Brevet FR2606386A1 — publié le 19880513

L'invention concerne un appareil d'entraîne- ment de feuilles. L'invention s'applique, par exemple, à un terminal financier à libre-service ou à un guichet automatisé comprenant un mécanisme d'entraînement agencé de façon à délivrer un relevé ou un reçu destiné à être pris dans un orifice de sortie par un client d'une banque. La demande de brevet britannique N 2 145 399A, par exemple, décrit un guichet automa- tisé qui peut être utilisé d'une manière bien connue pour fournir des billets de banque à un utilisateur de la machine, après que l'utilisateur a inséré une carte d'identification de client dans la machine et introduit certaines données au moyen d'un ou plusieurs claviers à touches associés à la machine, cette dernière délivrant, en tant que partie d'une transaction de distribution d'argent, un bulletin d'acquis destiné à être pris par l'utilisateur dans la fente de sortie d'acquis. Le bulletin d'acquis est produit par une impression effectuée sur la partie avant d'une bande de papier continue, puis séparation de cette partie du reste du papier, après quoi le bulletin d'acquis est délivré à la fente de sortie d'acquis par un méca- nisme d'entraînement de feuilles. Le mécanisme d'entraî- nement de feuilles comprend des rouleaux rotatifs qui saisissent le papier continu et lui appliquent une traction pendant les opérations d'impression et de séparation, et qui aident à faire avancer le bulletin d'acquis séparé vers la fente de sortie d'acquis. Les mécanismes connus d'entraînement de feuilles, tels que celui indiqué ci-dessus, ont posé des problèmes dus au fait que les rouleaux rotatifs entrent en contact avec une feuille, tandis qu'elle est maintenue de façon à ne pas pouvoir se déplacer, de sorte que les rouleaux tendent à générer de l'élec- tricité statique qui peut nuire à des composants élec- troniques associés. Un autre problème rencontré avec les mécanismes connus d'entraînement de feuilles, dans lesquels une opération d'impression est effectuée sur une feuille pendant qu'elle est prise par des rouleaux rotatifs, est que les lignes imprimées sur la feuille peuvent etre déformées sous l'effet de la traction exercée sur la feuille. Un autre problème rencontré avec les mécanismes connus d'entraînement de feuilles est que, si la longueur des feuilles devant être avan- cées par un tel mécanisme est modifiée, il peut être difficile de modifier le mécanisme de manière que les feuilles soient avancées correctement jusqu'à une sortie associée, en particulier dans le cas de feuilles de faible longueur. L'invention a donc pour objet un appareil d'entraînement de feuilles dans lequel un ou plusieurs des problèmes indiqués ci-dessus sont résolus. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil d'entraînement de feuilles comprenant des moyens de guidage de feuilles le long desquels des feuilles sont disposées de façon à être avancées une à une, en fonctionnement, vers un orifice de sortie, caractérisé en ce que les moyens de guidage présentent une première surface lisse de guidage ayant la configu- ration d'une partie de cylindre et s'étendant d'une première partie extrême desdits moyens de guidage, éloignée de l'orifice' de sortie, jusqu'à une seconde partie extrême des moyens de guidage adjacente à l'ori- fice de sortie, et en outre caractérisé par des moyens de support montés sur un arbre d'entraînement dont l'axe s'étend sensiblement le long du centre de cour- bure de la surface de guidage, des moyens à rouleaux élastomériques montés de façon à pouvoir tourner sur une extrémité des moyens de support éloignée de l'arbre d'entraînement, des moyens de positionnement destinés à maintenir une feuille à entraîner vers l'orifice de sortie dans une position immobile dans laquelle ladite feuille pénètre à l'intérieur de ladite première partie extrême des moyens de guidage, des moyens d'en- trainement destinés à faire tourner l'arbre d'entraîne - ment dans des sens alternés afin que les moyens de support soient animés d'un mouvement alternatif de rotation entre une première position et une seconde position, une rotation des moyens de support de la première position vers la seconde position étant des- tinée à amener les moyens à rouleaux à presser une feuille, maintenue par lesdits moyens de positionnement, contre ladite surface de guidage et à faire glisser cette feuille le long de la surface de guidage vers l'orifice de sortie, et des moyens destinés à permettre une rotation des moyens a rouleaux sur les moyens de support uniquement dans un premier sens prédéterminé qui correspond au sens de rotation des moyens de support lorsqu'ils tournent de la première position vers la