Brevet FR2598836A1 — publié le 19871120

DISPOSITIF INTERCALAIRE DE CONNEXION INDEPENDANTE A UN ENSEMBLE INFORMATIQUE O UNITES DE MEMOIRE AUXILIAIRE L'invention concerne un dispositif intercalaire de connexion d'unités de mémoire auxiliaire à un ensemble informatique. On connait déjà différents types d'interfaces pour unités de mémoire auxiliaire. Ces interfaces connus comportent en général un câble A de commande, et un câble B à haute vitesse de transmission, pour chaque unité de mémoire. Le câble A de commande véhicule les informations nécessaires à la gestion et au fonctionnement de l'unité de mémoire, et le câble B véhicule essentiellement les données et informations rapides. On connaît deux types d'interfaces permettant de relier un ensemble informatique donné à une pluralité d'unités de mémoire auxiliaire: un type d'interface dit chaîné (ou "DAISY CHAINED") et un type d'interfaces dit en étoile (ou "STAR"). La présente invention ne concerne pas les interfaces du type en étoile pour lesquelles chaque unité de mémoire est reliée à l'ensemble informatique directement et indépendamment les unes des autres par un câble A de commande qui lui est propre et par un câble B à haute vitesse de transmission qui lui est propre. Lorsque l'interface est du type chaîné, il ne comporte qu'un seul câble A de commande pour toutes les unités de mémoire, ce câble A reliant l'ensemble informatique à une première unité de mémoire, et les autres unités les unes aux autres en chaîne, jusqu'à la dernière qui comporte un dispositif de terminaison dit "terminateur". Les unités de mémoire sont donc montées en série vis-à-vis du câble A de commande. Par contre, chaque unité de mémoire est reliée à l'ensemble informatique directement par un câble B à haute vitesse de transmission qui lui est propre. Les interfaces chaînés connus donnent satisfaction, et ont comme avantage de simplifier les connexions à l'ensemble informatique, ( 0: Et :: :::: : :. 7::: 0 Do v e -: f :: r 0 X : g à: -: g w >- L F - 0 - l :. -:: - -; L0;:.0005 :: - - f: =: u ! - D: 7:: f -: : 0 / 7 A:: J A:.,7. ': a, : ' \ ,. A, ''0 'a r - 0: 'a f 5 '' :' _ ' . A',', / A'' X y ' ' 0 D. ', .. a X AVA; X s',, u * ': : t' ' .. : N D?,:., 0 f;' d-, X :::? :. , '. . _., :: '', ':' :',: ifs ' S;: S'- ' \ 0 * E :. :, :. 0 K 0: 'a .> j notamment. en ne necessltant qu'un contrôleur pour une pluralité d'unites de memoire. Cependant ils ont pour inconvénient majeur qu'on ne peut pas interrompre et déconnecter une unité de mémoire de la chaine sans perturber le fonctionnement des autres unités. En effet, lorsque l'on déconnecte une unité, on coupe le câble A de commande. Il est donc nécessaire que toutes les unités soient préalablement interrompues. La maintenance et le test des unités de mémoire sont donc difficiles à réaliser et perturbent le fonctionnement de toutes les unités de mémoire, donc de l'ensemble informatique, de façon exagérée. L'invention vise à pallier ces inconvénients et propose un dispositif intercalaire de connexion à un ensemble informatique, d'unités de mémoire auxiliaire normalement connectées d'une part par un câble A de commande chaîné reliant les unités de mémoire les unes aux autres et à l'ensemble informatique, et d'autre part par des câbles B à haute vitesse de transmission en étoile, chaque unité de mémoire étant reliée indépendamment à l'ensemble informatique par un câble B à haute vitesse de transmission.Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déconnecter et connecter chaque unité de mémoire auxiliaire de l'ensemble informatique sans perturber le fonctionnement des autres unités de mémoire auxiliaire. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens pour tester en ligne une unité de mémoire auxiliaire sans perturber le fonctionnement des autres unités de mémoire; des moyens de transformation du câble A de commande unique en provenance de l'ensemble informatique en une pluralité de câbles A de commande destinés respectivement à chaque unité de mémoire auxiliaire, qui est alors connectée en étoile directement au dispositif selon l'invention par un câble A de commande qui lui est propre et par un câble B à haute vitesse de transmission qui lui est propre. Le dispositif selon l'invention est transparent pour les câbles B à haute vitesse de transmission. Le dispositif selon l'invention permet de transformer l'interface du type chaîné d'un contrôleur de l'ensemble informa:ique cu. comporte un câble A de commande et plusieurs câbles B a haute vitesse de transmission, en un interface en étoile pour lequel chaque unité est connectée indépendamment des autres. Un ensemble informatique comportant un dispositif selon l'invention a donc tous les avantages procurés par l'interface chainé (plusieurs unités par contrôleur, logique d'accès simplifié, utilisation de contrôleurs standards à mémoire intercalaire d'accès rapide...) sans en avoir les inconvénients, puisque chaque unité peut être interrompue, déconnectée et testée sans perturbation du fonctionnement des autres unités connectées au même contrôleur. Un dispositif selon l'invention autorise, par ailleurs, l'utilisation en double accès des unités de mémoire auxiliaire. En fonctionnement normal, un dispositif selon l'invention est transparent pour l'ensemble informatique qui accède aux unités de mémoire comme si elles étaient normalement connectées en chaine. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préférentiels, qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles: - La figure 1 est une vue schématique illustrant le mode de connexion d'unités de mémoire auxiliaire à un ensemble informatique via un interface du type chaîné de l'état de la technique, sans utilisation d'un dispositif selon l'invention. - La figure 2 est une vue schématique illustrant le mode de connexion d'unités de mémoire auxiliaire à un ensemble informatique via un dispositif selon l'invention. - La figure 3 est une vue schématique illustrant les différentes parties constitutives d'un dispositif selon l'invention. - La figure 4 est une vue synoptique de l'état des voyants d'une carte de multiplexage d'unité de mémoire d'un dispositif selon r e l'invention selon les actions de l'opérateur. La figure 1 illustre un mode de connexion de l'art antérieur d'unités 2 de mémoire auxiliaire dans une configuration du type chainé à un ensemble informatique, et plus précisément à au moins un contrôleur 3 d'unités de mémoire auxiliaire de cet ensemble informatique. L'interface entre le contrôleur 3, et les unités 2 de mémoire est du type chaîné, et comporte un câble A de commande 4, et une pluralité de câbles B à haute vitesse de transmission 5. Le nombre de câbles B 5 est égal au nombre d'unités 2 de mémoire puisque chacun de ces câbles B 5 est propre à une unité 2 *de mémoire. Un terminateur 6 est prévu à l'extrémité libre du câble A de commande 4 après la dernière unité 2 de mémoire. En pratique, les unités 2 de mémoire auxiliaire sont par exemple.