Brevet FR2608936A1 — publié le 19880701

DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION POUR JOUET MOBILE. ______________________________________________________ Cette invention porte sur un dispositif de commande de direc- tion pour jouets mobiles radio-commandés. Un dispositif de commande de direction antérieur incorporé, par exemple, dans une voiture-jouet radio-commandée est divulgé dans "Japanese Utility Model Publication" SHO 56-29037. Ce disposi- tif de commande de direction connu est composé d'une pièce en forme de disque d'actionnement, qui est poussée par un ressort de façon à être en prise avec l'une des roues avant motrices dans des conditions de conduite en ligne droite, et d'un moyen électromagnétique approprié pour attirer la pièce en forme de disque de façon à amener la pièce en forme de disque en contact par frottement avec les pièces de p8le magné- tique du moyen électromagnétique. En amenant la pièce en forme de disque en contact avec les pièces de p6le magnétique par le moyen électromagné- tique, une des roues avant motrices, qui comporte la pièce en forme de disque, est commandée pour faire tourner la voiture en mouvement. On peut aussi faire référence aux modèles d'utilité japonais publiés SHO 053-51270 et SHO 60-1759, tout deux portant sur des dispo- sitifs de commande de direction comprenant chacun un moteur réversible et un mécanisme de transmission piloté par le moteur en conformité avec les instructions provenant de signaux de radio-commande. Cependant, le dispositif de commande de direction connu utilisant un mécanisme à ressort représenté par la publication "Japanese Utility Model Publication Gazette" SHO 56-29037 pose un problème tel que la dégradation progressive des performances au cours d'un usage prolongé à cause de l'allongement du ressort. D'autre part, le dispositif conventionnel utilisant le moteur réversible et le mécanisme de transmission, représenté par les modèles d'utilité japonais publiés SHO 53-51270 et 60-1759 présente l'inconvénient d'une structure compliquée et du fait que la réponse au signal de commande est dégradée. Un but de cette invention est de fournir un dispositif de commande de direction pour jouet mobile qui a une structure remarquablement simple sans besoin de ressort ou de mécanisme de transmission comme dans les l0 dispositifs antérieurs et qui est capable de commander rapidement la direction du jouet mobile avec une grande fiabilité. Un autre but de cette invention est de fournir un dispositif de commande de direction qui puisse assurer une grande stabilité de l'opération de virage. De façon à atteindre les objectifs précédents, la présente invention fournit un dispositif de commande de direction pour jouet mobile qui comporte un aimant cylindrique, une culasse en matériau magnétique qui est disposée à l'intérieur de l'aimant cylindrique et qui possède un enroulement électromagnétique, un élément de commande pour appliquer sélectivement l'une des deux sortes de courants électri- ques opposés en polarité à l'enroulement enroulé sur la culasse, et des bras de direction fixés aux roues du jouet-mobile, dans lequel la culasse est montée de manière pivotante dans l'aimant cylindrique et est reliée aux bras de direction. Lorsqu'aucun courant n'est appliqué à l'enroulement électro- magnétique enroulé sur la culasse, la culasse placée dans l'aimant cylin- drique est maintenue dans son état stable pour permettre de ce fait le mouvement rectiligne du jouet mobile. L'application d'un courant électri- que d'une polarité à l'enroulement électromagnétique provoque l'aimanta- tion de la culasse pour créer une force d'attraction magnétique et une force de répulsion entre la culasse et l'aimant cylindrique, et de ce fait la rotation de la culasse dans un sens. En conséquence, le mouvement de rotation de la culasse est transmis au bras de direction pour changer de ce fait la direction du jouet mobile en mouvement. Quand un courant élec- trique de polarité opposée est appliqué à l'enroulement électromagnétique, la culasse tourne par effet électromagnétique dans le sens opposé parce que les pôles magnétiques de la culasse sont inversés, pour diriger de ce fait les roues