Brevet FR2600579A1 — publié le 19871231

L'invention concerne un dispositif de tronçonnage destiné à diviser en plusieurs morceaux une pièce de bois de forme allongée, dispositif comportant un convoyeur longitudinal muni d'au moins une scie tronçonneuse pour la coupe en pièces de longueur intermédiaire, un convoyeur transversal destiné au transport transversal, au moins une scie tronçonneuse supplémentaire pour diviser les pièces de longueur intermediaire en morceaux désirés, et, à la suite du convoyeur transversal, un convoyeur d'évacuation à mouvement de transport longitudinal, destiné au départ des morceaux. Un dispositif de tronçonnage de ce type est connu d'après le DE-A- 3 123 086. La division des pièces de longueur intermédiaire formées sur le premier convoyeur longitudinal en morceaux désirés a lieu pendant le transport des pièces de longueur intermédiaire sur le convoyeur transversal. Ce dispositif connu a pour but de permettre le transport d'arrivée sur le convoyeur longitudinal pendant que la coupe ultérieure des pièces de longueur intermediaire en morceaux a lieu sur le convoyeur transversal. Le dispositif connu a l'inconvénient de la complexite du positionnement des pieces de longueur intermédiaire sur le convoyeur transversal. Or, la précision de la coupe qui sépare les pièces de longueur intermédiaire en morceaux désirés en depend. En outre, les morceaux obtenus par coupe à partir des pièces de longueur intermédiaire arrivent sur le convoyeur d'évacuation sans distance entre eux, ce qui exige des dispositions complémentaires en vue du triage automatique. Bien que le dispositif de tronçonnage connu fonctionne sous la commande d'un ordinateur, il ne présente pas la flexibilité désirée. Le but de l'invention est ainsi d'élaborer un dispositif de tronçonnage du type mentionné au début, qui soit de constitution simple, qui permette une réception des morceaux désirés sur le convoyeur d'évacuation sous une forme favorable au triage, et qui assure une division précise des pièces de bois de forme allongée. Suivant l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que la scie tronçonneuse supplémentaire est disposée à l'extrémité du convoyeur transversal et est déplaçable selon la direction du convoyeur d'évacuation, en ce que des deux côtés de la scie tronçonneuse supplémentaire est prévu un bras de préhension, chacun des bras précites etant commandé en synchronisme avec un autre bras de préhension dispose à distance de lui, et en ce que les paires de bras de préhension commandés en synchronisme sont disposées au-dessus du convoyeur d'évacuation et peuvent se décharger sur le convoyeur d'évacuation. Dans le dispositif de tronçonnage conforme à l'in- vention, les pièces de longueur intermedaire arrivant par le convoyeur transversal sont tenues par les bras de préhension. Les bras de préhension reliés à la scie tronçonneuse supplémentaire peuvent avec cette dernière se délacer au-dessus du convoyeur d'évacuation et selon sa direction longitudinale, de façon que les coupes de séparation désirées soient exécutées sur les pièces de longueur intermédiaire. Entre les deux bras de préhension adjoints à la scie tronçonneuse supplémentaire, la scie tronçonneuse effectue la coupe de séparation.La scie supplémentaire a de préférence la forme d'une scie circulaire qui peut basculer en direction transversale, et dont le mouvement de coupe est essentiellement dirige obliquement de haut en bas, ce qui est particulièrement avantageux, lorsque les bras de préhension sont en forme de gouttière. Après l'accomplissement de la coupe de séparation les deux paires de bras de préhension entrainés en synchronisme tiennent les morceaux désirés Les pa des de bras de préhension sont alors commandées l'une après l'autre de façon à decharger les morceaux l'un après l'autre sur le convoyeur d'évacuation, de sorte que les morceaux sont transportes sur le convoyeur d'évacuation avec entre eux une distance nécessaire au triage. Dans un mode de realisation préféré, on prévoit comme bras de préhension, des bras basculants, en