Brevet FR2610290A1 — publié le 19880805

Lorsque l'on charge des palettes, il est habituel de disposer des pièces de papier ou de carton entre les couches individuelles de la pile, pour stabiliser, de cette façon, la pile, en soi, et sur la palette. Si on laisse dépasser ces couches intermédiaires d'un côté sur une étendue déterminée, de la pile, on a de plus la possibilité de retirer au choix des couches individuelles de la pile se trouvant sur la palette, processus qui a lieu souvent au moyen de commandes programmées. Jusqu'à présent, ces couches intermédiaires étaient disposées, à chaque fois, sur la couche la plus supérieure de la pile en formation, dans une station supplémentaire, disposée à côté de la machine de palettisation. L'installa- tion technique nécessaire pour cela implique non seulement un coût relativement important, mais également un grand besoin d'espace. La présente invention a pour objet de diminuer ce coût et - d'intégrer la mise en place desdites couches intermédiaires largement dans le processus de chargement lui-même. A cet effet, le dispositif pour la mise en place de couches intermédiaires pour des machines de palettisation ayant un transporteur à rouleaux, servant à charger les palettes, ou analogue, comportant un dispositif d'empilage et d'autres dispositifs de transport associés à ce dernier, lesquels posent, successivement, les couches intermédiaires empilées dans le dispositif d'empilage sur les couches individuelles de la pile d'objets se formant sur la palette, est remar- quable, selon l'invention, par un dispositif d'empilage, disposé directement sur la plate-forme de levage de la machine de palettisation, pour recevoir les couches intermédiaires, un chariot, associé à ce dernier, déplaçable longitudinalement au-dessus de celui-ci, lequel 1 est muni d'une série de moyens d'aspiration pouvant se déplacer verticalement vers et au loin des couches intermédiaires empilées, et par au moins une paire de pinces d'entraînement commandées, disposées de part et d'autre du transporteur à rouleaux, qui coopèrent avec lesdits moyens d'aspiration, de sorte que les moyens d'aspiration saisissent la couche intermédiaire à chaque fois la plus supérieure dans la zone de son bord avant et l'introduisent, par déplacements longitudinal et élévateur simultanés, dans la paire de pinces ouverte, disposée sur le transporteur à rouleaux. Ce dispositif nouveau ne nécessite qu'un excédent de dépense technique relativement faible et n'occupe que peu d'espace, du fait qu'il peut être agencé, directement, sur le dispositif d'empilage de la machine de palettisation. Avantageusement, le dispositif d'empilage est disposé sur un support formant partie de la plate-forme de levage et le chariot portant les moyens d'aspiration est actionné au moyen d'un cylindre de travail hydraulique ou pneumatique. En particulier, la paire de pinces d'entraînement peut être actionnée pneumatiquement ou électromagnétiquement. La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure représente schématiquement, en coupe longitudinale, un exemple de réalisation du dispositif de l'invention. Le dispositif représenté 1 pour la mise en place des couches intermédiaires est agencé sur une machine de palettisation 2, comme cela est décrit et représenté, par exemple, dans le document DE-OS-3 417 490. La machine 2 comporte, en se référant au dessin, une plate-forme de levage 3 qui peut se soulever et s'abaisser, et une coulisse transversale 4 liée à cette dernière, qui est guidée dans un rail de guidage 6 et est déplacée au moyen d'une chaîne 5. Sur la plate-forme de levage 3, est de plus disposé un transporteur à rouleaux 7, qui s'étend sur toute la largeur de la plate-forme de levage. Les objets ou paquets P délivrés successivement par un dispositif d'alimentation 8 sont déplacés sur le transporteur à rouleaux 7 au moyen de la coulisse 4, jusqu'à ce que s'y accumule le nombre souhaité de paquets P. Puis, le transporteur à rouleaux 7 est retiré, c'est-à-dire retiré du dessous des paquets P qui arrivent ainsi sur la palette 9, ou sur les paquets P qui s'y trouvent déjà. Le dispositif 1 associé à la machine de palettisation 2 pour la mise en place de couches intermédiaires 10 est constitué d'un dispositif d'empilage 11 pour les couches intermédiaires 10, qui est disposé directement sur la plate-forme de levage 3 de la machine de palettisation, en pouvant ainsi se soulever et s'abaisser avec celle-ci, d'une série de moyens d'aspiration 12 pouvant se soulever et s'abaisser, qui sont disposés sur un chariot 13 commun, déplaçable horizontalement, et d'un cylindre de travail 14 pneumatique ou hydraulique, qui