Brevet FR2607121A1 — publié le 19880527

-- i -- La présente invention a trait à un convoyeur à accu..u- lation sur lequel on peut stocker ou accumuler des articles pour les faire progresser vers un poste de travail seule- ment lorsque ce poste est prêt à recevoir un article. Une application-type d'un tel convoyeur réside dans une chaîne de fabrication dans laquelle, en raison de la nature particulière d'une operation à exécuter sur l'article à un poste de travail donné, la cadence à laquelle les articles sont délivrés et évacués à ce poste est variable ou infé- rieure à celle à laquelle on peut raisonnablement alimenter le poste considéré. Lorsque ce poste de travail est occupé, le convoyeur fonctionne de façon à stopper l'écoulement des articles amenés au poste de travail, ce qui accumule une rangée d'articles en amont et permet la reprise de l'alimen- tation du poste en articles dès qu'il est en mesure de les accepter. La condition principale à laquelle un tel convoyeur doit pouvoir satisfaire est sa capacité (tout en continuant de fonctionner) à faire avancer les articles de façon inter- mittente, selon les besoins du poste de travail. Dans l'art antérieur, on a utilisé de façon classique une poutre dite "marchante" pour assurer la fonction décrite ci-dessus. Des sièges, répartis à des intervalles réguliers et destinés à recevoir les articles, sont disposés le long du bâti fixe du convoyeur; un mécanisme élévateurporteur est associé à chacun de ces sièges et fonctionne de façon à soulever et transférer cycliquement un article entre un siègs et le suivant en aval, afin que les articles progres- sent pas-à-pas le long du convoyeur, Les différents mécanis- mes élévateurs-porteurs sont reliés entre eux de manière que seuls ceux qui se trouvent en amont par rapport à un siège vide soient actionnés pour faire avancer des articles dans un cycle de travail. Des exemples connus de tels convoyeurs sont décrits dans les brevets US n 54 441.606 et 4 240 542, Bien que le convoyeur à accumulation du type à poutre marchante soit actuellement largement utilisé, il présente certains inconvénients. Un mécanisme élévateur-porteur doit etre prévu à chaque poste, conjointement à un dispositif pal- peur, pour détecter la présence ou l'absence d'une pièce ou d'un article à ce poste, afin de signaler à tous les postes -2- situés en amont s'ils doivent ou non fonctionner selon le mode de transfert ou selon le mode de non-transfert pendant le cycle suivant. Ce fonctionnement intermittent ou pas-à- pas repose sur l'usage d'un mécanisme d'entraînement à mou- vement alternatif qui soumet un grand nombre de composants du système, reliés entre eux, à des chocs au moment de l'in- version du sens de la course, ces composants étant en outre soumis à des charges variables, selon le nombre de pièces qui doivent être entrainées en avant pendant la course ac- tive. Les articles transférés doivent eux-mêmes être soule- vés en bloc par rapport au bâti du convoyeur, puis avancés, et enfin reposés en douceur sur le bâti, et cela un grand nombre de fois afin de parcourir tout le convoyeur. La présente invention permet de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus grâce à un convoyeur à accumulation de conception entièrement différente qui utilise une chaine sans fin à rouleaux, sur laquelle sont montés plusieurs sup- ports d'articles, ce montage étant effectué de telle sorte que les supports d'articles peuvent se déplacer avec ou par rapport à la chaîne sans fin, afin de pouvoir être stoppés sélectivement à n'importe quel point du brin ou trajet ho- rizontal de la chaîne, pendant sa marche continue. Conformément à la présente invention, il est prévu deux chaînes sans fin, à rouleaux et à brins multiples, espacées transversalement entre elles et entraînées par engrènement autour de pignons d'extrémité disposés deux par deux, un ou plusieurs brins de chaque chaîne engrénant avec ces pignons tandis qu'un autre brin de la chaîne est décalé latéralement hors de la portée des pignons d'extrémités. Des voies de guidage, montées à poste fixe sur le bâti du convoyeur, sup- portent et guident le ou les brins de chaque chaîne qui en- grènent avec les pignons et se déplacent le long des brins horizontaux supérieurs et inférieurs des chaines. Celles-ci sont entraînées de façon continue à une vitesse constante et dans un seul sens le long de leur trajectoires sans fin res- pectives. Plusieurs palettes ou supports individuels analogues sont supportés par et entre les brins des deux chaînes qui n'engrènent pas avec les pignons. A chaque extrémité de cha- - 3 - cun de oes supports, des plaques-supports internes et ex- ternes sont alignées et disposées verticalement, et fixées à demeure au support considéré, les plaques-supports exter- nes se trouvant à l'extérieur de la trajectoire sans fin des chaînes, tandis que les plaques-supports internes se trouvent à l'intérieur de cette trajectoire. Ces plaques- supports présentent des bords opposés, espacés et en con- tact avec la chatne, chaque bord présentant une partie rec- tiligne centrale qui s'étend en substance horizontalement lorsque le support se trouve sur le brin soit supérieur, soit