Brevet FR2604161A1 — publié le 19880325

La présente invention concerne un convoyeur continu et de façon plus spécifique un convoyeur continu léger, présentant une haute durabilité et que l'on peut fabri- quer à un coût réduit. Il existe un convoyeur classique désigné sous le terme de convoyeur continu qui comporte un récipient de transport, quatre chaînes à rouleaux raccordées aux quatre angles du récipient de transport de manière à supporter ce dernier et une roue à picots autour de laquelle la chaîne à rouleaux circule de manière à déplacer le récipient de transport dans des directions horizontale et verticale, de en vue de réaliser le transport en continu d'un matériau en vrac, de terre, de sable et autres. Le convoyeur classique présente certains incon- vénient consistant en ce que la durée de vie de la chaîne à rouleaux est courte, que les dimensions hors tout de l'ap- pareil sont importantes et que le coût de fabrication est élevé. Un autre inconvénient réside dans le fait que la par- tie inférieure du convoyeur classique ne peut pas être dépla- cée étant donné qu'elle est susceptible de gêner une opéra- tion comme par exemple une opération d'excavation. En outre il est requis que la chaîne à rouleaux soit positionnée de façon précise lorsqu'elle tourne autour de la roue à picots, ce qui va à l'encontre de la capacité de travail. En par- ticulier, étant donné que la roue à picots, au moyen de la- quelle la chaîne à rouleaux vient en contact avec la surface supérieure du récipient de transport, possède une encoche qui reçoit la partie saillante d'un accouplement prévu entre la chaîne à rouleaux et le récipient de transport, une cer- taine quantité de main-d'oeuvre est nécessaire pour réaliser le positionnement de l'encoche et de l'accouplement. Un but de la présente invention est de fournir un convoyeur possédant une longue durée de vie. Un autre but de la présente invention est de fournir un convoyeur léger, réalisé avec un coût faible. Un autre but de la présente invention est de fournir un convoyeur possédant une position inférieure, dans laquelle il puisse tourner sans gêner le travail exécuté. Un autre but de la présente invention est de fournir un convoyeur dont l'assemblage, comme par exemple l'installation deschaines, est aisé. Les auteurs à la base de la présente invention ont effectué différentes recherches concernant les chaînes afin de résoudre les inconvénients du convoyeur classique. La chaîne à rouleaux est toujours utilisée dans le convoyeur classique étant donné qu'on estime qu'elle présente une longue durée de vie, ce qui est apprécié en dépit de sa constitution complexe et de son coût élevé-. Cependant il est établi que le lubrifiant n'at- teint pas la zone comprise entre le rouleau et le manchon dans la chaîne à rouleaux et que la durée de vie de cette dernière n'est pas aussi longue qu'on le croit généralement. D'autre part la performance d'une chaîne Galle ou chaîne à articulations (désignée d'une manière générale sous le terme de chaîne à articulations courtes) s'est améliorée étant donné que la technologie du traitement thermique et du soudage s'est récemment développée. Il s'est avéré que la chaîne Galle possède une constitution simple, ce qui a pour effet que le lubrifiant pénètre d'une manière générale suffisamment dans cette chaîne si bien qu'elle présente une meilleure résistance à l'abrasion que la chaîne à rouleaux. En outre il est possible de fabriquer une chaîne Galle de type compact qui fonctionne à grande vitesse par rapport à la chaîne à rouleaux et qu'une telle chaîne Galle peut être 'tordue" de sorte qu'il est possible de cintrer ou cou- der la chaîne à rouleaux dans les trois dimensions. C'est pourquoi un convoyeur continu équipé de la chaîne Galle peut exécuter une rotation au niveau de sa partie inférieure comme cela est requis lors du fonctionnement. En outre, dans le cas o on l'utilise pour le chargement et le déchargement de navires, la chaîne Galle se dégage difficilement de la roue même lors du mouvement de roulis ou d'une autre oscillation des navires étant donné qu'elle peut être coudée dans trois dimensions. Les avantages de la chaîne Galle par rapport à la chaîne à rouleaux sont les suivants: 1.Saconstitution est simple, chaque rayon établis- sant un contact superficiel tandis que le lubrifiant pénètre d'une manière générale à l'intérieur du système, ce qui a pour effet qu'une telle chaîne est soumise à une faible usu- re par frottement et présente une longue durée de vie. 2. Elle est d'une constitution simple et légè- re et requiert une faible tension de chaîne, de sorte qu'il est possible de réduire la capacité du moteur et les dimen- sions de chaque élément, ce qui conduit à un coût réduit. 3. On peut tordre et couder la chaîne Galle dans les trois dimensions de sorte qu'on peut faire tourner l'appareil comme cela est requis pour le travail exécuté et que cet appareil convient pour le chargement et le dé- chargement de navires. 4. Chaque maillon présente un pas ou une lon- gueur faible, ce qui conduit au développement réduit de bruits et à une grande vitesse de fonctionnement. En outre la roue, autour de laquelle la chaîne s'enroule, peut être une roue de dimensions réduites. 5. Les éléments de fixation du récipient de support peuvent être aisémept fixés à la chaîne Galle par soudage, forgeage ou utilisation de boulons. Sur la base des avantages de la chaîne Galle telle qu'indiquée plus haut, c'est une telle chaîne qui est adoptée dans la présente invention, ce qui conduit à la réa- lisation d'une roue de structure simple. En outre la roue présente d'autres caractéristiques améliorées et par consé- quent on obtient un convoyeur continu présentant une excel- lente capacité de travail, tandis qu'il n'est plus né- cessaire de réaliser un centrage. De façon plus précise, le convoyeur continu conforme à la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens en forme de roues coaxiales dispo- sées en un emplacement prédéterminé et comprenant un couple de roues intérieures et un couple de roues extérieures dispo- sées coaxialement, - des moyens en forme de roues en tandem dispo- sés en un emplacement prédéterminé et comportant un couple de roues intérieures et un couple de roues extérieures dispo- sées horizontalement en étant séparées par