Brevet FR2600435A1 — publié le 19871224

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un mouvement de translation, suivant plusieurs directions situées dans un même plan, d'une pièce entrainée en rotation et/ou en oscillation, sans déphasage angulaire de cette pièce, ce dispositif étant utilisable plus parti culièrement mais non exclusivement dans un appareil d' analy- se par diffraction de rayons X. Dans l'analyse par diffraction de rayons X et prin cipalement dans le domaine de l'analyse des textures, la taille des cristallites de l'échantillon analysé et/ou son hétérogénéité perturbent parfois grandement les mesures. Une méthode utilisée pour agrandir la zone analysée consiste à faire effectuer à l'échantillon un mouvement de translation dans son plan, sans rotation, lors de l'acquisition d'un point de mesure caractérisé par des positions angulaires & autour de trois axes perpendiculaires entre eux. Ceci est par exemple réalisé dans les goniomètres de texture connus sous la désignation DSOOTX de la Société Siemens et sous le nom PW1078 de la société Philips.Cette méthode est également indiquée dans les publications suivantes : Prin ciples of Texture Goniometer Measurements " Z Metalikunde, Vol 75 N02, Février 1984; " Automatisierte Quantitative Texturbestimmung an Blechen ohne regellose Vergleichsprobe Z Mettalikunde, p.430-433, 1970 Lors de la mesure, le balayage effectué par déplace ment de l'échantillon sous le faisceau de rayons X inci- dent, suivant un axe xx' défini à l'avance, permet de pren dre en compte le rayonnement diffracté par un plus grand nombre de cristallites de l'échantillon.Cependant, dans les appareils connus, les dispositifs commandant un tel balayage sont à mouvement lent et relativement très encombrants, l'axe de balayage xx' n'est pas orientable et l'utilisation de roulements mécaniques entrain un vieillissement et l'augmentation du jeu, donc du déphasage, au cours du temps. D'autres montages goniométriques du type " quatre cercles", plus versatiles, sont apparus sur le marché. Parmi ceux-ci on peut citer le goniomètre Seifert TS et l'appareil connu sous le nom de DOSOPHATEX qui est décrit dans le brevet FR-A-2 564 589 de la Demanderesse. Ces appareils présentent l'avantage de ne pas entraîner un phénomène d'écran géométrique pour des faibles valeurs de- ~ jusqu'à et et et par ailleurs de pouvoir être utilisés, en plus de l'analyse des textures, pour d'autres types d'analyses telles que l'analyse de phases et la mesure de contraintes résiduelles. Toutefois dans ces cas là les dispositifs de balayage précédents sont trop encombrants et ne peuvent pas convenir. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients d'encombrement et de vitesse en procurant un dispositif de conception particulièrement simple pouvant être adapté aisément à divers types d'appareils de mesure dans lesquels il est nécessaire d'effectuer une translation de l'échantillon soumis à la mesure, sans rotation. A cet effet ce dispositif de commande d'un mouvement de translation, suivant plusieurs directions situées dans un même plan, d'une pièce entrainée en rotation et/ou en oscillation, sans déphasage angulaire de cette pièce, notamment d'un échantillon analysé dans un appareil d'analyse par diffraction de rayons X, dans lequel la pièce est portée par un support mobile accouplé à des moyens d'entratnement de ce support en rotation et/ou oscillation, est caractérisé en ce que le support de la pièce est constitué de deux plateaux plaqués l'un sur l'autre par des moyens d'attraction magnétique et pouvant glisser l'un par rapport à l'autre, à savoir un premier plateau accouplé aux moyens d'entraînement en rotation et/ou oscillation et un second plateau mobile par rapport au précédent et sur la face externe duquel est fixée la pièce, ces deux plateaux portant, sur leurs faces internes appliquées l'une contre l'autre, l'un une saillie ayant des faces latérales planes et l'autre un creux dans lequel est logée ladite saillie, ce creux étant délimité par des faces latérales planes, et les moyens de commande du mouvement de translation de la pièce comprennent au moins un actionneur du type à tige mobile exerçant sur le plateau mobile une force maintenant toujours en contact, pendant le mouvement du premier plateau, la saillie et le creux appliqués l'un contre l'autre par deux faces planes accolées. Suivant une forme d'exécution particulière de l'invention le