Brevet FR2607091A1 — publié le 19880527

a présente invention concerne une machine agricole du type tracteur enjambeur ou machine de récolte pour culture en ligne. On connait déjà diverses machines agricoles qui sont utilisées pour effectuer des travaux divers sur des cultures en lignes. Parmi celles-ci on peut citer notamment les mechines è vendanger qui sont pourvues de moyens permettant de décrocher les grains de raisin des grappes et de les recueillir en partie basse pour les stocker dans une trémie. Toutes ces machines comportent un châssis reposant sur le sol par l'intermédiaire de roues et sur lequel sont montés les divers outils utilisés pendant le travail de le machine. Celle-ci est déplacée d'une manière autonome au moyen d'un moteur accouplé eux roues et se conduite est réalisée à partir d'une cabine montée sur le châssis à l'avent de la machine. Ces machines agricoles sont souvent pourvues d'outils qui sont destinés à effectuer diverses opérations sur les cultures en ligne telles que vignes, freboisiers etc. Ces outils auxiliaires peuvent être des outils de teille et ils peuvent comprendre notamment une pré-tailleuse, une tailleuse, une rogneuse, une écimeuse, un releveur de sar- ments etc... ou bien encore des outillages de préparation et d'entretien tels qu'une arracheuse de piquets, une fonceuse de piquets, un appareil de mise en place d fils etc... Tous ces outils présentent en commun le particularité d'exiger un réglage en hauteur pour leur permettre de s'adapter en permanence à la végétation ou aux piquets. Par ailleurs les éléments opérationnels de ces outils doivent être placés à proximité immédiate du conducteur de la machine, soit devant, soit sur les côtés, afin que ce dernier puisse contrôler à tout moment l'exécution correcte du travail. Dans les machines agricoles connues actuellement le réglage en hauteur des outils est généralement réalisé au moyen d'une potence réglable en hauteur, laquelle est montée sur la partie arrière du châssis du tracteur enjembeur ou de la machine de récolte. Une telle disposition présente l'inconvénient que la potence a généralement une portée importante et une forme compliquée de bsionnette pour éviter les interférences avec les traverses du chassies de la mechi- ne. Un autre inconvénient de cette disposition est que le porte-à-feux important de la potence est un facteur d'imprt- cision dans le guidage de l'outil. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant un dispositif particulièrement simple pour le montage et le réglage en hauteur des outils placés à l'avent de la machine. A cet effet cette machine agricole du type tracteur enjambeur ou machine de récolte pour culture en ligne, comportant un châssis reposent sur le sol par des roues et pouvant être de place' par un moteur, une cabine de conduite montée à l'avant du chassies et un outil dont la position en hauteur doit être réglée, est caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour déplacer verticalement la cabine par rapport au châssis et l'outil est monté sur un support fixé à le cabine si bien que cet outil peut être réglé en hauteur par un réglage en hauteur de la cabine. Le dispositif de montage de l'outil suivant l'invention offre l'avantage que la liaison avec la cabine peut être réalisée par un simple châssis support prolongé par un bras s'étendant latéralement ou longitudinalement, ce qui constitue une simplification remarquable par rapport aux solutions connues antérieurement. Par ailleurs, du fait de cette liaison relativement courte entre le chtssis support solidaire de la cabine et l'outil proprement dit, le précision du maintien de celui-ci est accrue ce qui améliore les conditions de travail. On décrira ci-après,é titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : Le figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine agricole suivant l'invention. La fiyure 2 est une vue de face schématique partiel le d'une forme d'exécution d'une machine ne récolte pourvue à l'avant d'un outil de taille. Le figure 3 est une vue en élévation schématique partielle de la partie antérieure de la machine représentée sur la fiyure 2. La machine agricole représentée schématiquement sur la figure 1 est du type tracteur enjambeur et elle est déstinée à effectuer divers travaux sur un rang de culture 1 qui peut être par exemple une rangée de pieds de vigne. Cette machine agricole comporte un châssis 2 reposant sur le sol eu moyen de roues 3 et déplacé par un moteur approprié non représenté. Le châssis 2 porte à se partie entérieure une cabine de conduite 4 et un outil 5 destiné à effectuer certain travaux sur le rang de culture 1. Suivant l'invention la cabine 4 est montée mobile verticalement sur des montants 6 faisant partie du châssis 2. Le mouvement vertical fie la cabine 4 peut être