Brevet FR2604523A1 — publié le 19880401

L'invention concerne d'une manière générale le domaine du contrôle ou de la vérification d'engre- nages, et plus particulièrement un procédé et un appa- reil nouveaux et perfectionnés pour compenser l'effet de l'erreur due à la roue dentée étalon dans un appa- reil de contrôle d'engrenages. D'une façon générale, on connaît diver- ses machines d'essai ou de contrôle d'engrenages qui utilisent un appareil commandé pour la vérification fonctionnelle d'engrenages, appareil dans lequel une roue dentée étalon de haute précision est placée en prise et mise en rotation avec la roue soumise à l'es- sai. Ces machines de contrôle d'engrenages font appel à divers procédés et à divers appareils associés pour assurer la précision de l'essai ou du contrôle d'engre- nages effectué. Par exemple, certaines machines d'essai font appel à des moteurs d'entraînement de précision et à un réglage précis des vitesses des moteurs pour effectuer le contrôle d'engrenages. D'autres de ces appareils reposent sur divers dispositifs électroniques et électromécaniques pour déterminer diverses proprié- tés d'engrenages et diverses propriétés de dent à dent. Tous ces procédés sont basés sur la rotation régulée d'une roue dentée à l'essai en prise avec une roue-étalon de haute précision. Un type d'appareil de contrôle d'engre- nages particulièrement utile est décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 272 891. D'une façon générale, les instruments d'essai d'engrenages peuvent être du type à flanc unique ou à flancs doubles. Dans le type d'appareil d'essai d'engrenages à flanc unique, la roue-étalon et la roue à essayer sont montées de façon à engrener afin qu'un seul flanc ou une seule surface latérale de chacune des dents d'engrenage respectivement en prise soit en contact au cours de l'essai, et l'entraxe de travail est tel qu'il existe un certain "jeu" ou, comme cela est connu dans la technique, un certain "jeu entre dents" ou "battement" entre les dents d'en- grenage en prise. Par ailleurs, les systèmes d'essai à flancs doubles présentent un axe "flottant" qui est agencé de façon à maintenir une certaine pression de prise entre les roues dentées afin de maintenir les dents d'engrenage respectives plus complètement en prise de manière que chaque dent d'engrenage de la roue-étalon, par exemple, soit constamment en con- tact avec les faces ou surfaces adjacentes des dents d'engrenage de la roue à l'essai, de chaque côté. Le brevet N 4 272 891 précité utilise un instrument et un montage pour générer un signal de type analogique correspondant au mouvement relatif des centres apparaissant entre les roues dentées en prise par suite d'irrégularités ou d'imperfections de la roue dentée essayée. Ces signaux analogiques peuvent ensuite être traités par des circuits analogi- ques ou numériques pour que l'on obtienne des quantités souhaitées représentatives de diverses propriétés combinées de la roue dentée à l'essai ou de variations individuelles d'une dent à une autre. Par ailleurs, cet appareil d'essai d'engrenages utilise une con- version analogique-numérique des signaux, au départ, et font appel ensuite à un traitement numérique des signaux pour extraire des quantités souhaitées concer- nant les propriétés de la roue à l'essai. Cependant, la plupart des appareils d'essai d'engrenages de l'art antérieur supposaient jusqu'à présent que toutes les variations affectant la rotation de la roue dentée étaient dues à des irrégularités ou des imperfections de la "roue à l'essai" ou de la roue dentée en cours d'essai. Autrement dit, on utilisait, dans le montage d'essai, une roue dentée étalon de haute précision destinée à engrener avec la roue à l'essai, de sorte que l'on pouvait supposer que les irrégularités observées étaient dues à des imperfections de cette dernière. Ces roues dentées étalonsde haute précision sont évidemment relativement difficiles et coûteuses à produire. De plus, même avec de telles roues dentées de précision, il peut néanmoins apparaître de légères imprécisions, irrégula- rites ou imperfections. De plus, l'usure et/ou la détérioration au bout d'une certaine période de service risquent d'introduire de telles irrégularités ou impré- cisions dans la roue-étalon de précision. Il est donc fréquent, en pratique, de démonter et de remplacer la roueétalon au bout d'une période de temps donnée et/ou après qu'un nombre donné de roues à l'essai ont été vérifiées à l'aide de la roue-étalon. Ce remplacement est relativement long et coûteux. L'invention propose un procédé et un systè- me nouveaux pour, à la fois, déterminer et compenser l'erreur due à la roue-étalon dans un tel appareil de vérification d'engrenages. L'invention évite donc la nécessité d'utiliser des roues-étalons d'une préci- sion extrême, très coûteuse, car toutes erreurs ou imperfections de la roue-étalon peuvent être compensées par l'appareil et le procédé de l'invention. De plus, la présente invention rend possible de revérifier et recalculer périodiquement l'erreur due à la roue- étalon afin de tenir compte des variations affectant la configuration de la roue-étalon, lesquelles varia- tions risquent d'apparaftre par suite d'une usure et/ou d'une détérioration au bout d'une certaine pério- de d'utilisation. L'invention a donc pour objet général de proposer un procédé et un appareil nouveaux et perfectionnés d'essai ou de vérification d'engrenages, du type utilisant une roue dentée étalon en prise avec une roue dentée à essayer. Un objet plus particulier de l'inven- tion est de proposer un procédé et un appareil perfec- tionnés pour compenser l'erreur due à la roue-étalon dans le procédé et l'appareil précités de vérification d'engrenages. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels, les mêmes références numériques désignant les mêmes éléments sur les diffé- rentes figures: la figure 1 est un schéma simplifié d'un appareil d'essai d'engrenages par flanc unique selon l'invention; la figure 2 est un graphique montrant les signaux électriques générés dans l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une représentation graphi- que de données accumulées conformément au procédé et à l'appareil de l'invention et à l'appareil de la figure 1; la figure 4 est une autre représentation graphique de données accumulées à l'aide de l'appareil de la figure 1 conformément à l'invention; les figures 5 à 8 sont des représenta- tions graphiques de diverses données de moyenne et d'écart-type accumulées conformément au procédé et à l'appareil de l'invention; la figure 9 est un schéma simplifié d'un appareil d'essai d'engrenages à doubles flancs conforme à un autre aspect de l'invention; et la figure 10 est une représentation graphi- que des signaux électriques générés dans l'appareil de la figure 9. En référence à présent aux figures et initialement aux figures 1 à 4, la présente invention propose avantageusement un procédé et un appareil qui lui est associé, destinés à compenser l'effet de l'erreur d'une roue dentée étalon dans un appareil de vérification ou d'essai d'engrenages qui utilise une roue-étalon en prise avec une roue à l'essai ou "pièce" à vérifier ou contrôler. Un tel appareil est représenté schématiquement sur la figure 1 et est désigné globalement par la référence numérique 10. L'appareil 10 comprend une roue dentée étalon 12 et une roue ou pièce 14 à essayer ou contrôler. La roue- étalon 12 et la pièce ou roue 14 à l'essai sont montées chacune sur un arbre ou une broche 16, 18, lesquels arbres sont espacés d'une distance appropriée afin de maintenir les deux roues dentées 12, 14 en prise ou en engrènement pour que des forces de rotation soient transmises entre elles. Selon la forme préférée de réalisation de l'invention, les roues dentées 12 et 14 et les broches associées sont agencées pour une rotation par flanc unique. Autrement dit, les roues dentées 12 et 14 sont disposées et engrènent de manière que chaque dent de la roue-étalon n'entre en contact qu'avec une face ou un "flanc" de chaque dent de la pièce ou roue à l'essai pendant la rotation en prise des deux roues dentées. Cette prise ou rotation par un seul flanc est telle qu'il subsiste un certain jeu, ou ce qui est connu sous le nom de "jeu entre dents" ou "battement" entre les deux roues dentées. L'une des deux broches 16 et 18, de préfé- rence la broche 16 de la roue-étalon, est mise en rotation par un moteur 20 afin que ce dernier fasse tourner directement la roue-étalon. Par conséquent, la pièce ou roue à l'essai est mise en rotation indi- rectement par la roue-étalon, du fait de son engrène- ment avec cette dernière. L'autre des deux arbres ou broches, de préférence la broche 18 de la roue ou pièce à l'essai, est donc muni d'un frein 22 pour maintenir l'engrènement souhaité par un seul flanc pendant la rotation des deux roues dentées. Conformément à l'invention, le moteur et le frein 22 sont munis chacun d'un dispositif d'encodage numérique 24, 26; ces encodeurs numériques travaillent de façon à encoder la rotation de la roue dentée correspondante sous la forme d'un train d'impul- sions numériques comprenant un nombre prédéterminé d'impulsions par tour. Comme expliqué plus complètement ci-dessous, le procédé et l'appareil de l'invention travaillent en produisant un signal différentiel ou d'essai qui correspond à un mouvement différentiel entre la roue-étalon et la roue à l'essai pendant la rotation, lequel signal différentiel est dû à une imperfection ou à des irrégularités affectant une de ces roues dentées ou les deux. Dans la forme de réalisation illustrée, ce signal différentiel ou d'es- sai correspond d'une façon générale à la différence entre les vitesses de rotation de la pièce ou roue d'essai et de la roue-étalon par suite de ces irrégu- larités ou imperfections affectant l'une ou l'autre ou les deux. Autrement dit, si les deux roues dentées 12 et 14 étaient des cylindres parfaits en contact de rotation parfait, il n'apparaîtrait aucune rotation différentielle quelconque entre eux. Par contre, la pièce ou roue à l'essai tournerait alors à une vitesse angulaire exacte et précise, égale exactement à la vitesse angulaire de la roue-étalon, multipliée par le rapport de leurs diamètres. Cependant, les roues dentées ne constituent pas de tels cylindres parfaits et, de plus, certaines variations et irrégularités sont introduites dans les roues dentées individuelles et dans leur denture lors de leur fabrication. Par conséquent, les roues dentées peuvent présenter un faux-rond d'un certain degré, peuvent avoir diverses variations de position angulaire d'une dent à une autre, et ainsi de suite. De plus, diverses imperfec- tions peuvent apparaître dans la courbure en dévelop- pante ou dans la forme souhaitée des surfaces des dents pendant la fabrication, ou bien l'écartement des dents d'engrenages peut être imprécis. Tous ces facteurs contribuent à l'exis- tence d'une certaine rotation différentielle, au moins sur une base incrémentielle dent à dent, pendant une rotation entre deux roues dentées données. Autrement dit, l'observation des vitesses de rotation des deux roues dentées durant toute période de temps donnée révèle que l'une ou l'autre des deux roues dentées accélère ou ralentit légèrement de temps à autre par rapport à sa vitesse de rotation d'ensemble prévue en fonction des rapports d'engrenages entre les roues. Par conséquent, bien que chaque roue dentée effectue évidemment un tour complet pour chaque tour de l'autre roue dentée, multiplié par le rapport d'engrenages des deux roues, la vitesse de rotation n'est pas cons- tante durant ce tour, mais elle varie de façon incrémen- tielle lorsqu'on l'observe d'un instant à un autre. L'invention est représentée sur la figure 1 en liaison avec un appareil qui mesure les vitesses de rotation des deux roues dentées et qui, de plus, mesure les différences incrémentielles de ces vitesses de rotation. Cependant, les principes de l'invention peuvent également être appliqués à d'autres appareils, par exemple un appareil du type à flancs doubles tel que montré sur la figure 9. Comme représenté et décrit dans le brevet N 4 272 891 précité, un tel appareil travaillant à flancs doubles est souvent conçu pour mesurer un mouvement relatif entre la roue-étalon et la roue à l'essai, autre que des différences de rotation. Autrement dit, dans l'essai ou contrôle par flancs doubles, l'axe de l'une des deux roues dentées tend à être déplacée élastiquement vers celui de l'autre roue dentée afin que les deux faces ou flancs d'une dent d'engrenage donnée soient en contact avec les flancs opposés, tournés vers l'intérieur, des dents de l'autre roue dentée, à proximité