Brevet FR2602542A1 — publié le 19880212

Machine minière de creusement ou d'exploitation a coupe partielle. L'invention concerne une machine minière de creusement ou d'exploitation à coupe partielle munie d'une flèche de havage articulée à un véhicule porteur de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical et à pouvoir se lever et s'abaisser autour d'un premier axe de levage horizontal et portant à son extrémité libre une tête de havage, la flèche de havage portant un dispositif de pétardage travaillant par percussion, pouvant se lever et s'abaisser relativement à la flèche de havage autour d'un deuxième axe de levage et la machine à coupe partielle présentant comme dispositif de chargement une table de chargement disposée à l'avant sur le véhicule porteur, munie d'un dispositif de chargement et d'un transporteur destiné aux déblais ramassés, s'étendant vers à travers le véhicule porteur. Dans une machine à coupe partielle connue de cette espèce (DE-OS 2 304 021), un marteau hydraulique est articulé à une console de la flèche de havage de manière à pouvoir se lever et s'abaisser autour du deuxième axe de levage. Le marteau hydraulique peut se mouvoir entre une position de repos située en arrière au-dessus de la flèche de havage et une position de service dans laquelle son outil de percussion dépasse dans le sens d'avancement au-delà de la tête de havage. Avec le marteau hydraulique, il s'agit de fragmenter dans le front de taille des inclusions trop dures ne pouvant pas être coupées par la tête de havage. Le marteau hydraulique ntest pas prévu pour fragmenter sur la table de chargement des morceaux de roche ou de minerai trop gros, en dessous de la flèche de havage, et ne convient pas non plus à cet effet. En service, il arrive sans cesse que des morceaux de roche ou de minerai trop gros s'éboulent ou tombent sous forme de blocs ou de plaques qui ne peuvent pas être manipulés par le dispositif de chargement de la machine à coupe partielle. L'opérateur doit alors quitter son poste qui se trouve en général dans le haut de la machine à coupe partielle et fragmenter le morceau trop gros avec un manteau à air comprimé. Des observations dans la pratique ont montré qu'à cause de cette fragmentation manuelle des morceaux trop gros, la machine à coupe partielle étant arrêtée, il faut s'attendre à des pertes de temps de production de 20 à 25%. Par le modèle d'utilité DE-G-82 30 528.5, on connait un dispositif pour le nettoyage et l'aplanissement de murs de galerie. Le dispositif présente une pelle activée par des instruments de percussion, une table de chargement et un transporteur. Sur le dispositif, une flèche est disposée latéralement de manière à pouvoir pivoter, se lever et s'abaisser. La flèche porte un dispositif de déblayage et/ou de détachement agissant sur le mur de galerie devant la table de chargement et qui est muni, à l'avant, d'instruments de percussion juxtaposés et superposés. Il n'existe aucune possibilité de fragmenter avec cela des morceaux trop gros sur la table de chargement. Le problème qui est à la base de l'invention est de limiter à un minimum les pertes de temps de production lorsqu'il se présente de trop gros morceaux de roche ou de minerai sur la table de chargement. Ce problème est résolu par le fait que le deuxième axe de levage est disposé à un côté inférieur de la flèche de havage de telle sorte qu'avec le dispositif de pétårdage, on peut atteindre et fragmenter partout sur la table de chargement des morceaux de roche ou de minerai trop gros, éventuellement à l'aide des. degrés de liberté de mouvement de la flèche de havage. Chaque instrument de percussion du dispositif de pétardage peut par exemple présenter un entrainement électrique, pneumatique ou de préférence hydraulique.Chaque instrument de percussion pneumatique ou hydraulique peut par exemple être muni d'un mécanisme de percussion présentant un piston de travail et d'une tige d'outil de percussion pouvant être entraînée par le piston de travail, montée de façon mobile dans un manchon de guidage, le mécanisme de percussion et le manchon de guidage étant logés dans une enveloppe d'instrument de percussion. Le deuxième axe de levage est de préférence placé horizontalement. Si maintenant, pendant le creusement ou l'exploitation, de trop gros morceaux de roche ou