Brevet FR2599696A1 — publié le 19871211

Dispositif pour tenir et transporter des pièces de forme, notan- ment des tôles de carrosserie dans l'i.ndustrie automobile L'invention concerne un dispositif pour tenir et transporter des pièces de forme, en particulier, des tôles de carrosserie dans l'industrie automobile, comprenant des bras de consoles ou de cliquets prévus les uns au-dessus des autres sur une colonne porteuse et qui sont solidaires de corps d guidage dont chacun est traversé par un axe d'articulation à peu près horizontal, 3es bras de consoles pouvant pivoter autour de ces axes pour passer d'une position de repos à une position de support, et la colonne porteuse étant Formée d'un profilé en U. Un dispositif destiné à tenir des tôles de carrosserie est connu, par exemple, du fait du DE-A-29 30 053 et est composé d'un bâti auquel des profilés plats sont fixés verticalement par soudage et vissage. Chaque profilé plat reçoit dans des perçages des axes d'articulation pour le montage des bras de consoles. Pour tenir les tôles de carrosserie ou autres pièces de forme analogues, on rabat deux bras de consoles situés dans un même plan, en les plaçant en sai.llie hors de leurs colonnes, et ils peuvent ainsi supporter une pièce de forme au-dessus de laquelle une autre pièce peut s'appuyer sur d'autres bras de consoles. I,es bras de consoles font saillie individuellement ou par paires sur des corps de guidage plats sur lesquels ils sont venus d'une seule pièce et qui sont traversés chacun par l'un des axes d'articulation. Dans la position de support horizontale, les bras de consoles prennent appui par exemple, sur des broches de butée, à un écartement mutuel qui a été calculé en fonction de la configuration des pièces de forme. Le nombre des bras de consoles détermine la capacité de réception du dispositif. Un inconvénient qu'on a constaté dans ces dispositifs consiste en ce que les~ bras de consoles - et, par conséquent, les tôles de carrosseries qui les char gent - s'écartent de leur position de support aux moindres irrégularités du sol sur lequel le dispositif roule, ce qui peut conduire au moins à un glissement des pièces de forme et conduit fréquemment à d'importantes perturbations du -travail. Il a déjà été proposé par la demande de brevet P 35 05 838.2 de fabriquer des colonnes porteuses en un profilé en U et de monter les corps de guidage dans le volume intérieur du canal du U. Compte tenu de cet état de fait, l'inventeur .s'est donné pour but de donner à un dispositif du genre cité au début une configuration telle qu'aussi bien ia fabrication des pièces que le montage du dispositif soient considérablement simplifiés et accélérés. En outre, l'invention vise à obtenir que les bras de consoles qui portent la tôle de carrosserie ou équivalent puissent être immobilisés dans leur position de support. Pour résoudre ce problème, il est prévu de monter dans le profilé en U des moulures ou barres équivalentes, dans lesquelles tourillonnent les axes des corps de guidage qui servent d'axes d'articulation, et qui présentent un guidage pour les organes de butée des corps de guidage. En outre, l'invention vise à prévoir sur les corps de guidage des dispositifs d'arrêt qui les immobilisent dans la position de support des bras de consoles. Selon une autre caractéristique de l'invention, deux moulures de garniture sont agencées face à face à l'intérieur du profilé et présentent des rainures ou formations équivalentes - également disposées face à face - dans lesquelles les broches de butée des corps de guidage sont engagées avec une liberté de mouvement li-mitée. Dans la position de support des bras due consoles, ces broches de butée sont appuyées fermement contre une partie des moulures de garniture et permettent ainsi une fixation simple. Il s'est en outre révélé avantageux de monter les moulures de garniture de façon démontable dans des chemins d'emmanchement du profilé en U, ce qui simplifie considérablement le montage. Les axes d'articulation peuvent alors être mis en place pendant l'insertion des moulures de garniture. Il s'est en outre révélé avantageux que chaque moulure de garniture soit munie, sur sa surface exté rieure, appuyée contre le profilé er U, d'au moins deux évidements en forme de rainure, ceci aussi pour facili ter le montage, afin d'éviter d'avoir à surmonter un trop grand frottement par adhérence lorsqu'on emmanche les moulures. Dans ce système, les moulures de garniture, composées de métal léger, d'acier ou de matière plasti que, peuvent donc être emmanchées dans le profilé en U d'une façon simple et représentent aussi bien la portée des axes qu'une butée pour les broches de butée dans la position de support. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque console ou cliquet est composé d'un corps de guidage et d'un bras de console.- Dans le cas d'une division à petit pas, on n a pas besoin de cliquets du type à droite ou à gauche mais, au contraire, on peut utiliser -un profil unique, ce qui permet de fabriquer les cliquets par simple découpage à la scie dans une barre filée à la presse. Selon l'invention, il est prévu sur le cliquet, en amont du centre de rotation, une surface supérieure et une surface inférieure situées à un écartement égal au pas de division. Le profil est étudié de manière que la surface inférieure du cliquet supérieur s' appuie sur la surface supérieure du cliquet inférieur en même temps qu'il s'établit un verrouillage mutuel des cliquets. De cette façon, lorsque le cliquet extrême supérieur a été bloqué, tous les autres cliquets sont également immobi- lisés. La fabrication des pièces de la colonne porteuse aussi bien que celle des cliquets peuvent s'effectuer d'une façon très économique, les surfaces d'appui peuvent être adaptées très rapidement à un profil déterminé. La grande rapidité du montage est -à considérer comme un grand avantage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'utilisation de segments de profilés de caoutchouc dans une rainure profilée ou un perçage de la surface d'appui des bras de consoles, apporte la possibilité d'empiler des plaques de verre ou autres éléments fragiles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la descrip tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en perspective découpée d'une partie d'une colonne porteuse avec un bras de console monté sur un corps de guidage en forme de disque, et qui est rabattu à l'extérieur la figure 2 est une coupe schématique de deux colonnes porteuses, et d'une pièce disposée entre ces colonnes la figure 3 est une coupe transversale, agrandie comparativement à la figure 1, et qui montre une colonne porteuse selon l'invention faite d'un profilé en U muni de moulures de garniture la figure 4 est une demi-coupe du profilé en U la figure 5 est une coupe transversale d'une moulure de garniture la figure 6 est une coupe longitudinale de la colonne porteuse. Entre deux colonnes porteuses 10, qui sont montées sur une embase mobile commune - qu'on a omis de représenter pour la clarté du dessin - sont appuyées des pièces de forme ou de montage, de préférence des tôles de carrosserie 11, qui sont disposées à des intervalles mutuels a, en appui sur des bras de consoles 12 qui font saillie sur les colonnes porteuses 10 et cespièces peu- vent être empilées et transportées de cette façon, notamment, acheminées à un robot de fabrication. Chaque bras de console 12 prend naissance sur un corps de guidage 13 en forme de disque qui est tenu par une broche 14 formant axe entre les branches 1E sérales 15 d'un profilé en U 16 en métal léger filé à la presse. Sur la figure 2, on a indiqué par un profil 12b tracé en traits interrompus la paire de bras de consoles rabattus horizontalement, préparés pour la réception, qui sont combinés à la tôle de carrosserie 11 représentée sur cette figure. Dans leur position de repos, les bras de consoles 12 sont logés dans le volume intérieur 17 du profilé en U 16 et ils peuvent être extraits de ce volume intérieur 17, par rotation autour de leurs axes 14 dans le sens de la flèche z, pour prendre une position intermédiaire inclinée 12 ,à partir de la a quelle ils sont amenés à la position de support horizontale 12b par une tôle de carrosserie 11 ou équivalent qui pèse sur eux. Une broche de guidage 19 est fixée dans le profilé en U 16, dans une position décalée en hauteur et latéralement par rapport à l'axe 14, et cette broche traverse une fente de coulisse curviligne 20 centrée sur l'axe 14 ménagée dans le corps de guidage 13 en forme de disque et elle bute aux deux extrémités de la fente, d'un côté, dans la position de repos du bras de console 12 et, de l'autre côté, dans la position de support 12b de ce bras de console. La broche de guidage 19 qui est visible en haut à gauche sur la figure 2 et qui correspond au bord supérieur 18 du profilé,retient les extrémités libres de deux branches 22 d'un ressort de retenue 23 qui constitue une partie d'un dispostif de verrouillage agissant sur le corps de guidage extrême supérieur 13h Le ressort de retenue 23 est constitué par un étrier en U qui possède, par exemple, une longueur de 80 mm, et dont les extrémités libres légèrement recourbées