Brevet FR2604315A1 — publié le 19880325

J2604315 SYSTEMES DE TELECOMMUNICATIONS PAR RADIODIFFUSION NOTAMMENT POUR L'AFFICHAGE ELECTRONIQUE DES PRIX DANS UN MAGASIN DE VENTE AU DETAIL La présente invention concerne des améliorations pour des systèmes de télécommunications par radiodiffusion et notamment un nouveau système de faible puissance assurant des télécommunications par radiodiffusion entre un certain nombre de modules d'affichage individuels et une station de base centrale transmettant des informations aux modules et recevant des informations en provenance de ces modules. Il y a déjà eu un certain nombre de propositions pour automatiser d'une façon ou d'une autre la fourniture des informations de prix des articles dans un magasin d'alimentation au détail. Un tel système est intéressant pour les exploitants de magasins par suite des avantages économiques qui résultent, par exemple, de la réduction ou de l'élimination des coûts de main- d'oeuvre associés à la tenue à jour des étiquettes et pancartes des rayons; de la réduction ou l'élimination de la nécessité de mettre des étiquettes de prix sur les articles individuels; de la réduction ou de 2D l'élimination des pertes sur le stock dues aux retards dans les changements de prix indiqués et de la difficulté de changer rapidement les prix d'un grand nombre d'articles à prix étiquetés individuellement; et pour permettre l'optimisation de la répartition des prix dans 38O le magasin avec la possibilité d'affichage rapide et économique de promotions limitées dans le temps. A cette fin, un certain nombre de propositions ont été faites pour de tels systèmes. Plusieurs difficultés techniques importantes ont empêché la réalisation rentable de tels systèmes. Par exemple, les rayons qui sont actuellement utilisés dans 2 2 6 02604315 la plupart des commerces de détail ont leur disposition constamment changée. Par conséquent, tout câblage direct devient trop coûteux pour être réalisable. De plus, les considérations de coût font que les modules d'affichage individuels doivent impérativement être de faible prix, ce qui fait que les connecteurs à contacts dorés anti- grippage utilisés pour connecter les modules au câblage seraient plus coûteux que les modules. Néanmoins, de grands efforts ont été déployés en vue de réaliser des connecteurs appropriés et des types de câblage adequats comme solution de ce problème. Des systèmes sans fils, notamment des systèmes infrarouges, acoustiques et à radiodiffusion, ont aussi été proposés, mais il a été présumé par la plupart des intéressés qu'un tel système serait tout simplement trop peu fiable pour transmettre des informations importantes de fixation de prix et de vente. Le brevet américain n 4 002 886, délivré à Sundelin, décrit un "rayon électronique" composé de modules qui sont fixés au bord antérieur du rayon et reçoivent par des fils métalliques les informations qui doivent être affichées. Il indique qu'au lieu de relier chacun des 10 000 modules ou plus directement à 2> l'ordinateur central, il est possible d'employer un système simple à décodage d'adresse dans lequel une adresse unique est d'abord transmise et suivie par les informations à afficher. Chaque module a sa propre adresse, laquelle est unique et, si l'adresse transmise correspond à l'adresse du module, les informations sont acceptées par le module. Le brevet américain ne 4 028 537, délivré à N.C.R. en 1977 propose d'employer un type d'adressage série. Chaque module est connecté en série au module suivant comme les lampes d'une guirlande d'arbre de Noël, et ce déposant propose que le décodage des adresses soit réalisé par soustraction de 1 du nombre courant avant de le transmettre au module suivant. Le module qui reçoit un zéro accepte les informations comme étant les siennes. Le brevet américain n 4 500 880 délivré en février 1985 à Motorola propose d'employer le code UPC ("universal product code" = code universel de produit) comme adresse au lieu d'un nombre arbitraire. De façon à pallier les limites et inconvénients des dispositifs existants, l'invention comprend un système de radiodiffusion de faible puissance qui est applicable notamment aux rayonnages de vente électroniques pour magasins de vente au détail, dans lequel le bord des tablettes porte des modules d'affichage de prix qui peuvent être adressés et commandés à partir d'une station centrale commandée par ordinateur. Le système permet aussi aux modules de répondre par radiodiffusion à la station centrale pour confirmer la bonne réception des données et pour donner des informations sur l'état des stocks, etc... Un système de radiodiffusion évite la nécessité d'un câblage, de sorte que les changements d'emplacements sont facilités. Pour combattre l'environnement extrêmement bruyant et pour économiser l'énergie consommée et, par conséquent, la pile, le système emploie une porteuse de 2È référence a fréquence relativement basse (132 kHz) émise par la station de base par intervalles discrets dont chacun encadre un mot de données de base émis par la station de base et un mot correspondant de module émis par le module après une période fixe suivant la fin du mot de base. Le récepteur de la base a alors une information de temps précise pour la réception du mot de module et peut le distinguer dans le bruit. La porteuse reçue par le module est divisée et la fréquence plus basse obtenue est utilisée pour démoduler l'émission 3 porteuse d'information en provenance de la station de base à la même fréquence, ce qui évite la nécessité d'un détecteur à boucle à phase asservie; cette fréquence plus basse est aussi utilisée pour l'émission par le module. Le module utilise une bobine à air d'antenne- cadre pour la fréquence plus basse et une antenne-cadre à noyau de ferrite pour la fréquence de référence plus élevée, tandis que l'antenne du magasin est segmentée pour permettre de choisir le groupe de modules à adresser; l'antenne est en contact avec les tablettes métalliques pour assurer le couplage électromagnétique avec celles-ci. Chaque module contient un microprocesseur qui commande le fonctionnement. Chaque module a des boutons "cachés" qui peuvent être mis en circuit et utilisés pour introduire des données à transmettre à partir du module. Un circuit de charge peut être utilisé comme source d'énergie en employant l'énergie de la porteuse à radiofréquence reçue. Selon l'invention, il est prévu un système de radiodiffusion comprenant un émetteur de radiodiffusion et au moins un récepteur de radiodiffusion, ce système comprenant en détail: - des moyens pour produire au niveau de l'émetteur une première porteuse d'une première fréquence de référence N et pour radiodiffuser cette porteuse, 2ô - des moyens pour produire au niveau de l'émetteur une deuxième porteuse de deuxième fréquence N/n obtenue à partir de la première porteuse de référence, et pour moduler la deuxième porteuse en conformité avec les informations à transmettre par ce moyen, - des moyens au niveau du récepteur pour recevoir la première porteuse et pour la diviser par le diviseur n pour produire un signal démodulant correspondant de fréquence N/n, et - un détecteur au niveau du récepteur recevant la deuxième porteuse modulée et démodulant celle-ci avec le signal démodulant pour produire un signal d'informations résultant. Selon l'invention, il est également prévu un système pour la commande de modules radiorécepteurs montés sur des rayons par des signaux en provenance d'un émetteur de radiodiffusion, ce système comprenant: - au moins un rayon métallique comprenant une pluralité de tablettes métalliques horizontales ayant chacune un bord longitudinal extérieur, iCi - une pluralité de modules radio récepteurs montés chacun sur un bord longitudinal extérieur du rayon correspondant, - un émetteur de radiodiffusion et une antenne émettant des signaux radio destinés à être reçus par les modules, et - l'antenne comprend un segment d'antenne pour chaque rayon, ce segment étant disposé sur une surface de rayon respectif, parallèlement aux bords longitudinaux de ce rayon pour permettre le couplage électromagnétique avec le rayon et la création d'une intensité accrue, au niveau des bords longitudinaux du rayon du champ du signal destiné à être reçu par les modules montés sur le rayon. De plus, selon l'invention, il est prévu un 2D système comprenant un émetteur-récepteur de radiodiffusion de base et au moins un module récepteur- émetteur de radiodiffusion, ce système comprenant: - des moyens pour produire au niveau de l'émetteur-récepteur de base une porteuse de référence sous la forme d'enveloppes discrètes successives de celle-ci de durée prédéterminée, - des moyens pour produire à l'intérieur de l'enveloppe au niveau de l'émetteur-récepteur de base un mot de données de base et pour transmettre ce mot de données de base au module récepteurémetteur-, - des moyens dans le module récepteur-émetteur pour recevoir le mot de données de base et, en réponse à celui-ci, générer une période de temporisation interposée entre le mot de données de base reçu et un mot de module à transmettre, - des moyens dans le récepteur-émetteur du module pour émettre le mot de données du module après écoulement de la période de temporisation, et - les longueurs des mots de base et de module iCi et la période de temporisation sont telles que le mot de module émis se termine avec la fin de l'enveloppe correspondante. De plus, selon l'invention, il est prévu un module de réception pour un système de radiodiffusion 1_ pour recevoir un signal de référence à une première fréquence et un deuxième signal modulé de données dont la fréquence est un multiple de la fréquence de référence, ce module comprenant: - un corps de module, - une première bobine d'antenne-cadre montée dans le corps du module dans un premier plan, et - une deuxième bobine d'antenne- cadre montée dans le corps du module dans un deuxième plan, orthogonal au premier plan. 2D De plus, selon l'invention, il est prévu un système de radiodiffusion comprenant un emetteur- récepteur de base et une pluralité de récepteurs- émetteurs en module montés sur des rayons, chaque module comprenant: - un microprocesseur, - un bouton visible donnant accès à un registre visible correspondant du microprocesseur, - au moins un bouton caché donnant accès à un registre caché correspondant du microprocesseur, et - le microprocesseur étant adressable pour mettre en circuit le bouton caché, grâce à quoi des données peuvent être introduites dans le microprocesseur par actionnement du bouton cache. De plus, selon l'invention, il est prévu un système de radiodiffusion comprenant un émetteur- récepteur de base et une pluralité de modules récepteurs- émetteurs montés sur des rayons, chacun recevant des données radiodiffusées en provenance de la base et chacun étant capable d'émettre à destination de la base, chacun de ces modules étant désigné pour un article de produit spécifique, le système comprenant également au moins un module de mode désigné pour un groupe d'articles de produit et adressable pour introduction de données pour tout ce groupe. De plus, selon l'invention, il est prévu un système de radiodiffusion comprenant un émetteur de base et une pluralité de récepteurs de module, chaque module comportant un condensateur comme source d'alimenttion, et un circuit de charge à redresseur pour le condensateur, l'énergie pour le circuit de charge à redresseur étant obtenue à partir de l'antenne de réception du module récepteur de radiodiffusion. C'est ainsi qu'un module d'affichage sans fil pour un "rayon électronique" doit satisfaire à quatre impératifs principaux: 2D 1. télécommunications bilatérales, 2. longue durée de vie de la pile (3 à 5 ans ou plus), 3. taux d'erreurs minimaux, et 4. faible coût. 3O Pour satisfaire simultanément aux quatre impératifs, il faut faire des compromis. Premièrement, pour obtenir des faibles taux d'erreurs et assurer des télécommunications bilatérales, on emploie un système à modulation de phase. Dans l'art antérieur, cela 3D nécessitait un circuit très complexe tant pour coder que pour décoder le signal analogique, ce circuit se composant d'un dispositif à phase asservie ou à loi quadratique, de plusieurs amplificateurs et de circuits de codage et de décodage. Un deuxième problème difficile à résoudre consiste en ce que, s'il est possible de réaliser plus ou moins facilement une liaison unilatérale de la station de base à un module récepteur, la