Brevet FR2599388A1 — publié le 19871204

Système d'alimentation en bobines d'une machine textile, notamment d'un continu à filer L'invention concerne l'alimentation en bobines d'une machine textile, notamment d'un continu à filer. Dans les métiers à filer en continu, pour la filature du coton notamment, des bobines de mèches, préparées sur un banc à broches intermédiaire, sont disposées manuellement sur les broches verticales pendantes du continu, généralement par une ouvrière. L'ouvrière doit prendre les bobines, qui pèsent environ 5kg, dans un panier et les porter à bout de bras pour les encliqueter individuellement sur les broches. Des continus à filer de ce type sont décrits par exemple dans le document FR-A-1465718. Ce travail est pénible et long. La présente invention a pour but de rendre l'alimentation du continu en bobines de mèches facile, voire automatique. Pour atteindre son but, l'invention propose un système d'alimentation en bobines de mèches qui comporte a) sur le continu à filer, au moins un ratelier de support d'au moins une broche horizontale sur laquelle est enfilée au moins une bobine, b) un chariot déplaçable adapté pour se placer devant ledit ratelier, le chariot comportant au moins un support de broche mobile sensiblement verticalement pouvant coopérer avec le ratelier du continu à filer-pour venir, dans un mouvement descendant, y déposer une broche. On voit donc qu'une première originalité de l'invention est de remplacer la disposition verticale des bobines de mèches par une disposition horizontale. Cette nouvelle disposition est non seulement avantageuse pour favoriser l'alimentation automatisée qui sera décrite ci-après, mais également pour la raison suivante : en cas de casse de la mèche, les bobines verticales ont tendance à laisser dérouler une grande partie de lamèche pendante qui peut venir se prendre dans les fils voisins du continu. Au contraire, avec des bobines horizontales la mèche pendante ne se dévide pas (à condition que les bobines ne tournent pas trop librement sur leur broche). Le chariot déplaçable peut être adapté pour rouler sur le sol, ou sur rails, notamment sil est automatisé : il se déplace entre un poste où il est chargé en bobines-de mèches et des postes où il vient devant chaque ratelier déposer la ou les broches garnies de bobines. Des chariots automatiques sont d'ailleurs déjà utilisés avec les machines textiles. Avantageusement, le chariot comporte un dispositif d'entraînement du support de broche le long d'un trajet comportant au moins une partie sensiblement verticale située à hauteur du ratelier et devant celui-ci lorsque le chariot est placé devant le ratelier. Le support de broche, généralement composé de deux plaques-supports, comporte des berceaux ouverts vers le haut pour recevoir les broches garnies de bobines, et les laisser intercepter par le ratelier lors du mouvement descendant des supports. Avantageusement, le trajet comporte une seconde partie sensiblement verticale orientée dans le sens inverse de la première partie, et lesdits berceaux sont associés à des berceaux inversés auxquels ils sont reliés par une rampe roulante. Cette seconde partie verticale sert notamment au stockage des supports munis des broches garnies de bobines. Les supports sont guidés par au moins une glissière et entrainé par au moins une chaine. Un moteur et des moyens de commande adéquats complétent l'équipement. D 'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation. On se référera aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 montre en ,^erspective schématique l'ensemble du chariot de l'invention, - la figure 2 est une vue de côté partielle du chariot et du ratelier montrant leur coopération pour déposer une broche porte-bobine, - la figure 3 est une vue schématique de dessus correspondant à la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique de côté montrant les différentes positions prises par les berceaux au cours du trajet du support de broche. - la figure 5 est une vue partielle de dessus montrant le guidage et l'entraînement des supports de broche. - la figure 6 est une perspective schématique montrant le dispositif de