Brevet FR2599001A1 — publié le 19871127

La présente invention concerne une machine pour envelopper des objets au moyen d'un film, et, plus précisément, pour envelopper des récipients au moyen d'une pellicule ou "film" de matière plastique thermo-rétractable. Cette opé5 ration étant généralement appelée "habillage" par les spécialistes en la matière, l'expression "machine d'habillage" sera souvent utilisée par la suite pour désigner la machine en question. Les objets que peut traiter la machine selon la /êt:re, présente invention peuvent/ 'importe quel type de récipients comme par exemple des bouteilles, des boîtes ou des bols d'une forme quelconque, cylindrique ou ronde par exemple. Les films qu'utilise la machine d'habillage selon la présente invention peuvent être des films protecteurs qui rendent minimale la dispersion de fragments du récipient lorsque ce dernier se casse, ou évitent l'ouverture du récipient par d'autres que son acheteur, mais il peut aussi s'agir de films décoratifs à but esthétique ou destines à présenter le produit contenu dans le récipient. Il est connu d'envelopper des récipients ou des objets analogues dans des films thermo-rétractables dans un but de protection et/ou de décoration. Il est également connu d'envelopper ensemble les goulots et les capsules de récipients pour éviter leur séparation accidentelle. Quel que 25 soit le but cherché, l'enveloppage par un film coupé dans un rouleau à une dimension prédéterminée a jusqu'ici été réalisé en enroulant le film autour du récipient, ses extrémités se superposant, puis en soudant ensemble par fusion les extrémités superposées du film pour former un tube entourant -30 le récipient, et en soumettant enfin ce tube de film à un traitement thermique qui le rétracte pour qu'il puisse s'ajuster au récipient. Une telle machine d'habillage est décrite par exemple dans le brevet des Etats-Unis n 4.245.452 du 20 janvier 35 1980 de la Demanderesse, et une partie essentielle de cette machine est représentée sur la figure 9 des dessins annexés pour illustrer l'état antérieur de la technique. cet évidement 302, le film F étant placé à l'extérieur du récipient X, on abaisse la spatule 305 de retenue du film correspondante depuis le haut jusqu'à une position o elle est en contact avec la paroi latérale du récipient X. Simul5 tanément, la paire correspondante de bras d'enveloppage 303 et la paire correspondante de bras suiveurs 304 se déplacent de manière séquentielle depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée pour entourer le récipient X, le film F situé à l'intérieur de l'évidement 302 et entourant le réci10 pient X dans le porte-objet 301 enveloppant alors ce récipient. Les extrémités opposées du film F se superposent et recouvrent également la spatule 3050 On leur applique un adhésif et on les serre au moyen d'une tête de pressage qui applique les extrémités superposées du film F sur la spatule 305. De 15 cette manière, le film F habille complètement le récipient, ses extrémités superposées étant soudées l'une sur iVautre, puis le récipient et son tube de film sont retirs de 1 'évidement correspondant 302 du porte-objet 301 pour être ensuite transportésvers le poste de traitement suivant qui est situé 20 à l'extérieur de l'ensemble 300 des plateaux tournants. On a découvert par la suite que cette machine connue pose un problème en ce sens que, lorsque les bras d'enveloppement 303 de chaque paire pivotent vers leur position fermée pour entourer le récipient X correspondant et le film qui l'enveloppe, les extrémités opposées de ce dernier se superposent souvent de manière déplacée longitudinalement par rapport au récipient X et/ou sont relâchées. En outre, il est nécessaire que chaque spatule 305 de retenue du film se déplace vers le haut et vers le bas en coordination avec les dépla30 cements des bras correspondants do'enveloppage, et ceci pose un problème en ce sens que ceci, non seulement rend la struc'ture-de la machine compliquée, mais encore empêche de réaliser l'habillage à une vitesse élevée. Aussi, l'un des buts de la présente invention est 35 d'éliminer ces problèmes et de proposer une machine d'habillage perfectionnée qui soit susceptible d'entourer les objets d'un film sans risque de déplacement des extrémités Sur cette figure 9, le repère 300 désigne un ensemble de plateaux tournants susceptible d'être entraîné dans le sens de la flèche autour d'un arbre-support 400 pour transporter des récipients X un par un depuis un poste 5 d'amenée des objets et vers ce poste. Le repère 301 désigne une pluralité de porte-objets montés fixes sur la périphérie de l'ensemble 300 des plateaux tournants en étant régulièrement espacés à la périphérie de ce dernier, chacun des porteobjets 301 comportant un évidement 302 pour recevoir le récipient X correspondant. Le repère 303 désigne une paire de bras d'enveloppage portés par chaque porte-objet 301 de manière à pouvoir pivoter entre des positions ouverte et fermée et susceptible d'enrouler le film F autour du récipient X correspondant qui est logé à cet instant dans l'évi15 dement 302 du porte-objet correspondant 301. Le repère 304 désigne une paire de bras suiveurs montés mobiles sur chaque porte-objet 301 et susceptibles d'assister l'enroulement du film en coopération avec les bras 303 correspondants. Le repère 305 désigne une spatule de support du film qui est associée à chaque porte-objet 301 et qui peut être maintenue en contact avec la paroi latérale du récipient X correspondant. Cette machine comprend également un mécanisme à came non représenté qui permet à toutes les paires de bras d'enveloppement 303 et à toutes les paires de bras suiveurs 304 de se déplacer successivement entre les positions ouverte et fermée au cours de la rotation de l'ensemble 300 des plateaux tournants autour de l'arbre-support 400 le long d'un poste de traitement spécial, et qui permet également à toutes 30 les spatules 305 de retenue du film de se déplacer vers le haut et vers le bas en synchronisme avec les déplacements de la paire correspondante de bras d'enveloppement entre les positions ouverte et fermée. Cette machine fonctionne de la manière suivante en supposant que le film thermo-rétractable F soit introduit dans l'évidement 302 vide du porteobjet 301 correspondant, et que le récipient X correspondant soit ensuite amené dans superposées de ce film. Un autre but important de la présente invention est de proposer une. machine perfectionnée de ce type qui soit parfaitement fiable lors de son fonctionnement et qui soit apte à traiter des objets à vitesse élevée pour les envelopper d'un film. Un but supplémentaire de l'invention est de proposer une machine perfectionnée de ce genre qui soit susceptible de traiter des objets d'une forme quelconque, pourvu qu'ils 10 puissent rester debout sur une surface sans aide extérieure. A ces fins, la machine selon l'invention, selon une forme de réalisation avantageuse, comprend un ensemble de plateaux tournants monté mobile en rotation dans un sens autour d'un arbre-support et pouvant être déplacé de et vers un poste 15 d'amenée des objets le long d'un poste d'alimentation en film et d'un poste de livraison des objets, au cours d une rotation complète, tous ces postes étant disposés au voisinage de la périphérie de l'ensemble des plateaux tournants; une pluralité de porte-objets montés à la périphérie de l'ensemble des plateaux tournants de façon à pouvoir tourner avec ce dernier autour de '1 arbre-support, ces porte-objets étant régulièrement espacés l'un de l'autre dans la direction circonférentielle de l'ensemble des plateaux tournants, et chaque porteobjet étant susceptible de porterl'objet correspondant pour 25 le transporter du poste d'amenée des objets au poste de livraison j un dispositif d'amenée des objets disposé au poste d'amenée des objets pour les amener un par un sur les porteobjets correspondants de l'ensemble des plateaux tournants lorsque cet ensemble, lors de sa rotation, arrive au poste 30 d'amenée des objets D et un organe de retenue du film pour chaque porte-objet monté au voisinage de ce dernier de façon à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'arbre-support entre des positions de repos et de travail et à pouvoi' également se déplacer parallèlement à l'arbre-support entre des 35 positions haute et basse. L'organe de retenue du film comprend des orifices d'aspiration disposés sur au moins deux rangées menante et menée, ces dernières étant espacées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée dans le sens de rotation de l'organe de retenue du film. La rangée menanted'orifices d'aspiration est susceptible de retenir l'extrémité menante du film cor5 respondant sous l'effet d'une force d'aspiration, cependant que la rangée menée d'orifices d'aspiration est susceptible de retenir l'extrémité menée du film correspondant sous l'effet d'une force d'aspiration. L'organe de retenue du film peut tourner autour de l'objet correspondant sur le porte10 objet depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail, mais seulement lorsqu'il a été déplacé depuis sa position basse jusqu'à sa position haute, et après ce déplacement. Cette machine d'habillage comprend également un dispositif d'alimentation en film disposé au poste d'alimentation en film pour amener le film sur l'organe correspondant de retenue du film chaque fois que l'ensemble de plateaux tournants est amené au poste d'alimentation en film, cet organe de retenue du film étant déplacé depuis sa position basse jusqu'à sa position haute lors de l'arrivée de l'ensemble de plateaux tournants au poste