Brevet FR2608484A1 — publié le 19880624

MACHINE A MICROFAISCEAU LASER D'INTERVENTION SUR DES OBJETS A COUCHES MINCES DE MATERIAU L'invention concerne une machine à microfaisceau laser d'intervention sur des objets à couches minces de matériau, par exemple pour leur découpe. On connaît déjà des machines de ce type, qui utilisent en général un laser à impulsions. Ces machines sont difficilement utilisables pour des interven- tions sur des circuits intégrés et sur des couches minces, par exemple des couches magnétiques formées sur les têtes magnétiques des magnétoscopes ou des lecteurs de disques ou de disquettes informatiques, les intervalles de temps entre les impulsions du laser se traduisant par un refroidissement de la couche de matériau sur laquelle on opère et ne permettant pas une rapidité d'exécution et une finesse de découpe intéressantes. On a déjà proposé d'utiliser dans ces machines un laser continu, du type à Argon, qui est couplé à un circuit optique comprenant un microscope pour permettre de focaliser le faisceau laser avec un diamètre de l'ordre du micromètre sur la surface de l'objet à traiter. Il s'agit cependant d'un appareil de laboratoire, qui nécessite des réglages extrêmement fins et délicats, et qui n'est pas utilisable industriellement. L'invention a pour objet une machine à microfaisceau laser pour inter- vention sur des objets à couches minces de matériau, qui puisse être utilisée de façon industrielle, qui soit automatisable et qui permette une observation précise de l'action du microfaisceau laser sur l'objet à traiter. L'invention a encore pour objet une machine de ce type, qui puisse être utilisée non seulement pour des interventions précises sur des circuits intégrés, par exemple pour la correction de microdéfauts, mais également pour une micro-analyse, une réparation et une reconfiguration de circuits intégrés et d'objet divers comprenant des couches minces de matériaux utilisés en micro-électronique par exemple. L'invention propose à cet effet une machine à microfaisceau laser d'intervention sur des objets à couches minces de matériau, comprenant un laser continu couplé à un microscope permettant de focaliser le faisceau laser en un point particulier de l'objet et d'observer le point d'impact du faisceau laser sur l'objet, caractérisée en ce qu'elle comprend une platine rigide, indéformable et insensible aux vibrations, placée à la sortie du laser et sur laquelle sont fixés amoviblement au moins un objectif de microscope et des composants optiques définissant trois voies optiques qui sont indépen- dantes l'une de l'autre et qui comportent des moyens indépendants de réglage, ces trois voies comprenant une voie de transmission du faisceau laser jusqu'à l'objectif du microscope orienté vers l'objet, une voie d'éclaira- ge transmettant un faisceau lumineux vers ledit objectif de microscope, et une voie d'observation reliant l'objectif de microscope à des moyens électroniques de visualisation de la zone traitée de l'objet et du point d'impact du faisceau laser sur cette zone. Il est ainsi possible, grâce à ces trois voies optiques indépendantes et à leurs moyens de réglage, de traiter une couche mince de matériau sur un objet avec un faisceau laser dont le diamètre sur la surface de l'objet est de l'ordre du micromètre, et simultanément d'observer de façon continue, sans risques, l'action du faisceau laser sur la surface de l'objet à traiter pour guider le déplacement de ce faisceau sur toute la zone d'intervention. Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine précitée com- prend des moyens mécaniques de positionnement précis des composants optiques, permettant de les démonter et de les remplacer sans modification des réglages optiques. On peut ainsi, très facilement et sans perte de temps, adapter la machine à une intervention d'un type déterminé. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la voie d'observa- tion sur la platine précitée comprend une caméra matricielle du type C.C. D., dont la sortie est reliée à un écran de visualisation indépendant de la platine et dont l'entrée est reliée à l'objectif de microscope par des filtres d'atténuation de l'image du point d'impact du faisceau laser, et par des moyens optiques d'agrandissement d'image. Le personnel peut ainsi observer de façon continue l'objet traité et l'impact réel du faisceau laser. Par ailleurs, le positionnement du faisceau laser sur l'objet à traiter peut être assuré avec une précision de l'ordre de 0,2 micromètre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la voie de trans- mission