de minerai se présentent sur la table de chargement, l'opérateur nta plus besoin, en général, de quitter son poste sur la machine à coupe partielle. Il règle simplement le dispositif de pétardage relativement à la flèche de havage et peut alors, éventuellement à l'aide des degrés de liberté de mouvement de la flèche de havage, fragmenter partout en très peu de temps sur la table de chargement même les plus gros morceaux de roche ou de minerai, dans une mesure telle que les déblais fragmentés soient évacués. Ainsi, après une interruption seulement minimale de service pour la fragmentation, on peut très vite reprendre le service de havage.La sûreté de fonctionnement est accrue parce que l'opérateur, pendant la fragmentation, se trouve à une distance suffisante de la région de fragmentation. Avant le pétardage, on peut amener la flèche de havage à une position de levage de pétardage, par exemple horizontale, dans laquelle il est exclu que des outils de percussion des instruments de percussion touchent, pendant le pétardage, le dispositif de chargement ou d'autres parties de la machine à coupe partielle. Selon un mode d'exécution, dans le dispositif de pétardage, des instruments de percussion sont disposés côte à côte et parallèlement dans un bloc de pétardage. On obtient ainsi une structure simple et peu encombrante à laquelle on peut donner toute puissance de pétardage désirée. Selon un autre mode d'exécution, le dispositif de pétardage est appliqué, dans une position de repos, contre le côté inférieur de la flèche de havage. Il est ainsi bien protégé contre les minéraux qui tombent et en outre, ne limite pratiquement pas la liberté de mouvement de la flèche de havage pendant le service de havage. Selon un autre mode d'exécution, au moins un instrument de percussion du dispositif de pétardage, ou le bloc de pétardage, peut coulisser axialement dans des glissières latérales du dispositif de pétardage. La portée de ce dispositif est ainsi accrue. En outre, on peut déplacer de façon simple le bloc de pétardage sans déplacement de la flèche de havage, relativement au morceau de roche ou de minerai à fragmenter ou fragmenté. Selon un autre mode d'exécution, parallèlement aux glissières, sur chaque côté du ou des instruments de percussion ou du bloc de pétardage est disposé un vérin à fluide d'avancement, une extrémité de chaque vérin est articulée à la glissière correspondante au voisinage du deuxième axe de levage et l'autre extrémité de chaque vérin est articulée à une extrémité extérieure, éloignée du deuxième axe de levage, d'un carter du ou des instruments de percussion ou du bloc de pétardage. On peut ainsi réaliser de façon simple et efficace le mouvement relatif mentionné. Les vérins à fluide sont de préférence hydraulique. Selon un autre mode d'exécution, les glissières font partie d'un carter de guidage qui est fixé à un arbre de levage pouvant être entraîné, coaxial au deuxième axe de levage et monté sur la flèche de havage de manière à pouvoir tourner. Cela constitue une solution avantageuse du levage et de l'abaissement du dispositif de pétardage. L'entraînement de l'arbre de levage peut s'effectuer par exemple par l'intermédiaire d'un bras fixé à l'arbre de levage et d'un vérin hydraulique articulé à ce bras. Si la machine à coupe partielle est si grande et/ou si le poste du conducteur est disposé sur celle-ci de telle sorte que l'opérateur, depuis son poste, ne peut pas examiner la région de la table de chargement située sous la flèche de havage, on peut y remédier par un mode d'exécution dans lequel, sur le véhicule porteur, est disposé latéralement à l'avant un poste de commande pour la commande des fonctions de la flèche de havage et du dispositif de pétardage. Le conducteur ou un deuxième opérateur peut alors se tenir à côté de la machine à coupe partielle et commander et surveiller la fragmentation de morceaux trop gros sur la table de chargement. Ou encore, cela peut aussi s'effectuer par un appareil de télécommande transportable séparé de la machine, porté et manoeuvré par un opérateur. Cet opérateur peut être soit le conducteur de la machine, soit un deuxième opérateur. L'invention est expliquée plus précisément ci-après à propos de l'exemple d'exécution représenté par les dessins sur lesquels: La figure 1 est une élévation latérale