Brevet FR2604223A1 — publié le 19880325

La présente invention concerne un module logique hydraulique ainsi qu'un appareil modulaire le comprenant, destinés essentiellement a l'enseignement des principes et de la mise en oeuvre de la logique combinatoire, mais convenant aussi a d'autres applications notamment ludiques et esthétiques. La logique combinatoire sur laquelle repose le fonctionnement des ordinateurs, est mise en oeuvre dans des circuits ayant des dimensions de quelques microns ou dizaines de microns et ayant des temps de réponse de quelques dizaines de nanosecondes. Ces dimensions et ces durees sont bien trop faibles pour qu'il soit possible facilement d'observer les divers phénomènes impliqués. L'invention concerne une simulation hydraulique permettant la mise en oeuvre d'operations de logique combinatoire dans des circuits ayant quelques centimètres ou dizaines de centimètres, avec des temps de réponse de l'ordre de quelques secondes ; cette simulation permet donc la compréhension des différents processus mis en oeuvre.Ces processus sont simples a comprendre lorsqu'il s'agit d'une porte élémentaire mais les opérations sont bien plus difficiles a élucider lorsque plusieurs portes sont montées en série et en parallèle. L'invention met en oeuvre une certaine analogie entre les courants électriques et les courants hydrauliques, la tension électrique étant représentée par une hauteur de fluide, c'est-à-dire une pression hydrostatique. L'invention met en oeuvre, comme élément fondamental, un module constituant, en parallèle, une porte ET et une porte OU exclusif. Ce module a deux entrées et deux sorties, l'une des sorties ne transmettant un courant de liquide que lorsqu'un seul des deux courants d'entrée est présent, et une autre sortie ne transmettant un courant queelorsque les deux courants d'entrée sont présents. Plus précisément, l'invention concerne un module logique hydraulique qui comprend - une chambre destinee & autre disposée verticalement et ayant deux entrées de liquide placées a la partie supé rieure de la chambre et deux sorties placées a des hauteurs différentes, - un premier circuit de sortie raccordé a la sortie la plus basse de la chambre et comprenant un siphon remontant plus haut que la sortie la plus haute, et - un second circuit de sortie raccordé a la sortie la plus haute1 - les impédances des deux circuits étant telles que a) lorsqu'une seule des entrées transmet un courant de débit nominal, le niveau s'établit dans la chambre entre la seconde sortie et la partie la plus haute du siphon de la première sortie, si bien que seul le second circuit transmet un courant de liquide, b) lorsque les deux entrées transmettent un débit nominal, le niveau remonte plus haut que la partie la plus haute du siphon et provoque ainsi l'amorçage -du siphon, le niveau descendant alors pour s'établir a une hauteur comprise entre celles des deux sorties, et c) lorsque le débit nominal de l'une des deux entrées est alors interrompu, le niveau descend au-dessous de la sortie la plus basse et provoque un désamorçage du siphon. De préférence, le premier circuit de sortie comporte une impédance répartie tout au long de la canalisation et ayant un élargissement progressif à la partie inférieure. Cette dernière caractéristique favorise le désamorçage du siphon Le second circuit de sortie comporte aussi de préférence un étranglement adjacent à la sortie la plus haute, cet étranglement donnant une impédance convenable au second circuit de sortie. La chambre et les deux circuits de sortie sont avantageusement formés dans un méme corps. Celui-ci est de préférence en un matériau transparent. Le liquide utilise est de préférence coloré. Le premier circuit de sortie comporte en outre de préférence un limiteur de débit, destiné a dévier l'excès de débit par rapport au débit nominal. Dans un mode de réalisation particulier, le module est lui-même placé dans une enceinte transparente qui peut être remplie d'un liquide circulant entre une entrée supérieure et une sortie inférieure. L'invention concerne aussi un appareil logique hydraulique modulaire, comprenant au moins un module tel que décrit précédemment, un distributeur de liquide placé a la partie supérieure de l'appareil, et un collecteur de liquide placé a la partie inférieure de