Brevet FR2601664A1 — publié le 19880122

- 1 On connait des vérins électriques propres à déplacer linéairement une charge et qui comprennent un moteur électrique, des moyens comportant un écrou et une vis à billes pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre du moteur en un déplacement linéaire de la charge, et des moyens d'asservissement comportant un capteur de déplacement linéaire. Dans les vérins de ce genre actuellement connus, la vis est tournante et le capteur est disposé en dehors 10 du vérin. Le déplacement de la charge est peu précis à cause des jeux qui existent entre la charge et le capteur. La présente invention a pour objet un vérin électrique à vis qui est au contraire très précis. Le vérin selon l'invention est caractérisé en ce que la vis comporte un perçage axial à l'intérieur duquel est disposé le capteur. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le vérin comporte des moyens pour empêcher la vis de 20 tourner et des moyens pour empêcher l'écrou de se déplacer axialement et la vis est mobile avec la tête - 2 du capteur et comporte des moyens de liaison à une charge alors que l'écrou est relié à l'arbre de sortie du moteur de façon à être entraîné en rotation par ce moteur. La vis ne pouvant tourner et étant reliée directement au capteur de déplacement, la précision de la mesure, donc l'asservissement en position du vérin, sont excellents. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, 10 un mode de réalisation du vérin électrique selon l'invention avec référence à la Figure Unique du dessin qui est une vue en coupe axiale de ce vérin. Tel qu'il est représenté au dessin, le vérin électrique comprend un corps formé de deux éléments cylin15 driques 1 et 2 assemblés l'un à l'autre par des vis telles que 3. L'élément 2 est recouvert par un tube de protection 4. Dans le corps du vérin peut se déplacer axialement une vis creuse à billes 5 dont l'extrémité avant située du côté de la charge porte un embout de fiXation 6 fixé dans un taraudage de la vis. Cette extrémité est guidée en translation par un palier de guidage avant 7 fixé dans l'élément 1 et est protégée par un soufflet 8 reliant l'embout 6 à l'élément 1 du corps. L'extrémité arrière de la vis présente une partie tronconique terminée par un filetage et sur laquelle est montée une bague de guidage 9 bloquée par serrage à l'aide d'un écrou 10 vissé sur l'extrémité arrière filetée de la vis; cette bague de guida30 ge est entourée par un segment 11 en une matière synthétique qui améliore le frottement. Une clavette 12 est fixée par des vis 13 sur la bague 9 et engagée dans une rainure 14 usinée sur la face interne de l'élément 2 du corps, ce qui empêche la vis creuse 5 de tourner. Sur l'extrémité avant de la vis 9 est monté un écrou à billes 15 qui est calé en translation d'un côté par une butée à billes 16 s'appuyant sur l'élément 2 et de l'autre côté par une autre butée à billes 17 s'appuyant sur l'élément 1 par l'intermédiaire d'une bague de centrage 18, d'une rondelle élastique 19 et d'une rondelle d'appui 20. Sur cet écrou à billes 15 est calé un pignon cranté 21 qui est relié par une 10 courroie crantée 22 à un pignon cranté 23 fixé sur l'arbre de sortie 24 d'un moteur d'un moteur électrique 25 à courant continu, à deux sens de rotation; la transmission est protégée par un capot 26 fixé sur l'élément 1 du corps. Le moteur électrique 25 est équipé d'un frein 27 et d'une génératrice tachymétrique 28. Dans le perçage axial 5a de la vis 5 est disposé un capteur de déplacement 29, de type potentiométrique qui est fixé à l'arrière de l'élément de corps 2 par 20 l'intermédiaire d'une pince fendue 30 engagée dans un manchon porte-pince 31 fixé à l'élément 2 par des vis 32; la pince est serrée dans le manchon par une bague 33 qui est fixée à l'élément 2 par des vis 34. Le manchon 31 maintient le tube de protection 4 sur 25 l'élément 2 du corps. La tête mobile 35 du capteur 29 est fixée à un bouchon 36 qui est vissé dans un taraudage de la vis 5; la tête du capteur se déplace ainsi en même temps que la vis. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire toutes les variantes. - 4 Revendications 1. Vérin électrique propre à déplacer linéairement une charge et qui comprend un moteur électrique (25) des moyens comportant un écrou (15) et une vis (5) à billes pour transformer le mouvement de rotation de 5 l'arbre (24) du moteur (25) en un déplacement linéaire de la charge, et des moyens d'asservissement comportant un capteur (29) de déplacement linéaire, caractérisé en ce que la vis comporte un perçage axial (5a) à l'intérieur duquel est disposé le capteur (29). 10 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12) pour empêcher la vis (5) de tourner et des moyens (16 et 17) pour empêcher l'écrou (15) de se déplacer axialement et en ce que la vis (5) est mobile avec la tête (35) 15 du capteur (29) et comporte des moyens de liaison (6) à une charge alors que l'écrou (15) est relié à l'arbre de sortie (24) du moteur (25) de façon à être entraîné en rotation par ce moteur. 3. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps du vérin est cylindrique et en ce que la vis (5) est solidaire, de son côté opposé à la charge, d'un palier (9) qui peut coulisser dans le corps et est muni d'une clavette (12) engagée dans une rainure (14) prévue sur la 25 face interne du corps. 4. Vérin selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la vis (5) est montée coulissante, du côté de la charge, dans un palier de guidage (7) fixé dans le corps du vérin. 5. Vérin selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur de déplacement (29) - 5 est fixé en porte-à-faux au corps du vérin, du côté opposé à la charge. 6. Vérin selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vis (5) comporte un tarauda5 ge dans lequel estvissé un embout de fixation (6) à la charge. 7. Vérin selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans le taraudage est également vissé un bouchon (36) fixé à la tête (35) du capteur 10 (29). 8. Vérin selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (24) du moteur (25) porte un pignon cranté (23) relié par une courroie crantée (22) à un pignon (21) calé extérieu15 rement sur l'écrou (15).