Brevet FR2610747A1 — publié le 19880812

La présente invention concerne un dispositif pour l'entrainement de personnes au port de masques respiratoires, qui est destiné à équiper un caisson d'entrainement. Il est bien connu que la consommation en air (ou en oxygène) de masques respiratoires est très variable et dépend non seulement de l'individu qui le porte, mais encore, dans une large mesure, de la condition physique et de l'état psychique de cet individu. C'est ainsi par exemple que la réserve en air d'un équipement ordinaire à air comprimé, dont l'autonomie normale est de l'ordre de 30 à 40 mn, pourra être épuisée en moins de 5 mn si on a affaire à une personne angoissée et/ou à une personne qui développe un effort physique intense. Comme on le comprendra aisément, ce phénomène pose un problème grave chez les débutants secouristes, ou même chez les secouristes confirmés dans certaines conditions de sinistres éprouvantes nerveusement et physiquement. Partant de cette constatation, les demandeurs ont déjà concu un bâtiment d'entraînement spécialement adapté pour reproduire, en ambiance enfumée, des conditions physiques et psychiques similaires à des conditions réelles de sinistres, tout en permettant la surveillance de cet entraînement, en parfaite sécurité, l'entraînement ayant pour but d'obliger les personnes porteusesde masques respiratoires à économiser leurs efforts, à se maîtriser nerveusement et, corrélativement, à réduire leur consommation en air comprimé ou en oxygène. Ce bâtiment fait l'objet de la demande de brevet français nO 86 11291 du 1.08.1986. Il comprend un enceinte équipée de moyens de production de fumées opaques, de moyens pour faire effectuer aux personnes une activité physique et/ou pour provoquer chez eux une stimulation psychique d'angoisse, ainsi que de moyens d'observation (caméra vidéo à infrarouge), de ces personnes en ambiance enfumée, le résultat de cette observation étant transmis à un moniteur (écran de visualisation) situé dans une salle de contrôle. Dans un mode de réalisation décrit, les moyens destinés à faire effectuer aux personnes une activité physique, et à déclencher chez ces personnes une stimulation psychique, comprennent un labyrinthe ; ce labyrinthe peut avoir une configuration changeante permettant de faire varier les exercices. L'expérience a montré que le labyrinthe avait un rôle particulièrement efficace, à la fois sur les plans de la stimulation psychique et de l'exercie physique, et permettait d'obtenir des résultats très intéressants pour l'entraînement de stagiaires. Toutefois, le dispositif à labyrinthe décrit dans la demande de brevet précitée ne donne pas entière satisfaction ; il présente notamment les inconvénients suivants a) la caméra de surveillance à infrarouge, si elle donne une vue d'ensemble du labyrinthe, ne permet pas de suivre entièrement et complètement la progression des personnes à l'intérieur de celui-ci, ces personnes étant masquées, la plupart du temps, par les parois du labyrinthe b) il n'est pas possible de donner au labyrinthe une configuration spatiale complexe, car cette complexité augmente encore l'effet de masquage qui vient d'être évoqué c) en cas de difficultés quelconque, notamment en cas d'indisposition d'une personne dans le labyrinthe, l'intervention du personnel de surveillance n'est pas toujours facile, ce personnel devant à son tour emprunter le labyrinthe pour atteindre la personne en difficulté en outre, l'évacuation de cette personne doit également se faire en parcourant le labyrinthe. La présente invention se propose de résoudre ces différents problèmes en perfectionnant le dispositif qui vient d'être décrit, de manière à permettre la surveillance pratiquement intégrale et permanente des personnes qui parcourent le labyrinthe, bien que ce dernier puisse présenter une configuration spatiale complexe, et à autoriser une intervention facile et rapide du personnel chargé de la surveillance en cas de difficulté. Un autre objectif de l'invention est de réaliser un dispositif qui soiÈ simple, robuste, peu coûteux, facile à mettre en oeuvre et à entretenir, tout en étant d'une grande efficacité pour l'entraînement de