Brevet FR2606163A1 — publié le 19880506

PROCEDE DE DETECTION SANS CONTACT DE CORPS PARCOURUS PAR DES COURANTS DE FOUCAULT, EN PARTICULIER D'OBJETS METALLIQUES, AINSI QUE LES DETECTEURS QUI S'APPUIENT SUR LE.PROCEDE L'invention se rapporte au domaine de la technique des détecteurs, et concerne un procédé pour la détection sans contact de corps parcourus par des courants de Foucault, en particulier de corps métalliques, ainsi que des détecteurs basés sur ce procédé, comme des détecteurs de position, des indicateurs de proximité, des contacteurs de proximité, ou analogues. Des détecteurs de proximité sans contact, des indicateurs de proximité et des contacteurs de proximité pour la détection de la présence d'un corps métallique et/ou pour la détection de la distance d'un tel corps, sont basés sur le principe de la déviation d'un oscillateur par l'amortissement, dès qu'un objet métallique se trouve dans le champ de radiation de l'oscillateur. Ces montages sont tous des montages analogiques, et de ce fa.t, pour un fonctionnement impeccable, le montage de l'oscillateur (également analogique) doit être logé dans la pièce du détecteur, dans laquelle se trouve la bobine de l'oscillateur. Ceci conduit entre autres à des problèmes de miniaturisation, tout en prévoyant que, pour la -2- Z 2606163 -2- transmission du signal du circuit aux éléments' actifs du circuit, davantage de câbles seront nécessaires. Il est connu que les circuits analogiques ont leurs limites et inconvénients caractéristiques, dont en particulier le fait que les circuits d'oscillateurs sont dépendants de la température en général, ce qui en particulier dans le cas d'indicateurs de proximité représente un inconvénient majeur. La précision d'un tel indicateur de proximité dépend ainsi beaucoup de la stabilité de la température de l'environnement rapproché, dans lequel travaille le circuit analogique qui dépend plus ou moins de la température. De plus, dans le cas d'un fonctionnement dynamique rapide, l'inertie des systèmes d'oscillateurs montés de façon analogique se fait de plus en plus remarquer. Egalement à cet égard des limites sont - aujourd'hui atteintes, qui sont d'autant plus dures à repousser. Pour l'observation de la précision désirée ou nécessaire par rapport à la sensibilité à la température, en particulier d'un indicateur de proximité, une mesure a été prise en principe, à savoir le procédé pour l'obtention de circuits fortement compensés par rapport à la température (insensibilité à la température). Ce procédé apporte avec lui une augmentation excessive de la dépense, et pour une amélioration efficace de la dynamique, on connait également des circuits analogiques auxiliaires pour l'accélération du p:ocessus de l'oscillation dans certaines limites étroites. Avec de telles mesures relativement luxueuses pour l'amélioration de la fidélité, la précision et autres facteurs, l'avantage initial des circuits analogiques est supprimé, à savoir la possibilité, avec une dépense relativement faible -3- de technique de circuits, d'obtenir un circuit d'oscillateur amortissable, convenable pour des applications de contacteurs et de détecteurs, et remplacé par un surcroît considérable de dépenses de technique de circuits, qui finalement trouve ses limites dans les circuits les plus sophistiqués. Un début de solution sans oscillateur en fonctionnement permanent, comme elle fut proposée dans le document IBM-TDB, volume 13, n 8 (Janvier 1971) , pages 2230-2231, n'a jamais vu le jour en tant que produit, car là aussi les inconvénients d'une dépense relativement importante de circuits sont prépondérants. Le détecteur de proximité décrit dans ce document possède un circuit oscillant qui, au moyen d'une impulsion électrique, est brièvement excité, grâce à quoi la réponse pulsée est cumulée par un intégrateur jusqu'à ce que la valeur intégrale, qui avec le signal d'une bobine de référence et son circuit de suite est comparée dans un comparateur, indique à la sortie du comparateur la présence ou l'absence, ZERO ou UN, d'un corps amortisseur. Les déroulements des mouvements d'un corps amortisseur, qui sont les plus susceptibles d'être rapportés, ne se laissent pas saisir par ce détecteur. Le circuit de détection très onéreux n'est en outre pas justifiable comme dépense pour un unique détecteur, abstraction