Brevet FR2608779A1 — publié le 19880624

- 1 - L'invention a pour objet un dispositif perfectionné pour engendrer dans le sol à la fois des ondes acoustiques transversales et longitudinales suivant une pluralité de directions différentes, utilisable en particulier dans le domaine de la prospection sismique. En prospection sismique, la détermination de l'emplacement des couches réfléchissantes du sous-sol est souvent effectuée en transmettant dans le sol des ondes acoustiques longitudinales (P) qui se propagent suivant un mode de compression. Mais on utilise aussi des ondes transversales (S) qui se propagent suivant un mode de distorsion ou de cisaillement. Les ondes transversales permettent des applications intéressantes. Leur longueur d'onde étant, à fréquence égale, inférieure à celle des ondes longitudinales, elles possèdent un meilleur pouvoir séparateur. En outre, comme il est bien connu des spécialistes, la comparaison d'enregistrements obtenus avec des ondes transversales ayant des directions de polarisation différentes permet de détecter des fractures orientées dans le sous-sol et donc des possibilités nouvelles d'interprétation. Un dispositif connu, adapté à engendrer dans le sol des ondes acoustiques transversales, est décrit dans le brevet français n 2.276.599 par exemple. Il comporte essentiellement un éleément-cible pourvu d'une surface d'application surLe sol et d'au moins une surface latérale de frappe perpendiculaire à la surface d'application, une masse pour frapper l'élément-cible, un bras pivotant par rapport à une plateforme pour supporter la masse et des moyens de manoeuvre pour faire pivoter le bras par rapport à la plateforme entre une position - 2 - basse o la masse vient en contact de la surface latérale de frappe et une position haute. Des moyens de levage fixes à un véhicule permett-rt de déplacer l'éLémentcible entre une position de transport et une position basse o la surface d'application est en contact avec le sol. L'élément-cible étant déposé sur le sol, la masse, préalablement élevée par pivotement du bras, est libérée et vient frapper la surface latérale de l'élément-cible suivant une direction sensiblement parallèle à la surface du sol. Sous le choc, des ondes acoustiques transversales sont transmises dans le sol. Dans le brevet français n 2.530.344 est décrit un perfectionnement au dispositif précédent o l'élement-cible, la plateforme supportant l'axe du bras pivotant et les moyens de manoeuvre sont reliés à une cage rigide associée à des moyens de guidage solidaires du châssis d'un véhicule et déplaçable en translation par rapport a celui-ci entre une première position de travail ou l'élément-cible est en contact avec le sol et une seconde position de relevage. Des moyens moteurs permettent de déplacer la cage rigide par rapport au châssis entre la première et la seconde position et pour presser l'élément-cible contre le sol en position de travail. La cage rigide comporte, par exemple, des colonnes adaptées à coulisser verticalement par rapport au châssis du véhicule, ces colonnes étant rendues solidaires les unes des autres par une première structure rigide supportant la plateforme et les moyens de manoeuvre et une seconde structure rigide reliée à l'élément-cible par des moyens de couplage déformables. L'élement-cible, le bras associé à la masse et les moyens de manoeuvre du bras étant reliés à une cage rigide déplaçable entre une position o l'élément-cible est bien pressé contre le sol (cette force -3 - d'ancrage étant par exemple au moins une partie du poids du véhicule) et une position de relevage permettant les déplacements du véhicule, l'intervalle de temps séparant deux déclenchements successifs à deux emplacements différents est de ce fait considérablement réduit. En outre, les faces de frappe sont des faces intérieures de l'élémentcible et le bras pivotant, la plateforme et les moyens de manoeuvre sont agencés pour que les déplacements de la masse soient circonscrits dans un volume délimité par la cage et le châssis du véhicule. Cet agencement permet de limiter la dimension latérale de la zone de travail et d'empêcher l'accès du personnel à l'intérieur de la zone d'évolution de la masse pendant le fonctionnement du dispositif. Un tel dispositif est adapté à la création d'ondes transversales pures et se prête mal aux applications o l'on effectue des enregistrements sismiques en