Brevet FR2601764A1 — publié le 19880122

"Capteur de position du piston pour perforatrice, et dispositif de contrôle comportant application de ce capteur" La présente invention concerne un capteur de position du piston, pour une perforatrice actionnée par un fluide sous pression et, plus particulièrement, une perforatrice roto-percutante hydraulique, généralement utilisée dans le domaine des appareils de foration des galeries de mines et de tunnels. Cette invention a aussi, pour objet, un dispositif de contrôle du fonctionnement d'une perforatrice hydraulique, comportant application du capteur de position précité, le principal objectif visé étant l'asservissement de la perforatrice pour réaliser l'adaptation automatique de celle-ci aux matériaux à forer. L'optimisation de la foration repose sur la maîtrise du transfert de l'énergie disponible vers la roche, dans le but de briser cette dernière. Ainsi, avec une puissance disponible donnée, il faut obtenir, dans le cas de roches peu dures, une énergie faible à chaque coup et une fréquence de frappe importante, et au contraire, dans le cas de roches très dures, une énergie importante à chaque coup et une fréquence de frappe faible. Lors de la foration, les variations de dureté de la roche se traduisent par des variations du taux de réflexion de la roche vis-à-vis d'une onde de choc ; la mesure de l'onde de choc réfléchie par rapport à l'onde de choc incidente permet de connaître la dureté de la roche. D'une manière plus concrète, au niveau du piston de la perforatrice qui est animé d'un mouvement axial alternatif, le taux de réflexion de la roche se traduit par le rapport entre les vitesses instantanées du piston avant et après chaque impact. Toutefois, dans les perforatrices connues actuellement, qui sont soit à course fixe du piston avec pilotage de la position de la valve de commande par le piston, soit à course présélectionnée entre plusieurs valeurs possibles avec pilotage hydraulique de la position de la valve de commande par le piston, il n'est généralement fait aucune détermination de la position ou de la vitesse instantanée du piston, en vue d'une modification automatique du réglage en cours de foration, en fonction de la roche ; ainsi, le fonctionnement de ces appareils ne tient pas compte directement, et à chaque instant, de la nature de la roche. Or l'adjonction d'un capteur de position du piston, dans une perforatrice, pose des problèmes délicats, car la plupart des capteurs de position connus à ce jour présentent des inconvénients qui les rendent impropres à une telle destination D'une part, ces capteurs ne permettent pas de mesurer directement la position réelle d'une pièce en mouvement appartenant à un montage, et ils nécessitent l'adaptation d'un élément intermédiaire, tel qu'axe ou noyau, sur la pièce mobile dont la position doit être détectée pour certaines applications, l'adjonction d'un élément sur la pièce mobile perturbe le fonctionnement dynamique. D'autre part, dans le cas de pièces en mouvement alternatif avec chocs mettant en jeu des transferts d'énergie importants et de fortes variations de vitesse, la tenue aux chocs, aux vibrations et aux accélérations des différents organes de mesure (capteur, noyau) ajoutés sur le montage initial est très limitée, et en conséquence la durée de vie de ces composants est généralement très courte. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un capteur qui ne nécessite aucune modification ni adaptation du piston dont il détecte la position instantanée et qui, par sa conception, offre une très bonne tenue aux vibrations et aux chocs, ce capteur pouvant ainsi servir à déterminer, à chaque impact, le rendement du transfert d'énergie de la perforatrice à la roche, notamment en vue du contrôle automatique des paramètres de fonctionnement de la perforatrice. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un capteur de position pour perforatrice, plus particulièrement pour perforatrice roto-percutante hydraulique, qui comprend une bague métallique fixe par rapport au corps de la perforatrice et isolée électriquement, entourant coaxiale ment le piston sur une certaine longueur variable en fonction de la position du piston, et constituant une armature d'un condensateur cylindrique dont l'autre armature est constituée par le piston lui-même, de telle sorte que la capacité du condensateur cylindrique varie proportionnellement au déplacement du piston. Ce capteur ne nécessite l'adjonction d'aucune pièce mobile dans la perforatrice, et il utilise une partie du piston lui-même, comme armature interne