Brevet FR2604817A1 — publié le 19880408

UNITE DE SAUVEGARDE ET D'ARCHIVAGE DE DONNEES La présente invention concerne une unité de sauvegarde et d'archivage de données sur une bande magnétique a plusieurs pistes, logée dans une cassette a bobine unique et pourvue d'une amorce, cette unité comprenant une tête d'enregistrement et de lecture mobile verticalement pour l'enregistrement et la lecture des différentes pistes, un mécanisme pour déplacer cette tête, un dispositif pour faire défiler la bande devant la tête et un circuit électronique de commande. La bande magnétique est avantageusement utilisée pour le stockage ou l'archivage des données enregistrées sur disques durs. Lorsque cette bande magnétique est logée dans une cassette telle que par exemple celles commercialisées par la Société IBM sous la référence 3480 ou par la Société BASF sous la référence 480, les données sont stockées en toute sécurité et peuvent être aisément transmises à d'autres utilisateurs par un simple envoi postal de la cassette. Dans ce but, on a développé des unités de sauvegarde et d'archivage de données qui permettent l'enregistrement de données sur une telle bande magnétique logée dans une cassette appropriée. Les unités de ce type actuellement connues, couramment appelées STREAMER ne répondent pas aux critères d'encombrement qui sont exigés pour que ce matériel soit adapté à une utilisation sur des ordinateurs à usage domestique et puisse être commercialisé sur une grande échelle. La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en réalisant une unité telle que mentionnée en préambule, dont la hauteur est sensiblement égale aux épaisseurs additionnées de la cassette et d'un boîtier contenant le circuit électronique de commande. Dans ce but, l'unité selon l'invention est caractérisée en ce que la tête est escamotable par pivotement autour d'un axe de pivotement sensiblement parallèle au plan de la cassette, et en ce que le dispositif pour faire défiler la bande devant cette tête comporte un levier articulé autour d'un axe fixe sensiblement perpendiculaire au plan de la cassette, et dont l'extrémité libre est agencée pour prendre en charge l'amorce de la bande magnétique et pour la coupler avec un noyau de bobinage rotatif sur lequel la bande est enroulée, et une soufflerie conçue pour engendrer d'une part un jet d'air propulsé sur l'une des faces de la bande et d'autre part une dépression agissant sur l'autre face de cette bande afin de positionner cette dernière devant la tête préalablement escamotée. Une des contraintes imposées à l'unité est le déplacement vertical de la tête d'enregistrement et de lecture magnétique qui doit pouvoir être amenée en position à différents niveaux correspondant respectivement aux pistes sur lesquelles sont enregistrées les données. Ces pistes sont actuellement au nombre de 18 à 2#, ce qui implique un positionnement très précis de la tête. Par ailleurs, la bande magnétique est pourvue d'une amorce elle-même équipée d'un téton d'emboîtement qui assure un verrouillage de la cassette lorsque la bande est entièrement bobinée à l'intérieur de cette dernière. Le levier de prise en charge de l'amorce doit présenter une cinématique particulière permettant tout d'abord de déboîter l'amorce et ensuite d'amener cette amorce au centre du noyau de bobinage rotatif entraîné par un moteur électrique commandé par le circuit électronique de commande. Enfin la bande magnétique doit nécessairement passer devant la tête magnétique pour être en appui contre sa face utile lorsqu'elle est tendue entre la bobine contenue dans la cassette et le noyau de bobinage extérieur à cette cassette. Etant donné que le levier de prise en charge de l'amorce doit pouvoir faire passer librement l'amorce de sa position de repos à une position de travail, la tête magnétique doit obligatoirement être escamotée pour que la bande, initialement disposée derrière cette tête, puisse être placée devant elle.C'est pourquoi cette tête est rendue escamotable et qu'une soufflerie engendrant à la fois une dépression agissant sur lune des faces de la bande et une poussée produite par un jet d'air agissant sur l'autre face de cette bande est prévue pour déplacer la bande dans une position d'attente d'oû elle sera ensuite plaquée contre la face antérieure de la tête. La présente invention et ses différents avantages seront mieux compris en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel La figure l représente une vue en plan de l'unité selon l'invention illustrant plus particulièrement la position initiale du levier de prise en charge de l'amorce, La figure 2 représente une vue partielle illustrant la position de l'amorce et du levier de prise en charge lorsque cette amorce a été dégagée de sa position de