Brevet FR2607289A1 — publié le 19880527

La présente invention a trait d'une façon générale aux dispositifs du genre tablettes graphiques, c'est-b-dire d'une façon générale à des dispositifs pour convertir des tracés graphiques sur un support en des informations, par exemple des informations numériques susceptibles d'être traitées par des moyens de calcul. On contact déjd dans la technique un certain nombre de tablettes graphiques, qui font appel à plusieurs principes. On distingue les tablettes qui font appel à un principe magnétique, et celles qui utilisent un principe électrique. C'est à ces dernières que l'invention se rapporte. Une première catégorie de tablette graphique électrique connue comprend un maillage qui définit une matrice de points. La détection d'un point instantané du tracé s'effectue par court-circuit, effet capacitif ou encore effet hall, et les coordonnées dudit point se présentent sous la forme d'un couple ligne-colonne activé. Mais-ce dispositif est désavantageux en ce que la précision d'un tel dispositif est limitée par la densité du maillage pouvant être réalisé en pratique, et en ce que l'accroissement de cette densité amène un surcoût important. Une seconde catégorie de tablette graphique connue opérant selon un principe électrique consiste à prévoir deux couches résistives parallèles espacées comportant chacune une paire d'électrodes, les deux paires étant susceptibles d'établir deux champs électriques orthogonaux. La pression d'un stylet sur la surface d'écriture provoque la mise en contact locale des deux couches. Pendant qu'une paire d'électrodes est activée, les deux autres électrodes sont reliées ensemble et recueillent la tension au point de contact, qui est fonction de la position dudit point suivant la direction perpendiculaire aux électrodes actives. Les rôles des deux paires d'électrodes sont ensuite permutés et la position du point dans la direction orthogonale est obtenue. On obtient ainsi périodiquement un couple de coordonnées (x,y), l'ensemble de ces couples étant représentatif du tracé. Cependant un tel système présente l'inconvé- nient d'être relativement motteux, notamment par la néces sité d'aménager deux couches résistives faiblement espacées. La présente invention vise à pallier les in convénients de la technique antérieure et à proposer un dispositif qui soit de faible coft et qui présente de bon nes performances tant en matière de précision que de vitesse. A cet effet, l'invention oonoenie un dispositif du genre tablette graphique pour convertir un tracé ou analogue sur une surface en données représentatives dudit tracé, par exemple aux fins de traitement par des mayens de calcul, caractérisé en ce qu'il comprend:: - une surface résistive de forme générale rectangulaire, sur laquelle doit etre effectué ledit tracé à l'aide d'un stylet, - deux paires d'électrodes rectilignes disposées au pourtour de ladite surface, les deux électrodes d'une même paire étant essentielleent parallèles et les extrémités des électrodes étant électriquement reliées entre elles aux quatre coins de ladite surface, chaque électrode étant constituée par le montage en série d'une pluralité de résistances individuelles dont les points coonns sont reliés élec triquenent au bord associé de ladite surface en des points équidistants, - des moyens de cammitation et d'alimentation électrique pour relier ensemble,de façon périodique et alternée entre les deux paires, les deux extrémités de chaque électrode d'une même paire et pour alimenter sous une tension donnée lesdites électrodes ; les deux paires d'électrodes étant ainsi altereativeent activées; - des moyens pour prélever, à chaque alternanoe, le potentiel au point de contact entre le stylet et la surfaoe, les deux potentiels prélevez au cours des deux alternnoes sucoessives étant représentatifs des coordonnées instantanées dudit point dans un repère défini par la position desdites électrodes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective schématique des éléments essentiels d'une tablette graphique conforme à la présente invention, - les figures 2a et 2b sont des vues de face schématiques illustrant deux états de la tablette de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une