Brevet FR2610594A1 — publié le 19880812

Machine à ranger les carottes et produits de forme analogue dans un cageot ou conteneur analogue. La présente invention concerne essentiellement le rangement des carottes, se présentant en vrac, dans un cageot ou une caissette analogue avec les carottes orientées sensiblement selon la même direction de manière que les carottes imbriquées occupent un volume minimum et soient moins sujettes a des endommagements en cours de transport. Lorsque l'on déverse par gravité un lot de carottes pesé de la trémie de la bascule peseuse dans un cageot ou colis, les carottes ont une orientation aléatoire et elles sont bloquées dans leur orientation par les carottes voisines. I1 en résulte que certaines carottes des couches intermédiaires se trouvent en appui par un ou quelques points de leur génératrice inférieure sur une ou plusieurs carottes de la couche également non ordonnée inférieure et sont soumises à la charge du poids des couches supérieures et de la pression exercée sur les moyens de fermeture des colis, charge qui leur est appliquée par l'intermédiaire de la ou des quelques carottes en appui sur leur genératrice supérieure.La résistance à la flexion des carottes, surtout des races longues, est limité et,dans les cas de placement les plus défavorables, la carotte peut se rompre sous l'effet de la charge ci-dessus dont l'intensité est accrue du fait des chocs ou des pressions auxquels est soumis le colis au cours du transport ou de l'empilage. En outre le désordre des carottes dans le cageot nuit à la présentation. Les inconvénients ci-dessus rappelés sont suffisamment graves pour justifier le rangement manuel des carottes dans les colis. Cette opération demande toutefois du temps et grève le prix de revient du produit. L'invention qui peut également etre applicable au rangement dans un conteneur de produits de forme analogue se trouvant, à un stade de leur fabrication ou de leur traitement, entassés de façon désordonnée, a pour but de mécaniser l'opération de rangement. Ce but est atteint avec une machine constituée essentiellement par une trémie recevant la charge de carottes, la goulotte inférieure de ladite trémie, dont la section est essentiellement identique à l'ouverture du conteneur dans lequel doit être formé le colis, étant fermée par une grille dont l'écartement des barreaux est supérieur au diamètre maximum des carottes et inférieur à la plus courte longueur de celles-ci, au moins ladite grille étant mise en vibration. Dans une telle machine, les carottes, déversées sur la grille, s'orientent sensiblement selon la direction des barreaux avant de traverser la grille et de tomber dans le conteneur de formation du colis. Toutefois si les carottes qui tombent de la grille dans ie cageot au voisinage des parois latérales sont bloquées par ce dernières contre une rotation qui modifierait leur orientation et se trouvent même réalignées parallèlement auxdites parois par les réactions de surface qui, comme cela est connu pour des rondins, tendent à étaler le tas, celles tombant dans la partie centrale peuvent rouler latéralement ou être déjetées à une de leurs extrémités par le choc sur une ou des carottes déjà en place dans ie cageot et dont le tas peut etre plus épais au centre qu'au voisinage des parois. Pour ~ remédier et selon une autre caractéristique de l'invention au moins certains des barreaux centraux de la grille sont prolongés en dessous du plan de la grille par des parois qui pénètrent dans le cageot. Ces parois qui jouent au sein de la masse de carottes le même râle que les parois latérales pour éviter la modification d'orientation des carottes après leur chute dans le cageot et qui parfont même leur orientation, pourraient être fixes et mises en place dans le cageot avant l'opération pour en être extraites après le chargement effectué. Toutefois la présence de ces parois fixes créerait dans le plan vertical desdites parois un vide sensiblement égal au demi-diametre moyen des carottes et l'extraction de la masse de carottes rangées et en appui sur ces parois exigerait un effort important. Pour y remédier et selon une autre caractéristique de l'invention les parois verticales placées à l'aplomb des barreaux sont solidaires de la goulotte de la rangeuse, mises en vibration avec elle et relevées avec celle-ci au moins vers la fin du stade de remplissage. Selon un mode réalisation préférentiel les parois verticales sont solidaires des barreaux. Lesdites parois sont habituellement rigides et réalisées par des toles mais elles pourraient également être souples. Selon un mode de réalisation préférentiel la machine à ranger les carottes conforme à l'invention comporte un tapis transporteur amenant les colis vides au poste de remplissage et évacuant les colis pieins, le mouvement du transporteur étant synchronisé avec les cycles de remplissage, une peseuse située au po-ste de remplissage et pesant les lots de carottes à charger à raison d'un pour chaque colis et elle est caractérisée par un ensemble rangeur comportant une goulotte située sous la porte de la peseuse, une grille à barreaux parallèles fermant le fond de la goulotte et dont la surface est sensiblement égale à la section d'un colis et des parois verticales dont la hauteur est sensiblement égale à la profondeur du colis avec des moyens pour assurer la mise en vibration d'au moins la grille à barreaux et des moyens pour assurer un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur en position d'alignement vertical. Selon une autre caractéristique les moyens de mise en vibration assurent une vibration horizontale circulaire ayant une amplitude de o à 6 mm et une fréquence d'environ 15 hz. Selon une autre caractéristique les moyens assurant un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur sont constitués par deux verins pneumatiques supportant l'ensemble rangeur au-dessus de la bande transporteuse. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale schématique du poste de remplissage de la machine; la figure 2 en est une vue en plan et la figure 3 est une vue en perspective de la grille et des parois rangeuses. Dans le dessin la référence 1 désigne la bande transporteuse qui est montée de la façon usuelle sur un bâti non représenté. La référence 2 désigne le colis qui se présente sous forme d'un cageot parallélépipédique et la référence 3 schématise la porte de la peseuse. L'ensemble rangeur comporte un cadre principal 4 en tube carré, ancré au sol, qui porte le moteur d'entraînement du vibreur (non représenté) dont la vitesse de rotation est d'environ 450t/mn et sur l'arbre de sortie duquel est monté l'excentrique qui est désaxé de 2,5 à 3 mm et un cadre secondaire 5 comportant deux montants en double H verticaux disposés de part et d'autre de la bande transporteuse et réalisés également en tube carré. Le cadre secondaire 5 est fixé sur le cadre principal pardes liaisons élastiques telles que des blocs de caoutchouc et il est entraîné en vibration par engagement de l'excentrique du vibreur dans un palier a billes solidaire dudit cadre. Le cadre secondaire 5 porte deux vérins pneumatiques 6 et les paliers 7 qui assurent le guidage des arbres 8 en acier inoxydable qui prolongent les tiges des vérins et de ce fait ie guidage du déplacement vertical de l'ensemble porté par les vérins lequel cari- porte une goulotte 9, une grille 10 et des lames verticales 11. La grille 10 est fixée de façon interchangeable sous la goulotte 9 de façon a permettre d'adapter la grille au calibre des carottes à ranger. Dans le mode de réalisation illustré qui convient pour des carottes ayant un diamètre moyen de 30mm à ranger par lot de 12g dans des colis ayant 50 cm de long, 30 cm de large et 20 cm de profondeur, la grille 10 est constituée par deux plats d'extrémite 12 entre lesquels sont fixés quatre barreaux 13 constitués par des fers ronds de 20 mm de diamètre et ayant un écartement de 90 mm, soit une largeur de passage entre barreaux d'environ deux fois le diamètre moyen d'une carotte.Sous les barreaux 13 sont soudées les lames verticales 11, les lames lia sous les barreaux latéraux qui ont seulement pour but d'empêcher les carottes de déborder hors du colis ont une hauteur réduite de l'ordre de 2 à 3cm alors que les lames llb sous les barreaux centraux qui ont pour rôle de maintenir l'orientation des carottes pendant l'opération de remplissage ont une hauteur d'environ 130 mm. L'opération de remplissage d'un colis s'effectue comme suit: Un colis vide 2 est amené par le tapis transporteur 1 au droit du poste de chargement. Les vérins 6 sont raccourcis pour faire descendre les lames Il à l'intérieur du colis. L'opération de pesage étant terminée, la porte 3 s'ouvre pour déverser le lot de carottes d'un poids standard de 12 kg dans la goulotte 9 et le moteur du vibreur est mis en route. Les carottes dont on a évité qu'elles soient blessées, en donnant aux barreaux 13 une section ronde passent entre les barreaux en s'orientant sensiblement selon la direction de ceux-ci et tombent dans le colis en étant maintenues par les parois du colis et les parois llb. L'orientation des carottes est parfaite par l'insertion des carottes entre elles sous l'effet des vibrations qui assurent de façon connue en réarrangement serré de la masse. Après 8 à 10 secondes l'opération est terminée et l'ensemble rangeur constitué par la goulotte 9, la grille 10 et les plaques 11 est remonté par les vérins 6 pour sortir les plaques lîb de la masse de carottes puis le moteur du vibreur est arrêté. Le tapis transporteur est remis en route pour évacuer le colis plein et amener un colis vide au poste de remplissage. L'opération peut être complètement automatisée ou être contrôlée manuellement depuis un tableau de commande. Revendications 1. Une machine à ranger les carottes et produits de forme analogue dans un cageot ou conteneur analogue, caractérisée en ce qu'elle est constituée essentiellement par une trémie (9) recevant la charge de carottes, la goulotte inférieure de ladite trémie, dont la section est essentiellement identique à l'ouverture du conteneur (2) dans lequel doit etre formé le colis, étant fermée par une grille (10) dont l'écartement des barreaux (13) est supérieur au diamètre maximum des carottes et inférieur à la plus courte longueur de celles-ci, au moins ladite grille étant mise en vibration. 2. Une machine à ranger les carottes selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins certains des barreaux centraux (13) de la grille (10) sont prolongés en dessous du plan de la grille par des parois (îlb) qui pénètrent dans le cageot (2). 3. Une machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les parois verticales placées (11) à l'aplomb des barreaux (13) sont solidaires de la goulotte (9) de la rangeuse, mises en vibration avec elle et relevées avec celleci au moins vers la fin du stade de remplissage. 4. Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les parois verticales (11) sont solidaires des barreaux (13). 5. Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comportant un tapis transporteur amenant les colis vides au poste de remplissage et évacuant les colis pleins, le mouvement du transporteur étant synchronisé avec les cycles de remplissage, une peseuse située au poste de remplissage et pesant les lots de carottes à charger à raison d'un pour chaque colis, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble rangeur comportant une goulotte (9) située sous la porte (3) de la peseuse, une grille (iO) à barreaux parallèles (13) fermant le fond de la goulotte et dont la surface est sensiblement égale à la section d'un colis et des parois verticales (lla) dont la hauteur est sensibieent égale à la profondeur du colis avec des moyens pour assurer la mise en vibration d'au moins la grille a barreaux et des moyens (6, 7, 8) pour assurer un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur en position d'alignement vertical. 6. Une machine selon la revendication o, caractériséeen ce que les moyens de mise en vibration assurent une vibration horizontale circulaire ayant une amplitude du 5 à 6 mm et une frequence d'environ 25 hz. 7. Une machine selon la revendication D, caractérisée en ce que les moyens assurant un déplacement vertical relatif entre le colis et l'ensemble rangeur sont constitués par deux vérins pneumatiques (6) supportant l'ensemble rangeur audessus de la bande transporteuse (1).