Brevet FR2603748A1 — publié le 19880311

La présente invention concerne une machine à dénuder les fils électriques et à sertir des cosses sur les dits fils dénudés. La machine selon l'invention est du type de celles dans lesquelles le fil lors du dénudage et du sertissage d'une cosse sur son extrémité dénudée reste sur une même position fixe. Les machines connues de ce type présentent certains inconvénients sur différentes parties de leurs éléments. Tout d'abord la plupart de ces machines comportent des organes de puissance pour chaque moyen assurant une fonction déterminée. Ces machines comportent donc autant d'organes de puissance qu'il y a de moyens remplissant au moins une fonction. De telles machines sont donc complexes quant aux automatismes iis en oeuvre et sont également coûteuses en raison du nombre levé d'organes de puissance. D'autre part un inconvénient essentiel apparait sur l'alimentation en cosses des machines existantes. Les cosses se présentent sous forme de bande enroulées dans lesquelles les dites cosses sont solidaires d'une même bande de rive. Pour un même constructeur l'enroulement des bandes de cosses varie ce qui provoque le refus sur les machines existantes d'un type de- rouleau de cosses car ces machines ne possèdent qu'une alimentation à droite ou à gauche. Aussi les machines existantes jusqu'alors ne font pas preuve d'une trés grande souplesse pour leur utilisation pour différents types de rouleaux de bande de cosses. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une machine à dénuder les fils électriques et à sertir les cosses n'utilisant qu'un seul organe de puissance et acceptant l'alimentation en cosses aussi bien à droite qu'a gauche et par derrière. A cet effet la machine selon l'invention comporte un dispositif de serrage du fil, un dispositif de dénudage de l'extrémité du fil, un dispositif d'alimentation en cosses, un ensemble matrice enclume de sertissage et un dispositif d'évacuation du fil hors de la machine et se caractérise essentiellement en ce qu'elle est dotée d'un seul organe de puissance d'entrainement de plusieurs moyens d'actionnement des dispositifs et ensemble précédents. Suivant une autre caractéristique de la machine selon l'invention le poussoir du dispositif d'alimentation en cosses entrainant la bande de rive de la bande de cosses est monté articulé dans une chape et en ce que la dite chape est montée de façon amovible sur un support mobile afin de pouvoir être retournée suivant le c8té de l'entrée de la bande de cosses dans la machine. D'autres avantages et caractéristiques apparattront dans la description qui va suivre de la machine selon l'invention représentée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif en lesquels -La figure 1 est une vue en perspective de la machine selon l'invention, -la figure 2 est une vue de face de la machine dépourvue de son carter d'habillage, -la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III/III de la figure 2, -les figures 4, 5 et 6 sont respectivement une vue de dessus en coupe, une vue de c3té et une vue de face du dispositif de dénudage du fil de la machine selon l'invention, -les figures 7, 8 et 9 sont respectivement une vue de face, une vue de dessus en coupe et une vue de côté en coupe du dispositif d'alimentation en cosses, -la figure 8A est une vue de détail d'un élément du dispositif d'alimentation, -la figure 10 est une vue de côté du dispositif d'alimentation en cosses par l'arrière dans la machine selon l'invention suivant une forme préférentielle, -la figure 11 est une vue de dessus de la mâchoire inférieure -les figures 12, 13 et 14 sont respectivement des vues de face, oe côté et de dessus de la came de la machine selon l'invention, -la figure 15 est une vue en perspective du moyen de séparation d'une cosse de la bande de cosses, -la figure 16 est une vue de face des dispositifs de serrage et d'évacuation de la machine selon l'invention - les figures 17 à 21 illustrent shématiquement une seconde forme de réalisation des moyens commandant le pivotement de l'arbre de commande d'ouverture ou de fermeture des pinces du dispositif de dénudage. - la figure 22 en coupe de l'arbre du dispositif selon la seconde variante illustrée aux figures 17 à 21 - les figures 23 -24 et 25 sont des vues de la seconde forme de réalisation du pion des figures 17 à 21. Telle que représentée à la figure 1 la machine à dénuder les fils électriques et à sertir les cosses C selon l'invention comporte un carter 1 de protection portant sur sa face avant un interrupteur 2 de mise en et hors fonctionnement, au moins un bouton de réglage et un compteur 3 totalisant le nombre d'opérations de sertissage effectuées. La machine reçoit les cosses C par exemple sur la droite tel que représenté en figure 1. Ces cosses C sont disposées sur un rouleau 4 monté sur un support 5. La machine selon l'invention est du type de celles dans lesquelles le fil est maintenu sur une position fixe entre les opérations de dénudage et de sertissage. Sur la face avant du carter 1 est ménagé un orifice 6 dans lequel est introduit suivant le sens de la flèche F le fil sur lequel doit être sertie une cosse C. La machine comporte un dispositif de serrage 7 du fil au niveau de l'entrée de celui-ci dans la machine, un dispositif de dénudage 8 de l'extrémité du fil, un dispositif d'alimentation en cosses C, un ensemble matrice 10 enclume 11 de sertissage des cosses C sur l'extrémité du fil dénudé et un dispositif d'évacuation 12 du fil doté d'une cosse C hors de la machine. La dite machine est dotée de plusieurs moyens d'actionnement des dispositifs et ensemble précédents, entrai nés en mouvement par un seul organe de puissance. Cet organe de puissance est constitué par un moteur 13 du type à énergié électrique fixé sur le socle 1A de la machine. Sur l'arbre de sortie 14 du dit moteur sont montés les moyens de transmission 15 de mouvement aux moyens d'actionnement. Suivant une première forme de réalisation représentée aux figures 2 et 3 les moyens de transmission 15 de mouvement entre le moteur 13 et les moyens d'actionnement sont constitués par au moins deux excentriques 16 et au moins deux bielles 17 solidaires des dits excentriques. Selon une seconde forme de réalisation les moyens de transmission 15 peuvent être constitués par au moins deux bielles et par l'arbre 14 de sortie du moteur 13 conformé en vilebrequin et sur les paliers duquel sont montées les dites bielles Ces bielles 17 lors de la rotation de l'arbre 14 de sortie du moteur 13 ont un mouvement alternatif. Les moyens d'actionnement entrainés par les moyens de transmission 15 de mouvement sont constitués par une paire de mâchoires 18 mobiles l'une par rapport à l'autre, sur chacune desquelles vient se monter au moins une bielle 17 et sur lesquelles est monté l'ensemble matrice 10-enclume 11 de sertissage des cosses C, par au moins, une came 19 portée par une des mâchoires 18 et destinée à actionner le dispositif de dénudage 8 de l'extrémité du fil et le dispositif d'alimentation 9 en cosses C et par un levier 20 solidaire d'une des mâchoires 18 actionnant le dispositif de serrage 7 du fil et le dispositif d'évacuation 12 du dit fil. La paire de mâchoires 18 comporte une mâchoire supérieure 18A et une mâchoire inférieure 188 articulées l'une à l'autre par leur extrémité sur un axe 21 placé dans un support 22. Les mâchoires 18A et 18B sont libres en rotation sur l'axe 21. Le dit axe d'articulation des mâchoires est parallèle à l'arbre de sortie 14 du moteur 13. Tel que représenté en figure 2 sur la partie avant de chacune des mâchoires 18 est montée au moins une bielle 17. Préférentiellement la mâchoire inférieure 188 est entrainée par deux bielles 17 et la mâchoire supérieure 18A par une bielle 17. Les excentriques 16 des bielles 17 montées sur la mâchoire inférieure 188 sont montés sur l'arbre 14 en opposition par rapport à l'excentrique 16 portant la bielle 17 montée sur la mâchoire supérieure 18A. La bielle 17 entrainant la mâchoire supérieure 18A est montée dans celle-ci sur un axe 23 parallèle à l'arbre de sortie 14 du moteur 13 placé dans un orifice ménagé dans la dite mâchoire supérieure et la dite bielle est disposée dans un logement 24 ménagé dans la mâchoire supérieure 18A dans lequel elle reçoit l'axe 23. De part et d'autre de l'excentrique 16 portant la bielle 17 entraînant la mêchoire supérieure 