forme de gouttière, qui, dans leur position basculée vers le haut, font suite à l'extrémité du convoyeur transversal en servant de gouttière de réception et qui, dans leur position basculée vers le bas, se terminent au côté longitudinal du convoyeur d'évacuation le plus proche de la scie tronçonneuse, tandis que la paroi de fermeture des bras en forme de gouttière est inclinée vers le bas par rapport à l'horizontale, de sorte que les morceaux roulent sur le convoyeur d'évacuation lorsque les bras de préhension basculent vers le bas. En cas de besoin, on peut sans difficulté disposer plus d'une scie tronçonneuse supplémentaire au-dessus du convoyeur d'évacuation, disposition dans laquelle on adjoint une paire de bras de préhension de chaque côté de chacune des scies tronçonneuses supplémentaires. Pour deux scies tronçonneuses sur le convoyeur d'évacuation, il y a trois paires de bras de préhension commandés en synchronisme. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 représente un dispositif de tronçonnage ayant une première ligne de tronçonnage au voisinage d'un convoyeur d'arrivée longitudinal, un convoyeur transversal, et une deuxieme ligne de tronçonnage disposée audessus d'un convoyeur d'évacuation ; - la figure 2 représente une variante de la deuxième ligne de tronçonnage, ayant deux scies tronçonneuses disposées au-dessus du convoyeur d'évacuation ; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne B-B du la figure 2. Le dispositif de tronçonnage commandé par ordinateur et représenté sur les dessins comporte un convoyeur d'arrivée longitudinal 1, sur lequel sont transportés des morceaux de bois de forme allongée 2. Un ordinateur d'optimisation a déterminé les coupes de tronçonnage a, b, c, d, e, qui, après contrôle par un operateur 3, seront fixées de façon définitive. En commandant diverses butées 4 on effectue avec une scie tronçonneuse fixe 5, mobile transversa lement pour la coupe, des coupes produisant les longueurs intermédiaires 6.7. Dans l'exemple représenté la scie tronçonneuse 5 exécute les coupes a, c, et e, de sorte qu'il reste encore à faire la coupe de tronçonnage b dans la premiere longueur intermediaire 7, et la coupe de tronçonnage d dans la longueur intermediaire 6.Par déblocage des butées, les longueurs intermediaires sont transportées sur un poste de transbordement 8 du convoyeur longitudinal, par l'intermédiaire duquel les longueurs intermediaires 6,7 sont transbordées sur un convoyeur transversal 9. Sur le convoyeur transversal 9, les longueurs intermédiaires 6,7 sont transportées vers le haut distance prédéterminée par des taquets d'entrainement 10. A l'extrémité supérieure du convoyeur transversal 9 sont disposés des bras de préhension en forme de gouttière 11, 12, qui sont mobiles transversalement au convoyeur transversal 9, c'est à dire parallèllement à la direction longitudinale du convoyeur longitudinal 1.Entre deux bras de préhension extérieurs 11, se trouve une scie tronçonneuse supplémentaire 13, basculante, qui forme avec les bras de préhension 12 en forme de gouttière disposés des deux côtés de la scie tronçonneuse 13, un ensemble dépla çable dans la même direction que les bras de préhension 11. Sous la commande de l'ordinateur, la scie tronçonneuse 13 est réglée sur la coupe à exécuter, c'est à dire par exemple sur la coupe b à exécuter dans la longueur intermédiaire 7. Les deux bras de préhension extérieurs 11 sont réglés de façon à saisir les extrémités extérieures de la longueur intermédiaire 7 concernée. La coupe b est effectuée avec la scie tronçonneuse 13. Les deux morceaux résultant de la coupe b sont tenus chacun par les deux paires de bras de préhension 11, 12. Les deux bras de préhension 11, 12 de chaque paire de bras de préhension sont commandes en synchronisme. Chaque paire de bras de préhension peut néanmoins être commandée séparément. Après exécution de la coupe de tronçonnage par la scie tronçonneuse 13,les morceaux sont disposes l'un après l'autre sur un convoyeur d'évacuation 14 convoyant dans le sens longitudunal et