Brevet FR2599206A1 — publié le 19871127

ENSEMBLE DE SURVEILLANCE ET D'ENREGISTREMENT VIDEO DES INCIDENTS DE JEU SE PRODUISANT SUR UN COURT DE TENNIS. La présente invention concerne un dispositif capable de surveiller, d'enregistrer et de reproduire les incidents de jeu se produisant sur un court de tennis. Elle est un auxiliaire utile du juge arbitre qui en dernier ressort aura tous les éléments pour juger équitablement de la position d'une balle de tennis par rapport à la ligne à proximité de laquelle , ou sur laquelle, elle s'est trouvée à un moment du match. L'examen au ralenti de l'enregistrement immédiatement après l'incident permettra au juge arbitre d'annuler les erreurs de parallaxe dues à l'angle d'observation inévitable existant par rapport aux lignes du court. I1 supprimera, également, l'inxactitude de mémorisation d'un phénomène figitif surtout- quand celui ci est l'objet d'une interprétation différente, de la part d'au moins , un des joueurs. Antérieurement , des techniciens et ingénieurs de tous pays ont essayés de résoudre ces problèmes en concevant de nombreux dispositifs utilisant des détecteurs sonores, lumineux ou en mettant en évidence une variation de capacité, lors de l'impact de la balle sur des bandes conductrices comme dans le brevet US nO 4.062.008 ou encore par une variation de résistance comme dans le brevet US 3.415.517. L'inconvénient majeur de tous ces systèmes réside dans le fait, que le juge arbitre est obligé de faire confiance à la seule technique, puisqu'il ne dispose pas de moyens, pour controler celle ci, à postériori, et malheureusement l'expé- rience prouve, qu'elle n'est pas exempte d'erreurs. C'est pourquoi, nous avons conçu un ensemble de surveillance qui pourra, grâce à la fiabilité inhérente à l'électronique, et plus particulièrement à l'image vidéo, fournir au juge arbitre le maximum de renseignements, lui - permettant de prendre une décision impartiale, en faisant appel à la technique mise à sa disposition, d'une façon permanente, près de lui, technique prête, à répondre, à tous moments, pour confirmer ou infirmer si la balle est "faute" ou non. Nous avons défini, un certain nombre de buts ou de questions, libéllés sous forme de quatre paragraphes, auxquels correspondent les solutions techniques faisant l'objet de la présente invention 1.- Du fait de la position du siège de l'arbitre, celui-ci ne peut apprécier,dans certains cas, la place exacte d'une balle par rapport à une ligne court au moment de l'impact, erreur de parallaxe, c'est pour cela qu'il est fait appel aux juges de lignes qui signalent les balles "sorties",mais dont la position est souvent trop basse,par rapport à certaines situations.Le nombre de lignes à surveiller étant au maximum de neuf, on pouvait penser qu'il suffisait de placer un réseau de neuf caméras situées au dessus du centre de chacune d'elles, or cette solution présente plusieurs inconvénients, dont le plus grave est qu'il existe des cas où la balle peut se trouver cachée par le joueur, au moment de l'impact sur la ligne, d'où la nécessité de prévoir deux caméras, observant chaque ligne du court, et placées de part et d'autre de celui-ci. Ceci implique un réseau maximum, notamment en cas de parties en double, de dix huit caméras situées dans l'axe des lignes du court, 2.- La vitesse de déplacment d'une balle de tennis par rapport à une ligne du court, nécéssite un choix dans l'analyse du signal vidéo. Il faut, soit privilégier la forme de la balle en déplacement, soit définir avec le maximum de précision la position de cette balle.C'est ce second critère qui nous apparais sant comme le plus important, déterminera la position de balayages des images vidéo. 3.- L'observation du phénomène fugitif qu'est l'impact d'une balle de tennis rebondissant sur un court nécessite un enregistrement d'images vidéo à l'aide d'un matériel dont les performances techniques doivent permettre de respecter au minimum, soit le standart américain de 30 images/seconde balayées en 525 lignes entrelacées,soit le standart européen de 25 images/seconde balayées en 625 lignes entrelacées.L'usage du dispositif permettra de définir,un standart plus ou moins performant,afin de réaliser le meilleur compromis entre le prix de revient d'un tel dispositif et la fiabilité du système. 4.