Brevet FR2598347A1 — publié le 19871113

l 2598347 La présente invention se rapporte à des dispositifs destinés à couper des tissus ou autres matières en feuille analogues étendues sur une surface support, et elle traite plus particulièrement des perfectionnements appor5 tés à une tête de coupe du type qui utilise, comme élément coupant, une lame de forme allongée qui est animée d'un mouvement alternatif le long d'un axe à peu près perpendiculaire à la matière en feuille qu'il s'agit de couper, ainsi que des perfectionnements apportés à la 10 lame elle-même. Le but général de l'invention est de réaliser une tête de coupe destinée à découper une matière en feuille, qui soit relativement peu coQteuse à fabriquer et à entretenir, et qui puisse travailler fiablement pen15 dant de longues périodes d'utilisation. Un autre but de l'invention est de réaliser une tête de coupe du type cidessus qui soit particulièrement bien adaptée pour être utilisée pour couper des éoaisseurs simples de tissus, ou des matelas de tissus 20 de faible épaisseur, à des vitesses de coupe relativement élevées, mais qui puisse également être conçue pour découper des matelas de tissus d'épaisseur relativement forte, la tête étant capable d'être construite de manière à posséder une masse relativement faible, ce qui 25 lui permettra d'être raoidement accélérée et décélérée avec le minimum de puissance, tout en devant aussiêtre capable d'entraîner la lame en service continu à une vitesse de déplacement élevée, de l'ordre de 10 000 courses par minute ou plus. Un but plus particulier de l'invention est de réaliser une tête de coupe dans laquelle on puisse faire tourner la lame autour d'un axe donné(e) pour la maintenir tangente à la ligne de coupe, tandis que le moteur utilisé pour entraîner la lame ou l'animer d'un mouvement al35 ternatif ne tourne pas autour de cet axe ( ) et est relié cinématiquement à la lame par l'intermédiaire d'une 2 2598347 transmission différentielle qui élimine la nécessité d'utiliser la liaison pivotante classique, relativement lourde et d'une construction compliquée, sujette à des problèmes d'entretien, l'élimination de la masse pivotan5 te réduisant la masse entraînée par le moteur d'entraînement de la lame et permettant donc d'utiliser un moteur de olus faible puissance et moins lourd que ceux que l'on utilisait dans les têtes de coupe antérieures. Un autre but de l'invention est de réaliser une 10 tête de coupe du type ci-dessus qui utilise un mécanisme excentrique oour animer la lame d'un mouvement alternatif, la lame possédant une partie formant ressort-lame qui est reliée directement à l'élément d'excentrique, ce qui élimine la bielle et les articulations, lourdes et 15 sujettes à défaillance, qui relient l'élément d'excentrique à la lame dans les techniqu6 classique;. Tout en restant orienté vers l'objectif défini ci-dessus, un autre but de l'invention consiste à réaliser une tête de coupe de ce type qui soit munie de 20 moyens simples capables de suporimer la rupture par fatigue de la partie formant ressort -lame de la lame, ces moyens comprenant, d'une part, une configuration de la oartie formant ressort-lame qui est propre à éliminer les zones de concentration de contraintes et, d'autre 25 part, des éléments capables de réduire l'amplitude de vibration de la partie formant ressort lame. Un autre but de l'invention consiste à réaliser un dispositif de coupe du type défini ci-dessus dans lequel la lame présente un bord avant affûté le long de sa 30 partie d'extrémité inférieure, et o la tête de coupe comprend un mécanisme d'affûtage simple, capable, sans modification, soit d'affûter la lame en meulant la lame sur la même face latérale pendant chaque cycle d'affûtage, soit d'affûter la lame sur les deux faces latérales 35 opposées, en meulant sur une face latérale pendant certains cycles d'affQtage et sur l'autre face pendant d'au- tres cycles d'affûtage, lequel mécanisme d'affOtage permettant également de modifier l'angle formé entre la surface ou des surfaces meulée(s) et les faces latérales de la lame. Un autre but est de réaliser une tête de coupe possédant un guide qui coopère avec la lame pour la maintenir sur une trajectoire de mouvement alternatif le long d'un axe donné avec le minimum de perte par frottement. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée donnée cidessus, d'une forme de réalisation préférée, ainsi que des dessins annexés. Une tête de coupe qui possède la plupart ou la 15 totalité des traits caractéristiques de l'invention est particulièrement bien adaptée pour être utilisée dans une machine de coupe automatique dans laquelle la tête de coupe est transoortée par un chariot porte-outil pouvant se déplacer dans deux directions de coordonnées au20 dessus de la surface de la matière à découper, et l'inventionva donc être décrite dans la suite en rapport avec une telle machine de coupe. Toutefois, oour la plupart, les traits caractéristiques de l'invention peuvent être utilisés avantageusement dans d'autres têtes de coupe, tel25 les que les têtes d'organes de coupe a guidage à la rain et la présente description ne doit pas être considérée comme limitant le domaine de l'invention aux têtes de coupe pour machines de coupe automatiques. L'invention a pour objet une tête de coupe, 30 destinée à découper des tissus ou autres matières en feuille analogues étendues sur une surface supporta ainsi que la lame de cette tête, la tête de coupe possédant un châssis de base et un châssis oorte-lame qu'on peut faire tourner par rapport au châssis de base autour d'un 35 axe aonne(O) Le châssis portelame supporte à la fois un guide destiné à maintenir la partie inférieure de la D4 2598347 lame sur une trajectoire de mouvement alternatif le long dudit axe donné(O) et un mécanisme de translation alternative qui peut être relié à l'extrémité supérieure de la lame. En conséquence, lorsque le châssis oorte-lame, le 5 guide et la lame tournent autour de l'axe donné() le mécanisme de translation alternative tourne avec eux. Toutefois, le moteur d'entraînement de la lame est fixé au châssis de base et un entraînement de type différentiel est prévu entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre 10 d'entrée du mécanisme de translation alternative, en permettant ainsi au moteur d'entraîner le mécanisme de translation alternative tout en permettant en même temps au châssis porte-lame de tourner par rapport au châssis base et au moteur. L'invention réside en outre dans diverses autres caractéristiques qui ont trait à la lame, ces caractéristiques consistant en ce que: a) la lame possède une partie supérieure formantressort-lame qui est reliée directement à l'excentrique du mécanisme de translation 20 alternative, la partie formant ressort-lame de la lame présentant, sur au moins une partie de sa longueur, une section décroissante qui donne une plus faible contrainte de flexion et évite une concentration de contraintes à la racine de la partie formant ressort-lame, b) à la 25 partie formant ressort-lame sont combinées deux butées espacées qui donnent momentanément appui à la partie formant ressort-lame pendant les phases de flexion latérale maximum, afin d'éviter le développement de grandes amplitudes de vibration de résonance, le guide-lame cacportant 30 une pluralité de paires de galets situées à différents niveaux en hauteur, pour maintenir la lame sur l'axe donné(e) c) à l'extrémité inférieure de la lame, est combinée une meule d'affûtage qui peut passer d'une position rétractée à une position d'affûtage dans laquelle elle 35 peut meuler l'une ou l'autre des faces latérales de la lame, selon la position angulaire par rapportaudit axe 2598347 donné(8)à laquelle la lame est amenée avant que la meule d'affûtage ne soit mise en contact avec elle. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple, la figure 1 est une vue en perspective montrant une machine de coupe pour tissus selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective de la tête de coupe de la machine de la figure 1, le châssis de 10 base étant représenté dans sa position relevée ou de repos par rapport au chariot porte-outil; la figure 3 est une vue en élévation de face de la tête de coupe de la figure 2, le châssis de base étant représenté dans sa position abaissée ou de coupe 15 par rapport au chariot porte-outil la figure 4 est une vue en élévation de côté de la tête de coupe de la figure 2, une partie du chariot porte-outil étant représentée arrachée pour la clarté du dessin, et une partie du châssis porte-lame étant repré20 sentée en coupe verticale; les figures 5A, 5B, 5C et 5D sont des vues verticales analogues prises selon un plan vertical passant par le guide à galets de 1l figure 3, et qui représentent respectivement le tourillon d'excentrique du mécanisme 25 de translation alternative dans quatre oositions différentes, espacées l'une de l'autre de 90, autour de l'axe de l'arbre d'entraînement de l'excentrique; la figure 6 est une vue en coupe verticale du guide-lame montrant les deux galets qui coopèrent avec 30 les bords avant et arrière de la lame; la figure 7 est une vue en coupe horizontale prise selon la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe horizontale prise selon la ligne 8-8 de la figure 3, mais avec le 35 châssis de base relevé à sa position de repos et le bras d'affûtage amené à sa position d'affûtage; 10 la figure 9 est une vue en coupe verticale nrise selon la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue prise en regardant vers le bord arrière de la lame de l'organe de coupe de la figure 2; la figure 11 est une vue de côté de la lame, prise selon la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une vue en coupe selon la ligne 12-12 de la figure 11; la figure 13 est une vue en coupe prise selon la ligne 13-13 de la figure 11; la figure 14 est une vue partielle à échelle agrandie d'une partie de la lame représentée sur la figure 10; 15. la figure 15 est une vue analogue à la figure 12 mais qui montre un autre mode d'affûtage de la lame. La figure 1 montre une machine de coupe pour tissus désignée dans son ensemble par 10, qui possède une tête de coupe selon la présente invention, désignée 20 dans son ensemble par 12. En dehors de la tête de coupe 12, la machine comprend, en tant que composants principaux, une table de coupe 14 et un appareil de commande numérique 16. La table 14 est de préférence équipée d'un circuit d'aspiration destiné à maintenir la matière à dé25 couper en position et à la comprimer. Ce circuit d'aspiration peut être, par exemple, analogue à celui décrit dans la demande de brevet série n0 736 838, déposée le 22 Mai 1985 aux E.U.A., au nom de la même demanderesse que la présente demande, également en cours, mais ce cir30 cuit n'est pas nécessaire pour l'exposé de la présente invention et, pour la clarté du dessin, on a omis de le représenter sur la figure 1. La table 14 possède une surface porte-ouvrage 18, de forme allongée, rectangulaire, horizontale et re35 gardant vers le haut, destinée à supporter la matière à découper dans un état étendu. Une feuille d'une telle ma- tière est représentée en 20. La machine 10 a été conçue dans l'intention d'en faire une machine économique, légère, très rapide, particulièrement adaptée pour le découpage d'une simple épaisseur de matière en feuille éten5 due sur la surface support 18, ou pour le découpage d'une bande unique de matière en feuille qui est repliée sur elle-même pour former deux couches (cette coupe étant appelée "coupe sur le pli"), ou encore pour la coupe de matelas de matières en feuille composés d'un nom10 bre de couches relativement petit. Toutefois, l'invention n'est pas nécessairement limitée au découpage de couches simples ou de matelas de faible épaisseur, et elle peut être appliquée à des dispositifs de coupe destinés à couper des matelas de n'importe quelle épaisseur 15 et de possédant n'importe quel nombre de couches. La matière formant la surface porte-ouvrage 18 de la table 14 est très variable mais, dans tous les cas, elle doit être une matière qui se laisse pénétrer par la lame de la tête de coupe 12 pendant l'opération 20 de coupe. La surface support est de préférence formée d'une pluralité de soies ou de blocs de soies ou brosses assemblés pour former un lit de soies continu, tel que celui décrit dans la demande de brevet série n 736 838 précitée, dans lequel les soies s'étendent verticalement 25 et sont de préférence nettement plus longues que la course verticale de la lame, de manière que l'extrémité inférieure de la lame puisse rester constamment dans le lit de soies sur toute la longueur de ses courses pendant une opération de coupe. Toutefois, la construction parti30 culière du lit pénétrable formant la surface support 18 n'est pas d'une importance critique pour la présente invention;et il n'est donc pas nécessaire de la décrire en détail. Une partie de la tête de coupe 12 est un cha35 riot porte-outil 22 qui est monté sur un chariot 24 à mouvements croisés par deux barres de guidage 26, 26 pour se déplacer dans la direction Y des coordonnées qui est représentée. Ce mouvement est commandé par une courroie d'entraînement 28 fixée au chariot porte-outil 22 et qui passe sur des poulies situées aux deux extrémités 5 opposées du chariot 24, l'une des poulies étant entraînée par un moteur contenu dans un module de service 38 solidaire du chariot 24, le moteur étant à son tour commandé par l'appareil de commande numérique 16. A chacune de ses extrémités opposées, le chariot à mouvements croi10 sés 24 est guidé pour se déplacer par rapport à la table 14, par un ensemble combiné 40 formé d'un rail de guidage et d'une crémaillère, qui s'étend le long du bord latéral correspondant de la table, le chariot 24 portant, à ses extrémités opposées, des pignons (non représentés) 15 qui coopèrent avec les crémaillères et qui sont entraînés par un autre moteur contenu dans le module de service 38 commandé luimême par l'appareil de commande 16. - De cette façon, sous l'effet des mouvements combinés du chariot à mouvements croisés 24 dans la direction X des 20 coordonnées, et du chariot porte-outil 22 dans la direction Y des coordonnées, on peut déplacer la tête de coupe 12 selon n'importe quelle ligne de coupe désirée sur la feuille 20, pour découper des pièces de patrons ou d'autres composants analogues dans la feuille, une telle 25 ligne de coupe étant indiquée en 42 et une telle pièce de patron étant indiquée en 44. La orésente invention réside principalement dans la réalisation de la tête de coupe 12 et de sa lame, grâce à laquelle on peut faire en sorte que la tête de coupe possède un poids relativement faible, ce qui lui permet d'être accélérée et décélérée rapidement par des moteurs d'une taille raisonnable, tout en étant d'une nature robuste qui ne présente que des exigences d'entretien réduites et qui, par ailleurs, la rend capa35 ble d'exécuter une coupe à grande vitesse et économique de la matière étendue sur la surface support 18. Pour bien faire comprendre la structure de la tête de coupe 12, on peut se reporter tout d'abord aux figures 2, 3 et 4 en regard desquelles on donnera une description des éléments essentiels et de leur arran5 gement. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, la tête de coupe 12 comprend un châssis de base 46 qui est supporté, pour pouvoir se déplacer en mouvement vertical par rapport au chariot porteoutil 22, par deux barres de guidage verticales 48, 48 fixées au chariot porte-ou10 til et par des portées de glissement 50, 50 fixées au châssis de base et qui reçoivent les barres 48, 48 à coulissement. La figure 2 montre le châssis de base 46 dans son état relevé ou de repos par rapport au chariot porte-outil 22 et les figures 3 et 4 le montrent dans sa po15 sition abaissée ou de coupe par rapport au chariot porte- outil 22. Un actionneur pneumatique (non représenté) ou moteur analogue sert à déplacer le châssis de base entre ces deux positions. Vu de côté, sur la figure 4, le châssis de base 46 est essentiellement un élément en for20 me de U qui possède une paroi horizontale supérieure 52, une paroi horizontale inférieure 54 et une paroi verticale 56. Un châssis porte-lame 58 est monté sur le chassis de base 46de façon àpouvoir tourner par raoport au châssis de 25 base par rapport à un axe vertical (ou axe( porte-lame 58 porte à son tour un guide 60 servant à guider une lame 62 allongée dans la direction verticale, un mécanisme 64 de translation alternative et la majeure partie d'un mécanisme de transmission 66 servant à en30 tratner le mécanisme de translation alternative 64. Le châssis de base 46 porte également un pied presseur 68 fixé aux extrémités inférieures de deux tiges verticales 70, 70. Les tiges 70, 70 peuvent coulisser verticalement par rapport aux deux parois horizonta35 les 52 et 54 du châssis de base, et elles sont limitées dans leur mouvement descendant par rapport au châssis de base par une agrafe élastique 72 prévue à l'extrémité supérieure de chaque barre. Un ressort de compression hélicoidal 74 entoure la partie inférieure de chaque barre 70 et tend à repousser les barres et le pied presseur 68 5 vers le bas par rapport au châssis de base. Lorsque le châssis de base 46 est dans sa position relevée, comme représenté sur la figure 2, le pied Dresseur 68 et les barres 70, 70 se trouvent dans leurs positions extrêmes inférieures, dans lesquelles le pied presseur 68 est 10 néammoins soulevé au-dessus de la surface de la matière en feuille sous-jacente 20 qu'il s'agit de couper. Lorsqu'on fait passer le châssis de base de sa position relevée à sa position de coupe ou position abaissée, le pied presseur 62 est mis en appui contre la surface de la ma15 tière 20 avant que-le châssis de base n'atteigne la limite extrême inférieure de son mouvement et, ensuite, la poursuite du mouvement descendant du châssis de base amène les ressorts 74, 74 à être comprimés,aennant ainsi le pied presseur 62 à exercer une force de pression sur la 20 matière 20. Pour affûter la lame 62, le chariot 22 possède une partie de paroi 76 s'étendant horizontalement placée au-dessous de la paroi inférieure 54 du châssis de base et qui supporte un mécanisme d'affûtage, désigné dans 25 son ensemble par 78, qui peut être mis en action pour affûter la lame 62, comme on l'explique de façon plus détaillée dans la suite, lorsque le châssis de base 46 se trouve dans sa position