d'une machine à coupe partielle avec dispositif de pétardage; La figure 2 montre une vue de dessus de la machine à coupe partielle selon la figure 1, la flèche de havage étant déviée; La figure 3 montre le détail III de la figure 2, à savoir le dispositif de pétardage, en représentation agrandie; La figure 4 est une vue suivant IV-IV de la figure 3, mais sans outils de percussion; La figure 5 est une vue suivant la ligne V-V de la figure 4; La figure 6 montre une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 3, en représentation agrandie et La figure 7 montre une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 3 en représentation agrandie. La figure 1 montre, dans une galerie 1, une machine à coupe partielle 2 munie d'un train de roulement à chenilles 3 et d'un châssis 4. Le châssis 4 est soutenu, par l'intermédiaire d'appuis hydrauliques 5, sur le mur 6 de la galerie 1 (voir aussi figure 2). Au besoin, de tels appuis hydrauliques peuvent aussi être prévus à l'avant de la machine à coupe partielle. A des prolongements 7 du châssis 4 est articulée une table de chargement 9 s'étendant vers l'avant en direction du front de taille 8 et qui peut être levée et abaissée par des vérins de levage 10 autour d'un axe de levage horizontal 11. La table de chargement 9 fait partie d'un dispositif de chargement de déblais 12 que l'on décrira plus précisément à propos de la figure 2. Au châssis 4 est en outre articulé, de manière à pouvoir se lever et s'abaisser autour d'un axe de levage horizontal 13, un barrage de passage 14 qui repose à son extrémité antérieure libre sur des appuis 15 de la table de chargement 9. Une partie du barrage de passage 14 est indiquée en trait mixte sur la figure 2. il s'agit d'un élément plan, en arc de cercle à l'avant, fabriqué en tôle d'acier épaisse, dont le rôle est d'empêcher que de trop gros morceaux de roche ou de minerai 16 ne soient amenés à un tunnel de transport 17, au milieu longitudinal de la machine à coupe partielle 2. Etant donné que le barrage de passage 14 repose librement à l'avant sur les appuis 15, il participe automatiquement à tous les mouvements de levage et d'abaissement du dispositif de chargement. Le dispositif de chargement 12 présente en outre un transporteur à channes 18 (figure 2) qui s'étend de l'extrémité antérieure de la table de chargement 9, à travers le tunnel de transport 17, jusqu'à l'extrémité postérieure de la machine à coupe partielle 2. A l'avant, au milieu transversal de la table de chargement 9, un tambour 19 est monté de manière à pouvoir tourner, en tant que renvoi pour le transporteur à chaînes 18. Sur le châssis 4, une table pivotante est montée de manière à pouvoir pivoter, par l'intermédiaire d'une couronne de rotation à billes 20, autour d'un axe de pivotement vertical 22. A la table de pivotement 21 est articulée une flèche de havage 23 et elle peut être levée et abaissée autour d'un premier axe de levage horizontal 24 par des vérins de levage 25 qui sont articulés, des deux côtés de la flèche de havage 23, d'une part, à cette flèche, et d'autre part, à un prolongement inférieur 26 de la table de pivotement 21. La flèche de havage 23 présente une transmission de havage 27 et porte à l'avånt une tête de havage 28. Le pivotement de la flèche de havage 23 autour de l'axe 22 est assuré par des vérins de pivotement 29 disposés des deux côtés, qui sont articulés chacun d'une part, au châssis 4 et d'autre part, par l'arrière, à la table de pivotement 21. A un côté inférieur 30 de la flèche de havage 23 est disposé un dispositif de pétardage 31 qui peut être levé et abaissé autour d'un deuxième axe de levage horizontal 32. A cet effet, le dispositif de pétardage 31 est fixé à un arbre de levage 33 auquel est en outre fixé un bras 34 qui peut être actionné par un vérin à fluide 35 articulé d'autre part à la flèche de havage 23. Au-dessus du dispositif de pétardage 31 est disposé, dans la flèche de havage 23, un moteur électrique de havage 36 qui est alimenté par une installation électrique 37 sur le châssis 34. Dans une position de repos, le dispositif de pétardage 31 est appliqué par le vérin 35 contre le côté inférieur 30 de la flèche de havage 23. Le dispositif de pétardage 31 reste dans cette position pendant tout le fonctionnement de havage, donc aussi longtemps que la tête de