Brevet FR2599186A2 — publié le 19871127

FR 2599186 A2 19871127 FR 8607290 A 19860522 Le brevet principal décrit un manipulateur qui délivre des signaux caractéristiques de lsorientation dans lbespace dsun levier de manoeuvre pouvant être écarté par poussée transversale d'une position de référence dite neutre, et rappelé élastiquement vers cette position neutre, ce manipulateur comprenant un boîtier sur lequel est articulé ledit levier qui commande la position d > au moins un organe mobile associé a des moyens capteurs pour délivrer un signal électrique fonction de la position du levier Un tel manipulateur peut être utilisé pour la commande électrique a distance des déplacements d'un mobile, tel que le crochet dSun engin de levage, pont roulant notamment, suivant quatre directions principales orthogonales deux à deux ainsi que suivant des directions intermédiaires afin d'obtenir par exemple un déplacement oblique du mobile. Le but de la présente addition est de proposer un organe mobile d'influence des moyens capteurs pour délivrer un signal électrique qui soit de construction et de montage simples et dont le positionnement par rapport auxdits capteurs soit assuré de manière fidèle et appropriée au bon fonctionnement du manipulateur tant en position neutre quFen position active du levier de manoeuvre de ce manipulateur. ainsi suivant la présente addition, le manipulateur qui comprend un levier de manoeuvre articulé sur un bottier par l > intermédiaire d'une rotule et un organe mobile d'influence rendu solidaire du levier au voisinage de la rotule et immobilisé en rotation autour de l'axe du levier relativement a des moyens capteurs fixés au bolier conformément au brevet principal, est caractérisé en ce que l'organe mobile d'influence comprend une pince emboutie présentant une région centrale traversée par le levier, et des pattes réparties angulairement autour du levier et interagissant avec des capteurs de position respectifs qui constituent les moyens capteurs précitées D'autres particularités de la présente addition apparaltront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés parmi lesquels - la figure 1 est une vue partielle en coupe selon deux demi-plans axiaux d'un manipulateur selon la présente addition, le levier de manoeuvre étant incliné, et - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'organe d'influence et des capteurs avec lesquels il interagit. En référence à la figure i, le manipulateur délivre des signaux caractéristiques de l'orientation dans l'espace d'un levier de manoeuvre 2 pouvant être écarts par poussée transversale d'une position de référence X-X' dite neutre, et rappelé élastiquement vers cette position neutre par des moyens-de rappel 8 9, il, 12. Le levier de manoeuvre 2 est articulé sur un bottier 1 par une rotule 5 qu'une membrane élastique 26 présentant des languettes 27 dirigées radialement vers l'intérieur sollicite élastiquement vers une portée annulaire fixe 6 du bottier 1. Ainsi, le levier 2 commande la position d'un organe mobile d'influence 3 interagissant avec quatre capteurs 4d répartis angulairement autour de l'axe XX', pour délivrer un signal électrique fonction de la position du levier. L'extrémité inférieure filetée 2b du levier de manoeuvre 2 qui traverse une ouverture 5a de la rotule 5 débouche au-delà d'une bague 22 portée par celle-ci et reçoit un écrou 40 qui assure la fixation et le centrage de l'organe d'influence 3 en serrant celui-ci contre la bague 22. Conformément à la présente addition, l'organe d'influence 3 comprend (figure 2) une pièce emboutie découpée pour s'engager et être immobilisée en rotation sur la bague 22, cette pièce présentant quatre pattes 3b, 3c, 3d, 3e réparties angulairement en forme de croix autour du levier 2 et interagissant en s'en éloignant ou en s'en rapprochant avec les capteurs de position respectifs 4b, 4c, 4d, 4e La bague 22 présente deux ergots 22b pour fixer l'orientation des pattes 3b, 3c, 3d, 3e en