Brevet FR2610233A1 — publié le 19880805

L'invention concerne une machine d'usinage à postes multiples comportant - un arbre qui est supporté sur un bâti de la machine sans aucune possibilité de déplacement axial et peut être entraîné selon un mouvement de rotation pas-à-pas, - un plateau de transfert, qui est fixé sur l'arbre et porte des dispositifs de serrage, disposés autour de l'arbre et prévus pour des pièces à usiner respectives, - deux porte-unités ,qui sont disposés respectivement d'un c8té d'un plateau de transfert et peuvent être déplacés axialement par rapport à l'arbre, - plusieurs unités d'usinage, qui sont disposées respectivement sur l'un des porte-unités, et - des dispositifs d'entraînement servant à déplacer les porteunités en direction du plateau de transfert pour les amener dans une position de butée, ainsi que pour écarter les porteunités du plateau de transfert. Dans une machine connue de ce type (demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N0 1 205 795), les deux porte-unités sont réalisés sous la forX dechariots porte-outils et sont guidés sur le bâti de la machine. L'arbre est supporté radialement dans les deux chariots porte-outils et est en outre bloqué contre tout déplacement axial par des blocs de support faisant partie du bâti de la machine. Un écrou de butée réglable, qui limite la possibilité de déplacement duchariot porte-outils voisin endirection du plateau de transfert, est disposé sur l'arbre, de chaquecôté du plateau de transfert.Dans chacune des chariots porte-outils se trouvent montées de façon fixe plusieurs unités d'usinage, dontlesbrochesportesu- til sont entraînées par l'intermédiaire de pignons centraux et de pignons intermédiaires par des moteurs électriques également incorporés dans des chariots porte-outils. Iln'estprévu aucun déplacement axial des broches porte-outil Par rapport aux chariots porte-outils les logeant. Des outils sont fixés aux différentes broches porte-outils, en fonction de la configuration des piè- ces å usiner de telle sorte qu'ils travaillent pendant le déplacement du chariot porte-outils associé en direction du plateau de transfert et achèvent leur travail à l'instant où le chariot porte-outils considéré atteint sa position en butée. Cette machine connue permet de fabriquer des pièces a usiner de grande précision uniquement lorsque le bâti de la machine est agencé de manière que les guides, qui sont formés sur ce bâti et sont prévus pour les deux chariots porte-outils, possèdent une rectitude très précise et sont alignés d'une manière très précise l'un sur l'autre pour n importe quelle température apparaissant lors du fonctionnement, et guident sans jeu les deux chariots porte-outils. En outre le dispositif d'entrainement permettant les rotations, exécutées pas-à-pas, de l'arbre doit être extrêmement précis et sans jeu.Enfin les écrous de butée doivent également ne présenter aucun jeu et posséder des surfaces de butée qui soient très précisément perpendiculaires à l'arbre,afinqueleschariotsporte-outils s'appliquent d'une manière définie de façon précise sur ces surfaces. On ne peut en général satisfaire à toutes ces conditions que moyennant une dépense importante du point de vue fabrication et uniquement pour une durée de vie limitée de la machine. C'est pourquoi l'invention a pour but de développer une machine d'usinage à postes multiples telle qu'elle permette, moyennant une dépense assez faible pour sa fabrication, une précision élevée d'usinage pendant une longue durée de vie. Ce problème est résolu conformément à l'invention a partir d'une machine du type indiqué plus haut, grâce au fait que - les deux porte-unités sont guidés exclusivement sur l'arbre et sont supportés par le bâti de la machine uniquement d l'encontre d'une rotation, - chacun des porte-unités comporte une denture plate, qui est tournée vers le plateau de transfert et, lorsque le porte-unités considéré est dans la position de butée, engrène, de manière à transmettre un couple de rotation, avec une denture plate ménagée sur le plateau de transfert et déterminant la position de butée , et - les unités d'usinage sont guidées de manière