Brevet FR2604647A1 — publié le 19880408

La présente invention a trait 'à un dispositif de ré- glage automatique du chargeur applicable à des machines- outils automatiques, notamment à des machines automatiques à tailler les engrenages. Dans le domaine des machines-outils automatiques et surtout dans le domaine des machines automatiques à tail- ler les engrenages, on connaît essentiellement deux métho- des de chargement de celles-ci. La première méthode prévoit l'emploi d'une bague ou tourelle rotative pourvue d'un certain nombre de posi- tions dans lesquelles un opérateur dispose les différen- tes pièces à travailler qui sont toutes égales. Cette tourelle dont le nombre des positions dépend des dimen- sions des pièces à travailler, constitue par conséquent également le magasin de la machine-outil. Toutefois, quand les dimensions des pièces à usiner varient, il faut changer la tourelle (ou plus simplement les logements de réception des pièces) en fonction des dimensions des nou- velles pièces à usiner. La deuxième méthode prévoit également la présence d'une tourelle de chargement laquelle est toutefois ali- mentée par un certain nombre d'alimentateurs. Dans ce cas les pièces à travailler sont divisées en plusieurs famil- les dont chacune est caractérisée par un diamètre de prise différent des pièces et chaque alimentateur s'occu- pe d'alimenter une respective famille. La tourelle sera donc pourvue d'au moins deux trous par chaque famille de pièces à usiner, un trou destiné au chargement de la tourelle et un trou destiné au chargement de la machine-outil en vue d'éviter son interruption. Les positions de la tourelle sont pratiquement consti- tuées par une série de trous qui, en vue d'éviter le rem- 2- placement de la tourelle quand celle-ci ne prévoit pas de positions pour la famille de pièces qui doit arriver, sont ménagés dans un égal nombre de douilles, chacune re- lative à la famille de pièces à travaille? et à soutenir. Le nombre des positions de la tourelle se réduit de manière drastique et passe de 48, nombre maximum dans la première méthode, à 6-8, nombre maximum dans la deuxiè- me méthode. Etant donné que les familles sont nombreuses, - il est évident qu'il faut changer souvent les douilles, ce qui implique des difficultés de la part de l'opérateur du fait que l'espace dans la tourelle est très limité. Le but de la présente invention est par conséquent ce- lui de fournir un dispositif en mesure de rendre le char- gement de la machine-outil vraiment automatique. L'invention, telle que caractérisée par les revendi- cations, résout le problème examiné ci-dessus au moyen d'un dispositif pourvu d'un organe de prise,en forme de pince, des pièces à travailler disposé entre les moyens d'alimentation de la machine-outil et le chargeur de celle- ci et également pourvu de moyens détecteurs capables de détecter le degré d'ouverture de l'organe de prise dans sa configuration de fermeture et pendant qu'il serre une pièce à travailler. L'avantage le plus important de la présente invention est représenté par la possibilité d'alimenter la machine- outil automatique de manière également automatique, ré- duisant au minimum le nombre des opérations manuelles: ceci offre la possibilité d'utiliser des' structures robo- tisées en tant que dispositifs d'alimentation de la machi- ne-outil. Un autre avantage résultant du réglage automatique sur la base des dimensions de la pièce, consiste en ce - 3 - qu'on peut éliminer un nombre élevé d'interventions qui seraient autrement nécessaires par suite du changement de format. L'invention sera décrite plus en détail ci-après, à l'aide des dessins annexés qui en représentent une forme d'exécution donnée à simple titre d'exemple non limitatif. Les figures 1, 2 et 3 montrent respectivement en vue de face, en plan et en vue de côté le dispositif de réglage automatique selon la présente invention, dont certaines parties ont été enlevées et d'autres représentées en coupe pour mieux en mettre en évidence d'autres encore. La figure 4 représente le schéma du circuit électri- que de contrô8le et de commande du dispositif