Brevet FR2601547A1 — publié le 19880122

La présente invention concerne des appareils de pulvérisation sur champ et elle a trait plus particulièrement à un appareil de pulvérisation automatiquement déployable et repliable, qui permet d'une part une application d'une solution liquide chimique sur bande large dans une position ou condition de déploiement ou de travail et qui peut être placé en largeur réduite dans une position ou condition de transport, l'appareil comprenant des moyens pour le faire passer d'une position ou condition dans l'autre, à l'aide 10 de commandes de composants d'entraînement placées dans la position normale de conduite de l'opérateur et simplement en faisant avancer ou reculer l'appareil de pulvérisation le long de sa ligne normale de déplacement. Les éléments essentiels d'un appareil de pulvérisa15 tion sur champ sont, d'une façon générale: 1. Des buses de pulvérisation qui éjectent un pulvérisat liquide en des points espacés de la longueur d'un tube de pulvérisation. 2. Des tubes de pulvérisation qui canalisent un liquide à pulvériser depuis un distributeur ou pompe jusqu'en tous les points répartis sur la longueur d'une flèche de pulvérisation qui s'étend sur la largeur d'une zone à traiter par pulvérisation. 3. Une flèche de pulvérisation qui supporte les tubes de 25 pulvérisation et qui peut être déplacée pour régler la hauteur des tubes de pulvérisation et de leurs buses de pulvérisation par rapport au sol, de telle sorte qu'un pulvérisat puisse être éjecté à une hauteur appropriée sur la zone ou matière en train d'être soumise à la 30 pulvérisation. 4. Une flèche principale ou flèche porteuse sur laquelle sont montés les éléments précités et qui les supporte sur des roues qui sont entraînées sur le sol par une source d'énergie motrice appropriée, par exemple un tracteur ou 35 un camion, la flèche étant placée en position de travail ou en position de transport. Du fait que la largeur de travail de l'appareil de pulvérisation peut atteindre 30 mètres ou plus, on doit prévoir des moyens pour le 260 1 547 transport de la flèche dans la direction de son axe longitudinal. Dans l'art antérieur, la hauteur de pulvérisation est modifiée en faisant tourner la flèche de pulvérisation 5 autour de son axe longitudinal. Des buses de pulvérisation excentrées par rapport à cet axe sont déplacées vers le haut ou vers le bas en correspondance. Pour obtenir une stabilité maximale de la flèche principale associée en cours de transport, les roues doivent être des roues à orientation fixe ( c'est-à-dire non pivotantes) mais, pour empêcher un "frottement " ou un raclage des roues lors d'une rotation dans la position de travail en déploiement, il est nécessaire d'avoir des roues pivotantes. Les appareils de pulvérisation sur champ de l'art 15 antérieur ne sont pas repliables automatiquement ou facilement pour permettre d'établir la largeur réduite nécessaire pour le transport de l'appareil au travers de portes ou le long de routes et pour conserver simultanément la rigidité nécessaire à la structure de flèche. L'opérateur doit arrê20 ter le tracteur, desserrer et enlever un organe de fixation pour replier l'appareil dans la position de transport. En outre la hauteur des parties de travail de l'appareil n'est généralement pas réglable à partir du tracteur, mais cependant certains appareils comportent maintenant 25 des systèmes de réglage hydraulique. Il est en outre connu, d'après une invention de la Demanderesse, un appareil de pulvérisation sur champ comportant une flèche à sections multiples pouvant être déployée de façon à couvrir une large bande en position de 30 travail et pouvant être repliée pour réduire la largeur dans une position de transport, les opérations de déploiement et de repliement pouvant être entièrement commandées à partir du poste de conduite de l'opérateur à l'aide des commandes de composants d'entraînement de l'équipement. En outre dans cet appareil connu, la hauteur de pulvérisation est réglée en marche sans perte de la rigidité ou de l'uniformité d'ensemble mais cette structure nécessite de prévoir à la fois des roues pivotantes de roulement sur champ et des roues non pivotantes de transport pour supporter les sections repliables de la flèche principale. Une rotation motorisée de la flèche principale assure le transfert du poids des sections repliables de la flèche principale à partir des roues de passage sur champ et elle amène un groupe séparé de roues de transport avec la surface du sol, en empêchant les buses de pulvérisation et des parties associées de se gêner mutuellement lors du repliement, et également en assurant le dégagement des tirants et entretoises des flèches en vue du repliement de la flèche principale et de la flèche de pulvérisation. On a maintenant trouvé qu'il n'était pas nécessaire de faire tourner une flèche principale supportant une flèche de pulvérisation pour permettre une rotation de la flèche 15 de pulvérisation; une flèche de pulvérisation peut être supportée sur une flèche principale et elle peut être entraînée en rotation autour de son axe par un moyen motorisé sans avoir à faire tourner la flèche principale porteuse, ce qui évite l'obligation de prévoir un autre groupe de roues 20 portantes pour les sections repliables de la flèche principale lorsqu'elles doivent être repliées d'une position de travail jusque dans une position de transport. Un moyen d'entrainement prévu sur une source d'énergie motrice est utilisé pour faire tourner les sections de la flèche de pulvérisation entre une position de transport, dans laquelle la flèche de pulvérisation maintient des tronçons de tubes de pulvérisation parallèles et sensiblement verticalement au-dessus des sections correspondantes de la flèche de pulvérisation, et une position de travail, dans laquelle la flèche de pulvérisation maintient les tronçons de tubes de pulvérisation à un niveau réglable et sensiblement à côté de la flèche de pulvérisation. Les sections de la flèche principale sont reliées entre elles par des articulations universelles qui permettent un pliage de la flèche principale dans un plan 35 horizontal entre des