Brevet FR2599653A1 — publié le 19871211

La présente invention concerne un appareillage à table utilisant des moteurs linéaires comme moyens d'entraînement et capable de fonctionner à la fois dans un mode d'avance fine et dans un mode d'avance grossière. 5 La Demanderesse a déjà proposé un appareillage à table ayant les particularités suivantes, dans la demande de brevet déposée au Japon sous le No. 198803/1983 antérieurement à la présente demande de brevet mais qui n'a pas encore été publiée. En bref, cet appareillage 10 à table comprend une table mobile supportée de façon à pouvoir être entrainée parl'intermédiaire de paliers linéaires sur un élément de guidage qui est monté lui-nm-e tour sur un banc stationnaire. Le banc stationnaire supporte, avec possibilité de rotation mais non de transla15 tion axiale, une vis sans fin à billes qui supporte à son tour, par l'intermédiaire de billes d'acier, une noix à billes en vue d'un libre mouvement des deux éléments dans les directions axiales et de rotation. La noix à billes est reliée de façon appropriée à la table mobile. D'autre part, un arbre cannelé à billes est monté de façon tournante sur le banc stationnaire, au voisinage de la vis sans fin à billes, et un manchon extérieur cannelé est relié, par l'intermédiaire de billes d'acier, avec l'arbre cannelé de manière à tourner avec lui et à 25 se déplacer axialement sur celui-ci. Le manchon extérieur est accouplé fonctionnellement à la noix par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison approprié. La vis sans fin et l'arbre cannelé sont entraînés par des moteurs rotatifs respectifs de 30 telle sorte que la vitesse d'avance de la table mobile soit modifiée d'une vitesse d'avance fine à une vitesse d'avance grossière d'une manière échelonnée par une sélection appropriée du sens de fonctionnement des moteurs rotatifs. Cet appareillage à table utilisant l'ensemble formé par la vis sans fin et la noix à billes ainsi que par l'ensemble cannelé à billes pose cependant un problème par le fait que la réponse de mouvement de la table mobile est entravée en rendant difficile une commande précise de la position de la table mobile, à cause d'une torsion indésirable de la vis sans fin et de l'arbre cannelé par le couple de torsion, et également à cause de la présence d'un petit jeu ou intervalle existant inévitablement entre la vis sans fin et la noix ainsi 10 qu'entre l'arbre cannelé et le manchon extérieur. En outre, la table mobile supportant des pièces lourdes comme l'ensemble formé par la vis sans fin et la noix à billes et par l'ensemble cannelé à billes présente une grande inertie, enréduisant de façon indésirable les 15 caractéristiques de réponse au démarrage et-à l'arrêt. Il est à noter également que les dimensions hors-tout de l'appareillage à table sont augmentées à cause de l'obligation de prévoir les espaces nécessaires pour le montage des moteurs rotatifs, de l'ensemble à vis sans fin et noix à billes et de l'ensemble cannelé à billes. En conséquence, un objet principal de l'invention est de créer un appareillage à table entrainéepar moteurslinéairesqui soit compact et capable d'assurer une avance fine aussi bien qu'une avance grossière, dans lequel 25 le poids des parties mobiles soit réduit par élimination de l'ensemble à vis sans fin et noix à billes et de l'ensemble cannelé, en améliorant ainsi les caractéristiques de réponse au démarrage et à l'arrêt et en réalisant par conséquent une amélioration notable en ce qui concerne la 30 précision de commande de position de la table mobile. Dans ce but, conformément à la présente invention, il est créé un appareillage à table entrainéepar moteurs linéaires, capable d'opérer à la fois selon le mode d'avance fine et selon le mode d'avance grossière, l'appareillage 35 comprenant: un socle pourvu d'une surface supérieure dans laquelle est ménagé un premier évidement s'étendant dans une direction longitudinale sur toute la longueur du socle; des paliers linéaires fixés sur des parois opnosées de l'évidement et s'étendant parallèlement entre eux; un chariot intermédiaire supporté par le socle au moyen des paliers linéaires de telle sorte que le chariot intermédiaire puisse se déplacer par rapport au socle, ce chariot intermédiaire comportant une surface supérieure dans laquelle est ménagé un second évidement s'étendant dans la direction de déplacement du chariot intermédiaire sur toute la longueur de ce chariot; des paliers linéaires fixés sur des parois opposées