représenté sur les figures précédentes. En se référant aux figures 2 et 3, le dispositif de réglage automatique selon la présente invention se compose d'un organe de prise 1 en forme de pince, supporté par une structure 7; il est disposé entre les moyens d'alimentation et les moyens de déchargement de la machine-outil automati- que à laquelle il est associé et le chargeur de cette der- nière; lesdits moyens d'alimentation et de déchargement ainsi que le chargeur n'ont pas été représentés pour plus de simplicité, étant de type connu. La structure 7 est divisée en trois parties superpo- sées 29, 30, 31. La première, qui est celle inférieure et est indiquée en 29 (voir la figure 3), est fixe par rapport à la machine-outil automatique à laquelle le dispositif se- lon la présente invention est associé. La deuxième est an- nulaire et est indiquée en 30 (voir la figure 3); elle est enfilée sur la première de manière qu'elle peut tourner au- tour d'un axe vertical 9 mais sans la possibilité d'effec- tuer aucun mouvement de translation, par exemple sur com- - 4 - mande d'une roue dentée motorisée 29a portée par la par- tie inférieure 29. Celle-ci est motorisée de manière con- nue, non visible sur les figures et engrène dans une roue dentée intérieure 30a de la partie annulaire 30 (voir la figure 3). La troisième partie, qui est supérieure et est indiquée en 31 (voir la figure 3), est articulée à la par- tie inférieure 29 de manière qu'elle peut tourner autour d'un axe horizontal 34, par exemple par action d'un cylin- dre oléohydraulique 35 également articulé, de manière non visible sur la figure 3, à la partie inférieure 29. Tel que représenté sur la figure 3, la partie inférieure 29 de la structure 7 a sensiblement la forme d'une colonne, tan- dis que la partie supérieure 31 est en forme de boîte. L'organe de prise 1 comporte une paire de bagues 5, 6, superposées et enfilées sur la partie intermédiaire 30 de la structure 7 prenant appui sur une couronne circonféren- cielle 32 de celle-ci (voir la figure 3).Chaque bague 5, 6 est pourvue d'une pluralité de saillies 51 et 61 distri- buées sur sa circonférence (sur la figure 2 on a représen- té seulement deux saillies sur la partie en coupe vertica- le) auxquelles est fixée, de manière amovible, une corres- pondante paire d'étaux 4 disposés le long d'une direction diamétrale des bagues 5 et 6 (voir la figure 2 o l'on peut remarquer les étaux 4 prévus sur un côté de la structure 7 et indiqués en ligne interrompue). Les étaux 4 définis- sent donc deux pinces. en porte-à-faux par rapport aux ba- gues et symétriquement disposées par rapport à l'axe 9 de rotation de la partie annulaire 30 de la structure 7 coincidant avec l'axe de rotation des bagues 5 et 6. La surface de prise 10 des étaux 4 qui est obtenue sur un même plan horizontal, a la forme d'une ligne interrompue de sorte que le centre des pièces à travailler 2, qui - 5 - sont normalement cylindriques du moins en ce qui concerne la zone de prise, soit toujours à la même distance de. l'axe 9 indépendamment du diamètre de la zone de prise. La partie annulaire 30 de la structure 7 est pourvue à sa partie inférieure (voir la figure 3) d'un organe de poussée élastique 33 destiné à venir buter contre la sur- face supérieure de la bague supérieure 6 de manière à la presser, conjointement avec la bague inférieure 5, contre la couronne circonférentielle 32. La partie supérieure 31 supporte, à l'intérieur de sa structure en forme de boîte, une paire d'éléments de guidage horizontaux 11 parallèles à l'axe 34 le long desquels coulissent deux glissières 12 et 13 disposées symétriquement par rapport à l'axe 9 de rotation de la partie annulaire 30. Les glissières 12 et 13 débordent, par leur partie inférieure qui est en forme de fourche 37, la partie supé- rieure 31 à travers une boucle 36 ménagée dans celle-ci. Chaque conformation en fourche 37 comporte deux parois 37a perpendiculaires aux éléments de guidage 1l et ento.u- rant sur les deux côtés deux pivots verticaux 14 et 15 associés respectivement aux bagues 5 et 6, ou plus préci- sement aux saillies 51 et 61 de ces