Brevet FR2610064A1 — publié le 19880729

Mecanisme or avancement pas a pas pour des mouvements nota @L@invention concerne un mécanisme a avancement pas a pas pour des mouvements rotatifs. Des mecanismes a avancement pas a pas sont connus pour une multitude @ applications. Il est souvent souhaitabie de disposer d'un mecanisme d'avancement pas a pas fonctionnant de façon simple. qui peut etre miniaturise dans une large mesure, commanae avec une vitesse elevee et occupe aes positions d'avancement precises. DU Drevet DE-33 17 583 on connait par exemple un agencement ae tuyere tournante pouvant egalement etre miniaturise dans une large mesune. qui peut etre utilise aussi pour le guidage o@onus ae petit caliiore. Cet agencement de tuyere tournante comporte un corps ae tuyere tournante qui est entraine de façon continue avec une vitesse elevee par le Jet agent propulseur par exemple d'un generateur ae gaz. Le Jet d'agent propulseur sort d'une tuyere de poussee. L'agencement ae tuyere tourhante est monte dans l'engin volant de teiie maniere que le Jet d'agent propulseur est ejecte a peu pres radialement par rapport au corps ae l'engin volant et exerce ainsi une force ae guidage sur l'engin volant.La direction du Jet d'agent propulseur peut etre definie à laide d'un frein qui agit sur le corps de la tuyere tournante et peut maintenir celui-ci dans toute position souhaitee. L'ensemble de l'agencement de la tuyere tournante peut etre miniaturisé de telle sorte que son diametre se situe crans ia plage des millimetres. Au lieu d'utiliser un frein pour le maintien de l'agencement de tuyere tournante, un mecanisme d'avancement pas a pas, fournissant des positions predeterminees pour le corps de la tuyere tournante, conviendrait également. Du brevet US 4 463 921 on connalt un mecanisme d'avancement pas a pas.Ce mécanisme d'avancement pas a pas permet de régler la position a un distributeur de gaz qui communique avec des ouvertures de sortie sur la peripherie du corps d'un engin volant et par lequel un Jet d'agent propulseur d'un generateur de gaz est ejecte dans des directions differentes a peu pres raciales en vue du guidage de l'engin volant. Or, ia construction ae ce mecanisme davancement pas a pas connu est relativement dispendieuse et ne peut pas etre miniaturisee de la maniere souhaitee. L' invention a pour but d' indiquer un mecanisme d avancement pas a pas pour des mouvements rotatifs qui peut entre miniaturise dans une large mesure et presente des vitesses de reglage elevees avec possibilite de positionnement precis. Conformement a l'invention, ce but est atteint dans le cas a un mecanisme d'avancement pas a pas pour des mouvements rotatifs, comprenant une roue d'avancement avec au moins une Dutee, une force d'entrainement agissant de façon cont@nue sur cette roue ; un dispositif d@arret avec au moins un cliquet d'avancement cooperant avec une butee cote roue; et un dispositif d actionnement pour le cliquet d'avancement afin de placer celui-ci dans une position, aans laquelle une butee cote roue est en prise avec ou hors ae prise d'avec le cliquet d'avancement, en ce que le dispositif d arret du mecanisme d'avancement pas a pas comporte un fre!n, deplaçabie sous l'action d'une force, avec au moins une rampe qui se trouve aans la zone de chaque cliquet d'avancement et avec laquelle entre en contact une butee cote roue en deplaçant le frein, avant de heurter le cliquet d'avancement. Pour ce mecanisme d'avancement pas a pas, un entrainement continu de la roue d'avancement est necessaire. Il est possible d'assurer cet entrainement continu par exemple a l'ande de l'agencement de tuyere tournante cite ci-dessus, si le corps de la tyere tournante est relié de façon coaxiale å "arbre d'entraînement de la roue d'avancement. Cela permet d'obtenir une tres grande vitesse d'avancement du mécanisme d'avancement pas a pas. Pour la roue d'avancement, qui comporte au moins une butee cote roue, un dispositif d'arrêt avec au moins un cliquet d'avancement est prevu. Afin d'obtenir un positionnement précis de la roue d'avancement et l'entrèe retardee de maniére optimale de la roue d'avancement dans la position d'avancement correspondante, il est prevu dans la zone du cliquet d'avancement un frein avec une rampe avec laquelle la butee cote roue ae la roue a-avancement entre en contact avant entre dans la position d avancement oefin@t@ve. Cela