Brevet FR2608241A1 — publié le 19880617

La présente invention concerne des freins d'avions dont l'actionnement et le serrage sont obtenus au moyen d'une commande électrique, et non sous l'effet d'une commande hydrau- lique. Les systèmes de freinage d'avions à commande hydrauli- que sont naturellement bien connus dans la technique anté- rieure. Plus particulièrement la présente invention four- nit un frein, dans lequel une pluralité de moteurs couples électriques réalisent le freinage de roues grâce à des moyens de commande à déplacement alternatif qui agissent en compri- mant une pile d'éléments de freinage à friction en forme de disques multiples. Les freins d'avions à commande électrique pos- sédant différentes configurations sont déjà connus comme cela est indiqué par exemple dans les brevets US N 4 381 049, 4 432 440,4 542 809 et 4 567 967, qui ont tous été élaborés par Richard L. Crossman et attribués à la société dite Good- year Aerospace Corporation, Akron, t(rio, Etats-Unis d'Améri- que. Les inventions décrites et représentées dans les docu- ments mentionnés précédemment concernent différentes configu- rations de moyens de commande à déplacement alternatif, ser- vant à commander un dispositif d'entraînement à vis à billeset dans lesquels des moteurs couples électriques répondant à un signal de commande électrique envoyé par le pilote entraînent en rotation un organe en forme decoeoaredentée qui coopère avec une pluralité de billes de manière à entraîner un organe en forme de piston disposé axialement et se déplaçant linéaire- ment, pour l'amener en contact avec une plaque de serrage du frein. La plaque de serrage du frein réalise une com- pression de la pile de disques de freins de manière à arrê- ter une roue en rotation. Le mécanisme d'entraînement à vis à billes possède une configuration annulaire autour de l'axe de rotation de la roue et applique une force correspondant à une pression de serrage dans la direction axiale de la pla- que de serrage, qui est un disque annulaire situé sur l'ex- trémité intérieure de la nile de disques de frein formés d'élé- ments de freinage par friction. Une autre configuration d'un frein à commande électrique est décrite dans le brevet US N 4 596 316 élaboré par R.L. Crossmann et également attribué à la société dite Goodyear Aerospace Corporation. Conformément à ce procédé, des moyens de commande à déplacement alternatif se présentent sous la forme d'un dispositif d'entraînement à galets filetés, dans lequel un organe en forme de couronne dentée coopère avec une pluralité de galets filetés de manière à entraîner un or- gane en forme de piston pour l'amener en contact avec la pla- quette de serrage de frein afin de réaliser la compression de la pile de disques de frein pour exercer l'action de frei- nage. Une pluralité de moteurs couples électriques et les pi- gnons, qui leur sont associés, entraînent en rotation une cou- ronne dentée et l'ensemble des galets filetés provoque un-dé- placement axial linéaire de l'organe on forme de piston. Les dispositifs d'entraînement à écrous et vis, qui convertissent un mouvement d'entrée de rotation en un mouvement de sortie linéaire, sont de3à connus comme cela est indiqué par exemple dans le brevet US N 3 595 094 attribué à la société dite Aktiebolaget Svenska Kullagerfabriken; le brevet US N 4 576 057 attribué à la société dite Illinois Tool Works, Inc., et le brevet US N 4 037 893 'attribué à la société dite La Technique Intégrale, sise à Chambéry en France. Cette société dite La Technique Intégrale est l'un des prin- cipaux fabricants de tels mécanismes d'entraînement, qui sont commercialisés aux Etats-Unis d'Amérique sous la marque dépo- sée TRANSROL par la société dite SKF International. La présente invention concerne l'agencement d'un dispositif à galets filetés du type à galets filetés satelli- tes ou à recirculation, dans lequel chaque moteur couple élec- trique, faisant partie d'une pluralité de tels moteurs, en- traîne un mécanisme individuel à galets filetés par l'inter- médiaire d'une tête de renvoi à angle droit, et l'organe mobile linéaire du mécanisme d'entraînement à galets filetés vient en contact avec la plaque de serrage du frein pour réa- liser l'action de freinage d'une roue en rotation de l'avion. Les moteurs délivrant des couples, les têtes de renvoi qui leur sont associées et des dispositifs d'entraînement à ga- lets filetés sont montés selon différentes configurations et selon une disposition équilibrée autour de l'axe de rotation de l'ensemble à roue et frein. Les formes de réalisation de la présente inven- tion concernent l'agencement de moteurs couples et des moyens de commande à déplacement alternatif et non les moyens à l'ai- de desquels le pilote de l'avion peut appliquer des signaux de commande électriques aux moteurs délivrant les couples et qui