du faisceau laser sur la platine comprend un premier miroir de renvoi suivi d'un bloc optique afocal de grandissement du faisceau laser, une lame dichroTque traversée par le faisceau laser, et un autre miroir de renvoi vers l'objectif de microscope. Le premier miroir de renvoi est conjugué optiquement de la pupille d'entrée de l'objectif de microscope. Son réglage n'influence donc pas la position du faisceau laser par rapport au centre de la pupille mais unique- ment la position du point d'impact du faisceau laser focalisé sur l'objet à traiter. Avantageusement, ce premier miroir est motorisé, pour assurer par exemple un balayage du point d'impact du faisceau laser sur la surface de l'objet. Selion une autre caractéristique de l'invention, cette voie de transmission du faisceau laser sur la platine est reliée à la sortie du laser par un autre miroir de renvoi et un isolateur optique, empêchant une réinjection du faisceau laser par la sortie du laser. Il se peut en effet que la surface de l'objet à traiter comprenne une couche très réfléchissante, par exemple en aluminium. L'isolateur optique, qui empêche la réinjection du faisceau laser réfléchi, évite ainsi une déstablisation du laser. Avantageusement, le miroir de renvoi associé à l'isolateur optique est conjugué optiquement de la zone visée de l'objet, pour permettre le réglage de l'impact du faisceau laser au centre de la pupille d'entrée du microscope. Les réglages du point d'impact du faisceau laser sur la surface de l'objet à traiter et du point d'impact du faisceau laser sur la pupille d'entrée de l'objectif du microscope sont donc indépendants l'un de l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la voie d'éclairage portée par la platine comprend un faisceau de fibres optiques dont une extrémité est raccordée à une source lumineuse extérieure à la platine et dont l'autre extrémité est conjuguée optiquement de la pupille d'entrée de l'objectif de microscope, ainsi qu'une lame semi-transparente réfléchissant, en direction de la lame dichrolique traversée par le faisceau laser, le faisceau lumineux sortant des fibres optiques. La lame dichroTque de la voie de transmission du faisceau laser, qui est traversée par le faisceau laser et qui réfléchit le faisceau lumineux d'éclairage, sert donc d'interface entre les voies de transmission du faisceau laser et d'éclairage. Avantageusement, la lame semi-transparente précitée est placée à l'entrée de la voie d'observation et est traversée par le faisceau lumineux réfléchi par l'objet et dirigé vers la caméra matricielle C.C.D. de la voie d'observation. L'invention prévoit également que l'objet à traiter est monté sur un 4 2608484 support associé à des moyens de déplacement dans trois directions perpendi- culaires, dont deux sont parallèles à la platine, et que le support de l'objet est mobile en rotation autour de son axe de déplacement perpendiculaire à la platine. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, des moteurs électriques pas à pas assurent le déplacement du support du l'objet dans les deux directions parallèles à la platine tandis que les moyens de déplacement du support dans la troisième direction comprennent des moyens de réglage manuel, ainsi que des moteurs piézoélectriques assurant un réglage fin de la position de l'objet à traiter. Ces différents moyens moteur peuvent être commandés automatique- ment par un microprocesseur, dans le cas d'interventions répétitives sur des objets identiques. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite à titre d'exemple en référence aux dessins anexés et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique partielle en perspective de cette machine; - la figure 3 est une vue en plan de la platine optique de la machine; - la figure 4 est une vue schématique en coupe partielle, selon la ligne IV-IV de la figure 3. Comme on le voit schématiquement en figure 1, la machine selon l'invention comprend un support 10 d'un objet à traiter, par exemple un circuit intégré, vers lequel est orienté l'objectif 12 d'un microscope porté par une platine 14 rigide, indéformable et insensible aux vibrations, qui est par exemple horizontale et est supportée par un bâti métallique 16, un écran de visualisation 18 relié à la sortie de la voie d'observation portée par la platine 14, un tableau de commande 20 pour le réglage de la focalisation du faisceau laser sur l'objet à traiter et des déplacements du support de l'objet, et un tableau de commande 22 comprenant divers moyens de commande et de réglage du laser. Le laser 24, dont seule une partie