Brevet FR2604853A1 — publié le 19880415

Description La présente invention concerne une machine combinée de travail du sol et de semis comportant d'une part un châssis sous lequel s'étend un rotor muni d'outils de travail du sol dont l'axe longitudinal s'étend transversalement à la direction de travail, et d'autre part une barre de semis en un ou plusieurs tronçons s'étendant derrière l'axe longitudinal dudit rotor sensiblement parallèlement à celui-ci, ladite barre de semis étant liée au châssis par un ou plusieurs socs, chaque soc supportant à sa face arrière, des tubes amenant la semence depuis un semoir jusque sous la barre de semis. On connait une telle machine qui comporte une barre de semis réalisée en plusieurs tronçons. Chaque tronçon de cette barre de semis est lié au châssis de la machine par un soc s'étendant vers l'avant et vers le bas. Chaque soc est coudé dans sa partie supérieure de façon à venir se fixer de façon rigide dans une chape sensiblement verticale et solidaire du châssis. Ladite chape autorise une possibilité de réglage sensiblement vertical du soc de façon déportée par rapport à la ligne d'action de ce soc. A la partie inférieure du soc est rapportée une partie active pliée formant un angle aigu avec le sol sur sa partie avant et devenant sensiblement horizontale à sa partie arrière sur laquelle est fixé un tablier. Cette partie active et son tablier correspondant constituent partiellement un tronçon de la barre de semis. Tout le long de la face arrière du soc sont fixés de façon indémontable par soudure, une pluralité de tubes qui amènent la semence sous ledit tablier. Lorsque la machine de travail du sol et de semis travaille, les outils fixés sur le rotor pénètrent dans le sol pendant toute la partie inférieure de leur trajectoire. Ainsi ces outils de travail du sol arrachent de la terre qu'ils véhiculent ensuite en la soulevant sur la partie active du soc. Il se forme ainsi un flux de terre qui se sépare au niveau de chaque soc afin de contourner ceux-ci. Ces flux de terre longent également les tubes d'amenée de la semence. Après s'être écoulés sur le tablier, les flux de terre retombent au sol en recouvrant la semence convoyée par les tubes et déposée au sol sous le tablier. Le but de la présente invention est d'améliorer le fonctionnement de la machine combinée de travail du sol et de semis connue. Dans ce but, une première grande caractéristique de ladite machine selon l'invention, réside dans le fait que les socs sont montés de façon articulée sur le châssis et maintenus dans leur position de travail par un dispositif de sécurité. Grâce à cet agencement des socs sur le châssis, lesdits socs peuvent s'escamoter vers l'arrière autour de l'articulation et à l'encontre de leur dispositif de sécurité prévus à cet effet, lorsque ceux-ci rencontrent un obstacle. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de sécurité est constitué d'un dispositif élastique ramenant le soc dans sa position de travail dès que l'obstacle est franchi. Avantageusement, la barre de semis pourra être composée de plusieurs tronçons indépendants, liés chacun par un soc au châssis. Ceci permet de ne faire s'escamoter que la partie de la barre de semis qui aura effectivement rencontré un obstacle. Suivant une deuxième grande caractéristique de l'invention, les tubes qui amènent la semence sous le tablier, sont fixés de façon démontable à leur soc correspondant. Grâce à cet agencement, il est désormais possible de changer facilement la configuration de l'ensemencement en accroissant ou en diminuant le nombre de lignes de semis en ajoutant ou en retirant des tubes. En sus ceci permet de changer facilement un tube usé ou qui a été accidentellement endommagé. D'autres caractéristiques de la présente invention sont contenues dans les sous-revendications et dans la description ci-dessous de deux exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, se référant aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 représente partiellement la machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention en vue de côté et en coupe suivant le plan I - I défini sur la figure 2, - La figure 2 représente partiellement en vue de dessus la machine de la figure 1, - La figure 3 représente en vue de côté à une échelle aggrandie et en coupe suivant le plan III - III