Brevet FR2603823A1 — publié le 19880318

La prés ente invention se rapport e à un procédé de taillage d'un filet de vis globique à pas variable et à une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. On sait que les vis globiques sont des vis sans fin ayant la forme générale d'une cylindre dont la surface extérieure aurait été évidée d'une portion de tore. On connais un procédé de taillage d'un filet sur une ébauche de vis globique au moyen d'un couteau circulaire comportant des dents de taillage sur son pourtour, dans lequel on fait tourner cet ébauche et ce couteau de façon dépendante autour de leurs axes de révolution que l'on maintient perpendiculaires 1 un par rapport à l'autre, et dans lequel on fait avancer le couteau vers l'ébauche suivant un axe d'avance perpendiculaire aux axes du couteau et de l'ébauche jusqu'à ce que soit taillé sur cette dernière le filet recherché. La rotation angulaire effectuée par le couteau lorsqu'il parcourt le filet. une fois taillé, d'une extrémité à l'autre, est généralement dit "débattement de taillage" et le rapport de démultiplication entre des rotations angulaires simultanées de l'ébauche et du couteau est généralement dit "rapport de taillage". On connait également une machine mettant en oeuvre ce procédé qui comporte un moyen de fixation d'une ébauche de vis globique monté rotatif autour d'un axe de broche, un couteau circulaire comportant des dents de taillage sur son pourtour monté rotatif autour d'un axe de couteau perpendiculaire audit axe de broche, un mécanisme de mise en rotation dudit moyen de fixation et du couteau comportant un dispositif de liaison rendant dépendantes leurs rotations. et un mécanisme d'avance du couteau vers l'ébauche, suivant un axe, d avance perpendiculaire à l'axe de broche et à l'axe de couteau. Dans ce procédé connu et dans la machine le mettant en oeuvre, le rapport de taillage est un nombre entier et le couteau de taillage a un nombre de dents égal à ce rapport, régulièrement réparties sur son pourtour. On obtient par ce procédé, ou avec cette machine. des vis globiques à pas constant qu'on utilise généralement dans des mécanismes réducteurs réalisant une transmission entre des arbres rotatifs, notamment dans des directions de véhicules. L'un des objets de la présente invention est un procédé de taillage de vis globiques caractérisé en ce qu'on fait dépendre les positions angulaires du couteau et de l'ébauche selon une loi qui oscille d'une façon cyclique de part et d'autre d'une droite, en ce qu'au cours d'un cycle on fait effectuer à l'ébauche un nombre entier de tour(s) complet(s) tandis qu'on fait tourner le couteau d'un angle égal à un sous- multiple d'un tour complet, et en ce qu'on utilise un couteau dont chaque dent de taillage est espacée de la dent suivante d'un multiple de cet angle, Un autre objet de 1 invention est une machine à tailler des vis globiques qui se caractérise en ce que le dispositif de liaison rendantdependantes les rotations du moyen de fixation d'une ébauche de vis et du couteau de taillage est adapté à faire dépendre les positions angulaires du couteau et du moyen de fixation d'une ébauche selon une loi qui oscille de façon cyclique de part et d'autre d'une droite et, au cours d un cycle de cette loi, à faire effectuer au moyen de fixation d'une ébauche un nombre entier de tour(s) complet(s) tandis que le couteau tourne d'un angle égal à un sous-multiple d'un tour complet, et en ce qu'elle comporte un couteau dont chaque dent de taillage est espacée de la dent suivante d'un multiple de cet angle. L'invention. avec ces caractéristiques, résoud le problème technique consistant à trouver un procédé et une machine pour la mise en oeuvre de ce dernier, avec lesquels on pourra obtenir une vis globique à pas variable, puisque taillée avec un rapport de taillage variable. Les positions angulaires du couteau et de l'ébauche étant dépendantes selon une loi qui oscille de façon cyclique de part et d'autre d'une droite, le rapport de taillage, qu'il soit exprimé en fonction de la position angulaire de l'ébauche ou de celle du couteau, sera périodique, et cette période correspondra à la rotation de l'élément considéré (couteau ou ébauche) pendant un cycle. Pour tailler un filet, il est necessaire que chaque dent du couteau retombe exactement dans le sillon taillé sur l'ébauche par les dents précédentes. Le demandeur est parvenu à résoudre ce problème pour un filet à pas variable et en a deduit un ensemble de trois conditions nécessaires et suffisantes. Une première condition est qu'il est nécessaire que chaque dent du couteau, après un tour complet de ce dernier se retrouve dans la même position relative par rapport à l'ébauche. Une deuxième condition porte sur chaque groupe de deux dents consécutives du couteau. Il faut, après une rotation de ce dernier les substituant l'une à l'autre, que la dent substituée soit dans une position relative par rapport à l'ébauche qu'i soit identique à celle qu'avait la dent remplacée avant substitution. La troisième condition complète cette deuxième condition: il faut en outre que le rapport de taillage ait la même valeur en début et en fin de substitution. Les caractéristiques déterminées par le demandeur permettent de respecter ces trois conditions - l'ébauche effectuant au cours d'un cycle un nombre entier de tours complets, par exemple 7, tandis qu'on fait tourner le couteau d'un angle égal à un sous-multiple d'un tour complet, par exemple 1/3 de tour (soit 120 ), la première condition sera remplie. Dans cet exemple un tour complet du couteau correspond à 21 tours complets de l'ébauche. - Les deuxième et troisième conditions seront réalisées puisque, d'une part, l'ébauche effectue un nombre entier de tour(s) complet(s) pendant qu'une dent du couteau se substitue à une autre et, d'autre part, qu'un ou plusieurs cycle) complet(s) s'est (se sont) effectué(s) pendant cette substitution. D'autres caractéristiques, particularités et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés représentant, à titre d exemple, des modes de réalisation possibles de l'invention, Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective d'un ébauche de vis globique et d'un couteau de taillage conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus d'une ébauche de vis globique et d'un couteau de taillage, en fin de taillage; - la figure 3 est une représentation d'une loi