Brevet FR2598222A1 — publié le 19871106

Cette invention est relative à un dispositif automatique de mesure de densité apparente qui est particulièrement destiné à des produits tels que des "chips" de pomme de terre ou des flocons de céréales (désignés généralement par le terme anglo-saxon "cornflakes"), qui présentent des densités apparentes ou des densités spécifiques variables. Le dispositif objet de cette invention est particulièrement utile lorsqu'il est appliqué à une machine automatique de pesée destinée à la pesée de produits, pour déterminer à la fois leur poids et leur volume, pour commander un poids cible préétabli en se basant sur une densité mesurée. Le brevet américain numéro 4 548 286 décrit une machine de pesée de combinaison (ou balance de combinaison) qui peut peser une quantité de produits présentant un poids égal ou proche d'un poids cible préétabli et également un volume qui est situé à l'intérieur d'un domaine admissible prédéterminé. La machine comprend une pluralité de trémies de pesée pour peser des produits et des 15 trémies de réception correspondantes pour maintenir temporairement une quantité sélectionnée de produits avant de la délivrer aux trémies de pesée. Dans la machine décrite dans cette publication américaine antérieure, l'une, spécifique, des trémies de réception est munie d'un détecteur photo-électrique afin de détecter le niveau, ou la hauteur, et par conséquent le volume des produits qui y 20 est délivré et le volume détecté est combiné, dans une unité de calcul séparée, avec le poids correspondant mesuré successivement par la trémie de pesée sousjacente, de manière à obtenir la densité apparente. La densité apparente est délivrée à une unité de commande de poids cible, pour commander un poids cible préétabli, basé sur la densité afin que le volume de chaque alimentation de 25 produits en provenance de la machine soit situé à l'intérieur d'un domaine admissible prédéterminé. Cependant, le procédé et le dispositif de mesure de densité apparente décrits dans le brevet américain antérieur présentent un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels on peut citer notamment: Tout d'abord, un tel type de mesure qui consiste à détecter la hauteur de produits qui tombent naturellement ou spontanément dans la trémie de réception, à partir d'une auge d'alimentation, peut s'accompagner d'une erreur relativement importante, notamment lorsque la forme et la dimension des produits varient, comme c'est le cas des produits fragiles tels que les "chips" de pomme de terre 35 ou les flocons de céréales, bien qu'il y ait encore une petite erreur lorsque les dimensions et la forme du produit sont uniformes (dans ce dernier cas, cependant, la densité est uniforme et il n'est pas nécessaire de disposer d'une commande de poids cible); En second lieu, il existe des probabilités de délivrer un lot de produits 5 en dehors du domaine admissible du volume, notamment lorsqu'il se produit une modification soudaine de densité, étant donné que la commande de poids cible s'effectue sur la base de la densité de l'alimentation courante. En conséquence, un but de cette invention est d'apporter un dispositif assurant l'amélioration de la précision de la mesure de la densité des produits, 10 présentant une densité apparente variable, en éliminant les inconvénients cidessus. Un autre objet de cette invention est d'apporter un système de pesée automatique amélioré mettant en oeuvre un tel dispositif de mesure de densité pour commander un poids cible. Selon cette invention, on réalise un échantillonnage périodique des produits à peser, à l'aide d'un dispositif de pesée, avant de les délivrer au dispositif de pesée. Selon une autre caractéristique de cette invention, l'échantillonnage est réalisé en laissant les produits tomber dans une auge d'échantillonnage ayant un 20 volume spécifique, Jusqu'à ce que les produits en excès débordent de l'auge, afin de limiter le volume de produits dans cette dernière, selon leurs angles de glissement inhérents. Selon une autre caractéristique de cette invention, l'auge d'échantillonnage est soumise à des vibrations mécaniques au moins pendant une 25 partie du temps de remplissage de l'auge d'échantillonnage. En conséquence, l'invention concerne un dispositif de mesure de densité apparente pour une machine de pesée, caractérisé en ce qu'il comprend: une auge présentant un volume de chargement connu, des moyens pour délivrer les produits devant être mesurés à ladite auge avec un débordement suffisant des produits en 30 dehors de ladite auge, des moyens pour faire vibrer ladite auge pendant un temps spécifique, lors de l'opération d'alimentation et des moyens pour peser l'auge chargée lorsque l'opération d'alimentation est terminée. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent 35 un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - La figure 1 est une vue schématique représentant un mode de réalisation d'une machine de pesée de combinaison associée à un exemple de réalisation du dispositif de mesure de densité selon cette invention; - La figure 2 est une vue schématique en élévation latérale et en coupe 5 représentant une structure mécanique du dispositif de mesure de densité illustré par la figure 1; - La figure 3 est une vue partielle en plan et en coupe selon III-III de la figure 2; - La figure 4 est une vue partielle en plan et en coupe selon IV-IV de la 10 figure 2; - La figure 5 est une vue partielle en plan et en coupe selon V-V de la figure 2; - La figure 6 est une vue en plan représentant la configuration de rails de guidage du dispositif de la figure 2; - La figure 7 est une vue schématique par blocs illustrant un arrangement de circuits d'un système de commande de poids cible auquel le dispositif de mesure de densité objet de l'invention est efficacement applicable. - La figure 8 est une vue schématique en déviation latérale représentant un système de pesée mettant en oeuvre un second exemple de réalisation du 20 dispositif selon cette invention; - La figure 9 est un vue schématique en élévation latérale représentant un mécanisme de structure du second exemple de réalisation; - La figure 10 est une vue partielle en élévation frontale du second exemple de réalisation; - La figure 11il est une vue schématique en élévation latérale représentant une machine de pesée de combinaison associée à un troisième exemple de réalisation du dispositif objet de cette invention; - La figure 12 est une vue schématique en coupe illustrant une structure mécanique du troisième exemple de réalisation, et - La figure 13 est une vue en plan représentant le système de rails de guidage utilisé dans le troisième exemple de réalisation. Sur toutes les figures des dessins on a utilisé les mêmes références pour désigner des composants identiques ou similaires. En se référant à la figure 1, on voit qu'un dispositif de mesure de 35 densité apparente 4 est muni d'une trémie 2 pour maintenir un lot de produits devant être pesé et d'un transporteur à vibrations classique 6 entrainé par un système vibrant approprié 8, de manière à transporter les produits de la trémie 2 au dispositif 4. Le dispositif 4 a pour fonction d'échantillonner un volume spécifique connu de produits provenant du convoyeur 6 et de le peser afin de délivrer le poids mesuré à une unité de commande de poids cible 10 qui sera décrite ci-après. Une machine de pesée de combinaisons classique ou balance de combinaison 12 est disposée au dessous du dispositif de mesure de densité apparente 4 pour recevoir les produits déchargés du dispositif 4. La balance de combinaison 12 comprend un système d'alimentation par dispersion 14, pour recevoir les produits 10 provenant du dispositif 4, pour les disperser radialement et finalement pour les distribuer vers une pluralité de goulottes de transporteur radiales 16. De façon bien connue dans cette technique, le système d'alimentation par dispersion 14 et les goulottes de transporteur 16 sont entraînés en vibrations par des moyens connus, non représentés, de manière à délivrer un quantité sélectionnée de 15 produits à chacune des trémies réceptrices sous Jacentes 18. Chaque trémie réceptrice 18 retient temporairement la quantité de produits et elle les fait tomber dans une trémie de pesée sous Jacente 20 en réponse à un signal de commande. Les produits contenus dans chaque trémie 20 sont pesés par des balances associées 21 qui délivrent le poids associé à une unité arithmétique de 20 combinaison 22. Cette unité 22 effectue une opération de sélection de combinaison avec les poids mesurés par les balances respectives 21 et un poids cible délivré par l'unité de commande de poids cible 10 et elle décharge les produits des trémies de pesée sélectionnées 20 dans une goulotte de recueil 24 pour/elivrer & une étape suivante telle qu'une étape d'emballage. On ne décrira pas davantage la 25 machine et le procédé de pesée de combinaison étant donné qu'ils sont bien connus et qu'ils ne concernent pas directement l'invention. On se réfère maintenant aux figures 2 à 6 qui illustrent un mode de réalisation préféré du dispositif de mesure de densité apparente 