retournement du chemin de guidage, - la figure 7 est une vue montrant le mécanisme interne du ratelier. Le chariot l comporte un chassis 2 monté sur roues 3. Des colonnes 4 du chassis 2 comportent des paliers 5 dans lesquels peuvent tourner des arbres 6 situés dans un même plan vertical et aux extrémités desquels sont calées des roues dentées 7. Deux chaines sans fin 8 passent autour de chaque paire de roues dentées 7 inférieure et supérieure situées d'un même crêté du chariot. Un moteur 9, placé sur le chassis 2, peut entrainer en rotation, par un jeu de pignons 10,11, l'arbre inférieur 6, et par conséquent, les chaînes sans fin 8 et les roues dentées 7. Le moteur peut tourner dans les deux sens. En alternative, un jeu d'engrenages adéquat pourrait transformer la rotation en sens unique du moteur en une rotation de l'arbre inférieur 6 dans un sens ou dans l'autre. Les moyens d'alimentation et de commande du moteur sont classiques et non représentés. Les deux chaines 8 définissent un trajet fermé comportant essentiellement une première course verticale 12 à l'avant du chariot 1 et une seconde course verticale 13 à l'arrière du chariot 1, séparées par un trejet semicirculaire supérieur 14 et un trajet semi-circulaire inférieur 14'. Des glissières verticales 15 doublent les chaines 8 le long de la plus grande partie de leur course verticale de manière à guider les supports 16 de broche entrainés par les chaînes 8. Les supports 16 des deux chaines sont associés par paire horizontale, de manière à pouvoir supporter les extrémités d'une broche 17 sur laquelle sont enfilées deux bobines 18 de mèche à filer. Les chaînes 8 peuvent comporter par exemple six paires ou plus de supports 16 réparties le long du trajet fermé. La hauteur de l'ensemble est telle que la course verticale avant 12 des chaînes passe devant les bras 19 des rateliers de réception horizontaux des broches sur le continu à filer 20. ces rateliers remplacent les rateliers classiques à broches pendante verticale sur laquelle une ouvrière vient encliqueter la bobine de mèche. Le reste du continu à filer n'est pas modifié et comporte les organes classiques en dessous du ratelier : système étireur, banc de broches, etc. Le ratelier conforme à l'invention comporte une paire de bras écartés 19, légèrement inclinés vers le bas d'avant en arrière, définissant un support horizontal pour une ou plusieurs broches 17. L'écartement des bras 19 est légèrement supérieur à celui des supports 16 (cf. fig.3) -ou inversement- de manière à permettre une interpénétration des uns par rapport aux autres au moment de la mise en place d'une broche 17 sur le ratelier. Les supports 16 sont constitués d'une plaque verticale dans laquelle une encoche forme un berceau 21. Lorsque les supports sont situés sur la course verticale avant 12 du trajet, les berceaux 21 sont totalement dégagés vers le haut, grâce à la forme donnée à ladite encoche. Le chargement du ratelier 19 à l'aide du chariot de l'invention s'opère comme suit (fig.2). On suppose qu'au moins deux broches 17 et 17' des bobines 18 et 18' sont déjà disposées su des supports 16 sur une partie du trajet disposée en amont de la zone de chargement du rate lier, et que le chariot 1 est devant le ratelier 19, le trajet vertical des supports 16 croisant l'espace compris entre les bras 19. Les chaines 8 sont mises en mouvement dans le sens de la flèche 22 correspondant à la descente sur la course verticale avant 12, de sorte qu'à un certain moment les extrémités de la broche 17 rencontrent les extrémités des bras 19 du ratelier. Le mouvement descendant des chaines 8 continue, de sorte que les supports 16 descendent tandis que la broche 17 demeure sur les bras 19 du ratelier : du fait de la faible inclinaison des bras 19, la broche 17 et ses bobines 18 roulent sur les bras 19 jusqu'à la paire de butées fixes 30 située vers le départ des bras. La broche et les bobines s'immobilisent dans une position 17a, 18a représentée en pointillé. En continuant d'entrainer les chaînes dans le même sens, on peut venir placer une seconde broche 17' et des bobines 18' sur le même ratelier, de la même façon. Une fois interceptées par