havage 28 est appliquée au front de taille 8. Si un trop gros morceau de roche ou de minerai est détaché ou tombe, l'opérateur, soit depuis son poste 38 en haut sur le châssis 4, soit depuis un poste de commande 39 disposé latéralement à l'avant sur le châssis 4, amène tout d'abord la flèche de havage 23 à la position horizontale représentée sur la figure 1, au-dessus du gros morceau 16.Ensuite, le dispositif de pétardage 31 est abaissé d'un angle 40, de 900 dans le cas présent, de la position de repos indiquée en tireté sur la figure 1, jusqu'à la position verticale en trait plein sur la figure 10 Si le morceau trop gros 16 ne se trouve pas sur la table de chargement à l'endroit indiqué sur la figure 1, mais plus en arrière, par exemple immédiatement devant le barrage de passage 14, le dispositif de pétardage 31 est seulement abaissé, en partant de sa position de repos, d'un angle 40 plus petit en conséquence, par exemple à la position en trait mixte indiquée à droite sur la figure 1. Si par contre, le morceau trop gros se trouve très loin en avant sur la table de chargement 9, le dispositif de pétardage 31 doit, à la suite de l'angle 40, être levé d'un autre angle 41, de 300 au maximum dansl'exemple représenté.La position limite est indiquée à gauche sur la figure 1, également en trait mixte. Ainsi, par levage et abaissement du dispositif de pétardage 31 et éventuellement pivotement de la flèche de havage 23 autour de l'axe de pivotement 22, on peut atteindre pratiquement n'importe quel point sur la table de chargement, pour briser un-morceau trop gros 16 qui se trouve dessus. Le dispositif de pétardage 31 présente un carter de guidage 42 dans lequel peut coulisser en direction axiale un bloc de pétardage 44 composé dans le cas présent de quatre instruments de percussion 43. Ce coulissement est assuré par des vérins d'avancement à fluide 45 disposés de chaque côté du bloc de pétardage 44 et qui sont articulés d'une part, au carter de guidage 42, et d'autre part, à un prolongement latéral 46 (voir aussi figure 3) du bloc de pétardage -44. Ainsi donc, on peut faire coulisser le bloc de pétardage 44 relativement au carter de guidage jusqu'à une position optimale de travail relativement au morceau trop gros 16, sans que pour cela on doive lever ou abaisser la flèche de havage 23 dans son ensemble autour du premier axe de levage 24. Toutes -ces fonctions peuvent être manoeuvrées aussi bien du poste de conducteur 38 que du poste latéral de commande 39. A l'arrière de la machine à coupe partielle 2, des moteurs électriques 47 actionnent chacun une série 48 de pompes hydrauliques avec lesquelles les différents consommateurs hydrauliques sont alimentés. Des entraînements électriques 49 des deux côtés du transporteur à chaînes 18 (figure 2) entraînent un arbre d'entraînement de côté arrière 50 du transporteur à chaînes 18. Quand le dispositif de pétardage 31 a suffisamment fragmenté le morceau de roche ou de minerai trop gros 16, les déblais peuvent être évacués vers l'arrière par le dispositif de chargement 12, de la façon usuelle, par la machine à coupe partielle 2. Le bloc de pétardage 44 est alors introduit dans le carter de guidage 42 et l'ensemble du dispositif de pétardage 31 est soulevé à sa position de repos indiquée en tireté sur la figure 1. Alors, on peut reprendre le service de havage avec la tête de havage 28. Le bloc de pétardage 44 peut présenter plus ou moins de quatre instruments de percussion. Dans le cas limite, il suffit aussi d'un seul instrument de percussion 43 qui prend alors la place du bloc de pétardage 44. La figure 2 montre que le dispositif de chargement 12 présente un dispositif de chargement intégré 51 en forme de "pinces de homard" qui sont en elles-mêmes connues et par conséquent, ne sont pas décrites ici plus précisément. Le dispositif de chargement 51 conduit au transporteur à chaînes 18 les déblais qui se trouvent sur la table de chargement 9 et éventuellement aussi des morceaux trop gros 16 (figure 1). Le transporteur à chaîne 18 reprend les déblais et les conduit vers l'arrière, avec ses entraîneurs 52 dirigés transversalement, par le tunnel de transport 17, à travers la machine à coupe partielle 2. Les figures 3 à 5 montrent le dispositif de pétardage 31 en différentes vues. La figure 3 montre que l'arbre de levage 33 