dernières pour que les bagues puissent tourner relativement l'une par rapport à l'autre. Les parois extérieures 37a sont traversées par des senseurs respectifs 38 (par exemple des microinterrup- teurs) destinés à vérifier le couplage entre les parois 37a et les pivots 14 et 15 (voir la figure 1). Les pivots 14 et 15 sont sensiblement cylindriques à leur partie su- périeure de manière qu'ils peuvent coulisser entre les parois 37a des glissières 12 et 13 pourvues de mouvement rectiligne. A leur partie supérieure les glissières 12 et 13 com- -6- portent chacune un respectif pivot vertical 12a et 13a. Les pivots 12a et l3a sont situés sur le côté opposé par rapport aux éléments de guidage 11 et des,biellettes res- pectives 16 et 17 sont articulées,à l'une de leurs extré- mités,auxdits pivots alors qu'à leur autre extrémité elles sont articulées aux bouts opposés d'un levier 18 (voir les figures 1 et 3). Le levier 18, sensiblement perpendiculaire aux biel- lettes 16 et 17, est emboîté sur l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 19 supporté par un plan horizontal in- termédiaire 31a de la partie supérieure 31 de la structu- re 7 (voir la figure 1). Un corps 20 est emboîté sur l'arbre 19 de manière dé-. saxée par rapport à ce dernier et allongé perpendiculaire- ment au levier 18. En un point intermédiaire éloigné de l'arbre 19 le corps.20 est pourvu d'une saillie 20a s'é- tendant au-delà de l'arbre 19 (voir la figure 2). Un deuxiè me levier 21 sensiblement parallèle au corps 20 est arti- culé, en position intermédiaire, à la saillie 20a. Le corps 20 et le levier 21 se trouvent donc pratiquement aux côtés opposés de l'arbre 19. Les extrémités du corps et du levier 21 opposées à l'arbre 19 par rapport à la saillie 20a sont conformées en étaux et entourent aux deux côtés un pivot vertical 22 actionné par des moyens moteurs 8 le long d'une direction perpendiculaire aux éléments de guidage 11. Les moyens moteurs 8 comportent par exemple une glissière 39 dont le pivot 22 est solidaire, cette glis sière étant traversée, par vissage, par une barre filetée perpendiculaire aux éléments de guidage 11. La barre filetée 40 est supportS par la partie supérieure 31 de la structure 7 et est actionnée, dans un sens ou dans l'autre, par un motoréducteur 41 engagé extérieurement à la partie - 7 - supérieure 31. La glissière 39 est également supportée, en vue d'éviter qu'elle puisse tourner par rapport à la barre filetée 40, par un élément de support 42 allongé pa- rallèlement à cette dernière et solidaire du plan inter- médiaire 31a de la partie supérieure 31. Des moyens élastiques 25 sont prévus entre le corps et le levier 21, à proximité de l'arbre 19; ils sont. destinés à maintenir les éléments précités en contact a- vec le pivot 22. Si l'on regarde la figure 2, on peut remarquer qu'un déplacement du pivot 22, dans l'un des deux sens le long de la barre filetée 40, cause une rotation concordante du corps 20 et du levier 21. Par conséquent il y a la rotation du levier 18 et, donc, le rapprochement ou l'éloignement des glissières 12 et 13. Enfin ce mouvement des glissières 12 et 13 cause une rotation relative des bagues 5 et 6 et le rapprochement ou fermeture, ou bien l'éloignement ou ouverture des étaux 4. Par conséquent, en définitive, le dé placement du pivot 22 cause l'ouverture ou la fermeture des étaux 4 de l'organe de prise 1. Le levier 21 est disposé, par rapport à l'arbre 19, du cdté du pivot 22 qui apparaît ainsi de face pendant la fermeture des étaux 4 pour la raison qui sera expliquée par la suite. A la partie supérieure 31 de la structure 7 sont asso- ciés des moyens détecteurs 3 (voir la figure 1) capables de mesurer le déplacement d'une tringle 47 parallèle aux éléments de guidage 11 et solidaire, par exemple, de la glissière 12, et reliés à des moyens de contrôle et de commande 49 de tout le dispositif de réglage automatique (voir la figure 4). A la glissière 13 est associée (voir la figure 1) l'une - 8 - des extrémités d'une tige 23 horizontale et parallèle aux éléments de guidage 11 dont l'extrémité libre 23a sort de la partie supérieure 