situé sous les bras de préhension 11, 12, convoyeur par lequel ils parviennent à un poste de triage. La figure 2 montre une -disposition comparable de la deuxième ligne de tronçonnage, comportant deux scies tronçonneuses 13, 13', à chacune desquelles sont adjoints de chaque côté des bras de préhension en forme de gouttière 12, 12'. Les paires de bras de préhension commandes en sychronisme sont alors formées des bras de préhension 11, 12 ; 11, 12' et 12', 12. Ceci permet -d'effectuer simultanément deux coupes de tronçonnage b', c' dans une longueur inter médiaire 7'. Les figures 3 et 4 illustrent un mode de réalisation simple des bras de préhension 11, 12 et de la scie tronçonneuse 13. Les bras de préhension en forme de gouttiere 11, 12, sont disposés à bascule sur des consoles 15 d'un chariot déplaçable 16 ou 17. Dans la position basculée vers le haut les bras de préhension 11, 12 forment une gouttière réceptrice pour les longueurs intermédiaires 6.7 convoyées vers le haut par les taquets d'entrainement 10 du convoyeur transversal 9. Le chariot deplaçable 17 porte les deux bras de préhension en forme de gouttière 12 et entre eux une scie circulaire 13 basculant de haut en bas servant de scie tronçonneuse. Une fois la longueur intermédiaire concernée tenue par les bras de préhension 11, 12, on bascule la scie circulaire 13 vers le bas et on effectue la coupe de tronçonnage b. Ensuite, les -paires de bras de préhension 11, 12 sont basculées l'une après l'autre vers le bas. Au cours de ce mouvement, la paroi de fermeture avant 18 s'incline vers le bas et permet l'évacuation du tronçon sur le convoyeur d'évacuation 14, par roulement. Pour cela, l'extrémité libre de la paroi de fermeture avant 18 se met en position de raccordement avec le convoyeur d'évacuation longitudinal 14, et en particulier avec son bord longitudinal le plus proche de la scie circulaire 13. L'abaissement séparé des paires de bras de préhension 11, 12, permet d'établir entre les tronçons partants une distance nécessaire au triage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de tronçonnage destiné à diviser en plusieurs morceaux une pièce de bois de forme allongée (2), dispositif comportant un convoyeur longitudinal (1) muni d'au moins une scie tronçonneuse (5) pour la coupe en pièces de longueur intermédiaire (6, 7), un convoyeur transversal (9) destiné au transport transversal, au moins une scie tronçonneuse supplémentaire (13, 13') pour diviser les pieces de longueur intermédiaire (6, 7 ; 7') en morceaux désirés, et, à la suite du convoyeur transversal, un convoyeur d'évacuation (14) à mouvement de transport longitudinal, destiné au depart des morceaux, caract-érisé en ce que la scie tronçonneuse supplémentaire (13, 13') est disposée à l'extrémité du convoyeur transversal (9) et est déplaçable selon la direction du convoyeur d'évacuation (14), en ce que des deux côtes de la scie tronçonneuse (13, 13') est prévu un bras de préhension (12, 12'), chacun des bras de préhension précités étant commandé en synchronisme avec un autre bras de préhension (11, 12' ou 12) disposé à distance de lui, et en ce que les paires de bras de préhension (11, 12 ; 12, 12') commandes en synchronisme sont disposées au-dessus du convoyeur d'évacuation (14) et peuvent se décharger sur le convoyeur d'évacuation (14). 2. Dispositif de tronçonnage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de préhension sont des bras basculants en forme de gouttière (11, 12, 12') qui, dans leur position basculee vers le haut, font suite à l'extrémité du convoyeur transversal (9), et qui, dans leur position basculée vers le bas, se terminent au coté longitudinal du convoyeur d'évacuation le plus proche de la scie tronçonneuse (13, 13'), tandis que leur paroi de fermeture (18) est inclinée vers le bas par rapport à lrhO. rizontale. 3. Dispositif de tronçonnage conforme à la revendication 1 ou à la revendication 2, caractérisé en ce que la scie tronçonneuse supplémentaire (13, 131) a la forme d'une scie circulaire qui peut basculer en direction transversable.