Brevet FR2607175A1 — publié le 19880527

Parc de stationnenent mécanisé automatisé La présente invention est relative aux parcs de stationnement mécanisés automatisés, du type comprenant au moins un rayon faisant face à un couloir, comprenant une pluralité de rangées horizontales superposées de cellules de remise, ouvertes sur le côté orienté vers le couloir, un dispositif de transport et de levage associé à chaque couloir, pour transporter un véhicule automobile depuis une des stations d'entrée du garage, vers une cellule de remise, et depuis la cellule de remise vers une station de sort je, ledit dispositif de transport et de levage incluant un chariot mobile le long du couloir, une colonne verticale portée par le chariot, et une plateforme mobile placée verticalement le long de la colonne et équpe'e de systèmes appropriés au support de l'automobile. Un garage du type spécifié ci-dessus est décrit, par exemple, dans la demande de brevet italien 60 68140-A/84 émanant du même déposant, et dans la demande de brevet français correspondante N 2.573.117. L'objet de la présente invention est de réaliser Ü garage mécanisé automatisé, ayant une structure particulièrement simple et fiable, ainsi qu'économique, et qui puisse être cottandé par un système de gestion entièrement automatique. La caractéristique principale de l'invention réside dans le fat que les systèmes de support dont est équipée la plateforte du dispositif de transport et de levage comprennent un râtelier de support pouvant être déplacé horizontalement dans une direction perpendiculaire à la direction du couloir, depuis une po s t ion de saillie en dehors de la plateforme à une position en retrait au-dessus de la plateforme, dans le fait que le râtelier de support comprend une structure centrale de support allongée à l'horizontale dans la direction perpendiculaire à la direction longitudinale du couloir et nunie sur ses deux côtés, de deux séries de barres horizontales de support, écartées l'une de l'autre, de section substantiellement circulaire, qui font saillie vers l'extérieur perpendiculairement à la direction longitudinale de la structure centrale, les barres de support disposées sur un côté étant intercalées avec les barres de support placées sur l'autre coté, et dans le fait que chaque cellule de remise inclut au moins un râtelier fixe de support comprenant deux séries de barres fixes horizontales de support écartées l'une de l'autre, de section substantiellement circulaire, qui font saillie en dehors de la st@ucture fixe de la cellure de remlse, dans une direction parallèle à la direction longitudinale du couloir, avec leurs extrémités libres tournees les es vers les autres, les barres fixes d'une des deux séries étant intercalées avec les barres fixes de 1 autre série, de faucon à permettre au râtelier mobile de se mettre dans le tieme plan que le atelier fixe, avec les barres fixes et les barres mobiles e positon intercalée. Pour chaque station d'entrée et chaque station de sortie du garage est prévu un autre râtelier fixe, auquel est associé une plaque horizontale avec des côtés de profil complémentaire au deux séries de barres fixes, pouvant être déplacée depuis une position haute, au niveau du râtelier fixe de la station, à une position basse, qui rend possible l'insertion du râtelier mobile du dispositif de transport et de levage au-dessous du râtelier fixe de la station. Lorsqu'une automobile atteint la station d'entrée du garage, la plaque horizontale mentionnée précédemment est dans sa position haute, les passagers peuvent donc descendre de la voiture, et poser les pieds sur un sol uniformément plan. Lorsque les passagers se sont éloignés, la plaque horizontale de la station d'entrée se met en position basse, de façon que la voiture se trouve en appui sur le râtelier fixe de la station. Le fait que les barres fixes sur un côté du râtelier soient intercalées avec les barres fixes de l'autre côté garantit qu'au moins deux roues de la voiture ont leur partie inférieure entre deux barres de support voisines, d'où il résulte que la stabilité du véhicule sur le râtelier est assurée.Une fois que la plaque a atteint sa position basse, le dispositif de transport et de levage peut arener son atelier mobile en-dessous du râtelier fixe de la station, et donc en commander la surélévation