Brevet FR2598953A1 — publié le 19871127

La présente invention concerne une machine pour le réglage automatique et la mesure de la longueur de sortie et du diamètre d'un outil, monté dans un mandrin conique et susceptible de coopérer avec un cône de réception de la machine, ainsi que pour la mesure du diamètre dudit outil. La machine est plus particulièrement adaptée aux outils de coupe, tels que par exemple les fraises à queue cylindrique lisse montées chacune dans un mandrin conique pourvu d'une percée axiale débouchante, recevant la queue cylindrique lisse de la fraise. Le mandrin conique comporte, de façon connue, des moyens de serrage de l'outil, ainsi qu'un moyen de réglage logé dans la percée axiale et contre lequel vient en contact la queue de l'outil. L'ensemble constitué par le mandrin conique et l'outil est destiné à etre agencé, une fois les opérations de réglage et de mesure effectuées, dans une des broches ou têtes d'usinage d'une machine-outil à commande numérique. Ce type de machine-#outil multi-broche est de plus en plus répandu dans les ateliers de fabrication pour des raisons économiques de productivité, de qualité d'usinage, de fiabilité et de coût, puisqu'elles permettent, par exemple, de réaliser des usinages identiques sur une même pièce ou sur une pluralité de pièces solidaires de la table de la machine-outil, à partir des ensembles mentionnés ci-dessus montés chacun dans une des broches de la machine-outil. Ainsi, pour obtenir des usinages identiques et éviter le rebut des pièces usinées hors cote, il est impératif, avant le montage de chaque ensemble s'adaptant dans un cône de réception de la broche, de régler et de mesurer avec précision, aux tolérances près, la longueur de sortie de chaque outil par rapport à une référence du mandrin et le diamètre de chacun des outils. Actuellement, les opérations de réglage et de mesure, pour ce type d'outils déterminés que sont les fraises à queue cylindrique lisse, s'effectuent manuellement en agissant sur le moyen de réglage, tel qu'une vis, par l'intermédiaire d'un tournevis, ce qui permet d'ajuster la cote ou longueur de sortie de la fraise par rapport au mandrin. La -mesure est ensuite faite au moyen d'un réglet et d'un comparateur, puis l'opérateur, à l'aide d'une clé, agit sur le moyen de serrage, tel qu'un écrou, venant ainsi bloquer la fraise par l'intermédiaire d'une douille élastique fendue, laquelle maintient la queue de la fraise.Lors du serrage de l'écrou par ltopérateur, la fraise a tendance à descendre avec la douille, ce qui peut modifier la longueur de sortie de la fraise, notamment dans le cas où l'opéra- teur exerce un couple de serrage supérieur à celui théoriquement prévu. Ces opérations, décrites succintement, sont à renouveler pour chaque ensemble d'outil et de mandrin destiné à équiper les broches de la machine-outil à commande numérique. Préalablement à leur montage respectif dans lesdites broches, ces ensembles sont passés sur un banc de mesure indiquant les longueurs de sortie et le diamètre des fraises. Lorsque, par exemple, la longueur de sortie d'un outil ne correspond pas à la longueur demandée, l'ensemble doit être à nouveau réglé manuellement. En consequence, l'ensemble des opérations, réalisées pour la plupart manuellement, pour effectuer le réglage et la mesure de la longueur et du diamètre de chaque fraise dans son mandrin respecti#f nécessite plusieurs postes de travail, un matériel approprié pour chacun de ces postes, ainsi qu'un personnel affecté à ces opérations et demande un temps important. La présente invention a pour but de remédier à ces contraintes et concerne la conception d'une machine permettant, préalablement au montage de chaque ensemble constitué d'un outil et d'un mandrin dans les broches de la machine-outil, le réglage automatique et la mesure de la longueur de sortie de chaque outil, ainsi que la mesure de leur diamètre, ladite machine étant équipée d'un cône de réception identique à celui dont sont pourvues les broches de la machine-outil. A cet effet, selon l'invention, la machine pour le réglage automatique et la mesure de la longueur de sortie d'un outil monté dans un mandrin conique susceptible de coopérer avec un cône de réception de ladite machine, ledit mandrin conique étant pourvu d'une percée axiale débouchante destinée à recevoir ledit outil, et comportant un moyen de serrage