Brevet FR2605259A1 — publié le 19880422

I Elément de serrage La présente invention concerne un élément de serrage avec un corps de base et avec une pièce de serrage disposée sur le corps de base et munie d'une face de serrage déplaçable par l'actionnement d'un fluide sous pression en éloignement du corps de base et dans le sens oppose. De tels éléments de serrage sont largement utilisés dans le cadre de dispositifs de serrage, o ils sont connus sous le nom d"'étaux pneumatiques". Ils servent au blocage temporaire par serrage d'objets de toutes sortes, et notamment de pièces travaillées. Le dispositif de serrage possède alors habituellement une mâchoire de serrage qui est située en vis-à-vis de la face de serrage de la pièce de serrage, et qui est assemblée fixement au corps de base. Sur le corps de base s'appuie par son carter un ensemble cylindre-piston dont la tige de piston agit sur la pièce de serrage. En actionnant cet ensemble cylindre-piston, la pièce de serrage et par suite sa face de serrage peut être déplacée en éloignement du corps de base et donc vers la mâchoire de serrage, pour bloquer ainsi par serrage un objet éventuellement intercalé, et elle peut être ultérieurement ramenée en sens inverse à sa position initiale, afin de supprimer le serrage de l'objet. Mais les éléments de serrage du type précité sont aussi utilisés de manière autonome, pour remplir des fonctions de soutien, de positionnement ou autres fonctions similaires. Les différentes formes de réalisation ont ceci en commun que la pièce de serrage est réalisée en métal (notamment en acier), est habituelement configurée en forme de mâchoire, et n'est en aucune manière élastique. Conjointement avec l'assemblage fixe et rigide au piston déplaçable uniquement axialement de l'ensemble cylindre-piston, il en résulte que la seule possibilité de déplacement de la face de serrage coïncide avec le sens de déplacement du piston, de sorte qu'au cours d'un processus de serrage, aucune adaptation aux particularités de la surface de l'objet à serrer ne peut être effectuée. Il en résulte des dégradations de la surface de l'objet, de sorte que ces élé.ments de serrage connus ne peuvent pas être utilisés pour le serrage d'objets à surface sensible. Un autre inconvénient des éléments de serrage connus est que lorsque la face de serrage est de grande taille, elle n'est pas capable de transmettre de manière uniforme, sur la surface d'un objet à serrer appliquée contre la face de serrage, la force de pression fournie ponctuellement par le piston. Cela diminue la sécurité du serrage, et afin de compenser cela, on essaie souvent d'augmenter la force de pression. La conséquence en est que lors du serrage d'objets "instables" tels que des cartons, ces derniers sont fréquemment détériorés par écrasement. La présente invention a donc pour but de fournir un élément de serrage du type mentionné en introduction qui permette, sans dégradations de l'objet à serrer, de transmettre par l'intermédiaire de la face de serrage, une force de pression uniformément répartie sur cet objet. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la pièce de serrage est une membrane de serrage flexible, qui délimite avec le corps de base une chambre pneumatique étanchéifiée vis-à-vis de l'extérieur et reliée à au moins un canal de commande, et que la face de serrage est prévue sur la face extérieure de la membrane qui est opposée au corps *e base, la chambre pneumatique pouvant, pour commander la position de la face de serrage, être remplie ou vidée d'un fluide sous pression par l'intermédiaire du ou des canaux de commande. Avec cette configuration, la face de serrage est maintenant accrochée élastiquementau corps dcgase par l'intermédiaire de la membrane de serrage, de sorte qu'à sa position de serrage, elle peut s'ajuster en contact avec un objet à serrer, conformément à la surface associée de ce dernier. Un contact sur une grande surface est ainsi toujours assuré entre la face de serrage et la face associée de l'objet, ce qui garantit une transmission optimale de la force de pression, et ce sans qu'il faille craindre des dégradations de l'objet. Cela est notamment avantageux lorsqu'à la position de départ de la face de serrage, la face de l'objet qui est en vis-à-visde la face de serrage ne s'étend pas exactement parallèlement à cette dernière. Un autre avantage de l'élément de serrage selon l'invention réside en ceci que, par suite du coussin d'air formé dans la chambre pneumatique à la position de serrage de la membrane, la face de serrage est sollicitée de manière uniforme par la force de pression, et peut ainsi transmettre sur l'objet à serrer une force de pression qui est répartie