Brevet FR2607192A1 — publié le 19880527

Procédé et installation pour compenser l'erreur de dégazage du réservoir dans le cas d'un système d'ali- mentation en carburant à éducation adaptative dite également auto-didactique." La présente invention concerne un procédé pour compenser un défaut de dégazage de réser- voir dans un système à éducation adaptative alimentant un moteur à combustion interne avec la quantité de car- burant nécessaire, cette quantité de carburant étant déterminée par une régulation en exploitant une grandeur réelle (régulation du coefficient Lambda) ainsi qu'avec une régulation de base par des grandeurs de commande préalables corrigées.au moins partiellement par une opé- ration d'éducation adaptative, ainsi qu'un flux de car- burant de régénération provenant des vapeurs de carburant du réservoir à partir d'un réservoir intermédiaire (fil- tre à charbon actif) appliqué à la partie aspiration du moteur à combustion interne en complément à la quantité de carburant. L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Dans les moteurs à combustion in- terne, il est connu pour dégazer le réservoir de ne pas évacuer les vapeurs de carburant à l'air libre mais de les fournir au moteur à combustion interne de préfé- rence par un accumulateur intermédiaire rempli de char- bon actif, le dégazage se faisant en fonction de certains 2. paramètres (température du carburant, quantité de carbu- rant, pression de vapeur, pression d'air, quantité de balayage...). Le réservoir à charbon actif reçoit les vapeurs de carburant qui se forment dans le réservoir, par exemple lorsque le véhicule est immobile et fournit ces vapeurs généralement par l'intermédiaire d'une con- duite à la zone d'aspiration du moteur à combustion in- terne, de sorte que le moteur reçoit du carburant en plus de celui fourni par le système de dosage, ce der- nier déterminant la quantité de carburant respectivement nécessaire au fonctionnement du moteur en tenant compte de certaines grandeurs caractéristiques de fonctionne- ment. Dans ce contexte, il est en outre connu d'éviter ou de réduire au minimum l'augmentation possible d'émission de gaz d'échappement provenant du mélange air-carburant avec le dégazage du réservoir du fait que le dégazage du réservoir (TE) n'est autorisé que pour certains états de fonctionnement du moteur à combustion interne (voir Bosch "Motronic" - Description Technique C5/1, AOût 1981; DE-OS 28 29 958). Le réservoir intermédiaire qui con- tient le filtre à charbon actif est en mesure d'accumu- ler les vapeurs de carburant jusqu'à une quantité maxi- male déterminée et à ce moment il se produit un balayage ou une régénération du filtre pendant le fonctionnement du moteur à l'aide de la dépression au niveau de l'aspi- ration du moteur à combustion interne. Il en résulte ainsi même si la régénération du réservoir intermédiaire n'est autorisée que dans certaines conditions de fonc- tionnement, un mélange air/carburant supplémentaire pro- venant du dégazage du réservoir et qui est un mélange non mesuré ou qui ne peut être mesuré avec des moyens acceptables agissant sur le signal de dosage de carbu- rant établi de manière exacte avec des moyens de calcul importants et qui peut être un signal d'ordre de commande d'injection ti dans le cas d'une installation d'injection de carburant ou encore un courant de réglage dans le cas d'un système à injection en continu, et qui fausse la quantité de carburant alimentant le moteur. Cela signifie que pour certains angles du papillon, le coefficient Lambda est influencé de manière très importante par le carburant provenant du dégazage du réservoir. Le déga- zage du réservoir crée ainsi également des problèmes si l'on rapporte l'influence de ces grandeurs parasites par des organes de réglage pneumatiques à la pression d'aspiration développée dans le moteur à combustion in- terne ou si l'envoi du mélange de dégazage du réservoir est complètement exclu par une commande électronique dans le cas d'états de fonctionnement particulièrement sensi- bles comme le ralenti. Le fonctionnement en dégazage est particulièrement délicat si le système de dosage de car- burant est un système dit éducatif. Le but de tels sys- tèmes d'injection adaptatifs et éducatifs consiste à réguler des grandeurs parasites relativement constantes (émission de CO au ralenti, défaut d'altitude, défaut