stagiaires. Un autre objectif de l'invention est de prévoir un dispositif démontable qui puisse être installé dans un caisson d'exercice faisant partie d'un ensemble mobile (camion) destiné à l'entraînement de personnes en vue de leur spécialisation dans la lutte contre le feu ; un ensemble mobile de ce type est décrit notamment dans la demande de brevet européen n" 146 465 des demandeurs. Les résultats qui, viennent d'être énoncés sont at teiflts, conformément à l'invention, par le fait que le dispositif pour l'entrainement de personnes au port de masques respiratoires, qui est destiné à équiper un caisson d'entraînement, comprend a) un générateur de fumées opaques non toxiques permettant d'enfumer le caisson b) un labyrinthe destiné à être parcouru par les personnes portant un masque respiratoire c) une caméra de surveillance vidéo à infrarouge adaptée pour filmerl'intérieur du caisson, et reliée à un moniteur de visualisation situé dans une salle de contrôle voisine du caisson d'entraînement, ce dispositif étant caractérisé en ce que les différentes parois verticales du labyrinthe sont des plaques grillagées et que la caméra vidéo à infrarouge est positionnée de façon à pouvoir suivre et filmer les évolutions des personnes à l'intérieur du labyrinthe, à travers ces plaques grillagées. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le labyrinthe est formé d'un ensemble de cages adjacentes qui sont situées sur plusieurs niveaux, par exemple sur trois niveaux, ces cages pouvant être mises en communication les unes avec les autres, de différentes manières, ce qui permet de réaliser un parcours de configuration et de complexité variables. Ces cages possèdent avantageusement un fond constitué par une plaque horizontale amovible, celle-ci pouvant être montée coulissante, à la manière d'un tiroir, dans deux profilés horizontaux, de section en U, se faisant face. Dans une variante, qui permet d'augmenter encore la variété des configurations possibles du labyrinthe, ce fond peut être formé de deux demi-plaques amovibles individuellement. Les cloisons transversales séparant deux cages con tiguës sont de plaques grillagées disposées verticalement également amovibles, ces plaques pouvant s'enficher dans une paire de profilés de guidage horizontaux, de section en U, situés dans le même plan vertical. Le dispositif faisant l'objet de l'invention est plus spécialement, quoi que non exclusivement, conçu pour équiper un caisson d'entraînement qui, en vue de dessous, présente une forme générale rectangulaire. Dans cette hypothèse, le labyrinthe présente avantageusement, en vue de dessus, la forme générale d'un U dont les deux branches latérales sont adaptées pour se positionner contre les parois latérales du caisson, tandis que sa branche transversale est adaptée pour se positionner à proximité de la paroi transversale formant le fond du caisson.Dans ce cas, les parois-latérales externes des branches latérales du labyrinthe peuvent être simplement constituées par les parois latérales du caisson, tandis que la paroi externe de la branche transversale du labyrinthe peut être constituée par une plaque grillagée verticale parallèle à la paroi formant le fond du caisson, et disposée à faible distance de celui-ci.- Les parois latérales internes des branches latérales du labyrinthe sont avantageusement constituées par des portes coulissantes grillagées, l'espace compris entre ces parois formant un couloir central (à l'intérieur du U) qui permet d'accéder facilement aux différentes cages, en cas de difficulté. La caméra vidéo à infrarouge est de préférence mobile, et des moyens de télécommande de type connu sont prévus qui permettent au personnel de surveillance de diriger la caméra depuis la salle detcontrôle de manière à suivre en permanence les évolutions des personnes parcourant le labyrinthe ; cette caméra est avantageusement articulée à la fois autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal. Dans le cas où le labyrinthe a la forme générale d'un U en vue de dessus, il est particulièrement avantageux de disposer la caméra sensiblement dans le plan longitudinal médian du labyrinthe, du côté opposé a sa branche