les bras 19, la broche 17' et les bobines 18' s'immobilisent dans une position 17b, 18b, grâce à une paire de butées escamotables 23 faisant saillie vers l'extrémité des bras 19 fin.7). Le mécanisme des butées escamotables 23 est le suivant. Chaque bras 19 est creux et comporte un levier à deux bras 24,25, articulé sur un pivot horizontal 26. Une fente le long du milieu de la face supérieure du bras 19 permet à l'extrémité de l'un ou l'autre bras de levier 24,25 de faire saillie par rapport à la surface du bras 19. Le bras 24 porte la butée escamotable 23, et son débattement angulaire est limité par deux goupilles de butées 27 et 28. Le poids de la butée escamotable 23, ou, le cas échéant un faible ressort, sollicite le levier 24,25 dans le sens antihoraire de telle sorte que la butée escamotable 23 soit toute à l'intérieur du bras 19 et que l'extrémité 29 du bras de levier 25 fasse saillie devant la butée fixe 30. Lorsque la broche 17 est déposée par le chariot à l'extrémité azs bras 19 du ratelier, elle descend le long desdits bras jusqu'à la butée fixe 30 : ce faisant, elle appuie sur l'extrémité 29 du bras de levier 25, ce qui, par bascule, relève l'autre bras de levier 24 et fait donc sortir la butée escamotable laquelle pourra bloquer la prochaine broche déposée. Comme on l'a vu plus haut, le chariot 1 peut comprendre six paires ou plus de supports 16, pouvant transporter 6 broches ou plus, capables d'alimenter trois rateliers à deux broches, par un déplacement adéquat du chariot entre chaque ratelier. Pour éviter de stocker les broches chargées de bobines à une hauteur trop grande au dessus du ratelier, le chariot utilise la course verticale arrière 13 comme une zone de stockage des broches chargées. La forme des encoches formées dans les supports 16 est étudiée de manière à leur permettre de retenir les broches 17 aussi bien en position "normale" (lorsqu'ils sont sur la course avant 12 du trajet) qu'en position "inversée" (sur la course arrière 13), ainsi qu'en position intermédiaire (pendant le retournement sur la course semi-circulaire supérieure 14). A cet effet, chaque encoche comporte (fig.4) un berceau "normal" 21 et une berceau "inversé" 31, les deux étant reliés par une rampe courbe 32. Dans la position "normale" du support 16, les berceaux 21 et 31 sont décalés horizontalement, de manière que le berceau 31 n'entrave pas le dégagement vertical de la broche 17 lorsque celle-ci est déposée par le support 16-sur le ratelier 19. Dans la zone de stockage des broches chargées (course 13), les broches 17 repose sur le berceau "inversé" 31. Pendant le retournement du support sur la course semi-circulaire supérieure 14, les broches 17 roulent sur la rampe courbe 32 pour venir se caler dans le berceau "normal" 21 sur la course verticale avant 12. Le chargement des broches 17 munies de bobines sur le chariot 1 peut se faire directement dans la zone de stockage (course 13) manuellement ou par un dispositif approprié qui vient déposer les broches 17 dans les berceaux 31. Mais il est préférable que le changement s'opère à l'avant du chariot (course 12) par un dispositif automatique simple comportant un ratelier où sont stockées les broches en attente : un mouvement ascendant des chaînes 8 permet aux supports 16 de prélever automatiquement les broches 17 sur le ratelier, selon un processus inverse de celui qui a été décrit en relation avec la figure 2. Les supports 16 chargés passent ensuite du côté arrière du chariot après retournement sur la course semi-circulaire supérieure (mouvement anti-horaire sur la figure 4). Les moyens de guidage des supports vont être décrits en se référant essentiellement aux figures 2,5 et 6. Chaque plaque de support 16 est solidaire, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 33, d'un chariot 34 à quatre roues 35,36,37,38 qui peuvent rouler dans les glissières verticales 15. Les glissières 15 sont constituées d'un profilé en U dont les ailes comportent un rebord refermant partiellement le profilé. La fente laissée permet le passage de la pièce de liaison 33, tandis que les roues 35,37, respectivement 36,38 roulent sur les rebords, respectivement sur