Brevet FR2605488A1 — publié le 19880429

La présente invention concerne une machine pour la recolte des fruits, baies et similaires portes par des arbres et arbustes fruitiers plantes en ligne, du type comprenant un chassis enjambeur mobile a travers champs, et au moins un ensemble de secouage comportant deux supports sensiblement verticaux et longitudinaux, qui sont espaces transversalement l'un de l'autre et situes respectivement de part et d'autre de l'axe median longitudinal de la machine, chacun des deux supports etant monte mobile par rapport au châssis et portant un jeu d'organes secoueurs de forme allongée, espaces verticalement et s'étendant en gros horizontalement dans la direction dudit axe median longitudinal, chaque organe secoueur etant constitue par une tige dont les deux extremites sont attachees a l'un des deux supports et qui a une forme telle qu'elle définit avec les tiges attachees a l'autre support, de l'avant vers!'arriere de la machine, un convergent d'entree, une zone active de secouage et un divergent de sortie pour les arbres et arbustes fruitiers, et un mecanisme de commande relie auxdits supports pour les animer en synchronisme d'un mouvement de va-et-vient dans une direction transversale par rapport audit axe médian longitudinal. L'invention concerne notamment, mais non exclusivement, la récolte des raisins, et elle sera plus particulierement décrite a propos de ce type de recolte, bien que la machine de la presente invention puisse être également utilisée pour la récolte d'autres fruits et baies, comme par exemple les cassis, les groseilles, les framboises ou encore les grains de café. Le principe de récolte des raisins est pratiquement le même pour la plupart des machines à vendanger connues. Il s'agit de secouer ou de battre la vigne en lui imprimant un mouvement 2 2605488 sinusoidal ou pseudosinusoidal d'une certaine amplitude et d'une certaine fréquence propres a detacher les raisins ou les grappes de raisin. Ce mouvement est communique a la vigne par des organes secoueurs ou batteurs disposes de manière a agir soit sur les ceps ou pied de vigne, soit sur la vegétation, c'est-a-dire dans la zone fructifere de la vigne, selon le type et le nombre d'organes secoueurs ou batteurs utilises. Le pourcentage des grappes et/ou des grains de raisin qui sont detaches de la vigne depend du nombre et de l'amplitude des oscillations auxquelles une grappe donnée de raisin est soumise. Plus une grappe donnée de raisin est secouee énergiquement et un grand nombre de fois, plus ladite grappe ou ses grains individuels ont des chances d'être détaches de la vigne. Le nombre et l'amplitude des oscillations auxquelles une grappe donnee de raisin est soumise dépendent eux mêmes de divers parametres pouvant être sélectionnes, notamment l'amplitude et la fréquence du mécanisme de commande associé aux organes secoueurs ou batteurs, la longueur de la zone active desdits organes secoueurs ou batteurs, la rigidité ou la flexibilite de ceux-ci et la vitesse d'avance de la machine, et d'autres facteurs imposés par la vigne elle-même, notamment son mode de conduite, sa forme et la résistance qu'elle oppose aux mouvements des organes secoueurs ou batteurs. Quoi qu'il en soit, pour obtenir un bon pourcentage de grappes et/ou de grains de raisin recoltes, il est important que toutes les grappes de raisin a tous les niveaux de la végetation soient bien soumises a l'action des organes secoueurs. Dans les machines a vendanger connues du type susindiqué (brevets français N'- 2 516 742 et 2 522 246), chaque batteur de chacun des deux jeux de batteurs est constitué par une tige métailique, du type corde à piano, dont les deux extrémités sont fixées rigidement à l'un des deux supports verticaux et longitudinaux, en forme de cadre, chaque cadre de support étant soit articulé sur le chassis de la machine autour d'un axe vertical situé à proximité de l'une de ses extrémités (Brevet FR 2 516 742), soit monté mobile sur le châssis par des moyens assurant le maintien permanent en position parallèle des deux 3 2605488 cadres de support l'un par rapport a l'autre lors de leur mouvement d'oscillation (FR. 2 522 246). Toutefois, bien qu'il soit prevu de realiser les batteurs en corde à piano, leur possibilite de deformation élastique et, par suite, leur possibilite d'adaptation aux variations d'épaisseur de la vegetation de la vigne ou a un desalignement de la machine par rapport a un rang de vignes est relativement