Brevet FR2601744A1 — publié le 19880122

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif formant mécanisme d'engrenage intermittent utilisant un seul moteur pour entraîner deux pignons ou roues dentées d'engrenage intermittents indépendamment et, plus particulièrement, un engrenage réduit simplifié intermittent qui ne nécessite pas une force motrice ou d'entraînement particulière pour amener chaque pignon ou roue dentée d'engrenage intermittent dans sa position liée d'entraînement depuis sa position dormante. 10 Dans des dispositifs audio et d'autres dispositifs électriques variés comprenant un système d'entraînement ou menant, une simplification de structure et une réduction d'espace ou d'encombrement sont nécessaires pour le mécanisme d'entraînement entier afin de promouvoir ou favoriser la réduction d'échelle et la fiabilité opérationnelle ou sûreté de fonctionnement du dispositif. Un tel mécanisme d'engrenage intermittent, comprenant un moteur unique qui entraîne deux pignons ou roues dentées d'engrenage intermittents indépendamment, a été développé pour satisfaire à cette exigence. 20 La caractéristique fondamentale du mécanisme d'engrenage intermittent est que deux pignons ou roues dentées d'engrenage sont disposés en opposition sur des côtés opposés d'un pignon menant relié à un moteur et que le fonctionnement séquentiel est répété: c'est-à-dire pendant qu'un premier pignon intermittent est entraîné, un second pignon intermittent est maintenu en une position dormante et, lorsque le premier pignon intermittent se rapproche d'une position dormante, il est maintenu dans la position dormante et le second pignon intermittent est amené dans une configuration menante initiale 30 depuis la position dormante. Dans cette situation, le mécanisme d'engrenage intermittent nécessite des moyens de maintien pour maintenir les pignons intermittents en des positions dormantes et des moyens menants initiaux pour les amener en prise d'engrènement 35 initiale avec le pignon menant. Habituellement, des éléments 2601 744 de maintien, utilisant la force sollicitante ou de rappel d'un organe élastique, sont employés comme moyens de maintien. Afin de déplacer les pignons intermittents depuis leurs positions dormantes à l'encontre de l'énergie des moyens de maintien, un agencement d'entraînement initial forcé, utilisant un organe plongeur ou une force manuelle, a été employé auparavant. Cependant, cet agencement provoque un accroissement dimensionnel et une complication de structure du mécanisme et détruit l'un des avantages du mécanisme d'engrenage intermittent. Cet inconvénient a été remarqué en particulier dans le domaine des dispositifs audio de voitures automobiles dans lesquels la réduction dimensionnelle est fortement demandée. C'est par conséquent un but de l'invention de créer 15 un mécanisme d'engrenage intermittent réduit simplifié comprenant un agencement simple pour établir la mise en prise d'engrènement menant initial de deux pignons d'engrenage intermittents respectifs dans un mécanisme utilisant un seul moteur pour entraîner les pignons intermittents indépendamment. 20 En résumé pour atteindre cet objectif, l'invention emploie un moyen menant initial pour les pignons intermittents qui comprend des éléments pivotants montés pivotants sur les arbres des pignons intermittents et un élément allongé ayant des extrémités opposées reliées à des extrémités respectives 25 des éléments pivotants pour former un organe de liaison menante initiale. En outre, chaque pignon intermittent est pourvu d'une portion d'entrée en prise conformée de façon à entrer en prise avec l'organe de liaison menante initiale lorsque le pignon intermittent est situé près de sa position 30 dormante. Avec cet agencement, les pignons intermittents peuvent être amenés dans leur configuration menante initiale par un simple agencement. Plus spécifiquement, les portions d'entrée en prise des deux pignons intermittents sont en prise avec l'organe de liaison menante initiale lors de l'achèvement du 260 1 7 4 4 mouvement du premier pignon intermittent, la force de mise en prise recevant une contre-force du premier pignon intermittent et sollicitant le second pignon intermittent vers sa position de mise en prise initiale. Par conséquent, le mécanisme est de taille réduite et simplifié. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation spécifique actuellement préféré de l'invention et dans lesquels: - Les figures 1 à 6 sont des vues en plan représentant un mécanisme d'engrenage intermittent auquel l'invention est incorporée; Les figures 7 à 12 sont des vues en plan à mécanisme de chargement de paquets ou bobines utilisant le mécanisme d'engrenage intermittent conforme à l'invention, lesquelles vues en plan montrent, par étapes ou de façon échelonnée, des mouvements de pignons; et - Les figures 13 et 14 sont des vues en plan d'une plaque ou d'un plateau coulissant de chargement de paquets ou bobines utilisé dans le mécanisme selon les figures 7 à 12. L'invention est décrite ci-dessous en détail en se référant à un mécanisme d'engrenage intermittent mettant en 25 oeuvre l'invention illustrée dans les dessins. Sur la figure 1, la puissance motrice d'un moteur d'entraînement 1 est transmise à un pignon menant 5 par l'intermédiaire d'une vis sans fin 2 formée sur l'arbre du moteur d'entraînement 1, d'une roue dentée tangente 3 engrenant avec la vis sans fin 2 et d'un pignon de liaison 4. Sur les côtés opposés d'un petit pignon du pignon menant 5 sont montés des premier et second pignons intermittents respectivement 6A et 6B qui sont identiques en dimensions. Le second pignon intermittent 6B est monté coaxialement 35 au pignon de liaison 4 mais indépendamment de celui-ci. 260 1744 Autour des premier et second pignons intermittents 6A et 6B sont montés des éléments de maintien 7A et 7B pour maintenir les pignons 6A et 6B dans leurs positions inactives (dormantes). Les éléments de maintien sont sollicités ou rappelés par des ressorts 8-8 dans le sens de leur action ou opération de maintien. Chaque pignon intermittent 6A (6B) comporte une portion plane de mise en prise 9 pour admettre l'élément de maintien 7A (7B). Entre les pignons intermittents 6A et 6B est prévu un 10 organe de liaison menante initiale 10 qui se compose de deux éléments pivotants 11 supportés de façon pivotante sur les arbres des pignons intermittents 6A et 6B et d'un élément allongé 12 dont les extrémités opposées sont articulées ou reliées de façon pivotante aux extrémités respectives des 15 éléments pivotants 11. Chaque pignon intermittent 6A (6B) comprend aussi une portion d'entrée en prise 13 avec laquelle est en prise l'organe de liaison menante initiale 10 et laquelle est sollicitée par celui-ci lors d'un changement de pignons. Le premier pignon intermittent 6A est pourvu d'un axe ou d'une cheville de mise en prise 14 déplaçant alternativement une plaque ou un plateau coulissant (non représenté) et d'une came 15 pour déplacer, de façon pivotante, un autre élément fonctionnel. Le second pignon intermittent 6B est conformé 25 pour déplacer alternativement un élément fonctionnel 10 par l'intermédiaire d'un pignon à came 16. Avec cet agencement, ce mode de réalisation fonctionne comme suit. (1) Depuis la rotation en avant du premier pignon 30 intermittent jusqu'à un changement de pignons: Lorsque le moteur d'entraînement 1 est entraîné en rotation en avant à partir de la configuration selon la figure 1, le pignon de liaison 4 est entraîné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la vis sans fin 2 et de la roue dentée tangente 3 et le pignon menant 5 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que le premier pignon intermittent 6A, engrenant avec le pignon menant 5, commence à tourner dans le sens de rotation inverse des aiguilles d'une montre. A ce moment, le second pignon intermittent 6B est placé dans sa position inactive (dormante) o il n'engrène pas avec le pignon menant 5 et y est maintenu par contact entre sa portion de mise en prise 9 et l'élément de maintien 7B. Lorsque le premier pignon intermittent 6A tourne davantage en passant par la position selon la figure 2 jusqu'à environ un demi-tour depuis la position de départ selon la figure 1, l'élément pivotant 11 vient en contact avec la portion de mise en prise 13 et est sollicité vers la gauche 15 dans les dessins. Il en résulte que l'élément pivotant 11 du