du second évidement et s'étendant parallèlement entre eux; un corps de table déplaçable par rapport au chariot intermédiaire dans la même direc15 tion de mouvement que ce chariot intermédiaire; l'appareillage comprenant en outre un premier moteur linéaire agissant entre le socle et le chariot intermédiaire et un second moteur linéaire agissant entre le chariot intermédiaire et le corps de table; ledit premier moteur 20 linéaire comportant un premier élément fixe qui est monté sur la surface inférieure du chariot intermédiaire et qui s'étend dans la direction longitudinale dudit chariot intermédiaire ainsi qu'un premier élément mobile fixé sur la surface latérale supérieure du socle de ma25 nière àétre placé en regard du premier élément' fixe; ledit second moteur linéaire comportant un second élément fixe qui est monté sur la surface latérale supérieure du chariot intermédiaire et qui s'étend dans la direction longitudinale de ce dernier; ainsi qu'un second élément 30 mobile fixé sur la surface latérale inférieure du corps de table de manière à être placé en regard du second élément fixe, le premier élément fixe et le second élément fixe comportant des dents respectives qui sont réparties avec des pas différents l'un de l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en élévation de face et en coupe de l'ensemble d'une réalisation d'un appareillage à table entraînée par moteurs linéaires conformément à l'invention; la Figure-2 est une vue en plan de l'appareil10 lage de la Figure 1; la Figure 3 est une vue en coupe faite. selon la ligne III-III de la Figure 2; la Figure 4 est une vue en plan d'un socle incorporé dans la réalisation; la Figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne V-V de la Figure 4; la Figure 6 est une vue en coupe faite selon la ligne VI-VI de la Figure 4; la Figure 7 est une vue de dessous du corps de 20 table incorporé à la réalisation; la Figure 8 est une vue en élévation latérale du corps de table; la Figure 9 est une vue en coupe faite selon la ligne IX-IX de la Figure 7; la Figure 10 est une vue en plan d'un chariot - intermédiaire incorporé à la réalisation; la Figure 11 est une vue en élévation latérale du chariot intermédiaire; la Figure 12 est une vue en coupe faite selon 30 la ligne XII-XII de la Figure 10; la Figure 13 est une vue en coupe à échelle agrandie faite selon la ligne XIII-XIII de la Figure 12; la Figure 14 est une vue en élévation de face d'un palier linéaire incorporé à la réalisation; la Figure 15 est une vue en plan et en coupe partielle du palier linéaire; la Figure 16 est une vue en coupe faite selon la ligne XVI-XVI de la figure 15; - la Figure 17 est une vue en élévation latérale et en coupe à échelle agrandie d'un premier moteur linéaire incorporé à la réalisation; la Figure 18 est une vue en coupe faite selon la ligne XVIII-XVIII de la Figure 17; et les Figures 19 à 22 sont des vues montrant sché10 matiquement le premier moteur linéaire et qui sont utiles pour l'explication des différentes étapes de son fonctionnement. On va décrire dans la suite en référence aux dessins ci-joints une réalisation préférée de l'appareil15 lage à table entraînée par moteurs linéaires conforme à l'invention et capable d'effectuer une avance fine et une avance grossière. Les Figures 1 à 22 représentent une réalisation de l'invention. En considérant d'abord les Figures 1 à 3 20 qui montrent l'agencement d'ensemble de l'appareillage à table entraînée par moteurs linéaires,-on voit qu'un socie 1 est adapté pour être fixé sur un support stationnaire approprié, comme un banc qui n'est pas représenté. Le socle 1 comporte une surface supérieure dans laquelle est ménagé un évidement 1' s'étendant dans sa direction longitudinale. Une paire de paliers linéaires de gauche 2,2 et une paire de paliers linéaires de droite 2,2 sont fixés sur des parois opposées de l'évidement 1' qui sont orientées parallelement entre elles. Un chariot intermédiaire 3 est supporté par le socle 1 de façon à se déplacer par rapport à ce dernier, par l'intermédiaire des paires de paliers linéaires 2,2. Lechariot intermédiaire 3 comporte une surface supérieure dans laquelle est ménagé un évidement 3' s'étendant dans ladirection de son déplacement et sur toute sa 35 longueur. Un corps de table 4 est monté sur le chariot intermédiaire 3 par l'intermédiaire d'une.paire de paliers linéaires de gauche 5,5 et d'une paire de paliers linéaires de droite 5,5 qui sont fixés sur des parois opposées de l'évidement 