Brevet FR2605997A1 — publié le 19880506

Dispositif coxpensateur à rouleaux dans une installation de fabrication de sacs thermoplastiques. La présente invention concerne un dispositif compensateur à rouleaux dans une installation de fabrication de sacs thermoplastiques à partir d'une gaine, dispositif du type comprenant au moins un rouleau de renvoi mobile compensateur entre une paire de rouleaux d'entraînement permanent à position fixe qui soutire en continu la gaine ou élément similaire d'une bobine de stockage et une paire de rouleaux de transport intermittent prévue immédiatement en amont d'une paire de mâchoires de soudure de l'installation. Dans les dispositifs compensateurs connus de ce type, le nombre des rouleaux compensateurs mobiles est important et lesdits rouleaux se déplacent avec une inertie non négligeable à chaque début d'un pas d'avancement de la gaine. Ceci induit des à-coups de surtension de la gaine du fait qu'à chaque fois que les rouleaux de transport tournant à vitesse constante sont appliqués contre et serrent entre eux la gaine, celle-ci est portée immédiatement à la vitesse périphérique desdits rouleaux de transport sans qu'en amont de ceux-ci les rouleaux compensateurs mobiles aient pu donner suffisamment de mou à la partie amont de la gaine en un temps extrêmement rapide et pratiquement sans délai. Ces à-coups de surtension sont d'autant plus importants que la gaine avance vite pour permettre à l'installation d'atteindre des cycles élevés de fabrication de sacs.Pour éviter des à-coups de surtension trop importants incompatibles avec le bon fonctionnement de l'installation, on s'est résigné jusqu'à présent à réduire la vitesse d'avancement de la gaine. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients et de proposer un dispositif compensateur à rouleaux permettant d'avancer la gaine ou élément analogue par intermittence et à grande vitesse sans que celle-ci soit exposée à des à-coups de tension importantes. Ce but est atteint conformément à l'invention du fait qu'il comprend - de part et d'autre du trajet de la gaine ou élément analogue une courroie crantée formant une boucle oblongue passant autour de deux poulies crantées de renvoi prévues l'une à l'extrémité amont et l'autre à l'extrémité aval de ladite boucle et montées folles sur des axes à paliers fixes, chacune desdites courroies étant parallèle à l'autre et de dimensions identiques à celles de l'autre et les axes de leurs poulies de renvoi amont et aval étant parallèles aux axes des rouleaux d'entraînement permanent, - deux rouleaux de renvoi mobiles parallèles dont le premier rouleau est monté fou sur un axe transversal dont chacune des extrémités est fixée sur le brin inférieur de l'une et l'autre respectivement des deux courroies crantées de telle sorte que ce premier rouleau s'étende perpendiculairement aux brins inférieurs desdites deux courroies parallèles, et dont le deuxième rouleau de renvoi est monté fou sur un axe tranversal dont chacune des extrémités est fixée sur le brin supérieur de l'une et l'autre respectivement des deux courroies crantées, ces deux rouleaux de renvoi étant disposés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que le premier rouleau de renvoi solidaire du brin inférieur se trouve près des poulies aval des courroies lorsque le deuxième rouleau solidaire du brin supérieur se trouve près des poulies amont desdites courroies crantées, ainsi que - un câble élastique dont une extrémité est fixée sur l'un des deux brins à proximité de l'un des deux rouleaux de renvoi et dont l'autre extrémité est fixée de façon réglable sur une butée d'ancrage de façon à tendre en permanence ledit câble et à solliciter le brin auquel il est attaché dans une position dans laquelle la distance entre les deux rouleaux de renvoi est maximale, le trajet de la gaine ou élément analogue passant de la paire de rouleaux d'entraînement autour du premier rouleau de renvoi et ensuite autour du deuxième rouleau de renvoi avant de parvenir à la paire de rouleaux de transport intermittent. Grâce à cette conception, la traction exercée sur la gaine par les rouleaux de transport intermittent au début d'un pas d'avancement commande simultanément le déplacement en contresens des deux rouleaux de renvoi mobiles, ce qui libère une longueur