Brevet FR2601170A1 — publié le 19880108

a présente invention a trait d'une façon générale au domaine des machines à outils interchangeables, et concerne plus particulièrement un ensemble mécanique manipulable qui, en symbolisant par des éléments simples cette machine et ses outils, familiarise un opérateur avec les problèmes d'organisation de changements d'outils sur ces machines. On entend par "machine" tout appareillage de fabrication en série dans lequel, pour passer d'une série à une autre, un ou plusieurs outils doivent être échangés. I1 peut s'agir de presses à découper, de presse à emboutir, de pilons à forger, de machines de moulages par injection, pour matières thermoplastiques ou thermodurcissables, de fraiseuses, de tours, etc. I1 existe de nos jours une tendance dans les ateliers ou usines de fabrication en série à effectuer une gestion dite "juste à temps" ou "stock zéro", qui consiste, plutôt que d'accumuler des stocks de pièces finies différentes fournies par la même installation et d'approvisionner en aval par prélèvement dans les stocks, à effectuer les fabrications '2-à la demande". On évite ainsi les frais de stockage lorsque la production est supérieure à la demande, et les frais de retard lorsque la production ne suit pas la demande. On comprend que ceci exige, pour des raisons évidentes de rentabilité, que l'adaptation de la machine pour passer d'une pièce à l'autre prenne un temps qui soit le plus court possible. A l'heure actuelle, les méthodes mises en oeuvre pour un tel gain de temps consistent à étudier puis modifier en conséquence, directement sur la machine considérée, les opérations à effectuer pour réaliser un tel changement d'outil(s). On comprend que cette solution présente un certain manque de souplesse, en ce qu'elle nécessite d'immobiliser la machine pour l'étude et la modification des opérations de changement d'outil. Par ailleurs, seules les personnes qui travaillent régulièrement sur une machine considérée sont suffisamment familiarisées avec les problèmes posés pour pouvoir intervenir dans le processus d'amélioration. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et à proposer un ensèmble mécanique manipulable qui, en simulant à échelle réduite et de façon simplifiée et généralisée les changements d'outils sur une machine, permette de sensibliser l'ensemble du personnel aux problèmes d'organisation de ces changements d'outils préalablement à toute intervention directement sur la machine. Un autre objet de l'invention est de donner une indication quant à la réduction du temps de changement qui pourra-être obtenue en pratique, et de suggérer, tout ou moins dans leur esprit, les solutions optimales qui permettront de parvenir à une telle réduction de temps. A cet effet, la présente invention concerne un ensemble mécanique manipulable à usage didactique pour familiariser un opérateur avec les problèmes d'organisation d'un changement d'outil sur une machine, caractérisé en ce qu'il comprend - un support, symbolisant le bâti d'une machine, - au moins deux pions, symbolisant au moins deux outils différents destinés à être montés les uns à la place des autres sur ladite machine, les pions étant différents et devant être immobilisés en différents emplacements prédéterminés du support, - des premiers moyens manuels de réglage et de serrage par manoeuvre d'un opérateur pour assurer le réglage et la fixation de chaque pion individuellement, - des seconds moyens de réglage et de serrage, pouvant être substitués aux premiers moyens, pour assurer également le réglage et la fixation de chaque pion indivi- duellement, - les premiers moyens de réglage et de serrage et les seconds moyens de réglage et de serrage étant conçus de manière à ce que leur manoeuvre par l'opérateur pour la substitution d'un pion par l'autre, simulant le changement d'outil, exigent respectivement des modalités et des durées différentes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective des éléments de base d'un ensemble mécanique manipulable selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe verticale longitudinale de l'ensemble de la figure 1 dans un premier état de montage, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe verticale longitudinale de l'ensemble de la figure 1 dans un second état de montage, - la figure 5 