3' s'étendant parallèlement entre elles, 5 afin de pouvoir se déplacer dans la même direction que le chariot intermédiaire 3 et relativement par rapport à ce dernier. Comme le montrent les Figures 4 à 6, le socle 1 a une section droite transversale sensiblement en forme de U 10 inversé et les paires de paliers linéaires 2,2 sont fixées sur les parois opposées de l'évidement A', qui sont situées sur la surface intérieure de parties latérales du socle 1, par des organes de fixation appropriés 6,6 tels que des boulons. D'autre part, comme le montrent les Fi15 gures 10 à 12, le chariot intermédiaire 3 a une section droite transversale sensiblement en forme de U inversé de telle sorte que ses parties latérales fassent saillie verticalement à partir de celui-ci. La surface inférieure du chariot intermédiaire 3 est pourvue d'une partie protubérante 20 7 qui fait saillie vers le bas et qui s'étend longitudinalement sur toute la longueur du chariot 3. Chacune des zones latérales de la partie protubérante 7 est pourvue de deux rainures 8,8 de roulement de billes chargées qui servent à guider des billes chargées 15 appartenant aux paires de paliers linéaires 2,2. Le chariot intermédiaire 3 a la même largeur transversale que le socle 1. En outre, les paires de paliers linéaires 5,5 servant à supporter le corps de table 4 sont fixées sur les parois opposées de l'évidement 3' ménagé dans la surface supérieure du chariot intermédiaire 3, qui sont situées sur la surface intérieure de parties latérales du chariot intermédiaire 3, par des organes de fixation appropriés 6,6 tels que des boulons. Comme le montrent les Figures 7 à 9, le corps de table 4 supporté par le chariot intermédiaire 3 comporte 35 des parties latérales qui sont chacune pourvues de deux rainures 9,9 de roulement de billes chargées qui servent à guider des billes chargées 15 appartenant aux paires de paliers linéaires 5,5. La largeur transversale de la partie protubérante 7,mentionnée ci-dessus, du chariot intermé5 diaire 3 et celle du corps de table 4 ont des valeurs mutuellement égales. - Comme indiqué ci-dessus, la partie protubérante 7 du chariot intermédiaire 3 comporte des parties extrêmes latérales qui sont supportées par les paires de paliers linéaires 2,2 fixés sur le socle 1, tandis que le corps de table 4 comporte des parties extrêmes latérales qui sont supportées par les paires de paliers linéaires 5,5. En conséquence, le corps de table 4 est monté sur le chariot intermédiaire 3, qui est lui-même monté sur le socle 1 15 sous la forme d'une structure qui est très rigide. Comme le montrent les Figures 14 à 16, chacun des paliers linéaires 2,5 comprend un bloc de support 12 pourvu de deux rainures de roulement de billes 10,10 à une extrémité respective, et également de deux trous internes de recirculation de billes 11,11; un organe de retenue 13 qui retient deux trains de billes chargées; et deux plaques extrêmes 14,14 qui établissent chacune une communication entre les rainures de roulement de billes 10,10 et les trous de recirculation de billes correspondants 11, 11 afin de permettre aux billes 15,15 de rouler et d'être recyclées le long de passages sans fin formés par les rainures de roulement de billes 10,10 et les trous de recirculation de billes 11,11. Dans la réalisation représentée, l'angle de contact entre les 30 rainures de roulement de billes 10,10 et les billes chargées 15,15 est d'environ 45 . Cependant, cet angle n'est pas limitatif et il peut être sélectionné librement dans la plage comprise entre 30 et 60 . Comme le montre la Figure 1, les paliers li35 néaires 2,2 sont disposés entre le socle 1 et le chariot intermédiaire 3 tandis que les paliers linéaires 5,5 sont disposés entre le chariot intermédiaire 3 et le corps de table 4. Les jeux entre les paliers linéaires 2,2 et les surfaces opposées de la partie protubérante 7 du chariot intermédiaire 3 ainsi que le jeu entre les paliers linéaires 5,5 et les surfaces opposées du corps de table 4 sont réglables au moyen de boulons de réglage de jeu 16,16. Notamment, lorsque les boulons de réglage de jeu 16,16 sont serrés, les extrémités intérieures 10 desdits boulons poussent les paliers adjacents 2 et 5 en direction des surfaces adjacentes de la partie protubérante 7 du chariot intermédiaire 3 et du corps de table 4, respectivement, tandis que la force de réaction s'exerçant sur lesdits boulons est transmise par l'inter15 mdiaire du chariot 3 et du corps de table 4 de façon à pousser les autres paliers