seconde position. Des formes de réalisation de l'invention seront à présent décrites à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur les- quels: la figure 1 est une vue en perspective d'un terminal financier à libre-service conçu pour imprimer et délivrer des relevés de comptes à des clients d'une banque; la figure 2 est une vue en perspective d'un tronçon de formulaire continu utilisé dans le terminal de la figure 1; la figure 3 est une élévation avec coupe partielle d'un mécanisme d'entraînement de feuilles utilisé dans le terminal financier de la figure 1, ainsi que d'un mécanisme associé d'alimentation et d'entraînement de formulaire continu, la coupe étant suivant la ligne 3-3 de la figure 4; la figure 4 est une vue de face du mécanisme d'entraînement de feuilles montré sur la figure 3; la figure 5 est une coupe à échelle agrandie d'une partie d'un ensemble à bras du mécanisme d'entraî- nement de feuilles; la figure 6 est une élévation à échelle agrandie d'un disque de synchronisation utilisé dans le mécanisme d'entraînement de feuilles; la figure 7 est une vue schématique illus- trant les interconnexions électriques de parties du mécanisme d'entraînement de feuilles; et la figure 8 est une vue schématique en perspective d'un ensemble à bras unique qui peut être utilisé à la place de l'ensemble à deux bras du méca- nisme d'entraînement de feuilles de la figure 2. En référence à la figure 1, le terminal financier 10 à libre-service qu'elle représente est destiné à être placé de façon isolée dans le hall d'une banque et il est conçu pour fournir à la demande des relevés de comptes imprimés aux clients de la banque. Le terminal 10 comprend une armoire 11 dans un tableau supérieur 12 de laquelle sont prévus un clavier à tou- ches 14, une fente 16 de sortie de relevés, une fente 18 d'introduction de carte et un écran d'affichage 20. En service, un utilisateur insère une carte d'iden- tification de client dans la fente 18, puis introduit certaines données telles que son numéro personnel d'iden- tification à l'aide du clavier à touches 14. L'écran affiche des instructions d'utilisation du terminal à l'intention de l'utilisateur. En réponse aux données introduites par l'utilisateur, le terminal imprime une information de compte sur la partie avant d'une bande de papier continue 22 (figure 2) utilisée dans le terminal. Le papier continu 22 peut être séparé en feuilles individuelles (correspondant à des tronçons successifs 24 de la bande 22) par éclatement du papier suivant des lignes transversales 26 d'affaiblissement telles que des lignes de perforations. Le papier 22 présente des perforations équidistantes 28 adjacentes à chaque bord, au moyen desquelles le papier 22 peut être déplacé dans le sens indiqué par la flèche. De plus, chaque tronçon 24 porte un repère 29 (appelé ci-après repère d'arrêt) adjacent à son bord avant, dont le but sera décrit ci- après. En réponse à des données introduites par un utilisateur sur le clavier à touches 14, le terminal imprime une information de compte sur le tronçon avant ou feuille avant 24 du papier 22, puis sépare cette feuille de la partie res- tante du papier 22 en éclatant le papier 22 suivant la première ligne d'affaiblissement 26, et il fait avancer la feuille séparée vers l'utilisateur en la faisant passer dans la fente 16. En référence à présent à la figure 3, le papier continu 22 est entraîné à partir d'un conteneur de stockage par deux roues à picots 32 qui s'enclen- chent avec les perforations 28 du papier 22, le papier étant stocké à l'état plié en accordéon dans le conte- neur 30. En aval des roues à picots 32, le papier 22 passe partiellement autour d'un cylindre d'impression 34 qui, avec une tête d'impression indiquée schémati- quement en 36, fait partie d'un mécanisme d'impression du terminal. Le papier continu 22 est maintenu contre la surface du cylindre 34 par un rouleau 38 de guidage. Au cours d'une opération d'éclatement, l'extrémité avant du papier 22 est avancée dans une première extré- mité d'un guide allongé 40 faisant partie d'un mécanis- me 42 d'entraînement de feuilles. Entre le cylindre 34 et le guide 40, le papier 22 passe à travers un appareil d'éclatement indiqué schématiquement en 44. L'appareil d'éclatement 44 est conçu pour séparer le premier tronçon ou la première feuille 24' de papier 22 de la partie restante du papier 22 en éclatant le papier suivant une ligne d'éclatement A-A, qui coincide avec la première ligne d'affaiblissement 26 du papier 22. Comme décrit plus en détail ci-après, la feuille séparée 24' (relevé de compte) est avancée le long du guide 40 vers la fente 16 de sortie formée dans le tableau 12 o la feuille 24' peut être