Brevet FR2602218A1 — publié le 19880205

La présente invention concerne un transporteur pour moyens de suspension de pièces. Un transporteur de ce type convient particulièrement bien, mais non exclusivement, au déplacement de vêtements d'un poste de travail à un autre lors de la réalisation de ces vêtements. On connaît déjà des transporteurs pour des moyens de suspension de pièces. En règle générale, ces transporteurs comportent un chemin principal de circulation en boucle fermée dans un plan sensiblement horizontal et une série 10 de dérivations auxquelles correspondent des postes de travail, chaque dérivation comprenant une branche d'entrée descendante pour amener les moyens de suspension au poste de travail et une branche de sortie montante pour remonter les moyens de suspension vers le chemin principal de cir15 culation. La branche de-sortie est généralement disposée en aval de la branche d'entrée selon un sens de circulation des moyens de suspension de pièces sur le chemin principal. Lorsqu'une opération de fabrication a été réalisée à un poste de travail correspondant à une dérivation, la pièce 20 est donc ramenée sur le chemin principal pour aller vers d'autres dérivations. Si plusieurs opérations doivent être effectuées successivement sur une série de pièces, il est donc nécessaire d'effectuer la première opération sur la série de pièces, puis d'attendre que les pièces aient effec25 tué un tour complet sur le chemin principal avant qu'elles ne reviennent à la même dérivation pour effectuer la seconde opération. Une telle procédure est incompatible avec les cadences qui doivent être respectées pour réaliser les pièces, en particulier les vêtements, à un coût compatible 30 avec les exigences du marché. D'autre part, il n'est pas possible d'effectuer successivement sur chaque pièce toutes les opérations devant être réalisées à un même poste, car chaque opération requiert généralement un outillage particulier de sorte que le temps nécessa'ire pour effectuer un changement d'outillage pour chaque pièce serait prohibitif. Par ailleurs, on s'est rendu compte que les transporteurs existants dans lesquels les dérivations sont disposées de part et d'autre du chemin principal occupent un espace important qui entraîne un coût de fonctionnement éLevé de l'installation. Un but de la présente invention est de proposer un transporteur pour moyens de suspension de pièces qui permette d'obtenir des coûts de fonctionnement faibles tout en assurant un déplacement approprié des moyens de suspension de pièces. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un transporteur pour moyens de suspension de pièces comprenant un bâti supportant un chemin principal de circulation en boucle fermée sur lequel les moyens de suspension de pièces sont mis en mouvement selon un sens de déplacement par des moyens d'entrainement, et une série de dérivations comprenant chacune une rampe d'entrée et une rampe de sortie sélectivement reliées au chemin principal par des aiguillages mobiles, dans lequel la rampe d'entrée est en aval de la rampe de sortie 20 selon le- sens de déplacement des moyens de suspension de pièces sur le chemin principal. Ainsi, lorsque plusieurs opérations successives doivent être effectuées sur une série de pièces, il est possible d'effectuer la première opération sur chacune 25 des pièces de la série, tout en recyclant le moyen de suspension correspondant sur la même dérivation, de sorte qu'un changement d'outillage seulement pour chaque opération est nécessaire pour effectuer successivement les opérations sur la série de pièces. Selon une version avantageuse de l'invention, le chemin principal est circulaire et les dérivations sont disposées sensiblement radialement sur un côté extérieur du chemin principal. On a constaté qu'à égalité de nombre de postes de travail, on obtient ainsi une réduction de la surface d'implantation au sol d'environ % par rapport aux transporteurs antérieurs. De plus, l'implantation de l'ensemble des dérivations à l'extérieur du chemin principal supprime l'impression de cloisonnement qui est généralement perçuepar les opérateurs travaillant sur des dérivations disposées à l'intérieur du chemin principal. Selon encore un aspect avantageux de l'invention, le chemin principal et les dérivations sont montés sur un poteau central ayant une hauteur réglable. Ainsi, la hauteur à laquelle les pièces sont transportées est aisément réglée en