dudit outil, ainsi qu'un moyen de réglage dudit outil logé dans ladite percée axiale, ledit outil venant en contact avec ledit moyen de réglage, est remarquable en ce qu'elle comporte - un bâti - deux chariots montés mobiles sur ledit bâti, le premier desdits chariots comprenant ledit cône de réception recevant ledit mandrin conique muni de l'outil, un premier moyen de commande agissant sur ledit moyen de serrage, un second moyen de commande agissant sur ledit moyen de réglage, le second desdits chariots comprenant un moyen de'détection et de mesure dudit outil permettant, lorsque ledit outil vient au contact dudit moyen, de mesurer la longueur de sortie de l'outil par L apport au mandrin, la mise en contact de l'outil contre ledit moyen de détection et de mesure s'effectuant par 1Fit moyen de réglage, - un programmateur dans lequel sont programmées les opérations de réglage et de mesure s'effectuant selon un cycle automatique préalablement établi, - un clavier de commande disposé sur ledit bâti pour l'introduction de données spécifiques dans ledit programmateur, et - un afficheur recevant un signal dudit moyen de détection et de mesure, correspondant à une grandeur représentative de la longueur de sortie dudit outil, et indiquant ladite longueur. Ainsi, grâce à l'invention, une fois l'outil monté dans le mandrin conique, puis l'ensemble introduit dans le cône de réception correspondant de la machine, et les données spécifiques entrées dans le programmateur, l'opérateur agit sur un bouton de mise en marche situé sur le clavier de commande, et sans aucune autre intervention de cet opérateur, la machine règle, puis mesure, la longueur de sortie de l'outil selon le cycle automatique préalablement établi. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux chariots montés mobiles sur le bâti se déplacent orthogonalement l'un par rapport à l'autre. Dans un mode préféré de réalisation, ledit premier moyen de commande du premier chariot, susceptible d'agir sur le moyen de serrage, est constitué d'un moteur coopérant au moyen d'engrenages avec un profil dentelé correspondant ménagé sur le moyen de serrage. Ainsi, la valeur du couple de serrage fourni par le moteur et exercé sur le moyen de serrage est identique pour chaque ensemble d'outil et de mandrin. Ledit moyen de serrage de chaque ensemble occupe alors toujours la même position une fois cet ensemble introduit dans le cône de réception. En conséquence, cette position est avantageusement déterminée pour qu'elle se trouve à une distance du moyen de détection et de mesure correspondant à la longueur de sortie désirée de l'outil. Dans un mode préféré de réalisation, le second moyen de commande susceptible d'agir sur ledit moyen de réglage logé dans ledit mandrin conique peut être constitué par une tige dont une extrémité coopère avec ledit moyen de réglage et dont l'autre extrémité est reliée à un moteur disposé sur ledit chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu, sur le premier chariot, un moyen de traction destiné à saisir'ledit mandrin conique pour le maintenir pressé contre ledit cône de réception dudit chariot. Ainsi, l'opérateur est sûr que ledit mandrin est dans la même configuration d'accostage avec le cône femelle que sur la machine. Dans un mode préféré de réalisation, ledit moyen de traction est constitué par un tirant creux apte à venir se fixer dans l'extrémité dudit mandrin conique par l'intermédiaire d'un moteur disposé sur ledit chariot et commandant le mouvement dudit tirant, ce dernier enveloppant ladite tige. Dans un mode de réalisation avantageux, ledit moyen de détection et de mesure dudit outil, disposé sur le second chariot, est constitué par un palpeur de mesure contre lequel est susceptible de venir s'appliquer la face frontale dudit outil. Ainsi, lorsque ladite face frontale de l'outil, par l'intermédiaire dudit moyen de réglage, vient au contact dudit palpeur, celui-ci, par exemple relié audit moteur, commande le moyen de réglage, coupe ledit moteur et émet vers l'afficheur, un signal correspondant à une grandeur représentative de la longueur de sortie dudit outil. Ladite machine selon l'invention permet non seulement de régler et de mesurer la longueur de sortie dudit outil, mais encore de mesurer le diamètre dudit outil. A cet effet, ledit second chariot comporte un moyen de mesure permettant d'effectuer la mesure du