Brevet FR2607087A1 — publié le 19880527

PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UNE LIGNE DE TRANSPORTEURS DU TYPE TELESIEGE OU TELECABINE. -La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'une ligne de transporteurs du type télésiège ou télécabine. On connait déjà des télésièges ou télécabines dans lesquels les sièges ou cabines sont fixés sur le câble tracteur, ce câble étant entraîné à vitesse constante. A cause des dangers dans les stations d'embarquement et de débarquement notamment de personnes, cette vitesse est nécessairement réduite de telle sorte que le débit de transport est faible. On connait par ailleurs des télésièges ou télécabines dans lesquels les sièges ou cabines sont séparés du câble, notamment dans les stations d'embarquement, et contournent sur un chemin adjacent à celui du câble, les poulies de changement de direction sur laquelle le câble prend appui, le câble étant entrainé à vitesse constante. Ces transporteurs connus, bien que pouvant atteindre des débits de personnes relativement importants, présentent l'incon vénient de nécessiter une installation compliquée, lourde et chère notamment dans leurs stations d'embarquement et autour de leurs poulies de changement de direction. La présente invention propose un procédé de fonctionnement d'une ligne de transporteur du type télésiège ou télécabine qui permet d'obtenir un débit de personnes important tout en aboutissant à une installation relativement simple. Le procédé de fonctionnement d'une ligne de transporteur du type télésiège ou télécabine selon la présente invention comprend un câble tracteur est porteur d'au moins un élément transporteur du type siège ou cabine, au moins une poulie de changement de direction sur laquelle le câble prend appui et un ensemble permettant, dans une station d'embarquement ou de débarquement, à son entrée de séparer l'élément transporteur du câble, de déplacer ce dernier sur un chemin adjacent à celui du câble et à sa sortie de solidariser à nouveau I'élément transporteur au câble. Conformément à la présente invention, il consiste à entrainer en ligne le câble portant l'élément transporteur à une première vitesse, et à entrainer le câble à une vitesse inférieure à ladite première vitesse lorsque l'élément transporteur circule sur au moins le pourtour de la poulie de changement de direction, et il consiste en outre à séparer à l'entrée dudit ensemble l'élément transporteur du câble ou inversement à solidariser à nouveau à la sortie dudit ensemble l'élément transporteur au câble, quand la vitesse du câble est au voisinage ou à sa valeur minimum. Le procédé conforme à la présente invention peut avantageusement consister, dans une première variante de réalisation, successivement à entraîner en ligne le câble portant l'élément transporteur à sa première vitesse, à faire ralentir et entraîner le câble à une vitesse inférieure à sa première vitesse quand l'élément transporteur circule sur au moins le pourtour de la poulie de changement de direction, et à faire accélérer et entraîner le câble jusqu'à ce que sa vitesse atteigne sa première vitesse et en outre à séparer l'élément transporteur du câble, à entrée dudit ensemble, quand sa vitesse décroît ou est au voisinage ou à sa valeur minimum et à solidariser à nouveau, à la sortie dudit ensemble, l'élément transporteur au câble quand la vitesse de ce dernier croit ou est au voisinage de sa première vitesse. Le procédé conforme à la présente invention peut également consister, dans une autre variante de réalisation, à entraîner en ligne le câble portant l'élément transporteur à sa première vitesse, à faire ralentir et entrainer le câble à une vitesse inférieure à cette première vitesse, à faire accélérer et entraîner le câble jusqu'à ce que sa vitesse atteigne ladite première vitesse, et en outre à séparer la cabine du câble, à l'entrée dudit ensemble, avant ou lors dudit ralentissement de la vitesse de défilement du câble, à solidariser à nouveau, à la sortie dudit ensemble, l'élément transporteur au câble quand la vitesse de ce dernier est au voisinage ou à sa valeur minimum, et à faire déplacer le câble sur au moins le poutour de la poulie de changement de direction lorsque la vitesse du câble est au voisinage ou à sa valeur minimum ou lorqu'elle augmente. Le procédé conforme à la présente invention peut avantageusement consister, successivement, dans ledit ensemble, à séparer l'élément transporteur du câble, à ralentir son mouvement, à faire accélérer son mouvement et à solidariser à nouveau l'élément transporteur au câble. Le procédé selon la présente invention peut également consister à faire circuler un autre élément transporteur porté par ledit câble dans une autre station d'embarquement ou de débarquement lorsque la vitesse du câble est réduite par rapport à ladite première vitesse. Le procédé selon la présente invention peut également consister à faire circuler un autre élément transporteur dans un autre ensemble correspondant à une autre station de débarquement ou d'embarquement et faire circuler ledit câble en appui sur une autre poulie de changement de direction, avec les premiers mentionnés. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'une installation d'une ligne de transporteurs mettant en oeuvre le procédé de fonctionnement selon la présente invention, décrite à titre d'exemple non limitatif et illustré schématiquement sur le dessin sur lequel -la figure 1 représente schématiquement, en vue de dessus, une ligne de transporteurs du type télésiège ou télécabine; -la figure 2 représente, en vue de dessus agrandie, l'une des parties d'extrémité de la ligne de transporteurs de la figure 1; -la figure 3 représente une vue schématique de côté de la partie d'extrémité de la ligne de transporteurs représentée sur la figure 2;; -la figure 4 représente un premier diagramme des vitesses du câble et d'un élément transporteur porté par ce dernier, circulant dans la partie d'extrémité de la ligne de transporteurs représentée sur les figures 2 et 3. -et la figure 5 représente un second diagramme montrant un autre mode de fonctionnement. La ligne de transporteur représentée sur les figures et repérée d'une manière générale par la référence 1 à 3 comprend un câble 2 sans fin ou en boucle qui est tendu entre deux poulies 3 et 4 de changement de direction, de même diamètre, sur lesquelles il prend appui sur la moitié de leur pourtour. La poulie 4 est portée par un arbre 5 qui est relié à un moteur d'entralnement 6, par exemple un moteur. électrique, qui permet de la faire tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur les figures 1 et 2 de manière à faire circuler le câble 2 dans le sens de la flèche 7, la poulie de changement de direction 3 étant moitié libre en rotation. Sur le câble 2 est monté en suspension, un élément transporteur 8 du type siège ou cabine, représenté schématiquement. L'extrémité supérieure du bras de suspension 9 de cet élément transporteur 8 est muni d'un élément de fixation débrayable 10 fixé sur le câble 2 pouvant être du type pince, cette'pince 10 étant munie d'un bras latéral de déverrouillage 11 portant à son extrémité un galet. En aval de la poulie de changement de direction 4, l'installation 1 comprend un ensemble repéré d'une manière générale par la référence 12 prévu à une station d'embarquement ou de débarquement 13 présentant une plate-forme 14. Cet ensemble 12 comprend, à son entrée 15, une rampe 16 qui permet de séparer ou décrocher l'élément transporteur 8 du câble 2 en agissant sur le bras latéral 11 de la pince 10 et, à sa sortie 17, une rampe latérale 18 qui permet de solidariser à nouveau ou raccrocher l'élément transporteur 8 au câble 2 en agissant sur le bras latéral sur le bras latéral 11 de la pince 10. Entre son entrée 15 et sa sortie 18, l'ensemble 12 comprend des moyens pour déplacer l'élément transporteur 10 sur un chemin adjacent à celui du câble 2. Par exemple, cet ensemble 12 comprend à cet effet deux trains à chaînes successifs 19 et 20 adaptés en outre pour porter l'élément transporteur 9. La longueur de déplacement de l'élément transporteur, séparant l'entrée 15 et la sortie 17 de l'ensemble 12 est, dans l'exemple, sensiblement égal à trois fois et demie le diamètre de la poulie de changement de direction 4. En amont de la poulie de changement de direction 4, à une distance sensiblement égale à quatre fois le diamètre de cette dernière, l'installation 1 comprend un détecteur 21 qui permet de détecter le passage de l'élément transporteur 8 en un point référencé 21a le long du câble 2. Un détecteur 23 permet de détecter le passage de l'élément transporteur 8 au point 24 où le câble 2 quitte la poulie de changement de direction 4, et un détecteur 25 permet de détecter la vitesse de rotation du moteur 6 et en conséquence les courses parcourues par le câble 2. Ces détecteurs 21, 23 et 25 sont reliés à un circuit de commande 22 qui est adapté pour commander le moteur 6 et faire fonctionner l'installation 1 de la manière suivante, illustrée par la figure 4 sur laquelle les vitesses du câble 2 sont représentées en traits forts continus et les vitesses de l'élément transporteur 8 sont représentées en traits mixtes continus. L'élément transporteur 8 étant en amont du détecteur 21, le moteur 6 est commandé par le circuit 22 de manière à entraîner et faire circuler le câble 2 et l'élément transporteur 8 à une première vitesse V qui correspond à une vitesse en ligne, cette première vitesse V pouvant être par exemple de cinq m/sec. Lorsque l'élément transporteur 8 passe devant le détecteur 21 au point 