variante de réalisation de la structure physique de la tablette de la figure 1, - la figure 4 est une représentation schématique d'une première variante de réalisation de l'invention, - les figures 5a et 5b illustrent deux états de la tablette graphique de la figure 4, et - la figure 6 est une représentation schématique d'une autre variante de réalisation de l'invention. En référence tout d'abord à la figure 1, une tablette graphique conforme à l'invention comprend une surface 10 présentant une résistivité électrique homogène, qui sera avantageusement supportée par une contre-plaque rigide (non représentée). La feuille 10 est ici rectangulaire et morte deux grands bords latéraux 12a, 12b et deux petits bords 14a, 14b, respectivement supérieur et inférieur. Sur chacun des bords est disposée une électrode qui, conformément à l'invention, est constituée par le montage en série d'un ensemble de résistances électriques 16. Les électrodes respectives des bords 12a, 12b et 14a, 14b sont référencées 18a, 18b et 20a, 20b. Comme on l'observe sur la figure 1, les points communs entre les résistances successives d'une électrode sont amenés en contact électrique avec des points régulièrement espacés du bord associé de la surface 10 et s'éten- dant sur toute la longueur dudit bord. Le contact électrique pourra être assuré par tout moyen approprié, et notamment des moyens mécaniques formant pince pour presser les fils d'extrémité des résistances contre la surface. La tablette comprend en outre quatre interrupteurs 22a, 22b, 24a, 24b dont les deux bornes sont montées aux extrémités des électrodes respectives (c'est-d- dire aux coins de la surface), comme représenté. Ces interrupteurs, comme on le verra en détail plus loin, pourront être de tout type approprié de manière à pouvoir être commandés en tension ou en courant à cadence rapide. Il pourra s' agir notamment de relais électromagnétiques, d'interrupteurs intégrés réalisés suivant la technologie dite C-MOS, de transistors montés en interrupteurs, etc.. Une unité de commande 26 délivre à chacun desdits interrupteurs, suivant les lignes en tireté, les signaux de commande appropriés, en étant cadencée par une horloge 28. On trouve en outre une pointe d'écriture ou stylet 30 dont l'extrémité d'écriture condutrice 30a est reliée par un fil souple 32 à l'entrée d'un convertisseur analogique/numérique 34. Ce convertisseur délivre en sortie, sous le contrôle de l'unité de commande 26. des signaux numériaues qui sont appliaués a'une unité centrale 36 ou analoaue, par exemple celle d'un micro-ordinateur, à des fins de traitement ultérieur. Le signal engendré par l'horloge 28 est également transmis à l'unité centrale 36 à des fins de synchronisation. Enfin, un générateur de tension continue 38 applique une tension positive + V au point de raccordement entre les électrodes 18b et 20b, tandis que le point de raccordement entre les électrodes 18a et 20a est reliée b la masse (O volt). Il est b noter que les quatre électrodes 18a, 18b, 20a, 20b sont reliées électriquement entre elles aux quatre coins de la surface 10, pour former un chapelet de résistances fermé sur lui-même. Le dispositif schématiquement décrit cidessus fonctionne de la manière suivante. Sous le contrôle de l'horloge 28, l'unité de commande 26 envoie aux interrupteurs 22a, 22b et 24a, 24b des signaux de commande de manière à aboutir à deux situations. La première situation (phase x) consiste à fermer les interrupteurs 22a, 22b en laissant les interrupteurs 24a, 24b ouverts. Ainsi, les deux extrémités de l'électrode 18a sont court-circuitées par l'interrupteur 22a. Ces deux extrémités sont au même potentiel (masse) et aucun courant ne circule donc dans l'électrode. Il en résulte que tous les points de contact des résistances considérées avec la surface 10 sont au potentiel Ov, et l'on réalise ainsi, en première approximation, une électrode continue et rectiligne suivant le bord 12a de la feuille 10. Par un raisonnement analogue, le fait de court-circuiter les extrémités opposées de l'électrode 18b permet de réaliser une électrode quasi-continue au potentiel + V. En ce qui concerne les autres électrodes 20a, 20b, en assurant une chute de tension régulière sur toute leur longueur, elles