Brevet FR2610268A1 — publié le 19880805

La présente invention est relative à un chariot automoteur à anti-collison variable adapté par exemple au déplacement de personnes en milieu d'attractions et son intégration dans un circuit. L'invention a pour but de construire et d'installer des chariots automoteurs équipés de systèmes de sécurité anti-collision dont la longueur peut varier sur ordre pour obtenir des détections d'obstacles à distance plus ou moins longue en fonction des risques dont il faut se garantir. A cet effet, le chariot roulant sur rail, selon l'invention, construit de façon connue avec son chassis, ses galets guides, galets porteurs et galets moteurs se caractérise par le fait qu'il comporte des organes complémentaires propres à assurer la sécurité et le confort des personnes embarquées dans l'habitacle. Cet habitacle peut être indifféremment une nacelle, un siège, une cabine, une corbeille ou autre dont le déplacement est assuré par le chariot. L'habitacle peut être lié au chariot en dessous par une suspente selon la description mais également par en dessus, au côté, ou tout autre. Chaque chariot automoteur accompagné de ses organes complémentaires peut se déplacer sur un plan horizontal tant en ligne droite qu'en courbe à droite ou à gauche et également se déplacer sur des pentes montantes ou descendantes. Les organes complémentaires de ce chariot ont pour but d'assurer la circulation en sécurité d'un nombre quelconque de chariots moteurs indépendants circulant à des vitesses variables et espaces variables entre eux, sur un circuit ouvert ou fermé et de remplir des fonctions utiles ou nécessaires à l'intégration des personnes dans le milieu visité. Ces organes sont adaptables sur tout type de chariot suspendu au posé, roulant sur galets, glissant sur une piste, flottant sur eau ou air ou sur flux magnétique, entrainés par tout moyen correspondant, utilisant toute sorte d'énergie ou de chaine cinématique. Dans la version la plus simple qui servira aux descriptions suivantes, le mouvement est produit par un ou plusieurs galets moteurs roulant sur un rail, entrainés par un réducteur de vitesse. Ces organes complémentaires de sécurité ont pour but principal de rapprocher ou d'éloigner les dispositifs anti-collision des différents véhicules. Ils leur permettent de s'approcher au plus près à vitesse lente dans certaines parties du parcours ou au contraire, de détecter au plus loin la présence du véhicule précédent en circulation à vitesse rapide ou pendant certaines attractions. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels - fig. I est une perspective de l'ensemble chariot automoteur - fig. 2 est une perspective du chariot automoteur équipé d'un système anti-collision réglable par bras télescopique actionné par pignon et crémaillère - fig. 3 est une perspective du chariot automoteur équipé d'un système anti-collision réglable par système à genouillère - fig. 4 est une perspective d'un chariot anti-collision qui peut être déposé sur le rail principal entre deux chariots automoteurs et également être enlevé du rail principal à l'aide d'un motoréducteur et d'une rampe placée au dessus du rail principal. On a représenté à la figure 1, un des éléments de base sur lesquels peuvent s'appliquer l'invention: Le Chariot Automoteur. L'ensemble est constitué par un chassis métal 1, supportant le motoréducteur 2 servant à entrainer le galet moteur porteur 3. Sur ce chassis sont fixés également les galets guides 4 dont le nombre peut être variable. Le chassis Métal 5 supporte le galet porteur 6 et les galets guides 7 dont le nombre peut être variable. Les chassis I et 5 sont rendus solidaires par là plaque de jonction 8 par l'intermédiaire des pièces d'accouplement 9 mobiles dans un ou deux plans. La pièce 10, fixée sur la plaque de jonction 8 sert à fixer l'habitacle sur le chariot automoteur par l'intermédiaire de tout système complémentaire. L'ensemble roule sur le rail Il. Toute autre disposition avec un seul ou plusieurs chassis, posés, suspendus ou autres, perinettent d'adapter l'invention. On a représenté à la figure 2 l'élément complémentaire de l'invention le dispositif anti-collision réglable à bras télescopique. Sur le chassis 5 est fixé un motoréducteur 12 dont l'arbre reçoit le pignon denté 13. La crémaillère 14 est actionnée par le pignon 13 et peut se déplacer dans un sens comme dans l'autre, ce qui a pour effet de rapprocher ou d'éloigner la position du détecteur de collision 15 fixée à la crémaillèrel4. L'ensemble roule sur le rail Il. Le détecteur 15 peut être indifférent au cellule photo électrique, à contact électrique, à émission d'ondes. avec ou sans tampon amortisseur de choc. On a représenté à la figure 3, I'élément complémentaire de l'invention, le dispositif anti-collision réglable par système à genouillère. Les bras 16 et 17 de la genouillère sont articulés l'un par rapport à l'autre par un ensemble chape et tenon 18 qui retient un galet 19. L'autre extrémité du bras 16 est articulé sur le chassis 5 par l'intermédiaire de l'ensemble chape et tenon 20. Le chariot 21 est équipé d'un galet porteur 22 et de galets 23. Le nombre et la position des galets 22 et 23 sont variables. L'autre