21a, ce dernier envoie une impulsion au circuit de commande 22 qui commande le moteur 6 de manière à faire réduire régulièrement la vitesse de défilement du câble 2. Lorsque l'élément transporteur 8 atteint le détecteur 23, au point 24, ce dernier envoie une impulsion au circuit de commande 22 qui commande le moteur 6 de manière à faire circuler le câble 2 à une vitesse constante Vr qui, dans un exemple, peut être de trois m/sec. On voit que lorsque l'élément transporteur 8 porté par le câble 2 circule autour de la poulie de changement de direction 4, entre les points extrêmes 24a et 24, sa vitesse circonférentielle est réduite par rapport à sa vitesse en ligne V.Comme on l'a vu précédemment, à l'entrée 15 de l'ensemble 12, un peu en aval du point 24, l'élément transporteur 8 est séparé du câble 2 lorsque la vitesse du câble 2 est à la valeur constante Vr. Le moteur 6 continuant de faire circuler le câble 2 après que l'élément transporteur 8 ait été décroché, à vitesse constante, le détecteur 25 détecte le parcours fait par le câble 2 depuis le point 24 détecté par le détecteur 23, au point 26, et le circuit de commande 24 commande le moteur 6 de manière qu'il entraine le câble 2 en faisant croître sa vitesse régulièrement jusqu'à la vitesse en ligne V, cette vitesse V étant, dans l'exemple, atteinte juste avant ou à la sortie 17 de l'ensemble 12. De manière adjacente au déplacement du câble 2, l'élément transporteur 8, après qu'il ait été séparé du câble 2, voit sa vitesse ralentie par le train à chaines 19 pour atteindre une vitesse Vm qui dans un exemple peut être de 0,8 m/sec. Après un cours déplacement à cette vitesse constante Vm, l'élément transporteur 8 est repris par le train à chaines 20 qui assure un accroissement régulier de sa vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne la vitesse en ligne V juste avant ou à la sortie 17 de l'ensemble 12. A la sortie 17 de l'ensemble 12, la vitesse du cable 2 et la vitesse de l'élément transporteur sont identiques et l'élément transporteur est solidarisé à nouveau au câble, comme on l'a vu précédemment, pour être entrainer en amont de l'ensemble 12 à la vitesse en ligne V. La zone pendant laquelle la vitesse de déplacement de l'élément transporteur 8 est réduite est avantageusement utilisée comme zone d'embarquement ou de débarquement. En se reportant maintenant à la figure 5, on va maintenant décrire un autre mode de fonctionnement de l'installation 1 représenté sur les figures 1 à 3. L'élément transporteur 8 étant en amont du détecteur 21, le moteur 6 fait circuler le câble 2 de la même manière que précédemment, à la vitesse en ligne V. Lorsque l'élément transporteur 8 passe devant le détecteur 21 au point 21a, ce dernier envoie une impulsion au circuit de commande 22 qui commande le moteur 6 de manière à faire réduire la vitesse de défilement du câble 2 jusqu'à la vitesse Vr que le câble 2 et l'élément transporteur 8 suspendu atteignent au point de contact 24a sur la poulie de changement de direction 4 ou juste avant. Du point 24a jusqu'à l'entrée 15 de l'ensemble 12, le câble 2 et l'élément transporteur 8 circulent à la vitesse constante Vr de telle sorte que l'élément transporteur 8 circule autour de la poulie de changement de direction 4 à cette vitesse constante Vr inférieure à la vitesse en ligne V. Comme dans l'exemple précédent, à l'entrée 15 de l'ensemble 12, l'élément transporteur 8 est séparé du câble 2 et suit le même parcours jusqu'à sa sortie 17. Juste après le décrochage de l'élément transporteur 8 du câble 2, par exemple détecté par un détecteur 27 de passage dans l'ensemble 12, ce dernier envoie une impulsion au circuit de commande 22 qui commande le moteur 6 de manière à ramener la vitesse de défilement du câble-à sa valeur en ligne V avant que l'élément transporteur 8 n'ait atteint la sortie 17 de l'ensemble 12. A sa sortie 17 de l'ensemble 12, l'élément transporteur 8 est, comme précédemment, de nouveau solidariser au câble 2 pour être entraîner à la vitesse en ligne V. Comme on le voit sur la figure 1, le câble 2 peut avantageusement porter plusieurs éléments transporteurs identiques ou équivalents à l'élément transporteur 8, ces éléments transporteurs étant espacés le long du câble 2 et circulant successivement sur la poulie de changement de direction 4 et dans l'ensemble 12 de la manière décrite précédemment. L'installation 1 comprend, en amont de la poulie de changement de direction 3, une station 26 d'embarquement ou de débarquement. I1 est particulièrement avantageux qu'un élément transporteur 8 circule au travers de cette station 26, sans être décroché du câble 2, lorsque le câble circule à vitesse réduite dans son parcours autour de la poulie de changement de direction 4 et dans l'ensemble 12 où circule un autre élément transporteur 