Brevet FR2607124A1 — publié le 19880527

Dispositif de basculement pour déposer des objets et, en particulier, des bouteilles L'invention concerne un dispositif de basculement pour déposer sur une surface réceptrice des objets, et en particulier des bouteilles, qui sont amenées å ce dispositif de basculement depuis le haut et avec leur surface d'appui faisant un angle avec la surface réceptrice, -ce dispositif étant constitué par un support comprenant un axe horizontal autour duquel peut tourner un disque muni de postes de transfert disposés en étoile pour recevoir les objets. Pour étiqueter les bouteilles de vin ou similaires, on connait des étiqueteuses automatiques. Dans ces dernières, les bouteilles de vin sont généralement étiquetées en position debout. I1 est cependant nécessaire de laver et de sécher les bouteilles de vin avant de les étiqueter. A cette fin, on connait une tète de lavage simple sur laquelle on enfile les bouteilles qui reposent horizontalement le goulot en avant. Après avoir quitté cette tête de lavage, les bouteilles doivent être saisies à la main et déposées sur la surface réceptrice du dispositif convoyeur associé à l'étiqueteuse. Le brevet US n 1.253.748 décrit un dispositif de basculement du genre spécifié ci-avant qui sert å retirer automatiquement les bouteilles d'une caisse et à les séparer les unes des autres. Ce dispositif comprend un disque muni d'un mécanisme d'entraînement sur lequel sont montés des postes de transfert disposés en étoile pour la caisse de bouteilles. Celles-ci sont amenées debout dans leur caisse à ce dispositif de basculement, puis la caisse et ses bouteilles basculent de 90-, de sorte que ces dernières reposent horizontalement, et elles sont enfin amenées dans cette position à un poste de transfert du disque.On fait alors tourner ce dernier de 90- de telle façon que les bouteilles arrivent dans une position où leur goulot est dirigé vers le bas et dans laquelle elles tombent de la caisse sur des supports associés aux postes de transfert. Après une rota tion supplémentaire du -disque de 180-, elles sont amenées debout et une par une à un poste de réception. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de basculement du genre spécifié ci-avant dans lequel des objets qui arrivent à un poste d'amenée sans que leur surface d'appui soit dirigée vers le bas, peuvent basculer automatiquement et de manière simple pour être transmises au poste suivant en reposant sur leur surface d'appui dirigée vers le bas Ce but est atteint grâce au fait que le disque est monté sur l'axe de façon à pouvoir tourner librement, que chaque poste de transfert comporte un cliquet de commande qui, dans la position de repos du disque, est en prise avec un levier d'arrêt solidaire du support, et qui peut être libéré du levier d'arrêt par un objet introduit dans le poste de transfert, et que le cliquet de commande peut être maintenu par une force de maintien dans une position dans laquelle il vient en prise avec le levier d'arrêt après rotation du disque. Avantageusement, le levier d'arrêt est monté dans le support de façon à pouvoir tourner autour de l'axe horizontal du disque, et il est relié à un contrepoids, un ressort tendu au préalable et/ou un amortisseur ou un organe similaire de telle sorte qu'après sa libération par le cliquet de commande, il soit maintenu dans une position où il a pivoté d'un angle prédéterminé en sens inverse de la rotation du disque. Dans une forme de réalisation avantageuse, un amortisseur est monté entre le levier d'arrêt et le support. De préférence, la zone de pivotement du levier d'arrêt est limitée par des butées ou des organes similaires montés sur le support. Dans une forme de réalisation préférée, un dispositif de freinage agissant sur le disque est monté sur le support. Ce dispositif de freinage comporte avantageusement un levier de freinage muni d'une machoire de frein qui coopère avec un disque ou un tambour de frein ou un organe similaire monté sur le disque. De préférence, la force du dispositif de freinage est reglée au moyen d'un ressort réglable. Les cliquets de commande sont montés de préférence sur les postes de transfert de telle façon qu'ils libèrent le levier d'arrêt sous l'effet du poids d'un objet introduit dans le poste de transfert. Avantageusement, les postes de transfert sont montés sur le disque de manière amovible. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, qui représentent - La figure 1, le dispositif de basculement selon la présente invention en position de réception - La figure 2, ce dispositif de basculement avec un objet qui y est introduit - La figure 3, un poste de transfert de manière détaillée - La figure 4, un dispositif de basculement pendant son mouvement de basculement - Les figures 5 à 8, le dispositif des figures 1, 2 et 4 dans diverses positions - La figure 9, une autre forme de réalisation, à deux postes de transfert, d'un dispositif de basculement - La figure 10, une forme de réalisation supplémentaire, à trois postes de transfert, d'un dispositif de basculement ; et - La figure 11, une autre forme de réalisation, à huit postes de transfert, d'un dispositif de basculement. Comme le montrent les figures 1, 2 et 4, le dispositif de basculement selon l'invention comprend un support 1 sur lequel est monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal 2 un disque 3 qui est muni de quatre postes de transfert 4 à 7 disposés en étoile et décalés de 90 les uns par rapport aux autres. Un disque de freinage 8 auquel est associé un levier de freinage 9 muni d'une mâchoire de frein 10 est solidaire du disque 3. Le levier de freinage 9 est relié à un ressort réglable 13 qui permet de régler la force de freinage de ce dispositif. Comme le montrent en outre les figures I à 4, un cliquet de commande 15 coopérant avec un levier d'arrêt 11 est associé à chaque poste de transfert 4 à 7. Ces cliquets de commande 15 sont montés sur le disque 3 en pouvant pivater autour d'un axe 16 parallèle à l'axe 2 et ils sont maintenus par des contrepoids 17 dans une position dans laquelle ils viennent en prise avec le levier d'arrêt 11 après rotation du disque 3. Les cliquets de commande 15 sont solidaires de leviers de dégagement 18 qui sont montés sur les postes de transfert 4 à 7 de manière telle qu'ils libèrent le levier d'arrêt 11 du cliquet de commande 15 grâce au poids d'un objet introduit dans un poste de transfert. Ainsi que le montrent les figures 1, 2 et 4, le levier d'arrêt 11 est monté tournant sur l'axe 2. Sa zone de pivotement est limitée par des butées non représentées. Dans la position de repos du disque 3, le levier d'arrêt se trouve dans sa position inférieure dans le sens de rotation du disque représenté par la flèche 20, comme on le voit sur les figures 1 et 2. Le levier d'arrêt 11 porte un contrepoids 12, de sorte qu'il est maintenu après sa libération par un cliquet de commande 15 dans une position basculée dans le sens inverse du sens de rotation du disque 3 désigné par la flèche 20, comme cela est représenté sur la figure 4. En outre, le levier d'arrêt 11 est relié au support 1 par l'intermédiaire d'un amortisseur 14. Comme le montrent les figures 5-à 8, les objets 19 à faire basculer, qui sont ici des bouteilles, sont amenés au peut de transfert 4 en direction sensiblement horizontale. Après son introduction dans ce poste de transfert 4 (figure 6), le disque 3 tourne en direction de la flèche désignée par le repère 20 (figure 7), et, après une rotation de 90', il vient s'arrêter dans la position représentée sur la figure 8 dans laquelle l'objet 19 est délivré sur une surface réceptrice 21 d'un dispositif convoyeur ou similaire. Dans la position représentée sur la figure 1, le cliquet de commande 15 du poste de transfert 4 du disque 3 est en prise avec le levier d'arrêt 11, de sorte que le disque est bloqué contre toute rotation dans le sens de la flèche 20. Si l'on enfonce dans le poste de transfert 4 l'objet 19 qui est ici une bouteille, ainsi que cela est représenté sur la figure 2, le poids de l'objet 19 pousse vers le bas le levier de dégagement 18, de sorte que le cliquet de commande 15 libère le levier d'arrêt 11. Du fait du contrepoids 12 et de l'amortisseur 14, ce dernier bascule jusqu'à la position représentée sur la figure 4. Le poids de l'objet 19 qui est