second pignon intermittent 6B est entraîné en rotation vers la gauche dans les dessins par l'intermédiaire de l'élément allongé 12 pour venir en contact avec la portion de mise ne prise 13 du second pignon intermittent 6B. Par conséquent, le 20 second pignon intermittent 6B est entraîné légèrement en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et engrène avec le pignon menant 5 (figure 3). Si le moteur d'entraînement 1 est entraîné en rotation à partir de la configuration selon la figure 3, 25 le premier pignon intermittent 6A est légèrement entraîné en rotation et maintenu à sa position inactive (dormante) par l'élément de maintien 7A comme cela est indiqué sur la figure 4. (2) Rotation du second pignon intermittent dans le 30 sens avant: Lorsque le moteur d'entraînement 1 est ultérieurement entraîné en rotation dans le même sens après un changement d'engrenage selon la figure 4, le second pignon intermittent 6B est entraîné en rotation dans le sens inverse de rotation 35 des aiguilles d'une montre pour écarter sa portion de mise - 2 6 0 1 7 4 4 en prise 13 de l'élément pivotant 11 de l'organe de liaison menante initiale 10 comme cela est indiqué sur la figure 5. Par ailleurs, le pignon à came 16 tourne dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre en réponse à la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre du second pignon intermittent 6B et entraîne l'élément fonctionnel 17 vers la droite dans les dessins. Enfin comme cela est montré sur la figure 6, lorsque le second pignon intermittent 6B termine environ un demi-tour jusqu'à ce la portion d'entrée en prise de l'élément fonctionnel 17 s'applique sur la portion de plus grand diamètre du pignon à came 16, l'élément fonctionnel de commande 17 termine son mouvement vers la droite. (3) Depuis la rotation du second pignon intermittent 15 en sens inverse jusqu'à un changement d'engrenage: Lorsque le moteur d'entraînement 1 est entraîné en sens contraire à celui de la configuration selon la figure 6, le second pignon intermittent 6B tourne dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. En réponse, le pignon à came 16 tourne dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre et déplace le seond élément fonctionnel ou de commande 17 vers la gauche dans les dessins. Lorsque le second pignon intermittent 6B termine environ un demi-tour à partir de la position de départ selon la figure 6, sa portion 25 de mise en prise 13 vient en contact avec l'élément pivotant 11 comme cela est montré sur la figure 4 et pousse celui-ci vers la droite. Il en résulte que l'élément pivotant 11 du premier pignon intermittent 6A est entraîné en pivotement vers la droite par l'intermédiaire de l'élément allongé 12 et vient en contact avec la portion de mise en prise 13. Par conséquent, le premier pignon intermittent 6A tourne légèrement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour venir en contact avec le pignon menant 5 (figure 3). Si le moteur d'entraînement 1 est entraîné en rotation 35 depuis la configuration selon la figure 3, le second pignon intermittent 6B est légèrement entraîné en rotation et maintenu à sa position inactive (dormante) par l'élément de maintien 7B comme cela est montré sur la figure 2. (4) Rotation du premier pignon intermittent en sens opposé: Lorsque le moteur d'entraînement 1 est entraîné en rotation en sens inverse par rapport à la configuration selon la figure 2, le premier pignon intermittent 6A tourne davantage dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre 10 et s'arrête finalement à la position de début de la rotation dans le sens avant selon la figure 1. Comme cela a été décrit conformément à l'invention, comme l'organe de liaison menante initiale 10 est prévu entre les deux pignons intermittents 6A et 6B de façon à effectuer 15 facilement un changement de pignons, les mouvements des deux éléments fonctionnels ou de commande non représentés, effectués par le premier pignon intermittent 6A et le mouvement alternatif de l'élément fonctionnel ou d'actionnement 17 effectué par le second pignon intermittent 6B peuvent être exécutés indépendamment. Plus spécifiquement, le mode de réalisation précédent contribue à une réduction dimensionnelle et à une simplification importantes du mécanisme en comparaison avec le mécanisme de la technique antérieure utilisant un organe plongeur ou une force manuelle 25 comme moyen d'entraînement initial. Par conséquent, ce mécanisme est particulièrement avantageux quand il est employé dans un dispositif audio de véhicule automobile, etc. pour lequel une réduction d'échelle ou une simplification est fortement demandée. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus mais peut comprendre certaines modifications dans le cadre de l'invention. Par exemple, chaque pignon intermittent peut être conformé pour entraîner exclusivement un seul élément fonctionnel ou de commande ou pour entraîner 35 deux ou un plus grand nombre d'éléments de commande. En outre, 260 1744 les pignons intermittents n'ont pas besoin d'être identiques en dimensions et tout autre agencement approprié peut être adopté pour la mise en prise entre l'organe de liaison menante initale et chaque pignon intermittent. Comme cela a été décrit ci-desus, l'agencement selon l'invention amène, sélectivement et de façon sûre ou fiable, deux pignons intermittents à leurs positions menées initiales et établit donc des fonctionnements indépendants des pignons intermittents respectifs en utilisant un agencement simple comprenant l'organe de liaison menante initialeprévu entre les pignons intermittents pour venir en prise avec chaque pignon intermittent placé près de sa position inactive (dormante). Par conséquent, le mécanisme satisfait suffisamment l'exigence de la réduction d'échelle et de la simplification de la 15 structure. Ci-après est décrit en détail, en se référant aux dessins, un mode de réalisation du mécanisme d'engrenage intermitent selon l'invention utilisé dans un mécanisme de commande d'entraînement de chargement de paquets ou bobines. 20 Sur la figure 7, la puissance motrice d'un moteur d'entraînement 21 est transmise à un pignon menant 25 par l'intermédiaire d'une vis sans fin 22 formée sur l'arbre du moteur d'entraînement 21, d'une roue dentée tangente 23 engrenant avec la vis sans fin 22 et d'un pignon de liaison 24. 25 Sur des côtés opposés d'un petit pignon du pignon menant 25 sont montés des premier et second pignons intermittents 26A et 26B qui sont identiques en dimensions. Le second pignon intermittent 26B est monté coaxialement au pignon de liaison 24 mais indépendamment de celui-ci. Autour des premier et second pignons intermittents 26A et 26B sont montés des éléments de maintien 27A et 27B pour maintenir les pignons 26A et 26B à leurs positions inactives (dormantes). Les éléments de maintien sont sollicités ou rappelés par des ressorts 28-28 dans le sens de leur fonctionnement ou action de maintien. Chaque pignon intermittent 26A (26B) comporte une portion plane de mise en prise 29 pour admettre l'élément de maintien 27A (27B). Entre les pignons intermittents 26A et 26B est prévu un organe de liaison menante initiale30 qui se compose de deux éléments pivotants 31 supportés de façon pivotante ou articulée sur les arbres des pignons intermittents 26A et 26B et d'un élément allongé 32 dont les extrémités opposées sont reliées de façon pivotante ou articulée aux extrémités respectives des éléments pivotants 31. Chaque pignon intermittent 26A (26B) comprend aussi une portion de mise en prise 33 avec laquelle vient en contact l'organe de liaison 10 menante initiale 31 et laquelle est sollicitée par celui-ci lors d'un changement de pignons. Le premier pignon intermittent 26A est pourvu d'un axe ou d'une cheville de mise en prise 35 pour déplacer une plaque ou platine coulissante 34A (pour chargement de paquet de bande ou de bobine de ruban),représentée sur la figure 13,en va-et-vient (mouvement alternatif vers la droite et vers la gauche dans le dessin) et d'une came 36 pour déplacer de façon pivotante une bielle d'entraînement ou tringle de commande (non représentée) de porte ou de panneau étanche à 20 la poussière. Le second pignon intermittent 26B est conformé pour déplacer en mouvement alternatif une plaque ou platine coulissante 34B (pour contact étroit entre un rouleau ou galet de pincement ou de serrage et un arbre de cabestan) par