positions de travail et de transport, et qui permettent également un pliage de ces sections latérales dans une direction verticale lorsque les roues porteuses d'une section latérale montent et descendent en passant sur un sol inégal. De façon analogue, les sections de la flèche de pulvérisation sont reliées entre elles par des joints universels qui permettent une rotation des sections par un moyen motorisé et qui 5 assurent en même temps à la fois (a) un pliage des sections latérales de la flèche de pulvérisation dans une direction verticale lorsque les roues porteuses respectives montent et descendent et (b) un pliage des sections latérales de la flèche de pulvérisation lorsque les sections 10 respectives de la flèche principale sont pliées dans un plan horizontal entre des positions de travail et de transport. L'invention concerne par conséquent un appareil de pulvérisation sur champ, déployable en vue d'une application d'un liquide sur bande large dans une position de travail et repliable dans une position de transport en vue d'un transport en largeur étroite, comprenant: (a) une source d'énergie motrice munie de roues pour entraîner l'appareil de pulvérisation sur le sol, (b) une flèche principale comportant (i) une partie centrale, 20 alignée longitudinalement transversalement à la ligne de déplacement de l'appareil de pulvérisation et fixée rigidement en arrière de ladite source d'énergie, et ( ii) au moins une partie latérale placée à chaque extrémité de la partie centrale, chaque partie latérale 25 étant excentrée sans être alignée directement avec la partie centrale, et des parties adjacentes à la partie centrale étant montées sur celle-ci à l'aide d'une articulation universelle respective comportant un axe vertical et un axe horizontal, des prolongements théoriques desdits axes se coupant en un point défini dans la suite, lesdites parties latérales étant adaptées pour supporter une roue-additionnelle et pour être repliées entre une position de travail, alignée parallèlement à la partie centrale mais décalée par rapport à 35 celle-ci et une position de transport perpendiculaire à la partie centrale (c) une flèche de pulvérisation comportant une partie centrale et des parties latérales latérales alignées en correspondance avec chacune desdites parties respectives de la flèche principale, en étant montées de façon tournante sur celle-ci dans une relation de parallélisme étroit, lesdites parties de la flèche de pulvérisation pouvant tourner autour de l'axe définissant ledit alignement et étant reliées de façon souple par des joints universels, l'intersection des axes de 10 rotation de chacun desdits joints constituant le point d'intersection des prolongements précités des axes des articulations universelles respectives de la flèche principale, (d) des parties d'un tube de pulvérisation, fixées chacune de 15 façon tournante sur une partie correspondante de la flèche de pulvérisation dans une relation parallèle et espacée de façon à être tournées, par rotation de la flèche de pulvérisation, autour de l'axe de rotation de cette flèche, lesdites parties du tube de pulvérisa20 tion étant reliées par des liaisons flexibles à un dispositif d'alimentation en liquide à pulvériser qui est placé sur ladite source d'énergie motrice, (e) une pluralité de buses de pulvérisation placées en des points espacés sur la longueur du tube de pulvérisation 25 de manière à éjecter un pulvérisat liquide, (f) des ensembles de roues supportant chacune des parties latérales de la flèche principale sensiblement parallèlement au sol, chacun desdits ensembles de roues étant adapté pour entrer en contact avec le sol et pour suppor30 ter sa partie latérale de flèche respective au moyen d'un support à pivot et selon un mode de pivotement lorsque les parties latérales de la flèche principale sont amenées par rotation dans ladite position de travail, et au moins un desdits supports à pivots placés 35 de chaque côté de la partie centrale étant agencé de manière à se verrouiller dans un mode anti-pivotement Irsque lesdites parties latérales de la flèche principale sont repliées dans la position de transport, 260 1 547 (g) des moyens d'entraînement prévus sur la source d'énergie motrice pour faire tourner la partie centrale de la flèche de pulvérisation et les parties du tube de pulvérisation entre une position de travail, dans laquelle le tube de pulvérisation est maintenu à un niveau réglable et sensiblement à côté de la flèche de pulvérisation, et une position de transport dans laquelle le tube de pulvérisation est maintenu sensiblement verticalement au-dessus de la flèche de pulvérisa10 tion, ladite partie centrale faisant tourner simultanément les parties latérales de la flèche de pulvérisation entre leurs positions de travail et de transport, (h) des moyens réagissant au mouvement de la flèche de pulvérisation entre ses positions de transport et de 15 travail pour assurer respectivement un blocage et un déblocage des roues dans les modes de pivotement et d'anti-pivotement, (i) un moyen de manoeuvre de flèche pour chaque partie latérale de la flèche principale qui est adjacente à la partie centrale, chaque moyen de manoeuvre étant relié de façon pivotante par son extrémité arrière à la partie latérale respective et comportant une extrémité avant adaptée pour se déplacer entre une position de transport, dans laquelle ladite extrémité avant est 25 supportée par ladite source d'énergie motrice sans aucune charge sur elle, et une position de travail dans laquelle l'extrémité avant est bloquée de façon séparable dans une position verrouillée sur la source d'énergie motrice de manière à tirer une charge, et (j) des moyens de liaison, réagissant à un mouvement de ladite partie centrale de ladite flèche de pulvérisation de sa position de travail jusque dans sa position de transport de manière à libérer les extrémités avant des moyens de manoeuvre de flèche à partir de leur position 35 verrouillée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'ensemble de l'appareil de pulvérisation sur champ de la présente invention, en position de déploiement ou de travail. La figure 2 est