ici une bouteille peut alors faire tourner le disque 3 dans le sens de la flèche 20. Au cours de la rotation du disque 3, le cliquet de commande 15 du poste de transfert 7 vient alors en prise avec le levier d'arrêt 11 qui bascule vers le bas dans le sens de rotation du disque 3 jusqu'à la position représentée sur la figure 1, à l'encontre de l'effet du contrepoids 12 et de l'amortisseur 14, en freinant ainsi la rotation du disque jusqu'à ce qu'il s'arrête. L'objet contenu dans le poste de transfert 4 est alors déposé sur la surface réceptrice 21, un éJecteur élastique 22 (figure 4) qui est relié au support libérant alors l'objet 19. Le poste de transfert 7 est alors prêt à recevoir un nouvel objet. Le contrepoids 12 et l'amortisseur 14 produisent un freinage progressif du disque 3 jusqu'à ce qu'il s'arrête, ce qui évite d'endommager l'objet 19 qu'il s'agit de basculer. L'effet du dispositif de freinage peut être adapté à l'objet à faire basculer à l'aide du ressort réglable 13. En autre, le dispositif de freinage évite toute charge excessi ve de l'amortisseur. Ce dispositif de freinage empêche de plus la rotation du disque dans le sens inverse de celui de la flèche 20. Les postes de transfert 4 à 7 sont fixés de manière amovible sur le disque tournant 3, de sorte que l'on peut faire basculer des objets divers au moyen du dispositif de basculement. A l'aide du ressort réglable 13, on peut régler la force du dispositif de freinage en fonction du poids de chaque objet qu'il s'agit de faire basculer. Selon les figures 9 à 11, on peut utiliser un nombre différent de postes de transfert. En outre, on peut aussi prévoir des angles d'amenée différents par rapport à la surface réceptrice 21. Comme le montre la figure 9, deux postes de transfert 23 et 24 sont montés sur le disque 3 de manière diamétralement opposée. Les objets 19 sont amenés par en haut. Selon la figure 10, trois postes de transfert 25, 26 et 27 sont montés sur le disque 3. Les objets 19 sont amenés sous un angle de 120 Selon la figure 11, huit postes de transfert au total, 28 à 34, sont montés sur le disque 3. Les objets 19 sont amenés à la surface réceptrice sous un angle de 90', 135 ou 180-, de sorte que deux objets peuvent être basculés à chaque fois par le disque 3. Cette disposition augmente le nombre des objets à faire basculer. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de basculement pour déposer sur une sur face réceptrice des objets, et en particulier des bouteilles, qui sont amenées à ce dispositif de basculement depuis le haut et avec leur surface d'appui faisant -un angle avec la surface réceptrice, ce. dispositif étant constitué par un support comprenant un axe horizontal autour duquel peut tourner un disque muni de postes de transfert disposés en étoile pour recevoir les objets, caractérisé par le fait que le disque 2. Dispositif de basculement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le levier d'arrêt 3. Dispositif de basculement selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un amortisseur (14) est monté entre le levier d'arrêt (11) et le support (1). 4. Dispositif de basculement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la zone de pivotement du levier d'arrêt 5. Dispositif de basculement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un dispositif de freinage agissant sur le disque Dispositif de basculement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif de freinage comporte un levier de freinage (9) muni d'une mâchoire de frein 7. Dispositif de basculement selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait que la force de freinage de ce dispositif peut être réglée au moyen d'un ressort réglable (13). 8. Dispositif de basculement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les cliquets de commande (15) sont montés sur les postes de transfert (4 à 7, 23 à 34) de telle façon qu'ils libèrent le levier d'arrêt (11) sous l'effet du poids ~d'un objet (19) introduit dans le poste de transfert. 9. Dispositif de basculement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les postes de transfert (4 å 7, 23 à 34) sont montés sur le disque de manière amovible.