replace ie frein et la roue d'avancement preno de façon retardee la position d avancement definitive. L'effet ae freinage. c'est-a-dire la force qui est necessaire au depiacement ou frein. est de preference reglable, par exemple à l'aide ae ressorts a pression ou par une pression magnetique en disposant le frein entre le cliquet d'avancement et un aimant. Selon la force de l'aimant, le frein est presse plus ou moins contre l'aimant ou un asque ae frottement, ce qui permet de regler la force ae freinage. Pour obtenir un fonctionnement dynamique equillbre au mecanisme d'avancement pas a pas, le dispositif d'arrêt comporte ae preference aeux cliquets d'avancement se trouvant sur des côtes opposes ae la roue d'avancement, et egalement deux freins. Aussi bien les cliquets d'avancement que les deux freins peuvent etre formes par des bascules qui peuvent etre pivotees autour d'un axe commun. Cet axe se trouve au milieu entre les cliquets d'avancement ou les rampes. Ainsi quasiment aucun desequilibre apparaît pendant ie fonctionnement. Le dispositif d'arret peut ètre amene par un dispositif d'actionnement externe dans la position necessaire, mais il est avantageux c'utiliser a cet effet au moins en partie la force d'entraînement de toute façon disponible pour la roue d'avancement. Les butees côte roue et les cliquets d'avancement sont formes de telle maniere que pendant l'application d'une butee cote roue, une force agit sur un cliquet d'avancement qui sollicite le cliquet d avancement dans ie sens d'un degagement de-la butee cote roue. De plus, il faut prevoir un dispositif de maintien liberable pour le cliquet d'avancement. Si le cliquet d'avancement est ainsi dégage, il est repousse par la butée coté roue, ce qui degage la butee cote roue. Si dans ce cas deux cliquets d'avancement sont prevus sur une bascule, le deuxième cliquet peut etre amene dans une position dans laquelle une butee côte roue est maintenue dans la position d'avancement suivante, L'actionnement du cliquet d'avancement par la force d'entrainement peut etre aide aussl pr un ressort a pression. Suivant le même principe, le frein peut egalement etrè positionne de maniere correspondante par la roue c avancement, notamment lorsque le frein est realise comme bascule avec deux rampes opposees. Afin d'obtenir un positionnement precis aes cliquets d'avancement, il est possible de prevoir des arrets dans lesquels le cliquet d'avancement est maintenu dans les ceux positions souhaitees. De tels arrets peuvent se faire par exemple a l'aide de billes de verrouillage. Les masses a deplacer lors de la fonction d avancement du mecanisme d'avancement pas a pas sont tres petites, ae sorte que globalement un mecanisme d'avancement pas a pas avec une petite inertie peut etre utilise. L Invention est expl iquee de façon plus detaillee dans un exemple de reaiisation a l'aide du dessin, sur lequel la figure 1 represente une coupe iongituainaie d un mecanisme d'avancement pas a pas conforme a a l'invention, comportant une roue d'avancement, un dispositif d'arrêt et un aimant en pot, la roue d'avancement etant reliee a un corps de tuyere tournante, la figure 2 represente une vue partielle en perspective du corps de la tuyere tournante, la figure 3 représente une vue de dessus du mecanisme d'avancement pas à pas suivant la ligne III-III de la figure 1 la figure 4 représente une vue de dessus de parties du mecanisme d'avancement pas a pas et de l'aimant en pot le long de la ligne IV-IV de la figure 1, les figures 5a a 5e representent cinq positions différentes du mécanisme d'avancement pas a pas, et la figure 6 représente une vue elcatee en perspective d'un autre exemple de réalisation d'un mecanisme d'avancement pas a pas avec deux roues d'avancement couplées, deux bascules de frein et une bascule de cliquets. Dans ia figure 1, le chiffre 1 designe un corps ae toyere tournante. le chiffre 2 un moaule d avancement pas a pas et le chiffre 3 un aimant en pot actionne electriquement, qui forment ensemble un mecanosme d'avancement pas a pas. Ce mecanisme d'avancement pas a pas est par exemple monte dans un engin voiant et sert au guidage de celui-ci. Le corps de tuyere tournante est constitue par une partie de cou 4 et une partie ae tete 5 et est monte rotatif dans une paroi 6 ae l'engin volant.Dans la partie ae tête 5, il est prevu un evidement 7, ouvert sur la face frontale ou