de repos relevée, comme représenté sur la figure 2. Le moteur servant à entratner la lame 62 dans son mouvement alternatif est indiqué en 80. Selon l'invention, ce moteur est fixé au châssis de base 46, tandis que le mécanisme de translation alternative 64 tourne avec la lame 62 autour de l'axe théta 59, l'agencement 35 du moteur 80 et les moyens de transmission 66 étant de nature à permettre au moteur 80 d'entratner le mécanisme de translation alternative 64,tout en permettant néanmoins au châssis porte-lame de tourner autour de l'axe théta conjointement avec le mécanisme de translation alternative 64 et avec le guide-lame 60. Cet agencement 5 peut être obtenu de différentes façons sans qu'on s'écarte pour cela des grands principes de l'invention, mais dans le cas représenté, le moteur 80 est monté en position fixe sur la paroi supérieure 52 du châssis de base 46, et il présente un axe de sortie 82 aligné sur l'axe 10 théta 59. Les moyens servant à monter le châssis portelame 58 sur le châssis de base 46 de façon à lui permet-re de tourner autour de l'axe théta 59 comprennent, ainsi qu'on le voit le plus clairement sur la figure 4, un 15 roulement à billes principal 84,interposé entre le châssis porte-lame 58 et la paroi inférieure 54 du châssis de base, et un palier 86 plus petit, interposé entre l'extrémité supérieure du châssis porte-lame 58 et l'arbre de sortie 82 du moteur 80. En ce qui concerne le 20 palier 86, il va de soi que le moteur 80 possède son ou ses propre(s) palier(s) intérieur(s) qui supporte(nt) l'arbre de sortie 82 pour lui permettre de tourner autour de l'axe théta 59 et l'empêcher de s'écarter latéralement de cet axe. Le palier 86, en coopération avec 25 l'arbre de sortie 82 du moteur,confère donc un appui radial additionnel à la partie supérieure du châssis porte-lame 58 tout en lui permettant de tourner autour de l'axe théta 59. Sur le châssis porte-lame 58 est montée au-dessous 30 du roulement principal 84, une roue dentée principale 88, entraînée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages approprié, par un moteur théta 90 (figure 3) servant à commander l'orientation du châssis porte-lame et de la lame autour de l'axe théta. Un résolveur classique (non 35 représenté) associé au moteur 90 transmet un signal de réaction à l'appareil de commande 16 et, pendant une 12 2598347 opération de coupe, l'appareil de commande commande le moteur théta de manière à maintenir la lame 62 tangente à la ligne de coupe. En outre, ainsiqu'onval'expliquer dans la suite, pendant une opération d'affQtage, le mo5 teur theta fait tourner ià lame pour l'orienter sur la bonne position angulaire autour de l'axe théta pour coopèrer avec la meule d'affûtage du mécanisme d'affûtage 78. Le mécanisme de translation alternative 64 com10 prend un arbre d'entrée ou arbre d'excentrique 92 (figure 4) supporté par le châssis porte-lame 58 pour tourner par rapport au châssis porte-lame,autour d'un axe horizontal 94 qui coupe l'axe vertical théta 59, les moyens de support de l'arbre 92 comprenant un roulement à bil15 les 96 et un roulement à rouleaux 98. Les moyens de transmission 66, destinés à relier cinématiquement l'arbre de sortie 82 du moteur 80 à l'arbre d'entrée 92 du mécanisme de translation alternative,comprennent une première poulie 100 fixée à l'arbre 20 82 du moteur, une deuxième poulie 102 fixée à l'arbre 92 d'entrée du mécanisme de translation alternative, et deux poulies de renvoi 104 et 106 (représentées plus clairement sur la figure 3), qui sont portées par le châssis porte-lame 58 pour tourner autour d'un axe hori25 zontal commun 108 perpendiculaire au plan qui contient les axes 59 et 94, les deux poulies 104 et 106 étant placées de part et d'autre de ce plan. Une courroie de transmission 110 embrasse les poulies 100, 102, 104 et 106 pour compléter le mécanisme de transmission qui, com30 me on l'observera, est une transmission du type différentiel, qui permet de transmettre la rotation de l'arbre 82 du moteur à l'arbre 92, tout en permettant également au châssis porte-lame 58, qui porte l'arbre 92, de tourner autour de l'axe théta. Outre l'arbre d'entrée ou arbre d'excentrique 92, le mécanisme de translation alternative 64 comprend 13 2598347 également un élément d'excentrique présentant la forme d'un tourillon espacé radialement de l'axe 94 et fixé à l'arbre 92, conjointement avec un contrepoids 114. Sur le tourillon d'excentrique 112 est monté pivotant un man5 drin 116 qui serre l'extrémité supérieure de la lame 62, la lame étant fixée au mandrin au moyen d'une vis 118. Un contrepoids 120 est inclus dans le mandrin 118 pour équilibrer le poids de la vis 118 et des parties du mandrin qui y sont associées. La lame 62 est faite d'un métal tel que l'acier rapide M-2. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, elle est assemblée directement au mandrin 116 et, pour cela, elle comprend non seulement une partie inférieure tranchante 122,mais également une partie supérieure 124 for15 mant ressort-lame qui fléchit élastiquement latéralement par rapport à l'axe théta 59 pour s'accomoder de la composante latérale du tourillon d'excentrique 112, la partie formant ressort-lame éliminant de cette façon la bielle rigide et les paliers d'articulation qui sont fréquemment 20 utilisés pour relier un élément d'excentrique à une lame dans les constructions de têtes de coupe antérieures. La structure particulière de la lame 62 est décrite de façon plus détaillée dans la suite en regard des figures 10 à 15. Toutefois, pour le moment, on pour25 ra remarquer que le guide 60 coopère avec la partie inférieure 122 de la lame pour la maintenir sur une trajectoire de mouvement alternatif le long de l'axe théta 59. Pour cette action de maintien, le guide 60 utilise une pluralité de galets qui coopèrent avec la lame et la re30 tiennent latéralement avec le minimum de pertes par frottement. Comme on le voit en se reportant par exemple à la figure 5A, le guide 60 comprend trois paires de galets qui s'appuient sur les faces latérales 126 et 128 de la lame à trois niveaux différents de hauteur, pour 35 l'empêcher de s'écarter de l'axe théta 59 à ces niveaux. Les deux paires extrêmes de galets supérieures sont cons- 14 2598347 tituées oar quatre roulements 130, 130 dont les bagues extérieures s'appuient sur la lame. La paire extrême de galets inférieure est composée de deux galets 132, 132. Chacun de ces galets 132, 132 est de préférence fixé à 5 son arbre porteur, de sorte que l'arbre tourne avec le galet et par rapport au corps du guide 60, lequel supporte l'arbre de part et d'autre de chaque galet pour donner une meilleure stabilité à chaque galet et établir une plus grande surface de portée entre les éléments qui 10 sont en rotation relative. En supplément des trois paires de galets qui sont en appui contre les faces latérales 126 et 128 de la lame, le guide 60 comprend en outre une paire de galets 134, 134, ainsi qu'on le voit le plus clairement 15 sur les figures 6 et 7, qui sont destinés à s'apouyer contre le bord avant 136 et le bord arrière 138 de la lame 62. Les galets 134, 134 sont fixés chacun à un arbre correspondant 140,et chaque arbre 140 est monté rotatif, de chaque côté de son galet, par un coussinet rap20 porté 142 porté par le corps du guide 60. Il en va de même pour les galets 132, 132, la fixation de chaque galet 134 à son arbre 140 donnant de la stabilité au galet,etconférant en outre une surface de portée maximum entre les éléments qui sont en rotation relative,lesdits 25 éléments en rotation relative étant l'arbre 140 et les deux coussinets 142 qui leur sont associés. Comme on le voit, sur la figure 5A, la partie formant ressort-lame 124 de la lame 62 est pratiquement dépourvue d'apoui entre le jeu supérieur de galets 130, 30 130 du guide 60 et le mandrin 116 du mécanisme de translation alternative. En raison de cette absence de soutien, il peut s'établir des ondes stationnaires ou d'autres vibrations dans la partie formant ressort-lame pendant que la lame est entraînée dans son mouvement alter35 natif. Ces vibrations, en particulier, celles qui se produisent à la fréquence de résonance de la partie formant 2598347 ressort - lame ou au voisinage de cette fréquence, tendent à prendre une amplitude qui crolt d'un cycle de mouvement alternatif au suivant pendant que la lame est entraînée en mouvement alternatif à partir d'un état de 5 repos, la partie formant ressort-lame développant rapidement de grandes amplitudes de vibrations qui sont préjudiciables à sa longévité. Pour éviter la formation de telles grandes amplitudes de vibrations, le châssis porte-lame comprend au moins une butée anti-vibration et, 10 de préférence, comme représenté, deux butées de ce type qui sont destinées àentrer momentanément en contact avec la partie ressort.lame de la lame pendant chaque cycle de mouvement alternatif, pour empêcher ou limiter les vibrations de la partie formant ressort- lame au 15 point de contact, et pour empêcher de cette façon les grandes amplitudes de vibrations de se développer. Dans le cas représenté, les moyens formant butées anti-vibration comprennent deux galets espacés 144, 144 portés par le châssis porte-lame 58 pour tourner au20 tour