Brevet FR2608709A3 — publié le 19880624

FR 2608709 A3 19880624 FR 8605768 A 19860422 DESCRIPTION La présente invention concerne un disoositif amortis- seur dynamique de vibrations du rotor d'un moteur pas a pas. Lorsqu'un moteur pas à pas est commandé en rotation à une fréquence correspondant à la fréquence propre de son rotor ce dernier entre en résonnance orovocuant vibrations et décalages angulaires par rapport à la oosition commandée. Diverses solutions ont été proposées a ce jour, notamment d'éviter par le logiciel des commandes de moteurs pas a pas, les valeurs de fréquences critiaues provoquant ces défauts de fonctionnement. Cette méthode interdit pratiquement l'utili- sation des moteurs oas à pas en interoolation par combinaison des mouvements de plusieurs axes. Le dispositif suivant l'invention oermet d'éliminer complètement cet inconvénient de façon simple et applicable a tous les types courants de moteurs oas a Das du ,Y,arcF6. Le dispositif suivant l'invention est basé sur ie principe connu de l'amortissement dynamique apporté oar une masse "folle" vibrant à la meme fréquence oue celle de la masse vibrante à amortir, mais avec un déphasage d'amplitude de 180 degrés obtenu au moyen d'un matériau amortissant intercalé entre la masse "folle" et la masse vibrante. La fioure 1 représente, en coupe, le dispositif selon l'invention qui comporte un moyeu (1) calé en rotation sur l'arbre (2) au moyen de dispositifs connus tels ou' une clavette (3) et une vis (4) par exemple. Le moyeu (1) est lié à la masse "folle" (5) au moyen d'un anneau en matériau amortissant (6). Les liaisons entre le matériau amortissant (6), le moyeu (1) et la masse "folle" (5) sont réalisées par collage ou surmoulage. Des segments en matériau anti-friction (7) assurent le guidage et la rotation libre de la masse "folle" (5) par rapport au moyeu (1). Un dispositif anti-déchirement du matériau amortissant (6) limite le débattement angulaire de la masse "folle" (5) par rapport au moyeu (1), lors oar exemple de décélération brutale du rotor du moteur. Dans la représentation selon la figure i une goupille (8) est implantée en force dans la masse "folle" (5), son extrémité libre (9) débat dans un trou (1O) du moyeu (1).Le jeu entre le diamètre de la goupille (B) et celui du trou (10) sera déterminé pour dermettre les débattements angu- aires normaux d'amortissement de ia masse "folle" (5) par raDport au moyeu (1); pour des valeurs de débattement angulaire plus importantes l'extrémité (9) de la goupille (8) prend appui sur les Parois ciu trou (10) et limite ie débattement angulaire de a masse "folle" (5) par rapport au moyeu (1) evitant ainsi le déchirement ou matériau amortissant (6). Les vibrations du rotor sont transmises par :' arbre (2) au moyeu (1), puis au travers du matériau amortissant (6) à la masse "folle" (5). Lorsque le moteur pas a oas est commandé à une fréquence égale à la fréquence propre de so rotor celui-ci entre e "résonnance". L'atténuation des vibrations du rotor pour éviter les "résonnances" sera obtenue par la combinaison des paramètres suivants: -la valeur de l'inertie de la masse "folle" (5) sera au moins égale à 25% de l'inertie totale (rotor et masse entraînée par par le moteur). -la raideur angulaire de l'accouplement masse "folle" (5) moyeu (1), réalisé par l'anneau en matériau amortissant (6), sera ajustée pour obtenir un déphasage de 180 dédorés entre les amplitudes des vibrations du moyeu (1) et de la masse "folle" (5). L'ajustement de la raideur se fera en variant la section de l'anneau en matériau amortissant (6). 1/ Dispositif amortisseur dynamic-ue ce vibration du rota d'un moteur pas à pas aux fréquences de "résonnance", caractérisé en ce qu'il comporte un moyeu (1) ) rigidement Aie l'arbre (2) du rotor, une masse "folle" (5) guidée en rotalibre par des segments en matériau anti-friction (7) autour du moyeu (1), un anneau en matériau amortissant (6) solidaire de la masse "folle" (s) et du moyeu (1). 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu' une goupille (8) dont l'extrémité (9) débat dans un trou (10) avec un jeu approprié au fonctionnement normal et forme disposi- tif anti-déchirement du matériau amortissant (6) dans le cas de décélération anormales du rotor. 3/ Dispositif selon les revendications t et 2 caractérisé en ce que l'attenuation des vibrations ou rotor sera obtenue pour une inertie de la masse "folle" (5) au moins égale à 25% de l' inertie totale (rotor et masse antrainée), conjointement à une valeur de la raideur angulaire de l'anneau en matériau amortis sant conduisant a un déphasage de 180 ceg rés entre les amplitu- des de vibrations de la masse "folle" (5) et du moyeu (1).