Brevet FR2607280A1 — publié le 19880527

MECANISME D'ACCOUPLEMENT ENTRE UNITES ELECTRONIQUES EN BOITIERS EMPILABLES La présente invention concerne un système pour l'interconnexion de boîtiers empilables contenant des équi- pements électroniques, et elle porte plus particulièrement -ur un mécanisme d'accouplement entre unités qui réalise une liaison à la fois mécanique et électrique entre des unités informatiques logées dans des bottiers individuels, par la manoeuvre d'un seul mécanisme actionneur. Il est de pratique courante dans le domaine de l'informatique d'ajouter un équipement périphérique à un ordinateur central dans le but de développer les caracté- ristiques fonctionnelles de l'ordinateur. Par exemple, lorsqu'une capacité de mémoire supplémentaire est nécessai- re, on connecte des unités d'extension de mémoire, telles qu'une unité de disques, une unité de mémoire optique, une unité de bande magnétique ou une mémoire vive supplémentai- re, à un bus d'extension pour périphériques qui sort du boîtier de l'ordinateur. L'ordinateur peut alors communi- quer avec les périphériques ajoutés en utilisant une inter- face standard telle que le bus SCSI (Small Computer Stan- dard Interface) qui a été proposé en tant que liaison d'in- terface normalisée pour les systèmes de micro-informatique. On connecte de façon générale des câbles plats, en procédant manuellement, entre chaque bottier d'unité périphérique, pour former un bus d'extension d'interface en guirlande, comme celui représenté sur la figure 1. Les boî- tiers sont de façon caractéristique empilés les uns sur les autres et maintenus ensuite en place pendant la fixation manuelle des câbles d'interconnexion. Une main maintient le bottier qui se trouve en haut de la pile, tandis que l'autre main introduit les connecteurs d'extrémités du câble plat dans les connecteurs adaptés respectifs qui se trouvent sur les boîtiers. Cette méthode d'interconnexion manuelle con- vient dans des situations dans lesquelles un bus d'extension est établi une seule fois et est maintenu sous la forme d'une extension de matériel permanente à un seul emplacement d'ordinateur. Dans des environnements utilisant un grand nombre d'équipements informatiques, tels que de grands bureaux dans lesquels plusieurs unités centrales de traite- ment sont situées en différents emplacements, il peut être souhaitable d'acheter une seule unité d'extension de mémoire et de l'utiliser de manière partagée, en la déplaçant en fonction des besoins d'un emplacement d'unité centrale à un autre. On procède par exemple de cette manière lorsqu'on ne dispose pas d'un réseau local reliant les divers emplace- ments d'unité centrale. On procède également de cette maniè- re dans des situations dans lesquelles l'unité d'extension de mémoire est un dispositif à densité élevée tel qu'une unité de mémoire optique de 100 mégamultiplets, dont on optimise l'utilisation en la connectant à une unité centrale de traitement au moyen d'un câble court, capable de transfé- rer des données à une vitesse élevée. Dans les situations dans lesquelles on utilise une seule unité d'extension en mode partagé en la déplaçant d'un emplacement à un autre, on connecte et on déconnecte de façon répétée les connecteurs du bus d'extension à chaque emplacement d'ordinateur. Un système d'interconnexion fiable est nécessaire pour éviter une panne du système d'ensemble après chaque opération de connexion/déconnexion. L'interconnexion manuelle ne procure pas une sécu- rité appropriée, du fait qu'elle laisse à l'utilisateur une liberté illimitée, et qu'elle permet donc l'apparition d'un nombre illimité de modes de défaut. Si par exemple les con- necteurs du système d'interconnexion manuelle ne sont pas complètement accouplés au moment o on enfiche un connecteur dans l'autre, une ou plusieurs lignes du bus d'extension peuvent rester ouvertes, entrainant ainsi une défaillance du système. Des utilisateurs non expérimentés tirent souvent les fils d'un câble d'interconnexion, au lieu de tirer les connecteurs d'extrémités lorsqu'ils déconnectent une unité d'une autre, et ceci impose des efforts excessifs aux fils du câble, qui tendent alors à s'arracher des broches de con- necteurs à l'intérieur des connecteurs d'extrémités des câbles, ce qui fait apparaître un circuit ouvert intermit- tent qui est difficile à diagnostiquer. La méthode d'inter- connexion manuelle ne limite pas la longueur de câble qui est utilisée pour connecter une unité à la suivante. Des cables longs tendent à produire des parasites électromagné- tiques indésirables, en particulier lorsque les câbles du système d'interconnexion classique ne sont pas correctement blindés. Du fait que dans le système classique les câbles peuvent être détachés aux deux extrémités, il est nécessaire de veiller spécialement à ne pas perdre de câbles indivi- duels lorsqu'on modifie la disposition d'unités périphéri- ques (par exemple lorsqu'on transporte des unités périphéri- ques vers d'autres emplacements d'ordinateurs). On réalise la configuration classique représentée sur la figure 1 en plaçant une unité périphérique ou un bottier de périphérique sur un autre et en enfichant manuellement des câbles d'interconnexion en guirlande, entre les unités. Chacun des trois bottiers 10, 20, 30 représenté sur la figure 1 comporte un interrupteur pour l'alimentation en alternatif, 11, 21, 31, et un connecteur d'alimentation homologué, 12, 22, 32, pour distribuer l'énergie d'alimentation alternative à haute tension aux bottiers individuels respectifs 10, 20, 30, dans de bonnes conditions de sécurité. En considérant tout d'abord l'unité de base 10, on note qu'un connecteur de bus SCSI à cinquante broches, 13, est fixé à la face arrière du boîtier de l'unité de base, et qu'un cache 14 est placé sur un réceptacle de connecteur facultatif, dans la face arrière du boîtier. La face arrière du boîtier de l'unité de base comporte également des trous de ventilation 15 pour le refroidissement par circulation forcée d'air. Une alimentation logée à l'intérieur de l'uni- té fournit de l'énergie électrique continue aux cartes de circuit qui se trouvent à l'intérieur du boîtier. Quatre pieds en caoutchouc 16 supportent l'unité de base au-dessus d'une surface de base telle qu'un bureau et protègent la surface de base contre les rayures. Une seconde unité 20 est posée sur l'unité de base 10 par l'intermédiaire de quatre pieds en caoutchouc 26, et elle comporte une plaque de face arrière identique à celle de l'unité de base 10, avec en plus un second connecteur de bus d'extension 24 placé au-dessous du premier connecteur. de bus d'extension 23. Les éléments de la seconde unité 20 qui portent des références numériques correspondantes sont identiques aux éléments qu'on a décrit précédemment en rela- tion avec la première unité 10, et leur description est donc omise. De façon similaire, les éléments de la troisième uni- té 30 qui portent des références numériques correspondantes sont identiques et il n'est pas nécessaire de les décrire davantage. Un câble d'interconnexion 40 équipé de connecteurs d'extrémités 41, 42 à ses extrémités opposées relie le con- necteur de bus d'extension 13 de l'unité de base au connec- teur de bus d'extension 24 de la seconde unité. L'utilisa- teur enfiche manuellement les extrémités du câble d'inter- connexion dans des connecteurs adaptés respectifs 13, 24 en déplaçant légèrement les connecteurs d'extrémités 41, 42 tout en appliquant une force d'insertion manuelle, jusqu'à ce qu'il sente que les connecteurs