Brevet FR2609660A1 — publié le 19880722

"Machine à meuler. notanent pour reu!er des branches de ciseaux". L'invention a pour objet une machine à meuler pour meuler des pièces allongées avec une direction longitudinale principale commune sensiblement parallèle aux surfaces à meuler, notamment pour meuler des branches de ciseaux, des lames de couteaux ou des outils à main tranchants, comportant un dispositif de meulage avec une meule pouvant être entrainée en rotation autour d'un axe v mde rotation, un dispositif de montage de pièces avec un organe de serrage pour maintenir la pièce (branche de ciseaux) pendant l'opération de meulage, et un dispositif de guidage pour guider le dispositif de montage de pièces pendant l'opération de meulage. Quand on doit affûter sur des machines à meuler automatiques des pièces dont les surfaces à meuler sont sensiblement parallèles entre elles et à une direction longitudinale principale de la pièce, c'est-à-dire par exemple des branches de ciseaux, des couteaux et similaires, le problème essentiel qui se pose est qu'il 2G faut une machine à meuler différente pour chaque surface à meuler. En effet, les surfaces à meuler sont toutes différentes et il faut à chaque fois des organes de serrage différents pour maintenir la pièce, suivant la surface que l'on doit meuler. Le guidage, par rapport à la meule, d'un dispositif de montage de pièce maintenant une pièce a lieu au moyen d'appareils de copiage (voir le document de brevet DE-AS 12 35 767). Le problème essentiel qui se pose encore consiste en ce que sur des branches de ciseaux, par exemple, on doit meuler des surfaces qui sont non seulement courbes, c'est-à-dire en arc, mais aussi gauches. D'après le document de brevet DE-PS 501 264, on connaît un dispositif de polissage pour couverts comportant de nombreux organes de montiage pour recevc-r les couverts a polir. Ces organes de montage scn. mor.tés sur la meule avec possibilité de pivotement et sont soumis à l'action de ressorts, de sorte que lorsque la meule de polissage tourne, les différents couverts soient appliqués contre cette meule par leurs surfaces à polir correspondantes. D'après le document de brevet US-PS 1 909 033, on connaît un dispositif d'affûtage de ciseaux dans lequel une lame d'une paire de ciseaux est déplacée -- automatiquement devant une meule. Un chariot est déplaçable sur un arbre parallèle à l'axe de la meule, ce ú chariot comportant un organe de serrage supérieur dans lequel la branche de ciseaux est bloquée. La branche de ciseaux ainsi bloquée est déplacée sur la surface extérieure de la meule, le tranchant de cette branche étant ainsi affûté. D'après le document de brevet DE-OS 30 05 606, on connaît une rectifieuse à commande numérique pour la mise au profil des pièces par rectification, notamment pour la rectification de pieds d'ailettes de turbines. 2'J Cette rectifieuse comporte un organe de montage de pièces déplaçable dans la direction x et dans la direction y sur un chariot à déplacements croisés. En outre, l'organe de montage de pièces peut pivoter autour d'un axe parallèle au plan x-y, à savoir aussi parallèle à l'axe de rotation des meules. Les meules effectuent la rectification en direction périphérique. La machine est conçue pour une rectification dite pendulaire, c'est-à-dire avec des meules dont les axes peuvent être déplacés l'un vers l'autre ou a l'écart de l'autre, cela étant effectué pendant le processus de rectification au cours duquel la pièce oscille autour de son axe. L'invention a pour but de constituer une machine à meuler du type indiqué dans le préambule de manière qu'elle permette un meulage entièrement automr.atiaue, sur une seule machine, des surfaces a meuLer d'une branche de ciseaux d'une lame de couteau ou d'un outil à main tranchant. A cet effet, l'invention concerne une machine à meuler du type ci-dessus caractérisée en ce que le dispositif de montage de pièces est disposé sur un chariot à déplacements croisés coulissant dans un plan et est constitué pour tourner autour d'un axe de pivotement, en ce que le dispositif de montage de pièces comporte au moins un organe de serrage disposé sur le dispositif de - montage de pièces de manière que la directicn longitudinale principale d'une pièce encastrée s'étende de façon sensiblement parallèle à l'axe de pivotement, en ce que l'axe de rotation de la meule constituée en forme de pot s'étend parallèlement au plan des déplacements du L chariot à déplacements croisés et en ce que l'axe de pivotement du dispositif de montage de pièces s'étend parallèlement au plan des déplacements du chariot à déplacements croisés et est, pendant le meulage, sous un angle déterminé, sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la meule en forme de pot. _20 En raison de la possibilité de déplacement du dispositif de montage de pièces avec les organes de serrage dans la direction x et dans la direction y et de la possibilité de rotation du dispositif de montage de pièce autour d'un axe Z, il est possible, d'une part, de 2_ guider les pièces sur la meule le long de courbes quelconques pour affûter aussi des surfaces courbes gauches. D'autre pat, il est possible, pour rendre l'alimentation automatique, de faire tourner le dispositif de montage de pièces dans une position appropriée pour l'amenée et l'enlèvement des pièces. A cette rotation, peuvent être superposés des mouvements de translation dans la direction x et le cas échéant dans la direction y. Sous la