Brevet FR2605281A1 — publié le 19880422

La présente invention se rapporte en général à des systèmes de direction de véhicule et en particulier à un ensemble formant pivot de fusée effilé perfectionné pour un essieu directeur. Les ensembles d'essieux directeurs pour des véhicules sont bien connus. De tels ensembles sont usuellement prévus sur l'essieu avant d'un véhicule, dont les extrémités externes sont pourvues de moyens pour y monter, de manière pivotante les fusées respectives de direction. Pour obtenir ce montage pivotant, un pivot de fusée est typiquement monté à chaque extrémité de l'essieu. La fusée de direction comprend un moyen formant palier adapté à engager le pivot de fusée de manière rotative et à pivoter relativement à l'essieu. Des axes sont prévus aux extrémités externes des fusées de direction, o peuvent être montées les roues du véhicule. On notera que de tels ensembles formant pivots de fusée constituent une partie importante d'un système de direction du véhicule. Dans le passé, les ensembles formant pivots de fusée pour véhicules étaient des structures mécaniques rela- tivement compliquées. L'assemblage et l'entretien de tels ensembles formant pivots de fusée de l'art antérieur étaient difficiles et prenaient du temps. De même, étant donné le nombre de pièces présentes et les difficultés rencontrées pour travailler avec elles, de tels ensembles formant pivots de fusée de l'art antérieur étaient relativement coûteux. En conséquence, il serait souhaitable de prévoir un ensemble formant pivot de fusée perfectionné ayant moins de pièces et d'une construction plus simple, tout en maintenant sa fiabilité et sa durabilité. La présente invention se rapporte à un ensemble formant pivot de fusée effilé perfectionné pour un essieu directeur de véhicule, particulièrement bien adapté pour les conditions de charge et d'utilisation de camions de moyenne et de grande puissance. A chaque extrémités de l'essieu, celui-ci est traversé d'une ouverture qui s'effile en diamètre vers l'intérieur, à partir du côté inférieur jusqu'au côté supérieur. Un pivot de fusée est prévu, ayant une partie. centrale effilée qui est disposée entre des parties extrêmes cylin- driques opposées. La partie centrale effilée du pivot de fusée est adaptée à être reçue et maintenue dans l'ouver- ture effilée de l'essieu. Des paliers coniques sont prévus autour de chacune desparties extrêmes cylindriques du pivot de fusée pour y monter de manière rotative une fusée de direction. L'extrémité d'un levier de direction du véhi- cule forme une fermeture supérieure à l'ensemble formant pivot de fusée tandis que l'extrémité d'une barre d'accouple- ment du véhicule forme la fermeture inférieure. Le levier de direction et la barre d'accouplement sont boulonnés en relation de recouvrement aux extrémités opposées de l'en- semble formant pivot de fusée et sont maintenus ensemble par des moyens filetés de fixation qui traversent l'ensemble formant pivot de fusée. Un moyen d'ajustement est vissé dans la fusée de direction, entre l'extrémité du levier de direction et l'extrémité supérieur du pivot de fusée, pour exercer une force réglable de charge préalable contre l'ensemble formant palier conique supérieur. Une bague d'espacement peut être prévue entre l'ensemble formant palier conique inférieur et la barre d'accouplement. Alter- nativement, l'ensemble formant palier inférieur pet être directement en aboutement contre l'extrémité de la barre d'accouplement. Par l'utilisation d'un pivot de fusée avec une partie effilée, comme on l'a précédemment décrit, le pivot de fusée se bloque automatiquement dans l'essieu en vertu des charges importantes de contact qui se développent entre les surfaces effilées en engagement du pivot de fusée et de l'ouverture de l'essieu. Ce blocage automatique élimine la nécessité de caractéristiques plus compliquées d.e blocage ou anti-rotation dans le pivot de fusée et l'essieu, comme des parties de surface plate d'engagement, formées sur le pivot de fusée et l'ouverture de l'essieu ou bien l'utili- sation de clavettes coulissantes engageant le pivot de fusée à travers des perçages dans l'essieu. Par ailleurs, par l'utilisation de paliers coniques supérieur et inférieur pour le montage