Brevet FR2605402A1 — publié le 19880422

DisDositif de détection de la orésence de aivre et/ou de mesure de l'épaisseur de givre Dar ultra-sons et sonde de aivraae utilisable dans un tel dispositif. La présente invention concerne le domaine de la détection de la présence de givre et/ou de la mesure de l'épaisseur de givre par ultra-sons. A l'heure actuelle, on utilise des sondes à magnéto-striction et des sondes à pression pour effec- tuer une détection qualitative du givre sur des ailes d'avion. Ces sondes présentent l'inconvénient de per- turber l'écoulement de l'air autour de l'aile et de nécessiter la mise en oeuvre de pièces mobiles, donc fragiles, d'o une diminution de la fiabilité des systèmes de détection. Dans le domaine de la mesure de l'épaisseur de la couche de givre, il est connu d'utiliser des sondes optiques ou opto-électroniques qui ont cependant pour principaux inconvénients d'obliger à employer des parois transparentes généralement en verre, donc fragiles, et surtout d'être limitées à la mesure d'épaisseurs faibles. On connait également des sondes hyperfréquences qui ont pour inconvénients d'exiger un équipement complexe et de requérir des réglages soignés; en outre, l'étalonnage en est délicat et, d'une façon générale, elles sont mieux adaptées à la détection de la présence du givre qu'à la mesure de son épaisseur. Enfin, on connaît des sondes vibrantes dont l'inconvénient est d'être fragiles et d'être limitées à la mesure d'épais- seurs de givre faibles (typiquement 5 mm). Par ailleurs, il est bien connu d'utiliser les vibrations ultrasonores pour analyser des matériaux, en particulier pour en mesurer l'épaisseur, et des tentatives ont été faites pour détecter la présence et/ou mesurer l'épaisseur du givre. Toutefois, les dispositifs connus ne fournissent pas d'information exploitable en temps réel. En bref, aucun des types de sondes actuellement connues, aussi bien pour la détection de la présence de givre que pour la mesure de son épaisseur, ne donne totalement satisfaction. L'invention a donc essentiellement pour but de proposer un dispositif original mettant en oeuvre les propriétés des vibrations ultrasonores, pour détecter la présence de givre et/ou pour mesurer son épaisseur, qui écarte les inconvénients présentés par les sondes de l'art antérieur. A cette fin, conformément à un premier aspect de l'invention, un dispositif de détection de la présence de givre et/ou de mesure de l'épaisseur du givre par ul- trasons, comprenant, d'une part, une sonde qui comporte un transducteur ultrasonore de type piezoélectrique apte à engendrer une onde acoustique ultrasonore d'émission et à détecter des ondes acoustiques ultrasonores d'écho réfléchies par le givre, et, d'autre part, des moyens de commande de la sonde agencés pour fournir au transduc- teur ultrasonore des signaux électriques d'excitation afin de lui faire engendrer des ondes ultrasonores et pour détecter et traiter les signaux électriques d'échos à la sortie du transducteur ultrasonore, se caractérise en ce que la sonde comprend, en outre: - un capteur de givre placé en avant du transducteur ultrasonore et constitué en un matériau ayant une impédance acoustique proche de celle du givre et com- prise entre 30 x 105 et 44 x 105 kg.m 2. s 1, ledit capteur ayant une surface destinée à être exposée à l'atmosphère ambiante pour être éventuellement couverte de givre; - des moyens de retard acoustique aptes à assurer le couplage et l'adaptation acoustiques entre le transduc- teur et le capteur et à séparer dans le temps l'onde ultrasonore d'émission et l'onde ultrasonore réfléchie, et - un corps en un matériau thermiquement isolant assurant l'assemblage du capteur, du transducteur et des moyens de retard acoustique. Cette structure de base offre l'avantage de se prêter aussi bien à la réalisation d'un dispositif de détection de présence de givre que d'un dispositif de mesure de l'épaisseur du givre. Dans ces conditions, de façon plus spécifique, un dispositif de détection de présence de givre conforme à l'invention se caractérise en ce que le capteur de givre est constitué en un matériau ayant une impédance acoustique sensiblement différente de celle du givre et comprise entre 36x105 et 44x105 kg.m 2.s1. De