désignation d'outils à main tranchants, en longueur, on entend, par exemple, les burins, les bédanes et similaires. L'aff tage au mcyen. d'une meule en pot agissant par son bord frontal, conjointement avec la caractéristique suivant lacuelle cette meule est disposée en position fixe pendant le meulage, permet de prévoir le meulage d'une surface en une seule passe, c'est-à-dire sans meulage pendulaire. La machine à meuler conforme & l'invention est donc de construction très simple. Les possibilités de mouvement données par les caractéristiques précédentes sont suffisantes pour toutes les branches courantes du genre indiqué. Seulement dans le cas de l'affûtage de ciseaux à branches fortement incurvées tels que, par exemple, les ciseaux coudés, l'organe de montage de pièces doit en outre pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan des déplacements du chariot à déplacements croisés. - - Suivant un autre mode de réalisation, le dispositif de montage de pièces comporte un nombre d'organes de serrage correspondant au nombre des surfaces à meuler sur la pièce. Cette réalisation permet le transfert automatique des pièces d'un organe de serrage dans un autre organe de serrage, de sorte que toutes les surfaces à affûter peuvent être meulées en une passe sur une machine. Toutes les surfaces de positions voisines qui peuvent être meulées dans une seule position de serrage avec un pivotement approprié du dispositif de montage de 2- pièces, seront à cet égard considérées comme une seule surface. Les caractéristiques ci-dessus couvrent donc également des réalisations dans lesquelles le nombre des surfaces à meuler effectivement est plus grand que le nombre des organes de serrage. Suivant d'autres modes de réalisation: - chaque organe de serrage comporte un appui et au moins une butée pour la pièce (branche de ciseaux) , au moins un élément de butée pouvant être déplacée en *35 direction d'un autre élément pour encastrer la piece et pouvant en être écarté pour libérer la pièce. - un ressort de compression précontrainr.t acit sur l'un des éléments et le pousse vers l'autre élément. - un vérin d'ouverture à commande hydraulique agit sur l'un des éléments, ce vérin agissant en opposition au ressort de compression. Ces dispositions permettent de garantir que les pièces à affûter sont maintenues de façon complètemer.nt sure dans les organes de serrage, de manière qu'elles ne puissent pas tomber même en cas de défaillance des systèmes d'alimentation en pression ou en énergie. Suivant un autre mode de réalisation, quatre organes de serrage sont disposés sur la périphérie du dispositif de montage de pièces. Suivant d'autres modes de réalisation: - les organes de serrage sont disposés sur le dispositif de montage de pièces avec le même intervalle angulaire entre eux; - le chariot à déplacements croisés et le dispositif de montage de pièces peuvent être entrainés au È moyen de moteurs; - le dispositif de montage de pièces est disposé sur la partie de chariot y en porte-à-faux, en saillie en direction de la meule. Il s'agit là de détails de construction -_ avantageux. Suivant d'autres modes de réalisation: - le chariot à déplacements croisés peut pivoter par rapport à la meule en forme de pot autour d'un axe perpendiculaire à son plan de déplacements; 3 C - le chariot à déplacements croisés peut pivoter de 30' environ autour de l'axe. On peut ainsi effectuer par meulage un usinage concave, un usinage convexe ou un usinage plant de la pièce à affûter. L'invention est décrite plus en deétai_ cL-apres en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'une paire de ciseaux; - la figure 2 est une vue en élévation d'une partie d'une branche de ciseaux; - la figure 3 est une vue en perspective d'une machine à meuler munie d'un système d'amenée de pièces; - la figure 4 est une vue d'extrémité d'un dispositif de montage de pièces muni de quatre organes de serrage, en regardant suivant la flèche IV de la figure 3 et de la figure 5, l'un des organes de serrage étant représente en coupe suivant la ligne de coupe IVIV de la figure 5; - -lafigure 5 est une vue de dessus du dispositif de montage de pièces, en regardant suivant la flèche V de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe d'un organe de serrage suivant la ligne de coupe VI-VI de la figure ; 29, - la figure 7 est une vue en élévation du dispositif de montage de pièces, en regardant suivant la flèche VII de la figure 4; - la figure 8 est une autre vue en élévation du dispositif de montage de pièces, en regardant suivant la flèche VIII de la figure 4. La représentation d'une paire de ciseaux sur la figure 1 et d'une partie de ces ciseaux sur la figure 2 ne sert qu'à expliquer quelques notions. Chaque paire de ciseaux se compose de deux branches de ciseaux 1, 2 qui ne sont pas identiques et qui sont aussi désignées par lame inférieure (branche 1) et par lame supérieure (branche 2). Les deux branches de ciseaux 1, 2 sont assemblées entre elles à articulation au moyen d'une vis 3 guidée dans un alésage approprié de la branche de ciseaux 2 et engagée dans un trou 4 de l'autre branche de ciseaux I. Chaque branche de ciseaux 1, 2 ccmporte une oreille 5 qui sert à l'engagement d'un pouce ou d'un doigt de l'utilisateur et donc à la manoeuvre des ciseaux. Chaque branche de ciseaux 1, 2 présente une arête de coupe 6 qui est aussi appelée tranchant. Lors de l'opération de coupe, ces arêtes de coupe 6 sont déplacées l'une contre l'autre. Les