Brevet FR2606594A1 — publié le 19880520

" Pulvérisateur agricole comportant une poutre de pulvé risation L'invention concerne un pulvérisateur agricole comportant une poutre de pulvérisation suspendue de manière oscillante au moins autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement, et comportant des éléments de stabilisation prévus respectivement au niveau de chaque extrémité extérieure de la poudre et coopérant avec le sol. On connait déjà un tel pulvérisateur agricole selon DD-74 156. Ce pulvérisateur agricole comporte une poutre de pulvérisation en porte-à-faux de part et d'autre du réservoir de liquide et montée oscillante autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement, de manière suspendue sur le châssis du pulvérisateur, poutre sur laquelle sont fixées les buses de pulvérisation, distantes les unes des autres et servant à répartir le liquide à pulvériser. Les buses de pulvérisation reçoivent suivant des quantités réglables les fluides de traitement de plantes ou les engrais contenus dans le réservoir à liquide. Pour distribuer régulièrement le liquide à pulvériser, il est nécessaire qu'au cours de la pulvérisation, la poutre de pulvérisation qui s'étend de part et d'autre du réservoir à liquide reste équidistante et au moins pratiquement parallèle à la surface du sol à pulvériser de façon à réaliser un écartement de buses régulier pratiquement partout par rapport à la surface du sol. On évite ainsi des défauts de recouvrement des buses disposées à intervalles les unes à côté des autres et des cônes de pulvérisation qui se chevauchent régulièrement sur la largeur de pulvérisation de la poutre. Les irrégularités du sol à pulvériser engendrent des oscillations dans l'appareil de traitement, oscillations qui sont transmises directement à la poutre de pulvérisation, suspendue librement, de sorte que les buses de pulvérisation sont guidées à la surface du sol à une distance irrégulière ; cela se traduit par des défauts de recouvrement des buses de pulvérisation à l'intérieur de la largeur de pulvérisation. Pour amortir ces oscillations de la poutre de pulvérisation, le dispositif de traitement de plantes connu selon le document DD-74 156 comporte des buses à air dirigées vers le sol et prévues à chaque extrémité de sa poutre de pulvérisation suspendue de manière oscillante ; ces buses à air génèrent une veine d'air. La réaction ou les efforts de réaction ainsi engendrés par les buses à air font que la poutre de pulvérisation reste parallèle à la surface du sol indépendamment de la position de l'appareil de traitement. Par l'intermédiaire d'un levier de détection prévu dans la zone extérieure de la poutre de pulvérisation et coopérant avec la surface du sol, on actionne les soupapes de commande de régulation de l'alimentation en air des buses à air. Suivant la distance séparant chaque buse à air de la surface du sol, on lui fournit une quantité plus ou moins importante d'air. L'utilisation des veines d'air dirigées vers la surface du sol pour assurer le guidage parallèle d'une poutre de pulvérisation suspendue de ma nière oscillante sur un appareil de traitement de plantes est une solution très onéreuse et compliquée, car il faut des éléments complémentaires pour générer la veine d'air nécessaire. Lorsqu'on utilise cet appareil de traitement de plantes pour distribuer des produits de traitement ou des engrais dans une culture qui s'est déjà développée en hauteur et nécessitant le soulèvement de la poutre de pulvérisation portant les buses de pulvérisation à une hauteur importante par rapport à la surface du sol, il est difficile de guider exactement la poutre de pulvérisation par rapport à la surface du sol ou aux plantes cultivées.Les veines d'air dirigées sur les plantes (céréales) et rencontrant celles-ci n'engendrent pas toujours les efforts de réaction nécessaires du fait de la position relevée de la poutre de pulvérisation, si bien que les oscillations de la poutre de pulvérisation ne peuvent être amorties de manière appropriée et les buses de pulvérisation sont guidées partiellement à une hauteur irrégulière par rapport à la surface du sol ; il en résulte des défauts de recouvrement des cônes de pulvérisation formés par les buses de pulvérisation. De plus, la veine d'air ainsi engendrée dérange la répartition régulière du produit pulvérisé ainsi que la formation du cône de pulvérisation. Il est en outre connu selon la publication de demande de brevet allemande 21 60 222 une poutre de pulvérisation destinée à des pulvérisateurs de liquide pour distribuer des agents de