transmission du signal de retour du module à la staion de base est très difficile à réaliser. La consommation d'énergie dans un circuit intégré du type CMOS est due en grande partie à la décharge d'éléments formant condensateurs; de ce fait, au fur et à mesure que la fréquence d'attaque pour la réception augmente, la consommation d'énergie en fait autant. A l'opposé, si la fréquence de transmission diminue, le rendement pour une transmission fixe devient très faible. La difficulté de ces problèmes à résoudre est réduite dans le système selon l'invention par l'emploi d'un procédé original de codage de phase utilisant une porteuse de référence spéciale. Dans une forme de réalisation préférée, la fréquence nominale de cette porteuse de référence est de 132 kHz et elle est initialement activée pour encadrer l'émission à partir de la station de base dans une enveloppe de longueur prédéterminée. Le module récepteur reçoit la porteuse à 2D 132 kHz et divise cette fréquence par deux à l'aide d'une bascule classique pour produire une fréquence de référence interne de 66 kHz. La station de base peut ensuite émettre des données numériques par déplacement de la phase d'une deuxième porteuse, de 66 kHz, également obtenue à partir de la fréquence de référence. Le module récepteur fait une comparaison directe avec le signal à 132 kHz divisé par deux pour obtenir un signal de sortie numérique modulé. Lorsque le module récepteur émet en réponse aux signaux reçus, il 3D utilise de nouveau le signal à 132 kHz comme référence et produit une porteuse à 66 kHz. Cette porteuse à 66 kHz est modulée en phase pour coder les données numériques à transmettre. Le signal émis par le module est émis dans les limites de l'enveloppe de référence un temps prédéterminé après que les données sont reçues de la station de base. La station de base a l'avantage qu'elle connait, par conséquent, avec une grande précision la fréquence et l'instant d'émission du signal de retour. Cela permet d'extraire des données numériques acceptables 1G avec des très grands rapports signal/bruit avec un grand degré de fiabilité. Des formes de réalisation préférées de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemple à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective 1_ représentant un agencement typique d'une partie d'un magasin dans lequel l'appareillage selon l'invention est employé, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un rayon de la figure i représentant le champ de 2G radiodiffusion d'intensité accrue qui est obtenu, - la figure 3 est une vue de face d'un module de rayon selon l'invention, certains des composants montés à l'intérieur de celui-ci étant représentés en traits interrompus, 2D - la figure 4 est un schéma synoptique des circuits de l'un des modules, - les figures 5a à 5e représentent les signaux radiodiffusés reçus par les modules et les signaux numériques élaborés à partir de ces signaux pour faire fonctionner le module correspondant, - la figure 6 est une représentation schématique du format du mot binaire de commande de fonctionnement qui est transmis au module, - les figures 7a à 7e représentent la D transmission de données de la station de base à un module et vice versa dans les limites d'une enveloppe d'encadrement du signal de référence, - la figure 8 représente un appareillage utilisable pour trouver la meilleure relation de phase b pour l'émission et la réception pour chaque module, - la figure 9 est une représentation graphique d'une table typique des différentes relations de phase émission/réception dans le modulateur et le détecteur de la station de base, 1ci - la figure 10 est un schém synoptique plus détaillé du circuit générateur de tops de la figure 4, - la figure 11 est un schéma synoptique plus détaillé du circuit décodeur de la figure 4, - la figure 12 est un schéma synoptique plus détaillé du circuit codeur de la figure 4, - la figure 13 est un schéma synoptique plus détaillé du circuit logique de synchronisation de la figure 4, - la figure 14 est un schéma synoptique plus détaillé du circuit détecteur et modulateur de phase de la figure 4, et - la figure 15 est un schéma d'un circuit de charge prévu pour remplacer la pile du circuit de la figure 4. 2o L'invention est décrite ci-après de manière spécifique dans son application à un magasin d'alimentation en libre service, notamment du type supermarché, dans lequel il peut y avoir typiquement d'environ 5 000 à environ 10 000 articles différents en 34 vente, dont chacun doit avoir son prix clairement indiqué et positivement identifié, et le prix de chaque article devant pouvoir être rapidement changé, souvent à très court délai, pour tenir compte des changements saisonniers, etc, des prix de gros, et pour mettre en Doeuvre la stratégie commerciale du magasin. Il est toutefois évident que l'invention est également applicable à d'autres types de magasins tels que des magasins de confection et des grands magasins, et à des installations de type complètement différent telles que des installations industrielles,des entrepôts et des centres de distribution, des centres d'exposition et de réunion, et les rayonnages d'outillage et de pièces détachées des établissements de fabrication. La figure 1 représente une partie d'un magasin typique de vente au détail composée d'une pluralité de rayons multiples 10 disposés parallèlement à une certaine distance les uns des autres, chacun d'eux ayant une pluralité de tablettes 12, sur le bord antérieur incliné vers le haut de chacune est montée une pluralité de modules de tablette espacés longitudinalement 14, un pour chaque article dont le prix doit être affiché. Le magasin comporte aussi une pluralité de poste de caisses de paiement 16, dont chacune comporte un terminal de point de vente équipé d'un lecteur capable de lire le code à barres qui fait maintenant presque universellement partie intégrante des étiquettes des articles, pour afficher le prix correspondant et l'enregistrer dans la caisse enregistreuse. Les caisses de paiement 16 sont typiquement commandées à partir d'un ordinateur central 18 installé D dans le magasin et auquel des informations peuvent être fournies si nécessaire via une liaison téléphonique 20 à partir d'un bureau central, ou directement à partir d'un clavier, d'une mémoire EPROM (mémoire programmable électriquement), d'une bande magnétique ou d'un disque 3-0 magnétique souple, comme le sait l'homme de métier. Ces informations sont égalemetn fournies, si nécessaire, par l'ordinateur central 18 a un ordinateur du système 22 (qui peut aussi avoir sa propre entrée semblable 23) qui est, à son tour, connecté à un émetteur-récepteur de station de base 24. Les ordinateurs et la station de base 12 22604315 entre eux mémorisent les informations nécessaires au magasin au sujet des articles à vendre, telles que: a) le code à barres d'identification; b) le prix de l'article pour ce jour; c) des informations sur l'évolution des prix antérieurs; d) des détails sur un prix de vente temporaire à appliquer ce jour à des heures prédéterminées; e) les prix unitaires correspondants; f) l'allée, le rayon et l'emplacement de celui- ci; g) le nombre d'emballages sur le rayon; h) l'importance du stock normal pour le réapprovisionnement; i) la liste des mots que chaque module peut reproduire sur commande; et j) le programme des annonces à afficher sur le module telles que "A vendre", "15 % de rabais", etc. et les heures auxquelles elles doivent être affichées. Dans la forme de réalisation décrite ici, la station de base 24 est un émetteur radioélectrique à modulation de phase dont le signal de sortie est transmis par l'intermédiaire des commutateurs 26, commandés à partir de la station de base 24 via une ligne de commande 2D distincte 27, aux segments parallèles 28 de l'antenne de radiodiffusion intérieure au magasin, qui est disposée de telle façon que les plans des boucles parallèles des segments soient horizontaux. Chaque paire de commutateurs successifs commande le segment d'antenne compris entre les deux commutateurs. Chacun de ces segments a les deux conducteurs transporteurs d'énergie horizontaux de la bloucle horizontale respective disposés le long des surfaces supérieures respectives des deux rangées associées de rayons métalliques 10, de sorte que chacun d'eux est couplé électromagnétiquement à son rayon respectif. Avec un tel montage et aux fréquences 13 22604315 employées, l'émission est principalement inductive en champ proche et la portée pratique de chaque segment d'antenne ne s'étend pas beaucoup plus loin que ses propres dimensions au-delà du rayon. Les commutateurs 26 permettent de choisir le ou les segments d'antenne qui doivent être excités à un moment quelconque, de façon à éviter d'exciter des modules 14 qui n'ont pas besoin d'être adressés, ce qui évite de les faire fonctionner sans nécessité et réduit la consommation d'énergie, comme cela apparaitra à la lecture de la description donnée plus loin. Dans cette forme de réalisation, les connections aux segments d'antenne passent par l'espace de service situé au-dessus du plafond suspendu du magasin, ce qui nécessite l'emploi de parties s'étendant vers le bas 30, mais elles peuvent tout aussi bien passser par le plancher et remonter aux extrémités des rayons. Les rayons 10 d'un tel magasin sont presque universellement fabriqués en tôle d'acier mince pour satisfaire aux impératifs de résistance à la charge portée et l'on s'est aperçu, de façon inattendue, qu'aux fréquences auxquelles il est préféré de faire fonctionner le système, qui sera décrit plus en détail plus loin, le fait de placer une partie du segment d'antenne 28 en contact suffisamment étroit avec la structure métallique de façon à le coupler électromagnétiquement avec celle- ci, a pour résultat une augmentation importante de l'intensité du champ de rayonnement local le long des bords longitudinaux extérieurs des tablettes sur lesquels les modules 14 sont disposés, comme cela est indiqué par les contours en trait interrompu 32 sur la figure 2. C'est ainsi que dans une installation d'essai, les tensions mesurées au niveau des emplacemetns des modules, que l'on s'attendait à être comprises dans la gamme de 0,5 à 3 volts, ont été trouvées comprises dans la gamme de 1 à 9 volts et, qui plus est, les tensions mesurées au 14 2604315 niveau des tablettes inférieures, c'est-à-dire plus loin de l'antenne, étaient plus élevées que celles mesurées au niveau des tablettes supérieures. Examinant maintenant la figure 3, on voit qu'elle représente un module récepteur monté sur une tablette, qui comporte un boîtier moulé en matière plastique 34 de forme générale rectangulaire en vue de dessus et en vue de face, la face antérieure du boîtier comportant une ouverture rectangulaire 36 derrière iCi laquelle est monté un afficheur à cristaux liquides 38 qui peut afficher les informations nécessaires lorsque ses segments sont correctement excités. Une étiquette est appliquée à la face antérieure, sa partie supérieure contenant les informations d'identification de l'article, tandis que la partie inférieure porte le code à barres correspondant et des instructions pour l'actionnement d'un bouton-poussoir visible de prix unitaire 40. La manière dont fonctionne le bouton de prix unitaire 40 est décrite plus en détail dans le brevet américain n 4 603 2C 495 délivré au déposant, tandis qu'une méthode préférée de montage du module sur un bord de tablette est décrite dans la demande de brevet n 732 114 du déposant, les descriptions de ces inventions étant incorporées au présent mémoire par ces citations. 