un espace inter- calaire, - quatre chaîne à rouleaux s'enroulant autour desdits moyens en forme de roues coaxiales et desdits moyens en forme de roues en tandem, et - une pluralité de récipients de support rac- cordés auxdites quatre chaînes Galle par l'intermédiaire de moyens de raccordement. C'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation laté- rale montrant une forme de réalisation du convoyeur continu conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique montrant la relation entre des chaînes Galle et un récipient de trans- port utilisé dans la présente invention; - la figure 3(a) est une vue en élévation la- térale explicative d'une roue coaxiale située au niveau de l'angle supérieur et utilisée dans la présente invention; - la figure 3(b) est une vue en coupe transver- sale de la roue de la figure 3(a); - la figure 4 est une vue en élévation de face d'une seconde roue supérieure utilisée dans la présente in- vention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la seconde roue supérieure de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'une roue coaxiale située au niveau de l'angle inférieur et utilisée dans la présente invention; - la figure 7 est une vue en élévation laté- rale à plus grande échelle d'un dispositif de liaison entre un récipient de transport et une chaîne Galle dans la présen- te invention; - la figure 8 est une vue en élévation de face en coupe transversale du dispositif de liaison de la figure 7; - la figure 9 est une vue en plan partielle du dispositif de liaison de la figure 7; - la figure 10 est une vue à plus grande échelle de la roue coaxiale située au niveau de l'angle supérieur, dans la présente invention; - la figure 11 est une vue en élévation latéra- le d'une forme de réalisation du convoyeur continu en forme de C conforme à la présente invention; - la figure 12 est une vue en élévation laté- rale à plus grande échelle d'un dispositif de liaison entre le récipient de transport et la chaîne Galle de la forme de réalisation de la figure 11; - la figure 13 est une vue en élévation la- térale, en coupe transversale partielle et partiellement arrachée, de la forme de réalisation de la figure 12; et - les figure s14 à 17 sont des schémas servant à illustrer les relations entre les chaînes Galle et un réci- pient de transport. Ci-après on va décrire des formes de réalisa- tion de la présente invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale de l'une de ces formes de réalisation, qui comporte une sec- tion verticale A du convoyeur, une section -horizontale infé- rieure C du convoyeur et une section horizontale supérieure B du convoyeur. La section horizontale inférieure C du con- voyeur et la section horizontale supérieure B du convoyeur s'étendent dans des directions réciproquement opposées de manière à former un convoyeur continu désigné comme étant "du type en forme de S". Des moyens en forme de roues en tandem et des moyens en forme de roues coaxiales sont disposés au niveau des parties coudées. De façon spécifique des moyens en forme de roues en tandem sont constitués par des moyens en forme de roues en tandem inférieures 3 et des moyens en forme de roues en tandem supérieures 4, tandis que les moyens en forme de roues coaxiales sont constitués par des moyens en forme de roues coaxiales d'entraînement 5, des moyens en forme de roues coaxiales 6 situés au niveau de l'angle supérieur, des moyens en forme de roues coaxiales 7 situés au niveau de l'angle inférieur et des moyens en forme de roues coaxiales de renvoi 8. Ces moyens en forme de roues sont disposés en des positions, autour desquelles quatre chaînes Galle sans fin s'enroulent. De façon spécifique chacun des moyens en forme de roues comporte un couple de roues intérieures, sur lesquelles circulent un couple de chaînes Galle intérieures, et un couple de roues extérieures, sur lesquelles circulent un couple de chaînes Galle extérieures. L'expression"moyens en forme de roues en tandem" est utilisé pour désigner un couple de roues disposées hori- zontalement à un certain écartement prédéterminé et servant à modifier la direction de transport, chaque récipient de transport 2 étant maintenu dans sa position horizontale comme cela va être décrit plus loin. L'expression "roues en tandem" va être utilisée ci-après à la place de moyens en forme de roues en tandem. Les roues en tandem sont habituellement réalisées sous la forme d'une structure en console ne compor- 2 6 0 4 1 6 1 tant aucun arbre au niveau de leur partie centrale, hormis en ce qui concerne la roue située en avant (sur le côté droit de la figure 1) des roues en tandem supérieures 4 de manière à permettre le passage de récipients de transport. Les moyens en forme de roues coaxiales com- prennent un premier couple de roues et un second couple de roues disposés coaxialement de manière à modifier la direc- tion du récipient de transport 2 fixé aux quatre chaînes 1 et qui sera décrit plus loin. L'expression "roues axiales" va être utilisée ci-après à la place de moyens en forme de roues coaxiales. Comme indiqué précédemment, la chaîne Galle 1 est raccordée au récipient de transport 2 au niveau de chacun de ses quatre angles. Un matériau devant être transpor- té est reçu au niveau d'un orifice d'alimentation D dans la section horizontale inférieure C du convoyeur, est amené à pivoter dans une direction verticale montante au niveau des roues en tandem inférieures 3, puis est amené à pivoter à nouveau dans une direction horizontale au niveau des roues en tandem supérieures 4, tandis que le récipient est retour- né au niveau des roues coaxiales d'entraînement 5 de manière à faire tomber le matériau dans un orifice d'évacuation T. Ensuite le récipient de transport 2 en position retournée est entraîné dans une direction horizontale, puis est à nou- veau pivoté au niveau des roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur, pour exécuter un mouvement de descente verticale, lors duquel le récipient de transport 2 est amené dans une attitude redressée verticale. Ensuite le récipient est amené par pivotement dans une direction horizontale au niveau des roues coaxiales 7 situées au niveau de l'angle inférieur et est déplacé horizontalement dans la position retournée, subit une rotation de 180 degrés au niveau des roues