Brevet FR2606301A1 — publié le 19880513

! La présente invention concerne une machine de triage, dans laquelle les dispositifs, qui transportent les éléments devant être triés, peuvent être positionnés par avan- ce en fonction de la destination finale des articles. L'inven- tion concerne plus spécifiquement des appareils de triage, dans lesquels un certain nombre d'organes de déchargement sont disposés les uns audessus des autres en correspondance avec chaque poste de déchargement, et sont raccordés respective- ment à différents moyens de collecte, et dans lesquels les dispositifs, qui transportent les articles devant être triés, peuvent être positionnés par avance conformément à la desti- nation finale des articles, en correspondance avec l'organe associé de déchargement. On connaît des machines de triage, qui sont en- traînées le long d'une trajectoire fixe et sont équipées d'élé- ments plans respectifs, sur lesquels sont disposés les arti- cles devant être triés, et qui déchargent les articles lors- que le chariot passe devant les dispositifs associés de collecte. Ce type d'appareils est décrit par exemple dans les demandes de brevets italiens déposées sous les N 22482 A/82; 22264 A/84; 23110 A/84; 20779 B/85; 19280 A/79; 21835 A/82; 20722 B/84; 20636 B/85; et dans les brevets italiens N 1 076 736 et 1 092 781 déposés par le déposant de la pré- sente demande. Dans certaines de ces machines, les éléments plans formant convoyeur sont constitués soit par des plaques ou panneaux basculants, soit par des bandes tournantes, soit simplement par des éléments plans formant convoyeur, équipés de poussoirs qui déchargent les articles lorsqu'ils se dépla- cent le long de l'élément plan dans une direction ou dans l'au- tre. Le but recherché dans ces machines est un ren- dement toujours accru devant être obtenu par une augmentation à la fois du nombre des articles manipulés et du nombre des destinations finales, moyennant la réduction la plus grande possible des dimensions de l'installation. Le fait de prévoir une limitation de la longueur du trajet répond à différents impératifs, à savoir la nécessité d'avoir & disposer la machi- ne dans des pièces possédant des dimensions souvent limitéeset la nécessité de réduire de façon substantielle les coûts et d'exploiter d'une manière plus complète la machine. En réali- té on notera que chaque chariot circule à vide une fois qu'il a déchargé l'article qu'il contenait -et que par conséquent l'intervalle de temps nécessaire pour le retour au point de départ est en réalité un temps mort. Une solution partielle & ce problème est mentionnée dans la demande de brevet ita- lien N 25 367 A/79 déposée par le déposant de la présente demande et décrivant une machine de triage, dans laquelle les postes de déchargement sont des trémies possédant plusieurs trajets intérieurs de circulation et comprenant des parois mobiles actionnées par des moyens pneumatiques qui, conformé- ment à leur position entraînent les articles déchargés en di- rection de l'un ou l'autre de tels trajets de circulation. Grâce à cette forme de réalisation, il est pos- sible, tout en maintenant inchangé le nombre des destinations finales, de réduire les dimensions de l'installation, le nom- bre des chariots, les coûts d'installation et de maintenance ainsi que les temps morts. Cependant ceci n'est pas applicable à des machi- nes de construction récente, dans lesquelles il est possible d'accroître considérablement la vitesse d'avance des chariots grâce à l'emploi de moteurs particuliers qui commandent l'actionnement de moyens de décharge, et grâce à l'utilisa- tion de systèmes informatisés pour commander l'ensemble de la machine. En fait il peut arriver que les articles situés sur deux chariots voisins doivent être déchargés dans la mê- me trémie, mais vers des destinations finales différentes. Dans ce cas l'intervalle de temps nécessaire aux moyens pneumatiques pour déplacer les parois qui sont à l'intérieur de la trémie est plus long que l'intervalle de temps entre deux opérations successives de déchargement, de sorte que le second article déchargé est entraîné vers un dis- positif de collecte, qui n'est pas le bon. Le problème, que la présente invention a pour objet de résoudre est précisément d'éviter l'inconvénient men- tionné plus haut, et de permettre de profiter complètement des avantages offerts par la machine moderne de triage. A cet effet la présente invention propose une machine, dans laquelle chaque poste de déchargement comporte un certain nombre d'organes de déchargement superposés,dont chacun aboutit à un dispositif final différent de collecte. Les éléments plans formant convoyeur pour le transport des articles situés sur chaque chariot sont déplaçables et peu- vent être positionnéspréalablement, au cours de l'avance, de manière à être situés en avant de l'organe de déchargement désiré. Le positionnement par avance peut s'effectuer lorsque le chariot se rapproche du poste de déchargement, de sorte qu'on dispose de tout le temps nécessaire alors que les postes de déchargement, qui ne sont plus équipés des parois mobiles ni des dispositifs associés de commande, sont déjà prêts à recevoir, à n'importe quel moment, les articles qui doivent être déchargés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - les figures 1 et 2 représentent la vue en pers- pective d'un chariot d'une machine conforme à l'invention, l'élément plan formant convoyeur étant situé dans deux posi- tions différentes; - les figures 3,4 et 5 représentent respective- ment une vue en perspective et des vues en coupe d'une autre forme de réalisation de l'invention; - les figures 6 et 7 montrent des vues en coupe respectives d'une autre forme de réalisation de la machine conforme & l'invention. Un chariot 1 (figures 1 et 2) circule le long d'un trajet constitué par un railunique 2 entraîné par un mo- teur 3 qui est alimenté, par l'intermédiaire de contacts glis- sants 4, par une série de barres omnibus 5 