2z Le module comporte aussi derrière l'étiquette deux boutons "cachés" 42 et 44 disposés respectivment au- dessus et au-dessous du bouton visible 40, qui est ordinairement mis hors circuit pendant les heures normales d'ouverture du magasin pour empêcher leur actionnement accidentel, par exemple par un enfant qui touche au module. Les fonctions et le fonctionnement de ces deux boutons cachés lorsqu'ils sont mis en circuit seront décrits plus loin. Le boitier 34 supporte aussi une bobine d'antenne-cadre de réception et émission à noyau à air, basse impedance, et faible Q disposée avec le plan du cadre parallèle à la face antérieure du 2604315 boitier et avec ses longs côtés parallèles. Le boitier 34 supporte en outre une bobine d'antenne-cadre de réception 48 à noyau de ferrite Q, plus élevé et impédance plus élevée disposée avec le plan du cadre a angle droit par rapport à la face antérieure du boitier et, par conséquent, à angle droit par rapport au plan du cadre de la bobine 46; dans cette forme de réalistion, le grand côté du cadre est aussi parallèle au bord le plus long du boîtier. Le cadre est disposé le plus centralement iCi possible, ce qui, joint a la disposition relative orthogonale, minimise le couplage entre les cadres. On remarquera sur la figure 2 que les modules sont montés sur les bords des tablettes en étant inclinés d'un certain angle par rapport à la verticale, de sorte que les plans des cadres des deux antennes 46 et 48 ne sont pas orthogonaux au plan des segments d'antennes à cadre 28 et sont inclinés de cet angle, ce qui est nécessaire pour que le couplage entre elles ne soit pas minimal. On s'est aperçu que le couplage augmente effectivement avec cet angle de façon inattendue comme si le champ était courbé, de sorte que le rendement de transmission des deux bobines aux,antennes du magasin est accru avec un couplage minimal entre les bobines elles-mêmes. Chaque module contient aussi une plaquette à circuits qui n'est 2, pas représentée sur la figure 3, mais est représentée schématiquement sur la figure 4. L'énergie nécessaire à chaque module est fournie par une source d'énergie 50 qui, dans cette forme de réalisation, est une pile au lithium à capacité de 0,2 ampère-heure et à durée de vie nominale suffisante pour faire fonctionner les circuits du module pendant environ 3 à 5 ans. Compte-tenu de ce qu'un magasin de vente au détail typique sera équipé d'au moins 5000 modules, cette durée de vie est le minimum désiré par les intéressés car le remplacement de la pile d'un si grand nombre de modules est une opération qui prend beaucoup de temps et 16 22604315 coûte cher. La manière dont le circuit de l'invention est capable de fonctionner aussi longtemps avec une telle pile est décrite plus loin. L'émetteur de la station de base émet un premier signal de référence à porteuse de fréquence N qui, dans cette forme de réalisation, est de 132 kHz, la fréquence étant obtenue par division de la fréquence du signal fourni par un oscillateur piloté par quartz pour 0 obtenir la stabilitédésirée. Pourvu que le module soit alimenté pour recevoir un signal, comme cela est décrit plus loin, ce signal est reçu par l'antenne à noyau de ferrite 48, qui est la plus petite, amplifié par l'amplificateur 52 et divisé par un nombre entier n, qui est 2 dans cette forme de réalisation, par le diviseur 54 pour produire un signal démodulant ou de changement de fréquence de 66 kHz de fréquence (N/n) qui est appliqué à un circuit 56 qui sera décrit plus en détail plus loin, qui fonctionne alternativemetn comme détecteur biphase et comme modulateur. Le signal du circuit diviseur est aussi utilisé comme signal d'horloge et, dans ce but, est appliqué à un générateur de tops 58, un diviseur 60 et un décodeur 62. L'émetteur émet aussi un signal porteur d'information qui sera décrit plus en détail plus loin et est constitué par une deuxième porteuse à 66 kHz, également obtenue à partir du même maitre-oscillateur à quartz, modulée en phase par un signal numérique codé, cette deuxième porteuse modulée étant reçue dans le module par l'antenne à noyau à air 46, qui est la plus grande, et appliqué au circuit 56 configuré en détecteur de phase. Le signal de sortie de ce détecteur biphase est un signal impulsionnel numérique codé porteur d'information, avec des impulsions qui sont positives ou négatives par rapport à la masse comme résultat de la démodulation du deuxième signal à porteuse modulée en 3 provenance de l'antenne 46, avec emploi du signal divisé en provenance du diviseur 54 comme référence de 17 22604315 démodulation. Ce signal de sortie est appliqué à un circuit amplificateur formant filtre à bande étroite 66 dans lequel il est mis en forme comme cela est nécessaire et les composantes de fréquence indésirables (telles que l'harmonique à 132 kHz) sont éliminées. Dans cette forme de réalisation, on emploie un filtre passe-bande de 3 kHz. Une bobine à noyau de ferrite et grand Q 48 est préférée pour l'antenne recevant la fréquence de référence car elle est relativement insensible à l'effet du bruit ambiant, qui est relativement intense dans l'environnement particulier d'un magasin d'alimentation, o l'on trouve généralement des installations d'éclairage, de réfrigération et de climatisation, et notamment à l'effet des pointes de tension qui, autrement, pourraient produire des fluctuations gênantes de fréquence et de phase. Par contre, une bobine à air à faible Q est préférée pour l'antenne de réception- émission 46, notamment lorsqu'il est nécessaire d'émettre, car la puissance rayonnée peut être plus grande que dans le cas d'une antenne à noyau de ferrite et la bande passante du récepteur peut être plus grande, ce qui permet d'utiliser une cadence de transmission en bauds plus grande. 2Z Les figures 5a a 5e représentent la suite de signaux utilisés, en commençant par le signal reçu par les antennes, et ensuite le signal obtenu à la sortie du détecteur de phase 56. C'est ainsi que la figure 5a représente un premier signal typique à porteuse de 132 kHz reçu par l'antenne 48, et la figure 5b représente le signal de référence de démodulation divisé résultant obtenu à la sortie du diviseur 54. La figure 5c représente un signal modulé en phase typique obtenu aux bornes de l'antenne 46 et ayant deux transitions de phase, aux points X et Y. Le signal représenté à la figure 5d est le signal de sortie du détecteur de phase 18 2604315 résultant de la détection effectuée avec utilisation du signal à fréquence de référence 5b, et le signal représenté à la figure 5e est le signal résultant obtenu apres lissage et filtrage et formé d'impulsions positives et négatives par rapport à la ligne de tension nulle OV. Puisque tous les circuits qui suivent sont du type numérique binaire, la valeur des impulsions positives est "1", tandis que la valeur des impulsions négatives est "oit. La quantité d'informations qui doit être transmise au module est relativement limitée et l'on a trouvé qu'il était suffisant d'utiliser des mots binaires de commande de fonctionnement de 32 éléments binaires, comme cela est représenté à la figure 6, ce mot étant subdivisé en huit quartets de quatre éléments binaires N4 à Nll. Le mot considéré est précédé de trois quartets-de mot de passe Nl à N3 et suivi de deux quartets de synchronisation N12 et N13 dont la fonction sera décrite plus loin. Le premier quartet de données N4 du mot est un début d'instruction de module, tandis que le second quartet N5 est une modification d'instruction appliquée au début d'instruction, les deux instructions se combinant pour notifier au module l'action à exécuter avec les quartets de données N6 à N9. Les deux derniers 2b quartets N10 et Nil sont tous les deux des sommes de contrôle de compléments codées pour les quartets de données, ce codage relativement important de sommes de contrôle étant employé pour assurer l'exactitude des données reçues dans les conditions défavorables dans 3-0 lesquelles le module fonctionne. Le complément est employé pour assurer qu'une réponse positive est toujours obtenue, de sorte qu'un "1" est toujours détecté, ce qui évite l'ambiguïté qui se produirait si aucune réponse n'était obtenue, ce qui pourrait être dû à une défaillance du module. Un autre niveau de sécurité est fourni par le codage des signaux numériques dans 19 2604315 l'émetteur et leur décodage dans le module, et vice versa, avec utilisation d'un code biphase, par exemple, pour les deux niveaux du signal. Comme la vitesse de transmission n'est absolument pas critique dans le système considéré, un procédé de codage fiable peut être employé malgré le fait qu'il a pour résultat une vitesse de transmission diminuée de moitié. Un tel codage de données numériques est décrit, par exemple, aux pages 384 à 395 et 535, 536 de l'ouvrage intitulé "Introduction to Communications Systems" (Initiation aux systèmes de télécommunications), par F.G. Stremier, publié en 1982 par les Editions Addison Wesley, Redding, Massachussetts, Etats-Unis, qui est incorporé au présent mémoire par cette citation. A la station de base, le codage et le décodage sont inclus dans le logiciel du microprocesseur de commande. Le procédé de codage employé dans cette forme de réalisation est tel que lors du codage, tant les "0" que les "1" produisent des impulsions avec des transitions aux extrémités des périodes respectives des éléments binaires et qu'un "1" produit en plus une transition au milieu d'une période d'élément binaire, et vice-versa lors du décodage. Un procédé de codage fiable de ce type a l'avantage de donner une tension moyenne nulle, ce qui est plus sûr qu'un procédé qui donne une 2, tension moyenne positive ou négative qui peut varier et risque de provoquer la perte d'informations et qu'il constitue une horloge incorporée, ce qui facilite la synchronisation des éléments binaires codés et décodés des données initiales. On s'est aperçu au cours des 3,0 essais qu'il importe que le procédé de codage utilisé soit insensible à la polarité de la tension pour que les conditions initiales des circuits employés ne risquent pas d'affecter la validité des informations transmises. Examinant de nouveau la figure 4, on voit que la commande générale du système est assurée par une puce de microprocesseur 68 qui peut être une puce courante 2604315 telle que celle qui est employée dans une montre ou une horloge numérique, une telle puce comportant déjà, en plus de son microprocesseur et d'une horloge interne, les registres nécessaires pour commander l'afficheur à cristaux liquides 38 qui correspond à l'afficheur habituel d'une montre ou une horloge à cristaux liquides, la commande de l'afficheur étant effectuée par l'intermédiaire de la ligne 70 et les données nécessaires étant mémorisées dans les nombreux registres de mémorisation prévus sur la puce. Par exemple, les données pour le prix de l'article, qui doit habituellement être affiché en permanence, doivent être mémorisées dans le registre qui est normalement accédé en permanence, tandis que les données correspondantes pour l'affichage du prix unitaire sont mémorisées dans un autre registre qui est accédé pour changer l'information de prix de l'article sur l'afficheur lorsque l'acheteur appuie sur le bouton visible 40, l'ensemble des boutons étant connecté à la puce 68 par l'intermédiaire d'un registre 72. La puce 68 peut aussi contenir des registres de programme, un maximum de trois, qui peuvent être programmés pour amener la puce à parcourir un cycle de lecture des registres d'affichage dans un ordre prédéterminé, de façon que les mots individuels contenus dans ces registres puissent 2D être affichés successivement en faisant ainsi apparaître une annonce spéciale lorsque l'on adresse le registre de programme correspondant, chaque programme donnant lieu à l'affichage d'un message respectif choisi à partir des mots disponibles dans les registres. Une telle puce peut avoir, par exemple, jusqu'à 14 registres d'affichage dont les plus petits ont une capacité de 16 éléments binaires, les quatre premiers éléments binaires étant disponibles pour les instructions d'affichage, tandis que les 12 autres éléments binaires sont disponibles pour les informations à afficher, la puce peut aussi contenir un maximum de quatre registres de maintenance de capacité 21 22604315 plus petite, par exemple 8 ou 4 éléments binaires, qui peuvent être utilisés pour d'autres fonctions telles que celles qui seront décrites plus loin. Une autre fonction importante remplie par la puce de microprocesseur 68 est de fournir un rapport cyclique très réduit pour les parties à radiofréquence du module telles que les amplificateurs 52 et 66, qui ont une consommation d'énergie relativement grande. La puce comporte un registre programmable de mise en circuit et de mise hors circuit, ce registre ayant une capacité de 16 éléments binaires dans la puce employée, les quatre premiers éléments binaires étant utilisés pour fixer la longueur de la période de mise en circuit et les 12 autres éléments binaires étant utilisés pour fixer la longueur de la période de mise hors circuit. C'est ainsi que, typiquement, la puce met les circuits à radiofréquence- en circuit pendant une période de 0,5 seconde et, si le premier signal a porteuse de référence n'est pas reçu pendant