Brevet FR2600179A1 — publié le 19871218

Vanne d e régulation automatique de niveau La présente invention concerne la régulation d'un niveau d'eau, par exemple dans un bief d'un canal ou dans un réservoir qui font partie d'un réseau d'irrigation. Elle concerne plus particulièrement une vanne assurant cette régulation de manière automatique. Une telle vanne connue comporte un tablier porté par une charpente à distance à l'amont d'un axe horizontal transversal de telle sorte qu'une oscillation de cette charpente s'accompagne d'un déplacement sensiblement vertical de ce tablier. Ces déplacements sont entraînés par 10 un caisson moteur plongeant partiellement dans l'eau du "bief contrôlé" c'est-à-dire du bief ou réservoir dont le niveau doit être maintenu approximativement constant. Ce bief contrôlé peut être, au choix, l'un ou l'autre des deux biefs amont et aval qui sont séparés par ce tablier. Pour permettre ce choix, la vanne est munie de deux caissons moteurs qui 15 plongent chacun dans l'un de ces deux biefs. Seul est mis en action, pendant une période de temps, le caisson qui plonge dans le bief qui doit être contrôlé pendant cette période. L'action motrice commandable de ce caisson résulte du fait qu'une quantité d'eau variable pénétre dans sa partie basse, cette quantité étant commandée par de l'air comprimé in20 troduit dans sa partie haute pour déplacer une partie de l'eau de sa partie basse. Cet air provient par exemple d'une bouteille d'air comprimé, qui constitue une source d'énergie pneumatique pour la commande de la vanne. Une telle source pourrait aussi être constituée par un compresseur électrique qui maintiendrait automatiquement la pression 25 dans un réservoir d'air comprimé. Plus particulièrement, la commande résulte du fait que l'air comprimé est fourni au caisson dans la mesure nécessaire pour y maintenir l'eau à un niveau prédéterminé par rapport au sol alors que ce caisson plonge dans le bief contrôlé dont le niveau varie un peu. Ce caisson 30 reçoit donc une poussée de flottaison nette qui varie comme le niveau de l'eau dans ce bief, et qui entraîne le tablier de manière à combattre cette variation de niveau. Cette vanne connue est décrite dans le brevet français n 2 519 783 (Alsthom) et dans le brevet américain correspon 35 2600 1 7 9 - 2 dant n 4 449 851 (Combes) (F 12734). Elle présente certains avantages, mais aussi, notamment, l'inconvénient que le maintien de la pression de la source d'énergie pneumatique augmente le coût de maintenance si cette source est constituée par une 5 bouteille que l'on doit changer périodiquement, et/ou le coût d'installation si elle comporte un compresseur alimenté à demeure par un raccordement électrique. La présente invention a notamment pour but de diminuer le coût du fonctionnement et/ou de l'installation d'une vanne du genre en question. 10 Et son objet peut être exposé, de manière d'abord générale, par les points suivants, notamment: 1/ Vanne de régulation automatique de niveau comportant - un tablier (6) disposé dans un pertuis (8) pour séparer un bief amont (2) et un bief aval (4), l'un de ces biefs étant un bief contr8lé 15 dont le niveau doit être maintenu, ce tablier étant mobile d'un mouvement présentant une composante verticale pour obturer plus ou moins ce pertuis de manière à laisser passer un débit d'eau plus ou moins important et à combattre ainsi les variations éventuelles de ce niveau, un caisson moteur (18) mobile dont le mouvement présente une composan20 te verticale liée à celle du mouvement de ce tablier, ce caisson plongeant dans l'eau sur une partie variable de sa hauteur pour en recevoir une poussée de flottaison variable, - ce caisson présentant un ouverture basse (22) pour permettre à l'eau (28) de pénétrer dans ce caisson et d'en occuper une partie basse 25 de hauteur variable pour augmenter le poids total agissant sur ce caisson et pour que la force verticale résultant éventuellement de cette poussée et de ce poids déplace ce tablier, - ce caisson présentant aussi une ouverture haute (24) pour permettre à de l'air d'entrer dans une partie haute restante de ce caisson et d'en 30 sortir, - cette vanne comportant encore une source d'énergie pneumatique pour fournir, par rapport à l'atmosphère, une