au-dessus du râtelier fixe, de nanière à prendre le véhicule. Le râtelier mobile est alors mis dans sa position rétractée pour positionner le véhicule de la façon la plus stable possible durant le transfert du chariot du dispositif de transport et de levage. Le mouvement du chariot de ce dispositif dans la direction horizontale et le mouvement de la plateforme dont celui-ci est équipé dans la direction verticale permettent d'amener le râtelier fixe en face de la cellule de rerise destinée à recevoir le véhicule.A ce moment, le rate ier mobile est amené dans sa position étendue, au-dessus du râtelier fixe de la cellule de remise, après quoi la plateforme est abaissée de façon à laisser passer les barres du râtelier mobile à travers les espaces compris entre les barres du râtelier fixe dans la cellule de remise De cette anire, le véhicule ect déposé sur le râtelier fixe de la cellule de remise. Lorsqu'il faut ramener le véhicule à la station de sortie du garage, les opérations récrites ci-dessus sont répétées, mais en sens inverse, la structure de la station de sortie étant snslogue à celle de la station d'entrée. I1 est également possible de prévoir que l'intégralité de la structure de la station de sortie tourne autour d'un axe vertical, pour le cas où il serait nécessaire d'orienter un véhicule de façon différente par rapport à son orientation su moment de l'entrée dans le garage, de manière que ce véhicule puisse avancer vers la sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître à la lecture de la description qui suit, avec référence aux dessins annexes, fournis à pur titre d'exemple non limitatif, et dans lesquels : la Fig. 1 est une vue scbématique en coupe et en élévation d'un garage mécanisé d'après l'invention ; Ies Figs. 2 et 3 sont des vues schématiques en plan de deux étages différents du garage mécanisé de la Fig. la Fig. 4 est une vue sc..ématique en perspective, à plus grande échelle, d'un détail du garage mécanisé de la Fig. 1 ; ies Figs. 5 et 6 illustrent une vue de face et une vue de côté d'un dispositif de transport et de levage utilisé dans le garage ; la Fig. 7 est une vue en ccupe, à plus grande éc-.elle, d'un détail du dispositif des Figs 5 et 6 les Figs. 8 et 9 illustrent schématiquement le principe de fonctionnement du détail de la Fig. 7; et la Fig. 10 est une vue en perspective schématique dé la structure d'une station de sortie du garage d'après l'invention. Si l'on se réfère aux Figs 1 à 3, la référence 1 indique un parc de stationnement mécanisé automatisé dans son ensemble, comprenant une série de rayons 2 faisant face à deux couloirs 3. Chaque rayon 2 comprend plusieurs rangées horizontales superFosées de cellules de remise 4 ouvertes sur la partie orientée vers le couloir. Les voitures A (voir Fi. 1) sont destinées à être insérées dans les cellules de remise, avec leur plan vertical longitudinal orienté perpendiculairement par rapport a la direction longitudinale du couloir. Si l'on se réfère aux Figs. 1 et 4 à 6, dans chaque couloir est placé un dispositif de transport et de levage 5 corprenant un chariot 6 (Fig. 4) mobile pouvant se déplacer le long du couloir, une colonne verticale 7 portée par le chariot 6 et une plateforme 8 pouvant être déplacée verticalement le long de la colonne 7. Le mouvement du chariot t est guidé par un rail 9, sur lequel se positionnent les roues 10 (dont l'une est visible à la Fig. 4) du chariot 6. Un moteur ll est associé à au moins l'une ce ces roues pour commander 1 l'avancement du chariot.La colonne 7 du dispositif de transport et de levage e est en outre équipée, à son extrémité supérieure, de roues 12 qu; circulent sur un rail 13 disposé le @@ng du plafond du cou@@@r 3. La plateforme 8 présente une structure en treiilis qui engage la colonne 7 de f@çon que celle-ci puisse se déplacer.Le déplacement --ertical de la plateforre 8 est commandé par deux chaînes 14 (illustrées schématiquement à la Fig. 5), qu s'enroulent er haut, sur deux roues 15. commandées, par 1 intermédiaire d'une transmission it (Fig. 6), par un groupe moteur (non illustré) disp@sé à l'extrémité supérieure de la colonne verticale @.Les détails de construction du dispositif de transport et de levage qui ont été décrits précédemment, sont uniquement fournis à titre d'exemple. I1 est évident, en effet, que la structure