Brevet FR2598209A1 — publié le 19871106

L'invention concerne une procédé de chemisage à distance d'un tube de générateur de genérateur de vapeur d'un réacteur nucléaire a eau sous pression ainsi que le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procéde de chemisage. Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires a eau sous pression comportent généralement un faisceau constitué d'un très grand nombre de tubes de petit diamètre pliés en U et fixés a chacune de 10 leurs extrémités par sertissage, dans une plaque tubulaire de forte épaisseur. La partie du générateur de vapeur située en-dessous de la plaque tubulaire constitue une boite a eau dans une première partie de laquelle l'eau sous pression venant de la cuve du ré15 acteur est répartie dans les tubes du faisceau et dans une seconde partie de laquelle l'eau ayant circulé dans les tubes est récupérée, pour être renvoyée, par une conduite du circuit primaire du réacteur, dans la cuve renfermant le coeur constitué par les assemblages 20 combustibles assurant l'échauffement de l'eau sous pression. L'eau d'alimentation du générateur de vapeur vient en contact avec la surface extérieure des tubes du faisceau, dans la partie du générateur de vapeur située au-dessus de la plaque tubulaire. Les parois des tubes du faisceau constituent donc une barrière entre l'eau sous pression constituant le fluide primaire du réacteur et l'eau d'alimentation constituant le fluide secondaire. Le fluide primaire qui vient en contact avec les assemblages 30 combustibles et les structures internes de la cuve du réacteur contient des produits radio-actifs en quantité plus ou moins importante. La vapeur formée dans le générateur de vapeur, par échauffement et vaporisation de l'eau d'alimentation, est envoyée à la turbine as- sociée au réacteur nucléaire. Il est donc nécessaire d'éviter toute mise en contact du fluide primaire et du fluide secondaire dont la contamination pourrait avoir des conséquences très néfastes. Il est donc nécessaire d'éviter au maximum l'apparition de fuites à travers les parois des tubes du faisceau du générateur de vapeur et de réparer le plus vite possible et de façon efficace les tubes du faisceau dont la paroi est percée. En effet, du fait des contraintes d'origine thermique et mécanique ou de la corrosion subies par les tubes du faisceau, des fissures peuvent prendre naissances dans les parois des tubes du faisceau, aussi bien du côté primaire que du côté secondaire, 15 pendant l'utilisation du générateur de vapeur. Pour augmenter la durée de vie des générateurs de vapeur et pour amener cette durée de vie à une valeur comparable ou égale à celle des autres parties du réacteur, il est nécessaire d effectuer des 20 interventions ou réparations sur les tubes du faisceau, pendant les phases d'entretien du réacteur nucléaire. Une des techniques les plus utilisees Jusqu'ici consiste à mettre le ou les tubes défectueux 25 hors service en introduisant et en fixant de façon étanche un bouchon, dans l'extrémité du tube affleurant la plaque tubulaire et dans laquelle pénetre l'eau primaire. Cette technique a pour inconvénient de diminuer la surface d'échange du générateur de vapeur et ce, d'autant plus qu'on aura mis un plus grand nombre de tubes hors service. On a donc proposé des procédés de réparation des tubes du faisceau d'un générateur de vapeur par chemisage de ces tubes, au niveau du défaut entrainant une perte d'étanchéité. Une chemise tubulaire ou manchon d'un diamètre extérieur un peu inférieur au diamètre intérieur du tube a réparer et d'une longueur suffisante pour recouvrir le défaut est introduite 5 dans le tube, par la face d'entrée de la plaque tubulaire sur laquelle affleurent les extrémités des tubes. Le manchon est lui-même placé dans le tube, a l'intérieur de la plaque tubulaire, de façon à affleurer la face d'entrée de la plaque tubulaire. La chemi10 se est alors fixée à l'interieur du tube par expansion diamétrale suivie d'une ou plusieurs opérations permettant de réaliser une jonction étanche entre la chemise et le tube de part et d'autre de la zone défectueuse du tube. En particulier, il est connu de réaliser une expansion diamètrale du manchon dans deux zones voisines de ses extrémités situées pour l'une, dans l'épaisseur de la plaque tubulaire au voisinage de sa face d'entrée et pour l'autre, au-delà de la face de 20 sortie de la plaque tubulaire, de façon que ces deux zones soient situées de part et d'autre de la zone defectueuse du tube a réparer. La 3onction étanche du manchon et du tube est assurée par un dudgeonnage du manchon dans chacune des zones ayant subi l'expansion 25 diamétrale. Toutes ces opérations nécessitent d'intervenir à l'intérieur de la boite a eau du générateur de vapeur, c'est-a-dire dans une partie de ce générateur qui vient en contact avec l'eau primaire chargée de 30 produits radio-actifs, pendant le fonctionnement du réacteur. Lorsque ces opérations sont réalisées manuellement, un opérateur doit pénétrer dans la boite a eau ou il se trouve soumis a une forte radioactivité. 