Brevet FR2605999A1 — publié le 19880506

La présente invention concerne un appareil pour l'empilement d'objets empilables sur un mandrin, et en particulier un appareil de ce type permettant une interruption de l'empilement normal sans perte de cycle. On sait utiliser, pour la fabrication d'ob- jets, par exemple de sachets en plastique ou de tronçons de nappe qui sont ensuite transformés pour produire des sachets, un accumulateur d'objets par empilement sur mandrin, qui permet d'empiler les objets de manière régulière. On connaît un tel appareil d'empilement à mandrin d'après le brevet U.S. n 4 573 955 aux noms de MORY et consorts. L'appareil d'empilement à mandrin typique utilise des bras espacés circonférentiellement et qui s'étendent radialement pour transporter les objets de la machine à former au poste d'empilement, lequel comprend des broches ou colonnettes faisant saillie vers le haut et reliées à la plaque support. Des plaques supports sont fixées à un mécanisme d'éva- cuation tel qu'un convoyeur à chaîne qui emporte une pile entière d'objets et place une plaque support vide, avec mandrins dressés vers le haut et vides, en posi- tion sous les bras mis en attente pour recueillir une pile d'objets sur la plaque support nouvellement mise en place. On connaît bien la machine à empiler à man- drin normale, qui constitue le contexte de base du perfectionnement apporté par le dispositif conforme à l'invention. Une des difficultés rencontrées dans les empileuses à mandrin conventionnelles est qu'il est difficile de maximiser la production de la machine à fabriquer des sachets du fait de la contrainte de temps imposée à la machine à sachets pendant que l'appareil d'empilement met en place une plaque support comportant un mandrin vide à la sortie de la machine à fabriquer des sachets. Il était nécessaire, dans le passé, d'interrompre la production de la machine pendant au moins plusieurs cycles pendant que l'on plaçait une plaque support vide. Une autre manière de s'adapter au temps d'attente nécessaire pour la mise en place d'une plaque d'empilement vide consistait à faire fonctionner la machine à fabriquer des sachets ou des objets à un rythme inférieur à la capacité maximale de fabrication de sachets en s'adaptant ainsi à la capacité du poste d'empilement. Aucune de ces deux solutions ne correspond à une utilisation efficace de la machine. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des systèmes connus et de proposer un appareil pour accumuler temporairement des objets sur des mandrins pendant que l'on place un support à mandrin pour empilement vide en position pour recevoir des objets d'une manière conventionnelle. L'appareil pour l'empilement d'objets empila- bles sur un mandrin visé par l'invention, comporte un mandrin dressé vers le haut porté par un support de mandrin, et des moyens pour amener des objets empilables. Conformément à l'invention, il est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant une interruption de l'empilement normal sans perte de cycle comportant une plaque d'empilement pour période d'interruption et un support pour période d'interruption montés pour venir selon un mouvement de va-et-vient en position entre le mandrin porté par le support de mandrin et le dispositif pour amener des objets, de telle sorte que l'objet soit reçu sur les moyens permettant une inter- ruption de l'empilement normal sans perte de cycle selon une fréquence prédéterminée. Il est ainsi possible d'interrompre l'empile- ment normal des objets sur une plaque d'empilement à mandrin pleine d'objets pendant le temps nécessaire pour mettre en place une nouvelle plaque d'empilement à mandrin vide, sans interrompre pour autant la machine à fabriquer les objets, lesquels sont pendant ce temps accumulés temporairement sur une plaque d'empilement pour période d'interruption. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la plaque d'empilement pour période d'in- terruption comprend une partie formant traverse desti- née à supporter l'objet à l'extérieur du mandrin de ladite plaque. Les objets peuvent être ainsi soutenus effi- cacement de part et d'autre du mandrin de la plaque d'empilement pour période d'interruption. Selon un autre mode de réalisation de l'in- vention, le mandrin de la plaque d'empilement pour période d'interruption comprend plusieurs éléments s'étendant vers le haut. Les objets peuvent ainsi être plus régulière- ment empilés sur la plaque d'empilement. Selon un autre mode de réalisation de l'in- vention, le support pour période d'interruption est muni de plusieurs ouvertures et d'une source de vide. Les objets empilés peuvent ainsi être mainte- nus fermement sur la plaque d'empilement et le support pour période d'interruption. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, le support à mandrin est situé latéralement à l'intérieur du support pour période d'interruption. Une telle disposition facilite le mouvement vertical de va-et-vient du support pour période d'in- terruption et le recueil, sur le mandrin de la nouvelle plaque d'empilement à mandrin, des objets accumulés sur le support pour période d'interruption lorsque ce der- nier est abaissé à la reprise de l'empilement normal. D'autres particularités et avantages de l'in- vention apparaîtront encore dans la description ci- apres. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exem- ples non limitatifs: la figure 1 est une vue en élévation représentant une machine à fabriquer des sachets conventionnelle et des plaques d'empilement à mandrins sur un convoyeur sans fin; 20. la figure 2 est un schéma d'un poste de production à mandrin sur lequel sont empilés des sachets; la figure 3 est un schéma d'un accumulateur temporaire en position de fonctionnement; 25. la figure 4 est un schéma d'un accumulateur temporaire plein. La figure 1 représente la configuration géné- rale de l'invention. Il s'agit, d'une manière générale, d'une machine à fabriquer des sachets, représentée de façon typique en 10, comportant une tête de scellement et de coupe 12 et un dispositif d'évacuation 14 qui va amener les objets fabriqués, par exemple des sachets, à des moyens de transfert, indiqués d'une manière géné- rale en 16, munis de bras circonférentiellement espacés et qui s'étendent radialement tels que 18. Ces bras sont des bras à aspiration qui vont maintenir les deux extrémités du sachet ou de l'objet sur les bras après que l'objet ait été pris sur le dispositif d'évacuation 14. Les objets sont retenus par les bras jusqu'à ce qu'ils soient enfilés sur les mandrins tels que 20 d'une manière conventionnelle. Les mandrins sont portés par des supports tels que 22 sur un convoyeur sans fin 24. Les objets sont déchargés des supports à mandrins en un point quelconque situé entre les bras 18 et le dispositif d'entraînement des supports à mandrins, indiqué d'une manière générale en 26. Les moyens permettant une interruption de l'empilement normal sans perte de cycle, indiqués d'une manière générale en 28, sont installés au poste de chargement à l'emplacement 30 du premier support d'empilement normal et vont fonctionner pour accumuler des objets amenés à l'emplacement 30 du premier support d'empilement. Les moyens permettant une interruption sans perte de cycle 28 peuvent être entraînés par des moyens conventionnels bien connus, y compris des engre- nages et des courroies, pour être en position après qu'un nombre donné d'objets ait été amené par les moyens de transfert 16 au premier support d'empilement. Les figures 2 à 4 représentent mieux le prin- cipe des moyens permettant une interruption sans perte de cycle indiqués d'une manière générale par 28. Ces figures sont des représentations schématiques du dispo- sitif qui peut être conçu de diverses manières, par exemple avec entraînement par came, par courroie de synchronisation, par engrenage ou autre moyen conven- tionnel. Les moyens permettant une interruption sans perte de cycle, indiqués d'une manière générale en 28, sont situés à l'emplacement30 du premier support d'empilement, dans lequel le support à mandrin 22A est en cours de chargement avec des objets amenés par les moyens de transfert indiqués d'une manière générale en 16, et en particulier par les bras 18. L'objet 32 est, par exemple, un sachet qui a été muni, à une de ses extrémités, l'extrémité gauche aux figures 2 à 4, d'une ouverture ou d'un ensemble d'ouvertures. Le sachet est maintenu sur les bras 18 par aspiration sous vide lors- que les bras amènent le sachet sur les mandrins 20 des supports à mandrins tels que 22A. Plusieurs sachets 32 se sont accumulés sur le support à mandrin 22A à la figure 2, et quand un nombre prédéterminé de sachets se sont accumulés sur ce support, les moyens permettant une interruption sans perte de cycle, indiqués d'une manière générale en 28, vont être amenés en position pour accumuler des sachets pendant que le transporteur continu déplace le support à mandrin 22A jusqu'à un emplacement inopérant en aval du poste d'empilement normal. Les moyens permettant une interruption de l'empilement normal sans perte de cycle ont été, à la figure 3, placés en position pour recevoir le sachet suivant 32 qui est amené par les bras 18. La plaque d'empilement pour période d'interruption 34 est munie d'une partie formant mandrin 36 et d'une partie formant bras transversal 38. La partie formant mandrin 36 agit comme le mandrin 20 du support d'empilement 22 et va être introduitedans l'ouverture du sachet 32 lorsque la plaque d'empilement pour période d'interruption 34 est levée par ses mécanismes en position au-dessus du mandrin 20 de la plaque d'empilement normal. La partie formant bras transversal 38 de la plaque d'empilement pour période d'interruption 34 supporte les parties du sachet 32 situées à l'extérieur de l'ouverture ou poi- gnée du sachet lorsque les sachets sont empalés sur le mandrin 36. Un support pour période d'interruption 40, qui peut être un élément tubulaire, vient en même temps que la plaque d'empilement pour période d'inter- ruption 34 en position à l'intérieur du bras voisin 18 mais à l'extérieur du support 22. Le sachet 32 est alors porté par la plaque d'empilement pour période d'interruption et le support pour