agissant sur la hauteur du poteau cen10 tral. Cette disposition est particulièrement avantageuse dans le cas de la réalisation de vêtements de différentes tailles, chaque vêtement devant se présenter à un poste de travail à une hauteur déterminée pour faciliter l'exécution de l'opération à réaliser. Selon un mode de réalisation particulier de cet aspect de l'invention, le poteau central comporte une colonne centrale porteuse coulissant dans un socle tubulaire et des moyens pour bloquer la colonne centrale par rapport au socle tubulaire, de préférence un vérin hydrau20 lique disposé à l'intérieur du socle tubulaire et ayant une extrémité reliée au socle tubulaire et une extrémité reliée à la colonne centrale, de sorte que Le vérin constitue simultanément des moyens de manoeuvre de la colonne centrale par rapport au socle tubulaire. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le bâti comprend deux couronnes concentriques reliées à un poteau central par des bras de soutènement radiaux portant le chemin de roulement et les couronnes concentriques portent des éléments de fixation disposés 30 radialement et supportant les dérivations. Ainsi on réalise un transporteur ayant une structure très simple et cependant très efficace. Selon encore un autre aspect de l'invention, en liaison avec un transporteur dans lequel le chemin 35 principal de circulation comprend un profilé tubulaire et les moyens d'entraînement comprennent des organes de poussée reliés les uns aux autres par des organes de liai- son disposés à l'intérieur du profilé, les organes de poussée sont euxmêmes entraînés par un dispositif d'entraînement disposé au-dessus du chemin principal de circulation et comprenant une chaîne sans fin entraînée par un moteur et comportant des plaques d'entraînement en saillie par rapport à la chaîne sans fin, tandis que les organes de poussée comprennent de préférence une plaque horizontale reliée aux organes de liaison et un ergot en saillie sur lesquels les plaques d'entraînement prennent 10 appui lors de l'entraînement de la chaîne sans fin par le moteur. Ainsi on obtient un entraînement continu de l'ensemble des organes de poussée, au moyen d'un dispositif d'entraînement d'encombrement limité. D'autres caractéristiques et avantages de l'in15 vention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention, en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels: la figure 1 est une vue de dessus partielle d'un 20 transporteur selon l'invention; la figure 2est une vue en élévation schématique selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation schématique du dispositif d'entraînement des organes de poussée; 25. la figure 4 est une vue en élévation d'un organe de poussée; la figure 5 est une vue de dessus d'un organe de poussée. En référence aux dessins, le transporteur selon l'invention comprend un bâti formé d'une première couronne 1 et d'une deuxième couronne 2 concentriques reliées à un poteau central généralement désigné en 3 par quatre bras de soutènement radiaux 4 supportant à leur extrémité le chemin principal 5 de forme circulaire. Le poteau central 3 comporte une colone centrale porteuse 6 coulissant dans un socle tubulaire 7 maintenu sur le sol par des moyens appropriés. Un vérin hydraulique 8 est disposé à l'intérieur du socle tubulaire 7 et a une extrémité reliée au socle tubulaire et une extrémité reliée à la colonne centrale, de sorte que le vérin 8 forme à la fois des moyens de manoeuvre de la colonne centrale 6 par rapport au socle tubulaire 7 et des moyens pour bloquer la colonne-centrale 6 à une hauteur déterminée par rapport au socle tubulaire 7. Des éléments de fixation 9 sont portés par les couronnes concentriques 1 et 2 et s'étendent radialement vers l'extérieur du cercle formé par le chemin principal 5. Les éléments de fixation 9, au nombre de 12 sur le mode de réalisation représenté, supportent à leur tour des dérivations généralement référencées en 10. Pour la 15 simplicité du dessin, une seule dérivation a été représentée sur la figure 1. Chacune des dérivations 10 comporte d'une façon connue en soi une rampe d'entrée 12 et une rampe de sortie 13, ainsi que des moyens de remontée 14 des moyens de suspension 15 vers la partie haute de la dérivation. Chaque dérivation comporte également deux bo5tiers d'arrêt 16 commandés à distance et permettant de stocker une série de moyens de suspension sur une dérivation. Selon une