traitement de plantes et des engrais liquides. Dans le cas de cette poutre de pulvérisation, l'amortissement automatique -de l'oscillation dans la direction horizontale se fait pour supprimer les oscillations engendrées par le terrain dans la poutre de pulvérisation qui est très en porte-àfaux de chaque côté ; en effet, toute la poutre est suspendue sur une poulie montée sur le châssis du pulvérisa teur par l'intermédiaire d'un câble relié à chaque côté de part et d'autre du milieu de la poutre.Pour éviter qu'une extrémité de la poutre de pulvérisation ne plonge dans les plantes dans le cas d'une oscillation unilatérale prolongée induite dans l'ensemble de la superstructure du pulvérisateur comme cela peut se produire par exemple lorsque le véhicule change rapidement de direction, par exemple lorsqu'il tourne en bout de champ, la poutre de pulvérisation comporte à chacune de ses extrémités une surface d'appui de stabilisation. Ces surfaces d'appui de stabilisation sont réglables en hauteur et s'appuient le cas échéant sur les cultures en cours de pulvérisation en glissant sur les cultures pour éliminer la poursuite du mouvement oscillant de la poutre de pulvérisation. De telles surfaces d'appui de stabilisation prévues à chaque extrémité de la poutre de pulvérisation et qui en cas de débattement de la poutre s'appuient sur les plantes n'agissent que lorsque les oscillations unilatérales se prolongent ; par contre, elles ne permettent pas de supprimer les oscillations engendrées par les dénivellations ; en d'autres termes, elles ne servent qu'à éviter qu'une extrémité de la poutre de pulvérisation ne plonge dans la culture. En outre, on connaît selon DE20 33 773 une poutre de pulvérisation suspendue de manière oscillante autour d'un axe dirigé suivant la direction de déplacement sur un véhicule et qui est destinée à pulvériser des produits de traitement de parasites. Une colonne verticale fixée au véhicule reçoit la poutre de pulvérisation montée de manière oscillante librement autour d'un axe de suspension dirigé suivant la direction de déplacement de façon que le centre de gravité de la poutre de pulvérisation se mette toujours à la verticale de l'axe de suspension. Si dans ces conditions, le véhi cule se trouve sur un sol horizontal, la direction verticale et l'axe longitudinal de la colonne formant l'axe vertical du véhicule sont alignés et la poutre est horizontale. Par contre si le véhicule se trouve sur une surface de sol inclinée par rapport à la direction horizontale, la poutre de pulvérisation conserve sa position horizontale bien que l'axe longitudinal de la colonne fasse un certain angle par rapport à la direction verticale, angle qui correspond à la pente de la surface du sol. Cela résulte de la suspension à oscillations libres de la poutre de pulvérisation. Pour obtenir néanmoins la position parallèle à la surface inclinée du sol pour la poutre de pulvérisation suspendue libre en oscillations, la poutre de pulvérisation comporte un moyen qui décale son centre de gravité latéralement par rapport au plan vertical passant par l'axe de suspension. De cette manière, le décalage réciproque entre l'axe de suspension et le centre de gravité peut se faire à partir du poste du conducteur et la télécommande se fait de manière purement mécanique par exemple à l'aide de câbles de traction ou encore de manière hydraulique ou électrique en utilisant des moteurs électriques à inversion de sens de rotation. De la même manière, ce document envisage la possibilité de compenser automatiquement l'inclinaison nécessaire de la poutre de pulvérisation en fonction d'une pente. Pour cela, on fait agir soit des organes de commande prévus entre la poutre de pulvérisation et le véhicule ou entre la poutre de pulvérisation et la surface du sol. Ce type de suspension pendulaire de la poutre de pulvérisation aboutit certes à une suppression des oscillations engendrées par le terrain mais constitue des solutions extrêmement coûteuses pour le guidage parallèle de la poutre de pulvérisation par rap port à la surface du sol en particulier dans un terrain vallonné et de ce fait ces solutions sont coûteuses. La présente invention a ainsi pour but de développer avec les mcyens les plus simples une poutre de pulvérisation suspendue de manière pendulaire pour la guider parallèlement à la surface du sol et cela sans oscillations. A cet effet, l'invention concerne un pulvérisateur du type ci-dessus, caractérisé en ce que les éléments de stabilisation ont au moins une zone partielle inférieure mobile et ces zones partielles mobiles