Brevet FR2602750A1 — publié le 19880219

PANIER DE STOCKAGE ET DE TRANSPORT D'OBJETS DE FAIBLES DIMENSIONS ET OUTIL DE MANIPULATION DU PANIER. La présente invention concerne un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions, plus particulièrement mais non exclusivement un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions tels que des lames de quartz ou des objets similaires. La présente invention concerne aussi un outil de manipulation dudit panier. Actuellement, il existe des dispositifs de stockage et de transport pour des objets de faibles dimensions tels que des circuits intégrés semiconducteurs appelés couramment "puces". Toutefois, ces dispositifs de stockage et de transport positionnent les puces suivant leur tranche. Or, de tels dispositifs sont tout à fait inadaptés au stockage et au transport d'objets de faibles dimensions tels que des lames de quartz ou des objets du type lentille qui, durant leur stockage, doivent être soumis à un certain nombre de manipulations et d'opérations. Ainsi, dans le cas des lames de quartz, les lames sont, avant d'être montées sur leur embase, en général soumises à des opérations de comptage, de nettoyage, de contrôles mécaniques ou électriques et de transport. Actuellement, toutes ces opérations sont réalisées avec les lames de quartz en vrac. Or, ceci pose de nombreux problèmes, tant au niveau de la propreté et de la sûreté des opérations qu'au niveau du comptage des pièces. La présente invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un panier de stockage et de transport pour des objets de faibles dimensions qui soit particulièrement bien adapté au stockage et au transport d'objets tels que des lames de quartz ou objets similaires qui doivent être soumis à de nombreuses opérations de nettoyage et de contrôle avant d'être vendus ou utilisés. En conséquence, la présente invention a pour objet un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions caractérisé en ce qu'il est constitué par un cadre comportant au moins une fenêtre dans laquelle sont montés au moins trois bras élastiques en saillie vers l'intérieur de la fenêtre, lesdits bras étant munis à leur extrémité en saillie de moyens formant logement pour recevoir un objet. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque fenêtre comporte quatre bras positionnés de manière à former deux à deux une pince. D'autre part, le moyen formant logement est constitué par une gorge. Pour faciliter le nettoyage de l'objet ainsi positionné dans la gorge, celle-ci présente une épaisseur supérieure à l'épaisseur dudit objet. En conséquence, l'objet est mobile à l'intérieur de la gorge, ce qui permet le nettoyage de toute la surface de l'objet par un liquide de nettoyage, par exemple. Selon une autre caractéristique de la présente invention, chaque bras comporte, dans le prolongement des - gorges, un talon destiné au positionnement d'un outil de manipulation permettant d'écarter les bras. Selon encore une autre caractéristique de la présente invention, le cadre comporte des moyens de gerbage. Selon un mode de réalisation préférentiel, ces moyens de gerbage sont constitués par des saillies prévues respectivement sur les côtés supérieur et inférieur du cadre, les saillies de chaque côté étant décalées de manière à venir en butée l'une contre l'autre. Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention, le cadre comporte aussi des moyens de détrompage constitués par des saillies portées par les extrémités latérales du cadre et opposées diamétralement. Ces moyens de détrompage évitent la casse des pièces au moment de leur mise en place. La présente invention a aussi pour objet un outil de manipulation du panier caractérisé en ce qu'il est constitué d'une embase comportant au moins un plateau dont la périphérie forme came pour écarter les bras élastiques et un moyen pour faire tourner le plateau entre une position d'écartement des bras permettant de positionner l'objet et une position de maintien de l'objet. De préférence, le nombre de plateaux formant came correspond au nombre de fenêtres d'un panier. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'embase est constituée d'une platine amovible destinée à recevoir le panier et dans laquelle sont montés les plateaux formant came et par un socle dans lequel est monté le moyen pour faire tourner l'ensemble des plateaux. Avec cette disposition particulière, il est possible de monter sur un même socle différentes platines amovibles, ce qui permet de manipuler différents types de paniers, en particulier des paniers comportant des nombres de fenêtres différents. D'autre part, le moyen pour faire tourner les plateaux est constitué par une crémaillère entraînée par un moyen de commande qui peut être constitué soit par un vérin pneumatique, soit par des dispositifs électrique, mécanique ou hydraulique. Selon une autre caractéristique de l'outil de manipulation, celui-ci comporte, pour chaque fenêtre, un moyen de maintien en position de l'objet. Ce moyen de maintien en position de l'objet est constitué, par exemple, par un orifice prévu dans chaque plateau et débouchant dans une chambre d'aspiration réalisée dans l'embase. En conséquence, l'objet est maintenu par pression contre le plateau, ce qui permet un meilleur positionnement de l'objet entre les bras formant pinces. D'autre part, pour sortir l'objet hors du panier de stockage et de transport, il est nécessaire d'utiliser un dispositif d'aspiration tel qu'une pipette, ce qui évite toute manipulation manuelle desdits objets. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels - les figures 1A et 1B sont respectivement une vue en plan de dessus et une vue en coupe à plans rabattus d'un panier de stockage et de transport conforme à la présente invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un premier type de panier de stockage et de transport conforme à la présente invention, - la figure 3 est une vue de dessus schématique d'un deuxième type de panier de stockage et de transport conforme à la présente invention, - la figure 4 est une vue en coupe de l'outil de manipulation d'un panier avec un panier positionné sur ledit outil, - la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de commande de la crémaillère utilisé dans l'outil de la figure 4, - les figures 6A et 6B sont respectivement une vue de dessus et une vue en coupe par A-A dans la figure 6A de la platine amovible faisant partie de l'outil de manipulation d'un panier, et - la figure 7 représente une vue en perspective de l'ensemble panier-outil de manipulation. Dans un but de clarté et de simplification, sur les dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références. Sur les figures 1 à 3, ainsi que sur la partie supérieure de la figure 7, on a représenté des paniers de stockage et de transport conformes à la présente invention. Il s'agit du même type de paniers, mais adaptés à des dimensions d'objets différentes. Dans les modes de réalisation représentés, les paniers de stockage et de transport sont réalisés par moulage d'une matière thermoplastique. Dans le cas où les objets de faibles dimensions sont des lames de quartz, la matière plastique utilisée est un matériau inerte aux différents agents chimiques servant au nettoyage des lames de quartz et qui ne se déforme pas avec la température. A titre d'exemple, la matière plastique utilisée est la matière plastique connue sous la marque "DEBRIN". Comme représenté sur les différentes figures, le panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions est constitué essentiellement par un cadre 1 divisé par des entretoises 1', 1" en plusieurs fenêtres 2, à savoir dix fenêtres dans le mode de réalisation de la figure 2 et vingt fenêtres dans le mode de réalisation de la figure 3. Les fenêtres de dimensions différentes des figures 2 et 3 seront utilisées pour le stockage et le transport de lames de quartz de diamètres différents, comme cela sera expliqué de manière plus détaillée ci-après. Ainsi, les paniers comportant dix fenêtres sont utilisés pour le stockage et le transport de lames de quartz présentant un diamètre compris entre 10 à 15 mm tandis que les paniers à vingt fenêtres sont utilisés pour le stockage et le transport de lames de quartz présentant un diamètre compris entre 5 à 9 mm. Comme représenté sur les figures 1A et 7, chaque fenêtre 2 comporte quatre bras élastiques 3 en saillie vers l'intérieur de la fenêtre. Chaque bras 3 est constitué par une lame légèrement incurvée et