Brevet FR2605771A1 — publié le 19880429

La présente invention concerne un appareil de traitement de données d'image dans lequel est connectée une caméra de télévision, et elle porte plus particulièrement sur un appareil destiné à convertir en un signal numérique des données d'image provenant d'une caméra de télévision, et à traiter ce signal. Au cours des dernières années, le développement rapide d'appareils de traitement de données d'image compre- nant essentiellement des ordinateurs s'est accompagné du développement d'un appareil de traitement de données d'image dans lequel des images dessinées sur des documents sont lues par un appareil de saisie d'image tel qu'un appareil de lec- ture d'image ou un appareil similaire, les données d'images lues sont traitées par un appareil de traitement arithméti- que, et les données d'image traitées sont émises vers un appareil de sortie tel qu'une imprimante à laser ou un appareil similaire, ce qui permet d'obtenir l'image enregis- trée. Cependant, pour introduire dans l'appareil de traite- ment de données d'image une image stéréoscopique telle qu'un paysage ou autre, et pour enregistrer cette image, le paysa- ge doit tout d'abord être photographié sous la forme d'une photographie fixe au moyen d'un appareil photographique, après quoi la photographie fixe développée doit être lue et introduite par l'appareil de saisie d'image tel qu'un appa- reil de lecture d'image ou un appareil analogue, ce qui exi- ge de nombreuses opérations malcommodes. D'autre part, on n'a pas encore mis en utilisation pratique un appareil de traitement de données d'image de type général conçu de façon que l'image stéréoscopique photographiée par unappareil à caméra de télévision puisse être directement présentée en sortie sous la forme d'une image enregistrée. Dans l'appareil de traitement de données d'image classique, on utilise le procédé employant des configura- tions de densité, le procédé d'oscillation ou un procédé analogue, pour exprimer sous la forme d'un signal numérique binaire une image tramée telle qu'une photographie ou une image analogue. Cependant, si on convertit la densité des données de pixel par l'utilisation d'une configuration fixe, il apparaît un moirage pour toute matrice de pixels qui a été envisagée. Il existe en outre également l'incon- vénient qui consiste en ce que si on utilise une configura- tion aléatoire, le bruit augmente et la qualité de l'image reproduite se dégrade. De plus, avec le procédé employant des configura- tions de densité et le procédé d'oscillation, le procédé de conversion demeure toujours constant même si la résolution de l'appareil de sortie change. Par conséquent, si on utili- se un tel procédé de conversion en combinaison avec un appa- reil de sortie ayant une résolution élevée, il est nécessai- re de réduire les données lorsqu'elles sont appliquées à un appareil de sortie ayant une faible résolution, ce qui fait que la qualité de l'image se dégrade à cause du processus de réduction des données. Il- existe également l'inconvénient consistant en ce que. si la résolution est fixée au contrai- re en conformité avec l'appareil de sortie ayant une résolu- tion faible, or. ne peut pas obtenir une qualité d'image éle- vée avec l'appareil de sortie ayant une résolution élevée. L'invention a été faite en considérant les exem- ples classiques précités et l'un de ses buts est de procurer un appareil de traitement de données d'image dans lequel des données d'image qui sont photographiées et présentées en sortie par un appareil à caméra de télévision, sont contrô- lées au moyen d'un appareil de visualisation à tube cathodi- que ou d'un appareil similaire, et dans lequel on peut com- mander une caméra de-façon à lire l'image optimale, et les données d'image peuvent être saisies et soumises à des trai- tements d'image tels qu'une modification, un enregistrement, etc. Un autre but de l'invention est de procurer un appareil de traitement de données d'image dans lequel des données d'image qui sont photographiées et présentées en sortie par un appareil à caméra de télévision sont numéri- sées et traitées, et dans lequel les données d'image numéri- ques résultantes peuvent être écrites dans un système de mémoire tel qu'un système à disquettes ou un système simi- laire, et les données d'image présentes dans le système de mémoire du type à disquettes ou de type similaire peuvent être introduites dans l'appareil et soumises au traitement d'image. Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil de traitement de données d'image dans lequel une image stéréoscopique photographiée par un appareil à caméra de télévision peut être directement présentée en sortie sous la forme d'une image enregistrée. Un autre but encore de l'invention est de procurer un apparei de traitement de données d'image dans lequel, en déterminant la configuration de densité en faisant interve- nir les pixels qui entourent le pixel à convertir, on puisse obtenir une imag- de sortie continue présentant une excel- lente gradation et une qualité élevée. Un autre but encore de l'invention est de procurer un appareil de traitement de données d'image dans lequel on puisse changer un procédé de conversion sous forme binaire conformément à la résolution d'un appareil de sortie, et dans lequel on puisse obtenir un document de sortie ayant une bonne qualité d'image, indépendamment du genre de l'appareil de sortie. Un autre but encore de l'invention est de procu- rer un appareil de traitement de données d'image dans lequel une image tramée qui est difficile à exprimer sous une forme binaire, puisse être exprimée avec une gradation conforme aux caractéristiques d'un appareil de sortie. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un appareil de traitement de données d'image du premier exemple pratique de l'invention; la figure 2 est une vue en perspective extérieure du premier exemple pratique; la figure 3 est un schéma synoptique d'une unité de commande vidéo du premier exemple pratique; la figure 4A est un organigramme relatif à l'opéra-. tion d'entrée de données d'image provenant d'une caméra de télévision, qui est effectuée par une unité centrale de trai- tement dans un appareil de traitement de données d'image de l'invention; les figures 4B et 4C sont des organigrammes du fonctionnement d'un contrôleur dans l'unité de commande vidéo du premier exemple pratique; la figure 5 est un organigramme de l'opération d'écriture dans une mémoire d'image de télévision des don- nées d'image provenant de la caméra de télévision; la figure 6 est un organigramme relatif à la transmission des données d'image de la mémoire d'image vers un poste de travail; la figure 7 est un schéma synoptique d'un appa- reil de traitement de données d'image du second exemple pratique de l'invention; la figure 8 est une vue en perspective extérieure de l'appareil de traitement de données d'image du second exemple pratique; la figure 9 est un schéma synoptique d'une unité de commande vidéo du second exemple pratique; les figures 10A et 10B sont des organigrammes relatifs au fonctionnement d'un contrôleur dans l'unité de commande vidéo du second exemple pratique; la figure 11 est un schéma synoptique d'une unité de commande vidéo (UCV) du troisième exemple pratique; la figure 12 est un schéma synoptique d'un détec- teur de gradient de densité et d'un générateur de configura- tions de densité de la figure 11; la figure 13, parties (a) à (j), constitue un dia- gramme montrant un exemple des sortes de configurations qui résultent des différences des gradients de densité; la figure 14 est un schéma montrant un exemple d'une autre structure de circuit du détecteur de gradient de densité de la figure 11; la figure 15 est un schéma synoptique d'une unité de commande vidéo (UCV) du quatrième exemple pratique; la figure 16 est un organigramme du fonctionnement d'un contrôleur dans l'unité de commande vidéo du quatrième exemple pratique; et la figure 17 est un schéma synoptique d'une autre structure de circuit d'une unité de commande vidéo dans le cas dans lequel on peut également enregistrer, conserver et reproduire des images fixes, en connectant un magnétoscope ou un appareil analogue. Premier exemple pratique La figure 1 est un schéma synoptique d'un appareil de traitement de données d'image montrant le premier exemple pratique de l'invention. La figure 2 est une vue en perspec- tive extérieure montrant le