Brevet FR2600154A1 — publié le 19871218

"Procédé de reconnaissance de forme d'objet à symétrie axiale, notamment bouteille, et dispositif de mise en oeuvre du procédé" L'invention se rapporte à un procédé de reconnaissance de forme d'un objet à symétrie axiale, où l'on projette dans le champ d'un analyseur optoélectronique la silhouette de l'objet avec son axe de symétrie orienté se détachant sur un fond à éclairement sensiblement constant, l'analyseur étant apte à explorer successivement par éléments le fond tel qu'il est projeté dans le champ, et à délivrer un signal représentatif de la luminance des éléments explorés, et l'on traite ce signal représentatif pour en extraire des paramètres typiques de la forme du modèle de bouteille. L'invention se rapporte également à un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé. Les processus informatiques de reconnaissance de forme font l'objet de recherches nombreuses. D'une façon générale, pour opérer une reconnaissance de forme, on relève une image, sous un angle approprié de l'objet dont on veut reconnaître la forme, on met cette image sous forme de signal numérique, et on traite ce signal numérique pour en extraire des paramètres typiques de forme dont l'ensemble définira l'objet dans sa particularité. I1 va de soi que le problème de la reconnaissance ne présente pas de solution générale, et qu'une solution particulière applicable à une catégorie d'objet suppose que les types de modèle dans la catégorie soient en nombre fini, et que l'on choisisse des paramètres de forme tels que chaque type de modèle soit différent de chacun des autres dans la catégorie par au moins un paramètre, et que ces paramètres soient en aussi petit nombre que possible. Accessoirement, le choix des paramètres de forme doit être tel que les dispersions inévitables dues, soit aux écarts entre l'objet type et l'objet à reconnaître, soit aux approximations du traitement de l'image, créent le minimum d'ambiguïté de la reconnaissance de forme. Une des difficultés de la reconnaissance de forme naît de l'influence de l'attitude de l'objet considéré par rapport à l'analyseur, sur le contenu du signal à traiter. I1 est nécessaire, soit d'imposer une attitude stricte de l'objet à analyser, soit de traiter le signal issu de l'analyseur pour corriger les dispersions d'attitude. On a proposé, pour la reconnaissance de formes de bouteilles, de faire défiler ces bouteilles devant un fond sensiblement uniformément éclairé, avec en face un alignement vertical de détecteurs photoélectriques. Par exploration cyclique de l'état de ces détecteurs tandis qu'une bouteille défilait debout en se détachant sur le fond, on élaborait un signal représentatif de la silhouette de la bouteille. On pouvait ensuite traiter ce signal pour en extraire des paramètres de forme. Toutefois cette disposition souffrait d'une sérieuse insuffisance. L'analyse de la silhouette de la bouteille s'effectuait suivant l'exploration cyclique de la ligne de détecteur pour les lignes verticales, et suivant le défilement mécanique de la bouteille pqur les lignes horizontales. Les définitions résultantes de la silhouette suivant les directions horizontale et verticale étaient incohérentes par nature, de sorte que les paramètres de forme qui comportaient des informations dimensionnelles combinées de hauteur et largeur de la silhouette souffraient d'imprécision. Même un paramètre aussi simple que le rapport hauteur/diamètre était peu reproductible. Aussi l'invention vise-t-elle un procédé de reconnaissance de forme capable de permettre d'extraire des paramètres de forme bien reproductibles. Dans le même sens, l'invention vise à définir des paramètres de forme adaptés, d'une part à découler du processus retenu d'analyse de la silhouette de façon reproductible, et d'autre part à distinguer efficacement les types d'objets à symétrie axiale entre eux, en considération des modèles les plus usuels. Dans ce dessein l'invention propose un procédé de reconnaissance de forme d'un objet à symétrie axiale, où l'on projette dans le champ d'un analyseur optoélectronique la silhouette de l'objet avec son axe de symétrie orienté se détachant sur un fond à éclairement sensiblement constant, l'analyseur étant apte à explorer successivement par éléments le fond tel qu'il est projeté dans le champ, et à délivrer un signal représentatif pour en extraire des paramètres typiques de la forme de l'objet, caractérisé en ce qu'on analyse la silhouette de chaque objet selon une pluralité de lignes approximativement perpendiculaires à l'axe de symétrie de l'objet, en établissant pour chaque ligne un signal numérique de ligne déterminé par le début et la fin de la projection