Brevet FR2607657A1 — publié le 19880610

DEGRIFFEUSE NOTAMMENT POUR PLANTS DE MUGUET La presente invention a trait à une machine destinée à démêler les plants de muguet ou autres plantes à griffes ou racines abondantes. Dans la culture industrielle du muguet, en particulier, se pose le problème de la séparation des plants après leur arrachage, du fait que ceux-ci ont un système racinaire extremement développé, en sorte que le développement côte à côte de plusieurs plants engendre un enchevêtrement très important des racines des plants adjacents. Après l'arrachage des plants, il convient donc, à des fins de séparation et de triage des plants, de les isoler, ce qui s'effectue manuellement et prend beaucoup de temps, un tel travail étant long, fastidieux et pénible. Le but de l'invention est de réaliser une machine capable d'effectuer ces opérations entièrement automatiquement et en un temps considérablement réduit. A cet effet, l'invention a pour objet une dégriffeuse, notamment pour plants de muguet, caractérisée en ce qu'elle comprend un tapis de convoyage, monte sur un bâti, entraîné à vitesse constante réglable et sur le brin supérieur duquel les plants à séparer sont étalés en nappe, un tapis d'amenage et lavage des plants disposé en amont du tapis de convoyage, un tapis de décharge disposé en aval dudit tapis, et un système de démêlage disposé au-dessus du tapis de convoyage et constitué, d'une part, d'un jeu de paires de peignes verticaux disposés transversalement au sens de défilement du tapis de convoyage, les paires étant placées à distance au-dessus dudit brin supérieur, les peignes de chaque paire étant agencés de manière å s'éloigner et se rapprocher parallèlement au brin supérieur, et, d'autre part, des moyens pour déplacer en synchronisme les paires de peignes de manière à accomplir et répéter le cycle suivant : descente simultanée des peignes pour pénétrer dans la masse des plants, éloignement mutuel des deux peignes de chaque paire, retour en position haute hors des plants et rapprochée des peignes de chaque paire, des peignes de retenue fixes étant disposés horizontalement au-dessus des plants au droit de chaque paire de peignes. De préférence, le nombre et l'écartement des dents de chaque paire de peignes sont différents d'une paire à l'autre, l'écartement allant croissant de l'amont vers l'aval du tapis de convoyage. Les dents d'une même paire sont alignées ou non dans le sens de déplacement du tapis de convoyage, les dents des différentes paires de peignes étant de préférence décalées latéralement, les dispositions ci-dessus tendant à éviter la reprise de la couche de plants aux memes endroits. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la course d'éloignement des peignes de chaque paire varie d'une paire à l'autre et va en s'amplifiant d'une paire à la suivante, de l'amont vers l'aval du tapis de convoyage. Suivant un mode de réalisation, les paires de peignes sont portées par un bâti horizontal surplombant le tapis de convoyage et monté mobile en translation verticale, cependant que l'un des peignes de chaque paire est monté fixe sur ledit bâti, l'autre peigne étant monté mobile en translation horizontale sur le bâti. Suivant une variante de réalisation, on peut substituer à une ou plusieurs desdites paires de peignes, un peigne mobile verticalement et susceptible de pivoter autour de son axe vertical, en position basse, en vue de modifier sur le tapis de convoyage la position de la nappe des plants à démêler. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue en perspective schématique d'une machine selon l'invention ; - Figure 2 est une vue en élévation latérale partielle du tapis de convoyage et du système de démêlage à peignes ; - Figure 3 est une vue plus en détail des moyens de com mande d'éloignementlrapprochement des peignes de chaque paire ; - Figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV du dispositif de la figure 3, et - Figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V du dispositif de la figure 3. Le dispositif représenté très schématiquement sur la figure 1 comprend un tapis de convoyage horizontal 1, se déplaçant dans le sens indiqué par la flèche, auquel sont associés, en amont, un tapis 2 de lavage et amenage des plants à démêler et, en aval, un tapis 3 de décharge. Le tapis 1 est par exemple une bande transporteuse, cependant que les tapis 2 et 3 sont à barreaux ou a claire-voies. Le tapis 2 est équipé d'une ou plusieurs rampes de lavage sous pression et assure le chargement des plants enchevêtrés sur le tapis sous la forme d'une nappe ou couche aussi uniforme que possible, tant en largeur qu'en hauteur. Le tapis 3 est à barreaux courts et est synchronisé avec le tapis 1, de même que le tapis 2. Au-dessus du brin supérieur du tapis 1 est disposé un système de démêlage des plants dont on n'a représenté qu'une paire 4 de peignes, à savoir un peigne fixe 5 et un peigne 6 mobile relativement au peigne fixe 5. Les peignes 5 et 6 sont parallèles et orthogonaux au sens du déplacement du brin supérieur du tapis 1. On a schématisé par le jeu de flèches 7 la trajectoire dans l'espace du peigne mobile 6. La dégriffeuse selon l'invention comporte un certain nombre de paires de peignes telles que 4, qui fonctionnent toutes de la même manière. Au cours de la première -phase du cycle de fonctionnement du système de démêlage, les deux peignes 5 et 6 se déplacent verticalement suivant la flèche f1 pour passer d'une position haute, dite de repos, pour laquelle les extrémités des dents ou aiguilles 8 des peignes sont à une distance au-dessus du tapis 1 suffisante pour permettre le libre passage de la nappe de plants enchevêtrés, à une position basse pour laquelle les dents traversent pratiquement la totalité dé l'épaisseur de ladite nappe, sans toucher toutefois le tapis 1. Le déplacement suivant la flèche f2 s'enchaîne aussitôt sur le déplacement 1 et se traduit par un éloignement des dents du peigne 6 vis à vis des dents du peigne 5, dans le sens de déplacement du tapis 1, le peigne 5 demeurant immobile. La flèche f3 représente le relevage vertical et simultané des peignes 5 et 6 de façon que les dents 8 échappent aux plants et, enfin, le trajet f4 permet de rapprocher le peigne 6 du peigne 5. Le cycle se renouvelle automatiquement. Sur les figures 2 à 5 on a représenté plus en détail le dispositif schématisé par la figure 1. Le tapis 1 est porté par un bat i 9 fixé au sol et est flanqué de chaque côté d'une plaque fixe 10 de canalisation des plants (non représentés) et de fixation, au droit de chaque paire 4 de peignes, d'un peigne fixe 11 constitué de barreaux horizontaux parallèles, à distance les uns des autres, disposés au-dessus de la nappe des plants convoyés par le tapis 1. Les peignes fixes 5 sont montés sur un bâti rectangulaire horizontal 12, lui-même monté mobile en translation verticale grâce à des vérins 13 interposés entre ledit bâti 9 et le bâti 12, ce dernier étant guidé par des montants 14 du bâti de la machine. Les peignes 6 mobiles relativement aux peignes 5 sont également montés sur le bâti 12. Les dents 8 des peignes 5 et 6 sont verticales, de même longueur et de préférence aiguisées pour mieux pénétrer dans la masse des plants en évitant de les endommager. Elles sont par exemple disposées suivant un seul alignement transversal au tapis 1. Le nombre et l'écartement des dents d'un même peigne peuvent bien entendu varier, d'un peigne à l'autre, et suivant les plants à démêler et le résultat recherché. Les dents d'une même paire de peignes ont même nombre et écartement mais sont, de préférence décalées latéralement d'un peigne à l'autre, par exemple en quinconces. Par exemple pour la paire de peignes d'amont qui est la premiere paire rencontrée par les plants, l'écartement entre deux dents 8 consécutives pourra être de 50 mm, puis de 40 mm pour la seconde paire, de 30 mm pour la troisième paire, de 20 mm pour la quatrième et de 15 