Brevet FR2609061A1 — publié le 19880701

La présente invention se rapporte à un procédé de mise en route de métiers à tisser à commande principale par moteur électrique, auxquels l'énergie de lancement est fournie essentiellement par des masses tournantes ou volants pouvant être entraînés électriquement et être accouplés aux métiers. Les métiers à tisser sont généralement entraî- nés par un moteur électrique, qui est connecté au secteur de courant électrique alternatif ou triphasé. La fréquence de ce secteur détermine la vitesse de ce moteur, compte tenu de son type, par exemple du nombre de ses pôles. Ce moteur principal entraîne par une transmission, à courroie par exemple, des masses tournantes ou un volant accouplé à l'arbre principal du métier. Quand le moteur est mis en service, il fait d'abord tourner ce volant jusqu'à ce qu'il atteigne la vitesse correspondante. Pour lancer le métier proprement dit, un groupe embrayage- frein accouple le volant à l'arbre principal de ce métier, si bien que ce volant fait passer ce dernier de l'arrêt au mouvement. La caractéristique de l'accouplement, la puissance du moteur et la grosseur du volant, ainsi que les résistances de frottement, provoquent pendant la mise en marche une évolution bien déterminée de la vitesse de ce volant, d'une part, et de l'arbre du métier, d'autre part. Lorsque l'embrayage a été mis en prise, la vitesse du volant diminue notablement jusqu'à ce qu'elle soit synchrone de la vitesse croissante de l'arbre. Des exigences particulières sont imposées en pratique à ces dispositifs de mise en marche pour métiers à tisser. C'est ainsi qu'il faut, par exemple, que le métier soit entièrement embrayé avant le premier batte- ment du peigne. Pendant que cette mise en prise a lieu, il peut arriver que le métier soit bien effectivement en prise avant le premier battement, mais que sa vitesse instantanée au moment de ce premier battement soit trop faible et qu'il se forme dans le tissu des endroits dits points de départ, c'est-à-dire des endroits o le fil de trame,ou duite, n'a pas été repoussé à la position correcte en laissant subsister un plus grand écart entre duites. Une succession de duites insuffisamment serrées peut apparaître sous la forme d'un défaut de tissage formant des raies, si une certaine valeur limite est dépassée. Afin de maintenir faibles ces effets dûs à une trop faible vitesse de rotation au cours de la mise en marche du métier à tisser, on pouvait songer jusqu'à présent à conformer le moteur de commande de façon qu'il atteigne, après un nombre aussi faible que possible de battements du peigne, c'est-à-dire aussi tôt que possible, une vitesse instantanée de rotation supérieure à 96 % de sa vitesse finale désirée, car, sinon, il se forme dans le tissu les raies ou bandes précitées abaissant sa qualité et dues à une succession de duites insuffisam- ment serrées. La pratique donne par exemple, pour la valeur de la vitesse instantanée qu'il est possible d'obtenir, pour le premier battement, plus de 80 % de la vitesse nominale souhaitée et par exemple après le troisième battement, plus de 96 % de cette vitesse. Pour obtenir ces valeurs, on cherche à utiliser des moteurs de plus en plus gros et puissants et à donner une confor- mation allégée et rigide du mécanisme de commande du peigne. Mais l'accroissement des masses en rotation du moteur, de la transmission et aussi du métier et les contraintes économiques, dans le cas d'une conformation allégée, fixent des limites nettes à cette tendance. Des problèmes analogues se posent aussi avec les métiers à tisser comportant des organes d'insertion du fil de trame, par exemple des navettes à griffe/ passant librement dans la foule. La vitesse de lancement de la navette à griffe doit être assez grande pour que cette navette traverse sûrement la foule et en sorte dans des limites de temps étroites. Ici aussi, lorsque le métier à tisser est mis en marche, il faut arriver très vite à sa vitesse de service, si possible avant le premier lancement d'une navette. On connaît pour ce cas, par le brevet DE- C-1 535 525, un dispositif de mise en marche pour métier à tisser dans lequel, pour lancer le métier, le volant est entraîné, avant que l'embrayage ne soit en prise, de façon à tourner à une vitesse plus grande que normalement pendant le tissage. Pour faire tourner ce volant à une vitesse supérieure à la vitesse de service avant de mettre le métier en marche, il est possible d'utiliser un moteur tournant à vitesse constante, qui fait tourner le volant à une vitesse plus élevée grâce à un train planétaire. Mais ce dispositif connu exige une complication et une dépense supplémentaires dues à la présence du train planétaire. Comme par ailleurs, le processus d'inversion ou de mise en marche du métier dépend de la position de l'embrayage, il faut que le volant soit entraîné à grande