transversale, l'objectif de la caméra étant tourné vers le couloir central délimité par ses deux branches latérales. Cette dispositif permet à la caméra d'avoir une vue générale complète de chacune des cages constitutives du labyrinthe. Il est particulièrement commode d'installer le générateur de fumées opaques à l'intérieur de la salle de con trôle, de manière à ce qu'il puisse être actionné directement par le personnel de surveillance, ce générateur étant branché au caisson d'entraînement par un conduit. Les personnes portant les masques respiratoires communiquent avantageusement par liaison radio avec la salle de contrôle ; elles sont munies, à cet effet, d'un appareil récepteur/émetteur, par exemple d'un laryngophone équipé d'un système "vox", ce qui augmente encore la sécurité de l'exercice. Le dispositif objet de l'invention, dans un mode de réalisation, est dimensionné et conformé pour pouvoir être monté dans un caisson d'entraînement mobile, du genre équipant l'ensemble mobile décrit dans la demande de brevet européen 146 465. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de dessus schématique, coupée par le plan horizontal brisé I-I de la figure 2, d'un dispositif conforme à l'invention équipant un caisson d'entraînement faisant partie d'un ensemble mobile (camion) - la figure 2 est une vue de face, également schématique, du dispositif de la figure 1, coupée par le plan II-II de cette figure - la figure 3 est une vue de détail, en coupe transversale, d'une partie du labyrinthe, le plan de coupe étant désigné par III-III sur les figures 1 et 4 - la figure 4 est une vue latérale du détail de labyrinthe de la figure 3, coupée par le plan IV-IV de cette figure ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'une moitié du labyrinthe - la figure 6 est une vue de détail, partiellement coupée, montrant la caméra vidéo à infrarouge et son mode de montage dans le caisson ;; - les figures 7 et 8 sont des vues de côtés schématique d'une partie de labyrinthe, montrant deux configurations de parcours possible ; - la figure 9 est une vue analogue aux figures 7 et 8, montrant un autre parcours possible dans une variante de labyrinthe dont les cages possèdent un fond constitué de deux demi-plaques amovibles. Les figures 1 et 2 représentent le caisson d'entraînement désigné (A) formant la partie arrière d'un camion semi-remorque du genre décrit dans la demande de brevet européen 146 465 ; ce caisson est supporté par des roues (R) ; à la partie avant du caisson (A) est située une salle decontrôle - ou régie - désignée par (B) (partiellement représentée sur les figures). Comme cela a été longuement expliqué dans la demande de brevet européen précitée, le caisson arrière (A) est un caisson d'exercice servant à l'entraînement de personnes en vue de leur spécialisation dans la lutte contre le feu ; ces personnes seront appelées ci-après stagiaires. La salle de contrôle (B) reçoit un personnel de surveillance, qui pilote et contrôle les différents exercices que doivent accomplir les stagiaires. Les parois latérales (A1) du caisson d'exercice sont équipées de portes (P1, P2) munies de barres anti-panique, aui permettent aux stagiaires d'entrer et de sortir du caisson (A). Le caisson (A) constitue une enceinte de forme généralement parallélépipédique rectangle, délimitée par un fond horizontal (A4), un plafond (A3), deux parois latérales (A1), une paroi de fond (A2), et une cloison (B1) formant séparation avec la salle de contrôle (B). Dans la cloison (B1) est insérée une caméra vidéo classique (C), permettant de visualiser l'intérieur du caisson (A), cette caméra étant reliée à un écran de visualisation non représenté situé dans la salle de contrôle (B), permettant à la régie de surveiller en permanence le bon déroulement des exercices accomplis dans le caisson (A), ainsi que cela a été longuement expliqué dans la demande de brevet européen -précitée. Conformément à la présente invention, ce caisson est équipé d'un dispositif pour l'entratnement de personnes au port de masques respiratoires, ce dispositif comprenant - un générateur de fumées opaques, non toxiques, 6 - un labyrinthe (L) destiné à être parcouru par