Brevet FR2599727A1 — publié le 19871211

"Dispositif pour amener un matériau en bande, intégré dans une machine à poser des étiquettes." La présente invention concerne un dispositif pour amener un matériau en bande, comportant deux éléments d'avancement qui peuvent être entrainés alternativement et un mécanisme d'entrai15 nement qui produit un mouvement de rotation. Des dispositifs de ce type permettent d'amener, de façon largement continue, à une station de traitement, par exemple une station de coupe, un matériau en bande stocké sous forme de rouleau, par exemple du papier ou une feuille de plastique. 20 Pendant que Ie premier élément d'avancement tourne et que le matériau en bande sort du rouleau, le conducteur de la machine de traitement des récipients, de la machine d'emballage ou analogue qui est au repos lorsque le second élément d'avancement est arrêté, éventuellement après avoir enlevé les restes de la "vieille" bande, 25 peut placer et enfiler un nouveau rouleau de réserve. La "nouvelle" bande est alors disponible jusqu'à ce que la "vieille" bande soit entièrement déroulée, après quoi c'est le premier élément d'avancement qui reste arrêté et le second élément d'avancement qui se met enmarche. On connait déjà un dispositif conforme au modèle, dans lequel l'organe d'entrainement, sous forme d'un pignon denté, tourne continuellement dans le même sens de rotation et, par l'intermédiaire d'autres pignons dentés et de deux accouplements à commande électromagnétique, peut être relié avec les deux éléments 35 d'avancement en forme de rouleau (DE-OS 34 18 221). La commande, fonction du temps, ainsi que l'arrivée de l'énergie de ces deux accouplements nécessite une importante dépense au point de vue technique de circuit, la fiabilité du dispositif connu est donc faible. Dans un autre dispositif connu pour amener un matériau en bande du type conforme au modèle, les deux éléments d'avancement en forme de rouleau sont entrainés en continu simultanément et il existe un unique contrerouleau, monté sur un levier pivotant, qui collabore alternativement avec l'un des deux rouleaux 10 d'avancement (GB-PS 1 474 578). Il est ici défavorable que le rouleau d'avancement qui n'est pas en train de collaborer avec le contre-rouleau glisse sur le début du matériau en bande, ce qui conduit à une usure et à une certaine action indésirable d'avancement. La bande qui se trouve en position de disponibilité doit 15 donc être maintenue au moyen d'un frein supplémentaire, ce qui conduit à une dépense constructive élevée. L'invention a pour but de créer un dispositif, conforme au modèle, pour amener un maériau en bande, d'une structure particulièrement simple et d'une haute sécurité d'exploitation. 20 Selon l'invention, on atteint ce but par le moyen que le sens de rotation du mécanisme d'entrainement peut être inversé; et qu'entre le mécanisme d'entrainement et chaque élément d'avancement est respectivement montée une roue libre, étant précisé que les deux roues libres sont disposées de façon telle que, pour 25 l'un des sens de rotation du mécanisme d'entrainement, seule l'une des roues libres réalise une liaison de rotation avec son élément d'avancement et que pour l'autre sens de rotation, seule l'autre roue libre réalise une liaison de rotation avec son élément d'avancement. Dans le cas d'un dispositif conforme à l'invention, pour arrêter le premier élément d'avancement et mettre en marche le-second élément d'avancement ou inversement, il suffit de modifier le sens de rotation du dispositif d'entrainement. L'accouplement et le désaccouplement des éléments d'avancement se font alors de 35 façon entièrement automatique, uniquement par l'intermédiaire des 3 2599727 deux roues libre ou accouplements à dépassement, sans élément spéciaux de commande. L'unique processus de commande nécessaire est donc l'inversion du sens de rotation du mécanisme d'entrainement. Ceci ne présente ni problèmes constructifs, ni problèmes de circuit, et ceci, en particulier si, selon une extension avantageuse de l'invention, le mécanisme d'avancement présente un moteur électrique reversible. Conviennent particulièrement par exemple des moteurs à entrefer plat à courant continu qui, en quelques fractions de seconde, peuvent accélérer la vitesse de rotation désirée ou inverser leur sens de rotation. La