Brevet FR2606381A1 — publié le 19880513

I 2606381 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE PRODUITS BRUTS OU CONDITIONNES SUR UN SUPPORT DE STOCKAGE La présente invention concerne un procédé de chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage, dans lequel on sépare d'une suite continue de produits, des groupes successifs formés chacun d'un nombre prédéterminé de ces produits, dans lequel on dépose ces groupes de produits sur des supports intermédiaires et dans lequel on transfère ces groupes de produits du support intermédiaire sur des surfaces de stockage superposées du support de stockage, chaque surface de stockage comportant au moins deux groupes de produits formant une configuration prédéter- minée. Cette invention concerne également une machine pour le chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage comportant des moyens pour séparer d'une suite continue de produits, des groupes successifs formés chacun d'un nombre prédéterminé de ces produits, des moyens pour déposer ces groupes de produits sur des supports intermédiaires et des moyens pour transférer ces groupes de produits des supports intermédiaires sur des surfaces de stockage superposées du support de stockage, chaque surface de stockage comportant au moins deux groupes de produits formant une configuration prédéterminée. La fabrication de certains produits, notamment de certains produits alimentaires tels que par exemple des bâtonnets de chocolat ou similaires, s'effectue en continu parce que les mouleuses produisant et distribuant la matière première à l'état fondu ne peuvent pas être arrêtées. Il en résulte que toute la ligne de production, jusqu'au conditionnement et à la mise en boîte doit être adaptée à une telle production en continu. Or, il se trouve que pour certains produits, un stockage intermédiaire est requis, soit pour permettre le refroidissement, soit pour permettre une mise en boîtes d'assortiments, soit pour diverses autres raisons. Dans ce cas, on utilise habituellement des surfaces de stockage se présentant sous la forme de plateaux superposés et portés par un cadre sur roulettes, cet ensemble constituant un conteneur de stockage d'o les produits sont par la suite repris pour une manipulation ultérieure, emballage, mise en boîte etc.. Les conteneurs sont amenés sur des rails ou des rampes de guidage et progressivement élevés de telle manière que tous les plateaux superposes - 2- 2606381 puissent être amenés successivement au niveau de chargement pour recevoir les produits à stocker. Lorsque tous les plateaux sont chargés, il convient d'évacuer le conteneur chargé et de le remplacer par un conteneur vide. Cette opération prend un certain temps pendant lequel les produits continuent à affluer. Le problème que posent ces installations est celui du stockage intermédiaire des produits pendant le changement des conteneurs. Les cadences de production devenant de plus en plus élevées, le temps disponible pour effectuer le changement d'un conteneur devient de plus en plus réduit et se révèle actuellement tout à fait insuffisant, si l'on ne recourt pas à des dispositifs de stockage intermédiaires souvent appelés "poumons", qui permettent d'accumuler momentanément un surplus de production qui ne peut pas être évacué normalement. Certains constructeurs ont imaginé d'équiper la ligne de tours de stockage qui permettent d'accumuler les produits fabriqués pendant la période de remplacement des conteneurs. L'inconvénient de ce système est que les produits ainsi stockés ne peuvent pas être réintroduits dans le circuit normal sans perturber la cadence de la machine. Ceci constitue un inconvénient majeur. En outre, ces tours de stockage sont relativement hautes, inesthétiques et gênent la vue de l'ensemble de la ligne et de ce fait le contrôle de son fonctionnement. La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant un procédé qui permet d'absorber momentanément le surplus de production et de le réintroduire dans la ligne sans perturber la cadence de fonction- nement des machines et installations disposées en aval et sans perturber ni l'esthétique, ni la supervision de l'ensemble de l'installation. Dans ce but, le procédé de chargement selon l'invention est caractérisé en ce qu'au cours d'une, première phase du procédé, on dépose sur au moins un support intermédiaire une configuration incomplète, et en ce qu'au cours d'une seconde phase du procédé on complète ladite configuration et on la dépose sur une des surfaces de stockage amenée en regard du support intermédiaire. -3- Selon un mode de réalisation préféré, au cours de la première phase du procédé, on dépose sur une succession de supports intermédiaires superposes, une suite de configurations incomplètes, et au cours de la seconde phase du procédé, on complète chaque configuration avant de la déposer sur une surface de stockage. