Brevet FR2605921A1 — publié le 19880506

TOURNIQUET DE PRESENTATION D'OBJETS La présente invention se rapporte a un tourniquet de présentation d'objets comportant une série de plateaux principaux superposés tournant autour d'un axe central. Les présentoirs constitués d'un tourniquet équipé de plateaux tournant sur lesquels sont disposés des objets a presenter à la vente et a un opérateur sont bien connus. Dans le cas où l'on désire par exemple présenter a la vente un grand nombre d'objets, tels que des-cartes postales, on monte plusieurs présentoirs tournant sur une couronne rotative.qui permet ainsi de présenter a un acheteur successivement plusieurs présentoirs. Une telle disposition qui multiplie le nombre de présentoirs actifs se révèle cependant inapte a résoudre certains problèmes de présentation d'outils dans l'industrie où il est nécessaire de présenter a un operateur sur une ligne de prehension précise une très grande quantité d'objets ou d'outils pouvant être relativement encombrants, cette présentation devant se faire avec un encombrement total réduit. La présente invention se propose par exemple de présenter a l'aide d'un tourniquet des outils de finition de lentilles optiques a un opérateur qui les monte sur une machine dans le cas oO le nombre d'outils a mettre en oeuvre, de facon habituelle, sur la machine dépasse le nombre de 700. A cet effet, selon l'invention, chaque plateau principal porte au voisinage de sa périphérie une série d'axes verticaux auxiliaires autour desquels sont montés de façon tournante des plateaux satellites munis de logements ou d'alvéoles destinés a recevoir chacun une piece ou outil. Chaque plateau satellite est constitué d'une plaque circulaire a rebord rabattu munie de logements de réception et de moyens de retenue de pièces ou d'outils, une enveloppe de palier étant rapportée au centre pour retenir un palier engagé sur un axe vertical auxiliaire du plateau principal. Les plateaux satellites sont formes par exemple d'une tôle circulaire ou d'une piece moulee ou thermoformée en matiere plastique comportant des logements ou alvéoles de réception de pieces disposes à intervalles angulaires réguliers et des bossages de retenue en position desdites pieces ou outils, les bords externes du plateau étant de préférence façonnés pour former un rebord. L'enveloppe de palier ou le rebord rabattu peut porter une couronne dentée d'entrainement en rotation du plateau satellite.Selon un mode de réalisation de l'invention permettant de motoriser les déplacements du tourniquet de présentation d'objets, les plateaux principaux sont reliés au moins en rotation à l'axe central qui est susceptible d'être entrainé en rotation par un moteur électrique pas à pas de positionnement, tandis que les plateaux satellites sont relies simultanément en rotation à un ou plusieurs moteurs électriques auxiliaires pas à pas de positionnement des plateaux satellites. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description, faite à titre non limitative et en regard du dessin annexé où: - la figure 1 représente schématiquement en élévation le tourniquet de presentation de pieces selon l'invention; - la figure 2 représente une coupe fragmentaire avec arrachement d'un plateau satellite selon la ligne Il-Il de la figure 1 et de la figure 4 (uniquement pour.le plateau); - la figure 3 représente une coupe fragmentaire selon l'axe avec arrachement d'un plateau principal selon la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 représente une vue en plan d'un plateau satellite destiné à porter des meules de finition de lentilles optiques. Le tourniquet de présentation de pièces représenté en élévation a la figure 1 est monté sur un socle 1 posé sur le sol ou une table support 2. Dans sa forme non mécanisée et a actionnement manuel représentée a la figure 1, le tourniquet porte une série de plateaux principaux 3 repérés 3A, 3B...3P montés à rotation par l'intermédiaire d'un palier 4 (re pére 4A, 4B...4P, voir la figure 3), sur un axe vertical central 5 porté par le socle 1. Chaque plateau principal porte une série (6 sur le dessin de la figure 1) de plateaux satellites 7 repérés 7a a 7f et montes chacun a rotation sur un axe vertical 8 solidaire du plateau prin.cipal correspon dant 3. On a représente plus en détail, en coupe à plus grande échelle à la figure 2, le plateau satellite 7b monté sur une tige