d'alimentation en film, de façon que l'extrémité menante du film puisse être aspirée par la rangée menante des orifices d'aspiration sous l'effet de la force d'aspiration,-le film dont l'extrémité menante est ainsi aspirée par la rangée menante des orifices d'aspiration étant enroulé extérieurement autour de l'objet correspondant lorsque l'organe de retenue du film tourne depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail, le film étant complètement enroulé autour de l'objet correspondant, 30 une partie de ce film adjacente à son extrémité menée étant aspirée par la rangée menée des orifices d'aspiration, ce qui permet à cette extrémité menée de se superposer à l'extrémité menante; un dispositif de chauffage qui est prévu pour chaque porte-objet et qui est porté par l'ensemble des plateaux 35 tournants de façon à pouvoir se déplacer entre des positions rétractée et en saillie dans une direction l'amenant contre l'objet correspondant monté sur son porte-objet et l'éloignant de celui-ci, le dispositif de chauffage correspondant étant déplacé depuis sa position rétractée jusqu'à sa position en saillie à l'unisson du déplacement de l'organe de retenue du film depuis sa position de repos jusqu'à 5 sa position de travail, ce dispositif de chauffage, lors, qu'il est déplacé jusqu'à sa position en saillie, étant pressé contre l'organe correspondant de retenue du film, les extrémités superposées du film étant ensuite soudées par fusion autour de l'objet pour former un tube de film; et un 10 dispositif de sortie des objets disposé au poste de livraison pour enlever un par un les objets et leur tube de film des porte-objets correspondants lorsque l'ensemble des plateaux tournants, continuant de tourner, est amené au poste de sortie des objets. De préférence, l'organe de retenue du film comprend une spatule de retenue du film qui comporte un creux intérieur susceptible d'être mis en communication avec une source de vide, les rangées menante et menée des orifices d'aspiration étant en communication avec le creux en question sur une 20 surface de la spatule qui est tournée dans une direction opposée à l'objet correspondant. Avantageusement, cette spatule de retenue du film comprend une paire de plaques présentant la forme générale d'une bande qui sont reliées entre elles en se faisant face, 25 l'une de ces plaques présentant au moins un évidement, cependant que l'autre plaque comporte les rangées d'orifices d'aspiration, l'évidement en question constituant le creux spécifié cidessus lorsque les plaques sont assemblées entre elles. Dans cette machine, lorsque l'ensemble des plateaux tournants qui est mû en rotation arrive au poste d'alimentation en film, l'organe de retenue du film se déplace depuis sa position basse jusqu'à sa position haute de façon à être prêt à recevoir le film correspondant. A ce moment, la rangée 35 menante des orifices d'aspiration de l'organe de retenue du film est alignée avec l'extrémité menante du film et la saisit sous l'effet de la force d'aspiration, ce qui enlève le film de l'alimentation en film lorsque l'organe de retenue, qui est en position haute, tourne depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail. Le film ainsi ôté de l'alimentation, lorsque la rotation de l'organe de retenue vers sa position de travail continue, s'enroule autour de l'objet correspondant jusqu'à ce que sa partie adjacente à son extrémité menée soit aspirée par la rangée menée des orifices d'aspiration ménagés dans l'organe de retenue du film. Lorsque ceci a eu lieu, et que l'organe de retenue du film a ainsi tourné de 360 environ vers sa position de travail, l'extrémité menée du film recouvre son extrémité menante, le reste du film entourant l'objet correspondant. Lorsque l'ensemble des plateaux tournants continue à tourner 15 du poste d'alimentation en film vers le poste de sortie, et après que l'organe de retenue du film a tourné jusqu'à sa position de travail, les extrémités superposées du film sont soudées par fusion pour parachever le tube de film autour du récipient. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de la présente invention, la machine d'habillage décrite ciavant comprend en outre une pluralité d'organes superposables en forme de lames pour chaque organe de retenue du film dont la forme est semblable à celle de cet organe. Ces organes superposables peuvent se déplacer avec l'organe correspondant de retenue du film, mais ils sont maintenus en position superposée ou repliée lorsque ce dernier est en position basse et également en position de repos. Ces organes superposables sont déployés lorsque l'organe correspondant de 30 retenue du film se déplace depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail autour de l'objet correspondant, et, lorsqu'ils sont déployés, ils sont espacés l'un de l'autre dans le sens de la circonférence de l'objet correspondant pour supporter le film qui est enroulé extérieurement 35 autour de cet objet. La machine d'habillage selon cette deuxième forme de réalisation fonctionne d'une manière sensiblement identique à celle de la première forme de réalisation. Cependant, l'utilisation complémentaire des organes superposables a pour effet que, même si chaque objet présente, par exemple, un corps bombé ou renflé vers l'extérieur.et un col mince dont le diamètre-décroît progressivement à partir du corps, le film qui l'entoure peut être supporté par les organes superposables qui, à ce moment, sont déployés et, par voie de conséquences régulièrement espacés, sans s'affaisser malgré sa flexibilité, ce qui permet à ce film de présenter une 10 forme sensiblement cylindrique autour de l'objet. Selon une troisième forme de réalisation avantageuse de la présente invention, on peut utiliser un tambour comme organe de retenue du film. Un tambour est prévu pour chaque porte-objet, et il est monté au voisinage du porte15 objet correspondant de façon à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'arbre-support entre des positions de repos et de travail et à pouvoir également se déplacer parallèlement à l'arbresupport entre des positions haute et basse. Comme dans le cas précédent, ce tambour comporte des orifi20 ces d'aspiration disposés selon deux rangées au moins, luneG menante et l'autre menée, qui sont espacéesl'une de l'autre d'une distance prédéterminée selon la circonférence du tambour. Ces rangées menante et menée retiennent respectivement -sous l'effet de la force de l'aspiration les extrémités menante et menée du film. Le tambour spécifié ci-dessus peut tourner autour de l'objet correspondant qui est placé sur le porte-objet depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail, mais seulement lorsqu'il a été déplacé depuis sa position basse jusqu'à sa position haute, et après ce dépla30 cement. Dans la machine selon la troisième forme de réalisation de la présente inventions le film s"enroule autour de chaque objets le tambour de retenue du film étant placé entre oe dernier et l'objet. Cependant,' après que les extrémités 35 superposées du film ont été soudées ensemble par fusion, le tambour est retiré depuis sa position haute jusqu'à sa position basse, en laissant le tube de film terminé entourant l'objet. En tout cas, l'organe ou le tambour unique de retenue du film selon l'invention permet de former le tube de film autour de l'objet correspondant sans risque de voir les les extrémités superposées du film se déplacer longitudinalement par rapport à l'article, comme cela était le-cas' dans les machines d'habillage antérieures. Si ces extrémités superposées se déplacent lors du soudage et si le tube de film ainsi formé est ensuite soumis à un traitement thermique 10 de contraction pour qu'il s'ajuste à la forme de l'objet, non seulement l'objet résultant n'est pas esthétique, mais encore il faut prévoir un poste supplémentaire de remise en état pour couper une partie de chaque bord latéral du film adjacente à l'une des extrémités opposées qui s'est déplacée 15 vers l'extérieur par-rapport à l'autre. En outre, l'utilisation des organes superposables de la deuxième forme de réalisation de l'invention est avantageuse en ce sens que le film qui vient à entourer l'objet correspondant ne peut pas s'affaisser. En conséquence, dans 20 le cas o l'objet à traiter est, par exemple, un récipient fabriqué en une matière métallique magnétisable ou en une résine synthétique, et dans le cas o l'attraction électrostatique tend à se manifester entre le récipient et le film qui l'entoure ou qui est en train de l'entourer, ce dernier 25 est ainsi maintenu par les organes superposables, de sorte que le tube de film qui est ensuite formé peut présenter une forme généralement cylindrique. Il y a lieu de noter que le tambour de retenue du film qui est utilisé dans la machine selon la troisième forme 30 de réalisation de la présente invention remplit un double rôle, à savoir une combinaison du rôle joué par l'organe de retenue du film et de celui rempli par les organes superposables. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente inyention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard dqs dessins annexes, sur lesquels les organes identiques ou remplissant la même fonction ont été désignés par le même repère, et parmi lesquels: - La figure i est une vue de dessus schématique d'une machine d'habillage selon une première forme de réalisation préférée de la présente invention; - La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une partie de la machine d'habillage représentée sur la figure 1; - La figure 3 est une vue éclatée de l'une des spatules de maintien du film utilisées dans la machine 15 d'habillage représentée sur la figure 1; - La figure 4(a) est une vue de dessus schématique d'un montage à plateau tournant utilisé dans la machine d'habillage de la figure 1, cette vue, qui est partiellement représentée en coupe, montrant la succession des phases au 20 cours desquelles chaque film est amené à tourner autour du récipient correspondant pendant la rotation du plateau; - La figure 4(b) est une vue. de côté schématique montrant la succession des phases de l'enveloppement par le film en relation temporelle avec celle de la figure 4(a); - La figure 5 est une vue de côté schématique qui montre un exemple dans lequel le film enroulé autour du récipient correspondant est soumis à un traitement thermique qui lui permet de se rétracter - Les figures 6(a) et 6(b) sont des vues analogues 30 à celles des figures 4(a) et 4(b), respectivement, et elles montrent le fonctionnement d'une machine d'habillage par film selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; - Les figures 7(a) et 7(b) sont des vues analogues 35 à celles des figures 4(a) et 4(b), respectivement, et elles montrent le fonctionnement d'une machine d'habillage par film selon une troisième forme de réalisation de la présente invention; - La figure 8 est une vue en perspective d'un tambour de maintien du film qui est utilisé dans la machine selon la troisième forme de réalisation de la présente invention; et: - La figure 9 est une vue de dessus, partielle et schématique, d'une machine d'habillage selon l'état antérieur de la technique. On décrira tout d'abord, en regard des figures- à 4, une première forme de réalisation préférée d'une machine 10 d'habillage par un film selon la présente invention, c'est-àdire d'une machine qui permet d'envelopper automatiquement au moyen de films respectifs des objets qui sont par exemple des récipients cylindriques X. La machine d'habillage qui est représentée sur ces figures comprend un ensemble tournant 10 15 qui permet de transporter les récipients cylindriques M' à envelopper. Cet-ensemble tournant 10, au cours d'un tour complet qui est exécuté d'une manière décrite plus loin, peut se déplacer vers un poste de réception des objets, et depuis ce poste, le long d'une pluralité de postes de traitement comprenant un poste de délivrance des objets, tous ces postes étant situés au voisinage de l'ensemble tournant 10 et vers l'extérieur de ce dernier dans le sens radial. L 'ënsembl e tournant 10 comprend un arbre-support vertical 11 qui est monté mobile en rotation sur un support 25 adéquat comme par exemple un bâtis ainsi que des plateaux circulaires supérieur, 12, intermédiaire, 13 et inférieur, 14-, qui sont montés rigidement sur l'arbre-support 11 de façon à pouvoir tourner avec ce dernier dans des plans horizontaux et qui sont espacés l'un de l'autre dans le sens axial de l'arbre30 support 11. Bien que ce dernier puisse être supporté d'une manière quelconque, comme par exemple au moyen d'un ou plusieurs bâtis, il comporte., dans la forme de réalisation représentée, une extrémité inférieure tournant dans uxrpalier par l'intermédiaire, par exemple, de roulements à billes 35 16. Le plateau tournant intermédiaire 13 comporte sur sa périphérie une pluralité d'évidements circulaires 17 qui sont, par exemple, au nombre de six, et qui sont régulièrement espacés l'un de l'autre sur la circonférence du plateau tournant 13. La machine d'habillage comprend également des supports pour les objets dont le nombre est égal à celui des évidements circulaires 17 du plateau tournant intermédiaire 13, et qui sont désignés dans leur ensemble par le repère 30. Tous ces supports d objet 30 sont identiques, et chacun d'eux comprend un bloc récepteur 31 monté rigidement par ses extrémités opposées sur les plateaux tournants supérieur 12 et inférieur 13, ainsi qu'un pied tournant 32 destiné à servir de support pour le récipient cylindrique X correspondant. Le pied tournant 32 de chaque support d'objet 30 est monté mobile en rotation dans l'évidement circulaire correspondant 17 du plateau tournant intermédiaire 13 par n'importe quel palier conrenable 34 qui lui permet de tourner dans un plan perpendiculaire à l'arbre-support Il et autour d'un axe parallèle à ce dernier. Pour des raisons qui appara tront clairement par la suite, chaque pied tournant 32 présente une ouverture 35 qui présente la forme générale 20 d'un arc, qui s'étend à travers toute l'épaisseur du pied et qui constitue un passage à travers lequel peut se déplacer, parallèlement à l'arbre-support 11, une spatule correspondante 50 destinée a maintenir le film. Chaque bloc récepteur 31, sur sa surface qui est 25 dirigée radialement vers l'extérieur du plateau tournant intermédiaire 13, présente un évidement orienté vers l'intérieur de ce plateau 13 et qui définit un espace 36 dont la forme générale est celle d'un U, qui s'ouvre radialement vers l'extérieur du plateau tournant intermédiaire 13 et qui est incurvé de façon à suivre la courbure de la section de chaque récipient X qui doit être traité par la machine. Lorsqu'un tel récipient X est placé sur le pied tournant correspondant 32, ainsi que cela sera décrit plus loin, sa paroi périphérique externe peut être reçue partiellement par l'espace incur35 vé 36 Enr outre, chaque bloc récepteur 3M présente une fente verticale 37 de largeur prédéterminée qui s'ouvre dans sa paroi dans une direction radiale par rapport au plateau tournant intermédiaire 13 en définissant un passage radial pour une tête de pressage correspondante 171 qui sera décrite par la suite. Il faut noter, toutefois, que chaque tête de pressage 171 peut se déplacer entre une position rétractée radialement vers l'intérieur dans laquelle cette tête est rétractée hors de la fente 37 correspondante, et une position en saillie dans laquelle elle est amenée en contact avec la spatule 50 de maintien du film. Comme on le voit mieux sur la figure 3, chaque spatule de maintien 50 comprend une plaque 53 de forme générale rectangulaire qui présente une pluralité de rangées d'orifices de succion. Ces dernmières sont, par exemple, au nombre de deux, 51 et 52, et elles sont dirigées dans le sens de la longueur de la plaque 53. Chaque spatule 50 comprend également une plaque intérieure 55 de forme analogue à celle de la plaque extérieure 53 qui présente une surface adjacente à cette dernière munie d'un évidement 54 de forme générale en U. Les plaques extérieure 53 et intérieure 55 sont recourbées autour d'un axe parallèle à la direction de leur longueur 20 de façon à suivre la courbure de la section du récipient cylindrique X, et elles sont reliées entre elles face à face au moyen d'une pluralité de vis non représentées qui passent dans des trous 56 de la plaque extérieure 53 et qui sont vissées dans la plaque intérieure 55. Lorsque ces plaques sont 25 ainsi assemblées, les parties de l'évidement en U 54 qui correspondent aux ailes du "U" sont alignées avec les rangées correspondantes 51 et 52 des orifices de succion. Pour des raisons qui apparaîtront clairement dans la suite de la description, l'évidement en forme de U 54 de la spatule de maintien 50 est relié à une source de vide par une canalisation appropriée et avec interposition d'une vanne susceptible d'interrompre et remettre à volonté l'arrivée du vide à la spatule de maintien. Il y a lieu de noter ici qu'au lieu d'utiliser des 35 rangées d'orifices de succion 51 et 52, il serait possible d'employer au moins une fente pour chacune des parties de l'évidement 54 qui correspond en position aux ailes du "U" formé par cet évidement. La spatule 50 qui retient le film est montée rigidement sur un arbre creux 70 présentant un passage axial 71 qui forme un chemin' par lequel l'évidement en U 54 est mis en communication avec une source de vide non représentée. Plus précisément, la spatule de maintien 50 comporte une perforation 57 définie dans sa plaque intérieure 55 et en communication avec l'évidement en U 54, et elle est fixée par son extrémité inférieure à un organe de raccordement 72 qui comporte un passage intérieur 73 et quimet en communication la perforation 57 et une extrémité du passage 73. A son tour, l'organe de raccordement 72 est monté rigidement sur l'extrémité supérieure de l'arbre creux 70, l'extrémité opposée du passage 73 communiquant avec le passage axial 71 de l'arbre creux 70. Pour fixer à l'organe de raccordement 72 la spatule 15 50 de maintien du film, on passe deux vis à travers des trous 58 que présentent les plaques extérieure 53 et intérieure 55, comme on le voit sur la figure 3, et on les visse solidement sur l'organe de raccordement 72. L'arbre creux 70 de chaque pied tournant 32 qui supporte le récipient cylindrique X correspondant est monté mobile en rotation autour de son axe longitudinal, et il peut également se déplacer axialement entre une position haute et une position basse. A cette fin, on utilise un guide tubulaire qui comprend un tambour extérieur 91 monté fixe sur le plateau tournant inférieur 14 de façon à s'étendre à travers toute l'épaisseur de'ce dernier en alignement avec l'évidement circulaire 17 correspondant du plateau tournant intermédiaire 13, et un tambour intérieur 93 logé de manière coaxiale dans le tambour extérieur 91 en pouvant tourner par rapport à 30 ce dernier et en étant maintenu en position dans ce dernier par une pluralité de paliers 92. L'arbre creux 70 peut coulisser axialement dans le tambour intérieur 93, et il peut tourner avec ce dernier du fait que sa périphérie comprend au moins une rainure axiale dans laquelle s'engage une clavette 94 35 correspondante solidaire du tambour intérieur 93. La liaison entre l'extrémité inférieure de l'arbre creux 70 avec la source de vide non représentée est réalisée grâce à un tube 15. flexible 74 dont une extrémité est reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre creux 70 au moyen d'un joint tournant d'un type connu généralement quelconque qui autorise la rotation de l'arbre creux 70 par rapport au joint 75 tout en maintenant le passage du fluide. Afin de pouvoir déplacer l'arbre creux de haut en bas et inversement entre ses positions haute et basse, pour des raisons qui seront exposées plus loin, une came en tambour 100 est montée fixe sur le support de base de la machine 10 en étant coaxiale avec l'arbre-support 11, et son sommet présente une surface de came 101 dont le profil prédéterminé permet de déplacer vers le haut et vers le bas l' arbre creux pendant la rotation de l'ensemble de plateaux tournants 10, ainsi que cela sera décrit plus loin. L'extrémité infé15 rieure de chaque arbre creux 70 comporte un bloc porteur 103 qui se déplace axialement avec l'arbre creux correspondant, mais qui peut tourner par rapport à ce dernier au moyen d'un ou plusieurs paliers 105, et qui porte un galet 102 mobile en rotation par rapport à lui grace à un arbre horizontal 104. 