à être dépla çables afin d'exécuter des mouvements d'avance sur le porteunités associé et sont reliées à une unité respective d'avance pouvant être activée dans la position de butée Ceci permet d'obtenir que le plateau de transfert et les deux porte-unités forment, à l'état réuni par serrage, une unité rigide dans ce sens où la précision de position des porte-unités par rapport au plateau de transfert et par conséquent également l'un par rapport à l'autre est indépendante d'influences produites par d'autres composants de la machine, notamment de déformations, dépendant de la température, du bâti de la machine. De même des déformations, dépendant de la température, des porte-unités eux-mêmes restent sensiblement sans aucune influence sur leur position par rapport au plateau de transfert.Les mouvements d'avance des différentes unités d'usinage sont exécutés par rapport à cette unité rigide. Les points de départ et d'extrémité des déplacements d'avance dépendent exclusivement des unités d'avance et ne peuvent pas être faussés à un degré élevé dans la pratique, par suite d'imprécions de position des porte-unités par rapport au plateau de transfert. Par suite de la réunion rigide par serrage des porte-unités avec le plateau de transfert, les moments de flexion produits par des forces de cisaillement sont maintenus à l'écart de l'arbre de sorte que ce dernier peut avoir une forme élancée sans que la précision de travail de la machine en souffre. De même une éventuelle torsion de l'arbre entre le plateau de transfert et un dispositif d'entraînement servant à entraîner cet arbre selon un mouvement de rotation pasà-pas reste sans aucun effet sur la précision de travail de la machine étant donné que la position angulaire en rotation, que le plateau de transfert occupe par rapport auxporte-unités, lorsque ces derniers sont respectivement dans leur position de butée, est déterminée exclusivement par des dentures plates. L'utilisation de dentures plates est connue dans une machine à plateau de transfert (demande de brevet allemand mise a l'inspection publique sous le N0 2 129 515), qui comporte un plateau de transfert pouvant être soulevé et abaissé et pouvant être entraîné pas-à-pas autour d'un axe central, dans sa position relevée, et monté dans le bâti d'une machine. Des logements pour les pièces à usiner sont fixés avec jeu sur le plateau de transfert en étant situés tout autour de l'axe central et parallèles à cet axe. Ces logements possèdent chacun une denture plate qui, lors de l'abaissement du plateau de transfert, engrènent respectivement avec une denture plate complémentaire, montée fixe sur le bâti de la machine.Le plateau de transfert peut céder élastiquement dans sa couronne extérieure portant les logements recevant les pièces à usiner, sous l'effet de l'application d'une force le repoussant vers le bas le long de son axe central, afin que toutes les dentures plates associées entre elles par couples sur les logements des pièces à usiner sur la boîte de la machine puissent simultanément engrener réciproquement. Contrairement à cela, dans le cas de l'objet de la présente invention, il est particulièrement important que les deux porte-unités déplaçables axialement soient centrés par rapport au plateau de transfert, sans aucune participation du bâti de la machine, par l'intermédiaire de couples respectifs de dentures plates complémentaires, et soient rendus solidaires de ce plateau pour former une unité rigide. Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, les porte-unités sont guidés sur l'arbre au moyen de deux paliers respectifs, dont l'un au moins, qui est le plus pror che du plateau de transfert, possède un jeu tel que lorsque le porte-unités considéré se trouve dans sa position de butée, il soit centré par rapport au plateau de transfert, exclusivement par les dentures plates qui engrènent réciproquement. Les porte-unités sont par conséquent disposés dans une position orientée par rapport å l'arbre, au moyen des paliers, uniquement dans leur position, dans laquelle ils sont éloignés du plateau de transfert, ainsi que pendant leur déplacement jusqu'au début de l'engrènement