Brevet FR2600363A1 — publié le 19871224

La présente invention concerne un dispositif de parking comprenant une structure d'ascenseur å fonctionnement automatisé et des colonnes de boxes de plusieurs niveaux. Pour remédier aux problèmes de stationnement dans les zones urbaines, il a été édifié des parkings publics et privés, d'un ou de plusieurs niveaux, comportant des emplacements fermés ou non. L'on accède à ceux-ci par des rampes et des voies de circulation. Ces installations présentent de nombreux inconvénients, notamment au niveau du coût de la construction, en raison de la perte considérable d'espace réservé aux voies et rampes d'accès qui représentent parfois jusqu'à 50% de la surface utile. Le coût est également augmenté par la nécessité d'édifier des escaliers de secours, des portes, des murs de séparation, des systèmes de ventilation, de surveillance et d'éclairage. D'autre part, la rareté du terrain dans les zones urbaines a accru la difficulté de construire des parkings rentables là où ils seraient le plus utiles. Différents systèmes ont été proposés pour accroître la surface de parcage. Cependant leur intérêt est resté limité, en raison des investissements importants que leur mise en oeuvre nécessite. La présente invention offre la possibilité de résoudre la plupart des problèmes rencontrés jusqu 'a présent, car elle permet de construire des parkings en surface, ou sous la chaussée, notamment lorsqu'elle est encombrée de multiples canalisations, pourvu que l'on puisse y ménager un accès permettant le passage d'une cage d'ascenseur. Ledit parking ne nécessite aucune voie de desserte traditionnelle, ce qui permet d'accroître notablement les places disponibles, sur une surface donnée et de rendre possible certains projets irréalisables avec les moyens traditionnels. Les véhicules sont pris en charge, au niveau de la rue, par un ascenseur muni d'un système de manutention automatique. Les automobilistes n'ont donc plus à descendre au sous-sol. De toutes manières, un dispositif électronique empêche d'y accéder. Cela permet de supprimer les portes intérieures, les serrures, les cloisons, l'éclairage, les escaliers de secours, les systèmes de ventilation et de surveillance ainsi que les risques d'agression, les vols et les déprédations. Comme l'ascenseur ne transporte aucun être humain, il peut aller plus vite : il en résulte un gain de temps. Puisque personne ne descend dans le parking, il peut être construit plus profondément, et les plafonds peuvent être moins hauts : ce quilpermet d'accroître la surface de plancher. L'ensemble de ces avantages permet de construire des parkings plus économiques. En fait, ils offrent la possibilité de réaliser d'importants profits là où les procédés traditionnels engendraient des pertes. Ces parkings fonctionnent sans personnel, puisque tout est automatique. Comme ils ne nécessitent aucun entretien, en dehors de la maintenance, le coût de fonctionnement peut être réduit à ltextrême. C'est pour l'ensemble de ces raisons que ces parkings peuvent être plus rentables. La présente invention offre la possibilité de résoudre le problème du stationnement l où il était difficile, voire impossible, de faire stationner des véhicules auparavant. Il permet donc de résoudre un problème aigu dans la plupa-rt des grandes villes du monde. Par conséquent, l'exploitation de la présente invention peut engendrer le développement d'une activité industrielle importante, utile et rentable. Cette invention se caractérise par un ascenseur qui est ouvert sur ses quatre faces latérales, ce qui permet de faire entrer ou sortir une charge de celui-ci, par n'importe lequel de ses côtés. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les boxes de rangement des véhicules sont répartis dans la profondeur du sous-sol ou érigés en surface dans quatre colonnes verticales principales, placées contre les quatre côtés de l'ascenseur, ce qui permet d'accéder aux quatre colonnes de boxes depuis l'ascenseur ou vice versa, sans emprunter aucune voie de desserte.Cette invention se caractérise également en ce que, sur le sol de l'ascenseur, peuvent venir se poser des plateaux sur lesquels peuvent se garer des véhicules ; qu'un robot élévateur transporteur automatique peut passer sous ces plateaux, les soulever, les transporter, les reposer dans des boxes, sortir de dessous n'importe quel côté des plateaux, revenir dans l'ascenseur, en sortir à nouveau pour aller chercher des