une vue en élévation latérale d'ensemble de l'appareil de pulvérisation sur champ représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en plan d'ensemble de l'appareil de pulvérisation sur champ en position de 10 transport. La figure 4 est une projection isométrique d'un joint d'articulation universel approprié pour joindre deux parties de la flèche principale de l'appareil'de pulvérisation sur champ, quand il est en position de 15 transport comme indiqué sur la figure 3. La figure 5 est une vue en élévation latérale montrant certains détails des positions relatives d'un joint d'articulation universel et des parties de la flèche principale avec lesquelles il est relié dans la position 20 de travail des figures 1 et 2. La figure 6 est une vue en élévation latérale montrant certains détails de moyens pour faire tourner la flèche de pulvérisation en vue d'un réglage de la hauteur des tubes de pulvérisation, à la fois pour permettre un 25 réglage de la hauteur de pulvérisation et leur transfert jusque dans la position de transport. La figure 7 est une projection isométrique d'une partie d'un support pour une roue pivotante bloquable. La figure 8 est une vue en plan des parties représentées sur la figure 7 et elle montre également la roue montée sur l'arbre. Sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne la source d'énergie motrice, c'est-à-dire le chariot ou véhicule, muni de roues, de l'appareil de pulvérisation 35 sur champ qui est représenté comme étant relié à un véhicule d'entraînement ou tracteur 4. Le chariot pourrait éventuellement être auto-propulsé, c'est-à-dire qu'on aurait affaire à un camion qui éviterait d'utiliser un tracteur 4. Le chariot 1 est supporté par une ou deux paires de roues 3 et il porte un réservoir 2 qui constitue la source de fluides chimiques pour l'appareil de pulvérisation. Le chariot 1 porte également une pompe 24 ainsi que des tuyauteries et valves appropriées ( non rerésentées) pour faire arriver les fluides chimiques sous pression à des buses de pulvérisation, d'une manière classique. Le châssis du chariot 1 peut avoir toute configuration 10 appropriée. Une structure de flèche en trois parties, comprenant une partie centrale 36 et deux parties latérales 37, chacune contenant une partie de flèche principale 6 ou 7, une partie de flè,che de pulvérisation 39 et une partie de tube de i5 pulvérisation 18, est reliée rigidement par l'intermédiaire de la partie 6 avec le chariot 1 par des consoles 5. Les parties latérales 7 de la flèche principale sont reliées de façon articulée par des articulations universelles ou doubles 8 avec des extrémités opposées de la partie centrale 6 de 20 manière à tourner autour d'axes horizontaux 8A qui sont parallèles à la direction de déplacement de l'appareil de pulvérisation lorsque la structure de flèche se trouve dans la position déployée de travail représentée sur les figures leet 2, et transversalement à la direction de déplacement 25 quand la structure de flèche se trouve dans la position de transport représentée sur les figures 3 et 4. Le tube de pulvérisation 18 comprend des parties flexibles 17, des articulations adjacentes 8 et des buses de pulvérisation ( non représentées). Un pivotement des parties latérales 30 autour des axes 8A dans les articulations 8, généralement longitudinalement par rapport au chariot quand les parties latérales se trouvent dans la position de travail, confère de la souplesse à la structure de flèche de manière qu'elle puisse passer plus uniformément sur un sol inégal. Un pivo35 tement additionnel des parties latérales autour des axes verticaux 8B dans les articulations 8 ( figure 4) permet un pliage des parties latérales depuis la position de travail représentée sur les figures 1 et 2 jusque dans la position 2 6 0 1 5 4 7 de transport représentée sur la figure 3. La dernière position de l'articulation 8 est également représentée sur la figure 4. Il est à noter en référence à la figure 4 que des prolongements ou extensions théoriques des axes 8A et 8B se rejoignent en un point qui est le point d'intersection des axes de rotation d'un joint universel 9 ( figure 1) reliant la partie centrale de la flèche de pulvérisation 39 avec une partie latérale de cette dernière. Les parties de la flèche de pulvérisation et le joint universel disposé 10 entre elles ont été omis de la figure 4 pour clarifier le dessin. En considérant à nouveau la figure 1, on voit que les trois parties de la flèche de pulvérisation 39 sont reliées en relation d'alignement par des joints universels 15 9. Ces joints universels permettent une transmission de la rotation motorisée de la partie centrale de la flèche de pulvérisation à ses parties latérales, et ils permettent en même temps aux parties latérales de se déplacer dans un plan vertical lorsque les roues 16 passent sur un sol inégal, 20 en permettant également aux parties latérales de se replier dans un plan horizontal depuis la position déployée de travail de la figure 1 jusque dans la position de transport de la figure 3. La figure 5, dans laquelle des parties non intéressantes sont omises, illustrent de façon plus détaillée les positions relatives de tavail des parties 6 et 7 de la flèche principale, du joint universel 8, de la flèche de pulvérisation 39 ( qui peut tourner longitudinalement et qui est supportée par les parties 6 et 7 de la flèche principa30 le), et du tube de pulvérisation 18 qui est supporté par des jambes de force 19 sur la flèche de pulvérisation 39 et qui tournent avec elle. L'axe de rotation de la flèche de pulvérisation 39 est situé à l'intersection des projections des axes 8A et 8B du joint universel 8. En outre, cette 35 intersection est située à l'intersection des axes de rotation du joint universel 9 reliant la partie centrale de la flèche de pulvérisation 39 avec la partie latérale adjacente correspondante de cette dernière. Avec cet agence- 260 1 547 ment, les parties de la flèche de pulvérisation 39 restent dans leurs positions parallèles respectives par rapport aux parties porteuses respectives de la flèche principale quand cette dernière se déplace de la position de travail