d'extrémités sont correc- 2607280O tement engagés dans leurs connecteurs fixes respectifs 13 et 24. Il faut de façon caractéristique une force d'insertion d'au moins 53 N pour accoupler des connecteurs à cinquante broches tels que ceux qu'on utilise sur le bus SCSI. Cette force d'insertion est encore plus élevée lorsque les con- necteurs ne sont pas correctement alignés. Si les connec- teurs sont très mal alignés et si on applique une force excessive, on endommage les broches des connecteurs. Lorsqu'on ajoute la troisième unité à la pile, on tient avec une main la troisième unité 30 qui est supportée par quatre pieds en caoutchouc 36 sur la seconde unité péri- phérique 20, tandis qu'on répète avec l'autre main, pour les seconde et troisième unités, la procédure d'enfichage indi- quée ci-dessus. On enfonce à force les connecteurs d'extré- mités 51, 52 du câble d'interconnexion 50 dans des connec- teurs de bus d'extension respectifs 23, 34, et le câble 50 forme alors une boucle qui s'étend vers l'extérieur à partir de l'arrière de la pile. Un troisième câble 60 relie la con- figuration de câbles en guirlande à un ordinateur hôte, par l'intermédiaire de son connecteur d'extrémité 61 qui s'adap- te à un connecteur fixe 33. On effectue la déconnexion d'une manière similaire mais inverse. Une main tient l'unité supérieure qui est retirée de la pile, tandis que l'autre main saisit le con- necteur d'extrémité et l'extrait du connecteur fixe qui se trouve sur le bottier de l'unité. Il arrive très souvent que l'opérateur tire sur les fils du câble d'interconnexion pour débrancher le connecteur d'extrémité, en exerçant ainsi un effort excessif sur les fils du câble, ce qui risque de rom- pre leur connexion avec les bornes du connecteur de câble, entraînant ainsi le circuit ouvert intermittent mentionné précédemment. En plus des câbles représentés sur la figure 1, trois cordons d'alimentation alternative (non représentés) partent des connecteurs d'alimentation arrière 12, 22, 32 en direction d'une boîte d'alimentation à prises multiples' (non représenté). Un certain espace est donc nécessaire au-delà des faces arrière des unités périphériques, pour les nom- breux câbles d'interconnexion, les cordons d'alimentation et la boite à prises multiples précitée. Ce faisceau de câbles partant de l'arrière de la pile nuit à l'esthétique d'ensem- ble de la pile et utilise de l'espace qui pourrait par ailleurs être disponible derrière la pile. Le faisceau de câble partant de la surface arrière de la pile augmente également le risque d'endommagement accidentel des unités périphériques, du fait que l'un des câbles faisant saillie vers l'extérieur à l'arrière de la pile peut être accroché au cours d'opérations de maintenance de routine, comme lorsqu'on nettoie la surface extérieure d'une unité. Le câble accroché peut entraîner hors de leurs positions de repos sur la pile les unités auxquelles il est connecté, et endommager éventuellement à cette occasion les broches des connecteurs. L'explication qui précède permet de voir que cet empilement d'unités les unes sur les autres, sans accouplement mécanique ferme, avec des câbles détacha- bles séparés partant des surfaces arrière des unités, pré- sente de nombreux inconvénients. On notera incidemment que le système d'intercon- nexion qui est représenté sur la figure 1 fait apparaître un problème supplémentaire qu'on ne prend jamais en considéra- tion avant de mettre la pile sous tension et en fonctionne- ment. Un utilisateur qui désire ajouter une unité à la pile ou en retirer une unité se trouve face à trois interrupteurs d'alimentation 11, 21, 31 et à un nombre impressionnant de façons de procéder. L'utilisateur ne sait pas clairement s'il doit placer tous les interrupteurs d'alimentation sur la position "arrêt" avant d'ajouter une unité, s'il doit placer un seul interrupteur sur la position "arrêt", s'il doit commencer par connecter/déconnecter les connecteurs de câble avant de couper l'alimentation, ou s'il doit couper l'alimentation en premier, avant de connecter/déconnecter les connecteurs. La variété de possibilités peut déconcerter même des personnes qualifiées. Un but de l'invention est d'éliminer les inconvé- nients précités en procurant un système d'interconnexion mécanique qui remplace la méthode d'interconnexion manuelle de l'art antérieur. L'invention vise à procurer un système d'interconnexion mécanique qui connecte électriquement une unité d'extension à une autre sans utiliser de câbles déta- chables. Un second but de l'invention est de procurer un système d'interconnexion qui relie à la fois mécaniquement et électriquement des unités empilables,- par la manoeuvre d'un seul actionneur. Un troisième but est de procurer un système d'interconnexion électrique fournissant à la fois des signaux de bus d'extension et de l'énergie électrique à des unités empilables, sans exiger des câbles séparés pour les signaux et l'alimentation. Un autre but de l'invention est de procurer des moyens destinés à connecter des lignes d'alimentation et des lignes de signal selon un ordre séquentiel préféré, au moment de l'établissement de la con- nexion électrique. Un autre but encore de l'invention est d'assurer l'alignement effectif de connecteurs adaptés sans qu'il soit nécessaire de commencer par déplacer légèrement les connecteurs pour trouver une position d'alignement cor- recte, comme c'est le cas dans la méthode manuelle. Un autre but encore de l'invention est de procurer un mécanisme à levier qui minimise la force nécessaire pour accoupler un connecteur multibroche avec un second connecteur multibro- che. Conformément à l'invention, un bloc de connecteur multibroche, comprenant un connecteur de bus d'extension et un connecteur d'alimentation, est supporté de façon mobile du côté arrière d'un premier bottier d'unité, par un méca- nisme d'accouplement inter-unité. Un câble flexible multi- conducteur connecte électriquement le bloc de connecteur mobile à l'unité qui se trouve à l'intérieur du premier bot- tier. Le mécanisme d'accouplement inter-unité comprend des moyens à cames destinés à guider le bloc de connecteur mobi- le le long d'un chemin déterminé, pour l'accoupler, en ali- gnement, avec un bloc de connecteur complémentaire qui se trouve sur un second boîtier d'unité. Le bloc de connecteur mobile comporte des moyens de guidage par came qui s'adap- tent aux moyens à cames et qui guident le bloc de connecteur mobile le long du chemin déterminé, avant qu'il s'accouple à son bloc de connecteur complémentaire sur le second boîtier d'unité. Ce chemin déterminé que procure le système d'inter- connexion mécanique aligne de façon précise le bloc de con- necteur mobile avec son bloc de connecteur complémentaire sur le second boîtier d'unité, avant que les deux connec- teurs soient accouplés à force, ce qui résout les problèmes associés à la méthode d'insertion manuelle de l'art anté- rieur. Dans le mode de réalisation préféré, le bloc de connecteur mobile est supporté mécaniquement entre une paire de leviers qui sont fixés de façon pivotante au premier bol- tier d'unité, et les leviers sont reliés par une poignée de manoeuvre dont la manoeuvre entraîne le bloc de connecteur mobile le long d'un chemin déterminé, pour l'amener en accouplement avec un bloc de connecteur complémentaire qui appartient à un second boîtier d'unité. Le bloc de connec- teur mobile est relié électriquement à l'unité qui se trouve à l'intérieur du premier boîtier au moyen d'un câble flexi- ble non détachable qui