rotatif de la fusée de direction relativement au pivot de fusée, les composants de coussinet etde butée qui caractérisent de nombreux types d'ensembles formant pivot de fusée de l'art antérieur peuvent être éliminés, simplifiant ainsi l'ensemble formant pivot de fusée et réduisant son prix. Le boulonnage du levier de direction et de la barre d'accouplement en relation de recouvrement aux extrémités opposées du pivot de fusée aide à maintenir les paliers et les autres composants internes de l'ensemble formant pivot de fusée exempts-de poussières, saletés et autres contaminants étrangers que l'on rencontre dans l'utilisation du véhicule. L'utilisation de paliers à rouleaux coniques avec un moyen d'ajustement permet l'ajus- tement de l'ensemble formant pivot de fusée pour y supprimer tout jeu, problème qui nécessitait le déplacement des coussinets et du pivot de fusée dans de nombreux ensembles formant pivot de fusée de l'art antérieur. En conséquence, la présente invention a pour objet un ensemble formant pivot de fusée perfectionné pour un ensemble d'un essieu directeur d'un véhicule. La présente invention a pour autre objet un tel ensemble formant pivot de fusée perfectionné qui soit plus simple et moins coûteux à construire et à entretenir. L'invention sera mieux comprises et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raitront plus clairement au cours de la description expli- cative qui va suivre faite en référence aux dessins sché- matiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de-l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation, partiellement en coupe et partiellement arrachée, d'un ensemble formant pivot de fusée effilé pour un ensemble d'un essieu directeur de véhicule selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan, partiellement arrachée, de l'ensemble formant pivot de fusée effilé, faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan du dessous de l'ensemble formant pivot de fusée effilé faite suivant la ligne 3-3 de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective du moyen d'ajustement pour le palier de l'ensemble formant pivot de fusée illustré à la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspective de la bague d'espacement du palier pour l'ensemble formant pivot de fusée effilé illustré à la figure 1; - la figure 6 est une vue en élévation et en coupe fragmentaire d'un autre mode de réalisation de l'ensemble formant pivot de fusée effilé illustré à la figure 1; et - la figure 7 est une vue similaire à la figure 1 d'un autre mode de réalisation d'un ensemble formant pivot de fusée selon la présente invention. En se référant maintenant aux dessins, la figure 1 montre un ensemble formant pivot de fusée pour un essieu dirigeable d'un véhicule automobile, par exemple, un camion de moyenne ou grande puissance. L'ensemble formant pivot de fusée est généralement indiqué par le chiffre de référence 10. L'ensemble 10 peut être prévu à chaque extrémité d'un essieu 12, montré de manière fragmentaire, du véhicule associé. l'essieu 12 est traversé d'un alésage 14 à proximité de son extrémité. L'essieu 12 a de préfé- rence généralement une section traversale en forme de I pour des caractéristiques optimales de structure. Pour des buts qui seront mieux expliqués ci-après, l'alésage 14 de l'essieu 12 est effilé de manière à être de confi- guration tronconique, ayant un plus grand diamètre à son extrémité inférieure, à l'orientation montrée à la figure 1, qu'à son extrémité supérieure. L'ensemble 10 formant pivot de fusée comprend également un pivot de fusée 16 ayant une première partie extrême cylindrique 18, une seconde partie extrême cylindrique 20 et une partie centrale effilée ou tronconique 22 qui s'étend entre la première partie extrême cylindrique 18 et la seconde partie cylindrique 20. La partie effilée 22 du pivot de fusée 16 engage l'alésage effilé 14 de l'essieu 12 en contact surface à surface, pour ainsi développer des charges importantes entre le pivot de fusée 16 et l'alésage 14, et empêcher un mouvement relatif de rotation entre eux. Comme on peut le voir, le pivot de fusée 16 est placé de manière que son axe central longitudinal s'étende généralement verticalement, de préférence à un certain angle par