Brevet FR2604984A1 — publié le 19880415

DISPOSITIF DE SECURITE POUR APPAREIL A DEPRESSION La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour un appareil de manutention automatique fonctionnant par dépression et comprenant un ensemble de ventouses reliées successivement et/ou simultanément à une pompe à vide, lesdites ventouses étant disposées sur un support mobile. On connaît dans le domaine de la manipulation automatique, différents appareils faisant appel à des ensembles de ventouses mobiles entre un point de prélèvement et un autre point de dépose, ces ventouses pouvant être reliées à une source de vide, ou plus exactement à des moyens créant une dépression à l'intérieur d'un conduit relié à la ventouse. L'intérêt essentiel de ces machines automatiques réside dans leur grande vitesse de travail qui permet de charger très rapidement un conteneur. Cette vitesse résulte notamment du fait que par un ensemble de ventouses, il est possible de saisir un ensemble d'objets et de transporter cet ensemble par des moyens mécaniques classiques. C'est-à-dire que plus il existe de ventouses, plus on a la possibilité de transporter un grand nombre d'objets d'un point à un autre, à condition toutefois de disposer de la puissance d'aspiration nécessaire. L'aspiration doit être maintenue entre le moment où l'objet est prélevé à partir d'une pile et celui où il est déposé à l'intérieur d'un conteneur. Mais, le transport proprement dit nécessite un certain temps, de sorte que plusieurs séries ou sous-ensembles de ventouses sont alimentées simultanément entre le prélèvement et la dépose, afin d'obtenir un fonctionnement plus rapide de la machine. Dans les appareils connus, les ventouses sont fixées sur leurs supports mobiles. Le problème auquel la présente invention amène une solution est celui du départ d'un tel appareil ou celui de l'absence d'un des objets à transporter. Au moment du départ de fonctionnement d'un appareil à dépression, comme signalé plus haut, plusieurs séries de ventouses sont alimentées simultanément. Or, seule une série effectue un travail effectif de prélèvement par succion, les ventouses de cette série venant s'appliquer contre une paroi des objets à transporter. Ainsi, lors du démarrage de la machine une seule série de ventouses est utilisée, alors que les autres séries pompent l'air ambiant, à moins de prévoir un distributeur particulier. Il en résulte une chute de vide et donc une augmentation corrélative de la pression dans les canalisations qui peut se traduire par la chute des objets pris en charge par la première série de ventouses. De même, au cours du fonctionnement de la machine, s'il manque un objet dans la série prélevée, l'air ambiant est aspiré par la ventouse correspondant à l'objet manquant, d'où une augmentation de la pression qui peut conduire à la chute des objets effectivement pris en charge par la machine. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. Selon la présente invention, le dispositif de sécurité pour une machine de manipulation automatique d'objets par dépression, la dépression étant appliquée sur les objets au moyen de ventouses supportées par un plateau, chaque ventouse étant reliée à une canalisation en liaison avec une source de dépression, est caractérisé en ce que les ventouses sont montées coulissantes à l'intérieur de logements du plateau par l'intermédiaire de tiges creuses comprenant deux joints disposés de part et d'autre de la canalisation, à l'intérieur du logement. Ainsi, chaque ventouse peut prendre deux positions. Lorsqu'elle est en contact avec un objet, la ventouse vient occuper une position haute dans laquelle l'étanchéité est assurée par contact du joint inférieur contre la paroi inférieure du logement, la dépression étant acheminée sur la ventouse par l'intermédiaire de la tige creuse. Lorsque la ventouse n'est pas en contact avec un objet, la tige coulisse dans son palier et le joint supérieur vient obturer la canalisation de vide. Chaque ventouse est ainsi montée sur une double soupape. En position basse de la ventouse, la canalisation de vide est isolée de la chambre, alors que dans la position haute (résultant du contact avec un objet à transporter), la ventouse est reliée à la source de dépression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard de la figure unique qui représente sur la gauche de la figure une demi-coupe verticale du montage de la ventouse en position