Brevet FR2609922A2 — publié le 19880729

FR 2609922 A2 19880729 FR 8700919 A 19870127 La présente addition vise des perfectionnements au centre d'usinage décrit dans le brevet principal. La machine décrite dans le brevet principal comprend une tête d'usinage susceptible de prélever automatiquement dans un magasin un outil. On a constaté que si la tête d'usinage par suite d'une erreur, prélevait un outil plus long que celui programmé on risquait de casser l'outil, d'endommager la pièce à usiner voire la tête. L'un des buts de l'invention est de remédier à cet inconvénient. Le centre d'usinage, objet de l'invention est du type comportant un corps, un chariot mobile horizontalement dans le corps et muni de moyens pour supporter la pièce à usiner, une tête d'usinage destinée à porter un outil mobile verticalement et horizontalement, un magasin supportant une série d'outils destinés à- être prélevés sélectivement par la tête d'usinage, un dispositif de vérification de la longueur des outils, un ordinateur avec un écran de visualisation et un clavier pour commander à partir d'un programme les différentes fonctions du centre d'usinage, le corps étant divisé par une cloison pour ' présenter un premier compartiment et un second compartiment, la cloison comportant une ouverture avec laquelle coincide une paroi solidaire du chariot, dans le premier compartiment s'étendant le chariot et la tête d'usinage, tandis que le magasin est porté par le chariot et s'étend de l'autre côté de la paroi dans le second compartiment et est caractérisé en ce qu'il comporte dans le premier compartiment des moyens pour verif ier que l'outil prélevé dans le magasin par la tête correspond à la longueur d'outil du programme. Suivant une caractéristique constructive r les moyens pour vérifier que l'outil prelevé dans le magasin par la tête correspond à la longueur d'outil du programme comprennent un metteur infrarouge avec un réflecteur et inséré sur un circuit électrique, l'émetteur envoyant un rayon s'étendant sous la tête à une hauteur correspondant à la plus grande longueur d'outil possible, l'émetteur étant branché de manière à commander l'arrêt de la machine si le rayon est coupé. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en perspective d'un centre d'usinage, selon l'invention. Figure 2 est une vue en perspective avec des arrachements du centre d'usinage, selon l'invention. Figure 3 est une vue en perspective, avec des arrachements du centre d'usinage, selon l'invention. Figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 5. Figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. Le centre d'usinage, selon l'invention, comprend un corps 1 présentant un premier compartiment 2 et un second compartiment 3, ces compartiments étant séparés par une cloison t. Le corps 1 comporte un socle 5 et parallèlement au socle s'étendent deux guides 6 sur lesquels coulisse un chariot 7. Le chariot 7 comporte un écrou 8 avec lequel coopère une vis à billes 9 dont une extrémité est tourillonnée dans un palier tandis que l'autre extrémité guidée dans un palier 12 comporte une poulie 13 sur laquelle passe une courroie crantée 14 qui passe sur une poulie 15 calée sur l'arbre de sortie 19 d'un moteur pas à pas 16. Avec la courroie 14 coopère également une poulie 18 calée sur l'arbre de sortie d'un moteur 17. Ce moteur 17 est un moteur à avance rapide qui est relié à un système binaire comprenant, par exemple, une réglette disposée axialement sous le chariot avec des perforations décalées longitudinalement de 5 cm en 5 cm et disposée devant une cellule photoélectrique de manière qu'en réponse à une commande de déplacement du charict 7, dans un premier temps le déplacement de celui-ci soit rapide et commandé par le moteur 17 puis qu'il soit amené dans la position déterminée par le moteur pas à pas 16. Le chariot 7 comporte des rainures 21 pour la fixation des pièces à usiner. Le chariot 7 comporte une paroi verticale 22 qui vient coincider avec une ouverture 23 pratiquée dans la cloison 4 et, derrière cette paroi le chariot 7 est pourvu d'un magasin 24 présentant des logements 25 destinés à recevoir chacun un outil avec, dans sa partie centrale un dispositif palpeur 26 de la mesure de l'outil. A partir du socle 5 s'érigent deux guides verticaux 28 sur lesquels est guidé un plateau 27 et