Brevet FR2606915A1 — publié le 19880520

L'invention a pour objet une commande automatique d'arientation de lampes scialytiques,qui concerne plus particulièrement les opérateurs en chirurgie dentaire, à qui elle évitera de nombreu- ses manipulations d'orientation des lampes scialytiques générale- ment employées. En effet, jusqu'a présent, à chaque fois que la tète du patient changeait de position pour les besoins des opérations, le chirurgien opérateur était obligé de changer manuellement la position de sa lam- pe scialytique pour amener la plage éclairée en bonne position d'ef- ficacité. Ces lampes scialytiques sont employées de façon courante dans l'équipement des fauteuils de chirurgie et soins dentaires, elles ne seront donc point décrites, cependant la présente invention se propose d'adjoindre a ces dernières un dispositif qui va leur permet- tre une indépendance semi-intelligente qui va leur faire sui" vre les déplacements de la tète des patients sans intervention manu- elle et dans les angles compatibles aux travaux à effectuer. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT: La pose provisoire d'une source de rayonnement adéquat sur le front du patient, source qui est de faibles encombrement et poids, tout en n'apportant aucune gène aux gestes de l'opérateur en premier lieu,ainsi qu'au patient. Un suiveur de spot, également connu, sera adjoint au dessus de la lampe scialytique d'usage courant qui sera mue dans les sens verticaux et horizontauxiainsi qu'en toutes positions combinées, par deux micromoteurs commandés par circuits électroniques intégrés. Un débrayage sera fixé sur la poignee de manipulation de la lampe scialytique, permettant ainsi le positionnement initial de la pla- ge éclairée par cette dernière, à partie de ce moment l'axe optique de l'ensemble sera automatiquement déplacé dans les sens commandés par la source de rayonnement fixé sur le front du patient. Des détails originaux seront donnés dans la description qui suit, d'un mode de réalisation de l'invention. Dans les dessins: La figure 1 est une vue perspective de la position générale d'une lampe scialitique par rapport à une patiente. La figure 2 fait voir l'axe de la plage éclairée par une lam- pe scialytique ainsi que l'axe de visée du suiveur de spot. La figure 3 représente un exemple de réalisation de la source de rayonnement qui fait l'objet principal du présent brevet d'inven- tion, ainsi que son alimentation en énergie électrique. La figure 4 représente une lampe scialytique équipée du sui- Veur de spot., du boitier de commande électronique et des micromoteurs 2 2 6 0 6 9 1 5 de manoeuvres de mises en positions de l'ensemble. Pour les explications qui suivent, on se reportera à la figu- re 1, qui représente,en perspective, la position d'une patiente as- sise dans un fauteuil de soins dentaires avec, pour vis-a-vis une lampe s alytique couremment employée 2, munie de ses poignées de ma- noeuvre manuelle 3 et de son support 7.On remarquera la surface é- clairée délimitée par un trait interrompu 4, sur le bas du visage de ladite patiente. Il est bien évident que, si le point 1, figuré sur le front de la patiente, se déplace dans le sens des flèches, la par- tie éclairée 4, restant immobile, ne permettra plus une vision effica ce à l'opérateur qui se verra obligé de changer l'angle d'éclairement de la lampe scialytique 2, et ceci en interrompant son travail. L'originalité principale du présent brevet d'invention réside dans le fait qu'on a matérialisé le point 1 de la figure 1 par une source de rayonnement sélectif et, pour les explications qui suivent on se reportera à la figure 2 qui représente, vu en perspective une patiente face à la lampe scialytique 2 supportée par la monture 7. On remarquera l'axe optique 9 de la lampe scialytique 2 et l'aire d'éclairement 4 de cette dernière, si on dispose un suiveur de spot à cellules photoélectriques 6, au dessus de la lampe scialytique 2, et dont l'axe de visée 8 soit parallèle à l'axe optique 9, le déplacement de la source de rayonnement 1 entrainera des réactions dans le suiveur 2 qui, par l'intermédiaire de ses circuits électro- niques mettra en mouvement des micromoteurs associés à un mécanisme simple jusqu'a ce que le centre du suiveur de spot 6 soit centré sur sa partie aveugle et ne réagisse plus, le résultat sera une immobi- lisation de la lampe scialytique 2 dans une nouvelle position, il est facile d'obtenir des déplacements utiles dans toutes les direc- tions par l'emploi d'une suspension 7 montée à la cardan et dans des angles utiles d'environ vingt degrés, les lampes scialytiques étant, en général