réciproque des dentures plates associées.Dans la mesure où les dentures plates viennent à engrener réciproquement, elles exécutent ce centrage de sorte qu'en définitive d'éventuelles imprécisions de position de l'arbre par rapport au plateau de transfert et des paliers par rapport aux porte-unités n'ont plus d'importance. En outre selon une variante de réalisation de l'invention, l'arbre est subdivisé dans sa partie médiane et comporte deux brides, sur lesquelles le plateau de transfert est fixé, et les dentures plates sont disposées à une certaine distance radiale autour de ces brides. De ce fait, on obtient un serrage particulièrement rigide du plateau de transfert entre les deux unités d'usinage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une coupe axiale verticale d'une machine conforme à l'invention, cette coupe étant subdivisée, pour des questions de place, en une partie de gauche représentée sur la figure la et en une partie de droite représentée sur la figure lb - la figure 2 représente la coupe transversale Il-Il sur la figure lb - la figure 3 représente un schéma comportant des détails fortement simplifiés tirés de la figure la - la figure 4 montre des détails de la partie de droite de la figure la - la figure 5 représente des détails de la partie de gauche de la figure lb : et - la figure 6 représente des détails de la partie supérieure de la figure lb. La machine représentée comporte un bâti 1, qui se compose essentiellement d'une table 2 et de supports formant paliers 3 et 4 fixés rigidement à la table. Un arbre 7 est supporté dans les deux supports formant paliers 3 et 4, au moyen d'ensembles respectifs formés de roulements 5 et 6. L'arbre 7 possède un axe horizontal A et est bloqué contre tout déplacement axial sur le support formant palier 4, mais peut se déplacer axialement par rapport au support formant palier 1. Ceci permet d'éviter des déformations axiales même dans le cas de dilatations thermiques différentes de la table 2 de la machine et de l'arbre 7. L'arbre 7 est subdivisé approximativement au milieu de sa longueur ; les deux moitiés d'arbre ainsi formées possèdent chacune une bride 8 qui est fixée par vissage a un plateau annulaire de transfert 9. Le plateau de transfert 9 comporte plusieurs et dans le cas de l'exemple dix dispositifs de serrage 10 décalés les uns par rapport aux autres en étant séparés par des distances angulaires uniformes, pour des pièces à usiner respectives 11. Les dispositifs de serrage 10 peuvent être actionnés respectivement au moyen de vérins hydrauliques 12 qui sont alimentés en huile sous pression à partir d'un élément de raccordement 13 situé sur la gauche de l'extrémité de l'arbre 7 et par l'intermédiaire de canalisations axiales 14 et 14' ainsi que d'un distributeur 15. Le distributeur 15 est disposé en position centrée dans l'arbre 7 qui est creux dans sa totalité et est fixé à une barre 16 qui, pour sa part, est fixée à une console 7 faisant saillie à partir du support formant palier 4 et bloque de ce fait le distributeur 15 contre toute rotation et contre tout déplacement axial. Les dispositifs de serrage 10 et les unités formant vérins 12 sont d'un type usuel et il n'est donc pas nécessaire d'en donner des explications complémentaires. L'arbre 7 peut être entraîné en rotation, ainsi que le plateau de transfert 9, qui est fixé rigidement sur cet arbre, par un moteur pas-à-pas non représenté, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 18 montée fixe et d'une vis sans fin 19 fixée rigidement à l'arbre 7 et engrenant avec la vis sans fin, l'entraînement en rotation s'effectuant pas-à-pas sur la distance angulaire comprise entre deux dispositifs de serrage voisins respectifs 10, c'est-à-dire sur respectivement 360 dans le cas de l'exemple représenté. De même ce dispositif d'entraînement en rotation est d'un type usuel et ne nécessite par conséquent pas qu'on en donne des explications complémentaires. Des deux côtés du plateau de transfert 9, des porte-unités 20 sont guidés de manière à être déplaçables axialement sur l'arbre 7. Chacun des porte-unités 20 comporte un élément de carter 21 disposé intérieurement