Brevet FR2606299A1 — publié le 19880513

MACHINE DE PULVERISATION, DE PREFERENCE POUR UNE DISPERSION, PROPORTIONNELLE A LA SURFACE, DE LA SOLUTION A PULVERISER L'invention concerne une machine de pulvérisation qui est principalement utilisée pour disperser proportionnellement à une surface la solution à pulvériser et dont l'emploi peut s'avérer particulièrement avantageux pour la protection des végétaux dans les grandes exploitations. C'est un fait connu de longue date des spécialistes qu'il faut s'attendre à de sérieuses pertes de rentabilité -en particulier avec les produits phytosanitaires coûteux ou sélectifs- lorsque la dispersion de la solution de traitement est supérieure ou inférieure aux doses prescrites. Comme il est, en général, impossible de garantir que la pulvérisation sera effectuée avec une vitesse d'avance constante pour les machines de pulvérisation actuellement utilisées, les constructeurs et les fabricants de telles machines se sont efforcés de construire et de mettre sur le marché des machines de pulvérisation dont l'arrosage est proportionnel à la dis- tance parcourue ou à la superficie. On connaît dans ce domaine, d'après HU-A-184 335 et le brevet francais n 7 925 546, une machine de ce genre sur laquelle un calculateur à microprocesseur relève, à l'aide de différents périphériques, la vitesse, la pression ou le debit du liquide et règle, en fonction des besoins, le régulateur de pression du circuit contenant la solution à pulvériser, d'après les données de référence préalablement introduites. La machine de pulvérisation connue dans le commerce sous la dénomination "DICKEY-John DJSC1000" constitue une solution analogue dans son principe. Par ailleurs, la variation des quantités à pulvériser rend inévitable la variation de la pression de service établie dans le circuit véhiculant la solution à pulvériser. Et il en résulte une variation de la caractéristique des têtes de pulvérisation, ce qui est tout à fait indésirable. On connaît en outre une machine de pulvérisation commer- cialisée sous la dénomination "CONDURIA GDE", sur laquelle le produit chimique liquide est introduit dans le circuit d'eau sous pression constante, en quantité proportionnelle à la distance. Le dosage est assuré également dans cette solution par une pompe refoulante mais cette solution présente les défauts déjà mentionnés. Un autre défaut commun aux machines de pulvérisation connues dont on vient de parler réside -si on utilise des sectionneurs- dans la nécessité de veiller au point suivant: lors d'une modification de la largeur de travail, les autres paramètres techniques réglés sur la machine de pulvérisation ne doivent pas varier. En conséquence, la complexité de l'ins- tallation augmente, en même temps que son prix. La présente invention a notamment pour but d'éliminer les défauts signalés plus haut, c'est-à-dire de créer une machine de pulvérisation améliorée, qui soit en mesure de garantir, dans des conditions satisfaisantes, une dispersion proportionnelle à la surface de la solution à pulvériser, pour un coût relativement peu élevé et un équipement constructif simple. L'invention est basée sur la connaissance d'après la- quelle le problème posé peut être résolu en obtenant une pulvérisation, proportionnelle à la surface, de la solution à disperser, dans des conditions telles qu'il soit produit des signaux de pression ou des fonctions de pression proportion- nels à la vitesse et que ce ou ces paramètres soient repro- duits dans le circuit de la solution à disperser ou transmis à celui-ci -indépendamment de tous les autres paramètres. Pour atteindre 1-'objectif envisagé, on part d'une machine de pulvérisation comprenant un circuit de transport de la solution à pulvériser lui-même équipé d'un réservoir de solu- tion et d'un dispositif de pulvérisation reliés entre eux par des conduites, une pompe montée sur ce circuit et un régulateur de pression; en outre, la machine comporte un émetteur de signaux de vitesse et une unité de commande reliée au régulateur de pression qu'elle commande. Cet ensemble a été développé conformément à l'invention de la façon suivante: l'émetteur de signaux de vitesse est conçu comme une unité destinée à appeler et à émettre des signaux de pression proportionnels à la vitesse, alors que l'unité de commande constitue une unité génératrice de signaux de pression qui est en mesure de transférer, en tant qu'organe d'asservissement de pression, les signaux de pression de l'unité génératrice de ces signaux au circuit transportant