Brevet FR2606765A1 — publié le 19880520

L'invention concerne 7 es chariots de manuten- tion et de levage tels que ceux dénommés traspalettes ou gerbeurs et se rapporte plus précisément à un mécanisme permettant de répartir sur les roues la charge transportée. On sait que ces chariots1 qu'ils soient manuels ou motorisés, sont amenés à déplacer des palettes d'un endroit à un autre après les avoir légèrement écartées du sol, ou à les gerber sur des emplacements de stockage. Pour cela ils doivent suivredes cheminementssinueux et pouvoir effectuer des virages à forte courbure. Il est alors usuel de fabriquer des chariots ayant d'un côté une roue centrale à la fois motrice et directrice et de l'autre deux galets porteurs. Dans le cas de transpalettes la roue motrice est habituellement à l'arrière au niveau des organes de commande et des batteries d'alimentation tandis que les galets porteurs se trouvent sous les bras de fourches et portent l'essentiel de la charge.Un tel chariot à trois points d'appui n'étant évidemment pas stable, on a pensé lui adjoindre deux roulettes stabilisatrices placées de part et d'autre de la roue motrice et montées sur des ressorts ou tampons élastiques. Cette disposition particulière ne donne cependant pas toujours satisfaction, car sur les plans inclinés ou en virage, l'écrasement d'une roulette stabilisa- trice fait pencher le chariot, au risque du renversement de la charge. On préfère alors utiliser des transpalettes ou gerbeurs disposant de deux roues stabilisatrices porteuses et de deux galets également porteurs, une roue motrice centrale étant aussi prévue entre les deux roues stabilisatrices. Grâce à ces quatre points d'appui, on a une bonne stabilité de l'engin.En contrepartie la roue motrice doit être lestée par un ressort pour être constamment en appui sur le sol, quelles que soient les irrégularités de celui-ci. Cela n'empêche pas cependant que cette roue patine pour des charges lourdes, du fait de l'insuffisance de la poussée du ressort. Pour éviter cela on connait une solution qui consiste à associer à la roue motrice un système de compression hydraulique, par exemple à vérins, qui augmente l'appui de cette roue sur le sol, proportionnellement à l'augmentation de la charge. Cependant' cette solution est coûteuse : de plus les vérins en question nécessitent des réglages et un bon entretien. L'invention vise à résoudre ces inconvénients en ce qu'elle propose un mécanisme répartiteur d'appui qui permet au chariot à la fois de garder une très bonne sta bilité quelles que soient les inégalités du sol, mais aussi d'améliorer l'adhérence de la roue motrice pour ntim- porte quelle charge transportée, et cela en evitant l'emploi de tous ressorts ou mécanismes analogues associés aux roues porteuses et prévus habituellement pour compenser ces inégalités. A cet effet l'invention a pour objet un mécanisme répartiteur d'appui destiné aux chariots de manutention et de levage notamment les transpalettes et les gerbeurs, du type comportant deux bras de fourches dont les extrémites avant reposent sur des galets porteurs et dont les extrémités arrières prennent appui sur un support lui-même soutenu par une rouemotodirectrice centrale et deux roues stabilisatrices latérales. Selon l'invention ledit mécanisme est constitué d'un palonnier essentiellement dispose à l'extérieur de la zone de la roue motrice centrale, qui comporte un tube de liaison reliant par deux leviers pivotant et une biellette de renvoi, les deux roues stabilisatrices latérales déplaçables verticalement, à la colonne qui supporte la roue centrale et qui peut coulisser sur un support en forme de pont. Selon une autre caractéristique particulière de de l'invention l'extrémité supérieure de la tige coulissante supportant une roue latérale s'articule sur l'extrémité d'un levier de palonnier, deux bobines de plus grand diamètre étant fixées à l'extrémité de la tige, et un petit galet à axe horizontal étant monté à l'extrémité du levier de palonnier et engagé entre les deux bobines. Selon encore une autre caractéristique de l'invention les deux leviers de palonnier sont articulés chacun sur une jambe verticale prévue à chaque extrémité du pont support par un axe ds pivotement horizontal. Egalement selon l'invention