Brevet FR2610272A1 — publié le 19880805

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de manutention. La présente invention trouve particulière- ment application dans la manutention d'objets, à l'inté- rieur de magasins à libre service. Dans de tels magasins, de nos jours, les articlesachetés par le client, sont le plus souvent manu- tentionnés à l'aide de chariots mobiles à roulettes équipés d'un panier apte à recevoir les articles. Ces chariots ont rendu de grands services; néanmoins, ils présentent différents inconvénients. En particulier, les chariots utilisés jus- au'ici imposent de nombreuses manipulations des articles achetés. En effet, lorsque le client arrive aux cais- ses, en sortie du magasin à libre service, il doit vider le chariot sur une table le plus souvent équipée d'un ta- pis roulant. Les articlessont alors repris par la caissière pour enregistrement du prix correspondant. Lesarticles sont ensuite déposés par la caissière sur une table d'évacuation, cénéralement équipée également d'un tapis roulant. Enfin, lesarticles sont récupérés par le client, pour être déposés dans un sac ou dans un nouveau chariot. Toutes ces manipulations sont longues, fas- tidieuses et peuvent conduire à une détérioration des articles. On a tenté de limiter le nombre de ces manipulations en adaptant les caisses de telle sorte que la caissière, après enregistrement du prix, au lieu de déposer les articles sur un tapis d'évacuation, puisse déposer directement ceux-ci dans un chariot. Cette solution permet certes de limiter le nombre de manipulations. Néanmoins, le travail de la caissière reste très fastidieux, Le fait que la caissière remplisse elle-même le chariot conduit à une perte de temps. Enfin et surtout cette solution crée une source nouvelle de litiges, lors de toute erreur de mani- pulation de la part de la caissière, ou de détérioration des articles suite à cette manipulation. Le plus souvent il est en effet difficile de déterminer si ces erreurs ou détériorations sont dues à la caissière, dans la me- sure o le client ne contrôle pas l'état et la nature des articles placés dans le chariot par la caissière. La présente invention a pour but d'élimi- ner les inconvénients des dispositifs de manutention antérieurs et propose à cet effet un nouveau dispositif du type comprenant un chariot mobile équipé d'un panier ouvert vers le haut apte à recevoir les articles à manu- tentionner, qui comporte un fond généralement horizontal et des parois latérales généralement verticales caractéri- sés par le fait que le panier comprend au moins une par- tie de paroi latérale susceptible de translation verticale par rapport au fond du panier pour faciliter l'accès aux articles reposant sur le fond du panier et des moyens de verrouillage aptes à immobiliser sélectivement le fond et ladite partie de paroi latérale dans une position rela- tive, pour former un panier rigide apte à recevoir des ar- ticles. Comme cela sera explicité plus en détail par la suite, grace à un tel chariot il n'est plus néces- saire que le client dépose sur une table ou un tapis les articles qu'il souhaite acheter. La caissière peut sans difficulté prélever elle-même les articles dans le chariot. Ce prélèvement est rendu possible notamment par le fait que le fond du panier peut être soulevé en assurant ainsi un déplacement vertical relatif entre le fond du panier et au moins une partie de paroi latérale du panier pour fa- ciliter l'accès aux articles contenus dans le panier du chariot. Selon une première variante de réalisa- tion de la première invention le panier comprend au moins une partie de paroi latérale formant portillon amovible, guidée à translation verticale sur le corps du chariot dont est solidaire le fond du panier, et le chariot comprend de plus des moyens de verrouillage aptes à immobiliser sélec- tivement le portillon sur le corps du chariot pour fermer le côté correspondant du panier. Selon une seconde variante de réalisation de la présente invention, le fond du panier est guidé à translation verticale sur le corps du chariot et le cha- riot comprend de plus des moyens de verrouillage aptes à immobiliser sélectivement le fond en partie inférieure du panier. De façon avantageuse, le fond du panier qui est guidé à translation verticale sur le corps du chariot, est solidaire d'une partie au moins d'une paroi latérale du panier, par exemple de deux parois latérales orthogonales du panier. Selon l'invention l'élément mobile par rapport au corps de chariot (portillon latéral selon la première variante de réalisation ou fond du panier selon la seconde variante de réalisation) est guidé à translation dans les glissières verticales ménagées sur le chariot. En variante l'élément mobile peut être muni d'anneaux guidés à translation sur des tiges ver- ticales solidaires du corps de chariot. