Brevet FR2604657A1 — publié le 19880408

TETE D'IMPRIMANTE A AIGUILLES La présente invention a pour objet une tête d'imprimante à aiguilles réalisant une impression matricielle, c'est-à-dire qu'à chaque caractère correspond un ensemble de points disposés sur des colonnes adjacentes, les points- de chaque colonne étant imprimés simultanément, la tête d'impression se déplaçant par pas constant correspondant aux pas des colonnes. Une tête d'imprimante comprend un certain nombre d'aiguilles superposées, le plus couramment 7 ou 9 aiguilles, pouvant, par action sur un ruban encreur, imprimer une colonne de points, la formation des caractères résultant d'une translation de la tête par rapport au support papier, puis du support papier par rapport à la tête selon un pas de ligne. Chaque aiguille est commandée par un électro-aimant, lui-même sous la dépendance d'un circuit logique interne à la machine et relié électriquement à l'unité centrale d'un ordinateur par exemple. De telles imprimantes sont bien connues et fabriquées par de grands constructeurs. Malheureusement, les têtes à aiguilles travaillent toujours dans un milieu abrasif constitué par un mélange d'encre et de poussière de papier. La qualité de l'écriture se dégrade peu à peu, et au bout d'un certain temps d'utilisation, qui est en moyenne de 1.500 heures pour un usage normal, les têtes d'impression tombent en panne. Ces pannes proviennent principalement, soit de la rupture des aiguilles, soit de la rupture des ressorts. Lorsqu'une telle panne se produit, il est nécessaire, soit de changer la tête d'imprimante, ce qui est onéreux et en général n'est pas immédiatement possible, soit de reconditionner la tête. Parmi les têtes d'impression actuellement sur le marché, on peut distinguer deux grands types. Dans le premier type, les électro-aimants sont répartis en éventail autour d'un axe situé sensiblement au niveau de sortie des aiguilles, celles-ci s'étendant radialement à partir du guide avant. Dans le second type de tête d'imprimante, les aiguilles sont montées à l'intérieur d'un corps cylindrique creux, dans la région centrale duquel fait saillie un nez portant le ou les guides des aiguilles. La présente invention se rapporte à ce second type de tête d'impression à structure cylindrique ou, plus généralement, à symétrie de révolution. Dans ce cas, les solénoïdes sont disposés concentriquement à l'axe de la tête. Si cette disposition permet de réduire l'encombrement, elle se traduit par une difficulté supplémentaire en ce qui concerne les aiguilles qui ne se trouvent plus, comme dans le premier type, dans un même plan, et qui par suite travaillent dans des conditions plus difficiles, d'où une épaisseur. minimale de la tête, afin que les courbures imposées aux aiguilles soient acceptables. Mais I'encombrement global de ces têtes est inférieur à celui des têtes où les aiguilles sont disposées sur un support plan. Les aiguilles devant suivre un trajet courbe entre le palier avant, généralement à rubis, et la pièce de guidage arrière, il en résulte qu'au bout d'un temps qui peut être estimé en moyenne à 1.500 heures de fonctionnement, les têtes d'impression sont hors d'usage ou produisent un travail de qualité inacceptable. Ce temps est inférieur à la durée de vie de l'électronique associée, et les fabricants de ces machines étant le plus souvent éloignés, les utilisateurs rencontrent des difficultés à s'approvisionner en têtes de rechange. La machine peut ainsi se trouver immobilisée par l'absence d'une simple pièce. La présente invention a pour objet une tête d'imprimante permettant un reconditionnement aisé et pouvant être montée sur des imprimantes de différents types. Selon la présente invention, la tête d'imprimante à aiguilles comporte une pluralité d'aiguilles dont chacune est actionnée par une palette d'électro-aimant, l'extrémité avant d'une aiguille coulissantdans un palier, les extrêmités arrière de la même aiguille coulissant sous l'action des palettes dans une pièce de guidage renfermant ou supportant un ressort de rappel pour chaque aiguille, est caractérisée en ce qu'elle comprend un corps cylindrique creux standard sur lequel peuvent venir se fixer un ensemble de nez portant des éléments de guidage des aiguilles. Ainsi, sur un même corps peuvent venir se monter les éléments