Brevet FR2599928A1 — publié le 19871211

La présente invention concerne une machine combinée qui collecte des composants provenant de différentes sources, positionne les composants selon une séquence sur un convoyeur, qui transfère les composants à un autre 05 convoyeur utilisé pour le transport jusqu'à un poste de mise en place et d'insertion des composants. Dans le processus de montage automatique de composants électriques munis de conducteurs axiaux sur des plaquettes de circuits imprimés, il est usuel de dis10 poser d'une série de composants identiques fixés à une bande et alignés dans une machine qui retire les composants de la bande et les place selon une séquence prédéterminée sur un convoyeur. Le convoyeur entraîne alors les composants dans un poste de refixation sur une bande, 15 de sorte que les composants sont fixés sur une bande selon la séquence désirée, en vue de leur insertion dans la plaquette. Une machine du type indiqué en dernier lieu est illustrée dans le brevet US N 4 119 206. Ensuite, la bobine de bande de composants ranges en séquence est pla20 cée dans une machine d'insertion qui retire les composants de la bande, plie les conducteurs des composants et insère les conducteurs à travers des ouvertures présélectionnées ménagées dans la plaquette de circuits imprimés. Une unité de coupe et de sertissage située au-dessous de la pla25 quette découpe le fil conducteur en excès et replie le fil de manière à fixer matériellement le composant à la plaquette. Les machines du type indiqué en dernier lieu sont illustrées dans les brevets US N 4 080 730 et 4 403 390. Cependant, il est souhaitable d'associer les fonctions des machines de mise en séquence et d'insertion dans une seule machine. Le brevet US N 3 455 493 représente une machine du type indiqué en dernier lieu. Selon un premier aspect de la présente invention, il est prévu une machine combinée de mise en séquen35 ce et d'insertion, dans laquelle un convoyeur reçoit des composants en provenance de distributeurs qui retirent les composants d'un ensemble, fixé sur une bande, selon une séquence prédéterminée, le convoyeur délivre, dans un poste de transfert, les composants mis en séquence à un autre convoyeur-qui entralne les composants jusqu'à une tête d'insertion qui replie les conducteurs des composants 05 et insère ces conducteurs dans des ouvertures présélectionnées ménagées dans une plaquette à circuits imprimés. Une unité de coupe et de sertissage fixe alors le composant sur la plaquette. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu deux modes d'entraînement entre un convoyeur de mise en séquence et un convoyeur servant à transporter les composants jusqu'à une tête d'insertion, un mode d'entraînement permettant aux convoyeurs de fonctionner en synchronisme, tandis que dans un second mode d'entraînement, 15 les convoyeurs peuvent être actionnés de façon indépendante. Dans le premier mode d'entraînement, l'entraînement appliqué au convoyeur de mise en séquence entraîne le convoyeur de transport et, dans le second mode d'entraînement, l'entraînement appliqué à la tête d'inser20 tion entraîne le convoyeur de transport. Le premier mode d'entraînement consiste à recharger le convoyeur de transport et le second mode d'entraînement consiste à réaliser le positionnement automatique, alors que les composants sont insérés dans la plaquette de circuits imprimés. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu, dans une machine combinée de mise en séquence et d'insertion, un poste de réparation et d'essai des composants, situé dans la tête d'insertion et qui permet à l'opérateur d'insérer dans une séquence de composants, 30 des composants manquants résultant du fait qu'un composant a été détecté, lors des essais, comme étant inapproprié au niveau du dispositif de mise en séquence ou bien n'est pas transféré de façon correcte entre le dispositif de mise en séquence et le dispositif d'insertion. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu une machine combinée de mise en séquence et d'insertion de composants, dans laquelle les corps des composants sont centrés et les conducteurs des composants sont coupes à longueur dans le poste de mise en séquence, et les conducteurs des composants sont centrés et sont coupés à longueur dans le poste d'insertion. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu une machine combinée de mise en séquence et d'insertion de composants, dans laquelle les composants sont essayés et des composants défectueux sont retirés dans le poste de mise en séquence, et les composants dé10 fectueux sont remplacés dans le poste d'insertion. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un poste d'inspection des composants situé en aval d'un poste de transfert positionné entre un poste de mise en séquence et un poste d'insertion d'une machine 15 combinée de mise en séquence et d'insertion de composants guidés axialement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les20 quels: - la Figure 1 est une vue de la machine combinée de mise en séquence et d'insertion, conforme à la présente invention; - la Figure 2 est une vue en perspective éclatée du 25 système d'entraînement présent entre le dispositif de mise en séquence et les convoyeurs de transport; - les Figures 3a et 3b sont des vues illustrant le mécanisme de centrage des corps et de coupe à longueur des conducteurs; - les Figures 4a à 4c sont des vues montrant les différentes positions des composants lorsqu'ils traversent le mécanisme de centrage des corps et de coupe à longueur des conducteurs; - la Figure 5 est une vue en perspective du con35 voyeur de transport; - la Figure 6 est une vue en élévation latérale des détails du système d'entraInement de la tête d'insertion pour convoyeur de transport; et - les Figures 7 à 9 sont des vues du poste de réparation. Ci-après, on va décrire une forme de réalisa05 tion préférée de l'invention. On va se reporter a la Figure 1, qui montre une machine 10 de mise en séquence et une machine d'insertion 12, qui sont installées côte-à-côte. La machine de mise enséquence est du type représenté dans le brevet US 10 N 4 119 206 et comporte une base 14 supportant un convoyeur entraîné 16 qui reçoit des composants provenant de distributeurs 18 qui retirent des composants de bobines de bandes (non représentées), selon une séquence prédéterminée et placent les composants sur le convoyeur. Les com15 posants traversent un dispositif de contrôle 20 servant = déterminer si le composant est acceptable. Les composants non acceptables sont éjectés du convoyeur par soufflage au moyen d'un ventilateur 25, ce qui laisse un espace vide dans la suite. De même s'il existe un composant manquant 20 dans la séquence, au niveau du dispositif de contrôle, la machine s'arrête de sorte que l'opérateur peut contrôler la présence éventuelle de défauts dans le dispositif de mise en séquence. Ensuite, les composants traversent le poste de 25 transfert 22 pour venir sur le convoyeur de transport 24 qui entraîne les composants vers la machine d'insertion. La machine d'insertion est du type représenté dans les brevets US N 4 080 730 et 4 403 390 et comporte une base 26 supportant une tête d'insertion 28, qui reçoit les com30 posants, donne aux conducteurs la forme d'une agrafe et introduit les conducteurs dans des ouvertures présélectionnées d'une plaquette de circuits imprimés, qui est supportée par la table de montage 30 de la machine d'insertion. En aval du poste de transfert 22 se trouve dispo35 sé un poste d'inspection 32, qui indique au dispositif de commande de la machine l'emplacement des composants manquants dans la séquence, qui sont dûs à des composants non transportés correctement à travers le poste de transfert 22. Si un composant inapproprié a été retiré dans le dispositif de contrôle, le dispositif de commande de la machine indique au poste d'inspection qu'un espace vi05 de dans la séquence arrive et doit être ignoré. Si cependant un composant ne traverse pas de façon correcte le poste de transfert, le poste d'inspection notifie l'absence du composant et arrête la machine de sorte que l'opérateur peut vérifier s'il existe une zone bloquée par exem10 ple dans le poste de transfert. Le dispositif de commande de la machine arrête de façon automatique l'ensemble de la machine combinée lorsque le composant manquant de la suite atteint le poste de réparation 34 situé dans le poste de l'opérateur 36, au niveau de la tête d'insertion 28. 