actionnent les moyens de commande à déplacementalterna- tif. On peut appliquer, dans le cadre de la présente inven- tion, n'importe quel type de dispositif de commande électri- que de frein qui règle le sens de circ-zulation du courant en- voyé aux moteurs couples de manière à zbtenir soit le serrage, soit le desserrage des freins. Un exerple particulier d'un tel dispositif de commande électronique est décrit dans le bre- vet US N 4 568 863 conçu par Edgar J. Ruof et attribué à la société dite Goodyear Aerospace Corporation, Akron, Ohio, Etats- Unis d'Amérique. La présente invention concerne un dispositif de commande à déplacement alternatif destiné à s'appliquer axia- lement, en cours de fonctionnement, contre une pile de disques de-frein par l'intermédiaire d'une plaque de serrage d'un en- semble à roue et frein de manière à comprimer cette pile de disques de frein pour obtenir le freinage d'une roue en rota- tion en réponse à un signal d'entrée électrique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: - un mécanisme d'entraînement à galets filetés monté axialement par rapport à la plaque de serrage du frein et possédant (a) un organe fileté extérieurement formant vis, (b) un organe taraudformant écrou disposé axialement autour de l'organe formant vis, et (c) une pluralité de galets file- tés montés à l'intérieur de l'organe formant écrou pour réaliser l'engrè- nement entre l'organe formant vis et l'organe formant écrou de manière à déplacer l'un de ces organes linéairement et axia- lement par rapport à l'autre lorsque l'un desdits organes est en rotation; - des moyens d'entraînement en forme de pignons, fixés à demeure sur l'organe, fixe de façon relative, du méca- nisme d'entraînement à galets filetés; et - au moins un moteur couple répondant à une in- citation électrique et entraînant selon un mouvement de rota- tion les moyens d'entraînement à pignons de sorte que l'orga- ne mobile axlalement du mécanisme d'entraînement à galets fi- letés réalise l'application et la suppression d'une force de serrage sur la plaque de serrage du frein, en réponse à un signal de commande électricue. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels les mêmes chiffres de référence désignent des éléments iden- tiques et parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale partielle de la moitié d'un ensemble à roue et frein, qui fonc- tionne autour d'un axe de rotation repéré par Ax-Ax, cette vue montrant sous la forme de lignes en trait plein des moyens de commande à déplacement alternatif, tels qu'ils peuvent être associés à différents éléments classiques d'un tel ensemble à roue et frein-etqui sont représentés par des lignes en trait mixte - la figure 2 est une vue en plan, en coupe trans- versale partielle, montrant une première forme de réalisation de la présente invention, dans laquelle un moteur couple en- traîne en rotation un organe formant écrou d'un mécanisme d'en- traînement à galets filetés je manière à déplacer l'organe formant vis axialement pour i'amener en contact forcé avec une plaque de serrage de frein pour réaliser l'action de ser- rage; - la figure 3 est une vue en plan, en coupe trans- versale partielle, montrant une seconde forme de réalisation de la présente invention, dans laquelle un moteur couple en- traîne en rotation un organe formant vis d'un mécanisme d'en- trainement à galets filetés de manière à déplacer axialement un organe formant écrou pour l'amener en contact forcé avec une plaque de serrage de frein pour réaliser l'action de ser- rage; - la figure 4 est une vue en plan, en coupe trans- versale partielle semblable à la figure 3, d'une seconde for- me de réalisation, dans laquelle un moteur couple entraîne en rotation un organe formant vis d'un mécanisme d'entraîne- ment à gales f letes de manière à déplacer un organe formant écrou axialement pour l'amener en contact forcé avec une pla- que de serrage de frein, pour réaliser l'action de serrage; - la figure 5 est une -ue en élévation schéma- tique prise suivant l'axe Ax-Ax, cette vue correspondant à une observation de l'extrémité intérieure en direction de l'ex- trémité extérieure de l'ensemble de frein et représentant une configuration de montage, dans lequel chaque moteur couple d'un groupe entraîne un seul mécanisme d'entraînement à ga- lets filetés pour réaliser l'action de freinage; et - la figure 6 est une vue en élévation schéma- tique semblable à la figure 5 et dans laquelle chaque moteur couple d'un groupe de moteur entraîne un couple de mécanisme d'entraînement à galets filetés pour l'amener en contact avec une plaque de serrage en vue de réaliser l'action de freinage. On va donner ci-après une description détaillée de la présente invention. En se référant à la figure 1 des dessins, on voit qu'un ensemble à roue et frein est repéré d'une manière générale 