se terminent par des branches de faîtage ; ces dernières s'étendent vers l'axe du ressort de retenue 23, vers l'intérieur, chacune jusqu'à une partie de ressort en S, à laquelle se raccorde la branche de ressort 22 correspondante. Un* autre partie du dispositif de verrouillage st constituée par un levier oscillant 30 - présentant la forme d'un L dans la vue de côté de la figure 2 qui comporte deux branches longues 31 parallèles munies de- perçages axiaux qui sont traversés par la broche de guidage 19 du corps de guidage 13 adjacent, broche qui forme l'axe d'articulation du levier. Les branches longues 31 sont reliées par une branche courte commune qui sert de tête et de traverse, et qui s'accroche au-dessus de la branche de faîtage du ressort de retenue 23pré- cité. Dans la position de repos du bras de console extrême supérieur 12, la branche courte du levier oscillant 30 est appuyée contre la paroi de dos 35 du profilé par un bord de butée arrière. Sur sa course z qu'elle parcourt autour de l'axe 14 pour prendre la position de support 12b de son bras de console 12, la surface circonférentielle 40 du corps de guidage 13 entre en contact avec la surface circonférentielle 40 du corps de guidage 13 immédiatement supérieur et elle soulève ce corps de guidage par un mouvement de roulement, de sorte que celui-ci se déplace également dans le sens de la flèche z, jusqu'à ce qu'il puisse être entraîné par une tôle de carrosserie 11 qui pèse sur lui. Une tige 42 à ressort, voir figure 2, tourne autour de l'axe 14, conjointement avec le corps de guidage 13, plus précisément le long des chants intérieurs des branches longues 31 du levier. Dans ce mouvement, le levier oscillant 30 est entraîné par le ressort de retenue 23, ou, plus précisément, par les parties en forme de S de ce ressort, dont la région courbe extérieure s'engage dans un évidement de la branche courte du levier. Le ressort de retenue 23 est entraîné par la tige à ressort 42 sur son trajet décrit plus haut, ce qui amène la région courbe intérieure à des bosses de verrouillage d'une paire de barres de verrouillage 45. Chaque barre de verrouillage 45 s'étend verticalement et peut se déplacer en translation parallèlement à l'aile latérale 15 du profilé en U 16. Dans exemple de réalisation de l'invention qui est représenté sur la figure 3, il est prévu des moulures de garniture 70 en métal léger, acier ou matière plastique, qui sont emmanchées dans le profilé en U 16 - lui-même monté entre les joues 38 d'une plaque d'embase 39 - et dans lesquelles tourillonnent les axes 14 des bras de consoles 12 ou, plus précisément, de leurs corps de guidage 13. On a indiqué en 71 des rondelles intercalaires qui sont traversées par les axes 14. Pour le montage des deux moulures de garniture 70 - ainsi que la figure 4 le montre en particulier - le profilé en U 16 présente, aux extrémités de la section de chaque branche latérale 15, qui possède, par exemple, une épaisseur b de 6 mm, des rainures 72, 73 qui sont formées par des formations 74, 75 du profilé en U 16 qui les limitent. L'une des formations, 74, est un bec qui est creusé en contre-dépouille en 76 sur le côté de la rainure tandis que l'autre formation 75 présente une section en L. Les deux rainures 72, 73 reçoivent les bords de la moulure de garniture 70, bords qui sont désignés par 78 et 79 sur la figure 4. Le bord 78, qui est le plus proche de la paroi de dos 35 du profilé, présente de son côté une section transversale en L, de sorte qu'il se forme une nervure 80 et que la moulure est espacée de la surface interne 15i de la branche latérale 15, d'une distance c,jusqu'à un segment 81 déporté par rapport à l'axe géométrique Q de la section. Ce segment délimite une rainure verticale 82 possédant une profondeur q et qui s'ouvre vers le volume intérieur du profilé. A ce segment 81, se raccorde, en direction du bord avant 79, un segment de section 83 qui est à nou =veau centré sur l'axe géométrique Q de la section, et dans lequel sont prévus des perçages de portée 84 dans lesquels tourillonnent les axes 14. L'axe médian M du profilé (figure 3) constitue l'axe de symétrie aussi bien pour le profilé en U 16 que pour les moulures de garniture 70 insérées dans ce profilé. En particulier, la figure 6 montre la position des cliquets 21 qui sont composés des bras de consoles 12 et des corps de guidage 13. Le corps de guidage 13 est traversé par une broche de butée 86 qui est en appui contre la paroi avant 87 de la rainure dans la position de support représentée. En même temps, un pied 89 venu de matière sur le corps de guidage 13 s'appuie