à disques magnétiques ou optiques, durs ou souples, fixes ou amovibles, ou à bandes magnétiques, ou autres. Dans le cas des disques magnétiques durs, l'interface est du type soixante points standard ou soixante-quinze points multiplexés. Dans le premier cas, le câble A de commande 4 comporte soixante points de connexion, et le câble B à haute vitesse de transmission 5 comporte vingt-six points. Dans le second cas le câble A de commande 4 comporte soixante-quinze points, et le câble B à haute vitesse de transmission 5 comporte trente-quatre points. On supposera dans la suite à titre d'exemple que l'interface est du type soixante points standard, mais l'invention pourra être aisément adaptée à d'autres types d'interfaces, notamment soixante-quinze points multiplexés. Le contrôleur 3 est avantageusement un contrôleur à mémoire intercalaire tel que décrit dans le brevet français 80 14929, permettant des accès rapides aux unités 2 de mémoire auxilaire, par exemple un DIRAM (marque déposée) ou un DORSAL (marque déposée). Comme celà apparaît de la figure 1, la configuration chaînée de l'art antérieur n'autorise pas la déconnexion d'une unité 2 de mémoire indépendamment des autres, c'est-à-dire sans perturbation du fonctionnement des autres unités 2 de m.::e. Un dispositif 1 (figure 2) selon l'invention intercalaire de connexion d'unités 2 de mémoire auxiliaire à un ensemble informatique comporte des moyens pour déconnecter/connecter chaque unité 2 de mémoire auxiliaire de/a l'ensemble informatique sans perturber les fonctionnements des autres unités 2 de mémoire auxiliaire. Un dispositif 1 selon l'invention comporte des moyens de transformation du câble A de commande 4 unique en provenance de l'ensemble informatique en une pluralité de câbles A de commande 4 destinés respectivement à chaque unité 2 de mémoire auxiliaire. De plus, un dispositif 1 selon l'invention est transparent pour les informations transmises par les câbles B à haute vitesse de transmission que se soit de l'ensemble informatique vers chaque unité 2 de mémoire ou inversement de chaque unité 2 de mémoire vers l'ensemble informatique. En effet, le codage des informations circulant sur les câbles B à haute vitesse de transmission est le même pour l'ensemble informatique (notamment pour les contrôleurs 3 d'unités de mémoire auxiliaire)et pour les unités 2 de mémoire. Les valeurs de ces informations n'ont donc pas à être modifiées dans un dispositif 1 selon l'invention. On prévoit cependant avantageusement des moyens de resynchronisation des informations entre les câbles B5 des unités 2 de mémoire et celui du contrôleur 3 de l'ensemble informatique. La resynchronisation se fera sur un signal d'horloge du contrôleur 3 correspondant, ou de l'unité 2 de mémoire ou propre au dispositif 1 selon l'invention, selon les cas. De tels moyens de resynchronisation sont déjà connus de l'art antérieur et ne seront pas davantage décrits ci-après. Ainsi, chacune des unités 2 mémoire auxiliaire est connectée en étoile directement au dispositif 1 selon l'invention par un câble A de commande 4 qui lui est propre, et par un câble B à haute vitesse de transmission qui lui est propre. On a représenté en figure 2, deux unités 2 de mémoire connectées à un dispositif selon l'invention. Il est clair que plusieurs autres unités 2 peuvent être connectees à vlconté (fieches pointillées), et dans ce cas on prévoira autant de câbles B a haute vitesse de transmission 5 entre le dispositif 1 et le contrôleur 3. Pour des raisons d'ordre technologique (longueur maximum des câbles, adaptation électrique, numéros d'unites sur quatre bits seulement..-) le nombre d'unités 2 de mémoire auxiliaire que l'on peut connecter à un contrôleur 3 via un dispositif 1 selon l'invention est limité. Ce nombre maximum est en pratique généralement de seize. Une tresse de masse (non représentée) relie également chaque unité 2 de mémoire au dispositif 1 selon l'invention, et le dispositif 1 au contrôleur 3, de façon connue en soi. A chaque unité 2 de mémoire auxilaire est associé un terminateur 6 qui boucle l'extrémité du câble A de commande 4 correspondant. Un dispositif 1 selon l'invention comporte avantageusement des moyens permettant de le télécommander à partir du contrôleur 3, ou de télécommander d'autres dispositifs. Le dispositif 1 selon l'invention peut être utilisé en double accès. Dans ce cas chaque unité 2 de mémoire est reliée par des câbles propres A de commande 4 et B à haute vitesse de transmission 5 à deux dispositifs 1 selon l'invention,chacun d'eux étant relié à un contrôleur 3, selon la même configuration que précédemment (figure 2). Chaque unité 2 de mémoire est connectée par deux câbles A de commande 4 et deux câbles B à haute vitesse de transmission 5, et comporte donc deux terminateurs 6, un par câble A 4. Chaque dispositif 1 est relié à un contrôleur 3 par un câble A de commande 4 et des câbles B à haute vitesse de transmission en nombre correspondant au nombre d'unités 2. Un dispositif 1 selon l'invention comporte avantageusement des moyens 11 pour connecter/ déconnecter au moins une unité 2 de mémoire auxilaire sur au moins un canal indépendant 13 sans perturber les fonctionnements des autres unités 2 de mémoire. Les moyens pour déconnecter/connecter chaque unité de mémoire de/a l'ensemble informatique et/ou les moyens pour connecter/ / déconnecter au moins une unité 2 de mémoire sur au moins un canal indépendant 13 sont des moyens logiques de déconnexion/connexion actifs lorsque l'unité (2) de mémoire est physiquement connectée au dispositif 1 selon l'invention. Dans le mode de réalisation préférentiel, on prévoit un seul canal indépendant 13.De ce fait, une seule unité 2 de mémoire pourra être connectée à un instant donné sur ce canal indépendant B. On va maintenant décrire plus en détail comment peut être réalisé un dispositif 1 selon l'invention, tel que représenté en figure 