Brevet FR2600925A1 — publié le 19880108

L'invention a pour objet un procédé pour façonner, en cycle automatique des objets quelles que soient leurs formes, et son dispositif de mise en oeuvre. L'invention s'applique notamment dans le domaine du façonnage de petits objets, notamment le polissage, l'usinage à abrasif, le surfaçage, la peinture, la sérigraphie et autres. Les objets peuvent être par exemple des pinces manuelles. Actuellement, les pinces manuelles sont polies et émerisées manuellement. Ces opérations coûtent cher et ne sont jamais parfaites. La robotisation de ces opérations n'a pas pu être effectuée, car les pièces brutes de fonderie présentent trop d'écart de côte. Les pinces forgées présentent entre elles, des écarts de côte dûs à leur procédé de fabrication. Ces écarts peuvent se situer au niveau du manche de la pince qui est plus ou moins écarté et/ou plus ou moins voilé etc. Or, il est nécessaire d'émeriser à la bande abrasive la tête de la pince, sous divers angles, pour redonner une symétrie parfaite à ladite pince. Il faut noter qu'une simple pince manuelle peut comporter plus d'une dizaine de surfaces à émeriser, que toutes ces surfaces ne sont pas planes et enfin, que les bandes abrasives ne travaillent pas de la même manière avec le temps, puisqu'elles s'usent. On comprend donc que l'on n'ait pas, à ce jour, réalisé de robot rentable en utilisant l'électronique, l'hydraulique, etc. Il faut rappeler également que l'usinage à abrasif projette de nombreux débris métalliques et autres. Le dispositif selon l'invention tend à résoudre tous ces problèmes. Il permet d'émeriser une pince automatiquement et de façon parfaite en une vingtaine de secondes, tandis qu'avec les défauts que l'on connait, un ouvrier met plus de deux minutes pour une tâche fastidieuse et répétitive. A cet effet, le dispositif selon l'invention est composé - d'un montage usinage qui tient l'objet à façonner et qui est monté mobile, - d'au moins un organe permettant de mettre en mouvement une bande abrasive, sans que celle-ci se déplace latéralement, - d'un moteur qui anime un ou plusieurs axes sur lesquels sont montés des trains de cames qui transmettent différents mouvements, ledit moteur comporte un variateur de vitesse qui est lui-même monté sur une boucle d'asservissement reliée à l'un des axes de travail. Le procédé selon l'invention consiste à maintenir l'objet à traiter, par un montage usinage, qui permet de brider l'objet d'une même série de forme, en lui conservant un degré de liberté suivant l'axe X-Y avec une précision suffisante. Ledit montage usinage est monté mobile et asservi à l'ensemble du dispositif, ledit montage usinage permet de positionner l'objet à façonner suivant les surfaces de référence et permet de garder en mémoire ledit positionnement au moyen d'un pointeau qui définit un point de référence de verticabilité ; pour les différents postes d'opération, on prévoit des organes qui mettent en mouvement, par exemple, des bandes abrasives ; des trains de cames règlent ces différents mouvements pour les différentes opérations, toutes les cames sont liées mécaniquement ; on commence par les phases des opérations les plus longues, puis les opérations les plus courtes en dernier ; le moteur qui anime l'ensemble est lui-même asservi par une came de commande du variateur de vitesse, ledit variateur de vitesse permet, en fait, d'affiner le profil des cames et de transmettre des mouvements synchrones avec des séquences d'actions. Selon un procédé préféré s'appliquant aux bandes abrasives, l'arrêt desdites bandes s'effectue avant la fin du cycle de chaque opération, en récupérant l'énergie cinétique emmagasinée par les bandes abrasives, de manière à ce que l'opérateur ne soit pas obligé d'attendre pour changer l'objet, à assurer la sécurité du travail et à réduire le bruit au minimum. Une des caractéristiques du dispositif réside dans le montage usinage qui permet de brider les objets d'une même série de forme, en leur conservant un degré de liberté suivant l'axe X-Y avec une précision suffisante ; les butées sont réglées sur la moyenne d'une série d'objets bruts par réversibilité sur l'axe X-Y, le montage usinage comprend - des butées réglables formant les trois points d'appui arrière de l'objet à façonner, - une butée se subdivisant en deux, par l'intermédiaire d'un palonnier, - une butée verticale donnant la hauteur de l'objet, - un palonnier arrière, - une pointe ou pointeau de centrage escamotable, - un palonnier avant, - un bridage par roulement, - une manette de serrage, - une vis de réglage de l'excentrique. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré# selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue en plan du dispositif, vu de dessus, mettant en évidence schématiquement les différents agencements entre les éléments principaux (montage usinage, trains de cames et organes permettant la mise en mouvement des bandes abrasives, moteur qui anime les différents axes, variateur de vitesse). La figure 2 est une vue en plan, vue de dessus, du variateur mettant en évidence les différences de diamètre de la sphère, entre le chemin de friction moteur (entrée) et le chemin de friction récepteur de la poulie "récepteur" (sortie). La figure 3 est une vue en plan, vue de dessus, du variateur mettant en évidence les différences de diamètre de la sphère, entre le chemin de friction moteur (entrée) et le chemin de- friction récepteur de la poulie "récepteur" (sortie) dans ce cas, la poulie "récepteur" sortie est ralentie par rapport à la réalisation représentée à la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe du- variateur selon l'axe A-A représenté à la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe du montage usinage selon l'axe B-B représenté à la figure 1. La figure 6 est une vue en coupe du montage usinage selon l'axe C-C représenté à la figure 1. La figure 7 est une vue schématique de l'ensemble du montage usinage monté sur un montage flottant et tournant amené par un arbre à chaine. La figure 8 est une vue d'une pince universelle avec dix surfaces à traiter vue de face, avec un idéogramme mettant en évidence les différents cycles. La figure 9 est une vue d'une pince universelle avec dix surfaces à traiter vue de côté, avec un idéogramme mettant en évidence les différents cycles. La figure 10 est une vue d'une pince d'électricien à six surfaces à traiter vue de face, avec un idéogramme mettant en évidence les différents cycles. La figure 11 est une vue d'une pince d'électricien à six surfaces à traiter vue de côté, avec un idéogramme mettant en évidence les différents cycles. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et pour réaliser le dispositif selon l'invention, il faut décomposer chaque geste nécessaire pour traiter les surfaces de l'objet. Un geste quelconque peut logiquement se décomposer en six axes E-F-G et H-I-J. Les axes E-F-G sont les trois axes d'une sphère qui ont leur point d'intersection au point 0. Les axes H-I-J sont les trois axes d'un cube qui ont leur point d'intersection au point 0. Le procédé consiste à imaginer la sphère (non représenté) dans le cube (non représenté) ou inversement, il en résulte six axes de construction. Toute la périphérie des formes d'objet découle des possibilités de la mobilité ou immobilité de ces six axes. Un geste quelconque peut logiquement se décomposer en six axes A-B C-X-Y-Z. Toutes les portions de# surface ou de forme possibles prennent naissance au point d'intersection O du cube ou de la sphère, genèse de toute génératrice qu'il faut ensuite matérialiser et animer en synchrone approprié. Dans la figure 1, on peut voir l'objet à façonner 33 qui est, par exemple, une pince à émeriser 33. Cette pince 33 est maintenue par un montage usinage 32 qui est un dispositif à mémoire de préhension de l'objet 33. Ce montage usinage 32 est décrit en détail dans les figures 5 et 6. Ce montage usinage 32 est monté mobile sur un tourillon 30 d'articulation fixé sur la chaine 31. Ce montage usinage 32 a pour rôle de matérialiser les axes X-Y-Z et cela d'une manière irreversible, il est animé par une cinématique qui recrée les génétratrices exactes, la pince 33 se présente rigoureusement à la bande abrasive (38, 35). Dans un premier temps, ces bandes abrasives d'ébauche, 38, 35 ont un grain de 24. Dans un deuxième temps : sur le même dispositif automate, la pince 33 est déposée afin de recevoir, par exemple, le traitement thermique ou trempe selon le cas. Dans un troisième temps : sur le même dispositif automate, la pince 33 est reprise avec des bandes abrasives de finition (grains 220). L'objet est terminé parfaitement symétrique, bien mieux que ne pourrait le faire un opérateur manuel. Le temps du cycle est variable de douze à quinze secondes selon la complexité de la forme de la pince 33. Pendant le temps du cycle, l'opérateur a tout loisir d'amorcer un autre cycle sur un autre dispositif automate conçu pour un autre