18A sont montés les excentriques 16 portant les bielles 17 entrai ment la mâchoire inférieure 18B. La bielle 17 montée en extrémité de l'arbre 14 de sortie du moteur 13 passe à travers la mâchoire supérieure 18A pour se monter sur la mâchoire inférieure 188 tandis que l'autre bielle 17 entraînant la dite mêchoire inférieure passe sur le côté des mâchoires 18A et 188. Les bielles 17 sont solidarisées l'une à l'autre par un axe 25 monté sur la mêchoire inférieure 188 dans un-orifice oblong 26. Cet orifice oblong est orienté dans le sens du mouvement des bielles 17. Les excentriques 16 sont bloqués en opposition sur l'arbre 13 par des clavettes ou autres. Lors de la rotation de l'arbre 13 les mouvements des bielles 17 sont opposés c'est-à-dire que les bielles 17 entrainant la mâchoire inférieure 188 ont un sens de mouvement opposé à celui de la bielle 17 entrainant la mâchoire supérieure 18A. Ainsi sur une demie rotation de l'arbre 13 les mâchoires se ferment et sur l'autre moitié de la rotation les dites mâchoires s'ouvrent. L'orifice oblong 26 dans lequel l'axe 25 solidarisant les bielles 17 sur la mâchoire inférieure 18B permet lors de la fermeture des mâchoires 18 de retarder l'entratnement vers le haut de la dite mâchoire inférieure 18B par rapport à la mâchoire supérieure 18A pour des raisons qui seront expliquées plus avant. Avantageusement en arrière de la mâchoire inférieure 188 est monté un tampon 27 d'amort~issement de la fermeture des mâchoires 18. D'autre part sous la mâchoire inférieur-e 18 est disposée une butée 28 réglable en position destinée à fixer la position initiale de la mâchoire inférieure 18B. Cette butée 28 est montée sur le socle 1A de la machine et est réglable en position par son orifice oblong recevant une vis de serrage. Ces mâchoires 18 sont disposées dans la machine perpendiculairement à l'axe de pénétration du fil dans la dite machine c'est-à-dire que l'axe 21 d'articulation des mâchoires supérieure 18A et inférieure 188 est parallèle à cet axe de pénétration du fil. Èa mâchoire supérieure 18A de forme parallélépipédique se monte par son extrémité arrière sur l'axe 21 d'articulation et porte sur son extrémité avant la came 19 d'actionnement du moyen de dénudage 8 et du moyen d'alimentation 9 en cosses C. Sur l'extrémité avant de la dite mâchoire supérieure 18A est montée l'enclume 10 de sertissage des cosses C dans un décrochement 29 prévu à cet effet. En arrière de ce décrochement 29 sont ménagés le logement 24 de la bielle 17 d'entraînement de la mâchoire supérieure 18A et le passage d'une des bielles 17 d'entrainement de la mâchoire inférieure 18B. La mâchoire inférieure 18B présente également la forme parallèlépipédique avec sur sa partie arrière l'orifice recevant l'axe d'articulation 21. Sur un des côtés la mâchoire inférieure 18B est pourvue d'un dégagement 30 dont le rôle sera expliqué plus avant. Dans la partie avant de la dite mâchoire inférieure sont ménagés le passage pour une des bielles 17 ayant traversé auparavant la mêchoire supérieure 18A et l'orifice oblong 26 de l'axe 25 du support des bielles 17 d'entratnement. Sur la partie avent de la mâchoire inférieure 18B sont disposés le dispositif du dénudage 8 et le dispositif d'alimentation 9 en cosses C. De plus cette partie avant de la mêchoire inférieure 188 porte l'enclume 11 de sertissage des cosses C. Les dispositifs de serrage 7 du fil à l'entrée de la machine et d'évacuation 12 du fil hors de la machine sont solidaires du socle 1A et sont disposés entre les mâchoires 18 et le carter 1 doté de l'orifice 6 d'entrée du fil dans la machine. Le point de rencontre de l'enclume 11 et de la matrice 10 portées respectivement sur la mêchoire inférieure 188 et la mâchoire supérieure 18A se situe en face de l'orifice 6 du carter 1 de la machine et définit avec le dit orifice l'axe fictif de pénétration du fil dans la machine. Telle que représentée aux figures 3 et 11 la mâchoire inférieure 188 comporte sur sa partie avant deux branches 31 et 32 définies par le passage ménagé pour la bielle 17. Sur la branche 31 disposée entre les deux bielles 17 est monté le dispositif de dénudage 8. Ce dispositif de dénudage 8 est constitué d'un chariot 33 supporté par une glissière 34 et un rail 35 montés sur l'extrémité de la mâchoire inférieure 188, d'une paire de pinces 36 articulées l'une à l'autre, portée par le chariot 33 et dotées chacune d'un couteau 37 de dénudage et de moyens permettant l'ou- verture et la fermeture des pinces 35 actionnées par la came 19 portée par la mâchoire supérieure 18A. La glissière 34 est de préférence cylindrique et se bloque dans des paliers 31A et 32A ménagés respectivement dans les branches 31 et 32 de la mâchoire inférieure 188. Cette glissière 34 est parallèle à l'axe d'articulation 21 des mâchoires 18A et 18B. Le rail 35 est monté en extrémité d'un socle 38 fixé sur la branche 31 de la mâchoire inférieure 188. Le socle 38 comporte une partie horizontale à l'extrémité de laquelle se fixe le rail 35. Ce rail 35 est parallèle à la glissière 34 et est doté d'une ouverture 358 latérale de section rectangulaire orientée vers la glissière 34. Entre la dite glissière et le rail 35 est supporté le chariot 33. Ce chariot 33 est formé d'une paroi 39 dotée de deux rebords 40 parallèles entre eux et tournés vers le bas. Entre les rebords 40 et sur la paroi 39 du chariot 33 sont montées les pinces 36. Dans le prolongement d'un des rebords 39 sont formés au moins deux paliers 41 destinés à recevoir la glissière 34. De préférence le chariot porte un palier 41 à chaque extrémité du rebord 39 et se dispose sur la glissière 34 de façon que le palier 31A de la branche 31 de la mâchoire 188 se trouve entre les deux paliers 41 du chariot 33. Les pinces 36 sont articulées l'une à l'autre sur un axe 42 solidaire de la paroi 39 du chariot 33. Chaque pince 36 est dotée à son extrémité d'un couteau 37 fixée perpendiculairement sur la dite pince par tout moyen connu par exemple par vis. Ces couteaux sont dotés chacun de façon connue d'une échancrure en V sur leur extrémité qui se recouvrent lors de la fermeture pour couper l'isolant du fil électrique. Ces pinces 36 sont maintenues serrées l'une vers l'autre par un ressort 43. Une butée 44 règle la position de fermeture des pinces 36 en fonction des dimensions dé l'échancrure des couteaux 37 utilisés et du diamètre du fil à dénuder. L'axe 42 d'articulation des pinces 36 solidaires de la paroi 39 du chariot 33 soutient les dites pinces sur ce dernier mais crée un porte à faux sur celles-ci. Afin d'éviter ceci des moyens supports soutiennent les pinces 36 entre les rebords 40 du chariot 33 et parallèlement à la paroi 39 de ce dernier. Ces moyens supports sont constitués par un arbre 45 monté parallèlement à la paroi 39 du chariot 33 entre les rebords 40 et traversant de part en part les pinces 36. Cet arbre 45 est bloqué en translation entre les rebords 40 par tout moyen connu par exemple par circlips. Les pinces 36 comportent chacune un orifice 46 transversal venant en regard l'un de l'autre et recevant l'arbre 45 de soutien. Préférentiellement le ressort 43 maintenant les pinces 36 serrées est disposé dans les dites pinces, entre celles-ci et entre 11 axe 42 d'articulation et l'arbre 45. Le chariot 33 portant les pinces 36 est monté entre la glissière 34 d'un côté et le rail 35 de l'autre côté. Selon une forme préférentielle de réalisation le montage du chariot 33 dans le rail 35 est réalisé par un carré de guidage 47 solidaire du dit chariot pénétrant dans l'ouverture 358 latérale du dit rail. Préférentiellement l'arbre 45 de soutien est prolongé au delà d'un des rebords 40 et reçoit sur son extrémité le carré de guidage 47 destiné à coopérer avec le rail 35. I1 va de soi que le carré de guidage 47 peut être remplacé par un galet apte à rouler dans le rail 35. Ce carré de guidage 47 est monté libre en rotation sur l'extrémité de l'arbre 45 de support des pinces 36 sur le chariot 33. Le dispositif de dénudage 8 tel que représenté aux figures 4, 5 et 6 comporte des moyens permettant l'ouverture et la fermeture des pinces 36, actionnés par la came 19 portée par la mâchoire supérieure 18A. Ces moyens sont constitués par une tige d'écartement 48 fixée radialement dans l'arbre 45 et destinée à être disposée entre les pinces 36, par une rainure 49 ménagée sur chacun des bords des pinces qui