le fond, du profilé, sur la course avant 12 du trajet (les positions sont inversées sur la course arrière). Le jeu représenté sur les figures 2 et 5 est exagéré, la profondeur de la glissière n'étant que très légèrement supérieure au diamètre des roues du chariot 34. La chaîne 8 court parallèlement à la glissière 15 (fig.5) et des attaches 39 la relient à la pièce de liaison 33 des supports 16. Pour permettre le retournement des supports 16 dans leur course semi-circulaire 14, on peut prévoir un raccord de glissière courbe. En alternative, on peut utiliser le dispositif représenté figure 6. Un disque plein 40 est accolé à la roue dentée 7, et entraîné en même temps que l'arbre 6. Les glissières rectilignes 15 débouchent au voisinage immédiat d'un plan diamétral horizontal du disque 40, et la largeur de la périphérie 41 du disque permet aux chariots 34 d'y rouler. Ceux-ci, lorsqu'ils débouchent de l'une des glissières 15 dans leur mouvement ascendant, sont pris E charge immédiatement sur la périphérie 41 du disque 40, et, après un demi-tour, pénétrant dans l'autre glissière 15. Pour empêcher le basculement des chariots, du fait du poids des bobines, pendant leur course demi-circulaire, on prévoit des contreglissières 42 circulaires, séparées par une fente laissant le passage au pièces de liaison 33 des chariots, et solidaires des glissières 15. L'agencement décrit peut être simplifié en observant qu'il est inutile de prévoir que les supports 16 se déplacent sur l'intégralité d'un trajet fermé : il est en particulier inutile qu'ils puissent passer le long de la course demi-circulaire inférieure 14', leur trajet utile étant constitué par la course verticale avant 12 (pour le chargement et déchargement des bobines) la course verticale arrière 13 (pour le stockage) et la course semi-circulaire supérieure 14 pour passer de l'une à l'autre. Dans ce cas, il est avantageux d'attacher la chaîne 8 directement sur les pièces de liaison 33 (ce qui supprime l'attache latérale 39), ltentraînement étant réalisé exclusivement par les roues dentées inférieures 7 sur la partie de chaine 8 ne comportant pas de support. L'agencement décrit à la figure 6 est également modifié en conséquence. RENENDICATIONS 1. Système d'alimentation en bobines d'un continu à filer, caractérisé en ce qu'il comporte a) sur le continu à filer (20), au moins un ratelier (19) de support d'au moins une broche horizontale (17) sur laquelle est enfilée au moins une bobine (18), b) un chariot (1) déplaçable adapté pour se placer devant ledit ratelier (19), le chariot (1) comportant au moins un support (16) de broche mobile sensiblement verticalement pouvant coopérer avec le ratelier (19) du continu à filer pour venir, dans un mouvement descendant, y déposer une broche (17). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (1) comporte un dispositif d'entraînement (9,8) du support (16) de broche le long d'un trajet comportant au moins une partie sensiblement verticale (12) située à hauteur du ratelier (19) et devant celui-ci lorsque le chariot (1) est placé devant le ratelier (19). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (16) de broche (17) comporte des berceaux (21) ouverts vers le haut lorsque le support (16) est dans ladite partie sensiblement verticale (12) du trajet. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le trajet comporte une seconde partie sensiblement verticale (13) orientée dans le sens inverse de la première partie (12), et en ce que lesdits berceaux (21) sont associés à des berceaux inversés (31) auxquels ils sont reliés par une rampe roulante (32). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les berceaux principaux (21) et les berceaux associés (31) sont décalés dans ns le sens horizonal. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les supports (16) sont guidés par au moins une glissière (15) et entrainé par au moins une chaine (8). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le ratelier comporte deux bras (19) légèrement inclinés et une paire de butées fixes (30). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les bras (19) du ratelier comportent une butée escamotable (23).