Brevet FR2598575A1 — publié le 19871113

La présente invention concerne un dispositif de commande de réseau de télécommunication et, Dlus particulièrement, un dispositif de commande pour-un-réseau. de zone locale. Les dispositifs de commande de réqpl, '- télécommunication connus dans la technique comprennent:(a) un réseau de zone locale à bande de base à accès multiples par détection de porteuse, (b) un réseau de zone locale à large bande, (c) un réseau de zone locale et 10 autocommutateurs numériques à bande de base à accès multiples en division temporelle, (d) un système décrit dans la demande de Brevet Japonais (Kokai) N 57-104 339, (e) un système décrit dans la demande de brevet Japonais (Kokai) N 58-139 543, (f) un système décrit dans la de15 mande de brevet Japonais N 60-170 428, (g) un système décrit dans la demande de brevet Japonais N 60-170 429 et (h) un système décrit dans la demande de brevet Japonais N 60-170 427. Le système (a) s'avère efficace quand les grou20 pes binaires sont courts et apparaissent sous forme de trains comme des informations de données et des informations de textes. Mais un problème posé par le système (a) est que, lorsque les groupes binaires ont une longueur potentiellement infinie et sont produits continuel25 lement alors que des traitements en temps réel sont nécessaires, comme dans les télécommunications à supports multiples, les signaux entrent fréquemment en conflit ce qui limite le débit pouvant être atteint. L'expression " télécommunications à supports multiples" telle 30 qu'elle est utilisée dans la technique des réseaux de zones multiples couvre non seulement les transmissions traditionnelles de données et de textes mais également l'échange d'informations d'image, d'informations de son et d'informations vidéo. La capacité du système (b) est 35 assez limitée lorsqu'il est appliqué à des télécommuni- cations à supports multiples et en outre, il n'est pas complètement acceptable sous l'aspect des performances de prix et de capacité d'extension. En ce qui concerne le système (c), bien que ces possibilités d'applications 5 aux télécommunications à supports multiples soient supérieurs aux autres, il pose également des problèmes qui ne sont pas résolus concernant le prix et la capacité d'extension; enparticulier, les prix sont prohibitifs quand le système est appliqué à des télécommunications 10 à supports multiples. Les systèmes (d) et (e) sur lesquels l'invention est basée, ne sont pas réalisables pour des télécommunications à supports multiples. Néanmoins, étant donné que les systèmes (d) et (e) fonctionnent avec une logique au premier entré, premier desservi et sur une base d'entrées multiples et d'une sortie, c'est à dire qu'un point nodal qui a reçu des demandes d'appel provenant de plusieurs terminaux n'accepte que la première demande pour transférer un appel d'un seul terminal qui a émis 20 la demande, un dispositif de commande de connexion qui est installé au point nodal ne peut permettre que plusieurs communications différentes soient établies en parallèle. Le système (f) apporte une solution aux problè25 mes particuliers des systèmes (d) et (e) mentionnés cidessus. Plus particulièrement, dans le système (f), un seul point nodal est capable de traiter plusieurs communications en même temps, c'est à dire qu'un itinéraire avec une configuration particulière est fixé pour éviter qu'une communication ne perturbe les autres. Bien que ce système facilite avec succès l'utilisation efficace des liaisons et par conséquent l'échange de masses de données, ce qui est souhaitable pour un réseau de zone locale à grande échelle comprenant plusieurs points 35 nodaux; ce système (f) ne peut être appliqué à un réseau 2598575, de zone locale à petite échelle dans lequel le nombre des terminaux est réduit. Par ailleurs, il est généralement nécessaire qu'un groupement binaire appelant se propage par plusieurs points nodaux avant d'atteindre un terminal demandé. Un préambule qui précède un groupement binaire est coupé peu à peu à chacun des points nodaux pour tenir compte du retard de propagation, ce qui à son tour, augmente de façon correspondante la période pendant laquelle un 10 itinéraire est fixé, en augmentant ainsi la probabilité de conflits entre des groupes binaires. Le système (g) a été élaboré pour éliminer le retard de propagation de manière que la période pendant laquelle un itinéraire est fixé puisse être raccourcie. En outre, le système (h) 15 établit une communication en simplex pour permettre qu'un seul point nodal établisse des communications sur plusieurs canaux tandis que le système (g) établit une communication en simplex qui est orientée sur l'augmentation de capacité de communication. Mais un inconvénient 20 des ces systèmes sur lesquels la présente invention est basée est qu'ils sont incapables de détecter des conflits ou des collisions de groupements binaires. Bien que la probabilité et l'influence des collisions soit moindre dans ces systèmes que dans les autres, il est souhaita25 ble que même les fautes de la moindre fréquence soient éliminées comme cela est fait pour des systèmes de haute fiabilité. En ce qui concerne la fiabilité des systèmes de communication, des contres mesures ont été proposées con30 tre (a) la déconnexion d'une jonction, (b) une panne d'un terminal ou celle d'un point nodal et (c) les collisions comme cela sera décrit ci-après. Tout d'abord, dans un réseau de zones locales à bande de base à câbles coaxiaux à accès multiples par 35 détection de porteuse avec détection des collisions, comme par exemple le type Ethernet (Xerox), à la deconnexion d'une jonction, une communication avec un poste de l'autre côté du point de connexion est impossible, et même une communication avec un poste du même côté de 5 ce point ne peut être établie normalement car un signal est réfléchi en ce point. En ce qui concerne une défaillance d'un terminal (prise, émetteur/récepteur, NTU,etc ) elle n'affecte pas les communications dans la mesure ou les fonctions du terminal ont été inhibées. Mais si 10 la défaillance est d'un type émettant des signaux non prévus, elle détruit des signaux de toutes les communications. En outre, ce système est sujet à produire fréquemment des collisions car il est basé sur un principe d'initiative d'appel sur une seule ligne omnibus; chaque 15 fois qu'une collision se produit, des informations doivent être retransmises, au détriment du trafic. Dans un réseau de zone locale à boucles de fibres optiques à accès multiples en division temporelle, toutes les communications sont coupées lorsqu'une jonc20 tion est déconnectée. Dans le but d'éviter ceci, ce réseau est généralement prévu avec une configuration de double Jonction de sorte qu'une communication peut être retournée sur une nouvelle boucle avant d'atteindre un point de déconnexion. Egalement, toutes les communica25 tions sont inhibées lorsqu'un point nodal qui établit une communication le concernant est défaillant (fonctions inhibées). En général, cet événement est traité en doublant la liaison de manière qu'une communication puisse être retournée sur une nouvelle boucle avant d'attein30 dre le point nodal en dérangement. En outre, lorsqu'un point nodal qui ne prend pas part à une communication est défaillant et émet un signal imprévu, les signaux de toutes les communications sont détruits. Diverses commandes adaptées pour stabiliser les situations ci35 dessus augmentent le prix total du réseau. Etant donné qu'un seul point nodal superviseur est installé dans le réseau pour le contrôle de l'ensemble de ce réseau, il soulève un autre problème car lorsqu'il est en dérangement, toutes les communications sont interrompues. En ce qui concerne les collisions, étant donné que la capacité est pratiquement distribuée aux points nodaux, il n'y a aucun risque qu'une collision se produise bien que la capacité soit limitée. Comme cela a été indiqué ci-dessus, dans les systèmes de réseaux de zones locales de la technique antérieure, l'initiative d'appel sur une ligne omnibus commune ne peut éviter des collisions fréquentes et, en raison de la retransmission qui est nécessaire à chaque collision, le trafic est réduit. En outre, dans le cas 15 d'un système qui ne peut détecter une collision, une faute se produit pour arrêter l'ensemble du système. Un premier objet de l'invention est donc de proposer un dispositif de commande de réseau de télécommunications capable de traiter en même temps plusieurs communications, pouvant être appliqué efficacement à un réseau à petite échelle réalisé avec un seul point nodal et extensible à un réseau de zones locales à grande échelle en utilisant le même protocole. Un second objet de l'invention est de proposer un dispositif de commande de réseau de télécommunications à grand débit capable de détecter une collision de groupes binaires de manière que des communications puissent être établies efficacement malgré leur congestion. Un troisième objet de l'invention est de propo30 ser un dispositif de commande de réseau de télécommunications capable de détecter une collision de groupes binaires et de fournir à un terminal émetteur des informations de collision pour lui permettre d'effectuer une retransmission. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif généralement perfectionné de commande de réseau de télécommunications. Un dispositif de commande de réseau de télécommunications que concerne l'invention comporte un seul 5 point nodal, plusieurs terminaux d'émission/réception connectés au point nodal et un dispdsitif de commande de connexion installé dans le point nodal pour commander les connexions de plusieurs canaux d'entrée et canaux de sortie correspondants aux canaux d'entrée, le dispo10 sitif de commande de connexion connectant un seul des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées les premières, vers tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou vers tous les canaux de sortie à l'ex15 ception du canal de sortie qui correspond au canal d'entrée et qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications, et déconnectant tous les canaux d'entrée à l'exception de celui qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications des canaux de sortie et, quand la 20 transmission des premières informations en avant est terminée, connectant l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'entrée, celui des canaux d'entrée qui correspond à l'un des canaux de sortie sur lequel les premières informations en avant ont été émises, fai25 sant passer ainsi des premières informations en retour par le dispositif de commande et, à la fin des premières informations en retour, connectant l'un des canaux d'entrée correspondant au canal de sortie sur lequel les premières informations en retour ont été émises, avec l'un 30 des canaux de sortie correspondant à l'un des canaux d'entrée sur lequel les premières informations en retour ont été reçues, et répétant la séquence d'opérations ci-dessus. Selon l'invention, le dispositif de commande de connexion répète une procédure de détection de l'un 35 des canaux d'entrée sur lequel un premier signal d'en- trée est apparu au plus tôt et mémorisant le canal d'entrée en premier; lorsqu'un second signal d'entrée est présent sur l'un des canaux d'entrée correspondant à l'un des canaux de sortie sur lequel le premier signal d'en5 trée a été émis, détectant le canal d'entrée et mémorisant en second le canal d'entrée; émettant le signal d'entrée sur l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'entrée qui a été mémorisé en premier et, quand des troisisèmes signaux d'entrée sont présents sur l'un 10 des canaux d'entrée autre que ceux qui ont été mémorisés en premier et en second, connectant l'un des canaux d'entrée sur lequel le troisième signal d'entrée est apparu en premier vers tous les canaux de sortie à l'exception de ceux qui correspondent aux canaux d'entrée mémorisés en premier et en second ou correspondant aux canaux d'entrée et mémorisant le canal d'entrée sur lequel le premier des troisièmes signaux d'entrée est apparu le troisième; lorqu'un quatrième signal d'entrée est apparu sur l'un des canaux d'entrée correspondant à l'un des canaux 20 de sortie sur lequel le troisisème signal d'entrée a été émis, détectant le canal d'entrée et mémorisant le canal d'entrée en quatrième; et émettant le quatrième signal d'entrée sur l'un des canaux de sortie qui correspond au canal d'entrée mémorisé en troisième. Un dispositif de commande de réseau de télécommunications auquel l'invention se rapporte également comporte un seul point nodal, plusieurs terminaux d'émission/réception connectés au point nodal et un dispositif de commande de connexion installé dans le point 30 nodal pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée et plusieurs canaux de sortie qui correspondent aux canaux d'entrée, le dispositif de commande de connexion ne connectant qu'un seul des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées 35 en premier vers tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou vers tous les canaux de sortie à l'exception de l'un des canaux de sortie qui correspond au canal d'entrée et qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications, et décon5 nectant des canaux de sortie les canaux d'entrée à l'exception de celui qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications et, à la fin de la transmission des premières informations en avant, connectant l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'entrée, l'un des ca10 naux d'entrée qui correspond à l'un des canaux de sortie sur lequel les premières informations en avant ont été émises, et connectant l'un des canaux d'entrée correspondant au canal de sortie sur lequel les premières informations en retour ont été émises vers l'un des canaux 15 de sortie correspondant au canal d'entrée sur lequel les premières informations en retour sont apparues et répétant la séquence ci-dessus des opérations. Selon l'invention, le dispositif de commande de connexion connecte tous les canaux d'entrée qui n'ont pas été utilisés 20 pour d'autres communications ou sont dans une condition d'itinéraire fixé, à tous les canaux de sortie qui ne sont pas en condition d'itinéraire fixé ou tous les canaux de sortie dans cette condition à l'exception de l'un des canaux de sortie qui correspond au canal d'en25 trée; quand des signaux d'entrée sont apparus sur plusieurs des canaux d'entrée, il émet une fois les signaux d'entrée sur les canaux de sortie et ensuite, il détecte et mémorise en premier l'un des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant d'une premiè30 re communication sont apparues le plus tôt, et déconnecte des canaux de sortie les canaux d'entrée à l'exception du canal d'entrée mémorisé en premier; et à la fin des informations en avant, il connecte l'un des canaux d'entrée correspondant à l'un des canaux de sortie sur 35 lequel les informations en avant ont été émises à l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'entrée mémorisé en premier et mémorise ensuite en second l'un des canaux d'entrée sur lequel des informations en retour de la première communication sont arrivées, fixant ainsi un itinéraire. Un dispositif de commande de réseau de télécommunication que concerne l'invention également comporte un seul point nodal, plusieurs terminaux d'émission /réception connectés au point nodal et un dispositif de com10 mande de connexion installé au point nodal pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée et canaux de sortie qui corresppondent aux canaux d'entrée, le dispositif de commande de connexion connectant un seul des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en 15 avant sont arrivées les premières à tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou à tous les canaux de sortie à l'exception de celui qui correspond au canal d'entrée et:qui n'ont pas été utlisés pour d'autres communications, et déconnec20 tant des canaux de sortie les canaux d'entrée à l'exception de celui qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications et, à la fin de la transmission des premières informations en avant, connectant l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'entrée à l'un des ca25 naux d'entrée qui correspond à l'un des canaux de sortie sur lequel les premières informations en avant ont été émises, faisant ainsi passer les premières informations en retour par le dispositif de commande de connexion et, à