Brevet FR2605539A1 — publié le 19880429

L'invention concerne un dispositif pour relier, au moyen d'ultrasons, des fils, brins, bandes minces, ou analogues, en métal ou en matière plastique, notamment des conducteurs électriques tels que des fils toronnes ou fils souples à plusieurs brins, ce dispositif comportant: un boitier, une sonotrode fournissant des vibrations ultrasonores, agencée en un endroit fixe sur le boîtier; une enclume en deux parties avec au total trois surfaces de travail; et un espace de compression ayant une section droite dont les dimensions sont ajustables aux différentes sections droites des objets à assembler, cet espace de compression étant bordé par la sonotrode et par les surfaces de travail de l'enclume et ayant ses côtés frontaux ouverts en permanence pour le passage des objets à assembler, les deux parties d'enclume étant montées sur le boîtier et étant mobiles, dans deux directions différentes, l'une par rapport à l'autre et par rapport a la sonotrode et étant à cette fin en -liaison d'entraînement avec des agencements pneumatiques cylindre-piston fixés au boîtier. Le dispositif selon l'invention convient en principe pour assembler des objets oblongs du type indiqué au début, cela dans la mesure o leurs matières ont des caractéristiques se prétant a l'assemblage par ultrasons et o leurs sections droites autorisent leur introduction dans l'espace de compression. C'est uniquement pour simplifier qu'il ne sera plus question, dans ce qui suit, que de conducteurs électriques dont la connexion par ultrasons constitue un important domaine d'application de la présente invention. Notamment en fabrication automobile, chaque véhicule exige la réalisation d'un grand nombre de jonctions de conducteurs électriques tels que des fils souples toronnés en cuivre. Un dispositif connu (DE-OS 35 08 122) du genre indiqué au début, d'o part la présente invention, s'est déjà avéré tres appréciable, notamment pour le domaine d'application precité, parce que l'on obtient un espace de compression très variable grâce à la configuration et à l'agencement particuliers des deux parties d'enclume l'une par rapport à l'autre et par rapport à une seule sonotrode fixe. Cet espace de compression est adaptable non seulement en hauteur mais aussi en largeur à toutes les situations rencontrées en pratique, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser pour cela différentes sonotrodes ou differents embouts de sonotrode, alors que cela est le cas avec d'autres dispositifs connus (brevets allemands DE-PS 31 51 151, DB- OS 33 35 254). Les dispositifs connus mentionnés ici ne sont envisageables en premier lieu que pour une utilisation stationnaire, cela du fait de leurs dimensions et poids non négligeables. On a certes déjà proposé un dispositif mobile (DE-OS 33 16 873) destiné à être utilisé en tant qu'appareil à main. Toutefois, ce dispositif connu est si encombrant et si lourd que son utilisation comme appareil a main doit être mise en question. Dans ce dispositif connu, il n'est prévu qu'une seule partie d'enclume, de sorte que l'on ne peut obtenir des espaces de compression de grandeurs différentes qu'en faisant tourner l'enclume et la sonotrode et que les modifications ainsi rendues possibles de l'appariement d'evidements de lasonotrode avec des saillants d'enclume conjugués ne peuvent être obtenus qu'en recourant à des travaux de réglage compliqués; de plus, l'enclume et la sonotrode sont réalisées de manière à être basculabies autour d'axes décrivant de préférence un angle droit l'un par rapport a l'autre. Dans ce dispositif connu, pour permettre les mouvements de basculement ou de pivotement nécessaires pour l'actionnement de l'outil, les cylindres pneumatiques utilises à cet effet sont également orthogonaux pour ce qui est de leurs axes et sont orientes vers l'axe longitudinal de la sonotrode, de sorte que le dispositif est de construction très encombrante. En son extrémité antérieure, par laquelle il travaille, ce dispositif présente aussi de très grandes dimensions parce que le cylindre pneumatique pour faire pivoter l'enclume se trouve dans un plan vertical avec la tête d'enclume et la tête de sonotrode, de sorte que ce dispositif ne peut pas être utilisé dans des espaces de travail restreints. En outre, la poignée de ce dispositif se trouve à sa partie supérieure, de sorte qu'il ne peut être utilisé que suspendu pour travailler dans des positions basses, si l'opérateur n'occupe pas une position de hauteur modifiée. En outre, la distance entre, d'une part, les outils de travail - sonotrode et enclume - et, d'autre part, l'axe de pivotement de la sonotrode est si grande qu'il convient d'agencer un contre-appui complique, pour supporter les efforts survenant lors du soudaga. Enfin, le dispositif connu ne comporte pas d'organes de commande, de sorte que la poignee n'est conçue que pour le guider, et non pour actionner ses outils, de sorte que l'utilisation est très difficile et qu'il est tout à fait exclu de travailler avec une seule main. La présente invention a pour but, partant du type indiqué au début, de parvenir a un dispositif qui, grâce à sa conception particuliere, n'aura que de faibles dimensions et qu'un faible poids, tout en pouvant être facilement manié et commandé par la main qui le tient. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les agencements pneumatiques cylindrepiston sont disposes dans le boîtier, l'un à côte de l'autre, avec leurs axes parallèles l'un à l'autre et à l'axe central de la sonotrode, et attaquent mécaniquement des éléments de transmission qui transmettent à angle droit leur mouvement de travail rectiligne aux parties d'enclume, et par le fait qu'au boîtier est fixé 'un manche du type poignée de pistolet qui est muni d'une détente commandant l'entraînement pneumatique des parties d'enclume et l'action des ultrasons. L'agencement particulier des deux cylindres pneumatiques l'un par rapport a l'autre et par rapport à la sonotrode confere au dispositif selon l'invention une forme extérieure oblongue élancée qui autorise son utilisation dans des espaces de travail étroits. Ainsi, et grace au manche du type poignée de pistolet qui, comme pour les pistolets, est agencé en dessous du dispositif, ce dernier peut être commodément guidé et actionné d'une seule main au moyen de sa détente, laquelle est également du type "pistolet". L'autre main de l'opérateur peut être occupée a ia mise en place ou à l'enlèvement des conducteurs électriques à réunir, ou réunis, dans ou hors de l'espace de compression. Les deux parties d'enclume et la sonotrode sont agencées à l"extrémité avant du dispositif de maniere que l'espace de compression ait sa face antérieure située à peu près à l'endroit correspondant à la bouche du canon d'un pistolet de tir. Lors de la manipulation du dispositif selon l'invention, on le pointe avec son axe longitudinal orienté vers l'emplacement de travail, et il se trouve placé avec ses outils a une position appropriée au travail. Avantageusement, la poignée est agencée sur le bottler, sensiblement en dessous du centre de gravité des autres parties du dispositif rassemblees en formant une unité. Cet emplacement de la poignée conduit à une position bien équilibrée du dispositif dans la main de l'opérateur, ce qui se répercute favorablement sur la maniabilité du dispositif. Dans le cadre de l'invention, le changement de direction du mouvement de travail rectiligne des éléments de transmission, changement tel que leur déplacement soit transmis selon la direction du mouvement des parties d'enclume, peut être obtenu par le fait que les éléments de transmission sont guidés en translation longitudinale dans le boîtier, parallèlement à l'axe central de la sonotrode, chaque élément étant, d'une part, solidarisé à la tige du piston pneumatique associé et étant, d'autre part, doté d'une glissiere qui, par rapport à sa direction de travail rectiligne, forme un angle aigu et qui coopere fonctionnellement avec un élément de coulissement situé sur la