de gaine sensiblement égale au quadruple du chemin parcouru pendant ce temps par un rouleau mobile. En conséquence, l'effort de traction exercé sur la gaine au démarrage d'un nouveau pas d'avancement est fortement diminué. Cet effort initial de traction peut encore être diminué davantage du fait que le deuxième rouleau de renvoi mobile est monté fou par l'intermédiaire des extrémités de son axe sur l'un des brins de deux courroies crantées dites de compensation rapide, formant chacune autour d'une poulie amont et d'une poulie aval une boucle qui est parallèle à l'autre boucle et d'une taille identique à celle-ci mais au moins trois fois plus petite que la boucle formée par chacune des courroies crantées portant le premier rouleau de renvoi mobile et dites de compensation lente, que chaque poulie amont et poulie aval associée à une courroie de compensation rapide est montée folle sur un chariot de support lui-même fixé sur le brin supérieur de la courroie correspondante de compensation lente et qu'un moyen ou câble élastique est attaché par l'une de ses extrémités sur la courroie de compensation rapide, et par son autre extrémité sur une butée d'ancrage réglable solidaire du chariot de support, de façon à solliciter en permanence le deuxième rouleau de renvoi mobile vers une position voisine de la poulie amont de la courroie de compensation rapide. Cette disposition permet d'utiliser une paire de courroies de compensation rapide dont la masse et donc l'inertie est sensiblement réduite par rapport à celle des courroies de compensation lente, de sorte qu'au premier appel de la gaine par les rouleaux de transport intermittent, une première longueur ou tronçon de gaine est libéré pratiquement instantanément tout en permettant une accélération progressive du chariot support et par là, celle de la courroie à compensation lente et du premier rouleau de renvoi dont le mouvement est évidemment suivi en sens opposé par le deuxième rouleau de renvoi dès qu'il arrive en fin de course d'avance sur le chariot de support qui continue d'avancer jusqu'à la fin du pas d'avancement de la gaine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications annexées et de la description suivante d'un mode de réalisation du dispositif compensateur et de quelques variantes, description faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique en élévation du dispositif compensateur - la figure 2 est une vue schématique en plan du dispositif compensateur - la figure 3 est une vue latérale agrandie en élévation du chariot incorporé au dispositif compensateur - la figure 4 est une vue latérale schématique en élévation d'une unité correctrice de vitesse de défilement de la gaine, unité associée au dispositif compensateur - la figure 5 est une vue en élévation d'une coupe de l'unité correctrice suivant la ligne V-V de la figure 4 - la figure 6 est une vue frontale en élévation d'un frein faisant partie de l'unité correctrice ; et - la figure 7 est une vue en élévation d'un détail de la fixation du premier rouleau de renvoi sur la courroie crantée. Tel que représenté sur les dessins, le dispositif compensateur est par exemple incorporé à une installation de fabrication de sacs à partir d'une gaine ou d'une bande thermoplastique telle que par exemple décrite et représentée dans l'une des demandes de brevet français ne 86 00 027 du 2 janvier 1986 et nO 86 05 658 du 18 avril 1986 dont les descriptions et dessins font partie intégrante de la présente description dans la mesure ou ceux-ci sont nécessaires pour la compréhension du dispositif-compensateur. Le dispositif compensateur 1, lorsqu'il est intégré à une installation de fabrication de sacs du type précité est prévu entre une paire de rouleaux d'entraînement permanent 2, 3 prévue en amont dudit dispositif 1 et une paire de rouleaux de transport intermittent non représentée et prévue en aval dudit dispositif 1 et immédiatement en amont d'une paire de mâchoires de soudure non représentée. Dans certaines installations, un dispositif d'arrêt intermittent est prévu entre le dispositif compensateur 1 et la paire de rouleaux de transport intermittent. La paire de rouleaux d'entraînement 2, 3 comprend un rouleau presseur 2 monté sur l'extrémité d'un levier 4 et un rouleau meneur 3 relié, par l'intermédiaire