Brevet FR2610234A1 — publié le 19880805

L'invention concerne une machine d'usinage à postes multiples, comportant - un plateau de transfert, qui est monté sur un bâti de la machine et peut être entraîné en rotation pas-à-pas au moyen d'un arbre, autour de son axe, - plusieurs dispositifs de serrage prévus pour des pièces à usiner respectives et disposés autour de l'axe sur le plateau de transfert, - au moins un porte-unités qui est disposé autour de l'arbre, et - plusieurs unités d'usinage, qui comportent chacune une broche porte-outil et sont disposées sur le porte-unités de telle sorte que les axes géométriques de ces broches porte-outils forment des génératrices respectives d'un cylindre imaginaire possédant le même axe que le plateau de transfert et l'arbre. Dans une machine connue de ce type (demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N01 205 795) se trouvent disposées, des deux cotés du plateau de transfert, des chariots porte-outils respectifs qui sont guidés de manière a être déplaçables axialement sur le bâti de la machine. Dans chacun des chariots 2prte-outils se trouvent montées,de fa çon fixe, plusieurs unités d'usinage, dont les broches porteoutils sont entraînées par l'intermédiaire de pignons centraux et de pignons intermédiaires de moteurs électriques également incorporés dansdeschariotsportesoutils. Il n'est pas prévu un déplacement axial des broches porte-outils par rapport auxcha riots porte-outils qui les logent. Des outils correspondant à la configuration des pièces à usiner sont fixés sur les différentes broches porte-outils de manière à travailler pendant le dépla cement du chariot porte-outils associé en direction du plateau de transfert et à arrêter leur travail à l'instant le chariot porte-outils considéré atteint sa position de butée.Les unités d'usinage sont disposées d'une manière équidistante, autour de l'axe autour duquel le plateaU de transfert peut tourner. Cette machine connue requiert, pour un diamètre déterminé du plateau de transfert, un espace de construction important pour les unités d'usinage. C'est pourquoi l'invention a pour but de développer une machine d'usinage a postes multiples de manière que, moyennant le montage des unités d'usinage d'une manière peu encombrante, cette machine puisse être réglée aisément et rapidement pour des travaux d'usinage différents. Ce problème est résolu conformément à l'invention dans une machine du type indiqué plus haut, grâce au fait que les unités d'usinage sont guidées de manière à être dépla çableschacune sur un guide respecter parallele a l'axe, sur le porte- unités associé, et - les guides pour au moins un groupe d'unités d'usinage, dont les broches porte-outils se succèdent directement sur le cylindre imaginaire, sont disposés côte-à-cote sur le porte-unités, comme les marches d'un escalier. Ceci permet de loger d'une manière peu encombrante, tout en permettant une bonne accessibilité, sur le ou chaque porte-unités, des guides dimensionnés de manière à être robustes ainsi que des unités d'usinage guidées sur ces guides, et de remplacer de façon simple des unités d'usinage complètes comportant la broche porte-outil et l'outil. Selon une variante de réalisation préférée, parmi trois guides qui appartiennent å un groupe, les deux guides extérieurs sont situés dans un plan commun qui est proche de l'axe du plateau de transfert, et le troisième guide central est situé dans un plan plus éloigné de l'axe. Enfin, en raison de la bonne accessibilité des guides et également de l'évacuation aisée de copeaux apparaissant lors de l'usinage, il est approprié que deux groupes comportant chacun trois guides soient disposés en forme de V de chaque côté de l'axe. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une coupe axiale verticale d'une machine conforme à l'invention, cette coupe étant subdivisée, pour des questions de place, en une partie de gauche représentée sur la figure la et en une partie de droite représentée sur la figure lb - la figure 2 représente la coupe transversale II-II sur la figure lb - la figure 3 représente un schéma comportant des détails fortement simplifiés tirés de la figure la - la figure 4 montre des détails de la partie de droite de la figure la - la figure 5 représente des détails de la par tie de gauche de la figure lb ; et - la figure 6 représente des détails de la par tie supérieure de la figure lb. La machine représentée comporte un bâti 1, qui se compose essentiellement d'une table 2 et de supports formant paliers 3 et 4 fixés rigidement à la table. Un arbre 7 est supporté dans les deux supports formant paliers 3 et 4, au moyen d'ensembles respectifs formés de roulements 5 et 6. L'arbre 7 possède un axe horizontal A et est bloqué contre tout déplacement axial sur le support formant palier 4, mais peut se déplacer axialement par rapport au support formant palier 1. Ceci permet d'éviter des déformations axiales même dans le cas de dilatations thermiques différentes de la table 2 de la machine et de l'arbre 7. L'arbre 7 est subdivisé approximativement au milieu de sa longueur ; les deux moitiés d'arbre ain si formées possèdent chacune une bride 8 qui est fixée par vissage à un plateau annulaire de transfert 9. Le plateau de transfert 9 comporte plusieurs et dans le cas de l'exemple dix dispositifs de serrage 10 décalés les uns par rapport aux autres en étant séparés par des distances angulaires uniformes, pour des pièces à usiner respectives 11. Les dispositifs de serrage 10 peuvent être actionnés respectivement au moyen de vérins hydrauliques 12 qui sont alimentés en huile sous pression à partir d'un élément de raccordement 13 situé sur la gauche de l'extrémité de l'arbre 7 et par l'intermédiaire de canalisations axiales 14 et 14' ainsi que d'un distributeur 15. Le distributeur 15 est disposé en position centrée dans l'arbre 7 qui est creux dans sa totalité et est fixé à une barre 16 qui, pour sa part, est fixée a une console 7 faisant saillie a partir du support formant palier 4 et bloque de ce fait le distributeur 15 contre toute rotation et contre tout déplacement axial. Les dispositifs de serrage 10 et les unités formant vérins 12 sont d'un type usuel et il n'est donc pas nécessaire d'en donner des explications complémentaires. L'arbre 7 peut être entraîné en rotation, ainsi que le plateau de transfert 9, qui est fixé rigidement sur cet arbre, par un moteur pas-à-pas non représenté, par l'intermé diaire d'une vis sans fin 18 montée fixe et d'une vis sans fin 19 fixée rigidement a l'arbre 7 et engrenant avec la vis sans fin, l'entraînement en rotation s'effectuant pas-a-pas sur la distance angulaire comprise entre deux dispositifs de serrage voisins respectifs 10, c'est-à-dire sur respectivement 36 dans le cas de l'exemple représenté. De même ce dispositif d'entrainement en rotation est d'un type usuel et ne nécessite par conséquent pas qu'on en donne des explications complémentaires. Des deux côtés du plateau de transfert 9, des porte-unités 20 sont guidés de manière a être déplaçables axialement sur l'arbre 7. Chacun des porte-unités 20 comporte un élément de carter 21 disposé intérieurement du point de vue axial par rapport au plateau de transfert 9, un élément de carter central 22 et un élément de carter extérieur 23 en forme de couvercle. L'élément de carter central 22 entoure une partie du support formant palier associé 3 ou 4, sans gêner la mobilité axiale du porte-unités 20 considéré. La mobilité axiale du porte-unités 20 est assurée par des paliers lisses 24 et 25, parmi lesquels au moins le palier lisse 24 intérieur du point de vue axial et voisin du plateau de transfert 9 possède un jeu inhabituellement élevé pour des guides de machinesoutils, de l'ordre d'environ un dixième de millimètre. Afin