est monté de manière à pouvoir tourner des deux côtés dans un palier divisé 54 fixé par des vis 53 au côté inférieur 30 de la flèche de havage 23. Le bras 34 est disposé de façon solidaire en rotation sur l'arbre de levage 33, avec une clavette 55. L'extrémité du vérin de levage 35 qui est opposée au bras est articulée à des pattes de liaison 56 du dessous 30 de la flèche de havage 23. Le carter de guidage 42 présente, sur chaque côté du bloc de pétardage 44, une glissière 57, 58 s'étendant parallèlement au bloc de pétardage 44. La glissière 57 est soudée à un prolongement latéral 59 qui est fixé, par des douilles de serrage 60, à l'arbre de levage 33. Au prolongement 59 est articulée l'une des extrémités du vérin d'avancement correspondant 45. De façon analogue, la glissière 58 est soudée à un prolongement latéral 61 qui est relié de façon solidaire en rotation, par l'intermédiaire d'une clavette 62, à l'arbre de levage 33. Au prolongement 61 est en outre articulée une extrémité de l'autre vérin d'avancement 45. Le carter de guidage 42 présente en outre une plaque de liaison solide 63 que l'on fixe tout d'abord aux glissières 57, 58 par des vis 64, pour l'ajustage, et que l'on soude ensuite aux glissières 57, 58. C'est le cas pour le côté de la plaque de liaison 63 qui est à gauche sur la figure 3 tandis que son côté droit est tout d'abord soudé immédiatement à la glissière 58. Quand les vérins d'avancement 45 sont rétractés selon la figure 3, la plaque de liaison 63 recouvre pratiquement, en le protégeant, l'ensemble du bloc de pétardage 44. Les glissières 57, 58 sont munies chacune, sur les côtés tournés l'un vers l'autre, d'une rainure de guidage en V 65 dans laquelle s'engage chaque fois de manière à pouvoir coulisser axialement un profilé de guidage 66 de forme complémentaire, soudé latéralement à un carter 67 du bloc de pétardage 44. Sur la figure 3, aux extrémités inférieures des profilés de guidage 66 sont soudés, en les raidissant, les prolongements latéraux 46 du bloc de pétardage. Le carter 67 est constitué par des parois latérales opposées 68 et 69 et des parois transversales 70 et 71 soudées à celles-ci, auxquelles des plaques de recouvrement 72 sont vissées par des vis 73. Le carter 67 délimite une cavité dans laquelle est fixé, en haut de la figure 3, un bloc de répartition de liquide hydraulique 74 s'étendant transversalement.Le bloc derépartitim 74 présente des ouvertures de logement 75 disposées côte à côte, pour les extrémités postérieures 76 des instruments de percussion 43. En outre, le bloc de répartition 74 est muni d'un raccordement hydraulique de pression 77, d'un raccordement de reflux 78 et d'un accumulateur pneumatique hydraulique de pression 79. Le carter 67 porte, en bas de la figure 3, un bloc de logement s'étendant transversalement 80, muni de perforations 81 parallèles entre elles pour le logement des extrémités libres 82 (figure 6) de carters 83 des instruments de percussion 43. Dans chaque extrémité libre 82 est inséré un manchon de logement 84 qui est fixé au bloc de logement 80 par quatre vis 85 (figure 4). Dans chaque manchon de logement 84 est enfoncé un manchon de guidage 86 en bronze qui constitue une pièce d'usure et que l'on peut changer au besoin. Le manchon de guidage 86 guide en direction axiale une tige en acier 87 d'un outil de percussion 88 de l'instrument de percussion 43, constituée extérieurement de façon similaire à un burin. Chaque tige 87 est munie,selon la figure 3, d'une fraisure latérale allongée 89 dans laquelle stengage une partie de la circonférence d'une goupille à pouvoir amortisseur élevé 90 (figure 7) enfoncée à travers le bloc de logement 80. Chaque goupille à pouvoir amortisseur élevé 90 est assujettie par une vis d'assujettissement 91. De cette manière, la tige 87, pouvant par ailleurs coulisser librement axialement dans le manchon de guidage 86, est empêchée de tomber hors du manchon de guidage 86 lorsque le dispositif de pétardage 31 est incliné vers le bas. La fraisure 89 empêche en outre, en coopération avec la goupille 90, que la tige 87, avec l'outil de percussion, ne puisse tourner autour de son axe longitudinal.Cet assujettissement contre la rotation est nécessaire du moment que les outils de percussion 88 ne sont pas de constitution symétrique en rotation. Selon la figure 