coaxialesde renvoi 8 de manière à recevoir le maté- riau devant être transporté, au niveau de l'orifice d'alimen- tation D. Les étapes opératoires indiquées plus haut se ré- pètent. Le fonctionnement du convoyeur continu tel que mentionné précédemment est réalisé moyennant la coopéra- tion des roues en tandem et des roues coaxiales en combinaison. Les relations entre chaque roue et la chaîne Galle 1 et le récipient de transport 2 sont indiquées plus loin. La figure 2 représente une vue schématique d'une roue, de la chaîne Galle 1 et du récipient de trans- port 2, lorsque l'on regarde à partir du côté droit sur la figure 1. La chaîne Galle 1 comporte une chaîne Galle exté- rieure la et une chaîne Galle intérieure lb, comprenant cha- cune des maillons verticaux et horizontaux 10 et 11. La chaî- ne Galle extérieure est disposée horizontalement sur le côté extérieur. Le récipient de transport 2 comporte, au niveau de ses quatre angles, un bras qui fonctionne en tant qu'orga- ne de liaison avec la chaîne Galle. Les deux bras situés sur le côté avant sont des bras avant 30 devant être rac- cordés aux chaînes Galle intérieures respectives lb, tandis que les autres bras sont des bras arrière 31 devant être raccordés aux chaînes Galle extérieures respectives la. Le bras arrière 31 s'étend sur la chaîne Galle intérieure lb de manière à être raccordé à la chaîne extérieure la. Les structures de raccordement de la chaîne Galle 1 aux bras avant et aux bras arrière 30 et 31 seront décrites plus loin. On notera dès à présent que, dans la présente forme de réali- sation, la chaîne Galle 1 est raccordée, au niveau de la partie supérieure du maillon vertical 8, aux bras avant et arrière 30 et 31, afin de garantir la résistance mécanique. Dans la structure comprenant la chaîne Galle 1 et le récipient de transport 2 tel que mentionné ci-dessus, les roues engrènent avec la chaîne Galle 1 par au-dessus ou par en-dessous. De façon spécifique, les roues en tandem supérieures 4, les roues coaxiales d'entraînement 5 entrai- nées par le moteur 50, les roues coaxiales 7 situées au ni- veau de l'angle inférieur et les roues coaxiales de renvoi 8 engrènent, par en-dessous, avec les chaînes Galle 1 et le récipient de transport 2, tandis que les roues en tandem inférieures 3 et les roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur engrènent, par en-dessous, avec la chaî- ne Galle 1 et le récipient de transport 2. Lorsque les roues engrènent par au-dessus avec la chaîne Galle 1 et le récipient de transport 2, elles sont inclinées, de sorte qu'elles gênent les bras avant et arrière 30 et 31, si bien qu'il est nécessaire d'avoir certaines mesures de dimensionnement dans les structures. Dans la roue en tandem inférieure 3, étant donné que le bras arrière 31 s'élève lorsqu'il arrive au niveau de la position des roues en tandem inférieures intérieures 3b, le bras avant 30 peut être raccordé à un côté de la chaîne Galle lb de manière à éviter toute gêne entre le bras avant 30 et la roue inté- rieure 3b. D'autre part, pour les roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur, étant donné que la roue exté- rieure 6a et la roue intérieure 6b sont coaxiales, il est nécessaire d'utiliser pour la roue intérieure 6b une struc- ture servant à dégager au moins le bras arrière 31. Dans une structure classique, le bras intérieur 6b possède une encoche utilisée pour le dégagement du bras arrière 31. Cependant dans le cas de cette structure compor- tant une encoche, la chaîne Galle 1 doit être réglée en posi- tion de manière que le bras arrière 31 s'engage dans l'enco- che. Il s'agit là d'une opération d'ajustement qui requiert une certaine quantité de main-d'oeuvre, ce qui est un incon- vénient pour cette structure. En outre le fait de prévoir l'encoche réduit la résistance mécanique de l'élément o elle est ménagée et il se produit en cet emplacement une concentration de contraintes et analogues, et c'est pourquoi une telle encoche n'est pas souhaitable du point de vue de la résistance mécanique. La figure 3 représente une forme de réalisation de la roue coaxiale intérieure 6b située au niveau de l'angle supérieur, conforme à la présente invention. La roue 6b pos- sède des bases 60 séparées par un pas de répartition prédéter- miné sur le pourtour du corps principal de la roue, et une dent est montée sur chaque base. La hauteur de la base est choisie supérieure à la hauteur maximale du bras arrière 31 de sorte que ce dernier est complètement logé entre les bases voisines 60. Dans la structure mentionnée plus haut, le bras arrière 31 peut être logé entre les dents voisines sur tout le pourtour d'une roue de sorte qu'il n'est pas néces- saire d'avoir un réglage de position pour l'engrènement de la chaine Galle 1 avec la roue intérieure 6b, et ce sans aucune gêne entre le bras arrière 31 et la roue intérieure 6b, quel que soit l'engrènement entre ces éléments. C'est pourquoi ceci garantit un fonctionnement uniforme. En outre ce dispositif possède une résistance équilibrée et est appro- prié du point de vue de la résistance mécanique, par rapport à la structure comportant l'encoche. En outre, étant donné que la base 60 et la dent 61 sont montées sur le corps prin- cipal de la roue, la précision de la roue est améliorée et la fabrication est plus facile dans le cas de la présente structure que dans la structure classique comportant l'enco- che. Dans la présente structure, il est possible de raccorder le bras avant 30 à la chaîne Galle 1 au niveau de sa partie supérieure. Dans cette forme de réalisation, le bras arrière 31 est raccordé au maillon vertical 10 de la chaîne Galle 1 au niveau de sa partie supérieure, grâce au fait qu'il est prévu pour la roue coaxiale extérieure 6a située au niveau de l'angle supérieur, sensiblement la même structure que la précédente de manière à dégager la partie de liaison du bras arrière 31. Les roues inférieures en tandem 3a et 3b et les roues d'entraînement coaxiales 5 possèdent une structure semblable à celle représentée sur la figure 3. Une autre amélioration fournie par la présente invention réside dans l'utilisation de la chaîne Galle 1. De façon spécifique, la disposition alternée du maillon ver- tical 10 et du maillon horizontal 11 dans la chaîne Galle 1 permet de prévoir une roue à gorge de