Brevet FR2606362A1 — publié le 19880513

La présente invention a trait à des dispositifs de propul- sion marins, tels que moteurs hors-bord et groupes moteurs arrière, comportant un système de gouverne assisté. L'attention est attirée sur les brevets des Etats-Unis suivants qui décrivent des systèmes de gouverne assistés pour disposi- tifs de propulsion marins: Titulaire N de brevet Date de délivrance Kobelt 4 399 734 23 Août 1983 Peras 3 045 434 24 Juillet 1962 Konishi, et al. 4 043 123 23 Août 1977 Takahashi, et al. 4 193 264 18 Mars 1980 Stelzer 2 967 392 10 Janvier 1961 Mayo 2 906 292 29 Septembre 1959 Blair 2 910 327 27 Octobre 1959 Hammock 2 939 417 7 Juin 1960 Shimanckas 3 631 833 4 Janvier 1972 Borst 3 774 568 27 Janvier 1973 Cox et al. 4 227 481 14 Octobre 1980 Borst 4 295 833 20 Octobre 1981 Hall et al 4 373 920 15 Février 1983 Borst 4 419 084 6 Décembre 1983 Ferguson 4 449 945 22 Mai 1984 Hall 4 568 292 4 Février 1986 L'attention est aussi attirée sur la demande de brevet des Etats-Unis Hall en cours Serial No. 484 900, déposée le 14 Avril 1983. L'invention propose un dispositif de propulsion marin comprenant un groupe de propulsion qui comporte une hélice rotative, et un moteur accouplé à l'hélice, un élément mobile par rapport au groupe de propulsion et un moyen pneumatique commandé par l'opérateur pour assurer sélectivement un déplacement relatif entre le groupe de propulsion et l'élément. Dans une réalisation, le moyen pneumatique fonctionne en rapport avec une pression de référence et le dispositif de propulsion marin comporte encore une source de pression différente de la pression normale. cette source de pression étant reliée au moyen pneumatique. Dans une réalisation, la source de pression fournit une pression plus grande que la pression de référence et le dispositif de propulsion marin comporte encore un accumulateur relié au moyen pneumatique et une soupape de retenue destinée à laisser du gaz s'écou- ler de la source de pression vers l'accumulateur et à empêcher du gaz de s'écouler de l'accumulateur vers la source de pression. Dans une réalisation, la source de pression fournit une pression inférieure à la pression de référence et le dispositif de propulsion marin comprend encore un accumulateur relié au moyen pneuma- tique, et une soupape de retenue destinée à laisser du gaz s'écouler de l'accumulateur vers la source de pression et à empêcher du gaz de s'écouler de la source de pression vers l'accumulateur. Dans une réalisation, le moteur comporte encore un carter et la source de pression est constituée par le carter. Dans une réalisation, le moteur comporte une chambre de combustion et la source de pression est constituée par la chambre de combustion. Dans une réalisation, le moyen pneumatique comporte un cylindre, un piston coulissant dans le cylindre et le divisant en chambres opposées, un premier de ces organes - cylindre ou piston - étant relié à l'élément, et un montage de vanne communiquant avec les chambres opposées du cylindre pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre. Dans une réalisation, l'autre desdits organes - cylindre ou piston - est immobilisé suivant l'axe du cylindre, le premier desdits organes est mobile suivant l'axe du cylindre et le montage de vanne comporte un corps de vanne communiquant avec les chambres opposées du cylindre et un obturateur mobile par rapport au corps de vanne pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre. Dans une réalisation, l'autre desdits organes - cylindre et piston - est immobilisé suivant l'axe du cylindre, ledit premier de ces organes est mobile suivant l'axe du cylindre et le montage de vanne comporte un corps de vanne communiquant avec les chambres opposées du cylindre et un obturateur mobile par rapport au corps de vanne pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre, un premier de ces organes corps de vanne et obturateur - étant relié audit premier des susdits organes - cylindre et piston - pour se déplacer conjointement avec lui. Dans une réalisation, le moyen pneumatique comporte encore un moyen commandé par l'opérateur pour déplacer sélectivement l'autre desdits organes - corps de vanne et obturateur - par rapport audit premier de ces organes. Dans une