1 o.. Le temps de présence de l'opérateur dans la boite a eau doit donc être réduit au minimum, si bien qu'il n'est possible d'effectuer qu une faible partie des tâches nécessaires pour le chemisage d'un tube, par 5 intervention d'un opérateur. Cet opérateur se trouve ensuite indisponible pour la poursuite des opérations de chemisage des tubes a l'intérieur de la boite a eau, sa dose d'irradiations atteignant la limite supérieure admise généralement. Pour effectuer les opéra10 tions sur un générateur de vapeur, en particulier dans le cas o plusieurs tubes doivent être chemisés, il est donc nécessaire de disposer d'un grand nombre d'opérateurs compétents et entrainés, ce qui accroit considérablement les frais de personnel pendant les 15 opérations de maintenance du réacteur nucléaire. On a donc proposé des outillages automatiques pour réaliser au moins partiellement les opérations nécessaires pour le chemisage des tubes d un générateur de vapeur. De tels outillages qui doivent 20 réaliser la mise en place du manchon dans un tube déterminé du générateur de vapeur. puis son expansion, son dudgeonnage et/ou son soudage de façon entièrement automatique, sont extrêmement complexes et extrêmement encombrants, puisqu'ils doivent comporter tous les 25 moyens nécessaires pour les différentes étapes successives du chemisage et en particulier tous les moyens de motorisation des différents outils utilisés successivement. D'autre part. la capacité d'un tel outillage, en ce qui concerne le nombre de tubes qui 30 peuvent être chemisés successivement sans ressortir l'outillage de la boite a eau, est malgré tout limitée par le nombre maximal de manchons dont peut être muni l'outillage, au moment de son introduction dans la boite a eau. On a conçu des dispositifs a barillet renfermant plusieurs manchons qui peuvent être présentés successivement pour leur introduction dans les tubes a chemiser. Cependant, la capacité de tels barillets doit être limitée, si l'on veut éviter un en5 combrement et une complexité trop grands de l'outillage. Le but de l'invention est donc de proposer un procéde de chemisage à distance d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire a eau sous 10 pression. le tube ayant deux extrémités serties dans une plaque tubulaire en-dessous de laquelle le générateur de vapeur constitue une boite a eau accessible depuis l'extérieur par une ouverture de visite et le procédé comportant, de manière connue, l'introduction 15 d'un manchon dans le tube par une de ses extrémités, l'expansion diamétrale du manchon dans au moins deux zones situées au voisinage de ses extrémités, l'une de ces zones étant dans l'épaisseur de la plaque tubulaire et l'autre audela de cette plaque tubulaire et 20 enfin, le dudgeonnage du tube dans chacune des zones d'expansion, ce procédé permettant de réaliser le chemisage de façon totalement automatique depuis un poste de travail situé a l'extérieur de la boite a eau, avec un outillage simple et peu encombrant ayant une capa25 cité d'intervention illimitée. Dans ce but, de façon automatique, avec commande à distance depuis un poste de travail situé a l'extérieur de la boite a eau, - on introduit un manchon dans la boite a eau, par 30 l'ouverture de visite, jusqu'a un endroit situé sous la plaque tubulaire a la verticale de l'ouverture de visite, - on déplace le manchon a l'intérieur de la boite à eau jusqu'a une position située sous la plaque tubu- 1 1 laire à la verticale d une des extremités du tube a chemiser. - et on réalise les opérations d'introduction du manchon dans le tube, d'expansion diamétrale et de dud5 geonnage dans la zone située en dehors de la plaque tubulaire, par introduction d'un outillage correspondant dans la boite a eau et mise en oeuvre de cet outillage, par commande de moyens de motorisation situés au poste de travail, a l'extérieur de la boite à eau. 10 L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de chemisage suivant l'invention, depuis un poste de travail situé à l'extérieur de la boite a eau. Afin de bien faire comprendre l'invention, 15 on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif. un dispositif de chemisage a distance de tubes de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et sa mise en oeuvre dans un procédé de chemisage suivant l'invention. La figure 1 est une vue en perspective avec arrachement de la boite à eau d'un générateur de vapeur. 30 La figure 2 est une vue en coupe partielle agrandie d'une partie d'un générateur de vapeur et de deux tubes chemisés de ce générateur de vapeur. La figure 3a est une vue en coupe agrandie d'un tube du générateur de vapeur, dans une phase intermédiaire d'une opération de chemisage. La figure 3b est une vue en coupe agrandie d'un tube du générateur de vapeur, a l'issue d'une opération de chemisage. La figure 4 est une vue schématique générale de l'outillage utilisé lors de l'introduction d'un manchon de chemisage dans la boite a eau d'un générateur de vapeur. La figure 5 est une vue suivant V de la figure 4; La figure 6 est une vue schématique générale de l'outillage utilisé lors des phases d'introduction 5 et d'expansion d'un manchon de chemisage dans un tube de générateur de vapeur. La figure 7 est une vue en coupe d un dispositif de guidage et d introduction d'outillage dans un tube de générateur de vapeur sur lequel on effectue un 1.0 chemisage. La figure 8 est une vue en coupe par un plan vertical d'une boite de chargement faisant partie de l'outillage représenté sur les figures 4 et 6. La figure 9 est une vue suivant IX-IX de la 15 figure 8. La figure 10 est une vue en coupe d'un dispositif d'expansion diamétrale d'un manchon de chemisage. La figure 11 est une vue schématique généra20 le de l'outillage utilisé pour le dudgeonnage d'un manchon de chemisage dans la zone située en dehors de la plaque tubulaire, lors de son introduction dans la boite à eau d'un générateur de vapeur. La figure 12 est une vue schématique génera25 le de l'outillage de dudgeonnage représenté sur la figure 11, lors de son introduction dans un tube du générateur de vapeur en cours de chemisage. La figure 13 est une vue en perspective detaillee de l'ensemble de motorisation du dispositif de 30 dudgeonnage représenté sur les figures 11 et 12. La figure 14 est une vue en coupe schematique de l'ensemble de l'outil de dudgeonnage. La figure 15 est une vue en coupe détaillée de la partie d'extrémité de l'outil de dudgeonnage représenté sur la figure 14. Sur la figure 1, on voit un générateur de vapeur 1 comportant une plaque tubulaire 2 de forte épaisseur sous laquelle est fixée la partie inférieure du générateur de vapeur constituant une boite a eau 3. 