Brevet FR2598186A1 — publié le 19871106

La présente invention se rapporte à un ensemble de butées réglables en positions limites de poussée et de retrait pour vérins à double tige. Dans de nombreuses applications, notamment dans le cas de vérins d'asservissement, il faut pouvoir disposer d'une course précise du piston et des positions d'arrêt précises en poussée et en retrait. En effet, les verins d'asservissement sont utilisés fréquemment pour tester des pièces très coûteuses, par exemple en aéronautique où de nombreuses pièces subissent des essais et contrôles rigoureux de contrainte et de fatigue. Les points extrêmes de poussée et de retrait correspondent exactement aux limites de débattement des dispositifs actionnés. Les butées doubles pour vérins d'asservissement à double tige sont peu fréquentes. Elles sont réalisées sous la forme de structures extérieures comprenant une butée mobile solidaire de la tige et des butées fixes boulonnées avant ou arrière. Ces butées ne sont ni réglables avec précision ni intégrées au corps du vérin. Pour ces raisons, ces butées ne donnent pas entièrement satisfaction lorsqu'il faut disposer dans de nombreux cas d'une course bien délimitée et de points d'arrêts précis et réglables comme dans le cas des vérins d'asservissement. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, se rapporte à un ensemble de butées réglables, en positions limites de poussée et de retrait d'un vérin à double tige, caractérisé en ce qu'il se compose de deux bagues porte-butée montées sur des écrous portés par un fût fileté en prolongation du corps du vérin et monté coulissantes sur ledit fût renfermant l'extrémité de la tige du vérin, sur l'extrémité de ladite tige étant montée libre en rotation une pièce mobile de butée se déplaçant avec la tige le long d'une fente longitudinale prévue dans la surface latérale du fût entre les deux positions extrêmes des butées. La présente invention offre de nombreux avantages dont on citera ci-après les principaux - butées facilement et rapidement réglables sans outillage - tige du vérin libre en rotation sans frottements supplémentaires - butée conçue pour supporter l'effort maximum du vérin - ensemble irréversible - précision du réglage de l'ordre du centième de millimètre - dispositif de verrouillage en position évitant le déréglage - butées mécaniques réglables séparément sur toute la course du vérin - double sécurité positive électrique et mécanique - dispositif de mémorisation d'un état défaillant - intégration des butées au corps du vérin, c'est-à-dire dans l'encombrement du vérin - réglage possible des butées pendant le fonction nement. Les caractéristiques techniques de l'invention et d'autres avantages sont consignés dans la description qui suit effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode de réalisation en référence aux dessins accompagnants dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble de butée selon l'invention La figure 2 est une vue en plan représentant la par tie supérieure de l'ensemble de butée selon l'inven- tion ;; La figure 3 est une vue de détail en coupe dans la zone d'un capteur montrant le poussoir, sa pièce d'actionnement et la pièce mobile de butée selon un mode de réalisation différent La présente invention se rapporte à un ensemble 1 de butées doubles 2 et 3, réglables séparément, respectivement en poussée et en retrait délimitant la course du piston d'un vérin à double tige notamment un vérin d'asservissement quelconque sur lequel l'ensemble est monté en extrémité arrière en prolongation du corps du vérin pratiquement dans l'encombrement donné par les déplacements de la tige. Cet ensemble de butées présente un fût cylindrique 4 à surface latérale extérieure filetée 5 fût monté à l'extrémité arrière du corps du vérin, enveloppant l'extrémité 6 de la double tige 7 du vérin. En bout de tige est montée transversalement et libre en rotation par exemple par une vis palière 8 une pièce mobile de butée 9 se déplaçant avec la tige le long d'une fente longitudinale 10 que présente le fût fileté 4 en partie supérieure. Le filetage du fût 4 est trapézoldal et sur sa surface extérieure peuvent se déplacer en transla- tion deux bagues porte-butée 11 et 12 disposées respectivement côté corps du vérin et côté bout de la tige. Ces bagues porte-butée 11 et 12 sont guidées et immobilisées en rotation par des taquets respectivement 13 et 14 fixés transversalement en partie supérieure sur les faces en regard de chaque bague au droit de la fente longitudinale 10. Les taquets 13 et 14 remplissent plusieurs fonctions simultanément. Ils guident les bagues 11 et 12 et les immobilisent en rotation. Ils jouent également le rôle de butée mécanique contre laquelle arrive en contact mécanique de fin de course la pièce mobile de butée 9. Les bagues 11 et 12 