les personnes portant un masque respiratoire - une caméra de surveillance vidéo à infrarouge 8 adaptée pour filmer à l'intérieur du caisson et reliée à un moniteur de visualisation (non représenté) situé dans la salle (B). Le générateur de fumées 6 est situé dans la salle (B), au pied de la cloison (B1), et communique avec le caisson (A) par l'intermédiaire d'un conduit 60 traversant cette cloison. Le générateur 6 est un générateur de type connu, générant des fumées froides et non toxiques, par exemple celles diffusées sous l'appellation commerciale Ufluide type F S" ; son débit est par exemple de l'ordre de 40 m3 pour une visibilité de 30 cm. Le labyrinthe (L) a, en vue de dessus, la forme générale d'un U présentant deux branches latérales 1, 3 et une branche transversale 2. Ce labyrinthe est constitué de trois couches superposées (désignées a, b, c) de cages contiguës ; les cages constituant les deux branches latérales 1 et 3, au nombre de trois par couches pour chacune des branches, sont désignées par les références 10, 11, 12 et 32, 31, 30 respectivement, tandis que les cages formant la branche transversale 2, également au nombre de trois par couche, sont désignées par les références 20, 21 et 22.Pour faciliter la désignation des différents éléments constitutifs du labyrinthe, les éléments correspondants de trois cages superposées ont reçus la même référence, à laquelle est ajouté l'indice (a, b, c) selon que l'élément en question se rapporte à une cage du niveau inférieur, du niveau médian, ou du niveau supérieur respectivement. Sur les figures 1 et 2, les plaques grillagées ont été représentées en traits mixtes, lorsque ces plaques sont vues par la tranche. A chaque niveau (a), (b) et (c), les cages adjacentes 10, 11, 12, 20, 21, 22, 30, 31 et 32, qui forment un U, sont séparées les unes des autres par des cloisons verticales grillagées respectivement désignées par les références 111, 121, 201, 213, 214, 221, 301, 311. Les cages 10 et 32 formant les extrémités de ce labyrinthe en U sont obturées respectivement par des plaques grillagées 101, 321 qui sont des portes pivotantes ; les positions référencées 101' et 321' à la figure 1 illustrent cette possibilité d'ouverture par pivotement des deux cloisons d'extrémité. Les faces latérales des cage constituant les branches latérales du U sont constituées, du c8té externe, par les parois latérales (A1) du caisson, et du c8té interne, par des portes grillagées coulissantes. Chaque porte coulissante sa' étend verticalement du fond (A4) au plafond (A3) du caisson (A), et permet d'obturer ou de découvrir simultanément un ensemble de trois cages superposées ; les portes grillagées obturant les séries de cages 10, 11 et 12, ont été désignées respectivement par les références 100, 110 et 120 ; de même, les portes coulissantes permettant d'obturer et de découvrir les séries de cages 30, 31 et 32 ont été désignées respectivement par les références 300, 310 et 320.Comme on le verra plus en détail plus loin, en référence aux figures 3 et 4, les portes coulissantes sont guidées sur des rails 4, 5 disposés longitudinalement (c'est-à-dire parallèlement à l'axe longitudinal du caisson) au sol et au plafond ; la porte associée aux cages centrales 11, 31 est guidée sur des rails 41, 51 tandis que les portes 100 120 et 300 - 320 associées aux cages 10, 12, respectivement 30, 32 situées de chaque côté de ces cages centrales, sont guidées par des mêmes rails 40, 50. Les cages constituant la branche transversale 2 du labyrinthe en U sont obturées à l'arrière du caisson par une plaque grillagée verticale fixe 200, disposée parallèlement à la paroi de fond du caisson (A2), à faible distance (E) de celle-ci. Les cages 21 qui constituent la partie centrale de cette branche transversale sont obturées sur leur face interne (vers l'intérieur du U) par une plaque grillagée fixe 210. Comme on le voit clairement en observant la figure 1, ce labvrinthe en U délimite un couloir central qui permet d'accéder facilement à ensemble des cages, les cages latérales pouvant être découvertes par coulissement des portes 100, 110, 120, 300, 310 et 320. Le fond de l'ensemble des cages inférieures (niveau