est représentée dans les figures 2 et 3 est un laser continu à Argon, ayant une puissance optique multiraies de l'ordre de plusieurs Watts et une bande spectrale de 450 à 525 nm environ. Le faisceau laser émis rencontre un premier miroir de renvoi 26 qui réfléchit le faisceau laser à angle droit vers un isolateur optique 28 2608484 comprenant un cube polarisant 30 et une lame quart d'onde 32 qui empêche la réinjection de l'énergie laser dans la cavité de sortie du laser 24 lors du passage du point d'impact du faisceau laser sur une partie très réfléchissan- te, telle que de l'aluminium, de la surface de l'objet à traiter. On évite ainsi une déstablisation du laser 24. A la sortie de l'isolateur optique 28, le faisceau laser rencontre un autre miroir de renvoi 34 fixe, qui réfléchit le faisceau laser à angle droit vers un miroir de renvoi 36 refléchissant le faisceau laser à angle droit vers un dispositif afocal de grandissement 38 comprenant un lentille d'entrée 40 mobile en translation pour la focalisation du faisceau laser et une lentille de sortie 42. Ce dispositif 38 assure une expansion du faisceau laser avec un rapport de grandissement linéa4ede-i'ordre de trois par exemple, qui est compatible avec le diamètre de la pupille d'entrée de l'objectif 12 de microscope. Ainsi, le faisceau laser a un diamètre, à la sortie du dispositif 38, qui correspond sensiblementé celui de la pupille d'entrée de l'objectif 12, de façon à ce que le faisceau laser ne soit pas diaphragmé par l'objectif 12, ce qui se traduirait par une perte d'énergie, et ne soit pas concentré sur une zone étroite de la pupille d'entrée du microscope, ce qui se traduirait par des risques de destruction des lentilles. Par ailleurs, ce dispositif afocal de grandissement 38 permet également de compenser la divergence du faisceau laser pour travailler en lumière parallèle. Le faisceau laser parallèle sortant du dispositif 38 traverse une lame dichroTque 44 orientée à 45 o et portée par un bloc 46 sur lequel est monté un miroir de renvoi 48 réfléchissant le faisceau laser à angle droit sur la pupille d'entrée de l'objectif 12 de microscope, qui est orienté vers le support 10 de l'objet à traiter. L'objectif 12 de microscope est porté par une tourelle rotative 50 comprenant plusieurs objectifs ayant des grandissements différents. Comme indiqué dans ce qui précède, le miroir de renvoi 26 est conjugué optiquement de la surface de l'objet à traiter et permet, par deux rotations angulaires, le renvoi du faisceau laser et le réglage de son impact au centre de la pupille d'entrée de l'objectif 12 de microscope tandis que le miroir de renvoi 36 est conjugué optiquement, par l'intermédiaire du dispositif 38, de la pupille d'entrée de l'objectif de microscope 12, de sorte que son réglage n'influence pas la position de l'impact du faisceau laser par rapport au centre de la pupille d'entrée de l'objectif 12, mais uniquement la position du point d'impact du faisceau laser focalisé sur l'objet à traiter. Ces deux réglages sont donc rendus indépendants. En outre, le miroir 36 peut être associé à des moyens de motorisation, lorsqu'il est nécessaire de réaliser un balayage du point d'impact du faisceau laser sur la surface de l'objet à traiter. De préférence, le premier miroir de renvoi 26 et l'isolateur optique 28 sont poatés par une plaque 52 qui n'est pas solidaire de la platine 14 portant les miroirs de renvoi 34 et 36, le dispositif afocal 38 et le bloc 46 sur lequel est montée la tourelle 50 portant les objectifs du microscope. Le microscope peut ainsi être rendu mobile par rapport au laser. La platine 14 est associée à des dispositifs amortisseurs filtrant les vibrations susceptibles d'être transmises à la platine, par exemple les vibrations provoquées par le circuit d'eau de refroidissement du laser 24. Les différents moyens optiques précités constituent la voie de transmis- sion du faisceau laser sur la platine 14. Celle-ci porte également une voie d'éclairage comprenant un faisceau 54 de fibres optiques dont une extrémité est raccordée à une source d'éclairage d'un type quelconque, par exemple une lampe à incandescence, extérieure à la platine 14 et à la plaque 52, et dont l'autre extrémité est raccordée à un dispositif 56 monté sur la platine 14 et comportant une plaque 58 présentant un orifice central de passage du faisceau lumineux sortant des fibres optiques 56, pour limiter la lumière parasite, et un diaphragme de champ 60 qui est conjugué optiquement avec la surface de l'objet à traiter. Le faisceau lumineux diaphragmé sortant du dispositif 