dispositif comporte au moins deux actionneurs coaxiaux et opposés deux à deux, disposés respectivement de part et d'autre du bord du plateau mobile, l'axe commun de ces actionneurs étant perpendiculaire à des faces opposées parallèles de la saillie et du creux, si bien que l'extension d'une tige de l'un des actionneurs provoque, après sa venue en contact avec le bord en regard du plateau mobile, le déplacement de ce plateau mobile et par conséquent de la pièce qu'il porte en translation, jusqu'à ce que ce plateau mobile soit arrêté par le plateau fixe, par suite de la venue en butée d'une face latérale de la saillie (ou du creux) portée par le plateau mobile avec la face latérale du creux (ou de la saillie) en regard porté par le plateau fixe. La saillie peut avoir une section droite en forme de polygone régulier ou irrégulier et le creux a une section droite qui a la forme d'un polygone régulier ou irrégulier homothétique de celui de la saillie. Les moyens d'attraction magnétique qui assurent le maintien des deux plateaux accolés l'un sur l'autre, sont avantageusement constitués par su moins un aimant permanent encastré dans la face interne de l'un des plateaux et dont le flux magnétique se referme à travers les deux plateaux. Les moyens d'attraction magnétique peuvent comporter un seul aimant central ou une pluralité d'aimants répartis dans l'un des plateaux. Les actionneurs peuvent être constitués par des vérins pneumatiques ou par des électroaimants à noyau mobile formant tige de poussée ou encore par une tige de poussée sollicitée par un ressort. Ces actionneurs peuvent être montés dans une position fixe dans l'espace par rapport aux deux plateaux ou bien encore ils peuvent être portés par un support pouvant tourner coaxialement par rapport au plateau fixe, de manière à pouvoir faire varier la direction suivant laquelle les actionneurs agissent sur le plateau mobile. Le dispositif suivant l'invention peut être appliqué avantageusement au balayage d'un échantillon hétérogène par un faisceau de rayons X, alors que cet échantillon est animé d'un mouvement de rotation sur lui-même et d'un mouvement d'oscillation autour d'un axe perpendiculaire à son axe de rotation. Les actionneurs qui sont utilisés pour déplacer le plateau mobile portant l'échantillon, par des poussées exercées sur ce plateau, permettent des mouvements très rapides ou progressifs en fonction de la commande. Les axes du déplacement en translation de la pièce peuvent être changés en cours de mesure en utilisant plusieurs paires d'actionneurs opposés répartis à la périphérie des plateaux ou bien encore d'actionneurs montés sur une couronne tournante. Le dispositif peut être aisément amovible et il est pilotable par un ordinateur en synchronisme avec l'acquisition des données numériques. Il peut s'adapter aisément à n'importe quel goniomètre ou appareil de mesure dans lequel il est nécessaire d'effectuer une translation de l'échantillon sans rotation, par rapport à un repère de référence ("plateau fixe"). Les amplitudes des translations sont réglables en déplaçant axialement les actionneurs et ces amplitudes peuvent avoir des valeurs très grandes, par exemple de l'ordre de lûem. Si l'on fait en sorte que le plateau mobile extérieur présente un rebord surélevé par rapport à sa partie centrale et si le plan d'action des actionneurs est situé en dessous du plan de référence de l'analyse, on peut effectuer l'analyse d'échantillons hétérogènes d'épaisseurs variables, par exemple de 20 mm. On décrira ci-après,à titre. d'exemples non limita~ tifs, diverses formes d'exécution de la présente inven#tion, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de commande d'un mouvement de translation d'un échantillon suivant l'invention. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1 Les figures 2A et 2B sont des schémas illustrant le fonctionnement du dispositif suivant les figures 1 et 2. La figure 3 est une vue en coupe axiale d'une variante d'exécution du dispositif suivant l'invention La figure 4 est une vue en plan du dispositif de la figure 3. La figure 5 est une vue en plan schématique d'une variante d'exécution permettant de tracer un chemin de balayage complexe. Les figures 6 et 7 sont des vues en coupe d'autres variantes d'exécutions du dispositif. La figure 8 est une vue en coupe d'une variante dans laquelle la saillie et le creux ont des sections droites en forme de polygones irréguliers homothétiques. Les figures 9A à 9F sont des schémas, illustrant le fonctionnement d'une variante du dispositif comportant une seule tige de poussée sollicitée par un ressort. Les figures 10 et 11 sont des schémas d'une autre variante comportant un seul actionneur à double effet. Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 est destiné à assurer le déplacement d'un échantillon 1 soumis à un examen, par exemple à une analyse par diffraction de rayons X. Cet échantillon est normalement déplacé, de la manière habituelle, suivant trois axes perpendiculaires entre eux et concourant en un point 0, à savoir un axe6 perpendiculaire au plan de la feuille du dessin, un axep de rotation de l'échantillon sur lui-même et un axe d'oscillation t , ces deux derniers axes étant de ce fait perpendiculaires entre eux sur la figure 1. L'échantillon 1 est entrainé en rotation sur lui même, autour de l'axe P , par un moteur électrique 2 qui est monté dans un support 3. Ce support 3 est lui-mame fixé à un bloc 4 qui est monté oscillant autour de l'axe / . L'arbre de sortie 5 du moteur 2 qui s'étend verticalement sur la figure 1, est solidaire d'un porte-pièce 6 sur la face supérieure duquel est fixé l'échantillon 1 à analyser. Ce porte-pièce 6 comprend deux éléments indépen- dants l'un de l'autre, à. savoir un plateau horizontal inférieur 7, qui est solidaire de l'arbre 5, et un plateau horizontal supérieur 8 qui est plaqué sur le précédent. Au moins les fonds des plateaux 7 et 8 sont réalisé-s en une matière ferromagnétique et l'un d'entre eux, en l'occurrence le plateau inférieur 7, porte au moins un aimant permanent 9 dont le flux magnétique se referme à travers les deux plateaux 7 et 8, en assurant ainsi leur maintien accolés. Pour permettre le déplacement en translation de l'échantillon 1 dans son plan, le plateau supérieur 8 est monté mobile horizontalement, c'est-à-dire transversalement, sur le plateau inférieur 7, en glissant sur ce dernier. Des moyens de lubrification ou de polissage peuvent être mis en oeuvre pour faciliter le glissement et minimiser l'usure. Pour provoquer le mouvement du plateau supérieur 8 par rapport au plateau inférieur 71e dispositif comporte, dans cette forme d'exécution particulière non limitative, deux actionneursà simple effet 11,12, diamétralement opposés, du type à tige de poussée, lesquels sont constitués de préférence par des vérins pneumatiques. Ces deux actionneurs 11,12 sont fixés sur le bloc oscillant 4 et leurs axes sont confondus avec l'axe d'oscillation /. Les tiges lla et 12a des vérins respectifs 11,12 s'étendent l'une vers l'autre, en direction du centre 0. De ce fait les tiges de vérin lla,12a sont situées respectivement en regard du bord périphérique 8a du plateau supérieur mobile 8 qui peut avoir n importe quelle forme et notamment une forme circulaire comme il est représenté sur les figures 1 et 2.De préférence ce bord périphérique Sa constitue une collerette en saillie vers le haut par rapport à un fond 8b du plateau 8, fond sur lequel est fixé l'échantillon 1 qui peut avoir ainsi une épaisseur variable. Le plan d'action des action neurs 11,12 est placé en dessous du plan de référence 4a de l'analyse qui contient la surface plane externe de l'échan- tillon 1. Les faces internes des deux plateaux 7 et 8 sont aménagées de manière à constituer des butées qui limitent le mouvement de translation du plateau supérieur mobile 6. Dans la forme d'exécution représentée sur les figures 1 et 2 le plateau horizontal inférieur 7 qui est solidaire de l'arbre 5, présente dans sa face interne, c'est-à-dire sa face supérieure, un creux 13 ayant, en section droite, la forme d'un polygone régulier, par exemple une forme carrée, centré sur l'axe g . Par ailleurs le plateau horizontal supérieur mobile 8 présente, sur sa face interne ou inférieure, une saillie 14 s'étendant vers le bas, de hauteur égale à la profondeur du creux 13 et de forme homothétique de celle du creux 13. Dans le cas particulier donné à titre d'exemples, la saillie 14 présente en section droite, c'est-à-dire dans un plan parallèle aux faces internes des plateaux 7,8, une forme carrée plus petite que la forme carrée du creux 13. Pour provoquer un déplacement alternatif en translation de l'échantillon 1 dans un plan transversal c'està-dire perpendiculaire à l'axe de rotation P ,il suffit d'alimenter alternativement les deux vérins 11 et 12. Lorsque le vérin droit 12 est alimenté