inférieur de la chaîne. L'écartement entre ces parties rectilignes est supérieur au diamètre des rouleaux de la chaîne. Lorsque le support se trouve sur le brin supérieur de la chafne, il est supporté par les chaînes grâce aux bords plats des plaques-supports externes, lesquels cou- vrent au moins trois rouleaux successifs de la chafne. Dans ces conditions, le bord opposé de la plaque-support interne est espacé au-dessous des galets de la chaîne. Pendant l'en- traînement de la chafne, chaque support est entraîné par friction le long de la chaîne, sauf s'il rencontre une bu- tée; dans ce cas, la chaîne poursuit sa marche librement sous le bord plat de la plaque-support. Lorsque le support commence à passer autour des pignons d'extrémité, le bord rectiligne de la plaque-support interne recouvre trois ou un plus grand nombre de rouleaux de la chaîne, et à mesure que ces rouleaux défilent le long de leur trajectoire autour du pignon d'extrémité, le bord plat de la plaque-support interne finit par entrer en contact avec seulement deux rouleaux non-adjacents de la chaîne. Des parties terminales et marginales chanfreinées du bord de la plaque-support se logent entre ces derniers rouleaux et les rouleaux adjacents à ceux sur lesquels le bord plat précité est reçu. En meme temps, le bord plat de la plaque-support externe porte tangentiellement sur le c6té externe d'un rou- leau situé entre les deux rouleaux non-adjacents précités, dont les bords internes sont alors en contact avec le bord de la plaque-support interne. Cela a pour effet de bloquer positivement et mécaniquement le support entre des pas de la chaîne afin de contrôler le déplacement du support entre le -4- trajet horizontal supérieur et le trajet horizontal inférieur autour des pignons d'extrémité, tout en permettant de relever le support,qui passe du trajet inférieur au trajet supérieur de la boucle autour des pignons d'extrémité. Dans un second mode possible de réalisation de l'inven- tion, des cavités concaves sont formées dans le bord de la plaque interne qui porte contre la chaîne et cela à chaque extrémité opposée de la partie rectiligne du bord et dans chaque partie chanfreinée de ce bord, à des emplacements choi- sis de telle sorte que, pendant le franchissement de la partie droite de la trajectoire en boucle fermée de la chaîne, défi- nie par l'écartement entre les deux pignons d'extrémité, deux paires de rouleaux non-adjacents soient logés partiellement et respectivement dans les cavités précitées, o ces rouleaux sont maintenus dès que cesse l'engrènement tangentiel de la plaque-support opposée avec un rouleau situé à mi-distance entre les rouleaux de la paire logée dans les cavités. L'en- gagement des rouleaux dans les cavités formées dans la pla- que-support interne permet effectivement à la plaque-support interne de faire saillie plus profondément dans l'intervalle situé entre les rouleaux adjacents à mesure que la plaque- support passe autour du pignon et fournit en outre deux points d'attaque pour l'entraînement ou la retenue entre la chalne et la plaque-support. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront au cours de la description qui suit et se réfère au dessin annexé, sur lequel: La FIGURE 1 est une vue simplifiée, schématique et en élévation latérale, montrant un convoyeur à accumulation réa- lisé conformément à la présente invention; La FIGURE 2 montre une vue également simplifiée et sché- matique, mais en plan, du convoyeur de la Figure 1; La FIGURE 3 est une coupe transversale partielle, faite suivant la ligne 3-3 de la Figure 1, montrant à une échelle agrandie et plus en détail le convoyeur suivant l'invention; La FIGURE 4 est une vue en élévation latérale d'un sup- port utilisé dans le convoyeur de la Figure 1; La FIGURE 5 est un schéma montrant le mode de déplacement des supports autour des pignons du convoyeur; -5- La FIGURE 6 est une coupe transversale partielle, ana- logue à la Figure 3, montrant une variante de réalisation du convoyeur de la Figure 1; La FIGURE 7 est une vue de détail en élévation latérale montrant à une échelle agrandie un support utilisé dans le second mode de réalisation de l'invention représenté Figure 6, et La FIGURE 8 est une vue schématique montrant la relation qui existe entre la plaque-support du dispositif porteur et la chaîne en plusieurs points du parcours sans fin de ladite chaîne. Si l'on se reporte tout d'abord aux Figures 1 et 2 du dessin, qui sont des vues simplifiées respectivement en élé- vation latérale et en plan d'un convoyeur à accumulation réa- lisé conformément aux principes de la présente invention, on voit que le bâti du convoyeur, désigné dans son ensemble en , comprend deux rails latéraux, respectivement supérieur et inférieur, 12 et 14, montés à poste fixe sur le bâti de part et d'autre du convoyeur de façon à s'étendre sur toute la longueur du bâti. Deux arbres 16 et 18 sont supportés à chaque extrémité entre les rails supérieurs 12 et les rails inférieurs 14, de façon à tourner autour d'axes horizontaux parallèles. L'arbre 16 est monté dans un dispositif à palier fixe 20 de type approprié et connu, de façon à tourner au- tour d'un axe fixe par