premier exemple pratique. Sur ces représentations, les éléments et les composants identi- ques sont désignés par les mêmes références. La référence 1 désigne un lecteur comportant un élément de conversion photoélectrique. Le lecteur 1 lit une image sur un document désiré et il émet cette image sous la forme d'un signal numérique. Une caméra de télévision 2 émet l'image photographiée sous la forme du signal vidéo composite. Une imprimante 3 présente les données d'image en sortie sous la forme d'une image sur papier ou sous une forme analogue. On utilise un clavier 4 pour introduire des caractères et des informations analogues, pour désigner une position sur un tube cathodique 6 en utilisant un curseur, et pour appliquer à la caméra de télévision 2 des ordres tels qu'un ordre de zoom, un ordre de mise au point, etc. On utilise un dispositif pointeur 5 pour déplacer le curseur et pour désigner aisément une position arbitraire sur le tube cathodique 6. Un système à disques durs 7 et un système à disquettes 8 sont prévus en tant que systèmes de mémoire externes. On peut également utiliser à la place de ces systèmes des mémoires vives alimentées en permanence par une batterie. Une unité de commande vidéo (UCV) 9 est con- nectée au lecteur 1, à la caméra de télévision 2 et à un poste de travail 10, et elle commande le signal d'image pro- venant de la caméra de télévision et commande également la caméra de télévision. On va maintenant décrire la structure du poste de travail 10. Le poste de travail 10 comprend: une unité cen- trale de traitement (UCT) 1i destinée à commander l'ensemble de l'appareil et le matériel périphérique; une mémoire mor- te 12 dans laquelle sont enregistrés des programmes de com- mande que doit exécuter l'UCT 11, et des données telles que des configurations de caractères, etc; et une mémoire vive 13 qui est utilisée en tant que mémoire de travail de l'UCT 11 et en tant que mémoire vidéo du tube cathodique 6. En outre, une unité de manipulation de bits (UMB) 14 accomplit les opérations de modification ou d'édition (traitements d'image) des données d'image qui sont visualisées sur le tube cathodique 6. Les données d'image présentées sur le tube cathodique 6 qui sont désignées par le clavier 4 ou le dispositif pointeur 5 sont agrandies, réduites, déplacées en rotation ou en translation, coupées, etc, par l'UBM 14. Une unité de compression d'image (UCI) 15 cornpri- me ou étend les données d'image. On utilise une compression bidimensionnelle (compression élevée) pour augmenter le rapport de codage. Une mémoire d'image (MEMI) 16 comporte une zone de mémoire de 4 mégamultiplets et elle enregistre les données d'image provenant du lecteur 1 et enregistre également les données d'image qui ont été modifiées par 1'UMB 14. En outre, la MEMI 16 enregistre les données d'ima- ge qui ont été soumises à une opération d'extension par l'UCI 15 et elle enregistre également les données de code de traitement de texte au moyen de caractères correspondant à des codes de touches, de données mélangées et de données d'image, qui sont obtenues par conversion des codes de caractère en image, etc. Une unité d'interface de lecteur/ imprimante (IFLI) 17 fait fonction d'interface entre le pos- te de travail 10, l'imprimante 3 et l'UCV 9. Les unités, mémoires, etc, respectives appartenant au poste de travail sont connectées par un bus interne 18. La figure 3 est un schéma synoptique montrant une structure interne de l'unité de commande vidéo (UCV), dans lequel les éléments identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références. La référence 10O désigne un amplificateur (AMP) destiné à amplifier un signal vidéo composite qui est émis par la caméra de télévision 2, et la référence 102 désigne un circuit de séparation/fixation de niveau destiné à séparer le signal vidéo composite amplifié par l'amplificateur 101i pour donner un signal vidéo 21, un signal de synchronisa- tion horizontale (HSYNC) et un signal de synchronisation ver- ticale (VSYNC), et à fixer le niveau du signal vidéo 21. Un convertisseur analogique/numérique 103 convertit le signal vidéo analogique 21 dont le niveau a été fixé par le cir- cuit de séparation/fixation de niveau 102, pour donner le signal d'image numérique à 6 bits, sous l'effet de chaque signal d'horloge 22 que produit une section de commande 110. Un registre 104 mémorise le signal d'image numéri- que à 6 bits converti par le convertisseur analogique/numé- rique 103, à la réception d'un signal de mémorisation 23 provenant de la section de commande 110. Une mémoire d'image de télévision (MIT) 105 enregistre le signal d'image numéri- que à 6 bits provenant du registre 104, mais seulement en une quantité correspondant à une image de la caméra de télé- vision 2. La référence 24 désigne un signal d'adresse de la mémoire d'image de télévision (MIT) 105 qui est émis par la section de commande 110 vers la MIT 105, et la référence 25 désigne un signal d'écriture. La référence 106 désigne un registre destiné à mémoriser le signal d'image à 6 bits sous l'effet d'un signal de mémorisation 26; la référence 107 désigne une mémoire morte de conversion destinée à convertir le signal d'image numérique provenant du registre 106 pour donner la configuration de densité à 8 bits; la référence 108 dési- gne un registre destiné à mémoriser la configuration de densité à 8 bits sous l'action d'un signal de mémorisation 27; et la référence 109 désigne un circuit émetteur des- tiné à émettre la configuration de densité à 8 bits vers l'interface lecteur/imprimante 17 dans le poste de travail , par l'intermédiaire d'un câble de signal 19. La référence 111 désigne un circuit émetteur destiné à émettre un signal d'état, un signal d'ordre, etc, à partir de la section de commande 110, vers l'interface lecteur/imprimante (IFLI) 17, par l'intermédiaire du câble de signal 19, et la référence 112 désigne un récepteur destiné à recevoir le signal d'ordre, etc, à partir de l'IFLI 17. La section de commande-110 comporte une unité centrale de traitement (UCT) 114, une mémoire morte 115 et une mémoire vive 118, et elle commande l'UCV 9, la caméra de télévision 2, etc, comme on l'expliquera ci-après. Un contrôleur d'attaque 113 reçoit divers signaux qui sont émis par la section de commande 110, tels qu'un signal de diaphragme à iris 30 destiné à commander le diaphragme de l'objectif de la caméra de télévision 2, un signal de zoom 31 destiné à commander le réglage de zoom de l'objectif de la caméra de télévision 2, un signal de mise au point 32 destiné à commander la mise au point de l'objectif de la camera de télévision 2, un signal 33 destiné à commander la rotation du plateau orientable de la caméra de télévision 2 et un signal 34 destiné à commander le mouvement vertical du plateau orientable de la caméra de télévision 2. Le contrô- leur d'attaque 113 émet ensuite des signaux de commande de moteurs 35 à 39 qui correspondent respectivement à un dispo- sitif de déplacement d'objectif de caméra de télévision 116 et à un dispositif de déplacement de plateau orientable 117. La figure 4A est un organigramme du programme de commande qui est enregistré dans la mémoire morte 12 et qui est exécuté par l'UCT 11. Plus précisément, la figure 4A montre l'organigramme qui correspond au fonctionnement dans le cas o les données d'image ont été reçues à partir de la caméra de télévision 2. L'exécution de ce programme est lancée lorsque les données d'image lues par la caméra de télévision 2 sont émi- ses sous la forme du signal NTSC vers l'UCV 9 sur la figure 1, tandis que!'UCV 9 émet un signal vidéo et des signaux de synchronisation vers le bus de système 18 par l'intermédiai- re de l'unité d'interface de lecteur/imprimante (IFLI) 17. Lorsque l'UCV 9 émet le signal vidéo vers le bus de système i, on effectue tout d'abord un contrôle pour déterminer si les données d'image doivent être modifiées ou non à l'étape Si. Si la modification est nécessaire, les données d'image provenant de l'UCV 9 sont appliquées à l'entrée de l'unité de manipulation de bits (UMB) 14 et elles sont modifiées à l'étape S2. A l'étape S3, on effec- tue un contrôle pour déterminer si les données d'image doi- vent être visualisées ou non sur le tube cathodique 6. S'il est nécessaire de visualiser les données d'image sur le tube cathodique 6, ces données d'image sont écrites dans la mémoire vive vidéo 13 et elles sont visualisées sur le tube cathodique 10 à l'étape S4. A l'étape S5, on effectue un contrôle pour déter- miner si les données d'image doivent émises ou non vers l'imprimante 3. Dans l'affirmative, les données d'image sont enregistrées temporairement dans la zone de données d'image de la mémoire 16, à l'étape S6, et les données d'image sont lues séquentiellement dans cette zone de données d'image à l'étape S7. Les données d'image lues sont émises vers l'im- primante 3 par l'intermédiaire de l'unité d'interface d'im- primante 17 et elle sont imprimées. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'unité de commande vidéo considérée ci-dessus, en se réfé- rant aux figures 4B à 6. En se référant aux organigrammes de programmes de commande enregistrés dans la mémoire morte 115, qui sont représentés sur les figures 4B à 6, on décrira le cas dans lequel l'opérateur commande l'objectif, le plateau orienta- ble, etc, de la caméra de télévision 2 au moyen du clavier 4, tout en visualisant les données d'image de la-caméra de télévision 2 sur le tube cathodique 6. Les figures 4B et 4C sont des organigrammes qui correspondent à la commande de la caméra de télévision 2. Premièrement, à l'étape S1, l'IFLI 17 est informée du fait que i'UCV 9 est dans l'état prêt, par l'intermédiaire du câble de signal 19. A l'étape S2, l'appareil attend l'application d'un ordre de démarrage par le poste de tra- vail 10 (qu'on appellera ci-après l'unité hôte). Lorsque l'ordre de démarrage est appliqué par l'intermédiaire du récepteur 112, l'étape S3 est exécutée et les données d'image correspondant à une image de la caméra de télévision 2 sont écrites dans la mémoire d'image de télévision (MIT) 105. A l'étape S4 suivante, les don- nées d'image d'une image de télévision présentes dans la mémoire MIT 105 sont transmises vers l'unité hôte. Cette dernière écrit ainsi les données d'image dans la zone de données d'image dans la mémoire vive 13, par l'intermédiai- re.de l'IFLI 17 et du bus 18, et elle les visualise sur le tube cathodique 6. il A l'étape S5, on effectue un contrôle pour déter- miner si le mode qui a été fixé précédemment par l'unité hôte est le mode d'image fixe ou le mode moniteur. Dans le cas du mode d'image fixe, le processus de traitement retourne à l'étape Si et les données d'image sont visuali- sées. Au contraire, dans le cas du mode moniteur, l'étape S6 est exécutée à la suite pour régler la caméra de télévision 2. A l'étape S6 et aux étapes suivantes, on effectue des contrôles pour déterminer si divers ordres de commande de la caméra de télévision ont été introduits ou non par le cla- vier 4 connecté à l'unité hôte. Lorsque l'ordre (de diaphragme à iris) destiné à régler le diaphragme de l'objectif de la caméra de télévi- sion 2 est appliqué, l'étape S7 est exécutée à la suite et un contrôle est effectué pour déterminer si l'ordre de diaphragme à iris est l'ordre de fermeture du diaphragme destiné à diminuer la luminosité de l'image, ou l'ordre d'ouverture du diaphragme destiné à augmenter la luminosité de l'image. Dans le cas de l'augmentation de luminosité, l'étape S8 est exécutée à la suite et un moteur de commande de diaphragme à iris 35 est mis en rotation d'un pas en sens inverse par le signal de diaphragme à iris 30. Au con- traire, dans le cas de la diminution de luminosité par fer- meture du diaphragme, le diaphragme de l'objectif est réduit d'un pas à l'étape S9. Après l'achèvement de l'étape S8 ou S9, le processus de traitement retourne à l'étape S3. A l'étape S10, on effectue un contrôle pour déterminer si l'ordre de zoom a été appliqué ou non. Dans l'affirmative, on effectue à l'étape Sll un contrôle visant à déterminer si l'ordre de zoom correspond à un agrandisse- ment ou à une réduction. Dans le cas de l'agrandissement, l'étape S12 est exécutée à la suite et le signal de zoom est émis, ce qui fait tourner un moteur de commande de zoom 36 dans le sens avant et augmente ainsi d'un pas le réglage du zoom. Au contraire, dans le cas de la réduction du réglage du zoom, l'étape S13 est exécutée à la suite et le moteur de commande de zoom 36 est mis en rotation en sens inverse par le signal de zoom 31, ce qui réduit d'un pas le réglage du zoom. A l'étape S14, on effectue un contrôle pour déter- miner si l'ordre de mise au point a été appliqué ou non. Dans l'affirmative, on contrôle le sens du réglage de la mise au point à l'étape S15, pour déterminer si le foyer doit 8tre avancé ou reculé. Dans le cas o le foyer est avancé, l'étape S17 est exécutée à la suite. Dans le cas o le foyer est reculé, l'étape S16 est exécutée à la suite. La génération du signal de mise au point 32 a pour effet de faire tourner un moteur de commande de mise au point 37 d'un pas en sens arrière à l'étape S17, tandis que le moteur 37 tourne d'un pas en sens avant à l'étape S16. A l'étape S18, on effectue un contrôle pour déterminer si l'ordre de rotation du plateau orientable a été appliqué ou non. Dans l'affirmative, on effectue à l'étape S19 un contrôle destiné à déterminer si le plateau orientable doit être tourné vers la droite ou la gauche. Dans le cas de la rotation du plateau orientable vers la gauche, l'étape S20 est exécutée à la suite et le signai 33 est émis pour faire tourner le moteur 38 en avant, ce qui fait tourner le plateau orientable d'un pas vers la gauche. Au contraire, dans le cas de la rotation vers la droite, l'étape S21 est exécutée à la suite et le moteur 38 tourne en sens arrière sous l'effet du signal 33, ce qui fait tourner le plateau orientable d'un pas vers la droite. A l'étape S22, on effectue un contrôle pour déterminer si l'ordre de mouvement vertical du plateau orientabie a été appliqué ou non. Dans la négative, le pro-. cessus de traitement retourne à l'étape S13. Dans l'affirma- tive, l'étape S23 est éxécutée à la suite et on effectue un contrôle pour déterminer si le plateau orientable doit être monté ou baissé. Dans le cas o le plateau orientable doit être baissé dans la direction du mouvement vertical, l'étape S24 est exécutée à la suite. Dans le cas de la montée, l'étape S25 est exécutée à la suite. Le moteur 39 est ensuite mis en rotation d'un pas, respectivement en arrière ou en avant, sous l'effet du signal 34. De cette manière, l'opérateur peut régler la camé- ra de télévision 2 tout en observant l'image présentée sur le tube cathodique 6, qui provient de la caméra de télévi- sion 2. Ensuite, en appliquant l'ordre de mode d'image fixe, le processus de traitement retourne de l'étape S5 à l'étape Sl et l'appareil passe dans un état d'attente à l'étape S2, jusqu'à ce que l'ordre de démarrage suivant soit appliqué. La figure 5 est un organigramme représentant l'opération indiquée à l'étape S3 de la figure 4B, pour écrire dans la mémoire d'image de télévision 105 les don- nées d'image qui proviennent de la caméra de télévision 2. Premièrement, à l'étape S50, une adresse ADR dans la mémoire vive 118, destinée au comptage de l'adresse dans la MIT 105, est fixée à 0. A l'étape S51, le signal de syn- chronisation verticale (VSYNC) provenant du circuit de séparation/fixation de niveau 102 est contrôlé pour déter- miner s'il est égal à 1 ou à 0. Si le signal VSYNC est égal à 1, l'étape S52 est exécutée à la suite. Si le signal VSYNC est égal à 0, l'étape S53 est exécutée à la suite. A l'étape S53, le signal de synchronisation horizontale (HSYNC) provenant du circuit de séparation/fixation de niveau 102 est contrôlé pour déterminer s'il est égal à 1 ou à 0. La synchronisation avec le signal HSYNC est accom- plie aux étapes S53 et S54. On réalise de cette manière la synchronisation des données d'en-tête d'une ligne dans une image de télévision. A l'étape S55, le signal d'horloge 22 est émis vers le convertisseur analogique/numérique 103, les données d'image sont converties pour donner le signal numérique à 6 bits et elles sont mémorisées dans le registre 104 sous l'effet du signal de mémorisation 23. A l'étape S56, le con- tenu de l'adresse ADR est émis sous la forme du signal d'adresse 24 de la mémoire MIT 105, et les données d'image numériques à six bits sont écrites dans la MIT 105 par le signal d'écriture 25. A l'étape S57, l'adresse ADR est augmentée de +1. A l'étape S58, on effectue un contrôle pour déterminer si le signal HSYNC est égal à 1 ou non. Dans la négative, ceci signifie que la réception des données d'une ligne n'est pas encore terminée. Par conséquent, le processus de traitement retourne à