de guidage ou nez de plusieurs constructeurs, ces nez étant adaptés en longueur à l'imprimante sur laquelle la tête est destinée à être montée. Selon une autre caractéristique de la présente invention, chaque nez comporte un embout cylindrique muni d'un filetage intérieur pénétrant à l'intérieur du corps standard. Ainsi, chaque tête d'imprimante peut fonctionner selon les paramètres définis par le constructeur d'origine et notamment les bobines d'actionnement des aiguilles sont conformes aux normes définies par le constructeur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparartront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - la figure.1, un schéma de principe de l'invention montrant le corps standard et différents nez ou fourreaux - Les Figs.2, 3 et 4, un exemple de nez pouvant être monté sur le corps de la figure.1. Sur la figure.1, le corps 1 se compose de deux flasques 2 et 3 réunis pas de entretoises 4. A l'intérieur de ce corps sont montés les solénoides, les palettes, les extrêmités arrière des aiguilles et les ressorts de rappel (non représentés). Les flasques sont avantageusement en matériau amagnétique tel que du delrin (Marque Déposée) noir. Les entretoises 4 sont réalisées, de préférence en un métal léger tel que de l'aluminium, par exemple. Les différentes pièces étant assemblées à l'intérieur du corps 1, l'ensemble est verrouillé par une vis 5 qui immobilise le flasque 2 sur le corps 1 en pénétrant à l'intérieur d'un axe 6. De l'autre côté de ltaxe 6 est prévue une cavité 7 destinée à recevoir la tige centrale 8 d'un nez 9. La tige 8 d'un nez ou fourreau 9 peut être vissée dans la cavité 7 ou simplement servir de guidé, la fixation du nez étant, à ce moment, assurée'par des vis, par exemple. Le corps 1 est identique our toutes les imprimantes. Par contre, étant donné que chaque constructeur utilise des côtes différentes la longueur de chaque nez doit être ajustée. La valeur d'impédance des bobines dépend également de chaque constructeur. A cet effet, à l'intérieur de chaque corps 1 sont montées des bobines présentant une résistance ohmique spécifique. Bien entendu, les connexions électriques sont réalisées par des plaques à circuit imprimé qui peuvent être selon les cas solidaires de la tête d'impression ou indépendantes de celles-ci. Mais, les aiguilles d'impression et les palettes sont identiques, quel que soit le modèle sur lequel la tête doit être montée. La figure 2 représente, en coupe verticale, un nez 9 à échelle agrandie pouvant être monté dans ' un corps 1. La figure 3 est une vue par l'avant du nez et la figure 4 une vue par l'arrière du même nez. Sur la figure 2, on distingue la queue 8 du nez 9 destinée à s'insérer dans la cavité 7. Le nez 9 inclut trois paliers respectivement 10, 11 et 12 disposés de l'arrière du nez vers l'avant de celui-ci. Ces paliers sont destinés à guider les aiguilles et montrent une configuration de trous en ovale pour le palier 10, en ovale plus allongé pour le palier 11 et en lignes pour le palier 12 qui est avantageusement un palier à rubis permettant d'éviter une détérioration rapide du guidage. Ainsi, les aiguilles 13, réparties circonférentiellement à l'arrière de la tête sur la figure 4, se retrouvent alignées dans le palier 12 sur la figure 3. Grâce à l'invention, il est maintenant possible d'assurer la maintenance des têtes d'impression, sans disposer de pièces d'origine, à un coût de revient relativement faible, grâce à la standardisation du corps de tête d'imprimante utilisée lors du reconditionnement. I1 va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tête d'imprimante à aiguilles comportant une pluralité d'aiguilles dont chacune est actionnée par une palette d'électro-aimant, l'extrémité avant de chaque aiguille (13) coulissant dans des paliers (10, 11, 12) et leur extrémité arrière étant guidée dans une pièce de guidage sur laquelle prend appui un ressort de rappel, caractérisée en .ce qu'elle comprend un corps creux standard (1) à l'intérieur duquel sont insérées des bobines correspondant à l'imprimante sur laquelle la tête doitêtre montée, et sur lequel peuvent venir se fixer des nez (9) différents. 2. Tête d'imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque nez (9) présente un embout cylindrique creux (8) s'insérant à l'intérieur du corps (1).