sont en regard l'une de l'autre et dans lesquelles se loge, en position fermée des pinces 36, la tige d'écartement 48 et par un doigt transversal 50 solidaire de l'arbre 45 et actionné en rotation par la came 19 et par un organe de rappel - pour faire pivoter la tige 48 entre les pinces 36 afin d'une part de déloger la tige 48 des rainures 49 pour écarter les pinces et d'autre part de remettre dans les rainures 49 la tige 48 pour refermer les pinces 36. Lorsque la tige 48 d'écartement est relogée dans les rainures 49 la fermeture des pinces est provoquée par le ressort 43. La tige d'écartement 48 est fixée dans l'arbre 45 perpendiculairement à l'axe de celui-ci et de façon que cette tige 48 dépasse des deux côtés de l'arbre 45. Cette tige 48 est disposée sur l'arbre 45 de façon à se trouver entre les deux rebords 40 du chariot 33 et donc entre les pinces 36 que porte ce dernier. Les rainures 49 ménagées dans les bords des pinces sont transversales à ces bords, présentent une section en V et sont réalisées l'une en face de 11 autre. La tige d'écartement 48 est cylindrique et se place lorsque les pinces 36 sont fermées dans les rainures 49. Ces rainures 49 sont ménagées de part et d'autre de l'orifice 46 recevant l'arbre 45 sur les bords des pinces 36 se faisant face. Le doigt 50 actionné en rotation par la came 19 est solidaire de l'arbre 45 dans le prolongement de celui-ci au delà du chariot 33 c'est-à-dire entre le rebord 40 et le carré de guidage 47. Ce doigt 50 est monté selon une forme préférentielle de réalisation en articulation dans un logement 51 ménagé transversalement dans l'arbre 45. Un organe de rappel constitué par un ressort 52 est disposé entre le doigt 50 et le chariot 33. Initialement lorsque l'arbre 45 est actionné en rotation autour de son axe suite à l'entralnement en rotation du doigt 50 par la came 19, la tige d'écartement 48 est replacée dans les rainures 49, ce qui provoque donc la fermeture des pinces 36 sous l'action du ressort 43 et donc la-pénétration des couteaux dans l'isolant du fil à dénuder. Une fois l'isolant sectionné il est nécessaire de le retirer. A cet effet le chariot 33 portant les pinces 36 est entraîné en translation sur la glissière 34 et le rail 35 et les dites pinces sont maintenues fermées. Pour ce faire le dispositif de dénudage 8 comporte sur l'arbre 45 un galet 53 destiné à coopérer avec la came 19 et le doigt 50 est maintenu incliné par la dite came de façon que la tige d'écartement ne se déloge pas des rainures 49. Préférentiellement le galet 53 est monté sur l'arbre 45 entre le doigt 50 et le carré de guidage 47. Tel que représenté en figure 5 entre les pinces 36 et en arrière des couteaux 37 est monté un capteur 54 qui détecte la position du fil entre les pinces 36 et qui donne l'ordre au moteur 13 de fonctionner lorsque le fil est à la position correcte. Ce capteur 54 est monté sur un support 55 mobile réglable porté par le chariot 33 du dispositif de dénudage 8. Ce support 55 est réglable en position afin de modifier l'écartement entre le capteur 54 et les couteaux 37 pour modifier la longueur de fil à dénuder. Ce support 55 est monté dans une rainure ménagée dans la face supérieure de la paroi 39 du chariot 33 et est bloqué en position par une bride 56 montée sur le dit chariot. Ce support 55 est actionné en translation dans la rainure par une vis 57 guidée en rotation dans un palier 57A solidaire du chariot 33 et se vissant dans le dit support. En position initiale les pinces 36 du dispositif de dénudage 8 sont ouvertes et l'ouverture entre les couteaux 37 se trouve en face de l'orifice 6 de pénétration du fil dans la machine. Le fil touche le capteur 54, ce dernier commande la rotation du moteur 13 ce qui provoque immédiatement la mise en mouvement de la mâchoire supérieure 18A. La mâchoire inférieure 18B est immobile en raison du montage de l'axe 25 du support des bielles 17 dans l'orifice oblong 26. Le mouvement de la mêchoire supérieure 18A provoque simultanément d'une. part le serrage du fil au niveau de son entrée dans la machine par le dispositif de serrage 7 actionné par le levier 20 solidaire de la dite mâchoire supérieure et d'autre part la fermeture des pinces 36 du dispositif de dénudage actionné par la came 19. Dès que les pinces 36 sont fermées la came 19 entrai ne en translation le chariot 33 ce qui provoque l'enlèvement de l'isolant du fil. Afin que le fil soit immobile durant toutes les opérations de dénudage et sertissage l'orifice oblong 26 de la mâchoire inférieure 188 est d'une longueur telle que dès la fin du retrait de l'isolant du fil la mâchoire inférieure 188 est entraînée à son tour. La poursuite de l'entraînement des mâchoires a pour conséquence sur le dispositif de dénudage 8 la poursuite de sa translation, l'arrêt de la translation puis l'ouverture des pinces 36. Lorsque le sertissage est terminé les mêchoires 18A et 188 s'ouvrent, ce qui entraîne la remise en position initiale du dispositif de dénudage 8 par translation. La came 19 actionnant le dispositif de dénudage 8 afin de réaliser les opérations ci-dessus sur le dit dispositif comporte deux chemins de glissement ou de roulement parallèles : un chemin de glissement 58 pour l'actionnement du doigt 50 du dispositif de dénudage et un chemin de roulement 59 pour l'entraînement du dit dispositif par poussée sur le galet 53. Le dit galet est toujours appliqué contre le chemin de roulement 59 par un ressort 60 monté entre le chariot 33 du dispositif de dénudage et la mâchoire inférieure 18B. Les chemins de glissement 58 et de roulement 59 sont espacés l'un de l'autre. Le chemin de roulement 59 du galet 53 comporte une partie plane 59A sur laquelle repose le dit galet en position initiale, une partie inclinée 598 qui provoque la translation du chariot 33 sur la glissière 34 et le rail 35 et une partie plane 59C contre laquelle le galet s'appuie en fin de course de la came 19 afin que la dite came finisse sa course sans provoquer de déplacement du chariot 33. Le socle 38 portant le rail 35 comporte au droit de la came 19 un décrochement 38A pour le passage de la dite came. Ainsi lors du mouvement des mâchoires 18A et 18B la came 19 descend vers la mâchoire inférieure 188 et pénètre dans le décrochement 38A du socle. Lors de ce mouvement de descente le galet 53 passe sur la partie inclinée 59B ce qui provoque la translation du chariot 33 puis sur la partie plane finale 59c ce qui provoque l'arrêt de cette translation. Le retour en position initiale des mâchoires 18A et 188 provoque les mouvements inverses sur le dispositif de dénudage 8. Le chemin de glissement 58 pour l'actionnement du doigt 50 parallèle au chemin de roulement 59 comporte une partie plane 58A sur laquelle s'appuie le doigt 50, un épaulement 58B provoquant le basculement du doigt 50, une portion inclinée 58C identique à la partie inclinée 59B du chemin de roulement 59 et sur laquelle le doigt 50 est maintenu incliné et une partie plane 58D dans laquelle est ménagé un dégagement 58E. En position initiale le ressort 52 disposé entre le doigt 50 et le chariot 33 est tendu et donc le doigt 50 est incliné par rapport à son axe d'articulation sur l'arbre 45 et est en appui par son extrémité sur la partie plane 58A du chemin de glissement 58 et par son côté vient s'appliquer contre l'épaulement 58B. Dès la mise en fonctionnement du moteur 13 l'épaulement 588 entraîne en basculement le doigt 50 et provoque donc la fermeture des pinces 36. Dés que le basculement est terminé le doigt 50 glisse sur la partie inclinée 58C tandis que simultanément à la fin du basculement le galet 53 est situé au départ de la partie inclinée sur le chemin de roulement 59. Le doigt 50 est maintenu basculé sur toute la partie inclinée 58C. Lorsque le doigt 50 atteint la partie plane 58D la translation du chariot 33 est stoppée. Le doigt 50 continue a être appuyé contre la surface plane 58 jusqu'au dégagement 58D. A ce niveau le ressort 52 entraîne simultanément d'une part le pivotement de l'arbre 45 sur son axe et donc l'ouverture des pinces 36 et d'autre part le pivotement du doigt 50 autour de son articulation sur l'arbre 45. L'ouverture des pinces 36 en fin de course du chariot 33 permet la libération du morceau d'isolant retiré du fil. Ainsi en fin de course le doigt 50 se trouve entre les chemins de roulement 59 et de glissement 58 afin d'éviter des pivotements