cette période, elle les remet hors circuit pendant une période beaucoup plus longue, typiquement de 10 secondes, pour donner un rapport cyclique de 20. Tant que le premier signal à porteuse de référence est détecté, comme cela est décrit plus loin, la puce reste à l'état de mise en circuit, jusqu'à ce que 2D la référence cesse, pendant le temps "RF ON" (radiofréquence émise ou circuits à radiofréquence alimentés) qui a une durée de 0,5 seconde dans cette forme de réalisation. Un tel cycle augmente habituellement la durée de vie de la pile d'un facteur d'environ deux puisque chaque module n'est alimenté que pendant une très petite fraction du temps total, mais il est évident que la puce du microprocesseur et les autres parties du circuit doivent être alimentées en permanence. La station de base reste généralement alimentée, mais au repos, jusqu'à ce qu'elle reçoive l'instruction d'émettre des informations à destination 22 2604315 d'un ou plusieurs modules, après quoi la première porteuse de référence est émise pendant au moins 10,5 secondes pour assurer que l'émission a lieu pendant la partie "Marche ("ON") de tous les rapports cycliques des modules, & la fin de cette émission, tous les modules sont, par conséquent, alimentés. L'émission de la première porteuse est ensuite arrêtée pendant une période d'environ 50 millisecondes, ce qui est trop court pour que les modules passent à l'état "Arrêt" ("OFF") et tant la première porteuse de référence que la deuxième porteuse modulée sont maintenant émises simultanément. Cela permet d'utiliser la première porteuse pour "encadrer" les données émises et les données reçues en provenant du module, comme cela sera décrit plus loin. Examinant de nouveau la figure 4, avec les parties à radiofréquence du module alimentées par le signal de puce d'horloge à partir de "RF power ON" (énergie radiofréquence émise), ainsi que la porteuse àe référence et la porteuse modulée reçues pendant cette période, on voit que le signal de sortie de l'amplificateur 66 est appliqué au générateur de tops 58 de la borne "REC DATA" (réception des données) du premier à la borne "REC DATA" du second, le signal d'horloge en provenance du diviseur 54 étant appliqué à la borne "66 2D kHz CLOCK" (signal d'horloge à 66 kHz). Le générateur de tops 58 produit une impulsion de sortie ou "top" chaque fois qu'il y a un changement d'état dans les données reçues et ces tops sont transmis de sa borne "PIPS" (tops) à la borne "PIPS" du décodeur 62 qui décode les 3données codées en biphase pour redonner les données en code binaire normal. C'est ainsi que le décodeur, qui reçoit également le signal d'horloge à 66 kHz, détermine si un top se produit au milieu d'une période de temps et, dans l'affirmative, produit un "1" ou, dans la négative, produit un "O". Le signal binaire décodé est transmis de la borne "DEC DATA OUT" (sortie des données décodées) à 23 2604315 la borne "INPUT" (entrée) d'un registre à décalage à quatre éléments binaires 74 dans lequel le signal se déplace par décalages successifs pendant que les données contenues dans ce registre sont transmises de la borne "D OUT" (sortie des données) à la borne "'D IN" (entrée des données) du circuit logique de synchronisation 76. Lorsque le synchronisme est détecté par le circuit logique de synchronisation 76 entre les premiers quartets de mot de passe Nl à N3, et après un déali d'un quartet, un signal "LATCH DATA" (verrouiller les données) est émis de cette borne du circuit 76 à destination de la borne "LATCH" (verrouillage).d'un registre à verrouillage à quatre éléments binaires 78, et les quartets de données qui suivent N4 à Nil sont ensuite verrouillés dans le registre à verrouillage lors de leur transmission de la borne "D OUT" (sortie de données) à la borne "'D IN" (entrée de données) et appliqués par l'intermédiaire des circuits tampons à trois états 80 à la borne "4-BITS DATA" (données à quatre éléments binaires) de la puce du microprocesseur 68 pour être utilisés dans celui-ci. Des circuits tampons à trois états sont nécessaires parce que les données circulent dans les deux sens: vers le microprocesseur et en partant de celui-ci. Le mot de passe représenté par les quartets Nl à N3 est le même 2.) pour tous les modules et est employé pour assurer que le module n'essaie pas de répondre à des signaux parasites; trois quartets sont employés pour une sécurité accrue; typiquement, le mot employé est un nombre unique à trois chiffres dont le premier est généralement zéro. La ou les 3,0 premières émissions reçues par la puce 68 ont, dans les quartets d'instructions et de données N4 à Nil, une ou plusieurs instructions d'identification du module à adresser; lorsque la puce 68 détecte qu'elle est adressée, elle est mise en état de recevoir d'autres données et de les mémoriser dans ses registres, alors que si elle ne détecte pas un identificateur qui lui 24 2604315 correspond, elle reste au repos et ignore les autres données reçues des circuits tampons. Comme cela va devenir évident dans la suite de la description, il est essentiel pour le fonctionnement correct du système que la porteuse de référence soit présente, cette porteuse est détectée par le diviseur 60 qui transmet un signal d'horloge divisé par 16 (4125 Hz) par la borne Q3 à la borne correspondante Q3 de la logique de synchronisation 76, le circuit logique de synchronisation compte le nombre de cycles reçus dans une période de temps fixée par ce signal d'horloge et, si le nombre compté est suffisant pour que le signal détecté soit la porteuse nécessaire, il envoie un signal "porteuse détectée" à la borne correspondante de la puce du microprocesseur, après quoi la puce d'horloge répond en envoyant un signal d'autorisation de réception à la logique de synchronisation 76. Le signal de détection de porteuse est aussi utilisé comme signal de remise à l'état initial (remise à zéro) pour le registre à décalage 74 et le registre à verrouillage 78. De plus, la logique de synchronisation, après détection du mot de passe nécessaire représenté par les quartets Nl à N3, connecte la puce 68 à la borne "DATA READY" (données prêtes) tous les quatre éléments 2b binaires en synchronisme avec le verrouillage des données dans le registre à verrouillage, de sorte qu'elle est prête à recevoir les données à utiliser. Après la réception de chaque groupe de quatre éléments binaires, le signal "données prêtes" est supprimé par la puce du 3.0 microprocesseur par envoi d'une impulsion par la borne "DATA ACCEPTED" (données acceptées). Lorsque la porteuse de référence cesse, le signal de détection de porteuse émis à destination de la puce 68 cesse également et une période d'arrêt commence et a habituellement la même longueur que la période de marche et est produite par le même registre, les circuits 2604315 à radiofréquence n'étant plus alimentés après ce temps pendant une nouvelle période de 10 secondes. Cela signifie que les instructions destinées au module doivent être transmises à une cadence plus rapide que cette période d'arrêt. Un système d'affichage tel que celui décrit ci- dessus, avec des modules individuels alimentés"par pile, chacun d'eux pouvant être individuellement adressé par un émetteur de radiodiffusion, de sorte qu'aucun câblage n'est nécessaire, est déjà de grande valeur dans le type d'installation auquel il est destiné. Cependant, il est généralement nécessaire de confirmer d'une façon ou d'une autre que les données émises ont été bien reçues, et des systèmes conçus à cette fin seront décrits plus loin. La valeur du système pour l'exploitant est même encore plus grande si les modules sont prévus pour pouvoir émettre des informations appropriées à destination de la station de base et de l'ordinateur central du magasin. Par exemple, il est alors possible pour le personnel de réapprovisionnement de parcourir les allées et, immédiatement après avoir examiné l'état de stock d'un article, de transmettre l'identité de celui-ci, son emplacement actuel sur la tablette et la quantité nécessaire pour refaire le stock. Tout cela doit être 2D effectué, si possible, sans diminuer la durée de vie de la pile plus qu'il n'est absolument nécessaire afin d'atteindre la durée de vie désirée de 3 à 5 ans ou même plus. La manière dont cela est obtenu dans cette forme de réalisation sera décrite plus loin, après une description 3M plus détaillée du procédé de transmission employé pour transmettre les données au module. Comme cela a déjà été mentionné plus haut, l'exploitation d'un système de radiodiffusion selon l'invention pose deux problèmes différents difficiles à résoudre, à savoir l'environnement extrêmement bruyant dans lequel le système à faible puissance d'émission par 26 2604315 nature doit fonctionner, et la nécessité d'une durée de vie extrêmement longue des piles, ce qui implique une consommation d'énergie extrêmement faible. La puissance d'émission peut naturellement être rendue aussi grande > qu'il est nécessaire au prix d'un coût supplémentaire relativement faible. Un système à modulation de phase a été choisi en raison de la grande insensibilité au bruit qui lui est inhérente, et le codage numérique des données transmises est employé à cause de la faible puissance des À10 éléments de circuits numériques qui peuvent être utilisés pour le traitement de ces données. Le codage des signaux numériques dans les deux sens de transmission procure un niveau supplémentaire de sécurité pour la détection subséquente exacte des données. Le procédé classique employé pour démoduler des signaux modulés en phase consiste à utiliser une boucle asservie en phase dans le détecteur mais, dans un environnement très bruyant, la boucle risque de se synchroniser sur des parasites à fréquence voisine de celle du signal au lieu de celui-ci, ou de mettre en tant de temps à se synchroniser sur le signal dans le bruit ambiant que la transmission des données devient excessivement lente, même si une transmission rapide n'est généralement pas nécessaire. Une boucle à phase asservie devrait, par conséquent, être 2, maintenue en fonctionnement permanent et ne pourrait pas avoir le rapport cyclique décrit plus haut, et nécessiterait en outre un oscillateur piloté avec précision, et impliquerait ainsi une consommation d'énergie très importante dans chaque module. Par exemple, un circuit utilisant une telle boucle a été réalisé et nécessitait un courant d'alimentation d'environ 50 microampères, à comparer à la consommation moyenne d'environ 5 microampères obtenue avec le module décrit, dans lequel la puce du microprocesseur 68 nécessite un courant d'alimentation de 3 à 5 microampères. La nécessité d'une telle boucle est évitée 27 2604315 dans l'appareillage selon l'invention par l'emploi d'une fréquence de référence émise par la station de base et divisée dans le module pour fournir la référence de démodulation pour le signal porteur d'informations à fréquence plus basse. Une autre particularité de l'invention conduisant à une très faible consommation d'énergie est le choix d'une fréquence de fonctionnement comprise dans la gamme de 10 à 500 kHz. En effet, la consommation d'énergie des dispositifs numériques tels que les circuits intégrés du type CMOS qui sont généralement employés à cause de leur faible coût et leur faible consommation d'énergie, est directement proportionnelle au nombre de transitions de commutation nécessaires au fonctionnement du système, et les faibles fréquences choisies conviennent parfaitement à la transmission des données à vitesse relativement faible qui est nécessaire. Les signaux de radiodiffusion dans cette gamme de fréquences ont par nature une courte portée, de sorte que l'emploi d'une antenne à plusieurs segments réduit la consommation d'énergie puisque seul un groupe déterminé de modules peut être adressé et qu'ainsi les modules qui ne sont pas adressés ne reçoivent pas des données qu'ils ne peuvent qu'ignorer puisqu'elles ne leur sont pas 2D adressées. De plus, la fréquence relativement basse employée facilite le couplage électromagnétique avec les rayons métalliques, comme cela a déjà été décrit plus haut, ce qui limite aussi la portée effective de chaque segment d'antenne. Avec des fréquences beaucoup plus élevées, il y a plus de risque de déphasage avec les différentes distances des modules par rapport à l'antenne du magasin, bien que cela puisse être compensé dans le système selon l'invention, comme cela est décrit plus loin. L'instruction