5 La boite a eau 3 de forme hémisphérique est séparée en deux parties par une cloison 5. L'eau sous pression a haute température du réacteur nucléaire pénetre dans une des parties de la boite a eau par une tubulure 6 puis circule dans les tubes 8 du faisceau du généra10 teur de vapeur, d abord de bas en haut puis de haut en bas pour ressortir dans la seconde partie de la boite à eau dans laquelle débouche une tubulure 7 reliée au circuit primaire du réacteur nucléaire, pour le retour de l'eau sous pression a la cuve du réacteur. Chacune des parties de la boite a eau 3 est munie d'une ouverture de visite 9 qui peut être fermée par une tape 10. Sur la figure 2, on voit une partie de la plaque tubulaire 2 du générateur de vapeur traversée 20 par les extrémités de deux tubes 8a et 8b sertis par dudgeonnage a l'intérieur de trous traversant la plaque tubulaire. Les tubes 8a et 8b sont soit très légerement saillants soit -a ras par rapport a la face inférieure 2a ou face d'entrée de la plaque tubulaire 2. 25 Les tubes 8a et 8b traversent la face de sortie 2b de la plaque tubulaire pour pénétrer dans la partie superieure du générateur de vapeur recevant l'eau d'alimentation qui est echauffée et vaporisée par l'eau sous pression circulant dans les tubes 8. La zone des 30 tubes voisine de la face de sortie 2b de la plaque tubulaire qui correspond a la zone de transition entre la partie déformée par dudgeonnage et la partie non déformée des tubes est généralement la partie du tube la plus exposée a la fissuration, en particulier sous 259820-9 l'effet de la corrosion. Pour réparer les tubes fissurés dans la zone 11 voisine de la face de sortie 2b de la plaque tubulaire, on peut réaliser un chemisage en introduisant et en fixant dans le tube fissuré un man5 chon 12 recouvrant la zone 11 dans laquelle le tube est fissuré. Sur la figure 2. on a représenté deux types de manchon 12a et 12b permettant d'effectuer la réparation des tubes 8a et 8b respectivement. Le manchon 10 12a dont la longueur est supérieure a l'épaisseur de la plaque tubulaire 2 peut être introduit, depuis la face d'entrée 2a de la plaque tubulaire, dans un tube quelconque dont il est nécessaire d'effectuer la réparation, de façon que l'extrémité inférieure du manchon 15 soit située au niveau de l'extrémité d'entrée du tube 8. La partie supérieure du manchon recouvre alors la zone 11 dans laquelle le tube 8a est fissuré. Toutefois, dans le cas des tubes périphériques tels que le tube 8b. il s'avere impossible d'in20 troduire dans ce tube un manchon d'une longueur supérieure à l'épaisseur de la plaque tubulaire. en raison de la forme hémisphérique de la boite a eau 3. Il est alors possible d'utiliser un manchon court 12b dont la longueur est nettement inférieure a l'épaisseur de la 25 plaque tubulaire. Ce manchon 12b est placé a l'intérieur du tube 8b de façon a recouvrir la zone fissurée 11. Son extrémité inférieure est alors a l'intprîeur de la plaque tubulaire et non au niveau de la face d'entrée 2a de cette plaque tubulaire. Ce nouveau procédé de chemisage des tubes périphériques d'un générateur de vapeur fait l'ob3et d'une demande de brevet de la Societé FRAMATOME déposée le même jour que la présente demande. Sur les figures 3a et 3b, on a représenté un tube périphérique 8b en cours de chemisage et aprés l'opération de chemisage respectivement, en utilisant un manchon court 12b. Sur la figure 3a, le manchon 12b introduit dans le tube 8b a subi une expansion diamétrale dans sa partie inférieure située dans la partie du tube 8b dudgeonnee a l'intérieur de la plaque tubulaire 2. Cette phase intermédiaire du chemisage est suivie 10 d'une phase au cours de laquelle on réalise l'expansion diamétrale du manchon 12 dans une zone 13 située au-dessus de la zone de transition 11 dans laquelle une fissure 14 a été décelée. Cette expansion diamétrale est effectuée dans une zone se trouvant au-delà 15 de la face de sortie 2b de la plaque tubulaire. c'esta-dire en dehors de la zone du tube 8 sertie dans la plaque tubulaire 2. Le manchon 12b est ensuite dudgeonné à l'intérieur du tube 8 dans sa zone d'extrémité 15 située à 20 l'intérieur de la partie sertie du tube 8. Enfin, le manchon 12 est également dudgeonné a l'intérieur du tube 8 dans une zone 16 située dans la zone d expansion diamétrale 13. Les dudgeonnages effectués dans les zones 15 25 et 16 à l'intérieur des zones du manchon 12 ayant subi préalablement une expansion radiale permettent d'assurer une jonction étanche entre le manchon 12 et le tube 8 de part et d'autre de la zone 11 comportant une fissure 14. Le tube 8 peut alors assurer de nouveau la 30 séparation du fluide primaire et du fluide secondaire, après la mise en fonctionnement du générateur de vapeur. L'étanchéité des zones dudgeonnees 15 et 16 peut être améliorée par brasure ou soudure. Les opérations qui viennent d'être décrites sont connues de la technique antérieure et nécessitent pour leur mise en oeuvre, l'intervention d'un opérateur dans la boite a eau du générateur de vapeur ou 5 l'utilisation d'un dispositif semi-automatique, complexe et encombrant et d'une capacité limitée. L'objet de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de remédier à ces inconvénients. Sur les figures 4, 5 et S. on voit l'ensemble des moyens necessaires pour effectuer l'introduction d un manchon dans la boite a eau 3, depuis un poste de travail 18 situe à l'extérieur de cette boite à eau, puis la mise en place du manchon dans un tube à 15 réparer et enfin l'expansion diamétrale du manchon dans deux zones voisines de ses extremités, comme représenté sur les figures 3a et 3b. Sur la figure 4. les élements du dispositif sont dans leur position permettant l'introduction du 20 manchon dans la boite a eau. Sur la figure 6, les éléments correspondants sont dans leur position permettant l'introduction du manchon dans le tube a réparer et son expansion hydraulique. Les opérations de chemisage des tubes du générateur de vapeur sont effectuées sur le générateur de vapeur a l'arrêt, vide d'eau et refroidi, une au moins des ouvertures de visite 9 étant ouverte pour permettre l'introduction d'outillages a l'intérieur de 30 la boite à eau. Préalablement aux opérations de chemisage proprement dites, on a introduit et monté dans la boite a eau 3, un dispositif de manutention 19 bien connu de l'art antérieur et comportant un bras en deux par- 1 2 ties articulées 20 permettant de mettre un outillage en position. sous la plaque tubulaire 2. exactement à la verticale de l'extrémité d'un tube quelconque du faisceau. Pour la mise en oeuvre de l'invention. on a fixe a l'extrémité du bras 20, en position verticale, un dispositif de guidage et d'introduction 21. de forme générale tubulaire qui sera décrit plus en détail en se référant à la figure 7. 