20 Le galet 102 ainsi monté sur le bloc porteur 103 repose sur la surface de came 101 et il peut rouler sur cette dernière lors de la rotation de l'ensemble de plateaux tournants 10. Le bloc porteur 103 présente un trou de guidage.vertical 106 à travers lequel peut coulisser une tige de guidage 107 dont 25 une extrémité est fixée au plateau tournant inférieur 14, ce qui permet de stabiliser avantageusement les déplacements vers le haut et vers le bas du bloc porteur 103 et, en conséquence, de l'arbre creux 7@, qui résultent du roulement du galet 102 sur la surface de came profilée 100 à la suite de la rotation 30 de l'ensemble 10 des plateaux tournants. Le mécanisme pour l'entraînement de l'ensemble 10 en question autour de l'arbre-support 1Il comprend une roue dentée extérieurement qui est fixée de manière coaxiale sur la périphérie du plateau tournant inférieur 14 de façon 35 à faire saillie partiellement par rapport à ce dei-nier, Ce mécanisme comprend en outre une roue dentée d entraînement 121 montée à l'extérieur du plateau tournant inférieur 14 au voisinage de ce dernier, en étant constamment en prise avec la roue dentée 120 et en étant entraînée par un moteur électrique non représenté par l'intermédiaire d'une transmission qui n'a pas non plus été représentée et qui comprend un réducteur. En conséquence, il est bien clair que la rotation de la roue dentée 121 entraînée par le moteur électrique transmet son mouvement au plateau tournant inférieur 14 et, par voie de conséquence, à l'ensemble 10 des plateaux tournants qui tourne donc autour de l'arbre- support ito Chaque arbre creux 70 peut être entraîné en rotation avec le tambour intérieur 93 du guide tubulaire 90 au moyen d'un arbre de transmission 130 qui s'étend à travers le plateau tournant intermédiaire 13 perpendiculairement à ce dernier en pouvant tourner par rapport à lui, et dont 1-es extré15 mités supérieure et inférieure sont montées mobiles en rotation sur les plateaux tournants supérieur et inférieur 12 et 14, respectivement, au moyen de paliers correspondants 131 et 132o Cependant, l'extrémité inférieure de l'arbre de transmission 130 fait saillie vers le bas par rapport aL pla20 teau tournant inférieur 14-, et elle comporte un pignon à secteurs 133 dont elle est solidaire pour lui conférer des mouvements de va-et-vient dans un plan perpendiculaire à cet arbre de transmission 130o Le pignon à secteurs 133 est à son tour en prise avec un pignon 94 solidaire de l'extrémité inférieure du tambour intérieur 93, ou faisant partie intégrante de ce dernier, cette extrémité inférieure s'étendant vers l'extérieur à partir du tambour extérieur 91, et vers le bas, comme on le voit sur la figure 2o L'arbre de transmission 130 peut être entraîné autour de son axe longitudinal par un mécanisme adéquat non représenté dans des directions qui peuvent être opposées en synchronisme avec la rotation de l'ensemble 10 des plateaux tournants autour de l'arbre-support 11, de sorte que l'arbre creux 70,peut être entraîné enrotation danfis des directions opposées autour de son propre axe longitudinal en même temps que le tambour intérieur 93 du guide tubulaire 90 La rotation de l'arbre creux 70 -réalisée de la manière qui a été décrite ci-avant entraîne une rotation de la spatule 50 qui retient le film et qui est rigidement montée sur la partie supérieure de l'arbre creux 70 par l'organe de raccordement 72, ainsi que cela a été décrit plus haut, entre une position de repos, dans laquelle la spatule 50 est placée d'un côté du récipient X sur le pied tournant 32 en étant écartée de la fente 37 dans le bloc récepteur de l'objet correspondant 31, comme on le voit sur la figure 2, et en étant généralement espacée de 180 de cette fente 37, et une 10 position de travail dans laquelle la même spatule 50 est placée en face de la fente 37. Plus précisément, lorsque l'arbre creux 70 tourne autour de son axe longitudinal dans l'une des directions opposées que l'on appelera par exemple "première direction", la spatule 50 se déplace autour de l'axe longitu15 dinal du récipient cylindrique X placé sur le pied tournant 32, depuis la position de repos jusqu'à la position de travail dans la direction opposée aux aiguilles d'une montre selon la figure 1, mais lorsque cet arbre creux 70 tourne dans l'autre direction, donc dans la direction opposée que l'on appelera 20 par exemple "seconde direction", la spature 50 se déplace autour de l'axe longitudinal du même récipient X sur le pied tournant 32 depuis la position de travail jusqu'à la position de repos dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 1. Pour chaque pied tournant 32, un porte-spatule 150 est placé au-dessus du plateau tournant 12 et il comprend un arbre 151 qui s'étend à travers un trou 18 ménagé dans le plateau tournant supérieur 12 dans une direction perpendiculaire à ce dernier et qui est supporté par lui de façon à pouvoir tourner autour de son propre axe longitudinal grâce à un palier 155, ainsi qu'un disque 152 solidaire d'une extrémité inférieure de l'arbre 151 avec lequel il tourne. Le disque 152 présente sur sa périphérie des évidements dirigés vers l'intérieur en définissant un support 154 qui reçoit l'extrémité supérieure de la spatule de maintien du film 50 lorsque l'arbre creux 70 est décalé vers le haut depuis sa position basse jusqu'à sa position haute, ainsi que cela sera décrit plus loin. L'extrémité supérieure de l'arbre 151 est solidaire d'un pignon 153 qui est constamment en prise avec un pignon à secteurs 134 solidaire de l'extrémité supérieure de l'arbre de transmission 130 et positionné audessus du plateau tournant supérieur 12. En conséquence, il est clair que le porte-spatule 150 peut tourner autour de l'arbre correspondant 151 en synchronisme avec la rotation de l'arbre de transmission 130 en même temps que l'arbre creux 70 tourne autour de son propre axe longitudinal. Ainsi que cela a été décrit plus haut, l'ensemble des plateaux tournants peut tourner autour de l'arbresupport 11 depuis le poste de réception des objets jusqu'au poste de réception des objets en passant par les postes intermédiaires de traitement qui comprennent un poste de distribution des objets et un poste d'habillage par le film. Sur ce dernier, un film F de forme généralement rectangulaire est amené à tourner autour de chaque récipient cylindrique X, ses extrémités opposées étant maintenues en superposition l'une à l'autre. Ces extrémités superposées du film corres20 pondant F sont maintenues en superposition par la spatule 50 de retenue ou de maintien du film, d'une manière qui sera décrite plus loin, et, par la suite, elles sont soudées entre elles par fusion lorsque la spatule 50 tourne depuis sa position de repos vers sa position de travail à la suite de 25 la rotation de l'arbre creux 70 qui résulte de la rotation de l'arbre de transmission 130. Pour souder par fusion les extrémités du film F qui est généralement de forme rectangulaire et qui est amené à tourner autour du récipient cylindrique X à l'aide de la spatule 50, un dispositif de chauf30 fage désigné dans son ensemble par le repère 170 est utilisé pour chaque pied tournant 32.' Le dispositif de chauffage comprend, outre la tête de pressage 171 décrite ci-avant en relation avec le bloc récepteur de l'objet 31, un organe de chauffage 172 monté 35 dans la tête de pressage 171 de manière à chauffer cette tête à la température qui est nécessaire pour faire fondre le film F. Le dispositif de chauffage 170, de façon à pouvoir se déplacer entre ses positions rétractée et en saillie dans une direction radiale par rapport à l'ensemble 10 des plateaux tournants, est supporté par des mécanismes à bielles supérieur et inférieur qui comprennent chacun une paire de 5 bielles supérieure ou inférieure 178 et 179 qui s'étendent parallèlement l'une par rapport à l'autre0 Des arbres 173 et 174 espacés l'un de l'autre dans une direction perpendiculaire à l'arbre- support I1l s'étendent légèrement à travers le dispositif de chauffage 170, leurs extrémités opposées respectives faisant saillie hors de ce dernier vers le haut et vers le bas, et, d'autre part les bielles inférieure et supérieure- 178 sont solidaires à l'une de leurs extrémités des extrémités opposées de l'arbre 173 et à l'autre de leurs extrémités de l'arbre de transmission 1300 De la