l'appareil. L'appareil comporte en outre avantageusement une pompe destinee à renvoyer le liquide du collecteur vers le distributeur. Dans le mode de realisation particulier dans lequel les modules sont disposés dans une enceinte ayant une entrée et une sortie, l'appareil comporte avantageusement plusieurs modules placés les uns au-dessus des autres et les uns à côté des autres d'une manière telle que le premier circuit de sortie d'un module supérieur est relié à l'entrée de l'enceinte placée autour du module se trouvant juste audessous du module supérieur, et le second circuit de sortie et la sortie de l'enceinte du module supérieur sont reliés à des entrées de modules qui sont adjacents au module inférieur. Bien entendu, les assemblages de modules dans un appareil selon l'invention peuvent être très divers et dépendent essentiellement des fonctions logiques qui doivent être mises en oeuvre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels les figures 1 & 4 représentent schématiquement un module logique hydraulique selon l'invention, à quatre stades différents de son fonctionnement ; la figure 5 est un schéma d'un limiteur de débit avantageusement utilisé avec un module hydraulique tel que représenté sur les figures 1 à 4 les figures 6 et 7 sont des schémas représentant la combinaison de deux modules selon l'invention constituant respectivement une porte ET-NON et un comparateur la figure 8 représente un autre assemblage de deux modules selon l'invention, formant un additionneur complet; la figure -9 est une vue en plan d'un exemple de corps de module logique selon l'invention, dans un premier mode de réalisation ;; la figure 10 est une coupe schématique d'un accessoire utile en coopération avec le module de la figure 9; les figures 11 et 12 sont des schémas de modules introduisant des relations logiques plus complexes que précédemment et ayant de nombreux états possibles la figure 13 est un schéma électronique représentant les fonctions mises en oeuvre dans un module selon l'invention tel que représenté sur les figures 1 a 4 la figure 14 est un exemple de montage de plusieurs modules des figures 11 et 12 formant un automate cellulaire la figure 15 est un schéma électronique d'un appareil comprenant un décodeur et un comparateur et destiné a indiquer si un opérateur a bien déterminé quel chiffre decimal correspond a un nombre binaire a 3 bits la figure 16 est un schéma d'un appareil additionnant deux nombres binaires a 4 bits ; et la figure 17 est un exemple de simulation qui peut être obtenu par utilisation d'un appareil tel que représenté sur la figure 14. Les figures 1 a 4 représentent un exemple de module hydraulique logique selon l'invention, sous une forme schéma tique. Ce mode de réalisation est représenté formé de tubes de verre. I1 comprend un corps délimitant une chambre 10 placee verticalement et dont la partie supérieure 12 est ouverte. Deux entrées 14, 16, destinées chacune a transmettre un débit nominal, pénetrent par l'embouchure 12 mais laissent la communication avec l'atmosphère. La chambre 10 a, å sa partie inférieure, une première sortie sous forme d'un orifice 18 auquel est relié un premier circuit de sortie 20 sous forme d'un siphon ayant une partie supérieure 22.L'impédance est répartie le long du circuit, et la branche externe se termine de préférence par un évasement facilitant le désamorçage du siphon. La chambre 10 a, en outre, au-dessus de son fond mais au-dessous de la partie supérieure 22 du siphon, un autre orifice 26 auquel est relié un second circuit de sortie 28. Celui-ci comporte un étranglement 30 adjacent a l'orifice 26. Le module décrit a donc deux entrées 14, 16 et deux sorties 20, 28. On considère d'abord un état initial tel que représenté sur la figure 1, dans lequel seule l'une des deux entrées 14 transmet un débit nominal. Le liquide s'accumule dans la chambre 10 a une certaine hauteur comme l'indique le niveau 32. L'impédance du circuit de sortie 28 est telle que le niveau 32 s'établit a une hauteur comprise entre celle de l'orifice 26 et celle de la partie supérieure 22 du siphon. De cette manière, aucun liquide ne s'écoule par le premier circuit de sortie 20 et le second circuit 28 de sortie transmet donc le débit nominal, comme l'indique la flèche indiquée sur la figure 1. On suppose maintenant