Brevet FR2606701A1 — publié le 19880520

La présente invention concerne un dispositif de mise en place d'une pellicule de format déterminé entre deux pièces d'une machine, pièces dont au moins l'une est mobile par rapport à l'autre dans une première direction. L'inven- tion s'applique particulièrement, quoique non exclusivement, à une machine de moulage. On connait différents dispositifs qui permettent de transporter une pellicule de format déterminé d'un magasin contenant une pluralité desdites pellicules à une position de travail entre deux pièces d'une machine, notamment une machine de moulage. Lesdites pellicules sont destinées à servir de revêtement au moins partiel d'un objet, par exemple un objet moulé, et se présentent généralement, sur l'objet, sous une forme plane par exemple rectangulaire recouvrant, par exemple, le fond ou le couvercle d'une barquette. Les- dites pellicules sont ainsi "intégrées" à l'objet lors du moulage de celui-ci. Or, jusqu'à present, on n'a pas résolu, de façon appro- priée, le problème consistant à revêtir, in situ, c'est-à- dire dans le moule, des surfaces latérales d'objets comme par exemple la surface latérale tronconique, ou éventuel- lement sensiblement cylindrique, d'un pot destiné à contenir des préparations lactées, et cela de façon automatique et, donc, rapide. Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif automatique de mise en place d'une pellicule de format déter- miné, destinée à servir de revêtement au moins partiel de la surface latérale d'un objet, par exemple moulé, entre deux pièces d'une machine, comme par exemple une machine de moulage, ledit dispositif étant simple et fiable, et autorisant des cadences de production élevées. A cet effet, le dispositif de mise en place d'une pellicule de format déterminé, destinée à servir de revête- ment au moins partiel de la surface latérale d'un objet, par exemple moulé, entre deux pièces d'une machine, telle que par exemple une machine de moulage, au moins une des- dites pièces étant mobile par rapport à l'autre suivant une première direction, ledit dispositif comportant des moyens de prélèvement de la pellicule dans un magasin contenant une pluralité desdites pellicules, est remarquable, selon l'invention, en ce que les moyens de prélèvement comprennent un organe présentant une forme extérieure correspondant à la surface latérale de l'objet à revêtir, et des moyens pour appliquer la pellicule sur la surface latérale dudit organe, et en ce que des moyens sont prévus pour transporter lesdits moyens de prélèvement, avec'la pellicule qui est appliquée sur ledit organe, entre une position de prélèvement de la pellicule dans le magasin et une position de travail entre lesdites pièces. Ainsi, la pellicule peut être amenée et déposée dans la cavité du moule en ayant pris une forme qui correspond à la surface latérale de l'objet à revêtir. Pour faciliter l'application et le maintien de la pelli- cule sur l'organe de prélèvement, les moyens de prélèvement peuvent comprendre des moyens pour faire tourner ledit organe autour de son axe de façon que, pendant la rotation dudiz organe sur lui-même, la pellicule qui y est appliquée s'enroule au moins partiellement autour de celui-ci. Avantageusement, les moyens de transport des moyens de prélèvement comportent un système de deux crémaillères croisées l'une avec l'autre, dont l'une, parallèle à ladite première direction, est solidaire d'une première pièce de ladite machine et l'autre, qui est parallèle à une seconde direction orthogonale à ladite première direction et qui peut coulisser dans un guide solidaire de la seconde pièce de la machine, est solidaire dudit organe de prélèvement. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de prélèvement comprennent.des moyens pour faire bas- culer ledit organe autour d'un axe perpendiculaire au plan défini par les première et seconde directions. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de prélèvement comprennent des moyens permet- tant de déplacer ledit organe selon ladite première direction de façon à pouvoir introduire ledit organe dans la cavité du moule. Dans le cas o la pellicule doit s'enrouler autour de sensiblement toute la surface latérale dudit organe, des moyens de dépression sont répartis sur toute la surface laté- rale dudit organe. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour faire tourner l'organe de prélèvement comprennent une crémaillère susceptible d'être déplacée transversalement audit axe de l'organe et pouvant coopérer avec un pignon monté sur ledit axe. En particulier, l'organe de prélèvement présente une forme sensiblement tronconique. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, des moyens d'entraînement sont associés au magasin de pelli- cules pour animer ce dernier, indépendamment desdites pièces mais en synchronisme avec celles-ci, d'un mouvement alternatif parallèle à ladite première direction. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique en élévation, en coupe partielle, d'un moule comportant le dispositif de trans- port de pellicule de l'invention. Les figures 2a à 2h illustrent les différentes étapes de fonctionnement du dispositif de l'invention. Dans l'exemple de réalisation représenté, le dispositif 1 de l'invention est appliqué à une machine de moulage 2 compor- tant deux parties de moule mâle 3 et femelle 4, dont au moins l'une est mobile par rapport à l'autre suivant une première direction X,X'. Le dispositif 1 est destiné à la mise en place d'une pellicule de format déterminé, initialement contenue dans un magasin 5 recevant une pluralité de pellicules 6, dans la cavité 7 de la partie de moule femelle 4. Chaque pellicule 6 doit servir de revêtement au moins partiel de la surface latérale d'un objet moulé 8 (figure 2e), objet qui peut présenter, comme cela est montré, une forme tronconique et qui peut être, par exemple, un pot destiné à contenir une préparation lactée. La pellicule sera "inté- grée", lors du moulage, à la surface latérale de l'objet et pourra servir de support à un décor, des informations sur le contenu du récipient, une indication de marque, etc. Pour réaliser sa fonction, le dispositif 1 de l'inven- tion comprend des moyens de prélèvement 9 de la pellicule 6 extrême contenue dans le magasin 5, lesquels moyens de prélè- vement 9 comportent un organe 10 présentant une forme exté- rieure correspondant à la surface latérale de l'objet 8 à revêtir, dans le cas représenté une forme tronconique, et des moyens, comme des moyens de dépression 11, répartis sur toute la surface latérale de l'organe 10, pour appliquer la pellicule 6 sur la surface latérale de l'organe 10. Les moyens de dépression 11 peuvent être constitués, comme repré- senté, de canaux de dépression 12 alimentés à partir de la partie axiale 13 de l'organe 10. Le dispositif 1 de l'invention comprend de plus des moyens 14 pour transporter les moyens de prélèvement, avec la pellicule appliquée à l'organe 10, entre une position de prélèvement de la pellicule et une position de travail entre les parties mâle 3 et femelle 4 du moule, comme on l'expliquera ci-après plus en détail en référence aux figures 2a à 2h. Les moyens de transport 14 sont constitués, dans l'exemple représenté, par un système de deux crémaillères 15 et 16 croisées engrenées l'une avec l'autre, dont l'une 15, parallèle à la première direction X,X', est solidaire par l'intermédiaire d'un support 17 d'une première partie de moule (dans l'exemple représenté, la partie de moule mâle 3), et l'autre 16, qui est parallèle à la seconde direction Y,Y' et qui peut coulisser, ainsi que la crémaillère 15, dans un guide 18 solidaire par l'intermédiaire d'un support 19 de l'autre partie 4 du moule, est solidaire par l'intermé- diaire d'une traverse 20 des moyens de prélèvement 9. De plus, la traverse 20 est reliée à un support 21 solidaire de la partie de moule femelle 4 par l'intermédiaire d'un guide 22 de sorte que les moyens de prélèvement 9 peuvent coulisser le long du support 21. Les moyens de prélèvement 9 comprennent, en outre, des moyens 23 pour faire tourner l'organe 10 autour de son axe A,A' de façon que, pendant la rotation dudit organe sur lui- même, la pellicule qui y est appliquée s'enroule autour de celui-ci. Lesdits moyens 23 comportent une crémaillère 24 susceptible d'être déplacée transversalement à l'axe A,A' de l'organe à l'aide d'un vérin à course linéaire 25 et pouvant coopérer avec un pignon (non représenté) monté sur l'axe de l'organe 10. Les moyens de prélèvement 9 comprennent de plus un vérin rotatif 26 pour faire basculer l'organe 10 autour d'un axe 27 perpendiculaire au plan défini par les première X,X' et seconde Y,Y' directions, ainsi qu'un vérin à course linéaire 28 permettant de déplacer l'organe 10 selon la première direction X,X' de façon à pouvoir introduire l'organe 10 dans la cavité de la partie de moule femelle 4. L'ensemble des vérins 25, 26 et 28 est monté sur une pièce de support 29 solidaire de l'organe de prélèvement 10 et placée en dessous de ce dernier. Le magasin 5 de pellicules 6, quant à lui, est associé à un vérin à course linéaire 30 pour animer le magasin, indépendamment des parties de moule mais en synchronisme avec celles-ci, d'un mouvement alternatif parallèle à la première direction X,X'. Le vérin 30 est monté sur un support 31 solidaire de la partie 4 du moule. Le fonctionnement du dispositif de l'invention sera expliqué ci-après en référence aux figures 2a à 2h. La figure 2a illustre l'étape dans laquelle le moule étant fermé et l'organe 10 étant en position de prélèvement, le magasin 5 avance, sous l'action du vérin 30, contre l'organe 10 de façon que la pellicule extrême contenue dans le magasin puisse être aspirée sur l'organe 10 à l'aide des moyens de dépression 11. Puis, comme l'illustre la figure 2b, le magasin 5 recule, toujours sous l'action du vérin 30, et l'organe 10 tourne sur lui-même sous l'action des moyens 23 (vérin 25 plus crémaillère 24, et pignon) de façon que la pellicule 6 s'enroule autour de l'organe 10 en s'y appliquant fermement. Ensuite, en même temps que le moule s'ouvre, les moyens de prélèvement 9, avec la pellicule 6 appliquée à l'organe 10, descendent en position de travail entre les parties