Brevet FR2610784A1 — publié le 19880819

Description La présente invention se rapporte aux machines pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo sensiblement horizontal comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de pointes et, à une certaine distance au-dessus de ces pointes, d'un bras ou d'un rail porteur d'un dispositif de coupe déplaçable en vue du découpage de blocs. Ce dispositif de coupe comprend un ou plusieurs couteaux qui sont animés durant la coupe et qui s'étendent vers le bas sensiblement jusqu'au niveau des pointes précitées. Sur des machines connues de ce genre, le dispositif de coupe comporte deux couteaux dont chacun est fixé sur un coulisseau soumis à des déplacements rectilignes. Dans ce but, chaque coulisseau est relié par l'intermédiaire d'un excentrique à un moteur d'entraînement et est guidé près de chacune de ses extrémités au moyen de galets. Ceux-ci sont situés de part et d'autre des coulisseaux et s'engagent dans des rainures prévues dans leurs flancs. Sur ce genre d'appareils, les couteaux se déplacent sur une même ligne dans les produits à couper. Par conséquent, ils doivent se dégager ensemble un large passage dans lesdits produits. De ce fait, lorsqu'il s'agit de produits fortement tassés, la puissance nécessaire à cet effet est très importante. Les forces qui s'exercent alors sur les couteaux provoquent souvent des déformations. Celles-ci engendrent des déviations des couteaux de leur trajectoire normale. Elles peuvent aussi causer la casse des couteaux. Par ailleurs, le guidage rectiligne des coulisseaux portant les couteaux présente plusieurs inconvénients. En raison du jeu qui se crée entre les coulisseaux et leurs galets de guidage, lesdits coulisseaux et les couteaux adoptent durant le découpage une position légèrement inclinée par rapport à la verticale. De ce fait, la partie inférieure des couteaux se trouve en retrait par rapport à la partie supérieure, ce qui entraîne également des déviations des couteaux, notamment dans les angles de leur trajectoire. D'autre part, le guidage rectiligne des coulisseaux nécessite que leurs flancs soient usinés et traités. Toutes ces opérations, ainsi que le grand nombre de galets nécessaires pour un tel guidage augmentent considérablement le prix du dispositif de coupe ainsi réalisé. La présente invention a pour but d'obvier aux inconvénients précités des machines connues. Elle doit notamment simplifier le dispositif de coupe, faciliter la coupe des produits et améliorer le guidage des couteaux. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que chaque couteau est fixé sur un support qui est monté libre en rotation sur des parties excentrées de tourillons tournant chacun autour de son axe longitudinal durant le travail. Cet agencement permet d'animer les couteaux d'un mouvement rotatif autour desdits tourillons. De cette manière, les couteaux avancent alternativement dans le silo de sorte qu'il n'y a constamment que la largeur d'un couteau à dégager. La force nécessaire pour leur avance est ainsi inférieure à celle qu'il faut pour l'avance des couteaux des machines connues. Grâce à la réduction des pressions qui s'exercent sur les couteaux, ceux-ci subissent moins de déformations et restent sur leur trajectoire normale. Par ailleurs, les moyens de guidage et d'entraînement des supports des couteaux sont extrêmement simples et d'un coût peu élevé. De plus, lesdits moyens ne nécessitent pas de jeux de fonctionnement, ce qui permet d'avoir un guidage des couteaux particulièrement précis. Selon une autre caractéristique de l'invention, les tourillons sur lesquels sont montés les supports des couteaux sont reliés entre eux au moyen d'un organe assurant une liaison positive. De cette manière, on obtient une rotation synchrone desdits tourillons et par conséquent un entraînement régulier des couteaux. Cette liaison peut par exemple être réalisée au moyen d'une courroie crantée, d'une chaîne ou de bielles. Selon une autre caractéristique de l'invention, les valeurs de l'excentricité des excentriques des tourillons d'un même support de couteau sont différentes. Cette caractéristique permet par exemple de faire varier le déplacement de la partie inférieure du couteau correspondant par rapport à sa partie supérieure. