Brevet FR2599061A1 — publié le 19871127

La présente invention concerne un procédé pour aligner les fils de trame dans les tissus, dans lequel une bande de tissu qui défile est tendue, sur une portion définie de sa longueur, essentiellement dans le sens de la trame, avec une force croissante 05 au fur et à mesure de son avancement dans le sens de son défilement, entre deux moyens de tension qui sont prévus sur les côtés du tissu et s'y appliquent dans la zone de lisière et que l'on peut déplacer indépendamment l'un de l'autre de façon telle que les forces différentes qui agissent, en cas de déformation 10 oblique du tissu, sur les moyens de tension dans le sens du défilement peuvent se compenser (de sorte que la déformation peut être corrigée); elle concerne aussi un dispositif pour aligner les fils de trame dans les tissus, dans lequel une bande de tissu qui défile est tendue, sur une portion définie de sa longueur, entre deux 15 moyens de tension (roues, tambours, chaines), tournants disposés le long des bords du tissu, avec une force croissante dans le sens de son défilement, essentiellement dans le sens de la trame; et dans lequel les moyens de tension sont conçus de façon telle que les forces qui réagissent sur les moyens de tension dans le sens du 20 défilement, en cas de déformation oblique dans le tissu, peuvent se compenser (et donc que la déformation peut se corriger). Ce procédé et ce dispositif connus sont décrits par exemple dans la revue Textilpraxis International, octobre 1986, pages 1115-1116). Lors de la fabrication d'un tissu normal sur un métier à 25 tisser, les fils de chaîne et de trame se croisent exactement à angle droit. Mais, pendant les différentes étapes de travail de finissage, le tissu peut souvent se déformer. Pour différentes raisons, on compense cette déformation ou on la supprime. Pour corriger les déformations des fils de trame, on 30 dispose de différents types de dispositifs d'alignements. Il s'agit essentiellement ici de dispositifs à rouleaux qui sont disposés obliquement l'un par rapport à l'autre. On connaît par ailleurs des machines d'alignement à action différentielle dans lesquelles les deux chaînes mobiles d'un cadre de tension sont commandées diffé35 remment de façon telle que les fils de trame s'alignent perpendi- culairement à la direction du transport. Mais, dans Le cas de toutes ces machines d'alignement, il est nécessaire de déterminer tout d'abord l'allure des fils de trame pour pouvoir ensuite procéder à une régulation motorisée appropriée des éléments 05 d'alignement. Un avantage essentiel de l'alignement avec application simultanée d'une tension dans la direction des fils de trame réside en ce que les déformations en forme de S et en ondes, etc., se compensent largement d'elles-mêmes par suite de la mise sous 10 tension du tissu suivant sa largeur. On sait depuis de nombreuses années que l'on peut obtenir une compensation "automatique" de la déformation en fixant à l'aide d'aiguilles les bords de la bande de tissu sur des roues dont les axes de rotation sont disposés obliquement par rapport à la 15 direction de défilement de la bande de tissu de façon telle que le tissu y est fixé essentiellement sans tension en largeur, puis se tend pendant la rotation (partielle) desdites roues. Les roues sont - montées dans ce cas en roue libre sur leurs arbres. Aussi longtemps que les fils de trame sont perpendiculaires au sens de défilement, 20 c'est-à-dire sans déformation, les forces qui agissent sur les deux roues sont égales pendant la mise sous tension du tissu. Mais, dès qu'il se présente une déformation oblique dans le tissu, une force agit entre les roues dans la direction longitudinale du tissu, force qui freine la roue du côté des fils de trame "en avance" et 25 qui accélère la roue de l'autre côté (fils de trame en retard). Un problème essentiel consiste ici, entre autres, dans le fait qu'il est très difficile de fixer le tissu sur les roues par aiguilletage et que le tissu se déchire souvent ou quitte la roue. Le document EP-A-0 136 115 décrit un dispositif destiné à supprimer ces incon30 vénients. Mais, même dans le cas de ce dispositif, la fixation du tissu par aiguilletage est relativement difficile. En outre, dans le cas de ce dispositif (comme aussi dans le cas des dispositifs déjà utilisés antérieurement), se présente un autre problème. En effet, du fait que les roues de tension sont montées en roue libre 35 et que le tissu est tiré et avancé par l'intermédiaire d'un rouleau de tirage, il apparaît une déformation en arc, du fait que le tissu est "freiné"--sur ses bordures. En partant de l'état, mentionné ci-dessus, de La technique, l'invention a pour but d'améliorer un procédé ainsi 05 qu'un dispositif du type mentionné au début, de façon à améliorer le redressement ou la correction de la partie déformée. On atteint ce but au moyen d'un procédé pour aligner les fils de trame dans des tissus, du type précité, du fait que l'on entraîne les' moyens de tension par l'intermédiaire d'un système 10 d'entraînement commun. Dans le cas d'un dispositif du type précité et servant à aligner les fils de trame dans les tissus, le but de l'invention est atteint du fait que les