ondes P et S. On connait aussi par le brevet US n 4.291.780 notamment un dispositif pour appliquer au sol des impulsions suivant une direction oblique de manière à engendrer à la fois des ondes longitudinales et transversales. Ces impulsions sont engendrées par percussion d'une masse chutant d'un mouvement rectiligne vers une face d'impact d'un élément-cible couplé avec le sol. La masse est dirigée dans sa chute par les montants parallèles d'un mât de guidage orientable par rapport à l'élément-cible. La vitesse d'impact de la masse est maximale lorsque le mât est vertical c'est-à-dire pour la production d'ondes de compression et diminue lorsqu'on l'incline. Les forces de frottement de la masse contre le mât de guidage augmentant avec l'inclinaison, il devient plus difficiles de prévoir la durée de chute et donc l'instant précis de l'impact. Or, pour de nombreuses applications, l'angle d'inclinaison du mât de guidage nécessaire pour obtenir un rapport d'amplitude convenable entre les ondes S et P, doit atteindre des -4- valeurs importantes. Cette condition de fonctionnement est peu favorable à une bonne synchronisation. Le dispositif selon la présente invention est adapté à engendrer dans le sol des ondes acoustiques du type P et du type S par impact d'une masse sur un élément-cible suivant des directions de forte ob iquité par rapport à la verticale. IL comporte un élément-cible pourvu d'une face d'application sur le sol et d'une paroi intérieure de frappe, une masse pour frapper l'élement- cible sur ladite paroi intérieure, un bras pivotant par rapport a une tourelle pour supporter la masse et des moyens de manoeuvre pour faire pivoter le bras par rapport à la plateforme entre une position basse et une position haute o la masse vient en contact de la paroi intérieure de frappe. L'elément-cible, la tourelle et les moyens de manoeuvre sont reliés a une cage rigide associée à des moyens de guidage solidaires du châssis d'un véhicule et déplaçable en translation par rapport à celui-ci entre une première position de travail o l'élement-cible est en contact avec le sol et une seconde position de relevage, le dispositif comportant des moyens moteurs pour déplacer la cage rigide par rapport au châssis entre la première et la seconde positions et pour presser l'élément-cible contre le sol en position de travail. Il est caractérisé en ce que la paroi intérieure de frappe est inclinée par rapport à la verticale, l'axe de pivotement du bras étant positionné pour que la masse en position basse vienne frapper perpendiculairement ladite paroi intérieure. La paroi interieure de l'élément-cible peut comporter une pluralité de faces inclinées par rapport à la verticale et orientées différemment les unes des autres, le dispositif comportant également des moyens de rotation pour faire tourner la plateforme par rapport à l'élément-cible, et amener le plan de pivotement du bras -5- perpendiculairement à chacune des faces intérieures de celui-ci. L'élément-cible peut comporter avantageusement un évidement intérieur ayant la forme d'un tronc de c6ne et adapté à recevoir des impacts de I., masse en n'importe quel emplacement de son pourtour intérieur. En chaque emplacement choisi d'un profil sismique, on émet à la fois des ondes P et S. La polarisation des ondes S peut être changée rapidement en amenant le bras pivotant, par rotation de la plateforme, dans un plan perpendiculaire à une autre des faces de frappe oblique de l'élément-cible. L'émission simultanée d'ondes P et S permet un gain de temps appréciable et donc une diminution importante du coût d'une campagne d'exploration le long d'un profil. La masse chutant par pivotement d'un bras de support percute l'élément-cible avec une tres grande force sous un angle d'incidence élevé, avec une tres faible dissipation d'énergie par frottement. Ceci permet d'obtenir des ondes S d'amplitude plus élevée que celle des ondes P simultanément émises, ce qui est très favorable pour de nombreuses applications. Les frottements étant faibles, on n'observe aucun retard imprévisible dans la chute de la masse. L'instant d'impact peut donc être déterminé avec précision. La synchronisation de plusieurs dispositifs d'émission tels que celui-ci déclenchés simultanément ou en séquence, est beaucoup facilitée de ce fait. L'utilisation d'un élément-cible dont l'évidement intérieur présente une forme tronconique rend