de la silhouette le long de cette ligne, et on établit un signal de profil à autant de mots que de lignes explorées dans une silhouette. En disposwtion préférée, on utilise, comme analyseur, une caméra vidéo à balayages croisés en lignes et image en sorte de délivrer un signal analogique modulé en amplitude par la luminance et synchronisé sur des fréquences de ligne et d'image, on quantifie le signal représentatif par comparaison avec un seuil d'amplitude réglé en sorte d'obtenir un signal quantifié qui prend un de deux états O et 1 suivant que l'amplitude du signal représentatif est supérieure ou inférieure respectivement au seuil réglé, on échantillonne le signal quantifié à une fréquence de point d'analyse, multiple entier de la fréquence de ligne en sorte d'obtenir, par image, un signal numérique binaire, où chaque bit correspond à un point d'image localisé par une paire de numéros d'ordre, respectivement de point dans la ligne et de ligne dans l'image, on établit, à partir du signal numérique binaire, un signal de profil, à autant de mots que de lignes dans une image, chaque mot, associé au numéro d'ordre de sa ligne, étant affecté d'une valeur représentant le nombre de points dans la ligne qui séparent la première transition de O à 1 de la dernière transition de 1 à O, et on calcule, à partir du signal de profil, les paramètres de forme. Grâce à l'utilisation d'une caméra vidéo, le signal représentatif comportera des échelles cohérentes entre dimensions horizontales et verticales, le format de l'image étant défini par la synchronisation réciproque des fréquences lignes et images, et la formation du signal numérique binaire étant également synchronisée sur les fréquences lignes et images puisque la fréquence de point est un multiple entier de la fréquence de ligne, elle-même multiple entier de la fréquence d'image. En raison de la rapidité inhérente à la prise d'image par une caméra vidéo, il n'y a pratiquement pas d'induction d'effet dè bougé dans la prise de vue.Par ailleurs le signal de profil est pleinement représentatif de la silhouette de la bouteille debout, qui est un corps essentiellement de révolution autour d'un axe vertical, sauf exceptions, telles que bouteilles à section horizontale polygonale, ou à formes hors du commun. On remarquera d'ailleurs que la définition du signal de profil ne fait pas directement appel à une symétrie entre contours droit et gauche centrés sur un axe vertical, de sorte qu'il n'est pas sensiblement modifié si son axe de symétrie est incliné par rapport à la verticale dans une certaine mesure. De préférence le signal de profil est lissé, par comparaison d'une ligne sur l'autre et élimination des mots à valeur aléatoire, qui correspondent par exemple à des restes d'étiquetage en partie décollés. En disposition préférée, on définit au moins un paramètre de forme dans une zone d'exploration correspondante entre deux lignes choisies. Ceci permet en fonction des zones typiques de la silhouette, de limiter le nombre de paramètres de forme à prendre en considération. De préférence, les objets sont des bouteilles debout. De préférence également on extrait du signal numérique binaire une information, positive ou négative, sur la transparence de la bouteille, en analysant la densité de bit 1 dans les numéros d'ordre de points intermédiaires entre les transitions retenues par la silhouette ; on comprendra qu'une bouteille en verre foncé présentera une densité voisine de l'-unité, c'est-à-dire nettement supérieure à 0,5, la lumière transmise par le corps étant faible, tandis qu'une bouteille en verre clair présentera une densité voisine de zéro, c'est-à-dire nettement inférieure à 0,5. L'information sur la transparence peut être décisive pour distinguer deux bouteilles, formées dans des moules identiques, l'une claire et l'autre foncée. Typiquement on distinguera ainsi des bouteilles à bière de bouteilles à limonade. Parmi les paramètres de forme, on déterminera en priorité un paramètre de hauteur, un paramètre de diamètre de fût et un paramètre de hauteur de fût. Le paramètre de hauteur est défini par le numéro d'ordre, en partant du haut du champ, de la première ligne dont le mot n'est pas nul le paramètre de diamètre de fût est défini par la valeur moyenne des mots associés aux numéros d'ordre de ligne le plus élevé zone le paramètre de hauteur de fût est défini par le numéro d'ordre de la première ligne dont la valeur de mots est égale au paramètre de diamètre de fût. De façon avantageuse, on définira un paramètre de forme de bague par traitement des mots à partir de la première ligne dont le mot n'est pas nul jusqu'a une ligne dont le numéro d'ordre excède celui de la première