pression d'air différentielle permettant de déplacer l'eau contenue dans ledit caisson, et un circuit d'air comportant lui même une branche d'alimentation en 35 énergie pneumatique (27) et une branche d'échappement d'énergie 2600 1 79 - 3 pneumatique (30) reliant ladite ouverture haute (24) à cette source et à l'atmosphère, respectivement, de manière que les déplacements de l'eau contenue dans ledit caisson assurent la régulation du niveau dudit bief contr8lé, - cette vanne étant caractérisée par le fait que la dite source d'énergie pneumatique est une source de dépression (50) constituée par une trompe d'aspiration hydraulique, cette trompe comprenant une entrée d'eau (54) alimentée par ledit bief amont (2), un convergent (56), une entrée d'aspiration d'air (58), un divergent (60), et une sortie d'eau et (36) 10 d'air (62) débouchant vers ledit bief aval (4) pour faire apparaître sur cette entrée d'aspiration d'air une dépression d'air constituant ladite pression différentielle, cette source étant raccordée audit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) par cette entrée d'aspiration, de manière que cette vanne soit actionnée par une énergie gratuite fournie par une 15 source statique, permanente et locale. 2/ Vanne selon le point 1, caractérisée par le fait qu'une branche au moins dudit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) reliant l'ouverture haute (24) du caisson moteur (18) à ladite source de dépression (50) et à l'atmosphère est commandable, - cette vanne comportant encore un capteur de niveau (40) non entraîné par ce caisson et sensible à la différence entre le niveau dudit bief contrôlé (4) et un niveau de consigne, ce capteur commandant ladite branche commandable (30, 32, 36) pour appliquer audit caisson moteur (6) une dépression d'air effective, qui est égale à la dépression maximale 25 fournie par ladite source multipliée par un coefficient de commande variable positif et non supérieur au nombre un, ce capteur faisant varier ce coefficient de manière à asservir le niveau de ce bief à ce niveau de consigne, - ledit caisson moteur (18) étant porté par la face amont dudit 30 tablier (6) de manière à permettre une fabrication simple de la vanne. 3/ Vanne selon le point 2, adaptée au cas o ledit bief contr8lé est le bief aval (4), et caractérisée par le fait que ledit capteur (40) commande ledit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) comme suit: Il répond à une élévation du niveau de ce bief aval au-dessus du niveau 35 de consigne en fermant au moins partiellement ladite branche 2600 1 79 d'échappement (30, 32, 36) et/ou en ouvrant de même ladite branche d'alimentation, et il répond à un abaissement du niveau de ce bief audessous du niveau de consigne par une commande en sens inverse. 4/ Vanne selon le point 2, adaptée au cas o ledit bief contrôlé est 5 ledit bief amont (2) et caractérisée par le fait que ledit capteur (40) commande ledit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) comme suit: Il répond à une élévation du niveau de ce bief amont au dessus du niveau de consigne en ouvrant au moins partiellement ladite branche d'échappement (30, 32, 36) et/ou en fermant de même ladite branche 10 d'alimentation, et il répond à un abaissement du niveau de ce bief amont au-dessous du niveau de consigne par une commande en sens inverse. / Vanne selon l'un quelconque des points 3 et 4, caractérisée par le fait que ladite branche d'alimentation (27) comporte un limiteur invariable de débit (52), ledit capteur (40) commandant seulement ladite 15 branche d'échappement (30, 32, 36), de manière à permettre une réalisation simple dudit circuit d'air. 6/ Vanne selon le point 5, caractérisé par le fait que ladite branche d'échappement d'énergie (30, 32, 36) communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'une enceinte immobile (32), une ouverture 20 inférieure (34) de cette enceinte étant située au-dessous du niveau de l'eau, pour permettre à l'eau dudit bief contrôlé (4) d'occuper une partie basse variable de cette enceinte, ladite branche d'échappement passant par la partie supérieure restante de cette enceinte, une ouverture supérieure (36) de cette enceinte s'ouvrant dans l'atmosphère 25 au-dessus du niveau de l'eau, - ledit capteur étant constitué par un flotteur (40) flottant dans cette enceinte de manière à être protégé par celle-ci, ce flotteur entraînant un obturateur mobile (38) pour obturer cette ouverture supérieure, de manière à commander cette branche d'échappement. 