surfaces intérieures 7, dirigées l'une vers l'autre, des branches de ciseaux 1, 2 sont respectivenent appelées concavités 8 au voisinage de chaque arête de coupe 6. En effet, ces surfaces ne sont pas planes dans cette zone, mais concaves en s'écartant l'une de l'autre. Ces concavités 8 s'étendent essentiellement depuis la vis 3 jusqu'à la pointe 9 de chaque branche de ciseaux 1, 2. Dans la zone située entre chaque manche 10 portant l'oreille correspondante, c'est-à-dire la partie dite intermédiaire 11, les surfaces intérieures 7 de charue branche de ciseaux 1, 2 sont respectivement réalisées avec une surface inclinée. Ces surfaces inclinées agissent pour que, lors de la fermeture des ciseaux, les arêtes de coupe 6 à courbure concave soient déplacées l'une contre l'autre pour couper. Chaque branche de ciseaux 1, 2 présente un dos 12 du côté extérieur situé à l'opposé de l'arête de coupe 6. En outre, chaque branche présente, sur sa surface extérieure 13 située à l'opposé de la surface intérieure correspondante 7, une face 14, pour ainsi dire associée à la concavité 8, et une partie appelée entablure qui est associée à la partie intermédiaire 11. La vis 3 est disposée dans la zone de l'entablure 15. Une face étroite 6a, appelée bout de 3 C. tranchant est formée dans l'entablure 15 à l'opposé du dos 12 et dans le prolongement de l'arête de coupe 6. Sur chaque branche de ciseaux 1, 2, on doit meuler en une opération d'usinage la surface intérieure 7, c'est-à-dire la concavité 8 et la partie intermédiaire 11, en une autre opération d'usinage 'a surface extérieure 13, c'est-a-dire la face 14 et l'entablure 15, en une autre opération d'usinage le dos 12 et en une autre opération d'usinage l'arête de coupe 6 ainsi que la face étroite 6a. L'ordre de succession de ces quatre opérations de meulage n'est pas obligatoirement déterminé par les indications précédentes. Comme on peut le voir sur les dessins, les quatre zones à meuler s'étendent de façon sensiblement parallèles entre elles et à une direction longitudinale principale commune 15a de la surface intérieure 7, de la surface extérieure 13, de l'arête de coupe 6 et du dos 12. Bien que la branche de ciseaux 1 indiquée dans les dessins qui seront décrits dans la suite ne soit pas de construction identique à la branche de ciseaux 1 de la figure 1, on utilisera, en raison des concordances de principe et dans la mesure o cela sera nécessaire, les références indiquées précédemment pour l'explication de quelques notions. La machine à meuler, représentée notamment sur la figure 3, comporte un bâti de machine 16, sur lequel un chariot x 17 est disposé pour coulisser au moyen d'une È, glissière 18 montée à poste fixe sur le bâti de machine 16. Le chariot x 17 peut être entraîné au moyen d'un moteur 19 qui est simplement indiqué. Sur le chariot x 17 est disposée une glissière 20 pour un chariot y. Ce chariot y 21 est guidé pour coulisser sur la glissière 20 2 en étant entrainé au moyen d'un moteur 22 et par l'intermédiaire d'une commande à broche 23 qui est indiquée. Le chariot x 17 et le chariot y 21 peuvent coulisser perpendiculairement l'un à l'autre dans les directions respectives x et y. Par conséquent, le chariot y 21 peut coulisser par la mise en action commune des moteurs 19 et 22 dans un plan xy défini par la direction x et la direction y. Les deux chariots 17, 21 forment donc un chariot dit à déplacements croisés. Sur le chariot y 21 sont disposés des bras en console 24, 26 destines a un dispositif de montage de pièzes 25. Au moyen de ces bras en console 24, 26, on obtient que Le dispositif de montage de pièces 25 s'avance librement au- delà du chariot y 21. Le dispositif de montage de pièces peut tourner ou pivoter autour de son axe Z parallèle à l'axe X. Comme il ressort de la figure 3, pour la commande de pivotement correspondante, un moteur 27 est disposé sur le chariot y 21, ce moteur 27 commandant, par l'intermédiaire d'une commande à courroie 28, des mouvements de pivotement du dispositif de montage de pièces 25 autour de l'axe Z. Le chariot x 17 et, par suite, l'ensemble du chariot à déplacements croisés avec le dispositif de montage de pièces 25, sont disposés sur une plaque pivotante 25a s'appuyant sur le bâti de machine 16 avec possibilité de pivotement autour d'un axe *- vertical 25b. Les trois moteurs 19, 22, 27, peuvent être commandés au moyen d'une commande numérique par ordinateur 29. Sur le bâti de machine 16 est en outre disposé un dispositif de meulage 30 muni d'une meule en forme de pot 31 pouvant être entraînée en rotation, au moyen d'un moteur 32a, autour d'un axe de rotation parallèle à la position médiane de l'axe y. L'axe de rotation 32 occupe une position fixe pendant le meulage, c'est-à-dire que la meule en pot 31 ne peut pas être amenée vers la branche de ciseaux 1 pendant le meulage. Par contre, il est possible d'effectuer, entre deux opérations de meulage, un rattrapage compensant l'usure de la meule en forme de pot 31. En raison de sa forme en pot, la meule n'agit pendant le meulage que par son côté frontal étroit 33. L'axe 25b de la plaque pivotante 25a se trouve un peu au- dessous de la meule en forme de pot 31. La plaque 25a peut, avec le chariot à déplacements croisés et le dispositif de montage de pièces 25, être déplacée par pivotement de 15' environ par rapport à une position 3i 1C moyenne parallèle à l'axe y. Il est ainsi rendu possible d'effectuer lors du meulage, un usinage concave, un usinage bombé