Brevet FR2601180A1 — publié le 19880108

- 1 APPAREIL POUR SYSTEME INTEGRE D'INSPECTION D'ASSEMBLAGE COMBUSTIBLE POUR REACTEURS NUCLEAIRES La présente invention concerne généralement des assemblages combustibles pour réacteurs nucléaires et notamment un appareil pour une utilisation dans un système automatisé pour inspecter l'enveloppe, l'espacement des canaux et la longueur d'un assemblage 5 combustible et également pour corriger des erreurs concernant le support d'inspection de l'appareil. Dans la plupart des réacteurs nucléaires, le coeur au réacteur est composé d'un grand nombre d'assemblages combustibles allonges. La conception traditionnelle de ces assemblages combustibles 10 comprend une multiplicité de barres de combustible maintenues suivant un arrangement organisé, par des grilles espacées le long de l'assemblage combustible et fixées à des tubes de guidage des barres de contrôle. Des embouts supérieur et inférieur aux extremites opposées de l'assemblage combustible sont fixés aux portions de tube 15 de guidage s'étendant audessus et au-dessous des extremités opposées des barres de combustible. Les barres de combustible qui contiennent de la matière fissile sont regroupées suivant un arrangement serré à l'intérieur de chaque assemblage combustible, et les assemblages combustibles sont à leur tour montés dans une 20 disposition côte à côte serréee entre les plaques supérieure et inférieure du coeur, de manière à fournir dans le coeur un flux de neutrons suffisant pour supporter un taux élevé de fission nucléaire et donc le dégagement d'une grande quantité d'énergie sous forme de chaleur. Compte tenu de la disposition très tassée des barres de combustible et des assemblages combustibles dans le coeur, des normes dimensionnelles pour l'enveloppe, la longueur de chaque assemblage combustible et l'espacement de canaux entre les barres de combustible adjacentes de chaque assemblage combustible doivent être 30 satisfaites dans des tolérances très étroites. Ainsi, iors de l'achèvement de la fabrication de chaque assemblage combustible, des 260 1 180 - 2 inspections de contrôle de qualité sont effectuées pour déterminer si l'assemblage combustible satisfait ces normes dimensionnelles. Normalement, l'inspection de qualité de l'assemblage combustible est effectuée dans trois stations différentes: (1) mesure de 5 l'enveloppe; (2)- espacement des canaux; et (3) mesure de la longueur. Dans la station de mesure de l'enveloppe, le défaut de rectitude de l'assemblage combustible est évalué. Les côtés d'un assemblage combustible ne sont normalement pas parfaitement 10 rectilignes. L'assemblage combustible présente en général une légère courbe et une torsion. L'évaluation de ce comportement est effectuée en mesurant la position relative des grilles les unes par rapport aux autres et en portant l'attention sur des déplacements excessifs. La méthode habituelle pour mesurer l'enveloppe utilise 15 douze capteurs LVDT montés dans une configuration de trois capteurs par côté. Un ensemble de mesures de distance est effectué dans chaque emplacement de grille pour indiquer si la grille est placée à gauche/à droite ou en arrière/en avant du centre de l'assemblage combustible. Dans la station d'espacement des canaux, la distance 20 entre des barres de combustible adjacentes à l'intérieur d'un assemblage combustible est vérifiée. Habituellement, un opérateur fait passer manuellement un capteur à jauges de contrainte dans un canal et un ordinateur transforme le signal du capteur en mesures ae distance. Dans la station de mesure de longueur, la longueur de 25 l'assemblage combustible est mesurée à l'aide d'un micrometre rectiligne. L'assemblage combustible est posé verticalement sur une table à niveau et un inspecteur mesure la distance entre la surface de la table et le bord inférieur de l'embout supérieur. Toutes ces stations employées dans la pratique courante sont de 30 nature manuelle en ce sens qu'elles exigent un inspecteur pour surveiller l'équipement et les données de traitement. L'invention a pour but principal d'améliorer et d'automatiser le procédé d'exécution de l'inspection de l'assemblage combustible. 