rapport à une position verticale, vers l'intérieur du véhicule, pour les efforts requis de direction. Une fusée de direction 24, qui a un axe 26 de support de la roue qui s'étend vers l'extérieur, et venant de matière, est formée avec un bras supérieur de chape 28 traversé d'une ouverture 30. L'ouverture 30 comprend un perçage cylindrique inférieur 32 qui s'étend vers le haut, à traveré le bras supérieur 28, partiellement à partir de son fond, et une partie supérieure intérieurement filetée 34 qui s'étend de la partie de perçage cylindrique 32, vers le haut, jusqu'au sommet du bras supérieur 28 de chape. La partie de perçage cylindrique 3.2 de l'ouverture 30 entoure la première partie extrême cylindrique 18 du pivot de fusée 16 et est d'un plus grand diamètre que cette partie extrême 18. Par suite, un espace annulaire est formé autour de la première partie extrême cylindrique 18, o est placé un palier à rouleaux coniques 36. Le pivot de fusée 16 est empêché de passer vers le bas, à travers le perçage 14 de l'essieu 12 par une plaque 33, dont une partie annulaire engage le sommet du palier 36. La plaque 33 est fixée au pivot de fusée 16 par un boulon 35 qui est reçu en étant vissé dans le pivot de fusée 16. L'engagement de la partie effilée 22 du pivot de fusée 16 avec l'alésage effilé 14 de l'essieu 12 sert à empêcher le pivot de fusée 16 de se déplacer, vers le haut, dans l'alésage 14. L'extrémité inférieure de la fusée de direction 24 est pourvue d'un bras inférieur de chape 38 qui est - traversé d'une ouverture cylindrique 40. L'ouverture 40 entoure la seconde partie extrême cylindrique 20 du pivot de fusée 16, en étant plus grande qu'elle. Par suite, un espace annulaire est formé autour de la seconde partie extrême cylindrique 20, o est placé un second palier à rouleaux coniques 42. Ainsi, en vertu de l'utilisation des paliers à rouleaux coniques 36 et 42, la. fusée de direction 24 peut être tournée relativement au pivot de fusée 16 et l'essieu 12 autour d'un axe s'étendant longitudinalement, à travers le pivot de fusée 16, pour diriger le véhicule. L'utilisation des paliers à rouleaux coniques 36 et 42, en opposition à l'utilisation des coussinets et butées caractéristiques de divers types d'ensembles formant. pivot de fusée de -l'art antérieur, est facilitée par la mise en place axiale précise du pivot de fusée 16 dans l'alésage 14, résultant de la configuration effilée de l'alésage 14 et de la partie centrale effilée 22 du pivot de fusée 16 qui y est engagée. La'rotation de la fusée de direction 24 par rapport à l'essieu 12 est actionnée par un levier de direction 44, également montré de manière fragmentaire. Le levier de direction 44 a une partie extrême qui est boulonnée au sommet du bras supérieur 28 de chape de-la fusée de direction 24 par des ensembles à boulons et écrous. 46. Le levier de direction 44 est pourvu d'un raccord de lubrification 48 pour la lubrification de la partie supérieure de l'ensemble formant pivot de fusée 10. Le levier de direction 44 a également une partie concave 50 qui couvre un moyen d'ajus- tement 52. Le moyen d'ajustement 52 est extérieurement fileté pour un engagement dans la partie intérieurement filetée 34 de l'ouverture 30 traversant le bras supérieur 28. Le moyen d'ajustement 52 a une partie de forme hexagonale surélevée 54 qui fait corps avec lui à son sommet pour permettre au moyen d'ajustement 52 d'être vissé dans ou hors de la partie intérieurement filetée 34. Le moyen d'ajustement 52 comprend de plus une ouverture 53 qui y est formée pour le passage du lubrifiant provenant du raccord 48, vers l'intérieur de l'ensemble 10 formant pivot de fusée et une surface annulaire inférieure 56 du moyen d'ajustement 52 qui engage le sommet du palier à rouleaux coniques 36. Ainsi, en vertu du serrage ou du relâchement du contact entre la surface annulaire inférieure 56 du moyen d'ajuste- ment 52 et la surface supérieure du palier à rouleaux coniques 36, les paliers 36 et 42 peuvent être préchargés de la quantité souhaitée. De préférence, la partie concave est de forme hexagonale pour un engagement positif de la partie de forme hexagonale 54 du moyen d'ajustement 52 et pour empêcher ainsi la rotation du moyen d'ajustement 52 lorsque le levier de direction 44 est à sa position assemblée, telle que montré à la figure 1. La partie concave et la partie de forme hexagonale 54 pourraient.