Brevet FR2600048A1 — publié le 19871218

La présente invention a pour objet une suspens ion à lames en particulier pour la transmission d'une energie vibratoire obtenue a partir d'un électro-aimant solidaire d'une contre-masse à un plateau plus léger dans le but de l'animer d'un mouvement de vibration, l'ensemble constituant une base vibrante du type utilisée pour l'amenage automatique à cadence élevée. Les suspensions à lames classiques sont connues de longue date et fabriquées par le déposant depuis des années. Bien qu'elles donnent entière satisfaction, elles possedent néanmoins un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord les lames de suspension classiques, en l'oc- currence des lames de ressorts planes, sont fixées respectivement sur la contre-masse et le plateau par des vis. Aussi, le réglage de la suspension à lames ne peut se faire qu'après un certain nombre de démontages et remontages de lames de différentes épaisseurs, tâche fastidieuse et longue. Par ailleurs, on ne peut obtenir un mouvement vibratoire orienté qu'avec une base vibrante spécifique, l'orientation de la lame etant figée par construction. Enfin, à niveau constant de la tension d'alimentation de ltelectro-aimant, l'amplitude et la forme des oscillations restent toujours identiques et déterminées au montage, suivant les caractéristiques mécaniques des lames classiques. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients des dispositifs de l'art antérieur en proposant une suspension à lames qui permette un réglage d'orientation et d'amplitude de la vibration, tout en etant d'un montage et d'un démontage améliorés. Conformément à l'invention ce résultat est obtenu avec une suspension à lames pour la transmission d'un mouvement de vibration obtenue à partir d'une bobine électromagnétique, lesdites lames reliant une contre-masse renfermant la bobine à un plateau auquel est transmis le mouvement de vibration, la contre-masse et le plateau formant une base vibrante caractérisée en ce que les lames consistent en des tiges métalliques flexibles présentant à chacune de leurs extrémités une portée cylindrique pour leur encastrement respectivement dans le plateau et la contre-masse, la partie centrale de la tige disposée entre les deux portées cylindriques se présentant sous la forme d'une lame plane, lesdites tiges pouvant être orientées de manière a faire varier la position de la partie centrale plane en toute position in terméiaire, entre une position de rigidité minimum et d'amplitude maximum et une position de rigidité maximum et d'amplitude minimum. On réalise ainsi une suspension à lames réglable a la fois en amplitude, en forme et en orientation de la vibration. La conception des lames constituées de 2 portées cylindriques et d'une partie centrale lamée permet la variation du moment quadratique en fonction de la position angulaire de la lame et par consequent permet la variation de la rigidité de la suspension. En effet toute suspens ion peut être modèlisée en mécanique, par un (ou plusieurs) ressort caractérisé par une constante de raideur propre représentant la rigidité de la suspension. Pour faire varier la rigidité de la suspension il faut modifier la constante de raideur. On sait que la flexibilité des lames de ressorts, proportionnelle à la constante de raideur du ressort équivalent est inversement proportionnelle au moment quadratique de la lame. Selon un mode avantageux de mise en oeuvre deux ou plusieurs lames pourront être associés pour l'obtention de mouvements vibratoires orientés. En effet, il est possible de créer deux oscillations composantes en fonction des orientations angulaires des lames. Ainsi on définit une trajectoire naturelle, sans guidage, permettant un amenage optimisé. Ainsi, l'invention trouve une application particulièrement intéressante, dans le domaine des bols vibrants a selection naturelle (et vibreurs linéaires), tels que décrits dans le brevet français 2 37] 244 au nom du demandeur. Mais elle n'est nullement limitée a cette application. Elle trouve un intérêt dans tout dispositif nécessitant une rigidité variable particulièrement dans le domaine de la manutention, de l'appareillage électroménager, etc On comprendra mieux l'invention à l'laide de la description ci-après d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe partielle d'une base vibrante munie de lames de suspension de l'art antérieur - la figure 2 est une vue schématique d'une suspension conforme à l'invention, donnée à titre d'exemple schématique - la figure 3 est une élévation latérale d'une lame unitaire, avec vue en coupe 3 C selon CC de la figure 3 - là figure 4 est une vue en perspective illustrant le positionnement de la lame dans la base vibrante, avec les figures 4a, 4b et 4c qui illustrent diverses positions de réglage de la lame - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un bol vibrant avec création d'une composante latérale par mise en oeuvre d'une suspension conforme à I'invention --la figure 6 est une vue d'ensemble d'un vibreur linéaire à lames conforme à l'invention. On se référera tout d'abord à la figure Une base vibrante (I) de l'art antérieur se compose essentiellement des éléments suivants - une contre-masse (2) - un plateau (3) - une bobine (4) Le plateau (3) et la contre-masse (2) sont reliés entre eux par une pluralité de lames (5), ici par exemple au nombre de trois. Les lames sont fixées respectivement au plateau et à la contre-masse par des vis (6-7). La contre-masse prend appui sur la surface où elle est disposée par le biais de silent-blocs (8). Le bol vibrant (9) dont seule une partie est représentée, est fixé par une vis (10) au centre du plateau. Toutes choses égales par ailleurs, la présente invention se propose de remplacer les lames de suspension (5) par des lames d'un type nouveau. On