partie d'enclume associée. On obtient ainsi directement une déviation de la direction du mouvement des agencements pneumatiques cylindre-piston qui est transféré aux parties d'enclume respectivement associées, sans utiliser pour cela aucun élément encombrant. Dans une forme de réalisation avantageuse, au moins l'un des éléments de transmission présente, en tant que glissière, une fente de coulissement dans laquelle s'engage un téton de coulissement fixé à la partie d'enclume associée. On obtient ainsi, grâce à la fente de coulissement, un mouvement par entraînement forcé de la partie d'enclume concernée. Une autre possibilité, pour changer la direction du mouvement, consiste à disposer.sur au moins l'un des éléments de transmission, en tant que glissière, un cône ou analogue qui s'applique contre une surface conjuguée correspondante sur la partie d'enclume associée. On peut ainsi obtenir, avec des moyens simples, un changement de direction à angle droit de la transmission de force aux parties d'enclume. De préférence, l'agencement est tel que l'élément de transmission muni d'une fente de coulissement soit associé à une partie d'enclume montée de manière à pouvoir être déplaçée rectilinéairement dans le boîtier, tandis qu'à l'élément de transmission équipé d'un cône ou analogue est associée une partie d'enclume montée pour pivoter autour d'un tourillon du boîtier. Ainsi, le guidage à coulisse est utilise pour la partie d'enclume exigeant une course relativement grande, tandis que le cône ou analogue provoqué la course de pivotement relativement faible de l'autre partie d'enclume. Dans une avantageuse forme de réalisation de l'invention, la détente agencée sur ou dans la poignée est conçue pour actionner des microcommutateurs électriques et/ou des valves pneumatiques fixes à l'intérieur de la poignée. Ainsi, les éléments de commande des outils du dispositif sont agencés de manière peu encombrante à l'intérieur du manche en forme de poignée de pistolet, et ne sont donc pas apparents. La détente est avantageusement fixée à l'extrémité de l'une des branches d'un étrier d'actionnement en forme de U qui est monté a pivotement à l'intérieur de la poignée et qui, par ses deux branches, s'applique contre des éléments de commande des valves pneumatiques et/ou d'au moins un microcommutateur électrique, et qui est muni d'un ressort de rappel. Cet étrier d'actionnement permet d'actionner simultanément les valves pneumatiques associées à la commande des agencements pneumatiques cylindre-piston relatifs aux deux parties d'enclume, et d'actionner éventuellement le micro-commutateur servant à l'activation de l'énergie ultrasonore. Toutefois, on peut aussi renoncer à l'utilisation d'un microcommutateur à cette fin, ajouté aux valves pneumatiques, s'il y a, dans la conduite d'air comprimé se trouvant à l'extérieur du dispositif selon l'invention, un contrôleur ou un capteur de pression qui convertit la variation de pression constatée lors de l'actionnement des valves pneumatiques en une impulsion de commande servant à activer l'énergie ultrasonore. Pour régler avec précision l'étrier d'actionnement, la course de pivotement de celui-ci dans la direction d'actionnement de la détente peut être limitée par une butée réglable. Dans une variante de réalisation, la détente est prévue sur un coulisseau guidé dans la poignée, rectilineairemenz, sensiblenor: parallèlement a l'axe central de la sonotrode, et attaque par le bras d'actionnement d'un microcommnutateur et par des ressores de rappel. Dans cette forme de réalisation du dispositif, le manche du t7pe poignée de pistolet ne contient qu'un seul microcommutateur a l'aide duquel sont commandés aussi bien les valves pneumatiques, agencées dans ce cas à l'extérieur du dispositif, que les organes de commande pour l'activation de l'énergie ultrasonore. De plus, afin d'obtenir une construction compacte protégeant les - parties fonctionnelles, il est avantageux que le dispositif selon l'invention soit tel que la sonotrode ainsi qu'un amplificateur ("booster") prévu pour amplifier l'amplitude des vibrations ultrasonores, et le convertisseur utilisé pour convertir des oscillations électriques à haute fréquence en vibrations uitrasonores soient rassemblés de manière connue en soi, coaxialement, pour constituer une unité qui, dans la region de l'amplificateur et du convertisseur, est entourée par un manchon qui leur est coaxial, en laissant subsister une espace intersticiel périmètrique, ce manchon ayant son extrémité avant ouverte pour le passage de la sonotrode et ne supportant l'amplificateur qu'en un seul endroit, à proximité de son extrémité avant, ce manchon étant lui- même enserré radialemens, par son extrémité avant, dans un alÉsage du boîtier, l'unité étant en outre montée contre la sonotrode, dans le boîtier. Il est alors avantageux que l'alésage du boîtier soit aémenagé à la manière d'un collier de serrage, grâce a des fentes pratiquées dans la paroi du boîtier. A son extrémité arrière, le manchon est avantageusement fermé par un couvercle qui est muni d'eléments d'alimentation pour le raccordement électrique du convertisseur. Dans une forme de réalisation qui, dans certains cas d'utilisation, améliore encore la maniabilité du dispositif selon l'invention, l'axe longitudinal de l'espace de compression forme, avec l'axe central de la sonotrode, un angle aigu n'excédant pas environ ', valant de préférence environ 20'. Cette forme de réalisation particulière autorise une approche oblique du dispositif sur les conducteurs électriques à assembler en un noeud ou connexion, l'axe longitudinal de l'espace de compression étant dirigé parallèlement aux conducteurs. Ainsi, a l'exception de sa zone d'outil antérieure, le dispositif ne vient pas au contact de la veine de conducteurs ou analogue. On a trouvé que l'axe longitudinal de la sonotrode, donc la direction des vibrations ultrasonores, peut différer de l'orientation des conducteurs électriques, cela d'un angle pouvant atteindre environ ', sans répercussions compromettant la jonction des conducteurs électriques destinés à constituer un noeud ou connexion. Le dispositif décrit se distingue notamment par sa petitesse, sa forme élancée, sa maniabilité et sa possibilité d'utilisation dans des endroits difficilement accessibles. Dans une autre forme de réalisation, le dispositif selon l'invention peut être conçu pour offrir des possibilités d'utilisation encore plus étendues, notamment dans des situations dans lesquelles il est par exemple souhaitable, du fait du nombre élevé des brins individuels à assembler, que ceux-ci soient introduits dans l'espace de compression en utilisant les deux mains Cette autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention présente cette particularité que la poignée est amoviblement fixée au boîtier et peut être remplacée par un élément d'accouplement qui peut être amoviblement enfiché sur un socle prévu pour une fixation à poste fixe. Le socle qui, par exemple, peut être fixé sur une table de travail, permet d'utiliser le dispositif en tant qu'appareil de table si, au lieu de la poignée du type pistolet, c'est l'élément d'accouplement qui est fixé au dispositif. De cette manière, le dispositif n'a plus à être guidé manuellement, de sorte l'opérateur dispose de ses deux mains pour charger l'espace de compression. De préférence, le dispositif est alors constitué de manière que les canaux d'air comprimé présents dans le boîtier puissent être raccordés de manière étanche à des canaux d'air comprimé alignés sur eux, dans l'élément d'accouplement, que le raccordement électrique des composants associés à la sonotrode s'effectue par un c&ble de liaison allant à l'élément d'accouplement et se raccordant à des conducteurs électriques prévus dans l'élément d'accouplement, que les canaux d'air comprimé et les conducteurs électriques sortent de la surface libre de l'élément d'accouplement, sous forme de raccords ou éléments connecteurs mâles, que des raccords ou éléments connecteurs femelles