260 1180 - 3 - Par conséquent, l'invention concerne un-appareil d'inspection d'assemblage combustible comprenant: (a) un support allongé monté de façon stationnaire dans une position verticale; (b) un moyen supérieur monté sur une portion supérieure du support, et un moyen 5 Inférieur monté de façon adjacente à une portion inférieure du support pour supporter un assemblage combustible nucléaire entre ces moyens, l'assemblage combustible s'étendant le long du support; (c) un chariot inférieur possédant une ouverture centrale à travers laquelle s'étend l'assemblage combustible, lorsqu'il est supporte 10 entre les moyens supérieur et inférieur, de sorte que le chariot inférieur entoure l'assemblage combustible de tous les côtés, le chariot inférieur étant monté sur le support pour un deplacement généralement vertical le long du support et le long de]'assemDlage combustible; et (d) un moyen d'entratnement pour déplacer de façon 15 sélective le chariot inférieur. Contrairement à la pratique habituelle,]'appareil d'inspection d'assemblage combustible selon l'invention peut être utilisé dans un système entièrement intégré dans lequel toutes les inspections sont effectuées dans une station de manière entièrement automatisée et 20 toutes les mesures sont prises en utilisant des techniques de détection sans contact. Par ailleurs, pour une plus grande précision de mesure de l'enveloppe de l'assemblage combustible, l'appareil facilite l'execution de corrections d'erreurs du support d'inspection sur une base de temps réel plutôt que sur une base 25 échantillonnée. Des moyens sont disposés sur le chariot lnferieur pour mesurer l'enveloppe de l'assemblage combustible lorsque le chariot inférieur est déplacé jusqu'à des positions axiales sélectionnées le long de l'assemblage combustible et arrêté à celles-ci. Le moyen de mesure de l'enveloppe comprend une table de 30 positionnement à un seul axe disposée de chaque côté du chariot inférieur de façon adjacente à un côté de l'assemblage combustible, un capteur de proximité monté sur chaque table de positionnement pour se déplacer le long du côté adjacent de l'assemblage combustible, et des moyens de propulsion couplés à chaque capteur 260 1 180 - 4 pour le placer dans des positions de référence lorsque le chariot inférieur se déplace le long de l'assemblage combustible et pour entraîner le capteur par rapport au côté de l'assemblage combustible, en l'éloignant de la position de référence et en l'y 5 ramenant, lorsque le chariot est positionné dans une des positions axiales sélectionnées le long de l'assemblage combustible. Des moyens sont également disposés sur le moyen supérieur et le chariot inférieur pour surveiller continuellement le défaut de rectitude du support et pour exécuter des corrections des mesures de 0 l'enveloppe en fonction de ce défaut. Le moyen de surveillance et de correction comprend un couple de lasers dans les axes X-Y montés sur un des moyens supérieurs et le chariot inférieur de façon adjacente à l'assemblage- combustible, et un couple de photodétecteurs x-y associés montés sur l'autre moyen supérieur et le chariot inférieur *15 de façon adjacente à l'assemblage combustible. Les lasers respectifs fournissent des faisceaux de référence rectiligne pour exciter les photodétecteurs correspondants. Les couples de lasers et de photodétecteurs facilitent la mesure a la fois du mouvement de translation et de rotation du chariot inférieur à mesure que ce 20 dernier se déplace vers le haut le long de l'assemblage combustibie pour faciliter l'ajustage des mesures de l'enveloppe en fonction de toute erreur de support dans chacune des positions axiaies le iong de l'assemblage combustible. Des moyens sont disposés sur le chariot inférieur pour mesurer 25 l'espacement des canaux entre des barres de combustible de l'assemblage combustible. Le moyen de mesure de l'espacement des canaux comprend une table de positionnement à un seul axe montee sur chacun d'un couple de côtés adjacents de l'assemblage combustible, une