faite que par l'intégration des valeurs cette solution non analogique se comporte également avec une relative inertie, comme c'est le cas pour des contacteurs de proximité. L'invention a pour objet, dans la technique des détecteurs inductifs de position, les détecteurs de proximité, les indicateurs de proximité, les contacteurs de proximité et appareils analogues, d'explorer une nouvelle voie pour les procédés, avec --4-- le but, d'une part de supprimer l'oscillateur énergétiquement inerte et de cette façon de créer un détecteur bien plus rapide et peu sensible à la température, lequel pour atteindre une haute précision nécessite d'autre part une dépense de circuit incomparablement plus faible, et qui soit directement approprié pour un traitement ultérieur uniquement digital du signal du détecteur, de préférence sans circuit supplémentaire d'interface. Ce but est atteint par la description indiquée dans la suite, lequel spécifie un procédé pour la détection de corps traversés par des courants de Foucault, par exemple des corps métalliques, au moyen d'éléments oscillants, et enseigne l'utilisation de ce procédé pour la fabrication de détecteurs actifs précis de position. L'idée de l'invention est basée sur la représentation que, dans le cas de contacteurs de proximité, lorsqu'à la place du fonctionnement habituel en continu d'un circuit oscillant, un groupe a été choisi, élément de base du fonctionnement discontinu, et qu'à la place de la variation d'énergie dans le flux continu d'énergie de cette technique de fonctionnement, la réponse du système est étudiée, afin de rendre visible plus directement, de façon simple et en temps réel, l'influence de l'environnement, ce qui n'est pas possible dans le cas de la simple perturbation d'un flux d'énergie par des circonstances extérieures (corps amortisseur). On obtient une réponse du système par excitation et repos automatique (affaiblissement), et comme le système est couplé avec l'environnement physique, cet environnement du système sera également introduit et contenu dans la réponse du système. Ainsi des conclusions peuvent être déduites de la réponse du système sur -5- l'environnement. Quand, par exemple, la réponse d'impulsion d'un système LC est exploitée de façon que la réponse en fonction du temps varie en fonction des matières, et qu'en plus elle varie en fonction des matières de L, et qu'en plus elle varie en fonction de la distance d'un corps traversé par des courants de Foucault, alors cette exploitation de la réponse peut être directement rapportée à la détection à distance d'une induction à un corps par exemple ferromagnétique. Un tel procédé pour la détection d'un corps traversé par des courants de Foucault dans le champ d'action d'un élément oscillant inducteur d'un circuit oscillant, lequel est brièvement excité avec une fonction électrique, et la réponse du système du réseau étant exploitée, est réalisé selon l'invention, par une mesure quantitative continue en temps réel de la réponse discontinue d'une brève excitation, pour fixer l'image momentanée du lieu géométrique du corps traversé par des courants de Foucault, et par l'exploitation de la variation du signal par une suite d'excitations et des réponses discontinues correspondantes, comme étant une image globale sur une partie du mouvement du corps traversé par des courants de Foucault, une mesure en temps réel de l'état du corps amortisseur. Par ce moyen, le fonctionnement par impulsions d'un contacteur de proximité inducteur développé rationnellement avec la technique de couplage est possible, et également significatif par la vitesse donnée de réaction et la précision donnée. L'objet de la discussion suivante est l'application d'un tel fonctionnement dirigé par impulsions, par l'exploitation particulière de la réponse de pulsation et les données d'un exemple de couplage pour un indicateur de proximité -6- -6- 2606163 fonctionnant par impulsions. Les figures mentionnées en annexe servent à la représentation illustrée de l'objet de la discussion. La figure 1 montre dans une partie A et une partie B un réseau électrique pour l'étude de réponses discontinues en fonction de la distance d'un corps traversé par des courants de Foucault. Les figures 2A et 28 montrent une réponse discontinue typique d'une disposition dans laquelle