sur une surface conjuguée 90 du cliquet 21 qui lui fait suite vers le bas ; si le cliquet extrême supérieur 21 h se trouve dans la position de support, tous les autres cliquets 21 sont verrouillés ainsi que le dessin le montre clairement. Dans ltexefflple de réalisation de la figure 6, la surface conjuguée 90 se trouve sur une barrette 91 qui s'étend en arc entre le bras de console 12 et le corps de guidage 13, qui est ici à peu près oyale, en délimitant un évidement 92. L'axe 14 et la broche de butée 86 sont montés dans des perçages situés sur le grand axe de l'ovale du corps de guidage. On a prévu en outre comme garnitures pour les bras de consoles, des profilés en caoutchouc ou équivalents possédant une élasticité limitée. La figure montre des insertions 93 logées dans des rainures en queue d'aronde 94 ; en remplacement des rainures à queue d'aronde, on peut également prévoir des trous percés dans les bras de consoles 12 et dans lesquels on peut encliqueter les boutons élastiques 95 appartenant à une moulure en caoutchouc 93. L'utilisation de moulures en caoutchouc 93 - ou encore de moulures faites d'une matière approprié - perrette d'empiler aussi des plaques de verre ou d'autres pièces fragiles. Bien -entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour tenir et transporter des pièces de forme, notamment, des tôles de carrosserie dans 'industrie automobil, comprenant des bras de consoles ou de cliquets prévus les uns au-dessus des autres sur une colonne porteuse et qui sont solidaIres de corps de guidage dont chacun est traversé par un-axe d'oscil lation à peu près horizontal, les bras de consoles pouant pivoter autour de ces axes pour passer d'une posi tion de repos à une position de support, et la colonne porteuse étant formée d'un profilé en forme.de U, caractérisé en ce que, dans le profilé en U (16), sont insérées des moulures de garniture ou barres équivalentes (70) dans lesquelles tourillonnent des axes (14) et qui présentent un guidage pour des organes de butée (86) des corps de guidage (13). 2. Dispositif selon la- revendication 1, caractérisé en ce que, sur les, corps de guidage (13), sont prévus des dispositifs- d'arrêt (89, 90) qui immobilisent les bras de consoles (12) dans leur position de support. 3. Dispositif selon l'une des nevendications 1 et 2, caractérisé en ce que les mouures de garniture (70) de la colonne porteuse (10) présentent des rainures (82) ou formations iquivalentes, disposées face à face et dans lesquelles les broches de butée (-86) des corps de guidage (13) sont engagées avec une liberté de mouvement limitée. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moulure de garniture (70) présente au moins deux évidements en forme de rainure (c, 83) sur sa surface extérieure qui est en appui contre le profilé en U (16). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendtcations 1 à 4, caractérisé en ce que la moulure de garniture (70) est montée de façon démontabl.e dans des chemins d'emmanchement (72, 73) du profilé en U (16). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le chemin d'emmanchement (72, 73) est formé par une conformation (74, 75) du profilé en U (16) et de sa branche latérale (15). 7. Dispositif selon l'une quelconque-des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un cliquet (21) formé d'un corps de guidage (13) et d'un bras de console (12) est muni d'au moins un pied (89) çui repose sur une surface conjuguée (90) du cliquet adjacent dans la position de support du cliquet. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans la position de support des cliquets (21), les broches de butée (86) sont en appui contre une paroi (87) d'une rainure et que, en même temps, les pieds (89) ou équivalents sont en contact avec des surfaces (90) qui leur sont conjuguées. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps de guidage (13) du cliquet (21) présente un contour à peu près ovale sur le grand ax-e duquel sont formés des perçages destinés à recevoir l'axe (14) et la broche de butée (26). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'entre le corps de guidage (13) et le bras de console (12), s'étend une barrette (91) en forme d'arc qui délimite un évidement (92) et qui porte la surface conjuguée (90). 11. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le bras de console (12) du cliquet est muni d'une garniture (93) possédant une élasticité limitée. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la garniture (93) possédant une élasticité limitée est reliée au bras de console (12) par une liaison opérant par sûreté de forme.