-être de -toute forme ayant pour résultat un ajustement défini en rotation du moyen d'ajustement 52. L'ensemble 10 formant pivot de fusée a une extrémité d'une barre d'accouplement 60, également montrée de manière fragmentaire, qui est boulonnée au bas du bras inférieur 38 de chape de la fusée de direction 24. L'extrémité 58 de la barre d'accouplement 60 est boulonnée au bas du bras 38 par des ensembles à boulons et rondelles 62, et est pourvu d'un raccord de lubrification 64 pour la lubrifi- cation de la partie inférieure de l'ensemble formant pivot de fusée 10. Une pièce annulaire d'espacement 66 est prévue dans l'ouverture 40 du bras inférieur 38 de la fusée de direction 24. La pièce d'espacement 66 a une surface supérieure 68 qui engage le bas du second palier à rouleaux coniques 42 et une surface inférieure 70 qui engage la surface supérieure de l'extrémité 58 de la barre d'accou- plement 60. Ainsi, la pièce annulaire d'espacement 66 coopère avec le moyen d'ajustement 52 pour déterminer la quantité de charge préalable des paliers à rouleaux coniques 36 et 42. L'agencement boulonné du levier de direction 44 relativement au sommet de la fusée de direction 24'et l'agencement boulonné de la barre d'accouplement 60 rela- tivement au bas de la fusée de direction 24 aident à assurer que la saleté, les solvants et autre contaminants qui sont rencontrés en utilisation normale du véhicule seront maintenus hors de l'intérieur de l'ensemble formant pivot de fusée 10. L'utilisation des paliers à rouleaux coniques 36 et 42 permet à l'ensemble formant pivot de fusée 10 d'absorber les charges aussi bien dirigées radialement qu'axialement. Jusqu'à maintenant, de nombreux types d'ensembles formant pivot de fusée utilisaient des coussinets pour absorber les charges'radiales, technique nécessitant également l'utilisation de butées pour absorber les charges dirigées axialement. Ainsi, l'ensemble 10 de la présente invention est de construction plus simple que de tels types de l'art antérieur d'ensembles formant pivot de fusée, sans nuire au fonctionnement de l'ensemble 10 relativement à' de tels dispositifs de l'art antérieur. Par ailleurs, l'uti- lisation de paliers à rouleaux coniques 36 et 42 en combi- naison avec le moyen d'ajustement 52 permet un entretien sur place pour supprimer tout mouvement dans l'ensemble formant pivot de fusée 10 du fait du relâchement de l'un de ses composants, problème qui nécessitait usuellement le remplacement du pivot de fusée et des coussinets associés dans les dispositifs à pivot de fusée de l'art antérieur, processus usuellement très coûteux. La figure 6 montre une première alternative de l'invention o une pièce annulaire modifiée d'espacement 166 est insérée entre le se.cond palier à rouleaux coniques 42 et la partie effilée 22 du pivot de fusée 16. La pièce d'espacement 166 engage une partie d'épaulement 23 du pivot de fusée 16 qui s'étend entre le bas de la partie effilée 22 et le sommet de la second partie extrême cylin- drique 20. Le bas de la partie effilée 22 a un diamètre qui est plus grand que celui de la seconde partie cylin- drique 20. Dans le mode de réalisation de la figure 6, une extrémité modifiée 158 est également prévue pour la barre d'accouplement associée. L'extrémité 158 est pourvue d'un évidement 159 pour recevoir une partie de la seconde partie extrême cylindrique du pivot de fusée 16, qui s'étend en dessous du second palier à rouleaux coniques 42. L'évidement 159 a un diamètre qui est plus petit que le diamètre externe du second palier à rouleaux coniques 42 pour former une partie annulaire 160 de l'extrémité 158 de la barre d'accouplement pour supporter le dessous du second palier à rouleaux coniques 42. La figure 7 montre un autre mode de réalisation d'un ensemble formant pivot de fusée, généralement indiqué par le chiffre de référence 110, o est incorporée une autre conception d'un pivot de fusée 116. Le pivot de fusée 116 diffère du pivot de fusée 16 du mode de réalisation des figures 1 à 6 par le fait que le pivot de fusée 116 a une partie intermédiaire'122 qui est de configuration échelonnée