Brevet FR2609596A1 — publié le 19880722

La présente invention concerne le domaine de l'identification d'objets mobiles à distance, et a pour objet un procédé pour identifier automatiquement à distance un corps mobile faisant partie d'un ensemble de corps mobiles et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. On sait que les procédés et dispositifs d'identification automatique d'objets mobiles sont très utiles dans un certain nombre de domaines, et notamment celui de l'élevage d'animaux. La présente invention sera plus spécialement décrite dans ce cadre, mais il va de soi qu'elle est applicable à tout autre domaine, sitôt que le problème posé est celui d'identifier un corps mobile parmi tout un ensemble de corps mobiles. Simplement, à titre d'exemple, bien entendu non limitatif, on pourra citer le domaine de la manutention, où le problème est d'identifier des corps disposés sur des palettes afin, notamment, d'optimiser une gestion de stock. Dans le cadre de l'élevage d'animaux, et notamment de bovins, tels que des vaches, les coûts d'exploitation toujours plus pesants, et l'intérêt zootechnique de plus en plus important ont conduit de plus en plus d'éleveurs à automatiser leur exploitation, afin d'obtenir un meilleur confort et une gestion améliorée. Aujourd'hui, dans les élevages modernes, on utilise souvent le principe de la stabulation libre. Par opposition à la stabulation entravée, la stabulation libre est conçue de telle manière que l'animal puisse bouger, mais aussi qu'il puisse accéder de lui-même aux différents postes clefs de l'étable. Par exemple, ce n'est plus le fourrage qui est apporté aux animaux, mais les animaux qui viennent consommer le fourrage sur place. Le but essentiel est de supprimer les manutentions, et de réduire au maximum le travail consacré à l'affouragement, opération longue et fatigante. De plus en plus, il est envisagé de remplacer le travail manuel de l'éleveur par des procédés mécaniques d'affouragement, ou par des dispos tifs permettant une réserve intermédiaire de fourrage. C'est alors que l'on parle d'affouragement automatique. Souvent ces deux procédés sont employés simultanément et se complètent utilement. Ils impliquent, toutefois, la stabulation libre dans la totalité des cas. On parle donc de libre service chaque fois qu'un système d'alimentation permet à l'animal d'aller consommer sur place, et à volonté, un élément quelconque (ensilage, foin, paille, concentré). Comme on vient de le voir, la stabulation libre et l'alimentation en libre service permettent essentiellement une réduction des coûts d'exploitation, en donnant une grande liberté au troupeau au sein de l'étable, afin qu'il puisse accéder de lui-même aux différents postes clefs de celle-ci. Mais, si ceci entraîne la réduction de l'intervention humaine, celà entraîne aussi des difficultés accrues dans la surveillance individuelle. En particulier, l'alimentation en libre service peut conduire à des excès, les animaux gourmands ne sont plus limités. Ils peuvent manger quand ils le désirent et en quantité importante, ce qui n'est pas forcément en rapport avec une alimentation rationnelle. La condition pathologique des animaux est plus difficile à établir. Un animal malade risque d'être détecté dans des délais plus importants. On peut dire que si la stabulation libre est un pas vers une amélioration des conditions d'élevage, cette technique doit être prolongée impérativement par d'autres techniques capables de résoudre le problème de la surveillance individuelle, ainsi que celui de la gestion optimale du troupeau. En ce qui concerne les animaux proprement dits, la gestion se résume à l'enregistrement des données individuelles (identification, dates d'évènements, production, anomalies sanitaires, etc...) et leurs traitements pour l'établissement de sorties plus ou moins complètes : calendrier d'élevage planning prévisionnel, bilan de fécondité, fiches individuelles, courbes de production, etc La gestion de l'alimentation comporte elle aussi plusieurs niveaux. La distribution automatique des concentrés, aussi bien faite soit elle, ne doit pas être une fin en soi. Ce qui fait l'intérêt primordial des dispositifs d'identification, c'est tout d'abord la possibilité de suivre, jour après jour, et vache après vache, l'ingestion et la distribution des concentrés et ensuite pouvoir y adjoindre d'autres éléments qui permettront d'affiner et de mieux appréhender les divers éléments intervenant au niveau de la gestion du troupeau. Parmi ceux-ci, on peut citer - le calcul ou l'évaluation de la ration de base - le choix des concentrés appropriés - l'adaptation aux caractéristiques individuelles des animaux (non seulement la production, mais le stade physiologique, l'état général, etc . Cette gestion de l'alimentation peut aboutir alors à une programmation automatique du distributeur de concentré. La prise en compte de l'ensemble de ces facteurs doit permettre d'établir un certain nombre de prévisions telles que, par exemple, la prévision de production laitière (courbe de production du troupeau ou objectifs de production individuelle). La prévision est en effet, un facteur important pour une meilleure maîtrise du troupeau. Les dispositifs d'identification d'animaux peuvent être classés en deux catégories suivant les fonctions qu'ils ont à assurer. La première catégorie contient ceux matérialisés par un petit boîtier électronique de quelques centimètres cubes dans lequel est gravé l'identité de l'animal ainsi que différents renseignements zoologiques. Cette petite boite est alors implantée sous la peau de l'animal au niveau du dos. I1 la porte dès les premiers jours suivant sa naissance jusqu'à sa mort. Ceci permet une parfaite maîtrise de la gestion de l'industrie bovine de l'éleveur jusqu'au consommateur. Immédiatement, cette conception de l'identification fait apparaître des complications au niveau de sa mise en oeuvre. En effet, il faut être capable de construire des identificateurs susceptibles de différencier des millions d'animaux. La seconde catégorie content ceux destinés à la seule fonction d'identification en vue de l'automatisation il faut y distinguer deux grandes classes : les systèmes actifs et les systèmes passifs. Quel que soit le principe retenu, ces systèmes comportent toujours deux parties. La première est constituée du poste d'identification, qui est situé à l'endroit où l'on veut reconnaître l'animal. La seconde partie doit naturellement être la plus simple puisque c'est elle qui est associée à l'animal et qui réalise son identité. Vu le nombre important d'animaux susceptibles d'être identifiés, le prix de revient d'une installation d'identification sera directement fonction de l'équipement que porte l'animal, plutôt que du poste d'identification lui-même. Dans les systèmes actifs, chaque animal porte au cou un