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cadre de la première variante de réalisation les moyens de verrouillage sont adaptés pour guider le portillon latéral à pivotement autour d'un axe horizontal adjacent à la génératrice supérieure du portillon. Dans ce contexte, de préférence, le chariot comprend une embase munie d'une pluralité de roulettes et un panier supporté par l'embase, par l'intermédiaire de deux montants, ces montants étant raccordés au panier en position adjacente au côté de celui-ci, délimité au moins partiellement par le portillon amovible. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le chariot peut comprendre une poignée dé- plaçable entre une position d'utilisation dans laquelle la ooign-e s'étend horizontalement et est fixée rigidement sur le corps du panier pour être tenue par l'utilisateur pour pousser le chariot, et une position de stockage dans laquelle la poignée s'étend sensiblement verticalement, en position adjacente à un côté du panier délimité par une paroi apte à pivoter autour d'un axe horizontal. Selon une première variante de réalisation, les moyens de verrouillage comprennent des taquets amovibles 26 1 027?2 portés par l'élément mobile (fond du panier ou portillon latéral) ou le corps de panier, des butées complémentaires solidaires du corps de panier ou de l'élément mobile et des moyens élastiques aptes à solliciter les taquets en prise avec les butées, tout en autorisant le retrait des taquets en position escamotée, dans laquelle les taquets ne sont plus en prise avec lesdites butées. Selon une seconde variante de réalisation, les moyens de verrouillage comprennent des taquets soli- daires de l'élément mobile (fond du panier ou portillon latéral) ou du corps de panier, des butées complémentaires amovibles portées par le corps de panier ou l'élément mo- bile et des moyens élastiques aptes à solliciter les butées en prise avec les taquets, tout en autorisant le retrait des butées, en position escamotée, dans laquelle les ta- quets ne sont plus en prise avec lesdites butées. Selon la présente invention, le dispositif de manutention comprend en outre de préférence un disposi- tif élévateur qui comprend des moyens d'arrimage aptes à venir en prise avec la partie de panier mobile par rapport au fond, des moyens de commande d'ouverture aptes à coopé- rer avec les moyens de verrouillage du chariot pour autori- ser sélectivement un déplacement vertical relatif entre cette partie de panier et le fond du panier, et des moyens élévateurs aptes à assurer un déplacement vertical relatif entre le fond du panier et la partie de paneir précitée, de préférence en soulevant progressivement le fond du panier, encore que le cas échéant on puisse prévoir un abais- sement de ladite partie de chariot mobile par rapport au fond. D'autres caractéristiques, buts et avan- tages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limi- tatifs et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en perspec- tive d'un chariot conforme à un premier mode de réalisa- tion de la présente invention muni d'un portillon latéral amovible, en position d'utilisation, - la figure 2 représente une vue schématique en perspec- tive du même chariot, et illustre plus précisément le dé- placement vertical relatif du corps de panier et du portil- lon latérale amovible, - la figure 3 représente une vue schématique de dessus d'un système de caisse conforme à la présente invention apte à recevoir le panier illustré sur les figures 1 et 2, - la figure 4 représente une vue schématique en perspec- tive d'un chariot conforme à un second mode de réalisa- tion de la présente invention comportant un autre portil- lon latéral amovible vertical relatif du corps de chariot et du portillon latéral amovible, - la figure 5 représente une vue schématique de dessus d'un ensemble de caisses aptes à recevoir le chariot illus tré sur la figure 4, - la figure 6 représente une vue schématique en perspective d'un chariot conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, comportant un portillon latéral amovible, - la figure 7 représente une autre vue schématique en pers- pective du chariot conforme au troisième mode de réalisa- tion de a présente invention, et illustre plus précisément le déplacement vertical relatif du corps du panier et du portillon latéral amovible. 26102?2 - la figure 8 représente une autre vue schématique en perspective du chariot conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention et illustre plus précisément le pivotement d'un portillon latéral amovi- ble, par rapport au corps de panier pour permettre d'en- filer les chariots à des fins de stockage, - les figures 9 et 10 illustrent respectivement deux va- rian.tes de réalisation des moyens guidant le portillon latéral amovible à translation verticale sur le corps d'un panier, - les figures 11 et 12 illustrent un volet pivotant sur un cadre formé par un portillon composé de deux parois orthogonales, pour permettre d'enfiler les chariots, - la figure 13 illustre un autre mode de réalisation de chariot dans lequel le fond du panier est mobile à translation verticale par rapport au corps du chariot, - la ficure 14 illustre un autre mode de réalisation de chariot, dans lequel un ensemble comprenant un fond solidaire de deux parois latérales orthogonales est mobile à translation