commandé par tous moyens appropriés, par exemple par un vérin vertical 7 dont les deux extrémités sont articulées respectivement sur le montant 6 et sur la paroi postérieure de la cabine 4. Par ailleurs des moyens de guidege 8 sont prévus pocrr essurer un mouvenient vertical régulier de le cabine 4. Ces moyens de guidage b peuvent être constitués par des galets roulant sur des rails de guidage appropriés. Par ailleurs l'outil 5 est porté par un support 9 qui est fixé au châssis de la cabine 4. Le support 9 peut s'étendre en avant de la cabine 4, comme il est représenté sur la figure 1 dans le cas où l'outil 5 doit travailler dans l'axe de la cabine en avant et en dessous de celle-ci. Le support 9 peut également s'étendre latéralement ainsi qu'il sera décrit plus loin. Ue préférence l'outil 5 est articulé autour d'un axe llorizontal et transversal 10 et il est rappelé en position de travail par un dispositif élastique. Cette disposi- tion permet d'escamoter l'outil 5 vers l'arrière de la machine si l'effort dû à la combinaison de l'effort de trs- vail et de l'effort d'avancement devient trop important. On voit, d'après la description qui précéde, que la structure d'ensemble de la machine egricole suivent 1' in- vention est considérablement simplifiée du fait que l'outil 5 est suspendu directement eu châssis de la cabine 4, par conséquent avec un faible porte-à-faux. Les figures 2 et 3 illustrent une application particulière de l'invention à une machine de récolte qui se deplace en enjambant un rang de culture 1. Dans ce cas la cabine 4 est montée latéralement, au dessus d'une roue avant, et elle se déplace par conséquent dans une ellSe comprise entre deux rangs de culture 1. Le support 9 de l'outil 5 s'étend alors dans ce cas latéralement. Ce support 9 comporte plus particulièrement un châssis 11 fixé sur la face avant de la cabine 4. Ce ch ssis support 11, qui est avantageusement constitué de tubes, est prolongé latéralement par une potence 12 sur laquelle est monté l'outil 5. Cette potence 12 supporte un exe horizontal et transversal 13 qui peut pivoter dans des paliers 14. L'outil 5 qui peut être un outil de taille, comprend lui-même un chêssis 15 sur lequel sont montés des organes de travail rotatifs 16 et qui porte se partie supérieur un moteur 17 entraînant en rotation les organes de travail 16. Le châssis 15 de l'outil 5 est porté par l'arbre horizontal et transversal 13 qui est solidaire d'un bras 18. A l'extrémité de ce bras 18 est accrochée une extrémité d'un ressort de rappel 19 dont l'au- tre extrémité est accrochée -à la potence 12. On voit donc que le déplacement vertical de la cabine 4, au moyen du vérin 7, provoque simultanément le mêe déplacement vertical de l'outil 5 qui peut être ainsi ajusté au mieux par rapport au rang de culture 1 sur lequel il travaille. REVEhbIChTIúhS 1.- Machine agricole du type tracteur enjamber ou machine de récolte pour culture en ligne comportant un châs- sis reposant sur le sol par des roues et pouvant être déplacé par un moteur, une cabine de conduite montée à l'avent du châssis et un outil dont la position en hauteur doit être réglée, caractérisée en ce que des moyens (7) sont prévus pour déplacer verticalement la cabine (4) par rapport au châssis (2) et l'outil (5) est monté sur un support(9) fixé à la cabine (4) si bien que cet outil (5) peut être réglé en hauteur par un réglage en hauteur de la cabine (4). 2.- Machine suivant la revendicetionl caractérisée en ce que le support (9) s'étend en avent de la cabine (4). 3.- Machine suivant le revendicationî caractérisée en ce que le support (9) s'étend latéralement par rapport à la cabine (4). 4.- tachine suivant la revendication 3 caractérisée en ce que le support (9) comporte un châssis (11) fixé sur la face avant de la cabine (4) et qui est prolongé latéralement par une potence (12) sur laquelle est monte l'outil (5). 5.- tachine suivant le revendication 4 caractérisée en ce que la potence (12) supporte un axe horizontal et tranversal (13) qui peut pivoter dans des paliers (14), l'outil (5) comprend lui-même un châssis (15) sur lequel sont montés des organes de travail rotatifs (16) et qui porte un moteur (17) entraînant en rotation les organes de travail (16), et le châssis (15) de l'outil (5) est porté par l'arbre horizontal et transversal (13). 6.- tachine suivant la revendication 5 caractérisée en ce que l'arbre horizontal et transversal (13) est solidaire d'un bras (18) et à l'extrémité de ce bras (18) est accrochée une extrémité d'un ressort de rappel (19) dont l'autre extrémité est accrochée à la potence (12). 7.- Machine suivant 1 ' une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce qu' elle comprend un vérin (7) comniandant le mouvement vertical de la cabine (4) et nes n,oyens (8) de guidage de la cabine.