Brevet FR2608236A1 — publié le 19880617

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En effet, le film de lubrifiant existant entre lesdites surfaces complémentaires "collait" l'élément de transfert à la surface complémentaire portée, selon les modes de réalisation, par le premier ou le second organe. Grace aux moyens élastiques selon l'invention, les deux éléments de transfert associés & chaque bras sont en permanence repoussés vers l'organe par rapport auquel ils roulent, de sorte que, du c8té déchargé de chaque bras, le jeu s'établit entre les surfaces complémentaires. Dans ces conditions, lors du rattrapage du jeu lors d'une inversion de charge, le choc est amorti par le lubrifiant compris entre les surfaces complémentaires d'une manière qu'on peut expliquer comme suit: Le volume de lubrifiant compris entre les surfaces exactement complémentaires se trouve de plus en plus enfermé entre ces surfaces au fur et à mesure qu'elles se rapprochent l'une de l'autre et le lubrifiant réagit par son inertie, sa viscosité et son adhérence aux parois sphériques, ou mouillage. La pression qu'il exerce contre les parois croit sensiblement comme l'inverse de la distance entre ces parois et peut ainsi prendre une très grande valeur. On obtient ainsi un amortissement puissant et croissant à tel point que la vitesse d'approche des deux surfaces en regard tombe progressivement à zéro sans intervention de contact métallique, le film de lubrifiant étant de toute manière conserve. L'énergie potentielle de percussion est donc absorbée en pertes de charge visqueuse et inertielle dans le lubrifiant qui se traduisent par une élévation de température imperceptible. Ces effets sont rendus possibles par le fait que les surfaces complémentaires sont sensiblement rigides et très précisément appariées l'une à l'autre grâce à leur mouvement relatif de glissement louvoyant. On constate ainsi la disparition de tout choc ou vibration perceptible lors des inversions du sens du couple. Au contraire, selon l'art antérieur, le rattrappage de jeu se produisait entre des surfaces en roulement mutuel, c'est-à-dire sous très faible aire de contact et sous des pressions très élevées, raisons pour lesquelles le lubrifiant était inapte à amortir le choc. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure I est une vue partielle d'un joint connu, en coupe partielle perpendiculaire à l'axe; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1. mais complète, et concernant un joint selon l'invention; - la figure 4 est une vue du joint de la figure 3 en coupe axiale partielle, sous angle, seul un élément de transfert et le chemin de roulement associé étant repré- sentés; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2, mais concernant un autre mode de réalisation du joint selon l'invention; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 3 mais concernant un troisième mode de réalisation de l'invention; - les figures 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 respectivement mais concernant un autre type de joint connu; - les figures 9 et 10 sont des vues analogues aux figures 7 et 8 respectivement mais concernant un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure il est une vue en plan, avec coupe axiale du bol, d'un cinquième mode de réalisation de l'invention - la figure 12 est une vue du joint de la figure 11 en demi-coupe axiale, le tripode n'étant pas représenté - la figure 13 est une demi-vue en bout, avec coupe partielle, du joint des figures 11 et 12; - la figure 14 est une vue analogue & la figure 12, mais concernant une variante de réalisation; et - la figure 15 est une vue de dessus du cavalier élastique du joint de la figure 14, associé à l'un des éléments de transfert. Le joint de transmission connu représenté aux