prise par l'utilisateur du terminal. Le mécanisme 42 d'entraînement de feuilles sera à présent décrit en référence aux figures 3 à 6. Le mécanisme 42 comprend un bâti de support compor- tant des flasques verticaux parallèles 46 et 48 entre lesquels le guide 40 est supporté. Ce dernier comprend un élément extérieur incurvé 50 de guidage et un élément intérieur incurvé 52 de guidage qui sont réalisés en tôle conductrice du courant électrique telle que de la tôle d'acier. Les extrémités inférieures des éléments et 52 de guidage définissent entre elles une gorge d'entrée 54 et leurs extrémités supérieures définis- sent entre elles une ouverture de sortie 56. Entre la gorge d'entrée 54 et l'ouverture de sortie 56, l'élé- ment 50 de guidage présente une surface intérieure lisse 58 de guidage ayant la configuration d'une partie de cylindre, et le guide 52 présente une surface exté- rieure lisse 60 de guidage ayant également la configura- tion d'une partie de cylindre, les surfaces 58 et ayant un centre commun de courbure. Quatre fenêtres parallèles et allongées 62 (figure 4) sont formées dans l'élément intérieur 52 de guidage, les fenêtres 62 s'étendant sensiblement sur toute la longueur de la surface 60. Un arbre 64 d'entraînement, de section transversale carrée, s'étend entre les flasques 46 et 48 qu'il traverse. L'arbre 64 est monté de façon à tourner dans des paliers convenables 66 eux-mêmes montés sur les flasques 46 et 48, l'axe de l'arbre 64 s'étendant le long du centre de courbure des surfaces de guidage 58 et 60. Le tronçon de l'arbre 64 qui s'étend audelà du flasque 46 porte une roue dentée menante 68 reliée par des moyens (non représentés) à un moteur électrique 70 (figure 7); le moteur 70 est conçu pour entraîner l'arbre 64 de façon réversible comme décrit ci-après. Un disque 72 de synchronisation (voir également la figure 6) est monté sur le tronçon de l'arbre d'entraînement 64 s'étendant au-delà du flasque 48, une partie périphérique du disque 72 pas- sant entre une source de lumière 74 et un dispositif photodétecteur 76 monté sur le flasque 48. Dans la présente forme de réalisation, la source de lumière 74 est une diode électroluminescente (DEL). Deux ensembles à bras 78 sont montés sur l'arbre 64 d'entraînement afin de tourner avec lui, l'arbre 64 traversant une partie de chaque ensemble 78, à proximité immédiate de l'une de ses extrémités. Dans l'agencement montré sur la figure 4, les ensembles à bras 78 sont, respectivement, alignés sur les deux fenêtres extrêmes faisant partie des quatre fenêtres 62 formées dans l'élément intérieur 52 de guidage. Cependant, comme expliqué ci-après, les positions des ensembles à bras 78 le long de l'arbre 64 peuvent être ajustées de façon que les ensembles puissent être ali- gnés avec certaines autres des fenêtres 62. Chaque ensemble à bras 78 comprend deux bras latéraux 80, 82. Les bras latéraux 80, 82 sont séparés par un moyeu 84 (figure 5) fixé sur le bras latéral 80 et par trois goujons 86, 88, 90 fixés au bras latéral 80. Les bras , 82 sont maintenus assemblés au moyen d'écrous 92 qui sont vissés sur des tronçons des goujons 86 et dépassant du bras latéral 82. En référence notamment à la figure 5, une roue dentée 94 est montée de façon à tourner sur une partie 96 de diamètre réduit du moyeu 84, la roue dentée 94 étant adjacente à la face inté- rieure du bras latéral 82. Une vis 98 de retenue, qui traverse le moyeu 94, sert à retenir l'ensemble à bras correspondant 78 dans sa position souhaitée sur l'arbre d'entraînement 64, et elle permet également à l'ensemble à bras 78 d'être déplacé vers une position différente le long de l'arbre 64. La roue dentée 94 de chaque ensemble à bras 78 engrène avec une roue dentée 100 qui tourne sur le goujon 86 et qui fait partie d'un train d'engre- nages (que l'on voit mieux sur la figure 3) comprenant d'autres roues dentées 102 et 104, la roue dentée 100 étant interposée entre les roues dentées 94 et 102 et la roue dentée 102 étant interposée entre les roues dentées 100 et 104. La roue dentée 102 tourne sur le goujon 88 et la roue dentée 104 est montée sur un em- brayage à rouleaux 106 qui est lui-même monté sur le goujon 90. Un galet 108 en élastomère est monté sur le goujon 90 de chaque ensemble à bras 78 et est fixé à la roue dentée correspondante 104 afin de tourner avec elle, le galet 108 étant d'un diamètre supérieur à celui de la roue dentée 104. La construction de chaque embrayage à rouleaux 106 est telle que le galet corres- pondant 108 monté sur le goujon 90 ne peut tourner. que dans le sens des aiguilles d'une montre en réfé- rence à la figure 3. La périphérie du galet élastomérique 108 de chaque ensemble à bras 78 