immédiate de chacun de ses côtés, pendant la rotation. Dans un tel appareil d'essai par flancs doubles, d'autres mouvements relatifs entre les roues dentées sont en général mesurés. Par exemple, comme décrit dans le brevet précité, on mesure un mouvement relatif entre les axes des deux roues dentées. Le mouvement mesuré peut être celui d'un axe par rapport à l'autre suivant une ligne droite, tandis que les deux axes restent parallèles. De plus, ce mouvement peut comprendre une rotation de l'un des axes par rapport à l'autre. Ces mouvements relatifs entre les roues dentées peuvent être analysés pour déterminer un certain nombre d'er- reurs ou d'imperfections de la roue ou pièce à l'essai (la roue-étalon étant supposée ne pas participi- ter à de tels mouvements). Il convient de noter que la présente invention peut également être utilisée en liaison avec un tel appareil d'essai par flancs doubles. Ayant mesuré le mouvement différentiel entre la roueétalon et la roue à l'essai pendant la rotation et ayant associé les données obtenues avec les dents individuelles de la roue-étalon, le procédé et l'appareil de l'invention fonctionnent en développant des signaux d'essai correspondant à ce mouvement différentiel. Ces signaux d'essai sont ensuite traités pour former plusieurs signaux d'erreur individuels, chacun correspondant à l'engrènement d'une dent donnée de la roue-étalon avec une dent donnée de la roue à l'essai. En conséquence, on peut donc accumuler un ensemble général tabulaire de données, chaque point ou entrée de données de cet ensemble correspondant à une valeur associée à l'engrénement de l'une des dents de la roue-étalon avec l'une des dents de la roue à l'essai. Ces données sont accumulées jusqu' à ce que plusieurs dents de la roue-étalon soient entrées en contact avec plusieurs dents de la roue à l'essai et qu'un signal d'erreur correspondant ait été produit. Un tel agencement tabulaire de données est illustré, par exemple, dans le tableau donné à la fin de la description. Il convient de noter qu'il n'est pas néces- saire que chaque dent de la roue-étalon entre en con- tact avec chaque dent de la roue à l'essai. Il suffit seulement d'obtenir un nombre suffisant de données - aléatoires lors de l'opération d'essai, sur une roue à l'essai donnée, pour permettre le calcul d'une moyen- ne significative des valeurs. En référence brièvement au tableau, chaque rangée horizontale de données correspond à l'engrène- ment de l'une des dents de la roue-étalon avec chacune des dents successives de la pièce ou roue à l'essai. Par conséquent, chaque colonne verticale de données correspond inversement à l'engrènement d'une dent donnée de la pièce ou roue dentée à l'essai avec cha- cune des dents successives de la roue-étalon. Il con- vient de noter que cet agencement tabulaire de données a été réalisé et est décrit ici pour faciliter la compréhension de l'invention; cependant, il n'est pas nécessaire qu'une telle table soit assemblée physi- quement, sous la forme illustrée, par l'appareil de l'invention pour la mise en oeuvre du procédé de l'in- vention. Il suffit par contre d'identifier la suite de données générées par les encodeurs 24, 26 équivalant une dent donnée de la roue-étalon et à une dent de la roue à l'essai à laquelle chaque élément de données correspond. On note que chaque donnée de "signal d'er- reur" du tableau correspond à une erreur ou variation qui est due, en partie, à la roue ou pièce à l'essai en cours d'essai, et en partie à la roue-étalon. En conséquence, en organisant les données sous la forme tabulaire illustrée dans le tableau, on détermine que la composante "constante" des données de toute rangée horizontale, c'est-à-dire la moyenne de la rangée, est en fait la part ou contribution de la roueétalon dans la donnée d'erreur, tandis que la composante "variable" de la donnée (l'intervalle) est la part ou contribution des diverses dents de la pièce ou roue à l'essai. Après avoir obtenu et organisé les données comme décrit ci-dessus, le procédé et l'appareil de l'invention procèdent alors au développement d'une série de valeurs moyennes, correspondant chacune à la moyenne mathématique de tous les signaux d'erreur développés pour une seule dent de la roue-étalon pen- dant son engrènement avec chacune des dents de la roue à l'essai. Puis le procédé et l'appareil de l'in- vention utilisent chacune de ces valeurs moyennes comme facteur de correction pour compenser l'erreur due à la roue-étalon. Plus particulièrement et en ll référence au tableau, la valeur moyenne des signaux développée pour chaque dent de la roue-étalon (dans la colonne à en-tête "MOYENNE") peut être directement soustraite mathématiquement de la valeur du signal d'erreur obtenoe pour chaque dent de la pièce ou roue à l'essai en prise avec cette dent de la roue-étalon. Ceci a pour résultat, en fait, de corriger ou de compen- ser l'effet ou la participation ou contribution du signal d'erreur dû à la dent de la roue-étalon sur ce signal, ne laissant que l'effet ou la participation de la roue ou pièce à l'essai. Ce résultat avantageux supprime en fait l'effet de la roue-étalon des résul- tats de l'essai, ce qui aboutit à une vérification ou à un essai beaucoup plus précis de la roue ou pièce à l'essai. En référence de nouveau à la figure 1, l'appareil de l'invention utilise un diviseur numérique ou un moyen équivalent, illustré schématiquement en 28, 30, pour corriger ou compenser les deux trains d'impulsions produits par les encodeurs 24, 26. Autre- ment dit, les trains d'impulsions sont compensés comme cela est nécessaire pour obtenir des trains d'impul- sions corrigés ayant la même "fréquence" ou le même nombre d'impulsions par unité de temps, pour éliminer ainsi l'effet du rapport d'engrenages sur la fréquence ou le nombre d'impulsions par unité de temps produites par chacun des encodeurs en réponse à sa roue associée. En théorie, si les deux roues dentées 12, 14 étaient des cylindres parfaits en contact parfait, les trains d'impulsions corrigés ainsi produits par les moyens diviseurs 28 et 30 seraient exactement égaux en fré- quence et en phase constante à tous instants. Cepen- dant, comme mentionné précédemment, les roues dentées réelles accélèrent et ralentissent l'une par rapport à l'autre pendant leur rotation relative. Par consé- quent, les trains