ou un usinage plan sur la pièce a meuler. Pour l'usinage d'éléments déterminés, le réglage de la plaque 25a reste constant. Lors de l'affûtage des branches de ciseaux 1, 2, la surface intérieure 7 de ces branches doit être meulée suivant un usinage concave. Dans un tel cas, toutes les surfaces à meuler reçoivent un usinage concave. Au-dessus du dispositif de montage de pièces 25 est disposé un système d'amenée de pièces 34 comportant un rail 35 qui s'étend horizontalement et parallèlement à l'axe y. Deux chariots 36, 37 peuvent coulisser en ligne droite sur le rail 35 dans la direction 38. Sur chaque chariot 36, 37 est monté un bras transporteur 39, 40 qui, encore à la manière d'un chariot, peut coulisser dans la direction 41 qui est perpendiculaire à la direction 38 et verticale. A l'extrémité inférieure de chacun des bras transporteurs 39, 40 est disposé une pince 42, 42a à deux branches parallèles. Il s'agit là d'un élément de construction connu dans la robotique. Cette pince 42, 42a t peut saisir une pièce entre ses branches 43, cette pièce étant dans le cas présent, une branche de ciseaux 1. Les pinces 42, 42a associées aux deux bras transporteurs 39, peuvent pivoter chacune autour de trois axes de pivotement 44, 45, 46 perpendiculaires entre eux, parmi lesquels deux axes 44, 45 sont parallèles aux directions x et y. Les moteurs de commande des chariots 36, 37, les bras transporteurs 39, 40, les pinces 42, 42a et les branches 43 ne sont pas représentés. Leur commande est également assurée par la commande 29. A proximité du bâti de machine 16 est monté un dispositif de réserve de pièces 47 en forme de caisse, dans lequel des pièces, c'est-à-dire des branches de ciseaux 1, sont maintenues l'une à côté de l'autre parallèlement entre elles. Ces pièces peuvent être relevées au moyen d'un dispositif de levage 4S. Elles sont alors saisies par la pince 42a du bras transporteur 40. Ensuite, le chariot 38 se déplace en direction du dispositif de meulage 30 o la branche de ciseaux 1 est déposée d'une façon qui sera décrite de façon plus précise dans la suite. L'entraînement du dispositif de réserve 47 dans la direction de la flèche de déplacement 49 et du dispositif de levage 48 dans la direction de la flèche de déplacement 50 est également assuré au moyen de moteurs non représentés, mis en action par la.commande - - 29. Au lieu du système d'amenée de pièces 34 décrit précédemment, on peut aussi utiliser un robot industriel du commerce. Le dispositif de montage de pièces 25 comporte _ quatre organes de serrage A, B, C, D qui sont disposés de façon sensiblement parallèle à l'axe Z et qui sont respectivement décalés de 90 entre eux perpendiculairement à cet axe. Ainsi, un organe de serrage B vient, par une rotation du dispositif de montage de pièces 25 de 90' autour de l'axe Z, dans la _ position d'un organe de serrage voisin A ou C. Cela est visible notamment sur la figure 4. Le meulage d'une branche de ciseaux 1 est effectué dans une position dans laquelle l'organe de serrage correspondant A, B, C ou D se trouve devant la meule 31, c'est-à-dire dans la position prise par l'organe de serrage D sur la figure 4. L'organe de serrage A sert au montage d'une branche de ciseaux 1 dans une position telle que la surface intérieure 7 de cette branche, soit meulée, cette surface correspondant à la concavité 8 et à la partie intermédiaire 11. L'organe de serrage B sert au montage de la branche de ciseaux 1 pour le meulage du dos 12. L'organe de serrage C sert au montage de la branche de ciseaux 1 pour le meulage de la surface extérieure 13, c'est-à-dire de la face 14 et de l'entablure 15. L'organe 3- de serrage D sert au montage de la branche de ciseaux 1 pour le meulage de son arête de coupe 6 et de son côté étroit 6a. Pour mettre cela en évidence, on a représenté sur les figures 5 et 7 des branches de ciseaux 1 dans leur position d'encastrement dans les organes de serrage A, B, D et C. Les quatre organes de serrage A à D sont disposés sur un corps de base 51 sensiblement-en forme de parallélépipède pouvant être entraîné en rotation autour de l'axe Z. L'organe de serrage A comporte une plaque de base 52 sur laquelle est disposé un support d'appui 53 ayant également une forme générale en plaque, un appui 54 pour la branche de ciseaux 1 étant disposé sur cet appui. Le support d'appui 53 porte donc l'appui 54. L'organe de serrage A est fixé sur le corps de base 51 au moyen de vis 55. Le support d'appui 53 peut pivoter autour d'un axe de pivotement 56 qui s'étend perpendiculairement à l'axe Z et qui se trouve dans la zone o est disposée la pointe 9 de la branche de ciseaux 1. A l'extrémité opposée, c'est-a-dire dans la zone de transition 57 entre le manche 10 et la partie intermédiaire 11, sont disposées deux butées 58, 59 semblables à des leviers coudés. Une branche de ciseaux 1, reposant par sa surface extérieure 13 sur l'appui 54 avec, donc, sa surface 2û intérieure 7 librement exposée vers le haut, est appliquée contre les butées 58, 59 par sa zone de transition 57. Au-dessous du support d'appui 53, à savoir entre celui-ci et la plaque de base 52, à l'extrémité du support d'appui 53 située à l'opposé de l'axe de pivotement 56, est disposé un ressort de compression précontraint 60, par exemple en une matière semblable à du caoutchouc. Ce ressort de compression 60 pousse vers le haut le support d'appui 53 et par suite aussi l'appui 54 et la branche de ciseaux 1 reposant sur celui-ci. Cette branche