Brevet FR2605537A1 — publié le 19880429

PROCEDE ET DISPOSITIF DE REPARTITION AUTOMATIQUE DE BARRES METALLIQUES EN NAPPE DANS LES CRANJ DE CISAILLE L'invention concerne le parachèvement des barres métalliques et plus particulièrement des ronds. A la sortie du train de laminage, les ronds laminés, appelés barres-mères, sont disposés côte-à-côte sur un refroidissoir puis évacués en nappe par un train de rouleaux vers une cisaille en vue de leur éboutage et leur mise à longueur commerciale. Une nappe peut comporter différentes quantités de barres-mères. Ces quantités sont notamment fonction des diamètres des produits laminés. Ainsi, la nappe peut être composée de six barres-mères pour les ronds du plus gros diamètre de la gamme de profils du laminoir et aller jusqu'à cinquante barres-mères pour les ronds du plus petit diamètre de la gamme. Jusqu a maintenant, les nappes des ronds arrivaient sur la lame inférieure de la cisaille de façon désordonnée. La nappe de ronds pouvait être éparse, tassée d'un seul côté, des ronds pouvaient également se chevaucher. Un opérateur devait manuellement ranger chaque rond de la nappe dans chaqùe cran de la lame inférieure de la cisaille. Cette opération d'une part occasionnait une perte de temps estimée à environ 45 secondes en moyenne par coupe et d'autre part constituait une manipulation dangereuse pour l'opérateur contraint de se pencher sur la nappe de ronds encore chauds. De plus l'opérateur n'était pas à l'abri d'un démarrage intempestif de la cisaille. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif de répartition automatique des barres de la nappe dans les crans de la lame inférieure de la cisaille. Le procédé de répartition automatique de barres métalliques en nappe dans les crans de la lame inférieure d'une cisaille installée sur une ligne de rouleaux au moyen d'un répartiteur monté sur un chariot est caractérisé en ce qu'il consiste à - faire patiner- la nappe de barres au moyen d'un rouleau déplaçable entraîné en rotation en sens contraire du déplacement de la nappe, - orienter la nappe de barres vers un côté de la ligne de rouleaux au moyen d'un rouleau incliné, - rassembler la nappe orientée de barres au moyen d'un vérin de rassemblement en butée contre le répartiteur, placé à l'extrémité de la lame inférieure de la cisaille du même côté de la ligne de rouleaux, - entraîner, le répartiteur au moyen du chariot du côté opposé de la ligne de rouleaux, - entraîner, simultanément au répartiteur, le rouleau déplaçable du côté opposé de la ligne de rouleaux de manière à provoquer la chute successive des barres de la nappe dans chaque cran de la lame inférieure de la cisaille. Le dispositif de répartition automatique de barres métalliques en nappe dans les crans de la lame inférieure d'une cisaille installée sur une ligne de rouleaux est caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de patinage de la nappe de barres, - un moyen d'orientation de la nappe de barres vers un côté de la ligne de rouleaux, - un moyen de rassemblement de la nappe de barres, - un moyen de répartition automatique des barres de la nappe dans chaque cran de la lame inférieure de la cisaille. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préférentiel du dispositif en référence aux dessins sur lesquels - la figure 1 représente, vue de dessus, une ligne de rouleaux comprenant le dispositif de l'invention. - la figure 2 est une coupe par Il-Il de la figure 1. - la figure 3 est une coupe par 111-111 de la figure 1. La ligne de rouleaux (Fig.1) équipée du dispositif de l'invention comprend une pluralité de rouleaux 1 conduisant la nappe de ronds 2 métalliques vers la lame inférieure 3 de la cisaille. Cette lame inférieure 3 comprend au moins autant de crans 4 que la nappe comprend de ronds 2. Chaque cran 4 de la lame inférieure 3 a une forme semi-circulaire et un diamètre légèrement supérieur au diamètre des ronds 2 de la nappe (Fig. 3). Chaque cran 4 est destiné à recevoir un rond 2 de la nappe. En amont oe la cisaille un vérin de rassemblement 5 des ronds 2 est disposé sur le côté A de la ligne de rouleaux 1. Ce vérin de rassemblement 5 a pour fonction, une fois que l'extrémité de la nappe de ronds 2 est engagée et arrêtée entre la lame inférieure 3 et la lame supérieure (non représentée) de la cisaille, de rassembler et de serrer côte à côte les ronds 2 dispersés de la nappe contre le répartiteur 6 du dispositif de l'invention disposé de l'autre côté B de la ligne de rouleaux 1. Pour faciliter ce rassemblement le rouleau 7 situé immédiatement en aval du vérin 5 est incliné. L'angle d'inclinaison, défini par l'axe de rotation du rouleau 7 et l'axe de la ligne de rouleaux 1 est de