inutiles du dit doigt et de l'arbre 45 hors de la course retour de la came 19. Cependant en fin de course retour de la came 19 il est nécessaire de replacer le doigt 50 en position initiale c'est-à-dire sur la partie plane 58A du chemin de glissement 58. A cet effet entre les chemins de glissement 58 et de roulement 59 est montée une rampe 61 contre laquelle va venir s'appuyer le doigt 50 pour faire pivoter celui-ci autour de son articulation sur l'arbre 45 et retendre le ressort 52. Pour la commande du basculement de l'arbre 45 il a été précédemment décrit l'usage d'un chemin de glissement 58 qui coopère avec le doigt 50 et l'usage d'un ressort de rappel 52 mais il est bien évident qu'il pourra être utilisé tout autre dispositif. Notamment selon une autre forme préférée de réalisation, la came 19 ne comporte plus de chemin de glissement 58 pour le basculement de l'arbre 45 mais seulement un pion 58f dressé perpendiculairement sur la came 19, et occupant la place du bord ou épaulement 58b. Ce pion 58f constitue une butée et au cours du mouvement d'avance de la came 19, vient en contact avec le doigt 50 (figure 17). La came en poursuivant son mouvement d'avance, provoque par l'intermédiaire du pion 58f le pivotement de l'arbre 45 dans le sens correspondant à la fermeture des pinces. La came en poursuivant toujours son mouvement d'avance provoque toujours le mouvement du chariot 33 dans le sens correspondant au dénudage du fil (fig. 18). De préférence dans le cadre de cette variante de réalisation les pinces du dispositif de dénudage sont ouvertes peu avant que le chariot atteigne sa position de fin de course. A cet effet il est prévu un ergot 130 fixé radialement à l'axe 45-et une butée fixe 131 disposée sur le trajet de l'ergot 130. De cette façon (figure 19) lors du mouvement du chariot 33 dans le sens du dénudage l'ergot 130 vient porter contre la butée fixe 131. Le chariot continuant toujours sa course (figure 20) l'ergot 130 frotte contre la butée 131 ce qui force à l'arbre 45 à pivoter autour de son axe longitudinal suivant le sens de rotation correspondant à l'ouverture des pinces. Aprés ouverture des pinces, la came poursuit toujours son mouvement d'avance. Cette butée 131 peut être fixée au bras inférieur 31 ou bien à la came 19. Lors du mouvement de recul de la came et lors du mouvement de retour du chariot 33 il est nécessaire que l'arbre 45 ne puisse pas être actionné en pivotement par l'intermédiaire du pion 58 f et du doigt 50. Pour ce faire (figure 21) le pion 58 f et le doigt 50 sont dimensionnés en sorte que l'extrémité du dit pion puisse s'appuyer radialement sur le doigt 50 et le forcer à se rétracter dans son logement ménagé dans l'arbre 45. Selon cette variante il est prévu un organe élastique 135 (figure 22) de rappel monté dans le logement, comprimé entre le fond de ce dernier et le doigt 50 pour forcer le dit doigt à s'extraire du logement par pivotement autour de son axe d'articulation. Selon une autre variante de réalisation (figure 23) le doigt 50 est fixé de manière immobile à l'arbre 45 et le pion 58 f est escamotable par pivotement autour d'un axe transversal, uniquement dans le sens qui correspond au retour du chariot. Cet axe transversal est porté par une structure porteuse 134 solidaire de la came (figure 24 et 25). Lorsque le fil est ainsi dénudé il est nécessaire que avant fermeture des mâchoires 18A et 188 une cosse C se trouve sur l'enclume 11 afin d'être sertie sur le fil dénudé. A cet effet comme énoncé ci-dessus la machine selon l'invention comporte un dispositif d'alimentation 9 en cosses C. Ce dispositif d'alimentation 9 est fixé sur la branche 32 de la mâchoire inférieure 188 dans le cas d'alimentation en cosses C à droite et à gauche. Dans le cas d'alimentation par l'arrière le dispositif d'alimentation 9 en cosses C est solidaire en mouvement du dispositif de dénudage 8. Tel que représenté aux figures 7, 8 et 9 le dispositif d'alimentation 9 en cosses C permet la mise en place sur l'enclume 11 d'une cosses C avant sertissage et aussi bien pour des cosses C pénétrant à droite dans la machine que pour des cosses C pénétrant à gauche dans celleci. Comme dit précédemment les cosses C sont disposées en bande sur un rouleau 4 monté sur un support 5. Les bandes de cosses C destinées à être introduites latéralement dans la machine sont constituées par les cosses C elles mêmes reliées toutes à espacements réguliers sur un même bord d'une bande de rive et parallèlement l'une à l'autre. Cette bande de rive est pourvue d'orifices ménagés à espacements réguliers, identiques aux espacements entre cosses C, utilisés pour faire avancer la bande de cosses C dans la machine. Les cosses C sont pour la plupart formées d'un contact mêle ou femelle, de deux pattes de sertissage sur le fil dénudé et de deux pattes de sertissage sur l'isolant du fil. Le dispositif d'alimentation 9 en cosses C pour des bandes de cosses C comporte un coulisseau 63 monté en translation parallèlement à l'axe longitudinal du dit corps et actionné par la came 19 portée par la mâchoire supérieure 18A et un poussoir 64 solidaire du coulisseau 63 et destiné à entraîner la bande de rive de la bande de cosses C sur la face supérieure du corps 62. Ce corps 62 tel que représenté en figure 7 présente une forme parallélépipédique avec dans sa partie avant destinée à se fixer contre la mâchoire inférieure 18B un décrochement 62A dans lequel se loge l'enclume 11. Le corps 62 se fixe contre l'extrémité de la branche 32 de la mâchoire inférieure 188 par tout moyen connu par exemple par vissage. Sur sa face supérieure, le corps 62 est doté d'un épaulement 65 longitudinal sur lequel est avantageusement monté au moins un guide 66 de la bande de cosse C dans le cas où celle-ci pénètre du côté droit de la machine c'est-à-dire du côté opposé à l'articulation des mâchoires 18A et 188. Le coulisseau 63 est constitué d'une tige 67 guidée dans des orifices 68 coaxiaux ménagés dans le corps 62 parallèlement à l'axe longitudinal de celui-ci et d'au moins un support 69 fixé sur la tige 67 et sur lequel se monte un galet 70 destiné à coopérer avec la came 19. Le support 69 fixé sur la tige 67 est mobile dans une ouverture 71 oblongue ménagée transversalement dans le corps 62 et le traversant de part en part. Le support 69 est donc mobile dans l'ouverture 71 parallèlement à la face supérieure du corps 62. Le galet 70 monté sur le support 69 débouche d'un côté du corps 62 hors de l'ouverture 71 pour être en contact avec la came 19. Ainsi le galet 70 va circuler sous le socle 38 monté sur la branche 31 de la mâchoire inférieure 188 et portant le rail 35 de guidage du dispositif de dénudage 8 du fil. Le galet 70 est maintenu appuyé contre la came 19 par un ressort 70A monté entre une extrémité de la tige 67 et le corps 62. L'autre côté de l'ouverture 71 reçoit un couvercle d'obturation 72 se montant contre la face latérale du corps 62 opposée à celle où débouche le galet 70. Ce couvercle 72 est plus haut que le corps 62 afin de former perpendiculairement à la face supérieure de celui-ci un guidage latéral de la bande de rive. Préférentiellement ce couvercle 72 est doté sur sa face obturant l'ou- verture 71 d'un rebord 72A longitudinal dans lequel est ménagée une échancrure 728 formant avec le bord de la face supérieure du corps 62 une fente 73 longitudinale au dit corps (fig.8A). Ce couvercle 72 est monté de façon amovible contre le corps 62 par exemple par vissage. La bande de rive de la bande de cosses C est entraînée par le poussoir 64 sur la face supérieure du corps 62. A cet effet le poussoir 64 solidaire du coulisseau 63 débouche sur la face supérieure du corps 62 par la fente 73 ménagée entre la dite face supérieure et le couvercle 72. Selon une forme préférentielle de réalisation le poussoir 64 est monté articulé dans une chape 74 solidaire de façon amovible du support 69 du coulisseau 63. Le support 69 présente la même hauteur que lrouverture 72 et reçoit sur son côté opposé au galet 70, la chape 74. Cette chape 74 se fixe de préférence par vissage sur le dit côté du support 69 et est dotée d'une rainure définissant deux branches entre lesquelles est articulée le poussoir 64. Cette rainure est ménagée sur la tranche supérieure de la chape 74. Le poussoir 64 s'articule sur un axe 75 entre les branches de la chape 74. Le dit poussoir comporte de part