l'intermédiaire d'un pignon à came 37. La plaque coulissante 25 34b est entraînée par le pignon à came 37 par l'intermédiaire d'un axe ou d'une cheville de mise en prise 38 pour déplacer un élément de contact étroit (non représenté) du rouleau ou galet de pincement ou de serrage, engagé dans son trou de mise en prise 39, en va-et-vient pour rapprocher ou écarter 30 le rouleau ou galet de pincement ou de serrage de l'arbre du cabestan. Sur la figure 13, le chiffre de référence 40 désigne un trou allongé prévu dans la plaque coulissante de chargement de paquet ou de bobine 34a pour être en prise avec l'axe ou la cheville de mise en prise 35A du premier pignon intermittent 26A. Le chiffre de référence 41 désigne une came à fente pour guider un axe ou une cheville de guidage 42 d'un guidebobine 23 jusqu'à une bielle d'ouverture de couvercle pour ouvrir un couvercle d'une cassette, et 42 pour supporter une tablette de support d'un appareil d'enregistrement magnétique. Avec cet agencement, le mode de réalisation fonctionne comme suit. (1) Depuis le mouvement de chargement de bobine jusqu'au mouvement de changement de pignons: Lorsque le moteur d'entraînement 21 est entraîné en rotation dans le sens avant depuis la configuration selon la figure 7, le pignon de liaison 24 est entraîné en rotation dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la vis sans fin 22 et de la roue dentée 15 tangente 23 et le pignon menant 25 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que le premier pignon intermittent 26A, engrenant avec le pignon menant 25, commence à tourner dans le sens de rotation inverse des aiguilles d'une montre. A ce moment, le second 20 pignon intermittent 26B est placé à sa position inactive (dormante) et y est maintenu par contact entre sa portion de mise en prise 29 et l'élément de maintien 27B. Lors d'une rotation ultérieure du pignon intermittent 26A jusqu'à la position représentée sur la figure 8, son axe de 25 mise en prise 35 se déplace depuis une position arrière (depuis une position de gauche dans le dessin) jusqu'à une position avant (vers une position de droite dans le dessin). Par conséquent, la plaque coulissante de chargement de bobine 34A se déplace depuis une position arrière selon la figure 13 30 jusqu'à une position avant selon la figure 14. Il en résulte que l'axe de guidage 42 d'un guide-bobine, admis dans la came à fente 41 de la plaque coulissante 34A, descend ou tombe et une opération de chargement de bobine est accomplie. Lorsque le premier pignon intermittent 26A tourne davantage depuis la position selon la figure 8 jusqu'à environ 260 1744 un demi-tour de la position de départ selon la figure 7, l'élément pivotant 31 vient en contact avec la portion de mise en prise 33 et est sollicité vers la gauche dans les dessins. Il en résulte que l'élément pivotant 31 du second pignon intermittent 26B est entraîné en rotation vers la gauche dans les dessins par l'intermédiaire de l'élément allongé 32 pour venir en contact avec la portion de mise en prise 33 du second pignon intermittent 26B. Par conséquent, le second pignon intermittent 26B est légèrement tourné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et engrène avec le pignon menant 25 (figure 9). Si le moteur d'entraînement 21 est entraîné en rotation depuis la configuration selon la figure 9, le premier pignon intermittent 26B est tourné légèrement et maintenu à sa position inactive (dormante) par l'élément de maintien 27A comme cela est indiqué sur la figure 10. A ce moment, l'axe de mise en prise 35 du premier pignon intermittent 26A a été ramené à une position légèrement en avant par rapport & la position selon la figure 8. A cet égard, la came à fente 40 20 de la plaque coulissante 34A est pourvue d'une portée de course dépassante, de sorte qu'un guide-bobine, amené à une position inférieure, y est maintenu. (2) Mouvement de contact étroit du galet de pincement: Dans la position de changement de pignon selon la figure 10, lors d'une rotation ultérieure dans le sens avant du moteur d'entraînement 21, le second pignon intermittent 26B est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et sa portion de mise en prise 33 s'écarte de l'élément