d'un condensateur à air de type cylindrique, le piston étant relié électriquement par court-circuit au corps de la perforatrice. Plus particulièrement, c'est la partie arrière cylindrique du piston qui est entourée sur une longueur variable par la bague métallique, coaxiale au piston et constituant l'armature externe, laquelle se trouve au contraire isolée électriquement vis-à-vis du corps de la perforatrice ; cette bague, fixée à fil'arrière du corps de la perforatrice, est évidemment dimensionnée en fonction du diamètre du piston. Le déplacement du piston le fait pénétrer plus ou moins dans la bague, donc fait varier la longueur des armatures en vis-à-vis. Ainsi, les surfaces des armatures situées en vis-a-vis sont proportionnelles au déplacement du piston, et l'on obtient donc une capacité du condensateur (en pratique de quelques picofarads) proportionnelle au déplacement du piston. Ce capteur de type capacitif, pouvant fonctionner par son principe même dans un environnement très sévère puisqu'il n'est pas sensible aux vibrations et aux chocs, permet d'obtenir avec une précision suffisante pour l'application envisagée une information sur la position instantanée du piston, I'information étant fournie sous la forme d'un signal électrique, notamment d'une tension électrique, pouvant être ensuite envoyée à un ensemble électronique de mise en forme et de traitement. Pour obtenir une tension électrique proportionnelle à la capacité du condensateur, donc au déplacement du piston, la bague métallique constituant l'une des armatures de ce condensateur est reliée à un générateur d'impulsions électriques de manière à délivrer des impulsions de durée proportionnelle à la valeur instantanée de la capacité, et il est prévu un filtre passe-bas qui traite les impulsions de manière à obtenir une tension électrique proportionnelle à la capacité. Compte tenu de la bande passante choisie, il est obligatoire d'utiliser un générateur d'impulsions de fréquence élevée, en pratique de plusieurs mégahertz. Dans ces conditions, pour minimiser les phénomènes de parasitage et d'interférence, les connexions doivent être les plus courtes possibles. Ceci est obtenu par le fait que le générateur d'impulsions et le filtre passe-bas sont disposés sur un circuit imprimé monté sur la perforatrice, à proximité immédiate de la bague métallique constituant l'une des armatures du condensateur. Avantageusement, le circuit imprimé présente une forme annulaire et est monté autour de la bague métallique, à laquelle il est raccordé électriquement par une courte liaison conductrice ; ce circuit annulaire est de préférence placé entre deux anneaux en matériau amortissant, coaxiaux à la bague métallique, de manière à bien résister aux vibrations. Les circuits électroniques du capteur, comprenant le générateur d'impulsion et le filtre passe-bras précités, sont complétés éventuellement par un dispositif de compensation en température. L'information de position du piston est exploitable soit dans une chaîne de mesure permettant d'évaluer les performances de la perforatrice, soit plus spécifiquement dans une chaîne d'asservissement permettant une régulation automatique de la perforatrice, afin d'en optimiser les performances selon les exigences mentionnées plus haut. A cet effet, le signal issu du capteur et représentatif de la position instantanée du piston est transmis vers un ensemble électronique de traitement, soit analogique, soit numérique, permettant de déterminer, d'afficher et d'exploiter plusieurs paramètres, relatifs au mouvement du piston et aux chocs sur la roche, pour constituer un dispositif de contrôle du fonctionnement de la perforatrice. Plus particulièrement, L'ensemble électronique relié au capteur comprend des modules de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la position instantanée du piston - de la fréquence de frappe - de la course du piston - de la vitesse instantanée du piston. Cette dernière information est particulièrement importante, car la mesure de la vitesse instantanée en deux instants bien précis permet de déterminer le taux de réflexion de la roche. En application de ceci, un autre module, détectant les vitesses du piston précisément avant l'impact et après l'impact, permet d'en déduire le taux de réflexion de la roche, défini comme le rapport de ces deux vitesses, ainsi que l'énergie développée à chaque coup. Les diverses grandeurs ainsi déterminées peuvent être, après mise en forme convenable, enregistrées sous toute forme pour archivage et/ou exploitées en temps réel dans un asservissement visant à optimiser le fonctionnement de la perforatrice. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce capteur de position du piston pour perforatrice, et montrant aussi un dispositif de contrôle comportant application de ce dispositif Figure 1 est une vue d'ensemble très simplifiée, en coupe longitudinale, d'une perforatrice roto-percutante hydraulique, équipée d'un capteur de position du piston conforme à l'invention Figures 2 et 3 sont des schémas illustrant le principe et le fonctionnement du capteur de position, celui-ci étant représenté seul ;; Figure 4 est une vue en coupe représentant, dans une forme de réalisation particulière, le détail de la partie du capteur comprenant la bague métallique et le circuit électronique Figure 5 représente ce circuit électronique, sous la forme d'un schéma-bloc Figure 6 montre, sous la forme d'un schéma synoptique, l'ensemble électronique de traitement des informations délivrées par le capteur de position du piston. La figure 1 montre, en coupe longitudinale, une perforatrice hydraulique comprenant un corps allongé 1 délimitant un cylindre 2, dont l'axe est indiqué en 3. Un piston frappeur 4, monté coulissant dans le cylindre 2 suivant l'axe 3, est animé d'un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un fluide hydraulique, amené par un conduit d'alimentation 5 et distribué au moyen d'une valve de commande 6. Au cours de son mouvement de va-et-vient, le piston 4 vient frapper périodiquement, en fin de course d'avance, un emmanchement d'outil 7 libre axialement et lié, par un manchon d'accouplement 8, à un outil de foration 9. Dans le cas de l'appareil représenté, du type roto-percutant, l'emmanchement d'outil 7 comporte des cannelures longitudinales 10 qui le lient en rotation à un manchon rotatif non représenté, pour l'entraînement en rotation de l'outil de foration 9 à partir d'un moteur hydraulique. I1 est prévu, à l'arrière du corps 1 de la perforatrice, un capteur désigné dans son ensemble par 11, qui détecte la vitesse instantanée de déplacement du piston frappeur 4 suivant l'axe 3. Le capteur Il délivre l'information de position du piston 4 à un calculateur 12, qui effectue un traitement analogique ou numérique et qui peut envoyer des ordres en retour vers la valve de commande 6, comme indiqué en 13, ainsi que vers le moteur d'entraînement en rotation de l'outil 9, pour réaliser un asservissement du fonctionnement de la perforatrice. Le capteur de position 11 utilise la partie arrière du piston 4, métallique et de forme cylindrique, comme l'une des armatures d'un condensateur cylindrique. L'autre armature du condensateur est constituée par une bague métallique 14, fixée à l'arrière du corps I de la perforatrice, et ayant son axe confondu avec l'axe 3 du cylindre 2. Le principe du capteur 1 I apparaît plus clairement aux figures 2 et 3, où ce capteur est représenté seul. En raison de son mouvement de va-et-vient, le piston 4 pénètre à chaque instant plus ou moins profondément, par sa partie arrière, dans la bague métallique 14, dont il est séparé par une couche d'air annulaire. Ainsi, le déplacement du piston 4 fait varier la longueur des armatures en vis-à-vis, qui à un moment donné peut être une longueur relativement courte 2 (voir figure 2), et à un autre moment une longueur plus importante L (voir figure 3). En conséquence, la capacité du condensateur est proportionnelle au déplacement du piston 4. Cette capacité peut être déterminée, en insérant le condensateur dans un circuit électrique, ce qui est réalisé en reliant le piston 4 au corps de la perforatrice par court-circuit, comme indiqué en 15, et en isolant au contraire la bague 14 du corps de la perforatrice, par un diélectrique approprié 16, une liaison conductrice 17 étant toutefois prévue pour relier la bague 14 à des circuits d'alimentation électrique et de mesure. La figure 4 montre, de façon détaillée, la partie du capteur de position 11 comprenant la bague métallique 14 et les circuits précités. La bague 14 est montée dans un bloc délimité extérieurement par une enveloppe protectrice 18, fermée à une extrémité par un couvercle 19, et à l'extrémité opposée par une bague de centrage isolante 20, qui s'adapte sur l'arrière du corps de la perforatrice, sur laquelle l'ensemble se trouve fixé. Entre la bague 14 et l'enveloppe 18 sont disposés deux anneaux isolants amortisseurs 21 et 22, l'un appliqué contre le couvercle 19 et l'autre appliqué contre la bague de centrage 20. Deux bagues isolantes coaxiales 23 et 24, l'une interne et l'autre externe, délimitent avec les anneaux isolants 21 et 