ligne précitée d'une valeur choisie. En effet la forme de bague est typique d'un modèle de bouteille, et les données correspondantes sont rassemblées dans quelques lignes. En disposition préférée, le procédé comporte une phase dite d'apprentissage où l'on mémorise les paramètres de forme de bouteilles de modèle type avec un adresse en correspondance avec l'ordre de projection des images de bouteilles, et dans une phase de reconnaissance ultérieure, on compare les paramètres de forme relevés sur une bouteille courante aux paramètres enregistrés en mémoire et on émet un signal dit de forme reconnue lorsque chacun des paramètres de forme de la bouteille courante est égal, dans des limites de tolérance déterminées à chacun des paramètres de forme correspondants enregistrés à une même adresse. Sous un autre aspect, l'invention propose un dispositif de reconnaissance de forme d'un modèle de bouteille comportant, de part et d'autre d'un convoyeur apte à faire défiler des bouteilles debout, une boîte à lumière formant fond à éclairement sensiblement constant et un analyseur optoélectronique, dans le champ duquel une bouteille en défilement se détache sur ledit fond, apte à délivrer un signal représentatif de la luminance des éléments du champ, et des moyens de traitement de ce signal aptes à en extraire des paramètres typiques de la forme du modèle de bouteille, caractérisé en ce que l'analyseur est une caméra vidéo à balayages croisés à fréquences de ligne et d'image et délivrant un signal modulé en amplitude et synchronisé, et en ce que les moyens de traitement comportent un moyen quantificateur apte à comparer le signal vidéo avec une tension de seuil et élaborer un signal quantifié à deux états O et 1 suivant que l'amplitude du signal représentatif est respectivement supérieure ou inférieure à la tension de seuil, un échantillonneur fonctionnant à une fréquence de point multiple entier de la fréquence de ligne en sorte d'élaborer un signal binaire où chaque bit correspond à un point d'image localisé par une paire de numéros d'ordre respectivement de points dans la ligne et de lignes dans l'image, et des moyens de calcul aptes à élaborer, à partir du signal binaire, un signal de profil à autant de mots qu'il y a de lignes dans l'image, chaque mot, associé au numéro d'ordre de ligne dans l'image, étant affecté d'une valeur représentant la différence entre les numéros d'ordre de point de la dernière transition de I à O et de la première transition de O à 1 dans la ligne, et aptes à calculer, à partir du signal de profil, des paramètres de forme de bouteille. Des caractéristiques secondaires et les avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention la figure 2 représente un profil de bouteille, montrant les zones où les paramètres de forme sont déterminés la figure 3 est un organigramme du tri par apprentissage. Selon le mode de réalisation choisi et représenté figure 1, le dispositif de reconnaissance de forme de bouteille 1, présentée debout sur un convoyeur à tapis 3, défile devant un fond uniformément éclairé constitué par une boîte à lumière 2, avec une face avant 2a en matière translucide, éclairée par un faisceau de tubes fluorescents 2b. Cette boîte à lumière 2, sur laquelle se détache la silhouette de la bouteille 1, est dans le champ d'une caméra 10 de télévision industrielle à 256 lignes et une trame par image. Une barrière électronique, formée d'un émetteur infrarouge 4a et une cellule photoélectrique 4b est disposée en travers du convoyeur 3, ..t un emplacement tel que lorsque la bouteille 1 vient intercepter le faisceau entre l'émetteur 4a et la cellule 4b, elle est sensiblement centrée dans le champ de la caméra 10. La barrière électronique 4a, 4k déclenche une exploration d'une trame de la caméra 10, lorsqu'elle est interceptée par une bouteille 1. La sortie vidéo 1Oa de la caméra 10 attaque un comparateur à seuil, formé d'un amplificateur opérationnel Il de gain non limité, dont une entrée est polarisée à une valeur de seuil par un potentiomètre lita. La sortie de l'amplificateur 11 prend un de deux niveaux logiques selon que la tension vidéo est supérieure ou inférieure à la valeur de seuil. La sortie de synchronisation ligne lOb de la caméra 10 attaque un comparateur de fréquence 12, attaqué sur une autre entrée par la sortie d'un compteur cyclique 14 monté en démultiplicateur par 256. L'entrée du compteur 14 est reliée à la sortie 13a d'une horloge 13, asservie en fréquence par le comparateur 12. Le signal d'horloge sur la sortie 13a est constitué d'une séquence d'impulsions à une fréquence 256 fois plus élevée que la fréquence de ligne. Le signal d'horloge sur la sortie 13a et le signal vidéo quantifié à deux niveaux par le comparateur à seuil 11 sont adressés conjointement aux deux entrées d'une porte ET 15, de sorte qu'en sortie de la porte ET 15 le signal est sous forme binaire à la fréquence d'horloge. Les bits qui constituent le signal binaire sont rangés dans une mémoire tampon 16 à un emplacement défini par des moyens d'adressage 16a et 16b, attaqués en séquence respectivement par le signal d'horloge définissant une fréquence de points, et par le signal de synchronisation de ligne sur le conducteur 10k.