Brevet FR2600313A1 — publié le 19871224

L'invention concerne une machine automatique de présentation de supports sous un distributeur de doses de produit alimentaire. Elle a trait tout particulièrement, mais non limitativement, à une machine de mise automatique de patons en filet. Ainsi qu'on le sait la préparation de produits de boulangerie ou de pâtisserie comporte qénéralement une phase de préparation, une phase de repos, une phase de façonnage, une phase de chargement et une phase de traitement (par exemple dans un tunnel surgélateur). Ainsi pour la préparation de pains, on prélève des pâtons dans une chambre de repos, on les amène dans une façonneuse qui leur donne une forme allongée, et on les charge dans les alvéoles d'une plaque-support appelée "filets". Ces filets sont ensuite amenés, manuellement ou automatiquement vers un poste de traitement de tout type approprié. Des procédures similaires sont suivies par divers autres produits alimentaires à base de pâte (viennoiseries ...). La phase de chargement des doses sur leurs filets est le plus souvent manuelle ce qui est fort préjudiciable à la productivité. La présente invention a pour objet une machine de chargement automatique de doses de produits alimentaires sur des supports, qui permette une productivité élevée, avec une grande fiabilité, et qui soit facile à mettre en oeuvre. L'invention propose ainsi une machine de chargement automatique de doses de produits alimentaires sur des plaques-supports comportant un distributeur de doses, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre deux dispositifs de transfert superposés disposés sous le distributeur et un dispositif mobile de transfert adapté, sous le contrôle d'un dispositif de déplacement en hauteur, à venir dans le prolongement, soit du dispositif inférieur de transfert, soit du dispositif supérieur de transfert, ainsi que des organes de commande automatique en translation associés à ces dispositifs adaptés à déplacer des plaques-supports depuis une entrée sur le dispositif inférieur de transfert vers le dispositif mobile de transfert, puis de ce dispositif mobile de transfert sur le dispositif supérieur de transfert, sous le distributeur puis vers une sortie. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation alimentaire équipée d'une machine de chargement automatique de pâtons en filets conforme à l'invention, et - la figure 2 est une vue en élévation selon la flèche II de la figure 1. L'installation alimentaire des figures 1 et 2 comporte un tapis transporteur 1, amenant en provenance d'une chambre de repos (non représentée) des pâtons 2 vers une façonneuse 3 placée au dessus d'une machine automatique 4 de présentation de filets 5 pour ces pâtons. La façonneuse 3 comporte un tapis d'amenée 6, deux rouleaux de laminage 7 contrarotatifs destinés à donner une forme allongée aux pâtons 2, un second tapis 8 faisant circuler les pâtons sous un premier plateau de façonnage 9, une glissière de renvoi 10 destinée à faire rouler les patons sous le second tapis 8 et au-dessus d'un second plateau de façonnaq 11 puis un tapis de repos 12 adapté à reprendre les pâtons et à les faire rouler sous ce second plateau de façonnage 11 puis, après un temps de repos, (pour un meilleur allongement), sous un troisème plateau de façonnage 13. Les pâtons, ainsi allongés, sont déposés sur deux rouleaux 14 de mousse alimentaire, contrarotatifs, qui enserrent les pâtons et les dépose, en temps utile, dans des alvéoles de filets 5 sous-jacents. La machine 4 de présentation automatique de filets assure, de façon coordonnée avec le façonnaqe des pâtons, la présentation successive d'alvéoles de filets sous ces rouleaux 14. Elle comporte principalement, portés par un châssis 15 par exemple muni de roues 15A, deux dispositifs inférieur 16 et supérieur 17 de transfert de filets, disposés l'un au dessous de l'autre, et un dispositif mobile de transfert 18, doté de moyens de déplacement en hauteur 19 destinés, de façon coordonnée avec les dispositifs de transfert 16 et 17, à amener ce dispositif mobile 18 dans le prolongement, soit du dispositif inférieur de transfert 16, soit du dispositif supérieur de transfert 