rapport au bâti 10, tandis que l'ar- bre opposé 18 est supporté par le bâti 10 de façon à pouvoir être réglé dans le sens longitudinal du bâti, par exemple à l'aide d'un tendeur de chaine désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 22. Chacun des arbres 16 et 18 porte deux pignons de chaîne 24 et 26 de même diamètre; les pignons 24 sont fixes par rap- port à l'arbre 16, et tournent par conséquent avec celui-ci, tandis que les pignons 26 sont montés sur l'arbre 18. L'ar- bre 16 est entraîné en rotation continue par exemple par un mécanisme d'entraînement classique, désigné dans son ensem- ble par le chiffre de référence 28. Deux chaînes à rouleaux 30, dut ype sans fin et à tri- ples brins, sont entraînées en passant respectivement autour de pignons d'extrémité 24 et 26, une chaîne étant adjacente -6- à chaque coté du bâti du convoyeur, comme le montre claire- ment la Figure 2. Seul le brin central 32 de chaque chaîne est en prise avec les pignons; le brin interne 34 de chaque chaïne est décalé latéralement de façon à etre dégagé des pignons pour des raisons qui seront exposées plus loin. Si l'on se reporte à la Figure 3, on voit que des élé- ments longitudinaux de voie 38 et 39, respectivement supé- rieurs et inférieurs, sont montés à demeure sur le coté in- terne de chaque rail supérieur 12. L'élément de voie supéri- eur 38 présente sur sa face inférieure une saillie 38a qui sert de rail de guidage proprement dit en portant contre la partie haute des rouleaux du brin externe 41, entre les pi- gnons 24 et 26. L'élément de voie inférieur 39 présente éga- lement une saillie servant de guide-support, située au-des- sous des rouleaux du brin central 32 de la chaîne, de maniè- re à supporter ces rouleaux le long du trajet supérieur de la chaîne. Les éléments de voie coopérants 36 et 38 s'éten- dent en substance entièrement, mais non complètement, sur la distance qui sépare les points o la chaîne contacte ou quit- te les pignons d'extrémité. Un ensemble analogue d'éléments de voie, désigné en 50, est monté à poste fixe sur le cote interne de chaque rail inférieur 14. Plusieurs palettes ou supports d'articles, désignés dans leur généralité par le chiffre de référence 52, sont portés par les brins internes 34 respectifs des chaînes 30. Ces sup- ports 52 sont représentés plus en détail sur les Figures 3 et 4 et comprennent une traverse de châssis ou élément similaire 54 dont les extrémités opposées surmontent les chaînes res- pectives 30, Sur la face supérieure de chaque traverse 54 deux berceaux 55 de support pour articles sont montés dans une position fixe. Une plaque-support externe 56 disposée verticalement est fixée contre la face inférieure de la tra- verse 54, une plaque-support externe 56 étant située à pro- ximité de chaque extrémité de la traverse 54 de façon à etre alignée respectivement verticalement par rapport aux brins internes 34 des chaînes respectives 30. Une plaque-support interne 58 est montée en position fixe sur une console 60 de façon à etre alignée verticalement par rapport à la pla- que-support externe 56. Ces plaques-supports 56 et 58 cons- -7- tituent les plaques respectivement internes et externes du fait que la plaque-support externe 56 se trouve sur le cô- té intérieur de la trajectoire suivie par la chaine sans fin 30, tandis que la plaque-support interne 58 se trouve sur le côté intérieur de cette trajectoire. Ainsi qu'il ressort davantage de la Figure 4, les pla- ques-supports 56 et 58 présentent respectivement des bords parallèles et espacés 62 et 64, séparés par une distance supérieure au diamètre des rouleaux de la chaîne 30. Ainsi qu'il ressort davantage de la Figure 2, lorsqu'un support 52 se trouve sur le brin supérieur de la chaîne 30, il est supporté par celle-ci grâce à l'appui des bords 62 des plaquessupports 56 sur les rouleaux R du brin interne 34 de la chaîne. Lorsque le support se trouve sur la trajec- toire inférieure de la chaîne, il est suspendu dans une po- sition inversée, c'est-à-dire la tête en bas, de façon que les bords 64 de ces plaques-supports internes reposent sur le brin interne de la chaîne. Ainsi qu'il apparaît claire- ment sur la Figure 4, la longueur du bord 62 (et aussi du bord 64) recouvre au moins trois rouleaux successifs R de la chaîne et cette longueur est choisie de façon qu'elle dépasse légèrement un multiple entier choisi, de préféren- ce 4, du pas de la chaine; autrement dit, ce bord couvre une portée de cinq rouleaux. Le bord interne 65 de la voie supérieure 38 se trouve tout près de la trajectoire suivie par les plaques-supports externes 56 afin d'assurer le guidage des supports et de les maintenir bien d'équerre par rapport à la trajectoire de déplacement de la chaîne. Lorsqu'un support d'article 52 est placé sur le trajet horizontal soit supérieur, soit inférieur des chaînes, le déplacement de celles-ci fait normalement avancer le sup- port et la chaîne en bloc, en raison du frottement produit entre les rouleaux des chaînes et la plaque-support qui prend appui sur ces rouleaux. Toutefois, si une force exté- rieure quelconque vient empêcher positivement ce support de se déplacer avec la chaîne le long de l'un