Brevet FR2604266A1 — publié le 19880325

i L'invention concerne un appareil de trans- port de feuilles destiné à un appareil de formation d'images tel qu'une machine à copier et une imprimante à faisceau laser, et elle a trait plus particulièrement à un appareil de transport de feuilles destiné à un appareil de formation d'images duplex ou superposées tel qu'un nombre préalablement établi de feuilles por- tant des images sur des premières faces sont emmagasinées une fois dans le but de former des images supplémentai- res sur les mêmes faces (mode en superposition) ou sur les faces opposées (mode duplex). Il est connu un appareil de formation d'ima- ges tel qu'un appareil de copie, qui sera appelé ci- après simplement appareil de copie, dans lequel il est prévu un plateau intermédiaire ou analogue pour emmagasiner une fois une ou plusieurs feuilles dont les premières faces portent une image, la ou les feuil- les étant envoyées vers un poste de formation d'images afin que l'on obtienne une copie duplex ou en recto- verso, (une copie sur les deux faces de laquelle des images sont formées) ou que l'on obtienne une copie superposée (une copie portant, sur une face, une image superposée formée de la combinaison de plusieurs images). Récemment, ces machines de copie se sont avérées commo- des. Certains appareils de formation d'images sont équipés d'une fonction de masquage par laquelle, pendant la formation d'une image latente dans le poste de forma- tion d'image, l'image latente est effacée dans une zone préalablement choisie, par exemple par la commande de sources de lumière qui peuvent être des diodes élec- troluminescentes (DEL). En combinant cette fonction à la fonction, décrite ci-dessus, de formation d'une image à superposition, on peut synthétiser des images ou, si plusieurs dispositifs de développement sont utilisés, il est possible d'effectuer une synthétisation de couleur. Habituellement, dans ce type d'appareil de forma- tion d'images, pour permettre une opération continue de formation d'images en recto-verso ou en superposition, plusieurs feuilles portant des images sur des premières faces sont emmagasinées ensemble sur un plateau intermé- diaire dans l'appareil de formation d'images, puis elles sont renvoyées une à une vers le poste de formation d'images. Cependant, étant donné que les feuilles sto- ckées dans le plateau intermédiaire ne sont pas mainte- nues par des moyens quelconques de transport de feuilles, des moyens d'alignement sont nécessaires pour empêcher une avance en biais des feuilles. De plus, pour éviter l'avance ou l'alimentation de deux feuilles, un mécanis- me de séparation de feuilles doit être placé dans le poste de réalimentation en feuilles. Du fait de ces facteurs, on a pu éviter la présence d'une structure compliquée. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 172 655 décrit un mécanisme de séparation de feui]- les. Dans un plateau intermédiaire, les feuilles sont avancées vers l'extérieur par un rouleau de transport immédiatement après le déchargement de chaque feuille sur le plateau intermédiaire afin que les feuilles soient empilées en échelons. La liasse formée par les formes empilées est avancée par un transporteur vers des moyens d'éjection qui refoulent une à une les feuilles vers le poste de formation d'images. Cepen- dant, les feuilles sont refoulées à partir du bas, et, par conséquent, la ou les feuilles empilées sur la feuille la plus basse risquent d'être refoulées avec la feuille la plus basse (double alimentation). Il convient de noter que la double alimentation est un défaut particulièrement important dans l'opération de formation d'images en recto-verso ou en superposition, car si elle se produit une fois, toutes les secondes images qui suivent sont formées sur de mauvaises feuilles portant déjà des images sur les faces opposées. Dans une opération de copie en recto, dans 'laquelle des images ne sont formées que sur une première face des feuilles de copie, la double alimentation n'est pas aussi grave, car on peut y pallier en retirant simplement la feuille blanche supplémentaire des copies résultantes. La demande de brevet japonais N 28669/1985 explique que des feuilles sont éjectées par un rouleau de transport immédiatement après le déchargement de chaque feuille sur le plateau intermédiaire pour former une liasse de feuilles qui sont empilées en échelons. La liasse de feuilles est retournée sur elle-même puis les feuilles sont renvoyées à partir du sommet. Cepen- dant, dans ce cas aussi, la deuxième feuille n'est maintenue que par le frottement à une courroie et, par conséquent, une double alimentation risque de se produire. L'invention a donc pour objet principal de proposer un appareil de transport de feuilles pouvant être utilisé avec un appareil de formation d'images en recto-verso et/ou en superposition, dans lequel plusieurs feuilles portant des images sur des premières faces sont empilées en échelons de façon sûre et sont renvoyées une à une vers un poste de formation d'images, également de façon sûre. Un autre objet de l'invention est de propo- ser un appareil de transport de feuilles dans lequel les feuilles empilées en échelons ou une à une sont séparées une par une de façon sûre en empêchant la double alimentation. Un autre objet de l'invention est de propo- ser un appareil de transport de feuilles peu volumineux, de structure simple. Conformément à une forme de réalisation de l'invention, il est utilisé des moyens destinés à maintenir fermement la feuille ou les feuilles autres que la feuille devant être éjectée lorsque les feuilles sont séparées et renvoyées une à une à partir d'une liasse de feuilles empilées en échelons, de manière à assurer la séparation d'une feuille et à s'opposer fermement à la double alimentation. Dans une forme de réalisation de l'invention, la dimension de l'appareil d'alimentation en feuilles peut être réduite par la présence d'un refoulement ou refuge destiné à recevoir les parties marginales arrière des feuilles de la liasse empilées en échelons sur un plateau. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale montrant l'agencement d'ensemble d'un appareil de forma- tion d'images utilisant un appareil de transport de feuilles selon une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de face d'une partie de l'appareil de transport de feuilles; - la figure 3 est une vue en perspective d'un appareil réversible de transport de feuilles; - la figure 4 est une vue en perspective d'un couple de rouleaux de cadrage latéral destiné à corriger la position latérale d'une feuille; - la figure 5 est une vue de face du couple de rouleaux de la figure 4; la figure 6 est une vue en perspective d'un couple de rouleaux de cadrage; - les figures 7A à 7C et 8A à 8C sont des coupes schématiques montrant des opérations effectuées par la première forme de réalisation de l'appareil d'alimentation en feuilles; - la figure 9 est un schéma simplifié du système de commande de l'appareil d'alimentation en feuilles selon la première forme de réalisation; - la figure 10 est un diagramme des temps illustrant le fonctionnement de la première forme de réalisation de l'appareil d'alimentation en feuilles; - les figures 11A à 11F sont des organigram- mes illustrant des opérations effectuées par la première forme de réalisation de l'appareil de transport de feuilles; - la figure 12 est une coupe longitudinale montrant l'agencement d'ensemble de l'appareil de forma- tion d'images renfermant une seconde forme de réalisation de l'appareil de transport de feuilles selon l'invention; - la figure 13 est une vue de côté de l'appa- reil de transport de feuilles; - les figures 14 à 21 sont des coupes de l'appareil de transport de feuilles, illustrant des opérations effectuées par la seconde forme de réalisation de l'appareil de transport de feuilles; - la figure 22 est un schéma simplfiié illustrant le système de commande de la seconde forme de réalisation de l'appareil de transport de feuilles; - les figures 23A et 23B sont des diagrammes de temps illustrant le fonctionnement de la seconde forme de réalisation; et - les figures 24A à 24E sont des organigram- mes illustrant des opérations effectuées par la seconde forme de réalisation de l'appareil de transport de feuilles selon l'invention. La figure 1 représente un appareil de forma- tion d'images comprenant un appareil de transport de feuilles selon une première forme de réalisation de l'invention. Les figures 2 à 8C illus- trent la structure; la figure 9 montre un système de commande; les figures 11A à 11F sont des organigram- mes montrant les opérations effectuées; et la figure 10 est un diagramme des temps illustrant les opérations, le tout pour la première forme de réalisation de l'inven- tion. - L'appareil de formation d'images est repré- senté sous la forme d'un appareil de copie 1 pouvant être mis en oeuvre sélectivement en mode de copie duplex ou recto-verso ou en mode de copie en superposition, les modes pouvant être sélectionnés au moyen d'un sélec- teur qui est accouplé de façon active à une unité à microprocesseur MPU, comme montré sur la figure 1. L'appareil de copie 1 comprend un ensemble 3 d'exécution des copies contenant un poste de copies (poste de forma- tion d'images) 2. L'ensemble 3 d'exécution des copies comprend un plateau porte-original 4, une source de lumière 5, un système 6 de lentilles, deux cassettes 7a et 7b et d'autres éléments. A proximité du centre de l'ensemble 3, il est disposé le poste 2 de copie qui comporte un élément photosensible cylindrique 8 ou analogue. La surface de l'élément photosensible 8 est entourée de deux dispositifs 9a et 9b de développe- ment contenant des "toners" ou poudres pigmentaires de couleurs différentes pour former une copie constituée de couleurs différentes. Les dispositifs 9a et 9b de développement sont positionnés ou restaurés sélectivement par un déplacement dans les directions indiquées par les flèches. En aval des dispositifs de développement par rapport au sens du mouvement de l'élément photosensi- ble 8, on trouve un chargeur 10 de transfert, un chargeur 11 de séparation, un dispositif 12 de nettoyage et un chargeur primaire 13. L'opération de formation d'images faisant appel à ces moyens peut être de tout type classique et, par conséquent, elle ne sera pas décrite en détail. A proximité immédiate des cassettes 7a et 7b, sont disposés des rouleaux 14a et 14b de prélève- ment destinés à éjecter les feuilles une à une. Des couples 15a et 15b de rouleaux de transport ont pour effet de faire avancer une feuille S dans des passages 16a et 16b vers un couple 17 de rouleaux de cadrage. Un passage supplémentaire 19 de transport de feuilles s'étend jusqu'au couple 17 de rouleaux de cadrage afin de guider une feuille S vers le poste de formation d'images 2 pour qu'une seconde opération de formation d'images soit effectuée pour la copie en superposition