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, on dépose lesdites configurations incomplètes sur une succession de supports intermédiaires horizontaux surperposés, déplacés de bas en haut, et l'on complète chaque configuration avant de la déposer sur une surface de stockage après avoir déplacé précédemment les supports intermédiaires de haut en bas de hauteurs correspondant à la distance entre deux de ces supports. Au cours d'une troisième phase de procédé, on dépose tout d'abord une configuration incomplète sur un support intermédiaire, puis l'on complète immédiatement la configuration avant de la déposer, sans déplacer le support intermédiaire, sur une surface de stockage disposée dans un même plan horizontal. Selon un mode de réalisation préféré, on dépose les configurations incomplètes sur les supports intermédiaires et les configurations complétées sur les surfaces de stockage au moyen d'au moins un poussoir. Au cours de la première phase du procédé, le poussoir effectue une première course de longueur réduite pour déposer une configuration incomplète sur un support intermédiaire et au cours de la seconde phase du procédé, le poussoir effectue une seconde course de longueur accrue, initialement pour déposer une seconde configuration incomplète destinée à compléter une configura- tion incomplète précédemment déposée, sur un support intermédiaire et finalement pour déposer simultanément les deux configurations incomplètes formant une configuration complète sur une surface de stockage amenée en regard du support intermédiaire. Au cours de la première phase, dite phase de chargement des supports intermédiaires, le poussoir effectue à chaque cycle de chargement une course de longueur réduite et au cours de la seconde phase, dite phase déchargement des supports intermédiaires, le poussoir effectue à chaque cycle une course de longueur accrue, tous les déplacements de faible amplitude du poussoir de la phase de chargement intervenant chronologi- quement avant tous les déplacements de grande amplitude de la phase de déchargement. Selon le mode de réalisation préféré, au cours de la troisième phase, dite phase de stockage normal, on dépose successivement une première configuration incomplète sur un support intermédiaire au moyen d'un poussoir effectuant une course de longueur réduite puis une seconde configuration incomplète sur ce même support intermédiaire, et l'on dépose simultanément les deux configurations incomplètes formant une configura- tion complète sur une surface de stockage amenée en regard du support intermédiaire, au moyen du poussoir effectuant une course de longueur accrue, et l'on recommence ce cycle de chargement et de déchargement alternatif jusqu'au moment o toutes les surfaces de stockage sont pleines. D'une manière préférentielle, l'on exploite ladite première phase du procédé pendant la mise en place des surfaces de stockage libres et l'évacuation des surfaces de stockage chargées, l'on exploite la seconde phase du procédé pour décharger les supports intermédiaires au moment ou des surfaces de stockage libres sont à nouveau disponibles après évacuation d'un support de stockage chargé et l'on exploite la troisième phase du procédé lorsque les supports intermédiaires sont tous déchargés et que des surfaces de stockage libres sont encore disponibles. La machine pour le chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage, selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour déposer, au cours d'une première phase du procédé, une configuration incomplète sur au moins un support intermé- diaire, et des moyens pour compléter, au cours d'une seconde phase du procédé, ladite configuration avant de la déposer sur une des surfaces de stockage, amenée en regard du support intermédiaire. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, lesdits moyens pour déposer une configuration incomplète sur un support intermédiaire au cours d'une première phase du procédé comportent au moins un poussoir et des premiers organes d'actionnement agencés pour déplacer ce poussoir selon une course de longueur réduite. Lesdits moyens pour compléter ladite configuration avant de la déposer sur une surface de stockage comportent des seconds moyens d'actionnement agencés pour déplacer ledit poussoir selon une course de longueur accrue. - 5 - 2606381 Cette machine comporte de préférence également des moyens pour déposer au cours d'une troisième phase, tout d'abord une configuration incomplète sur un support intermédiaire, puis pour compléter cette configuration incomplète et pour la déposer sur une surface de stockage amenée en regard du support intermédiaire. Ces moyens pour déposer tout d'abord une configuration incomplète et pour la compléter et la décharger comportent avantageusement des troisièmes organes d'actionnement agencés pour actionner alternativement un poussoir selon une course de longueur réduite et selon une course de longueur accrue. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme de réalisation préférée et aux dessins annexés dans lesquels La figure I représente une vue schématique en plan illustrant la machine selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement le fonctionnement de la machine pendant la première phase du procédé selon l'invention, la figure 3 illustre schématiquement le fonctionnement de la machine pendant la seconde phase du procédé, et la figure 4 illustre schématiquement le fonctionnement de la machine pendant la troisième phase du procédé. En référence à la figure 1, la machine représentée comporte deux bandes transporteuses l0a et 10b qui assurent le transport des produits tels que par exemple des bâtonnets 11 dans le sens des flèches A. Ces produits sont dans ce cas disposés côte à côte sur les bandes transporteuses. Deux dispositifs séparateurs 12a et 12b sont montés latéralement par rapport à chacune des bandes transporteuses 10a et 1Ob pour séparer des groupes de produits composés d'un nombre prédéterminé de ces produits. Chaque dispositif séparateur se compose essentiellement d'un poussoir 13a et 13b agencé pour se déplacer respectivement dans le sens des flèches B et B', opposées et perpendiculaires à la direction de déplacement des bandes transporteuses a et lOb d'amenée des produits. Les groupes 14a et 14b ainsi formés sont ensuite repoussés au moyen de deux poussoirs, respectivement 15a et 15b, -6- 2606381 dans une direction parallèle aux flèches A vers deux stations de groupage 16a et 16b. Ces stations de groupage sont agencées pour repousser sur un convoyeur 17 circulant dans le même sens que les bandes transporteuses l0a et 10b, simultanément deux groupes 14a et deux groupes 14b de produits. A chaque cycle de la machine, le convoyeur 17 transfère un ensemble 18 de produits composés de deux groupes 14a de produits disposés dans le prolongement l'un de l'autre sur une des moitiés du convoyeur et de deux groupes 14b de produits disposés dans le prolongement l'un de l'autre sur l'autre moitié du convoyeur. Ces ensembles 18 sont acheminés dans une station de chargement-déchargement 19 qui est agencée pour déposer les groupes de produits sur un support de stockage 20. Ces supports de stockage sont en fait des conteneurs comportant un châssis ou cadre, de préférence métallique, monté sur roulettes portant un ensemble de plateaux horizon- taux, surperposés qui définissent autant de surfaces de stockage 21 sur lesquelles seront finalement entreposés les produits acheminés par le convoyeur 17. Cette station de chargement-déchargement est conçue de manière à résoudre le problème d'un entreposage intermédiaire permettant de continuer à acheminer sans arrêt les produits transférés par le convoyeur 17 pendant les intervalles de temps nécessaires au remplacement d'un convoyeur chargé par un convoyeur vide. A cet effet, la station 19 est équipée d'un dispositif 22 comportant une série de supports intermédiaires 23 constitués par des plaques horizontales superposées susceptibles d'être déplacées de bas en haut et de haut en bas. Un poussoir 24, associé à des organes d'actionnement 25 représentés schématiquement, assure le transfert des groupes de produits du convoyeur 17 sur les supports intermédiaires et sur les surfaces de stockage 21. Ces surfaces de stockage 21 sont destinées à porter chacune quatre ensembles 18 composés, comme mentionné précé- demment, chacun de deux groupes 14a et de deux groupes 14b adjacents. Au cours d'une première phase du procédé, pendant le remplacement des conteneurs, deux ensembles 18a et 18b, disposés dans le prolongement l'un de l'autre sur le convoyeur 