Brevet FR2598863A1 — publié le 19871120

LASER A SEMICONDUCTEURS A POMPAGE PAR DIODES LASER AVEC TETE LASER MINIATURISEE A DEBRANCHEMENT RAPIDE L'invention est relative d'une façon générale aux lasers à semiconducteurs tels que les lasers à Nd/YAG, et plus particulièrement au conditionnement compact des lasers à semiconducteurs. La Demande de Brevet des E.U.A. n 730 002, déposée le 1er mai 1985, et la Demande de CIP n 811 546, déposée le 19 décembre 1985, ont décrit des lasers à semiconducteurs qui comprenaient un barreau laser à pompage en boutpar une diode laser. Le volume de pompage de la 10 * diode laser était adapté au barreau laser afin d'optimaliser l'efficacité du pompage et la cavité laser était agencée pour réaliser dans la cavité une cambrure de faisceau à l'endroit o pouvait être placé un cristal de doublage de fréquence. La diode laser était logée dans le même ensemble. Chaque laser était conçu pour produire une fréquence de sortie particulière déterminée par la matière constituant le barreau laser et par la présence ou l'absence d'un cristal de doublage. Cependant, pour obtenir la plus large variété d'applications et la plus grande facilité d'utilisation, il est souhaitable d'avoir un laser à conditionnement le plus compact possible et un laser à organes interchangeables de façon qu'un certain nombre de caractéristiques de sortie différentes soient possibles avec un même système laser. Comme les 25 caractéristiques de sortie sont déterminées largement par la conception et les organes de la cavité laser, il souhaitable d'avoir une tête laser compacte qui soit un ensemble séparé du reste du système laser et qui puisse être facilement couplé au reste du système et désaccouplé 5 de celui-ci. Ainsi,des têtes laser produisant différentes caractéristiques de sortie peuvent être facilement substituées. Il est également souhaitable de pomper en bout le barreau laser. Les brevets des E.U.A. n 4 387 297 délivré le 7 juin 1983 à Swartz et al. et n 4 409 470 délivré le 11 octobre 1983 à Shepard et al. présentent une tête de balayage laser tenue à la main, à base de tube laser, typiquement en forme de pistolet. La tête peut aussi être profilée ou en forme de bottier. La tête a typiquement 15 un volume de 820 à 1 640 cm3 et pèse de 450 à 900 g. L'utilisation d'une diode laser à semiconducteurs à la place d'un tube laser à He-Ne permet d'atteindre les valeurs les plus basses des fourchettes indiquées. Les sources de courant, les moteurs et les miroirs de balayage 20 et autres éléments de circuits sont tous inclus dans la tête laser. La tête est couplée à d'autres organes tels qu'un ordinateur et des circuits de mémorisations de données par l'intermédiaire d'un câble électrique. Le brevet des E.U.A. n 4 383 318 délivré le 10 mai 1983 à Barry et al. présente un système de pompage laser dans lequel des fibres optiques repliées vers l'intérieur concentrent l'énergie issue d'un ensemble de diodes électroluminescentes ou de lasers à diodes sur des points situés le long d'un barreau laser. Le brevet des E.U.A. n 4 035 742 délivré le 12 juillet 1977 à Schiffner présente un dispositif pour pompage optique de lasers à semiconducteurs ayant un guide d'ondes entre la source de pompage et le barreau laser disposé par rapport à la surface du barreau selon un angle déter35 miné par l'indice de réfraction du guide d'ondes. Les brevet des E.U.A. n 3 982 201 délivré le 21 septembre 1976 à Rosenkrantz et al. présente un laser à semiconducteurs à pompage en bout dans lequel un ensemble de lasers à diodes est pulsé à une cadence et un taux d'impulsions permettant de produire un régime continu. L'invention vise par conséquent à réaliser un laser à semiconducteurs ayant une tête laser miniaturisée. L'invention vise aussi à réaliser une tête compacte 10 de laser à semiconducteurs qui puisse être facilement raccordée à une source de pompage à diodes laser ou débranchée de celle-ci. L'invention vise en outre à réaliser une tête compacte de laser à semiconducteurs, à pompage longitudinal en 15 bout. L'invention vise encore à réaliser un système de laser à semiconducteurs à têtes laser facilement interchangeables. L'invention est un laser à semiconducteurs à pompage 20 par diodes laser ayant un conditionnement compact avec une tête laser miniaturisée couplée via une optique à