possible l'application dans le sol d'ondes S polarisées suivant n'importe quelle direction souhaitée. D'autre caractéristiques et avantages du dispositif apparaîtront a la lecture de la description d'un mode de réalisation preféré, choisi à titre d'exemple non limitatif, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - 6- - La figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif associé à un véhicule, la cage rigide supportant l'élément-cible, le bras, la tourelle et les moyens de manoeuvre, se trouvent en position de relevage; - la figure 2 représente, réduite à sa partie centrale, une vue analogue à la figure 1 o le plan de pivotement du bras est parallèle a l'axe longitudinal du véhicule et o l'élément-cible est en position de travail couplé avec le sol; - la figure 3 représente une vue transversale en coupe partielle du dispositif o le plan de pivotement du bras est tourné de 90 par rapport aux figures précedentes; - la figure 4 représente l'elément-cible en vue de dessus avec une demi-coupe montrant la disposition de moyens d'amortissement des chocs; - la figure 5 représente l'élément-cible de la figure 4, vu de côté en demi-coupe suivant A-3; - la figure 6 représente schématiquement le bras en position basse, la masse étant en contact d'une face de frappe oblique de l'élément-cible, le vérin hydraulique faisant partie des moyens de manoeuvre du bras étant en position d'extension; - la figure 7 représente schématiquement le bras en position haute, le même vérin hydraulique étant en position de retrait; et - la figure 8 représente schématiquement le bras associé aux moyens de manoeuvre, en position intermédiaire au cours de la chute de la masse vers une face de frappe oblique de l'élément-cible. Le dispositif représenté aux figures 1 à 5 comporte un élément-cible 1 -7de forme carrée ou rectangulaire, évidé dans sa partie centrale et constitué d'un assemblage rigide de plaques et de poutres métalliques qui sera décrit de façon détaillée en relation avec les figures 4, 5 notamment. L'élément-cible est pourvu d'une face 2 d'application sur le sol. Des éléments de couplage 3 constitués de pointes ou saillants peuvent être facultativement fixes à la paroi d'application, de manière à accroître le coefficient de couplage de l'élément-cible avec le sol. L'élément-cible comporte au moins une paroi intérieure 4 inclinée par rapport à la verticale. L'angle d'inclinaison est choisi en fonction de l'amplitude relative des ondes P et S que l'on veut obtenir. On lui donne par exemple une valeur de l'ordre de 20 a 30 . Des éléments amortisseurs 5 (fig. 2, 3) sont fixes contre la paroi intérieure 4. Le dispositif comporte également un bras 6 constitué de deux éléments allongés écartes l'un de l'autre (fig. 1). Le bras 6 peut être rigide ou présenter une certaine flexibilité. Une première extrémité de chacun des éléments du bras 6 est fixée à une masse 7. Les extremites opposées de ces mêmes éléments sont réunies par une partie cylindrique 8 (fig. 1). Un axe 9 solidaire du bras 6 traverse de part en part les deux éléments de celui-ci et la partie cylindrique 8. Le dispositif comporte aussi une tourelle 10 constituée d'une plaque 11 pourvue d'un rebord annulaire et de deux éléments de support ou flasques 12, 13 (fig. 1) perpendiculaires à la plaque 11 et solidaires de celle-ci. Au voisinage de leur extrémité opposée à la plaque 11, les deux flasques 12, 13 comportent chacun un palier pour l'axe de rotation 9 du bras. On interpose de préférence des disques (non représentes) en polyuréthane par exemple, entre l'axe 9 et les flasques, pour amortir les secousses transmises à la tourelle au moment des impacts. -- 8 -- Autour du rebord de la plaque 11 et fixée à celle-ci, est disposée une couronne dentée 14 (fig. 3). Le rebord de la plaque 11 peut tourner, par l'intermédiaire de roulements à billes ou à rouleaux (non représentés), par rapport à une couronne 15 (fig. 3). Celle-ci est fixée sous un élément de support 16. Une structure de support 17 constituée par assemblage de poutrelles, est disposée au-dessus de l'élément de support 16 et reliée à lui par des plots 18 réalisés en un matériau amortisseur. Quatre colonnes 19 relient la première structure de support 17 à une seconde structure de support 20 de forme carrée ou rectangulaire, ellemême reliée a l'élement-cible 1 par des moyens d'amortissement de la manière indiquée ci-après. La