construction parti- culière pour les roues en tandem supérieures 4, pour les roues coaxiales 7 de l'angle inférieur et pour les roues coaxiales de renvoi 8, cette roue à gorge étant décrite de façon détaillée ci-après pour les roues en tandem supérieures 4 en référence aux figures 4 et 5. Chacune des roues en tandem supérieures 4 pos- sède une gorge 40 ménagée d'une manière générale dans sa surface périphérique circonférentielle au niveau de sa partie médiane du point de vue axial et dans laquelle le maillon vertical 10 de la chaîne Galle 1 peut être inséré dans le maillon horizontal 11 de manière à être en contact avec la surface périphérique, de façon spécifique l'élément de sur- face de contact 42. Dans un tel agencement, la chaîne Galle 1 s'enroule autour de la roue. On notera que dans le cas o la gorge 40 est prévue, la chaîne Galle 1 s'enroule de façon correcte autour de la roue supérieure 4 et ne peut pas chuter à partir de cette dernière. La roue peut comporter une paroi latérale 41 située sur son côté extérieur de maniè- re à empêcher complètement toute chute de la chaîne Galle. La roue à gorge prévue pour réaliser les roues coaxiales 7 situées au niveau de l'angle inférieur et les roues coaxiales de renvoi 8 est représentée sur la figure 6, qui est de façon spécifique une vue en coupe transversale d'une roue coaxiale 7 située au niveau de l'angle inférieur. Dans cette structure, les deux roues coaxiales 7 situées au niveau de l'angle inférieur sont raccordées coaxialement l'une à l'autre au niveau de leur corps principal et une paroi latérale 71 est prévue sur le côté le plus à l'exté- rieur. Le maillon vertical 10 est inséré dans la gorge 70 et le maillon horizontal 11 vient en contact avec la surface de contact 72 de la roue. La roue telle que mentionnée ci-dessus peut être aisément réalisée à un coût plus faible que la roue à picots comportant des dents. La roue sans dents peut sup- porter un allongement de la chaîne Galle etsimplifier l'assem- blage de la chaîne Galle 1 et supprime la nécessité du cen- trage, etc. Le maillon horizontal 11 vient uniformément en contact avec l'élément de surface de contact 42, qui contri- bue à assurer une plus longue durée de vie de la roue. La roue à gorge peut être adaptée d'une manière adaptée aux conditions existantes, comme par exemple l'in- tensité de la charge qui lui est appliquée. Par exemple, si la charge appliquée aux roues en tandem supérieures 4 est élevée, on peut utiliser la roue dentée ou roue à picots usuelle à la place de la roue à gorge pour constituer les roues en tandem supérieures 4. Sur la roue coaxiale de renvoi 8 dans la forme de réalisation de la figure 1 il est prévu un dispositif automatique de tension 80 qui réalise le réglage de tension de la chaîne Galle 1 au moyen du déplacement horizontal de la roue 8. Le dispositif automatique de tension 80 comporte un détecteur de tension de manière à permettre un réglage automatique de la tension à la valeur désirée. Ci-après on va décrire la structure servant à raccorder le récipient de transport 2 à la chaîne Galle 1, en référence à une vue en élévation latérale à plus grande échelle de la figure 7, une vue en coupe transversale de face de la figure 8 et une vue en plan partielle de la figu- re 9. Le récipient de transport 2 comporte un couple de bras avant 30 situés au niveau de sa partie avant et un couple de bras arrière 31 situés au niveau de sa partie ar- rière, et est raccordé aux chaînes Galle la et lb par l'inter- médiaire des bras avant et arrière 30 et 31. De façon spéci- fique, comme cela est représenté sur la figure 9, les bras avant 30 et les bras arrière 31 sont raccordés respective- ment à la chaîne Galle intérieure lb et à la chaîne Galle extérieure la. Des organes de raccordement cylindriques 32, auxquels sont raccordés les bras avant et arrière 30 et 31, sont prévus sur le maillon vertical 10 de chacune des chaînes Galle la et lb, par exemple par soudage au niveau des parties avant et arrière du récipient. Le bras avant 30 comporte une partie de rac- cordement 300 destinée à être accouplée à l'organe de rac- cordement 32, un bras 301 servant à supporter la partie de raccordement 300 et un arbre rotatif 32 servant à relier ce bras au récipient de transport 2. L'arbre rotatif 302 est monté rotatif dans le palier 303 qui est prévu à la par- tie inférieure du récipient de transport 2. La partie de -raccordement 300 est munie d'un taraudage et l'organe de raccordement 32 et la partie de raccordement 300, qui sont réciproquement en butée, reçoivent un boulon de serrage 33 qui est inséré en eux. Le boulon 33 est vissé dans la partie de raccordement 300 et est empêché de tourner de façon sup- plémentaire par une goupille de blocage 34, ce qui établit la liaison entre l'organe de raccordement 32 et la partie de raccordement 300. Le bras arrière 31 comporte, selon une struc- ture similaire, une partie de raccordement 310, un bras 311 et un arbre rotatif 312. Ce dernier est monté rotatif dans un palier 313 ménagé dans la partie inférieure du récipient de transport 2. Le bras arrière 31 s'étend au-dessus de la chaîne Galle lb et par conséquent comporte une partie rétré- cie 314 servant à dégager un espace pour la chaîne Galle lb, ce qui réduit l'étendue en hauteur de l'ensemble. Etant donné que seul le boulon de serrage 33 * et la goupille de blocage 34 sont utilisés pour le raccorde- ment dans la structure telle que mentionnée précédemment, Z604161 il est facile de raccorder et de déconnecter le récipient de transport 2 à la chaîne Galle 1. En outre, étant donné que l'organe de raccordement 32 est fixé au maillon vertical de la chaîne Galle 1 et que le récipient de transport 2 s'applique sur le maillon vertical 10 pour son raccorde- ment, le travail de raccordement est aisé. En outre il n'est pas nécessaire d'avoir un espace plus important entre le récipient de transport 2 et la chaine Galle 1 et entre les chaînes Galle la et lb, ce qui contribue à fournir un ensem- ble absolument compact. L'utilisation de la structure de raccordement telle que mentionnée cidessus est rendue possible grâce à l'utilisation de la structure de la roue à dents telle que représentée sur la figure 3 pour les roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur, sur les côtés exté- rieurs et