la fin des premières informations en retour, connectant 30 l'un des canaux d'entrée correspondant à l'un des canaux de sortie sur lequel les informations en retour ont été émises à l'un des canaux de sortie correspondant à l'un des canaux d'entrée sur lequel les premières informations en retour sont apparues, et répétant la séquence ci-des35 sus des opérations. Selon l'invention, le dispositif de commande de connexion consiste en une unité de matrice à commutation constituée par des éléments de commutation pour connecter l'un des canaux d'entrée à l'un-des canaux de sortie simultanément en plusieurs combinaisons, 5 une première unité de détection de signal d'entrée qui détecte l'un des canaux d'entrée sur lequel un signal d'entrée est apparu en premier, une unité de contrôle de signaux d'entrée qui, quand des informations sur l'absence ou la présence d'un signal d'entrée sur l'un des ca10 naux d'entrée ont changé, produit un signal de sortie qui indique le changement vers l'extérieur, une unité de porte de commande constituée par des éléments de commutation pour connecter l'un de plusieurs canaux d'entrée à la première unité de détection de signaux d'entrée et 15 une unité de commande de commutation qui commande les éléments de commutation de l'unité de matrice de commutation et les éléments de commutation de l'unité de porte de commande en lisant des informations sur un signal d'entrée provenant de la première unité de détection de 20 signaux d'entrée et de l'unité de contrôle de signaux d'entrée. Un dispositif de commande de réseau de communication que concerne également l'invention comporte plusieurs points nodaux connectés par des Jonctions, plu25 sieurs terminaux d'émission./réception. connectés aux points nodaux et un dispositif de commande de connexion installé dans chacun des points nodaux pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée et canaux de sortie qui correspondent aux canaux d'entrée, le dis30 positif de commande de connexion connectant un seul des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou à tous les canaux d'entrée à l'exception de l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'en- l1 trée et déconnectant les canaux d'entrée à l'exception de ceux qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications, des canaux de sortie. Selon l'invention, chacun des points nodaux compare la phase d'un signal d'en5 trée arrivé en premier sur l'un des canaux d'entrée et la phase d'un signal d'entrée arrivé sur un autre des canaux d'entrée après le signal arrivé en premier de manière à détecter l'un des canaux d'entrée sur lequel une différence résultant de la comparaison est supérieure à 10 une valeur prédéterminée, détectant ainsi qu'une collision s'est produite entre le point nodal et un autre point nodal ou l'un des terminaux auquel le canal d'entrée détecté est connecté. Un dispositif de commande de réseau de télécom15 munication que concerne également l'invention comporte plusieurs points nodaux qui sont interconnectés par des jonctions, plusieurs terminaux d'émission/réception connectés aux points nodaux et un dispositif de commande de connexion installé dans chacun des points nodaux pour 20 commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée et canaux de sortie qui correspondent aux canaux d'entrée, le dispositif de commande de connexion commandant la connexion de l'un des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier et tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications, connectant seulement le canal d'entrée sur lequel les premières informations en avant sont arrivées en premier à tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autre communications ou à tous les canaux de sortie à l'exception de celui qui correspond au canal d'entrée et déconnectant des canaux de sortie les canaux d'entrée à l'exception de celui qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications. Selon l'invention, chacun des points nodaux compare un signal d'en35 trée apparu en premier sur l'un des canaux d'entrée et un signal d'entrée apparu sur une autre canal d'entrée après le signal d'entrée et, en supposant que le temps de retard maximal entre l'entrée et la sortie d'un signal vers et depuis le point nodal est Tn et que le temps de retard de propagation maximal de jonction à une distance maximale entre des points nodaux est T1, il détermine qu'une collision s'est produite entre le point nodal et un autre point nodal ou l'un des terminaux auquel le canal d'entrée sur lequel le signal d'entrée est appa10 ru ensuite est connecté lorsqu'un signal représentant une différence entre le premier signal et le dernier signal reste à un niveau haut plus que pendant une période prédéterminée Td de 2(Tn+Tl). Un dispositif de commande de réseau de télécom15 munications que concerne la présente invention comporte également plusieurs points nodaux interconnectés par des Jonctions, plusieurs terminaux d'émission /réception connectés aux points nodaux et un dispositif de commande de connexion installé dans chacun des points nodaux pour 20 commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée et canaux de sortie qui correspondent aux canaux d'entrée, le dispositif de commande de connexion connectant un seul des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou à tous les canaux de sortie à l'exception de celui qui correspond au canal d'entrée, et déconnectant les canaux d'entrée à l'exception de celui qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications, des canaux de 30 sortie. Selon l'invention, chacun d'au moins une partie des terminaux compare un signal de sortie que le terminal a émis et un signal d'entrée qui a été émis par l'un des points nodaux auquel le terminal est connecté et, lorsqu'il est détecté qu'une différence résultant de la com35 paraison est supérieure à une valeur prédéterminée, il décide qu'une collision s'est produite entre le terminal et le point nodal. Un dispositif de commande de réseau de télécommunication que l'invention concerne également comporte plusieurs points nodaux interconnectés par des jonctions, plusieurs terminaux d'émission/réception connectés aux points nodaux et un dispositif de commande de connexion installé dans chacun des points nodaux pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée et canaux de sor10 tie qui correspondent aux canaux d'entrée, le dispositif de commande de connexion connectant un seul des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous les canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou 15 à tous les canaux de sortie à l'exception de celui qui correspond au canal d'entrée et déconnectant les canaux d'entrée à l'exception de celui qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications, des canaux de sortie. Selon l'invention, chacun des terminaux compare un signal 20 de sortie et un signal d'entrée et, lorsqu'un signal a été émis sur l'un des canaux de sortie du terminal, il compare le signal de sortie sur le canal de sortie et un signal d'entrée sur l'un des canaux d'entrée qui correspond au canal de sortie et, si un signal de sifféren25 ce résultant de la comparaison reste au niveau haut pendant plus d'une période prédéterminée T'd qui est égale à Tn + 2T'1, o Tn est un retard maximal entre l'entrée et la sortie d'un signal vers et depuis un point nodal et T'I est un retard de propagation maximal sur jonction 30 à une distance maximale entre un point nodal et un terminal, il décide qu'une collision s'est produite entre le terminal et l'un des points nodaux auquel le terminal est connecté. Un dispositif de commande de réseau de télécom35 munication que concerne également l'invention comporte plusieurs points nodaux interconnectés par des jonctions, plusieurs terminaux d'émission/réception connectés aux points nodaux et un dispositif de commande de connexion installé dans chacun des points nodaux pour commander 5 la connexion de plusieurs canaux d'entrée et canaux de sortie qui correspondent aux canaux d'entrée, le dispositif de commande de connexion connectant un seul des canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous les canaux de 10 sortie qui n'ont pas été utilisés pourd'autres communications ou l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'entrée et déconnectant des canaux de sortie les canaux d'entrée à l'exceptiondu canal d'entrée qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications. Selon l'invention, chacun des points nodaux compare en phases en signal d'entrée qui est arrivé sur l'un des canaux d'entrée en premier et un signal d'entrée qui est arrivé sur un autre des canaux d'entrée plus tard que le signal d'entrée et, si la différence résultant de la comparaison 20 est supérieure à une valeur prédéterminée, il produit la différence comme un signal différentiel et émet le signal différentiel comme un signal de détection de collision sur l'un des canaux de sortie correspondant au canal d'entrée sur lequel le signal d'entrée est arrivé 25 en premier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme d'un réseau antérieur, la figure 2 montre des dispositions de groupes binaires, la figure 3 est une vue similaire à celle de la 35 figure 1 représentant un autre réseau antérieur, les figures 4A et 4B sont des schémas simplifiés montrant la réalisation et le fonctionnement d'un réseau optique en étoile, pour être comparé avec la présente invention, les figures 5 et 6 sont des schémas de différentes réalisations d'un coupleur en étoile tel que représenté sur la figure 4A, la figure 7 est un schéma d'un système selon la présente invention, les figures 8A à-8E sont des schémas représentant une séquence d'opérations de connexions effectuées dans le dispositif de la figure 7, la figure 9 est un schéma simplifié de la disposition interne d'un point nodal tel que représenté sur 15 la figure 7, les figures O10A à 10H sont des schémas montrant une séquence de fonctionnement du point nodal représenté sur la figure 9, la figure 11 est un schéma d'une réalisation spé20 cifique d'une matrice de commutation telle que représentée sur la figure 9, la figure 12 est un schéma d'une réalisation spécifique d'un dispositif de porte de commande tel que représenté sur la figure 9, la figure 13 est un schéma de circuits bistables tels que représentés sur les--figures 9 et 10, la figure 14 estun diagramme d'un réseau qui est une version de l'invention avec extension, la figure 15 est un schéma d'une unité de détec30 tion de premier signal d'entrée représentée sur la figure 9, la figure 16 est un schéma des circuits bistables de la figure 15, la figure 17 est un schéma d'une unité de contrô35 le de signal d'entrée représentée sur la figure 9, les figures 18A à 18K sont des diagrammes de séquence de fonctionnement illustrant un mode modifié de réalisation de l'invention, la figure 19 est un diagramme d'une autre réa5 lisation spécifique du point nodal, la figure 20 est un diagramme d'une réalisation spécifique d'un circuit d'attaque bidirectionnel tel que représenté sur la figure 19, la figure 21 est un diagramme d'un point nodal 10 selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 22 est un diagramme d'une réalisation spécifique d'une unité de matrice de commutation représentée sur la figure 21, la figure 23 est un diagramme d'une réalisation 15 spécifique d'une unité de détection de signal d'entrée représentée sur la figure 21, la figure 24 est un diagramme d'une réalisation spécifique d'une unité de contrôle de signal d'entrée représentée sur la figure 21, la figure 25 est un schéma d'une réalisation spécifique d'une unité de porte de commande représentée sur la figure 21, les figures 26A à 26L sont des diagrammes illustrant un procédé de commande associé avec la détection 25 d'une collision, les figures 27A à 27E sont des diagrammes expliquant des facteurs pour déterminer un écart de phases maximal d'un signal de référence qui se propage par des itinéraires différents, les figures 28A à 28C sont des diagrammes illustrant un procédé de comparaison d'un signal de référence et d'un signal à comparer, les figures 29A à 29C sont des diagrammes illustrant un procédé de comparaison d'un signal de référence 35 réel un d'un signal à comparer, et la figure 30 est un schéma d'un circuit de comparaison représentant un autre mode de réalisation de l'invention. Pour mieux comprendre l'invention, il y a lieu de se référer rapidement à des systèmes antérieurs de commande de réseau. La figure 1 montre la réalisation du réseau (d) déjà décrit dans la demande de brevet Japonais N 57104 339. Le système de la figure 1 est caractérisé par 10 une logique au premier arrivé, premier desservi, une structure de connexions multiples et la fixation d'un itinéraire par un élément à entrées multiples et une seule sortie. Comme cela est représenté, un certain nombre de terminaux 12a, 12b, 12b, etc...sont interconnec15 tés par des circuits de transmission 10 pour compléter un réseau. Les terminaux doivent maintenir un échange de communications par quatre groupes de base, c'est à dire un groupe d'appel, un groupe de rappel, un groupe de message et un groupe d'accusé de réception ou ACK, 20 comme le montre la figure 2, et qui sont adaptés pour commander des points nodaux 14a, 14b, 14c,etc... Grâce à la structure à connexions multiples, chacun des-points nodaux n'aiguille qu'une seule communication selon l'ordre d'arrivée des groupes, faisant attendre les autres, 25 de sorte qu'une opération à entrées multiples et une seule sortie est exécutée. Le point nodal fixe un seul itinéraire de communication en changeant le sens de transmission de manière que la séquence des groupes de la figure 2 soit inversée séquentiellement quand au sens du transfert. En outre, le point nodal remplit une fonction d'identification d'une adresse de destination de manière qu'il puisse détecter une adresse de destination qui est ajoutée à un groupe et, si elle est celle d'un terminal qui lui est connecté, il délivre le grou35 pe au terminal. Si le groupe n'est pas destiné à un terminal connecté au point nodal, l'adresse de destination n'est pas utilisée pour une commande. Comme le montre la figure 2, le groupe binaire d'appel est constitué par un préambule, une adresse qui 5 suit le préambule et un message qui suit l'adresse. En général, le fragment de message d'un groupe d'appel n'a aucun contenu car la fonction d'un groupe d'appel n'est pas autre chose que d'appeler une destination. Un préambule seulement est ajouté au groupe de rappel. Un ter10 minal demandé, ou extrémité de rappel, émet le groupe de rappel vers un terminal demandeur ou extrémité d'appel, quand l'adresse de destination coïncide avec sa propre adresse. Etant donné que certains des points nodaux par lesquels le groupe d'appel est passé inverse le 15 sens de transfert après l'écoulement d'une période prédéterminée, un groupe de rappel est autorisé à atteindre l'extrémité d'appel le long de l'itinéraire par lequel le groupe d'appel s'est propagé, mais dans le sens opposé. Le groupe de message qui est émis par l'extrémité 20 d'appel vers l'extrémité de rappel contient un préambule et un message. Etant donné que l'un des points nodaux par lesquels le groupe de rappel s'est propagé inverse le sens de transfert après l'écoulement d'une période prédéterminée, le groupe de message est délivré à coup sûr à l'extrémité de rappel même s'il manque une adresse. Le groupe d'accusé de réception est retourné par l'extrémité de rappel vers l'extrémité d'appel quand cette dernière à reçu correctement le message. Là également, le groupe d'accusé de réception peut atteindre à coup sûr 30 l'extrémité d'appel même s'il manque une adresse. De cette manière, un itinéraire est fixé, simplement en ajoutant une adresse au premier groupe binaire, de sorte qu'un groupe est interverti par deux rotations complètes. Le dispositif (e) décrit dans le brevet Japonais NI 58-139543 est essentiellement le même que celui décrit ci-dessus à l'exception près qu'il entraine que toutes les adresses soient identifiées par des terminaux et non par des points nodaux de manière à réduire le prix de l'ensemble. L'un quelconque des deux dispositifs antérieurs décrits cidessus fonctionne de manière qu'à la réception de demandes d'appel provenant de plusieurs terminaux, un point nodal n'accepte que la première demande pour transférer un appel à partir d'un seul terminal. Il en résulte qu'un dispositif de commande