- Il est possible de réduire le volume du inatériel nécessaire à la réalisation des objectifs précédents sans réduire les performances,en considérant qu'une caméra qui observe une ligne de court, peut se contenter de balayer 20% de la largeur visible d'une ligne T.V.,et de ce fait que l'on peut disposer sur un même écran, jusqu'à cinq. images juxtaposées par traitement du signal vidéo. Dans la description technique qui va suivre,le terme de "bande blanche" remplacera celui de ligne de court afin d'éviter une confusion possible, evec ceux définissant les caractéristiques du balayage lignes. La présente invention est constituée par un ensemble de prises de vues, un ou plusieurs coffrets de voie, des enregistreurs vidéo, des moniteurs, et un boitier de commande à la disposition de l'arbitre. Dans le premier but de l'invention,on supprime l'erreur d'appréciation de la position d'une balle par rapport à une bande blanche du court, et l'occultation de la vue de la balle,par la présence du joueur qui peut faire écran, en plaçant l'ensemble des prises de vues, composé au maximum de dix huit caméras, positionnées aux limites extérieures du court; 'est -s dire,au dessus des barrières délimitant la zone accéssible au public. Ces caméras sont fixées sur des portiques, eux memes supportés par au moins quatre poteaux, situés dans les angles du court. L'ensemble est d'une rigidité mécanique suffisante pour assurer une visée stable. Chacune de ces caméras, va, à chaque extrémité, viser l'axe des bandes blanches constituant l'aire du court de tennis. Le signal vidéo, issu de chaque caméra, est acheminé par un cable jusqu'à un coffret de voie, qui a deux fonctions : d'une part , recevoir ces signaux vidéo pour les traiter, et d'autre part , diriger vers les caméras, les diverses tursions ou courants nécessaires à leur fonctionnement. Pour des raisons de prise au vent, et/ou de poids ces caméras pourront être du type CC.D., ou pour des raisons de surcoût, dotées de tubes d'analyse traditionnels (genre "Vidicon"), mais avec les circuits de puissance, d'alimentations et de balayages situés dans le coffret de voie. Il sera décrit par la suite, un mode de réalisation. Dans le deuxième but de l'invention, qui est de définir, avec le maximum de précision, la position de la balle, en fonction du temps, et par rapport aux bandes blanches du court, il. a été opté pour que le positionnement du balayage lignes soit perpendiculaire à la bande à surveiller, ce qui permet de ne laisser s'écouler qu'un temps de soixante quatre microsecondes entre deux lignes d'analyse de l'image, alors, qu'entre deux trames le temps est de 20 millisecçndes. Par ailleurs, l'arbitre qui observe depuis son fauteuil le déroulement de la partie, devra avoir sous les yeux, lorsqu'il fera appel à la vidéo, les bandes longitudinales du terrain dans le sens horizontal des écrans, et les bandes transversales représentées verticalement, dans le même ordre que la vision directe. Ces deux impératifs ont pour conséquence de nécessiter le positionnement des moniteurs, représentant les bandes longitudinales, perpendiculairement par rapport à la normale qui est conservée pour les moniteurs reproduisant les bandes trans- versales. I1 est préférable de faire pivoter l'ensemble du moniteur plutôt que le seul déflecteur, puisque les cinq bandes longitudinales seront réparties sur la largeur de l'écran qui est dans le rapport des quatre tiers de la hauteur. Dans le troisième but de l'invention qui est de conserver le maximum de définition verticale (par exemple 625 lignes standart européen) et la fréquence de 50 Hz de succession des demi trames, on exclue, à priori, les systèmes entrelaçant les lignes de deux caméras observant la même bande blanche, ou ceux intercalants les trames entre elles. D'après ces principes et ceux énoncés précedemment, il convient donc , d'avoir un réseau de dix huit caméras légères connectées à un coffret de voie, les signaux transitant par dix huit enregistreurs performants (du type " U Matic"), puis visionnés sur le même nombre de moniteurs. Il est facile de supposer que le prix de revient d'un tel ensemble rendrait utopique la conception de celuici. Mais, on peut y pallier en créant un système de commutation automatique , commandé par la présence de la balle dans une zone du court à déterminer, les