Brevet FR2608479A1 — publié le 19880624

DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif d'alimentation de barres utilisables par exemple pour l'alimentation de machines automatiques, notamment les machines outils. Les principes de ces embarreurs sont connus mais exigent que les barres soient déposées en nappe sur un plan incliné afin qu'elles puissent être sélectionnées une à une. Les barres, généralement conditionnées en bottes, sont déposées dans des réceptacles prévus a cet effet et ltopérateur doit intervenir afin de les déposer manuellement sur le magasin de ltembarreur; Cette opération est pénible surtout lorsque les barres sont de grandes longueurs donc flexibles, bien souvent enchevêtrées, ce qui pose également des problèmes de sécurité. On adapte donc de plus en plus, conjointement à l'embarreur, un dispositif de stockage dont le principe est connu. Il est constitué par des paliers modulaires dont le nombre est fonction de la longueur des barres, espacés les uns des autres, dont 11 ensemble forme un berceau. Chacun de ces paliers supporte une sangle permettant de magasiner la botte de barres. L'une des extrémités de la sangle est rigide sur le bati, l'autre s'en roule sur un tambour, par l'intermédiaire d'une poulie folle. Le tambour est actionné en rotation par une courroie ou chaine et un moto-réducteur. L'enroulement sur le tambour provoque donc le relevage de la botte de barres dans le but d'établir un niveau constant d'où elles pourront s'évacuer en roulant ou en glissant par gravité. Cette distribution serait simple si les barres se présentaient parfaitement alignées, non enchevêtrées et bien parallèles. Ce n'est évidemment pas le cas et cette sélection est d'autant plus difficile si celles-ci sont flexibles, mal redressées ou tordues du fait d'un mauvais conditionnement ou d'un manque de précaution lors de la manutention. Afin de remédier à cet état de fait, on trouve toutes sortes de mécanismes de structures complexes et ne permettant pas toujours une réelle efficacité : tapis à courroies crantées pour effectuer la sélection unitaire, vibrateurs pour libérer les barres enchevêtrées etc... De plus, ils présentent l'inconvénient d'augmenter l'encombrement en largeur puisqu'ils sont disposés entre le magasin à sangles et l'embarreur automatique. L'avantage que présente l'invention sur ceux actuellement proposes réside dans la simplicité du dispositif de triage, dans sa fiabilité et dans le fait qu'il n'augmente pas l'encombrement au sol étant incorpore à l'ensemble. De plus, son coût de fabrication est peu élevé du fait de sa simplicité. Le dispositif, objet de l'invention, adapté à un magasin à sangles, comporte a/ une série de rampes fixes destinées à provoquer le brassage et l'orientation de barres par roulage de celles-ci sous l'action alternée de l'enroulement et du déroulement des sangles, b/ une série de cames basculantes commandées en rotation alternatives à partir d'une position éclipsée, la rotation de ces cames, provoquera la sélection et la distribution de une ou quelques barres, tout en les isolant du restant de la botte. c/ un ou plusieurs détecteurs disposés latéralement sur la partie supérieure des rampes fixes du magasin à sangles, dont la fonction est de stopper sous l'action du passage ou de la présence des barres l'enroulement des sangles, et de provoquer après temporisation, le basculement des cames de sélection en actionnant leur organe d'entrainement constitué par exemple d'un vérin pneumatique. Le retour, position éclipsée des cames de sélection, commandera la rotation du tambour de façon à désenrouler les sangles et permettra ainsi à la botte de se brasser en reprenant sa position basse initiale. Si toutefois quelques barres n'avaient pu être dirigées sur le plan incliné de l'embarreur, cette opération leur permettrait de rejoindre la botte par gravité. Deux cas de figure peuvent se présenter 10/ soit une barre est bien triée et elle s'évacue en roulant sur le plan incliné de l'embarreur de la machine, 20/ soit seulement une extrémité est soulevée par quelques cames, l'au tte reste solidaire de la botte du fait de son enchevêtrement; Elle ne s'évacue pas et retombera dans le magasin pendant le cycle de désenroulement des sangles. Il est à noter que le cycle alternatif de brassage en vue d'une sélection des barres par les sangles, rotation et effacement des cames de sélection est répétitif. Ce cycle automatique sera stoppé par un détecteur de présence d'une barre installé sur le plan incliné de l'embarreur afin d'éviter l'engorgement par trop plein, ceci aussi longtemps que le trop plein sera détecté. A titre d'illustration, des dessins sont joints représentant : Figure 1 - une vue en coupe transversale du dispositif au repos, Figure 2 - une vue correspondante à la figure 1, dans la phase remontée des barres, Figure 3 - une vue correspondante à la figure 1, dans la phase arrêt de remontée des barres et amenée dans la zône de basculement des cames, Figure 4 - une vue correspondante à la figure 1, dans la phase de bascu lement des cames de sélection, Figure 5 - une vue correspondante à la figure 1, dans la phase de retour de