17. Ces dispositifs inférieur 16 et supérieur~17 sont adaptés à faire circuler des filets 5 en sens inverse, depuis une entrée A vers le dispositif mobile 18 en confiquration basse B puis, après amenée de ce dispositif mobile 18 en configuration haute C, depuis ce dernier jusque sous les rouleaux 14 puis, après remplissage avec des pâtons, vers la sortie D sensiblement située au dessus de l'entrée A. Le dispositif inférieur 16 comporte deux rouleaux 19 et 20 sur lesquels sont engagées deux channes 21 munis de taquets 22. L'un des rouleaux, ici le rouleau 19, est muni d'un pignon engrenant avec une channe d'entraînement 23 coopérant avec un premier moteur 24 porté par une plaque 25 du châssis 15. Le dispositif supérieur 17 comporte de même deux rouleaux 26 et 27 sur lesquels sont engagées deux chaines 28 et 29 munies de taquets 30. L'un de ces rouleaux, ici le rouleau 27, est muni d'un pignon engrenant avec une chaine d'entrainement 31 coopérant avec un second moteur 32 également porté par la plaque 25. Le dispositif mobile de transfert 18 comporte une plaque 33 sous laquelle sont articulées deux paires de bielles 34 (omises à la fiqure 2) et 35 par ailleurs articulées sur la plaque 25 précitée. Les bielles 35 sont solidaires en rotation d'un arbre 36, duquel est par ailleurs solidaire en rotation un maneton 37 articulé à l'extrémité libre de la tige 38 d'un vérin pneumatique 39 (horizontal) faisant partie d'un système pneumatique comportant par ailleurs une cuve 40 et un compresseur 41. Pour des raisons de lisibilité du dessin, les liaisons entre vérin, cuve et compresseur n'ont pas été représentées. Les bielles définissent un paralléloqramme déformable qui devient un rectangle en position haute de la plaque 33. La plaque 33 porte deux rouleaux 42 et 43 sur lesquels est engaqée une chaine 44 à taquets 45. L'un de ces rouleaux est muni d'un piqnon enqrenant avec une chaine non représentée coopérant avec un moteur inversible non représenté. Divers capteurs non représentés sont prévus pour détecter notamment que le dispositif mobile de transfert est en position haute ou basse, que des taquets du dispositif supérieur de transfert sont sur le point de remonter au dessus de celui-ci en franchissant son plan et qu'un filet parvient sous les rouleaux 14. Le rouleau 27 coopère par ailleurs avec une chaine 46 engrenant sur un disque de division 47 équipé de dispositifs de lecture non représentés tels que cellules ou micro-interrupteurs. Les dispositifs de transfert 16, 17 et 18 comportent des glissières latérales 48, uniquement représentées à la figure 2, destinées à supporter et quider les filets. Les capteurs précités et les divers moteurs sont connectés à un système de coordination non représenté. En fonctionnement, on engage un filet vide 5 à l'entrée A du dispositif inférieur 16 de transfert ; ce filet est poussé vers la gauche par un taquet 22 et est chargé sur le dispositif mobile de transfert 18 dès que celui-ci est en position basse B. Les moyens 10 de déplacement en hauteur du dispositif mobile 18, constitués par les bielles 34 et 35, le maneton 37 et la tige 38 du vérin 30, sont actionnés en sorte d'amener par pivotement le dispositif mobile 18 en position haute C. Le moteur d'entrainement de la chaîne 44 est alors inversé et commande le chargement du filet 5 sur le dispositif supérieur de transfert 17 dès que cela est autorisé par la position des taquets 30. Les chaînes 28 et 29 sont entraînées en avance rapide jusqu'à ce que la présence du filet soit détectée sous les rouleaux 14 et que la première alvéole de celui-ci vienne en position pour recevoir un pâton 2. Par surveillance du disque de division 47 on commande alors pas à pas l'avance du filet jusqu'à ce que toutes ses alvéoles aient reçu un pâton. Le filet est ensuite amené à la sortie D où un opérateur en assure le dégagement. On appréciera que pour permettre l'entraînement -du'filet d'un dispositif de transfert à un autre les chaînes sont de parité différente (1 ou 2) en sorte de pouvoir alterner sur les dispositifs de transfert successifs. Cela apparaît bien à la partie haute de la figure 2. Les manoeuvres de l'ensemble sont entièrement automatiques, quel