objet. L'animation des trains de cames, des bandes abrasives 17, 24 est assurée par un moteur d'entrainement principal 7, sur l'arbre duquel est montée une poulie moteur de friction 6 qui attaque le variateur de vitesse (12 et calotte sphérique 1 et un corps pivotant 2). La poulie du moteur de friction 6 attaque la calotte sphérique de friction 1, la sortie du variateur de vitesse s'effectue par la poulie "récepteur" 8, (sortie d'embrayage) qui est montée sur un axe de transmission du mouvement 9 qui comporte une poulie de transmission 10 qui anime une autre poulie de transmission 12 (entrée du réducteur de vitesse 13) par une courroie de transmission 11. Ce réducteur 13 attaque trois cames 17, 24, 89 selon la figure 1, il peut, bien entendu, en attaquer cinq ou six. La première came 89 est montée sur l'axe 14, la deuxième came 24 est montée sur l'axe ou pignon de came 23 et enfin la troisième came 17 avec son pignon de came 16 et son axe moteur 41 de la bande abrasive ; une chaine de transmission 15 relie les axes et pignons de trois cames 89, 24, 17. La première came 89 comporte en pointillé un jeu de galets de came, une articulation du levier, un levier de commande, le reste n'est pas décrit pour ne pas compliquer les dessins ; cette came 89 peut, bien sur, commander tout organe de mise en mouvement, par exemple, des bandes abrasives. La deuxième came 24, animée par un pignon de came 23, attaque un galet 25 qui lui est monté sur un levier 26 articulé en 27. L'autre extrémité est fixée par un tourillon d'articulation à une bielle réglable de commande 29 dont l'autre extrémité 30 se termine par un tourillon d'articulation fixé sur la chaine 31 de commande du montage usinage 32. Cette chaine 31 a un mouvement de va-et-vient, un mouvement alternatif, qui permet la rotation de la pièce à émeriser 33, elle est montée entre deux pignons fous 34. Cette came 23 exerce donc un mouvement de va-et-vient sur la pièce directement. La came 89, non décrite et non représentée, peut très bien avoir une action d'amener l'objet à traiter 33 vers les bandes abrasives. Pour la came 17, là il y a action sur la bande abrasive et sur le variateur de vitesse 1, 2, 3 par lui-même. Bien que non représenté sur les figures, un train de cames agit au niveau des axes 40 de renvoi de la bande abrasive pour les écarter ou les rapprocher, ce qui donne une côte par rapport à la pièce 33. L'axe moteur 41, de la bande abrasive 38, permet la rotation de ladite bande 38 qui comporte trois axes de renvoi les deux axes 40 et l'axe 39. La came 17 est surtout représentée pour mettre en évidence l'action sur le variateur de vitesse 1, 2, 3. Il s'agit là d'un circuit fermé et le variateur de vitesse 1, 2, 3 qui a ordonné le mouvement au réducteur 13, ordonne une rotation à la came 17, et cette came 17 attaque un galet 18 qui se trouve sur un levier de commande 20, dont une extrémité est l'articulation de levier 19, et dont l'autre est solidaire d'un tourillon d'articulation 21 monté sur une bielle réglable 22, dont l'autre extrémité se termine sur un tourillon d'articulation 5 monté sur un bras de manoeuvre 4 qui est monté sur le corps pivotant 3, qui tourne autour de l'axe de pivotement 3. Cette manoeuvre permet d'actionner le variateur de vitesse 1, 2, 3 (voir les figures 2, 3, 4). La came 17 qui attaque donc le galet 18 donne, par l'intermédiaire des autres pièces déjà décrites plus haut, un mouvement alternatif au variateur 1, 2, 3, ce mouvement alternatif angulaire par rapport à l'axe 3 de pivotement de l'embrayage. Ce mouvement alternatif angulaire fait varier le diamètre 42, 43(chemin de friction moteur (entrée) et le chemin de friction (sortie)), ce qui donne une variation de vitesse sur le galet 8 ou poulie "récepteur" sortie. Il est donc possible de faire varier tout l'ensemble par rapport au variateur 1, 2, 3, c'est donc lui-même qui se commande selon une logique séquentielle. Dans la figure 3, la poulie "récepteur" sortie 8 tourne plus doucement que dans la réalisation représentée à la figure 2. Dans la figure 2, le diamètre de sortie 43 (chemin de friction récepteur sortie) est plus grand que le diamètre 42 (chemin de friction moteur entrée) ce qui est le contraire dans la figure 3. Fonctionnement du variateur de vitesse La figure 4, montre la cinématique intérieure du montage du variateur de vitesse 1, 2, 3. Il faut remarquer que l'on retrouve la calotte sphérique qui est montée sur un axe repéré, 44 muni d'une vis 45. Tout cet