Brevet FR2606596A1 — publié le 19880520

La présente invention concerne un procédé pour le transport de carcasses d'animaux, en particulier des volailles, pendant l'abattage, à partir d'un convoyeur comportant des crochets de suspension en direction d'un 5 dispositif d'emballage, d'un dispositif de découpe ou dispositifs analogues. Pendant l'abattage de volailles, celles-ci sont suspendues par les pattes à des crochets de suspension liés à un convoyeur se déplaçant sensiblement horizonta- 10 lement. Pendant le transport, la volaille est soumise aux opérations nécessaires de boucherie, telles que l'élimination de la tête, des plumes et des entrailles. La volaille est ensuite pesée et, en fonction de son poids, 15 décrochée des crochets du convoyeur pour tomber dans un bac de stockage, ou bac tampon, correspondant audit poids. La volaille est ensuite sortie manuellement du bac et mise en place sur un autre dispositif arrangé en aval afin de subir d'autres traitements, comme par exemple 20 l'emballage ou la découpe. Une telle méthode présente de sérieux inconvénients. Le premier réside en ce que pendant le traitement supplé- mentaire des volailles, chacune d'elles doit être prise manuellement dans le bac de stockage et doit être repositionnée pour le traitement ultérieur. Ceci est une opéra- tion longue, pénible et coûteuse. Un second inconvénient réside en ce que la volaille 2 2606596 peut être meurtrie pendant sa chute dans le bac de stockage. De plus, lorsque l'alimentation du bac en volailles excède l'élimination, les volailles qui se trouvent au fond du bac sont soumis à des pressions éle5 vées pendant un temps prolongé, ce qui entraîne une perte appréciable de poids. L'un des objets de la présente invention est d'élimi- ner ces inconvénients. A cette fin, le procédé de la présente invention est 10 caractérisé en ce que les animaux abattus sont transférés des crochets de suspension à un convoyeur tampon dans le- quel les animaux sont disposés selon un agencement orien- té et sont transférés dans cet agencement orienté du con- voyeur tampon à un dispositif de préhension de la station 15 d'emballage ou analogue. Le convoyeur tampon peut être pourvu d'une pluralité de chariots de suspension ayant des moyens de suspension. Dans ce procédé, on peut faire usage d'un convoyeur tampon ayant un rail de guidage le long duquel les cha- 20 riots de suspension sont mobiles grâce à des moyens moteurs, une partie du rail de guidage étant prévue de manière que les chariots soient hors de prise des moyens moteurs d'entraînement. De préférence, le convoyeur tampon est prévu pour que 25 sa branche d'accumulation soit inclinée vers le bas, de sorte que les chariots avec les animaux abattus qui en pendent se déplacent vers le point le plus bas par gravi- 3 2606596 té, o les carcasses sont transférées des chariots de suspension à des bras de préhension du dispositif suivant le convoyeur tampon. La présente invention concerne également un convoyeur 5 tampon pour animaux abattus comprenant un rail de guidage le long duquel des chariots de suspension pour lesdits animaux peuvent se déplacer grace à des moyens d'entraî- nement, ledit convoyeur étant caractérisé en ce que les chariots de suspension ne sont pas en prise avec lesdits 10 moyens d'entraînement le long d'une ou plusieurs portions de la piste du convoyeur. Le long de la piste d'alimenta- tion, par exemple, les moyens d'entraînement peuvent être agencés sur le rail de guidage de façon à être écartés des moyens de prise des chariots de suspension. 15 Selon une autre caractéristique de la présente invention, les chariots de suspension se déplaçant le long de la branche d'accumulation du convoyeur tampon peuvent être pourvus de moyens de freinage pour éviter que les chariots avec les animaux qui en pendent entrent en col- 20 lision à vitesse élevée. De tels moyens de freinage peu- vent comprendre un doigt chargé par un ressort et coopé- rant avec les moyens d'entraînement, ce doigt étant monté sur le chariot de suspension de façon à pouvoir. tourner librement de manière que, lorsque le chariot de suspen- 25 sion est tamponné, le doigt peut pivoter hors de la prise des moyens d'entraînement à l'encontre de l'action du ressort. 