de connexion installé dans chaque point nodal ne peut établir simultanément plusieurs communications, ce qui est très incommode. En particulier, il sera supposé qu'un itinéraire est 15 fixé dans une configuration particulière entre les terminaux 12a et 12b comme l'indiquent les hachures sur la figure 1. Ainsi, malgré que chacun des trois points nodaux 14a, 14b et 14c par lesquels passe l'itinéraire comporte d'autres jonctions disponibles, les jonctions à 20 l'exception d'une qui a été occupée sont déconnectées avec pour résultat que le réseau est coupé par moitié. Dans ces conditions, les terminaux 12c et 12d par exemple ne peuvent maintenir une communication entre eux tant que la communication entre les terminaux 12a et 25 12d n'est pas terminée. Le système (f) décrit dans la demande de brevet Japonais N 60-170428, déjà mentionné, apporte une solution aux problèmes ci-dessus. Dans ce système (f), plusieurs communications peuvent être traitées simultané30 ment de manière à éviter qu'un itinéraire établi dans une configuration particulière n'interfère avec d'autres communications. Plus particulièrement, comme le montre la figure 3, étant donné que chaque point nodal peut traiter plusieurs communications en même temps, il 35 est possible de maintenir une communication, par exem- ple entre les terminaux 12d et 12e, une communication entre les terminaux 12c et 12f et une communication entre les terminaux 12g et 12h sans qu'elles soient affectées par l'itinéraire fixé. Dès que les premières in5 formations en avant et les premières informations en retour sont complètement échangées par l'un quelconque des points nodaux, tous les autres canaux affectés au point nodal sont ammenés en connexion de sortie seulement vers le canal sur lequel un signal d'arrivée arri10 vé en premier est présent. Comme cela a été expliqué précédemment, ce type de système est limité dans sa plage d'application concernant l'échelle. Des nmodes- préférés de réalisation de l'invention seront maintenant décrits, ne présentant pas les incon15 vénients inhérents aux dispositifs antérieurs décrits précédemment. Un premier mode de réalisation est orienté sur le premier objet mentionné précédemment. Tout d'abord, le principe de ce mode de réalisation et celui d'un sys20 tème antérieur seront décrits pour les comparer. La figure 4A représente un réseau en étoile optique antérieur qui comporte des terminaux 16a à 16d et un coupleur en étoile 18. Etant donné qu'un réseau de ce mode de réalisation présente une topologie physique du type étoilé, il sera décrit conjointement avec un réseau du type en étoile optique antérieur à des fins de comparaison. Bien que la configuration physique d'un réseau optique en étoile soit du type étoilé, sa connexion sera plus facilement comprise telle qu'elle est re30 présentée en vue de côté sur la figure 4A. Une connexion d'entrée E et une connexion de sortie S de chacun des terminaux 16a à 16d sont connectées respectivement à une connexion de sortie S et une connexion d'entrée E du coupleur en étoile 18. La figure 4A illustre un procédé 35 d'accès qui est utilisé avec le réseau de la figure 4A. Comme cela est représenté, un groupe binaire qui est émis par le terminal émetteur 16a se propage jusqu'à la connexion d'entrée E du coupleur en étoile 18 et ensuite, il est transmis depuis la connexion de sortie S du cou5 pleur en étoile 18 vers les canaux qui sont connectés aux terminaux 16a à 16d. Il apparait en regard de la figure 4B que la topologie logique est celle d'une ligne omnibus. Etant donné qu'un encombrement se produit généralement sur la ligne omnibus unique, le système 10 CSMA/CD est utilisé pour régler les accès. Les figures 5 et 6 représentent différentes réalisations spécifiques du coupleur en étoile de la figure 4A. Le point nodal représenté sur la figure 5 comporte le même nombre de sections de conversions optiquesélec15 troniques (O/Es) et de conversions électroniques-optiques (E/OS) que des canaux d'entrée et de sortie. Par ailleurs, le point nodal de la figure 6 comporte le m8me nombre de O/Es que celui des canaux d'entrée et de sortie et un seul E/O qui a une plus grande énergie de 20 sortie. En variante, il est possible d'utiliser un O/E ayant une haute sensibilité ou un coupleur directionnel qui rassemble des fibres optiques aux canaux d'entrée afin de réduire à une unité le nombre des O/Es. Sur les figures 5 et 6, la référence numérique 20 dé25 signe des fibres optiques, 22 désigne des photodiodes/ transistors, 24 désigne un inverseur, 26 des transistors à métal-oxyde-semi-conducteurs (MOS), 28 désigne des diodes électroluminescentes (LED), et 30 désigne des fibres optiques. Des groupes binaires provenant de quatre 30 terminaux par exemple se propagent par les fibres optiques 20 vers la connexion d'entrée du coupleur en étoile 18. Les groupes sont convertis par les quatre diodes 22 associées en des signaux électriques qui sont dirigés vers une ligne commune. A la connexion de sortie 35 représentée sur la figure 5, les signaux électriques font que l'inverseur 24 attaque les transistors 26 qui sont adaptés pour commander les LED 28, de sorte que la lumière émise par chaque LED 28 est transmise vers tous les terminaux 16a à 16d par les fibres optiques 30 asso5 ciées. Par ailleurs, et comme le montre la figure 6, à la connexion de sortie, l'inverseur 24 commande un seul transistor 26 de sorte que la lumière émise par une seule LED 28 se propage par les quatre fibres optiques 30 vers les terminaux respectifs 16a à 16d. La figure 7 représente schématiquement les fonctions de ce mode particulier de réalisation. Dans ce cas, un seul point nodal 32 est installé dans le réseau]our contrôler plusieurs communications. Sur la figure 7, un premier à un cinquième terminaux sont désignés respec15 tivement par 34a à 34e et peuvent consister en un écran à clavier, une machine de traitement de textes avec une fonction de communication, un calculateur personnel, etc. La référence numérique 36 désigne un lecteur de disques, 38 un lecteur de disques optiques et 40 une imprimante. 20 Dans ce mode de réalisation, le premier terminal 34a émet des données vers l'imprimante 40 et le second terminal 34b lit les données d'un fichier dans le lecteur de disques optiques 38. De cette manière, le seul point nodal 32 est capable de contrôler plusieurs communica25 tions en même temps et en parallèle. Les figures 8A à 8E illustrent une séquence de commande de la connexion du point nodal de la figure 7. Sur les figures 8A à 8E, les mêmes dispositifs que ceux de la figure 7 sont désignés par les mêmes références 30 numériques. Le point nodal 32 ne discrimine pas l'une de l'autre une connexion de point nodal à point nodal et une connexion de point nodal à terminal, tout en permettant que le nombre des points nodaux soit augmenté sans aucune restriction. En outre, même si le système 35 est étendu en augmentant le nombre des points nodaux, il va sans dire que le protocole doit être modifié. La figure 8A montre l'état dans lequel une liaison fixée est établie entre le premier terminal 34a et l'imprimante 40 par l'échange d'informations par l'intermédiaire du point nodal 32. Il sera supposé dans ces conditions qu'un groupe binaire d'appel provenant du second terminal 34b est arrivé au point nodal 32 en premier. Ensuite, le point nodal 32 délivre le groupe binaire d'appel du terminal 34b aux autres terminaux 34c à 34e, au lec10 teur de disques 104 et au lecteur de disques optiques 38 comme le montre la figure 8B. Ensuite, comme le montre la figure 8C, le point nodal 32 inverse le sens de communication après l'écoulement d'une période prédéterminée suivant le passage des premières informations en avant 15 (groupement binaire d'appel). La figure 8D montre le point nodal 32 ne laissant passer que des premières informations en retour (groupe de rappel provenant du terminal de destination 36). Ces informations en retour atteignent à coup sûr le terminal 34b même si aucune adres20 se de destination ne leur est ajoutée. Enfin, comme le montre la figure 8E, une jonction fixée est établie pour la seconde communication (entre le terminal 34b et le lecteur de disques 36) en plus de la jonction fixée pour la première communication (entre le terminal 34a et l'im25 primante 40). Ainsi, deux communications indépendantes sont maintenues par le seul point nodal 32. La figure 9 illustre une disposition interne du point nodal 32 de la figure 7. Comme cela est représenté, le point nodal 32 comporte des connexions d'entrée 30 I1 à I7 des connexions de sortie 00 à 07, une unité de matrice de commutation 42 agencée pour interconnecter des canaux d'entrée et des canaux de sortie qui dont associés avec les connexions I0 à I7 et O0 à 07, une unité 44 de détection de premier signal d'entrée desti35 née à détecter un canal d'entrée particulier sur lequel un signal d'entrée est arrivé en premier et une unité 46 de contrôle de signal d'entrée destinée à contrôler constamment les signaux d'entrée, une unité de porte de commande 48 qui connecte sélectivement les canaux d'entrée 5 à l'unité 44 et une unité de commande de commutation 50 qui commande l'ensemble du point nodal. Il sera supposé que le point nodal 32 comporte huit canaux d'entrée, que l'unité de matrice de commutation 42 comporte huit modules qui sont affectés un par un aux canaux de sortie tan10 dis que chacune des unités 44, 46 et 48 consistent en un seul module. Ces modules sont connectés à l'unité de commande de commutation 50 par une ligne omnibus de sélection 52, une ligne omnibus de mise en place de porte 54 et une ligne omnibus de données (lignes de signaux de 15 sortie des modules) 56. A la réception des sorties des unités 44 et 46 sur la ligne omnibus de données 56, l'unité de commande de commutation 50 commande la sélection d'un module de l'unité de matrice de commutation 42 par la ligne omnibus de sélection de module 52 ainsi que le 20 fonctionnement des unités 44 et 46 tout en commandant en même temps les unités 42 et 48. Les figures 10A à O10H illustrent la séquence des opérations de chacune des unités représentées sur la figure 9. Comme le montre la figure 10A, dans l'état ini25 tial du point nodal 32, l'unité de commande de commutation 50 connecte tous les canaux d'entrée de l'unité de porte de commande 48 à l'unité 44 de détection de premier signal d'entrée par un signal de commande C et en même temps, elle connecte les canaux d'entrée I0 à I7 30 de l'unité de matrice de commutation 42 aux canaux de sortie 00 à 07 par un signal de commande C2. Lorsqu'un signal d'entrée est apparu, par exemple sur le canal d'entrée I2 comme le montre la figure 10B, le signal d'entrée est émis sur tous les canaux de sortie 00 à 07. 35 Le signal d'entrée sur le canal d'entrée 12 qui est ap- pliqué à l'unité de porte de commande 48 est transféré à l'unité 44 de détection de premier signal d'entrée. En outre, le signal d'entrée est aiguillé vers l'unité 46 de contrôle de signal d'entrée. La figure lOC illustre une condition dans laquelle des signaux d'entrée sont arrivés sur des canaux d'entrée autres que le canal I2. L'unité 44 détecte qu'un signal d'entrée est apparu sur le canal d'entrée I2 en premier tandis que l'unité de commande de commuta10 tion 50 le lit par les signaux de commande C1 et C2 pour effectuer une première mémorisation. Ensuite, quand des signaux d'entrée sont apparus sur un autre canal, ils sont également émis sur les canaux de sortie 00 à 07. A chaque instant, une interférence apparait dans les si15 gnaux de sortie. La figure 10D illustre une condition dans laquelle les canaux d'entrée autres que celui sur lequel un signal d'entrée est arrivé en premier sont déconnectés des canaux de sortie. Plus particulièrement, l'unité 50 coupe la connexion des canaux d'entrée de l'u20 nité 42 autres que I2, c'est à dire les canaux d'entrée Io0 I1 et I3 à I7 des canaux 00 à 07 par le signal de commande C1. La figure 10E illustre une modification du fonctionnement représenté sur la figure 10D. La séquence mo25 difiée de la figure 10E permet de déconnecter un canal d'entrée avec un signal d'entrée arrivé en premier de l'un particulier des canaux de sortie qui correspond au canal d'entrée ou d'un autre canal de sortie qui est associé avec une jonction en dérangement. A cet effet, le 30 terminal, de même que le point nodal, est réalisé de manière que lorsqu'il a reçu les premières informations en avant sur l'un de ces canaux d'entrée, il émette les informations provenant de son canal de sortie. Plus particulièrement, bien que le canal d'entrée I2 de l'unité 35 42 soit connecté à tous les canaux de sortie oour émet- tre le signal d'entrée, le signal appliqué au canal de sortie 02 associé avec le canal d'entrée 12 est simplement retourné à l'extrémité du demandeur, sans aucune fonction autre qu'une confirmation et pour cette raison, 5 le canal d'entrée particulier est déconnecté du canal de sortie qui lui est associé. I1 sera supposé par ailleurs qu'un signal émis par ce point nodal vers un point nodal voisin ou que les premières informations en avant émises vers un terminal réalisé spécialement de la manière dé10 crite ci-dessus ne sont pas retournés vers l'un des canaux de sortie sur lequel le signal est attendu immédiatement, par exemple le canal d'entrée 16. Dans ces conditions, il est possible d'inhiber la connexion au canal de sortie 06 qui correspond au canal d'entrée 16 en con15 sidérant qu'une faute s'est produite dans cette jonction ou que le point nodal voisin ou le terminal n'est pas alimenté. Ce résultat est obtenu au moyen d'un signal de commande C3 qui est produit par l'unité de commande de commutation 50. La figure 10F illustre l'état dans lequel, après la fin des informations en avant, le sens de transfert doit être permuté pour préparer les informations en retour. Plus particulièrement, quand l'unité 46 de contr8le de signal d'entrée a détecté la fin du signal d'en25 trée, l'unité de commande de commutation 50 le détecte avec les signaux de commande C1 et C2 et ensuite, commande l'unité de matrice de commutation 42 par le signal de commande C3 pour connecter ainsi les canaux d'entrée I0 à I7, les canaux d'entrée Io, I1 et 13 à I7, ou les ca30 naux d'entrée Io0, (I2), 13 à 15 et I7 au canal de sortie 02. Cela permet que les informations en retour soient délivrées à coup s r à l'émetteur des informations en avant, quelque soit le canal d'entrée. La figure lOG illustre l'état dans lequel des informations en retour 35 sont arrivées au point nodal. Plus particulièrement, quand des informations en retour qui sont une réponse aux informations en avant délivrées précédemment arrivent sur un certain canal d'entrée, par exemple le canal d'entrée I0 dans une période prédéterminée, elles 5 sont aiguillées vers le canal de sortie 02 qui a déjà été connecté au canal d'entrée Io. Si la première communication est constituée par les informations en avant déjà délivrées et les informations en retour qui doivent être délivrées à ce moment, l'unité de contr8le 46 détec10 te l'arrivée des premières informations en retour de la première communication sur le canal d'entrée I0 tandis que l'unité de commande 50 les lit avec les signaux de commande C1 et C2 pour effectuer une seconde mémorisation. L'unité 50 connecte les canaux d'entrée I1 et I3 à 17 de l'unité de porte de commande 48 à l'unité de détection de signaux 44 par le signal de commande C3, ramène au repos l'unité 44 par un signal de commande C4 et connecte les canaux d'entrée I1 et I3 à I7 au canaux de sortie 01, 03 à 07. Dans ces conditions, le point no20 dal attend des signaux d'entrée sur tous les canaux à l'exception des canaux d'entrée I0 et 12 et des canaux de sortie 00 et 02 qui sont occupés. Par ailleurs, la figure 10H illustre l'état dans lequel plusieurs communications différentes sont traitées 25 en même temps. Il sera supposé que pendant qu'un signal d'entrée sur le canal d'entrée I0 est couplé avec le canal de sortie 02, un signal d'entrée apparait sur un autre canal d'entrée, par exemple le canal d'entrée 14. Ensuite, le signal d'entrée sur le canal d'entrée I4 est 30 émis sur tous les canaux de sortie à l'exception des canaux 00 et 02 qui sont occupés comme cela a déjà été indiqué. Naturellement, le signal d'entrée peut être couplé à tous les canaux de sortie autres que ceux qui sont en communication et au canal de sortie qui est as35 socié avec le canal d'entrée sur lequel le signal d'en- trée est