7/ Vanne selon le point 6, caractérisé par le fait que ledit obturateur est constitué par un pointeau (38) présentant une surface latérale conique autour d'un axe de déplacement de ce pointeau, ladite ouverture supérieure (36) étant circulaire et coaxiale à ce pointeau, de manière que ledit capteur (40) assure une commande progressive et que les 35 déplacements dudit tablier (6) soient eux aussi progressifs. 2600 1 79 - 5 8/ Vanne selon le point 7, caractérisée par le fait que ledit pointeau (38) est fixé au dessus dudit flotteur (40), son axe étant vertical. 9/ Vanne selon le point 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte - un axe d'oscillation horizontal (16) transversal par rapport au sens de l'écoulement de l'eau, - une charpente oscillant autour de cet axe et présentant une branche amont (10) et une branche aval (12) à l'amont et à l'aval de cet axe, respectivement, - ledit tablier (6) porté par cette branche amont de la charpente et présentant la forme d'un secteur angulaire d'un cylindre de révolution autour de cet axe, - ledit caisson moteur (18) porté par ce tablier (6) et présentant une paroi aval constituée par une partie de ce tablier, une paroi amont (20) 15 présentant la forme d'un secteur de cylindre de révolution coaxial en amont de ce tablier, deux parois latérales verticales (21) joignant cette paroi aval à cette paroi amont, et une paroi supérieure (25), - et un contrepoids (14) fixé sur ladite branche aval (12) de la charpente pour constituer, avec la tranche d'eau contenue dans le caisson au20 dessus du niveau du bief amont, un ensemble oscillant (18, 6, , 12, 14) dont le centre de gravité reste proche de l'axe d'oscillation (16), - de manière que cette vanne assure une régulation précise et douce tout en étant facile à construire. Il est apparu à l'expérience que l'utilisation d'une énergie pneumatique constituée par une dépression plut8t que par une pression permettait d'obtenir un réglage de niveau plus précis. Ceci peut être expliqué comme suit: Dans le cas d'une commande par pression d'air, le fond (22) du 30 caisson (18) est plus proche du bas du tablier (6) que dans le cas d'une commande par dépression. La partie inférieure du caisson (18) est alors proche de la zone de mise en vitesse de l'eau sous la vanne et subit, en raison de cette mise en vitesse une modification de pression par rapport à la pression 35 hydrostatique au niveau du fond du caisson. - 6 A l'aide des figures schématiques ci-jointes on va décrire plus particulièrement ci-après, à titre d'exemple non limitatif, comment la présente invention peut être mise en oeuvre dans le cadre de l'exposé qui en a été donné ci-dessus. Lorsqu'un même élément est représenté sur plusieurs figures -il y est désigné par le même signe de référence. Lorsqu'un de ces signes de référence a été employé ci-dessus c'était pour permettre de se référer à ces mêmes figures à titre d'exemple non limitatif. Il doit être compris que les éléments mentionnés peuvent être remplacés par d'autres éléments assurant les 10 mêmes fonctions techniques. La figure 1 représente une vue d'une première vanne selon l'invention, adaptée au réglage du niveau du bief aval, en coupe par un plan vertical longitudinal I-I de la figure 2. La figure 2 représente une vue partielle de dessus de cette vanne. 15 La figure 3 représente une vue de cette vanne en coupe par un plan vertical transversal III-III de la figure 1. La figure 4 représente une vue de la même vanne selon l'invention, mais adaptée au réglage du niveau du bief amont, en coupe par un plan vertical longitudinal analogue à celui de la figure 1. La vanne selon l'invention représentée sur les figures 1, 2 et 3 est conforme aux points 1, 2, 3 et 5 à 9 ci-dessus. Un réseau d'irrigation comporte un bief amont 2 et un bief aval 4 séparés par cette vanne dont le tablier métallique 6 se déplace dans un pertuis de béton 8 et peut éventuellement obturer entièrement ce 25 pertuis. La direction de l'écoulement est