verticale par rapport au corps de chariot, - les figures 15 et 16 illustrent schématiquement la structure de moyens de verrouilalge conforme à la présente invention, les figures 15 et 16 représentant respectivement ces moyens en coupe verticale et en coupe horizontale, - la figure 17 illustre schématiquement les différentes étapes d'utilisation d'un chariot conforme à la présente invention, au niveau des caisses prévues en sortie d'un magasin, et - la figure 18 illustre une variante de réalisation, dérivée du mode de réalisation illustré sur la figure 14. On aperçoit sur les figures annexées, un chariot 10 qui comprend pour l'essentiel un panier 20 porté par une embase 40 munie de roulettes 41, 42, 43 et 44. Le panier 20 est porté par deux montants 50, 51 (schématiquement représentés sur les figures anne- xées) fixés à l'embase 40. Le chariot comprend en outre une poignée 60. La panier 20 est ouvert vers le haut. Il est composé de 4 côtés référencés 21, 22, 23 et 24 et d'un fond 26. De préférence, la section horizontale du panier 20 est sensiblement rectangulaire. En d'autres termes les côtés sont sensiblement parallèles deux à deux, 21, 23 d'une part, 22, 24 d'autre part. Ils ont de plus deux à deux des longueurs horizontales sensiblement iden- tiques, la longueur horizontale de deux côtés, généralement parallèles, 21, 23, étant supérieure à la longueur hori- zontale des deux autres côtés 22, 24. Dans la suite de la description les côtés 21, 23 les plus longs, qui s'étendent parallèlement au sens de déplacement normal, seront dénommés côtés longi- tudinaux du chariot, tandis que les deux autres côtés 22, 24, plus courts, et perpendiculaires au sens de déplacement normal du chariot, seront dénommés côtés transversaux. De préférence, et comme cela est classique en soi, les côtés 21 à 24 et le fond 26 du panier 20 sont formés d'un treillis métallique soudé. De même, l'embase 40 portant les roulettes 41 à 44 est formée par assem- blage soudé de tiges métalliques 45, 46, 47. Selon l'il- lustration donnée sur la figure 1, l'embase est ainsi formée de deux longerons 45, 46 et d'une traverse 47. 26 1 0272 La structure générale d'une telle embase , des nontants 50, 51, et de la poignée 60, classique en soi, ne sera pas décrite plus en détail par la suite. On notera également que la géométrie de ces éléments représentée sur les figures annexées n'est donnée qu'à titre d'illustration non limitative. Néanmoins, l'homme de l'art comprendra aisément à l'examen des figures annexées que, comme cela est classique en soi, les différents éléments du chariot 1C sont de préférence adaptés pour permettre d'enfiler les chariots l'un dans l'autre, afin de limiter l'encom- brement au stockage. Pour cela, une paroi latérale du panier, référencée 24 sur les figures 1, 2 et 4 est formée d'un élément qui est monté à pivotement, vers l'intérieur du panier 20, autour d'un axe 25 horizontal et au moins sensiblement adjacent à la génératrice supérieure du côté correspondant. De plus, le panier 20 et l'embase 40 sont généralement effilé en éloignement de la paroi 24 préci- tée. Par exemple, les longerons 45, 46 composant l'embase 40, convergent en éloignement de la paroi 24. La paroi 22 opposée à la paroi 24 possède une longueur horizontale inférieure à celle de la paroi 24 ainsi, les parois longitudinales 21 et 23 convergent en éloignement de la paroi 24. De plus, les génératrices supé- rieures et inférieures des parois longitudinales 21 et 23, On évoquera plus précisément par la suite la structure de moyens de verrouillage conformes à la présente invention, notamment en regard des figures 15 et 16. De nombreux moyens peuvent être prévus pour guider le portillon latéral amovible 30 à transla- tion verticale sur le corps de panier 20. On ne va pas décrire l'ensemble de modes de réalisation susceptibles d'être retenus dans le cadre de la présente invention pour la conception de ces moyens de guidage. Néanmoins, on notera que, comme cela est représenté sur la figure ç, le portillon latéral amovible 30 peut être muni d'anneaux 35 guidés à translation sur des tiges verticales 38 solidaires du panier. Par ailleurs, comme cela est illustré sur la figure 10, le portillon latéral 30 peut être guidé à translation dans des glissières verticales 36 ménagées sur le chariot. Ces glissières 36 peuvent par exemple être composées chacune d'une paire de tiges métalliques verticales parallèles 37 ou d'un canal correspondant, solidaire du chariot, et recevant, à coulissement verti- cal, des tétons 39 solidaires du portillon amovible 30. Bien entendu, une disposition inverse peut être prévue. C'est-à-dire que les glissières 36 peuvent être prévues sur le portillon latérale 30 pour recevoir des tétons solidaires du corps de chariot. On a illustré schématiquement sur la fi- gure 3 un ensemble de caisses susceptibles de recevoir le chariot illustré sur les figures 1 et 2 précédemment décrit. De façon classique en soi, chacune des caisses comprend un tapis roulant d'évacuation 110 sur lequel chaque caissière dépose les articles, après enregistre- ment du prix correspondant. 