31 et excite, quand la glis sière 13 atteint sa position d'ouverture maximale et de fermeture maximale des étaux 4, respectivement des deuxiè- mes et des septièmes moyens détecteurs 24 et 44 portés par une console horizontale extérieure 43 de la partie supé- rieure 31. Un élément de référence 27'est enfilé et élas- tiquement bloqué sur la tige 23, extérieurement par rap- port à la partie supérieure 31; cet élément de référence 27 est destiné à exciter des quatrièmes moyens détec- teurs 28 associés à la console 43. Les moyens détecteurs 44 sont fixés à la console 43 de manière réglable paral- lèlement à la direction longitudinale des éléments de gui dage 11. A ladite partie supérieure 31 est également en- gagé, à l'extérieur, un élément d'interception en forme de "L" 45 destiné à empêcher le déplacement de l'élément de référence 27 au-delà des moyens détecteurs 28 pendant l'é- tape d'ouverture des étaux 4. Une tringle 46 de support de troisièmes moyens détec- teurs 26 destinés à déterminer le déplacement de la voisi- ne extrémité du levier 21 est fixée à l'extrémité du corps proche de l'arbre 19. Des cinquièmes moyens détecteurs 48 (voir la figure 4) font également partie du dispositif selon la présente in- vention; ils sont destinés à déterminer la présence de l'organe de prise 1 avec une pièce 2 à travailler en cor- respondance du chargeur de la machine-outil. Le dispositif comporte également des moyens de contrôle et de commande 49 destinés à tout le dispositif. Lesdits moyens de contrô- le et de commande comportent également des organes de trai- tement pour la raison qui sera éclaircie par la suite. -9- En amont du dispositif selon la présente invention par rapport à la direction d'avancement.des pièces à tra- vailler 2 vers le dispositif lui-même, sont également ar- rangés des sixièmes moyens détecteurs 50 en mesure de dé- tecter le diamètre de prise de ces pièces 2. Pour plus de sécurité pour l'opérateur, la console extérieure 43 et l'extrémité libre 23a de la tige 23 peu- vent être renfermées dans une enveloppe de protection a- movible 51. En se référant particulièrement à la figure 4, le dispositif selon la présente invention fonctionne de la manière suivante. On suppose que les moyens d'alimentation causent l'a- vancement de pièces 2 à travailler égales et de diamètre de prise rentrant dans le domaine des valeurs possibles pour les étaux 4 et qu'une paire d'étaux 4 en regard soit ouver- te dans sa position d'enlèvement des moyens d'alimentation, d'une pièce 2. Les moyens détecteurs 50 envoient aux moyens de contrôle et de commande 49 un signal correspondant à la mesure du diamètre de. prise de la pièce qui va arriver. Ceux-ci, après avoir vérifié que le diamètre de prise de la pièce 2 qui va arriver et celui de la pièce 2 en cours d'usinage coincident, désactivent les moyens détecteurs 24, 44 et 28 et activent les moyens détecteurs 26. Dès que la pièce 2 à travailler et celle travaillée viennent se trou- ver entre la paire d'étaux 4, le motoréducteur 41 est ac- tivé et il cause le déplacement du pivot-22 dans le sens de fermeture des étaux 4. (Ceci à'la condition que les sen- seurs 38 détectent le couplage entre la fourche 37 et les respectifs pivots 14 et 15). Pendant cette étape, l'élément de référence 27 se dé- place d'abord rigidement avec la tige 23 et ensuite, quand - 10 - il est ihtercepté par la paroi verticale de la partie supérieure. 31, il coulisse sur la tige 23. Il ne faut pas prévoir de moyens destinés à détecter la présence de la pièce 2 alimentée aux étaux 4 étant donné que la distance entre les moyens détecteurs 50 et ces derniers est fixe et est parcourue par les pièces 2 à une vites- se constante et connue. Le motoréducteur 41 restera excité jusqu'à quand les étaux 4 ne viennent pas en con- tact avec la pièce 2. A ce point le levier 21 qui jus- qu'à ce moment-là ne présentait aucun mouvement relatif par rapport au corps 20, commence à tourner par rapport à ce dernier et excite les moyens 26 qui, à travers les moyens de contrôle et de commande 49, désexcitent le mo- toréducteur 41. Immédiatement après ils renversent