figures 1 et 2 comprend un premier organe - ou tripode - comportant une bague d'axe X-X dont partent radialement vers l'extérieur trois bras radiaux 2, dont un seul est visible aux figures 1 et 2, également espacés angulairement autour de l'axe X-X. La paroi latérale de chaque bras 2 est constituée par une zone sphérique convexe 3 dont le centre est situé à distance de l'axe X-X et à l'intérieur du bras. Ce tripode est emmanché et fixé sur l'arbre d'entraînement 1! également d'axe X-X. Chaque bras 2 du tripode se trouve entre deux éléments de transfert 5, 11 - ou godets - dont une surface sphérique radialement intérieure (relativement à l'axe du bras) concave 4, 12 est en contact de rotule avec la zone sphérique 3 du bras. Les rayons de courbure des zones sphériques du bras et des surfaces sphériques des godets sont égaux. Les godets 5, 11l présentent en outre une face radialement extérieure (relativement à l'axe du bras) plane 8 par laquelle ils sont en relation de roulement chacun avec l'un respectif de six chemins de roulement 8, 14 ménagés à l'intérieur d'un deuxième organe - ou bol - 9 dont la fixation sur le deuxième arbre du joint n'est pas représentée. 3uawapueJ6 asxJoAe+ et aJn6T+ el ? auajg.gj ua sQJde -T gnbrIdxa ajo3ua ejas Tnb 'queAoAnol lanqnw luawass1[6 Se gladde 4iqe4uo3 ap apow a3 'aDejJns aJlnerI ap suTow ne axted aunp sluzod sal sno; luawalqTsuas ded ea6epoJ np quawwelou la quawauuoT;auo+ np sjnom ne 6aiteuom ne assed 4azejns ai4nel e 4doddei Jed aJToqzarej awgw aun aJTJzgp ap naiT ne 6SaJTeuawgldwan same+ns ap aldnoo Oc anbeqm ap same+ns sap aun.I ap quiod anbeqb juawaUUoTiuuo0 uanb jajou e qaj.a ua qsa II -ae+Jns ap g;TIenb el ap TnIam ins anb anbtJgwo96 ueld al.ns quel anbTido 9gTIenb el quawapTdeJ puaJd saqzxd xnap sap g3TDmaiqds el la quTor np a6epoi al quepuad anbTJuqds aq;od el 3Tejed SZ anbiJgqds uolitJno4 al Jns qapo6 np;uawassTiO al L saixTn6Tep saIT+ xne aDJE 4uawainod Jed '6 loq np 5uol al luatA-4a-eA ua jualIitSo Jed adrneap a ú 6T sZpT b t eú sap dj waTuawlqsuas saeualdwoD samD+jns ap saldnom sal suep a6eBnroi ap quawass1i6 oz Jed ú uoitJino; ne qdodded ied;uainoiJ lded aunp I g s3.apo6 sa '6 loq np axel V qoddeJ ded guTIut qsa X-X axe.1 Talbue snos quawauuoT'ouo+ uB sallynôTe.p -aladet4 ne 9 ueld uos jed amio+ aam adg-suei 4apo6 a3 -g 9 qapo6 np &anibTuapp! uawasnaJno6ti uoAej ap;a 'b a^emuom aJQqds el ins indde ua uoiTJno. np ú axa^uom aiqids VI muop quat;utew a j lia+sueJ3 ap amo+B aun Z UoIltJno anbeq jins aJpua6ua Tnb 3 a4mQI+ el Jed g;uasgJdai aldnom un lawsue) T ajqJel &a3l^Jas u3 01 eL a6eo aun suep sanuaqai 1uos sanbTuoz sq4rwqJxa sal quop L sanbTJputxli saBIxn6 Tep uoTqTsodJaaui Jed agJnsse lsa bT s8 eT3osse quawalnoJ ap uTwaq4 al;a TT ' qa+sueJ ap quawglg anbeqm aiqua quawainoi ap uotlelaJ el eTIeTxeoz ap uoiTsod ua Isa 4uior al anbsJol S t aJn6ri el ap X-X axe.1 5sa axe lanbal 4quio np ajqJe awQTxnap np;a 6 loq np axe;! V led ai3nep; a g mosse z seJq np axe;l V lied aunp quawaleileJed luapuaqq.s Ba sueld luos t ú '8 uawaInoJ ap suTwaqB saB 9EZ809Z l'obtention de la qualité de surface précitée. Ainsi s'établit un film de lubrifiant continu entre les deux surfaces concave et convexe, film extrèmememt fin mais très résistant à la pression et qui procure une très faible résistance au glissement ainsi qu'une basse température et un haut rendement de fonctionnement Aux figures 1 et 2, les jeux ont été volontairement exagérés pour clarifier l'exposé: les aiguilles 10 sont totalement délestées et libres entre les surfaces 14 et 15 du godet et du chemin de roulement dans la mesure du jeu existant. En effet dans la généralité des cas, le godet 11 demeure collé par sa surface sphérique concave 12 contre la surface sphérique convexe 13 du tourillon. Ceci peut tre expliqué par la présence du