sonde capacitive montéee sur chacune desdites tables pour se 30 déplacer le long du coté de l'assemblage combustible, et un moyen mobile pour entratner chaque sonde jusqu'à des endroits specifies des canaux le long du côté de l'assemblage combustible pour prendre des mesures d'espacement des canaux lorsque le chariot inférieur est * - 5 positionné dans une des positions axiales sélectionnées le long de l'assemblage combustible. Des moyens sont enfin disposés sur le chariot inférieur et le support pour mesurer la longueur de l'assemblage-combustible lorsque le chariot inférieur a été déplacé entre les embouts inférieur et supérieur de l'assemblage combustible. Le moyen de mesure de la longueur de l'assemblage combustible comprend un interrupteur photo-électrique monté sur chaque côté du chariot inférieur de façon adjacente à un côté de l'assemblage combustible et capable de 10 détecter respectivement un bord des embouts inférieur et superieur de l'assemblage combustible, et des moyens, formant une échelle optique, montés sur le support et sur le chariot inferieur pour déterminer la position du chariot à mesure qu'il se déplace le long de l'assemblage combustible, lorsque chaque interrupteur photo-electrique détecte les bords respectifs des embouts inferieur et supérieur pour déduire ainsi la longueur de l'assemblage combustible. Une realisation'préferée de l'invention sera maintenant décrite à titre d'exemple avec référence au dessins annexes sur lesquels la figure 1 représente une vue de côté partiellement en coupe d'un assemblage combustible pouvant être inspecte par un système intégré et automatisé employant l'appareil conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue de côté de l'appareil conforme à l'invention montrant l'assemblage combustible en traits mixtes et 25 montrant les éléments de mesure de longueur de l'assemblage combustible montés sur un chariot inférieur et sur un support vertical de l'appareil; la figure 3 représente une vue de face de l'appareil de la figure 2, montrant de nouveau l'assemblage combustible en traits 30 mixtes, et illustrant les éléments d'auto-calibrage montés sur le chariot inférieur et sur le support, ces éléments ajustant tout défaut de rectitude du support; la figure 4 représente une vue agrandie de dessus du chariot inférieur vu le long de la ligne 4--4 de la figure 3, montrant les - 6 éléments, montés sur ce chariot, d'auto-calibrage du défaut de rectitude du support et de mesure de l'espacement des canaux; la figure 5 représente une vue de côté partiellement en coupe du chariot inférieur vu le long de la ligne 5--5 de la figure 4, 5 montrant les éléments, montés sur ce chariot, de mesure de l'enveloppe et de mesure de l'espacement des canaux; la figure 6 représente une vue de dessus partiellement en coupe de la portion inférieure du chariot inférieur vu le long de la ligne 6--6 de la figure 5, montrant les éléments de mesure de l'enveloppe 10 montés sur ce chariot; la figure 7 représente une vue de derrière de la portion inférieure du chariot inférieur vu le long de la ligne 7--7 de la figure 6, montrant les éléments de mesure de l'enveloppe montes sur ce chariot. Dans la description ci-dessous, les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes parties ou des parties correspondantes dans les différentes vues des dessins, et des termes tels que "en avant", "en arrière", "gauche", "droite", "vers le haut", "vers le bas" et autres sont employes par commodité et ne doivent pas être 20 interprètes comme limitatifs. Avec reférence aux dessins et notamment i la figure 1, ces dessins représentent sous une forme raccourcie dans le sens vertical un assemblage combustible généralement désigné par le chiffre de référence 10, cet assemblage étant le type utilise dans des 25 réacteurs à eau sous pression (P.W.R.). Fondamentalement, il comprend une structure d'extrémité inférieure ou embout inférieur 12 pour supporter l'assemblage sur la plaque inférieure du coeur (non représentée) dans la zone du coeur d'un réacteur (non représenté), des tubes de guidage 14 qui s'étendent dans le