l'étape S55 et les données d'image sont conver- ties en données numériques, et ces données numériques sont enregistrées dans la mémoire d'image de télévision 105. Si le signal HSYNC passe à 1, ce qui signifie que les données d'une ligne ont été entièrement reçues, l'étape S59 est exécutée à la suite et le signal VSYNC est contrô- lé. Si le signal VSYNC est égal à 0, le processus de trai- tement retourne à l'étape S54 pour écrire les données de la ligne suivante. Cependant, si le signal VSYNC passe à 1, la fin des données d'image d'une image de télévision est détectée, et le traitement en cours est terminé. La figure 6 est un organigramme relatif au trai- tement représenté à l'étape S4 sur la figure 4B, destiné à transmettre vers l'unité hôte les données d'image d'une image de télévision, présentes dans la mémoire d'image de télévision 105. Premièrement, à l'étape S60, l'adresse ADR pré- sente dans la mémoire vive est fixée à 0, et le nombre de lignes d'une image de télévision est chargé dans un compteur CNT2. A l'étape S62, la valeur de l'adresse ADR est émise sous. la forme du signal d'adresse 24 de la mémoi- re MIT 105, et le signal de mémorisation 26 est émis pour mémoriser dans le registz106 les données d'image à 6 bits. A l'étape suivante S63, le signal de mémorisation 27 est émis et la configuration de densité à 8 bits qui constitue le signal de sortie de la mémoire morte de conversion 107, est mémorisée dans le registre 108. A l'étape S64, le fait que les données ont été définies est communiqué à l'unité hôte par l'intermédiaire du circuit émetteur 111. A l'étape S65, le compteur CNT1 dans la mémoire vive 118 est diminué de 1 et l'adresse ADR est augmentée de 1. A l'étape S66, on effectue un contrôle pour déterminer si le contenu du compteur CNTI est égal à O ou non, c'est-à- dire pour déterminer si la transmission des données d'une ligne a été terminée ou non. Dans la négative, le processus de traitement retourne à l'étape S62 et les opérations pré- cédentes sont répétées. Si au contraire, la transmission des données d'une ligne a été terminée, l'étape S67 est éxé- 1E cutée à la suite et le fait que les données d'image d'une ligne ont été complètement transmises est communiqué à l'unité hôte. Ensuite, le compteur CNT est diminué de 1 à l'étape S6S. A l'étape S69, on effectue un contrôle pour 2C déterminer si le transfert des données d'une image de télé- vision a été terminé ou non. Dans la négative, le processus de traitement retourne à l'étape S6!. Dans l'affirmative, l'étape S70 est exécutée à la suite, et le fait que le transfert des données d'image d'une image de télévision a été achevé est communiqué à l'unité hôte, l'ordre de démarrage est également restauré et le traitement en cours est terminé. On a décrit le premier exemple pratique en consi- dérant le cas dans lequel la commande du diaphragme à iris, la commande de mise au point et la commande de zoom de la caméra de télévision, ainsi que la commande du mouvement vertical et de la rotation du plateau orientable de la camé- ra de télévision, sont accomplies par une commande mécanique au moyen de la commande de rotation de moteurs. On peut cependant également effectuer la commande de zoom en comman- dant la fréquence d'échantillonnage du signal vidéo. On peut également effectuer la commande de zoom, la commande de mise au point, etc, par un traitement du signal numérique après conversion du signal vidéo en signal numérique. D'autre part, on peut également effectuer la commande du diaphragme * à iris en commandant le facteur d'amplification, le décala- ge, etc, au moyen de l'amplificateur du signal vidéo analo- gique. Second exemple pratique La figure 7 est un schéma synoptique d'un appareil de traitement de données d'image montrant le second exemple pratique de l'invention. La figure 8 est une vue en perspec- tive extérieure montrant le second exemple pratique. Dans les figures, les éléments et les composants identiques sont désignés par les mêmes références. Sur la figure 7, les éléments et les composants identiques à ceux représentés sur la figure 1 sont désignés par les mêmes références et leur description est omise. Du fait que la structure d'une unité de commande vidéo (UCV) 40 dans le second exemple pratique diffère de celle du pre- mier exemple pratique, on décrira ci-après en détail l'UCV 40. L'UCV 40 commande l'intercommunication entre la caméra de télévision 2, une unité de disquettes 41 et le poste de travail 10. La figure 9 est un schéma synoptique montrant la structure interne de l'unité de commande vidéo (UCV) 40, et les éléments et les composants identiques à ceux représen- tés sur la figure 7 sont désignés par les mêmes références. La référence 119 désigne un amplificateur (AMP) destiné à amplifier le signal vidéo composite qui est émis par la caméra de télévision 2 ou par un démodulateur de modulation de fréquence 135; la référence 120 désigne un circuit de séparation/fixation de niveau destiné à séparer le signal vidéo composite amplifié par l'amplificateur 119 en un signal vidéo 42 et en un signal de synchronisation; la référence 125 désigne un circuit de séparation destiné à séparer à nouveau le signal de synchronisation pour donner le signal de synchronisation horizontale (HSYNC) et le signal de synchronisation verticale (VSYNC); la référence 121 désigne un circuit échantillonneur/bloqueur destiné à bloquer le signal vidéo 42 au moyen d'un signal d'échantil- lonnage 43 provenant d'une section de commande 132; et la référence 122 désigne un convertisseur analogique/numérique destiné à convertir le signal vidéo analogique bloqué par le circuit échantillonneur/bloqueur 121, pour donner le signal d'image numérique à 8 bits. La référence 123 désigne un registre destiné à mémoriser le signal d'image numérique à 8 bits converti par le convertisseur analogique/numérique 122, sous l'action d'un signal de mémnorisation 44 provenant de la section de commande 132; la référence 124 désigne un émetteur/récep- teur destiné à émettre sur le bus 18 le contenu du registre 123, sous l'action d'un signal de validation 45 et d'un signal de commande de direction 46 qui sont émis par la section de commande 132, ou bien à introduire dans un regis- tre 126 les données présentes sur le bus 18; la référence désigne un émetteur destiné à fournir des données d'état qui sont émises par la section de commande 132 sur le bus 18, afin d'informer l'UCT 11 de l'état de l'UCV 40; et la référence 141 désigne un récepteur destiné à recevoir par le bus 18 les données d'ordre qui sont générées par l'UCT 11. Le registre 126 mémorise le signal numérique à 8 bits provenant de l'émetteur/récepteur 124, sous l'action d'un signal de mémorisation 47 qui provient de la section de commande 132. Un convertisseur numérique/analogique (CNA) 128 convertit en signal analogique le signal numéri- que à 8 bits qui provient du registre 126. Un Mélangeur 129 mélange le signal vidéo analogique provenant du CNA 128 avec un signal de synchronisation horizontale (HSYNCo) et avec un signal de synchronisation verticale (VSYNCO0) prove- nant de la section de commande 132. La référence 130 désigne un modulateur de fréquence destiné à moduler en fréquence le signal vidéo composite qui a été mélangé avec le signal de synchronisation, et la réfé- rence 131 désigne un circuit d'attaque vidéo destiné à amplifier le signal vidéo. Lorsqu'un commutateur 137 est placé sur la position B, le signal vidéo qui a été modulé en fréquence et amplifié est introduit dans l'unité de disquet- tes 41 et il est enregistré dans cette dernière. Un émet- teur/récepteur 133 comprend: une section de récepteur des- tinée à introduire dans la section de commande 132 les ordres et les signaux d'état qui sont émis par l'unité de disquettes 41; et une section d'émetteur qui est destinée à émettre les ordres et d'autres signaux de la section de com- mande vers l'unité de disquettes 41. La référence 134 désigne un filtre destiné à éli- miner la composante de bruit de lecture présente dans le signal vidéo modulé qui provient de l'unité de disquettes 41; la référence 135 désigne le démodulateur de fréquence destiné à démoduler l'onde modulée en fréquence, et à la convertir pour donner le signal vidéo composite; et la référence 132 désigne la section de commande destinée à commander l'UCV 40 et l'unité de disquettes 41, etc. La section de commande 132 comporte une UCT 142, une mémoire morte 138 