façon avantageuse, le matériau constitutif du capteur de givre est du coton bakélisé. De préférence, les moyens de retard acoustique comprennent un élément de retard acoustique interposé entre le capteur et le transducteur ultrasonore et ayant une impédance acoustique comprise entre 12 x 106 et 36 x kg.m 2.s 1 et qui peut, par exemple, être constitué en une résine chargée de poudre de tungstène, ayant une densité de 1,5 à 2. Par ailleurs, un dispositif de mesure de l'é- paisseur du givre conforme à l'invention se caractérise en ce que le capteur de givre est constitué en un matériau ayant une impédance acoustique aussi proche que possible de celle du givre et comprise entre 30 x 105 et -2 - 1 34 x 10 kg.m 2.s1 De façon avantageuse, le matériau constitutif du capteur de givre est en polyméthacrylate de méthyle (par exemple Altuglass) ou analogue. De préférence, les moyens de retard acoustique sont constitués par l'épaisseur du matériau constitutif du capteur de givre. De façon commune aux deux types de dispositifs, forme prévoir 2605402 on peut prévoir que le capteur de givre est réalisé sous forme d'une pièce fixable de façon amovible, notamment vissable, sur le corps. Il est également souhaitable qu'un tel disposi- tif comporte des moyens de.régulation thermique, com- portant notamment un élément chauffant, du volume inté- rieur de la sonde. Il est, en outre, avantageux que les susdits moyens de commande de la sonde comprennent un amplifi- cateur à gain variable commandé par un signal à varia- tion d'amplitude progressive, tel qu'une rampe, au moment de l'émission du signal ultrasonore, de manière que soit procurée une compensation automatique de l'affaiblissement du signal ultrasonore en fonction de l'épaisseur du givre et qu'on recueille un signal élec- trique de sortie ayant une amplitude approximativement constante quelle que soit l'épaisseur du givre. Dans un mode de réalisation spécifique le corps de la sonde est tubulaire et la face frontale ou face active du capteur de givre est hémisphérique. Le dispositif agencé conformément à l'invention ne présente aucun des inconvénients des dispositifs de l'art antérieur énoncés plus haut. Plus particulière- ment, le dispositif agencé pour la détection de la pré- sence du givre est équipé d'un capteur de conception rustique, donc peu fragile et fiable; son temps de ré- ponse est peu important (typiquement de l'ordre de 15 s pour un dépôt de givre d'épaisseur 0,1 mm); il est possible de prévoir une séquence automatique de test de bon fonctionnement, même en l'absence de givre. Par ailleurs, le dispositif agencé pour la mesure de l'épaisseur du givre présente le même avantage résultant de la rusticité du capteur; il est apte à mesurer des épaisseurs de givre dans une fourchette importante (typiquement de quelques dizièmes de millimètres à plusieurs centimètres) supérieure à l'amplitude de mesure permise par la plupart des appareils connus; la précision des mesures, qui est fonction de la nature cristalline du givre et de son état, peut être de quelques dixièmes de millimètres; il est également pos- sible d'effectuer un test automatique de bon fonctionne- ment, mème en l'absence de givre. Bien que le domaine d'utilisation du dispositif conforme à l'invention soit très étendu, une application particulièrement intéressante réside dans la détection de la présence de givre et/ou dans la mesure de l'épais- seur du givre sur une aile d'avion ou analogue (notam- ment un bord d'attaque d'aile ou un profil d'aéronef), la sonde étant alors implantée dans un logement creusé dans ladite surface, la surface frontale du capteur de givre affleurant la surface en question. Outre les avantages susmentionnés liés à la structure du dis- positif, un avantage supplémentaire réside dans le fait que cet agencement réduit au minimum la perturbation de l'écoulement d'air autour de l'aile ou du profil, contrairement à ce qui se produit avec d'autres types de sondes connus. Une autre application qui semble particulière- ment intéressante réside dans la détection de la pré- sence de verglas sur une route ou analogue, la sonde étant alors disposée à l'extrémité d'un bras tournant. Conformément à un second aspect de l'invention, il est prévu une sonde de