Brevet FR2608995A1 — publié le 19880701

Le dispositif d'orientation comporte une structure en portion de sphère (5), pivotant dans la visière grâce à un axe (6) et portant deux pivots (7) donnant le deuxième axe de rotation de la sphère porte caméra. Ces deux axes de pilotage sont naturellement munis de détecteurs de position. La sphère se divise en deux parties, la partie avant comportant une fenêtre optique (8) auto-nettoyante corme montré figure (2), grâce à sa rotation autour d'un axe (9). Une particularité de l'invention est que la caméra, grâce à des renvois en prismes å 450, est montée avec son zoo en écrevisse", ce qui permet de ga- gner de la place. La partie arrière de la sphère est démontable et permet donc d'avoir accès à la camera et à ses annexes. Le bord de la lisère (2) est muni d'un dispositif qui permet, quand on fait tourner la sphère porte caméra (4), également de nettoyer 1 être optique (8). La figure (2) représente un dispositif de nettoyage en continu de la fenetre optique (8). Cette fenêtre optique se présente alors sous la forme d'une portion de surface de sphère pouvant pivoter autour d'un axe de rotation (q) et entra;- née en continu par un pignon,par exemple. La caméra s'est placée devant Üne demie surface de la fenêtre (8), l'autre demie surface se trouvas dans la zone ou agissent les dispositifs nettoyeurs (classiques). Le conteur (1) naturellement de forme dynamique neutre porte toutes les servitudes de la caméra ou vues ou enregistrées par la caméra, ainsi que les détecteurs de fréquences radio annexes qui peuvent être ajoutés pour certaines missions de surveillance. Une particularité de l'invention est que ce conlitLr peut intégrer un gyroscope ou une petite centrale gy- roscopique permettant de maintenir la position choisie de la caméra quelque soit le mouvement de l'aéronef, dû à son vol. Naturellement, cette centrale gyroscopique peut être remplacée par un branchement en parallèle des moteurs couples actionnant les axes de la sphère porte caméra (4), au pilote automatique de l'avion. Une autre particularité de l'invention est ltorien- tation de la caméra, grâce à un casque à viseur porté par l'obsrvateur. Ce casque à viseur est une version simplifiée des casques viseurs pour tir à bord des hélicoptères. Elle comporte un détecteur rotatif de site, fixé au plafond de l'habitacle de l'aéronef et relié au casque par un système de cardans, l'azimut étant donné très simplement par un inclinomètre indépendant, fixé sur le casque, le pointage se faisant grâce à un écran vidéo, qui permet notamment de régler le zoom de la caméra.. Les indications angulaires de la position du casque, lié grâce à un calculateur, aux mesures données par un altimètre embarqué dans la conteneur (ou à celui de l'aéronef) permettent le réglage direct du zoom de la caméra. REVEND I CTIONS 1) Dispositif porteur d'une caméra orientable embarquée, caractérisée en ce que il ne comporte qu'une fenêtre optique de dimension réduite, pouvant être nettoyée en vol. 2) Dispositif selon la revendication (1) caractérisée en ce que cette fenêtre est aussi auto-nettoyante en continu. 3) Dispositif selon la revendication (1) et (2), caractérisée, en ce que les deux axes de pivotem en de la sphère (3) porte caméra peuvent être asservis à un système de stabilisation indépendant ou faisant partie de l'aéronef transporteur. 4) Dispositif selon la revendication (1) caractérisée en ce que le pointage de la caméra peut s'éxécuter grâce à un casque viseur simplifié 5) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que un calculateur intégrant les données angulaires du casque du viseur et une mesure d'altitude, permet le réglage automatique du zoom de la caméra.