collier supportant une médaille dotée d'un numéro de travail attribué lors de sa fabrication, ou par l'éleveur luimême lorsqu'il peut y avoir accès. Le numéro de la médaille servira à identifier le bovin qui se présente à une station d'identification. Les systèmes actifs sont constitués d'un émetteur (la médaille) utilisant une source d'énergie qui lui est propre, et d'un récepteur (station d'identification) à poste fixe qui analyse le signal reçu. Les systèmes les plus répandus utilisent les ondes radio. Une antenne est placée sur tout le pourtour de l'entrée de la station d'identification, par exemple, l'auge dans le cas de l'alimentation automatique. La vache y passant la tête, la médaille se trouve dans le champ de l'antenne. I1 y aura identification quelque soit l'emplacement de la médaille. Le développement de cette technique a débuté avec l'avènement des circuits intégrés consommant très peu d'énergie et très bon marché. Quelques microwatts suffisent pour mettre en service un émetteur. Ainsi, de petites batteries ont pu être utilisées comme source d'énergie embarquée par l'animal. Le temps de fonctionnement de ces émetteurs varie de un à dix ans, suivant la qualité des piles. Avec cette technique d'émetteur récepteur, il n'y a techniquement pas de limite au nombre d'identités. Des millions d'animaux peuvent être référencés, voire tous les animaux du monde. Cependant, une limitation intervient dans le principe même de ce système. En effet, certains pays imposent des taxes sur l'utilisation des ondes radio et délimitent les bandes de fréquences utilisables dans le spectre. Pour utiliser certaines bandes de fréquences sous certaines puissances, il faut obtenir une licence délivrée par les Services de Télécommunications. Bien que les systèmes actifs soient très fiables et facilement diversifiables, leur coût et leur durée de vie ont fait renoncer bon nombre de constructeurs. Actuellement, les systèmes passifs semblent s'être définitivement imposés. Les plus simples identificateurs passifs étaient de type magnétique. L'animal portait une plaquette sur laquelle était collés des petits aimants. Le nombre et la répartition spatiale de ces aimants constituaient l'identité du bovin. Au poste d'identification étaient disposés des capteurs sensibles au champ magnétique des aimants. Lorsque l'animal s'approchait de l'identificateur, la plaquette entrait en fonction et permettait le décriptage du code de l'animal. Cette technique, bien que très simple, ne permettait pas la différenciation d'un grand nombre d'animaux. Elle fut abandonnée au profit de systèmes plus évolués, tels que des systèmes à "répondeur code" électronique. On peut citer les dispositifs déclenchés lorsque l'animal passe sous une arcade de bobines sous tension. Ainsi mis en action, l'émetteur-répondeur transmet un code particulier à un récepteur qui identifie l'animal. Dans l'étable, cette arcade est disposée dans un passage aboutissant au poste d'alimentation, de sorte que l'animal est identifié avant de manger. On peut citer aussi les dispositifs dans lesquels le couplage entre le poste fixe et l'animal est réalisé par mutuelle inductance, le poste fixe comportant un générateur à fréquence variable évoluant selon N fréquences distinctes. Les colliers comportent alors des circuits oscillants réagissant différemment les uns par rapport aux autres. I1 en résulte que l'impédance équivalente de l'ensemble poste fixe plus un collier, varie selon le collier. Cependant, dans les deux cas, il s'agit de systèmes onéreux, sensibles aux perturbations, et de règlage délicat. Actuellement donc, les identificateurs automatiques d'animaux laissent apparaître de nombreuses limites dans leurs utilisations. Les systèmes actifs, techniquement valables, sont complexes. En particulier, la médaille portée par l'animal est compliquée et fragile. Ceci implique un coût d'exploitation élevé de ces dispositifs. Les systèmes passifs, à émetteur et répondeur code, sont plus simples. Le répondeur code n'est constitué que de très peu de circuits et ne possède pas de batteries. Mais, la fiabilité d'identification est nettement inférieure à celle des systèmes actifs. En effet, pour qu'une identification s'effectue correctement, il faut que le collier électronique de l'animal se trouve à proximité de l'émetteur-récepteur (0,15 m environ). Si cet impératif est à la rigueur réalisable dans l'alimentation automatique, il est beaucoup plus difficile de stabiliser l'animal, par exemple, en salle de traite, afin que le collier puisse être en contact pendant plusieurs secondes (dix environ) avec l'identificateur. De plus, les colliers portés constamment par les animaux se détériorent périodiquement, une surveillance attentive des colliers s'impose, majorant d'autant le coût de la maintenance. Enfin, la structure de ces dispositifs d'identification interdit l'équipement de plusieurs postes avec le même système. L'emploi d'un interrogateur à chaque poste est indispensable. La distribution automatique de la totalité de l'alimentation telle que nous l'avons définie précédemment, ne peut utiliser un tel identificateur. Les postes à équiper sont beaucoup trop nombreux et le prix de revient consacré à l'identification deviendrait vite prohibitif. De plus, la conception électronique de ces identificateurs est limitée à la seule fonction d'identification et de transmission du code de l'animal. Aucun prétraitement de l'information ne peut s'effectuer au niveau même de l'identificateur. La partie "intelli gente" de la gestion de l'étable est exclusivement réservée à l'automate de gestion de l'alimentation qui, lui-même, est en relation avec le micro-ordinateur central. La présente invention a pour but de pallier tous ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un procédé d'identification automatique à distance d'un corps mobile faisant partie d'un ensemble de corps mobiles, caractérisé en ce qu'il consiste à reconnaitre un signal sonore spécifique audit corps, sous le contrôle d'un organe de traitement unique. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif d'identification automatique conforme à l'invention implanté dans une stalle de distribution d'alimentation la figure 2 est une vue en perspective d'un émetteur conforme à l'invention; la figure 3 est une vue en perspective, d'un autre émetteur conforme à l'invention ; la figure 4 est une vue schématique de l'installation des microphones, amplificateurs, filtres et convertisseur sur le site la figure 5 représente un schéma électronique d'un module amplificateur-filtre la figure 6 est une vue du schéma d'installation du dispositif d'identification automatique conforme à l'invention, en salle de traite la figure 7 est une vue du schéma d'installation du dispositif d'identification automatique conforme à l'invention, en stalle de distribution du fourrage la figure 8 est une vue du schéma d'installation du dispositif d'identification automatique conforte à l'invention, en stalle de distribution automatique de concentrés, et la figure 9 est une vue du schéma de principe d'une gestion technico-économique d'une étable. Conformément à l'invention, le procédé d'identification automatique consiste à reconnaître un signal sonore spécifique audit corps 1, sous le contrôle d'un organe de traitement unique 3. Le procédé consiste, plus particulièrement, à munir chaque corps mobile 1 d'un émetteur 2 d'une onde sonore spécifique, différente d'un émetteur 2 à l'autre, puis, pour chaque corps mobile 1 à identifier, sous le contrôle de l'organe de traitement 3, à capter un signal contenant l'onde sonore émise par l'émetteur 2, à transformer le signal capté discrétisé temporel dans le domaine fréquentiel, afin d'obtenir le vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore émise par l'émetteur 2, puis à reconnaître ce vecteur des paramètres spectraux parmi l'ensemble des vecteurs des paramètres spectraux préalablement mémorisés et correspondant chacun à une onde sonore différente émise par chaque émetteur 2 dont est muni chaque corps mobile 1. Basée sur le concept de la transformée de Fourier, l'analyse fréquentielle permet de mettre en évidence les caractéristiques fréquentielles propres aux signaux à étudier, sans modifier le signal tout au long de son étude. Le mode de réalisation du procédé d'identification, décrit ci-après, peut être représenté dans l'organigramme de la reconnaissance suivant Une fois un signal capté, la première étape consiste à filtrer électroniquement, sous le contrôle de l'organe de traitement 3, le bruit ambiant, de manière à réduire notablement son énergie1 qui est essentiellement concentrée dans les basses fréquences, afin d'augmenter le rapport signal/bruit ambiant. Suivant le type d'objet sonore utilisé, on peut déterminer une fréquence en-dessous de laquelle il n'existe plus de pic fréquentiel. Ainsi, en procédant à un filtrage passe-haut, on peut réduire notablement l'énergie du bruit ambiant sans pour autant modifier l'énergie du signal utile, et ainsi isoler au mieux les fréquences utiles de l'onde sonore captée. Puis, après filtrage, le signal capté est amplifié sous le contrôle de l'organe de traitement 3, avant la numérisation, de manière à utiliser le convertisseur à sa pleine échelle de conversion. L'algorithme général utilisé suppose un signal capté discrétisé. I1 faut donc, toujours sous le contrôle de l'organe de traitement 3, procéder à la conversion analogique numérique du signal capté, avant la transformation dans le domaine fréquentiel du signal capté. Cette numérisation a lieu, en l'occurrence, après amplification. Puis, il y a lieu, après numérisation1 de procéder, toujours sous le contrôle de l'organe de traitement 3, à l'analyse statistique du bruit ambiant, de manière à déterminer si le signal capté et filtré contient bien le signal de l'onde sonore émise par l'émetteur 2. Cette analyse statistique du bruit ambiant s'effectue, sous le contrôle de l'organe de traitement 3, par seuillage du signal capté, le signal de l'onde sonore émise par l'émetteur 2 étant contenu dans le signal capté et filtré lorsque ce dernier dépasse une valeur seuil de détection adaptée aux variations statistiques du bruit ambiant. Cette étape est l'étape la plus délicate du procédé. A partir de l'observation d'un échantillon du signal filtré, il faut déterminer si celui-ci se rapporte au bruit ambiant ou bien au mélange d'un signal utile, à savoir l'onde sonore émise par l'émetteur 2, et du bruit ambiant. En effet, la variance de la loi normale par laquelle la distribution du bruit peut être approchée, peut fluctuer en fonction d'évènements "exceptionnels", comme, par exemple, le passage d'un engin aux abords du site d'identification. I1 est donc dangereux de définir une valeur numérique invariante à la variance. Afin de prendre en compte d'éventuelles fluctuations de la variance, il est nécessaire de réactualiser constamment celleci à chaque pas de calcul. Ainsi, à l'instant tri, nous aurons une distribution normale de paramètre or i. Ce paramètre sera calculé sur un temps suffisamment long pour permettre une caractérisation correcte du bruit ambiant. Cette technique a pour effet de déterminer un seuil adapté aux variations statistiques du bruit ambiant. Ainsi, avec ce traitement statistique, un grand nombre de signaux sans signification est éliminé, et la stratégie fréquentielle coûteuse en temps de calcul en est d 'autant soulagée. Si le signal capté dépasse la valeur seuil, alors on peut en conclure que ce signal contient l'onde sonore émise par l'émetteur 2. La valeur du seuil est un compromis entre la variance du bruit et la variance de l'objet sonore considéré. Ce compromis est calculé selon la théorie de la décision, le critère de Neyman- Pearson étant le mieux adapté. Evidemment, la valeur de la variance de l'objet sonore déterminera aussi la distance moyenne de l'identification. Si le signal capté contient bien l'onde sonore émise par l'émetteur 2, on procède alors à l'identification de cette onde sonore dans le domaine fréquentiel, par transformation de la tranche de signal temporel des signaux discrétisés de l'onde sonore. Cette transformation fréquentielle consiste, sous le contrôle de l'organe de traitement 3, à calculer la densité spectrale de puissance de l'onde sonore, puis d'en extraire les formants, sur une courte tranche temporelle, avantageusement comprise entre 50 ms et 150 ms. Il s'agit donc d'extraire la signature spectrale de l'onde sonore courante recueillie, en transformant une tranche de signal temporel dans l'espace das fréquences. Pour ce faire, il y a lieu d'utiliser l'algorithme de transformée de Fourier rapide de Colley Tuckey. A titre d'exemple, on choisit un algorithme de transformée de Fourier sur 256 points fréquentiels à l'aide de 512 points temporels. Afin de ne pas augmenter les temps de calcul, on travaillera sur le module au carré de la transformée de Fourier. Enfin, on procède en dernier lieu à la reconnaissance du vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore émise par l'émetteur 2. Celle-ci s'effectue, sous le contrôle de l'organe de traitement 3, par comparaison entre le vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore et les paramètres spectraux des vecteurs d'apprentissage préalablement mémorisés. La décision finale s'opère par comparaison de l'énergie spectrale totale par rapport à l'énergie du bruit suivant un critère probabiliste calculé selon la stratégie de Neyman Pearson. Ainsi, il est préalablement nécessaire, avant même d'engager le procédé d'identification automatique, de mémoriser dans l'organe de traitement 3 l'ensemble des ondes sonores émises par l'ensemble des émetteurs 2. En