Brevet FR2598499A1 — publié le 19871113

2S98499 La présente invention concerne un système de pesée, notamment un dispositif de pesée dans lequel le signal de poids produit à partir d'un système de pesée chargé varie en premier lieu sous forme de vibrations et dans lequel la période des vibrations est fonction de la charge qui s'exerce sur le système de pesée. Le brevet japonais publié sous le numéro 55-1578 décrit un dispositif de pesée qui est utilisé comme une balance numérique de table ou comme balance de marché. Comme on l'a représenté de façon schématique sur la figure 4 du dessin 10 annexé, dans un tel dispositif, un produit ou un article 2 est pesé par une balance 1 qui comprend un détecteur de poids tel qu'une cellule de charge à résistance électrique ou un système de mesure d'efforts et qui produit un signal électrique analogique indiquant le poids du produit 2. Ce signal est amplifié par un amplificateur 3 et il est transformé par un convertisseur analogique/numérique 15 21, a intégration de temps, en un signal numérique qui est-affiché sous la forme d'une valeur de poids par un dispositif d'affichage numérique 22. Le convertisseur analogique/numérique 21 est conçu et disposé de manière à intégrer le signal analogique provenant de l'amplificateur 3, pendant un temps prédéterminé T et à diviser le résultat de l'intégration par le temps T afin 20 d'obtenir la valeur numérique. Le système de pesée 1 ou balance comporte généralement un système de vibration élastique, par exemple un ressort, et il produit en premier lieu un signal vibrant indicateur du poids, lorsqu'il est soumis à une charge, la période de cette vibration variant avec le poids du produit 2 sur la balance 1. Par conséquent, le rapport du temps d'intégration 25 spécifiée ci-dessus à la période des vibrations, varie avec le poids du produit 2 et il en résulte des erreurs de mesure indésirables. De façon plus spécifique, si on suppose maintenant que les vibrations du système de pesée 1 sont sinusoïdales et que le signal électrique analogique _, émis par l'amplificateur 3, est donné par la relation suivante: 30 e = W + a sin ut avec u = 2x/7 dans laquelle X est le poids du produit 2, a est l'amplitude des vibrations et r est la période des vibrations, comme représenté sur la figure 2. Dans ces conditions, le signal moyen intégré provenant du convertisseur 35 analogique/numérique 21 comporte une erreur E T E = J sin wt.dt Commne on le voit également de l'examen de la figure 2, cette valeur est nulle lorsque la valeur de T est égale & la période de vibration T, OU à ses 5 multiples entiers aux instants tels que tl, t2, et t3, lorsque l'intégration commence au temps tO, alors que cette valeur n'est pas nulle pour d'autres valeurs de T. Lorsque le temps d'intégration T est fixé comme dans le dispositif selon la technique antérieure, il y a peut de chance que l'erreur E devienne nulle. Par 10 conséquent, dans les dispositifs selon l'état antérieur de la technique, il était nécessaire de réaliser l'intégration dans un intervalle de temps tel que B sur la figure 3, dans lequel la vibration s'est amortie, en évitant ainsi un intervalle de vibration tel que représenté en A. Il en résulte un inconvénient notamment au niveau d'un gaspillage de temps lors des opérations de pesée, qui 15 est inhérent aux dispositifs selon la technique antérieure. En conséquence, cette invention se propose d'apporter un système de pesée ne présentant pas les inconvénients des dispositifs de pesée selon la technique antérieure, en résolvant le problème mentionné ci-dessus de l'erreur résiduelle, dans le signal de sortie du convertisseur analogique/numérique à intégration de 20 temps, des dispositifs antérieurs. Cette invention a donc pour objet un dispositif de pesée qui comprend une unité de pesée comportant une période de vibrations naturelle qui varie avec le poids du produit à peser et qui délivre un signal électrique correspondant audit poids, un intégrateur pour effectuer l'intégration dudit signal électrique 25 pendant un intervalle de temps spécifique et une unité de calcul pour réaliser la moyenne du résultat de ladite intégration par ledit intervalle de temps, afin de délivrer un poids mesuré, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre des moyens pour calculer ledit intervalle de temps spécifique en tant que valeur égale à ladite période de vibration naturelle ou à un multiple entier de cette 30 période, correspondant au poids mesuré et pour appliquer ladite valeur dudit intégrateur et à l'unité de calcul pour l'utilisation suivante. L'invention concerne également un procédé de pesée pour obtenir un poids de produits à partir d'un signal vibrant, indicateur de poids de produit à partir d'un signal vibrant indicateur de poids dont la période de vibration varie avec 35 le poids de produits qui consiste à intégrer ledit signal pour un intervalle de temps spécifique et à effectuer la moyenne du résultat de cette intégration par ledit intervalle de temps, caractérise en ce que ledit intervalle de temps spécifique est calculé en tant que valeur égale à ladite période de vibration ou a un multiple entier de cette période, qui correspond au poids de produits en cours d'obtention. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé qui en illustre un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur le dessin: - La figure 1 est un schéma par blocs représentant une configuration de circuit du dispositif de pesée selon cette invention; Les figures 2 et 3 sont des schémas illustrant les formes d'ondes, ces schémas permettant de comprendre l'invention et - La figure 4 est un schéma par blocs représentant une configuration du circuit d'un dispositif de pesée selon la technique antérieure. On décrira maintenant un exemple de réalisation d'un dispositif de pesée 15 selon l'invention en se référant à la figure 1. Sur cette figure 1, le système de pesée 1 et I'amplification 3 sont identiques à ceux du dispositif selon la technique antérieure décrite cidessus en reférence à la figure 4. Le système vibrant du système de pesée i peut être assimilé à un ressort mécanique ayant une constante élastique k pour assurer la 20 suspension d'un plateau de pesée ayant un poids m et chargé de produits présentant un poids N et dont la période de vibration peut être donnée par la relation suivante K. g o g est l'accélération de la pesanteur. La sortie de l'amplificateur 3 est appliquée à un intégrateur 4 qui est conçu et réalisé de manière à intégrer le signal d'entrée analogique e pour un intervalle de temps prédéterminé T. Selon une caractéristique de cette invention, la valeur de T est déterminée de manière qu'elle soit égale à la valeur de T ou à son multiple entier calculé par la relation ci-dessus sur la base de la mesure de 30 poids courant M". Le résultat de l'intégration est appliqué à un diviseur 5 et il est divisé par T qui a été calculé de la manière décrite ci-dessus. La sortie moyenne du diviseur 5 est appliquée à un producteur de poids 6 qui sert à effectuer la compensation de tare et d'autres traitements appropriés de manière à fournir une valeur de Mx qui est ensuite affichée sur un dispositif d'affichage 35 7. Une unité arithmétique 8 est disposée de manière à calculer la période d'intégration T, basée sur la sortie Mx du producteur de poids 6. Comme on l'a mentionné ci-dessus, la valeur T est égale a nf (n = 1; 2; etc). La valeur T calculée est retardée de façon appropriée par une ligne de retard 9 et elle est appliquée a l'intégrateur 4 et au diviseur 5. Lorsque le système de pesée 1 est déchargé au début des opérations, 5 l'unité arithmétique 8 calcule la valeur T avec l'équation ci-dessus, dans laquelle: û = 0 et To = 2n11-K.g Lorsque le système de pesée est chargé en premier lieu de produits de 10 poids M4, la valeur TO est utilisée pour le procédé de détermination de valeur moyenne, dans les composants 4 et 5. Par conséquent, il existe une.erreur due à la non coïncidence de la valeur de dé lors de cette première mesure. Cependant, lorsqu'on réalise la seconde mesure avec des produits de poids Mrs, on calcule la moyenne avec une valeur T qui est égale à: 15 T1 = 2nf\ (m + Ma) Par conséquent, l'erreur possible sera minimale à moins qu'il y ait une extrême différence entre les valeurs Xi et X2. De même, chaque mesure successive est réalisée sur la valeur T calculée par l'équation ci-dessus avec le poids des 20 produits de la mesure précédente. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Dispositif de pesée qui comprend une unité de pesée comportant une période de vibrations naturelle qui varie avec le poids du produit à peser et qui délivre un signal électrique correspondant audit poids, un intégrateur pour effectuer l'intégration dudit signal électrique pendant un intervalle de temps 5 spécifique et une unité de calcul pour réaliser la moyenne du résultat de ladite intégration par ledit intervalle de temps, afin de délivrer un poids mesure, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre des moyens (8) pour calculer ledit intervalle de temps spécifique en tant que valeur égale à ladite période de vibration naturelle ou à un multiple entier de cette période, 10 correspondant au poids mesuré et pour appliquer ladite valeur dudit intégrateur (4) et à l'unité de calcul pour l'utilisation suivante. 2- Procédé de pesée pour obtenir un poids de produits à partir d'un signal vibrant, indicateur de poids de produit à partir d'un signal vibrant indicateur de poids dont la période de vibration varie avec le poids de produits 15 qui consiste a intégrer ledit signal pour un intervalle de temps spécifique et à effectuer la moyenne du résultat de cette intégration par ledit intervalle de temps, caractérisé en ce que ledit intervalle de temps spécifique est calculé en tant que valeur égale à ladite période de vibration ou à un multiple entier de cette période, qui correspond au poids de produits en cours d'obtention. 20