d'impulsions corrigés produits par les diviseurs 28 et 30, bien qu'étant égaux en fré- quence, font apparaître des différences de phases ou des décalages d'une impulsion à une autre. Ceci est illustré sur la figure 2, o, bien que le même nombre d'impulsions soit produit sur le même inter- valle de temps dans les deux trains d'impulsions, on voit que certaines, individuelles, des impulsions sont relativement décalées ou déphasées de quantités variables. Des impulsions d'horloge supplémentaires HRL à haute fréquence, générées comme décrit ci-dessous, quantifient en outre ce décalage ou cette différence de phase entre les impulsions respectives des deux trains d'impulsions. En conséquence, l'appareil et le procédé de l'invention produisent des signaux d'erreur indi- viduels par mesure des différences ou décalages de phase entre les impulsions individuelles, impulsion par impulsion. Ceci est effectué par la génération d'un signal constitué d'impulsions d'horloge à haute fréquence HRL dans un oscillateur ou un moyen oscil- lateur ou encore un circuit d'horloge 32. Ce signal à impulsions d'horloge à haute fréquence est alors appliqué à deux circuits 34, 36 de compteurs numéri- ques qui reçoivent les trains d'impulsions corrigés respectifs des circuits diviseurs 28 et 30. Chacun de ces compteurs numériques peut alors être déclenché ou activé par chaque impulsion du train d'impulsions corrigé arrivant pour produire un compte numérique du signal d'horloge durant chaque impulsion et corres- pondant donc à la longueur de l'impulsion. Les deux comptes peuvent alors être comparés dans un moyen à circuit de comparaison numérique qui produit un signal de sortie ou de comparaison égal à la diffé- rence entre les comptes respectifs, impulsion par impulsion. Ce signal de comparaison ou de différence correspond alors au décalage respectif, ou à l'erreur de phase ou différence, entre les impulsions des deux trains d'impulsions, impulsion par impulsion. Chacun des comptes ou signaux d'erreur ainsi développés par le comparateur numérique 40 peut également être lié ou affecté à une dent donnée de la roue-étalon et à une dent donnée de la pièce ou roue à l'essai par un comptage des impulsions provenant des encodeurs 24 et 26. Autrement dit, le nombre de dents de chaque roue dentée et la vitesse nominale de rotation du moteur 20, ainsi que le nombre d'impul- sions produites par chaque encodeur, par tour et, par conséquent, par dent d'engrenage, sont tous des quantités connues. La suite de données provenant du comparateur peut donc être aisément liée aux dents individuelles de la roue-étalon et de la pièce ou roue à l'essai. En variante, on peut modifier le cir- cuit pour qu'il fonctionne par comptage des signaux d'impulsions d'horloge pendant des intervalles de temps incrémentiels successifs correspondant à la différence de phase ou au décalage entre des impulsions des deux trains d'impulsions corrigés, sur une base impulsion par impulsion. Par exemple, le compteur serait déclenché au passage de fronts menants ou descen- dants, correspondants, des impulsions pour "compter" le décalage entre ces impulsions. Dans l'appareil et le procédé conformes à l'invention, ces données individuelles portant sur les dents d'engrenage peuvent être extraites du signal de sortie du comparateur numérique 40 par un circuit 42 d'analyse ou de calcul. De plus, ce circuit de calcul opère de façon à déterminer la moyenne de tous les signaux d'erreur développés pour chaque dent de la roue-étalon durant son contact avec chaque dent de la pièce ou roue à l'essai. De plus, le circuit 42 de calcul, de préférence, soustrait automatiquement la valeur de ce signal moyen de chacun des signaux d'erreur développés pour la même dent de la roue- étalon afin de produire des signaux d'erreur corrigés pour chaque dent de chaque roue ou pièce à l'essai 14, ainsi que pour toute autre pièce ou roue dentée à l'essai ensuite vérifiée par engrènement avec la même roueétalon 12. Autrement dit, une fois que les données de correction de moyenne nécessaires sont éta- blies pour une roue-étalon donnée 12, ces mêmes données peuvent être utilisées, si cela est souhaité, pour obtenir des corrections portant sur des roues ou pièces à l'essai suivantes, sans qu'il soit nécessaire de recalculer les données de correction pour la roue- étalon. Cependant, les données de correction pour la roue-étalon 12 peuvent être recalculées par le même procédé que celui décrit ci-dessus, de temps à autre, afin de s'assurer du maintien de la préci- sion des données et de rattraper toute usure ou détério- ration, ou autre variation pouvant affecter la roue- étalon pendant son temps de service. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention telle qu'illustrée, un moyen ou circuit supplémentaire 44 de transformation peut également être prévu en tant que partie des moyens de calcul pour générer, à partir des données d'erreur produites par le moyen comparateur 40, une information appelée "transformée rapide de Fourier" (FFT). Décrite de la façon la plus simple, la technique de transformation rapide de Fourier fait passer essentiellement par conversion les données dépendant du temps ou les don- nées du domaine temporel, provenant du système précé- dent, dans le domaine des fréquences, qui constitue une autre forme. Il en résulte, en fait, un filtrage ou une récapitulation d'une information de signaux complexes, donnant d'autres données pratiques et utiles concernant la pièce ou roue à l'essai. Ce circuit de transformation peut produire plusieurs signaux de sortie dits à bandes de fréquences, qui peuvent être comparés à des données normalisées pour déter- miner d'autres particularités de la configuration et du comportement de la roue ou pièce à l'essai. L'analyse de roues dentées par l'utilisation de la présente invention simplifie notablement l'utilisation des techniques de transformation rapide de Fourier (FFT). Etant donné que les techniques FFT exigent des données sous forme numérique et étant donné que les données, dans la présente invention, sont obtenues initialement sous forme numérique, aucune conversion analogique-numérique supplémentaire et longue n'est nécessaire. De façon similaire, la partie de circuit de calcul ou d'analyse 42 peut également, en outre, analyser ou manipuler les données d'erreur corrigées pour