défini sur la figure 2, la partie inférieure-de la barre de semis et des socs de la machine des figures 1 et 2. - La figure 4 représente à une échelle aggrandie, une coupe suivant le plan IV - IV défini sur la figure 1 du détail de la fixation des tubes d'amenéee de la semence de la machine selon l'invention telle qu'elle est représentée sur les figures 1 à 3, - La figure 5 représente à une échelle aggrandie une coupe suivant le plan V - V défini sur la figure 1 du détail du carénage des tubes d'amenée de la semence de la machine représentée sur les figures i à 4, - La figure 6 représente à une échelle aggrandie, une coupe suivant le plan VI - VI décrivant la configuration des goulottes d'épandage de la machine représentée sur les figures 1 à 5, - La figure 7 représente à une échelle aggrandie une vue similaire à celle de la figure 4 d'un second exemple de réalisation de la machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention, - La figure 8 représente à une échelle aggrandie une vue similaire à celle de la figure 5 de la machine selon l'invention représentée dans la figure 7, - La figure 9 représente à une échelle aggrandie une vue similaire à celle de la figure 6 de la machine selon l'invention représentée dans les figures 7 et 8. La machine combinée de travail du sol et de semis constituée d'un châssis (1) sous lequel s'étend transversalement à la direction d'avance (2)un rotor (3) muni d'outils de travail du sol (4) et tournant dans le sens indiqué par la flèche (5). Derrière ce rotor (3) s'étend dans une direction sensiblement transversale à la direction d'avance (2) et sensiblement parallèlement au rotor (3) une barre de semis (6) en plusieurs tronçons liés au châssis (1) chacun par un soc (7) s'étendant vers le bas et vers l'avant. Le châssis (1) est constitué d'une poutre (8) sensiblement horizontale et s'étendant dans une direction sensiblement transversale à la direction d'avance (2). A chaque extrémité, la poutre (8) comporte une plaque latérale (81) qui s'étend vers le bas entre les extrémités inférieures desdites plaques latérales (81) s'étend le rotor (3) qui y est guidé en rotation au moyen de paliers non représentés. La machine combinée de travail du sol et de semis comporte par ailleurs un semoir (82) connu de l'homme de l'art dont on n'a représenté que l'extrémité des conduites (83) qui sont liées à des tubes (27) d'amenée de la semence, fixés à la face arrière (26) des socs (7). La machine comporte par aillleurs un dispositif d'attelage connu de l'homme de l'art et également non représenté. Des plaques (9) sont fixées par paires sensiblement perpendiculairement sur la poutre (8). Chaque paire de plaques (9) forme ainsi une chape (10) sur laquelle viennent se monter d'autres composants notamment un fourreau (11). Ce fourreau (11) est constitué d'une forme creuse et allongée qui s'étend vers le bas et vers l'avant dans laquelle vient s'ajuster de façon coulissante un soc (7) . Ce soc (7) possède à son extrémité supérieure un trou taraudé (12) dans lequel est vissé un tirant (13). Ce tirant (13) traverse la partie supérieure (14) du fourreau (11) et y prend appui afin de pouvoir régler axialement dans le fourreau (11) la position du soc (7). Un dispositif de vis à pression (15) bloque le soc (7) dans le fourreau (11) après son réglage. A l'avant du fourreau (11) est rapporté un tube (16) dans lequel passe un axe (17) lié à la chape (10). Le fourreau (11) peut donc pivoter autour de cet axe (17) dans un plan sensiblement vertical et sensiblement parallèle à la direction d'avance (2). De plus, la partie inférieure (18) de chaque soc (7) est maintenue en avant par un dispositif élastique (84) agissant sur le foureau (11). Ce dispositif élastique (84) comprend un axe (19) lié de façon articulée par son extrémité avant à une patte (20) solidaire de la chape (10) et un ressort de compression (21) coaxial à l'axe (19). Ce ressort de compression (21) en prenant appui sur une rondelle (22) solidaire de l'axe (19), maintient en butée contre l'extrémité arrière de l'axe (19) un coulisseau (23) monté de façon articulée à la partie supérieure (14) du fourreau (11). Des plaques (24) sensiblement horizontales sont solidaires dudit fourreau (11) et sont ajustées dans leur largeur (25) mesurée sensiblement transversalement à la direction d'avance (2) de