fibres à une source d'alimentation qui comprend une diode laser. La tête laser contient un barreau laser monté dans un bottier avec des composants optiques pour définir une cavité laser et réaliser un couplage de sortie. Un coupleur à débranchement rapide pour relier l'optique à fibres à la tête laser est présent et la tête laser contient une lentille de formation d'images pour faire passer sous forme d'image la sortie de l'optique à fibres dans le 30 barreau laser pour pomper longitudinalement en bout le barreau laser. L'optique à fibres permet au barreau laser d'être pompé en bout par la diode laser dans une source d'alimentation séparée par une technique de pompage utilisant des données-images de couplage de fibres. Le bottier de 35 la tête laser est réalisé aussi petit que possible et tous les organes qui s'y trouvent sont miniaturisés. L'utilisation de moyens de montage particuliers pour les organes, en particulier lessupports à billes et à tube, permet l'emploi d'organes très petits et d'un espace minimal. Les organes sont disposés pour adapter au volume d'émission laser du barreau le volume de pompage de la source de pompage à diode laser, transmis à la tête laser via une fibre optique et passant sous forme d'image dans le barreau laser. Par la position et la géométrie des éléments optiques définissant la cavité laser, il 10 peut être produit un profil de faisceau souhaité dans la cavité qui, selon un aspect de l'invention, sert à réaliser une sortie en mode TEM00. Un cristal de doublage de fréquence peut aussi être monté dans la tête laser dans la cavité optique, de préférence sur une cambrure du faisceau, pour réaliser une sortie à fréquence doublée. Selon l'invention, des têtes à débranchement rapide sont facilement interchangeables et exploitables avec une seule source de courant comprenant une source de pompage à diodes laser. Chaque tête peut être conçue pour réaliser 20 des caractéristiques de sortie particulières. Il est donc réalisé un système très polyvalent dans lequel seules les têtes laser sont interchangées. La petitesse de la tête laser et la possibilité d'éloigner la tête laser d'une certaine distance par rapport à la source d'alimentation 25 sont hautement avantageuses pour des applications variées. De plus, la diode laser peut si nécessaire être remplacée sans aucun réglage ni réalignement des organes de la tête laser. Sur les dessins annexés, la Fig. 1 est une vue en coupe d'une tête laser miniaturisée à débranchement rapide selon l'invention; la Fig. 2 est une vue en coupe d'un support à billes et à tube tenant un cristal doubleur dans la tête laser; la Fig. 3 est une vue en perspective d'un système laser 35 montrant la tête laser reliée par une optique à fibres à une source de courant. Une tête laser 10 à semiconducteurs à débranchement rapide selon l'invention est représentée sur la Fig. 1. La tête laser 10 a un boîtier creux 12 qui est de préférence sensiblement cylindrique ou tubulaire et est typiquement en acier inoxydable. A une extrémité du boîtier 12 se trouve une pièce 14 de fermeture J'extrémité, typiquement en matière plastique, par exemple en ibelrin"imprégné de Téflon' qui se visse sur le bottier 12 ou est autrement fixé à celui-ci. Un miroir 16 est 10 monté à l'extrémité du boîtier 12 et à l'intérieur de la pièce 14 de fermeture d'extrémité. Le miroir 16 a de préférence une surface intérieure concave et une surface extérieure sensiblement plane. Le miroir 16 fait partie de la cavité laser optique et est le coupleur de 15 sortie pour la cavité laser. Le miroir 16 est tenu dans un support sphérique 18 monté de manière à pouvoir tourner dans la pièce 14 de fermeture d'extrémité entre le bord biseauté 20 du boîtier 12 et le bord biseauté 22 de la pièce 14 de fermeture d'extrémité. Le support sphérique 18 a un tube creux 24 qui s'étend depuis celui-ci jusqu'à l'intérieur du bottier 12. Des vis de réglage 26 s'étendent à travers le boîtier 12 et viennent toucher le tube 24 de façon que la position angulaire du support sphérique 18 puisse être réglée; il y a typiquement trois ou quatre 25 vis de réglage 26 espacées autour de la circonférence du boîtier. Près de l'extrémité opposée du bottier 12 est monté un barreau laser 28 en semiconducteur tenu dans une monture ou un support 30 quis'ajuste dans le boîtier 12; 30 