Brevet FR2605830A1 — publié le 19880429

/ PLATEAU DE TRANSPORT DE MODULES ELECTRONIQUES, EN PARTICULIER DE MODULES COMPORTANT UNE CEINTURE OU UNE ENVELOPPE DE BLINDAGE ET UN CONNECTEUR A BROCHES. La présente invention se rapporte à un plateau de transport de modules électroniques, en particulier de modules comportant une ceinture ou une enveloppe de blindage et un connecteur à broches. Pour convoyer sur une ligne de production des circuits im- primés munis de connecteurs à broches, tels que des circuits de "tuners" VHF/UHF, depuis la séparation des circuits en plaque (généralement, les petits circuits imprimés sont fabriqués à partir d'une grande plaque sur laquelle plusieurs de ces circuits sont gravés) jusqu'à leur palettisation, et pour transporter les palettes comportant un grand nombre de circuits équipés de leurs composants jusqu'au lieu de montage de ces circuits sur des platines dappareils (dans la même usine ou dans une autre), on utilisait jusqu'à présent des cadres à rainures dans lesquelles on glissait manuellement en ayant souvent à vaincre des frottements non négligeables, et un par un, ces circuits sur les broches de connecteurs desquels on devait enficher des protège-connecteurs. Un tel procédé n'était pas auto- matisable, risquait d'endommager les circuits et/ou leurs com- posants, en particulier les broches des connecteurs, et ne permettait pas d'utiliser au mieux le volume utile des palettes de transport. La présente invention a pour objet un plateau de transport de modules électroniques sur lequel ces circuits puissent être mis en place par des moyens automatiques et y soient maintenus à l'abri des chocs, et tel que, le cas échéant, les broches du connecteur de ces modules ne nécessitent pas de protège-connecteur, ce plateau pouvant être empilé avec des plateaux semblables en offrant le meilleur coefficient de remplissage possible des cartons de transport dans lesquels plusieurs de ces plateaux sont empilés avec leurs modules, un tel plateau étant de faible prix de revient, longtemps réutilisable, et facilement manipulable. Le plateau conforme à l'invention comporte plusieurs alvéoles alignés dont les parois s'évasent légèrement vers l'ouverture, dont le fond comporte des formes complémentaires de celles de l'une des faces des modules, et le cas échéant, une cavité pour le logement des broches du connecteur, la face inférieure de ce plateau com- portant des formes sensiblement complémentaires des formes des faces supérieures des parois des alvéoles pour permettre l'empilage de plateaux. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1est une vue de côté, partiellement en coupe, dun plateau conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de détail, en perspective, du plateau de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle, en partie en coupe, du plateau de la figure 1, montrant l'empilement avec un autre plateau, et - la figure 4 est une vue partielle de dessous en perspective du plateau de la figure 1. Le plateau de transport décrit ci-dessous est destiné au transport et à la manipulation de "modules" miniaturisés de tuners VHF/UHF de récepteurs de télévision. Ces "modules" sont des circuits imprimés munis de tous leurs composants, enfermés dans un boîtier de blindage ou comportant simplement une ceinture de blindage, et comportant un connecteur de connexion fixé au bord de l'un des côtés de la carte du circuit imprimé, dont les broches, relativement fragiles, s'étendent vers l'extérieur de la carte, paral- lèlement à celle-ci. Toutefois, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à un tel genre de circuits imprimés, et peut s'appliquer à la manipulation et au transport de divers types de circuits imprimés, ou autres sous-ensembles avec ou sans boîtier de blindage, avec ou sans connecteur à broches. Le plateau 1 a, en vue de dessus, une périphérie rectangulaire. Il est normalement utilisé en position horizontale. Il comporte plusieurs alvéoles identiques 2 s'étendant côte à côte, transver- salement au plan médian longitudinal du plateau 1, par exemple vingt alvéoles pour l'utilisation précitée. Ces alvéoles sont destinés à recevoir chacun un module 3. Les modules 3 ont la forme générale de parallélépipèdes rectangles, relativement plats. Ces modules 3 