est une vue en coupe partielle selon la ligne V-V de la figure 4, - les figures 6 à 8 sont des vues en perspective de trois éléments pouvant être rajoutés ou substitués à d'autres sur l'ensemble des figures 1 à 5 pour en modifier les modalités de manipulation, - la figure 9 est une vue en coupe verticale longitudinale de l'ensemble de la figure 1, équipé des éléments des figures 6 à 8, dans un premier état de montage, - la figure 10 est une vue en coupe verticale longitudinale de l'ensemble de la figure 1, équipé des éléments des figures 6 à 8, dans un second état de montage, - les figures 11 à 13 sont des vues en perspective de trois autres éléments pouvant être rajoutés ou substitués à d'autres sur l'ensemble des figures 9 et 10 pour en modifier les modalités de manipulation, - la figure 14 est une vue en coupe verticale longitudinale de l'ensemble des figures 9 et 10, équipé des éléments des figures 11 à 13, et - la figure 15 est une vue en coupe selon la ligne XV-XV de la figure 14. En référence tout d'abord aux figures 1 à 5, un ensemble mécanique manipulable à usage didactique de la présente invention comprend un support ou socle 10 en forme de plaque rectangulaire. Une tige filetée 12 est vissée dans un trou taraudé 14 du support et fixée en place à l'aide d'un premier écrou 16. Une bride 18, sous forme d'une barre parallélépipédique, présente un premier alésage 20, non taraudé, qui est traversé par la tige filetée 12 de manière à pouvoir coulisser verticalement sur cette dernière. Un boulon 22 à tête hexagonale est vissé dans un trou taraudé 24 prévu verticalement dans la bride 18 dans la région de son extrémité opposée à l'alésage 20. Deux écrous hexagonaux 26 et 28 engagés sur la tige filetée 12 de part et d'autre de la bride 18 permettent ae fixer cette d-ernière à une hauteur quelconque sur ladite tige. -L'ensemble comprend en outre quatre trous borgnes 30, 32, 34 et 36 de diamètres prédéterminés formés dans la plaque de support 10 en des emplacements également prédéterminés, et une tige cylindrique ou chandelle 38 est engagée intimement dans le trou 30, comme représenté. De façon préférée, les écrous 26 et -28 et le boulon 22 doivent être serrés eut desserrés avec deux outils (par exemple clés plates) de tailles et/ ou de types différents. On trouve en outrè deux éléments en forme de cylindres de faible hauteur, ou pions, respectivement 40a et 40b, et deux jeux de rondelles 42a et 42b. Le diamètre intérieur des rondelles 42a et 42b est égal ou légèrement supérieur au diamètre de la tige 38, et le diamètre extérieur des rondelles 42a est nettement supérieur à celui des rondelles42b. Comme le montrent en particulier les figures 2 et 4, chaque pion 40a, 40b comporte au centre de sa surface inférieure un trou taraudé borgne, respectivement 44a, 44b. On peut noter ici que le support 10, la tige filetée 12, la bride 18 et les éléments associés, représentés sous forme d'un tout sur la figure 1,sont destinés à symboliser une machine dlatelier à outils interchangeables d'un type tout à fait quelconque. Ce peut être une fraiseuse, un tour, une presse, etc. Par ailleurs, les pions 40a et 40b sont destinés à symboliser deux outils différents destinés à être montés individuellement sur la machine. La différence entre les outils est symbolisée ici par la différence de dimensions (hauteurs h a et h b et a d e a da et db) des deux pions. A ce sujet, on utili- sera dans la suite de la description indifféremment le terme pion et le terme "outil" pour désigner les éléments 40a, 40b.Enfin, les rondelles 42a et 42b symbolisent respectivement deux types de matières premières destinés à être travaillées par les outils 40a et 40b. Ainsi, le remplacement d'un outil par l'autre sur la machine peut être simulé par le remplacement du pion 40a par le pion 40b, ou réciproquement, en des emplacements bien déterminés du support 10. De même, le remplacement de la matière première associée à un outil par la matière première associée à l'autre pour être simulée par le remplacement des rondelles 42a par les rondelles 42b, ou réciproquement, sur la chandelle 38. Sur la figure 6 est représentée une rondelle en U 46, formant entretoise, d'une hauteur et d'une largeur intérieure bien déterminées. La figure 7 représente un écrou à oreilles 48 pouvant être engagé par vissage