plateaux vides, placer ceux-ci dans l'ascenseur et effectuer toutes les opérations de manutention utiles au stockage et à la récupération des véhicules. Selon une autre caractéristique de cette invention, le plateau qui se trouve dans l'ascenseur est amené au même niveau que celui de la rue : ce qui permet l'accès direct des véhicules sur celui-ci. La présente invention bénéficie d'autres caractéristiques et avantages, qui ressortent de la description non limitative des modes de réalisation qui suivent et qui sont en relation avec les dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale de la structure générale du parking la figure 2 est une vue schématique en coupe horizontale de la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en coupe verticale de l'ascenseur, du plateau supportant le véhicule, du robot élévateur de manutention automatique et des passerelles la figure 4 est une vue schématique en plan des passerelles déployées dans l'ascenseur, représentées en figure 3 ; la figure 5 est une vue schématique en coupe verticale d'un bord de l'ascenseur, représenté en figure 3 la figure 6 est une vue schématique en coupe verticale d'un bord de la cage de l'ascenseur, au niveau de la rue ;; la figure 7 est une vue schématique en coupe verticale d'un bord de l'ascenseur, au niveau d'un box ; la figure 8 est une vue schématique en plan du fond de l'ascenseur la figure 9 est une vue schématique en coupe de la jonction du plateau avec le niveau de la rue la figure 10 est une vue schématique en coupe d'un montant de l'ascenseur la figure il est une vue schématique en perspective d'un montant de l'ascenseur la figure 12 est une vue schématique en plan du dessus d'un plateau la figure 13 est une vue schématique d'une coupe BB de la figure 12 la figure 14 est une vue schématique d'une coupe CC de la figure 12 la figure 15 est une vue schématique en perspective d'un pied du plateau de la figure 12 la figure 16 est une vue schématique de la coupe AA de la figure 12 la figure 17 est une vue schématique en plan des contrepoids de l'ascenseur et de la bande du système de guidage optique la figure 18 est une vue schématique en coupe verticale des contrepoids de l'ascenseur la figure 19 est une vue schématique en coupe verticale des cables électriques de commande de l'ascenseur la figure 20 est une vue schématique en plan de la position des boxes selon une seconde version la figure 21 est une vue schématique en perspective du local dans lequel accèdent les véhicules au niveau de la rue la figure 22 est une vue schématique en plan des différents appareils de commande, de paiement et de sécurité. Comme l'on peut le voir sur les figures 1 et 2, le dispositif de parking automatique, selon la présente invention, comporte un local (1), édifié au niveau de la rue (2). Ce local reçoit un ascenseur (3), pourvu d'un plateau (4), sur lequel peut se placer un véhicule (5). Un robot élevateur transporteur automatique ultra-plat (6), peut passer sous le plateau et le transporter. L'ascenseur est conçu de façon à pouvoir descendre et monter dans une cage d'ascenseur (7). Il peut s'arrêter à tous les niveaux de boxes (8a) à (8f). Le nombre d'étages des boxes n'est pas limité. Chaque box peut recevoir un plateau sur lequel repose un véhicule. Comme l'ascenseur est ouvert sur ses quatre faces (9a) å (9d), l'on peut accéder directement depuis celui-ci aux quatre colonnes de boxes (10a) a (10d), sans emprunter aucune voie de desserte. Comme l'on peut le voir sur les figures 3 et 5, l'ascenseur est conçu pour s'arrêter a la hauteur de la rue (2), de manière à ce que le dessus du plateau (4), se trouve au meme niveau que celui de ladite rue. Le vide (11), entre la cage d'ascenseur et le plateau, est comblé par quatre passerelles (12), qui se déploient au moment adéquat, avant que l'ascenseur soit arrivé à sa position définitive au niveau de la rue. Le déploiement des passerelles s'effectue par un mouvement giratoire autour d'une charnière (13), mue par des vérins (14), commandés par des contacteurs (15) et un automate.Lorsque l'ascenseur est immobilisé, les vérins redescendent légèrement sur les passerelles de manière à les faire reposer contre le dessus du plateau (4), de façon que le poids des véhicules, passant sur les passerelles, soit réparti sur les plateaux et la cage d'ascenseur et non sur les vérins. L'arrêt des passerelles sur les plateaux est assuré par les contacteurs (15), placés sous les passerelles