que les deux entrées transmettent un débit nominal, si bien que le second circuit de sortie 28 ne permet pas l'évacuation d'un tel débit double. En conséquence, le niveau s'élève comme l'indique la réf é- rence 34 et, lorsqu'elle dépasse le niveau du point le plus haut du siphon 22, le siphon s'amorce. L'impédance du premier circuit de sortie 20 est nettement inférieure a celle du premier circuit 28 si bien que ce premier circuit évacue alors du fluide avec un débit supérieur au double du débit nominal. En conséquence, le niveau 34 redescend rapidement et arrive bientôt a la hauteur du niveau 36 indiqué sur la figure 3 et se stabilise a ce niveau. En conséquence, après l'état transitoire représenté sur la figure 2, le module reste å l'état stationnaire de la figure 3 tant que les deux entrées 14, 16 transmettent un courant de débit nominal chacune. On suppose maintenant que l'une des deux entrées cesse de transmettre un courant de débit nominal si bien qu'unie seule des deux entrées alimente le circuit. Comme le siphon est amorcé, il évacue le restant de liquide et se désamorce car le débit d'une seule entrée ne permet pas le maintien du premier circuit de sortie sous forme amorcée. Ensuite, l'entrée unique commence a remplir la chambre 10 et ramène le module dans l'état représenté sur la figure 1. En conséquence, le module représenté sur les figures 1 a 4 a trois états stationnaires. Le premier état stationnaire correspond à la figure 1 : le module reçoit un seul courant de débit nominal. Le second état stationnaire est celui de la figure 3 : le module reçoit deux courants ayant chacun le débit nominal. Enfin, le troisième état stationnaire est celui dans lequel aucune des deux entrées 14, 16 ne transmet un courant si bien que l'appareil ne transmet pas non plus de courant de liquide et reste soit entièrement vide comme représenté sur la figure 4, soit plein jusqu'au niveau de l'orifice 26, selon l'état a partir duquel l'alimentation a été interrompue. Ainsi, en régime permanent, le module ne transmet aucun courant lorsqu'il ne reçoit aucun courant, il transmet un courant par la sortie 28 lorsqu'il reçoit un seul courant, et il transmet un courant par la sortie 20 lorsqu'il reçoit deux courants. Son fonctionnement peut être représenté par l'analogie électrique de la figure 13 sur laquelle les références identiques a celles des figures 1 à 4 dés i- gnent les éléments correspondants au point de vue électrique. Sur cette figure, on note que la sortie 28 est celle d'une porte OU exclusif 38, puisqu'elle ne 'transmet un signal que lorsque l'une ou l'autre seulement des deux entrées 14, 16 reçoit un signal. Lorsque les deux entrées reçoivent un signal, la porte ET 40 transmet un signal par la sortie 20. Les spécialistes en logique combinatoire peuvent noter qu'un circuit électronique tel que représenté sur la figure 13 permet la reconstitution de toutes les fonctions logiques. Cependant, il faut noter que, contrairement a l'analogie électrique, la sortie 20 transmet un courant hydraulique égal au double du débit norminal. On peut utiliser le dispositif représenté sur la figure 5 afin de disposer,a la sortie du circuit 20, du débit nominal et non d'un débit qui est double. A cet effet, la figure 5 représente simplement la sortie du premier circuit 20 avec son étranglement 24. Le débit double du débit nominal parvient dans une cuve 42 qui est divisée en deux compartiments 44, 46 par une cloison 48.Le compartiment 44 qui se trouve juste au-dessous de l'extrémité du premier circuit de sortie 20 a une sortie munie d'un étranglement 50 tel que, lorsque le liquide arrive au niveau de la partie supérieure de la cloison 48, le débit transmis est égal au débit nominal. L'excès déborde par-dessus la cloison 48 et est évacué par un orifice 32 de grandes dimensions, vers un rejet. On note donc que, lorsque le premier circuit de sortie est muni d'un dispositif tel que représenté sur la figure 5, les modules tels que représentés sur les figures 1 a 4 peuvent être empilés en cascade de différentes manières. Lorsque le module doit être utilisé comme porte ET, le courant du second circuit de sortie 28 est rejeté et seul le courant transmis par le premier circuit 50 de sortie est utilisé. Lorsque le module doit être utilisé comme circuit OU exclusif, seul