la solution à pulvériser. Une réalisation très simple dans son principe permet toutes les modalités d'exécution dans le cas o une unité génératrice de signaux de pression proportionnels à la vitesse est conçue comme un circuit supplémentaire de transport de liquide, sur lequel une pompe est reliée rigidement à une roue de la machine de pulvérisation ou du dispositif d'entraînement de celle-ci; il est prévu, en outre, un étranglement, de préférence réglable dont le conduit de commande est relié à l'organe d'asservissement. Il s'avère avantageux de monter sur le circuit de l'uni- té génératrice de signaux de pression un réservoir d'huile, ce qui permet d'exploiter le circuit de liquide avec de l'huile, ou avec un réservoir de la solution à disperser elle-même ou de quelqu'autre liquide. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe d'asservissement de pression comporte un piston pourvu de mobilité axiale dans le corps et dont les faces frontales sont reliées à des chambres fermées, l'une des chambres étant reliée au conduit de commande de l'unité géné- ratrice de signaux de pression et l'autre chambre à la condui- te de refoulement de la solution à pulvériser. De plus, l'or- gane d'asservissement de pression comporte une unité de commande destinée à la commande du régulateur de pression, qui est relié au piston de manière à coopérer avec lui. Bien que les solutions de ce genre contribuent à la fourniture d'autres prestations, leur mise en oeuvre exige une grande expérience professionnelle; les réparations éventuelles ne peuvent être effectuées que par des ateliers spécialisés. En outre, ces machines sont très coûteuses et on ne peut guère en envisager une large diffusion. En ce qui concerne le niveau technique, la machine de pulvérisation française connue sous la dénomination "EVRARD" répond déjà davantage aux exigences de l'agriculture. En effet, une des roues entraîne sur la machine de pulvérisation une pompe à débit forcé. La quantité de liquide débitée, qui est proportionnelle à la distance parcourue, est répartie par un dispositif régulateur sur le circuit de liquide qui conduit au dispositif de pulvérisation d'une part, et, par ailleurs, à un circuit secondaire de recyclage, qui retourne la solution en excédent à son réservoir d'origine. Le défaut de ce dispo- sitif réside en ce que la puissance à prélever sur les roues est limitée et une telle solution ne peut donc être mise en oeuvre que dans des secteurs de pulvérisation réduits. De plus, il nécessite un dispositif régulateur compliqué si on veut pouvoir régler avec un degré de précision acceptable la quantité de liquide refoulée par la pompe -obligatoirement dimensionnée pour un débit maximal de liquide. Or une telle régulation ne peut être évidemment effectuée qu'en cours de travail. Les solutions qui précèdent ont, en outre, un défaut commun: la réalisation du mélange exige le montage d'une pompe supplémentaire, en général une pompe centrifuge, ce qui en augmente encore le prix de revient. Le cas échéant, l'organe d'asservissement de pression peut comporter du côté commande un organe chargé par ressort à réglage manuel dont la cuvette de ressort s'appuie du côté frontal du piston sur un intégrateur de pression susceptible de mobilité axiale. Il s'avère avantageux que chacune des deux faces frontales du piston s'appuie sur un diaphragme d'étan- chéité élastique, dont le rebord est par ailleurs fixé dans une gorge du corps. Cela permet de séparer de la manière la plus simple les différentes chambres de fluide. L'unité de commande est engagée dans un évidement en forme d'U avantageusement aménagé sur le côté du piston de l'organe d'asservissement de pression et se présente comme un claper à bille à deux sièges, constituée de telle sorte que la tige de commande qui se déplace s'appuie sur la bille dans le sens de déplacement du piston. En outre, une tubulure d'alimen- tation du fluide à régler est reliée à la tubulure de raccor- dement d'entrée et une conduite de régulation est reliée à la tubulure commandée. Lorsqu'on veut s'assurer, en plus d'une pulvérisation proportionnelle à la surface, de l'obtention d'une pression de pulvérisation constante, un tel mode d'exécution o la machine de pulvérisation est équipée complémentairement d'un circuit d'eau pure, lui-même pourvu d'une pompe, d'un régulateur de pression et d'un réservoir d'eau, apparaît conforme au but. Sa conduite de refoulement est reliée à un intégrateur de pres- sion supplémentaire du dispositif d'asservissement de pres- sion. Il sera monté, de préférence, un étranglement réglable sur sa conduite de refoulement de la solution à disperser. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparat- tront à la lecture de la description de divers modes de réali- sation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, o: - la figure 1 est un schéma de montage de principe d'un premier mode de réalisation de la machine de pulvérisation selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale suivant l'axe de l'unité de commande de la machine selon l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe de l'unité de régula- tion de la machine selon l'invention; - la figure 4 est un schéma de montage de principe d'un deuxième mode de réalisation de la machine de pulvérisation selon l'invention, et - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale suivant l'axe de l'unité de commande de la figure 4. Comme on peut le voir sur la figure 1, la machine de 2606t9 pulvérisation selon l'invention comporte un circuit de trans- port de la solution à disperser constitué par une pompe connue en soi 1, un régulateur de pression 2 et un réservoir 3 conte- nant la solution à pulvériser; ce circuit est relié par une conduite de refoulement 4 à un cadre de pulvérisation 5. En outre, la machine de pulvérisation dispose d'un émetteur de signaux de vitesse qui est relié à une unité de commande 7 du circuit de solution à pulvériser, qui assure le réglage du régulateur de pression 2. D'après l'invention, l'émetteur de signaux de vitesse est conçu sous forme d'une unité génératrice de signaux de pression 6 proportionnels à la vitesse. Sur la version que représente la figure 1, l'unité génératrice de signaux de pression 6 est constituée par un circuit de liquide complémen- taire à circulation interne comportant une pompe 9 qui est reliée pour assurer son entraînement à une roue 8 non motrice de la machine de pulvérisation, ainsi qu'un étranglement 10 et, dans le cas présent, un réservoir 11, destiné par exemple à recevoir de l'huile, la conduite de commande 12 étant, par ailleurs, reliée à l'unité de commande 7. Le débit de liquide refoulé par la pompe 9 proportion- nellement à la distance et à la vitesse est donc d'une part renvoyé dans le réservoir 11, et l'unité de commande 7 va recevoir, d'autre part, par l'intermédiaire d'une conduite de commande 12, des signaux de pression proportionnels à la vitesse, c'est-à-dire des fonctions de pression en tant que signaux de commande. L'unité de commande 7 est représentée de manière détail- lée sur les figures 2 et 3. D'après l'invention, l'unité de commande 7 est constituée de telle sorte qu'elle transmet au circuit contenant la solution à disperser les signaux de pression, c'est-à-dire les fonctions de pression de l'unité génératrice de signaux de pression 6, sous forme d'impulsions. Dans le cas présent, l'unité de commande 7 comporte un pis- ton 14 mobile dans le sens axial à l'intérieur d'un corps 13, dont les deux faces frontales se trouvent respectivement en liaison avec une chambre supérieure 15 et une chambre infé- rieure 16. La chambre supérieure 15 est reliée, par l'intermé- diaire de la conduite de commande 12, à l'unité génératrice de signaux de pression 6, et la chambre inférieure 16 est reliée au régulateur de pression par l'intermédiaire de la conduite de signaux de pression 17 qui se raccorde à la conduite de refoulement 4. Un diaphragme de séparation de fluides 18 de type connu est monté sur la conduite 17 d'émission de signaux de pression (figure 1). Sur la figure 2, le piston 14 s'appuie, par ses deux faces frontales qui assurent l'étanchéité, sur des diaphrag- mes 19, qui peuvent être constitués, par exemple, par des membranes en caoutchouc. Leur bord est inséré dans des gorges radiales 20 du corps 13. Le disque inférieur 22 d'un intégrateur de charge 21 qui est également disposé dans la chambre supérieure 15 s'appuie, par l'intermédiaire du diaphragme 19, sur la face frontale supérieure du piston 14. L'intégrateur de charge 21 est relié, par le disque inférieur 22 et au moyen d'une tige centrale 23, à un disque supérieur 24 sur lequel repose un transmetteur manuel de charge 25 logé dans le haut. La tige 23 est guidée à travers une ouverture 26 du corps 13 et son étanchéité est assurée par une bague d'étanchéité 27. Le transmetteur de charge 25 assume plusieurs fonctions. Il permet, par exemple, de régler sur la machine à pulvériser des valeurs de pression différentes -aux fins de mesures en position debout- ou bien