et stoppant la traction des vérins au moment où lesdits contacteurs entrent en contact avec le plateau. La figure 6 illustre le moment où l'ascenseur amorce sa descente. Au préalable, les portes (16), du local ont été verrouillées ; ensuite, les passerelles (12), sont repliées de façon à laisser la place nécessaire pour que le haut (17), de l'ascenseur passe librement. La figure 4 montre les passerelles (12a) à (12d), vues de dessus et déployées à l'intérieur et autour de l'ascenseur. Les coupes à 450 (18a) à (18d), sur les bords des passerelles, permettent une jonction convenable des quatre passerelles malgré l'encombrement des montants (3a) à (3d), de l'ascenseur, ce qui permet de n'avoir aucune excavation au sol pouvant être dangereuse pour les utilisateurs. Comme l'illustre la figure 7, l'ascenseur est conçu pour que son sol (3e), s'arrente au même niveau que celui du sol des boxes (8i), de manière à ce que le robot (6), puisse en roulant venir de l'intérieur de l'ascenseur, sans rencontrer d'obstacle, jusque dans un box, en transportant, dans ce dernier, un plateau (4), sur lequel a été placé un-véhicule. Une seconde version valable uniquement pour les parkings souterrains, consiste à remplacer les passerelles mobiles (12), par des passerelles fixes, en enlevant les bords (17a), du haut de l'ascenseur. Cet évidement permettant le passage desdites passerelles. Une troisième version consiste à supprimer totalement les passerelles (12). Cette possibilité est illustrée dans les figures 8 et 9. Il s'agit de réaliser un ascenseur dont le sol (3e), est parfaitement carré ou rectangulaire, afin que l'on puisse placer sur celui-ci , un plateau (4), ayant la forme et sensiblement la même dimension que le fond dudit ascenseur : ce qui permet de faire arriver le haut du plateau (4), bord à bord avec le sol de la rue (2). La réalisation d'un ascenseur ayant un sol parfaitement carré ou rectangulaire est possible en faisant passer les montants (19), de l'ascenseur à l'extérieur du plateau. La conception des montants de l'ascenseur est illustrée par les figures 10 et 11. Un fer plat (20a), supporte le plateau de l'ascenseur tandis qu'un fer plat (20b), est placé au fond. Ces fers sont réunis par des cornières (21a) et (21b). Cet ensemble, fers plats et cornières, forme l'armature de l'ascenseur. Les roues (22a), (22b) et (22c), qui guident la cabine de l'ascenseur dans la cage d'ascenseur et permettent le déplacement de l'ascenseur, sont fixées aux cornières (21a) et (21b). Un cache (23), recouvre les différents profilés. Comme on le voit sur les figures 12 à 14, le plateau (4), destiné à recevoir les voitures, est muni de pieds (24), à ses quatre angles, de manière à ce que le robot (6), placé dessous, puisse transporter ledit plateau dans le sens ( a, b, c ou d ), et ressortir indifféremment après sa mission par l'un des quatre côtés opposés : ce qui permet de manutentionner les plateaux dans chaque colonne de boxes sans emprunter aucune voie de desserte. La figure 15 montre en perspective la forme de l'un des pieds du plateau. Le pied peut être réalisé en une simple tôle épaisse, pliée, à la fois robuste, simple et aussi légère que possible. Cette forme permet de placer la partie la plus résistante (25), le plus loin possible du bord du plateau, de façon à diminuer les efforts que devra supporter sa structure. Un cône (26), est placé sous chacun des pieds du plateau. Lorsque le plateau est reposé au sol, les cônes s'engagent dans des excavations coniques ménagées dans le fond de l'ascenseur : ce qui permet au plateau de se placer automatiquement à l'endroit exact où il doit autre. L'on peut ajouter des contacteurs au fond des excavations coniques, de manière à pouvoir éventuellement le faire replacer par le robot à l'endroit où il convient s'il n'était pas exactement à sa place.Des cônes sont également placés sous le plateau, et des excavations coniques sont ménagées sur le plateau élévateur du robot pour permettre, de la même manière, que celle décrite ci-dessus, de placer les plateaux sur le robot à l'endroit exact où ils doivent autre. La structure du plateau peut être constituée d'une unique tôle épaisse (27), sur le dessus, soudée à un châssis de fers profilés en I (28). Comme le montrent les figures 12 et 16, le plateau est pourvu d'une tôle ondulée (29), destinée à recevoir les roues avant des voitures, afin de positionner convenablement celles-ci sur le plateau, et éviter