film de lubrifiant et la parfaite portée des deux surfaces sphériques. Entre les aiguilles et au moins l'une des deux surfaces planes 14 et 15, existe donc un espacement ou jeu plus ou moins important. En cas d'inversion brutale du sens du couple C, comme par exemple lors du relâchement rapide de la pédale d'accélérateur. la force F change de sens et la surface plane 15 du godet vient percuter, par l'intermédiaire du chapelet d'aiguilles 10, la surface plane 14 du chemin de roulemant créant un choc bruyant audible dans l'habitacle ou mme un train d'ondes de choc transmis torsionnellement par l'arbre dans la chaîne cinématique entre groupe moto- propulseur et roues. L'objet de la présente demande de brevet est non seulement d'éviter cette percussion bruyante dans le joint homocinétique lui-meme, mais aussi d'absorber l'énergie de percussion torsionnelle de l'ensemble de la ligne cinématique de transmission, de manière que cette énergie de percussion ne puisse provoquer de choc lors du rattrapage de jeu dans les autres organes de liaison et par exemple: deuxième joint homocinétique. jonctions diverses uoxemi+xjqnl ap sanureJ sap eaJessamu IS 'ueTziqnI ap saqtnpua sanbig4qds sameJ.ns sap a6elloD al aimu^ SE Jnod a4uesT!+ns amJo} aun;uaoiaxa quawaInai ap SUTwaqz sa!;a sa!iin6Te sal aiquom sqapo6 sap uoTe;Tiddesp sanbiqselq suaAow sal -tZ uawalnoa ap uTwaqm al Jns Tndde ua SZ salIînb6iep qalade43 al la z al6ue uos Jed auiod IT allanbel *ns úZ anbzdg4ds aze+jns el ai;ua quebutoa Oc al ';uawale3T;jaA ^Z apo6 al assnodai;aossaJ al 4ú ajnôi+ el ap aqTodp V;a qne4 ua &ailuo Jed 'quawaIlnoJ ap uTwa4z al aluoa sallhn6ie sa! Jno; uos V assaid Tnb Oz qapo6 al a-uoi anbTJgqds uo!iTjnoq al anbeld A aoJo+ el T3osse Z quawaino.J ap utwaip al;a seiq al asrua utom np a6eJJas np suas al suep eXX axeI V quawa^TlelaJ alespeJ uoxT;aiTP aun uolas Z la oZ sapo6b sal quaqTmlllos 91 sqiossai saIl TsuV -qT osse quawalino ap uTwa4p al;a apodtzd np Z sejq al a8Jua uton iawjo+ ap alqx;damsns lsa XX axe. ap aqmoJd Oz snld el uoi6ei el uop IToj-d un 9úZ809Z B sur l'une des deux surfaces sphériques enduites de lubrifiant en réduisant l'effet d'adhérence, permettront au ressort d'assurer l'appui permanent des godets contre les chemins de roulement, et ceci mime en cas d'inversion rapide du sens du couple C. On est assuré qu'il y a plaquement contre le chemin de roulement et décollement mutuel des surfaces complémentaires 23 et 26 car sous l'effet de la poussée du ressort 19 l'élément de transfert ou godet 21 pivote autour de son point de contact avec le bord inférieur des aiguilles 25, c'est-à-dire leur bord le plus proche de l'axe X-X. Le jeu de construction, ou de fonctionnement de ce tourillon du joint apparaît donc en totalité entre les surfaces sphériques convexe 23 et concave 26 de mime rayon de courbure. Cet espace est alors totalement rempli par le lubrifiant, huile ou graisse, du joint homocinétique. Lorsque le sens du couple C est inversé brusquement, la force F tend à appliquer la surface sphérique 23 du tourillon sur la surface concave complémentaire 26 du godet 21. En dépit des grandes valeurs pouvant itre prises par l'effort F inversé, on constate qu'il n'apparait aucun bruit et qu'aucune onde de choc torsionnelle ou pointe de couple n'est transmise par le joint à la chaine cinématique. On peut expliquer ce phénomène de la manière qui a été exposée au début. Lorsque les surfaces 23 et 26 seront en appui, séparées par le film lubrifiant, les surfaces sphériques du godet 20 et du tourillon seront à leur tour séparées par un jeu rempli de lubrifiant. Comme le montre la figure 4! sous angle D entre l'axe X1-X1 du tripode et l'axe X2-X2 du bol 9, les bras 2 du tripode passent successivement par des positions 2a et 2b notamment, ce qui entraîne de leur