givrage, utilisable notamment dans un dispositif tel qu'indiqué ci-dessus, qui se caractérise en ce qu'elle comprend en combinaison: - un capteur de givre placé en avant du transducteur ultrasonore et constitué en un matériau ayant une impédance acoustique proche de celle du givre et com- prise entre 30 x 105 et 44 x 105 kg.m-2. s 1, ledit capteur ayant une surface destinée à être exposée à l'atmosphère ambiante pour être éventuellement couverte de givre; - un transducteur ultrasonore de type piezoélectrique disposé en arrière dudit capteur et apte à engendrer une onde acoustique ultrasonore d'émission et à détecter des ondes acoustiques ultrasonores d'écho réfléchies par le givre, - des moyens de retard acoustique aptes à assurer le couplage et l'adaptation acoustiques entre le transduc- teur et le capteur et à séparer dans le temps l'onde ultrasonore d'émission et l'onde ultrasonore réfléchie, - et un corps en un matériau thermiquement isolant assurant l'assemblage du capteur, du transducteur et des moyens de retard acoustique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'e- xemples non limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la fig. 1 est un schéma représentant un agen- cement simplifié pour un dispositif de détection de la présence de givre conforme à l'invention, la sonde de ce dispositif étant montrée en vue de côté en coupe longi- tudinale diamétrale et le reste du dispositif étant représenté sous forme d'un schéma synoptique à blocs; - la fig. 2 est un schéma synoptique à blocs plus détaillé que celui de la fig. 1 et représentant un dispositif de mesure de l'épaisseur du givre conforme à l'invention, la' sonde étant identique à celle de la fig. 1 et étant représentée de façon simplifiée; et - la fig. 3 est un schéma simplifié représentant le montage d'une sonde d'un dispositif conforme à l'in- vention pour la détection de verglas sur une route. En se référant à la figure 1, on va tout d'abord décrire la structure de la sonde à ultrasons agencée selon l'invention et qui peut être incluse aussi bien dans un dispositif de détection de présence de givre (fig. 1) que dans un dispositif de mesure d'épaisseur du givre (fig. 2). En bref, la sonde de givrage 1 est constituée des éléments suivants: - un transducteur ultrasonore 2 destiné & engendrer l'onde acoustique ultrasonore d'émission, puis à détecter les échos acoustiques créés sur la face externe du matériau de captation ou du givre; - un élément de retard acoustique 3 qui réalise l'adap- tation acoustique entre le transducteur 2 et le matériau de captation et qui sépare temporellement l'onde d'exci- tation du transducteur 2 de l'onde de retour (caractéri- sant le temps d'amortissement du transducteur); - un capteur de givre 4, qui doit posséder une impédance acoustique proche de celle du givre; et un corps 5 qui sert d'élément de liaison pour les différentes pièces constitutives de la sonde et qui est usiné dans un matériau thermiquement isolant. Un boitier 6 entoure l'ensemble et assure sa protection mécanique. De façon plus spécifique, les différents organes ci-dessus énumérés sont constitués de la manière suivante. Le transducteur ultrasonore 2 est du type piézo- électrique. Typiquement, on peut utiliser un transduc- teur ayant une fréquence centrale de 2,25 MHz tel que celui commercialisé sous la référence V 106 par la société américaine Panametrics. L'élément de retard acoustique 3 interposé entre le transducteur 2 et le capteur 4 est constitué de deux manières différentes selon que la sonde est utilisée pour la détection de présence de givre ou pour la mesure de l'épaisseur du givre. Dans le cas d'une détection de présence de givre, l'élément de retard est réalisé en un matériau ayant une impédance acoustique comprise entre celle du transducteur 2 et celle du capteur 4, c'est-à-dire comprise entre 12x106 et 36 x 105 kg. m 2.s- 1. Un tel matériau peut être par exemple une résine (telle que celle commercialisée sous la marque Araldite) chargée de poudre de tungstène, ayant une densité de 1,5 à 2. L'épaisseur de matériau est de l'ordre de 1 & 2 cm. Dans le cas d'une mesure d'épaisseur du givre, l'élément de retard fait partie intégrante du capteur 4 et, dans ce cas, le capteur 4 est conformé pour