repré5 sentée sur les figures 1 et 2 jusque dans la position de transport représentée sur la figure 3. POur empêcher une gêne entre les parties 18 du tube de pulvérisation se trouvant sur la partie centrale et les parties latérales lorsque ces dernières doivent être repliées dans la position 10 de transport, il est judicieux de faire tourner la flèche de. pulvérisation 39 de manière à amener les tubes de pulvérisation 18 dans la position de transport verticalement au-dessus de la flèche de pulvérisation 39; dans cette position, quand les parties latérales sont repliées autour des axes 15 8b des joints d'articulation 8 représentés sur la figure 4, les parties du tube de pulvérisation et leurs jambes deforce porteuses ne se gênent pas mutuellement, du fait qu'ils sont situés dans des plans sensiblement verticaux avec les parties de la flèche de pulvérisation qui les supportent et 20 qui sont repliées autour des axes verticaux 8B. Un moyen commode pour faire tourner la partie centrale de la flèche de pulvérisation 39 va être décrit en référence aux figures 1 et 6, des détails non importants étant omis sur cette dernière figure. La flèche de pulvéri25 sation 39, supportée par la partie centrale 6 de la flèche principale, est reliée par une bielle de pivotement 20 avec un levier coudé 21 qui est monté de façon pivotante sur un pivot 22 lui-même fixé sur l'arrière de la partie 6 de la flèche principale. L'extrémité distale du levier 21 30 est reliée à une source de mouvement alternatif, de préférence un cylindre hydraulique 23. Un mouvement de sortie du piston du cylindre hydraulique à partir de la position représentée sur la figure 6 fait pivoter le levier coudé 21, qui exerce à son tour une traction sur la bielle 20 pour faire tourner la flèche de pulvérisation 39 et faire monter les jambes 19 et le tube de pulvérisation 18. Une rentrée du piston dans le cylindre hydraulique 23 fait descendre en correspondance le tube de pulvérisation 18. Du fait que les parties de la flèche de pulvérisation 39 sont en alignement et sont articulées l'une sur l'autre par des joints universels 9, une rotation de la partie centrale fait tourner, grâce à cet agencement, les parties latérales de sorte que toutes les parties du tube de pulvérisation 18 sont déplacées vers le haut ou vers le bas simultanément. Comme cela a été indiqué précédemment, dans la position de transport, les tubes de pulvérisation 18 ont été amenés par rotation sensiblement verticalement au10 dessus de la flèche de pulvérisation 39 tandis que, dans la position de travail, ils ont été amenés par rotation à un niveau situé sensiblement le long de la flèche de pulvérisation, en fonction de la hauteur au-dessus du sol à partir de laquelle il est souhaitable de pulvériser du liquide à partir 15 des buses. Usuellement, les hauteurs appropriées pour les buses de pulvérisation font en sorte que les tubes de pulvérisation sont placés à une élévation comprise entre environ degrés au-dessus de la flèche de pulvérisation et environ degrés en dessous de la flèche de pulvérisation. Un mouvement d'extension d'un cylindre hydraulique pour faire tourner la flèche de pulvérisation depuis la position de travail jusque dans la position de transport constitue également un moyen commode pour tendre un câble et relâcher des verrous assurant la fixation d'autres 25 parties de l'appareil de pulvérisation en position de travail, comme cela va maintenant être décrit. En référence à nouveau à la figure 1, chaque partie latérale 7 de la flèche principale est fixée de façon séparable sur le chariot 1 au moyen d'un tirant de flèche 11 30 et d'un verrou séparable 15, qui maintiennent les parties latérales de flèche 37 perpendiculaires à la direction de déplacement dans la position de travail ou de déploiement, sans qu'il se produise un mouvement important dans le plan horizontal, comme cela est causé par un sol inégal ou par 35 des dénivellations. Un bras rigide de pliage 12 est fixé sur le chariot 1 de façon à exécuter un mouvement de pivotement autour d'un axe sensiblement vertical dans l'articulation 13 et il est relié de façon pivotante à un tirant de flèche 11 par l'intermédiaire d'un joint 14, qui est de préférence, par exemple, un pivotant-à manchon coulissant. L'axe de pivotement dans l'articulation 13 fait en sorte que le tirant de flèche 11 soit guidé par le bras de pliage 12 jusque dans le verrou 15 et soit maintenu en position de travail dans celui-ci, en étant hors de contact avec le sol, tout en dégageant la roue de chariot 3. Les parties latérales 37 sont chacune pourvues 10 d'une ou plusieurs roues 16 qui supportent les parties latérales de flèche 37 hors de contact avec le sol à la fois dans la position de travail et dans la position de transport. Les roues 16 sont montées dans des supports de pivotement, permettant une action de pivotement pendant des 15 déplacements dans la position ou condition de travail cependant au moins une roue de chaque partie latérale doit être fixée, c'est-à-dire sans possibilité de pivotement, dans la position de transport. Cela est essentiel pour permettre un transport sûr dans des conditions de trafic 20 dans les deux directions. En conséquence on doit prévoir des moyens pour bloquer certaines roues dans un mode anti-pivotement pour le transport. Ce résultat est obtenu par des moyens qui vont être décrits dans la suite. Une rotation de la flèche de pulvérisation et des tubes de pulvérisation autour de l'axe longitudinal de la flèche de pulvérisation 39 et jusque dans la position de transport, comme précédemment décrit, exerce également une traction sur un câble de libération ( non représenté) servant à libérer les verrous 15, ce qui libère ainsi le tirant de flèche 11 et ce qui permet aux bras de pliage 12 et aux parties latérales 37 de se replier vers l'arrière, lorsque le tracteur 4 est déplacé vers l'avant, jusque dans la configuration de transport représentée sur la figure 3, et ensuite un transport peut se dérouler à des vitesses 35 normales pour le transport. Comme le montrent la figure 1 et la figure 3, le tirant de flèche 11 est fixé par son extrémité arrière sur la partie