part un va-et- vient dans le bol 9. Les godets 21 suivent ce va-et-vient en roulant sur les aiguilles 7 qui roulent elles-mfmes sur leur chemin de roulement 8. En meme temps, comme le mouvement relatif entre tripode et bol est le même que si. le bol étant fixe, l'arbre du tripode se déplagait coniquement, les surfaces sphériques 3 des bras 2 rotulent dans les surfaces sphériques complémentaires des godets 21. Ceci assure entre portée sphérique du tripode et godets associés un glissement louvoyant, c'est-à-dire selon lequel un point quelconque de l'une quelconque des surfaces est en service susceptible de se trouver face à n'importe quel point d'au moins une certaine zone de la surface complémentaire. Dans le mode de réalisation de la figure 5. qui ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences par rapport aux figures 1 et 2. le moyen élastique d'écartement des godets est un ressort hélicoïdal 27 comprenant une spire active 28 et à, chaque extrémité, une spire jointive 29 en appui sur la collerette 30 des godets 20 et 21. La spire active 28 contourne avantageusement l'extrémité du tourillon en passant entre celle-ci, qui peut &tre dégagée à cet effet si nécessaire, et la voûte du barillet, qui est analogue à la voQte 32 visible en coupe à la figure 3. Ainsi ce ressort laisse toute liberté de mouvement au mécanisme sans en accroître l'encombrement. Le principe d'amortissement par l'éjection du lubrifiant emprisonné entre les surfaces sphériques 33 et 34 est identique à celui expliqué précédemment. Dans le mode de réalisation de la figure 6, les moyens élastiques sont des entretoises tubulaires 35 d'élastomère élastique intercalées entre les godets en vis- à-vis et dont les extrémités s'appuient sur la colletette des godets. Une ouverture latérale reçoit le tourillon 31 avec un jeu suffisant pour permettre son libre débattement pendant le fonctionnement sous angle du joint. o10 Les entretoises tubulaires ont. en coupe selon leur axe, un profil en tonneau. Les figures 7 et 8 montrent un joint connu d'après le FR-A-2 580 751. qui présente, par rapport au joint selon les figures 1 et 2, la différence que chaque file d'aiguilles est remplacée par deux billes 36 roulant d'une part dans une gouttière individuelle 37 de l'élément de transfert et d'autre part dans une gouttière de roulement 38, commune aux deux billes, du bol. Dans un tel joint connu, un jeu apparaît entre la bille 36 et le chemin de roulement 37 sous l'effet du couple. Lorsque le couple change de sens, F change également de sens et il apparaît une percussion et un bruit résultant du contact brutal de la bille 36 contre le chemin de roulement 37 ou le chemin de roulement 38. Dans l'exemple de joint selon l'invention représenté aux figures 9 et 10, utilisant la structure de base représentée aux figures 7 et 8, chaque bras du tripode est muni d'un ressort hélicoïdal de compression 40 dont deux extrémités opposées s'appuient chacune sur l'un des éléments de transfert - ou patin - 39, tandis qu'une partie active formant environ une spire, contourne l'extrémité libre du bras. L'une au moins des extrémités de chaque ressort 40 est indexée angulairement relativement au patin 39 associé. Dans l'exemple, à cette extrémité du ressort, une extrémité recourbée 40a du fil à ressort 40 est engagée dans un perçage borgne du patin 39. Cet indexage assure que le ressort 40 ne puisse prendre par rotation autour de son axe une position o sa spire active s'appuierait contre le bras du tripode. Le ressort 40 écarte avec force les patins 39 de telle manière que le lubrifiant emplisse l'espacement 41 compris entre les surfaces sphériques complémentaires déchargées. Lorsque le couple change de sens le lubrifiant interposé en 41 est chassé en résistant par sa viscosité, son inertie