faible. Ceci est si vrai que dans le brevet FR. 2 516 742, il est prévu de relier chaque cadre de support, par l'intermédiaire du mécanisme de commande y associe, à l'extrémité inférieure d'un bras vertical articulé à son extrémité supérieure sur le ch&ssis de la machine autour d'un axe horizontal et longitudinal. Chaque bras est rappele dans une position verticale par l'action combinee d'une masse et d'un ressort. Avec un tel montage, en plus de leur mouvement transversal de va-et-vient sous l'action du mecanisme de commande, les deux cadres de support et les deux jeux de batteurs y associes peuvent s'ecarter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre en fonction des variations de l'épaisseur de la vegétation de la vigne lorsque la machine se deplace le long d'un rang de vignes, mais cette adaptation d'écartement des deux jeux de batteurs aux variations d'epaisseur de la vegetation ne s'effectue que globalement pour chaque jeu de batteurs. En conséquence, lorsque les batteurs passent devant un plant de vigne dont la vegetation présente une forte variation d'épaisseur dans le sens de la hauteur, l'écartement des deux jeux de batteurs se règle automatiquement sur la partie la plus épaisse de la végetation du plant de vigne. Il en résulte que les batteurs situes en regard des parties les moins épaisses de la végétation n'ont que peu ou pas du tout d'action sur ces parties de la vegétation et que les raisins qui s'y trouvent sont récoltes en faible quantité ou pas du tout récoltés. La présente invention a donc pour but de fournir une machine de récolte du type susindiqué, dans laquelle les organes secoueurs, en forme de tiges, sont capables de s'adapter individuellement aux variations d'épaisseur de la 4 2605488 vegetation des arbres et arbustes fruitiers, de telle sorte que le secouage soit efficace a tous les niveaux de la vegetation. A cet effet, la machine de recolte de la presente invention est caracterisee en ce que les tiges constituant les organes secoueurs sont en une matiere ayant une grande flexibilite et sont courbees en forme d'arc, dont la convexite est tournee vers l'axe median longitudinal de la machine, et en ce qu'au moins l'une des extremites de chaque tige flexible est attachee au support correspondant en un point qui est mobile dans une certaine mesure dans une direction sensiblement parallele audit axe median longitudinal. Suivant une forme possible d'execution de la presente invention, chaque tige flexible a une de ses extremites qui est fixee rigidement ou articulee à un point fixe du support correspondant, et son autre extremite qui est attachee audit point mobile dans une direction sensiblement parallèle a l'axe median longitudinal de la machine. Suivant une autre forme d'execution possible, chaque tige flexible a ses deux extremites qui sont attachees a des points mobiles dans une direction sensiblement parallèle audit axe median longitudinal. Du fait de la grande flexibiiite des tiges et de leur forme arquee, et étant donné que les extremites de chaque tige flexible sont attachees soit à un point fixe et a un point mobile dans une direction longitudinale, soit a deux points mobiles dans ladite direction longitudinale, chaque tige peut s'adapter élastiquement et individuellement, par flexion, aux variations d'épaisseur de la vegétation des arbres et arbustes fruitiers. En consequence, toutes les tiges agissent avec la même efficacité à tous les niveaux de la végétation pour en détacher les fruits, même si, pour un arbre ou arbuste donne, la végétation a une épaisseur variant de façon importante dans le sens de la hauteur. Par rapport aux machines a vendanger connues, dans lesquelles les batteurs sont constitués par des tiges métalliques dont les deux extremités sont fixees rigidement aux cadres de support oscillants (brevets FR 2 516 742 et 22 522 246), les tiges flexibles de la machine de recoite de la presente invention ont, individuellement, une faculte nettement plus grande d'adaptation aux variations d'epaisseur de la vegetation, a tous les niveaux de celle-ci, donc une plus grande efficacite du point de vue de la recolte des fruits. D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention ressortiront au cours de la description qui va suivre de diverses formes d'execution de l'invention, donnees a titre d'exemples en reference aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en elevation laterale, avec arrachement partiel, montrant une machine a