Brevet FR2600961A1 — publié le 19880108

La présente invention a pour obJet un bogie double pour une tour d assemblage de fusée. Les fusées de grandes dimensions sont généralement assemblées à 1 intérieur d'une tour. Une fois la fusée assemblée la tour est évacuée pour permettre le lancement de ladite fusée. A cet effet. la tour comporte. entre autres. une superstructure verticale assurant le maintien de la fusée, et est munie de moyens de traction et de déplacement de 1 ensemble. Ces moyens de traction et de déplacement peuvent être formés notamment par des mécanismes de roulement du type à bogie double prévus à chaque ex trémite de la tour et qui se déplacent sur des voies de roulement constituées par exemple par des rails. La tour repose sur les bogies doubles par 1 intermédiaire d organes de liaison qui, compte tenu de la charge importante supportée. doivent être suffisamment dimenslonnes et assurer une répartition uniforme de ladite charge sur chaque roue des bogies. De plus. ces organes de liaison doivent egalement assurer une bonne stabilité à l ensemble de la tour, tout en permettant des mouvements de faible amplitude et de faible vitesse. Jusqu' présent, les organes de liaison entre les bogies doubles et la tour sont constitués par des pièces massives usinées et formées par des articulations mécaniques du genre rotules ou roulements à rouleaux. Ce genre de pièces est bien évi-demment d un poids important et nécessite des usinages précis ce qui augmente le coût d'une telle installation. D autre part, elles sont sujettes à des usures pouvant entrainer une immobilisation prolongée de la plateforme. L'invention a donc pour but de créer un bogie double pour une tour d'assemblage de fusée comportant des organes de liaison avec la tour qui se distingue par une économie de poids. une simplification de fabrication devenant de ce fait moins onéreuse. en évitant en même temps toute usure. La présente invention a ainsi pour objet un bogie double pour tour d'assemblage de fusée comportant un premier-sous-bogie muni de deux essieux reliés entre eux par un-longeron, un second sous-bogie muni de deux essieux reliés également par un longeron. les deux longerons étant attelés l'un à l'autre par un pivot horizontal, et un palonnier d'équilibrage supportant ladite tour, caractérisé en ce que le palonnier d'équilibrage repose sur chacun des sous-bogies par l'intermédiaire de blocs d'appui élastiques et que la tour repose sur le palonnier d'équilibrage également par l'intermédiaire de blocs d'appui élastiques. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation dune tour d assemblage de fusée munie de bogies doubles conformes à 1 invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la figure i la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un bogie double selon 1 invention ; - la figure 4 est une vue de dessus selon la ligne IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3. Sur les figures 1 et 2, on a représenté une tour 1 destinée au montage et l'assemblage d'une fusée de grandes dimensions, non représentée. Pour cela. elle comporte une superstructure verticale 2 permettant d'accéder aux différents éléments de la fusée et de la maintenir en position. Par ailleurs, cette tour doit également pouvoir se déplacer. A cet effet, la tour 1 repose. à chacune de ses extrémités. sur des mécanismes de roulement formés par des bougies doubles 10 qui se déplacent sur deux voies de roulement parallèles 3 et 4. Chaque bogie double 10 est muni de moyens d entrainement indépendants constitués, par exemple. par des moteurs hydrauliques 11. En se reportant maintenant aux figures 3 à 5. on va décrire un bogie double, les autres bogies étant identiques. Chaque bogie double 10 est constitué d'un premier sous-bogie 20 et d'un second sous-bogie 30 at telés entre eux, comme on le verra ultérieurement. Le premier sous-bogie 20 comprend deux es sieux 21 et 22 muni chacun de deux galets de roulement 23 et reliés entre eux par un longeron 24 réalisé comme un profilé du type en caisson. Le longeron 24 comporte sur sa face supérieure une plaque d'appui horizontale 24a qui s'étend entre les deux essieux 21 et 22 de chaque côte de l'axe longitudinal du sous-bogie 20 (Figure 4). Le second sous-bogie 30 comprend de manière identique deux essieux 31 et 32 munis chacun de deux galets de roulement 33 et reliés entre eux par un longeron 34. Ce longeron 34 comporte sur sa face supérieure une plaque d'appui horizontale 34a qui s'étend entre les deux essieux 31 et 32. Par ailleurs, un galet horizontal est monté au-dessous du longeron 24 du premier sous-bogie 20 entre les deux essieux 21 