initiale en provenance de la station de base est précédée de signaux de commande destinés aux commutateurs 27 nécessaires pour mettre en circuit les -28 2604315 segments d'antenne respectifs, les commutateurs étant tous remis en position d'ouverture après la fin de l'émission. Il existe toutefois des applications de l'invention dans lesquelles une durée de vie aussi longue de la pile du module et une portée aussi réduite ne sont pas nécessaires, et dans de tels cas la fréquence utilisée peut être beaucoup plus élevée, par exemple jusqu'à 50 MHz. Passant maintenant aux figures 7a à 7e, on voit qu'une autre particularité de l'invention destinée à réduire l'effet de l'environnement bruyant consiste en ce que les données sont émises par la station de base sous la forme de mots discrets qui sont encadrés par une enveloppe de référence du signal à fréquence de référence. De plus, si le module reçoit l'instruction d'émettre à destination de la station de base, chaque mot de données émis par le module est aussi encadré par l'enveloppe de référence contenant cette instruction; de plus, le mot de données du module est situé avec précision à l'intérieur de l'envelopppe de référence, de sorte que la station de base reçoit une information précise sur l'instant de début d'émission du mot par le module et peut, par conséquent, détecter plus facilement son début, même dans un bruit intense, et lire avec exactitude les données correspondantes. La figure 7a représente l'enveloppe de référence du signal de référence à 132 kHz qui est émis par l'émetteur de la station de base en réponse aux instructions en provenance du microprocesseur de commande du système, la durée ou 3M longueur de l'enveloppe étant fixée comme cela est décrit plus loin. La réception de l'enveloppe par le module provoque l'émisson du signal de détection de porteuse "porteuse détectée" (figure 7b) par la logique de synchronisation 76 avec un léger retard de propagation (d'environ 2 millisecondes dans cette forme de réalisation) entre les flancs avant et arrière respectifs 29 2604315 des impulsions dans le système, et ce signal est suivi de l'émission du signal d'autorisation de réception émis par la puce 76, de nouveau avec un léger retard dans le système. La puce reçoit maintenant le mot émis par la station de base (figure 7c) et l'on voit que du fait des retards dans le système, une partie du premier quartet Nl peut ne pas être reçue; c'est pour cette raison qu'une instruction de mot de passe très généreuse de trois quartets est utilisée et que le premier quartet est généralement zéro, de sorte que sa perte est sans importance. Le signal d'autorisation de réception cesse à la fin du mot et peut être émis pendant le mot à un moment pendant N12; le signal d'autorisation de réception est synchronisé par la logique de synchronisation 76 pour se terminer à la fin de N12. Une somme de contrôle de compléments très généreuse à deux quartets N10 et Nll est prévue pour une sécurité accrue. L'instruction N4 à Nll émise par la station de base peut être telle qu'aucune réponse déterminée n'est exigée du module; par exemple, l'instruction peut simplement fournir un nouveau prix d'article et un prix unitaire à mémoriser dans les registres respectifs. On préfère généralement qu'une réponse soit donnée, même si c'est simplement un accusé de réception en provenance de la puce du microprocesseur confirmant que les données ont été reçues et mémorisées, et le système selon l'invention permet de confirmer rapidement que les données en provenance de l'ordinateur de commande ont été reçues Si un tel accusé de réception n'est pas reçu par la station 340 de base, elle peut être programmée pour répéter le mot un nombre déterminé de fois, éventuellement avec le même nombre répété après un ou plusieurs intervalles; si après un nombre déterminé de telles tentatives, il n'est pas encore reçu d'accusé de réception, l'ordinateur est avisé de l'absence de réponse et il signale que le module qui n'a pas réponde doit être examiné par le personnel 2604315 d'entretien. Les enveloppes de référence sont aussi émises avec une période d'espacement fixée avec précision, cette période étant suffisante pour assurer que le module & action plutôt lente ait le tempts d'exécuter l'action nécessaire; dans cette forme de réalisation, la durée préférée de la période est de 100 millisecondes. Une instruction typique qui necessiteune réponse qui est plus qu'un accusé de réception est l'instruction de lire le contenu d'un registre de maintenance qui a été adressé par un employé de réapprovisionnement avec l'information indiquant la quantité nécessaire pour le réapprovisionnement. Le signal d'autorisation de réception passe au niveau bas, comme cela a déjà été décrit plus haut, et la logique de synchronisation 76 synchronise le signal d'autorisation de réception sur la fin arrière du quartet N12 et calcule une période précise T1 pour le début de l'émission du mot d'émission du module ni à n6. Cela est effectué par le diviseur 60, le décodeur 62, le codeur 82 et des compteurs dans la logique de synchronisation 76 qui continue à fonctionner en comptant quatre périodes d'élément binaire à la cadence de transmission en bauds inférieure jusqu'à ce que la ligne d'autorisation d'émission passe à l'état haut, après quoi l'émission 2D commence au début de la période suivante de quatre éléments binaires. Le détecteur et modulateur de phase 56, fonctionnant en modulateur, transmet des zéros codés résultant des données contenues dans les registres à décalage, données qui doivent être des zéros puisque le générateur de tops ne foncionne pas, jusqu'à ce qu'il reçoive des données valables pour l'émission qui commence au début de la période suivante de quatre éléments binaires déjà citée. Le signal d'autorisation d'émission (figure 7e) occupe la période nécessaire pour l'émission du mot d'émission du module par celui-ci. Comme cela a déjà été décrit plus haut, l'émetteur de la 31 2604315 station de base a naturellement l'information sur la durée des quartets nl à Nll de l'instruction émise et, par addition de la période connue'Tl, a l'information de l'instant précis de réception du début du quartet ni émis par le module. Le signal d'autorisation d'émission est rendu aussi court que possible pour économiser l'énergie consommée. La longueur de la période Tl est choisie de telle façon que la puce du microprocesseur puisse exécuter tout calcul nécessaire avant de fournir l'information à émettre correspondante. Dans cette forme de réalisation, le mot d'émission du module se compose d'une instruction de 16 éléments binaires, en quatre quartets nl à n4, et d'une somme de contrôle de compléments de 8 éléments binaires, en deux quartets n5 et n6. De nouveau, compte tenu de l'environnement bruyant et de la faible puissance disponible pour l'émission par le module, la cadence de transmission en bauds pour l'émission du module est choisie beaucoup plus faible que pour l'émission à puissance beaucoup plus grande de la station de base de façon à augmenter le rapport signal/bruit effectif et, dans cette forme de réalisation, alors que la cadence d'émission de la station de base est de 1375 bauds, la cadence d'émission 2b du module est de 250 bauds. Le signal d'autorisation d'émission est émis par la borne "XMIT" (émission) de la logique de synchronisation à destination des bornes correspondantes du codeur 82 et du détecteur et modulateur de phase 56, 30 ce dernier étant commuté par le signal pour fonctionner en modulateur du signal à 66 kHz qu'il reçoit du diviseur 54. Les données à émettre vont de la borne "4-BITS DATA" (données de quatre éléments binaires) de la puce 68 directement au registre à décalage 74, à la borne "D INS" (entrée des données), dans lequel elles sont comptées par la logique de synchronisation 76; chaque fois qu'un 32 2604315 quartet est compté, la logique 76 avise la puce du microprocesseur 68 via la ligne "DATA READY" (données prêtes) de façon à recevoir le quartet suivant et ordonne au registre à décalage 74 via les bornes "LOAD S/R" (charger registre a décalage) et "S/R CLOCK" (signal d'horloge du registre à décalage) de transmettre le quartet, élément binaire par élément binaire (élément binaire de plus fort poids), au codeur, qui le code en code biphase. Le signal codé va de la borne "XMIT DATA" (données à émettre) à la borne correspondante du circuit détecteur et modulateur de phase 56 qui l'utilise pour moduler une porteuse à 66 kHz et envoie le signal modulé en phase résultant à l'antenne 46 pour radiodiffusion à destination de la station de base. Chacun des deux boutons "cachés" 42 et 44 est connecté à un registre respectif 84 et 86 de la puce du microprocesseur 68 et peut être utilisé pour différentes fonctions puisque ces registres sont commandés par l'ordinateur du magasin. Par exemple, comme cela a déjà été décrit plus haut, un des registres de maintenance peut être utilisé pour enregistrer la quantité de réapprovisionnement nécessaire pour l'article auquel il correspond. Lorsque cela est nécessaire, les deux boutons peuvent être désignés par leur registre respectif pour 2c augmenter ou diminuer la valeur mémorisée dans ce registre, de façon que la valeur nécessaire soit disponible lorsque, ultérieurement, la puce du microprocesseur 68 reçoit l'ordre de l'ordinateur du magasin de lui indiquer la valeur mémorisée. Lorsqu'ils sont affectés à leur fonction respective, les boutons 42 et 44 peuvent être utilisés pour incrémenter ou décrémenter les registres d'affichage ou peuvent, au moyen d'un code prédéterminé d'actionnement du bouton, indiquer à l'ordinateur que, par exemple, un article déterminé.est épuisé sur les tablettes. 33 2604315 Une des difficultés pratiques rencontrées dans l'exploitation d'un système fonctionnant comme un réseau unitaire consiste en ce qu'il y a beaucoup de personnes dans le magasin qui s'occupent de différentes parties de celui ci en même temps. Par exemple, dans un supermarché moyen, il peut y avoir 10 à 15 employés responsables de différents groupes de rayons. Un employé peut vouloir faire fonctionner le système pour son groupe dans un mode tel 0 que les modules affichent l'inventaire de la réserve. Un deuxième employé peut vouloir commander des articles. Un troisième employé peut vouloir afficher le nombre d'emballages des articles pour vérifier s'ils sont conformes à un plan de magasin révisé (planogramme), etc 15... Une solution serait que tous les employés puissent s'adresser à un responsable de l'ordinateur ou reçoivent une formation leur permettant d'utiliser celui ci, mais ces solutions ne sont pas faciles à mettre en oeuvre. Selon l'invention, pour satisfaire à cet impératif, on place dans le magasin-à différents endroits facilement accessibles au personnel intéresssé un certain nombre de modules qui ne sont pas associés à un produit particulier et peuvent, au contraire, être utilisés par le personnel pour émettre des informations à destination 2b de l'ordinateur du magasin suivant les besoins. L'endroit le plus satisfaisant pour placer un tel module est une tablette située au point approprié; comme le public a accès à ce module, il est souhaitable qu'un code de sécurité particulier d'actionnement du bouton visible 40 343 soit nécesaire avant que le module puisse avoir accès à l'ordinateur ou avant que les boutons cachés soient mis en circuit. Ces modules indépendants peuvent être interrogés successivement par l'ordinateur à intervalles réguliers, par exemple toutes les 30 secondes, pour déterminer si le code de sécurité a été introduit et, dans l'affirmative, pour savoir quelle action ou quelle 34 -2604315 information l'opérateur demande. Par exemple, l'introduction d'un code prédéterminé d'actionnemen du bouton à l'aide du bouton visible ou des boutons cachés, ou des deux, permet d'ordonner à l'ordinateur de mettre le groupe de rayons spécifié dans le mode désiré (par exemple, passation de nouvelles commandes, nombre d'emballages, quantité en stock, etc...), de-façon que l'opérateur puisse marcher le long du groupe de rayons en actionnant chacun des modules fixes pour transmettre les informations correspondantes à l'ordinateur de la station de base. Le mode d'exploitation préféré d'un tel système est que l'opérateur ordonne à l'ordinateur du magasin de mettre tous les modules associés en état de recevoir les informations nécessaires, au moyen d'un code d'actionnement de bouton introduit