même manière, 15 les bielles supérieure et inférieure 179 sont solidaires en rotation, à l'une de leurs extrémités des extrémités oppos-ees de l'arbre 174 et, à l'autre de leurs extrémités, doun arbre tournant 175 dont les extrémités opposées sont articulees respectivement sur les plateaux tournants supérieur 12 et 20 intermédiaire 13 au moyen de paliers correspondants 176 et 177. Cependant, il y a lieu de noter que seule l'extrémité supérieure de l'arbre tournant 175 s'étend à travers le palier correspondant 176 porté par le plateau tournant supérieur 12, de façon à se terminer au-dessus de ce derniero Pour des raisons de construction, la distance entre l'arbre tournant 175 et l'arbre de transmission 130 est égale à la distance entre les arbres 173 et 174o Pour chaque arbre tournant 175, un levier de déclenchement 180 est solidaire de l'extrémité supérieure de. l'arbre tournant correspondant 175 de façon à pouvoir tourner avec ce dernier, et il s'étend à partir de cet arbre 175 dans une direction perpendiculaire à lui0 L'extrémité libre du levier de déclenchement 180 porte un doigt de déclenchement tournants 32. Le poste de réception des objets est suivi par un poste d'alimentation en film dans lequel un dispositif d'alimentation fournit chaque film F au récipient cylindrique X 10 correspondant monté sur son pied tournant 32 et transporté par l'ensemble 10 des plateaux tournants vers le poste d'amenée des objets. Ce dispositif comprend un rouleau 210 d'alimentation en film qui est monté mobile en rotation sur un arbre 211 porté par le bâti ou le châssis de la machine, et un appareil d'alimentation en film 212 qui est interposé entre le rouleau 210 et l'ensemble 10 des plateaux tournants. L'appareil 212 comprend une paire de tambours espacés 213 et 214 et une courroie d'amenée de film généralement sans fin 215 qui est entraînée entre les tambours 213 et 214. La cour20 roie 215 est construite de façon à retenir par succion le film F sur sa surface extérieure qui fait face à l'ensemble 10 des plateaux tournants. L'un des tambours 213 et 214 est couplé à un moteur électrique non représenté par un réducteur adéquat qui n'a pas non plus été représenté, de sorte que la 25 courroie 215 peut être entraînée dans une direction perpendiculaire à l'arbre-support 11 et correspondant au sens de rotation de l'ensemble 10 des plateaux tournants. Le dispositif d'alimentation en film qui vient d'être décrit est réalisé de telle manière que le film F fourni par le rouleau d'alimentation 210, pendant le déplacement de la courroie 215,.est aspiré sur la face active de cette dernière par un vide partiel et transporté vers l'un des récipients cylindriques X qui est amené au poste.'alimentation en film de sorte que le film F puisse venir entourer 35 le récipient correspondant. Pour des raisons de construction, la courroie 215 d'amenée du film est entraînée à une vitesse qui est égale à la vitesse périphérique de l'ensemble 10 des plateaux tournants, de telle sorte que le film F et le récipient cylindrique X correspondant puissent être amenés auposte d'alimentatio.n en film en synchronisme l'un avec l'autre pour des raisons qui apparaîtront clairement dans la suite de la présente description. Un dispositif de reprise des objets est disposé au poste de livraison des objets, et il est sensiblement identique au dispositif d'amenée de ces objets. Plus précisément, il comprend une roue à évidements de reprise 230 identique à la roue à évidements d'amenée 201 qui est montée mobile en rotation sur un arbre 231, qui est supportée par le bâti ou le châssis de la machine et qui comporte une pluralité d'évidements 232 destinés à recevoir les objets. Ce dispositif comprend aussi une goulotte de guidage 233 dont la construc15 tion est identique à celle de la goulotte 200 d'amenée des objets. Ainsi que les spécialistes en la matière le comprendront facilement, le dispositif de reprise des objets fonctionne d'une manière généralement inverse de celle dont fonctionne le dispositif d'amenée des objets. En d'autres 20 termes, au cours de la rotation de la roue à évidements de reprise 230, ses évidements 232 sont successivement amenés en alignement avec les objets cylindriques X correspondants qui sont ainsi successivement amenés au poste de livraison à la suite de la rotation de l'ensemble 10 des plateaux tour25 nants, et les récipients X sont successivement repris par la roue à évidements de reprise 230 et amenés à la goulotte de guidage 233 qui conduit, par exemple, à un poste d'inspection des objets. Il y a lieu de noter ici que, pour autant que les roues à évidements 201 et 230 soient d'une construction identique à tous égards, elles doivent être entraînées toutes deux à la même vitesse. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à l'emploi de roues 201 et 230 identiques: elles peuvent présenter des diamètres différents et/ou 35 comporter un nombre d'évidements différent, pour autant qu'elles soient toutes deux entraînées à la même vitesse périphérique. Il faut noter également qu'un mécanisme d'entraînement unique peut être utilisé pour l'entraînement des roues à évidements 201 et 230 et du dispositif d'alimentation en film 212, On décrira maintenant, en regard des figures 4(a) et 4(b) le profil de la surface de came 101 du tambour de came 100. Il faut noter que la figure 4(a) représente, en vue de dessus schématique, et partiellement en coupe, la succession des phases qui commence avec l'amenée de l'un des récipients cylindriques X sur le pied tournant 32 corres10 pondant de l'ensemble 10 des plateaux tournants, et qui finit lorsqu'un tel récipient X a été complètement enveloppé dans le film F, cependant que la figure 4(b) illustre la même succession de phases en vue de c6té schématique, ainsi que le profil de la surface de la came 101. En supposant que, comme sur la figure 1, l'ensemble des plateaux tournants tourne en sens inverse des aiguilles d'unle montre autour de l'arbre-support 11,p et lorsque l'un des porte-objets 30 de l'ensemble 10 est amené en alignement avec le poste d'amenée des objets, la spatule de maintien du film correspondante 50 reste en position de repos et l'arbre creux correspondant 70 qui porte cette spatule 50 est maintenu dans sa position basse, comme représenté en I sur la figure 4(b). Aussi longtemps que l'arbre creux 70 reste dans sa position basse, la spatule 50 en position de repos voit son extrémité supérieure située au-dessous du pied tournant correspondant 32. Dans cette situation, les deux évidements arqués 35 de chaque pied tournant 32 et l'évidement de maintien correspondant 154 du disque 150 place immediatement au-dessus de l'évidement arqué 35 et en alignement 30 avec lui, sont exactement alignés avec la spatule 50 de maintien du film qui est alors maintenue dans sa position de repos, comme on le voit clairement sur la figure 4(b) en I. Comme on le voit en outre en I sur la figure 4(a), le- dispositif de chauffage correspondant 170 est maintenu dans sa 35 position rétractée. Lorsque l'un des récipients cylindriques X amenes un par un par la roue à évidements d'amenée 201 est monté sur le pied tournant 32 correspondant du porte-objet 30, puis aligné avec le poste d'amenée des objets, l'arbre creux 70 commence à monter de sa position basse vers sa position haute parce que le galet 102 roule sur une portion inclinée vers 5 le haut comme on le voit sur la figure 4(b). Simultanément, la spatule 50 de maintien du film associée au pied tournant 32 et portée par l'arbre creux 70 se soulève en passant à travers l'évidement arqué 35 du pied tournant 32 jusqu'à ce qu'elle vienne s'insérer dans l'évidement de support 154 du 10 disque 152 correspondant. Le mouvement ascendant de l'arbre creux 70 résultant du roulement du galet 102 sur la portion inclinée vers le haut de la surface de came 101 s'achève lorsque l'extrémité supérieure de la spatule 50 de maintien du film est reçue dans l'évidement de support 154, ainsi que 15 cela a été décrit plus haut. ED même temps que se termine le mouvement ascendant de l'arbre creux 70, la spatule g0 de maintien du film est mise en communication avec la source de vide pour rendre cette spatule 50 prate à retenir le film F par succion d'une manière qui va être décrite maintenant. 