possibilité de régulation de ces moteurs est avantageuse si le dispositif pour amener le matériau en bande travaille avec une commande à repérage. Quelques autres extensions avantageuses de l'invention s'énoncent comme suit: - entre le moteur électrique et les deux éléments d'avancement est prévu un embranchement de mécanisme dans les deux branches duquel, conduisant respectivement à un élément d'avancement, est respectivement montée une roue libre. - sur l'arbre du moteur électrique est fixé un pignon d'entrai20 nement dans lequel un premier pignon entrainé engrène directement et une second pignon entrainé engrène par l'intermédiaire d'une roue intermédiaire qui inverse le sens de rotation; et les deux pignons entrainés sont reliés à leurs rouleaux d'avancement par l'intermédiaire d'accouplements à roue libre. - il faut attirer l'attention sur la structure caractérisée en ce que les deux éléments d'avancement- sont conçus sous forme de rouleaux de transport qui collaborent avec, chacun, un contre-rouleau; et en ce qu'au moins l'un des deux contre-rouleaux peut être entrainé, par l'intermédiaire d'une roue -libre et d'un 30 organe d'entrainement, en sens inverse du sens normal d'avancement. Cette structure permet de rappeler en arrière, d'une valeur quelconque, l'extrémité de la bande arrêtée, pour ne pas influencer le mouvement de la bande en marche, par exemple lors du changement de bande. En outre, l'organe d'entrainement est formé par un vérin 35 qui, par l'intermédiaire d'un bras de levier, attaque un axe qui peut pivoter et sur lequel peut tourillonner le contre-rouleau, étant précisé qu'entre l'axe et le contre-rouleau, une roue libre est montée de façon à interdire une rotation du contre-rouleau en sens inverse du sens d'avancement. La dépense constructive en 5 est à peine relevée et on emploie à nouveau les caractéristiques avantageuses d'une roue libre habituelle. On décrit ci-dessous un exemple d'exécution de l'invention à l'aide des dessins qui représentent ce qui suit sous forme surtout schématique: - la figure 1 est la vue de face d'un dispositif pour amener le matériau en bande, intégré dans une machine à poser des étiquettes; - la figure 2 est la vue de côté des éléments d'avancement avec le mécanisme d'entrainement du dispositif selon 15 la figure 1; - les figures 3a, 3b représentent, en vue de face, le mécanisme d'entrainement pour des sens de rotation inversés; - la figure 4 est la vue de dessus des mécanismes d'entrainement d'un contre-rouleau. Les dessins ne représentent que les éléments d'entrainement, pour amener en continu un matériau en bande stocké sous forme de rouleau, qui sont impérativement nécessaires pour comprendre l'invention, y compris le déroulement fonctionnel du dispositif. Selon les figures 1 et 2, celui-ci est constitué d'un 25 rouleau de stockage de bande 1 monté sur un support et d'un rouleau de rechange 2 disposé dans les mêmes conditions de sortie. Pendant que ce rouleau de rechange reste au repos, la bande 3 du rouleau de stockage 1 est transportée, par l'intermédiaire de plusieurs rouleaux de changement de direction et de rattrapage du mou, par 30 exemple 4, 5, 6, au moyen d'un mécanisme d'entrainement qui comporte un moteur électrique réversible 7 et produit un mouvement de rotation, de façon telle que cette bande passe autour d'un élément d'avancement 8 conçu sous forme de rouleau de transport et parvient dans la zone des canaux d'aspiration 9 qui rejoignent l'extérieur 35 à travers le cylindre d'un rouleau 11 muni de couteaux 10 disposés à distance les uns des autres. Sur le cylindre du rouleau 11, la bande 3 est coupée en longueurs prescrites, par exemple pour donner des étiquettes. Ensuite, ces étiquettes sont transmises sur un autre rouleau de 5 transport 12, qui tourne en sens inverse du rouleau 11, qui présente de la même façon des canaux sous vide et qui est conçu comme cylindre poseétiquettes et applique les étiquettes sur les bouteilles, ou analogues, non représentées. Les sens de rotation des rouleaux mentionnés sont 10 indiqués sur le dessin par des flèches directionnelles et restent inchangés pour ce processus de transport. A l'élément d'avancement 8 correspond un contrerouleau parallèle 13 qui, par l'intermédiaire d'une roue libre 14, est articulé sur un organe d'entrainement, par exemple