17, sont simultanément poussés par les poussoirs 24 et déposés sur un support intermédiaire 23. Ces deux ensembles forment une configuration incomplète, en l'occurence une demiconfiguration puisqu'ils correspondent à la moitié des produits destinés à être déposés sur une surface de stockage 21. Pour effectuer ce transfert des deux ensembles 18a et 18b sur un support intermédiaire 23, les poussoirs 24 effectuent une - 7 - 2606381 course de longueur réduite correspondant à la distance à parcourir pour pousser les produits du convoyeur 17 sur un support intermédiaire 23. Lorsque cette demi-configuration est déposée sur un support intermédiaire, celui-ci se soulève d'une hauteur équivalente à la distance séparant deux supports intermédiaires successifs, de telle manière qu'une nouvelle demi-configuration identique à la précédente puisse être déposée sur le support intermédiaire suivant. Cette opération correspondant à la phase de chargement se prolonge jusqu'au moment o un nouveau conteneur vide est amené en position. A ce moment débute la seconde phase du procédé, c'est-à-dire la phase de déchargement. Cette phase débute lorsqu'un support intermédiaire 23, préalablement chargé d'une demi-configuration composée de deux ensembles lSa et lSb, est en position en regard d'une part du convoyeur 17 et d'autre part d'une surface de stockage 21 vide. La nouvelle demiconfigu- ration, composée de deux ensembles lSa et 18b, est poussée à l'aide des poussoirs 24 tout d'abord contre la demi-configuration déjà déposée sur le support intermédiaire 23, puis la configuration ainsi complétée est déposée en totalité sur la surface de stockage 21 disposée en regard du support intermédiaire. Pour effectuer ce transfert, les poussoirs 24 effectuent une course de longueur accrue qui correspond à la distance que doivent parcourir les ensembles 18a et lSb préalablement déposés sur les supports intermé- diaires 23 et ceux qui viennent d'être amenés par le convoyeur 17, pour être transférés sur la surface de stockage correspondante. Au cours du cycle suivant, le dispositif de stockage intermédiaire descend d'un cran, c'est-à-dire que le support intermédiaire 23 portant une configuration incomplète mise en place précédemment descend d'une hauteur correspondant à la distance entre deux supports intermédiaires successifs. Cette configuration incomplète est complétée par deux nouveaux ensembles 18a et 18b amenés par le convoyeur 17 et la configuration complétée est transférée sur la surface de stockage suivante. Ce processus se prolonge jusqu'au moment o tous les supports intermédiaires préalable- ment chargés sont déchargés. Une troisième phase du procédé consiste alors à maintenir en position le support intermédiaire 23 supérieur et à faire subir alternativement au poussoir un déplacement correspondant à une course longue et un déplacement correspondant à une course courte dans le but d'amener deux - 8 - 2606381 ensembles 18a et 18b du convoyeur 17, respectivement à l'arrière et à l'avant d'une surface de stockage 21. Au cours de cette phase, les supports intermédiaires ne sont utilisés que pour permettre le passage des ensembles 18a et 18b du convoyeur sur les surfaces de stockage. Les figures 2 à 4 permettent d'illustrer plus en détail les trois phases principales du procédé décrit. Au cours de la première phase dite phase de chargement, représentée par la figure 2, les ensembles 18a et 18b sont amenés sans discontinuité par le convoyeur 17 et déposés sous forme de configurations incomplètes successivement sur les supports intermédiaires 23 qui se déplacent de bas en haut dans le sens de la flèche C. Ce stockage intermédiaire est nécessaire pendant l'absence des surfaces de stockage lorsqu'un conteneur plein doit être remplacé par un conteneur vide. La seconde phase ou phase de déchargement des supports intermédiaires, est représentée par la figure 3. Au cours de cette phase, des ensembles 18a et 18b continuent à être amenés sans discontinuité par le convoyeur 17. A chaque cycle de la machine, les poussoirs 24 prennent en charge une demi-configuration d'un des supports intermédiaires 23 et une demi-confi- guration complémentaire amenée par le convoyeur 17 et déposent une configuration complète sur l'une des surfaces de stockage 21 du support de stockage 20. On notera qu'au cours de cette phase les supports intermé- diaires se déplacent de haut en bas dans le sens de la flèche D et les surfaces de stockage 21 du support de stockage 20 se déplacent