à l'aide de l'un quelconque des boutons ou d'une combinaison quelconque de ceux ci. L'opérateur marche alors le long du groupe de rayons ou du rayon en faisant fonctionner chaque module, de nouveau à l'aide d'un code prédéterminé d'actionnement de bouton, pour introduire les informations nécessaires. Lorsque cela est terminé, le module de mode peut être utilisé pour indiquer à l'ordinateur que les modules sont prêts et disponibles pour les informations à obtenir. Une autre difficulté qui est prise en 2ô considération et réduite par le système selon l'invention résulte des contraintes de fabrication dans la production d'un appareillage qui soit suffisamment rentable pour l'usage industriel, notamment dans une industrie à faible marge bénéficiaire telle que le commerce de détail dans 3-0 l'alimentation. Les bobines des antennes doivent être accordées aussi près que possible de la fréquence de travail, notamment la bobine à grand Q 48, mais cela peut être coûteux puisque nécessitant des machines à bobiner perfectionnées, ou il faut choisir des composants à faibles tolérances (et, par conséquent, coûteux), ou les deux, ou utiliser des noyaux et composants réglables. La 2604315 bobine 48 peut, par conséquent, avoir une fréquence de résonance qui peut être jusqu' l1 kHz de la valeur nécessaire. De plus, le câblage de la plaquette à circuits, notamment la connection des antennes, peut avoir pour résultat des changements de la réponse en phase du module assemblé qui diffèrent d'un module à l'autre. L'emplacement du module par rapport à l'antenne du magasin, sa position sur la tablette métallique et le fait que les articles correspondants sont des boites iCi métalliques ou non peut aussi influer sur sa réponse. Cette difficulté est réduite par le système représenté schématiquement à la figure 8 et dans lequel chaque module 14 est d'abord monté à son emplacement de fonctionnement avant que des données de fonctionnement lui soient transmises, et ensuite la station de base 24 émet un signal étalon de phase désigné phase zéro, qui ordonne au module de répondre par émission d'un signal de réponse; la tension produite par le signal de réponse reçu à la station de base via son détecteur 24a est mesurée et enregistrée également avec une phase désignée phase zéro. Cette émission est répétée pendant que la phase du détecteur de la station de base parcourt un cycle de 180 par incréments égaux sous l'action du déphaseur 24b; on a trouvé en pratique qu'il était 2, parfaitement acceptable de changer la phase de cette manière en passant par huit paliers égaux de 22, 50 chacun. Les huit valeurs qui en résultent sont portées en abscisses sur le graphique de la figure 9. La phase du signal émis est ensuite changée de la même valeur de O palier (par exemple, 22,50) par un déphaseur 24c qui fonctionne avec le modulateur 24d de l'émetteur, la phase du détecteur parcourant de nouveau un cycle de 180" en huit paliers, et les résultats sont enregistrés sur le graphique. Cette séquence est répétée jusqu'à ce que la phase du signal étalon émis ait aussi parcouru un cycle de 180 en huit paliers. En pratique, ce cyclage et 36 2604315 l'enregistrement des résultats obtenus sont commandés par un programme contenu dans la mémoire de l'ordinateur du magasin. Un graphique typique des 64 résultats ainsi obtenus est représenté à la figure 9, sur laquelle un b astérisque représente une bonne combinaison, une croix représente une combinaison avec laquelle des erreurs sur des données se sont produites et doivent, par conséquent, être évitées, et un point représente une combinaison inutilisable. Une des combinaisons utilisables, de préférence une combinaison parmi un certain nombre de valeurs élevées successives, est ensuite choisie et programmée dans l'ordinateur pour être utilisée avec ce module pendant toute interaction avec celui-ci. On voit, par conséquent, que des tolérances très larges sont prévues dans le système tel qu'il est exploité pour compenser des tolérances très larges dans les caractéristiques électriques des circuits du module. Passant maintenant à la figure 10, on voit que le circuit générateur de tops 58 dans cette forme de réalisation est fonctionnellement un registre à décalage à deux éléments binaires composé de deux bascules 88 et qui reçoivent les signaux appliqués à sa borne de réception des données et à sa borne de réception du signal d'horloge à 66 kHz, les bascules les nécessitant 2D tant des signaux d'horloge que des signaux inversés d'horloge pour fonctionner. Les bascules sont mises en état de fonctionner, comme cela a déjà été décrit plus haut, à la réception d'un signal par la borne d'autorisation de réception, leurs signaux de sortie 3'0 étant appliqués à une porte OU exclusif 92 qui produit le signal de sortie qui est appliqué au décodeur 62. C'est ainsi que si les données reçues ont un changement d'état de 1 à 0 ou de 0 à 1, la transition est décalée dans le registre à décalage formé par les bascules, et il y a alors une différence entre les états des bascules 88 et appliqués à la porte 92. Si une telle différence se 37 2604315 produit, une impulsion de sortie est fournie par la porte et transmise à la borne de sortie "PIPS" (tops). Passant maintenant à la figure 11, qui représente le circuit décodeur 62, on notera que les tops reçus du circuit générateur de tops 58 sur la borne "PIPS" (tops) peuvent être de deux types, à savoir des tops de remise à l'état initial (remise à zéro), qui sont ceux produits à la fin de chaque transition, et les tops de données, qui sont ceux produits entre les transititons iCi de fin d'élément binaire, détectées par leur instant d'apparition, pour indiquer que la donnée est un "1" ou "état haut". Ces tops sont appliqués à des portes ET (portes ET inversé ou "NAND") 94 et 96, cette dernière remettant à l'état initial la borne de sortie des données du décodeur ("DECODER DATA OUT") via la porte ET inversé 98, l'inverseur 100 et la bascule 102 si la porte 98 est validée (mise en état de fonctionner) par un signal "RF ON" (radiofréquence émise) . L'autre entrée de la porte 94 reçoit le signal en provenance de la bascule 104 qui est cadencée par le signal à 66 kHz fourni par le diviseur 54 et reçu sur la borne correspondante. Cette bascule reçoit son signal d'entrée sur la borne D en provenance de deux bascules montées en série 106 et 108 qui sont cadencées par le signal Q4 fourni par 2D le diviseur 60 au 1/16 de la fréquence d'horloge (c'est à dire à une fréquence de 4125 Hz, avec une durée d'impulsion de 242 microsecondes); ces bascules comptent les impulsions d'entrée, et l'état de la sortie de la bascule 108 indique si le top est un top de remise à l'état initial ou un top de données; le signal de sortie de la bascule 108 est transmis par la bascule 104 et c'est le signal de sortie de cette dernière bascule qui est appliqué à la porte 94 et.à la porte ET inversé 110, le but de cette bascule étant d'assurer que les impulsions ont une durée déterminée, à savoir 15 microsecondes dans cette forme de réalisation. Le signal 38 2604315 de sortie de la porte 94 est appliqué à la porte ET inversé 112, qui reçoit également le signal "RF ON" (radio fréquence émise) et qui produit les impulsions de remise à l'état initial appliquées à la borne "RESET" (remise à l'état initial) et aux bascules 106 et 108. On voit que le circuit est continuellement remis à l'état initial "O" lorsque le signal "RF ON" (radiofréquence émise) n'est pas émis, ce qui assure également que le bruit ne peut pas faire fonctionner le circuit. Les bascules 106 et 108 comptent le temps écoulé à partir du top précédent de remise à l'état initial, et les deux portes ET inversé 96 et 110 laissent passer un top qui, d'après son instant d'apparition, est un top de données, à destination de la bascule de sortie des données 102. Le signal de sortie Q6 de la bascule 108 est utilisé dans le codeur 82 et, par conséquent, le décodeur 62 fonctionne librement, qu'il soit ou non utilisé pour décoder. Des inverseurs sont nécessaires dans tout ce circuit et les autres pour fournir le sens nécessaire des signaux, comme cela est évident à l'homme de métier, et n'ont pas besoin d'être représentés. De même, le signal nécessaire au fonctionnement correct du système peut être le signal luimême ou son complément (B), ou les deux, comme cela est évident à l'homme de métier, et cette fonction n'a *pas besoin d'être précisée. Passant maintenant au circuit codeur de la figure 12, on voit que les deux bascules 114 et 116 sont, elles aussi, composées d'un compteur à deux étages qui reçoit le signal de la borne Q6 et Q6_B du décodeur, dont la fréquence est le quart de la fréquence du signal d'entrée du codeur (c'est-à-dire 1031 Hz) en raison de la cadence de transmission en bauds plus faible à laquelle les données à émettre par le module sont émises. La bascule de sortie 118 est cadencée par le signal de sortie de la bascule 114 deux fois par période d'élément binaire émis, et le signal de sortie de la bascule 116 39 2604315 transmis par les portes ET inverse 120, 122 et 124, et par la porte OU exclusif 126, assure que la bascule 108 bascule toujours à la fin d'une période d'élément binaire; elle bascule deux fois par période d'élément binaire et, au milieu de la période d'élément binaire, quand la bascule n'est pas à l'état "1", l'état de l'élément binaire de plus fort poids arrivant à la borne MSB_SR (élément binaire de plus fort poids registre à décalage) en provenance du registre à décalage 74 détermine s'il y a un basculement supplémentaire au milieur de la période. Le signal de sortie de la bascule 116 sort par ailleurs du codeur par la borne "SHIFT E" (décalage E) pour être appliqué à la logique de synchronisation 76 et, de là, via les bornes "LOAD S/R" (charger registre à décalage), et "S/R CLOCK" (signal d'horloge du registre à décalage), au registre à décalage 74 pour le verrouiller pendant que chaque élément binaire est cadencé et codé. Passant maintenant au circuit logique de synchronisation de la figure 13, on voit que le signal d'horloge à 32 kHz qui est founi par la puce du microprocesseur 68 est appliqué à une chaîne de division à cinq bascules 128 à 136, le signal en créneaux à 1 kHz résultant obtenu à la sortie dela dernière bascule 136 2o cadençant aussi une sixième bascule 138. Le signal de sortie de la bascule 136 passe aussi par une chaîne de trois inverseurs 140 à 144 réalisant une inversion unique, l'inverseur du milieu étant un inverseur lent pour introduire un retard dans le fonctionnement de la 34. porte ET inversé 146 qui produit des impulsions correspondant au front de chaque impulsion. Une porte ET inversé 148 qui suit est validée par le signal "RF ON" (radiofréquence émise) et transmet ces impulsions comme impulsions de remise à l'état initial à une chaîne de 3D5 comptage d'impulsions formée des bascules 150 à 156 et qui, par ailleurs, abaisse la fréquence du signal Q3, qui 2604315 était initialement le premier signal de référence de 132 kHz, à une valeur (6875 Hz) à laquelle elle peut être comparée au signal à 1 kHz fourni par l'horloge de la puce du microprocesseur 68. La bascule 138 est, par conséquent, le détecteur de porteuse et son signal de sortie est appliqué à la borne correspondante. En même temps, ce signal libère une bascule RS formée des portes ET inversé 158 et 160, qui sert à déterminer si les quartets Nl à N3 du mot de passe sont valables (005 dans cette forme de réalisation) de façon que, dans l'affirmative, les quartets de données, qui suivent, soient acceptés. Dans le système de numération hexadécimale, le nombre 5 est égal au nombre binaire 0101 et lorsque cette correspondance est détectée par la combinaison de la porte NI (ou "NOR") 162 et de la porte ET inversé 164 recevant les signaux aux bornes D(Q), D(1), D(2) et D(3), la bascule RS est mise à l'état "1" et, dans cet état, libère les trois bascules 166, 168 et qui peuvent alors fonctionner. Les deux bascules 166 et 168 comptent les quatre éléments binaires de chaque quartet et le signal résultant est appliqué à la bascule par l'intermédiaire de la porte NI 171, la bascule créant un retard d'un élément binaire pour les besoins du cadencement, et son signal de sortie étant le D signal de verrouillage sortant par la borne "LATCH" (verrouillage) de façon à verrouiller le quartet dans le registre à décalage 74. Le signal de verrouillage met aussi à "1" la bascule 172 qui fournit