Brevet FR2609547A1 — publié le 19880715

La présente invention concerne les appareils d'aide à la navigation maritime et notamment ceux qui sont destinés à des navires de taille relativement faible. Il existe de nombreux systèmes d'aide destinés à la navigation maritime, permettant aux navigateurs de disposer d'informations précieuses telles que les cartes météorologiques, des messages généraux d'avertissement, ou des messages particuliers ou spécifiques à certaines activités (pêche par exemple). On connait ainsi des appareils comportant une imprimante de cartes météorologiques, d'autres appareils qui décodent les signaux morse, d'autres appareils qui décodent les signaux télex ou "navtex", d'autres appareils qui permettent le calcul de diverses grandeurs relatives à la position et à la route du navire, etc. Tous ces appareils sont effectivement précieux, mais ils sont coûteux et encombrants ; il est donc assez rare que les petits navires soient équipés de plus d'un seul de ces appareils, d'autant plus que-d'autres appareils sont souvent aussi présents (sondeur, récepteur radioélectrique, etc.). On a donc essayé de regrouper plusieurs des fonctions évoquées dans un seul appareil afin d'en réduire le coût et l'encombrement. On connait ainsi des appareils qui sont en fait des microordinateurs convenablement programmés pour qu'il remplissent plusieurs des fonctions précitées. On connait ainsi un appareil muni d'une imprimante et d'un décodeur de signaux qui permet l'impression de cartes météorologiques, la présentation de messages morse ou télex, etc. Cependant, un tel appareil, bien qu'il remplisse les fonctions précitées, n'est que d'une aide modérée sur un petit navire. En effet, sur un tel navire, la place disponible est réduite et les informations obtenues sont nécessaires au poste de navigation, le plus souvent constitué d'une simple table à cartes proche de la descente. Il est fréquent que le poste de navigation reçoive de la pluie et des embruns et il n'est donc pas envisageable de placer un microordinateur et une imprimante sur la table à cartes. Il est aussi fréquent, au cours d'une navigation, que les différents appareils utilisés soient soumis à des chocs, par exemple lors d'un changement de bord sur un bateau à voile.Enfin, il est souvent souhaitable, dans des conditions d'urgence ou en cas de navigation solitaire, que le navigateur puisse disposer d'informations directement dans le cockpit. L'appareil précité ne permet évidemment pas une telle utilisation. L'invention concerne un appareil d'aide à la navigation qui remplit plusieurs fonctions d'aide et qui, cependant, ne craint pas les intempéries ni les chocs et peut même être utilisé dans un cockpit. Plus précisément, elle concerne un appareil électronique d'aide à la navigation destiné à recevoir des signaux radioélectriques et comportant au moins un circuit de commande, un dispositif d'entrée de données et une imprimante. Selon l'invention, l'appareil comporte deux parties distantes l'une de l'autre, une première partie qui est destinée à être montée en position fixe dans un navire, par exemple fixée sur une cloison et qui comprend l'imprimante au moins, et une seconde partie qui est mobile et comprend le dispositif d'entrée de données, cette seconde partie étant disposée dans un boitier étanche aux intempéries et résistant aux chocs, la seconde partie étant reliée à la première par un câble électrique robuste raccordé de manière étanche au boitier de la seconde partie. Il est avantageux que la première partie soit aussi montée dans un boitier qui comporte au moins une ouverture pour le passage du support d'impression. Il est aussi avantageux que le boitier de la seconde partie possède une coque étanche et résistante ayant une ouverture pour le logement du dispositif d'entrée de données qui est lui-même de type étanche et coopère de façon étanche avec l'ouverture de la coque. Ce dispositif d'entrée de données est de préférence un clavier. Il est aussi avantageux que la seconde partie comporte un dispositif de visualisation, en plus du dispo sitif d'entrée de données. Ce dispositif de visualisation est de préférence un afficheur alphanumérique, par exemple à cristaux liquides, et il est avantageusement monté de façon étanche dans une seconde ouverture de la coque du boitier de la seconde partie. Il est avantageux que le circuit de commande assure le décodage de signaux radioélectriques d'un premier type sous forme de cartes météorologiques présentées sur l'imprimante. Il est aussi avantageux