Brevet FR2607484A1 — publié le 19880603

L'invention se rapporte à un dispositif pour manipuler des balles ou ballots et analogues, qui est desti- né à être monté sur un véhicule et à être supporté par celui-ci, ledit véhicule ayant un moyen pour déplacer le dispositif au moins verticalement relativement à lui, ledit dispositif comprenant un moyen mobile pour bloquer les balles de manière que celles-ci accompagnent le dispositif lorsqu'il est déplacé au moyen du véhicule. Lorsque l'on manipule des balles, par exemple, de fourrage, de paille ou autre matière pénétrable, des dispositifs de manipulation des balles, ou accrocheurs de balles, sont utilisés qui sont supporté, par exemple, par un tracteur agricole pourvu d'un chargeur avant. Chargeur avant signifie ici un système de leviers monté sur le tracteur, qui a des caractéristiques de mouvement permet- tant des manoeuvres de basculement ainsi que d'élever et d'abaisser le dispositif lorsque celui-ci est monté sur le chargeur avant. On trouve, sur le marché, des dispositifs de compression de balles qui forment des balles d'une relative- ment grande longueur en comparaison avec leur section transversale qui est usuellement rectangulaire ou carrée. Lorsque de telles balles oblongues doivent être empilées les unes sur les autres, il est préférable d'empiler de telles couches de balles d'une manière croisée pour obtenir une bonne stabilité de la pile formée de balles de cette manière. Pour accomplir cet empilement croisé en chargeant des balles de la même direction, il doit être possible de ramasser et manipuler les balles au moyen du dispositif de manipulation des balles aussi bien lorsque les balles sont dans une position telle que leur axe longitudinal soit dans la direction d'avance du tracteur que lorsqu'elles sont en une position telle que leur axe longitudinal soit perpendiculaire à la direction d'avance du tracteur. Ainsi, comme les balles peuvent être relativement longues en comparaison avec leur section transversale, il n'est pas suffisant de les bloquer simplement à leur partie centrale car alors, elles seront constamment défor- mées ou cassées en conséquence de leurs extrémités libres se fléchissant vers le bas lors de l'opération d'élévation. Ce raisonnement est basé sur le fait que les balles sont bloquéesà partir du côté supérieur par pénétration d'un moyen accrocheur, lesdites balles étant laissées en sus- pension dans ledit moyen accrocheur tandis qu'elles sont élevées. Une possibilité pour surmonter le problème ci- dessus consiste à donner, au dispositif de manipulation des balles, une dimension si grande que le moyen accrocheur puisse fixer les parties extrêmes des balles grâce à leur emplacement géométrique pour éviter cette déformation des balles. Le format d'un tel dispositif de manipulation de balles sera grand, lourd et encombrant à utiliser dans un espace limité. La présente invention a pour objet la production d'un dispositif extraordinairement attrayant de manipula- tion de balles permettant d'éliminer ces problèmes lors de la manipulation de balles oblongues et cet objectif est atteint par le fait que le dispositif comprend un tréteau pouvant être relié au véhicule et une unité de blocage ou d'accrochage supportant le moyen accrocheur, l'unité étant connectée rotative au tréteau de manière que le moyen accrocheur puisse agir dans plus d'une direction relativement au tréteau. La construction d'un dispositif de manipulation de balles selon la présente invention est simple et son format est petit et il est très facile de le déplacer entre ses deux positions d'utilisation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan du dispositif de manipulation de balles selon l'invention, dans l'une de ses positions d'utilisation; - la figure 2 est une vue en plan montrant le dispositif de manipulation de balles dans son autre position d'utilisation; - la figure 3 est une vue latérale du dispositif de manipulationde balles à la position d'utilisation selon la figure 1; et les figures 4 et 5 sont des vues avant du dispositif de manipulation de balles à la position d'utilisation selon la revendication 1, le moyen d'accro- chage de la figure 4 étant en position inactive et sur la figure 5 en position active. Le dispositif de manipulation de balles 1 a des moyens de fixation 2 pour permettre son montage dans un dispositif élévateur et de commande approprié (non repre- senté) supporté par un véhicule, tel qu'un chargeur avant porté par un tracteur. Les moyens de fixation sont tracés en traits mixtes sur les figures et ne