linéaires 2 et 5 en direction des autres surfaces du chariot intermédiaire 3 et du corps de table 4, en produisant ainsi de façon appropriée une précontrainte des billes chargées 15,15. Un premier moteur linéaire, désigné dans son ensemble par la référence 20, est disposé entre le socle 1 et le chariot intermédiaire 3, tandis qu'un second moteur linéaire, désigné dans son ensemble par la référence 21, est disposé entre le chariot intermédiaire 3 et le corps 25 de table 4. Dans les réalisations représentées, chacun des moteurs linéaires 20.21 est un moteur linéaire à impulsions qui est constitué par un élément fixe 22 et un élément mobile 23, et par un élément fixe et un élément mobile 41 respectivement, lesdits moteurs étant adaptés pour être actionnés en réponse à des impulsions appliquées respectivement à l'élément mobile 23 et à l'élément mobile 41 à partir d'un générateur d'impulsions qui n'est pas représenté. La structure du premier moteur linéaire 20 va être expliquéespécifiquement en référence aux Fig.17 et 18. Un élément fixe 22, constituant le premier élément fixe, est formé d'un matériau magnétique et ala forme d'un panneau plat. L'élément fixe 22 est monté sur le côté inférieur du chariot intermédiaire 3 de façon à s'étendre dans sa direction longitudinale. D'autre part, un élément mobile 23, constituant le premier élément mobile, est fixé sur le côté supérieur du socle 2 de manière à être placé en regard de l'élément fixe 22. L'élément mobile 23 comporte un aimant permanent central 24 et des noyaux magné10 tiques de gauche 25 et de droite 26 qui sont disposés en regard l'un de l'autre transversalement à l'aimant permanent central 24. Le noyau magnétique de gauche 25 comporte des premier et second pôles magnétiques qui sont magnétisés avec une polarité N par l'aimant permanent central 24. 15 D'autre part, des troisième et quatrième pôles magnétiques 29 et 30 situés sur le noyau magnétique de droite 26 sont magnétisés avec une polarité S. Comme le montre la Figure 17, une multiplicité de dents polaires 22a, ayant chacune une section droite rectangulaire et s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de l'élément fixe 22, sont formées sur le côté inférieur de l'élément fixe 22, sur toute la longueur de cet élément 22 et avec un pas constant P1. Les premier, second, troisième et quatrième poles magnétiques 27 à 30 sont pourvus de dents polaires 27a à 30a réparties au même pas que les dents polaires 22a prévus sur l'élément fixe 22. Les premier et second pôles magnétiques 27 et 28 de polarité N portent respectivement des premier et se30 cond enroulements 31,32 qui sont bobinés sur eux. Ces enroulements 31 et 32 sont reliés en série de façon à produire des flux magnétiques de directions contraires lorsqu'un courant électrique impulsionnel est appliqué auxdits enroulements par un générateur d'impulsions (non représenté), 35 relié électriquement auxdits enroulements 31, 32. De façon analogue, les troisième et quatrième pôles magnétiques 29 et 30 de polarités S portent respectivement des troisième et quatrième enroulements 33 et 34 qui sont bobinés sur eux. Ces enroulements 33 et 34 sont reliés en série de manière à produire des flux magnétiques de sens contraires lorsqu'un courant électrique impulsionnel est fourni auxdits enroulements par le générateur d'impulsions (non représenté) qui est relié électriquement auxdits enroulements 33, 34. Pour simplifier l'ex10 plication, on va supposer ici que la phase des dents polaires 28a du second pôle magnétique 28 est décalée par rapport à la phase des dents polaires 27a du premier pâle magnétique 27 d'une valeur correspondant à 1/2 pas, c'està-dire P1/2, et que la phase des dents polaires 29a du troisième pôle magnétique 29 est décalée par rapport à la phase des dents polaires 30a du quatrième pôle magnétique 30 d'une valeur correspond à 1/2 pas, c'est-à-dire, P1/2. On va supposer également que les dents polaires 29a, 30a des troisième et quatrième pôles magnétiques 29, 30 de 20 polarité S sont décalées enphase par rapport aux dents polaires 27a, 28a des premier et second pôles magnétiques 27, 28 de polarité N d'une yaleur correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P1/4. Le principe de fonctionnement du moteur linéaire 25 à impulsions incorporé à cette réalisation va être expliqué spécifiquement en référence aux Figures 19 à 22 qui montrent schématiquement le fonctionnement de ce moteur linéaire à impulsions. L'agencement est tel que les premier