arrivé. Ensuite, quand les premières informations en avant de la seconde communication ont cessé, le canal d'entrée correspondant au canal de sortie particulier est couplé avec le canal de sortie (04) correspon5 dant au canal d'entrée (I4) sur lequel le signal d'entrée est apparu, le point nodal attendant alors un signal d'entrée. Si le signal de la première communication est terminé par avant le point nodal change le sens de transfert des canaux d'entrée et de sortie. La figure 11 illustre une réalisation spécifique de l'unité de matrice de commutation 42 de la figure 9. Si l'on suppose que huit canaux d'entrée et huit canaux de sortie sont prévus, l'unité 42 est constituée par huit modules qui sont affectés un par un aux canaux de 15 sortie. Chacun des modules comporte huit portes de commutation 58, huit registres 60 connectés un par un aux portes 58 et une seule porte OU 62 à huit entrées auquels sont connectées les sorties 58c des portes 58. Les modules se partagent huit lignes de signaux d'entrée partant d'une connexion d'entrée et la ligne omnibus de mise en place de porte 54. Une borne D 60a de chaque registre 60 est connectée à la ligne omnibus 54; une borne Q à une borne d'entrée de la porte de commutation 58 et une borne G à la ligne omnibus 52 par une ligne d'autori25 sation commune 64. La borne d'entrée 58a de la porte de commutation 58 est connectée à la ligne de signaux d'entrée et la borne de sortie 58c à l'entrée de la porte OU 62. La figure 12 représente une réalisation spéci30 fique de l'unité de porte de commande 48 de la figure 9. Si l'on suppose également que huit canaux d'entrée sont prévus, l'unité 48 est constituée par huit portes 66 et huit registres 68 qui sont connectés un par un aux portes 66. L'unité 48 est réalisée pour commander la connexion de huit lignes de signaux d'entrée qui par- tent de la connexion d'entrée et huit lignes de signaux de sortie qui sont associées avec les lignes de signaux d'entrée et aboutissant à l'unité 44 de détection de premier signal d'entrée. La borne D 68a de chaque registre 68 est connectée à la ligne omnibus 54 de mise en place de porte, la borne Q 68c à une borne d'entrée 66a de la porte 66 et la borne G 68b à la ligne omnibus 52 de sélection de module par une ligne d'autorisation commune 70. La borne 10 d'entrée 66a de la porte 66 est connectée à la ligne de signaux d'entrée et la borne de sortie 66c à l'entrée de l'unité 44. La figure 13 représente une structure logique des registres qui sont installés dans l'unité de matrice 15 de commutation 42 de la figure 11 et l'unité de porte de commande 48 de la figure 12. Comme le montre la figure, la structure comporte deux portes NON-ET 72 et 74 remplissant une fonction de commutation et deux portes NONET 76 et 78 remplissant une fonction de mémorisation. 20 Il faut noter que les dispositions illustrées par les figures 11 à 13 ne sont pas limitatives et peubent être modifiées de diverses manières. La modification dépend principalement du rapport entre la partie logicielle et la partie machine assurant la commande de 25 la manière déjà décrite. Dans ce mode particulier de réalisation, étant donné que l'unité de commande de commutation 50 est réalisée sous la forme d'un microprocesseur, la commande de cette section repose sur une partie machine et par con30 séquent, l'unité de matrice de commutation 42 et l'unité de porte de commande 48 sont indépendantes l'une de l'autre en ce qui concerne leur fonctionnement. Si la commande mentionnée ci-dessus est réalisée uniquement en partie machine, ces unités doivent être inséparables en ce 35 qui concerne leur fonctionnement. La figure 14 représente un réseau qui est une version expansée de ce mode de réalisation. Plus particulièrement, bien que le réseau de ce mode de réalisation soit en principe un réseau de zones locales à petite é5 chelle comportant un seul point nodal 32, le nombre des points nodaux peut être augmenté pour former à volonté un réseau à grande échelle. Le réseau expansé peut avoir toute configuration appropriée, comme une configuration linéaire, en boucle, en échelle bidimensionnelle comme 10 le montre la figure 14, en échelle tridimensionnelle ou en combinaison. Les points nodaux 80 et les terminaux 82 voulus peuvent être interconnectés par des jonctions 84 comprenant plusieurs canaux. Le mode de réalisation a été illustré et décrit comme comprenant au moins un 15 canal d'entrée et au moins un canal de sortie dans une Jonction 84 mais il est bien évident que plusieurs canaux ou un seul canal d'entrée/sortie peuvent également convenir. Pour en revenir à la figure 2, les groupes bi20 naires qui sont applicables à ce mode de réalisation seront décrits. En ce qui concerneles groupes binaires de la figure 2, les conditions préalables avec un terminal et d'autres postes d'émission/réception sont les suivantes: (a) les premières informations en avant (groupe d'appel) sont prévues avec un préambule ayant une longueur (durée) égale ou supérieure à une valeur prédéterminée et une adresse de destination (adresse d'essai); (b) chaque terminal d'émission/réception reçoit 30 les premières informations en avant (groupe d'appel) qui lui correspondent et, à la fin de ces informations, il émet les premières informations en retour (groupe binaire de rappel) immédiatement après l'écoulement de la première période prédéterminée (T1). La période T1 est 35 une période nécessaire pour qu'un dispositif de comman- de de connexion à un point nodal termine la commande d'entrée des premières informations en retour ( groupe de rappel) et elle est généralement appelée constante de temps de point nodal, ou simplement constante de point nodal; et (c) quand le terminal d'émission/réception a reçu des informations qui ne lui sont pas destinées (seulement les premières informations en avant ont été reçues) il ne doit émettre aucune information jusqu'à 10 ce qu'une seconde période prédéterminée T expire après la fin des informations. La période T2 est une période nécessaire pour qu'un groupe binaire se propage dans un réseau et elle est généralement appelée constante de temps de réseau ou simplement constante de réseau. Cela 15 assure que même si plusieurs points nodaux sont présents dans le réseau, un point nodal qui est plus proche d'une extrémité appelante reçoit les premières informations en retour (groupe de rappel) pendant la seconde période T2 après la fin des premières informations en avant (paquet 20 d'appel). Tant que les conditions préalables associées avec la procédure de communication décrites ci-dessus sont respectées, la liberté pour d'autres aspects est suffisamment grande pour offrir les possibilités suivan25 tes: (a) la longueur d'un groupe binaire n'est pas limitée; (b) le nombre des informations en avant et en retour peut être interverti, éventuellement par occupa30 tion du canal; et (c) le débit des données peut être choisi à volonté entre des terminaux d'émssion/réception dans la mesure ou il est inférieur au débit maximal qui dépend de la partie machine constituant le réseau. Les groupes binaires représentés sur la figure 2 sont les plus typiques et les plus représentatifs de deux informations en avant et deux informations en retour. Les premières informations en avant et les premières informations en retour sont adaptées pour établir un 5 itinéraire de communication sur le réseau tout en ouvrant les parties inutiles des autres communications et par conséquent, aucune d'entre elle ne contient de message. La figure 15 représente une réalisation spécifique de l'unité 44 de détection de premier signal d'en10 trée de la figure 9. Si l'on suppose à nouveau que huit canaux d'entrée sont prévus, l'unité 44 comporte huit registres 86 et huit portes 88 qui suivent les registres 86. Lorsqu'un signal d'entrée 86a est appliqué à l'un quelconque des registres 86, les portes 86b de tous les 15 registres 86 sont inhibées de sorte que le signal 86a est délivré par une sortie 86d. Les registres 86 sont ramenés au repos par un signal de mise au repos 86c. les bornes D 86a des registres 86 sont connectées à la sortie de l'unité de porte de commande 48 et les bornes CLR 20 86c à la ligne omnibus de sélection de module 52 par une ligne commune 90 de mise au repos. En outre, les bornes Q 86d sont connectées chacune à une borne d'entrée 88a de la porte 88 qui suit le registre 86. L'autre borne d'entrée 88b de chaque porte 88 est connectée à la li25 gne omnibus de sélection de module 52 par une seule ligne 92 d'autorisation commune tandis que la borne de sortie 88c est connectée à la ligne omnibus de données 56 (ligne de signaux de sortie de module). La figure 6 représente une structure logique 30 du registre 86 de la figure 15. Sur la figure 16, deux portes NON-ET 94 et 96 remplissent une fonction de commutation et deux portes NON-ET 98 et 100 qui suivent remplissent une fonction de mémorisation. La figure 17 représente une réalisation spéci35 fique de l'unité 46 de contr8le de signaux d'entrée de la figure 9 qui est supposée comporter huit canaux d'entrée. Comme cela est représenté, l'unité 46 comporte huit registres 102 et huit portes 104. La borne D 102a de chaque registre 102 est connectée à la borne d'entrée et -5 la borne Q 102d à une borne G 102b par un inverseur 104 et à une borne d'entrée 104a de la porte 104. La borne de sortie 104c de la porte 104 est connectée à la ligne omnibus de données 56. La borne CLR 102c du registre 102 est connectée à la ligne omnibus 52 de sélection de mo10 dule par une ligne d'effacement commune 106 et l'autre borne d'entrée 104b de la porte 104 est connectée à la ligne omnibus 52 de sélection de module par une ligne d'autorisation commune 108. L'unité de commande de commutation 50 sélection15 ne l'un des modules de l'unité de matrice de commutation 42 par l'intermédiaire de la ligne omnibus de sélection de module 52 tout en établissant des connexions des portes par la ligne omnibus 54 de mise en place de porte. En outre, l'unité 50 lit des informations de l'unité 44 20 de détection de premier signal d'entrée ou de l'unité 46 de contrôle de signaux d'entrée par la ligne omnibus de sélection de module 52 tout en en- effaçant les registres. Un autre rôle encore que joue l'unité 50 est de connecter sélectivement les portes de l'unité de por25 tes de commande 48 par l'intermédiaire de la ligne omnibus de sélection de commande 52 et la ligne omnibus 54 de mise en place de porte. Le fonctionnement d'un point nodal, représentatif d'une modification du mode de réalisation décrit ci30 dessus sera maintenant expliqué en regard des figures 18A à 18 K. Dans cette modification, la matrice de l'unité 42 est partiellement modifiée de manière que les points d'intersection sur une diagonale ne soient pas interconnectés pour éviter qu'un canal d'entrée soit connecté au canal de sortie qui lui est associé. D'une façon générale si l'unité 42 est constituée de N x N éléments de commutation, il est possible de connecter un canal d'entrée à tous les canaux de sortie à l'exception du canal de sortie associé avant qu'un signal d'entrée soit appliqué au point nodal. En outre, si l'unité 42 est faite de N x (N-1) éléments de commutation, un canal d'entrée n'est pas connecté à un canal de sortie qui lui est associé. Ainsi, si l'unité 42 comporte une telle structure, la séquence de fonctionnement représentée sur 10 les figures 10A à 10H est remplacée par la séquence représentée sur les figures 18A à 18K. Il faut noter que, bien que l'unité 42 des figures 18A à 18K consiste en une matrice 8 x 8, de manière que seuls les points d'intersection d'une diagonale ne soient pas connectés, il 15 est possible d'utiliser une matrice 8 x 7. La figure 18A illustre une condition initiale qui correspond à celle de la figure 10A. L'unité de commande de commutation 50 commande l'unité de matrice de commutation 42 et l'unité de porte de commande 48 par des signaux de commande C1 et C2 de manière que tous les canaux d'entrée soient connectés à l'unité 44 de détection de premier signal d'entrée et les canaux d'entrée I0 à I7 de l'unité 42 à tous les canaux de sortie 00 à 07, à l'exception de la diagonale. La figure 18B corres25 pond à la figure lOB sur laquelle un signal d'entrée est arrivé. Si l'on suppose qu'un signal d'entrée est apparu sur le canal d'entrée 12, il est délivré sur les canaux de sortie OO, 01 et 03 à 07. Ce signal est également appliqué aux unités 44 et 46. La figure 18C correspond 30 à la figure lOC sur laquelle d'autres signaux d'entrée sont arrivés. Quand des signaux d'entrée sont apparus sur les canaux d'entrée I1 et 13 après le signal d'entrée sur le canal d'entrée 12 ils sont également délivrés sur tous les canaux de sortie à l'exception de ceux 35 qui correspondent aux deux canaux d'entrée I1 et 13. A cet instant, une interférence se produit dans les signaux de sortie ainsi que dans les signaux d'entrée. La figure 18D illustre une condition correspondant à celle de la figure 1OC, c'est à dire une condi5 tion dans laquelle l'un de plusieurs signaux arrivé-en premier est détecté. Plus particulièrement, si l'on suppose qu'un signal d'entrée est apparu sur le canal d'entrée 12 en premier et qu'ensuite des signaux d'entrée sont apparus sur les canaux d'entrée IO, I4, 15 et I7, l'unité de matrice de commutation 42 connecte ces canaux d'entrée à tous les canaux de sortie à l'exception de ceux qui sont associés avec les canaux d'entrée. Etant donné que les canaux d'entrée Io, I4, 15 et 17 ne sont pas connectés à leurs canaux de sortie associés, les signaux d'entrée sur ces canaux ne sont pas émis. L'unité 44 de détection de premier signal d'entrée à déjà détecté le canal d'entrée 12 sur lequel un signal d'entrée est apparu en premier et l'unité de commande de commutation 50 le lit pour effectuer la première mémorisation. 20 Les figures 18E et 18F illustrent une condition qui correspond à celle de la figure 18D, c'est à dire une condition dans laquelle les canaux d'entrée autres que ce-lui sur lequel un signal d'entrée est apparu en premier sont déconnectés. Plus particulièrement, l'unité 50 lit 25 le premier canal d'entrée I2 dans l'unité 44 pour le mémoriser et commande l'unité 42 pour déconnecter les canaux d'entrée Ios, Il, 13 à 15 et 17 des canaux de sortie 00 à 07. Les figures 18G et 18H représentent une condition correspondant à celle de la figure 10F, c'est à 30 dire une condition dans laquelle le sens de transfert est inversé à la fin du premier signal d'entrée. Selon les figures 18G et 18H, quand l'unité 46 de contr8le de signaux d'entrée détecte la fin du signal sur le canal d'entrée I2, l'unité 50 le lit et commande l'unité 42 35 par le signal de commande C1 pour connecter les canaux d'entrée IO, I1 et I3 à 17 au canal de sortie 02 Autrement dit, les canaux d'entrée qui ont desservi des communications sont mis en communication avec les canaux de sortie de manière que -des informations en retour qui peuvent apparaître sur l'un quelconque des canaux d'entrée puissent être retournées vers un terminal qui les a émis. Les figures 18I et 18J illustrent une condition correspondant à celle de la figure lOG, c'est à dire 10 une condition dans laquelle des informations en retour sont reçues. Si le signal d'entrée précédent était des informations en avant formant une partie de la première communication, des informations en retour de cette première communication arrivent sur l'un des canaux d'en15 trée dans la période prédéterminée T1. Dans l'exemple illustré par les figures 18I et 18J, des informations en retour sont apparues sur le canal d'entrée IO et par conséquent, elles sont délivrées sur le canal de sortie 02 Pendant que l'unité de contrôle 46 détecte l'arrivée 20 du signal d'entrée au canal d'entrée Io, l'unité de commande 50 les lit pour effectuer la seconde mémorisation (signaux de commande C1 et C2). Ensuite, l'unité de commande 50 commande l'unité de porte de commande 48 pour connecter les canaux d'entrée I1 et 13 à 17 de l'unité 25 48 à l'unité de détection 44 et ramène cette dernière au repos pour effacer le premier canal d'entrée précédent. Cela prépare le point nodal pour l'entrée d'une seconde et une troisième communication, c'est à dire le traitement simultané de plusieurs communications. La fi30 gure 18K illustre une condition correspondant à celle de la figure 10h, c'est à dire une condition dans laquelle plusieurs communications sont traitées en même temps. En ce qui concerne la seconde communication, des