façon à coulisser entre les deux plaques (9) de la chape (10). Ce guidage évite au fourreau (11) de se déformer transversalement à la direction d'avance (2) sous l'action des contraintes de travail du soc (7). Sensiblement parallèlement à la face arrière (26) de chaque soc (7) s'étendent des tubes d'amenée de la semence (27). Chaque tube (27) se termine à sa partie inférieure par une goulotte (28) permettant de répartir sur le sol (85) la semence. La partie inférieure de ces tubes (27) est emprisonnée dans un carénage (29) afin de les protéger de la terre véhiculée vers l'arrière par le rotor (3), tandis qu'à leur partie supérieure les tubes (27) sont liés au fourreau (11) par un collier (30). Sur la figure 3, on voit partiellement, transversalement à la direction d'avance (2) la partie inférieure (18) d'un des socs (7) ainsi que la barre de semis (6). On distingue que la partie inférieure (18) du soc (7) est constituée d'une partie active (31) liée au soc (7) par des moyens de fixation (36). La partie active (31) forme un angle aigu avec le sol (85) de façon à ce que cette partie active (31) soit engageante dans le sol (85) pendant le travail. Le soc (7) sur sa face avant présente un bord d'attaque (32) bisauté afin de faciliter l'écoulement sur les faces latérales du soc (7), de la terre véhiculée par le rotor (3). Cette particularité est mieux représentée dans la figure 1. Les tubes d'amenée de la semence (27) longent la face arrière (26) du soc (7) et sont emprisonnés dans un carénage (29) rapporté par des moyens de fixation (33) au soc (7). Le bas de chaque tube (27) est lié à une goulotte (28) destinée comme dit plus haut à répartir correctement la semence sur le sol (85). Ces goulottes (28) sont liées entre elles et fixées sur une platine (34) par des moyens de fixation (35). Cette platine (34) est liée au soc (7). Au-dessus des goulottes (28) on a un tablier (37) s'étendant vers l'arrière, sur lequel s'écoule la terre véhiculée par le rotor (3) avant qu'elle ne recouvre la semence déposée sur le sol (85). La face inférieure (38) des goulottes (28) est inclinée vers le bas et vers l'arrière afin de permettre une meilleure évacuation de la semence. On remarque également que les tubes (27) juste avant de déboucher dans les goulottes (28) deviennent sensiblement verticaux. Sur la figure 4, on voit le détail du collier (30) qui fixe les tubes (27) au fourreau (11). Le collier (30) est fixé au fourreau (11) par sa partie avant, tandis qu'à l'arrière, il comporte deux pattes (39). Chacune de ces pattes (39) est percée d'un trou (40) et ces deux pattes (39) sont reliées par un boulon (41) qui passe dans ces trous (40). Ceci permet de serrer le collier (30) sur les tubes (27) en vissant le boulon (41). Sur la figure 5, on voit le détail du carénage (29) qui emprisonne les tubes (27) à leur partie inférieure. Ces tubes (27) au nombre de trois par soc (7), sont emprisonnés dans le carénage (29) en forme de U ouvert vers l'arrière qui comme dit plus haut, est lié au soc (7) par des moyens de fixation (33). On voit aussi dans ces deux figures 4 et 5, que des trois tubes (27) longeant chaque soc (7), les deux tubes avant sont de section oblongue (42) et placés côte à côte, et le tube arrière est de section circulaire (43). Sur la figure 6, on voit la configuration des goulottes (28) de répartition de la semence sur le sol (85). Afin de mieux voir ces goulottes on n'a pas représenté le tablier (37) de la barre de semis (6). En arrière de la partie inférieure (18) du soc (7), on retrouve les trois tubes (27) avec le tube (27) arrière à section circulaire (43) et les deux tubes (27) avant à section oblongue (42) et leur carénage (29). Les tubes (27) à section oblongue (42) redeviennent circulaires à leur partie inférieure juste avant de pénétrer dans leur goulotte respective (28). Pour assurer tout de même la protection de ces tubes (27) dont l'encombrement latéral s'accroit, le carénage (29) s'évase dans sa partie inférieure afin d'épouser la nouvelle forme inférieure de ces tubes (27). Les trois goulottes (28) associées à ces trois tubes (27) ont en vue de dessus une forme essentiellement triangulaire. Celles-ci doivent déposer des graines sur un secteur angulaire de cent quatre vingt degrés dirigé vers l'arrière de la machine. A chacune des trois goulottes (28) est