de bas en haut dans le sens de la flèche E. Cette phase se termine lorsque tous les supports intermédiaires sont déchargés. La figure 4 illustre la troisième phase du procédé au cours de laquelle les ensembles 18a et 18b sont déposés en deux étapes sur les surfaces de stockage 21. Deux ensembles 18a et 18b formant une demi-configuration sont déposés sur le support de stockage supérieur 23 au cours d'une première étape pendant laquelle les poussoirs 24 effectuent une course de faible longueur. Au cours de la seconde étape, la demi-configuration formée des ensembles 18a et 18b suivants est repoussée en entraînant avec elle la demi-configuration précédente déposée sur le support intermédiaire 23 se trouvant au niveau supérieur, de telle manière que la configuration complète soit déposée sur la surface de stockage 21 disposée au même -J 2606381 niveau. La course des poussoirs 24 est dans ce cas une course longue. Le procédé et l'appareil décrits ci-dessus utilisent le principe du dépôt d'une moitié de configuration suivie du dépôt d'une seconde moitié de configuration. Il est bien entendu que l'on pourrait utiliser le même principe en déposant à chaque cycle des parties de configurations qui ne correspon- dent pas à la moitié d'une configuration finale. A titre d'exemple, lorsque la configuration se compose de quatre ensembles de produits, les distributions suivantes pourraient être envisagées. Un, deux ou trois ensembles pourraient être déposés pendant la phase de chargement et respectivement trois, deux et un ensembles seraient alors déposés pendant la phase de déchargement pour compléter à quatre les ensembles déjà mis en place sur les supports intermédiaires au cours de la phase de chargement. En outre, il serait possible de combiner plusieurs stations du même type ou de multiplier les bandes transporteuses d'amenée des produits ainsi que les dispositifs séparateurs. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisations décrites mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. Revendications 1. Procédé de chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage, dans lequel on sépare d'.une suite continue de produits, des groupes successifs formés chacun d'un nombre prédéterminé de ces produits, dans lequel on dépose ces groupes de produits sur des supports intermé- diaires et dans lequel on transfère ces groupes de produits du support intermédiaire sur des surfaces de stockage superposées du support de stockage, chaque surface de stockage comportant au moins deux groupes de produits formant une configuration prédéterminée, caractérisé en ce qu'au cours d'une première phase du procédé, on dépose sur au moins un support intermédiaire (23) une configuration incomplète, et en ce qu'au cours d'une seconde phase du procédé on complète ladite configuration avant de la déposer sur une des surfaces de stockage (21) amenée en regard du support intermédiaire (23). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours de la première phase du procédé, on dépose sur une succession de supports intermédiaires (23) superposés, une suite de configurations incomplètes, et en ce qu'au cours de la seconde phase du procédé, on complète chaque configuration avant de la déposer sur une surface de stockage (21). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dépose lesdites configurations incomplètes sur une succession de supports intermédiaires (23) horizontaux surperposés, déplacés de bas en haut, et en ce que l'on complète chaque configuration avant de la déposer sur une surface de stockage (21), après avoir déplacé précédemment les supports intermédiaires de haut en bas de hauteurs correspondant à la distance entre deux de ces supports. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours d'une troisième phase du procédé, on dépose tout d'abord une configuration incomplète sur un support intermédiaire (23), puis on complète la configuration avant de la déposer immédiatement, sans déplacer ce support intermédiaire, sur une surface de stockage (21) disposée dans un même plan horizontal. - 1X- 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dépose les configurations incomplètes sur les supports intermédiaires (23) et les configurations complétées sur les surfaces de stockage au moyen d'au moins un poussoir (24), en ce qu'au cours de la première phase de procédé, le poussoir (24) effectue une première course de longueur réduite pour déposer une configuration incomplète sur un support intermédiaire, et en ce qu'au cours de la seconde phase du procédé, le poussoir (24) effectue une seconde course de longueur accrue pour déposer une seconde configuration incomplète destinée à compléter la configuration incomplète précédemment déposée, sur un support intermédiaire, et pour déposer simultanément les deux configurations incomplètes formant une configuration complète sur une surface de stockage (21) amenée en regard du support intermédiaire (23). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au cours de la première phase dite phase de chargement des supports intermédiaires (23), le poussoir (24) effectue à chaque étape de chargement une course de longueur réduite, et en ce qu'au cours de la seconde phase dite phase de déchargement des supports intermédiaires (23), le poussoir (24) effectue à chaque étape de déchargement une course de longueur accrue, tous les déplacements de faible amplitude du poussoir de la phase de chargement intervenant chronologiquement avant tous les déplacements de grande amplitude de la phase de déchargement. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au cours de la troisième phase dite phase de stockage normal, l'on dépose successivement une première configuration incomplète sur un support intermédiaire (23) au moyen du poussoir (24) effectuant une course de longueur réduite, puis une seconde configuration incomplète sur ce même support intermédiaire, et l'on dépose simultanément les deux configurations incomplètes sur une surface de stockage (21) au moyen du poussoir (24) effectuant une course de longueur accrue, et en ce que l'on recommence ce cycle de chargement et de déchargement alternatif jusqu'au moment ou toute les surfaces de stockage (21) sont pleines. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on exploite ladite première phase du procédé pendant la mise en place des surfaces de stockage (21) libres et l'évacuation des surfaces de stockage (21) chargées, en ce que l'on exploite la seconde - 1.- phase du procédé pour décharger les supports intermédiaires (23) et en ce que l'on exploite la troisième phase du procédé lorsque les supports intermédiaires (23) sont déchargés et que des surfaces de stockage (21) libres sont disponibles. 9. Machine pour le chargement de produits bruts ou conditionnés sur un support de stockage comportant des moyens pour séparer d'une suite continue de produits, des groupes successifs formés chacun d'un nombre prédéterminé de ces produits, des moyens pour déposer ces groupes de produits sur des supports intermédiaires et des moyens pour transférer ces groupes de produits des supports intermédiaires sur des surfaces de stockage superposées du support de stockage, chaque surface de stockage comportant au moins deux groupes de produits formant une configuration prédéter- minée, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour déposer, au cours d'une première phase du procédé, une configuration incomplète sur au moins un support intermédiaire (23), et des moyens pour compléter, au cours d'une seconde phase du procédé, ladite configuration avant de la déposer sur une des surfaces de stockage (21), amenée en regard du support intermé- diaire. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens pour déposer une configuration incomplète sur un support intermédiaire au cours d'une première phase du procédé, comportent au moins un poussoir (24) et des premiers organes d'actionnement (25) de ce poussoir (24) agencés pour déplacer ce poussoir selon une course de longueur réduite. 1 1. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens pour compléter ladite configuration avant de la déposer sur une surface de stockage comportent des seconds organes d'actionnement (25) agencés pour déplacer ledit poussoir selon une course de longueur accrue. 12. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour déposer, au cours d'une troisième phase du procédé, tout d'abord une configuration incomplète sur un support intermédiaire (23), puis pour compléter cette configuration incomplète et pour la déposer sur une surface de stockage (21) amenée en regard du support intermédiaire (23). -13 - 22606381 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que ces moyens pour déposer tout d'abord une configuration incomplète et pour la compléter et la décharger comportent des troisièmes organes d'actionne- ment (25) agencés pour actionner alternativement le poussoir (24) selon une course de longueur réduite et selon une course de longueur accrue.