seconde structure de support 20 est constituée d'un cadre rigide réalisé par assemblage de quatre poutres rigides 21 (fig. 5) réunies en carré ou en rectangle. Sous chacune des quatre poutres 21, vers le milieu de leur longueur, sont soudées des entretoises nervurées 22 (fig. 4) pourvues de faces latérales 23. Aux quatre coins du cadre rigide sont fixées des pièces de raccordement 24 o s'emboitent les pieds des quatres colonnes 19. L'élément-cible 1 est réalisé sous la forme d'un caisson rectangulaire fixé a une plaque de base constituant la face d'appui 2 contre le sol. Le caisson comporte (fig. 4) quatre côtés 25 dont la section transversale est en forme de U. Aux quatre coins du caisson, des cloisons de rigidification 26 perpendiculaires à la plaque de base 2, délimitent quatre compartiments 27. Une autre cloison 28 (fig. 5) est fixée dans ces compartiments, parallèlement à la plaque de base. Dans la partie centrale évidée du caisson est fixée une paroi tronconique s'évasant vers le haut. Cette paroi constitue la paroi intérieure 4 déjà mentionnée. Des nervures 29 sont disposées radialement tout autour de la paroi tronconique 4 et sont fixées à -9- celle-ci, à la plaque de base 2 et aux parois intérieures 50 des quatres côtés du caisson. Les éléments amortisseurs 5 sont fixés contre cette paroi tronconique. es moyens amortisseurs sont disposés entre la seconde structure de support 20 et le caisson de l'élément-cible. Ces moyens comportent: - des enceintes déformables 30 (fig. 5) disposées dans les compartiments 27 entre les cloisons horizontales 28 et la seconde structure de support 20; et - des enceintes deformables 31 disposées dans les quatre côtes 25 en forme de U du caisson entre les parois 23 des entretoises 22 (fixées sous la seconde structure de support) et respectivement les deux cloisons de rigidification 26 opposées de chaque côté 25 dudit caisson. Cette disposition symétrique des enceintes déformables 30, 31 sur chaque côté du caisson permet d'amortir les ébranlements transmis à la seconde structure de support et donc à toute la cage par l'élément-cible, quelle que soit la direction d'application des impacts de la masse. La seconde structure de support 20 repose sur le caisson par l'intermédiaire des enceintes déformables 30. Des chaînes 32 les relient l'un à l'autre et permettent à l'élément-cible 1 de suivre tous les déplacements verticaux appliqués à la cage. Les moyens de déplacement vertical de la cage comportent deux vérins 33 dont les corps sont fixes au chàssis 34 d'un véhicule et dont les tiges 35 sont reliées par des pattes de fixation 36 solidaires de la seconde structure de support 20 et disposées sensiblement dans le plan longitudinal médian du dispositif. - 10 - Un système hydraulique porté par le véhicule (et non représenté) permet d'alimenter les deux vérins 33 en Liquide sous pression. Quatre manchons 37 associés au châssis 34 assurent le guidage vertical des quatre colonnes 19 lorsque les vérins sont actionnés. Le dispositif comporte, en outre, une roue dentée 38 (fig. 1, 2) adaptée a s'engrener sur la couronne dentée 14 et entraÂnée en rotation par une moteur 39 fixe à la première structure de support 17 de la cage. Les moyens de manoeuvre du bras 6 comportent: - trois roues dentées 40 (fig. 1) solidaires de la partie cylindrique 8, - trois chaînes 41 s'engrenant sur les trois roues dentées 40 et raccordées à l'une de leurs extrémités a la tige 42 d'un vérin 43 dont le corps 44 est fixe a un axe 45. La plaque 11 de la tourelle et pourvue d'une ouverture pour le passage du corps 44 du vérin et de deux paliers 46 adaptes à supporter l'axe 45 fixé au vérin. Les dimensions de la tourelle 10 et la longueur du bras 6 sont adaptées aux dimensions de la cage et à celles de l'élément-cible, de manière que la masse vienne en position basse frapper la paroi inclinée 4 de l'élément-cible perpendiculairement à celle-ci, quelle que soit l'orientation de la tourelle relativement à la cage. Ceci permet de choisir à volonté et sans limitation le plan de pivotement du bras et donc la direction selon laquelle les impacts seront appliques au sol. En faisant varier la course du vérin 43 ou la longueur des chaînes 41, on peut modifier la hauteur de chute et donc la force de l'impact. - il - Le dispositif fonctionne de La manière suivante: - le véhicule ayant été amené à un emplacement choisi pour y effectuer