de fuite d'air) non par la régulation Lambda habi- tuelle mais si cette régulation est commandée au préa- lable de manière correcte par des grandeurs de correction éduquées. La base d'une telle commande préalable consiste à détecter les grandeurs d'intégration Lambda différentes de la valeur X=1 et résultant d'une dérive à long terme provoquée par certaines grandeurs parasites, et de modi- fier par adaptation les grandeurs de commande préalables pour permettre une compensation des grandeurs parasites. Lorsque l'existence d'une grandeur parasite supplémentaire provient du mélange indéterminé d'une installation de dégazage de réservoir qui dégage au cours de la phase d'aspiration du moteur à combustion interne, il faut en général couper les fonctions d'édu- cation de la commande préalable Lambda adaptative afin que les grandeurs de commande préalables déjà adaptées et qui s'appliquent au fonctionnement normal c'est-à- dire sans dégazage du réservoir ne soient pas de nouveau faussées. Pour cela, il faut satisfaire à deux conditions. L'adaptation de base (l'éducation de la déri- ve) doit toujours être rafraîchie et on peut procéder de différentes manières par exemple par adaptation avec des coefficients action globale (multiplication) ou struc- turelle (addition) et dans des champs de caractéristiques dans le cas particulier on superpose des champs de carac- téristiques à éducation adaptative ou encore par exemple dans le cas de systèmes d'alimentation de carburant en continu ou de systèmes d'injection (systèmes dits K, dans lesquels par exemple un injecteur qui injecte en continu est commandé au préalable par un débitmètre d'air, agissant de manière mécanique pour la charge de base en étant corrigé par un courant de réglage particu- lier provenant de la régulation Lambda), on a des erreurs de dérive ou de pente pour la droite initiale (:=1) sous l'effet des grandeurs parasites (fuite d'air, défaut d'altitude). Par ailleurs, le dégazage du réser- voir ne doit jamais rester fermé pendant une durée pro- longée à l'état chaud. Cela est généralement assuré par une commande de temps, connue par laquelle le dégazage du réservoir qui est en alternance fermé travaille en adaptation et lorsque le dégazage du réservoir est ou- vert, l'éducation est bloquée. Or dans la réalisation pratique, on a constaté que l'influence parasite provenant du déga- zage du réservoir pouvait être tellement importante qu'elle faisait sortir de sa plage de réglage, la régula- tion Lambda active pour les deux états de fonctionnement (dégazage du réservoir ouvert et dégazage du réservoir fermé); ainsi la régulation arrive jusqu'en butée (mé- lange riche) et même éventuellement pendant une durée prolongée. Un tel comportement nécessite de nouveau l'in- troduction d'une ou plusieurs grandeurs de correction qui remettent le circuit de régulation sur la valeur X=1, de sorte que le système est coûteux. Ces considérations ont en outre abouti à la solution suivante d'une correction avec commande préalable adaptative relativement complexe dans laquelle la grandeur parasite n'est saisie que dans la partie inférieure de la plage de charge en for- mant la valeur moyenne du régulateur Lambda; avec un champ de commande préalable pour la section d'ouverture de la soupape de dégazage du réservoir, on tente de maintenir constante l'erreur en pourcentage. Audelà de ce seuil de charge, on atténue la grandeur d'éducation par un coefficient. La grandeur d'éducation possède deux butées pour lesquelles lorsqu'elles sont atteintes la section d'ouverture de la soupape de dégazage du ré- servoir ou la commande dans le temps pour le déroulement adaptation de base/dégazage du réservoir est modifiée. Lorsqu'aucune plage d'éducation n'est active, la gran- deur d'éducation est de nouveau éduquée pendant un cer- tain temps avec un coefficient dit d'oubli. On a de plus des conditions de commande qui agissent en plusieurs points de la régulation et comprennent plusieurs cons- tantes de temps. La présente invention a ainsi pour but dans le cas d'un système éducatif d'assurer une com- pensation simple de l'erreur de dégazage du réservoir sans qu'il n'en résulte des sauts de la composition du mélange et l'inconvénient que la régulation Lambda sorte de sa plage de régulation lorsque le dégazage de réser- voir est ouvert. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce que de manière connue en soi, on commute chaque fois entre un dégazage fermé et un dégazage ouvert du réservoir et en même temps on conserve la régulation Lambda par éducation adaptative pour les deux états de fonctionnement de fa- çon que la commande préalable à la régulation Lambda s'éduque également pour les grandeurs parasites se pré- sentant au dégazage ouvert, en inscrivant toutefois ces grandeurs parasites dans une fonction de mémoire parti- culière et en ce que chaque fois à l'alternance entre la phase d'adaptation de base et la phase d'adaptation de dégazage du réservoir, on commute entre les grandeurs éducatives mises en mémoire correspondantes. L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, cette installation étant caractérisée en ce que dans une mémoire (mémoire vive-tampon RAM) on prévoit le nombre double de cellules recevant les grandeurs d'édu- cation de la commande préalable de façon qu'en conser- vant la régulation Lambda adaptative, on obtienne des grandeurs de commande préalables adaptatives également pendant les phases de dégazage du réservoir et ces grandeurs sont mises en mémoire séparément des grandeurs d'éducation de l'adaptation de base (sans dégazage du réservoir) avec des moyens de commutation entre les grandeurs de commande préalables adaptatives respective- ment mises en mémoire dans les cellules de mémoire dis- tinctes en fonction de la succession des phases d'adap- tation de base et des phases de dégazage du réservoir suivant une commande dans le temps. Les moyens de l'invention ont l'avantage que les grandeurs parasites du dégazage du réservoir soient également compensées de manière satis- faisante par les grandeurs d'éducation de la régulation Lambda, car l'influence des erreurs entrant en ligne de compte peut être corrigée par les valeurs d'adaptation par addition et multiplication et qui sont englobées dans l'algorithme d'éducation et cela notamment s'il s'agit d'un système K éducatif dans lequel on tient de nouveau compte de la droite initiale X=1 par rotation et décalage au point zéro et modification de la pente. La régulation Lambda adaptative reste ainsi active pendant la phase de dégazage et elle éduque les grandeurs parasites; à chaque commutation, on détermine suivant l'ouverture et la fermeture alter- nées du dégazage entre les grandeurs d'éducation mises en mémoire de façon appropriée pour l'adaptation de base et pour l'adaptation avec dégazage du réservoir. En d'autres termes pour les deux états de fonctionnement, la régulation Lambda travaille avec une commande préala- ble adaptative; toutefois, elle utilise dans chaque cas des mémoires différentes pour les grandeurs d'éducation déterminées de manière adaptative (pour un système à in- jection en continu-système K- c'est-à-dire pour le point zéro et la pente), de sorte que par exemple lors du pas- sage de l'adaptation de base (sans dégazage) sur l'état de fonctionnement avec dégazage, on a immédiatement d'au- tres grandeurs de commande préalables pour la correction des grandeurs parasites se présentant à ce moment ou encore on passe sur les grandeurs parasites. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce procédé est appliqué à la régulation de base d'un système alimentant en continu un moteur à combustion interne avec le carburant nécessaire, et dans lequel la régulation Lambda adaptative comprend uniquement deux grandeurs d'éducation pour la correction de pente et la correction du point de base des droites d'origine qui décrivent la relation entre la quantité de carburant et le débit massique d'air, comme grandeurs de correction par multiplication et par addition, pro- cédé caractérisé en ce que les deux grandeurs d'éduca- tion établies de nouveau chaque fois par l'opération d'éducation adaptative pour l'erreur de pente et l'er- reur de décalage des droites initiales sont inscrites en double chaque fois pour la phase d'adaptation de base et la phase de dégazage du réservoir dans une memoire (mémoire vive-tampon RAM) et les cellules de mémoire respectives sont commutées en fonction de la commande de temps des phases de dégazage du réservoir et d'adap- tation de base et sont appliquées comme grandeurs de commande préalables pour le traitement lors de l'éta- blissement du courant de réglage de l'injecteur qui injecte en continu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, en