déterminer d'autres données utiles concernant la roue ou pièce à l'essai, telles qu'une erreur d'in- dice de dents individuelles et/ou une erreur d'indice de dents cumulées. Toutes ces données sont déjà compen- sées avantageusement conformément à l'invention pour qu'en soit éliminé l'effet ou la contribution de la roue-étalon 12, constituant ainsi une représentation plus précise des caractéristiques de la roue ou pièce à l'essai. A titre d'exemple particulier, les figures 3 à 8 illustrent un certain nombre de représentations graphiques de données requises et agencées de la façon décrite ci-dessus conformément à l'invention. La figure 3 illustre une représentation graphique des signaux d'erreur développés par chaque dent d'une roue-étalon de 20 dents pendant l'engrènement avec de nombreuses dents d'une pièce ou roue dentée donnée à l'essai. Pour démontrer plus clairement l'effet de l'erreur de la roue-étalon sur les données, la roue-étalon utilisée dans l'accumulation des données "passe 6" des figures 3 et 4 avait le numéro 4 et présentait 14 dents déformées volontairement à un certain degré par l'addition de matière étrangère. L'amplitude de la déformation engendrée était assez grande, sur la dent 4, pour provoquer un effet sensible de "report" sur les données associées à la dent 5. Comme montré sur la figure 3, la donnée de décalage ou d'erreur associée à chaque dent de la roue à l'essai commence et s'achève à une erreur essentiellement nulle à la suite d'un tour complet de la roue à l'essai. L'erreur cumulée de position en rotation pour chaque tour doit évidemment être nulle, car la première dent ou "dent 1" se trouvera de nouveau dans la même position que celle d'o elle est partie au commencement d'un tour. Le graphique de la figure 3 représente les données d'erreur de position cumulatives ou cumulées. Autrement dit, l'am- plitude de l'erreur de la dent 3 s'ajoute à l'amplitude de l'erreur de la dent 2, et ainsi de suite. Par consé- quent, la position 1 du graphique de la figure 3 con- tient les données d'erreur de la dent numéro 1 de la roue-étalon vis-àvis de chacune des dents de la pièce ou roue à l'essai, et ainsi de suite. Cependant, on verra que les dents de la roue-étalon, déformées sciemment, à savoir les dents numéros 4 et 14, provo- quent le passage hors échelle des données d'erreur cumulées. Des données similaires sont également illustrées sur la figure 4 qui est une représentation graphique de l'erreur cumulée à partir d'une seule passe d'essai de la roue-étalon "déformée" avec la roue à l'essai. Sur la figure 4, les données concernant les dents 4 et 5 de la roue-étalon apparaissent comme étant considérablement décalées et celles associées à la roue 14 apparaissent comme étant quelque peu décalées par rapport aux autres données, du fait de la déformation volontaire de ces dents. Cependant, étant donné que la roue-étalon est une roue dentée de préci- sion relativement grande, la donnée de variation de position ou d'erreur ne s'étend pas normalement sur un très grand intervalle, à côté des données associées aux dents volontairement ou autrement déformées, en- dommagées ou usées. Autrement dit, chaque dent de la roue-étalon produit des données sensiblement simi- laires à celles de chacune des autres dents de cette même roue. La figure 5 illustre la moyenne ou valeur moyenne pour chaque dent de la roue-étalon sur plu- sieurs passes d'une roue-étalon donnée er. prise avec plusieurs roues ou pièces à l'essai différenres. Ces passes sont identifiées "passe 5", "passe 6" et "passe 7", respectivement. On notera que les figures 3 et 4 présentent également des données pour la même "passe 6". La figure 6 illustre une seule passe ("passe 7") de la roue-étalon, la valeur d'erreur moyenne étant tracée pour chaque dent. Cette courbe est la même que celle indiquée par les points de référence, identifiés également "passe 7" sur la figure 5, et elle illustre plus clairement les données pour une seule passe qui en découlent. La figure 7 illustre à la fois la moyenne et l'écart-type des données provenant d'une passe (la même "passe 7" que ci-dessus) d'une roue-étalon donnée en fonction d'une pièce ou roue à l'essai donnée. On voit que l'information de moyenne ne varie pas sur un très grand intervalle, ce qui est à prévoir d'après la précision relative de la roueétalon. Par contre, l'écart-type, qui représente la contribution ou participation de la pièce ou roue à l'essai, varie considérablement d'une dent à l'autre, reflétant les imperfections cumulées et donc les décalages ou varia- tions de vitesse de rotation pendant la rotation de la pièce à l'essai par rapport à la roue-étalon. Inversement, la figure 8 montre la moyenne des données de la pièce par rapport à l'écart-type des données de la roue-étalon pour la même "passe 7". Comme précédemment et comme prévu, l'écart-type des données concernant la roue-étalon ne varie que sur un intervalle relativement étroit, étant donné la précision de la roue-étalon. Cependant, la moyenne des données de la pièce varie comme précédemment consi- dérablement durant les tours effectués avec la roue- étalon, en raison des irrégularités et imperfections, relativement plus importantes, d'une roue ou pièce normale à l'essai. Dans la forme de réalisation illustrée, y compris les données d'essai représentées par les illustrations graphiques, les encodeurs 24, 26 étaient agencés de façon à produire environ 51 impulsions par dent de la roue-étalon pendant l'engrènement de cette dent avec chaque dent de la roue ou pièce à l'essai. Aux vitesses de rotation utilisées avec les deux roues dentées en prise, le rythme d'encodage a donné des trains d'impulsions d'une fréquence de l'ordre de 10 kilohertz. Par conséquent, un rythme d'impulsions d'horloge ou d'oscillateur de l'ordre de 9,8 mégahertz a été utilisé pour effectuer une fine discrimination ou un comptage des décalages ou différences entre impulsions individuelles, impulsion par impulsion, des trains d'impulsions produits par les encodeurs. Cependant, il convient de noter que d'autres fréquences de travail peuvent être utilisées sans sortir du cadre de l'invention, la valeur précé- dente n'étant donnée qu'à titre d'exemple particulier. On se référera à présent aux figures 9 et 10 qui illustrent un exemple d'un système d'essai d'engrenages par flancs doubles, avec