signaux vidéo, étant enregistrés et visionnés par séquences aléatoires. Dans un mode de réalisation préférentielle, il sera créé une analyse séquentielle à fréquence fixe. Le quatrième but de l'invention étant de réduire le volume du matériel nécessaire, il a été estimé, que pour pouvoir obtenir une image de toute la longueur d'une bande blanche , pour chaque caméra, il était nécessaire, d'une part que celle-ci soit placée à une certaine distance au dessus de la bande (plusieurs mètres), d'autre part, que la mise au point de l'objectif soit assez proche de l'infini. Dans ces conditions, il est obtenu une image ressemblant à un trait blanc d'une certaine épaisseur. Comme il est intéressant de visionner , seulement, une zone du court située de part et d'autre de ce trait, on peut éliminer sans inconvénient 80 % de l'image totale de la caméra. Il est donc possible, par un découpage séquentiel de chaque ligne T.V., de juxtaposer cinq séquences d'environ dix microsecondes représentant 20 % de la durée de la ligne visible. Afin de positionner chaque bande blanche à la même position relative que celle observée depuis le siège de l'arbitre, il convient de retarder , plus ou moins, les signaux issus des caméras par rapport au centre de l'image. Il est à noter, que pour faire se déplacer une bande blanche du centre vers le début de la ligne, il est nécessaire de retarder le signal de façon à le placer sur le début de la ligne suivante. Le moyen utilisé pour retarder ces signaux sera d'employer des lignes à retard de durées comprises entre dix et soixante quatre microsecondes. La nécessité de'une analyse séquentielle cinq fois plus rapide que la durée visible de la ligne T.V. peut etre ramenée à quatre, dans le cas des caméras observant les bandes blanches transversales. De même, il est possible, pour réduire l'investissement, de n'équiper un court que pour le jeu de parties en simple, et donc de supprimer quatre caméras, la période séquentielle étant , de ce fait, ramenée à un facteur de trois par rapport à la durée de la ligne visible, ce qui veut dire, que la fréquence d'horloge du commutateur , sera quatre fois plus élevée que la fréquence lignes pour inclure les paliers de suppression lignes et les " tops" de synchronisation. La présente invention se caractérise notamment par un ensemble comportant'des caméras connectées à, au moins un-coffret de voie; Les signaux vidéo transitant par les enregistreurs étant visionnés sur les moniteurs, un boitier de télécommande facilitant le maniement de l'arbitre. Les caméras sont disposées par groupe de deux pour assurer l'observation de la position de la balle, sur ou , à proximité de chacune des bandes blanches du court, et ceci sans possibilité d'erreur de parallaxe 9ni de zone occultée. Les lignes de balayage de l'image vidéo sont perpendiculaires a l'axe des dites bandes blanches et les caméras situées à gauche de l'arbitre ont leur sens de balayage lignes inversé, ainsi que le moniteur servant à reproduire les bandes .iongitudana- les du court. Ce dernier est tourné d'un quart de tour à droite. Les caméras situées en face de l'arbitre ont leur sens de balayage lignes et trames inversés, ainsi que le moniteur associé aux dites caméras. Le coffret de voie possède des moyens permettant l'analyse séquentielle de chaque ligne T.V. effectuée à fréquence fixe pour obtenir la juxtaposition des bandes transversales et longitudinales; La fréquence fixe étant obtenue par deux circuits d'horloge pilotés par quartz. Ces horloges, commandant quatre commutateurs à circuits logiques. Ce même coffret de voie possède ,également, des moyens assurant le positionnement relatif sur chaque ligne T.V. par un réseau de lignes à retard. Il comporte, en outre, des circuits permet- tant d'obtenir le signal de vidéo composite - Le signal vidéo composite à tops lignes étant obtenu par commutation du circuit de mise en forme des tops, en dernière position du commutateur séquentiel. - Le signal vidéo composite complet étant obtenu par un circuit mélangeur connecté à la sortie du commutateur séquentiel. Par ailleurs, ce coffret de voie comporte les circuits de balayage lignes et trames : - Le balayage lignes à partir du signal d'horloge est obtenu par un diviseur à circuits logiques, par un circuit de retard et de mise en forme, des paliers