Brevet FR2601648A1 — publié le 19880122

Procédé et installation pour constituer sur une palette un empilage de corps parallélépipédiques, tels que des plateaux à fruits ou à Légumes. La présente invention concerne un procédé et une instalration pour constituer sur une palette un empilage de corps paral Iélépipédiques, tels que des plateaux à fruits ou à Légumes. Un plateau à fruits ou à Légumes 1 comporte généralement, ainsi que cela ressort de la figure 1, deux côtés longs 2, 3 et deux têtes surélevées 4, 5 agrafés dans Les angles afin de former un cadre lui-meme fixé à un fond 6. Un corps unitaire 7 (figure 2) issu de la ligne de fabrication comprend deux plateaux It et lb disposés tete-beche. Comme le montre la figure 3, ces corps 7 sont destinés à être rangés sur une palette 8 en plusieurs couches superposées 9, 1 à 9, 8 afin de constituer un empilage 10. Chacune de ces couches 9, qui peuvent d'ailleurs etre plus ou moins nombreuses, présente deux rangées 11.1 et 11.2 de trois corps 7.1 à 7.3, corps qui sont mis cote à cote de façon que leurs têtes soient dirigées verticalement. Par ailleurs, chaque couche 9 peut être maintenue par un cerclage 12 en bande plastique, en ficelle, en feuillard métallique ou autres et toutes les couches sont simplement posées- les unes sur les autres. Pour constituer cet empilage 10, deux techniques connues sont mises en oeuvre jusqu'à présent. Suivant la première technique comme illustrée par les figures 4 à 6, l'installation comporte une fosse 13 dans laquelle est disposée une table élévatrice 14 équipée d'un transporteur à rouleaux 15 sur lequel chaque palette 8 à charger est déposée. La figure 4 montre que le plan de travail défini par le dessus de la dernière couche constituée 9i se trouve à une hauteur normale (1 mètre environ) pour que l'opérateur puisse monter et cercler sans fatigue la couche suivante 9i + 1, lorsque celle-ci est terminée, il abaisse la table 14 d'un pas et, couche après couche, l'empilage 10 s'achève (figure 5). A ce moment lå, la table est élevée pour sortir cet empilage de la fosse 13 et amener la palette 8 au niveau d'un transporteur 16 de niveau fixe permettant l'évacuation dudit emballage palettisé. Suivant la deuxième technique comme illustrée par la figure 7, L'installation comporte une passerelle 17 située à 1,20 m environ de hauteur et accessible par un escalier 18 pour que l'ope- rateur puisse y prendre place. Elle comporte également une table élévatrice 19 posée sur le sol sur le devant de la passerelle et destinée à recevoir chaque palette 8 à charger et l'empilage 10 à constitùer. Elle comporte enfin un transporteur à plan incliné 20 élevant jusqu'au plan de travail dudit opérateur les corps 7 ou autres paquets devant former Les couches successives 9. Après le montage de chaque couche à hauteur convenable, la table 19 descend et, lorsque l'empilage 10 est terminé, le niveau du sol est atteint et ledit empilage palettisé peut- etre transféré sur un transporteur d'évacuation 21. Ces deux techniques connues présentent l'inconvénient majeur de nécessiter l'implantation importante d'une structure de génie civil. De plus, il est difficile de ficeler les couches horizontalement et, pour assurer la tenue de l'ensemble, il faut mettre en place deux cornières de renfort et "fardeler" le tout. Dès lors, ces techniques sont coûteuses et ne permettent finalement pas d'obtenir un empilage bien équilibré. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de faciliter le chargement en le rendant plus rapide. Dans ce but et conformément à l'invention, le procédé consiste : - à poser la palette 8 verticalement sur un support horizontal S, - à ranger les corps 7 le uns à coté des autres sur le support et les uns sur les autres pour former une couche verticale 9i susceptible d'être cerclée verticalement, - à placer les couches ainsi constituées en contact mutuel et avec la palette afin de former un empilage couché horizontalement (figure 8) sur ce support, - et à faire pivoter F ledit support pour redresser verticalement l'empilage palettisé ainsi constitué (figure 3). Suivant un mode d'exécution particulièrement avantageux, le montage vertical de chaque couche 9i est effectué sur une ligne en amont du support pivotant S, les couches étant transférées successivement sur le support horizontal avant pivotement. L'invention s'étend également à l'installation mettant en oeuvre ce procédé. Elle comporte un chassis à deux branches 24, 25 perpendiculaires l'une à L'autre, une structure fixe 2 par rapport à laquelle le châssis est monté pivotant 26 sensiblement dans son angle et un dispositif d'actionnement 28 permettant son pivotement entre une position de chargement dans laquelle la branche la plus longue 25 est sensiblement horizontale pour recevoir les corps 7 pendant leur mise en place contre une palette 8 adossée verticalement à la branche la plus courte 24 et une position d'évacuation dans laquelle cette branche la plus courte 24 est sensiblement horizontale pour supporter la palette 8 chargée de l'empilage vertical 10 de corps, le pivotement F permettant le redressement de cet empilage constitué horizontalement. De préférence, la structure fixe 21 supporte un transporteur horizontal de chargement 22 laissant passage à la branche longue 25 du chassis pivotant 23 pour que celle-ci s'étende, en position horizontale, sous le plan de chargement et de transfert du transporteur ; la branche courte 24 du châssis pivotant 23 comporte un transporteur de transfert. Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, l'installation comporte également, en amont du châssis pivotant 23, un poste de préparation 29 à 36 de chaque couche 9i de corps. Le poste de préparation comporte un transporteur horizontal 30 définissant le plan de constitution verticale d'une couche 9i, un élément vertical mobile 31, tel qu'une porte guillotine, d'arrêt de la couche et un dispositif de cerclage vertical 34 à 36, le transporteur de préparation 30 s'étendant en prolongement du transporteur de chargement 22. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Les techniques connues précitées sont schématisées sur le dessin annexé, ainsi qu'à- titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation de l'objet de L'invention. Sur ce dessin : - les figures 1 à 3 sont des perspectives montrant respectivement un plateau à fruits ou à légumes 1, un corps ou paquet 7 regroupant tête-bêche deux plateaux lb, It et un empilage palettisé vertical 10 de corps 1, - les figures 4 à 6 sont des schémas illustrant la première technique connue précitée, - la figure 7 est une vue analogue auxvfigures 4 à 6, illustrant la deuxième technique connue, - la figure 8 est une perspective schématique faisant ressortir le mode de montage de l'empilage selon L'invention, - la figure 9 est un schéma illustrant latéralement la première forme de réalisation de l'installation conforme à l'invention, en position horizontale de chargement, - la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, montrant l'installation plaçant l'empilage palettisé en position verticale d'évacuation, - la figure 11 est un schéma pris suivant la ligne XI-XI de la figure 9. Le procédé de l'invention est illustré par la figure 8 et consiste à poser sur un support horizontal S une palette 8 verticalement, à disposer les corps 7.1 à 7.3 les uns au-dessus des autres de façon à former une rangée 11.2 et à coté une autre rangée 11.1 constituant une couche 9.i, à cercler cette couche 9i au moyen d'un lien 12 et à placer les couches ainsi constituées verticalement en contact mutuel et avec la palette 8. Cet ensemble est un empilage 10 palettisé s'étendant à plat horizontalement. Il est facile et rapide à monter. La pose des cerclages étant verticale ne pose aucun problème. Le procédé consiste ensuite à faire pivoter le support S dans le sens de la flèche f pour redresser verticalement l'empilage palettisé 8, 10, lequel occupe la position illustrée par la figure 3. Le montage vertical de chaque couche peut etre effectué sur le support pivotant S directement contre les couches déjà cons tituées. Mais il peut être avantageux de préparer en amont chaque couche et, après cerclage, de la transférer par translation sur le suport S pour la mettre convenablement en place. L'installation décrite dans ce qui suit en se référant aux figures 9 à 11 met en oeuvre le procédé avec préparation amont. L'installation comporte une structure fixe 21 supportant un transporteur horizontal 22 à bandes sans fin motorisées. Elle comporte également un châssis 23 présentant deux branches 24, 25 perpendiculaires l'une à l'autre. Le chassis 23 est monté pivotant dans son angle autour d'un axe 26 du chassis et est relié, par l'intermédiaire d'un levier 27, à un dispositif d'actionnement 28 constitué par un vérin. Le vérin 28 permet de faire pivoter le châssis 23 dans le sens de la flèche F entre la position de chargement illustrée par la figure 9 et la position d'évacuation illustrée par la figure 10. Dans la position de chargement (figure 9), la branche la plus longue 25 du chassis s'étend horizontalement et repose sur des appuis fixes de la structure 21. Elle est constituée par deux ou plusieurs membranes susceptibles de passer entre les bandes du transporteur 22 et de prendre place sur les appuis précités à un niveau légèrement inférieur au plan de chargement S défini par lesdites bandes. Toujours dans cette position de chargement (figure 9), la branche la plus courte 24 du châssis, de préférence constituée par un transporteur à rouleaux libres, s'étend verticalement et forme une butée pour la palette 8. En amont du tansporteur de chargement 22, l'installation présente une autre structure fixe 29 supportant un transporteur de préparation 30, de préférence à rouleaux morotisés, ces transporteurs s'étendant en prolongement L'un de l'autre. La structure 29 supporte également des glissières verticales, non représentées (figures 9 et 11), pour une porte guillotine 31 suspendue à un câble 32 mu par un vérin d'actionnement 33 permettant de la relever pour libérer le passage ou de l'abaisser ; la porte est une butée contre laquelle chaque couche 9i en cours de préparation est constituée ; dans l'exemple illustré par les figures 9 à 11, l'empilage 10 n'est pas monté selon La même organisation que selon les figures 3 et 8, puisqu'il comporte trois couches 9.1 à 9.3 de trois rangées 11.1 à 11.3 de quatre corps 7.1 à 7.4.La structure 29 supporte enfin un dispositif de cerclage 34 s'étendant verticalement et comprenant un canal périphérique 35 de circulation du feuillard et