1.0 Sur la figure 4, la position du bras 20 du dispositif de manutention 19 est telle que l'élément tubulaire de guidage 21 se trouve à la verticale d'une ouverture de visite 10 de la boite à eau 3. Dans cette position. on peut réaliser l'introduction d'un manchon 15 de chemisage dans la boite à eau. Les éléments du dispositif situés au poste de travail 18 à l'extérieur de la boite a eau comportent un enrouleur-dérouleur 22. un tireur-pousseur 23 et un tube de chargement 24. Un raccord tournant 25 20 relié à une source de fluide sous haute pression 26 est -associé à l'enrouleur- dérouleur 22, pour l'alimentation en fluide à haute pression d'un tube souple dont l'enrouleur-dérouleur 22 assure la manutention. Comme il est visible sur les figures 4 et 5, 25 le tireur-pousseur 23 comporte des galets 28 solidaires d'engrenages 29 entrainés par un moyen moteur non représenté. Un élément tubulaire souple 30 stocké dans l'enrouleur-dérouleur 22 et relié a la source de pression 26.par le raccord 25 passe entre les galets d'en30 trainement 28 du tireur-pousseur qui peut assurer son déplacement dans un sens ou dans l'autre. Le tube de chargement 24 est fixé a la sortie du tireur-pousseur par une de ses extrémités et relié, par son autre extrémité, à un tube flexible 31 assurant la 3onction V entre la sortie du tube de chargement 24 et l'élément tubulaire de guidage et d'introduction 21 a l'intérieur de la boite à eau. Ce tube flexible 31, d'une longueur voisine de 5 métres, permet de placer le pos5 te de travail 18 totalement en dehors de la zone exposée aux radiations de la boite a eau 3. Ce tube 31 sera constitué de préférence par un tube en acier inoxydable présentant des ondes successives sur toute sa longueur et entouré d'une tresse protectrice en fils 10 d'acier inoxydable. Sur la figure 7, on voit l'élément tubulaire de guidage 21 relié à l'extrémité du bras 20 par l'intermédiaire d'un manchon 33 dans lequel l'élément tubulaire 21 est monté coulissant. Un vérin a double ef15 fet 36 dont le corps est fixé sur le manchon 33 et dont la tige est reliée à l'élément tubulaire 21 permet de déplacer cet élément 21 dans un sens ou dans l'autre ou de le maintenir en position. A son extrémité supérieure 21a, l'élément 20 tubulaire 21 présente un diamètre intérieur plus faible que dans sa partie courante et constitue un profil rentrant lui permettant d'exercer une traction sur l'expanseur hydraulique 34 relié a l'extrémité de l'élément tubulaire souple 30. lorsque celui-ci est en25 gagé avec le manchon 12 dans un tube 8 dont on effectue la réparation. Le vérin a double effet 36 permet ainsi d'exercer une traction sur l'expanseur, a la fin de la phase d'expansion hydraulique du manchon, comme il sera expliqué plus loin. Le vérin a double effet 36 30 permet également, après positionnement du bras 20 a la verticale d'un tube 8, d'amener l'extrémité supérieure de l'élément de guidage tubulaire 21 a proximité immédiate de l'extrémité saillante du tube 8 ou même en engagement avec celle-ci, lorsque le tube 8 est dépas- _; 1 sant de la plaque tubulaire, l'extrémité supérieure de l'élément tubulaire 21 étant évasée. L'extrémité inférieure de l'élément tubulaire 21 est reliée par un raccord tournant a bille 35 au 5 tube flexible 31, de telle façon que le tube 31 puisse tourner par rapport a l'élément tubulaire de guidage 21. Sur la figure 8, on voit que le tube de chargement 24 est monté sur une structure de support 10 37 comportant un longeron 38 constitué par un profilé en T, deux flasques 39 et 40 fixés aux extrémités du longeron 38 et un trépied réglable de support 41. Le tube 24 lui-même est constitué de deux demi-couvercles 24a et 24b montés articulés autour d'axes 27 et 27', 15 sur le support 37. Les deux demi-couvercles 24a et 24b ont été représentés sur la figure 9. en traits pleins dans leur position fermée et en pointillés dans leur position d'ouverture. Dans leur position fermée, les deux demi-couvercles constituent un tube continu et 20 fermé raccordé à ses extrémités a des pièces de jonction 42 et 43 solidaires des flasques 39 et 40 respectivement. La pièce de raccordement 42 permet de relier l'extrémité du tube flexible 31 a la sortie du tube de chargement 24. grace a un raccord a encliquetage rapi25 de 44 muni d'un moyen de verrouillage et d'un ensemble à billes permettant au tube flexible 31 de tourner par rapport au tube de chargement 24. Le tube flexible est donc fixe à l'une de ses extrémités a l'élément tubulaire de guidage 21 a l'intérieur de la boite a 30 eau 3 et à son autre extrémité au tube de chargement 24, à l'extérieur de la boite a eau; les deux extrémités du tube sont d'autre part montées librement rotatives sur les pièces auxquelles elles sont reliées. N La pièce de raccordement 43 assure la jonction entre le tube de chargement 24 et le tireurpousseur 23, de façon que l'élément tubulaire souple 30 venant de l'enrouleur-derouleur 22 puisse passer du 5 tireur- pousseur au tube de chargement, sans discontlnuité de guidage. Deux dispositifs de verrouillage rapide 45 permettent de verrouiller les deux