3, sur laquelle on a représenté deux unités 2 de mémoire auxilaire, à titre d'exemple, connectées en simple accès. Le dispositif 1 selon l'invention comporte un bus 7 de fond de panier véhiculant l'ensemble des informations; une carte de commande 8 qui permet la commande (manuelle ou automatique par télécommande à partir du contrôleur 3) du dispositif 1; une carte de multiplexage 9 du bus 7 de fond de panier qui gère les informations véhiculées par ce bus 7; et une carte de multiplexage 10 par unité 2 de mémoire auxiliaire qui gère la liaison entre cette unité 2 de mémoire et le bus 7 de fond de panier, ainsi que la connexion transparente mais synchronisée des cables B à haute vitesse de transmission 5. En option, une carte 11 de connexion indépendante permet de connecter/déconnecter une unité 2 de mémoire sur un canal indépendant 13 associé à des moyens de test ou à un autre contrôleur 12. Un dispositif 1 selon l'invention permet ainsi de tester une unité 2 de mémoire dans ses conditions réelles de fonctionnement. Le câble A de commande 4 du contrôleur 3 de l'ensemble informatique est connecté directement à la carte 9 de multiplexage de bus. Les câbles B à haute vitesse de transmission 5 du contrôleur 3 sont connectés directement aux cartes 10 de multiplexage d'unité respectives. La carte de commande 8 comporte des voyants lumineux visibles en permanence destinés à délivrer diverses informations a k l'utilisateur: - Un voyant d'erreur activé par un signal ERREUR quand une des cartes connectées au bus 7 de fond de panier a détecté un défaut de tension d'alimentation. - Un voyant d'attention qui peut avoir trois états, selon un signal ATTENT: éteint dans le cas normal clignotant si une des unités connectées est en faute allumé si deux unités 2 portent le même numéro et ont été sélectionnées ensemble. - Un voyant par unité 2 de mémoire donnant l'activité de cette unité 2 de mémoire. Ce voyant est allumé lorsque l'unité 2 de mémoire effectue une lecture, ou une écriture, ou un positionnement. - Un voyant de marche qui indique l'état de l'alimentation électrique générale en fonction d'un signal MARCHE. Les signaux ERREUR, ATTENT, MARCHE, précités sont gérés par la carte 9 de multiplexage du bus. La carte de interrupteurs dispositif 1, commande 8 comporte également des moyens à trois fonctions permettant la mise en marche du son arrêt, ou sa télécommande. Lors de la mise en marche du dispositif 1, celui-ci est mis sous tension par un signal ON qui, par exemple, est passé au niveau logique zéro alors qu'il était à 1. Le signal RESET de réinitialisation du dispositif 1 est alors rendu actif pendant un certain temps, de l'ordre de deux secondes par exemple, et est émis vers la carte 9 de multiplexage de bus. Les voyants visibles en permanence sont allumés tant que dure le signal RESET. Des moyens interrupteurs, tels qu'un poussoir P1 permettent d'émettre manuellement le signal RESET. Les moyens d'alimentation fournissent des tensions continues de l'ordre de -12V, -5V, OV, +5V et +12V. Les émetteurs/récepteurs d'interface sont alimentés par le -5V et +5V. A la mise en marche, le signal RESET invalide les émetteurs/recepteurs d'interface (par coupure d'alimentation) dont l'interrupteur de la carte 8 de commande est en position déconnectée. A:nsi, le dispositif est dans l'état o il se trouvait lors de son arrêt. Le signal ERREUR est emis lorsqu'une des tensions est défaillante. La carte 8 de commande comporte également deux interrupteurs poussoirs P4 et P2, un interrupteur à deux positions par carte 10 de multiplexage d'unité 2 de mémoire (en pratique donc 16 interrupteurs), et au moins une roue codeuse, qui constituent des moyens de connexion/deconnexion logique des unités 2 de mémoire. La procédure permettant de déconnecter une unité 2 de mémoire donnée est la suivante: - affichage du numéro de l'unité 2 de mémoire sur la roue codeuse; - actionnement du poussoir de reconnaissance P4. Si l'unité 2 a été sélectionnée au moins une fois, un voyant de reconnaissance de la carte 10 de multiplexage associée à cette unité 2 va s'allumer. L'opérateur repère alors le numéro de la carte 10 correspondante de multiplexage d'unité; - actionnement sur la carte 8 de commande de l'interrupteur correspondant à la carte 10 de multiplexage d'unité repérée pour le faire passer de la position "unité connectée" à la position "unité déconnectée". Un voyant de reconnaissance de l'interrupteur doit alors s'allumer sur la carte 10 de multiplexage concernée, ce qui permet à l'opérateur de s'assurer qu'il a agit sur le bon interrupteur; - actionnement du poussoir d'action P2 qui déclenche la déconnexion effective de l'unité 2 de mémoire en coupant l'alimentation électrique des circuits émetteurs/récepteurs des câbles d'interface 4 et 5 de la carte 10 de multiplexage associée. Ces câbles peuvent alors être physiquement débranchés de la carte 10 de multiplexage d'unité. Le poussoir de reconnaissance P4 et la roue codeuse de la carte 8 de commande constituent des moyens de reconnaissance de la carte 10 de multiplexage physiquement associée à une unité 2 donnee. L'utilisateur pourra donc agir sur l'interrupteur à deux positions de la carte 10 de multiplexage effectivement associée à l'unité 2 concernee. Quand une unité 2 de mémoire est sélectionnée par l'ensemble informatique via le dispositif 1 selon l'invention, son numéro est mémorisé dans un registre de la carte 10 de multiplexage d'unité à laquelle elle est physiquement connectée. L'action sur le poussoir P4 permet d'émettre le signal LOG sur le bus 7de -À - Efond de panier, qui valide le bus NUMO, NUM1, NUM2, NUM3 codant le numéro d'unité, chaque carte 10 de multiplexage d'unité compare alors le numéro d'unité qu'elle a mémorisé au numéro du bus NUM, et la carte 10 pour laquelle ces deux numéros sont identiques émet un signal de reconnaissance qui déclenche un voyant lumineux 18. Lorsqu'on actionne ensuite un des interrupteurs à deux positions, le numéro de la carte 10 de multiplexage correspondant est alors codé sur le busNIUMO à NUM3 par la carte 9 de multiplexage de bus qui émet également le signal DISC indiquant qu'un interrupteur a été basculé. La carte 10 de multiplexage concernée se reconnait alors en émettant un signal validant un voyant lumineux 17 de reconnaissance de l'interrupteur, et la déconnexion sur cette carte 10 peut être validée par le signal POUS émis par le poussoir d'action P2. Si