d'utiliser cette possibilité pour un réglage de pression en vue d'une pulvérisation à pression constante. Dans ce dernier cas, le transmetteur manuel de charge 25 est pourvu d'une cuvette de ressort 28 sur laquelle s'appuie un ressort de compression 29, ce qui a pour effet de charger le disque supérieur 24 de l'intégrateur de charge 21. La mise en précontrainte du ressort peut être effectuée au moyen d'un disque 32 mobile dans le sens axial, sur lequel l'axe 31 d'un volant 30 est en prise avec un filetage. Pour soulager le ressort de compression 29, la cuvette de ressort 28 peut être décollée du disque 24 par exemple, en tournant le tenon d'excentrique 33 prévu dans le corps 13, ce qui s'obtient en repoussant vers le bas une poignée 34. On peut ainsi mettre hors service le transmetteur manuel de charge 25. On peut voir sur la figure 2 que le piston 14 comporte sur le côté un évidement 35 en forme d'U. L'unité régulatrice 37 qui contrôle effectivement le régulateur de pression 2, est enfoncée dans une ouverture 36 du corps de piston 13 et dans l'évidement 35. On peut voir un exemple d'exécution de l'unité régula- trice 37 sur la vue en coupe de la figure 3. Telle qu'elle est représentée, l'unité régulatrice 37 comporte un corps 38, dans lequel se trouve une valve à bille à deux sièges. La bille porte le numéro de référence 39, le siège de valve supérieur et le siège inférieur, qui sont coniques, portent les réfé- rences respectives 40 et 41 et la chambre logée sous le siège inférieur 41 porte la référence 42. Une tige de commande verticale 43, centrée sur la bille, s'appuie sur celle-ci. Dans le cas ici présenté, la siège de valve supérieur 40 est aménagé sur la face frontale inférieure d'une vis creuse 44 et le filetage extérieur de la vis creuse 44 est en prise avec un taraudage du corps 38. Le dévissage ou le vissage permet de régler la position relative du siège de valve supérieur. La vis creuse 44 est fixée par un écrou 45 dans une position réglée. La vis creuse 44 comporte un alésage central 46, dont le diamètre est choisi de manière à constituer autour de l'enve- loppe extérieure de la tige de commande 43 un espace annulai- re 47 qui communique avec la région du siège de valve supé- rieur 40. L'entrée 48 du fluide de commande débouche dans la chambre 42; elle est reliée, dans le cas présent, à une source d'air comprimé par une conduite 49. D'autre part, une sor- tie 50 de l'unité régulatrice 37 est reliée par une condui- te 41 au régulateur de pression 2 du circuit transportant la solution à pulvériser (figure 1). On peut constater sur la figure 2 que l'extrémité supé- rieure libre de la tige de commande 43 coopère avec la surface horizontale supérieure de l'évidement 35, en forme d'U, du piston 14. Lors du déplacement du piston 14 vers le bas, la tige de commande 43 va donc repousser vers le bas la bille 39 et l'appuyer sur le siège de valve inférieur 41. Ainsi, la voie d'arrivée de l'air comprimé se trouve fermée. Mais la pression établie dans la conduite 51 peut être déchargée grâce à l'espace annulaire 47, car le siège de valve supérieur 40 est ouvert. Lors de la mise en marche de la machine de pulvérisation selon l'invention, représentée sur les figures 1 à 3, le liquide est, en conséquence, remis en circulation par la pompe 9 entraînée par la roue 8 et la fonction de pression qui est produite dans la conduite de commande 12 est transmise au régulateur de pression 2 du circuit de liquide à pulvériser par l'unité de commande 7 qui joue le rôle d'un asservisseur de pression. Il est ainsi possible, grace à des moyens rela- tivement simples, d'obtenir à tout moment une dispersion de la solution à pulvériser proportionnelle à la vitesse, c'est-à- dire proportionnelle à la surface. Si la pression de service est inférieure à la valeur de pression initialement fixée, la pression va se trouver réduite dans la conduite de signaux de pression 17 et, par suite, dans la chambre inférieure 16 de l'unité de commande qui asservit la pression. Mais il en résulte que la somme de la pression réglée manuellement à l'origine sur la transmetteur de char- ge 25 et de la pression agissant sur l'intégrateur de char- ge 21 par la conduite de commande 12 a pour effet de déplacer le piston 14 vers le bas. L'unité régulatrice 37 intervient alors de la manière plus haut décrite; autrement dit, la bille 39 obture le siège de valve inférieur 41 et l'air sous pression, qui se trouve dans la conduite 51, est expulsé par la sortie 50 et l'espace annulaire 47. Mais comme