le barreau 28 peut être maintenu en place par une vis d'arrêt (non représentée) qui sollicite aussi le barreau pour polariser la sortie. Selon une autre possibilité, le barreau laser 28 peut être monté dans un support sphérique si cela est souhaitable pour régler son orien35 tation angulaire. Le support 30 maintient également une lentille sphérique ou une sphère de concentration 32 de manière espacée par rapport au barreau laser 28; la lentille 32 peut être localement collée avec une résine époxy. La lentille sphérique 32 est montée contre le bord biseauté 34 dans la partie extrême 36 du support ; la partie extrême 36 est plus large que la partie du support 30 qui porte le barreau laser 28. Une pièce 38 de fermeture d'extrémité est placée à l'extrémité du bottier 12 et contient la partie extrême 36 du support 30. La pièce 38 de fermeture d'extrémité est typiquement en"Delrin imprégné de"Teflon'. La pièce 38 de fermeture d'extrémité contient aussi un moyen de couplage qui permet à une fibre optique d'être reliée à la tête laser 10. Le moyen de couplage 40 est de préférence un connec15 teur de fibres optiques normalisé, soit du type à balonnette ou SMA (à vis), par exemple des connecteurs Amphenol des séries 905 et 906 produits par Allied Corp., ou tout autre moyen de couplage qui réalise un alignement de fibres et un branchement/débranchement rapide. Le moyen de cou20 plage 40 maintient la fibre optique 42 de façon que son extrémité 44 soit à proximité étroite de la lentille sphérique 32. Le barreau laser 28, la lentille sphérique 32 et l'extrémité 44 de la fibre optique 42 sont placés de façon que la sortie de la fibre optique 42 passe sous 25 forme d'images dans le barreau laser 28 pour réaliser un pompage longitudinal en bout efficace du barreau laser 28. Le moyen de couplage 40 réalise un bon alignement de la fibre 42 qui est fiable chaque fois que la fibre est raccordée à la tête laser. Un cristal 46 de doublage de fréquence peut également être monté dans le bottier 12 afin de produire une sortie à fréquence doublée. Le cristal de doublage 46 est monté dans un support sphérique 48 maintenu contre le bord biseauté 50 à l'intérieur du bottier 12 par une bague d'ar35 rOt 52 à billes sur laquelle agit un ressort 54 maintenu par une pièce 56 de retenue de ressort montée dans le boîtier 12. Le support sphérique 48 a un tube creux 58 qui, depuis celui-ci, s'étend longitudinalement dans le boîtier 12. Des vis de réglage 60 s'étendent à travers le boîtier 12 et viennent toucher le tube 53 de façon que la position angulaire du support sphérique 43 puisse être réglée; typiquement, trois ou quatre vis de réglage 60 sont utilisées. Conformément aux principes décrits dans la demande de Brevet des E.U.A. n 730 002, déposée le ler mai 1985, et dans la demande de CIP n 811 546, déposée le 19 décembre 1935, qui sont incluses ici à titre de référence, et aux technique de conditionnement de la présente invention, il est produit une cavité optique très courte. La 15 cavité optique est définie par la surface 62 du miroir 16 et par la surface 64 du barreau laser 28. La surface 64 est transmettrice pour le rayonnement de pompage, mais r'flectrice pour la sortie à émission laser du barreau laser 28 et pour le rayonnement à fréquence doublée dans les cas o le cristal de doublage 48 est utilisé. Par un bon choix de la courbure des surfaces optiques et des distances entre les surfaces optiques, on détermine le profil du faisceau à l'intérieur de la cavité. En particulier, une cambrure du faisceau est formée dans la cavité, ce 25 qui crée la position optimale pour la mise en place du cristal de doublage 46. En outre, par une adaptation modale du profil du faisceau aux dimensions de la cavité, un fonctionnement en mode transversal unique, par exemple en mode TEM0oo, peut être obtenu. Les éléments optiques 16, 28, 46 sont présents dans le boîtier 12 aux emplacements appropriés selon un modèle de cavité particulier. Les éléments sont centrés le long de l'alésage du bottier 12. Pour effectuer l'alignement initial des éléments optiques 16 et 46, on fait tourner 35 les supports sphériques, respectivement 18 et 48. Le réglage angulaire du cristal de doublage 46 dans le support sphérique 48 est représenté sur la Fig. 2. Le cristal 46 est monté dans un canal traversant le support