d'axes horizontaux parallèles aux faces latérales 126, 128 de la lame 62. Les deux galets 144, 144 sont espacés de l'axe théta 59 de façon que chacun entre momentanément en contact avec la partie formant ressort-lame 124 de la lame au moment o cette partie passe par une 25 position de flexion maximum. Ce fonctionnement est expliqué par les figures 5A, 5B, 5C et 5D, qui montrent le tourillon d'excentrique 112 dans des positions successives espacées l'une de l'autre de 90 pendant que le tourillon d'excentrique tourne d'un tour. La position du tourillon d'excentrique 112 représentée sur la figure 5A peut être considérée comme la position zéro degré,et le tourillon peut être considéré comme orbitant dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 94, comme indiqué par la flèche. Dans 35 cette position zéro degré, le tourillon 112 est situé sur l'axe théta 59,et la partie ressort-lame 124 est es- pacée de chacun des deux galets 144, 144. Lorsque le tourillon 112 s'écarte de la position de la figure 5A, la partie 124 formant ressortlame de la lame atteint une position de flexion maximum d'un côté de l'axe théta 59, 5 lorsque le tourillon d'excentrique 112 atteint la position 90 de la figure 5B ou s'approche de cette position. Dans cette position fléchie de la partie ressortlame 124, cette partie entre en contact avec le galet 144 de gauche, ou, du moins vient se placer très près de 10 ce galet, pour limiter à zéro ou à une faible valeur l'amplitude de la vibration de la partie formant ressort lame au point adjacent au galet. Peu après que le tourillon 112 a quitté la position 90 de la figure5B, la partie formant ressort-lame 124 perd contact avec le galet 15 144 de gauche et se dirige vers la position 180 représentée sur la figure 5C, dans laquelle la lame 62 est relevée à sa position extrême supérieure, et o la partie formant ressort-lame 124 est écartée du contact avec chacun des galets 144, 144. Ensuite, lorsque le tourillon 20 d'excentrique 112 atteint la position 270 représentée sur la figure 5D, ou s'approche de cette position, la partie ressort-lame est amenée à une position de flexion maximum sur la droite de l'axe théta 59,et est mise en contact momentané avec le galet 144 de droite ou vient à 25 proximité de ce galet, pour créer à nouveau une condition de limitation d'amplitude. Ensuite, le tourillon 112 revient à la position zéro degré de la figure 5A pour terminer le tour et en commencer un nouveau. En se reportant aux figures 5B et 5D, on remar30 quera que, à l'exception des brefs moments de chaque tour du tourillon d'excentrique 112 dans lesquels la partie formant ressort-lame 124 est mise en contact avec l'un ou l'autre des galets anti-résonance 144, 144 ou parvient à proximité de l'un ou l'autre de ces galets, 35 la partie formant ressort-lame 124 fléchit sensiblement à la façon d'une poutre encastrée ou en porte-à-faux avec les galets du guide 60 qui retiennent la partie inférieure de la lame sur l'axe théta,et que le mandrin du mécanisme de translation alternative exerce une force latérale sur l'extrémité supérieure de la partie formant ressort5 lame en la faisant fléchir latéralement d'un côté à l'autre de l'axe théta. Dans une poutre de section constante, cette flexion en porte-à-faux crée une zone de contrainte de flexion maximum ' la racine ou à l'encastrement de la poutre, et la contrainte de flexion décrolt 10 linéairement lorsqu'on se déplace de l'encastrement de la poutre à l'extrémité libre à laquelle la force fléchissante est appliquée. Dans le cas de la lame 62, cette concentration de contraintes de flexion se produirait à l'encastrement de la partie formant ressort-lame 124, 15 dans le voisinage de la paire supérieure de galets 130, du guide 60. Pour réduire la contrainte de flexion dans la partie formant ressort-lame, et éviter la concentration de contraintes à son encastrement, la partie formant res20 sort-lame 124 est conformée, sur au moins une partie de sa longueur et en partantde son encastrement, de manière à présenter une section variable qui a pour effet que l'extrémité supérieure de la partie formant ressort-lame est plus flexible qu'elle ne le serait en l'absence de 25 cette section variable, de sorte qu'elle ne demande qu'une force plus faible pour fléchir jusqu'à la position de flexion maximum qui est imposée par le mécanisme de translation alternative. Etant donné qu'il suffit de forces plus faibles pour obtenir les flexions maximales, 30 il ne se manifeste évidemment que de plus faibles contraintes de flexion dans la partie formant ressort-lame. En outre, la section variable a pour effet que la contrainte de flexion est plus uniforme le long de cette partie de la longueur de la lame, en éliminant ou rédui35 sant ainsi l'éventuelle concentration de contraintes de flexion à l'encastrement de la partie formant ressort- lame. La variation de section qui est utilisée pour rendre l'extrémité de la partie formant ressort-lame plus flexible (c'est-à-dire qu'elle ne demande qu'une 5 force plus faible pour fléchir jusqu'à une position donnée) et pour atteindre une contrainte de flexion plus uniforme, peut être obtenue de différentes façons, mais, de préférence et comme on l'a reprézsnté sur les figures 10, 11 et 14, on obtient ce résultat en modifiant 10 l'épaisseur de la lame tout en conservant la largeur de la lame sensiblement constante, l'épaisseur étant la dimension mesurée entre les faces latérales 126 et 128) et la largeur étant la dimension mesurée entre les bords avant et arrière 136 et 138. Comme on le voit en se reportant aux figures 10 à 15, la ligne de séparation entre la partie inférieure 122 de la lame et la partie supérieure 124 de la lame se présente au point A qui, lorsque la lame se trouve dans sa position extrême inférieure, est situé seulement à 20 une très petite distance au-dessus de la ligne de pincement de la paire supérieure de galets 130, 130 du guide. Immédiatement au-dessous du point A, la partie inférieure 122 de la lame possède une épaisseur constante, de sorte que les galets correspondants du guide 60 reste25 ront en contact avec les faces latérales de la lame- sur toute l'amplitude de chaque cycle de mouvement alternatif. Entre le point A et le point C, la partie formant ressort-lame 124 de la lame s'amincit dans un sens tel que l'épaisseur décroisse vers le haut du point A vers 30 le point B, et le taux de variation de l'épaisseur est choisi de telle manière que la contrainte de flexion créée dans les fibres latéralement extérieures de la lame par le fléchissement de l'extrémité supérieure de la partie formant ressort-lame relativement à l'axe théta 35 soit sensiblement uniforme en tous les points de la longueur de la partie formant ressort-lame comprise entre 19 2598347 les points A et B. Entre les points B et C, la partie formant ressortlame 124 possède une épaisseur constante et, au-dessus du ooint C, l'épaisseur s'accroit pour créer une partie d'extrémité supérieure 146 appropriée 5 pour être serrée par le mandrin 116. La variation d'épaisseur dans le cas représenté est obtenue en partant d'une ébauche de lame d'épaisseur uniforme et en meulant une face latérale. Au besoin, les deux faces latérales peuvent être meulées, de manière à donner une 10 forme plus symétrique. La zone inférieure de la partie inférieure 122 de la lame est affûtée le long du bord avant de la lame 136, comme indiqué en 148. Le bord avant 136 se prolonge vers le bas jusqu'à une pointe 150,et un bord inférieur 15 affûté 152 s'incline vers le haut, de la pointe 150 jusqu'au bord arrière 138. Le bord inférieur 152 est affûté avant le montage de la lame dans la tête de coupe, et il n'est pas affûté ultérieurement par le mécanisme d'affûtage 78. Le bord affûté 148 effectue la plus grande Dar20 tie de la coupe pendant une opération de coupe, et il est périodiquement affûté par le mécanisme d'affûtage 78. Une caractéristique du mécanisme d'affûtage 78 consiste en ce que la lame 62, du moins en ce qui concerne la partie affûtée 148, peut être, soit affûtée par 25 meulage des deux faces latérales 126 et 128, comme représenté sur la figure 12, soit affûtée par meulage d'une seule des faces latérales, comme représenté sur la figure 15. Pour revenir aux figures 8 et 9, le mécanisme 30 d'affûtage 78 comprend un bras d'affûtage 149 fixé rigidement à un moyeu150 monté pour tourner par rapport à la paroi 76 du chariot porte-outil, autour d'un premier axe vertical 152. Sur l'extrémité extérieure du bras 149 est montée, pour tourner par rapport à ce bras autour d'un 35 deuxième axe vertical 154, une meule d'affûtage 156 constituée par un corps qui présente une gorge d'entraîne- 259834? ment 158 en un ooint situé entre ses extrémités, et par une matière abrasive 161 fixée à la surface extérieure du corps. La meule d'affQtage est entraînée en rotation autour du deuxième axe vertical 154 par un moteur 160 5, par l'intermédiaire d'une poulie 152 et d'une courroie de transmission ronde 164 qui est engagée dans la gorge 158 de la meule. Un ressort de traction 166 maintient normalement le bras 149 dans une position rétractée. en apoui contre une butée 168, comme ceci est représenté 10 par les traits mixtes sur la figure 8. A partir de cette