sur un vérin 15 au moyen d'une tringle 24 et 15 que l'on peut entrainer en sens inverse du sens normal d'avancement (flèche directionnelle 16). Un contre-couteau rigide 17 collabore avec chaque fois l'un des couteaux tournants 10 pour donner une coupe exacte de la bande 3. Le mécanisme de sortie pour le rouleau de réserve 20 2 présente une structure parallèle à celui de la bande 3 du rouleau de stockage 1. Après mise en place, le début de la bande 3' du rouleau de réserve 2 reste au voisinage du rouleau 8' qui correspond à l'élément d'avancement 8, qui est situé en face de celui-ci et qui se trouve au repos en même temps que le contre-rouleau 13'. 25 Au contre-rouleau 13' correspond, par l'intermédiaire d'une tringle 24', un vérin 15 qui, en cas de besoin, entraine, dans le sens inverse du sens normal d'avancement, le contrerouleau 13' qui est équipé d'une roue libre 14'. Au point de vue sens de rotation de l'entrainement, 30 le dispositif pour amener le matériau en bande se caractérise en ce que l'on peut inverser le sens de rotation de l'entrainement et en ce qu'entre le moteur 7 et chaque élément d'avancement 8, 8' est respectivement montée une roue libre 18, 18'. Les deux roues libres 18, 18' sont disposées de façon que, pour 35 l'un des sens de rotation du mécanisme d'entrainement, seulel'une des roues libres 18 réalise une liaison de rotation avec son élément d'avancement 8 et que pour l'autre sens de rotation, seule l'autre roue libre 18' réalise une liaison de rotation avec son élément d'avancement 8'. Le mécanisme d'entrainement comporte un moteur 5 électrique réversible 7 depuis lequel part en direction des deux éléments d'avancement 8, 8', un embranchement de mécanisme dans les deux branches duquel est respectivement montée une roue libre 18, 18'. Cet embranchement de mécanisme est constitué d'un 10 arbre d'entraînement 19 du moteur électrique 7 avec un pignon d'entraînement 20 fixé à son extrémité et d'un premier pignon entraîné 21 ainsi que d'un second pignon entrainé 22 qui engrènent, d'une part directement et d'autre part par l'intermédiaire d'un pignon intermédiaire 23, avec le pignon d'entrainement 20. Les 15 deux pignons entraînés 21, 22 sont reliés, par l'intermédiaire d'accouplements à roue libre 18, 18', avec leurs rouleaux d'avancement 8, 8' et leurs arbres. Le pignon intermédiaire 23 forme donc un mécanisme de changement de sens de rotation. On peut voir sur la figure 1 que le début de la 20 bande 3' du rouleau de rechange 2 se trouve disponible, un peu en avant du cylindre du rouleau 11, jusqu'à ce que le rouleau de stockage 1 soit consommé au point qu'il ne soit plus possible de poursuivre normalement. Après la coupe et la transmission du dernier morceau de bande (étiquettes) provenant du rouleau de stockage 25 1, on commute l'amenée de bande. Pour empêcher que, lors de la mise en service automatique, simultanée ou presque simultanée, du dispositif d'amenée du rouleau de rechange 2 par l'intermédiaire de l'élément d'avancement 8' du contre-rouleau 13' et du rouleau 11, il subsiste encore un reste de bande du rouleau 1, d'une façon 30 qui pourrait causer une panne, dans la zone d'introduction de la bande 3', son reste est rappelé en arrière par la paire de rouleaux 8, 13, légèrement mais suffisamment pour éliminer le risque de passage sous la bande 3'. La rotation, en arrière, de la paire de rouleaux 35 8, 13 se fait sous l'action du vérin 15 et de la tringle 24 (en tireté ponctué) qui manoeuvre le contre-rouleau 13. Le passage du rouleau de stockage 1 au rouleau de rechange 2 et inversement se fait avec le même mécanisme: on voit sur la figure 3a que d'une part, lorsque le moteur 7 (ici 5 dans l'alignement de l'arbre d'entrainement 19) tourne à gauche, l'entrainement ou le pignon 20 entraine en rotation permanente de transport, par l'intermédiaire du pignon 23 du mécanisme de changement de sens de rotation, du pignon entrainé 22 et de la roue libre 18', l'élément d'avancement 8' qui, en collaboration 10 avec le contre-rouleau-13', assure l'amenée en continu du matériau en bande 2, 3' aux stations de traitement non représentées davantage. Lorsque ce rouleau 2 est consommé, on inverse la polarité du moteur 7 et l'accouplement et le désaccoupIement des éléments d'avancement 8, 8' se font automatiquement dans la situation 15 d'exploitation que l'on voit sur la figure 3b. Pendant qu'alors le pignon entrainé 22 tourne à vide, c'est-à-dire tourne sans entrainer l'élément d'avancement 8', le sens de rotation du pignon entrainé 21, du fait de son accouplement, par l'intermédiaire de la roue libre 18, avec l'élément d'avancement 8, autorise la 20 rotation de cet élément d'avancement pour poursuivre la sortie de la bande à partir du rouleau de stockage 1. Le changement de polarité du moteur. 