premier lieu, le système apprend donc les prototypes de référence. Lancé lors de la phase d'initialisation de la machine, il s'agit d'extraire, pour une classe d'émetteur 2, et pour chaque émetteur 2 de cette classe, les traits pertinents associés à chaque forme acoustique. Afin de lever les indéterminations a priori issues de l'ambiance sonore dans laquelle l'identificateur devra travailler, le module d'apprentissage définit les paramètres qui sont propres aux formes sonores en ambiance silencieuse, afin de s'affranchir au maximum des bruits parasites. L'influence du bruit est testée en ambiance réelle, c'est-à-dire sur le site d'identification. Ainsi, le système apprend chaque objet sonore, et sauvegarde la signature spectrale associée. Une fois que les formes acoustiques caractérisant les objets sonores sont établies, on passe sur le site d'identification, afin de tester l'influence d'éventuels bruits parasites. C'est à ce stade qu'intervient le réglage du seuil de détection temporel. La phase de reconnaissance du vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore émise par l'émetteur 2 nécessite ainsi une décision parmi un grand nombre d'hypothèses. On est dans le cas de la vérification d'hypothèses composites. Le procédé consiste, dans cette phase, à calculer la distance la plus courte entre le vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore émise avec les vecteurs modèles préalablement mis en mémoire. L'émetteur 2 sera déclaré présent, si l'énergie contenue dans ses formants est supérieure à un seuil probabiliste déterminé par rapport à l'énergie totale contenue dans le spectre et l'énergie du bruit. L'invention a également pour objet un dispositif d'identification automatique à distance d'un corps mobile 1 faisant partie d'un ensemble de corps mobiles 1 pour la mise en oeuvre du procédé d'identification automatique, dispositif caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par des émetteurs 2 d'une onde sonore spécifique, différente d'un émetteur 2 à l'autre, et, d'autre part, par des capteurs de son 4 transmettant un signal contenant l'onde sonore émise par l'émetteur 2 à un organe de traitement 3 (voir figure 1). Selon une caractéristique de l'invention, le nombre total d'émetteurs 2 est exactement identique au nombre total de corps mobiles 1, chaque corps mobile 1 supportant un émetteur 2. Chaque émetteur 2 est sous la forme d'une structure mécanique mise en vibration lors des déplacements du corps mobile 1 sur lequel il est fixé. Conformément à une première variante de l'invention, chaque émetteur 2 fixé à chaque corps mobile 1 est sous la forme d'une pièce mécanique frappée par un battant, par exemple une clochette, chaque clochette 2 émettant une onde sonore spécifique, différente d'une clochette 2 à l'autre. Parmi l'innombrable varieté d'émetteurs 2 que l'on peut construire, les sons d'écoulement sont naturellement à exclure. Seuls les sons de vibration sont intéressants. En utilisant une pièce mécanique, frappée par un battant, lors des mouvements de l'animal 1, on obtient un son de vibration caractéristique pour chaque animal i. Ainsi, avec ce système, on cumule les avantages des identif-cateurs actifs et passifs. En effet, le signal a une portée de plusieurs mètres et ne nécessite aucune source d'énergie spécifique pour sa création, puisqu'il utilise les mouvements de l'animal 1. L'avantage de la clochette 2 réside dans le fait que l'énergie sonore produite et rayonnée est très importante. De plus, il n'existe pas deux clochettes 2 identiques, et le son produit varie notablement d'une percussion à l'autre. L'utilisation de ce type d'objets sonores nécessitera donc un organe d'apprentissage qui extraira les paramètres significatifs. Les clochettes 2 ont un nombre de raies spectrales relativement important dans les fréquences basses. Pour les clochettes 2 en acier, qui n'ont pas d'axe de symétrie, la tolérance fréquentielle peut atteindre + 60 Hz autour des fréquences moyennes. En conséquence, on choisit une bande d'analyse dans laquelle apparaissent au moins deux pics fréquentiels significatifs.En fixant des limites inférieures et supérieures à la dimension des clochettes 2, des essais ont permis de définir une bande d'analyse de 1 kHz à 6 kHz. En effet, avec ce type d'objet, il n'est pas question de déterminer au préalable les fréquences de résonance. I1 est nécessaire procéder à des essais sur toute la durée de vie de l'onde sonore. L'étude spectrale montre que, pour chaque clochette 2, il existe pour une même expérience, un ensemble de formants variable en nombre, amplitude et fréquence, les fréquences de résonance restant, en général, dans des zones spectrales relativement réduites. Pour les clochettes 2, le calcul de la densité spectrale de puissance de l'onde sonore s'effectuera avantageusement sur un intervalle de temps de 68 ms. L'utilisation des clochettes 2 est intéressante pour des troupeaux de l'ordre de trente animaux 1 ou moins. Mais si l'on dépasse cet effectif, la diversification des sons impose le choix de clochettes 2 de plus en plus volumineuses, donc de coût de plus en plus important. De plus, les sons deviennent graves, ce qui peut éventuellement entraîner des risques de confusions avec le bruit ambiant. De ce fait, et conformément à une seconde variante de l'invention, nous définissons un autre type d'émetteur 2, pour des troupeaux de plus de trente animaux 1. Selon cette variante, chaque émetteur 2, fixé à chaque corps mobile 1, est sous la forme d'au moins deux tubes ou barres 5, dont l'un au moins est suspendu par au moins une liaison souple 6 à un élément 7, lui-même fixé au corps mobile 1, par tous moyens connus, tels qu'une sangle 8, chaque émetteur 2 émettant une onde sonore spécifique, du fait de la différence, d'un émetteur 2 à l'autre, soit du nombre, soit des formes, soit des dimensions, soit des matériaux des tubes ou barres 5, la combinaison de tous ces paramètres permettant la construction d'une gamme d'ondes sonores suffisante pour être compatible avec un nombre quelconque de corps mobiles 1 à identifier. La superposition de plusieurs sons purs conduit à un signal complexe. Certaines pièces mécaniques simples, notamment les barres 5, conduisent, lorsqu'elles sont en vibration, à un son complexe. On peut donc construire un émetteur 2 sur ce principe. I1 suffit d'employer des barres ou des tubes 5, de section constante, montés librement, sur lesquels la frappe d'un battant engendrera le son. Dans ce cas, les équations mécaniques des milieux élastiques renseignent sur les fréquences propres des modes de vibration. A matériau donné et à section constante, il existe une relation entre le son émis et la longueur des tubes ou barres 5. Cette information peut être mise à profit dans la stratégie de l'identification. On peut dresser une table de correspondance