le courant du second circuit 28 est utilisé, le courant du premier circuit de sortie 20 étant rejeté. Lorsque le module constitue un circuit OU, le module est inutile puisqu'il suffit d'utiliser un dispositif tel que représenté sur la figure 5. Cependant, le'module peut alors être utilisé, les deux circuits de sortie 20 et 28 transmettant tous deux leur courant de sortie au dispositif représenté sur la figure 5. Lorsque le module doit être utilisé comme circuit inverseur, l'une des deux entrées transmet en permanence un courant de débit nominal, et le second circuit de sortie 28 transmet un courant qui est l'inverse du courant transmis par l'autre entrée. Le module peut aussi constituer un doubleur de débit. Dans ce cas encore, l'une des entrées transmet en permanence un courant de débit nominal, et le premier circuit de sortie 20 transmet alors un courant dont le débit est égal au double du débit de l'autre entrée. Enfin, le module peut constituer un additionneur. Le courant du second circuit de sortie 28 représente les unités et le courant du premier circuit 20 représente la retenue. On considère maintenant, en référence aux figures 6, 7 et 8, des fonctions logiques bien connues, obtenues par mise en oeuvre de deux modules logiques selon l'invention, montés en cascade. La figure 6 représente une porte ET-NON (NAND). Les deux courants nominaux sont reçus a l'entrée du module supérieur 54, et seul le courant du premier circuit de sortie est transmis à une entrée du second module 56. La seconde entrée de ce second module 56 reçoit en permanence un courant de débit nominal. Le signal est sous forme du courant du second circuit de sortie du module 56. Le premier module 54 a une fonction ET et le second 56 une fonction NON. Sur la figure 7, un premier module 58 reçoit deux courants représentatifs des deux signaux qui doivent être comparés, et le courant du second circuit de sortie est transmis à une entrée du second module 60. Celui-ci reçoit un courant continu de débit nominal à son autre entrée. Le signal de comparaison est transmis par le second circuit de sortie du second module 60. Le premier module 58 joue le rôle d'une porte OU exclusif, et le second celui d'un inverseur. La figure 8 représente un additionneur complet comprenant un premier module 62 qui reçoit les deux informations a ses deux entrées. Son second circuit alimente l'une des entrées du second module 64 alors que son second circuit alimente un limiteur de débit 66 tel que représenté sur la figure 5, en coopération avec le premier circuit du module 64. La seconde entrée du module 64 reçoit un courant représentatif de la retenue éventuelle d'un étage précédent. Le second circuit de sortie du module 64 transmet un signal représentant la somme et le limiteur 66 transmet un signal représentant la retenue transmise a un étage ultérieur. Cet additionneur complet de la figure 4 est utilisé dans l'additionneur binaire représenté sur la figure 16, décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La figure 9 représente un mode de réalisation particulier de réalisation d'un module logique hydraulique selon l'invention. Ce module est formé dans une plaque relativement épaisse d'une matière plastique transparente telle que le polyméthacrylate de méthyle. Cette plaque 68 comporte, sur une face, une gorge périphérique 70 destinée a loger un joint assurant l'étanchéité contre une plaque plane fermant les diverses cavités formées dans la plaque 68. En effet, la plaque 68 est creusée à des profondeurs diverses, par exemple par fraisage, afin qu'elle forme tout un circuit hydraulique. La cavité la plus grande est une chambre 72 dont la partie supérieure est reliée à deux canaux 74 qui sont reliés à l'extérieur par des trous cylindriques 76 qui débouchent sur la tranche de la plaque 68. Un petit trou supplémentaire 78 débouche aussi sur la tranche et est destiné à mettre le haut de la chambre a la pression atmosphérique.. Le fond 80 de la chambre est relié à un canal moins profond mais encore relativement large qui remonte le long de la chambre jusqu'a une partie transversale plus petite 82 destinée a former le haut du siphon. Une branche descendante du premier circuit de sortie rejoint une chambre relativement large 84 formée a la partie inférieure de la plaque. Cette chambre