22 un logement annulaire qui reçoit le circuit électronique 25, lui-même de forme annulaire, noyé entre deux anneaux 26 et 27 en résine amortissante, réalisant un montage "flottant".La liaison conductrice 17 traverse la bague isolante interne 23, pour relier électriquement le circuit 25 à la bague métallique 14. La figure 5 indique, très schématiquement, la structure du circuit électronique 25, disposé autour de la bague métallique 14 et raccordé à celle-ci comme décrit précédemment Le capteur de position 11, représenté comme un condensateur à capacité variable, est relié à un monostable 28 recevant les signaux à haute fréquence d'un oscillateur 29, pour constituer un générateur d'impulsions. Le circuit 25 comprend encore un filtre passe-bas 30 et un dispositif de compensation en température 31, les divers composants étant alimentés sous une tension d'alimentation VA. Ce circuit 25 permet d'obtenir, à chaque instant, des impulsions proportionnelles à la valeur de la capacité C du condensateur, qui sont converties, par le filtre passe-bas 30, en une tension électrique V proportionnelle à la capacité C du condensateur. Cette tension électrique V, également proportionnelle au déplacement du piston, est recueillie à une sortie 32 du circuit 25, et elle peut être envoyée, de là, vers le calculateur 12 pour traitement (voir aussi figure 1). La figure 6 montre, sous la forme d'un schéma synoptique, l'ensemble de traitement recevant, à une entrée 33, le signal électrique V issu du capteur de position 11, qui subit un premier conditionnement par un circuit de mise en forme 34. L'information de position du piston, directement obtenue, est transmise à un afficheur de position 35, par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme pour affichage 36. Cette information de position du piston est encore transmise à un autre circuit de mise en forme 37 pour acquisition de données, qui délivre à une sortie 38 un signal dirigé vers des moyens d'enregistrement, non représentés. Les éléments 34 à 38 forment, ensemble, un premier module 39. L'information de position du piston est traitée par différents autres modules, affectés à la détermination de diverses grandeurs non fournies directement par le capteur 11. Un deuxième module 40 détermine ainsi la fréquence de frappe il est composé d'un circuit 41 d'extraction de la fréquence fondamentale du signal V issu du capteur de position 11, d'un convertisseur fréquence-tension 42, d'un circuit de mise en forme pour affichage 43 relié à un afficheur de fréquence 44, et d'un autre circuit de mise en forme 45 pour acquisition de données, délivrant un signal à une sortie 46. Un troisième module 47 détermine la course du piston ; il est composé d'un détecteur de crête 48, d'un circuit 49 de détermination d'écart et de filtrage, d'un circuit de mise en forme pour affichage 50 relié à un afficheur de course 51, et d'un autre circuit de mise en forme- 52 pour acquisition de données, délivrant un signal à une sortie 53. Le circuit 48 assure la détection des valeurs de crête minima et maxima du signal V issu du capteur de position il, pour chaque cycle d'aller-retour du piston, et le circuit 49 établit l'écart de ces valeurs de crête, qui représente l'amplitude du mouvement du piston. Un quatrième module 54 comprend un circuit 55 de dérivation du signal V issu du capteur de position 11 permettant d'obtenir un signal représentatif de la vitesse instantanée du piston au cours de son mouvement, à partir du signal de déplacement. Il peut s'agir, notamment, d'un circuit de dérivation par système bouclé, avec intégrateur dans le circuit de bouclage. Comme précédemment, un circuit de mise en forme 56, pour acquisition de données, délivre le signal de vitesse instantanée à une sortie 57. Ce signal est conditionné d'une façon particulière pour l'affichage : un circuit 58 échantillonneà vitesse élevée le signal ---obtenu, par un enregistreur de transitoires, ce qui permet la visualisation des ondes de choc (ondes de vitesse) se propageant dans le piston, la visualisation étant faite sur un oscilloscope 59. Un cinquième module 60, déterminant la vitesse du piston avant l'impact, reçoit à son entrée le signal représentant la vitesse instantanée, délivré par le circuit de dérivation 55. Ce module 60 comprend : un détecteur de crête 61, un échantillonneur-bloqueur 62, un circuit d'asservissement 63, un circuit de mise en forme 64 et un afficheur 65. Le circuit 61 détecte les valeurs de crête dans le cycle du signal de vitesse instantanée du piston. L'échantillonneur-bloqueur 62 mémorise, à chaque