a) sont simplement constituées par le sol (A4) du caisson. Les autres cages, situées au niveau médian (b) ou au niveau supérieur (c),possèdent un fond qui est constitué par une plaque rigide, par exemple un panneau de particules en bois recouvert de résine. Chaque plaque de fond ést référencée par un nombre de trois chiffres dont les deux premiers correspondent à la référence de la cage et dont le troisième est le chiffre 2. Comme on le verra plus loin, ces fonds sont amovibles. A l'avant du caisson (A), se trouve une plate-forme horizontale (P). Celle-ci constitue un plancher intermédiaire pour deux escaliers (non représentés) provenant l'un du toit (A3) et l'autre du sol (A4) du caisson, comme cela est expliqué dans la demande de brevet européen précitée. La plate-forme (P) sert à supporter la caméra à infrarouge 8, au moyen d'un montage mobile qui est décrit en détail plus loin en référence à la figure 6. La caméra 8 est située sensiblement dans le plan de symétrie longitudinal vertical (V) du labyrinthe (L) en forme de U, et son objectif 80 est dirigé vers le couloir central. Cette disposition de la caméra lui permet d'avoir une vue générale de l'ensemble du labyrinthe, cette vue n'étant pas masquée par les parois verticales délimitant les différentes cages, puisque ces parois sont grillagées. Les figures 3 et 4 représentent un exemple possible de réalisation de ce labyrinthe. L'armature du labyrinthe est constituée d'une part par les parois (A1), (A4) et (A3) du caisson, et d'autre part par une série de poteaux verticaux 15 fixés au sol et au plafond, et situés en vis-à-vis de l'entrée et de la sortie de chaque série de trois cages superposées. Ces poteaux sont par exemple des tubes métalliques de section carrée ou rectangulaire. Ils servent à supporter une paire de profilés horizontaux 103b, 103c, de section en U, aptes à retenir les plaques 102b, 102c constituant le fond des cages, en association avec une autre paire de profilés identiques 103'd, 103'c, fixés contre la paroi (A1). La fixation des profilés 103b, 103c et 103'b, 103'c, sur les poteaux 15 et respectivement sur la paroi Sur le dessus et contre le dessous des profilés 103 - 103', à proximité de chaque poteau 15, sont fixés,également par tout moyen approprié tel que par vissage, des profilés transversaux en U 104, 105 ; des profilés identiques sont également fixés au sol (profilé 104a) et au plafond (A3) -(profilé 105c). Comme on le comprend aisément en observant les figures 3 et 4, les profilés 103, 103' assurent la retenue des plaques de fond 102, tout en autorisant le coulissement longitudinal de ces plaques, à la manière d'un tiroir de même, les profilés 104, 105 assurent la retenue des cloisons transversales verticales grillagées 111, tout en autorisant leur coulissement transversal, également à la manière d'un tiroir. Il est donc très facile d'enlever puis de remettre en place certaines plaques de fond et certaines cloisons transversales, de manière à modifier comme on le souhaite la manière dont les différentes cages communiquent entre elles, ce qui permet de faire varier "à la carte" la configuration du labyrinthe. L'amovibilité des plaques de fond et des cloisons transversales, bien que non représentée sur les figures, est également possible, de manière identique, pour les cages 20, 21 et 22 formant la branche transversale du U. Les portes grillagées 100, 110, 120, sont guidées sur une paire de profilés en U (rails) 40, 41 - 50, 51, qui sont fixés par une plaque de montage appropriée 42, respectivement 52, à la partie inférieure et à la partie supérieure des poteaux 15. Des galets de roulement appropriés peuvent naturellement être prévus pour faciliter le coulissement de ces portes grillagées dans les profilés 4, 5. Le grillage utilisé pour la fabrication des cloisons et des portes grillagées peut être un simple treillis métallique du genre couramment utilisé pour la fabrication des clôtures, par exemple un grillage à mailles carrées 50 x 50 mm, en fil d'acier galvanisé tendu, de diamètre 2 mm. La figure 6 représente en détail la caméra vidéo à infrarouge 8 et son mode de montage sur la plate-forme (P). La caméra à infrarouge 8 