est ainsi appliquée contre les butées 58, 59. Le trou 4 est alors engagé sur un téton de centrage 61 formé sur l'appui 54. L'appui 54 est assemblé de façon réglable en direction longitudinale avec le support d'appui 53 au moyen de vis 62 s'engageant dans des évidements d'assemblage allongés 63. Les butées 58, 59 semblables à des leviers coudés sont fixées sur des leviers de fermeture et d'ouverture 58a, 59a au moyen de vis 58b, 59b, ces leviers étant montés à pivot dans un corps de palier 64 assemblé avec la plaque de base 52 au moyen de vis 65. Cor.e il ressort notamment de la figure 6, les butées 58, 59 présentent des faces de butée 66. A leurs extrémités opposées, elles sont montées à pivot au moyen d'un axe de pivotement 67. Dans cette zone, des faces de guidage 68, 69, dirigées l'une vers l'autre sont formées sur les leviers 58a, 59a, ces faces allant en se rapprochant lorsqu'on s'éloigne des faces de butée 66. Le support d'appui 53 est disposé entre ces faces de guidage. Si ce support est déplacé par pivotement vers la plaque de base 52 contre la force du ressort de compression 60, les deux leviers 58a, 59a sont, avec les butées 58, 59, déplacés à l'écart l'un de l'autre par pivotement dans la zone de leurs faces de butée 66. L'organe de serrage est donc ouvert. Les deux butées 58, 59 sont écartées par pivotement dans une mesure telle qu'on puisse, entre elles, poser une branche de ciseaux sur l'appui 54 ou la retirer à partir de celui-ci. Comme on peut le voir sur la figure 6, les deux butées 58, 59 semblables à des leviers coudés sont chargées à partir de l'extérieur par des ressorts de compression précontraints 70, de sorte qu'elles sont constamment poussées l'une vers l'autre. Quand le support d'appui 53, et donc l'appui 54, se trouvent dans leur position d'encastrement de la branche de ciseaux 1 voisine des faces de butée 66, les butées 58, 59 sont aussi poussées l'une vers l'autre. Les butées 3 - 58, 59 et leurs faces de butée 66 ne peuvent pas se déplacer dans le sens de pivotement du support d'appui 53. La branche de ciseaux 1 est donc centrée contre les faces de butée 66. La direction longitudinale principale a de la branche de ciseaux 1 est, quand la branche de ciseaux est encastrée, sensiblement parallèle a l'axe Z. L'ouverture de l'organe de serrage A, contre la force des ressorts de compression 60 et 70, est effectuée au moyen d'un levier coudé 71 monté à pivot autour d'un axe de pivotement 72 dans un bloc d'appui 73. Un bras de manoeuvre supérieur 74, sensiblement horizontal, du levier coudé 71 repose sur un organe d'entrainement 75 assemblé avec l'appui 54. Un vérin de manoeuvre à commande hydraulique 77 agit contre l'autre bras 76, servant de bras de manoeuvre du levier coudé 71. Lorsque le vérin de manoeuvre 77 est alimenté en huile sous pression, il pousse le support d'appui 53 de la façon indiquée en direction de la plaque de base 52. La fermeture de l'organe de serrage A est provoquée exclusivement par les ressorts de compression précontraints 60, 70. L'ouverture est provoquée lorsqu'on actionne de façon appropriée, le vérin de manoeuvre à commande hydraulique 77. Dans la zone de la pointe 9 de la branche de ciseaux 1, une butée 78 est disposée sur le support d'appui 53, la branche 1de ciseaux 1 étant appliquée contre cette butée par son arête de coupe 6 non encore affûtée. Le meulage de la surface intérieure 7 est effectué dans une position de l'organe de serrage A correspondant à la position de l'organe de serrage D de la figure 4, la meule 31 se déplaçant alors suivant la direction de la force de la flèche 79 de la figure 5. Le sens de rotation 80 correspondant a cette direction est également indiqué sur la figure 3. Lors du meulage, la branche de ciseaux 1 est donc, d'une part appliquée sur l'appui 54 par la pression d'application dans la direction y et, d'autre part, poussée contre la butée 7E par la pression de meulage dans le sens de rotation 80. Le guidage de la branche de ciseaux 1 lors du meulage de la surface intérieure 7 est assuré dans la direction x et dans la direction y, par la mise en action appropriée des moteurs 19, 22. La surface intérieure 7 effectue une rotation autour de l'axe longitudinal 15a par pivotement autour de l'axe Z par commande appropriée du moteur 27. On a donc une commande suivant la totalité des trois axes, c'est-à-dire des axes x, y, z. Dans la zone des butées 58, 59, la branche de ciseaux 1 repose par son entablure 15 sur l'appui 54. Après le meulage de la surface intérieure 7, qui doit être meulée d'abord, la branche de ciseaux présente donc encore, dans la zone de la surface intérieure 7 et de la surface extérieure 13, une épaisseur suffisante pour le meulage de la surface extérieure 13. Cette opération a lieu à la suite du meulage de la surface intérieure 7, la branche de ciseaux 1 étant montée dans l'organe de serrage C. C'est pourquoi on va maintenant décrire celui-ci. L'organe de serrage C comporte également une plaque de base 81 sur laquelle est disposé un support d'appui 82, un appui 83 étant disposé sur ce support. La plaque de base 81 est fixée au moyen de vis 84 sur le corps de base 51. La branche de ciseaux 1 est posée par sa surface intérieure 7 déjà meulée sur l'appui 83, de sorte que sa surface extérieure 13 est 2_ exposéelibrement vers le haut et que sa direction longitudinale principale 15a est encore sensiblement parallèle à l'axe Z. Comme il ressort de la figure 7, l'appui 83 et le support