est logé dans une gaine de blindage pour minimiser les parasites électromagnétiques. Une paire d'éléments de guidage par came, de forme ovale, sont fixés aux extrémités extérieures du bloc de connecteur mobile. Des rainures de guidage sont formées dans les côtés d'un canal d'interconnexion qui est formé à l'arrière des premier et second boîtiers d'unités, lorsque les deux sont empilés, dans le but de guider les éléments de guidage par came. Les rainures de guidage du premier bottier d'unité guident les éléments de guidage par came du bloc de connecteur mobile pendant une première partie de l'opération de verrouillage ou d'actionnement, au cours de laquelle on manoeuvre la poi- gnée de manoeuvre pour entraîner le bloc de connecteur mobi- le vers la position d'accouplement avec son bloc de connec- teur complémentaire sur le second boîtier d'unité. Le second bottier d'unité comporte également des rainures de guidage qui se joignent aux rainures de guidage de la première unité pour former une came composite lorsque les deux unités sont empilées ensemble. Cette came composite comporte des surfa- ces qui guident les éléments de guidage par came le long d'un chemin déterminé qui comprend un guide rectiligne dans une position qui précède immédiatement celle dans laquelle le bloc de connecteur mobile s'accouple à son bloc de con- necteur complémentaire. Le guide rectiligne guide le bloc de connecteur mobile pour l'amener directement dans son con- necteur complémentaire sur le second bottier d'unité. Le mécanisme d'accouplement mutuel du mode de réa- lisation préféré comprend également des moyens de position- nement destinés à positionner le connecteur mobile par rap- port à son connecteur complémentaire, après que les deux ont été accouplés, pour garantir ainsi que le connecteur mobile est accouplé à son connecteur complémentaire par une force de liaison qui n'est ni excessivement supérieure ni excessivement inférieure à une valeur nécessaire pour réali- ser un contact électrique fiable. Les problèmes associés au défaut d'alignement et au léger déplacement d'un connecteur qui est nécessaire pour l'accouplement manuel, sont éliminés par le guide rec- tiligne qui guide de façon précise les connecteurs adaptés pendant la connexion et la déconnexion. Des connexions lâches et des connexions réalisées avec une force excessive dans la méthode d'insertion manuelle de l'art antérieur sont éliminées par les moyens de positionnement mécaniques de la présente invention, qui commandent la force de liaison qui maintient les deux connecteurs ensemble après qu'ils ont été accouplés. Les problèmes associés à la méthode de connexion manuelle de l'art antérieur sont donc éliminés. Le bloc de connecteur mobile est supporté par des leviers dans une position située entre les extrémités de manoeuvre des leviers (c'est-à-dire les extrémités corres- pondant à la poignée de manoeuvre), et leurs extrémités de pivotement. Ce positionnement procure une multiplication de force qui réduit la valeur de la force de manoeuvre néces- saire lorsqu'on actionne la poignée de manoeuvre pour accou- pler ensemble les deux blocs de connecteur. Les leviers com- prennent une paire d'ergots de verrouillage qui pénètrent dans des rainures de verrouillage sur un second bottier d'unité, pour verrouiller mécaniquement ensemble les premier et second bottiers d'unité par l'action qui accouple élec- triquement le connecteur mobile à son connecteur complémen- taire sur le second bottier d'unité. Des broches de connec- teur formées dans le bloc de connecteur mobile et des réceptacles de connecteur formés dans son bloc de connecteur complémentaire sont respectivement décalés dans la direction d'accouplement, pour établir une séquence de connexion pré- férée dans laquelle certaines broches et certains récepta- cles de connecteurs établissent un contact électrique avant d'autres. La came composite décrite ci-dessus comprend éga- lement une partie arrondie le long de laquelle glissent les éléments de guidage par came de forme ovale. La partie arrondie fait tourner de 180 les éléments de guidage par came, ce qui fait tourner de 180 le bloc de connecteur mobile pendant qu'il se déplace d'une position déverrouillée dans laquelle il fait face vers l'extérieur à partir du second bottier d'unité, vers une position verrouillée dans laquelle il fait face vers l'intérieur pour s'adapter au connecteur complémentaire du second bottier d'unité. Dans sa position déverrouillée, le bloc de connecteur mobile faisant face vers l'extérieur est disponible pour être connecté de façon classique avec des câbles externes. La partie de guide rectiigne de la came composite transforme le mouvement de rotation utilisé pour actionner les leviers qui sont fixés de façon pivotante au premier bottier, en un mouvement rectiligne qui guide directement le connecteur mobile jusque dans son connecteur complémentaire sur le second bottier d'unité. Après que le bloc de connec- teur mobile a été accouplé à son bloc de connecteur complé- mentaire, les leviers sont retenus dans une position verrouillée par une rainure de verrouillage qui comprend une partie de retenue destinée à retenir les leviers dans la position verrouillée. Conjointement à la multiplication de force qui résulte du positionnement médian du bloc de con- necteur mobile entre les extrémités de manoeuvre des leviers et leurs points de pivotement, on obtient également un avantage de positionnement pour le maintien du bloc de connecteur mobile en accouplement serré avec son bloc de connecteur complémentaire, du fait que tout mouvement au voisinage des extrémités de manoeuvre des leviers, à une position à laquelle les leviers sont maintenus par la par- tie de retenue, est géométriquement réduit lorsqu'il est transmis au point auquel les leviers supportent le bloc de connecteur mobile. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisa- tion, donné à titre d'exemple non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une con- figuration d'empilement classique. La figure 2 est une vue en perspective d'une con- figuration d'empilement conforme à l'invention. La figure 3 est une vue en perspective qui illus- tre l'opération d'empilement conforme à l'invention. La figure 4A est une coupe montrant une unité empilée sur une seconde unité avant la réalisation d'une connexion électrique. La figure 4B est une coupe partielle de l'équipe- ment de la figure 4A après la réalisation d'une connexion électrique. Les figures SA et 5B sont des coupes qui illus- trent l'opération de verrouillage mécanique du mode de réa- lisation représenté sur les figures 4A et 4B. La figure 6 est une vue en perspective éclatée du mécanisme de came conforme à l'invention. La figure 7 est une coupe qui illustre l'opéra- tion de verrouillage de l'invention. La figure 8 est une vue en plan partielle de la partie arrière d'une pile conforme à l'invention. La figure 9 est une vue de dessus, en coupe, qui illustre l'action de connexion électrique séquentielle du mode de réalisation préféré. La figure 10 est une vue de côté, en coupe, d'une configuration d'empilement conforme à l'invention. La figure 2 est une représentation en perspective montrant un premier boîtier 100 logeant une unité périphéri- que (non représentée) sur lequel sont empilés des second et troisième boîtiers 200 et 300. Chacun des bottiers supé- rieurs 200, 300 est directement empilé sur le boîtier qui se trouve audessous, sans espace intermédiaire. Le premier boîtier 100 fait fonction d'unité de base fournissant