disposées le long du trajet. Sur le chariot se trouvent installés un convo- yeur et un dispositif de déchargement, constitués essentiel- lement par une bande en rotation 6, entraînée par un moteur 7 dans les deux sens perpendiculairement à la direction d'avan- ce du chariot 1. La bande 6 et les moyens associés d'actionne- ment sont montés sur le chariot par l'intermédiaire d'une structure repliable 8 en forme de parallélogramme articulé, qui peut être ouverte ou fermée par une tige filetée 9 (en- traînée en rotation par un moteur 10) de manière à soulever la bande 6 pour l'amener à la hauteur désirée. Le long du trajet il est prévu une pluralité de postes de déchargement dont chacun est constitué par deux ou plusieurs organes superposés de déchargement raccordés à des dispositifs finaux séparés de collecte. Ces organes de déchargement peuvent être cons- titués simplement par exemple par des goulottes superposées comme par exemple celles repérées par 11 sur les figures 4 et 5. Le travail s'effectue de la manière suivante: les chariots, dont la structure 8est dans la position complè- tement déployée sur la figure 1, passent devant une zone de chargement, dans laquelle un opérateur place sur chaque ban- de 6 un article devant être trié, et introduit simultané- ment, de façon connue, un code correspondant à la destination finale désirée. L'ensemble de la machine est commandé par un ordinateur central qui mémorise les données introduites au moment du chargement, et active de façon correspondante l'en- semble des fonctions de la machine. Les chariots avancent le long d'un rail unique 2; lorsque chaque chariot se rapproche du poste de décharge- ment désiré, l'ordinateur active, au moyen des barres omnibus , le moteur 10 de manière à soulever la bande 6 et l'amener au niveau de l'organe de déchargement correspondant à la des- tination finale Comme indiqué ci-dessus, cette opération étant exécutée lorsque les chariots avancent vers leurs postes res- pectifs de déchargement, on dispose de la totalité de l'in- tervalle de temps nécessaire. Lorsque le chariot passe devant la zone prédé- terminée, l'ordinateur entraîne le moteur 7 de manière à fai- re tourner la bande 6, ce qui provoque ainsi le déchargement de l'article. Si les postes de déchargement sont disposés cô- te-à-côte le long de l'ensemble du trajet, comme c'est en gé- néral le cas, il est avantageux que les premiers postes pos- sèdent un seul organe de déchargement, étant donné qu'on ne disposerait pas d'un intervalle de temps suffisant pour sou- lever la bande avant que le déchargement ne s'effectue. Dans la forme de réalisation des figures 3,4 et 5, les éléments plans formant convoyeur sont constitués par des plaques ou panneaux basculants 12 actionnés également de façon connue; l'avance est obtenue à l'aide de la bande verticale 17, à laquelle le chariot du convoyeur est fixé. Dans ce cas sur la structure 8 se trouve installé un galet 13, qui s'étend latéralement et glisse dans des guides 14 dis- posés le long du trajet. Ces guides sont prévus en plus d'un exemplaire et sont disposés les uns au-dessus des autres, à des niveaux différents. Il est également prévu des cames ou des inter- rupteurs -non représentés sur les dessins car étant d'un type connu- qui entrent en contact avec le galet 13 pendant l'avan- ce, entraînent ce dernier le long de l'un ou l'autre des gui- des 14 et règlent l'élément plan formant convoyeur à une hau- teur appropriée pour le déchargement. Dans la forme de réalisation des figures 6 et 7, l'élément plan formant convoyeur est soulevé par des mo- yens hydrauliques ou pneumatiques 15, qui soulèvent des mo- yens 16 faisant basculer ledit panneau formant convoyeur. Un spécialiste de la technique peut apporter différentes modifications et variantes qui cependant entrent toutes dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine de triage du type comportant une plu- ralité d'éléments plans formant convoyeur (6;12) circulant sur une trajectoire fixée, le long de laquelle sont situés des postes de déchargement dont chacun comporte un certain nombre d'organes de déchargement (11) qui sont superposés et conduisent à des récipients séparés, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens (15) convenant pour positionner par avan- ce les éléments plans formant convoyeur (6;12) exactement au niveau de l'organe prédéterminé de déchargement (11),au cours de leur avance. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément plan (6;12) servant à transporter des articles est monté sur un chariot (1) par l'intermédiaire d'une structure en forme de parallélogramme articulé (8), et qu'il est prévu des moyens (9,10) agissant sur ladite struc- ture en forme de parallélogramme articulé de manière à ré- gler ledit élément plan (6;12) à des hauteurs prédéterminées. 3. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément plan (12) destiné à transporter les articles est monté sur le chariot (1), avec interposition avec interposition de structures télescopiques. 4. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément plan (6) formant convoyeur est cons- titué par une bande continue qui circule autour de rouleaux. 5. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément plan (12)formant convoyeurestconstitué par un plateau basculant. 6. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'à chaque élément plan (12) formant convoyeur se trouvent fixés des organes saillants aptes à glisser sur des guides (14) situés à des hauteurs différentes le long du trajet, des moyens étant prévus pour amener lesdits éléments à venir en contact avec l'un ou l'autre desdits guides. 7. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens permettant d'agir sur la structure en forme de parallélogramme articulé (8) sont constitués par un moteur électrique (10), qui est monté sur l'appareil lui- même et est accouplé & une tige filetée (9) engrenant avec un curseur fixé sur la structure en forme de parallélogramme.