signaux sont délivrés sur les canaux de sortie 00 et 35 02 qui sont en communication et les canaux de sortie correspondant aux canaux sur lesquels des entrées sont apparues. La figure 19 illustre une modification de la réalisation du point nodal de la figure 9. Le point no5 dal de la figure 9 est réalisé en supposant que chaque liaison 84 comporte plusieurs canaux qui, à leur tour, comprennent au moins un canal d'entrée et un canal de sortie. La variante de réalisation de la figure 19 est appliquable au cas dans lequel la liaison 84 ne com10 porte qu'un seul canal d'entrée/sortie. Plus particulièrement, un circuit d'attaque bidirectionnel 112 est connecté à un seul canal d'entrée/sortie 110 qui, à son tour, est connecté à des connexions d'entrée et de sortie de l'unité de commande de commutation 50 du point nodal. Lorsque huit jonctions sont connectées à un point nodal, huit circuits d'attaque 112 y sont connectés. La figure 20 représente une réalisation spécifique d'un circuit d'attaque bidirectionnel 112 (RS 422). Comme cela est représenté, le circuit d'attaque 112 com20 porte des bornes A et B qui sont connectées à la jonction et des bornes D (attaque), R (récepteur), DE (autorisation d'attaque) et RE (autorisation de récepteur) qui sont connectés au point nodal. Un signal positif émis par un circuit d'attaque D est appliqué à la borne A et un signal négatif à la borne B. A une borne, un signal est capté sur la base d'une différence de tension entre les deux bornes A et B. Par ailleurs, la borne D est connectée à une borne de sortie et la borne R à une borne d'entrée. Les bornes DE et RE sont commandées par 30 l'unité de commande 50 de manière que l'émission et la réception puissent ne pas être autorisées en même temps. Comme cela a été décrit ci-dessus, et selon l'invention, un seul point nodal est capable de traiter plusieurs communications en même temps sans entrainer un prix supplémentaire important. En outre, le système est extensible depuis une petite échelle comprenant un seul point nodal jusqu'à une grande échelle sans modification du protocole. Un second mode de réalisation qui est orienté sur le second objet mentionné précédamment, sera maintenant décrit en commençant par son principe. Tous les systèmes (d) à (h) déjà mentionnés ont une structure de réseau et fixent un itinéraire chaque fois qu'une communication est émise. Ainsi, lorsqu'une 10 Jonction est coupée ou lorsqu'un terminal ou un point nodal est en dérangement (interruption des fonctions), ils ne présentent qu'un trouble partiel et permettent que les autres parties établissent des communications usuelles. Cette redondance à une importance significa15 tive et devient d'autant plus grande lorsque le réseau s'étend. Mais un problème posé par les systèmes (d) à (h) est qu'ils ne peuvent détecter la coupure d'une Jonction et la faute d'un point nodal ou celle d'un terminal. Lorsqu'un point nodal qui n'est pas engagé dans une communication subit un dérangement, toutes les communications sont affectées après que des itinéraires ont été fixés et par conséquent, aucun trouble n'apparait. Néanmoins, lorsqu'un itinéraire est fixé, un trouble apparait et par conséquent, une certaine-période est 25 nécessaire. Par ailleurs, les collisions peuvent être classées en deux types différents, à savoir un premier type de collision qui apparaît lorsque plusieurs terminaux ont émis leurs premières informations en avant en 30 même temps et un second type de collision qui est tel que dans le cas ou un terminal qui a reçu les premières informations en avant émet les secondes informations en retour, un réseau qui a été divisé est ramené au repos et un autre terminal ayant été situé de l'autre côté de 35 la division émet les premières informations en avant. Le premier type de collision ne peut apparaitre que lorsque les premières informations en avant sont émises. La probabilité du premier type de collision est comparativement basse car l'émission des premières informa5 tions en avant ne se fait pas fréquemment. Lorsque le premier type de collision est causé par deux informations en avant différentes, chaque section du réseau est remplie avec les premières informations avec pour résultat qu'une limite est développée dans le réseau. Si un ter10 minal qui doit recevoir les informations est situé sur ce côté de la limite, l'itinéraire est fixé de façon sûre; si chaque terminal de réception est situé sur ce côté de la limite, deux des itinéraires sont fixés avec sécurité. pour cette raison, le premier type de colli15 sion lui-même n'entraine pas toujours un trouble.Il sera en outre supposé que le premier type de collision s'est produit entre deux informations en avant différentes dont l'une à une longueur de groupe plus longue que l'autre. Ensuite, même si les informations en 20 avant plus courtes peuvent atteindre un terminal de réception, la dernière moitié des informations plus longues peut pénétrer dans-l'itinéraire qui est affecté aux premières informations au retour, associées avec les informations plus courtes. Dans ces conditions, un 25 terminal qui a émis les informations en avant les plus courtes ne peut savoir comment l'itinéraire peut être établi, c'est à dire par une collision ou autre cause. Il en résulte qu'il est impossible que le terminal d'émission prenne une mesure, sauf pour une commande ina30 déquate qui pourrait affecter les autres communications, ce qui abaisse le rendement du réseau. La condition pour que se produise le second type de collision est encore limité et par conséquent. sa probabilité est encore plus basse que celle du premier type de collision. 35 Autrement dit, la probabilité du second type de colli- sion est réduite pratiquement à zéro si tous les canaux d'entrée et de sortie d'un point nodal peuvent être connectés. Le second type de collision n'est pas lié à ce mode de réalisation et par conséquent, il ne sera pas 5 décrit. Il faut noter que le premier type de troubles mentionné ci-dessus sera simplement appelé ci-après une collision. Dans ce mode de réalisation, la sécurité obtenue jusqu'ici est encore améliorée (a) en permettant qu'un point nodal et un terminal d'émission et un terminal de réception détectent individuellement une collision et (b) en évitant qu'une collision entraine un trouble des communications suivantes. Dans ce mode particulier de réalisation, un dispositif de commande de connexion qui est installé dans chaque point nodal comporte de façon générale une section de détection d'une collision et une section de commande qui inhibe l'entrée sur un canal d'entrée qui a rencontré une collision, une sortie d'un canal de sortie qui correspond à ce ca20 nal d'entrée ou les deux. Par ailleurs, un dispositif de commande de communication installé dans chaque terminal comporte de façon générale une section de détection des premières informations en retour et une première section de commande de secours agencée pour pré25 parer une condition dans laquelle la première course en retour n'est pas reçue. La section de détection de chaque point nodal compare un signal d'entrée qui est-sélectionné sur la base du premier arrivé, premier desservi (un seul si30 gnal d'entrée sélectionné qui peut ne pas être touJours arrivé en premier) et un autre signal d'entrée de manière à produire une différence entre eux. Cet autre signal d'entrée peut être un signal qui est produit par le même terminal et aiguillé par un itinéraire diffé35 rent, ou un signal qui est produit par un terminal dif- férent. Bien que le premier implique seulement un retard minimal de phase étant donné qu'il a été sélectionné sur la base du premier arrivé, premier desservi, par un point nodal sur l'itinéraire, le second permet qu'une diffé5 rence suffisante soit produite seulement si une fraction ou une zone d'un groupe binaire a comparer est choisie de façon adéquate. La section de commande de secours, lorsqu'elle a décidé que les premières informations en retour n'ont pas été reçues dans une période prédéter10 minée, détermine si la défaillance peut être attribuée à une collision ou à une autre cause et exécute ensuite une fonction de secours (une commande de retransmission). Il faut noter que le secours n'est pas particulier à ce mode de réalisation et peut être réalisé par exemple par 15 l'algorythmede secours exponentiel binaire (Xerox). La figure 21 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande de connexion réalisé dans chaque point nodal d'un dispositif de commande de communication, dans chaque terminal selon l'invention. Comme le 20 montre la figure, le dispositif comporte une unité de matrice de commutation 120 dont la capacité est suffisante pour interconnecter toutes les connexions d'entrée I0 à 17 et les connexions de sortie 00 à 07 et leurs canaux d'entrée associés I0 à 17 et les canaux 25 de sortie 00 à 07 en même temps. Une unité 122 de détection de signal d'entrée a pour fonction de localiser l'un particulier des canaux d'entrée sur lequel un signal d'entrée est apparu en premier et qui a pour fonction de détecter une collision, et en informant l'unité 120. 30 Une unité 124 de contrôle de signaux d'entrée est agencée pour contrôler constamment la présence ou l'absence d'un signal d'entrée. Une unité de porte de commande 126 a pour fonction de connecter l'un des canaux d'entrée et le canal d'entrée sur lequel un signal d'entrée 35 est apparu en premier, à l'unité 122. L'ensemble du point nodal comprenant ces diverses unités est commandé par une unité de commande de commutation 128. Si l'on suppose que huit canaux d'entrée sont prévus, l'unité est constituée de neuf modules (dont le nombre dé5 passe d'une unité celui des canaux) et qui sont affectés un par un aux canaux d'entrée. Chacune des unités 122, 124 et 126 consiste en un seul module. L'unité 128 est connectée à ces modules par une ligne omnibus 130 de sélection de module, une ligne omnibus 132 de sélection 10 de porte et une ligne omnibus de données 134 (ligne de signaux de sortie de module). La figure 22 représente une réalisation spécifique de l'unité de matrice de commutation 120. Comme le montre la figure, l'unité 120 est constituée par neuf 15 modules (un canal de transfert de signaux de collision étant ajouté.) et qui sont affectés un par un aux canaux d'entrée. Chacun des modules consiste en huit portes à commutation 136 et huit registres 138 (comportant chacun des bornes D, G et Q). Les sorties 136c des portes 20 de commutation 136 de chaque module sont connectées à l'entrée d'une seule porte OU 140 à neuf entrées sur la base d'un canal de sortie. Les huits modules sont connectés aux canaux d'entrée. Le-canal de transfert de signal de collision est connecté à une ligne de signal 25 de collision 142 par l'intermédiaire de l'unité 122 de détection de signal d'entrée. Les états des portes de commutation 136 sont sélectionnés par la ligne omnibus de sélection 130 et sont établis par la ligne omnibus de mise en place de porte 132, module par module. La figure 23 représente une réalisation spécifique de l'unité 122 de détection de signal d'entrée. Comme le montre la figure, l'unité 122 est constituée par huit registres 144 (comprenant chacun des bornes D, G CLR et Q), huit portes 146 qui suivent les reg tres 144 et huit portes 148 qui précèdent les registres 144. La sortie de chaque registre 144 (sortie 144d sur borne Q) est reliée à une entrée 146a de la porte 146 associée et à une entrée d'une porte NONOU 150 à huit entrées tandis que la sortie de polarité opposée (sortie 144e sur borne Q) est connectée à une entrée 152b de la porte ET 152 associée. La sortie 152c de la porte ET 152 est connectée à la porte (borne G 144b) du registre 144. La sortie de la porte NON-OU 150 est bifurquée et aboutit à une entrée 154a d'une porte OU 154 d'une part et à 10 une entrée 156a d'une porte 156 d'autre part. La sortie 154c de la porte OU 154 est connectée aux entrées 152a des portes ET 152. Les entrées CLR des registres 144 sont connectées à la ligne omnibus 130 de sélection de module comme une ligne commune de signaux d'effacement 158. 15 D'une façon similaire, une entrée 154b de la porte OU 154 et une entrée 156b de la porte 156 sont connectées à la ligne omnibus 130 comme ligne de signaux de contrôle de collision 160. Les entrées 146b des portes 146 sont connectées à la ligne omnibus de sélection de modu20 le 130 comme ligne de signal d'autorisation 162. La sortie de la porte 156 est connectée à l'unité de matrice de commutation 120 comme une ligne de signaux de collision 164. Les sorties 146c des portes 146 sont connectées à la ligne omnibus de données 134. Les entrées 148a des 25 portes 148 sont connectées à l'unité de porte de commande 126 et les entrées 148b à une ligne 166 de signal d'entrée de référence qui provient de l'unité 126. Les entrées 148c de chacune des portes 148 sont bifurquées et abboutissent à une entrée 168a de la porte ET 168 d'une 30 part et à une entrée 168b de la porte 168 par un seul élément à retard 170 d'autre part. La sortie 168c de la porte ET 168 est connectée à l'entrée (entrée 144a sur borne D) du registre 144. Dans un mode de détection de premier signal d'entrée, quand la ligne de signaux de contrôle de col- lision 160 est au niveau bas et qu'un signal d'entrée est appliqué à l'un des registres 144 (entrée 144a sur borne D), toutes les portes (144b sur borne G) sont inhibées par la porte NON-OU 120 et la porte ET 152 de sor5 te qu'un signal de sortie (sortie 144d sur borne Q) est émis et lu par la porte 146 à une temporisation appropriée. A cet instant, étant donné que l'entrée 148b de la porte 148 est au niveau haut, le signal d'entrée sur l'entrée 148a est délivré tel qu'il est. Entre temps, la 10 porte ET 168 et l'élément de retard 170 empêchent que le registre 144 soit verrouillé sous l'effet d'une impulsion parasite. Ainsi, l'élément à retard 170 a une constante de temps qui convient pour cette fonction et qui peut être égale à une constante de temps d'un mode de 15 détection de collision qui sera décrit. Dans un mode de détection de collision (premier type déjà mentionné), une version inversée d'un signal d'entrée arrivé en premier est appliqué à l'entrée 148b de la porte 148, sur la ligne de signaux de référence 20 166 de sorte qu'un signal représentant une différence entre le premier signal et le signal à l'entrée 148a apparait à la sortie 148c. Autrement dit, seulement une différence de temps entre les deux signaux d'entrée en conflit (avant ou après le premier signal d'entrée ou 25 les deux) est délivrée par la porte ET 148. Si le signal différentiel est plus court qu'une durée prédéterminée, l'élément de retard 170 et la porte ET 168 l'effacent; si le signal différentiel est plus long que la durée prédéterminée, ils le produisent après soustrac30 tion d'une durée prédéterminée du signal. La durée prédéterminée qui doit être soustraite du signal est établie en considérant un écart de phase qui apparait quand le même groupe binaire émis par le même terminal est aiguillé sur des itinéraires différents. Dans les condi35 tions ci-dessus, étant donné que la ligne 160 de si- gnaux de contrôle de collision est au niveau haut, l'un des registres 144 auquel un signal d'entrée est appliqué ( entrée 144a sur borne D) inhibe sa porte (144b sur borne G). Il en résulte que la sortie du registre 144 est lue par la porte 146 avec une temporisation appropriée et délivrée ensuite à l'unité de matrice de commutation 120 à une temporisationappropriée par l'intermédiaire de la porte NON-OU 150 et la porte 156. La constante de temps de l'élément de retard 170 est choi10 sie en conséquence. Les états des registres 144, des portes 146, de la porte ET 1552 et de la porte 156 sont sélectionnés par la ligne de signaux d'effacement 158 de la ligne omnibus de sélection de module 130, de la ligne de signaux de contrôle de collision 160 et de la ligne de 15 signaux d'autorisation 162. De cette manière, dans ce mode de réalisation, un signal indiquant la détection du premier type de collision est fournie à l'unité de matrice de commutation 120 par la porte 156. La figure 24 représente une réalisation spécifi-, 20 que de l'unité 124 de contrôle de signaux d'entrée. Comme le montre la figure, l'unité 124 comporte huit registres 172 (comprenant chacun des bornes D, G, CLR et Q), et huit portes 174 qui suivent les registres 172. La sortie de chaque registre 172 (sortie 172d sur sortie 25 Q) est connectée à l'entrée d'un