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de coupe comporte trois couteaux animés. Ces couteaux sont disposés côte à côte et sont fixés sur des supports montés sur des tourillons munis d'excentriques. Les excentriques des trois supports des couteaux sont décalés entre eux d'angles d'environ 120 . En raison de ce décalage, il y a constamment au moins un couteau dans la phase de coupe. Ceci permet d'obtenir une coupe continue et une avance régulière. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins ci-annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation selon l'invention. Dans ces dessins: - La figure 1 représente une vue de côté partiellement en coupe d'une machine selon l'invention, - La figure 2 représente une coupe verticale d'un premier exemple de réalisation du dispositif de coupe, - La figure 3 représente une coupe similaire à celle de la figure 2 d'un autre exemple de réalisation du dispositif de coupe, - La figure 4 représente une coupe selon le plan IV-IV de la figure 3, - La figure 5 représente une coupe similaire à celle de la figure 2 d'un autre exemple de réalisation, - La figure 6 représente une vue de face du dispositif de la figure 5, - La figure 7 représente une coupe verticale d'un autre exemple de réalisation, - La figure 8 représente une vue de face du dispositif de la figure 7, - La figure 9 représente une coupe verticale d'un autre exemple de réalisation, - La figure 10 représente une vue de face du dispositif de la figure 9, - La figure 11 représente une coupe verticale d'un autre exemple de réalisation, - La figure 12 représente une vue de face du dispositif de la figure 11. Telle qu'elue est représentée sur la figure 1, la machine selon l'invention comporte notamment un châssis (1) formant un cadre rigide. Ce châssis (1) possède'trois points d'accouplement pour l'attelage à un tracteur d'entraînement non représenté. Ces points d'attelage sont constitués par deux chapes inférieures (2) et une chape supérieure (3). Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de plusieurs pointes (4) qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal. A une certaine distance au-dessus de ces pointes (4) est prévu un bras support (5) portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe (6). Celuici est articulé sur ledit bras au moyen d'un axe sensiblement vertical (7). Le bras support (5) du dispositif de coupe (6) est articulé dans un boîtier (8) au moyen d'un axe sensiblement vertical dont seul l'axe géométrique (9) est représenté sur la figure 1. Ce boîtier (8) est luimême articulé sur un axe sensiblement vertical (10) qui est fixé sur une plaque (11) solidaire du châssis (1). A la base du boîtier (8) est prévue une couronne dentée (12) qui engrène avec une crémaillère (13) fixée sur le corps d'un vérin hydraulique (14) à double tige solidaire du châssis (1). Dans ledit boîtier (8), chacun des deux axes (9 et 10) précités porte une roue dentée. Ces deux roues communiquent entre elles au moyen d'une roue dentée intermédiaire également logée dans le boîtier (8). Le déplacement de la tête de coupe (6) en vue du découpage d'un bloc est obtenu en faisant se déplacer longitudinalement le corps du vérin (14) et la crémaillère (13). Celle-ci fait alors tourner le boîtier (8) autour de l'axe (10), lequel boîtier déplace à son tour le bras support (5). Ce déplacement du bras support (5) s'opère dans la direction opposée au sens de rotation du boîtier (8) en raison de l'agencement des roues dentées précitées. En sus, la vitesse de rotation du bras support (5) sur son axe d'articulation avec le boîtier (8) est égale à quatre tiers de la vitesse de rotation dudit boîtier sur son axe (10). Cet agencement permet de déplacer le dispositif de coupe (6) suivant une trajectoire en forme de U en vue du découpage de blocs sensiblement rectangulaires. Durant ledit découpage, le dispositif de coupe (6) est orienté autour de l'axe d'articulation (7) avec le bras support (5) afin de le maintenir constamment tangent à sa trajectoire. Cette orientation est assurée au moyen d'une tringle (15) articulée sur le dispositif de coupe (6) et reliée à une seconde tringle (16) qui est commandée par une manivelle (17) reliée au boîtier support (8) par un axe traversant l'axe d'articulation du bras support (5). Dans les exemples