du point de vue axial par rapport au plateau de transfert 9, un élément de carter central 22 et un élément de carter extérieur 23 en forme de couvercle. L'élément de carter central 22 entoure une partie du support formant palier associé 3 ou 4, sans gêner la mobilité axiale du porte-unités 20 considéré. La mobilité axiale du porte-unités 20 est assurée par des paliers lisses 24 et 25, parmi lesquels au moins le palier lisse 24 intérieur du point de vue axial et voisin du plateau de transfert 9 possede un jeu inhabituellement élevé pour des guides de machinesoutils, de l'ordre d'environ un dixième de millimètre. Afin que le porte-unités 20 ne puisse pas tourner sur l'arbre 7, ni avec ce dernier, sur l'élément de carter central 22 se trouve fixée une barre 26 parallèle à l'axe et qui s'étend avec un certain jeu radial dans un trou 27 ménagé dans le support formant palier associé 3 ou 4. Le jeu radial est de l'ordre d'environ 0,2 mm de sorte que l'accouplement de la barre 26 au trou 27 ne peut assumer à proprement parler aucune fonction de guidage. Des dentures plates 28 sont disposées sur les deux faces frontales du plateau de transfert 9 ; de telles dentures plates sont normalisées et également connues sous la désignation de crantage Hirth. Les dentures plates 28 sont formées par usinage directement dans le plateau de transfert 9, mais peuvent être également fixées rigidement à ce plateau sous la forme de composants séparés. A chacune de ces dentures plates 28 est associée une denture plate complémentaire 29 située sur la surface frontale opposée du porte-unités 20 voisin Les dentures plates 29 sont ménagées, dans l'exemple représenté, sur un composant robuste respectif 30 en forme de clé, qui est fixé rigidement par vissage à l'élément de carter 21, intérieur du point de vue axial, du porte-unités 20 considéré et porte le palier lisse associé 24.Les dentures plates 28 et 29 possèdent un diamètre extérieur qui est à peine inférieur à celui du plateau de transfert 9, et possèdent un diamètre intérieur qui est nettement supérieur au diamètre extérieur des brides 8. Tant que les dentures plates appariées 28 et 29 n'engrènent pas réciproquement, comme cela est représenté sur la figure la, le porte-unités 20 considéré est guidé seulement d'une manière approximativement concentrique à l'arbre 7, en raison du jeu présent dans le palier 24. Lorsque les porteunités 20 sont approchés l'unversl'autre, les dentures plates 28 forment respectivement une butée limitant ce déplacement. Dans la mesure où la denture plate 29 de chaque porte-unités 20 engrène avec la denture plate associée 28 située sur le plateau de transfert 9, comme représenté sur la figure lb, le guidage par les paliers lisses 24 est sans effet sur l'arbre 7 et les porte-unités sont centrés exclusivement et d'une manière très précise par rapport au plateau de transfert 9. A la fin de leur rapprochement axial, les deux porte-unités 20 sont réunis par serrage au plateau de transfert 9 pour former une unité rigide. Les paliers lisses 25, extérieurs du point de vue axial, supportent les porte-unités 20 d'une manière générale encore également par rapport à l'ar- bre 7, mais d'éventuelles imprécisions de ce soutien sont sans importance étant donné que les opérations d'usinage sont exécutées uniquement à proximité directe du plateau de transfert 9. Un dispositif d'entraînement 31 est associé à chacun des deux porte-unités 20, pour ses déplacements axiaux en direction du plateau de transfert 9 ainsi que pour sa réunion par serrage à ce dernier et également pour les déplacés ments à partir du plateau de transfert. Chaque dispositif d'entraînement 31 contient un cylindre 32 ménagé à l'intérieur de l'arbre 7 et limité par deux parois annulaires fixes 33 et 34, et un piston annulaire 35 disposé entre ces parois et relié rigidement par un tube 36 à l'élément de carter extérieur 23 du porte-unités 20 associé.Chacun des deux cylindres 32 est raccordé, sur un côté du piston associé 35, à des canaux 37 et 38, qui sont alimentés alternativement par une canalisation P véhiculant un fluide sous pression, par l'intermédiaire d'un détendeur 39,d'un