sur la tige filetée 12, à la place de l'écrou 26. La figure 8 représente un écrou à poignée 50 qui peut remplacer sur la bride 18 le boulon 22 à tête hexagonale. Les figures 9 et 10 représentent l'ensemble de la figure 1, sur lequel sont montés respectivement les pions 40a et 40b,équipé des éléments des figures 6 à 8. Comme on peut l'observer, la rondelle en U est dimensionnée pour s'engager latéralement sur la tige filetée 12, entre la bride 18 et l'écrou 28 ou entre la bride et l'écrou à oreilles 48. Le principe d'utilisation de l'ensemble décrit ci-dessus sous tous ses aspects structurels possibles est le suivant. Il faut noter que l'ensemble a pour vocation essentielle, par exemple dans le cadre d'un groupe de travail coordonné par un animateur, de sensibiliser et de familiariser un opérateur (ouvrier , agent de martyrise, etc.) intervenant sur une machine à outils échangeables avec les problèmes d'organisation de changements d'outils sur cette machine. De la sorte, lorsque cet opérateur aura à réfléchir sur les problèmes d'organisation concrets sursa machine, il aura déjà une idée précise sur un certain nombre de modifications simples qui pourront être apportées, et sur le temps parfois considérable qui sera ainsi gagné. En particulier, une première phase d'utilisation et de manipulation de l'ensemble ne fait intervenir que les éléments de l'ensemble représentés sur la figure 1.. On demande à un opérateur, sans lui donner d'informations particulières, de remplacer sur le support le pion 40a par le pion 40b, c'est-à-dire de passer de l'ensemble représenté sur les figures 2 et 3 à celui des figures 4 et 5. Au départ comme à l'arrivée, les écrous 16, 26, 28 doivent être serrés, pour que la bride 18 soit maintenue en place rigidement, et le boulon 22 doit être serré de manière à fermement appliquer le pion concerné 40a ou 40b sur la surface supérieure du support 10.Deux consignes sont par ailleurs données : la distance verticale entre la surface inférieure de la bride 18 et la surface supérieure du pion, notée "e", doit être égale à une valeur prédéterminée (qui est la même pour les outils 40a et 40b), et le pion doit être centré sur la plaque de support 10, c'est-à-dire que les dimensions ou cotes d'1, d2 et d; (voir figure 5) doivent être égales entre elles, de la même manière que les dimensions d1, d2 et d3 sont égales entre elles sur la figure 3 en ce qui concerne l'outil 40a. Les diverses phases de ce remplacement vont donc consister à - demander à l'animateur l'outillage nécessaire pour manipuler l'ensemble, qui lui fournira une boite à outils contenant un certain nombre de clés plates et/ou clés à pipes et/ou clés à douilles, - dégager la clé appropriée et desserrer le boulon 22 pour libérer l'outil 40a, - évacuer l'outil 40a, - demander le nouvel outil 40b, - prendre la clé appropriée, desserrer l'écrou 26 pour libérer la bride 18 et remonter ledit écrou par rotation sur la tige filetée 12 pour que la bride puisse s'adapter au nouveau pion 40b, de plus grande hauteur que le premier, - mettre en place le nouvel outil 40b, - effectuer, par exemple à l'aide d'un réglet, le réglage de la position de la bride 18 verticalement par rapport à l'outil 40b (distance .,e.i à respecter) et de la position de 1 'outil par rapport au support (distances d1,1 d2 et d3 égales - figure 5) et serrer la bride à l'aide des écrous 26 et 28 et l'outil à l'aide du boulon 22, - remplacer sur la tige 38 les rondelles 42a par les rondelles 42b. Le contrôle des cotes de positionnement de l'outil et de la bride est alors effectué, par l'opérateur ou un contrôleur extérieur. L'ensemble des opérations ci-dessus est chronométré. Le résultat est généralement de l'ordre de plusieurs minutes, par exemple 5 minutes. Afin de simuler mieux encore les conditions de travail dans un atelier, l'animateur du groupe de travail pourra introduire un certain nombre d'aléas dans les opérations ci-dessus. Par exemple, les clés fournies à l'opérateur pourront être reliées par un élastique, occassionnant ainsi une perte de temps pour trouver et libérer la clé appropriée, l'une des clés nécessaires pour manipuler l'ensemble pourra être indisponible pendant une durée déterminée, ce qui simule son utilisation sur une autre machine, ou bien une vis (non représentée) pourra avoir été laissée