son sens de rotation et commandent de nouveau son départ, ce qui entraîne une translation de la tige 23 dans le sens inverse au précédent (cette fois-ci ' droite) et, ensemble avec la tige, une translation de l'élément de référence 27, jusqu'à quand ce dernier n'intercepte pas les moyens détecteurs 28: cela implique une petite ouverture des é- taux 4. On effectue ensuite l'activation du cylindre oléohy- draulique 35 lequel soulève la partie supérieure 31 et dégage ainsi des glissières 12 et 13 les pivots 14 et 15; après cela la roue dentée 29a est motorisée et elle met en rotation la partie annulaire 30, ensemble avec l'organe de prise 1 et les respectifs étaux 4. Pendant cette rotation de la partie annulaire 30 la position relative des bagues et 6 et donc des étaux 4 dans leur configuration de fer meture et de retenue des pièces 2, ne varie pas étant donné que les bagues 5 et 6 sont serrées entre l'organe de poussée 33 et la couronne circonférentielle 32 et que - il - la pièce renfermée entre les étaux 4 ne tombe pas étant donné qu'elle est supportée par une console circonféren- tielle similaire à la console 32 et par conséquent non re- présentée. Quand la partie annulaire 30 a effectué un angle de exacts et que les étaux 4 se trouvent en correspondan- ce du chargeur de la machine-outil avec la pièce 2, la nou- velle configuration qu'ils ont prise est détectée par les moyens 48 qui activent, à travers les moyens de contrôle et de commande 49, le cylindre oléohydraulique 35 qui cause la descente de la partie supérieure 31 jusqu'à quand les four- ches 37 n'entourent pas les pivots 14 et 15 des étaux dia- métralement opposés. Ensuite, les mêmes moyens de contrôle et de commande 49, autorisés également par les senseurs 38, activent le motoréducteur 41 dans le sens d'ouverture des étaux 4. En même temps les moyens détecteurs 28 sont exci- tés et les moyens 26 désexcités. Les glissières 12 et 13 commencent à s'éloigner réciproquement jusqu'à quand l'ex- trémité 23a n'intercepe pas les respectifs moyens détec- teurs 24 de manière que le tout est reporté à sa confi- guration de départ. A ce point, à travers les moyens de contrôle et de commande 49, les pièces 2 peuvent être enle- vées par le chargeur de la machine-outil et,respectivement, par les moyens de déchargement. Supposant que les moyens détecteurs 50 envoient aux moyens de contrôle et de commande 49 un signal égal au précédent, le cycle se répète suivant les modalités décrites ci-dessus. Si, au contraire, les moyens détecteurs 50 envoient au moyens de contrôle et de commande 49 un signal diffé- rent par rapport au précédent, ces derniers traitent le signal reçu et arrêtent les moyens d'alimentation du dis- - 12 - positif selon la présente invention jusqu'à quand la piè- ce usinée 2 n'a pas été éloignée de la machine,moyennant la répétition des opérations déjà décrites, et du disposi- tif selon la présente invention qui a donc l'organe de pri- se complètement libre. A ce point deux cas peuvent se pré- senter: la pièce 2 qui va arriver est saisie par les é- taux 4 de l'organe de prise 1 ou bien la pièce est trop grande ou trop petite par rapport au champ des valeurs du diamètre de prise pour lequel les étaux ont été réalisés. Dans ce dernier cas les mêmes moyens de contrôle et de commande 49 signaleront la discordance à l'opérateur qui, dès que la pièce 2 usinée a été éloignée en effectuant la répétition des opérations déjà décrites, s'occupera, de rem placer les étaux 4 par d'autres appropriés à' la pièce 2 qui va arriver. Dans le premier cas, au contraire, après que la pièce 2 usinée a été éloignée et que les étaux 4 ont été arrêtés par les moyens détecteurs 28, les moyens de contrôle et de commande 49 désactivent ces derniers, acti- vent les moyens détecteurs 24 et actionnent le motoréduc- teur 41 dans le sens d'ouverture des étaux 4. -Dès que les étaux sont complètement ouverts, l'extrémité 23a de la tige 23 excite les moyens détecteurs 24 qui arrêtent le motoré- * ducteur 41. Les moyens de controle et de commande 49 dé- sactivent les moyens détecteurs 24, activent les moyens dé- tecteurs 44, autorisent les moyens d'alimentation.