Brevet FR2609973A1 — publié le 19880729

- 1- 2609973 DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PRODUITS TRANSPORTES PAR UN CONVOYEUR. La présente invention concerne un dispositif de transfert de produits transportés par un convoyeur, sur une surface réceptrice. Les lignes de fabrication et/ou de conditionnement de produits, notamment de produits alimentaires tels que des tablettes de chocolat, des bâtonnets de produit enrobés ou similaires, comportent souvent un ou plusieurs convoyeurs pour amener ces produits sur une ou plusieurs surfaces réceptrices qui peuvent être des plaques ou des rubans transversaux agencés pour prendre en charge une série de ces produits pour les transférer vers une station de traitement, par exemple une machine d'emballage. Le passage du convoyeur d'amenée sur la surface réceptrice peut se faire de deux manières différentes. La première consiste à lancer les produits, c'est-à-dire à utiliser l'énergie cinétique accumulée par les produits transportés par le convoyeur pour les faire passer sur la surface réceptrice. Cette méthode n'est pas adaptée à tous les produits et présente souvent l'inconvénient de perturber la position des produits. Les produits amenés en rangées sont souvent désalignés. La seconde méthode consiste à pousser les produits au moyen de poussoirs qui prennent en charge ces produits et les guident pendant leur déplacement. Ces poussoirs sont en général associés à un transporteur ou une plaque intermédiaire qui stocke des produits à la sortie du convoyeur avant leur transfert sur la surface réceptrice. Dans la pratique, le chargement et le déchargement de ce transporteur intermédiaire ou de cette plaque ne peuvent pas être effectués simultanément, de sorte qu'on enregistre une perte de temps non négligeable au moment du passage des produits du convoyeur sur la surface réceptrice, due au fait qu'une série de produits déposés sur ce support intermédiaire doit d'abord être déchargée avant qu'une nouvelle série amenée par le convoyeur puisse y être déposée. Ceci constitue un inconvénient sérieux parce qu'il cause une certaine limitation de la cadence sur l'ensemble de la ligne. - 2 - -2- 2609973 Par ailleurs, un des problèmes qui se posent pour les lignes de condition- nement est celui de la mise en pas de produits individuels ou de rangées de produits. Les produits disposés par exemple par une bande transporteuse sans fin doivent être positionnés de telle manière que leur écartement relatif soit régulier. Dans ce but, ils doivent soit être freinés, soit être accélérés par rapport à la bande qui les transporte. La présente invention se propose de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus concernant les dispositifs prévus pour assurer le passage des produits du convoyeur d'amenée sur une surface réceptrice et pour résoudre les problèmes de la mise en pas des produits, ou groupes de produits, en réalisant en particulier un dispositif qui autorise le chargement et le déchargement simultanés d'un support intermédiaire, ce qui permet d'éviter une perte de temps d'attente entre ces deux étapes du processus, et un dispositif pour guider les produits, ou groupes de produits, pendant leur transport ou leur transfert. Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux poussoirs mobiles selon la direction de transport des produits sur le convoyeur, ces poussoirs étant respectivement associés à deux mécanismes de commande indépendants. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ces mécanismes de commande indépendants comportent chacun au moins un organe souple sans fin, formant une boucle fermée, ces organes souples sans fin étant parallèles entre eux et agencés pour se déplacer en translation en entraînant les poussoirs de façon indépendante sur au moins un tronçon rectiligne commun. Chaque organe souple sans fin porte avantageusement deux poussoirs, décalés les uns par rapport aux autres dans le sens de leur déplacement, et montés transversalement par rapport à cet axe. Selon un mode de réalisation préféré, chaque mécanisme de commande comporte deux organes souples sans fin parallèles, les organes souples sans fin de l'un des mécanismes étant disposées parallèlement entre les organes souples sans fin de l'autre mécanisme. -3 - 2609973 Les deux organes souples sans fin de l'un des mécanismes sont de préférence reliés entre eux par deux poussoirs transversaux, parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale des organes souples sans fin correspondants, ces poussoirs étant décalés axialement l'un par rapport à l'autre, et les deux organes souples sans fin de l'autre mécanisme sont de préférence également reliés entre eux par deux poussoirs transversaux, parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale des organes souples sans fin correspondants, ces poussoirs étant décalés axialement l'un par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation particulier, les organes souples sans fin de l'un des mécanismes sont tendus entre deux premiers axes parallèles et les organes souples sans fin de l'autre mécanisme sont tendus entre deux seconds axes parallèles. Les premiers axes peuvent être parallèles aux seconds ou l'un au moins des premiers axes peut être coaxial à l'un des seconds axes. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel La fig. I représente une vue schématique en élévation d'une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention, la fig. 2 représente une vue en plan de dessus du dispositif selon la fig.l, les fig. 3 à 6 illustrent quatre phases successives du processus de fonctionnement du dispositif illustré par les fig. 1 et 2, les fig 7 à 10 représentent quatre vues distinctes illustrant quatre phases successives du processus de fonctionnement d'une variante du dispositif des figures précédentes, et les fig. 11 et 12 représentent deux vues, respectivement en plan et en élévation d'une variante du dispositif selon l'invention. En référence aux fig. 1 et 2, le dispositif représenté comporte deux paires de poussoirs respectivement IOA et lOB et 11A et liB, montés transversa- lement sur deux paires de chaînes 12A, 12B et 13A, 13B parallèles entre elles. Ces chaînes qui constituent lesdits organes souples sans fin formant _ -4 2609973 une boucle fermée pourraient être remplacées par des courroies ou tout autre élément approprié. Comme le montrent les figures, les poussoirs 10A et lOB, décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction longitudinale des organes souples sans fin, sont solidaires des chaînes 13A et 13B. Les poussoirs lIA et lIB, également décalés le long des chaînes, sont solidaires des organes souples sans fin 12A et 12B. On notera également que les chaînes 12A et 12B sont disposés parallèlement entre les chaînes 13A et 13B. Les chaînes 12A et 12B sont entraînées en synchronisme par des moyens moteurs schématiquement représentés par un axe d'entraînement 14, une roue d'entraînement 15 et un moteur d'entraînement 16. Les chaînes 13A et 13B sont également entraînées en synchronisme par des moyens moteurs schématiquement représentés par un axe d'entraînement 17, une roue d'entraînement 18 et un moteur d'entraînement 19. Ce dispositif de transfert, qui constitue l'objet de la présente invention, est associé à un convoyeur 20 destiné à amener des produits 21, un support intermédiaire 22 et une surface réceptrice 23. Dans l'exemple représenté, le support intermédiaire 22 est constitué par une plaque fixe. Il pourrait également être constitué par un transporteur sans fin. Par ailleurs, la surface réceptrice 23 est dans ce cas constituée par une bande transporteuse transversale qui est chargée d'évacuer les produits 21 amenés par rangées par le convoyeur et déposés, dans une première phase, sur la bande transporteuse intermédiaire, dans une direction perpendiculaire aux déplacements des produits sur le convoyeur. Les poussoirs IOA, 0lB, lIA et 11B ont une fonction double. La première fonction consiste à servir de butée d'appui pour les produits amenés par le convoyeur ou déplacés sur le support intermédiaire. La seconde fonction consiste à pousser les produits du convoyeur 20 sur le support intermédiaire 22 et de ce support intermédiaire sur le ruban transversal 23. Comme le montre la fig. 3, une rangée de produits 21 est amenée par le convoyeur 20 à l'extrémité de ce dernier. Le support intermédiaire 22, qui constitue une zone d'attente destinée à recevoir les produits et à les stocker jusqu'au moment o le ruban transversal 23 a évacué ses produits, est à nouveau disponible pour recevoir une nouvelle série de produits. Pour effectuer le transfert des produits 21 du convoyeur 20 sur la zone d'attente 22, on utilise le poussoir lOB qui est entraîné par les chaînes 13A et 13B. Comme le montre la fig. 4, les poussoirs IOA et IOB solidaires des chaînes - 2609973 13A et 13B sont entraînés par ces dernières alors que les poussoirs lIA et 1iB, solidaires des poussoirs 12A et 12B, sont à l'arrêt. Le poussoir lIA se trouve en position à l'extrémité de la zone d'attente 22 et constitue de ce fait une butée d'arrêt contre laquelle est poussé le produit 21 entraîné par le poussoir 10B. Le poussoir 1OA s'est déplacé en même temps que le poussoir lOB alors que le poussoir IIB est resté en position d'attente pour prendre en charge un nouveau produit 21 amené par le convoyeur 20. Dès que la surface réceptrice 23 est libérée, le poussoir lIA se met dans la position représentée par la fig. 6 de sorte que le déplacement du produit 21 n'est plus empêché par la présence d'une butée frontale. Le poussoir lOB se remet en mouvement et effectue le transfert du produit 21 de la zone d'attente 22 sur la surface réceptrice 23. Le mouvement des poussoirs O10B et IOA s'arrête lorsque le poussoir lOB arrive à l'extrémité de la zone d'attente 22 pour occuper la fonction de butée d'arrêt préalablement occupée par le poussoir 1 I A. Etant donné que les poussoirs 10 et les poussoirs 11 peuvent être actionnés indépendamment les uns des autres, le poussoir lB peut effectuer le transfert d'un nouveau produit 21 amené par le convoyeur 20 avant que la zone d'attente 22 soit déchargée du produit 21 précédent repoussé par le poussoir lOB. Ce dispositif permet par conséquent d'assurer le chargement et le déchargement simultanés de la zone d'attente 22, ce qui constitue un gain de temps considérable par rapport aux systèmes antérieurs o la zone d'attente ne pouvait recevoir un nouveau produit que lorsque le produit précédemment déposé sur elle était évacué. Dans l'exemple de réalisation illustré par les figures décrites