- On comprend que le contenu du tampon 16 représente la silhouette de la bouteille telle qu'elle est vue par la caméra 10, en contraste binaire, avec des bits 1 pour les parties opaques, et des bits O pour les parties claires. Par ailleurs, si la bouteille est en verre foncé, toute la surface intérieure de la silhouette est occupée par des bits 1. Mais si la bouteille est en verre clair, les bords de silhouette paraîtront opaques en raison de la réflexion des rayons à incidence rasante, et les parties centrales seront claires, les rayons à incidence proche de la normale étant peu absorbés ou réfléchis. Le signal enregistré dans le tampon 16 n'est pas propre à une extraction de paramètres de forme. Aussi unmicroprocesseur 17 vient lire le signal enregistré dans le tampon 16 pour le traiter de la façon suivante. Chaque ligne est explorée successivement, et un compte est relevé du nombre de points compris entre la première transition de O à 1 et la dernière transition de 1 à 0. Ce nombre est enregistré sous forme d'un mot dans une mémoire 18, qui comporte autant de positions qu'il y a de lignes dans une trame, soit 256. L'enregistrement des différents mots est cadencé cycliquement par le signal de synchronisation de ligne, de sorte que le rang des mots dans la mémoire 18 correspond au rang des lignes dans le tampon 16. Parallèlement le microprocesseur fait la somme d'une part des mots enregistrés dans la mémoire 18, d'autre part du nombre de bits 1 présents dans le tampon 16. Si la première somme dépasse d'un facteur choisi la seconde, une information de bouteille transparente est enregistrée. Si les deux sommes sont voisines, une information de bouteille foncée est enregistrée. Après que l'enregistrement des mots dans la mémoire 18 soit achevé, le microprocesseur procède à un lissage, par comparaison des mots de rang successifs, en prenant également en compte les dissymétries marquées par rapport à une médiane qui représente l'axe ; ce lissage a pour but de reconstituer au mieux la silhouette vraie de la bouteille, malgré la présence de fragments de capsules ou d'étiquettes en saillie aléatoire. Le processus de lissage, qui correspond à l'élimination de valeurs incohérentes dans un groupe, est relativement classique en soi, et son processus d'exécution sort quelque peu du cadre de l'invention, d'autant qu'il est facultatif, et n'a pas de raison d'être si les bouteilles sont soumises à une reconnaissance de forme après élimination des restants d'étiquettes et de capsules. Après lissage, s'il est nécessaire, le signal enregistré dans la mémoire 18 peut être représenté graphiquement de façon analogue à la figure 2, où chaque mot définit l'abscisse de l'extrémité de la ligne correspondante. Cette figure 2 explicite l'extraction de facteurs de forme. Dans un premier temps, on définit le numéro d'ordre - de la première ligne à mot non nul 21, - de la ligne 22 qui précède la première ligne dont le mot est de valeur plus élevée que celui de la ligne précédente, - de la ligne 23 qui précède la première ligne dont le mot a une valeur égale à celui de la ligne suivante, - de la ligne 24 qui correspond à celui de la ligne 21 augmentée d'une valeur fixe, choisie. La région 29, comprise entre les lignes 21 et 24, qui correspond à la bague de goulot, est neutralisée pour la détermination des lignes 22 et 23. De la valeur moyenne des mots des lignes qui suivent la ligne 23, on déduit un diamètre de fût, qui est un premier facteur de forme extrait. Du numéro d'ordre de la ligne 21, on déduit une hauteur de bouteille 26. Du numéro d'ordre de la ligne 23, on déduit une hauteur de fût 28. De la différence entre les numéros d'ordre des lignes 23 et 22, on déduit une hauteur de col 27, qui est un premier paramètre particulier de forme de col. (On peut ainsi distinguer par exemple une bouteille bordelaise, d'une bourguignonne ou d'une champenoise). Des valeurs successives des mots appartenant aux lignes comprises entre 21 et 24, dans la zone de bague 29, on peut déduire un groupe de paramètres qui définissent une forme de bague, ce qui permet de distinguer des types proches de bouteilles, par exemple distinguer une champenoise