des signaux de bus d'extension et l'alimentation électrique aux unités supérieures. Un cordon d'alimentation 80 fournit de l'énergie électrique alternative à tension élevée à la pile complète, par l'intermédiaire d'un connecteur d'alimentation alternative 12 (représenté sur la figure 8) qui se trouve à l'arrière de l'unité de base. Un connecteur de bus SCSI 33 connecte l'unité de base à un ordinateur hôte par l'intermé- diaire d'un câble 60. Un second connecteur SCSI 44 est placé au-dessus du connecteur 33 pour connecter la pile, en guir- lande, à des dispositifs SCSI supplémentaires. On voit sur la figure 2 un élément de terminaison de bus 70, comprenant un ensemble d'éléments résistifs, qui est branché au second connecteur SCSI 44. Les éléments résistifs de l'élément de terminaison 70 sont adaptés aux impédances de ligne du bus SCSI et ils établissent une terminaison appropriée pour les lignes lorsque la pile n'est pas connectée en guirlande à des unités supplémentaires. Comme on le voit sur la figure 2, aucun câble ne fait saillie vers l'extérieur à partir de la surface arrière de la pile, sauf les câbles 60 et 80 qui partent de l'unité inférieure. Les interconnexions entre les unités 100, 200, 300 de la pile sont effectuées derrière des volets arrière 105, 205 et 305 qui se ferment en affleurant les faces arrière des unités respectives. Un volet supérieur 305a, articulé sur le volet arrière 305, est représenté sur la figure 2 dans une position fermée dans laquelle il affleure la surface supérieure du bottier supérieur 300. Ce volet supérieur 305a ferme le haut d'un canal ou d'un conduit d'interconnexion qui est formé lorsqu'on empile les unités les unes sur les autres. On décrira sous peu le canal d'in- terconnexion. Des éléments identiques des unités 100, 200 et 300 de la pile sont désignés par des références numériques qui ne diffèrent que par le chiffre de plus fort poids, ce chiffre désignant une unité spécifique de la pile. Les descriptions faites en relation avec un élément d'une unité de la pile s'appliquent également à des éléments numérotés de façon correspondante dans les autres unités de la pile, sauf men- tion contraire. Les bottiers des unités de la pile sont de façon générale identiques en ce qui concerne leurs faces supérieure, inférieure et arrière. La face avant de chaque unité peut cependant différer en fonction du dispositif logé à l'intérieur, qui pourrait être une seule unité de disquet- te, une unité de disque double, une unité de cartouche magné- tique, etc. En considérant maintenant la figure 2, on note qu'un ensemble de trous d'évacuation pour la ventilation, 115, 215 et 315, sont respectivement formés dans les faces arrière des unités de la pile. L'unité de base comporte un ensemble de trous d'admission d'air pour la ventilation, 117, formés dans sa face inférieure 10Ob (représentée sur la figure 10), à travers lesquels de l'air de ventilation entre dans l'unité de base, soit par circulation forcée au moyen d'un ventilateur interne, soit par simple convection. Plu- sieurs pieds en caoutchouc 116 supportent l'unité de base au-dessus d'une surface de base, pour établir un espace pour l'entrée d'air de ventilation, et également pour évi- ter d'endommager la surface de base qui pourrait être un plateau de bureau ou de table dans le cas de l'utilisation dans des bureaux. Des trous d'admission d'air supplémentai- res pour la ventilation sont formés sur les faces avant des unités supérieures de la pile (non représentées). De l'air chaud est évacué par les trous d'évacuation de ventilation , 215 et 315 à l'arrière de la pile. En considérant maintenant la figure 3, on voit la pile avec l'unité supérieure 300 partiellement enlevée et avec les volets arrière 105, 205 et 305 ouverts pour faire apparaître un canal vertical de la pile, qui est formé par des cavités en forme de C, 102, 202, 302, qui se trouvent dans les parties arrière des bottiers respectifs 100, 200 et 300. Une poignée à leviers 230, fixée de façon pivotante sur son boîtier respectif 200, est représentée dans une position partiellement actionnée, dans laquelle elle fait saillie hors du canal de la pile, de façon à laisser voir une face équipée de cames, ou un rail latéral 203, dans lequel sont formées trois rainures de came. Les parties avant des unités 100, 200, 300 de la pile sont fixées ensemble au moyen de pieds avant en forme de L 206, 306 (voir également la figure 4A),qui peuvent glisser vers l'avant de façon à pénétrer dans des trous de fixation supérieurs 107, 207 de l'unité qui se trouve au- dessous. Les trous de fixation ont la forme d'un soulier, comme le montre la figure 4A. Une fois que les pieds avant ont glissé vers l'avant dans leurs trous de fixation respec- tifs, on ne peut pas soulever la partie avant d'une unité supérieure de façon à la séparer de l'unité qui se touve au-dessous. On fixe mécaniquement ensemble les parties arrière des unités de la pile en manoeuvrant les barres de manoeuvre 231, 331 des poignées à leviers 230 et 330 des unités supé- rieures, comme l'indique la figure 7. L'unité de base 100 n'est pas connectée à une unité inférieure et elle ne com- porte donc pas de poignée à leviers. Chaque poignée à leviers 230, 330 est fixée de façon pivotante à son unité respective 200, 300 et elle connecte son bottier respectif à l'unité située au-dessous, à la fois électriquement et mécaniquement, par un seul mouvement d'actionnement. * La figure 6 montre une vue en perspective du systè- me d'interconnexion se trouvant à la partie arrière des uni- tés. On a représenté sous une forme éclatée deux montures arrière qui recouvrent respectivement les parties arrière des unités 100, 200, pour rendre plus claire la figure 6, en laissant voir des châssis métalliques 101 et 201. Les montures arrière sont entièrement moulées en matière plasti- que et elles sont montées sur une enceinte de blindage con- tre les parasites électromagnétiques, telle que les châssis métalliques 101 et 201. Les châssis métalliques et les montures arrière comportent des cavités en forme de C 102, 202, qui sont alignées de façon à former un canal ou un conduit d'interconnexion vertical lorsque les unités sont empilées ensemble. Un bloc de connecteur fixe 120 est con- necté par des fils à l'intérieur du bottier d'unité 100, et il fait saillie à travers un trou de bloc de connecteur 102a qui est formé dans la partie arrière de la cavité de conduit 102, dans le but de connecter l'unité de base logée dans le bottier à l'unité qui est logée dans le bottier supérieur , par l'intermédiaire du canal d'interconnexion vertical. Des signaux de bus d'extension et de l'énergie à courant continu sont appliqués aux unités supérieures de la pile, à partir de l'intérieur de l'unité de base, au moyen de ce bloc de connecteur fixe 120. Des rainures de guidage 181, , 189 (qu'on décrira ultérieurement) sont formées en matière plastique moulée sur les faces latérales ou les rails latéraux 103 de la cavité, comme le montre la figure 6. La seconde partie de cavité 202 dans le second bottier 200 est formée d'une manière identique à celle de la cavité 102 de l'unité de base. Une poignée à leviers 230, représentée sur la figure 6 dans sa position verticale ou déverrouillée, est montée de façon pivotante dans la cavité 202 du châssis au moyen de tétons de pivotement 238 qui peuvent pénétrer à déclic dans des trous de pivotement 292 formés dans les rails latéraux 203. Les tétons de pivote- ment sont formés en une seule pièce aux extrémités de pivo- tement