de moule male 3 et femelle 4 (figure 2c), et cela grâce au système de crémaillères croisées. Dans une quatrième étape (figure 2d), l'organe 10 bascule dans l'axe du moule grâce au vérin rotatif 26, puis l'actionnement du vérin 28 permet d'introduire l'organe 10 dans la cavité de la partie de moule femelle 4, en même temps que l'objet 8 qui vient d'être moulé et éjecté du moule (figure 2e). Une fois que l'organe 10 est introduit au fond de la cavité du moule, les moyens de dépression 11 de l'organe 10 sont coupés,. tandis que sont mis en oeuvre des moyens de dépression 32 prévus dans ladite cavité de sorte que la pellicule est déposée et maintenue dans la cavité en recouvrant la surface latérale tronconique de celle-ci. L'actionnement du vérin 28 permet ensuite de faire ressortir l'organe 10 de la cavité 7 du moule (figure 2f). Puis, le vérin rotatif 26 fait basculer l'organe 10 dans la position de la figure 2c, en même temps que la crémail- lère 24 est ramienée à sa position initiale par le vérin 25, ce qui fait tourner, par l'intermédiaire du pignon, l'organe 10 dans la position de la figure 2a (figure 2g). La remontée des moyens de prélèvement 9 et la fermeture du moule 3, 4 ont alors lieu simultanément grâce au système de crémaillères 15 et 16 (figure 2h). Lorsque le magasin 5 aura avancé, sous l'action du vérin 30, contre l'organe 10, le dispositif 1 de l'invention se retrouvera dans la position initiale illustrée par la figure 2a, début d'un nouveau cycle de fabrication d'un objet moulé comportant une pellicule "intégrée" à sa surface latérale. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en place d'une pellicule de format déterminé, destinée à servir de revêtement au moins partiel de la surface latérale d'un objet, par exemple moulé, entre deux pièces d'une machine, telle que par exemple une machine de moulage, au moins une desdites pièces étant mobile par rapport à l'autre suivant une première direction, ledit dispo- sitif comportant des moyens de prélèvement de la pellicule dans un magasin contenant une pluralité desdites pellicules, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement (9) compren- nent un organe (10) présentant une forme extérieure corres- pondant à la surface latérale de l'objet à revêtir, et des moyens (11) pour appliquer la pellicule sur la surface laté- rale dudit organe, et en ce que des moyens (14) sont prévus pour transporter lesdits moyens de prélèvement, avec la pellicule qui est appliquée sur ledit organe, entre une position de prélèvement de la pellicule dans le magasin (5) et une position de travail entre lesdites pièces (3, 4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement (9) comprennent des moyens (23) pour faire tourner ledit organe (10) autour de son axe de façon que, pendant la rotation dudit organe sur lui-même, la pellicule qui y est appliquée s'enroule au moins partiellement autour de celui-ci. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisé en ce que les moyens de transport (14) des moyens de prélèvement (9) comportent un système de deux crémaillères (15 et 16) croisées engrenées l'une avec l'autre, dont l'une (15), parallèle à ladite première direction (X,X'), est solidaire d'une première pièce (3) de ladite machine, et l'autre (16), qui est parallèle à une seconde direction (Y,Y') orthogonale à ladite première direction (X,X') et qui peut coulisser dans un guide (18) solidiare de la seconde pièce (4) de la machine, est solidaire desdits moyens de prélèvement (9). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de prélèvement (9) comprennent des moyens (26) pour faire basculer ledit organe autour d'un axe (27) perpendiculaire au plan défini par les première (X,X') et seconde (Y,Y') directions.- - 5. Dispositif selon la revendication 3 ou la revendi- cation 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de prélève- ment (9) comprennent des moyens (28) permettant de déplacer ledit organe selon ladite première direction (X,X') de façon à pouvoir introduire ledit organe dans la cavité du moule. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 5, caractérisé en ce que des moyens de dépression (11) sont répartis sur toute la surface latérale de l'organe de prélèvement (10). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens (23) pour faire tourner l'organe de prélèvement (10) autour de son axe comprennent une crémaillère (24) susceptible d'être déplacée transversalement audit axe de l'organe (10) et pouvant coopérer avec un pignon monté sur ledit axe. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 7, caractérisé en ce que l'organe de prélève- ment (10) présente sensiblement une forme tronconique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d'entraine- ment (30) sont associés au magasin (5) de pellicules pour animer ce dernier, indépendamment desdites pièces (3, 4) mais en synchronisme avec celles-ci, d'un mouvement alter- natif parallèle à ladite première direction (X,X'). 10. Machine de moulage, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de mise en place d'une pellicule selon l'une quelconque des revendications précédentes.