Brevet FR2610609A1 — publié le 19880812

La présente invention se réfère aux dispositifs de manutention en général et plus particulièrement à ceux destinés à déplacer des bacs de stockage disposés en file et qui sont commandés à partir d'une armoire de commande programmée. On sait que dans certaines industries, il est nécessaire de prévoir un stockage de pièces, par exemple destinées à des montages de sous-ensembles, certaines de ces pièces devant être mises à la disposition des monteurs en fonction des besoins. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un tel dispositif susceptible d'aller prendre un bac déterminé dans une file en fonction d'un programme pour l'amener à l'extrémité d'un chemin de roulement où il est repris par un engin de manutention quelconque. Le dispositif suivant l'invention est également destiné à mettre en place des bacs dans les endroits vides de la file. Le dispositif de manutention suivant l'invention comprend en combinaison - une structure porteuse comportant d'une part des chemins de roulement et d'autre part des supports inférieurs des bacs - un chariot propre à rouler le long du chemin de roulement et portant des colonnes de guidage verticales - un cadre monté à coulissement le long des colonnes de guidage et supportant un mécanisme de préhension d'un bac - et un circuit de commande destiné à commander de manière synchronisée le déplacement longitudinal du chariot, celui vertical du cadre et l'actionnement du mécanisme de préhension lorsque le chariot est en position au-dessus d'un endroit déterminé des supports inférieurs des bacs. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages qutelle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention suivant l'invention dont la structure porteuse nta été représentée que très schématiquement. Fig. 2 est une coupe transversale du cadre destiné à la préhension d'un des bacs d'une file. Le dispositif de nanutention qui a été représenté partiellement en fig. 1 comprend essentiellement trois éléments, soit une structure porteuse 1, un chariot 2, propre à se déplacer le long de cette structure et un cadre 3 monté à coulissement verticalement par rapport au chariot 2. La structure 1 comprend un chemin de roulement réalisé au moyen de deux profiles la disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre et soutenus par des poteaux non représentés. La partie basse de la structure est pourvue de supports inférieurs disposés parallèlement au chemin de roulement supérieur et sur lequel sont disposés en file des bacs 4 qu'on désire déplacer au moyen d'un dispositif suivant l'invention en en élevant un au-dessus des autres en vue de l'amener à l'une des extrémités de la structure 1 ou vice-versa. Le chariot 2 comprend deux joues 2a, 2b disposées parallèlement au chemin de roulement la, lb et qui sont réunies par des traverses 2c. Le chariot 2 est pourvu de quatre galets de roulement 5 reposant sur les profilés la et réunis deux par deux dans le sens transversal par un arbre 6. Sur l'un de ceux-ci est calé un pignon à chaîne 7 coopèrant avec une chaîne sans fin 8 qui est en prise avec un pignon moteur 9 porté par un moto-réducteur 10 assemblé à l'une des traverses 2c. Deux des traverses 2c sont assemblées par deux barres longitudinales 2d légèrement espacées de manière qu'un palier 11 associé à chaque barre permette la rotation libre d'un pignon à chaîne 12. Avec les dents de celui-ci coopère une seconde chaîne 13 dont le mouvement de va-et-vient est commandé par un pignon à chaîne moteur 14 calé sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 15 fixé au chariot 2.L'extrémité du brin vertical de la chaîne 13 qui fait suite au pignon libre 11 est attachée au chariot 3. On observe la présence de galets latéraux 16 supportés par le chariot 2 et qui coopèrent avec la face interne des profilés la de manière à guider transversalement le chariot 2 lors de ses déplacements le long du chemin de roulement constitué par les profilés la précités. Le chariot 2 porte encore deux colonnes de guidage verticales 17, 18 qui dépassent largement en dessous dudit chariot et s'engagent dans deux paliers de glissement 19, 20 solidaires du cadre 3. L'un des flasques 3a de celui-ci supporte un moto-réducteur 21 sur l'arbre de sortie 21a duquel, est calé un plateau oscillant 22 de forme rectangulaire. Ce plateau est solidaire