inverseur 176 dont la sortie est connectée à une entrée du registre (entrée 172b sur borne G). L'unité 124 est capable de lire les états des canaux d'entrée à une temporisation appropriée en contrôlant la ligne de signaux d'effacement 178 et n0 la ligne de signaux d'autorisation 180 de la ligne omnibus de sélection de module 130. Les signaux d'entrée sur les canaux d'entrée sont appliqués à la ligne omnibus de données 134. La figure 25 représente une réalisation spécifi35 cue de l'unité de porte de commande 126. L'unité 126 comporte huit portes 182, huit registres 184 (comprenant chacun des bornes D, G et Q) qui sont connectés aux portes 182, huit portes 186, huit registres 188 (comprenant chacun des bornes D, G et Q) connectés aux entrées des 5 portes 186 et une porte NON-OU 190 à huit entrées qui est connectée à la sortie des portes 186. Chaque porte 182 contrôle la connexion du canal d'entrée et l'entrée de l'unité 122 de détection de signaux d'entrée associées avec le canal d'entrée tandis que les portes 186 servent 10 à sélectionner un seul canal d'entrée et elles sont connectées à une ligne de signaux de référence 192 de l'unité 122 par l'intermédiaire de la porte NON-OU 190. L'unité 126 est commandée par les lignes de signaux d'autorisation 194 et 196 de la ligne omnibus de sélection 15 de module 130 et la ligne omnibus de mise en place de porte 132 pour contrôler à son tour les divers éléments précités. Il faut noter que ce mode de réalisation peut être modifié de diverses manière, en relation principa20 lement avec le rapport du logiciel et de la partie machine formant les commandes décrites ci-dessus. L'unité de commande de commutation 128 est réalisée avec un microprocesseur et elle est donc commandée par un logiciel de sorte que les autres unités 120 et 126 sont in25 dépendantes en ce qui concerne leur fonction. Si ces circuits de commande sont réalisés seulement en partie machine, les diverses unités doivent être réalisées de façon inséparable en ce qui concerne leur fonctionnement. Les figures 26A à 26L illustrent un procédé de 30 commande de réseau selon ce mode de réalisation. Il sera supposé qu'un itinéraire pour la première communication, par exemple les canaux 4 et 7, a déjà été fixé et occupé et que des informations sont transférées depuis le canal d'entrée 4 vers le canal de sortie 7. Selon la figure 26A, l'unité de commande de commutation 128 conditionne l'unité 122 de détection de signaux d'entrée pour un mode de détection de premier signal d'entrée, elle déconnecte les canaux 4 et 7 de l'unité de porte de commande 26, qui ont été occupés, et elle connecte les autres canaux O à 3, 5 et 6. En outre, l'unité 128 met au repos l'unité 122 et, pour préparer la seconde communication, elle connecte les canaux d'entrée I à I3, 15 et I aux canaux de sortie 00 à O 39 5 6 O 03, 05 et 06 L'unité 128 a déjà connecté le canal d'en10 trée 14 au canal de sortie 07 et le canal d'entrée I7 au * canal de sortie 04 pour établir la première communication (phase 1). Comme le montre la figure 26B, lorsqu'un signal d'entrée arrivé en premier est présent sur l'un des ca15 naux d'entrée I0 à I3, 15 et 16 (le canal 12 dans cet exemple) il est émis sur les canaux de sortie 00 à 03, et 06 (phase 2). Selon la figure 26C, l'unité 122 de détection de signaux d'entrée détecte le canal d'entrée 12 particu20 lier. Si des signaux d'entrée sont présents sur d'autres canaux, il sont aussi délivrés sur les canaux de sortie a00 à 03, 05 et 06 comme dans la phase 2. A cet instant, une interférence apparait dans les signaux de sortie (phase 3). Selon la figure 26D, l'unité 128 de commande de commutation lit des informations de l'unité 122 de détection de signaux d'entrée pour effectuer la première mémorisation. Si des signaux d'entrée apparaissent sur d'autres canaux d'entrée, ils sont également délivrés 30 sur les canaux de sortie comme dans la phase 1. Autrement dit, d'autres points nodaux également reçoivent les groupes binaires en assurant la commande comme le montre la phase 3. Dans ce cas, l'unité 124 de contr8le de signaux d'entrée peut 8tre amenée à détecter l'un des canaux d'entrée I0 à I3, 15 et I6 sur lequel aucun signal d'entrée n'est apparu (phase 4). Sur la figure 26E, l'unité 128 déconnecte les canaux d'entrée de l'unité de matrice de commutation 120 à l'exception de I2, c'est à dire les canaux d'entrée Io, I1 et 13 à 17 de tous les canaux de sortie, tout en déconnectant le canal d'entrée 12 de son canal de sortie associé 02. Si cela est souhaité, la connexion d'un canal de sortie (canal 6 dans cet exemple) correspondant à un canal d'entrée sur lequel aucun signal d'entrée 10 n'est apparu peut être annulée (phase 5). Selon la figure 26F, l'unité 128 connecte le canal d'entrée (canal I2 de l'unité de porte de commande 126 sur lequel est arrivée la première entrée, à la ligne de signaux de référence, elle conditionne l'unité 15 122 de détection de signaux d'entrée pour un premier mode de détection de collision et elle détecte et mémorise ceux des canaux d'entrée sur lesquels une collision s'est produite. Si cela est souhaité, l'un des canaux d'entrée est de l'unité de contrôle 124 sur lequel un signal d'entrée est disparu peut être détecté. Plus particulièrement, le signal d'entrée est disparu car d'autres points nodaux ont assuré la commande comme le montre la phase 5; un signal émis sur le canal de sortie qui est associé avec ce canal d'entrée implique que le 25 signal a été détecté comme un signal arrivé en premier (phase 6). Sur la figure 26G, l'unité 128 connecte le canal de transfert de signaux de collision de l'unité de matrice de commutation 120 à un canal de sortie associé 30 avec la première mémorisation (canal 02) de manière à délivrer le signal de collision sur ce canal 02. En même temps, l'unité 128 déconnecte les canaux d'entrée sur lesquels une collision s'est produite de leurs canaux de sortie associés (phase 7). Sur la figure 26H, si un signal de collision apparaît sur l'un des canaux d'entrée (canal I dans cet exemple), un nouveau signal de collision est produit comme dans le cas du premier type de collision. Mais l'unité 128 ne le détermine pas comme un premier type de col5 lision ( phase 8). Sur la figure 26I, l'unité 124 de contrôle de signaux d'entrée détecte la fin du signal d'entrée tandis que l'unité 128 de commande de commutation le lit (phase 9). Sur la figure 26J, l'unité 128 déconnecte le canal de transfert de signaux de collision de l'unité de matrice de-commutation 120 du canal de sortie 02 et en place, cpnnecte les canaux d'entrée Io, Il, 13 et 15 au canal de sortie 02 (phase 10). Selon la figure 26K, étant donné que le signal d'entrée précité consiste en des premières informations en avant de la seconde communication, les premières informations en retour de la seconde communication apparaissent dans une période prédéterminée sur l'un des ca20 naux d'entrée (canal I0 dans cet exemple) qui a été connecté à la phase 10, les informations en retour étant émises sur le canal de sortie 02 L'unité de contrôle 124 détecte l'arrivée des premières informations en retour de la seconde communication sur le canal d'entrée 25 Io pendant que l'unité de commande de commutation 128 les lit et effectue la seconde mémorisation (phase 11). Sur la figure 26L, l'unité 128 connecte les canaux d'entrée Il, I3, 15 et 16 de l'unité de porte de commande 126 à l'unité 122 de détection de signaux d'en3S trée, elle conditionne l'unité 122-pour un mode de détection de premier signal d'entrée, elle connecte le canal d'entrée I0 de l'unité de matrice de commutation au canal de sortie 02 et le canal d'entrée 12 au canal de sortie Io pour la seconde communication, et 35 elle connecte les canaux d'entrée I1; I3, I5 et I de I39 5 etId l'unité 120 aux canaux de sortie 01, 03, 05 et 0 afin de préparer la troisième communication qui peut être établie ensuite. Par la première communication, les canaux d'entrée 14 et 17 sont maintenus en connexion avec 5 les canaux de sortie 07 et 04 respectivement (phase 12). Les figures 27A à 27E illustrent le principe de détection du premier type de collision selon ce mode de réalisation. Pour qu'un signal arrivé en premier puisse être comparé avec un autre signal, le premier consti10 tuant une référerence, il y a comme condition préalable que le même signal qui est aiguillé par un itinéraire différent de celui du signal de référence (une différence de phase existant entre eux) puisse être discriminé d'un signal différent qui a été émis d'un terminal différent. 15 A cet effet, des facteurs dont dépend la valeur maximale de la différence de phase seront examinés. Tout d'abord, (a) un groupe binaire A arrive au point nodal A (phase 1). Ensuite, (b) le groupe binaire A est retardé d'un temps Tn par le point nodal A et délivré ensuite par ce 20 point nodal (phase 2). Ensuite,(c) le groupe binaire A est retardé d'un temps T1 par une liaison et introduit ensuite dans un point nodal B tandis qu'en même temps, un groupe B est introduit dans le point nodal B. A ce moment, le point nodal B détecte le groupe B comme la 25 première entrée (phase 3). Puis le groupe B est délivré par le point nodal B après avoir été retardé d'un temps Tn (phase 4). Enfin, le groupe B est reçu par le point nodal A après avoir été retardé d'un temps T1 par la jonction (phase 5). Il en résulte qu'au point nodal A, un intervalle de temps Td est développé entre l'entrée du groupe A et celle du groupe B d'au maximum: Td = 2 (Tn + T1) (1) Si l'on suppose que par exemple: 35 Tn = 50 n Sec et TI = 500 N Sec et par conséquent Td = 1,1 Sec Autrement dit, dans la mesure ou les groupes 5 binaires A et B sont les mêmes, un écart de phase tel que décrit ci-dessus se produit. l'écart dépend uniquement du temps de retard Tn à l'intérieur de chaque point nodal et de la plus grande distance entre des points nodaux (dont dépend le retard T1 de la jonction) et non de 10 la configuration et de l'échelle du réseau. Cela est également vrai avec un terminal émetteur, sauf si le signal de référence est constitué par son propre signal de sortie. Plus particulièrement, dans le cas d'un terminal émetteur, une différence de phase apparait, égale à l'in15 tervalle de temps: D'd = Tn + 2T'I (2) Etant donné que l'intervalle de temps T'd est généralement plus court que l'intervalle de temps Td, ce dernier peut être utilisé comme une référence. Les figures 28A à 28C illustrent un procédé de comparaison d'un signal de référence et d'un signal à comparer. Comme le montre la figure 28A, un signal de référence A et un signal B/B' à comparer sont appliqués à une porte OU-exclusif 148A qui produit une sortie C/C'. 25 Le signal C/C' est appliqué pour suivre deux trajets différents dont l'un aboutit à une porte ET 268A directement et dont l'autre, par l'intermédiaire d'un élément de retard 170A ayant un temps de retard Td. La porte ET 168A produit une sortie E/E' en réponse à la sortie C/C' 30 de la porte 148A et une sortie D/D' de l'élément de retard 170A. Il sera supposé que le temps de retard est exprimé par: T a Td (3) et que le temps unitaire minimal Ts qui définit 35 le niveau haut ou le niveau bas d'un signal est: Ts, ( TD + Td) (4) Ainsi, si le signal de référence et le signal à comparer sont les mêmes, des formes d'ondes C, D et E représentées sur la figure 28B apparaissent; si ils sont 5 différents l'un de l'autre, des formes d'ondes C', D'-et E' apparaissent comme le montre la figure 28C, ces formes d'onde pouvant être clairement distinguées des formes d'onde C, D et E. Les figures 29A à 29C illustrent un procédé réel de comparaison d'un signal de référence et d'un autre signal selon ce mode de réalisation. Comme le mon-trent les figures 23 et 25, le procédé réel est mis en oeuvre avec une porte NON-OU à huit entrées, comme le montre la figure 29A (voir 190 sur la figure 25) qui remplace la porte OU-exclusif 148A de la figure 28A et une porte ET (voir 148 sur la figure 23). Si la porte 148A est utilisée, une décision quand à l'apparition de la première collision est prise même si un signal à comparer est absent. Pour éviter ce fait, une décision doit 20 être aidée par la détection de la présence ou de l'absence d'un signal à comparer. Les sorties C et C' d'une porte ET 148B, les sorties D et D' d'un élément de retard 170B et les sorties E et E' d'une porte ET 168B sont représentées respectivement sur les figures 29B et 29C. Dans ce cas, l'équation (4) est modifiée de la manière suivante: Ts > ( TD + Td) / 2 (5) La figure 30 représente un autre exemple d'un procédé de comparaison d'un signal de référence et d'un 30 signal à comparer. Comme cela est représenté, une ligne de signaux de comparaison 198 et une ligne de signaux de référence 166 affectées à chaque canal sont connectées à une borne d'entrée G et une borne d'entrée de chargement d'un compteur-décompteur binaire 200 à prépara35 tion (par exemple 74 LS 191 diffusé par TI). Les bornes de sortie d'horloge ondulatoire (RC) des compteurs 200 sont connectées à des bornes d'entrée 1CK et 2CK de deux circuits basculeurs JK 202 (avec des bornes d'effacement; par exemple 74 LS 107 diffusé par TI). Chacune des bor5 nes de sortie 1Q et 2Q de chacun des circuits basculeurs 202 est connectée à une borne d'entrée A-H d'une porte NON-ET 204 à treize entrées (par exemple 74 LS 133 diffusée par TI) et à une borne d'entrée lA1-2A4 d'un tampon de ligne omnibus octal à trois états 206 (par exemple 10 74 LS 244 diffusé par TI). Etant donné que des bornes d'entrée A-D et U/D du compteur 200 sont maintenues constamment au niveau haut, quand la ligne de signaux de référence 166 (borne d'entrée de chargement) est au niveau haut (haut actif), 15 les données qui y sont maintenues sont toujours "seize" (quatre bits). Quand la ligne de signaux de référence 166 est au niveau bas et que la ligne de signaux de comparaison 198 (borne d'entrée G) est au niveau bas (bas actif), le compteur 200 est décrémenté par des impulsions 20 d'horloge qui sont appliquées à sa borne d'entrée CK. Quand le compteur 200 atteint zéro, il produit un signal à la borne RC et il est donc possible de localiser un canal d'entrée particulier sur lequel le premier type de collision s'est produit. La construction du réseau selon ce mode de réalisation sera maintenant décrite. Le réseau de ce cas a une configuration qui convient, comme une configuration linéaire, une configuration en boucle, une configuration en échelle bidimensionnelle constituée par les points nodaux 80 et les terminaux 82 de la figure 14, une configuration en échelle tridimensionnelle, ou leur combinaison. En outre, certains souhaités des points nodaux peuvent être interconnectés par les jonctions 84 comprenant plusieurs canaux, de même que les points nodaux 35 80 et les terminaux 82. Les formats' des groupes binaires représentés sur la figure 2 sont applicables également à ce mode de réalisation. En ce qui concerne une procédure de communica5 tion, des conditions préalables pour les postes d'émission/réception 82 comme des terminaux sont les suivantes: (a) un poste d'émission émet les premières informations en avant (groupe demandeur) qui comprennent un préambule plus long qu'une durée prédéterminée (temps) et une adresse de destination; (b) le préambule produit par le poste d'émission contient une fraction ou une zone adaptée pour la détection du premier type de collision; (c) un poste d'émission/réception reçoit les premières informations en avant (groupe d'appel) qui lui est destiné et, à la fin des informations,il émet les premières informations en retour (groupe de rappel). Une première période T1 est une période nécessaire pour 20 que la section de commande connexion d'un point nodal assure une commande qui est appliquée pour préparer l'entrée du groupe binaire suivant, c'est à dire les premières informations en retour (groupe de rappel) dans ce cas, la période T étant appelée constante de-temps de 25 point nodal: et (d) lorsqu'un poste d'émission/réception a reçu des informations qui ne lui sont pas destinées (seulement les premières informations en avant ou le groupe d'appel a été reçu), il ne doit pas émettre d'infor30 mations jusqu'à ce qu'une seconde période prédéterminée T2 soit expirée à partir de la fin des informations. La seconde période T2 est uhe période nécessaire pour qu'un groupe binaire se propage dans le réseau et elle est généralement appelée constante de temps de réseau. Ain35 si, à un point nodal plus proche d'un