moyens de tension sont reliés à un système d'entraînement commun. Un point essentiel de l'invention réside donc dans le 15 fait que les moyens de tension sont entraînés et que L'on évite ainsi une déformation en arc. Des exemples préférés d'exécution de l'invention sont décrits ci-après en détail en référence au dessin annexé: - la figure 1 représente une vue schématique de face 20 d'une forme préférée d'exécution de l'invention; la figure 2 représente une autre forme préférée de l'invention; - la figure 3 représente une coupe axiale à travers une articulation de pivotement selon la figure 1; - la figure 4 représente une coupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 représente une vue latérale schématique de l'ensemble du dispositif selon la figure 1 ou la figure 2 avec un tambour; - la figure 6 est une représentation schématique du tambour avec des courroies de tension; - la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6; - la figure 8 est une coupe axiale d'un moyeu de tambour 35 selon la figure 2; - la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de La figure 8; - la figure 10 montre une autre forme préférée d'exécution de l'invention; - la figure 11 est un diagramme synoptique montrant le schéma de régulation du dispositif selon la figure 10; - la figure 12 montre une autre forme préférée d'exécution de l'invention avec des tambours segmentés, dans une représentation analogue à celLe de la figure 5; - la figure 13 est une coupe axiale du moyeu du tambour de la figure 12, dans une représentation semblable à celle des figures 3 et 8; - la figure 14 est une coupe transversale selon la ligne XIV-XIV de la figure 13; - la figure 15 est une vue latérale schématique, partiellement en coupe, d'un tambour de tension segmenté; la figure 16 représente l'allure, c'est-à-dire la variation de l'allongement des fils en fonction de l'angle de rotation d'un tambour segmenté ou d'un tambour non segmenté; - la figure 17 représente l'allure, c'est-à-dire la variation du diamètre du tambour de tension de la figure 15 en fonction de l'angle de rotation dudit tambour; et - la figure 18 représente une autre forme préférée d'exécution de l'invention. Comme représenté sur la figure 1, une bande de tissu 8 est guidée, par l'intermédiaire de deux moyens de tension 1, 1', de façon telle que la largeur de la bande de tissu 8 est plus faible à l'entrée qu'à la sortie desdits moyens. Dans ce but - comme cela est décrit en détaiL plus loin la bande de tissu est maintenue 30 sur des surfaces périphériques 7, 7' des tambours de tension 1, 1' et elle est entraînée par ceux-ci le long d'un trajet courbe correspondant à un angle défini de rotation. Les surfaces périphériques 7, 7' sont fixées, par l'intermédiaire de rayons 4, 4', sur des douilles centrales 35 tournantes 28, 28' qui, par l'intermédiaire de joints articulés, décrits en détail plus loin, sont reliées, sans possibilité de rotation relative, à un arbre 6. L'arbre 6 est entraîné par un moteur d'entraînement 41. On décrit ci-dessous en détail, à l'aide des figures 3 et 05 4, la liaison articulée entre les tambours 1, 1' et l'arbre d'entraînement 6. Selon les figures 3 et 4, une douille coulissante 11 est montée sur l'arbre 6 et est rendue solidaire de celui-ci en rotation au mbyen de billes qui courent dans des rainures 12 et 14 10 ménagées dans la douille coulissante 11 et dans l'arbre 6. La douille 11 peut ainsi coulisser axialement sur l'arbre 6 avec un frottement qui n'est que faible. Sur la douille coulissante 11 est montée une douille porteuse 16 munie, à sa périphérie, d'une denture extérieure 50 qui 15 délimite une surface extérieure sphérique. Le centre de la sphère se trouve sur l'axe de rotation de l'arbre 6, symétriquement par rapport aux faces frontales de la denture 50. Dans la denture extérieure 50 engrène une denture intérieure 51 qui est ménagée dans une seconde douille porteuse 16', 20 qui, de préférence, est fabriquée en deux pièces pour faciliter l'usinage de la denture intérieure 51. La douille 16' est donc reliée, sans possibilité de rotation relative, à la douille 16, mais elle peut basculer, par rapport à l'arbre 6, autour du centre (de sphère) de la denture. Une douille tournante 28 est disposée sur la douille 16' par l'intermédiaire de roulements à billes 19 et de roulements à action axiale/radiale 17. Entre la douille tournante 28 et la douille porteuse 16' se trouve une roue libre 22 qui est constituée d'une pièce extérieure 26 solidaire de la douille tournante 28 et 30 dans laquelle se trouve une rainure qui contient un ressort de coincement 24 qui pousse une pièce de coincement 23 contre la face périphérique extérieure d'une pièce intérieure 27 solidaire de la douille porteuse 16'. Ce type de disposition admet une rotation de la douille tournante 28 dans le sens de la flèche (figure 4) par 35 rapport à la pièce intérieure 27 et donc par rapport à l'arbre 6. Le sens de l'entraînement de L'arbre 6 est ici également dans le sens de la flèche; de même, la bande de tissu 8 est guidée dans Le sens de la flèche par des faces périphériques extérieures 7, 7' qui sont montées sur la douiLLe tournante 28 par l'intermédiaire 05 des rayons 4, 4'. De