mm pour une cinquième et dernière paire. On évite ainsi la reprise de la masse des plants aux mêmes endroits par la ou les paires en aval. Les courses d'éloignement des dents des peignes 6 vis à vis des dents des peignes 5 sont de préférence inégales et vont par exemple en s'amplifiant depuis l'amont vers l'aval, afin que les premiers peignes n'arrachent pas les racines. A titre d'exemple, ces courses peuvent aller de quelques millimetres pour la première paire de peignes 5,6 à 250 mm pour la ou les dernières paires. Plus précisément, les peignes 5 sont constitués par des traverses fixées (figure 3) à l'extrémité de tiges 15 parallèles au sens de déplacement du tapis 1, elles-mêmes fixées à des traverses 16 solidaires du bâti 9 de la machine. Les peignes 6 sont portés par des chariots 17 solidaires de paliers 18 coulissant sur une tige de manoeuvre 19 parallèle aux tiges 15. La tige 19 coulisse dans des paliers fixes 20 portés par les traverses 16 et est mue, à l'une de ses extrémités, par un vérin horizontal 21 fixé à l'une des extrémités du bâti 12. Les paliers 18 sont entraînés par des butées 22 réglables en position le long de la tige 19 ce qui permet de régler les courses d'éloignement des dents des peignes 5,6, de manière variable d'une paire à la suivante, tout en ayant une même amplitude de mouvement en translation de la tige 19. A chaque palier 18 est associée, de part et d'autre du palier, une butée réglable 22. Par ailleurs, les chariots 17 coulissent grâce à des paliers 23 sur les tiges 15. La vitesse et la course de descente du bâti 1 2 peuvent bien entendu être réglées. Des fins de course permettent de régler l'amplitude et I'enchainement automatique des déplacements f1 à f4, ainsi que la répétition automatique de ce cycle. La machine ainsi constituée permet de démêler rapidement, en continu et de manière entièrement automatique, les plants de muguet. Ceux-ci sont chargés et étalés manuellement en nappe à l'amont du tapis 2, lavés grâce aux rampes d'eau sous pression équipant ce tapis, et déposés sur le tapis 1 où ils subissent successivement l'action de démêlage des différentes paires de peignes 5,6. Les dents de ces peignes pénètrent dans la masse des plants et, en s'éloignant, desserrent l'enchevêtrement de racines. Le rôle des peignes 11 est d'empêcher la masse de plants de remonter en même temps que les dents 8. A l'aval du tapis 1, la totalité de la masse des plants à subi en une multitude d'endroits des distensions analogues à un cardage, d'amplitudes diverses, en sorte que les plants sont pratiquement isolés les uns des autres et peuvent être alors, sur le tapis de décharge 3, soumis au triage manuel destiné à sélectionner les plants a la manière habituelle. Sur le tapis 3 les plants peuvent éventuellement subir un rinçage à l'eau. Le cycle cinématique 7 des peignes 6 peut être raccourci en remplaçant les mouvement f3 et f4 par un mouvement en diagonale f5 résultant de l'action concommitante des vérins 13 et 21. Sur la figure 1 on a représenté en 24 une variante de peigne comportant plusieurs dents 25. Un ou plusieurs de ces peignes 24 peuvent être montés au lieu et place d'une ou plusieurs paires 4. Ces peignes 24 sont montés mobiles en translation verticale grâce à un vérin porté par le bâti 9 de la machine et peuvent pivoter autour de leur axe vertical 26, dans un sens ou dans l'autre, d'un angle réglable de O à 900. En position basse de tels peignes, une rotation autour de leur axe 26 permet de modifier sur le tapis 1 la position de la nappe de plants, en effectuant des étirements transversaux en sorte de parfaire le travail des dents des autres peignes, les peignes Il étant bien entendu enlevés au droit des peignes 14. Il est à noter que cette dégriffeuse ne s'applique pas exclusivement au démêlage de plants de muguet mais peut être utilisée pour d'autres plantes à griffes ou racines abondantes. Enfin, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les moyens pour conférer