plutôt que de la configuration effilée du cas de la partie intermédiaire 22 du pivot de fusée 16 des figures 1 à 6. Ainsi, la partie intermédiaire 122 du pivot de fusée 116 a une partie cylindrique'inférieure 122a d'un premier diamètre, une partie cylindrique supérieure 122b d'un second diamètre plus petit et un épaulement 122c qui s'étend entre l'extrémité inférieure de la partie cylin- drique supérieure 122b et l'extrémité supérieure de la partie cylindrique inférieure 122a. L'ensemble formant pivot de fusée 110 diffère également de l'ensemble 10 par le fait qu'y est incorporé un autre essieu 112. L'essieu 112 diffère de l'essieu 12 de l'ensemble 10 en vertu de la configuration de l'alésage 114 qui le traverse. Pour bien engager la partie intermédiaire 122 du pivot de fusée 116, l'alésage est pourvu d'une partie inférieure 114a pour recevoir la partie cylindrique inférieure 122a du pivot de fusée 116, d'une partie d'alésage supérieur plus petit 114b pour recevoir la partie cylindrique supérieure 122b 1is du pivot de fusée 116 et d'un épaulement 114c qui s'étend entre l'extrémité inférieure de la partie supérieure 114b et l'extrémité supérieure de la partie inférieure 114a. L'épaulement 114c de l'alésage 114 de l'essieu 112 engage l'épaulement 122c du pivot de fusée 116 pour empêcher celui-ci de monter dans l'alésage 114, accomplissant ainsi l'une des fonctions de la partie effilée 22 du pivot de fusée 16 des modes de réalisation antérieurs, et pour aider à maintenir la quantité souhaitée de charge préalable sur les paliers à rouleaux coniques 36 et 42. Cependant, le pivot de fusée échelonné 16 du mode de réalisation de la figure 7 n'est pas un blocage automatique dans l'alésage 114 de l'essieu 112 comme cela est le cas pour le pivot de fusée effilé 16 des modes de réalisation qui précèdent. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 7, l'ensemble formant pivot de fusée 110 est pourvu de clavettes coulis- santes 172 et 174 qui engagent les parties aplaties 122a-1 et 122b-1 de la partie cylindrique inférieure 122a et de la partie cylindrique supérieure 122b, respectivement, du pivot de fusée 116 pour empêcher la rotation de celui-ci avec l'alésage 114. I2 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Ensemble formant essieu dirigeable, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe formant essieu (12) traversé d'un alésage, ledit alésage (14) ayant une surface qui s'étend entre un fond et un sommet dudit organe formant essieu; un pivot de fusée (16) comprenant une partie intermédiaire (22) ayant une surface, ledit pivot de fusée étant placé dans ledit alésage dudit organe formant essieu au moins en contact partiel surface à surface avec lui; une fusée de direction (24) ayant un axe (26) portant une roue et un bras supérieur de chape (28), ledit bras supérieur de chape étant traversé d'une ouverture qui entoure au moins une partie dudit pivot de fusée; et un levier de direction (44) comprenant une partie extrême, ladite partie extrême dudit levier de direction étant attachée audit bras supérieur de chape de ladite fusée de direction pour couvrir ladite ouverture. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un-moyen formant palier (36) disposé autour d'une partie supérieure dudit pivot de fusée pour relier de manière rotative ladite fusée de - direction audit pivot de fusée. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour précharger (52, 56) le palier qui est connecté à ladite fusée de direction, et en ce que ledit moyen formant palier est disposé entre ledit moyen pour le précharger et le sommet dudit organe formant essieu. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen précité pour précharger le palier (52,56) est vissé dans une partie intérieurement filetée de l'ouverture du bras supérieur de chape de manière que la rotation dudit moyen pour précharger le palier, relativement audit bras supérieur de chape, fasse varier la quantité de charge préalable exercée sur ledit moyen formant palier. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen précité pour précharger le palier (52,56) comprend de plus une partie surélevée qui coopère avec une partie concave de forme correspondante qui est formée dans ladite partie extrême dudit levier de direction de manière que la rotation relative dudit moyen pour préchar- ger le palier soit empêchée lorsque ledit levier est attaché audit bras supérieur de chape. 