4 2606596 Une autre solution consiste en ce que les moyens d'engagement soient montés sur le chariot de suspension de manière à pouvoir s'orienter librement et sont chargés par des ressorts et en prise avec lesdits moyens d'en- 5 trainement, les moyens de prise étant agencés de façon que lorsque les chariots de suspension sont tamponnés, les moyens de prise sont déplacés hors de la prise des- dits moyens d'entraînement, à l'encontre de l'action desdits ressorts. 10 De préférence, le convoyeur tampon forme une boucle triangulaire. Le convoyeur peut être pourvu d'un élément de blocage qui peut être déplacé le long de cette piste. Ledit élément de blocage peut être couplé à un commuta- teur de détection placé le long du convoyeur pour détec- 15 ter un chariot de suspension, ledit chariot pouvant lui- même être pourvu d'un élément d'actionnement pour action- ner ledit commutateur. Ledit élément d'actionnement peut être agencé de manière qu'il soit dans une position appropriée à l'ac- 20 tionnement des moyens de détection seulement si une car- casse d'animal est présente sur le chariot de suspension. Par exemple, l'élément d'actionnement peut être un papil- lon tournant qui tourne dans une position appropriée à l'actionnement des moyens de détection lorsque l'on place 25 une carcasse d'animal sur le chariot de suspension. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. 5 2606596 La figure 1 est une vue schématique du dessus d'une ligne d'abattage et/ou d'une ligne de pesage, d'un con- voyeur tampon selon la présente invention et d'un dispo- sitif d'emballage disposé en aval. 5 La figure 2 est une vue schématique latérale du convoyeur tampon utilisé dans l'appareil de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus d'un chariot de suspension utilisé en coopération avec un convoyeur tam- pon montré sur les figures 1 et 2. 10 La figure 4 est une coupe longitudinale du chariot de suspension montré sur la figure 2. La figure 5 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation d'un chariot de suspension. Comme cela est représenté sur la figure 1, une plura- 15 lité (un seul étant représenté sur les dessins) de con- voyeurs tampons 2 sont agencés le long d'un convoyeur de transport 1 sensiblement horizontal. Des volailles 7, suspendues à des crochets de suspension 6, défilent le long du parcours du convoyeur 1 et sont soumises à diffé- 20 rentes opérations de boucherie, telles que l'élimination de la tête et des plumes, l'élimination des entrailles, etc. Après avoir soumis la volaille à ces opérations, celle-ci est pesée et, en fonction de son poids, est transférée de la piste de transport 1 à un convoyeur tam- 25 pon 2 correspondant à sa catégorie de poids. A partir de ce convoyeur tampon 2, la volaille est transférée du cro- chet de suspension à un chariot de suspension du con- 6 2606596 voyeur tampon 2 (figure 2) au moyen d'un vérin 4, dans le cas présent pneumatique. A la place désirée, la volaille 7 est de nouveau retirée du convoyeur tampon 2 par l'in- termédiaire d'un dispositif de préhension 5, comprenant 5 un bras 9 pourvu de deux éléments de préhension 9' et 9", entre lesquels la volaille peut être pincée. Le bras de préhension 9 peut tourner librement autour d'un arbre 10, de sorte que la volaille 7 est positionnée dans un dispo- sitif d'emballage 3 (montré schématiquement) de façon à y 10 être emballée par la suite. Cependant, il est également possible que la volaille soit positionnée par les élé- ments de préhension 9' et 9" dans un autre dispositif, par exemple pour la découpe de la volaille. Le convoyeur tampon 2, montré sur la figure 2, est de 15 préférence triangulaire, mais il peut présenter toute autre configuration. Le convoyeur triangulaire 2 comprend trois branches 21, 22 et 23. Sur la branche 21, le con- voyeur tampon peut emmagasiner une pluralité de chariots de suspension 8 avec des volailles 7 lorsque la vitesse 20 d'élimination des volailles des chariots de suspension est inférieure à la vitesse d'alimentation desdits cha- riots. Des chariots vides 8 retournent le long des bran- ches 22 et 23. Le long de la branche 23, le convoyeur tampon peut stocker des chariots de suspension 8 vides, 25 qui attendent le transfert de volailles depuis les cro- chets 8 du convoyeur 1. Un certain stockage de chariots de suspension vides est maintenu le long de la branche 23 7 2606596 pour être sûr qu'un chariot de suspension 8 est toujours disponible à l'arrivée d'une volaille pour éviter que le convoyeur 1 ait à stopper pour attendre l'arrivée d'un chariot de suspension 8. 