que le porte-unités 20 ne puisse pas tourner sur l'arbre 7, ni avec ce dernier, sur l'élément de carter central 22 se trouve fixée une barre 26 parallèle à l'axe et qui s'étend avec un certain jeu radial dans un trou 27 ménagé dans le support formant palier associé 3 ou 4. Le jeu radial est de l'ordre d'environ 0,2 mm de sorte que l'accouplement de la barre 26 au trou 27 ne peut assumer à proprement parler aucune fonction de guidage. Des dentures plates 28 sont disposées sur les deux faces frontales du plateau de transfert 9 ; de telles dentures plates sont normalisées et également connues sous la désignation de crantage Hirth. Les dentures plates 28 sont formées par usinage directement dans le plateau de transfert 9, mais peuvent être également fixées rigidement à ce plateau sous la forme de composants séparés. A chacune de ces dentures plates 28 est associée une denture plate complémentaire 29 située sur la surface frontale opposée du porte-unités 20 voisin Les dentures plates 29 sont ménagées, dans l'exemple représenté, sur un composant robuste respectif 30 en forme de clé, qui est fixé rigidement par vissage à l'élément de carter 21, intérieur du point de vue axial, du porte-unités 20 considéré et porte le palier lisse associé 24.Les dentures plates 28 et 29 possèdent un diamètre extérieur qui est à peine inférieur à celui du plateau de transfert 9, et possèdent un diamètre intérieur qui est nettement supérieur au diamètre extérieur des brides 8. Tant que les dentures plates appariées 28 et 29 n'engrènent pas réciproquement, comme cela est représenté sur la figure la, le porte-unités 20 considéré est guidé seulement d'une manière approximativement concentrique à l'arbre 7, en raison du jeu présent dans le palier 24. Lorsque les porte unités 20 sont approchés l'unversl'autre, les dentures plates 28 forment respectivement une butée limitant ce déplacement. Dans la mesure où la denture plate 29 de chaque porte-unités 20 engrène avec la denture plate associée 28 située sur le pla teau de transfert 9, comme représenté sur la figure lb, le gui dage par les paliers lisses 24 est sans effet sur l'arbre 7 et les porte-unités sont centrés exclusivement et d'une maniè re très précise par rapport au plateau de transfert 9. A la fin de leur rapprochement axial, les deux porte-unités 20 sont réunis par serrage au plateau de trans fert 9 pour former une unité rigide. Les paliers lisses 25, extérieurs du point de vue axial, supportent les porte-unités 20 d'une manière générale encore également par rapport a l'ar bre 7, mais d'éventuelles imprécisions de ce soutien sont sans importance étant donné que les opérations d'usinage sont exécu tées uniquement à proximité directe du plateau de transfert 9. Un dispositif d'entraînement 31 est associé à chacun des deux porte-unités 20, pour ses déplacements axiaux en direction du plateau de transfert 9 ainsi que pour sa réunion par serrage å ce dernier et également pour les déplacements å partir du plateau de transfert. Chaque dispositif d'entraînement 31 contient un cylindre 32 ménagé å l'intérieur de l'arbre 7 et limité par deux parois annulaires fixes 33 et 34, et un piston annulaire 35 disposé entre ces parois et relié rigidement par un tube 36 a l'élément de carter extérieur 23 du porte-unités 20 associé.Chacun des deux cylindres 32 est raccorde, sur un côté du piston associé 35, à des canaux 37 et 38, qui sont alimentés alternativement par une canalisation P véhiculant un fluide sous pression, par l'intermédiaire d'un détendeur 39, d'un distributeur à plusieurs voies 40 et d'un éle- ment de raccordement 13, ou bien sont déchargés en direction d'une canalisation de retour T par l'intermédiaire du distributeur à plusieurs voies 40. -La canalisation P véhiculant un fluide sous pression est raccordée par l'intermédiaire d'un accumulateur de pression non représenté, de type