ce que pour obtenir des transitions continues (sans saut de la valeur Lambda) au moment de la commutation de la commande de temps entre l'adapta- tion de base et l'adaptation de dégazage du réservoir on reprend chaque fois la dernière grandeur d'éducation d'une phase en meme temps comme grandeur initiale pour la phase suivante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les grandeurs d'adaptation de base qui sont les grandeurs d'éducation dans le cas d'un déga- zage fermé, restent au moins inchangées pour être uti- lisées comme grandeurs de correction et de commande préalables après l'arrêt du moteur à combustion interne et sa remise en route. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la constante de temps du circuit de régulation de l'adaptation de base à long terme est com- mutée pour la grandeur parasite à réguler rapidement de dégazage de réservoir en même temps que se fait la com- mutation entre les grandeurs d'éducation dans la mémoire respective adaptation de base et adaptation avec déga- zage. Ces caractéristiques constituent des développements et des perfectionnements avantageux de l'invention. Il est particulièrement intéressant de reprendre chaque fois la dernière valeur d'éducation d'une phase comme valeur initiale pour la phase suivante de sorte qu'il n'y a que des transitions continues (sans saut de la valeur Lambda) au moment de la commutation effectuée par la commande de temps habituelle du déga- zage. Il est en outre avantageux que la régulation Lambda qui reste adaptative et active au cours de la phase de dégazage du réservoir assure l'édu- cation des grandeurs parasites de dégazage sans néces- siter l'établissement d'un nouveau programme. Il suffit d'inscrire les grandeurs éducatives en nombre double dans une mémoire de préférence dans une mémoire vive résidente RAM et de prévoir quelques commutateurs de programme dans le déroulement du programme pour l'adap- tation Lambda. Il en résulte alors une conduite bien meilleure du mélange air-carburant alimentant un moteur à combustion interne à l'aide des grandeurs de commande préalables adaptatives, et s'adaptant étroitement à la valeur Lambda souhaitée, sans saut, ni sans qu'il soit nécessaire de couper toujours en alternance le compor- tement adaptatif de la régulation Lambda. Dessin: Un exemple de réalisation de l'in- vention est représenté dans le dessin et sera décrit de manière plus détaillée dans la description suivante. L'unique figure du dessin représen- te de manière très simplifiée un schéma-bloc des prin- cipales fonctions de la présente invention. Description de l'exemple de réalisation: La caractéristique fondamentale de la présente invention réside dans le fait que lorsqu'une commande de temporisation fournit un ordre d'ouverture à la vanne d'évacuation de gaz du réservoir, du carbu- rant en supplément arrive dans la tubulure d'admission du moteur à combustion interne, le circuit de régulation Lambda restant fermé et on commute seulement sur d'au- tres grandeurs de correction. Dans ce cas, on détermine seulement les grandeurs d'adaptation de base obtenues par une éducation par adaptation sans évacuation des gaz du réservoir comme grandeurs de commande préalables, alors que pour la correction du mélange air-carburant alimentant le moteur à combustion interne en cas d'éva- cuation des gaz du réservoir, on forme de nouvelles grandeurs de correction et on les utilise pour la com- mande préalable au cours des phases d'évacuation des gaz du réservoir. Bien que la caractéristique de base de l'invention consistant à poursuivre l'éducation par adaptation même pendant l'évacuation des gaz du réser- voir et d'avoir comme bases d'autres grandeurs de cor- rection et de les mettre en mémoire, pour être appli- quées à des systèmes de préparation du mélange pour des moteurs à combustion interne qui utilisent des champs de caractéristiques complexes qui sont en partie à in- terpoler et qui superposent de telles erreurs structu- relles pour obtenir des grandeurs de correction par ad- dition ou des facteurs globaux pour déterminer les grandeurs de correction par multiplication au cours de la phase d'éducation, la présente invention s'applique de manière-préférentielle à des installations de prépa- ration de mélange qui fournissent le carburant en con- tinu au moteur à combustion interne