que les véhicules ne roulent à l'extérieur du plateau, si l'on avait oublié de serrer le frein à main. Une cellule photoélectrique (30), placée dans le local (1), signale si la roue est en bonne position. Dans la négative, le système de sécurité bloque l'ascenseur et allume une lumière rouge indiquant que le véhicule est mal placé. Le robot élévateur-transporteur-automatique se caractérise en ce qu'il est ultra-plat, automatique, automobile, autoporteur, qu'il est capable d'enregistrer sa mission et de l'effectuer sans intervention humaine ni surveillance ; qu'il peut soulever une charge et l'amener en s'arrêtant si nécessaire en des points prévus sur l'itinéraire ; qu'il peut réagir aux obstacles, déposer sua charge et établir en permanence le diagnostic de sa sécurité. Le robot est équipé de roues motrices porteuses et directrices. La propulsion est assurée par un moteur électrique associé à un variateur électronique qui permet de contrôler la vitesse, et d'arrêter l'engin avec une marge de précision de plus ou moins tcm. L'énergie est fournie par des batteries qui se rechargent automatiquement chaque fois que l'engin se trouve dans l'ascenseur. Le positionnement du chariot, sous la charge, est assuré par un détecteur de proximité. Les charges sont soulevées et reposées par le robot à l'aide d'un plateau porteur, actionné par un vérin électrique. Des excavations coniques placées sur le plateau porteur, assurent le centrage et le maintien en position des charges transportées. Le transport des plateaux se caractérise par différentes manoeuvres telles que : prise et dépose de charge, demi-tour, marche en travers, entrée et sortie dans l'ascenseur et dans les boxes...Ces mouvements sont gérés automatiquement par un microprocesseur embarqué et un automate central qui élabore et détermine les missions. Le robot se dirige par guidage optique le long d'une piste matérialisée par une bande blanche peinte sur le sol. La sécurité est assurée par un système anticollision, à ultra-sons, un freinage d'urgence en cas de sortie de piste et un avertisseur en cas d'anomalie de fonctionnement. Les figures 17 et 20 montrent l'emplacement où sont placées les bandes de peinture blanche (31), tracées au sol. Dans une première version, l'unité de parking, selon la présente invention, comporte une cage d'ascenseur (7), entourée de quatre colonnes de boxes (lova) à (lord). Selon une seconde version, l'unité de parking peut comporter plus de quatre colonnes de boxes. La figure 20 montre, par exemple, qu'elle peut en avoir dix (lova) à (10k). En fait, l'unité de parking peut comporter autant de colonnes de boxes qu'on le désire pourvu que l'on ménage, audelà de quatre colonnes, des voies de desserte (32), pour y accéder. Comme l'ascenseur est ouvert à ses quatre côtés, son contrepoids (33), passe dans l'un des angles de l'ascenseur. Les figures 17 et 18 montrent l'endroit (34), où le cable du contrepoids de l'ascenseur est fixé. Si l'homme de l'art le trouve nécessaire, l'on pourra mettre un contrepoids à chacun des angles de l'ascenseur. Deux poulies (35) et (36), guident le cable de manière à ce que son encombrement prenne le moins de place possible dans le local (1), ensuite, une poulie (37), fait dériver le cable vers une colonne dans laquelle peut se mouvoir le contrepoids (33). Comme le montre la figure 19, le cable des fils électriques de commande (38), est fixé sous la cabine de l'ascenseur (3), et s'enroule automatiquement et convenablement au fur et à mesure de la descente de l'ascenseur autour d'un cône (39), placé dans un puits (40), creusé dans le fond de la cage d'ascenseur. Comme il n'est pas nécessaire que l'ascenseur soit pourvu d'un système de commande intérieur classique, puisqu'il est automatique, une seconde version consiste à supprimer le cable, des fils électriques de commande (38), et à faire arrêter, repartir, monter et descendre l'ascenseur en utilisant simplement les informations provenant des contacteurs fixés autour de la cage d'ascenseur, puisque ceux-ci peuvent, sans difficulté, être reliés par fils, au courant et à l'automate central.Dans cette version, lorsque l'ascenseur vient se loger dans le local, au niveau de la rue, une fiche électrique placée sur un bord de la cage d'ascenseur, permet au robot placé dans l'ascenseur, de venir encastrer sa prise de courant dans cette fiche électrique et de recharger ainsi automatiquement ses batteries. Le fonctionnement d'une unité