et des tops de synchronisation lignes. - Le balayage trames à partir du signal d'horloge est obtenu par un diviseur à circuits logiques, par des circuits de retard et de mise en forme, des paliers et des tops de synchronisation trames. Afin d'obtenir un balayage entrelacé, le signal issu du circuit d'horloge est divisé par deux diviseurs en cascade. Il est à noter que les circuits de balayage lignes, trames, et d'analyse séquentielle sont commandés par une meme horloge Les caméras observant les bandes longitudinales sont commandes par une horloge donnée, tandis que les caméras observant les bandes transversales sont commandées par un autre horloge. En effet le premier circuit d'horloge sert à commander simultanément le commutateur séquentiel à circuits logiques le diviseur par six, donnant la fréquence lignes, le diviseur par 1875 donant la fréquence trames pour les caméras observant les bandes longitudinales. Le deuxième circuit d'horloge sert à commander simultanément le commutateur séquentiel à circuits logiques et le diviseur par cinq donnant la fréquence lignes pour les caméras observant les bandes transversales Il est donné a titre d' exemple sQn imta. tif un mode de réalisation se référant aux dessins ci annexes Figure 1 : Vue de dessus d'un court de tennis et disposition du réseau de caméras. Figure 2 : Schéma synoptique partiel concernant le réseau de caméras d'observation des bandes blanches longitudinales du court et le traitement du signal vidéo. Figure 3 : Schéma synoptique partiel concernant le réseau de caméras d'observation des bandes blanches transversales du court et le traitement du signal vidéo. Figure 4 : Schéma synoptique d'une caméra simplifiée, version allégée à vidicon. La figure 1 donne une vue de dessus d'un court de tennis équipé d'un réseau de caméras, d'après l'invention, dans une représentation symbolique de l'ensemble: Des portiques soutiennent le réseau de caméras à une hauteur particulièrement étudiée pour ne pas géner la vision du public. Les caméras (1) à (5) ont leur objectif dirigé vers le centre des bandes blanches longitudinales.Elles sont situées à l'extrémité gauche du court, compte tenu que le positionnement des dites caméras est toujours défini par rapport à la position du fauteuil (19) de l'arbitre. Pour conserver la même position relative, entre l'intérieur du court,et l'extérieur, qu'en vision directe, le sens du balayage lignes de ces caméras, est prévu du fauteuil de l'arbitre (19) vers la position (20) qui lui fait face, ce balayage de droite à gauche étant l'inverse du sens normal. A l'extrémité droite du court sont placées les caméras (10) à (14) dont l'objectif est tourné vers le centre du dit court. Pour la même raison que précedemment, le sens des balayages lignes de ces caméras est toujours du fauteuil (19) vers la position (20) située en face (sens normal du balayage). Sur la longueur du court, les caméras (6) à (9) sont situées ,toujours au dessus, et en arrière par rapport au plan vertical du fauteuil (19). Leur objectif vise chaque bande transversale au centre et dans l'axe de celles-ci. Pour conserver la même position relative de l'intérieur du court par rapport à l'extérieur, qu'en vision directe le sens de balayage lignes de ces caméras est de la gauche vers la droite. (sens normal). A l'opposé, c'est à dire du côté (20), sont positionnées les caméras (15) à (18) dont les objectifs visent le cen tre des bandes blanches tranversales. Comme précedemment le sens de balayage lignes de ces caméras sera le même dans l'absolu, c'est à dire qu'il est relativement inversé, par rapport aux objectifs de ces caméras (15) à (18). Ce réseau de caméras (1) à (18) est fixé sur des portiques constitués de profilés soit métalliques soit en matériaux composites, et supportés par quatre poteaux (22) au moins situés dans les angles. Doté d'une rigidité mécanique suffisante, cet ensemble peut être simplement posé sur le pourtour d'un court de tennis sans nécessiter des travaux de terrassement pour la fixation des dits poteaux (22). La figure 2 est un schéma synoptique partiel du réseau de caméras (1) à (5) et (10) à (14) situées aux extrémités du court, et permettant l'observation des bandes blanches longitudinales, ainsi que le traitement du signal vidéo , à l'intérieur du coffret de voie ainsi que