et d'autre de l'axe 75 un talon 64A s'appuyant sur le fond de la rainure et un nez 648 débouchant par la fente 73 sur la face supérieure du corps 62. Afin de maintenir- le talon 64A contre le fond de la rainure, un ressort 76 monté dans un logement ménagé dans la chape 74 exerce un effort entre l'axe 75 d'articulation et le nez 648. Le dit nez est destiné à pénétrer dans un orifice de la bande de rive disposé sur la face supérieure du corps 62. a translation du support 69 dans un sens provoque l'entraînement de la bande de rive par poussée de celle-ci par l'intermédiaire du nez 64B se trouvant alors dans un orifice de la bande de rive. Cette translation du support 69 dans le sens provoquant la poussée est d'une longueur égale à l'espacement entre les cosses C ou entre les orifices de la bande de rive. Donc dans un sens de translation le coulisseau 63 prrovoque l'avance de la bande de cosses C dans la machine. Dans l'autre sens de translation du coulisseau 63, le poussoir 64 est mis en place dans l'orifice suivant sur la bande de rive. Afin de réaliser ces mouvements de poussée et de remise en place le nez 648 est doté d'un côté d'un bord droit et de l'autre d'un bord incliné. Le bord droit permet la poussée de la bande de rive tandis que le bord incliné permet au poussoir 64 de s'escamoter pour la remise en place du poussoir dans l'orifice suivant de la bande de rive. Lors de cette remise en place le talon 64A se soulève légèrement du fond de la rainure de la chape 74. L'ampleur des translations dans un sens ou dans l'autre est égale à la distance séparant les orifices de la bande de rive ou les cosses C. Ces translations sont limitées d'une part par le réglage de la position du support 69 sur la tige 67 dans l'ouverture 71 et par une butée 77 réglable montée sur une extrémité de la tige 67 et venant buter contre le corps 62. Ce mouvement alternatif du coulisseau 63 dans le corps 62 est donné par la came 19 portée par la mâchoire supérieure 18A et contre laquelle est maintenu le galet 70 sous l'effet du ressort 70A. La came 19 est dotée d'un chemin de glissement 59 et d'un chemin de roulement 58 pour l'entraînement du dispositif de dénudage 8. Perpendiculairement aux dits chemins de glissement et de roulement la came 19 comporte une rampe de roulement 78 sur laquelle roule le galet 70 du dispositif d'alimentation 9. Cette rampe de roulement 78 est dotée d'un mouvement alternatif et est disposée dans le décrochement 38A du socle 38 du dispositif de dénudage 8 pour coopérer sous le dit socle avec le galet 70. La rampe de roulement 78 débute sur son extrémité inférieure par une portion plane 78A sur laquelle en position initiale des mâchoires 18A et 188 s'appuie le galet 70. Une portion inclinée 788 poursuit la portion plane 78A et a pour effet lorsque le galet 70 roule dessus de provoquer la translation du coulisseau 63 dans lé corps 62. Cette portion inclinée 78B est inclinée de façon que la hauteur de la rampe 78 soit plus faible. Ainsi la translation du coulisseau 63 lors de la fermeture des mâchoires 18A et 18B entraîne le poussoir 64 vers l'enclume 11. Cette translation du coulisseau est lors de la fermeture des mâchoires 18A et 18B obtenue par le ressort 70A. La portion 788 inclinée de la rampe 78 est ensuite suivie d'une portion plane 78C parallèle à la portion plane 78A. Ainsi lorsque le galet 70 se trouve sur cette portion plane 78C la translation du coulisseau 63 est stoppée à moins que celle-ci ne l'ait déjà été soit par le support 69 dans l'ouverture 72 soit par la butée 77 fixée en extrémité de la tige 67. Lors de l'ouverture des mâchoires 18A et 18B le mouvement de translation du coulisseau 63 est inverse à celui provoqué par la fermeture des dites mâchoires et est obtenu par l'entraînement du galet 70 par la rampe de roulement 78. Lors de l'ouverture des machoires 18A et 188 le ressort 70A est remis en tension. Le dispositif d'alimentation 9 en cosses C est destiné à entraîner par sa bande de rive une bande de cosses C- pénétrant latéralement dans la machine selon l'invention. A cet effet la chape 74 montée de façon amovible sur le support 69 est retournée suivant le côté de l'entrée de la bande de cosses C dans la machine de façon que sur une translation du coulisseau 63 dans le corps 62 une cosse C soit disposée sur l'enclume 11. Lorsque la bande de cosses C entre dans la machine par le côté droit de celle-ci, la dite bande passe sur le corps 62 du dispositif d'alimentation 9. Dans ce cas le bord droit du nez 648 du poussoir est orienté du côté de l'enclume 11 afin d'entraîner vers celle-ci la bande de cosses C. Lorsque la bande de cosses C pénètre dans la machine par son côté gauche, la dite bande de cosses passe sur l'enclume 11 d'abord puis seule la bande de rive passe sur le corps 62 du dispositif d'alimentation. Dans ce cas le bord droit du nez 648 du poussoir 64 est tourné à l'opposé de l'enclume 11. Lorsque la bande de cosses C entre par la droite dans la machine la mise en place de la cosse C se fait lors de la fermeture des mâchoires 18A et 188 sous l'action du ressort 70A. Au moins un guide 66 monté sur l'épaulement 65 du corps 62 positionne la bande de cosse par rapport à l'enclume 11 et maintient la dite bande contre la face supérieure du corps 62. Pour l'alimentation à gauche la bande de cosses C est guidée dans la machine par au moins une goulotte (non représentée) et passe dans le décrochement 30 ménagé dans la mâchoire inférieure 188. La bande de rive dépourvue de cosses C est positionnée sur le corps 62 en prise avec le poussoir 64 et de façon que sur l'enclume se trouve une cosse. L'avance de la bande de cosses C dans ce cas est réalisée lors de l'ouverture des mâchoires 18A et 188 c'est-à-dire lorsque la cosse C est sertie sur le fil et qu'une autre doit être mise en place. Ainsi dans l'alimentation par la droite en début de cycle la cosses C n'est pas positionnée sur l'enclume 11 tandis qub par l'alimentation par la gauche une cosse C se trouve sur la dite enclume en début de chaque cycle. I1 va de soi que le carter 1 de la machine est doté d'orifices d'entrée de bandes de cosses de chaque c8té. La machine selon l'invention est également apte à sertir sur des fils dénudés des cosses C disposées en bande l'une derrière l'autre. Ces bandes de cosses C pénètrent par l'arrière dans la machine et chaque cosse doit être amenée l'une aprés l'autre sur l'enclume 11 de la mâchoire inférieure 188. A cet effet tel que représenté en figure 10 un dispositif d'alimentation 9 en cosses C par l'arrière est monté sous le dispositif de dénudage 8 des fils et est mobile simultanément à ce dernier. Ce dispositif d'alimentation 8 par l'arrière comporte un bâti support 80 monté sur la glissière 34 de la mâchoire inférieure 188 et solidaire du chariot 33 du dispositif de dénudage 8, un crochet 81 articulé sur le support 80 destiné à pousser la bande de cosses C et une platine 82 fixée sur la mêchoire inférieure 188 et sur laquelle la bande de cosses C est guidée et entraînée en translation vers l'enclume 11. Le bâti support 80 est monté sur la glissière 34 sur laquelle est guidée le chariot 33 du dispositif de dénudage et est fixée au dit chariot de façon amovible par exemple par vissage. Ainsi ce bêti 80 est actionné en translation simultanément au dispositif de dénudage 8. Le crochet 81 articulé sur le bâti 80 s'appuie sur la platine 82 et entraîne sur celle-ci la bande de cosses C. Afin que le dit crochet soit correctement positionné dans le plan de la face de la platine 82, le bâti 80 est guidé en translation par rapport à la platine 82 par un système de téton, porté par le bâti 80, et de rainure ménagée dans la platine 82 et recevant le dit téton (non représentés). Dans la face supérieure de la platine 82 est ménagée un canal 83 dans lequel est guidée et entraînée la bande de cosses C. Le crochet 81 articulé sur le bâti 80 agit dans ce canal 83 et vient en prise avec une cosse C. Ce crochet est maintenu appuyé contre le fond du canal 83 par un ressort 84. Préférentiellement le plan de fermeture des pinces 36 constitue le plan de symétrie du canal 84 et du crochet 81. La platine 82 est fixée sur le socle 38 monté sur la mâchoire inférieure 188. En position initiale un cosse C est en place sur l'enclume 11, lors de la fermeture des mâchoires 18A et 188 le bâti support 80 recule par rapport à l'enclume ce qui provoque