et son adhérence aux parois et oppose ainsi une pression importante et croissante aux surfaces sphériques qui se rapprochent de plus en plus lentement. A la fin de ce mouvement, un film de lubrifiant demeure entre ces surfaces sphériques concaves et convexes en vis-à-vis et de conformité parfaite, si bien que l'énergie potentielle de percussion est totalement absorbée et qu'ainsi toute possibilité de bruit et d'onde de choc est radicalement supprimée. Le mode de réalisation des figures 11 à 13 utilise également la structure de base selon les figures 7 et 8. Un cavalier élastique 42 comprend une partie centrale ou voûte 51, située au-delà de l'extrémité libre du bras de tripode associé et travaillant en flexion, et quatre pattes 52 qui viennent pousser, par leur surface bombée vers l'extérieur 53 des plans d'appui 54 que présentent les patins 43 et 44 du c8té opposé au chemin de roulement 47, 49 associé, de part et d'autre d'une protubérance circulaire 55 dans laquelle est formée la surface sphérique concave 56 destinée à rotuler sur la surface sphérique complémentaire du bras de tripode. Les pattes 52 définissent entre elles une découpe circulaire qui épouse le contour de la protubérance 55. et se centre donc sur elle. Les extrémités 57 des pattes du ressort sont recourbées sous le patin, c'est-à-dire contre le c8té du patin le plus proche de l'axe du bol, afin de maintenir le cavalier à une orientation constante relativement au bol 58 du joint pendant le fonctionnement du joint, et éviter ainsi les interférences avec le tourillon 59 du tripode ou avec l'arbre 60. Le ressort 42 en t8le d'acier trempé écarte l'un de l'autre les patins 43 et 44 qui maintiennent ainsi les billes 45 sous précharge contre les chemins de roulement 46 et 47. Les billes comprises entre les chemins de roulement 48 et 49 supportent la charge F. Ainsi l'espace du jeu 50, entre les surfaces sphériques complémentaires du c8té délesté, jeu très exagéré sur les figures 11 et 12, est empli de lubrifiant qui joue son r8le d'amortisseur et d'annulateur de percussion lorsque le sens du couple C, et donc celui de la force F, est inverse. Dans le mode de réalisation des figures 14 et 15, qui ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences avec le précédent, la partie centrale 63 de chaque cavalier 61 est située, par rapport au bras de tripode associé, du c8sté opposé à l'arbre 60, c'est-à-dire du cSte du fond 70 du bol. Ceci est représenté en trait mixte à la figure 11, à titre d'alternative au cavalier représenté en trait plein sur cette figure. Cette disposition dégage l'espacement en extrémité du tourillon et permet l'adjonction d'un renfle- ment interne de fixation dans la paroi du bol. La protubé- rance 68 de chaque patin traverse un trou correspondant 69 du bras adjacent du cavalier 61, de manière à positionner et retenir prisonnier le cavalier 61. L'orientation du cavalier 61 autour de l'axe des protubérances 68 est assuré par un ou deux bords latéraux tombés 64 et 65 appartenant à chaque bras du cavalier et engages contre les bords latéraux adjacents des patins, de manière à orienter l'axe de symétrie de la partie centrale - ou pontet - 63 parallèlement à l'axe 66 du chemin de roulement 67 du patin. Les dispositifs qui viennent d'tre décrits assurent un fonctionnement sans bruits en cas d'inversion brusque du couple malgré le jeu angulaire existant dans les joints. Ils présentent de plus les avantages suivants: - Fiabilité totale et endurance illimitée. - Faible coût de production et d'assemblage. - Possibilité d'établissement du niveau de précharge désiré en réglant la raideur des ressorts, qu'ils soient en fil ou en t8le, ainsi que leur flèche initiale. De nombreux autres types de ressorts assurant la mime fonction peuvent Utre proposes sans