sens longitudinal 30 vers le haut à partir de l'embout inférieur 12, des grilles transversales 16 espacées axialement le long des tubes de guidage 14, un arrangement organisé de barres de combustible 18 allongées espacées dans le sens transversal et supportées par les grilles 16, un tube d'instrumentation 20 monté dans le centre de l'assemblage 2601 180 - 7 combustible, et une structure d'extrémité supérieure ou embout supérieur 22 fixe aux portions des extrémités supérieures des tubes de guidage 14. L'assemblage combustible 10 forme un ensemble d'une seule pièce pouvant être manipulé de façon classique sans endommagement des parties de l'assemblage. Chacune des barres de combustible 18 comprend des pastilles 24 de combustible nucléaire et est fermée de façon étanche à ses extrémités opposées par des bouchons terminaux 26, 28 supérieur et inférieur. Généralement, un ressort hélicoïdal 30 est disposé entre 10 le bouchon terminal supérieur 26 et les pastilles 24 pour maintenir ces pastilles fortement tassées. Les pastilles de combustible 24 composées de matière fissile sont responsables de la création d'énergie réactive du réacteur P.W.R. Un liquide moderateur/ réfrigérant tel que de l'eau ou de l'eau contenant du bore, est 15 pompé vers le haut à travers les tubes de guidage 14 et le long des barres de combustible 18 de l'assemblage combustible 10 afin d'extraire de ces barres de la chaleur pour la production de travail utile. Lors de l'achèvement de la fabrication de l'assemblage 20 combustible 10, une inspection de l'assemblage combustible 10 est effectuée pour déterminer s'il satisfait les normes dimensionnelles strictes qui sont exigées pour le placer dans une position de fonctionnement serrée avec d'autres assemblages combustibles dans un coeur de réacteur. Les figures 2 à 7 représentent un appareil, 25 généralement designé par le chiffre 32, qui est utilisé dans un système intégré et automatisé pour inspecter l'intégrité dimensionnelle de l'assemblage combustible 10 en ce qui concerne son enveloppe, sa longueur et l'espacement entre ses barres de combustible 18. Toutes les procédures d'inspection sont exécutées 3 0 sur l'assemblage combustible 10 qui est placé sur le seul appareil 32, ce qui évite de déplacer l'assemblage d'une station a l'autre pour procéder aux différentes mesures de l'inspection, déplacement qui était nécessaire auparavant. Avec référence aux figures 2 et 3, en plus des différents éléments de mesure qui seront décrits ci-après, l'appareil 32 d'inspection d'assemblage combustible comprend fondamentalement une plateforme de support ou base 34, un support allongé 36, des 5 chariots supérieur et inférieur 38, 40 et un socle 42. Le support 36 est monté sur la base 34 dans une position verticale stationnaire. Les chariots supérieur et inférieur 38, 40 sont montés sur des rails ou voies 44 verticales parallèles communes fixées sur la face frontale du support 36, et ils peuvent être déplacés verticalement 10 le long de ces voies en s'éloignant et en se rapprochant l'un de l'autre et en s'éloignant et en se rapprochant de la base 34. Le socle 42 est monté de façon stationnaire sur la base 34 de façon adjacente au support 36 et espace en-face de celui-ci, le socle étant aligné avec le chariotsupérieur 38 pour supporter entre eux 15 et le long du support 36 l'assemblage combustible nucléaire 10 à inspecter. Le déplacement du chariot supérieur 38 est généralement limité à une courte distance le long d'une portion supérieure du support 36 et ne survient que lorsque l'assemblage combustible 10 est place sur 20 l'appareil 32, tandis que le déplacement du chariot inférieur 40 entre le socle 42 et le chariot supérieur 38 est plus étendu pendant l'exécution des opérations de mesure par l'appareil 32. Les chariots supérieur et inférieur 38, 40 sont sélectivement entraînés le long du support 36 par des moteurs pas à pas 46, 48 à courant continu 25 montés sur ces chariots et couplés dans une relation d'entraînement à une crémaillère 50 disposée sur le support et s'étendant le long d'un côté de celui-ci comme indiqué dans