pivotant 31 de l'organe de liaison menante initiale 30. Par ailleurs, le pignon à came 37 tourne dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre en réponse à la rotation en sensinverse des aiguilles d'une montre du second pignon intermittent 26B et entraîne la plaque coulissante 34B (pour mouvement de mise en contact étroit du rouleau de pincement) en avant (vers la droite dans le dessin). Enfin comme 260 1 744 cela est indiqué sur la figure 12, lorsque le second pignon intermittent 26B termine environ un demi-tour jusqu'à ce que la cheville de mise en prise 38 de la plaque coulissante 34B s'applique sur la portion de plus grand diamètre du pignon 5 à came 37, la plaque coulissante 34B termine son mouvement en avant et le galet de pincement est amené en contact étroit avec un arbre de cabestan par l'élément de mise en contact étroit du rouleau de pincement en réponse à la plaque coulissante 34B. (3) Depuis le mouvement de séparation du galet de pincement jusqu'au mouvement de changement de pignon: Lorsque le moteur d'entraînement 21 est entraîné en rotation dans le sens contraire relativement à la configuration selon la figure 12, le second pignon intermittent 26B tourne 15 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. En réponse, le pignon à came 37 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et déplace la plaque coulissante 34b de déplacement du galet de pincement vers l'arrière (vers la gauche dans le dessin). Ensuite, lorsque la cheville de mise en prise 38 de la plaque coulissante 34B tombe dans la portion de petit diamètre du pignon à came 37 comme cela est indiqué sur la figure 11, la plaque coulissante 34B revient à une position arrière et le rouleau de pincement est séparé de l'arbre du cabestan. Lorsque le second pignon intermittent 26B a terminé environ un demi-tour à partir de la position de départ selon la figure 12, sa portion de mise en prise 33 vient en contact avec l'élément pivotant 31 comme cela est indiqué sur la figure 10 et pousse celui-ci en avant (vers la droite dans 30 le dessin). Il en résulte que l'élément pivotant 31 du premier pignon intermittent 26A est déplacé par pivotement en avant (vers la droite dans le dessin) par l'intermédiaire de l'élément allongé 32 et vient en contact avec la portion de mise en prise 33 du premier pignon intermittent 26A. Par 35 conséquent, le premier pignon intermittent 26B tourne légèrement dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre pour venir engrener avec le pignon menant 25 (figure 9). Si le moteur d'entraînement 21 est entraîné en rotation à partir de la configuration selon la figure 9, le second pignon intermittent 26B est légèrement entraîné en rotation et maintenu à sa position inactive (dormante) par l'élément de maintien 27B comme cela est indiqué sur la figure 8. (4) Mouvement d'éjection: Lorsque le moteur d'entraînement 21 est entraîné en rotation en sens opposé relativement à la configuration selon la figure 8, le premier pignon intermittent 26A tourne dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre et sa cheville 15 de mise en prise 35 se déplace depuis une position avant (depuis une position de droite dans le dessin) jusqu'à une position arrière (vers une position de gauche dans le dessin). Par conséquent, la cheville de guidage 42, engagée dans la came à fente 41 de la plaque coulissante 34A, se déplace également depuis une position inférieure jusqu'à une position supérieure. Enfin, lorsque le premier pignon intermittent 26A atteint la position de départ du mouvement de marche avant selon la figure 7, le moteur d'entrainement 21 s'arrête et l'opération est achevée. Comme cela a été décrit conformément à l'invention, comme l'organe de liaison menante et initiale 30 est prévu entre les deux pignons intermittents 26A et 26B de façon à effectuer aisément un changement de pignons, des mouvements de deux éléments fonctionnels ou de commande non représentés, 30 effectués par le premier pignon intermittent 26A et le mouvement alternatif de l'élément fonctionnel ou de commande 37 effectué par le second pignon intermittent 26B peuvent être exécutés indépendamment. Plus spécifiquement, le mode de réalisation précédent, en utilisant simplement l'organe de 35 liaison menante initiale 30 en forme de plaque, contribue à une réduction dimensionnelle et à une simplification importante du mécanisme en comparaison avec le mécanisme de la technique antérieure employant un organe plongeur ou une force manuelle comme moyen d'entraînement initial. En outre, l'utilisation des plaques coulissantes 34A et 34B, pour relier les premier et second pignons intermittents 26A et 26B respectivement au guide-bobine et à l'élément de mise en contact étroit du galet de pincement, contribue également à une réduction d'encombrement ou économie de place. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus mais peut comprendre certaines modifications dans le cadre de l'invention. Par exemple, le pignon à came 37, pour liaison entre le second pignon intermittent 26B et la plaque coulissante 34B, peut être omis si un réglage de charge adéquat est réalisé dans l'agencement de l'élément de mise en contact étroit du rouleau de pincement et des éléments d'échelonnement de celui-ci. En outre, des éléments de commande respectifs peuvent avoir d'autres configurations appropriées. Par ailleurs, les pignons intermittents n'ont 20 pas besoin d'être identiques en dimensions et tout autre agencement approprié peut être adopté pour la mise en prise entre l'organe de liaison menante initale et chaque pignon intermittent. Comme cela a été décrit ci-dessus, le mode de réalisation 25 précédent de l'invention emploie un agencement utilisant l'organe de liaison menante intiale prévu entre les deux pignons intermittents de façon que lesplaques coulissantes, accouplées aux pignons intermittents respectifs, effectuent respectivement le mouvement ascendant et descendant du guide30 bobine et le mouvement du galet de pincement par rapport au cabestan. Par conséquent, il est prévu un excellent mécanisme de commande de chargement de bobine qui non seulement présente le mouvement de chargement de bobine et la fonction de mise en contact étroit du galet de pincement mais 35 réaiise aussi une réduction d'échelle et une simplification qui n'ont pas été obtenues par la technologie de l'art antérieur. L'invention vise également les diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre du dispositif formant le mécanisme précité ainsi que les systèmes, appareils, équipements et installations qui en sont pourvus. R E V E N D I C A T I ONS 1. Dispositif formant mécanisme d'engrenage intermittent, caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur d'entraînement; un pignon menant relié audit moteur d'entraînement; des premier et second pignons intermittents disposés sur des côtés opposés dudit pignon menant; des éléments de maintien utilisant une force élastique pour maintenir lesdits pignons intermittents à leurs positions inactives respectivement écartées dudit pignon menant; un organe de liaison menante initiale comprenant deux éléments pivotants montés de façon pivotante ou articulée sur les arbres desdits pignons intermittents et un élément 15 allongé s'étendant entre lesdits pignons intermittents et ayant des extrémités opposées reliées de façon pivotante ou articulée à des extrémités respectives desdits éléments pivotants; et des portions de mise en prise prévues sur chaque pignon 20 intermittent précité pour venir en prise avec ledit organe de liaison menante initiale et être sollicitées par celui-ci vers une position menée initiale du pignon intermittent pour engrènement avec ledit pignon intermittent lorsque le pignon intermittent est placé près de ladite position inactive. 25 2. Dispositif selon la revendication 1, utilisé dans un mécanisme de commande de chargement de bobine dans un appareil de lecture de ruban de cassette, caractérisé en ce que ledit mécanisme de commande de chargement de bobine comprend: une plaque coulissante de chargement de bobine déplacée par le premier pignon intermittent précité en va-et-vient pour faire monter et descendre un guide-bobine portant une cassette à ruban; et une plaque coulissante de déplacement de galet de pincement déplacée par le second pignon intermittent précité en va-et-vient pour rapprocher et écarter un galet de pincement d'un arbre de cabestan.