Brevet FR2599341A1 — publié le 19871204

La présente invention concerne des supports associés à des récipients qu'on utilise pour charger et grouper ensemble, en vue de leur faire subir une opération de traitement, et décharger ensuite une quantité importante d'objets, et plus particulièrement, des supports et des récipients associés pour amener des produits alimentaires, tels que des jambons sous vide, d'un poste de chargement à une cellule de cuisson et de celle-ci à un poste de déchargement. La cuisson de jambons sous vide se fait généralement dans des cellules de volume relativement important dans lesquelles le fluide caloporteur est de l'air chaud. Les jambons sont disposés sur des plateaux en étage, généralement portés sur un chariot. Pour charger les jambons, on les met au préalable dans des récipients individuels que l'on range ensuite sur les plateaux. Ces opérations de chargement et de déchargement sont longues et mal adaptées aux unités de production industrielles. D'autre part, les besoins en matériel sont importants. n procédé de chargement et de déchargement plus simple a été imaginé, dans lequel chaque étage est présenté individuellement aux postes de chargement ou de déchargement. Ce procédé est mis en oeuvre en organisant une chaîne de chargement et/ou de déchargement comportant des manipulateurs et des convoyeurs. Les supports étagés sont individuels et peuvent s'empiler les uns sur les autres. Un objet de la présente invention consiste à prévoir des supports et des récipients associés adaptés à ce procédé de chargement; et de déchargement. Selon une caractéristique de l'invention, ledit support comporte deux premières barres parallèles dans un plan horizontal inférieur et deux secondes barres également parallèles, dans un plan horizontal supérieur, et perpendiculaires aux premières barres, la distance entre ledit plan horizontal inférieur et ledit plan horizontal supérieur étant plus grande que la hauteur des récipients associés, ceux-ci reposant sur lesdites premières barres, les premières et secondes barres étant solidarisées par quatre pieds deux à deux dans les plans verticaux de chaque première barre, les quatre pieds étant également inclinés de manière à se rapprocher deux à deux vers le haut, les extrémités supérieures des pieds étant soudées à la face inférieure desdites secondes barres, les extrémités des premières barres étant soudées aux pieds, à une certaine distance au-dessus de leur extrémité inférieure, chaque seconde barre comportant à ses extrémités, sur sa face supérieure, deux butées dont les bords en regard s'écartent vers le haut, le support étant empilable sur un autre support identique, les secondes barres du support inférieur se logeant sans jeu dans les angles formés par les premières barres et les parties inférieures des pieds du support supérieur, les butées des secondes barres du support inférieur interdisant alors tout jeu du support supérieur dans la direction desdites secondes barres. Selon une autre caractéristique de l'invention, les récipients sont des goulottes longitudinales à profil en U et fond plat. Selon une autre caractéristique de l'invention, la longueur des goulottes est inférieure à celle desdites secondes barres. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites goulottes ont des butées sous leur face horizontale, permettant de les caler longitudinalement sur lesdites premières barres. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites goulottes comportent plusieurs cloisons transversales. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites goulottes comportent des parois d'extrémité fermant partiellement lesdites extrémités. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites secondes barres ont une section circulaire. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective d'un support selon l'invention, la Fig. 2 est une vue de côté de supports tels que celui de la Fig. 1 empilés, et la Fig. 3 est une vue perpendiculaire à la vue de la Fig. 2. Le support 1, Fig. 1, comporte deux barres inférieures, de memes longueurs et parallèles 2 et 3, définissant un plan horizontal inférieur. La barre 2 est soudée par ses extrémités à deux pieds rectilignes 4 et 5. La barre 2 et les pieds 4 et 5 sont dans un meme plan vertical. les pieds 4 et 5 dépassent légèrement sous la barre 2 et plus nettement vers le haut. Dans le plan vertical de la barre 2, les pieds 4 et 5 sont également inclinés de manière à se rapprocher l'un de l'autre vers le haut. Comme on le verra dans la suite, l'inclinaison des pieds 4 et 5 est fonction de leur longueur vers le haut à partir de la barre 2. De même que la barre 2, la barre 3 est soudée à des pieds 6 et 7 identiques aux pieds 4 et 5. Les pieds 4 et 6, et 5 et 7, sont deux à deux parallèles. Par leurs extrémités supérieures, les pieds 4 et 6 sont soudés à une même barre 8. De même, les pieds 5 et 7 sont soudés à une barre 9. Les barres 8 et 9 sont parallèles, de mêmes longueurs et définissent un plan horizontal supérieur. Elles sont perpendiculaires aux barres 2 et 3. Les barres 8 et 9 dépassent légèrement par rapport aux pieds 4 à 7, d'une longueur constante. De préférence, elles ont une section circulaire dont le diamètre est égal à la largeur des pieds 4 à 7. A titre indicatif, dans un exemple de réalisation préféré de l'invention, les barres 2, 3, 8 et 9 ont une longueur de 1 m environ. Les barres 8 et 9 comportent respectivement deux butées 10, Il et 12, 13 à leurs extrémités. Les butées 10 à 13 sont de petites plaques sensiblement verticales soudées sur les génératrices supérieures des barres 8 et 9. Les bords intérieurs des butées 10 à 13 sont inclinés et montent vers l'extérieur. Les arêtes inférieures des bords internes des butées 10 et 12 se trouvent sensiblement dans le plan vertical défini par les faces externes des pieds 4 et 5 et de la barre 2. De même, les arêtes inférieures des bords internes des butées 11 et 13 se trouvent sensiblement dans le plan vertical des faces externes des pieds 6 et 7 et de la barre 3. Les récipients associés aux supports 1 sont visibles aux Figs. 2 et 3. Ce sont des goulottes longitudinales 14 à profil en U et à fond plat. Chaque goulotte 14 est prévue pour reposer sur les deux barres inférieures 2 et 3 d'un support 1. Sa hauteur est inférieure à la distance du plan des barres 2 et 3 au plan des barres 8 et 9, Les goulottes 14 ont une longueur inférieure à celle des barres 8 et 9. Sous leur face inférieure, elles peuvent comporter des butées 15 servant à les caler sur les barres 2 et 3. Les goulottes 14 peuvent comporter plusieurs cloisons transversales telles que 16, Fig. 2. Elles peuvent également comporter des parois 17 n'obturant que partiellement leurs extrémités, pour permettre d'avoir accès aux produits qu'elles contiennent pendant l'opération de traitement. Dans le cas de jambons en cours de cuisson, on peut ainsi déterminer s'ils sont cuits à coeur. Selon l'usage, on peut prévoir des goulottes de différentes largeurs. En pratique, on prévoit de disposer trois ou quatre goulottes par support, un espace non négligeable étant laissé entre des goulottes voisines pour qu'il y ait une bonne circulation du fluide caloporteur. Les goulottes 14 sont en un matériau bon conducteur de la chaleur tel que de la tôle d'acier inoxydable. Bien entendu, d'autres récipients peuvent être utilisés avec les supports 1, pourvu qu'ils soient suffisamment longs pour reposer sur les deux barres 2 et 3. Les supports 1 sont empilables les uns sur les autres, qu'ils soient chargés ou non. L'inclinaison des pieds 4 à 7 et leur hauteur au-dessus des barres 2 et 3 sont combinées de telle façon que dans une pile, les barres 8 et 9 d'un support se logent sans jeu dans les angles que forment les parties inférieures des pieds 4 et 5 avec la barre 2 et ceux que forment les parties inférieures des pieds 6 et 7 avec la barre 7, dans le support supérieur. Dans la direction perpendiculaire, un calage également sans jeu est assuré par les butées 10 à 14 dont les bases des bords internes sont en contact avec les faces externes des pieds du support immédiatement supérieur. Ces calages précis des supports 1 à l'empilage sont nécessaires pour que les opérations de préhension assurées par des manipulateurs se passent sans incidents. La préhension des supports 1 se fait par les barres 8 et 9. On va maintenant expliquer comment sont utilisés les supports et récipients de l'invention dans une chalne pour amener des jambons sous vide dans une cellule de cuisson et les én retirer. A une extrémité de la channe, se trouve un poste auquel est positionnée de façon précise une pile de supports 1 chargés de goulottes vides 14. A partir de ce poste, les supports 1 sont dégerbés par un premier manipulateur qui vient saisir le support