l'extr mité de la biellette de renvoi du déplacement du tube de 12 aison à la roue motrice centrale, coopère avec la colonne supportant ladite roue, la biellette de renvoi portant à son extrémité un galet à axe horizontal prenant appui sur une piste circulaire prévue au-dessus de la plaque d'accrochage de la roue motrice. Du fait de cet agencement du palonnier selon l'invention, l'accroissement de charge subi par la roue centrale en cas d'irrégularité du sol est immédiatement transféré au moins partiellement sur les roues latérales, et inversement, et ceci va dans le sens de l'obtention notamment d'une meilleure stabilité du chariot sur sol incliné ou irrégulier. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mécanisme répartiteur d'appui selon l'invention faisant référence aux dessins annexés qui représentent la figure 1 une vue schématique en élévation du chariot équipé dudit mécanisme ; la figure 2 une vue schématique en plan du chariot la figure 3 une vue en perspective du palonnier du mécanisme répartiteur. Le chariot de manutention et de levage représenté aux figures 1 et 2 comporte deux bras de fourches 1 dont les extrémités avant reposent sur des galets porteurs 2 et dont les extrémités arrière, solidaires d'un chassis non représenté, sont en appui sur un support 3 en forme de pont qui repose sur une roue motodirectrice centrale 4. En se référant également à la figure 3, on voit que cette roue directrice 4, sur l'axe de laquelle est d'ailleurs monté un motoréducteur d'entraînement, non représenté, est fixée à une plaque d'accrochage 5 montée en haut d'une colonne 6 susceptible de coulisser et de pivoter dans un moyeu 7 traversant le pont-support 3 en son centre. L'extrémité supérieure de la colonne 6 est solidaire d'une chape 8 sur laquelle s'articule le timon 9 de manoeuvre du chariot. Les deux jambes latérales verticales du pont support 3 forment chacune une potence 10 ayant un manchon vertical de guidage 13 pour la tige 11 de support d'une roue stabilisatrice autopivotante 12. On a ainsi deux roues stabilisatrices, chacune montée à chaque extrémité du pont 3, de part et d'autre de la roue directice centrale 4 et légire- ment en avant de celle-ci. La tige 11 de chaque roue 12 peut donc pivoter et coulisser dans le manchon de guidage 13. L'extrémité supérieure de ladite tige se termine par deux bobines 14 de plus grand diamètre, légèrement écartées l'une de l'autre, la bobine inférieure venant en butée contre le manchon de guidage 13. Entre ces deux bobines est engagé un petit galet 15 à axe horizontal monté à l'extrémité d'un levier de palonnier 16 articulé sur une Jambe verticale du pont-support 3 par un axe de pivotement 17. On dispose ainsi d'un levier 16 associé à chacune des roues latérales stabilisatrices 12. L'extrémité des deux leviers du côté opposé à ces roues 12, se développe vers l'arrière du chariot, à l'extérieur de la zone de la roue motrice. Les deux extrémités de ces leviers de palonnier sont raccordées par un tube de liaison 18 qui est dont horizontal et parallèle au pont support 3. Ce tube 18 est solidaire d'une biellette de renvoi 19 dont l'extrémité porte un galet 20 à axe horizontal prenant appui sur une piste circulaire 21 prévue au dessus de la plaque d'accrochage 5. L'ensemble formé des deux leviers de palonnier 16, du tube de liaison 18 et de la biellette de renvoi 19 constitue un palonnier assurant la répartition de l'appui sur la roue cer. -ale 4 et les roues latérales 12, de la façon suivante. On a représenté à la figure 3 le palonnier (16, 18, 19) en position haute en traits pleins et en position basse en pointillés. Quand le sol est rigoureusement plan et ne présente pas d'irrégularités, les roues 12 et la roue 4 ont leur trois points d'appui au sol dans un même plan horizontal et le tube de liaison 18 occupe une position intermédiaire aux deux positions représentées. Quand le chariot passe par exemple sur une petite bosse du sol au niveau de la roue centrale 4, celle-ci tend à monter du fait que la colonne 6 peut coulisser dans le moyeu 7 solidaire du pont-support 3. Le mouvement relatif de montée de la colonne 6 par rapport audit pont 3 entraîne par l'intermédiaire du galet 20 la montée de la biellette 19 ainsi que du tube 18 qui provoque