dépasse au-delà des extré- mités des bras latéraux respectifs 80, 82 éloignée de l'arbre 64. La distance entre l'axe de l'arbre 64 et le point, sur la périphérie de chaque galet 108, le plus éloigné de cet axe est légèrement plus grande que le rayon de courbure de la surface de guidage 58. Par conséquent, en référence à la figure 3, une rotation de chaque ensemble à bras 78 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position représentée en trait plein fait passer la périphérie du galet associé 108 dans la fenêtre associée 62 de l'élément intérieur 52 de guidage et l'amène en position de coopération avec la surface 58 de l'élément extérieur 50 de guidage dans une position B. Ensuite, pendant la poursuite de la rotation des ensembles à bras 78 dans le sens des aiguilles d'une montre, les galets 108 se déplacent sur la surface 58 en coopérant avec elle jusqu'à ce que cette rotation soit arrêtée d'une manière expliquée ci-après. A la fin de cette rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, chaque ensemble a bras 78 est dans une position telle que représentée en trait mixte sur la figure 3, dans laquelle le galet associé 108 est adjacent à l'ouverture de sortie 56. Comme décrit plus en détail ci-après, le mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des ensembles à bras 78, venant d'être mentionné, sert à faire avancer la feuille séparée 24' de la posi- tion dans laquelle elle est représentée en trait plein sur la figure 3 vers la position montrée en trait mixte, dans laquelle le bord avant de la feuille 24' dépasse au-dessus du tableau supérieur 12. Une diode électro- luminescente 110 et un photodétecteur 112 sont montés de façon à coopérer dans des ouvertures 114 formées dans le tableau 12, et ils sont agencés de façon à détecter le bord avant de la feuille 24' à son passage dans la fente de sortie 16. Trois doigts à ressort 116 sont agencés de façon à porter légèrement contre la feuille 24' lorsqu'elle se trouve dans la position représentée en trait plein sur la figure 3, position dans laquelle une partie avant de la feuille 24' pénètre dans une partie inférieure du guide 40. Les doigts 116 passent, respectivement, dans des ouvertures 118 formées dans l'élément intérieur 52 de guidage. Les ouvertures 118 sont disposées entre les fenêtres 62 comme montré sur la figure 4, une ouverture 118 étant centrée entre chaque paire de fenêtres adjacentes 62. Chaque doigt 116 à ressort est monté sur un goujon correspondant fixé à une équerre 122 s'étendant à partir de la surface concave de l'élément de guidage 52. Deux autres roues dentées 124 sont montées, respectivement, sur deux embrayages à rouleaux 126 qui sont eux-mêmes montés sur une tige fixe 128 s'éten- dant entre les flasques 46 et 48 auxquels elle est fixée. Les embrayages à rouleaux 126 sont positionnés de façon réglable sur la tige 128 afin que les roues dentées 124 engrènent, respectivement, avec les roues dentées 94. La réalisation des embrayages à rouleaux 126 est telle qu'une rotation des roues dentées 124 sur la tige 128 n'est permise que dans le sens des aiguilles d'une montre en référence à la figure 3. En référence à présent à la figure 6, le disque 72 de synchronisation présente une série d'en- coches étroitement espacées 130 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la périphérie du disque 72, et deux autres encoches 132 plus largement espacées que les encoches 130, s'étendant aussi radialement vers l'intérieur à partir de la périphérie du disque 72. Les encoches 130 et 132 sont détectées par le photo- détecteur 76 en coopération avec la DEL 74 pendant la rotation de l'arbre d'entraînement 64. Le terminal financier 10 comprend un dispo- sitif de commande électronique 134 (figure 7) qui est connecté au moteur 70 et au détecteur 76 du disque de synchronisation ainsi qu'au détecteur 72 de sortie. Conjointement à la détection du bord avant de la feuille 24' par le détecteur 112, la détection des encoches 130 par le détecteur 76 sert à autoriser le dispositif électronique 134 de commande à déterminer le point auquel la rotation des ensembles à bras 78 dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence à la figure 3), sous l'action du moteur 70, est arrêtée. Lorsque la feuille 24' est retirée de la fente 16 de sortie par l'utilisateur du terminal financier 10, la détection du bord arrière de la feuille 24' par le détecteur 112 provoque la mise sous tension du moteur 70 dans le sens opposé, sous la commande du dispositif électronique 134, afin de déclencher une rotation des ensembles à bras 78 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (en référence à la figure 3). La détection des encoches 132 par le