position, l'arbre peut être amené à une position d'affûtage active,comme représenté par les lignes en traits continus sur la figure 8, dans laquelle la meule d'affûtage 156 est mise en contact avec la lame 62. Pour 15 effectuer ce mouvement du bras 149 le mécanisme d'affQtage 78 comprend un actionneur électrique rotatif à électro-aimant 170,possédant un élément de sortie que l'on peut faire tourner autour d'un axe vertical 172 et qui porte un pion 174 s'étendant verticalement. Lorsque 20 l'actionneur 170 est désexcité, le pion 174 est attiré par un ressort intérieur dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 8. Lorsque l'électro-aimant est excité, le pion 174 tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre 25 autour de l'axe 172, comme indiqué sur la fiqure 8, pour passer de la position en traits mixtes à la position en traits continus et, dans le cours de ce mouvement, il attaque un doigt horizontal 176 fixé au moyeu 150, en faisant ainsi tourner le bras d'affûtage 149 de 30 sa position rétractée à sa position active. Dans le cours d'un cycle d'affûtage, le châssis de base est tout d'abord relevé jusqu'à sa position de repos, pour amener la partie de la lame qui fait saillie vers le bas au-delà du guide 60 à la hauteur de la meule 35 d'affûtage 156. La lame est ensuite amenée, par rotation autour de l'axe théta, à la position appropriée pour 21 2598347 l'affûtage et la meule d'affûtage est ensuite mise en contact avec elle, par le pivotement de son bras 149 Pendant l'affûtage, la lame est animée d'un mouvement alternatif, de préférence à une vitesse de course inférieu5 ru à celle utilisée pour découper les tissus, de manière que la meule d'affûtage entre en contact avec toute la longueur de la partie affQtée 148 et affûte cette partie. Le corps de la meule est légèrement conique, l'extrémité supérieure étant de diamètre légèrement plus pe10 tit que l'extrémité inférieure, afin de compenser la flexion de la lame qui se produit lorsque la meule est pressée contre cette dernière, et afin de faire ainsi en sorte que la meule exerce un effet d'affûtage sensiblement uniforme sur la lame, sur la longueur de la lame 15 qui est attaquée par la meule. Le demi-angle au soitLet a indique sur la figure 9 est de l'ordre de quelques degrés et, sur la figure 9, ila été exagéré pour la clarté du dessin. On peut également obtenir le même effet en donnant une forme cylindrique au corps de la meule156 et en in20 clinant son axe 154 par rapport à l'axe théta 59. Il ressort de ce qui précède,ainsi que de la figure 8,que, en orientant la lame 62 par rotation autour de l'axe théta 59, on peut faire en sorte que la meule d'affQtage 156 afftte, pendant des cycles d'affûtage al25 ternés, tantôt une face, tantôt l'autre face de la lame pour créer une arête affûtée telle que celle représentée sur la figure 12. C'est-à-dire comme représenté sur la figure 8, pendant un cycle d'affûtage, la lame 62 est positionnée comme représenté en traits mixtes et que, pendant un autre cycle d'affûtage, elle est positionnée comme représenté en traits continus. En variante, chaque fois que la lame 62 est affûtée, elle peut être amenée par rotation à la même position angulaire autour de l'axe théta, de manière qu'une seule face de cette la35 me soit affûtée, pour créer une arête affûtée telle que celle représentée sur la figure 15. En outre, on peut __ -..- - - - Il - 1 . - - faire varier l'angle de la lame autour de l'axe théta pour régler l'angle de tranchant de l'arête affûtée, c'est-à-dire l'angle que la surface ou les surfaces meulée(s) forme(nt) avec les faces latérales de la lame. 5 Par exemple, il peut être souhaitable de modifier le tranchant en réponse à la diminution de la largeur de la lame qui se produit sous l'effet des affûtages répétés, et ceci peut être réalisé sous la commande de l'appareil de commande 16. 23 2598347 R E V E ND IC AT IONS 1 - Tête de coupe destinée à être utilisée en tant que oartie d'une machine pour le découpage de matières en feuille, comportant un châssis de base, un châssis porte-lame porté par ledit châssis de base et qu'on peut faire tourner par rapport audit châssis de base autour d'un axe donné théta fixe par rapport audit châssis de base, des moyens de guidage de la lame portés par ledit châssis porte-lame et destinés à supporter une lame pour lui permettre de décrire un mouvement alternatif par rap10 port audit châssis porte-lame le long d'un axe parallèle audit axe théta, et à se déplacer avec ledit châssis porte-lame autour dudit axe théta, un moteur d'entraînement de la lame et un mécanisme de translation alternative de la lame que l'on peut faire travailler pour animer d'un 15 mouvement alternatif une lame supportée par lesdits moyens de guidage de la lame le long dudit axe théta par rapport audit châssis porte-lame en réponse à la rotation d'un arbre d'entrée, caractérisée en ce que ledit mécanisme (64) de 20 translation alternative de la lame est monté sur À ledit châssis porte-lame (58) et que ledit arbre d'entrée (92) de ce mécanisme peut être mis en rotation autour d'un axe (94) fixe par rapoort audit châssis porte-lame, en ce que ledit moteur (80) d'entraînement de 25 la lame est fixe par rapport au châssis de base (46) et possède un arbre de sortie rotatif (82), et en ce que des moyens de transmission (66) qui relient cinématiquement l'arbre de sortie (82) du moteur (80) d'entraînement de la lame à l'arbre d'entrée (92) 30 du mécanisme (64) de translation alternative de la lame tout en permettant au châssis porte- lame (58) et au mécanisme (64) de translation alternative de la lame de tourner autour de l'axe théta (59) indépendamment du moteur (80) de la lame. 24 2598347 2 - Tête de coupe selon la revendication 1, caractérisée par un deuxième moteur (90) fixé au châssis porte-lame (64)> et par des moyens de transmission (88) qui relient cinématiquement ledit deuxième moteur au 5 châssis porte-lame pour faire tourner ledit châssis porte-lame autour de l'axe théta. 3 - Tête de coupe selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (82) du moteur d'entraInement de la lame est aligné sur l'axe théta 10 (59). 4 - Tête de coupe selon la revendication 3, caractérisée par un palier (86) interposé entre le châssis porte-lame et l'arbre de sortie (82) du moteur (80) d'entrainement de la lame, pour supporter le châssis porte15 lame (58) mobile en rotation à partir de l'arbre de sortie, pour la rotation autour de l'axe théta (59). - Tête de coupe selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit axe (94) autour duquel peut tourner l'arbre d'entrée du mécanisme de translation al20 ternative de la lame est perpendiculaire -à l'axe théta (59) et coupe ce dernier. 6 - Tête de coupe selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission comprennent une première poulie (100) montée sur l'arbre de 25 sortie rotatif (82) dudit moteur d'entratnement de la lame, une deuxième poulie (102) montée sur l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative de la lame et une troisième et une quatrième poulies de renvoi, lesdites troisième et quatrième poulies de renvoi (104, 30 106) étant situées sur un axe commun perpendiculaire au plan qui contient l'axe théta et l'axe de l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative, et étant placées de part et d'autre dudit plan, ainsi qu'une courroie de transmission (110) qui passe sur lesdites pre35 mière, deuxième, troisième et quatrième poulies pour transmettre la rotation de l'arbre de sortie du moteur à 2598347 l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative) tout en permettant au châssis porte-lame de tourner par rapport au châssis de base autour de l'axe théta. 7 --Tête de coupe selon la revendication 6, ca5 ractérisée en ce que ledit mécanisme de translation alternative comprend un élément d'excentrique (112) fixe par rapport à l'arbre d'entrée (92) du mécanisme de translation alternative et espacé radialement de l'axe de l'arbre d'entrée, et un mandrin (116) articulé sur le10 dit élément d'excentrique pour tenir une lame (62) supportée par lesdits moyens de guidage (60) de la lame. 8 - Tête de coupe selon la revendication 7, caractérisée par une lame (62) reçue et supportée par lesdits moyens de guidage (60) de la lame et serrée par le15 dit mandrin (116) de façon à se déplacer en mouvement alternatif par rapport auxdits moyens de guidage de la lame en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative, ladite lame comprenant une partie (124) formant ressort-lame qui est située en20 tre lesdits moyens de guidage de la lame et ledit mandrin. 