20 Lorsque la rotation de l'ensemble 10 des plateaux tournants continue, le récipient cylindrique monté sur le pied tournant 32 du porte-objets 30 correspondant est amené au poste d'alimentation en film0 Lorsque la spatule 50 de maintien du film, toujours maintenue dans sa position de 25 repos, s'approche du poste d'alimentation en film avec le récipient cylindrique X, une extrémité menante F1 du film F amenée par la courroie 215 d'amenée du film de la manière qui a été décrite ci-avant vient en alignement avec une rangée menante des perforations de succion 51 de la spatule 50 de 30 maintien du film0 Il faut noter à ce sujet que l'expression "menante" utilisée ci- avant et ci-après doit être prise en relation avec la direction des déplacements de la courroie 215 d'amenée du film ou de l'ensemble 10 des plateaux tournants Aussitot que la rangée menante des perforations de succion 51 est en alignement avec l'extrémité menante F1 du film F, ce dernier est enlevé de la courroie d'alimentation en film 215 et aspiré sur la spatule 50 de retenue du film, comme on le voit en II sur les figures 4(a) et 4(b). A ce moment, la rangée menee/des perforations de succion 51 de la spatule 50 est ouverte à l'atmosphère et elle fonctionne 5 par suite avec l'extrémité menée F2 du même film F, ainsi qu'on le décrira plus loin. En même temps que l'extrémité menante F1 du film F est aspirée sur la spatule 50 de retenue du film, ainsi qu'on vient de le dire, l'arbre creux 70 dans sa position haute 10 est entraîné dans une certaine direction pour amener la spatule 50 à se déplacer de sa position de repos vers sa position de travail le long de l'axe longitudinal de l'arbre creux 70, en même temps que le pied tournant 32 qui supporte le récipient cylindrique X. Lorsque la spatule 50 se déplace 15 ainsi, le film F retenu par la courroie d'alimentation en film 215 est progressivement détaché de cette courroie 215 et tourne autour du récipient X comme on le voit en III sur les figures 4(a) et'4(b). Ceci est rendu possible par le fait que la spatule 50 de retenue du film passe à travers l'évide20 ment arqué 35 du pied tournant 32 pour être reçuedans l'évidement de support154 du disque 152 lorsque l'arbre creux se déplace vers sa position haute, et aussi longtemps qu'il le fait, ce qui permet au pied tournant 32 et au disque 152 de tourner en même temps que la spatule 50 de retenue du 25 film tourne entre ses positions de repos et de travail. Il y a lieu de noter ici que ces positions sont espacées sensiblement de 540 autour de l'axe longitudinal de l'arbre creux 70 dans un but qui va être décrit maintenant. Lorsque la spatule 50 de retenue du film qui se 30 déplace depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail autour de l'axe longitudinal de l'arbre creux 70 tourne sensiblement de 360 autour de cet axe, l'extrémité menée des perforations de succion 52 est amenée en alignement avec une portion du film qui est adjacente à son extré35 mité menée F2 et qui a tourné autour du récipient cylindrique X, ce qui permet au film F d'être complètement détaché de la courroie 215 d'alimentation en film, l'extrémité menée F2 étant ensuite aspirée contre la spatule 50 de retenue du film de façon à se chevaucher avec l'extrémité menante F1 du même film F, comme on le voit en IV sur les figures 4(a) et 4(b). Dans cette situation, le film F ainsi enroulé autour du récipient cylindrique présente une forme généralement tubulaire qui suffit à entourer le récipient cylindrique X. Ensuite, la spatule 50 qui retient les extrémités menante F1 et menée F2 en chevauchement l'une sur l'autre poursuit son déplacement vers sa position de travail selon l'axe longitu10 dinal de l'arbre creux 70 pour amener les extrémités en chevauchement F1 et F2 du film en alignement avec la fente 37 du bloc 31 de réception de l'objet comme on le voit en V sur les figures 4(a) et 4(b). En même temps que la spatule 50 de retenue du film 15 arrive dans sa position de travail après avoir achevé sa rotation de 540 , le dispositif de chauffage correspondant se déplace depuis sa position rétractée jusqu'à sa position en saillie afin de permettre à la tête de pressage 171 de faire saillie hors de la fente 37 du bloc 31 de réception 20 de l'objet, de sorte que la tête de pressage 171 est amenée en contact avec les extrémités en chevauchement F1 et F2 du film F, comme on le voit en V sur les figures 4(a) et 4(b), avec le résultat que ces extrémités F1 et F2 sont prises en sandwich entre la spatule 50 de retenue du film et la tête de pressage 171 du dispositif de chauffage 170. Le contact de la tête de pressage 171 avec les extrémités F et F du film F entraîne le soudage par fusion de ces dernières, ce qui donne une liaison représentée en VI sur la figure'4(b).. Après la formation de la soudure a entre les extrémités en chevauchement F et F2 du film F, le dispositif de chauffage 170 se déplace en arrière vers sa position rétractée en laissant le film sous la forme d'un tube Fa qui entoure le récipient cylindrique correspondant X. Il faut noter que, dans le cas o le film utilisé est en une matière 35 qui n'est pas susceptible d'être soudée par fusion, on peut employer un applicateur d'adhésif pour déposer une couche d'adhésif ou d'agent de collage entre les extrémités en chevauchement F et F2 du film avant le déplacement du dispositif de chauffage 170 depuis sa position rétractée jusqu'à sa position en saillie, de sorte que la tête de pressage 171 puisse coopérer avec la spatule 50 deretenue du film pour relier solidement lesdites extrémités de film F1 et F20 Dans ce cas, la tête de pressage peut ne pas comprendre d'organes de chauffage. Après la formation complète dé la soudure a du tube de film Fa, donc lorsque les extrémités opposées FI et F2 du 10 film F sont soudées par fusion, l'arbre creux 70 continue à tourner d'environ 180 pour permettre à la spatule 50 de retenue du film de rejoindre sa position de repos, ce qui s'accompagne de la rotation du récipient cylindrique correspondant X muni du tube de film Fa qui l'entoure, comme on le 15 voit en VI sur les figures 4(a) et 4(b). Peu avant le retour de la spatule 50 à sa position de repos, ou presqu'en m'ee temps, cette spatule'S0 est coupée de.la source de vide (non représentée), puis l'arbre creux 70 commence à descendre vers sa position basse, ce qui s'accompagne d'un mouvement descen20 dant correspondant de la spatule 50 de retenue du film. Dorc, cette dernièresituée dans un espace compris entre la surface extérieure du récipient cylindrique X et le tube de film Fa, est retirée vers le bas de cet espace comme on le voit en VII sur les figures 4(a) et 4(b)0 Ceci est rendu possible grâce au fait que le galet 102 descend le long d'une portion de la surface de came 101 qui est inclinée vers le bas, comme on le voit sur la figure 4(b). On voit donc facilement que, lors du passage de l'ensemble 10 des plateaux tournants devant le poste d'alimen30 tation en film, on réalise consécutivement les phases suivantes: soulèvement de la spatule 50 de retenue du film, réception du film F à partir de la courroie 215 d'amenée du film, enveloppement du film F autour du récipient cylindrique X, soudage des extrémités en chevauchement F1 et F2 du film F 35 ainsi enroulé autour du récipient X, et rétractation de la spatule 50 de retenue du film hors de l'espace compris entre le récipient X et le tube de film Fa. Ensuite, et pendant que l' ensemble 10 des plateaux tournants continue à tourner autour de 1'arbre-support 11,l les récipients cylindriques sont successivement présentés au poste de livraison des objets o, enveloppés de façon lâche par les tubes de film Fa correspondants, ils sont fournis tun par un par la roue à évidements 230 à la goulotte d'évacuation 233, chaque pied tournant.32 du porte-objets 30-correspondant retournant au poste de réception des objets, La goulotte 233 peut être de n'importe quel type et comporter 10 ou non une bande transporteuse. La rangée de récipients cylindriques X transportés par cette goulotte 233 arrive à un poste de traitement thermique o ils sont chauffés un par un par tout moyen de chauffage convenable représenté en 250 sur la figure 5 et appliquant par exemple un courant d air chaud ou un rayonnement infrarouge qui rétracte les tubes de film Fa et complète l'habillage. Dans la description précédente d'une forme de 2.a1 sation de la présente invention, on a mentionné des récipients X cylindriques, Toutefois, il y a lieu de noter que 20 cette machine peut fonctionner de manière satisfaisante avec n'importe quel type d'objets comme, par exemple, des récipients présentant la foze générale d'un tonneau ou d'une boule, ou encore des récipients dont le corps est renflé et la tête amincie par rapport au corps. Avec un tel récipient 25 qui sera appelé par la suite "récipient renflé" - il peut arriver que le film qui l'entoure ne conserve pas sa forme, à cause du manque de capacité de ce film à rester en forme du fait de sa flexibilité. En conséquence, l'habillage à grande vitesse de films autour de récipients renflés peut s'en trouver affecté. On peut minimaliser ce risque grâce à utilisation de la deuxième ou de la troisième forme de réalisation de la présente invention. Ces formes de réalisation vont être décrites maintenant.Comme pour les figures'4(a) et 4(b), les figures 6(a) et 6(b) illustrent la succession des phases qui commence avec l'arrivée de l'un des récipients renflés Xa sur le pied tournant 32 correspondant de l'ensemble 10 des plateaux tournants et qui s'achève à l'habillage complet du récipient Xa par le film. Pour des raisons évidentes de concision, seules les différences entre la forme de réalisation précédemment décrite et la seconde forme de réalisation des figu5 6(a) et 6(b) seront décrites dans ce qui va suivre. Comme on le voit sur ces figures, une pluralité de tiges érectiles en forme de lames, qui sont par exemple au nombre de quatre, 61, 62, 63 et 64, et qui peuvent présenter une forme analogue à celle de la spatule 50 de retenue du film, est employée pour chaque porte-objet 30 de l'ensemble des plateaux tournants. Ces lames sont destinées à maintenir le film qui a été enroulé autour de chaque récipient renflé Xa. Lorsque la spatule 50 est maintenue dans sa position de repos, et aussi longtemps qu'elle y reste, indépen15 damment de la position de l'arbre creux 70, les lames 61 à 64 sont pliées ensemble avec la spatule 50 comme si elles constituaient une lame unique. D'autre part, ces lames 61 à 64 dans l'état plié peuvent se déplacer avec la spatule 50 dans une direction parallèle à l'arbresupport 11. Egalement, 20 comme on le verra par la suite de manière plus détaillée, ces lames 61 à 64 peuvent être dépliées lorsque la spatule 50 tourne de 360 de sa position de repos à sa position de travail, de sorte qu'elle peuvent venir se placer radialement vers l'extérieur du récipient, en étant régulièrement espacées dans le sens circonférentiel autour du