distributeur à plusieurs voies 40 et d'un élément de raccordement 13, ou bien sont déchargés en direction d'une canalisation de retour T par l'intermédiaire du distributeur à plusieurs voies 40. La canalisation P véhiculant un fluide sous pression est raccordée par l'intermédiaire d'un accumulateur de pression non représenté, de type usuel, au côté refoulement d'une pompe hydraulique également non représentée, qui délivre une pression de par exemple 107 Pa. la canalisation de retour P est raccordée à un réservoir. Le volume de l'accumulateur de pression est suffisamment important pour que les déplacements des porte-unités 20 puissent être exécutés principalement selon une avance rapide ou un recul rapide. Le distributeur 40 à plusieurs voies est réalisé sous la forme d'un distributeur à action proportionnelle et commande les déplacements des porte-unités associés 20 de sorte que ces derniers atteignent leurs positions finales avec une vitesse fortement réduite. Deux interrupteurs inductifs 41 et 42 sont associés à chacun des deux porte-unités 20. L'interrupteur 41 veille à ce que, lorsque le porte-unités associé 20 se rapproche du plateau de transfert 9, le distributeur associé 40 à plusieurs voies soit commuté sur l'avance ralentie. L'interrupteur 42 veille à ce que, lorsque le porte-unités associé 20 se rapproche de sa position d'extrémité éloignée du plateau de transfert 9, le distributeur associé 40 à plusieurs voies soit commuté sur le retour ralenti. L'interrupteur 41 prévu pour les porte-unités de gauche 20 représentés sur les figures la et 3 est branché en série avec un interrupteur correspondant, non représenté, prévu pour les porte-unités de droite 20 représentés sur la figure lb. Lors du recul des porte-unités 20, ces deux interrupteurs 41 agissent en commun de manière que le plateau de transfert 9 soit avancé respectivement sur 360 lorsque les deux porte-unités 20 ont été écartés du plateau de transfert au point que leurs dentures plates 20 sont dégagées des dentures plates 28 du plateau de transfert 9. La poursuite de l'avance du plateau de transfert 9 dépend en outre d'interrupteurs inductifs 43 qui sont fixés sur les porte-unités 20. On va expliquer ci-après de façon plus détaillée ces interrupteurs 43 ainsi que d'autres interrupteurs 43', qui sont également fixés sur les porte-unités 20. Chacun des deux porte-unités 20 comporte, dans son élément de carter 21 intérieur du point de vue axial, plusieurs, à savoir six dans l'exemple représenté, guides 44 qui sont parallèles à l'axe A et sont agencés de manière à guider une unité d'usinage respective 45 de manière qu'elle soit déplaçable axialement. Le type et le nombre des unités nécessaires d'usinage 45 dépend du type d'usinage, qui doit être exécuté sur les pièces à usiner 11. Conformément à la figure 2, tous les guides 44 du porte-unités 20 représenté sur cette figure ainsi que sur la figure lb, sont occupés par une unité d'usinage respective 45. Comme représenté sur les figures lob et 2, les unités d'usinage 45 comportent chacune un chariot 46 qui est guidé sur le guide associé 44 et est fixé de façon réglable sur le carter parallèlèpipèdique inférieur 47. Dans le carter 47 se trouve supportée une broche porte-outil 48, qui est pa rallèle à l'axe A et porte, sur son extrémité tournée vers le plateau de transfert 9, un mandrin de serrage 49 servant à fixer par serrage un outil, par exemple un foret 50, et est accouplée, au niveau de son autre extrémité, à un poussoir 52 d'une unité d'avance 53, au moyen d'un accouplement 51 à désaccouplement rapide. Le poussoir 52 est disposé sur le même axe que la broche porte-outil associée 48. Dans l'exemple représenté, chaque poussoir 52 est une tige de piston et l'unité d'avance associée 53 est un vérin hydraulique. Toutes les unités d'avance 53 sont fixées sur l'élément de carter central 22 du même porte-unités 20, et l'unité d'usinage associée 45 est guidée de manière à être déplaçable axialement sur l'élément de carter intérieur 21 du porte-unités. Les unités d'avance 53 sont en principe interchangeables, mais restent normalement en position lorsque l'unité d'usinage associée 