sphérique 48. Le support sphérique 48, typiquement en 5 aluminium imprégné de" Tflon'' est maintenu de manière à pouvoir tourner entre le bord biseauté 50 du bottier 12 et la bague d'arrêt 52. Le tube 58 dépasse du support sphérique 48 dans l'alésage du bottier 12. Une pluralité de vis de réglage 60, typiquement trois ou quatre, s'éten10 dent à travers le bottier 12 et viennent au contact du tube 58. Par ajustement des vis de réglage 60, le tube 58 peut être orienté dans des positions différentes, comme représenté, en faisant grâce à cela tourner le support sphérique 48 solidaire et en modifiant l'orientation du cristal 46. Ces supports sphériques assurent un agencement très compact et un alignement facile; un support sphérique pourrait être utilisé pour le barreau laser. Un aspect important de l'invention est la technique pompage longitudinal utilisant des images de couplage de fibres. Une vue de l'ensemble du système laser 66 est représentée sur la Fig. 3, sur laquelle la tête laser 10 est couplée par la fibre optique 42 à une source 68 d'alimentation. La source 68 d'alimentation contient une source de pompage à diodes laser qui convient pour pomper le bar25 reau laser en semiconducteur dans la tête laser 10. Le rayonnement de pompage est transmis de la source 68 d'alimentation à la tête laser 10 par la fibre optique 42. Comme représenté sur la Fig. 1, le rayonnement de pompage transmis par l'intermédiaire de la fibre optique 42 est envoyé 30 sous forme d'images par la lentille sphérique 34 jusque sur la face extrême 64 du barreau laser 28. Conformément à l'invention, les dimensions des images issues de la fibres sont adaptées aux dimensions du mode dans le barreau laser. Les dimensions des images issues de la fibre 35 sont déterminées par le diamètre de la fibre et par la divergence de la lumière depuis la fibre. Les distances de la lentille sphérique à la fibre et au barreau laser déterminent le rapport de formation d'images. Une lentille sphérique (sphère de concentration) est préférée pour 5 sa facilité de centrage dans le boîtier 12 et pour son absence de problèmes d'alignement. Le volume d'émission laser dans le barreauest déterminé par la configuration de la cavité, c'est-à-dire la longueur de la cavité et la courbure du miroir coupleur de sortie et de la sur10 face antérieure du barreau laser. Ainsi, pour n'importe quelle configuration voulue de la cavité, le rayonnement de pompage issu de l'optique à fibre peut passer sous forme d'image dans le volume d'émission laser voulu du barreau pour le fonctionnement le plus efficace. L'uti15 lisation du couplage par optique à fibres permet à la tête laser d'être très compacte et de ne contenir que les éléments optiques, tandis que tous les éléments électroniques et autres, dont la source de pompage, peuvent être placés dans une source de courant séparée, fixe. comme la fibre optique peut être vraiment longue, cette configuration du système assure une grande souplesse dans l'utilisation du laser, en rendant la tête laser très portative. En outre, à cause des possibilités de débranchement rapide, différentes têtes laser peut être rapi25 dement interchangées. Ainsi, diverses têtes laser différentes ayant des caractéristiques de sortie différentes peuvent être utilisées, essentiellement en donnant à l'utilisateur l'avantage de plusieurs systèmes différents, mais sans la dépense et l'inutilité de systèmes séparés entiers, puisque seule une nouvelle tête laser est nécessaire avec la même source d'alimentation pour avoir un système entièrement nouveau. Comme la tête laser ne contient que les organes optiques, l'existence de sorties différentes devient relativement économique. Par ailleurs, les temps morts en cas de panne de tête laser sont limités puisqu'une tête de rechange peut être facilement substituée. Un autre avantage pour l'empli d'images de couplage d'optique à fibres pour pomper le barreau est que, dans le cas o la source de pompage doit être remplacée, les diodes laser peuvent être facilement remplacées et adaptées dans les fibres sans qu'il soit nécessaire de réaligner la tête laser, puisque le passage d'images de la fibre dans le barreau n'est pas affecté. A titre d'illustration d'une forme de réalisation de 10 l'invention, une configuration préférée de tête laser a une longueur d'environ 