situées à moins d'un mètre des patients. La figure 3, a laquelle on se reportera,représente un exemple de réalisation d'une source sélective de rayonnement 1, fixée sur une monture simple et lègère 10 qui se placera sur le front des pa- tients, monture qui pourra être munie de tampons interchangeables 14. Le coffret de petit volume 11, contiendra la lampe productrice dudit rayonnement et pourra être fixé derrière la tetière de fauteuil généralement employés par les praticiens, ce coffret 11.pourra éga- lement présenter un crochet 15 destiné a suspendre la monture 10 pendant le non emploi. un interrupteur 19 et une diode luminescente 13 témoin de mise en activité de l'appareil, les cables d'alimenta- tion à basse tension sont figurés en 16 et 17. Ii est impératif que la soute de rayonnement 1 ne soit pas génante pour les yeux de l'opérateur.La source de rayonnement 1 ne pourra donc pas être une lampe miniature à incandescence, d'au- tre part, les cellules photoélectriques du suiveur de spot ne pour- raient pas distinguer de la lumière ambiante un générateur de lu- mière de même couleurs de spectre que ce dernier.Dans la réalisa- tion qui represente une autre originalité du présent, on a adopte une émission modulée à mille hertz par exemple, dans la partie rou- ge du spectre produite par une diode luminescente alimen- tée par un oscillateur simple à une des extrémités de la fibre 17 et contenue dans le boitier 11, toujours figure 3. La brillance de l'extrémité de sortie du rayonnement en 1 ne génera pas l'opérateur, d'une part, et les cellules pnotoelectriques du suiveur de spot ainsi que les circuits electronique qui leur sont associés, sauront parfaitement discriminer les signaux reçus issus de la lumière am- biante et du spot modulé, d'autre part, On observera ensuite la figure 4 qui représente une lampe scialytique 2, qui, généralement employée ne sera pas décrite, dont l'axe optique est représente en 9. On remarquera ensuite le suiveur de spot à cellules photoélectriques 6 qui, lui aussi étant connu ne sera pas décrit, cependant il pourra être muni d'un correcteur de parallaxe 23. En effet on a remarqué que la distance séparant le centre de l'aire d'éclairement de la lampe scialytique 2,sur le visage des patients,e Ul'emplacement de la source du spot placé sur le front desdits patients était généralement semblable a celle qui sépare les axes optiques 8 et 9 de la lampe scialytique 2 et du suiveur de spot 6. Il suffira donc d'un seul réglage initial,lors de l'installation des appareils. Le suiveur de spot 6 fait partie intrinsèque de l'ensemble ?7 qui contient ses circuits électroniques. On remarquera ensuite un exemple non limitatif de suspension à la cardan et de son support 7,des mécanismes de changement d'angle vertical.26 et son micromo- teur de commande 22, et horizontal 25 avec son micromoteur de com- mande 21 ainsi que le tube-support de l'ensemble 7. Une des poignées 3 est munie d'un organe de débrayage manuel initial 20. Toutes les amenées de courant électrique d'alimentation 24 seront prévues a basse tension. La présente invention a été décrite suivant une ferme de réa- lisation actuellement préférée, mais on pourra apporter des variante- dans sa réalisation par des experts de la brancne sans que l'on sor- te du cadre'de protection assuré par le présent monorole industriel. REVENDICATiONS. 1 - Dispositif d'orientation automatique de lampes scialytiques, caractérisé par le fait qu'il comporte une source de lumiere 1 suivie dans ses déplacements par un viseur à photocellules 6,com- munément désigné par"suiveur de spot",fixé sur une lampe scialy- tique quelconque 2. 2 - Dispositif d'orientation automatique de lampes scialytiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de ray- onnement 1, est fixée de façon amovible,par une monture légère, sur le front du patient en cours de soins dentaires. 3 - Dispositif d'orientation automatique de lampes scialytiques selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source de ray- onnement 1, est modulée et de couleur spectrale appropriée pour éviter toute gène a l'opérateur. 4 - Dispositif d'orientation automatique de lampes scilalytiques selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la source de rayonnement 1, est issue d'une des extrémités d'une fibre op- tique 17. - Dispositif d'orientation automatique de lampes scialytiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe optique 6 viseur a photoce!iules 6,est parallèle à l'axe optique 9, de Y Lampe scialytique 2. Un correcteur ce parallaxe 23, permet _e regiage initial du paraiielisme entre les axes optiques 8 et 9.