56 traverse tout d'abord un doublet optique 62 porté par le bloc 46 précité, puis est réfléchi à angle droit sur une lame semi-transparente 64 en direction de la lame dichrolique 44, et est finalement réfléchi par cette lame 44 sur le miroir de renvoi 48 précité. L'extrémité du faisceau de fibres optiques 54, le dispositif 56, le doublet 62, la lame semi-transparente 64, la lame dichroîque 44 et le miroir de renvoi 48 associé à l'objectif 12 de microscope constituent la voie d'éclaira- ge, portée par la platine 14, de l'objet à traiter. Une voie d'observation, indépendante des deux voies précédentes, est prévue sur la platine 14 et comprend, outre l'objectif 12 de microscope, le miroir 48 et la lame dichroîque 44, la lame semi-transparente 64 qui est traversée par le faisceau lumineux, un téléobjectif compact comprenant des lentilles 66 convergentes et un miroir de renvoi 68 porté par un bloc 70 et des lentilles 72 divergentes portées par un autre bloc 74 orienté vers l'objectif d'entrée d'une caméra matricielle C.C.D. 76 (à transfert de charge) fixée sur la platine 14 et dont la sortie 78 est reliée à l'écran de visualisation 18. Des filtres optiques 80 et 82 sont interposés entre l'entrée de la caméra 76 et la sortie du téléobjectif, pour atténuer l'image de l'impact du faisceau laser sur l'objet à traiter et permettre de visualiser par la caméra 76 et l'écran 18 aussi bien la surface de l'objet à traiter que l'impact du faisceau laser sur cette surface. Un prisme peut également être placé sur la voie de visualisation de la platine 14 entre le filtre optique 80 et la sortie du téléobjectif, pour modifier sur l'écran de visualisation 18 le sens de déplacement de l'image. Les différents composants optiques portés par la platine 14 sont montés de façon amovible sur celle-ci par des vis et sont associés à des moyens de positionnement mécanique très précis, par exemple des pions portés par la platine 14 et reçus dans des cavités des supports des composants, pour permettre le démontage de ces composants et leur remplacement sans qu'il soit nécessaire de procéder à des nouveaux réglages optiques. La voie d'éclairage portée par la platine 14 présente l'avantage d'un encombrement réduit. La source de lumière d'éclairage est extérieure à la platine 14, n'influence pas thermiquement les composants optiques montés sur cette platine, et peut être changée sans qu'il soit nécessaire de procéder à des nouveaux réglages. On obtient également ainsi un éclairage uniforme de tout le champ d'observation sur la surface de l'objet à traiter. Le support 10 de l'objet à traiter comprend (figures 2 et 4) une plaque supérieure 84 sur laquelle l'objet à traiter est fixé par dépression. Cette plaque supérieure 84 est reliée par des montants verticaux 86 à une plaque inférieure 88 associée à des moteurs piézoélectriques permettant un réglage fin de focalisation par déplacement vertical des plaques 88 et 84, par exemple sur une course de 100 microns avec une précision de 0,1 micron. L'ensemble des plaques 84 et 88 est porté par une couronne 90 rotative autour de l'axe vertical, par commande manuelle ou motorisée, pour permettre d'orienter la surface de l'objet à traiter par rapport à deux axes de déplacement horizontaux perpendiculaires. La couronne 90 est ellemême portée par une première table 92, déplacable le long d'un axe horizontal par un moteur électrique pas à pas, et cette table 92 est ellemême portée par une table 94 déplacable en translation le long d'un axe horizontal perpendi- 8 2608484 culaire au premier par un autre moteur électrique pas à pas. Ces deux moteurs ont par exemple une course de 100 ou 150 mm, avec un déplace- ment minimal de 0,1 micromètre. L'ensemble des tables 92 et 94 est porté par une colonne 96 déplacable verticalement par commande manuelle, pour un réglage grossier de focalisation, avec une précision de 1 micromètre sur une course de 12 à 15 mm environ. Les moteurs électriques pas à pas de déplacement des tables 92 et 94 peuvent être commandées à partir du tableau 20 (figure 1) par exemple au moyen d'un levier à rotule 98, déplacable dans deux directions perpendicu- laires correspondant aux deux directions de déplacement des tables 92 et 94. Le tableau 20 comprend également des moyens 100 d'affichage des coordon- nées sur ces deux axes d'un point de la surface de l'objet à traiter, et un bouton rotatif 102 de commande des moteurs piézoélectriques de réglage fin de focalisation. La machine selon l'invention fonctionne de la façon suivante. L'objet à traiter est placé sur la plaque supérieure 84 