vitesse pendant toute la durée pendant laquelle cet em- brayage est débrayé. Cela signifie aussi que, dans le cas o le métier s'arrête automatiquement par apparition d'un défaut ou d'un incident, et o l'embrayage est donc dégagé, il faut faire tourner le train planétaire à grande vitesse pendant toute la durée de la réparation destinée à faire disparaître l'incident ou le défaut. Le brevet précité indique encore une autre pos- sibilité, à savoir l'utilisation d'un moteur électrique à deux vitesses, qui tourne à sa grande vitesse quand l'embrayage est débrayé. Cela est destiné à éviter l'uti- lisation du train planétaire et à le remplacer en dispo- sant le volant dans les roues entraînées par le moteur électrique. Cependant, l'inconvénient précité consistant à devoir conserver une grande vitesse pendant une longue durée est aussi inhérent à cet agencement. Pour éviter, à l'embrayage, que l'énergie cinétique emmagasinée dans le volant tour- nant à grande vitesse ne soit absorbée par le moteur électrique de commande au moment o il tourne à vitesse plus faible, il est prévu entre ce volant et ce moteur un accouplement à roue libre, ce qui a cependant pour conséquence une complication supplémentaire en organes mécaniques. La demande de brevet DE-A-3 542 650 traite égale- ment du problème de la mise en marche des métiers à tisser. Il suggère lui aussi de porter la vitesse du moteur électrique de commande à une valeur supérieure à la vitesse de service normale, avant d'entreprendre la mise en marche, pendant que l'embrayage est dégagé. Il mentionne à cet effet une série de moyens permettant d'obtenir ou de régler cette plus grande vitesse. En principe, les caractéristiques publiées dans cette demande de brevet ne vont pas au-delà de l'état de la technique mentionné plus haut à propos du brevet DE-C 1 535 525. Une autre suggestion de la demande précitée de brevet consiste à utiliser comme moteur de commande un moteur à fréquence variable;avec lequel il est possible de réaliser de manière simple le moteur à deux vitesses mentionné dans le brevet DE-C-1 535 525 précité. La demande de brevet DE- A-3 542 650 précitée ne donne pas d'autre précision à ce sujet. Bien au contraire, sa description est limitée exclusivement à la commande de l'accélération et au réglage de la vitesse supérieure du moteur de commande. Quant à l'accouplement du métier à ce moteur tournant à une vitesse plus élevée, cette description cite seulement, en regard d'un graphique de temps, un intervalle de temps pendant lequel le métier accélère, de l'arrêt à sa vitesse de service, tandis que la vitesse du moteur tombe d'abord, de sa grande vitesse à une vitesse inférieure à cette vitesse de service, puis réaccélère avec le métier jusqu'à ladite vitesse de service. Il est encore indiqué dans cette demande de brevet précitée qu'en choisissant une vitesse en marche à vide suffisamment élevée, il est possible de raccourcir le temps de passage à une vitesse inférieure à la vitesse de service, ou même d'éviter ce passage. Cela met en évidence de nouveaux problèmes, car une augmentation considérable de la plage des vitesses entraîne aussi une plus grande complication et exige une plus grande puissance, ce qu'il convient d'éviter le plus possible. Mais la demande de brevet précitée ne s'occupe pas de ce problème. La question de l'utilisation éventuelle d'un dispositif de roue libre comme dans le brevet DE-C-1 535 525 précité est aussi omise. Il n'est indiqué aucune façon de raccourcir de manière plus simple l'intervalle de temps précité ou d'éviter une chute préju- diciable de la vitesse de rotation pendant l'embrayage si la grande vitesse est moins élevée. Partant du brevet DE-C-1 535 525, la présente invention a pour but d'éviter le plus possible la compli- cation en organes due à un train planétaire et à un méca- nisme à roue libre et, par ailleurs, elle vise à raccour- cir autant que possible, dans une seconde étape, la durée de fonctionnement à grande vitesse du moteur. Ce but est atteint grâce à un procédé de mise en marche d'un métier à tisser équipé d'un moteur électrique de commande, métier dans lequel l'énergie de lancement est fournie essentiel- lement par un volant qui peut être entraîné électriquement et être accouplé au métier, ce volant tournant, avant d'être mis en prise sous l'effet d'un ordre de manoeuvre, à une vitesse supérieure à la vitesse nominale de fonction- nement du métier et étant, après avoir été mis en prise, séparé du moteur de commande pendant une période de tran- sition, ce procédé étant caractérisé en ce que l'ordre de manoeuvre qui met l'embrayage en prise débranche passa- gèrement le moteur de commande, puis ce dernier est ali- menté régulièrement, après un certain retard, quand la vitesse instantanée de rotation du volant est tombée au voisinage de la vitesse nominale du métier à tisser. Une caractéristique