diamètre dudit outil. Dans un mode préféré de réalisation, ledit moyen de mesure du diamètre dudit outil est constitué d'un capteur optique disposé sur ledit second chariot, le sig#nal de sortie dudit capteur correspondant à une grandeur représentative du diamètre dudit outil étant adressé audit afficheur. Avantageusement, un calculateur relié audit afficheur permet d'effectuer, d'une part, la moyenne desdites longueurs de sortie d'une série d'outils réglés et mesurés, et, d'autre part, la moyenne des diamètres mesurées de ladite série d'outils. Ainsi, l'opérateur est averti dans le cas où un outil d'une même série aurait une longueur de sortie différente de la longueur moyenne affectée d'une tolérance déterminée. Il en va de même concernant les diamètres mesurés des outils. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente, en demi coupe axiale-et en demi vue extérieure, un outil monté dans un mandrin conique. La figure 2 représente une vue simplifiée de la machi#ne selon l'invention, comportant ledit outil monté dans ledit mandrin. Les figures 3,4,5 et 6 sont des vues partielles schématiques illustrant certaines phases du cycle automatique de ladite machine. La machine 1 selon l'invention (figure 2), est destinée à régler et à mesurer la longueur de sortie d'un outil 2 dans un mandrin conique 3 et à mesurer également le diamètre dudit outil (voir la figure 1). Celui-ci est une fraise à queue cylindrique lisse #, laquelle est introduite dans une percée axiale débouchante 5 ménagée dans le mandrin conique 3. Le profil conique extérieur 6 du mandrin est susceptible de coopérer avec un cône de réception femelle 7 de la machine 1. Le mandrin 3-comporte un moyen de serrage de l'outil constitué d'un écrou 9 vissé sur une partie extérieure 11 du mandrin, et coopérant avec une douille fendue 12, logée dans une partie conique 14 complémentaire terminant une extrémité 15 de la percée axiale débouchante 5. La douille conique 12 vient se presser, lors du serrage de l'ecrou, contre la partie conique 14, puis se plaquer sur la queue cylindrique 14 dé la fraise 2. Le mandrin 3 comporte un moyen de réglage, tel qu'une vis 17, coopérant avec une partie filetée 19 pratiquée dans la percée axiale 5. Cette vis 17, contre laquelle vient s'appliquer la face extrême 21 de la queue cylindrique 14, permet ainsi le réglage de la longueur de sortie L de la fraise par rapport à une référence déterminée.Cette longueur de sortie L, que l'on veut obtenir pour chacun des ensembles constitué respectif vement d'un mandrin et d'une fraise, est par exemple celle comprise entre la face frontale 22 de la fraise 2 et la référence 23 du cône. Comme on peut le voir sur la figure 2, la machine 1 est constituée principalement d'un bâti 25 fixé au sol et de deux chariots 26 et 27 montés mobiles par rapport au bâti 25. Les deux chariots sont disposés orthogonalement l'un par rapport à l'autre. Le premier chariot 26 est susceptible de se déplacer suivant un axe sensiblement vertical Z-Z' et le second chariot 27 est susceptible de se déplacer suivant un axe sensiblement horizontal X-X'. Tous deux peuvent coulisser dans des glissières non représentées sur la figure, grâce à des moteurs prévus à cet effet, ma s non représentés. Le premier chariot 26 comporte le cône de réception 7 recevant le- mandrin conique 3 qui porte la fraise 2. Ce cône est solidaire d'une broche 28 correspondant à celles montées sur la machine-outil à commande numérique précitée, destinée à recevoir -chaque ensemble de mandrin et de fraise. La broche 28 est mue en rotation, autour de l'axe Z-Z', par un moteur 29. Le chariot 26 comporte un premier moyen de commande agissant sur l'écrou de serrage 9. Ce premier moyen de commande permet de visser l'écrou 9 de chaque ensemble avec -un couple de serrage identique déterminé théoriquement, et est constitué schématiquement d'un moteur 31 agencé sur le premier chariot 26 et coopérant, par exemple au moyen d'engrenages 32, avec un profil dentelé 33 ménagé sur l'écrou 9 de serrage. Le chariot 26 comporte un second moyen de commande susceptible d'agir sur la vis de réglage 17 du mandrin 3. Le second moyen de commande est constitué par une tige 35 dont une extrémité 36 coopère avec l'empreinte 37 ménagée sur la face de la vis 17, opposée à celle en contact avec la face extrême 21 de la queue 4 de fraise. Cette tige 35 est couplée à son autre