verrouillage, La figure 3 représente une vue similaire à celle de la figure 2 dans laquelle l'amorce est amenée dans une rainure de guidage ménagée dans le noyau de bobinage, La figure 4 représente une vue similaire-à celle de la figure 1 dans laquelle l'amorce occupe sa position finale couplée au noyau de bobinage, La figure 5 représente une vue en coupe partielle du dispositif selon l'invention selon une ligne A-A de la figure 1, La figure 6 représente une vue en élévation de la tête d'enregistrement et de lecture accompagnée du mécanisme permettant son déplacement, La figure 7 représente une vue en plan de la tête et du mécanisme illustré par la figure 6, La figure 8 représente une vue de côté du mécanisme de déplacement de la tête, et La figure 9 représente une vue similaire à celle de la figure 8, ou la tête est entièrement escamotée. En référence aux figures, l'unité de sauvegarde et d'archivage de données telle que représentée comporte essentiellement un boîtier 10 contenant le circuit électronique de commande et des moyens d'entraf- nement de la bobine 11, contenue dans une cassette 12 et sur laquelle est initialement enroulée la bande magnétique 13. Sur ce boîtier sont montés un noyau de bobinage 14 destiné à recevoir la bande magnétique 13 lorsqu'elle est déroulée de la bobine 11, une tête magnétique 15 et un mécanisme 16 de mise en place de l'amorce 17 fixée à l'extrémité libre de la bande magnétique. Le mécanisme 16 de mise en place de l'amorce comprend essentiellement un levier 18 articulé en un point 19 à l'extrémité d'une des branches 20a d'une pièce coudée 21 montée sur un axe de pivotement 22 sensiblement perpendiculaire au plan de la cassette 12. Le levier 18 est en outre relié en 23 à l'extrémité libre de l'autre branche 20b de la pièce coudée pivotant autour de l'axe 22. Cette liaison est effectuée par deux biellettes 24 et 25 reliées entre elles par une articulation 26. La biellette 24 est coudée et comporte à son extrémité libre un poussoir 27 conçu pour manoeuvrer le levier 18. Un ressort 28 est monté entre le point 29 de fixation de la biellette 24 au levier 18 et l'axe de pivotement 22 de la pièce coudée 21 comportant les deux branches 20a et 20b. Comme le montrent plus particulièrement les figures 1 à 4, une poussée exercée dans le sens de la flèche P sur le poussoir 27 a pour effet dans une premier temps de déverrouiller l'amorce 17 par rapport au boîtier de la cassette par l'intermédiaire d'un téton 30, visible en particulier sur la fig. 5, engagé dans une échancrure appropriée 31 lors de la mise en place de la cassette sur l'appareil. Lorsque cette poussée continue à s'exercer, les deux biellettes 24 et 25 ont tendance à se plier autour de l'articulation 26 et le ressort 28 a tendance à amener la branche 20a du coude pivotant portant le levier 18 en appui contre le bord de la cassette. Le levier 18 pivote autour de l'articulation 19 en entrainant l'amorce de la bande magnétique pour l'engager dans une rainure de guidage 32 ménagée dans le noyau de bobinage 14. La figure 4 représente cette amorce dans sa position finale sur le noyau 14. On notera que la tige 30 est amenée dans une position correspondant au centre du noyau de bobinage 14. Dans cette position la bande magnétique 13 est tendue entre la bobine contenue dans la cassette et le noyau de bobinage 14. Le circuit électronique de commande est de préférence conçu de telle manière que une ou plusieurs spires de la bande magnétique soient bobinées sur le noyau de bobinage 14 avant que ne soit déclenchée la phase de mise en place de cette bande derrière la tête d'enregistrement et de lecture 15. La position d'utilisation de la bande magnétique est représentée en 13 en traits interrompus par la figure 4.L'observation de cette figure permettra de comprendre aisément que entre la phase de mise en place de l'amorce 17 sur le noyau de bobinage 14 et la phase d'utilisation de la bande magnétique 13, il est nécessaire de repousser la bande magnétique 13 dans le sens de la flèche T pour l'amener dans sa position 13', en appui contre la tête d'enregistrement et de lecture 15. On comprendra également que ce déplacement de la bande magnétique 13 ne peut être effectué qu'après un escamotage préalable de la tête 15. En raison de la faible hauteur disponible, cet escamotage peut difficilement être obtenu par un simple déplacement vertical de la tête 15 et des deux galets de guidage 33 et 34 respectivement montés de part et d'autre de la tête 15.Le mécanisme d'escamotage de la tête, est d'ailleurs associé au mécanisme permettant son déplacement en hauteur pour permettre l'enregistrement et la lecture des données sur un nombre relativement important de pistes ménagées sur la bande magnétique, et sera décrit plus en détail