'par la référence 10, les éléments classiques de cet ensemble étant reprlsentés par des lignes en trait mixte, tan- dis que des moyens de commande à déplacement alternatif con - formes à la présente invention sont repérés d'une manière gé- nérale par la référence 40 et sont représentés par des lignes en trait plein. Les éléments classiques d'un ensemble à roue et frein 10 comprennent un tube 12 de transmission du couple, fixé à demeure a un boîtier de frein 14 par une pluralité de boulons 16, et une jante de roue 18 portée de manière à pou- voir tourner par un essieu 20 et permettant le montage, sur elle-même, d'un pneumatique gonflable (le pneumatique n'est pas représenté). L'axe de rotation des éléments rotatifs de l'ensemble à roue et frein 10 est désigné par la droite A -Ax. x x La jante 18 comporte une pluralité de clavettes d'entraînement 22 situées sur le pourtour de la surface périphérique inté- rieure repérée en 18a et qui engrène avec une pluralité de disques de friction rotatifs 26, qui alternent avec les-diis- ques d'une pile de disques de frein repérée d'une manière gé- nérale par la référence 24. Les dis-ues 26 peuvent naturel- lement tourner de concert avec la roue 18 tandis que, d'autres disques, qui alternent avec les précédents et que comporte la pile de disques de frein, sont des disques fixes 28 qui sont clavetés sur le pourtour d'une surface périphérique in- térieure repérée en 28a au moyen de clavettes30 forméessur le pourtour de la surface périphérique extérieure du tube 12 de transmission du couple. Les disques 26,28 fonctionnent par conséquent en réalisant le freinage de la roue 18 lorsqu'ils sont comprimés dans la direction axiale par leur venue en con- tact réciproque commandée à force et provoquée par une plaque 32 de serrage du frein disposée dans l'extrémité,côté intérieur, de la pile de disques 24. Naturellement la compression de la pile de disques est réalisée au moyen d'un disque formant pla- que arrière (non représenté) ou d'un prolongement radial (non représenté., du tube 12 de transmission du couple, au niveau de l'extrémité,côté extérieur, delapile de disque, d'une manière bien connue pour de tels ensembles de frein à disques multi- ples. La plaque de serrage 32 est- également disposée de manière à être en contact opérationnel avec une pluralité de moyens de commande à déplacement alternatif 40, qui cons- tituent un dispositif d'actionnement de frein fonctionnant de manière à comprimer la pile 24 des disques du frein pour freiner la roue 18. Les moyens de commande à déplacement al- ternatif 40 comportent chacun d'une manière générale un moteur couple 50 qui entraine un organe formant piston 34 pour l'ame- ner en contact forcé avec la plaque de serrage 32. Une telle venue en contact de l'organe formant piston 34 avec cette pla- que de serrage est réalisée au moyen d'un mécanisme d'entraî- nement à vis à galets 60 et ce par l'intermédiaire de l'un ou de l'autre des organes formant écrous ou vis du mécanisme d'entraînement à galets fletés en fonction de celui qui est adapté de maniére à constituer un organe formant piston-p0ur le déplacement axial et linéaire à l'intérieur dudit mécanis- me. Ceci sera expliqué plus complètement et mieux compris ul- térieurement en référence aux figures S et 3 des dessins. En se référant tout d'abord maintenant aux fi- gures 5 et 6 des dessins, on y voit représentées schématique- ment deux configurations de montage des moyens de commande à déplacement alternatif 40. Sur la figure 5, les moyens de commande à déplacement alternatif 40a,40b,40c et 40d compor- tent des moteurs couples individuels 55a-50d montés de maniè- re à entraîner des mécanismes à galets.f.etés 60a-60d, qui eux- mêmes sont positionnés selon une disposition sensiblement équi- librée autour de l'axe de rotation repéré par Ax. Naturellement on peut noter qu'un organe formant piston de chaque mécanisme à galets filetés 60a-60d réalise un déplacement axial de la pla- que de serrage de forme annulaire 32, qui est disposée sur l'ex- trêmité, située sur le côté intérieur, des moyens de commande à déplacement alternatif 40a-40d. En référence à la figure 6, on y voit, représentée une autre forme de réalisation dans la- quelle des moteurs couples individuels 50a'-50c' sont disposés de telle sorte que chaque moteur entraîne un couple de mécanis- mes à galets filetés repérés respectivement en (60a',60a'7(60b', b") et (60c',60c"). Par exemple le moteur couple 50a' entrai- ne le mécanisme à galets filetés 60a' qui entraine effective- ment un second mécanisme à galets filetés' 60a" par l'intermé- diaire d'un pignon fou 42a. Les configurations particulières des figures et 6 sont représentées uniquement à titre d'exemple, et on peut envisager l'utilisation d'autres agencements de montage en fonction de différents facteurs que l'on peut considérer