de dépendance conforme à l'invention entre les positions angulaires d'un couteau et d une ébauche; - les figures 4 et 5 sont des représentations de lois de variation du rapport de taillage. respectivement en fonction des positions angulaires de l'ébauche et du couteau dont la loi de dépendance est représentée sur la figure 3; ; - la figure 6 est une vue en élévation d'une vis globique taillée conformément à l'invention; - la figure 7 est une vue en coupe d'un mécanisme réducteur de rotation pour direction de véhicule, comportant cette vis globique; - les figures 8, 10 et 15 sont des représentations de lois de dépendances obtenues entre arbre d'entrée et arbre de sortie de mécanismes réducteurs comportant des vis globiques taillées conformément à l'invention, - les figures 9, 11 et 1S sont des représentations de lois de variation, correspondant respectivement aux figures a, 10 et 15, du rapport de fonctionnement d'un mécanisme réducteur en fonction de la position de l'arbre d'entrée; - la figure 12 illustre une variante du couteau de taillage représenté sur la figure 1;; - la figure 13 est une vue en élévation d'une vis globique obtenue avec le couteau représenté sur la figure 12; - la figure 14 montre une variante du galet représenté sur la figure 7; - la figure 17 représente schématiquement un couteau de taillage, une ébauche de vis globique et une chaine cinématique reliant un moyen de fixation de cette ébauche et ce couteau; - la figure 18 est une vue en perspective montrant plus en détail une portion d'une chaine cinématique telle qu'illustrée sur la figure 17; - la figure 19 est une représentation schématique illustrant la coopération d'un couple d'engrenages élliptiques; - la figure 20 est une représentation schématique illustrant la coopération d'un couple d'engrenages cylindriques dont l'un tourne autour d'un axe excentré;; - la figure 21 représente schématiquement un couteau de taillage, une ébauche de vis globique et un mécanisme de mise en rotation du moyen de fixation de cette ébauche et du couteau; La figure 1 montre une ébauche de vis globique 1 sur laquelle on désire tailler un filet au moyen d'un couteau 2 circulaire comportant des dents de taillage 3 sur son pourtour, en faisant tourner cette ébauche et ce couteau de façon dépendante autour de leurs axes de révolution 4 et 5 que l'on maintient perpendiculaires l'un par rapport à l'autre, et en faisant avancer le couteau 2 vers l ébauche 1 suivant un axe d'avance 6 perpendiculaire aux axes 5 du couteau et 4 de l'ébauche jusqu'à ce que soit taillé sur cette dernière le filet recherché. On se retrouvera alors dans la position représentée sur la figure 2. La rotation angulaire d effectuée par le couteau lorsqu'il parcourt le filet recherché, une fois celui-ci taillé, est généralement appelée "débattement de taillage". Pour tailler une vis globique à pas variable, conformément à des caractéristiques du procédé selon l'invention et ainsi que représenté sur la figure 3, on fait dépendre les positions angulaires du couteau et de l'ébauche, respectivement c et e, selon une loi 7 qui oscille de façon cyclique de part et d'autre d'une droite 8. Dans l'exemple représenté, les graduations inscrites sont en tour (350'), les positions angulaires de l'ébauche sont portées en abscisse et les positions angulaires du couteau en ordonnée. D'une façon générale, on utilisera le tour comme unité d'angle dans la présente demande. Conformément à d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention, on fait effectuer à l'ébauche un nombre entier de tours complets au cours d'un cycle, ici 7, tandis qu'on fait tourner le couteau d'un angle égal à un sous-multiple d'un tour complet, ici 1/3 de tour, soit 120-. En outre, et conformément à une autre caractéristique de l'invention, on utilise un couteau dont chaque dent de taillage est espacée d'un multiple de cet angle, tel que le couteau 2 représenté sur la figure 1 dont les trois dents, régulièrement réparties sur le pourtour du couteau, sont espacées de 120-. Il est avantageux que ledit multiple soit égal à 1, afin que le couteau ait un nombre maximum de dents, ce qui permet d'adopter une vitesse d'avance supérieure à celle que 1 on pourrait avoir avec un nombre inférieur de dents, et d'effectuer ainsi plus rapidement l'opération de taillage. On est sur, avec ces caractéristiques, qu'au cours du taillage chaque dent 3 du couteau 2 retombera exactement dans le sillon creusé sur l'ébauche 1 par les dents précédentes, ainsi qu'exposé précédemment. Comme indiqué, du fait de la dépendance des positions angulaires de l'ébauche et du couteau qui ne se fait plus selon une droite, comme c'est le cas dans l'art antérieur, le rapport de taillage varie avec la position angulaire de l'ébauche (ou celle du couteau), , suivant une loi périodique ayant une période égale à la rotation qu'effectue l'ébauche (ou le couteau) pendant un cycle. La figure 4 représente une loi de variation 9 du rapport de taillage r en fonction de la position angulaire de l ébauche e, tandis que la figure 5 représente une loi de variation 10 de ce rapport en fonction de la position angulaire du couteau c, ces lois correspondant à la loi de dépendance 7 montrée sur la figure 3. La loi de variation 9 a ainsi une période égale à 7 tours de 1 ébauche et la loi 10 a une période égale à 1/3 de tour du couteau. Le rapport de taillage varie autour d'une valeur moyenne, égale à 21 dans cet exemple, qui correspond au rapport de taillage qui serait obtenu si la loi de dépendance entre les positions angulaires du couteau et de l'ébauche était la droite B autour de laquelle se font les oscillations cycliques. Les vis globiques obtenues sont par exemple les vis représentées sur les figure 6 et 13, prévues pour être utilisées dans des mécanismes démultiplìcateurs de rotation où elles sont montées sur un arbre d'entrée et où elles coopèrent avec un élément denté monté sur un arbre de sortie, cette coopération de la vis et de l'élément denté se faisant de façon semblable à celle de l'ébauche et du couteau en fin de taillage. ainsi qu'illustré sur la figure 2. La loi de dépendance des positions angulaires de l'arbre d'entrée et de 1 arbre de sortie est alors sensiblement identique à la loi de dépendance de 1 ébauche et du couteau lors du taillage (voir figure 3), et le rapport de démultiplication entre des rotations effectuées simultanément par 1' arbre d'entrée