9 - Tête de coupe selon la revendication 8, caractérrisée en ce que ladite partie formant ressort-lame (124) de ladite lame (62) présente une épaisseur qui dé25 croit le long d'au moins une partie de la longueur de la oartie formant ressort - lame, ladite décroissance de l'épaisseur de la partie formant ressort.lame le long d'une partie de sa longueur étant telle que, le long de ladite partie de la longueur de la partie formant res30 sort- lame, l'épaisseur décroisse progressivement en s'éloignant desdits moyens de guidage de la lame. - Tête de coupe selon la revendication 8, caractérisée par une paire de galets (144) situés de part et d'autre de ladite partie formant ressortlame (124) 35 de ladite lame, entre les moyens de guidage de la lame et le mécanisme de translation alternative, les galets 26 2598347 de ladite paire étant espacés l'un de l'autre ainsi que de l'axe théta, dans la direction transversale à la partie formant ressort-lame de la lame, de telle manière que chacun desdits galets puisse être mis en contact 5 avec la partie formant ressort-lame de a lame pendant seulement une petite partie de chaque cycle de mouvement alternatif de la lame, pour éviter le développement de grandes amplitudes de vibrations dans cette partie formant ressort-lame. 11 - Tête de coupe selon la revendication 10, caractérisée en ce que la lame possède deux faces latérales opposées (126, 128) et des bords avant et arrière (136, 138) eten ce que les moyens(60)de guidage de la lame comprennent au moins deux galets (130) qui entrent en con15 tact avec lesdites faces latérales opposées de la lame pour empêcher cette lame de fléchir latéralement dans le sens qui s'éloigne dudit axe théta. 12 - Tête de coupe selon la revendication 10, caractérisée par un chariot porte-outil (22) supporté 20 pour se déplacer dans deux directions de coordonnées par rapport à la surface d'un morceau de matière en feuille (20) qu'il s'agit de découper, des moyens servant à monter ledit châssis de base (46) sur ledit chariot porteoutil pour lui permettre de se déplacer le long dudit 25 axe théta (59) entre une position de coupe et une position de repos, un bras d'affûtage (149) articulé sur ledit chariot porte-outil (22) pour décrire un mouvement autour d'un premier axe (152) parallèle audit axe théta (59), une meule d'affûtage (156) montée rotative sur le30 dit bras d'affûtage pour tourner par rapport à ce bras, autour d'un deuxième axe (154) parallèle à l'axe théta, le bras d'affûtage pouvant se déplacer autour du premier axe entre une position rétractée, dans laquelle la meule d'affûtage est espacée de l'axe théta, et une position 35 d'affûtage, dans laquelle la meule d'affûtage est positionnée adjacente à l'axe théta pour attaquer la lame 27 2598347 lorsque le châssis de base se trouve dans la position de repos, des moyens d'entraînement comprenant un moteur (160) servant à faire tourner la meule d'affûtage autour du deuxième axe, des moyens (166) qui sollicitent le 5 bras d'affQtage vers la position rétractée,et un actionneur (170) servant à faire passer ce bras de la position rétractée à la position d'affûtage à l'encontre de la force desdits moyens de sollicitation. 13 - Tête de coupe destinée à découper une ma10 tière en feuille et possédant une lame de forme allongée dans la direction verticale, qui comporte une partie inférieure guidée pour se déplacer alternativement le long d'un axe vertical et une partie supérieure formant ressort-lame et munie d'une extrémité supérieure, un élé15 ment d'excentrique relié à cette extrémité supérieure de la partie formant ressort -lame de la lame et qui peut tourner autour d'un axe horizontal, l'extrémité supérieure de la partie formant ressort- lame montant et descendant pendant chaque tour de l'élément d'excentrique pour 20 animer la partie inférieure de la lame d'un mouvement alternatif, et se déplaçant latéralement dans un sens et dans l'autre entre des positions situées de part et d'autre dudit axe vertical, ce mouvement étant accompagné par une flexion de la partie formant ressort-lame, cet25 te partie formant ressort-lame passant également, pendant chaque tour de l'élément d'excentrique, par une première position de flexion maximum située d'un côté dudit axe vertical et par une deuxième position de flexion maximum située de l'autre côté dudit axe vertical, carac30 térisée par des moyens (144) servant à contacter momentanément la partie formant ressort-lame (124) de la lame (62) en un point qui est espacé de chacune de ses extrémités chaque fois qu'elle passe par au moins l'une desdites positions de flexion maximum, afin d'éviter le déve35 loppement de grandes amplitudes de vibration dans la partie formant ressort-lame. 14 - Tête de coupe selon la revendication 13, caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame (124) de la lame (62) présente, le long d'au moins une partie de sa longueur, une épaisseur décroissante, de 5 telle manière que ladite épaisseur décroisse lorsqu'on se déplace de bas en haut le long de ladite partie de la longueur de la partie formant ressort-lame. - Tête de coupe selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite épaisseur décroissante de 10 ladite partie de la longueur de ladite partie formant ressort-lame est telle que l'extrémité supérieure de la partie formant ressort-lame (124) puisse être fléchie jusqu'à une position donnée, éloignée latéralement dudit axe vertical (59), par une force sensiblement plus petite 15 que celle qui serait nécessaire pour la faire fléchir jusqu'à cette position en l'absence de ladite épaisseur décroissante. 16 - Tête de coupe selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens servant à momentanément la partie formant ressort-lame comprennent deux butées (144, 144) placées de part et d'autre dudit axe vertical (59) et espacées latéralement de cet axe. 17 - Tête de coupe selon la revendication 16, caractérisée en ce que chacune desdites butées est un ga25 let (44) qui peut tourner autour d'un axe s'étendant parallèlement auxdites faces latérales de la lame, dans un plan perpendiculaire audit axe vertical. 18 - Tête de coupe destinée à découper une matière en feuille et possédant un chassis porte-lame, une 30 lame de forme allongée dans la direction verticale possédant une partie d'extrémité supérieure, une partie inférieure et une partie formant ressort-lame comprise entre ladite partie d'extrémité supérieure et ladite partie inférieure, et possédant également des faces latérales op35 posées, un guide-lame porté par ledit châssis porte-lame, qui supporte la partie inférieure de la lame pour 29 2598347 lui permettre de décrire le mouvement alternatif relatif par rapport audit châssis porte-lame le long d'un axe vertical, un mécanisme de translation alternative de la lame, porté par le châssis porte-lame et comprenant un arbre d'entrée qui peut tourner autour d'un axe horizontal par rapport au châssis porte-lame, des moyens de transmission destinés à entraîner en rotation l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative, et ce mécanisme de translation alternative comprenant un élé10 ment d'excentrique fixé audit arbre d'entrée pour tourner avec lui et un mandrin articulé sur ledit élément d'excentrique et qui tient ladite oartie d'extrémité supérieure de ladite lame, caractérisée en ce que ledit guide-lame (60) conporte des moyens (130) qui peuvent 15 Itre mis en contact avec chacune desdites faces latérales (126, 128) de la lame a un niveau en hauteur espacé d'une distance substantielle au- dessous dudit arbre d'entrée (92) dudit mécanisme de translation alternative (64), pour empêcher ladite lame de fléchir en s'écartant dudit 20 axe vertical (59) dans chaque sens latéral audit niveau en hauteur, la partie formant ressort-lame (124) de la lame (62) s'étendant vers le haut à partir du guide-lame (60), entre ledit niveau en hauteur du guide-lame et la partie d'extrémité supérieure de la lame, le mécanisme 25 de translation alternative entraînant ladite partie d'extrémité supérieure de la lame, sous l'effet de la rotation de l'arbre d'entrée (92), par l'intermédiaire de l'élément d'excentrique (112) et du mandrin (116), vers le haut et vers le bas dans la direction verticale pour 30 déplacer la partie inférieure de la lame en mouvement alternatif le long dudit axe vertical, et déplaçant en outre la partie d'extrémité supérieure de la lame latéralement dans les deux sens entre des positions situées de part et d'autre dudit axe vertical, ce mouvement étant 35 accompagné d'une flexion latérale de la partie formant ressort-lame, cette partie formant ressort-lame passant, 2598347 au cours de chaque tour dudit arbre d'entrée, par une première position de flexion maximum située d'un côté de l'axe vertical et également par une deuxième position de flexion maximum située de l'autre côté de l'axe verti5 cal, et des moyens (144) portés par ledit châssis portelame (58)pour entrer momentanément en contact avec une face latérale de la partie formant ressort lame de la lame en un point espacé au-dessus- dudit niveau en hauteur pendant que la partie formant ressort-lame passe par la10 dite première position de flexion maximum et pour entrer momentanément en contact avec l'autre face latérale de la partie formant ressort- lame de la lame en un point espacé au-dessus dudit niveau en hauteur au moment o la partie formant ressort-lame passe par ladite deuxième 15 position de flexion-maximum. 