ou en recto-verso. En aval du chargeur 11 de séparation, se trouve un passage 18 de transport s'étendant jusqu'à un dispositif 20 de fixage d'image. En aval du disposi- tif 20 de fixage d'image, on trouve un premier couple 21 de rouleaux de déchargement par lesquels la feuille peut être transportée vers un second couple 22 de rou- leaux de déchargement destinés à décharger la feuille sur un plateau extérieur ou analogue. Dans une position située entre le premier couple 21 de rouleaux de déchar- gement et le second couple 22 de rouleaux de déchargement se trouvent un clapet ou volet principal 23 et un clapet ou volet auxiliaire 24. Habituellement, la feuille S déchargée du premier couple 21 de rouleaux de décharge- ment est transportée au-dessus du clapet 23 en prenant la position dans laquelle elle est représentée en traits pleins sur la figure, et elle fait pivoter, par sa face intérieure, le clapet auxiliaire 24 dans le sens indiqué par une flèche, à la suite de quoi un photo- capteur 26 est activé par l'intermédiaire d'un bras de détection au moyen duquel le passage de la feuille est détecté, tandis que la feuille est déchargée par le second couple 22 de rouleaux de déchargement vers le bac extérieur ou analogue de l'appareil de formation d'images. Lorsque le mode de copie en recto-verso est sélectionné par un sélecteur de mode (figure 9), la feuille S est transportée d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus, mais elle n'est déchargée par partiellement par le second couple 22 de rouleaux de déchargement. Puis, à l'instant o le bord arrière de la feuille se dégage juste du clapet auxiliaire 24, le second couple 22 de rouleaux de déchargement est inversé par l'intervention du bras 25 de détection et du photocapteur 26, à la suite de quoi la feuille est guidée vers le côté de gauche du clapet auxiliaire 24 et du clapet 23 et est introduite dans le passage 27. Par conséquent, dans le mode de copie en recto-verso, la feuille portant l'image sur sa première face est réinjectée par les opérations effectuées par le second couple 22 de rouleaux de déchargement, le bras 25 de détection, le photocapteur 26 et le passage 27, afin que la seconde face de la feuille soit dirigée vers le poste de formation d'images. Lorsque le mode en superposition est sélectionné, le clapet 23 est basculé vers la position dans laquelle il est représenté en traits tiretés, afin que la feuille S déchargée du premier couple 21 de rouleauxde déchargement soit intro- duite directement dans le passage 27 par la fonction de guidage du côté droit du clapet 23. Par conséquent, dans le mode en superposition, la feuille S est réinjec- tée par les opérations du premier couple 21 de rouleaux de déchargement, du clapet 23 et du passage 27 afin que la même face de cette feuille soit dirigée vers le poste de formation d'images. La feuille S reçue par le passage 27 est guidée dans un passage 19 de feuille vers le couple 17 de rouleaux de cadrage. Le passage 19 de feuille comporte un couple 28 de rouleaux de transport constituant un moyen de transport, des couples supplémentaires 29 et 30 de rouleaux de transport constituant d'autres moyens de transport et un couple 31 de rouleaux de cadrage latéral qui peut être transla- té dans sa direction longitudinale pour aligner un bord latéral de la feuille sur une position de référence. Dans le passage 19 de transport de feuilles, le couple 28 de rouleaux de transport comprend un rouleau menant 28a et un rouleau mené 28b qui sont supportés entre des bâtis avant et arrière de l'appareil. Le rouleau menant 28a est entraîné par des moyens d'entraf- nement, non représentés, en synchronisme avec le fonc- tionnement de l'ensemble de formation d'image et il tourne toujours dans le sens indiqué par une flèche lorsque l'ensemble 3 est en fonctionnement. Immédiatement en amont du couple 28 de rouleaux de transport, se trouve un capteur 32 de détection de feuille comprenant un bras 32a de détection, et un élément photodétecteur 32b. Comme montré sur la figure 2, coaxialement au rouleau menant 28a, un bras 28c de rayon r, de sec- tion transversale en U, qui constitue un élément de rappel, est monté de façon à tourner sur l'axe du rou- leau 28a. Le bras 28c peut pivoter sous l'action d'un mécanisme de commande non représenté. Chacune des branches du bras 28c est d'une longueur suffisante pour entrer en contact avec des feuilles de dimensions minimales utilisables avec l'appareil de transport de feuille. La figure 3 montre en détail les couples 29 et 30 de rouleaux de transport disposés en aval du couple 28 des rouleaux de transport. Le couple 29 de rouleaux de transport comprend un rouleau menant 29a supporté entre des bâtis avant et arrière de l'appa- reil et un rouleau supérieur 29b qui peut tourner libre- ment et qui peut être déplacé sensiblement verticalement (en se rapprochant et s'éloignant du rouleau menant 29a), ce rouleau 29b étant supporté entre le bâti de l'appareil et étant normalement rappelé vers le rouleau menant 29 par un ressort 33 relié aux paliers du rouleau supérieur 29b. Le rouleau menant 29a et le rouleau supérieur 29b sont accouplés de façon active par un train d'engrenage comprenant une roue dentée 34 fixée sur le rouleau menant 29a, des roues dentées folles 35 et 36 et une roue dentée 37 fixée sur le rouleau supérieur 29b afin que les vitesses périphériques des rouleaux 29a et 29b soient identiques. Le train d'engrenage a pour effet de maintenir les rouleaux 29a et 29b dans leur position relative fonctionnelle, même quand les rouleaux sont espacés, par exemple de 1 à 2 mm. Le rouleau menant 29a est accouplé de façon active à un moteur d'entraînement, qui est représenté en 38 dans cette forme de réalisation, au moyen d'une roue dentée 39. Le moteur à impulsions 38 est un moteur 2C0 réversible commandé par des signaux provenant d'un moyen de commande non représenté. Le rouleau 29a est donc réversible. L'amplitude de la rotation est égale- ment déterminée par les moyens de commande. Le couple 30 de rouleaux de transport dispo- sé encore en aval du couple 29 de rouleaux de transport comprend un rouleau menant 30a et un rouleau supérieur b. Le rouleau menant 30a est supporté de la même manière que celle décrite ci-dessus pour le rouleau menant 29a. Le rouleau 30a est entraîné à la même vites- se périphérique et dans le mâme sens que le rouleau menant 29a du fait de l'engrènement entre une roue dentée d'entrée 40 fixée au rouleau menant 30a et de la roue dentée 39 accouplée de façon active au moteur 38 d'en- traînement à impulsions. Le rouleau supérieur 30b tou- rillonne sur des bras 41 qui peuvent pivoter sur l'axe du rouleau supérieur 29b du couple 29 de rouleaux de transport. Le rouleau supérieur 30b est entraîné par une roue dentée 43, fixée à ce rouleau supérieur 30b, par l'intermédiaire d'une roue dentée folle 42 montée de façon à tourner sur un bras 41,et dela roue dentée 37 fixée au rouleau supérieur 29b décrit précédemment. Le rouleau supérieur tourne à la même vitesse que le rouleau menant 30a. Le ressort 44 d'équilibrage est étiré entre le bras 41 et un bâti de l'ensemble 3 afin que les poids du rouleau supérieur 30b et du bras 41 soient contrebalancés pour rappeler normalement le bras 41 vers une butée supérieure et, par conséquent, les rouleaux du couple 30 de rouleaux de transport sont normalement écartés d'un intervalle d'environ 2 mm dans cette forme de réalisation. Un ressort supplé- mentaire 47 est tiré entre le bras 41 et une biellette 46 d'une bobine 45, ce ressort s'étendant dans la direc- tion opposée à celle du ressort d'équilibrage 44. En faisant fonctionner la bobine 45, on peut solliciter le rouleau supérieur 30b vers le rouleau menant 30a. En référence de nouveau à la figure 1, une plaque supérieure 48 de guidage et une plaque infé- rieure 49 de guidage sont disposées entre le couple 28 de rouleaux de transport et le couple 29 de rouleaux de transport. La plaque supérieure 48 de guidage sert à guider la feuille passant à travers le couple 28 de rouleaux de transport vers le couple 29 de rouleaux de transport. La plaque inférieure 49 de guidage compor- te une partie extrême (sur le côté gauche de la figure) s'étendant jusqu'au dessous du rouleau menant 28a afin de constituer un rebroussement 50 par l'intervalle formé entre la plaque inférieure 49 de guidage et le rouleau menant 28a. Le prolongement de la plaque infé- rieure 49 de guidage présente des fentes 49a de façon à ne pas gêner la rotation du bras 28c (rayon r). Une distance 11 entre le couple 28 de rou- leaux de transport et le couple 29 de rouleaux de trans- port est établi à la valeur Lmin - a, o Lmin est la longueur minimale, mesurée le long de la direction de transport des feuilles, de la feuille pouvant être transportée par l'appareil de transport de feuille, et a est une petite marge pour assurer le transport de la feuille de longueur minimale. Une distance 12 en- tre le couple 30 de rouleaux de transport et le couple 31 de rouleaux de cadrage est établie à Lmin - D (5 est une petite marge). Une distance 13 entre le couple 29 de rouleaux de transport et le couple 31 de rouleaux de cadrage est établie à Lmax - 1, afin qu'une feuille de longueur maximale, mesurée dans la direction de transport, puisse être transportée. Les figures 4 et 5 montrent la structure du couple 31 de rouleaux de cadrage pouvant être transla- té dans la direction longitudinale pour corriger la position latérale de la feuille, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire à la direction de transport des feuilles. Le couple 31 de rouleaux de cadrage com- prend un rouleau inférieur 31a et un rouleau supérieur 31b en contact sous pression l'un avec l'autre. Le rouleau supérieur 31b et le rouleau inférieur 31a sont supportés de façon à pouvoir tourner et coulisser entre des bâtis avant et arrière la et lb de l'appareil de copie au moyen de paliers 52. Comme montré sur la figure 5, le rouleau supérieur 31b et le rouleau inférieur 31a sont normale- ment rappelés vers la gauche, dans l'orientation de cette figure, par des ressorts 55 qui sont comprimés entre les paliers respectifs 52 et des bagues 53 fixées sur les extrémités des axes des rouleaux associés. Le rouleau supérieur 31a et le rouleau inférieur 31b sont supportés par un bloc 56 de façon à pouvoir seulement tourner. Le bloc 56 est en contact avec une came 57 par l'intermédiaire d'un galet 56a disposé au-dessus du bloc 56. La came 57 est une came cylindri- que dont la surface extrême longitudinale est façonnée / de façon à constituer une surface de came. Lorsqu'un embrayage ou accouplement 59 à ressort est mis en prise par l'excitation d'une bobine 59s, la force d'entraîne- ment en rotation d'une roue dentée menante 60 est transmise à un arbre 61 par l'intermédiaire de l'embraya- ge 59 pour faire tourner la came 57. Lors d'une rotation sur un tour complet, le bloc 56 et, par