demi-couvercles 24a et 24b en position fermee. Un interrupteur de sécurite 10 interdit le fonctionnement du tireur-pousseur, lorsque les demi-couvercles 24a et 24b sont en position ouverte. Un détecteur d'effort non représente est placé entre le tube de chargement 24 et le raccord ra15 pide 44 pour assurer un arrêt automatique du tireurpousseur, dans le cas d'un dépassement d'une certaine valeur prédéterminee, par l'effort mesuré. Sur la figure 10, on voit un manchon 12 utilisable pour le chemisage d'un tube de générateur de 20 vapeur a l'intérieur duquel a été introduit un expanseur hydraulique 34 relié a l'une de ses extremités, grâce à un raccord fixe 50. a une portion de tube souple analogue au tube 30 stocké dans l'enrouleur 22 et déplacée par le tireur-pousseur 23, cette portion de 25 tube souple étant elle-même releée par l'intermediaire d'un raccord amovible 51 en deux parties, a l'extremité du tube souple 30. Une des parties du raccord amovible rapide 51 est fixée pour cela a l'extrémité du tube souple 30 et l'autre partie a l'extrémité du 30 tronçon intermédiaire fixé a l'expanseur. Le raccord 50 comporte un épaulement sur lequel vient en butée la manchette 12 au moment de son introduction sur le mandrin d expansion. Le raccord 51 comporte un épaulement qui vient s'appuyer sur la face - -: ' -: 2598209 _ 16 ".eure de la plaque tubulaire (cas des marcrete5 %J s) et qui positionne ainsi la mar;ete a.a:r désirée dans le tube 8. g,-;l' A l intérieur du tube 30 est d.spvse 'up uOe -.aire. 52 dont une extremite et. -L''autre extrémité est reliée au ra r -..;., l'enrouleur 22. Un tube cailare fixé dans le tronçon souple de rccs- eemet.s i.u1seur 34 et le raccord 51. Une es. . e. capillaire 52' est reliée a l exnse:- -. Ltmediaire du raccord fixe 50 et i' aur'e:._;, ce capillaire 52 est reliée a...rd .rapide amovible 51 relié au tro.,-.e c$t'on. encliquetage du raccord rapm-- p.?rmet !Sftliser la jonction entre les c e. '.. -.. .-:%. -..... -' Q?-fOn peut ainsl assurer, par 1 l'nt. ter-, ase - ? capillaire, l'alimentation-en Flue --au; -, pression de l'expanseur 34. a partt' - --, ,j uide hydraulique sous pression 25 - -- Les tubes capillaires 52 et '-. :r -n a.r$ties 53 enroulées en hélice pr, t -I-ne certaine souplesse du capillaire, penc'n' a ements5 du tube soupl1e 30. cJ: ma 1 ''!:.nseur 34, à l'intérieur du tube flex _lbe 3i,.' L'expanseur 34 comporte ure chamrre d r ri nférieure 55, une chambre d'expansior s-,:. un corps central 54 percé ad ur can; ax.;: * #t- la jonction entre les chambres e>xpans: '-: La chambre d'expansion inférieure 5t cc)r:u-;.. i; l'extremité du capillaire 52 pour son a::,nW.en fluide sous pression. La chamore d'expnsIor _eLeure 56 est alimentée en fluide sous pressIonr de la chambre 55, par l'intermediaire au canal qwrps central 54 de l expanseur. t', 'k4 - '_z 04, 4t rV L'admission de fluide sous pression dans les chambres- d'expansion 55 et 56 permet de dilater leur enveloppe dans la direction radiale et de transmettre cette déformation radiale au manchon 12, lorsque ce manchon a eté introduit dans le tube 8 à chemiser. On va se reporter aux figures 4 et 6 pour décrire le fonctionnement du dispositif pendant les phases d'introduction et d'expansion d'un manchon de chemisage dans un tube du générateur de vapeur. tO A l'instant initial, le bras 20 et le dispositif de guidage et d introduction 21 sont dans la position représentée sur la figure 4. Un opérateur placé au poste de travail 18 ouvre le tube de chargement 24 en écartant les deux demi-couvercles 24a et 24b après 15 avoir assuré le déverrouillage des dispositifs 45. Un manchon de chemisage 12 a l'intérieur duquel a été introduit un expanseur 34 relié a un tronçqn de jonction souple, comme représenté sur la figure 10 est alors introduit dans le tube de chargement ouÀ 20 vert. Le tronçon de jonction souple est relié a l'extrémité du tube souple 30 par l'intermédiaire du racqord amovible rapide 51. On effectue alors la fermeture et le verrouillage du tube de chargement 24, puis on provoque 25 le démarrage du tireur-pousseur 23, dans le sens de la poussée, pour déplacer le tube souple 30 portant à son extrémité le manchon 12 et l'expanseur hydraulique 34, d'abord dans le tube de chargement 12 puis dans le tube flexible 31, jusqu'au moment o le manchon 12 est 30 introduit dans l'élément tubulaire de guidage et d'introduction 21. La longueur de tube souple déplacée par le tireur-pousseur est contrôlée par comptage du nombre de tours de rotation d'un galet de mesure en contact i,; 7 18 :le tube souple dans le tireur-pousseur 23 et au de détecteurs de présence placés dans la pièce L'élément tubulaire de guidage et d'intro'on 21 est alors amené dans sa position représen::.sur la figure 6, a la verticale du tube 8 dont on t effectuer le chemisage. Lors du déplacement de tment tubulaire 21 depuis sa position représentée a figure -4 jusqu'à sa position représentée sur la [e 6, le tube flexible 31, l'élément souple tubu- 30 et le capillaire se déforment pour suivre le tent de l'élément de guidage 21. Lorsque l'élément de guidage 21 est en posi la verticale du tube 8, le vérin à double effet;e déplacement vertical de l'élément tubulaire de 'ge 21 est alimenté dans le sens de la montée de >ent 21, jusqu'au moment o celui-ci vient accosi extrémité du tube 8. Le tireur-pousseur 23 est: remis en fonctionnement jusqu'au moment ou le Xn 12 est parvenu dans sa position définitive a rieur du tube 8. Cette position peut être lée, par mesure du déplacement de l'élément sou30 au niveau du tireur-pousseur, par des détec'? splacés dans la pièce 21, par la mesure de l'efe poussée d'un détecteur d effort placé entre le r4 Z4 et le raccord 44, et par une caméra de sureance de l'introduction située sur l'outillage 21. On envoie alors le fluide hydraulique sous on dans le capillaire 52-52', a partir de la e-.' 