vendanger equipee d'un ensemble de secouage conforme a la presente invention. La figure 2 est une vue en elevation de face, avec arrachement partiel, de la machine a vendanger de la figure 1. La figure 3 montre schematiquement, en vue de dessus et a plus grande echelie, l'ensemble de secouage de la machine des figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en elévation latérale montrant une partie de l'ensemble de secouage de la machine des figures 1 et 2. La figure 5 est une vue en perspective de la partie de l'ensemble de secouage montrée dans la figure 4. La figure 6 montre comment les tiges flexibles de l'ensemble de secouage agissent sur un arbre ou arbuste fruitier, tel qu'un plant de vigne. La figure 7 est une vue semblable a la figure 3 montrant une seconde forme d'exécution de l'ensemble de secouage. La figure 8 est une vue en élévation latérale d'une partie de l'ensemble de secouage de la figure 7. La figure 9 est une vue semblable aux figures 3 et 7, montrant une troisieme forme d'exécution de l'ensemble de secouage. La figure 10 est une vue en élévation laterale d'une partie de l'ensemble de secouage de la figure 9. La machine de récolte représentee dans les figures 1 et 2 comprend, de façon connue, un châssis 1 equipe de roues avant 2 et de roues arriere 3 pour lui permettre de rouler sur le sol, et qui a la forme d'un portique de façon a pouvoir enjamber un 6 2605488 rang de cultures. Le châssis 1 porte, de façon connue, un ensemble de recolte 4 comportant un ensemble de secouage 5 et deux convoyeurs elevateurs ô pour recueillir les raisins detaches par l'ensemble de secouage 5 et pour les acheminer jusqu'a au moins un bac de stockage temporaire ? (generalement deux bacs sont prevus respectivement de part et d'autre de la machine), ainsi qu'un moteur 8 fournissant la puissance necessaire a l'entraînement des divers organes actifs de la machine et aussi à l'entraînement des roues de celles-ci dans le cas o il s'agit d'une machine autopropulsee. L'ensemble de recolte 4 peut être fixe de maniere permanente au châssis 1 de la machine ou il peut être réalise sous la forme d'un ensemble amovible, fixé de maniere detachable au châssis 1 pour pouvoir être remplace par d'autres equipements ou accessoires, tels que equipement de pulverisation, equipement de taille, equipement de travail du sol, etc. Selon le cas, l'ensemble de recolte 4 peut être supporte directement par le châssis 1 de la machine ou par un châassis auxiliaire 9. De façon connue, le châssis auxiliaire 9 peut être fixe par rapport au châssis 1 ou il peut être monte de maniere pendulaire, a sa partie superieure, autour d'un axe horizontal et longitudinal. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 2, l'ensemble de secouage 5, qui est plus spécialement concerne par l'invention, comporte deux jeux lCa et lO0b d'organes secoueurs 11, les deux jeux lOa et lO0b étanz disposes en vis-a- vis respectivement de part et d'autre du plan médian longitudinal 12 de la machine. Comnme cela est plus particulièrement visible dans la figure 4, chaque jeu, comme le jeu 10a, peut comporter par exemple cinq organes secoueurs 11, qui sont espacés verticalement les uns au-dessus des autres et qui s'étendent en gros horizontalement, bien qu'ils pourraient être aussi inclinés vers le bas de l'avant vers l'arrière de la machine. Bien que l'ensemble de secouage 5 représente sur les figures 1 à 5 comporte deux fois cinq organes secoueurs, il va de soi que l'invention n'est pas limitee à un tel nombre d'organes secoueurs, mais que ce nombre peut être plus petit ou plus grand selon le type d'arbres ou arbustes fruitiers et, pour un meme type d'arbres ou arbustes fruitiers, selon la variete, le mode de conduite et la forme de la vegetation des arbres ou arbustes fruitiers, ou encore selon que l'on desire secouer le tronc ou la vegetation des arbres ou arbustes fruitiers. Chaque organe secoueur ll est constitue par une tige ayant une section tres faible par rapport à sa longueur, en une matiere trèes souple et deformable, telle que par exemple une 0 resine polyester armee de fibre de verre, ou un polyamide. Dans le cas de la vigne, de bons résultats ont ete obtenus avec des tiges ayant une section circulaire de 25mm de diamètre et une longueur de 2m, en un polyamide de type 6, dont le module d'élasticite E était égal a 3000 N/mm2. Comme cela est plus particulierement visible dans les figures 3 et 5, chaque tige 11 est courbée en forme d'arc. On