des éléments de stabilisation sont réalisées de manière à s'appuyer au moins partiellement sur le sol. Grâce à ces moyens, on obtient une poutre de pulvérisation suspendue de manière pendulaire avec les moyens les plus simples, et qui est guidée parallèlement à la surface du sol et cela sans oscillations de sorte que les buses de pulvérisation juxtaposées sur la poutre de pulvérisation soient toujours guidées à intervalles réguliers au-dessus de la surface du sol ou des plantes qui se sont développées et de façon que les cônes de pulvérisation formés par les buses se chevauchent régulièrement suivant la largeur de pulvérisation. Selon l'invention, il est prévu que les éléments de stabilisation soient constitués au moins partiellement comme des éléments mobiles librement les uns par rapport aux autres de manière limitée. Cela permet de modifier la position des pièces s' appuyant sur le sol par leur extrémité libre efficace pour les éléments de stabilisation fixés à l'extrémité extérieure de la poutre de pulvérisation pendant que le mouvement pendulaire change. Le mouvement pendulaire de la poutre de pulvérisation assure ainsi que la longueur des parties s'appuyant sur le sol des éléments de stabilisation prévus d'un côté augmente pendant que la longueur de l'autre élément de stabilisation de l'autre côté diminue de manière correspondante.Cela signifie que du côté de la poutre la plus rapprochée de la surface du sol, la zone partielle d'éléments de stabilisation s'appuyant sur le sol augmente et de l'autre côté correspondant à la distance la plus grande entre la poutre et la surface du sol, on a une réduction de la zone partielle de l'élé- ment de stabilisation reposant sur le sol. Cela aboutit à une modification correspondante de l'élément de stabilisation respectivement comprise entre la poutre de pulvérisation et la zone partielle reposant sur le sol.Au niveau de l'extrémité de la poutre la plus éloignée de la surface du sol, la zone partielle de l'élément de stabilisation comprise entre la poutre de pulvérisation et la surface du sol est réduite de l'augmentation de longueur de la zone partielle s'appuyant sur le sol par comparaison avec le côté pour lequel les buses de pulvérisation sont les plus proches de la surface du sol. Grâce à ce moyen, à l'extrémité de la poutre de pulvérisation la plus éloignée de la surface du sol, on a un poids plus important et la poutre de pulvérisation reprend sa position parallèle à la surface du sol ou aux plantes, de sorte que les buses de pulvérisation se trouvent à une distance régulière par rapport à la surface du sol sur toute la largeur de pulvérisation. La réalisation des éléments de stabilisation comme ayant au moins partiellement de manière limitée des éléments mobiles librement les uns par rapport aux autres tient en outre compte selon l'invention de ce que des éléments d'amortissement coopèrent avec les maillons mobiles. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, il est prévu selon l'invention que les éléments de stabilisation soient constitués par des tuyaux élastiques et chaque tuyau se compose d'au moins une couche de matière enroulée en spirale. Cela protège de manière particulièrement avantageuse les plantes contre l'endommagement par les éléments de stabilisation. De plus, il est prévu qu'au moins grâce à la longueur partielle inférieure du tuyau des masselottes mobiles les unes par rapport aux autres dans le tuyau peuvent être constituées par une chaine à maillons. La disposition mobile des masselottes permet un guidage précis de la poutre de pulvérisation. Suivant un autre mode de réalisation particulièrement avantageux selon l'invention, les éléments de stabilisation pendent librement à partir de leur point de fixation sur la barre de pulvérisation et reposent sur le sol sur une longueur d'au moins environ 10 cm et de préférence d'au moins 30 cm (dans le cas d'une poutre horizontale). Grâce à ce moyen, on garantit que lorsque la poutre quitte sa position horizontale, il y a toujours une certaine zone partielle des éléments de stabilisation qui repose sur le sol, ce qui assure un amortissement du mouvement oscillatoire c'est-à-dire un rappel automatique de la poutre de pulvérisation à tout instant dans sa position horizontale ; ainsi, les buses de pulvérisation se trouvent équidistantes par rapport à la surface du sol et sur toute la largeur de pulvérisation. Pour éviter que les éléments de stabilisation ne soient influencés par le liquide de pulvérisation distribué par les buses suivant des cônes de pulvérisation, les éléments de