Brevet FR2600040A1 — publié le 19871218

La présente invention concerne le déhoussage de paletées constituées de colis maintenus en configuration compacte par une housse, et a trait à un procédé et une installation de déhoussage et de déchargement de palettes. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, au déhoussage de paletées de bouteilles vides arrivant chez un' embouteilleur en provenance d'une verrerie. Ainsi qu'on le sait, de telles bouteilles vides sont livrées en paletées constituées de couches de bouteilles verticales 10 adjacentes, superposées et séparées entre elles par des feuilles intercalaires par exemple en carton. Ces paletées, aussi appelées "palettes" par abus de langage, dus nom des supports sur lesquels ces paletées sont généralement constituées, ont une structure peu stable aussi a-t-on l'habitude, 15 pour éviter la désagrégation de ces paletées pendant des phases de transport, de les enserrer dans une housse généralement constituée d'un film plastique rétractable. Cette housse donne à ces paletées une cohésion satisfaisante pour le transport par camion ou par waqon. De plus elle a l'avantage 20 d'assurer une protection étanche, vis-à-vis de la pluie ou de la poussière, ce qui permet de livrer dans des conditions optimales. De façon classique, un embouteilleur qui reçoit une telle paletée commence par la déhousser avant de la dépalettiser. Cette opération de déhoussage se fait habituellement à la main et nécessite 25 la présence d'un opérateur. L'invention vise à rendre automatique cette opération de déhoussaqe, tout en permettant un déchargement plus sûr et plus fiable des paletées grâce à une imbrication des phases de déhoussage et de dépalettisation. L'invention propose ainsi un procédé de déhoussage et de dépalettisation de paletées, formées de couches superposées de colis adjacents et confinées dans une housse de maintien, selon lequel on découpe la housse selon des plans horizontaux superposés séparant les couches de colis de manière à laisser subsister des ceintures de housse maintenant latéralement ces couches, on décharge une par une ces couches, et on coupe verticalement puis on évacue ces ceintures latérales de housse. Ce procédé permet de conserver les ceintures de housse 5 rétractable aussi'longtemps que les colis sont manipulés par couches, d'o une sécurité optimale de manutention. De manière préférée on coupe les ceintures latérales de housse en au moins deux endroits de sa circonférence, de manière à éviter que, lors de l'évacuation, par aspiration de préférence, des 10 tronçons de ceinture, cette évacuation puisse induire des frottements susceptibles de faire tomber quelques colis. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, l'invention propose une installation de déhoussage et de déchargement (ou dépalettisation) de paletées, composées de couches superposées de colis adjacents, et 15 confinées dans une housse de maintien, comportant: - un dispositif de coupe horizontale de housses, adapté à découper des housses selon des plans horizontaux séparant les couches de colis, de manière à laisser subsister des ceintures de housse maintenant latéralement ces couches, - un dispositif de manipulation adapté à décharger les paletées couche par couche, et - un dispositif de coupe et d'évacuation de housse comportant au moins un outil de coupe pour couper une par une les ceintures de housse et des moyens d'évacuation pour évacuer ces 25 dernières. Selon des dispositions avantageuses de l'invention, le dispositif de coupe horizontale comporte au moins un outil horizontal de coupe et des moyens d'entraînement relatif de cet outil par rapport et autour de la paletée, verticalement et dans des plans horizontaux. 30 Cet outil est de préférence porté au bout d'un bras lié à un chariot mobile verticalement le long d'un mât sous l'action d'un organe de commande approprié. Pour des raisons d'équilibrage des forces appliquées et de productivité, ce bras porte avantageusement deux outils de coupe décalés verticalement. Selon un mode préféré de réalisation du dispositif de coupe horizontale, le bras portant l'outil de coupe est directement articulé, autour d'un axe vertical, sur le chariot mobile verticalement, une table tournante est prévue pour supporter chaque 5 paletée et les moyens d'entraînement relatif comportent des moyens de commande en rotation de la table tournante et un orqane d'application, tel qu'un vérin, pour appliquer l'outil de coupe contre la housse sous une pression sensiblement prédéterminée, ouzle ramener en arrière. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de coupe 10 horizontale, le chariot mobile verticalement comporte un cadre horizontal de guidaqe adapté à entourer avec jeu la paletée, le bras porte-outil est articulé sur un chariot intermédiaire coulissant sur ce cadre, les moyens d'entraînement relatif comportant des moyens de commande en coulissement du chariot intermédiaire sur le cadre et un 15 organe d'application, tel qu'un vérin, pour appliquer l'outil de coupe contre la housse sous une pression sensiblement prédéterminée ou l'amener en retrait, le chariot intermédiaire est avantageusement lié à une chaîne coulissant sur le cadre et entraînée en mouvement par un moteur porté par le chariot mobile verticalement. Selon une forme de réalisation préférée, l'outil de coupe est un disque, rotatif autour d'un axe vertical, muni de couteaux en saillie radiale avantageusement articulés et escamotables. Selon une autre disposition avantageuse de l'invention, le dispositif de manipulation de couches de colis comporte de façon 25 connue une cloche adaptée à coiffer chaque couche de colis et reliée à une source d'aspiration, comme l'enseigne par exemple la demande française de brevet 85.02957. Selon une autre disposition avantageuse de l'invention le dispositif de coupe et d'évacuation de housse comporte au moins un 30 outil de coupe verticale et au moins un organe d'évacuation de ceintures de housse. De préférence le dispositif de coupe et d'évacuation comporte une pluralité d'au moins deux outils de coupe verticale répartis autour de la couche de colis alternant avec des bouches d'évacuation en nombre égal reliées à une source d'aspiration. De manière préférée les outils de coupe, au nombre de deux, sont disposés de part et d'autre d'un chemin de circulation des couches, et ces bouches d'évacuation, au nombre de deux, sont portées par un cadre mobile verticalement. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de coupe horizontale de housse faisant partie d'une installation de 10 déhoussage et de dépalettisation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un autre dispositif de coupe horizontale de housse, - la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention et d'un dispositif de coupe et d'évacuation de housse 15 faisant partie d'une installation de déhoussage et de dépalettisation conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective d'un outil de coupe adapté à être intégré aux dispositifs des figures 1 ou 2 selon une disposition préférée de l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un outil de coupe dans un autre mode de réalisation, et - la figure 6 en est une vue en coupe transversale selon la ligne VI-VI de la figure 5. Une installation de déhoussage et de dépalettisation 25 conforme à l'invention est représentée à titre d'exemple aux figures 1 et 3 qui illustrent des phases successives de déhoussage et de dépalettisation d'une paletée 1 recouverte d'une housse 2, généralement constituée d'un film de plastique rétractable, et supportée de préférence par une palette 3 facilitant la manutention et 30 le chargement de la paletée par tout moyen approprié tel qu'un chariot élévateur. Conformément à l'invention on découpe d'abord la housse 2, en un premier poste comportant un dispositif de coupe horizontale tel que décrit aux figures 1 et 2 sous les références A ou A', selon des plans horizontaux superposés P, P', P".. . séparant des couches 4 de colis (non représentés), de manière à laisser subsister des ceintures 5 ae housse maintenant latéralement ces couches. On décharge ensuite une par une ces couches, par tout moyen approprié tel qu'un dispositif 5 B représenté à la figure 3, du type décrit au brevet 85.02057 par exemple. On coupe enfin, de façon globalement verticale, par le dispositif C de la figure 3, les ceintures 5 des couches successives et on évacue ces ceintures découpées en un ou plusieurs tronçons. Les paletées 1 sont amenées sur un convoyeur 6 de tout type 10 approprié