8. I1 est également possible de prévoir par exemple juste en aval de la poulie de changement de direction 3 un ensemble équivalent à l'ensemble 12 et de faire en sorte que deux éléments transporteurs 8 portés par le câble 2 circulent respectivement autour des poulies de changement direction 3 et 4 et dans les deux ensembles 12, en concordance. I1 ressort des exemples décrits ci-dessus que l'installation 1 permet, dans le cas de transport de personnes, notamment en montagne, un débit important, en toute sécurité. En effet, la vitesse en ligne des éléments transporteurs peut être importante tandis que leur vitesse est réduite dans leur parcours autour des poulies de changement de direction et dans le ou les ensembles 12. La présente invention ne se limite pas aux exemples ci-dessus décrits. En particulier, le câble pourrait circuler dans -le sens opposé à la flèche 7, le diagramme des vitesses du câble et des éléments tranporteurs, représenté sur la figure 4, étant à parcourir en sens inverse. Bien d'autres yariantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé de fonctionnement d'une ligne de transporteur (1) du type télésiège ou télécabine comprenant un câble (2) tracteur et porteur d'au moins un élément transporteur (8) du type siège ou cabine, au moins une poulie de changement de direction (4) sur laquelle le câble prend appui et un ensemble (12) permettant, dans une station d'embarquement ou de débarquement (13), à son entrée de séparer l'élément transporteur (8) du câble (2), de déplacer ce dernier sur un chemin (19, 20) adjacent à celui du câble (2) et à sa sortie de solidariser à nouveau l'élément transporteur (8) au câble (2), caractérisé par le fait qu'il consiste à entraîner en ligne le câble (2) portant l'élément transporteur (8) à une première vitesse (V), et à entrainer le câble à une vitesse inférieure à ladite première vitesse lorsque l'élément transporteur (8) circule sur au moins le pourtour de la poulie de changement de direction (4), et qu'il consiste en outre à séparer à l'entrée dudit ensemble (12) l'élément transporteur (8) du câble (2), ou inversement à solidariser à nouveau à la sortie dudit ensemble (12) l'élément transporteur au câble, quand la vitesse du câble est au voisinage ou à sa valeur minimum (Vr). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste successivement à entraîner en ligne le câble t2) portant l'élément transporteur (8) à ladite première vitesse (V), à faire ralentir et entrainer le câble à une vitesse inférieure à cette première vitesse quand l'élément transporteur circule sur au moins le pourtour de la poulie de changement de direction, et à faire accélérer et entraîner le câble jusqu'à ce que sa vitesse atteigne ladite première vitesse (V) et qu'il consiste en outre à séparer l'élément transporteur du câble, à l'entrée dudit ensemble, quand sa vitesse décroît ou est au voisinage ou à sa valeur minimum (Vr) et à solidariser à nouveau, à la sortie dudit ensemble, l'élément transporteur au câble quand la vitesse de ce dernier croît ou est au voisinage à ladite première vitesse (V). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste à entraîner en ligne le câble (2) portant l'élément transporteur (8) à ladite première vitesse (V), à faire ralentir et entraîner le câble à une vitesse inférieure à cette première vitesse (V), à faire accélérer et entraîner le câble jusqu'à ce que sa vitesse atteigne ladite première vitesse (V), et qu'il consiste en outre à séparer la cabine du cabale, à l'entrée dudit ensemble, avant ou lors dudit ralentissement de la vitesse de défilement du câble, à solidariser à nouveau, à la sortie dudit ensemble, l'élément transporteur au câble quand la vitesse de ce dernier est au voisinage ou à sa valeur minimum, et à faire déplacer le câble sur au moins le pourtour de la poulie de changement de direction lorsque la vitesse du câble est au voisinage ou à sa valeur minimum ou lorsqu'elle augmente. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste successivement, dans ledit ensemble (12), à séparer l'élément transporteur (8) du câble (2), à ralentir son mouvement, à faire accélérer son mouvement et à solidariser à nouveau l'élément transporteur au câble. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste à faire circuler un autre élément transporteur (8) porté par ledit câble (2) dans une autre station d'embarquement ou de débarquement (26) lorsque la vitesse du câble est réduite par rapport à ladite première vitesse. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste à faire circuler un autre élément transporteur dans un autre ensemble correspondant à une autre station de débarquement ou d'embarquement et ledit câble en appui sur une autre poulie de changement de direction (3), en concordance avec les premiers mentionnés.