réalisation, le groupe de propulsion comporte encore une transmission reliant le moteur à l'hélice et le déplacement de l'élément par rapport au groupe de propulsion commande la transmis- sion. Dans une réalisation, le moteur comporte un papillon des gaz et le déplacement de l'élément par rapport au groupe de propul- sion commande le papillon des gaz. Dans une réalisation, l'élément est une potence de montage propre à être montée de manière fixe sur l'arcasse d'un bateau et le groupe de propulsion est monté sur la potence de montage de façon à pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, de sorte que le moyen pneumatique assure les déplacements de gouverne du groupe de propulsion. L'invention prévoit aussi un appareil comprenant un moteur qui comporte une chambre de combustion, un élément mobile et un moyen pneumatique pour le déplacement de l'élément, le moyen pneumatique communiquant avec la chambre de combustion. L'invention prévoit encore un appareil comprenant un moteur qui comporte un carter soumis à des conditions cycliques de pression relativement forte et relativement faible, un élément mobile et un moyen pneumatique de déplacement de l'élément, le moyen pneumati- que communiquant avec le carter. Un aspect principal de l'invention réside en ce qu'il est prévu un dispositif de propulsion marin comprenant un moyen d'assis- tance pneumatique pour le déplacement d'un levier des gaz ou d'un levier de changement de vitesse ou pour le déplacement de gouverne du groupe de propulsion. Un autre aspect principal de l'invention réside dans l'utilisation d'un carter de moteur ou d'une chambre de combustion comme source de pression pour un moyen d'assistance pneumatique. Ceci évite d'avoir à prévoir une source de pression supplémentaire, telle que pompe entraînée par le moteur, ce qui réduit à son tour les frais de réalisation d'un moyen d'assistance. D'autres caractéristiques, aspects et avantages de l'inven- tion apparaîtront à l'homme de métier à l'étude de la description détaillée ci-dessous, des dessins et des revendications annexées. On va maintenant décrire le mode de réalisation préféré de l'invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue latérale d'un moteur hors-bord matérialisant divers aspects-de l'invention. La figure 2 est une vue à plus grande échelle, partiellement en coupe et partiellement schématique, du dispositif de changement de vitesse assisté du moteur hors-bord. La figure 3 est une vue à grande échelle, partiellement. en coupe et partiellement schématique, du dispositif de commande des gaz assisté du moteur hors-bord. La figure 4 est une vue à grande échelle, partiellement en coupe et partiellement schématique, du dispositif de gouverne assistée du moteur hors-bord. Bien entendu, la description donnée ci-dessous d'un au moins des modes de réalisation de l'invention est dépourvue de tout caractère limitatif et l'on pourra concevoir diverses modifications et variantes rentrant dans le cadre de l'invention. Les dessins représentent un dispositif de propulsion marin 10 qui matérialise l'invention. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de propulsion marin 10 comprend un ensemble de montage monté sur l'arcasse 12 d'un bateau. Bien qu'on puisse utiliser divers ensembles de montage convenables, dans la réalisation représentée à titre d'exemple, l'ensemble de montage comporte une potence d'arcasse 14 montée fixe sur l'arcasse 12 et une potence de relevage 16 montée sur la potence d'arcasse 14 pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de relevage dans l'ensemble horizontal 18. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un groupe de propulsion 20 monté sur la potence de relevage 16 pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical 22 et pour se déplacer conjointement avec elle autour de l'axe de relevage 18. Le groupe de propulsion 20 comporte une hélice rotative 24 et un moteur 26, accouplé à l'hélice 24 par un train de transmission courant comportant une transmission 28. Dans la structu- re choisie à titre d'exemple, le moteur 26 est un moteur à combustion interne à deux temps et comporte (voir figure 3) un papillon des gaz 30, un carter 32 et deux cylindres présentant chacun une chambre de combustion 34. Il est bien entendu que l'invention est aussi applica- ble à des moteurs à quatre temps. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figures 1 et 4) un bras de gouverne 36 relié de manière fixe au groupe de propulsion 20 pour provoquer des déplacements de gouverne de celui- ci par rapport à la potence de relevage 16, un levier ou élément de changement de vitesse 38 (figure 2) monté mobile sur le groupe de propulsion 20 et accouplé à la transmission 28 pour la commander et un levier ou élément de commande des gaz 40 (figure 3) monté mobile sur le groupe de propulsion 20 et accouplé au papillon des gaz 30 pour le commander. De tels agencements sont connus du technicien et n'appellent pas de description plus détaillée. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend encore (voir figure 2) un moyen pneumatique 42 commandé par l'opérateur pour provoquer sélectivement des déplacements relatifs entre le groupe de propulsion 20 et l'élément de changement de vitesse 38. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens pneumatiques 42 convenables, dans la réalisation préférée, le moyen pneumatique 42 comporte un cylindre 44 et un piston 46, coulissant dans le cylindre 44 et le divisant en des chambres opposées supérieure 48 et inférieure 50. Le moyen pneumatique 42 comporte aussi une tige de piston 52 dont une extrémité est reliée de manière fixe au piston 46 et dont l'extrémité opposée est reliée de manière fixe au groupe de propulsion 20. Ainsi, le piston 46 est immobilisé suivant l'axe du cylindre 44. En revanche, le cylindre 44 est mobile par rapport au piston 46 suivant l'axe du cylindre 44 et est relié à l'élément de changement de vitesse 38 pour se déplacer conjointement avec lui. Il est bien entendu qu'en variante, le cylindre 44 peut être fixe et le piston 46, relié à l'élément de changement de vitesse 38. Le moyen pneumatique 42 comporte aussi un montage de vanne 53 communiquant avec les chambres opposées du cylindre 44 pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre 44. Bien qu'on puisse utiliser divers montages de vanne convenables, dans la réalisa- tion choisie à titre d'exemple, le montage de vanne 53 comporte un corps de vanne 54, communiquant avec les chambres opposées du cylindre 44, et un obturateur 56, mobile par rapport au corps de vanne 54 pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre 44. Dans la réalisation préférée, le corps de vanne 54 est relié au cylindre 44 pour se déplacer conjointement avec lui. Il est bien entendu que selon des variantes, c'est l'obturateur 56 qui peut être relié au cylindre 44 pour se déplacer conjointement avec lui. Tel que représenté sur la figure 2, le montage de vanne 53 est un montage de vanne à tiroir courante. Le corps de vanne 54 présente intérieurement un alésage ou une cavité de forme générale cylindrique 58 o l'obturateur ou tiroir 56 est mobile entre une première position, haute, une seconde position, basse, et une troisième position, médiane (représentée sur la figure 2). Du fluide ou gaz peut pénétrer dans la cavité 58 ou en sortir à travers l'un quelconque de trois orifices 60, 62 et 64, espacés axialement le long de l'envelop- pe de vanne 54. L'orifice 62 est exposé à une pression de Préférence, de préférence pression atmosphérique. Dans la réalisation représentée à titre d'exemple, l'orifice 62 est mis à l'atmosphère par une soupape de retenue 78 qui laisse des gaz s'écouler de l'orifice 62 vers l'atmos- phère et empêche l'écoulement de gaz de l'atmosphère vers l'orifice 62. Le corps de vanne 54 comporte aussi des orifices 66 et 68 situés dans l'ensemble en face de l'orifice supérieur 60 et qui communiquent avec la chambre de cylindre inférieure 50 à travers un passage 70, et des orifices 72 et 74 situés dans l'ensemble en face de l'orifice inférieur 64 et qui communiquent avec la chambre de cylindre supérieure 48 par un passage 76. L'obturateur ou tiroir 56 présente deux tronçons cylindri- ques élargis ou barrettes 80 et 82 qui portent à coulissement, de manière étanche, contre la paroi intérieure de la cavité 58 pendant le déplacement axial du tiroir 56. Quand le tiroir occupe sa position médiane, comme représenté sur la figure 2, la barrette supérieure intercepte les orifices supérieurs 60 et 66 et la barrette inférieure intercepte les orifices inférieurs 64 et 74. Simultanément, les orifices 68 et 72 communiquent tous deux avec l'orifice 62 à travers la cavité 30. 