cette façon, la face périphérique du tambour, et donc le bord intéressé de la bande de tissu peut prendre de l'avance par rapport au mouvement d'entraînement, mais non rester en arrière. Du côté de l'extrémité de l'arbre, une pièce de guidage 10 18 est montée sur la douille 16', et ceci également par l'intermédiaire de roulements à billes 19 et de roulements à action axiale/radiale 17. Dans ce but, la douille porteuse 16' est prolongée de façon appropriée. Sur la pièce de guidage 18 est rapporté un bras de guidage 52 auquel peut être appliquée une force 15 de renversement, par l'intermédiaire d'un couLisseau de guidage 53 articulé sur l'extrémité supérieure - Libre dudit bras 52. Le coulisseau de guidage 53 est mû par un vérin monté à position fixe 54, 54' qui ne peut coulisser que parallèlement à L'arbre 6 (voir figure 1), de sorte que ce mouvement est alors transformé en un 20 mouvement de basculement des rayons 4, 4'. Dans cet état basculé, également représenté sur la figure 1, le tambour 1, 1' peut tourner et il est en même temps entrainé par l'arbre entraîné 6. Le fait que l'on dispose la roue libre 22 entre la douille porteuse extérieure 16' et la douille tournante 28 présente ici l'avantage 25 que la roue libre fonctionne bien plus facilement que si elle était disposée entre la douille porteuse intérieure 16 et la douille coulissante 11. Comme représenté en outre sur la figure 3, il est prévu sur le bras 52 (ou à un autre endroit approprié) un détecteur de 30 force 49 qui, dans l'exemple d'exécution représenté sur la figure 3, peut être par exemple une paire de jauges extensométriques. Au moyen de ce détecteur de force 49, on peut déterminer la force de tension appliquée au tissu dans le sens de la trame. Au moyen du signal de sortie du détecteur de force 49, on peut donc agir sur un 35 dispositif de commande (non représenté ici, mais connu en soi) qui manoeuvre le coulisseau 53 en fonction de la force détectée, ce qui permet de -respecter une force maximale comme valeur limite pour ménager le tissu. Grâce à cette conception, l'accouplement entre l'arbre d'entraînement 6 et les tambours 1, 1' est réalisé par une 05 sorte d'articulation à pivotement 48 (figure 3) qdi transmet un couple de rotation à l'arbre 6 et à l'aide de laquelle les tambours 1, 1' peuvent être maintenus en position pivotée dans laquelle leur plan de rotation est incliné d'un angle défini par rapport à l'arbre d'entraînement 6. La figure 5 fait apparaître d'autres caractéristiques essentielles de l'invention. Cette figure représente schématiquement une vue latérale du dispositif selon les figures 1 ou 2. Sur la face périphérique extérieure 7 de chacun des tambours 1, 1' sont disposés un grand nombre d'éléments de saisie ou de préhension 15 3. Le tambour 1 (de même que le tambour 1' situé en face) est entraîné par un moteur d'entraînement 41. La bande de tissu 8 est amenée aux tambours d'alignement 1, 1' par le rouleau de transport 34, en passant par le rouleau de changement de direction ou de renvoi 36 et un rouleau de centrage 20 36'. Ce rouleau de transport 34 est entraîné, avec une vitesse réglable, par un moteur 35. Pour garantir un alignement particulièrement exact des fils du tissu déformé et pour interdire en outre les déformations en arc, il faut éviter autant que possible des forces de traction longitudinales lors de la mise en place de 25 la bande de tissu sur les tambours 1, 1' et lors de sa sortie hors de ces tambours. Comme on peut le voir sur la figure 5, cela est en outre facilité par le fait que la vitesse de sortie ou de séparation de la bande de tissu 8 est déterminée par mesure de la vitesse de rotation du rouleau 37 au moyen de la génératrice 30 tachymétrique 38 et que l'on utilise cette mesure pour commander de façon synchrone le moteur d'entraînement 41 du tambour I et le moteur d'entraînement 35 du rouleau 34. Pour permettre une correction fine de la vitesse des rouleaux ainsi que la suppression de toute force mécanique de traction, la bande de tissu 8 est 35 suspendue devant et derrière les tambours 1, 1', de façon à former chaque fois une boucle dont la Longueur est détectée par des ceLLules photoélectriques 40 et 40'. La cellule photoélectrique 40 corrige La vitesse de rotation du moteur 35 de façon que La Longueur de La boucLe d'entrée 39 reste constante. La cellule 05 photoéLectrique 40' corrige La vitesse de rotation du moteur d'entraînement 41 des tambours 1, 1' pour avoir une vitesse constante de la boucLe de sortie 39'. Si Les éléments de saisie 3 sont conçus sous forme de patins de frottement (comme représenté sur la figure 7), il est 10 avantageux d'utiliser un dispositif à courroies de serrage, comme représenté sur les figures 6 et 7, pour exercer un effort de serrage. Dans Le cas de ce dispositif, une courroie de serrage 9, guidée au moyen des rouLeaux 'de tension 10, défiLe en synchronisme avec le tambour 1, de façon qu'une bande de tissu 8 vienne se 15 placer entre La courroie de serrage 9 et L'éLément de saisie 3 qui agit ici en tant qu'élément de contre-pression. Cette disposition garantit que, Lorsque l'allongement en largeur du tissu est régLé trop fort par inadvertance, la bande de tissu 8 peut surmonter