de réalisation représentés en détail sur les figures 2 à 10, le dispositif de coupe (6) comporte deux couteaux dentés (18 et 19) qui s'étendent vers le bas pratiquement jusqu'au niveau des pointes (4) du châssis (1). Chacun de ces couteaux (18, 19) est fixé sur un support (20, 21) au moyen de vis (22). Ces supports (20 et 21) se situent en grande partie dans un boîtier (23) constitué par une paroi (24) et un couvercle (25) qui peut être fixé sur ladite paroi au moyen de vis. Cette paroi (24) comporte sur sa face opposée au couvercle (25) deux pattes (26 et 27) ayant chacune une découpe (28) dans laquelle est logé l'axe d'articulation (7) précité. Tel que cela ressort de la figure 2, ledit axe est fixé sur la paroi (24) au moyen de vis (29). Il est par ailleurs guidé dans un alésage (30) du bras (5) à l'aide de roulements à aiguilles (31). Les supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) sont montés libres en rotation sur des parties excentrées (32) de tourillons (33 et 34) au moyen de roulements à billes (35). Il ressort notamment de vues en coupe que chaque tourillon (33, 34) se compose d'un corps cylindrique (36) muni de deux excentriques (37 et 38). Ces derniers sont positionnés sur ces corps cylindriques à l'aide d'entretoises ou de rondelles (39) et sont bloqués au moyen d'épaulements (40) qui sont prévus à l'une des extrémités desdits corps cylindriques et d'écrous (41) qui se vissent sur des parties filetées de leurs autres extrémités. Ces tourillons (33 et 34) peuvent tourner autour de leurs axes longitudinaux (49 et 50) durant le découpage. A cet effet, ils sont guidés dans des alésages (42) de la paroi (24) du boîtier (23) au moyen de roulements (43) à deux rangées de billes à contact angulaire. Ils s'étendent horizontalement et sont dirigés perpendiculairement au plan de coupe des couteaux (18 et 19). Dans les exemples représentés, les deux supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) sont montés sur les mêmes tourillons (33 et 34). Ces derniers sont au nombre de deux, chacun se situant près d'une des extrémités desdits supports. A cet effet, chaque support (20 et 21) possède près de ses deux extrémités des alésages (44) dans lesquels sont logés les roulements à billes (35) servant à leur montage sur les tourillons (33 et 34). Les quatre excentriques (37, 38) sont sensiblement identiques. Les deux excentriques (37) d'un même support (21) occupent sensiblement la même position par rapport aux tourillons (33 et 34), mais sont décalés angulairement d'environ 180 par rapport aux excentriques (38) de l'autre support (20). On obtient ainsi une bonne répartition des masses et par conséquent un fonctionnement sans à-coups. Le tourillon inférieur (33) est par ailleurs relié à l'arbre d'entraînement (45) d'un moteur hydraulique (46) fixé sur la paroi (24). Ladite liaison est assurée au moyen de cannelures (47) de l'arbre d'entraînement (45) qui coopèrent avec des cannelures complémentaires (48) prévues dans un alésage du tourillon (33). L'entraînement des supports (20 et 21) et par conséquent des couteaux (18 et 19) s'effectue de la manière suivante: Le tourillon inférieur (33) est entraîné en rotation autour de son axe longitudinal (49) par le moteur hydraulique (46). Les excentriques (37 et 38) de ce tourillon (33) déplacent les supports (20 et 21) sur une trajectoire circulaire dont le rayon est égal à la valeur de leur excentricité. Le tourillon supérieur (34) est alors également mis en rotation autour de son axe longitudinal (50) par l'intermédiaire des supports (20 et 21) eux-mêmes. Les deux tourillons (33 et 34) maintiennent les couteaux (18 et 19) sensiblement verticaux dans n'importe quelle position de leur trajectoire. Ces couteaux (18 et 19) coupent tour à tour le produit ensilé et se dégagent le passage nécessaire pour avancer dans le silo. On constate également sur la figure 2 que le corps cylindrique (36) du tourillon inférieur (33) qui est relié au moteur hydraulique (46) comporte des cannelures (51) sur sa périphérie. Celles-ci coopèrent-avec des cannelures complémentaires prévues dans les excentriques (37 et 38). Cet agencement assure une liaison positive entre ledit corps cylindrique (36) et ses excentriques (37 et 38), en vue d'éviter un déplacement relatif entre ces pièces. Les deux