essentielle de l'invention est que, à la mise en marche du métier, pendant la durée de l'égalisation des vitesses de rotation du volant et de l'arbre principal de ce métier, le moteur de commande est déconnecté du secteur et le métier est entraîné exclu- sivement par l'énergie mécanique emmagasinée dans le volant. Grâce à la déconnexion temporaire du moteur élec- trique de commande, c'est-à-dire grâce au fait que ce moteur n'est plus relié au secteur pendant une période de transition et n'est entraîné, ni à grande vitesse, ni à vitesse plus faible, un mécanisme à roue libre et un train planétaire deviennent inutiles. Cette caractéris- tique du procédé est applicable avec des moteurs de com- mande différents, fonctionnant dans des plages de grande et de petite vitesse, par exemple avec des moteurs à commande par la fréquence du courant (à fréquence variable) aussi bien qu'avec des moteurs à nombre de pôles variable ou des moteurs à courant continu sans balais. Etant donné qu'un moteur à nombre de pôles variables offre la possi- bilité de passer de manière simple de l'une à l'autre de deux vitesses différentes, le train planétaire peut aussi être supprimé dans ce cas. Néanmoins, il reste la nécessité de fonctionnement en roue libre et, indépendam- ment de cela et surtout, la nécessité de raccourcir la durée de fonctionnement à grande vitesse. Ce second but partiel de l'invention est atteint grâce à l'utilisation, comme moteur de commande, d'un moteur à nombre de pôles variable de la manière suivante: ce moteur passe au mode de fonctionnement à grande vitesse sous l'effet d'un ordre de commutation; puis il est séparé du secteur afin d'interrompre son accélération et le métier est accouplé au volant, et simultanément le moteur est temporairement débrayé; ensuite il est amen* avec un certain retard au mode de fonctionnement à la vitesse plus faible néces- saire pour faire fonctionner le métier et il est reconnecté au circuit d'alimentation régulier. Avec un moteur à nombre de pôles variable, les vitesses obtenues sont généralement dans le rapport 1/2. Cependant, il n'est en général pas nécessaire de porter la vitesse au double de la vitesse de service pour mettre en marche un métier à tisser et il suffit de l'augmenter de, par exemple, 15 à 20 %. Si maintenant, conformément à l'invention, l'ordre de passer à la grande vitesse n'est donné à un moteur à nombre de pôles variable que juste avant qu'il faille remettre le métier en marche, on obtient en un temps très court, pendant que le moteur accélère, la plus grande vitesse désirée pour accoupler le métier et l'on n'a pas à attendre que la très grande vitesse finale soit atteinte. Bien au contraire, il est possible de faire cesser suffisamment tôt l'accé- lération et de procéder à l'accouplement du volant. Il est possible de contrôler ou déterminer de toute manière voulue l'instant de l'interruption de l'accélération, par exemple en mesurant la vitesse de rotation ou bien simplement au moyen d'une minuterie réglée à une valeur déterminée par l'expérience. En tout cas, on évite un fonctionnement prolongé à grande vitesse pendant toute la durée de l'élimination, par une correction, des causes de l'incident. L'interruption de l'accélération du moteur à nombre de pôles variable conduit à effectuer de manière connue l'accouplement du métier à tisser au volant. Cependant, le moteur n'est pas immédiatement mis à fonc- tionner à vitesse plus faible, mais il est d'abord débrayé temporairement, c'est-à-dire qu'il est coupé du secteur et que ses enroulements sont court-circuités. Dans toutes les formes de réalisation de l'inven- tion, il y a pendant une période de transition égalisa- tion des vitesse de rotation du volant et de l'arbre du métier à tisser, cet arbre étant entraîné uniquement par l'énergie mécanique emmagasinée dans ce volant. Il n'est donc pas nécessaire de disposer un mécanisme à roue libree entre le moteur et le volant. Ce n'est qu'avec un certain temps de retard que le moteur est reconnecté au secteur sous petite vitesse afin d'entraîner le métier pour son fonctionnement habituel. Ce temps de retard est déterminé avantageusement de façon que la connexion entre le secteur triphasé et le moteur soit établie peu après le premier battement du peigne. La durée de la temporisation à partir du débrayage du moteur jusqu'à sa reconnexion peut être établie automatiquement en fonc- tion de divers paramètres. C'est ainsi par exemple que la vitesse instantanée du volant et de l'arbre principal du métier, ou encore la vitesse de rotation du métier, sont faciles à déterminer et à utiliser pour émettre les ordres de temporisation. Mais il est aussi possible d'uti- liser, sur le commutateur commandant la marche du moteur, une valeur de cette temporisation déterminée par l'expé- rience. Il est possible de cette manière d'amener en très peu de temps