ensemble monobloc est monté sur un équipage de roulements à bille référencé 46, maintenu par des entretoises 47. Tout cet ensemble peut pivoter autour de l'axe de pivotement 3 et ce, grâce aux roulements à bille 50 et à leur fixation par la vis de fixation 53 et la rondelle 52. Toujours sur la figure 1 est représenté un autre organe qui peut se mettre en mouvement par des trains de cames et qui peut actionner les bandes abrasives 35 -qui sont montées sur les axes moteurs 36 et les axes de renvoi 37 desdites bandes 35. Dans la figure 1 est également représentée-en pointillé une chaine de commande 90, qui est situé dans un autre plan et qui pourrait actionner d'autres mouvements. Les figures 5 et 6 décrivent en détail le montage usinage 32. On doit noter que la pièce, objet ou pince 33, est positionnée suivant les surfaces de références 54 et 55, avec les éléments de serrage 68,69 y compris avec le pointeau ou point de référence 57 de verticabilité qui est mis en place au moment du positionnement, puis escamoté au moment de la mise en action du dispositif. Le pointeau de référence 57 peut être actionné pour sa mise en place et son escamotage, de préférence par une pédale. Le premier élément de serrage est la surface 58 ligne de bridage arrière avec la bride réglable arrière flottante 60. Cette bride arrière 60 comporte une partie sphérique 64 permettant le montage flottant et une vis de réglage 71 du serrage de l'objet 33 avec son écrou de verrouillage. La bride réglable arrière flottante 60 (ou palonnier arrière) est serrée par une vis de réglage bridage arrière 63 et un écrou de verrouillage 62. Cet ensemble est monté sur le corps pivotant 32 du montage usinage. Dans la partie inférieure du corps est prévu un plot de référence de "gauchissage" 55 avec son écrou de verrouillage 56. Ce palonnier arrière répartit l'écart infime que pourraient avoir les manches sur la face avant, la ligne de bridage avant 59 (ou palonnier) est maintenue par une bride avant flottante 61 dont la #partie inférieure se termine par une partie sphérique 66 permettant le montage flottant. Le palonnier 59 répartit l'écart de l'épaisseur que pourraient avoir les manches. Un ressort de dé serrage 65 est monté entre le corps du montage usinage contre les deux branches fle la pince 33 et la face avant de la bride avant flottante 61. La ligne de serrage 67 de la came est actionnée par la came de serrage 68 qui peut être actionnée par un levier de commande. Le corps pivotant du montage usinage 32 est monté sur un palier mobile 80 relié à une tige 83 par l'intermédiaire d'une partie sphérique 81 munie d'ergots 82. Dans sa partie inférieure, la tige se termine par une partie sphérique 84 munie d'ergots, qui font office de butées de rotation, montée sur un palier bas 86 monté sur un arbre 88 animé par une chaine 87. Dans les figures 8 et 9, le cycle selon l'invention est le suivant Ebauche : (par exemple avec un grain NO 24) I, Il, III, IV, I Finition (par exemple avec un grain NO 220) Station poste I : mise en place de la pince avec le pointeau de référence 57 qui permet le centrage et la mise en mémoire du positionnement de ladite pince. Station poste Il : usinage à l abrasif des surfaces 98, 99 pivotement de la pince de 900 et usinage à l'abrasif des surfaces 94, 95. Station Poste III : usinage à l'abrasif des surfaces 96 et 97. Station Poste IV : usinage à l'abrasif des surfaces 93 et 90 pivotement de .1800 et usinage# à l'abrasif des surfaces 92 et 91. Fin de cycle retour en position I. Dans les figures 10 et 11, le cycle selon l'invention donné à titre d'exemple est le suivant Ebauche (par exemple avec un grain N024) I, Il, III, I. Finition (par exemple avec un grain NO 220) Station poste I : mise en place de la pince avec une pointe de centrage rétractable à mémoire, commencement du cycle. Station poste Il : usinage à l'abrasif de l'extrémité de la pince surface 103, oscillation usinage à l'abrasif des surfaces 102, 101, pivotement de 900 usinage à l'abrasif des faces 106, 105. Station poste III : un tour complet à droite et un tour complet à gauche, usinage à l'abrasif de la surface 104, oscillation de la roue de contact. Fin du cycle retour à la station poste I. La symétrie parfaite est obtenue à partir de l'axe X source de toutes les génératrices visitées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour façonner en cycle automatique des objets quelles que soient leurs formes caractérisé par le fait - qu'il consiste à maintenir