8,4 cm et un diamètre d'environ 1,0 cm. Le barreau laser est un cristal de Nd/YAG d'environ 5 mm de longueur et 3 mm de diamètre. La lentille sphérique a un diamètre de 5 mm; il y a un espace d'en15 viron 1,8 mm entre l'extrémité de la fibre et la lentille sphérique et un espace d'environ 3 mm de la lentille à l'extrémité du barreau laser. Le cristal de doublage est un cristal de KTP d'environ 5 mm par 3 mm par 3 mm; le cristal de doublage est à 2,2 cm du barreau laser et à 20 3,1 cm du miroir coupleur de sortie. Un grand nombre de fibres optiques différentes peuvent être utilisées; plus la fibre est petite, plus la luminosité est forte, mais plus l'alignement est difficile. Une fibre de 200 micromètres de diamètre, par exemple NRC FC-PC, une fibre de 25 125 micromètres de diamètre, par exemple Corning 1504, et une fibre de 100 micromètres de diamètre, par exemple NRC FC-MLD, toutes disponibles auprès de Newport Research Corporation, Fountain Valley, California, peuvent être utilisées. Dans une forme particulière de réalisation, 30 on utilise une fibre de 200 micromètres avec un rapport de formation d'images de 1/1 pour produire un volume de mode de 200 micromètres de diamètre dans un barreau laser en Nd/YAG de 3 mm de diamètre. Par adaptation modale, les dimensions du mode sont donc de 200 micromètres, et seule 35 une sortie TEM0 est obtenue. Les principes de l'invention 00 peuvent être appliqués, pour former des têtes laser encore plus petites, ne dépassant pas 4 cma de longueur et 7 mm de diamètre. Des barreaux laser d'environ 1 mm de longueur et des cristaux de doublage d'environ 2 mm de longueur peuvent être utilisés. Des variantes et des modifications peuvent être apportées aux formes de réalisation spécifiquement décrites sans s'écarter du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tête laser compacte (10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un bottier creux compact (12); - 5 un barreau laser miniaturisé (28) en semiconducteurs, monté dans le bottier; un miroir (16) de couplage de sortie miniaturisé, monté dans le bottier; le barreau laser et le miroir de couplage de sortie 10 formant une cavité laser miniaturisée; un moyen (40) de débranchement rapide monté sur le bottier pour raccorder une fibre optique (42) au bottier; un moyen de formation d'images monté sur le boîtier pour faire passer sous forme d'image la sortie de la fibre optique dans le barreau laser afin de pomper longitudinalement en bout le barreau laser. 2. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle a des dimensions d'environ 4 à 8 cm de longueur de 0,7 à 1 cm de diamètre. 3. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le barreau laser est un cristal de Nd/ YAG. 4. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un cristal (46) 25 de doublage de fréquence miniaturisé, monté dans le bottier dans la cavité laser miniaturisée. 5. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le miroir de couplage de sortie miniaturisé est monté sur un support sphérique (18) monté de 30 manière à pouvoir tourner dans le bottier. 6. Tête laser compacte selon la revendication 5, caractérisée en ce que le support sphérique comprend un tube saillant (24) qui s'étend longitudinalement dans le bottier et comprend en outre un moyen de réglage de position 35 monté dans le bottier et venant au contact du tube saillant pour faire tourner le support sphérique. 7. Tête laser compacte selon la revendication 4, caractérisée en ce que le cristal de doublage de fréquence miniaturisé est monté dans un support sphérique (48) monté pour pouvoir tourner dans le boîtier. 8. Tête laser compacte selon la revendication 7, caractérisée en ce que le support sphérique comprend un tube saillant (58) qui s'étend longitudinalement dans le boîtier et qui comporte en outre des moyens de réglage (60) montés dans le boîtier et venant au contact du tube sail10 lant pour faire tourner le support sphérique. 9. Tête laser compacte selon la revendication 4, caractérisée en ce que la cavité laser produit un profil de rayon ayant une cambrure de rayon, et le cristal de doublage de fréquence est monté sur la cambrure de rayon. 10. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de formation d'images est une sphère de concentration. 11. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cavité laser a un mode adapté au volume d'émission laser du barreau laser pour produire une sortie sensiblement en mode TEMo0. 12. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de débranchement rapide est un connecteur à baïonnette pour optique à fibres. 13. Tête laser compacte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de débranchement rapide est un connecteur à vis pour optique à fibres. 14. Système de laser à semiconducteurs, caractérisé en ce qu'il comprend: une tête laser compacte (10) selon la revendication 1; une source d'alimentation (68) pour laser comportant une source de pompage à diodes laser; une fibre optique (42) reliant la source d'alimentation à la tête laser pour transmettre le rayonnement de pompage 35 depuis la source de pompage jusqu'à la tête laser. 15. Système de laser selon la revendication 14, caractérisé en ce que la tête laser comporte un barreau laser en Nd/YAG. 16. Système de laser selon la revendication 14, carac5 térisé en ce que la tête laser comporte en outre un cristal de doublage de fréquence miniaturisé monté dans la cavité laser miniaturisée. 17. Tête laser compacte (10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un bottier creux compact (12); une première pièce (14) de fermeture d'extrémité fixée à une extrémité du bottier; un premier support sphérique (18) monté de manière à voir tourner entre un premier bord biseauté à l'intérieur 15 d bottier et la première pièce de fermeture d'extrémité; un miroir (16) de couplage de sortie miniaturisé monté dans le premier support sphérique; le premier support sphérique ayant un tube (24) qui s'étend longitudinalement depuis celui-ci jusque dans 20 le bottier; un premier moyen (26) de réglage de position qui s'étend à travers le bottier et vient au contact du tube du premier support sphérique pour faire tourner le premier support sphérique; un support (30) monté à l'autre extrémité du bottier; un barreau laser (28) miniaturisé en semiconducteur monté dans le support; le barreau laser et le miroir de couplage de sortie formant une cavité laser miniaturisée; un moyen de formation d'images monté dans le support de manière espacée par rapport au barreau laser; une seconde pièce (38) de fermeture d'extrémité fixée au bottier et entourant le support; un moyen (40) de débranchement rapide s'étendant depuis 35 la seconde pièce de fermeture d'extrémité pour raccorder une fibre optique (42) au boîtier de façon que le moyen de formation d'images fasse passer dans le barreau laser une image de la sortie de la fibre optique pour effectuer un pompage longitudinal en bout du barreau laser. 18. Tête laser compacte (10) selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: un second support sphérique (48) monté pour pouvoir tourner contre un second bord biseauté situé à l'intérieur du boîtier; un cristal de doublage de fréquence (46) miniaturisé, monté dans le second support sphérique; une bague d'arrêt (52) venant au contact du qecond support sphérique; un ressort (54) venant au contact de la bague d'arrêt; une pièce (56) de retenue de ressort montée fixement dans le bottier pour comprimer le ressort contre la bague d'arrêt afin de maintenir le second support sphérique contre le second bord biseauté; le second support sphérique ayant un tube (58) qui 20 s'étend longitudinalement depuis celui-ci jusque dans le boîtier; un second moyen (60) de réglage de position s'étendant à travers le boîtier et venant au contact du tube du second support sphérique pour faire tourner le second 25 support sphérique. 19. Système de laser à semiconducteurs, caractérisé en ce qu'il comprend: une tête laser compacte (10) selon la revendication 17; une source (68) d'alimentation pour laser comprenant une 30 source de pompage à diodes laser; une fibre optique (42) reliant la source d'alimentation à la tête laser pour transmettre le rayonnement de pompage depuis la source de pompage jusqu'à la tête laser. 20. Système de laser à semiconducteurs, caractérisé 35 en ce qu'il comporte: une tête laser compacte (10) selon la revendication 18; une source d'alimentation (68) pour laser comprenant une source de pompage à diodes laser; une fibre optique reliant la source d'alimentation à la tête laser pour transmettre le rauonnement de pompage depuis la source de pompage jusqu'à la tête laser.