15 En outre, le dispositif de commande de la machine désigne à l'opérateur le composant particulier qui doit être remplacé et l'opérateur peut alors vérifier et remettre en place le composant manquant dans la séquence de composants devant être insérée dans la plaquette comme cela sera dé20 crit plus loin. Lors du fonctionnement des machines combinées, il existe deux modes d'entrainement, l'un pour lequel le dispositif de mise en séquence 10 et le convoyeur de transport 24 sont entraînés par le mécanisme d'entraînement du dispositif de mise en séquence, et l'autre mode d'entraînement, dans lequel le convoyeur de transport 24 est positionné par la tête d'insertion, indépendamment du mécanisme d'entraînement du dispositif de mise en séquence. Le rôle du premier mode d'entraînement est de recharger le con30 voyeur de transport 24 avec des composants pendant l'arrêt de la machine. Le second mode d'entraînement est le positionnement ou l'indexage automatique normal du convoyeur de transport 24 lorsque la tête d'insertion retire des composants du convoyeur de transport 24 et introduit de façon 35 automatique les composants dans la plaquette de circuits imprimés. On va maintenant considérer la Figure 2, qui représente le mécanisme commun d'entraînement 38 prévu pour le dispositif de mise en séquence 10 et pour le poste de transfert 22 et qui est utilisé pour charger un convoyeur de transport vide 24. Un moteur 40 entraîne une boite d'engrenages 42 qui comporte un système d'entralnement de sortie 44 aboutissant au dispositif de contrôle de la machine de mise en séquence et un système d'entraînement de sortie 46 servant à entraîner à la fois le dispositif de mise en séquence 10 et le convoyeur 24. Le convoyeur 24 comporte un couple de courroies de synchronisation 101 retenues dans des pistes 98, et chaque courroie de synchronisation comporte des pinces 48 servant-à recevoir lés conducteurs du composant. Le convoyeur 24 va être décrit de façon plus détaillée ci-après. - Une courroie d'entraînement 50 entraîne un-arbre 52 qui entraîne la chaîne 54 du convoyeur 16. Les composants (C) sont déposés sur la chaîne 54 du convoyeur au moyen des dispositifs de distribution 18. La chaîne 54 du convoyeur entraîne les composants en travers du dispositif 20 de contrôle 20, qui comporte un poste d'éjection par soufflage 25, qui retire les composants inappropriés de la chaîne 54. Les Figures 3a et 3b et 4a à 4c illustrent la suite des composants qui a traversé les doigts 56 de cen25 trage des corps, les conducteurs (L) étant coupés et le composant étant déposé dans les pinces 48. Lorsque les composants (C) sont entraînés dans la cavité 55 de la chaîne 54 du convoyeur du dispositif de mise en séquence, ils se rapprochent des disques d'en30 trainement et de coupe 57, qui comportent des épaulements 58 en contact avec les conducteurs (L) des composants et relèvent ces conducteurs hors de la cavité 55 de sorte que le composant est supporté par les épaulements 58 des disques 57 (Voir Figure 4a). Ensuite, le corps (b) du compo35 sant passe entre les doigts de centrage 56, qui centrent le corps (b) du composant entre les disques 57. La surface inférieure des conducteurs (L) des composants qui sont sup- portés par les montants courbes 59' du support 59 porté par le châssis de la machine (non représenté) résiste à la charge descendante appliquée par les doigts 56. Lorsque le composant passe par les extrémités 60 des doigts 56, les conducteurs sont sectionnés entre les épaulements 58 des disques 57 et les petites molettes extérieures 61. (Voir Figures 4a et 4c). Les épaulements 58 et les montants cabes 59' pEnt s 'axes centraux différents et, une fois que les conducteurs sont coupés à longueur, les épau10 lements 58 s'écartent de la surface 59, et le corps (b) du composant est entrainé le long de la surface 59 par les montants 62 de la chaîne 54. Sur l'arbre 63 des molettes se trouve montée, de manière à pouvoir pivoter, une porte 64 (voir Figure 4), qui contacte la surface supérieure des 15 conducteurs du composant de sorte que les conducteurs sont retenus entre la porte 64 et la surface 59', lorsqu'il est repoussé par les montants 62. Ensuite, les conducteurs du composant sont positionnés dans les pinces 48, et la porte 64 se ferme au-dessus des conducteurs du composant afin 20 d'empêcher que ces derniers ne se dégagent des pinces (voir Figure 4c). A cet instant, les montants 62, qui pivotent en 61, s'écartent de la came 66' et passent à côté des conducteurs des composants de sorte que ces conducteurs sont positionnés de façon fixe dans les pinces 48 sans être 25 pliés pendant le transfert depuis le dispositif de mise en séquence jusqu'au convoyeur de transport 24. L'arbre 52 entraine une courroie 68 accouplée au disque à roue libre 70 de l'embrayage 72. Le côté opposé 74 de l'embrayage 72 est claveté sur l'arbre 76 qui en30 traine le convoyeur 24. Sur une console 78 se trouve monté un vérin 80 fixé à l'étrier 82 commandant la position de l'élément d'embrayage 74. L'élément d'embrayage 74 comporte des fents 86, et le vérin 80 fait glisser l'élément d'embrayage 74 sur l'arbre 76 de manière à faire pénétrer 35 des