Brevet FR2606913A1 — publié le 19880520

La présente invention concerne un dispositif pour simuler un parcours de golf dans lequel un joueur ne se déplace pas. On sait que le golf est un sport de plein air qui se pratique généralement sur une vaste étendue de gazon et qui nécessite donc une infrastructure particulière. Il existe des installations miniatures pour jouer au golf dites "mini-golf". Celles-ci comportent des obstacles fantaisistes et ne font appel le plus souvent qu'au tir de précision, appelé encore "putting". De plus ces installations occupent une place non négligeable. On connalt aussi des simulateurs de golf de type vidéo qui retracent le trajet de la balle sur un écran de visualisation. Ce type de simulateur qui n'implique aucune action physique de la part du joueur, a une finalité essentiellement distrayante et reste très éloigné des conditions réelles de jeu. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif pour simuler un parcours de golf dont les conditions de jeu sont très proches de celles d'un parcours réel et qui occupe toutefois un espace limité de volte qu'il puisse être installé en intérieur, par exemple dans un cercle de jeux, gymnase ou analogue En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un dispositif pour simuler un parcours de golf dans lequel un joueur ne se déplace pas, caractérisé en ce qu'il comprend un pas de tir comportant des moyens pour simuler différentes positions d'une balle sur le parcours, une piste articulée par rapport au pas de tir et alignée avec celui-ci, cette piste comportant plusieurs trous escamotables répartis de façon déterminée sur la piste, des moyens pour faire pivoter latéralement la piste par rapport au pas de tir et des moyens pour rehausser l'extrémité de la piste opposée au pas de tir, un fronton mobile monté à coulisse le long de la piste, ce fronton comportant des moyens pour évaluer la précision des tirs, des moyens de détection de balle, et des moyens de récupération de balle vers le pas de tir. Ainsi, dans un espace limité, le dispositif conforme à l'invention permet de jouer pratiquement tous les coups classiques du golf dans des situations de jeu qui sont très voisines des conditions réelles rencontrées habituellement. Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le pas de tir comprend une plate-forme et un barillet comportant plusieurs faces adaptées à affleurer à la surface de cette plate-forme et simulant chacune une position déterminée d'une balle sur le parcours. ainsi en faisant pivoter le barillet, on simule des positions différentes de balle sur le parcours telles que le "tee" (point de départ d'un trou), le "rougi" (herbe haute), le "bunker" fossé généralement rempli de sable) ou le "green" (aire de gazon coupé ras entourant le trou). Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, chaque trou escamotable de la piste est réalisé de manière à prendre alternativement une position ouverte dans laquelle une balle est repue dans des moyens éjecteurs temporisables, cette position ouverte de trou étant signalée par un drapeau escamotable dans le rebord de la piste le plus proche dudit trou, et une position fermée dans laquelle le trou est obturé par une partie de piste. Ainsi, on peut faire apparaitre dans la piste un trou situé à une distance du pas de tir qui dépend de la précision du coup précédemment joué. Suivant un troisième aspect avantageux de l'invention, le fronton mobile comprend plusieurs panneaux, chaque panneau supportant des moyens d'éclairement et un capteur de pression sensible à un impact de balle sur le panneau correspondant. Ainsi, le fronton permet de simuler les tirs à grande distance ou "swings" et la position de l'impact de balle sur le fronton conditionne la nature du coup à jouer suivant. En outre, le dispositif conforme à l'invention comprend des moyens automatiques de centrale et de commande pour piloter le fonctionnement de ses différents éléments constitutifs et des moyens informatiques du type ordinateur comportant au moins un programme d'utilisation du dispositif et relié aux moyens automatiques de contrôle et de commande. De préférence, les moyens informatiques sont reliés à une console de jeu disposée sur le pas de tir et comportant un clavier de programmation et une console de visualisation. Ainsi, le fonctionnement du dispositif est entièrement automatique et les conditions de jeu dépendent du programme de jeu sélectionné par le joueur qui n'a par ailleurs jamais à se déplacer. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif conforme à l'inventionS - la figure 2 est une représentation schématique du fronton mobile, - la figure 3 est une vue en plan schématique de la piste, - les figures 4a et 4b sont des vues de profil schématiques de la piste suivant la fleche F de la figure 3, - les figures 5a à 5d sont des vues de coté schématiques de la piste suivant la flèche F' de la figure 3, - la figure 6 est une vue en coupe partielle du barillet affleurant le pas de tir, - la figure 7 est une vue en coupe partielle d'un trou escamotable, - les figures 7a et 7b illustrent le fonctionnement du dispositif éjecteur de balle dans un trou, - la figure 8 est une vue de face schématique du fronton mobile et, - la figure 9 est une vue de coté schématique du fronton mobile, suivant la flèche F de la figure 8. Le dispositif pour simuler un parcours de golf conforme à l'invention et illustré schématiquement à la figure 1 comprend essentiellement un pas de tir 1 comportant des moyens 3 pour simuler différentes positions d'une balle sur le parcours qui seront détaillés plus loin, et recouvert par un plafond 2 comportant des éclairages modulables (non représentés > de l'aire de tir 1 et de la piste, une piste 5 articulée par rapport au pas de tir 1 par l'intermédiaire d'une partie flexible 4 de piste, cette piste comportant plusieurs trous escamotables 6, 7 répartis de façon déterminée sur la piste 5, des moyens 14 pour réhausser l'extrémité 16 de la piste 5 opposée au pas de tir et un fronton mobile 8 monté à coulisse le long de la piste 5 par l'intermédiaire d'un chariot 17 coulissant dans des rails (non représentés). La piste 5 est, par exemple, réalisée en herbe synthétique et est enveloppée dans un filet de protection qui n'a pas été représenté à la figure 1 par souci de clarté. Ce filet de protection qui est supporté par des cintres articulés 15 et fixé de manière appropriée au droit des rebords 20 de la piste 5 délimite ainsi un couloir de jeu hermétique s'étendant sur toute la longueur de la piste 5 et dont la hauteur est déterminée par celle du fronton mobile 8. Le pas de tir i forme l'entrée de ce couloir tandis qu'il est obturé à l'extrémité opposée par le fronton mobile. Ainsi, lorsqu'un coup est tiré, par exemple un swing, il nSy a aucun risque que la balle soit perdue ou blesse un spectateur. Le filet proprement dit doit également gtre réalisé de manière suffisamment robuste mais cela ne pose pas de problème particulier. Aux figures 8 et 9, on a également illustré la forme particulière du chariot 17 sur lequel est monté le fronton mobile 8 dont des décrochements 64 qui épousent des rainures 63 de la piste 5 permettent le passage diun tendeur ou sandow 65 relié aux bords inférieurs du filet 60 et maintenant celui-ci appliqué contre les cintres 15. On comprend ainsi que le fronton mobile 8 peut coulisser ainsi qu'indiqué par les flèches dessinées sur la figure t sans que la protection procurée par le filet 60 soit altérée. Par ailleurs, le filet 60 comprend préférentiellement des fils métalliques de sorte que des ventouses magnétiques 62 disposées (figure 9) sur les flancs du fronton mobile 8 maintiennent ce filet appliqué contre lesdits flancs, ce qui renforce l'étanchéité du couloir de jeu précité. Le pas de tir 1 comprend (figure 4a) une plateforme 13 et un barillet 3 comportant (figure 6) plusieurs faces 38 adaptées à affleurer à la surface de cette plateforme 13 et simulant chacune une position déterminée 40 à 43 d'une balle sur le parcours. Dans l'exemple illustré à la figure 6, ces positions sont le "rough" 40 (herbe haute), le "bunker" 41 fossé généralement rempli de sable), le "green" 42 (aire de gazon coupé court entourant le trou) et le tee 43 (point de départ du trou).De manière classique le barillet 3 est entrainé électriquement en rotation par un motoréducteur (non représenté) et de manière avantageuse, chacune des quatre positions du barillet 3 correspondant au choix d'une face 38 de ce barillet comme position déterminée 40 à 43 d'une balle sur le parcours est indexée par un électro-aimant 36 dont une tige 37 vient en prise au droit de la face du barillet située, par exemple, immédiatement après celle retenue pour le tir (ou le coup) de sorte que le positionnement du barillet en fonction de la face retenue se fasse de manière aussi précise que possible.En outre, la mise en place d'une balle sur une face 38 de barillet modifie l'état d'un capteur 100 associé à chaque face du barillet, la