peut utiliser des tiges precourbees au moment de leur fabrication ou des tiges rectilignes, qui sont courbees par flexion au moment de leur montage dans l'ensemble de secouage ?o 5. Comme cela est plus particulierement visible dans les figures 3 a 5, l'une des extremites de chaque tige 11 est fermement serréee dans une pince 13a fixee rigidement à une plaque verticale de support 13 (une plaque 13 etant prévue pour chacun des deux jeux 10a et lO0b de tiges il). Chaque plaque 13 est fixee rigidement par ses extremités aux c6tes horizontaux 14a et i4b d'un cadre rectangulaire de support 14 (un cadre 14 etant prévu pour chacun des deux jeux lOa et lob). Plus précisément, chaque extrémité de chaque plaque 13 est fixée, par exemple par soudage, à une pièce de support 15, de forme triangulaire, elle-même fixée, par exemple par soudage, au côté 14a ou 14b du cadre 14, de telle façon que la plaque 13 fasse un angle prédéterminé, par exemple environ 45', avec le plan du cadre 14 comme montré dans la figure 3. Le côte vertical 14c de chaque cadre 14 est pourvu, a chacune de ses extremités, d'un tourillon 16, d'axe vertical, monté à rotation dans un palier 17 fixé au châssis auxiliaire 9. L'autre extrémité de chaque tige 11 est fixée dans un support 18 qui est articule par un axe vertical 19 sur l'une des extrémites d'une courte biellette 21, qui s'étend en gros transversalement par rapport a l'axe médian longitudinal 12 et dont l'autre extremite est articulee sur l'autre côte vertical 14d du cadre 14 par un axe vertical 22. Deux dispositifs d'entraînement 23 a mouvement alternatif sont relies aux cadres de support 14, respectivement, pour les faire osciller autour de l'axe de leurs tourillons respectifs 16. Chacun des deux dispositifs d'entraînement 23 peut être par exemple constitue par un système à bielle et manivelle, dont l'arbre 24, d'axe vertical, est monté a rotation dans un palier (figures 4 et 5) fixe au ch&ssis auxiliaire 9. L'un des deux arbres 24 peut etre entraine en rotati6n par une transmission appropriee (non montree) reliée a l'arbre de sortie d'un moteur, par exemple le moteur 8 de la machine de récolte. Les deux arbres 24 tournent dans le meme sens et sont synchronisés en rotation par une transmission constituee par deux poulies 26, calées respectivement sur les arbres 24, et par une chaine sans fin 27. Sur le maneton 28 de chaque système a bielle et manivelle 23 s'articule l'une des extrémités d'une bielle 29, dont l'autre extremite est articulee par un axe 31 sur un bras horizontal 32. L'un des deux bras 32 est fixé rigidement au tourillon superieur 16 du cadre 14 supportant le jeu 1Oa de tiges 11, tandis que l'autre bras 32 est fixé rigidement au tourillon supérieur 16 du cadre 14 supportant le jeu lOb de tiges 11. Comme montré dans la figure 3, les manetons 28 des deux systèmes a bielle et manivelle 23 occupent, par rapport à leurs arbres respectifs 24, des positions decalées angulairement de 180'. De préférence, chacune des deux bielles 29 est réalisée sous la forme d'une tige de longueur réglable de façon connue pour permettre un ajustement de l'écartement. entre les tiges flexibles 11 des deux jeux lOa et lOb. Dans ce qui suit, on supposera que la direction d'avance de la machine de récolte est celle indiquee par la flèche F dans la figure 3. Dans ces conditions, les plaques de support 13 se 9 2605488 trouvent a l'extremité avant des tiges 11il, tandis que les supports 18 et les biellettes 21 se trouvent a l'extremité arriere des tiges 11. Dans ces conditions, du fait de leur forme arquee, les tiges flexibles 11 des deux jeux lOa et lOb forment entre elles, de l'avant vers l'arrière de la machine,un convergent d'entree pour les arbres et arbustes fruitiers, suivi d'une zone active de secouage (dans la region intermediaire des tiges 11), elle-même suivie d'un divergent de sortie pour les arbres ou arbustes fruitiers. Dans la figure 3, les lettres A, B, C et D indiquent les positions prises par les divers élements de l'ensemble de secouage 5 pour les quatre positions angulaires A,B,C et D des systèmes d'entraînement a bielle et manivelle 23. D'après la figure 3, il est clair qu'au cours de la rotation des manetons 28 autour de l'axe des arbres 24, le cadre 14 supportant le jeu lOa de tiges il se rapproche de l'axe median longitudinal 12 quand le cadre 14 supportant le jeu lOb de tiges Il s'ecarte dudit axe 12, et vice-versa, de telle sorte que la zone active de secouage, dans la region