Brevet FR2599835A1 — publié le 19871211

i PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE DU NIVEAU DE LA SURFACE LIBRE D'UN LIQUIDE. La présente invention est relative à un procédé et un dispositif de mesure du niveau de La surface libre d'un liquide contenu dans un réservoir, et, plus particulièrement, à un tel procédé et un tel dispositif basés sur le principe du capteur à fiL chaud. Un tel capteur est constitué par un fil métallique dont la résistance varie beaucoup avec la température. Un courant électrique qui traverse le fiL provoque son échauffement et, par Qoie de conséquence, une augmentation 10 de sa résistance électrique. Si alors le fil est partiellement immergé dans un liquide présentant un coefficient de conduction thermique différent de celui du milieu qui se trouve au-dessus de La surface libre du liquide (de l'air à la température ambiante, par exemple), 15 le refroidissement du fil sera fonction du niveau de cette surface libre. Il s'ensuit que la température du fil, et donc sa résistance, sont liées à ce niveau. On peut alors déduire ce dernier d'une mesure de résistance électrique. On décrit au brevet français N 2.367.276 un dispositif 20 de détection du niveau d'un Liquide qui comprend un capteur à fil chaud. Le fil du capteur est alimenté à courant constant pendant un intervalle de temps prédéterminé et le niveau du liquide est détecté à partir de la différence des tensions aux bornes du fil, mesurées au début et à la fin 25 de l'échauffement, respectivement. Ce dispositif présente l'inconvénient d'exiger une source de courant dont la constance doit être assurée avec précision, ce qui est difficile à réaliser dans un domaine de température étendu. En outre, du fait de la nature analogique des signaux 30 traités dans le dispositif, il est délicat d'assurer une correction en fonction de la température ambiante, qui est en dépendance quadratique avec la résistance à froid du fil du capteur. Le brevet français N 2 514 497 décrit divers modes de 35 réalisation de détecteurs de niveau à fil chaud équipés de moyens numériques de mesure, qui visent à améliorer la précision de la détection. Avec certains modes de réalisation on opère la détection à partir d'une différence 5 de tensions ou de courants mesurée en absolu aux bornes du capteur, avant et après échauffement. D'autres modes de réalisation permettent de déduire le niveau d'une formule mathématique o la variable est la résistance du fil, calculée à partir d'une mesure simultanée de la tension et 10 du courant aux bornes du capteur, avant et après échauffement. Les dispositifs qui dépendent de la mesure d'une différence de tensions ou de courants, en absolu, exigent l'utilisation d'un convertisseur analogique- numérique 15 précis, à tension de référence précise du fait de la faible valeur de cette différence par rapport aux grandeurs électriques mesurées. En outre, la détermination de la dynamique de la tension d'entrée du convertisseur est délicate car les tensions à mesurer varient beaucoup avec 20 la température ambiante et la sensibilité est faible. D'autre part, la mesure simultanée de la tension et du courant aux bornes du capteur est difficile à mettre en oeuvre dans certaines applications. Par exemple, dans le cas de la mesure du niveau de liquides, essence, huile, 25 etc... embarqués dans un véhicule automobile, l'alimentation des dispositifs électriques de mesure est assurée par la seule batterie. La masse du véhicule sert de potentiel de référence, malheureusement soumis à des fluctuations temporelles. Il en résulte que, lorsqu'on 30 utilise un dispositif de mesure électrique équipé de moyens numériques et donc d'un convertiseur analogique-numérique, il n'est pas possible de relever deux tensions en les référençant simultanément à la masse. Pour pallier cet inconvénient, il faut alors avoir recours à des moyens de 35 correction complexes et donc coûteux. La présente invention a donc pour but de fournir un procédé de mesure du niveau de la surface libre d'un liquide contenu dans un réservoir, qui ne présente pas les inconvénients décrits ci-dessus, rencontrés dans la technique antérieure. La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, comprenant 5 une source de tension constante moins coûteuse à réaliser et plus précise qu'une source de courant constant. La présente invention a encore pour but de réaliser un tel dispositif de mesure, de sensibilité et de précision améliorées. On atteint ces buts de l'invention avec un procédé de mesure du niveau de La surface libre d'un liquide contenu dans un réservoir et présentant une conductibilité thermique différente de celle du milieu-situé au-dessus de cette surface libre, au moyen d'un capteur à fil chaud dont 15 la résistance électrique varie fortement avec La température, ce capteur étant agencé de manière à être plus ou moins refroidi par le liquide en fonction du niveau de sa surface libre, caractérisé en ce que (a) on échauffe le capteur jusqu'à une température To par effet Joule en 20 l'alimentant sous tension constante, (b) on mesure le courant Io qui passe dans le fil du capteur à l'instant o la température To est atteinte et on coupe l'alimentation du capteur à cet instant, (c) on rétablit l'alimentation sous tension constante du fil du capteur à l'expiration 25 d'un intervalle de temps * prédéterminé mesuré à compter de l'instant de la coupure d'alimentation, pour relever le courant I passant dans le fil du capteur à l'expiration de cet intervalle de temps, et (d) on calcule le niveau du liquide à partir des valeurs de I et Io. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, l'invention fournit un dispositif comprenant un capteur à fil chaud alimenté par une source de tension et un circuit pour stabiliser la tension aux bornes du fil du capteur. Suivant l'invention ce dispositif comprend une unité de commande et 35 de calcul munie d'un premier moyen pour commander le préchauffage par effet Joule du fil du capteur jusqu'à une température To, pour couper l'alimentation du capteur à l'instant o cette température est atteinte, et pour rétablir cette alimentation à l'expiration d'un intervalle de temps de refroidissement prédéterminé, d'un deuxième moyen pour mesurer un paramètre fonction du courant passant dans le fil du capteur, aux deux instants bornant 5 l'intervalle de temps de refroidissement, et d'un moyen de calcul sensible à ces mesures pour en déduire le niveau du liquide. D'autres avantages et caractéristiques de-La présente invention apparaîtront à la lecture.de la description qui 10 va suivre, associée à l'examen du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente schématiquement-l'organisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de mesure suivant l'invention, et - la figure 2 est un diagramme temporel utile à la compréhension du fonctionnement du procédé suivant l'invention, et - la figure 3 représente le schéma de câblage d'un mode de réalisation d'un circuit électronique formant 20 partie du dispositif suivant L'invention. On se réfère à la figure 1 du dessin o il apparaît que le dispositif suivant l'invention comprend un capteur de niveau (1) à fil chaud connecté d'une part à une source de tension continue (+Vo) et d'autre part à une résistance (2) 25 dont l'autre borne est à la masse. Le point commun au capteur (1) et à la résistance (2) est connecté à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique (3) dont la sortie (9) alimente une unité de commande et de calcul (4). Le convertisseur (3) est référencé à une tension Vref qui peut 30 être la masse du système équipé du dispositif de mesure suivant l'invention. Le fil du capteur plonge dans le liquide dont le niveau est à mesurer, au voisinage de la surface libre du liquide. De -préférence, le fil est orienté dans une position 35 inclinée par rapport à cette surface libre, pour accroître la sensibilité de la mesure. Si le liquide est conducteur de l'électricité, il convient en outre d'isoler électriquement le fil du capteur. Un interrupteur (5), commandé par l'unité de commande (4), permet de mettre sélectivement sous tension le dispositif suivant l'invention. Ce dernier comprend en outre un détecteur (6) de température ambiante ou température du liquide. Suivant un mode de réalisation de l'invention, ce détecteur est constitué par une thermistance à fort coefficient de température, placée en série avec une résistance fixe et de 10 valeur connue. Dans certaines applications o la température ambiante, et donc celle du liquide surveillé, varie peu, le détecteur (6) n'est pas nécessaire et peut être omis. Suivant l'invention, on maintient à une valeur 15 constante -r la tension d'alimentation du fil du capteur (1), à l'aide d'un circuit stabilisateur de tension (7) connecté aux bornes du fil. L'intérêt de cette disposition apparaîtra dans la suite. L'entrée (8) du convertisseur analogique-numérique est 20 connectée au point commun à la résistance (2) et au capteur (1). Le convertisseur lit ainsi la tension V aux bornes de cette résistance, tension proportionnelle à l'intensité du courant traversant le capteur du fait de la constance de la tension v. Le signal de sortie du convertisseur (3) est un nombre M, proportionnel à V/Vref. Ce signal de sortie alimente l'unité de commande et de calcul (4). Cette dernière comprend plusieurs moyens remplissant plusieurs fonctions: commande séquentielle de l'interrupteur (5), lecture du convertisseur (3), lecture de la température 30 ambiante relevée par le détecteur (6), conservation en mémoire des mesures réalisées par le convertisseur, chronométrage de temps et exécutions de diverses opérations arithmétiques. En pratique, on utilise un microprocesseur convenablement programmé pour remplir les fonctions de 35 l'unité de commande (4). Le microprocesseur référencé 6805 R2 dans les catalogues de la Société MotoroLa est particulièrement bien adapté à la présente application car il comprend des entrées