58 et communiquent respectivement avec les chambres de cylindre 50 et 48 par les passages 70 et 76. L'obturateur ou tiroir 56 présente aussi des épaulements 84 destinés à rencontrer les extrémités opposées' du corps de vanne 54 et accoupler mécaniquement l'obturateur 56 avec ce dernier en cas de défaillance du moyen pneumatique 42. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi une source de pression différente de la pression de référence (pression atmosphérique). De préférence, la source de pression est sous pression supérieure à la pression atmosphérique. Bien qu'on puisse utiliser diverses sources de pression convenables, dans la réalisation choisie à titre d'exemple, la source de pression est constituée par l'une des chambres de combustion 34 du moteur 26. En variante, comme indiqué en traits interrompus sur la figure 2, la source de pression peut être constituée non par la chambre de combustion 34, mais par le carter 32. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un accumulateur 86 établissant une communication entre la chambre de combustion 34 et le corps de vanne 54. Plus particulièrement, l'accumu- lateur 86 communique avec les orifices 60 et 64 par des conduits 94 et 96, respectivement, et avec la chambre de combustion 34 par un conduit 88. De préférence, afin d'être exposé à une pression maxima- le, le conduit 88 communique avec la chambre de combustion 34 au niveau ou auprès de la culasse. Le conduit 88 comporte intérieurement une soupape de retenue 90 qui laisse du gaz s'écouler de la chambre de combustion 34 vers l'accumulateur 86 et empêche du gaz de s'écouler de l'accumulateur 86 vers la chambre de combustion 34. Un robinet 92 est prévu pour évacuer le résidu de l'accumulateur 86. Comme le sait le technicien, la chambre de combustion 34 est soumise à des conditions cycliques de pression relativement forte et relativement faible. La soupape de retenue 90 laisse du gaz s'écouler de la chambre de combustion 34 vers l'accumulateur 86 lorsque règne une pression forte et empêche du gaz de s'écouler de l'accumulateur 86 vers ladite chambre de combustion lorsque règne une pression faible. Par conséquent, l'accumulateur 86 vient à se remplir de gaz sous forte pression. Quand l'obturateur 56 occupe sa position médiane, comme représenté sur la figure 2, sa barrette supérieure 80 intercepte l'orifice 60 et sa barrette inférieure intercepte l'orifice 64. Par conséquent, l'accumulateur 86 communique seulement avec la chambre de combustion 34 et se remplit de gaz sous une pression égale à celle régnant dans la chambre de combustion 34. Une fois la pression régnant dans l'accumulateur 86 devenue égale à celle régnant dans la chambre de combustion 34, il n'y a pas perte de pression à partir de la chambre de combustion 34 à travers le conduit 88. Donc, sauf quand la pression régnant dans l'accumulateur 86 baisse du fait du fonctionnement du moyen pneumatique 42, la communication de l'accumulateur 86 avec la chambre de combustion 34 est sans effet sur le fonctionnement du moteur 26. Comme le révèle avec évidence l'examen de la figure 2, le passage de l'obturateur 56 en position haute dans le corps de vanne 54 établit une communication entre l'accumulateur 86 et la chambre de cylindre supérieure 48 à travers l'orifice 64, l'orifice 74 et le passage 76 et fait communiquer la chambre de cylindre infé- rieure 50 avec l'atmosphère à travers le passage 70, l'orifice 68 et l'orifice 62. Au même moment, la barrette inférieure 82 intercepte l'orifice 72 et la barrette supérieure 80 intercepte les orifices et 66. Par conséquent, la pression forte régnant dans la chambre de cylindre supérieure 48 fait que le cylindre 44 se déplace vers le haut par rapport au piston 46 et ceci amène l'élément de changement de vitesse 38 à se déplacer vers le haut par rapport au groupe de propulsion 20. Le déplacement vers le haut du cylindre 44 provoque aussi le déplacement vers le haut du corps de soupape 54 par rapport à l'obturateur 56 et ceci ramène celui-ci dans sa