Brevet FR2609844A1 — publié le 19880722

La présente invention concerne les dispositifs de connexion électrique d'organes situés sur un panneau mobile articulé sur un élément rigide faisant partie de la structure d'un véhicule. Un tel panneau peut être constitué par exemple par une porte de vehicule. Dans les agencements connus, cette connex.-- est effectuée au moyen d'un faisceau de conducteurs d'alimentation qui fait partie d'un faisceau principal, traverse des corps creux faisant partie de la structure du véhicule pour être ensuite connecté aux organes devant être alimentés, situés à l'intérieur de la porte. Cette opération de connexion ne peut être effectuée que manuellement, car les robots ne peuvent manipuler que des pièces rigides. Or un faisceau de connexion électrique est essentiellement souple de sorte que cette opération ne peut etre automatisée. De plus, le montage du garnissage de la porte ne peut être effectué qu'après la connexion électrique, ce qul complique encore les opérations et entraine une perte de temps sensible. L'objectif poursuivi par cette invention consiste à realiser un dispositif de connexion électrique d'organes situés dans un panneau mobile, qui autorise un montage automatique. A cet effet, 1 invention a pour objet un dispositif de connexion électrique entre des organes situés dans un panneau mobile, articulé sur un élément rigide de la structure d'un véhicule, et un faisceau principal de conducteurs électriques, porté par ladite structure, caractérisé en -e qu'il comprend un faisceau de conducteurs terminal, relié auxdits organes et porté par le panneau mobile, et un faisceau de conducteurs intermédiaire, au moins partiellement souple, muni de deux connecteurs d extrémité, coopérant. respectivement, avec un connecteur porté par le faisceau principal et avec un connecteur porté par le faisceau terminal, le connecteur d'extrémité coopérant avec le connecteur porté par le faisceau terminal comportant un moyen de liaison temporaire avec ledit élément rigide. Suivant d'autres caractéristiques - Le moyen de liaison temporaire comprend un organe d'accrochage adapté pour s'engager dans une ouverture de l'élément rigide - L'organe d'accrochage comporte. au droit de l'ouverture, une portion rétrécie et/ou fragile. - I1 est prévu un support rigide sur lequel le faisceau intermédiaire est monté de façon temporaire, le support et ce faisceau intermédiaire comportant des moyens complémentaires de positionnement relatif - Lesdits moyens complémentaires comprennent des éléments respectivement male et femelle pouvant être engagés et dégagés par un déplacement relatif perpendiculaire à la direction d'engagement du connecteur du faisceau principal avec celui associé du faisceau intermédiaire. L'invention a également pour objet un procédé de montage et de connexion électrique d'un panneau mobile sur un élément rigide de la structure d'un véhicule automobile, utilisant le dispositif défini ci-dessus, caractérisé en ce que a) on monte le faisceau intermédiaire sur l'élément rigide de la structure du véhicule, en engageant l'un de ses connecteurs d'extrémité dans un connecteur d'extrémité du faisceau principal porté par ledit élément rigide, et l'on accroche l'autre connecteur d'extrémité du faisceau intermédiaire sur ledit élément rigide b) on monte le panneau mobile. équipé du faisceau terminal muni d'un connecteur, sur la structure du véhicule, le panneau mobile étant monté en position d'ouverture c) on déplace le panneau mobile vers une position de fermeture, de façon à réaliser le raccordement du connecteur d'extrémité du faisceau terminal et du connecteur associé du faisceau intermédiaire, puis on supprime la liaison entre ledit connecteur d'extrémité du faisceau intermédiaire et la structure du véhicule. Suivant d'autres caractéristiques de ce procédé - On monte tout d'abord le faisceau intermédiaire sur un support rigide, ce support et le faisceau intermédiaire comportant des moyens complémentaires de positionnement relatif, on monte le faisceau intermédiaire sur l'élément rigide de la structure du véhicule en approchant le support rigide de l'élément de -structure, suivant une direction telle que l'on réalise lesdites opérations d'engagement des connecteurs et d'accrochage, puis on dégage le support rigide du faisceau intermédiaire, par translation suivant une direction perpendiculaire à la direction précitée - Les déplacements du support rigide sont réalisés au moyen d'un robot. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples et dont les figures 1 à 4 représentent le dispositif suivant l'invention et illustrent quatre phases successives du procédé de montage, la figure 5 étant une vue de détail en per pective de 1' une des pièces utilisées. On a représenté sur les figures 1 à 4, des coupes par un plan à peu près perpendiculaire à l'axe d'articulation X d'un panneau mobile, par exemple une portière, sur un véhicule automobile. La structure de ce véhicule comprend un panneau 1 et un montant creux 2. Sur le panneau 1 est fixé un connecteur d'extrémité 3 faisant partie d'un faisceau principal 4 de conducteurs électriques. Le panneau mobile 5 en l'occurrence une porte que l'on aperçoit à la figure 3 comporte des organes devant être alimentés électriquement, qui ne sont pas représentés aux dessins mais qui sont reliés à un faisceau de conducteurs terminal 6, lui-meme muni d'un connecteur d'extrémité 7 accessible de l'extérieur de la porte. La connexion entre le faisceau principal 4 et le faisceau terminal 6 est réalisée, selon 1' inven- tion, par un faisceau intermédiaire a comportant une partie 9 à peu près rigide et une partie souple 10, ce faisceau se terminant à ses deux extrémités par des connecteurs 11, 12 qui sont complémentaires des connecteurs 3 et 7. On va suivre, en se reportant successivement aux figures 1 à 4, les différentes phases du procédé de montage mettant en oeuvre l'invention. Sur la figure 1, le faisceau intermédiaire 8 est monté sur une platine rigide 13 sur laquelle il est positionné au moyen de trois doigts 14, 15, 16 faisant saillie sur une face de la platine et qui peuvent s'engager dans des logements 17, 18, 19 de forme complémentaire ménagés respectivement dans les deux connecteurs 11 et 12. De plus, le connecteur 12 comporte un téton ou pion 20 qui est destiné à venir s'accrocher dans une ouverture 21 ménagée dans le montant creux 2. Au voisinage de sa base, le téton comporte une zone 22 de section réduite. La platine est adaptée pour pouvoir étre saisie par l'organe préhenseur 23 d'un robot, représenté schématiquement en traits mixtes sur la figure 1. Ce robot amène la platine en face du connecteur 3 et de l'ouverture 21 et la déplace suivant la flèche F1 sur la figure 1, de façon à engager le connecteur 11 dans le connecteur 3 et le pion 20 dans l'ouverture 21 (comme représenté à la figure 2). Puis le robot déplace la platine dans une direction perpendiculaire à la flèche F1 vers le bas en considérant le dessin, de façon à dégager les doigts 14, 15, 16 des logements 17, 18, 19 ménagés dans les connecteurs. La platine est ainsi dégagée du faisceau intermédiaire et peut être éloignée dans la direction de la flèche F2 sur la figure 2. Le faisceau reste cependant maintenu en place par rapport à la structure du véhicule. On procède ensuite au montage d'un élément extérieur de carrosserie, par exemple une aile 24 et au montage de la porte 5, en position d'ouverture. Cette phase du montage n'est pas représentée aux dessins. L'opération suivante consiste simplement à fermer la porte du véhicule (figure 3), ce qui a pour effet d'une part de provoquer l'engagement des deux connecteurs 7 et 12, et d'autre part de provoquer la rupture du téton 20, par cisaillement de sa zone de section réduite. Ce cisaillement est autorisé par la présence d'un jeu j entrez le connecteur 12 et la partie adjacente du montant creux, ainsi que par la compression éventuelle d' organes d'étanchéité 25 entre la porte et la structure du véhicule. En variante, le jeu J est pratiquement nul quand le connecteur 12 est accroché au montant creux 2 et lors de l'engagement du connecteur 7, et le cisaillement de la zone 22 du téton s'effectue en ouvrant la porte grace à l'accrochage de rebords appropriés 7a, 12a des connecteurs 7 et 12. La figure 4 représente le dispositif après montage et dans une position d'ouverture de la porte. Les avantages de ce dispositif et du procédé selon l'invention résultent clairement de la description qui vient d'être faite. La connexion électrique