ci-dessus, la zone d'attente 22 a une longueur sensiblement équivalente à celle du produit 21. Une telle réalisation n'est pas obligatoire et les figures 7 à 10 illustrent une forme de réalisation dans laquelle la zone d'attente 22 a une longueur telle qu'elle peut recevoir deux rangées successives de produits amenés par le convoyeur. Comme précédemment, le dispositif comporte deux poussoirs IOA et lOB et deux poussoirs LIA et I1B respectivement entraînés par deux paires de chaînes 13A, 13B et 12A, 12B. Au cours d'une première phase illustrée par la fig. 7, un premier produit ou rangée de produits 21A est amenée par le convoyeur 20. Cette première rangée de produits est, comme le montre la fig. 8, prise en charge par le poussoir lOB et amenée sur la plaque ou la -6- 260997X bande transporteuse intermédiaire constituant la zone d'attente 22 en butée contre le poussoir lIA qui est immobile. Un second produit ou rangée de produits 21B est amenée par le convoyeur 20. Cette seconde rangée de produits est prise en charge par le poussoir 11 B. Dès que la surface réceptrice 23 est dégagée, le poussoir 1OB se remet en mouvement et assure le transfert des produits 21A de la zone d'attente sur cette surface réceptrice. Simultanément les produits suivants 21B, pris en charge par le poussoir JIB, sont amenés en butée contre le poussoir lOB. Le poussoir JIB sert également de butée aux produits 21C qui ont été entretemps amenés par le convoyeur 20. Dès que la surface réceptrice 23 est évacuée, le poussoir lOB se dégage et cède le passage aux produits 21B poussés par le poussoir 1IB. Les produits 21C sont à ce moment pris en charge par le poussoir IOA et amenés en butée contre le poussoir lIB qui a pris la position de la butée IOB telle qu'elle est représentée par la fig. 10. Comme précédemment, on constate que les phases de chargement et de déchargement peuvent être opérées simultanément ce qui résout le problème de la perte de temps due à l'impossibilité d'effectuer simultanément ces deux phases du processus dans les systèmes antérieurs. Les figures 11 et 12 représentent une variante du dispositif comportant dans ce cas deux poussoirs IOA et lIA qui sont respectivement liés à deux mécanismes de commande comportant chacun un seul organe souple respectivement 12A et 13A. Les poussoirs sont rendus solidaires des organes souples correspondants. L'organe souple 12A, qui est par exemple une courroie, est tendu entre deux axes 12' et 12". L'organe souple 13A, qui peut également être une courroie, est tendu entre deux axes 13' et 13' qui sont parallèles aux précédents. Ce dispositif peut être utilisé pour effectuer une mise au pas des produits. Il est bien évident que les axes pourraient être deux à deux coaxiaux et que les courroies pourraient être doublées selon les utilisations. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. _-7- 2609973 Revendications 1. Dispositif de transfert de produits transportés par un convoyeur, sur une surface réceptrice, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux poussoirs, mobiles selon la direction de transport des produits sur le convoyeur (20), ces poussoirs étant respectivement associés à deux mécanismes de commande indépendants. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits mécanismes de commande indépendants comportent chacun au moins un organe souple sans fin formant une boucle fermée, ces organes souples sans fin étant parallèles entre eux et agencés pour se déplacer en translation, en entraînant les poussoirs de façon indépendante sur au moins un tronçon rectiligne commun. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe souple sans fin porte deux poussoirs (10A et 0lB), respectivement (I1A et 11iB), décalés les uns par rapport aux autres dans le sens de leur déplacement et montés transversalement par rapport à cet axe. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mécanisme de commande comporte deux organes souples sans fin parallèles entre eux (12A, 12B) et (13A, 13B), les organes souples sans fin (12A et 12B) de l'un des mécanismes étant disposes parallèlement entre les organes souples sans fin (13A et 13B) de l'autre mécanisme. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux organes souples sans fin (12A et 12B) de l'un des mécanismes sont reliés entre eux par deux poussoirs (lIA et liB), parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale des organes souples sans fin correspondants, ces poussoirs étant décalés axialement l'un par rapport à l'autre, et en ce que les deux organes souples sans fin (13A et 13B) de l'autre mécanisme sont également reliés entre eux par deux poussoirs transversaux (I1A et 0lB), parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale des organes souples sans fin correspondants, ces poussoirs étant décalés axialement l'un par rapport à l'autre. - 8 -2609973 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes souples sans fin (12A et 12 B) de l'un des mécanismes sont tendus entre deux premiers axes parallèles et en ce que les organes souples sans fin (13A et 13B) de l'autre mécanisme sont tendus entre deux seconds axes parallèles, et en ce que les premiers axes sont parallèles aux seconds. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un au moins des premiers axes est coaxial à l'un des seconds axes.