entre un paramètre de tube ou de la barre 5 et un numéro d'animal 1. Ainsi, l'éleveur sera capable de se fabriquer des émetteurs 2 sans qu'il ait besoin de modifier l'organe d'identification. En comparant l'énergie sonore rayonnée pour chaque type d'appui, on constate que le montage "libre-libre" est celui qui engendre la plus forte intensité sonore. On peut donc avantageusement utiliser des tubes 5 suspendus par une liaison souple 6 sur un noeud de vibration. La position des raies spectrales est fixée par construction. On a intérêt à construire l'émetteur 2 le plus grave avec une fréquence minimale assez haute, de l'ordre de 2 kHz, afin d'obtenir une bonne différentiation avec le bruit ambiant qui est essentiellement concentré dans les basses fréquences. Pour les tubes 5 montés "libre-libre", c'est-à-dire suspendus librement sur un noeud de vibration, et pour un domaine de variation du premier mode de vibration de 3 kHz, on obtient un domaine de variation de 9 kHz pour le second mode, La considération de deux pics spectraux implique donc une bande d'analyse de 15 kHz. Or, celle-ci n'est pas compatible avec le calcul d'un spectre ayant une résolution et un temps de calcul acceptable. En conséquence, on opte pour une bande d'analyse dans laquelle n'apparait qu'un seul mode de vibration. Par contre, l'association de plusieurs tubes 5 de longueurs différentes, donc composés de fréquences de résonances différentes, permet la construction d'émetteurs 2 à plusieurs modes de vibrations. La fréquence de l'onde sonore émise est donnée par la formule suivante avec 22.4 : valeur typique dépendant du formant considéré et du type de fixation des tubes 5 F : fréquence de résonance du premier mode de vibration E : module d'Young. C'est une constante pour un matériau homogène 1 : longueur du tube 5 I : moment quadratique de la section par rapport à la fibre neutre masse linéique du tube 5 I et) & sont fonctions du diamètre. L'utilisation de ce type d'émetteur 2 procure une grande stabilité fréquentielle. Les formants sont toujours aux mêmes fréquences et ont des amplitudes relatives sensiblement constantes. Avec ce type d'émetteur 2, on est maître des fréquences de résonance et de leurs nombres dans la bande d'analyse par construction. Pour les tubes ou barres 5, le calcul de la densité spectrale de puissance de l'onde sonore s'effectuera avantageusement sur un intervalle de temps de 102 ms. Si, par exemple, on s'impose une gamme de sons, on peut obtenir des tubes 5 de longueurs relativement constantes pour des fréquences de résonances équiréparties sur le spectre. L'énergie sonore rayonnée est proportionnelle à la surface en vibration. Plus celle-ci sera élevée, plus le rapport signal sur bruit le sera. La détection en sera donc plus facile. Cependant des dimensions limites sont imposées par la stature de l'animal 1. Pour les bovins, il est souhaitable que les émetteurs 2 ne dépassent pas 0,16 mètre de long, afin que ceux-ci ne soient pas gênants pour les animaux 1. L'onde sonore s'amortit dans l'-air suivant l'inverse du carré de la fréquence. Or, pour une longueur de base fixée, le diamètre, donc la surface, augmente avec la fréquence de résonance. Ainsi, l'énergie rayonnée est propcrtionnelle à la fréquence, ce qui contrecarre, dans une certaine mesure, l'effet de l'amortissement dans l'air. Avec des émetteurs 2 tubulaires, il est possible de reconstituer des sons complexes en multiplexant des tubes 5 de longueurs différentes. Cette technique a pour effet d'augmenter considérablement le nombre d'identités. La figure 2 représente un émetteur 2 muni de quatre tubes 5, tous suspendus par une liaison souple 6 à l'élément 7. La figure 3, quant à elle, représente un émetteur 2 à deux tubes 5 dont l'un vertical, est le battant, et l'autre, horizontal, est suspendu, par deux liaisons souples 6 à l'élément 7. La mise en oeuvre d'un tel émetteur 2 est très simple et peu onéreuse. En fournissant à l'éleveur les dimensions des tubes 5 de base, celui-ci est capable d'étendre à volonté le nombre d'animaux 1 à équiper. La coupe des tubes 5 peut se faire à l'aide d'un matériel ordinaire, une précision de quelques dizièmes de millimètre influant peu sur la fréquence de résonance. Par sécurité, les tubes ou barres 5 peuvent être entourés par un bcîtier alvéolé 9 de protection, et fixé à l'élément 7 de l'émetteur 2. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque capteur de son 4 est avantageusement sous la forme d'un microphone super-directionnel. Les capteurs de son 4 sont les premiers éléments de la chaîne d'identification. Placés en tête de stalle 15, ils dcivent être directionnels, afin de capter au maximum les sons provenant de l'entrée de la stalle 15. Le problème à considérer avec ce type de capteur 4 est la tenue aux intempéries. Les stalles 15 étant sous stabulation, les microphones 4 sont exposés à l'humidité et aux variations de température. Pour adapter au mieux le capteur de son 4 au problème de l'identification des bovins 1, il est possible d'utiliser uniquement la "puce" du microphone 4. Cela permet d'abaisser notablement le prix de revient d'un tel capteur 4 et de construire une carcasse de protection répondant aux exigences particulières de l'étable (robustesse, directivité, humidité). Son seul inconvénient est qu'il nécessite une alimentation en courant continu extérieur. On peut alimenter les microphones 4 par des piles. Mais dans une version industrielle, il sera souhaitable qu'une alimentation extérieure fournisse l'énergie aux capteurs de son 4. Nous avons vu que l'onde sonore doit être discrétisée et qu'il est, par conséquent, nécessaire de procéder à la conversion analogique numérique du signal capté discrétisé, avant la transformation dans le domaine fréquentiel du signal capté, à l'aide d'un ccnvertisseur analogique numérique 10. Mais la tension de sortie des microphones 4 ne permet pas d'attaquer directement un tel convertisseur 10. Une amplification est nécessaire, afin d'utiliser le convertisseur 10 sur sa pleine échelle de conversion. L'amplificateur 12 sera disposé entre chaque capteur de son 4 et le convertisseur 10. Le microphone 4 fonctionne dans une bande de fréquence où le gain est constant, l'amplificateur 12 est donc exempt de correction de la réponse fréquentielle. De façon à pouvoir ajuster l'amplification sur le site d'identification, le gain est réglable par l'opérateur qui installe le dispositif. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'identification comporte, en outre, un filtre analogique 11 du type passe-bande disposé à la sortie immédiate de chaque capteur de son 4 et avant le convertisseur 10. Ce type de filtre 11 isole au mieux les fréquences utiles de l'onde sonore captée. L'amplification sera précédée du filtrage. La figure 4 représente l'installation des microphones 4, des amplificateurs 12, des filtres 11 et du convertisseur 10 sur le site. La figure 5, quant à elle, représente un schéma électronique d'un module amplificateur-filtre 12-11. Notons que dans une application industrielle, le microphone 4 et le module amplificateur-filtre 12-11 peuvent être rassemblés au sein du même boitier, l'alimentation de l'ensemble étant assurée par l'identificateur. Un multiplexeur 16 relie les modules amplificateurfiltre 12-11 au convertisseur analogique numérique 10. I1 est, par exemple, possible d'avoir trente deux entrées analogiques, soit trente deux sites d'identification. Conformément à une caractéristique de l'invention, l'organe de traitement unique 3 est composé d'une unité centrale et de périphériques, l'unité centrale étant composée, soit d'un microprocesseur et de sa mémoire, soit d'un dispositif électronique, et les périphériques étant essentiellement sous la forme d'un compteur, d'un interface parallèle, d'interfaces série, et éventuellement d'autres organes, tels qu'une horloge temps réel. L'unité centrale gère les périphériques, fait les calculs et transmet les résultats. Elle est composée du microprocesseur et de sa mémoire, les périphériques assurant la communication avec l'envi- ronnement. La procédure d'identification comprenant un algorithme de transformée de Fourier, il faut un microprocesseur performant afin d'atteindre de bons temps de réponse. A titre d'exemple, on peut choisir un microprocesseur 16 bits, d'architecture interne 32 bits, fonctionnant à une vitesse de 8 MHz, et de deux mémoires de 128 koctets chacune. A partir de l'horloge interne, le compteur fixe la période d'échantillonnage. A chaque passage à zéro de ce compteur, une interruption du programme en cours est générée. Le programme d'interruption est alors déroulé. Celui-ci consiste à recharger le compteur, à lire le résultat de la conversion, et à relancer une nouvelle demande de conversion. L'interface parallèle possède seize bits et permet la commande de quatre afficheurs à diodes électroluminescentes traduisant le numéro de l'animal 1 éventuellement reconnu et le site d'identification concerné. Les interfaces série, au nombre de trois, assurent des liaisons avec d'autres systèmes. La dernière liaison peut être programmée pour la communication avec un ordinateur de gestion technicoéconomique 19 de l'étable, l'horloge temps réel devenant essentielle si l'on envisage d'implanter un programme de gestion de l'alimentation au sein du système d'identification. En effet, le dispositif décrit ci-dessus permet de tester l'identification automatique des animaux 1 par un procédé sonore. Ainsi, que ce soit en salle de traite ou dans l'alimentation, l'information d'identification peut être le point de départ d'une chaîne automatique, cette information étant ensuite transmise à un programme de gestion technicoéconomique de l'étable. Celui-ci prendra alors la décision adéquate, à savoir distribution d'un concentré, mesure du débit de lait en salle de traite, etc. La figure 9 représente un exemple de schéma de principe d'une telle gestion. L'identification en 20 permetw grâce à l'ordinateur 19, soit une distribution de l'alimentation en 22, soit un comptage du lait en 23, soit un pesage automatique en 24. Le dispositif d'identification conforme à l'invention doit fonctionner à n'importe quelle station d'identification 17 de l'étable, ces stations 17 pouvant être divisées en un certain ncmbre de stalles 15. Les animaux doivent pouvoir être identifiés en salle de traite, dans la distribution des concentrés et dans la distribution des fourrages. L'installation du système d'identification à ces diverses stations 17 nécessite une infrastructure particulière pour obtenir des identifications dans de bonnes conditions. Chaque microphone 4 doit être disposé dans une station d'identification 17, dans un passage où chaque ccrps mobile 1 ne peut s'engager que seul, séparément des autres corps mobiles 1. Ainsi, les microphones 4 sont disposés soit à l'entrée de ces stations d'identification 17, par exemple dans un sas 13 ne permettant le passage que d'un bovin 1 à la fois, soit dans la station d'identification 17 elle-même, par exemple en équipant chaque auge 14, disposée dans une stalle 15, d'un capteur de son 4. A l'entrée de chaque station d'identification 17 ou à l'entrée de chaque stalle 15 où se trouve une auge 14, est disposé un détecteur de présence animale, par exemple sous la forme d'une barrière photoélectrique 18 (voir figure 1). Par exemple, il n'est pas possible d'identifier les animaux 1 à chaque poste de traite, ceux-ci étant trop proches. Le son émis par les animaux 1 voisins risque de produire des identifications erronées. I1 est nécessaire de procéder à une identification séquentielle des animaux 1 à l'entrée de la salle de traite (voir figure 6). En salle de traite, le problème est de comptabiliser la quantité de lait produit par chaque animal, I1 y a donc une fonction d'identification et une fonction de récupération de l'information délivrée par les compteurs à lait. L'identification est effectuée séquentiellement en 20 à l'entrée de la salle de traite. Les animaux 1 ne peuvent pas se dépasser à l'intérieur de la salle, on connait donc le poste de traite associé à chaque animal 1 identifié. Ainsi l'identification est capable de dire : l'animal "x" est au poste de traite "y". La quantité de lait mesurE par les compteurs est disponible à la fin de chaque traite, et il est possible de la récupérer sur le module de gestion. Ayant toutes les informations relatives à la traite rassemblées au niveau du système d'identification, la gestion de celle-ci peut parfaitement être intégrée au sein de ce système. De ce fait, on supprime le système de gestion de la production laitière et l'on intègre au sein du même système deux fonctions : l'identification et la gestion des compteurs à lait. Un des autres problèmes que doit résoudre le système est la comptabilisation des quantités de fourrage ingérées au cours d'une journée. La chaîne de distribution d'alimentation 21 est constituée d'auges 14 personnalisées, c'est-à-dire que chaque animal 1 a une place bien définie et ne doit pas consommer dans l'auge 14 voisine. Chaque auge 14 est donc équipée d'un capteur de son 4. Une barrière bloque l'accès aux auges 14. Dans ce mode d'alimentation, une place bien définie est affectée à chaque animal 1 afin de contrôler les quantités ingérées à chaque repas. L'ouverture des barrières ne s'effectue donc qu'après vérification de l'identité (voir figure 7). Ainsi la correspondance biunivoque entre l'animal 1 et l'auge 14 entraînera une simplification du problème d'identification en 20, qui se limitera à une simple comparaison des signaux. Bien entendu, l'architecture de la chaîne d'alimentation impose une isolation phonique de chaque auge 14. De plus, au niveau de