Brevet FR2601663A1 — publié le 19880122

La présente invention a pour objet un élévateur constitué par une série de palettes horizontales fixées a deux chaines sans fin disposées de part et d'autre des palettes dans deux plans verticaux parallèles, chaque chai ne étant tendue entre une roue supérieure et une roue inférieure dont 1 'une au moins est motrice, les roues homologues des deux chaines étant identiques. Les fixations des palettes sur les chaines sont constituées par des articulations qui autorisent le basculement des palettes et des moyens sont prévus pour maintenir ces dernières horizontales sur tout leur trajet. Dans les parties rectilignes du trajet,- ces moyens sont constitues par des rails de guidage, disposés parallèlement aux chaînes, de part et d'autre des palettes, et dans lesquels sont guides des galets montés sur les palettes. Chaque palette comporte généralement, sur chacun de ses cotés, deux galets verticalement espaces qui sont guidés dans le même rail de guidage. Pour maintenir les palettes horizontales dans les parties courbes du trajet, lorsque les chaînes passent sur les roues supérieures et inférieures, on a proposé d'utiliser des rails de guidage courbes disposés parallèlement a la périphérie des roues de telle sorte que l'un au moins des galets monté sur un cEté de la palette soit guidé par ces rails. Cette solution n'est pas satisfaisante car dans certaines parties des rails courbes le couple de basculement des palettes ne peut pas être repris correctement ce qui peut provoquer un mouvement irrégulier des palettes.Une autre solution connue consiste à fixer les palettes à une ou deux chaines de guidage sans fin suivant des trajets parallèles a ceux des chaines portant les palettes et décalés par rapport a ceux-ci, les points de fixation des palettes sur les chaines de guidage étant pareillement décalés par rapport à leurs points de fixation sur les chaines porteuses. Cette solution est coeiteuse car elle nécessite au moins une chaine supplémentaire, avec ses roues de support et ses moyens d'entrainement. Le but de la présente invention est de réaliser un élévateur du type décrit ci-dessus dans lequel le couple de basculement des palettes dans les parties courbes de leur trajet, c'est-a-dire à la partie inférieure et à la partie supérieure de 1 'elévateur, est repris par les chaines porteuses et les roues sur lesquelles elles passent et qui ne nécessite, par conséquent, aucun moyen supplémentaire de guidage. L'élévateur objet de la présente invention est caractérisé en ce que le point de fixation de chaque palette sur 1 'une des chaines est décalé verticalement par rapport au point de fixation de la palette sur l'autre chaine et les roues de l'une des chaines sont décalées de la même faÇon par rapport aux roues homologues de 1 'autre chaine. Sur chacun de ses cuvés, chaque palette porte un galet dont l'axe est aligne avec l'axe d'articulation de la palette sur la chaine situee de l'autre c8té de la palette, ces galets se déplaçant dans des rails de guidage parallèles aux chaines dans les portions rectilignes du trajet des palettes.Dans ces portions du trajet la chai ne est elle-même guidée dans des glissières parallèles aux rails de guidage et disposées à cafté de ceux-ci. fivantageusement, les palettes auront la forme de peignes dont le dos est fixé aux chaines et porte les galets de guidage et dont les dents s'étendent horizontalement en porte-a-faux. Cette construction permet un chargement et un déchargement faciles des objets à manutentionner en utilisant, pour amener les objets à 1 'élévateur et les évacuer, des transporteurs à rouleaux ou à bandes parallèles étroites disposés de telle sorte que les dents des palettes passent entre les rouleau ou les bandes. Pour certaines applications, l'élévateur, disposé verticalement, est monté de faÇon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical. C'est en particulier le cas lorsqu'il est suspendu à la flèche d'un portique et utilisé pour le déchargement d'un navire. I1 faut alors que le chargement des objets sur les palettes ou le déchargement puissent être effectués pour \toutes positions de 1 'élévateur. Conformément a une autre caractéristique de l'invention, ce but est atteint en montant sur le chassis de 1 'élévateur, dans la zone de chargement et/ou de déchargement, un transporteur horizontal, à rouleaux ou à bandes, disposé de telle sorte que les dents des