comportent, en saillie sur une de leurs faces (celle bordée par deux des plus longs et deux des plus courts c8tés du parallélépipède), des broches 4 de connecteur. Chaque alvéole 2 comporte une première cavité 5 pour le logement du module proprement dit, et une deuxième cavité 6 pour le logement des broches 4, pratiquée dans le fond de la cavité 5. Les cavités 5 sont symétriques par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe longitudinal du plateau 1. On a représenté sur la figure I la trace 5A d'un tel plan de symétrie. Ainsi, on peut présenter les plateaux par l'une quelconque de leurs extrémités sur un convoyeur de chargement (ces plateaux sont disposés sur le convoyeur de façon que leur axe longitudinal coincide sensiblement avec l'axe longitudinal du convoyeur), et les modules seront toujours bien disposés dans les cavités 5. Les modules 3 sont disposés "debout" dans les alvéoles 2, c'est-à-dire que leurs deux faces latérales 7, 8 les plus grandes sont perpendiculaires au plan médian longitudinal du plateau, tandis que leur face latérale 9, de laquelle font saillie les broches 4 est en bas et repose, par ses rebords 10, 11 (bordés par deux des arêtes les plus longues de ces modules) sur des épaulements 12, 13 formant le fond de la cavité 5. Les formes des épaulements 12, 13 sont complémentaires de celles des coins infé- rieurs des modules. Dans le cas présent, ces coins étant déterminés par deux surfaces orthogonales, les épaulements 12, 13 le sont aussi. Les cavités 6 ont des dimensions supérieures à celles des broches 4 de façon que ces broches n'en touchent les parois à aucun moment de la mise en place des modules 3 dans les alvéoles 2, même si ces modules ne sont pas déposés correctement du premier coup et qu'ils descendent légèrement en biais dans les alvéoles 2. Dans le cas - présent, les cavités 5 sont délimitées, laté- ralement, par quatre cloisons planes à faces parallèles: deux cloisons 14 (une seule d'entre elles étant représentée sur le dessin pour chaque cavité, le dessin étant en coupe longitudinale) sensi- blement parallèles au plan médian longitudinal (plan de symétrie) du plateau 1, et deux cloisons 15 sensiblement perpendiculaires à ce plan. Les cloisons 15 sont plus hautes que les cloisons 14, puisqu'elles sont nécessaires et suffisantes pour assurer, comme expliqué ci- dessous, l'espacement correct entre plateaux empilés (voir figure 3). Ces cloisons 14 et 15 font un faible angle par rapport à la verticale (les plateaux étant considérés disposés sur un plan horizontal), ce qui fait que les cavités 5 s'évasent légèrement vers le haut, afin de faciliter l'introduction des modules. La face supérieure 16 de chaque paroi séparatrice 17, formée par deux cloisons 15 adjacentes se joignant à leur sommet en formant un "V" renversé (du fait que ces parois sont légèrement inclinées par rapport à la verticale), ainsi que la face supérieure 16A des deux parois extrêmes 17A relatives aux cavités 5 extrêmes du plateau, sont planes et horizontales (le plateau I étant sur un plan horizontal). Ces faces 16 et 16A, toutes coplanaires, sont légèrement au-dessus du plan des faces supérieures des modules 3 lorsque ceux-ci sont en place dans leurs alvéoles respectifs. Pour économiser de la matière et pouvoir bien maintenir en place des plateaux superposés, on évide la face inférieure des plateaux dans la base, suffisamment large, des parois 17 en formant des cavités 18, qui ont ainsi des cloisons communes avec les cavités 6 avec lesquelles elles alternent. Les cavités 18 ont sensi- blement la même profondeur que les cavités 6. Ces cavités 18 sont bordées, à leurs extrémités, considérées dans leur sens longitudinal, par des cloisons 19. La largeur des parois 17 à leur partie supérieure étant légèrement inférieure à la distance entre faces se faisant vis- à-vis des cloisons 19, les cavités 18 d'un plateau viennent "coiffer" les sommets des parois 17 d'un autre plateau lorsque le premier plateau est en correspondance sur l'autre. Toutefois, afin de limiter au strict nécessaire l'enfoncement d'un plateau sur un autre (c'est-à- dire pour que les faces 16, 16A des parois 17,17A ne viennent pas en butée contre les fonds des cavités 18, et afin de bien positionner les plateaux l'un au-dessus de l'autre (la