d'une bourguignonne. On notera que tous les paramètres de forme précédents se réfèrent aux lignes depuis la ligne 21 jusqu'aux quelques lignes qui suivent la ligne 23. il est donc possible de négliger les lignes suivantes, dont les informations sont redondantes, étant entendu que le grandissement de la caméra 10 est déterminé, et la position du cadre de l'image repérée par rapport au niveau du convoyeur 3. On aura compris que le microprocesseur 17 est programmé de telle sorte que les paramètres de forme apparaissent sur la sortie 19, avec un repère d'identification. On remarquera que le processus de détermination du signal de profil fait appel, non à un axe vertical défini par l'orientation de trame de la caméra 10, mais à l'axe de symétrie de la silhouette de la bouteille 1, défini par la succession, éventuellement lissée, des points médians des lignes successives de cette silhouette. Ainsi une obliquité de l'axe de la bouteille par rapport à la verticale de l'image de la caméra 10 se trouve-t-elle compensée. On précise que le lissage de la silhouette prend en compte des décalages erratiques et notables des points médians par rapport à l'alignement vertical de ces points médians. Le choix des paramètres-de forme qui identifient le type de bouteille, ou, d'une façon générale, d'objets à symétrie suivant un axe doit être étudié soigneusement en fonction des zones qui particularisent les types, de manière à pouvoir distinguer sans ambiguïté les types avec un nombre minimum de paramètres de forme. Pour reprendre l'exemple des bouteilles, les paramètres définis précédemment permettent de distinguer une quarantaine de types usuels de bouteilles. La figure 3 représente la série d'opérations qui permettent, à partir de la détermination des paramètres de forme, le tri des bouteilles par type, et l'enregistrement préalable de types de bouteilles à reconnaître. A l'opération 50 s'effectue la détermination du signal de profil brut, du signal numérique de silhouette appliqué sur l'entrée 50a (signal résultant de la lecture du contenu du tampon 16 (figure 1)). Le signal de profil est enregistré en mémoire 51, d'où il est ressorti pour l'opération de lissage 52, puis réenregistré en mémoire 51. A l'opération 53, le microprocesseur détermine les paramètres de forme, comme il a été décrit précédemment. -Ces paramètres de forme sont appliqués à un sélecteur conditionnel 54, sensible à une commande manuelle dite d'apprentissage. S'il s'agit de bouteilles de type déterminé destinées à servir de modèle de reconnaissance, la commande a été mise sur la position apprentissage (Ap ? : OUI) et les paramètres d forme sont enregistrés en mémoire 55, avec un numéro d'ordre correspondant à l'ordre dans lequel les bouteilles défilent devant la caméra. S'il s'agit de bouteilles à trier (Ap ? : NON), les paramètres de forme courants sont transférés à une opération 56 de comparaison avec les paramètres de forme enregistrés en mémoire 55, type par type. La comparaison des paramètres de forme enregistrés et courants est effectuée avec une marge d'approximation de quelques unités, pour tenir compte des erreurs de relevé et des différences de dimensions entre bouteilles de même type. Le résultat de la comparaison est transmis à un sélecteur conditionnel 57. Si la comparaison de reconnaissance est négative (Re ? : NON), les paramètres de forme courants retournent à l'opération 56 pour une comparaison avec un groupe suivant de paramètres de forme. Si la comparaison est négative avec tous les groupes de paramètres de forme enregistrés en mémoire 51, la bouteille est déclarée "inconnue" sur la sortie 60. Si par contre une opération de reconnaissance est positive (Re ? : OUI), le numéro d'ordre du type reconnu est transmis à l'opération 58, qui consiste à commander une pluralité d'aiguillages 59 qui font suite au transporteur 3 (figure 1), chaque type reconnu correspondant à une combinaison particulière d'aiguillages. Normalement ces aiguillages sont à deux positions, et répondent chacun à un chiffre binaire de rang particulier dans un nombre qui représente le numéro d'ordre du type enregistré en mémoire 55 et reconnu à l'opération 56. Cette disposition avec apprentissage des facteurs de forme de types de bouteille-s confère au dispositif une très grande souplesse. En effet, on aura compris que le dispositif est destiné à la récupération des bouteilles vides encore en état de service. Or suivant les régions où s'effectue la collecte des verres usagés, les types principaux de bouteilles utilisés varient, et l'on peut-donc adapter le tri, pour reconnaître par priorité les types de bouteilles les plus utilisés. On conçoit par ailleurs que la modification des