usuel, au côté refoulement d'une pompe hydraulique également non représentée, qui délivre une pression de par exemple 107 Pa. la canalisation de retour P est raccordée à un réservoir. Le volume de l'accumulateur de pression est suffisamment important pour que les déplacements des porte-unités 20 puissent être exécutés principalement selon une avance rapide ou un recul rapide. Le distributeur 40 à plusieurs voies est réalisé sous la forme d'un distributeur à action proportionnelle et commande les déplacements des porte-unités associés 20 de sorte que ces derniers atteignent leurs positions finales avec une vitesse fortement réduite. Deux interrupteurs inductifs 41 et 42 sont associés à chacun des deux porte-unités 20. L'interrupteur 41 veille à ce que, lorsque le porte-unités associé 20 se rapproche du plateau de transfert 9, le distributeur associé 40 à plusieurs voies soit commuté sur l'avance ralentie. L'interrupteur 42 veille à ce que, lorsque le porte-unités associé 20 se rapproche de sa position d'extrémité éloignée du plateau de transfert 9, le distributeur associé 40 à plusieurs voies soit commuté sur le retour ralenti. L'interrupteur 41 prévu pour les porte-unités de gauche 20 représentés sur les figures la et 3 est branché en série avec un interrupteur correspondant, non représenté, prévu pour les porte-unités de droite 20 représentés sur la figure lb. Lors du recul des porte-unités 20, ces deux interrupteurs 41 agissent en commun de manière que le plateau de transfert 9 soit avancé respectivement sur 36e lorsque les deux porte-unités 20 ont été écartés du plateau de transfert au point que leurs dentures plates 20 sont dégagées des dentures plates 28 du plateau de transfert 9. La poursuite de l'avance du plateau de transfert 9 dépend en outre d'interrupteurs inductifs 43 qui sont fixés sur les porte-unités 20. On va expliquer ci-après de façon plus détaillée ces interrupteurs 43 ainsi que d'autres interrupteurs 43', qui sont également fixés sur les porte-unités 20. Chacun des deux porte-unités 20 comporte, dans son élément de carter 21 intérieur du point de vue axial, plusieurs, à savoir six dans l'exemple représenté, guides 44 qui sont parallèles à l'axe A et sont agencés de manière à guider une unité d'usinage respective 45 de manière qu'elle soit déplaçable axialement. Le type et le nombre des unités nécessaires d'usinage 45 dépend du type d'usinage, qui doit être exécuté sur les pièces à usiner 11. Conformément à la figure 2, tous les guides 44 du porte-unités 20 représenté sur cette figure ainsi que sur la figure lb, sont occupés par une unité d'usinage respective 45. Comme représenté sur les figures lb et 2, les unités d'usinage 45 comportent chacune un chariot 46 qui est guidé sur le guide associé 44 et est fixé de façon réglable sur le carter parallélépipédique inférieur 47. Dans le carter 47 se trouve supportée une broche porte-outil 48, qui est parallèle à l'axe A et porte, sur son extrémité tournée vers le plateau de transfert 9, un mandrin de serrage 49 servant à fixer par serrage un outil, par exemple un foret 50, et est accouplée, au niveau de son autre extrémité, à un poussoir 52 d'une unité d'avance 53, au moyen d'un accouplement 51 a désaccouplement rapide. Le poussoir 52 est disposé sur lezmême axe que la broche porte-outil associée 48. Dans l'exemple représenté, chaque poussoir 52 est une tige de piston et l'unité d'avance associée 53 est un vérin hydraulique. Toutes les unités d'avance 53 sont fixées sur l'élément de carter central 22 du même porte-unités 20, et l'unité d'usinage associée 45 est guidée de manière à être déplaçable axialement sur l'élément de carter intérieur 21 du porte-unités. Les unités d'avance 53 sont en principe interchangeables, mais restent normalement en position lorsque l'unité d'usinage associée 45 est modifiée ou remplacée pour exécuter des travaux modifiés