supérieur par ses barres 8 et 9, pour le transférer au départ d'un convoyeur sur le chemin duquel les goulottes sont chargées de jambons. Au point d'arrivée du convoyeur, le support est saisi par un second manipulateur qui le transfère à un poste d'empilage. Il est à noter que l'inclinaison des pieds 4 à 7 et celle des bords intérieurs des butées 10 à 13 constituent des guides qui permettent de corriger des écarts de positionnement inévitables du manipulateur. La pile de supports chargés est alors amenée a l'intérieur de la cellule de cuisson par un moyen quelconque. Ce moyen peut être un chariot élévateur qui ne nécessite pas que la pile soit montée sur palette. En effet, les barres 2 et 3 du support inférieur de la pile reposant au sol sont à une certaine hauteur, suffisante pour que les fourches du chariot pénètrent dessous. une fois l'opération de cuisson terminée, la pile de supports 1 chargée de jambon cuits suit le trajet inverse sur la chaine. Les supports 1 sont dégerbés par le second manipulateur, déchargés le long du convoyeur et empilés à nouveau par le premier manipulateur. En pratique, une telle installation permet de manipuler 1 500 jambons par jour. REVENDICATIONS 1) Support et récipients associés qu'on utilise pour charger et grouper ensemble, en vue de leur faire subir une opération de traitement, et décharger ensuite une quantité importante d'objets, caractérisés en ce que le support (1) comporte deux premières barres (2, 3)- parallèles dans un plan horizontal inférieur, au moyen desquelles sont tenus les récipients associés, et deux secondes barres (8, 9) également parallèles, dans un plan horizontal supérieur, et perpendiculaires aux barres (2, 3), les premières et secondes barres (2, 3, 8, 9) étant solidarisées par quatre pieds (4 à 7) formant deux paires respectivement dans les plans verticaux de chaque première barre (2, 3), les quatre pieds (4 à 7) étant également inclinés de manière à se rapprocher deux à deux vers le haut, les pieds comportant sur leurs faces opposées dans chaque paire des premières butées orientées vers le bas à une certaine distance de leurs bases, les extrémités supérieures des pieds étant soudées à la face inférieure des barres (8, 9), les extrémités des premières barres (2, 3) étant soudées aux pieds, à une certaine distance au-dessus de leur extrémité inférieure, chaque seconde barre (8, 9) comportant sur sa face supérieure deux secondes butées (10, 11 ou 12, 13), le support étant empilable sur un autre support identique, les secondes barres (8, 9) du support inférieur se logeant sans jeu dans les angles formés par les parties inférieures des pieds du support supérieur et lesdites premières butées, les secondes butées (10 à 13) des secondes barres (8, 9) du support inférieur interdisant alors tout jeu des premières butées et, par conséquent, du support supérieur dans la direction des secondes barres (8, 9). 2) Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites premières butées sont formées par le bord inférieur des premières barres (2, 3). 3) Support selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bords actifs desdites secondes butées (10 à 13) sont inclinés de façon à éliminer progressivement le jeu à l'empilage. 4) Support et récipients associés selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisés en ce que lesdits récipients associés reposent sur lesdites premières barres (2, 3), lesdites secondes barres (8, 9) dépassant par rapport aux pieds et ayant une longueur au moins égale à celle desdits récipients, la hauteur desdits récipients étant inférieure à la distance séparant les plans respectifs des premières et secondes barres. 5) Récipient selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il a la forme d'une goulotte longitudinale (14) à profil en U et fond plat. 6) Récipient selon l'une des revendications i à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des butées (15) sous sa face horizontale, permettant de le caler longitudinalement sur les barres (2, 3). 7) Récipient selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs cloisons transversales (16), 8) Récipient selon la revendications 5 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte des parois d'extrémité (17) fermant partiellement lesdites extrémités. 9) Support selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les secondes barres (8, 9) ont une section circulaire.