et l'arbre de sortie (dit "rapport de fonctionnement") correspond sensiblement au rapport de taillage et varie en fonction des positions angulaires de l'arbre d'entrée ou de l'arbre de sortie sensiblement comme le rapport de taillage en fonction des positions angulaires de l'ébauche ou du couteau (voir figures 4 et 51. Conformément à des premières caractéristiques préférées du procédé selon l'invention, les variations du rapport de taillage r en fonction de la position angulaire du couteau (figure 5) ou de celle de l'ébauche (figure 4) se font entre une valeur minimum rO et une valeur maximum rl entre lesquels ledit rapport croit (ou décroit) en une demi-période, ces croissances et décroissances se faisant symétriquement de part et d'autre des positions angulaires correspondant aux rapports extrême, par exemple les positions 0; 3,5; 7; 10,5 ... de l'ébauche (figure 4). Le rapport de taillage passe ainsi de la valeur maximum r1 à la valeur minimum rO (ou vice-versa > en restant décroissant ou croissant, la variation entre rO et r1 se faisant symétriquement à celle qui se fait entre rl et rO. Le rapport de fonctionnement du mécanisme réducteur comportant la vis ainsi taillée aura sensiblement les memes caractéristiques, ce qui est intéressant notamment lorsque ce mécanisme fait partie d'une direction de véhicule, ce qui apparaitra dans, les explications qui seront données par la suite On notera que les valeurs extremes rl et sont déterminées d'après les caractéristiques du mécanisme demultiplicateur que l'on veut obtenir, tout comme le rapport moyen de taillage et le débattement de taillage. Selon une deuxième caractéristique préférée du procédé selon l'invention, on fait varier le rapport de taillage r en fonction de la position angulaire e de l'ébauche suivant une loi 9 sensiblement sinusoidale, le rapport de fonctionnement du mécanisme démultiplicateur- correspondant suivant avantageusement une loi de ce type, comme cela apparaitra par la suite, En outre, une telle loi est intéressante car elle est relativement simple à obtenir dans un mécanisme mettant en oeuvre ce procédé. Selon une troisième caractéristique avantageuse du procédé selon l'invention. la loi de dépendance des positions angulaires du couteau et de l'ébauche coupe la droite 8 autour de laquelle elle oscille lorsque le plan de symétrie d'une dent du cout-eau et le plan de symétrie transversal de l'ébauche sont confondus. Autrement dit, si une dent 3 du couteau 2 est au centre de l'ébauche (comme ce serait le cas sur la figure 1 si l'ébauche et le couteau étaient en contact), alors la loi 7 coupe la droite 8, par exemple aux points de coordonnées (0;0) , (7;1/3)* , (14;2/3), ... ou alors aux points (3,5;1t6), , (10,5;1/2), ... puisqu'un cycle au moins doit se dérouler pendant qu'une dent se substitue à une autre. On aura donc le rapport maximum (ou minimum) de taillage lorsqu'une dent est dans le plan de symétrie transversal (ou centre) de l'ébauche, ce qui est intéressant pour un mécanisme démultiplicateur comprenant cette vis comme cela apparaitra par la suite. Conformément à une quatrième caractéristique avantageuse du procédé selon l'invention, l'angle dont on fait tourner le couteau pendant un cycle est égal à une rotation complète (360 ) divisés par le nombre entier maximum de débattement(s) de taillage d compris dans une rotation angulaire complété. Par exemple, si l'on désire tailler une vis ayant un débattement de taillage de 110 , telle que celle représentée sur la figure 2. on fera tourner de 120 le couteau pendant un cycle, cet angle correspondant à 360 divisés par 3, qui est le nombre entier maximum de débattements de 110 compris dans 360 . Au plus une dent du couteau est en prise sur l'ébauche au cours du taillage puisque le couteau tourne pendant un cycle d'un angle supérieur au débattement de taillage. Le mécanisme démultiplicateur comportant une vis ainsi obtenue aura nécessairement des arbres ne pouvant effectuer qu une rotation limitée, celle de l'arbre de sortie l'étant à un angle correspondant sensiblement au débattement de taillage. dit généralement "débattement de fonctionnement". Cette caractéristique est intéressante car le mécanisme aura une loi de dépendance des positions angulaires de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie qui sera sensiblement identique à une portion de cycle de la loi de dépendance de l'ébauche et du couteau lors du taillage. De même, le rapport de fonctionnement de ce mecanisme ne variera seulement que suivant sensiblement une portion d'une période du rapport de taillage, ce qui est avantageux pour un mécanisme réducteur pour une direction de véhicule. La vis 11 représentée sur la figure 6 a été taillée conformément à toutes les caractéristiques exposées ci-dessus, Elle porte un filet 13 dont le plein a une largeur variant d'une extrémité à l'autre de la vis suivant une portion de période d'une loi périodique, dont lq maximum est atteint dans lf plan de symétrie longitudinal 20 de la vis. Cette largeur décroit symétriquement de part et d'autre du plan 20 jusqu'à un minimum atteint aux extrémités de la vis. Lors du taillage de cette vis une seule dent du couteau était en prise sur l'ébauche pendant une portion de cycles de la loi de dépendance de l'ébauche et du couteau centrés sur les points de coordonnées 13,5:1/6), (10.5;1/2) ... ces points étant atteints lorsqu'une dent atteignait le centre de la vis. La figure 7 montre un mécanisme démultiplicateur de rotation comprenant cette vis 11, montée sur un arbre d'entrée 12 et coopérant par l'intermédiaire de son filet 13 avec un élément denté qui est ici un galet 14 rotatif autour d'un axe 15 transversal à un arbre de sortie 16 qui tourne autour d'un axe 17 lorsque 1 on fait tourner l'arbre d'entrée 12, le débattement de ces arbres étant limité par la rencontre du galet 14 avec une butée 18A ou 18B qui évite qu'il y ait désengagement du galet et de la vis. Ce mécanisme est du type de ceux généralement utilises dans une direction de véhicule, l'arbre d'entrée 12 étant relié au volant et l'arbre de sortie 16 aux roues directrices. La figure 8 montre la loi de dépendance 19 des positions angulaires de l'arbre d entrée 12 et de l'arbre de sortie 16, les positions angulaires v de l'arbre d'entrée étant portées en abscisse et les positions s de l'arbre -de sortie en ordonnée, Les variations du rapport de fonctionnement rf du mecanisme en fonction des positions v de l'arbre d'entrée sont représentées sur la figure 9. Dans la position centrale du mécanisme (représenté sur la figure 7 et prise pour origine des positions angulaires des arbres) le rapport de fonctionnement rf a une valeur minimum rfO. Il croit jusqu'à une valeur maximale atteinte- lorsque le mécanisme est en butée. Autour de la position entraxe une rotation donnée de 1 arbre d'entrée, par exemple un tour complet, provoque une rotation de l'arbre de sortie plus importante qu'en position extreme : lorsque l'on tourne l'arbre d'entrée de O à 1 (ou de O à -1) l'arbre de sortie effectue une rotation plus importante que lorsque l'on tourne l'arbre d'entrée de 2 à 3 (ou de -2 à -3). Dans une direction de vehicule un tel mécanisme est très intéressant puisque l'on aura le minimum du rapport de fonctionnement en position "ligne droite". 