montrent qu'un exemple de la façon dont ils peuvent être conçus. Les moyens de fixation 2 sont connectés à un tréteau 3 comprenant des bras 4-9. Le tréteau 3 comprend de plus un écran 10, connecté aux bras 4 et 5, dont la fonction sera mieux expliquée ci-dessous. Une extrémité des bras 8 et 9 est connectée aux bras 4 et 5 respective- ment et leurs autres extrémités sont connectées à un manchon vertical de support 11 qui fait partie d'un palier 12 ayant des possibilités de rotation. Le dispositif 1 de manipulation de balles comprend de plus une unité d'accrochage 20 connectée rotative au tréteau 3 par le palier 12. L'unité d'accrochage 20 est construite autour d'une poutre de support 21 portant un certain nombre de manchons de support 22-27. Les manchons 22-24 supportent une tige rotative 28 et les manchons -27 supportent une tige rotative 29. Chacune des tiges 28 et 29 supporte un certain nombre de moyens d'accrochage sous la forme de griffes 30 accompagnant le mouvement tournant de la tige relative autour de son axe longitudinal. Les moyens d'accrochage 30 ont de préférence une extrémité libre 31 relativement aiguë pour obtenir une bonne capacité de pénétration et par ailleurs les moyens d'accrochage sont de préférence courbés comme cela est apparent sur les figures 4 et 5. La poutre de support 21 a une protection contre les collisions, à son extrémité avant, sous la forme d'une tige transversale 40, qui a pour objet d'empêcher une dégradation du dispositif de manipulation de balles dans le cas o il y a une collision involontaire avec un objet. La poutre 21 supporte de plus un tube vertical 41, dont la surface externe coopère avec une surface interne du manchon 11 à proximité de l'extrémité libre du tube formant un palier 12 rotatif autour d'un axe 42. Le tube 41 est axialement fixe relativement au manchon 11. Deux étais 43, 44 sont agencés entre la poutre de support 21 et le tube 41. Les moyens d'accrochage 30 sont agencés rotatifs entre la position inactive montrée à la figure 4 et la position active montrée à la figure 5. Cette capacité de rotation est accomplie par un cylindre hydraulique à double action 50 adapté à agir entre les tiges pivotantes 28 et 29, le piston 51 du cylindre hydraulique 50 étant connecté de manière excentrique et articulée à la tige 28 et le cylindre hydraulique 50 étant connecté de manière excentrique et articulée à la tige 29 à son extrémité 52 par un levier pivotant 53. Le point articulé de connexion 54 entre le levier pivotant 53 et le cylindre 50 est guidé, lors de son déplacement, par une gorge 55 dans deux plaques 56, 57 qui sont reliées au tube 41. L'opération de rotation entre les positions de l'unité d'accrochage 20 relativement au tréteau 3 montrées sur les figures 1 et 2 peut être effectuée à la main, l'unité d'accrochage 20 étant maintenue-relativement au tréteau 3 à la position de rotation souhaitée au moyen d'une cheville de blocage 60. Une autre alternative pour obtenir la rotation relative entre l'unité d'accrochage 20 et le tréteau 3 consiste à agencer un cylindre hydraulique à double action 70 de manière qu'il agisse entre un moyen de fixation 71 du tréteau 3 et un moyen de fixation 72 de l'unité rotative d'accrochage 20. Le cylindre hydraulique est indiqué en pointillé sur les figures 1, 2 et 5. Le dispositif 1 de manipulation de balles ainsi monté sur un tracteur pourvu d'un chargeur avant par l'intermédiaire du moyen de fixation fonctionnera comme suit. Afin d'aider à la compréhension de la description qui suit du fonctionnement, deux balles ont été marquées en traits mixtes sur les figures, A désignant les coins d'une balle et B désignant les coins de l'autre. Par ailleurs, sur les figures 1 à 3, la direction normale d'avance du tracteur pourvu d'un chargeur avant a été marquée par une flèche C. Lorsque deux balles proches l'une de l'autre doivent être déplacées au moyen du dispositif de manipula- tion 1, celui-ci est commandé par le véhicule de manière qu'il soit placé sur les deux balles, comme cela est apparent des figures. Il faut alors mentionnerque l'écran 10 peut être utilisé en tant que lame de niveleuse auxi- liaire lorsque la position des balles doit être ajustée. Lorsque le dispositif de manipulation des balles a été déplacé à la position souhaitée relativement aux balles, les moyens d'accrochage 30 sont manoeuvrés de la position inactive montrée à la figure 4 à la position active montrée à la figure 5. Cela est effectué par le fait que le cylindre hydraulique 50 est commandé pour que la tige de piston 51 sorte, les extrémités 