intermediaire des tiges 11, se deplace transversalement en va-et-vient de part et d'autre dudit axe median longitudinal 12. L'amplitude du mouvement transversal de la partie active des tiges flexibles tl depend de l'excentricite des manetons 28 par rapport aux axes des arbres 24. De preference, l'excentricite des manetons 28 peut être reglée de façon connue, pour permettre un réglage de l'amplitude du mouvement transversal de la partie active des tiges flexibles 1l. De préference, comme dejà indique plus haut, les deux bielles 29 sont réalisées sous la forme de tiges de longueur réglable, pour permettre aussi un ajustement de la position moyenne (position A, C) des tiges il de telle façon que, dans cette position, les parties actives des tiges des deux jeux 10a et lOb, respectivement, soient disposees symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal 12. La figure 6 montre comment les tiges flexibles 11 de l'ensemble de secouage 5 de la machine de recolte de la présente invention peuvent s'adapter individuellement a l'épaisseur de la végétation 33 d'un arbre ou arbuste fruitier 2605488 tel qu'un plant de vigne. Ceci peut être explique de la maniere suivante. Lorsqu'un plant de vigne arrive dans le convergent d'entrée entre les deux jeux 10a et lOb de tiges 11 la vegetation applique des forces aux tiges ii qui, grâce a leur grande flexibilite, se deforment elastiquement et individuellement par flexion dans la région des pinces iSa en s'éecartant plus ou moins de l'axe médian longitudinal 12 selon l'epaisseur de la végetation au niveau de chaque tige 11. Cette déformation par flexion est facilitée en outre par la présence des biellettes 21 qui peuvent pivoter vers l'arrière autour de leurs axes 22, permettant ainsi aux tiges 11 de "s'allonger" vers l'arrière (leur courbure moyenne diminue). En d'autres termes, l'extremite arrière des tiges 11 est mobile, dans la mesure permise par le pivotement des biellettes 21 autour des axes 22, dans une direction sensiblement parallèle à l'axe median longitudinal 12. Les figures 7 et 8 montrent une autre forme d'exécution de l'ensemble de secouage 5, dans laquelle les elements qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux de l'ensemble de secouage des figures 1 a 5 sont désignés par les mêmes numeros de reierence et ne seront pas décrits a nouveau en detail. Dans les figures 7 et 8, chaque tige flexible 11 a une de ses extrémités qui est articulee par un axe vertical 34 sur le cadre de support 14, et son autre extremite qui est articulee par un axe vertical 35 sur l'une des extremites d'une tige cylindrique horizontale 36, qui s'etend en gros parallèlement a l'axe médian longitudinal 12 et qui est montee coulissante dans une douille cylindrique 37 fixée au cadre 14. Si les tiges 11 sont courbées par flexion au moment de leur montage dans l'ensemble de secouage 5, un organe élastique, tel qu'un ressort helicoïdal 38, est associé à chaque tige coulissante 36 pour maintenir la tige 11 correspondante a l'état fléchi avec la courbure initiale désirée. Chaque ressort 38 est monté concentriquement autour de la tige coulissante 36 entre la douille 37 et une butée 39 solidaire de la tige coulissante 36. La butée 39 peut être avantageusement constituee par un écrou vissée sur une partie filetee de la tige il coulissante, pour permettre un réglage de la force du ressort 38 et, par suite, un réglage de la courbure initiale de la tige flexible 11 reliee a la tige coulissante 36. Bien que les ressorts 38 ne soient pas nécessaires dans le cas o les tiges Il sont precourbees au moment de leur fabrication, il peut être neanmoins interessant, même dans ce cas, de prévoir les ressorts 38 et les ecrous 39 pour permettre un réglage de la courbure des tiges 11. Chacun des deux cadres de support 14 est monte mobile en translation par rapport au châssis auxiliaire 9, dans une direction perpendiculaire a l'axe median longitudinal 12, au moyen de plusieurs tiges cylindriques parallèles 41 qui sont fixees par une de leurs extrémités au côté vertical 14c ou 14d du cadre 14 et qui sont montées coulissantes dans des douilles cylindriques A chaque cadre de support 14 est associé un dispositif d'entrainement 23 à mouvement alternatif permettant de déplacer ledit cadre en translation transversalement par rapport à l'axe médian longitudinal 12. Chaque dispositif d'entraînement 23 peut être par exemple constitué par un systeme à bielle et manivelle, dont la bielle 29 est articulée