19 - Tête de coupe selon la revendication 18, caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame (124) de la lame (62) possède, le long d'au moins une partie de sa longueur, une section décroissante de telle 20 sorte que ladite partie d'extrémité supérieure de la lame peut être fléchie latéralement dans le sens qui s'écarte dudit axe vertical, jusqu'à une position donnée, par une force sensLblement plus faible que celle qui serait nécessaire pour obtenir la même flexion en l'ab25 sence de ladite section décroissante. - Tête de coupe selon la revendication 18, caractérisée en ce que lesdits moyens (144) destinés à entrer momentanément en contact avec les faces latérales de la partie formant ressort-lame de la lame comprennent 30 deux galets portés par ledit châssis porte-lame pour tourner autour d'axes horizontaux parallèles aux faces latérales de la lame et espacés latéralement dudit axe vertical. 21 - Tête de coupe selon la revendication 18, 35 caractérisée en ce que ledit guide-lame (60) possède une pluralité de paires de galets (130) qui peuvent être mis 31 2598347 en contact avec les deux faces latérales de ladite lame à différents niveaux en hauteur pour empêcher ladite lame de fléchir auxdits niveaux en hauteur en s'écartant dudit axe vertical dans l'un ou l'autre sens de la direc5 tion latérale. 22 - Tête de coupe selon la revendication 18, caractérisée oar un chassis de base (46) et des moyens servant à monter ledit châssis porte-lame sur le châssis de base pour lui permettre de tourner autour dudit 10 axe vertical (59), lesdits moyens d'entraînement destinés à entraîner en rotation ledit arbre d'entrée (92) du mécanisme de translation alternative (64) comprenant un moteur d'entraînement (80) fixé audit châssis de base et des moyens de transmission (66) qui relient cinématique15 ment ce moteur d'entraînement au mécanisme de translation alternative tout en permettant au châssis portelame de tourner par rapport au châssis de base autour dudit axe vertical. 23 - Tête de coupe selon la revendication 22, 20 caractérisée en ce que ledit moteur d'entraînement possède un arbre de sortie (82) aligné sur ledit axe vertical (59), et un palier (86) interposé entre cet arbre de sortie et le châssis porte-lame (58) pour donner appui au châssis portelame sur l'arbre de sortie (82) avec pos25 sibilité de rotation, nour lui permettre de tourner autour de l'axe vertical (59). 24 - Tête de coupe destinée à découper une matière en feuille et comportant une lame de forme allongée qui comprend une partie inférieure guidée pour se dépla30 cer en mouvement alternatif le long d'un axe vertical et une partie formant ressort-lame munie d'une extrémité supérieure, et un élément d'excentrique relié à l'extrémité supérieure de cette partie formant ressort-lame de la lame et qui peut tourner autour d'un axe horizontal de 35 telle manière que, pendant chaque tour de l'élément d'excentrique, l'extrémité supérieure de la partie formant 32 2598347 ressort-lame soit entraînée vers le haut et vers le bas pour animer la oartie inférieure de la lame d'un mouvement alternatif et soit déplacée latéralement dans les deux sens entre des positions situées de part et d'autre 5 dudit axe vertical, ce mouvement étant accompagné par une flexion de la partie formant ressort-lame, caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame (124) possède, sur au moins une partie de sa longueur, une section qui varie progressivement lorsqu'on se déplace le long 10 de cette partie et de telle manière que la force nécessaire pour faire fléchir latéralement ladite extrémité supérieure de la oartie formant ressort-lame jusqu'à une position donnée espacée dudit axe vertical (59) soit sensiblement plus faible que celle qui serait nécessaire en 15 l'absence de ladite section variable. - Tête de coupe selon la revendication 24, caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame (24) de la lame possède, le long de ladite partie de sa longueur, une largeur sensiblement constante et 20 une épaisseur qui varie de façon à décroltre lorsqu'on se déplace vers ladite extrémité supérieure de la lame. 26 - Tête de couoe selon la revendication 24, caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame 25 (124) de la lame possède une partie supérieure de section constante et une partie inférieure de section variable. 27 - Tête de coupe selon la revendication 26, caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame 30 (124) de la lame possède une largeur sensiblement constante sur sa longueur et en ce que la lame possède une 4paisseur décroissante le long de ladite partie de sa longueur. 28 - Lame destinée à être utilisée dans une tê35 te de coupe servant à découper une matière en feuille, cette lame étant de forme allongée et comportantune par- 33 2598347 tie inférieure affûtée le long d'au moins une partie de sa longueur et une partie supérieure non affûtée, formant ressort-lame et qui possède une extrémité supérieure, cette lame pouvant prendre un état normal, dans le5 quel sa partie inférieure et sa partie formant ressortlame se trouvent le long d'un axe rectiligne, la partie formant ressort-lame de la lame étant de section générale rectangulaire, avec des faces latérales opposées séparées par une dimension d'épaisseur et des bords avant et 10 arrière séparés par une dimension de largeur plus grande que ladite dimension d'épaisseur, caractérisée en ce que la section de la partie formant ressort-lame (124) varie progressivement, le long d'au moins une partie de sa longueur, lorsqu'on se déplace le long de la longueur de 15 cette partie et de telle manière que la force nécessaire pour faire fléchir ladite extrémité supérieure en l'écartant latéralement dudit axe rectiligne jusqu'à une position donnée, pendant que la partie inférieure reste maintenue sur ledit axe rectiligne, est sensiblement plus 20 faible que celle qui serait nécessaire en l'absence de ladite section variable. 29 - Lame selon la revendication 28, caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame (124) possède, le long de ladite partie de sa longueur, une largeur 25 sensiblement constante et une épaisseur qui est décroissante de manière que cette épaisseur décroisse lorsqu'on se déplace vers ladite extrémité supérieure de la partie formant ressort-lame. - Lame selon la revendication 28, caractéri30 sée en ce que sa partie formant ressort-lame (124) comporte une partie supérieure de section constante et une partie inférieure de section variable. 31 - Lame selon la revendication 30, caractérisée en ce que sa partie formant ressort-lame (124) possè35 de une largeur sensiblement constante sur sa longueur et en ce que, le long de ladite partie de sa longueur, elle possède une section variable ayant une épaisseur décroissante. 32 - Tête de coupe destinée à être utilisée en tant que partie d'une machine pour le découpage de ma5 tières en feuille, comportantun châssis de base, une lame supportée par ledit châssis de base pour décrire un mouvement alternatif le long d'un premier axe vertical, un chariot porteoutil pouvant se déplacer dans deux directions de coordonnées par rapport à la surface d'un 10 morceau de matière en feuille à découper, et des moyens servant à monter le t châssis de base sur le chariot porte-outil pour lui permettre un déplacement vertical par rapport au chariot porteoutil entre une position de coupe, ou abaissée, et une position de repos, ou rele15 vée, caractérisée par un bras d'affûtage (149) monté sur le chariot porte-outil. (22) pour se déplacer autour d'un deuxième axe vertical (152) espacé du premier axe vertical (59), une meule d'affûtage (156) portée par le bras d'affûtage pour tourner par rapport au bras d'affûtage 20 autour d'un troisième axe sensiblement vertical (154) espacé du deuxième axe vertical t52), ledit bras d'affûtage pouvant se déplacer autour du deuxième axe vertical entre une position rétractée, dans laquelle la meule d'affûtage est espacée du premier axe vertical,et une po25 sition d'affûtage dans laquelle la meule d'affûtage est positionnée adjacente au premier axe vertical pour attaquer et affûter la lame (62) lorsque le châssis de base (46) se trouve dans sa position de repos, relevée, par rapport au chariot porte-outil (22), par des moyens (160) servant à faire tourner la meule d'affûtage autour du troisième axe vertical,etpar des myens (166, 170) servant à déplacer le bras d'affûtage entre lesdites positions rétractée et d'affûtage. 33 - Tête de coupe selon la revendication 32, 35 caractérisée par des moyens (84, 86) qui supportent la lame (62) de manière à lui permettre-de tourner autour duclit pre- mier axe vertical (59) pour permettre à la meule d'affûtage d'attaquer et d'affûter l'une ou l'autre des deux faces latérales de la lame. 34 - Tête de coupe selon la revendication 32, 5 caractérisée en ce que la meule d'affûtage (156) comprend un corps de révolution présentant une gorge d'entratnement par courroie (158) située entre ses extrémités et portant un abrasif fixé à sa surface extérieure, et en ce que les moyens servant à faire tourner la meule 10 d'affûtage comprennent un moteur (160) porté par le chariot porte-outil et possédant un arbre de sortie muni d'une poulie, et une courroie de transmission (164) qui embrasse la poulie du moteur et la gorge ménagée dans la meule d'affûtage. 35 - Tête -de coupe selon la revendication 32, caractérisée en ce que la meule d'affûtage (156) est de forme conique, le diamètre de son extrémité supérieure étant plus petit que le diamètre de son extrémité inférieure. 