préférence égal à 850, mais peut varier autant que de besoin. Cette inclinaison a pour but d'orienter les ronds 2 de la nappe vers le côté B opposé au vérin de rassemblement 5 contre le répartiteur 6. Le dispositif de l'invention comprend un rouleau 8 situé en aval de la lame inférieure 3 de la cisaille et à une hauteur supérieure à celle de cette lame 3 (Fig. 2). Ce rouleau 8 est déplaçable perpendiculairement à la ligne de rouleaux 1 du côté A de la ligne où est disposé le vérin de rassemblement 5. Le déplacement du rouleau 8 est assuré par un moteur de translation (non représenté). Le rouleau 8 est entraîné en rotation par un moteur 9 dans le sens contraire des rouleaux 1 qui déplacent et guident la nappe de ronds 2. Cette rotation contraire, en faisant patiner la nappe de ronds 2, facilite l'opération de rassemblement des ronds 2 contre le répartiteur 6. Le dispositif de l'invention comprend également un copieur 10 placé entre la lame inférieure 3 de la cisaille et le rouleau déplaçable 8 (Figs 1 et 2). Ce copieur 10 comprend autant de dents 11 qu'il y a de crans 4 à la lame inférieure 3 de la cisaille (Fig. 3). De plus selon une caractéristique de l'invention l'entraxe des dents 11 du copieur 10 est égal à l'entraxe des crans 4 de la lame inférieure 3 de la cisaille. Le copieur 10 est fixé en dessous du rouleau 8 déplaçable et de la lame inférieure 3 de la cisaille (Figs. 2 et 3). Chaque sommet 12 des dents 11 du copieur 10 est placé à la verticale des fonds (41 42) des crans 4 de la lame inférieure 3 de la cisaille (Fig. 3). Le dispositif de l'invention comprend ensuite un répartiteur 6, dans lequel coulissent deux doigts 13 et 13'(Fig. 3). Ce répartiteur 6 est fixé sur le support 14 du rouleau 8. Le support 14 est monté sur un chariot 15 situé en-dessous du rouleau 8 déplaçable (Fig. 2). Ce chariot 15 actionné par un moteur de translation (non représenté) se déplace perpendiculairement à la ligne de rouleaux 1 sur une glissière 16 de translation vers le côté A (Fig. 1). L'écart entre les deux doigts 13 et 13' est égal à la moitié de l'entraxe des crans 4 de la lame inférieure 3 de la cisaille et aussi égal à la moitié de l'entraxe des dents 11 du copieur 10 (Fig. 3). Les pieds 17 et 17' des doigts 13 et 13' reposent sur les dents 11 du copieur 10. L'un des deux doigts, 13 par exemple, repose sur un sommet 122. Le deuxième doigt 13' repose dans le creux 182 immédiatement adjacent. Les têtes 19 et 19' des doigts 13 et 13' dépassent en hauteur la lame inférieure 3 de la cisaille. La longueur des doigts 13 et 13' est égale à la distance entre les creux 18 du copieur 10 et le sommet 20 du rouleau déplaçable 8. Le fonctionnement du dispositif de l'invention va maintenant être décrit. Avant l'arrivée de la nappe de ronds 2 entre les lames inférieure 3 et supérieure de la cisaille, le répartiteur 6 et le rouleau 8 sont placés à l'extrémité de la lame inférieure 3 de la cisaille du côté B de la ligne de rouleaux 1. En cours de fonctionnement le doigt extérieur 13 (Fig. 3) repose à un moment donné par son pied 17 sur le deuxième sommet 122 du copieur 10. La tête 19 du doigt 13 dépasse le rouleau déplaçable 8 d'une hauteur égale à la hauteur séparant les creux 18 et les sommets 12 du copieur 10. La nappe de ronds 2 reposant sur le rouleau déplaçable 8 a été orientée par le rouleau 7 (Fig. 1) puis rassemblée, par le vérin de rassemblement 5 et avec l'aide du patinage exercé par le rouleau déplaçable 8, en butée contre la tête 19 du doigt 13 du répartiteur 6. Une fois la nappe de ronds 2 rassemblée contre le doigt 13, le répartiteur 6 composé des deux doigts 13 et 13' est entraîné par le chariot 15 du côté A de la ligne de rouleaux 1 où se trouve le vérin de rassemblement 5. Simultanément le rouleau déplaçable 8 est entraîné à une vitesse de déplacement identique à celle du chariot 15 du côté A de la ligne de rouleaux 1. Lors des déplacements simultanés des doigts 13 et 13' du répartiteur 6 et du rouleau déplaçable 8, le pied 17 du doigt 13 descend du premier sommet 122 vers le creux 182 et la tête 19 de ce doigt 13 s'efface à la hauteur du sommet 20 du rouleau déplaçable 8 tandis que ledit rouleau 8 déplaçable se retire à concurrence de la moitié de l'entraxe des crans 4 et des dents 11 ou encore d'une distance égale à celle séparant le doigt 13 du doigt 13'. Le double mouvement du doigt 13, engendré par sa descente dans le creux 182 du copieur 10, c'est-à-dire son abaissement et sa translation, libère le deuxième rond 20? de la nappe. Le retrait du rouleau déplaçable 8 provoque la chute de ce deuxième rond 202 dans le deuxième cran 42 de la lame inférieure 3 de la cisaille. Simultanément à la descente du doigt 13 dans