qui est mobile verticalement. Le plateau 27 comporte des écrous 29 dans lesquels se vissent deux vis à billes 31 et 32 convenablement guidées dans des paliers et sur lesquelles sont calées des poulies 33 et 34 respectivement, ces poulies étant reliées par une courroie crantée 36. Sur la vis 31 est calée une poulie 37 qui est entraînée par une poulie 38 à travers une courroie crantée 39. La poulie 38 est calée sur un arbre 41 de sortie d'un moteur pas à pas 42. Ainsi le plateau 27 est commandé verticalement. Le plateau 27 porte deux guides 44 sur lesquels est guidé un support 45 portant une tête d'usinage 46 qui est animée d'un mouvement de rotation par un moteur convenable comme cela est bien connu. Le support 45 comporte des écrous 47 avec lesquels coopèrent une vis à billes 48 entraînée par un moteur pas à pas 49. Ainsi la tête d'usinage 46 peut être déplacée verticalement et horizontalement. La paroi verticale 22 est pourvue d'un mandrin 51 qui est porté par un axe 52 guidé dans des paliers du magasin 24 et sur l'extrémité libre duquel est calée une poulie 53 coopérant avec une courroie 56 entraînée par une poulie 55 calée sur l'arbre de sortie d'un moteur pas à pas 54. Le centre d'usinage, selon l'invention est combiné avec un ordinateur dont l'écran 60 est disposé dans une fenêtre du corps 1, en regard du compartiment 3, tandis que le clavier 61 est logé dans ledit compartiment et est accessible à travers une fenêtre 62. Le compartiment 2 est accessible à travers une ouverture 63 qui peut être masquée par une partie coulissante transparente 64. On remarquera que le clavier 61 n'est accessible que lorsque la porte 64 est fermée. Cette disposition constitue une sécurité qui évite qu'on puisse effectuer une commande quelconque lorsque la porte 64 est ouverte et que l'opérateur fixe, par exemple une pièce à usiner sur le chariot 7. Sur le corps 1 est fixé un émetteur infrarouge 65 qui émet un rayon s'étendant sous la tête d#'usinage 46 à un niveau correspondant à celui de l'outil le plus long porté par ladite tête d'usinage 46. Dans le compartiment 2 est disposé, en regard de l'émetteur 65 un réflecteur 66 qui renvoie le rayon à l'émetteur 65. Si le rayon est coupé l'émetteur 65 commande par un circuit convenable l'arrêt de la machine. L'utilisateur doit alors commander la fonction de vérification de longueur d'outils. Grâce à cette disposition on évite les incidents qui peuvent survenir lors des usinages lorsqu'un outil inadéquate rencontre brutalement la pièce à usiner. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Centre d'usinage selon la revendication 1 du brevet principal du type comportant un corps (1), un chariot (7) mobile horizontalement dans le corps (1) et muni de moyens (21) pour supporter la pièce à usiner, une tête d'usinage (46) destinée à porter un outil mobile verticalement et horizontalement, un magasin (24) supportant une série d'outils destinés à être prélevés sélectivement par la tête d'usinage, un dispositif de vérification de la longueur des outils, un ordinateur avec un écran de visualisation et un clavier pour commander à partir d'un programme les différentes fonctions du centre d'usinage, le corps (1) étant divisé par une cloison (4) pour présenter un premier compartiment (2) et un second compartiment (3), la cloison (4) comportant une ouverture (23) avec laquelle coincide une paroi (2-2) solidaire du chariot (7), dans le premier compartiment (2) s'étendant le chariot (7) et la tête d'usinage (46), tandis que le magasin (24) est porté par le chariot (7) et s'étend de l'autre côté de la paroi dans le second compartiment (3), caractérisé en ce qu'il comporte dans le premier compartiment (2) des moyens pour vérifier que l'outil prélevé dans le magasin (24) par la tête (46) correspond à la longueur d'outil du programme. 2 2~ Centre d'usinage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour vérifier que l'outil prélevé dans le magasin (24) par la tête (46) correspond à la longueur d'outil du programme comprennent un émetteur infrarouge (65) avec un réflecteur (66) et inséré sur un circuit électrique, l'émetteur envoyant un rayon s'étendant sous la tête à une hauteur correspondant à la plus grande longueur d'outil possible, l'émetteur étant branché de manière à commander l'arrêt de la machine si le rayon est coupé.