récipient, cependant qu'une desdites lames est maintenue en chevauchement sur la spatule 50 de retenue du film. Plus précisément, lorsqu'un des récipients renflés Xa est amené sur le pied tournant 32 de l'un des porte-objets 30 30, puis aligné avec le poste d'amenée des objets, comme on le voit en I sur les figures 6(a) et 6(b), la spatule 50 est soulevée à la suite du déplacement de l'arbre creux 70 depuis sa position basse jusqu'à sa position haute, lequel est accompagné par un mouvement-vers le haut correspondant des 35 lames érectiles 61 à 64 en l'état plié ou superpose. Puis, comme on le voit en II sur les figures 6(a) et 6(b), l'extrémité menante F1 du film F est aspirée sur la spatule 50 de retenue du film qui est disposée radialement vers l'extérieur des tiges 61 à 64 par rapport au récipient Xa sur le pied tournant 32, par suite de la mise en communication de la spatule 50 avec une source de vide, et, presque simultanément, cette dernière commence à tourner depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail à une vitesse qui est synchronisée avec la vitesse de déplacement de la courroie 215 d'alimentation en film, comme on le voit en III sur les figures 6(a) et 6(b). Après le début de ce déplacement 10 de la spatule 50, celles des lames érectiles qui est la plus proche du récipient Xa, donc la tige 61, est laissée en une position entre la courroie 215 et le récipient Xa sans se déplacer avec la spatule 50. Après que cette dernière s'est déplacée vers sa position de travail et a terminé sa rotation de 90 autour du récipient Xa, la lame 62 qui a été mise en place à la suite de la tige 61 en position pliée, est laissée en un endroit espacé de 90 de celui o la tige 61 a été maintenue, c'estàdire la position de repos de la spatule 50, comme on le voit en IV sur les figures 6(a) et 6(b). De même, lorsque la spatule 50 achève ses rotations de 180 et de 270 à compter de sa position de repos, autour du récipient Xa, comme on le voit en IV et V sur les figures 6(a) et 6(b), les lames 63 et 64 sont laissées respectivement en des endroits espacés 25 de 180 et de 270 de la position de repos. Ainsi que cela a été dit au sujet de la première forme de réalisation de la présente invention, lorsque la spatule 50 de retenue du film a achevé sa rotation de 360 , le film F amené par la courroie 215 d'alimentation en film 30 est complètement détaché de cette dernière, son extrémité menée F2 étant aspirée.sur ia spatule 50, comme on le voit en V sur la figure 6(b), en recouvrant ainsi son extrémité menante F1. Ensuite, la spatule 50 de retenue du film poursuit 35 sa rotation vers sa position de travail sans être accompagnée par le déplacement de l'une ou l'autre des lames 61 à 64 qui sont espacées l'une de l'autre de 90 vers la gauche dans la 3 1 direction circonférentielle du récipient Xa. Ces lames 61 à 64 ainsi placées à la circonférence du récipient Xa et à l'intérieur du film F enroulé autour de ce récipient coopèrent entre elles pour éviter pratiquement ou minimaliser la déformation de portions du film F en le supportant. Lors de l'arrivée de la spatule 50 de retenue du film qui maintient les extrémités en chevauchement F1 et F2 du film F, le dispositif de chauffage 170 se déplace depuis sa position rétractée jusqu'à sa position en saillie, ce qui 10 appuie donc la tête de pressage sur la spatule 50 pour réaliser le soudage par fusion des extrémités en chevauchement F1 et F2 du film F pour parachever le tube de film Fa, ainsi que cela a été décrit plus haut au sujet de la première forme de réalisation, et ainsi que cela est représenté sur les 15 figures 6(a) et 6(b). Dans la forme de réalisation représentée sur ces figures 6(a) et 6(b) et décrite en regard de ces figutres, chaque pied tournant 32 est représenté comme ayant un dciamètre inférieur à celui du chemin circulaire selon lequel la spatule 50 se déplace entre ses positions de repos et de travail. Dans ce cas, au cours de la rotation de cette spatule , un frottement peut se produire entre la surface extérieure du récipient renflé Xa et le film qui l'entouro Si l'on souhaite éviter ce frottement, chaque pied tournant 32 25 peut être rendu mobile en rotation autour de l'arbre reu correspondant et avec ce dernier pour amener le récipient Xa à tourner sur le pied 32Après la formation du tube de film Fa, la spatule et le dispositif de chauffage se trouvant respectivement 30 dans leurs positions de travail et en saillie, on interrompt la communication entre la spatule 50 et la source de vide à travers le passage ménagé dans l'arbre creux 70, et la spatule 50 ainsi que les lames 61 à 64 sont retirées vers.le bas de l'espace annulaire entre la surface extérieure du réci35 pient Xa et le tube de film Fa. Ces derniers sont alors amenes au poste de traitement thermique de la manière qui a été décrite au sujet de la forme de réalisation préecedente de sorte que le film Fa peut se rétracter sous l'effet de la chaleur et parachever l'habillage. Les lames érectiles 61 à-64 qui fonctionnent de la façon qui vient d'être décrite en regard des figures 6(a) et À5 6(b) sont montées sur une quantité égale de tiges de support 81, 82, 83 et 8 de manière à pouvoir se déplacer avec elles, ou en forment une partie intégrante. Ces tiges 81 à 84 sont supportées de manière à pouvoir se déplacer entre des positions basse et haute et tourner autour de l'axe longitudinal 10 du récipient Xa correspondant monté sur son pied tournant 32. Le déplacement des tiges de support 81 à 84 et, en conséquence, celui des lames érectiles 61 à 64, est synchronisé avec l'arbre creux 70, cependant que les déplacements angulaires des tiges de support 81 à 84 autour de l'axe longitudinal du 15 récipient correspondant Xa et, extérieurement, autour du pied tournant 32 correspondant, sont synchronisés avec le déplacement angulaire de la spatule 50. A cette fin, et bien que ceci n ait pas été représenté, un mécanisme d'entralnement et son système de bielles associé qui sont séparés de 20 ceux associés à la spatule 50 sont utilisés pour déplacer aussi bien les lames érectiles 61 à 64 que les tiges de support 81 à 84. Au lieu d'utiliser la spatule de retenue du film qui a été décrite au sujet de la première forme de réalisa25 tion des figures 1 à 5, ou les lames érectiles associées à une spatule de la forme de réalisation des figures 6(a) et 6(b), on peut employer un tambour cylindrique de retenue du film qui va maintenant être décrit en regard des figures 7(a), 7(b) et 8. L'utilisation de ce tambour, qui est désigné 30 dans son ensemble par le repère 50a, est avantageuse en ce sens que le film enroulé autour du récipient peut être supporté de manière satisfaisante, indépendamment de la forme du récipient que l'on souhaite traiter dans la iachine. Comme on le voit sur la figure 7, le tambour 50a de retenue du film présente une longueur et un diamètre intérieurs suffisants pour pouvoir y loger n'importe lequel des récipients à traiter. Comme on le voit sur la figure 8, une partie du tambour 50a présente deux rangées de perforations de succion 51 et 52 sur sa surface extérieure, ces rangées s'étendant axialement par rapport au tambour 50a. Ce dernier est monté rigidement sur l'arbre creux 70 en étant coaxial au pied tournant 32 correspondant, et ce, grâce un joint d'accouplement 72 qui tourne avee lui. Chaque rangée de perforations de succion 51 et 52 communique avec le passage central 71 de l'arbre creux 70 au moyen d'un passage de communication ménagé dans le joint d'accouplement 72 et d'un 10 passage non représenté s'étendant axialement dans la paroi du tambour 50a. Il faut noter qu'à la place des rangées de perforations de succion 51 et 52, on peut utiliser des fentes, et qu'une ou deux rangées supplémentaires de perforations peuvent être formées sur une autre partie de la surface extérieure du tambour 50a en étant espacées selon sa circonférence d'environ 150 des rangées 51 et 52 et en étant conformées d'une manière identique à ces dernières, de telle sorte que le film F que l'on enroule ensuite autour du récipient 20 correspondant puisse être supporté positivement par le tambour 50a en aspirant une portion du film F qui est généralement intermédiaire entre ses extrémités opposées F1 et F2 qui sont ensuite aspirées par les rangées de perforation de succion 51 et 52. La machine d'habillage selon cette troisième forme de réalisation de la présente invention fonctionne d'une manière sensiblement analogue à celle des formes de réalisation précédentes. Plus précisément, en supposant que l'un des récipients, Xa par exemple,soit monté sur le pied tour30 nant 32 correspondant, puis aligné avec le poste d'amenée des objets pendant la rotation de l'ensemble 10 des plateaux tournants, comme on le voit en I sur les figures 7(a) et 7(b), le tambour correspondant 50a se déplace vers le haut pour permettre au récipient Xa de se placer dans le tambour 35 50a comme on le voit en'II sur la figure 7(a). Pendant que l'ensemble 10 des plateaux tournants continue à tourner, et au poste d'alimentation en film, la rangée menante des perforations de succion 51 dans le tambour cylindrique 50a en communication avec la source de vide est amenée en alignement avec l'extrémité menante F1 du film F amené par la courroie d'alimentation en film 215 et l'aspire, comme on le voit en II sur la figure 7(b). Pendant la rotation du tambour 50a autour de l'axe longitudinal de l'arbre creux 70, le film F qui voit son extrémité menante F1 aspirée par ce tambour 50a ainsi que cela vient d'être dit, est tiré vers l'extérieur de la courroie 215 en tournant autour du tambour 50a comme