entre le faisceau terminal porté par le panneau mobile, et le faisceau principal porté par la structure du véhicule est réalisée par des moyens simples et très fiables, qui autorisent cependant un montage entièrement automatisé. De plus, le panneau mobile peut être entre rement équipé avant l'opération de montage et déjà muni de sa garniture intérieure. Il en résulte donc un gain appréciable lors du montage sur une chaine de fabrication. REVENDICATIONS 1. Dispositif de connexion électrique entre des organes situés dans un panneau mobile (5), articulé sur un élément rigide (2) de la structure d'un véhicule, et un faisceau principal (4) de conducteurs électriques porté par ladite structure, caractérisé en ce qu il comprend un faisceau terminal (6) de conducteurs, relié auxdits organes et porté par le panneau mobile (5),et un faisceau intermédiaire (8) de conducteurs , au moins partiellement souple, muni de deux connecteurs d'extrémité (11,12) coopérant, respectivement, avec un connecteur (3) porté par le faisceau principal et avec un connecteur (7) porté par le faisceau terminal, le connecteur d'extrémité (12) coopérant avec le connecteur porté par le faisceau terminal comportant un moyen (20) de liaison temporaire avec ledit élément rigide. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de liaison temporaire comprend un organe d'accrochage (20) adapté pour s'engager dans une ouverture (21) de l'élément rigide (2). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d accrochage (20) comporte, au droit de l'ouverture (21) une portion (22) rétrécie et/ou fragile. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau intermédiaire (8) comporte une partie rigide (9) et une partie souple (10) 5. Dispositif su vant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un support rigide (13) sur lequel le faisceau intermédiaire (8) est monté de façon temporaire, ce support (13) et ce faisceau (8) comportant des moyens complémentaires (14,15,16,17,18,19) de positionnement relatif. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens complémentaires comprennent des éléments respectivement mâles (14,15,16) et femelles (17,18,19) pouvant etre engagés et dégagés par un déplacement relatif en translation suivant une direction à peu prés perpendiculaire à celle de l'engagement du connecteur (3) du faisceau principal avec le connecteur associé (11) du faisceau intermédiaire. 7. Procédé de montage et de connexion électrique d'un panneau mobile (5) sur un élément rigide (1,2) de la structure d un véhicule automobile, utilisant le dispositif défini ci-dessus, caractérisé en ce que a) on monte le faisceau intermédiaire (8) sur l'élément rigide (1,2) de la structure du véhicule, en engageant l'un (11) de ses connecteurs d'extrémité dans un connecteur d'extrémité (3) du faisceau principal (4) porté par ledit élément rigide, et l'on accroche l'autre connecteur d'extrémité (12) du faisceau intermédiaire sur ledit élément rigide b) on monte le panneau mobile (5), équipé du faisceau terminal (6) muni d'un connecteur (7), sur la structure du véhicule, le panneau mobile étant monté en position d'ouverture c) on déplace le panneau mobile (5) vers une position de fermeture, de façon à réaliser le raccordement du connecteur d'extrémité (7) du faisceau terminal et du connecteur associé (12) du faisceau intermédiaire, puis on supprime la liaison entre ledit connecteur d'extrèmité du faisceau intermédiaire et la structure du véhicule. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'on monte tout d'abord le faisceau intermédiaire (8) sur un support rigide (13), ce support et le faisceau intermédiaire comportant des moyens complémentaires (14-19) de positionnement relatif, on monte le faisceau intermédiaire (8) sur l'élément rigide (1,2) de la structure du véhicule en approchant le support rigide (13) de l'élément de structure, suivant une direction telle que l'on réalise lesdites opérations d'engagement des connecteurs (3,11) et d'accrochage, puis on dégage le support rigide du faisceau intermédiaire, par translation suivant une direction perpendiculaire à la direction précitée. 9. Procédé suivant la revendication 8. caractérisé en ce que les déplacements du support rigide (13) sont réalisés au moyen d un robot.