stabilisation sont fixés à une certaine distance en amont des buses de pulvérisation portées par la poutre de pulvérisation et l'extrémité arrière des éléments de stabilisation se trouve en avant des buses de pulvérisation. Si les éléments de stabilisation étaient montés au niveau d'un cône de pulvérisation, cela aboutirait à une concentra tion inacceptable du liquide pulvérisé sur le sol, car ce liquide coulerait le long des éléments de stabilisation et goutterait sur le sol à cause de la quantité excessive. Comme la poutre de pulvérisation est articulée réglable en hauteur sur le châssis de la machine, la distance entre les buses de pulvérisation à la surface du sol est variable et s'adapte à la hauteur des plantes à traiter ; ainsi, selon l'invention il est prévu un support sur la poutre de pulvérisation et qui porte chaque élément de stabilisation ; le support et le moyen de fixation sur le support sont réglables pour pouvoir modifier la hauteur du point de fixation de l'élément de stabilisation par rapport à la poutre de pulvérisation ; le support est replié (ou coudé) et peut être enfiché en position inversée sur la poutre de pulvérisation. On peut également adapter les éléments de stabilisation aux hauteurs différentes de la poutre de pulvérisation en ce que la longueur efficace des éléments de stabilisation est modifiée suivant la distance choisie entre la poutre de pulvérisation et la surface du sol. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de derrière d'un pulvérisateur agricole avec une poutre de pulvérisation et des éléments de stabilisation selon l'invention pour maintenir une position parallèle à la surface du sol. - la figure 2 montre la poutre de pulvérisation avec un éjé- ment de stabilisation porté par le support replié, les buses de pulvérisation étant en position normale, par rapport à la surface du sol, l'ensemble étant vu de côté. - la figure 3 montre la poutre du pulvérisation en position relevée, le support de l'élément de stabilisation ayant été inversé, l'ensemble étant vu de côté. - la figure 4 montre un détail d'un élément de stabilisation réalisé selon l'invention, vu en coupe et à échelle agrandie. - la figure 5 montre l'élément de stabilisation suivant un autre mode de réalisation, en coupe et à échelle agrandie. - la figure 6 montre un pulvérisateur agricole dont la poutre de pulvérisation a été basculée. - la figure 7 montre une vue selon VII-VII en position basculée. - la figure 8 montre la poutre de pulvérisation à l'état basculé, selon la direction de vue VIII-VIII. L'appareil de traitement de plantes 1 constitué par un pulvérisateur agricole comporte un châssis 2 qui porte le réservoir à liquide 3 ainsi que la poutre de pulvérisation 6 suspendue de manière pendulaire autour de l'axe 5 dirigé dans le sens de déplacement 4. Dans sa zone avant, le pulvérisateur 1, comporte des éléments d'attelage en trois points, connus et de ce fait non représentés de manière à pouvoir accrocher le pulvérisateur sur le dispositif de levage en trois points d'un tracteur agricole 7. A l'aide de la pompe 8, on alimente en quantités exactement dosées les buses de pulvérisation 9 qui sont prévues à intervalles respectifs sur la poutre 6 pour leur fournir de l'engrais ou un produit de traitement.Ces buses de pulvérisation 9 forment chaque fois des cônes de pulvérisation 10 qui, lorsque la poutre de pulvérisation 6 est horizontale, se chevauchent régulièrement, si bien que la quantité de liquide à distribuer se répartit régulièrement sur toute la largeur B de la poutre de pulvérisation 6. A l'aide du dispositif de réglage de hauteur 12 que l'on commande avec la manivelle 11, on peut régler la distance A séparant la surface 13 du sol et la poutre de pulvérisation 6 pour pouvoir adapter la poutre de pulvérisation 6, de la manière la plus simple à des plantes de hauteurs différentes. Pour guider la poutre de pulvérisation 6 suspendue de manière pendulaire, parallèlement à la surface 13 du sol et sans oscillations, chacune des deux extrémités 14 de la poutre de pulvérisation 6 porte un élément de stabilisation 16 constitué par un tuyau élastique 15. Pour aligner horizontalement la poutre de pulvérisation 6, il est nécessaire que l'élément de stabilisation 16 prévu respectivement à chacune des deux extrémités 14 présente la même longueur et le même poids. Les éléments de stabilisation 16 sont chaque fois articulés sur un support replié 17 et pendent librement à partir du point de fixation 18 du support 17. Dans sa zone partielle 19 inférieure, l'élément de stabilisation respectif 16 s'appuie