et une mémoire vive 139. Les figures 10A et lOB sont des organigrammes de programmes qui sont enregistrés dans la mémoire morte 138 et qui sont exécutés par l'UCT 142 dans la section de com- mande 132. On expliquera tout d'abord en se référant à la figure 10A le cas de la lecture du signal vidéo qui est émis par la caméra de télévision 2 ou l'unité de disquettes 41. A l'étape SI, le fait que i'UCV 40 soit dans l'état prêt est communiqué à l'UCT 11. A l'étape S2, on effectue un contrôle pour déterminer si l'ordre de démarra- ge a été appliqué par l'UCT 11 ou non. Si l'ordre de démar- rage a été appliqué par l'intermédiaire du récepteur 141, l'étape S3 est exécutée à la suite et on effectue un con- trôle pour déterminer si l'UCT 11 est dans le mode de lec- ture (mode LECTURE) ou non. Dans l'affirmative, l'étape S4 est exécutée à la suite. Dans la négative, c'est l'étape S23 qui est exécutée à la suite. A l'étape S4, on effectue un contrôle pour déter- miner si le mode de fonctionnement est le mode dans lequel on reçoit les données d'image provenant de la caméra de té2évisiorn 2, ou non. Dans l'affirmative, l'étape S5 est exécutée a la suite et un commutateur 136 est placé sur la position A. Au contraire, dans la négative, l'étape S6 est exécutée à la suite et le commutateur 136 est placé sur la position B tandis que le commutateur 137 est placé sur la position A, ce qui permet la réception des données d'image provenant de l'unité de disquettes (41). A l'étape S7, on effectue un contrôle pour déterminer par l'intermédiaire de l'émetteur/récepteur 133 si l'unité de disquettes 41 est ou non dans l'état prêt. Dans l'affirmative, l'étape S8 est exécutée à la suite et un ordre de reproduction (ordre de lire les données d'image) est émis vers l'unité de disquet- tes 41 par l'intermédiaire de l'émetteur/récepteur 133. L'étape S9 est exécutée à la suite. A l'étape S9, le signal vidéo qui est émis par la caméra de télévision 2 ou l'unité de disquettes 41 est amplifié et les signaux de synchronisation sont séparés et l'appareil attend jusqu'à l'émission du signal VSYNC. Du fait que les données d'image modulées en fré- quence ont été enregistrées dans l'unité de disquettes 41, lorsque les données d'image sont lues dans l'unité de dis- quettes 41, le signal de bruit harmonique et des signaux similaires sont éliminés des données d'image par le filtre 134. Les données d'image sont ensuite démodulées par le démodulateur de fréquence 135 pour donner le signal vidéo composite. Le signal de synchronisation verticale (VSYNC) est séparé du signal vidéo démodulé et reçu, et ensuite la procédure de traitement passe à l'étape S10. A l'étape SlO, on détecte le front arrière du signal VSYNC. Aux étapes Sîl et S12, on effectue un contrôle pour déterminer si le signal de synchronisation horizontale (HSYNC) a été reçu ou non. Dans l'affirmative, l'étape S13 est exécutée à la suite et le signal d'échantillonnage 43 est émis vers le circuit échantillonneurbloqueur 121. A l'étape S14, le signal de mémorisation 44 est émis vers le registre 123 et les don- nées d'image numériques à 8 bits qui sont émises par le convertisseur analogique/numérique 122 sont mmrorisées. A l'étape S15, le fait que les données ont été fixées est communiqué à l'UCT 11 par l'intermédiaire de l'émetteur 140. A l'étape S16, le signal de validation 45 et le signal de commande de direction 46 sont émis vers l'émetteur/récepteur 124, et les données d'image correspon- dant à un multiplet sont émises vers l'UCT 11. L'UCT!I permet d'écrire dans la mémoire d'image 16 ou l'unité de manipulation de bits 14 les données présentéces sur le bus 18, au moyen du signal provenant de l'émetteur 140. A l'étape S17, on contrôle le signal HSYNC pour déterminer si l'émission des données d'une ligne a été ter- minée ou non. Si le signal HSYNC est égal à "0", la procé- dure de traitement retourne à l'étape S13 et les opérations précédentes sont répétées. Si le signal HSYNC est égal à "1", l'étape S18 est exécutée à la suite et le fait que le transfert de données d'une ligne a été terminé est communi- qué à l'UCT 11 par l'intermédiaire de l'émetteur 140. A l'étape S19, on contrôle le signal VSYNC pour déterminer si l'émission des données d'une image de télévision a été ter- minée ou non. Si le signal VSYNC est égal à "0", la procé- dure de traitement retourne à l'étape S12, pour permettre la réception des données de la ligne suivante. Si le signal VSYNC est égal à "1", ceci signifie que le transfert de don- nées correspondant à une image de télévision a été achévé, ce qui fait que la procédure de traitement progresse jusqu'à l'étape S20, et la fin du transfert de données cor- respondant à une image de télévision est signalée à l'UCT 11 par l'intermédiaire de l'émetteur 140. A l'étape S21, l'ordre de démarrage est restauré. A l'étape S22, l'ordre de fin est émis vers l'unité de disquettes 41 et le traitement en cours est terminé. On va maintenant décrire en se référant à la figu- re lOB le cas de l'enregistrement des données d'image dans l'unité de disquettes 41. Dans ce cas, du fait que la réponse obtenue à l'étape S3 est négative, l'étape S23 est exécutée à la suite et le commutateur 137 est placé sur la position B. A l'étape S24, on effectue un contrôle pour déterminer par l'intermé- diaire de l'émetteur/récepteur i33 si l'unité de disquettes 41 est ou non dans l'état prêt. A l'étape S25, l'ordre d'écriture est éris vers l'unité de disquettes 41 par l'in- termédiaire de l'émetteur/récepteur 133. A l'étape S26, on effectue un contrôle pour déterminer si l'unité de disquet- tes 41 est ou non dans le cas prêt. A l'étape S27, les signaux HSYNC0 et VSYNC0 sont émis vers le mélangeur 129. A l'étape S28, l'émetteur 140 émet une demande de transmission de données vers l'UCT 11. A l'étape S29, on effectue un contrôle pour déterminer si les données prove- nant de l'UCT 11 ont été reçues ou non. Dans l'affirmative, l'étape S30 est exécutée à la suite et le signal de valida- tion 45 et le signal de commande de direction 46 sont émis les données sont introduites à partir de l'émetteur/récep- teur 124 et les données d'image numériques qui sont appli- quées au registre 126 sont mémorisées par le signal de mémorisation 47. A l'étape S31, les deux signaux HSYNC0 et VSYNC0 sont fixés à "0", et le signal d'image analogique émis par le convertisseur numérique-analogique 128 est converti en signal NTSC par le mélangeur 129. Le signal NTSC est ensuite modulé en fréquence par le modulateur de fréquence 130 et amplifié par l'émetteur vidéo 131, après quoi il est émis vers l'unité de disquettes 41. D'autre part, après que les données d'un multiplet ont été entièrement reçues, l'ordre de fin de réception de données est émis vers l'UCT 11 à l'étape S32. A l'étape S33, on effectue un contrôle pour déterminer si la réception des données d'une ligne a été terminée ou non. Dans la négative, la procédure de traite- ment retourne à l'étape S28. Dans l'affirmative, l'étape S34 est exécutée à la suite et on effectue un contrôle pour déterminer si la réception des données d'une image de télé- vision a été terminée ou non. Dans la négative, le signal HSYNC est fixé à "1" et la synchronisation horizontale est o accomplie. Ensuite, la procédure de traitement retourne à l'étape S28 et les opérations précédentes sont répétées. Après l'achèvement de la réception des données d'une image de télévision, l'étape S36 est exécutée et l'ordre de fin est émis vers l'UCT 1i. A l'étape S37, l'ordre de fin est émis vers l'unité de disquettes 41 par l'intermédiaire de l'émetteur/récepteur 133, et le fichier est fermé. A l'étape S38, l'ordre de démarrage est restau- ré. A l'étape S39, le fait que i'UCV 40 soit dans l'état prêt est communiqué à l'UCT 11 par l'intermédiaire de l'émetteur 140. Comme décrit ci-dessus, les données d'image qui correspondent à une image de télévision provenant de la caméra de télévision 2 ou de l'unité de disquettes 41 sont écrites dans la mémoire d'image 16 par l'UCT 11, ou bien elles sont écrites dans la mémoire d'image 16 par 1'UBM 14, dans le mode d'accès direct en mémoire. Les données d'image qui correspondent à une image de télévision et qui sont enregistrées de cette manière sont écrites dans la mémoire vive 13 et visualisées sur le tube cathodique 6, ou bien elles sont soumises à des traitements d'image tels qu'un agrandissement, une réduction, un déplacement en rotation ou en