26, afin d'alimenter l'expanseur hydraulique Les chambres d'expansion 55 et 56 se dilatent et YSent une expansion diamétrale du manchon 12 a trieur du tube 8, jusqu'au moment o la paroi exI'du manchon 12 vient au contact de la surface in- ; v 4, -C e À terne du tube 8. On relâche alors la presson:-': capillaire et dans l'expanseur et i' e. r traction du l'expanseur en alimentant, -,-> n ble effet 36 de l'élément tubulaire de _ lare le sens de la descente. En effet, il::r ' saire d'exercer une certaine traction,; r ! exI pourf extraire du manchon 12 et du tu' 7 des chambres d'expansion 55 et 56 gar:: - ? déformation rémanente après relachemen,. .: 1"0 du fluide hydraulique. Le tireur-pousseur est ai.:' túonnnement dans le sens de la traction -t 'exl--;-. est- Néintroduit dans la pièce 21. L'él!.'. 7 suite ramené à la verticale de l'ouv t d 1 10. L'expanseur peut alors âtre récupér 'du tube souple 30, dans le tube de chaúr.e:T 'ouverture de ce tube. L'élément tubulaire souple: 'ment un tube de matièere plastique et-.'. -: tube en Rilsan qui possède a la fois lf 'i ques suffisantes de souplesse et de r;.:r:= assurer le déplacement dans le tube s: -' poussée sur le manchon et l'expanseur. Sur les figures 11 et 12 l'ensemble du dispositif nécessaire ': :. oeuvre de la phase suivante du procéde --.!e savoir le dudgeonnage de la partie s:-'.ç_--r-,-I chon, dans la zone du tube 8 située:_'--:- - la plaque tubulaire 2. -30 Sur la figure 11. l'appare.?e r ? - - présenté dans la phase d'introduction i de dudgeonnage à l'intérieur de la boite eau la. figure 12 l'appareillage a eté represente ?'--r la phase d'introduction de l' outillage de Judge:' dans le tube en cours de chemisage. Les éléments de l'appareillage disposés dans la boite à eau sont identiques à ceux utilises dans les phases précédentes et représentés sur les figures 4 et 6. De la même façon, le tube flexible 31 relie a 5 l'élément tubulaire de guidage 21 est également utilisé et son extrémité se trouve a l'extérieur de la boite à eau, au voisinage du poste de travail 18. Cette extrémité est maintenant totalement libre dans la phase initiale représentée sur la figure 11, pour l'in10 troduction manuelle de l'outil de dudgeonnage $0 dans cette extrémité du tube flexible 31. L'outil de dudgeonnage 60 est relie a un élément tubulaire souple 61 comparable a l'élément tubulaire 30 et qui peut eti' également constitue par un tube de Rilsan. L'e14nt 15 tubulaire 61 est relié aux éléments mobiles d'un dispositif d'introduction 62 dans lequel se trouve éegalement placée la dudgeonneuse et qui sera décrit pius en détail en se référant a la figure 1-. Le dispositif d'introduction comporte un 20 carter parallelepipedique 63 reposant sur le sol au poste de travail par l'intermédiaire d un socle 84. Des barres de guidage 65 sont fixées a 1'intérieur au carter 63, suivant sa direction longitudinale et des plaquettes de guidage de forme rectangulaire OS sont 25 montées glissantes sur les barres 65 et a l'intérieur du carter 63, dans la direction longitudinale du carter. L'élément tubulaire souple 61 traverse chacune des plaquettes 66 dans sa zone centrale. de façon a être monté glissant dans ces plaquettes. La plaquette 30 d'extrémité 66a porte la dudgeonneuse 67 sur laquelle est montée de façon rigide l'extrémité du tube souple 61. Les plaquettes 66 sont reliées entre elles a chacune de leurs extrémités supérieures et a l'extremité du carter opposé a la dudgeonneuse. par un ensemble de chainettes 68. Une courroie 69 présentant un crantage interieur est montée dans le carter 63, sur deux pignons d'entraînement et de renvoi 70 et 71 respectivement. Le pignon d'entraînement 70 est relié à un moteur d'entraînement non représenté. La plaquette d'extrémité 66a est reliée par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 73 à la courroie 69. On comprend ainsi que la dudgeonneuse 67 et 10 le tube souple 61 sont entraînés dans un mouvement longitudinal lorsque le moteur d'entraînement de la courroie 69 est mis en fonctionnement. Le mouvement longitudinal peut être réalisé par un systéme visécrou en lieu et place de la courroie. Lorsque le mouvement se produit dans le sens de l'avancée, c'est-a-dire de droite à gauche sur la figure 13, la plaque 66a entraîne la dudgeonneuse 67 et le tube 61 jusqu'au moment o la plaquette 66a vient en contact avec la seconde plaquette 66b dont 20 elle effectue l'entraînement; de proche en proche, le tube souple 61 est ainsi entraîné tout en étant guidé et maintenu rigide par les plaquettes 66. Lorsque le mouvement se produit dans le sens de l'extraction, c'est-adire de la gauche vers la 25 droite sur la figure 13, les plaquettes 66 reprennent leur position représentée sur la figure grâce aux chaînettes 68. Comme il est visible sur les figures 13, 14 et 15, la dudgeonneuse comporte un vérin a double ef30 fet 74 comportant un piston d'avance et de recul 75 relié par l'intermédiaire d'un flexible 76 à l'aiguille 77 du dudgeon représenté sur la figure 15. La dudgeonneuse 67 comporte également un moteur permettant de mettre en rotation le flexible 76 et l'aiguille 77 pour transmettre le mouvement de rotation aux galets 78 du dugeon 79. Le dudgeon 79 est lui-même fixé, à sa partie inférieure, au tube souple 61 dans lequel passe le flexible 76. Dans sa position de travail, le dud5 geon. comme représenté sur la figure 15 vient en butée par sa partie inférieure sur l'extrémité inférieure du manchon 12 ayant subi préalablement une expansion diamétrale comme il a été décrit cidessus. L'aiguille 77 introduite a la partie centra10 le du dudgeon 79 est de forme tronconique et vient en appui sur les galets 78, d une part pour les entraîner en rotation et d'autre part pour les pousser vers l'extérieur, afin de réaliser le dudgeonnage. Pour cela. l'aiguille 77 peut être entraînée en rotation 15 par le flexible 76 et simultanément poussée vers le haut grâce à l'action du vérin 74. En se reportant aux