Brevet FR2606756A1 — publié le 19880520

Appareil désencageur, notamment de boites de conserves L'invention a pour objet un appareil désencageur, notamment de boites de conserves. On connaît des appareils désencageurs de boites de conserves qui comprennent un plateau élévateur extrayant d'une cage la rangée supérieure d'un empilage de boites de conserves pour amener ladite rangée en face d'un poussoir ou racleur à course horizontale qui refoule les boîtes de la rangée sur un tapis mobile conduisant lesdites boites vers un emplacement de distribution. Dans ces appareils connus, le transfert des boites à partir du plateau se fait par glissement sur ledit plateau et les boîtes parviennent au tapis par l'intermédiaire d'une plaque dont les bords sont en regard respectivement du bord du plateau et de l'extrémité amont du tapis. Bien que de tels appareils soient d'un usage répandu, ils présentent un certain nombre d'inconvénients. D'abord, et avant tout, le désencagement qu'ils réalisent ne se fait pas sans qu'un certain nombre de boîtes de conser ves soient rendues hors d'usage, et cela en raison des détériorations qui affectent le sertissage inférieur que présente chacune des boîtes. Un tel sertissage est en effet fragile et les chocs inévitables qui se produisent principalement au transfert des boîtes depuis le plateau jusqu'à la plaque endommagent certains des sertissages au détriment de l'étanchéité de la boîte. Par ailleurs, le rythme du désencagement est relativement lent et ne peut être augmenté sans accroître encore le nombre des boîtes rendues hors d'usage. Au surplus, la course de retour du racleur est un temps mort. L'invention élimine ces inconvénients. Elle est caractérisée par ce fait que les boîtes de la rangée supérieure faisant saillie par rapport à la cage sont extraites de celle-ci par action magnétique s'exerçant sur leur face supérieure. Les faces inférieures desdites boltes restent donc complètement libres et on peut adopter pour le transfert des boîtes tout moyen choisi pour que leur déplacement se poursuive sans qu'il y ait un risque quelconque d'altérer le sertissage inférieur, le sertissage supérieur n'étant soumis à aucune action susceptible de le détériorer. L'invention a pour objet un appareil de désencagement, notamment des boîtes de conserves, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, caractérisé en ce que l'orifice supérieur de la cage, par lequel font saillie les boîtes à désencager, est surmonté par un tapis circulant sans fin, au-dessus de la face supérieure duquel est placé un aimant permanent dont l'action magnétique est propre à assurer le soulèvement et le maintien des boîtes de la rangée amenées à proximité par le plateau élévateur habituel. Les boîtes de la rangée ainsi extraites de la cage sont alors entraînées par le tapis mobile et l'invention prévoit d'appliquer comme moyen pour libérer lesdites boîtes dudit tapis la diminution progressive de l'action magnétique qui s'exerce sur lesdites boîtes. L'appareil désencageur selon l'invention mettant en oeuvre ce procédé est alors caractérisé par ce fait qu'il comprend, à la suite de l'aimant permanent propre à assurer l'extraction des boîtes, un aimant, également permanent, non pas parallèle au tapis mais de distance croissante par rapport à ce lui-ci Selon l'invention, également, l'appareil désencageur comprend, en dessous de la partie du tapis surmonté par l'aimant à action dégressive, un second tapis de transport distant du premier tapis d'une hauteur telle que, dès que son poids l'éloi- gne du tapis de transport, la boîte prend contact par sa face inférieure avec ce second tapis sans choc appréciable. Les sertissages de la boîtE, qu'ils soient du couvercle ou du fond, ne sont à aucun moment soumis à une action qui serait susceptible de les détériorer. Le désencagement et le transport des boîtes par l'appareil selon l'invention n'entraînent donc aucune mise au rebut de boîtes. Dans la description qui suit, faite à titre exemple, on se réfère au dessin annexé qui, dans la Ligure i, représente d'une manière schHIatlqüe une forme de réalisation de l'appareil selon l'invention; dans la figure 2 est un schéma d'une partie de sertissage. La cage 11 ou panier habituel, en forme de parallélépipède rectangle, par exemple carré, contient, reposant sur un fond 12, un certain nombre de rangées 131, 132, 133, 134 d'objets 14 à corps métallique, par exemple des boîtes de conserves, lesdites boîtes reposant sur un plateau 15 prenant initialement appui sur un rebord inférieur 16 faisant partie du corps 17 de la cage, dont l'orifice supérieur 18 est ouvert. A la manière connue, le plateau 15 est sollicité par un élévateur 19 fixé à l'extrémité 21 de l'organe mobile 22 d'un vérin 23 à corps fixe 24. Au-dessus de la cage 11, l'appareil comprend un tapis mobile sans fin 25, à brin supérieur 26 et brin inférieur 27 passant à ses extrémités sur deux rouleaux 28 et 29 dont les axes 31 et 32 sont distants pour que la longueur utile du brin 27 soit suffisante pour recevoir une rangée de boîtes et la transfère jusqu'à la zone d'abandon. Au-dessus de la face supérieure 30 du brin 27, et proche de celle-ci, est un aimant permanent 33 d'une surface légèrement supérieure à celle qu'occupent les couvercles 34 d'une rangée de boîtes. Immédiatement en regard de la face inférieure 35 du brin 27, de part et d'autre des plans 36 et 37 prolongeant les faces verticales 38 et 39 de la cage 11, est disposé un couple photo-électrique constitué par un émetteur 40 de faisceau lumineux et un récepteur 41. Au-delà du bord antérieur 42 de l'aimant permanent 33 est disposé un second aimant permanent 43, également parallélépipédique, mais dont la face inférieure 44 s'éloigne progressivement de la face supérieure 30 du brin 27. Au-dessous du tapis sans fin 25 se trouve un second