5 Le convoyeur tampon 2 comprend un rail de guidage 24 installé le long des branches 21, 22 et 23, ainsi qu'une chaîne d'entraînement 25 incorporée dans ledit rail de guidage 24. La chaîne d'entraînement 25 passe sur des pignons 26, 27 et 28 disposés dans les angles entre les 10 branches 21, 22 et 23 du convoyeur tampon triangulaire 2. La chaîne d'entraînement passe, grâce à un pignon 29, à l'extérieur du rail de guidage 24, ainsi que sur une roue d'entraînement 30, et revient par le pignon 26 à l'inté- rieur du rail de guidage 24. La roue d'entraînement 30 15 est entraînée par un moteur, non représenté. Le chariot de suspension 8 comprend des roues 31 rou- lant sur le rail de guidage 24 (voir les figures 4 et 5). Le mode de réalisation de chariot 8 montré sur la figure 4 comprend de plus, un bloc de prise 33 et un doigt 34 20 poussé par un ressort 35. La chaîne 25 est montée dans le rail de guidage 24 de manière que, sur les branches 21 et 23, le chaîne reste hors de l'engagement avec le bloc 33. En descendant les pistes 21 et 23, le chariot 28 peut en principe descendre le long du rail de guidage par gravi- 25 té. Pour éviter que le chariot 8 prenne une vitesse excessive, le doigt 34 est pressé contre la chaîne 25 par le ressort 35, de façon que le chariot 8 ne puisse pas 8 2606596 avancer plus rapidement que la chaîne 25. Si une accumu- lation de chariots apparaît sur les branches 21 et 23, la chaîne 25 repousse le doigt 34, à l'encontre de l'action du ressort 35, de sorte que la chaîne peut se déplacer le 5 long des chariots 8 accumulés sans entraîner de chariot avec elle. La chaîne 25 sur la branche ascendante 22 est positionnée dans le rail de guidage 24 de manière que ladite chaîne 25 et son bloc de prise 33, contenant des évidements 37 pour la chaîne 25, coopèrent l'un avec 10 l'autre de façon que le chariot 8 est déplacé par la chaîne 25. Dans le mode de réalisation du chariot de suspension 8 montré sur la figure 5, la fonction du bloc de prise et du doigt est combinée dans un bloc de prise 38, qui est 15 chargé par un ressort 39. Sur les branches descendantes 21 et 23, le bloc de prise 38 est en prise avec la chaîne 25, mais si une accumulation apparaît, il peut être déga- gé de la prise de la chaîne 25 à l'encontre de l'action du ressort 39. Sur la branche 22, la chaîne 25 circule 20 suffisamment près du bloc 38 pour qu'une dépression maxi- male du bloc 38 définie par des éléments 40, à l'encontre de l'action du ressort 39, n'est pas suffisante pour maintenir la chaîne 25 et le bloc 38 hors de la prise. Le chariot de suspension 8 est de plus pourvu de deux élé- 25 ments de préhension 41, dont chacun comporte deux mors de pince 42 et 43, définissant un espace convergent 44 aboutissant à un espace circulaire 45 également défini 9 2606596 par les mors 42 et 43, dans lequel une patte de la volaille peut être prise. Les mors de pince 42 et 43 sont pressés en direction l'un de l'autre par un ressort 46 monté entre les extrémités ou pattes 47, 48 des mors 42 5 et 43 du côté opposé à l'espace convergent 44. Lorsque la volaille est transférée du convoyeur 1 au convoyeur tam- pon 2, elle est poussée hors des crochets 6 du convoyeur 1 et pressée par les pattes dans l'espace convergent 44 des éléments de préhension 41, de sorte que les mors de 10 pince 42, 43 s'écartent à l'encontre de l'action des ressorts 46 et que les pattes sont reçues dans l'espace circulaire 45, après quoi les mors 42 et 43 sont de nou- veau déplacés en direction l'un de l'autre par les res- sorts 46, de sorte que les pattes de la volaille sont 15 pincées. Lorsque la volaille 7 est éliminée du convoyeur tampon 2, elle est maintenue par les éléments de préhen- sion 9', 9" du dispositif de préhension 9. A cause du mouvement continu du chariot 8 et de la butée de la volaille contre les éléments de préhension 9', 9" des 20 bras de préhension 9 du dispositif 5, les pattes de la volaille sont tirées hors des éléments de préhension 41 en écartant les mors 42, 43 à l'encontre de l'action des ressorts 46, et sont ensuite positionnées par le dispo- sitif de préhension 5, dans le présent exemple dans un 25 dispositif d'emballage 3. Du côté inférieur du chariot de suspension 8, on prévoit une barre de stabilisation 49 (voir les figures 4 10 2606596 et 5) qui, lorsque le chariot 8 suit la branche descen- dante 21, est dirigée sensiblement verticalement vers le bas. Par rapport à la direction longitudinale du chariot 8, la tige 49 est légèrement écartée de l'axe entre les 5 deux éléments de préhension 41, de façon que sur la bran- che 21 la