figures 11 et 12. on va maintenant décrire une opération de dudgeonnage de la partie supérieure d'un manchon 12 placé à l'intérieur 20 d'un tube 8 et ayant subi préalablement une expansion radiale dans ses deux zones d'extrémité, comme il a été décrit ci-dessus. Le dudgeonnage est effectué dans la zone d'expansion supérieure du manchon 12. c'est-a-dire 25 dans la zone du tube 8 se trouvant au-dessus de la plaque supérieure 2. A l'instant initial, comme représenté sur la figure 11. le bras 20 du dispositif de manutentLon 19 est dans une position o l'élément tubulaire de guida30 ge 21 est a la verticale de l'ouverture de visite 9 de la boite à eau 3. Le tube flexible 31 a son extrémité à l'extérieur de la boite à eau. au poste de travail 18. L'opérateur introduit alors l'ensemble de l'outil de dudgeonnage 60 comportant le corps de dudgeon 79, les galets 78 et l'aiguille 77, a l'intérieur du tube flexible 31. L'introduction de l'outillage SO 5 jusqu'à l'élement de guidcage 21 est m, anneLle et -a realisation est contrôlée p;r la lorguer di t..e 61 introduite dans le tube flaxib'e e Lorsque i introd.ct-n de i j -:. geonnage 60 dans 1 élémenrIt:..; : été realisee, on relle x ". ..... . opposée a eleélment de.ua!idg:'>JE.: L( ucarter 63 de la ma cp' c'. 'tr'u -: -t2 -: C alors en place l'àl&_e r iu u rlie 1P., e -. verticale du tube a! tuel,' -::,, - 12 a dudgeonner pa. -!,:.. : :.' position du bras 20,: -1 % ";: 7 - guidage 21 est représernte. uC r -.a..- ' On réalise a Lors ' r >Ico:, a: de dudgeonnage 60 dars L' s a-,.chn: 1 -a. -20 ne d'introduction 62, coe: a -. f,'l/,- 3. haut. On contrc, le oa fason tr::r e - s-tion de l' outil de dudgeonrnage d_: l_::acho l' on met la dudgeonneuse S7 en oto.eet, - tation de 1 aiguille 7 - poust - - tra cette aiguille permettast d: ' als u.:, 'amag t un sertissage du marchon 1 _ ' ntér.i'ur dru tULó 3 dans la zone superieure préaLablement soumise a une expansion diamétrale. Lorsque le dudgeonnage de la pat su-rieure du manchon a été réalse. on enléve iiete à eau l'ensemble du dispositif permettant le dc'eonnage et on effectue le dudgeonnage de la partie inférieure de ce manchon prealatlement soumise a une e,- pansion diamétrale, par une méthode connue de 1 art anterieur, c'est-àdire avec une machine utomatlque portée par le bras 20 du dispositif ce m- ",e--icn 9. En. effet, le dudgeonnage de.e suoe5 rieure du manchon a 1 inrterieur du - e r, oeuvre que des contraintes relt.;r:- -ts.2 r paroi du tube 8 subissant une d cr-:-: représenté sur la flfr b a':. - ' _.-, -r,,e inférieure du manchc;n est Ltd'e -.10 tube à l' intérieur de 1.a plaque:: que les contraintes a,nettre en le sertissage du machon 12 a. -: sur la paroi du tii-i so e a ' n'est donc plus poss_. t la poussée a ' a.gu- 'e u d': -- grande longueur c e 'as - ' partie superieure du r-ac:, Il est Le t -. troduction d'un man(Uor -e -.. L. hydraulique de ce mcn -. - - ' seront effectuées suc' e 'e: -: tubes du genérateu; e.3e u... d'effectuer le cheme b,? -: 1'outillage util sée 3'/nt,ue... 25 générateur de va eu; r ' h-' manchon fixé p-YO cV De la rmême fao-,,,- c: a 5 des autres, les opératins de 1 - --: supérieures des mancons, poC c miser. Ces opérations sèquentL- - '.. du genérateur de vapeur seront cormpl -:c -.ration de dudgeonnage de 1a partie -. :e ces man-rchons, par une tecnnique connue de l'ir. 7ter_-eur. On voit que l'invention permet de limiter ou de supprimer totalement la présence d'un opérateur a l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur pour effectuer le chemisage des tubes défectueux de ce 5 générateur de vapeur, tout en évitant l'utilisation d'un outillage multifonctions complexe et encombrant, introduit dans la boite à eau du générateur de vapeur. L'invention permet de limiter la partie du dispositif introduite dans la boite à eau a ce qui est 10 vraiment nécessaire pour réaliser les opérations in situ à l'intérieur du tube à chemiser. Les éléments de motorisation et de commande sont tous disposés à l'extérieur de la boite à eau. ce qui permet d'accéder très facilement à ces éléments pour piloter les opéra15 tions de chemisage ou pour en effectuer la réparation. Le procéde et le dispositif selon l'invention permettent également de limiter l'importance de la partie de l'outillage susceptible de subir une irradiation à l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur. 20 Cet outillage peut être particulièrement simple et son introduction, ainsi que l'introduction du manchon dans la boite à eau sont réalisées de façon très simple et très sure grâce a un guidage par un tube flexible continu. Les opérations nécessitant la présence d'un opérateur dans la boite a eau ou l'utilisation d'un dispositif complexe et encombrant sont limitées au dudgeonnage de la partie inférieure du manchon. L'invention ne se limite pas aux modes de 30 réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi qu'on peut imaginer l'utilisation d'outillages différents de ceux qui ont été décrits pour réaliser l'expansion diamètrale du manchon et le dudgeonnage de sa partie supérieure. Le guidage du manchon et des outillages ainsi que la transmission des mouvement au m anchon et aux outillages a l' intérieur de la boite a eau pewvemt être assurés par des tubes flexibles ou souples dAune structure différente de celle qui a été décrite. Enfin, l'invention s'applique auw cbhemsage de tout tube d un générateur de vapeur à eau sous pression, quelle que soit sa localisatîion dans laboite à eau du générateur de vapeur et quelle que soIt 10 l'épaisseur de la plaque tubulaire dans laquelle est fixé le tube à chemiser. - 1 REVNQ A..TAI 0 N S 1.- Procéde de chemisage a d ista ce dt: tube (8) de générateur.e vour c1un L:tu r nu'aire à eau sous nress$o. e.Ub 8;.y,:t ce.' trémités serties dans s,n., e '.?;: - dessous de laquells le Iln1-i:,.. ; :' une boite a eau (3) ac;: '.., -:.' -.' -9 une ouverture le vJ 1! t.. . , - -.. de manière.onnrue.. -. dans le tu)e -,,,r =..:. Sion d i a mr. è t f aà 1, e '! ' -, j -: i -,,: ,e S: - ' - -.zones situces es à.