conséquent, le rouleau supérieur 31b et le rouleau inférieur 31a sont translatés contre la force de rappel des ressorts , dans la direction indiquée par les flèches A et B (figure 4). Normalement, le rouleau supérieur 31b et le rouleau inférieur 31a sont maintenus dans leurs positions de repos, à savoir la position centrale de la course de translation, par le fait que le centre 57a de la surface de la came 57 est en contact avec le galet 56a sous l'effet d'une fonction de régulation de position réalisée par un photocapteur 63 et une plaque 62 d'interruption de la lumière fixée à une extrémité de l'arbre 61. Une roue dentée 65 est fixée au rouleau inférieur 31a. Lorsqu'un embrayage ou ac- couplement électromagnétique 66 est mis en prise, la force menante de rotation est transmise d'une roue dentée menante 67 à un arbre 69 par l'intermédiaire de l'embrayage 66 afin de faire tourner une roue dentée de transmission. La roue dentée 65 en prise avec la roue dentée 70 est alors mise en rotation de manière à faire tourner le rouleau inférieur 31a pour transpor- ter la feuille S qui est ensuite arrêtée par l'arrivée en butée de son bord avant dans la zone de serrage des rouleau supérieur 31b et inférieur 31a. Comme montré sur la figure 4, un photocapteur 71 est placé à proximité immédiate de la zone de serrage des rouleaux supérieur 31b et inférieur 31a. Le photo- capteur 71 comprend une partie 71a d'émission de lumière contenant une rangée constituée d'un certain nombre d'éléments émetteurs de lumière, parallèles à la zone de serrage, et une partie 71b de réception de lumière contenant une rangée constituée d'un certain nombre d'éléments récepteurs de lumière, associés aux éléments correspondants d'émission de5lumière. Le photocapteur 71 sert à détecter la position latérale de la feuille S. Comme montré sur la figure 6, il est prévu un photocapteur supplémentaire 75, correspondant au photocapteur 71, pour l'autre couple 17 de rouleaux de cadrage, plus particulièrement en amont du couple 17 de rouleaux de cadrage. Le photocapteur 75 a pour effet de détecter la position latérale de la feuille lorsque celle-ci est soumise à la première opération de formation d'image. De même que le photodétecteur 71, le photocapteur 75 est placé à proximité immédiate du couple 17 de rouleaux de cadrage et s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction de transport de feuille, et il est constitué d'une partie 75a d'émis- sion de lumière contenant une rangée formée d'un certain nombre d'éléments émetteurs de lumière, et d'une partie b de réception de lumière contenant une rangée formée d'un certain nombre d'éléments récepteurs de lumière. En référence de nouveau à la figure 4, la référence numérique 72 désigne une plaque supérieure de guidage destinée à guider la feuille vers la zone de serrage entre le rouleau supérieur 31b et le rouleau inférieur 31a et montée sur le rouleau supérieur 31b au moyen de blocs 73. La référence numérique 74b désigne un bras de détection pouvant coopérer avec un élément 74a de détection de lumière pour former un capteur 74 destiné à détecter la feuille arrivant à ce capteur. La figure 9 est un schéma simplifié de la commande de la première forme de réalisation de l'appareil de transport de feuille selon l'invention. Comme représenté sur cette figure, l'unité à micro- processeur MPU reçoit des signaux de détection provenant des divers capteurs décrits ci-dessus, d'un sélecteur de nombre de copie destiné à fournir une instruction portant sur le nombre souhaité de copies, et d'un sélec- teur 130 de mode destiné à établir sélectivement un mode de copie en recto-verso ou un mode de copie en superposition, ou encore un autre mode. La figure 10 est un diagramme des temps illustrant les relations dans le temps entre les opéra- tions effectuées par l'appareil. Les figures 11A à 11F sont des organigrammes illustrant les opérations. Les figures 10 à 11F sont liées à l'opération dans laquelle deux copies doivent être reproduites en mode recto-verso ou en mode en superposition. Le fonctionnement de cette forme de réalisa- tion de l'appareil de l'invention sera décrit en référen- ce aux figures 10 et 11A à 11F. On décrira d'abord le fonctionnement en mode recto-verso ou en superposition pour une feuille. Dans ce mode, lorsque l'opération de copie est déclen- chée par l'enfoncement d'un bouton de copie, le rouleau de prélèvement 14a ou 14b et le rouleau de transport 15a ou 15b commencent à tourner pour faire avancer une feuille S (une feuille de report dans cette forme de réalisation) à partir de lacassette 7a ou 7b. La feuil- le S avance entre la partie émettrice de lumière 75a et la partie réceptrice de lumière 75b du capteur 75 de lumière et est arrêtée une première fois par le couple 17 de rouleaux de cadrage afin d'être synchroni- sée avec le fonctionnement du poste 2 de copie. La feuille S, avancée vers le poste 2 de copie par le couple 17 de rouleaux de cadrage, reçoit dans le poste 2 une image formée de "toner" ou poudre pigmentaire, puis est transportée vers le dispositif 20 de fixage. A ce moment, la position latérale (perpendiculairement à la direction de transport de la feuille), par exemple, un écart à partir d'une ligne de référence L3n (n désignant l'ordre de la feuille), est détectée par la limite entre la zone recevant de la lumière et la zone ne recevant pas de lumière, par la partie b de réception de lumière. Le signal électrique correspondant à la position latérale détectée de la feuille est transmis à l'unité à microprocesseur MPU pour la commande de l'appareil de copie 1 et il est stocké dans une mémoire de cette unité. En fonction de la position latérale détectée, l'unité à microproces- seur MPU se prépare à translater l'autre couple 31 de rouleaux de cadrage dans sa direction longitudinale. Avant ou après, le rouleau 14a ou 14b de prélèvement et le rouleau 15a ou 15b de transport sont arrêtés. La feuille S ayant été soumise à l'opéra- tion de fixage d'image par le dispositif 20 de fixage est sur le point d'être transportée vers le passage 19 de transport de feuille par la manoeuvre du clapet 23 ou analogue afin de recevoir une autre image pour une copie en recto-verso ou en superposition. Cependant, il est détecté que la longueur L de la feuille (dans la direction de transport de la feuille) est inférieure à la longueur minimale Lmin, c'est-à-dire la longueur minimale de la feuille pouvant être transportée par le passage 19 de feuille, la feuille S est déchargée sur le plateau extérieur, que l'opérateur sélectionne ou non le mode en recto-verso ou en superposition. La longueur de la feuille peut être détectée par le temps de passage devant le capteur 71 ou par le format de la feuille propre à la cassette choisie. S'il est détecté que la feuille présente une longueur supérieure à la longueur minimale Lmin, la feuille est dirigée dans le passage 27 et est reçue par le couple 28 de rouleaux de transport. Le bord avant de la feuille S atteint ensuite le couple suivant 29 de rouleaux de transport. Le couple 29 de rouleaux de transport commence à tourner un temps prédéterminé après que la feuille S l'a atteint, afin que la feuille forme une boucle ou s'incurve entre les couples 28 et 29 de rouleaux de transport, ce qui corrige tout transport en biais de la feuille. S'il est détecté que la longueur est égale à la longueur minimale Lmin, la bobine 45 est excitée simultanément au commencement de la rota- tion du couple 29 de rouleaux de transport afin de placer le couple 30 de rouleaux de transport dans un état de contact sous pression. Lorsque la feuille S est réinjectée par les couples 28, 29 et 30 de rouleaux de transport, atteignant le couple 31 de rouleaux de cadrage, elle est détectée par le capteur 73 immédiatement avant d'atteindre le couple 31 de rouleaux de cadrage. En réponse à cette détection, les couples 29 et 30 de rouleaux de transport continuent de transporter la feuille S pendant une période de temps prédéterminée après que le bord avant de la feuille S est arrivé en butée dans la zone de serrage entre le rouleau supérieur 31b et le rouleau inférieur 31a qui ne sont pas en rotation à ce moment. A la fin de la période prédéterminée, les couples 29 et 30 de rouleaux de transport s'arrêtent, de manière que la feuille forme une boucle à un degré prédéterminé, le bord avant de la feuille étant en butée dans la zone de serrage des rouleaux supérieur 31b et inférieur 31a. Puis les couples 29 et 30 de rouleaux de transport tournent vers l'avant et, simultanément, l'embrayage électroma- gnétique 66 est excité, à la suite de quoi la rotation de la roue dentée menante 61 est transmise à la roue dentée 65 par l'intermédiaire de l'arbre 69 et de la roue dentée 70 pour que le rouleau inférieur 31a commence à tourner. Ainsi, l'action de transport commen- ce en même temps que la boucle formée par la feuille prise par les rouleaux supérieur 31b et inférieur 31a est maintenue. Simultanément, l'embrayage à ressort 59 est actionné pour transmettre la rotation de la roue dentée menante 60, par l'intermédiaire de l'arbre 61, à la came 57 afin de la faire tourner, à la suite de quoi le bloc 56 est translaté par l'intermédiaire du galet 56b, à partir de la position de départ ou de repos, dans le sens B. Si cela est nécessaire ou souhaité, il est déplacé une fois jusqu'à la pcsition extrême de droite, puis il est déplacé vers la position extrêre de gauche dans le sens A et, ensuite, il est de nouveau déplacé dans le sens B. De cette manière, la feuille est déplacée dans la direction latérale en même temps qu'elle est transportée. Pendant cette opération, la boucle a pour effet de permettre un mouvement latéral en douceur de la feuille sans qu'une force importante quelconque soit communiquée à cette feuille ou sans qu'elle soit déformée. Pendant le mouvement latéral de la feuille S, le photocapteur 71 contrôle la position latérale de la feuille S. Lorsque la position latérale de la feuille S arrive en coïncidence avec la position latérale (L31, L32, L33...) de la feuille qui a été détectée par le photo- capteur 7 et mémorisée dans l'unité à microprocesseur MPU à l'instant de la copie sur la première face, l'embrayage à ressort 59 est débrayé par une instruction provenant de l'unité à microprocesseur MPU, afin que le mouvement latéral des rouleaux supérieur 31b et inférieur 31a s'arrête. Les rouleaux supérieur 31b et inférieur 31a continuent de tourner pendant une période de temps prédéterminée pour transporter la feuille S dans le passage 19 jusqu'au couple 17 de rouleaux de cadrage, sa position latérale étant corri- gée. Après le transport de la feuille, l'embrayage électromagnétique 66 est débrayé pour arrêter les rouleaux 31b et 31a, et le couple 31 de rouleaux de cadrage est déplacé vers la position centrale de repos par une opération de restauration, à l'aide de la plaque 62 d'arrêt de la lumière et du photocapteur 63, ou