d'une poulie 5 solidaire dudit rouleau meneur 3 et d'une courroie d'entraînement 6, à la sortie 7a d'un variateur de vitesses 7. Une gaine aplatie ou bande ou élément analogue 8 venant d'une bobine de stockage non représentée. La gaine 8 s'enroule d'abord sur un angle de 1800 autour du rouleau supérieur dit presseur 2 avant de passer autour du rouleau meneur 3 en s'y enroulant également d'un angle de 1800 de sorte que le tronçon de sortie de la gaine 8 augmente la pression avec laquelle le rouleau presseur applique la gaine 8 contre le rouleau meneur 3. La gaine 8 défile suivant un trajet indiqué par les flèches 9. Le dispositif compensateur 1 comprend de part et d'autre du trajet 9 de la gaine 8, c'est-à-dire à côté et le long des bords longitudinaux de la gaine 8, une courroie crantée 10 ou 11 qui forme une boucle oblongue et passe autour de deux poulies crantées de renvoi 12, 13 ou 14, 15 dont l'une (12 ou 14) est prévue à l'extrémité amont et l'autre (13 ou 15) à l'extrémité aval de la boucle de ladite courroie 1G ou 11. Chacune de ces poulies de renvoi 12, 13, 14, 15 est montée folle sur un axe à palier fixe 12a, 13a, 14a, 15a solidaire d'un bâti non représenté. Les deux courroies crantées 10, 11 sont parallèles l'une à l'autre et sont de dimensions identiques.Les axes de leurs poulies amont 12, 14 et de leurs poulies aval 13, 15 sont alignés respectivement entre eux par paire et s'étendent perpendiculairement aux brins des courroies 10 et 11 et parallèlement aux axes des rouleaux d'entraînement permanent 2, 3 et des rouleaux de transport non représentés. Les poulies amont 12, 14 sont prévues immédiatement en aval du rouleau meneur 3. Le dispositif compensateur 1 comprend aussi au moins deux rouleaux de renvoi mobiles 16, 17 parallèles entre eux et aux rouleaux d'entraînement 2, 3 dont un premier rouleau 16 est monté fou sur un axe transversal 18 dont chacune des extrémités 18a dépassant latéralement dudit rouleau 16 est fixée sur l'un des deux brins 19, 20, par exemple sur le brin inférieur 19 de chacune des deux courroies crantées 10 et 11. L'axe 18 et le premier rouleau mobile correspondant 16 s'étendent perpendiculairement aux brins 19, 20 et parallèlement aux rouleaux d'entraînement 2, 3. Le deuxième rouleau de renvoi mobile 17 est fixé d'une façon analogue sur l'autre brin, par exemple le brin supérieur 20 des courroies crantées 10 et 11. Ce deuxième rouleau 17 est monté fou sur un axe transversal 21 dont chacune des extrémités 21a dépassant latéralement du rouleau 17 est fixée soit directement sur l'autre brin, c'est-à-dire le brin supérieur 20 des deux courroies 10, 11, soit indirectement comme cela sera décrit ultérieurement. Les deux rouleaux de renvoi mobiles 16, 17 sont disposés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que le premier rouleau de renvoi 16 solidaire par exemple du brin inférieur 19 se trouve à proximité des poulies aval 13 et 15 des courroies crantées 10 et 11 lorsque le deuxième rouleau de renvoi mobile 17 se trouve à proximité des poulies amont 12, 14 desdites courroies 10, 11, le sens de défilement de la gaine 8 étant celui indiqué par les flèches 9. Le dispositif compensateur 1 comprend en outre un élément filiforme ou câble élastique 22 tel que vendu dans le commerce sous la dénomination "sandow", dont une extrémité 22a est fixée sur l'un des deux brins 19, 20 d'une courroie 10, 11, par exemple sur le brin inférieur 19 à proximité de l'un des deux rouleaux de renvoi 16, 17, par exemple à proximité et en aval du rouleau 16 et de façon à ne pas gêner le défilement de la gaine 8.L'autre extrémité 22b du câble élastique 22 est fixée de façon réglable sur une butée d'ancrage 23 installée à poste fixe, ledit câble 22 passant sur au moins une, de préférence deux poulies de renvoi fixes 24, 25 avant d'être fixé sur la butée d'ancrage 23 dont la première poulie de renvoi fixe est disposée à proximité et en dessous de l'une des poulies aval de renvoi 13, 15 des courroies crantées 10, 11. Grâce à cette disposition, le câble élastique 22 sollicite en permanence le brin auquel il est attaché, par exemple le brin inférieur 19, dans une position dans laquelle la distance entre les deux rouleaux de renvoi 16, 17 est maximale. Comme on peut le voir notamment sur la figure 1, le trajet de gaine