connu (à rouleaux, à tapis, en bois ou caoutchouc, à chaîne...) puis introduit, de manière connue, sur une table tournante 7 entraînée en rotation autour d'un axe vertical sous le contrôle d'un dispositif de commande schématisé en 8, et reliée à ce dernier par une ligne de liaison schématisée en 9. A côté de cette table tournante 7 est disposé un portique de coupe 10 comportant un mât vertical 11 maintenu sur le sol par une embase 12, le long duquel se déplace verticalement un chariot 13, sous l'action d'un moteur de commande 14, agissant par exemple par l'intermédiaire d'une chaîne (non représentée) et contr6ôlé par ledit 20 dispositif de commande 8 par une ligne de liaison 15. Sur le chariot 13 est articulé, autour d'un axe vertical, un bras 16 portant à son extrémité libre un double outil de coupe 17, ici constitué de deux couteaux rotatifs 18 décalés verticalement et entraînés en rotation par un moteur 19. Le bras 16 est soumis à 25 l'action d'un organe d'application, ici constitué d'un vérin 20 à la fois articulé au chariot 13 et au bras 16, destiné à appliquer le double outil de coupe 17 contre la housse 2 recouvrant la paletée 1 avec une pression sensiblement constante suffisante pour permettre à l'outil 17 de suivre les contours de la paletée. Ce vérin 20 est 30 contr6ôlé par un organe de commande, par exemple également contrôlé par le dispositif 8 (non représenté) adapté à en commander la rétraction lors de l'introduction de la paletée sur la table 7 ainsi que pour les changements de plan de coupe. Un couteau rotatif 18 est représenté à grande échelle à la 35 figure 4. Il comporte deux disques 18A solidaires d'un arbre 18B et entre lesquels sont enserrés des lames de couteau 18C en saillie radiale. - Les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation de l'outil de coupe 18 de la figure 4 désignée par la référence 51. 5 Cet outil comporte, comme celui de la figure 4, deux flasques transversaux 52 et 53, entre lesquels sont répartis angulairement des lames de couteau 54. Ces dernières peuvent tourner librement autour d'entretoises tubulaires 55 en étant séparées des flasques 52 et 53 par des rondelles de glissement 56. Un disque d'écartement 57 forme 10 entretoise entre les flasques. Les lames de couteau 54 sont découpées dans des petits disques montés de façon excentrique autour des entretoises 55. Sous ces flasques 52 et 53 est monté, de préférence avec jeu, un disque de guidage 58, de diamètre sensiblement égal à celui 15 des flasques, destiné à suivre le contour d'un colis à déhousser. Lorsque l'outil de coupe 51 est entratné en rotation autour de son axe vertical les lames de couteau viennent radialement en saillie par effet centrifuge mais, en cas de rencontre avec des éléments durs, ces lames de couteau peuvent s'escamoter entre les 20 flasques 52 et 53, par rotation autour des doigts 55 associés; une telle configuration escamotée est représentée en traits mixtes 54' à la partie haute de la figure 6. Seules trois lames de couteau sont représentées sur cette figure 6, dans le quart supérieur droit. En variante non représentée l'outil de coupe peut être aussi 25 constitué, par exemple, par un laser, une flamme, un couteau fixe et autres outils appropriés connus. Dans une version de base de l'invention, les positions verticales du chariot 13 le long du mât 11 sont préprogrammées dans le dispositif de commande 8: on travaille en aveugle. Dans une version 30 plus sophistiquée des capteurs sont prévus pour détecter la position verticale du sommet de la paletée et/ou des intercalaires séparant les couches. Tel que représenté à la figure 1 le dispositif de coupe horizontale A découpe la housse 2 de haut en bas. Le nombre d'outils de coupe décalés verticalement et adaptés à travailler simultanément définit bien entendu 1l nombre total de cycles de coupe (à chaque cycle correspondant une position verticale du chariot 13). A la fin de cette phase de découpe horizontale la paletée 5 est évacuée, de manière connue, sur un convoyeur intermédiaire 21, par exemple similaire au convoyeur 6. On notera que le dispositif de commande schématisé en 8 commande l'entraînement relatif de l'outil de coupe par rapport à la paletée. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 2, le dispositif de découpe horizontale A' se limite à un portique situé à côté d'un convoyeur 6'. Ce dispositif comporte comme dans le cas de la figure 1, un mât 11' stabilisé au sol par une embase 12', sur lequel se déplace verticalement un chariot 13', sous l'action d'un 15 moteur de commande 14', par exemple contrôlé par un dispositif de commande schématisé en 8'. Le chariot 13' porte ici un cadre 22 adapté à entourer avec jeu la paletée 1, sur lequel peut coulisser un chariot intermédiaire schématisé en 23, entraîné le lonq de ce cadre par une chaîne 24, 20 coopérant avec un moteur 25, porté par le chariot 13' et par exemple contrôlé par le dispositif 8'. Le chariot intermédiaire 23 porte, de façon similaire au chariot 13 de la figure 1, un bras 26 portant à une extrémité un outil de coupe 27, ici un couteau rotatif 18 du type représenté à la figure 25 4, entraîné par un moteur 28. Un organe d'application (non représenté pour des raisons de lisibilité du dessin), par exemple analogue au vérin 20 de la fiqure 1, permet le retrait du couteau 18 vis-à-vis de la paletée 1 ou au contraire son application sous pression contre la housse 2. Après découpe en bande par le dispositif A de la figure 1 (mais cela est également applicable au dispositif A' de la figure 2) la paletée est amenée par le convoyeur intermédiaire 21 sous un dispositif B de manutention de couches de colis. Ce dispositif est par exemple du type décrit au brevet 35 précité. I1 comporte un mât vertical 30, mobile horizontalement sur un bâti 30A, sur lequel se déplace, sous l'action d'un moteur 31, un chariot 32 muni d'un bras 33 portant une cloche 34 venant coiffer une par une les couches 4 de colis. L'intérieur de cette cloche est relié à une source d'aspiration continue (non représentée). La sécurité de la manutention des couches 4 de colis est nettement améliorée par la présence de la ceinture de housse 5. Ce dispositif B dépose successivement les couches de colis sur un convoyeur d'évacuation 40 tandis que les palettes 3 sont évacuées, lorsqu'elles sont vides, par tout moyen approprié. Les couches individuelles de colis sont amenées successivement auprès du dispositif C de coupe et d'évacuation. Ce dispositif comporte, autour-de la position normale d'une couche, deux outils de coupe verticale 41 disposés sur les côtés du convoyeur 40, alternant avec deux bouches d'évacuation 42 reliées par 15 des canalisations souples 43 à un bac de récupération de housses 44 muni d'une source d'aspiration. Les outils de coupe 41 comportent ici un doigt de découpe 45 de tout type approprié, par exemple du type laser, à flamme... porté par un coulisseau mobile verticalement sur des glissières 46 sous 20 l'action d'un organe de commande 47 ici constitué d'un vérin dont le cylindre est solidaire des glissières. Cet organe de commande est contrOlé par un dispositif de commande non représenté de tout type connu. Quant aux bouches d'évacuation 42, qui viennent se pla. part et d'autre des couches 4 de colis dans leur sens de déplacement, elles sont portées par un cadre ou structure 48 mobile en translation verticale sur une amplitude au moins égale à la hauteur des couches, sous l'action d'un organe 49 de commande en translation porté par un portique fixe 50. Selon une variante non représentée ce sont les doigts de découpe qui sont portés par un cadre mobile en translation verticale tandis que les bouches d'évacuation sont disposées de part et d'autre du convoyeur 40. I1 va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de-nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de 1 ' invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de déhoussage et de déchargement, de paletées formées de couches superposées (4) de colis adjacents et confinées dans une housse de maintien (2), selon lequel on découpe (A, AI) la 5 housse (2) selon des plans horizontaux (P, P'...) séparant les couches de colis de manière à laisser subsister des ceintures de house (5) maintenant latéralement ces couches, on décharge (B) une par une ces couches, et on coupe verticalement puis on évacue (C) ces ceintures de housse. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on coupe les ceintures latérales de housse en au moins deux endroits entre lesquels on évacue par aspiration les tronçons de ceinture ainsi découpés. 