largeur des cavités 18 étant plus grande que l'épaisseur de la partie supérieure des parois 17), on augmente, vers l'intérieur, l'épaisseur de certaines des parois 19. On peut par exemple augmenter l'épaisseur des parois 19A relatives à deux cavités 18 proches chacune d'une extrémité du plateau 1. Cette augmentation d'épaisseur est telle que la distance entre les faces 20 se faisant vis-à-vis des parois épaissies 19A d'une même cavité soit inférieure à la longueur des faces 16. En outre, on pratique dans la face inférieure de ces parois épaissies des rainures transversales 21, symétriques par rapport au plan de symétrie des parois 17 (on a représenté sur la figure 4 la trace 17B de ce plan). La section, selon un plan perpendiculaire audit plan de symétrie, des rainures 21 est trapézoïdale, ces rainures s'évasant vers le bas du plateau et formant des genres de trémies assurant un meilleur guidage des parties supérieures des parois 17 correspondantes qui viennent s'y loger (voir figure 3). Les parois 21C formant les fonds des rai- nures 21 font butées pour les extrémités des faces 16 du plateau de dessous. Les faces latérales 21A des rainures 21 positionnent les plateaux dans le sens de leur axe longitudinal, et les faces fron- tales 21B des rainures 21 positionnent ces plateaux transversalement lorsqu'on les empile. La largeur des rainures 21 au niveau du fond 21C est, bien entendu, sensiblement égale à celle des faces 16 et leur profondeur est telle que lorsque l'on superpose en corres- pondance deux plateaux, les faces inférieures des cloisons infé- rieures des cavités 6 soient légèrement au-dessus des faces supé- rieures des modules 3 lorsque ces derniers sont en place dans les alvéoles du plateau du dessous. Un plateau I comporte à ses extrémités des poignées de manipulation 22, qui peuvent par exemple être simplement de forme rectangulaire en constituant les prolongements des extrémités du plateau. De façon avantageuse, les faces frontales des poignées 22 comportent en leur milieu une rainure verticale de guidage 23 (c'est- à-dire qui a pour plan de symétrie le plan de symétrie longitudinal du plateau 1), rainure dans laquelle peut passer un lien souple entourant une pile de plateaux, et qui empêche ce lien de glisser. Un tel lien souple repose de façon souple sur les produits du plateau supérieur de la pile afin de ne pas les endommager et évite l'utilisation d'un couvercle sur le dessus de la pile. Les plateaux de l'invention peuvent être réalisés facilement par moulage d'un matériau synthétique tel que de la matière plastique, qui peut avantageusement être antistatique pour éviter l'accumulation d'électricité statique sur les modules. Selon une autre caractéristique de l'invention, les plateaux sont de couleurs différentes pour faciliter la reconnaissance visuelle des modules qu'ils contiennent: à des types différents de modules on associe des couleurs différentes de plateaux. On peut également effectuer un marquage, par exemple à l'aide d'un dispositif marqueur à laser, sur l'un des côtés latéraux des plateaux et/ou sur leurs faces 17A, d'une référence, par exemple sous forme d'un code à barres et/ou d'un code alphanumérique, qui peut être lu par simple passage des plateaux sous une tête de lecture convenablement orientée et qui facilite le suivi des plateaux et la gestion de la production. Pour bien positionner et immobiliser le cas échéant les pla- teaux sur un convoyeur, on pratique dans les faces inférieures de leurs poignées 22 des petites cavités 24. On pratique avanta- geusement une cavité pour chaque poignée, les deux cavités d'un même plateau étant disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du plateau. Des broches rétractables du convoyeur (non représentées) pénètrent dans ces cavités lorsque les plateaux sont déposés sur le convoyeur. Bien entendu, les plateaux sont déposés de la façon la plus précise possible sur le convoyeur afin que lesdites broches puissent pénétrer à coup sûr dans ces cavités qui s'évasent légèrement vers leur ouverture. Bien entendu, au lieu des cavités et des broches, on peut munir le convoyeur de tout moyen de position- nement approprié des plateaux par rapport au convoyeur. En conclusion, les plateaux conformes à l'invention facilitent grandement les