de manière également uniforme sur la totalité de sa surface. On obtient ainsi une pression de serrage uniformément répartie sur la totalité de la face de serrage, de sorte qu'une force de pression faible suffit à obtenir- un serrage fiable et précis. Cela permet de serrer de manière fiable et sans détériorations même des objets en soi peu stables, tels que des cartons. Selon une configuration supplémentaire, la face de serrage est formée par la face extérieure de la membrane, et constitue au moins une partie de la surface de cette face extérieure. Avec cette configuration, la face de serrage proprement dite est réalisée en un matériau flexible, ce qui réduit encore les risques de dégradation de l'objet. De même, cette forme de réalisation est particulièrement opportune lorsqu'il s'agit de serrer des objets présentant une forme de surface irrégulière, car la face de serrage peut s'adapter et épouser aisément les particularités de la surface de l'objet considéré. Selon une nouvelle configuration supplémentaire, la pièce de serrage présente au moins dans la région de la face de serrage des propriétés élastiques souples, et est opportunément réalisée, au moins dans cette région, en un matériau présentant des propriétés élastiques souples. Cette configuration est particulièrement opportune lorsque la face de serrage doit accomplir des courses importantes. Cette forme de réalisation convient particulièrement pour un actionnement à pression faible. Afin de pouvoir également résister à des sollicitations élevées, la pièce de serrage peut être prévue plus résistante dans la région de la face de serrage; à cet effet, une autre configuration supplémentaire de l'invention prévoit que la pièce de serrage présente au moins dans la région de la face de serrage des propriétés élastiques dures, et est opportunément réalisée, au moins dans cette région, en un matériau présentant des propriétés élastiques dures. Selon une configuration supplémentaire de l'invention, la face de serrage est configurée, sur la face opposée au corps de base, d'au moins une pièce de pression ou par exemple de plusieurs pièces de pression séparées disposées côte-à-côte, qui est ou sont réalisées par exemple en un métal tel que de l'acier ou encore en matière plastique, qui est ou sont disposées sur la face extérieure de la membrane, qui est ou sont notamment collées sur la membrane, et qui est ou peuvent opportunément être configurées en forme de plaques ou encore de disques; selon une nouvelle caractéristique, la face extérieure de la membrane est plus grande que la face des pièces de pression qui sont disposées sur elle, la ou les pièces de pression étant opportunément disposées sur la membrane de serrage de telle sorte que, vu en direction de la face de serrage, la pièce de pression ou selon le cas l'ensemble de pièces de pression est entouré par un bord d'élasticité formé par une partie de la membrane et disposé dans la région de la périphérie extérieure de son bord. Cette configuration est particulièrement opportune lorsque la face de serrage doit accomplir des courses faibles, voire minimes. Cette forme de réalisation convient particulièrement pour un actionnement à pression élevée, la pièce de pression empêchant la détérioration de la membrane de serrage par l'objet à serrer, et contribuant en outre à ce que la membrane n'éclate pas même si la pression est élevée. Le bord d'élasticité assure l'accrochage du ou des éléments de pression avec une possibilité de variation de position. Selon une nouvelle configuration supplémentaire de l'invention, plusieurs barreaux limiteurs de course -s'étendant sensiblement perpendiculairement ou encore à angle droit du sens de déplacement de la face de serrage, assemblés fixement au corps de base et, en vue de dessus, disposés côte-àcote en divisant la face extérieure de la membrane en des parties séparées de face de serrage- sont disposés à l'extérieur de la chambre pneumatique dans la région de la face extérieure de la membrane de serrage qui est opposée au corps de base, barreaux qui sont par exemple assemblés fixement à la membrane de serrage et peuvent notamment être coliés sur cette dernière selon une caractéristique supplémentaire, les barreaux limiteurs de course, qui recouvrent la membrane de serrage en étant par exemple disposés sensiblement parallèlemehnt et à distance entre eux, s'étendent au-delà de la membrane de serrage sur des côtés en vis-à-vis de cette dernière, pour y être assemblés fixement au corps de base; selon une nouvelle caractéristique supplémentaire, les barreaux limiteurs de course sont disposés à distance du corps de base dans le sens de déplacement. de la membrane de serrage; enfin, selon