l'unité 2 n'a jamais été sélectionnée, aucune carte 10 de multiplexage ne se reconnaît par l'action du poussoir P4 de la carte 8 de commande. Dans ce cas, l'utilisateur devra soit '-;: sélectionner cette unité 2 au moins une fois à partir de -X;' l'ensemble informatique, soit déterminer manuellement (en suivant le càblage) quelle est la carte 10 de multiplexage physiquement À0:70 A - associée à l'unité 2. Pour connecter une unité 2 de mémoire, on applique la procédure exactement inverse:action sur l'interrupteur de la carte 8 de commande correspondant à la carte 10 de multiplexage correspondant, et après reconnaissance, action sur le poussoir P2 qui rétablit l'alimentation électrique des circuits '" émetteurs/récepteurs des câbles d'interface 4 et 5 de la carte 10 de multiplexage. Des moyens interrupteurs poussoir P3 de la carte de commande 8; 0permettent de remettre a zero des bascules des cartes 9, 10 de 2598 8 3 6 multiplexage qui mémorisent le passage er taute d'une unité 2 de mémoire. La carte 9 de multiplexage de bus comporte les voyants lumineux suivants: - lecture ou écriture - positionnement - erreur de tension d'alimentation - unité sélectionnée Chaque carte 10 de multiplexage d'unité comporte les voyants lumineux suivants: - unité sélectionnée - unité sélectionnée au moins une fois - faute mémorisée sur l'unité - erreur de tension d'alimentation - 14 clignotant interdisant le débranchement physique des câbles - 15 connexion indépendante sur la carte 11 de connexion indépendante - 16 déconnexion logique effectuée - 17 reconnaissance de l'interrupteur de déconnexion actionné - 18 reconnaissance de l'unité 2 dont le numéro est affiché sur la roue codeuse de la carte de commande 8 La carte 11 de connexion indépendante comporte au moins une roue codeuse et un interrupteur poussoir P6 d'actionnement qui déclenche la connexion de l'unité 2 associée & la carte 10 de multiplexage d'unité dont le numéro est affiché sur la roue codeuse, sur le canal indépendant 12 associé à cette carte 11 de connexion indépendante. Ainsi, lorsqu'une unité. 2 de mémoire a été déconnectée logiquement du contrôleur 3, on peut la connecter sur le canal indépendant 13, (moyens de test ou autre contrôleur 12) par la procédure suivante: - affichage du numéro de la carte 10 de multiplexage d'unité correspondant sur la roue codeuse de la carte 11 de -J% connexion indépendante. Si cette carte 10 de multiplexage d'unité est logiquement déconnectée du canal normal, le voyant 15 de connexion indépendante de cette carte 10 s'allume, indiquant qu'elle peut être placée sur le canal indépendant 13. - actionnement de l'interrupteur poussoir P6 qui active à nouveau les émetteurs/récepteurs de la carte 10 de multiplexage d'unité, dont le voyant 16 de connexion s'éteint. Un nouvel actionnement sur cet interrupteur poussoir P6 déconnecte à nouveau logiquement la carte 10 de multiplexage d'unité. Le bus NUMVO à NUMV3 véhicule le numéro de la carte 10 de multiplexage codé sur la roue codeuse de la carte 11 de connexion indépendante. La connexion et la déconnexion logiques de la carte 10 de multiplexage sont validées par le signal POUSV du poussoir d'action P6. De préférence, la roue codeuse de la carte 11de connexion indépendante n'a d'influence que lorsqu'aucune unité 2 n'est déjà connectée sur le canal indépendant 13. En effet, dans le mode de réalisation préférentiel, une seule unité 2 peut être connectée sur ce canal indépendant 13, et lorsque c'est le cas effectivement, la roue codeuse (et donc le bus NUMV) devient inactive. Toute action sur le poussoir d'action P6 a alors pour effet de déconnecter du canal indépendant 13 l'unité 2 qui y était connectée. La figure 4 montre l'état des voyants 14 clignotant (croix pointillée) interdisant le débranchement; 15 de connexion indépendante; 16 de déconnexion; 18 de reconnaissance de l'unité 2; 17 de reconnaissance de l'interrupteur de déconnexion actionné, en fonction des actions effectuées par l'utilisateur. le tableau 1 explicite les références 19 à 30 de ces actions. Sur la figure 4, une croix indiquée dans le voyant signifie que celui-ci est allumé. Lorsqu'une unité 2 est connectée sur le canal normal des cartes 8 et 9 de commande et de multiplexage de bus accédant au contrôleur 3, une tentative de connexion sur le canal indépendant 13 par la carte 11 de connexion indépendante reste sans effet. Réciproquement, si une unité 2 est connectée sur le canal indépendant 13, une tentative de connexion sur le canal normal par la carte 8 de commande reste sans effet. TABLEAU 1 REFERENCE ACTION CORRESPONDANTE 19 RESET (interrupteur poussoir P1 appuyé) Action sur l'interrupteur de la carte 8 de commande correspondant à la carte 10 de multiplexage d'unité concernée en vue d'une connexion ou déconnexion logique 21 Action sur l'interrupteur poussoir action P2 de la carte 8 de commande 22 Action sur l'interrupteur poussoir logique P4, le numéro affiché sur la roue codeuse de la carte 8 de commande étant égal au numéro de l'unité 2 correspondant à la carte 10 de multiplexage d'unité 23 Interrupteur poussoir logique P4 relâché 24 Action sur un interrupteur de la carte 8 de commande correspondant à une autre carte 10 de multiplexage d'unité Action sur la roue codeuse de la carte 11 de connexion indépendante 26 Action 21 lorsque le numéro affiché sur la roue codeuse de la carte 11 de connexion indépendante est égal au numéro de la carte 10 de multiplexage d'uni té 27 Action 21 lorsque le numéro affiché sur la roue codeuse de la carte 11 de connexion indépendante est différent du numéro de la carte 10 de multiplexage d'unité 28 Affichage du numéro de la carte 10 de multiplexage d'unité sur la roue codeuse de la carte 11 de connexion indépendante 29 Suppression de l'affichage du numéro de la carte 10 de multiplexage d'unité sur la roue codeuse de la carte 11 de connexion indépendante Action sur l'interrupteur poussoir action P6 de la carte 11 de connexion indépendante La déconnexion logique d'une carte 10 de multiplexage d'unité se fait par coupure des tensions d'alimentation des émetteurs/ récepteurs d'interface de cette carte 10, notamment par coupure du +12V et -12V, qui eux-mêmes génèrent le +5V et-5V grâce à des régulateurs. On utilise avantageusement pour celà des transistors de puissance. La tension à la sortie des régulateurs fournissant les tensions +5V et 5V alimentant les émetteurs/récepteurs est contrôlée par un montage à