volaille 7 bute contre la tige de stabilisation 49 et ne peut pas osciller de façon excessive. Un papillon 50 est monté sur le chariot de suspension 8, au voisinage d'un des éléments de préhension 41, et il 10 peut librement tourner autour d'un axe 51 par rapport au chariot 8. Le papillon 50 comprend sensiblement deux bras solidaires 52 et 53, coplanaires mais orthogonaux. Pen- dant le mouvement de rotation, le bras 52 se déplace au- dessus de l'espace convergent 44 et de l'espace circulai- 15 re 45 de l'élément de préhension adjacent 41. Le papillon 50 est chargé par un ressort non représenté, de manière qu'il soit pressé, ainsi que le bras 52, en direction de l'élargissement de l'espace convergent. Le mouvement de rotation du papillon 50 est limité par une saillie 54. Le 20 mouvement de rotation du papillon 50 dans la direction opposée, à l'encontre de l'action du ressort, est limité de manière que, dans cette position basculée, le bras 53 s'étende parallèlement à la direction longitudinale du chariot 8. Lorsqu'aucune volaille n'est reçue par une 25 patte dans l'élément de préhension 41, le bras 52 du papillon 50 se trouve au-dessus de l'élément de préhen- sion adjacent 41. En plaçant la volaille avec les pattes il 2606596 dans les éléments de pince 41, le papillon 50 tourne autour de l'axe 51, à l'encontre de l'action du ressort, et le bras 53 vient reposer latéralement le long d'un côté du chariot 25. A cause du rapprochement du bras 53, 5 un commutateur de proximité 55 disposé au voisinage de la piste de transport 1 le long du convoyeur tampon 2 est actionné. Le commutateur 55 élimine un doigt de blocage 56 (voir la figure 2) prévu dans le trajet des chariots 8, au voisinage de la position de transfert des volailles 10 du convoyeur 1 au convoyeur tampon 2. Après le passage d'un chariot 8 avec la volaille, le doigt de blocage 56 se redispose de nouveau sur le trajet des chariots 8. La combinaison du papillon 50, du commutateur de proximité 55 et du doigt de blocage 56 permet d'être sûr que seuls 15 des chariots contenant une volaille passent le long de la branche 21. Au point de transfert de la volaille du convoyeur tampon 2 au dispositif d'emballage 3, le même papillon 50 peut être utilisé en combinaison avec un second commutateur de proximité 57 prévu au voisinage du point de transfert le long du convoyeur tampon 2. Le commutateur de proximité 57 peut détecter si un chariot de suspension 8 est retenu en avant du point de transfert par un second doigt de blocage 58. Si le dispositif d'emballage 3 est 25 de nouveau libre pour un nouveau cycle d'emballage, un signal approprié, en combinaison avec un signal provenant du commutateur de proximité 57, peut commander la rétrac- 12 2606596 tion du second doigt de blocage 58 et l'actionnement du dispositif de préhension 5, de façon que celui-ci tire la volaille 7 du chariot avancé 8 et positionne cette volaille dans le dispositif d'emballage 3. 5 Le convoyeur tampon selon la présente invention per- met le transport continu et le transfert complètement mécanique de volailles et, de plus, offre une possibilité de stockage pour les chariots de suspension vides, ainsi que pour les chariots de suspension pourvus de volailles 10 suspendues, de sorte que des irrégularités et des diffé- rences de vitesse dans le chargement et le déchargement des volailles peuvent être prises en compte sans aucun problème. Le traitement mécanique de la volaille assure une manipulation optimale de celle-ci et fournit une 15 qualité élevée du produit final. On remarquera que diverses modifications du convoyeur tampon décrit ci-dessus peuvent être apportées. Par exem- ple, 'le chariot de suspension peut être monté dans le rail de guidage de façon à pouvoir tourner librement par 20 exemple au moyen de roues de différents diamètres et être pourvu à la partie supérieure avec des évidements desti- nés à la prise avec la chaîne d'entraînement, de manière que le chariot reste hors de la prise avec la chaîne sous l'action du poids de la volaille ou du poids du chariot 25 le long de la piste descendante, mais soit en prise avec la chaîne le long de la piste ascendante. La chaîne peut de plus être en prise avec les chariots le long de la 13 2606596 totalité du trajet du convoyeur tampon et être amenée hors de prise seulement le long d'une partie de ce tra- jet, le long duquel il peut y avoir accumulation. De plus, différents moyens d'entraînement peuvent 5 être utilisés pour la chaîne, par exemple une courroie crantée. De telles modifications ne sortent pas du cadre de la présente invention. Il est clair que dans le cadre de la présente invention, les convoyeurs peuvent être utilisés 10 pour toutes sortes de carcasses animales, telles que lapins ou analogue. 