la botte en position repos. En référence à ces dessins, le dispositif selon l'invention comporte Une série de paliers modulaires (1) reposant au sol et assemblés entre eux, à une entraxe variant suivant la longueur des barres. Leur forme intérieure en berceau (15) est conçue pour permettre le magasinage de la botte de barres qui reposera sur des sangles (2) dont une des extrémités est fixée rigide sur le haut du berceau opposé à l'embarreur par une attache (4), l'autre s'enroule sur le tambour, relayée par une poulie folle (5) située en partie haute de l'autre coté du berceau. Le tambour (3) est entrainé en rotation par chaine ou courroie (7) et moto-réducteur (6) situé à la base du berceau. Sur la face latérale intérieure, coté embarreur, en saillie intérieure au berceau par rapport à la poulie folle (5) sont bridées des rampes (11), fixes, dont le profil présente deux plans distincts successifs - un plan vertical (11 a) dont la partie haute est inclinée latéralement vers le centre du magasin, - un plan horizontal (11 b) supérieur incliné vers l'intérieur du ber ceau, servant de zône de réception et d'évacuation des barres. Ces rampes permettent la fixation latérale de détecteur de présence barres (9). Une série de cames de sélection (8), articulées sur le même axe que la poulie folle (5), basculent sous l'effet de vérins pneumatiques (10). Le profil de ces cames présente, à la partie supérieure une zone plate (8a) facilitant la sélection des barres et un pourtour cylindrique (8b) des tiné à isoler les barres sélectionnées du restant de la botte. L'autre coté de ce profil de sélection est en forme de levier (14) sur lequel se fixe la charge du vérin (10) pour la commande de basculement. L'ensemble, ainsi décrit, est installé contre l'embarreur automatique de la machine de façon à permettre le transfert aisé des barres sur le plan de réception incliné de cet embarreur (12). Un détecteur (13) fixé sur le plan incliné (12) controlera le niveau de barres et stoppera le cycle alternatif des sangles (2) assuré par la télécommande équipée de temporisateurs, gérée par le détecteur (9), afin d'éviter l'engorgement. Ce dispositif peut desservir un Tour automatique, une Tronconneuse par fraise-scie ou disque abrasif, Cisaille, Machine Transfert etc... et, d'ordre général, tous types de machines travaillant à partir de barres. REVENDICATIONS 1 - dispositif pour trier, sélectionner et distribuer une à une les barres à partir d'une botte, par exemple pour l'alimentation d'un embarreur, constitué par l'assemblage de paliers modulaires (1) recevant une série de sangles (2) formant berceau dont une extrémité est fixe, l'autre s'enroulant sur un tambour (3) par l'intermédiaire d'une poulie folle (5), caractérisé par la présence d'une série de rampes fixes (11) fixées latéralement au berceau sur les paliers permettant le brassage par roulage des barres pendant la remontée des sangles et l'amenage dans une zone d'où elles pourront être, grâce au basculement de cames (11), sélectionnées et conduites par gravité sur un plan incliné (12) de maga sin par exemple de l'embarreur de la machine. Dans cette zone sont fixes, latéralement sur la rampe, des détecteurs (9) dont le but est de contrôler et d'automatiser le cycle. 2 - dispositif pour trier, sélectionner et distribuer une à une les bar res à partir d'une botte, selon revendication 1, caractérisé par le fait que les rampes (11) sont fixes et leur profil présente deux plans dis tincts successifs un plan vertical (1 la) dont la partie haute est inclinée laté ralement vers le centre et la haut du magasin, un plan horizontal (1 lb) supérieur incliné vers l'intérieur du berceau, servant de zone de réception et d'évacuation des barres. 3 - dispositif pour trier, sélectionner et distribuer une à une les barres à partir d'une botte, selon les revendications 1 et 2, caracté risé en ce que le détecteur (9) est fixé en partie médiane du plan (11b) des rampes (11). 4 - dispositif pour trier, sélectionner et distribuer une à Une les barres à partir d'une botte, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les cames de sélection (8) sont articulées sur le meme axe que la poulie folle (5) et que leur profil présente une zone plate supé rieure (8a) facilitant la sélection des barres et un pourtour cylin crique (8b) isolant les barres sélectionnées du restant de la botte. 5 - dispositif pour trier, sélectionner et distribuer une à une les barres à partir d'une botte, selon revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que l'autre extrémité des cames de sélection (8) est en forme de levier (14) permettant la fixation de la chape du vérin pneuma tique (10) de commande du basculement. 6 - dispositif pour trier, sélectionner et distribuer une à une les barres à partir d'une botte, selon les revendications 1 et 3, carac térisé par le fait que le cycle de montées et descentes des sangles (2) de basculement des cames (8) est répétitif et assure par une télécom mande équipée de temporisateurs, gérée par les détecteurs (9) et inter rompu par un détecteur (13) adaptable sur le plan incliné (12) par exem ple de l'embarreur automatique de la machine.