45 est modifiée ou remplacée pour exécuter des travaux modifiés d'usinage. Les accouplements 51 permettent un remplacement rapide des unités d'usinage 45 et sont agencés de telle sorte qu'en fonctionnement, ils puissent transmettre des forces axiales entre la broche porte-outil 48 et le poussoir associé 52, sans que ce dernier soit entraîné simultanément en rotation. En outre un dispositif d'entraînement 54 est associé à chaque unité d'usinage 45. Ces unités d'entraînement 54 comportent chacune un moteur 55, qui est relié, d'une manière pouvant être réglée axialement par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage 56, à l'élément de carter central 22 du porte-unités associé 20 et, par l'intermédiaire d'une transmission 57, par exemple un dispositif d'entraînement à courrqie plate, à l'unité d'usinage associée 45, afin d'entraîner la broche porte-outil 48 de cette unité. Comme cela est représenté de façon simplifiée sur la figure 3, chacune des unités d'avance 53 est raccordée par l'intermédiaire d'un distributeur à deux voies 58 à la canalisation P véhiculant le fluide sous pression et à la cana lisation de retour T. Entre le distributeur à deux voies 58 et la chambre de l'unité d'avance 53, qui est placée sous pression pour faire avancer l'unité d'usinage associée 45, se trouve disposé un régulateur de débit 59, en parallèle avec lequel est branchée une soupape anti-retour 60. Une soupape de sécurite 61 est disposée dans le circuit retour entre le distributeur à deux voies 58 et la canalisation de retour T. Ce circuit hydraulique permet d'obtenir que l'unité d'avance 53 représentée sur la figure 3 -et chaque unité d'avance branchée de façon correspondante- de l'unité d'usinage associée 45 exécute des déplacements d'avance ou d'approche avec une faible vitesse réglable dans le régulateur associé de débit 59, et des déplacements de retrait avec une vitesse supérieure. Le distributeur à deux voies 58 est commandé en commun avec le distributeur 40 a plusieurs voies de telle sorte que les déplacements de retrait des unités d'avance 53 et par conséquent également des unités associées d'usinage 45 interviennent respectivement en totalitéwaumoins en grande partie pendant les déplacements des porte-unités 20, qui écartent ces derniers du plateau de transfert 9.La vitesse de retrait de chaque unité d'usinage 45 est par conséquent égale à la somme des vitesses de retrait de l'unité d'avance associée 53 et du porte-unités associé 20. Les déplacements d'avance ou d'approche, qui sont provoqués par les unités d'avance 53, interviennent au contraire uniquement lorsque les porte-unités 20 se sont déplacés en direction du plateau de transfert 9 et ont sorte réunis par serrage à ce dernier, sous l'action des forces du piston central 35, pour former un bloc rigide. Chacune des unités d'avance 53 coopère, lors de son mouvement de recul, avec l'un des interrupteurs 43 de telle sorte que ce dernier délivre un signal lorsque l'unité d'avance considérée a atteint une position intermédiaire par rapport au porte-unités associé 20. C'est uniquement lorsqu'un tel signal a été délivré par tous les interrupteurs 43, que s'effectue le déplacement des porte-unités 20 à partir du plateau de transfert 9. Lorsqu'ensuite les interrupteurs 41 ont également délivré des signaux, l'avance du plateau de transfert 9 peut se poursuivre. Pendant la poursuite de l'avance, les unités d'avance 53 continuent à s'écarter du plateau de transfert 9 pour venir dans une position dans laquelleelles actionnent l'interrupteur associé 43'.Lors de l'apparition d'un signal délivré par ce dernier, les porte-unités 20 sont à nouveau réunis par serrage avec le plateau de transfert 9, qui s'est avancé entre-temps, et les unités d'usinage 45 exécutent ensuite leurs déplacements d'avance. Les déplacements, parallèles à l'axe A, de chaque unité d'avance 53 peuvent être également utilisés pour réaliser le déplacement de l'unité d'usinage associé de parties de cette unité, dans une autre direction, par exemple radiale. On a représenté un exemple à ce sujet, dans la partie supérieure de la figure la. L'unité d'avance 53 indiquée en cet