latérale de flèche 37, de préférence au moyen d'une liaison pivotante libre, et par son extrémité avant il est fixé sur le bras de pliage 12, de préférence au moyen d'un manchon pivotant de façon à pouvoir tourner librement autour de son propre axe et à être retenu de façon coulissan5 te à l'intérieur du manchon. Cette extrémité du tirant de flèche a de préférence une forme de disque et elle est adaptée pour former la partie mâle du verrou libérable 15. Le verrou libérable 15 comprend également une partie femelle rétractable reliée de façon pivotante pour pouvoir être rétractée en dessous de l'extrémité en forme de disque du tirant de flèche. La rétraction de la partie femelle de verrou libère l'extrémité en forme de disque et libère ainsi le tirant de flèche 11 de manière à permettre une rotation du bras de pliage 12 autour de l'axe 13. Bien que le tirant de flèche 11 soit de préférence reçu de façon coulissante dans le joint 14 au moyen d'une bague, il peut également être simplement fixé sur le bras de pliage 12 pour exécuter un mouvement de pivotement. La partie femelle de verrou retenant l'extrémité 20 du tirant de flèche est reliée à la partie centrale de la flèche de pulvérisation par un câble ( non représenté). Une rotation de la partie centrale de flèche de pulvérisation depuis la position de travail jusque dans la position de transport autour de son axe longitudinal assure la tension du câble et fait rétracter la partie femelle de verrou en dessous de la partie mâle de verrou. Les parties latérales de flèche 37 peuvent alors se déplacer librement jusque dans la position de transport ( figure 3) lors d'un mouvement d'avancement du chariot 1 et lorsqu'une résistance 30 opposée par les roues 16 fait en sorte que le tirant de flèche soit écarté de la position de verrouillage. Pour améliorer la souplesse ou augmenter la largeur, les parties latérales de flèche 37 peuvent être pourvues de sections additionnelles, de roues pivotantes de 35 support et d'articulations permettant une rotation autour d'axes parallèles à la direction de déplacement dans la position de travail. Pour faire passer l'appareil de la position de transport jusque dans la position de travail, l'opérateur fait fonctionner le tracteur 4 en marche arrière. Les roues 16 portant les parties latérales de flèche 37 pivotent vers l'extérieur et, à mesure que le tracteur 4 recule, les partieslatérales de flèche 37 prennent une position de déploiement intermédiaire. A mesure que les parties latérales de flèche 37 pivotent vers l'extérieur, les bras rotatifs de pliage 12 supportent les tirants de flèche 11 de manière qu'ils s'engagent dans leurs verrous respectifs 15. Lorsque 10 les deux tirants de flèches se trouvent dans une position d'engagement dans les verrous 15, l'opérateur fait tourner la partie centrale de la flèche de pulvérisation de la position de transport jusque dans la position de travail, en permettant au câble de libérer la partie femelle de verrou 15 pour l'amener dans une position de verrouillage sur le tirant de flèche, ce qui fixe ainsi les tirants de flèche 11 et les parties latérales de flèche 37 dans la position de travail. Une rotation de la flèche de pulvérisation de la position de transport jusque dans la position de travail 20 actionne également une came qui fait rétracter un élément d'encliquetage assurant le verrouillage des roues de support de parties latérales de flèche dans un mode antipivotement pendant que l'appareil se trouve dans la position de transport, comme cela sera expliqué de façon plus 25 détaillée dans la suite. Au lieu de faire intervenir des bras de pliage 12, l'extrémité avant du tirant de flèche 11 peut coulisser dans une glissière montée longitudinalement sur le chariot 1, en permettant au verrou 15 de s'accrocher sur le tirant 30 de flèche lorsque les parties latérales de flèche 37 se trouvent dans la position de travail. On s'est référé ci-dessus à des supports à pivots pour les roues 16 et à la nécessité de bloquer les roues dans un mode anti-pivotement pourje transport. Cela est réalisé 35 commodément par exemple en prévoyant une broche sollicitée par ressort ou un agencement semblable agissant comme un élément d'encliquetage de façon à empêcher un pivotement d'une roue quand les parties latérales de flèche se trouvent dans la position de transport. Dans un agencement spécifique, une came prévue sur la flèche de pulvérisation fait rétracter une telle broche sollicitée par ressort ( qui bloque la roue dans le mode anti-pivotement) lorsque la flèche de pulvérisation est tournée de la position de transport jusque dans la position de travail. Quand la flèche de pulvérisation est tournée en arrière jusque dans la position de transport, la came libère la broche sollicitée par ressort ( ou un autre élément d'encliquetage) afin de 10 bloquer à nouveau la roue en position de transport. Les supports à pivots ainsi équipés permettent un pivotement ou un alignement approprié synchronisé des roues autour d'axes verticaux lorsque l'appareil de pulvérisation se trouve dans une position ou mode de travail et ils assurent un fonctionnement sans pivotement des roues lorsque l'appareil de pulvérisation se trouve dans le mode de transport. Sur option, et en particulier dans le cas de parties latérales de flèche assez longues et comportant de multiples sections, il est souhaitable de prévoir deux ou 20 plus de deux roues pour supporter chaque partie latérale, les roues étant espacées de façon appropriée sur sa longueur. Toutes ces roues doivent comporter des supports à pivots mais il n'est pas nécessaire que toutes soient bloquées dans un mode anti-pivotement dans une position de transport. Il est essentiel seulement qu'il existe au moins une roue qui supporte au moins une partie latérale de flèche dans un mode anti-pivotement dans la position de transport; les autres roues supportant la même partie latérale de flèche peuvent librement pivoter à tous moments. Lorsque deux roues sont utilisées en dessous d'une partie latérale de flèche quelconque, il est préférable que la roue qui est la plus rapprochée de la section centrale soit équipée de façon