portent chacune en partie supérieure un dispositif détecteur de fin de course respectivement 15 et 16 à capteur inductif 17 et 18 sensibilisé par un poussoir métallique ou magnétique 19 ou 20 à bague de préhension 21 ou 22 permettant le réarmement manuel. Les poussoirs 19 et 20 sont actionnés par un dispositif de déclenchement ajustable 23 comportant deux doigts de commande réglables 24 et 25, par exemple sous forme de vis. Ce dispositif de déclenchement monté sur la butée mobi le 9 peut affecter les deux formes de réalisation représentées sur les figures 1 et 3. Il s'agit de réalisations équivalentes qui ne diffèrent que par la forme du support de maintien des vis ou doigts de commande réglables 24 et 25. Les poussoirs- 19 et 20 servent également à mémoriser visuellement un état défaillant du système par la simple indication visuelle de leur position. Les bagues coulissantes porte-butée 11 ou 12 sont déplacées et ajustées facilement et précisément en translation par des écrous 26 et 27 montés sur le fût fileté 4. Ces écrous portent les bagues 11 et 12 sur leur partie avant 28 et 29 qui entrent dans la cavité correspondante 30 et 31 que présente chaque bague il ou 12 sur sa face arrière. Les écrous sont bloqués en rotation par une vis transversale 32 et 33 portée par chaque bague réalisant ainsi un dispositif de verrouillage en position. Le fût est obturé en extrémité par une pièce de fermeture 34 avec oeilleton 35 reprenant la fixation arrière du vérin. On expliquera maintenant les différentes phases de fonctionnement de l'ensemble de butées selon l'invention. Le réglage des points de fin de course du vérin s'effectue par déplacement des bagues porte-butée 11 et 12 qui coulissent sur la surface latérale extérieure du fût fileté 4 sous l'effet des écrous 26 et 27 jusqu'à la position voulue. Les bagues sont alors immobilisées sur les écrous 26 et 27 par les vis transversales 32 et 33, l'ensemble étant bloqué en rotation par les taquets 13 et 14 traversant la fente longitudinale 10. Les bagues porte-butée 11 et 12 étant immobilisées en position, le déplacement de la pièce mobile de butée 9 avec la tige actionne en bout de course les détecteurs de fin de course 15 et 16 par contact avec les doigts de commande 24 et 25. La course du poussoir est telle que la détection s'effectue avant la percussion avec la butée mobile 9 dans une zone de sécurité de longueur ajustable, la position des vis de commande réglables 24 et 25 permettant d'obtenir un arrêt avant le contact mécanique avec l'une ou l'autre des butées mécaniques représentées par les taqu-ets 13 et 14. I I est bien entendu que l'invention ne saurait se limiter aux seuls moyens décrits ci-dessus mais qu'au contraire diverses variantes directes, modifications simples, substitut ions par des moyens équivalents et autres changements sans apport inventif entrent pafaitement dans son cadre. REVENDICATIONS 1. Ensemble de butées réglables séparément en positions limites de poussée et de retrait pour vérins à double tigre, caractérisé en ce qu'il se compose de deux bagues porte-butée (11 et 12) montées sur des écrous (24 et 25) portés par un fut (4) fileté en prolongation du corps du vérin et montées coulissantes sur ledit fût renfermant l'extrémité de la tige du vérin, et en ce que sur l'extrémité de ladite tige est montée libre en rotation une pièce mobile de butée (9) se déplaçant avec la tige le long d'une fente longitudinale (10) prévue le long de la surface latérale du fut entre les deux positions extrêmes des butées. 2. Ensemble de butées selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bagues (11 et 12) comportent chacune en partie supérieure de leur face en regard des taquets (13 et 14) d'immobilisation en rotation traversant la fente longitudinale (10). 3. Ensemble de butée selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les écrous (26 et 27) entrent chacun dans une cavité propre à chaque bague porte-butée (11 et 12) et sont immobilisés en rotation par des vis transversales (32 et 33) au corps de la bague. 4. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bagues porte-butée (11 et 12) sont équipées chacune en partie supérieure d'un détecteur de fin de course (15 et 16) comprenant chacun un capteur actionné par un poussoir (19 ou 20). 5. Ensemble selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que la pièce mobile de butée (9) porte un dispositif de déclenchement (23) équipé de doigts transversaux ajustables (24 et 25) actionnant les poussoirs (19 et 20) des détecteurs de fin de course (15 et 16). 6. Ensemble selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que le capteur des détecteurs de fin de course (15 et 16) est un capteur inductif. 7. Ensemble selon les revendications 1, 4 et 6 caractérisé en ce que les poussoirs (19 et 20) sont à réarmement manuel.