que le circuit de commande assure le décodage de signaux radioélectriques d'un second type sous forme d'informations alphanumériques. De préférence, le circuit de commande comporte un circuit de calcul de grandeurs relatives à la navigation. Il est aussi avantageux que l'appareil comporte une entrée de signaux de sondeur et que le circuit de commande assure le décodage des signaux de sondeur sous forme de relevés présentés sur l'imprimante. Il est enfin avantageux que le câble électrique reliant les deux parties de l'appareil soit de type spiralé, permettant une utilisation commode de la seconde partie soit à proximité de la première, soit à distance de celleci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention resortiront mieux de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une perspective schématique du poste de navigation d'un navire de plaisance de faible dimension, représentant l'appareil selon l'invention en position de travail - la figure 2 est un diagramme synoptique représentant les principaux éléments du circuit de commande qui sont destinés à présenter des signaux radioélectriques de types différents, représentant des informations de types différents - la figure 3 est un ordinogramme illustrant l'utilisation de l'appareil selon l'invention dans l'une de ses fonctions - la figure 4 est une coupe schématique de la seconde partie de l'appareil selon l'invention, indiquant la disposition relative des principaux éléments ; et - la figure 5 est une vue en plan du clavier d'un mode de réalisation d'appareil selon l'invention. La figure 1 représente le poste ou "coin" de navigation d'un bateau à voile de dimension moyenne, de l'ordre de 9 à 10 m de longueur. Sur ces bateaux qui sont destinés à loger un nombre de personnes aussi grand que possible, la place laissée au navigateur est trés réduite en général. Sur la figure 1, le poste de navigation comporte essentiellement une table à cartes dont la partie supérieure 10, formant surface de travail, est articulée afin qu'elle donne accès à la réserve de cartes placée audessous. Il est donc pratiquement impossible d'utiliser, sur ce type de bateau, un microordinateur qui serait posé sur cette table étant donné qu'il empècherait toute utilisation des cartes. La table est fixé, vers l'avant du bateau, à un montant 12 et à une cloison transversale partielle 14 et, latéralement, au bordé ou à un revêtement 16. Habituellement, la cloison 14 porte un certain nombre d'appareils, par exemple un sondeur, un loch, un récepteur radioélectrique, etc. L'appareil selon l'invention comporte essentiellement une première partie 18, une seconde partie 20 et un câble ou cordon 22 de liaison des deux parties. La première partie 18 comporte un boitier 24 qui porte des organes de commande ou indicateurs, schématiquement représentés sous forme d'un simple interrupteur d'alimentation et d'une lampe témoin, comme l'indique la référence 26. Le boitier 24 a une ouverture 28 destinée au passage d'un support d'impression 30 représenté sous forme d'une bande de papier. Cette première partie de l'appareil donne des informations imprimées, telles que des cartes météorologiques, et il est donc indispensable que l'appareil ait au moins une ouverture. Bien entendu, cette ouver ture constitue un point de faiblesse de l'appareil puisqu'elle donne accès au mécanisme interne délicat de l'imprimante. Pour cette raison, cette ouverture est formée dans la partie fixe 18 de l'appareil qui est montée en position protégée dans le bateau.En effet, la première partie 18 est placée juste au-dessous du pont et à distance de la descente si bien que la pluie# et les embruns ne peuvent pas atteindre la partie fixe, bien qu'ils puissent parvenir sur la table à cartes elle-même ou au moins sur sa partie la plus proche de la descente (à gauche sur la figure 1). La seconde partie 20 de l'appareil comprend une coque étanche 32 dont une face comporte un clavier étanche 34 et un dispositif de visualisation 36 lui aussi étanche. La coque 32 est avantageusement formée en deux parties raccordées l'une à l'autre de manière étanche et formées d'un matériau robuste et résistant aux chocs, par exemple une matière plastique ABS. La figure 4 représente plus en détail le montage du clavier 34. La coque 32 a une ouverture 40 dans laquelle se loge une plaque rigide 42. Celleci à un rebord 44 retenant la plaque 42 à l'intérieur de la coque, sur tout le pourtour de l'ouverture. Un joint d'étanchéité 46 est serré entre le bord de la coque entourant l'ouverture 