le régulateur de pression 2 du circuit de liquide à pulvériser est soumis, par l'intermédiaire de la conduite régulatrice 51, à une pression réduite, le régulateur de pression 2 augmente la pression dans la conduite de refou- lement 4. Nous constatons que, dans le cas présent, le régula- teur de pression 2 correspond à une valve à commande négative (ce qui garantit, de manière connue en soi, l'application d'une pression de plus en plus importante à la solution à pulvériser pour une pression de commande de plus en plus réduite). Si la valeur de la pression de service est supérieure à la valeur fixée initialement, le piston i4 se déplace vers le haut, tandis que la tige de commande 43 laisse remonter la bille 39 vers le haut. La bille 39 est alors appuyée contre le siège de valve 40 d'admission de l'air comprimé qui afflue & l'entrée 48 et l'air'comprimé dispose ainsi d'un libre passage par la sortie 50. Comme la pression de réglage augmente dans la conduite 51, le réducteur de pression 2 va, de manière analogue, commander le circuit de solution à pulvériser dans le sens d'une réduction de pression. On notera qu'on peut aussi utiliser, le cas échéant, une valve de réglage commandée positivement comme régulateur de pression 2, ou que la présente valve peut être montée dans le corps 13, après une rotation de 180 . Bien que nous n'ayons représenté sur la figure 1 le cadre de pulvérisation 5 que sous forme schématique, on men- tionnera ici qu'il est possible de fermer par sections le cadre de pulvérisation 5 sur la machine de pulvérisation selon l'invention, sans que cela modifie la pression établie dans la conduite de refoulement 4. Cela constitue un avantage impor- tant en faveur de la solution selon l'invention. En outre, on peut réaliser une variante qui ne comporte pas de réservoir spécial 11 d'huile associé à l'unité de génération de signaux proportionnels à la vitesse, ce circuit de liquide étant raccordé -sans réservoir supplémentaire- au réservoir de solution à pulvériser. On peut ainsi envisager, dans le cas en question, un quelconque autre dispositif approprié pour la création d'une fonction de pression connue proportionnelle à la vitesse, en tant qu'unité de génération de signaux de pression. La deuxième forme d'exécution de la machine de pulvéri- sation selon l'invention est représentée sur la figure 4 et la figure 5. Cette installation peut être utilisée opportunément lorsqu'il s'avère important qu'une pulvérisation proportion- nelle à la surface et à la vitesse doive être aussi effectuée sous une pression constante. Le mode d'exécution de la figure 4 diffère de la solu- tion de la figure 1 en ce que c'est ici la solution de base, il et -en cas de livraison sous la forme liquide- le produit chimique lui-même qui est effectivement emmagasiné dans le réservoir de solution à pulvériser 3. La pression de service constante qui est nécessaire pour l'alimentation des têtes de pulvérisation du cadre de pulvérisation 5 -qui n'est pas représenté en détail ici- est assurée par un circuit supplé- mentaire de liquide transportant de l'eau pure, qui est cons- titué par un réservoir 52, une pompe 53 et un régulateur de pression 54. Le réglage de la pression de service appliquée au cadre de pulvérisation 5 s'effectue, dans le cas présent, dans le circuit de liquide à eau pure et est, de par sa nature, indé- pendant de la vitesse de marche de la machine de pulvérisa- tion. La conduite de refoulement du circuit de liquide à eau pure porte le repère 55 sur la figure 4. La conduite de refou- lement 4 qui transporte la solution de base se raccorde à celle-ci et comporte un étranglement 56 disposé en amont du point de raccordement. Cet étranglement 56 réglable procure une réduction de pression. Le circuit affecté à la solution de base procède ainsi à un dosage dans un circuit de liquide, qui est en état de surpression. Une conduite de signaux de pression 58 transmet à l'unité de commande 7 conformée en organe d'asservissement de pression la pression éventuelle de ce circuit de liquide par l'intermédiaire d'un autre diaphragme 57 de séparation de fluides. On voit nettement sur la figure 5 que l'unité de com- mande utilisée ici diffère nettement du mode d'exécution de la figure 2 en ce qu'un intégrateur de charge 59 supplémentaire est monté entre l'intégrateur de charge 21 et la cuvette de ressort 28 et agit de même par l'intermédiaire d'un diaphragme élastique 60. En ce qui concerne la forme de construction de l'intégrateur de charge 59, elle reproduit exactement