ou l'autre de ces trajets horizontaux, la chaîne peut néanmoins continuer de se déplacer librement par rapport au support, alors que les - 8 - rouleaux de brin de chaîne 34 roulent sur la surface plane 62 (ou 64) du support considéré. Aux extrémités opposées du bord plat 64 de la plaque-support interne 58, des parties chanfreinées 66 s'inclinent à partir de la partie rectiligne 64 du bord de façon à former avec celle-ci un angle obtuS (par exemple - mais non nécessairement d'environ 150 ), pour une raison qui sera exposée plus loin. Des chanfreins analogues peuvent être prévus sur la plaque-support externe 56 afin d'avoir des plaques-supports tant internes qu'ex- ternes ayant les mêmes formes et dimensions, ce qui simpli- fie le remplacement de pièces. Toutefois, les parties chan- freinées des bords des plaques-supports externes 56 ne jou- ent aucun role, Une plaque de butée 68 fait saillie sur la face infé- rieure de chaque support 52. Un dispositif à butée escamota- ble, pouvant se présenter par exemple sous forme d'un vérin pneumatique 70 pourvu d'une palette de butée 72 montée sur sa tige de piston 74 de façon à pouvoir coulisser vertica- lement à l'intérieur d'un cadre 76, peut être monté en tout endroit approprié le long du brin supérieur ou inférieur du convoyeur. L'actionnement de ce vérin 70 à partir de sa po- sition escamotée que montre la Figure 3 fait surgir la pa- lette de butée 72 sur la trajectoire des plaques de butée 68 des supports afin de stopper ces derniers à l'endroit choisi le long du trajet supérieur (ou inférieur) du con- voyeur, Lorsqu'un support 52 est stoppé, la chaine 30 pour- suit son mouvement continu, en roulant simplement le long du bord plat 62 (ou 64) de façon que les supports puissent s'accumuler à volonté en relation dite de tête-à-queue entre eux, Pour accoupler les supports 52 aux chaînes 30 pendant que les premiers passent autour des pignons d'extrémité 24, 26, ainsi qu'il est requis pour entraîner les supports de bas en haut autour des pignons d'extrémité 26, c'est-à-dire entre le trajet horizontal inférieur ou de retour des chaînes et le trajet horizontal supérieur, l'écart entre les bords 62 et 64-des plaquessupports internes et externes et la longueur de ces bords, notamment du bord 64 de la plaque-support in- terne, est choisi, par rapport au pas des chaines 30 et au -9- diamètre des pignons, de la manière représentée schémati- quement sur la Figure 5, o la trajectoire des rouleaux R autour d'un pignon d'extrémité a été indiquéepar des tirets. On voit ainsi que la trajectoire du bord plat 64 d'une pla- que-support interne 58, lorsque celle-ci passe autour du pi- gnon, vient s'appuyer sur deux rouleaux non-adjacents Rl, R2, les parties chanfreinées 66 du bord qui se trouvent aux extrémités opposées du bord plat 64 portent alors contre les rouleaux R3 et R4 qui sont adjacents respectivement aux rouleaux Rl et R2. Les bords 64 et 66 sont maintenus dans la position représentée grâce au contact entre le bord 62 de la plaque-support externe 56 avec un rouleau R5 qui se trouve à mi-distance entre les rouleaux non-adjacents Rl et R2 atta- qués par le bord 64. Ainsi, les supports doivent se déplacer solidairement avec la chaîne, à mesure que celle-ci passe au- tour des pignons d'extrémité. Le système décrit ci-dessus permet d'utiliser un ensem- ble de chaînes à rouleaux à fonctionnement doux et régulier, dans lequel des palettes ou supports d'articles individuels peuvent circuler de façon continue autour d'une trajectoire en forme de boucle sans fin et être stoppés ou accumulés à volonté à n'importe quel endroit désiré, le long soit du tra- jet horizontal supérieur, soit du trajet horizontal inféri- eur, de cette trajectoire en forme de boucle sans fin, sans faire obstacle au mouvement continu des chaînes. Les palet- tes ou supports individuels s'enclenchent automatiquement d'eux-mêmes sur les chalnes de manière à être entraînés po- sitivement par celles-ci lorsqu'ils sont transférés du tra- jet horizontal inférieur au trajet horizontal supérieur, ou inversement. La disposition d'ensemble du convoyeur à accumulation que montrent à titre de variante les Figures 6 à 8 du dessin est très analogue à celle décrite ci-dessus en se rap- portant aux Figures 1 à 3. Le convoyeur 100 comprend un bâti désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 101, sur lequel sont montés des jeux (par deux) de pignons d'ex- trémité 114 (dont un seul est représenté sur la Figure 8). L'un de ces jeux de pignons 114 est accouplé à un dispositif d'entraînement de type rapporté, tel que le dispositif 28 de - 10 - la Figure 1. Les paires de chaînes à rouleaux et à brins mul- tiples 118 sont entraînées positivement autour des jeux de pignons d'extrémité 114 et maintenues au degré de tension voulu par un dispositif tendeur de chaîne de conception clas- sique, semblable à celui désigné en 22 sur la Figure 1, le- quel agit sur un des deux jeux de pignons d'extrémité 114. Les pignons de ces deux jeux 114 ont tous le même rayon et la chatne 118 engrène autour de ces pignons 114 de manière à former des trajets horizontaux supérieur 122 et inférieur 124, ainsi que le montre la Figure 