occuper l'emplace- ment de la pièce 3 dans la sonde représentée à la fig.1. Le capteur 4, qui se visse par exemple sur l'extrémité antérieure du corps de la sonde 5, est constitué lui aussi en deux matériaux différents selon l'utilisation prévue pour la sonde. Dans le cas d'une détection de présence de givre, le capteur 4 est constitué en un matériau ayant une impédance acoustique sensiblement différente de celle du givre et comprise entre 36x105 et 44x105 kg 2 - 1 m 2 s Typiquement on utilise un matériau dénommé "coton bakélisé" ayant une impédance acoustique d'nviro37x15 2 -1 d'environ 37x105 kg. m2 s, mais l'emploi de tout autre matériau ayant des propriétés acoustiques voisines ou identiques est possible. Dans le cas d'une mesure d'épaisseur du givre, le capteur 4 est constitué en un matériau ayant une impédance acoustique aussi proche que possible de celle du givre et comprise entre 30 x 105 et 34 x 105 kg m-2 s1 Typiquement, on utilise du polyméthacrylate de méthyle (par exemple Altuglass de la Société Altulor) ayant une impédance acoustique de 32 x 105 kg. m2 s-1. Le retard acoustique indiqué plus haut est alors réalisé par l'épaisseur minimale du capteur qui est ici typiquement de l'ordre de 2 à 3 cm. Le corps isolant 5 est de préférence usiné dans une matière plastique assurant l'isolement thermique interne de la sonde, la bonne tenue aux contraintes thermiques auxquelles sera soumis le capteur (rétracta- tion mécanique, fissuration,...), la bonne tenue mécanique de l'ensemble (protection contre les déformations, les chocs,...), la facilité de moulage et/ou d'usinage de ses diverses parties (pas de vis, précision dimensionnelle). Typiquement, on peut utiliser une matière plastique connue sous l'appellation ABS ou analogue. Enfin, le bottier 6 réalise l'interface de fi- xation de la sonde sur son support et sert de protection mécanique pour les éléments constitutifs de la sonde. Il peut aussi assurer la liaison mécanique d'assemblage entre le capteur 4 et le corps isolant 3, notamment par vissage ou par emmanchement à force. En outre, pour éviter ou atténuer la sensibilité de la sonde aux variations de température ambiante, on peut avantageusement prévoir de l'équiper de moyens de régulation thermique de son volume intérieur. De tels moyens comprennent notamment un capteur de température (non visible sur la fig. 1) fournissant une information électrique variant avec la température et un élément chauffant 7 par exemple disposé autour du transducteur ultrasonore 2. On notera, par ailleurs, que la face frontale ou face active (face de captation du givre) 8 du capteur 4 est convexe, avantageusement hémisphérique ou sensible- ment hémisphérique lorsque le corps de la sonde est tubulaire, de manière à assurer la formation d'une couche de givre d'épaisseur sensiblement constante sur toute la surface exposée; on évite ainsi la formation d'échos ultrasonores parasites résultant de variations d'épaisseur de la couche de givre et/ou d'aspérités présentes sur cette couche. Toujours en se référant à la fig. 1, on va maintenant décrire la structure générale simplifiée d'un dispositif de détection de présence de givre sur une paroi 9 (par exemple le bord d'attaque d'une aile d'avion), ce dispositif mettant en oeuvre la sonde 1 qui vient d'être décrite. On remarquera tout d'abord que, dans l'exemple pris en considération, la sonde 1 est installée dans un logement 9j creusé dans la paroi 9, de manière telle que seule soit exposée & l'atmosphère ambiante la surface active 8 de la sonde, cette surface active affleurant la surface de la paroi 9 et assurant sensiblement la continuité du profil de cette paroi, ce qui réduit au minimum les perturbations de l'écoulement aérodynamique autour de la paroi 9. La sonde 1 est raccordée, d'une part, à un émet- teur ultrasonore 10 destiné à exciter le transducteur 2 au cours de la phase d'émission d'un signal ultrasonore et, d'autre part, à un récepteuramplificateur 11 destiné à mettre en forme et amplifier les signaux électriques correspondants aux échos ultrasonores recueillis par le transducteur 2 au cours de la phase de réception, ces signaux étant ensuite sélectionnés par comparaison avec un seuil préétabli, dans un comparateur 12 dont la sortie