lequel le procédé et l'appareil de l'invention pourraient être avanta- geusement utilisés. Le système à flancs doubles est désigné globalement par la référence numérique 50. Comme décrit précédemment, dans le dispositif d'essai à flancs doubles, les axes ou arbres de la roue-étalon et de la roue à l'essai sont sollicités élastiquement l'un vers l'autre de manière que chaque dent de la roue-étalon engrène constamment avec les faces ou surfaces adjacentes des dents d'engrenage de la roue * à l'essai, sur chacun de ses côtés. Ainsi, sur la figure 9, le montage utilise un arbre 52 relativement fixe pour le montage d'une roue dentée 14 à l'essai et un arbre 54 relativement mobile pour le montage de la roue-étalon 12. Ce dernier arbre mobile 54 est lui-même monté sur un élément de support de base coulissant ou "coulisseau" 56 qui est fixé dans le plan vertical, mais qui peut se dépla- cer librement dans le plan horizontal comme indiqué par la flèche double. Le mouvement horizontal est en outre restreint ou limité par la présence d'un moyen élastique tel qu'un ressort 58 de compression, ou tout autre moyen convenable, qui porte contre un côté du coulisseau ou embase 56. Ce ressort 58 porte par son extrémité opposée contre une paroi fixe ou surface 60 de butée. En conséquence, l'élément élas- tique ou ressort 58 rappelle élastiquement le coulis- seau et donc l'arbre 54 globalement vers l'arbre 52 pour réaliser l'engrènement souhaité par les deux flancs entre la roue-étalon 12 et la roue à l'essai 14. La roue-étalon 12 est avantageusement mise en rotation par un moteur similaire à celui illustré sur la figure 1, mais le moteur ou autre moyen d'entrai- nement n'est pas de nouveau illustré sur la figure 9. Dans le système à deux flancs, les déplace- ments relatifs entre les arbres 52 et 54 sont mesurés en tant que mesure d'erreur d'engrenage, plutôt que variations de rotation, comme dans le système à un seul flanc décrit ci-dessus. En conséquence, une telle mesure est obtenue comme illustré sur la figure 9 par un capteur 64 de déplacement qui mesure le dépla- cement du coulisseau 56,et donc de l'arbre 54 monté sur ce dernier, par rapport à un certain point ou emplacement fixe 66 de référence. On notera qu'il est également possible de mesurer des déplacements dans d'autres directions, le déplacement précédent n'étant indiqué qu'à titre d'exemple. De plus, il convient de noter que d'autres montages peuvent être utilisés pour obtenir le dispositif d'essai souhaité à flancs doubles sans sortir du cadre de l'inven- tion. Conformément à l'invention, des moyens nouveaux sont prévus pour identifier les dents indivi- duelles de la roue-étalon afin de constituer un moyen permettant de tabuler les données d'essai, sur la base "dent par dent", décrites précédemment. Dans l'exemple de dispositif illustré, ces moyens d'identi- fication prennent la forme d'un capteur 68 de dent qui peut comprendre un capteur du type électromagnéti- que à proximité, disposé de façon à produire une varia- tion identifiable de niveau d'un signal ou une "impul- sion" en réponse au passage, devant lui, de chaque dent de la roue-étalon 12. De cette manière, les don- nées obtenues à partir du capteur 64 de déplacement peuvent être liées à chaque dent individuelle de la roue-étalon 12 de façon que les données puissent être agencées sous une forme globalement tabulaire comme décrit précédemment. Les données ayant été agencées sous une telle forme tabulaire, on peut procéder à la détermination de la participation de l'erreur de la roue-étalon de la même manière que celle décrite précédemment. Une autre caractéristique est constituée par un autre capteur 70 de révolution, qui peut com- prendre un capteur du type à proximité similaire au capteur 68, également prévu pour identifier une "signa- ture" ou un certain autre code d'identification porté par la roue-étalon 12. Une telle signature ou un tel code d'identification peut être utilisé pour le rappel de données de compensation, calculé précédemment pour la roue-étalon identifié 12 en vue d'une utilisation ultérieure si cela est souhaité. Par exemple, si l'or utilise des roues-étalons différentes ou si l'on pro- cède à des essais différents en utilisant le même montage, on peut développer des données correspondant à un certain nombre de roues-étalons différentes, lesquelles données sont rappelées automatiquement lors de l'identification de chacune de ces roues den- tées par le capteur 70, avant le commencement d'un processus d'essai. Par ailleurs, les données peuvent également être utilisées pour être comparées à des données obtenues plus récemment, à titre de contrôle ou de vérification, ou pour indiquer une usure ou autre déformation, avec le temps, de la roue-étalon et, le cas échéant, pour indiquer la nécessité de remplacer périodiquement la roue-étalon. En référence brièvement à la figure 10, les données indiquées comprennent les impulsions du capteur 70 de révolution et du capteur 68 de dent et les données de signaux d'erreur combinés correspon- dantes recueillies à partir du capteur de déplacement. L'agencement des données provenant du capteur de dépla- cement apparaît comme suivant de façon étroitement parallèle les impulsions provenant du capteur de dent, liant ainsi de façon claire des segments individuels des signaux ou données d'erreur combinés à des dents individuelles de la roue-étalon. Il va de soi que de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représentés sans sortir du cadre de l'inven- tion. Lú 00úO 6L9 9Z 86 IZ6 ZLú 8Z OZ IL I8ú 66Z CL' ú0Z 6 1- 68 Zú 61 9L 609 ZM8 I6Z 99Z ú1- ú ú- 99- 81 Sú6 LZ8 908 Zú LZI 091 ILI- 9ú9- LI 66Z6 66 úú8 OLL 68Z gú1- SL-- 91 LIZI 9 0I 9901 L16 17ç ú01 O 7lú- ILI- SI Zll 891g 099 8úú S- 06ú- úZ6- 91ZI- 91 99ZI ILL OIZú1 9601 198 Z6' 6úT GgC- ú1 I6ZI IçzI 088 17ZI 068 699 69Z 9T 8011 6Lú1 89Z1 968 0001 L69 189 LOI I1 99I11 9ZII IDI OCI 9589 808 699 6Lú 01 6ú01 8úú1 06ZI SOSI ZOII 185 6úL 96ú 6 8L8 966 6C9I ZZúT úLZI ILS 51i ILS 8R Z9L ZS8 LS6 LZú1 ú901 056 6ú5 8ZZ L úZ8 696 00I 8LOI 116 SSL gg9 9 969- S'ú- Il- L8- 0ú1- 111- OIZ- - 5 IúLS- 8I99- 9ZZ- ILOS- I019- 96ú5- LZú5- L6ú5- 9 L9 L6 19ú Z99 909855 iú 89 ú 8 ú61 0IZ 9L9 815 LIú 619 8LZ Z OZ- 1ú- OZZ 8úI 881 OLZ 95Z 181 I 8d Ld 9d Sd id úd Zd LId aDQd UOlei-anoli eI ap siuap el ap sulap sap soiaamN SOp SoL9unN ii Iav L MI 