associé un secteur angulaire aigu sur lequel devront se déposer les graines issues de la goulotte (28) respective. Les secteurs angulaires correspondant aux tubes (27) à section oblongue (42) sont d'ouverture égale et sont symétriques l'un de l'autre par rapport à la bissectrice du secteur angulaire associé au tube (27) à section circulaire (43). Chaque goulotte (28) forme un corps de transformation de section permettant de passer sans point d'arrêt possible pour la semence de la section circulaire de son orifice d'entrée (44) à la section rectangulaire de son orifice de sortie (45). La direction d'échappement (46) des graines de l'orifice de sortie (45) de la goulotte (28) du tube (27) arrière est sensiblement parallèle à la direction d'avance (2). Les directions d'échappement (47, 48) des graines des orifices de sortie (45) des goulottes (28) des tubes (27) avant sont sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à la direction d'échappement (46). Dans l'exemple représenté dans les figures 7, 8 et 9, il y a quatre tubes (27) d'amenée de la semence qui longent sur sa face arrière chaque soc (7) . On ne décrira dans ce qui suit que ce qui est spécifique à cet exemple de réalisation et non les parties communes à l'exemple précédent qui ont déjà été décrites dans le détail. Sur la figure 7, on voit la forme du collier (30) qui fixe les quatre tubes (27) au fourreau (11). Sur la figure 8, on voit le carénage (29) qui emprisonne les quatres tubes (27) à leurs parties inférieures et qui a la même forme que le carénage (29) représenté sur la figure 5. Dans cette forme de réalisation, les quatres tubes (27) ont des sections oblongues (42). Deux de ces tubes (27) sont montés côte à côte au voisinage du fond avant (86) du carénage (29), tandis que les deux autres sont montés côte à côte à l'arrière des deux tubes avant (27). Sur la figure 9, on voit la configuration des goulottes (28) de répartition de la semence sur le sol (85) dans le deuxième exemple de réalisation. Afin de mieux voir les goulottes (28) on n'a pas représenté le tablier (37) de la barre de semis (6). Les quatre tubes (27) à section oblongue (42) redeviennent également circulaires à leurs parties inférieures juste avant de pénétrer dans leur goulotte (28) respective. Pour assurer également la protection de ces tubes (27) dont l'encombrement latéral s'accroit, le carénage (29) s'évase dans sa partie inférieure afin d'épouser la forme inférieure de ces tubes (27). Par ailleurs, on retrouve les quatre tubes (27) associé chacun à une goulotte (28) ayant aussi en vue de dessus une forme essentiellement triangulaire. Les goulottes servent aussi à déposer des graines sur un secteur angulaire de cent quatre vingt degrés dirigé vers l'arrière de la machine, un secteur angulaire aigu de dépose respectif étant associé à une goulotte (28) en fonction de sa position. La direction d'échappement (49) des graines de la goulotte (28) située en avant et à droite, est dirigée vers la droite et fortement inclinée par rapport à la direction d'avance (2), tandis que la direction d'échappement (50) des graines de la goulotte (28) située en arrière et à droite est également dirigée vers la droite, mais est plus faiblement inclinée par rapport à la direction d'avance (2). Pour ce qui est des directions d'échappement (51, 52) des graines des goulottes (28) de gauche, celles-ci sont respectivement sensiblement symétriques des directions d'échappement (50, 49) des goulottes (28) de droite par rapport à la direction d'avance (2). La machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention et telle qu'elle est décrite ci-dessus, fonctionne comme expliqué ci-après. Lorsque ladite machine avance, les outils de travail du sol (4) du rotor (3) ayant une trajectoire qui pénètre dans le sol, arrachent de la terre, puis la véhicule en la soulevant vers l'arrière de la machine. Cette terre s'écoule sur la partie active (31) de chaque tronçon de la barre de semis (6) en des flux séparés par les socs (7) afin de contourner les tubes (27) d'amenée de la semence fixés derrière ces socs (7). Simultanément le semoir (82) non représenté alimente à l'aide des conduites (83) les tubes (27) avec des graines de semence. Lesdites graines s'écoulent ensuite dans les tubes (27) jusqu'à aboutir aux goulottes (28) d'o elles sortent dans les