du chariot, de la plateforme et dc la colonne verticale peut être également différente de celle qui a été décrite plus haut. I1 en est de même pour les dispositifs qu en commandent les mouvements n'importe quel autre système connu pouvant être utilisé à la place de ceux qui ont été illustrés précédemment. plateforme 8 est équipée d'un râtelier 17 (Fig. 5) pouvant être déplacé depuis une position étendue, faisant saillie en dehors de la plateforme 8, jusqu'à une position de retirait, dans laquelle ce râtelier est situé au-dessus de la plateforme. Dans l'exemple illustré, la commande du mouvement du râtelier mobile 17 entre les deux positions décrites précédemment est effectuée par l'intermédiaire d'une structure à tolet de type classique.Le râtelier en lui-même présente, dan s le cas de cet exemple, une structure c entra le de support 18 allongée hcrizontalement dans une direct ion perpendiculaire à la direction longitudinale du couloir 3, et équipé sïr ses deux côtés, de deux séries de barres horizontales de support 19, de section substantiellement circulaire. Les barres 19 sont écartées les unes des autres, et font saillie en dehors de la structure centrale 18, dans une direction perpendiculaire à ia direction longitudinale de cette structure.En outre, les barres 19 situées d'uc côt du râtelier sont intercalées avec les barres 19 se trouvant de j autre côté. De cette façon, lorsqu'une voiture est amenée en position sur le râtelier 17, on est assuré qu'au moins deux de ses roues auront leur partie inférieure bloquée entre deux barres de support contigues, de raniere à assurer la stabilité du vénicuie sur le râtelier. Dans le cas de l'exemple décrit ci-dessus, où la structure de commande du râtelier mobile est du type à tolet, ladite structrure centrale allongée mobile 18 du râtelier est montée de façon à pouvoir être déplacée longitudinalement sur un élément de support auxiliaire 20, qui est lui-même guidé longitudinalement sur un élément de guidage 21 fixé sur la plateforme 8. Si l'on se réfère aux Figs. 7 à 9, l'élément auxiliaire de support 20 est équipé d'une série de rouleaux 22 > 23, tournant librement, qui s'engagent dans les rainures correspondantes de la structure centrale 18 du râtelier 17 et de l'élément de guidage 21, de façon à guider le mouvement longitudinal de chacun de ces éléments par rapport à l'élément adjacent. Sur la structure fixe de la plateforme 8 est fixée, de façon à ce qu'elle puisse tourner, une roue dentée 24 qui s'engage dans une crémaillère 25 se trouvant sur la structure de l'élément auxiliaire de support 20. La roue dentée 24 est mise en rotation par l'intermédiaire d'un moteur (non illustré) qui commande le déplacement longitudinal (voir également la Fig. 8) de l'élément auxiliaire de support 20 par rapport à l'élément de guidage 21.Sur i'élément auxiliaire de support 20 est montée, de façon à ce qu'elle puisse tourner librement, une roue dentée 26 qui s'engage dans les parties opposées d'une crémailître 27 et d'une cremaillère 28 respectivement portées par la structure fixe de la plateforme 8 et par 3 structure centrale 18 du râtelier mobile 17. Su;te à cette disposition, lorcque la roue dentée 24 commande l'avancement de l'élément 20, celui-ci provoque avancetent simultané de l'élément 18, à une vitesse deux fois plus grande que celle de l'élément 20. Sur la Fig. 4, le râtelier mobile 17 est illustré dans une position interrédiaire entre ses deux positions extrêmes. Si l'on se réfère encore à la Fig. 4, on voit que chaque cellule de remise comprend trois râteliers fixes 29 adaptés pour recevoir plusieurs voitures A. Chaque râtelier 29 comporte deux séries de barres fixes de support 30, écartées les unes des autres, de section substantiellement circulaire, faisant saillie en dehors de la structure fixe de la cellule, les unes en direction des autres. Dans le cas de chaque râtelier fixe 29, comme dans le cas du râtelier mobile 17, les barres 30 disposées sur un côté du râtelier sont intercalées avec les barres disposées de l'autre côté, toujours dans le but d'assurer la stabilité du véhicule lorsqu'il est posé dessus. Que ce soit dans le cas du râtelier mobile 17 ou dans le cas des râteliers fixes 29, les barres de support présentent une structure tubulaire. L'un des étages du garage au moins est muni d' ur ou