1 1 Par ailleurs, selon la présente invention, il est en outre prévu, au niveau de chaque caisse, un dispositif élévateur de chariot qui comprend des moyens d'arrimage, des moyens de commande d'ouverture et des moyens élévateurs. Les moyens d'arrimage sont adaptés pour venir en prise avec le portillon amovible 30 du chariot. Les moyens de commande d'ouverture sont adaptés pour coopérer avec les moyens de verrouillage du portillon pour autoriser sélectivement un déplace- ment vertical relatif entre le portillon 30 et le cha- riot 10. Les moyens élévateurs enfin sont adaptés pour soulever progressivement le corps du chariot dont est solidaire le fond du panier par rapport au portillon la- téral 30. On va maintenant décrire le fonctionnement d'un tel dispositif élévateur, en regard de la figure 17. Lorsque l'utilisateur a achevé le remplis- sage du chariot 10, il vient placer celui-ci contre la face 120 de la caissé, équipée des moyens d'arrimage et des moyens de commande d'ouverture. Comme illustré à l'étape 150 sur la fi- gure 17, les moyens d'arrimage viennent en prise avec le portillon amovible 30 pour fixer celui-ci contre la paroi 120. Comme illustré à l'étape référencée 151 sur la figure 17, simultanément ou ultérieurement, les moyens de commande d'ouverture agissent sur les moyens de verrouilalge du portillon 30 pour autoriser un dépla- cement vertical relatif entre le portillon 30 et le corps de chariot 10. Comme illustré par l'étape référencée 152 sur la figure 17, la caisssière peut alors mettre en service les moyens élévateurs afin de soulever pro- gressivement le corps du chariot 10. Le portillon amovible 30 restant fixé contre la paroi 120 de la caisse, la face latérale corres- pondante du panier 20 est progressivement libérée au cours de l'élévation du chariot. Ainsi, la caissière peut, sans difficulté, vider progressivement celui-ci. Lorsque la caissière a vidé complètement le chariot, et que, par conséquent, tous les prix des articles retenus par le client ont été enregistrés, la caissière commande la désactivation des moyens élé- vateurs pour entraîner la descente du chariot 10, comme illustré à l'étape référencée 153 sur la figure 17. Les moyens de commande prévus sur la face 120 des caisses peuvent alors reporter les moyens de verrouillage associés au portillon amovible 30, en position de fermeture, pour immobiliser le portillon 30 dans la position illustrée sur la figure 1, dans la- quelle ce portillon ferme le côté correspondant du panier. Comme illustré par l'étape référencée 155 sur la figure 17, les moyens d'arrimage peuvent alors être désactivés pour libérer le portillon amovible 30. Le chariot 10 est alors disponible pour une nouvelle utilisation. Il peut être déplacé à la main, de façon classique en soi, par du personnel ou par les clients du magasin. Le cas échéant, le système de caisse 100 peut être équipé de moyens aptes à évacuer le chariot, comme illustré à l'étape référencée 156 sur la figure 1 7. Ces moyens d'entraînement, de préférence, sont adaptés, comme illustré sur la figure 3 par les flèches référencées A1 et A2, pour assurer un pivotement de 90 du chariot, afin d'aligner celui-ci avec l'in- tervalle entre deux caisses adjacentes, puis une trans- lation du chariot en direction de la sortie du tapis roulant 110 pour permettre aux clients, s'ils le désirent, de replacer desarticles achetés, après enregistrement, dans un tel chariot. L'homme de l'art comprendra aisément que les moyens élévateurs pourront faire l'objet de nombreux modes de réalisation. A titre d'exemple, les moyens élévateurs pourront ê.re composés de vérins, ou de croisillons de type cric. Les moyens élévateurs pourront également comprendre, en variante, des systèmes de chaînes à taquets entraînés par moteur. Les moyens élévateurs précités peuvent venir en prise avec un élément quelconque du corps de chariot, indépendant du portillon amovible 30, pourvu que les points d'appui des moyens élévateurs sur le chariot res- pectent l'équilibre de ce dernier. Ainsi, les moyens élévateurs pourront venir en appui contre le fond 26 du chariot, venir en prise avec l'embase 40, ou encore venir en prise avec des boucles ou points d'appui spécifiques prévus sur le panier, par exemple sur les parois latérales de celui- ci. Le cas échéant, au lieu d'immobiliser le portil- lon latéral 30 et de soulever le corps de chariot pour fa- ciliter l'accès aux articles, on peut envisager d'immobiliser le corps de chariot et d'abaisser le portillon latéral 30. On notera que dans le cadre de la présente invention les caisses 100 ne nécessitent pas de tapis rou- lant d'entrée sur lesquels les clients vident leur chariot usuellement. Les caisses 100 s'en trouvent notablement ré- duites en longueur. On a illustré sur la figure 4 un autre mode de réalisation du chariot conforme à la première variante de réalisation de la présente invention, dans lequel la portillon amovible 30 est formé de deux éléments rigides sensiblement orthogonaux, référencés 70 et 71. Ces deux éléments correspondent respec- tivement à une partie des