6. Ensemble formant essieu dirigeable, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe formant essieu (12) traversé d'un alésage, ledit alésage ayant une surface s'étendant entre le bas et le haut dudit organe formant essieu; un pivot de fusée (16) comprenant une partie intermédiaire ayant une surface, ledit pivot de fusée étant placé dans ledit alésage dudit organe formant essieu en contact surface à surface au.moins partielavec lui; une fusée de direction (24) ayant une partie d'axe de support d'une roue et un bras inférieur de chape, ledit bras inférieur ayant une ouverture qui le traverse, qui entoure au moins une partie dudit pivot de fusée; et une barre d'accouplement (60) comprenant une partie extrême, ladite partie extrême de ladite barre d'accouple- ment étant attachée audit bras inférieur de chape de ladite fusée de direction pour couvrir ladite ouverture. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen formant palier (42) disposé autour d'une partie inférieure dudit pivot de fusée pour relier de manière rotative ladite fusée de direction audit pivot de fusée. 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen d'espacement (66) disposé entre ledit moyen formant palier et ladite barre d'accouplement. 9. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen d'espacement (166) disposé entre ledit moyen formant palier et ladite partie intermédiaire dudit pivot de fusée. 10. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fusée de direction (24) comprend de plus un bras supérieur de chape traversé d'une ouverture, qui entoure au moins une partie dudit pivot de fusée et un levier de direction attaché audit bras supérieur de ladite fusée de direction pour couvrir ladite ouverture. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen formant palier (36) disposé autour d'une partie supérieure dudit pivot de fusée pour connecter de manière rotative ladite fusée de direction audit pivot de fusée. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de préchargement (52, 56) de palier qui est connecté à ladite fusée de direction, et en ce que ledit moyen formant palier est disposé entre ledit moyen de préchargement et le sommet dudit organe formant essieu. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de préchargement (52, 56) du palier est vissé dans une partie intérieurement filetée de l'ouverture du bras supérieur de chape de manière que la rotation dudit moyen de préchargement relativement audit bras supérieur fasse varier la quantité de préchargement préalable exercé sur ledit moyen formant palier. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen précité de préchargement comprend de plus une partie surélevée qui coopère avec une partie concave de forme correspondante, qui est formée dans la partie extrême du levier de direction pour empêcher une rotation relative du moyen de préchargement lorsque ledit levier est attaché au bras supérieur. 15. Ensemble formantessieu dirigeable caractérisé en ce qu'il comprend: un organe formant essieu (12) traversé d'un alésage, ledit alésage ayant une partie supérieure définissant un premier diamètre et une partie inférieure définissant un second diamètre, ledit premier diamètre étant plus grand que ledit second diamètre afin de définir un épaulement s'étendant généralement radialement, qui s'étend entre lesdites parties supérieure et inférieure; un pivot de fusée (16) comprenant une extrémité supérieure définissant un premier diamètre et une extrémité inférieure définissant un second diamètre, ledit premier diamètre étant plus grand que ledit second diamètre afin de définir un épaulement s'étendant généralement radialement, s'étendant entre lesdites parties supérieure et'inférieure,- ledit épaulement s'étendant généralement radialement dudit pivot de fusée engageant ledit épaulement s'étendant géné- ralement radialement dudit alésage pour empêcher un mouvement dudit pivot de fusée vers le haut dans ledit alésage; et un moyen (122a-1 et 122b-l) pour empêcher un mou- vement relatif de rotation entre le pivot de fusée et l'essieu.