l'objet à traiter (33), par un montage usinage (32), qui permet de brider l'objet d'une même série de forme, en leur conservant un degré de liberté suivant l'axe X-Y avec une précision suffisante ; ledit montage usinage (32) est monté mobile et asservi à l'ensemble du dispositif, ledit montage usinage (32) permet de positionner l'objet a façonner suivant les surfaces de références et permet de garder en mémoire ledit positionnement au moyen d'un pointeau (57) qui définit un point de référence de verticabilité ~ pour les différents postes d'opération, on prévoit des organes qui mettent en mouvement, des moyens tels que des bandes abrasives (35, 38), des trains de cames règlent ces différents mouvements pour les différentes opérations, toutes les cames (17, 24, 89) sont liées mécaniquement, on commence par les phases des opérations les plus longues, puis les opérations les plus courtes en dernier, le moteur (7) qui anime l'ensemble est lui-même asservi par une came de commande (17) du variateur de vitesse (1, 2, 3), ledit variateur de vitesse permet, en fait, d'affiner le profil des cames et de transmettre des mouvements synchrones avec des séquences d'actions. 2. Procédé pour façonner en cycle automatique des objets quelles que soient leurs formes selon la revendication 1 caractérisé par le fait que - l'arrêt des bandes abrasives (35, 38) s'effectue avant la fin du cycle de chaque opération, en récupérant l'énergie cinétique emmagasinée par les bandes abrasives, de manière à ce que l'opérateur ne soit pas obligé d'attendre pour changer l'objet, à assurer la sécurité du travail et à réduire le bruit au minimum. 3. Procédé pour façonner en cycle automatique des objets quelles que soient leurs formes selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait - qu'il faut décomposer chaque geste nécessaire pour traiter les surfaces de l'objet ; un geste quelconque peut logiquement se décomposer en six axes E-F-G et H-I-J ; les axes E-F-G sont les trois axes d'une sphère qui ont leur point d'intersection au point O ; les axes H-I-J sont les trois axes d'un cube qui ont leur point d'intersection au point O ; le procédé consiste à imaginer la sphère (non représenté) dans le cube (non représenté) ou inversement, il en résulte six axes de construction toutes la périphérie des formes d'objet découle des possibilités de la mobilité ou immobilité de ces six axes ; un geste quelconque peut logiquement se décomposer en six axes A-B-C-X-Y-Z ; toutes les portions de surface ou de forme possibles prennent naissance au point d'intersection O du cube ou de la sphère, genèse de toute génératrice qu'il faut ensuite matérialiser et animer en synchrone approprié. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait - que l'arrêt des bandes abrasives (35,38) s'effectue avant la fin du cycle de chaque opération, de manière à économiser l'énergie en récupérant l'énergie cinétique des bandes abrasives (35,38), à assurer la sécurité du travail et à réduire le bruit au minimum. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait - qu'il est composé - d'un montage usinage (32) qui tient l'objet à façonner et qui est monté mobile, - d'au moins un organe permettant de mettre en mouvement une bande abrasive (35, 38), sans que celle-ci se déplace latéralement, - d'un moteur (7), qui anime un-ou plusieurs axes (14, 23, 41) sur lesquels sont montés des trains de cames qui transmettent différents mouvements, ledit moteur (7) comporte un variateur de vitesse (1, 2, 3) qui est lui-même monté sur une boucle d'asservissement reliée à l'un des axes de travail. 6. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le f#ait - que le montage usinage (32) qui permet de brider les objets d'une même série de forme, en leur conservant un degré de liberté suivant l'axe X-Y avec une précision suffisante ; les butées #60, 63) sont réglées sur la moyenne d'une série d'objets- bruts par réversibilité sur l'axe X-Y qui comprend - des butées réglables formant les trois points d'appui arrière de l'objet à façonner, - une butée se subdivisant en deux (58, 64) par l'intermédiaire d'un palonnier (60), - une butée verticale donnant la hauteur de l'objet, - un palonnier arrière (60), - une pointe ou pointeau de centrage escamotable, - un palonnier avant (59), - un bridage par roulement, ou came de serrage avant (68), - une manette de serrage, - une vis de réglage de l'excentrique. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 caractérisé par le fait - que l'animation des trains de cames, des bandes abrasives (17, 24) est assurée par un moteur d'entrainement principal (7), sur l'arbre duquel est montée une poulie moteur de friction (6) qui attaque le variateur de vitesse ((1, 2, 3)) (calotte sphérique (1) et un corps pivotant (2)); la poulie du moteur de friction (6) attaque la calotte-sphérique de friction (1), la sortie du variateur de vitesse s'effectue par la poulie récepteur (8), qui est montée sur un axe de transmission du mouvement (9) qui comporte une poulie de transmission (10) qui anime une autre poulie de transmission (12) par une courroie de transmission (11) ; le réducteur (13) peut attaquer une ou plusieurs cames. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 caractérisé par le fait - que pour la came (17), il y a action sur la bande abrasive et sur le variateur de vitesse (1, 2, 3) par lui-même ; un train de cames agit au niveau des axes (40) de renvoi de la bande abrasive pour les écarter ou les rapprocher, ce qui donne une côte par rapport à la pièce (33) ; l'axe moteur (41), de la bande abrasive (38) permet la rotation de ladite bande (38) qui comporte trois axes de renvoi les deux axes (40) et l'axe (39) cette came (17) attaque un galet 18 qui se trouve sur un levier de commande (20), dont une extrémité est l'articulation de levier (19), et dont l'autre est solidaire d'un tourillon d'articulation (21) monté sur une bielle réglable (22), dont l'autre extrémité se termine sur un tourillon d'articulation (5) monté sur un bras de manoeuvre (4) qui est monté sur le corps pivotant (3), qui tourne autour de l'axe de pivotement (3) ; cette manoeuvre permet d'actionner le variateur de vitesse (1, 2, 3) la came (17) qui attaque donc le galet (18) donne, par l'intermédiaire des autres pièces déjà décrites plus haut, un mouvement alternatif au variateur (1, 2, 3), ce mouvement alternatif angulaire par rapport à l'axe (3) de pivotement de l'embrayage ; ce mouvement alternatif angulaire fait varier le diamètre (42, 43) (chemin de friction moteur (entrée) et le chemin de friction (sortie)), ce qui donne une variation de vitesse sur le galet (8) ou poulie "récepteur" sortie ; il est donc possible de faire varier tout l'ensemble par rapport au variateur (1, 2, 3), c'est donc lui-même qui se commande selon une logique séquentielle. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 caractérisé par le fait - que l'objet (33), est positionné suivant les surfaces de références (54 et 55), avec les éléments de serrage (68,69) y compris avec le pointeau (57) de verticabilité qui est mis en place au moment du positionnement, puis escamoté au moment de la mise en action du dispositif ; le premier élément de serrage est la surface (58) ligne de bridage arrière avec la bride réglable arrière flottante (60) ; cette bride arrière (6Q) comporte une partie sphérique (64) permettant le montage flottant et une vis de réglage (71) du serrage de l'objet (33) avec son écrou de verrouillage la bride réglable arrière flottante (60) (ou palonnier arrière) est serrée par une vis de réglage bridage arrière (63) et un écrou de verrouillage (62) ; cet ensemble est monté sur le corps pivotant (32) du montage usinage ; dans la partie inférieure du corps est prévu un plot de référence de "gauchissage" (55) avec son écrou de verrouillage (56) ; ce palonnier arrière répartit l'écart infime que pourraient avoir les manches sur la face avant, la ligne de bridage avant 459) (ou palonnier) est maintenue par une bride avant flottante (61) dont la partie inférieure se termine par une partie sphérique (66) permettant le montage flottant ; le palonnier (59) répartit l'écart de l'épaisseur que pourraient avoir les manches ; un ressort de déserrage (65) est monté entre le corps du montage usinage contre les deux branches de la pince (33) et la face avant de la bride avant flottante (61) ; la ligne de serrage (67) de la came est actionnée par la came de serrage (68) qui peut être actionnée par un levier de commande. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 caractérisé par le fait - que le corps pivotant du montage usinage (32) est monté sur un palier mobile (80) relié à une tige (83) par l'intermédiaire d'une partie sphérique (81) munie d'ergots (82) ; dans sa partie inférieure, la tige se termine par une partie sphérique (84) munie d'ergots, qui font office de butées de rotation, montée sur un palier bas (86) monté sur un arbre (88) animé par une chaine (87).