par un axe 42 sur une traverse horizontale 14e du cadre 14 (figure 8). Les deux bielles 29 sont de préférence réalisées sous la forme de tiges de longueur réglable pour permettre un réglage de l'écartement des parties actives des tiges 11 des deux jeux i0a et lob. Les manetons 28 des deux systèmes d'entraînement à bielle et manivelle 23 associés aux cadres 14 sont montes avec des calages angulaires identiques sur les arbres respectifs d'entraînement 24. Comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, les deux arbres 24 sont accouplés et synchronises en rotation par une -transmission comprenant une chaîne sans fin 27 et deux poulies à chaîne 26 calées respectivement sur les arbres 24. L'un des deux arbres 24 peut être entrainé en rotation par une transmission appropriée 12 2605488 réglee de façon connue, pour permettre un reglage de l'amplitude du mouvement transversal de chaque cadre 14. L'ensemble de secouage 5 des figures 7 et 8 fonctionne sensiblement de la même maniere que celui des figures 1 a 5. En ce qui concerne la faculte, pour chaque tige flexible -11, de s'adapter individuellement par flexion a l'épaisseur de la vegetation, cette faculté est due non seulement a la grande flexibilité des tiges 11, mais aussi au fait que les extremites de chaque tige 11 ne sont pas fixées rigidement (encastrees) au cadre 14, mais articulées par des axes 34 et 35, et aussi au fait que l'une des extremites de chaque tige ll (celle qui est attachee a la tige coulissante 30) est mobile dans une certaine mesure dans une direction parallèle a l'axe médian longitudinal 12. Les figures 9 et 10 montrent une autre forme d'execution de l'ensemble de secouage 5, dans laquelle les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux qui sont montres dans les figures i a 5, sont désignes par les mêmes numeros de reference, et ne seront donc pas décrits a nouveau en detail. L'ensembie de secouage des figuras 9 et 10 diffère de celui des figures i a 5 en ce que, au lieu d'être fixée rigidement au cadre de support 14, l'extrémite avant de chaque tige flexible 11 est reliee au cadre 14 de la même manière que son extremite arrière. Plus precisément, l'extrémité avant de chaque tige 11 s'articule par un axe vertical 19' sur l'une des extremites d'une courte biellette 21', dont l'autre extremite s'articule par un axe vertical 22' sur le côte vertical 14c du cadre 14. Dans ce cas, les deux extrémités de chaque tige 11 sont mobiles dans une direction sensiblement paralllèle a l'axe médian longitudinal 12 dans la mesure permise par le pivotement des bieliettes 21 et 21' autour de leurs axes respectifs 22 et 22'. De cette manière et du fait de leur grande flexibilité, les tiges 11 peuvent se déformer elastiquement par flexion pour s'adapter individuellement à l'épaisseur de la végétation au niveau de chaque tige 11. Bien que dans le mode de réalisation des figures 9 et 10 les deux cadres 14 puissent être animes d'un mouvement d'oscillation autour des axes de leurs tourillons 16 respectifs par deux systèmes a bielle et manivelle 23 agences de la même maniere que celle montrée dans les figures 3 à 5, les figures 9 et 10 montrent une autre maniere de relier les systèmes a bielle et manivelle 23 aux cadres 14. Dans ce cas, les deux arbres 24 s'étendent horizontalement et parallèlement a l'axe médian longitudinal 12 et chacun des deux systèmes a bielle et manivelle 23 est situe pres du côte vertical arrière 14d du cadre 14, chaque bielle 29 étant articulée par un axe horizontal 43 sur le côté 14d du cadre 14 correspondant, pres du milieu dudit côté. Sur chaque arbre 24 est fixée une poulie à chaine 44. Deux autres arbres horizontaux et longitudinaux 45 sont montes a rotation dans des paliers appropries fixes au châssis auxiliaire 9 et sont situes respectivement au dessus des arbres 24. L'un des deux arbres 45 est entrainé en rotation par une transmission appropriee reliée par exemple au moteur 8 de la machine. Sur chaque arbre 45 sont fixées deux poulies a chaîne 46 et 47. Une premiere chaîne sans fin 48 passe autour des deux poulies 46 pour synchroniser en rotation les deux arbres 45. Une deuxieme chaîne sans fin 49 passe autour de l'une des deux poulies 47 et autour de la poulie 44 situee verticalement au dessous de la poulie 47 susmentionnee, pour synchroniser en rotation les deux arbres 24 et 45 situés l'un au dessous de l'autre. De même une troisième chaine sans fin 49 passe autour des deux autres poulies 44 et 47 