caractéristique de l'invention, chacune 25 des dérivations a sa rampe d'entrée 12 en aval de la rampe de sortie 13 selon un sens de déplacement Ddes moyens de suspension de pièces sur le chemin principal 5, chacune des rampes pouvant être sélectivement reliée au chemin principal 5 par des lames d'aiguillage mobiles 17, par exemple des lames incurvées montées pour pivoter autour de l'axe des rampes d'entrée et de sortie 12 et 13 entre une position relevée, o elles sont écartées du chemin principal 5,et une position abaissée, o elles sont en contact avec le bord externe du profilé formant le chemin 35 principal 5. On remarque qu'en raison de la structure décrite, les dérivations 10 sont disposées sensiblement 2 2602218 radialement sur un côté extérieur du chemin principal 5. Le chemin principal de circulation 5 comprend un profilé tubulaire (figure 3) comportant des ailes latérales 17 sur lesquelles roulent des galets 18 des moyens de sus5 pension de pièces 15. Les moyens de suspension de pièces 15 sont mis en mouvement le long du chemin principal par des moyens d'entraînement comprenant des organes de poussée généralement désignés en 19 reliés par des organes de liaison, ici des tronçons de chaîne 20 disposés à 10 L'intérieur du profilé formant le chemin principal 5. Les organes de poussée 19 comprennent une plaque horizontale 21 fixée sur une plaque verticale 22 maintenue centrée dans le profilé 5 par un galet de centrage 23. Les plaques verticales 22 des différents organes de pous15 sée 19 sont reliées entre elles par les éléments de chaîne 20. A sa partie supérieure, chaque plaque 22 comporte un ergot 24 passant à travers une ouverture de la plaque horizontale 21 et s'étendant en saillie par. rapport à celle-ci. Les organes de poussée 19 sont eux-mêmes entraînés par un.dispositif d'entraînement généralement désigné en , représenté de façon symbolique sur la figure 1 et illustré en détail par la figure 3. Le dispositif d'entraînement 25 est disposé au-dessus du chemin principal 25 de circulation 5 et comprend une chaîne sans fin 26 entraînée par un moteur 27, par exemple un moteur électrique, par l'intermédiaire d'une courroie 28 entraînant un pignon réducteur 29. La chaîne sans fin 26 porte des plaques d'entraînement- 30 en saillie vers l'extérieur 30 par rapport à la chaîne 26 et venant successivement en appui sur un ergot 24 lors de l'entraînement de la chaîne sans fin 26 par le moteur 27. A ce propos, on notera que les plaques d'entraînement 30 sont espacées sur la chaîne 26 d'une distance égale ou légèrement supérieure à la distance entre les ergots 24 afin qu'une plaque d'entraînement 30 soit continuellement en appui sur un ergot 24 2602 2 1 8 d'une plaque de poussée 19. Le fonctionnement du transporteur selon l'invention est le suivant: la hauteur du transporteur est tout d'abord adaptée aux pièces à transporter en agissant sur le vérin 8. Le moteur 27 est ensuite mise en route et entraîne la chaîne sans fin 26 en rotation. Au moins l'une des plaques d'entraînement est en appui sur un ergot 24 d'un organe de poussée 19 et, en raison de la liaison entre les organes de poussée 19 par les éléments 10 de chaîne 20, l'ensemble des organes de poussée 19 est donc déplacé le long du chemin principal 5. Lorsqu'un moyen de suspension 15 doit être amené sur une dérivation, la lame d'aiguillage 17 correspondante est abaissée du côté de la rampe d'entrée. Il est ainsi possible de 15 stocker une série de moyens de suspension de pièces 15 sur une rampe d'entrée 12 et d'effectuer successivement la même opération sur les différentes pièces de cette série. Si une seconde opération doit être effectuée au même poste de travail sur une série de pièces, les lames 20 d'aiguillage 17 sont mises simultanément en contact avec le chemin principal 5 lors de la sortie du moyen de suspension de pièces correspondant, de sorte que celui-ci est automatiquement recyclé vers la même dérivation. Si, au contraire, les pièces doivent aller vers un autre 25 poste de travail, seule la lame d'aiguillage 17 se trouvant du côté de la rampe de sortie 13 est mise en contact avec le chemin principal 5 et le moyen de suspension de pièces correspondant est donc entraîné le long du chemin principal vers une autre dérivation. Bien entendu l'invention n'est pas limité au mode de réalisation décrit et est susceptible de variantes de réalisation qui apparaîtront à l'homme de métier. En particulier, bien