correspondants soient agencés dans une surface du socle et reliés à des conduites d'air comprimé ou à des conduites électriques, ces conduites sortant du socle, et qu'une prise électrique femelle soit agencée sur le socle, pour raccorder le câble de liaison d'un commutateur à pédale commandant l'actionnement pneumatique des parties d'enclume et l'action des ultrasons. Ce mode de réalisation préféré de l'autre forme de réalisation autorise avantageusement le recours à plusieurs socles prévus pour des positions de soudage géométriquement distinctes, à un poste de travail, tous les socles étant centralement reliés à une source d'air comprimé et à un générateur fournissant l'énergie pour produire les ultrasons. Le dispositif peut alors, au choix, en fonction des exigences du travail, être enfiché sur l'un quelconque des socles se trouvant en des endroits différents, ou en être enlevé. En outre, cette configuration permet, en cas de nécessité, de changer rapidement l'appareil de soudage par ultrasons proprement dit, par exemple lorsqu'un certain 20. socle doit recevoir un appareil de soudage avec des outils de soudage dont le réglage ou la configuration sont différents. Dans cas, il n'est pas nécessaire de modifier l'équipement ou l'ajustement du dispositif de soudage par ultrasons proprement dit, puisque le dispositif de soudage peut être rapidement remplacé par un autre réglé ou équipé en fonction des besoins du moment. L'agencement est avantageusement tel que l'élément d'accouplement et le socle soient mutuellement verrouillés de manière amovible lors de l'enfichage. On évite ainsi que le dispositif avec l'élément d'accouplement qui lui est fixé soit inintentionellement désolidarisé du socle. Un verrouillage amovible est avantageusement obtenu si les éléments de raccordement males et femelles pour les raccordements d'air comprimé sont réalisés sous forme de raccords à autoverrouillage et à auto-obturation connus en soi, dont le ou les éléments de verrouillage sont mécaniquement liés à des coulisseaux de déverrouillage agencés exterieurement sur le socle. Avantageusement, au moins un connecteur mâle de masse est prévu sur l'élément d'accouplement, pour être conjugué à un connecteur femelle de masse correspondant dans le socle. Cette disposition assure la sécurité electrique du dispositif. Pour permettre d'introduire sans endommagement les éléments de raccordement ou éléments connecteurs males dans les éléments femelles, il est avantageux que soient fixées à l'élément d'accouplement plusieurs broches de centrage qui, lors de l'enfichage sur le socle, s'engagent dans des organes femelles de centrage correspondants que comporte le socle. Ladite autre forme de réalisation permet, en utilisant le même dispositif de base, de donner sélectivement à celui-ci une configuration de pistolet de soudage à main ou d'appareil de table. Dans le cas o le dispositif est utilisé comme appareil de table, toutes les fonctions de commande du dispositif de soudage sont alors assurees par un commutateur à pédale. Les divers avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront plus complètement en considérant les dessins annexes présentes à titre d'exemple non limitatif et la description d'exemples non limitatifs présentée ci-après en se reportant à ces dessins dont les figures représentent: - la figure 1, une vue en élévation latérale d'une première forme de réalisation du dispositif; - la figure 2, une vue de dessus du dispositif selon la figure 1; - la figure 3, une vue par l'avant du dispositif selon les figures 1 et 2; - la figure 4, le dispositif vu en coupe longitudinale faite selon la ligne plusieurs fois coudée IV-IV de la figure 3; - la figure 5, une coupe transversale le long de la ligne V-V de la figure 2; - la figure 6, une vue partielle en coupe faite sensiblement selon la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7, une vue partielle de dessous, en coupe partielle, du dispositif selon les figures 1 à 6; - la figure 8, une vue en élévation latérale et en coupe partielle d'une deuxième forme de réalisation du dispositif; - la figure 9, une vue de dessus du dispositif selon la figure 8; - la figure 10, une vue par l'avant du dispositif selon les figures 8 et 9; - les figures 11 et 12, des vues partielles en coupe longitudinale de la région avant du dispositif, les coupes passant, par différents plans du dispositif; - la figure 13, une vue en élévation latérale et en coupe partielle du dispositif avec manche du type poignée de pistolet, agence amoviblement; la figure 14, une vue en élévation latérale du dispositif auquel un élément d'accouplement est fixé, en condition "enfichée" sur un socle; la figure 15, une vue de dessus de l'agencement représenté sur la figure 14; - la figure 16, une vue par l'avant de l'agencement selon les figures 14 et 15; et - la figure 17, une vue latérale en coupe partielle de l'agencement selon la figure 14. Pour décrire la première forme de réalisation du dispositif selon l'invention, on va d'abord se reporter aux figures 1 à 7. Les figures 1 à 4 montrent la constitution en forme de pistolet du dispositif. Il suffit de comparer la taille de la poignée du "pistolet" et la taille des autres parties du dispositif pour se rendre compte que ce dernier est peu encombrant. Ces faibles dimensions du dispositif, et sa forme élancée, lui confèrent une commodité de manipulation jusqu'a présent inconnue dans le domaine des dispositifs de soudage par ultrasons. Globalement désigné par la référence 1, le boîtier du dispositif est composé d'un bloc 2 et d'une tête 3. Le bloc 2 et la tête 3 du boîtier sont mutuellement assemblés de manière amovible par plusieurs vis parmi lesquelles seule la vis 4 visible sur la figure 3 est représentée. Le manche 5, du genre poignée de pistolet, est raccordé à 2605539 - l'extrémité arrière du bloc 2 du boîtier avec lequel il est avantageusement d'un seul tenant. Le bloc 2 du boîtier, la tête 3 de ce dernier et la poignée 5 sont conçus pour recevoir ou supporter les parties fonctionnelles du dispositif, d'une manière qui sera décrite plus loin. La tête 3 du boitier supporte une partie d'enclume 6 mobile verticalement en translation et une partie d'enclume 7 déplaçable en direction transversale, tandis que les agencements piston-cylindre pneumatiques 8 et 9 prévus pour le mouvement des deux parties d'enclume 6 et 7 sont agencés dans le bloc 2 du boitier. En outre, la sonotrode 10 et les pieces y afférentes qui lui sont associées pour former une unité 11 sont fixées au bloc 2 du boitier. La détente 12 se trouve à l'interieur de la poignée 5. Cette détente sert à actionner les éléments de commande du dispositif qui seront décrits plus loin et qui, dans l'exemple représenté, sont egalement agencés à l'interieur de la poignée 5. La partie d'enclume 6 présentant un saillant latéral 13 est solidarisée, par une vis 14 (figure 2), a une tige 15 montee de manière a pouvoir être déplacée en translation vers le haut et vers le bas, sans possibilité de rotation, dans la tête 3 du boîtier. Les surfaces superposées de la partie d'enclume 6 et de la tige 15 sont munies de stries ou cannelures (figure 1) qui viennent mutuellement en prise, afin d'éviter que la partie d'enclume 6 tourne par rapport a la tige 15 après le serrage de la vis 14. L'extrémité inférieure de la tige 15 est aménagée en forme de fourchette et guide, dans la fente formée par la partie fourchue, un élément de transmission 17 qui est guidé dans la tête 3 du boîtier de manière à pouvoir être déplacé en translation perpendiculairement à la tige 15 de la partie d'enclume 6. A son extrémité intérieure, l'élément de transmission 17 est solidarisé à la tige de piston. 18 de l'agencement cylindre-piston pneumatique 8. La tige de piston 18 traverse, à coulissement et avec étanchéité, une tête de cylindre 19 qui ferme le cylindre 20 formé dans le bloc de boîtier 2. Le piston 21 est fixé à l'extrémité intérieure de la tige de piston 18. L'agencement est du type "à double effet", c'est-à-dire que le piston 21 peut être sollicité de manière alternée, par les deux côtés, par de l'air comprimé, cela grâce à des conduites d'air comprime non représentées sur la figure 4, avantageusement situées dans le bloc 2 du boitier. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4, l'agencement pneumatique cylindre-piston 8 est agencé de manière que son axe soit parallele à la sonotrode 10. L'élément de transmission 17 guidé dans le bloc 2 du boîtier, de manière à pouvoir y être déplacé en translation, parallèlement à l'axe central de la sonotrode 10, présente une fente de coulissement 22 qui, montant de l'intérieur vers l'extérieur, forme un angle aigu avec la direction du mouvement rectiligne de l'élément de transmission 17 et qui guide un téton 23 agencé transversalement sur la tige 15. Sur les figures 1 et 4, le piston 21 se trouve à sa position- limite intérieure à laquelle correspond, pour le téton coulissant 23, une position-limite extérieure dans la fente de coulissement 22. Dans cette position des pièces, la tige 15 est déplacée au maximum vers le haut, et par conséquent aussi la partie d'enclume 6. Par contre, si le piston 21 avec sa tige 18 et l'élément de transmission 17 est déplacé vers l'extérieur, l'engagement du téton coulissant 23 dans la fente de coulissement 22 a pour effet qu'il y a un déplacement vers le bas de la tige 15 et de la partie d'enclume 6. De cette manière, le mouvement de travail rectiligne de l'agencement pneumatique cylindre-piston 8 est converti orthogonalement en un mouvement de translation verticale de la tige 15 et de la partie d'enclume 6. La partie d'enclume 7 possède également un saillant 24 qui, d'une manière expliquée plus loin, coopère avec le saillant latéral 13 et la sonotrode 10. Au moyen d'une vis 26, la partie d'enclume 7 est fixée à l'extrémité extérieure d'une partie pivotante 25, de manière à pouvoir être déplacée transversalement. A cette fin, la vis 26 est agencée à l'intérieur d'un trou allongé 27 (figure 2). Pour empêcher que la partie d'enclume 7 puisse tourner par rapport à la partie pivotante 25, des stries ou cannelures 28 sont, là encore, prévues dans les surfaces de contact de ces parties et viennent en condition d'engagement mutuel lors du serrage de la vis 26. La partie pivotante 25 est montée pour pivoter, à la façon d'un levier à deux bras, autour d'un tourillon 29 fixé dans la tête 3 du bottier. Le pivotement de la partie pivotante 25 est limité par une butée 30 (figures 3, 5) fixee à la tête 3 du boîtier. Cette butée 3M empêche le saillant 24 de la partie d'enclume 7 de toucher la surface de travail 31 de la sonotrode 10 lorsque la partie pivotante 25 est deplacée angulairement dans le sens horaire (en considérant la figure ). La butée 30 est agencée de manière qu'un interstice étroit désire subsiste entre la surface du saillant 24 dirigée vers le bas et la surface de travail 31. Dans un trou 32 de la partie pivotante 25 se trouve un ressort de compression 33 qui s'applique, par une extrémité intérieure, contre le fond du trou et qui, par son extrémité extérieure, prend appui contre une plaque amoviblement fixée à la tête 3 du boîtier. Le ressort de compression précontraint 33sollicite la partie pivotante 25 dans le sens d'un pivotement dans le sens horaire, pivotement au cours duquel l'extrémité inférieure de la partie pivotante 25 se décolle de la butée 30. Le ressort de compression 33 assure ainsi le mouvement d'ouverture de la poignée d'enclume 7, hors de sa position de fermeture représentée sur les figures 3 et 5. Pour expliquer l'entraînement pneumatique de la partie d'enclume 7 et de sa partie pivotante conjuguée 25, on va maintenant se reporter essentiellement aux figures 5 et 7. Comme on peut le voir sur la figure 7, il y a, à côté de l'agencement cylindre-piston pneumatique 8 déjà décrit, axialement parallèle a celui-ci, dans le bloc 2 du boitier, un autre cylindre 35 dans lequel peut coulisser un piston à double effet 36 dont la tige 37 va à l'extérieur, de manière étanche en traversant une tête de cylindre 38 fermant le cylindre 35. Un élément de transmission 39 en forme de tige est rattaché a l'extrémitée extérieure de la tige de piston 37 avec laquelle il peut aussi être d'une seule pièce. A son extrémité extérieure, l'élément de transmission 39, agencé de manière à pouvoir coulisser longitudinalement dans un trou correspondant de la tète 3 du boîtier, porte un cône 40 qui coopère avec une surface conjuguée correspondante 41 aménagée sur l'extrémité inférieure de la partie pivotante 25. Le cône 40 et la surface conjuguée 41 forment chacun un angle aigu avec la direction rectiligne du mouvement de travail de l'élément de transmission 39. On peut voir que, lors d'un déplacement vers l'extérieur de l'élément de transmission 39 qui, sur les figures 6 et 7, est représenté à sa position-limite interieure, le pourtour extérieur du cône 40 s'applique et se déplace sur la surface conjuguée 41 et déplace ainsi la partie pivotante 25, contre la force du ressort de compression 33, jusqu'a sa position représentée sur la figure 5, laquelle correspond à la position de travail de la partie d'enclume 7. La butée 30 met fin au pivotement de la partie pivotante 25. Si, pour réaliser le mouvement d'ouverture de la partie d'enclume 7, l'élément de transmission 39 est ramené à sa position représentée sur la figure 7, la partie pivotante 25 pivote alors dans le sens antihoraire (en considérant la figure 5), sous l'action du ressort de compression 33. Dans l'exemple représenté, l'élément de transmission 17 pourvu de la fente de coulissement 22 est conjugué à la partie d'enclume 6 montée à translation rectiligne dans le boîtier, tandis que l'élément de transmission 39 pourvu du cône 40 est conjugué à la partie d'enclume pivotante 7. Toutefois, dans le cadre de l'invention, l'agencement peut aussi être tel que les éléments de transmission pour les deux parties d'enclume soient réalisés de manières correspondantes, c'est-a-dire de manière à prévoir soit un guidage à coulisse soit des glissières obliques sous forme de surfaces coniques ou analogues. Au lieu d'une extrémité conique à symétrie de rotation sur l'élément de transmission 39, on peut aussi prévoir une simple surface oblique coopérant avec la surface conjuguée 41. Par rapport à l'axe central de la sonotrode 10, le tourillon 29 de la partie pivotante 25 est agencé de manière qu'avec le commencement du pivotement d'ouverture la surface inférieure du saillant 24 s'éloigne de plus en plus de la surface de travail 31 de la sonotrode. Au lieu d'être dotée d'une possibilité de pivotement comme celle décrite, la partie d'enclume 7 peut aussi être conçue de manière à pouvoir être déplacée en translation parallèlement à la surface de travail 31 et perpendiculairement à la direction du déplacement en translation de la partie d'enclume 6. En coopération avec la surface de travail 31 de la sonotrode 10, les deux parties d'enclume, 6 et 7, définissent un espace de compression 42 pour les conducteurs électriques à souder par action d'ultrasons. Les figures 3 et 5 montrent que l'espace de compression 42 est limité vers le bas par la surface de travail 31, vers le haut par la surface du saillant latéral 13 sur la partie d'enclume 6, surface qui est tournée vers la surface de travail et qui lui est parallèle, vers la droite par une surface de la partie d'enclume 6 parallèle à la surface latérale droite de la sonotrode dont elle est séparée par un mince interstice, et finalement vers la gauche par une surface du saillant 24 de la partie d'enclume 7 parallèle à cette surface. Sur les figures 3 et 5, la partie d'enclume 7 est représentée alors qu'elle est déjà à sa position de fermeture, tandis que la partie d'enclume 6 se trouve à sa position d'ouverture. Si des conducteurs électriques à souder doivent être placés dans l'espace de compression 42, ou si des conducteurs déja soudés doivent en être retirés, la partie d'enclume 7 est, d'une manière différant de ce qui est représenté sur les figures 3 et 