d'une paire de leviers 232, et leurs extrémités libres sont biseautées pour pouvoir pénétrer aisément à déclic dans les trous de pivotement. La poignée à leviers supporte entre ses leviers 232 un bloc de connecteur mobile 240. Le bloc de connecteur mobile 240 a une forme allongée et il comporte une paire d'éléments de guidage par came 250, de forme ovale, qui sont fixés de façon excentrique aux extrémités extérieures 248 de son axe longitudinal, par l'intermédiaire de trous ovales 234 qui sont formés dans les leviers 232. Les extrémités extérieures 248 du bloc de con- necteur mobile comportent des tourillons cylindriques à par- tir desquels s'étendent des tiges à section carrée respec- tives, dans le but de fixer les éléments de guidage par came 250. Les tourillons cylindriques du bloc de connecteur mobile lui permettent de pivoter autour de son axe longitudinal, de fagon à pouvoir tourner pour faire face respectivement vers l'extérieur de l'unité 200 et vers l'intérieur de l'unité , dans les positions déverrouillée et verrouillée de l'opération de verrouillage de la poignée à leviers. Lorsqu'on fait pivoter la poignée à leviers 230 autour de ses tétons de pivotement 238, les éléments de guidage par came de forme ovale 250 glissent le long de par- ties de came arrondies qui sont formées dans la moitié infé- rieure des rails latéraux 203, de la cavité 202 du châssis. Le bloc de connecteur mobile 240 auquel les éléments de gui- dage par came 250 sont fixés tourne autour de son axe longi- tudinal au fur et à mesure que les éléments de guidage par came 250 descendent le long de la partie de came arrondie 290, comme le montre la figure 7. Une paire de ressorts en forme de S, 252, bloqués entre les tourillons des extrémités extérieures 248 et les tétons de pivotement 238, appliquent les éléments de guidage par came 250 contre la surface de came des parties de came arrondies 290. Les parties de came arrondies 290 sont excentriques par rapport aux trous de pivotement 292, ce qui fait que les ressorts 252 s'étendent continuellement pendant que les éléments de guidage par came descendent autour des parties arrondies 290, et cette exten- sion continue des ressorts provoque l'accumulation d'une énergie d'actionnement effective qui est utilisée pendant la dernière partie de l'opération de verrouillage. Les ressorts 252 sont conçus de façon à produire une force qui surmonte la force liée à l'élasticité d'un câble plat flexible 242 qui part du bloc de connecteur mobile 240. Cette force s'accumule pendant la première par- tie de l'opération de verrouillage, à cause de la forme excentrique des parties de came arrondies 290, décrites ci-dessus. Les ressorts ont une forme en S qui minimisent la contrainte à laquelle ils sont soumis pendant leur fonc- tionnement et qui augmentent donc leur durée de service. Les parties de came arrondies 290 de l'unité supérieure se joignent aux parties de came supérieures 180 qui sont formées sur les rails latéraux opposés 103 de l'unité inférieure, de façon à former des surfaces de cames continues (cames composites) le long desquelles les éléments à guidage par came 250 sont guidés. La partie de came supé- rieure 180 guide son élément de guidage par came respectif, 250, jusqu'à la position B qui est la position d'accouple- ment complet ou de verrouillage, lorsqu'on fait pivoter la poignée à leviers 230 jusqu'à sa position inférieure, comme représenté sur la figure 5B. La partie de came supérieure 180 présente une pro- tubérance 180a autour de laquelle les éléments de guidage par came basculent rapidement pour venir en alignement avec une rainure de guidage rectiligne (guide rectiligne) 181, à cause de l'énergie d'actionnement que les ressorts en S 252 ont accumulé pendant la première partie de l'opération de verrouillage de la poignée à leviers, dans laquelles ces ressorts ont été étendus par la partie de came excentrique 290. La force accumulée des ressorts surmonte toute résis- tance opposée par le câble plat flexible 242 qui part du bloc de connecteur mobile, et la force accumulée donne éga- lement à l'opérateur l'impression que la poignée à leviers s'enclenche d'elle-même pendant la dernière partie de l'opé- ration de verrouillage. Les éléments de guidage par came 250 entrent dans la rainure de guidage rectiligne 181 pendant la dernière partie du basculement vers le bas de la poignée à leviers230. La rainure de guidage rectiligne aligne le con- necteur mobile qui est solidaire en rotation des éléments de guidage par came 250, de façon qu'il coincide exactement avec le connecteur fixe 120, comme l'indique la flèche de direction C sur la figure 4B, sans aucun défaut d'alignement ou mouvement transversal. La durée de service des deux con- necteurs est donc améliorée. En considérant les figures 4A et 4B, on note que le bloc de connecteur mobile 240 est positionné entre une barre transversale de manoeuvre 231 à l'extrémité de manoeu- vre de la poignée à leviers et les tétons de pivotement 238 à l'extrémité de pivotement de la poignée à leviers. Cette configuration de position, dans laquelle la distance entre le bloc de connecteur et les points de pivotement est plus courte que la distance entre l'extrémité de manoeuvre et les points de pivotement, crée une multiplication de force qui réduit la force de manoeuvre exigée pour déplacer la poignée à leviers 230, par rapport à la force nécessaire pour accou- pler le bloc de connecteur mobile 240 avec le bloc de con- necteur fixe 120 par la méthode d'insertion manuelle de l'art antérieur. Le bloc de connecteur mobile est de préfé- rence situé approximativement aux trois-quarts de la distan- ce à partir de l'extrémité de manoeuvre de la poignée à leviers, pour produire une multiplication de force dans le rapport 4:1. Les connecteurs à cinquante broches qu'on uti- lise pour les interconnexions de bus SCSI exigent normale- ment une force d'insertion de 53 à 70 N pour l'accouplement. La structure à leviers de l'invention n'exige au contraire que l'application d'une force d'entraînement inférieure à 18 N à la barre de manoeuvre 231. Un câble plat flexible 242 part du bloc de connec- teur mobile 240 et pénètre dans le bottier de périphérique 200 en traversant un trou 202b formé dans le boîtier 200. Les fils de ce câble connectent électriquement le bloc de connecteur mobile 240 à l'unité périphérique qui est logée dans le bottier d'unité 200, ainsi qu'à un bloc de connec- teur fixe 220 qui fait saillie à travers le trou supérieur 202a de la cavité 202 du châssis. Les bottiers d'unités empilés 100 et 200 sont constitués par des châssis en tôle 101, 201 qui blindent électriquement vis-à-vis de l'envi- ronnement externe les unités périphériques qu'ils contien- nent. A la place du châssis en tôle 101, 201, on peut uti- liser une enceinte constituée par une plaque de matière plastique recouverte d'une pellicule ou d'une peinture métallique, pour réduire les parasites électromagnétiques. Le câble flexible 242 est enfermé dans une gaine de masse 242a qui traverse un second trou 202b pour pénétrer à l'in- térieur du bottier métallique. La gaine est connectée élec- triquement au boîtier métallique pour blinder le câble plat contre les parasites électromagnétiques. Lorsque le bloc de connecteur mobile 240 est accouplé au bloc de connecteur fixe 120 du boîtier inférieur 100, une connexion en guirlande est établie entre le bloc de connecteur fixe 120 de l'unité de base et le bloc de connec- teur fixe 220 de la seconde unité, par l'intermédiaire de l'intérieur de la