Brevet FR2602586A1 — publié le 19880212

Manipulateur analogique de paramètres de son et de variation d'intensité lumineuse ou autres codages. Il est destiné à être un organe de manoeuvre sensible de grande amplitude et de haute précision. Il est connu d'utiliser pour règler par exemple les intensités de son et de lumière des curseurs linéaires agissant par translation et demandant des installations complexes de transmissions ou encore des claviers. Le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvénients et permet de réaliser un organe de manoeuvre sensible et programmable à transmission rotative et supprimant les variations de translation de certains secteurs circulaires et assurant une vitesse parfaitement uniforme et exacte par rapport à celle transmise. Il est constitué par une bande de déroulement sans fin manoeuvrable par action digitale avec alvéolages de commande reliés par articulations à variations progressives compensées. Sur le dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention La figure 1 représente vu en élévation et dans son ensemble le manipulateur. La figure 2 montre le détail constructif de l'articula- tion souple reliant les alvéoles digitales. La figure 3 représente une variante d'exécution du même dispositif. Le manipulateur est constitué par deux tambours 1 et 2. Le tambour 2 forme la roue encodeuse qui transmet les impulsions par son arbre rotatif 3. Les tambours sont montés sur des flasques 4 formant chassis. Le palier 5 est préférentiellement oblong afin de faciliter le réglage de la tension du tapis sans fin souple 6. Sur cette bande sans fin sont disposées des alvéoles digitales formées par une cavité 7 réceptrice de I'extrén;ité du doigt et formant prise de traction. Cette bande souple et élastique continue et d'une épaisseur suffisante pour recevoir l'empreinte de traction 7 présente une certaine rigidité intercalaire afin d'annuler cette dernière et d'éviter non seulement une déformation sur les secreurs courbés 8 et un ralentissement ou une accélération dès que le point optimal de la courbe est dépassé, comporte des secteurs intercalaires 9 fendus par une série de lamettes 11, 12 qui s'écartent et se rejoignent dès que les points morts 8 sont passés sans que la tension ne fasse varier la vitesse de transmission qui demeure égale en tous les points de parcours rectiligne 13 ou curviligne 14, de plus la bande continue 6 glisse sur sa face infèrieure sur une surface d'appui auto-lubrifiante 15. Cette courroie crantée sur laquelle on a rapporté les alvéoles en même temps que les espaces intercalaires lamellaires 11, 12 uniformisés la vitesse de déroulement de l'ensemble en transmettant sans aucune variation au récepteur l'impulsion reçue. Suivant la figure 3, la surface de glissement 15 est remplacée par les tambours d'appui et de roulement 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22. Le tambour d'entrainement 23 entraine une roue encodeuse 24 suivant les applications, de même que le tapis 6 peut entrainer tout dispositif de transmission. Ce dispositif est un organe de manoeuvre sensible et programmable et, par la qualité du toucher, provoque un mou verr.ent très souple de grande amplitude permettant de petits déplacements comme de grandes accélérations avec une parfaite liberté de modulation dans la relation entre le geste et l'effet produit, qui peut, dans certains cas, être immédiatement exploité soit directement soit avec des organes de transmissions telles des roues encodeuses ou similaires. il génère des impulsions électriques comparables aux codeurs incrémentals permettant de programmer des opérations multiples. On peut sur tout appareil son et lumière plus particulièrement ou encore pour tout appareillage électronique, robotique et similaires choisir un paramètre que l'on veut faire varier. On peut également choisir la quantification de cette variation c'est-à-dire le rapport entre la course physique du manipulateur et la variation du paramètre qui lui est associé avec une sensibilité maximale. Cet appareil d'une très grande simplicité de fabrication est d'un prix de revient très réduit tout en offrant une fiabilité totale, car il génère des impulsions électriques comparables aux codeurs incrémentals transmettant toutes les commandes faites jusqu'à ce jour avec des curseurs linéaires. Toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela, la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS 10 Dispositif de manipulateur analogique de paramètres de son et de variations de lumières ou autres codages permettant de générer des impulsions électriques comparables aux codeurs incrémentals et permettant de programmer sous sa commande tout appareillage électronique, informatique et similaire se caractéri sant par la combinaison d'une bande sans fin génératrice d'impulsions (6) porteuse d'alvéoles digitales (7) de transmission d'impulsion physique imprimée par l'extrémité d'un doigt, ces alvéoles en substance souple et légèrement élastique étant reliées entre-elles par des espaces intercalaires de même épaisseur (9, 10) formées par des lamelles séparées et articulées pour faciliter le passage des secteurs curvilignes (8) sans accélération ni déformation les impulsions étant transmises par le déplacement du tapis gérérant sur une surface d'appui auto-lubrifiante (15). 20 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que la bande sans fin (6) se déplace sur les tambours (1, 2) montés sur les flasques (4) formant chassis étant précisé que le palier (5) porteur du tambour de renvoi (1) est oblong afin de faciliter le réglage de la tension de la bande et que le tambour (2) constitue suivant les applications un système encodeur. 30 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que la surface de glissement (15) est remplacée par des tambours d'appui (16 à 22) alors que le tambour d'entrainement (23) transmet ses impulsions à la roue encodeuse (24).