d'appui 82 sont fixés sur la plaque de base 81 de façon réglable dans la direction longitudinale 15a de la branche de ciseaux 1 au moyen de vis 85 s'engageant dans des évidements d'assemblage allongés 86. L'appui 83 comporte également un téton de centrage 87 s'engageant dans le trou.4 de la branche de ciseaux 1. Une butée 88 est disposée sur l'appui 83 à 3 5i proximité de la pointe 9 de la branche de ciseaux 1, cette branche de ciseaux 1 étant appliquée conrtre cette butée par son dos 12, non encore meulé. Dans la zone du manche 10 et de l'entablure 15 de la branche de ciseaux 1, c'est-à-dire dans la zone de l'extrémité de la surface extérieure 13 à meuler située à l'opposé de la pointe 9, deux leviers de blocage 89, 90 sont montés a pivot de part et d'autre de l'appui 83 et de façon sensiblement parallèle à celui-ci. Le pivotement des leviers a lieu autour d'axes d'articulation 91 qui sont sensiblement perpendiculaires à l'appui 83 et à la surface extérieure à meuler 13 de la branche de ciseaux 1. Ces leviers de blocage 89, 90 comportent, à leur extrémité dirigée vers la butée 88, une butée respective 92, 93, la butée 92 reposant sur le dos 12, non encore meulé, dans la zone du raccordement au manche 10 et la butée 93 reposant contre la face étroite 6a non encore meulée. En regardant à partir de la pointe 9 de la branche de ciseaux 1, la butée 92 qui comme la butée 88, vient en contact avec le dos 12, est disposée derrière le téton de centrage 87. Par contre, toujours en regardant à partir de la pointe 9, la butée 93 qui vient en contact avec l'arête de coupe 6, est disposée devant le téton de centrage 87. Les deux butées 92, 93 exercent donc, lorsqu'elles sont appliquées contre la branche de ciseaux 1, un couple autour du téton de centrage 87. Ce couple pousse le dos 12 de la branche de ciseaux 1, dans la zone de la pointe 9, contre la butée 88, ce qui garantit une position de la branche de ciseaux 1 exactement centrée dans l'organe de serrage. Comme on peut le voir notamment à partir de la figure 4 et de la figure 8, les butées 88, 92, 93 ne dépassent pas la surface extérieure 13 de la branche de ciseaux 1, de sorte que cette surface extérieure 13 est entièrement exposée à l'action de la meule 31. Des ressorts de compression prézontralnts 95- sont disposés entre un appui 94 et les extrenites des leviers de blocage 89, 90 situées à l'opposé des butées 92, 93, ces ressorts étant constitués, par exemple, en une matière plastique semblable a du caoutchouc. Ces ressorts de compression 95 agissent sur les leviers de blocage 89, '90 pour les faire pivoter autour des axes 91 de manière que les butées 92, 93 soient poussées l'une vers l'autre, c'est-à-dire contre la branche de ciseaux 1. Pour ouvrir l'organe de blocage ainsi formé, des vérins d'ouverture 96 à commande hydraulique 96 sont disposés sur le support d'appui 82, à savoir avant les butées 92, 93 en regardant à partir de la pointe 9 de la branche de ciseaux 1. Lorsqu'ils sont actionnés, ces vérins viennent contre des faces de butée appropriées 97 des leviers de blocage 89, 90 et font pivoter ces leviers de blocage 89, 90 autour des axes de pivotement 91 contre la force des ressorts de compression 95. Les butées 92, 93 sont ainsi amenées dans une position dans laquelle elles sont à une distance telle qu'on puisse enlever une branche de ciseaux 1 se trouvant sur l'appui 83 ou qu'on puisse poser une branche de ciseaux 1 sur cet appui 83. Après qu'on ait déchargé le vérin d'ouverture 96, les leviers de blocage 89, 90 reviennent par pivotement dans leur position de fermeture représentée sur la figure 7. Le meulage de la surface extérieure 13 de la branche de ciseaux 1 en position d'encastrement dans l'organe de serrage C est également effectué dans la position de cet organe de serrage C qui correspond à la position de l'organe de serrage D sur la figure 4. La force de meulage agit alors encore suivant la direction de la flèche 79, c'est-à-dire que la force exercée sur la branche de ciseaux 1 l'applique encore plus fortement contre la butée 88. En outre, la branche de ciseaux 1 est appliquée lors du meulage sur l'appui 83. Elle a donc une position exactement définie. Après le meulage de la surface extérieure 13, la surface exterieure 13 et la surface intérieure 7 ont une position relative exactement prédéterminée. Les organes de serrage B et D sont construits de façon à être essentiellement symétriques par rapport à un plan. On peut donc les décrire conjointement. Pour autant que les éléments individuels soient identiques, ils sont affectés des mêmes références. Si, par suite de la symétrie par rapport à un plan, les éléments sont simplement analogues, les références sont affectées d'un signe prime. Les deux organes de serrage B et D sont respectivement constitués de deux systèmes de blocage tout à fait analogues 98, 99 et 98', 99'. Comme il ressort, sur la figure 4, de la représentation en coupe à droite, ces systèmes comportent un levier pivotant 100 2 réalisé à la manière d'un T reposant sur la tête et qui est monté à pivot sur un appui de pivotement 103 à la rencontre de la branche longitudinale 101 et de la branche transversale 102. A l'extrémité libre de la branche longitudinale 101 se trouve une butée 104 en saillie parallèlement à la branche transversale 102, cette butée présentant une face de butée 105 dirigée vers la branche transversale 102. Le levier pivotant 100 est monté sur un chevalet d'appui 106, 106' qui est fixé au