6 4- CD (N L9S ozç OLú 16 0ú 91 TZ8 ZZ 61 8 ú 98L 96 úz oçç ú8úq Z8 Z 61 981 L9S 888 SSS 0ú1 LúL 18& ú6L 81 OIZ 881 6úL 6L8 009 9úú 9ú01 698 L 1 61T 95S 89 úLL 95L 861 9Z11 91 19- 08Z 01S 09S ú09 Z66 ç00t 989 9 SL- 885- Lú- 66 6ZI- 6ZI LZS Z85 1 SúU- Z91 86Z ZZZ 0Z1 659 17Z6 09ZI ú1 L06- S61- IZZ ZZ O0Li L8 S0I Zi 689- 1D9- út- 5ú1 Zl úZ úúL OI 158- 8lC1ú5- 6ZZ- Lú- L6Z 91 688 01 6ú6-67- 9z- 6ú1- 9OZZ- U-O Zú9 81L 6 úLS' 689- Lú1- 0ú- 0199- 98- ILú 59L 8 9Z9- fOf- úL9- OSg- Z6ú- ú '- 9 6úc L 6úú- 06ú- ú1ú- ZZL- 6Z9- LOú- 6I'- Sú 9 58L- ú68- L9ZI- 81ZI- 895i- 00ú1- úZ6- ú8- 5 ZOO9- 8Z9S- 86LS- ZZI9- ZLZ9- 19ú L9- ILO9- L' 91- 08 ILZ úú- 0' 86Z ú 01- ú 861- OLZ 0iZ L9Z IZ- 8LI- Sl- 09- Z gZ 98- 6LZ 69 LL 91 Z 19 i 91a 51! d 1 a úd a zld ila oî a 6a aDQTd UOleW-anoi eI:ap sluap Ui ap s$uap sap solaumN sep solumnN TABLEAU (Suite) Numéros des Numéros des dents de la dents de la ECART- INTER- roue-étalon pièce P17 P 18 P 19 p 20 MAX MIN MOYENNE TYPE VALLE I 138 193 153 100 279 -86 112J75 105,72 365 2 -14 371 359 381 518 -198 202,55 226,91 716 3 -306 74 378 414 642 -405 140,55 330,02 1047 4 -5997 -5816 -5712 -5425 -5071 -6361-5694,40 375,03 1290 -1167 -847 -1030 -604 -11 -1548 -720,95 467,43 1537 6 -51 -95 178 114 1078 -722 197,50 578,91 1800 7 -501 86 25 335 1327 -673 198,55 641,11 2000 8 -652 -260 229 266 1439 -689 298,20 699,83 2128 9 -745 -443 -96 402 1505 -939 311,30 743,50 2444 -1154 -695 -443 -24 1441 -1154 224,70 759,81 2595 11 -888 -907 -651 -238 1379 -907 255,20 751,87 2286 12 -830 -685 -782 -494 1294 -907 277,85 742,98 2201 13 -1051 -643 -563 -611 1320 -1051 308,90 719,22 2371 14 -1260 -1459 -1247 -1076 582 -1459 337,25 684,04 2041 -149 -400 -749 -388 1217 -749 365,60 596,99 1966 16 -272 -13 -300 -616 1126 -616 341,35 518,62 1742 17 -49 -112 64 -109 1036 -434 385,65 441,46 1470 18 -34 85 -82 145 888 -353 327,00 352,04 1241 19 47 132 104 69 786 -159 333,50 251,58 945 328 315 228 295 691 98 401,75 143,81 593 Do rn Co rg tA REVENDICATIONS 1. Procédé pour compenser la participation de l'erreur d'une roue dentée étalon dans un appareil de vérification d'engrenages utilisant une roueétalon (12) préalablement choisie et un montage (10) pour la mise en place d'une roue dentée (14) à l'essai à vérifier, en prise avec la roueétalon, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à monter une roue dentée à l'essai en engrènement avec la roue- étalon, à entraîner en rotation l'une des deux roues, à produire un signal d'essai correspondant à un mouve- ment différentiel entre la roue-étalon et la roue à l'essai pendant la rotation, ce signal étant dû à des imperfections ou des irrégularités de l'une des roues ou des deux roues, à traiter le signal d'es- sai pour former plusieurs valeurs individuelles d'er- reur correspondant chacune à l'engrènement d'une dent donnée de la roueétalon avec une dent donnée de la roue à l'essai, à développer une série de valeurs moyennes correspondant chacune à la moyenne mathéma- tique de toutes les valeurs d'erreur développées pour une dent unique de la roue-étalon pendant son engrène- ment avec chacune des dents de la roue à l'essai, et à utiliser chacune desdites valeurs moyennes en tant que facteur de correction pour compenser l'erreur associée à la roue-étalon. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de montage consiste à monter la roue à l'essai sur un montage (10) d'essai afin d'établir un engrènement par un seul flanc avec la roue-étalon. 3. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'étape de montage consiste à monter la roue à l'essai sur un montage (50) d'essai pour établir un engrènement par les deux flancs de chaque dent avec la roue-étalon. 4. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la production d' un signal d'essai consiste à encoder numériquement le mouvement de la roue-étalon et de la roue à l'essai en un train corres- pondant d'impulsions ayant un nombre prédéterminé d'impulsions par tours de roue, à compenser les deux trains d'impulsions, comme nécessaire pour obtenir deux trains d'impulsions ayant le même nombre d'impul- sions par unité de temps, et à développer lesdites valeurs d'erreur en fonction de différences de phase entre des impulsions des deux trains d'impulsions corrigés. 5. Procédé selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le développement desdits signaux d'erreur consiste à générer un signal (HRL) d'impul- sions d'horloge à haute fréquence et à compter les impulsions de ce signal durant des intervalles de temps incrémentiels successifs correspondant à la différence de phase entre des impulsions individuelles des deux trains d'impulsions corrigés, sur une base impulsion par impulsion, le développement des valeurs moyennes consistant à calculer la moyenne des comptes dérivés de chaque dent de la roue-étalon vis-à-vis de toutes les dents de la roue à l'essai. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'utilisation desdites valeurs moyennes en tant que facteur de correction consiste à soustraire la valeur moyenne développée pour chaque dent de la roue-étalon de chaque valeur d'erreur développée pour cette dent de la roue-étalon en contact avec une dent de la roue à l'essai. 7. Appareil pour compenser l'erreur due à une roue-étalon dans un appareil de vérification d'engrenages utilisant une roue-étalon (12) préalable- ment choisie, caractérisé en ce qu'il comporte un montage (10) destiné à la mise en place d'une roue à l'essai (14) à vérifier, en engrènement avec la roue-étalon, des moyens (20) d'entraînement destinés à entraîner en rotation l'une des deux roues, des moyens (24, 26) de génération de signaux qui, en répon- se à un mouvement différentiel entre la roueétalon et la roue à l'essai, produisent un signal d'essai correspondant audit mouvement différentiel entre les deux roues pendant qu'elles tournent, ce mouvement différentiel étant dû à des imperfections ou à des irrégularités des deux roues dentées, des moyens à circuits de traitement de signaux destinés à traiter ledit signal d'essai pour former plusieurs signaux d'erreur individuels correspondant chacun à l'engrène- ment d'une dent donnée de la roue-étalon avec une dent donnée de la roue à l'essai, et des moyens de calcul destinés à développer une série de signaux de moyenne correspondant chacun à la moyenne mathéma- tique de tous les signaux d'erreur développés par rapport à une seule dent de la roue-étalon pendant son engrènement avec plusieurs dents de la roue à l'essai, et à appliquer chacun desdits signaux de moyenne aux signaux d'erreur développés pour la dent correspondante de la roue-étalon afin de compenser l'erreur due à la roue-étalon. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le montage comprend deux arbres fixes, espacés (16, 18), pour le montage de la roue à l'essai afin qu'elle engrène par un seul flanc avec la roue-étalon. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le montage comprend deux arbres espacés (52, 54) et des moyens élastiques (58) destinés à solliciter élastiquement au moins l'un des arbres vers l'autre arbre afin d'établir un engrènement par les deux flancs des dents entre la roue-étalon et la roue à l'essai. 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de génération de signaux comprennent des encodeurs numériques (24, 26) accouplés de façon active au montage d'essai pour encoder numériquement le mouvement de la roue-étalon et de la roue à l'essai en produisant un train d'impul- sions correspondant, ayant un nombre prédéterminé d'impulsions par tour de roue. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens à circuits d'essai comprennent en outre des circuits diviseurs (28, 30) couplés aux encodeurs numériques afin de compenser, comme nécessaire, les deux trains d'impulsions pour obtenir des trains d'impulsions corrigés ayant le même nombre d'impulsions par unité de temps, les moyens à circuits de traitement de signaux comprenant des circuits de génération de signaux d'erreur (42) desti- nés à développer ledit signal d'erreur en fonction de la différence de phase entre les deux trains d'impul- sions corrigés, sur une base impulsion par impulsion. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens à circuits de généra- tion de signaux d'erreur comprennent un oscillateur (32) destiné à générer un signal (HRL) d'impulsions d'horloge à haute fréquence et des circuits de comp- teurs numériques (34, 36) destinés à compter les impul- sions d'horloge A haute fréquence durant des inter- valles de temps incrémentiels successifs correspondant aux différences de phase entre des impulsions indivi- duelles des deux trains d'impulsions corrigés, sur une base impulsion par impulsion. 13. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de calcul compren- nent un moyen (40) destiné à soustraire la valeur du signal de moyenne développée pour chaque dent de la roue-étalon de chaque signal d'erreur développé pour cette dent de la roue-étalon en contact avec une dent quelconque d'une roue à l'essai quelconque à vérifier par engrènement de cette même roue avec la roue-étalon. 14. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de calcul compren- nent en outre un moyen (44) de transformation destiné à convertir le signal d'essai afin de le faire passer d'un domaine temporel à un domaine de fréquence confor- mément à une fonction prédéterminée de transformation rapide de Fourier pour produire plusieurs signaux de sortie en relation prédéterminée avec des propriétés de la roue à l'essai. 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les circuits de compteurs numéri- ques comprennent des circuits de comptage (34, 36) destinés à produire des comptes numériques successifs d'impulsions d'horloge à haute fréquence correspondant à la largeur de chaque impulsion de chacun des trains d'impulsions corrigés, et un circuit de comparateur numérique (40) destiné à comparer les comptes numéri- ques des impulsions d'horloge à haute fréquence et à produire, à partir de cette comparaison, un autre signal correspondant auxdites différences de phases entre les trains d'impulsions respectifs, sur une base impulsion par impulsion. 16. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de génération de signaux comprennent un capteur (64) de déplacement associé activement à l'un (54) des arbres sollicités par lesdits moyens élastiques afin de déterminer en continu le déplacement de cet arbre par rapport à un point fixe (66) de référence pendant une rotation relative entre la roue-étalon et la roue à l'essai. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de génération de signaux comprennent en outre un capteur (68) de dents associé de façon active à la roue-étalon pour produire un signal d'impulsions incrémentiel identifiable corres- pondant au passage de chaque dent de la roue-étalon par rapport à un point fixe de référence pendant sa rotation. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens à circuits de traite- tement de signaux comprennent en outre des moyens destinés à mettre en relation les signaux provenant du capteur de dents avec les signaux provenant du capteur de déplacement pour établir ladite correspon- dance de chaque signal d'erreur avec une dent donnée de la roue-étalon. 19. Appareil numérique de vérification d'engrenages utilisant une roue dentée étalon (12) préalablement choisie et un montage (10) destiné à la mise en place d'une roue dentée (14) à l'essai, devant être vérifiée, en engrènement avec la roue- étalon, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens (24, 26) de génération de signaux numériques qui, en réponse à un mouvement différentiel en cours de rotation entre la roueétalon et la roue à l'essai, produisent des signaux numériques correspon- dant à ce mouvement différentiel, des moyens (28, 30) de traitement de signaux destinés à établir une relation entre les signaux numériques et des dents individuelles de la roue-étalon, et des moyens de calcul couplés au moyen de traitement de signaux afin de générer une information numérique prédéterminée décrivant avec précision la relation, en rotation, entre la roue-étalon et la roue à l'essai qui engrènent et qui tournent. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de génération de signaux numériques comprennent des encodeurs optiques incrémentiels (24, 26) à haute résolution accouplés axialement, l'un à la roue à l'essai, et l'autre à la roue-étalon. 21. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit numérique (44) capable d'effectuer des fonctions de transformation rapide de Fourier sur les données pro- venant des moyens de traitement de signaux pour trans- former ainsi les données, dépendant du temps, en don- nées dépendant de la fréquence.