une dernière caractéristique supplémentaire, les barreaux limiteurs de course sont disposés à la manière d'un treillis, ou encore sont les éléments constitutifs d'un treillis recouvrant au moins partiellement la membrane de serrage. Ce mode de réalisation de l'invention convient de préférence pour une course moyenne de la face de serrage et pour un actionnement à pression moyenne (environ 2 à 4 bars), les barreaux limiteurs de course empêchant l'éclatement de la membrane, sans exclure ce faisant un contact de la face de serrage disposée sur la membrane avec l'objet à serrer pendant le processus de serrage. En effet, à la position de serrage de la face de serrage, cette dernière peut se bomber vers l'extérieur, à travers les espaces intermédiaires existants entre les barreaux. L'exposé qui suit explicite l'invention à l'aide du dessin annexé, dans lequel: Figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de serrage contenant l'élément de serrage selon l'invention, vu en coupe selon la ligne I-I de la figure 2; Figure 2 est une vue de dessus de l'élément de serrage de la figure 1, selon la ligne Il-II de la figure 1; Figure 3 est une représentation en perspective, en coupe longitudinale, d'une autre forme de réalisation de l'élément de serrage selon l'invention Figure 4 est une vue de côté en coupe longitudinale d'un autre élément de serrage, la position de départ de la membrane de serrage étant représentée en traits pleins, et une position de serrage en pointillés Figure 5 est une vue de dessus de l'élément de serrage de la figure 4, selon la flèche V; et Figures 6 et 7 représentent d'autres formes de réalisation de l'élément de serrage, en vue de dessus sur la membrane de serrage. L'élément de serrage selon l'invention convient notamment pour être incorporé dans un dispositif de serrage destiné à bloquer temporairement par serrage des objets, et notamment des pièces travaillées. Un tel dispositif de serrage est représenté schématiquement aux figures I et 2. Il comprend une plaque de base I qui est posée ou fixée sur un support non représenté, et qui porte sur son côté supérieur une mâchoire de serrage fixe 2 et, à distance et en vis-à-vis de cette dernière, une forme de réalisation de l'élément de serrage 3 selon l'invention. Ce dernièr. présente un corps de base 4 en forme de bloc ou encore de plaque fixé sur la plaque de base 1, et une pièce de serrage 6 disposée sur le corps de base 4, sur le côté de serrage 5 tourné vers la mâchoire de serrage 2 en vis-à-vis. La pièce de serrage 6 est munie, sur son côté opposé au corps de base 1 et tourné vers la mâchoire de serrage 2, d'une face de. serrage 7. Entre cette dernière et la contre-face 11 en vis-à- vis de la mâchoire de serrage 2, se trouve une fente réceptrice de pièce travaillée, dans laquelle peut être insérée, comme représenté, une pièce travaillée 9. Le dispositif de serrage contient en outre un dispositif de commande 10, à l'aide duquel la pièce de serrage 6 ou encore la face de serrage 7 de cette dernière peut être déplacée en direction de la mâchoire de serrage en vis-à-vis et en direction contraire, entre une position de départ et des positions de serrage. A la figure 1, on distingue en traits pleins, en 14, la position de départ de la pièce de serrage 6 ou encore de la face de serrage 7, position à laquelle cette dernière est disposée à une distance importante de la contre-face 11, de sorte que la pièce travaillée 9 peut être mise en place ou selon le cas déposée. La référence 14' désigne une position de serrage représentée en pointillés, à laquelle la face de serrage 7 est rapprochée de la contre-face 11, et s'appuie contre la surface de la pièce travaillée, de sorte que la pièce travaillée est temporairement bloquée par serrage entre la face de serrage 7 et la contre-face i1. L'élément de serrage représenté aux figures 1 et 2 peut tout aussi bien être remplacé par les éléments de serrage représentés sur les autres figures ce faisant, afin de permettre la réalisation éventuelle de réglages approximatifs, le corps de base 4 peut être aussi disposé avec possibilité de coulissement sur la plaque de base 1, en direction de la mâchoire de serrage 2 et dans le sens opposé. En outre, il est possible de remplacer également la mâchoire de serrage 2 par un élément de serrage 3. Par ailleurs, l'utilisation de l'élément de serrage selon l'invention n'est pas limitée au contexte d'un dispositif de serrage; il peut être par exemple également utilisé conjointement avec le dispositif de préhension d'un engin de levage, voire même de manière autonome. Dans ce dernier cas, l'élément de serrage s'emploie avantageusement pour le positionnement de pièces