d'acquisition de signaux analogiques, ce qui permet de se passer d'un convertisseur analogique-numérique distinct. Le procédé de mesure suivant l'invention va être maintenant illustré par la description de la séquence de fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus. Pour procéder à une mesure du niveau du liquide qui mouille partiellement le capteur (1), l'unité de commande (4) commence par mesurer la température ambiante Ta (voir Fig. 2) relevée par le détecteur (6). Comme on l'a vu plus 10 haut, cette étape peut être facultative. L'unité (4) commande ensuite la fermeture de l'interrupteur (5) pour réaliser un pré-chauffage du fil du capteur par effet Joule. Le capteur (1) est alors alimenté sous tension constante. , grâce au stabilisateur de 15 tension (7). L'unité surveille l'intensité du courant circulant dans' le capteur en prélevant la tension aux bornes de la résistance (2). Dès que cette intensité descend en-dessous d'une valeur prédéterminée Io correspondant à une valeur Mo du nombre 20 fourni par le convertisseur analogique-numérique (3) (ce qui signifie que la température du capteur (1) a atteint une valeur prédéterminée To), l'unité (4) commande l'ouverture de l'interrupteur (5) et déclenche un circuit de comptage de temps (instant t = o, Fig. 2). Après un intervalle de temps _, prédéterminé, l'unité (4) lit la valeu-r M du nombre fourni par le convertisseur (3), ce qui exige la fermeture, pendant le court moment nécessaire à la mesure, de l'interrupteur (5), fermeture temporaire évidemment commandée par l'unité de commande 30 (4). La valeur M correspond au passage d'un courant I dans le fil du capteur. On choisit C en tenant compte de la constante de temps thermique du capteur (1), t étant suffisamment grand pour que le capteur ait atteint son équilibre thermique. L'unité (4) calcule alors le niveau du liquide à partir des valeurs Mo, M et, éventuellement, de la température ambiante Ta. On explicite cidessous les bases et les phases du calcul. Pendant un intervalle de temps dt de la période de refroidissement du capteur, la quantité de chaleur dQ échangée avec l'extérieur est: dQ = K ( T - T a).dt = -Mcdt (1) T étant la température instantanée du capteur Ta la température ambiante, K Le coefficient de convection thermique du capteur, qui est fonction du niveau du Liquide, et Mc, La chaleur massique du capteur, qui est constante-. 10 De la relation (1) on tire: K - -.dt Mc - dr T-Ta (2) L'intégration entre les instants t = o et t = donne: K T Ta - -. ' = Log (3) Mc To - Ta soit f K T- Ta exp -- - = = Mc / To - Ta To - T To - Ta (4) Le coefficient K étant représentatif liquide, l'unité (4) calcule 1 - (To - T)/(To - Ta) pour atteindre une 15 niveau. du niveau du L'express-ion mesure de ce Pour ce faire, on part de l'expression de M: v (5) M = R2 X kT ou: R2 est L'impédance de La résistance (2), la tension constante établie aux bornes du capteur (1), R = kT, La résistance du capteur, considérée comme proportionnelle à sa température T. Dans ces conditions Le terme (To - T) de L'expression (4) peut se calcuLer à partir des vaLeurs Mo et M reLevées par Le calcuLateur aux instants t = o et t = respectivement, 1 Mo (6) - (To - T) = 1 - To M Le terme correctif 1/(To Ta) peut être considéré comme une constante si la température ambiante Ta varie peu, To étant une constante. Si la température ambiante varie sensiblement, ce terme correctif est pris e.n compte par L'unité de commande (4) qui reçoit une mesure de Ta par le détecteur (6). Le terme 1/(To - Ta) peut être tabuLé en fonction de Ta et conservé dans une mémoire de L'unité de commande (4). Le terme représentatif du niveau étant ainsi calcuLé par L'unité (4), celle-ci déduit le niveau lui-même, à l'aide de la courbe de réponse du capteur, tabuLée et- mise en mémoire dans L'unité (4) pour donner le niveau du liquide en fonction de Mo/M. Diverses corrections peuvent alors être appliquées en fonction des paramètres du système équipé avec le dispositif de mesure de niveau d'un liquide suivant la présente invention. On se réfère maintenant à la Fig. 3 o l'on a 25 représenté le schéma de câblage d'un circuit formant partie du dispositif suivant L'invention, dont L'organisation générale est présentée à la figure 1. Ce circuit a pour objet de commander l'alimentation sous tension constante du capteur (1) et d'étabLir ou de couper cette alimentation, 30 sous la commande de L'unité (4). Il remplit donc les fonctions de l'interrupteur (5) et du bloc (7) de la figure 1. Le circuit comprend essentiellement un amplificateur opérationnel (11) qui compare une tension de référence 5 présentée sur son entrée négative à la tension existant aux bornes (1',1") du capteur (1), présentée sur son entrée positive. La sortie de l'amplificateur opérationnel (11) alimente, par l'intermédiaire d'une résistance (14), la base d'un transistor (T1) qui commande le courant passant dans le capteur (1) et la résistance (2), aux bornes de laquelle le