que soit le nombre d'alvéoles par filet, leur dimension, la nature du pain, sa lonqueur et son poids. Cette machine 4 peut aussi permettre le chargement automatique d'autres types de produits, à l'aide d'autres types de supports (par exemple qrilles et plaques pour viennoiseries) en remplaçant le cas échéant la façonneuse par une autre machine (par exemple adaptée à la dépose de pâte à choux ...). Cette machine peut être équipée, en sortie de façonneuse, d'un outil de découpe (pour petits pains .. par exemple). Les lonqueurs et hauteurs des divers dispositifs de transfert sont à définir en fonction des besoins. A titre d'exemple la machine fait environ 4 mètres de long sur 1 mètre de haut, les dispositifs de transfert étant à 0,5 et 0,7 mètres de hauteur. Elle contient 5 filets et permet un débit de dépose de 1800 pâtons/heure. Au disque de division 47 est par exemple jumelé un pignon à 60 dents tandis que le rouleau 27 comporte un pignon de 12 dents tandis que les chaînes 28 et 29 comportent 60 maillons entre les taquets. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple illustratif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de chargement automatique de doses de produits alimentaires (2) sur des plaques-supports (5) comportant un distributeur de doses (3), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre deux dispositifs de transfert superposés (16, 17) disposés sous le distributeur (3) et un dispositif mobile de transfert (18) adapté, sous le contrle d'un dispositif de déplacement en hauteur (19 ; 34, 35, 37, 39), à venir dans le prolongement, soit du dispositif inférieur de transfert (16), soit du dispositif supérieur de transfert (17), ainsi que des organes de commande automatique en translation (21-22 ; 44-45 ; 28-29-30) associés à ces dispositifs, adaptés à déplacer des plaques-supports (5) depuis une entrée (A) sur le dispositif inférieur de transfert (16) vers le dispositif mobile de transfert (18), puis de ce dispositif mobile de transfert sur le dispositif supérieur de transfert (17) sous le distributeur (3) puis vers une sortie (D). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'entrée (A) et la sortie (D) sont sensiblement superposées. 3. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (19) de déplacement en hauteur du dispositif mobile de transfert (18) comporte un jeu de bielles (34, 35) commandés en pivotement par un maneton (37). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le maneton (37) est articulé sur la tige (38) d'un vérin pneumatique (39). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dispositifs de transfert inférieur (16), mobile (18) et supérieur (17) comportant des qlissières latérales (48) de -guidage des plaques-supports (5) entre lesquelles circulent lonqitudinalement des séries de taquets d'entraînement (22, 30 et 45). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les taquets sont portés par des chaînes longitudinales qui sont, sur le dispositif mobile de transfert, d'une part, et sur les dispositifs inférieur (16) et supérieur (17) de transfert, d'autre part, en nombres de parités différentes. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif mobile de transfert comporte une chaîne (44) tandis que les dispositifs inférieur (16) et supérieur (17) de transfert comportent deux chaînes (21 ; 28, 29). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande en translation des plaques-supports (5) comportent des moteurs coopérant avec des ensembles de chaînes et pignons (23, 31) et reliés à un système de coordination auxquels sont connectés par ailleurs des capteurs de position associés au dispositif mobile de tranfert (18), au dispositif supérieur de transfert (17) et aux plaques-supports (5) circulant sur celui-ci. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les organes (27, 31, 32) de commande en translation des plaques-supports (5) sur le dispositif supérieur de transfert (17) comportent un disque de division (47) adapté à déterminer une avance pas à pas. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le distributeur de doses (3) est une façonneuse fournissant des pâtons et que les plaques-supports sont des filets.