Brevet FR2608142A1 — publié le 19880617

La présente invention concerne un dispositif permettant de lever ou d'abaisser une poutre ou une plate-forme parallèlement a un plan de référence, comme c'est le cas en particulier des dispositifs permettant de positionner le toit d'un véhicule de transport, en hauteur par rapport au plancher de celui-ci pour en faciliter le chargement a l'aide d'un chariot élévateur. Les différents dispositifs actuellement utilisés font usage, au titre d'organes de guidage, d'organes coulissant dans des glissieres verticales reliant les parties fixe et mobile. La manoeuvre de coulissement s exécute d'une façon manuelle ou d'une façon motorisée, ou bien encore à l'aide de vérins hydrauliques ou pneumatiques, par l'intermédiaire de moyens mécaniques tels que des crémailleres ou des chaines engrenant avec des pignons.Pour obtenir des déplacements simultanés de tous les organes coulissants, il est souvent utilisé des liaisons par cables métalliques ; les forces parasites dues au frottement des coulisseaux dans leurs glissieres ainsi qu'au roulement des réas sur lesquels circulent les câbles provoquent des tensions différentes et par suite des allongements différents de ces cables, d'ou il s'en suit une variation de mouvement des organes mobiles et par conséquent des risques certains de blocage. La manoeuvre d'abaissement s'effectue généralement par gravité, rendant impossible l'usage de tels dispositifs pour assurer un maintien sous pression d'un chargement par exemple.Certains ensembles également utili sés, sont constitués de vérins hydrauliques ou pneumatiques employés en association avec des cables,ou seuls, chacun des vérins logé a l'intérieur de montants verticaux étant commandé a partir d'une centrale hydraulique : ce type d'installation nécessite obligatoirement la présence d'une régulation entre les vérins. Le dispositif, suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. Selon celui-ci, tous les points d'une poutre ou d'une plate-forme sont animés d'un mouvement de translation de même amplitude de façon à maintenir constamment celle-ci parallele a un plan de référence tout au long des trajectoires de montée et de descente. Le dispositif, objet de l'invention, est constitué d'un ensemble d'au moins deux vérins hydrauliques à double effet montés en série sur un circuit fermé comportant une pompe manuelle ou mécanique agissant sur un seul de ces vérins, ainsi qu'un inverseur placé à la sortie de la pompe permettant d'alimenter sous pression le circuit dans un sens oufdans l'autre. La course des vérins est égale et simultanée sans recours à une quelconque régulation entre les verins. Les dessins annexes illustrent, à titre d'exemple, non limitatif, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, le schéma du circuit hydraulique, - en figure 2, une vue en perspective schématique d'une plate-forme sustentée par trois vérins'hydrauliques, - en figure 3, une vue en élévation d'une poutre sustentée par quatre vérins en ligne. Tel que représenté, l'ensemble du dispositif comporte dans l'exemple décrit, trois vérins hydrauliques a double effet 1, 2 et 3, montes en série sur un circuit fermé 4, sur lequel est montée une pompe 5 comportant sur sa sortie un inverseur permettant d'alimenter le circuit sous pression dans un sens ou dans l'autre pour obtenir 1 'inver- sion de mouvement, soit en montée, soit en descente. Un clapet anti-retour 6 associé a un dispositif étrangleur 7 est monté sur le circuit descente. Un circuit auxiliaire 8 est prévu pour le remplissage du circuit fermé : ce circuit comporte des clapets de non-retour 9 et une vanne d'isolation 10. Une purge 11 est prévue en tête de chaque vérin pour assurer ltélimination de l'air du circuit au cours du remplissage.La pompe 5, le clapet 6, le dispositif étrangleur 7 et la vanne d'isolation 10 peuvent être regroupés dans un même coffret. La pompe 5 alimente le premier vérin 1 par sa base ; au cours de sa translation vers le haut, le piston de ce vérin refoule le fluide contenu dans le corps et dans la canalisation reliant le vérin 1 au vérin 2 vers la base de ce dernier, provoquant le déplacement, vers le haut, de son piston. De même, le fluide contenu au-dessus de ce piston et dans la canalisation reliant le vérin 2 au vérin 3 pénètre par la base de ce dernier et provoque une translation vers le haut de son piston, lequel refoule le fluide contenu au-dessus de lui dans le corps du vérin et dans la canalisation reliant ce dernier à la pompe 5. Un tel fonctionnement en circuit fermé implique d'avoir d'un vérin à l'autre des surfaces actives égales pour obtenir une course égale et simultanée des organes mobiles sans avoir à recourir à des dispositifs de régulation entre les vérins. Les figures 2 et 3 représentent des modes de réalisation possibles de dispositif selon l'invention. En figure 3, un groupe de quatre vérins montés en série assurent l'élévation ou l'abaissement d'une poutre 12 en maintenant celle-ci constamment parallèle au sol. En figure 2, une plate-forme 13 sustentée par un jeu de trois vérins peut être positionnée à toute hauteur par rapport au sol, ladite plate-forme restant toujours parallèle au plan de référence P au cours de ses déplacements en hauteur. Un tel dispositif offre de nombreux avantages, entre autres par sa sécurité et sa fiabilité, n'étant pas assujetti aux risques de pannes par incidents mécaniques, par sa facilité d'installation, par sa facilité de fonctionnement et sa rapidité de manoeuvre. De plus, la descente s'effectuant sous pression, le dispositif permet d'exercer des pressions constantes pour le blocage de pièces ou de chargement. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation spécialement décrits ; elle embrasse toutes les variantes possibles a condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description ; c'est ainsi que, par exemple, les vérins peuvent être à deux tiges opposées de part et d'autre du piston. Le dispositif, objet de l'invention, peut etre utilisé dans tous les cas où tous les points d'un meme ensemble doivent être animés simultanément d'un mouvement de translation de monte et baisse de même amplitude. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif permettant d'animer d'un mouvement de translation de monte et baisse, selon une même amplitude, tous les points d'une poutre ou d'une plate-forme de façon à maintenir tout au long de la trajectoire, ladite poutre ou ladite plate-forme constamment parallèle à un plan de référence, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble d'au moins deux vérins hydrauliques à double effet (1, 2) montés en série sur un circuit fermé (4), la manoeuvre de l'ensemble des vérins s'opérant par action d'une pompe manuelle ou mécanique (5) sur un seul de ces vérins (1), la course des organes mobiles des vérins étant égale et simultanée sans recours à une quelconque régulation entre les vérins. 2.- Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que la manoeuvre de descente des organes mobiles des vérins (1, 2) s'effectue sous pression par inversion de circulation du fluide dans le circuit fermé à l'aide d'un inverseur placé à la sortie de la pompe (5). 3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, prises ensemble, caractérisé en ce que le circuit de descente comporte un clapet anti-retour (6) associé à un dispositif étrangleur (7). 4.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, prises ensemble, caractérisé en ce que les surfaces actives sont égales d'un vérin à l'autre. 5.- Dispsoitif selon les revendications 1 et 2, prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit auxiliaire (8) destiné au remplissage du circuit fermé principal (4), lequel circuit auxiliaire comporte un jeu de clapets de non retour (9) et une vanne d'isolation (10), associés à des dispositifs de purge d'air (11) placés en tête de chaque vérin.