extrémité 38 avec un moteur 39, schématiquement illustré, solidaire du chariot 26, et dont la fonction est d'assurer la rotation de la tige 35, autour de l'axe Z-Z' entrainant le réglage de la sortie de la fraise 2 par l'intermédiaire de la vis 17. De plus, des moyens de traction du mandrin 3 dans le cône de réception 7 sont prévus dans ledit premier chariot 26, et sont constitués par un tirant 142 apte à venir coopérer avec ltextrémité 143 de la percée axiale 5, pour saisir ledit mandrin conique 3. Le tirant 42 est commandé en rotation par un moteur 144 solidaire du chariot 26, lequel tirant 142 enveloppe, sans la toucher, la tige 35. Le second chariot 27 comprend un moyen de détection et de mesure, par exemple un palpeur électronique 148, permettant, lorsque la face frontale 22 de la fraise 2 vient au contact du palpeur, d'émettre un signal correspondant à la valeur de la longueur de sortie de la fraise, la mise à la longueur de la fraise s'effectuant par la tige 35 mue par le moteur 39 et agissant sur la vis de réglage 17. L'axe du palpeur 148 se trou-ve alors confondu avec l'axe Z-Z' du chariot 26 correspondant à l'axe du cône de réception 7. De plus, au palpeur électronique 148 est associé un cachepalpeur escamotable 49. Le second chariot 27 comprend de plus, un moyen de mesure du diamètre de la fraise agencé sur l'extrémité 52 de ce second chariot 27 et susceptible d'émettre un signal correspondant à la valeur du diamètre relevé. Sur le bâti 25 de la machine est disposé un clavier de commande 55 permettant à ltopérateur dtintroduire plusieurs données spécifiques dans un programmateur 57 relié au clavier 55, et dont le programme a été préalablement déterminé, puis mémorisé dans celui-ci. L'opérateur introduit notamment le nombre de fraises à régler et à mesurer dans une série, le type de cône utilisé, la longueur de sortie des fraises, identique pour toutes, hors du mandrin conique respectif et le diamètre thé#orique de la fraise. La machine est capable ensuite d'exécuter un cycle automatique grâce à ce programmateur 57, permettant de régler la longueur de sortie de chaque fraise associée à son mandrin conique, de mesurer cette longueur et de mesurer également le diamètre de la fraise. Les sorties 58 du programmateur (représentées schématiquement) sont reliées aux divers moteurs et asservissements de la machine. La longueur de sortie L, qui doit être identique pour chaque ensemble de fraise et de mandrin d'une même série, est déterminée préalablement en fonction des usinages à réaliser sur les pièces disposées sur la table de travail de la machine-outil à commande numérique, et est introduite par l'opérateur dans le cycle programmé dans le programmateur 57 au moyen du clavier de commande 55. La cote qui définit la longueur de sortie L de la fraise est comprise entre la face frontale 22 de celle-ci et la référence du cône 23. Ainsi, la cote est obtenue lorsque la face frontale 22 de la fraise vient au contact du palpeur de mesure 48, la référence du cône devant se trouver à une distance correspondant à cette cote.La position de la référence du cône 23 doit alors être connue, puis program- mée dans le programmateur, afin que le premier chariot 26, recevant le mandrin conique 3 dans le cône de réception 7, s'arrête dans une position pour laquelle la référence du cône 23 de l'écrou se trouve à une distance du palpeur de mesure 148 correspondant à la longueur de sortie L déterminée de la fraise, lorsque celle-ci vient au contact par sa face frontale 22 du palpeur 148. Lors du montage de la fraise dans la percée axiale 5, la face frontale 22 de celle-ci sort d'une longueur inférieure par rapport à la référence du cône 23, la mise à la longueur de sortie L de la fraise étant obtenue par la vis de réglage 17. La position de référence du cône est déterminée préalablement par la liaison conique entre le mandrin conique mâle 3 et le cône de réception femelle 7, tous deux de conicité correspondante. Ce type de liaison conique est normalisé avec des tolérances extrêmement serrées, ce qui signifie que lors de la mise en place du mandrin conique dans le cône de réception, ce mandrin conique se positionne toujours de façon identique dans ce cône. Ainsi, on est sur que, pour tous les mandrins coniques d'un même type disposés successivement dans le cône de réception, eeux-ei occupent tous la même position dans le cône de