un tel corps -est directement exposé à l'induction (grande influence), et une autre réponse discontinue typique d'une disposition, dans laquelle un tel corps est relativement éloigné (faible influence). La figure 3 montre un principe de couplage pour un indicateur de proximité avec utilisation du redressement des valeurs de pointe de la réponse discontinue. La figure 4 montre deux fonctions différentes de sortie en fonction de la distance entre la bobine du capteur et un corps traversé par des courants de Foucault. Les figures 5 et 6 montrent deux exemples d'indicateurs de proximité dans le schéma de connexion du bloc, et la figure 5A montre le déroulement en temps réel des signaux d'un couplage selon la figure 5. La figure 7 montre dans le schéma de connexion du bloc une utilisation possible du procédé en fonctionnement Multiplex. La figure 8 montre un exemple de réalisation d'un indicateur de proximité dans une représentation générale. La figure 1 montre le principe de base du procédé selon l'invention. Un circuit oscillant -7- en parallèle LC avec une bobine contenant du fer, par exemple un noyau feuilleté de ferrite, tel qu'il est utilisé dans des détecteurs de proximité, est représenté en A avec un corps amortisseur Fe situé très près de la bobine, et en B avec un corps amortisseur Fe éloigné à la distance d. Le réseau est activé à la borne d'entrée 1 avec une fonction discontinue S, et la réponse discontinue est observée à la borne de sortie 2. Dans les deux cas apparait une oscillation qui est attendue et qui décroît, cependant, dans le cas du plus grand amortissement (A), l'affaiblissement ("decay") est essentiellement plus rapide que dans le cas (B), o il est moins amorti autour de cette masse éloignée à la distance d. Comme on le montrera encore, l'allure de la courbe enveloppe d'affaiblissement est une fonction de l'amortissement, ou une fonction de la distance du corps amortisseur Fe à la bobine L. L'exploitation de la réponse discontinue donne ainsi en même temps la détection de la distance d'un corps amortisseur au circuit oscillant. Les figures 2A et 2B montrent, suivant l'exemple des deux cas A et B de la figure 1, deux déroulements de tensions effectivement mesurées, une réponse discontinue à un circuit de mesure, lesquelles selon la figure 1 ont été amorties par un corps traversé par des courants de Foucault, à des distances d'environ 0 et 4 mm. Le pic de début S1 correspond au flanc de l'enclenchement de la fonction discontinue P, et le pic S2 correspond au flanc du déclenchement de la même fonction de pulsation P. Entre les deux flancs est indiquée la réponse discontinue, sous forme d'oscillation amortie. De la fonction représentée, seule est intéressante à cette place la courbe enveloppe, ou -8- la fonction d'amortissement A*exp(-a*t/tau) en fonction de la distance (position) d'un corps traversé par des courants de Foucault. Par exemple, le circuit de redressement des valeurs de pointe selon la figure 3 donne la fonction désirée, qui est représentée en figure 4 dans les cas de deux distances de 4 mm et mm entre détecteur et corps amortisseur. Un générateur de pulsations P actionne le circuit oscillant LC, dont le signal de sortie est reçu par une capacité C' et amplifié par un amplificateur V. Le signal amplifié Ue à la sortie de l'amplificateur V correspond aux déroulements du signal selon les figures 2A et 2B. Ce signal est redressé dans le redresseur suivant G, avec la possibilité de régler la grandeur de l'affaiblissement "tau" au moyen d'une variable Rc. Le signal de sortie Ua correspond aux déroulements du signal en figure 4, dans lesquels les réponses discontinues sont reportées en fonctioni de deux positions, différentes de seulement un millimètre, d'un corps amortisseur par rapport à la bobine du détecteur, en fonction du temps (pour la détermination de l'affaiblissement en tau), jusqu'à l'achèvement de l'oscillation. En ordonnées sont portées les tensions de sortie Ua en 100 mV par division, et en abscisses le temps en 10 s par division. Le ralentissement de l'affaiblissement A*exp(-a*t/tau) en fonction de l'amortissement est alors bien visible. La courbe supérieure, avec le plus faible amortissement et par conséquent le plus faible affaiblissement, montre très bien les différences exploitables par rapport à la