Les forces de frottement et de pression exercées sur eLLe par Le patin 20 3 et la courroie 9 et peut donc se dégager un peu. De préférence, sur la face périphérique extérieure 7 du tambour 1 sont disposés un grand nombre de détecteurs 47 qui détectent la position du bord du tissu 8 par rapport aux éléments de saisie 3. Les signaux de sortie des détecteurs 47 servent à régler ou à limiter les efforts de 25 tension en largeur appliqués au tissu 8, ce qui se fait à nouveau par l'intermédiaire du coulisseau de guidage 53 et du vérin correspondant 54. Une autre caractéristique essentielle du dispositif représenté sur la figure 3 réside en la possibilité de coulissement 30 axial des tambours 1, 1', qui est mise en oeuvre au moyen d'un flasque de serrage 20 qui est relié à la douille porteuse 16 par l'intermédiaire d'un roulement à action axiale/radiale 17 et que l'on peut déplacer axialement au moyen d'un vérin 21. Ce déplacement se fait donc toujours parallèlement à l'arbre 6. On décrit ci-dessous plus en détail le moyeu des tambours 1, 1' utilisés dans la forme d'exécution de la figure 2. On se réfère ici aux figures 8 et 9. Selon cette forme préférée d'exécution de l'invention, 05 une douille porteuse 16 est montée sur l'arbre 6, sans possibilité de rotation relative, mais avec possibilité de coulissement axial, également par l'intermédiaire d'une douille coulissante 11 et de billes 13 qui peuvent rouler dans des rainures à billes 12 et 14 ménagées dans la douille coulissante 11 et l'arbre 6 parallèlement 10 à l'axe de celui-ci. Une douille tournante 28 est disposée sur la douille coulissante 11 au moyen de roulements à billes 19, une roue libre 22 étant également prévue entre la douille tournante 28 et la douille coulissante 11. Cette roue libre est représentée de façon encore plus précise sur la figure 9, les chiffres de référence 15 indiqués sur les figures 8 et 9 correspondant aux pièces que l'on a déjà décrites en détail pour la figure 3. Pour réaliser un coulissement de la douille tournante 28 dans une direction axiale de l'arbre 6, un flasque de serrage 20, qu'un vérin de serrage (fixe en position) 21 peut faire coulisser 20 axialement, est disposé sur la douille porteuse 16 par l'intermédiaire d'un roulement à action axiale/radiale 17. Sur la douille tournante 28 sont prévues des parties de flasque 29 auxquelles sont fixes, au moyen de vis, des rayons 4 qui portent à leurs autres extrémités la face périphérique 7 du tambour 25 1 avec les éléments de saisie 3 qui y sont rapportés. Dans le cas des deux formes préférées d'exécution de l'invention décrites jusqu'ici, les deux tambours 1, 1' sont donc entraînés avec une vitesse minimale qui est déterminée par la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 41. Dès que, par suite 30 d'une déformation oblique dans le tissu 8, agit sur l'un des tambours 1 ou 1' un couple qui le sollicite d'avancer par rapport à l'arbre 6, ce tambour peut prendre de l'avance par glissement de la pièce de coincement 23 sur la face périphérique extérieure de la pièce intérieure 27, de sorte que la déformation oblique corres35 pondante du tissu 8 est alors compensée. Dans une autre forme d'exécution préférée de l'invention, non présentée en détail ici, on peut prévoir au Lieu d'une roue libre dans chaque moyeu de tambour, un mécanisme d'entraînement à compensation (différentiel) entre le moteur d'entraînement et les 05 deux tambours, de sorte que les couples de rotation appliqués sur les tambours sont égaux. Dans ce cas, par conséquent, le tambour qui a pris du retard n'est pas accéléré par la force résultant de la tension des fils de trame en cas de déformation oblique, de sorte que la déformation se compense, mais que les forces agissant 10 sur les fils de trame sont maintenues à des valeurs égales à l'aide du différentiel, ce qui revient au même en ce qui concerne le résultat recherché. On décrit ci-dessous, à l'aide des figures 10 et 11, une autre forme d'exécution préférée de l'invention, dans laquelle on 15 réalise aussi une égalisation des forces appliquées au tissu 8. Dans cette forme d'exécution préférée de l'invention, est associé à chaque tambour 1, 1' un moteur d'entraînement 41, 41', ces moteurs d'entraînement étant régulés par l'intermédiaire du signal de sortie de la génératrice tachymétrique 38 agissant en tant 20 qu'émetteur de vitesse de rotation, et de la cellule photoélectrique 40' (voir figure 5). Dans le cas de cette forme d'exécution de l'invention, on prévoit entre les tambours 1, 1' et les moteurs 41, 41' des transmetteurs de couples de- rotation 42, 42' qui mesurent les couples de rotation appliqués par les moteurs 41, 41' 25 sur les tambours 1, 1' et les convertissent en un signal de sortie électrique. Les deux valeurs de mesure sont comparées. La valeur de comparaison sert à corriger la vitesse de rotation de l'un des deux moteurs d'entraînement (moteur 41' sur la figure 9) et ceci par l'intermédiaire d'un régulateur R et d'un servo-amplificateur. Le 30 circuit de régulation 46 ainsi formé assure que le moteur 41' applique toujours sur le tambour 1' le même couple de rotation que le moteur 41 applique sur le tambour 1. Comme décrit en relation avec la figure 5, la vitesse de rotation du moteur 41 est déterminée au moyen de l'émetteur de vitesse de rotation 38 du 35 rouleau 37, la régulation fine de la vitesse de rotation se faisant au moyen de la cellule photoélectrique analogique 40' qui fonctionne -en tant que barrage photoélectrique analogique. La régulation se fait de façon telle que si la boucle 39' s'allonge, le moteur 41 est amené à tourner plus lentement (et inversement). 