8. Si l'on se reporte à la Figure 6, on voit que les chaînes 118 à brins multiples se présentent sous forme d'une chaîne multiple à rouleaux, comportant trois brins désignés respec- tivement en 118a, 118b et 118c. Les brins 118a et 118b sont supportés et guidés pendant leur mouvement le long des tra- -jets horizontaux supérieur et inférieur 122, 124 par des voies guide-chaline désignées dans leur ensemble par le chif- - fre de référence 126, ces voies étant montées à poste fixe sur le bâti 101 d'un convoyeur 100 afin de pouvoir recevoir encoulissement et guider les brins 118a et 118b des chaînes. Les voies 126 s'étendent en substance sur toute la longueur des trajets horizontaux supérieur et inférieur 122 et 124, mais se terminent peu avant les pignons d'extrémité respec- tifs. L'undcbs brins 118a,-118b, ou les deux, engrène ou en- grènent avec les pignons 114. Le troisième brin 118c de la chaîne, en revanche, fait saillie latéralement, en dehors des voies 126, et se trouve également décalé latéralement par rapport aux pignons 114 de façon à ne pas engréner avec ces derniers. Les brins 118c servent à supporter et véhiculer les supports d'articles désignés dans leur ensemble en 128 le long de la trajectoire sans fin des chaînes. Si l'on se réfère maintenant plus particulièrement aux Figures 6 et 7 du dessin, on voit que chaque support d'ar- ticle 128 comprend un châssis principal 130 lequel, ainsi qu'il ressort de la Figure 6, s 'étend transversalement par rapport au convoyeur 100 entre les deux chaînes 118. Les pla- ques-support externes 132 sont montées à poste fixe sur l'é- lément de châssis 130, à proximité de chaque extrémité de cet élément, par exemple à l'aide de consoles de montage 136, de - il - façon à etre alignées verticalement par rapport aux brins 118c de la chalne et aussi par rapport à la plaque-support externe 132 correspondante. Des berceaux supports d'articles 138 sont montés de manière fixe sur l'élément 130 du châssis et présentent une forme qui correspond à celle d'un article, par exemple l'article désigné schématiquement par la lettre A, comme le montrent en tirets les Figures 6 et 7, dans le cas d'un support 128, Les plaques-supports externes 132 sont pourvues d'un bord rectiligne 140 destiné à porter contre la chalne (Fi- gures 7 et 8), c'est-à-dire à prendre appui sur les rouleaux du brin 118c de la chalne 118,lorsque le support 128 est pla- cé sur le trajet supérieur de la trajectoire en forme de bou- cle de la chaîne. Ainsi qu'il apparaît plus clairement sur les Figures 7 et 8, la longueur du bord rectiligne 140 d'at- taque de la chaîne, prévu sur la plaque-support externe 132, est suffisante pour couvrir plusieurs rouleaux de la chaîne 118 lorsque celle-ci parcourt son trajet rectiligne supé- rieur, afin que le support 128 soit port6 de façon fiable par les chaînes, La longueur exacte de l'extrémité 140 des plaques externes 132 qui porte sur la partie rectiligne 132 de la chaîne n'est cependant nullement critique, mais pour des raisons pratiques elle devra être suffisante pour porter sur au moins trois rouleaux de la chaîne lorsque le support se trouve sur le trajet supérieur. Autrement dit, la longueur du bord 140 devra être supérieure à trois fois le pas de la chaîne. Chacune des plaques-supports 134 est pourvue d'un bord d'attaque des chaînes, lequel comprend respectivement une partie rectiligne centrale 142 et des parties inclinées et chanfreinées 144 situées aux extrémités opposées de la pla- que interne 134. Deux cavit6s concaves 146 sont formées aux extrémités opposées de la partie rectiligne 142 dudit bord, tandis que deux autres cavités concaves 148 sont formées respectivement dans les parties terminales chanfreinées 144 comme le montre la Figure 7. Si l'on se reporte plus particulièrement à la Figure 8, on voit que, lorsqu'un support 128 est placé sur le trajet supérieur 122 du parcours de la chaline, la partie rectili- - 12 - gne 140 du bord de la plaque-support externe 142 repose sur plusieurs rouleaux R du brin 118c de la chaine 118. Pour des raisons qui ressortiront clairement ci-après, l'écart fixe entre les parties rectilignes opposées 140 et 142 du bord de la plaque externe 132 et de la plaque interne 134 est supérieur au diamètre des rouleaux R' de la chaine. Ain- si, la plaque interne 134 n'entre pas en contact avec la chaîne lorsque le support se trouve sur le trajet supérieur. Le poids du support suffit à lui seul pour établir un accouplement par friction entre la plaque-support externe 132 et les rouleaux R' de la chaîne qui sont en contact avec le bord rectiligne 140, et le mouvement de la chaîne produira normalement la translation du support 128 solidai- rement à cette chaîne. Lorsqu'on désire accumuler des articles transportés le long du trajet supérieur du convoyeur, une butée désignée globalement par le chiffre de référence 152 sur la Figure 6 s'élève et vient buter contre une plaquette d'arrêt 150 prévue sur un supportet le support pour article ainsi at- taqué par la butée est immobilisé sur le brin supérieur des chaînes 118 et continue son mouvement, les rouleaux de la chafne roulant sur les bords rectilignes 140 des plaques- supports