sur la surface 13 du sol. Le levier 17 est relié à la poutre de pulvérisation 6 par le support 20 et sa longueur L est telle que le point de fixation 18 respectif des éléments de stabilisation 16 se trouve en avant de la poutre de pulvérisation 6 lorsqu'on regarde dans le sens de déplacement 4. La longueur L du support 17 est déterminée en fonction de la longueur d'éléments de stabilisation 16 analogues à des tuyaux tirés, de sorte que l'extrémité arrière respective 21 de ces éléments 16 se trouve toujours en amont des buses de pulvérisation 9-c'est-à-dire en amont des cônes de pulvérisation 10 formés par ces buses 9. Comme la poutre de pulvérisation 6 doit être guidée à une hauteur appropriée au-dessus de la surface 13 du sol ou au-dessus des plantes 22 formant la culture et être adaptée aux hauteurs diffé rentes des plantes à traiter, il est nécessaire de modifier également la longueur active des éléments de stabilisation 16 pour toujours assurer que l'extrémité arrière 21 de chaque élément 16 s'appuie toujours à la surface 13 du sol mais n'arrive jamais en contact avec le cône de pulvérisation 10.Le même effet qui correspond à une modification de la longueur efficace de l'élément 17 s'obtient grâce au support replié (ou coudé) 17 comme cela apparait aux figures 2 et 3 ; en effet, on modifie la hauteur du point de fixation 18 par rapport à la poutre de pulvérisation 6 en procédant de manière appropriée pour que lorsque la poutre de pulvérisation 6 est alignée horizontalement, on a toujours sensiblement la même longueur de la zone partielle inférieure 19 de l'élément 16 qui repose à la surface 13 du sol. Les éléments de stabilisation 16 en forme de tuyaux élastiques se composent comme indiqué aux figures 4 et 5 d'un tuyau 23 formé de deux couches de matière 24 et 25 enroulées en spirale. Des éléments pesants 26 sont logés à l'intérieur des éléments 16 il s'agit par exemple de maillons de chaine 27 ou de masselottes 28. Ces éléments pesants 26 sont logés de manière mobile dans le tuyau 23 pour que les éléments de stabilisation 16 présentent une élasticité relativement importante au moins dans leur zone partielle inférieure 19. Lorsque les éléments pesants 26 sont constitués par des maillons de chaine 27 comme cela est indiqué à la figure 4, il est évidemment possible de diminuer le diamètre du tuyau 23 pour que le diamètre intérieur du tuyau soit que légèrement supérieur à la largeur des maillons 27 de la chaine. Lorsqu'on a un basculement de la poutre de pulvérisation 6 par rapport à la direction horizontale, par exemple du fait que le tracteur 7 portant le pulvérisateur 1 (figure 6) bascule autour de son axe longitudinal par suite d'une irrégularité persistante du sol, la poutre de pulvérisation 6 prend la position 29 correspondante, représentée par un trait mixte. Dans cette position 29, les buses de pulvérisation 9, juxtaposées ont toutes un intervalle différent par rapport à la surface 13 du sol, ce qui se traduit par des défauts de recouvrement des différents cônes de pulvérisation 10 formés par les buses 9.Comme le côté gauche de la poutre de pulvérisation 6 (figure 6) est plus rapproché de la surface 13 du sol que le côté droit, la zone partielle 19 qui s'appuie sur le sol 13 pour l'élément de stabilisation gauche 16 selon la figure 7 augmente alors que la zone partielle inférieure 19 de l'élément de stabilisation 16, à droite et qui s'appuie sur la surface 13 du sol (figure 8) diminue de manière correspondante. Il en résulte une réduction ou une augmentation de la zone partielle 30 des éléments 16 qui pendent librement à partir des points de fixation 18. Du fait des zones partielles 30 suspendues des éléments 16 de longueurs différentes, les deux extrémités 14 de la poutre 6 sont soumises à des efforts-différents en direction de la surface 13 du sol. Il y a ainsi un déséquilibre de force entre les deux extrémités 14. Or, Comme la poutre de pulvérisation 6 est assimilable à un fléau de balance, elle tend à compenser le déséquilibre entre les deux extrémités 14 ainsi l'extrémité droite de la poutre qui est la plus éloignée de la surface 13 du sol, est tirée en direction du sol 13 par le poids plus important correspondant à la zone partielle 30 suspendue, plus longue de l'élément 16 ; cela se poursuit Jusqu'à ce que l'équilibre entre les deux extrémités 14 soit de nouveau rétabli et que la poutre de pulvérisation 6 reprenne la position représentée en traits pleins à la figure 6. Dans cette position, les buses 9 sont toutes équidis tantes de la surface 13 du sol, de sorte que les cônes de pulvérisation 