sortir du domaine de la présente. Par exemple, les ressorts d'écartement des éléments de transfert peuvent 8tre du type épingle & cheveux ou rondelles Belleville. Dans le cas de la structure de base à godets et aiguilles selon les figures 1 et 2, les moyens élastiques selon l'invention peuvent Etre des cavaliers en feuillard d'acier du genre décrit enréférence aux figures il à 15. Cette invention peut s'appliquer également aux mécanismes o les surfaces de glissement sont planes ou cylindriques et en utilisant exactement la même technologie. REVEND I CAT I ONS 1. Joint de transmission, notamment pour transmettre la puissance aux roues des automobiles. comprenant un premier organe (18) muni de bras radiaux (31; 59) qui sont disposes chacun entre deux régions d'appui respectives (8, 14; 24; 38; 47, 49) d'un second organe (9; 58) avec interposition entre chaque région d'appui du second organe et le bras associé du premier organe. d'un élément de transfert (20, 21; 39; 43, 44) monté en roulement au moins indirect sur l'un des organes (9; 58) tandis qu'il y a entre l'élément de transfert et l'autre organe (18) un contact de surfaces complémentaires (33, 34; 56) sensiblement rigides qui en service sont en glissement mutuel de type louvoyant, caractérisé par des moyens élastiques (16; 28; 35; 40; 42; 61) sollicitant chaque élément de transfert (20, 21; 39: 43. 44) dans une direction tendant a écarter l'une de l'autre les surfaces complémentaires par lesquelles il y a contact de glissement louvoyant entre lui (20, 29; 39, 43, 44) et ledit autre organe (18). 2. Joint de transmission selon la revendication 1, dans lequel le contact par surfaces complémentaires est réalisé entre les éléments de transfert (20. 21: 39 43,. 44) et les bras respectivement associés (31; 59), caractérisé en ce que les moyens élastiques (16 28 35: ; 42 61) sollicitent les éléments de transfert (20, 21; 39; 43, 44) & l'écart l'un de 1'autre. 3. Joint de transmission selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens élastiques comprennent pour chaque bras un ressort de type hélicoïdal (28; 40) interposé entre les deux éléments de transfert (20, 21; Z9) associés à chaque bras et comportant environ une spire active unique contournant l'extrémité libre du bras assoc i é. 4. Joint de transmission selon la revendication 2. caractérisé en ce que les moyens élastiques comprennent el;wgqRxa aun Jed 4ueAnddes eseiq anbeq4 ap jnorne sgquow 4uos (91) sanbzqselI suaAow sel anb am ua 9sg e L SE uoieztpua^aJ el uolas uoTlsslxwsuej ap ulor 'O1 -agTosse 3nddeep uoT6eJ el la seJq al asrua utom np a6ejjas np suas al suep aTeipei uoTaJTp ap a6je4J aun quedJaxa ua aJsnef l ap unl[ (IZ eQZ) SjasueJq ap squawqlq sal jadsea 0 V 4uapuaq (91) sanbltsele suaAow ssl anb aB ua gslTJgdBeje (bZ) aTDoss5e inddep uoT6gJ el la (Ti) seiq al aJRua utoD JawJo+ ap alqTrdaBsns Bsa suTow ne aTiled aun ruop !ToJd un &utor np (XX) axe.1 ? lesjaAsuejq ueld un uolas eUo (Z 'OZ) -ja suedq ap s1uawglg sa! janbal suep sz uoT;enTpua^aJ el uOls uotssTwsueJI ap B u'oV 6 aue6o JsaxwaJd ne gTIaJ ) JaTdIeAeD np (z>S) sejq sal anb aB ua gsTJiDeWei 'S uot;emTpuaBaJ el uolas uoTssTwsueiJ ap lulor 9 seJq 01 al auJnoauom (ú9 'IS) aleJuam uot6gJ el;uop la e(b' s) qJaBsueJi ap suawg! xnap SBp unjI ins unxneq saAndde luos (ZS) seJq sl luop (19 Zb) JaT!le^e un seJq anbeq4 Jnod quauuaiJdwoa sanbrisel suaAow sal anb aB ua gsxJgqeJe] 'z uo;eBDpua^aJ el uolas uosslTwsueJ) ap)UTOV S -se-q Bal ueABuaJ aIeJ;eI aJndJa^no aun asuassid Tnb la (IZ 'OZ) 4ja'suei4 ap squawelq xnap sap un,! Jns aunDeqm sagAndde luos sgTqwgJ4xa sBl quop anbiXselq 4uawaletxe ( a) aqnq un seJq anbeqI Jnod 9EZ O9Z sur le premier organe (18) et par une extrémité opposée sur les deux éléments de transfert (20, 21) de part et d'autre du bras (31).