indiqué par les flèches 9 passe à la sortie du rouleau meneur 3 de la paire de rouleaux d'entraînement 2, 3 autour du premier rouleau mobile 16 avec un angle d'enroulement de l'ordre de 1800 et ensuite autour du deuxième rouleau mobile 17 avec un angle d'enroulement également de l'ordre de 1800 avant de parvenir à la paire de rouleaux de transport intermittent. Selon une autre particularité de l'invention, le deuxième rouleau de renvoi mobile 17 est monté sur le brin correspondant, ici le brin supérieur 20, par l'intermédiaire d'un chariot 26 comprenant une cornière 27 dont l'aile inférieure horizontale 27a est fixée sur le brin supérieur 20 à l'aide d'une contre-plaque 28 et de boulons de serrage 29 et dont l'aile verticale 27b parallèle aux bords du brin supérieur 20 et perpendiculaire à la face supérieure 20a de celui-ci porte deux axes horizontaux 30 et 31 parallèles entre eux et espacés l'un de l'autre parallèlement à la face supérieure 20a dedit brin 20 et sur chacun desquels est montée folle une poulie crantée de renvoi 32, 33. Une courroie crantée 34, 35 passe autour des deux poulies de renvoi 32, 33 de chacun des deux chariots 26 qui sont alignés l'un sur l'autre et dont les ailes verticales 27b sont perpendiculaires à l'axe 21 du rouleau de renvoi mobile 17. Les boucles formées par ces deux courroies crantées 34, 35 sont parallèles entre elles et de tailles identiques et sont en outre parallèles aux boucles formées par les courroies crantées 10, 11. Les boucles des courroies 34, 35 sont d'une dimension longitudinale au moins trois fois et de préférence six fois plus petite que la dimension longitudinale des courroies crantées 10, 11 et présentent donc une masse d'inertie notablement inférieure à celle de ces dernières. C'est pourquoi on appellera ci-après les courroies à petite boucle 34, 35, courroies de compensation rapide, et les courroies à grande boucle 10, 11, courroies de compensation lente. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 et 3, chaque extrémité 21a de l'axe de support 21 du deuxième rouleau de renvoi mobile 17 est fixée sur l'un des deux brins 36, 37, par exemple sur le brin supérieur 37 de la courroie de compensation rapide 34 respectivement 35 par exemple à l'aide d'une plaque de fixation 38 soudée latéralement sur l'extrémité 21a de l'axe 21, d'une contre-plaque 39 et de boulons de serrage 40 de sorte que les deux plaques 38, 39 enserrent entre elles le brin de courroie correspondant, par exemple le brin supérieur 37. D'une façon générale, et compte tenu du sens de défilement suivant les flèches 9 de la gaine 8, le chariot 26 est muni d'un moyen élastique qui sollicite en permanence le deuxième rouleau de renvoi 17 dans une position située à proximité immédiate de la poulie amont 32, que ledit rouleau 17 soit monté sur le brin supérieur 37 ou le brin inférieur 36 de la courroie 34, 35. Dans l'exemple représenté, le rouleau 17 est fixé sur le brin supérieur 37 et le moyen élastique est constitué par un câble élastique 41 par exemple également du type sandow dont une extrémité 41a est fixée sur le brin supérieur 37 en amont et au voisinage de la plaque de fixation 38 et dont l'autre extrémité 41b est fixée sur l'aile horizontale 27a du chariot 26 en dessous de la poulie aval 33.Comme on peut le voir sur la figure 3, ce câble élastique 41 passe par dessus une partie de la courroie 34 (ou 35) à l'endroit de la poulie amont 32. On pourrait cependant prévoir d'autres dispositions, par exemple en méandres au-dessus de la courroie 34 ou 35 en prolongeant l'aile verticale 27b vers le haut et en y montant plusieurs poulies de renvoi pour le câble élastique 41. Les extrémités 18a de l'axe de support 18 pour le premier rouleau mobile 16 sont fixées chacune sur le brin inférieur 19 d'une courroie de compensation lente 10, 11 d'une façon analogue à celle décrite en liaison avec le montage du deuxième rouleau 17 sur les courroies 34, 35 des chariots 26. Là aussi, une plaque de fixation 42 est fixée latéralement par exemple par soudure, sur une extrémité 18a de l'axe 18 et cette plaque 42 est pressée contre le brin inférieur 19 à l'aide d'une contre-plaque 43 disposée de l'autre cté du brin 19 et de plusieurs vis ou boulons de serrage 44 (voir figure 7). Le dispositif compensateur 1 est avantageusement