les figures 2 et 3. Dans les figures 4 à 6, le chariot inférieur 40 comporte une ouverture centrale 52 dont la taille est adaptée pour recevoir l'assemblage 30 combustible 10, lorsque celui-ci est supporté entre le chariot supérieur 38 et le socle inférieur 42 de sorte que le chariot inférieur 40 entoure tous les côtés de l'assemblage combustible 10 quand il se déplace le long de cet assemblage pendant un déplacement du-chariot 40 le long du support 36. - 9 Les différentes mesures exécutées auparavant dans des stations différentes ou séparées sont maintenant exécutées dans une station intégrée commune définie par l'appareil d'inspection 32. Des éléments sont disposés sur l'appareil 32 pour mesurer l'enveloppe et la longueur de l'assemblage combustible 10 et l'espacement des canaux entre les barres de combustible 18 de l'assemblage combustible. L'appareil 32 comprend également des éléments d'auto-calibrage pour surveiller continuellement tout défaut de rectitude du support 36 afin d'ajuster la mesure de l'enveloppe de 10 manière à compenser un tel défaut de rectitude du support. La procédure d'inspection est commencée en plaçant l'assemblage combustible 10 dans le support 36, c'est-à-dire en plaçant son embout inférieur 12 sur le socle 42 et en baissant ensuite le chariot supérieur 38 sur l'embout supérieur 22 pour maintenir 15 l'assemblage combustible dans une position stationnaire. Ensuite, le chariot inférieur 40 est déplace le long de l'assemblage combustible O10 tout en prenant des mesureE à l'embout inférieur 12, à la grille 16, aux traverses de milieu et à l'embout supérieur 22 de l'assemblage combustible. Un ordinateur (non représente) est charge 20 du contrOle des moteurs pas à pas, de la collecte des données et de l'établissement d'un rapport complet sur I'achevement de l'inspection de l'assemblage combustible. Plus particulièrement, comme illustré dans les figures 5 a 7, les éléments disposes sur le chariot inférieur 40 pour la mesure de 25 l'enveloppe de l'assemblage combustible, lorsque le chariot inférieur, qui se déplace, est arrêté dans des positions axiales sélectionnées le long de l'assemblage combustible 10, comprennent plusieurs ensembles de tables de positionnement 54 à un seul axe, des capteurs de proximité 56, des vis transporteuses 58 et des 30 moteurs d'entraînement pas à pas 60 à courant continu. Chaque ensemble est disposé sur un des quatre côtés du chariot inférieur 40 entourant l'ouverture centrale 52 de ce dernier, chaque ensemble étant ainsi adjacent à un des quatre côtés de l'assemblage combustible 10 lorsque celui-ci est en place. 260 1 180 - 10 Dans chaque ensemble, la vis transporteuse 58 est supportée de façon rotative sur la table 54 et couplée avec le capteur 56 et le moteur 60 de sorte que la rotation de la vis 58 par le moteur 60 entraîne le capteur 56 dans un déplacement rectiligne le long du côté respectif de l'assemblage combustible. De préférence, chaque moteur 60 déplace avec précision le capteur respectif 56 le long du côté associé de l'assemblage combustible pour enregistrer une mesure de distance dans trois endroits. Les capteurs 56 sont placés dans une position "de référence" pendant que le chariot inférieur 40 se 10 déplace vers le haut le long de l'assemblage combustible 10. Dès que le chariot inférieur 40 est positionné à une grille, chaque capteur 56 balaie de manière séquentielle son côté respectif et retourne ensuite dans sa position de reférence. Les capteurs de proximité 56 sont de préférence des produits classiques disponibles sur stock, par exemple des capteurs ELECTRO-MIKE désignés comme modèle #PAI15-03, du type utilisant la détection sans contact, possédant une grande précision et une réponse linéaire, capables d'effectuer des mesures intégrées sur une surface, et possédant une plage suffisamment grande de mesure de 20 distance. Leur principe de fonctionnement est basé sur les courants de Foucault. Le capteur crée un champ inducteur qui géneère des courants de Foucault dans tout objet métallique dans son entourage. Ces courants de Foucault modifient l'état du champ qui peut être transformé dans un signal qui est proportionnel à la distance entre 2 5 le capteur et la cible. Les figures 2 et 4 montrent que les éléments d'auto-calibrage disposés sur les chariots supérieur et inférieur 38, 40 pour surveiller continuellement le défaut de rectitude du support 36 et pour faciliter des corrections des mesures de l'enveloppe, à mesure 30 que le chariot inférieur 40 monte le long de l'assemblage combustible 10, comprennent un couple de lasers 62 dans les axes X-Y et un couple de photodétecteurs 64 dans les axes X-Y (un seul de chaque couple est représenté). Les deux lasers 62 sont montés sur le chariot supérieur 38, et les deux photodétecteurs 64 sont montés sur 2601 180 - 11 le chariot inférieur 40. Chaque faisceau laser représente une référence rectiligne utilisée pour exciter chaque photodétecteur 64. Le signal des photodétecteurs indique une déviation du chariot inférieur 40 dans les directions gauche/droite et arrière/avant. Deux couples laser/photodétecteur sont nécessaires pour mesurer le mouvement de translation et de rotation du chariot inférieur 40. A mesure que le chariot inférieur 40 monte le long de l'assemblage combustible 10, l'ordinateur ajuste la mesure de l'enveloppe en fonction de toute erreur du support constatée au niveau de chaque 10 grille. Un photodétecteur linéaire qui peut être utilisé pour suivre le mouvement du chariot inférieur 40 est le modèle UDT SC/25 de United Détector Technology avec son amplificateur compatible modèle UDT 301B-AC. La référence rectiligne peut être obtenue en utilisant un 5 laser HéliumNéon à faible puissance tel que le modèle 1103P fabriqué par Uniphase. En se referant maintenant aux figures 4 et 5, on voit que les éléments disposés sur le chariot inférieur 4.0 pour mesurer l'espacement des canaux entre les barres de combustiblé 18 de l'assemblage combustible 10 comprennent une plateforme de positionnement 66 à un seul axe montée de chacun d'un couple de cotes adjacents de l'assemblage combustible 10, des bottiers de sonde 68 montes sur les plateformes respectives 66 pour un déplacement le long des côtes de l'assemblage combustible 10, et des 25 moyens mobiles sous forme de moteurs pas à pas 70 à courant continu pour entratner les plateformes 66. Chaque bottier de sonde 68 contient une sonde 69 montée dans une voie et des moyens mobiles sous forme de moteurs pas à pas 71 à courant continu pour rentrer et sortir la sonde 69 du bottier de sonde 68. De préférence, les sondes 30 69 sont du type capacitif telles que les sondes capacitives HITEC. Dès que le chariot inférieur 40 est positionné dans une des positions axiales sélectionnées le long de l'assemblage combustible, et après que les moteurs 70 ont été actionnés pour déplacer les 260 1 180 - 12 bottiers de sonde 68 jusqu'à des endroits spécifiés des canaux le long des côtés de l'assemblage combustible, les sondes 69 sont ensuite actionnées pour mesurer l'espacement des canaux. Plus particulièrement, les sondes 69 sont déplacées par les moteurs pas à pas 71 entre les barres de combustible 18 jusqu'à ce que l'extrémite de la sonde respective 69 s'étende à travers le côté opposé de l'assemblage combustible 10. L'espacement des canaux est mesuré lorsque le moteur pas à pas 71 retire la sonde à travers l'assemblage combustible 10. Le signal émis par la sonde 69 est 0 traité par un circuit électronique (non représenté). La figure 2 montre que les éléments disposés sur le chariot inférieur 40 et sur le support 36 pour mesurer la longueur de l'assemblage combustible comprennent quatre interrupteurs photo-électriques 72 et la combinaison d'un laser 74 et de oeux 15 photodétecteurs linéaires 76. Un interrupteur photo-électrique 72 est monté sur chaque côté du chariot inférieur 40 de façon adjacente à chaque côté de l'assemblage combustible 10 et est capable de détecter le bord avant des embouts inférieur et supérieur.2, 22 respectifs. Par ailleurs, le laser 74 et les photodétecteurs 20 linéaires 76 forment une échelle linéaire. La position du chariot inférieur 40 est mesurée en utilisant les deux