communique avec un trou cylindrique 86 qui débouche sur la tranche de la plaque. Le second circuit de sortie comporte un canal de petit diamètre 88 qui débouche dans la chambre 62 au-dessus de son fond. Ce petit canal 88 débouche dans une branche plus large qui, à sa partie supérieure, communique avec l'atmosphère par un trou 90 qui débouche sur la tranche de la plaque 68. La partie inférieure du second circuit de sortie débouche dans un réservoir 92 qui communique avec un trou cylindrique 94 qui débouche à la tranche de la plaque 68. Les deux chambres 84 et 92 sont reliées l'une à l'autre et à un trou transversal 96 qui permet l'évacuation du tropplein de fluide, le cas échéant. Ainsi, on reconnait tous les éléments du schéma de principe des figures 1 à 4. Cependant, l'appareil peut comprendre avantageusement un limiteur de débit incorpore. Celui-ci comporte la buse représentée sur la figure 10. Celle-ci est destinée à pénétrer dans le trou 86 formé à la partie inférieure de la plaque 68. Elle comprend un tronçon de tube 98 se terminant par un trou rétréci 100 qui crée une perte de charge telle que la buse transmet normalement un courant de liquide au débit nominal. Un joint torique 102 est logé dans une gorge formée à l'extérieur du tronçon de tube afin qu'il assure l'étanchéité dans le trou 86. Un épaulement ou un collier 104 empêchent la pénétration de la buse trop loin dans le trou 86. La figure 16 représente un appareil destiné à additionner deux nombres binaires à quatre bits, formé à base d'additionneurs complets tels que représentés sur la figure 8. Cependant, dans ce mode de réalisation, pour des raisons pédagogiques, la chambre représentée sur la figure 1 a été divisée en deux chambres reliées par trois tubes, deux en haut et un en bas. Cependant, par ailleurs, le fonctionnement des différents modules est identique a celui qu'on a décrit. On notera la présence de trois additionneurs complets tels que représentés sur la figure 8, le premier additionneur étant simplifié puisqu'il ne reçoit pas de courant représentatif d'une retenue. Les parties haute et basse de l'appareil comprennent des dispositifs hydrauliques d'affichage indiquant si le bit correspondant est un 1 ou un 0. Ces dispositifs d'affichage sont des circuits NON (tels que déjà décrits} ayant une forme de 7 ou de 0 et permettant ainsi un affichage. En outre, il est important de noter que le fonctionnement de l'appareil nécessite la présence d'un distributeur de liquide 128 destiné à alimenter les différentes entrées et d'un collecteur 130 destiné à recueillir le liquide qui s'est écoulé dans les différents modules.En outre, l'appareil peut fonctionner en continu lorsqu'il comporte une pompe 132 qui renvoie le liquide du collecteur 130 dans le distributeur 128, de préférence après épuration dans un filtre 134. L'appareil comporte en outre un collecteur 136 des courants excedentaires, c'est-à-dire du trop-plein des limiteurs de débit. Bien entendu, ce collecteur rejoint le collecteur précédent afin que le liquide puisse circuler à nouveau. La figure 15 représente, sous forme de son analogie électronique, un autre circuit qui peut être réalisé facilement. L'appareil comprend essentiellement un décodeur 140 et un comparateur 142. Son rôle est d'indiquer si celle des huit électrovannes 146 qui a été ouverte par un opérateur correspond bien au chiffre décimal qui représente le nombre binaire à trois bits matérialisé par la commande de trois électrovannes 144. L'appareil comporte d'abord un distributeur de liquide 148 qui alimente les électrovannes 144 d'une part et les électrovannes 146 d'autre part. Les électrovannes 144 alimentent le décodeur 140, à base de portes ET, qui alimente lui-même le comparateur 142 à base de portes OU exclusif. Les électrovannes 146 dont une seule est ouverte à un moment donné, permettent l'alimentation d'une seconde entrée des portes OU exclusif du comparateur 142. Les sorties du comparateur 142 parviennent par l'intermédiaire d'un circuit OU 154 à une porte OU-exclusif 156. I1 faut noter que l'un des deux courants reçus par les portes 154 et 156 provient du circuit logique 152 qui est destins a indiquer si plusieurs électrovannes 146 ont été commandées simultanément. Lorsque ces électrovannes ont effectivement ete commandées, un dispositif 166 