le creux 182 du copieur 10, le second doigt 13' monte du deuxième creux 182 par son pied 17' sur le sommet 123 de la dent 11 adjacente. La montée de ce second doigt 13' entraîne la hausse de sa tête 19' entre le deuxième rond 202 et le troisième rond 203 lequel vient en butée contre le doigt 13', la nappe de ronds 2 étant maintenue rassemblée par le vérin de rassemblement 5 contre le doigt 13'. A l'étape suivante le doigt 13 monte sur le troisième sommet 123 tandis que le doigt 13' descend dans le troisième creux 183. Les ronds 2 de la nappe sont alors en butée contre le doigt 13. puis le doigt 13 descend du sommet 123 dans le troisième creux 183 tandis que le doigt 13' monte sur le quatrième sommet 124 du copieur 10, sa tête 19' s'interposant entre les ronds 203 et 204. Le nouveau retrait du rouleau déplaçable 8 provoque la chute du troisième rond 203 dans le troisième cran 43. Ainsi tous les ronds 2 de la nappe sont placés successivement dans chaque cran 4 de la lame inférieure 3 de la cisaille. Selon l'invention cette opération de placement se réalise très rapidement puisque à titre d'exemple les 45 ronds d'une nappe peuvent être placés dans les 45 crans de la lame inférieure 3 en environ 6 secondes. REVENDICATIONS 1 - Procédé de répartition automatique de barres métalliques (2) en nappe dans les crans (4) de la lame inférieure (3) d'une cisaille installée sur une ligne de rouleaux (1) au moyen d'un répartiteur (6) monté sur un chariot (15) caractérisé en ce qu'il consiste à - faire patiner la nappe de barres (2) au moyen d'un rouleau déplaçable (8) entraîné en rotation en sens contraire du déplacement de la nappe, - orienter la nappe de barres (2) vers un côté (B) de la ligne de rouleaux (1) au moyen d'un rouleau (7) incliné, - rassembler la nappe orientée de barres (2) au moyen d'un vérin de rassemblement (5) en butée contre le répartiteur (6), placé à l'extrémité de la lame inférieure (3) de la cisaille du côté (B) de la ligne de rouleaux (1), - entraîner le répartiteur (6) au moyen du chariot (15) du côté (A) de la ligne de rouleaux (1), - entraîner, simultanément au répartiteur (6), le rouleau déplaçable (8) du côté (A) de la ligne de rouleaux (1) de manière à provoquer la chute successive des barres (2) de la nappe dans chaque cran (4) de la lame inférieure (3) de la cisaille. 2 - Dispositif de répartition automatique de barres métalliques (2) en nappe dans les crans (4) de la lame inférieure (3) d'une cisaille installée sur une ligne de rouleaux (1) caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de patinage de la nappe de barres (2), - un moyen d'orientation de la nappe de barres (2) vers un côté de la ligne de rouleaux (1), - un moyen de rassemblement de la nappe de barres (2), - un moyen de répartition automatique des barres (2) de la nappe dans chaque cran (4) de la lame inférieure (3) de la cisaille. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de patinage de la nappe de barres (2) est constitué par un rouleau déplaçable (8) entraîné en rotation dans le sens contraire de déplacement de la nappe de barres (2). 4 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen d'orientation de la nappe de barres (2) vers un côté de la ligne de rouleaux (1) est constitué par un rouleau (7) incliné autant que de besoin. 5 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de rassemblement de la nappe de barres (2) est constitué par un vérin de rassemblement (5) disposé sur un côté de la ligne de rouleaux (1). 6 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de répartition automatique des barres (2) de la nappe dans chaque cran (4) de la lame inférieure (3) de la cisaille comprend - un rouleau déplaçable (8) - un copieur (10) pourvu de dents (11), placé entre et au-dessous de la lame inférieure (3) et du rouleau déplaçable (8), - un répartiteur (6) monté sur un chariot (15), composé de deux doigts (13) et (13'). - un chariot (15) se déplaçant perpendiculairement à la ligne de rouleaux (1) et situé en dessous du rouleau (8) déplaçable. 7 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'entraxe des dents (11) du copieur (10) est égal à l'entraxe des crans (4) de la lame inférieure (3) de la cisaille. 8 - Dispositif selon les revendications 6 et 7 caractérisé en ce que chaque sommet (12) des dents (11) du copieur (10) est placé à la verticale des fonds (41, 42) des crans (4) de la lame inférieure (3) de la cisaille. 9 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'écart entre les deux doigts (13, 13') du répartiteur (6) est égal à la moitié de l'entraxe des crans (4) de la lame inférieure (3) de la cisaille et aussi égal à la moitié de l'entraxe des dents (11) du copieur (10).