endroit est fixée, comme toutes les autres unités d'avance, sur l'élément de carter central 22 du porte-unités associé 20 de sorte que leur poussoir 52 s'étendeparallèlement à l'axe A et puisse par conséquent appliquer uniquement des forces parallèles à l'axe. Le poussoir 52 est accouplé, par l'intermédiaire d'un accouplement associé 51 à désaccouplement rapide, qui est ici représenté de façon simplifiée, à une crémaillère 62 qui est guidée de manière à être déplaçable parallèlement à l'axe A à l'intérieur d'un arbre creux 63 ménage dans un bâti 64. Le bâti 64 est bloqué par serrage sur l'un des guides 44 du porte-unités de gauche 20. La crémaillère 62 engrène avec un pignon 65 qui engrène pour sa part avec une crémaillère 66 guidée radialement dans le bâti 64. La crémaillère 66 entraîne, par l'intermédiaire d'un autre pignon 67 monté dans le bâti 64, le chariot 46, qui dans ce cas est guidé de manière à se déplacer radialement dans le bâti 64, de l'unité d'usinage associée 45. La broche porte-outils 48 de cette unité d'usinage 45 est entraînée par l'unité d'entraînement associée 54 par l'intermédiaire de l'arbre creux 63 et d'un arbre inter médiaire radial 68 également supporté dans le bâti 64. Cette unité d'usinage 45 est également aisément interchangeable, de concert avec le bâti 64, comme toutes les autres unités d'usinage. Une autre unité d'usinage 45, qui exécute un déplacement d'approche radial, est représentée àla partie inférieure de la figure lb ainsi que sur la figure 5. Sur ces figures, le chariot 46 de l'unité d'usinage 45 est bloqué par serrage directement sur le guide associé 44 du porte-unités de droite 20, et le carter 47 est bloqué par serrage sur le chariot 46. Sur la broche porte-outil 48 de cette unité d'usinage 45 se trouve disposé un porte-outil 69 pouvant être avance radialement et qui porte un outil en acier 70 pour une avance en plongée. Le poussoir 52 de l'unité d'avance associée 53 est accouplé à un tube 71 qui est relié à la broche porte-outil 48 de manière à tourner conjointement avec cette dernière et est relié par l'intermédiaire d'un couple 72 de filetages à pas rapide à un arbre 73.De cette manière des déplacements d'avance et de retrait, exécutés parallèlement a l'axe A, de l'unité d'avance 53 représentée å la partie inférieure droite de la figure lb, sont convertis par l'intermédiaire du couple 72 de filetages à pas rapide, en des rotations relatives de l'arbre 73 par rapport à la broche porte-outil 48. L'arbre 73 est fixé å un porte-came 74, qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la broche porte-outil 48 et commande les déplacements radiaux d'approche du porte-outil 69. Les guides 44 parallèles à l'axe A sont disposés en étoile autour de l'arbre creux 7 et à des distances identiques l'un de l'autre ainsi que par rapport à l'axe A, sur l'un ou l'autre des porte-unités 20 ou sur ces deux porte-unités. Cependant il est plus approprié que, comme représenté sur la figure 2, les guides 44 soient disposés de façon étagée selon des groupes comportant chacun trois guides de telle sorte que les deux guides extérieurs de chaque groupe de trois guides 44 soient situés dans un plan B1, qui est situé à une distance relativement faible de l'axe A, tandis que le guide central de chaque groupe de trois groupes 44 est situé dans un plan B2 parallèle au plan BI et à une distance supérieure de l'axe A. Sur la figure 2 on a indiqué par un cercle en traits mixtes, concentriques à l'axe A, un cylindre imaginaire C sur lequel sont situés aussi bien les axes géométriques des pièces à usiner 11 fixées par serrage dans les dispositifs de serrage 11 du plateau de transfert 9, que les axes géométriques W des broches porte-outils 48 de toutes les unités d'usinage 45 représentées sur la figure 2. Cette représentation indique que le guidage central de chaque groupe de trois guides 44 est symétrique par rapport à un plan diamétral D ; ce plan D contient l'axe A du plateau de transfert 9 ainsi que l'axe W de la broche porte-outils 48 associéeau guide central considéré.Les deux guides extérieurs du même groupe de trois guides 44 ainsi que les unités d'usinage