en référence aux figures 6 à 9. Pour assurer la mise en place de la bande magnétique 13 dans sa position de travail 13', l'unité décrite comporte avantageusement une soufflerie 35 qui, selon un mode de réalisation, est reliée à un capuchon déflecteur 36 par un canal 37 ménagé à l'intérieur du boîtier 10 du circuit électronique. Ce capuchon déflecteur 36 a pour objet de propulser un jet d'air agissant sur la face en regard de la bande magnétique 13. Cet air est en réalité aspiré à travers des ouvertures 38 ménagées dans une cloison 38' coudée en forme de U, entourant la tête 15 et coopérant avec une cloison 39 pour définir un couloir d'aspiration.De ce fait, lorsque la tête est escamotée, la bande magnétique est aspirée sur sa face postérieure (å gauche sur la fi gure) en direction de la cloison perforée 38' et simultanément refou lee par un jet d'air agissant sur sa face avant et provenant du capuchon déflecteur 36. Selon un autre mode de réalisation, le canal 37 est remplacé par un volet 40 articulé sur un pivot 41, et qui est destine à canaliser l'air aspiré dans le couloir défini par les deux cloisons 38 et 39 dans le sens des flèches M, cest-a-dire sensiblement autour du noyau de bobinage 14, pour agir finalement sur la face avant de la bande 13. Si nécessaire, un déflecteur (non représente) peut être ménagé autour et au-dessus du noyau de bobinage 14 pour canaliser l'air soufflé par la turbine 35. Enfin, selon un autre mode de réalisation, la turbine 35 peut être remplacée par une turbine plate, de grand diamètre, ménagée en-dessous du noyau de bobinage 14, en remplacement du disque inférieur 14' de ce noyau. Le mécanisme conçu pour déplacer la tête en hauteur pour l'amener en face des pistes de la bande magnétique et pour escamoter cette tête afin de permettre la mise en place de la bande magnétique de sa position initiale dans sa position de travail 13', comporte essentiellement une embase 50 suceptible de pivoter de 909 autour d'un axe fixe 51, sensiblement parallèle au plan de la cassette. Cette embase porte les deux galets 33 et 34 disposes de part et d'autre de la tette magnétique 15 pour guider la bande magnétique lors de son passage sur la face active de cette tête. Cette embase porte également deux tiges cylindriques 52 et 53 qui servent d'axes de coulissement à deux manchons cylindriques 54 et 55 solidaires d'un support 56 portant la tête magnétique 15.Ce support est prolongé sur un de ses côtés par un bras coudé 57 dont l'extrémité libre porte un protubérance 58 engagée dans une rainure 59 d'un écrou 60 fileté intérieurement et vissé sur une tige filetée 61 suceptible d'être entraidée en rotation par un moteur de positionnement 62 couplé à la vis par au moins une roue dentée 63. Un ressort de rappel 64 relie entre elles l'embase 50 et l'extrémité supérieure du manchon 54, de manière à solliciter constamment le support 56 portant la tête magnétique 15 dans sa position inférieure c'est-à-dire en appui contre les bras 50a formant une extension lateraie de l'embase 50. Une butée d'appui 65 (voir figure 8) permet de bloquer l'embase pivotante 50 dans sa position de travail correspondant à la position de travail de la tête d'enregistrement et de lecture. Lorsque la tige filetée 61 est entraînée dans un sens par son moteur pas-à-pas 62, l'écrou 60 a tendance a monter, entraînant avec lui le support 56 par l'intermédiaire de son bras 57 équipé de la protubérance 58. Ce déplacement vertical vers le haut a pour effet de déplacer les manchons de guidage 53 et 54 ainsi que la tête magnétique 15.L'embase 50 se trouvant en appui contre la butée 65 est maintenue dans cette position gracie à un ressort de rappel 64 qui exerce sur cette embase une traction suffisante pour la maintenir en appui contre la butée. Lorsque le moteur 62 entraîne la tige filetée 61 dans le sens opposé, l'écrou 60 se déplace vers le bas et entraîne le support 56 par l'intermédiaire de son bras 57. Il en résulte tout d'abord un déplacement vertical des manchons 54 et 55 et du support 56 entraînant avec lui la tête magnétique 15. Lorsque les manchons 54 et 55 arrivent en butée contre les bras 50a de l'embase 50, le support 56 et l'embase 50 sont rendus solidaires par le ressort 64. Cet ensemble pivote alors autour de l'axe de pivotement 51, ce qui a pour effet de faire basculer la tête magnétique et les galets de guidage 33 et 34 autour de cet axe. Comme le montre la figure 9, ce basculement a pour effet d'escamoter complètement la tête magnétique, ce qui permet, comme mentionné précédemment, la mise en place de la bande magnétique dans sa position de travail 13'. Le mécanisme décrit ci-dessus a l'avantage de permettre d'assurer à la fois le déplacement vertical de la tête magnétique en face des pistes de la