broches 84 dans les fentes 86 de manière à accoupler selon une liaison motrice l'arbre 52 et l'arbre 76 afin d'entraîner le convoyeur 24. Lors du déplacement du vérin , ce dernier vient en butée dans les deux directions qui déterminent la course de l'élément d'embrayage 74. Si l'élément d'embrayage 74 n'est pas déplacé de façon appropriée dans la direction désirée, des interrupteurs de fin de course 88 ne sont pas commandés pour indiquer au dispositif de commande de la machine que l'embrayage fonctionne de façon correcte. Dans le mode de rechargement décrit ci-dessus, lorsqu'il est souhaitable que les composants atteignent rapidement la tête, l'embrayage 72 est enclenché de manière à accoupler le dispositif d'entraînement à la chaine du dispositif de mise en séquence et accoupler le dispositif d'entraînement au convoyeur de transfert. Un disque formant interrupteur 73 porte des indications 75 lues par une cellule photoélectrique 76 servant à indiquer au dispo15 sitif de commande de la machine le moment o les convoyeurs 16 et 24 sont synchronisés lors du réglage de la machine. On va maintenant considérer la Figure 5 qui montre des détails du convoyeur de transport 24. Les pistes 98 comportent un couple de guides opposés 95 montés sur le 20 châssis-de la machine. Les guides 95 comportent des logements allongés supérieur et inférieur 97, 97' comportant des ouvertures opposées espacées 99 servant à recevoir les conducteurs des composants. Des courroies de synchronisation 101, sur lesquelles des pinces 48 sont montées, sont 25 portées par les guides 95. Lorsque les courroies 101 sont entraînées, les pinces 48 retiennent les conducteurs (e), et ces derniers sont reçus dans les ouvertures 99 de sorte que les extrémités des conducteurs sont situées au voisinage des épaulements 103 des logements 97, si bien que les 30 conducteurssotmsintens latéralement tout en étant entraînés perpendiculairement à leur axe longitudinal. De même, le rebord supérieur 105 du logement 97 empêche le composant de tomber hors des pinces 48, tout en étant entraîné par ces dernières. On va considérer maintenant les Figures 1, 6 et 8, qui illustrent le fonctionnement de la tête d'insertion 28 et du dispositif d'entraînement pour les courroies 101 pendant l'opération d'insertion automatique. Les composants (C) sont entraînés par les courroies 101 jusque dans une position située au-dessus de la tête d'insertion. Les courroies 101 se déplacent ensuite vers le bas et au-dessous de 05 la tête d'insertion, en circulant sur des roues dentées 107 portées par des arbres 121. Les composants traversent une goulotte de guidage 100, qui comporte des surfaces 116 de centrage des conducteurs, qui centrent les composants et positionnent ces derniers en vue du sectionnement, de la mise en forme et de l'insertion des conducteurs au moyen de l'outillage de tête 102 (voir Figure 8). Les composants sont prélevés de l'extrémité 114 de la goulotte 100 par les pinces 48 et sont positionnés sur un bloc de cisaillement 109. Ensuite, le bloc supérieur de cisaillement 111 section15 ne les conducteurs et le résidu est dégagé du bloc de cisaillement 109 par les pinces 48 (voir Figure 8) et descend sur la rampe 113 pour pénétrer dans un casier de collecte 115. La tête d'insertion 28 est actionnée par le vé20 rin 104 qui fait pivoter le bras 106 de la tringlerie 108 fixée à la tête d'insertion. Le bras 110 de la tringlerie 108 entraîne le mécanisme d'indexage 117, qui indexe la roue dentée 107 de manière à entraîner les courroies de synchronisation 101. Lorsque la tête d'insertion s'abaisse, 25 le bras 110 pivote vers le haut, ce qui a pour effet que la goupille 91 se déplace dans la fente 93 du logement 119 à l'encontre de la sollicitation du ressort 127. La partie inférieure 123 du bras 117 porte un organe de liaison 125 raccordé à l'arbre 133 par l'intermédiaire d'un embrayage 30 unidirectionnel (non représenté). Lorsque la tête d'insertion est abaissée, le bras 117 se déplace vers le haut et l'organe de liaison 125 rencontre la butée 129. A cet instant, l'embrayage 72 est dégagé et les électroaimants 135 et 90 (Figure 2) sont actionnés de manière à verrouiller 35 les arbres 121 et l'arbre 76. Il existe deux arbres 121 et deux électroaimants 135, situés des deux côtés de la tête. De même, dans la séquence de fonctionnement, le dis- positif de mise en séquence dépose à cet instant un composant dans la pince fixe suivante 48 de la séquence dans le poste de transfert. Les électroaimants 135 et 90 comportent chacun des galets 92 qui