et second 30 enroulements 31 et 32 reçoivent des impulsions par l'intermédiaire de bornes a, tandis que les troisième et quatrième enroulements 33 et 34 reçoivent des impulsions par l'intermédiaire de bornes b. Dans un état représenté sur la Figure 19, le courant impulsionnel est appliqué 35 aux bornes a dans un sens produisant une excitation du il premier pôle magnétique 27. Cet état sera appelé Mode (1), dans la suite. Dans un autre état représenté sur la Fig.20, le courant impulsionnel est appliqué aux bornes b dans un sens produisant une excitation du quatrième pôle magnétique 30 (Mode (2)). Dans encore un autre état représenté sur la Fig. 21, le courant impulsionnel est appliqué aux bornes a dans un sens produisant une excitation du second pôle magnétique 28 (Mode (3)). Finalement, dans un état représenté sur la Fig. 22, le 10 courant impulsionnel est appliqué aux bornes b dans un sens produisant une excitation du troisième pôle magnétique 29 (Mode (4)). Les conditions de création de force magnétique par chaque pôle magnétique dans les Modes (1) à (4) sont 15 indiquées dans le Tableau 1 ci-après. Tableau 1 15 20 25 30 Position Mode Conditions de création de force magnétique stable (1) Premier pôle: flux provenant de l'aimant 24 + flux provenant du premier enroulement 31 Second pôLe: Flux provenant de l'aimant 24 --flux provenant du second enrou- Premier Lement 32 = O pôle Troisième et Quatrième pôles: forces magnétiques par l'aimant 24 équilibrées (2) Premier et second pôles: forces magnétiques par l'aimant 24 équilibrées Troisième pôle: flux provenant de l'aimant 24 - flux provenant du troisième enrou- Quatrième lement 33 = O pôle Quatrième pôle: -flux provenant de l'aimant 24 + flux provenant du quatrième enroulement 34 15 20 25 Position Mode Conditions de création de force magnétique stabie stable (3) Premier pôle: Flux provenant de l'aimant 24 - flux provenant du premier enroulement 31 = O Second pôle: flux provenant de l'aimant 24 + flux provenant du second Second enroulement 32 pôle Troisième et quatrième pôLes: forces magnétiques par l'aimant 24 équilibrées (4) Premier et second pôles: forces magnétiques par l'aimant 24 équilibrées Troisième pôle: flux provenant de l'aimant 24 + flux provenant du troisième Troisième enroulement 33 pôle Quatrième pôLe: flux provenant de L'aimant 24 - flux provenant du quatrième enroulement 34 Comme le montre le Tableau 1, dans le Mode (1), le premier pôle magnétique 27 de polarité N exerce la plus grande force magnétique, de sorte que l'élément mobile 23 est maintenu dans un état stable par la force d'attraction magnétique agissant entre le premier pôle magnétique 27 et la dent polaire correspondante de l'élément fixe 22. D'autre part, les troisième et le quatrième pôles magnétiques 29et 30 de polarité S sont décalés de 1/4 de pas par rapport aux dents polaires 10 adjacentes 22a de l'élément fixe 22. Dans le Mode (2), le pôle magnétique 27 ne produit plus de force et, au contraire, le quatrième pôle magnétique 30 de polarité S produit la plus grande force, de sorte que l'élément mobile 23 est déplacé relativement d'une distance correspondant à-l/4 de pas, c'est-à-dire P1/4, de sorte que le quatrième pôle magnétique 30 entre en phase avec la dent polaire adjacente 22a de l'élément fixe 22. Entre temps, les premier et second pôles magnétiques 27, 28 de polarité N ont été décalés par 20 rapport aux dents polaires adjacentes 22a de l'élément fixe 22 d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-àdire P1/4. Dans le Mode (3), le second pôle magnétique 28 de polarité N produit la plus grande force magnétique, de sorte que l'élément mobile 23 est déplacé relativement d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à- dire P1/4, d'une manière telle que le second pôle magnétique 28 entre en phase avec la dent polaire adjacente 22a de l'élément fixe 22. D'autre part, les troisième et qua30 trième p8les magnétiques 29,30 de polarité S sont décalés par rapport aux dents polaires adjacentes 22a de l'élément fixe d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P1/4. Dans le Mode (4), le troisième pôle magnétique 29 de polarité S exerce la plus grande force, de sorte que l'élément mobile 23 est déplacé relativement d'une distance correspondant à 1/4 de part, c'est-à-dire P1/4, d'une manière telle que le pôle magnétique 29 entre en phase avec la dent polaire adjacente 22a de l'élément fixe 22. Ensuite, le fonctionnement se déroule à nouveau dans le mode (1) de telle