4. Comme on le voit sur la figure 2, l'extrémité de sortie du transporteur à vibrations 6 30 s'étend dans la partie inférieure du dispositif 4 et elle est divisée en une surface supérieure 7 et une surface inférieure 9. Comme on le voit sur la figure 3, la surface inférieure 9 s'élargit vers l'avant et la largeur de sa partie d'embase n'occupe qu'une partie de la largeur totale du transporteur 6, de manière qu'une partie des produits convoyés par le transporteur 6 arrive sur la 35 surface supérieure ? et que l'autre partie descendksur la surface inférieure 9. Les produits tombent des surfaces supérieure 7 et inférieure 9 sur une goulotte de fond 11 du dispositif 4, pour être délivrés à la machine de combinaison sous-jacente 12 (figure 1). Une auge d'échantillonnage 25 est disposée immédiatement en dessous de 5 l'extrémité antérieure de la surface supérieure 7 du transporteur 6 et elle présente une largeur inférieure à celle de l'extrémité antérieure de la surface supérieure 7, pour échantillonner une partie des produits tombant & partir de cette extrémité, comme on le voit sur la figure 3. Comme on l'a représenté par une flèche sur la figure 3, l'auge d'échantillonnage 25 est entraînée en rotation 10 autour d'un arbre rotatif 28 d'un mécanisme d'entraînement 26 et elle reçoit les produits pendant leur passage sous l'extrémité antérieure de la surface supérieure 7. Bien que le débit des produits sur le transporteur 6 soit déterminé par les exigences de la machine de pesée de combinaison associée, il doit être suffisant pour provoquer un débordement de l'auge 25 afin que le volume des 15 produits échantilloné par l'auge 25 soit déterminé par l'angle de glissement inhérent aux produits instantanS. Par conséquent, les dimensions de l'auge et la vitesse de rotation doivent être choisies de façon appropriée. Comme on le voit également sur la figure 5, l'arbre de rotation 28 est couplé à un pilier de suspension d'auge 32 par l'intermédiaire d'un mécanisme de 20 bidlettes de couplage parallèles 30 et l'auge 25 est couplée à un pilier 32 par l'intermédiaire de deux paires de plaques de couplage 34 et 36, comme on peut également le voir sur la figure 4. Comme illustré par cette figure, les plaques de couplage 36 fixées au pilier 32 comportent des fentes incurvées 37 et les plaques de couplage 34 fixées à l'auge 25 comportent des broches de guidage 38 25 logées dans les fentes 37 pour permettre une modification, sur demande, de l'inclinaison de l'auge 25. Comme on le voit sur la figure 2, les parois latérales de l'auge d'échantillonnage 25 sont de forme triangulaire et cette forme ainsi que l'inclinaison variable de l'auge 25 permet de faire varier le contenu volumétrique de cette auge 25. L'arbre rotatif 28 est entraîné en rotation continue par un moteur 40, par l'intermédiaire de pignons 22 et 44 et deux plaques de came 46 et 47 sont fixées à cette arbre 28 pour actionner des micro-commutateurs 49 et 50, respectivement. Le rôle de ces cames et des micro-commutateurs sera décrit ciaprès. Comme on le voit sur la figure 6, quatre rails 52, 54, 56 et 58, en forme d'arcs circulaires sont disposés coaxialement à l'arbre de rotation 28. Le rail 52 est disposé immédiatement au-dessus de l'extrémité antérieure de la surface supérieure 7 du transporteur comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 6. Comme on le voit sur la figure 2, ce rail 52 présente une épaisseur relativement importante et il est fixé sur un élément mobile 53, qui est supporté 5 à l'aide de ressorts à lame 60 et 62, par un support 66. L'élément 53 et le rail 52 peuvent être soumis à des vibrations à l'aide d'un électro-aimant 64 excité par une source de courant alternatif. Les autres rails 54, 56 et 58 sont relativement minces. Le rail 56 est supporté par une cellule de charge 68 alors que les rails 54 et 58 sont fixés directement sur l'embase de la machine. Un galet 70 est fixé sur le pilier de suspension 32 de manière à rouler sur les rails 52, 54, 56 et 58. Par conséquent, la cellule de charge 68 est soumise au poids total du pilier de suspension 32 de l'auge d'échantillonnage 25 et similaire, pour détecter le poids des produits dans l'auge 25. Un autre galet 72 est supporté par un arbre pouvant pivoter en 74 sur le pilier de suspension 32 15 et il est sollicité vers la surface inférieure du rail 52 par un ressort 76, comme représenté sur la figure 2. Par conséquent, le pilier de suspension 32 et l'auge d'échantillonnage 25 sont fixés verticalement par rapport à l'élément vibrant 53, de manière à vibrer avec ce dernier, pendant