05 Cet agencement garantit qu'au moyen du circuit de régulation 46, on peut obtenir une compensation encore plus exacte de la déformation oblique du tissu 8 puisque l'on peut concevoir le régulateur R du circuit de régulation 46 sous forme de régulateur PID (à action proportionnelle, intégrale et dérivée) qui peut 10 supprimer les défauts subsistants qui apparaissent dans le cas de régulateurs purement proportionnels (mécanismes de compensation, roue libre). On décrit ci-dessous, à l'aide des figures 12 à 17, une autre forme préférée d'exécution de l'invention, étant précisé que 15 ce qui importe ici c'est également en premier Lieu la possibilité d'entraînement des tambours pour éviter une déformation en arc du tissu. Contrairement aux formes d'exécution de l'invention précédemment décrites, les tambours de cette forme préférée 20 d'exécution ne forment pas eux-mêmes un ensemble rigide, ce qui oblige à les déplacer obliquement par rapport à la direction d'arrivée de la bande de tissu 8. Dans cette forme préférée d'exécution, les tambours 1, 1' sont divisés en segments 2, 2' qui sont également supportés par le moyeu du tambour au moyen de rayons 25 4, 4', étant précisé que dans ce cas les rayons 4 sont articulés au moyeu et aux segments de tambour 2 par L'intermédiaire des joints articulés 5. Ceci se voit au mieux sur le dessin schématique de la figure 15. Dans le cas de cette forme préférée d'exécution de 30 l'invention, le tambour est constitué de segments individuels 2 qui présentent des faces périphériques 7 en forme de voûte appropriée. Les joints articulés 5, par l'intermédiaire desquels les segments individuels 7 sont reliés aux rayons 4, 4' et ceux-ci à la douille 28 ou moyeu du tambour, sont conçus de façon que les faces péri35 phériques 7 puissent être rapprochées ou éloignées de l'axe de l'arbre 6 tout en restant parallèles à la douille tournante 28 (voir figures 13 et 15) ou à l'arbre 6 sur lequel la douille tournante 28 est montée, avec possibilité de rotation relative, mais fixe en direction axiale. Du fait que les rayons 4, 4' sont de 05 même longueur, le parallélisme entre l'arbre 6 et chacune des faces périphériques 7 reste toujours garanti. La figure 15 ne représente qu'un tambour "de droite", en face duquel se trouve un tambour "de gauche" qui est construit symétriquement au tambour représenté sur la figure 15. Dans le cas de la forme d'exécution représentée sur 10 la figure 15, le sens de défilement du tissu est de haut en bas. Sur la face périphérique 7 du tambour ou sur les différentes faces périphériques des segments 2 sont prévus, en face des zones marginales du tissu, des éléments de saisie 3. Ces éléments de saisie 3 peuvent également être des peignes à action 15 positive, avec ou sans aiguilles, rangées d'aiguilles (pouvant éventuellement être enfoncées dans le tissu et en être retirées) ou bien de simples éléments de frottement, comme cela a déjà été décrit ci-dessus. La distance entre les éléments de saisie gauches et 20 droits 3 est déterminée par des coulisses 30 dont les bords 31, représentés sur la figure 15, servent d'éléments de guidage axial. Si le bord 31 de la coulisse 30 se trouve totalement dans un même plan, c'est que la coulisse 30 a la forme drun cylindre droit coupé obliquement. Dans ce cas, comme dans les exemples d'exécution 25 précédemment décrits, il se produit sous l'action du bord 31 de la coulisse 30 un mouvement sinusoidal des éléments de saisie 3, comme représenté sur la figure 16 par la ligne en tireté A. De façon correspondant au mouvement des éléments de saisie 3, il se produit alors également un allongement sinusoidal en largeur d en fonction 30 de l'angle de rotation w du tambour. Ce mouvement d'allongement correspond à l'allongement des fils de trame, allongement déjà décrit plus haut et réalisé avec les tambours rigides. Dans ce cas, les valeurs des forces de tension appliquées aux fils de trame oscillent autour d'une valeur moyenne. Mais, dans le cas de la forme d'exécution de l'invention représentée -sur La figure 15, on n'est pas limité à ce mouvement d'allongement purement sinusoidal. Du fait que l'on peut déplacer les segments 2 indépendamment les uns des autres, on peut obtenir 05 une succession d'allongements sensiblement quelconques grâce à la forme appropriée de La coulisse 30. La figure 16 représente, à titre d'exemple, un mouvement linéaire (courbe en trait plein) des éléments de saisie 3, de sorte que le tissu 8 s'allonge de façon régulièrement croissante et ceci pendant la rotation du tambour sur 10 un angle supérieur à 180 . Grâce à cette mesure, on peut accomplir le mouvement d'allongement pLus Lentement et plus régulièrement, ce qui ménage le tissu. En outre, on peut exécuter l'allongement transversal du tissu sur une zone