le pivotement des leviers de palonnier 16 autour des axes 17.L'extrémité opposée des leviers 16 se déplace alors vers le bas et leur galet 15 exerce sur la bobine inférieure 14 une pression verticale de haut en bas qui maintient les roues 12 dans la position représentée en traits pleins sur la figure 3. Dans une disposition classique, quand la roue centrale passe ainsi sur une bosse, elle supporte la quasi totalité de la charge tandis que les roues latérales en sont d'autant allégées. Dans le dispositif selon l'invention, du fait de l'agencement du palonnier cet accroissement de charge subi par la roue centrale 4 est immédiatement transféré, au moins partiellement sur les roues latérales 12. Cette répartition automatique de l'appui de la charge va par conséquent dans le sens d'une meilleure stabilité du chariot sur sol incliné ou irrégulier. De façon inverse, quand le chariot passe par exemple sur un creux du sol au niveau de sa roue centrale 4, celle-ci va descendre puisque la colonne 6 coulisse vers le bas dans le moyeu 7. Le galet d'appui 20 peut donc suivre le mouvement de descente de la plaque d'accrochage 5, ainsi par conséquent que la biellette de renvoi 19. La pression exercée par la charge sur les roues latérales 12 permet alors le pivotement aes leviers de palonnier 16 et de descente du tube de liaison 18 jusqu'à la position indiquée en pointillés sur la figure 3. Dans ce cas également il y a répartition automatique de l'appui de la charge sur les trois roues situées du côté arrière du chariot. On notera qu'une telle disposition permet de s'affranchir de tous ressorts ou vérins de suspension ou de compensation aussi bien au niveau de la roue centrale 4 qu'au niveau des roues stabilisatrices latérales 12. L'adhérence de la roue motrice au sol reste correcte pour toutes charges et quelle que soit la planéité du sol. Ce système mécanique de renvoi à leviers, tel que décrit, est localisé à l'extérieur de la zone de la roue motrice, en arrière du chariot. On dispose ainsi des bras de leviers suffisants pour permettre le renvoi des charges de la roue centrale aux roues stabilisatrices, et inversement. Un tel montage est en outre facilement réalisable, il ne gêne pas le mouvement de la roue directrice ni l'accès aux mécanismes de commande qui lui sont associés Il est en outre d'un encombrement réduit. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme répartiteur d'appui pour chariots de manutention et de levage notamment les transpalettes et les gerbeurs, du type comportant deux bras de fourches dont les extrémités avant reposent sur des galets porteurs et dont les extrémités arrière prennent appui sur un support lui-meme soutenu par une roue motodirectrice centrale et deux roues stabilisatrices latérales caractérisé en ce qu'il est constitué d'un palonnier (16,18,19) essentiellement disposé à l'extérieur de la zone de la roue motrice centrale 4, qui comporte un tube de liaison 18 reliant par deux leviers pivotant 16 et une biellette de renvoi 19, les deux roues stabilisatrices latérales 12 déplatables verticalement, à la colonne 6 qui supporte la roue 4 et qui peut coulisser sur un support 3 en forme de pont. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de la tige coulissante 11 supportant une roue latérale 12 s'articule sur l'extrémité d'un levier de palonnier 16. 3.- Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux bobines 14 de plus grand diamètre sont fixées à l'extrémité de la tige, et en ce qu'un petit galet 15 à axe horizontal monté à l'extrémité du levier de palonnier 16 est engagé entre les deux bobines. 4.- Mécanisme selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les deux leviers de palonnier 16 sont articulés chacun sur une jambe verticale prévue à chaque extrémité du pont-support 3 par un axe de pivotement 17. 5.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la biellette de renvoi 19 du déplacement du tube de liaison 18 à la roue motrice centrale 4, coopère avec la colonne 6 supportant ladite roue. 6.- Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que la biellette de renvoi 19 porte à son extrémité un galet 20 à axe horizontal prenant appui sur une piste circulaire 21 prévue au dessus de la plaque d'accrochage 5 de la roue motrice 4.