que le galet 70 roule sur le rail 52. Cependant, lorsque le galet 52 est sur les autres rails, le galet 20 inférieur 72 est maintenu écarté des rails à l'aide d'une butée 78, comme représenté en traits interrompus sur la figure 2. L'auge d'échantillonnage 25 possède une porte 80 pour obturer son ouverture inférieure en position normale. La porte 80 est articulée à l'aide d'une tige de liaison 82, sur un levier 84 muni d'un petit galet 86 pivotant à 25 son extrémité la plus éloignée. Un autre rail incurvé 88 est disposé coaxialement aux rails 52 à 58 mentionnés ci-dessus, comme représenté sur la figure 6, afin de repousser le galet 86 pour ouvrir la porte 80, comme représenté en traits interrompus, pour décharger le contenu de l'auge 25. Comme décrit ci-dessus, l'auge d'échantillonnage 25 est entraînée en 30 rotation sous la surface supérieure 7 du transporteur 6, comme représenté par la flèche sur la figure 3. La plaque de came 46 mentionnée ci-dessus est conformée et disposée de manière à actionner le micro-commutateur associé 49, de la position A à la position B de l'auge 25, de façon que l'électro-aimant 64 soit excité pour appliquer une vibration verticale à l'auge 25, pendant cet intervalle 35 de temps. Après l'arrêt des vibrations, les produits sont encore délivrés à l'auge 25 Jusqu'à ce qu'ils débordent de ce dernier. Par ailleurs, une autre plaque de came 47 est conformée et disposée de façon à actionner le microcommutateur 50, lorsque le galet 70 passe un point pour lequel le signal de poids de la cellule de charge 68 devient stable. Le commutateur 50 sert à transmettre le signal de poids à l'unité de commande de poids cible 10. Comme décrit ci-dessus, l'auge d'échantillonnage 25, dispositif selon l'invention, est remplie de produits de façon aussi uniforme que possible, l'aide de vibrations et finalement les produits débordent pour former un angle de glissement. On a découvert que ce procédé peut réduire de façon substantielle les variations de mesure. L'opération d'échantillonnage peut être réalisée 10 périodiquement ou sur demande. Le micro-commutateur 50 peut être interverroul3.l avec le transporteur 6, afin d'empêcher une délivrance du signal de poids lorsqu'aucun produit n'est délivré à l'auge 25. Sur la figure 7, on a représenté un arrangement préférê de circuit die l'unité de commande de poids cible. Le signal de poids provenant de la cellule de 15 charge 68 (figure 2) est rendu numérique par un convertisseur analogiqu'/ numérique (A/D) 100 et il est appliqué à un soustracteur 102. Ce soustracteur 102 reçoit également un signal numérique de tare provenant d'un registre de tare 101, ce signal correspondant & la charge qui est appliquée à la cellule de chargeg 68, lorsque l'auge d'échantillonnage 25 est vide, et le soustracteur i02 20 soustrait ce signal du signal de poids provenant du convertisseur A/D 100 afin de délivrer un signal de sortie, Indiquant le poids des produits dans l'auge 259 à un diviseur 104. Un registre de volume de référence 103 est préalablement chargé à 1iaide d'une valeur de volume prédéterminée, qui correspond & un volume moyen de 25 produits remplissant l'auge d'échantillonnage 25. Le diviseur 104 divise le signal de poids d'entrée par un signal de volume de référence provenant du registre 103 pour délivrer un signal de densité apparente. Si l'on adopte un volume unitaire comme volume de référence, on peut utiliser le signal de sortie du soustracteur 102 comme signal de densité apparente. Le signal de densité apparente est appliqué à un circuit de calcul de moyenne 106. Le circuit 106 est conçu de manière à toujours stocker un nombre N de signaux de densité d'entrée, en éliminant le signal le plus acen des réception d'un nouveau signal et en effectuant la moyenne par des signaux stockés, N étant préétabli dans un registre N, 107 ce qui fournir un signal de 35 densité moyenne pour la commande de la valeur cible. Les raisons pour lesquelles on utilise une telle densité moyenne au lieu de la densité courante fournie par le diviseur 104 dans ce but, est que l'on veut empêcher une réponse excessive du système de commande. Par conséquent, ce procédé de calcui de moyenne peut être omis dans certaines circonstances. Le signal de densité moyenne 106 est appliqué à un comparateur 108 et il 5 est comparé à une densité de seuil inférieur admissible qui est préétablie dans un registre de densité de seuil inférieur 110. La densité Oe seuil inférieur est déterminée en prenant en considération le volume des produits pouvant être emballé dans un conteneur