translation, un découpage, etc, par l'UMB 14. Ensuite, les données d'image sont écrites dans le système à disques durs 7 ou un système analogue, ou bien elles sont imprimées et présentées en sortie par l'imprimante 3 sous la forme d'une image enregistrée. En outre, les données d'image qui sont enregistrées dans le système à disques durs 7 ou un système analogue sont écrites dans la mémoire d'image 16 par l'UiMB 14. Les données d'image présentes dans la mémoire d'image 16 sont émises vers l'unité de disquettes 41 et enregistrées dans cette dernière par l'intermédiaire de l'UCV 4C. Dans l'exemple pratique ci-dessus, les données d'image ont été émises et reçues par l'intermédiaire du bus de données. On peut cependant prévoir également un bus spé- cialisé, employé uniquement pour les données d'image. Troisième exemple pratique La structure d'ensemble de l'appareil de traite- ment de données d'image de cet exemple pratique est prati- quement la même que celle représentée sur la figure 7 pour le second exemple pratique, à l'exception du fait que l'uni- té de disquettes 41 n'est pas incorporée; la description détaillée de cette structure est donc omise. Dans le troi- sième exemple pratique, la structure de l'unité de commande vidéo (UCV) 40 diffère de celle du second exemple pratique; elle est donc décrite en détail ci-après. La figure 11 est un schéma synoptique montrant la structure de l'unité de commande vidéo (UCV) 40, et les élé- ments et les composants identiques à ceux représentes sur la figure 7 sont désignés par les mêmes références. La référence 55 désigne un amplificateur (AMP) destiné à amplifier un signal NTSC 50 provenant de la caméra de télévision 2, et la référence 56 désigne un circuit de séparation/fixation de niveau destiné à séparer du signal NTSC amplifié un signal vidéo 51 et des signaux de synchro- nisation (HD et VD). Le signal HD est le signal de synchro- nisation horizontale et le signal VD est le signal de syn- chronisation verticale. La référence 57 désigne un conver- tisseur analogique/numérique destiné à convertir le signal vidéo analogique 51 en données d'image à valeurs multiples, définies par quelques bits, en synchronisme avec un signal d'horloge d'échantillonnage 52 qui provient d'une section de commande 62; la référence 58 désigne un circuit de mémorisation destiné à mémoriser les données provenant du convertisseur analogique/numérique 57; la référence 59 désigne une mémoire destinée à enregistrer les données d'image à valeurs multiples qui correspondent à une image de télévision, conformément à un signal d'adresse et de comman- de 54 qui provient de la section de commande 62; et la référence 62 désigne la section de commande qui est destinée à commander l'ensemble de l'UCV 40. La section de commande 62 comprend: une UCT 70; une mémoire morte 71 destinée à enregistrer les programmes de commande qui sont exécutés par l'UCT 70 et des données; une mémoire vive 72 faisant fonction de zone de travail; et d'autres éléments analo- gues. Un détecteur de gradient de densité 60 examine les données des pixels périphériques entourant un pixel considé- ré, ou "pixel cible", et il détecte la direction du gradient de densité sur la base des données d'image à valeurs multi- ples d'une image de télévision qui sont lues dans la mémoire 59. Les configurations pour toutes les directions du gra- dient de densité sont enregistrées dans un générateur de configurations de densité 61. Sur la base de la densité du pixel cible et de la direction du gradient de densité, la configuration correspondante est sélectionnée et émise à partir du générateur de configurations de densité 61. Un circuit de sortie de données 63 convertit en données série les données de sortie en parallèle du générateur de configu- rations de densité 61, en synchronisme avec un signal 69 provenant de la section de commande 62, et il émet les don- nées série vers le bus de système 18, sous la forme d'un signal vidéo 64. Les signaux de synchronisation horizontale et ver- ticale (HD et VD) 65 qui sont séparés par le circuit de séparation/fixation de niveau 56 sont également émis par la section de commande 62 vers le bus de système 18, sous la forme des signaux de synchronisation 66 du signal vidéo 64 provenant du circuit de sortie de données 63. La figure 12 est un schéma synoptique montrant la structure du détecteur de gradient de densité et du généra- teur de configurations de densité. 51 Les références 73 et 74 désignent des mémoires tampons d'une ligne et la référence 75 désigne une mémoire de ligne comprenant trois pixels. Chacune des mémoires com- prenant les mémoires tampons d'une ligne 73 et 74 et la mémoire de ligne 75 mémorise les données d'image à valeurs multiples provenant de la mémoire 69, en synchronisme avec un signal d'horloge 67 qui provient de la section de com- mande 62. En supposant maintenant que les données du pixel (1 + 1) correspondent au pixel cible, on peut détecter le gradient de densité dans la direction verticale en compa- rant le pixel (1) et le pixel (21 + 1). On peut détecter le gradient de densité dans la direction latérale en comparant le pixel (1) et le pixel (1 + 2). On peut détecter les gra- dients de densité dans les directions obliques en comparant le pixel (O) et le pixel (21 + 2) et en comparant le pixel (2) et le pixel (21), respectivement. Les ré6érences 76 à 79 désignent des comparateurs destinés à comparer les den- sités des pixels respectifs. Un circuit logique de détermi- nation de configuration 80 sélectionne l'une quelconque des dix sortes de configurations qui sont représentées sur la figure 13, parties (a) à (j), sur la base des signaux de 260577 1 sortie respectifs CO, CI, C2 et C2 des comparateurs 76 à 79. Les signaux de sortie des comparateurs 76 à 79 sont définis d'une manière telle que ces signaux de sortie soient égaux à 1 lorsque la comparaison des signaux d'entrée A et B donne le résultat A > B, tandis que les signaux de sortie sont égaux à O lorsque A = B et ils sont égaux à -1 lorsque A représentée sur la figure 13, partie (a), et que cette con- figuration est convertie pour donner par exemple le code (0000). D'une manière similaire à ce qui précède, si on décide par exemple que la configuration correspond à la configuration de moitié droite représentée sur la partie (b) de la figure 13, la conversion de cette configuration donne par exemple le code (0001). Par conséquent, on peut sélectionner dix sortes de codes en correspondance avec les configurations respectives des parties (a) à (j) de la figure 13. Les quatre bits de chaque code et les bits (six bits dans le cas de 64 gradations) représentatifs de la valeur de la densité du pixel cible (soit dans ce cas le pixel (1 + 1)), sont tous émis vers le générateur de con- figurations de densité 61 et appliqués à celui-ci. Dans le générateur 61, les données à dix bits précitées sont appliquées à un circuit d'adressage 81, en synchronisme avec un signal 68 provenant de la section de commande 62. On accède à l'adresse qui correspond à ces données dans une mémoire morte de génération de configura- tions de densité 82, et on émet les données de configura- tion de densité (qui comprennent huit bits dans le cas de 64 gradations). La figure 14 est un schéma montrant un exemple d'une autre structure de circuit pour le détecteur de gra- dient de densité 60 de la figure 11. En employant des mémoi- res tampons d'une ligne 83 à 86, une mémoire de ligne 87 de cinq pixels, et un circuit de détermination de gradient de densité 88 pour déterminer le gradient de densité sur la base des données de pixel, on peut contrôler vingt-quatre pixels voisins qu'. entourent le pixel cible P, de façon à pouvoir connaître le gradient de densité de fagon plus fine. En comparant les différences de densité entre le pixel cible P et tous les pixels périphériques rij (1 c i, j 5), on peut déterminer le gradient de densité plus fin. Quatrième exemple pratique La structure d'ensemble de l'appareil de traite- ment de données d'image du quatrième exemple pratique est pratiquement identique à celle représentée sur la figure 7 pour le second exemple pratique, à l'exception du fait que l'unité de disquettes 41 n'est pas incorporée; sa descrip- tion détaillée est donc omise. Dans cet exemple pratique, du fait cue la structure de l'unité de commande vidéo (UCV) diffère de celle du second exemple pratique, elle est expliquée ci-après en détail. La figure 