contribuent à créer dans la région des bords associés de la feuille des-équipotentielles situées dans le prolongement de celles qui sont créées par les électrodes 18a et 18b. On comprend que ces dernières électrodes créent ainsi dans la feuille 10, relativement halogène et dotée d'une résistivité déterminée, un champ électrique horizontal Ex essentiellement uniforme. Ainsi, Si l'on applique la pointe conductrice 30a du stylet 30 en un point P la surface 10, cette pointe va se porter à un potentiel qui sera compris entre Ov et +V et qui dépendra de la distance comptée borizontalement entre le point P et par exemple l'électrode 18a, (la distance Q entre les électrodes 18a et 18b étant bien déterminée). L'homogénéité du champ électrique Ex dans le plan de la surface 10 conduit à une relation linéaire entre ce potentiel et cette distance, relation qui s 'expri- me par Vx = V.- xp l La valeur de la tension Vx recueillie sur la ligne 32 (par rapport à la masse)permet ainsi de déterminer la coordonnée xp du point P où se trouve la pointe 30a du stylet par rapport au repère xOy tel que représenté sur la figure 2a.Afin que cette valeur puisse être exploitée par l'unité centrale 36 à des fins de mémorisation, d'affichage sur écran, d'impression, etc., le convertisseur analogigu;numérique 34, sous le contrôle de l'unité de commande 26, transforme la tension Vx , comprise entre Ov et + V, en un mot binaire de N bits, par exemple en un octet de huit bits, qui est ensuite transmis à l'unité centrale 36 par l'intermédiaire d'un port d'entrée/sortie (non représenté). On peut noter ici que la conversion de la tension Vx en un mot de huit bits permet d'obtenir 28 , 256 valeurs de l'abcisse xp, soit une précision absolue de l'ordre de 0,4%. Une fois la détermination et le chargement de l'octet d'abcisses effectués ces opérations étant cadencées par le signal de l'horloge 28 ou un signal directement obtenu à partir de celui-ci, l'unité de commande 26 opère de manière b passer dans la phase y, dans laquelle les interrupteurs 24a et 24b deviennent fermés, tandis que les interrupteurs 22a et 22b s'ouvrent. Il en résulte, par un raisonnement analogue à celui qui a été exposé ci-dessus et qui ne sera pas reproduit, afin d'éviter d'alourdir la description, que les électrodes 20a et 20b sont activées au détriment des électrodes 18a et 18b (Figure 2b), et qu'une tension Vy représentative V.Yp de l'ordonnée yp du point P suivant la relation Vy = L est disponible sur le stylet et convertie par le convertisseur A/N 34 en une valeur numérique correspondante. De même que pour la phase x, ces opérations sont cadencées par l'unité de commande 26 pour transmettre à l'unité centrale 36 un mot de huit bits représentatif de ladite ordonnée. L'unité de commande 26 agira pour passer alternativement de la phase "x" à la phase "y" à toute fréquence appropriée, par exemple de l'ordre de 100 à 1000 commutations par seconde. Bien entendu, on pourra apporter à cette réalisation de base toute variante ou modification. En particulier, on pourra, notamment dans le but d'obtenir la même résorésolution en x et en y, utiliser une surface 10 de forme carrée , soit L = Q . On pourra en outre, pour accroître la résolution, coder les informations d'abcisse et d'ordonnée en des mots numériques de plus grande longueur, par exemple 12 ou 16 bits, afin d'accroître la résolution de la numérisation. Par ailleurs, la référence O du repère xOy pourra être légèrement décalée vers l'intérieur par rapport au coin supérieur gauche de la surface 10, afin d'éviter des éventuelles erreurs de mesure dues aux effets de bords de la surface. Un tel décalage sera avantageusement géré par un logiciel associé de l'unité centrale 36. Dans la réalisation décrite ci-dessus, la tension Vx ou Vy représentative de la coordonnée correspondante est acheminée à partir de la tablette directement par le stylet 30 et son câble 32, et le stylet 30 doit impérativement être en contact avec la surface conductrice 10. La variante de réalisation de la figure 3 permet d'utiliser dans le cadre de l'invention un stylet libre, dépourvu de fil, et qui pourra donc être par exemple tout instrument d'écriture souhaité, et de disposer au-dessus de la surface conductrice