moyen de vis 107 sur le corps de base 51 du dispositif de montage de pièces 25. Un vérin d'ouverture 108 à commande 2ô hydraulique est chaque fois disposé entre la branche longitudinale 101 du levier pivotant 100 et le corps de base 51, ce vérin s'appuyant, d'une part, sur le chevalet d'appui 106 et, d'autre part, sur la branche transversale 102. Sur l'autre face de branche longitudinale 101 est disposé un ressort hélicoïdal de compression précontraint 109 qui s'appuie également, d'une part, sur le chevalet d'appui 106, 106' et, d'autre part, sur la branche transversale 102. Sur les deux chevalets d'appui 106, 106', associés par paires, des appuis 110, 110' sont disposés au-dessous des butées 104 et en étant dirigés vers les faces de butées 105. Ces appuis 110, 110' sort réglables, au moyen de vis 111 et d'évidements allongés d'assemblage 112, dans la direction longitudinale de la branche de ciseaux 1 que l'on doit poser sur eux. Sur l'extrémité de chaque appui 110, 110' associée à la pointe 9 de la branche de ciseaux 1 est fixée une butée 113, 113' contre laquelle est appliquée, dans l'organe de serrage B le dos 12 de la branche de ciseaux 1 et dan sl'organe de serrage D l'arête de coupe 6 de la branche de ciseaux 1. Lorsque le vérin d'ouverture 108 n'est pas actionné, le levier pivotant 100 est déplacé par pivotement par le ressort de compression 109 de manière que la butée 104 soit amenée par sa face de butée 105 sur 1_ l'appui 110, 110'. IL en résulte que la branche de ciseaux 1 est fermement fixée sur l'appui 110, 110'. Pour desserrer cet encastrement, les vérins d'ouverture 108 sont sollicités par voie hydraulique, ce qui fait que le levier pivotant 100 correspondant est déplacé par pivotement conjointement avec la butée associée 104, contre la force du ressort de compression 109, et est écarté de l'appui correspondant 110, 110'. Le meulage de l'arête de coupe 6 et de la face étroite 6a est effectué en troisième lieu. En tant que quatrième et dernière opération, a lieu le meulage du dos 12 de la branche de 2_ ciseaux 1. Les branches de ciseaux sont appliquées, non seulement dans la zone de leur pointe 9 contre la butée 113, 113', mais aussi contre un téton de centrage 114 formé sur chaque appui 110, 110' et qui s'engage dans le trou 4. On peut donc garantir que les branches de ciseaux sont appliquées par la force de meulage 79 contre les butées 113, 113' et contre le téton de centrage 114, la direction longitudinale principale 15a de ces branches s'étendant toujours de façon sensiblement parallèle à l'axe Z. On va décrire dans la suite un cycle de meulage complet. La pince 42 disposée sur le chariot 36 muni d'un bras transporteur 39 peut prendre deux positions par rapport au rail 35, à savoir une position 1 et une position 2. Comme il résulte de la figure 4, chacune de ces positions est située au milieu et au-dessus de l'organe de serrage dirigé vers la meule 31, c'est-à- dire, par exemple, de l'organe de serrage D sur la figure 4, et de l'organe de serrage médian supérieur, c'est-à- dire, par exemple, de l'organe de serrage A qui est en haut sur la figure 4. L'autre pince 42a, associée au chariot 37, peut être déplacée dans une position 2 et dans une position 3. Cette dernière est, comme on peut le voir sur la figure 3, associée au dispositif de réserve 47. Dans une position initiale ou position de base, le dispositif de montage de pièces 25 est dans la position représentée sur la figure 4. La pince 42 est dans la position 1. La pince 42a est dans la position 2. L'organe de serrage A est en haut dans la position 2, c'est-à-dire audessous de la pince 42a. La pince 42 prend une branche de ciseaux 1 terminée de meulage dans l'organe de serrage D dirigé vers la meule 31. La pince 42a pose une branche de ciseaux 1 non meulée dans l'organe de serrage A. On effectue ensuite le meulage de la surface intérieure 7 de la branche de ciseaux 1. Pendant cette opération de meulage, la pince 42 transmet la branche de ciseaux 1 terminée à la pince 42a. Celle-ci est déplacée dans la position 3 et pose la branche de ciseaux terminée dans le dispositif de levage 48 du dispositif de réserve 47. La pince 42a est ramenée à vide dans la position 2. Après le meulage de la surface intérieure 7, l'organe de serrage A est à nouveau déplacé vers le haut par pivotement. La pince 42 retire la branche de ciseaux 1 de l'organe de serrage A et la transmet à la pince 42a. La branche de ciseaux I est alors retc-urnée. Le dispositif de montage de pièces 25 est tournée de 185:, de sorte que l'organe de serrage C vienne en haut. En mrne temps, le chariot y 21 est déplacé de façon telle lue l'organe de serrage C vienne dans la position 2 au- dessous de la pince 42a. La pince 42a pose la branche de ciseaux 1 dans l'organe de serrage C. Ensuite, le dispositif de montage de pièces est tourné de 90' et vient dans sa position de travail devant la meule 31. On effectue alors le meulage de la surface extérieure 13. La pince 42a est déplacée dans la position 3 et prend une branche de ciseaux 1 non meulée dans le dispositif de réserve 47. Après le meulage de la surface extérieure 13, le dispositif de montage de pièces 25 est à nouveau tourné de 90', de manière que l'organe de serrage C vienne en haut. La pince 42 qui se trouve au-dessus en position 1 retire la branche de ciseaux 1 de l'organe de serrage C. Le dispositif de montage de pièces 25 est ensuite tourné de façon telle que l'organe de serrage A revienne en