pénétrant dans deux encoches 30a, 30b que présente une ouverture 30 de la pièce emboutie 3, cette ouverture 30 recevant sans jeu le corps 40a de l'écrou 40 dont la tette applique l'organe d'influence 3 contre la bague 22, ce qui positionne axialement l'organe 3 sur le levier 2 puisque la rotule 5, dont la bague 22 est solidaire, s'appuie elle-mEme contre un épaulement 2e du levier 2. Le maintien des ergots 22b dans les encoches 30a, 30b, celui de nervures 23 de la rotule 5 dans des fentes séparant les languettes radiales 27 de la membrane 26 et celui d7ergots 31 solidaires du bottier i dans des encoches extérieures 29 de la membrane 26 assurent une orientation appropriée et fidèle des pattes 3b, 3c,-3ds 3e par rapport aux capteurs correspondants 4b, 4c, 4d, 4e en position neutre et en position active du levier 2.A partir d'une région centrale 3f sensiblement plane de la pièce 3, chaque patte 3b, 3c, 3d, 3e est coudée à 900 vers le bas, puis contrecoudée à un peu plus de 90 vers l'extérieur, de façon qu'au dela de leur contre-coudage les pattes 3b a 3e forment, lorsque le levier est en position neutre, un angle s'ouvrant radialement vers l'extérieur avec le plan radial contenant les surfaces sensibles des capteurs 4b à 4e. Ainsi, lorsque le levier est incliné de façon à rapprocher au maximum l'une des pattes du capteur qui lui est associé, le plan de la partie terminale de cette patte est sensiblement parallèle à la face sensible du 'capteur associé. Bien entendu, la présente addition n'est pas limitée a l'exemple décrit. Elle s'applique également au manipulateur décrit notamment en référence aux figures 9 à 11 du brevet principal ainsi qu'à ceux, le cas échéant, qui font l'objet des figures 16 et 17 de ce brevet principal. Dans ces deux derniers modes de réalisation, l'organe d'influence 3a, iO3a des capteurs de position pourrait Hêtre également réalisé sous la forme d'une pièce emboutie fixée à la douille 79 de manière appropriée, par exemple au moyen d'ergots portés par la douille et d'un écrou vissé dans celle-ci, comme décrit en référence aux figures 1 et 2 de la présente addition. REvENDICATIONS 1. Manipulateur comprenant un levier de manoeuvre (2) articulé sur un bolier (1) par l'intermédiaire d'une rotule (5) et un organe mobile d'influence (3) rendu solidaire du levier (2) au voisinage de la rotule (5) et immobilisé en rotation autour de l'axe du levier relativement à des moyens capteurs (4b à 4e) fixés au bolier (1), conformément au brevet principal, caractérisé en ce que l'organe mobile d'influence (3) comprend une pièce emboutie présentant une région centrale (3f > traversée par le levier (2), et des pattes (3b, 3c, 3d, 3e) réparties angulairement autour du levier (2) et interagissant avec des capteurs de position respectifs (4b, 4c, 4d, 4e), constituant les moyens capteurs précités. 2. Manipulateur conforme à la revendication 1 de la présente addition, caractérisé en ce que la région centrale (3f) présente une ouverture (30) dans laquelle est introduit le cops (40a) d'un écrou (40) qui se visse sur le levier et dont la tîte retient la pièce emboutie (3) en position axiale déterminée sur le levier (2 > . 3. Manipulateur conforme à l'une des revendications 1 ou ? de la présente addition, caractérisé en ce que la région centrale (3f) est adjacente à la rotule (5) et immobilisée en rotation relativement à la rotule (S) qui est traversée par le levier (2) et immobilisée en rotation autour de l'axe du levier (2) relativement à une membrane (26) qui sollicite ladite rotule contre une portée annulaire (6 > du bottier, cette membrane (26) étant ellemême immobilisée en rotation autour dudit axe relativement au bottier. 4. Manipulateur selon lune des revendications 1 à 3 de la présente addition, caractérisé en ce que lorsque le levier (2) est en position neutre, chaque patte (3b à 3e) fait avec un plan radial dans lequel se trouvent les capteurs (4b à 4e) un angle aigu s'ouvrant radialement vers l'extérieur.