11 est en effet avantageux d'avoir un petit rapport de démultiplication (par exemple 16), lorsque le véhicule circule en ligne droite et un grand rapport (par exemple 24) en position de hraquage maximum des roues : les coups de volant que doit d-onner le conducteur lorsque le véhicule circule sont de faibles amplitudes, bien qu'il n'ait pas à exercer des efforts trop importants lorsqu'il doit braquer complètement les roues, manoeuvre qu'il effectue en général lorsque le véhicule est pratiquement à l'arrêt, par exemple pour le garer. il est nécessaire que la croissance du rapport de fonctionnement se fasse symétriquement de part et d'autre de la position "ligne droite", ce qui est obtenu avec les premières caractéristiques préférées du procédé indiqué précédemment. D'une façon plus générale ces caractéristiques offrent l'avantage de permettre d'avoir un mécanisme démultiplicateur presentant au moins une position autour de laquelle le rapport de fonctionnement varie de façon symétrique. En outre, il est avantageux que le rapport de fonctionnement croisse lentement autour de ce centre de symétrie puis rapidement lorsque l'on s'en éloigne, comme c'est le cas lorsque le rapport de fonctionnement, exprimé en fonction de la position de l'arbre d'entrée, suit une loi sensiblement sinusoldale. Cet avantage est obtenu grâce à la deuxième caractéristique préférée du procédé indiqué précédemment. Cette caractéristique permet d'ailleurs à tous mécanismes comprenant la vis obtenue de bénéficier d'avantages similaires. Il faut également que le centre de symétrie de la variation du rapport de taillage corresponde à la position "ligne droite". On obtient cette caractéristiques du mécanisme démultiplicateur grâce à la troisième caractéristique préférée indiquée ci-dessus qui offre d'une façon plus générale l'avantage de permettre d'avoir une valeur extrême du rapport e taillage dans la position centrale du mécanisme démultiplicateur. La quatrième caractéristique préférée exposée précédemment offre l'avantage de permettre d'avoir un mécanisme réducteur dont le rapport de fonctionnement croit lorsque l'on s'éloigne de la position centrale, sans jamais décroitre, puisque le rapport de fonctionnement suit ainsi une portion de loi périodique inférieure à une période de cette dernière, Les figures 10 et 11 montrent les lois qui sont obtenues avec ces memes caractéristiques, mais à condition de faire un réglage différent pour respecter la troisième caractéristique préférée : on a fait coïncider le moment où les plans de symétrie transversaux d'une dent et de l'ébauche sont confondus avec les points (0;0X, 0 > , (7; 1/3). (14;2/3), ... (figure 3). Dans ce cas la largeur du filet de la vis obtenue est minimum au centre et maximum aux extrémités. Les avantages obtenus sont les mémes, le mécanisme réducteur comportant cette vis étant intéressant à utiliser dans une direction assistée de véhicule ou l'on veut un rapport de fonctionnement maximum rfl (par exemple 24) en position "ligne droite" où l'on désire que la direction soit précise, c'est-à-dire qu'un coup de volant ne produise pas une rotation trop importante des roues qui pourrait être dangereuse à grande vitesse, mais on désire par contre un petit rapport de démultiplication en position de braquage maximum des roues pour parvenir à cette position en faisant effectuer au volant une rotation la plus petite possible, l'effort supplémentaire résultant de la diminution du rapport de fonctionnement étant prise en charge par le dispositif d'assistance de la direction. Le procédé faisant l'objet de l'invention est naturellement utilisable pour tailler une vis permettant à un mécanisme démultiplicateur à débattement limité des arbres d'entrée et de sortie d'avoir une loi de dependance entre ces arbres et une loi de variation du rapport de fonctionnement en fonction de la position v de l'arbre d'entrée telle que les lois 26 et 27 représentées sur les figures 15 et 16. Ces lois varient sensiblement suivant une loi correspondant à plus-d'un cycle de la loi de dépendance 7 illustrée sur la figure 3 et à plus d'une période de la loi de variation illustrée sur la figure 4 : il suffit de faire tourner le couteau pendant un cycle d un angle inferieur au débattement de taillage de la vis. La figure 13 représente une vis globique 21 prévue pour être utilisée dans un mécanisme réducteur pour direction assistée de véhicule présentant les lois représentées sur les figures 10 et 11. Cette vis est obtenue avec un procédé ayant les caractéristiques préférées exposées ci-dessus, mais on a taillé un filet 22 dont c'est le creux qui est à profil variable et le plein qui est à profil constant, conformément à une cinquième caractéristique avantageuse de l'invention. Le galet 14 du mécanisme représenté sur la figure 7 est -remplacé dans ce cas par un galet 23 à deux dents annulaires montré sur la figure 14, le creux 24 compris entre les deux dents de ce galet étant adaptées à coopérer avec le plein du filet 22.On obtient ainsi un mécanisme réducteur présentant à la fois les avantages apportés par le galet à deux dents tdébattement de fonctionnement et sécurité accrus) et les avantages du rapport variable. Les mécanismes réducteurs comportant une vis de ce type font l'objet d'une demande de brevet déposée conjointement à la présente demande. Pour mettre en oeuvre ladite cinquième caractéristique préférée du procédé selon l'invention, on utilise un couteau 25 tel que celui représenté sur la figure 12, qui comporte des dents de taillage 3 