une feuille de papier ordinaire renouvelable, le dispositif étant chargé de transmettre à l'unité centrale 36 les informations numériques relatives à ce qui est écrit sur ce papier avec l'instrument d'écriture. La tablette comprend une base ou support rigide 40 en un matériau électriquement isolant, tel qu'une matière plastique moulée. Sur la surface supérieure du support 40 est fixée une feuille métallique conductrice 42. Un ensemble d'éléments 44 formant entretoises, électriquement isolés sont fixés ou autrement rapportés sur le support 40, la feuille conductrice 42 étant interrompue à leur niveau. Ces éléments 44 pourront être disposés en lignes etoelonnes, en quinconce, etc., avec un espacement mutuel qui peut être de l'ordre de 1 à 10 mm. Ils sont destinés, comme le montre la figure 3 à maintenir la feuille résistive 10 reposant sur ceux-ci normalement espacée de la feuille conductrice 42, à des fins expliquées plus loin. Enfin une feuille de papier ordinaire 46 est posée et éventuellement immobilisée sur la feuille résistive 10. Lorsque la pointue 30a du stylet 30, cette fois-ci libre et de type quelconque, est appliquée avec une certaine pression contre la feuille 46, pour écrire quelque chose sur cette dernière, alors la feuille ordinaire 46 et la feuille résistive 10 se déforment légèrement vers le bas au point de contact P, jusqu'à ce que la feuille résistive 10 vienne en contact électrique avec la feuille conductrice 42. Alors on comprend que la feuille conductrice 42 est portée dans son ensemble au potentiel du point P (qui est représentatif de l'abcisse ou de l'ordonnée de ce point), et cette tension est prélevée sur ladite feuille, par exemple par l'intermédiaire du fil conducteur 48, pour être envoyée vers le convertisseur analo gique/numérique. Bien entendu, les éléments 44 seront conçus pour que, lorsque la pointe 30a du stylet vient appliquer la pression immédiatement au-dessus de l'un de ceux-ci, cet élément se rétracte ou se déforme suffisamment pour ne pas faire obstacle à la venue en contact mutuel des surfaces 10 et 42. Le degré de rigidité de la surface 10 sera également déterminant pour que la mise en contact soit correcte. On pourra adjoindre à la structure ci-dessus une feuille protectrice isolante (non représentée) immédiatement au-dessus de la surface résistive 10. Une telle feuille évitera une détérioration prématurée de la feuille 10 et pourra également contribuer, en combinaison avec cette dernière, aux qualités -de déformabilité requises pour un bon contact avec la couche conductrice 42. En outre, il est bien entendu que la structure de la tablette décrite ci-dessus pourra être inversée la feuille conductrice étant disposée au-dessus de la feuille résistive. Enfin, on peut indiquer qu'un espacement de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre entre les deux feuilles à amener en contact donnera dans la plupart des cas des résultats satisfaisants. Il est à noter que, dans cette variante, seule la structure physique de la tablette graphique est modifiée, la partie électrique et électronique (interrupteurs commandés, électrodes à chaînes de résistances,...) étant ici conservée. On comprend qu'un élément déterminant dans la réalisation de la structure de la figure 3 résidera dans la nature et le comportement des entretoises 44. Il pourra s'agir de tout élément rigide, élastiquement déformable ou encore élastiquement rétractable, et notamment des bossages réalisés d'un seul tenant avec la base 40, des picots rapportés sur cette dernière, des micro-billes en matériau élastique, par exemple partiellement encastrées dans des renfoncements de la base 40 pour assurer leur maintien en place dans le plan de la tablette, de petites tiges coulissantes rappelées vers le haut par des moyens élastiques tels qu'une membrane, des bossages intérieurement creux, etc. Dans tous les cas, ces éléments 44 seront conclus pour offrir une résistance à l'enfoncement insuffisante sous la pression de la pointe 30a, mais suffisante pour éviter que la main de l'utilisateur s'appuyant sur la tablette aux fins d'écriture ne provoque un contact inopiné entre la feuille résistive 10 et la feuille conductrice 42. On va maintenant décrire en référence à la figure 4 