permet de déplacer horizontalement le chariot 13. En outre, de part et d'autre du transporteur à rouleaux 7, est prévue une paire de pinces d'entraînement 15, qui sont actionnées électromagnétiquement. Le fonctionnement de ce dispositif 1 est décrit ci-dessous. En supposant que déjà une couche de paquets P a été dispo- sée sur la palette 9 et que maintenant le transporteur à rouleaux 7 retourne dans la position de chargement, c'est- à-dire, sur le dessin, vers la gauche. Avant cependant que ce mouvement ne commence, une couche intermédiaire 10 a 1 déjà été mise en place dans la paire de pinces d'entraîne- ment 15. Pour cela, la série de moyens d'aspiration 12, alors que le chariot 13 est tiré en arrière, s'abaisse et saisit la couche intermédiaire 10 la plus supérieure de la pile 11. Pendant que la série de moyens d'aspiration 12 remonte vers le haut, le chariot 13 portant celle-ci effectue en même temps un déplacement horizontal sous l'action du cylindre de travail 14 en direction de la plate-forme de levage 3, de sorte que la couche intermédiai- re 10 saisie par la série de moyens d'aspiration 12 est soulevée de la pile et est insérée, par son bord avant, dans la paire de pinces 15 ouverte. La paire de pinces 15 est alors fermée, grâce à quoi, lors de l'avance du transporteur à rouleaux 7, celui-ci tire la couche intermédiaire 10 saisie par la paire de pinces sur les paquets P empilés sur la palette et l'y dépose lorsque la paire de pinces s'ouvre à nouveau. Après qu'une nouvelle couche de paquets P a été mise en place sur le transporteur à rouleaux 7, ce dernier retourne dans sa position initiale à droite, de sorte que ladite nouvelle couche de paquets P peut reposer sur la couche de paquets précédente, recouverte entre temps par la couche intermédiaire 10. Ainsi, la paire de pinces d'entraînement se trouve à nouveau dans sa position initiale à droite et le processus de travail décrit ci-dessus est répété jusqu'à ce que la pile atteint la hauteur prédéfinie sur la palette 9 et qu'une couche intermédiaire 10 se trouve entre chaque couche de la pile. La commande des processus de travail décrits est réalisée, de façon connue en soi, à l'aide d'un dispositif de programmation non représenté en combinaison avec des commu- tateurs de fin de course ou des barrages photoélectriques disposés de façon correspondante. Le dispositif 1 selon l'invention peut être adapté sans difficulté à tous les programmes d'empilage se déroulant de façon habituelle, seules les piles de couches intermédiai- res devant être essentiellement changées. En complément, on doit indiquer que le dispositif de l'invention est également approprié pour des machines de palettisation qui, à la place d'un transporteur à rouleaux, comportent des plaques mobiles. La paire de pinces d'entraînement serait alors disposée sur ces plaques. REVENDICATIONS 1 1 - Dispositif pour la mise en place de couches intermé- diaires pour des machines de palettisation ayant un transporteur à rouleaux, servant à charger les palettes, ou analogue, comportant un dispositif d'empilage et d'autres dispositifs de transport associés à ce dernier, lesquels posent, successivement, les couches intermédiaires empilées dans le dispositif d'empilage sur les couches individuelles de la pile d'objets se formant sur la palette, caractérisé par un dispositif d'empilage (11), disposé directement sur la plate-forme de levage (3) de la machine de palettisation, pour recevoir les couches intermédiaires (10) , un chariot (13), associé à ce dernier, déplaçable longitudinalement audessus de celui-ci, lequel est muni d'une série de moyens d'aspiration (12) pouvant se déplacer verticalement vers et au loin des couches intermédiaires empilées (10), et par au moins une paire de pinces d'entraînement (15) commandées, disposées de part et d'autre du transporteur à rouleaux (7), qui coopèrent avec lesdits moyens d'aspiration (12) de sorte que les moyens d'aspiration (12) saisissent la couche intermédiaire (10) à chaque fois la plus supérieure dans la zone de son bord avant et l'introduisent, par déplacements longitudinal et élévateur simultanés, dans la paire de pinces (15) ouverte, disposée sur le transporteur à rouleaux (7). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'empilage (11) est disposé sur un support formant partie de la plate-forme de levage (3), et en ce que le chariot (13) portant les moyens d'aspiration (12) est actionné au moyen d'un cylindre de travail (14) hydraulique ou pneumatique. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la paire de pinces d'entraînement (15) est actionnée pneumatiquement ou électromagnétique- ment.