7 peut être commandé automatiquement par des détecteurs, non représentés, qui saisissent la fin de la bande respective 3 ou 3' et commandent simultanément les deux vérins 25 15 et 15'. Comme le représente la figure 4, le levier 24 est solidairement relié à l'axe 25 sur lequel tourillonne le contrerouleau 13. L'axe 25 peut également tourner, mais, en marche normale, c'est-à-dire lorsque le rouleau d'avancement 8 est 30 entrainé, il est au repos. La roue libre 14, placée entre l'axe et le contre-rouleau 13, permet alors une rotation sans obstacle du contre-rouleau 13 dans le sens d'avancement. D'un autre c6té, la roue libre 14 interdit une rotation du contre-rouleau 13 en sens inverse du sens d'avancement. Le ressort 26 qui agit sur le 35 rouleau de rattrapage de mou 5 ne peut donc pas rappeler en arrière la bande 3. Par contre, lorsque l'axe 25 pivote d'un angle déterminé dans le sens de la flèche 16, c'est-à-dire en sens inverse du sens d'avancement, sous l'action du vérin 15 et par l'intermédiaire du levier 24, alors la bande 3 est rappelée en arrière, d'une course 5 correspondante, par le rouleau de rattrapage de mou 5, sollicité par le ressort. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour amener un matériau en bande, comportant deux éléments d'avancement qui peuvent être entrainés alternativement et un mécanisme d'entraînement qui produit un 5 mouvement de rotation, caractérisé en ce que le sens de rotation du mécanisme d'entraînement (7) peut être inverse; et en ce qu'entre le mécanisme d'entrainement (7, 19, 20) et chaque élément d'avancement (8, 8') est respectivement montée une roue libre (18, 18'), étant précisé que les deux roues libres sont disposées de façon 10 telle que, pour l'un des sens de rotation du mécanisme d'entrainement, seule l'une des roues libres (8) réalise une liaison de rotation avec son élément d'avancement (8) et que pour l'autre sens de rotation, seule l'autre roue libre (18') réalise une liaison de rotation avec son élément d'avancement (8'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comporte un moteur électrique réversible (7). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'entre le moteur électrique (7) et les deux éléments 20 d'avancement (8, 8') est prévu un embranchement de mécanisme dans les deux branches duquel, conduisant respectivement à un élément d'avancement, est respectivement montée une roue libre (18, 18'). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que sur l'arbre (19) du moteur électrique (7) est fixé un 25 pignon d'entraînement (20) dans lequel un premier pignon entrainé (21) engrène directement et un second pignon entrainé (22) engrène par l'intermédiaire d'une roue intermédiaire (23) qui inverse le sens de rotation; et en ce que les deux pignons entrainés (21, 22) sont reliés à leurs rouleaux d'avancement (8, 8') par 30 l'intermédiaire d'accouplements à roue.libre (18, 18'). 5. Dispositif pour amener un matériau en bande, en particulier selon l'une des caractéristiques 1 à 4, caractérisé en ce que les deux éléments d'avancement (8, 8') sont conçus sous forme de rouleaux de transport qui collaborent avec, chacun, un 35 contre-rouleau (13, 13'); et en ce qu'au moins l'un des deux contre-rouleaux (13 ou 13') peut être entrainé, par l'intermédiaire d'une roue libre (14 ou 14') et d'un organe d'entrainement (15 ou 15'), en sens inverse du sens normal d'avancement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé 5 en ce que l'organe d'entrainement (15, 15') est formé par un vérin qui, par l'intermédiaire d'un bras de levier (24, 24'), attaque un axe (25, 25') qui peut pivoter et sur lequel peut tourillonner le contre-rouleau (13, 13'), étant précisé qu'entre l'axe et le contre-rouleau, une roue libre (14, 14') est montée de façon à 10 interdire une rotation du contre-rouleau en sens inverse du sens d'avancement. -