associé à un dispositif correcteur 45 de la vitesse d'alimentation en gaine 8, ce dispositif correcteur 45 agissant sur le variateur de vitesses 7 en fonction de la vitesse de soutirage de la gaine 8 dans et à la sortie du dispositif compensateur 1. Le dispositif correcteur 45 comprend une poulie motrice 46 qui est solidaire de l'une par exemple 12 des poulies amont 12, 14 des courroies à compensation lente 10, 11 et qui transmet son mouvement de rotation alternatif dans un sens et dans l'autre, mouvement engendré en raison du déplacement de va-et-vient du brin inférieur 19 desdites courroies 10, 11, à une poulie menée de renvoi 47 à l'aide d'une courroie de transmission 48. La poulie menée 47 est plus grande que la poulie motrice 46 et le rapport de transmission entre ces deux poulies est tel que pour le déplacement linéaire maximal du rouleau mobile 16, la poulie menée 47 fasse au plus un demi-tour et pivote sur un arc de cercle au moins supérieur à celui d'une lumière 49 pratiquée dans une came 50 dont le montage et fonctionnement seront expliqués ci-après. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, la poulie menée 47 est montée folle sur un arbre 51 lui-même disposé dans un palier à roulements 52 solidaire d'un flasque 53 d'un bâti de l'installation. L'arbre 51 se prolonge de part et d'autre de la poulie menée 47 et porte, du côté opposé au palier 52, la came 50 qui est fixée à l'extrémité de cet arbre 51 par exemple au moyen d'une vis de fixation 54. La poulie menée 47 porte, en face de la lumière 49 qui est ménagée dans la came 50 et qui s'étend sur un arc de cercle par exemple inférieur à 900 et de préférence compris entre 15e et 600, un doigt entraîneur 55 qui pénètre dans ladite lumière 49 et qui, lorsqu'il porte contre l'une ou l'autre extrémité de la lumière 49, transmet à la came 50 le mouvement de pivotement de la poulie menée 47. L'arbre 51 dépasse aussi du palier 52 et du flasque de bâti 53 et s'engage entre les deux branches élastiques 56a et 56b d'un frein de serrage 56 fixé sur ledit flasque de bâti 53 au moyen de boulons 57. Le degré de serrage exercé sur l'arbre 51 par les deux branches 56a et 56b est réglable au moyen d'une vis de serrage 58 reliant les extrémités des deux branches 56a et 56b. Le degré de serrage est réglé de telle sorte que l'arbre 51 reste immobilisé tant que le doigt entraîneur 55 n'agit pas sur la came 50. La face extérieure de la came 50 coopère avec un galet suiveur 59 porté par l'extrémité supérieure d'un levier de commande 60 qui agit dans un sens ou l'autre sur le rapport de transmission préréglé du variateur de vitesses 7. Le fonctionnement du dispositif compensateur 1 se comprend de soi-même Lorsque, à l'arrêt de la gaine 8 au niveau des rouleaux de transport intermittent, les deux rouleaux de renvoi mobiles 16, 17 occupent momentanément la position indiquée sur les figures 1 et 2, dans laquelle ils sont assez proches des poulies amont et aval 12, 14 et 13, 15, mais dans laquelle il subsiste tout de même une certaine distance de sécurité, par exemple de l'ordre de la longueur du chariot 26, entre d'une part, la poulie mobile 16 et la poulie aval 13 ou 15 et, d'autre part, le chariot 26 et la poulie amont 12, 14, le dispositif compensateur est prêt pour un nouveau pas d'avancement de la gaine au niveau des rouleaux de transport, étant entendu que pendant tout cet arrêt, les rouleaux d'entraînement 2, 3 ont continué à débiter de la gaine 8 et que ce débit de gaine a été absorbé par l'écartement progressif des deux rouleaux mobiles 16, 17. Lors du démarrage rapide du déplacement de la gaine 8 par les rouleaux de transport, le deuxième rouleau 17 est déplacé rapidement vers l'avant jusqu'à ce qu'il bute contre le chariot 26 et entraîne celui-ci vers l'avant et le premier rouleau mobile 16 vers l'arrière par le jeu de la courroie de compensation correspondante 10, 11. Ce déplacement rapide en contre-sens, qui a lieu au maximum jusqu'à la zone centrale de la courroie 10, 11, libère rapidement une grande quantité ou longueur de gaine 8 nécessaire et avalée au niveau des rouleaux de transport pendant que les rouleaux d'entraînement 2, 3 continuent à débiter de la gaine à une vitesse normale largement inférieure à la vitesse d'appel des rouleaux de transport. A la fin d'un pas