détecteur 76 sert à déterminer le point auquel la rota- tion des ensembles à bras 78 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre est arrêtée. On décrira à présent le fonctionnement du mécanisme 42 d'entraînement de feuilles et des par- ties associées du terminal financier 10. Immédiatement avant qu'un utilisateur demande un relevé au terminal , les ensembles à bras 78 sont dans un état de repos (non actionné), comme représenté en trait plein sur la figure 3, et les roues à picots 32 et le cylindre 34 sont immobiles, le bord avant du papier continu 22 étant positionné à la ligne d'éclatement A-A. Après que l'utilisateur a déclenché une opération d'impres- sion de relevés en insérant sa carte d'identification de client dans la fente 18 et en introduisant des don- nées appropriées à l'aide du clavier à touches 14, les roues à picots 32 et le cylindre 34 sont mis en action pour faire passer le papier 22 devant la tête d'impression 36 (figure 3), la tête d'impression 36 étant conçue pour imprimer une information de compte sur le tronçon avant ou feuille 24 du papier 22. Pendant que le papier 22 est entraîné au-delà de la tête d'im- pression 36, le tronçon avant 24 passe dans l'appareil d'éclatement 44 et le bord avant du papier 22 est guidé vers l'intérieur de la gorge 54 du guide 40. Après que la tête d'impression 36 a achevé son opération d'impression, le tronçon avant 24 du papier 22 continue d'être entraîné à travers l'appareil d'éclatement 44 et le long du guide 40, et le bord avant du papier 22 finit par passer au-dessous des extrémités des doigts à ressort 116. Ce mouvement d'avance du papier 22 se poursuit jusqu'à ce qu'un dispositif de détection (non représenté), incorporé dans l'appareil d'éclatement 44, détecte le repère 29 de butée porté par le tronçon avant suivant 24 du papier 22. A ce moment, le mouvement du papier 22 est arrêté, les roues à picots 32, immo- biles, agissant à la manière d'un frein sur le papier 22. Les repères d'arrêt 29 portés par le papier 22 sont disposés de façon que le papier 22 soit arrêté alors que la première ligne 26 d'affaiblissement coin- cide avec la ligne d'éclatement A-A. L'appareil d'éclate- ment 44 est alors actionné afin d'éclater le papier 22 suivant la première ligne 26 d'affaiblissement, séparant ainsi la feuille avant 24' de la partie res- tante du papier 22. A-ce moment, la plus grande partie de la feuille 24' se trouve à l'intérieur du guide 40, son bord avant étant placé dans la position C sur la figure 3. Il convient de noter qu'immédiatement après la séparation de la feuille 24' de la partie restante du papier 22, la feuille 24' est maintenue en position, partiellement à l'intérieur du guide 40, par les doigts à ressort 116 qui pressent légèrement Z606386 la feuille 24' contre la surface de guidage 58. Après l'éclatement du papier 22 suivant la ligne A-A, le dispositif électronique 134 de com- mande alimente le moteur 70 dans un sens tel qu'il entraîne l'arbre 64 dans le sens des aiguilles d'une montre en référence à la figure 3 et fait ainsi tourner les ensembles à bras 78 dans le même sens (il convient de noter que dans la description qui suit, toute mention indiquant le sens des aiguilles d'une montre ou le sens opposé se réfère à la figure 3). Comme mentionné précédemment, l'embrayage à rouleaux associé 126 empêche chaque roue dentée 124 de tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, ce qui empêche la roue dentée associée 94., qui est en prise avec la roue dentée 124, de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. En conséquence, pendant que les ensembles à bras 78 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, les roues dentées 100 tournent sur les goujons 86 dans le même sens du fait qu'elles sont en prise avec les roues dentées 94 qui sont maintenues immobiles par les roues dentées 124. Cette rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de chaque roue dentée 100 provoque une rotation dans le sens opposé de la roue dentée associée 102, ce qui, par suite, provoque une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la roue dentée associée 104 et du galet élastomérique 108. Peu de temps après le commencement de la rotation des ensembles à bras 78 dans le sens des aiguilles d'une montre, les galets élastomériques 108 entrent en contact de frottement avec la feuille 24' dans la position B de la figure 3, et la poursuite de la rotation des ensembles à bras 78 provoque la poussée de la feuille 24', par les galets 108, le long du guide vers l'ouverture 56 de sortie. Il convient de noter que, durant ce mouvement d'avance de la feuille 24', les galets 108 sont légèrement comprimés et qu'ils pressent ainsi la feuille 