analogue, afin que ce couple 31 de rouleaux de cadrage soit préparé pour corriger la position latérale de la feuille suivante. On décrira à présent la réalisation d'une copie continue en mode recto-verso ou en mode en super- position sur une feuille de longueur Lmax. Un premier original est placé sur le plateau porte-original, et un nombre souhaité N de copies est établi au moyen du sélecteur 120 de nombre de copies, et ce nombre est transmis à et mémorisé dans l'unité à microprocesseur MPU. Puis le bouton de copie, non représenté, est enfoncé afin de transmettre une instruction demandant l'opération de copie. De même que dans le cas d'une copie simple décrite précédemment, la feuille ayant la longueur Lmax mesurée dans la direction de transport de la feuille est éjectée de la cassette 7a ou 7b et est avancée entre la partie émettrice de lumière 75a et la partie réceptrice de lumière 75b du photocapteur 75, opération au cours de laquelle sa position latérale est détectée. Après que la feuille a été soumise aux opérations de formation d'une première image, qui sont les mêmes que celles décrites précédemment, la feuille atteint le couple 28 de rouleaux de transport. Les opérations effectuées à ce niveau sont similaires à celles effectuées dans le cas d'une feuille simple dans le mode en recto- verso ou en superposition. S'il est détecté que la longueur de la feuille S est supérieure à la longueur maximale Lmax, par exemple par la durée de passage de la feuille devant le photocapteur 75, l'appareil de copie 1 rejette l'opération de copie continue en mode recto-verso ou en mode en superposition et il présente un avertissement à l'opérateur. Au moment o la feuille S atteint le couple 28 de rouleaux de transport, le bras 28c est dans une position haute (son extrémité de droite) comme montré sur la figure 1, et les couples 29, 30 de rouleaux de transport sont au repos. ILorsque le capteur 32 de détection de feuille détecte la feuille S, le bras 28c tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en même temps que la feuille est transportée par le couple 28 de rouleaux de transport. Le couple 29 de rouleaux de transport commence à tourner vers l'avant en réponse à un ordre provenant des moyens de commande, un temps prédéterminé (td1 sur la figure 10) après que le capteur 32 de détection de feuille a détecté la feuille S, la période prédéterminée étant établie de façon que la feuille S vienne en butée par son bord avant dans la zone de serrage des rouleaux supérieur et inférieur du couple 29 et forme une boucle à un degré approprié pour corriger le transport en biais de la feuille. A ce moment, le couple 30 de rouleaux de transport tourne en synchronisme, mais le rouleau supérieur b est dans sa position rétractée de sorte que le couple 30 ne communique aucune action menante à la feuille S. Au bout d'une période prédéterminée (t1l sur la figure 10) après que le couple 29 de rouleaux de transport a commencé sa rotation vers l'avant, plus particulièrement après que la feuille S a avancé d'une distance L1 qui est déterminée de façon que le bord arrière de la feuille S soit totalement dégagé du couple 28 de rouleaux de transport et soit disposé en aval du rayon de pivotement du bras 28c, le couple 29 de rouleaux de transport s'arrête une fois et, simultanément, le bras 28c tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (vers le haut). Puis le couple 29 de rouleaux de transport tourne * vers l'arrière pendant une période de temps prédétermi- née (t12 sur la figure 10) de manière que la feuille S soit ramenée vers le côté d'amont sur une distance L2 qui est inférieure à L1, à la suite de quoi le bord arrière de la feuille S est introduit dans la partie 50 de rebroussement ou de retournement. Le bord arrière de la feuille peut ne pas être totalement reçu dans la partie 50 en étant retourné ou déformé autrement. Ceci est évité de la manière suivante. La figure 7A montre la feuille S en une telle situation. Même dans ce cas, aucun problème ne se pose. Lorsque la deuxième feuille est soumise à l'opération de copie sur la première face et est avancée à travers le couple 28 de rouleaux de transport, le bras 28c tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (vers le bas) similairement au cas de la première feuille, en réponse à la détection de la deuxième feuille par le capteur 32. Sous l'effet de cette rota- tion, le bord arrière de la première feuille est poussé vers la plaque inférieure 49 de guidage, comme montré sur la figure 7B, de manière que la deuxième feuille soit avancée au-dessus de la première feuille de façon sûre. Similairement à la première feuille, après que le couple 29 de rouleaux a donné une forme incurvée ou en boucle à la feuille, ce couple 29 de rouleaux de transport est mis en rotation vers l'avant pendant la période prédéterminée t11, de façon à faire avancer la feuille vers l'aval sur une distance L1, en même temps que la première feuille, puis]es feuilles sont ramenées vers le côté d'amont sur la distance L2 par une inversion de la rotation du couple 29 de rouleaux de transport pendant la période prédéterminée t12 (fi- gure 7C). Ceci est répété pour le nombre établi N. En conséquence, une liasse de N feuilles est réalisée sous la forme d'un empilage établi pas à pas, la lon- gueur du pas étant y = L1 - L2. L'appareil de copie 1 s'arrête alors une fois pour permettre à l'opérateur de remplacer l'original sur le plateau porte-original 4. L'opérateur appuie sur le bouton de copie pour former l'image de la seconde face. Comme montré sur la figure 8A, le couple 29 de rouleaux de transport commence à tourner vers l'avant pour faire avancer le faisceau de N feuilles d'un seul bloc. Le couple 29 de rouleaux de transport s'arrête après qu'une période prédéterminée t21 se soit écoulée après la détection du bord avant de la première feuille Si par le capteur 74 adjacent au couple 31 de rouleaux de cadrage en aval du couple 29 de rouleaux de transport, de façon que la liasse soit avancée sur une longueur prédéterminée; plus particulièrement, le couple 29 de rouleaux de transport s'arrête après que le bord arrière de la première feuille S1 s'est écartée du couple 29 de rouleaux de transport et avant que la deuxième feuille S2 soit détectée par le capteur 74. Pendant le mouvement de la liasse, le rouleau supérieur 29b et le rouleau inférieur 29a du couple 29 sont accouplés de façon active par l'intermédiaire du train d'engrenage et, par conséquent, même si le couple de rouleaux de transport effectue de façon répétée des rotations vers l'avant et vers l'arrière, la liasse n'est pas dissociée, mais est déplacée en ordre. Comme montré sur la figure 8B, à l'instant o le couple 29 de rouleaux de transport s'arrête, la liasse forme une boucle du fait que le bord avant de la première feuille est en butée dans la zone de serrage du couple 31 de rouleaux de cadrage, tandis que la deuxième feuille et les feuilles suivantes sont prises par le couple 29 de rouleaux de transport. Ensuite, le couple 31 de rouleaux de cadrage commence à tourner en même temps que le couple 29 de rouleaux de transport est maintenu immobile, de manière que la première feuille S1 soit éjectée vers le poste 2 de formation d'image,came montré sur la figure 8C. Au cours de cette opération, de même que dans le cas de la feuille simple, la position latérale de la feuille est corrigée. Dans l'opération de correction latérale, N-1 feuilles sont placées sur la partie arrière de la première feuille, mais le poids total des feuilles est au plus de plusieurs dizaines de grammes et, par conséquent, les feuilles n'affectent pas notablement l'opération de correction effectuée par le couple 31 de rouleaux de cadrage. Puis la deuxième feuille et les feuilles suivantes sont éjectées vers le poste de formation d'image par les mêmes opérations que celles décrites. Les copies en recto-verso ainsi produi- tes sont déchargées de l'appareil de copie. On décrira à présent le mode continu en recto-verso ou en superposition pour des feuilles de longueur Lmin. Similairement au cas précédent pour la feuille de longueur Lmax, les feuilles de longueur Lmin ayant été soumises à une opération de formation d'image sur une première face sont transportées par le couple 28 de rouleaux de transport vers les couples 29 et 30 de rouleaux de transport, tandis que bras 28c tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsqu'il est détecté que la feuille présente la dimen- sion minimale Lmin, la bobine 45 est excitée pour mettre en contact les deux rouleaux 30a et 30b du couple 30 de rouleaux de transport afin que ce couple soit amené dans son état de travail. Un temps prédé- terminé après que le capteur 32 a détecté la feuille, plus particulièrement après que le bord avant de la feuille est arrivé en butée dans la zone de serrage du couple 29 de rouleaux de transport avec formation d'une boucle par la feuille de façon que le transport en biais de la feuille soit corrigé, le couple 29 de rouleaux de transport commence à tourner vers l'avant en réponse à un signal provenant des moyens de commande. Après que le bord arrière de la feuille S a été totale- ment libéré du couple 28 de rouleaux de transport et pendant que la feuille S est avancée sur la distance L'1 telle que le bord arrière vient se placer en aval du rayon d'action pivotante du bras 28c, le couple 29 de rouleaux de transport s'arrête une fois, puis s'inverse pour ramener la feuille S vers l.'amont sur une distance L'2 qui est inférieure à la distance L'1. Par cette opération, le bord arrière de la feuille est introduit dans la zone 50 de refoulement de la feuille de manière que la deuxième feuille ne soit pas insérée sous la première feuille. Même si le bord arrière de la feuille n'est pas reçu par la partie de refoulement, par exemple du fait que la feuille est recourbée, l'action du bras 28c, comme décrit précédemment, empêche efficacement la deuxième feuille d'entrer sous la première feuille. Au bout d'une période prédéterminée après que l'entrée de la deuxième feuille a été détectée par le capteur 32 de détection de feuil- le, le couple 29 de rouleaux de transport tourne d'une valeur prédéterminée et s'arrête afin que la feuille soit avancée et arrêtée lorsque le bord avant de la première feuille est éloigné de la distance y de la zone de serrage du couple 29 de rouleaux de trans- port. Le bord avant de la deuxième feuille atteint la zone de serrage du couple 29 de rouleaux de trans- port qui est alors à l'arrêt. L'opération, qui est la même que celle effectuée sur la première feuille, est exécutée pour la deuxième feuille et elle est répétée pour le nombre établi N de fois. En conséquence, une liasse de N feuilles est formée sur le passage 19 de transport de feuilles sous la forme d'un empilage échelonné, la longueur d'un échelon étant y. Après que la liasse de feuilles a été formée, l'opération de copie sur la seconde