la vitesse instantanée du métier, qui vient d'être accouplé au volant, à une valeur supérieure à 96 % de la vitesse nominale, de façon qu'il ne puisse apparaî- tre dans le tissu aucune raie ou bande due à une succes- sion de duites insuffisamment serrées. Le procédé et le circuit selon l'invention peuvent être intégrés après coup, à tout moment et sans grande complication, dans les équipements d'entraînement existants. Il est ainsi possible de réaliser un fonctionnement complètement auto- matisé, commandé par exemple par microprocesseur et/ou par ordinateur. C'est ainsi qu'il est par exemple possible, non seulement d'arrêter un métier à tisser en cas d'inci- dent, mais encore de préparer ce métier de façon que l'accélération, le débrayage, le changement de mode de fonctionnement du moteur ainsi que la mise en prise du volant après élimination de l'incident se déroulent de manière complètement automatique. Un exemple nullement limitatif de mise en oeuvre de l'invention va être décrit de manière plus détaillée, en regard des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est un schéma fonctionnel de la commande d'un métier à tisser au moyen d'un moteur à fréquence variable; la figure 2 est le graphique de vitesses corres- pondant au circuit de la figure 1; la figure 3 est un schéma fonctionnel de la commande d'un métier à tisser au moyen d'un moteur à nombre de pôles variables; et les figures 4a et 4b représentent schématiquement une comparaison entre les graphiques de vitesse corres- pondant respectivement au circuit de la figure 1 (figure 4a) et à celui de la figure 3 (figure 4b). On va décrite tout d'abord la constitution du circuit en regard du schéma fonctionnel de la figure 1. W désigne un métier à tisser, dont seul l'arbre prin- cipal H est représenté. Ce métier est destiné à être entraîné de manière usuelle pendant son service par une commande principale A alimentée par le secteur, lequel est un secteur triphasé N, dont la fréquence est désignée par fl. Un commutateur U permet de relier cette commande A à ce secteur N, soit par l'intermédiaire d'un conver- tisseur F de fréquence, dans la position 1 de ce commu- tateur U, soit directement dans la position 3 dudit commutateur. Le convertisseur F de fréquence transforme la fréquence fl du secteur en une autre fréquence f2 plus élevée. Les convertisseurs de fréquence sont connus et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. Il est possible d'obtenir avec le convertisseur F la fréquence f2 désirée dans chaque cas. Le commutateur U peut être actionné par un contacteur S de manoeuvre. Il présente trois positions de service, la position 1 dans laquelle le convertisseur F de fréquence est con- necté au secteur, une position intermédiaire 2 sans connexion et une autre position extrême 3 dans laquelle il établit une connexion directe entre le secteur N et le moteur de la commande A. Trois phases de fonctionne- ment correspondent a ces trois positions du commutateur dans le circuit décrit, à savoir I) entraînement parti- culier par le moteur électrique des masses d'inertie ou volant, à une vitesse supérieure à la vitesse normale; II) sous la commande d'un signal de manoeuvre, séparation et débrayage de ce volant d'avec son moteur d'entraîne- ment et accouplement du métier à tisser audit volant, puis III) après un certain retard, alimentation régulière du moteur de commande quand la vitesse instantanée du volant est retombée aux environs de la vitesse normale. Le moteur de commande A entraîne un volant M par une transmission G, qui est ici une transmission à courroie. Un groupe embrayage-frein K permet de coupler ce volant M à l'arbre principal H du métier à tisser W. La conformation du moteur de commande A et la constitution de la transmission, de ce moteur A au raccordement au métier Wisont connus et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. Quand le moteur A est connecté directement au secteur N, la fréquence fi de ce secteur fait tourner le volant à une vitesse ni, fonction des caractéristiques de réalisation de ce moteur, de la transmission, etc... Cette vitesse ni correspond à la vitesse nominale de ser- vice du métier à tisser. Si, par contre, le moteur A est alimenté à la fréquence f2 par l'intermédiaire du conver- tisseur F de fréquence, il fait tourner ce volant à une vitesse correspondante n2. Puisque la fréquence f2 est supérieure à la fréquence fl du secteur, la vitesse n2 est aussi supérieure à la vitesse nominale nl. Un inter- rupteur E de mise en marche du métier W immobilisé actionne, d'une part le contacteur de manoeuvre S et d'autre part le groupe embrayage-frein K. On notera encore qu'il est possible de monter sur l'arbre principal H du métier un générateur de signaux, par exemple un compte-tours D. Comme le montre la liaison représentée en tireté, ce géné- rateur de signaux agit sur le contacteur