l'auge 14, il faut supprimer tout obstacle afin que l'émetteur 2 puisse sonner librement et qu'il ne soit pas bloqué dès que l'animal 1 est à l'arrêt. Les stalles 15, que nous avons utilisées, sont conçues pour l'identification par émetteur 2 répondeur. Elles possèdent une tablette située devant l'auge 14 dans laquelle est inséré l'émetteur 2. Lorsque l'animal 1 plonge sa tête dans l'auge 14, l'émetteur 2 repose sur la tablette et devient silencieux. Toute identification est donc rendue impossible durant le repas de l'animal 1. Le but est de définir les caractéristiques alimentaires propres à chaque arimal 1 en vue d'en tirer des paramètres statistiques } ces derniers servant à définir des protocoles alimentaires. Parmi les paramètres, on peut citer - les heures d'accès aux auges 14 - les heures d'ouverture et de fermeture - le nombre d'ouvertures par jour - les quantités ingérées à chaque repas (pesée des bacs) - le nombre de repas ; - les heures et les durées intra et inter repas, et - le nombre de faux repas. Notons ici l'intérêt de l'horloge temps réel. En ce qui concerne les distributeurs automatiques des concentrés (voir figure 8), il y a une forte concentration de bovins 1 autour de ceux-ci, et il peut se produire qu'un animal 1 se trouvant assez près d'un distributeur soit pris en compte lors de l'identification en 20. Pour éviter celà, il faut employer un microphone 4 super directionnel, et fabriquer une isolation phonique autour du distributeur de concentré. Celle-ci peut être constituée de matériaux absorbants tels que le bois. D'une manière générale, toutes les stations d'identification 17 ainsi que les stalles 15 elles-mêmes gagneront à être isolées à l'aide de panneaux en bois ou en polystyrène, afin d'éviter les bruits parasites. L'objectif principal est d'étaler au mieux la consommation journalière des concentrés. C'est l'éleveur qui programme le profil d'alimentation de chaque bovin 1. I1 programme la quantité de concentré pour la journée. En particulier, il fixe le nombre total de repas, le nombre de doses par repas, et l'intervalle minimum entre les repas pour chaque animal 1 du troupeau. Ce programme est écrit pour la distribution par comptage des temps moteur, la distribution de concentrés se résumant très souvent à la commande d'un ou plusieurs moteurs à courant continu. En conséquence, on doit programmer le temps de rotation correspondant à une dose Ce temps sera commun à toutes les stalles 5 et sera décompté par l'horloge temps réel. I1 est donc possible de construire un système de gestion complet assurant - l'identification sonore - la commande des actionneurs - la gestion (alimentation, lait) L'intégration de ces trois fonctions au sein d'un outil informatique unique diminue les coûts et facilite la maintenance. Notons que l'erreur de fausse alarme est nettement plus grave que l'erreur de non détection. En effet une fausse alarme conduit à alimenter un animal 1 sur la ration d'un autre, ceci fausse les données du programme de gestion. En revanche, une non détection n'entraîne pas de conséquence puisque l'animal 1 peut revenir et être identifié à son second passage. C'est pourquoi, il y a lieu de prévoir un détecteur de présence animale à l'aide d'une barrière photo-électrique 18 montée à l'entrée de la stalle 15 (par exemple, un faisceau lumineux envoyé par un émetteur, reçu par un récepteur et coupé lorsque l'animal 1 est dans la stalle 15 - voir figure 1). Ainsi, si la stalle 15 est vide, l'identification est impossible. Le procédé d'identification automatique d'animaux 1 conforme à l'invention est, par conséquent, universel et fonctionne aussi bien, à n'importe quel poste clef de l'étable. En outre, il résout les problèmes posés par les identificateurs classiques disponibles actuellement sur le marché, à savoir - Le coût : au niveau de l'animal 1, il faut réduire au maximum le matériel consacré au support de son identité. Celui-ci doit être simple, robuste et très bon marché. L'équipement de plusieurs stations d'identification nécessite l'emploi d'un seul organe de traitement 3. En outre, les capteurs de son 4 ainsi que les émetteurs 2 présentent un coût très bas. - La fiabilité de détection : la sûreté de bon fonctionnement de ce dispositif nouveau dépasse celle des systèmes passifs et égale celle des systèmes actifs. En particulier, la distance maximale d'identification est portée à quelques mètres et est éventuellement réglable suivant les conditions d'utilisation. Cependant, cet identificateur reste de type passif. - L'universalité : le principe de ce système permet une utilisation indifférente sur les trois sites clefs de l'étable, à savoir en salle de traite dans la distribution de concentrés dans la distribution des fourrages - La maintenance : celle-ci doit être minimale et facile à mettre en oeuvre. L'agriculteur doit être capable de maintenir son matériel en état sans aide extérieure. - Les extensions : L'augmentation du nombre d'animaux 1 du troupeau ne nécessite pas de modifications notables. Une simple validation du nouvel animal 1 est suffisante. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Procédé d'identification automatique à distance d'un corps mobile (1) faisant partie d'un ensemble de corps mobiles (1), caractérisé en ce qu'il consiste à reconnaître un signal sonore spécifique audit corps (1), sous le contrôle d'un organe de traitement unique (3). 2. Procédé d'identification automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à munir chaque corps mobile (1) d'un émetteur (2) d'une onde sonore spécifique, différente d'un émetteur (2) à l'autre, puis, pour chaque corps mobile (1) à identifier, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), à capter un signal contenant l'onde sonore émise par l'émetteur (2), à transformer le signal capté discrétisé temporel dans le domaine fréquentiel, afin d'obtenir le vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore émise par l'émetteur (2), puis à reconnaître ce vecteur des paramètres parmi l'ensemble des vecteurs des paramètres spectraux préalablement mémorisés et correspondant chacun à une onde sonore différente émise par chaque émetteur (2) dont est muni chaque corps mobile (1). 3. Procédé d'identification automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transformation fréquentielle de l'onde sonore émise par l'émetteur (2) consiste, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), à calculer la densité spectrale de puissance de l'onde sonore, puis d'en extraire les formants. 