base de transistors qui génère un signal d'erreur sur la carte 9 de multiplexage de bus qui elle, émet le signal ERREUR, allumant un voyant de la carte de commande 8, lorsqu'un défaut est détecté. Lorsque l'unité 2 de mémoire est volontairement déconnectée, le signal d'erreur est invalidé avant la coupure de la tension. Une fois que la carte 10 de multiplexage d'unité que l'on veut déconnecter est reconnue, (que ce soit à partir de la carte 8 de commande ou de la carte 11 de connexion indépendante), l'opérateur devra actionner un poussoir d'action (P2 pour la carte 8 de commande, et P6 pour la carte 11 de connexion 2598836 V indépendante), pour valider la commande de deconnex!on. Quand cette commande provient de la carte 11 de connexion indépendante, les émetteurs/récepteurs d'interface de la carte 10 de multiplexage d'unité sont mis hors tension immédiatement. Si par contre, elle provient de la carte 8 de commande, deux cas peuvent se présenter: - l'unité 2 que l'on veut déconnecter est libre ou va se libérer (c'est à dire un signal USLCTD est haut ou va monter). Dans ce cas, la mise hors tension se produit immédiatement. - l'unité 2 est sélectionnée par le contrôleur 3. Si au bout d'environ 8secondes cette unité 2 n'est pas libérée, ia mise hors tension des émetteurs/récepteurs d'interface de la carte 10 de multiplexage d'unité intervient. Pour cela, la commande est resynchronisée deux fois sur l'horloge CLCK issue de la carte 9 de multiplexage de bus, émise sur le bus 7 de fond de panier. Quand le signal qui invalide les émetteurs/récepteurs d'interface de la carte 10 de multiplexage d'unité est activé, le voyant lumineux de cette carte signifiant que les émetteurs/récepteurs d'interface sont sous tension et interdisant le débranchement des câbles, s'arrête de clignoter et s'éteint. Un dispositif 1 selon l'invention comporte avantageusement des moyens de contrôle des tensions continues d'alimentation électrique, et des moyens d'émission permanente du signal RESET de réinitialisation, actifs lorsqu'un défaut est détecté sur une tension continue. Un dispositif 1 selon l'invention peut être télécommandé par un à quatre dispositif extérieurs (par exemple le contrôleur 3) lorsque la clé est en position télécommandé. Cette télécommande s'effectue par transport d'une tension continue, par exemple de l'ordre de 5V, à partir du dispositif extérieur par un câble 32. Le dispositif 1 peut également télécommander au moins un autre dispositif extérieur par transport d'une tension continue. Un dispositif 1 comporte des moyens de mise en rotation en chaîne des unités de mémoire qui lui sont connectées Ces moyens 2598836 1 émettent deux signaux de téléccmmande vers les unites 2 de mémoire: le signal PICK de commande de mise en rotation en chaîne des unités de mémoire et le signal HOLD de validation du signal précédent. Ces deux signaux sont emis directement sur le bus 7 de fond de panier. Il n'est pas nécessaire de les porter sur des dispositifs émetteurs/récepteurs. Quant une carte 10 de multiplexage d'unité reçoit le signal PICK envoyé par la carte 9 de multiplexage de bus, une impulsion est générée pour charger le numéro imposé par le bus 7 de fond de panier à la carte 10 de multiplexage d'unité dans un compteur. Si ce numéro est O, un signal est positionné pour mettre un relai dans la position de travail. Le signal PICK est alors envoyé à l'unité 2 de mémoire. Si par contre le numéro de la carte 10 de multiplexage d'unité est différent de O, à chaque coup d'horloge (environ toutes les 16 secondes), le compteur est décrémenté. Quand il prendra la valeur O, un signal est envoyé pour mettre le relai dans la position travail. De plus, à chaque fois qu'une unité 2 est déconnectée vis à vis de la carte de commande 8, elle s'arrête car le signal PICK qui lui est envoyé sera inactif. Si l'unité 2 de mémoire est connectée sur le canal indépendant 13 via la carte 11 de connection indépendante, il démarrera dès que la liaison est validée, puisqu'une seule unité peut être connectée au canal indépendant 13 à un instant donné. De plus, si les unités 2 de mémoire ne sont pas en position de télécommande, ce démarrage séquentiel généré par le dispositif selon l'invention sera sans effet. Le signal HOLD envoyé à l'unité 2 pour l'arrêter quand le dispositif 1 est télécommandé est positionné par un relai, lui-même commandé par le "ou logique" des signaux HOLD émis par les deux canaux quand ils sont valides. Un signal de défaut de câble OCD est émis vers l'unité 2 de mémoire quand les signaux OCD du canal normal ou OCDV du canal indépendant sont émis sur le bus 7 de fond de panier. La carte 9 de multiplexage de bus comporte la logique des moyens de connexion/déconnexion des unités 2 de mémoire. Cette carte 9 constitue l'interface entre la carte 8 de commande et les cartes 10 de multiplexage d'unité. Elle est reliée à la carte 8 de commande par un câble 31 à soixante points dont les signaux sont explicités par le tableau 2, au bus 7 de fond de panier, et au câble A de commande en provenance du contrôleur 3.Les informations POUS et LOG en provenance respectivement du poussoir action P2 et du poussoir logique P4 de la carte 8 de commande sont destinées à la déconnexion des unités 2 de commande et sont réémises sur le bus 7 de fond de panier, vers les cartes 10 de multiplexage d'unité. Le signal RESET provenant de la carte 8 de commande est utilisé par la carte 9 de multiplexage de bus pour réinitialiser ses fonctions et est réémis vers les cartes 10, 11 connectées au bus 7. Les signaux SWIO à SWI15 donnent l'état des interrupteurs à deux positions de la carte 8 de commande. La carte 9 de multiplexage de bus effectue le multiplexage de ces signaux SWI en un signal DISC émis sur le bus 7 de fond de panier avec le numéro de l'unité 2 correspondant. TABLEAU 2 POINT INFORMATION POINT INFORMATION 1 OV 31 Ov 2 +5V 32 +5V 3 +5V 33 +5V 4 OV 34 OV LEDO 35 RESET 6 LED1 36 OV 7 LED2 37 LED3 8 OV 38 LED4 9 LED6 39 LED5 LED7 40 OV 11 LED8 41 LED9 12 OV 42 LED10O 13 LED12 43 LED11 LED14 45 LED15 18- ____________ r r 16 OV 46 ERREUR 17 MARCHE 47 ATTENT 18 RZ FAULT 48 OV 19 LOG 49 POUS SWI150 SWIO 21 SWI2 51 SWI3 22 SWI5 52 SWI4 23 SWI6 53 SWI7 24 SWI9 54 SWI8 SWI10 55 SWI11 26 SWI13 56 SWI12 27 SWI14 57 SWI15 28 OV 58 OV 29 -12V 59 +12V OV 60 OV j _ _ _ _ _ g La carte 9 de multiplexage de bus parcourt en permanence le bus 7 à l'aide d'une ligne à retard utilisée comme