3. Installation de déhoussage et de déchargement, de 15 paletées (1) composées de couches superposées (4) de colis adjacents et confinées dans. une housse de maintien (2), caractérisée en ce qu'elle comporte, en combinaison, le long d'une série de convoyeurs: - un dispositif (A, A') de coupe horizontale de housses, adapté à découper des housses selon des plans horizontaux (P, P', P"...) séparant les couches de colis, de manière à laisser subsister des ceintures (5) de housse maintenant latéralement ces couches, - un dispositif (B) de manipulation de colis couches par couches, et - un dispositif (C) de coupe et d'évacuation de housse, 25 comportant au moins un outil de coupe (41) pour couper une par une les ceintUres, et des moyens d'évacuation (42-44) pour évacuer les tronçons de ceinture ainsi découpés. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de coupe horizontale (A, A') comporte au moins un 30 outil horizontal de coupe (17, 27) et des moyens (7-9, 14, 20; 8', 14', 25) d'entraînement relatif de cet outil par rapport à la paletée (1). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'outil de coupe (17, 27) est porté au bout d'un bras (16, 26) lié il à un chariot (13, 13') commandé en translation le long d'un mât vertical (11, il'). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'outil de coupe (17) comporte deux couteaux rotatifs (18, 51). 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l'outil de coupe (17) comporte deux flasques rotatifs (52, 543) entre lesquels sont articulées des lames de couteau escamotables (54). 8. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce 10 que le bras (16) est directement articulé autour d'un axe vertical sur le chariot (13) mobile verticalement, une table tournante (7) est prévue pour supporter la paletée, et les moyens d'entraînement relatif comportent des moyens (8, 9) de commande en rotation de la table (7) et un organe d'application (20) pour appliquer avec pression l'outil 15 de coupe contre la housse (2) ou l'amener en retrait. 9. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le chariot (13') mobile verticalement comporte un cadre horizontal de quidage (22) adapté à entourer avec jeu la paletée, le bras (27) est articulé sur un chariot intermédiaire (23) coulissant sur ce 20 cadre, et les moyens (8', 25) d'entraînement relatif comportent des moyens (24, 25) de commande en coulissement du chariot intermédiaire (23) sur le cadre et un organe d'application pour appliquer avec pression l'outil de coupe contre la housse, ou l'amener en retrait. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en 25 ce que le chariot intermédiaire (23) est lié à une chaîne (24) coulissant sur le cadre (22) et coopérant avec un moteur (25) porté par le chariot mobile verticalement. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que le dispositif (B) de manipulation de 30 colis couches par couches comporte un mat vertical (30) mobile horizontalement sur un bâti (30A), sur lequel est commandé en translation verticale un chariot (32) muni d'un bras (33) portant une cloche d'aspiration (34). 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 35 à 11, caractérisée en ce que le dispositif (C) de coupe et d'évacuation de housse comporte au moins un outil de coupe verticale (41) et au moins un organe (42) d'évacuation de ceintures de housse. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif (C) de coupe et d'évacuation de ceintures et de 5 housse comporte une pluralité d'au moins deux outils de coupe verticale (41) répartis autour d'une couche de colis alternant avec une pluralité de bouches latérales d'évacuation (42) en nombre égal reliées à une source d'aspiration (44). 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en 10 ce que les outils de coupe (41), au nombre de deux, sont disposés de part et d'autre d'un convoyeur (40) de circulation des couches de colis, et les bouches d'aspiration (42), également au nombre de deux, sont portées par une structure (48) mobile verticalement. 15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en 15 ce que les outils de coupe (41) comportent un doigt de découpe (45) porté par un coulisseau mobile entre des glissières (46) sous l'action d'un vérin de commande (47).