parois latérales 22, 23 du panier. Plus précisément, l'élément 70 correspond à une partie de la paroi transversale 22 opposée à la paroi pivotante 24. L'élément 71 correspond à une partie de la paroi longitudinale 23, orthogonale à la paroi pivotante 24. Là encore, le portillon amovible 30 illustré sur la figure 4 est guidé à translation ver- ticale sur le corps du panier 20, tandis qu'il est prévu des moyens de verrouillage aptes à immobiliser sé- lectivement le portillon sur le corps de panier pour fermer le côté correspondant de celui-ci. Comme illustré sur la figure 5, dans un tel cas, l'ensemble de caisses 100 comprend un logement 130, délimité par deux parois généralement verticales 132, 134, équipé des moyens d'arrimage et des moyens de commande d'ouverture précités, les parois 132, 134 présentant une inclinaison relative a qui correspond à l'inclinaison relative des deux éléments 70, 71 com- posant le portillon amovible 30. Bien entendu, le logement 130 est également pourvu des moyens élévateurs aptes à soulever le corps du chariot 10 par rapport au portillon latéral amovible lorsque le portillon 30 est fixé contre un carter de caisse 100, ou encore pour abaisser le portillon latéral 30 par rapport au corps de chariot si celui-ci est fixé sur le carter de caisse 100. Les moyens d'arrimage, les moyens de commande d'ouverture et les moyens élévateurs précédemment évoqués sont adaptés pour respecter la cinématique du fonctionne- ment illustrée sur la figure 17. Par ailleurs, là encore, l'ensemble de caisses peut être muni de moyens d'entraînement aptes à assurer l'évacuation du chariot 10 (étape 156 sur la figure 17), com- me illustré schématiquement par les flèches référencées *B1 et B2 sur la figure 5. On a illustré schématiquement sur les figures 1, 2 et 4 deux modes de réalisation d'un chariot conforme à la présente invention comportant d'une part, une paroi transversale 24 apte à pivoter autour d'un axe horizontal 25 pour assurer l'enfilage des chariots en vue du stockage et, d'autre part, un portillon amovible 30 séparé de la paroi pivotante 24, guidé à translation verticale sur le corps du panier pour faciliter la préhension des articles par la caissière. On va maintenant décrire un troisième mode de réalisation d'un chariot conforme à la présente inven- tion, illustré sur les figures 6, 7 et 8, selon lequel la paroi pivotante autour d'un axe horizontal 25 pour permet- tre un enfilage des chariots coincide avec le portillon la- téral amovible guidé à translation sur le corps du panier. Sur la figure 6, on a représenté le chariot en position verrouillée du portillon latéral amovible 30. Le panier 20 est alors complété de tous côtés et peut être rempli par l'utilisateur. On a illustré sur la figure 7 la possibilité de déplacement vertical entre le portillon amovible 30 et le corps du panier. Enfin, on a illustré sur la figure 8 la possibilité de pivotement du portillon amovible 30 autour d'un axe horizontal 25 coïncidant sensiblement avec la génératrice supérieure du côté longitudinal 23 couvert par le portillon amovible 30. Le guidage à pivotement du portillon 30 peut être assuré par les moyens de verrouillage eux-mêmes. On a i3lustré sur les figures 15 et 16 des moyens de verrouillage aptes à assurer une telle fonction. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 15 et 16, ces moyens de verrouillage com- prennent des taquets amovibles 80 formés de doigts allon- gés d'axe 81 horizontal, portés par le portillon 30, de butées complémentaires 82 solidaires du corps de panier 20, et de moyens élastiques 84 aptes à solliciter les taquets en prise avec les butées 82, comme illustré sur la figure 15, tout en autorisant le retrait des taquets en position escamotée, comme illustré sur la figure 16, dans laquelle les taquets 80 ne sont plus en prise avec les butées 82. Les butées 82 sont de préférence formées de logements cylindriques complémentaires de la section des taquets 80. Ainsi, lorsque les taquets 80 sont sollicités en prise avec les butées 82 par les moyens élastiques 84 (figure 15), ces taquets 80 peuvent servir de touril- lons d'articulation pour le portillon amovible 30 afin de guider celui-ci à pivotement autour de l'axe horizontal 25. Par contre, lorsque les taquets 80 sont dé- placés en position escamotée à l'encontre de la sollici- tation élastique des moyens 84 (figure 16), les taquets autorisent une translation verticale relative entre le portillon amovible 30 et le corps de panier 20. Le cas échéant, le guidage à translation du portillon amovible 30 peut être assuré par les taquets eux-mêmes, guidés à coulissement dans des glissières verticales. Bien entendu, on peut envisager de placer des taquets 80 sur le corps de panier 20 lui-même, et de placer les butées associées 82 sur le portillon amo- vible 30. Par ailleurs, si, selon le mode de réalisa- tior. qui vient d'être décrit, les butées 82 sont fixes tandis que les taquets 80 sont mobiles et sollicités élas- tlquement, on peut prévoir la disposition inverse, c'est-à-dire de rendre les taquets 80 fixes et solidaires soit du