tourillons (33 et 34) sont par ailleurs reliés au moyen d'une courroie crantée (52). Pour cela, chacun comporte entre ses deux excentriques (37 et 38) une poulie (53). La courroie (52) qui passe sur ces deux poulies (53) assure une synchronisation de la rotation des deux tourillons (33 et 34) et évite une indétermination du sens de rotation du tourillon supérieur (34) lorsque les supports (20 et 21) se situent aux points haut et bas de leur trajectoire. Ladite courroie crantée peut bien entendu être remplacée par une chaîne passant sur des roues dentées prévues à la place des poulies (53). Dans l'exemple des figures 3 et 4, le montage des couteaux (18 et 19) est pratiquement analogue à celui de la figure 2 et ne sera plus décrit en détail. Dans cet exemple, le moteur d'entraînement (46) est relié au tourillon supérieur (34). D'autre part, la synchronisation entre les deux tourillons (33 et 34) est réalisée au moyen de deux bielles (54 et 55). Celles-ci se situent de part et d'autre des supports (20 et 21). Chaque bielle (54, 55) est montée au moyen de roulements à billes (56) sur deux excentriques (57, 58) dont l'un est solidaire du tourillon inférieur (33) et l'autre du tourillon supérieur (34). Ces excentriques (57 et 58) sont semblables à ceux des supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19). Les excentriques (57) de la bielle (54) sont décalés angulairement d'environ 180 par rapport à ceux de l'autre bielle (55). Ces excentriques (57 et 58) des bielles (54 et 55) sont par ailleurs décalés angulairement d'environ par rapport aux excentriques (37 et 38) des supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19). Grâce à cette disposition, il y a constamment au moins un support (20, 21) ou une bielle (54, 55) qui se situe entre les deux positions extrêmes de leur course. De ce fait, la rotation des deux tourillons (33 et 34) autour de leurs axes longitudinaux (49 et 50) reste parfaitement synchronisée à la fois au démarrage et pendant le travail. En plus, l'utilisation de deux bielles (54 et 55) assure un bon équilibrage de l'ensemble des pièces en mouvement. Dans l'exemple de réalisation des figures 5 et 6, les couteaux (18 et 19) sont également fixés sur des supports (20 et 21) montés au moyen de roulements à billes (35) sur deux tourillons (33 et 34) munis d'excentriques (37 et 38). Les excentriques (38) du support (20) sont décalés par rapport aux excentriques (37) de l'autre support (21) d'un angle (04) d'environ 160 au lieu d'environ 180 comme dans les exemples précédents. Grâce à ce décalage inférieur à 180 , les deux supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) ne se situent pas en même temps au point haut et au point bas de leur course. De ce fait, le support (20 ou 21) qui n'est pas à un des points extrêmes de sa course, entraîne immanquablement le tourillon mené (33) dans la direction voulue. Dans ce mode de réalisation, la synchronisation des mouvements de rotation des deux tourillons (33 et 34) est assurée par les supports (20 et 21) eux-mêmes. Il ressort également de la figure 5 que les corps cylindriques (36) des deux tourillons (33 et 34) comportent sur leur périphérie des cannelures (51) qui coopèrent avec des cannelures complémentaires prévues dans les excentriques (37 et 38). Cet agencement permet d'assurer la position desdits excentriques, même dans les conditions de travail difficiles. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 7 et 8, la valeur de l'excentricité des excentriques (37 et 38) du tourillon supérieur (34) est différente de celle des excentriques (37 et 38) du tourillon inférieur (33). Cette caractéristique permet de faire varier la trajectoire des couteaux (18 et 19), en vue d'améliorer la coupe et/ou le guidage de ces derniers. Sur la figure 8, les supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) sont déplacés d'un quart de tour par rapport à leur position sur la figure 7. Il ressort notamment de ladite figure 8 que la valeur de l'excentricité des excentriques (37 et 38) du tourillon inférieur (33) est environ égale à quatre cinquièmes de la valeur de l'excentricité des excentriques (37 et 38) du tourillon supérieur (34). En raison de ces valeurs, les supports (20 et 21) et les couteaux (18 et 19) sont dirigés de telle sorte que les extrémités