corps ae tuyere tournante, duquel part une tuyere ae poussee 8 qui traverse la paroi de la parte de tete 5. Dans cet evidement 7 entre un agent propulseur, par exemple du gaz chaua provenant a un generateur de gaz non represente. Cet agent propulseur est represente schematiquement par une fieche et par G. L agent propulseur est eJecte par la tuyère ae poussee 8, ae maniere a fournir un Jet de pousse dont la direction de poussee ne passe pas par l'axe de rotation A du corps de tuyere tournante.Un coupie est ainsi exerce sur le corps de tuyere tournante i, ae sorte que ia tuyere tournante est mise sans obstacle en rotation rapide autour ae l'axe de rotation. Le corps ae tuyere tournante l est relie ae maniere rixe par l'extremite de sa partie de cou 4 a une roue d'avancement 9 qui est disposee dans le moaule d'avancement pas a pas 2. Comme li ressort de la figure 3, cette roue d'avancement 9 comporte trois butees 10a, lOb et lOc qui sont disposées å une distance d'angle de 120 . Les butees cote roue 10a a 10c cooperent avec deux cliquets d'avancement 12a et 12b opposes d'une bascule de cliquets 13. Cette bascule ae cliquets 13 entoure la roue d'avancement et est montee lateralement sur un arbre de rotation 14. L'arbre de rotation 14 est parallèle a l'axe de rotation A de la roue d'avancement.Sur le cote oppose a l'arbre de rotation 14, la bascule de cliquets 13 comporte deux évidements 15 dans lesquels peut venir en prise une bille d'enciiquetage 16 qui se trouve sur une traverse a console 17.-Cette traverse a console 17 se trouve sur ie cote du module d'avancement pas a pas 2 tourne vers l aimant en pot 3, est montee sur l'arbre de rotation 14 et fixee dans sa position par ie fait quelle entoure avec un trou 18, coaxial par rapport a i axe de rotation A, un tronçon d'axe 19 du module d'avancement pas a pas 2. Ce tronçon daxe 19 peut par exemple etre un prolongement de la partie ce cou 4 du corps de tuyere tournante 1. Les evidements 15 dans la bascule de cliquets 13 sont situes de telle man1ere que dans les deux positions de la bascule de cliquets 13 un aes deux cliquets d'avancement 12a ou 12b peut étre en prise avec une aes Dutees 1û côte roue. Dans la figure 3 comme dans la figure 5a, la butee lua côte roue est appliquée contre le cliquet d'avancement 12a. et aans l'autre position de la bascule de cliquets I3, la butee 10b cote roue peut entrer en contact avec le cliquet a avancement 12D, comme le montrent les figurés 5b et 5e. La bascule de cliquets 13 est decoupee dans une tole magnetique mince. Sur 1é fond du module d'avancement pas a pas 2 est montee entre la bascule de cliquets 13 et l'aimant en pot 3 une bascule de frein 2û qui est egalement decoupee dans une tôle magnetique et possede ia forme à peu pres d'une bague semi-circulaire. La basculé de frein 20 est montee au milieu sur arbre de rotation 14. La bascule de frein 20 est pourvue a ses deux extremites de dents, tournees vers l'intérieur en direction de l'axe de rotation A, qui comportent chacune une rampe 21a ou 21b. Ces rampes 21a ou 21b se trouvent a proximité des cliquets d'avancement 12a ou 12b. Comme la bascule 13 de cliquets d'avancement, la bascule de frein 20 bascule entre deux positions pour lesquelles sont prevues les butées 22 et 23 correspondantes. Dans la zone des dents 21 de la bascule de frein 20 sont aussi prévues des fentes de guidage 24 pour des ressorts à pression 25 qui portent d'une part contre le fond de la fente de guidage correspondante et avec leur autre extremite contre les aretes extérieures de la bascule de cliquets 13. A la suite du module d'avancement pas à pas 2 se situe l'aimant en pot 3 dont les pâles annulaires sont désignes par 26 et 29. La position des pâles annulaires 26 et 27 et la forme de la bascule de cliquets 13 et ae la bascule ae frein 20 sont accoraees ies unes par rapport aux autres ae telle maniere que ie pole ann@@a@re extérIeur S@etend a peu pres le long du boro extérieur ae la nascu@e 13 de cliquets d'avancement et de la bascule de frein 20 et que i-e pole annulaire 27 intérieur s'êtend le long du bord intérieur dès bascules de cliquets ou de frein.De plus, les butees 10a a iOc tote roue de la roue d'avancement 9, les cliquets d'avancement 12a et 120 ainsi que les rampes 21a et 21b sont disposes de telle façon que ies butees côté roue peuvent coopérer aussi bien avec les cliquets d'avancement qu'avec