portillon amovible 30, soit du panier 20, tandis que les butées 82 seraient mobiles et sollicitées élas- tiquement, soit sur le corps de panier 20, soit sur le portillon amovible 30. Là encore, de nombreux moyens peuvent être retenus pour assurer le débrayage des taquets 80 et desbutées complémentaires 82. Ces moyens peuvent comprendre à titre d'exemple des moyens électromagnétiques, ou des moyens d'entraînement venant en prise avec les taquets 80 et déplacés parallèlement à l'axe81 de ceux-ci, à l'en- contre de la sollicitation des moyens 84, ou encore comme illustré sur les figures 15 et 16 des moyens d'entra!n- ment 90 déplacés perpendiculairement à l'axe 81 des taquets 80 et venant en prise avec une surface 83 for- mant came de ceux-ci pour exercer sur les taquets 80 une force dont la résultante R est parallèle à l'axe 81 des taquets et de sens opposé à la sollicitation des moyens élastiques 84. Pour cela, les moyens d'entraine- ment 90 et/ou la surface 83 formant came possède une surface de commande 92 inclinée par rapport à la direc- tion de déplacement relatif taquet/moyen d'entraîne- ment. nr. l'es-ce les moyens d'entraînement 90 peuvenc être fDrmés de palettes horizontales fixées sur les surfaces 120 ou 132, 134 des caisses. Dans un tel cas les palettes 90 viennent en prise avec les taquets 80 lorsque le chariot est plaqué contre le carter de caisse. Les palettes 90 jouent alors le rôle de moyens d'arrimage et de moyens de commande d'ouverture. On notera que, selon le mode de réalisation illustré sur les figures 6, 7 et 8, pour lequel le portillon amovible 30 susceptible de coulissement verti- cal correspond à la paroi pivotante du chariot, les montants 50, 51 supportant le panier sont raccordés à celui-ci en position adjacente au côté du panier délimi- té par le portillon amovible 30. Dans un tel cas, pour autoriser l'enfilage des chariots, en vue d'un stockage, l'embase 40 et le panier 20 sont généralement effilés en éloignement du portillon amovible 30. Néanmoins, pour permettre à la caissière d'accéder facilement aux objets contenus dans le chariot 10, le portillon amovible 30, qui est généralement pivotant, est, sleon le troisième mode de réalisation, prévu sur l'un des grands côtés (côté longitudinal 23) du panier 20. Pour éviter un trop fort encombrement dans les couloirs du magasin, le sens de déplacement du chariot, qui correspond toujours au sens de la longueur du panier, est alors parallèle au portillon pivotant. Il en résulte que, à la différence des chariots généralement proposés jusqu'ici, la poignée 60 s'étend perpendiculaire- ment au portillon pivotant 30. Pour assurer néanmoins l'enfilage des chariots, au stockage, la poignée 60 peut être prévue inclinée sur l'horizontale, de telle sorte que, lors de l'enfilage des chariots, les poignées 60 s'engagent les unes sous les autres. Selon encore une autre variante de réalisa- tion conforme à la présente invention, pour autoriser l'enfilage des chariots lorsque la poignée 60 s'étend perpendiculairement au portillon pivotant, on peut envisager d'utiliser une poignée 60 déplaçable entre une position d'utilisation représentée sur les figures 6 et 7 dans laquelle la poignée s'étend horizontalement et est fixée rigidement sur le corps du panier pour être tenue par l'utilisateur, et une position de stockage illus- trée sur la figure 8 dans laquelle la poignée s'étend sensiblement verticalement, en position adjactente, au côté du panier délimité par la paroi pivotante 30. On a illustré sur les figures 11 et 12 un autre mode de réalisation de portillon amovible 30 déri- vé du mode de réalisation précédemment décrit en regard de la figure 4. Pour l'essentiel le portillon 30 illustré sur les figures 11 et 12 comprend également deux éléments orthogonaux 70, 71. L'élément 70 est formé d'une partie au moins d'une paroi transversale 22 (ou le cas échéant de la totalité de la paroi transversale 22). L'élément 71 est formé d'une partie de la paroi longitudinale 23 (ou le cas échéant de la totalité de la paroi longitudi- nale 23). L'élément 71 comprend plus précisément un cadre 72 et un volet pivotant 77. Le cadre 72 est constitué de deux montants verticaux 73, 74 et de deux traverses horizontales 75, 76. Le volet 77, constitué d'un treil- lis métallique, est monté à pivotement sur la traverse horizontale supérieure 75 par l'intermédiaire de deux anneaux 78, 79 pour permettre d'enfiler les chariots en vue du stockage. Sur la figure 11 le volet 77 est vertical, de façon classique en soi le cadre 72 interdit son pivo- tement vers l'extérieur du panier. Sur la figure 12 le volet 77 est représenté partiellement pivoté vers l'intérieur du panier. On a représenté sur la figure 13 un autre mode de réalisation de chariot conforme à la seconde variante de réalisation de la présente invention. Une partie de la paroi longitudinale 23 a été arrachée pour mieux faire com- prendre la structure du dispositif. Selon ce mode de réalisa- tion, le fond 26 du panier est guidé à translation verticale sur le corps de panier dont les parois latérales 21 à 24 sont reliées