verticale 8 rendue solidaire du plateau principal 3B au voisinage de la périphérie de celui-ci. Chaque plateau satellite 7 est constitué, dans le mode de réalisation représente (7b), d'un disque de tôle sur lequel sont formées à la presse des facettes planes 9 réparties régulièrement a sa périphérie chaque facette 9 comportant un trou central 10 dans lequel peut venir se loger, par exemple, la saillie 11 de l'outil 12 déposé sur la facette correspondante. D'autres saillies intercalaires 13 et centrales crénelees 14 sont formées sur le plateau satellite 7 pour maintenir en place les outils 12 déposes sur les facettes planes 9.On remarque sur la figure 2 que si l'enveloppe générale des plateaux satellites 7 est sensiblement plane, et donc perpendiculaire à l'axe 8 et à l'axe vertical central 5, les facettes 9 viennent tangenter la surface d'un cône très aplati dont la pointe est situee sensiblement sur l'axe de la tige verticale 8 et dont l'angle au sommet est. un peu inferieur a 1800. Le disque de tôle du plateau satellite 7 est formé ici par decoupage et matriçage a froid mais peut être réalisé en un autre matériau, par exemple en matiere plastique formé par un autre moyen, par exemple par moulage à Injection ou thermoformage. Le disque de plateau 7 présente un bossage central 15 dirige vers le haut et qui forme un logement inferieur qui reçoit un bloc de butée dont la pointe centrale 17 formant rubis de montre vient en appui sur la pointe centrale 18 de la tige 8.-Pour réaliser le palier rotatif du plateau satellite 7, une enveloppe inférieure de palier 19 est rapportee la partie inferieure du plateau 7 par tout moyen adequat tel que des vis (non representées) pour retenir un palier 20 tel qu'une caisse de roulements a billes qui vient s'engager sur la tige verticale 8, ici par l'intermédiaire d'un manchon intercalaire 21. Afin de rendre le plateau satellite 7 plus rigide, un bord rabattu 22 est forme sur la périphérie du disque de plateau. Dans la version mécanisée de l'actionnement des plateaux du tourniquet, une couronne dentée 23 peut être montée sur le bord rabattu 22, par exemple par emmanchement a force ou par pression a la presse, et les dents 24 de cette couronne peuvent venir engrener avec les dents 25 d'une couronne centrale 26 entraînée en rotation par un moteur électrique non représenté et porte par le plateau principal 3B. Ce moteur électrique est de préférence un moteur pas a pas dont les déplacements sont aisés a repérer. La couronne dentee 24 pourrait également être montée sur 1 'envelop- pe de palier 19. Sur la figure 3, on a représenté comment sont supportés les plateaux principaux 3 par l'axe vertical central 5 dans la version la plus simple et non mécanisée du tourniquet selon l'invention. Les plateaux principaux 3 constitués d'un simple disque de tole sont percés en leur centre d'un alésage 27 traversé par l'axe vertical 5 et entouré à sa partie inférieure d'une couronne 28 et fixée sur le plateau 3 par exemple par trois vis non représentées qui reçoit le palier de guidage 4 tel qu'un roulement à billes qui porte sur une entretoise 29 reportant la charge de chaque plateau principal 3 sur le plateau principal immédiatement inférieur, le plateau 3A reportant finalement la charge totale par l'intermédiaire du palier 4a et d'une courte entretoise 30 sur le socle 1 où l'axe vertical est immobilisé en position et en rotation par serrage d'une vis de blocage 31 visse dans un alésage fileté du socle 1. Ces plateaux principaux peuvent également être en matiere plastique moulée ou thermoformée Dans une version motorisée de l'entraînement des plateaux principaux en rotation, l'axe vertical 5 repose sur un palier de butée du socle et présente une forme polygonale sur laquelle viennent s'engager en se clavetant les couronnes 28 des plateaux principaux 3 présentant des sections polygonales conjuguées. Un moteur électrique, de préférence pas à pas pour permettre le reperage de sa rotation, est porté par le socle 1 et accouple via un réducteur de vitesse à l'axe vertical 5 pour l'entraîner en rotation. Afin de permettre une alimentation électrique simple des moteurs électriques secondaires de rotation des plateaux satellites 7 portés par les plateaux principaux 3, on peut réaliser l'alimentation de ces moteurs électriques par des fils souples et prévoir, par des systèmes de couplage de butée électromécaniques, que