directions d'échappement (46, 47, 48, 49, 50, 51 ou 52) par les orifices de sortie rectangulaires (45) desdites goulottes (28). En fonction du nombre de tubes (27), on aura autant de lignes de semence déposées au sol. Finalement la terre qui est véhiculée le long des flancs latéraux des socs (7) glisse sur le tablier (37) au-dessus des goulottes (28) et des graines pour finalement quitter ledit tablier (37) et venir recouvrir ces graines alignées sur le sol après le passage de la machine. Au cas o la partie active (31) d'un soc (7) rencontrerait un obstacle, le soc (7) avec les tubes (27) correspondants, ainsi que le tronçon correspondant de la barre de semis (6) peuvent s'escamoter vers l'arrière en pivotant autour de l'axe (17) et revenir en position de travail dès l'obstacle passé grâce à l'action du dispositif élastique (84). De plus, la position du soc (7) par rapport aux outils de travail du sol (4) peut être réglée en désserrant au préalable le collier (30) liant les tubes (27) au fourreau (11) et la vis de pression (15) bloquant le soc (7) dans le fourreau (11), puis en vissant ou dévissant le tirant (13), ce qui a pour effet de faire descendre ou monter ledit soc (7). L'inclinaison du fourreau (11) permet un réglage simultané du soc (7) dans une direction verticale vue dans une direction horizontale. En sus cela permet une meilleure absorption des contraintes de travail du soc (7) transmises axialement à celui-ci. L'invention ne se limite pas aux différentes combinaisons décrites. En effet diverses modifications sont possibles sans que l'on ne sorte du cadre de celle - ci. Revendications 1. Machine combinée de travail du sol et de semis comportant d'une part un châssis (1) sous lequel s'étend un rotor (3) muni d'outils de travail du sol (4) dont l'axe longitudinal s'étend transversalement à la direction de travail (2), et d'autre part une barre de semis (6) en un ou plusieurs tronçons s'étendant derrière l'axe longitudinal dudit rotor (3) sensiblement parallèlement à celui-ci, ladite barre de semis (6) étant liée au châssis (1) par un ou plusieurs socs (7),chaque soc (7) supportant à sa face arrière (26) des tubes (27) amenant la semence depuis un semoir (82) jusque sous la barre de semis (6), caractérisée par le fait que les socs (7) sont montés articulés sur le chassis (1) et maintenus dans leur position de travail par un dispositif de sécurité (84). 2. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque soc (7) est fixé sur le châssis (1) par un ensemble intermédiaire (11). 3. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'axe de l'articulation (16; 17) est transversal à la direction d'avance (2). 4. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le dispositif de sécurité (84) est constitué par un dispositif élastique (19 à 22). 5. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit dispositif élastique (19 à 22) est constitué essentiellement d'un axe (19) lié au dit châssis (1) et d'un ressort de compression (21). 6. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait que ladite pièce intermédiaire (11) articulée sur le châssis (1) est guidée dans une chape (10) solidaire du châssis (1). 7. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'une ou plusieurs plaques (24) ayant une largeur (25) sensiblement égale à la largeur initiale de la chape (10) et de ladite pièce intermédiaire (11) articulée au dit châssis (1) guident cette pièce intermédiaire (11) en glissant entre les plaques (9) constituant ladite chape (10). 8. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que ladite pièce intermédiaire (11) articulée sur ledit châssis (1) est un fourreau (11) dans lequel se loge la partie supérieure dudit soc (7). 9. Machine combinée de travail du sol et de semis selon les revendications 2 à 8, caractérisée par le fait que la position dudit soc (7) est réglable par rapport à la pièce intermédiaire (11) par un dispositif de réglage (13). 10. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 9, caractérisée par le fait que ce dispositif de réglage (13) est constitué par un tirant (13) s'étendant sensiblement suivant l'axe longitudinal du soc (7) correspondant. 11. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 9 ou 10, caractérisée par le fait qu'au moins un élément de fixation (15) immobilise le soc (7) par rapport à la pièce intermédiaire (11) après réglage. 12. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le ou les éléments de fixation (15) du soc (7) par rapport à la pièce intermédiaire (11) sont au moins une vis de pression (15). 13. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisée par le fait que la partie de fixation du soc (7) sur la pièce intermédiaire (11) est dirigée vers le bas et vers l'avant. 14. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que lesdits tubes (27) sont montés de manière démontable sur les socs (7). 15. Machine combinée de travail du sol et de semis comportant d'une part un châssis (1) sous lequel s'étend un rotor (3) munis d'outils de travail du sol (4) dont l'axe longitudinal s'étend transversalement à la direction de travail (2), et d'autre part une barre de semis (6) en un ou plusieurs tronçons s'étendant derrière l'axe longitudinal dudit rotor (3) et sensiblement parallèlement à celui-ci, ladite barre de semis (6) étant liée au châssis (1) par un ou plusieurs socs (7), chaque soc (7) supportant à sa face arrière (26) des tubes (27) amenant la semence depuis un semoir (82) jusque sous la barre de semis (6), caractérisée par le fait que lesdits tubes (27) sont montés de manière démontable sur les socs (7). 16. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 14 ou 15, caractérisée par le fait que lesdits tubes (27) sont fixés par des moyens de fixation demontables (35) à une platine (34) solidaire du soc (7). 17. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée par le fait que lesdits tubes (27) sont fixés par au moins un collier (30) à la partie supérieure du soc (7). 18. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisée par le fait que lesdits tubes (27) sont fixés par au moins un collier (30) à la pièce intermédiaire (11). 19. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait qu'un carénage (29) protège à leur extrémité inférieure les tubes (27). 20. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 19, caractérisée par le fait que ledit carénage (29) est fixé au soc (7). 21. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que des goulottes (28) sont situées au bout des tubes (27) associés à un même soc (7) et sont disposées en éventail dirigé vers l'arrière de ladite machine. 22. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 21, caractérisée par le fait que les goulottes (28) ont en vue de dessus une forme sensiblement triangulaire. 23. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 22, caractérisée par le fait que chaque goulotte (28) couvre un secteur angulaire aigu et supplémentaire de ceux des autres goulottes (28) d'un même tronçon de barre de semis (6). 24. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 23, caractérisée par le fait que la direction d'échappement (46, 47, 48, 49, 50, 51, 52) des graines de chaque goulotte (28) est sensiblement confondue avec la bissectrice du secteur angulaire couvert par ladite goulotte (28). 25. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisée par le fait que l'orifice de sortie (45) des graines de chaque goulotte (28) est sensiblement rectangulaire. 26. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 21 à 25, caractérisée par le fait-que l'orifice d'entrée (61) des graines de chaque goulotte (28) est sensiblement circulaire. 27. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 21 à 25, caractérisée par le fait que chaque goulotte (28) forme un corps de transformation de section entre son orifice d'entrée (61) et son orifice de sortie (45). 28. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 21 à 27, caractérisée par le fait que la face inférieure (38) de chaque goulotte(28) est inclinée vers l'arrière et vers le bas. 29. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 21 à 28, caractérisée par le fait que lesdites goulottes (28) associées à un même soc (7) sont fixées entre elles. 30. Machine combinée de travail du sol et de semis selon la revendication 29, caractérisée par le fait que lesdites goulottes (28) associées à un même soc (7) sont fixées à une platine (34). 31. Machine combinée de travail du sol et de semis selon l'une des revendications 21 à 30, caractérisée par le fait que lesdits tubes (27) pénètrent dans lesdites goulottes (28), mais leur emboîtement dans lesdites goulottes (28) est démontable.