intérieurs. La hauteur de la base 60 permet de loger l'organe de raccordement situé sur la chaine Galle 1. La forme de réalisation comprend le récipient de transport 2 possédant une structure particulière de maniè- re à empêcher toute chute d'un matériau devant être transpor- té, comme par exemple un matériau en vrac, et rend possible un nettoyage aisé de la substance adhérant dans le récipient de transport, ce qui va être décrit plus loin en référence aux figures 7 à 10. Le récipient de transport 2 comporte une plaque inférieure 20 et unprolongement d'extrémité 21. La plaque inférieure 20 est réalisée avec une forme concave à partir du bord avant 20f, qui est une extrémité de- forme pointue s'étendant dans la direction d'avance du récipient comme cela est représenté par la flèche et descend de manière à former une courbe unie tournant sa convexité vers le bas et remontant jusqu'à une extrémité arrière 20r située au même niveau que l'extrémité avant 20f, en formant ainsi un fond en renfoncement pour le récipient. Un prolongement d'ex- trémité 21, qui possède la forme d'une courbe tournant sa convexité vers le haut à partir de l'extrémité arrière 20r constituant une zone de transition et se termine au niveau d'une partie d'extrémité arrière 21r, est solidaire de la plaque inférieure au niveau de l'extrémité arrière 20r. La plaque latérale 22 possède une forme adaptée à la plaque inférieure 20 et au prolongement 21, et ce prolongement 21 possède d'une manière générale la forme d'un bec. Les récipients de transport sont agencés de telle sorte que le prolongement d'extrémité 21 du récipient précédent s'étend au-dessus de l'extrémité avant 20f du réci- pient de transport 2 immédiatement suivant, dans les parties horizontales B et C du convoyeur. Une bride 23 reçoit le rouleau. Etant donné que le prolongement d'extrémité 21 est agencé de manière à être situé au-dessus de l'extré- mité avant 20f de la plaque inférieure, la roue vient en contact, à partir du haut, avec le récipient de transport 2 comme dans le cas des roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur, et dans la partie o les récipients de transport pivotent successivement pour être entraînés dans une direction montante, le prolongement d'extrémité 21 peut venir heurter l'extrémité avant 20f, en fonction de l'angle de changement de direction. Afin d'éviter ce phé- nomène, dans la présente forme de réalisation, les roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur possèdent un rayon supérieur et de façon spécifique égal au double du rayon des roues coaxiales d'entrainement 5, des roues coaxiales 7 situées au niveau de l'angle inférieur et analo- gues, ce qui fournit une courbure plus faible et un angle de pivotement plus important. Dans la structure telle que mentionnée plus haut, lorsque le matériau devant être transporté, comme par exemple un matériau en vrac, tombe du récipient de transport 2 qui se déplace de façon continue horizontalement, ce maté- riau ne peut pas tomber dans un intervalle compris entre les récipients de transport 2 de manière à n'entraîner aucune gêne dans le fonctionnement, grâce au fait que le prolonge- ment 21 est en chevauchement au-dessus de l'extrémité avant 20f. Lorsque la substance adhérant à la surface intérieure du récipient de transport 2 est dégagée par grat- tage pendant le déplacement de ce récipient dans la direction horizontale, la continuité établie de la plaque inférieure 20 à la plaque inférieure 20 suivante par suite de la présen- ce du prolongement 21 contribue à permettre une opération simple et efficace de nettoyage. Le nettoyage est automatisé dans la présente invention, ce qui sera décrit ci-après en référence à la figure 10. Les moyens de nettoyage 9 sont disposés en un emplacement o les roues coaxiales d'entraînement 5 amè- nent le récipient de transport 2 à pivoter dans une attitude renversée. Les moyens de nettoyage 9 comprennent un grattoir en forme de crochet monté rotatif sur un pivot 92, un ressort 91 servant à rétracter le grattoir vers le haut et un rouleau récepteur 93 servant à supporter le récipient 2 au niveau de sa partie inférieure de manière que ce dernier soit soumis à la force de traction dirigée vers le haut. Si le grattoir est en permanence rétracté par le ressort 91, la pointe d'extrémité du grattoir 90 est en permanence en contact avec la plaque inférieure 20 par suite de la continuité de la plaque inférieure 20 du récipient de transport 2 au niveau du prolongement d'extrémité 21, ce qui permet un dégagement par grattage de la substance adhérant au récipient, en permet- tant un nettoyage automatique du récipient de transport 2. On peut dire que la structure du dispositif de nettoyage 9 est tout d'abord réalisée au moyen du récipient de trans- port 2 de cette forme de réalisation. Dans la forme de réalisation précédente, la roue à dents est utilisée uniquement pour constituer les roues coaxiales en tandem inférieures 3, les roues coaxiales d'entraînement 5 et les roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur, avec l'utilisation de roues à gorge ne comprenant aucune dent pour former les roues en tandem supérieures 4, les roues coaxiales 7 situées au niveau de l'angle inférieur et les roues coaxiales de renvoi 8, de sorte que lors de l'assemblage de la chaîne Galle 1, les dents de cette chaîne engrènent uniquement avec les dents des roues en tandem inférieures 3, des roues coaxiales d'en- trainement 5 et des roues coaxiales 6 situées au niveau de l'angle supérieur. Les roues 6, dont les bases 60 ne compor- tent aucune encoche, ne requièrent aucun centrage et permet- tent l'opération très aisée de rotation ou de circulation de la chaîne Galle 1 autour de ces roues. Par conséquent le convoyeur continu peut être aisément installé et démonté en un bref intervalle de temps. La chaîne Galle possède une durée de vie plus longue et des maillons d'une longueur plus courte, ce qui conduit à l'utilisation de roues compactes pouvant être fa- briquées d'une manière générale avec un faible poids et un coût réduit. En outre l'utilisation de la roue à gorge pour constituer les roues en tandem supérieures 4, les roues co- axiales 7 situées au niveau de l'angle inférieur et les roues coaxiales de renvoi 8 permettent de réduire le coût de façon supplémentaire. Ci-après