externes. Les supports peuvent ainsi s'accumuler dans la mesure désirée. Si l'on se reporte maintenant à la Figure 8, on voit que lorsqu'un support 128 est placé sur le brin inférieur 124 de la chaîne, la partie rectiligne142 du bord de la plaque-support interne 134 repose sur plusieurs rouleaux R' afin de suspendre le support au brin inférieur de la chaîne dans une position inversée. De même, les supports qui se * trouvent sur le brin inférieur peuvent soit se déplacer so- lidairement avec la chaine, soit s'accumuler en prévoyant à cet effet une butée opportunément placée. Le second mode de réalisation de l'invention vise sur- tout à assurer un mouvement controlé d'entraînement des sup- ports 128 à mesure qu'ils passent autour des pignons d'ex- trémité entre les brins supérieur et inférieur (et inverse- ment) de la trajectoire en boucle fermée suivie par la chal- ne 118. -13- Sur la Figure 8, on peut constater que l'écartement en- tre les parties rectilignes opposées 140 et 142 du bord des plaques-supports interne et externe, ainsi que les empla- cements des cavités concaves 146 et 148, se rapportent au rayon des pignons d'extrémité et au pas de la chalne, de telle sorte que quand le support se trouve sur une partie à rayon constant de la trajectoire sans fin définie par les pi- gnons d'extrémité, une première paire de rouleaux adjacents Ri' et R2' se logent respectivement dans les cavités concaves 148 et 146, à une extrémité de la plaque-support interne 144, tandis qu'une seconde paire de rouleaux adjacents R3' et R4' se logent respectivement dans les cavités 146 et 148 à l'ex- trémité opposée de la plaque-support 134. Les rouleaux sont maintenus dans ces cavités pendant le passage des pignons grâce à l'engagement tangentiel de la partie rectiligne 140 du bord de la plaque-support externe 142 avec le rouleau R5'. Dans le mode de réalisation représenté et décrit, les rouleaux Ri' et R2' sont espacés derrière le rouleau R5', par rapport au sens général de déplacement de la chaîne qui est indiqué par la flèche T de la Figure 8, tandis que la paire de rouleaux R3' et R4' sont espacés selon une distance cor- respondante en avant du rouleau R5'. Sur la Figure 8, on a représenté un support 128 qui, s'il se déplaçait vers le bas autour du pignon 114, en passant ainsi du trajet rectiligne supérieur 122 au trajet rectiligne inférieur 124, en serait empêché surtout par suite de l'engagement produit entre les cavités inférieures 146, 148 et les rouleaux R3', R4'. Au cas o le sens du déplacement T, tel que l'indique cette Figure 8, devait être maintenu, le support se déplacerait effective- ment de bas en haut autour de la périphérie du pignon, l'ef- fort primaire d'entrailnement étant dérivé de l'engagement en- tre les rouleaux R3', R4' et les cavités respectives 146 et 148. Ces efforts d'entraînement résulteront alors non seule- ment de l'interférence entre la partie de'la plaque interne 134 qui fait saillie entre les rouleaux R3' et R4' et ces derniers, mais aussi de l'interférence entre le rouleau R3' et l'extrémité supérieure de la cavité 146. Bien que deux modes possibles de réalisation de l'in- vention aient été dércits ici en détail, il est évident pour 14 - 22607121 - 14 - tout spécialiste dans l'art que diverses variantes et modifi- fications pourraient leur être apportées sans s'écarter ce- pendant des principes de base de l'invention. Par conséquent, la description qui précède doit être considérée comme étant donnée uniquement à titre d'exemple non-limitatif, - 15 - R E V E N D I C A T I O N S 1. Convoyeur à accumulation (10) du type comprenant deux pignons d'extrémité (24, 26) identiques et de meme rayon, montés en rotation sur des arbres espacés, parallèles et ho- rizontaux (16, 18), une chaîne à rouleaux sans fin (30), à brins multiples (32, 34) dont l'un (32) au moins est entrafné. sous tension de manière à passer autour des pignons d'extré- mité (24, 26), des moyens (38, 39) pour supporter et guider ce brin de chaîne (32) le long des trajets horizontaux supé- rieurs et inférieurs de la boucle sans fin formée par la chaîne (30) entre lesdits pignons, un second brin de chaîne (34) décalé latéralement par rapport aux pignons (24, 26) et aux moyens de support et de guidage précités (38, 39), ainsi que des moyens (28) d'entralnement de la chalne (30), pro- pres à lui imprimer un mouvement continu le long de ladite boucle sans fin, ce convoyeur à accumulation étant caracté- risé par le fait qu'il comprend: a) un support d'article à transporter (52),destiné à être monté sur le second brin (34) de la chaîne sans fin et qui comprend des moyens de montage avec lesquels coopère le second brin de chaîne (34) afin de faire supporter ledit sup- port (52) par ce second brin de chaline (34), ces moyens de montage pouvant être actionnés afin d'accoupler par friction ledit support et ladite chaîne lorsque le support se trouve sur le brin supérieur de la chaîne; b) un châssis (54) pour le support (52), lesdits moyens de montage comprenant une plaque-support externe rigide (56) et une plaque-support interne rigide (58) situées respecti- vement sur les c6tés externe et interne de la trajectoire sans fin