d'avancement de la gaine 8 les rouleaux de transport sont brusquement écartés l'un de l'autre et la gaine est coincée par le dispositif d'arrêt situé près de la paire de rouleaux de transport. Pendant tout le temps d'arrêt, les rouleaux de renvoi mobiles 16, 17 reviennent dans leurs positions de départ et absorbent en même temps la longueur de gaine débitée pendant ce temps par les rouleaux d'entraînement 2, 3 et en fin de cycle d'absorption un nouveau pas d'avancement peut et doit commencer. Si pour une raison ou une autre, la longueur de gaine débitée par les rouleaux d'entraînement permanent à une vitesse donnée est supérieure à la longueur d'un pas d'avancement de gaine déterminée par les rouleaux de transport, les deux rouleaux mobiles 16, 17 vont se rapprocher davantage des poulies de renvoi amont 12, 14 et aval 13, 15 des courroies 10, 11 de sorte que la poulie amont 12 et la poulie motrice 46 qui lui est solidaire vont tourner davantage et ainsi l'angle de pivotement de la poulie menée 47 et de son doigt entraîneur 55 va augmenter et le doigt 55 va agir sur la came 50 et la déplacer angulairement de sorte qu'elle agit à son tour sur le levier de commande 60 du variateur de vitesses dans le sens d'une diminution de la vitesse d'entraînement des rouleaux 2 et 3.Après le déplacement angulaire de la came 50, celle-ci conserve sa nouvelle position puisque son arbre 51 est empêché par le frein 56 de pivoter jusqu'à ce que le doigt 55 vienne à nouveau en contact avec la came 50. Bien entendu, cette action est de courte durée puisque très peu de temps après, la gaine 8 est à nouveau appelée par les rouleaux de transport intermittent. Bien entendu, le dispositif correcteur 45 agit dans le sens contraire losque la longueur débitée par les deux rouleaux d'entraînement 2, 3 entre deux pas d'avancement de la gaine au niveau des rouleaux de transport est inférieure à la longueur d'un pas d'avancement de gaine. On comprend aisément que grâce aux dispositions de l'invention, on réduit non seulement les tensions appliquées à la gaine à chaque pas d'avancement, mais d'une façon générale, on assure à la gaine un transport beaucoup plus régulier et surtout avec des longueurs de pas très précis et réguliers d'un pas d'avancement à l'autre. REVENDICATIONS 1. Dispositif compensateur à rouleaux dans une installation de fabrication de sacs thermoplastiques, dispositif du type comprenant au moins un rouleau de renvoi mobile compensateur entre une paire de rouleaux d'entraînement permanent à position fixe qui soutire en continu la gaine ou élément similaire d'une bobine de stockage et une paire de rouleaux de transport intermittent prévue immédiatement en amont d'une paire de mâchoires de soudure de l'installation, caractérisé en ce qu'il comprend - de part et d'autre du trajet de la gaine ou élément analogue (8 une courroie crantée (10, 11) formant une boucle oblongue passant autour de deux poulies crantées de renvoi (12, 13 ou 14, 15) prévues l'une à l'extrémité amont et l'autre à l'extrémité aval de ladite boucle et montées folles sur des axes à paliers fixes (12a, 13a ou 14a, 15a), chacune desdites courroies (10, 11) étant parallèle à l'autre et de dimensions identiques à celles de l'autre et les axes de leurs poulies de renvoi amont (12, 14) et aval (13, 15) étant -parallèles aux axes des rouleaux d'entraînement permanent (2,3), - deux rouleaux de renvoi mobiles parallèles (16, 17) dont le premier rouleau (16) est monté fou sur un axe transversal (18) dont chacune des extrémités (18a) est fixée sur un (19) des brins (19, 20) de l'une (10) et l'autre (11) respectivement des deux courroies crantées (10, 11) de telle sorte que ce premier rouleau (16) s'étende perpendiculairement aux brins inférieurs (19) desdites deux courroies parallèles (10, 11), et dont le deuxième rouleau de renvoi (17) est monté fou sur un axe tranversal (21) dont chacune des extrémités (21a) est fixée sur l'autre (20) des brins (19, 20) de l'une et l'autre respectivement des deux courroies crantées (10, 11), ces deux rouleaux de renvoi (16, 17) étant disposés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que le premier rouleau de renvoi (16) solidaire de l'un (19) des brins (19, 20) se trouve près des poulies aval (13, 15) des courroies (10, 11) lorsque le deuxième