parallèle au plan de la figure 1 et est appelée ici longitudinale. Ce tablier est porté à l'extrémité de la branche amont 10 d'une charpente métallique dont une branche aval 12 porte un contrepoids 14. Cette charpente oscille autour d'un axe horizontal transversal 16 situé 30 approximativement au niveau du bief amont 2. Le tablier 6 présente la forme d'un secteur angulaire d'un cylindre de révolution autour de l'axe 2. Il porte sur sa face amont un caisson 18 dont la paroi amont 20 est cylindrique et coaxiale et les parois latérales 21 sont verticales. Une ouverture basse immergée 22 de 35 ce caisson est protégée par une crépine. Une ouverture haute 24 est - 7 - percée dans la paroi supérieure 25. Elle est raccordée à une tubulure souple 26 qui est raccordée à une tubulure d'aspiration 27, qui constitue la branche d'alimentation en énergie pneumatique précédemment mentionnée, ceci pour aspirer plus ou moins l'air de ce caisson. Cette 5 aspiration élève plus ou moins le niveau intérieur de l'eau 28 qui y pénètre par l'ouverture basse 22, cette élévation par rapport au niveau du bief amont 2 étant représentée en 29. La tubulure 26 est d'autre part raccordée à une tubulure de commande 30 qui constitue partiellement la branche d'échappement 10 d'énergie pneumatique précédemment mentionnée. Cette dernière est également mise en dépression à partir de la tubulure d'aspiration 27. Elle débouche dans la partie supérieure d'une enceinte de capteur 32 dont la partie inférieure 34 s'ouvre dans le bief aval 4. Cette enceinte présente par ailleurs une ouverture supérieure 36 qui peut être plus ou moins obturée par un pointeau conique 38 à pointe en haut porté par un flotteur 40 qui flotte dans cette enceinte. La section de passage de l'air est d'autant plus faible que l'eau est plus haute dans le bief 4 et par conséquent dans l'enceinte 32. Le niveau de 20 l'eau dans cette enceinte monte plus vite que dans le bief 4 en raison d'une augmentation de la dépression d'air, ce qui accélère la fermeture de l'orifice 3b. L'enceinte 32 est normalement immobile. Elle peut cependant être fixée à diverses hauteurs sur des bandes d'appui verticales 42 pour 25 changer le niveau de consigne du bief 4. Ceci pourrait aussi être obtenu par réglage de la hauteur du pointeau 38 au-dessus du flotteur 40, grâce à une tige filetée non représentée portant ce pointeau et se vissant plus ou moins cans ce flotteur. La tubulure d'aspiration 27 est mise en dépression par une trompe 30 hydraulique d'aspiration 50 par l'intermédiaire d'un diaphragme 52 qui constitue le limiteur de débit d'air précédemment mentionné. Cette trompe constitue ladite source de dépression et comporte une entrée d'eau 54 qui s'ouvre dans le bief amont 2 à travers une crépine et qui alimente un convergent 56. Ce dernier forme, dans le col 57, un écoulement à forte 35 vitesse et à faible pression qui entraîne l'air d'une entrée d'air 58 qui 2600 1 7 9 -- 8 -communique avec une tubulure d'aspiration 59 dans l'axe du col. L'eau mélangée d'air est reprise par un divergent 60 qui débouche, par une sortie 62, dans le bief aval 4. Dans un cas particulier, le débit d'eau passant par la vanne peut 5 atteindre 10 m3/s. Le niveau amont peut varier de 1,40 m à 2 m, et le niveau aval de 1,20 m à 1,70 m. La trompe à eau est placée à un niveau de 1 m, présente un diamètre de 150 mm à l'entrée du convergent, de 75 mm au col, et de 150 mm à la sortie du divergent. La longueur du convergent est de 200 mm, celle du col de 75 mm, et celle du divergent de 615 mm. La 10 tubulure d'aspiration d'air pénétrant dans l'axe de ce col présente un diamètre intérieur de 10 mm et un diamètre extérieur de 12 mm. La puis sance pneumatique fournie par cette trompe est suffisante pour le fonctionnement de la vanne et le débit de fuite d'eau n'est pas gênant. Il apparait que, grâce à une séparation entre les fonctions du 15 capteur de niveau et du caisson moteur, la vanne qui vient d'être décrite assure la régulation du niveau du bief aval malgré le fait que le caisson moteur plonge dans le bief amont, alors que l'on croyait précédemment que, pour assurer une telle régulation, on devait utiliser un caisson moteur plongeant dans le bief aval. La vanne selon l'invention représentée figure 