5, déplacée par pivotement vers la gauche, de manière à former entre les bords voisins des saillants 13 et 24 un interstice 43 facilitant l'introduction et l'enlèvement. Après l'insertion des conducteurs a souder, la parzie d'en-lume mobile horizontalement 7 est d'abord déplacée à la position de fermeture représentée sur les figures 3 et 5, à la suite de quoi la partie d'enclume 6 mobile verticalement est abaissée pour fermer l'espace de compression 42 et pour comprimer les conducteurs électriques. Lorsque la compression désirée des conducteurs est obtenue, l'énergie ultrasonore est activée pour un temps d'action suffisant. Lors de l'ouverture de l'espace de compression 42, les parties du dispositif sont actionnées dans l'ordre inverse. Un mouvement simultané des parties d'enclume 6 et 7 est également possible. Dans l'exemple de réalisation du dispositif selon les figures 1 à 7, les surfaces de travail des deux parties d'enclume 6 et 7 et de la sonotrode 10, délimitant l'espace de compression 42, sont orientées de manière que l'axe longitudinal de l'espace de compression 42 soit parallèle a l'axe longitudinal de la sonotrode. Il en résulte que, dans cet exemple de réalisation, les conducteurs électriques doivent être insérés dans l'espace de compression 42, et doivent en être retirés, en opérant parallèlement à l'axe longitudinal de la sonotrode. Par contre, dans l'exemple de réalisation correspondant aux figures 8 à 12, les surfaces de travail des deux parties d'enclume 6' et 7' délimitant l'espace de compression 42' sont orientées de manière que l'axe longitudinal de l'espace de compression forme, avec l'axe central de la sonotrode 10', un angle aigu d'environ 20', comme représenté sur la figure 9. Cela est obtenu par un chanfrein correspondant de la première surface extérieure de la sonotrode et par des chanfreins correspondants des surfaces de travail et des autres surfaces coopérantes des deux parties d'enclume 6' et 7'. D'autres particularités de la forme de réalisation selon les figures 8 à 12 seront exposeées plus loin de manière plus détaillée, Dans les deux exemples de réalisation, comme on peut le voir sur les figures respectives 4 et 8, l'unité 11 est constituée par la sonotrode 10 ou 10', par l'amplificateur ou "booster" 44 et par le convertisseur 45. L'amplificateur 44 et le convertisseur 45 sont entourés par un manchon 46 qui leur est coaxial, en formant un espace interstitiel périmétrique. Ce manchon 46 est ouvert à son extrémité avant, pour le passage de la sonotrode 10 ou 10', et est fermé à son extrémité arrière par un couvercle 47 qui est muni des éléments d'amenée 48 pour le raccordement électrique, c'est-à-dire pour le raccordement haute fréquence, du convertisseur 45. Bien que des composants individuels des deux exemples de réalisation selon les figures 1 à 7 et 8 à 12 puissent être de conceptions et réalisations différentes, les composants qui se correspondent par leur fonction sont néanmoins désignés par les mêmes chiffres de référence, pour faciliter la compréhension. Le manchon 46 est composé d'une partie avant 49 et d'une partie arrière tubulaire allongée 50. L'unité 11 n'est supportée dans le manchon 46 qu'en un endroit de l'amplificateur 44. A cette fin, ce dernier est muni d'un collet périmétrique 51 (figures 4 et 8) qui s'applique contre un épaulement annulaire 53 dans la partie 49 du manchon par l'intermédiaire d'un élément élastique 52. La pression d'appui du collet 51 contre l'épaulement annulaire 53, assurant le positionnement fixe de l'unité 11 à l'intérieur du manchon 46, est obtenue par un anneau de serrage 54 qui s'applique contre le collet périmétrique 51 par l'intermédiaire d'un autre élément élastique 55. Dans la réalisation selon la figure 4, l'anneau de serrage 54 est un anneau muni d'un filetage extérieur qui est visse dans un filetage- intérieur correspondant à l'intérieur de la partie avant 49 du manchon. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 8, l'anneau de serrage 54 est un anneau muni d'un cône extérieur et appuyé contre le collet 51, par l'intermédiaire d'éléments élastiques 55, par plusieurs vis- pointeaux 56 agissant sur le cône extérieur. La partie avant 49 du manchon possede, côté avant, un embout cylindrique 57 à diamètre extérieur réduit, qui est introduit dans un alésage 58 de diametre correspondant du bloc 2 du boîtier, de manière que cette partie 49 du manchon soit en butée contre un épaulement ou gradin 59 du bloc 2 du boîtier. L'alésage 58 du boîtier est amenagé a la façon d'un collier de serrage grâce à des fentes 60 et 61 (figure 1) agencées dans la paroi du bloc 2 du boîtier. En serrant des vis 62 (figure 9), l'embout cylindrique 57 est serré radialement, ce qui a pour effet d'immobiliser le manchon 46 sur le boîtier 1. Concentriquement à l'alésage 58 du boîtier, il y a, dans le bloc de boîtier 2, un alésage de passage 63 par lequel la sonotrode 10 passe sans contact. Afin d'obtenir un deuxième point de montage pour supporter l'unité 11, on a prévu, dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de la sonotrode, plusieurs vis 64 pénétrant transversalement dans l'alésage de passage 63. Parmi ces vis, seule la vis inférieure est représentée sur la figure 11, tandis que d'autres vis sont simplement indiquées par les trous taraudés correspondants 65 sur les figures 1, 8 et 9. Les vis 64 supportent la sonotrode 10 au dernier point nodal avant l'extrémité de travail de la sonotrode, de sorte que les vibrations ultrasonores ne peuvent pas agir sur ces vis 64. Une particularité de la forme de réalisation du dispositif de l'invention selon les. figures 8 à 12 est que les deux parties d'enclume 6' et 7' mobiles dans des directions différentes sont agencées selon des côtés inversés par rapport à l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 7. Cela s'applique aussi aux agencements pneumatiques piston-cylindre 8 et 9 correspondants. En outre, le deuxième exemple de réalisation diffère du premier pour ce qui est de la configuration de la fente de coulissement 22', comme on peut le voir en comparant les iigures 4 et 12. Alors que, dans l'exemple representé sur la figure 4, la fente de coulissement 22 presente un trace rectiligne, la fente de coulissement 22' possede un coude a peu près en son milieu. il en résulte que la région extérieure de la fente de coulissement 22' est plus inclinée que la région intérieure de cette fente. Cette configuration confère à la partie d'enclume 6' une autre caractéristique cinématique. En admettant que la vitesse de déplacement de l'element de transmission soit la même, la partie d'enclume 6' est initialement entraînée plus rapidement, lors de son déplacement de fermeture dirigé vers le bas, tant que le téton de guidage 23 se déplace dans la portion plus fortement inclinee de la fente de coulissement 22'. Des que le téton de guidage 23 pénetre dans la portion moins inclinée de la fente de coulissement 22', la vitesse de déplacement de la partie d'enclume 6' devient plus faible, mais il y a simultanement une augmentation de la force de compression que le saillant latéral 13' de la partie d'enclume 6' exerce sur les conducteurs électriques insérés dans l'espace de compression 42'. Au début du mouvement descendant de la partie d'enclume 6', il n'y a par contre pas besoin d'une grande force de compression, de sorte que cette phase du mouvement peut être executee avec une plus grande vitesse. Bien entendu, la fente de coulissement 22 pourrait aussi présenter un tracé coudé dans le cas de l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 7. En considérant les figures 1, 4 et 8, on peut voir que la poignée 5 est située sensiblement en dessous du centre de gravité des autres parties du dispositif assemblées en une unité, de sorte que le dispositif repose de manière bien équilibrée dans la main de l'opérateur. La poignée 5 peut être d'une seule pièce avec le boîtier 1 ou peut être réalisée séparément et assemblée ensuite au boîtier. La poignée 5 est formée, pour l'essentiel, par