plusieurs stations d'entrée pour les véhicules. Un de ces étages est illustré à titre d'exemple à la Fig. 2. Pane le ces de l'eY.er'rle illustré sont prevues deur stations d'entrée 31 dont chacune dessert un couloir respectif 3, et auxquelles les voitures A accèdent n enpruntant deux parcours d'entrée différents 32 et 33. En outre, l'un des étages du garage au soins est équipé ce stations de sorties 34, à partir desquelles les véhicules peuvent atteindre la sortie du garage en empruntant deux parcours différents 35 et 36 (Fig. 3). Chaque station d'entrée 31 et chaque station de sortie 34 présente une structure du type illustré schématiquement à la Fig. 10. Coane on le voit, pour chaque station est prévu un râtelier fixe correspondant 37, analogue aux râteliers fixes 29, présentant deux sérles de barres d e support 3S, faisant saillie c @'horizontale les unes en direction des autres. Dans ce cas aussi, les barres se trouvant sur un côté du râtelier 37 sont intercalées avec les barres placées autre côté, afin d'assurer la stabilité du véhicule. la statien prévoit en outre une plaque horizontale 3@ ayant deux côtés 39a avec un profil conplémentaire par rapport aux deux séries de barres 38 disposées de part et d'autre du râtelier. La plaque horizontale 39 peut être déplacée verticalement par l'intermédiaire de tout dispositif de commande de type connu (non illustré), depuis une position haute au niveau du râtelier fixe (illustrée par une ligne continue à la Fig. 10) jusqu'à une position basse (illustrée par une ligne pointillée à la Fig. 10). Lorsqu'elle est en position haute, la plaque 39 définit avec les barres 38 un sol plan, alors que lorsqu'elle est en position basse, elle permet l'insertion du râtelier r,obile 17 (illustrée par une ligne pointillée à la Fig. 10) au-dessous du râtelier fixe 37.En outre, dans le cas des stations de sortie, l'intégralité de la structure de support de la station peut pivoter autour d'un axe vertical 40 (voir la position illustrée en traits mixtes sur la Fig. 10), afin de donner au véhicule une orientation différente de celle qu'il avait au moment de son entrée dans le garage, de =an1ere à le diriger vers a sortie du garage. Le garage mécanisé décrit précédemment fonctionne de la façon suivante: e véhicule A qui entre dans le garage atteir.t l'une des stations d'entrée 31 en empruntant l'un des deux paicours 32 ou 33 (Fig. 2). Lorsqu'il se positionne sur la station d'entrée, la plaque horizontale 39 est dans sa position haute illustrée à la Fig. 10, ce qui fait que les passagers peuvent descendre de la voiture et poser les pieds sur un sol uniformément plan. Ds lors que les passagers se sont éloignées, la plaque 39 est baissée, ce qui fait que le véhicule n'appuie plus que sur ie râtelier fixe 37 .A ce moment là, le râtelier mobile 17 du dispositif de transport et de levage qui dessert le couioir 3 associé à la station d'entrée présélectionnée s'insère en dessous du râtelier fixe 37, par l'intermédiaire du déplacement du râtelier 17 dans sa position étendue faisant saillie en dehors de la plateforme 8. Lorsqu'il a atteint sa position étendue, le râtelier 17 est soulevé par l'intermédiaire du soulèvement de la totalité de la structure de la plateforne 8, de manière à faire passer les barres 19 du râtelier mobile 17 à travers les espaces du râtelier fixe 37.Le véhicule est ainsi enlevé par le râtelier mobile 17, qui est alors ramené à Sa position de retrait, de manière à mettre le véhicule au-dessus de la plateforme s dans une position stable qu'il conserve lors du transfert du chariot 6 du dispositif de transport et de levage. A la suite du mouvement du chariet 6 et du mouvement vertical de la plateforme, le véhicule est amené en face de la cellule de remise destinée à l'accueillir. .' ce moment là, le râtelier 17 est amené dans sa position étendue, au-dessus du râtelier fixe 29 correspondant, à la suite de quoi Da plateforme s est de nouveau abaissée, jusqu'à ce qu'elle dispose le véhicule sur le râtelier fixe 29. Le râtelier mobile 17 traverse les espaces compris entre les barres du râtelier ixe, et une fois qu'il se trouve au-dessous du plan du râtelier fixe, il est ramené dans sa position de retrait. Le transfert du véhicule depuis la cellule de remise jusqu'à la station de sortie se fait suivant la séquence inverse de