24' contre la surface lisse 58 de guidage de l'élément extérieur 50 de guidage. Il convient également de noter que, étant donné que les galets 108 sont en rotation dans le sens des aiguil- les d'une montre sur les goujons 90 durant la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des ensembles à bras 78, la feuille 24' est entraînée suivant un mouvement plus rapide et donc plus grand que celui qui serait obtenu si les galets 108 étaient fixés sur les bras latéraux associés 80 et 82 sans pouvoir tourner par rapport à- eux. Vers la fin du mouvement d'entraînement de la feuille 24', le bord avant de cette feuille 24' entre dans la fente de sortie 16 et est détecté par le détecteur 112 en coopération avec la DEL 110. Après la détection de ce bord avant par le détecteur 112, le dispositif électronique 134 de commande compte un nombre prédéterminé d'encoches 130, détecté par le décodeur 76 du disque de synchronisation, et lorsque ce nombre prédéterminé est atteint, l'alimentation du moteur est coupée et les ensembles à bras 78 sont arrêtés dans la position dans laquelle ils sont représentés en trait mixte sur la figure 3. A ce moment, la feuille 24' est maintenue par les galets 108 dans la position représentée en trait mixte sur la figure 3, son bord avant dépassant au-dessus du tableau 12, la feuille 24', dans cette position, pouvant être prise par l'uti- lisateur du terminal 10. Comme mentionné précédemment, lorsque l'utilisateur retire la feuille 24' de la fente 16 de sortie, le détecteur 112 détecte le bord arrière de la feuille 24', à la suite de quoi le dispositif électronique 134 de commande provoque l'alimentation du moteur électrique 70 en sens inverse afin d'entraîner une rotation des ensembles à bras 78 dans le sens in- verse de celui des aiguilles d'une montre vers leurs positions de repos. Durant cette rotation des ensembles à bras 78 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, les galets 108 roulent sur la surface 58 de guidage sans qu'aucun glissement ne se produise entre les galets 108 et la surface 58, les roues dentées 94 tournant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur l'axe de l'arbre d'entraînement 64. La rotation des ensembles à bras 78 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre se poursuit jusqu'à ce que les deux encoches 132 du disque de synchronisa- tion 72 soient détectées par le détecteur 76, à la suite de quoi le dispositif électronique 134 de commande coupe l'alimentation du moteur 70 et les ensembles à bras 78 sont arrêtés dans leurs positions de repos dans laquelle ils sont représentés en trait plein sur la figure 3. Le terminal financier 10 est à présent prêt à fournir un autre relevé imprimé lorsque la deman- de en est faite par un utilisateur du terminal. La rotation des galets 108 dans le sens des aiguilles d'une montre sur les goujons 90 pendant une rotation de même sens des ensembles à bras 78 est importante, car cette rotation des galets 108 permet au mécanisme 42 d'entraînement de feuilles de faire avancer correctement une feuillecourte dont le bord avant risquerait autrement de ne pas dépasser audessus du tableau 12 à la fin de la rotation sur la distance maximale des ensembles à bras 78 à partir de leurs positions de repos. De plus, le mécanisme 42 d'entraîne- ment de feuilles présente l'avantage d'être souple par le fait qu'il peut être aisément modifié pour faire avancer des feuilles relativement longues. Ainsi, le mécanisme 42 d'entraînement de feuilles peut être modi- fié par suppression des roues dentées 124, auquel cas aucune rotation des galets 108 sur les goujons 90 n'a lieu pendant une rotation des ensembles à bras 78 dans le sens des aiguilles d'une montre, car les roues den- tées 94 peuvent tourner librement avec l'arbre d'entraî- nement 64 et les embrayages à rouleaux 106 empêchent toute rotation des galets 108 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, tandis que les galets 108 sont en contact de frottement avec la feuille séparée 24'. En conséquence, l'amplitude du mouvement d'entraînement de la feuille 24' dépend simplement de l'amplitude de la rotation angulaire des ensembles à bras 78 qui, dans la forme de réalisation décrite précédemment, est d'environ 145 . Un autre aspect de la souplesse du mécanisme 42 d'entraînement de feuilles est qu'il peut être aisément ajusté pour être utilisé avec des feuilles relativement étroites. Ainsi, alors que dans l'agencement montré sur la figure 4, les deux - ensembles à bras 78 sont alignés, respectivement, sur les deux fenêtres extérieures parmi les quatre fenêtres 62 formées dans le guide intérieur 52, la position de l'un ou de chacun des ensembles à bras 78 sur l'arbre