le signal "DATA READY" (données prêtes) appliqué à la puce du microprocesseur 68, qui indique que les données sont dans le registre à verrouillage 78 prêtes à en être sorties; cette bascule 172 est remise à zéro par la puce 68 par un signal d'entrée appliqué à la borne "DATA ACCEPTED" (données acceptées) après que les données ont été lues par la puce. Le signal de verrouillage en provenance de la bascule 170 cadence aussi la bascule 174 qui, avec les 41 2604315 portes ET inversé 176 à 180, forme un circuit qui sert à synchroniser le signal d'autorisation de réception avec le registre à verrouillage et assure qu'il cesse au point voulu du mot de la station de base, à savoir à la fin du quartet N12, le quartet supplémentaire N13 étant prévu pour créer une redondance. Le signal d'autorisation d'émission en provenance de la puce du microprocesseur 68 est appliqué à une porte NI 182 avec ce signal de synchronisation à l'autre entrée, et la porte fournit le signal "LOAD S/R" (charger registre à décalage) appliqué au registre à décalage pour décaler chaque quartet en le transférant du registre au codeur 82. Le signal "SHIFT E" (décaler E) émis par le codeur 82 est appliqué à la logique de synchronisation 76 et, par l'intermédiaire de la porte NI 184, à la bascule 170. La génération de la période T1 (figure 7c) à partir de la fin du quartet de données Nil a déjà été décrite plus haut. Une deuxième période, plus courte, T2 (figure 7e) insérée entre la fin du quartet Nll et le début du signal d'autorisation d'émission est créée par la puce du micropocesseur 68; c'est la période pendant laquelle le microprocesseur exécute ses calculs, et n'est pas connue avec autant de précision que la période T1 et, dans cette forme de réalisation, est approximativement de 44 millisecondes et environ 2 millisecondes plus courte que T1. Passant maintenant à la figure 14, on voit que le détecteur et modulateur de phase 56 comporte un condensateur de temporisation 186 connecté aux bornes de la bobine à 66 kHz 46 entre deux sommets d'un pont formé 3M par quatre portes de transmission 188 à 194, les deux autres sommets étant montés entre la masse et la borne d'alimentation via la porte de transmission 195. Les portes 188 à 194 sont montées de telle façon que soit la paire 190-192, soit la paire 188-194 soit conductrice, de sorte que selon la paire qui est conductrice, l'extrémité correspondante de la bobine est mise à la masse et la 42 2-2604315 phase est inversée de 180'. Le signal à 66 kHz est appliqué à une porte OU exclusif 196 qui reçoit aussi le signal "XMIT DATA" (données à transmettre) en provenance du codeur 82 et qui, en mode de réception, est maintenu au niveau bas, après quoi le signal de sortie est le même que le signal d'entrée, à savoir le signal à 66 kHz multiplié par plus ou moins un, qui est appliqué au pont pour démoduler le signal à 66 kHz modulé en phase reçu par l'antenne 46. Le circuit détecteur et modulateur de b phase 56 comporte égalemetn deux autres portes de transmission 198 et 200 et les trois portes sont commandées par le signal appliqué à la borne "XMIT ENABLE" (autorisation d'émettre). C'est ainsi que, lors de la réception, cette borne est maintenue à l'état bas, ce qui a pour résultat que les portes 196 et 200 sont invalidées, tandis que la porte 198 est validée, de sorte que le signal démodulé recueilli au sommet 202 du pont est appliqué à l'amplificateur 66. En mode d'émission, le signal "XMIT ENABLE" (autorisation d'émission) est au niveau haut et les portes 196 et 200 sont validées; la porte 198 est invalidée, de sorte que l'amplificateur 66 est relié à la masse par la porte 200 et aucun signal ne peut lui être appliqué. Le mot à émettre est appliqué à la borne "XMIT 2y DATA" (données à transmettre); lorsque le signal de données est au niveau bas, le signal de sortie de la porte OU exclusif 196 est le même que le signal d'entrée qui est, de nouveau, le signal d'horloge à 66 kHz; quand le signal de données est au niveau haut, le signal de 3O sortie est inversé, de sorte que la phase du signal au point 202 est modulée en conformité avec les données à transmettre et le signal modulé est appliqué aux bornes de la bobine 46 qui entre en résonance et le transmet au segment d'antenne respectif. Dans la forme de réalisation décrite jusqu'ici, la source d'énergie 50 pour le module est constituée par 43 2604315 une pile au lithium de capacité suffisante pour fournir le courant d'intensité moyenne de 5 microampères absorbé par les circuits du module, pendant 3 a 5 ans. Une autre source d'énergie est représentée aux figures 1 et 15 et D est composée d'un pont redresseur 204 monté dans le module et connecté directement à l'antenne 48 pour fournir l'énergie ainsi reçue pour charger un condensateur de grande capacité 206 dont la tension de charge maximale est déterminée par une diode Zener 208. Il est maintenant possible de se procurer des petits condensateurs relativement peu coûteux de capacité atteignant 1 farad, et un tel condensateur peut fournir un courant de 5 microampères pendant un temps atteignant une semaine, de sorte qu'il contient suffisamment d'énergie pour alimenter les mémoires vives (ou mémoires "RAM") du module, même dans le cas d'une coupure de courant du secteur. Il est aussi possible d'employer une batterie d'accumulateurs à la place du condensateur ou de la pile. L'énergie nécessaire pour faire fonctionner le circuit de charge peut alors être fournie par l'émetteur de la station de base 24, mais il est aussi possible de prévoir à cette fin un émetteur spécialisé 210 que l'ordinateur du magasin fait fonctionner pendant les périodes pendant lesquelles les modules ne sont pas 2D utilisés. Si la combinaison d'une antenne de module à noyau à air et d'une antenne de module à noyau de ferrite a été décrite, il n'en est pas moins vrai que les deux antennes peuvent être à noyau de ferrite; en général, on 3M ne préfère pas employer également une antenne à noyau à air pour le signal de référence pour les raisons décrites plus haut et il serait difficile de disposer deux grandes antennes à noyau à air dans un petit boîtier de module en raison de la nécessité de les disposer orthogonalement 3 D l'une par rapport à l'autre. Les deux antennes à noyau de 44 2604315 ferrite peuvent être disposées de façon à former un L ou un T. Si, dans les systèmes de radiodiffusion décrits, c'est la modulation de phase qui a été décrite, il n'en est pas moins possible d'utiliser la modulation d'amplitude pour la deuxième porteuse. c 2D 2604315 REVENDICATIONS 1. Système de radiodiffusion comprenant un émetteur de radiodiffusion (24) et au moins un récepteur D de radiodiffusion (14), comportant des moyens pour produire au niveau de l'émetteur une première porteuse (figure 5a) d'une première fréquence de référence N et pour radiodiffuser cette porteuse, caractérisé en ce qu'il comporte: iCi - des moyens pour produire au niveau de l'émetteur (24) une deuxième porteuse de deuxième fréquence N/n (figure 5b) obtenue à partir de la première porteuse et pour moduler la deuxième porteuse en conformité avec les informations à transmettre par celle- 1_ ci; - des moyens au niveau du récepteur pour recevoir la première porteuse et pour la diviser par le diviseur n pour produire un signal démodulant correspondant de fréquence N/n; et - un détecteur (56) au niveau du récepteur pour recevoir la deuxième porteuse modulée et la démoduler à l'aide du signal démodulant pour produire un signal d'information résultant. ô2 2. Système de radiodiffusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première fréquence N est comprise dans la gamme de 10 kHz à 500 kHz. 3. Système de radiodiffusion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le diviseur est un nombre entier pair. 4. Système de radiodiffusion selon la revendication 3, caractérisé en ce que le diviseur est 2. 46 2604315 5. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième porteuse est modulée en phase par un signal modulant numérique. 6. Système de radiodiffusion selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième porteuse est modulée par un signal modulant numérique codé en binaire. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur (24) est capable de recevoir et le récepteur (14) est capable d'émettre, et que le récepteur fonctionnant en mode d'émission emploie la deuxième fréquence N/n pour moduler le signal radiodiffusé émis. 8. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur de radiodiffusion est un émetteur de base (24) et est aussi un récepteur, et que le récepteur de radiodiffusion est un récepteur de module (14) et aussi un émetteur, et que la fréquence porteuse est produite au niveau de l'émetteur de base sous la forme d'enveloppes 2D discrètes successives (figure 7a); - que l'émetteur de radiodiffusion produit à l'intérieur de l'enveloppe un mot de données de base (N1 à N13; figure 7c) à émettre et l'émet à la deuxième fréquence; - que des moyens de réception au niveau du récepteur reçoivent le mot de données et, après la fin de ce mot, produisent une période de temporisation (T1) inséré entre le mot de données de base reçu et un mot de données de module à émettre par ces moyens; D - quedesmoyens d'émission au niveau du récepteur de radiodiffusion émettent le mot de données de 47 2604315 module aussitôt après le retard et à la deuxième fréquence. 9. Système de radiodiffusion selon la revendication 8, caractérisé en ce que les longueurs des mots de données de la base et du module sont telles que le mot de données du module prend fin avec l'enveloppe respective de la fréquence de référence de façon que les deux mots de données soient encadrés par cette enveloppe (figure 7c). 10. Système de radiodiffusion selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'émetteur de radiodiffusion (24) en mode de réception, détecte le début du mot de données du module à la fin de la période de temporisation (T1) qui suit la fin du mot de données de l'émetteur de radiodiffusion par référence à l'émission du mot de données de la base et à la période de temporisation. 11. Système de radiodiffusion pour faire fonctionner des modules radiorécepteur (14) montés sur tablette au moyen de signaux émis par un émetteur de radiodiffusion, caractérisé en ce qu'il comporte: 2D - au moins un rayon métallique (10) comprenant une pluralité de tablettes métalliques horizontales (12) ayant chacune un bord longitudinal extérieur; - une pluralité de modules radiorécepteurs (14) montés chacun sur un bord longitudinal extérieur de la tablette correspondante; - un émetteur de radiodiffusion (24) et une antenne de radiodiffusion (28) émettant des signaux radioélectriques destinés à être reçus par les modules radiorécepteurs (14); et en ce que D - l'antenne (28) comprend un segment d'antenne pour chaque rayon, ce segment étant disposé sur une surface du rayon, parallèlement aux bords longitudinaux des tablettes du rayon pour réaliser le couplage électromagnétique avec le rayon et produire une augmentation correspondante de l'intensité du champ du signal au niveau des bords longitudinaux des tablettes, destiné à être reçu par les modules montés sur les tablettes. 12. Système de radiodiffusion selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'antenne (28) produit un champ magnétique d'émission dans le plan vertical. 13. Système de radiodiffusion selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'émetteur (24) émet à une fréquence, comprise dans la gamme de-10 kHz à 500 kHz. 14. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 11 à 13,caractérisé en ce que l'émetteur (24) émet à deux fréquences, l'une desquelles est la moitié de l'autre. 15. Système de radiodiffusion comprenant un 2D émetteur-récepteur de radiodiffusion de base (24) et au moins un récepteur-émetteur de radiodiffusion de module (14), caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens pour produire, au niveau de l'émetteur-récepteur de base, une porteuse de référence sous la forme d'enveloppes discrètes successives (figure 7a) de cette porteuse, de durée prédéterminée; - des moyens pour produire à l'intérieur de l'enveloppe, au niveau de l'émetteur-récepteur de base, un mot de données de base (N1 à N13; figure 7c) et pour 3 D émettre ce mot de données de base à destination du module récepteurémetteur (14); - des moyens dans le module récepteur-émetteur (14) pour recevoir le mot de données de base et, en réponse à celui-ci, produire une période de temporisation (T1) insérée entre le mot de base reçu et un mot de module (n1 à n6; figure 7c) à émettre: et - des moyens dans le module récepteur-émetteur (14) pour émettre le mot de données de module après la fin de la période de temporisation. 