ayant deux saillants 3A et 38 délimitant un creux 3C ayant un profil d'un plein de filet de vis globique, conformément à une caractéristique préferée d une machine pour la mise en oeuvre du procédé décrit précédemment, Un autre objet de l'invention est une telle machine dont un mode de réalisation est montré très schématiquement sur la figure 17. De façon connue, elle comporte un moyen de fixation d'une ébauche 1 de vis globique, par exemple un mandrin (non représenté), monté rotatif autour d'un axe de broche 4, un couteau circulaire 2 comportant des dents de taillage sur son pourtour monté rotatif autour d'un axe de couteau 5 perpendiculaire audit axe de broche 4, un mécanisme (non représenté > d'avance du couteau vers 'ébauche suivant un axe d'avance 6 perpendiculaire à l'axe de broche 4 et à l'axe decouteau 5, ainsi qu'un mécanisme de mise en rotation à la fois dudit moyen de fixation d'une l'ébauche et du couteau comportant un dispositif de liaison rendant dépendantes leurs rotations. Conformément aux caractéristiques de la machine selon l'invention, ce dispositif de liaison est adapté à faire dépendre les positions angulaires du couteau et du moyen de fixation d'une ébauche selon une loi qui oscille de façon cyclique de part et d'autre d'une droite et, au cours d'un cycle de cette loi, à faire effectuer au moyen de fixation d'une ébauche un nombre entier de tours complet(s) tandis que le couteau 2 tourne d'un angle égal à un sous-multiple d'un tour complet, et chaque dent de taillage de ce couteau est espacée de la dent suivante d'un multiple de cet angle. Le couteau et l'ébauche fixés dans le moyen de fixation auront ainsi des mouvements conformes au procédé selon l'invention. Selon des premières et deuxièmes caractéristiques avantageuses de la machine selon l'invention, le rapport de taillage varie en fonction de la position angulaire du moyen de fixation de l'ébauche ou de celle du couteau entre une valeur minimum rO et une valeur maximum rl entre lesquelles ledit rapport croit et décroit en une demi-période, ces croissances et décroissances se faisant symétriquement de part et d'autre des positions angulaires correspondant aux rapports extrêmes; et ledit rapport de taillage varie en fonction de la position angulaire du moyen de fixation de l'ébauche suivant une loi sensiblement sinusoïdale. Le couteau et l'ébauche fixés dans le moyen de fixation auront ainsi des mouvements conformes auxdites première et deuxième caractéristiques préférées du procédé selon l'invention. On obtient la troisième caractéristique préférée de ce procédé en réglant la position relative initiale du couteau et de l'ébauche en fonction de la valeur prise par le rapport de taillage : par exemple, notamment si l'on désire tailler la vis 11 représentée sur la figure 6, on placera le couteau et le dispositif de fixation d'une ébauche dans une position correspondant au minimum du rapport de taillage et, en conservant cette valeur, on positionnera l'ébauche et le couteau de telle sorte que les plans de symétrie transversaux d'une dent du couteau et de l'ébauche soient confondus. La quatrième caractéristique préférée du procédé sera obtenue en reglant ledit dispositif de mise en rotation du couteau et du moyen de fixation, de la façon qui sera expliquée par la suite. Conformément à des caractéristiques avantageuses de l'invention, la machine représentée sur la figure 17 comporte un mécanisme de mise en rotation d'une ébauche et du couteau comportant un moteur (non représenté) mettant en mouvement une chaine cinématique reliant ces éléments, cette chaine comportant - une transmission 28 à rapport de démultiplication variable entre un arbre 29 relié à l'élément de fixation d'une ébauche et un arbre 30 relié au couteau, la position angulaire de l'un de ces arbres dépendant de la position angulaire de l'autre selon une loi variant de façon cyclique de part et d'autre d'une droite;; une transmission 31 à rapport de démultiplication constant reliant le moyen de fixation d'une ébauche à l'un des arbres, ici l'arbre 29, de cette transmission 28 à rapport variable, ce rapport de démultiplication étant égal à un multiple du rapport entre une rotations complète (360') et la rotation de l'arbre considéré, ici 29, de la transmission variable pendant un cycle;; - une transmission 32 à rapport de démultiplication constant reliant l'autre arbre, ici 30, de cette transmission à rapport variable au couteau, ce rapport de démultiplication étant égal à un multiple du rapport entre la rotation effectuée par cet autre arbre, ici 30, pendant un cycle et une rotation complète, Par exemple, si l'arbre 29 tourne de 1/2 tour et l'arbre 30 de 1/4 de tour pendant un cycle de la loi de dépendance des positions angulaires de ces arbres le rapport de démultiplication entre les rotations effectuées par le moyen de fixation d'une ébauche et l'arbre 29 sera un multiple de 2 et le rapport de démultiplication entre les rotations effectuées par l'arbre 30 et le couteau 2 sera un multiple de 1/4. Ces multiples seront choisis en fonction de la rotation que l'on désire faire effectuer å l'ébauche et au couteau pendant un cycle. Par exemple, pour réaliser le taillage ayant la loi de dépendance représenté sur la figure 3, on choisira pour la transmission 31 un multiple égal à 7 pour que l'ébauche 'effectue 7 tours pendant un cycle, et pour la transmission 32 on choisira un multiple égal à 3 pour que le couteau effectue 1/3 de tour pendant un cycle, Une telle chaine cinématique offre l'avantage de permettre d'utiliser tous types de transmission 28 à rapport de démultiplication variant périodiquement en fonction de la position des arbres qu'elle relie, sans être gêné par la valeur de ces périodes.On pourra choisir la transmission à rapport variable en se préoccupant uniquement de la forme des cycles de la loi de dépendance des positions angulaires des arbres qu'elle relie, cette forme se retrouvant dans les lois de dépendance des positions angulaires de l'ébauche et du couteau, ou de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie d'un mécanisme réducteur comportant la vis taillée. En outre, il s-uffira d'avoir une seule transmission variable 28 par type de forme de cycle recherché, la valeur moyenne du rapport de taillage étant donné par réglage du rapport des transmissions 31 et 32. Lorsqu'on désire tailler une vis du type de celle utilisée dans les mécanismes