une horloge, et d'un compteur. Le signal DISC donne l'état de l'interrupteur dont le numéro est identique à celui codé sur le bus NUM, sur lequel figure le numéro de l'unité 2 correspondant, ou le numéro de la carte 10 de multiplexage lorsque le signal LOG est inactif correspondant au poussoir P4 relaché. Ces signaux NUM et DISC émis sur le bus 7 de fond de panier par la carte 9 de multiplexage de bus sont synchronisés sur un signal STROBE qui est aussi émis vers les cartes 10 de multiplexage d'unité. La carte 9 de multiplexage mémorise dans une bascule le "ou logique' des signaux de faute des unités 2 de mémoire. Lorsque l'on actionne le poussoir P3 de remise à zéro, la carte 8 de commande émet le signal RZ FAULT permettant de réinitialiser cette bascule. D'autre part, la carte 9 de multiplexage envoie vers la carte 8 de commande tous les signaux LED, ATTENT, ERREUR, MARCHE 2598836 19 commandant -es voyants visibles en permanence de cette carte 8 de commande. Ces signaux sont le "ou logique" de la signification réelle du voyant et du signal RESET. Chaque carte 10 de multiplexage d'unité émet vers la carte 9 de multiplexage de bus un signal d'activité de l'unité 2 qui lui est associé. La carte 9 de multiplexage de bus rassemble ces informations et les émet sur le bus LED vers la carte 8 de commande pour les voyants lumineux correspondants. Le signal MARCHE est émis lorsque la carte 9 de multiplexage détecte la présence d'une tension continue, par exemple celle de l'ordre de +5V. Le signal ERREUR est le "ou logique" des défauts de tension des diverses cartes 9,10, 11 connectées au bus 7. Un dispositif selon l'invention comporte des moyens de détection du fait que deux unités 2 de mémoire tentent simultanément d'accéder au bus 7 via leur carte 10 de multiplexage associée, ces moyens de détection déclenchant d'une part des moyens de déconnexion automatique de ces unités 2 si un tel cas se présente et d'autre part des moyens de visualisation de cette erreur. Lorsque deux cartes 10 de multiplexage d'unité tentent d'accéder simultanément sur le bus 7, la carte 9 de multiplexage de bus émet le signal ATTENT en permanence. Ce signal ATTENT est émis de façon intermittente pour faire clignoter le voyant d'attention lorsqu'une faute d'unité 2 de mémoire est mémorisée. De plus, la carte 9 de multiplexage de bus effectue une surveillance des unités 2 connectées sur les différentes cartes 10 de multiplexage d'unité ainsi que de ces cartes 10 de multiplexage d'unité elle-même. En effet, si deux unités 2 connectées sur le dispositif 1 portent le même numéro, quand le contrôleur va vouloir sélectionner l'unité 2 portant ce numéro, les deux cartes 10 de multiplexage associées à ces deux unités vont vouloir se réserver le bus 7 de fond de panier. Si de plus le contrôleur 3 demande une lecture sur cette unité 2, les dcux 2598836 20 cartes 10 de multiplexage d'unité vont vouloir être émettrices simultanement, ce qui peut être néfaste pour leur dispositif émetteur. C'est pourquoi, la carte 9 de multiplexage de bus vérifie qu'une seule carte 10 de multiplexage 10 d'unité demande le bus 7 de fond de panier. Quand le contrôleur 3 renvoie une sélection d'unité via la carte 9 de multiplexage de bus, le ou les unités sélectionnées répondent par le signal USLCTD. Ce signal est émis par les cartes 10 de multiplexage d'unité par un émetteur à collecteur ouvert, à travers une résistance, par exemple de l'ordre de 390 OHMS. Ainsi, si une seule carte 10 de multiplexage d'unité émet le signal USLCTD simultanément, la tension d'un signal MULSEL est à une valeur donnée, par exemple voisine de 2,5V, alors que si deux cartes 10 de multiplexage d'unité se reconnaissent, la tension du signal MULSEL est inférieure à la valeur prédédante, et par exemple est voisine de 1,7 V. Le signal MULSEL arrive sur l'une des entrées d'un amplificateur opérationnel (par exemple du type LM339) monté en comparateur. Afin d'éviter tout risque de parasites la sortie de ce comparateur doit rester stable pendant une cinquantaine de nanosecondes pour que la carte 9 de multiplexage de bus signale que deux unités 2 portent le même numéro. De plus, cette carte 9 de multiplexage de bus positionne alors le signal DESEL sur le bus 7 de fond de panier, afin que les deux cartes 10 de multiplexage d'unité concernées libèrent le bus 7. En plus de cette surveillance de cartes 10 de multiplexage d'unité, la carte 9 de multiplexage de bus surveille l'activité des unités 2 à l'aide de trois voyants lumineux. Le premier de ses voyants lumineux s'allume quand une des unités 2 est sélectionnée. Le deuxième voyant lumineux s'allume quand l'unité 2 sélectionnée effectue une lecture ou une écriture. Le dernier voyant lumineux s'allume quand l'unité 2 sélectionnée effectue un positionnement de tête. Chaque carte 10 de multiplexage d'unité est chargée de transmettre à la carte 9 de multiplexage de bus l'activité de l'unité 2 qui lui est associée. Cette fonction est réalisée à l'aide de deux démultiplexeurs dont les sorties sont en collecteur ouvert. Quand l'unité 2 effectue une opération (lecture ou écriture ou positionnement), seule la sortie correspondant au numéro porté par l'unité 2 sera au niveau logique actif. Quand l'unité 2 est inactive, toutes 1ls sorties sont au niveau logique inactif. De plus, pour signaler à la carte 9 de multiplexage de bus que l'unité 2 qui lui est connectée est sélectionnée, la carte 10 de multiplexage d'unité positionne deux signaux sur le bus 7 de fond de panier: - le signal USLCTD; la carte 9 de multiplexage de bus fera le "ou logique" de toutes les sélections d'unités 2 de bus grâce à ce signal - le signal MULSEL; la carte 9 de multiplexage de bus utilise ce signal pour savoir si plusieurs unités 2 sont sélectionnées simultanément du fait qu'elles portent le même numéro. La carte 9 de multiplexage de bus d'un dispositif 1 selon l'invention comporte des moyens d'horloge fournissant un signal d'horloge de base pour le dispositif 1. La période de ce signal d'horloge est d'environ une demi seconde. Ce signal d'horloge est utilisé par toutes les cartes 10 de multiplexage d'unité pour faire clignoter un voyant lumineux. Un autre signal d'horloge, dont la période est environ quatre fois celle de la précédente, est utilisé par toutes les cartes 10 de multiplexage d'unité pour calculer un temps d'inaction maximum assez grand. Tous les signaux du câble A de commande 4 issus du