poste d'émission, il est assuré que les premières informations en retour (groupe de rappel) sont reçues dans la période T2 après la fin des premières informations en avant (groupe d'appel). Dans ce mode particulier de réalisation, la fraction du préambule des premières informations en avant (groupe de rappel) destinées à la détection du premier type de collision joue un rôle important. En outre, il importe que l'écart de phase des premières informations en avant (groupe d'appel) qui sont aiguillées par un itinéraire différent que celui mentionné précédamment soit distingué du premier type de collision. I1 est donc nécessaire que la configuration binaire de la zone de détection de collision exclusive du préambule puisse être 1s distinguée clairement de premières informations en avant (groupe d'appel vers un autre). Cette condition peut être remplie par l'une des réalisations suivantes: (a) remplissage de la zone avec une configuration binaire qui est produite par codage de l'adresse 20 d'une station d'émission (adresse de source); et (b) remplissage de la zone avec une configuration binaire qui est produite par codage d'un nombre aléatoire. Dans la mesure ou les conditions préalables mentionnées ci-dessus sont remplies, un degré substanciel de liberté est garanti sous d'autres aspects et offre les possibilités suivantes: (a) les longueurs minimales et maximales des groupes binaires ne sont pas limitées; (b) les informations en avant et en retour peuvent être répétées un nombre quelconque de fois et peuvent même occuper les canaux; et (c) tout débit de données voulu peut être choisi entre un poste d'émission et un poste de réception dans 35 la mesure ou il est inférieur à un débit maximal de don- nées, déterminé par la partie machine. Dans ce mode de réalisation, la zone du groupe binaire affecté à la détection du premier type de collision a une dimension pratique. Par exemple,-étant don5 né que Ts est égal ou supérieur à 1,1 à 2,2 microseconde, il suffit que la zone de détection soit de l'ordre de 20 microsecondes ce qui correspond au maximum à 20 bits pour un débit binaire de 1 mégabit par seconde. Ce mode de réalisation qui a été décrit en re10 gard de la figure 21 représente un point nodal réalisé pour détecter un premier type de collision, mais le point nodal peut être remplacé par un terminal d'émission/réception connecté au point nodal. Plus particulièrement: chacun ou l'un voulu des terminaux peut être réalisé com15 me le montre la figure 21 de manière à assurer non seulement l'émission et la réception de signaux mais également la détection du premier type de collision, c'est à dire d'une collision d'un signal du propre poste avec un signal qui est émis par un autre terminal ou par un 20 point nodal. Comme cela a été décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation,le premier type de collision dépend uniquement de la distance entre les points nodaux et non de l'échelle d'un réseau de sorte que le système est très pratique. En outre, même si des communications se chevauchent entre elles, le débit du système est amélioré. Le troisième mode de réalisation est orienté sur le troisième objet de l'invention,précédamment dé-30 crit et il est essentiellement similaire au second mode de réalisation. La description qui va suivre est concentrée sur les différences entre ce mode de réalisation et le second. Dans ce troisisème mode de réalisation, pour améliorer encore la fiabilité pouvant être obtenue avec les systèmes antérieurs (a) un point nodal peut détecter le premier type de collision, (b) une première collision ne peut créér un trouble dans les communications suivantes et (c) un terminal est informé de l'apparition d'une collision pour effectuer un traitement qui convient. Dans ce mode de réalisation, un dispositif de commande de connexion installé dans un point nodal comporte d'une fagon générale une section de détection du premier type de collision, une section de contrôle pour inhiber une ou deux 10 d'une entrée et d'une sortie vers et depuis un canal d'entrée sur lequel le premier type de collision s'est produit et un canal de sortie qui lui est associé, et une section de commande qui produit un signal de collision indiquant l'apparition du premier type de collision 15 et en informant un terminal d'émission. Un dispositif de commande de communication installé dans un terminal d'émission/réception comporte d'une façon générale une section de détection des premières informations en re= --tour et du signal de collision, une section de commande 20 de secours qui, quand les premières informations en retour n'ont pas été reçus, assure la retransmission en--' fonction de la présence ou de l'absence d'un signal de collision. La section de détection de collision compare un 25 signal d'entrée sélectionné sur la base du premier arrivé, premier desservi (non limité à un signal arrivé précédamment) et un autre signal d'entrée de manière à produire un signal de différence entre eux. L'autre signal mentionné ci-dessus peut être un signal qui est émis par le même terminal et aiguillé par un itinéraire différent ou un signal qui provient d'un terminal différent. Le premier cas implique un retard minimal entre (en phase) car il a été sélectionné par la même logique, par un point nodal sur l'itinéraire. En ce.qui concerne le 35 second, une différence suffisante peut être obtenue en sélectionnant de façon adéquate une zone d'un groupe binaire affecté à la comparaison. La section de commande de secours, quand les premières informations en retour n'ont pas été reçues dans une période prédéterminée a5 près la détection d'un signal de collision, détermine que le premier type de collision s'est produit pour éviter que les premières informations en avant atteignent le terminal de réception et effectue une procédure de secours. Quand les premières informations en retour ont 10 été reçues dans la période prédéterminée après la détection d'un signal de collision, la section de commande de secours n'effectue pas la procédure de secours et néglige le signal de collision. Il peut se produire que les premières informations en retour ne soient pas reçues dans la période prédéterminée malgré qu'un signal de collision soit absent, comme lorsque le trafic est excessivement élevé et lorqu'un terminal de réception est incapable de recevoir. Dans ces conditions, la section de commande de secours peut assurer la retransmission à 20 l'écoulement d'une période plus longue que dans le cas du secours contre la première collision, ou elle peut interrompre la communication et alerter un opérateur au terminal d'émission. A nouveau, le secours n'est pas particulier à ce mode de réalisation et peut être réa25 lisé par exemple par l'algorythme de secours exponentiel binaire appliqué à Ehthernet (Xerox). Les formats des groupes binaires représentés sur la figure 2 sont applicables également à ce mode de réalisation. En ce qui concerne la procédure de communication, les conditions nécessaires des postes d'émission/ réception 82, comme des terminaux, sont les suivantes: (a) un poste d'émission émet les premières informations en avant (groupe binaire d'appel) qui com35 prennent un préambule plus long qu'une durée prédéter- minée et une adresse de destination; (b) un poste d'émission définit une zone pour la détection du premier type de collision dans le préambule; (c) lorsqu'un poste d'émission a reçu les premières informations en retour (groupe de rappel) il émet les secondes informations en avant (groupe de message) indépendamment de la présence ou de l'absence d'un signal de collision et immédiatemment après l'écoulement 10 d'une première période prédéterminée T1. Cette période T1 est nécessaire pour qu'un dispositif de commande de connexion à un point nodal assure une commande pour l'entrée du groupe suivant et elle est généralement appelée une constante de temps de point nodal, ou constante 15 de point nodal. Le type de communication qui doit être établi ensuite est choisi librement au poste d'émission/ réception ou sur une base de système, et n'est pas limité du tout par le réseau. A la fin de la communication, il suffit que la transmission soit interrompue pendant une période plus longue qu'une seconde période prédéterminée, permettant à un groupe de se propager dans le réseau et elle est généralement appelée constante de temps de réseau ou constante de réseau; (d) lorsqu'un poste d'émission n'a pas reçu les 25 premières informations en retour après la réception d'un signal de collision, il assure une commande de secours prédéterminée. Le choix du système de cette commande est libre sur une base de poste ou une base de système; (e) le traitement qu'un poste d'émission doit effectuer lorsqu'aucun signal de collision ou aucune premières informations en retour (groupe de rappel) n'a été détecté est également libre de choix sur une base de poste ou une base de système; (f) lorsqu'un poste de réception a reçu les 35 premières informations en avant (groupe d'appel), il émet les premières informations en retour (groupe de rappel) dès que la période T1 expire, à partir de la fin des informations en avant; et (g) lorsqu'un poste d'émissioniRéception a reçu des informations qui ne lui sont pas destinées (seules les premières informations en avant (groupe d'appel) ont été reçues), il ne doit émettre aucune information avant la fin de la période T2 depuis la fin des informations reçues. Il est garanti que les premières informations 10 en retour (groupe de rappel) sont introduites dans la période T2. Comme cela a été expliqué ci-dessus, dans ce mode de réalisation, la détection du premier type de collision dépend seulement de la distance entre des points 15 nodaux et non de l'échelle du réseau, de sorte quel'application pratique est améliorée. Etant donné que des informations de collision sont délivrées à un poste d'émission même si ce dernier émet les premières informations en avant (groupe d'appel), le poste d'émission est 20 capable de retransmission et là encore, l'efficacité des communications reste pratiquement la même que dans un cas sans collision. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réali25 sation décrits et illustrés à titre d'exemples nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1-Dispositif de commande de réseau de télécommunication comportant plusieurs points nodaux (80) connectés par des jonctions (84) plusieurs terminaux d'émission et de réception (82) connectés auxdits points nodaux 05 et un dispositif de commande de connexion (42-50) installé dans chacun desdits points nodaux pour contrôler la connexion de plusieurs canaux d'entrée (Io-I7) et ca- naux de sortie (00-07) qui correspondent auxdits canaux d'entrée, ledit dispositif de commande de connexion connectant l'un quelconque desdits canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous lesdits canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou à tous lesdits canaux d'entrée à l'exception de l'un desdits canaux de sortie correspondant audit canal d'entrée et déconnectant lesdits canaux d'entrée à l'exception des10 dits canaux d'entrée qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications à partir desdits canaux de sortie, dispositif caractérisé en ce que chacun desdits points nodaux compare une phase d'un signal d'entrée arrivé en premier sur l'un desdits canaux et une phase 15 d'un signal d'entrée arrivé sur un autre desdits canaux d'entrée plus tard que ledit signal arrivé en premier de manière à détecter l'un desdits canaux d'entrée sur lequel une différence résultant de la comparaison est supérieure à une valeur prédéterminée, détectant ainsi 20 qu'une collision s'est produite entre ledit point nodal et un autre point nodal ou l'un desdits terminaux sur lequel ledit canal d'entrée détecté est connecté. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'une entrée arrivée en premier est 25 présente sur l'un desdits canaux d'entrée à l'exception desdits canaux d'entrée qui ont été utilisés pour d'autres communications et une entrée arrivée ultérieurement est présente sur un autre desdits canaux d'entrée, ledit point nodal compare un signal d'entrée sur ledit ca30 nal d'entrée sur lequel l'entrée arrivée en premier est présente et un signai d'entrée sur un autre canal d'entrée sur lequel l'entrée arrivée ensuite est présente et, si une différence résultant de la comparaison est supérieure à une valeur prédéterminée sur l'un desdits 35 canaux d'entrée, détecte qu'une collision s'est produi- te entre ledit point nodal et un autre point nodal ou l'un desdits terminaux sur lequel ledit canal d'entrée est connecté, mémorisant ainsi tous les canaux sur lesquels la collision s'est produite. 3-Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que ledit point nodal interromptl'émission sur l'un desdits canaux de sortie qui correspond audit canal d'entrée mémorisé. 4 -Dispositif selon la revendication 2, carac10 térisé en ce que ledit point nodal interromptl'émission sur l'un desdits canaux de sortie qui correspond audit canal d'entrée mémorisé. -Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit point nodal interromptl'entrée 15 sur ledit canal d'entrée mémorisé. 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit point nodal interromptl'entrée sur ledit canal d'entrée mémorisé. 7 -Dispositif selon la revendication 3, caracté20 risé en ce que ledit point nodal interromptl'entrée sur ledit canal d'entrée mémorisé. 8--Dispositif de commande de réseau de télécommunication comportant plusieurs points nodaux (80) qui sont interconnectés par des jonctions (84), plusieurs 25 terminaux d'émission et réception (82) connectés auxdits points nodaux et un dispositif de commande de connexion (42-50) installé dans chacun desdits points nodaux pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée (Io-I7) et canaux de sortie (00-07) qui cor30 respondent auxdits canaux d'entrée, ledit dispositif de commande de connexion commandant la connexion de l'un desdits canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier et tous lesdits canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications, connectant seulement ledit ca- nal d'entrée sur lequel les premières informations en avant sont arrivées en premier à tous lesdits canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou tous lesdits canaux de sortie à l'exception 5 de celui desdits canaux de sortie qui correspond audit canal d'entrée et déconnectant lesdits canaux de sortie lesdits canaux d'entrée à l'exception dudit canal d'entrée qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications dispositif caractérisé en ce que chacun desdits points nodaux compare un signal d'entrée apparu en premier sur l'un desdits canaux d'entrée et un signal d'entrée apparu sur un autre desdits canaux d'entrée après ledit signal d'entrée et, en supposant qu'un temps de retard maximal entre l'entrée et la sortie d'un signal de15 puis et vers ledit point nodal est Tn et qu'un retard de propagation maximal de jonction à une distance maximale de point nodal à point nodal est T1, détermine qu'une collision s'est produite entre ledit point nodal et un autre point nodal ou l'un desdits terminaux auquel ledit 20 canal d'entrée, sur lequel le signal d'entrée est apparu ultérieurement, est connecté lorsqu'un signal représentant une différence entre le premier signal et le dernier signal reste à un niveau haut pendant plus d'une période prédéterminée Td de 2 (Tn+T1). 9 -Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un moyen de détecter la collision consiste en un signal différentiel qui est une combinaison ET d'un signal produit en inversant le-premier signal d'entrée et le dernier signal. 