palettes puissent passer entre les rouleaux ou les bandes,et en montant sur 1 'organe supportant l'élévateur, au niveau dudit transporteur horizontal, un transporteur circulaire agencé de telle sorte qu'il puisse alimenter ledit transporteur horizontal, respectivement être alimenté par lui, -pour toutes orientations de 1 'élévateur, ledit transporteur circulaire étant alimenté par, respectivement alimentant, un transporteur d'alimentation, respectivement d'évacuation, monté sur le support de l'élévateur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront a la lecture de la description-qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple nonlimitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une représentation simplifiée, en élévation et de face, d'un élévateur réalisé conformément a l'invention ; La figure 2 est une vue en élévation et de cflté de l'élévateLir ; La figure 3 est une vue de dessus de 1 'élévateur La figure 4 est une vue en élévation d'un dispositif de chargement associé a 1 'élévateur ;; La figure 5 est une vue en plan du dispositif de chargement de la figure 4 5 La figure 6 est une vue en élévation d'un dispositif de déchargement associé à l'élévateur La figure 7 est une vue en plan du dispositif de déchargement de la figure 6 La figure 8 est une vue en plan d'un autre dispositif de déchargement ; La figure 9 est une vue en élévation de la partie supérieure de l'élévateur et d'un dispositif de déchargement associé g et La figure 10 est une vue de dessus de 1 'ensemble représenté sur la figure 9. L'élévateur représenté sur les figures 1 à 3 est constitué par une série de palettes 10 fixées à intervalles réguliers sur deux chaînes sans fin identiques 12 et 14 situées dans deux plans verticaux parallèles. Chaque chaine est tendue entre une roue supérieure 16, 18 et une roue inférieure 20, 22. Les roues inférieures et supérieures ont le même diamètre et leurs axes sont situés dans un même plan vertical de sorte que les brins des chaines tendus entre les roues sont verticaux. Les roues 16 et 2U sont décalées verticalement par rapport aux roues 18 et 22, respectivement, et situées à un niveau supérieur. Chaque roue est montée à l'extrémité d'un bout d'arbre, tel que 24, monté sur deux paliers, tels que 26, fiés sur un chassis\qui n'a pas été représenté sur ~le dessin. Les roues supérieures 16 et 18 sont entrainées en rotation par un moteur 28 auquel elles sont accouplées par l'intermédiaire d'un réducteur OCI, d'arbres 32, de poulies 3.4, de courroies 3.6 et de poulies 3.8 clavetées sur les arbres 24. Les palettes 10 ont la forme de peignes dont le dos 40 est fixé aux chaines 12 et 14 et dont les dents 42 s'étendent horizontalement sur un c8té du plan défini par les brins homologues des deux chaînes. La liaison - entre chaque palette et chacune des chaines 12, 14 est réalisée au moyen d'axes 44, 46, respectivement, qui sont fixés au dos 40 de la palette, sur chaque c8té de celle-ci, et qui constituent chacun 1 'axe d'articulation de deux maillons de la chaine respective. Les axes 44 et 46 sont situés dans un même plan vertical et décalés en hauteur 1 'un par rapport à 1 'autre d'une distance égale au décalage entre les roues 16 et 18 ét 2O et 22, l'axe 44 étant situé plus haut que l'axe 46. Chaque palette porte, en outre, deux galets de guidage 48 et 50 qui sont placés sur les. cotés de la palette et dont les axes sont alignés avec les axes 44 et 46, respectivement. Dans les portions verticales du trajet des palettes, ces galets se déplacent entre des rails de guidage verticaux 52. Dans ces portions du trajet les chaines sont également guidées par des glissières 54. Ces rails et glissières servent à reprendre le couple de basculement exercés sur les palettes par la charge qu'elles supportent. Dans les portions courbes du trajet des palettes, à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'élévateur, ce couple est repris uniquement par les roues 16, 18 et 2O, 22, respectivement. Les figures 4 et 5 montrent un dispositif utilisé pour charger des objets, tels que des sacs ou des colis, sur les palettes. Ce dispositif est constitué par un transporteur 56 à rouleaux, dont certains au moins sont motorisés, qui est disposé horizontalement à la base de l'élévateur, dans la partie ascendante du trajet des palettes. Les rouleaux dont les axes sont parallèles aux dents 42 des palettes sont disposés de telle sorte que chaque dent peut