face est déclenchée. Les couples 29 et 30 de rouleaux de transport commencent à tourner vers l'avant pour faire avancer la liasse de N feuilles. Après que le bord avant de la première feuille a été détectée par le capteur 74 à proximité immédiate du couple 31 de rouleaux de cadrage en aval du couple de rouleaux de transport, la feuille est davantage avancée sur une distance prédéterminée, plus particuliè- rement après que le bord arrière de la première feuille s'est totalement dégagé du couple 30 de rouleaux de transport et avant que la deuxième feuille soit détectée par le capteur 74, les couples 29 et 30 de rouleaux de transport sont arrêtés. Dans cet état, la première feuille forme une boucle par son bord avant en butée dans la zone de serrage du couple 31 de rouleaux de cadrage, tandis que la deuxième feuille et les feuilles suivan- tes sont prises par les couples 29 et 30 de rouleaux de transport. Le couple 31 de rouleaux de cadrage commence ensuite à tourner, tandis que les couples 29 et 30 de rouleaux de transport sont maintenus à l'arrêt pour renvoyer la première feuille vers le poste 2 de formation d'image. Pendant cette opération de renvoi ou de réinjection, la position latérale de la première feuille est corrigée d'une manière similaire à celle décrite dans l'opération portant sur une feuille unique. De la même manière, la deuxième feuille et les feuilles suivantes sont avancées en continu vers le poste de formation d'image et les copies en recto-verso résultantes sont déchargées de l'appareil de copie. Les feuilles d'une dimension comprise entre Lmin et Lmax peuvent être placées de la même manière que celles utilisées dans le cas de la feuille Lmin. Les couples 28, 29 et 30 de rouleaux de transport et le rouleau 31 de cadrage peuvent être commandés par les moyens d'embrayage utilisés et montés entre une ou plusieurs sources d'entraînement et les rouleaux respectifs. En variante, des moteurs peuvent être reliés de façon active aux rouleaux respectifs et peuvent être commandés. Les figures 11A à 11F sont des organigrammes illustrant l'opération, décrite ci-dessus, effectuée en mode en recto-verso ou en superposition lorsque deux feuilles sont soumises à l'opération de formation d'image. Dans cette forme de réalisation, la comman- de de l'amplitude de la rotation des couples 29 et de rouleaux de transport et du couple 31 de rouleaux de cadrage est exécutée au moyen d'une horloge se trouvant dans l'unité à microprocesseur MPU. Cependant, la commande peut être effectuée par détection directe de l'angle de rotation de chacun des couples de rouleaux et par intervention de commande sur la base de détec- tion. Dans la forme de réalisation décrite ci- dessus, les moyens de transport réversibles comprennent deux couples de rouleaux 29 et 30 de transport. Cepen- dant, le nombre de couples de rouleaux de transport n'est pas limité et peut être plus grand. En outre, dans cette forme de réalisation, les rouleaux supérieur et inférieur d'un couple de rouleaux de transport sont liés l'un à l'autre de façon à s'entraîner mutuel- lement, mais l'un des rouleaux peut être simplement un rouleau suiveur suivant la matière constituant la feuille. De plus, la vitesse de rotation des couples de rouleaux de transport peut être indépendante de la vitesse de transport des feuilles dans la machine de copie et peut être inférieure à cette vitesse pour accroître la précision du positionnement des feuilles. Le bras 28c n'est pas absolument nécessaire, bien que préférable, lorsqu'il est considéré que le risque de cintrage d'une feuille est très faible. Dans ce cas, le bord arrière de la feuille est intro- duit dans la zone de refoulement 50 uniquement par la rotation abaissée et à l'arrière du couple de rou- leaux de transport. Dans cette forme de réalisation, lorsque la première feuille de la liasse formée par les feuil- les empilées en échelons est prise par le couple 39 de rouleaux de cadrage, la deuxième feuille et les feuilles suivan- tes sont prises par les couples 29 et 30 de rouleaux de transport afin d'empêcher la double alimentation, mais ceci n'est pas limitatif. Par exemple, la liasse des feuilles empilées en échelons est transportée sur une bande transporteuse et à chaque fois que la feuille se trouvant alors à l'avant est éjectée par le couple de rouleaux, la feuille se trouvant alors en deuxième position et les feuilles suivantes peuvent être poussées vers une bande transporteuse par un élément de poussée afin d'empêcher la double alimenta- tion. Dans une autre variante, les feuilles restantes peuvent être prises entre la bande transporteuse et une bande supplémentaire lorsque la feuille se trouvant alors à l'avant doit être éjectée. Ainsi, une étape S1 de la figure 11A corres- pond au départ de la première copie, avec sélection de mode recto-verso ou en superposition et deux feuil- les. A l'étape S2, à laquelle les rouleaux 14 et 15 d'alimentation et de transport sont en marche, on procède à l'avance de la première feuille. A l'étape S3, il est déterminé si la première feuille a atteint le capteur 75. Cette étape est répétée tant que la réponse est non. Lorsque la réponse devient affirmative, on arrête l'alimentation à une étape S4, on met en marche les rouleaux 17 de cadrage et on fait avancer la feuille à une étape S5, on mesure le temps de passa- ge au capteur 75 à une étape S6, on calcule la position latérale = L3n à une étape S7, on calcule la longueur L de la feuille à une étape S8 et on détermine, à une étape S9, si Lmax > L > Lmin. Si la réponse est non, on passe à une étape S10 consistant à faire tourner vers l'avant le couple 21 de rouleaux de déchargement puis à une étape Sll consistant à faire tourner vers l'avant le couple 22 de rouleaux de déchargement et à une étape S12 de déchargement. Si la réponse est oui à l'étape S9, on passe à une étape S13 qui consiste à faire avancer une deuxième feuille, puis à une étape S14 de détermination s'il s'agit d'un mode en recto- verso et en superposition. S'il s'agit d'un mode en recto-verso R-V, on passe à une étape S15 qui consiste à faire tourner vers l'avant les rouleaux 21 de déchar- gement, à une étape S16 qui consiste à faire tourner vers l'avant les rouleaux 22 de déchargement et à une étape S17 o il est déterminé si la feuille 26 est passée. Tant que la réponse est non, on répète cette étape S17 et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S18 qui consiste à faire tourner vers l'arrière le rouleau 22 de déchargement avant de passer à une étape S19 o il est déterminé si la première feuille a atteint le capteur 32. Cette détermi- nation de l'étape S19 est répétée tant que la réponse est non. S'il est déterminé à l'étape S14 qu'il s'agit d'un mode en superposition SP, on passe à une étape S20 qui consiste à actionner le clapet 23 et à une étape S21 qui consiste à faire tourner vers l'avant les rouleaux 21 de déchargement avant d'arriver à l'étape S19. Une fois que la réponse est oui à cette étape S19, on passe à une étape S22 qui consiste à faire tourner vers l'avant les rouleaux 28 après l'arrivée au capteur 32, puis à une étape S23 qui consiste à faire tourner le bras 28c dans le sens des aiguilles d'une montre (vers le bas), à une étape S24 qui consiste à positionner une horloge, et à une étape S25 qui consiste à déterminer si le temps tdl est écoulé. Tant que la réponse est non, cette étape S25 est répé- tée et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S26 qui consiste à faire tourner vers l'avant le couple 29 de rouleaux de transport avant de passer à une étape S27 o il est déterminé si L # Lmin. Si la réponse est non, on passe à une étape S28 d'excita- tion de la bobine 45, étape qui est évitée avec passage direct à l'étape S29 si la réponse est oui à l'étape S27. A l'étape 29, il est déterminé si le capteur 32 a été passé. Tant que la réponse est non, cette étape S29 est répétée et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S30 de déclenchement de l'horloge. On passe ensuite à une étape S31 qui détermine si le temps tl1 s'est écoulé et qui est répétée tant que la réponse est non. Lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S32 d'arrêt des rouleaux 29 de transport, puis à une étape S33 de mise en rotation du bras 28c dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (vers le haut), à une étape S34 d'inver- sion des rouleaux 29 de transport, à une étape S35 de positionnement de l'horloge et à une étape S36 o il est déterminé si le temps t12 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, cette étape S36 est répétée et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S37 qui consiste à arrêter les rouleaux 29 de transport puis à une étape S38 dans laquelle il est déterminé si la deuxième feuille a atteint le capteur 32. Si la réponse est non, cette étape est répétée en continu. On arrive également à cette étape par une étape S39 qui consiste à déterminer s'il s'agit de la fin de la deuxième feuille. Après l'étape S39, on passe à une étape S40 o il est déterminé s'il s'agit de la fin de la deuxième feuille. Tant que la réponse est non, on répète l'étape S40 et, lorsque la réponse est oui, après la mise en place d'un nouvel original, on passe à une étape S41 o l'on déclenche l'opération de seconde copie. On passe ensuite à une étape S42 qui consiste à faire tourner les rouleaux 29 de transport vers l'avant puis à une étape S43 o il est déterminé si l'on a atteint le capteur 74. Tant que la réponse est non, cette étape S43 est répé- tée et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S44 d'établissement de temps, puis à une étape S45 o il est déterminé si le temps t21 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, on répète cette étape S45 et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S46 qui consiste à arrêter les rouleaux 29 de transport, puis à une étape S47 qui consiste à entraîner les rouleaux 31 de transport et les rouleaux 17 de cadrage. On passe ensuite à une étape S48 qui consiste à actionner l'embrayage à ressort 59, puis à une étape S49 o il est déterminé si le mouvement de la feuille est égal à L31. Cette étape S49 est répétée tant que la réponse est non et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S50 o l'embrayage à ressort 59 est dégagé. Une étape S51, portant sur la seconde copie, analogue à l'étape S49 mais portant sur un mouvement de la feuille égal à L32, peut également être effectuée, à la place de l'étape S49, entre les étapes S48 et S50. Après l'étape S50, on passe à une étape S52 o il est détecté si le capteur 75 a été passé. Tant que la réponse est non, cette étape est répétée et, lorsque la réponse est oui, on passe à l'étape S53 dans laquelle les rouleaux 31 sont arrêtés, de même que les rouleaux 17 de cadrage. On passe ensui- te à une étape S54 qui consiste à faire tourner vers l'avant les rouleaux 21 de déchargement, puis à une étape S55 qui consiste à faire