d'entraînement 64 peut être réglée afin que l'ensemble à bras 78 soit aligné sur la fenêtre voisine 62, le réglage approprié dépendant de la largeur des feuilles à entraîner. Il convient de noter que tout réglage de la position d'un ensemble à bras 78 sur l'arbre d'entraînement 64 s'accompagne d'un réglage correspon- dant de la position de la roue dentée associée 124 sur la tige 128. D'autres avantages du mécanisme 42 d'entrai- nement de feuilles décrit précédemment sont que le mécanisme est peu volumineux et de construction simple, et qu'une feuille ne tend pas à être tirée pendant une opération d'impression. De plus, l'usure des galets 108 est maintenue à un minimum, car il ne se produit aucun mouvement de glissement entre les galets 108 et la surface de guidage 58, et la génération d'électricité statique en cours de fonctionnement est sensiblement évitée par le fait que l'élément 58 de guidage est en matière électriquement conductrice et qu'aucun glis- sement ne se produit entre une feuille et les galets 108 après l'entrée en contact de ces derniers avec la feuille. En référence à présent à la figure 8, celle- ci représente un ensemble à bras unique 136 qui peut être utilisé à la place des deux ensembles à bras 78 montrés sur les figures 3 à 5. L'ensemble à bras 136 comprend un bâti 138 de support comportant deux bras latéraux 140, 141 et une partie transversale 142 réali- sée d'une seule pièce avec les bras latéraux 140, 141. Le bâti 138 de support est fixé à un arbre 144 de section circulaire, qui remplace l'arbre 64 montré sur les figures 3 à 5, l'arbre 144 s'étendant entre les flasques 46 et 48entre lesquels il est monté de façon à pouvoir tourner. Une roue dentée 146 est montée de façon à tourner sur l'arbre 144 et est placée à proximité immédiate de la face intérieure du bras laté- ral 141. La roue dentée 146 engrène avec une roue dentée 148 qui est montée de façon à tourner sur un goujon fixé au bras latéral 141, et qui fait partie d'un train d'engrenages comprenant d'autres roues dentées 152 et 154, la roue dentée 148 étant interposée entre les roues dentées 146 et 152, et la roue dentée 152 étant interposée entre les roues dentées 148 et 154. La roue dentée 152 est montée de façon à tourner sur un goujon 156 fixé au bras latéral 141, et la roue dentée 154 est montée sur un arbre 158 afin de tourner avec lui. L'arbre 158 passe à travers les bras latéraux , 141 et à travers un embrayage à rouleaux 160 monté sur le bras latéral 140. La réalisation de l'embrayage à rouleaux 160 est telle que l'arbre 158 ne peut tourner que dans le sens des aiguilles d'une montre, en réfé- rence à la figure 8, par rapport au bâti 138 de support. Deux galets 162 en matière élastomérique sont fixés sur les extrémités de l'arbre 158 dépassant des bras latéraux 140, 141. Les galets 162 correspondent aux galets 108 montrés sur les figures 3 et 4, et ils sont positionnés de façon à être, respectivement, alignés sur deux des fenêtres 62 de l'élément intérieur 52 de guidage. Une barrette 164 fixée à un arbre 166 s'en- clenche avec la roue dentée 146, l'arbre 166 s'éten- dant entre les flasques 46, 48 par rapport auxquels il est monté de façon à pouvoir tourner. L'arbre 166 est rappelé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, en référence à la figure 8, par des moyens à ressort (non représentés) afin de maintenir la barrette 164 enclenchée avec la roue dentée 146. On constate que la barrette 164 est destinée à remplacer la roue dentée 124 et l'embrayage à rouleaux 126 montrés sur les figures 3 et 4, la barrette 164 agissant à la manière d'un cliquet pour empêcher la roue dentée 146 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (en référence à la figure 8) autour de l'arbre 144. Si cela est souhaité, les galets 162 peuvent être posi- tionnés de façon réglable sur l'arbre 158 et le bâti 138 de support et l'arbre 158 peuvent être dimension- nés de façon à permettre aux galets 162 d'être alignés sur certaines, différentes, des fenêtres 62 de l'élément intérieur 52 de guidage. Il va de soi que de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'entraînement de feuilles comprenant des moyens de guidage de feuilles le long desquels des feuilles sont disposées de façon à être avancées une à une, en fonctionnement, vers un orifice de sortie, caractérisé en ce que les moyens de guidage (40) présentent une première surface lisse (58) de guidage ayant la configuration d'une partie de cylindre et s'étendant d'une première partie extreme des moyens de guidage, éloignée dudit orifice de sortie (16), jusqu'à une seconde partie extrême des moyens de guidage, adjacente audit orifice de sortie, et en outre caracté- risé par