réception. La machine selon l'invention comporte un afficheur 60, par exemple intégré au clavier de commande 55, recevant d'une part, un signal 62 émis par le palpeur de mesure 48 et correspondant à une grandeur représentative de la longueur de sortie L de la fraise 2, et d'autre part, un signal émis par le capteur optique 51 et correspondant à une grandeur représentative du diamètre mesuré de la fraise. Avantageusement, un calculateur 65 relié à l'afficheur 60 enregistre lesdites valeurs relevées et permet d'effectuer ensuite d'une part, la moyenne des longueurs de sortie L des fraises affichées dans l'afficheur d'une série, et d'autre part, la moyenne des diamètres D relevés et affichés. Ainsi, le calculateur indique si l'une des longueurs de sortie des fraises est en dehors des tolérances fixées par l'opérateur en ce qui concerne la valeur de la moyenne des longueurs de sortie. Il en va de même si l'un des diamètres relevés est en dehors des tolérances fixées pour la valeur de la moyenne des diamètres. Le cycle de fonctionnement de la machine selon l'invention illustré par les figures 2,3,4,5 et 6 est le suivant Les fraises identiques d'une série sont chacune mises en place dans un mandrin conique correspondant au cône de réception de la machine. L'opérateur entre dans le programmateur 57, au moyen du clavier de commande 55, les données relatives au nombre de fraises à régler dans la série, au type de cône, à la longueur de réglage de sortie des fraises et au diamètre théorique des fraises. Il introduit le premier ensemble, constitué d'une fraise 2 logée dans un mandrin conique 3, dans le cône de réception #7 de la machine. La liaison conique entre le cône mâle 3 et le cône femelle 7 permet d'obtenir le même positionnement pour tous les mandrins 3 dans ledit cône de réception 7. Il valide le cycle de fonctionnement automatique de la machine programmée dans le programmateur 57. Le premier chariot 26 se trouve en position basse dans les glissières et le second chariot 27 se trouve en position de recul dans les glissières (figure 2). Le cycle débute par la mise en marche du moteur 44 entratnant en rotation le tirant 142, ce qui a pour conséquence d'assurer correctement, par exemple par vissage du tirant dans l'extrémité 43 filetée de la percée axiale 5 du mandrin conique 3, l'accostage du mandrin dans le cône de réception 7 en reproduisant ainsi de façon semblable l'accostage du mandrin dans l'une des broches de la machine-outil à commande numérique. Le mandrin conique 3 étant maintenu dans cette position, le moteur 44 s'arrête, puis le moteur 39 démarre permettant la rotation autour de l'axe Z-Z' de la tige 35. L'extrémité 36 de celle-ci coopère avec l'empreinte 37 ménagée dans la vis de réglage 17, jusqu'à ce que la vis vienne en butée contre un épaulement agencé dans la percée axiale 5. La vis 17 se trouve ainsi en position basse, afin de permettre l'enfon- cement maximal de la fraise 2, laquelle s'appuie par la queue 4 contre la face 21 de la vis 17. Le moteur 39 s'arrête, puis le programme permet de déclencher le moteur 31 du moyen de serrage de l'écrou 9. Par l'intermédiaire du jeu d'engrenage 32 coopérant avec le profil dentelé 33 de l'écrou 9, celui-ci est serré à un couple déterminé. Le serrage de l'écrou presse la partie conique de la douille élastique 12 contre la partie conique 14 de la percée axiale, ce qui a pour conséquence de plaquer la douille 12 contre le profil extérieur de la queue LI. Ensuite, le moteur 31 tourne en sens inverse pour desserrer légèrement l'écrou 9, autorisant ainsi le glissement sans jeu de la queue 4 de la fraise par rapport à la douille 12 et donc au mandrin conique 3. Alors, le second chariot 27 mû par son moteur se déplace jusqu'à ce que l'axe du palpeur 48 soit coaxial et confondu avec l'axe Z-Z' de l'ensemble fraise et mandrin logé dans le cône de réception 7. Le premier chariot 26 est alors action#né de façon que la face frontale 22 de la fraise 2 vienne en contact, puis s'appuie contre le cache-palpeur 149 (figure 3). La fraise est ainsi en butée contre la face 21 de la vis 17. Le premier chariot 26 descend par une rotation inverse du moteur jusqu'à la position déterminée précédemment, c'està-dire celle correspondant à la position de la référence du cône située à une distance du palpeur correspondant à la longueur de sortie L de la fraise (figure 14). Le chariot 