dans une application particulière à une roue et un frein. Par exemple une configuration à roue et frein pour avion gros-por- teur requiert un ensemble différent de spécifications pour le moteur couple/le dispositif d'entraînement à galets filetés, que dans le cas d'une configuration à roue et frein pour un petit avion d'affaires. En outre on peut spécifier différents élé- ments et paramètres pour un système à roue et frein particu- lier d'avion comme par exemple le nomDre des moteurs couples, le couple de sortie des moteurs, le rapport de la tête de ren- voi, le rapport de démultiplication des pignons fous et le pas des galets filetés. De façon plus spécifique, le nombre des moteurs couples peut varier entre 2 et 10 et ces moteurs peu- vent délivrer des couples de sortie situés dans la gamme de 3,6.10 3-14,4. 10-3 kg.m, tandis que les rapports de la tête de renvoi à angle droit peuvent varier entre 4:1 et 20:1 et que les pignons fous peuvent fournir un rapport de transmis- sion situé dans la gamme comprise entre 1:1 et 5:i. Le pas des galets filetés peut également varier entre 0,1 et 0,3 centimè- tre et naturellement l'ensemble de ces éléments ou seulement certains de ces éléments peuvent être combinés de différentes manières pour fournir la force de serrage désirée en vue d'ac- tionner un frein d'avion particulier, et ceci apparaîtra de façon évidente aux spécialistes ayant la connaissance des types de systèmes de freinage pour avions. En se référant maintenant à la figure 2 des des- sins, on y voit représentée une première forme de réalisation de l'invention qui comporte un moteur couple 50 monté à l'in- térieur du boîtier de frein 14 de manière à entraîner une tête de renvoi à angle droit 52, qui possède un pignon de sortie 54. Le pignon 54 entraîne un pignon fou 56 qui à son tour en- traine en rotation un organe 58 formant pignon d'adaptation qui fait partie d'un mécanisme d'entraînement à galets filetés repéré d'une manière générale par le chiffre de référence 60. Le pignon 58 est monté fixe ou fixé à demeure sur l'organe for- mant écrou 62 du mécanisme d'entraînement à galets filetés de manière à tourner en étant entraîné en synchronisme avec ce dernier. L'organe formant écrou 62 peut tourner de concert avec une piste intérieure 72 d'un roulement 70 tandis qu'une piste extérieure 74 est fixée à l'intérieur du boîtier de frein 14 à l'aide de moyens de blocage 76. Un organe formant vis 64 du mécanisme à galets filetés 60 est monté axialement de manière à s'étendre à travers l'organe formant écrou 62 et est entraî- né par une pluralité de vis à galets 66 qui sont entraiînées en rotation d'une manière effective sc.s l'effet du mouvement d'entraînement en rotation de l'organe formant écrou 62. Les vis à galets 66 peuvent être montées selon un système à recir- culation, conformément à n'importe laquelle des configurations connues des spécialistes connaissant cette technique, ou, sinon, peuvent être montées selon une configuration d'entraînement à un galet satellite représenté sur le dessin. Dans tous les cas, l'organe formant vis 64 est déplacé effectivement axiale- ment par suite de son interaction avec les galets filetés 66 de manière à appliquer à force un disque 68 de piston, fixé à l'extrémité extérieure de l'organe formant vis, contre la plaque 32 de serrage du frein (représentée sous la forme de lignes en trait mixte). Par conséquent, dans cette configura- tion, l'organe formant vis 64 fonctionne effectivement en tant qu'organe formant piston (34 sur la figure 1). Le disque 68 du piston peut être constitué par un matériau de n'importe quel type, mais il est préférable d'avoir un matériau résistant à la chaleur ou de type isolant. Les moyens de commande à dépla- cement alternatif 60 sont renfermés de façon étanche vis-à- vis de toute pollution produite dans l'environnement de l'en- semble formant frein, par un joint d'étanchéité 78, tourné vers le côté hors bord, et par un joint d'étanchéité 80 tourné vers le côté à bord. Etant donné qu'une force de pousse inverse est appliquée par l'organe formant vis 64 à l'organe formant écrou 62 par l'intermédiaire des galets filetés 66 lorsqu'une force de sortie est appliquée' à la plaque 32 de serrage du frein, un signal de commande peut être produit dans une cellule de charge 82 montée sur l'extrémité intérieure de l'organe for- mant écrou 62. Le montage est réalisé par l'intermédiaire de la fixation de l'organe formant écrou 62 sur une face d'un pa- lier de poussée 84, dont la face opposée est raccordée à la cel- lule de charge 82 par l'intermédiaire d'une coupelle de blpca- ge en rotation 86. La coupelle de blocage en rotation 86 est adaptée de manière à limiter la rotation de l'organe formant vis 64 tout en permettant son déplacement axial pour une ac- tion de freinage. Pour accomplir cette opération, on