celle de l'intégrateur de charge 21. Son disque inférieur 61 est mobile axialement dans la chambre 62, dans laquelle débouche la conduite de signaux de pression 58. Lors de la mise en action de la solution de la figure 4 et de la figure 5, la pression proportionnelle à la vitesse, d'une part, et la pression du circuit de liquide à eau pure, d'autre part, influent ensemble, par l'intermédiaire de la - conduite 58 des signaux de pression, sur la face commandée de l'unité de commande 7. On est ainsi assuré d'un dosage de produits chimiques indépendant de la pression respective du circuit de liquide à eau pure. Un avantage essentiel de ce mode d'exécution réside en ce que la pression de pulvérisation est toujours constante au niveau du cadre de pulvérisation. Il en résulte en même temps une formation de gouttes d'une qualité toujours invariable dans les têtes de pulvérisation. Cela procure -d'après nos essais- d'excellents résultats quant au rendement. On signalera enfin que l'unité mécanique de génération de signaux de pression 6, qui a été décrite dans les exemples d'exécution présentés, convient pour la formation d'une fonc- tion du second degré (parabolique). Cela veut dire qu'elle s'est avéré très avantageuse au cours de nos essais pour concevoir une fonction de pression parabolique. Il va sans dire qu'on peut utiliser, selon les besoins, d'autres fonctions de pression qui en diffèrent. De plus, il n'est pas absolument nécessaire que l'étranglement 56 soit constitué par une soupape d'étranglement, car celle-ci peut être remplacée, par exemple, par une buse choisie en conséquence, ou par une série de buses. Pour en revenir à l'exécution selon la figure 4, l'étran- glement 10 réglable sert également ici au réglage précis de la pulvérisation désirée. Il est opportun d'agencer celui-ci de telle sorte que le dispositif dispose d'une double possibilité de réglage. On règle d'une part la valeur nominale, alors que l'autre possibilité permet de réduire ou d'augmenter -en cours de service- la quantité de solution à pulvériser. Cela s'avère désirable lorsque les cultures de plantes doivent alterner au sein d'une même étendue, ou lorsqu'on a affaire à des caracté- ristiques du sol différentes et qu'il faille en tenir compte. Un autre avantage de la solution selon l'invention réside en ce que le principe de construction relativement simple aboutit à une machine de pulvérisation beaucoup moins coûteuse et d'un fonctionnement plus sûr que les solutions connues jusqu'à maintenant. Les machines de pulvérisation selon l'invention peuvent être facilement réparées dans les ateliers de réparation agricoles et leur entretien est des plus souples. Enfin la conduite de ces machines n'exige ni expérience ni connaissances spéciales. De plus, un avantage appréciable de la solution selon l'invention réside en ce que le dispositif peut être réglé en position debout à la pression nécessaire (par exemple d'après des tables ou des données étalonnées) au moyen du volant 30. Cette valeur de pression est réglée, le cadre de pulvérisa- tion 5 se trouvant débranché, à l'aide de l'étranglement 10 pour la vitesse d'avance prescrite. L'appareil est ainsi mis en état de procéder à la pulvérisation. Le réglage qui précède peut même être effectué sur la route, sans qu'il en résulte de pertes de produits chimiques. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine de pulvérisation principalement conçue pour une dispersion proportionnelle à la surface de la solution A pulvériser, qui comporte un circuit de transport de la solu- tion à pulvériser constitué par un réservoir de la solution à pulvériser, un dispositif de pulvérisation, des conduites reliant ces derniers entre eux, une pompe et un régulateur de pression, et qui comporte en outre un émetteur de signaux de vitesse et une unité de commande reliée au régulateur de pression qu'elle commande, caractérisée en ce que l'émetteur des signaux de vitesse se présente sous la forme d'une unité génératrice des signaux de pression (6) proportionnels à la vitesse et en ce que l'unité de commande (7) est, en outre, constituée comme un organe d'asservissement de pression qui transmet au circuit de la solution à pulvériser les signaux de pression proportionnels à la vitesse de l'unité génératrice des signaux de pression (6). 2.