d'usinage. Les accouplements 51 permettent un remplacement rapide des unités d'usinage 45 et sont agencés de telle sorte qu'en fonctionnement, ils puissent transmettre des forces axiales entre la broche porte-outil 48 et le poussoir associé 52, sans que ce dernier soit entraîné simultanément en rotation. En outre un dispositif d'entraînement 54 est associé å chaque unité d'usinage 45. Ces unités d'entraînement 54 comportent chacune un moteur 55, qui est relié, d'une maniè- re pouvant être réglée axialement par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage 56, à l'élément de carter central 22 du porte-unités associé 20 et, par l'intermédiaire d'une transmission 57, par exemple un dispositif d'entraînement à courroie plate, à l'unité d'usinage associée 45, afin d'entraîner la broche porte-outil 48 de cette unité. Comme cela est représenté de façon simplifiée sur la figure 3, chacune des unités d'avance 53 est raccordée par l'intermédiaire d'un distributeur à deux voies 58 à la canalisation P véhiculant le fluide sous pression et à la canalisation de retour T. Entre le distributeur à deux voies 58 et la chambre de l'unité d'avance 53, qui est placée sous pression pour faire avancer l'unité d'usinage associée 45, se trouve disposé un régulateur de débit 59, en parallèle avec lequel est branchée une soupape anti-retour 60. Une soupape de sécurité 61 est disposée dans le circuit retour entre le distributeur à deux voies 58 et la canalisation de retour T. Ce circuit hydraulique permet d'obtenir que l'unité d'avance 53 représentée sur la figure 3 -et chaque unité d'avance branchée de façon correspondante- de l'unité d'usinage associée 45 exécute des déplacements d'avance ou d'approche avec une faible vitesse réglable dans le régulateur associé de débit 59, et des déplacements de retrait avec une vitesse supérieure. Le distributeur à deux voies 58 est commandé en commun avec le distributeur 40 à plusieurs voies de telle sorte que les déplacements de retrait des unités d'avance 53 et par conséquent également des unités associées d'usinage 45 interviennent respectivement en totalitéwaimoins en grande partie pendant les déplacements des porte-unités 20, qui écartent ces derniers du plateau de transfert 9.La vitesse de retrait de chaque unité d'usinage 45 est par conséquent égale à la somme des vitesses de retrait de l'unité d'avance associée 53 et du porte-unités associé 20. Les déplacements d'avance ou d'approche, qui sont provoqués par les unités d'avance 53, interviennent au contraire uniquement lorsque les porte-unités 20 se sont déplacés en direction du plateau de transfert 9 et ont été réunis par serrage à ce dernier, sous l'action des forces du piston central 35, pour former un bloc rigide. Chacune des unités d'avance 53 coopère, lors de son mouvement de recul, avec l'un des interrupteurs 43 de telle sorte que ce dernier délivre un signal lorsque l'unité d'avance considérée a atteint une position intermédiaire par rapport au porte-unités associé 20. C'est uniquement lorsqu'un tel signal a été délivré par tous les interrupteurs 43, que s'effectue le déplacement des porte-unités 20 à partir du plateau de transfert 9. Lorsqu'ensuite les interrupteurs 41 ont également délivré des signaux, l'avance du plateau de transfert 9 peut N se poursuivre. Pendant la poursuite de l'avance, les unités d'avance 53 continuent à s'écarter du plateau de transfert 9 pour venir dans une position dans laquelleelles actionnent l'interrupteur associé 43'.Lors de l'apparition d'un signal dili- vré par ce dernier, les porte-unités 20 sont å nouveau réunis par serrage avec le plateau de transfert 9, qui s'est avancé entre-temps, et les unités d'usinage 45 exécutent ensuite leurs déplacements d'avance. Les déplacements, parallèles à l'axe A, de cha que unité d'avance 53 peuvent être également utilisés pour réaliser le déplacement de l'unité