modification de l'état de ce capteur étant signalée aux moyens automatiques de contrôle et de commande du dispositif qui seront détaillés plus loin. Sur la plate-forme 13 du pas de tir 1 sont également disposés (figure 1) une console de jeu il qui comprend un clavier de programmation et un écran de visualisation qui sont relies aux moyens informatiques du dispositif, par exemple un micro-ordinateur (non représenté) qui comportent plusieurs programmes d'utilisation du dispositif (programmes de jeu), eux-m8mes reliés aux moyens automatiques de contr8le et de commande du dispositif (non représentés), ainsi qu'un récupérateur de balles 12 de type noria. Ce récupérateur de balles 12 dont le fonctionnement est celui classique d'une noria est relié à une gouttière 9 de récupération de balles qui s'étend (figure 1 et 3) sur toute la longueur de la piste 5 en longeant l'un des rebords 20 de celle-ci. Cette gouttière 9 est destinée à récupérer les balles tirées par le joueur, soit après un tir au fronton mobile (manqué ou réussi), soit après un tir destiné à faire rentrer une balle dans un trou 6, 7 qu'il soit égalèment manqué ou réussi. On verra en effet plus loin que les trous comportent des moyens d'éjection de balle de sorte que lorsqu'une balle a pénétré dans un trou "ouvert"! elle est éjectée sur la piste après une temporisation de quelques secondes.Pour récupérer une balle sur la piste 5, on fait d'abord pivoter la piste latéralement de sorte que la gouttière 9 se trouve au point bas de la pente d'inclinaison de cette piste et que la balle rejoigne la gouttière puis on réhausse l'extrémité 16 de la piste 5 de sorte que la balle roule dans la gouttière en rejoignant le récupérateur de balle 12. Les moyens pour incliner la piste latéralement et longitudinalement seront détaillés plus loin. Sur le fond de la gouttière 9 qui comprend de préférence des cibles tendus et légèrement espacés pour y éviter le déport de poussière qui pourrait g8ner la progression de la balle, sont disposées plusieurs cellules photosensibles 10 régulièrement réparties sur toute la longueur de la piste pour détecter le passage des balles et adresser, sous forme de signal électrique, le résultat de cette détection vers les moyens automatiques de contr8le et de commande du dispositif. ainsi, lorsqu'un trou est visé et que le coup est manqué, c'est le signal électrique délivré par la première cellule activée par la balle qui roule dans la gouttière qui est pris en compte par ces moyens automatiques de contrôle et de commande pour situer la distance séparant le trou visé de la balle, de sorte que pour le coup suivant, les moyens automatiques de contrSle et de commande commandent l'ouverture d'un nouveau trou à une distance du barillet situé sur le pas de tir égale à la distance déterminée par la première cellule actionnée. On comprend ainsi pour quelle raison, en particulier, le joueur ne se déplace pas car selon la précision de ces tirs, il n'a pas à se rapprocher du trou visé, mais ce sont les trous qui s'ouvrent à des distances de lui progressivement rapprochées jusqu'au coup final réussi. ainsi que l'illustre la figure 7, chaque trou escamotable de la piste 5 dont en fait un est prévu sur l'aire de tir l proprement dite (figure 1), la récupération de balle pour ce trou se faisant directement par le joueur, est réalisé de manière à prendre alternativement une position ouverte (qui n'est pas celle représentée figure 7) dans laquelle la partie de trou 7 dite "trou ouvert" pivote autour d'une articulation lOl pour venir se placer en regard d'une ouverture 108 ménagée dans la piste de sorte que la balle qui pénètre dans ce trou ouvert 7 est reçue sur un dispositif éjecteur 105 adapté à renvoyer la balle sur la piste après un temps prédéterminé et une position fermée (illustré figure 7) dans laquelle le trou est obturé par une partie de trou 6 formant section de piste dit trou fermé11 La mise en place alternative des parties de trou 6, 7 qui est sélectivement commandée par les moyens automatiques de contrSle et de commande du dispositif en fonction des conditions de jeu, est réalisée par des moyens électromécaniques à électro-aimant, poulies, filins et ressorts tels que 5i, 52, 50, 107, 109, 103. ainsi, chaque partie de trou 6, 7 est actionnée par un filin 107 relié à une poulie 50 elle-mBme entrainée par un filin 109 relié à l'électro-aimant 51 dont les raccordements électriques se font en 52. Le mouvement de chaque partie de trou 6, 7 et le maintien en position