4 est conforme aux points 1, 2, et 4 à 9 ci-dessus. C'est la même vanne que précédemment sauf que, pour assurer le réglage du niveau du bief amont 2, l'enceinte 32 contenant le flotteur 40 est placée dans ce bief. De plus le pointeau 38 est placé avec la pointe en bas de manière à obturer 25 l'ouverture 36 quand le niveau baisse. Bien entendu, si l'on doit fréquemment changer le mode de fonctionnement de la vanne pour qu'elle maintienne le niveau d'eau tantôt dans le bief amont, tantôt dans le bief aval, on utilise deux enceintes telles que 32 chacune avec son flotteur tel que 40 et son 30 pointeau obturateur tel que 38, l'une étant placée dans le bief amont, l'autre dans le bief aval. Le mode de fonctionnement est alors choisi en raccordant la tubulure de commande 30 à l'une ou à l'autre de ces deux enceintes. 2600 1 7 9 - 9 REVENDICATIONS: 1/ Vanne de régulation automatique de niveau comportant - un tablier (6) disposé dans un pertuis (8) pour séparer un bief amont (2) et un bief aval (4), l'un de ces biefs étant un bief contrôlé 5 dont le niveau doit être maintenu, ce tablier étant mobile d'un mouvement présentant une composante verticale pour obturer plus ou moins ce pertuis de manière à laisser passer un débit d'eau plus ou moins important et à combattre ainsi les variations éventuelles de ce niveau, - un caisson moteur (18) mobile dont le mouvement présente une 10 composante verticale liée à celle du mouvement de ce tablier, ce caisson plongeant dans l'eau sur une partie variable de sa hauteur pour en recevoir une poussée de flottaison variable, - ce caisson présentant un ouverture basse (22) pour permettre à l'eau (28) de pénétrer dans ce caisson et d'en occuper une partie basse 15 de hauteur variable pour augmenter le poids total agissant sur ce caisson et pour que la force verticale résultant éventuellement de cette poussée et de ce poids déplace ce tablier, - ce caisson présentant aussi une ouverture haute (24) pour permettre à de l'air d'entrer dans une partie haute restante de ce caisson et d'en 20 sortir, - cette vanne comportant encore une source d'énergie pneumatique pour fournir, par rapport à l'atmosphère, une pression d'air différentielle permettant de déplacer l'eau contenue dans ledit caisson, - et un circuit d'air comportant lui même une branche d'alimentation en 25 énergie pneumatique (27) et une branche d'échappement d'énergie pneumatique (30) reliant ladite ouverture haute (24) à cette source et à l'atmosphère, respectivement, de manière que les déplacements de l'eau ccentenue dans ledit caisson assurent la régulation du niveau dudit bief contrôlé, - cette vanne étant caractérisée par le fait que la dite source d'énergie pneumatique est une source de dépression (50) constituée par une trompe d'aspiration hydraulique, cette trompe comprenant une entrée d'eau (54) alimentée par ledit bief amont (2), un convergent (56), une entrée d'aspiration d'air (58), un divergent (60), et une sortie d'eau et (36) 35 2600 1 7 9 - 10 d'air (62) débouchant vers ledit bief aval (4) pour faire apparaître sur cette entrée d'aspiration d'air une dépression d'air constituant ladite pression différentielle, cette source étant raccordée audit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) par cette entrée d'aspiration, de manière que 5 cette vanne soit actionnée par une énergie gratuite fournie par une source statique, permanente et locale. 2/ Vanne selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'une branche au moins dudit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) reliant l'ouverture haute (24) du caisson moteur (18) à ladite source de dépres10 sion (50) et à l'atmosphère est commandable, - cette vanne comportant encore un capteur de niveau (40) non entraîné par ce caisson et sensible à la différence entre le niveau dudit bief contr8lé (4) et un niveau de consigne, ce capteur commandant ladite branche commandable (30, 32, 36) pour appliquer audit caisson moteur (6) 15 une dépression d'air effective, qui est égale à la dépression maximale fournie par ladite source multipliée par un coefficient de commande variable positif et non supérieur au nombre un, ce capteur faisant varier ce coefficient de manière à asservir le niveau de ce bief à ce niveau de consigne, - ledit caisson moteur (18) étant porté par la face amont dudit tablier (6) de manière à permettre une fabrication simple de la vanne. 