de parking automatique, érigée par exemple dans une rue passante, est le suivant : comme le montre la figure 21 il suffit à l'automobiliste qui désire se garer, de regarder le cadran d'affichage (41), qui se trouve placé à l'entrée du local (1), de prise en charge des véhicules. Si le parking a des places disponibles, ce cadran affiche le nombre de places libres. L'automobiliste place son véhicule dans le couloir (42), qui se trouve devant l'entrée du parking. Si la porte de celui-ci est fermée, cela signifie qu'un voiture est en train d'être parquée ou sur le point de sortir.Lorsque la manoeuvre est terminée, l'ascenseur vient se placer dans le local (1), les passerelles (12), se mettent en place et la porte s'ouvre automatiquement. ( S'il s'agissait d'un parking d'immeuble d'habitation, l'ouverture du parking serait télécommandée depuis le véhicule~). L'automobiliste engage alors sa voiture sous le portique (43). Ledit portique a pour mission d'empêcher l'entrée aux véhicules dépassant la hauteur maximale. L'automobiliste entre son véhicule dans le local (1). L'intérieur du local est représenté sur la figure 22. Le conducteur place les roues de sa voiture sur la tôle ondulée (29). Si les roues du véhicules sont bien placées, et s'il ne dépasse pas la longueur maximale, les cellules photoélectriques (30), (44) et (45), déclenchent une lumière verte indiquant que la position est bonne.Dans le cas contraire, une lumière rouge s'allume. Sous celle-ci > une inscription invite le conducteur à placer convenablement son véhicule, ou à le retirer. Une autre inscription l'invite à arrêter son moteur, à serrer le frein, à descendre et à sortir du local avec ses passagers y compris les animaux vivants qu'il pourrait transporter. Une autre inscription l'invite à insérer une pièce de monnaie dans le distributeur (46). Lorsqu'il a introduit sa pièce, le distributeur lui tend un ticket qu'il est invité à retirer. Après être sorti muni de son ticket, il introduit celui-ci dans l'appareil enregistreur (47), qui commande la fermeture de la porte (48a). Une cellule photoélectrique (49a), empêche la fermeture si un obstacle encombre l'entrée. Lorsque la porte est fermée, un détecteur (50), contrôle si aucun être vivant n'est resté à l'intérieur. S'il y a quelqu'un la porte se réouvre pour laisser sortir la personne et l'on doit réintroduire le ticket dans l'appareil (47), pour commander à nouveau la fermeture. Lorsque la porte est fermée, l'ascenseur (3), descend en même temps que les passerelles (12), se replient. Lorsque l'ascenseur est arrêté devant le box vide, préalablement choisi par l'automate, le robot (6), oriente ses roues dans la direction du box ; il soulève le plateau (4), chargé du véhicule ; il le roule jusque dans son box ; il le-repose au sol ; il sort de dessous celui-ci en roulant dans le sens inverse et il retourne dans l'ascenseur. De la même manière, il va ensuite chercher un plateau vide dans un box libre de véhicule et il le roule dans l'ascenseur qui est alors prêt à recevoir un autre véhicule. Les appareils du système, objets de la présente invention, sont reliés à un automate qui attribue, mémorise et commande toutes les opérations utiles au bon fonctionnement du parking. C'est ainsi que chaque box comporte un numéro mémorisé sur chaque ticket, et que l'ascenseur et le robot peuvent aller déposer ou retirer un véhicule dans tel box correspondant à tel ticket. Le retrait d'un véhicule s'effectue en introduisant le ticket dans l'appareil enregistreur (51). Celui-ci affiche alors la somme à payer compte tenu du temps que le véhicule a passé dans le parking. L'usager règle la somme en intriduisant des pièces de monnaie dans l'appareil qui lui rend la monnaie si nécessaire ainsi que le ticket annulé à titre de reçu revêtu de la date et du montant payé. L'ascenseur et le robot font alors le trajet en sens inverse. La porte de sortie (48b), s'ouvre. L'usager l'emprunte pour entrer dans sa voiture et sortir avec celle-ci. A sa sortie , la cellule photoélectrique (49b), commande la fermeture de la porte et le système est à nouveau prêt à parquer ou à restituer un autre véhicule. Une seconde version de la sortie, notamment lorsque le parking est dans un immeuble d'habitation et qu'il y a peu de places, consiste à faire sortir le véhicule en marche arrière par l'entrée : ce qui évite de créer une voie de desserte pour sortir en marche avant. Dans ce cas, il suffit de faire ouvrir la