travaillées ou comme dispositif de levage. On va maintenant expliciter en détails les différentes formes de réalisation de l'élément de serrage 3 selon l'invention. Comme on l'a déjà mentionné, les différents éléments de serrage 3, 3', 3", 3', 33"" présentent un corps de base 4, qui pour les éléments de serrage 3 et 3"" des figures 1, 2 et 7 est configuré pour l'essentiel sous la forme d'un bloc parallélépipèdique, tandis que pour les éléments de serrage 3', 3" et 3"' des figures 3 à 6, il est, chaque fois, configuré sous la forme d'une plaque rectangulaire (vue de dessus). La pièce de serrage 6 est chaque fois disposée sur un des grands côtés du corps de base. Selon l'invention, la pièce de serrage 6 est une membrane de serrage flexible 16 réalisée de préférence en un matériau présentant les propriétés élastiques du caoutchouc, dont le plan de membrane s'étend, à la position d'origine, sensiblement parallèlement au plan du corps de base. Ce faisant, elle est disposée sur le côté de serrage du corps de base 4, c'est-à-dire sur la face 17 du corps de base qui est tournée vers l'élément de serrage. 2 en vis-à-vis, de telle sorte qu'elle délimite avec le corps de base 4 associé ou encore avec une partie de la face 17 une chambre pneumatique 18 étanchéifiée vis-à-vis de l'extérieur (c'est-à-dire vis-à-vis de l'environnement). Selon les figures 2,3 et 7, la membrane de serrage 16 présente, en vue de dessus sur le côté de serrage 5, la forme d'un rectangle aux coins arrondis, la superficie de la membrane étant légèrement inférieure à celle de la face 17. Selon les figures 5 et 6, la membrane de serrage 16 présente une forme rectangulaire. Dans la région de la. périphérie extérieure 19 de son bord, la membrane de serrage 16 est assemblée de manière étanche au corps de base 4; comme type d'assemblage entre ces deux pièces, on a choisi pour les éléments de serrage 3" et 3"' un assemblage par encastrement. A cet effet, la membrane de serrage 16 présente dans la région de son bord périphérique 23 une première moitié de fixation 20 à section en T qui s'étend dans le sens longitudinal dudit bord sur la totalité de la périphérie, et qui est encastrée dans une deuxième moitié de fixation 21 configurée comme pièce complémentaire et disposée sur le corps de base 4. La deuxième moitié de fixation 21 est à cet effet un évidement de forme annulaire du genre rainure pratiqué dans la face 17 du corps de base, présentant une allure adaptée à l'allure du bord périphérique 19 de la membrane 16. Pour les éléments de serrage 3, 3' et 3"", la partie d'assemblage entre la membrane 16 et le corps de base 4 est également de forme annulaire, mais le type d'assemblage choisi est ici un assemblage vissé. La membrane de serrage 16 est munie d'une bande de fixation 22 de forme annulaire disposée dans la région de la périphérie extérieure 19 de la membrane et s'étendant dans le sens longitudinal sur toute la périphérie, qui est disposée entre le corps de base 4 et un anneau de blocage 23 d'une forme correspondante à celle de la bande de fixation 22. Dans cette région, la membrane 16 est munie de découpures 24 réparties dans le sens circonférentiel et disposées à distance les unes des autres, qui s'alignent avec des ouvertures 25 prévues en nombre et configuration correspondantes dans l'anneau de blocage 23. Une vis de fixation 29 est, chaque fois, introduite à travers les ouvertures ou découpures respectivement alignées, pour être vissée dans des alésages taraudés correspondants 30 du corps de base 4, afin de précontraindre ainsi l'anneau de blocage 23 contre le corps de base 4 tout en bloquant par serrage la bande de fixation 22 de telle sorte que la chambre pneumatique 18 est étanchéifiée vis-à-vis de l'extérieur. Dans les différents exemples de réalisation, la face de serrage 7 précitée est disposée sur la face extérieure 31 de la membrane qui est opposée au corps de base 4, et sa course mentionnée en introduction entre la position d'origine et les positions de serrage est obtenue d'une manière pneumatique. A cet effet, la chambre pneumatique 18 est reliée par l'intermédiaire d'un canal de commande 32, qui traverse le corps de base 4 et débouche dans ladite chambre., au dispositif de commande 10 mentionné en introduction, qui dans l'exemple de réalisation est réalisé sous la forme d'un distributeur 3/2 voies, et par l'intermédiaire.duquel la chambre pneumatique 18 peut être au choix remplie ou vidée d'un fluide sous pression ou encore d'air sous pression. Une conduite de raccordement 33 suggérée en pointillés est de préférence intercalée entre le canal de commande 32 et le dispositif de commande 10. La face de serrage peut être configurée d'une