rapidement entre elles et solidiares du corps de chariot. De nombreux moyens de guidage peuvent être retenus pour guider le fond 26 sur le corps de panier. Ces moyens de guidage ne seront donc pas décrits par la suite. Les moyens de verrouillage limitant le déplace- ment relatif corps de panier 20/fond 26 peuvent être formés simplement de butées limitant l'abaissement du fond 26 lorsque celui-ci atteint l'extrémité inférieure du panier 20. Dans le cadre du mode de réalisation illustré sur la figure 13, il suffit que les moyens élévateurs viennent en prise avec le fond 26 et le sou- lèvent pour faciliter l'accès aux articles contenus dans le panier. La paroi transversale 24 est également pivotante, autour de l'axe horizontal 25, sur le corps de chariot, pour permettre d'enfiler les chariots. On a illustré sur la figure 14, un autre mode de réalisation dérivé de celui illustré sur la figure 13. i5 En effet, là encore, le fond 26 du panier est mobile à translation verticale par rapport au corps de panier. Cependant, selon le mode de réalisation illus- tré sur la figure 14, le fond 26 est solidaire de deux parois latérales orthogonales 22 et 21 du panier. Celles- ci sont guidées à translation verticale sur le corps de panier. La paroi 22 est la paroi transversale, opposée à la paroi pivotante 24. La paroi 21 est uneparoi longi- tudinale. Le mode de réalisation représenté sur la figure 14 présente comme intérêt, par rapport au mode de réalisa- tion représenté sur la figure 13 que, lorsque le fond 26 du panier est soulevé, les articles qu'il porte ne se déplacent pas par rapport aux parois latérales 21 et 22 puisque celles-ci suivent le fond 26. Le cas échéant, les parois latérales 21, 22 peuvent être portées à coulissement par un cadre 100 cons- titué de montants 101, 102 et de traverses 103, 104, 105, soudés, qui définissent l'enveloppe du panier. Le cadre 100 permet en particulier de renforcer la rigidité du panier par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits. Selon la variante de réalisation illustrée sur la figure 18, de façon identique au mode de réalisation représenté sur la figure 14, le fond 26 est solidaire des parois latérales orthogonales 22 et 21 et forme avec celles-ci un ensemble rigide guidé à coulissement ver- tical sur le corps du chariot, par rapport aux autres parois latérales 23 et 24. Cependant, selon la figure 18, la poignée 60 est prévue sur le petit côté du panier. Elle peut par exemple être solidaire de l'extrémité supérieure des montants 101, 102. On aperçoit sur la figure 18, des boucles d'ancrage 170, 171, prévues aux extrémités supérieures des bords libres verticaux des parois latérales 21, 22, boucles 170, 171 avec lesquelles peuvent venir en prise des vérins de levage. Bien entendu l'élévation du fond 26 et des parois 21, 22 pourra prendre appui sur d'autres élé- ments du chariot. On aperçoit également sur la figure 18 la paroi transversale 24 (la plus large) montée à pivotement autour de bouches 78, 79, sur une tringle horizontale supérieure 180, coaxiale à l'axe 25. La variante de réalisation illustrée sur la figure 18 facilite le placement du côté transversal 24, le plus large, près de la caissière sans que la poignée 60 gêne celle-ci. Il s'agit là d'un avantage important dans la mesure o les produits lourds (liquides par exemple) tendent à être accumulés le long de cette paroi puisque le fond 26 penche vers celle-ci. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. En particulier, l'homme de l'art comprendra aisément que les moyens de verrouillage du portillon amovible 30 et les moyens guidant ce portillon à trans- lation verticale sur le coprs de panier pourrant prendre de nombreuses formes de réalisation. Le dispositif de manutention proposé dans le cadre de la présente invention, par rapport au disposi- tif antérieur, présente notamment les avantages suivants: la manutention demandée au client est réduite de 50 %, les carters ou tables de caisses sont moins longs, l'écou- lement aux caisses est plus rapide, le dispositif est aisément adaptable aux magasins existants, le chariot conforme à la présente invention présente les mêmes côtes, le même poids et le même encombrement au stockage que les chariots existants. 2 6 10272 REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention, en particulier pour magasins à libre service, du type comprenant un chariot mobile (10) équipé d'un panier (20) ouvert vers le haut apte à recevoir les articles à manutentionner, qui comporte un fond (26) généralement horizontal et des parois latérales (21, 22, 23, 24) généralement ver- ticales, caractérisé par le fait que le panier (20) com- prend au moins une partie de paroi latérale (23) suscepti- ble de translation verticale par rapport au fond (26) du pa- nier pour faciliter l'accès aux articles reposant sur le fond du panier, et des moyens de verrouillage (80, 82) aptes à immobiliser sélectivement le fond (26) et ladite partie de paroi latérale (23) dans une position relative pour former un panier rigide apte à recevoir des articles. 