cycle, la valeur de la vitesse du piston à un instant qui précède l'impact. Le circuit d'asservissement 63 assure une synchronisation, par un signal de fréquence fourni par le module 40, de la détermination de l'instant d'échantillonnage de la vitesse à l'impact.Le circuit de mise en forme 64 conditionne enfin le signal représentatif de la vitesse du piston à l'impact, pour son indication sur l'afficheur 65. Le module 60 peut être complété par un dispositif 66 de détermination de l'énergie cinétique disponible sur le piston, avant l'impact. Le dispositif 66 comprend, à cet effet : un multiplieur 67 assurant la multiplication, par lui-même, du signal représentatif de la vitesse du piston à l'impact - un circuit de mise en forme 68 - un afficheur 69 indiquant l'énergie par coup. Un dernier module 70 fournit le taux de réflexion de la roche, en déterminant préalablement la vitesse du piston après l'impact. A cet effet, le module 70 se compose de deux sous-ensembles principaux Le premier sous-ensemble fournissant la vitesse de retour du piston, est analogue au module 60 fournissant la vitesse avant l'impact ; il comprend donc un détecteur de crête 71, un échantillonneur-bloqueur 72, un circuit de mise en forme 73 et un afficheur 74, indiquant la vitesse du piston après l'impact. Le second sous-ensemble est un circuit diviseur. I1 comprend un diviseur proprement dit 75, qui détermine un rapport X/Y, X désignant le signal représentatif de la vitesse du retour du piston déterminée par le précédent sous-ensemble, et Y désignant le signal représentatif de la vitesse avant l'impact fournie par le module 60. Le diviseur 75 est à système bouclé, avec multiplieur dans le circuit de bouclage. Le second sous-ensemble comprend encore un circuit 76 de mise en forme du signal représentant le rapport X/Y, réglé de manière à fournir des valeurs comprises entre 0 et I à un afficheur 77 qui indiquera, ainsi, le taux de réflexion de la roche. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce capteur de position du piston pour perforatrice qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe, quels que soient, notamment, les détails constructifs du capteur ou le mode particulier de traitement du signal fourni par ce capteur. REVENDICATIONS 1. Capteur de position du piston pour perforatrice, plus particulièrement pour perforatrice roto-percutante hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement une bague métallique (14) fixe par rapport au corps (1) de la perforatrice et isolée électriquement, entourant coaxialement le piston (4) sur une certaine longueur variable (RL) en fonction de la position du piston (4), et constituant une armature d'un condensateur cylindrique dont l'autre armature est constituée par le piston (4) lui-même, de telle sorte que la capacité (C) du condensateur cylindrique varie proportionnellement au déplacement du piston (4). 2. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (4) est relié électriquement par court-circuit (en 15) au corps (1) de la perforatrice. 3. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bague métallique (14), constituant une armature de condensateur cylindrique, est fixée à l'arrière du corps (1) de la perforatrice, l'autre armature étant constituée par la partie arrière cylindrique du piston (4). 4. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bague métallique (14), constituant l'une des armatures du condensateur de capacité variable, est reliée à un générateur d'impulsions électriques (28,29) de manière à délivrer des impulsions de durée proportionnelle à la valeur instantanée de la capacité (C), et en ce qu'il est prévu un filtre passe-bas (30) traitant les impulsions de manière à obtenir une tension électrique (V) proportionnelle à la capacité (C), donc au déplacement du piston (4). 5. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon la revendication 4, caractérisé en ce que les circuits électroniques (25) comprennent encore un dispositif de compensation en température (31). 6. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les circuits électroniques (25), comprenant le générateur d'impulsions (28,29) et le filtre passe-bas (30), sont disposés sur un circuit imprimé monté sur la perforatrice, à proximité immédiate de la bague métallique (14) constituant l'une des armatures du condensateur de capacité variable (C). 7. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit imprimé (25) présente une forme annulaire et est monté autour de la bague métallique (14), à laquelle il est raccordé par une courte liaison conductrice (17). 8. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit imprimé annulaire (25) est placé entre deux anneaux (26,27) en matériau amortissant, coaxiaux à la bague métallique (14). 9. Capteur de position du piston pour perforatrice, selon l'ensem- ble des revendications 3 et 7, caractérisé en ce que la bague métallique (14) et les circuits électroniques (25) sont montés dans un bloc délimité pour une enveloppe protectrice (18) fermée à une extrémité par un couvercle (19) et à l'extrémité opposée par une bague de centrage isolante (20), adaptée sur l'arrière du corps (I) de la perforatrice. 10. Dispositif de contrôle du fonctionnement d'une perforatrice hydraulique, comportant application du capteur de position du piston selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble électronique de traitement, relié au capteur de position (11) du piston (4) de la perforatrice et recevant à une entrée (33) le signal électrique (V) issu du capteur de position (11), l'ensemble électronique de traitement comprenant lui-même - un module (39) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la position instantanée du piston (4), - un module (40) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la fréquence de frappe, - un module (47) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la course du piston (4), - un module (54) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la vitesse instantanée du piston (4), - un module (60) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la vitesse du piston (4) avant l'impact, - un module (70) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement du taux de réflexion de la roche. 11. Dispositif de contrôle de fonctionnement d'une perforatrice hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le module (40) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la fréquence de frappe comprend un circuit (41) d'extraction de la fréquence fondamentale du signal (V) issu du capteur de position (11), et un convertisseur fréquence-tension (42). 12. Dispositif de contrôle de fonctionnement d'une perforatrice hydraulique selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le module (47) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la course du piston (4) comprend un circuit (48) de détection des valeurs de crête minima et maxima du signal (V) issu du capteur de position (11), pour chaque cycle d'aller-retour du piston (4), et un circuit (49) établissant l'écart de ces valeurs de crête. 13. Dispositif de contrôle de fonctionnement d'une perforatrice hydraulique selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le module (54) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la vitesse instantanée du piston (4) comprend un circuit (55) de dérivation du signal (V) issu du capteur de position (11). 14. Dispositif de contrôle de fonctionnement d'une perforatrice hydraulique selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le module (60) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la vitesse du piston (4) avant l'impact comprend un circuit (61) de détection des valeurs de crête dans le cycle du signal de vitesse instantanée, un échantillonneur-bloqueur (62), et un circuit d'asservissement (63) assurant une synchronisation de l'instant d'échantillonnage par un signal de fréquence fourni par le module correspondant (40). 15. Dispositif de contrôle de fonctionnement d'une perforatrice hydraulique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le module (60) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement de la vitesse du piston (4) avant l'impact est complété par un dispositif (66) de détermination de l'énergie cinétique disponible sur le piston, avant l'impact, ce dispositif (66) comprenant un multiplieur (67) assurant la multiplication, par lui-même, du signal (Y) représentatif de la vitesse du piston (4) avant l'impact. 16. Dispositif de contrôle de fonctionnement d'une perforatrice hydraulique selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que le module (70) de détermination, d'affichage et/ou d'enregistrement du taux de réflexion de la roche se compose, principalement, d'un premier sous-ensemble, avec détecteur de crête (71) et échantillonneur-bloqueur (72) fournissant la vitesse de retour du piston (4), après l'impact, et d'un second sous-ensemble comprenant un diviseur (75), qui détermine le rapport (X/Y) entre le signal (X) représentatif de la vitesse de retour du piston, déterminé par le précédent sous-ensemble, et le signal (Y) représentatif de la vitesse du piston avant l'impact, fourni par le module correspondant (60).