le pivotement du crochet 81. Au cours de l'ouverture des mâchoires 18A et 188, le crochet 81 étant en prise avec une cosse C, fait avancer la bande de cosses C et met sur ltenclume 11 une cosse pour l'opération de sertissage suivant. L'opération de sertissage est réalisée par l'ensemble matrice 10 enclume 11 portées respectivement par la mâchoire supérieure 18A et la mâchoire inférieure 188. A chaque type de cosse correspond un type d'ensemble matrice- enclume. Ainsi la matrice 10 et l'enclume 11 sont mpntées de façon amovible sur les mâchoires 18A et 188. La matrice 10 est montée dans un épaulement ménagé dans la partie avant de la mâchoire supérieure 18A. Le montage de cette matrice 10 permet un réglage de la position de la dite matrice en hauteur par rapport à la mâchoire supérieure 18A afin d'assurer une force de sertissage suffisante de la cosse sur le fil. Cette matrice 10 est montée avec serrage dans une base 85 et de façon à être orientée vers l'enclume 11. La base 85 est bloquée sur la mâchoire supérieure 18A par une vis 87 disposée dans un orifice oblong 88 orienté suivant le sens de la hauteur de la base 85. La base 85 est soutenue verticalement par une tige 89 solidaire de la dite base et prenant appui sur la face supérieure de la mâchoire supérieure 18A. Le réglage en hauteur de la position de la matrice 10 est obtenue par un coin conique 90 inséré entre la base 85 et la mâchoire supérieure 18A. Ce coin conique 90 est actionné en translation par une vis 91 ce qui provoque la translation de la base 85. Cette translation de la base 85 est permise par son montage élastique Dar rapport à la mâchoire supérieure 18A. Cette élasticité est obtenue par au moins un élément élastique 93 monté entre la tige 89 et la mâchoire supérieure 18A. Le ou les éléments élastiques 93 sont constitués par des rondelles Belleville. Le coin conique 90 est maintenu transversalement entre la base 85 et la mâchoire supérieure 18A par la tige 89 qui est placée dans une lumière oblongue ménagée dans le dit coin et orientée suivant le sens de translation de ce coin 90. L'enclume 11 est montée sur le corps 62 du dispositif d'alimentation 9 en cosses C dans le décrochement 62A ménagé dans la partie avant du dit corps. L'enclume 11 est bridée dans un logement réalisée dans le décrochement 62A. L'enclume 11 et la matrice quelle que soit la forme des cosses à sertir sont dotées de moyens de sertissage de la cosse complémentaires. Cependant pour les bandes de cosses C pénétrant à droite ou à gauche dans la machine il est nécessaire que l'ensemble matrice 10 enclume 11 soit doté de moyens de séparation de la cosse à sertir de la bande de rive. Ces moyens sont constitués par un couteau 95 monté mobile en translation sur le corps 62 du dispositif d'alimentation 9 en cosses C et par la matrice 10 actionnant en translation le dit couteau. Ce couteau 95 tel que représenté aux figures 7, 8 et 15 est disposé en avant de l'enclume 11 suivant le sens de pénétration du fil dans la Machine. Le couteau 95 est monté dans une queue d'arronde ménagée dans la face avant du corps 62. Le dit couteau est maintenu en position haute par un ressort 96 s'appuyant sur son extrémité inférieure. Dans la partie supérieure du couteau 95 est réalisé un V de positionnement 97 du fil sur lequel doit être sertie la cosse. Ce V de positionnement est aligné avec les éléments de positionnement de l'enclume 11. La partie arrière du couteau 95 comporte un épaulement 98 sous lequel passe la bande de rive de la bande de cosses C. La face contre laquelle s'appuie la bande de rive est en position initiale disposée au dessus de l'enclume 11 sur laquelle se trouve ou va se trouver une cosse C. La face arrière du couteau 95 au dessus de l'épaulement 98 glisse contre la face avant de l'enclume 11. Ainsi lorsque une cosse C se trouve sur l'enclume 11 et que le couteau 95 est entraîné en translation par la matrice 10 la liaison entre la cosse et la bande de rive est cisaillée entre l'épaulement 98 et l'enclume 11, la cosse C ne pouvant se soulever car coincée entre la dite enclume et la matrice 10 pour son sertissage. Avantageusement en avant de l'enclume 11 suivant le sens d'avance de la bande de cosses C une pièce 99 de soulèvement de la cosse C est placée afin de relever la cosse C au dessus de l'enclume 11 pour que la dite cosse soit bien prise par la matrice 10 au cours de la fermeture des mâchoires 18A et 188. Telle que représentée aux figures 7 et 8, la pièce de soulèvement 99 est montée dans lé décrochement 62A du corps 62 du dispositif d'alimentation 9 en cosses C entre la face supérieure du corps 62 et l'en- clume et donc pour des bandes de cosses pénétrant à droite dans la machine. Cette pièce de soulèvement 99 comporte une partie inclinée 99A vers le haut et vers l'enclume 11. I1 va de soi que cette pièce 99 de soulèvement peut être montée de l'autre côté de l'enclume 11 pour également être efficiente pour les bandes de cosses C pénétrant du côté gauche de la machine. La bande de rive des bandes de cosses C pénétrant par la gauche dans la machine est conservée au delà de l'enclume 11 car c'est par cette bande de rive que se fait l'entraînement de la bande de cosses. Cette bande de rive ressort de la machine par l'orifice d'entrée des bandes de cosses pénétrant à droite dans la dite machine, puis est ensuite te rejetée. Pour les bandes de cosses C pénétrant du côté droit dans la machine il n'est pas nécessaire de conserver la bande de rive au delà de l'enclume 11. A cet effet la pièce 99 de soulèvement est dotée d'une partie plane 99B alignée avec l'épaulement 98 du couteau 95, légèrement en dessous de celui-ci et sur laquelle passe la bande de rive. Le dit couteau par un des côtés latéraux de l'épaulement 98 vient glisser contre la pièce 99 de soulèvement au droit de sa partie plane 998 pour cisailler la bande de rive de la bande de cosses C. La rainure en queue d'arronde ménagée dans la face avant du corps 62 permet, au cours de la translation du couteau 95, le passage de l'épaulement 98. Ainsi le morceau de bande de rive résultant des deux cisaillements tombe par gravité sous le corps 62 en passant par la rainure en queue d'arronde. Pour les bandes de cosses pénétrant par l'arrière de la machine la matrice 10 et l'enclume 11 sont dotées de formes aptes à découper la cosse à sertir du reste de la bande. Quelle que soit l'opération réalisée, découpage, sertissage durant toute la durée du cycle, c'est-à-dire entre la position initiale de la machine et la fin du sertissage, le fil à traiter est maintenu fixe par le dispositif de serrage 7 puis est ensuite évacué aprés la fin du sertissage et avant le retour en position initiale par le dispositif d'évacuation 12. Le dispositif de serrage 7 est actionné par le levier 20 solidaire de la mâchoire supérieure 18A. Ce dispositif de serrage 7 est contenu dans un boitier 100 fixé sur le socle 1A devant les mâchoires 18A et 188 suivant le sens d'introduction du fil dans la machine. Le serrage du fil doit intervenir entre le début du cycle c'est-à-dire mise en route du moteur 13 et la translation du dispositif de dénudage 8. Tel que représenté en figure 16 le levier 20 comporte sur son extrémité haute destinée à se monter sur la mâchoire supérieure 18A une lumière 20A apte à absorber le déplacement courbe de la dite mâchoi re supérieure. Le dispositif de serrage 7 du fil à l'entrée de la machine selon l'invention comporte un bras 101 articulé dans le boitier 100 et doté sur son extrémité d'un mors 102, un élément élastique 103 réglable actionnant sur une rotation le bras 101, un téton 104 de support du bras 101 porté par le levier 20, un mors 105 fixe destiné à serrer avec le- mors 102 le fil et réglable en hauteur et un dispositif de basculement 106 du bras 101 assurant également une rotation sur le dit bras. Le bras 101 présente plusieurs portions droites sur sa longueur : une première portion lOlA parallèle au levier 20 en position initiale et recevant l'articulation 107, une deuxième portion 1018, perpendiculaire à la première s'appuyant sur le téton 104 de support du levier 21 et doté en son extrémité du point d'ancrage de l'élément élastique 103 et une troisième portion 101C coudée dans le prolongement de la deuxième portion 101 8 et dotée en son extrémité du mors 102. Préférentiellement le mors 102 est formé de deux branches parallèles montées