extrémité du bras 17 est raccordé au chariot 21 par l'ensemble chape-tenon 24.Le chariot 21 est équipé d'un détecteur de collision 13. Le ressort 25 tend à refermer les bras de la genouillère. La distance entre le chariot automoteur et le détecteur de collision est réglée par un rail ou rampe 26, placé au dessus du rail Il et sur lequel appuit le galet 19, donnant l'angle désiré entre le bras 16 et le bras 17 selon la distance entre rail et rampe. La position la plus basse de la rampe 26 dispose les barres 16 et 17 bout à bout assurant la meilleure efficacité à l'anti-collision. On a représenté à la figure 4, l'élément complémentaire de l'invention, le dispositif anti-collision à chariot escamotable. Le chassis métal 27 roule sur le rail 11 par l'intermédiaire des galets porteurs 28 et des galets guides 29. Les galets 28 et 29 sont variables en nombre et en position. Le chassis est également équipé d'un galet moteur supérieur 30, entrainé par un motoréducteur 31 et d'un galet porteur supérieur 32.Ces deux galets (30 et 32) en roulant sur la rampe 33 et selon la position de celle-ci par rapport au rail 11, permettent à l'ensemble anti-collision de venir s'intercaler entre 2 chariots automoteurs sur le circuit et assurer ainsi la sécurité d'anti-collision ou, au contraire être retiré du circuit et permettre aux chariots automoteurs qui se suivent, de se rapprocher au plus près. Le chassis est équipé d'un détecteur de collision 15. La longueur de l'ensemble anti-collision étant de longueur selon besoins, la distance sécurisée entre deux chariots automoteurs sur un circuit peut être variable au choix. REVENDICATIONS 1. Chariot automoteur équipé d'un dispositif de sécurité anti-collision variable avec bras télescopique actionné par un ensemble pignon et crémaillère 2. Chariot automoteur équipé d'un dispositif de sécurité anti-collision variable avec bras télescopique actionné par un compas à ressort déplacé par une rampe. 3. Chariot automoteur équipé d'un dispositif de sécurité anti-collision variable par interposition, à certains moments sur la voie, d'un chariot escamotable de longueur appropriée à la sécurité à obtenir et des moyens nécessaires pour interposer ou extraire ce chariot. 4. Système selon la revendication I, caractérisée par le fait que le bras télescopique est actionné par un galet sur came ou un levier sur le motoréducteur 5. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras télescopique est actionné par un système vis et écrou. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras télescopique est actionné par un galet à friction sur rampe. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras télescopique est actionné par vérin pneumatique, hydraulique ou électrique. 8. Système selon les revendications 1,4,5,6,7 caractérisé par le fait que la crémaillère est double, une vers l'avant et l'autre vers l'arrière du chariot automoteur, les deux crémaillères étant actionnées par un seul pignon. 9. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le galet est remplacé par un patin glissant sur une rampe. 10. Système selon les revendications 2 et 9, caractérisé par le fait que le compas peut dépasser son point mort et se stabiliser en genouillère avec possibilité d'interrompre la rampe dans ces zones. 11. Système selon les revendications 2, 9 et 10 caractérisé par le fait que le compas est remplacé par un ensemble de bielles articulées réalisant la même fonction. 12. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le chariot escamotable n'est pas motorisé mais accroché en remorque au chariot automoteur de base. 13. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le chariot escamotable n'est pas motorisé mais déposé devant et poussé par le chariot automoteur de base. 14. Système selon les revendications 3,12 et 13 caractérisé par le fait que la dépose du chariot escamotable se fait par gravité en descendant sur une rampe inclinée, le signal départ étant déclenché par le passage du chariot automoteur précédent. 15. Système selon les revendications 3,12 et 13, caractérisé par le fait que la reprise du chariot escamotable se fait par une rampe inclinée inverse, écartant le chariot escamotable du rail et dans lequel un moyen annexe de type chaine de trainage, tire le chariot escamotable jusqu'au magasin. 16. Système selon les revendications 3 et 13, caractérisé par le fait que le chariot escamotable est déposé et prélevé par un bras automatique avec pince de préhension. 17. Système selon les revendications 3 et 13, caractérisé par le fait que le chariot escamotable est déposé et prélevé par un tronçon de rail mobile, latéral et motorisé ou synchronisé avec le passage des chariots automoteurs. 18. Chariot automoteur équipé d'un système de sécurité anti-collision variable dans lequel la variation de longueur est obtenue selon ci-dessus ou par tout autre moyen mécanique connu, tels que : tubes télescopiques, gaines coulissantes et dont la variation de longueur est assurée par un moyen mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique. 19. Système selon les revendications I à 18 caractérisé par le fait que les moyens décrits peuvent être appliqués simultanément ou combinés sur un même circuit.