une variante de réalisation de la partie électronique de la tablette graphique conforme à l'invention. Sur cette figure, les éléments ou parties identiques ou similaires à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence. La tablette comprend une feuille résistive 10 bordée de quatre électrodes 18a, 18b, 20a 20b, constituées comme décrit plus haut. Deux premières diodes 50a, 50b sont montées en parallèle avec les electrodes 18a, 18b de manière à être conductrices du haut vers le bas. Deux autres diodes 50a, 50b, sont montées en parallèle avec les électrodes 20a, 20b, en étant conductrice de la droite vers la gauche de la figure. L'unité centrale 36 commande un générateur de tensions carrées 54 dont une première borne est reliée au point commun entre les électrodes 18b et 20b et dont l'autre borne (masse) est reliée au point commun entre les électrodes 18a et 20a, les deux points précités étant ainsi diagonalement opposés. Le générateur 54 est apte à délivrer une tension de forme d'onde carrée de valeurs de crête - V et + V, V pouvant être égal par exemple à 5 volts. La pointe conductrice 30a du stylet 30 est reliée à l'entrée d'un circuit 56 de fonction "valeur absolue". La sortie du circuit 56 est reliée à l'entrée du convertisseur analogique/numérique 34 dont la sortie, série ou parallèle selon les cas, est dirigée vers l'unité centrale 36. Un circuit de retard 58 reçoit de l'unité centrale 36 un signal de cadencement qui commande également le générateur 54. Le circuit de retard 58 est destiné à contrôler les instants de conversion par le convertisseur 34 en fonction de l'état de sortie du gdné- rateur 54 et donc de l'état de la tablette. Le disDositif décrit ci-dessus opère comme suit - lorsque, sous le contrôle de l'unité centrale 36, une tension de + 5 volts est appliquée au point commun entre les électrodes 18b et 20b, tous les autres points de l'ensemble surface 10/électrodes sont à un potentiel éaal ou inférieur à 5 volts, mais supérieur ou;égal b O volt (masse). Il en résulte que les diodes 52a et 52b sont conductrices, tandis que les diodes 50a et 50b sont bloqués. Comme le montre la figure 5b,on active ainsi (aux faibles chutes de tension près dans les diodes 52a et 52b) les deux électrodes 20a et 20b. On peut ainsi mesurer comme décrit plus haut la tension présente au point de contact P, qui est représentative de l'ordonnée dudit point; - lorsque à l'inverse, le générateur 54 délivre une tension de - 5 volts, on pourrait démontrer par un raisonnement analogue que ce sont les électrodes 18a et 18b sont activées. La tension Vx disponible à la sortie du stylet est représentative de l'abcisse du point P, mais cette tension est négative, c'est pourquoi l'on a prévu le circuit 56, dont le rôle est de convertir cette valeur négative en la valeur positive de même amplitude, compatible avec l'entrée du convertisseur 34. La situation correspondante est illustrée par la figure 5a. On a indiqué sur les figures 5a et 5b, les chutes de tension d'environ o, 3 volt dans les électrodes activées, correspondant à la chute de tension conventionnelle dans une diode au germanium. Dans un premier cas, les erreurs de mesure des tensions Vx et Vy qui en résultent pourront être compensées par calculs dans le logiciel de commande associé ou par modification matérielle de la tablette. Dans un autre cas, on pourra remplacer les quatre diodes 50a et 50b,52a , 52b, par des circuits équivalents (par exemple b amplificateurs opérationnels) procurant une chute de tension essentiellement nulle. La figure 6 représente une autre variante encore du circuit électronique d'une tablette graphique de l'invention. On y trouve la surface résistive 10, les quatre électrodes 18a, 18b, 20a et 20b, ainsi que les quatre diodes (ou équivalents) 50a, 50b, 52a, 52b. On trouve également le générateur 54, commandé par l'unité centrale 36, dont une première borne de sortie est appliquée au point commun entre les électrodes 20a et 18b, et dont l'autre borne est reliée au point diagonalement opposé. De ces deux points partent respectivement deux diodes supplémentaires 60, 62 dont les autres bornes sont reliées à deux convertisseurs analogique /numérigue 34a et 34b, respectivement. La tension présente au