tourner vers l'avant les rouleaux 22 de déchargement et à une étape S56 o il est détecté si la seconde copie est finie. Si la réponse est non, on revient à l'étape S42. Si la réponse est oui, le programme s'achève. La figure 12 représente une seconde forme de réalisation. Etant donné que cette forme de réalisa- tion est similaire à la précédente, sauf en ce qui concerne les points décrits ci-après, elle ne sera pas décrite en détail pour plus de brièveté, les mêmes références numériques étant utilisées pour désigner des éléments assumant des fonctions correspondantes. La figure 22 est un schéma simplifié de la commande de la seconde forme de réalisation, les parties communes à la première forme de réalisation n'étant pas illustrées. Dans cette forme de réalisation, en aval du passage 27 de feuille sont disposés un capteur 133S d'entrée, un couple 133 de rouleaux de transport, des plaques 135, 136 de guidage de transport, un couple 137 de rouleaux de glissement, un couple 138 de rouleaux d'échelonnement et un couple 139 de rouleaux de cadrage latéral qui constituent un poste 140 de réalimentation. Le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral comprend un rouleau supérieur 139a et un rouleau inférieur 139b et, sur son côté amont, sont disposés un guide 141 d'entrée et un capteur 139s d'entrée. Sur le côté aval, il est disposé un photocapteur 71 comprenant une partie émettrice de lumière 71a et une partie associée 71b de réception de lumière. La distance comprise entre le couple 133 de rouleaux de transport et le couple 137 de rouleaux de glissement est plus courte que la longueur de la feuille S; la distance comprise entre le couple 133 de rouleaux et le couple 138 de rouleaux d'échelonnement est plus grande que la longueur de la feuille S; et la distance comprise entre le couple 138 de rouleaux et le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral est légèrement plus courte que la longueur de la feuille S. Comne montré sur la figure 13, le couple 137 de rouleaux de gllssement comprend un rouleau menant 137a et un rouleau presseur 137b. Le rouleau menant 137a est supporté de façon à pouvoir tourner entre des bâtis avant et arrière de l'appareil. Le rouleau presseur 137b est monté de façon à pouvoir tourner sur une extrémité d'un res- sort à lame 137c, dont l'autre extrémité est fixée au guide 136 de transport afin que le rouleau presseur 137b soit sollicité vers le haut pour être en contact avec le rouleau menant 137a. Le couple 138 de rouleaux d'échelonnement comprend un rouleau 138a de retenue et un rouleau menant 138b qui est relié à un embrayage, non représenté, et qui est monté de façon à pouvoir tourner entre le bâti avant et le bâti arrière. En outre, le rouleau 138a de retenue est monté de façon à pouvoir tourner sur une extrémité d'un ressort à lame 138c dont l'autre extrémité est fixée au guide 137 de transport afin que le rouleau 138a de retenue soit en contact avec le rouleau menant 138b. Les guides et 136 de transport sont adjacents l'un à l'autre et le guide 135 peut pivoter suivant un pivot disposé sur un c6té arrière afin de permettre un dégagement pour le bourrage. Le fonctionnement de l'appareil selon la seconde forme de réalisation de l'invention sera décrit en regard des figures 24A à 24E. On décrira d'abord une copie en recto- verso ou en superposition sur une feuille. La feuille S portant à présent une image sur une face est réinjectée vers le poste 140 de trans- port de feuille par le clapet 23 ou analogue. Lorsque la feuille S atteint le couple 139 de rouleaux de cadrage, elle est détectée par le capteur 73. En réponse à cette détection, le couple de rouleaux d'échelonnement continue de transporter la feuille S pendant une période de temps prédéterminée après l'arrivée en butée du bord avant de la feuille S dans la zone de serrage entre le rouleau supérieur 139a et le rouleau inférieur 139b qui ne tournent pas à ce moment. A la fin de la période prédéterminée, le couple 138 de rouleaux d'échelonnement s'arrête, de manière que la feuille forme une boucle de valeur appropriée par son bord avant en butée dans la zone de serrage entre le rouleau supérieur 139a et le rouleau inférieur 139b. Puis le couple 138 de rouleaux d'éche- lonnement tourne et, simultanément, le rouleau inférieur 139b commence à tourner. Ainsi, l'action de transport démarre tandis que la boucle formée par la feuille, prise par les rouleaux supérieur 139a et inférieur 139b, est maintenue. Simultanément, les rouleaux supé- rieur et inférieur 139a et 139b sont translatés, si cela est nécessaire, de la position de départ ou de repos vers l'arrière ou vers l'avant. Au cours de cette opération, la boucle a pour effet de permettre un mouvement latéral en douceur de la feuille sans communiquer une force importante quelconque à la feuil- le ou sans la déformer. Pendant le mouvement latéral de la feuille S, le photocapteur 71 contrôle la position latérale de cette feuille S. Lorsque la position latéra- le de la feuille S arrive en coïncidence avec la posi- tion latérale de la feuille qui a été détectée par le photocapteur 7 et mémorisée dans l'unité à micro- processeur MPU au moment de la copie sur la première face, l'unité à microprocesseur MPU arrête le mouvement latéral du rouleau supérieur '139a et du rouleau infé- rieur 139b. Les rouleaux supérieur 139a et inférieur 139b continuent de tourner pendant une période prédéter- minée afin de transporter la feuille S, par le passage de feuille, vers le couple 17 de rouleaux de cadrage, la position latérale de la feuille étant corrigée. Après le transport de la feuille, les rouleaux 139a et 139b sont arrêtés, et les moyens 139 de correction de la position latérale sont déplacés vers la position centrale de repos par une opération de remise en posi- tion afin qu'ils soient prêts à corriger la position latérale de la feuille suivante. On décrira à présent le mode en superposi- tion pour plusieurs feuilles à partir de mêmes originaux (les longueurs des feuilles sont supérieures à la distance comprise entre le couple 133 de rouleaux de transport et le couple 137 de rouleauxde glissement et sont inférieures à la distance comprise entre.le couple 133 de rouleaux de transport et le couple 138 de rouleaux d'échelonnement (feuilles de dimension inférieure). Comme montré sur la figure 23A, lorsque la première feuille ayant été soumise à la première opération de copie est introduite dans le passage 27, elle est prise et transportée par le couple 133 de rouleaux de transport et passe devant le capteur d'entrée 133s. Elle avance entre les guides 135 et 136 de transport vers le couple 137 de rouleaux de glissement qui tournent pendant le fonctionnement de l'appareil de copie 1.L'unité à microprocesseur a mémorisé la dimension de la feuille conformément à des moyens non représentés de détection de dimension de feuille, prévus sur la cassette. En arrivant au couple 137 de rouleaux de glissement, la feuille S est prise et transportée vers le couple 137 de rouleaux d'échelonnement. Cependant, à ce moment, le couple 138 de rouleaux d'échelonnement est au repos. Etant donné que le couple 137 de rouleaux de glissement n'exerce qu'une faible force de prise produite par le rouleau presseur 137b, lorsque la feuille S arrive en butée dans la zone de serrage entre le rouleau 138a de retenue et le rouleau menant 138b du couple 138 de rouleaux d'échelonnement, le transport en biais de la feuille est alors corrigé. Lorsque la deuxième feuille S' est introduite de façon à être détectée par le capteur d'entrée 133s, le couple 138 de rouleaux d'éche- lonnement est entraîné après une période de temps prédéterminé AT1 consécutive à la détection par le capteur d'entrée 133f, plus particulièrement à l'instant o l'extrémité avant de la deuxième feuille S' de transfert avance au-delà du bord arrière de la première feuille S. Le couple 138 de rouleaux d'échelonnement continue de tourner pendant une période de temps prédé- terminée AT2 (figure 23A) afin de faire avancer la feuille S sur une distance 1 (figure 15). La feuille S' est transportée par le couple 133 de rouleaux de transport et par le couple 137 de rouleaux de glissement et est arrêtée par le couple 138 de rouleaux d'échelon- nement (figure 15) . De cette manière, une liasse de feuilles dont les bords avant sont décalés de façon échelonnée est formée et prise par le couple 137 de rouleaux de glissement et par le couple 138 de rouleaux d'échelonnement. Le nombre de copies choisies au moyen du sélecteur de nombre de copies est produit, le couple de rouleaux de transport et le couple 137 de rouleaux de glissement sont arrêtés au bout d'une période pré- déterminée A T7. L'opérateur remplace l'original et appuie sur le bouton de copie. En réponse à cette action,l'unité à microprocesseur MPU déclenche la rota- tion du couple 137 de rouleaux de glissement et du couple 138 de rouleaux d'échelonnement, faisant ainsi avancer la liasse des feuilles de report vers le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral qui est alors au repos. Lorsque le bord avant de la liasse de feuilles, c'est-à-dire le bord avant de la feuille S, est amené en contact avec le capteur d'entrée 139s en amont du couple 139 de rouleaux de cadrage latéral, le couple 138 de rouleaux d'échelonnement est arrêté au bout d'une période prédéterminée AT3, par les instructions provenant de l'unité à microprocesseur MPU. Comme montré sur la figure 16, à ce moment la feuille S est transportée à travers le couple 138 de rouleaux d'échelonnement et arrive en butée dans la zone de serrage du couple 139 de rouleaux de cadrage latéral en formant une boucle. La feuille S' est encore prise par le couple 138 de rouleaux d'échelonnement. La boucle de la feuille S produit une force faisant entrer la feuille dans la zone de serrage du couple 139 de rouleaux de cadrage latéral. Après une période prédéterminée AT5, le couple 139 de rouleaux de cadrage est entraîné par l'unité à microprocesseur MPU, de manière que la feuille S soit réinjectée vers le pre- mier couple 17 de rouleaux de cadrage, opération pendant laquelle la feuille S prise et transportéepar le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral est soumise à une correction de sa position latérale (figure 17). La correction de la position latérale par le couple 139 de rouleaux est la même que celle effectuée dans la première forme de réalisation. Pendant l'opération de correction latérale, la feuille S' se trouve sur la feuille S et seul le poids de la feuille S' est appliqué à la feuille S et, par conséquent, il ne gêne pas l'opération de correction latérale. De plus, la feuille S' est prise par le couple 138 de rouleaux d'échelonnement et, par conséquent, même s'il existe une force d'attraction électrostatique ou analogue entre les feuilles S et S', aucune double alimentation ne se produit. La feuille S est introduite dans le poste 2 de