à être bloquée dans le mode anti-pivotement pour le transport. Lorsque trois ou plus de trois roues sont utilisées en dessous d'une partie latérale de flèche, il est préférable que la roue centrale, ou bien une des roues centrales, soit équipée de façon à être bloquée dans le mode antipivotement pour le transport. Des roues qui sont auto- risées à pivoter librement à tous moments sont de préférence équipées de patins de frein ou de moyens semblables en coopération avec les parties pivotantes afin d'opposer une certaine résistance à un pivotement pour empêcher un flottement des roues librement pivotantes à des vitesses élevées en cours de transport. En référence à nouveau aux roues pivotantes qui peuvent être bloquées dans un mode anti-pivotement, sur option et de préférence lesdites roues sont montées de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, mais seulement entre deux positions extrêmes ou butées qui permettent un pivotement légèrement inférieur à 180 degrés. Dans une position extrême, la roue est placée de façon à permettre un mouvement des parties latérales de flèche vers 15 l'avant dans une position normale de travail sur champ, c'est-à-dire avec le plan de la roue orienté sensiblement perpendiculairement à la flèche de la partie latérale et en laissant un jeu approprié pour créer un degré souhaitable de " pincement " de la roue afin de maintenir le support de 20 roue appliqué contre la butée dans une position de pivotement extrême ( la position limite extérieure) lorsque la roue et la flèche se déplacent vers l'avant. Sur option, la retenue de la roue dans sa position limite extérieure peut être assistée par une bielle sollicitée par ressort, 25 qui peut servir également à accélérer le pivotement de la roue une fois qu'elle a commencé à s'écarter de sa position limite extérieure. L'aptitude des roues à pivoter facilement, de préférence entre des limites optimales préréglées, facilite grandement la rotation de l'appareil de pulvérisa30 tion lorsqu'il est déployé dans la position de travail. En addition au fait que des supports à pivots sont prévus pour permettre une action limite ou intégrale de pivotement des roues de supports de flèche pour la position de travail, il est souhaitable et préféré que les supports 35 de roues assurent également une certaine rotation limitée ou réduite des roues autour d'axes verticaux lorsqu'elles se trouvent dans la position de transport, c'est-à-dire lorsqu'elles sont bloquées dans un mode anti-pivotement. Ce résultat est facilement obtenu par des moyens simples, par exemple comme illustré sur les figures 7 et 8, en agençant les arbres ou essieux de roues 25, qui sont situés sur des axes horizontaux, de façon à les monter en bout sur des broches verticales 26 de telle sorte qu'ils puissent pivoter autour de l'axe vertical des broches respectives des butées de limitation 27 et 28 sont également prévues pour permettre seulement une rotation limitée des roues lorsqu'elles pivotent sur lesdites broches verticales. Un 10 tel agencement permet aux roues supportant les flèches de tourner légèrement vers l'extérieur quand l'appareil de pulvérisation, placé dans la position de transport, commence à reculer et lorsque la résistance opposée par le sol auxdites roues les oblige à tourner autour des broches verticales, en s'écartant de la butée limitant cette rotation quand l'appareil de pulvérisation est en train de se déplacer vers l'avant et en les rapprochant de la butée limitant la rotation quand l'appareil de pulvérisation est en train de se déplacer vers l'arrière. Lorsque la source d'énergie 20 motrice continue à déplacer les parties de flèche vers l'arrière dans la position de transport, les roues non pivotantes qui ont tourné vers l'extérieur assurent le guidage des parties de flèche jusque dans la position de travail, en alignant lesdites parties latérales de flèche 25 dans une direction transversale à la direction de déplacement. Quand les parties latérales de flèche sont complètement déployées, une rotation de la flèche de pulvérisation jusque dans sa position de travail assure une rétraction des broches sollicitées par ressorts qui assurent le blocage 30 des supports à pivots et elle permet un pivotement des roues supportant les parties latérales de flèche. Cette rotation libère également les verrous retenant les tirants de flèche dans la position de transport, comme précédemment décrit. Un avantage important de l'invention, qui ressort de la description faite ci-dessus, consiste en ce que l'opérateur n'a pas besoin de descendre du tracteur pour faire passer l'appareil de la position de travail dans la 2 6 0 1 5 4 7 position de transport, et inversement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1. Appareil de pulvérisation sur champ, déployable en vue d'une application d'un liquide sur bande large dans une position de travail et repliable dans une position de transport en vue d'un transport en largeur étroite, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une source d'énergie motrice (1) munie de roues (5) pour entraîner l'appareil de pulvérisation sur le sol, (b) une flèche principale (6, 7) comportant (i) une partie centrale (36) alignée longitudinalement transversalement à la ligne de déplacement de l'appareil de pulvérisation et fixée rigidement en arrière de ladite source d'énergie, motrice (1), et (ii) au moins une partie latérale (37) placée à chaque extrémité de ia partie centrale, chaque partie latérale étant excentrée sans être alignée directement avec la partie centrale et des parties adjacentes à la partie centrale étant montées sur celleci à l'aide d'une articulation universelle respective (8) comportant un axe vertical et un axe horizontal, 20 des prolongements théoriques desdits axes se coupant en un point défini dans la suite, lesdites parties latérales (37) étant adaptées pour supporter une roue additionnelle (16) et pour être repliées entre une position de travail, alignée parallèlement à la partie centrale(36) 25 mais décalée par rapport à celle-ci et une position de transport perpendiculaire à la partie centrale (36) (c) une flèche de pulvérisation (39) comportant une partie centrale et des parties latérales alignées en correspondance avec chacune desdites parties respectives (36, 37) 30 de la flèche principale (6, 7), en étant montées de façon tournante sur celle-ci dans une relation de parallélisme étroit, lesdites parties de la flèche de pulvérisation (39) pouvant tourner autour de l'axe définissant ledit alignement et étant reliées de façon souple par des 35 joints universels (9), l'intersection des axes de rotation de chacun desdits joints constituant le point d'intersection des prolongements précités des axes (8A, 8B) des articulations universelles (8) de la flèche principale (6, 7) , (d) des parties d'un tube de pulvérisation (18), fixées chacune de façon tournante sur une partie-correspondante de la flèche de pulvérisation (39) dans une relation de parallélisme et d'espacement de façon à être tournées, par rotation de la flèche de pulvérisation (39), autour de l'axe de rotation de cette flèche, lesdites parties du tube de pulvérisation (18) étant reliées par des liaisons flexibles à un dispositif d'alimentation en liquide à pulvériser qui est placé sur ladite source d'énergie motrice (1), (e) une pluralité de buses de pulvérisation placées en des points espacés sur la longueur du tube de pulvérisation (18) de manière à éjecter un pulvérisat liquide, (f) des ensembles de roues (16) supportant chacune des parties latérales (37) de ladite flèche principale (6, 7) sensiblement parallèlement au sol, chacun desdits ensembles de roues (16) étant conçu pour entrer en contact avec le sol et pour supporter sa partie latérale de flèche (37) respective au moyen d'un support à pivot (25, 26) et selon un mode de pivotement lorsque les parties latérales (37) de la flèche principale (6, 7) sont amenées par rotation dans ladite position de travail et au moins un desdits supports à pivots (25, 26) placés de chaque côté de la partie centrale (36) étant agencé de manière à. être bloqué dans un mode anti-pivotement lorsque lesdites parties latérales (37) de la flèche principale sont repliées dans la position de transport, (g) des moyens d'entraînement (12) prévus sur la source d'énergie motrice (1) pour faire tourner la partie centrale de la flèche de pulvérisation (39) et les parties du tube de pulvérisation (18) entre une position de travail, dans laquelle le tube de pulvérisation (18) 35 est maintenu à un niveau réglable et sensiblement à côté de la flèche de pulvérisation (39), et une position de transport dans laquelle le tube de pulvérisation est maintenu sensiblement verticalement au-dessus de la flèche de pulvérisation (39), ladite partie centrale faisant tourner simultanément les parties latérales de la flèche de pulvérisation (39) entre leurs positions de travail et de transport, (h) des moyens (25, 26, 27, 28) réagissant au mouvement de la flèche de pulvérisation (39) entre ses positions de transport et de travail pour assurer respectivement un blocage et un déblocage des roues (16) dans les modes de pivotement et d'anti-pivotement, (i) un moyen de manoeuvre ou tirant de flèche (11) pour chaque partie latérale (371 de la flèche principale (6, 7) qui est adjacente à la partie centrale (36), chaque moyen de manoeuvre ou tirant de flèche (11) étant relié de façon pivotante par son extrémité arrière à la 15 partie latérale de flèche respective et comportant une extrémité avant adaptée pour se déplacer entre une position de transport, dans laquelle ladite extrémité avant est supportée par ladite source d'énergie motrice (1) sans aucune charge sur elle, et une position de travail dans laquelle l'extrémité avant est bloquée de façon séparable dans une position verrouillée sur la source d'énergie motrice (1) de manière à tirer une charge, et (j) des moyens de liaison'(15), réagissant à un mouvement de ladite partie centrale de ladite flèche de pulvérisation (39) de sa position de travail jusque dans sa position de transport de manière à libérer les extrémités avant des moyens de manoeuvre ou tirants de flèche (11) à partir de leur position verrouillée. 2. Appareil de pulvérisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement pour déplacer la partie centrale de flèche de pulvérisation (39) entre ses positions de travail et de transport sont constitués par un cylindre hydraulique (23) monté entre la source d'énergie 35 motrice (1) et un levier (20) relié à une bielle pivotante (21) qui est déplacée pour faire tourner la flèche de pulvérisation (39) entre ses positions de travail et de transport. 260 1 547 3. Appareil de pulvérisation sur champ selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité avant de chaque tirant de flèche (11) est supportée par un bras de pliage rigide respectif (12), qui est monté de façon pivotante sur la source d'énergie motrice (1) pour faire pivoter l'extrémité avant de son tirant de flèche (11) depuis sa position de transport, dans laquelle il est supporté uniquement par le bras de pliage (12), et sa position de travail verrouillée, dans laquelle il est verrouillé 10 sur la source d'énergie motrice (1). 4. Appareil de pulvérisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de liaison pour libérer les tirants de flèche (11) à partir de leurs positions de verrouillage est un câble qui est tendu par rotation de la 15 partie centrale de la flèche de pulvérisation (39) de la position de travail jusque dans la position de transport, en libérant ainsi le verrou du tirant de flèche (11). 5. Appareil de pulvérisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble de roue (16) qui est 20 bloqué dans un mode antipivotement comporte des supports (25, 26, 27, 28) qui permettent une rotation limitée des roues respectives (16) autour d'axes verticaux lorsqu'elles sont bloquées dans un mode anti-pivotement. 6. Appareil de pulvérisation sur champ selon la revendication 5, caractérisé-en ce que lesdits supports comprennent un arbre horizontal de roue (25) monté par une extrémité sur une broche verticale (26) sur laquelle l'arbre de roue peut tourner autour d'un axe vertical entre des butées de limitation (27, 28). 