manière adaptée, chaque fois, à l'application respectivement considérée de l'élément de serrage, comme le montrent les différents exemples de réalisation présentés. Dans l'élément de serrage 3 représenté aux figures 1 et 2, la face de serrage 7 est formée par la face extérieure 31 de la membrane ou encore une partie de la surface de cette face 31, ce qui présente l'avantage qu'elle peut épouser précisément les particularités de la surface de l'objet à serrer considéré, en évitant les détériorations de ce dernier. A la position de serrage 14' représentée à la figure 1, un coussin d'air bombant la membrane vers l'extérieur est formé dans la chambre pneumatique 18, et la membrane est aplatie dans la région de la face de serrage 7, laquelle est en contact avec l'objet 9. En outre, la membrane 16 de l'élément de serrage 3 présente,au moins dans la région de la face de serrage 7, des propriétés élastiques souples -de préférence, la totalité de la membrane est réalisée en un matériau présentant des propriétés élastiques souples-, de sorte que cet élément de serrage est principalement destiné avantageusement à des applications exigeant un serrage sur une grande surface et/ou une préhension souple et/ou une grande course de membrane. Si par ailleurs la membrane est exposée à des sollicitations importantes, il est alors avantageux qu'elle soit plus dure dans la région de la face de serrage et notamment qu'elle présente des propriétés élastiques dures; à cet effet, la membrane de serrage est alors opportunément réalisée dans sa totalité en un matériau présentant de telles qualités, comme par exemple du caoutchouc dur. Cet élément de serrage 3 (figures 1 et 2) convient également particulièrement pour un actionnement à pression faible, c'est-à-dire une sollicitation de la chambre pneumatique par une pression d'environ 0,5 à 1,5 bars. Dans les éléments de serrage 3' et 3"" des figures 3 et 7, la face de serrage est également formée par la face extérieure 31 de la membrane, qui par ailleurs est ici divisée en plusieurs parties 34 de face de serrage. Plusieurs barreaux limiteurs de course 35 sont ainsi disposés à distance et en vis-à-vis de la face extérieure 31 de la membrane, barreaux qui à la position d'origine suggérée en 14 à la figure I de la membrane s'étendant sensiblement parallèlement au plan de la membrane. A la figure 3, on peut voir trois barreaux limiteurs de course 35, qui sont disposés parallèlement et à distance entre eux, et qui recouvrent la membrane de serrage à la manière de nervures. Ce faisant, ils s'étendent au-delà de la membrane de serrage 16 dans leurs régions terminales respectives, par lesquelles ils sont fixés, par exemple par soudage ou vissage, au côté de l'anneau de blocage 23 qui est opposé au corps de base 4. La distance, mesurée dans le sens du déplacement de la membrane, entre les barreaux 35 et la face extérieure de la membrane, est approximativement égale, à la position d'origine de la membrane, a l'épaisseur de l'anneau de blocage 23, cette distance pouvant également, selon les besoins, être choisie inférieure ou supérieure en disposant les barreaux d'une manière correspondante. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 7, il est prévu un autre groupe de barreaux 35', qui s'étend perpendiculairement au premier groupe , de sorte qu'on obtient en vue de dessus sur la face de serrage une structure de treillis, les différents barreaux étant à nouveau respectivement fixés par leurs extrémités sur l'anneau de blocage 23, étant ainsi solidaires du corps de base. On comprendra que dans le dernier exemple de réalisation cité, on peut aussi choisir à la place de barreaux individuels un treillis complexe: il peut par exemple s'agir d'un grillage de fils métalliques. Dans les éléments de serrage 3'et 3"" des figures 3 et 7, si de l'air sous pression est amené à la chambre pneumatique 18, la membrane de serrage s'applique contre le côté inférieur tourné vers elle des barreaux limiteurs de course 35, 35', qui à cet effet sont avantageusement arrondis. Tandis que l'apport de fluide sous pression se poursuit, la membrane de serrage 16 se bombe vers l'extérieur à travers les différents espaces intermédiaires situés entre les barreaux, de sorte qu'elle dépasse les barreaux. A la position de serrage correspondante, la membrane prend alors, dans l'exemple de réalisation selon la figure 7, une forme de mamelon, tandis que dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, comme représenté, elle prend une forme ondulée. Ce faisant, les barreaux limiteurs de course ont pour conséquence que, en dépit d'une surface de serrage globalement grande -qui est composée des différentes parties 34 de face