sorte que le premier pôle magnétique 27 de polarité N se mette à produire la plus grande force. Il en résulte que l'élément mobile 23 est encore 10 déplacé d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P1/4, en reprenant l'état représenté sur la Figure 18a. De cette manière, l'élément mobile 23 se déplace d'une distance correspondant à 1/4 de pas par répétition séquentielle des Modes (1) à (4). Le second moteur linéaire 21, disposé entre le chariot intermédiaire 3 et le corps de table 4, a une structure semblable à celle du premier moteur linéaire décrit ci-dessus. Notamment, comme le montrent les Fig.1 à 3 et les Fig. 7 à 12, le second moteur linéaire 21 com20 porte un élément fixe 40 en forme de panneau plat, constituant le second élément fixe qui est monté sur le côté supérieur du chariot intermédiaire 3 de façon à s'étendre dans sa direction longitudinale, tandis qu'un élément mobile 41, constituant le second élément mobile, est monté sur le côté inférieur du corps de table 4. Comme dans le cas de l'élément mobile 23 du premier moteur linéaire 20, l'élément mobile 41 du second moteur linéaire 21 comporte un aimant permanent 41a, des premier et second pôles magnétiques 42 et 43 magnétisés avec une polarité N par l'aimant permanent 41a et des troisième et quatrième pales magnétiques 44 et 45 magnétisés avec une polarité S par l'aimant permanent 41a. Des premier, second, troisième et quatrième enroulements 46, 47, 48 et 49 sont bobinés sur les pôles magnétiques respectifs 42 et 45. Le premier 35 enroulement 46, le second enroulement 47, le troisième enroulement 48 et le quatrième enroulement 49 sont reliés électriquement au générateur d'impulsions (non représenté). En fonctionnement, le corps de table 4 est déplacé relativement par rapport au chariot intermédiaire 3 dans la direction longitudinale du socle 1 en concordance avec les impulsions fournies par le générateur. Comme le montre la Figure 13, l'élément fixe du second moteur linéaire 21 monté sur le côté supérieur du chariot intermédiaire 3 comporte des dents polaires 40a réparties avec un pas constant P2 qui est différent du pas P1 des dents polaires 22a de l'élément fixe 22 du premier moteur linéaire 20. Pour simplifier l'explication, on va supposer également, dans le cas du second moteur linéaire, que la phase des dents polaires 15 du second pôle magnétique 43 est décalée d'une valeur correspondant à 1/2 pas, c'est-à-dire P2/2, par rapport à laphase des dents polaires du premier pôle magnétique 42, tandis que la phase des dents polaires du quatrième pôle magnétique 45 est décalée d'une valeur correspondant 20 à 1/2 pas, c'est-à-dire P2/2, par rapport à la phase des dents polaires du troisième pôle magnétique 44. On va supposer également que les phases des dents polaires prévues sur les troisième et quatrième pôles magnétiques 44 et 45 de polarité S sont décalées par rapport aux phases des premier et second pôles magnétiques 42 et 43 de polarité N d'une valeur correspondant à 1/4 de pas (P2/4). En conséquence, l'élément mobile 41 peut se déplacer d'une distance correspondant à 1/4 de pas, c'est-à-dire P2/4 en réponse à chacune des impulsions 30 successives. On va expliquer dans la suite le fonctionnement de la réalisation de l'appareillage à table entraînée par moteurs linéaires. Dans le mode opératoire d'avance rapide ou grossière, 35 lecorpsdetable 4 estdéplacé à grande vitesseparrapport au socle 1. Pour assurer l'avance rapide du corps de table 4, des impulsions sont appliquées à l'élément mobile 23 du premier moteur linéaire 20 adjacent au socle i à partir du générateur d'impulsions (non représenté) de telle sorte que l'élément mobile 23 se déplace par rapport à l'élément fixe 22, sur le côté inférieur du chariot intermédiaire 3, à une allure de 1/4 de pas, c'est-à-dire P1/4, par impulsion, de sorte que le corps de table 4 se déplace en même temps que le chariot intermédiaire 3 dans la direction longitudinale à une allure de 1/4 de pas, c'est-à-dire P1/4, par impulsion, dans la direction longitudinale du socle 1. Entre temps, des impulsions sont appliquées par le générateur (non représenté) à l'élément mobile 41 du second moteur linéaire 21 adjacent 15 au corps de table 4, avec une polarité inverse de celle des impulsions qui sont appliquées au premier moteur linéaire. En conséquence, l'élément mobile 41 se déplace par rapport à l'élément fixe 40 sur le côté supérieur du chariotintermédiaire 3 dans le même sens que celui du mouvement du premier