en particulier par injection et qui ont été diffusées par la présente 1 1 Demanderesse sous la dénomination K-Jetronic. Dans de tels systèmes à injection en continu qui seront appelés ci-après en résumé systè- mes K pour l'alimentation en carburant de moteurs a com- bustion interne, il est habituellement prevu un organe de réglage. Cet organe de réglage est constitué comme soupape d'injection en continu en charge de base a con- ception mécanique/hydraulique réglée à partir d'un débit- mètre d'air et qui reçoit les grandeurs de correction formées par un courant de réglage au niveau de la régu- lation Lambda. Ce courant de réglage détermine de ma- nière complémentaire la section d'ouverture de l'injec- teur qui injecte en continu et assure que la régulation Lambda décrivant la droite initiale correspondant à la masse de carburant alimentant le moteur à combustion interne en fonction de la masse d'air se fasse à la valeur X=1. Les grandeurs parasites qui arrivent fré- quemment dans ce cas telles que les défauts d'altitude ou d'air de fuite se traduisent par une erreur de pente ou une erreur de décalage de la droite initiale et sont compensées par le système éducatif de la commande préa- lable par adaptation; pour cela, on ajoute des courants de correction au courant de réglage fourni par la régu- lation Lambda; ces grandeurs de correction sont appe- lées grandeurs d'éducation pour compenser l'erreur de pente ou de décalage et ont une nature additive ou mul- tiplicative par rapport à la composition du mélange. Dans le cas d'un système K, on a ainsi seulement deux grandeurs éducatives qui peuvent être mises en mémoire comme grandeurs de correction variables de manière adap- tative au cours du fonctionnement du moteur à combustion interne pour assurer une correction par multiplication et addition en étant inscrites en mémoire dans une mé- moire RAM tampon. Cette mémoire destinée à recevoir les grandeurs éducatives de l'adaptation de base porte la référence 10 à la figure; cette mémoire peut être une mémoire-tampon RAM (mémoire vive) et elle comporte d'autres cellules de mémoire 10' qui servent à recevoir les grandeurs éducatives résultant de l'adaptation en continu au cours du dégazage du réservoir. Le déroulement de la fonction de base est la suivante: un intégrateur Lambda, 11 qui est relié par une première ligne de sortie 12 directe- ment au point de sommation 13 pour former le courant global de correction (courant de réglage dans le cas d'un système K ou encore qui peut se convertir en des impulsions d'injection ti dépendant du temps) pour com- mander par l'intermédiaire de la ligne de sortie 12a en même temps un générateur de valeur moyenne 14. Ce géné- rateur de valeur moyenne 14 génère en tant qu'intégra- teur à contre-réaction (dans l'application à un micro- processeur commandé par programme ou un calculateur, il correspond à une fonction passe-bas discrète dans le temps) une valeur moyenne du coefficient Lambda et applique celui-ci séparément pour les deux états de fonctionnement essentiellement différents et prédéter- minés du moteur à combustion interne avec ou sans déga- zage du réservoir comme grandeurs d'éducation correspon- dantes des emplacements de la mémoire 10 pour l'adapta- tion de base 10' pour l'adaptation avec dégazage du réservoir. Dans ce contexte, il convient également de remarquer ce qui suit. L'invention n'est pas limitée au schéma-bloc représenté au dessin et uti- lisant des étages de commutation ou de fonction dis- * tincts; le dessin et la description relative au dessin servent uniquement à indiquer les fonctions de base de l'invention à illustrer ainsi que les fonctions parti- culières dans un mode de réalisation possible. Il est clair que les différents composants et blocs peuvent être conçus en technique analogique, numérique ou hy- bride; ils peuvent également être regroupés en tota- lité ou en partie, correspondre à des zones de systèmes numériques commandées par programme c'est-à-dire par exemple des microprocesseurs, des microcalculateurs, des circuits de logique numériques ou analogiques, La description de l'invention faite à l'aide du dessin correspond seulement à un exemple de réalisation préfé- rentiel de l'ensemble fonctionnel et du déroulement chronologique pour les différents blocs envisagés sans limiter l'invention à de tels modes de réalisation. Dans