2. Dispositif de manutention, selon la reven- dication 1, caractérisé par le fait que le panier (10) com- prend au moins une partie de paroi latérale (23), formant portillon amovible (30) guidée à translation verticale sur le corps du chariot dont est solidaire le fond du pa- nier et que le chariot comprend de plus des moyens de ver- rouillage (80, 82) aptes à immobiliser sélectivement le portillon (30) sur le corps de chariot pour fermer le côté correspondnat du panier. 3. Dispositif de manutention selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que le fond (26) du pa- nier est guidé à translation verticale sur le corps du chariot et que le chariot comprend de plus des moyens de verrouillage (80, 82) aptes à immobiliser sélective- ment le fond (26) en partie inférieure du panier (20). 4. Dispositif de manutention selon la re- vendication 3, caractérisé par le fait que le fond (26) du panier (20) qui est guidé à translation verticale sur le corps du chariot (10), est solidaire d'une partie au moins d'une paroi latérale du panier (20). 5. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que le fond (26) du panier (20) qui est guidé à translation verticale sur le corps du chariot (10) est solidaire de deux parois latérales (21, 22) orthogonales du panier (20). 6. Dispositif de manutention selon la reven- dication 2, caractérisé par le fait que le portillon amo- vible (30) est formé d'une partie au moins de deux pa- rois latérales adjacentes et orthogonales du panier (22, 23; 70, 71). 7. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à' 6, caractérisé par le fait que l'élé- ment mobile par rapport au corps de chariot (portillon la- téral (20) ou fond (26)) est guidé à translation dans des glissières verticales (36) ménagées sur le chariot. 8. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'élé- ment mobile par rapport au corps de chariot (portillon (30) ou fond (26)) est muni d'anneaux (35) guidés à translation sur des tiges vcrticales (38) solidaires du corps de chariot. 9. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (80, 82) sont adaptés pour gui- der le portillon (30) à pivotement autour d'un axe horizontal (25) adjacent à la génératrice supérieure du portillon. 10. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le chariot (10) comprend une embase (40) munie d'une pluralité de roulettes (41, 42, 43, 44) et un panier (20) supporté par l'embase (40) par l'intermédiaire de deux montants (50, 51), les montants étant raccordés au panier (20) en position adjactente au côté (23) de celui-ci délimité au moins partiellement par le portil- lon amovible (30). 11. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le chariot (10) comprend une poignée (60) adaptée pour être tenue par l'utilisateur pour pousser le chariot, caractérisé par le fait que la poignée (60) est déplaçable entre une position d'utilisation dans laquelle la poignée s'étend horizontalement et est fixée rigidement sur le corps du panier (20) et une position de stockage dans laquelle la poignée (60) s'étend sensiblement verticalement en position adjacente à un côté du panier délimité par une paroi apte à pivoter autour d'un axe horizontal (25). 12. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage comprennent des taquets amovibles (80) portés par l'élément mobile (fond du panier ou por- tillon latéral) (30, 26) ou le corps de panier (20), des butées (82) complémentaires solidaires du corps du panier (20) ou de l'élément mobile (30, 26), et des moyens élasti- ques (84) aptes à solliciter les taquets (80) en prise avec les butées (82), tout en autorisant le retrait des taquets (80) en position escamotée dans laquelle les taquets (80) ne sont plus en prise avec lesdites butées (82). 13. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage comprennent des taquets (80) solidai- res de l'élément mobile (fond du panier ou portillon la- téral) (30, 26) ou du corps de panier (20), des butées complémentaires (82) amovibles portées par le corps de panier (20) ou l'élément amovible (30, 26) et des moyens élastiques (84) aptes à solliciter les butées (82) en pri- se avec les taquets (80) tout en autorisant le retrait des butées (82) en position escamotée dans laquelle les taquets (80) ne sont plus en prise avec lesdites butées (82). 14. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le portillon (30) guidé à translation verticale sur le corps de chariot comprend deux parois orthogonales (70, 71) dont l'une est composée d'un cadre (72) qui por- te un volet (77) à pivotement autour d'un axe horizontal. 15. Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif élévateur de chariot qui comprend: des moyens d'arrimage aptes à venir en prise avec la partie de panier mobile par rapport au fond (26), - des moyens de commande d'ouverture (90) aptes à coopé- rer avec les moyens de verrouillage (80, 82) du chariot pour autoriser sélectivement un déplacement vertical rela- tif entre cette partied panier et le fond (26) du pa- nier, et - des moyens élévateurs aptes à assurer un déplacement vertical relatif entre le fond (26) du panier et ladite partie de panier.