les circuits annexes Le signal de vidéo pure issu des caméras (5) ou (10) est dirigé dans une ligne à retard (23) ou (24) de 42,7 microsecondes, de manière à positionner la bande blanche la plus proche du fauteuil (19) de l'arbitre, soit au début de la ligne suivante, et ainsi de suite... Ce signal retardé est dirigé vers la position "1" d'un commutateur séquentiel à circuits logiques (25) ou (26) qui le commute vers la sortie "S" pendant une durée de 10,7 microsecondes. Puis le commutateur (25) ou (26) passe en position "2" , commutant, alors, le signal envoyé par les caméras (4) ou (11) via la ligne à retard (27) ou (28) de 53,3 microsecondes. En position "3" le commutateur (25) ou (26) reçoit directement le signal vidéo pure, issu des caméras (3) ou (12) (ces images de la ligne de service restant au centre du moniteur). Les caméras (2) ou (13) envoient , à leur tour, le signal vidéo dans une ligne à retard (29) ou (30) de 10,7 microsecondes, dont la sortie est commutée à la position "4" du commutateur (25) ou (26). La position du "5" du commutateur (25) ou (26) permet de recevoir le signal issu des caméras (1) ou (14), via la ligne à retard (31) (32) de 21,3 microsecondes Le commutateur (25) ou (26) est commandé au point "E" par un circuit d'horloge (33) piloté par un quartz à 93750 Hz et commute en position "6" dans les mêmes conditions que pour les signaux de vidéo pure, un signal composite de synchronisation et de suppression lignes, issu d'un sous ensemble de circuits connus (34) , lequel reçoit le signal initial à la fréquence lignes d'un diviseur par six (35) connecté à la sortie du circuit d'horloge (33). Sur cette msme sortie est pris le signal d'entrée d'un diviseur par 1875 (36) servant à alimenter, d'une part, l'amplificateur trame (37), et d'autre part, le circuit mélangeur des tops et paliers de supression trame (38) dont le rôle est de constituer le signal complet de vidéo composite nécessaire au bon fonctionnement de l'enregistreur (39) ou (40) et du moniteur (41) ou (42). A partir du sous ensemble (34) y on peut uliliser le début des paliers de suppression lignes pour alimenter l'amplificateur lignes (43) qui va constituer avec l'amplificateur trame (37) une alimentation basse tension (44) et une alimentation haute tension de 450 volts (45). Un sous ensemble de circuits perùmettant d'alimenter des caméras de type traditionnel, équipées de tubes du genre "vidicon" sous un encombrement réduit dont le détail est donné à la figure 4. Il est précisé que les caméras (1) à (5) et (10) à (14) peuvent être alimentées avec le même amplificateur lignes (43), alors que, pour des raisons de parfaite synchronisation, entre les circuits d'horloge et la fréquence lignes, les caméras (6) à (9) et (15) à (18) sont alimentées par un autre circuit de puissance lignes (voir figure 3). Par contre, le circuit amplificateur trame (37) peut servir à alimenter toutes les caméras (1) à (18). Par ailleurs, un boitier de télécommande simultané de tous les enregistreurs (46) placé sur le pupitre de l'arbitre permet d-;effectuer toutes les - manoeuvres habituelles et notamment le ralenti, assurant ainsi à l'arbitre une certitude en cas de doute sur des impacts de; balles. La figure 3 est schéma synoptique partiel du réseau de caméras (6) à (9) et (15) à (18), disposées côté fauteuil (19) de l'arbitre, et face à celui-ci, côté (20) observant les bandes blanches transversales, ainsi que le traitement du signal vidéo à l'intérieur du coffret de voie et circuits annexes. Le signal vidéo pure issu des caméras (6) ou (18) est envoyé dans une ligne à retard (47) ou (48) de 44,8 microsecondes de manière à positionner la bande blanche la plus à gauche par rapport au fauteuil (19) de l'arbitre, soit au début de la ligne suivante et ainsi de -suite.... Ce signal retardé est dirigé vers la position "1" d'un commutateur séquentiel à circuits logiques (49)(50), qui le commute vers la sortie "S" pendant une durée de- 12,8 microsecondes. Puis le commutateur (49) ou (50) passe en position "2" commutant, alors, le signal envoyé par les caméras (7) ou (17t via la ligne à retard (51) ou (52) de 57,6 microsecondes. En position "3" le commutateur (49)(50) reçoit le signal de videz pure issu des caméras -(8) ou (16), via la ligne à retard (53) ou (54) de de-6,4 microsecondes. Les