15 est un schéma synoptique montrant la structure de l'unité de commande vidéo (UCV) 40, et les éléments et les composants identiques à ceux représentés sur la figure 7 sont désignés par les mêmes références. La référence 95 désigne un circuit de séparation/ fixation de niveau. destiné à séparer un signal vidéo 90 et des signaux de synchronisation (HD et VD) à partir d'un signal NTSC 89 provenant de la caméra de télévision 2. HD est le signal de synchronisation horizontale et VD est le signal de synchronisation verticale. Un convertisseur ana- logique/numérique 96 convertit le signal vidéo analogique pour fournir les données d'image à valeurs multiples, comprenant quelques bits, en synchronisme avec un signal d'horloge d'échantillonnage 91 qui provient d'une section - 2605771 de commande 99. Un circuit de mémorisation 97 mémorise les données à valeurs multiples provenant du convertisseur ana- logique/numérique 96. Une mémoire 98 enregistre les données d'image àvaleurs multiples correspondant à une image de télévision, sous la dépendance d'un signal d'adresse et de commande 93 qui provient de la section de commande 99. La section de commande 99 commande l'ensemble de l'UCV 40, et elle comprend: une UCT 207; une mémoire morte 208 destinée- à enregistrer les programmes de commande qui sont exécutés par l'UCT 207, et des données; une mémoire vive 209 qui fait fonction de zone de travail; et des éléments analo- gues. La référence 200 désigne un commutateur SW, qui est destiné à commuter les données d'image à valeurs multi- ples lues dans la mémoire, conformément à un signal de com- mutation 94; la référence 201 désigne un circuit d'oscil- lation destiné à appliquer une oscillation aux données d'image à valeurs multiples et à les convertir en données d'image binaires; la référence 202 désigne un générateur de configurations de densité destiné à affecter les confi- gurations de densité aux données d'image à valeurs multi- ples; et la référence 203 désigne un commutateur SW, des- tiné à sélectionner et à émettre soit les données d'image binaires provenant du circuit d'oscillation 201, soit les données d'image binaires provenant du générateur de confi- gurations de densité 202, sous la dépendance d'un signal de commutation 205. La référence 204 désigne un circuit de sortie de données qui est destiné à convertir les données d'image binaires en un signal vidéo et à émettre ce signal. La figure 16 représente un organigramme des pro- grammes de commande qui sont enregistrés dans la mémoire morte 208, dans la section de commande 99 de 1'UCV 40, et qui sont exécutés par l'UCT 207. Premièrement, à l'étape S20, les données d'adres- se ADR présentes dans la mémoire vive 209 sont fixées à 0. Sur la figure 15, le signal NTSC 89 provenant de la caméra de télévision 2 est séparé par le circuit de séparation/ fixation de niveau 95, pour donner le signal vidéo 90 et les signaux de synchronisation HD et VD. Par conséquent, à l'étape S21, la synchronisation avec les données d'image est obtenue sur la base des signaux de synchronisation. Plus précisément, on utilise le signal de synchronisation hori- zontale HD pour la synchronisation de toutes les données d'image. On utilise le signal de synchronisation verticale VD en tant que premier signal pour la synchronisation des données d'image qui correspondent à une image de télévi- sion. A l'étape S22, on émet le signal d'horloge d'échan- tillonnage 91 et on émet ensuite un signal de mémorisation 92, après l'écoulement de la durée de conversion du conver- tisseur analogique/numérique 96. A l'étape suivante S23, le signal 93 comprenant les données d'adresse qui proviennent de l'adresse ADR, et le signal de commande tel que le signal d'écriture ou un signal similaire, est émis, et les données d'image à valeurs multiples sont écrites dans la mémoire 98. A l'étape S24, on effectue un contrôle pour déterminer si la réception des données d'image à valeurs multiples correspondant à une image de télévision est ter- minée ou non. Si elle n'est pas terminée, l'étape S25 est exécutée à la suite et le contenu de l'adresse ADR est augmenté de +1. La procédure de traitement retourne ensuite à l'étape S21 et les opérations précédentes sont répétées. Après que les données d'image à valeurs multiples correspondant à une image de télévision ont été écrites dans la mémoire 98, le conteru de l'adresse ADR est fixé à 0 à l'étape S26. A l'étape S27, les commutateurs SW1 (200) et SW2 (203) sont commutés par les signaux de commutation respectifs 94 et 205. Ainsi, les données d'image à valeurs multiples qui sont lues dans la mémoire 98 sont transmises sélective- ment par le commutateur SW1 (200) vers le circuit d'oscilla- tion 201 dans le cas de la sortie sur le tube cathodique, et vers le générateur de configurations de densité 202 dans le cas de la sortie sur l'imprimante. Le circuit d'oscillation 201 convertit les don- nées d'image à valeurs multiples en données d'image binaires au moyen de la matrice de seuils (matrice de 4 x 4 dans le cas de 16 gradations), avec une correspondance biunivoque. Le générateur de configurations de densité 27 convertit les données d'image à valeurs multiples en configurations cor- respondant à chaque densité de pixel. A titre d'exemple, dans le cas de 16 gradations, les données à valeurs multiples d'un pixel sont converties en configurations de dimensions 4 x 4, c'est-à-dire en seize données binaires. Par exemple, lorsque la résolution du tube cathodique 6 est de 4 éléments d'image tandis que la résolution de 'imprimante 3 est de * 16 éléments d'image, le procédé ci-dessus égalise en appa- rence les tailles des images de sortie. A l'étape S28, le signal 93 comprenant le signal d'adresse et le signal de commande est émis vers la mémoire 98, pour lire séquentiellement dans la mémoire 98 les don- nées d'image à valeurs multiples. A l'étape S29, les don- nées binaires sont émises vers un circuit de sortie de don- nées 204 par le commutateur SW2 (203) qui a été commuté par le signal de commutation 205 provenant de la section de commande 99, en correspondance avec le commutateur SW1 (200), et ces données binaires sont ensuite soumises à la conversion parallèle-série et à des opérations analogues, et elles sont ensuite émises sur le bus de système 18, en synchronisme avec un signal de synchronisation 206 prove- nant de la section de commande 99. A l'étape S30, on effectue un contr8ôle pour déter- miner si les données correspondant à une image de télévision ont été émises ou non. Dans la négative, l'étape S31 est exécutée à la suite et l'adresse ADR est augmentée de +1. La procédure de traitement retourne ensuite à l'étape S28 et les opérations ci-dessus sont répétées jusqu'à ce que les données d'image correspondant à une image de télévision soient complètement émises. Comme décrit ci-dessus, lorsqu'il existe un écart dans un rapport de quatre entre les résolutions des appa- reils de sortie tels que le tube cathodique et l'impri- mante, il est approprié d'employer seize gradations. S'il existe entre les résolutions un écart correspondant à un rapport de huit, il est approprié de fixer 64 (= 8 x 8) gradations. De cette manière, lorsqu'on change les tailles des configurations de densité, on peut obtenir une bonne qualité d'image même si on utilise divers appareils de sor- tie ayant des résolutions différentes. La figure 17 est un schéma montrant une autre structure de circuit pour l'unité de commande vidéo (UCV)' 40. Dans cette structure, on a ajouté un circuit de mémorl- sation 221, un convertisseur numérique/analogique 222 et un mélangeur 223 pour émettre un signal d'image analogique en compagnie des signaux de synchronisation horizontale et ver- ticale. En plaçant un commutateur 219 sur la position A et un commutateur 220 sur la position B, le signal d'image provenant de la caméra de télévision 2 peut à nouveau être émis sous la forme d'un signal d'image analogique 230, vers l'appareil d'enregistrement tel qu'un magnétoscope, une unité de disquettes ou un appareil analogue. Cette structure comprend en outre un circuit d'entrée de données 228, un convertisseur configuration de densité /valeurs multiples 225, destiné à convertir les données binaires en dcnnées à valeurs multiples, et un con- vertisseur oscillation/données à valeurs multiples, 226, destiné à convertir les données d'image binaires en don- nées d'image à valeurs multiples, ce qui procure ainsi