pour synchroniser en rotation les deux autres arbres 24 et 45 également situés l'un au dessous de l'autre. De cette maniere les arbres 24 tournent dans le même sens et à la même vitesse. En outre, dans ce cas, pour que les deux cadres se déplacent ensemble vers la gauche et vers la droite de la machine,les manetons 28 des deux systèmes a bielle et manivelle 23 sont calés dans des positions angulaires identiques par rapport à leurs arbres 24 respectifs. Il va de soi que les formes d'exécution de la présente invention qui ontété décrites ci-dessus ont été données a titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportees par l'homme de l'art, sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle qu'elle est définie dans les revendications suivantes. C'est ainsi notamment que, au lieu d'utiliser des systemes a bielle et manivelle a titre de dispositif d'entrainement a mouvement alternatif, on peut utiliser aussi bien des verins hydrauliques a double effet. En outre, bien que la presente invention ait éte plus particulierement decrite a propos d'une machine de récolte autopropulsée, il va de soi que l'invention s'applique tout aussi bien a des machines de recolte attelées a un tracteur REVENDICATIONS 1.- Machine pour la récolte de fruits, baies et similaires portes par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, comprenant un châssis enjambeur (1,9) mobile à travers champs, et au moins un ensemble de secouage (5) comportant deux supports (14) sensiblement verticaux et longitudinaux, qui sont espaces transversalement l'un de l'autre et situes respectivement de part et d'autre de l'axe médian longitudinal (12) de la machine, chacun des deux supports (14) étant monte mobile par rapport au châssis et portant un jeu (10a, lOb) O d'organes secoueurs (11) de forme allongée, espacés verticalement et s'étendant en gros horizontalement dans la direction dudit axe median longitudinal, chaque organe secoueur (ll) étant constitue par une tige dont les deux extrémités sont attachees a l'un des deux supports (14) et qui a une forme telle qu'elle définit avec les tiges (11) attachées à l'autre support parallèle audit axe médian longitudinal (12). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisee en ce que chaque tige flexible (11) a une de ses extremités qui est fixee rigidement audit support (14), et son autre extrémité qui est articulée par un premier axe vertical (19) sur l'une des extrémites d'une courte biellette horizontale (21), qui s'etend en gros transversalement par rapport a l'axe médian longitudinal (12) et dont l'autre extrémité est articulée sur le support (14) par un deuxième axe vertical (22). 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisee en ce que chaque tige flexible (11) a ses deux extrémités reliées par des courtes bieilettes (21 et 21') audit support (14), chacune des deux biellettes (21 et 21') étant articulée sur la tige (11) par un premier axe vertical (19 ou 19') et sur ledit support (14) par un second axe vertical (22 ou 22'). 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisee en ce que chaque tige flexible (11) a une de ses extremités qui est articulee par un premier axe vertical (34) sur ledit support (14>, et son autre extrémite qui est articulée par un second axe vertical (35) sur l'une des extrémites d'une tige cylindrique horizontale (36), qui s'étend en gros parallèlement a l'axe médian longitudinal (12) et qui est montee coulissante dans une douille cylindrique (37) fixée audit support (14). 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'a chaque tige coulissante (36) est associe un organe elastique (38) qui agit sur ladite tige coulissante dans un sens tel que la tige flexible (11) attachée à la tige coulissante soit maintenue a l'état fléchi avec une forme arquee. 6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe élastique (38) est constitué par un ressort hélicoïdal, qui est monté concentriquement autour de la tige coulissante (36) entre la douille cylindrique (37) et une butée -17 2605488 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la butée (39) est constituée par un écrou qui est vissé sur une partie filetee de la tige coulissante (36). 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisee en ce que les tiges flexibles d'un diametre d'environ 25mm. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisee en ce que les tiges flexibles (11) sont en un polyamide ayant un module d'elasticite d'environ 3000 N/mm-.