3/ Vanne selon la revendication 2, adaptée au cas o ledit bief contrôlé est le bief aval (4), et caractérisée par le fait que ledit capteur (40) commande ledit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) comme suit: Il répond à une élévation du niveau de ce bief aval au-dessus du niveau de consigne en fermant au moins partiellement ladite.branche d'échappement (30, 32, 36) et/ou en ouvrant de même ladite branche d'alimentation, et il répond à un abaissement du niveau de ce bief audessous du niveau de consigne par une commande en sens inverse. 4/ Vanne selon la revendication 2, adaptée au cas o ledit bief contrôlé est ledit bief amont (2) et caractérisée par le fait que ledit capteur (40) commande ledit circuit d'air (52, 27, 30, 32, 36) comme suit: Il répond à une élévation du niveau de ce bief amont au dessus du niveau 35 de consigne en ouvrant au moins partiellement..ladite branche d'échappe- - 11 ment (30, 32, 36) et/ou en fermant de même ladite branche d'alimentation, et il répond à un abaissement du niveau de ce bief amont au-dessous du niveau de consigne par une commande en sens inverse. / Vanne selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée 5 par le fait que ladite branche d'alimentation (27) comporte un limiteur invariable de débit (52), ledit capteur (40) commandant seulement ladite branche d'échappement (30, 32, 36), de manière à permettre une réalisation simple dudit circuit d'air. 6/ Vanne selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite 10 branche d'échappement d'énergie (30, 32, 36) communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'une enceinte immobile (32), une ouverture inférieure (34) de cette enceinte étant située au-dessous du niveau de l'eau, pour permettre à l'eau dudit bief contrôlé (4) d'occuper une partie basse variable de cette enceinte, ladite branche 15 d'échappement passant par la partie supérieure restante de cette enceinte, une ouverture supérieure (36) de cette enceinte s'ouvrant dans l'atmosphère au-dessus du niveau de l'eau, - ledit capteur étant constitué par un flotteur (40) flottant dans cette enceinte de manière à être protégé par celle-ci, ce flotteur entraînant 20 un obturateur mobile (38) pour obturer cette ouverture supérieure, de manière à commander cette branche d'échappement. 7/ Vanne selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit obturateur est constitué par un pointeau (38) présentant une surface latérale conique autour d'un axe de déplacement de ce pointeau, ladite 25 ouverture supérieure (36) étant circulaire et coaxiale à ce pointeau, de manière que ledit capteur (40) assure une commande progressive et que les déplacements dudit tablier (6) soient eux aussi progressifs. 8/ Vanne selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ledit pointeau (38) est fixé au dessus dudit flotteur (40), son axe étant 30 vertical. 9/ Vanne selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte - un axe d'oscillation horizontal (16) transversal par rapport au sens de l'écoulement de l'eau, - une charpente oscillant autour de cet axe et présentant une branche 2600 1 7 9 - 12 amont (10) et une branche aval (12) à l'amont et à l'aval de cet axe, respectivement, - ledit tablier (6) porté par cette branche amont de la charpente et présentant la forme d'un secteur angulaire d'un cylindre de révolution autour de cet axe, - ledit caisson moteur (18) porté par ce tablier (6) et présentant une paroi aval constituée par une partie de ce tablier, une paroi amont (20) présentant la forme d'un secteur de cylindre de révolution coaxial en amont de ce tablier, deux parois latérales verticales (21) joignant 10 cette paroi aval à cette paroi amont, et une paroi supérieure (25), - et un contrepoids (14) fixé sur ladite branche aval (12). de la charpente pour constituer, avec la tranche d'eau contenue dans le caisson audessus du niveau du bief amont, un ensemble oscillant (18, 6, 10, 12, 14) dont le centre de gravité reste proche de l'axe d'oscil15 lation (16), - de manière que cette vanne assure une régulation précise et douce tout en étant facile à construire.