de serrage traversées par les espaces intermédiaires-, tout risque d'éclatement de la membrane est exclu, même en présence de pressions relativement élevées. De même, ces éléments de serrage permettent également une préhension souple, car les barreaux limiteurs de course proprement dits n'entrent en règle générale pas en contact avec l'objet à serrer. Dans un exemple de réalisation non représenté, il.est prévu d'assembler fixement les barreaux limiteurs de course à la membrane de serrage et notamment de les coller sur cette dernière, de sorte que la membrane est elle-même renforcée et est ainsi protégée contre l'éclatement même en cas de pressions élevées. Dans l'élément de serrage 3" selon les figures 4 et 5, une pièce de pression 36 configurée sous la forme d'une plaque carrée est disposée et notamment collée sur le côté extérieur 31 de la membrane 16 qui est pour le reste configurée à la manière de la membrane représentée à la figure 1. Cette pièce de pression 36 est ici réalisée en métal, et notamment en acier, et son épaisseur correspond approximativement à l'épaisseur de la membrane. Mais la pièce de pression peut aussi être une feuilfe niétallique mince ou encore être réalisée en un matériau synthétique, et notamment en un matériau synthétique dur. Dans l'élément de serrage 3", à la différence des exemples de réalisation précédents, la face de serrage 7 se trcuve sur la face de la pièce de pression. de grande superficie, qui est opposée au corps de base 4. La face de serrage, qui est formée de préférence par la totalité de la face 37 de la pièce de pression, présente une superficie inférieure à celle de la face extérieure 31 de la membrane, et la pièce de pression est montée en position centrale sur la membrane, de sorte que, dans la vue de dessus selon la figure 5, elle est entourée tout autour par un bord d'élasticité 38. Ce bord 38 est donc formée par la région de la membrane 16 qui est voisine de son bord périphérique, et par l'intermédiaire de ce bord 38, la pièce de pression 36 est accrochée quasiment élastiquement au corps de base 4. Si donc la chambre pneumatique est remplie alors que la membrane ou encore la pièce de pression se trouve à la position d'origine représentée en traits pleins à la figure 4, alors la membrane 16 est étirée élastiquement dans la région de son bord d'élasticité 38, et la pièce de pression 36 s'éloigne conjointement avec sa face de serrage 7 du corps de base 4. - La membrane renforcée par la pièce de pression est ainsi à nouveau protégée de manière optimale d'un éventuel éclatement même en cas d'une pression élevée, de sorte que l'élément de serrage convient également pour un actionnement à pression élevée, lorsqu'une pression de serrage élevée est nécessaire. La course est ici déterminée par la largeur et les propriétés élastiques du matériau du bord d'élasticité. Selon lafigure 4, le bord d'élasticité s'étire toujours plus tandis que la course augpmente. Afin d'empêcher ceci, le bord d'élasticité peut également être configuré de telle sorte qu'il est replié à la position d'origine et se déplie tandis que la course augmente. Il ne doit alors pas nécessairement présenter les propriétés élastiques du caoutchouc. * Du fai:t de l'accrochage flexible de la pièce de pression 36. cette dernière p(eu-t, aux positions de serrage, adapter sa position conformément aux particularités de l'objet à serrer. L'élénient de serrage 3"' représenté à la figure 6 correspond dans sa structure pmur l'essentiel à l'élément de serrage 3" qui vient d'être décrit, la seule différence étant qu'à la place d'une seule pièce de pression de grande taille, plusieurs pièces de pression distinctes plus petites sont disposées ou encore collées les unes à côté des autres sur la membrane. Les faces des différentes ipièces de pression 36' s'additionnentpour former la face de serrage 7; ce faisant, si la distance entre les différentes pièces de pression est importante. les parties de membrane disposées entre les différentes pièces de pression peuvent par ailleurs contribuer également à la formation de la face de serrage. Le plus avantageux toutefois est une disposition, selon laquelle les différentes pièces de pression 36' sont disposées directement les unes à côt& des autres et peuvent même éventuellement se toucher, de sorte que les avartages d'une face de pression de grande taille et d'un seul tenant sont combinés avec les avantages d'une face de pression en soi mobile et encore mieux adaptable aux particularités de l'objet qui doit, chaque fois, être serré. REVENDICATIONS 1. Elément de serrage avec un corps de base et avec une pièce de serrage disposée sur le corps de base et munie d'une face de serrage