16. Système de radiodiffusion selon la revendication 15, caractérisé en ce que les longueurs des mots de base et de module (N1 à N13; n1 à n6) et la période de temporisation (T1) sont tels que le mot de module émis (n1 à n6) se termine avec la fin de l'enveloppe correspondante. 17. Système de radiodiffusion selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les enveloppes successives sont émises avec un espacement minimal prédéterminé égal à trois périodes de temporisation. 18. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que l'enveloppe 4 J de la porteuse de référence (figure 7a) est émise par l'émetteurrécepteur de base (24) indépendamment des mots émis par la base et par le module. 19. Système de radiodiffusion selon l'une des 3'0 revendications 15 a 18, caractérisé en ce que le mot émis par la base comprend successivement des éléments binaires de données (N1 à N9) et des éléments binaires de somme de contrôle (N10, Nil), et que le début de la période de temporisation commence juste après le dernier élément binaire de données (Nil). 20. Système de radiodiffusion selon la revendication 19, caractérisé en ce que le mot émis par la base comprend successivement des éléments binaires de mot de passe (N1 à N3), des éléments binaires de données (N4 à N9) et des éléments binaires de somme de contrôle (No10 et Nil) 21. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que le mot émis par le module comprend successivement des éléments binaires de données (n1 à n4) et des éléments binaires de somme de contrôle (n5, n6). 22. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 15 à 21, caractérisé en ce que le mot émis par la base est émis à une première cadence de transmission en bauds plus grande, et que le mot émis par le module est émis à une cadence de transmission en bauds plus petite. 23. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 15 à 22, caractérisé en ce que la porteuse de référence est à une première fréquence plus élevée, et que les mots de données de base et de module sont émis à 2D une deuxième fréquence plus basse qui est obtenue à partir de la première fréquence. 24. Module de réception de système de radiodiffusion pour recevoir un signal de référence à une première fréquence et un deuxième signal modulé de données à une fréquence qui est un multiple de la fréquence de référnece, caractérisé en ce qu'il comporte: - un corps de module (34); une première bobine d'antenne-cadre (48) 3D montée dans le corps du module, dans un pemier plan respectif; et - une deuxième bobine d'antennecadre (46) montée dans le corps du module, dans un deuxième plan respectif orghogonal au premier plan. 25. Module de réception selon la revendication 24, caractérisé en ce que la première bobine d'antenne- cadre (48) est pour la fréquence de référence et est une bobine à noyau de ferrite à grand Q. 26. Module de réception selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que la deuxième bobine d'antenne-cadre (46) est pour le signal modulé de données et est une bobine à air faible Q bobinée sur le corps du module. 27. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 1 à 23 et l'une des revendications 24 à 26, caractérisé en ce qu'une antenne de magasin (28) pour émettre des signaux et pour recevoir des siganux au moins de la deuxième antennecadre est disposée horizontalement, et que la première antenne-cadre (48) et la deuxième antenne-cadre (46) sont inclinées par rapport à la verticale. 2D 28. Système de radiodiffusion caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur-récepteur de base (24) et une pluralité de récepteurs-émetteurs de module (14) montés sur des tablettes, et en ce que chaque module comprend: - un microprocesseur (68); - un bouton visible (40) donnant accès à un registre visible correspondant (72) du microprocesseur; - au moins un bouton caché (42, 44) donnant accès à une registre caché correspondant (84, 86) du microprocesseur; et - le microprocesseur pouvant être adressé pour mettre en circuit le bouton caché, après quoi des données peuvent être introduites dans le microprocesseur par actionnement du bouton caché. 29. Système de radiodiffusion selon la revendication 28, caractérisé en ce que chaque module comporte deux boutons cachés (42, 44), chacun d'eux donnant accès à un registre caché respectif (84, 86), et en ce que l'actionnement des deux boutons cachés incrémente ou décrémente respectivement un registre du microprocesseur. 30. Système de radiodiffusion selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transmission (46, 56, 82) pour transmettre à partir de chaque module les données introduites dans le microprocesseur (68) au moyen du ou des boutons cachés. 31. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que l'actionnement du bouton visible (40) suivant une séquence prédéterminée d'un code met en circuit le bouton caché (42, 44) pour l'introduction de données dans un registre du microprocesseur, sélectionné par la séquence de code. 2o 32. Système de radiodiffusion, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur-récepteur de base (24) et une pluralité de modules récepteursémetteurs (14) montés sur des tablettes, chacun d'eux recevant des émissions radiodiffusées de données en provenance de la base et chacun d'eux étant capable d'émettre à destination de la bas, chacun de ces modules étant désigné pour un article déterminé, le système comprenant aussi au moins un module de mode (14) désigné pour un groupe d'articles de produit et adressable pour introduire des données pour tout ce groupe. 33. Système de radiodiffusion selon la revendication 32, caractérisé en ce que chaque module comprend: - un microprocesseur (68), - un bouton visible (40) donnant accès à un registre visible correspondant (72) du microprocesseur, - au moins un bouton caché (42, 44) donnant accès à un registre correspondant (84, 86) du microprocesseur, et - le microprocesseur (68) étant adressable pour mettre en circuit le bouton caché, après quoi des données peuvent être introduites dans le microprocesseur par actionnement du bouton caché. 34. Système de radiodiffusion selon la revendication 33, caractérisé en ce que chaque module de mode comporte deux boutons cachés (42, 44), et que l'actionnement des deux boutons cachés incrémente ou décrémente respectivement un registre du microprocesseur. 35. Système de radiodiffusion selon l'une des revendications 32 à 34, caractérisé en ce que l'émetteur- récepteur de base (24) interroge le module de mode (14) à D intervalles réguliers pour lire les données introduites dans ce module de mode. 36. Système de radiodiffusion selon la revendication 35, caractérisé en ce que les données introduites dans le module de mode ordonnent à l'émetteur-récepteur de base (24) d'émettre des instructions à destination de modules de produit associés déterminés pour l'introduction de données dans ces modules de produit. 54 2604315 37. Système de radiodiffusion selon la revendication 35, caractérisé en ce que les données introduites dans le module de mode ordonnent à l'émetteur-récepteur de base (24) d'émettre des instructions à destination de modules de produit associés déterminés pour l'émission à destination de la base de données introduites dans ces modules de produit. 38. Système de radiodiffusion, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur de base (24) et une pluralité de récepteurs de module (14), et en ce que chaque module comporte comme source d'énergie un condensateur (206) et un circuit de charge à redresseur (204) pour le condensateur, l'énergie pour le circuit de charge à redresseur étant obtenue à partir de l'antenne de réception d'émissions de radiodiffusion (48) du module. 39. Système de radiodiffusion selon la revendication 38, caractérisé en ce que le circuit de charge à redresseur charge une batterie d'accumulateurs. 2D LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES 10 Rayon 12 Tablettes 14 Modules de rayons 16 Caisses de paiement du magasin 18 Ordinateur central du magasin Liaison télephonique 22 Ordinateur du système de radiodiffusion 23 Entrée de l'ordinateur du système 24 Emetteur-récepteur de la station de base 26 Commutateurs 27 Ligne de commande 28 Segment d'antenne de radiodiffusion du magasin Parties d'antenne s'étendant vers le bas 32 Contour du champ de rayonnement local 34 Boitier de module de tablette 36 Ouverture dans le boîtier 38 Afficheur à cristaux liquides Bouton-poussoir visible de prix unitaire 42 Bouton-poussoir caché 2D 44 Bouton-poussoir caché 46 Bobine à air d'antenne-cadre de réceptionémission 48 Bobine à noyau de ferrite d'antenne-cadre de réception 50 Source d'énergie du module 52 Amplificateur de la station de base 54 Diviseur 56 Circuit détecteur et modulateur 58 Circuit générateur de tops 60 Circuit diviseur 62 Circuit décodeur 66 Filtre a bande étroite et amplificateur pour quartets N1 à N10 d'un mot de commande de fonctionnement de 32 éléments binaires 568 Puce de microprocesseur Ligne de commande 72 Registre de bouton 74 Registre à décalage 76 Circuit logique de synchronisation 78 Registre à verrouillage Portes tampons à trois états 82 Codeur 84 Registre de la puce 68 associé au bouton 86 Registre de la puce 68 associé au bouton 88 Bascule du circuit générateur de tops 58 Bascule du circuit générateur de tops 58 92 Porte OU du circuit générateur de tops 58 94 Porte ET inversé du circuit décodeur 62 96 Porte ET inversé du circuit décodeur 62 98 Porte ET inversé du circuit décodeur 62 Inverseur 102 Bascule du circuit décodeur 62 2D 104 Bascule 106 Bascule 108 Bascule Porte ET inversé 112 Porte ET inversé 114 Bascule du circuit codeur 116 Bascule du circuit codeur 118 Bascule de sortie Porte ET inversé 122 Porte ET inversé 124 Porte ET inversé 126 Porte OU exclusif 128 Diviseur à bascules Diviseur à bascules 132 Diviseur à bascules 134 Diviseur à bascules 136 Diviseur à bascules Inverseur 142 Inverseur lent 144 Inverseur 146 Porte ET inversé 148 Porte ET inversé - 156 Chaine de bascules 158 Porte ET inversé Porte ET inversé 162 Porte NI 164 Porte ET inversé 166-170 Bascules 171 Porte NI 172 Bascule 174 Bascule 2C 176-180 Porte ET inversé 182 Porte NI 184 Porte NI 186 Condensateur de temporisation 188-194 Portes de transmission I 2D 196 Porte OU exclusif 198 Portes de transmission Portes de transmission 202 Sommet du pont 204 Pont redresseur 3'O 206 Condensateur de grande capacité 208 Diode Zener 210 Emetteur spécialisé à la base pour la charge. NOTATIONS DE LA FIGURE 4 i Amplificateur a 132 kHz 2 Diviseur par 2 2a Alimentation 3 Alimentation 4 et 6 Amplificateur à bande de 3 kHz RF émise (ou circuits RF alimentés) 7 Réception données 8 Signal d'horloge à 66 kHz 9 Détecteur et modulateur de phase Emission a RF émise 11 Données à émettre 12 Alimentation 13 Alimentation 14 Générateurs d tops Réception données 16 Autorisation de réception 17 Entrée signal d'horloge à 66 kHz 18 Sortie tops 19 Diviseur Entrée signal d'horloge à 66 kHz 21 Remise à 0 22 Q4 23 Q3 24 RF émise Alimentation 26 Décodeur 27 Entrée tops 28 Remise à O 29 Q4 Entree signal d'horloge à 66 kHz 31 Sortie données du décodeur 32 Q6 34 Codeur Remise à 0 36 Emission 37 Emission données 38 Q6 39 Décalage E Elément binaire de plus fort poids. Registre à décalage 41 Alimentation 42 Logique de synchronisation 43 Autorisation de réception 44 Alimentation Q3 46 Emission 47 Remise à 0 48 Décalage E 49 Charger registre à décalage Sortie signal d'horloge registre à décalage 51 Verrouillage données 52 Entrée données 53 Registre à décalage à 4 éléments binaires 54 Entrée signal d'horloge registre à décalage 2D 55 Charger registre à décalage 56 Entrée registre à décalage 58 Entrée données 59 Remise à 0 Sortie données 61 Alimentation 62 RF émise 63 Signal d'horloge à 132 kHz 64 Données acceptées Données prêtes 353 66 Autorisation d'émission 67 Autorisation de réception 68 Porteuse détectée 69 Alimentation Puce de microprocesseur 72 Registre à verrouillage de 4 éléments binaires 73 Verrouillage 74 Remise à 0 Entrée données 76 Alimentation 77 Emission 78 Circuits-tampons à trois états 79 Données à 4 éléments binaires Ligne de commande d'affichage 81 Alimentation 82 Source d'énergie 2z