40 et le rebord 44 de la plaque 42. Cette dernière a des ouvertures 48 destinées au passage des touches 50 du clavier 34. Enfin, un joint d'étanchéité 52 est serré entre le clavier étanche 34 et la face interne de la plaque 42. Le dispositif de visualisation 36 est monté de manière analogue dans une autre ouverture de la coque 32. La figure 5 représente plus en détail la disposition du clavier 34. On note que celui-ci comporte, dans ce mode de réalisation, une vingtaine de touches qui sont de type classique et portent des chiffres, des signes d'opérations et des signes de fonctions couramment utilisés dans les calculatrices du commerce. On note cependant que plusieurs touches correspondent à une autre fonction indiquée en abrégé à côté d'elle, ces fonctions étant décrites dans la suite du présent mémoire en référence à un exemple d'utilisation. L'appareil comporte aussi le câble 22 qui a avantageusement une partie spiralée 38 permettant l'utilisation de la seconde partie soit à proximité de la première, soit à distance, par exemple dans le cockpit. La figure 2 est un diagramme synoptique indiquant comment les signaux radioélectriques, transmis par exemple à l'appareil 18 par un récepteur classique de type "marine", sont décodés avant d'être utilisés suivant le type d'informations voulues. Les signaux radioélectriques qui ont été reçus par un récepteur radioélectrique sont transformés par celui-ci en signaux d'audiofréquences qui parviennent par une borne 54 à un amplificateur différentiel 56. Celui-ci assure l'adaptation d'impédance entre l'entrée 54 et les circuits placés en aval et il isole 11 appareil par rapport au récepteur radioélectrique. Cet amplificateur 56 alimente en parallèle plusieurs voies La première voie comporte un filtre de fac-similé 58 qui est un filtre passe-bande à 1500 Hz.Ce filtre 58 alimente deux circuits 60 et 62 de détection fac-similé et de détection télex respectivement. La seconde voie comporte un redresseur double alternance 64, un filtre passe-bas 66 et un circuit 68 de détection des fréquences de commande. Ces signaux de commande sont utilisés uniquement pour les signaux de fac-similé et permettent la détection du début et de la fin d'une page, par exemple d'une carte météorologique comme décrit plus en détail dans l'exemple qui suit. Enfin, la troisième voie comporte un filtre 70, analogue au filtre 58, et un circuit de détection morse 72 qui transmet un signal à deux niveaux. Le circuit de commande comporte en outre un circuit logique à microprocesseur, par exemple de type Z80, et des mémoires convenables, de type bien connu dans la technologie des microordinateurs. L'imprimante peut être de nombreux types diffé rents. Cependant, étant donné qu'elle doit essentiellement présenter des cartes, elle est de préférence d'un type qui assure l'impression simultanée de plusieurs lignes, par exemple 24 lignes à chaque passage. Une telle imprimante comporte habituellement elle-meme un microprocesseur qui assure sa gestion. Il s'agit avantageusement d'une imprimante "Sharp" CE5l0P. Selon l'invention, le microprocesseur de l'imprimante et celui du circuit de commande travaillent en coopération de manière que, lorsque la mémoire de l'imprimante est inaccessible au microprocesseur du circuit de commande parce qu'un passage d'impression est en cours, le microprocesseur du circuit de commande prépare le passage suivant d'impression par chargement de sa mémoire à accès direct. Les données ainsi préparées sont ensuite chargées dans la mémoire de l'imprimante, aprés la fin du passage précédent. Bien entendu, le temps d'impression d'un passage doit être inférieur au temps de réception des données correspondantes (un passage durant par exemple 5 s dans un exemple d' imprimante). On considère maintenant, en référence à la figure 3, un exemple de mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention, lors de la réception de cartes météorologiques. Il faut d'abord que l'appareil puisse recevoir les signaux radioélectriques correspondant aux cartes, et l'opérateur doit donc établir, avec les moyens radioélectriques du bord, une communication en fonction d'informations disponibles dans les ouvrages spécialisés, ces informations étant par exemple les heures de fonctionnement, les fréquences utilisées, le type de modulation, etc. L'opérateur sélectionne alors le fonctionnement par enfoncement de la touche "METEO" (figure 3). Il indique, à la suite d'un message du dispositif de visualisation et à l'aide des touches numériques du clavier, le