d'usinage associé de parties de cette unité, dans une autre direction, par exemple radiale. On a représenté un exemple à ce sujet, dans la partie supérieure de la figure la. L'unité d'avance 53 indiquée en cet endroit est fixée, comme toutes les autres unités d'avance, sur l'élément de carter central 22 du porte-unités associé 20 de sorte que leur poussoir 52 s'étendeparallèlement à l'axe A et puisse par conséquent appliquer uniquement des forces pa rallèles à l'axe. Le poussoir 52 est accouplé, par l'intermédiaire d'un accouplement associé 51 à désaccouplement rapide, qui est ici représenté de façon simplifiée, à une crémaillère 62 qui est guidée de manière a être déplaçable parallèlement à l'axe A à l'intérieur d'un arbre creux 63 ménagé dans un bâti 64. Le bâti 64 est bloqué par serrage sur l'un des guides 44 du porte-unités de gauche 20. La crémaillère 62 engrène avec un pignon 65 qui engrène pour sa part avec une crémaillère 66 guidée radialement dans le bâti 64. La crémaillère 66 entraîne, par l'intermédiaire d'un autre pignon 67 monté dans le bâti 64, le chariot 46, qui dans ce cas est guidé de manière à se déplacer radialement dans le bâti 64, de l'unité d'usinage associée 45. La broche porte-outils 48 de cette unité d'usinage 45 est entraînée par l'unité d'entraînement associée 54 par l'intermédiaire de l'arbre creux 63 et d'un arbre intermédiaire radial 68 également supporté dans le bâti 64. Cette unité d'usinage 45 est également aisément interchangeable, de concert avec le bâti 64, comme toutes les autres unités d'usinage. Une autre unité d'usinage 45, qui exécute un déplacement d'approche radial, est représentée àla partie inférieure de la figure lb ainsi que sur la figure 5. Sur ces figures, le chariot 46 de l'unité d'usinage 45 est bloqué par serrage directement sur le guide associé 44 du porte-unités de droite 20, et le carter 47 est bloqué par serrage sur le chariot 46. Sur la broche porte-outil 48 de cette unité d'usinage 45 se trouve disposé un porte-outil 69 pouvant être avance radialement et qui porte un outil en acier 70 pour une avance en plongée. Le poussoir 52 de l'unité d'avance associée 53 est accouplé à un tube 71 qui est relié a la broche porte-outil 48 de manière à tourner conjointement avec cette dernière et est relié par l'intermédiaire d'un couple 72 de filetages à pas rapide à un arbre 73.De cette manière des déplacements d'avance et de retrait, exécutés parallèlement à l'axe A, de l'unité d'avance 53 représentée à la partie inférieure droite de la figure lb, sont convertis par l'intermédiaire du couple 72 de filetages à pas rapide, en des rotations relatives de l'arbre 73 par rapport à la broche porte-outil 48. L'arbre 73 est fixé à un porte-came 74, qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la broche porte-outil 48 et commande les déplacements radiaux d'approche du porte-outil 69. Les guides 44 parallèles à l'axe A sont disposés en étoile autour de l'arbre creux 7 et à des distances identiques l'un de l'autre ainsi que par rapport à l'axe A, sur l'un ou l'autre des porte-unités 20 ou sur ces deux porte-unités. Cependant il est plus approprié que, comme représenté sur la figure 2, les guides 44 soient disposés de façon étagée selon des groupes comportant chacun trois guides de telle sorte que les deux guides extérieurs de chaque groupe de trois guides 44 soient situés dans un plan Bl, qui est situé à une distance relativement faible de l'axe A, tandis que le guide central de chaque groupe de trois groupes 44 est situé dans un plan B2 parallèle au plan B1 et à une distance supérieure de l'axe A. Sur la figure 2 on a indiqué par un cercle en traits mixtes, concentriques à l'axe A, un cylindre imaginaire C sur lequel sont situés aussi bien les axes géométriques des pièces à usiner 11 fixées par serrage dans les dispositifs de serrage 11 du plateau de transfert 9, que les