seconde unité. On voit maintenant qu'on peut empiler des boîtiers supplémentaires 300, 400, etc, sur le boîtier 200, chacun des boîtiers supérieurs étant connecté électriquement au boîtier qui se trouve audessous de lui sans utiliser de câbles détachables, d'une manière identique à celle selon laquelle le boîtier 200 est connecté au boîtier 100. Outre le fait qu'elle assure l'interconnexion électrique entre des boîtiers empilés sans utiliser de câbles détachables, l'invention assure simultanément le verrouillage mécanique de chaque boîtier à celui qui se trouve au-dessous, lorsque les éléments de guidage par came (c'est-à-dire les éléments 250) pénètrent dans les rainures de guidage rectilignes (c'est-à-dire les rainures 181) de l'unité qui se trouve au-dessous. Lorsque les éléments de guidage par came tournent autour de la partie de came arron- die 290, le bloc de connecteur mobile 240 est déplacé radialement dans une position qui l'éloigne des tétons de pivotement 238, du fait de la forme excentrique de la par- tie arrondie 290, et ses extrémités extérieures 248 glis- sent vers les extrémités distales, en direction radiale, des trous ovales 234 qui sont formés dans les leviers 232. Comme on le voit sur la figure 5B, les extrémités extérieures 248 du bloc de connecteur portent contre les extrémités distales, en direction radiale, des trous ovales 234, si on tente de séparer mécaniquement dans la direction verticale les unités supérieure et inférieure empilées, dans leurs parties arriè- re. Il existe de préférence une paire d'ergots de verrouil- lage 239 sur les leviers 232 de la poignée à leviers 230, pour renforcer la liaison mécanique entre les deux unités. Les ergots de verrouillage 239 pénètrent en glissant dans une rainure de verrouillage 185 en forme d'entonnoir qui est formée dans la cavité 102 de l'unité inférieure, au moment o on fait pivoter la poignée à leviers 230 vers sa position inférieure, comme le montre la figure 5B. Un épaulement de retenue 185a est formé transversalement à l'ouverture de la rainure de verrouillage 185, et un élément similaire est formé dans la rainure 285 de l'unité supérieure. Les côtés des rainures en forme d'entonnoir 185 et 285 (unité supé- rieure) sont courbés de façon à correspondre à la trajectoi- re en arc des ergots 239 pendant l'opération de verrouilla- ge/déverrouillage. Il se produit une légère flexion des rails latéraux 233 et des leviers 232 pour permettre aux ergots de verrouillage 239 de passer au-delà des épaule- ments de retenue 285a qui sont formés sur les deux rails latéraux. Les épaulements 185a sur l'unité inférieure et 285a sur l'unité supérieure retiennent respectivement la poignée à leviers dans sa position verrouillée et sa posi- tion déverrouillée. En retournant à la figure 4A, on note que la par- tie supérieure de l'unité 200 comporte une encoche d'empile- ment 208 qui présente une surface arrière inclinée 208a. L'encoche présente également des surfaces latérales incli- nées (non représentées). Une saillie ou un pied d'empile- ment correspondant 309, est formé sur la partie inférieure de l'unité 300, et il comprend une surface arrière inclinée 309a qui glisse contre la surface arrière inclinée 208a lorsqu'on place l'unité 300 sur la pile, comme le montre la figure 4A. Cette action de glissement des surfaces inclinées 208a et 309a déplace vers l'avant le pied avant 308 pour le faire entrer dans le trou 207, afin d'aligner les unités dans la direction horizontale. Les faces latérales incli- nées de l'encoche amènent l'unité supérieure 300 en aligne- ment avec l'unité inférieure 200 dans la direction latérale. Ce mécanisme d'alignement horizontal est de préférence incorporé dans la structure des rails latéraux 103, 203, comme il est indiqué sur la figure 7 par des surfaces incli- nées 108a et 209a. Les surfaces inclinées 209a des pieds d'empilement 209 viennent en contact avec les surfaces inclinées 108a des encoches d'empilement 108, et elles glissent en descendant sur ces dernières de façon à posi- tionner horizontalement les unités 100, 200 lorsqu'elles sont empilées verticalement. Les faces latérales 208b des encoches opposées 208 sur les rails latéraux 203 sont inclinées de manière opposée pour assurer la coïncidence latérale des unités au moment de l'empilement. La figure 7 représente la structure de came compo- site qui est formée lorsque le rail latéral 203 est empilé sur le bord supérieur du rail latéral 103. Comme on le voit sur la figure 7, la partie de came arrondie 290 est conti- nue avec la partie de came supérieure 280 de l'unité qui se trouve au-dessous, ce qui forme une surface de came compo- site le long de laquelle les éléments de guidage par came peuvent glisser. L'élément de guidage par came 250 est représenté logé dans l'encoche 289, dans les conditions dans lesquelles la poignée à leviers est dans sa position supé- rieure. La ligne en trait interrompu A indique le chemin parcouru par la poignée à leviers 230 lorsqu'on on la fait basculer de sa position supérieure (déverrouillée) vers sa position inférieure (verrouillée). Chaque élément de guidage par came 250 tourne de 180 lorsqu'il est déplacé de l'enco- che 289 vers la rainure de guidage rectiligne 181. Le bloc de connecteur mobile 240, aux extrémités opposées duquel sont fixés les éléments de guidage par came 250, tourne éga- lement de 180 . Lorsque la poignée à leviers 230 est dans son état déverrouillé (position supérieure), un ensemble de bro- ches de signal 243 et de broches d'alimentation 244 font saillie vers l'extérieur à partir du bloc de connecteur 240 (comme le montrent les figures 6 et 8), ce qui permet d'accéder au bus d'extension au moyen d'un câble détachable classique équipé d'un connecteur femelle à son extrémité. Dans l'état verrouillé, les broches 243, 244 sont tournées de 180 pour faire face vers l'intérieur, en direction du bloc de connecteur fixe 120 de l'unité située au-dessous, comme le montre la figure 9. La rainure linéaire 181 guide directement les broches 243, 244 du bloc mobile dans les réceptacles 123, 124 du bloc de connecteur fixe 120. On notera que, pour des raisons de sécurité, la barre trans- versale 231 interdit l'accès aux réceptacles du bloc de connecteur fixe 220 dans l'état déverrouillé (voir les figu- res 4A et 4B). Le bloc de connecteur fixe 220 ne devient accessible que lorsque la poignée à leviers 230 est amenée dans son état verrouillé (voir la figure 4B). L'unité de base 100 comprend une alimentation à courant continu destinée à fournir des potentiels continus de +5 V, +12 V et de masse aux unités qui sont empilées au-dessus d'elle, par l'intermédiaire de trois réceptacles d'alimentation 124a, 124b, 124c. Les réceptacles d'alimenta- tion 124a-124c sont décalés dans la direction d'accouplement de façon à se trouver en avant des réceptacles de signal 123 du bus SCSI. On peut voir sur la figure 9 que, par rapport au bloc de connecteur 240, les broches d'alimentation com- plémentaires 244 sont davantage en saillie que les broches de signal 243. Cette disposition décalée fait en sorte que l'alimentation soit appliquée à l'unité supérieure par l'in- termédiaire des broches d'alimentation 244 avant que l'une quelconque des broches de signal 242 s'accouple aux récepta- cles de signal 123 de l'unité inférieure. Par conséquent, l'initialisation des lignes de signal 243 de l'unité supé- rieure, au moment de la mise sous tension,peut avoir lieu avant que les lignes de signal soient connectées aux lignes du bus SCSI. L'unité supérieure