caméras (9) ou (15) envoient, à leur tour, le signal vidéo, dans une ligne à retard (55à sera ( de 19,2 microsecondes dont la sortie est connectée à la position "4" du commutateur (49) ou (50). Ce commutateur est commandé au point "E" par un circuit d'horloge (57) piloté par un quartz à 78125 Hz, et commute en position "5" dans les mêmes conditions que pour la vidéo pure, un signal composite de synchronisation et de suppression lignes, issu d'un circuit de mise en forme (58) qui reçoit le signal initial à la fréquence lignes d'un diviseur par cinq (59) connecté au circuit d'horloge (57). On utilise le début du palier de suppression lignes pour commander l'amplificateur lignes (60) qui servira à alimenter les déflecteurs des caméras (6) à (9) et (15) à (18). Par ailleurs, le signal composite trame issu du circuit (36) de la figure 2 passe par le circuit mélangeur (61) où il est superposé au signal de vidéo pure, additionné séquentiellement aux signaux de synchronisation et de suppression lignes issus du commutateur (49) ou (50). On obtient, alors, un signal complet de vidéo composite nécessaire au bon fonctionnement des enregistreurs (62) ou (63) associés aux moniteurs (64) ou (65). La figure 4 représente un schéma synoptique permettant une version allégée et aux dimensions minimales, tout en utlisant une caméra simplifiée équipée d'un tube d'analyse de type traditionnel, genre "vidicon". Le tube analyseur (66) est simplement muni de son déflecteur horizontal (67) associé à son déflecteur vertical (68) et au bobinage de focus magnétique (69) dont l'alimentation est réglable. Le signal de cible entre dans l'ensemble préamplificateur - amplificateur vidéo (70) d'où sort la vidé o pure au point "C". Le courant de balayage horizontal entre au point "A", la tension +450 V nécessaire au focus statique et au G 2 sont au point "B". Le courant de balayage vertical entre au point "D" et le tension d'alimentation basse tension est stabilisée au point "E" pour alimenter le filament du tube (66), une diode luminescente (71) , les circuits vidéo (70) et le focus magnétique (69). Le coffret de voie décrit dans l'invention est celui qui est utilisé en association avec des caméras de type simplifié. Dans une variante, il peut être utilisé des caméras de type traditionnel ne nécessitant pas un coffret de voie comportant des circuits de balayage lignes et trames; par contre, il sera , toujours nécessaire, de synchroniser le balayage des caméras sur le circuit d'horloge de l'analyse séquentielle. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, caractérisé en ce qu'il est constitué par un ensemble de surveillance et d'enregistrement vidéo comportant des caméras (1) à (18) connectées, à, au moins , un coffret de voie ; Les signaux vidéo transitant par les enregistreurs (39) (40) (62) (63) étant visionnés sur les moniteurs (41) (42) (64) (65), un boitier de commande (46) facilitant le mamiement de l'arbitre, que les caméras sont disposées par groupe de deux (1) et (14); (2) et (13).; (3) et (12); (4) et (11); (5) et (10); (6) et (18); (7) et (17); (8) et (16); (9) et (15) pour assurer l'observation de la position de la balle, sur, ou , à proximité de chacune des bandes blanches du court, et ceci sans possibilités d'erreur de parallaxe , ni de zone occultée, que les lignes de balayage de l'image vidéo sont perpendiculaires à l'axe des dites bandes blanches, que le coffret de voie possède des moyens permettant que l'analyse séquentielle de chaque ligne T.V. soit effectuée à fréquence fixe pour obtenir la juxtaposition des bandes transversales et longitudinales, et des moyens assurant le positionnement relatif des bandes sur chaque ligne T-.V. par un réseau de lignes à retard Qu'il comporte, en outre, des circuits permettant d'obtenir le signal de vidéo composite, et que les circuits de balayage lignes , trames, et d'analyse séquentielle sont commandés par une même horloge : pour les caméras (1) à (5) et (10) à (14) par l'horloge (33); Pour les caméras (6) à (9) et (15) à (18) par l'horloge (57). 2.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caméras (1) à (5) ont leur sens de balayage lignes inversé, ainsi que le moniteur (41) lequel est tourné d'un quart de tour à droite, les caméras (15) à (18) ayant leur sens de balayage lignes et balayage trames inversés, ainsi que le moniteur (65). 