en extrémité de la portion coudée 101C et dans le prolongement de celle-ci. L'élément élastique 103 est constitué de préférence par un ressort de rappel monté en extrémité de la deuxième portion 1018 du bras 101 et sur un taquet 108 disposé dans un logement 109. L'élément élastique 103 est réglable en tension afin de pouvoir régler la force de serrage du fil entre les mors 102 et 105. A cet effet le taquet 108 peut être actionné en translation dans son logement 109 par exemple par une vis. Dans le but d'assurer une bonne adhérence du fil entre les mors 102 et 105 ceux ci comportent un léger relief sur leur surface de serrage de fil. D'autre part la machine selon l'invention est apte à traiter des fils de différents diamètres. L'axe fictif de pénétration du fil dans la machine doit être toujours identique, il est donc nécessaire de maintenir l'axe du fil coaxial avec l'axe fictif de pénétration dans la machine et ce quel que soit le diamètre du dit fil. A cet effet le mors 105 du dispositif de serrage 7 est réglable en hauteur et une butée 110 réglable limite la course de fermeture du mors 102. Le mors 105 et la butée 110 sont montés dans une coulisse 111 et sont actionnés en translation par des vis indépendamment l'un de l'autre. La butée 110 est plus haute que le mors 105 afin que la portion coudée 101C portant le mors 102 vienne s'appuyer contre cette butée 110. Le maintien du contact de la butée 110 et du mors 105 contre leur vis d'actionnement respective est obtenue par un ressort 112 solidaire du boitier 100 et par une barette 113 s'appuyant b l'intérieur et du mors 105 et de la butée 110. I1 va de soi que le mors 105 et la butée 110 sont dotés des évidements prévus pour la réception de la barette 113 et de ressort 112. Le mors 105 est avantageusement doté d'une gorge alignée avec l'espace entre les branches formées dans le mors 102. Dès le début de la fermeture des mâchoires 18A et 18B le levier 20 est entraîné en translation ce qui provoque par conséquent la descente du téton de support 104 du dit levier. Le bras 101 est entraîné en rotation autour de son articulation 107 et la portion 1018 du dit bras est maintenue en contact avec le téton 104 par l'action de l'élément élastique 103. Ce mouvement de rotation du bras 101 provoque donc le serrage du fil par le mors 102 mobile contre le mors 105. La rotation du bras 101 se termine lorsque la portion coudée 101C vient en contact avec la butée 110, le serrage du fil étant déjà assuré. Le désserrage du fil est assuré lors de l'ouverture des mâchoi- res 18A et 188 c'est-à-dire après le sertissage. L'ouverture des machoires 18A et 188 provoque la remontée du levier 20 et la mise en oeuvre du dispositif de basculement 106. Ce dispositif de basculement 106 est constitué d'un basculeur 114 rotatif, d'un cliquet 115 rotatif et d'un ergot 116 ménagé sur le levier 20 et entraînant dans un sens de sa translation le cliquet 115 et dans l'autre sens de sa translation le cliquet 115 et le basculeur 114. Lors de la descente du levier 20 l'ergot 116 entraîne en rotation le cliquet 115 pour passer sous celui-ci. Le dit cliquet 115 est remis en position initiale par un ressort 117. Lors de la remontée du levier alors que le fil est encore serré entre les mors 102 et 105 l'ergot 115 entraîne en rotation le cliquet 115 et le basculeur 114. Le dit basculeur va venir entraîner en rotation le bras 101 en s'appuyant contre la première portion lOlA du dit bras. Cette rotation provoque le désserrage du fil. Avant que l'ergot 116 ne se dégage du cliquet 115 lors de la remontée, le téton du support 104 se replace en contact avec la portion 1018 du bras 101. Le basculeur 114 et le cliquet 115 sont remis en position initiale par un ressort 118. En fin de remontée du levier 20 le bras 101 est en position initiale pour recevoir un autre fil à traiter. Simultanément au désserrage du fil, le fil est évacué de la machine par le dispositif d'évacuation 12 monté également dans le boîtier 100 et actionné également en partie par le levier 20. Le dispositif d'évacuation 12 est constitué d'une patte 120 articulée en une extrémité par le dispositif basculeur 106 et par un téton haut 121 porté par le levier 20, d'une biellette 122 montée contre la patte 120 et par un doigt 123 solidaire perpendiculairement de la biellette 122 en extrémité de celle-ci et destiné à se disposer entre les branches du mors 102 et dans la gorge du mors 105. Le doigt 123 est perpendiculaire aux surfaces de serrage des mors 102 et 105. Afin de maintenir l'axe du fil coaxial avec l'axe fictif de pénétration dans la machine quel que soit le diamètre du dit fil la position du doigt 123 est réglable perpendiculairement aux mors 102 et 105. La biellette 122 est à cet effet réglable en position longitud-inale sur la patte 120. Un excentrique 124 permet la translation de la biellette 122 contre la dite patte tandis qu'une vis 125 permet le serrage et le blocage de la biellette 122 contre la patte 120. Ainsi le fil peut être placé contre le doigt 123 lors de son entrée dans la machine pour que son axe soi-t aligné avec l'axe fictif de pénétration. La patte 120 est articulée sur un axe 126 en son extrémité et repose sur le dispositif basculeur ;06 par son autre extrémité. Lors de l'ouverture des mâchoires 18A et 188 donc lors de la remon tée du levier 20, le basculeur 114 du dispositif basculeur 106 est entraîné en rotation par l'ergot 116 du levier 20. Ainsi la patte 120 n'a plus d'appui et un ressort 127 provoque sa rotation. Cette rotation évacue le fil doté d'une cosse C d'entre les mors 102 et 105 alors ouverts. La remise en position initiale de la patte 120 est effectuée par le téton haut 121 porté par le levier 20 qui entraîne en rotation la dite patte pour la repositionner sur le basculeur 116 qui sera remis en place aprés. La machine selon l'invention assure donc le serrage du fil, son dénudage, le sertissage de cosse et l'évacuation du dit fil doté de la dite cosse. Chaque cycle est trés rapide ce qui permet à la machine des possibilités de rendement trés élevé. La machine selon l'invention ne mettant enjeu qu'un seul organe de puissance est d'un coût relativement faible et de plus est d'une grande souplesse d'utilisation tant au niveau des diamètres des fils traités que des formes des cosses à sertir. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine à dénuder les fils électriques et à sertir les cosses C du type de celles dans lesquelles le fil est maintenu sur une position fixe entre les opérations de dénudage et de sertissage, comportant un dispositif de serrage (7) du fil au niveau de l'entrée de celui-ci dans la machine, un dispositif de dénudage (8) de l'extrémité du fil, un dispositif d'alimentation (9) en cosses C, un ensemble matrice (10) enclume (11) de sertissage des cosses c sur l'extrémité du fil dénudée et un dispositif d'évacuation (12) du fil doté d'une cosse C hors de la machine, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un seul organe de puissance d'entraînement de plusieurs moyens d'actionnement des dispositifs et ensemble précédents. R2/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'organe de puissance est constitué par un moteur (13) sur l'arbre de sortie (14) duquel sont montés des moyens de transmission (15) de mouvement aux moyens d'actionnement. R3/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation (9) en cosses (C) pour des bandes de cosses (C) pénétrant latéralement dans la dite machine comporte un corps (62) fixé sur la mâchoire inférieure (188) dans le prolongement de celle-ci et sur lequel est entraînée la bande de rive de la bande de cosses (C), un coulisseau (63) monté dans le corps (62) et actionné en translation parallèlement à l'axe longitudinal du dit corps par la came (19) portée par la mâchoire supérieure (18A) et un poussoir (64) solidaire du coulisseau (63) et destiné à entraîner la bande de rive de la bande de cosses (C) sur la face supérieure du corps (62). R4/ Machine selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que le poussoir (64) est monté articulé dans une chape (74) et en ce que la dite chape est montée de façon amovible sur le support (69) afin de pouvoir être retournée suivant le côté de l'entrée de la bande de cosses (C) dans la machine pour que sur une translation du coulisseau (63) dans le corps (62) une cosse (C) soit disposée sur l'enclume (11). R5/ Machine selon les revendications 1, 3 et 4 caractérisée en ce que lorsque la bande de cosses C entre dans la machine par le côté droit de celle-ci, la dite bande passant sur le corps (62) du dispositif d'alimentation (9), le bord droit du nez (648) du poussoir (64) est orienté du côté de l'enclume (11) afin d'entraîner vers celle-ci la bande de cosses C. R6/ Machine selon les revendications 1, 3 et 4 caractérisée en ce que lorsque la bande C pénètre par son côté gauche, la dite bande passant d'abord sur l'enclume (11), le bord droit du nez (648) est orienté à l'opposé de l'enclume (11). R7/ Machine selon les revendications 1, 3, 4 et 6 caractérisé en ce qu'elle est dotée d'une goulotte guidant la bande de cosses lorsque celle-ci pénètre à gauche dans ladite machine et en ce que la mc- hoire inférieure (188) est dotée d'un décrochement (30) pour le passage de la bande de cosses C toujours dans le cas doté celle-ci pénètre à gauche dans la machine. R8/ Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les moyens d'actionnement entraînés par les moyens de transmission (15) sont constitués par une paire de mâchoires (18) mobiles l'une par rapport à l'autre, sur chacune desquelles vient se monter au moins une bielle (17) et sur lesquelles est monté l'ensemble matrice (10) enclume (11) de sertissage des cosses (C), par au moins une came (19) portée par une des mâchoires (18) et destinée à actionner le dispositif de dénudage (8) de l'extrémité du fil et le dispositif d'alimentation (9) en cosses (C) et par un levier (20) solidaire d'une des mâchoires (18) actionnant le dispositif de serrage (7) du fil et le dispositif d'évacuation (12) du dit fil. R9/ Machine selon les revendications 1 , 2 et 8 dans laquelle les moyens de transmission (15) sont constitués par des bielles (17) et des excentriques (16) montés sur l'arbre (14) du moteur (13), caractérisée en ce que les bielles (17) dans la mâchoire inférieure (188) sont solidarisées par un axe (25) logé dans un orifice oblong (26) orienté dans le sens du mouvement des dites bielles (17). R10/ Machine selon les revendications 1 et 2 dans laquelle le dispositif de dénudage (8) est porté par la mâchoire Inférieure (188), caractérisée en ce que le dispositif de dénudage (8) est constitué d'un chariot (33) supporté par une glissière (34) et un rail (35) montés sur l'extrémité de la mâchoire inférieure (188), d'une paire de pinces (36) articulées l'une à l'autre, portée par le chariot (33) et dotées chacune d'un couteau (37) de dénudage et des moyens permettant l'ouverture et la fermeture des pinces (36) actionnés par la came (19) portée par la mâchoire supérieure (18A). Rll/ Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les moyens permettant l'ouverture et la fermeture des pinces (36) sont constitués par une tige d'écartement (48) fixée radialement dans l'arbre (45) soutenant les dites pinces et destinée à être disposée entre les pinces (36), par une rainure (49) ménagée sur chacun des bords des pinces qui sont en regard l'un de l'autre et dans lesquelles se loge en position fermée des pinces (36), la tige d'écartement 48 et par un doigt transversal (50) solidaire de l'arbre (45) est actionné en rotation par la came (19) et par un organe de rappel pour faire pivoter la tige (48) entre les pinces (36) afin d'une part de déloger la tige (48) des rainures (49) pour écarter les pinces et d'autre part de remettre dans les rainures (49) la tige (48) pour refermer les pinces (36). R12/ Machine selon les revendications 1, 8, 10 et 11 caractérisée en ce que le dispositif de dénudage (8) comporte sur l'arbre (45) un galet (53) destiné à coopérer avec la came (19) afin de provoquer la translation du chariot (33) pour le dénudage du fil. R13/ Machine selon les revendications 1, 3, 5 et 6 caractérisée en ce que la came (19) comporte un chemin de glissement (58) pour l'actionnement du doigt (50) du dispositif de dénudage (8) et un chemin de roulement (59) pour l'entraînement du dit dispositif par poussée sur le galet (53). R14/ Machine selon les revendications 1 et 8 caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un dispositif d'alimentation (9) en cosses (C) par l'arrière monté sous le dispositif de dénudage (8) et mobile simultanément à ce dernier. R15/ Machine selon les revendications 1 et 8 caractérisée en ce que l'ensemble matrice (10) enclume (11) est doté de moyen de séparation de la cosse (C) à sertir de la bande de rive. R16/ Machine selon les revendications 1, 8 et 15 caractérisée en ce que le moyen de séparation de la cosse (C) à sertir de la bande de cosses est constitué d'un couteau (95) monté mobile en translation en avant de l'enclume (11) sur le corps (62) du dispositif d'alimentation (9) et par la matrice (10) actionnant en translation le dit couteau. R17/ Machine selon les revendications 1 et 16 caractérisée en ce que le couteau (95) est doté dans sa partie arrière d'un épaulement (98) sous lequel passe la bande de rive de la bande de cosses (C). R18/ Machine selon les revendications 1 et 8 caractérisée en ce que le dispositif de serrage (7) du fil comporte un bras (101) articulé dans le boîtier (100) et doté sur son extrémité d'un mors (102), un élément élastique (103) réglable actionnant sur une rotation le bras (101), un téton (104) de support du bras (101) porté par le levier (20), un mors fixe (105) destiné à serrer avec le mors (102) le fil et un dispositif de basculement (106) du bras (101) assurant également une rotation de celui-ci. R19/ Machine selon les revendications 1 et 18 caractérisée en ce- que le mors (105) est réglable en hauteur par rapport au mors (102) et une butée (110) réglable limite la course du mors (102) afin de pouvoir serrer avec une force sensiblement identique des fils de diamètre dif férent. R20/ Machine selon les revendications 1 et 18 caractérisée en ce que le dispositif de basculement (106) est constitué d'un basculeur (114) rotatif, d'un cliquet (115) rotatif et d'un ergot (116) ménagé sur le levier (20) et entraînant dans un sens de sa translation le cliquet (115) et dans l'autre sens de translation le cliquet (115) et le basculeur (114). R21/ Machine selon les revendications 1 et 8 caractérisée en ce que le dispositif d'évacuation (12) est constitué d'une patte (120) articulée en une extrémité dans le boîtier (100) et supportée à l'autre extrémité par le dispositif basculeur (106) et par un téton haut (121) porté par le levier (20), d'une biellette (122) montée contre la patte (120) et par un doigt (123) solidaire perpendiculairement de l'extrémité de la biellette (122) et destiné a se disposer entre les branches du mors (102) et dans la gorge du mors (105). R22/ Machine selon les revendications 1 et 21 caractérisée en ce que la position du doigt (123) entre les mors (102) et (105) est réglable afin de maintenir l'axe du fil coaxial avec l'axe fictif de pénétration du fil dans la machine quelque soit le diamètre du dit fil. R23/ Machine selon la revendication 8 et la revendication 13 dont la came 19 du dispositif de dénudage comporte un chemin de roulement 59 pour l'entraînement du chariot 33 du dispositif de dénudage avec par poussée sur le galet 53 de l'arbre 45 du dit dispositif caractérisé en ce que la dite came est équipée d'un pion 58f qui agit sur le doigt escamotable 50 de l'arbre 45 au cours du mouvement du chariot dans le sens du dénudage pour forcer le dit arbre 45 à pivoter dans le sens de la fermeture des pinces. R24/ Machine selon la revendication 8 comportant un dispositif de dènudage mobile sous l'effet de la poussée d'un chemin de roulement d'une came 19 sur un galet 53 porté par un arbre 45 du dispositif de dénudage lequel arbre par pivotement autour de son axe commande la fermeture ou l'ouverture de pinces de dénudage, caractérisée par un ergot radial (30) fixé à l'arbre (45) et par une butée (131) fixe disposée sur le trajet de l'ergot (130) en sorte que la dite butée, avant que le chariot parvienne en fin de course du mouvement de dénudage, intercepte l'ergot (130) et force le bras (45) à pivoter dans le sens de l'ouverture des pinces. R25/ Machine selon la revendication 24 comportant une butée fixe (131) caractérisée en cé que la dite butée est fixée au bras inférieur (31). R26/ Machine selon la revendication 24 comportant une butée fixe (131) caractérisée en ce que la dite butée'est fixée à la came (19).