de manoeuvre S. Dans la description du mode de fonctionnement du circuit, on supposera que le métier à tisser s'est arrêté automatiquement par suite d'un incident et que toute l'installation était dans la phase I de fonction- nement. Le groupe embrayage-frein K a alors désaccouplé le métier W du volant M et du moteur de commande A et ce métier se trouve immobilisé. Le commutateur U en posi- tion 1 et le convertisseur F de fréquence alimentent le moteur de commande A sous la fréquence élevée f2. Par conséquent, le volant M tourne à vide à la grande vitesse n2 correspondante. Cet état de fonctionnement en phase I est représenté sur la gauche de la figure 2. Pour mettre le métier W en marche quand l'inci- dent ou l'erreur a été corrigé, on ferme à l'instant El l'interrupteur E, ce qui fait débuter la phase II), très importante pour que l'inversion de vitesses ait lieu de manière profitable. A cet effet, le commutateur U est amené à sa position intermédiaire 2, dans laquelle le moteur A n'est alimenté, ni directement, ni par l'inter- médiaire du convertisseur F de fréquence. Ce n'est donc que l'énergie mécanique emmagasinée dans le volant M qui agit encore. Mais l'interrupteur E fermé,actionne le groupe embrayage-frein K et accouple ce volant M à l'arbre H du métier à tisser. Comme le montre le graphique de la figure 2, la vitesse de rotation n' du volant, représentée en tireté, diminue à partir de sa vitesse à vide n2, tandis que la vitesse n de l'arbre H, représentée en trait mixte, augmente. Ces deux vitesses de rotation n et n' ont atteint la même valeur quand le volant et l'arbre sont complètement accouplés. Puisque la vitesse à vide n2 choisie est plus élevée, cette égalisation se produit aux environs de la vitesse normale ni de service désirée, par exemple légèrement en-dessous de cette valeur normale. De la sorte, la vitesse croissante du métier jusqu'au premier battement du peigne est déjà assez grande à ce moment pour que la première duite soit déjà serrée prati- quement à pleine force, ce qui évite dans le tissu un défaut inesthétique du type marque de début de tissage. Pendant la durée de la phase II, aucune source d'action- nement n'agit, comme déjà mentionné, à l'exception de l'énergie mécanique accumulée dans le volant. La phase II se termine avec un faible retard T1 à l'instant E2, avantageusement peu apres le premier battement du peigne, et la phase III débute. A cet effet, le commutateur U est déplacé de la position 2 à la posi- tion 3 et le moteur de commande A est connecté directe- ment au secteur N. Ainsi, dans cette phase de fonctionne- ment, le volant M et l'arbre H tournent à la vitesse nomi- nale nl. Le second battement du peigne est déjà effectué à pleine puissance. Comme déjà mentionné, la durée de temporisation T1 peut avoir une valeur fixe déterminée expérimentalement. A cet effet, la figure 1 indique un organe temporisateur Z monté dans le contacteur S de manoeuvre. Quand ce con- tacteur S est actionné à l'instant El par la fermeture de l'interrupteur E, cet organe temporisateur Z est simul- tanément mis en circuit et agit après un certain intervalle de temps sur ledit contacteur S, de façon qu'il fasse passer le commutateur U de la position 2 à la position 3. On mentionnera encore brièvement l'autre possibilité représentée en tireté sur la figure 1. Un générateur D de signaux peut par exemple déterminer la vitesse de rota- tion instantanée de l'arbre principal H et la délivrer sous forme de signal au contacteur S de manoeuvre. Ce signal fait passer progressivement le commutateur U de la position 2 à la position 3 en fonction de cette vitesse de l'arbre H. La temporisation nécessaire est facile à déterminer et peut être fixée en fonction du besoin. Les phases I, II et III correspondent respectivement aux posi- tions 1, 2 et 3 du commutateur U. La figure 3 représente à titre d'exemple l'utili- sation d'un moteur à nombre de pôles variable. Le volant et le groupe embrayage-frein n'ont pas été représentés, dans un but de simplification. Leur conformation et leur fonctionnement sont analogues à ceux des mêmes éléments de la figure 1. Les moteurs à nombre de pôles variable permettant toute une gamme de possibilités différentes de connexions sont connus. Parmi ces divers montages, on choisit ici, à titre d'exemple, le montage dit Dahlander. Le moteur représenté schématiquement est désigné par P. Son fonctionnement à des vitesses différentes est indiqué par la désignation 2p pour le montage bipolaire donnant une vitesse élevée et par la désignation 4p correspondant au montage quadripolaire donnant une vitesse plus faible. Pour le fonctionnement 2p, le moteur est connecté au secteur L1, L2, L3 par un interrupteur-commutateur Sh et les bornes d'enroulements 2u, 2v, 2w. Pour le fonction- nement 4p dans la plage des vitesses faibles, il est prévu un interrupteur-commutateur