que un chemin principal de forme circulaire soit préféré, on pourra réaliser également un 35 chemin principal de forme oblongue ou elliptique sans sortir du cadre de l'invention. A ce propos on remarquera qu'en raison de la disposition radiale des dérivations à l'extérieur d'un chemin principal curviligne on réalise un gain important sur la longueur du chemin principal. En effet, dans une 5 installation linéaire destinée à la réalisation de vêtements il est généralement nécessaire de prévoir une longueur de chemin principal de 2, 1 m pour chaque dérivation. Au contraire, avec un chemin principal circulaire on a constate qu'il était possible d'installer aisément douze dérivations 10 sur un chemin principal de 3 m de diamètre, soit environ 9 m de circonférence et donc environ 0,75 m de chemin principal par dérivation. Cette disposition permet donc non seulement un gain de place mais également un gain de temps de transport en raison de la distance réduite à parcourir pour les moyens de suspension de pièces. R E V E N D I C AT I 0 N S 1. Transporteur pour moyensde suspension de pièces comprenant un bâti supportant un chemin principal de circulation (5) en boucle fermée sur lequel les moyens de suspension de pièces (15) sont mis en mouvement selon un sens de dépLacement(D) par des moyens d'entraînement -(19), et une série de dérivations (10) comprenant chacune une rampe d'entrée (12) et une rampe de sortie (13) sélectivement reliées au chemin principal par des aiguillages 10 mobiles (17), caractérisé en ce que la rampe d'entrée (12) est en aval de la rampe de sortie (13), selon le sens de déplacement (D)des moyens de suspension de pièces (15) sur le chemin principal (5). 2. Transporteur pour moyens de suspension de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin principal (5) est circulaire et en ce que des dérivations (10) sont disposées sensiblement radialement sur un côté extérieur du chemin principal (5). 3. Transporteur pour moyens de suspension de 20 pièces selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chemin principal (5) et les dérivations (10) sont montés sur un poteau central (3) ayant une hauteur réglable. 4. Transporteur pour moyens de suspension de 25 pièces selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poteau central (3) comporte une colonne centrale porteuse (6) coulissant dans un socle tubulaire (7) et des moyens (8) pour bloquer la colonne centrale par rapport au socle tubulaire. 5. Transporteur pour moyens de suspension de pièces selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de manoeuvre (8) de la colonne centrale (6) par rapport au socle tubulaire (7). 6. Transporteur pour moyens de suspension 35 de pièces selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre comportent un vérin hydraulique (8) disposé à l'intérieur du socle tubulaire (7) et ayant une extrémité reliée au socle tubulaire et une extrémité reliée à la colonne centrale. 7. Transporteur pour moyens de suspension de pièces selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le bâti comprend deux couronnes concentriques (1,2) reliées à un poteau central (3) par des bras de soutènement radiaux (4) portant le chemin principal (5), et en ce que les couronnes concentriques portent des éléments de fixation (9) disposés radialement et suppor10 tant les dérivations (10). 8. Transporteur pour moyens de suspension de pièces selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel le chemin principal de circulation (5) comprend un profilé tubulaire et des moyens d'entraînement comprennent 15 des organes de poussée (19) reliés les uns aux autres par des organes de liaison (20) disposés à l'intérieur du profilé, caractérisé en ce que les organes de poussée (19) sont eux-mêmes entraînés par un dispositif d'entraînement (25) disposé au-dessus du chemin principal 20 de circulation (5) et comprenant une chaîne sans fin (26) entraînée par un moteur (27) et comportant des plaques d'entraînement (30) en saillie par rapport à la chaîne sans fin (26). 9. Transporteur pour moyens de suspension de pièces selon la revendication 8, dans lequel les organes de poussée comprennent une plaque horizontale (21) reliée aux organes de liaison (20), caractérisé en ce que les organes de poussée (19) comprennent un ergot (24) en saillie sur lequel les plaques d'entraînement (30) prennent appui lors de l'entraînement de la chaîne sans fin (26) par le moteur (27).