3.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse séquentielle de chaque ligne T.V, à fréquence fixe est obtenue par deux circuits d'horloge (33) (57) pilotés par quartz, et quatre commutateurs (25) (26) (49) (50) à circuits logiques. 4.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur .un court de tennis, selon les revendications 1 et 3 , caractérisé en ce que l'analyse séquentielle de chaque ligne T: V. reproduisant les bandes longitudinalea est obtenu lorsque le signal vidéo retardé qui entre au point "1" du commutateur séquentiel å circuits logiques (25) ou (26) est commuté vers la sortie "S" ç ce commutateur passant ainsi -de suite jusqu'à la position "5"; le dit commutateur (25) ou (26) étant commandé au point 'iEIt par un circuit d'horloge (33) piloté par un quartz de 93750 Hz. 5.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'analyse séquentielle de chaque ligne T. vu reproduisant les bandes transversales est obtenu lorsque le signal vidéo qui entre au point "1" du commutateur séquentiel à circuits logiques (49) ou (50) est commuté -vers la sortie "S", ce commutateur passant ainsi de suite, jusqu'à la position "4"; le dit commutateur (49) ou (50) étant commandé au point "E" par un circuit d'horloge (57) piloté par un quartz de 78125 Hz. 6.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour positionner les bandes blanches longitudinales à la meme position relative que celle observée depuis le siège (19) de l'arbitre, le signal vidéo pure issu des caméras (5) ou (10) est dirigé dans une ligne à retard (23) ou (24); celui des caméras (4) ou (11) est dirigé dans une ligne à retard (27) ou (28); celui des caméras (2) ou (13) est dirigé dans une ligne à retard (29) ou (30); celui des caméras (1) à (14) est dirigé dans une ligne à retard (31) ou (32). 7.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour positionner les bandes blanches transversales à la même position relative que celle observée depuis le siège (19) de l'arbitre, le signal vidéo pure issu des caméras (6) ou (18) est dirigé dans une ligne à retard (47) ou (48); celui des caméras (7) ou (17) est dirigé dans une ligne à retard (51) ou (52); celui des caméras (8) ou (16) est dirigé dans une ligne à retard (53) ou (54); celui des caméras (9) ou (15) est dirigé dans une ligne à retard (55) ou (56) 8.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal vidéo composite à top lignes est obtenu par commutation du circuit (25) ou (26) ou (49) ou (50) en dernière position sur la sortie des circuits (34) ou (58). Et que le sianài de vidéo composite complet est obtenu par un circuit mélangeur (38) ou (61) connecté à la sortie du circuit (25) ou (26) ou (49) ou (50). 9.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balayage lignes à partir du signal d'horloge (33) (57) est obtenu par les diviseurs à circuits logiques (35) (59), par des circuits retard et de mise en forme, des paliers et des tops de synchronisation lignes (34) (58). 10.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balayage trames à partir du signal d'horloge (33) est obtenu par un diviseur à circuits logiques pafl%desfflcircnits de retard et de mise en forme, des paliers et des tops de synchronisation trames. 11.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon les revendications 1, 3, 9 et 10, caractérisé en ce que le circuit d'horloge (33) sert à commander simultanément le commutateur séquentiel à circuits logiques (25) ou (26) , le diviseur par six (35) donnant la fréquence lignes, le diviseur par 1875 (36) donnant la fréquence trames pour les caméras (1) à (5) et (10) a (14), et que le circuit d'horloge (57) sert à commander simultanément le commutateur séquentiel à circuits logiques (49) ou (50) et le diviseur par cinq (59) donnant la fréquence lignes pour les caméras (6) à (9) et (15) à (18). 12.- Dispositif de contrôle électronique des incidents de jeu se produisant sur un court de tennis, selon la revendication 1, caractérisé en ce que , dans une variante, il est utilisé une caméra simplifiée dont le tube analyseur (66) est muni d'un déflecteur horizontal (67) associé à un déflecteur vertical (68) et au bobinage de focus magnétique (69) à alimentation réglable, ainsi qu'à un ensemble pré-amplificateur - amplificateur vidéo (70).