axes géométriques W des broches porte-outi3s 48 de toutes les unités d'usinage 45 représentées sur la figure 2. Cette représentation indique que le guidage central de chaque groupe de trois guides 44 est symétrique par rapport à un plan diamétral D ; ce plan D contient l'axe A du plateau de transfert 9 ainsi que l'axe W de la broche porte-outils 48 associéeau guide central considéré.Les deux guides extérieurs du même groupe de trois guides 44 ainsi que les unités d'usinage associées 45 et les unités d'avance 53 et les unités d'entraînement 54 sont disposés d'une ma niera symétrique par rapport au plan diamétral D. Le point commun B1 des deux guides extérieurs ainsi que le plan B2 du guide central de chaque groupe de trois guides 44 sont perpendiculaires au plan diamétral associé D. Etant donné que, comme cela a été mentionné, le plateau de transfert 9 porte dix dispositifs de serrage équidistants angulairement et peut tourner pas-à-pas sur respectivement 36 , à ce plateau se trouvent associés dix postes S1 à S10 que chaque pièce à usiner ll,bloquée par serrage dans un dispositif de serrage 10, traverse successivement. Dans le poste S1, une pièce à usiner 11 est serrée dans l'un des dispositifs de serrage 10 lors de chaque pas du plateau de transfert 9. Cette pièce a usiner est ensuite usinée successivement dans les postes S2 à S4. Un usinage peut également intervenir dans le poste S5 ; par exemple dans ce poste peut être disposée une unité d'usinage représentée dans la partie supérieure droite de la figure la et qui est équipée d'un foret 50 orienté radialement par rapport à l'axe A. D'autres usinages sont exécutés dans les postes S6 à S8. Dans le poste S9, le dispositif de serrage 10, qui parvient dans ce poste, est ouvert et, dans le poste S10, la pièce a usiner 11, dont l'usinage est terminé, est éjectée. Etant donné que par conséquent les postes S1,S9 et S10 ne sont pas disponibles pour l'usinage de pièces à usiner, il est approprié de disposer les guides 44, comme représente sur la figure 2, avec une forme en V selon deux groupes contenant chacun trois guides 44. REVENDICATIONS 1. Machine d'usinage à postes multiples, comportant - un plateau de transfert (9), qui est monté sur un bâti (1) de la machine et peut être entraîné en rotation pas-à-pas au moyen d'un arbre (7), autour de son axe (A), - plusieurs dispositifs de serrage (10) prévus pour des pièces à usiner respectives (11) et disposés autour de l'axe (A) sur le plateau de transfert (9), - au moins un porte-unités(20) qui est disposé autour de l'ar bro (7), et - plusieurs unités d'usinage (45), qui comportentchacune une broche porte-outil (48) et sont disposées sur le porte-unités (20) de telle sorte que les axes géométriques (W) de ces broches porte-outils(48) forment des génératrices respectives d'un cylindre imaginaire (C) possédant le même axe que le plateau de transfert (9) et l'arbre (7), caractérisée en ce que - les unités d'usinage (45) sont guidées de manière à être déplaçables chacun sur un guide respectif (44) parallèle à l'axe, sur le porte-unités associé (20), et - les guides (44) pour au moins un groupe d'unités d'usinage (45), dont les broches porte-outils (48) se succèdent directement sur le cylindre imaginaire (C), sont disposés côte-à- côte sur le porte-unités (20), comme les marches d'un escalier. 2. Machine d'usinage à plusieurs postes selon la revendication 1, caractérisé en ce que parmi trois guides (44) qui appartiennent à un groupe, les deux guides extérieurs sont situés dans un plan commun(Bl) qui est proche de l'axe (A) du plateau de tranfert (9), et le troisième guide central est situé dans un plan (B2) plus éloigné de l'axe (A). 3. Machine d'usinage à postes multiples selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux groupes ccooortant chacun trois guides (44) sont disposés en forme de V de chaque côté de l'axe (A).