le dessin, la référence 15 désigne un chronogramme des phases d'adaptation de base dans une succession alternée avec des phases d'adap- tation de dégazage du réservoir; en liaison avec cette commande dans le temps des emplacements de mémoire 10 et 10' pour les grandeurs d'éducation, on a des commu- tateurs 16a, 16b qui, en fonction d'une commande chro- nologique alternée adaptation de base/adaptation de dégazage du réservoir commutent de manière correspondan- te les cellules de mémoire pour l'adaptation de base et pour l'adaptation avec dégazage du réservoir comme grandeurs de commande préalables pour la régulation Lambda. Ces commutateurs 16a, 16b sont de préférence des commutateurs programmés qui sont commandés par la commande de temps de l'adaptation de base/adaptation avec dégazage du réservoir. De la même manière, l'envoi des grandeurs de sortie fournies par le générateur de valeur moyenne 14 se fait par les deux lignes de liaison 17a, 17b telles que représentées, vers les cellules de mémoire en concordance avec la commande dans le temps; toutefois, les grandeurs d'éducation pour l'adaptation de base comme grandeur de base dans les transition en- tre les différentes phases ne sont pas modifiées, car elles doivent de nouveau être supprimées après l'arrêt du moteur ou lors de la remise en route ultérieure et pour certaines conditions de commande. A partir des cellules de mémoire, on peut ainsi effectuer une correction Lambda avec des grandeurs de commande préalables adaptatives à la fois avec dégazage de réservoir ouvert ou fermé avec toujours des transitions c'est-à-dire sans saut pour les valeurs Lambda respectives à l'instant de la commutation de la commande temporisée se faisant en ce que les cellules RAM fondamentales pour l'adaptation de base (c'est-à- dire sans dégazage du réservoir) et pour l'adaptation avec dégazage du réservoir sont simplement changées d'emplacement c'est-à-dire que la dernière grandeur d'éducation d'une phase constitue en même temps la gran- deur initiale de la phase suivante. Il est en outre possible en cas de besoin d'utiliser la constante de temps du circuit de régulation de l'adaptation de base à long terme et qui sert principalement dans les systèmes K envisagés ici pour compenser les grandeurs parasites induites par les fuites d'air et les erreurs d'altitude, au cas o et de façon souhaitable on veut modifier rapidement les gran- deurs parasites à éliminer du dégazage du réservoir c'est-à-dire de commuter sur une autre grandeur par un commutateur programmable également commandé. Enfin, il peut être avantageux si au niveau de la commande dans le temps, on complète les phases d'adaptation de base et d'adaptation de dégazage du réservoir soit seulement à la transition entre le dégazage du réservoir et l'adaptation de base ou à la transition de chaque phase vers l'autre phase une troi- sième phase à savoir une phase dite de tranquilisation au cours de laquelle si l'on examine le passage entre la phase de dégazage du réservoir et la phase d'adapta- tion de base, le dégazage du réservoir est déjà fermé, mais la commutation sur l'adaptation de base ne s'est pas encore faite. En d'autres termes, les grandeurs d'éducation de la phase d'adaptation avec dégazage du réservoir commencent à changer dans le sens des gran- deurs d'éducation de l'adaptation de base, si bien que lorsque la commutation s'effectue, il ne peut plus y avoir de sauts ou ceux-ci sont éliminés par l'entraîne- ment de la dernière grandeur d'éducation d'une phase en même temps comme grandeur initiale pour la phase sui- vante. Il est avantageux de prévoir deux autres cellules de mémoire dans la zone de l'adaptation de base; ces cellules reçoivent des grandeurs de cor- rection de l'adaptation de base à prise par adaptation et qui sont utilisées chaque fois pour la première mise en route d'un moteur à combustion interne. Dans ce cas, on évite les sauts de passage par unsimple changement d'emplacement des cellules de la mémoire RAM avec ou sans dégazage du réservoir, sans difficulté, de ma- nière continue au cours du fonctionnement. R E V E ND I C A T I 0 N S 1 ) Procédé pour compenser un défaut de dégazage de réservoir dans un système à éduca- tion adaptative alimentant un moteur à combustion in- terne avec la quantité de carburant nécessaire, cette quantité de carburant étant déterminée par une