de la pile peut donc être connectée au bus SCSI sans qu'il soit nécessaire de couper l'alimentation des unités inférieures ou d'interrompre la communication entre les unités inférieures qui sont déjà connectées au bus SCSI. Les unités montées au-dessus de l'unité de base 100 ne nécessitent pas des alimentations individuelles du fait qu'elles reçoivent l'énergie nécessaire par les trois lignes d'alimentation continue 124a, 124b, 124c. On peut donc fabriquer les unités supérieures avec un poids et un coût réduits et des exigences de dissipation de chaleur réduites. De plus, les unités supérieures ne nécessitent plus des interrupteurs d'alimentation individuels, du fait que les broches d'alimentation mobiles assurent maintenant la fonc- tion marche/arrêt. Cependant, dans le mode de réalisation préféré, des interrupteurs marche/arrêt sont prévus sur les faces avant de chaque unité pour permettre à un utilisateur de mettre hors fonction n'importe quelle unité individuelle s'il le désire. Un ensemble de pieds 116 (figure 10) surélèvent l'unité de base par rapport à la surface d'appui. Les trous d'admission d'air pour la ventilation 117 sont formés dans la surface inférieure de l'unité de base, pour le refroi- dissement de l'alimentation interne. Un ventilateur incorpo- ré dans l'unité de base peut établir une circulation forcée d'air de ventilation à travers les trous d'admission d'air de ventilation 117, et l'air chaud est évacué par les trous sur la face arrière. On voit maintenant, sur la base de la description du mode de réalisation préféré, que l'invention procure un système d'interconnexion qui réalise une interconnexion électrique sans câbles détachables, et dans lequel les bol- tiers d'unités périphériques sont fixés mécaniquement ensem- ble pour former une pile, par le même mouvement qui accouple un connecteur mobile d'une unité à un second connecteur d'une seconde unité. Bien que le second connecteur du mode de réalisation préféré soit fixe, il entre dans le cadre de l'invention d'utiliser un second connecteur qui n'est pas fixé au second bottier, et d'employer des moyens de guidage composites tels que des éléments de guidage par came et des rainures complémentaires formés sur des premier et second connecteurs mobiles, appartenant respectivement à des pre- mier et second bottiers d'unité, avec une configuration telle que les éléments de guidage par came et les rainures s'accouplent lorsque les premier et second connecteurs mobi- les approchent l'un de l'autre, afin de guider un connecteur mobile pour qu'il pénètre directement dans le second. Il va de soi que de nombreuses autres modifica- tions peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispo- sitifs et procédés décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de connexion inter-unité destiné à connecter une première unité électronique logée dans un pre- mier bottier (200) avec une seconde unité électronique logée dans un second bottier (100), caractérisé en ce qu'il com- prend: un premier connecteur (240) fixé à l'extérieur du premier bottier (200) et mobile par rapport au premier bol- tier; un second connecteur (120) pouvant être accouplé avec le premier connecteur (240), et fixé à l'extérieur du second bottier (100); des moyens de communication (242) destinés à connecter le premier connecteur (240) à la première unité électronique logée dans le premier boîtier (200) ; et des moyens de guidage (203, 230, 250) destinés à guider le pre- mier connecteur (240) le long d'un chemin déterminé, pour l'amener en accouplement avec le second connecteur (120) lorsque les premier et second bottiers (200, 100) sont ali- gnés selon une relation prédéterminée. 2. Mécanisme de connexion inter-unité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des moyens à leviers (230) accouplés fonction- nellement au premier connecteur (240) pour entraîner ce pre- mier connecteur le long du chemin déterminé. 3. Mécanisme de couplage inter-unité selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens à leviers comprennent une paire de leviers (232) fixés de fagon pivo- tante au premier bottier (200), au niveau d'extrémités de pivotement respectives (238) des leviers, ces leviers com- portant des extrémités de manoeuvre respectives qui sont situées à une première distance des extrémités de pivote- ment (238), ces leviers supportant le premier connecteur (240) à une seconde distance des extrémités de pivotement (238), et la seconde distance est plus courte que la premiè- re distance, ce qui procure une multiplication de force pour entraîner le premier connecteur (240) avec une force d'en- trainement appliquée aux extrémités de manoeuvre des leviers (232). 4. Mécanisme d'accouplement inter-unité selon la revendication 2, caractérisé en ce que les leviers (232) comprennent des moyens de verrouillage (239) destinés à fixer mécaniquement le premier bottier (200) au second bot- tier (100). 5. Mécanisme d'accouplement inter-unité selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une face de came (103) ayant une première surfa- ce de came qui comprend une partie rectiligne (181) destinée à guider le premier connecteur (240) pour l'amener en accouplement direct avec le second connecteur (120); et en ce que le premier connecteur (240) comporte des moyens de guidage par came (250) qui peuvent venir en contact avec la première surface de came de façon à guider le premier con- necteur (240) pour l'amener en accouplement direct avec le second connecteur (120). 6. Mécanisme d'accouplement inter-unité selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des moyens de retenue (185a) destinés à retenir le premier connecteur (240) à une position prédéterminée par rapport au second connecteur (120) lorsque les deux connec- teurs sont accouplés fonctionnellement. 7. Mécanisme d'accouplement inter-unité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commu- nication comprennent un câble plat flexible (242). 8. Mécanisme d'accouplement inter-unité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'empilement (107, 206, 208, 209) destinés à per- mettre d'empiler le premier bottier (200) en le faisant reposer de manière générale directe sur le second bottier (100), et à permettre d'aligner les bottiers dans la rela- tion prédéterminée. 9. Mécanisme d'accouplement inter-unité selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premier et second boîtiers (200, 100) comportent des première et seconde cavi- tés respectives (202, 102) formées dans leurs parties exté- rieures, pour définir un canal de pile lorsque les premier et second boîtiers sont empilés et alignés dans la relation prédéterminée; et les moyens de communication (242) commu- niquent entre l'intérieur et l'extérieur du premier boîtier (200) par l'intermédiaire d'un trou (202b) formé dans la première cavité (202), et ces moyens de communication sont rétractables dans les première et seconde cavités, de façon à ne pas s'étendre à l'extérieur des première et seconde cavités (202, 102). 