convertisseur analogique/numérique (3) prélève une tension d'e-ntrée, comme on- l'a vu plus haut. La tension dans la sonde est airtsi asservie à la tension de référence sur la borne négative de l'amplificateur (11). La référence de tension qui alimente L'entrée négative de l'amplificateur (11) est obtenue à l'aide d'un circuit (12) associé à un pont diviseur (13). A titre d'exemple ce circuit (12) peut être constitué par le circuit intégré référence L.M 7905 dans les catalogues de la Société 20 Motorola, alimenté en négatif et connecté au pont diviseur (13) par sa sortie "GRD". Des capacités (16,17,18) sont ajoutées au circuit pour améliorer la stabilité des tensions. Bien entendu de nombreux autres circuits de référence de tension pourraient être substitués à celui 25 décrit ci-dessus, ces circuits ainsi que leur installation étant bien connus de l'homme de métier. Le circuit de la figure 3 commande aussi le passage du courant dans le capteur (1) grâce aux transistors (T1) et (T2), tous deux du type NPN, la base 19 de T2 étant 30 alimentée par un signal venu de l'unité de commande et de calcul (4). Les transistors (T1, T2) remplissent donc les fonctions de l'interrupteur (5) de la figure 1. Ainsi lorsque l'unité (4) détecte que Le courant dans le capteur (1) est tel que celui-ci atteint la température 35 To, (nombre Mo à la sortie du convertisseur 3), un signal émis par l'unité (4) sur la base 19 du transistor (T2) provoque la mise en conduction de celui-ci, la base (19) étarnt convenablement polarisée par une résistance (15). Le collecteur du transistor (T2) est connecté à la base du transistor (T1) qui se bloque aLors pour couper La circulation du courant entre les bornes (1',1") du capteur 5 (1), ce qui marque le début de la période de refroidissement. A l'expiration de l'intervalle de tempsr prédéterminé l'unité de commande (4) bloque le transistor (T2), ce qui débloque (T1) pour permettre au convertisseur analogique10 numérique (3), connecté en 8, de procéder à la mesure du nombre M, comme on l'a vu plus haut. L'unité de commande déduit alors le niveau du liquide à partir des valeurs mesurées Mo,M et de la courbe de réponse du capteur donnant le niveau en fonction de Mo/M. Cette courbe de réponse est tabulée et mise en mémoire dans l'unité de commande. Bien entendu si, pour un capteur particulier, la courbe de réponse donnant le niveau du liquide en fonction de Mo/M présente une bonne linéarité,on peut tenir compte plus simplement de la réponse du 20 capteur. Ainsi, à la différence des dispositifs de mesure de la technique antérieure décrits dans le préambule de la présente description, on atteint le niveau du liquide à partir de mesures réalisées pendant une période de 25 refroidissement du capteur et non pendant une période d'échauffement. La température ambiante peut être mesurée avec précision à l'aide d'un détecteur spécialisé. Suivant l'invention, on mesure une diminution de température à partir d'une valeur initiale To constante et 30 connue avec précision, par un réglage adéquat du préchauffage nécessaire à l'établissement de cette température dans le capteur. Du fait que les variations de température du capteur pendant la mesure sont faibles, la dynamique de mesure dépend beaucoup moins de la température 35 ambiante: ceci permet de centrer au mieux cette dynamique et d'obtenir ainsi une sensibilité et une précision optimales. En outre, le dispositif suivant l'invention utilise une - 11 source de tension constante, moins coûteuse et plus précise qu'une source de courant constant. Le convertisseur analogique-numérique est utilisé en relatif par rapport à sa tension de référence, ce qui 5 permet d'obtenir une précision supérieure à celle qu'on obtiendrait en absolu. La tension de référence du convertisseur, la source de tension constante v, la résistance série R2 n'interviennent que dans la détermination de la température 10 To et non dans Le terme Mo/M qui permet de calculer le niveau. Le dispositif de mesure suivant l'invention présente encore l'avantage de permettre l'enchainement de plusieurs mesures, ce qui n'est pas possible avec des dispositifs à 15 échauffement du type de ceux décrits dans les brevets français précités. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ci-dessus. Elle s'étend, par exemple, à un dispositif permettant de repérer la 20 position de la surface séparant deux liquides non miscibles, pour autant que ceux-ci présentent des conductibilités thermiques différentes. Elle s'étend aussi à un dispositif simplifié permettant de repérer la position de la surface libre du liquide par rapport à un ou plusieurs niveaux discrets pour signaler, par exemple, que le liquide atteint dans la cuve un niveau maximum ou minimum. Un tel dispositif peut comprendre un indicateur optique ou sonore actionné par l'unité de commande et de calcul. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure du niveau de la surface libre d'un liquide contenu dans un réservoir et présentant une conductibilité thermique différente de celle du milieu situé au-dessus de cette surface libre, au moyen d'un 5 capteur à fil chaud dont la résistance électrique varie fortement avec la température, ce capteur étant agencé de manière à être plus ou moins refroidi par le liquide en fonction du niveau de sa surface libre, caractérisé en ce que (a) on échauffe le capteur jusqu'à une température 10 prédéterminée To par effet Joule en l'alimentant sous tension constante, (b) on mesure le courant Io qui passe dans le fil du capteur à l'instant o la température To est atteinte et on coupe l'alimentation du capteur à cet instant, (c) on rétablit l'alimentation sous tension 15 constante du fil du capteur à l'expiration d'un intervalle de temps prédéterminé mesuré à compter de l'instant de la coupure d'alimentation, pour relever le courant I passant dans le fil du capteur à l'expiration de cet intervalle de temps, et (d) on calcule le niveau du liquide à partir des 20 valeurs de I et Io. 2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on mesure la température du liquide et on corrige le calcul du niveau du liquide en fonction de cette température. 3. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on mesure le courant dans le fil du capteur en prélevant la tension aux bornes d'une résistance placée en série avec le fil du capteur. 4. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour la mesure du niveau du liquide, on se rapporte à la courbe de réponse du capteur. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé 35 conforme à la revendication 1, comprenant un capteur à fil chaud (1) alimenté par une source de tension (+V O), un circuit (7) pour stabiliser la tension aux bornes du fil du capteur, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande et de calcul (4) muni d'un premier moyen pour 5 commander le préchauffage par effet Joule du fil du capteur jusqu'à une température To, pour couper l'alimentation du capteur à l'instant o cette température est atteinte, et pour rétablir cette alimentation à l'expiration d'un intervalLe de temps de refroidissement 10 prédéterminé, d'un deuxième moyen pour mesurer un paramètre fonction du courant passant dans le fil du capteur, aux deux instants bornant l'intervalle de temps de refroidissement, et 'un moyen de calcul sensible à ces mesures pour en déduire le niveau du liquide. 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une résistance placée en série avec celle du -fiL du capteur et un convertisseur analogique-numérique dont l'entrée est connectée aux bornes de cette résistance et dont La sortie (9) alimente l'unité 20 de commande et de calcul (4) avec un signal numérisé représentatif du courant dans le fil du capteur. 7. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur (6) sensible à la température du liquide Ta pour 25 fournir à l'unité de commande et de calcul (4) un signal nécessaire au calcul d'une correction dans la mesure du niveau du liquide. 8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend une 30 mémoire conservant une correspondance entre les diverses valeurs du signal Ta et les valeurs correspondantes de la correction. 9. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le 35 convertisseur analogique-numérique fournit à l'unité de commande et de calcul des valeurs numérisées fonctions du rapport de sa tension d'entrée à sa tension de référence. 10. Dispositif conforme à l'une quelconque des - 14 revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'unité de commande calcule un terme représentatif du niveau du liquide de la forme: T - Ta To - Ta ou To et T sont Les températures du fil du capteur au 5 début et à La fin de la période de refroidissement, respectivement. 11. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend une mémoire chargée avec la courbe de 10 réponse du capteur, le moyen de calcul de l'unité de commande exploitant cette courbe pour produire une mesure du niveau de liquide à partir du rapport Mo/M, o Mo et M sont les nombres correspondants aux signaux numérisés fournis à l'unité de commande par le convertisseur 15 analogique-numérique, aux deux bornes de l'intervalle de temps de refroidissement. 12. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le circuit stabilisateur de tension (7) comprend des moyens (11,12,13, 20 T1) pour asservir la tension aux bornes du capteur à une tension de référence. 13. Dispositif conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que ces moyens comprennent un amplificateur opérationnel (11) qui commande un transistor 25 (T1) placé dans le circuit d' alimentation du capteur. 14. Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un transistor (T2) commandé par l'unité (4) pour polariser le transistor(T1) de manière à déclencher ou interrompre l'alimentation du 30 capteur. 15. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un indicateur optique ou sonore de la position de la surface libre du liquide, commandé par l'unité (4).