contrôleur 3 sont renvoyés sur le bus 7 de fond de panier. Les dispositifs récepteurs sont toujours validés. Comme ces dispositifs ont des sorties en collecteur ouvert, il est nécessaire de ramener ces sorties au +5V par des résistances, notamment des résistances de l'ordre de 390 OHMS. Les signaux destinés au contrôleur 3 sont envoyés sur le câble par des dispositifs émetteurs toujours validés. Les récepteurs d'interface de câble B à haute vitesse de transmission 5 sont toujours validés sur la carte 10 de multiplexage d'unité quand celleci est vue d'un des deux canaux (canal indépendant 13, ou canal normal du contrôleur 3). Les récepteurs d'interface de câble B à haute vitesse de transmission 5 sur la carte 11 de connexion indépendante sont validés quel que 2598836 2 soit l'état de la carte 10 de mult:p!exa.e d'unes. Tous les signaux & la sortie des récepteurs sont ramenés au +5V par des résistances, par exemple de 390 OHMS, car ces récepteurs ont des sorties en collecteur ouvert. La plupart de ces signaux sont directement envoyés sur le bus 7 de fond de panier vers la carte 11 de connexion indépendante via un dispositif émetteur validé quand la carte 10 de multiplexage d'unité est vue du canal indépendant 13. Les signaux de données en écriture WRDATA et de données RDDATA sont resynchronisés sur deux horlorges (respectivement WRCLK et RDCLK) avant d'être réémis sur le câble B à haute vitesse de transmission 5 correspondant. En réception, chaque signal est resynchronisé sur le front montant de son horloge, alors qu'il l'est sur le front descendant en émission. Ainsi, le dispositif 1 selon l'invention est totalement transparent vis à vis des signaux véhiculés par les câbles B à haute vitesse de transmission 5. Tous les signaux du câble A de commande 4 sont réémis sur le bus 7 de fond de panier ou proviennent de ce bus 7. Les signaux peuvent être validés sur deux bus constituant le bus 7 de fond de panier: un bus de canal normal entre la carte 9 de multiplexage de bus et les cartes 10 de multiplexage d'unité, et un bus de canal indépendant entre la carte 11 de connexion indépendante et les cartes 10 de multiplexage d'unité. Les signaux reçus de l'unité 2 ne peuvent être validés sur l'un des deux bus que si les deux conditions suivantes sont réalisées: - la carte 10 de multiplexage d'unité est vue de la carte 9 de multiplexage de bus ou de la carte 11 de connexion indépendante; - l'unité 2 connectée sur cette carte 10 de multiplexage d'unité est sélectionnée par la carte 9 de multiplexage de bus ou la carte 11 de connexion indépendante. Si de plus le signal DESEL est envoyé par la carte 9 de multiplexage de bus (qui indique que deux cartes 10 de multiplexage d'unité veulent émettre sur le bus d'accès à la carte 9 de multiplexage de bus) les émetteurs sur le bus 7 de fond de panier sont alors invalidés, pour éviter que ces émetteurs sur les deux cartes 10 émettrices soient endommagés. Les récepteurs recevant les signaux du bus 7 de fond de panier destinés aux unités 2 sont validés dès que la carte 10 de multiplexage d'unité est vue d'un des deux canaux. Les émetteurs/récepteurs d'interfaces de l'unité 2 correspondante sont alors validés en permanence. Les signaux véhiculés par le bus 7 de fond de panier sont explicités par le tableau 3. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, chacun des deux bus constituant le bus 7 de fond de panier comporte deux fois quarante trois points.Outre l'alimentation électrique (Ov,5v,+12v, 12v), les bus de canal normal et de canal indépendant véhiculent cent treize signaux. Des lignes à Ov sont intercalées avantageusement entre certains points pour éviter les interférences. TABLEAU 3 CANAL NORMAL NUMERO DE CANAL INDEPENDANT POINT +5V +5V 1 OV MSPHYO +5V +5V 2 MSPHY1 MSPHY2 OV OV 3 OV MSPHY3 OV BIT1D 4 STROBE DISC OV OV 5 OV BITV10 BITO BIT1 6 BITVO BITV1 OV BIT2 7 OV BITV2 BIT3 BIT4 8 BITV3 BITV4 OV BIT5 9 OV BITV5 BIT6 BIT7 10 BITV6 BITV7 OV BIT9 OV TAG2 OV SELU1 OV NUM3 OV NUMO OV INDEX OV SEEKER OV AMF OV PICKB OV MULSEL OV RESET OV ACTIV1 OV ACTIV6 OV ACTIV7 OV ACTIV10 OV ACTIV13 OV BIT8 USTAG TAG1 TAG3 SELUO SELU2 SELU3 NUM2 NUM1 POUS BUSY SECT FAULT ONCYL URDY WRPTCD USLCTDB HOLDB OCD DESEL SEEKEND CLFAULT ACTIVO ACTIV2 ACTIV3 ACTIV5 ACTIV6 ACTIV8 ACTIV9 ACTIV11 ACTIV12 ACTIV14 ACTIV15 1 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 OV BITV9 OV TAGV2 OV SELUV1 OV NUMVO OV NUMV3 OV INDEXV OV SEEKERV OV AMFV OV PICKV OV RES1V OV SERCLKV OV WRCLK OV CLKC *OV LOG OV -12V +12V +5V +5V BITV8 USTAGV TAGV1 TAGV3 SELUVO SELUV2 SELUV3 NUMV1 NUMV2 POUSV BUSYV SECTV FAULTV ONCYLV URDYV WRPTCDV USLCTDV HOLDV OCDV RES2V SEEKENV RDCLKV RDDATAV WRDATA BLINK ERRT OV OV OV -12V +12V +5V f5V Les signaux BITO à SELU3 de numéro d'unité occupée, secteur, FAULT de à BIT9 de bus, TAG1 à TAG3 de validation, SELUO d'unité sélectionnée, USTAG de validation, BUSY sélectionnée, INDEX et SECT de top tour et top faute, SEEKER d'erreur de positionnement, ONCYL 2598836 25 de positionnement, URDY d'unité prête, WRPTCD d'écriture interdite, AMF de repère d'adresse trouvé, USLCTD d'unité sélectionnée, SEEKEND de fin de posiutionnement, correspondent aux signaux de l'interface soixante points standard sur le bus de canal normal. Ce bus comporte également les signaux NUMO à NUM3, POUS, PICK, HOLD, OCD, MULSEL, DESEL, RESET précités, ACTIVO à ACTIV16 correspondant aux voyants visibles de la carte 8 de commande qui indiquent l'activité des unités 2 (lecture, écriture, positionnement) et CLFAULT émis par le poussoir P3 d'annulation de faute. Les signaux de même nom terminés d'un V concernent le canal indépendant 13. Sur le bus de canal indépendant, figurent également les signaux du câble B à haute vitesse de transmission: RES1V et RES2V de lignes réservées, SEEKENV de fin de positionnement, SERCLKV d'horloge pilote, RDCLKV et WRCLK d'horloge en lecture et écriture, RDDATAV et WRDATA de donnée en lecture et écxriture. Ces signaux sont en effet nécessaires si l'on veut par exemple tester l'unité 2 connectée au canal indépendant 13. Le bus MSPHY0 à MSPHY3 impose les numéros aux cartes 10 de multiplexage d'unités selon l'emplacement ou elles sont connectées physiquement au bus 7 de fond de panier. Enfin, le bus 7 de fond de panier comporte le signal BLINK faisant clignoter le voyant 14 d'interdiction de débranchement, ERRT d'erreur de tension sur une carte 10 de multiplexage, STROBE de synchronisation des signaux du bus qui est envoyé à toutes les cartes 10 de multiplexage d'unité et LOG, DISC, MSPHYO à MSPHY3 précités. L'invention peut faire l'objet de multiples variantes évidentes à l'homme du métier, notamment en ce qui concerne la réalisation pratique des différentes fonctions logiques précitées. 