point de contact P entre la surface 10 et le stylet 30 est forcée à O volt (masse d'entrée des deux convertisseurs 34a, 34bol De même que dans la réalisation de la figure 4, le signe de la tension de sortie du générateur 54 va activer sélectivement l'une ou l'autre des paires d'électrodes 18a, 18b et 20a, 20b Par exemple, lorsque la dit féren ce du potentiel entre les coins supérieur droit et inférieur gauche de la feuille 10 est positive, les diodes 52a et 52-b sont conductrices et les électrodes 20a et 20b sont activées, mais sont à des potentiels flottants par rapport à la tension de référence (0 volt) présente au point P.Ainsi, lorsque l'on rapproche le point P de l'électrode supérieure 20a par mouvement du stylet 30, la différence du potentiel entre les deux va diminuer selon une relation linéaire avec ce déplacement. C'est bien cette différence de potentiel qui est recueillie à l'entrée du convertisseur 34b, et l'on dispose ainsi d'une mesure de l'ordonnée du du point P. Un raisonnement analogue peut être fait pour la mesure de l'abcisse. En ce qui concerne les valeurs respectives de la résistivité de la feuille 10 et de la résistance globale des électrodes (nombre de résistances. individuelles 16 x valeur ohmique de ces résistances),des essais effec tués par le demandeur ont démontré que des résultats satis faisants étaient obtenus avec une résistivité de la feuille de l'ordre de 2 à 10 ohms et avec une résistance globale de chaque électrode de l'ordre de 50 à 500 ohms. De cette manière, les résistances individuelles 16 des électrodes non activées, de valeur bien inférieure à la résistivité de la feuille, imposent un espacement régulier des équipotentielles aux limites correspondantes de ladite feuille, pour fortement atténuer les effets de bord. Pour obtenir des résultats précis, un grand nombre de résistances individuelles 16 dans une même électrode n'est cependant pas indispensable. On pourra par exemple se contenter de 20 à 60 résistances sur un bord de quelques dizaines de centimètres de long. Il est en revanche important, pour un profil régulier des équipotentielles tel que mentionné ci-dessus, que les valeurs ohmiques des résistances 16 soient mutuellement égales avec une bonne précision et que les points de contact de ses résistances avec la surface 10 soient autant que possible équidistants, avec un pas par exemple de l'ordre de 5 à 10 mm. Par ailleurs, et notamment dans le cas où la surface résistive n'est pas carrée, on pourra prévoir des valeurs de résistances et des pas différents sur les bords horizontaux et les bords verticaux. En outre, si d'éventuels effets de bord conduisent & une déformation indésirables des équipotentielles dans les coins de la feuille, on pourra prévoir dans ces régions des résistances de valeurs et/ou de pas non réguliers pour compenser ces défauts. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins, et l'homme de l'art pourra y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. En particulier, on pourra indifféremment combiner entre eux les divers modes de prélèvement de la tension au point P (par stylet conducteur ou par contact à pression avec une feuille conductrice sous-jacente) et les divers modes de commutation des quatre électrodes par paires. Cette commutation pourra être cadencée par une horloge locale ou par un signal de commande engendré par l'unité centrale 36. En outre, dans une réalisation en grande série, les résistances individuelles 16 pourront prendre toute autre forme que celle décrite : Il pourra s'agir d'une bande résistive de section uniforme mise en contact électrique en des points équidistants avec la feuille 10 ou encore d'un fil résistif développé en zig-zag en passant par des trous pratiqués dans la région des bords de la feuille 10. Enfin, il est à noter que l'invention permettra, par la grande vitesse à laquelle il est possible d'effectuer les mesures de xp et de yp et par la résolution extrêmement fine qui peut être obtenue pour ces valeurs, d'effectuer de la reconnaissance de formes, en particulier de signatures, avec possibilité d'analyse dynamique. 