régula- tion en exploitant une grandeur réelle (régulation du coefficient Lambda) ainsi qu'avec une régulation de base par des grandeurs de commande préalables corrigées au moins partiellement par une opération d'éducation adap- tative, ainsi qu'un flux de carburant de régénération provenant des vapeurs de carburant du réservoir à partir d'un réservoir intermédiaire (filtre à charbon actif) appliqué à la partie aspiration du moteur à combustion interne en complément à la quantité de carburant, pro- cédé caractérisé en ce que de manière connue en soi, on commute chaque fois entre un dégazage fermé et un déga- zage ouvert du réservoir et en même temps on conserve la régulation Lambda par éducation adaptative pour les deux états de fonctionnement de façon que la commande préalable à la régulation lambda s'éduque également pour les grandeurs parasites se présentant au dégazage ouvert, en inscrivant toutefois ces grandeurs parasites dans une fonction de mémoire particulière et en ce que chaque fois à l'alternance entre la phase d'adaptation de base et la phase d'adaptation de dégazage du réser- voir, on commute entre les grandeurs éducatives mises en mémoire correspondantes. 2 ) Procédé selon la revendication 1 appliqué à la régulation de base d'un système alimen- tant en continu un moteur à combustion interne avec le carburant nécessaire, et dans lequel la régulation lambda adaptative comprend uniquement deux grandeurs d'éducation pour la correction de pente et la correction du point de base des droites d'origine (X=1) qui décri- vent la relation entre la quantité de carburant et le débit massique d'air, comme grandeurs de correction par multiplication et par addition, procédé caractérisé en en ce que les deux grandeurs d'éducation établies de nou- veau chaque fois par l'opération d'éducation adaptative pour l'erreur de pente et l'erreur de décalage des droi- tes initiales sont inscrites en double chaque fois pour la phase d'adaptation de base et la phase de dégazage du réservoir dans une mémoire (mémoire vive-tampon RAM) et les cellules de mémoire respectives sont commutées en fonction de la commande de temps des phases de déga- zage du réservoir et d'adaptation de base et sont appli- quées comme grandeurs de commande préalables pour le traitement lors de l'établissement du courant de réglage de l'injecteur qui injecte en continu. 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pour obtenir des transitions continues (sans saut de la va- leur lambda) au moment de la commutation de la commande de temps entre l'adaptation de base et l'adaptation de dégazage du réservoir, on reprend chaque fois la dernière grandeur d'éducation d'une phase en même temps comme grandeur initiale pour la phase suivante. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les grandeurs d'adaptation de base qui sont les grandeurs d'éducation dans le cas d'un dégazage fermé, restent au moins inchangées pour être utilisées comme grandeurs de correction et de commande préalables après l'arrêt du moteur à combustion interne et sa remise en route. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cons- tante de temps du circuit de régulation de l'adaptation de base à long terme est commutée pour la grandeur para- site à réguler rapidement de dégazage de réservoir en même temps que se fait la commutation entre les grandeurs d'éducation dans la mémoire respective adaptation de base et adaptation avec dégazage. 6 ) Installation pour compenser un défaut de dégazage de réservoir dans un système édu- catif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que dans une mémoire (mémoire vive-tampon RAM) on prévoit le nombre double de cellules recevant les grandeurs d'éduca- tion de la commande préalable (10, 10') de façon qu'en conservant la régulation Lambda adaptative, on obtienne des grandeurs de commande préalables adaptatives égale- ment pendant les phases de dégazage du réservoir et ces grandeurs sont mises en mémoire séparément des grandeurs d'éducation de l'adaptation de base (sans dégazage du ré- servoir) avec des moyens de commutation (16a, 16b) entre les grandeurs de commande préalables adaptatives respec- tivement mises en mémoire dans les cellules de mémoire distinctes (10, 10') en fonction de la succession des phases d'adaptation de base et des phases de dégazage du réservoir suivant une commande dans le temps.