courbe qui se déroule en-dessous, avec l'amortissement plus fort et par conséquent l'affaiblissement plus important. La différence correspond à un millimètre d'écart de distance du corps amortisseur, et à une différence _g_9 2606163 d'affaiblissement d'environ 5 [secondes (selon la position). Le corps amortisseur est tout simplement facilement détectable avec une précision de 0,2 mm. Dans le circuit montré en figure 3 pour un redressement des valeurs de pointe afin d'obtenir une enveloppe exploitable, il faut alors faire attention à ce que "tau" ne devienne pas trop petit, puisque ensuite Ua suit les valeurs de pointe de Ue seulement insuffisantes, et sous forte oscillation. Si "tau" est trop grand, il existe le danger que la courbe de décharge de l'élément RC se déroule de façon plus plate que Ue (max). La bonne position s'ajuste avec la résistance variable Rc. Naturellement, il est clair que l'exploitation discutée ici de la réponse discontinue au moyen du redressement des valeurs de pointe ne représente pas la seule possibilité. En principe, toutes les méthodes sont utilisables, pour lesquelles les affaiblissements sont véritablement mesurés, et en particulier la différence entre les affaiblissements. Cependant les méthodes qui approchent le fonctionnement en temps réel sont préférées. Pour les détecteurs de proximité en général, toutes les méthodes adéquates peuvent être utilisées, qui répondent le plus souvent à l'application actuelle. Les figures 5 et 6 montrent dans le schéma de bloc deux exemples de formes possibles de réalisations d'un indicateur de proximité (détecteur de proximité), en suivant l'exemple de la forme fondamentale selon la figure 3. Il faut cependant d'abord encore mentionner ce qui suit: la partie physique du détecteur dans le front d'utilisation peut, dans la solution indiquée, se limiter à la seule partie inductrice (bobine). La capacité complétant le circuit oscillant (condensateur) peut être logée - 10- dans le réseau amplificateur séparé, avec couplage et redressement. La véritable mesure (physique) à la bobine est un facteur de qualité ou une mesure Q de l'induction (bobine) influencée par un corps traversé par des courants de Foucault. Avec un simple générateur de fonction, par exemple un générateur de pulsations, des groupes complets de bobines avec des fonctions d'entrée peuvent être actionnées, et avec un appareil d'exploitation exploitant la tension de sortie, des groupes complets d'indicateurs de proximité peuvent également être exploités. Ceci rend possible un fonctionnement automatique, commandé par ordinateur, de détecteurs disposés dans l'espace de façon quelconque, par exemple sur un robot. La décentralisation qui vient d'être abordée est un aspect important, et quand, à cette place, avec l'exemple de réalisation, un indicateur de proximité avec générateur d'entrée, et avec un circuit d'exploitation de sortie, est présenté, celui- ci se rapporte à un indicateur ou contacteur ou détecteur, individuel et pleinement fonctionnel qui, de la façon mentionnée plus haut est également réalisable en groupes, et qui, dans cette forme de réalisation, par la vitesse de réaction beaucoup plus grande que dans le cas de circuits oscillants conventionnels, permet un fonctionnement en Multiplex, dans lequel le simple détecteur ne serait pas plus lent que les indicateurs de proximité inducteurs, connus aujourd'hui et exploités individuellement. La figure 5 montre un détecteur de proximité avec un génarateur de pulsations, qui oscille avec un flanc positif de pulsation sur l'une des lignes d'action d'un circuit LC, et qui sur l'autre ligne d'action installe une bascule mono-stable, correspondant pour ainsi dire à t = 0. Le flanc positif de pulsation -11 - obtient une réponse discontinue dans le circuit oscillant, qui sera couplée, amplifiée et redressée. Le couplage d'exploitation (partiel) est ici un "déclencheur de Schmitt" qui, pour un seuil fixe de tension s'enclenche et met un niveau défini d'entrée à une bascule bi-stable qui est en phase avec la bascule mono-stable. Le signal de sortie de la bascule bi- stable apparait d'autant plus tard qu'est plus éloigné un corps amortisseur de la bobine, par exemple retardé d'environ 5 secondes par millimètre de distance du détecteur. Commine la précision d'un indicateur de proximité