du jouet mobile dans le sens opposé. Donc, selon cette invention, la direction du jouet mobile en mouvement peut être aisément changée en changeant sélectivement la polarité d'un courant électrique appliqué à l'enroulement magnétique enroulé sur la culasse. De plus, en formant une encoche au milieu de chacune des parties d'extrémité de la culasse, la culasse peut être maintenue de manière stable dans sa position stable à cause du flux magnétique de l'aimant, quand aucun courant électrique n'est appliqué à l'enroulement électro- magnétique, en permettant par conséquent un mouvement rectiligne stable du jouet mobile. D'autres objets, caractéristiques et avantages supplémentaires de l'invention apparaîtront dans la description donnée ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la fig. 1 est une vue en plan et coupe schématique d'un mode de réalisation du dispositif de commande de direction selon cette invention; la figure 2 est un dessin schématique illustrant le principe de fonctionnement de cette invention; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; et la figure 4 est une vue en perspective éclatée illustrant la rela- tion de positionnement entre le support de culasse et le bras de direc- tion du même mode de réalisation. Un mode de réalisation du dispositif de commande de direction selon cette invention va maintenant être décrit avec référence aux schémas. Dans les schémas, la référence numérique 1 désigne un aimant permanent cylindrique. Cet aimant 1 a des points centraux A et B, et possède à un des points intermédiaires entre A et B un p8le magnétique nord N et à l'autre point intermédiaire un pôle magnétique sud S. Une culasse fabriquée en matériau magnétique est désignée par le numéro 2. Un enroulement électromagnétique 3 est enroulé sur la culasse 2. Au milieu des parties d'extrémité opposées 4, 5, il y a des encoches 6 qui séparent les demi parties 4a, 4b et 5a, 5b. La culasse 2 est incorporée dans un support de culasse 9 qui est pourvu à ses centres supérieur et inférieur de tourillons 7a, 7b et sur ses parties du c6té inférieur des protubérances 8a, 8b. Le sup- port de culasse 9 est disposé à l'intérieur de l'aimant cylindrique 1. La référence numérique 10 désigne un carter-enveloppe destiné à conte- nir l'aimant cylindrique 1. Le carter-enveloppe 10 peut être divisé en parties supérieure et inférieure. C'est-à-dire que le carter-enveloppe renferme l'aimant cylindrique 1 recevant le support de culasse 9. Le carter-enveloppe 10 a des trous supérieur et inférieur lia, 11b, formant paliers dans lesquels sont insérés les tourillons 7a, 7b faisant saillie des surfaces supérieure et inférieure du support de culasse 9 de manière à permettre au support de culasse 9 de tourner librement à l'inté- rieur de l'aimant cylindrique 1. Le carter enveloppe est pourvu de chaque c8té d'une pièce de support 12 destinée à supporter les bras de direction 13a, 13b de façon à permettre aux bras de direction de tourner en sens avant ou arrière. Du côté des bases des bras de direction 13a, 13b, se trouvent des axes sup- portés de manière pivotante montés sur les roues 14a, 14b du jouet mobile. Les autres extrémités des bras de direction 13a, 13b sont placées dans le carter enveloppe 10 et sont pourvues de rainures effilées 15a, 15b dans lesquelles s'engagent les protubérances 8a, 8b de façon à permettre aux bras de direction 13a, 13b de tourner par basculement concurrement avec la culasse 2 qui est pilotée par l'application de courant électrique. Le carter-enveloppe 10 est monté sur un chassis 16. Dans un jouet radio-commandé muni du dispositif de commande de direction décrit ci-dessus, quand un courant électrique n'est pas appli- qué à l'enroulement électromagnétique 3, la culasse 2 placée dans l'ai- mant cylindrique 1 est dirigée vers les points centraux A, B de l'aimant cylindrique 1 de manière à interrompre le flux magnétique formé entre les pales magnétiques nord et sud N, S. A ce moment, les protubérances 8a, 8b se trouvant en dessous du support de culasse 9 sont en position latérale par rapport au chassis 16, et les bras de direction 13a, 13b en prise avec les protubérances 8a, 8b prennent leur position