4. Procédé d'identification automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le calcul de la densité spectrale de puissance de l'onde sonore s'effectue sur une courte tranche temporelle, avantageusement comprise entre 50 ms et 150 ms. 5. Procédé d'identification automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la reconnaissance du vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore émise par l'émetteur (2) s'effectue, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), par comparaison entre le vecteur des paramètres spectraux de l'onde sonore et les paramètres spectraux des vecteurs d'apprentissage préalablement mémorisés, la décision finale s'opérant par comparaison de l'énergie spectrale totale par rapport à l'énergie du bruit suivant un critère probabiliste. 6. Procédé d'identification automatique selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), à procéder à la conversion analogique numérique du signal capté, avant la transformation dans le domaine fréquentiel du signal capté. 7. Procédé d'identification automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), avant la numérisation, à amplifier le signal capté, de manière à utiliser la pleine échelle de conversion. 8. Procédé d'identification automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste, avant l'amplification, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), à filtrer électroniquement le bruit ambiant, de manière à réduire notablement son énergie qui est essentiellement concentrée dans les basses fréquences, afin d'augmenter le rapport signal/bruit ambiant. 9. Procédé d'identification automatique selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), après la numérisation et avant la transformation fréquentielle de l'onde sonore, à analyser statistiquement le bruit ambiant, de manière à déterminer si le signal capté et filtré contient bien le signal de l'onde sonore émise par l'émetteur (2). 10. Procédé d'identification automatique selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'analyse statistique du bruit ambiant s'effectue, sous le contrôle de l'organe de traitement (3), par seuillage du signal capté, le signal de l'onde sonore émise par l'émetteur (2) étant contenu dans le signal capté et filtré lorsque ce dernier dépasse une valeur seuil de détection adaptée aux variations statistiques du bruit ambiant. 11. Dispositif d'identification automatique à distance d'un corps mobile (1) faisant partie d'un ensemble de corps mobiles (1), pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par des émetteurs (2) d'une onde sonore spécifique, différente d'un émetteur (2) à l'autre, et, d'autre part, par des capteurs de son (4) transmettant un signal contenant l'onde sonore émise par l'émetteur (2) à un organe de traitement (3). 12. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le nombre total d'émetteurs (2) est exactement identique au nombre total de corps mobiles (1), chaque corps mobile (1) supportant un émetteur (2). 13. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque émetteur (2) est sous la forme d'une structure mécanique mise en vibration lors des déplacements du corps mobile (1) sur lequel il est fixé. 14. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque émetteur (2) fixé à chaque corps mobile (1) est sous la forme d'une pièce mécanique frappée par un battant, par exemple une clochette, chaque clochette (2) émettant une onde sonore spécifique, différente d'une clochette (2) à l'autre. 15. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque émetteur (2), fixé à chaque corps mobile (1), est sous la forme d'au moins deux tubes ou barres (5), dont l'un au moins est suspendu par au moins une liaison souple (6) à un élément (7), lui-même fixé au corps mobile (1), par tous moyens connus, tels qu'une sangle (8), chaque émetteur (2) émettant une onde sonore spécifique, du fait de la différence, d'un émetteur (2) à l'autre, soit du nombre, soit des formes, soit des dimensions, soit des matériaux des tubes ou barres (5), la combinaison de tous ces paramètres permettant la construction d'une gamme d'ondes sonores suffisante pour être compatible avec un nombre quelconque de corps mobiles (1) à identifier. 16. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 15, caractérisé en ce que les tubes ou barres (5) sont entourées par un boîtier alvéolé (9) de protection, et fixé à l'élément (7) de l'émetteur (2). 17. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque capteur de son (4) est avantageusement sous la forme d'un microphone superdirectionnel. 18. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque microphone (4) est disposé dans une station d'identification (17), dans un passage où chaque corps mobile (1) ne peut s'engager que seul, séparément des autres corps mobiles (1). 19. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe de traitement unique (3) est composé d'une unité centrale et de périphériques, l'unité centrale étant composée1 soit d'un microprocesseur et de sa mémoire, soit d'un dispositif électronique, et les périphériques étant essentiellement sous la forme d'un compteur, d'un interface parallèle, d'interfaces série, et éventuellement d'autres organes, tels qu'une horloge temps réel. 20. Dispositif d'identification automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un convertisseur analogique numérique (10), disposé entre les capteurs de son (4) et l'organe dé traitement (3). 21. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un filtre analogique (11) du type passe-bande disposé à la sortie immédiate de chaque capteur de son. (4) et avant le convertisseur (10). 22. Dispositif d'identification automatique selon l'une quelconque des revendications 11 et 21, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un amplificateur (12) disposé entre chaque capteur de son (4) et le convertisseur (10). 23. Dispositif d'identifization automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 21, caractérisé en ce que les corps mobiles (1) sont sous forme d'animaux, par exemple de bovins, à identifier dans une étable constituée de différentes stations d'identification (17), telles que salle de traite, distributeur automatique de concentre, distributeur de fourrage, les capteurs de son (4) étant disposés soit à l'entrée de ces stations d'identification (17), par exemple dans un sas (13) ne permettant le passage que d'un bovin (1) à la fois, soit dans la station d'identification (17) elle-même, par exemple en équipant chaque auge (14) disposée dans une stalle (15), d'un capteur de son (4). 24. Dispositif d'identification automatique selon la revendication 23, caractérisé en ce que à l'entrée de chaque station d'identification (17) ou à l'entrée de chaque stalle (15) où se trouve une auge (14), est disposé un détecteur de présence animale, par exemple sous la forme d'une barrière photo-électrique (18). 25. Dispositif d'identification automatique selon l'une quelconque des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que chaque station d'identification (17) ou chaque stalle (15) est isolée à l'aide de panneaux en bois ou en polystyrène, afin d'éviter les bruits parasites.