porte d'entrée (48a), pour sortir. Bien que la présente invention ait été décrite en faisant intervenir des modes de réalisation particuliers, elle n'est pas pour autant limitée à ceux-ci. L'on peut en effet imaginer de très nombreuses modifications et variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le plateau (4), peut être constitué de pieds (24), de formes différentes, carrées, rondes ou rectangulaires. La structure du plateau pourra être réalisée avec d'autres profilés, cornières, fer à U, etc... L'on pourra placer dans le local (1), de l'ascenseur, une cellule photoélectrique pour détecter les véhicules dépassant la hauteur maximale, ainsi qu'un système d'ouverture manuelle, de la porte de sortie, pour permettre la sortie intentionnelle des véhicules. Les passerelles (12), pourront sortir horizontalement du sol par un système de roulement mû par un moteur ou un vérin. L'ascenseur (3), pourra être de formes différentes, n'avoir qu'une, deux ou trois ouvertures. Les montants (21a) et (21b), de l'ascenseur pourront avoir une coupe générale carrée, ronde ou rectangulaire et être réalisés avec des profilés diffÉrents, fers ronds, fers à U, fers à I, etc... Le dispositif de distribution et de lecteur de cartes, associé aux appareils de paiement, de contacteur et d'automate, peut également être remplacé par un système de téléphotos ou de scanners qui enregistrent l'empreinte d'un doigt ou la photographie du visage de l'utilisateur. Le système de paiement par pièces peut être remplacé par un système de paiement par cartes à puce, dans un appareil qui débite automatiquement le compte du propriétaire de celle-ci, du montant indiqué. Des échelles de visite pourront être placées le long des puits à contrepoids. La structure des boxes pourra être en béton, en métal ou autre matériau. REVENDICATIONS 1) Dispositif de parking automatique à plusieurs niveaux, destiné à parquer des véhicules automobiles ou autres objets comprenant : un ascenseur (3), dans lequel des plateaux amovibles (4), sont transportés par un robot (6), qui assure l'entreposage automatique des plateaux dans des boxes (8), situés en sous-sol ou en surface ; caractérisé en ce que l'ascenseur qui monte et descend en desservant les étages de stationnement (8a) à (8f), s'arrête, au niveau de la rue (2), de manière à ce que le dessus du plateau amovible (4), contenu dans ledit a-scenseur, se trouve au même niveau que celui de la rue ; que l'ascenseur possède quatre ouvertures latérales (9a) à (9d) ; que les boxes sont disposés dans des colonnes situées autour des quatre ouvertures latérales de l'ascenseur ; que le transport des plateaux est assuré par un robot élévateur-transporteurautomatique ultra-plat, pouvant soulever, reposer et véhiculer les plateaux dans tous les sens, notamment de droite à gauche, en passant dessous ceuxci de n'importe lequel de leurs côtés ; que toutes les fonctions du dispositif de ce parking sont gérées par un automate, commandé par l'introduction d'éléments de données dans des appareils de lecture et de mémorisation. 2) Dispositif de parking automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que des passerelles fixes ou mobiles (12), sont placées sur les quatre bords de la cage d'ascenseur, et entrent dans celui-ci lorsqu'il est au niveau de la rue. 3) Dispositif de parking automatique selon la revendication 1, caractérisé, dans une seconde version, en ce que les quatre côtés du plafond (17), de l'ascenseur, sont en retrait par rapport aux bords de la cage d'ascenseur. 4) Dispositif de parking automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans une troisième version, les montants verticaux (19), de l'ascenseur, sont placés à l'extérieur du plateau formant son sol intérieur, de telle sorte que ledit sol peut être parfaitement carré ou rectangulaire, et passe au ras des bords de la cage d'ascenseur de manière à ce que des plateaux amovibles (4), sensiblement de même forme et de même dimension puissent accéder dans ledit ascenseur de n'importe laquelle de ses ouvertures latérales. 5) Dispositif de parking automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux amovibles (4), ont des cônes sous leur plateau et reposent sur quatre pieds comportant également des cônes (26). 6) Dispositif de parking automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le (ou les) contrepoids (33), de l'ascenseur passe à l'extérieur de l'un ou des quatre angles de la cabine d'ascenseur.