moteur linéaire 20 et à une allure de 1/4 de pas, c'est-à-dire P2/4, par impulsion. A savoir, le second moteur linéaire 21 entraîne le corps de table 4 par rapport au chariot intermédiaire 3 dans Je même sens que l'entraînement assuré par le premier moteur 25 linéaire 20. En conséquence, le corps de table 4 se déplace par rapport au socle 1 d'une distance de (P1/4 + P2/4) par impulsion, enproduisant ainsi l'avance grossière. Dans le mode opératoire d'avance fine, le corps de table 4 produit une avance fine. Cela peut 30 être obtenu par application d'impulsions de courant de la même polarité aux éléments mobiles 23 et 41 des premier et second moteurs linéaires 20 et 21. Dans ce cas, alors que le premier moteur linéaire 10 entratne le corps de table 4 en même temps que le chariot intermé35 diaire 3 dans la direction longitudinale du socle 1 à l'allure de 1/4 de pas, c'est-à-dire, P1/4 par impulsion, le second moteur linéaire 21 entraîne le corps de table 4 par rapport au chariot intermédiaire 3 à l'allure de 1/4 de pas, c'est-à-dire P2/4 par impulsion, dans la direction inverse de la direction d'avance produite par le premier moteur linéaire 20. En conséquence, le premier et le second moteur linéaire font avancer, en combinaison, le corps de table 4 par rapport au socle 1 à une allure de (P1/4 - P2/4) par impulsion, en produisant ainsi l'avance fine du corps de table 4. La vitesse d'avance du corps de table 4 peut être augmentée ou réduite par augmentation ou réduction de la fréquence des impulsions. La distance de déplacement est réglable en faisant varier le nombre d'impulsions appliquées aux moteurs linéaires. Il est évident que, puisque les paliers linéaires 2,2 et 5,5 sont préchargés de façon appropriée, tout jeu ou intervalle existant entre le corps de table 4 et le chariot intermédiaire 3 ainsi qu'entre le chariot intermédiaire 3 et le socle 1 est éliminé même lorsqu'une charge est appliquée au corps de table 4. En outre, puisque l'angle de contact entre les billes chargées 15 et la rainure de roulement de billes 10 est choisie à environ 45 , il est possible de répartir la charge de façon égale dans toutes les directions, c'est-à-dire les directions verti25 cale et latérale, de manière à maintenir un jeu constant entre l'élément mobile et l'élément fixe du moteur linéaire, en produisant ainsi une force de propulsion constante ainsi qu'une force de maintien constante. En conséquence, les paliers linéaires 2,2 et 5,5 utilisant des billes en acier 30 sont affectés par le minimum d'usure, de sorte qu'il n'existe aucun risque de coincement entre l'élément mobile et l'élément fixe même lorsque le corps de table 4 est chargé. Cela permet en retour de réduire au minimum' le jeu entre l'élément mobile et l'élément fixe, en produisant une grande force de propulsion pendant le déplacement et une grande force de maintien pendant l'arrêt. En outre, puisque le corps de table 4 est supporté à ses deux extrémités par des paliers linéaires 2,2; ,5, il possède une grande rigidité, de sorte au'un dis5 positif porté par le corps de table 4 peut être transporté d'une manière stable même lorsque le dispositif charge de façon non uniforme le corps de table 4 ou bien même lorsqu'un choc est appliqué au corps de table 4. En outre, puisque les paliers linéaires 2,2; 5,5 sont prévus sur le chariot intermédiaire 3 et sur le socle 1, les poids et, par conséquent, les niveaux d'inertie du corps de table 4 et du chariot intermédiaire 3 sont réduits en correspondance, ce qui améliore les caractéristique de réponse au démarrage et à l'arrêt. Bien que les moteurs à impulsions linéaires de de la réalisation décrite soient disposés de façon à faire avancer l'élément mobile par rapport à l'élément fixe à une allure de 1/4 de pas de dents par impulsion, cette valeur de vitesse d'avancement n'est pas exclusive, et 20 on peut adopter toute vitesse d'avancement à condition d'obtenir un avancement constant par impulsion. Il est évident également que l'utilisation du moteur à impulsions linéaire constitue seulement un exemple et que d'autres types de moteurs linéaires comme des moteurs linéaires à 25 courant continu, des moteurs linéaires synchrones, etc., peuvent être utilisés aussi bien. L'appareillage à table entraîné par moteurs linéaires conforme à l'invention, qui a été décrit cidessus à l'aide de réalisations spécifiques, offre les 30 avantages suivants. En premier lieu, il est évident que le corps de table et le chariot intermédiaire sont déplacés