réducteurs pour directions de véhicules, on doit être conforme à la quatrième caractéristique préférée du procédé selon l'invention que l'on a exposée précédemment : l'angle dont on fait tourner le couteau pendant un cycle est égal à une rotation complète divisée par le nombre entier maximum de débattement de taillage d compris dans une rotation angulaire complète. C'est le débattement de taillage d désiré qui déterminera la rotation qu'effectuera le couteau pendant un cycle. ainsi que le nombre maximum de ses dents. Le tableau ci-dessous en donne les valeurs, en fonction du débattement d. fonction du débattement d. Débattement de : rotation du couteau : nombre de taillage (en ) : pendant un cycle : dents du : (en tour) : couteau : (en tour) : couteau 60 å 72 : 115 : 5 : 80 à 72 : 1/5 ' 5 72 å 90 : 1/4 4 72 à 90 1/4 ' 4 90 à 120 : 1/3 : 3 : 90 à 120 : 1/3 ' 3 120 à 180 : 1/2 : 2 : 120 à 160 : 1/2 , 2 Dans ce tableau, le nombre de dents indiqué est Le nombre maximum possible. Il correspond au multiple de réglage de la transmission 32. Le tableau ci-dessous donne des rapports de taillage moyens que l'on pourra obtenir en fonction du débattement -de taillage et du multiple de réglage de la transmission 31. transmission 31 débattement : de taillage : Multiple dr : 80 à 72 : 72 à90 : 90 à120 réglage de la transmission \ : 31 3 : 15 ' 4 : 20 : 16 : 4 : 20 : 18 5 : 25 : 20 : 15 : 5 : 25 20 : 15 6 : 30 : 24 : 18 : 8 30 : 24 : 18 7 : : 28 : 21 8 : : 32 : 24 g : 27 10 30 10 : : : 30 Dans ce tableau on a inscrit uniquement les rapports de taillage moyens compris entre 15 et 32, qui correspondent aux rapports généralement recherchés pour tailler une vis globique destinée à un mécanisme réducteur pour directions de véhicules. Par exemple, si l'on veut tailler une vis ayant un débattement de taillage de 110 et un rapport moyen de taillage de 21, on prendra un multiple de réglage de la transmission 31 égal à 7 et un multiple de réglage de la transmission 32 égal à 3. La figure 18 montre un mode de réalisation de la chaîne cinématique schématisé sur la figure 17. L'arbre d'axe 4 et l'arbre 29 sont reliés par une transmission à rapport constant, non représentée, correspondant à la transmission 31, les arbres 29 et 30 sont reliés par un couple d'engrenages 34 et 33 qui réalisent une transmission à rapport variable 28, et les arbres 30 et le couteau 2 sont reliés par une transmission à rapport constant 32 qui comprend un couple d'engrenages à denture hélicoïdale 35 et 36 réalisant une transmission entre l'arbre 30 et un arbre 37 relié au couteau par un couple formé d'une vis 38 et d'une couronne 40.L'arbre 37 est prévu pour permettre un écartement variable entre les engrenages 36 et 38, afin que puisse s'effectuer le mouvement d'avance du couteau 2 vers l'ébauche, Dans un mode de réalisation de cette machine conforme à l'invention, on prévoit que le moteur du mécanisme de mise en rotation du moyen de fixation d'une ébauche et du couteau mette en rotation l'arbre dit "broche", d'axe 4, par exemple à 210 tours par minute, faisant ainsi tourner à cette vitesse l'ébauche de vis 1. La transmission 31 transmet le mouvement de rotation à l'arbre 29 en le faisant tourner par exemple à 30 tours par minute si le rapport de démultiplication est de 7. Dans ce cas, l'arbre 30 tournera à une vitesse moyenne de 30 tours par minute si le couple d'engrenages 34 et 33 tourne chacun d'un tour complet pendant un cycle, Si l'on choisit un couple hélicoïdal de rapport 4/3 et un couple vis couronne de rapport 1/4, la transmission 32 aura globalement un rapport égal à 1/3 et le couteau 2 tournera en moyenne à une vitesse de 10 tours par minute, La loi de dépendance de l'ébauche et du couteau obtenue sera du type de celle représentée sur la figure 3. Bien entendu le moteur peut mettre en rotation, à vitesse appropriée, tout autre arbre de la chaine cinématique que la broche d'axe 4, si on le désire. Conformément à un premier mode de réalisation préféré de la transmission à rapport variable 28, les engrenages 34 et 33 sont un couple d'engrenages élliptiques conjugués 33A et 34A représentés schématiquement sur la figure 19. Ces engrenages sont identiques et ont des lignes primitives, respectivement 39 et 40, élliptîques de centres 41 et 42 et de foyers 43A, 438 et 44A, 448. Dans l'exemple représenté, les engrenages sont rotatifs autour de l'un de leurs foyers, respectivement 438 et 44A. Le positionnement relatif des engrenages est tel que la distance entre les foyers 44A et 43B reste constante lorsque les engrenages tournent, cette distance étant égale au grand axe des ellipses primitives. On mesure la rotation angulaire effectuée par ces engrenages par l'angle entre leur grand axe et la droite joignant leurs axes de rotation, cet angle étant noté m pour l'engrenage 33A et n pour l'engrenage 34A. La loi de dépendance des positions angulaires n et m. avec n en abscisse et m en ordonné, a une forme semblable à celle de la loi 7 représentée sur la figure 3 mais dans laquelle les points (0;0), (3,5;1/6),(7;1/3),(10,5;1/2),.. correspondent aux points (0;0), (1/2;1/2), (1;1), (1,5;1,5) ... 1 '5) . De meme le rapport de démultiplication entre des rotations angulaires effectuées simultanément par les engrenages 34A et 33A, exprimés en fonction de la position angulaire n de l'engrenage 34A, suit une loi similaire à la loi 9 représentée sur la figure 4, mais où le rapport moyen serait de 1 au lieu de 21 et les abscisses de 0; 0,5; 11,5; . . au lieu de 0;3,5;7;10,5;.:. Le rapport de démultiplication, exprimé en fonction de la position angulaire m de l'engrenage 33A, suit une loi similaire à celle représentée sur la figure 5, bien entendu avec un rapport moyen égal à 1 et des abscisses de 0;1;2;... au lieu de 0;1/3;2/3;... On sait que dans un couple d'engrenages élliptiques conjugués rotatifs chacun autour de l'un de leurs foyers, la variation relative sur un cycle du rapport de démultiplication (égale à l'écart existant entre le rapport maximum et le rapport minimum divisé par le rapport moyen) est fonction de l'excentricité E des éllipses primitives rapport maximum - rapport minimum = 4 E i - E2 rapport moyen par exemple, si l'on utilise des engrenages d'excentricité égale 0,1, la variation relative du rapport sera d'environ 0,4 et le rapport variera sur un cycle entre 0,8 et 1,2 autour de la valeur moyenne 1. Pour l'ensemble de la chaine cinématique