un cadre 66 qui présente un contour extérieur imitant la forme d'une poignée de pistolet. Intérieurement, le cadre 66 possède un espace creux 67 fermé des deux côtés par des joues 68 et 69 rapportées et fixées par des vis, la joue 69 n'étant pas représentee sur les figures 1 et 8. Dans l'exemple de réalisation représente sur la figure 1, la détente 12 est fixée a l'extrémité de la plus longue branche d'un etrier d'actionnement 70 en forme de U, autrement dit la détente forme une seule pièce avec cet étrier d'actionnement 70. Cet étrier d'actionnement 70 est monté a pivotement sur un tourillon 71 aménage sur le cadre 66. Les deux branches de l'étrier d'actionnement 70 s'appliquent chacune contre un élément de commande 72 ou 73 de soupapes ou valves pneumatiques 74 ou 75 qui sont fixées à l'intérieur de l'espace creux 67. Les valves pneumatiques 74 et 75 sont affectées chacune à l'un des agencements pneumatiques piston-cylindre 8 et 9 avec lesquels elles communiquent par des conduites d'air comprime 76 à 79 qui sont raccordées à l'intérieur du boîtier 1 à des canaux d'air comprimé correspondants parmi lesquels, sur la figure 11, seuls les deux canaux 80 et 81 se rapportant à l'agencement piston-cylindre 9 sont représentés. Dans l'exemple selon la figure 1, il y a aussi, fixé à l'intérieur de l'espace creux 67, un micro-interrupteur 82 qui est commandé par la branche la plus longue de l'étrier d'actionnement 70, pour activer ou inactiver la génération d'énergie ultrasonore. Dès qu'elle n'est plus actionnée, la détente 12 est ramenée a sa position de repos représentée sur la figure 1, par un ressort de rappel 83 agissant sur l'étrier d'actionnement 70. La course de pivotement de l'etrier d'actionnement 70 est limitée, dans la direction d'actionnement de la détente 12, par une butée réglable sous la forme d'une vis-pointeau 84 vissée par le dessous dans le cadre 66. Le raccordement du dispositif à une source d'air comprimé s'effectue par la conduite d'air comprime amoviblement reliée à la poignée 5. Les conducteurs électriques allant aux bornes du microinterrupteur 82 peuvent sortir de façon correspondante de la poignée 5. Pour ce qui est de l'équipement intérieur de la poignée 5, l'exemple de réalisation représenté sur la figure 8 est plus simple que l'exemple de réalisation décrit ci-avant. Dans ce cas, la détente 12 est prévue sur un coulisseau 86 guidé rectilinéairement et sensiblement parallèlement à l'axe central de la sonotrode 10', dans la poignée 5, ce coulisseau prenant appui par son côte arrière contre des ressorts de rappel 83 qui, par leurs extremités extéerieures, s'appliquent contre le cadre 66. Les ressorts de rappel 83 déplacent la détente 12 à la position représentée sur la figure 8 lorsque le coulisseau 12 n'est pas actionné. L'extrémité libre d'un bras d'actionnement 88 d'un micro-interrupteur 89 s'engage dans une encoche 87 du coulisseau 86. Les connexions électriques du micro-interrupteur 89 sortent de la poignée par la conduite 90. Le micro-interrupteur 89 fournit l'impulsion électrique pour commander les valves pneumatiques qui, dans cet exemple, sont à l'extérieur du dispositif et sont affectées aux agencements pneumatiques cylindre-piston 8 et 9. Bien entendu, des conduites pneumatiques correspondantes (non représentees) sont aussi raccordées à la poignée. Sur la figure 8, on a représenté une coiffe protectrice 91 qui peut être agencée amoviblement sur l'extrémité antérieure du dispositif et qui reçoit l'élément de transmission 17 ou 17' lorsque celui-ci, pour actionner la partie d'enclume 6 ou 6', passe par-dessus la surface antérieure de la tête 3 du boîtier. La réféerence 92 sur les figures 1, 3 et 5 désigne une plaque de recouvrement fixée amoviblement à la tête 3 du boîtier, pour recouvrir l'élément de transmission 17 ou 17'. Le dispositif selon l'invention peut être suspendu par le haut, de sorte qu'il n'a pas à être déposé sur un support, par exemple en cas de non- utilisation. A cette fin, on peut prévoir en un endroit approprié du boîtier 1 un trou taraudé 93, comme représenté sur la figure 11. Un anneau ou analogue peut être, par exemple, fixé au trou taraudé 93. De la description précédente prise en combinaison avec les dessins, il ressort immédiatement que la hauteur de l'espace de compression 42, 42' dépend de la position inférieure du saillant lateral 13 de la partie d'enclume 6. La largeur de l'espace de compression peut être réglée ou choisie par remplacement de la partie supérieure de la partie d'enclume 6 ou 6' portant le saillant latéral 13, diverses parties supérieures ayant différentes longueurs de relief du saillant lateral 13. La position latérale de la partie supérieure de l'autre partie d'enclume 7 ou 7' doit alors être adaptée en fonction de la longueur du saillant latéral 13. Comme déja indiqué plus haut, l'espace de compression 42 ou 42' est delimite par trois surfaces d'enclume et par une surface de trava.' 31 de la sonotrode. Il a été dit que les trois surfaces d'enclume sont agencées sur une enclume 6, 7 ou 6', 7' en deux parties, mais l'enclume peut néanmoins présenter plus de deux parties. C'est ainsi que, par exemple, en considérant la figure 5, la partie d'enclume 6 peut etre composee de deux parties, à savoir une traverse principale supérieure qui forme le saillant latéral 13 et un bloc intermédiaire à disposer entre traverse principale et tige 15. Une telle réalisation de la partie d'enclume 6 ou 6' s'obtient par exemple si, dans le cas de la figure 5, la surface d'enclume parallèle a la surface de travail 31 et situee en dessous du saillant latéral 13 est prolongée pour donner une surface de séparation traversant la largeur de la partie d'enclume 6, ccmme indiqué sur la figure 5 par une ligne en trait discontinu. La traverse ainsi formée peut être conçue pour être réglable latéralement, afin de pouvoir modifier la largeur de l'espace de compression. Le bloc intermédiaire mentionnée peut aussi être uni à la tige 15 pour former une piece a laquelle la traverse est fixée par vissage, de maniere réglable. Le dispositif de soudage représente sur les figures 13 à 17 correspond à la forme de réalisation représentée sur les figures 8 a 12. Pour l'essentiel, ce dispositif est constitué, lui aussi, par un boîtier 1 composé d'un bloc de boîtier 2 et d'une tête de boitier 3, par une partie d'enclume 6' supportée par la téte de boitier 3 de manière a pouvoir être déplacée en translation verticale à l'aide d'une tige 15 déplaçable vers le haut et vers le bas, par une partie d'enclume 7' fixée à une partie pivotante 25 montée à pivotement sur la tête de boîtier 3 au moyen d'un tourillon 29, par une sonotrode 10' qui, avec un amplificateur 44 et un convertisseur 45, compose une unité 11 fixée sur le bloc de boîtier 2, par un manchon 46 entourant l'unité 11 et fermé à son extremité arrière au moyen d'un couvercle 47, par des éléments d'alimentation 48 sur le couvercle 47, pour le raccordement électrique du convertisseur 45, par un élément de transmission 17' qui est monté mobile en translation rectiligne dans le boîtier 1 et qui est entraine par un agencement pneumatique cylindre- pfsacn 'n:z représenté), pour entraîner la tige 15 dans les deux directions verticales, et par un élément de transmission 39 pour faire pivoter la partie pivotante 25. Les parties d'enclume 6' et 7' délinitent, conjointement avec la sonotrode 10', un espace de compression 42'. Comme on peut le voir sur la figure 13, le dispositif décrit jusqu'à présent peut être associé à un manche' 5 du type poignée de pistolet qui lui est assemblé par des vis 94, 95 et 96 venant en prise avec le bloc de boitier 2. La forme en poignée de pistolet du manche 5 est donnée par un cadre 66 de forme correspondante qui entoure un espace creux 67 dans lequel est monté un coulisseau d'actionnement 86 et un microcommutateur ou micro-interrupteur 89 actionné par ce coulisseau. Le microcommutateur 89 fournit l'impulsion électrique pour commander les valves ou soupapes pneumatiques prévues pour