déplaçable par l'actionnement d'un fluide sous 'pression en éloignement du corps de base et dans le sens opposé, caractérisé en ce que la pièce de serrage (6) est une membrane de serrage flexible (16), qui délimite avec le corps de base (4) une chambre pneumatique (18) étanchéifiée vis-à-vis de l'extérieur, reliée à au moins un canal de commande (32) et qui, pour commander la position de la face de serrage, peut être remplie ou vidée d'un fluide sous pression par l'intermédiaire du ou des canaux de commande (32), en ce que la membrane de serrage (16) est, par exemple dans la région de la périphérie extérieure (19) de son bord, assemblée de manière étanche au corps de base (4), et en ce que la face de serrage (7) est prévue sur la face extérieure (31) de la membrane qui est opposée au corps de base (4), la membrane de serrage (16) pouvant par exemple être réalisée, au moins dans les régions exemptes de face de serrage, en un matériau présentant les propriétés élastiques du caoutchouc. 2. Elément de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face de serrage (7) est formée par la face extérieure (31) de la membrane, la face de serrage (7) constituant au moins une partie de la surface de la face extérieure (31) de la membrane. 3. Elément de serrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce de serrage (6) présente, au moins dans la région de la face de serrage (7), des propriétés élastiques souples, et est opportunément réalisée, au moins dans cette région, en un matériau présentant des propriétés élastiques souples. 4. Elément de serrage selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la pièce de serrage (6) présente, au moins dans la région de la face de serrage (7), des propriétés élastiques dures et est opportunément réalisée, au moins dans cette région, en un matériau présentant des propriétés élastiques dures. 5. Elément de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face de serrage (7) est configurée sur la face (37) opposée au corps de base (4) d'au moins une pièce de pression (36,36') ou par exemple de plusieurs pièces de pression séparées disposées côte-à-côte, qui est ou sont réalisées par exemple en un métal tel que de l'acier ou encore en matière plastique, qui est ou sont disposées sur la face extérieure (31) de la membrane, qui est ou sont notamment collées sur la membrane (16), et qui est ou peuvent opportunément être configurées en forme de plaques ou encore de disques. 6.-Elément de serrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la face extérieure (31) de la membrane est plus grande que la face des pièces de pression (36, 36') qui sont disposées sur elle, la pièce de pression (36) ou selon le cas les pièces de pression (36') étant opportunément disposée(s) sur la membrane de serrage (16) de telle sorte que, vu en direction de la face de serrage (7), la pièce de pression (36) ou selon le cas l'ensemble de pièces de pression est entouré par un bord d'élasticité (38) formé par une partie de la membrane et disposé dans la région de la périphérie extérieure de son bord. 7. Elément de serrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que plusieurs barreaux limiteurs de course (35, 35') -s'étendant sensiblement perpendiculairement ou encore à angle droit du sens de déplacement de la face de serrage (7), assemblés fixement au corps de base (4) et, en vue de dessus. disposes c:e-a-cc:e e d:. isant la face ex:érieure (31) de la membrane en des parties séparées (34) de face de serrage- sont disposes à l'extérieur de la chambre pneumatique (18) dans la région de la face extérieure (31) de la membrane de serrage (16) qui est opposée au corps de base (4), barreaux qui sont, par exemple, assemblés fixement à la membrane de serrage (16) et peuvent notamment être collés sur cette dernière. 8. Element de serrage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les barreaux limiteurs de course (35, 35'), qui recouvrent la membrane de serrage (16) en étant par exemple disposés sensiblement parallèlement et à distance entre eux, s'étendent au-delà de la membrane de serrage (16) sur des côtés en vis-à-vis de cette dernière, pour y être assemblés fixement au corps de base (4). 9. Element de serrage selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les barreaux limiteurs de course (35, 35') sont disposés à distance du corps de base (4) dans le sens de déplacement de la membrane de serrage. 10. Elément de serrage selon une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les barreaux limiteurs de course (35, 35') sont disposés à la manière d'un treillis, ou encore sont les éléments constitutifs d'un treillis recouvrant au moins partiellement la membrane de serrage.