passer entre deux rouleaux. Le transporteur 56 est alimenté par un transporteur à bande 58. Les deux transporteurs 56 et 58 sont montés sur le chassis de l'élévateur. Une butée 60 permet d'arrêter l'objet amené par le transporteur 56 et de la maintenir dans une position telle qu'il puisse être repris par les palettes. Un rouleau éclipsable 62 interdit à l'objet suivant de pénétrer dans l'espace balayé par les palettes. Dès que l'objet placé au poste de chargement a été repris par une palette, le rouleau 62 se soulève pour laisser passer 1 'objet suivant, qui vient s'arrêter contre la butée 60, puis s'abaisse à nouveau. Les mouvements du rouleau 62 sont synchronisés avec les déplacements des palettes. Pour le déchargement des objets on peut utiliser, de la même façon, un transporteur à rouleaux placé sur le trajet descendant des palettes, à la partie supérieure de l'élévateur, les objets portés par les palettes étant déposés sur le transporteur, lorsque les dents des palettes passent entre les rouleaux, et transportés par les rouleaux à l'écart du trajet des palettes. Pour certaines applications, l'élévateur doit pouvoir tourner autour d'un a > :e vertical sité à 1 'intérieur du volume parallélépipédique défini par les quatres brins verticaux des chaînes. C'est en particulier le cas lorsque l'élévateur est utilisé pour le déchargement d'un navire, l'élévateur étant alors suspendu à la flèche d'un portique déplaçable le long du quai par des moyens autorisant cette rotation. Dans ce cas le dispositif de déchargement doit être conçu pour transporter les objets depuis ltélévateur jusqu'à un transporteur porté par la flèche quelle que soit l'orientation de l'élévateur.Une forme de réalisation d'un tel dispositif est représentée sur les figures 6 et 7. I1 est constitué essentiellement par un transporteur a rouleaux horizontal 64 placé sur la partie descendante du trajet des palettes et porté par le chassis de l'élévateur et un transporteur circulaire à bande 66 entourant partiellement l'élévateur, centré sur 1 'axe de rotation 65 de celui-ci -et porté par un chassis non-rotatif suspendu à la flèche .Comme dans le dispositif de chargement, les rouleaux du transporteur 64, dont les axes sont parallèles aux dents, sont écartés les uns des autres et disposés de telle sorte que chaque dent des palettes peut passer entre deux rouleaux. fiu moins certains rouleau sont motorisés et peuvent être entrai nés dans les deux sens de rotation pour permettre l'évacuation des objets vers une extrémité ou 1 'autre du transporteur 64. Les extrémités du transporteur 64 sont adjacentes au bord intérieur du transporteur à bande 66.Le transporteur 64 est placé à un niveau légèrement supérieur à celui du transporteur 66 pour faciliter le transfert des objets du premier au secqnd. Un transporteur intermédiaire 68 permet de transférer les objets du transporteur 66 à un transporteur 70 porté par la flèche du portique à laquelle est suspendu l'élévateur. En traversant le plan du transporteur 64, au cours de leur mouvement descendant, les palettes déposent les objets sur le transporteur 64 qui les évacue dans un sens ou dans l'autre, suivant l'orientation de l'élévateur, vers le transporteur 66 qui les charge, par l'intermédiaire du transporteur 68, sur le transporteur à flèche 70. Les figures 8 à 10 illustrent une autre solution de ce problème. Dans ce cas, la suspension de l'élévateur n'autorise pas sa rotation autour d'un axe vertical. Le dispositif de chargement, représenté sur la figure 8, comporte un transporteur à rouleaux 72 disposé horizontalement à la base de l'élévateur, du ceté du brin ascendant, et monté en porte-à-faux sur le chassis de l'élévateur. La partie du transporteur 72 située devant 1 'élévateur est formée de rouleaux dont les axes sont parallèles aux dents 42 des palettes et disposés approximativement dans les plans verticaux oh se déplacent ces dents. Des bandes sans fin 74 sont disposées entre les rouleaux et sur le trajet ascendant des palettes, dans des plans verticaux parallèles aux axes des rouleaux.Ces bandes sont montées sur un chassis, non représenté, qui peut être soulevé et abaissé pour amener le brin supérieur des bandes soit au-dessus soit au-dessous du plan du transporteur 72 (plan tangent au sommet des rouleaux). La partie en porte-à-faux du transporteur 72 comporte un chassis déformable qui permet de la courber à 90, à partir d'une position rectiligne