des "tirs" sismiques, et l'élément-cible 1 étant en position haute (fig. 1), on actionne les deux vérins 35 pour faire descendre la cage rigide de sa position haute (seconde position) à sa position basse (première position) o l'élémentcibLe 1 vient s'appliquer contre la surface du sol. De préférence, on applique aux deux vérins une pression hydraulique suffisante pour qu'une partie au moins du véhicule vienne peser sur l'élément-cible en position de travaiL, de manière à obtenir un bon couplage acoustique; - on actionne le moteur 39 de manière à faire tourner la tourelle 10 et amener le plan de pivotement du bras dans une position déterminée (fig. 2 ou 6, par exemple). Le bras 6 étant en position basse, la masse 7 est en contact des éléments amortisseurs 5 de la paroi de frappe inclinée 4 de l'element-cible. La tige 42 du vérin de manoeuvre 43 se trouve dans sa position d'extension. - on actionne ensuite le vérin 43 de manière a rétracter la tige 42. La traction est transmise par les chaînes 41 et le bras 6 pivote jusqu'à sa position haute (fig. 7). - au moment choisi pour le déclenchement, on relâche le vérin 43 et la masse 7 libérée vient frapper obliquement la paroi d'impact 4 (fig. 8), ce qui engendre dans le sol à la fois des ondes longitudinales et transversales. Les différents éléments de couplage déformables, qu'il s'agisse des différentes enceintes déformables 30, 31 ou des plots amortisseurs 18 amortissent considérablement les chocs transmis à la cage et au châssis du véhicule. Pour supprimer complètement la force de retenue du vérin 43 qui est - 12 - très faible en comparaison de la force de pesanteur de la masse, on peut utiliser par exemple un vérin tel que celui décrit dans le brevet français précité 2.530.244. Un impact ayant été appliqué suivant un certain plan (le plan longitudinaL par exemple, comme le montre la figure 2) on peut faire tourner la tourelle 10 de 90 pour l'amener dans un plan transversal (fig. 1 ou 3) ou encore de 180 pour obtenir des ondes secondaires de polarité opposée. Ceci n'est pas limitatif. On peut aussi amener le plan de pivotement du bras 6 dans toute autre direction souhaitée pour les besoins de la prospection sismique du fait de la forme tronconique de la paroi intérieure d'impact. On repete alors la séquence précédente. Les opérations de "tir" et d'acquisition des données sismiques étant effectuées à un emplacement déterminé, on actionne les moyens moteurs (vérins 33) pour amener la cage en position de relevage (fig. 1) et l'on déplace le véhicule jusqu'à une nouvelle position choisie. Suivant le mode de réalisation préfére, on donne a la paroi intérieure de l'élément-cible une forme tronconique permettant de choisir sans limitation le plan de polarisation des ondes émises. On ne sortirait pas cependant du cadre de l'invention en utilisant un éLément-cible aux possibilités plus limitées. La paroi intérieure peut comporter par exemple une face de frappe unique, deux faces de frappe symétriquement disposées ou quatre faces de frappe sur les quatre côtés 25 intérieurs du caisson. Plus généralement on peut donner à la paroi interieure du caisson une forme de pyramide à base polygonale à n côtés offrant donc n faces de frappe différentes. On ne sortirait pas non plus du cadre de l'invention en utilisant une tourelle 10 déplaçable verticalement par rapport à la cage, un bras plus ou moins extensible et une éLément-cible présentant des faces de frappe obliques diversement inclinées, de manière à faire varier l'obliquité des directions d'impact - 13 - R E V E N D I C AT IONS 1. - Dispositif perfectionné pour engendrer dans le sol des ondes acoustiques transversales comportant un élément-cible (1) pourvu d'un face d'application (2) sur le sol et d'une paroi intérieure, une masse (7) pour frapper l'élément-cible sur ladite paroi intérieure, un bras (6) pivotant par rapport à une tourelle (10) pour supporter la masse et des moyens de manoeuvre pour faire pivoter le bras (6) par rapport à la tourelle entre une position basse o la masse (7) vient en contact de ladite paroi intérieure de frappe et une position haute, l'élément-cible, la tourelle et les moyens de manoeuvre étant relies à une cage rigide associée à des moyens de guidage (35) solidaires du châssis (34) d'un véhicule et déplaçable en translation par rapport à celui-ci entre une première position de travail o l'élément-cible est en contact avec le sol et une seconde position de relevage, le dispositif comportant des moyens moteurs (33) pour déplacer la cage rigide par rapport au châssis entre la première et la seconde position et pour presser l'élément-cible contre le sol en position de travail, caractérisé en ce que la paroi intérieure de frappe (4, 5) est inclinée par rapport à la verticale, l'axe de pivotement (12) du bras (6) étant positionné pour que la masse (7) en position basse, vienne frapper perpendiculairement ladite paroi intérieure. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi intérieure de l'élément-cible comporte une pluralité de faces inclinées par rapport à la verticale et orientées différemment les unes des autres, le dispositif comportant également des moyens de rotation (14, 38, 39) pour faire tourner la tourelle (10) par rapport à l'élément-cible et amener le plan de pivotement du bras (6) perpendiculairement à chacune desdites faces intérieures inclinées. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que - 14 - l'élément-cible comporte une paroi intérieure ayant la forme d'un tronc de cône qui est adaptée à recevoir des impacts de la masse en n'importe quel emplacement de son pourtour intérieur. 4. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que la cage rigide iomporte des colonnes (19) adaptées à coulisser verticalement par rapport au châssis (34) du véhicule, ces colonnes étant rendues solidaires les unes des autres par une première structure rigide (17) supportant la tourelle (10) et les moyens de manoeuvre, et par une seconde structure rigide (20) reliée à l'élément-cible (1) par des moyens de couplage deformables. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de couplage déformables comportent des éléments élastiques (30, 31) interposés entre la seconde structure rigide et l'élément-cible pour amortir les chocs horizontaux et verticaux transmis par celui-ci. 6. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élémentcible est réalisé sous la forme d'un caisson à quatre côtés (25), chacun des côtés comportant des cloisons intérieures (26, 28), la seconde structure rigide comporte des entretoises nervurées (22) pénétrant à l'intérieur des côtés du caisson et les moyens de couplage déformables comportent des premiers éléments élastiques (30) disposés à l'intérieur des côtés du caisson de manière que la seconde structure rigide repose sur lesdits premiers éléments élastiques lorsque l'élément-cible est en position de travail et des secondes éléments élastiques (31) disposés également à l'intérieur des côtés du caisson entre les cloisons (26) de celui-ci et les entretoises (22) solidaires de la seconde structure rigide de manière à amortir toutes les composantes parallèles à la face d'application (2) transmises à la cage par l'élément-cible. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi intérieure (4) est rendue solidaire du caisson par des nervures - 15 - (29) fixees à la plaque de base et aux côtés de celui-ci. 8. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cage comporte quatre colonnes (22) fixées à quatre emplacements différents de la seconre structure (20), des moyens de couplage deformables (30) étant interposés entre l'élément-cible (1) et la seconde structure au voisinage de ces emplacements. 9. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens moteurs comportent deux vérins (33) assujettis au châssis (34) du véhicule, dont les tiges (35) sont reliées à la seconde structure (20) de la cage rigide, ces deux vérins étant alimentés par un systeme hydraulique. 10. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments élastiques comportent des enveloppes en matériau deformable remplies d'air comprimé. 11. - Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que les moyens de rotation pour faire tourner la tourelle (10) comportent une couronne dentée (14) fixée à la tourelle (10), laquelle comprend une plaque (11), des éléments de support (12, 13) solidaires de la plaque, l'axe de pivotement (9) du bras (6) étant fixé auxdits éléments de support. 12. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un élément amortisseur de choc (5) est fixe contre la paroi intérieure (4) de l'élément-cible (1). 13. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de couplage déformables comportent des soufflets remplis d'air comprimé dont la paroi latérale est déformable.