période d'interruption 40 pendant plusieurs passa- ges des bras 18 et pendant l'empilement d'un nombre donné de sachets 32 sur la plaque d'empilement 34 et le support 40 pour période d'interruption. Pendant l'interruption de l'empilement normal, on peut déplacer le support plein 22A et le sortir de l'emplacement d'empilement normal, et on amène un support à mandrin vide tel que 22B dans la position d'empilement normal. La position indiquée en tirets à la figure 1 représente la plaque d'empilement pour période d'inter- ruption 34 et le support pour période d'interruption 40 en position pour recevoir le premier sachet 32 à la figure 3. La figure 4 représente la plaque d'empilement pour période d'interruption et le support pour période d'interruption 40 complètement chargés de sachets 32 et le support 22B prêt à commencer à recevoir des sachets. A ce moment, la plaque d'empilement pour période d'interruption 34 et le support pour période d'interrup- tion 40 vont être rapidement abaissés de façon que les sachets soient empalés sur le mandrin 20 et reposent sur le support 22B. Les moyens permettant une interruption de l'empilement normal sans perte de cycle, indiqués d'une manière générale par 28, vont maintenant se trou- ver inutilisés jusqu'à ce qu'un nombre donné préréglé de sachets se soient accumulés sur le support à mandrin pour empilement normal 22B, le cycle se répétant ensuite. La plaque d'empilement pour période d'interruption 34 peut être actionnéeen même temps que le support pour période d'interruption 40 grâce à une liaison articulée au moyen d'un vérin pneumatique 42 (figure 1, non représenté aux figures 2 à 4 par souci de clarté) ou un autre dispositif mécanique bien connu pour solliciter un organe d'un emplacement jusqu'à un autre emplacement. Le dessin en tirets à la figure 1 représente la plaque d'empilement pour période d'interruption 34 et le support pour période d'interruption dans leur position déployée vers le haut dans laquelle ils reçoivent des sachets comme représenté à la figure 3. La position normale des moyens permettant une interrup- tion de l'empilement normal sans perte de cycle, indi- qués d'une manière générale en 28, est la position représentée en traits pleins. Une variante de réalisation de la plaque d'empilement pour période d'interruption comporte un seul mandrin dressé vers le haut semblable aux mandrins 20 des supports 22. Tant que l'ouverture ménagée dans les sachets peut s'adapter au mandrin de la plaque d'empilement normal et au mandrin de la plaque d'empile- ment pour période d'interruption, on peut utiliser pratiquement n'importe quelle forme de mandrin. Les deux grilles en saillie vers le haut représentées à la figure 1 constituent simplement un mode de réalisation possible. Une autre variante de réalisation utilise un support pour période d'interruption modifié, à la sur- face supérieure et éventuellement à la surface exté- rieure duquel sont ménagées plusieurs ouvertures, une source de vide reliée au support pour période d'inter- ruption muni d'ouvertures aidant au maintien du premier sachet sur le support pour période d'interruption lorsque les moyens permettant une interruption de de l'empilement normal sans perte de cycle sont solli- cités au départ jusqu'à leur position de réception. Même si on a représenté et décrit le meilleur mode prévu de réalisation de la présente invention, il est bien entendu que l'on peut y apporter des modifica- tions et des variantes sans sortir du domaine de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Appareil pour l'empilement d'objets empilables sur un mandrin, comportant un mandrin (20) dressé vers le haut porté par un support à mandrin (22), et des moyens (16) pour amener des objets empilables (32), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) permettant une interruption de l'empilement normal sans perte de cycle comportant une plaque d'empilement pour période d'interruption (34) et un support pour période d'interruption (40) montés pour venir selon un mouve- ment de va-et-vient en position entre le mandrin (20) porté par le support à mandrin (22) et le dispositif (16) pour amener les objets (32), de telle sorte que l'objet (32) soit reçu sur les moyens (28) permettant une interruption de l'empilement normal sans perte de cycle selon une fréquence prédéterminée. 2. Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque d'empilement pour période d'interruption (34) comprend une partie formant traverse (38) destinée à supporter l'objet (32) à l'ex- térieur du mandrin (36) de ladite plaque (34). 3. Appareil conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le mandrin (36) de la plaque d'empilement pour période d'interruption (34) comprend plusieurs éléments s'étendant vers le haut. 4. Appareil conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le support pour période d'inter- ruption (40) est muni de plusieurs ouvertures et d'une source de vide. 5. Appareil conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le support à mandrin (22) est situé latéralement à l'intérieur du support pour période d'interruption (40).