10. Unité électronique pouvant être interconnectée avec une unité électronique similaire alignée dans une posi- tion prédéterminée au-dessous d'elle, l'unité électronique inférieure comportant au moins un boîtier d'unité inférieure et un connecteur inférieur fixé à l'extérieur du boîtier d'unité inférieure, caractérisé en ce que l'unité électroni- que supérieure comprend: un boîtier d'unité supérieure (200), un connecteur supérieur (240) placé à l'extérieur du boîtier d'unité supérieure (200) et fixé à ce dernier, qui communique électriquement avec l'intérieur du boîtier d'uni- té supérieure (200), qui est mobile par rapport au boîtier d'unité supérieure et qui peut s'accoupler avec le connec- teur inférieur (120) de l'unité électronique inférieure (100); et des moyens de verrouillage destinés à fixer mécaniquement le boîtier d'unité supérieure (200) au boî- tier d'unité inférieure (100), ces moyens de verrouillage comprenant un actionneur (230) qu'on manoeuvre pour fixer les deux boîtiers d'unité ensemble; et en ce que le connec- teur supérieur (240) est accouplé aux moyens de verrouillage et il peut être déplacé par ces derniers de façon à s'accou- pler électriquement avec le connecteur inférieur (120) de l'unité électronique inférieure (100) lorsqu'on manoeuvre l'actionneur (230). 11. Unité électronique selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage compren- nent un pied en forme de L (206) qui est destiné à fixer l'unité électronique supérieure (200) à l'unité électronique inférieure (100). 12. Unité électronique selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: des moyens de communication (242) qui établissent une communication entre le connecteur supérieur (240) et l'intérieur du boî- tier d'unité supérieure (200), pour transmettre des signaux entre eux, ces moyens de communication comprenant des moyens à câble flexible (242) qui comprennent un câble plat destiné à transmettre des signaux de bus d'extension, et une ligne d'alimentation destinée à transmettre de l'énergie électri- que entre l'intérieur du boîtier d'unité supérieure (200) et le connecteur supérieur (240). 13. Unité électronique selon la revendication 10, caractérisée en ce que le connecteur supérieur (240) com- prend un ensemble de contacts électriques (243, 244), et l'un au moins de ces contacts fait saillie au-delà d'un autre de façon qu'une connexion électrique avec des contacts complémentaires (123, 124) du connecteur inférieur (120) soit établie selon un ordre séquentiel prédéterminé lorsque les moyens de verrouillage déplacent le connecteur supérieur (240) pour l'accoupler fonctionnellement avec le connecteur inférieur (120). 14. Unité électronique selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage compren- nent un levier (232) monté de façon pivotante sur un point de pivotement (238) sur le boîtier d'unité supérieure (200), ce levier est accouplé au connecteur supérieur (240) pour entraîner le connecteur supérieur (240) vers une position d'accouplement avec le connecteur inférieur (120), le levier (232) comporte une extrémité de manoeuvre située à une première distance du point de pivotement (238), et un point de Jonction auquel il est relié au connecteur supé- rieur (240) et qui se trouve à une seconde distance du point de pivotement (238), et la première distance est supérieure à la seconde distance, ce qui procure une multiplication de force pour déplacer le connecteur supérieur (240) lorsqu'on applique une force d'entraînement à l'extrémité de manoeu- vre. 15. Unité électronique selon la revendication 14, caractérisée en ce que le levier (232) supporte le connec- teur supérieur (240) de façon tournante, et ce connecteur supérieur comprend des moyens de guidage par came (250) des- tinés à commander la rotation du connecteur supérieur (240); et le boitier d'unité supérieure (200) comprend des moyens à cames (203) avec lesquels les moyens de guidage par came (250) peuvent venir en contact, ces moyens à cames (203) comportant une partie arrondie (290) qui est destinée à fai- re tourner le connecteur supérieur (240) lorsqu'on manoeuvre le levier (232). 16. Unité électronique selon la revendication 15, caractérisée en ce que le levier (232) supporte le connec- teur supérieur (240) au moyen d'un trou ovale (234) qui traverse le levier, de façon que le connecteur supérieur (240) puisse s'approcher et s'éloigner alternativement du point de pivotement (238); la partie arrondie (290) est excentrique par rapport au point de pivotement (238) de façon que le connecteur supérieur (240) s'éloigne du point de pivotement pendant une première partie d'un mouvement de pivotement du levier (232) et s'approche du point de pivo- tement pendant une seconde partie du mouvement de pivotement du levier (232); et les moyens de verrouillage comprennent en outre des moyens d'accumulation d'énergie (252) destinés à emmagasiner de l'énergie qui résulte de la manoeuvre du levier (232) pendant la première partie du mouvement du levier, et à transférer l'énergie emmagasinée au levier (232) pendant la seconde partie du mouvement du levier, pour créer ainsi une force d'actionnement positive pendant la seconde partie du mouvement du levier (232). 17. Structure d'interconnexion multi-unité destinée à connecter une première unité électronique à une seconde unité électronique, caractérisée en ce qu'elle comprend: un premier boîtier d'unité (200) contenant la première unité électronique; un second boîtier d'unité (100) contenant la seconde unité électronique; un premier connecteur (240) placé à l'extérieur du premier boîtier d'unité (200), con- necté fonctionnellement à la première unité électronique contenue dans le premier bottier d'unité (200), et mobile par rapport au premier bottier d'unité; un second connec- teur (120) placé à l'extérieur du second bottier d'unité (100), fixé au second bottier d'unité et pouvant être accou- plé fonctionnellement au premier connecteur (240); et des moyens d'actionnement mécaniques (230) qui supportent le premier connecteur (240) de façon à déplacer le premier con- necteur le long d'un chemin déterminé pour l'amener en accouplement fonctionnel avec le second connecteur (120). 18. Structure d'accouplement multi-unité selon la revendication 17, caractérisée en ce que le premier bottier d'unité (200) est empilé sur le second boUtier d'unité (100). 19. Structure d'interconnexion multi-unité selon la revendication 17, caractérisée en ce que les premier et second bottiers d'unité (200, 100) comportent respective- ment des première et seconde cavités (202, 102), les pre- mière et seconde cavités formant un conduit d'interconne- xion lorsque le premier bottier d'unité (200) est aligné dans une position prédéterminée par rapport au second boî- tier d'unité (100), et chacune des première et seconde cavités comportant une face de came (203, 103) qui comprend une surface de came destinée à guider le premier le connec- teur (240) le long du chemin déterminé pour l'amener en accouplement avec le second connecteur (120). 20. Unité électronique pouvant être connectée à une unité électronique similaire placée au-dessus d'elle, l'unité électronique supérieure comportant au moins un con- necteur supérieur (240) mobile par rapport à l'unité élec- tronique supérieure, et un levier (232) fixé de façon pivo- tante à l'unité électronique supérieure, l'unité électroni- que inférieure étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un bottier d'unité inférieure (100), un connecteur d'unité inférieure (120) qui est fixé à l'intérieur du bottier d'unité inférieure (100) et qui peut être accouplé fonc- tionnellement avec le connecteur supérieur (240); des moyens de guidage (181) destinés à guider le connecteur supérieur (240) pour l'amener en accouplement direct avec le connecteur inférieur (120); et des moyens de verrouil- lage (185a) destinés à recevoir et à retenir le levier pivo- tant (232) fixé à l'unité électronique supérieure pour fixer ainsi mécaniquement l'unité électronique supérieure au boî- tier d'unité inférieure (100).