opérations de manipulation et de transport des produits que l'on y dépose et permettent d'automatiser ces opé- rations. L'ouverture légèrement conique des alvéoles permet d'y introduire facilement les produits, et dans le cas o les produits en question sont des modules de circuits imprimés à broches de connexion fragiles, la mise en place des modules se fait sans dommage pour les broches, les parois en pente des alvéoles guidant le module dont les broches du connecteur sont protégées par la cavité inférieure des alvéoles sans entrer en contact avec ses parois car les modules reposent sur la "ceinture" de leur blindage. De plus, si les modules comportent des composants légers, leurs connecteurs, qui se trouvent à leur extrémité inférieure lorsqu'ils sont sur les plateaux, et qui constituent les éléments les plus lourds fixés sur les circuits imprimés, déplacent le centre de gravité des modules vers leur partie inférieure (le blindage disposé régulièrement tout autour n'intervenant pratiquement pas). Par conséquent, si un module était mal positionné dans son alvéole, la moindre secousse appliquée au plateau suffirait à placer correctement le module sans qu'on le touche. La précision du positionnement des modules sur le plateau est fonction de la tolérance des dimensions hors-tout de leur ceinture ou enveloppe de blindage, et de la tolérance sur l'em- placement des épaulements 12 supportant les modules. Cette pré- cision peut être suffisante pour rendre possibles des opérations automatisées sur les modules telles que le marquage au jet d'encre sur la face supérieure du blindage des modules sans nécessiter de manipulation particulière des modules. Le faible poids des plateaux, leur maniabilité et leurs petites dimensions sont adaptés à une manipulation automatique de grande cadence. Les piles de plateaux peuvent facilement avoir des dimen- sions correspondant aux dimensions standardisées des cartons crd'em- ballage, ce qui évite l'emploi de cales dans ces cartons. REVENDICATIONS I. Plateau de transport de modules électroniques, en parti- culier de modules comportant une ceinture ou une enveloppe de blindage et un connecteur à broches, caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs alvéoles alignés (2) dont les parois s'évasent légèrement vers l'ouverture, dont le fond comporte des formes (12, 13) complémentaires de celles de l'une des faces des modules (10, 1 1) et, le cas échéant, une cavité (6) pour le logement des broches (4) du connecteur, la face inférieure de ce plateau comportant des formes (20, 21) sensiblement complémentaires des formes des faces supérieures (16) des parois (15) des alvéoles pour permettre l'em- pilage de plateaux. 2. Plateau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les alvéoles sont symétriques par rapport à un plan (SA) perpen- diculaire à l'axe longitudinal du plateau. 3. Plateau selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte à sa face inférieure des rainures (21) coopérant avec les faces supérieures (16) de parois de cavités (17) correspondantes d'un autre plateau sur lequel il est empilé (figure 3). 4. Plateau selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait qu'il comporte à ses extrémités des poignées (22). 5. Plateau selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'on pratique des rainures (23) sur les faces frontales des poignées, pour le guidage de liens entourant une pile de plateaux. 6. Plateau selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait qu'on réalise plusieurs plateaux de couleurs différentes auxquels on associe des modules de types différents. 7. Plateau selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que l'on effectue un marquage d'une référence sur l'un des cotés latéraux du plateau et/ou sur ses poignées. 8. Plateau selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que les plateaux sont en matière antistatique. 9. Plateau selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, disposé sur un convoyeur, caractérisé par le fait que le convoyeur comporte des moyens de positionnement de ce plateau. 10. Plateau selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens de positionnement sont des broches rétractables s'enfonçant dans des cavités (24) pratiquées dans la face inférieure du plateau.