14 Z606596 REVENDICATIONS 1 - Procédé pour transporter des carcasses d'animaux (7), en particulier de volailles, pendant l'abattage, d'un convoyeur (1) ayant des crochets de suspension (6) à un dispositif d'emballage, à un dispositif de découpe ou 5 dispositif semblable (3), caractérisé en-ce que les carcasses (7) sont transférées des crochets de suspension (6) à un convoyeur tampon (2) dans lequel les carcasses sont stockées selon un agence- ment orienté et sont transférées selon cet agencement 10 orienté du convoyeur tampon (2) à un dispositif de pré- hension (9) du dispositif d'emballage ou du dispositif analogue (3). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur tampon (2) comprend 15 une pluralité de chariots (8) ayant des moyens de suspen- sion (41). 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur tampon (2) est pourvu d'un rail de guidage (24) le long duquel les chariots de 20 suspension (8) se déplacent sous l'action de moyens d'entrainement (25), une partie du rail de guidage étant prévue de manière que les chariots soient hors de prise avec lesdits moyens d'entraînement. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que la branche d'accumulation (21) du 15 2606596 convoyeur tampon (2) descend vers le bas de façon que les chariots (8) portant les carcasses animales se déplacent vers le point le plus bas par gravité, o ces carcasses peuvent être transférées du chariot (8) à des bras de 5 préhension (9'9") du dispositif (3) agencé en aval du convoyeur tampon (2). 5 - Convoyeur pour carcasses d'animaux comprenant un rail de guidage (24) le long duquel des chariots de suspension (8) pour les carcasses (7) peuvent être déplacés par des 10 moyens d'entraînement (25), caractérisé en ce que les chariots (8) sont hors de la prise avec les moyens d'entraînement le long d'une ou plusieurs portions de pistes du convoyeur, de sorte que le convoyeur peut servir de convoyeur tampon. 15 6 - Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le long de la branche d'accumula- tion (23), les moyens d'entraînement (29, 30) sont montés sur le rail de guidage (24) de façon à être écartés des moyens de prise des chariots de suspension. 20 7 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les chariots de suspension (8) sont pourvus de moyens de freinage (33 à 35). 8 - Convoyeur selon la revendication 7, 25 caractérisé en ce que les moyens de freinage comprennent un doigt (34) chargé par un ressort (35) et coopérant avec les moyens d'entraînement (25), lesdits moyens de ~~16 ~2606596 freinage étant montés sur le chariot de suspension (8) de façon à pouvoir librement tourner de manière que, lorsque le chariot est stocké, le doigt peut être dégagé des moyens d'entraînement à l'encontre de l'action du 5 ressort. 9 - Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de prise (34) sont char- gés par un ressort et sont montés sur le chariot de sus- pension (8) de façon à pouvoir tourner et ils sont en 10 prise avec lesdits moyens d'entraînement, lesdits moyens de prise, lorsque les chariots de suspension sont accumu- lés, étant dégageables des moyens d'entraînement à l'en- contre de l'action d'un ressort. 10 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 15 5 à 9, caractérisé en ce que le convoyeur tampon (2) est un convoyeur triangulaire fermé. 11 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, 20 caractérisé en ce que le convoyeur tampon est pourvu d'un élément de blocage mobile (56) sur le trajet du con- voyeur. 12 - Convoyeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de blocage (56) est cou- 25 plé à un commutateur de détection (55) destiné à détecter un chariot de suspension, ledit commutateur étant placé le long du convoyeur. 17 2606596 13 - Convoyeur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le chariot de suspension (8) est pourvu d'un élément d'actionnement (50) pour ledit commu- tateur de détection. 5 14 - Convoyeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (50) est un papillon tournant, qui lorsque l'on place une carcasse d'animal sur le chariot de suspension, est tourné dans une position appropriée à l'actionnement de l'élément de 10 détection.