inférieures desdits couteaux se rejoignent et se déplacent simplement sur une trajectoire rectiligne. On peut ainsi les maintenir assemblés, d'une manière connue en soi, au moyen d'un guide (59) . Dans cet agencement, le déplacement vertical des couteaux (18 et 19) est défini par les excentriques (37 et 38) du - tourillon inférieur (33). Pour cette raison, il est prévu un jeu vertical (60) entre les supports (20 et 21) et les roulements à billes (35) qui servent à leur guidage sur le tourillon supérieur (34) (figures 7 et 8). Par conséquent, les alésages (44) dans lesquels se montent les roulements à billes (35) pour le guidage sur le tourillon supérieur (34) sont légèrement oblongs. La valeur dudit jeu est légèrement supérieure à la différence entre les valeurs de l'excentricité des excentriques (37 et 38) des tourillons supérieur (34) et inférieur (33). Les valeurs de l'excentricité des excentriques (37 et 38) des tourillons (33 et 34) peuvent être modifiées dans d'autres rapports que celui décrit ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de cette invention. Les figures 9 et 10 représentent un autre exemple de montage du dispositif de coupe (6) sur le bras support (5). L'utilisation de seulement deux tourillons (33 et 34) pour le guidage et l'entraînement des supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) permet de placer l'axe d'articulation (7) avec le bras support (5) dans le plan de coupe des couteaux (18 et 19). Ceux-ci peuvent ainsi pratiquement tourner autour de leur axe longitudinal pour leur orientation, ce qui diminue le frottement sur la matière ensilée. De ce fait, la progression des couteaux (18 et 19) dans le silo, notamment dans les angles de leur trajectoire, est considérablement facilitée. Dans ce mode de réalisation, chaque support (20, 21) des couteaux (18 et 19) comporte entre les deux alésages (44) pour leur guidage sur les tourillons (33 et 34) une ouverture centrale (61). L'extrémité avant du bras (5) et l'axe d'articulation (7) sont placés dans ces ouvertures (61). Pour le montage, il y a lieu d'engager le dispositif de coupe (6) sur le bras (5) jusqu'à ce que ce dernier dépasse sur le côté avant dudit dispositif. L'axe d'articulation (7) peut alors être engagé dans son logement (30) sur le bras (5). Ensuite le dispositif (6) peut être ramené vers ledit axe (7) et être fixé sur celui-ci au moyen des deux vis (62). Pour'le démontage, il suffit de procéder dans l'ordre contraire. L'agencement selon l'invention n'est pas limité à l'emploi de deux couteaux pour la coupe. Les figures 11 et 12 montrent un exemple de réalisation avec trois couteaux (18, 19 et 63) disposés côte à côte. Chacun de ces couteaux est fixé sur un support (20, 21 et 64) au moyen de vis (22). L'extrémité supérieure du couteau central (63) dépasse les deux autres couteaux (18 et 19) et est engagée dans une rainure (65) prévue à l'extrémité inférieure de son support (64). Chacun de ces supports (20, 21 et 64) est monté au moyen de roulements à billes (35) sur deux excentriques (37, 38 et 66) de tourillons (33 et 34). Ceux-ci sont logés à l'aide de roulements à billes (43) dans la paroi arrière (24). Chaque tourillon (33, 34) comporte trois excentriques (37, 38 ou 66) décalés angulairement entre eux d'environ 120 . Le positionnement de ces excentriques est assuré au moyen de cannelures (51). Ils sont par ailleurs bloqués sur les tourillons (33, 34) à l'aide d'écrous (41). Il ressort également de la figure 11 que le tourillon supérieur (34) est relié à un moteur hydraulique (46) qui assure l'entraînement des couteaux (18, 19 et 63). Comme dans les exemples décrits précédemment, le dispositif de coupe (6) est relié au bras (5) par l'axe d'articulation (7) . Grâce au décalage d'environ 120 des trois supports (20, 21 et 64) des couteaux (18, 19 et 63), ils ne se situent jamais ensemble aux deux points extrêmes de leur course. Ils assurent ainsi une rotation synchrone des deux tourillons (33 et 34) en vue d'une coupe régulière. Grâce au grand nombre de couteaux, cet agencement permet aussi une coupe très rapide. Il est bien évident qu'on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Revendications 1. Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo sensiblement horizontal, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de pointes et, à une certaine distance au-dessus de ces pointes, d'un bras ou rail porteur d'un dispositif de coupe déplaçable en vue du découpage de blocs, lequel dispositif de coupe comprend un ou plusieurs couteaux qui sont animés durant la coupe et qui s'étendent vers le bas sensiblement jusqu'au niveau desdites pointes, caractérisée par le fait que chaque couteau (18, 19) est relié à un support (20, 21) monté libre en rotation sur des parties excentrées (32) de tourillons (33 et 34) tournant chacun autour de son axe longitudinal (49 et 50) durant le travail. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque tourillon (33, 34) se compose d'un corps cylindrique (36) muni d'excentriques (37 et 38). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que chaque tourillon (33, 34) comporte deux excentriques (37 et 38) décalés entre eux d'un angle d'environ 180 . 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que tous les supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) du dispositif de coupe (6) sont montés sur les mêmes tourillons (33 et 34). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) sont disposés sur deux tourillons (33 et 34) dont chacun est placé près de l'une des extrémités desdits supports. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'un des tourillons (33, 34) est relié à un moyen d'entraînement (46). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'au moins le tourillon (33 ou 34) qui est relié au moyen d'entraînement (46) comporte sur sa périphérie des cannelures (51) qui coopèrent avec des cannelures complémentaires prévues dans les excentriques (37 et 38). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que tous les tourillons (33 et 34) comportent sur leur périphérie des cannelures (51) qui coopèrent avec des cannelures complémentaires prévues dans les excentriques (37 et 38). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les tourillons (33 et 34) sont reliés entre eux au moyen d'un organe (52 ou 54, 55) assurant une liaison positive. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les tourillons (33 et 34) comportent des poulies crantées (53) sur lesquelles passe une courroie crantée (52). 11. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les tourillons (33 et 34) comportent des roues dentées sur lesquelles passe une chaine. 12. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les tourillons (33 et 34) sont reliés par des bielles (54, 55) montées de manière tournante sur des excentriques (57 et 58). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que chaque tourillon (33, 34) comporte deux excentriques (57 et 58) pour le guidage des bielles (54 et 55) et que ces excentriques (57 et 58) sont décalés de 180 entre eux et de 90 par rapport aux excentriques (37 et 38) des supports (20, 21) des couteaux (18 et 19). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que les excentriques (38) du support (20) du couteau (18) sont décalés d'un angle ( 4) d'environ 160 par rapport aux excentriques (37) du support (21) de l'autre couteau (19). 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la valeur de l'excentricité des excentriques (37 et 38) du tourillon inférieur (33) est différente de celle des excentriques (37 et 38) du tourillon supérieur (34). 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le fait que la valeur de l'excentricité des excentriques (37 et 38) du tourillon inférieur (33) est plus petite que celle des excentriques (37 et 38) du tourillon supérieur (34). 17. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation (7) du dispositif de coupe (6) se situe pratiquement dans le plan de coupe des couteaux (18 et 19). 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée par le fait que les supports (20 et 21) des couteaux (18 et 19) comportent des ouvertures centrales (61). 19. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe (6) comporte trois couteaux animés (18, 19 et 63) disposés côte à côte et fixés sur des supports (20, 21 et 64) montés libres en rotation sur des excentriques (37, 38 et 66) des tourillons (33 et 34). 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée par le fait que les excentriques (37, 38 et 66) de chaque tourillon (33, 34) sont décalés entre eux d'angles d'environ 120 .