aux dents les mouvements nécessaires pour desserrer la masse des racines ainsi que les formes, dimensions et dispositions dans l'espace des dents, tant des peignes fixes que des peignes mobiles. Il faut signaler a ce propos que le nombre des paires 4 de peignes 5,6 peut être quelconque, que ces paires peuvent être séparées et non plus supportées par le même bati 12 et commandées par des moyens de déplacement individuels bien que synchronisés entre eux ainsi qu'avec la vitesse de défilement du tapis 1 de convoyage. REVENDICATIONS =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:= 1. Dégriffeuse notamment pour plants de muguet, caractérisée en ce qu'elle comprend un tapis de convoyage (1), monté - sur un bâti, entraîné à vitesse constante réglable et sur le brin supérieur duquel les plants à séparer sont étalés en nappe, un tapis d'amenage (2) et lavage des plants disposé en amont du tapis de convoyage, un tapis de décharge (3) disposé en aval dudit tapis, et un système de démêlage disposé au-dessus du tapis de convoyage et constitué, d'une part, d'un jeu de paires (4) de peignes verticaux disposés transversalement au sens de défilement du tapis de convoyage (1), les paires étant placées à distance au-dessus dudit brin supérieur, les peignes (5,6) de chaque paire étant agencés de manière à s'éloigner et se rapprocher parallèlement au brin supérieur, et, d'autre part, des moyens pour déplacer en synchronisme les paires de peignes de manière à accomplir et répéter le cycle suivant : descente simultanée des peignes pour pénétrer dans la masse des plants, éloignement mutuel des deux peignes (5,6) de chaque paire (4), retour en position haute hors des plants et rapprochée des peignes de chaque paire, des peignes de retenue fixes (11) étant disposés horizontalement au-dessus des plants au droit de chaque paire de peignes. 2. Dégriffeuse suivant la revendication 1, caractérisee en ce que le nombre et l'écartement des dents (8) de chaque paire (4) de peignes sont différents d'une paire à l'autre, l'écartement allant croissant de l'amont vers l'aval du tapis de convoyage (1). 3. Dégriffeuse suivant la revendication 1 ou 2, ca cactérisée en ce que les dents (8) d'une même paire (4) sont alignées ou non dans le sens de déplacement du tapis de convoyage (1), les dents des différentes paires de peignes étant de préférence décales latéralement. 4. Dégriffeuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la course d'éloignement des peignes (5,6) de chaque paire (4) varie d'une paire à l'autre et va en s'amplifiant d'une paire à la suivante, de l'amont vers l'aval du tapis de convoyage (1). 5. Dégriffeuse suivant L'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les paires (4) de peignes (5,6) sont portées par un bati horizontal (12) surplombant le tapis de convoyage (1) et monté mobile en translation verticale, cependant que l'un (5) des peignes de chaque paire (4) est monté fixe sur ledit bâti, l'autre peigne (6) étant monté mobile en translation horizontale sur le bâti. 6. Dégriffeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits autres peignes (6) sont portés par des chariots (17) coulissant le long de tiges de guidage (15) parallèles au sens de déplacement du tapis de convoyage (1) et solidaires dudit bâti (12) ainsi que le l-ong d'une tige de commande (19) parallèle auxdites tiges (15) et montée mobile axialement sur ledit bâti (12), le déplacement desdits chariots (17) s'effectuant par deux butées réglables en position le long de ladite tige de commande (19), disposées de part et d'autre du palier (18) de coulissement des chariots sur la tige (19). 7. Dégriffeuse suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'à l'une ou plusieurs desdites paires (4) de peignes (5,6) est substitué un peigne (24) mobile verticalement et susceptible de pivoter autour de son axe vertical (26), en position basse, en vue de modifier sur le tapis de convoyage (1) la position de la nappe des plants à démêler.