peut uti- liser n'importe quel type de configuration de montage. Dans tous les cas, un signal produit dans la cellule de charge 82 et envoyé aux sorties 88 est utilisé en tant que système de commande d'anti-patinage tel qu'il est appliqué pour le frei- nage de l'avion étant donné qu'un tel signal est une indica- tion directe de la force de freinage appliquée à la pile de disque de freinage. Sans donner beaucoup de détails sur ce point, il suffit de dire qu'un tel signal produit électriquement peut être appliqué à des systèmes de commande d'anti-patinage d'avions d'une manière connue et comprise par les spécialistes de cette technique. La figure 3 des dessins représente une seconde forme de réalisation de la présente invention, dans laquelle un moteur couple 50 entraine une tête de renvoi à angle droit 52, qui à son tour entraîne un pignon fou 56 par l'intermédiai- re de son pignon de sortie 54. Cependant, dans cette forme de réalisation, la tête de renvoi à angle droit 52 est tournée vers l'intérieur au lieu d'être tournée vers l'extérieur (comme représenté sur la figure 2), et ce de manière à permettre d'uti- liser un agencement d'un mécanisme d'entraînement à galets fi- letés repéré d'une manière générale par la référence 90. Dans cette forme de réalisation, le pignon fou 56 est en contact avec un pignon 58' et entraîne ce pignon qui fait partie d'un organe formant vis 94 du mécanisme à vis et à galets 90. Le pignon 58' est fixé à demeure sur l'organe formant vis 94 de manière à entraîner en rotation cet organe formant vis qui est monté de manière à être fixe du point de vue axial. L'organe formant vis 94 est monté dans un manchon ou coussinet de pa- lier 98 au niveau de son extrémité intérieure et est limité par une partie de tête 94a à un déplacement axial en direction de l'extérieur. L'organe formant vis 94 est fileté sur sa lon- gueur située à l'extérieur du pignon 58' et porte un organe formant écrou 92, qui est monté sur lui par l'intermédiaire d'une pluralité de galets filetés d'interaction 96, qui peu- zu vent être soit du tvoe dispositif d'entraînement à recircu- lation, soit du type dispositif d'entraînement satellite L'organe formant écrou 92 est bloqué en rotation par une pluralité de pinces 100 de blocage en rotation, qui sont disposées dans des profilés en U 102 qui s'étendent axia- lement et par conséquent, lors d'une rotation de l'organe for- mant vis 94 et des galets filetés associés 96, l'organe for- mant écrou se déplace axialement le long de l'organe formant vis. Dans cette configuration, l'organe formant écrou 94 por- te, au niveau de son extrémité extérieure, un dispositif 104 de fixation d'un disque de piston, et ce de manière à venir * en contact forcé avec la plaque 32 de serrage du frein (repré- senté par des lignes formées de tirets). Sur l'extrémité exté- rieure il est prévu une butée 106 qui limite d'une manière ef- ficace l'excursion axiale de l'organe formant écrou en direc- 3j tion de l'a'crieur. La butée 106 peut également comporter des moyens d'étanchéité 108, qui isolent le mécanisme à galets fi- letés vis-à-vis de toutes substances polluantes produites dans l'ensemble de frein. Par conséquent, dans cette configuration, l'organe formant écrou 92 agit efficacement en tant qu'organe formant piston (34 sur la figure 1). A nouveau, et étant donné qu'une force de pous- sée inverse est produite dans le mécanisme à vis et à galets lors de l'application.d'une force de freinage sur la plaque de serrage 32, un signal de commande peut être produit dans une cellule de charge 110 montée sur l'extrémité, côté inté- rieur, du mécanisme à galets filetés. Dans cette forme de réali- sation, l'organe formant pignon d'entraînement 58' applique une force de poussée inverse sur un côté d'un palier de pous- sée 112, par l'intermédiaire d'un collet 114, l'autre côté ap- pliquant la force à la cellule de charge 110 qui produit, en 116, un signal de sortie indicatif d'une telle force et qui peut être appliqué à un système de ?ommande d'anti-patinage d'un avion. La figure 4 des dessins représentent une forme de réalisation de l'invention semblable à la figure 3 et dans la- quelle un organe rotatif formant vis 94 réalise l'entraînement selon une translation axiale linéaire d'un organe formant écrou 92 par l'intermédiaire J'une pluralité de galets filetés 96. Cependant, conformément à cette forme de réalisation, un dispo- sitif d'entraînement en forme de pignon repéré par la référence 58" est disposé à l'intérieur du boîtier 14, qui porte l'extré- mité filetée de l'organe formant vis 94 et l'organe formant écrou 92 mobile axialement à l'intérieur du perçage 122 du boi- tier. Cet agencement simplifie la configuration du boîtier dans la mesure o le trou 122 peut être usiné dans une face du boî- tier. C'est pourquoi le dispositif d'entraînement à pignons