est une caméra thermique de type classique, qui possède avantageusement une sensibilité spectrale comprise entre 8 et 14 micromètres, et est équipée d'un objectif donnant un angle de vision de l'ordre de 55 à 60 . La résolution en température de la caméra sera avantageusement de l'ordre de 200 lignes par hauteur d'image, lorsqu'elle est utilisée en mode "haché" (en anglais : "chopped mode") et de 10 C en mode panoramique (en anglais: "panned mode") ; en l'occurence, la caméra sera utilisée en mode "haché", en association avec un suppresseur de scintillement assurant la stabilité d'image. La caméra 8 est montée pivotante sur un axe d'arti- culation horizontal 92 qui est lui-même porté par une tourelle 90 pouvant tourner autour d'un axe vertical 91 sur un socle 9 posé (ou fixé) sur la plate-forme (P). Des petits moteurs électriques intégrés dans le support 9 et dans la tourelle 90 permettent de réaliser les mouvements de pivotement de la caméra 8 d'une part autour de l'axe vertical 91 et d'autre part autour de l'axe horizontal 92 ; ces deux mouvements peuvent être commandés à distance à partir de la salle de contrôle au moyen d'un câble de connexion 93, lequel réalise également l'alimentation électrique de ces petits moteurs (non représentés). De même, l'alimentation électrique de la caméra 8 et la transmission des images filmées par cette caméra au moniteur de visualisation situé dans la salle de contrôle, se fait par des câbles 81. Nous allons maintenant décrire, en nous référant plus particulièrement aux figures 5 et 7, la manière dont ce dispositif est utilisé pour l'entraînement de personnes au port de masques respiratoires. Ces deux figures montrent un exemple possible de configuration de la partie latérale amont du labyrinthe. Les cages qui composent le labyrinthe possèdent naturellement des dimensions suffisantes pour autoriser le passage d'un homme équipé de son appareil respiratoire (masque et bouteille). A titre indicatif, on donnera les dimensions suivantes - hauteur (Z) comprise entre 0,7 m et 1,2 m'; - largeur (Y) comprise entre 0,7 m et 1,2 m - longueur (X) comprise entre 1 m et 1,50 m. L'ensemble des cages n'a pas nécessairement la même hauteur. C'est ainsi que dans le mode de réalisation représenté, les cages formant le niveau inférieur (a) possèdent une hauteur sensiblement inférieure à celle des cages formant les niveaux (b) et (c). Pour obtenir la configuration des figures 5 et 7, un opérateur a enlevé dans le labyrinthe un certain nombre de cloisons transversales grillagées et de plaques formant le fond des cages. Il n'a laissé subsister - au niveau supérieur (c) que la cloison lîc séparant les deux premières cages 10cet 11c, et le fond 122c de la cage 12c - au niveau (b) que la cloison transversale 121b séparant les cages îîb et 12b, ainsi que les fonds 102b et 202b équipant respectivement les cages 1Ob et 20b. Au niveau (a), il a conservé l'ensemble des cloisons transversales,à l'exception de la cloison séparant les cages 12a et 20a. Enfin, il a ouvert, par pivotement (G) autour de son axe d'articulation vertical, la porte grillagée 101b équipant la cage 10b (porte d'entrée dans le labyrinthe). De même, l'opérateur a aménagé de la manière souhaitée le reste du labyrinthe,non représenté dans un but de sim plificatioc, c'est-à-dire la partie de labyrinthe formant la branche transversale 2 et l'autre branche latérale 3 du U ; par ailleurs, il a ouvert l'une des portes de sortie 321 de cette dernière. Ensuite, l'opérateur a gagné la salle de contrôle (B) et mis en marche le générateur de fumées 6, de manière à enfumer le caisson (A), les fumées opaques pénétrant dans ce dernier par le conduit 60. Quand l'opération d'enfumage est terminée, la visibilité étant réduite à 30 cm environ, on fait entrer le stagiaire (équipé de son équipement respiratoire), par l'une des portes latérales (B1) à l'intérieur du caisson. L'exercice consiste pour lui à parcourir la totalité du labyrinthe, dont il ignore naturellement la configuration. Les flèches (t) illustrent le parcours du stagiaire dans la première partie du labyrinthe, celui-ci passant successivement dans des cages 1Ob, îîa-îîb-11c, 12c, 20c, 20b, 