commande un dispositif de signalisa- tion approprié 13 (symbolisé sur la fig. 1 par une alarme sonore). Des liaisons appropriées 14 assurent la synchronisation du fonctionnement des différents cir- cuits, notamment pour différencier les phases d'émission et de réception. D'une façon générale, ces circuits sont cons- titués par une électronique peu complexe qui détecte les variations d'amplitude de l'écho recueilli par la sonde au cours de la phase de réception. Cette détection renseigne sur la présence de givre par comparaison avec l'amplitude du signal recueilli "à vide", c'est-à-dire correspondant à l'écho produit par la surface du capteur exempt de toute couche de givre. Un avantage important résultant de cette struc- ture réside dans l'existence permanente d'un écho ultra- sonore généré par la surface active 8 du capteur, qui renseigne sur le bon fonctionnement de la sonde indé- pendamment de la présence ou de l'absence de givre. En raison de ses petites dimensions, la sonde peut être facilement disposée en un endroit o la formation de givre est favorisée (par exemple bord d'at- taque d'une aile d'avion) afin d'améliorer le temps de réponse du dispositif de détection. Un tel dispositif de détection peut également être utilisé pour détecter la présence de verglas, par exemple, sur une route. Comme représenté à la fig. 3, la sonde 1 est fixée à l'extrémité d'un bras 15 (ayant par exemple une longueur de 0,5 m), tournant ou oscillant par rapport à un support 16 renfermant le moteur d'en- trainement 17 et l'électronique 18 de commande de la sonde. Grâce & ce montage, la sonde est animée d'un mouvement relatif par rapport au brouillard givrant: l'épaisseur de glace déposée peut ainsi être 100 fois à 1000 fois plus importante que sur une surface horizon- tale immobile. La mise en oeuvre de cet appareil de détection de verglas ne nécessite aucune mesure des paramètres météorologiques conditionnant l'apparition du verglas. De plus, la réponse de la sonde étant très rapide, une détection du verglas est possible avant que l'épaisseur de ce dernier ne soit important. De plus, l'amplification du phénomène de formation de glace procuré par la mobilité de la sonde permet de juger facilement de la sévérité du givrage et donc de la vitesse de formation du verglas. Enfin, un système d'alarme ou de dégivrage couplé au dispositif peut n'être déclenché que si l'épaisseur de la glace formée est relativement importante: le système est donc à même de différencier le verglas du givre blanc (lequel, étant provoqué par une condensation, n'est pas amplifié par le mouvement de la sonde). En se référant à la fig. 2, on va maintenant décrire, d'une façon plus détaillée qu'en référence & la fig. 1, la structure générale d'un dispositif conforme à. l'invention permettant d'effectuer la mesure de l'épais- seur de la couche de givre formée sur la surface 8 du capteur de la sonde et donc de détecter la formation de givre. En présence de givre, il n'existe pas d'écho ultrasonore dû à l'interface givre/capteur en raison de l'égalité sensible des impédances acoustiques du givre et du matériau constitutif du capteur. Par contre, on recueille un écho engendré par l'interface givre-air. L'électronique associée à la sonde convertit la trans- lation temporelle de cet écho en mesure d'épaisseur de givre (selon une loi prédéterminée de correspondance temps-tension par exemple), la vitesse de propagation du signal ultrasonore étant connue par ailleurs. La sonde 1, agencée comme expliqué plus haut en vue de la mesure de l'épaisseur du givre, est reliée, par l'intermédiaire d'un commutateur d'émission- réception 19, d'une part, à la sortie d'un générateur 20 d'impulsions électrique à la fréquence ultrasonore requise et à l'entrée d'un amplificateur à gain variable 21 dont le gain est commandé par le déclenchement d'un signal progressivement variable, telle qu'une rampe engendrée par un circuit 22, au moment de l'émission du signal ultrasonore. Ce montage permet de compenser le fait que l'écho est d'autant plus retardé et affaibli que l'épaisseur du givre est importante et cette compensation automatique permet de recueillir à la sortie de l'amplificateur 21 un signal ayant toujours sensiblement la même amplitude, compatible