incluant le pignon 54, le pignon fou 56 et le pignon d'entraî- nement 58" sont tous disposés sur le côté intérieur, à l'ex- térieur du boîtier 14. On peut utiliser une plaque d'étanchéi- té 118 pour isoler les organes formant pignons de tout élément polluant produit dans l'ensemble à roue et frein. Contraire- ment à cet agencement, la forme de réalisation de la figure 3 comporte 'un élément de boîtier séparé 14', qui coopère avec le boîtier 14 lors du montage du mécanisme 90 d'entraînement à galets filetés. En outre, en référence à la figure 4, une cel- lule de charge 120 est montée sur le prolongement s'étendant à l'intérieur du perçage 122 du boîtier et est sensible à une charge inverse appliquée à un palier de poussée 112 par l'in- termédiaire d'un élément en forme de disque 124 qui est monté sur l'extrémité, côté intérieur, de la partie filetée de l'organe formant vis 94. Un collet 94b constitue les moyens de transmission de la charge inverse de l'organe formant vis à l'organe en forme de disque 124 et par conséquent au palier de poussée 112 et à la cellule de charge 120 lorsque l'organe formant écrou 92 se déplace selon une translation axiale le long de la vis et vient en contact avc-- la plaque 32 de serra- ge du frein (représentée par des lignes en trait mixte). Bien que certaine forces de réalisation et dé- tails représentatifs aient été représentés ou décrits de façon détaillée en vue d'illustrer la présente invention, il appa- raîtra à l'évidence aux spécialistes de la technique que l'on peut apporter de nombreux modifications et changements sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à déplacement alter- natif destiné à être appliqué axialement, en cours de fonction- nement, contre une pile (24) de disques de frein par l'inter- médiaire d'une plaque de serrage (32) d'un ensemble à roue et frein (10) de manière à comprimer la pile de disques de frein pour obtenir le freinage d'une roue en rotation (18) en répon- se à un signal d'entrée électrique, caractérisé en ce qu'il comprend: - un mécanisme d'entraînement à galets filetés (60;90) montés dans une position relativeparra por à la plaque (32) de ser- rfae du Lgea - ft l n=tfor.ent cs(69;94) s.nt eun=i!e i!'e de de i,aue 1 de serr3e (32), (b) Ln orta'e taraudé formant écrou (62;92) disposé axialement autour de l'organe for- mant vis, et (c) une pluralité de galets filetés (66;96) mon- tés à l'intérieur de l'organe formant écrou de manière à-agir entre l'organe formant vis et l'organ- formant écrou de maniè- re à déplacer l'un de ces organes i a 1 e m e n t par rapport à l'autre lorsque l'un desdits organes est en ro- tation autour d'un axe commun; - des moyens d'entraînement en forme de pignon (58) fixés à demeure sur l'organe qui est entraîné autour de l'axe commun, et - un moteur couple (50) répondant à une incita- tion électrique et entraînant selon un mouvement de rotation les moyens d'entraînement en forme de -ignon (58)de sorte que l'organe mobile axialement du mécanisme d'entraînement à galets filetés (60;90) réalise l'application et la suppression d'une force de serrage du frein sur la plaque de srrae (32) conformé- ment au signal d'entrée électrique. 2. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe formant vis (64;94) est monté de manière à être déplaçable se- lon une translation axiale à travers l'organe formant écrou (62;92) de manière à venir en contact avec la plaque (32) de -serrage du frein, et que les moyens d'entraînement en forme de pignon (58) sont montés fixes sur l!organe formant écrou de manière à entraîner en rotation ce dernier. 3. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe formant écrou (62;92) est monté de manière à se déplacer selon un mouvement de translation axiale le long de l'organe formant vis (64;94) de manière à venir en contact avec la plaque (32) de serrage du frein, et que les moyens d'entraînement en forme de pignon sont montés fixes sur l'organe formant vis de maniè- re à entraîner en rotation ledit organe formant vis. 4. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une tête de renvoi à angle droit (52) et un pignon fou (56), ledit moteur couple (50) étant raccordé de façon opé- rationnelle à la tête de renvoi (52), qui coopère avec ieIpi- gnon fou de manière à entraîner en rotation les moyens d'en- traînement en forme de pignon (58;58';58"). 5. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une cellule de charge (82), une coupelle de charge de blocage en rotation (86) et un palier de poussée (84), le- dit organe formant écrou appliquant au palier de poussée une force de pression inverse qui est transmise à la cellule de charge par l'intermédiaire de la coupelle de blocage en rota- tion, en réponse à une application forcée de l'organe formant vis contre la plaque de serrage du frein. 6. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 2, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60:90) à galets filetés satellites. 7. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 2, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60,90) à galets filetés à recirculation. 8. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une tête de renvoi à angle droit (52) et un pignon fou (56), ledit moteur couple (50) étant raccordé de façon opé- rationnelle à la tête de renvoi (52), qui coopère avec le pi- gnon fou de manière à entraîner en rotation les moyens d'en- trainement en forme de pignon (58;58';58"). 9. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il com- porte en outre une cellule de charge (82) et un palier de pous- sée (84), ledit organe formant vis appliquant au palier de pous- sée une force de pression inverse qui est transmise à la cel- lule de charge en réponse à la mise en contact forcée de l'or- gane formant écrou contre la plaque de serrage du frein. 10. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 3, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60;90) à galets filetés satellites. 11. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 3, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60;90) à galets filetés à recirculation. 12. Dispositif de commande à déplacement alter- natif, installé dans un dispositif de freinage d'avion à com- mande électrique servant à réaliser le freinage d'une roue tournant (18) par compression d'une pile (24) de disques mul- tiples constitués par des éléments de freinage à friction (26), et destiné à s'appliquer en cours de fonctionnement contre la pile de disque par l'intermédiaire d'une plaque (24) de serra- ge du frein sur l'extrémité intérieure de la pile de disques de, frein de manière à appliquer, en direction de l'extérieur, une force de freinage qui comprime axialement la pile de dis- ques de frein, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins deux mécanismes d'entraînement à ga- lets filetés (60a-60d) montés à l'intérieur de l'ensemble de frein et selon une disposition équilibrée autour de l'axe, de la plaque de serrage, ce mécanisme comprenant (a) un organe fileté extérieurement formnant vis (64) possédant un axe de rotation parallèle à l'axe de la plaque dg serrage, (b) un organe taraudé formant écrou (62) disposé axialement autour de l'élément formant vis, et (c) une pluralité de galets file- tés (66) montés à l'intérieur de l'organe formant écrou de ma- nière à déplacer l'un desdits organes d'actionnement par rap- port à l'autre, qui est adapté de manière à tourner autour de leur axe commun, - des moyens d'entraînement en forme de pignon (58) fixés à demeure sur chaque organe qui est adapté de ma- nière à pouvoir tourner, et - un moteur couple (50a-50d) monté en associa- tion à chacun desdits mécanismes d'entraînement à galets file- tés de manière à entraîner en rotation lesdits moyens d'entraî- nement en forme de pignon de telle sorte que l'organe mobile d'actionnement de cnacun desdits mécanismes d'entraînement à galets fiietés réalise l'application et le serrage d'une force de serrage sur la plaque de serrage en réponse aux signaux d'en- trée électriques appliqués auxdits moteurs couples. 13. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque galet fileté (66) de chaque mécanisme d'entraînement à galets Liletés est monté de manière à exécuter une translation axiale dans l'organe formant écrou (62) qui lui est associé, de manière à s'appliquer contre la plaque de serrage du frein, et chacun desdits moyens d'entraînement en forme de pignon (58) est fixé à demeure à un organe en forme d'écrou respectif (62) qui est adapté de manière à se déplacer en rotation. 14. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'orga- ne formant écrou (62) de chaque mécanisme d'entraînement à ga- lets filetés (60a-60d) est monté de manière à avoir un mouve- ment de translation axial le long de l'organe formant vis (64), qui lui y est associé, de manière à venir en contact avec la plaque de serrage du frein, et que chacun desdits moyens d'en- traînement en forme de pignon (58) est fixé à demeure sur un organe formant vis (64) respectif qui est adapté de manière à avoir un mouvement de rotation de manière à entraîner en ro- tation cet organe formant vis. 15. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 13, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une tête de renvoi à angle droit (52) et un pi- gnon fou (56), qui sont associés à chacun desdits mécanismes d'entraînement à galets filetés (60a-60d), et que chacun des- dits moteurs couples (50a-50d) est raccordé de façon opération- nelle à une tête de renvoi respective pour coopérer avec le pignon fou afin d'entraîner en rotation les moyens d'entraine- ment en forme de pignon (58). 16. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 13, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une cellule de charge (82), une coupelle de char- ge de blocage en rotation (86) et un palier de poussée (84), qui sont associés à au moins l'un desdits mécanismes d'entrai- nement à galets filetés, et qu'un organe formant écrou (62) applique au palier de poussée une force de pression inversée qui est transmise à la cellule de charge par l'intermédiaire de la coupelle de blocage en rotation en réponse à une mise en contact forcée de l'organe formant vis respectif avec la plaque de serrage du frein. 17. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 13, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60a-60d) à galets filetés satellites. 18. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 13, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60a-60d) à galets filetés à recirculation. 19. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 14, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une tête de renvoi à angle droit (52) et un pi- gnon fou (56), qui sont associés à chacun desdits mécanismes d'entraînement à galets filetés (60a-60d), et que chacun des- dits moteurs couples (50a-50d) est raccordé de façon opération- nelle à une tête de renvoi respective pour coopérer avec le pignon fou afin d'entraîner en rotation les moyens d'entraîne- ment en forme de pignon (58). 20. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 14, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une cellule de charge (82) et un palier de pous- sée (84), associés à au moins l'un desdits mécanismes d'entraî- nement à galets filetés (60a-60d), et qu'au palier de poussée se trouve appliquée une force inverse de serrage du frein, qui est transmise à la cellule de charge en réponse. à une mise en contact forcée de l'organe formant écrou respectif avec la plaque de serrage du frein. 21. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 14, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60a-60d) à galets filetés satellites. 22. Dispositif de commande à déplacement alter- natif selon la revendication 14, caractérisé par un dispositif d'entraînement (60a-60d) à galets filetés à recirculation. 23. Dispositif de commande à déplacement alter- natif destiné à être utilisé dans un frein d'avion à commande électrique, adapté de manière à freiner une roue en rotation (18) par compression d'une pile (24) de disques multiples cons- titués par des éléments de freinage à friction (26), et desti- nés à venir, en cours de fonctionnement, en contact avec la pile de disques par l'intermédiaire d'une plaque de serrage de manière à appliquer et supprimer une force de serrage à la pile de disques, caractérisé en ce qu'il comporte: - une pluralité de mécanismes d'entraînement à galets filetés (60a-60d) montés dans une position axiale re- lative par rapport à la pile de disques, chacun desdits méca- nismes comprenant (a) un organe fileté extérieurement en forme de vis (64) possédant un axe parallèle à la pile de disques de frein, (b) un organe taraudé formant écrou (62) disposé axia- lement autour de l'organe formant vis, et (c) une pluralité de galets filetés (66) montés à l'intérieur de l'organe for- mant écrou de manière à réaliser un engrènement entre l'élément formant vis et l'élément formant écrou, le premier desdits or- ganes étant adaptés de manière à avoir un mouvement de rota- tion tandis que le second organe est déplacé axialement de ma- nière à venir en contact avec la plaque de serrage lorsque le- dit premier organe est entraîné en rotation, - des moyens d'entraînement en forme de pignon (58) fixés à demeure sur le premier organe dudit mécanisme d'en- trainement à galets filetés, qui est adapté de manière à avoir un mouvement de rotation, - une pluralité de galets fous (56), dont le nombre est égal à la moitié du nombre des mécanismes d'entraî- nement à galets filetés, un tel galet fou étant disposé entre un couple de moyens d'entraînement en forme de pignons de sor- te que, lorsque le premier desdits moyens d'entraînement en forme de pignons est entraîné en rotation, l'autre moyen du couple est entraîné en rotation d'une façon synchrone, et - une pluralité de moteurs couples électriques (50a-50d), dont le nombre est égal à la moitié du nombre des mécanismes d'entraînement à galets filetés, chacun desdits mo- teurs couples étant monté de manière à entraîner l'un desdits moyens d'entraînement en forme de pignons associés à un pignon fou (56) de sorte que, lorsqu'un signal électrique de commande de freinage est envoyé à la pluralité des moteurs couples, cha- cun de ces derniers entraîne un couple de mécanismes d'entrai- nement à galets filetés et les organes axialement mobiles de l'ensemble desdits mécanismes d'entraînement à galets filetés appliquent une force de freinage à la piaque de serrage.