on le voit en III sur les figures 7(a) et 7(b) . Au moment o le tambour 50a a pratiquement terminé sa rotation de 360 , la rangée menée 52 des perforations de succion est amenée en alignement avec une partie du film F qui est adjacente à l'extrémité menée F2 afin d'attirer cette dernière vers le tambour 50a sous l'effet d'une force d'aspiration. Donc, comme on le voit en IV sur les figures 7, le film Fa aura complètement tourné autour du tambour 50a, l'extrémité menée F2 chevauchant l'extrémité menante F1 du film F. 20 Ensuite, le tambour 50a tourne de 150 de plus vers sa position de travail. Lorsqu'il en approche, le dispositif de chauffage 170 dans sa position rétractée se déplace vers sa position en saillie et, en même temps que le tambour 50a arrive, la tête de pressage 171 du dispositif de chauffa25 ge 170 est pressée contre le tambour 50a pour réaliser le soudage par fusion dés extrémités en chevauchement F1 et F2 pour achever la formation du tube de film Fa, comme on le voit en V sur les figures 7(a) et 7(b). Après la formation de ce tube de film Fa, et comme 30 dans toutes les formes de réalisation précédentes, le tambour a est retiré vers le bas en quittant le tube de film Fa dans sa forme o il entoure le récipient Xa, et ce dernier enveloppé par le tube de film Fa est ensuite transféré vers le poste de traitement thermique à travers le poste de sortie 35 o il est ôté de l'ensemble 10 des plateaux tournants en allant vers la goulotte de sortie 233 au moyen de la roue à évidements 230. Il y a lieu de noter que, peu avant le déplacement vers le bas du tambour 50a à la suite de la formation du tube de film Fa, on interrompt la communication entre la source de vide et les perforations de succion 51 *et 52. Il faut également signaler qu'à la place du tambour cylindrique 50a de retenue du film, on pourrait utiliser un tambour similaire de section généralement carrée lorsque les récipients à envelopper présentent une telle foile en section. Bien-que la présente invention ait été décrite de 10 manière détaillée en relation avec ses formes de réalisation préférées, il faut noter que divers changements et modifications sont évidents pour les spécialistes en la matière et peuvent être apportés sans sortir du cadre de l'invention qui est défini par les revendications ci-jointes. l - REVENDICATIONS1. Machine d'enveloppage faisant tourner des films autour d'objets de manière à former un tube de film entourant chacun de ces objets, caractérisée par le fait qu'elle comprend Un ensemble (10) de plateaux tournants mobile en rotation autour d'un arbre-support (11), ledit ensemble (10) pouvant être déplacé, au cours d'une rotation complète, de et vers un poste d'amenée des objets (200, 201)le long d'un poste d'alimentation en film (210, 212) et d'un poste de livrai10 son des objets, tous ces postes étant disposés au voisinage de la périphérie de l'ensemble (10) des plateaux tournants Une pluralité de porte-objets (30) montés à la périphérie de l'ensemble (10) des plateaux tournants de façon à tourner avec ce dernier autour de l'arbre-support (i), I5 lesdits porteobjets.étant régulièrement espacés l'un de l'autre dans la direction circonférentielle de l'ensemble (10) des plateaux tournants, chaque porteobjet (30) étant susceptible de porter l'objet correspondant (X) lors de la rotation de l'ensemble (10) des plateaux tournants; Un dispositif d'amenée des ob'jets disposés au poste d'amenée des objets (200,201) pour amener les objets (X) un par un sur les porte-objets (30) correspondants de l'ensemble (10) des plateaux tournants lorsque ce dernier, lors de sa rotation, arrive au poste d'amenée des objets; Un organe de retenue du film (50 ou 50a) pour chaque porte-objet (30) supporté au voisinage de ce dernier de façon à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'arbresupport (11) entre des positions de repos et de travail et à pouvoir également se déplacer parallèlement à l'arbre-support (11) 30 entre des positions haute et basse, ledit organe de retenue du film comportant des orifices de succion disposés sur au moins deux rangées (51, 52) menante et menée, ces dernières étant espacées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée dans le sens de rotation de l'organe (50 ou 50a) de retenue 35 du film, ladite rangée menante (51) d'orifices de succion étant capable de retenir l'extrémité menante (F1) du film (F) correspondant sous l'effet d'une force d'aspiration, cependant que la rangée menée (52) d'orifices de succion est susceptible de retenir l'extrémité menée (F2) du film corres5 pondant (F) sous l'effet d'une force d'aspiration, ledit organe de retenue du film (50 ou 50a) pouvant tourner autour de l'objet correspondant (X) sur le porte-objet (30) depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail, mais seulement lorsqu'il a été déplacé depuis sa position basse 10 jusqu'à sa position haute et après ce déplacement; Un dispositif d'alimentation en film disposé au poste d'alimentation en film (210,212) pour amener le film (F) sur l'organe'. correspondant (50, 50a) de retenue du film chaque fois que l'ensemble (10) de plateaux tournants est amené au 15 poste d'alimentation en film (210, 212) ledit organe de retenue du film (50, 50a) étant déplacé depuis sa position basse jusqu'à sa position haute lors de l'arrivée de l'ensemble (10) de plateaux tournants au poste d'alimentation en film, de façon que l'extrémité menante (F1) du film (F) puisse être aspirée par la rangée menante (51) des orifices de succion sous l'effet de la force d'aspiration, le film (F) dont l'extrémité menante (Fi) est ainsi aspirée par la rangée menante (51) des orifices de succion étant enroulé extérieurement autour de l'objet (X) correspondant lorsque l'organe de 25 retenue du film (50, 50a) tourne depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail, ledit film (F) étant complètement enroulé autour de l'objet (X) correspondant, une partie du film (X) adjacente à son extrémité menée (F2) étant aspirée par la rangée menée (52) des orifices de succion, ce qui 30 permet à l'extrémité menée (F2) de chevaucher l'extrémité menante (F1); Un dispositif de chauffage (170) qui est prévu pour chaque porte-objet (30) et qui est porté par l'ensemble (10) des plateaux tournants de façon à pouvoir se déplacer entre 35 des positions rétractée et en saillie dans une direction l'amenant contre l'objet (X) correspondant monté sur son porte-objet (30) et l'éloignant de celui-ci, ledit dispositif de chauffage correspondant (170) étant déplacé depuis sa position rétractée jusqu'à sa position en saillie à l'unisson du déplacement de l'organe (50, 50a) de retenue du film depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail, 5 ledit dispositif de chauffage (170), lorsqu'il est déplacé jusqu'à sa position en saillie, étant pressé contre l'organe (50, 50a) correspondant de retenue du film, les extrémités superposées (F1, F2) du film (F) étant ensuite soudées par fusion autour de l'objet (X) pour former un tube de film 10 (Fa); et: Un dispositif de livraison des objets disposé au poste de sortie des objets (230, 233) pour enlever un par un les objets (X) et leur tube de film (Fa) des porte-objets (30) correspondants lorsque l'ensemble (10) des plateaux 15 tournants, continuant à tourner, est amené au poste de sortie des objets (230, 233) 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit organe de retenue du film comprend une spatule (50) de retenue du film qui comporte un creux inté20 rieur susceptible d'Atre mis en communication avec une source de vide, lesdites rangées menante (51) et menée (52) des orifices de succion étant en communication avec ledit creux (54) sur une surface de la spatule (50) qui est tournée dans une direction opposée à l'objet (X) correspondant. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la spatule de retenue du film (50) comprend une paire de plaques (53, 55) présentant la:forme générale d'une bande qui sont reliées entre elles en se faisant face, l'une (55) desdites plaques présentant au moins un évidement (54), 30 cependant que l'autre (53) desdites plaques comporte les rangées (51, 52) des orifices de succion, ledit évidement (54) formant ledit creux lorsque les plaques (53, 55) sont assemblées entre elles. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre une pluralité d'organes superposables en forme de lames (61 à 64) pour chaque organe de retenue du film (50) dont la forme est semblable à celle de l'organe (50) correspondant de retenue du film, ces organes superposables (61 à 64) pouvant se déplacer avec l'organe correspondant (50) de retenue du film, mais maintenus en position superposee ou repliée lorsque ce 5 dernier (50) esten position basse et également en position de repos, lesdits organes superposables (61 à 64) étant déployés lorsque l'organe (50) correspondant de retenue du film se déplace depuis sa position de repos jusqu'à sa position de travail autour de l'objet (X) correspondant, et les10 dits organes superposables (61 à 64), lorsqu'ils sont déployés, étant espacés l'un de l'autre dans le sens de la circonférence de l'objet (X) correspondant pour supporter le film (F) qui est enroulé extérieurement autour de l'objet (X) correspondant; par le fait que ledit organe (50) de retenue du film se déplace avec lesdits organes superposables (61 à 64) entre ses positions basse et haute; et par le fait que le film (F) tourne avec l'objet (X) correspondant qui est contact avec lesdits organes superposables (61 à 64) 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit organe de retenue du film est un tambour (50a).