photodétecteurs linéaires 76 montés sur le support 36, l'un près de l'embout inférieur 12 et l'autre près de l'embout supérieur 22. Les positions de ces photodétecteurs sont connues avec exactitude, de sorte qu'un 25 faisceau laser émis par le laser 74 sur le chariot inférieur 40 peut être utilisé pour mesurer avec précision la position du chariot inférieur. Lorsque le chariot inférieur 40 monte le long de l'assemblage combustible 10, les interrupteurs photo-électriques 72 détectent le bord de l'embout respectif. Lorsqu'un bord est détecté, 30 la position du chariot est enregistré. Dès que les positions des embouts inférieur et supérieur sont déterminées, l'ordinateur peut calculer la longueur de l'assemblage. L'objectif majeur de la mesure de longueur est de déterminer évec précision la position du chariot inférieur 40 à mesure qu'il - 13 passe les embouts inférieur et supérieur 12, 22. Les détecteurs de bord ou interrupteurs photo-électriques émettent un signal lorsque le chariot inférieur est en position, et l'échelle linéaire montée sur le support 36 convertit la position dans la longueur réelle. Les interrupteurs photoélectriques 72 sont des dispositifs sans contact qui possèdent chacun une source de lumière et un photodétecteur. Un dispositif appelé capteur SCAN-A-MATIC peut être utilisé. L'échelle linéaire pourrait être soit optique, comme décrit ci-dessus, soit magnétique. L'échelle magnétique est construite avec 0 de petits traits d'une matière magnétique espacés à intervalles réguliers. Un interrupteur magnétique monté sur le chariot inférieur pourrait compter les traits à mesure que le chariot inférieur se déplace le long de l'assemblage. L'emplacement des échelles linéaires sur le support est mesuré de façon précise pour garantir 15 une mesure précise de longueur. 260 1 180 - 14 Revendications 1. Appareil d'inspection d'assemblage combustible pour réacteurs nucléaires, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un support allongé (36) monté de façon stationnaire dans une position verticale; (b) un moyen supérieur (38) monté sur une portion supérieure dudit support (36), et un moyen inférieur (42) monté de façon adjacente à une portion inférieure du support (36) pour supporter un assemblage combustible nucléaire (10) vertical entre lesdits moyens supérieur et inférieur, de sorte que l'assemblage combustible 10 s'étend le long dudit support (36); (c) un chariot inférieur (40) possédant une ouverture centrale (52) à travers laquelle s'étend l'assemblage combustible (10), lorsqu'il est supporté entre lesdits moyens supérieur et inférieur, le chariot inférieur (40) s'étendant autour de l'assemblage 15 combustible, ledit chariot inférieur (40) étant monté sur ledit support (36) pour se-déplacer verticalement le long du support et le long de l'assemblage combustible s'étendant à travers ladite ouverture centrale; (d) un moyen d'entraînement (48) pour déplacer de façon 20 sélective ledit chariot inférieur jusqu'à des positions axiales sélectionnées le long de l'assemblage combustible supporté entre lesdits moyens supérieur et inférieur; (e) un moyen (54-60) disposé sur ledit chariot inférieur (40) pour mesurer l'enveloppe de l'assemblage combustible (10) lorsque le 25 chariot inférieur est déplacé vers lesdites positions axiales sélectionnées et arrêté à celles-ci; et (f) un moyen (62, 64) pour surveiller continuellement le défaut de rectitude du support et pour effectuer les corrections correspondantes des mesures de l'enveloppe, le moyen de surveillance 30 et de correction (62, 64) comprenant un couple de lasers (62) dans les axes x-y montés sur un desdits moyens superieurs (38) et sur ledit chariot inférieur (40), et un couple de photodétecteurs x-y - 15 (64) associés montés sur ledit autre moyen supérieur (38) et ledit chariot inférieur (40), la disposition étant telle que les lasers respectifs (62) fournissent des faisceaux de référence rectiligne pour exciter les photodétecteurs (64) correspondants, et que les 5 couples de lasers et de photodétecteurs mesurent à la fois le mouvement de translation et de rotation du chariot inférieur (40) à mesure que ce dernier se déplace vers le haut le long de l'assemblage combustible (10) supporté le long dudit support (36). 2. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon la 10 revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de mesure de l'enveloppe (54-60) comprend: des capteurs de proximité (56) supportés sur ledit chariot inférieur, chacun pour le déplacement le long d'un cote de l'assemblage combustible (10); et des moyens ae propulsion (58, 60) couplés aux capteurs de proximité (56) 15 respectifs pour placer chaque capteur (56) dans une position ae référence pendant que le chariot inférieur (40) se depiace le long de l'assemblage combustible, et pour entraîner le capteur (56), par rapport au coté adjacent de l'assemblage combustible, en l'éloignant de la position de référence et en l'y ramenant.. lorsque le chariot 20 inférieur (40) est positionné dans une desdîtes positions axiales sélectionnees le long de l'assemblage combustible. 3. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de mesure de l'enveloppe (54-60) comprend des tables de positionnement (54) à un 25 seul axe possédant chacune un desdits capteurs de proximité (56). 4. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que des moyens (66-70) pour mesurer l'espacement des canaux entre les barres de combustible (18) dudit assemblage combustible sont disposés sur 30 ledit chariot inférieur (40). 5. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen (66-70) de mesure de l'espacement des canaux comprend: deux plateformes de positionnement (66) à un seul axe montées de sorte que chacune soit située sur un 3 5 des deux côtés adjacents de l'assemblage combustible supporté le 260 1 180 -16 long dudit support (36); une sonde capacitive (68) montee sur chacune desdites plateformes (66) pour un déplacement le long du côté adjacent de l'assemblage combustible; et un moyen mobile (70) pour entraîner chaque sonde (68) à des endroits specifiés des canaux 5 le long du coté adjacent de l'assemblage combustible pour prendre des mesures d'espacement des canaux lorsque le chariot inférieur (40) est positionné dans une desdites positions axiales sélectionnées le long de l'assemblage combustible. 6. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon l'une 10 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur ledit chariot inférieur (40) et ledit support (36) sont disposés des moyens (72-76) pour mesurer la longueur de l'assemblage combustible lorsque le chariot inférieur a été déplacé entre les embouts inférieur et supérieur (12, 22) de l'assemblage combustible supporte 15 le long dudit support. 7. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen (72-76) de mesure ae longueur de l'assemblage combustible comprend: des interrupteurs photo-électriques (72) montés sur ledit chariot inférieur (40), de 20 sorte que chaque interrupteur est dispose sur un côte ae l'assemblage combustible (10) et capable de détecter respectivement un bord des embouts inférieur et supérieur (12, 22) de cet assemblage; et des moyens (74-76), formant une échelle optique, montés respectivement sur ledit support (36) et sur ledit chariot 25 inférieur (40) pour déterminer la position du chariot inférieur à mesure qu'il se déplace le long de l'assemblage combustible, lorsque chaque interrupteur photo-électrique (72) détecte les bords des embouts inférieur et supérieur (12, 22) respectivement pour déduire ainsi la longueur de l'assemblage combustible. 8. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit support allongé (36) comprend un moyen de voie (44) engage de façon à le guider dans le chariot inférieur (40). 9. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon la 35 revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen supérieur (38) -1 7 est un chariot supérieur monté de façon mobile sur le moyen de vole (44). 10. Appareil d'inspection d'assemblage combustible selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen inférieur (42) 5 est un socle monté dans une position verticale et aligné avec ledit chariot supérieur (38).