Brevet FR2598485A1 — publié le 19871113

DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif signalant les contacts mécaniques. Ce dispositif est destiné principalement à jouer un rôle de signalisateur, de déclencheur, d'interrupteur d'urgence ou de contacteur de sécurité. Il permet notamment l'interruption d'un système automatisé ou robotisé dans le cas d'une défaillance de ce système. L'utilisation de contacteurs est généralisée dans de multiples domaines. Dans certains cas nécessitant une signalisation de contact, les moyens actuels ne permettent pas une solution adéquate aux problèmes posés. Ainsi, par exemple, de nombreuses opérations ou séries d'opérations comportant un ou plusieurs mouvements sont confiées à des appareils ou robots dont la tâche automatisée est programmée. Il arrive parfois qu'un dérèglement survenant en cours de fonctionnement entraine un mouvement imprévu pouvant occasionner la détérioration de l'appareillage ou de son environnement. Certains systèmes automatisés peuvent être équipés d'un dispositif comportant des butées gonflables. De tels dispositifs ne présentent pas une fiabilité suffisante. Le dispositif selon l'invention permet de garantir une grande sécurité et une grande souplesse d'utilisation. Il se caractérise par l'application sur les surfaces ou zones à surveiller ou à protéger des contacts et des chocs mécaniques, d'une protection sous forme de plaques ou de gaines, adaptable et conformable à tous les types et formes de surfaces sur tous les équipements et appareillages. Il constitue une protection efficace pour matériel et personnes Ce dispositif une fois en place, permet, en cas de contact anormal d'une partie protégée avec tout autre élément, de signaler la défaillance et/ou de provoquer l'interruption du fonctionnement du système avant qu'il n'y ait une détérioration quelconque. La protection est réalisée de telle manière que dans le cas d'une pression s'exerçant sur elle un signal électrique de contrôle est transmis de manière instantanée ou différée.Le dispositif selon sa forme de réalisation peut être enlevable et repositionnable à volonté et constitue une protection contre les déformations mécaniques, isolante et antidéflagrante. Les figures (1) et (2) représentent en coupe le dispositif selon l'invention et suivant des formes de réalisation différentes. Le dispositif représenté sur les figures (7) et (2) est caractérisé par la succession de plusieurs couches de matériaux, de nombres et d'épaisseurs variables selon la forme de réalisation et solidaires entre elles par collage ou tout autre système de fixation. Si une pression suffisante s'exerce sur l'une des faces du dispositif, la défor mat ion conséquente sur les différentes couches permet le contact d'au moins deux couches conductrices déclenchant le passage d'un courant électrique de l'une à l'autre signalant ainsi la présence de cette pression. Le dispositif représenté comporte dans l'ordre signalétique de la figure (1) : (I) Une couche de matière pouvant être adhésive ou magnétique, fixée directement sur le support à protéger. (2) Une couche de matière pouvant être plus ou moins souple, élastique isolante et protectrice. Le matériau utilisé peut être, entre autres et selon les variantes possibles de fabrication, une mousse naturelle ou synthétique, une matière plastique, un caoutchouc, un liège, un matériau composite, étc... (3J Une couche de matière conductrice. Le matériau utilisé peut être, entre autres et selon les variantes possibles de fabrication, un film enduit d'encre conductrice, un métal, du cuivre, du fer, etc... (4) Une couche d'éléments déformables ou non, isolants, de formes et dimensions variables et espacés de telle manière qu'ils puissent permettre le contact des couches (3) et (5) en cas de pression exercée sur l'une des faces du dispositif. Le matériau utilisé peut être ou non de même nature que celui de la couche (2). (5) Une couche de matière conductrice pouvant être ou de même nature que celle de la couche (3l. (6) Selon la forme de réalisation une couche de matière plus ou moins isolante pouvant être ou non de même nature que celle des couches (2) et (4). (8) Une couche d'éléments déformables ou non, isolants, de formes et 'dimensions variables, et espacés de telle manière qu'ils puissent permettre le contact des couches (7) et (9) fig. (1) ou selon la forme de réalisation (5) et (9) fig. (2). La disposition des éléments de cette couche sera telle que par rapport à celle des éléments de la couche (4) une pression suffisante sur l'une des faces du dispositif entrainera de façon certaine le contact d'au moins deux couches conductrices (3) et (5), (7) et (9) fig. (1) ou (5) et (9) fig. (2). (9) Une couche de matière conductrice pouvant ou non de même nature que celle des couches (3), (5) et (7). (10) Une couche de matière plus ou moins souple, élastique, isolante et protectrice pouvant être ou non de même nature que celle des couches (2), (4) et (8). Le dispositif selon l'invention, est notamment destiné à la protection des robots et de leur environnement au cours de la réalisation d'une séquence automatisée, ou de tout autre appareil en mouvement nécessitant un arrêt d'urgence en cas de contact mécanique non prévu. Il peut aussi, par exemple, constituer un tapis ou une bande de sécurité ou de signalisation délimitant une zone à protéger ou à surveiller pour le déclenchement d'une opération ultérieure et consécutive. REVENDICATIONS 1) Dispositif signalant les contacts mécaniques, destiné principale ment à jouer un rôle de signalisateur, de déclencheur, d'interrupteur d'urgence ou de contacteur de sécurité permettant notamment l'interruption d'un système automatisé ou robotisé ; caractérisé en ce qu'il est composé de plusieurs élé ments disposés en couches superposées en nombres et épaisseurs variables, permet tant par déformation conséquente à une pression suffisante, le contact de couches conductrices déclenchant le passage d'un signal électrique. 2) Dispositif selon la revendication précedente, caractérisé en ce qu'il est adaptable et conformable à tous les types et formes de surfaces sur tous les équipements et appareillages. ~ 3) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est enlevable et repositionnable une ou plusieurs fois et/ou qu'il peut constituer une installation fixe. 4) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu-'il peut être fixé notamment par une ou plusieurs parties adhésives et/ou Magnétiques. 5) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est souple et rigide suivant la forme de réalisation, qu'il est isolant et qu'il constitue en lui-même une pction antidéflagrante et mécanique contre les contacts et les chocs. 6) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les différentes couches peuvent notamment être réalisées en matières plas tiques souples ou rigides, en mousse synthétique ou naturelle, en caoutchouc, en liège, en film enduit d'encre conductrice, en cuivre ou en fer, en matériaux composites. 7) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il peut être utilisable sous forme de plaques ou de gaines, adaptable et conformable à tous les types et formes de surface pouvant assurer ainsi une protection efficace pour les matériels et/ou les personnes.