13 se chevauchent régulièrement. Les éléments de stabilisation 16 prévus aux extrémités extérieures 14 sont particulièrement avantageux pour compenser les oscillations provoquées par le terrain, car les éléments 16 exercent un effet d'amortissement des oscillations sur la poutre de pulvérisation 6. Il est également possible de prévoir chaque fois plusieurs éléments de stabilisation 16 directement l'un à côté de l'autre sur la poutre de stabilisation 6. Il est en outre possible par des capteurs prévus dans ou sur les éléments de stabilisation 16 de commander la position en hauteur de la poutre de pulvérisation 16 ; par des éléments de réglage appropriés on règle la poutre 6 en fonction des impulsions fournies par les capteurs pour que les buses 9 de la poutre de pulvérisation 6 soient toujours équidistantes par rapport à la surface 13 du sol. REVENDICATIONS 10) Pulvérisateur agricole comportant une poutre de pulvérisation suspendue de manière oscillante au moins autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement, et comportant des éléments de stabilisation prévus respectivement au niveau de chaque extrémité extérieure de la poudre et coopérant avec le sol, pulvérisateur caractérisé en ce que les éléments de stabilisation (16) ont au moins une zone partielle inférieure (19) mobile et ces zones partielles mobiles (19) des éléments de stabilisation (16) sont réalisées de manière à s'appuyer au moins partiellement sur le sol (13). 20) Pulvérisateur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de stabilisation (16) sont réalisés de manière à comporter une extrémité libre efficace avec une partie (19) s'appuyant sur le sol (13). 30) Pulvérisateur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de stabilisation (16) sont réalisés au moins en partie comme des maillons mobiles les uns par rapport aux autres d'une manière limitée. 40) Pulvérisateur agricole selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que des éléments d'amortissement coopèrent avec les maillons mobiles entre eux. 50) Pulvérisateur agricole selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments de stabilisation (16) sont réalisés sous la forme de tuyaux élastiques (15). 60) Pulvérisateur agricole selon la revendication 5, caractérisé par des masselottes (26) mobiles les unes par rapport aux autres au moins dans la longueur partielle inférieure (19) du tuyau (16) et à l'intérieur de celui-ci. 70) Pulvérisateur agricole selon la revendication 6, caractérisé en ce que les masselottes (26) sont constituées par les maillons (27) d'une chaine. 80) Pulvérisateur agricole selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce que le tuyau (15, 23) se compose d'au moins une couche de matière enroulée en spirale (24, 25). 90) Pulvérisateur agricole selon la revendication 6, caractérisé par un liquide pesant ou une masselotte (28) logée dans le tuyau (15). 100) Pulvérisateur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de stabilisation (16) sont suspendus librement à partir de leur point de fixation (18) sur la poutre de pulvérisation (6) et s'appuient suivant une longueur correspondant à au moins 10 cm et de préférence à au moins 30 cm sur le sol (13) lorsque la poutre (6) est horizontale. 110) Pulvérisateur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de stabilisation (16) sont prévus à une distance (L) en avant des buses de pulvérisation (9) sur la poutre de pulvérisation (6). 120) Pulvérisateur agricole selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'extrémité arrière (21) des éléments de stabilisation (16) se trouve en amont des buses de pulvérisation (9). 130) Pulvérisateur agricole selon l'une quelconque des revendications 1 et 11, caractérisé par un support (17) prévu sur la poutre de pulvérisation (6) et qui est muni d'un élément de stabilisation (16) respectif, le support (17) étant fixé à la poutre de pulvérisation (6) par l'intermédiaire d'un support (20) réglable de façon que la hauteur du point de fixation (18) de l'élément de stabilisation (16) puisse être modifiée par rapport à la poutre de pulvérisation (6). 140) Pulvérisateur agricole selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support (17) est replié (coudé) et en ce qu'il peut être fixé de manière réversible sur la poutre de pulvérisation (6). 150) Pulvérisateur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur efficace des éléments de stabilisation (16) est réglable. 160) Pulvérisateur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de stabilisation (16) sont entourés par un tuyau de protection.