accidentellement dans le trou 44b de l'outil 40b, empêchant ainsi sa mise en place. Si l'on dispose de moyens d'enregistrement vidéo, toutes les opérations décrites ci-dessus pourront être chronométrées individuellement, et une première phase de réflexion du groupe de travail permettra d'aboutir à un certain nombre de conclusions quant à la préparation et au mode opératoire à mémoriser du changement d'outil pour pour obtenir un premier gain de temps. Le changement d'outil décrit plus haut est alors à nouveau effectué par l'opérateur dans les conditions suivantes : le réglet, les deux clés (respectivement pour les écrous 26, 28 et pour le boulon 22), le nouvel outil prêt et la nouvelle matière (rondelles 42b en vrac) sont disponibles avant le début du changement ; de plus, l'opérateur a mémorisé un mode opératoire plus rationnel selon lequel la bride 18 est d'abord réglée et serrée, puis l'outil 40b est mis en place, réglé (en ne contrôlant sa position que par rapport à deux bords du support 10, la troisième cote étant alors évidemment correcte) et serré par par le boulon 22. Le chronométrage de ces opérations indique une durée de l'ordre de la moitié de la première durée, par exemple deux minutes et 30 secondes. Le groupe de travail réfléchit à nouveau sur les gains de temps possible par changement des modalités de manipulation de l'ensemble, et un certain nombre de solutions, plus ou moins complexes, sont suggérées par les participants. Le plus souvent, ces solutions incluent - le serrage par rotation quart-de-tour ou par came, - l'emploi de cales de dimensions déterminées. L'ensemble -mécanique selon la présente invention comporte des premiers éléments additionnels, représentés sur les figures 6 à 8 et décrits précédemment, qui permettent la mise en oeuvre de ces premières solutions. L'ensemble mécanique avant changement d'outil présente alors la configuration illustrée sur la figure 9: la rondelle en U 46 formant cale d'épaisseur a été mise en place latéralement sur la tige filetée 12 au-dessus de la bride 18, l'écrou à oreilles 48a remplacé l'écrou à six pans 26, et la vis à poignée 50 a remplacé le boulon 22 à tête six pans. Le matériel qui doit être accessible à l'opérateur pour le changement ne comporte alors plus que le réglet, le nouvel outil prêt 40b et les matières premières 42b. Les clés sont en effet devenues superflues de par l'emploi de l'écrou à oreilles 48 et de la vis à poignée 50. Les opérations consistent alors à libérer l'outil 40a par desserrage quart-de-tour de la vis 50, dégager ledit outil, desserrer la bride par rotation quart-de-tour de l'écrou à oreilles 48, extraire latéralement la rondelle 46, relever la bride 18, insérer latéralement entre la bride et l'écrou inférieur 28, qui reste immobile, la rondelle 46, serrer la bride par rotation quart-de-tour de l'écrou à oreilles 48, mettre en place le nouvel outil 40b et régler les deux cotes de positionnement, par exemple d1 et d; , serrer l'outil par rotation quart-de-tour de la vis 50, et énfin remplacer les rondelles 42a par les rondelles 42b sur la chandelle 38, puis contrôler les côtes de positionnement du nouvel outil.On peut noter ici que la hauteur h' de la'rondelle en U 46 sera choisie égale à la différence de hauteur entre les outils (soit hb h ha), de telle sorte que l'inversion de la position de ladite rondelle par rapport à la bride 18 amènera sans autre réglage ladite bride à la hauteur appropriée pour respecter la distance de consigne e Le chronométrage indique généralement pour les opérations ci-dessus une durée d'environ une minute et 10 secondes, le temps initial ayant été divisé par quatre par ces modifications (qui sont aussi peu onéreuses sur une machine à outils échangeables que sur l'ensemble de l'invention.) La réflexion du groupe de travail se poursuivant, d'autres idées émergent généralement, qui correspondent à des modifications d'un coût plus élevé, mais qui offrent en oentre-partie un gain de temps encore considérable pour le changement d'outil. L'ensemble selon l'invention comporte d'autres éléments additionnels, représentés sur les figures 11 à 13, qui permettent de conduire trois des ces modifications. Les chandelles à collerette 52a et 52b de la figure 11 symbolisent deux magasins de matières premières, pour recevoir respectivement les