celle qu vent d'e'tre décrite. Dans @e cas de l'exemple illustré, la structure de la station ce sortie effectue une rotation de 900 , une fois que le véhicule a été déposé, afin de l'orienter vers a sortie. Ceci se produit, dans le cas de l'exemple illustré, pour la station de sortie 34 qui est illustrée en haut à la Fig. 3. REVENDICATIONS 1. Parc de stationnement mécanisé à gestion ent@erement automatique, comprenant au moins un rayon (2) faisant face à un couloir (3), comprenant une pluralité de rangées horizontales superposees de ceiiuies de remise (4) ouvertes sur côté orienté vers le couloir (3), chacune des cellules de remise (4! étant destinée à recevoir au moins un véhicule automabile (A). un dispositif 9e transport et de levage (5) associé à chaque couloir (3), pour transporter un véhicule automobile (A) depuis une station d'entrée (31) du garage, vers une cellule de remise (4), et depuis la cellule de remise (4) vers une station de sortie (34), ledit dispositif de transport et de levage (5) incluant un chariot (6) mobile le long du couloir (3), une colonne verticale t7) portée par le chariot (6,, et une plateforme (8) -cile placée verticalement le long de la cl ionone (7) et euipe cie systèmes appropries au support de l'automobile, caractérisé r r le fait que les systèmes de support dont est dotte Da t,ateforme du dispositif de transport et de levage (@) comprennent un râtelier de support (17) pouvant être déplacé horizontalement dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du couloir (3) depuis une position étendue faisant saillie à l'extérieur de la plateforme (8) jusqu'à une position de retreit au-dessus de la plateforme, par le fait que le râtelier de support (17) comprend une structure centrale de support (18) allongée à l'horizontale dans la direction perpendiculaire à la direction longitudinale du couloir (3) et munie sur ses deux côtés, de deux séries de barres horizontales de support (19), écartées l'une de l'autre, de section substantiellement circulaire, qui font saillie vers l'extérieur perpendiculairement à la direction longitudinale de la structure centrale (18), les barres de support (19) disposées sur un côté étant espacées des barres de support (19) placées sur l'autre côté, et par le fait que chaque cellule de remise (4) inclut au moins un râtelier fixe de support (29) comprenant deux séries de barres fixes horizontales de support (30) écartées l'une de 1 autre, de section substantiellement circulaire, qui font saillie en dehors de la structure fixe de la cellule de remise, dans une direction parallèle à la direction longitudinale du couloir (3), avec leurs extrémités libres tournées les unes vers les autres, les barres fixes (30) d'une des deux séries étent intercalées avec ;es barres iixes de l'autre série, de façon à permettre au râtelier mobile (17) de se mettre dans le même plan que le râtelier fixe (29), avec les barres fixes et es barres mobiles (19, 32) e position intercalée. 2. Parc de stationne-cnt d'après la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque cellule de remise (4) comprend plusieurs râteliers fixes (29) les uns G côté des autres. 3. Parc de stationnement d'après la revendication 1, caractérisé par le fait que le râteiier mobile (17) est monté sur un élément auxiliaire de support (20), qui est lui-même monté sur un élément de guidage (21) fixe à la plateforme (8) du dispositif de transport et de levage et que sont prévus des dispositifs à pinion et à crémaillère pour commander le déplacement longitudinal desdits éléments. 4. Parc de stationnerent d'après la revendication 1, caractérise par ie fait que pour chaque station d'entrée (31) et pour chaque station de sortie (34) est prévu un râtelier fixe (37) supplémentaire, auquel est associée une plaque horizontale (39) avec des parois ayant un profil complémentaire aux deux séries de barres (38) du râtelier fixe (37), ladite plaque pouvant être déplacée depuis une position haute au niveau du râtelier fixe (37) jusqu'à une position basse dans laquelle est possible l'insertion du ratelier mobile (17) en dessous dudit râtelier fixe (37). 5. Parc de stationnement d'après la revendIcation 4, caractérisé par :e fait que l'intégralité de la structure de chaque station de sortie est montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical (40).