facilement du fait que le chariot intermédiaire est supporté par le socle par l'intermédiaire des paliers linéaires et 35 du fait que le corps de table est supporté par le chariot intermédiaire au moyen de paliers linéaires. Il est à noter également que l'utilisation de moteurs linéaires élimine la nécessité de faire intervenir un ensemble à vis sans fin et noix à billes etun ensemble cannelé, de sorte que le poids, et par conséquent l'inertie de la partie mobile, telle que le corps de table, sont réduits en améliorant ainsi les caractéristiques de démarrage et d'arrêt, ce qui permet d'obtenir une amélioration remarquable en ce qui concerne la précision de positionnement 10 du corps de table. En outre, puisque le corps de table est supporté à ses deux extrémités par les paliers linéaires, il possède une grande: rigidité de sorte que la table peut être avancée d'une manière stable, même lorsqu'elle est chargée de façon non-uniforme, ou bien même lorsqu'un choc lui est appliqué. En même temps, on est assuré d'obtenir une plus grande précision de positionnement également par l'élimination de la torsion d'arbres tels que la vis sans fin à billes, et on élimine également le jeu entre la vis sans 20 fin et la noix, qui est inévitable dans les appareillages connus. En outre, les valeurs d'avance dans le mode d'avance fine et dans le mode d'avance grossière peuvent être modifiées àvolonté en choisissant de façon appropriée la différence entre le pas des dents de l'élément fixe du moteur linéaire disposé entre le socle et le chariot intermédiaire et le pas des dents de l'élément fixe du moteur linéaire disposé entre le chariot intermédiaire et le corps de table. En outre, l'épaisseur de l'ensemble de l'appa30 reillage est réduite et la construction est rendue compacte de manière à élargir les applications de l'appareillage à table, en vertu de l'élimination de l'ensemble à moteur rotatif, vis sans fin et noix et de l'ensemble cannelé. Pour la même raison, le nombre de pièces est diminué de 35 façon à réduire le coCt de production tout en augmentant la précision d'assemblage, et le risque de panne est réduit au minimum du fait de la simplification de la construction. Bien entendu, la présente invention n'est nul5 lement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS Appareillage à table entraînée par moteurs linéaires et pouvant opérer à la'fois dans un mode d'avance fine et dans un mode d'avance grossière, caractérisé en ce qu'il 5 comprend: un socle (1) comportant une surface supérieure dans laquelle est formé un premier évidement (1') s'étendant dans une direction longitudinale sur toute la longueur dudit socle (1); des paliers linéaires (2,2) fixes sur des parois opposées duditévidement (1') s'étendant parallèle10 ment entre elles; un chariot intermédiaire (3) supporté par ledit socle (1) par l'intermédiaire desdits paliers linéaires (2,2) de façon que le chariot puisse se déplacer par rapport audit socle (1), ce chariot intermédiaire (3) -comportant une surface supérieure dans laquelle est mé15 nagé un second évidement (3') s'étendant dans la direction de déplacement dudit chariot intermédiaire (3) sur toute la longueur de ce dernier; des paliers linéaires (5,5) fixés sur des parois opposées dudit second évidement (3') s'étendant parallèlement-entre elles; un corps de 20 table (4) déplaçable par rapport audit chariot intermédiaire (3) dans la même direction de déplacement que ce dernier, en ce qu'il comprend en outre un premier moteur linéaire (2) agissant entre ledit socle (1) et ledit chariot intermédiaire (3) et un second moteur linéaire 25 (21) agissant-entre ledit chariot intermédiaire (3) et ledit corps de table (4), ledit premier moteur linéaire comprenant un premier élément fixe (22) monté sur la surface inférieure dudit chariot intermédiaire (3) et s'étendant dans la direction longitudinale de ce dernier, et un premier élément mobile (23) monté sur la surface supérieure dudit socle en regard dudit premier élément fixe (22), le second moteur linéaire comprenant un second élément fixe (40) monté sur la surface supérieure dudit chariot intermédiaire (3) et s'étendant dans la direction longitudinale de ce dernier, et un second élément mobile 5 (41) fixé sur la surface inférieure dudit corps de table (4) en regard dudit second élément fixe (40), ledit premier élément fixe (22) et ledit second élément fixe (40) comportant des dents respectives (22a, 40a) qui sont réparties avec des pas différents l'un de l'autre.