-. ces os t.. n e. , .! re et aur., --?:- : et le -e;ti.. : des zones d Ex,r -' açon;ut";a. , :, - on 't'dUt Jn... (3). par; I - -r -;- situé C, p l'ouverture ri,: ' - on de,25 a eau u tubulaire, a c. - ,. - - - tube a chemise ? et on le: chon (12) dans ile t.e;: -e>:,: -r:. ' de dudgeonnage, ins.a.-.._.: -:-: ' - ' plaque tubulaire (2), pa, r'; ç.c:-' - =: correspondant danrs '-; -; i e':, 'x '.- -_vre de cet outillage par,omna. ' i? '.. " r::-.. S- sation situés au poste de travi V À , -, -,.'"_' de la boite a eau (32). nea e ailoq eT ep InaTIa4xa T e eZ -Twajlxa aflne uos ueiAe le (OL) eTsTA ap eaJnleano.T ied uessed (LZ) a6epin6 ep eTeTnqnl 4uaweaTeT e saSITwzIexa ses ap aun,T e axT: (LC) aTqTxa S aqnl un,(Z) eaTeTnqnl enbetd OE eT e al.eTnfTpuaddad uOTzDSaTP aun suep (OZ) seaq np arrwe.zx. is T ex@XT (Lz) a6epTn6;p a.lTeTnqnz 4ueweT, un aelno ue aziodwoD T' nb Te5 aiT jed sTJDezUeD' l aTeTnqna anbeTd eT snos 'nadeA ap inaSeoiuO np (8) saqnZ sap anbuoDIenb un,T ap eTeIDTleA eT e Ja 5Z -eT* as -TU8A/ -, nad eVeau8xe. 1 uop Tos ue nuuoo (OZ) unp u;) uoTvue8f.nU2J ap uefow un ueZiod -o,. . 5od5, ao uoTsuedxa p SUZ sap auneqmo suep; U% JoIzuew np uoa6pnp jed eibessTzies el enb tsute,(çz) xateilnqnl enbeTd ale2D ap elap- ne eine. e Zla) oz ey t i nqn n enbeTd el ep jnassTedeai T suep luele seuoz sea 3p aun,1 saaTwale.xa ses p ae6euTSTo^ ne saenf - * -is sauoz xnap suTow ne suep (Lz uououew np aleiew: -erp uotsuedxa.T 'saeTaa:xa ses ap auni Jed (98) eqnl g sue? ( OUUe uuoUpew u ornpof uT.t enuuoD aJ çL -a.uew ap ZUEJodWoD epeDo:d un ied t(6) alTSTA ap Si -nje^no, ur Jed anaTiaxXa T sndep alqTssaODDe () nue e 4-oQ aurn envisuoo anede^ ap inaleleua6 ai aTSnbe t óp snossaop-ua {Z e naTpnqnZ anbeTd eun suep seilles ';:WS.rózxe xnap %ue/e (t)> eqn4 eT uoTssa d snos ne 0 L t OaTeeTDnu nan4Deai un.p inade^ ap:naejeaue6 ap eqnun,p aDuezs$P e asestwawD ap j"rvsodsIG -* E nea e asToq eT aP JnaTJI -exs T sTndep apuewwoo la nea e aeToq el suep lznP -ouT enbitewo4ne a6erTTno un.p apTeT e EaenzDeaj Sú zs z j) aiTeTnqnz snbeid eT ap JnaltJaluT.T e eanlTs (8) aqn4 np euoz eT suep {ZL) uoL4uew np e6euuoe6pnp ap uoTIeiedoI anb jTe. aT led esTlaze1ea IED UOTe -Tpua a^ eT ZueATnS 6eSTwaq4D ap epeDoJd -'Z 6eZ:6SZ Z86SZ i - f.. - un ensemble (22. 23. 24) de chargement et de manutention qui peut être relié a l'extrémité du tube flexible (31) extérieure à la boite a eau pour le déplacement. a l'intérieur du tube flexible (31), d'un man5 chon (12) a l'intérieur duquel est placé un expanseur hydraulique (34) et qui est fixe. pour son déplacement, a l'extrémité d'un élément tubulaire souple (30) comportant des moyens d'alimentation en fluide hydraulique sous pression de l'expanseur (34). - et un ensemble de manutention et de dudgeonnage (60, 61. 62) comportant un outillage de dudgeonnage (60) fixe a l'extrémité d'un élément souple tubulaire (61) associé a un dispositif de manutention (62) disposé à l'extérieur de la boite a eau pour son déplacement 15 dans le tube flexible (31) et relié a des moyens moteurs (67, 74, 75) par un élément flexible (76) passant dans l'élément tubulaire souple (61). 4.- Dispositif de chemisage suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'ensemble 20 de chargement et de manutention du manchon comporte un enrouleur-dérouleur (22). un tireur-pousseur a galets (23) et un tube de chargement (24) reléle par l'une de ses extrémités a l'extremite du tube (31) situee a l'extérieur de la boite a eau, et par son autre extré25 mité a la sortie du tireur-pousseur (23). l'enrouleurdérouleur (21) renfermant un tube souple (30) passant dans le tireur-pousseur (23) a sa sortie de l'enrouleur (22). 5.- Dispositif de chemisage suivant la re30 vendication 4, caractérise par le fait que le tube souple (30) renferme un tube capillaire (52) pour l'alimentation en fluide hydraulique de l'expanseur (34), l'extremité du tube capillaire (52) opposée a l'extrémité reliée a l'expanseur (34) étant reliée par l'intermédiaire d un raccord tournant (25) placé sur l'enrouleur (22) a une source de fluide sous pression (26). 6.- Dispositif de chemisage suivant la re5 vendication 4, caractérisé par le fait que le tube de chargement (24) comporte deux demi-couvercles semicylindriques (24a et 24b) articulés sur un support (38) pour passer d une position ouverte a une position fermée et inversement. 7.- Dispositif de chemisage suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'élément tubulaire de guidage (21) est monté glissant perpendiculairement a la plaque tubulaire (2). dans un palier (33) porté par l'extrémité du bras (20) et mobile dans 15 cette direction dans un sens ou dans l'autre, grâce à un-vérin double effet (36). 8.- Dispositif de chemisage suivant la revendication 7. caractérisé par le fait que l' élément tubulaire de guidage (21) comporte une partie profilée 20 (21a) en saillie vers l'intérieur, pour effectuer le retrait par traction du mandrin (34) introduit dans le manchon (12). 9.- Dispositif de chemisage suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'ensemble 25 de manutention et de dudgeonnage comporte un outillage de dudgeonnage (60) relié a une dudgeonneuse (67) comportant des moyens d'entrainement, par un tube souple (61) et une machine de manutention et d'introduction (62) pour le déplacement du tube souple (61). 10.- Dispositif de chemisage suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de manutention (62) comporte un ensemble de plaquettes (66) mobiles, guidées dans un carter (63) suivant une direction perpendiculaire à l'ensemble des -,1. aerTn6Te ' ep qa (9-) a. lqTxaT" LIT 'l î ". u0; ewid (L9) suafiow H^--.-i- ''8 -_l un p Liz s LST ne ' nt a l 6 a -j -é4 Lj u sL 1!.''';J'.-.' Uri-e> p) ai.eT un P Twe. 4x a. : -! CU ' ts' 'i' i 1-':L; - 'U- - ^ Iro 6OZ26SZ