angulaire plus grande, ce qui produit (dans le sens du défilement du tissu) une plus grande force 15 de rappel ou de réaction, qui résulte de La somme des forces exercées par les différents fiLs de trame. Lors du processus de compensation, Le frottement de la douille 28 sur l'arbre 6 a donc moins d'importance, ce qui importe dans le cas des formes d'exécution à roue libre. IL en résulte aussi que le mouvement 20 divergent des segments 2, 2' pendant La mise sous tension de la bande de tissu 8 se fait pLus lentement que Leur mouvement convergent entre La fin d'un cycle de tension et le début du cycle de tension suivant. Dans le cas du dispositif représenté sur les figures 12 à 25 15, un autre avantage réside dans le fait que Les bords du tissu tendu ne se déplacent pas seulement vers la droite, sur la figure 15, c'est-à-dire vers l'extérieur, mais également, en même temps, en direction de l'arbre 6, ce qui fait que le rayon rl varie pour devenir le rayon r2, ce qui signifie à son tour une modification du 30 pourtour du tambour. Mais du fait que, comme représenté sur la figure 17, le rayon (et donc le pourtour du tambour) décroît, il se produit également une compensation de l'allongement du tissu, selon la longueur, allongement selon la longueurprovoqué par allongement selon la largeur dudit tissu. La figure 15 fait encore apparaître une autre caractéristique qui permet de mettre en oeuvre L'invention de nombreuses façons. En effet, La coulisse 30 peut coulisser sur la douille tournante 28 de façon teLLe que l'on peut régler le déplacement 05 maximal des éléments de saisie 3 vers la droite (pour le tambour de droite) grâce au moyen de réglage 32 de la coulisse représentée schématiquement. Le déplacement des éLéments de saisie 3 vers la gauche est limité par les butées 33. Si Les moyens de réglage 32 se décalent vers la gauche sur la figure 15, on obtient la courbe de 10 mouvement C représentée en tireté ponctué sur la figure 16. Dans le cas d'une courbe de déplacement de ce type, l'arrivée de la bande de tissu sur le tambour, de même que son départ, sont garantis de façon particulièrement sûre, puisque l'on dispose d'une certaine plage angulaire pour fixer Le tissu sur le tambour, soit par les 15 moyens à frottement ou de par Les moyens de forme (aiguilles), sans qu'il puisse déjà se produire sur cette plage un déplacement relatif d'un bord (non fixé) du tissu par rapport aux moyens de tension. Bien entendu, on peut également mettre en oeuvre avanta20 geusement, pour d'autres motifs, d'autres courbes du mouvement. Il est par exemple possible d'adapter la courbe du mouvement à la courbe force/allongement du tissu dans Le sens de la largeur de façon à obtenir pendant l'allongement un accroissement constant de la force. La structure de ce tambour segmenté est représentée en détail sur la figure 13, étant précisé que cette forme d'exécution de l'invention se distingue de celle de La figure 8, d'une part, par le nombre double de rayons, et, d'autre part, par Le fait que la coulisse 30 est montée sur la pièce de guidage 18. Pour Le 30 reste, les mêmes pièces sont désignées avec Les mêmes chiffres de référence que sur la figure 8 et ne sont donc pas décrites en détail ici. En ce qui concerne les éléments détecteurs décrits en relation avec la figure 7, dans Le cas d'exécution segmentée des tambours, on peut régLer la tension en largeur en faisant coulisser la coulisse 30. Comme il apparaît de la description ci-dessus, les différents éléments de l'invention peuvent également se combiner 05 l'un avec l'autre, en particulier en ce qui concerne la roue libre et la possibilité d'entraînement séparée et l'exécution des tambours sous forme d'ensembles individuels "rigides" ou segmentés. De toute façon, il est essentiel que les tambours puissent être entraînés, ce qui permet d'éviter des déformations, longitudinales 10 et permet d'employer pour la bande de tissu un trajet en boucles, comme représenté sur les figures 5 et 12. Une autre forme préférée de l'exécution de l'invention est représentée sur la figure 18. Dans le cas de cette forme d'exécution, les moyens de tension 1, 1' forment un cadre de 15 tension (court) qui comprend, de façon connue en soi, dans le cas de la forme d'exécution représentée, des chaînes verticales à chenilles sur lesquelles sont prévues des pinces (non représentées) qui saisissent les bords de la bande de tissu 8 à l'entrée et la relâchent à la sortie du dispositif. Les deux chaînes à chenilles 20 sont entraînées par l'intermédiaire d'un moteur d'entraînement commun 41 et de son arbre de sortie 6, du dispositif à roue libre 22, déjà décrits ci-dessus en relation avec les versions à tambour, étant également prévu dans les roues d'entraînement pour les chaînes à chenilles. De cette façon, chacune des chaînes à 25 chenilles peut prendre de l'avance sur les autres, mais ne peut pas prendre de retard sur la vitesse définie par le moteur 41. Dans le cas d'une autre forme d'exécution préférée de l'invention, non représentée ici par une figure, les deux chaînes à chenilles ne sont pas entraînées par un unique moteur avec roue 30 libre, mais par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement conforme à la figure 