représentée en traits mixtes sur la figure 8, de part et d'autre de celle-ci. Le transporteur 72 est prolongé par un transporteur à bande 76. Les objets chargés sur le transporteur 76 sont amenés jusqu'à la partie du transporteur 72 située devant 1 'élévateur, les bandes transporteuses 74 étant en position basse. À intervalles de temps réguliers et dépendants de la vitesse de 1 'élévateur, les bandes 74 sont soulevées, écartent l'objet des rouleaux 72 et l'amènent sur le trajet ascendant des palettes. Le transporteur à bandes 74 est ensuite ramené en position basse et un autre objet est amené par le transporteur 72 au-dessus des bandes 3 des que l'objet porté par les mandes a été chargé sur une palette, cet autre objet peut être chargé sur les bandes.Des butées non représentées permettent d'arrêter les objets au-dessus des bandes 74 et d'interdire aux objets de pénétrer dans cette zone lorsque les bandes sont en position haute. Pour transférer les objets de l'élévateur au transporteur à bande 78 porté par le chassis auauel est suspendu l'élévateur on utilise une série de bandes étroites 80 (figures 9 et 10) disposées, de la même manière que les bandes 74, sur le trajet descendant des palettes, à la partie supérieure de 1 'élévateur. Lorsque les dents 42 d'une palette passent entre les bandes 80, l'objet porté par la palette est disposé sur les bandes qui le transportent jusqu 'au transporteur 78. Il est bien évident que les appareils décrits et revendiqués pourraient aussi être conçus pour déplacer des objets d'un niveau supérieur à un niveau inférieur et le terme élévateur utilisé dans la description et les revendications n'exclut pas ce mode d'utilisation de l'appareil. Il est par ailleurs bien entendu que toutes les modifications apportées à l'appareil décrit par la substitution de moyens équivalents à ceux décrits entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICÂTIONS 1" Elévateur constitué par une série de palettes horizontales (lO) fiées à deux chaines sans fin (12, 14) disposées de part et d'autre des palettes dans deux plans verticaux parallèles, chaque chaine étant tendue entre une roue supérieure (16, 18) et une roue inférieure (20, 22) dont l'une au moins est motrice, caractérisé en ce que le point de fixation (44) de chaque palette (10) sur l'une des chaines (12) est décalé verticalement par rapport au point de fixation (46) de la palette sur l'autre chaine (14) et les roues (16, 2) de l'une des chaines (12) sont décalées de la même façon par rapport aux roues homologues (18, 22) de l'autre chaîne (14), en ce que chaque palette (1o) porte sur chacun de ses côtés un galet (48, 50) dont l'axe est aligné avec l'axe d'articulation (44, 46) de la palette sur la chaine (1S, 14) située sur le côté opposé de la palette, et en ce que, dans les portions rectilignes du trajet des palettes, lesdits galets (48, 50) se déplacent entre des rails de guidage (52) parallèles à ces portions du trajet et les chaines 2. Elévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les palettes (1) ont la forme de peignes dont le dos (40) est fixé aux chaines (12, 14) et dont les dents (42) s'étendent horizontalement sur-un côté du plan défini par les deux brins homologues des deux chaînes. 3. Elévateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour le chargement des objets à manutentionner sur les palettes et/ou pour leur déchargement, un transporteur horizontal à rouleaux (56, 64) ou à bandes parallèles (74, 80) placé sur le trajet des palettes (10) et construit de telle sorte que les dents (42) des palettes puissent passer entre les rouleaux ou les bandes. 4. Elévateur selon la revendication 3 et conçu pour pouvoir tourner autour d'un axe vertical, caractérisé en ce que ledit transporteur horizontal à rouleaux ou à bandes (64) est porté par le chassis de 1 'élévateur et au moins une de ses extrémités est adjacente au bord intérieur d'un transporteur circulaire (66) entourant au moins partiellement l'élévateur, centré sur ledit axe vertical (65) et porté par un support non-rotatif. 5. Elévateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit transporteur horizontal à rouleaux ou à bandes (74) est porté par le chassis de l'élévateur et au moins une de ses extrémités est adjacente à un transporteur à rouleaux (72) dont le chassis est déformable de telle sorte que ce transporteur peut prendre différentes orientations dans un plan horizontal.