les rampes.Par ailleurs, les aretes de butee des butees 10a a 10c côté roue ainsi que des cliquets a avancement 12a et 12b sont formees de telle maniere que lors ou uegagement d'une Dutee côte roue d'un cliquet d'avancement, la bascule de cliquets 13 est poussee a partir de la position de mainten correspondante en direction de l'autre position, les aeux positions étant determinees par l'encliquetage de la bille denci@quetage 16 dans l'évidement 15. Le fonctionnement du mecanisme d'avancement pas a pas est aecrit a l'aide des figures 5a a 53 ; Dans une position de maintien selon la figure Sa, la butee 10a côte roue est appliquée contre le cliquet 12a de la bascule ae cliquets 13, la bascule de frein est poussee par la butee 10a cote roue contre sa butée 22. L'aimant en pot 3 est mis en circuit, de sorte que la bascule de cliquets 13 est attiree et maintenue par les pâles annulaires 26 et 27. La force de maintien est superieure a la force de rotation qui agit sur la roue d'avancement suite a l'alimentaion en agent propulseur du corps de tuyere tournante.Si l'aimant en pot est désexcité, la roue d'avancement commence a tourner dans ce cas dans le sens des aiguilles d'une montré, poussant ainsi la bascule de cliquets 13 vers le haut dans la figuré, contre le sens des aiguilles d'une montré. L'instant ou la butee 10a cote roue se dégage de la pointe du cliquet d'avancement 12a est represente dans la figure 5b. Le pivotement de la bascule 13 contre le sens des aiguilles d'une montre est encore aidée par ie ressort a pression se trouvant en bas de la figure.En meme temps, cela amene le cliquet d'avancement 12b inferieur dans une position par rapport a la bascule de frein 20 dans laquelle ia rampe 210 de la bascule à frein 20 se trouve, dans le sens de rotation de la roue d'avancement, avant le cliquet d'avancement et s'etend Jusqu a ia pointe du cliquet d'avancement 12b. Après une certaine rotation d'angle de la roue d'avancement, la butee 10b côte roue entre en contact avec la rampe 21b. Cela fait pivoter la bascule de frein 2û dans le sens des aiguilles d'une montre et elle freine grace a son inertie la roue d avancement 9.Le debut de l'entrée en contact ae la butee 10b cote roue avec la rampe 21b est represente dans ia figure 5c. Lors de la poursuite de la rotation de la roue d'avancement 9 suivant la figure 5d, la bascule de frein 2G est pivotee par le contact de la butee 10b cote roue avec ia rampe 210 dans le sens des aiguilles d'une montre, Jusqu a ce que la bascule de frein soit appliquée suivant la figure 5e contre la butee inférieure 23. Dans cette position la butée 10b, cote roue, freinée bute également contre le cliquet d'avancement 12D.Pendant le pivotement de la bascule de frein, le ressort a pression 25, se trouvant en haut dans les figures, est tendu. Entre-temps, l'aimant en pot 3 a ete de nouveau excite, de sorte qu'il maintient la bascule de cliquets 13 et que la position suivant la figure 5e determine la nouveile position de rotation du mécanisme d avancement pas a pas. Lorsqu'il s'agit d'actionner a nouveau le mecanisme diavancement pas a pas, l'aimant en pot est a nouveau desexcite, de sorte que la bascule de cliquets 13 est pivotee dans le, sens des aiguilles d'une montre à nouveau dans la position de depart suivant la figure 5a, ia rampe 21a se trouvant de nouveau dans la position de freinage correspondante par rapport au cliquet d'avancement 12a, comme le montre la figure 5c. Le mouvement pivotant de la bascule de cliquets 13 est maintenant aide par le ressort à pression 25 superieu@. Le mecanisme d-avancement pas a pas représenté permet a ontenir six positions ae rotation fixes ce la roue a avancement. positions qui se trouvent a des distances d'angle de 60 . Avec un nombre superieur correspondant de butees cote roue, il est bien entend possible d'obtenir d'autres positions de rotation, Les forces de freinage, exercees par la bascule de frein 2G sur la roue d'avancement lors de l'entree en contact d'une butee coté roue avec une des rampes, sont provoquees de préference uniquement par l'inertie de la bascule de frein. Cela garantit que les outees cote roue entrent toujours dans la position terminale Jusqu a l'application contre un cliquet d'avancement.Neanmoins, cette force de freinage peut etre augmentee, par exemple réglée a une force ae base ou mémé variee. Cela peut se faire de plusieurs manieres. Si