spécifié, sans débordement et du plus faible volume de produit qui doit être emballé dans le conteneur. Le comparateur t08 est conçu et 10 réalisé de façon à fournir un signal à un dispositif d'alarme approDrie înon représenté) pour actionner ce dernier lorsque la densité mryenne est inférîeure & la densité de seuil inférieur, ce qui informe l'opérateur d'un débordement possible des produits hors des emballages. Le signal de densité moyenne provenant du circuit de calcul de moyenne 15 106 est également appliqué à un autre comparateur 112 et itl est comparé à une densité nominale qui est préétablie dans un registre de densité nominale 114. Ladensité nominale est déterminée à partir du poids normal et du volume des produits, de préférence conditionnés dans chaque emballage. Le comparateur 112 est conçu et réalisé de manière a délivrer un signal de commutation à un 20 commutateur de mise en service 116 de manière a faire tourner son bras mobile vers le bas, en regardant le dessin, lorsque la densité moyenne est supérieure à la densité nominale. Par conséquent, lorsque la densité moyenne n'est pas plus grande que la densité nominale, un poids cible prédéterminé établi dans un registre de poids cible 118 est appliqué par le commutateur 116 à il'unité 25 arithmétique de combinaison 22 (figure 1) pour une sélection de combinaison. Par conséquent, le poids cible pour l'unité 22 demeure Inchangé et la machine de pesée de combinaison poursuit son fonctionnement tant que la *1wnsité moyenne courante se situe entre le seuil inférieur préétabli et la valeur nominale. La densité moyenne est en outre appliquée à un autre diviseur t20 qui 30 divise la densité moyenne par la densité nominale provenant du registre i14 afin de fournir un coefficient de correction à un multiplicateur 122. Le multiplicateur 122 multiplie le poids cible provenant du registre de poids cible 118 par le coefficient de correction, pour fournir un poids cible corrigé. En d'autres termes, le poids cible est augmenté iorsqu'augmente la densité moyenne, 35 lorsque la densité moyenne est supérieure à la densité nominale et indique une diminution du volume d'emballage indépendamment du poids acceptable. Dans ce cas, le commutateur 116 est actionné par le signal de commutation provenant du comparateur 112, de la manière décrite ci-dessus, de façon à appliquer le poids cible augmenté corrigé à la machine de pesée de combinaison, ce qui augmente le poids et, par conséquent, le volume de chaque paquet. Le signal de densité moyenne peut être délivré à un broyeur (non représenté) afin d'en commander la vitesse de broyage et, par conséquent, de régler la densité apparente. La figure 8 illustre un autre exemple de réalisation de l'invention grâce auquel des produits sont délivrés à partir d'une trémie 2, par l'intermédiaire 10 d'un transporteur à vibrations 126, à une machine de pesée de combinaison 12, et ils sont également échantillonnés à l'aide d'une goulotte 128, par un dispositif de mesure de densité apparente 4, lorsqu'une porte 130, prévue dans la partie inférieure du transporteur 126 est ouverte par un vérin pneumatique 132. Par conséquent, les produits échantillonnés ne sont pas utilisés dans la machine 12 15 mais il sont déchargés séparément du dispositif 4. Bien que la structure de ce dispositif de mesure de densité apparente puisse être similaire à celui décrit ci-dessus, en référence à la figure 2, les figures 9 et 10 représentent une structure modifiée destinée au dispositif 4 de la figure 8. Cette modification comprend également une auge d'échantillonnage 25 20 alimentée à partir d'une auge de transporteur 6 de la figure 8. Bien que le mode d'alimentation en produits soit similaire à celui de la structure de la figure 2, l'auge 6 n'est pas nécessairement du type à double étage. L'auge 25 possède une paire de supports 134, sur ses deux côtés, et elle est supportée par ces supports 134 sur un support en forme de fourche 136, qui 25 s'étend à partir d'une cellule de charge 68, fixée sur un bâti de la machine. L'auge 25 comporte également une porte de fond normalement fermée 80, qui peut être ouverte par un vérin pneumatique 138, par l'intermédiaire d'une articulation constituée par la tige de liaison 82, le levier 84 et le galet 86. Sur l'auge d'échantillonnage 25, est disposé un mécanisme de vibrations 30 qui comprend un élément mobile 53, des ressorts à lame 60 et 62, un électroaimant 64 et un support 66, comme le dispositif vibrant décrit cidessus en regard de la figure 2. Un élément en forme de fourche 140 s'étend vers le bas, à partir de l'élément mobile 53, de manière que ses portions en forme de fourche soient en regard des portions correspondantes du support en forme de fourche 136. 