entraînée le long de la surface 4 par ce doigt qui, comme on le voit sur la figure 3, s'engage à l'intérieur de l'ouverture 18 du fond de la pièce et entrain celle-ci par appui sur le bord de l'ouverture 18. Le doigt 6 s'escamote par rapport à sa position en saillie dans la zone de décrochement 11 de la chaîne 7 de façon à venir prendre appui contre la face intérieure du rebord 19 de la pièce. Lors de la remontée du doigt 6 vers sa position en saillie, après le passage du décrochement 11, le doigt soulève l'avant de la pièce en s'engageant contre la face intérieure du rebord et la face intérieure du fond de la pièce, la pièce ainsi soulevée étant amenée à se déplacer sur la surface de réception 12 surélevée par rapport à la surface de support 4. La pièce est à nouveau soulevée au voisinage de l'extrémité de la surface de réception 12 par les flancs de déflexion 13, la pièce retournant alors par gravité jusqu'à la cuve de distribution. Comme on le voit sur la figure 4, lorsqu'une pièce 16 se trouve dans l'orientation opposée, c'est-à-dire avec son rebord 19 tourné vers le haut, le déplacement des pièces sur la surface 4 s'effectue sans modification de leur orientation, le passage du doigt 6 de la position en saillie à la position escamotée dans la zone 11 n'affectant pas le transfert de la pièce. Celle-ci est entrainée le long de la surface de support 4 sous la surface de réception de pièces rejetées 12 et quitte le dispositif en aval, par exemple pour être prise en charge par un automate de moulage pour sa mise en place dans un moule de fabrication de bagues d'étanchéIté. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation et d'orientation pour alimenter un poste de travail en pièces présentant une orientation prédéterminée, chacune des pièces présentant un fond muni d'une ouverture et un rebord périphérique, caractérisé par le fait qu'il comprend une surface (4) de support de pièces sur laquelle les pièces (16) provenant d'un moyen de distribution (1,2) sont individuellement déplacées par des doigts d'entraînement (6) mobiles le long de ladite surface et faisant saillie de celle-ci, chacun des doigts étant amené, au cours d'une partie intermédiaire(ll) de son trajet de déplacement le long de la surface, à assumer une position escamotée par rapport à sa position en saillie, position escamotée dans laquelle ledit doigt ne fait que faiblement saillie de ladite surface de manière telle que lesdits doigts au cours de leur déplacement le long de la surface de support (4) entraSnent, sans modifier leur orientation, les pièces présentant une première orientation voulue et permettent leur amenée au poste de travail situé en aval, mais provoquent le soulèvement des pièces présentant l'orientation opposée et permettent d'amener lesdites pièces soulevées sur une surface de réception (12) disposée au-dessus de la surface de support (4) et à partir de laquelle les pièces ne présentant pas l'orientation voulue sont recyclées vers le moyen de distribution. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits doigts (6) sont solidaires d'une chaîne sans fin (7) présentant, sur une partie de son trajet un décrochement (11) permettant d'amener chacun des doigts depuis leur position en saillie jusqu'à leur position escamotée puis à nouveau vers leur position en saillie, ladite chaine sans fin s'détendant sous la surface de support (4) des pièces, lesdits doigts étant engagés dans une fente longitudinale (5) dont est munie la surface de support des pièces (4) ainsi que la surface supérieure (12) de réception des pièces rejetées à recycler. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la surface de support (4) et la surface de réception (12) sont inclinées de manière que le trajet des pièces entraînées par les doigts (6) s'effectue de bas en haut, les pièces rejetées amenées sur la surface de réception (12) étant recyclées par gravité en redescendant le long de la surface de support (4) jusqu'au moyen de distribution (1,2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de distribution est constitué par une cuve (1) présentant un fond conique convexe (2) entrainé en rotation, les doigts d'engagement de pièces (6) prenant en charge cellesci au voisinage de la périphérie dudit fond conique.