Brevet FR2606382A1 — publié le 19880513

La présente invention concerne un dispositif de manutention pour retourner et transfènen un objet en une seule opération. Cette manutention est habituellement effectuée par opérations successives nécessitant la mise en oeuvre de plusieurs dispositifs, difficiles à mattriser du fait des masses à déplacer. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet un jeu de deux accumulateurs d'énergie (1-3) permettant d'équilibrer le poids mort du bras de retournement (12) et de Sa pince de préhension (10) ainsi que la demi-masse de l'objet à manutentionner (11). La figure 1 nous montre l'objet (11) sur sa face d'appui (b). La pince (10) est solidaire du bras (12), lequel est solidaire du couple de pignons (5). Le couple de chai ne: '- est relié par deux traverses (4 et 7). La tension des chatnes (6) est assurée par le couple de pignons (8). L'extrémité de la vis (13) est solidaire de la trauerse (7). Selon les mouvements de la vis, la traverse (7) effectue un déplacement vertical en entrainant le couple de chaines (6) qui, agissant sur le couple de pignon; (5), assure la rotation du bras (12). Un jeu de deux accumulateurs d'énergie (1 et 3! assurent, selon les figures 1 et 3 l'equilibrage du bras de la pince et d'une partie de la masse de l'objet et , selon la figure 2, l'équilibrage complet de l'ensemble mobile. La figure 4 représente le dispositif vu de côte et montre la disposition selon une réalisation préférentielle du couple de channes (t), des couples de pignons (5 et 3), des supports (1 et 9) de la vis (13) et de sa motorisation (14). Selon les réalisations, la vis (13) peut étre entrainée en rotation par un moteur électrique, pneumatique ou hydraulique. Le vérin a vis (13) peut aussi etre remplacé par un vérin hydraulique ou pneumatique. La pince de préhension peut etre a serrage pneumatique, hydraulique ou mécanique. L'ensemble du dispositif peut etre monté sur table tournante ou transfert ou la combinaison des deux. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour transférer et retourner un objet caractérisé en ce qu'il comporte une pince (10) solidaire d'un bras (12), lequel est solidaire du couple de pignons (5). Le couple de chaines (6) est relié par deux traverses (4 et 7). La tension des chatnes (6) est assurée par le couple de pignons (). Un vérin à vis (13) assure le déplacement vertical de la traverse (7) 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (3) est comprimé lorsque le bras est en position horizontale à gauche et en ce que l'accumulateur d'énergie (1) est comprimé lorsque le bras est en position horizontale a droite afin d'assurer leurs fonctions d'équilibrage. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les accumulateur; d'énergie équilibrent le poids mort du bras (12), de la. pince (10), et d'une partie de la masse de l'objet (11) s) Di--positif selon la revendication I en ce que le vérin à vis (13) peut être anime d'un mouvement de rotation par un moteur électrique, pneumatique ou hydraulique 52 Dispositif selon la revendication 1 en ce que le vérin a vis (13) peut etre remplacé par un vérin hydraulique ou pneumatique 6) Dispositif selon la revendication 1 en ce que la pince (10) peut être à serrage pneumatique hydraulique ou mécanique. 7) Dispositif selon les revendications 1 , 2 et 3 en ce que l'ensemble du dispositif peut être monté sur une table tournante ou transfert ou la combinaison des deux.