les deux mouvements d'enclume, ces valves se trouvant à l'extérieur du dispositif. Dans le boîtier 1 sont agencés des canaux d'air comprimé parmi lesquels on ne peut voir, sur les figures 13 à 19, que le canal d'air comprimé 97 situé en avant. Ils établissent la communication avec les deux agencements pneumatiques cylindre-piston non représentés, disposés dans le boîtier. Ces canaux d'air comprimé sont raccordés de manière étanche à des canaux d'air comprimé correspondants dans la poignée 5, canaux sur lesquels ils sont alignés, seul le canal 98 étant, là encore, visible sur la figure 13 parce que situé plus en avant pour l'observateur. A chacun de ces deux canaux d'air comprimé dans la poignée 5 est amoviblement raccordée une conduite d'air comprimé. Là encore, sur la figure 13, seule la conduite d'air comprimé 99 située en avant est visible. Sur les figures 14 à 17, notamment sur la figure 17, on peut voir qu'à la place du manche 5 en forme de poignée de pistolet c'est un élément d'accouplement 100 en forme de plaque qui est fixé au boîtier 1 du dispositif à l'aide de vis 94 à 96. Les dessins montrent que l'élément d'accouplement 100, quant à ses dimensions extérieures, est adapté au dispositif de manière à être en condition d'alignement et d'affleurement de tous côtés avec lui, sans déborder. A l'intérieur de l'élément d'accouplement 100, il y a encore des canaux d'air comprimé disposés dans l'alignement des canaux d'air comprimé 97 dans le boîtier 1 et conjugués au boîtier avec étanchéité. Là encore, seul le canal 98' situe le plus en avant est visible sur la figure 17. Les canaux d'air comprimé 98' débouchent chacun dans un trou transversal vertical 101 dans lequel est visse l'élément mâle 102 d'un raccord pneumatique 103 à auto-obturation et auto-verrouillage, représenté partiellement en coupe et partiellement en vue extérieure. Cet élément mâle 102 est en saillie sur une surface libre inférieure 104 de l'élément d'accouplement 100.. Les raccords pneumatiques 103 sont disposés dans une cavité 105 à l'intérieur d'un socle 106 qui est assemblé à l'élément d'accouplement 100 d'une manière qui sera decrite plus loin. Pour cela, les eléments femelles 107 complémentaires des éléments males 102 sont vissés dans des trous transversaux 108 dans le socle 106. Sur la figure 17, on ne peut voir dans chaque cas que l'agencement situé en avant, c'est-a-dire un raccord pneumatique 103 avec ses éléments 102 et 107 et l'un des trous transversaux 108. Un canal d'air comprimé 109 passant longitudinalement dans le socle 106 communique avec chaque trou transversal 108. A chacun des canaux d'air comprimé 109 est raccordée une conduite d'air comprimé 111, par l'intermédiaire d'une pièce de raccordement amovible 110. La cavité 105 est recouverte par des coulisseaux de déverrouillage 112 disposés des deux côtés du socle 106, chacun d'eux étant mécaniquement lié à l'élément de déverrouillage 113 en forme de manchon de l'élément femelle voisin 107. Les raccords pneumatiques 103 sont d'une construction connue en soi, de sorte que leur structure et le principe de verrouillage et d'étanchéité mis en oeuvre n'ont pas besoin d'être decrits ici. La liaison électrique du convertisseur 45 aux conducteurs électriques disposés sous isolement dans l'élément d'accouplement 100 est réalisée par un cable de liaison 114 qui est raccordé d'un côté aux éléments d'arrivée 48 et de l'autre côté à l'élément d'accouplement 100. Le câble de liaison 114 est ici raccordé par emboîtement, en ses deux extrémités ou en une seu]e, au couvercle 47 et a l'élément d'accouplement 100. Les conducteurs électriques prévus dans l'élément d'accouplement 100 sortent de la surface inférieure 104 par des éléments males pour emboîtement. L'élément male 115 sert à relier l'unite 11 au générateur produisant la haute fréquence. A cette fin, il y a, dans une autre cavite 116 du socle 106 fermée vers le haut par une plaque 117 munie d'ouvertures pour le passage des éléments mâles, un eléement femelle complementaire 118 qui est fixe dans cette cavite et auquel est raccordée une conduite électrique 119 qui est reliée a l'organe de raccordement électrique sortant du socle 106 et globalement désigné par la référence 120. L'élément mâle 115 et l'elément femelle 118 sont représentés sur la figure 17 partiellement en coupe et partiellement non coupés. Dans l'exemple représenté, un connecteur mâle de masse 121 déborde de la surface inférieure 104 de l'elemen= d'accouplement 100 et s'engage dans une prise femelle complémentaire 122 également fixée dans la cavité 116. Cette prise femelle de masse 122 est reliee à un conducteur de masse 123 qui sort également du socle 106 par l'organe de raccordement électrique 120. Afin d'assurer que les éléments mâles 102, 115 et 121 ne seront pas endommages lors de leur emboîtement dans les éléments femelles conjugués 107, 118 et 122, plusieurs broches de centrage 124, debordant aussi de la surface inférieure 104, sont fixées a l'éelément d'accouplement 100 et s'engagent dans des trous de centrage correspondants 125 dans le socle 106. Sur la figure 17, on a simplement représenté une broche de centrage 124 et un trou de centrage 125. Sur le socle 106, il y a en outre une prise électrique femelle 126 pour raccorder, par l'intermédiaire d'un câble de liaison 128, un interrupteur a pédale 127. Cet interrupteur a pédale et le câble de liaison sont représentés en trait mixte sur la figure 17. L'interrupteur à pédale commande l'entraînement pneumatique des parties d'enclume 6' et 7' et active aussi l'application des ultrasons aux fils à souder se trouvant dans l'espace de compression 42'. Les liaisons électriques nécessaires à cet effet vont de la prise femelle 126 à l'extérieur du socle 106 en traversant celui-ci et en passant par l'organe de raccordement électrique 120. Le dispositif de soudage est commandé comme suit au moyen du commutateur à pédale 127. Après avoir placé les fils dans l'espace de compression 42', il y a d'abord un déplacement de la partie d'enclume 7' jusqu'à ce qu'elle soit au contact de la partie d'enclume 6'. L'espace de compression 42' ainsi ferme de tous côtés est alors réduit par la descente de la partie d'enclume 6', ce qui comprime les fils introduits. Après activation des ultrasons, les fils sont soudés alors que la partie d'enclume 6' continue a se déplacer vers le bas pour réaliser une compression complète des fils. Une fois le soudage achevé,les parties d'enclume 6' et 7' reviennent automatiquement à leur position initiale, de sorte que le dispositif est prêt pour le prochain cycle de travail. Plusieurs trous taraudés 130, dont un seul est visible sur la figure 17, sont aménages dans la surface inférieure 129 du socle 106. Ils permettent de fixer le socle sur une table ou analogue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homne de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour assembler, au moyen d'ultrasons, des fils, brins, bandes minces, ou analogues, en métal ou en matière plastique, notamment des conducteurs électriques tels que des fils toronnés ou fils souples a plusieurs brins, ce dispositif comportant: un boîtier, une sonotrode fournissant des vibrations ultrasonores, agencée en un endroit fixe sur le boîtier; une enclume en deux parties avec au total trois surfaces de travail; et un espace de compression ayant une section droite dont les dimensions sont ajustables aux différentes sections droites des objets à assembler, cet espace de compression étant bordé par la sonotrode et par les surfaces de travail de l'enclume et ayant ses côtés frontaux ouverts en permanence pour le passage des objets à assembler, les deux parties d'enclume étant montées sur le boîtier et étant mobiles, dans deux directions différentes, l'une par rapport à l'autre et par rapport à la sonotrode et étant à cette fin en liaison d'entraînement avec des agencements pneumatiques cylindre-piston fixés au boîtier, caractérisé par le fait que les agencements pneumatiques cylindre-piston (8, 9) sont disposés dans le boîtier (1), l'un à côte de l'autre, avec leurs axes parallèles l'un à l'autre et à l'axe central de la sonotrode (10), et attaquent mécaniquement des éléments de transmission (17, 39) qui transmettent à angle droit leur mouvement de travail rectiligne aux parties d'enclume (6, 7), et par le fait qu'au boîtier (1) est fixe un manche (5) du type poignée de pistolet qui est muni d'une détente (12) commandant l'entraînement pneumatique des parties d'enclume (6, 7) et l'action des ultrasons. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que c'est sensiblement en dessous du centre de gravité des autres parties du dispositif rassemblées en une unité que la poignée (5) est agencée sur le boîtier (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les éléments de transmission (17, 39) sont guidés dans le boîtier (1) de manière à pouvoir être déplacés en translation longitudinale parallèlement à l'axe central de la sonotrode (10), chacun étant d'une part solidarisé a la tige de piston (18, 37) du piston pneumatique conjugué (21, 36) et étant, d'autre part, doté d'une glissiere dirigée selon un angle aigu par rapport a sa direction c- travail rectiligne, cette glissière coopérant fonctionnellement avec un élément de coulissement situé sur la partie d'enclume associée (6, 7). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérise par ie fl,: qu'au moins l'un des éléments de transmission (17, 17') présente, en tant que glissière, une fente de coulissement (22, 22') dans laquelle s'engage un téton de coulissement (23) fixé à la partie d'enclume associée (6, 6'). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des éléments de transmission (39) présente a son extrémité, en tant que glissière, un cône (40) ou analogue qui s'applique contre une surface conjuguée correspondante (41) sur la partie d'enclume associée (7, 7'). 6. Dispositif selon les revendications 3 à 5, caractérisé par le fait qu'une partie d'enclume (6, 6') montée dans le bottier (1) de manière à pouvoir être déplacée rectilinéairement est associée à un élément de transmission (17, 17') muni d'une fente de coulissement (22, 22'), tandis qu'à l'élément de transmission (39) pourvu d'un cône (40. ou analogue est associée une partie d'enclume (7, 7') pouvant pivoter autour d'un tourillon (29) du boîtier (1). 7. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la détente (12) dont la poignée (5) est munie est conçue pour actionner des microcommutateurs électriques (82, 89) et/ou des valves pneumatiques (74, 75) fixés à l'intérieur de la poignée (5). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la détente (12) est fixée à l'extrémité de l'une des branches d'un étrier d'actionnement en forme de U (70) qui est monté à pivotement à l'intérieur de la poignée (5) et qui, par ses deux branches, s'applique contre des éléments de commande (72, 73) des valves pneumatiques (74, ) et/ou d'un microcommutateur électrique (82), et qui est muni d'un ressort de rappel (83). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la course de pivotement de l'étrier d'actionnement (70) dans la direction d'actionnement de la détente (12) est limitée par une butte réglable (84). 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la détente (12) est prévue sur un coulisseau (86) guide rectilinéairement dans la poignée (5), cela sensiblement parallèlement à l'axe central de la sonotrode (10), le bras.d'actionnement (88) d'un microcommutateur (88) et des ressorts de rappel (83) attaquant ce coulisseau (86). 11. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la sonotrode (10), un amplificateur (44) prevu pour amplifier l'amplitude des vibrations ultrasonores et un convertisseur (45) servant à convertir des oscillations électriques à haute fréquence en vibrations ultrasonores sont rassemblés coaxialement, de maniere connue, en une unité (11) qui, dans la région de l'amplificateur (44) et du convertisseur (45), est entourée par un manchon coaxial (46), cela en formant un espace interstitiel perimétrique, ce manchon ayant son extrémité avant ouverte pour le passage de la sonotrode (10) et ne supportant l'amplificateur (44) qu'en un seul endroit, a proximite de son extrémité avant, ce manchon étant lui-méme enserré radialement, par son extrémité avant, dans un alesage (58) du boîtier, ladite unite (11) étant en outre montée contre la sonotrode (10) dans le boitier (1). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'alésage (58) du boitier est aménagé à la manière d'un collier de serrage gràce à des fentes (60, 61) dans la paroi du boîtier. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le manchon (46) est fermé, à son extrémité arrière, par un couvercle (47) qui est muni d'éléments d'alimentation (48) pour le raccordement électrique du convertisseur (45). 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe longitudinal de l'espace de compression (42') forme, avec l'axe central de la sonotrode (10'), un angle aigu d'au maximum environ ', de préférence de l'ordre de 20'. 15. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait ! que la fente de coulissement (22') présente un tracé qui est ccu.-e au voisinage de son milieu, ce tracé présentant une zone en pente plus raide pour la phase initiale du déplacement de fermeture de la partie d'enclume (6') et une zone en pente moins raide pour la phase finale dudit mouvement de fermeture, 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que la poignée (5) est amoviblement fixée au boîtier (1) et peut être remplacée par un élément d'accouplement (100) qui peut être enfiché sur un socle (106) prévu pour être fixé à un poste fixe, et qui peut en être enlevé. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les canaux d'air comprimé (97) présents dans le boîtier (1) peuvent être raccordés de manière étanche à des canaux d'air comprimé (98') alignés sur eux, dans l'élément d'accouplement (100), par le fait que le raccordement électrique des composants associés à la sonotrode (10') s'effectue par un câble de liaison (114) allant à l'élément d'accouplement (100) et se raccordant à des conducteurs électriques prévus dans l'élément d'accouplement, par le fait que les canaux d'air comprimé (98') et les conducteurs électriques sortent de la surface libre (104) de l'élément d'accouplement (100) sous forme de raccords ou éléments connecteurs mâles (102, 115, 121) par le fait que des raccords ou éléments connecteurs femelles correspondants (107, 118, 122) sont agencés dans une surface du socle (106) et sont reliés à des conduites d'air comprimé (111) ou à des conduites électriques (119, 123), ces conduites sortant du socle, et par le fait qu'une prise électrique femelle (126) pour raccorder le câble de jonction (128) d'un commutateur à pédale (127) commandant l'actionnement pneumatique des parties d'enclume (6', 7') et l'action des ultrasons est agencée sur le socle (106). 18. Dispositif selon les revendications 16 et 17, caractérisé par le fait que l'élément d'accouplement (100) et le socle (106) sont mutuellement verrouillés de manière amovible lors de l'enfichage. 19. Dispositif selon les revendications 17 et 18, caractérisé par le fait que les éléments connecteurs males (102) et femelles (107) pour les raccordements pneumatiques sont réalisés sous forme de raccords (103) à auto-verrouillage et auto-obturation, connus en soi, dont le ou les éléments de déverrouillage (113) sont mécaniquement liés à des coulisseaux de déverrouillage (112) agencés extérieurement sur le socle (106;. 20. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'au moins un connecteur mâle de masse (121) est prévu sur l'élément d'accouplement (100), un connecteur femelle correspondant (122) lui étant conjugue dans le socle (106). 21. Dispositif selon les revendications 16 à 20, caractérisé par le fait que plusieurs broches de centrage (124) sont fixées à l'élément 1O d'accouplement (100) et, lors de l'enfichage sur le socle (106), s'engagent dans des trous de centrage correspondants (125) que comporte le socle.