et 22. Ce galet horizontal 25 placé au niveau et entre les rails de la voie de roulement assure le guidage transversal du premier sous-bogie. Le second sous-bogie 30 comporte également dans sa partie centrale un galet horizontal 35 de guidage transversal. Les longerons 24 et 34 des sous-bogies 20 et 30 sont reliés entre eux par un pivot horizontal 12 autorisant un débattement angulaire entre les deux sous-bogies. Pour assurer entre les deux sous-bogies 20 et 30 une répartition uniforme de la charge constituée par la charge de la tour 1. ladite tour 1 repose s.ur chacun des bougies doubles 10 par l'intermédiaire d'un palonnier d'équilibrage 5. A cet effet, le longeron 24 du premier sousbogie 20 comporte sur la plaque horizontale 24a deux organes de liaison élastiques 26 placés chacun de part et d'autre de l'axe longitudinal du bogie. Il en est de même pour le second sous-bogie 30 qui comporte sur la plaque horizontale 34a deux organes de liaison élastiques 26. Par conséquent, le palonnier 5 est en appui sur chaque sous-bogie 20 et 30 par l'intermédiaire de deux organes élastiques 26, ce qui permet de répartir uniformément la charge et de maintenir les galets 23 et 33 en appui sur les voies de roulement 3 et 4. Comme on le voit sur la figure 5, les organes de liaison 26 sont formés de blocs élastiques comportant des feuillets d'élastomère 26a entre les sont intercalées des lamelles metal.liquos 26b Ces blocs élastiques comportent egalement-des moyens pour interdire les déplacements transversaux qui peuvent être formés par exemple par une butée centrale 26c encastrée dans la plaque horizontale 24a du longeron 24 pour le sous-bogie 20 et dans la plaque horizontale 34a du longeron 34 pour le sous-bogie 30. Enfin, la tour 1 est en appui, à chacune de ses extrémités, sur la partie supérieure du palonnier 5 de chaque bogie double 10, également par l intermé- diaire d'un organe de liaison élastique 6. Cet organe de liaison élastique 6, placé au centre du palonnier 5 pour obtenir une répartition uniforme de la charge, se compose, comme pour les précédents, d'un bloc élastique comportant des feuillets d'élastomère 6a entre lesquels sont intercalées des lamelles métalliques 6b, et par exemple une butée centrale 6c. Cette disposition confère à l'ensemble de la tour une bonne stabilité et assure un appui uniforme des galets de chaque bogie double sur la voie de roulement. De plus. l'utilisation de blocs d'appui élastiques comme organes de liaison présente de nombreux avantages. En effet, ces blocs de liaison élastiques, tout en permettant aux éléments entre lesquels ils sont placés des mouvements de faible amplitude et de faible vitesse, supportent des charges importantes pouvant atteindre plusieurs milliers de tonnes, et sont d'un faible poids par rapport aux organes utili sés auparavant. Grâce à ces blocs de liaison élastiques, on simplifie la fabrication qui devient moins onéreuse et on évite en même temps toute usure et risque de grip page des articulations. Les écarts de répartition de la charge sur les galets de roulement, dûs au couple de frottement des articulations, sont également diminués. REVENDICATIONS 1.- Bogie double pour tour d'assemblage de fusée comportant un premier sous-bogie (20) muni de deux essieux (21, 22) reliés entre eux par un longeron (24), un second sous-bogie (30) muni de deux essieux (31, 32) reliés également par un longeron (34), les deux longerons (24, 34) étant attelés l'un à l'autre par un pivot horizontal (12). et un palonnier d'équilibrage (5) supportant ladite tour (1), caractérisé en ce que le palonnier d'équilibrage (5) repose sur chacun des sous-bogies (20, 30) par l'intermédiaire de blocs d'appui élastiques (26) et que la tour (1) repose sur le palonnier d'équilibrage (5) également par l'intermédiaire de blocs d'appui élastiques (6). 2.- Bogie double selon la revendication 1, caractérisé en ce que les blocs d'appui élastiques (26, 6) sont constitués par des feuillets d'élastomère (26a, 6a) entre lesquels sont intercalées des lamelles métalliques (26b, 6b) et comprenant une butée (26c, 6c) de limitation des déplacements transversaux. 3.- Bogie double selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les blocs d'appui élastiques (26) du palonnier d'équilibrage (5) sur les sousbogies (20, 30) sont positionnés entre les essieux (21, 22 ; 31. 32) et sur la partie supérieure des lon- gerons (24, 34) de chaque sous-bogie (20. 30) de part et d'autre de l'axe longitudinal. 4.- Bogie double selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sous-bogie (20, 30) comporte au moins un galet horizontal (25, 35) de guidage transversal.