associées 45 et les unités d'avance 53 et les unités d'entraînement 54 sont disposés d'une manière symétrique par rapport au plan diamétral D. Le point commun B1 des deux guides extérieurs ainsi que le plan B2 du guide central de chaque groupe de trois guides 44 sont perpendiculaires au plan diamétral associé D. Etant donné que, comme cela a été mentionné, le plateau de transfert 9 porte dix dispositifs de serrage équi- distants angulairement et peut tourner pas-à-pas sur respectivement 36 , à ce plateau se trouvent associes dix postes S1 à S10 que chaque pièce à usiner ll,bloquée par serrage dans un dispositif de serrage 10, traverse successivement. Dans le poste S1, une pièce à usiner 11 est serrée dans l'un des dispositifs de serrage 10 lors de chaque pas du plateau de tens- fert 9. Cette pièce à usiner est ensuite usinée successivement dans les postes S2 à S4. Un usinage peut également intervenir dans le poste S5 ; par exemple dans ce poste peut être disposée une unité d'usinage représentée dans la partie supérieure droite de la figure la et qui est équipée d'un foret 50 orien té radialement par rapport à l'axe A. D'autres usinages sont exécutés dans les postes S6 à S8. Dans le poste S9, le dispositif de serrage 10, qui parvient dans ce poste, est ouvert et, dans le poste S10, la pièce à usiner 11, dont l'usinage est terminé, est éjectée. Etant donné que par conséquent les postes S1,S9 et S10 ne sont pas disponibles pour l'usinage de pièces à usiner, il est approprié de disposer les guides 44, comme représente sur la figure 2, avec une forme en V selon deux groupes contenant chacun trois guides 44. REVENDICATIONS 1. Machine d'usinage à postes multiples comportant - un arbre (17) qui est supporté sur un bâti (1) de la machine sans aucune possibilité de déplacement axial et peut être entraîné selon un mouvement de rotation pas-à-pas, - un plateau de transfert (9), qui est fixé sur l'arbre (7) et porte des dispositifs de serrage (10), disposés autour de l'arbre et prévus pour des pièces à usiner respectives (11), - deux porte-unités (20), qui sont disposés respectivement d'un côté d'un plateau de transfert (9) et peuvent être déplacés axialement par rapport à l'arbre (7), - plusieurs unités d'usinage (45), qui sont disposées respectivement sur l'un des porte-unités (20), et - des dispositifs d'entraînement (31) servant à déplacer les porte-unités (20) en direction du plateau de transfert (9) pour les amener dans une position de butée, ainsi que pour écarter les porte-unités (20) du plateau de transfert, caractérisée en ce que - les deux porte-unités (20) sont guidés exclusivement sur l'arbre (7) et sont supportés par le bâti (1) de la machine uniquement à l'encontre d'une rotation, - chacun des porte-unités (20) comporte une denture plate (29), qui est tournée vers le plateau de transfert (9) et, lorsque le porte-unités considéré est dans la position de butée, engrène, de manière à transmettre un couple de rotation, avec une denture plate (28) ménagée sur le plateau de transfert (9) et déterminant la position de butée , et - les unités d'usinage (45) sont guidées de manière à être déplaçables afin d'exécuter des mouvements d'avance sur le porteunités (20) associé et sont reliées à une unité respective d'avance (53) pavant être activée dans la position de butée de celui-ci. 2. Machine d'usinage à postes multiples selon la revendication 1, caractérisée en ce que les porte-unités (20) sont guidés sur l'arbre (7) au moyen de deux paliers respectifs (24, 25), dont l'un au moins (24), qui est le plus proche du plateau de transfert (9), possède un jeu tel que lorsque le porte-unites (20) considéré se trouve dans sa position de butée, il soit centré par rapport au plateau de transfert (9), exclusivement par les dentures plates (28,29) qui engrènent réciproquement. 3. Machine d'usinage a postes multiples selon l'une des revendications let 2, caractérisée en ce que l'arbre (7) est subdivisé dans sa partie médiane et comporte deux brides (8), sur lesquelles le plateau de transfert (9) est fixé, et que les dentures plates (28,29) sont disposées à une certaine distance radiale autour de ces brides.