tapis sans fin 47, à brin supérieur 48 et brin inférieur 49, passant sur deux rouleaux 51 et 52. Le rouleau 52 est sensiblement à l'aplomb du bord postérieur 53 de l'aimant 43. La face supérieure 54 du brin 48 est à une distance qui ne dépasse que de peu, par exemple 1/2 mm, la hauteur des boîtes 14. Le fonctionnement est le suivant La cage 11 contenant les boîtes à désencager est amenée sous le tapis sans fin 25. Pour obtenir le désencagement, il suffit, à la manière habituelle, de pousser vers le haut l'ensemble constitué par les rangées de boîtes superposées, et cela par l'action du vérin 23. Les faces supérieures ou couvercles des boites 14 de la rangée supérieure se rapprochent progressivement du brin inférieur 27 du tapis sans fin 25. Lorsqu'elles arrivent à environ 1 cm du tapis (ce chiffre étant bien entendu donné seulement à titre d'exemple), l'action de l'aimant 33 devient prépondérante par rapport au poids des boîtes et celles-ci sont appliquées par la force magnétique contre la face inférieure 35 du brin 27.Dans la dernière partie de leur course, elles occultent le faisceau lumineux émis par l'émetteur 40; le récepteur 41 ne reçoit plus de lumière, ce qui interrompt l'action de soulèvement du vérin 23. La rangée supérieure a été montrée tant dans la cage qu'appliquée contre le tapis. Dès qu'elles sont appliquées sur la face inférieure 35 du brin 27, les boîtes 14 sont entraînées par le tapis et circulent dans le sens de la flèche f en restant maintenues contre ledit tapis aussi longtemps qu'elles sont sous l'action de la force magnétique exercée par l'aimant 33. Lorsqu'une boîte telle que 145 parvient à l'aplomb du second aimant 43, l'action magnétique qui s'exerce sur elle décroît au fur et à mesure qu'elle se déplace et cette force devient rapidement insuffisante pour contrebalancer son poids. La boite abandonne alors le brin 27 et prend contact, après une course inférieure à 1 mm, par son fond 55 avec la face supérieure 54 du brin supérieur 48 du tapis sans fin 47. Le contact est d'autant plus doux que continue à s'exercer la force d'attraction provenant de l'aimant 43. Le sertissage 56 du fond 55 ne peut en souffrir, d'autant plus que le contact est pris par la partie inférieure 57 beaucoup moins fragile que la partie latérale 58, laquelle était exposée aux chocs dans les désencageurs connus. Les boîtes successives de la rangée sont ainsi abandonnées sur le tapis sans fin 47, qui les conduit vers la zone souhaitée d'évacuation. Dès que la partie du brin inférieur 27 du tapis 25 en regard de la cage 11 est libérée des boîtes 14, ce qui peut être perçu par un capteur, c'est une autre rangée de boîtes qui est rapprochée dudit tapis, par l'action du vérin 23, et le même processus se produit pour le désencagement des boîtes de ladite rangée. L'appareil est réglable en fonction de la hauteur des boîtes à désencager. Le rythme de travail est plusieurs fois supérieur à celui des désencageurs connus. Le nombre des boites endommagées est nul. Revendications 1.- Procédé pour le désencagement d'articles à constituant(s) métallique(s) disposés par rangées horizontales dans une cage et extractibles par rangées horizontales successives, caractérisé par l'application d'une force magnétique pour le maintien par leur face supérieure d'une rangée extraite d'objets. 2.- Appareil de désencagement d'objets à constituant(s) métallique(s), notamment de boites de conserves, disposés par rangées horizontales dans une cage comprenant des moyens pour extraire de la cage les objets par rangées horizontales successives, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage es. surmontée d'un moyen de transport des objets extraits, lesquels sont maintenus contre ledit moyen par l'action de la force magnétique. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de transport est constitué par un tapis mobile dont un brin est en regard de l'orifice d'extraction de la cage, et en ce qu'un aimant permanent est gréser au-dessus de la face du brin opposée à celle tournée vers 'orifice de la cage. 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit brin fait partie d'un tapis sans fin. 5.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extraction a lieu d'une manière en soi ccnnue, sous l'effet d'un vérin, l'action d'élévation du vérin étant interrompue immédiatement avant que les faces supérie-res métalliques des objets prennent contact avec la face inférieure du brin d' entraînement. 6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'interruption a lieu sous l'effet de l'occultation d'un faisceau lumineux. 7.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de transport est suivi par un second moyen de transport sur lequel les objets reposent par leur face inférieure. 8.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action magnétique est constante sur toute la longueur de la rangée d'objets à désencager. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que cette action magnétique est suivie au-delà par une action magnétique d'intensité décroissante propre à permettre le détachement progressif des objets par rapport aux moyens de transport. 10.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 7 mettant en oeuvre le procédé selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'aimant permanent de maintien est suivi par un aimant permanent dont la distance à la face du brin du premier moyen de transport opposée à celle contre laquelle sont appliqués les objets croît progressivement. 11.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second moyen de transfert est également un tapis sans fin. 12.- Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance du brin supérieur dudit second tapis sans fin au brin inférieur du premier tapis sans fin est seulement de très peu supérieure à la hauteur d'un objet à désencager.