un appareil lance-feuillard 36. La pile 9i étant montée sur le transporteur 30 arrêté et le cercle 12 étant posé, la porte 31 est levée. Lorsque le passage est libre, le transporteur 30 est animé, puis arrêté pour que cette pile se stocke sur l'extrémité libre dudit transporteur 30. La porte redescend et une nouvelle couche 9i + 1 est montée et cerclée. Lorsque le chassis 23 pivote dans le sens opposé à celui de la flèche F et que sa branche 25 bute en position horizontale sur les appuis fixes de la structure 21, une palette 8 est posée sur le transporteur horizontal 22 contre le transporteur vertical 24 et les bandes de- ce transporteur 22 sont animées en meme temps que les rouleaux du transporteur 30. La porte 31 étant levée, les couches 9i - 1 et 9i prennent place sur le. transporteur 22 contre la palette 8. Ces transporteurs 22 et 30 sont arrêtés. La porte 31 est abaissée. Une nouvelle couche 9i + 1 est constituée et cerclée. La porte est relevée. Les transporteurs sont animés et la dernière couche 9i + 1 est transférée sur le transporteur 22 pour former l'empilage palettisé 8, 10 en extension horizontale. Le vérin 28 est actionné pour provoquer le pivotement du châssis 23 dans le sens de la flèche F jusqu'à ce qu'il occupe la position d'évacuation précitée (figure 10). Lors de ce pivotement, l'empilage 8, 10 se relève jusqu'à occuper une position d'équilibre vertical. Dans cette position (figure 10), la branche 25 du châssis est sensiblement verticale et la branche 24 reposant sur un appui fixe d'une autre structure fixe 37 est sensiblement horizontale et de préférence en légère pente descendante vers l'aval. Le transporteur à rouleaux libres formant cette branche 24 prolonge, dans ladite position d'évacuation en état érigé d'équilibre (figure 10), un autre transporteur fixe 38 rouleaux libres supporté par la structure 37 et s'étendant également en faible pente descendante. Grace à cette pente, la charge palettisée 8, 10 s'achemine par gravité vers L'aval en quittant le châssis 23 et en empruntant le transporteur 38. REVENDICATIONS 1. Procédé pur constituer sur une palette (8) un empilage (10) de corps parallélépipédiques (7), tels que des plateaux à fruits ou à Légumes, ces corps étant répartis en plusieurs couches (9) cerclées et superposées, caractérisé en ce qu'il consiste - à poser la palette (8) verticalement sur un support horizontal (S), - à ranger les corps (7) les uns à coté des. autres sur le support et les uns sur les autres pour former une couche verticale (9i) susceptible d'etre cerclée verticalement, - à placer les couches ainsi constituées en contact mutuel et avec la palette afin de former un empilage couché horizontalement (figure 8) sur ce support, - et à faire pivoter (F) ledit support pour redresser verticalement l'empilage palettisé ainsi constitué (figure 3). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montage vertical de chaque couche (9i) est effectué sur une ligne en amont du support pivotant (S), les couches étant transférées successivement sur le support horizontal avant pivotement. 3. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un chassis (23) à deux branches (24, 25) perpendiculaires L'une à I-' autre, une structure fixe (21) par rapport à laquelle le châssis est monté pivotant (26) sensiblement dans son angle et un dispositif d'actionnement (28) permettant son pivotement entre une position de chargement dans laquelle la branche la plus longue (25) est sensiblement horizontale pour recevoir les corps (7) pendant leur mise en place contre une palette (8) adossée verticalement à la branche la plus courte (24) et une position d'évacuation dans laquelle cette branche la plus courte (24) est sensiblement horizontale pour supporter la palette (8) chargée de l'empilage vertical (10) de corps, le pivotement (F) permettant le redressement de cet empilage constitué horizontalement. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la structure fixe (21) supporte un transporteur horizontal de chargement (22) laissant passage à la branche longue (25) du chassis pivotant (23) pour que celle-ci s'étende, en position horizontale, sous le plan de chargement et de transfert du transporteur. 5. Installation selon la- revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la branche courte (24) du chassis pivotant (23) comporte un transporteur de transfet. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à s; caractérisée en ce qu'elle comporte également, en amont du chassis pivotant (23), un poste de préparation (29 à 36) de chaque couche (9i) de corps. 7. Installation selon les revendications 4 et 6, caractérisée en ce que le poste de préparation comporte un transporteur horizontal (30) définissant le plan de constitution verticale d'une couche (9i), un élément vertical mobile (31), tel qu'une porte guillotine, d'arrêt de la couche et un dispositif de cerclage vertical (34 à 36), le transporteur de préparation (30) s'étendant en prolongement du transporteur de chargement (22). 8. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte également, en aval du chassis pivotant (23), un transporteur d'évacuation (38) de L'empilage palettisé (8, 10), s'étendant en prolongement du transporteur de transfert (24) de la branche courte en position horizontale du châssis pivotant.