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un moyen de détection de la collision consiste en un signal différentiel qui est une combinaison OU-exclusif du premier signal et des signaux suivants sur lesdits canaux d'entrée à l'exception d'un desdits 35 canaux d'entrée sur lequel aucune entrée n'est apparue. il-Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un moyen de détection qu'un signal différentiel est resté à un niveau haut pendant plus de la période Td consiste à bifurquer le signal différentiel en deux composantes de signaux, à faire passer l'une desdites deux composantes de signaux par un élément à retard ayant un retard TD et en formant ensuite une combinaison ET des deux composantes de signaux, le temps de retard TD étant égal ou supérieur à Td. 12-Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un moyen de détection que le signal différentiel est resté au niveau haut pendant plus de la période Td consiste à bifurquer le signal différentiel en deux composantes de signaux, à faire passer l'une des15 dites deux composantes de signaux par un élément à retard ayant un retard TD et à former ensuite une combinaison ET des deux composantes de signaux, le retard TD étant égal ou supérieur à Td. 13-Dispositif selon la revendication 8, carac20 térisé en ce qu'un moyen de détection que le signal différentiel est resté à un niveau haut pendant plus de la période Td consiste en un générateur d'horloge qui émet un signal d'horloge prédéterminé, un compteur qui compte le signal d'horloge et un dispositif de détection qui détecte le premier signal d'entrée, ledit compteur ne comptant le signal d'horloge que si le signal différentiel est au niveau haut et étant effacé ou ramené à une valeur initiale sous l'effet d'un changement du premier signal d'un niveau haut à un niveau bas, ou d'un 30 changement d'un niveau bas à un niveau haut, ou les deux, l'instant ou le comptage dudit compteur atteint un comptage prédéterminé ou zéro étant détecté. 14-Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un moyen de détection que le signal dif35 férentiel est resté au niveau haut pendant plus de la période Td consiste en un générateur d'horloge qui émet un signal d'horloge prédéterminé, un compteur qui compte le signal d'horloge et un dispositif de détection qui détecte le premier signal d'entrée, ledit compteur comp5 tant le signal d'horloge seulement si le signal différentiel est au niveau haut et étant effacé ou ramené à une valeur initiale lors d'un changement du premier signal du niveau haut au niveau bas ou d'un changement du niveau bas au niveau haut ou les deux, l'instant o le comptage dudit compteur atteint un comptage prédéterminé ou zéro étant détecté. -Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en que les premières informations en avant appliquées audit point nodal comprennent une zone pour la détection 15 d'une collision, un signal dans ladite zone étant constitué par une combinaison d'un niveau haut et d'un niveau bas, une durée maximale Ts pour chacun du niveau haut et du niveau bas étant égale ou supérieure à TD. 16.-Dispositif selon la revendication 9, carac20 térisé en ce que les premières informations en avant appliquées audit point nodal comprennent une zone pour la détection d'une collision, un signal dans ladite zone étant constitué par une combinaison d'un niveau haut et d'un niveau bas, la durée minimale Ts de chacun du ni25 veau haut et du niveau bas étant égale ou supérieure à TD. 17-Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premières informations en avant appliquées audit point nodal comprennent une zone pour 30 la détection d'une collision, un signal dans ladite zone étant constitué par une combinaison d'un niveau haut et d'un niveau bas, la durée minimale Ts de chacun du niveau haut et du niveau bas étant égale ou supérieure à TD. 18-Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que le signal dans la zone pour la détection d'une collision est au niveau haut ou niveau bas dont la durée minimale Ts est égale ou supérieure à 2 TD. 19.-Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le signal dans la zone pour la détection d'une collision est au niveau haut ou au niveau bas dont la durée minimale Ts est égale ou supérieure à 2 TD. -Dispositif selon la revendication 13, carac10 térisé en ce que le signal dans la zone pour la détection d'une collision est au niveau haut ou au niveau bas dont la durée minimale Ts est égale ou supérieure à 2TD. 21 -Dispositif de commande de réseau de télécommunication comprenant plusieurs points nodaux (80) in15 terconnectés par des jonctions(84), plusieurs terminaux d'émission et de réception (82) connectés auxdits points nodaux et un dispositif de commande connexion (42-50) installé dans chacun desdits points nodaux pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée (Io-I7) 20 et canaux de sortie (00-07) qui correspondent auxdits canaux d'entrée, ledit dispositif de commande de connexion connectant un seul desdits canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous lesdits canaux de sortie qui n'ont pas 25 été utilisés pour d'autres communications ou à tous lesdits canaux de sortie à l'exception de l'un desdits canaux de sortie qui correspond audit canal d'entrée et déconnectant lesdits canaux d'entrée à l'exception de l'un desdits canaux d'entrée qui n'a pas été utilisé pour d'autre communication depuis lesdits canaux de sortie, caractérisé en ce que chacun ou au moins une partie desdits terminaux compare un signal de sortie que ledit terminal a émis et un signal d'entrée qui a été émis par l'un desdits points nodaux auquel ledit termi35 nal est connecté et, lorsqu'il a détecté qu'une diffé- rence résultant de la comparaison est supérieure à une valeur prédéterminée, décide qu'une collision s'est produite entre ledit terminal et ledit-point nodal. 22-Dispositif selon la revendication 21, carac5 térisé en ce que ledit terminal interrompttoute émission lorsqu'il a détecté une collision entre ledit terminal et ledit point nodal. 23-Dispositif de commande de réseau de télécommunication comportant plusieurs points nodaux (80) inter10 connectés par des jonctions (84), plusieurs terminaux d'émission et de réception (82) connectés auxdits points nodaux et un dispositif de commande de connexion (42-50) installé dans chacun desdits points nodaux pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée (Io-I7) 15 et canaux de sortie (00-07) qui correspondent auxdits canaux d'entrée, ledit dispositif de connexion connectant un seul desdits canaux d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous lesdits canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou à tous lesdits canaux de sortie à l'exception de l'un desdits canaux de sortie qui correspond audit canal d'entrée et déconnectant lesdits canaux d'entrée, à l'exception de l'un desdits canaux d'entrée qui n'a pas été utilisé pour d'autre communica25 tion, desdits canaux de sortie, caractérisé en ce que chacun desdits terminaux compare un signal de sortie et un signal d'entrée et, lorsqu'un signal a été émis sur l'un desdits canaux de sortie dudit terminal, compare le signal de sortie sur ledit canal de sortie et un signal 30 d'entrée sur l'un desdits canaux d'entrée qui correspond audit canal de sortie et, si un signal de différence résultant de la comparaison reste au niveau haut pendant plus d'une période prédéterminée T'd qui est égale à Tn+2T'l, o Tn est un retard maximal entre une entrée 35 et une sortie d'un signal vers et depuis un point no- dal et T'1 est un retard de propagation maximal de jonction à une distance maximale d'un point nodal à un terminal, décide qu'une collision s'est produite entre ledit terminal et l'un desdits points nodaux auquel ledit terminal est connecté. 24 -Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un moyen de détection d'une collision consiste en un signal différentiel qui est une combinaison ET d'un signal produit en inversant un signal de 10 sortie dudit terminal et un signal d'entrée. -Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un moyen de détection d'une collision consiste en un signal différentiel qui est une combinaison OU-exclusif d'un signal de sortie dudit terminal et 15 d'un signal d'entrée. 26 -Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un moyen pour détecter si le signal différentiel est resté ou non à un niveau haut pendant plus de la période 'T'd consiste à bifurquer le signal dif20 férentiel en deux composantes de signaux et à déterminer celle des composantes de signaux dont le retard T'D est égal ou supérieur à Td et o le retard TD est égal ou supérieur à T'D. 27.-Dispositif selon la revendication 24, carac25 térisé en ce qu'un moyen de détecter si le signal différentiel est resté ou non à un niveau haut pendant plus de la période T'd consiste à bifurquer le signal différentiel en deux composantes de signaux et à déterminer celle des composantes de signaux dont le retard T'D est 30 égal ou supérieur à Td et o le temps de retard TD est égal ou supérieur à T'D. 28-Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un moyen pour détecter que le signal différentiel est resté au niveau haut pendant plus de 35 la période T'd consiste en un générateur d'horloge qui émet un signal d'horloge prédéterminé, un compteur qui compte le signal d'horloge et un dispositif de détection qui détecte le premier signal d'entrée, ledit compteur ne comptant le signal d'horloge que si le signal diffé5 rentiel est au niveau haut et étant effacé ou ramené à une valeur initiale lors d'un changement du premier signal d'un niveau haut à un niveau bas, ou d'un changement d'un niveau bas à un niveau haut, ou les deux, l'instant ou le comptage dudit compteur atteint un comptage 10 prédéterminé ou zéro étant détecté. 29-Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'un moyen pour détecter que le signal différentiel est resté au niveau haut pendant plus de la période T'd consiste en un générateur d'horloge qui é15 met un signal d'horloge prédéterminé, un compteur qui compte le signal d'horloge et un dispositif de détection qui détecte le premier signal d'entrée, ledit compteur comptant le signal d'horloge seulement si le signal différentiel est au niveau haut et étant effacé ou ra20 mené à une valeur initiale lors d'un changement du premier signal d'un niveau haut à un niveau bas ou d'un changement d'un niveau bas ou d'un changement d'un niveau bas à un niveau haut, ou les deux, l'instant ou le comptage dudit compteur atteint un comptage prédétermi25 né ou zéro étant détecté. -Dispositif de commande de réseau de télécommunication comportant: plusieurs points nodaux (80) interconnectés par des jonctions (84), plusieurs termi4 naux d'émission et de réception (82) connectés auxdits 30 points nodaux et un dispositif de commande de connexion (42-50) installé dans chacun desdits points nodaux pour commander la connexion de plusieurs canaux d'entrée (Io-I7) et canaux de sortie (00-07) qui correspondent auxdits canaux d'entrée, ledit dispositif de commande 35 de connexion connectant l'un quelconque desdits canaux t d'entrée sur lequel des premières informations en avant sont arrivées en premier à tous lesdits canaux de sortie qui n'ont pas été utilisés pour d'autres communications ou l'un desdits canaux de sortie correspondant audit canal d'entrée et déconnectant desdits canaux de sortie lesdits canaux d'entrée à l'exception dudit canal d'entrée qui n'a pas été utilisé pour d'autres communications, caractérisé en ce que chacun desdits points nodaux compare la phase d'un signal d'entrée qui est 10 arrivé sur l'un desdits canauxd'entrée en premier et d'un signal d'entrée qui est arrivé sur un autre desdits canaux d'entrée après ledit signal d'entrée et, si une différence résultant de la comparaison est supérieure à une valeur prédéterminée, produisant la différence comme 15 un signal différentiel et émettant le signal différentiel comme un signal de détection de collision sur l'un desdits canaux de sortie correspondant audit canal d'entrée sur lequel le signal d'entrée est arrivé en premier. 31-Dispositif selon la revendication 30, caracté20 risé en ce que, lorsqu'un signal d'entrée arrive en premier sur l'un desdits canaux d'entrée à l'exception desdits canaux d'entrée qui ont été utilisés pour d'autres communications et qu'ensuite, un signal d'entrée arrive sur l'un desdits canaux d'entrée à l'exception desdits 25 canaux d'entrée qui ont été utilisés pour d'autres communications plus tard que ledit signal d'entrée qui arrive en premier, lesdits points nodaux comparent les dits deux signaux d'entrée entre eux. 32-Dispositif selon la revendication 30, carac30 térisé en ce que ledit point nodal assure la production du signal différentiel dans une première phase et émet le signal de collision dans une seconde phase, évitant ainsi que la production du signal différentiel et l'émission du signal de collision se chevauchent entre eux 35 dans le temps. 33 -Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que ledit point-nodal assure la production du signal différentiel dans une première phase et émet le signal de collision dans une deuxième phase, évitant ainsi que la production du signal différentiel et l'émission du signal de collision se chevauchent entre eux dans le temps. 34 -Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que le signal de collision consiste en un signal différentiel qui a été converti de manière que sa différence par rappport à un signal mémorisé dans une zone qui est affectée à la détection d'un signal contenu dans les premières informations en avant soit supérieure à une valeur prédéterminée à l'un desdits points nodaux 15 qui reçoit le signal de collision. 35.-Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que le signal de collision consiste en un signal différentiel qui a été converti de manière que sa différence par rapport à un signal mémorisé dans une 20 zone affectée à la détection d'un signal contenu dans les premières informations en avant soit-supérieure à une valeur prédéterminée à l'un desdits points nodaux qui reçoit le signal de collision. 36-Dispositif selon la revendication 32, carac25 térisé en ce que le signal de collision consiste en un signal différentiel qui a été converti de manière que sa différence par rapport à un signal mémorisé dans une zone affectée à la détection d'un signal contenu dans les premières informations en avant soit supérieure à 30 une valeur prédéterminée à l'un desdits points nodaux qui reçoit le signal de collision. 37-Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'à la réception du signal de collision, l'un desdits terminaux d'émission et de réception ayant 35 émis les premières informations en avant néglige ledit signal différentiel s'il a reçu les premières informations en avant néglige ledit signal différentiel s'il a reçu les premières informations en retour dans une période prédéterminée et retransmet les premières infor5 mations en avant par une procédure de secours prédéterminée s'il ne les a pas reçues. 38--Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce que, lorsque l'un desdits terminaux d'émission et de réception ayant émis les premières infor10 mations en avant n'a pas reçu les premières informations en retour dans une période prédéterminée en l'absence d'un signal de collision, ledit terminal retransmet les premières informations en avant par une procédure de secours qui a un intervalle de temps plus long que la pro15 cédure de secours prédéterminée. 39-Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que, lorsque l'un desdits terminaux d'émission et de réception ayant émis les premières informations en avant n'a pas reçu les premières informations 20 en retour dans une période prédéterminée en l'absence du signal de collision, ledit terminal retransmet les premières informations en avant par une procédure de secours qui a un intervalle de temps plus long que la procédure de secours prédéterminée. 40-Dispositif selon la revendication '34, caractérisé en ce que, lorsque l'un desdits terminaux d'émission et de réception ayant émis des informations en avant n'a pas reçu les premières informations en retour dans une période prédéterminée en l'absence-du signal de collision, ledit terminal ne retransmet pas les premières informations en avant ou interromptl'émission des premières informations en avant. 41-Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que, lorsqu'un desdits terminaux d'émission 35 et de réception ayant émis les informations en avant n'a pas reçu les premières informations en retour dans une période prédéterminée en l'absence du signal de collision, ledit terminal ne retransmet pas les premières informations en avant ou interromptl'émission des pre5 mières informations en avant. 42 -Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce que, lorsque l'un desdits terminaux d'émission et de réception ayant émis des informations en avant n'a pas reçu les premières informations en retour dans 10 une période prédéterminée en l'absence du signal de collision, ledit terminal ne retransmet pas les premières informations en avant ou interromptl'émission des premières informations en avant.