les bras sont positionnés de manière à former deux à deux une pince. L'extrémité en saillie 4 de chaque bras est munie d'une gorge 5 comme représenté sur la figure 1B. Cette gorge 5 est destinée à recevoir l'objet de faibles dimensions, par exemple une lame de quartz 6. De préférence, pour permettre un nettoyage de toute la surface de la lame de quartz 6, la gorge 5 est de forme évasée et présente une épaisseur légèrement supérieure à l'épaisseur de la lame 6. D'autre part, les autres extrémités des bras 3 sont fixées sur le pourtour de la fenêtre 2. Comme représenté clairement sur la figure 1A, deux des bras formant pince ont leur seconde extrémité fixée en un point 7 commun, les deux autres bras ayant leur autre extrémité fixée en un point commun 7' symétrique du point 7 par rapport à un des plans médians de la fenêtre. D'autre part, la longueur des bras 3 a été choisie de sorte que les fonds de gorge 5 se trouvent positionnés sur un cercle de diamètre très légèrement supérieur au diamètre des lames de quartz reçues. Comme représenté sur la figure 1A, il est possible d'utiliser une structure de panier comportant le même nombre de fenêtres de mêmes dimensions pour stocker des lames de différents diamètres. Dans ce cas, la structure des bras sera légèrement modifiée pour s'adapter au diamètre des lames de quartz à recevoir. Ainsi, comme représenté sur la partie inférieure des figures 1A et 1B, lorsque la lame de quartz présente le diamètre maximal correspondant à la taille de la fenêtre, le-bras 3 se termine directement par la gorge 5. Si, au contraire, le diamètre de la lame de quartz correspond au diamètre le plus petit, la partie d'extrémité 4 du bras 3 se prolonge dans un plan sensiblement perpendiculaire au bras 3 de sorte que les fonds des gorges 5 se trouvent sur un cercle de diamètre légèrement supérieur au diamètre de ladite lame comme représenté sur la partie supérieure des figures 1A et 18. D'autre part, chaque bras 3 comporte dans le prolongement des gorges 5 un talon 8. Les talons 8 des quatre bras sont réalisés de manière à se trouver sur un cercle de diamètre déterminé et identique quel que soit le diamètre du cercle sur lequel se trouvent les gorges comme représenté sur la figure 1B. Ce talon est utilisé pour positionner le panier sur un outil de manipulation du panier permettant d'écarter les bras. Il permet de n'avoir qu'un seul type d'outil de manipulation pour un type de panier, quel que soit le diamètrefides lames à manipuler. Par ailleurs, comme représenté sur les différentes figures, le cadre 1 comporte sur les côtés supérieur et inférieur des saillies 10A et 10B qui sont décalées l'une par rapport à l'autre de manière à venir en butée. Dans le mode de réalisation représenté, les saillies 10A sont prévues le long du bord extérieur du cadre tandis que les saillies 10B sont prévues en vis-à-vis le long du bord inférieur du cadre. Ces saillies 10A et 10B permettent le gerbage des paniers les uns sur les autres de manière à en faciliter le stockage. D'autre part, pour faciliter la reconnaissance des objets stockés dans les paniers, chaque panier peut comporter, sur au moins un des côtés du cadre, une partie en saillie 11 se terminant par une partie cylindrique 12 qui peut recevoir par encliquetage des pions portant des références. Cet ensemble 11, 12 peut être divisé en plusieurs parties pour faciliter l'indexation du panier. Un type d'indexation a été représenté à titre d'exemple sur la figure 7. De plus, comme représenté sur les figures 1, 2, 3 et 7, les extrémités latérales du cadre comportent chacune une partie en saillie 13, 13'. Ces parties sont opposées diamétralement et constituent des moyens de détrompage évitant la casse des pièces lors de leur mise en place. On décrira maintenant avec référence aux figures 4 à 7, un outil de manipulation des paniers permettant d'écarter les bras du panier pour pouvoir positionner les objets à stocker et à transporter. Selon un mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures 4 et 7, l'outil de manipulation est constitué essentiellement d'une platine 20 amovible destinée à recevoir le panier et dans laquelle sont montés des plateaux formant came 24 et un socle 21 muni d'un couvercle 22 en matériau