par le fond, sa tige 12a sort du corps du vérin, vient en contact avec le bord Sa du plateau mobile 8 et repousse celui-ci vers la gauche. Ce mouvement a lieu suivant un axe x parallèle à l'axe de l'oscillation F jusqu'à ce que la saillie inférieure 14 vienne en contact, par sa face latérale gauche, avec la face la té- rale gauche du creux 13, ainsi qu'il est représenté sur la figure 2A. A partir de ce moment la saillie 14 et par conséquent le plateau supérieur mobile 8 sont immobilisés en fin de course extrême gauche. Si on alimente ensuite le vérin gauche 11 par le fond, la sortie de sa tige lla provoque un déplacement du plateau mobile 8 en sens inverse, c'est-à-dire vers la droite, par suite de la venue en contact de la tige de vérin lla avec le bord 8a du plateau 8, jusqu'à ce que la face latérale droite de la saillie inférieure 14 vienne en contact avec la face latérale droite du creux carré 13, ainsi qu'il est représenté sur la figure 2B. I1 suffit que la rotation autour de l'axe 0 ou l'oscillation autour de l'axeFsteffectue avec l'un des vérins 11, 12 alimenté par le fond, c'est-à-dire avec sa tige sortie au maximum, pour que les positions angulaires des deux plateaux 7 et 8 soient toujours parfaitement identiques. Bien que dans la forme d'exécution qui a été décrite ci-dessus, le creux 13 soit prévu dans la face supérieure du plateau inférieur 7 et la saillie 14 soit prévue sur la face inférieure du plateau supérieur mobile B, la disposition inverse peut être également utilisée, c'est-à-dire avec une saillie s'étendant vers le haut à partir de la face supérieure du plateau 7 et un creux prévu dans la face inférieure du plateau mobile 8. Si on désire effectuer un balayage suivant un axe y perpendiculaire à l'axe x, il suffit de prévoir une paire de vérins supplémentaires tels que les vérins 11,12, ces vérins supplémentaires étant disposés à 900 par rapport aux vérins 11 et 12. Le creux 13 et la saillie 14 peuvent avoir la forme de prismes droits notamment d'un parallélépipède, comme il a été représenté sur le dessin, ou bien encore la forme de troncs de pyramide homothétiques. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur les figures 3 et 4 les vérins 11,12 sont fixés radialement sur une couronne 15 montée à rotation sur le bloc 4 oscillant et centrée sur l'axe 0 de rotation de du plateau 7. Cette disposition permet d'orienter à volonté l'axe x de balayage ou de le rendre variable au cours du temps. Toute variante de forme de la saillie et du creux ne change en rien la nature de l'invention. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur la figure 5 la partie en cre-ux 16 formée dans l'un des plateaux 7,8, en l'occurrence dans le plateau inférieur 7, a une forme relativement complexe, et elle est constituée d'une rainure sinueuse à plis rectangulaires et la saillie 17, solidaire du plateau supérieur 8, a une forme carrée et elle est logée étroitement dans la rainure sinueuse 16, de manière à être guidée par celle-ci. Dans ce cas même si deux vérins suffisent, il est possible de prévoir, pour agir sur le plateau supérieur mobile 8, plusieurs vérins 18 disposés par -paires de vérins opposés s'étendant suivant les axes des divers tronçons rectilignes de la partie en creux 16 pour provoquer, par l'alimentation successive de ces vérins, un déplacement du plateau supérieur mobile 8 suivant le trajet défini par la rainure sinueuse 16. La rainure 16 est constituée de tronçons individuels perpendiculaires entre eux, ce qui est nécessaire lorsque la saillie 14 a une section droite carré. Toutefois si la section droite de la saillie 14 a une forme polygonale différente les tronçons successifs de la rainure 16 peuvent constituer une ligne brisée en formant entre eux un angle différent de 900. Par exemple, si la section droite de la saillie 14 a la forme d'un hexagone régulier, les tronçons successifs de la rainure 16 forment entre eux des angles de 600 ou ses multiples. Le dispositif étant pilotable par ordinateur il est possible d'effectuer un parcours complet, quel que soit ce parcours, pendant la durée d'une acquisition. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur la figure 6 le plateau supérieur mobile 8 porte, sur sa face inférieure, une semelle 19 en matériau ferromagnétique, avec interposition, entre cette face et la semelle, d'une couche 21 d'une matière amortissant les bruits, par exemple en Téflon. Dans ce cas le plateau supérieur mobile 8 glisse sur le plateau inférieur 7 par l'intermédiaire de sa semelle 19 qui est maintenue sur la face supérieure du plateau 7 par l'aimant permanent 9. De même le bord périphérique 8aet/ou les extrémités des tiges de pous sée lla,12a peuvent être en matériau amortissant le bruit ou recouvert de matériau amortissant le bruit (par exemple du caoutchouc). Dans cette forme d'exécution le creux 13, ménagé dans la surface supérieure du plateau 7, est délimité par un bord périphérique 22 présentant une lèvre supérieure 23 s'étendant vers l'intérieur et qui délimite une gorge périphérique 24. Le fond de cette gorge 24 constitue une butée pour limiter le déplacement de la semelle 19, sous l'action des vérins 11,12. Par ailleurs la lèvre 23 évite l'arrachement éventuel, en fin de course de translation, du plateau supérieur 8 du fait qu'elle s'oppose au degayement de la semelle 19 vers l'extérieur, en s'étendant au-dessus de la zone marginale de cette semelle. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur la figure 7 le bord périphbrique en saillie 25 du plateau inférieur 7 a une forme en queue d'aronde, avec une face interne inclinée rentrante 25e et de la même façon la semelle en saillie 19 solidaire du plateau mobile a a une section verticale en forme de trapèze isocèle dont les côtés inclinés l9a ont la meme pente que la face interne inclinée 25a du bord 25. Des variantes de forme de cette semelle en saillie et du creux correspondant ne changent en rien la nature de l'invention. Bien que dans toutes les formes d'exécutions de l'invention qui ont été décrites précédemment on ait utilisé des vérins pneumatiques pour commander le déplacement alternatif en translation du plateau supérieur mobile 8, on pourrait également envisager d'utiliser d'autres types d'actionneurs à tige de poussée , notamment des électroaimants à noyau mobile. Le type d'actionneur, passif ou actif, utilisé ne change en rien la nature de l'invention. La figure 8 illustre le cas ou le creux 13 et la saillie 14 ont, en section droite, la forme de polygones irréguliers homothétiques. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur les figures 9A à 9F le dispositif comporte un seul actionneur constitué par un simple poussoir passif par exemple une tige 26 sollicitée par un ressort de poussée 27. Une face de la saillie carrée 14 du plateau mobile 8 est alors amenée en contact avec la face parallèle bc du creux carré du plateau inférieur 13 dont les sommets sont indiqués par a,b,c,d. Lors de la rotation du plateau inférieur 7 il y a, sous l'action du poussoir, glissement de ces faces accolées l'une contre l'autre jusqu'à ce que les deux prochaines faces associées ( face ab du creux carré) soient en contact, et ainsi de suite. On obtient ainsi des mouvements de translation du plateau mobile 8, combinés avec une rotation, par rapport au plateau inférieur 7 lors de la rotation de ce dernier et cela en synchronisme parfait, et automatiquement, sans commande externe. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur les figures 10 et 11 le dispositif comporte un seul actionneur à double effet 11 dont la tige mobile île comporte une fourchette llb en prise avec le plateau mobile 8. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande d'un mouvement de translation, suivant plusieurs directions situées dans un même plan, d'une pièce entraînée en rotation et/ou en oscillation, sans déphasage angulaire de cette pièce, notamment d'un échantillon analysé dans un appareil d'analyse par diffraction de rayons X, dans lequel la pièce est portée par un support mobile accouplé à des moyens d'entratnement de ce support rotation et/ou oscillation, caractérisé en ce que le support de la pièce (1) est constitué de deux pla teaux(7,8) plaqués l'un sur l'autre par des moyens d'at- traction magnétique (9) et pouvant glisser l'un par rapport à l'autre, à savoir un premier plateau (7) accouplé aux moyens (2,5) d'entratnement en rotation et/ou oscillation et un second plateau (8) mobile par rapport au précédent et sur la face externe duquel est fixée la pièce (1), ces deux plateaux portant, sur leurs faces internes appliquées l'une contre l'autre, l'un une saillie (14) ayant des faces latérales planes et l'autre un creux (13) dans lequel est logée ladite saillie (14), ce creux (13) étant délimité par - des faces latérales planes, et les moyens de commande du mouvement de translation de la pièce comprennent au moins un actionneur (11,12;;26,27) du type à tige mobile exerçant sur le plateau mobile une force maintenant toujours en contact, pendant le mouvement du premier plateau (7), la saillie (14) et le creux (13) appliqués l'un contre l'autre par deux faces planes accolées. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la saillie (14) a une section droite en forme de polygonerégulier ou irrégulier et le creux (13) a une section droite qui a la forme d'un polygone homothétique de celui de la saillie (14). 3.- Dispositif suivant la revendication 2 ceracté- risé en ce que la saillie (14) et le creux (13) ont chacun la forme d'un prisme droit ou d'un tronc de pyramide. 4.- Dispositif suivant la revendication 1 caracté- risé en ce que le creux (16) est constitué par une rainure s'étendant suivant une ligne droite ou une ligne brisée, notamment sinueuse. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'attraction magnétique sont constitués par au moins un aimant (9) logé dans l'un des plateaux (7,8), ceux-ci comportant un matériau ferromagnétique sur les faces planes en contact l'une avec l'autre. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le ou les actionneurs (11,12) sont montés fixes sur un bloc (4) oscillant autour d'un premier axe (#) et portant les moyens d'entrainement en rotation (2,5) du premier plateau (7). 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le ou les actionneurs (11,12) sont fixés radialement sur une couronne (15) montée à rotation sur un bloc (4) oscillant autour d'un premier axe (t) et portant les moyens d'entralnement en rotation (2,5) du premier plateau (7), cette couronne étant centrée sur l'axe de rotation du support (7,8) de la pièce (1). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le second plateau mobile (8) porte, sur sa face tournée vers le premier plateau (7), une semelle (19) en matériau ferromagnétique, avec interposition, entre elles, d'une couche (21) d'une matière amortissant les bruits, et le creux (13) ménagé dans la surface du premier plateau (7) est délimité par un bord périphérique (22) présentant une lèvre supérieure (23) s'étendant vers l'intérieur et qui délimite une gorge périphérique (24). 9.- Dispositif suivant la revendications 8 caractérisé en ce que le bord périphérique en saillie (25) du premier plateau (7) a une forme en queue d'aronde, avec une face interne inclinée rentrante (25a) et de la même façon la semelle en saillie (19) solidaire du plateau mobile (8) a une section en forme de trapèze isocèle dont les côtés inclinés (19a) ont la même pente que la face interne inclinée (25a) du bord (25). 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le plan d-'action des actionneurs est placé en dessous du plan de référence (4a) de l'analyse contenant la surface externe de l'échan- tillon (1) analysé et le bord périphérique (8a) du second plateau mobile (8) constitue une collerette en saillie vers le haut par rapport à un fond (8b) du plateau (8), fond sur lequel est fixé l'échantillon (1) qui peut avoir ainsi une épaisseur variable. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux actionneurs (11,12) coaxiaux et opposés deux à deux, disposés respectivement de part et d'autre du bord du plateau mobile (8), l'axe commun de ces actionneurs étant perpendiculaire aux faces opposées parallèles de la sail lie(14) et du creux (13), si bien que l'extension d'une tige de l'un des actionneurs (11,12) provoque, après sa venue en contact avec le bord en regard du plateau mobile (8), le déplacement de ce plateau mobile (8) et par conséquent de la pièce (1) qu'il porte en translation, jusqu ce que ce plateau mobile (8) soit arrêté par le plateau fixe, par suite de la venue en butée d'une face latérale de la saillie (ou du creux) portée par le plateau mobile (8) avec la face latérale du creux (ou de la saillie) en regard porté par le plateau fixe(7). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que chaque actionneur est constitué par un poussoir passif (26,27) sans commande externe, constitué par une tige (26) repoussée par un ressort (27). 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que chaque actionneur est du type à double effet dont la tige (lia) est munie d'un moyen (lob) pour tirer et pousser le plateau mobile (8). 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le plateau mobile (8) et/ou son rebord (8a) sont recouverts d'un matériau absorbent le bruit.