11. Il ressort de ce qui précède que ce qui importe est La possibilité d'entraîner les moyens de tension et ceci de façon telle qu'au moins une force tendant à donner de l'avance dans le sens du défilement du tissu (par suite d'une déformation oblique) peut être compensée par l'action d'une roue libre, d'un différentiel ou par une correction d'un couple de rotation du moteur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour aligner les fils de trame dans des tissus, dans lequel une bande de tissu qui défile est tendue, sur une 05 portion définie de sa longueur, essentiellement dans Le sens de La trame, avec une force croissante au fur et à mesure de son avancement dans le sens de son défilement, entre deux moyens de tension qui sont prévus sur les côtés du tissu et s'y appliquent dans la zone dé la lisière et que l'on peut déplacer indépendamment 10 l'un de l'autre de façon telle que les forces différentes qui agissent, en cas de déformation oblique du tissu, sur les moyens de tension dans le sens du défilement peuvent se compenser (et que donc la déformation peut se corriger), caractérisé en ce que l'on entraîne les moyens de tension (1, 1') par l'intermédiaire d'un 15 système d'entrainement commun (41). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en avant et/ou en arrière des moyens de tension (1, 1'), on fait défiler la bande de tissu essentiellement sans application de force (en boucle). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'intérieur de la portion de longueur, on tend la bande de tissu sur un grand nombre de portions individuelles (2) et en ce que la tension est réglée à l'intérieur de chacune des portions individuelles, indépendamment de celles des 25 autres portions individuelles. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on diminue la tension longitudinale entre les portions individuelles (2) dans le sens du défilement du tissu (8). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on applique la tension dans le sens des fils de trame en oscillant autour d'une valeur moyenne. 6. Dispositif pour aligner les fils de trame dans les tissus, dans lequel une bande de tissu (8) qui défile est tendue, sur une portion définie de sa longueur, entre deux moyens de 35 tension (roues, tambours, chaînes), tournants (1, 1'), disposés le long des bords du tissu et agissant sur ce dernier avec une force croissante dans le sens de son défilementt essentiellement dans le sens de la trame; et dans Lequel Les moyens de tension (1, 1') sont conçus de façon telle que Les forces qui réagissent sur Les 05 moyens de tension (1, 1') dans Le sens du défiLement en cas de déformation oblique dans le tissu (8) peuvent se compenser (et donc que la déformation peut se corriger), caractérisé en ce que Les moyens de tension (1, 1') sont reliés à un système d'entraînement commun (41). 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de tension (tambours 1, 1') sont divisés en portions individuelles (segments 2) mobiles les uns par rapport aux autres. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les portions individuelles (2) sont conçues et disposées de 15 part et d'autre de la bande de tissu (8) de façon telle que les distances entre les portions individuelles (21 appartenant à un moyen de tension (1) disposé d'un côté de la bande de tissu (8) et Les portions individuelles (2') appartenant à L'autre moyen de tension (1') situé de l'autre côté de ladite bande (8) vont en 20 croissant dans le sens du défilement sur La portion de longueur du tissu (8) en contact avec lesdits moyens de tension (1, 1'). 9. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement commun comprend un arbre d'entraînement (6) qui est accouplé d'une part à un 25 moteur d'entraînement (41) et d'autre part à chacun des deux moyens de tension (1, 1') par l'intermédiaire d'une roue libre (22) de façon telle que chacun des moyens de tension (1 ou 1') peut céder dans le sens du défilement de La bande de tissu (8) à une force qui apparaît par suite d'une déformation de ladite bande (8) et peut 30 prendre de L'avance par rapport à, respectivement, L'autre moyen de tension (1' ou 1). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement commun comprend un mécanisme de compensation (différentiel) par l'intermédiaire 35 duquel les moyens de tension (1, 1') sont reliés à un moteur d'entraînement, de façon telle que les mouvements de rotation qui apparaissent -à la sortie dudit mécanisme, et donc les forces appliquées par les moyens de tension (1, 1') sur la bande de tissu (8) dans le sens du défilement soient essentiellement égaux. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement commun comprend deux moteurs d'entraînement (41, 41') qui peuvent être commandés séparément l'un de l'autre et des moyens de détection (émetteurs de couples de rdtation) (42, 42') par l'intermédiaire desquels les 10 forces longitudinales appliquées par les mécanismes d'entraînement (41, 41') sur la bande de tissu (8) peuvent être égales. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que les moyens de tension (1, 1') sont conçus et disposés de façon telle que l'on peut amener la bande de tissu 15 (8) aux moyens de tension (1, 1') et les en enlever essentiellement en suspension libre (boucles 39, 39'). 