Sn et les bornes d'en- roulements sont désignées par lu, lv et lw. Les deux interrupteurs, Sh pour la grande vitesse et Sn pour la vitesse plus faible, sont, quand cela est nécessaire, actionnés par un contacteur S de manoeuvre qui est lui- même commandé par un circuit St de manoeuvre. Le montage est conçu de façon que le fonctionnement 4p à vitesse faible corresponde à la vitesse ni de fonctionnement normal du métier à tisser. Pour faire passer le moteur à la grande vitesse, en mode 2p, le contacteur S ferme l'interrupteur Sh, mais le rouvre après un court intervalle de temps T2, qui est déterminé de façon que le moteur P n'accélère pas jusqu'à sa pleine vitesse, mais que lors- qu'il atteint une vitesse instantanée n2 qui est supé- rieure d'environ 10 à 20 % à la vitesse nominale, l'accé- lération soit interrompue et que le moteur soit coupé du secteur et tourne librement. A ce moment, le volant aussi est de nouveau débrayé du moteur P et accouplé au métier, de la manière précitée. Après un intervalle de temps T1 précité, le moteur P est reconnecté au sec- teur, l'interrupteur S se fermant et alimentant ce n moteur en mode 4p en le faisant tourner à la vitesse normale ni de service. Les deux temporisations T1 et T2 peuvent - comme déjà expliqué en regard de la figure 1 - être des valeurs fixes déterminées expérimentalement ou être obtenues à partir de valeurs de mesure transmises au circuit de commande St et traitées par celui-ci. Ce circuit St est par ailleurs en liaison avec le métier à tisser W, de façon à déceler son état, d'une manière non décrite ici en détail, ou d'agir sur lui. A titre d'exemples à ce sujet, on mentionnera brièvement les cas suivants: a) si, en cas d'incident par exemple, on n'a pu empêcher par mégarde une seconde cassure d'un fil de chaîne, le métier ne peut être remis en marche; b) même si l'on appuie plusieurs fois sur le bouton de mise en marche, il ne peut y avoir accélération jusqu'à la pleine vitesse en mode 2p; c) si le disjoncteur du moteur n'a pas été réarmé, le métier ne peut être mis en marche. En service normal, le moteur P tourne en mode 4 p, dans sa plage de petite vitesse, à la vitesse de service ni du métier à tisser. Cette vitesse est mainte- nue même si, par suite d'incident, le métier est débrayé du moteur et immobilisé. Non seulement les graphiques de vitesse a et b de la figure 4 montrent la courte durée de la mise en marche du métier, c'est-à-dire la courte durée nécessaire pour son couplage proprement dit, comme repré- senté sur la figure 2, mais encore ils sont destinés à donner une vue d'ensemble de la durée un peu plus grande d'un incident et de sa correction, suivie de la remise en marche du métier. Sur ces graphiques, les étapes de fonctionnement ne sont représentées que schématiquement et ne doivent pas être considérées comme étant des données à l'échelle. Le graphique de vitesses de la figure 4a montre la suite des étapes dans le cas de l'utilisation d'un moteur commandé par fréquence dans un circuit du genre de celui de la figure 1. L'évolution de la vitesse n est représentée en fonction du temps t. Les valeurs nl dési- gnent les vitesses nominales, qui se correspondent mutuellement, du métier à tisser et du moteur pendant le fonctionnement normal. La valeur n2 désigne la vitesse plus élevée utilisée pour mettre le métier en marche. Un trait plein représente l'évolution de la vitesse du moteur à commande par fréquence, un trait mixte celle de la vitesse du métier. A gauche du point EO, ce métier fonctionne normalement et, comme le moteur, il tourne à la vitesse nominale nl. On supposera que l'instant EO est celui du début d'un incident ou d'une panne et que, par conséquent, le métier est séparé automatique- ment du moteur et est immobilisé. Dans l'intervalle de temps I suivant, compris entre les points EO et El, il est remédié à cet incident. Pendant ce temps, le moteur à commande par fréquence a été commuté automatiquement sur la fréquence élevée f2 et est alimenté de façon à accélérer jusqu'à la grande vitesse n2 en un intervalle de temps T2', puis à conserver cette vitesse.Quand il a été remédié à l'incident, à l'instant El, un signal d'inversion est donné de la manière décrite précédemment et il sépare le moteur de la source à fréquence élevée et le débranche en le laissant tourner à vide. Simultané- ment, le volant destiné à lancer le métier est accouplé à ce dernier, comme décrit plus haut. Pendant cette phase II de fonctionnement qui dure jusqu'à l'instant E2, le métier est lancé et atteint de nouveau sa vitesse nomi- nale, tandis que la vitesse n2 du moteur diminue et revient aux environs de cette vitesse nominale ni. Dans cette phase II, dont la durée est indiquée par T1, le moteur tourne librement en restant débranché du secteur. Cette situation est représentée par un tracé en pointillé, au lieu de traits