d'aspiration ou de travail, et sur la droite de la figure une demi-coupe verticale de la ventouse en position de repos. Sur les deux parties de la figure, on distingue à la partie inférieure une ventouse 1 en caoutchouc ou en toute autre matière souple. La ventouse 1 est fixée sur un support 3, solidaire d'une tige creuse 7, le support 3 présentant à sa partie supérieure un joint 4. Comme cela apparalt sur la partie gauche de la figure, en position de travail, le joint 4 prend appui contre le siège du joint 5 constitué par la partie inférieure du logement 8. Dans ces conditions, le vide ou dépression appliqué par l'entrée 13, passe à travers l'alésage 2 de la tige 7. Le logement 8 est fixé sur le plateau 6 qui fait partie d'une machine de manutention et est, par suite, mobile d'un endroit de prélèvement à un endroit de dépose. Le logement 8 peut etre soudé ou fixé par tout moyen sur le plateau 6. Le logement 8 lui-même comporte un couvercle amovible réuni par un joint d'étanchéité (non référencé) sur le corps du logement destiné à permettre le montage de la ventouse. Le logement 8 comprend un ajutage 13 d'introduction du "vide", débouchant dans une cavité circonférentielle 15 définie par le palier 11. Le logement 8 comporte une chambre supérieure 16, au-dessus du palier 11 dans laquelle coulisse le joint 9 et une chambre inférieure 12 au-dessous du palier 11. Le joint 4 se déplace dans un orifice 14 du plateau 6 pour venir obturer la partie inférieure de la chambre 12 en position de travail. Le joint 9 est destiné à venir obturer une couronne 10 prévue à la partie supérieure de la chambre 15 permettant la répartition régulière de la dépression. Le fonctionnement du dispositif est le suivant En position de repos de la ventouse (partie droite de la figure), la ventouse 1 est en position basse. La tige creuse 7 est entraînée vers le bas par le poids de la ventouse ou éventuellement par un ressort de rappel et le joint 9 vient ainsi porter sur le siège du joint 10, ce qui isole le logement 8 de la source de dépression. Bien entendu, lorsque le vide est appliqué dans la canalisation 13, l'étanchéité du joint est accrue par la différence entre la pression atmosphérique et la pression à l'intérieur de la canalisation. Tant que le vide n'est pas appliqué, le piston constitué par la tige 7 et la ventouse 1 peut se déplacer librement. Lorsque le plateau arrive au contact d'un ensemble d'objets, la dépression étant supprimée, (partie gauche de la figure), la ventouse 1 remonte et par suite le joint 4 vient au contact de la surface de joint 5, ce qui isole l'intérieur du logement 8 de l'atmosphère. Le vide peut alors être appliqué par l'orifice 13 et la dépression s'étend dans les chambres 15, 16 et 12, le diamètre interne du palier 11 étant tel qu'il n'y ait pas d'étanchéité entre la tige 7 et l'intérieur de celui-ci. La dépression est également appliquée par le canal 2 à l'intérieur de la ventouse 1 qui est ainsi collée par la pression atmosphérique contre l'objet à prélever (non représenté). A l'arrivée sur le lieu de dépose, il suffit de rétablir la pression par l'embout 13 ou d'appliquer une légère surpression pour que l'effet de ventouse soit supprimé. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour une machine de manipulation automatique d'objets par dépression, la dépression étant appliquée sur les objets au moyen de ventouses supportées par un plateau, chaque ventouse étant reliée à une canalisation en liaison avec une source de dépression, caractérisé en ce que les ventouses (1) sont montées coulissantes à l'intérieur de logements (8) du plateau par l'intermédiaire de tiges creuses (7) comprenant ' deux joints (4, 9) disposés de part et d'autre de la canalisation, à l'intérieur du logement (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intérieur du logement (8) est relié à la source de dépression par une canalisation (13) débouchant dans une chambre (15j contre la surface supérieure de laquelle vient porter le joint (9) solidaire de la tige (7). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le logement (8) présente à sa partie inférieure une chambre (12) obturable par un joint (4) solidaire du support (3) de la ventouse (1), le joint (4) étant mobile dans un orifice (14) prévu dans le plateau (6). 4. Machine de manipulation automatique d'objets par dépression, comprenant au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3.