13. Dispositif selon les revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l'on peut amener la bande de tissu (8) au moins par l'intermédiaire d'une boucle (39)-à l'extrémité inférieure de 20 laquelle sont prévus des moyens de détection (cellule photoélectrique analogique 40) dont les signaux de sortie sont appliqués au système d'entraînement en tant que grandeur de régulation, la bande de tissu (8) étant amenée par l'intermédiaire d'un rouleau d'amenée (34) dont La vitesse peut être commandée. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que les moyens de tension sont conçus en tant que tambours (1, 1') et dont les éléments individuels sont conçus en tant que segments (2) et que Les tambours (1, 1') peuvent tourner autour d'au moins un arbre (6) et les segments (2, 2') 30 peuvent se déplacer dans La direction axiale correspondant à la tension désirée. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les segments (2, 2') comprennent des rayons (4, 4') qui sont articulés sur une douille (28) de l'arbre (6) de façon à pouvoir pivoter essentiellement perpendiculairement au sens de rotation dudit arbre (6). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les segments (2) comprennent respectivement des paires de 05 rayons (4, 4') qui peuvent pivoter dans des articulations (5) et qui sont conçus et montés sur la douille (28) de l'arbre (6) et sur les faces périphériques des segments (2, 2') de façon telle que les faces périphériques (7) se déplacent parallèlement à l'arbre (6) lors du pivotement des rayons (4, 4'). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que les moyens de tension (1, 1') comprennent des guidages à coulisse (30) qui déterminent l'allure de la tension appliquée au tissu (8) sur son trajet le long de la portion de longueur en contact avec lesdits moyens de tension (1, 1'). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les guidages à coulisse (30) sont munis de moyens de réglage (32) servant à leur réglage au moins en ce qui concerne les tensions maximales. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que les guidages à coulisse (30) sont conçus de façon telle que le mouvement divergent des segments (2, 2') pendant la mise sous tension de la bande de tissu (8) se fait plus lentement que leur mouvement convergent entre la fin d'un cycle de tension et le début du cycle de tension suivant. 20. Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce que les moyens de tension (1, 1') sont conçus sous forme de tambours rigides (1, 1'); et en ce que l'accouplement entre L'arbre d'entraînement (6) et les tambours (1, 1') comprend une articulation de pivotement (48) qui transmet un couple de rotation 30 autour de l'arbre d'entraînement (6) et par l'intermédiaire de Laquelle on peut maintenir Les tambours (1, 1') en position pivotée dans Laquelle leur plan de rotation est incliné d'un angle déterminé par rapport à l'arbre d'entraînement (6). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'articulation de pivotement (48) est prévue entre l'arbre d'entraînement (6) et la roue libre (22). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 21, caractérisé en ce que les faces périphériques (7) des moyens de tension (1, 1') sont munies, au voisinage de leurs bordures opposées l'une à l'autre, d'éléments de saisie (3) pour saisir et tenir la bande de tissu (8) et ses zones de bordures (lisières). 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que plusieurs éléments de saisie (3), séparés les uns des autres, sont prévus sur chaque face périphérique (7). 24. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que les éléments de saisie sont conçus sous forme des faces ou patins d'appui (3) contre lesquels le bord de la bande de tissu (8) 15 est appliqué, au moyen d'une courroie mobile de serrage (9), de façon telle qu'il en résulte une liaison de par Le frottement entre les faces d'appui (3) et la bande de tissu (8). 25. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que sur les moyens de tension (1, 1') sont montés des détecteurs 20 (47) qui déterminent la position de la bande du tissu (8) ou de ses bordures par rapport aux segments (2, 2') et dont les signaux de sortie limitent le mouvement de pivotement par l'intermédiaire d'un système de commande. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 25, caractérisé en ce que sur les moyens de tension (1, 1') sont montés des détecteurs de force (49) de façon telle que leurs signaux de sortie sont essentiellement proportionnels aux forces agissant en direction des fils de trame dans la bande de tissu (8) et limitent l'angle de pivotement par l'intermédiaire d'un système 30 de commande. 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 26, caractérisé en ce que les moyens de tension sont conçus sous forme de (courts) cadres de tension (1, 1') dont les chaînes mobiles à chenilles (ou analogues) peuvent être entraînées par 35 l'intermédiaire d'un système d'entraînement commun. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le cadre de tension (1, 1') est muni de pinces par l'intermédiaire desquelles la bande de tissu (8) peut être fixée par sa Lisière.