on va décrire une autre forme de réa- lisation du présent convoyeur qui comprend une entrée et une sortie dirigées dans une même direction de manière à former d'une manière générale une structure en forme de C, qu'on utilise pour le déchargement d'un matériau en vrac à partir d'un cargot. La figure 11 représente une vue en élévation latérale de ce convoyeur. Ce convoyeur continu comporte une section verticale A, une section horizontale inférieure C et une section horizontale supérieure B, la section horizon- tale inférieure C et la section horizontale supérieure B du convoyeur s'étendant dans une seule direction à partir de la section verticale A du convoyeur de manière à former une structure en forme de C. La section verticale A du convoyeur comporte un passage ou trajet vertical aller Af permettant de faire remonter le récipient de transport 2 et un passage ou trajet vertical de retour Ar permettant de faire descendre le réci- pient de transport 2. La section horizontale supérieure B du convoyeur comporte un passage horizontal supérieur aller Bf raccordé au passage vertical aller Af de manière à dépla- cer horizontalement le récipient de transport 2 vers la gau- che sur le dessin et un passage horizontal supérieur de re- tour Br prévu au-dessous du passage horizontal supérieur aller et raccordé au passage vertical de retour Ar de manière à permettre le déplacement horizontal du récipient de trans- port vers la droite sur le dessin. La section horizontale inférieure C du convoyeur comporte un passage horizontal de retour Cr raccordé au passage vertical de retour Ar pour le transfert horizontal du récipient de transport 2 vers la gauche, et un passage horizontal inférieur de retour Cf disposé au-dessous du passage horizontal inférieur de retour Cr et raccordé au passage vertical aller Af de manière à réaliser le transfert horizontal du récipient de transport 2 vers la droite sur le dessin. Le matériau devant être trans- porté est chargé au niveau du passage horizontal inférieur aller Cf à partir d'un orifice d'alimentation D et est refou- lé au niveau d'un passage horizontal supérieur de retour, Br au niveau de l'orifice de charge E. Les roues en tandem et les roues coaxiales sont disposées au niveau de chaque partie coudée. De façon spécifique on installe les roues en tandem inférieures 3f et 3r et les roues en tandem supérieures 4f et 4r ainsi que les roues coaxiales d'entraînement 5 et les roues coaxiales de renvoi 8, autour desquelles quatre chaînes Galle sans fin 1 circulent. Le côté extérieur et le côté intérieur des roues en tandem sont désignés respectivement par "a" et "b". Celle des roues en tandem, qui est située au moins sur le côté droit, est du type monté en console et ne comporte aucun arbre en son centre, ce qui permet de faire passer le réci- pient de transport à travers ladite roue. Le récipient de transport 2 comporte quatre angles, auxquels la chaîne Galle 1 est, raccordée. Au niveau du passage vertical aller Af, la chaîne Galle la est raccor- dée au côté droit du récipient 2, tandis que lachaîne Galle lb est raccordée au côté gauche du récipient 2. Le récipient de transport 2 est entraîné hori- zontalement au niveau du passage horizontal inférieur Cf dans une attitude normale son ouverture étant tournée vers le haut, et reçoit le matériau devant être transporté à par- tir de l'orifice d'alimentation D, puis se déplace vers la droite sur le dessin et tourne dans une direction verticale au niveau des roues en tandem inférieures 3f pour circuler dans le passage vertical aller Af. Le récipient de transport 2 remonte tout en conservant son attitude horizontale nor- male, dans le passage vertical aller Af, change de direction de déplacement au niveau des roues en tandem supérieures 4f pour se déplacer vers la gauche sur le dessin dans le passage horizontal supérieur aller Bf. Le récipient de trans- port 2 se déplace horizontalement en gardant son attitude normale dans le passage horizontal supérieur Br, sa direction de déplacement et son attitude changent autour des roues coaxiales d'entraînement 5, il déverse son contenu et circule dans le passage horizontal de retour Br. Son contenu, c'est- à-dire le matériau devant être transporté, est déchargé au niveau de l'orifice de décharge E. Le récipient de transport 2 est déplacé horizontalement vers la droite dans une atti- tude renversée, dans laquelle son ouverture est tournée vers le bas, dans le passage supérieur horizontal de retour Br, change de direction de déplacement en passant sur les roues en tandem supérieures 4r pour pénétrer dans le passage ver- tical de retour Ar. Le récipient de transport 2 descend dans sa position renversée et change de direction de déplacement autour des roues en tandem 3r pour circuler à nouveau vers la gauche sur le dessin dans le passage horizontal inférieur de retour Cr. Le récipient de transport 2 se déplace hori- zontalement, à l'état renversé, dans le passage inférieur de retour Cr et sa direction de déplacement et sa position varient lorsqu'il franchit les roues coaxiales de retour 8 pour pénétrer dans le passage horizontal inférieur aller Cf. Le récipient de transport 2 est déplacé horizontalement dans son attitude normale dans le passage horizontal infé- rieur aller Cf, comme mentionné précédemment, et reçoit le matériau devant être transporté, au niveau de l'orifice d'ali- mentation D, et ainsi l'opération se répète. Les dispositifs de liaison entre la chaîne Galle 1 et les bras 30 et 31 du récipient de transport 2 changent de position verticalement lors du fonctionnement dans le convoyeur continu en forme de C, ce qui va être ex- pliqué ci-après en référence aux roues en tandem et aux roues coaxiales. Sur les figures 12 et 13, la chaîne Galle 1 et les bras 30 et 31 sont interconnectés entre eux dans le passage horizontal inférieur aller Cf. Le bras arrière, qui est désigné ci-après sous le terme de bras extérieur 31', est situé apparemment dans la partie avant du récipient de transport 2, tandis que le bras avant, qui sera désigné ci- après comme étant le bras intérieur 30', est situé dans la partie arrière du récipient 2. Le bras avant 31' s'étend au-dessous de la chaîne intérieure lb de telle sorte qu'il est raccordé à la chaîne extérieure la au niveau de sa face inférieure. Le