31 des moyens d'accrochage 30 péné- trant dans les balles et retenant en accrochant celles-ci de manière que les balles accompagnent le dispositif 1 lorsque celui-ci est élevé. En même temps que le mouvement du piston 51 vers l'extérieur, le point de fixation 54 se déplace dans la gorge 55, comme cela est apparent sur les figures 4 et 5. Il faut mentionner ici qu'il est possible, si on le souhaite, d'obtenir un certain retard du mouvement du moyen d'accrochage 30 placé à la gauche sur les figures 4 et 5 relativement à celui placé à la droite sur les mêmes figures, en ajustant l'inertie du mouvement du point de fixation 54 dans la gorge 55. Cela peut par exemple être avantageux si l'on souhaite déplacer partiellement une balle et ensuite par exemple accrocher une autre balle. Lorsque les balles ont été déplacées à la position finale souhaitée au moyen du dispositif de manipulation des balles, elles sont détachées du dispositif en actionnant le cylindre hydraulique 50 de manière que la tige de piston 51 y soit rentrée, les moyens d'accrochage retournant à la position inactive montrée à la figure 4. Les figures 1 et 3-5 montrent le dispositif 1 de manipulation de balles dans l'une de ses positions de fonctionnement et si l'on souhaite passer à la position de fonctionnement selon la figure 2, cela se fait soit en tournant, à la main, l'unité d'accrochage 20 relativement au tréteau 3 ou bien par commande à distance à i'aide du cylindre hydraulique à double action 70. On notera que l'unité d'accrochage 20 peut être tournée relativement au tréteau 3 même lorsque les moyens d'accrochage 30 sont à leur position inactive selon la figure 4. Par ailleurs, grâce à la mise en place basse des moyens de fixation 2 sur le tréteau 3, on gagne de la hauteur de levée. Les cylindres hydrauliques 50 et 70 recevront de préférence leur alimentation en huile hydraulique du tracteur, mais on notera que les moyens de manoeuvre ou de commande 50 et 70 ne doivent pas nécessairement se composer de cylindres hydrauliques mais bien entendu, d'autres moyens peuvent être utilisés. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif pour manipuler des balles et analogues, qui est destiné à être monté sur un véhicule et à être supporté par celui-ci, ledit véhicule ayant un moyen pour déplacer le dispositif au moins verticalement relativement à lui, ledit dispositif comprenant des moyens mobiles pour accrocher les balles de manière que celles-ci l'accompagnent lorsqu'il est déplacé au moyen du véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif de manipulation de balles (1) comprend un tréteau (3) pouvant être relié au véhicule et une unité d'accrochage (20) supportant les moyens d'accrochage (30),ladite unité d'accrochage étant connectée rotative au tréteau (3) de manière que les moyens d'accrochage puissent agir en plus d'une direction relativement au tréteau (3). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la connexion rotative entre le tréteau (3) et l'unité d'accrochage (20) se compose d'un palier (12), dont l'axe de rotation (42) est vertical. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité d'accrochage 20 se compose de deux tiges rotatives (28, 29) supportant les moyens d'accrochage (30), lesdits moyens d'accrochage accompagnant le mouvement de rotation des tiges. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacunedes tiges rotatives (28,29) est rotative autour de son axe horizontal. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un cylindre (50), actionné par un fluide sous pression est agencé pour forcer les tiges (28, 29) à tourner, le piston (51) dudit cylindre étant connecté de manière articulée et excentrique à la première tige (28) et son autre extrémité (52) étant connectée de manière articulée et excentrique à l'autre tige (29) par un bras pivotant (53). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mouvement d'une connexion (54) agencée entre l'extrémité (52) du cylindre (50) sans piston et le bras pivotant (53) est guidé dans une gorge (5). 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un cylindre (70) actionné par un fluide sous pression est agencé pour agir entre le tréteau (3) et l'unité d'accro- chage (20) afin de permettre une rotation relative entre le tréteau (3) et l'unité d'accrochage (20). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tréteau (3) comprend un écran (10) servant à aider au raidissement des balles relativement au dispositif de manipulation. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (30) sont courbés et pointus.