rouleau (17) solidaire de l'autre (20) des brins (19, 20) se trouve près des poulies amont (12, 14) desdites courroies crantées (10, 11), ainsi que - un câble élastique (22) dont une extrémité (22a) est fixée sur l'un (19) des deux brins (19, 20) à proximité de l'un (13, 15) des deux rouleaux de renvoi (12, 14 et 13, 15) et dont l'autre extrémité (22b) est fixée de façon réglable sur une butée d'ancrage (23) de façon à tendre en permanence ledit câble (22) et à solliciter le brin (19) auquel il est attaché dans une position dans laquelle la distance entre les deux rouleaux de renvoi (16, 17) est maximale, le trajet de la gaine (8) ou élément analogue passant de la paire de rouleaux d'entraînement (2, 3) autour du premier rouleau de renvoi (16) et ensuite autour du deuxième rouleau de renvoi (17) avant de parvenir à la paire de rouleaux de transport intermittent. 2. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième rouleau de renvoi mobile (17) est monté fou par l'intermédiaire des extrémités (21a) de son axe (21) sur l'un (37) des brins (36, 37) de deux courroies crantées dites de compensation rapide (34, 35), formant chacune autour d'une poulie amont (32) et d'une poulie aval (33) une boucle qui est parallèle à l'autre boucle et d'une taille identique à celle-ci mais au moins trois fois plus petite que la boucle formée par chacune des courroies crantées (10, 11) portant le premier rouleau de renvoi mobile (16) et dites courroies de compensation lente, que chaque poulie amont (32) et poulie aval (33) associée à une courroie de compensation rapide (34, 35) est montée folle sur un chariot de support (26) lui-même fixé sur l'un (20) des brins (19, 20) de la courroie correspondante de compensation lente (10, 11) et qu'un moyen ou câble élastique (41) est attaché par l'une (41a) de ses extrémités (41a, 41b) sur la courroie de compensation rapide (34, 35), et par son autre extrémité (42b) sur une butée d'ancrage réglable solidaire du chariot de support (26), de façon à solliciter en permanence le deuxième rouleau de renvoi mobile (17) vers une position voisine de la poulie amont (32) de la courroie de compensation rapide (34, 35). 3. Dispositif de compensateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier rouleau de renvoi mobile (16) est solidaire du brin inférieur (19) des courroies de compensation lente (10, 11). 4. Dispositif compensateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième rouleau de renvoi mobile (17) est solidaire du brin supérieur (20) de la courroie de compensation lente (10, 11). 5. Dispositif compensateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième rouleau de renvoi mobile (17) est solidaire du brin supérieur (20) de la courroie de compensation lente (10, 11) par l'intermédiaire d'un chariot de support (26) fixé sur ledit brin supérieur (20) et d'une courroie de compensation rapide (34, 35) passant autour de deux poulies de renvoi (32, 33) montées folles sur ledit chariot (26), ledit deuxième rouleau de renvoi mobile (17) étant lui-meme porté par le brin supérieur (37) de chacune des courroies de compensation rapide (34, 35). 6. Dispositif compensateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif correcteur (45) de la vitesse d'alimentation de la gaine (8) par les rouleaux d'entraînement permanent (2, 3) dont le rouleau meneur (3) est relié à la sortie (7a) d'un variateur de vitesses (7) dont un levier de commande (60) est ajusté par ledit dispositif correcteur (45). 7. Dispositif compensateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif corecteur (45) comprend une poulie motrice (46) solidaire d'une (12) des poulies de renvoi (12, 13, 14, 15) des courroies de compensation lente (10, 11), une poulie de renvoi menée (47) reliée à la poulie motrice (46) par une courroie de transmission (48) et montée folle sur un arbre pivotant (51) monté fou dans un palier de support (52) et solidaire, à une de ces extrémités, d'une came (50) susceptible d'agir sur le levier de commande (60) du variateur de vitesses (7), et coopérant à l'autre extrémité avec un frein d'arbre (56), et que la poulie menée (47) comporte un doigt d'entraînement (55) qui pénètre dans une lumière (49) de la came (50) et est susceptible d'entraîner celle-ci en pivotement dans un sens ou dans l'autre.