on démontre que la variation relative sur un cycle est égale à celle de la transmission variable: rapport de taillade maxi - rapport de taillaae mini = 4 E rapport de taillage moyen l - E2 Ainsi, pour un rapport de taillage moyen de 21 et une excentricité de 0,1, la variation absolue (valeur maximum - valeur minimum) du rapport de taillage sera de 8,4, c' est-à-dire que le rapport de taillage variera entre 16,8 et 25,2. On notera que dans ce mode de réalisation un cycle de la loi de dépendance des arbres reliés est effectué pendant que chacun de ceux-ci tournent d un tour complet, ce qui est avantageux et préférable car le rapport des transmissions 31 et 32 sera alors égal à leurs multiples de réglage, ce qui est plus simple à obtenir qu'un multiple d'un autre nombre, par exemple des multiples de 2 et de 1/4 avec les valeurs de l'exemple précèdent. Dans un autre mode de réalisation (non représenté) de la transmission à rapport variable 28 avec des engrenages elliptiques, ces derniers sont montés rotatifs autour de leurs foyers avec un entraxe égal à la somme d'un demi grand-axe et d'un demi petit-axe de leurs lignes primitives. On obtiendra des résultats comparables, mais un cycle du rapport de démultiplication s'effectuera pour chaque demi-rotation des engrenages (au lieu d'une rotation complets) et la variation du rapport de démultiplication sera beaucoup moins importante. Un deuxième mode de réalisation préféré de la transmission à rapport variable 28 est montré sur la figure 20. Les engrenages 33 et 34 sont ici des engrenages cylindriques 338 et 348, identiques dans ce mode de rélalisation. L'engrenage 338 est rotatif autour de son centre 45 tandis que l'engrenage 348 de centre 46 est rotatif autour d'un axe 47 excentré. Au cours de la coopération des dentures des engrenages 338 et 348 les lignes primitives 49 et 50 ne seront pas tangentes, mais seront tantôt sécantes, comme dans la position représentée, tantôt non sécantes. Le demandeur a pu vérifier qu'avec ces caractéristiques la coopération de la denture se fait de façon satisfaisante, à condition que le rapport entre l'excentration EX et le rayon primitif RP des engrenages reste petit. par exemple égal à 0,1. Dans ces conditions les positions angulaires m et n des engrenages 338 et 348 suivent sensiblement les memes lois que celles des engrenages 33A et 348 et la variation du rapport de démultiplication correspond sensiblement à la même équation, l'excentricité E étant remplacée par le rapport entre l'excentration EX et le rayon primitif RP. Ce mode de réalisation de la transmission à rapport variable 28 offre l'avantage de permettre d'utiliser des engrenages cylindriques, beaucoup plus simples et moins onéreux que des engrenages élliptiques, L'exemple suivant illustre comment tailler une vis globique avec l'invention : on veut obtenir un débattement de taillage de 90 et des rapports de taillage minimum et maximum de 16 et de 24. On souhaite utiliser une machine où l entraxe des couples d'engrenages qui réaliseront la transmission à rapport variable est de 111 mm. On fera le calcul pour les modes de réalisation correspondant aux figures 19 et 20. Le débattement de taillage de 90 fera qu'on utilisera un couteau à 4 dents et que le rapport de démultiplication de la transmission 32 sera -de 4. Le rapport moyen de taillage étant égal à 20, le rapport de démultiplication de la transmission 31 sera égal à 5. La variation relative du rapport de taillage est égale à 24 - 16 soit 0,4. Dans le cas correspondant à la 20 figure 19, l'excentricité des ellipses primitives sera égale à 0,1, ce qui correspond au rapport entre la distance focale et le demi grand-axe. L entraxe entre les deux engrenages étant égal au grand-axe, on déduit que les engrenages devront avoir des ellipes primitives de grandaxe égal à 111 mm et de distance focale égale à 5,55 mm. Dans le cas correspondant à la figure 20 ce sera le rapport entre l'excentration et le rayon primitif qui sera égal à 0,1. L'entraxe entre les deux engrenages étant égal au diamètre primitif moins l'excentration de l'engrenage 34B, on en déduit que les engrenages devront avoir un rayon primitif RP de 58,42 mm et que l'un des engrenages devra être excentré de EX = 5,84 mm. Bien entendu, on peut utiliser éventuellement des engrenages cylindriques de rayon primitif différent ou tournant tous deux autour d'un axe excentré si on le désire. On notera que le rapport de dénultiplication des rotations effectuées simultanément par les engrenages 34A et 33A (figure 19) ou 34B et 33B (figure 20 > en fonction de la position angulaire n des engrenages 34A ou 34B varie suivant une loi sensiblement sinusoïdale lorsque l'excentricité ou le rapport entre l'excentration et le rayon primitif reste petit, ce qui permet d'obtenir la deuxième caractéristique préférée du procédé selon l'invention indiquée ci-dessus. Plus précisément, les lois suivies par le rapport de taillage seront sensiblement r = M1.M2 (1+2E cos n) (fig. 19) r = M1.M2 (1+2 EX cos n) (fig. 20). RP M1 et M2 étant les multiples de réglage des transmissions 31 et 32. La figure 21 représente un autre mode de réalisation avantageux du mécanisme de mise en rotation du dispositif de fixation d'une ébauche 1 et du couteau 2, au moyen de deux moteurs 51 et 52, par exemple des moteurs pas-å-pas, et d'un dispositif à commande numérique 53 commandant ces deux moteurs, auquel il est relié par des conducteurs 54 - et 55 : ce mode de réalisation est relativement simple à mettre en oeuvre, il suffit de programmer la loi de dépendance souhaitée, par exemple celle représentée sur la figure 3 Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et représentés, mais engloble toute variante que I homme de l'art pourra déterminer. REVENDICATIONS 1. Procédé de taillage d'un filet sur une ébauche (1] de vis globique au moyen d'un couteau (2) circulaire comportant des dents de taillage (3) sur son pourtour, dans lequel on fait tourner cette ébauche et ce couteau de façon dépendante autour de leurs axes de révolution (4,5) que l'on maintient perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. et dans lequel on fait avancer le couteau vers l'ébauche suivant un axe d'avance (6) perpendiculaire aux axes du couteau et de l'ébauche jusqu'à ce que soit taillé sur cette dernière le filet recherché la rotation angulaire (d) effectuée par le couteau lorsqu'il parcourt ce filet d'une extrémité