n'est pas seulement une bonne définition du chemin, mais doit aussi présenter une bonne définition comparable (sinon meilleure) du temps, des conditions sont également à poser en ce qui concerne la fréquence de répétition. Les solutions discutées permettent une fréquence du circuit oscillant entre et 50 kHz. Par ce moyen, de grandes vitesses d'un corps amortisseur se résolvent encore suffisamment facilement, et ici se montre justement aussi un des avantages de la solution digitale proposée par rapport à la solution analogique antérieure, puisqu'un détecteur environ dix fois plus rapide peut être réalisé. La figure 5A montre des déroulements de signaux dans le circuit selon la figure 5. CH1 désigne le déroulement de la pulsation du générateur de pulsations avec le flanc d'excitation à la position t = 0; CH2 désigne le déroulement du signal de la réponse discontinue après le redresseur; CH3 désigne le signal à l'entrée J de la bascule bi-stable; l'entrée K est pour celà inversée; CH4 désigne l'horloge de prise en charge de la bascule mono-stable vers la bascule bi-stable (position du flanc actif); CH5 désigne le signal de sortie à la sortie Q de la bascule bi- stable. Tous les signaux se modifient avec par exemple -12- une fréquence de 10 kHz. En suivant l'exemple des figures montrées au début avec des réponses discontinues, sont indiqués un affaiblissement A amorti important, et un affaiblissement B amorti moins important. Le seuil du déclencheur de Schmitt est donné avec L. Pour les deux affaiblissements, le signal de sortie CH3 est enclenché au déclencheur de Schmitt de façon différente en fonction du temps. Cette différence correspond à la différence de lieu d du corps amortisseur. La bascule mono-stable conserve son état instable du signal CH4 pendant un temps t, qui correspond à la distance D de couplage, laquelle présente avec son flanc négatif le "point de couplage". S. Le signal de sortie CH5 à la borne Q reste stationnaire, haut ou bas, aussi longtemps qu'existe un état stationnaire d'amortissement. Par le passage de la position A vers B ou B vers A, le signal de sortie de la bascule bi-stable se modifie en l'autre état. Par ce moyen, on a un contacteur, qui peut reconnaitre l'état d'amortissement devant et derrière un point de couplage S, ce qui doit être montré avec les données des deux affaiblissements aux états de signal CH5A et CH5B. La figure 6 montre une proposition de circuit semblable, dans lequel cependant, à la place d'une enveloppe obtenue par redressement, de simples oscillations sont également détectées au moyen d'un déclencheur de Schmitt. L'obtention du seuil de tension nécessaire est également fonction du temps ou de la position du corps amortisseur. Dans un compteur suivant, réglable par la bascule mono-stable, les oscillations sont comptées qui dépassent le seuil de tension. Plus le corps amortisseur est apporté près de la bobine, moins nombreuses seront ces oscillations (comparer par exemple sur la figure 4 -13- à la position 400 mV, et entre 30 et 40 secondes). L'indication du compteur peut ensuite être transmise à un comparateur. La forme de réalisation selon la figure 6 correspond en conséquence à une solution discrète, totalement digitalisée du problème, lequel peut sans difficultés s'intégrer dans un circuit intégré spécifiquement commercial. La figure 7 montre une forme de réalisation représentée dans le schéma de connexion du bloc de fonctionnement en Multiplex mentionné plus haut des détecteurs S1, S2,... Sn. Dans une réalisation de la solution décentralisée des détecteurs de groupe, la création de pulsations et/ou la détection de signaux pour tous les détecteurs disposés dans l'espace de façon quelconque sont prises en charge par un micro- ordinateur, ce qui, outre la dépense maintenant avantageusement faible en matière de technique de couplage des simples détecteurs de base S1, S2,... Sn (seul l'élément LC est en avant), conduit à l'élégante possibilité de concentration de données ou à un traitement central des données des détecteurs dans un micro-ordinateur. Avec cela, la formation d'une position de coupe digitale, par exemple sérielle en lignes, est intégrable à une commande supérieure de process dans le même micro-contrôleur "MUX". Avec le schéma de connexion du bloc selon la figure 7, on doit montrer