haut. En même temps, la pince 42 est déplacée dans la position 2 et pose la branche de ciseaux 1 dans l'organe de serrage B. Le dispositif de montage de pièces est ensuite tourné de 180 et on effectue le meulage de l'arête de coupe 6. Le dispositif de montage de pièces 25 est 2_ Bensuite tourné à nouveau de 180', de sorte que l'organe de serrage A revienne en haut. La pince 42 est dans la position 2 au-dessus de l'organe de serrage B, elle prend la branche de ciseaux 1 et est déplacée dans la position 1. Le chariot y 21 est déplacé en sens inverse, de sorte que la pince 42 vienne, avec la branche de ciseaux 1, au- dessus de l'organe de serrage D. Elle pose la branche de ciseaux 1 dans l'organe de serrage D. On effectue ensuite le meulage du dos 12. Pendant ce temps, la pince 42a, qui était jusqu'à maintenant toujours au-dessus du dispositif i de réserve 47, se déplace dans la position 2 avec une nouvelle branche de ciseaux 1 non meulée. Ensuite, ce cycle de meulage se répète. Par une mise en action appropriée des moteurs 19, 22, 27 au moyen de la commande 29, les branches de ciseaux 1 effectuent - lors du meulage des mouvements superposés dans la direction x et dans la direction y ainsi qu'autour de l'axe Z. 2u REVENDICATIONS 1) Machine à meuler pour meuler des pièces allongées avec une direction' longitudinale principale commune sensiblement parallèle aux surfaces à meuler, notamment pour meuler des branches de ciseaux, des lames de couteaux ou des outils i main tranchants, comportant un dispositif de meulage (30) avec une meule (31) pouvant être entraînée en rotation autour d'un axe de rotation (32), un dispositif de montage de pièces (25) avec un organe de serrage pour maintenir la pièce (branche de ciseaux 1) pendant l'opération de meulage, et un dispositif de guidage pour guider le dispositif de montage de pièces (25) pendant l'opération de meulage, caractérisée en ce que le dispositif de montage de pièces (25) est disposé sur un chariot a déplacements croisés (17, 21) coulissant dans un plan (plan x-y) et est constitué pour tourner autour d'un axe de pivotement (axe Z), en ce que le dispositif de montage de pièces (25) comporte au moins un organe de serrage (A, B, C, D) disposé sur le dispositif de montage de pièces (25) de manière que la direction longitudinale principale (15a) 2u- d'une pièce encastrée s'étende de façon sensiblement parallèle à l'axe de pivotement (axe Z), en ce que l'axe de rotation (32) de la meule constituée en forme de pot (31) s'étend parallèlement au plan des déplacements (plan x-y) du chariot à déplacements croisés (17, 21) et en ce 2- que l'axe de pivotement (axe Z) du dispositif de montage de pièces (25) s'étend parallèlement au plan des déplacements (plan x-y) du chariot à déplacements croisés (17, 21) et est, pendant le meulage sous un angle déterminé, sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (32) de la meule en forme de pot (31). 2) Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que la meule en forme de pot (31) est disposée en position fixe pendant le meulage. 3) Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de montage de pièces (25) ne peut se déplacer que dans un plan (plan x-y) et ne peut tourner qu'autour d'un axe de pivotement (axe Z). 4) Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de montage de pièces (25) comporte un nombre d'organes de serrage (A, B, C, D) correspondant au nombre des surfaces à meuler sur la pièce (branche de ciseaux 1). ) Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe de serrage (A, B, C, D) comporte un appui (54, 83, 110, 110') et au moins une butée (58, 59, 92, 93, 104) pour la pièce (branche de ciseaux 1), au moins un élément de butée pouvant être déplacée en direction d'un autre élément pour encastrer la pièce et pouvant en être écarté pour libérer la pièce. 6) Machine à meuler selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'un ressort de compression précontraint (60, 95, 109) agit sur l'un des éléments et le pousse vers l'autre élément. 7) Machine à meuler selon la revendication 6, zu caractérisée en ce qu'un vérin d'ouverture à commande hydraulique (77, 96, 108) agit sur l'un des éléments, ce vérin agissant en opposition au ressort de compression (60, 95, 109). 8) Machine à meuler pour meuler quatre surfaces sur des branches de ciseaux (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que quatre organes de serrage (A, B, C, D) sont disposés sur la périphérie du dispositif de montage de pièces (25). 9) Machine à meuler selon la revendication 4, caractérisée en ce que les organes de serrage (A, B, C, D) sont disposés sur le dispositif de montage de pièces (25) avec le même intervalle angulaire entre eux. ) Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot à déplacements croisés 2609660O (17, 21) et le dispositif de montage de pièces (25) peuvent être entraînés au moyen de moteurs (19, 22, 27). 11) Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de montage de pièces (25) est disposé sur la partie de chariot y (21) en porte-à-faux, en saillie en direction de la meule (31). 12) Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot à déplacements croisés (17, 21) peut pivoter par rapport à la meule en forme de pot (31) autour d'un axe (25b) perpendiculaire à son plan de déplacements (plan x-y). 13) Machine à meuler selon la revendication 12, caractérisée en ce que le chariot à déplacements croisés (17, 21) peut pivoter de 30' environ autour de l'axe (25b). u