à l'autre étant dite "débattement de taillage" et le rapport de démultiplication (r) entre des rotations simultanées de l'ébauche et du couteau étant dit "rapport de taillage"; ce procédé étant caractérisé en ce qu'on fait dépendre les positions angulaires du couteau (c) et de l'ébauche (e) selon une loi (7) qui oscille de façon cyclique de part et d'autre d'une droite (8), . en ce qu au cours d'un cycle on fait effectuer à l'ébauche (1) un nombre entier de tours complets tandis qu'on fait tourner le couteau (2) d'un angle égal à un sous-multiple d'un tour complet, et en ce qu on utilise un couteau dont chaque dent (3) de taillage est espacée de la dent suivante d'un multiple de cet angle, 2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les variations dudit rapport de taillage (r) en fonction de la position angulaire de l'ébauche ou de celle du couteau se font entre une valeur minimum (ro) et une valeur maximum (r1) entre lesquelles ledit rapport croit ou décroit en une demi-période, ces croissances ou décroissances se faisant symétriquement de part et d'autre des positions angulaires correspondant aux rapports extremes. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fait varier ledit rapport de taillage (r) en fonction de la position angulaire (e) de l'ébauche suivant une loi (9) sensiblement sinusoïdale. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite loi (7). de dépendance des positions angulaires du couteau coupe la droite (8) autour de laquelle elle oscille lorsque le plan de symétrie d'une dent du couteau et le plan de symétrie transversal de l'ébauche sont confondus. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit angle dont on fait tourner le couteau pendant un cycle est égal à une rotation complète divisée par le nombre entier maximum de débattements de taillage (d) compris dans une rotation complète. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on taille un filet (22) dont le creux est à profil variable et le plein à profil constant. 7. Machine à tailler des vis globiques comportant un moyen de fixation d'une ébauche (1) de vis globique monté rotatif autour d'un axe de broche (4), un couteau circulaire (2) comportant des dents de taillage sur son pourtour monté rotatif autour d un axe de couteau (5) perpendiculaire audit axe de broche, un mécanisme de mise en rotation dudit moyen de fixation et du couteau comportant un dispositif de liaison rendant dépendantes leurs rotations, le rapport de démultiplication entre ces rotations étant dit "rapport de taillage" et un mécanisme d'avance du couteau vers l'ébauche suivant un axe d'avance t6) perpendiculaire à l'axe de broche 14) et à l'axe de couteau (5 > ;; cette machine étant caractérisée en ce que ledit dispositif de liaison est adapté à faire dépendre les positions angulaires du couteau et du moyen de fixation d'une ébauche selon une loi (7) qui oscille d'une façon cyclique de part et d'autre d'une droite (81 et, au cours d'un cycle de cette loi, à faire effectuer au moyen de fixation d'une ébauche un nombre entier de tours complets tandis que le couteau (2) tourne c1 un angle égal à un sous-multiple d'un tour complet, et en ce qu'elle comporte un couteau dont chaque dent de taillage est espacée de la dent suivante d'un multiple de cet angle. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le rapport de taillage (r) varie en fonction de la position angulaire du moyen de fixation d'une ébauche ou de celle du couteau entre une valeur minimum (ro) et une valeur maximum (r1) entre lesquelles ledit rapport croit et décroit en une demi-période, ces croissances ou décroissances se faisant symétriquement de part et d'autre des positions angulaires correspondant aux rapports extrêmes. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit rapport de taillage (r) varie en fonction de la position angulaire (e) du moyen de fixation d'une ébauche suivant une loi sensiblement sinusoïdale. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que ledit mécanisme de mise en rotation du moyen de fixation d'une ébauche et du couteau comporte un moteur mettant en mouvement une chaine cinématique reliant ces éléments, cette chaine comportant - une transmission (28) à rapport de démultiplication variable entre un arbre (29) relié -à l'élément de fixation d'une ébauche et un arbre (30) relié au couteau, la position angulaire de l'un de ces arbres dépendant de la position angulaire de l'autre selon une loi variant de façon cyclique de part et d'autre d'une droite;; - une transmission (31) à rapport de démultiplication constant reliant le moyen de fixation d'une ébauche à un des arbres (29) de cette transmission (28) à rapport variable, ce rapport constant étant égal à multiple du rapport entre une rotation complète et la rotation de l'arbre considéré (29) de la transmission variable pendant un cycle; - une transmission (32) à rapport de démultiplication constant reliant l'autre arbre (30) de cette transmission à rapport variable au cou-teau, ce rapport constant étant égal à un multiple du rapport entre la rotation effectuée par cet autre arbre (30) pendant un cycle et une rotation complète. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la transmission à rapport variable (28) comporte un couple d'engrenages elliptiques conjugués (33A,34A, montés chacun sur l'un des arbres (29,30) qu'elle relie. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits engrenages elliptiques (33A,34A) sont rotatifs chacun autour de l'un de leurs foyers (439,44A > 13. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la transmission à rapport variable comporte un couple d'engrenages cylindriques (338,348) montés chacun sur l'un des arbres qu'elle relie, l'un d'entre eux (33B) étant rotatif autour de son axe de révolution (45) et l'autre (34B) autour d'un axe excentré (47). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que ledit mécanisme de mise en rotation du moyen de fixation de l'ébauche (1) et du couteau (2) comporte deux moteurs (51,52) reliés pour l'un (51) à l'élément de fixation, et pour l'autre (52) au couteau, et un dispositif à commande numérique (53) commandant ces deux moteurs. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un couteau (2) à dents de taillage (3) ayant deux saillants (3A,3B) délimitant un creux ayant un profil d'un plein de filet, afin de tailler sur la vis un filet ayant un creux à profil variable.