de ces parties sont facilités par un ressort 103. On notera aussi que pour permettre la mise en place alternée des deux parties de trou 6, 7, il faut adapter les moyens électromécaniques précités pour que la mise en place de l'une des parties 6, 7 se fasse plus rapidement que le retrait de l'autre ou vice versa. On peut par exemple agir sur le diamètre des poulies. Le dispositif éjecteur de balle comprend un électro-aimant 104 qui actionne un filin 105 fixé sur la partie de trou 7 de manière que lorsqu'une balle pénètre dans le trou, elle repose sur le filin 105 relaché (figure 7a). Pour l'éjection, l'électro-aimant 104 tend brusquement le filin ce qui, par effet d'arbalette, permet d'éjecteur la balle en dehors du trou (figure 7b). La position ouverte de chaque trou 6! 7 est signalée par l'apparition d'un drapeau 18 (figure i) escamotable dans le rebord 20 de la piste 5 le plus proche dudit trou. Par ailleurs, lorsqu'une balle pénètre dans un trou, un capteur 106 qui peut être optique, mécanique ou électrique est activé et délivre un signal qui est adressé vers les moyens automatiques de contr8le et de commande du dispositif-pour commander l'éjection et définir les conditions du coup suivant. Le fronton mobile 8 qui peut donc coulisser le long de la piste comme cela a déj & été décrit plus haut, est placé à une distance du pas de tir qui dépend du programme de jeu choisi et de la difficulté retenue. La distance séparant le pas de tir du fronton peut par exemple strie réglée à 4, 6! 9 ou 12 mètres. Ce fronton est constitué de plusieurs panneaux 35 (15 dans l'exemple illustré figure 2 > , portant chacun un capteur de pression ou détecteur de choc inertiel (non représenté) fixé du c9té du panneau opposé au pas de tir et pouvant être éclaires par des lampes 30 supportées par le fronton 8.Ces panneaux définissent cinq zones distinctes 32 à 34 pouvant Btre éclairées par des lampes de couleurs différentes, de sorte qu'un impact de balle sur l'un de ces zones est pris en compte de manière sélective par les moyens automatiques de contrôle et de commande pour apprécier la précision du coup joué et déterminer la nature du coup suivant, par exemple de la façon suivante : - zones 31 éclairées en jaune : l'approche est insuffisante et le joueur doit retirer au fronton - zone 33 éclairées en rouge : le joueur doit retirer au fronton mais le barillet du pas de tir se positionne en position "bunker" ou "rough". - zones 32 et 34 éclairées en vert : l'approche est suffisante et le joueur accède au green. Le barillet du pas de tir se positionne donc en position "green". Le coup suivant vise donc à faire pénétrer la balle dans le trou escamotable qui s'est ouvert sur la piste à une distance du pas de tir qui dépend de la zone verte 32 ou 34 touchée. avant le coup, le relief de piste préprogrammé s'est mis en place (inclinaison latérale et/ou longitudinale de la piste), le fronton ayant regagné la position extrême 16 de la piste (figure t). Si le trou est manqué, l'écart entre le trou manqué et la position arrEte de la balle sur la piste est pris en compte par les moyens automatiques de controle et de commande pour ouvrir un nouveau trou à une distance du pas de tir égale à l'écart précité tandis que le trou précédent se ferme. La piste 5 (figure 4a et 4b) comprend une charpente métallique 26, par exemple mécano-soudée, comparable à une flèche de grue. Elle est accrochée à une extrémité 16 à un câble s'enroulant sur un treuil 14 entrain par moteur électrique et articulée à son autre extrémité au moyen d'une rotule 25. Ce treuil autorise l'inclinaison longitudinale de la piste (figure 4b) tandis qu'un vérin 2t permet l'inclinaison latérale de celle-ci figures Sa à 5d).Sur les figures 5a à 5d, on a représenté très schématiquement comment la tige du vérin 2t! montée en appui sur le sol, peut se déplacer pour amener la piste 5 dans les quatre positions qu'elle peut occuper en cours de partie, coest-å-dire : - position horizontale (figure 5a), - inclinaison latérale gauche ou droite (figure 5b et 5c) simulant un relief de parcours et pouvant Entre combinée avec une inclinaison longitudinale, - inclinaison latérale maximale pour récupération des balles. En pratique, de manière à permettre une combinaison d'inclinaison latérale et d'inclinaison longitudinale, le vérin sera monté en position horizontale, de manière que sa tige s'étende perpendiculairement à l'axe de la piste, celle-ci appuyant sur un bras solidaire de la rotule 25 et étant articulée par