dudit second brin de chaîne (34), ces plaques-sup- ports (56, 58) présentant des bords opposés destinés à agir sur la chaîne et comportant des parties rectilignes (62, 64) situées dans des positions fixes et espacées entre elles avec un écartement supérieur au diamètre des rouleaux (R) de la chaîne, une partie rectiligne (64) de chaque bord de plaque- support externe (58) ayant une longueur suffisante pour cou- vrir plusieurs rouleaux (R) de ladite chaîne (30) afin de supporter de manière stable ledit support (52) sur le second brin de chaîne (34) lorsque le support (52) est placé sur le- - 16 - dit trajet supérieur, tandis que la partie rectiligne (62, 64) du bord de la plaque interne (58) a une longueur suf- fisante pour couvrir plusieurs rouleaux (R) de la chaîne afin de supporter de manière stable ledit support (52) sur le second brin de chaîne (34) lorsque le support est placé sur le trajet inférieur de la boucle, ce bord (64) de la plaque interne (58)-qui attaque la chaîne se terminant à ses extrémités opposées par des parties inclinées ou chan- freinées (66) qui prennent naissance sur la partie rectili- gne (64) et s'étendent vers l'intérieur de la boucle sans fin en formant un angle obtus, et que c) l'écartement fixe entre les bords (62, 64) d'attaque de la chaîne desdites plaques-supports internes et externes (56, 58) et la longueur de la partie rectiligne (64) de la plaque nterne (58) sont dans un rapport tel avec le rayon des pignors (24, 26) et le pas de la chaine (30), que pendant le passage des plaques (56, 58) autour des parties courtbez de la trajectoire sans fin définie par les pignons, le bord rectiligne (64) de la plaque externe entre en contact avec le coté externe d'un rouleau (R5) dudit second brin de chai- ne (34), la partie de la plaque interne (58) qui agit sur la chaîne entrant en contact avec au moins deux rouleaux (Rl, R2) dudit second brin (34), lesquels sont situés res- pectivement en avant et en arrière dudit rouleau (R5) par _::--- au sens de déplacement de la chaîne (30), et au moins l'une &es parties chanfreinées (66) du bord de la plaque in- terne (58) qui agit sur la chaîne porte simultanément sur un rouleau (R3, R4) dudit second brin, à proximité d'un desdits deux rouleaux (Rl, R2). 2. Le convoyeur à accumulation selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que ladite chaîne à brins multiples (30) comporte trois brins (32, 32, 34), et que les moyens pré- vus pour supporter et guider les supports d'articles compren- nent un premier élément de guidage (38) portant sur les rou- leaux d'un brin (32) de ladite chaîne sur le cote externe de ladite trajectoire sans fin, et un second élément de guidage (39) portant sur les rouleaux d'un autre brin (34) de ladite chaîne, sur le coté intérieur de ladite trajectoire sans fin. 3. Le convoyeur à accumulation selon la Revendication 1, - 17 - caractérisé par le fait que ledit bord (62) de la plaque in- terne (58) qui est destiné à attaquer la chaîne (30) a une longueur L supérieure à un multiple entier N du pas P de la chafne (30) et inférieure à (N+Il)P, et que la longueur to- tale de la plaque interne (58), y compris lesdites parties (66) formant des bords chanfreinés, est d'environ (N+2)P, 4. Le convoyeur à accumulation selon la Revendication 1, caractérisé en outre par le fait qu'il comprend un moyen de butée (70) monté sur le bâti en un point qui lui permet d'a- gir sur le brin supérieur afin, en position d'extension, de pouvoir stopper positivement le déplacement d'un support (52) en un point détermin6 dudit brin supérieur, tout en permet- tant la poursuite du mouvement de la chaîne (30). 5. Le convoyeur à accumulation selon la Revendication 3, caractérisé par le fait que, pendant le passage de la chaîne (30) autour d'undes pignons d'extrémité (24, 26), le bord (64) de la plaque-support interne (58) qui agit sur la chal- ne porte contre seulement deux rouleaux non-adjacents (R3, R4) du second brin (34) de la chaîne et fait saillie de ma- nière tangentielle au-delà de ces deux rouleaux (R3, R4), dans l'intervalle qui sépare les rouleaux adjacents suivants, tandis qu'au moins une des parties chanfreinées (66) de ladite plaque interne (58) porte contre l'un des rouleaux adjacents suivants (Rl, R2), 6, Le convoyeur à accumulation selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites parties rectilignes (64, 62) du bord des plaques- supports internes et externes sont parallèles entre elles et que les parties chanfreinées préci- tées (66) sont inclinées symétriquement, l'un des rouleaux (R5) engagé par la partie rectiligne (62) de la plaque ex- terne (56) pendant le passage de la chaîne sur la partie cour- be de sa trajectoire, étant située à mi-distance et non-adja- centes par rapport aux deux rouleaux (R3, R4) engagés par le bord de la plaque-support interne (58). 7. Le convoyeur à accumulation selon la Revendication 6, caractérisé par le fait que les deux rouleaux précités (R3, R4) sont attaqués de manière tangentielle par la partie rec- tiligne du bord (64) de la plaque interne (58), respective- ment à proximité immédiate de la jonction entre la partie - 18 - rectiligne (64) dudit bord et lesdites parties chanfreinées (66). 