à effec- tuer l'avancement de la pièce 2 qui se trouve dans l'at- tente et enfin ils activent le motoréducteur 41 dans le sens de fermeture des étaux 4 et le cycle est répété sui- vant les mêmes modalités qui viennent d'être décrites. Pratiquement le dispositif selon la présente invention exploite le mécanisme de réglage répété pièce par pièce pendant son manipulation en vue de vérifier la concordance - 13 - des diamètres de prise entre la pièce 2 à usiner et la pièce 2 en cours d'usinage. L'invention ainsi conçue est susceptible de nombreu- ses modifications et variantes qui rentrent toutes dans le cadre du concept inventif. En outre, tous les détails peu- vent être remplacés par des éléments techniquement équi- valents. _- l4 _- 2604647 R E V E N D ICATIONS 1. Dispositif de réglage automatique du chargeur ap- plicable à des machines-outils automatiques, notamment à des machines automatiques à tailler les engrenages, carac- térisé en ce qu'il comporte essentiellement un organe de prise (1) en forme de pince pourvu d'ouverture et de fer- meture automatique et disposé en correspondance du poste de chargement de la machine automatique entré ledit char- geur de cette dernière et les moyens d'alimentation et de déchargement de celle-ci, ledit organe de prise (1) étant susceptible de tourner automatiquement, au moins entre une position d'enlèvement desdits moyens d'alimentation d'une pièce à usiner (2) et une position de transfert de la mê- me pièce (2) audit chargeur de la machine automatique et à cet organe étant associés des moyens détecteurs (3) des- tinés à mesurer l'ouverture des étaux (4) dudit organe de prise (1) dans leur configuration de prise d'une pièce (2) à tranférer audit chargeur et également destinés à en- voyer cette mesure aux moyens de contrôle et de commande (49) de la machine automatique. 2. Dispositif de réglage automatique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que ledit organe de prise (1) comporte une paire de bagues (5, 6) coaxiales et superpo- sées portant chacune, le long d'une direction sensiblement diamétrale, un au moins desdits étaux (4); lesdites bagues (5, 6) étant supportées par une structure portante (7) avec possibilité de tourner autour d'un axe vertical (9); les- dites bagues (5, 6) étant assujetties à l'action de moyens moteurs (8) destinés à causer leur contre-rotation dans un sens ou dans l'autre de manière à provoquer la fermeture ou respectivement l'ouverture desdits étaux (4); lesdits moyens détecteurs (3) étant associés auxdits moyens mo- - 15 - teurs (8). 3. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que chacunedesdites bagues (5, 6) dudit organe de prise (1) porte, le long d'une di- rection sensiblement diamétrale et de manière interchan- geable, une paire desdits étaux (4) de manière à former deux pinces disposées symétriquement par rapport à l'axe de rotation desdites bagues (5, 6) et commandées simultané ment, respectivement à l'ouverture ou à la fermeture, par lesdits moyens moteurs (8). 4. Dispositif de réglage automatique selon la revendi cation 2, caractérisé en ce que les surfaces de prise (10) desdits étaux (4) de l'organe de prise (1) sont conformées en lignes interrompues de manière que, au moins dans un certain champ de valeurs du diamètre de prise de la pièce (2) à usiner, le centre de cette dernière se trouve tou- jours à la même distance dudit axe de rotation (9) des bagues (5, 6), indépendamment du diamètre de prise de cel- le -ci. - 5. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (8) comportent une paire de glissières (12, 13) coulissant le long d'un ou de plusieurs éléments de guidage horizon- taux (11) portés par ladite structure portante (7) et ciné- matiquement associés, à leur partie inférieure à travers des pivots respectifs (14, 15), auxdites bagues (5, 6) de l'organe de prise (1) et, à leur partie-supérieure à tra- vers des biellettes respectives (16, 17), aux extrémités opposées d'un levier (18) oscillant-entre deux positions extrêmes correspondant aux configurations de fermeture et respectivement d'ouverture dudit organe de prise (1). 