pleins, de l'évolution de la vitesse. A l'instant E2, le moteur est de nouveau connecté au secteur sous fréquence plus faible et alimenté régulière- ment. La phase III de fonctionnement, commençant à l'ins- tant E2, correspond au fonctionnement normal, pendant lequel le métier et le moteur tournent de nouveau à leur vitesse nominale nl. Le graphique de vitesses de la figure 4b repré- sente de manière correspondante le fonctionnement du circuit de la figure 3 équipé d'un moteur à nombre de pôles variable. Ici aussi, l'évolution de la vitesse de ce moteur est représentée en trait plein et celle de la vitesse du métier à tisser par un trait mixte. Le tracé en pointillé de l'évolution de la vitesse du moteur pendant un intervalle de temps est encore destiné à indiquer que, dans cet intervalle, le moteur est débranché. On supposera dans cet exemple aussi qu'à l'instant EO il se produit un incident et que le métier est immobilisé. Le moteur à nombre de pôles variables conserve son mode de fonctionnement et continue & tourner à la vitesse normale ni, c'est-àdire qu'il fonctionne en mode 4p dans sa plage de petite vitesse. Pendant toute la durée de l'incident et de sa correction, il n'y a pas de variation de la vitesse de ce moteur. Quand l'ordre d'inversion est donné, à l'instant El, ce moteur passe - contrairement au cas de la figure 4a - au mode de fonc- tionnement 2p, c'est-à-dire qu'il accélère pendant la phase a comprise entre les instants E1 et Ex. Mais, comme mentionné plus haut, cette accélération est interrompue dès que la vitesse instantanée n2 est atteinte, ou après un intervalle de temps T2' déterminé, et avant que le moteur n'arrive à sa vitesse finale. A ce moment, désigné par Ex, les étapes de la remise en marche du métier sont déclenchées dans la phase b qui commence alors et, comme décrit déjà plusieurs fois précédemment, le volant est accouplé à ce métier. Par ailleurs, le moteur est débrayé et sa vitesse diminue comme l'indique le tracé en poin- tillé. Après cette phase b, dont la durée est désignée par T1, et est déterminée soit par une temporisation fixe, soit d'après des valeurs mesurées, à l'instant E2 commence la phase c, dans laquelle le moteur est de nouveau alimenté de façon régulière par le secteur et tourne à sa vitesse nominale ni, cependant que le métier à tisser travaille à sa vitesse de service. Cette phase c correspond au fonc- tionnement normal. La différence essentielle entre l'évolution des vitesses sur les graphiques des figures 4a et 4b réside en ce que, avec le moteur à fréquence variable du graphique de la figure 4a, il faut un intervalle de temps T2' rela- tivement long pour faire accélérer le moteur jusqu'à la vitesse n2. L'expérience a montré qu'en pratique avec un moteur à commande par fréquence (ou alimenté sous fréquence variable), l'intervalle T2' est plus long de plus d'un ordre de grandeur que l'intervalle T2 correspon- dant avec un moteur à nombre de pôles variable. Il n'est donc pas opportun de ne faire accélérer un moteur à commande par fréquence que lorsque l'incident a été corrigé, à l'instant El, mais il convient de le faire dès le début de la phase I, au début de l'incident, car on dispose alors d'assez de temps. De toute façon, cela présente encore l'inconvénient, cité en préambule, de devoir, pendant toute la durée de l'incident et de sa correction, faire fonctionner à grande vitesse un moteur à commande par fréquence. Par contre, l'utilisation d'un moteur à nombre de pôles variable et à durée d'accélé- ration extraordinairement courte présente des avantages considérables. Le procédé de mise en marche de métiers à tisser avec débrayage temporaire du moteur est utilisable quelles que soient les raisons pour lesquels le métier doit être remis en service, aussi bien à sa mise en marche initiale qu'au redémarrage après un incident oû le métier a été arrêté automatiquement et o le moteur a fonctionné, suivant son genre, soit à grande vitesse pendant la durée de cet incident, soit en continuant à tourner à sa vitesse normale ou nominale. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifica- tions au procédé et au circuit de mise en marche de métiers à tisser, représentés et décrits. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en marche de métiers à tisser équipés d'une commande par moteur électrique, dans les- quels l'énergie de lancement est fournie essentiellement par des masses d'inertie ou volants, qui peuvent être entrainés électriquement et peuvent être accouplés au métier, ces volants tournant, avant d'être mis en prise sous l'effet d'un ordre de manoeuvre, à une vitesse supé- rieure à la vitesse nominale de service du métier et étant, après avoir été mis en prise, séparés de la commande pendant une période de transition, procédé caractérisé en ce que l'ordre de manoeuvre qui commande la mise en prise débranche temporairement le moteur électrique de commande, puis ce dernier est alimenté de manière régu- lière>après un certain retardquand la vitesse instantanée du volant est retombée aux environs de la vitesse nominale du métier à tisser. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par une temporisation réglable du commutateur commandant le passage à l'alimentation régulière du moteur. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lorsque le métier s'arrête en cas d'incident, le moteur électrique de commande passe automatiquement à une plus grande vitesse de rotation. 4. Procédé de mise en marche de métiers à tisser équipés d'une commande par moteur électrique, dans lesquels l'énergie de lancement est fournie essentiellement par des masses d'inertie ou volants, qui peuvent être entraînés électriquement et peuvent être accouplés au métier, ces volants tournant, avant leur mise en prise sous l'effet d'un ordre de manoeuvre, à une vitesse supérieure à la vitesse de service du métier et étant, après cette mise en prise, séparés du moteur pendant une période de transi- tion,,procédé caractérisé en ce que l'on utilise comme moteur de commande un moteur à nombre de pôles variable, dont la vitesse faible correspond à la vitesse normale du métier et en ce que les phases de la mise en marche sont les suivantes: a) on fait passer le moteur au mode de fonction- nement à grande vitesse sous l'effet d'un ordre de commuta- tion; b) on interrompt l'accélération de ce moteur en le séparant d'avec le secteur et l'on accouple le métier au volant, de manière connue, tout en débrayant le moteur; et c) on fait passer le moteur, après une période de retard, au mode de fonctionnement à la vitesse plus faible nécessaire pour faire fonctionner le métier et on connecte ce moteur au circuit d'alimentation régulier. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le passage de la phase a) à la phase b) a lieu avec un retard réglable par rapport à l'ordre de commutation qui le déclenche. 6. Circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 sur un métier à tisser relié à une commande à moteur électrique par l'intermédiaire d'un volant et d'un groupe embrayage-frein, circuit carac- térisé en ce que le moteur de commande (A) peut être connecté par un commutateur (U) à une source d'alimenta- tion (N), en fonction du besoin, soit par l'intermédiaire d'un convertisseur (F) de fréquence, soit directement; en ce que ce commutateur (U), relié au groupe embrayage- frein (K), a une position intermédiaire (2) dans laquelle les deux trajets d'alimentation en courant de ce moteur de commande (A) sont temporairement interrompus; et en ce que ledit commutateur (U) peut être amené par un organe (E) de manoeuvre, actionné volontairement, de l'une de ses positions extrêmes (1) à cette position intermédiaire (2) et peut continuer à passer automatiquement, avec un certain retard (T1), de cette position intermédiaire à son autre position extrême (3). 7. Circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4 sur un métier à tisser relié à une commande à moteur électrique par l'intermédiaire d'un volant et d'un groupe embrayage-frein, circuit carac- térisé en ce que la commande comporte un moteur (P) à nombre de pôles variable, qu'un commutateur (Sh-Sn) peut connecter, soit par deux pôles (2p), soit par quatre pôles (4p) en fonction du besoin à un secteur d'alimentation (L1, 12, L3); en ce que ce commutateur, relié au groupe embrayage-frein, comporte une position intermédiaire dans laquelle les conducteurs d'alimentation par deux pôles (2p) et aussi par quatre pôles (4p) sont coupés temporai- rement; et en ce que ledit commutateur peut être amené, par manoeuvre volontaire d'un organe de commande (E), de sa position extrême quadripolaire à sa position bipo- laire, puis être ramené automatiquement, en deux étapes successives, et avec un retard réglable, à la position quadripolaire en passant par une position intermédiaire de débrayage. 8. Circuit selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte un contacteur (S) de manoeuvre à organe temporisateur (Z), commandant le commutateur (U). 9. Circuit selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le commutateur (U) est commandé par un appareil compte-tours. 10. Circuit selon la revendication 6 ou 7, carac- térisé en ce qu'il comporte un contacteur (S) de manoeuvre qui réagit en fonction des signaux émis par un générateur (D) de signaux coopérant avec l'arbre principal (H) du métier, et qui actionne le commutateur (U). 11. Circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 sur un métier à tisser accouplé à un moteur électrique de commande par l'intermédiaire d'un volant et d'un groupe embrayage-frein, circuit caractérisé en ce que le moteur de commande est un moteur à courant continu sans balai, à vitesse réglable.et pouvant être temporairement coupé du secteur.