rondelles 42a et 42b. Les pions 54 de la figure 12 sont conçus pour s'engager étroitement dans les trous 34, 36 formés dans le support 10 dans la région d'appui des outils, et les éléments 56a et 56b de la figure 13 sont des cales ou adapteurs aptes à être fixés sous les outils 40a et 40b, respectivement, à l'aide de vis à tête fraisée 60 engagées dans des alésages traver sahts centraux, respectivement 58a et 58b, formés dans les adapteurs.Plus précisément, les adapteurs 56a et 56b présentent le même diamètre extérieur, et la position des trous 34, 36 sus-mentionnés et la valeur de ce diamètre sont déterminés à l'origine pour que la venue en butée de ces adapteurs, formant semelles des outils, contre les pions 54 détermine le centrage correct d'un outil ou de l'autre sur le support. Ces adapteurs permettent donc d'effectuer une première normalisation des outils en ce qui concerne leur positionnement sur le support. De plus, les hauteurs respectives h > et h' a et hb' de l'adapteur 56a et de l'adapteur 56b sont choisies de telle sorte que ha+ h' = a hb+ hb / c'est-à-dire que les outils équipés de leurs adapteurs présentent la même hauteur.Cela correspond en pratique à la normalisation d'une seconde dimension des outils, qui permet à la bride 18 de rester dans la même position quel que soit l'outil mis en place. De ce fait, l'emploi de l'écrou à oreilles 48 représenté sur les figures 7, 9 et 10 devient caduc, et celui-ci peut être à nouveau remplacé par l'écrou ordinaire 26 moins onéreux. Les écrous 26 et 28 n'auront plus à être manipulés. Ainsi, un quatrième changement d'outil peut être conduit dans les conditions suivantes : l'ensemble mécanique est équipé de l'outil 40a solidaire de sqn adapteur 56a (représenté en traits pleins sur les figures 14 et 15), des pions de centrage 54, du magasin portant les rondelles 42a dans le trou 30 et du magasin portant les rondelles 42b dans le trou 32 prévu en arrière du trou 30 (qui détermine à lui seul l'emplacement que doit occuper la matière première) La bride 18 est réglée et serrée définitivement par les écrous 26, 28 et la vis à poignée 50 serre l'outil 40a. L'opérateur dispose simplement du nouvel outil 40b sur lequel est fixé l'adapteur associé 56b. Le remplacement consiste donc à desserrer la vis 50 par rotation quart-de-tour, à remplacer l'ensemble outil 40a/adapteur 56a par l'ensemble outil 40b/adapteur 56b en calant la périphérie de l'adapteur 56b contre les pions 54, à serrer cet ensemble par rotation quart-de-tour de la vis 50, et enfin à permuter les magasins 52a, 52b équipés de leurs rondelles respectives dans les trous 30, 32. La position de l'outil 40b et de l'adapteur 56b est indiquée en traits mixtes sur les figures 14 et 15. Le chronométrage de ces opérations indique généralement une durée de l'ordre de 12 secondes, qui peut être ramenée à 8 secondes si deux opérateurs se partagent les tâches relatives à l'outil et à 1a matière première, respectivement. Le facteur de gain de temps globablement obtenu est donc égal ou supérieur à environ 30, A ce niveau de modification, on constate que l'on a créé une nouvelle norme d'outil qui permettra, lors de la conception d'outils futurs, leur adaptation entièrement gratuite à une machine existante. Ainsi l'invention propose un ensemble mécanique peu onéreux qui, par un choix judicieux d'éléments de réglage et de serrage venant en remplacement ou en complément d'éléments de départ, suggère à l'opérateur les modifications des modalités de manipulation, conduisant à des gains de temps souvent importants, qui constituent la base des réflexes que l'on se doit d'avoir pour apporter des solutions à des problèmes de changements d'outils dans le cadre d'une gestion de production dite "stock zéro". Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art pourra y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit sans sortir de son cadre. En particulier, bien que le terme "pion" ait été utilisé dans la description pour désigner des éléments symbolisant des outils à échanger, on comprend que l'on pourra utiliser des pièces de formes, de dimensions et de natures tout à fait quelconques. REVENDICATIONS 1. Ensemble mécanique manipulable à usage didactique pour familiariser un opérateur avec les problèmes d'organisation d'un changement d'outil sur une machine, caractérisé en ce qu'il comprend - un support (tu), symbolisant le bâti d'une machine, - au moins deux pions (40a, 40b) symbolisant au moins deux outils différents destinés à être montés les uns à la place des autres sur ladite machine, les pions étant différents et devant être immobilisés en différents emplacements prédéterminés du support, - des premiers moyens manuels de réglage et de serrage (22, 26, 28) par manoeuvre d'un opérateur pour assurer le réglage et la fixation de chaque pion individuellement, - des seconds moyens de réglage et de serrage (46, 48, 50, 54, 56a, 56b), pouvant être substitués aux premiers moyens, pour assurer également le réglage et la fixation de chaque pion individuellement. - les premiers moyens de réglage et de serrage et les seconds moyens de réglage et de serrage étant conçus de manière à ce que leur manoeuvre par l'opérateur pour la substitution d'un pion par l'autre, simulant le changement d'outil, exigent respectivement des modalités et des durées différentes. 2. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens de réglage et de serrage comprennent en commun une tige filetée (12) fixée au support (10) et une bride (18) traversée par la tige filetée, les pions (40a, 40b) devant être fixés par serrage contre le support depuis la bride. 3. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage et de serrage comprennent deux écrous ordinaires (26,28) pour immobiliser la bride à une hauteur quelconque sur la tige filetée et un boulon (22) vissé dans un trou taraudé (24) traversant la bride et permettant de serrer le pion contre le support. 4. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 3, caractérisé en ce que les seconds moyens de réglage et de serrage comprennent une ou plusieurs cales (46) et un dispositif de serrage par vissage manuel (48) pour immobiliser la bride (18) à une parmi plusieurs hauteurs sur la tige filetée(12). 5. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cales comprennent au moins une rondelle en U 46 et en ce que le dispositif de serrage par vissage manuel comprend un écrou à oreilles (48). 6. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 3, caractérisé en ce que les seconds moyens de réglage et de serrage comprennent au moins deux cales (56a, 56b) pouvant être montées respectivement sur chacun des pions (40a, 40b) pour leur donner au moins une dimension commune. 7. Ensemble mécanique manipulable selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de réglage et de serrage comprennent un dispositif de serrage par vissage manuel (50) vissé dans un trou taraudé (24) traversant la bride et permettant de serrer le pion entre la bride et le support. 8. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de serrage par vissage manuel comprend une vis à poignée (50). 9. Ensemble mécanique manipulable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage comprennent le déplacement manuel des pions et des moyens pour mesurer la position de ceux-ci par rapport à des bords de référence du support (10). 10. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de réglage comprennent des moyens de centrage (54) montés sur le support et contre lesquels les pions (40a-56a, 40b-56b) doivent venir en appui. 11. Ensemble mécanique manipulable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comprend en outre des premières pièces (42a) symbolisant des matières premières devant être travaillées par le premier outil et des secondes pièces (42b) symbolisant des matières premières devant être travaillées par le second outil, des premiers moyens permettant de remplacer les premières pièces par les secondes pièces sur le support, comprenant un magasin unique (38) dans lequel les premières pièces et les secondes pièces peuvent être substituées les unes aux autres, et des seconds moyens permettant de remplacer les premières pièces par les secondes pièces sur le support, comprenant deux magasins (52a, 52b) portant respectivement les premières et secondes pièces et pouvant être substitués l'un à l'autre sur le support. 12. Ensemble mécanique manipulable selon la revendication 11, caractérisé en ce que les magasins (38, 52a, 52b) présentent la forme de chandelles et en ce que les pièces symbolisant les matières premières consistent en des rondelles (42a, 42b) empilées sur les chandelles.