de deux bouts d'arbre 22a, 22b sur chacun desquels est monté à rotation l'extrémité libre du petit bras d'une bielle en équerre 23, dont l'extrémité libre du second bras est articulée à un levier 24 monté oscillant par rapport à un axe 25 porté par une chape 26 solidaire du cadre 3. I1 existe ainsi deux leviers 24 disposés de manière symétrique par rapport à l'axe 25. L'autre extrémité des leviers 24 porte une tête 24a destinée à venir coopérer avec une ouverture 4a ménagée en correspondance dans chaque bac. On observe encore sous le cadre 3 la présence de butées 27. Chacune des colonnes porte une cellule détectrice de la position haute et de la position basse du cadre 3 déterminée par la rotation du moto-réducteur 15 dans un sens ou dans l'autre, suivant qu'on désire élever ou abaisser ledit cadre. Des détecteurs de proximité 28 sont prévus sur le chariot 2 de manière à coopérer avec des repères portés par le chemin de roulement et destinés à provoquer l'arrêt du chariot lorsque le cadre 3 se trouve exactement au-dessus d'un bac 4. En supposant que le chariot arrive de l'une des extrémités de la structure 1, le cadre 3 se trouve dans sa position haute, ctest-à-dire pratiquement accolé au chariot 2 entre les profilés la du chemin de roulement. Le moteur 10 est alors alimenté à partir d'une armoire de commande dont les circuits sont programmés en fonction des desiderata de l'utilisation. Lorsque le détecteur de proximité 28 se trouve en face du repère du chemin de roulement situé au droit du bac 4 que l'ôn veut saisir, le moteur 10 est arrêté puis le moto-réducteur 15 est alimenté de manière à faire descendre le cadre 3 le long des colonnes de guidage verticales 17, 18 jusqu a ce que les cellules intérieures coupent l'alimentation de ce moteur quand le cadre 3 se trouve â sa position inférieure.A ce moment, le moto-réducteur 21 est mis sous tension, de telle sorte que le plateau 21 bascule pour placer les têtes 24a des leviers 24 dans les ouvertures 4a du bac considéré. Bien entendu, au repos, les leviers 24 se trouvent dans la position illustrée en traits discontinus en fig. 2. Une fois le bac saisi, le moto-réducteur 15 est alimenté en polarité inverse de manière à élever le cadre jusqu' l'amener sous le chariot 10 en position dans laquelle le fond du bac 4 saisi se trouve au-dessus de la partie supérieure des autres bacs disposés en file. Le moto-réducteur 10 est ensuite alimenté pour ramener le chariot à sa position initiale où le bac saisi est descendu, puis libéré par basculement des leviers 24. Le bac libéré est ensuite évacué par un engin approprié. Bien entendu, un bac plein ou vide peut être amené dans une position libre de la file en opérant de manière semblable à celle décrite ci-dessus. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée que titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention de bacs de stockage (4) disposés en file, caractérisé en ce qu'il comprend - une structure porteuse (1) comportant d'une part un chemin de roulement supérieur (la) et d'autre part des supports inférieurs (lb) des bacs (4) - un chariot (2) propre à rouler le long du chemin de roulement (la) et portant des colonnes de guidage verticales (17-18) - un cadre (3) monté à coulissement le long des colonnes de guidage (17, 18) et supportant un mécanisme de préhension d'un bac (4) - et un circuit de commande destiné à commander de manière synchronisée le déplacement longitudinal du chariot (2), celui vertical du cadre (3) et l'actionnement du mécanisme de préhension lorsque ledit chariot (2) est en position au-dessus d'un endroit déterminé des supports inférieurs des bacs. 2. Dispositif de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (1) comporte un moto-réducteur (15) actionnant le va-et-vient d'un élément funiculaire (13) assurant le déplacement du cadre (3) le long des colonnes de guidage verticales (17, 18) lorsqu'on le désire. 3. dispositif de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre (3) supporte un moto-réducteur (21) sur l'arbre de sortie (21a) duquel est calé un plateau oscillant (22) auquel sont articulées deux bielles en équerré (23) actionnant chacune l'une des extrémités d'un levier basculant (24) dont l'autre extrémité (24a) coopère, lorsque désiré, avec une partie adaptée (4a) d'un bac (4) en vue de le rendre solidaire dudit cadre ou vice-versa.