plastique et d'une partie de base 23, socle dans lequel est positionné le moyen de commande des plateaux 24. Ce montage en deux parties est particulièrement intéressant parce qu'il permet d'utiliser le même socle pour différentes platines comme cela sera expliqué ci-après. Or, le moyen de commande monté dans le socle 21 étant un moyen particulièrement onéreux, cela permet de réaliser à moindre coût un outil de manipulation utilisable pour des paniers comportant, par exemple, dix ou vingt fenêtres. Comme représenté sur les figures 6A et 6B qui concernent une platine pour un panier à dix fenêtres, la platine 20 comporte essentiellement dix chambres cylindriques 25 destinées à recevoir les plateaux formant came 24. La partie supérieure des chambres cylindriques est fermée par un croisillon 26 sur lequel vient reposer l'objet à stocker. Ce croisillon 26 comporte une lumière 27 dont le but sera expliqué ci-après. D'autre part, pour pouvoir recevoir les moyens de commande des plateaux pour un panier à vingt fenêtres, la platine 20 comporte aussi dix chambres borgnes 28 destinées à recevoir l'axe de commande desdits plateaux. Par ailleurs, la hauteur des croisillons 26 correspond sensiblement à la hauteur du talon 8 des bras 3 de manière à permettre un positionnement exact du panier sur la platine. La chambre 25 réalisée dans le corps de la platine 20 ainsi que la partie prolongeant cette chambre délimitée par le croisillon 26 sont destinées à recevoir le plateau formant came 24. Ce plateau 24 est constitué par une pièce massive dont la partie inférieure 24' est cylindrique et présente un diamètre sensiblement égal au diamètre de la chambre 25 pour pouvoir tourner à l'intérieur de ladite chambre et dont la partie supérieure 24" débouchant au-dessus de la platine à l'intérieur du croisillon 26 forme la came proprement dite. Cette partie 24" présente donc une partie dont le diamètre correspond au diamètre du cercle passant par les talons 8 et une partie présentant un diamètre plus important de manière à écarter les bras 3. La partie cylindrique 24' comporte un évidement pour venir se positionner sur une réglette de positionnement 27 prévue dans la partie centrale de la platine 20. D'autre part, le plateau 24 présente un alésage axial destiné à recevoir un axe 28 d'entraînement en rotation du plateau 24. Pour ce faire, l'axe 28 est muni d'un goujon transversal 29 qui vient se positionner dans une rainure transversale prévue dans la partie 24', cette rainure n'étant pas représentée. Cette rainure est positionnée en fonction de la partie formant came 24" de manière qu'en position de repos le plateau 24 n'écarte pas les bras 3. D'autre part, comme représenté sur la figure 7, pour éviter que le panier ne se désengage de la platine 20, cette dernière comporte des attaches pivotantes 20' munies à leurs extrémités libres d'éléments en saillie 20" qui viennent bloquer le panier en position. Divers dispositifs de détrompage peuvent être prévus pour faciliter le positionnement des paniers sur la platine. Sur la figure 4, on a représenté sur la partie gauche une platine et un plateau formant came utilisés dans le cas d'un panier à dix fenêtres tandis que sur la partie droite on a représenté les mêmes éléments mais utilisés dans le cas d'un panier à vingt fenêtres. Le moyen de commande de la rotation des plateaux formant came 24 est constitué essentiellement par une crémaillère 30 qui entraîne en rotation d'un angle de 450 des pignons 31 fixés sur les axes 28 d'entraînement, axes sur lesquels sont montés les plateaux 24 comme mentionné ci-dessus. La crémaillère 30 comporte des pignons et une partie de guidage 32 de la crémaillère réalisée en un matériau plastique antifriction. D'autre part, les pignons 31 entraînés par la crémaillère 30 sont fixés sur l'axe 28 et sont maintenus en position par un palier antifriction 34 et par une bague de hauteur 33. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'axe de commande 2S comporte intérieurement un orifice non représenté qui débouche à chaque extrémité de l'axe. En fait, cet orifice correspond, d'un côté, à l'orifice 27 prévu sur les croisillons 26 et à un orifice correspondant dans le plateau 24. Il débouche de l'autre côté dans une chambre d'aspiration 35. Ce système d'aspiration est utilisé pour plaquer la lame de quartz contre le croisillon et faciliter ainsi le positionnement de la lame de quartz dans la gorge des bras du panier de stockage et de transport. D'autre part, comme représenté sur la figure 5, la crémaillère 30 est entraînée par un vérin pneumatique 36 monté dans une chambre 37 réalisée dans le socle. Lorsque de l'air sous pression est injecté dans la partie 37A de la chambre 37, le piston 36 se déplace selon la flèche vers l'autre extrémité de la chambre 37, ce qui translate pareillement l'arbre 38 qui entraîne donc la crémaillère 30 faisant tourner de 450 les pignons 31. Le -vérin 36 comporte de manière connue des bagues d'étanchéité 39, 40. Il est évident pour l'homme de l'art que d'autres dispositifs de commande peuvent être utilisés pour faire tourner les plateaux 24. Par ailleurs, l'outil de manipulation décrit ci-dessus permet d'écarter en une seule fois tous les bras d'un panier, il est évident pour l'homme de l'art que l'on peut concevoir un outil de manipulation plus simple permettant de n'ouvrir que les bras d'une seule fenêtre à la fois. REVENDICATIONS 1. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions, caractérisé en ce qu'il est constitué par un cadre (1) comportant au moins une fenêtre (2) dans laquelle sont montés au moins trois bras élastiques (3) en saillie vers l'intérieur de la fenêtre, lesdits bras étant munis à leur extrémité en saillie de moyens (5) formant logement pour recevoir un objet. 2. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fenêtre (2) comporte quatre bras (3) positionnés de manière à former deux à deux une pince. 3. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen formant logement est constitué par une gorge (5). 4. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions selon la revendication 3, caractérisé en ce que la gorge a une épaisseur supérieure à l'épaisseur de l'objet. 5. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque bras comporte dans le prolongement des moyens formant logement un talon (8) destiné au positionnement d'un outil de manipulation permettant d'écarter les bras. 6. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le cadre comporte des moyens (1ou, lOB) de gerbage. 7. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions selon la revendications 6, caractérisé en ce que les moyens de gerbage sont constitués par des saillies prévues respectivement sur les côtés supérieur et inférieur du cadre, les saillies de chaque côté étant décalées de manière à venir en butée l'une contre l'autre. 8. Un panier de stockage et de transport d'objets de faibles dimensions selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détrompage (13, 13'). 9. Un outil de manipulation d'un panier selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une embase comportant au moins un plateau (24) dont la périphérie forme came pour écarter les bras élastiques et un moyen pour faire tourner le plateau entre une position d'écartement des bras permettant de positionner l'objet et une position de maintien de l'objet. 10. Un outil de manipulation selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'embase est constituée d'une platine (20) amovible destinée à recevoir le panier et dans laquelle sont montés les plateaux formant came et par un socle (21) dans lequel est monté le moyen pour faire tourner les plateaux. 11. Un outil de manipulation selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le moyen pour faire tourner les plateaux est constitué par une crémaillère (30, 32) entraînée par un moyen de commande (36, 38). 12. Un outil de manipulation selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de commande est constitué par un vérin pneumatique, un dispositif électrique, un dispositif mécanique ou un dispositif électrique. 13. Un outil de manipulation selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque fenêtre, un moyen de maintien en position de l'objet. 14. Un outil de manipulation selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de maintien en position de l'objet est constitué par un orifice prévu dans chaque plateau (24) et débouchant dans une chambre d'aspiration (35) réalisée dans l'embase (21).