26 est donc dans une position pour laquelle la référence du cône 23, prise comme origine de la longueur de sortie de la fraise lorsque l'écrou 9 est serré à son couple de serrage, est à une cote du palpeur 148 correspondant à la longueur L affichée par l'opérateur. Le chariot occupe ainsi cette position définie dans le programmateur, puis le moteur 39 est à nouveau en action dans un sens opposé à sa précédente rotation provoquant la montée de la fraise par l'intermédiaire de la rotation de la tige 35 coopérant avec la vis de réglage 17. La montée de la fraise continue jusqutau moment où la face frontale 22 vient en contact du palpeur 48, dont le cache-palpeur 149 a été préalablement escamoté. Le contact de la face frontale 22 de la fraise 2 avec le palpeur 48 provoque le ralentissement, puis l'arrêt du moteur 39 et donc la rotation de la tige 35 et de la vis 17 (figure 5). A cet effet, le palpeur est par exemple directement relié au moteur 39. Le cycle continue par la descente du premier chariot 26 dans sa position initiale précédente pour supprimer le contact entre la fraise et le palpeur, et bloquer l'écrou 9 au couple de serrage déterminé. La longueur de sortie L de la fraise est alors vérifiée. Pour cela, le premier chariot 26 est remonté jusqu'à ce que la face frontale de la fraise vienne au contact du palpeur. Un signal 62-délivré par le palpeur et correspondant à une grandeur représentative de la longueur de sortie de la fraise est adressé à l'afficheur 60, lequel indique la valeur de la longueur de sortie de la fraise. Cette valeur est également introduite dans le calculateur 65. La descente du chariot 26 et le recul du chariot 27 sont ensuite programmés. Le moteur 29 de la broche 28 du cone de réception 7 est alors mis en marche, entraînant en rotation autour de l'axe Z-Z' le mandrin conique 3 et la fraise 2. La montée du chariot 26 mû par son moteur s'effectue ensuite jusqu'à une cote préalablement déterminée, puis mémorisée dans le programmateur 57, pour la lecture du diamètre de la fraise. Le second chariot 27 coulisse dans ses glissières selon l'axe X-X' Jusqu'à ce que le capteur optique 51 (figure 6) se trouve en regard de la fraise 2 pour mesurer son diamètre. Un signal de sortie 63, délivré par le capteur 51 et correspondant à une grandeur représentative du diamètre de la fraise, est adressé à l'afficheur 60 et au calculateur 65. Lorsque la mesure est effectuée, le chariot 27 recule et le chariot 26 descend par la mise en action de leur moteur respectif, jusqu'à la position initiale du début de cycle. Le moteur 44 est ensuite commandé pour désolidariser le tirant 2 du mandrin conique 3.Le cycle est alors terminé, la longueur de sortie étant mesurée et affichée, ainsi que le diamètre de la fraise. L'opérateur retire cet ensemble, puis introduit un nouvel ensemble et ce jusqu'au dernier ensemble de la série. L'afficheur 60 indique alors les mesures de l & gueu. sortie et de diamètre pour chaque fraise des ensernl:%- constituant la série. Le calculateur 65 effectue d'une part, la moyenne des longueurs de fraise réglées et mesurées et d'autre part, la moyenne des diamètres de fraises. La moyenne des longueurs est indiquée avec une tolérance déterminée et dans le cas où la longueur d'une des fraises serait différente de la cote moyenne affectez de la tolérance admise, la longueur de sortie de cette fraise serait alors à nouveau réglée par la machine. Egalement, la moyenne des diamètres est indiquée avec une tolérance déterminée et dans le cas où le diamètre d'une des fraises différerait du diamètre moyen affecté de la tolérance, la fraise serait rejetée et remplacée par un autre qui serait à son tour réglée et mesurée par la machine. Une fois la série de fraises réglées et mesurées, la machine est prête pour le réglage d'une série suivante. Dans le cas où le type de cône et donc-la conicité est modifiée, il suffit d'adapter un nouveau cône de réception correspondant au cône du mandrin conique. La série d'ensembles ainsi réglés est alors apte à être montée dans les broches de la machine-outil à commande numérique. REVENDICATIONS 1 - Machine pour le réglage automatique et la mesure de la longueur de sortie d'un outil (2) monté dans un mandrin conique (3) susceptible de coopérer avec un cône de réception (7) de ladite machine, ledit mandrin conique (3) étant #pourvu d'une percée axiale débouchante (5) destinée à recevoir ledit outil (2), et comportant un moyen de serrage (9) dudit outil, ainsi qu'un moyen de réglage-(17) dudit outil logé dans ladite percée axiale, ledit outil (2) venant en contact avec ledit moyen de réglage (17), ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte - un bâti (25) - deux chariots (26 et 27) montés mobiles sur ledit bâti, le premier desdits chariots (26) comprenant ledit cône de réception (7) recevant ledit mandrin conique muni de l'outil, un premier moyen de commande (31,32) agissant sur ledit moyen de serrage (9), un second moyen de commande (35,39) agissant sur ledit moyen de réglage (17), le second desdits chariots (27) comprenant un moyen de détection et de mesure (48) dudit outil permettant, lorsque ledit outil vient au contact dudit moyen (148), de mesurer la longueur de sortie de l'outil (2) par rapport au mandrin (3), la mise en contact de l'outil contre ledit moyen de détection s'effectuant par ledit moyen de réglage, - un programmateur (57) dans lequel sont programmées les opérations de réglage et de mesure s'effectuant selon un cycle automatique préalablement établi, - un clavier de commande (55) disposé sur ledit bâti (25) pour l'introduction de données spécifiques dans ledit programmateur, et - un afficheur (60) recevant un signal (63) dudit moyen de détection et de mesure (48) correspondant à une grandeur représentative de la longueur de sortie dudit outil, et indiquant ladite longueur. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux chariots (26 et 27) montés mobiles sur le bâti (25) se déplacent orthogonalement l'un par rapport à l'autre. 3 - Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit premier moyen de commande susceptible d'agir sur le moyen de serrage (9) est constitué d'un moteur (31) coopérant au moyen d'engrenages (32) avec un profil dentelé correspondant (33) ménagé sur le moyen de serrage (9). 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit second moyen de commande susceptible d'agir sur ledit moyen de réglage (17) logé dans ledit mandrin conique (3) est constitué par une tige (35) dont une extrémité (36) coopère avec ledit moyen de réglage et dont l'autre extrémité (38) est reliée à un moteur (39) disposé sur ledit chariot (26). 5 - Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que dans ledit premier chariot (26), est prévu un moyen de traction (42,1414) destiné à saisir ledit mandrin conique (3) pour le maintenir pressé contre ledit cône de réception (7) dudit chariot. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit moyen de traction est constitué par un tirant creux (42) apte à venir se fixer dans l'extrémité (43) dudit mandrin conique (3) par l'intermédiaire d'un moteur (414) disposé sur ledit chariot (26) et commandant le mouvement dudit tirant, ce dernier enveloppant ladite tige (35). 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de détection et de mesure (48) dudit outil, disposé sur le second chariot (27), est constitué par an palpeur de mesure (48) contre lequel est susceptible de venir stappliquer la face frontale (22) dudit outil (2). 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un cache palpeur escamotable (49) est monté sur ledit palpeur de mesure (148). 9 - Machine selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisée en ce que ledit second chariot (27) comporte, de plus, un moyen de mesure (51) permettant d'effectuer la mesure du diamètre dudit outil (2). 10 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit moyen de mesure du diamètre dudit outil est constitué d'un capteur optique (51) disposé sur ledit second chariot (27), le signal de sortie åudit capteur (51) correspondant à une grandeur représeiative du diamètre dudit outil (2) étant adressé audit afficheur (60). 11 - Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un calculateur (65) relié audit afficheur (60) permet d'effectuer, d'une part, la moyenne desdites longueurs de sortie d'une série d'outils réglés et mesurés, et, d'autre part, la moyenne des diamètres mesurées de ladite série d'outils. 12 - Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdites données spécifiques introduites par le clavier de commande (55) dans ledit programmateur concernent, le nombre d'outils d'une série, le type de cône utilisé, la longueur de sortie des outils dans leur mandrin conique respectif et le diamètre de l'outil.