ia bascule de frein est constituée elle-meme par un materiau magnetique, il est possible d'influencer et aonc ae varier la force de freinage par la force d'attraction de l'aimant en pot. Par ailleurs, une force de frottement peut agir sur la bascule ae frein. par exemple par des revêtements de frottement correspondants ae la bascule de frein ou par une Sollicitation avec aes ressorts ou d'autres amortisseurs. Dans ce cas, il n'est bien entendu pas necessaire que la bascule de frein soit constituee par un matériau magnetique. Néanmoins, la force de freinage ne devrait étre augmentée que Jusqu'a une force de base pour laquelle il est garanti qu'une butee côte roue entre toujours dans la position terminaie en application contre un cliquet d'avancement. La figure 6 montre un éclaté des parties essentielles d'un autre mécanisme d'avancement pas a p'as. Celui-ci se distingue de l'exemple de réalisation cité ci-dessus par le fait que le mecanisme d'avancement pas å pas 2' comporte deux roues d'avancement o et o'' reliées de mantere fixe l'une a l'autre, qui comportent également trois butees 10 ou 10''. Les deux roues d'avancement possèdent la même structure, mais elles sont décalées de 180' l'une par rapport a l autre. Les deux roues d'avancement sont accouplees de façon fixe a un corps de tuyere tournante 1.Le module d'avancement pas a pas 2 comporte egalement une bascule de cliquets 13 , mais ceux bascules de frein 20 et 20 . La bascule de cliquets 13 possese la meme construction que la réalisation ci-dessus, ae même que ies bascules de frein 20 et 20 possedent la mème construction que a bascule de frein 20 ci-dessus. Or, les bascules de frein 20 et 20 sont placees avant la bascule de cliquets 13', de sorte que cette dernière soit appliquée directement contre l'aimant en pot 3-. Pour le positionnement de la bascule d'avancement, il est prevu également un frein en console 17' avec des billes d'encinquetage correspondantes.La roue d'avancement 9' tournee vers L'aimant en pot 3 coopere avec la bascule de cliquets 13 et la bascule ae frein 20', comme décrit ci-dessus. La bascule de frein 20'' coopere seule avec la roue d'avancement 9 , et ce de telle maniere que chaque fois que la bascule de frein 20 est deplacee par une butee 10' de la roue d'avancement 9', la bascule de frein 2G est pivotee par une butée 10'' exactement opposée de la roue d'avancement 9 dans le sens contraire à celui de la bascule de frein 2G Cela presente l'avantage suivant:Dans "exemple de realisation ci-dessus, une force est exercée sur la roue a avancement en direction de l'axe de rotation de la roue d'avancement lors de l'entrée en contact avec une des rampes. Cela peut provoquer des déséquilibres, notamment lorsque le mecanisme d'avancement pas a pas est très miniaturise. Ces coups en direction de l'axe de rotation sont compenses par des forces antagonistes qui sont produites par l'entrée en contact d'une butee 10' cote roue de la roue d'avancement 9'' avec la rampe de la deuxième bascule de frein 20 sur le coté opposé. Ainsi, un fonctionnement absolument concentrique du mécanisme d'avancement pas à pas est garanti.Comme dans l'exemple de éalisation ci-dessus, la force de freinage des bascules de freinage 20' et 20'' peut être préréglée à une certaine valeur par exemple par la sollicitation avec des ressorts a pression. Dans ce cas, il faut également garantir que la roue d'avancement 9 entre toujours dans la position finale. Pour le fonctionnement décrit des deux mecanismes a avancement pas a pas. a bascule de cliquets etait maintenue dans sa position par la force de l'aimant en pot. Il est également possible ce fournir cette force de maintien par un aimant permanent. Dans ce cas, il suffit pour liberer la bascule d'avancement de solliciter l'aimant en pot avec une impulsion par laquelle la force ae maintien de l'aimant permanent est réduite. Dans une telle réalisation. un mécanisme d'avancement pas à pas avec une faible consommation d'énergie peut être utilise. De plus, les bonines de l'aimant en pot peuvent être d'une taille reduite correspondante, puisqu'il n est plus necessaire qu'elles fournissent la force de maintien proprement dite et ne chauffent pas. Revendications l. Mecanisme a avancement pas a pas pour des mouvements rotatifs, comprenant une roue a avancement avec au moins une Duvee. une force d'entrainement agissant de façon