2598836 2é REVENDICATIONS 1. Dispositif intercalaire de connexion à un ensemble informatique, d'unités (2) de mémoire auxiliaire normalement connectées d'une part par un câble A de commande chaîné reliant les unités (2) de mémoire les unes aux autres et à l'ensemble informatique,notamment à au moins un contrôleur (3) d'unités de mémoire auxiliaire, et d'autre part par des câbles B à haute vitesse de transmission en étoile, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déconnecter et connecter chaque unité (2) de mémoire auxiliaire de l'ensemble informatique sans perturber le fonctionnement des autres unités (2) de mémoire auxiliaire, notamment de celles connectées au même contrôleur (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transformation du câble A de commande unique en provenance de l'ensemble informatique en une pluralité de cables A de commande (4) destinés respectivement à chaque unité (2) de mémoire auxiliaire. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications.1 et 2, caractérisé en ce qu'il est transparent pour les informations transmises par les câbles B à haute vitesse de transmission (5). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour connecter /déconnecter au moins une unité (2) de mémoire sur au moins un canal indépendant (13) sans perturber le fonctionnement des autres unités (2) de mémoire, notamment de celles connectées au même contrôleur (3), de façon que cette unité (2) de mémoire puisse être utilisée par des moyens de test, ou par un autre contrôleur (12). 5. Dispositif selon caractérisé en ce chaque unité (2) de l'une quelconque des revendications 1 à 4 que les moyens pour deconnecter/connecter mémoire de /à l'ensemble informatique et/ou les moyens pour connecter/deconnc2ter au moins une unt,.i2 de mémoire sur au moins un canal indépendant (13) sont der moyens logiques de déconnexion/connexion actifs lorsque l'unité (2) de mémoire est physiquement connectée au dispositif (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un bus (7) de fond de panier véhiculant l'ensemble des informations, une carte (8) de commande, une carte (9) de multiplexage de bus (7) qui gère les informations véhiculées par ce bus (7), une carte (10) de multiplexage par unité (2) de mémoire auxiliaire qui gère la liaison entre cette unité (2) de mémoire et le bus (7) et qui assure la transparence des informations transmises par les câble B à haute vitesse de transmission (5), et en option, une carte (11) de connexion à un canal indépendant, permettant notamment, l'utilisation de moyens de tests sur une unité (2) de mémoire auxilaire. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de reconnaissance de la carte (10) de multiplexage d'unité physiquement associée à une unité (2) de mémoire donnée, notamment constitués d'un poussoir logique P4 et d'au moins une roue codeuse de la carte de commande (8) sur laquelle on inscrit le numéro de l'unité (2) de mémoire, l'actionnement du poussoir P4 validant ce numéro d'unité sur les cartes (10) de multiplexage d'unité, la carte (10) de multiplexage d'unité connectée physiquement à l'unité (2) dont le numéro est codé se reconnaissant alors en émettant un signal qui allume un voyant (18) de reconnaissance sur cette carte 10 si l'unité (2) a été sélectionnée au moins une fois. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 6 et 7, caractérisé en ce que le câble A de commande (4) issu de l'ensemble informatique est connecté directement sur la carte (9) de multiplexage de bus, et/ou en ce que les câbles B à haute vitesse de transmission (5) issus de l'ensemble informatique sont connectés aux cartes (10) de multiplexage d'unité respectives. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à c, caractérisé en ce que la carte [8) de commandes st connecte_ à la carte (9) de multiplexage de bus qui est elle-même connectée au bus (7) de fond de panier, et au câble A de commande (4) en provenance du contrôleur (3) de l'ensemble informatique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la logique des moyens pour déconnecter/connecter chaque unité (2) de mémoire de/à l'ensemble informatique est supportée par la carte (9) de multiplexage de bus. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection défaut d'alimentation électrique générale et/ou sur chacune cartes (8, 9, 10, 11) du dispositif (1). , de des 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection du fait que deux unités (2) de mémoire tentent simultanément d'accéder au bus (7) via leurs cartes (10) de multiplexage associées, les moyens de détection invalidant les moyens de connexion des cartes (10) de multiplexage d'unités au bus (7) de fond de panier (2) si un tel cas se présente, et déclenchant des moyens de visualisation de cette erreur. 13.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que les moyens logiques pour déconnecter/connecter chaque unité (2) de mémoire de/à l'ensemble informatique comportent d'une part un interrupteur à deux positions par carte (10) de multiplexage d'unité, et un poussoir d'action P2 validant la déconnexion ou la connexion logique de la carte (10) de multiplexage d'unité pour laquelle l'interrupteur a été préalablement basculé en coupant ou en rétablissant l'alimentation électrique des circuits émetteurs/récepteurs des cables d'interface (4) et (5) de la carte (10) de multiplexage. 14.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la carte (11) de connexion indépendante comporte au moins une roue codeuse et un interrupteur poussoir P6 2598836 q d'actionnement qui déclenche la connexion de l'unité associée a la carte (10) de multiplexage d'unité dont le numéro est affiché sur la roue codeuse, sur le canal indépendant (13) associé à cette carte (11) de connexion indépendante. 15.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de le télécommander à partir du contrôleur (3), ou de télécommander d'autres dispositifs. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de visualiser l'activité de chaque unité (2) de mémoire (lecture, écriture, positionnement des têtes), notamment un voyant lumineux de la carte (8) de commande par unité (2) de mémoire.