l'indique.Un amplificateur 158 reçoit avantageusement le courant de sortie de la porte 156 et les circuits 160 et 162 indiquent respectivement si il y a effectivement coincidence entre le nombre binaire à trois chiffres et le nombre décimal correspondant à l'électrovanne commandée. Tous les courants de liquide parviennent à un collecteur 164 qui est relié au distributeur 148 par l'intermédiaire d'une pompe 168. On considère maintenant un module ayant un circuit plus complexe selon l'invention, réalisé à base du module aéja décrit mais comportant une fonction supplémentaire. Plus précisément, les figures 11 et 12 représentent deux modules qui sont symétriques l'un de l'autre. On ne décrit donc en détail que le module 11. On reconnaît la chambre 106 qui est alimentée par deux entrées 108. Elle comporte un premier circuit de sortie 110 comprenant un siphon, le second circuit de sortie porte la référence 114. On note ainsi que les deux entrées sont tournées vers deux coins supérieurs et que la seconde sortie est tournée vers un coin inférieur. Par contre, la première sortie se trouve seniblement dans l'axe de la chambre. On note aussi que la partie supérieure du second circuit de sortie 114 est reliée à la partie supérieure de la chambre 106 afin que les pressions soient équilibrées. L'ensemble du module décrit est logé dans une enceinte étanche 118, représentée avec une forme hexagonale et qui comporte une entrée 120 d'un courant de liquide, sensiblement placé sur l'axe de l'ensemble. En outre, un conduit 122 forme un trop-plein débouchant à un coin inférieur et ayant un orifice calibré 123 donnant le débit nominal. La figure 12 est symétrique de la figure 11, c'està-dire que seule la sortie 114 du module et la sortie 122 de l'enceinte sont inversees, fonctionnellement. Le dispositif représenté sur la figure 11 comporte donc une entrée et une sertie de plus que les modules selon l'invention. Un liquide peut être contenu dans la chambre 106 et dans les conduits associés, et un autre liquide ou le même liquide peut etre contenu dans l'enceinte, autour du module. Les modules peuvent etre assemblés comme repré senté sur la figure 14 sur laquelle les modules 124 sont par exemple du type représenté sur la figure 11 et les modules 126 sont ceux qui sont représentés sur la figure 12. On note que les trois entrées d'un module sont reliées à trois sorties de trois modules différents d'une ligne précédente et que les trois sorties sont reliées à trois entrées de trois modules d'une ligne suivante.En conséquence, l'état d'un élément dépend de l'état des trois éléments se trouvant au-dessus. Un tel appareil constitue un *automate cellulaire" constituant un modèle pour divers phénomènes physiques et biologiques tels que la croissance des cristaux, les phénomènes de turburlence, la formation des vagues, la croissance des êtres vivants, etc. On note sur la figure 14 qu'une ligne horizontale d'éléments selon l'invention constitue l'état d'une ligne de cellules à un moment donné, et que la ligne suivante représente l'état de la même ligne de cellules, à un moment ultérieur. On peut donc réaliser des ensembles représentant l'évolution d'un système au cours du temps. Dans les éléments des figures 11 et 12, l'enceinte peut être soit pleine, soit vide. La chambre du module peut être soit vide, soit pleine, soit à moitié pleine. En outre, compte tenu des épaisseurs et des volumes de l'enceinte et du module, l'enceinte peut être de couleur claire et la chambre du module de couleur foncée. La figure 17 représente l'évolution d'une ligne de 27 cellules, au cours du temps, c'est-à-dire pendant 39 transformations successives. Sur cette figure, chaque carré représente dans la partie centrale l'état vide, moitié plein ou plein de la chambre du module central, et la partie grisée indique que l'enceinte est pleine. La fixation d'un état des éléments de la première ligne provoque une évolution progressive jusqu'au bas de l'ensemble de l'appareil, et l'état se maintient jusqu'a ce que la première ligne soit à nouveau modifiée, par commande des électrovannes qui l'alimentent. Les modules et appareils selon l'invention sont avan tageusement formés entièrement ou en grande partie d'un matériau transparent. Par exemple, les modules des figures 1 à 8 sont avantageusement