contactent des roues en 05 étoile 96 montées sur les arbres 121 et 76 de manière à verrouiller les arbres dans des positions fixes, un couple de pinces 48 positionnant un composant directement au-dessous de l'outillage de la tête d'insertion. Lorsque la tête d'insertion est relevée, le bras 110 s'abaisse jusqu'à ce que la goupille 107 vienne s'appliquer dans le fond de la gorge 93, ce qui abaisse le bras 117 en faisant tourner l'organe de liaison 125 (Figure 5). Simultanément, les électroaimants 90 et 135 sont relâchés, ce qui provoque le retrait des galets 92 des roues en étoile 96 en permettant à l'arbre 74 et aux arbres 121 de tourner librement. L'organe de liaison 125 entraîne le pignon 131 par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel (non représenté) monté sur l'arbre 133 et positionne le pignon 139 monté sur les arbres 121, en sens 20 inverse des aiguilles d'une montre, sur un espace d'incrémentation des pinces 48 de manière à placer un autre composant au-dessous de la tête d'insertion. L'arbre 133 est porté par un organe de liaison 141 monté pivotant en 142 sur la pièce coulée 143 constituant la tête. Un ressort de 25 tension 145 est fixé entre l'organe de liaison 141 et la pièce coulée constituant la tête, de manière à solliciter le pignon 131 en direction du pignon 139 de manière à obtenir un jeu nul entre ces pignons. Une butée réglable 151 limite le mouvement de rotation de l'organe de liaison 51 30 et permet un réglage précis de l'entraînement entre le pignon 131 et le pignon 139. On va se référer maintenant aux Figures 7 à 9, qui illustrent la goulotte 100 et le poste de réparation 34. Les composants sont entraînés à travers la goulotte 35 100 au moyen des pinces 48 (voir la Figure 5) jusqu'à ce qu'ils soient dégagés, par les pinces 48, de l'extrémité 114 de la goulotte et arrivent sur le bloc de cisaille- ment 109 de l'outillage 102 de la tête d'insertion. Le poste de réparation 34, qui comporte une porte 118 montée de façon à pouvoir glisser sur les côtés 120 du boîtier 122 fixé à la goulotte 100 par des 05 boulons 124, est situé dans cette goulotte. Lorsqu'un vide apparaît dans la séquence, la machine s'arrête, les pinces 48 vides étant situées en face des fents 126 (voir Figure 7) dans le poste de réparation. Le dispositif de commande de la machine indique à l'opérateur le 10 composant devant être sélectionné, et l'opérateur place le composant sur les supports 120 et dans les zones en renfoncement 128 de la roue motrice 130. Lorsque la porte est rétractée à partir de la position fermée, les crémaillères 132 engrènent avec les dents 134 situées sur les roues 130, en faisant tourner ces roues 130 qui font passer les conducteurs d'un composant entre les contacts 136, 138 afin de contrôler le composant. Si l'essai du composant est positif, la porte peut alors être à nouveau rétractée et les roues 130 peuvent à nouveau tourner de 20 manière à introduire les conducteurs des composants dans les fentes 126. Dans cette position, le composant est en avant du bord avant 157 dans la porte I18. Lorsque: la porte est insérée et fermée, le bord avant 157 insère les conducteurs du composant dans la pince 48. De même, le bord avant 157 de la porte 118 ferme l'interstice 159 ménagé dans la piste formée par la fente 126. Si l'essai du composant de rechange ne fournit pas un résultat positif, la porte revient dans la position fermée, et, en retirant le composant, il est possible de contrôler un autre com30 posant de rechange. On peut utiliser ensemble, de la manière indiquée plus haut, des machines séparées de rangement et de mise en place pour contrôler des composants, centrer le corps des composants et sectionner les conducteurs des composants, contrôler s'il existe des composants manquants et réparer la séquence des composants dans le poste de l'opérateur au niveau de la tête d'insertion. 6 RÉPUBLIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS 2 599 929 Ce numéro n'a donné lieu à aucune publication n qe Ot N oe u u. REVENDICATIONS 1. Machine combinée de mise en séquence ét d'insertion de composants électriques munis de conducteurs axiaux, pour la mise en place de composants sur une pla05 quette de circuits imprimés, caractérisée en ce qu'elle comprend: a) un dispositif (10) de mise en séquence, servant à recevoir des composants en provenance d'une source; b) un dispositif de contrôle (20) situé au voisinage 10 dudit dispositif de mise en séquence et servant à contrôler si le composant est.acceptable; c) des moyens (25) servant à retirer des composants inacceptables dudit dispositif de mise en séquence; d) un poste (22) de transfert des composants, qui est disposé au voisinage dudit dispositif de mise en séquence' servant à recevoir les composants et comporte des moyens de transport (24) servant à convoyer les composants; et e) des moyens (28) d'insertion des composants, ser20 vant à recevoir des composants en provenance desdits moyens de transport et à positionner les composants sur la plaquette. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste d'inspection (32) si25 tué au voisinage desdits moyens de transport et agissant de manière à déterminer l'absence de composant dans la séquence. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de réparation (34) si30 tué au niveau des moyens d'insertion. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens communs d'entraînement (38) prévus pour ledit dispositif de mise en séquence et lesdits moyens de transport et agissant de manière 35 à entraîner en synchronisme le dispositif de mise en séquence et les moyens de transport. 5. Machine selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent des moyens (72) servant à interrompre l'entraînement appliqué aux moyens de transport. 6. Machine selon la revendication 1, caractéri05 sée en ce que lesdits moyens de transport sont constitués par des pinces (48) servant à retenir les conducteurs des composants, et que ledit poste de transfert comporte des supports supérieur et inférieur (62, 64) pour le composant, ledit support supérieur (64) pouvant pivoter dans une posi10 tion permettant de mettre en place de façon fixe les conducteurs des composants dans lesdites pinces. 7. Machine combinée de mise en séquence et d'insertion de composants électriques munis de conducteurs axiaux, pour la mise en place de composants sur une pla15 quette de cirucits imprimés, caractérisée en ce qu'elle comporte: a) un dispositif (10) de mise en séquence, servant à recevoir des composants en provenance d'une source; b) un poste (22) de transfert des composants, situé au voisiange dudit dispositif de mise en séquence, comportant des moyens de transport servant à convoyer les composants; c) des moyens (28) d'insertion des composants, servant à recevoir les composants en provenance desdits moyens de transport et à positionner les composants sur la plaquette; et d) des moyens d'entraînement (38) servant à entraîner ledit dispositif de mise en séquence et lesdits moyens de transport de façon synchrone dans un mode de fonctionne30 ment. 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'indexage comportant des moyens (117) servant à entraîner lesdits moyens de transport dans l'autre mode de fonctionnement. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de mise en séquence comprend des moyens (56, 57) pour centrer le corps du compo- sant et sectionner les conducteurs. 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'insertion comprennent des moyens (116, 109, 111) servant à centrer les conducteurs 05 du composant et à sectionner à longueur les conducteurs. 11. Machine combinée de rangement selon une suite et d'insertion de composants électriques munis de conducteurs axiaux, caractérisée en ce qu'elle comporte: a) un dispositif (10) de mise en séquence, servant à 10 recevoir des composants a partir d'une source selon une suite prédéterminée; b) un poste (22) de transfert des composants situé au voisinage du dispositif de mise en séquence servant à recevoir les composants et comprenant des moyens de trans15 - port des composants; et c) des moyens (28) d'insertion des composants, comportant des moyens servant à recevoir les composants délivrés par lesdits moyens de transport. 12. Machine selon la revendication 9, caractéri20 sée en ce qu'elle comporte un poste de réparation (34) situé au voisinage desdits moyens d'insertion et agissant de manière à remplacer-les composants manquants dans la séquence. 13. Machine selon la revendication 10, caracté25 risée en ce qu'elle comporte des moyens d'inspection (32) situés au voisinage des moyens de transport et agissant de manière à déterminer l'absence de composants dans la séquence. 14. Machine selon la revendication 9, caracté30 risée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement communs (38) prévus pour ledit dispositif de mise en séquence et lesdits moyens de transfert. 15. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement compren35 nent des moyens (72) servant à interrompre l'entraînement entre ledit dispositif de mise en séquence et lesdits moyens de transport.