du support 10 et est maintenu en position par dépression, ce qui permet entre autres de corriger au moins partiellement les défauts de planéité des supports de couches minces. Par rotation de la tourelle 50, on sélectionne un objectif 12 ayant un grossissement approprié à l'intervention envisagée. Le fonctionnement de la voie d'éclairage et de la voie d'observation permet de rechercher, sur l'écran de visualisation 18, la zone particulière à traiter sur la surface de l'objet. Lorsque l'objectif 12 de microscope a un grossissement de 50, la diagonale du champ d'observation sur la surface de l'objet à traiter est de 135 micromètres, tandis que le rapport de grandisse- ment de l'image sur l'écran de visualisation 18 est de 2 000. Un réticule 20 peut être prévu sur la voie d'éclairage, en étant légèrement défocalisé, de façon à matérialiser l'axe optique sur l'image tout en permettant de visualiser ce qui se trouver derrière le réticule. Lorsque l'axe optique est correctement positionné sur la surface de l'objet è traiter, par exemple au bord d'une couche mince à découper, le laser 24 est mis en route et produit un faisceau laser à un niveau de puissance relativement éleVée (de l'ordre de 1 à 2 Watts) pendant une durée limitée de l'ordre d'une seconde par exemple, pour amorcer une réaction thermochimique entre la couche mince à découper et la couche sous-jacente. On réduit ensuite la puissance du faisceau laser et, par commande du moteur électrique de déplacement d'une table 92 ou 94, on déplace le point d'impact du faisceau laser pour réaliser la découpe voulue. Le diamètre du point d'impact du faisceau laser sur la surface de l'objet à traiter est, avec un objectif de grossissement 50, de l'ordre de i micromètre au maximum. La profondeur de champ est de l'ordre de plus ou moins 0,5 micromètre, la distance libre de travail entre l'extrémité de l'objectif 12 et la surface de l'objet à traiter étant de l'ordre de 8 mm. On peut également utiliser un objectif de microscope ayant un grossisse- ment supérieur, par exemple de 100. Dans ce cas, le diamètre du faisceau laser focalisé est inférieur à i micromètre, la profondeur de champ est de plus ou moins 0,2 micromètre et la distance libre de travail entre l'extrémi- té de l'objectif et la surface de l'objet à traiter de l'ordre de 0,3 mm. Le rapport d'agrandissement de l'image sur l'écran de visualisation 18 est de l'ordre de 4 000. La machine selon l'invention peut donc réaliser une découpe fine des connections de liaison sur un circuit intégré, par exemple pour la correction de microdéfauts ou de court-circuits. Elle peut également réaliser la découpe d'une couche de métallisation autour d'un trou de contact et elle permet également une détection et une localisation des points sensibles d'un circuit alimenté au voisinage de sa tension marginale, par balayage par un faisceau laser. L'excitation des points critiques du circuit peut provoquer des erreurs logiques détectables, ce qui permet de localiser ces points sensibles. Cette machine permet également des interventions en microchimie, au moyen de réactions locales induites par le faisceau laser. Dans l'exemple de réalisation qui a été décrit, la platine 14 portant l'essentiel des composants optiques de la machine est fixe, tandis que le support de l'objet à traiter est mobile. On peut cependant rendre cette platine mobile si nécessaire. Pour les tâches répétitives, un microprocesseur peut être couplé à la machine pour commander automatiquement, selon des séquences prédéter- minées, les déplacements de l'objet à traIter par rapport à l'objectif de microscope sélectionné et régler le niveau de puissance du laser. Un dispositif de focalisation automatique, d'un type classique, peut aussi être utilisé pour régler en continu la focalisation du faisceau laser sur la surface de l'objet à traiter et corriger ainsi des défauts de focalisation causés par exemple par les déplacements de l'objet à traiter, des défauts de planéité de sa surface, etc.... REVENDICATIONS 1) Machine à microfaisceau laser d'intervention sur des objets à couches minces de matériau, par exemple pour leur découpe, comprenant un laser continu (24) couplé à un microscope permettant de focaliser le faisceau laser en un point particulier de l'objet et d'observer le point d'impact du faisceau laser sur l'objet, caractérisée en ce qu'elle comprend une platine (14) rigide, indéformable et insensible aux vibrations, placée à la sortie du laser (24) et sur laquelle sont fixés amoviblement au moins un objectif (12) de microscope et des composants optiques définissant trois voies optiques qui sont indépendantes l'une de l'autre et qui comportent des moyens indépendants de réglage, ces trois voies comprenant une voie de transmis- sion du faisceau laser jusqu'à l'objectif de microscope (12) orienté vers l'objet, une voie d'éclairage transmettant un faisceau lumineux vers l'objec- tif de microscope (12), et une voie de visualisation reliant l'objectif de microscope (12) à des moyens électroniques (76, 18) de visualisation de la zone à traiter de l'objet et du point d'impact du faisceau laser sur cette zone. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la platine (14) comprend des moyens mécaniques de positionnement précis des compo- sants optiques, permettant de les démonter et de les remplacer sans modification des réglages optiques. 3) Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la voie d'observation sur la platine (14) comprend une caméra matricielle (76) du type C.C.D., dont la sortie est reliée à un écran de visualisation (18) indépendant de la platine (14) et dont l'entrée est reliée à l'objectif de microscope (12) par des filtres (80, 82) d'atténuation de l'image du point d'impact du faisceau laser, et par des moyens optiques (66, 72) d'agrandisse- ment de l'image. 4) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la voie dé transmission du faisceau laser comprend un premier miroir de renvoi (36) suivi d'un dispositif optique afocal (38) de grandissement du faisceau laser, une lame dichrolque (44) traversée par le faisceau laser et séparant la voie de la transmission du faisceau laser des voies d'éclairage et d'observation, et un miroir (48) de renvoi vers l'objectif de microscope (12). il 2608484 ).Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier miroir de renvoi (36) est conjugué optiquement de la pupille d'entrée de l'objectif de microscope (12). 6) Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le premier miroir de renvoi (36) est motorisé pour assurer par exemple un balayage du point d'impact du faisceau laser sur l'objet. 7) Machine selon l'une des revendications (86), caractérisée en ce que la voie de transmission est reliée à la sortie du laser par un autre miroir de renvoi (26) et par un isolateur optique (28) empêchant une réinjection du faisceau laser vers le laser. 8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit autre miroir de renvoi (26) est conjugué optiquement de la zone visée de l'objet, et permet le réglage du point d'impact du faisceau laser au centre de la pupille d'entrée du microscope. 9) Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que cet autre miroir de renvoi (26) et l'isolateur optique (28) sont montés sur une plaque non solidaire de la platine (14) précitée. ) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la voie d'éclairage portée par la platine (14) comprend un faisceau de fibres optiques (54) dont une extrémité est raccordée à une source lumineuse extérieure à la platine et dont l'autre extrémité est conjuguée optiquement de la pupille d'entrée de l'objectif de microscope (12), et une lame semi- transparente (64) réfléchissant, en direction de la lame dichroique (44) traversée par le faisceau laser, le faisceau lumineux sortant des fibres optiques. 11) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la lame semi-transparente (64) est placée à l'entrée de la voie d'observation et est traversée par le faisceau lumineux réfléchi, dirigé vers la caméra matriciel- le C.C.D. (76). 12) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'objet est monté sur un support (10) comprenant des moyens de déplacement dans trois directions perpendiculaires, dont deux sont parallèles à la platine (f4). 13) Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le support (10) de l'objet est mobile en rotation autour de l'axe de déplacement perpendiculaire à la platine (14). 14) Machine selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que des 12 22608484 moteurs électriques pas à pas assurent le déplacement du support de l'objet dans les deux directions parallèles à la platine (14). ) Machine selon l'une des revendications 12 à 13, caractérisée en ce que les moyens de déplacement du support de l'objet dans la direction perpendiculaire à la platine comprennent des moyens (96) de réglage manuel et des moteurs piézoélectriques assurant un réglage fin de position. 16) Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend des tableaux (20, 22) de commande de déplacement de l'objet à traiter, de visualisation des déplacements commandés, et de commande de fonctionnement du laser.