se référera maintenant à la figure 2. On y a schématiquement représenté une contre-masse (II) et un plateau (12). Ces deux éléments sont reliés entre-eux, conformément à l'invention, par des tiges flexibles verticales telles que (13), ici par exemple au nombre de quatre. Les tiges, comme illustré àla figure 4, sont encastrées respectivement dans le plateau (12) et la contre-masse (II) par des portées cylindriques (14-15). Elles y sont fixées par des vis (16) disposées sur les chants du plateau et de la contre-masse. Entre les deux portées (14-15) la tige, qui se présente sous la forme générale d'une éprouvette comme cela ressort de la figure 3, comporte une section plane lamée (17) qui est reliée sans rupture de ligne aux portees (14-15). Selon la caractéristique essentielle de l'invention, les tiges (13) peuvent être réglées par rotation autour de leur axe longitudinal, ce qui a pour effet de modifier l'amplitude de la vibration pour chacune des tiges. Ceci ressort des schémas 4a, 4b et 4c. A la figure 4a, la vibration est donnée par la bobine selon une direction perpendiculaire au plan de la partie centrale (17) de la tige. C'est la position de rigidité minimum, donc l'amplitude de la vibration est maximum. A la figure 4c, la vibration est donnée par la bobine selon une direction parallèle au plan de la partiecentrale (17) de la lame. C'est la position de rigidité maximum, donc l'amplitude de la vibration est minimum. A la figure 4b, on a effectué un réglage angulaire d'un angleo L'amplitude de la vibration sera intermédiaire. Cette possibilité de réglage est encore plus intéressante lorsque l'on utilise une pluralité de lames comme cela est le cas dans l'exemple représenté à la figure 2. On a ici regroupé deux à deux des tiges (13). En orientant ces tiges flexibles l'une par rapport à l'autre et de manière symétrique, on obtient une vibration linéaire dans l'axe de la base vibrante, dont l'amplitude peut être réglée par le réglage individuel de chacune des tiges. Une illustration encore plus remarquable est donnée à la figure 5. On a schematiquement représenté un bol vibrant (18). Le problème pose est de faire sortir les pièces sélectionnées selon une rampe linéaire. En utilisant les lames de l'invention, ceci peut être réalise très simplement. La base oscille de manière normale par le biais de lames (19, 20) orientées vers le centre du bol. Pour obtenir une composante latérale, on utilise deux lames (21, 22) disposées 'au niveau du point de départ de la rampe linéaire (23) les deux lames étant réglées parallèles entre elles. Cette disposition détermine à cet endroit une vibration qui se décompose en une composante latérale, dont la direction passe par le centre du bol, et une composante longitudinale qui est de même direction que la rampe (23). On a représenté enfin à la figure 6 un vibreur conforme à l'invention dans lequel les tiges (24) sont inclinées par rapport à la verticale. De la même manière, la base peut être réglée en inclinaison soit longitudinale, soit latérale. Selon un autre mode avantageux de mise, en oeuvre, on prévoiera également la possibilité d'un réglage simultané symetrique des tiges au moyen d'une vis unique. Sur là base de ia figure 6, on a également représenté un contrepoids additif (25) réglable sur des longerons (26, 27).- Ceci permet un équilibrage lorsque la base est associée à un rail (28) pour la transmission d'une vibration à distance. REVENDICATIONS 1. Suspension à lames pour la transmission d'un mouvement de vibration obtenue à partir d'une bobine électromagnétique, lesdites lames reliant une contre-masse renfermant la bobine à un plateau auquel est transmis'le mouvement de vibration, la contre-masse et le plateau formant une base vibrante caractérisée en ce que les lames consistent en des tiges métalliques flexibles-(13) presentant à chacune de leurs extrémités une portée cylindrique pour leur encastrement respectivement dans le plateau (12). et la contre-masse (11), la partie centrale de la tige disposee entre les deux portées cylindriques (14,15) se présentant sous la forme d'une lame plane (17), lesdites tiges pouvant être orientees de manière à faire varier la position de la partie centrale plane en toute position intermédiaire, entre une position de rigidité minimum et d'amplitude maximum et une position de rigidité maximum et d'amplitude minimum. 2. Suspension à lames selon la revendication I, caractérisée en ce qu'elle comporte deux ou plusieurs tiges (13) associées entre elles pour obtenir des mouvements vibratoires orientés. 3. Suspension à lames selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 appliquée à un bol vibrant, caractérisée en ce que, pour obte 'nir une composante de vibration latérale, elle comporte deux lames (21,22) réglées parallèles entre elles au niveau du point de départ d'une rampe linéaire (23). 4. Suspension à lames selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les tiges (24) sont inclinées par rapport à la verticale. 5. Suspension à lames selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la base vibrante est montée sur silentblocs (8) et peut être réglée en inclinaison soit longitudinale, soit laterale. 6. Suspension à lames selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les tiges (13) sont fixées respectivement au plateau et à la contre-masse par des vis (6,7). 7. Suspension à lames selon la revendication 6, caractérisée en ce que les tiges associées peuvent être réglées de manière simultanée et symétrique par une vis unique. 8. Suspension à lames selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 dans laquelle la base est associée à un rail (28), pour la transmission d'une vibration à distance, caractérisée en ce que ladite base comporte un contrepoids additif (25) règlable sur des longerons (26, 27).