nombre de cartes qu'il souhaite recevoir. Ensuite, le fonctionnement est automatique. L'appareil détermine la présence d'un signal de début de carte (modulation à 300 ou 675 Hz selon la densité de lignes, pendant 5 s).Tant qu'un début de carte n'est pas détecté, le mode manuel peut être sélectionné. Ce mode permet la sélection de la densité de lignes, avec les touches IND576 et IND288, et de la vitesse de réception (qui doit être égale à la vitesse d'émission) à l'aide des touches VIT60, VIT90 et VIT120. Ce mode manuel fait passer l'appareil en mode réception, indépendamment des signaux de début et de fin de réception. Les touches SHD et SHG permettent un décalage à droite ou à gauche des lignes imprimées. L'appareil assure ensuite l'impression tout en scrutant le clavier périodiquement. Il peut ainsi déterminer l'enfoncement éventuel de la touche IMP qui interrompt l'impression d'une carte. Lorsque l'appareil détecte le signal de fin de carte (modulation à 450 Hz pendant 5 s), il détermine si la carte qui vient d'être imprimée est la dernière ou non. Après la dernière carte, l'opération est terminée. A tout moment, un changement de fonction de l'appareil peut être obtenu par simple enfoncement d'abord de la touche VAL, puis de la touche (METEO, TELEX, NAVTEX, MORSE, CALCUL ou ÀSTRO) de la fonction choisie qui, en plus de l'impression de cartes météorologiques, peut être l'impression de messages télex ou "navtex", l'affichage de signaux morse décodés, la fonction calcul, ou la fonction astronomique. Lorsque cette dernière fonction est sélectionnée, l'enfoncement d'une autre touche POINT, MERID ou ORTHO met à disposition un programme de calcul de la position du bateau, un programme de détermination de la méridienne ou un programme de calcul de route orthodromique. Bien entendu, l'appareil selon l'invention peut être utilisé dans d'autres fonctions. Par exemple, l'imprimante peut être avantageusement utilisée pour l'enregistre- ment de signaux d'un sondeur. REVENDICATIONS 1. Appareil électronique d'aide à la navigation destiné à recevoir des signaux radioélectriques et comportant au moins un circuit de commande, un dispositif d'entrée de données et une imprimante, caractérisé en ce que - il comporte deux parties (18, 20) distantes l'une de l'autre, - une première partie (18) qui est destinée à être montée en position fixe dans un navire et qui comprend l'imprimante au moins, et - une seconde partie (20) qui est mobile et comprend le dispositif d'entrée de données (34), cette seconde partie étant disposée dans un boitier (32) étanche aux intempéries et résistant aux chocs, - la seconde partie étant reliée à la première par un câble électrique robuste (22) raccordé de manière étanche au boitier de la seconde partie. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie (18) est montée dans un boitier (24) qui comporte au moins une ouverture (28) pour le passage du support d'impression. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le boitier (32) de la seconde partie (20) possède une coque étanche et résistante ayant une ouverture pour le logement du dispositif (34) d'entrée de données qui est lui-même de type étanche et coopère de façon étanche avec l'ouverture de la coque. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde partie (20) comporte un dispositif (36) de visualisation, en plus du dispositif (34) d'entrée de données. 5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de visualisation (36) est monté de façon étanche dans une seconde ouverture de la coque du boitier (32) de la seconde partie. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de commande assure le décodage de signaux radioélectriques d'un premier type sous forme de cartes météorologiques présentées sur l'imprimante. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de commande assure le décodage de signaux radioélectriques d'un second type sous forme d'informations alphanumériques. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de commande comporte un circuit de calcul de grandeurs relatives à la navigation. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une entrée de signaux de sondeur et que le circuit de commande assure le décodage des signaux de sondeur sous forme de relevés présentés sur l'imprimante. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble électrique reliant les deux parties (18, 20) de l'appareil est de type spiralé, permettant une utilisation commode de la seconde partie soit à proximité de la première, soit à distance de celle-ci.