une possibilité d'application qui ne peut pas être réalisée de cette façon avec les détecteurs de proximité d'aujourd'hui. Le domaine d'utilisation de cette forme d'application se trouve par exemple dans la technique des robots, principalement dans le cas de robots complexes avec un grand nombre de détecteurs disposés dans l'espace de façon quelconque, donc indépendants, précis et ayant une très grande vitesse de réaction. -14- Le procédé pour la détection d'un corps traversé par des courants de Foucault dans le domaine d'action d'un élément inducteur de circuit oscillant (L), à la place d'un fonctionnement continu et la détection de la variation de courant, a un réseau contenant un circuit oscillant (L,C) avec une fonction électrique brièvement excitée, et la réponse du système du réseau est exploitée. Utilisé comme détecteur de proximité, un réseau oscillant (L,C) est actionné du côté de l'entrée avec un générateur de fonction, et, du côté de la sortie, la réponse du système est exploitée avec un circuit d'exploitation. En partant du schéma de connexion de principe en figure 3, ou des deux exemples des indicateurs de proximité dans les schémas de connexion du bloc des figures 5 et 6, la figure 8 montre un indicateur de proximité avec l'exploitation de l'état de mouvement du corps traversé par des courants de Foucault, qui est introduit dans le domaine d'action de l'élément inducteur oscillant du circuit oscillant. Le circuit oscillant, qui est brièvement excité par une fonction électrique, donne la réponse du système en dehors du réseau, laquelle est exploitée dans les circuits suivants. Avec une mesure quantitative en temps réel et en continu de la réponse du système après une brève excitation, une image momentanée du lieu géométrique du corps traversé par des courants de Foucault -eut être retenue et, par l'exploitation de la variation du signal sur une suite d'excitations et de réponses correspondantes du système, l'image complète peut être déterminée au moyen d'une partie du déroulement du mouvement du corps traversé par des courants de Foucault. Dans un procédé dans lequel le corps traversé par des courants de Foucault, qui est à -15- 2606163 détecter dans le domaine d'action d'une bobine comme élément oscillant, est détecté, la réponse du système est amplifiée et redressée, et l'enveloppe de la réponse du système est exploitée. Ceci est représenté par le circuit selon la figure 8. Dans un autre procédé, dans lequel le corps traversé par des courants de Foucault, qui est à détecter dans le domaine d'action d'une bobine comme élément oscillant, est détecté, le nombre et l'amplitude d'une pluralité d'oscillations simples de la réponse du système sont exploités. Ceci est représenté par le circuit selon la figure 6, et de ce fait, dans une forme de réalisation pour la réalisation de ce procédé, en figure 8 le redresseur est remplacé par un déclencheur de Schmitt et un compteur. Dans le flux de signal, après le redresseur (ou le déclencheur de Schmitt et le compteur), se trouve à la sortie un circuit "échantillonnage et maintien" (Sample and Hold) avec un transformateur A/D couplé. Un circuit de commande (contrôleur, micro-processeur) contrôle par l'intermédiaire du générateur et du circuit échantillonnage et maintien l'excitation du réseau LC et la prise d'échantillons du signal de la réponse discontinue (voir les figures 2A, 2B et 5A), et exploite les échantillons de signal de l'image complète, ce que représente la figure 4. De son côté, le contrôleur fonctionne en cadence sur une base de temps. Le fonctionnement avec Plusieurs détecteurs, également possible avec cette mesure, est aussi représenté en figure 7, dans laquelle le générateur, le découpleur, l'exploration de la réponse discontinue, la transformation digitale et le fonctionnement en Multiplex des détecteurs se trouvent dans la boite de contrôle, laquelle travaille en principe comme -16- le circuit selon la figure 8. Les excitations des détecteurs particuliers qui ont lieu en temps réel l'une après l'autre empêchent ainsi l'influence contraire des détecteurs, comme ceci se produit dans les solutions connues d'oscillateurs. D'autres améliorations sont caractérisées en ce que l'invention propose: - un procédé pour la détection d'un corps traversé par des courants de Foucault dans le