enregistrements d'apprentissage est aisée et rapide, ce qui permet de s'adapter aux circonstances sans perte de temps. On comprendra que, les bouteilles étant généralement hautes devant leur diamètre, et l'analyse de forme prenant en compte essentiellement les variations de diamètre suivant la hauteur, il sera avantageux de faire porter l'analyse sur une silhouette anamorphosée, avec exagération des dimensions diamétrales par rapport aux dimensions axiales. On pourrait songer à munir l'objectif de la caméra 10 d'un anamorphoseur optique. Mais il est plus pratique d'agir sur les circuits électroniques de cette caméra 10 pour anamorphoser la silhouette, en prenant une échelle horizontale double de I'échelle verticale, par exemple. Une solution de l'anamorphose électronique peut consister à doubler la fréquence de points définie par l'horloge 13 de la figure 1, avec suppression des points extrêmes, à droite et à gauche. Bien entendu, l'invention n est pas limitée à l'exemple décrit, en relation avec la reconnaissance de forme de bouteilles. il est possible notamment d'appliquer les concepts généraux de l'invention à la reconnaissance d'objets à symétrie suivant un axe, en orientant la caméra électronique pour que le balayage trame soit sensiblement parallèle à l'axe de symétrie des objets, et en sélectionnant des facteurs de forme pour certaines zones où la distinction entre les types est la plus marquée. L'étude qui a conduit à la présente invention a été menée, pour le compte de l'A.N.R.E.D., par la S.E.R.A.M. qui est la Société d'Etudes et de Recherches de l'Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers. REVENDICATIONS 1. Procédé de reconnaissance de forme d'un objet (1) à symétrie axiale, où l'on projette dans le champ d'un analyseur optoélectronique (10) la silhcuette de l'objet (1) avec son axe de symétrie orienté se détachant sur un fond (2) à éclairement sensiblement constant, l'analyseur étant apte à explorer successivement par éléments le fond (2) tel qu'il est projeté dans le champ, et à délivrer un signal représentatif pour en extraire des paramètres typiques de la forme de l'objet, caractérisé en ce qu on analyse la silhouette (20) de chaque objet selon une pluralité de lignes approximativement perpendiculaires à l'axe de symétrie de l'objet, en établissant pour chaque ligne un signal numérique de ligne déterminé par le début et la fin de la projection de la silhouette le long de cette ligne, et on établit un signal de profil à autant de mots que de lignes explorées dans une silhouette. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise, comme analyseur, une caméra vidéo (10) à balayages croisés en lignes et image en sorte de délivrer un signal analogique modulé en amplitude par la luminance et synchronisé sur des fréquences de ligne et d'image, on quantifie (11) le signal représentatif par comparaison avec un seuil (lita) d'amplitude réglé en sorte d'obtenir un signal quantifié qui prend un de deux états O et 1 suivant que l'amplitude du signal représentatif est supérieure ou inférieure respectivement au seuil réglé, on échantillonne (15) le signal quantifié à une fréquence de point d'analyse, multiple entier de la fréquence de ligne en sorte d'obtenir, par image, un signal numérique binaire, où chaque bit correspond à un point d'image localisé par une paire de numéros d'ordre, respectivement de point dans la ligne et de ligne dans l'image, on établit, à partir du signal numérique binaire, un signal de profil (51), à autant de mots que de lignes dans une image1 chaque mot, associé au numéro d'ordre de sa ligne, étant affecté d'une valeur représentant le nombre de points dans la ligne qui séparent la première transition de O à 1 de la dernière transition de 1 à 0, et on calcule, à partir du signal de profil, les paramètres de forme. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'on lisse (52) le signal de profil (51), par comparaison d'une ligne sur l'autre, en sorte d'éliminer les mots à valeur aléatoire. 4. Procédé suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'on définit au moins un paramètre de forme dans une zone d'exploration correspondante entre deux lignes choisies. 5. Procédé suivant une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'objet est une bouteille présentée debout. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, à partir du signal numérique binaire on extrait une information, positive-ou négative, sur la transparence de la bouteille, en analysant la densité des bits 1 dans les numéros d'ordre de points intermédiaires entre la première transition de O à 1 et la dernière transition de 1 à 0. 