'REVENDICATIONS 1. Dispositif du genre tablette graphique pour convertir un tracé ou analogue sur une surface en données représentatives dudit tracé, par exemple aux fins de traitement par des moyens de calcul, caractérisé en ce qu'il comprend - une surface résistive (10) de forme générale rectangulaire, sur laquelle doit être effectué ledit tracé à l'aide d'un stylet (30), - deux paires d'électrodes rectilignes (18a, 18b, 20a, 20b) disposées au pourtour de ladite surface, les deux électrodes d'une même paire étant essentiellement parallèles et les extrémités des électrodes étant électriquement reliées entre elles aux quatre coins de ladite surface, chaque électrode étant constituée par le montage en série d'une pluralité de résistances individuelles (16) dont les points communs sont reliés électriquement au bord associé de ladite surface en des points équidistants, - des moyens de commutation et d'alimentation électrique(26,38;54) pour relier ensemble,de de façon périodique et alternée entre les deux paires, les deux extrémités de chaque électrode d'une même paire et pour alimenter sous une tension donnée lesdites électrodes ; les deux paires d'électrodes étant ainsi alternativement activées - des moyens pour prélever, à chaque alternance, le potentiel au point de contact (P) entre le stylet (30) et la surface (10), les deux pDLentiels(Vx, V V ) prélevés au cours de deux alternan y ces successives étant représentatifs des coordonnées instantanées dudit point dans un repère (xOy) défini par la position desdites électrodes. 2. Dispositif selon a revendication 1, caractérisé en ce que la résistance électrique globale de chaque électrode, à l'état non activé, est sensiblement inférieure à la résistivité surfacique de la surface (10). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les résistances individuelles sont réalisées d partir d'un élément résistif de section essentiellement constante amené à intervalles réguliers en contact électrique avec les bords de ladite surface résistive. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 d 3, caractérisé en ce que la surface résistive est de forme carée, les quatre électrodes (18a, 18b, 20a,20b) étant identiques. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commutation et d'alimentation électrique comprennent quatre interrupteurs commandés (22a, 22b, 24a, 24b) montés en parallèle avec les quatre électrodes, une unité (26) de commande desdits interrupteurs par paires, de manière cadencée, et un générateur de tension continue (38) relié aux électrodes en deux coins diagonalement opposés de ladite surface résistive(10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commutation et d'alimentation électrique comprennent quatre diodes (50a, 50b,52a,52b) montées en parallèle avec les quatre électrodes et un générateur (54) de tensions carrées alternativement positives et négatives, les extrémités d'une électrode étant reliées ensemble par le passage de la diode associée à'état conducteur lors d'une inversion de polarité de la tension. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un convertisseur analogique/numérique (34; 34a,34b) recevant lesdits potentiels prélevés et dont la sortie est reliée à une unité centrale (36) d'un calculateur ou analogue. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement comprennent une pointe conductrice (30a) du stylet (30) et un fil métallique souple (32) relié au stylet. 9. Dispositif selon 1-' une des revendications 1 b 7, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement comprennent une feuille conductrice (42) s'étendant paral lèlement b la surface résistive (10), des moyens (44) pour maintenir la surface conductrice et la surface résistive normalement espacées l'une de l'autre, la pression exercée par le stylet (30) sur la surface résistive provoquant par déformation un contact localisé, au point considéré (P) du tracé, entre la feuille résistive et la feuille conductrice, cette dernière étant ainsi portée au potentiel (Vx, Vy) dudit point (P). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une feuille de papier ordinaire renouvela-ble (46) est intercalée entre la feuille résistive (10) et le stylet (30), ce dernier étant un instrument d'écriture ordinaire. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de commutation opèrent une fréquence de l'ordre de 100 à 1000 alternances/ seconde.