position médiane par rapport au corps de vanne 54. Réciproquement, le déplacement de l'obturateur 56 vers sa position basse par rapport au corps de vanne 54 fait communiquer l'accumulateur 86 avec la chambre de cylindre inférieure 50 à travers l'orifice 60, l'orifice 66 et le passage 70 et fait communiquer la chambre de cylindre supérieure 48 avec l'atmosphère à travers le passage 76, l'orifice 72 et l'orifice 62. De plus, la barrette supérieure 80 intercepte l'orifice 68 et la barrette inférieure 82, les orifices 64 et 74. La pression forte régnant dans la chambre de cylindre inférieure 50 fait que le cylindre 44 se déplace vers le bas par rapport au piston 46 et ceci amène l'élément de changement de vitesse 38 à se déplacer vers le bas. Le déplacement vers le bas du cylindre 44 provoque aussi le déplacement vers le bas du corps de vanne 54 par rapport à l'obturateur 56, et ceci ramène l'obturateur 56 dans sa position médiane par rapport au corps de vanne 54. Le moyen pneumatique 42 comporte encore un moyen commandé par l'opérateur pour le déplacement sélectif de l'obturateur 56 par rapport au corps de vanne 54. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de déplacement convenables, dans la réalisation préférée, le moyen de déplacement comporte un organe de changement de vitesse 98, situé à distance, relié à l'obturateur 56 par un bowden courant 100. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de propul- sion marin 10 comprend encore un moyen pneumatique 102 comandé par l'opérateur pour provoquer sélectivement un déplacement relatif entre le groupe de propulsion 20 et l'élément de commande des gaz 40. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens pneumatiques 102 convenables, dans la réalisation préférée, le moyen pneumatique 102 est semblable au moyen pneumatique 42 et comporte (voir figure 3) un cylindre 104 et un piston 106, coulissant dans le cylindre 104 et le divisant en deux chambres opposées, supérieure 108 et inférieure 110. Le moyen pneumatique 102 comporte aussi une tige de piston 112 dont une extrémité est reliée de manière fixe au piston 106 et dont l'extrémité opposée est reliée à l'élément de commande des gaz 40. Le cylindre 104, d'autre part, est relié de manière fixe au groupe de propulsion 20 et est ainsi immobilisé suivant l'axe du cylindre 104. Le moyen pneumatique 102 comporte aussi un montage de vanne 103, semblable au montage de vanne 53 du moyen pneumatique 42. Le montage de vanne 103 comporte un corps de vanne 114, communiquant avec les chambres opposées du cylindre 104, et un obturateur 116, mobile par rapport au corps de vanne 114 pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre 104. Le corps de vanne 114 est mobile par rapport au cylindre 104 et est relié à l'élément de commande des gaz 40 et à la tige de piston 112 pour se déplacer avec eux. Le corps de vanne 114 présente intérieurement un alésage ou cavité de forme générale cylindrique 118 o l'obturateur 116 est mobile axialement entre une première position, haute, une seconde position, basse, et une troisième position, médiane (représentée sur la figure 3). Du fluide ou du gaz peut pénétrer dans la cavité 118 ou en sortir à travers l'un quelconque de trois orifices 120, 122 et 124 espacés axialement le long du corps de vanne 114. L'orifice 122 est mis à l'atmosphère par une soupape de retenue 125 qui laisse des gaz s'écouler de l'atmosphère vers l'orifice 122 et qui empêche des gaz de s'écouler de l'orifice 122 vers l'atmosphère. Le corps de vanne 114 présente aussi des orifices 126 et 128, situés d'une manière générale en face de l'orifice supérieur 120 et qui communiquent avec la chambre de cylindre inférieure 110 à travers un conduit ou passage flexible 130, et des orifices 132 et 134, situés d'une manière générale en face de l'orifice inférieur 124 et qui communiquent avec la chambre de cylindre supérieure 108 par un conduit ou passage flexible 136. L'obturateur 116 comporte deux tronçons cylindriques élargis ou barrettes 140 et 142 axialement espacés, en contact glissant et étanche avec la paroi intérieure de la cavité 118 pendant les déplacements axiaux de l'obturateur 116. Quand l'obturateur 116 est en position médiane, comme représenté sur la figure 3, la barrette supérieure 140 intercepte les orifices supérieurs 120 et 136 et la barrette inférieure intercepte les orifices inférieurs 124 et 134. Simultanément, les orifices 128 et 132 communiquent tous deux avec l'orifice 122 à travers la cavité 118 et communiquent respectivement avec les chambres de cylindre 110 et 108 par les passages 130 et 136. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend 'aussi une source de pression inférieure à la pression de référence, c'est-à- dire à la pression atmosphérique. Dans la réalisation choisie à titre d'exemple, la source de pression est le carter 32 du moteur 26. Le dispositif de propulsion marin 10 comporte aussi une soupape de retenue 146 et un accumulateur 148 établissant une communica- tion entre le carter 32 et les orifices 120 et 124. La soupape de retenue 146 permet à du gaz de s'écouler de l'accumulateur 148 vers le carter 32 et empêche du gaz de s'écouler du carter 32 vers l'accumu- lateur 148. Comme le sait le technicien, le carter 32 est soumis à des conditions cycliques de pression relativement forte et relative- ment faible. La soupape de retenue 146 permet à du gaz de s'écouler de l'accumulateur 148 vers le carter 32 lorsque règne une pression faible et empêche du gaz de s'écouler du carter 32 vers l'accumulateur 148 lorsque règne une pression forte. Par conséquent, l'accumulateur 148 se transforme en chambre à vide. Le moyen pneumatique 102 comporte encore un moyen commandé par l'opérateur pour déplacer sélectivement l'obturateur 116 par rapport au corps de vanne 114. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de déplacement convenables, dans la réalisation choisie à titre d'exemple, le moyen de déplacement est un organe de commande des gaz 150, situé à distance, relié à l'obturateur par un bowden courant 152. Le fonctionnement du moyen pneumatique 102 est semblable à celui du moyen pneumatique 42. Le déplacement de l'obturateur 116 vers le haut par rapport au corps de vanne 114 fait communiquer l'accu- mulateur 148 avec la chambre de cylindre supérieure 108 et la chambre de cylindre inférieure 110 avec l'atmosphère. En conséquence, la pression faible régnant dans la chambre de cylindre supérieure 108 fait que le piston 106 se déplace vers le haut par rapport au cylindre 104, ce qui amène l'élément de commande des gaz 40 à se déplacer vers le haut par rapport au groupe de propulsion 20. Le déplacement vers le haut du piston 106 fait aussi que le corps de vanne 114 se déplace vers le haut par rapport à l'obturateur 116, ce qui restitue à celui-ci sa position initiale par rapport au corps de vanne-114. Réciproquement, le déplacement descendant de l'obturateur 116 par rapport au corps de vanne 114 fait communiquer l'accumulateur 148 avec la chambre de cyliindre inférieure 110, et la chambre de cylindre supérieure 108 avec l'atmosphère. La pression faible régnant dans la chambre de cylindre inférieure 110 fait que le piston 106 se déplace vers le bas par rapport au cylindre 104, ce qui amène l'élément de commande de gaz 40 à se déplacer vers le bas. Le déplace- ment vers le bas du piston 106 provoque aussi un déplacement vers le bas du corps de vanne 114 par rapport à l'obturateur 116, ce qui restitue à celui-ci sa position initiale par rapport au corps de vanne 114. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figure 4) un moyen pneumatique 154 commandé par l'opérateur pour provoquer sélectivement un déplacement relatif entre la potence de relevage 16 et le bras de gouverne 36. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens pneumatiques convenables, dans la réalisation préférée, le moyen pneumatique 154 est sensiblement identique au moyen pneumatique 42. Bien que le moyen pneumatique 154 puisse être relié à toute source de pression convenable, on l'a représenté sur la figure 4, pour facili- ter la représentation, en communication avec l'accumulateur 86. Comme représenté sur la figure 4, le moyen pneumatique 154 comporte un piston 156 fixé de manière permanente à la potence de relevage 16, un cylindre 158 relié au bras de gouverne 36, un corps de vanne 160 relié de manière fixe au cylindre 158 et un obtura- teur 162 mobile par rapport au corps de vanne 160. Le déplacement de l'obturateur 162 dans un sens amène le bras de gouverne 36 à se déplacer dans ce sens et le déplacement de l'obturateur 162 dans l'autre sens amène le bras de gouverne 36 à se déplacer dans cet autre sens. Le moyen pneumatique 154 comporte encore un moyen commandé par l'opérateur pour déplacer sélectivement l'obturateur 162 par rapport au corps de vanne 160. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de déplacement convenable, dans la réalisation représentée, le moyen de déplacement comporte un mécanisme de gouverne 164, situé à distance, relié à l'obturateur 162 par un bowden 166. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion marin (10) caractérisé en ce qu'il comprend un groupe de propulsion (20) qui comporte une hélice rotative (24) et un moteur (26) accouplé à cette hélice, un élément (36,38,40) mobile par rapport au groupe de propulsion et un moyen pneumatique (42;1023154) commandé par l'opérateur pour provoquer sélectivement un déplacement relatif entre le groupe de propulsion et ledit élément. 2. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pneumatique (4231023154) fonctionne en rapport avec une pression de référence et en ce que le dispositif de propulsion marin comprend encore une source de pression (32334) différente de ladite pression normale, cette source de pression étant reliée audit moyen pneumatique. 3. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite source de pression (34) fournit une pression supérieure à ladite pression de référence et en ce que le dispositif de propulsion marin comprend encore un accumulateur (86) relié audit moyen pneumatique et une soupape de retenue (90) destinée à laisser du gaz s'écouler de ladite source de pression vers ledit accumulateur et à empêcher du gaz de s'écouler de l'accumulateur vers la source de pression. 4. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite source de pression (32) fournit une pression inférieure à ladite pression de référence et en ce que le dispositif de propulsion marin comprend encore un accumulateur (148) relié audit moyen pneumatique et une soupape de retenue (146) destinée à laisser du gaz s'écouler de l'accumulateur vers la source de pression et à empêcher du gaz de s'écouler de la source de pression vers l'accu- mulateur. 5. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur (28) comporte encore un carter (32) et en ce que la source de pression est constituée par ce carter. 6. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur (28) comporte encore une chambre de combustion (34) et en ce que la source de pression est constituée par cette chambre de combustion. 7. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pneumatique (42;1023154) comporte un cylindre (44; 104;158), un piston (4631063156) coulissant dans ledit cylindre et le divisant en des chambres opposées (48,503104,108), un premier de ces organes - cylindre et piston - étant relié audit élément (36338340), et un montage de vanne (5331033160,162) communiquant avec lesdites chambres opposées du cylindre pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre. 8. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 7, dans lequel l'autre desdits organes - cylindre et piston - est immobilisé suivant l'axe du cylindre, ledit premier organe est mobile suivant l'axe du cylindre et en ce que le montage de vanne comporte un corps de vanne (5431145160) communiquant avec les chambres opposées du cylindre et un obturateur (52;116;162) mobile par rapport au corps de vanne pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre, l'un de ces organes - corps de vanne et obturateur - étant relié audit premier des susdits organes - cylindre (44;104;158) et piston (4631063156) - pour se déplacer conjointement avec lui. 9. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen pneumatique comporte un moyen commandé par l'opérateur pour déplacer sélectivement l'autre desdits organes - corps de vanne (54;1143160) et obturateur (56;1163162)- par rapport audit premier des susdits organes - corps de vanne et obturateur. 10. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (20) comporte encore une transmission (28) reliant le moteur (26) à l'hélice (24) et en ce que le déplacement dudit élément (38) par rapport au groupe de transmission commande ladite transmission. 11. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur (24) comporte un papillon des gaz (30) et en ce que le déplacement dudit élément (403150) commande ledit papillon des gaz. 12. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément et une potence de montage (14) destinée à être montée fixe sur l'arcasse (12) d'un bateau et en ce que le groupe de propulsion (20) est monté sur cette potence de montage pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, de sorte que ledit moyen pneumatique (154) provoque des déplacements de gouverne du groupe de propulsion. 13. Appareil caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (26) comportant une chambre de combustion (34), un élément mobile (40) et un moyen pneumatique (102) de déplacement de cet élément, ce moyen pneumatique communiquant avec ladite chambre de combustion. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moteur (26) comporte aussi un mécanisme de commande mobile et en ce que ledit élément est ce mécanisme de commande. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moteur (26) comporte un papillon des gaz (30) et en ce que le déplacement dudit élément commande ce papillon. 16. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen pneumatique (102) comporte un cylindre (104), un piston (106) coulissant dans ce cylindre et le divisant en des chambres opposées (104,108) et un montage de vanne (103) communiquant avec ladite chambre de combustion et avec lesdites chambres opposées du cylindre pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit montage de vanne (103) comporte un corps de vanne (114) communiquant avec ladite chambre de combustion (34) et avec lesdites chambres opposées du cylindre et un obturateur (116) mobile par rapport au corps de vanne pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre. 18. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte encore un accumulateur (148), communiquant avec ledit moyen pneumatique (102), et une soupape de retenue (146) destinée à laisser des gaz s'écouler de ladite chambre de combustion (34) vers l'accumulateur (148) et à empêcher des gaz de s'écouler dudit accumulateur vers la chambre de combustion. 19. Appareil caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (24) comportant un carter (32) soumis à des conditions cycliques de pression relativement forte et faible, un élément mobile (36s38340) et un moyen pneumatique de déplacement de cet élément, ce moyen pneuma- tique communiquant avec ledit carter. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moteur comporte aussi un mécanisme de commande mobile (36;38340) et en ce que ledit élément est ce mécanisme de commande. 21. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moteur (24) comporte un papillon des gaz (30) et en ce que le déplacement dudit élément (40) commande ce papillon. 22. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen pneumatique (4231023154) comporte un cylindre (4431043158), un piston (463106;156) coulissant dans ce cylindre et le divisant en des chambres opposées et un montage de vanne (5331033 ;162) communiquant avec ledit carter (32) et avec des chambres opposées dudit cylindre pour commander l'écoulement des gaz desservant ce cylindre. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit montage de vanne (5331033160,162) comporte un corps de vanne (543114;160), communiquant avec ledit carter (32) et avec lesdites chambres opposées (48,50;104,108) du cylindre, et un obturateur (5231163162) mobile par rapport au corps de vanne pour commander l'écoulement des gaz desservant le cylindre. 24. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte encore un accumulateur (86) communiquant avec ledit moyen pneumatique et une soupape de retenue (90) destinée à laisser du gaz s'écouler dudit carter (32) vers l'accumulateur et à empêcher du gaz de s'écouler de cet accumulateur vers le carter. 25. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend encore un accumulateur (148) communiquant avec ledit carter et une soupape de retenue (146) destinée à laisser du gaz s'écouler de l'accumulateur vers le carter et à empêcher du gaz de s'écouler du carter vers l'accumulateur.