7. Appareil de pulvérisation sur champ, déployable en vue d'une application d'un liquide sur bande large dans une position de travail et repliable dans une position de transport en vue d'un transport en largeur étroite, comprenant: (a) une source d'énergie motrice (1) munie de roues (5) pour entraîner l'appareil de pulvérisation sur le sol, (b) une flèche principale (6, 7) comportant (i) une partie centrale (36) alignée longitudinalement transversalement à la ligne de déplacement de l'appareil de pulvérisation et fixée rigidement en arrière de ladite source d'énergie motrice (1) et (ii) au moins une partie latérale (37) placée à chaque extrémité de la partie centrale adaptée pour être supportée par des roues additionnelles, et repliable entre une position de travail, alignée parallèlement à la partie centrale (36) et une position de 10 transport perpendiculaire à la partie centrale (36) (c) une flèche de pulvérisation (39) comportant une partie centrale et des parties latérales alignées en correspondance avec chacune desdites parties respectives (36, 37) de la flèche principale (6, 7), en étant montées de façon 15 tournante sur celle-ci dans une relation de parallélisme étroit, lesdites parties de la flèche de pulvérisation (39) étant reliées de façon souple et pouvant tourner autour de leurs axes longitudinaux entre une position de transport et une position de travail, (d) des parties d'un tube de pulvérisation (18), fixées chacune de façon tournante sur une partie correspondante de la flèche de pulvérisation (39) dans une relation de parallélisme et d' espacement de façon à être tournées, par rotation de la flèche de pulvérisation (39), autour de l'axe de rotation de cette flèche, lesdites parties du tube de pulvérisation (18) étant reliées par des liaisons flexibles à un dispositif d'alimentation en liquide à pulvériser qui est placé sur ladite source d'énergie motrice (1), (e) une pluralité de buses de pulvérisation placées en des points espacés sur la longueur du tube de pulvérisation (18) de manière à éjecter un pulvérisat liquide, (f) des moyens d'entraînement prévus sur ladite source d'énergie motrice (1) pour déplacer la partie centrale 35 de la flèche de pulvérisation (39) entre sa position de travail et sa position de transport, (g) un moyen de manoeuvre ou tirant de flèche (11) pour chaque partie latérale (37) de la flèche principale (6, 7) qui est adjacente à la partie centrale (36), chaque moyen de manoeuvre ou tirant de flèche (11) étant 5 relié de façon pivotante par son extrémité arrière à la partie latérale de flèche respective et comportant une extrémité avant adaptée pour se déplacer entre une position de transport, dans laquelle ladite extrémité avant est supportée par ladite source d'énergie motrice 10 (1) sans aucune charge sur elle, et une position de travail dans laquelle l'extrémité avant est bloquée de façon séparable dans une position verrouillée sur la source d'énergie motrice (1) de manière à tirer une charge, et (h) des moyens de liaison (15), réagissant à un mouvement de ladite partie centrale de ladite flèche de pulvérisation (39) de sa position de travail jusque dans sa position de transport de manière à libérer les extrémités avant des moyens de manoeuvre ou tirants de flèche (11) 20 à partir de leurs positions verrouillées, appareil caractérisé en ce qu'il comprend la combinaison (1) des parties latérales (37) de la flèche principale (36) qui sont décalées par rapport à une relation d'alignement direct avec la partie centrale (36) et qui sont repliables 25 entre une position de travail, parallèle à la partie centrale et décalée par rapport à celle-ci, et une position de transport perpendiculaire à la partie centrale, la liaison articulée de la partie centrale (36) de la flèche principale (6, 7) avec chaque partie latérale respective (37) étant 30 assurée par une articulation universelle respective (8) comportant un axe vertical et un axe horizontal, des prolongements théoriques desdits axes se coupant en un point défini dans la suite, (2) des liaisons flexibles (9) entre la partie centrale (36) 35 de la flèche principale (6, 7) et les parties latérales respectives (37), qui sont constituées par des joints universels respectifs (9), l'intersection des axes de rotation de chacun desdits joints (9) étant le point d'intersection des prolongements précités des axes respectifs (8A, 8B) des articulations universelles (8) de la flèche principale (6, 7), (3) des ensembles de roues (16) supportant chacune des parties latérales (37) de ladite flèche principale (6, 7) sensiblement parallèlement au sol, chacun desdits ensembles de roues (16) étant conçu pour entrer en contact avec le sol et pour supporter sa partie latérale de flèche (37) respective au moyen d'un support à pivot (25, 26) et selon un mode de pivotement lorsque les parties latérales (37) de la flèche 10 principale (6, 7) sont amenées par rotation dans ladite position de travail et au moins un desdits supports à pivots (25, 26) placés de chaque côté de la partie centrale (36) étant agencé de manière à être bloqué dans un mode àntipivotement lorsque lesdites parties latérales (37) de la flèche principale sont repliées dans la position de transport, (4) des moyens (25, 26, 27, 28) réagissant au mouvement de la flèche de pulvérisation (39) entre ses positions de transport et de travail pour assurer respectivement un blocage et un déblocage des roues (16) dans les modes de 20 pivotement et d'anti-pivotement. 8. Appareil de pulvérisation selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des ensembles de roues (16) du type défini ci-dessus, qui se bloquent dans un mode de pivotement et qui comportent également des supports permettant une rotation limitée des roues respectives (16) autour d'axes verticaux lorsqu'elles sont bloquées dans le mode anti-pivotement. 9. Appareil de pulvérisation selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des ensembles de roues (16) du type défini ci-dessus, dans lesquels lesdits supports comprennent un arbre horizontal de roue (25) monté sur une broche verticale (26) sur laquelle l'arbre de roue peut tourner autour d'un axe vertical entre des butées de limitation (27, 28).