35 Une paire de vérins pneumatiques 142 est attachée respectivement aux portions en forme de fourche et une paire de bras 144 est fixée aux sommets des tiges de piston des vérins pneumatiques respectifs 142 et les bras s'étendent sous les supports 134 de l'auge d'échantillonnage 25. Le fonctionnement des dispositifs illustrés par les figures 9 et 10 est le suivant: Les vérins pneumatiques 142 sont actionnés de manière à soulever l'auge d'échantillonnage 25, afin d'appliquer ses supports 134 contre le fond de l'élément 140 en forme de fourche, grâce aux bras 144. Ensuite, la porte 130 du dispositif de la figure 8 est ouverte et les produits sont délivrés par l'intermédiaire de l'auge de transporteur 6, dans l'auge d'échantillonnage 25, 10 Jusqu'à débordement. Pendant une partie de cet intervalle d'alimentation, l'électro-aimant 64 est excité de manière à faire vibrer l'auge 25, comme dans le cas de la figure 2. Après débordement des produits de l'auge 25, l'alimentation des produits est interrompue et l'auge 25 est doucement abaissée sur le support en forme de 15 fourche 136, amenant la cellule de la charge 68 à produire un signal de poids qui est délivré pour être utilisé dans le circuit de la figure 7, après qu'il soit devenu stable grâce à un commutateur de temporisation approprié (non représenté). Ensuite, le vérin pneumatique 138 est actionné de manière à ouvrir la porte 80 et à décharger le contenu pesé, ce qui ramène le dispositif à l'état initial. Une autre modification du dispositif de la figure 2 est illustrée par les figures 11, 12 et 13. Dans cette variante, les produits échantillonnés (de volume connu) sont pesés dans une trémie de pesée spécifique 20a, par la balance associée 21 et le signal de poids correspondant est appliqué à l'unité de commande de poids cible 10. Par conséquent, la cellule de charge 68 et le rail de 25 pesée 50 sont supprimés et les rails 54 et 58 sont réunis dans un rail fixe unique 148, comme représenté sur les figures 12 et 13. Une goulotte allongée 150 est prévue pour recevoir les produits qui sont déchargés de l'auge d'échantillonnage 25 et pour les guider vers la trémie de pesée 20a. Grâce à cette modification, il est non seulement possible de simplifier la structure 30 mécanique décrite ci- dessus mais également de simplifier le circuit de commande, en enlevant les éléments de compensation de tare 101 et 102. Bien que dans la description ci-dessus le dispositif de mesure de densité apparente selon cette invention soit appliqué à une machine de pesée de combinaison, cette application ne limite pas l'invention, ce dispositif pouvant 35 être appliqué à d'autres systèmes de pesée ayant le même objet. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ou de mise en oeuvre décrits et/ou représentés mmais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Dispositif de mesure de densité apparente pour une machine de pesée caractérisée en ce qu'il comprend. une auge 25) présentant uin v'olume de chargement connu; des moyens (6) pour délivrer les produits devant àtre mesurés à ladite auge avec un débordement suffisant des produits en dehors de ladite auge 5; des moyens (64) pour faire vibrer ladite auge pendant un temps spcoifique,lors de l'opération d'alimentation et des moyens (68) pour peser l'auge chargée lorsque l'opération d'alimentation est terminée. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est conçu de manière à extraire une partie des produits 10 délivrés à ladite machine de pesée et pour délivrer cette partie & ladite auge. 3- Dispositif selon l'une des revendications o-u 2i ilracter - rn ce qu'il comprend en outre des moyens (28, 30, 32 et t0) pour entaner e rotation ladite auge (25) selon une trajectoire dans un plan horizon1t;al mts nn e ique lesdits moyens d'alimentation de vibration et de pesée agissent ians! s pariMes 15 prédéterminées de ladite traJectoire, respectivement. 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérise en ce qu'il comporte en outre des moyens (142) pour déplacer verticalement ladite auge (25), lesdits moyens d'alimentation et de vibration étant actionnées lorsque ladite auge est soulevée et ledit noyen de pesée agissant Lorsque!tuge est 20 abaissée. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite machine de pesée est une balance de combinaison et en ce que les moyens de pesée sont constitués par l'une des unités de pesée de ladite balance.