avec un seuil unique dont il est question plus loin. La sortie de l'amplificateur 21 est raccordée à un circuit 23 de traitement du signal fournissant les indications recherchées concernant l'apparition du givre et l'épaisseur de la couche de givre. Le circuit 23 peut comporter, comme représenté à la fig. 2, un circuit de filtrage 24, suivi d'un circuit de détection de seuil 25 à seuil unique comme indiqué plus haut dont le signal de sortie est traité, d'une part, par un circuit 26 pour fournir les indications re- latives à la détection de conditions givrantes et, d'autre part, par un circuit 27 effectuant une conver- sion temps/tension dont le signal de sortie est utilisé en 28 pour fournir l'indication de l'épaisseur de la couche de givre. Cet ensemble est synchronisé & partir d'un circuit de synchronisation comportant un oscillateur 29 et un diviseur de fréquence 30 raccordé au générateur , à l'amplificateur 21, au circuit 22 de commande de celui-ci et au convertisseur temps/tension 27. Bien entendu, il ne s'agit là que d'un exemple de réalisation du circuit électronique associé à la sonde 1, et il est possible de concevoir cette commande sous d'autres formes, en particulier en utilisant un corrélateur du type à microprocesseur pour réaliser les fonctions assurées par le circuit 23. Par rapport aux dispositifs déjà connus, le dispositif à sonde ultrasonore agencé conformément à l'invention procure des avantages importants résidant: dans la séparation des fonctions de détection de la présence de givre et de mesure de l'épaisseur du givre; dans la rapidité de réponse; dans la simplicité struc- turelle de la sonde qui est exempte d'organes mobiles et qui, moyennant une adaptation mineure du capteur, est susceptible d'être incorporée dans des supports de formes quelconques; dans ses dimensions limitées liées à la taille du transducteur (typiquement diamètre 20 mm et longueur 50 mm) pour la sonde de mesure d'épaisseur et encore réductibles pour la sonde de détection de présence de givre. En outre, l'électronique associée à la sonde est peu complexe et le coût de l'ensemble est réduit. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de détection de la présence de givre et/ou de mesure de l'épaisseur du givre par ultra- sons, comprenant, d'une part, une sonde (1) qui comporte un transducteur ultrasonore de type piezoélectrique (2) apte & engendrer une onde acoustique ultrasonore d'émis- sion et à détecter des ondes acoustiques ultrasonores d'écho réfléchies par le givre, et, d'autre part, des moyens de commande de la sonde (10 à 14) agencés pour fournir au transducteur ultrasonore (2) des signaux électriques d'excitation afin de lui faire engendrer des ondes ultrasonores et pour détecter et traiter les signaux électriques d'écho à la sortie du transducteur ultrasonore, caractérisé en ce que la sonde comprend, en outre: - un capteur de givre (4) placé en avant du transducteur ultrasonore (2) et constitué en un matériau ayant une impédance acoustique proche de celle du givre et com- 5 2 -1 prise entre 30 x 105 et 44 x 105 kg.m.s, ledit capteur ayant une surface destinée à être exposée à l'atmosphère ambiante pour être éventuellement couverte de givre; - des moyens de retard acoustique (3) aptes à assurer le couplage et l'adaptation acoustiques entre le trans- ducteur (2) et le capteur (4) et à séparer dans le temps l'onde ultrasonore d'émission et l'onde ultrasonore réfléchie, et - un corps (5) en un matériau thermiquement isolant as- surant l'assemblage du capteur (4), du transducteur (2) et des moyens de retard acoustique (3). 2. Dispositif de détection de la présence de givre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de givre (4) est constitué en un matériau ayant une impédance acoustique sensiblement différente de celle du givre et comprise entre 36 x 105 et 44 x 105 kg-2 s-1 kg.m.s 3. Dispositif de détection de la présence de givre selon la revendication 2, caractérisé en ce que le matériau constitutif du capteur de givre (4) est du coton bakélisé. 