rapport à ce bras de mBme qu'est articulée l'autre extrémité du vérin par rapport à un point d'appui fixe afin d'autoriser une combinaison d'inclinaison latérale et d'inclinaison longitudinale. Le joueur qui utilise le dispositif conforme à l'invention, peut choisir quatre parcours (faciale! débutant, difficile, champion) et un parcours Upracticeîî ou parcours d'entrainement qui correspondent chacun à un programme de jeu contenu dans les moyens informatiques du dispositif, par exemple sous-forme de disquette logiciel. Le joueur peut sélectionner l'un ou l'autre de ces programmes en utilisant la console de jeu placée sur le pas de tir. Les moyens automatiques de contrSle et de commande qui sont reliés aux moyens informatiques précités pilotent ainsi les éléments de la piste en fonction des informations délivrées par les différents capteurs du dispositif de façon spécifique à chaque programme de manière à simuler les conditions de jeu, plus ou moins difficiles, propres à chaque parcours. Les moyens informatiques -permettent également de calculer le score de chaque joueur qui sera affiché sur l'écran de visualisation de la console de jeu. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et illustrés et des modifications peuvent être apportées à ceux-ci sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l. Dispositif pour simuler un parcours de golf dans lequel un joueur ne se déplace pas, caractérisé en ce qu'il comprend un pas de tir (1) comportant des moyens (3) pour simuler différentes positions d'une balle sur le parcours, une piste (5) articulée par rapport au pas de tir (l) et alignée avec celui-ci, cette piste comportant plusieurs trous escamotables 2. Dispositif conforme à la revendication i, caractérisé en ce que le pas de tir (9) comprend une plateforme (13) et un barillet (3) comportant plusieurs faces (38) adaptées à affleurer à la surface de cette plate-forme et simulant chacune une position déterminée de balle sur le parcours 3.Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le barillet (3) est entrain électriquement en rotation par un motoréducteur, en ce que chacune des positions du barillet correspondant aux choix d'une face (38) de ce barillet comme position déterminée de balle sur le parcours est indexée par un électro-aimant (36) et en ce que la mise en place d'une balle sur une face (38) du barillet modifie l'état d'un capteur (100) associé à cette face de barillet. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications l à 3, caractérisé en ce que chaque trou escamotable de la piste (5) est réalisé de manière à prendre alternativement une position ouverte (7) dans laquelle une balle est reçue dans des moyens éjecteurs temporisables (104, 105 > , cette position ouverte de trou étant signalée par un drapeau (18) escamotable dans le rebord (20) de la piste (5) le plus proche dudit trou, et une position fermée (6) dans laquelle le trou est obturé par une partie de piste. 5. Dispositif conforme a l'une des revendications i à 4, caractérisé en ce que la piste (5) est enveloppée dans un filet de protection (60) qui délimite un couloir hermétique s'étendant sur toute la longueur de la piste (5) depuis le pas de tir (1), la hauteur de ce couloir étant déterminée par la hauteur du fronton mobile (8). 6. Dispositif conforme à l'une des revendications l à 5, caractérisé en ce que le fronton mobile (8) comprend plusieurs panneaux 7. Dispositif conforme à l'une des revendications i à 6, caractérisé en ce que les moyens de récupération de balle comprennent une gouttière (9) s'étendant sur toute la longueur de la piste (5) le long d'un rebord (20) de celle-ci, cette gouttière étant reliée à un récupérateur balle (12) disposé sur le pas de tir (i) et comportant plusieurs cellules photosensibles (lO) pour délivrer un signal indicatif d'un passage de balle dans la gouttière (9). 8. Dispositif conforme à l'une des revendications l à 7, caractérisé en ce qu > il comprend des moyens automatiques de contrôle et de commande pour piloter le fonctionnement de ses différents éléments constitutifs. 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens informatiques du type ordinateur comportant au moins un programme d'utilisation du dispositif et relié aux moyens automatiques de controle et de commande. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens informatiques sont reliés à une console de jeu (ll) disposée sur le pas de tir (l) et comportant un clavier de programmation et un écran de visualisation.