6, dans le carter 83 est inséré un mécanisme hydraulique de percussion 92. L'extrémité postérieure 76 d'un mécanisme de percussion parallèle de ce genre 92 est visible sur la figure 3. Chaque mécanisme de percussion 92 est soutenu par son carter sur le manchon de logement correspondant 84, par l'intermédiaire de ressorts Belleville 93. Un piston de travail 94 du mécanisme de percussion 92 agit sur une extrémité intérieure de la tige 87 quand celle-ci a été poussée vers l'intérieur par le morceau de roche ou de minerai trop gros à fragmenter 16 selon la figure 6. La commande interne, non représentée et en elle-même connue, du mécanisme de percussion 92 empêche des coups à vide du piston de travail 94 aussi longtemps que celui-ci n'est pas enfoncé suffisamment loin à l'intérieur du mécanisme de percussion 92 par la tige 87. En particulier, des coups à vide ne se produisent pas lorsque l'outil de percussion 88 pend vers le bas et n'a pas de contact avec le morceau à fragmenter 16. La figure 7 montre que la vis d'assujettissement 91 et son écrou 95 s'appliquent chacun contre un disque 96, 97, ceux-ci s'appuyant contre un épaulement 98, 99 d'une perforation 100 du bloc de logement 80, logeant la goupille à pouvoir amortisseur élevé 90. REVENDICATIONS 1.- Machine minière de creusement ou d'exploitation à coupe partielle (2) munie d'une flèche de havage (23) articulée à un véhicule porteur (3, 4) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical (22) et à pouvoir se lever et s'abaisser autour d'un premier axe de levage horizontal (24) et portant à son extrémité libre une tête de havage (28), la flèche de havage (23) portant un dispositif de pétardage (31) travaillant par percussion, pouvant se lever et s'abaisser relativement à la flèche de havage (23) autour d'un deuxième axe de levage (32) et la machine à coupe partielle (2) présentant comme dispositif de chargement (12) une table de chargement (9) disposée à l'avant sur le véhicule porteur (3, 4), munie d'un dispositif de chargement (51) et d'un transporteur (18) destiné aux déblais ramassés, s'étendant vers l'arrière à travers le véhicule porteur (3, 4), machine caractérisée par le fait que le deuxième axe de levage (32) est disposé à un côté inférieur de la flèche de havage (23) de telle sorte qu'avec le dispositif de pétardage, on peut atteindre et fragmenter partout sur la table de chargement (9) des morceaux de roche ou de minerai trop gros (16), éventuellement à l'aide des degrés de liberté de mouvement de la flèche de havage (23). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que dans le dispositif de pétardage (31), des instruments de percussion (43) sont disposés côte à côte et parallèlement entre eux dans un bloc de pétardage (44). 3.- Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le dispositif de pétardage (31) est appliqué, dans une position de repos, contre le côté inférieur (30) de la flèche de havage (23). 4.- Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait qu'au moins un instrument de percussion (43) du dispositif de pétardage (31), ou le bloc de pétardage (44), peut coulisser axialement dans des glissières latérales (57, 58) du dispositif de pétardage (31). 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que parallèlement aux glissières (57, 58), de chaque côté du ou des instruments de percussion (43) ou du bloc de pétardage (44) est disposé un vérin à fluide d'avancement (45), qu'une extrémité de chaque vérin (45) est articulée à la glissière correspondante (57, 58) au voisinage du deuxième axe de levage (32) et que l'autre extrémité de chaque vérin (45) est articulée à une extrémité extérieure, éloignée du deuxième axe de levage (32), d'un carter (67) du ou des instruments de percussion ou du bloc de pétardage (44). 6.- Machine selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que les glissières (57, 58) font partie d'un carter de guidage (42) qui est fixé à un arbre de levage (33) pouvant être entrainé, coaxial au deuxième axe de levage (32) et monté sur la flèche de havage (23) de manière à pouvoir tourner. 7.- Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que sur le véhicule porteur (3, 4) est disposé latéralement à l'avant un poste de commande (39) pour la commande des fonctions de la flèche de havage (23) et du dispositif de pétardage (31).