continue sur cette roue: un dispositif d arret avec au moins un cliquet d avancement cooperant avec une butee cote roue; et un dispositif a actionnement pour le cliquet d avancement afin ae placer celui-ci dans une position, dans laquelle une butee cote roue est en prise avec ou hors de prise d'avec le cliquet d'avancement, caracterise en ce que le dispositif d'arrêt du mecanisme d'avancement pas a pas comporte un frein (2G), deplaçable sous l'action d'une force, avec au moins une rampe (21) qui se trouve dans la zone ae chaque cliquet d'avancement (12) et avec laquelle entre en contact une butee (10) côté roue en depiaçant le frein (20), avant de heurter le cliquet d'avancement (12). 2. Mecanisme d'avancement pas a pas selon la revéncication l, caracterise en ce que le dispositif d'arrêt (2) comporte des cliquets d'avancement, (12a, 12b) se trouvant sur des cotes opposes de la roue d'avancement (9), cliquets qui sont relies ae maniere fixe l'un a l'autre au moyen d'une bascule de cliquets (i3) pouvant pivoter dans deux positions autour d'un arbre (14), et sont disposes de telle façon que dans chacune des deux positions, un seui aes cliquets d'avancement (12a, 12b) peut entrer en prise avec une btee (10a à 10c) cote roue, et que le frein est une bascule de frein (2û) montee sur le même arbre (14) que la bascule de cliquets (13), présentant deux rampes (21a, 21b) se trouvant chacune dans la zone d'un cliquet d'avancement (12a, 12b), et pouvant etre amene par pivotement en alternance dans deux positions par l'entrée en contact d'une butée (10a à 10c) côté roue sur une des deux rampes (21a, 21b). 3. Mécanisme d'avancement pas a pas selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que les butees (10a a 10c) côte roue et les cliquets d'avancement (12a, 12b) sont formes de telle maçon que sur le cliquet d'avancement, auquel est appliquée une butee cte roue. agit une force dans le sens d'un degagement de la roue d'avancement (9), et qu'un dispositif de maintien (3, 17) liberabie est preve pour les cliquets d'avancement (12a, 12b). 4. Mécanisme d'avancement pas à pas selon la revendication 3. caracterise en ce que le dispositif de maintien (3, 17) comp@end un circuit magnetique (3), dans lequel les cliquets d'avancement (42) font partie d'une armature d'aimant. 5. Mecantsme a'avancement pas a pas selon lune quelconque ces revendications précédentes, caracterise en ce que la basoule ce cliquets (13) et la bascule de frein (20) sont en torme de piaques et disposees directement l'une derriere l'autte sur l ar@re commun (14), qu-au moins la bascule de cliquets (13) est en matériau magnetique, et qu'il est prevu pour la bascule ô avancement un electro-aimantdont les poles se trouvent dans un plan parailelement au plan de plaque de la bascule de cliquets (13,. 6. Mecanisme d'avancement pas a pas selon la revenuication 5, caractérisé en ce que la bascule de frein (20) est disposee entre la bascule de cliquets (13) et l'electro-aimant (3). 7. Mecanisme d'avancement pas a pas selon la revendication 5, caracterise en ce que la bascule de frein (20', 20'") est disposee sur le cote de la bascule de cliquets (13') elorgne de l électro-almant (3' > . 8. Mécanisme d'avancement pas a pas selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force nécessaire au déplacement du frein (20) peut etre réglee. 9. Mecanisme d'avancement pas à pas selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le mecanisme d'avancement pas à pas comporte deux roues d'avancement (9 , 9'") dont les butées (10', 10'') coopèrent chacune avec un frein (20, 20'') de telle façon que sur les roues d'avancement (92, 9'') reliées l'une a l'autre sont exercees, lors de l'entrée en contact de leurs butees (10', 10'') avec les freins (20', 20'') associes. des forces opposees, agissant chacune en direction ae i axe de rotation () du mecanisme d'avancement pas a pas. 10. Mecanisme d'avancement pas a pas selon ì une quelconque ces revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue d'avancement (9) est reliée a un corps ae tuyere tournante (1), qui fournit un Jet d'agent propulseur dirige a peu pres radiaiement par rapport à l'axe de rotation (A). il. Mecanisme d'avancement pas à pas selon la revendication 10, caractérise en ce que le Jet d'agent propulseur sert a l'entraînement en rotation du corps de tuyere tournante (1) et conc de la roue d'avancement (9).