4. Dispositif de détection de la présence de givre selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de retard acoustique comprennent un élé- ment de retard acoustique (3) interposé entre le capteur (4) et le transducteur ultrasonore (2) et ayant une impédance acoustique comprise entre 12 x 106 et 36 x 10 -2 -1 kg.m.s 5. Dispositif de détection de la présence du givre selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de retard acoustique (3) est constitué en une résine chargée de poudre de tungstène, ayant une densité de 1,5 à 2. 6. Dispositif de mesure de l'épaisseur du givre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de givre (4) est constitué en un matériau ayant une impédance acoustique aussi proche que possible de celle du givre et comprise entre 30 x 105 et 34 x 105 -2 -1 kg.m.s- 7. Dispositif de mesure de l'épaisseur du givre selon la revendication 6, caractérisé en ce que le matériau constitutif du capteur de givre (4) est en polyméthacrylate de méthyle ou analogue. 8. Dispositif de mesure de l'épaisseur du givre selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de retard acoustique sont constitués par l'épais- seur du matériau constitutif du capteur de givre (4). 9. Dispositif de détection de la présence de givre et/ou de mesure de l'épaisseur de givre par ultra- sons, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le capteur de givre (4) est réalisé sous forme d'une pièce fixable de façon amovible, notamment vissable, sur le corps (5). 10. Dispositif de détection de la présence de givre et/ou de mesure de l'épaisseur du givre par ultrasons selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de régulation thermique, comportant notamment un élément chauffant (7), du volume intérieur de la sonde. 11. Dispositif de détection de la présence de givre et/ou de mesure de l'épaisseur du givre par ultrasons selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce que les susdits moyens de commande de la sonde comprennent un amplificateur à gain variable commandé par un signal à variation d'amplitude progres- sive, tel qu'une rampe, au moment de l'émission du signal ultrasonore, de manière que soit procurée une compensation automatique de l'affaiblissement du signal ultrasonore d'écho en fonction de l'épaisseur du givre et qu'on recueille un signal électrique de sortie ayant une amplitude approximativement constante quelle que soit l'épaisseur du givre. 12. Dispositif de détection et/ou de mesure du givre par ultrasons, selon l'une quelconque des revendi- cations I à 11, caractérisé en ce que la face frontale ou face active (8) du capteur de givre (4) est convexe. 13. Dispositif de détection de la présence de givre et/ou de mesure de l'épaisseur du givre par ultrasons sur une paroi telle qu'une aile d'avion ou analogue (9), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et en ce que la sonde (1) est implantée dans un logement (9a) creusé dans ladite paroi, la face frontale (8) du capteur du givre affleurant la surface en question, notamment le bord d'attaque de l'aile susmentionnée. 14. Dispositif de détection par ultrasons de la présence de verglas sur une route ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 9 à 12 et en ce que la sonde est disposée à l'extrémité d'un bras' mobile (15), notamment tournant ou oscillant. 15. Sonde givrage à ultrasons, destinée notam- ment à être utilisée dans un dispositif de détection de la présence de givre et/ou de mesure de l'épaisseur de givre selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison: - un capteur de givre (4) placé en avant du transduc- teur ultrasonore (2) et constitué en un matériau ayant une impédance acoustique proche de celle du givre et comprise entre 30 x 105 et 44 x 105 kg.m 2.s 1, ledit capteur ayant une surface destinée à être exposée à l'atmosphère ambiante pour être éventuellement couverte de givre; - un transducteur ultrasonore de type piezoélectrique (2) apte à engendrer une onde acoustique ultrasonore d'émission et à détecter des ondes acoustiques ultrasonores d'écho réfléchies par le givre, - des moyens de retard acoustique (3) aptes à assurer le couplage et l'adaptation acoustiques entre le trans- ducteur (2) et le capteur (4) et à séparer dans le temps l'onde ultrasonore d'émission et l'onde ultrasonore réfléchie, et - un corps (5) en un matériau thermiquement isolant as- surant l'assemblage du capteur (4), du transducteur (2) et des moyens de retard acoustique (3).