le moteur électrique d'entraînement de l'axe vertical 5 ne puisse faire effectuer a cet axe qu'une rotation limitée dans chaque sens (par exemple un tour, le maximum étant d'un demi-tour pour toute la circonférence). Pour repérer la multitude des positions obtenues grace au tourniquet selon l'invention, ces divers constituants sont munis d'une indexation. Ainsi, sur le mode de réalisation représenté sur les figures 1 a 4, chaque plateau principal est muni d'une indexation figurée par une lettre majuscule A, B...P répétée en au moins deux points et chaque plateau auxiliaire est muni d'une indexation figure par une lettre minuscule a, b...f répétée en au moins deux points. Les plateaux auxiliaires 7 portent tous de façon standard une indexation du logement de pieces figurée par un chiffre 1, 2...8 pour les huit positions de pièces. L'outil unique 12 représentée à la figure 4 est ainsi placée en position 8 et sa position dans l'ensemble du tourniquet peut être indiquée par Bb8, ce qui signifie qu'elle est placée sur le huitième logement du plateau satellite b port par le plateau principal B. Le fonctionnement du tourniquet qui vient d'être décrit est en général couplé a celui d'une machine susceptible d'utiliser ou de traiter respectivement un très grand nombre d'outils ou de pieces. Ainsi dans un exemple d'application, le tourniquet selon l'invention porte des outils de finition de lentilles optiques et comporte au moins quinze plateaux principaux empilés, munis chacun de six plateaux satellites a huit logements d'outils chacun, ce qui permet de loger au minimum 15 x 6 x 8 = 720 outils differents. L'utilisateur du tourniquet doit par exemple proceder à la finition d'une lentille de puissance optique et de diamètre determiné qui correspond a un outil de finition convexe ou concave déterminé.Un tableau de correspondance indique a l'opérateur les numéros d'indexation sur le tourniquet, par exemple Tg7, de l'outil a monter sur la machine de finition. L'operateur fait tourner le plateau principal T jusqu'à amener le plateau satellite g en face de lui et il peut prélever l'outil correspondant sur le logement 7, cet outil portant d'ailleurs le même numero d'indexation Tg7 qui permettra de la remettre en place après utilisation. Dans la version mécanisée du tourniquet, un centre d'usinage à commande numérique ou par un autre moyen d'ordinateur, déclenche un ordre de recherche d'outil qui fait tourner le moteur pas à pas de commande de la couronne dentee 26 correspondante du plateau principal et le moteur pas à pas de rotation de l'axe vertical 5, de maniere a amener l'outil a prélever en face d'un bras de préhension qui prend l'outil dans son logement et le monte en position d'usinage sur une broche d'usinage, la dépose des outils s'effectuant selon le même processus. Bien entendu, la présente invention n!est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles a l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Tourniquet de présentation objets comportant une série de plateaux principaux superposés tournant autour d'un axe central, caractérisé en ce que chaque plateau principal (3) porte au voisinage de sa périphérie une série d'axes verticaux auxiliaires (8) autour desquels sont montés, de façon tournante, des plateaux satellites (7) munis de logements ou d'alvéoles (9) destinés a recevoir chacun une piece ou outil (12). 2.- Tourniquet selon-la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau satellite (7) est constitué d'une plague circulaire à rebord rabattu (22) munie de logements de réception (9) de pieces ou d'outils (12), une enveloppe de palier (19) étant rapportée au centre pour retenir un palier (20) engagé sur un axe vertical auxiliaire (8) du plateau principal (3). 3.- Tourniquet selon la revendication 2, caracterise en ce que l'enveloppe de palier (19) ou le rebord rabattu (22) porte une couronne dentée (23) d'entrainement en rotation du plateau satellite (7). 4.- Tourniquet selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les plateaux principaux (3) sont reliés au moins en rotation a l'axe central (5) qui est susceptible d'etre entraine en rotation par un moteur électrique pas à pas de positionnement, tandis que les plateaux satellites (7) sont reliés simultanément en rotation à un ou plusieurs moteurs électriques auxiliaires pas à pas de positionnement des plateaux satellites.