36 - Tête de coupe selon la revendication 32, caractérisée en ce que la meule d'affûtage (156) est de forme cylindriqueet en ce que ledit troisième axe sensiblement vertical est incliné par rapport audit premier axe vertical. 37 - Tête de coune destinée à découper une matière en feuille/ et aomportant un châssis, une lame de forme allongée dans la direction verticale, possédant une partie inférieure et une partie supérieure formant ressort-lame, munie d'une extrémité supérieure et possé30 dant également deux faces latérales opposées, des moyens quide-lame portés par le châssis, qui supportent la partie inférieure de la lame pour lui permettre de se déplacer en translation alternative par rapport audit châssis le long d'un axe vertical, et un mécanisme de transla35 tion alternative porté par le châssis et placé au-dessus des moyens guide-lame et relié à l'extrémité supérieure de la partie formant ressort-lame pour déplacer la lame en translation alternative, et ledit mécanisme de translation alternative comprenant un élément d'excentrique relié à l'extrémité supérieure de la partie formant res5 sort-lame de telle manière que, pendant chaque cycle de translation alternative, l'extrémité supérieure de la gartie formant ressort-lame soit fléchie latéralement d'un côté puis de l'autre dudit axe vertical, caractérisée en ce que les moyens de guidage (60) coiportent une 10 pluralité de paires de galets (130) placées à différents niveaux en hauteur le long dudit axe vertical (59)) pour coopérer avec les faces latérales (126, 128) de la lame (62) le long de la partie inférieure de celle-ci, pour maintenir latéralement la lame sur ledit axe vertical, 15 auxdits niveaux en hauteur. 38 - Tête de coupe selon la revendication 37, caractérisée en ce que la partie inférieure de la lame (62) possède des bords avant et arrière (136, 138)>et en ce que lesdits moyens de guidage comprennent au moins 20 une paire de galets (134) qui coopèrent avec lesdits bords avant et arrière pour empêcher la lame de s'écarter dudit axe vertical par déplacement vers l'avant ou vers l'arrière. 39 - Tête de coupe selon la revendication 35, 25 caractérisée en ce que la partie formant ressort-lame (124) de la lame est à section décroissante, au moins sur une partie de sa longueur, de façon que l'épaisseur de la partie formant ressort-lame décroisse lorsqu'on se déplace vers le haut vers son extrémité supérieure. 40 - Tête de coupe destinée à être utilisée en tant que partie d'une machine destinée à découper une matière en feuille, et comportant un châssis de base, un chariot porte-outil pouvant se déplacer dans deux directions de coordonnées par rapport à la surface d'un ensem35 ble de matière en feuille qu'il s'agit de découper, des moyens pour monter le châssis de base sur le cha- 37 2598347 riot porte-outil afin de lui permettre de décrire un mouvement vertical par rapport à ce chariot porte-outil, entre une position de coupe, abaissée, et une position de repos, relevée, un châssis porte-lame porté par le châs5 sis de base et qui peut tourner par rapport au châssis de base autour d'un axe vertical fixe par rapport au châssis de base, une lame de forme allongée dans la direction verticale, comprenant une partie inférieure et une partie supérieure formant ressort -lame et munie 10 d'une extrémité supérieure, et cette lame présentant également deux faces latérales opposées et des bords avant et arrière, et des moyens de guidage de la lame portés par le châssis porte-lame, qui supportent la partie intérieure de la lame pour lui permettre de se déplacer en 15 translation alternative par rapport au châssis portelame le long dudit axe vertical et pour permettre au châssis porte-lame de se déplacer autour dudit axe vertical, caractérisée en ce que a) lesdits moyens de guidage (60)comprennent une pluralité de paires de galets (130) 20 olacées à différents niveaux en hauteur, le long dudit axe vertical pour coopérer avec les faces latérales (126, 128) de la lame (62) le long de la partie inférieure de celle-ci, afin de retenir la lame latéralement le long de l'axe vertical auxdits niveaux en hauteur, ces 25 moyens de guidage comprenant également au moins une paire de galets (134) qui coopèrent avec les bords avant et arrière (136, 138) de la lame pour empacher cette lame de s'écarter de l'axe vertical vers l'avant et vers l'arrière; b)que le mécanisme (64) de translation alternative 30 de la lame, porté par ledit châssis porte-lame (58) comprend un arbre d'entrée (92) qui peut tourner autour d'un axe horizontal fixe par rapport au chassis portelame et qui coupe ledit axe vertical (94), ce mécanisme de translation alternative comprenant en outre un élé35 ment d'excentrique (112) fixe par rapport audit arbre d'entrée et espacé radialement de cet arbre d'entrée, et un mandrin (116) articulé sur ledit élément d'excentrique oour tenir l'extrémité supérieure de la lame (62); c) qu'un moteur(80) d'entraînement de la lame fixé au châssis de base (46) possède un arbre de sortie rotatif (82) 5 aligné sur ledit axe vertical (59); d) oue des moyens de transmission (66) relient cinématiquement ledit arbre de sortie du moteur d'entraînement de lame à l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative de la lame tout en permettant au châssis porte-lame et au mécanisme 10 de translation alternative de la lame de tourner autour dudit axe vertical indépendamment du moteur d'entraînement de la lame, lesdits moyens de transmission comprenant une première poulie (100) montée sur l'arbre de sortie (82) du moteur d'entraînement de la lame, une deuxi15 ème poulie (102) montée sur l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative de la lame/et une troisième et une quatrième poulies de renvoi (104, 106), lesdites troisième et quatrième poulies de renvoi étant montées selon un axe commun perpendiculaire au plan qui con20 tient ledit axe vertical et l'axe dudit arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative, et étant situées de part et d'autre de ce plan, et une courroie de transmission (110) qui embrasse lesdites première, deuxième, troisième et quatrième poulies pour transmettre la rota25 tion de l'arbre de sortie du moteur à l'arbre d'entrée du mécanisme de translation alternative tout en permettant au châssis porte-lame de tourner par rapoort au châssis de base autour dudit axe vertical; e) qu'unpalier (86) est interposé entre le châssis porte-lame et l'ar30 bre de sortie du moteur d'entraînement de la lame pour supporter le châssis porte-lame libre en rotation par rapport à l'arbre de sortie, afinde lui Dermettre de tourner autour dudit axe vertical; f)que la partie formant ressortlame (124) de ladite lame (62) présente une épaisseur dé35 croissante sur au moins une partie de sa longueur, la décroissance de l'épaisseur de cette partie formant res- sort-lame sur une oartie de sa longueur étant telle que ladite épaisseur décroisse lorsqu'on s'éloigne des moyens de guidage de la lame; g)qu'une paire de galets (144) est disposée de part et d'autre de la partie for5 mant ressort-lame de la lame, entre les moyens de guidage de la lame et le mécanisme de translation alternative, et portés par le châssis portelame, les galets de cette paire étant espacés l'un de l'autre et dudit axe vertical (59) dans la direction latérale par rapport à 10 la partie formant ressort-lame de la lame)de telle manière que chacun des galets entre en contact avec la partie formant ressort-lame de la lame seulement pendant une petite partie de chaque cycle de translation alternative de la lame, afin d'empêcher le développement de 15 -grandes amplitudes de vibrations dans la partie formant ressort-lame; et h)qu'un mécanisme d'affûtage (78) est prévu,comprenantun bras d'affûtage (149) articulé sur le chariot porte-outil (22) pour se déplacer autour d'un premier axe (152) parallèle audit axe vertical (59), une meule 20 d'affûtage (156) montée rotative sur le bras d'affûtage pour tourner autour dudit premier axe, entre une position rétractée, dans laquelle la meule d'affûtage est espacée dudit axe vertical et une position d'affûtage, dans laquelle la meule d'affûtage est positionnée adja25 cente audit axe vertical pour attaquer ladite lame (62) lorsque le châssis de base (46) se trouve dans la position de repos, des moyens (166) qui sollicitent le bras d'affûtage vers la position rétractée, un actionneur (170) servant à faire passer le bras de la position ré30 tractée à la position d'affûtage à l'encontre de la force des moyens de sollicitation, la meule d'affûtage comprenant un corps de révolution présentant une gorge de courroie de transmission située entre ses extrémités, et portant un abrasif fixé à sa surface extérieure, un mo35 teur (160) porté par le chariot porte-outil et possédant un arbre de sortie muni d'une poulie, et une courroie de transmission (164) qui embrasse la poulie du moteur et la gorge de transmission formée dans la meule d'affûtage pour entratner la meule d'affQtage en rotation autour dudit deuxième axe, la lame (62) pouvant tourner autour du5 dit axe vertical (59) sous l'effet de la rotation du chassis porte-lame par rapport au châssis de base, pour permettre à la meule d'affûtage d'attaquer et d'affûter l'une ou l'autre des deux faces latérales de la lame.