rectiligne. Dans ces conditions, iorsqu'un signal de commande de roulement est émis par la commande à distance (non montrée), le jouet mobile fait un parcours en ligne droite. D'autre part, quand un signal de commande de virage est émis par la commande à distance, une unité de commande 17 montée sur le chassis 16 reçoit le signal de commande et permet à un courant continu d'une polarité de passer dans l'enroulement électromagnétique 3. En conséquence, la culasse 2 crée des p8les magnétiques nord et sud aux parties d'extrémité 4,5 en appliquant le courant continu à l'enroulement électromagnétique 3, pour produire de ce fait des forces d'attraction et de répulsion par rapport aux pôles magnétiques N et S de l'aimant 1. Par conséquent, la culasse 2 pivote à l'intérieur de l'aimant cylindrique provoquant de ce fait un mouvement de rotation des bras de direction 13a, 13b dû aux protubérances 8a, 8b du support de culasse 9. Comme résultat, le jouet mobile en mouvement tourne dans un sens. Quand un signal de commande de direction opposée est émis par la commande à distance, l'unité de commande 17 permet à un courant continu de polarité opposée de passer dans l'enroulement électromagné- tique 3, pour créer de ce fait des p8les magnétiques opposés par rapport au carter-enveloppe mentionné ci-dessus, sur les parties d'extrémité de la culasse 2. En conséquence, la culasse 2 pivote en sens contraire dans l'aimant cylindrique 1, et donc, le jouet mobile en mouvement tourne dans le sens opposé. Comme mentionné ci-dessus, le jouet mobile peut librement changer sa direction de conduite en conformité avec le signal de commande de direction donné en fonction de la polarité réversible du courant continu appliqué à l'enroulement électromagnétique 3. En outre, la culasse 2 placée dans l'aimant cylindrique 1 peut tourner sans à-coups parce que l'aimant 1 a une forme d'anneau ou de cylindre. Par conséquent, les bras de direction 13a, 13b peuvent aisément être déplacés dans la direction souhaitée. Dans ce mode de réalisation, du fait que les parties d'extrémité 4, de la culasse 2 sont divisées respectivement en parties 4a, 4b et 5a, b par les encoches 6, les parties séparées 4a, 4b et 5a, 5b sont atti- rées pareillement par le flux magnétique de l'aimant 1 pour maintenir la culasse en équilibre. Donc, si la culasse 2 pivote accidentellement exagérément de sorte que les centres E des parties 4a, 5b ou 4b, 5a passent au-delà des centres A, B de l'aimant 1 dans une situation o aucun courant n'est appliqué à l'enroulement 3,1a culasse 2 est obligée de revenir rapidement dans sa position établie et de se maintenir dans cette position dans laquelle les parties d'extrémité 4, 5 de la culasse sont opposées aux centres A, B de l'aimant 1 parce qu'une force de rappel est créée par le flux magnétique de l'aimant 1. Comme on peut le voir ci-dessus, la présente invention fournit un dispositif de commande de direction qui permet à la direction de roulement d'un jouet mobile radio-commandé d'être aisément commandée en changeant seulement la polarité d'un courant continu appliqué à un enroulement élec- tromagnétique enroulé sur la culasse dans un aimant cylindrique, sans emploi d'un mécanisme à ressort exercant une force élastique ou d'un mécanisme de transmission compliqué pour faire tourner le jouet mobile comme c'est le cas dans un jouet classique. Il va de soi que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de direction pour jouet mobile, caractérisé en ce qu'il comporte un aimant cylindrique (1), une culasse (2) en matériau magnétique qui est disposée de manière pivo- tante à l'intérieur dudit aimant (1) et sur laquelle est enroulé un enroulement électromagnétique (3), un élément de commande pour appliquer sélectivement l'un des courants électriques de polarit ésdifférentes audit enroulement, et des bras de direction (13a, 13b) capables de changer leur direction conjointement avec ledit enroulement qui est entraîné en rotation dans un sens par application du courant électrique d'une polarité donnée. 2. Dispositif de commande de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite culasse est pourvue à chacune de ses parties d'extrémité d'une encoche.