- Machine de pulvérisation d'après la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité génératrice de signaux de pression (6) se présente comme un circuit de transport supplé- mentaire de liquide dans lequel sont montés une pompe (9) faisant l'objet d'une liaison forcée avec une roue (8) de la machine de pulvérisation et un étranglement (10) avantageuse- ment réglable, et, en plus, en ce que la conduite de comman- de (12) est reliée à l'unité de commande d'asservissement de pression (7). 3.- Machine de pulvérisation selon la revendication 2, caractérisée-en ce que le circuit supplémentaire de liquide de l'unité génératrice des signaux de pression (6) comporte un réservoir (11) destiné à la réception du liquide de commande soumis à un recyclage forcé. 4.- Machine de pulvérisation selon une des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que l'unité de commande (7) comporte un piston (14) mobile à l'intérieur d'un corps (13) dans le sens axial, dont chacune des faces frontales se trouve en liaison avec une chambre fermée (15) et (16), l'une des chambres (15) étant reliée par une. conduite de commande (12) à l'unité génératrice des signaux de pression (6) et l'autre chambre (16) à la conduite de refoulement (4) par l'intermé- diaire d'une conduite des signaux de pression (17), et en ce que l'unité de commande (7) est, en outre, pourvue d'une unité régulatrice (37), elle-même reliée au régulateur de pres- sion (2) du circuit de la solution à pulvériser, aux fins de réglage, tandis que l'unité régulatrice (37) et le piston (14) sont reliés pour coopérer. 5.- Machine de pulvérisation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'unité de commande (7) est avanta- geusement pourvue sur sa face de commande d'un transmetteur de charge (25) à réglage manuel, dont la cuvette de ressort (28) s'appuie sur la face frontale du piston (14), par l'intermé- diaire de l'intégrateur de charge (21) qui est mobile dans le sens axial à l'intérieur de la chambre (15). 6.- Machine de pulvérisation d'après la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'un diaphragme (19) élastique et étanche, dont les bords s'insèrent dans les gorges (20) du corps (13), est disposé sur chacune des deux faces frontales du piston (14). 7.- Machine de pulvérisation d'après une des revendica- tions 4 à 6, caractérisée en ce que l'unité régulatrice (37) de l'unité de commande (7) est disposée dans l'ouverture (36) du corps (13) et engagée latéralement dans l'évidement (35) en forme d'U du piston, en outre, en ce qu'elle est conçue sous forme d'une valve à bille comportant deux sièges de valve (40, 41) avec, s'appuyant sur la bille (39), une tige de comman- de (43) disposée suivant le sens de déplacement du piston (14) et dont l'extrémité libre coopère avec la face frontale de l'évidement (35) du piston (14), en ce qu'un siège de val- ve (41) est en communication avec la conduite du fluide régu- lateur (49) et l'autre siège (40) est relié une voie de décharge, constituée avantageusement par un espace annulaire (47), et par ailleurs en ce que l'emplacement de l'unité régulatrice (37), qui supporte la bille, est pourvu d'une issue de sortie (50) en forme de canal qui est reliée à la conduite (51) raccordée au régulateur de pression (2). 8.- Machine de pulvérisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la distance axiale qui sépare les deux 260O6299 sièges de valve coniques (40, 41) de l'unité régulatrice (37) peut être modifiée à l'aide de la vis creuse (44) reliée au corps (38) au moyen d'un filetage. 9.- Machine de pulvérisation selon une des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit supplémentaire de liquide transportant de l'eau pure, qui est constitué par un réservoir (52), une pompe (53) et un régula- teur de pression (54), dont la conduite de refoulement (55) est raccordée au cadre de pulvérisation (5), en ce qu'en outre la conduite de refoulement (4) du circuit de liquide du réser- voir de la solution à pulvériser (3) qui contient avantageuse- ment la solution de base est reliée à la conduite de refoule- ment (55) au moyen d'un étranglement (56) réglable et en ce qu'en outre le circuit de liquide d'eau pure est en liaison avec un autre intégrateur de charge (59) de l'unité de com- mande (7), par l'intermédiaire d'un diaphragme de séparation de fluide (57) et d'une conduite des signaux de pression (58). 10.- Machine de pulvérisation d'après la revendication 9, caractérisée en ce que l'intégrateur de charge (59) de l'unité de commande (7) est disposé entre le premier intégrateur de charge (21) et le transmetteur de charge (25), tandis qu'un diaphragme élastique et étanche (60) est monté entre les disques voisins des deux intégrateurs de charge (21, 59).