8. Convoyeur à accumulation (100) du type comprenant deux pignons d'extrémité identiques (114) de même rayons, montés en rotation sur des arbres horizontaux, parallèles et espacés, une chaînesfns fin, à rouleaux et à brins mul- tiples (118), au moins un brin (118a, 118b) de cette chaîne étant entraîné sous tension autour des pignons d'extrémité (114), des moyens (126) pour supporter et guider ce brin de chaîne (118a, 118b) le long de trajets horizontaux respecti- vement supérieur (122) et inférieur (124), formés entre les pignons précités (114), un second brin de chatne (118c) sup- porté par un premier brin et décalé latéralement par rapport aux pignons 114) et auxdits moyens (126) de support et de guidage, ainsi que des moyens d'entralinement propres à im- primer à la chaîne un mouvement continu le long d'une tra- jectoire sans fin en bouclefermée, ce convoyeur à accumula- tion étant caractérisé par le fait qu'il comprend un support (128) pour les articles à transférer, lequel peut être monté sur ledit second brin de chaîne (118c), ce support (128) com- prenant des moyens de montage (130) prévus sur le support (128) et coopérant avec le second brin de chaîne (118c) afin de faire supporter ledit support (128) par ce second brin de chaîne (118c) et d'assurer l'accouplement par friction entre le support (128) et la chaline (118) lorsque le support (128) se trouve sur le brin supérieur ou inférieur de la chaîne; ce support (128) comprenant un châssis (130), tandis que les moyens de montage comprennent une plaque-support externe ri- gide (132) et une plaque-support interne rigide (134) montée à poste fixe sur ledit châssis (130) afin de le placer res- pectivement sur le cote externe et sur le côté interne de la trajectoire en forme de boucle sans fin parcourue par ledit second brin de chaîne (118c), ces plaques-supports (132, 134) présentant des bords opposés (140, 142) destinée à prendre appui sur la chaîne, ces bords comportant des parties recti- lignes situées à un intervalle fixe et alignées entre elles selon une distance supérieure au diamètre des rouleaux (R') de la chafne (118), la partie rectiligne (140) du bord de la- dite plaque-support externe (132) ayant une longueur suffi- - 19 - sante pour couvrir plusieurs rouleaux de la chaîne afin de supporter de manière stable ledit support (128) sur ledit second brin (118c) de la chatne lorsque le support (128) est placé sur le trajet rectiligne supérieur (122) de la boucle, tandis que la partie rectiligne (142) du bord de la plaque interne (134) a une longueur suffisante pour couvrir plu- sieurs rouleaux de la chaîne et supporter de manière stable ledit support (128) sur le second brin (118c) lorsque le sup- port (128) est placé sur le trajet inférieur (124) de la bou- cle, ledit bord (142) d'attaque de la plaque interne (134) se terminant à ses deux extrémités par des parties chanfreinées (144) qui s'inclinent à l'intérieur de la trajectoire sans fin, à partir de ladite partie rectiligne (142) de la pla- que interne (134) et forme un angle obtus,la partie rectili- gne (134) de la plaque interne (134) se terminant à chaque extrémité par des moyens qui définissent une cavité concave et incurvée (146) ayant une forme propre à constituer un siè- ge destiné à recevoir un rouleaux, la longueur de la partie rectiligne (142) dudit bord de la plaque interne (134) étant en rapport tel, avec le rayon des pignons (114) et le pas de la chaîne (118) que, pendant le passage des.plaques (132, 134) autour des parties courbes de ladite trajectoire sans fin définie par les pignons d'extrémité (114), deux rouleaux adjacents (R2', dudit second brin de chaîne (118c) se logent respectivement dans les premières cavités (146), tandis que la partie rectiligne (140) du bord de la plaque externe (132) est séparée de la partie rectiligne (142) du bord de la pla- que interne (134) par une distance fixe et telle que, pendant le passage de ces plaques (132, 134) autour desdites parties courbes de la chaîne sans fin (118), le bord rectiligne (140) de la plaque externe (132) porte tangentiellement contre un rouleau (R5') du second brin (118c) qui est situé entre les- dits deux rouleaux (R2') afin de retenir positivement ces derniers dans leur siège des deux premières cavités (146) et d'assurer ainsi l'accouplement entre le support (128)et la chaîne (118). 9. Convoyeur à accumulation selon la Revendication 8, caractérisé par le fait que le bord (142) de la plaque-sup- port interne (134) qui agit sur la chaîne (118) comprend des 26071 2 - 20 - parties chanfreinées (144) adjacentes et inclinées par rap- port à chaque extrémité de la partie rectiligne (142) de la plaque interne (134), un moyen définissant une seconde cavi- té concave (148) destinée à recevoir un rouleau.de la chaîne et pratiquée dans chacune desdites parties chanfreinées (144), cette seconde cavité étant adjacente à la première et destinée à recevoir un rouleau (R3') dudit second brin de chaîne (118c), ce rouleau (R3') étant adjacent au rouleau (R2') logé dans la première cavité (146) lorsque le support (128) franchit les parties courbes de ladite trajectoire en forme de boucle fermée.