des moyens de support (78) montés sur un arbre d'entraînement (64) dont l'axe s'étend sensiblement le long du centre de courbure de la surface de guidage (58), des moyens à galets élastomériques (108) étant montés de façon à tourner sur une extrémité desdits moyens de support (78) éloignée dudit arbre d'entraîne- ment (64), des moyens de positionnement (116) destinés à maintenir une feuille (24'), à entraîner vers l'ori- fice de sortie, dans une position immobile dans laquelle ladite feuille pénètre dans ladite première partie extrême des moyens de guidage, des moyens d'entraînement (70) destinés à animer d'un mouvement alternatif de rotation l'arbre d'entraînement (64) afin que les moyens de support (78) soient animés d'un mouvement alternatif de rotation entre une première position et une seconde position, une rotation des moyens de support de la première position vers la seconde position amenant les moyens à galets (108) à presser une feuille, main- tenue par les moyens de positionnement (166), contre ladite surface de guidage (58) et faisant glisser cette feuille le long de ladite surface de guidage vers l'ori- fice de sortie (16), et des moyens (106) permettant une rotation des moyens à galets sur les moyens de support uniquement dans un premier sens prédéterminé qui correspond au sens de rotation des moyens de support lorsqu'ils tournent de la première position vers la seconde position. 2. Appareil d'entraînement de feuilles selon la revendication 1, caractérisé par des moyens (94, 100, 102, 104, 124) destinés à faire tourner les moyens à galets (108) sur les moyens de support (78) pendant une rotation des moyens de support de la pre- mière position vers la seconde position. 3. Appareil d'entraînement de feuilles selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire tourner les moyens à galets (108) comprennent un premier élément d'engrenage (94) monté sur l'arbre d'entraînement (64), les moyens de commande (124, 126) permettant une rotation du premier élément d'engrenage uniquement dans un second sens qui est opposé au premier sens, des seconds éléments d'engrenage (100, 102, 104) montés sur les moyens de support (78) en coopération avec le premier élément d'engrenage (94) et les moyens à galets (108) de manière que, pendant une rotation des moyens de support de la première position vers la seconde position, les moyens à galets tournent sur les moyens de support p a r suite de l'impossibilité, pour le premier élément d'engrenage, de tourner. 4. Appareil d'entraînement de feuilles selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un troisième élément d'engrenage (124) monté en coopération avec le premier élément d'engrenage (94), et des moyens (126) destinés à permettre une rotation du troisième élément d'engre- nage (124) uniquement dans le premier sens. 5. Appareil d'entraînement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un embrayage à rouleaux (106) monté sur les moyens de support (78) et conçu pour permettre une rotation des moyens à galets (108) sur les moyens de support uniquement dans le premier sens. 6. Appareil d'entraînement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface de guidage (58) est en matière conductrice du courant électrique. 7. Appareil d'entraînement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage (40) présen- tent une seconde surface de guidage (60) espacée de la première surface de guidage (58) et parallèle à cette dernière, la seconde surface de guidage étant disposée entre la première surface de guidage et l'arbre (64) et les moyens à galets (108) étant agencés de façon à faire saillie en passant dans des fenêtres (62) ménagées dans la seconde surface de guidage pendant l'avance d'une feuille vers l'orifice de sortie (16). 8. Appareil d'entraînement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent un premier ensemble à bras (78) et un second ensemble à bras (78) dont des extrémités correspondantes sont fixées, à distance l'une de l'autre, sur l'arbre (64), les moyens à galets comprenant des premier et second galets (108) montés, respectivement, sur les extrémités des premier et second ensembles à bras (78) éloignées dudit arbre (64). 9. Appareil d'entraînement de feuilles selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'écar- tement des premier et second ensembles à bras (78) sur l'arbre (64) est réglable. 10. Appareil d'entraînement de feuilles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent des doigts élastiques (116) montés de façon à coopérer avec la première surface de guidage (58) et agencés de façon à presser, contre cette dernière, une feuille s'avançant dans la première partie extrême des moyens de guidage (40).