des circuits opposés à un générateur de configurations de den- sité 216 et à un circuit d'oscillation 215. A titre d'exemple, les données d'image qui étaient introduites sous la forme d'un signal d'image série 231 sont introduites dans le circuit d'entrée de données 228 et con- verties en données en parallèle. Ensuite, en commutant un commutateur 227, ces données en parallèle sont transmises par l'un ou l'autre des convertisseurs 225 et 226 et elles sont converties en données d'image à valeurs multiples. Ces données d'image à valeurs multiples sont transmises par un commutateur 224. Lorsque le commutateur 219 est placé sur la position B, les données d'image à valeurs multiples sont enregistrées séquentiellement dans une mémoire 213. Lorsque le commutateur 220 est placé sur le côté B, les données qui ont été lues séquentiellement dans la mémoire 213 sont transmises par le circuit de mémorisation 221, le convertisseur numérique/analogique 222 et le mélan- geur 223 et elles sont présentées en sortie sous la forme du signal d'image analogique 230. Avec cette structure, on peut connecter un magnétoscope ou un appareil similaire, en plus de la caméra de télévision 2, de façon à pouvoir éga- lement enregistrer, preserver et reproduire les images fixes. Comme décrit ci-dessus et conformément à l'inven- tion, pendant que les données d'image qui sont émises par la caméra de télévision sont directement présentées par l'appareil de visualisation du système de traitement de données d'image, il est possible de commander par les signaux de commande qui sont émis par le système de traite- ment de données d'image des caractéristiques telles par exemple que le diaphragme,le zoom et la mise au point de la caméra de télévision,.ainsi que la rotation, le mouvement vertical, etc, du plateau orientable de la caméra de télé- vision. On peut introduire les données d'image après avoir vérifié que les données obtenues sont optimales. On peut commander et régler la caméra de télévision tout en contr8- lant les données d'image qui proviennent de cette caméra on peut donc introduire les données d'image optimales prove- nant de la caméra de télévision. Conformément à l'invention, les données d'image qui sont émises par la caméra de télévision peuvent être introduites directement dans l'appareil de traitement de données d'image. En outre, les données d'image provenant de la caméra de télévision et provenant d'un système d'enregis- trement sur disquettes peuvent 8tre mélangées à d'autres données d'image, des données de document, etc, et peuvent être traitées. De plus, l'image stéréoscopique photographiée par la caméra de télévision 2 peut être présentée directe- ment en sortie par l'imprimante, sous la forme d'une image enregistrée. D'autre part, les données d'image provenant de la caméra de télévision sont introduites et numérisées et les données d'image numériques peuvent en outre être écrites et lues dans une mémoire telle qu'un système d'enregistrement à disquettes ou un système analogue. On peut accomplir divers traitements d'image. De plus, des données d'image écrites dans l'unité de disquettes peuvent évidemment être lues et modifiées de façon similaire par d'autres appareils. De plus, conformément à l'invention, la configu- ration de densité est déterminée par les gradients de den- sité des pixels périphériques situés autour du pixel cible. On obtient donc des données d'image continues ayant des gradations étendues et une bonne qualité. En outre, conformément aux modes de réalisation précédents, on peut commuter et utiliser le procédé d'oscillation systématique et le procédé de configurations de densité, en fonction de la résolution de l'appareil de sortie. On peut donc commuter les données de sortie confor- mément à l'appareil de sortie et on peut obtenir une image de sortie conforme aux caractéristiques de l'appareil de sortie. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REYENDICATIONS 1. Appareil de traitement de données d'image, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'entrée (2) destinés à introduire des données d'image analogiques; des moyens de conversion (96) destinés à convertir les données d'image analogiques introduites à partir des moyens d'en- trée (2), pour donner des données d'image numériques à valeurs multiples; des moyens de mémoire (98) destinés à enregistrer les données d'image numériques à valeurs multi- ples qui sont émises par les moyens de conversion (96); des moyens de conversion "données à valeurs multiples/don- nées binaires" (201), destinés à convertir en données d'image numériques binaires les données d'image numériques à valeurs multiples qui sont émises par les moyens de mémoi- re (98); des moyens de génération de configurations de den- sité (202) destinés à convertir en données de configurations de densité binaires les données d'image numériques à valeurs multiples qui sont émises par les moyens de mémoire (98); des premiers moyens de commutation (203) destinés à commuter la sortie des moyens de conversion "données à valeurs multi- ples/données binaires" (201) et la sortie des moyens de génération de configurations de densité (202); et des moyens de traitement d'image destinés à traiter l'image cor- respondant aux données d'image numériques binaires ou aux données de configurations de densité binaires qui sont émi- ses par les premiers moyens de commutation (203). 2. Appareil de traitement de données d'image selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des moyens de conversion "données binaires/don- nées à valeurs multiples" (226) destinés à convertir les donaées d'image numériques binaires qui sont -émises par les moyens de traitement d'image, pour donner les données d'ima- ge numériques à valeurs multiples; des moyens de conversion "données de densité/données à valeurs multiples" (224), des- tinés à convertir les données de configurations de densité binaires qui sont émises par les moyens de traitement d'ima- ge, pour donner les données d'image numériques à valeurs multiples; et des seconds moyens de commutation (224) des- tinés à commuter la sortie des moyens de conversion "don- nées binaires/données à valeurs multiples" (226) et la sor- tie des moyens de conversion "données de densité/données à valeurs multiples" (225). 3. Appareil de traitement de données d'image selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entrée consistent en une caméra de télévision (2). 4. Appareil de traitement de données d'image, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'entrée d'image (2) destinés à lire une image, pixel par pixel, et à émettre un ensemble de données de pixel; des moyens de détection de gradient de densité (60) destinés à détecter un gradient de densité en comparant les données de pixel d'un pixel et les données de pixel des pixels périphériques qui entourent le pixel considéré, pour chaque pixel consti- tuant l'image lue par les moyens d'entrée d'image (2); des moyens de changement de densité (61) destinés à émettre un ensemble de données de pixel dans lequel la configuration de densité de l'image a été changée conformément au gra- dient de densité de chaque pixel qui a été détecté par les moyens de détection de gradient de densité (60); et des moyens de sortie (63) destinés à convertir un ensemble de données de pixel qui sont émises par les moyens de chan- gement de densité (61) pour donner les données d'image représentatives de l'image, et à émettre ces données d'ima- ge. 5. Appareil de traitement de données d'image selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entrée d'image consistent en un caméra de télévision (2). 6. Appareil de traitement de données d'image selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de sortie consistent en un dispositif de visualisation à tube cathodique (6). 7. Appareil de traitement de données d'image selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de gradient de densité (60) consistent en une mémoire (73, 74. 75) destinée à enregistrer un ensemble de données de pixel sous la forme d'une matrice, et en un com- parateur (76-79) destiné à comparer les données de pixel qui sont enregistrées dans la mémoire. 8. Appareil de traitement de données d'image selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de changement de densité (61) consistent en une mémoire (82) destinée à enregistrer un ensemble de données de pixel constituant un ensemble de configurations de densité.