copie par le couple 17 de rouleaux de cadrage et est soumise à l'opération de copie en superposition, puis elle est transportée jusque dans le dispositif de fixage d'image par le dispositif 18 de transport et elle est ensuite déchargée de l'appareil 1 de copie par les couples 21 et 22 de rouleaux de déchargement. Après une période de temps prédéterminée AT9 consécutive au passage de la première feuille S devant le capteur 139s, le couple 138 de rouleaux est mis en rotation pour faire avancer la deuxième feuille S' vers le couple 139 de rouleaux. Puis la même opération que celle effectuée pour la première feuille S est répétée pour réinjecter la feuille S' vers le couple 17 de rouleaux de cadrage. La même opération est répétée pour les troisième et quatrième feuilles et les feuilles suivantes, le cas échéant. Lorsque le nombre de copies, préalablement établi au moyen du sélecteur de nombre de copies, est produit, le couple 139 de rouleaux est arrêté un temps prédéterminé T8 après ceci. On décrira à présent le même mode en super- position pour plusieurs feuilles à partir de mêmes originaux dans le cas o la dimension de la feuille est supérieure à la distance comprise entre le couple 138 de rouleaux d'échelonnement et le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral, détecté par les moyens de détection de dimension et l'unité à microprocesseur MPU. En référence à la figure 23B, lorsque la première feuille S" ayant été soumise à l'opération de formation d'image sur une première face est introdui- te dans le passage 27 de feuille, cette feuille S" est avancée vers le couple137 de rouleaux de glissement par le couple 133 de rouleaux de transport et, en outre, vers le couple 138 de rouleaux d'échelonnement. Etant donné que la force de prise exercée par le couple 137 de rouleaux d'échelonnement n'est pas grande et étant donné aussi que le couple 138 de rouleaux d'éche- lonnement ne tourne pas, la feuille S" vient en butée dans la zone de serrage formée entre le rouleau de retenue 138a et le rouleau menant 138b de manière que le transport en biais de la feuille soit corrigé, puis la feuille est arrêtée. Au bout d'une période de temps prédéterminée AT4, le couple 138 de rouleaux d'échelonnement commence à tourner conformément à des instructions provenant de l'unité à microprocesseur MPU et il continue de tourner pendant une période de temps prédéterminée A T5, plus particulièrement jusqu'à ce que le bord arrière de la feuille S" soit libéré du couple 133 de rouleaux de transport. A ce moment, l'unité à microprocesseur MPU arrête le couple 138 de rouleaux à l'instant o le bord avant de la feuille S" est déplacé d'une distance 1' par le couple 138 de rouleaux d'échelonnement. Lorsque la feuille suivan- te S"' est introduite de manière à actionner le capteur d'entrée 133s, le couple 138 de rouleaux d'échelonnement commence à tourner et continue de tourner pendant une période prédéterminée AT6 pour faire avancer la feuille S" sur une distance 1" (figure 19). Comme montré sur les figures 20 et 21, la feuille S"' de transfert arrive en butée dans la zone de serrage entre le rouleau de retenue 138a et le rouleau menant 138b (AT4 à partir de l'actionne- ment du capteur d'entrée 133s). Ensuite, le couple 138 de rouleaux commence à tourner et continue de tourner pendant une période prédéterminée L T5 pour faire avancer la feuille S"' sur une distance 1', afin que le bord arrière de la feuille S"' soit libéré du couple 133 de rouleaux de transport, conformément aux instructions provenant de l'unité à microprocesseur MPU. Lorsque le nombre pré-établi de copies est produit, l'unité à microprocesseur MPU commande l'arrêt du couple 133 de rouleaux de transport et du couple 137 de rouleaux de glissement. De cette manière, il est formé une liasse de feuilles dont les bords avant sont décalés progressivement. Puis l'opérateur remplace l'original et appuie sur un bouton de copie pour produi- re des copies superposées. En réponse à cette action, l'unité à microprocesseur MPU commande la mise en marche du couple 137 de rouleaux de glissement et du couple 138 de rouleaux d'échelonnement pour qu'ils tournent afin de faire avancer la liasse de feuilles en entier. Le bord avant de la liasse, plus particuliè- rement le bord avant de la feuille S', actionne le capteur d'entrée 139s. Après l'écoulement d'une période prédéterminée AT3 consécutive à cet actionnement, plus particulièrement lorsque le bord -avant de la feuille S" vient en butée dans la zone de serrage du couple 139 de rouleaux de cadrage latéral pour que la feuille forme une boucle à un degré approprié, le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral commence à tourner conformément à l'instruction provenant de l'unité à microprocesseur MPU. Après l'écoulement d'une période prédéterminée AT10 à partir du commence- ment de la rotation du couple 138 de rouleaux d'éche- lonnement, plus particulièrement lorsque le bord arriè- re de la feuille S" est libéré du couple 138 de rou- leaux d'échelonnement, l'unité à microprocesseur comman- de l'arrêt du couple 138 de rouleaux d'échelonnement et le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral corrige la position latérale de la feuille S" et fait avancer la feuille vers le premier couple 17 de rouleaux de cadrage. Lorsque la feuille passe devant le capteur 139s, le couple 138 de rouleaux d'échelonnement est de nouveau mis en rotation au bout d'une période prédé- terminée AT9 après ce passage, de façon à faire avancer la feuille suivante S"' vers le couple 139 de rouleaux de cadrage latéral. La feuille S"' est avancée vers le couple 17 de rouleaux de cadrage latéral de la même manière que celle utilisée pour la feuille S". Lorsque le nombre de feuilles, préalablement établi par le sélecteur de nombre de copies, est passé en totalité devant le capteur 139s, le couple 137 de rouleaux de glissement est arrêté. Après l'écoulement d'une période prédéterminée AT8, le rouleau 139 de cadrage latéral est également arrêté, ce qui achève l'opération. Chacun ou certains des rouleaux parmi le couple 133 de rouleaux de transport, le couple 139 de rouleaux de glissement, le couple 138 de rouleaux d'échelonnement et le couple de rouleaux de cadrage latéral, peuvent être commandés par l'intermédiaire d'embrayages4 En variante, chacun ou certains des couples de rouleaux peuvent être reliés directement à un moteur ou à des moteurs qui sont commandés de façon à faire tourner les rouleaux. Dans la forme de réalisation précédente, la commande des rotations des rouleaux est réalisée au moyen d'une horloge située dans l'unité à micropro- cesseur MPU, mais elle peut être basée sur la position angulaire du rouleau détecté. On reprendra brièvement la description des organigrammes 24A à 24E concernant le fonctionnement de la seconde forme de réalisation. A une étape S101 o il est déterminé si la feuille de report est petite, en cas de réponse positive, on passe à une étape S102 o les rouleaux 33 et 37 sont mis en marche. A une étape S103, il est déterminé si le capteur 133 est actionné et cette étape est répétée tant que la réponse de détermination est négative. Lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S104 o il est déterminé si le capteur 133 n'est pas actionné. Tant que la réponse est non, on répète cette étape - et, lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S105 o il est déterminé si c'est la fin de la copie. Si la réponse est non, on passe à une étape S106 o il est déterminé si le capteur 133 est actionné. Cette étape est répétée tant que la réponse est non et, en cas de réponse affirmative, on passe à uneétape S107 ou on met en marche l'horloge (àT1). Puis, à une étape S108, il est déterminé si le temps AT1 s'est écoulé, et cette étape est répétée tant que la réponse est non. Lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S109 dans laquelle on met en marche les rouleaux 138 et on déclenche le temps AT2. On passe ensuite à une étape S1l10 o il est déterminé si le temps AT2 est écoulé. Tant que la réponse est non, on répète cette étape, lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S111 d'arrêt des rouleaux 138 avant de revenir à l'étape S104. En cas de réponse affirmative à l'étape S105, on passe à une étape S112 à laquelle le temps AT7 est déclenché, puis à une étape S113 à laquelle il est déterminé si ce temps AT7 est écoulé. Tant que la réponse est non, on répète cette étape S113 et, lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S114 dans laquelle on arrête les rouleaux 33 et 37. On passe ensuite à une étape S115 à laquelle il est déterminé si on fait démarrer de nouveau la copie. Tant que la réponse est non, cette étape S115 est répétée, lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S116 dans laquelle on met en rotation les rouleaux 38. Puis on passe à une étape S117 o il est déterminé si le capteur 139s est actionné. Tant que la réponse est non, on répète cette étape et, lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S118 o le temps AT3 est déclenché, et à une étape S119 o il est déterminé si ce temps AT3 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, on répète cette étape S119 et, lorsque la réponse devient oui, on passe à l'étape S120 dans laquelle on arrête les rouleaux 38 et on met en marche les rouleaux 139. On passe ensuite à une étape S121 o il est déterminé si le capteur 139s n'a pas été actionné. Tant que la réponse est non, on répète cette étape, lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S122 o il est déterminé s'il s'agit de la fin de la copie. Si la réponse est oui, on passe à une étape S123 dans laquelle on arrête les rouleaux 139 et on déclenche l'horloge A T8. On passe ensuite à une étape S124 dans laquelle il est déterminé si le temps AT8 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, on répète cette étape et, lorsque la réponse devient oui, on passe à une étape S125 dans laquelle on arrête le rouleau 139. Si la réponse est non à l'étape S122, on passe à une étape S126 dans laquelle on positionne l'horloge à AT9,puis à une étape S127 dans laquelle on détermine si le temps AT9 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, on répète l'étape et lorsque la réponse devient affirmative, on passe à une étape S128 dans laquelle on met en marche les rouleaux 138, puis à une étape S129 dans laquelle il est déterminé si la feuille de report est de faible dimension. Si la réponse est oui, on revient à l'étape S117. Si la ré- ponse est non à l'étape S101, on passe à l'étape S130 dans laquelle il est déterminé si le capteur 133 est actionné. Tant que la réponse est non, cette étape est répétée et, lorsque la réponse est oui, on passe à l'étape S131 à laquelle le temps A T4 est déclenché, puis à l'étape S132 à laquelle il est déterminé si ce temps AT4 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, cette étape S132 est répétée, et lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S133 dans laquelle les rouleaux 138 sont mis en marche et le temps AT5 est déclenché. Puis on passe à l'étape S134 dans laquelle il est déterminé si le temps A T5 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, cette étape est répétée et, lorsque la réponse est oui, on passe à l'étape S135 dans laquelle les rouleaux 138 sont arrêtés, puis à l'étape 136 dans laquelle il est déterminé si c'est la fin de la copie. Si la réponse est non, on passe à une étape S137 dans laquelle il est déterminé si le capteur 133 est actionné. Tant que la réponse est non, cette étape est répétée, et lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S138 dans laquelle les temps AT4 et A T6 sont déclenchés et les rouleaux 138 sont mis en marche. Puis on passe à une étape S139 dans laquelle il est déterminé si le temps AT6 s'est écoulé. Lorsque la réponse est non, on répète cette étape et, lorsque la réponse est oui, on passe à une étape S140 dans laquelle on arrête les rouleaux 138 avant de revenir à l'étape S132. Si la réponse est oui à l'étape S136, on passe à l'étape S141 dans laquel- le les rouleaux 133 et 137 sont arrêtés, puis à l'étape S142 dans laquelle il est déterminé si un nouveau démarrage de l'opération de copie a lieu. Tant que la réponse est non, cette étape est répétée et, lorsque la réponse est oui, on passe à l'étape S143 dans laquel- le les rouleaux 138 sont mis en marche. Ensuite, à partir d'une réponse non à l'étape S129, on passe à l'étape S144 dans laquelle il est déterminé si le capteur 139 est actionné. Tant que la réponse est non, cette étape est répétée et, lorsque la réponse est oui, on passe à l'étape S145 dans laquelle on met en marche l'horloge (temps A T3 et AT10) . On passe ensuite à l'étape S146 dans laquelle il est déterminé si le temps AT3 s'est écoulé. Tant que la réponse est non, on répète cette étape et, lorsque la réponse est oui, on passe à l'étape S147 dans laquelle les rouleaux 139 sont mis en marche. On passe ensuite à l'étape S148 dans laquelle il est déterminé si le temps AT10 s'est écoulé. Si la réponse est non, on répète cette étape jusqu'à ce que la réponse devienne affirmative, auquel cas on passe à l'étape S149 dans laquelle on arrête les rouleaux 138 avant de revenir à l'étape S121. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représen- té sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de trans- port (28, 29, 30) destinés à recevoir une liasse de feuilles (S) sous une forme telle que les bords avant des feuilles sont décalés progressivement dans le sens d'avance des feuilles, et à transporter la liasse d'un seul bloc, des moyens d'alimentation disposés en aval des moyens de transport par rapport au sens d'avance des feuilles et destinés à réaliser l'alimenta- tion, une à une, des feuilles de la liasse à partir de la feuille la plus proche desdits moyens d'alimenta- tion, et des moyens (138a) de retenue destinés à rete- nir les feuilles de la liasse autres que la feuille avancée par lesdits moyens d'alimentation. 2. Appareil selon la revendication i, caractérisé en ce que les moyens de transport compren- nent un couple de rouleaux destinésà saisir et déplacer les feuilles entre eux. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent des premier et second éléments (138a, 138b) destinés à prendre la liasse de feuilles en entrant en contact avec les faces respectives de la liasse. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transport compren- nent un couple de rouleaux destinés à prendre et trans- porter les feuilles entre eux, lequel couple de rou- leaux assume également la fonction desdits moyens de retenue en prenant la liasse de feuilles par entrée en contact avec les faces respectives de cette liasse. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue retiennent la liasse dans des positions différentes conformément aux dimensions des feuilles. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation ont pour effet de décaler la feuille dont ils assurent l'alimentation, dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance de la feuille. 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la feuille la plus proche des moyens d'alimentation est libérée desdits moyens de retenue par transport de la liasse de feuilles sur une distance prédéterminée par ledit couple de rouleaux. 8. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens (138) de transport destinés à recevoir une liasse de feuilles sous une forme telle que les bords avant des feuilles sont décalés progressivement dans le sens d'avance des feuilles, et à transporter la liasse d'un seul bloc, des seconds moyens de transport (137) disposés en amont des premiers moyens de transport par rapport au sens d'avance des feuilles et destinés à transporter les feuilles vers lesdits premiers moyens de transport, 'des moyens de commande destinés à comman- der les premiers moyens de transport pour faire avancer la feuille transportée par les seconds moyens de trans- port sur une première distance prédéterminée, puis pour inverser le sens de la feuille sur une seconde distance prédéterminée qui est plus courte que la première distance prédéterminée afin d'établir le décalage progressif sur une distance égale à la diffé- rence entre les première et seconde distances, et des moyens (135, 136) destinés à guider le bord arrière de la feuille pendant l'inversion de son sens de dépla- cement par des premiers moyens de transport afin d'empê- cher la feuille d'entrer en contact avec les seconds moyens de transport. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage de feuilles guident le bord arrière de la feuille pour Ja faire passer sous les seconds moyens de transport. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage de feuilles comprennent un élément de guidage destiné à guider une partie extrême arrière de la feuille. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont mobi- les. 12. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens (138) de transport de feuilles, des seconds moyens (137) de transport de feuilles disposés en amont des premiers moyens de transport par rapport au sens d'avan- ce des feuilles et destinés à assurer l'alimentation des feuilles, et des moyens destinés à commander les moyens de transport de feuilles pour faire avancer la feuille sur une distance plus courte qu'une longueur de la feuille mesurée dans le sens d'avance des feuil- les, à chaque fois qu'un bord avant de la feuille entre en butée avec un point de départ de prise desdits premiers moyens de transport de feuilles, de façon à former une liasse de feuilles dans laquelle les bords avant des feuilles sont décalés progressivement dans le sens d'avance des feuilles. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transport de feuil- les comprennent un couple de rouleaux de transport en contact l'un avec l'autre. 14. Appareil de formation d'images, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens (3) destinés à former des images sur des feuilles (S), des moyens (140) destinés à réalimenter les moyens de formation d'images en feuilles ayant été soumises à une opération de formation d'images par lesdits moyens de formation d'images sur des premières faces desdites feuilles, lesdits moyens de réalimentation en feuille comprenant des moyens de transport (138) destinés à recevoir une liasse de feuilles sous une forme telle que les bords avant des feuilles sont décalés progressivement dans le sens d'avance des feuilles, et à transporter la liasse d'un seul bloc, des moyens d'alimentation disposés en aval des moyens de transport par rapport au sens d'avance des feuilles et destinés à assurer l'alimentation une à une des feuilles de la liasse à partir de la feuille la plus proche desdits moyens d'alimentation, et des moyens (138a) de retenue desti- nés à retenir les feuilles de la liasse autres que la feuille avancée par lesdits moyens d'alimentation. 15. Appareil de formation d'images, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens (3) destinés à former des images sur les feuilles (S), des moyens (140) de réalimentation des moyens de formation d'images en feuilles ayant été soumises à une opération de formation d'images par lesdits moyens de formation d'images sur des premières faces desdites feuilles, lesdits moyens de réalimentation en feuilles comprenant des premiers moyens de transport (138) destinés à recevoir une liasse de feuilles sous une forme telle que les bords avant des feuilles sont décalés progressi- vement dans le sens d'avance des feuilles, et à trans- porter la liasse d'un seul bloc, des seconds moyens de transport (139) disposés en amont des premiers moyens de transport par rapport au sens d'avance des feuilles et destinés à transporter les feuilles vers les premiers moyens de transport des feuilles, des moyens destinés à commander les premiers moyens de transport pour faire avancer la feuille transportée à partir desdits seconds moyens de transport sur une première distance prédéterminée, puis pour inverser le sens d'avance de la feuille sur une seconde distance prédéterminée qui est plus courte que la première distance prédéterminée afin d'établir le décalage progressif sur une distance qui est égale à la différen- ce entre les première et seconde distances, et des moyens (135, 136) destinés à guider le bord arrière de la feuille pendant l'inversion de cette feuille par les premiers moyens de transport afin d'empêcher la feuille d'entrer en contact avec les seconds moyens de transport. 16. Appareil de formation d'images, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens (7a, 7b) destinés à recevoir des feuilles (S), des moyens (3) destinés à former des images sur les feuilles, un premier passa- ge (19) de transport destiné à transporter la feuille desdits moyens de réception des feuilles vers les moyens de formation d'images, des moyens de transport (137, 138, 139) destinés à recevoir une liasse de feuilles ayant été soumises une opération de formation d'images par lesdits moyens de formation d'images sur les premières faces, la liasse se présentant sous une forme telle que les bords avant des feuilles sont décalés progressivement dans le sens d'avance des feuilles, les moyens de transport étant également destinés à transporter la liasse d'un seul bloc, des moyens d'alimentation disposés en aval des moyens de transport par rapport au sens d'avance des feuilles et destinés à assurer l'alimentation une à une des feuilles de la liasse à partir de la feuille la plus proche des moyens d'alimentation, et un second passage de transport de feuilles se joignant au premier passage pour la réalimentation desdits moyens de formation d'images en feuilles avancées par lesdits moyens d'ali- mentation, des moyens (138a) de retenue étant destinés à retenir les feuilles de la liasse autres que la feuille avancée par lesdits moyens d'alimentation.