formés de verre transparent, mais ils peuvent aussi être constitués de matière plastique, notamment dans le cas des modules de la figure 10. N'importe quel matériau transparent résistant à l'action du liquide utilisé convient de façon générale. Le liquide utilisé peut être simplement de l'eau, colorée de préférence, ou tout autre fluide convenable ayant de préférence une faible viscosité. Ce fluide contient aussi avantageusement un colorant. De nombreux fluides ont une viscosité qui convient. Cependant, il est souhaitable .que le fluide utilisé résiste bien à la dégradation dans les conditions d'utilisation et notamment à l'air. I1 est donc souhaitable qu'il s'agisse d'une huile de silicone. I1 est souhaitable d'adapter les dimensions exactes des modules au liquide utilisé, car la tension superficielle et d'autres propriétés physiques du liquide utilisé peuvent légèrement modifier les paramètres qui peuvent être déterminés par le calcul. REVENDICATIONS 1. Module logique hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend - une chambre (10) destinée a être disposée verticalement et ayant deux entrées (14, 16) de liquide placées à la partie supérieure de la chambre et deux sorties placées à des hauteurs différentes, - un premier circuit (20) de sortie raccordé à la sortie la plus basse de la chambre et comprenant un siphon remontant plus haut que la sortie la plus haute et - un second circuit (28) de sortie raccordé à la sortie la plus haute - les impédances des deux circuits étant telles que a) lorsqu'une seule des entrées transmet un courant de débit nominal, le niveau s'établit dans la chambre entre la seconde sortie et la partie la plus haute du siphon du premier circuit de sortie, si bien que seul le second circuit de sortie transmet un courant de liquide, b) lorsque les deux entrées transmettent un débit nominal, le niveau remonte plus haut que la partie la plus haute du siphon et provoque l'amorçage de ce siphon, le niveau descendant alors pour s'établir à une hauteur comprise entre celle des deux sorties et c) lorsque le débit nominal de l'une des deux entrées est alors interrompu, le niveau descend au-dessous de la sortie la plus basse et provoque un désamorçage du siphon. 2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit (20) de sortie comporte en outre un limiteur de débit (66) destiné à dévier l'excès de débit par rapport au débit nominal. 3. nodule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'e premier circuit de sortie (20) a une impédance répartie, et le second circuit (28) de sortie comporte un étranglement adjacent à la sortie la plus haute. 4. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre (10) et les deux circuits de sortie (20, 28) sont formés dans un même corps d'un matériau transparent. 5. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le liquide destiné à circuler dans le module est coloré. 6. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est placé dans une enceinte transparente (118) qui peut être remplie par un liquide circulant entre une entrée supérieure (120) et une sortie inférieure (122). 7. Appareil logique hydraulique modulaire, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module logique hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, et - un distributeur (128) de liquide placé à la partie supérieure de l'appareil, et - un collecteur (130) de liquide placé à la partie inférieure de l'appareil. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un collecteur (136) du débit excédentaire dépassant le débit nominal. 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pompe destinée à renvoyer le liquide du collecteur vers le distributeur. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les modules sont chacun placés dans une enceinte transparente (118) qui peut être remplie par un liquide circulant entre une entre superieure (120) et une sortie inférieure (122), l'appareil comprenant plusieurs modules disposés les uns au-dessus des autres, et le premier circuit (112) de sortie d'un module supérieur est relié à l'entrée (120) de l'enceinte placee autour du module disposé juste au-dessous, et le second circuit (114) de sortie et la sortie (122) de l'enceinte sont reliées à des entrées (108) de modules adjacents au module inférieur placé juste au-dessous.