7. Procédé suivant une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'on définit un paramètre de hauteur de bouteille (21) par le numéro d'ordre, en partant du haut du champ, de la première ligne dont le mot n'est pas nul. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'on définit un paramètre de diamètre de fût (22) par la valeur moyenne des mots associés aux numéros d'ordre de ligne les plus élevés. 9. Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que '.'on définit un paramètre de hauteur de fût (23) par le numéro d'ordre de la première ligne dont la valeur de mot est égale au paramètre de diamètre de fût. 10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'on définit un paramètre de forme de bague (25) par traitement des mots à partir de la première ligne dont le mot n'est pas nul jusqu'à une ligne dont le numéro ordre excède celui de la première ligne précitée d'une valeur choisie. 11. Procédé suivant une quelconque des revendications 5 à 10, comportant une phase dite d'apprentissage où l'on projette successivement dans le champ de la caméra vidéo (10) les silhouettes d'une pluralité de bouteilles (1) choisies appartenant chacune à un modèle particulier, caractérisé en ce que durant cette phase d'apprentissage lesdits paramètres de forme sont enregistrés dans des zones distinctes d'une mémoire (55), chacune avec une adresse en correspondance avec l'ordre- de projection des sili?ouettes, tandis que, dans une phase de-reconnaissance ultérieure d'une bouteille courante (53), les paramètres de forme relevés sur la bouteille courante (53) sont comparés (56) aux paramètres de forme mémorisés (55) en succession selon leur adresse, et on émet un signal dit de forme reconnue (57) lorsque chacun des paramètres de forme de la bouteille courante est égal, dans des limites de tolérance déterminées, à chacun des paramètres de forme correspondants enregistrés à une même adresse. 12. Dispositif de reconnaissance de forme d'un modèle de bouteille comportant, de part et d'autre d'un convoyeur (3) apte à faire défiler des bouteilles (1) debout, une boîte à lumière (2) formant fond à éclairement sensiblement constant et un analyseur optoélectronique (10), dans le champ duquel une bouteille (1) en défilement se détache sur ledit fond, apte à délivrer un signal représentatif de la luminance des éléments du champ, et des moyens de traitement de ce signal aptes à en extraire des paramètres typiques de la forme du modèle de bouteille caractérisé en ce que l'analyseur est une caméra vidéo (10) à balayages croisés à fréquences de ligne et d'image et délivrant un signal modulé en amplitude et synchronisé, et en ce que les moyens de traitement comportent un moyen quantificateur (11) apte à comparer le signal vidéo avec une tension de seuil (lia) et élaborer un signal quantifié à deux états O et 1 suivant que l'amplitude du signal représentatif est respectivement supérieure ou inférieure à la tension de seuil, un échantillonneur (15) fonctionnant à une fréquence (13) de point multiple entier de la fréquence de ligne en sorte d'élaborer un signal binaire où chaque bit correspond à un point d'image localisé par une paire de numéros d'ordre respectivement de points dans la ligne et de lignes dans l'image, et des moyens de calcul (16, 17) aptes à élaborer, à partir du signal binaire, un signal de profil à autant de mots qu'il y a de lignes dans l'image, chaque mot, associé au numéro d'ordre de ligne dans l'image, étant affecté d'une valeur représentant la différence entre les numéros d'ordre de point de la dernière transition de 1 à O et de la première transition de O à 1 dans la ligne, et aptes à calculer, à partir du signal de profil, des paramètres de forme de bouteille. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le convoyeur comporte, à proximité de la boîte à lumière, un détecteur de passage de bouteille (4a, 4b) qui commande la caméra vidéo pour émettre un signal représentatif. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une mémoire (55) où sont enregistrés des paramètres de forme typiques d'au moins un modèle de- bouteille, et des moyens de comparaison (56) entre les paramètres de forme enregistrés en mémoire et calculés par les moyens de calcul, en sorte d'émettre, en réponse à une comparaison positive, un signal de forme reconnue. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le convoyeur comporte, en aval de la boite à lumière, au moins un aiguillage (59) asservi au signal de forme reconnue. 16. Dispositif selon une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la caméra vidéo (10) comporte un anamorphoseur électronique de champ, réglé en sorte de conférer aux horizontales du champ un facteur de grandissement supérieur à celui des verticales.