domaine d'action d'un élément oscillant inducteur d'un circuit oscillant, qui est excité brièvement avec une fonction électrique et dont la réponse du système du réseau est exploitée, caractérisé par une mesure quantitative continue en temps réel de la réponse du système à une brève excitation, pour la fixation de l'image momentanée du lieu géométrique du corps traversé par des courants de Foucault, et par l'exploitation de la variation du signal sur une suite d'excitations et des réponses discontinues correspondantes, comme image globale sur une partie du déroulement du mouvement du corps traversé par des courants de Foucault; - un procédé caractérisé en ce que le corps traversé par des courants de Foucault, à détecter dans le domaine d'action d'une bobine comme élément de circuit oscillant, est détecté, dans lequel cette bobine dans le circuit oscillant est excitée avec une fonction discontinue, et la réponse discontinue est amplifiée et redressée, et l'enveloppe de la réponse discontinue est exploitée; - un procédé caractérisé en ce que le corps traversé par des courants de Foucault, à détecter dans le domaine d'action d'une bobine comme élément de circuit oscillant, est détecté, dans lequel cette bobine dans le circuit oscillantest excitée avec une fonction discontinue, et la réponse discontinue est amplifiée, -17- et le nombre et l'amplitude d'une pluralité d'oscillations particulières de la réponse discontinue sont exploités; - un détecteur de proximité pour la réalisation du procédé, avec un réseau oscillant L,C, dans lequel sont disposés du côté de l'entrée un générateur de fonction, et du côté de la sortie un circuit d'exploitation, caractérisé par une bobine détectrice L, montée en parallèle ou en série avec un condensateur C et constituant un circuit oscillant, un générateur de fonction commandé P,G du côté de l'entrée et branché à ce circuit oscillant, et un circuit amplificateur V du côté de la sortie et branché à ce circuit oscillant, un circuit d'exploitation G branché à la sortie du circuit amplificateur V, ainsi qu'une unité de commande pour la commande du générateur et du circuit d'exploitation; - un détecteur de proximité, caractérisé par un chemin d'action avec un générateur de fonction commandé, qui est relié au circuit oscillant et a disposé du côté de la sortie un circuit d'exploitation avec un amplificateur et un redresseur pour la formation de l'enveloppe, un circuit commandé "échantillonnage et maintien" (Sample and Hold) étant connecté à cet endroit, avec un circuit digital suivant, ainsi qu'un contrôleur pour la réception des signaux digitalisés et la commande du générateur de fonction et du circuit échantillonnage et maintien; - un détecteur de proximité, caractérisé par un premier chemin d'action avec une bobine de détection L en parallèle ou en série avec un condensateur C, connectés sous forme de circuit oscillant, avec un circuit amplificateur V connecté du côté de la sortie à ce circuit oscillant, ainsi qu'avec un circuit d'exploitation G (partiel) connecté à la sortie du -1R- 2606163 circuit amplificateur, et un second chemin d'action avec un circuit à bascule mono-stable, grâce à quoi les deux chemins d'action ont connecté du côté de l'entrée un générateur de fonction, et du côté de la sortie un circuit indicateur de niveau (FF, compteur); - un détecteur de proximité, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation partielle G comprend un redresseur connecté avec un déclencheur de Schmitt; - un détecteur de proximité, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation partielle G comprend un déclencheur de Schmitt connecté avec un circuit de comptage; un détecteur de proximité, caractérisé en ce que l'induction L du circuit oscillant est formée par la bobine détectrice; - un détecteur de proximité, caractérisé en ce que, pour la bobine de détection, un corps de bobine en ferrite est utilisé; - l'utilisation du détecteur, de proximité comme indicateur de proximité; - l'utilisation du détecteur de proximité comme contacteur de proximité; - l'utilisation du détecteur de proximité dans un appareil de mesure de distance. -19- REVENDICATIONS 1. Procédé pour la détection d'un corps traversé par des courants de Foucault dans le domaine d'action d'un élément oscillant inducteur d'un circuit oscillant, qui est excité brièvement avec une fonction électrique et dont la réponse du système du réseau est exploitée, caractérisé par une mesure quantitative continue en temps réel de la réponse du système à une brève excitation, pour la fixation de l'image momentanée du lieu géométrique du corps traversé par des courants de Foucault, et par l'exploitation de la variation du signal sur une suite d'excitations et des réponses discontinues correspondantes, comme image globale sur une partie du déroulement du mouvement du corps traversé par des courants de Foucault. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps traversé par des courants de Foucault, à détecter dans le domaine d'action d'une bobine comme élément de circuit oscillant, est détecté, dans lequel cette bobine dans le circuit oscillant est excitée avec une fonction discontinue, et la réponse discontinue est amplifiée et redressée, et l'enveloppe de la réponse discontinue est exploitée. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps traversé par des courants de Foucault, à détecter dans le domaine d'action d'une -20- bobine comme élément de circuit oscillant, est détecté, dans lequel cette bobine dans le circuit oscillant est excitée avec une fonction discontinue, et la réponse discontinue est amplifiée, et le nombre et l'amplitude d'une pluralité d'oscillations particulières de la réponse discontinue sont exploités. 4. Détecteur de proximité pour la réalisation du procédé selon la revendication 1, avec un réseau oscillant (L,C), dans lequel sont disposés du côté de l'entrée un générateur de fonction, et du côté de la sortie un circuit d'exploitation, caractérisé par une bobine détectrice (L), montée en parallèle ou en série avec un condensateur (C) et constituant un circuit oscillant, un générateur de fonction commandé (P,G) du côté de l'entrée et branché à ce circuit oscillant, et un circuit amplificateur (V) du côté de la sortie et branché à ce circuit oscillant, un circuit d'exploitation (G) branché à la sortie du circuit amplificateur (V), ainsi qu'une unité de commande pour la commande du générateur et du circuit d'exploitation. 5. Détecteur de proximité selon la revendication 4, caractérisé par un chemin d'action avec un générateur de fonction commandé, qui est relié au circuit oscillant et a disposé du côté de la sortie un circuit d'exploitation avec un amplificateur et un redresseur pour la formation de l'enveloppe, un circuit commandé "échantillonnage et maintien" étant connecté à cet endroit, avec un circuit digital suivant, ainsi qu'un contrôleur pour la réception des signaux digitalisés et la commande du générateur de fonction et du circuit échantillonnage et maintien. 6. Détecteur de proximité selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par un premier chemin d'action avec une bobine de -21- détection (L) en parallèle ou en série avec un condensateur (C), connectés sous forme de circuit oscillant, avec un circuit amplificateur (V) connecté du côté de la sortie à ce circuit oscillant, ainsi qu'avec un circuit d'exploitation (G) (partiel) connecté à la sortie du circuit amplificateur, et un second chemin d'action avec un circuit à bascule mono-stable, grâce à quoi les deux chemins d'action ont connecté du côté de l'entrée un générateur de fonction, et du côté de la sortie un circuit indicateur de niveau (FF, compteur). 7. Détecteur de proximité selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation partielle (G) comprend un redresseur connecté avec un "déclencheur de Schmitt". 8. Détecteur de proximité selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation partielle (G) comprend un déclencheur de Schmitt connecté avec un circuit de comptage. 9. Détecteur de proximité selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'induction (L) du circuit oscillant est formée par la bobine détectrice. 10. Détecteur de proximité selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour la bobine de détection, un corps de bobine en ferrite est utilisé. 11. Utilisation du détecteur de proximité selon la revendication 4, comme indicateur de proximité. 12. Utilisation du détecteur de proximité selon la revendication 4, comme contacteur de proximité. 13. Utilisation du détecteur de proximité selon la revendication 4, dans un appareil de mesure de distance.