bande magnétique et l'escamotage complet de la tête de lecture et d'enregistrement pour autoriser une mise en place de la bande magnétique après l'accrochage de l'amorce sur le noyau de bobinage 14. La solution décrite permet d'utiliser au mieux l'encombrement réduit de l'unité de sauvegarde et d'archivage selon l'invention. Dans la pratique, la poussée schématiquement représentée par la flèche P, s'exerce sur le poussoir 27 lors de la mise en position de la cassette. Cette mise en position est obtenue par le déplacement horizontal d'un tiroir pourvu d'un logement adapté à la forme de la cassette et qui comporte des moyens de butée (non représentés) agencés pour coopérer avec ledit poussoir 27. Par ailleurs, le mécanisme décrit précédemment est conçu pour que l'inversion du mouvement, notamment le déplacement du tiroir et celui de l'embiellage de commande, restitue la cassette dans son état initial, c'est-à-dire verrouille à nouveau l'amorce 17. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites a titre d'exemples non limitatifs, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. Il est évident que le basculement de la tête magnétique pourrait être commandé par un autre mécanisme approprié. Le mécanisme décrit a toutefois l'avantage d'assurer à la fois le déplacement vertical et l'escamotage de la tête magnétique. REVENDICATIONS 1. Unité de sauvegarde et d'archivage de données sur une bande magnétique à plusieurs pistes, logée dans une cassette à bobine unique et pourvue d'une amorce, cette unité comprenant une tête d'enregistrement et de lecture mobile verticalement pour l'enregistrement et la lecture de différentes pistes, un mécanisme pour déplacer cette tête, un dispositif pour faire défiler la bande devant la tête et un circuit électronique de commande, caractérisée en ce que la tête (15) est escamotable par pivotement autour d'un axe de pivotement (51) sensiblement parallèle au plan de la cassette, et en ce que le dispositif pour faire défiler la bande devant la tête comporte un levier (18) articulé autour d'un axe fixe (22) sensiblement perpendiculaire au plan de la cassette et dont l'extrémité libre est agencée pour prendre en charge l'amorce (17) de la bande magnétique (13) et pour la coupler avec un noyau de bobinage (14) rotatif sur le lequel la bande est enroulée, et une soufflerie (35) conçue pour engendrer un jet d'air propulsé sur lune des faces de la bande et une dépression agissant sur l'autre face de cette bande afin de positionner cette bande devant la tête, préalablement momentanément escamotée. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un couloir d'aspiration défini par une cloison perforée (38') et une cloison extérieure (39), couplé à la soufflerie (35) pour engendrer ladite dépression. 3. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un canal (37) relié à un capuchon déflecteur (36), couplé à la soufflerie (35) pour engendrer ledit jet d'air sur la face antérieure de la bande magnétique (13). 4. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un volet pivotant (41) dont l'extrémité libre prend appui contre le noyau de bobinage (14), agencé pour canaliser l'air propulsé par ladite soufflerie (35) afin d'engendrer ledit jet d'air sur la face antérieure de la bande magnétique (13). 5. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif pour faire défiler la bande devant la tête de lecture et d'enregistrement (15) comporte un mécanisme (16) de mise en place de l'amorce (17) de la bande magnétique (13) conçu pour déboîter cette amorce de sa position de verrouillage de la cassette (12) et pour l'amener sensiblement au centre du noyau de bobinage (14). 6. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme agencé pour à la fois déplacer la tête magnétique (15) en hauteur au niveau des différentes pistes de la bande magnétique (13) et assurer l'escamotage de la tête par pivotement. 7. Unité selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme pour déplacer la tête (15) et pour l'escamoter comporte une tige filetée (61) entraînée en rotation par un moteur de positionnement (62), un écrou (60) vissé sur cette tige, un support (56) portant la tête (15) et deux galets de guidage (33) et (34) disposés de part et d'autre de cette tête, ce support étant prolongé par un bras coudé (57) pourvu d'une protubérance latérale (58) engagée dans une rainure (59) de l'écrou (60), et étant agencé pour coulisser verticalement sur deux axes de coulissement (52, 53) parallèles entre eux et portées par une embase (50) susceptible de pivoter autour d'un axe fixe (51), sensiblement parallèle au plan de la cassette (12), le support (56) et l'embase (50) étant couplés par un ressort de rappel (64) et l'embase (50) étant associée à une butée fixe (65).