bras intérieur 30' est également raccordé à la chaîne intérieure lb au niveau de sa face inférieure. Le reste de la structure de liaison est sensiblement identi- que à ce qui est représenté sur les figures 7 et 8, l'organe de raccordement 32 tournant par rapport aux boulons de serra- ge 33 de manière à positionner les bras 30' et 31' respec- tivement au-dessus et au-dessous de la chaîne 1, ce qui sera expliqué plus loin. Les figures 14 à 17 représentent schématique- ment les roues en tandem inférieures 3, les roues en tandem supérieures 4, la chaine Galle 1 et le récipient de trans- port 2. Ce sont des figures qui correspondent à une observa- tion faite de la droite sur la figure 11, et la roue la plus proche de l'observateur sur le dessin est dessinée en noir. En outre les bras 30' et 31', qui sont les plus proches de l'observateur, sont représentés au moyen de lignes en trait plein et les bras 30' et 31', qui sont éloignés de l'obser- vateur, sont représentés par des lignes formées de tirets sur le dessin. La chaîne Galle telle que représentée sur la figure 14 comporte la chaîne Galle extérieure la disposée extérieurement dans une direction horizontale ou latérale, et la chaîne Galle intérieure lb. Le récipient de transport 2 comporte au niveau de chacun de ses quatre angles, un bras qui est un organe de liaison avec la chaîne Galle 1. Le bras extérieur 31' destiné à être raccordé à la chaîne Galle ex- térieure la est prévu au niveau d'une partie avant du réci- pient. D'autre part le bras intérieur 30' destiné à être raccordé à la chaîne galle intérieure lb est prévu au niveau d'une partie arrière du récipient. Le bras extérieur 31' s'étend au-dessous de la chaîne Galle intérieure lb de maniè- re à être raccordé à la chaîne Galle extérieure la au niveau de sa partie inférieure. Le bras intérieur 30' est également raccordé à la chaîne Galle intérieure lb au niveau de sa partie inférieure. La chaîne Galle 1 vient en contact, par en-dessous, avec les roues en tandem inférieures 3f dans le passage aller et pivote pour venir dans une direction de déplacement verticale et vient en contact, par au-dessus, avec les roues en tandem supérieure 4f et pivote à nouveau pour venir dans la direction de déplacement horizontal ou latéral. Le bras intérieur 30' et le bras extérieur 31' tour- nent par rapport au récipient de transport 2, au niveau des roues en tandem supérieur 4f, et les dispositifs de liaison 15 entre les bras intérieur et extérieur 30' et 31' et la chaîne Galle 1 se déplacent vers le haut. Les roues coaxiales d'entraînement 5 viennent en contact, par en-dessous, avec la chaîne Galle 1 comme dans le cas représenté sur la figure 15, le récipient de transport 2 pivotant pour prendre une attitude retournée. La relation avant et arrière entre le bras intérieur 30' et le bras extérieur 31' est inversée. De façon spécifique le bras intérieur 30' est plus proche de l'observateur et le bras extérieur 31' est éloigné de l'observateur. La chaîne Galle 1 vient, par au-dessus, en contact avec les roues en tandem supérieures 4r, dans le passage de retour, comme repré- senté sur la figure 4. Etant donné que les dispositifs de jonction 15 entre les bras intérieur et extérieur 30' et 31' et la chaîne Galle 1 sont disposés du côté des roues, on utilise une structure de roue à dents telle que représen- tée sur la figure 3 pour les roues en tandem supérieures 4r dans le passage de retour de manière à dégager un espace pour les dispositifs de liaison 15. Le récipient de transport 2 tourne autour des roues en tandem supérieures 4r dans le passage aller pour se déplacer suivant une direction verticale, et s'abaissent dans une attitude retournée et tournent autour des roues inférieures 3r dans le passage de retour en changeant de direction. Les roues en tandem inférieures 3r viennent en contact, par en-dessous, avec la chaîne Galle 1 comme repré- senté sur la figure 17, le récipient de transport 2 étant entraîné dans la direction horizontale et retourné au niveau des roues coaxiales de renvoi 8. On adapte une structure de roue à dents telle que représentée sur la figure 3 pour constituer les roues en tandem inférieures 3r de manière à dégager des espaces pour les dispositifs de liaison 15 situés sur le côté des roues. La roue coaxiale de renvoi 8 comporte deux roues dans cette forme de réalisation, mais peut être consti- tuée par une seule roue de diamètre plus important. La roue coaxiale de renvoi 8 vient en contact, par en-dessous, avec la chaîne Galle comme représenté sur la figure 17. Le réci- pient de transport 2 revient dans son attitude normale ini- tiale au niveau de la roue coaxiale de renvoi 8 comme repré- senté sur la figure 14. Comme cela a été mentionné précédemment, on utilise une structure de roues à dents représentée sur la figure 3 pour les roues en tandem supérieure 4r et pour les roues en tandem inférieure 3 dans le passage de retour et pour les roues coaxiales d'entraînement 5 de manière à déga- ger un espace pour les dispositifs de liaison entre les bras intérieur et extérieur 30' et 31' et la chaîne Galle 1. Le passage horizontal inférieur de retour Cr est muni du dispositif de nettoyage 9 servant à éliminer de façon automatique les substances adhérant à l'intérieur du récipient de transport 2, dans cette forme de réalisation. la structure est la même que celle représentée sur la figu- re 10. Le convoyeur continu mentionné ci-dessus est d'une utilisation très efficace pour le chargement et le déchargement d'un matériau en vrac comme par exemple dans un cargot, en raison de sa structure en forme de C. REVENDICATIONS 1. Convoyeur continu, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens. en forme de roues coaxiales (5, 6,7,8) disposés en des emplacements prédéterminés et compor- tant un couple de roues intérieures (6b) et un couple de roues extérieures (6a), disposées coaKialemenrt, - des moyens en forme de roues en tandem (3, 4) disposés en des emplacements prédéterminés et comprenant une paire de roues intérieures (3b,4b) et une paire de roues extérieures (3a,4a) disposées de manière à être séparées horizontalement par un espace intercalaire, - quatre chaînes Galle (1,la, lb) s'enroulant autour desdits moyens en forme de roues coaxiales et desdits moyens en forme de roues en tandem, et - une pluralité de récipientsde transport (2) raccordés auxdites quatre chaînes Galle par l'intermédiaire de moyens de liaison (30,31,32,33). 2. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits moyens en forme de roues coaxiales (5,6,7,8) et lesdits moyens en forme de roues en tandem (3,4) coeprennent une roue à gorge, qui comporte une gorge circonfé- rentielle (40) destinée à recevoir un maillon vertical (10) de la chaîne Galle (1). 3. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ladite roue intérieure (6b) desdits moyens en forme de roues coaxiales (5,6,7,8) est, au moins lors- qu'elle est utilisée en un emplacement o elle vient en- con- tact avec une surface supérieure dudit récipient de trans- port (2), une roue à dents qui comporte un corps principal, des bases (60) disposées autour dudit corps principal en étant séparées par une distance intercalaire formant pas d'espacement prédéterminé et possédant une hauteur permettant de loger lesdits moyens de liaison (30,31,32,33) entre les- dites bases, et des dents (61) montées chacune sur ladite base de manière à s'engager dans un maillon horizontal (11) de ladite chaîne Galle (1). 4.Gonvoyeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit récipient de transport (2) est raccordé à ladite chaîne Galle (1) au niveau d'une partie supérieure de cette dernière par l'intermédiaire desdits moyens deliai- son (30,31,33), et que lesdites roues intérieure et exté- rieure (6b,6a) desdits moyens en forme de roues coaxiales situés en un emplacement o ces roues viennent en contact avec une surface supérieure dudit récipient de transport (2), et lesdites roues desdits moyens en forme de roues en tandem (3,4) présentes en un emplacement o elles viennent en contact avec une surface supérieure dudit récipient de transport (2), sont des roues à dents comportant chacune un corps principal, des bases (60) situées autour dudit corps principal à un écartement correspondant à un pas d'espacement prédéterminé et possédant une hauteur permettant de recevoir lesdits moyens de liaison entre lesdites bases, et des dents (61) montées chacune sur ladite base et engrenant avec un maillon horizontal (11) de ladite chaîne Galle (1). 5. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits moyens de liaison (30,31,32,33) comportent un bras (30,31) raccordé de manière à pouvoir tourner audit récipient de transport (2), un organe de rac- cordement cylindrique (32) fixé à une partie supérieure de ladite chaîne Galle (1), et un boulon de verrouillage (33) fixé audit bras de manière à s'étendre à travers ledit organe de raccordement. 6. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un détecteur de tension installé dans un dispositif de tension (80) et servant à détecter la tension de ladite chaîne Galle (1), au moins une roue coaxiale (5) déplaçable dans la direction de dépla- cement de ladite chaîne Galle, et des moyens d'entraînement (50) commandés par un signal de détection délivré par ledit détecteur et entraînant ladite roue coaxiale (5) afin d'accroî- tre ladite tension lorsque cette dernière est inférieure à une valeur prédéterminée. 7. Convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de nettoyage (9) disposés en un emplacement o ledit récipient de trans- port (2) est retourné, lesdits moyens de nettpyage (9) compor- tant des moyens en forme de grattoir (10) qui viennent en contact avec une surface inférieure interne dudit récipient de transport (2), des moyens en forme de ressort (91) servant à repousser lesdits moyens en forme de grattoir contre ladite surface inférieure interne, et des- moyens en forme de rou- leaux (93) servant à supporter la surface inférieure extérieu- re dudit récipient de manière à recevoir une force desdits moyens en forme de ressort. 8. Convoyeur continu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est subdivisé en une section ver- ticale (A) pour le déplacement vertical dudit récipient de transport (2), une section horizontale supérieure (B) prévue au-dessus de ladite section verticale (A) du convoyeur pour le déplacement horizontal dudit récipient de transport et une section horizontale inférieure (C) du convoyeur prévue au-dessous de ladite section verticale de ce dernier pour le déplacement horizontal dudit récipient, lesdites sections horizontales supérieure et inférieure (B,C) s'étendant dans une même direction à partir de ladite section verticale (A) du convoyeur. 9. Convoyeur continu selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite section verticale (A) du convoyeur comporte un passage aller vertical(Af), dans lequel ledit récipient de transport (2) s'élève, en étant dans une attitude normale son ouverture tournée vers le haut, et un- passage vertical de retour (Ar), dans lequel ledit récipient de transport s'abaisse en étant dans une position retournée, son ouverture tournée vers le bas, que ladite section hori- zontale supérieure (B) du convoyeur comporte un passage hori- zontal supérieur aller (Bf) raccordé audit passage vertical aller (Af) pour réaliser le déplacement horizontal dudit récipient de transport dans ladite attitude normale, et un passage supérieur de retour (Br) raccordé audit passage ver- tical de retour (Ar) pour réaliser le déplacement horizontal dudit récipient de transport dans ladite attitude retournée, et que ladite section horizontale inférieure (C) du convoyeur comporte un passage horizontal inférieur aller (Cf) raccordé audit passage vertical aller (Af) de manière à réaliser le déplacement horizontal dudit récipient de transport dans son attitude normale et un passage horizontal inférieur de retour (Cr) raccordé audit passage vertical de retour (Ar) pour réaliser le déplacement horizontal dudit récipient de transport situé dans sa position retournée. 10. Convoyeur continu, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de roues (3,4,5,6,7,8) fixes, une pluralité de chaînes sans fin (1) circulant autour desdites roues et une pluralité de récipients de transport (2) compor- tant chacun des parties avant et arrière (20f,20r) destinées à être raccordées auxdites chaînes sans fin (1) et dont l'une (20r) comporte un prolongement d'extrémité (21) qui est en chevauchement au-dessus de l'autre (20f) desdites parties avant et arrière d'un récipient de transport (2) voisin.