6. Dispositif de réglage automatique selon la reven- - 16 - dication 5, caractérisé en ce que des moyens détecteurs (3) sont associés à l'une (12) desdites glissières (12,13). 7. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que lesdites bagues (5, 6) ontchacune au moins une paire de saillies (51, 61) desti- nées à la liaison auxdits étaux (4) et à recevoir lesdits pivots (respectivement 14 et 15). 8. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que ledit levier (18) est em- boité sur un arbre vertical (19) supporté par ladite struc ture portante (7) et sur lequel est également emboîté un corps (20) allongé auquel est articulé, en un point inter- médiaire non coincidant avec l'axe dudit arbre vertical (19), un deuxième-levier (21), en combinaison avec lequel il entoure aux deux côtés un pivot vertical (22) destiné à se déplacer horizontalement entre deux positions extrêmes coincidant avec ladite configuration de fermeture et res- pectivement d'ouverture dudit organe de prise (1); entre ledit corps (20) et ledit levier (21) étant interposés des moyens élastiques (25) destinés à maintenir ce dernier en contact avec ledit pivot vertical (22); ledit levier(21) étant disposé en contact avec la partie de face du pivot vertical (22) en mouvement pendant l'étape de fermeture de l'organe de prise (1); audit corps (20) étant associés des troisièmes moyens détecteurs (26) destinés à arrêter le mouvement dudit pivot vertical (22) lors. de la détec- tion d'un déplacement dudit levier (21) par rapport au corps (20). 9. Dispositif de réglage automatique selon la revendi cation 5, caractérisé en ce que l'une (13) desdites glis- sières (12, 13) est pourvue d'une tige horizontale (23) dont l'extrémité libre (23a) excite, quand ledit organe - 17 - de prise (1) atteint sa position d'ouverture maximum, des deuxièmes moyens détecteurs (24) destinés à arrêter le mouvement dudit levier (18); sur ladite tige horizon- taie (23) étant élastiquement bloqué un élément de réfé- rence (27) destiné à activer des quatrièmes moyens dé- tecteurs (28) capables,à la réception d'un signal d'au- torisation de la part de cinquièmes moyens détecteurs (48) destinés à détecter la présence dudit organe de prise (1) avec une pièce à usiner (2) en correspondance du chargeur de la machine automatique, de commander un petit mouvement dudit levier (18) dans le sens d'ouverture dudit organe de prise (1). 10. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que ladite structure portan- te (7) comporte au moins trois parties (29, 30, 31), dont la première, celle inférieure, est fixe par rapport à la machine automatique, la deuxième (30), de forme annulaire, est enfilée sur la première avec la possibilité de tourner autour de l'axe de rotation (9) desdites bagues (5, 6) et est pourvue à son extérieur d'une couronne circonféren- tielle (32) de support de ces dernières, et la troisième (31), celle supérieure, est articulée à la deuxième (30) avec la possibilité de tourner autour d'un axe horizontal (34), parallèle audit élément de guidage (11), jusqu'à dé- gager des pivots correspondants (14, 15) lesdites glis- sières (12, 13). 11. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 10, caractérisé en ce que ladite partie annulai- re (30) comporte un organe de poussée (33) destiné à main- tenir lesdites bagues (5, 6) pressées contre ladite couron ne circonférentielle (32) même quand lesdites glissières correspondantes (12, 13) sont dégagées desdits pivots res- - 18 - pectifs (14, 15). 12. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens détec- teurs (3) comportent des transducteurs linéaires. 13. Dispositif de réglage automatique selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que lesdits étaux (4) sont destinés à saisir des pièces à usiner (2) dont le diamè- tre de prise est compris dans un champ déterminé de va- leurs et en ce qu'il prévoit également des sixièmes moyens détecteurs (50) capables de détecter si le diamètre de pri- se de la pièce à usiner (2) qui va arriver appartient ou non au champ des valeurs desdits étaux (4).