12b -12a pour parvenir dans la cage 20a où il poursuit son parcours transversalement (flèche u). Durant toutes les évolutions du stagiaire, celui-ci est surveillé en permanence par la caméra vidéo 8 ce suivi est possible en raison de la position centrée de la caméra (dans le plan (V)) et du fait que l'ensemble des parois verticales des cages (portes latérales coulissantes et cloisons transversales non enlevées) sont grillagées et donc transparentes aux rayons infrarouges. En outre, en actionnant la télécommande des mouvements de rotation de la tourelle 90 autour de l'axe 91 et de la caméra 8 autour de l'axe 92, le personnel en régie fait suivre à la caméra le trajet du stagiaire. Le stagiaire est uniquement masqué très partiellement et pendant des temps très courts par certaines plaques de fond de cages ; toutefois, ce masquage, très momentané , ne compromet absolument pas la sécurité de l'opération. En cas de difficulté , notamment en cas de malaise ou de panique du stagiaire, il est très facile au personnel de surveillance d'intervenir d'abord en entrant dans le caisson (A), puis en pénétrant dans le couloir central situé à l'intérieur du labyrinthe en U. En faisant coulisser l'une des portes latérales, il peut avoir un accès très rapide à l'ensemble des cages du labyrinthe, y compris aux cages d'extrémité 20, 21, 22 (après ouverture des portes 120 et/ou 300). Il est donc possible d'évacuer rapidement le stagiaire en difficulté. En outre, un appareil de désenfumage rapide peut être avantageusement prévu qui permet de rétablir très rapidement une bonne visibilité dans le caisson, ce qui facilite encore l'intervention du personnel de surveillance. Il est également intéressant de prévoir une communication radio entre le stagiaire et la salle de contrôle. A cet effet, le stagiaire peut être muni d'un appareil récepteur/émetteur lui permettant d'entendre les conseils ou instructions du personnel de contrôle et à son tour de transmettre à celui-ci (malgré le port du masque) ses observations ou ses questions. Cet appareil peut être, par exemple, un laryngophone, c'est-à-dire un microphone placé sur le larynx, ou un ostéomicrophone, c'est-à-dire un transducteur microphonique de vibrations placé sur le crâne et adapté pour reproduire la voix de la personne. L'appareil, qui émet par exemple dans la zone de fréquences 400 - 450 MHz, est avantageusement équipé d'un système de basculement automatique du mode "réception" (écoute) en mode "émission" dès qu'un certain seuil de bruit est atteint (système "vox). Ainsi, la détection des difficultés respiratoires du stagiaire devient également décelable par le personnel de contrôle. Enfin, la salle de contrôle peut être équipée d'un matériel médical permettant d'effectuer des tests sur le stagiaire, avant et après l'exercice, notamment des tests de son comportement cardiaque. La figure 8 représente un autre exemple de configuration possible pour la première partie du labyrinthe dans cette configuration, seuls les fonds 112b, 122c et 202c des cages îîb, 12c et 20c respectivement, ont été conservés, ainsi que les cloisons transversales îîlb, 111c, 201b, et 201au Les flèches (t) montrent la forme de la trajectoire spatiale sinueuse que le stagiaire doit décrire pour parvenir à la cage 20c où cette trajectoire continue transversalement (flèche u). La figure 9 représente une variante possible du labyrinthe, dans laquelle les plaques de fond de cage sont constituées de deux demi-plaques ; celles-ci sont repérées ' et " pour un même fond de cage. Il est possible soit d'enlever les deux demi-plaques, soit de les laisser en place, soit d'en enlever une seule. Comme on le comprend aisément à l'observation de la figure 9, il est ainsi possible d'augmenter la complexité du labyrinthe et d'en multiplier les variantes de configuration. Il faut noter que, grâce à l'encastrement des plaques de fond - que l'on ait affaire à des plaques entières ou à des demi-plaques, entre les ailes des profilés de retenue 103, 103r, ces plaques sont convenablement retenues à la fois vers le bas et vers le haut. Ce mode de montage permet donc non seulement de soutenir le poids du stagaire passant dans la cage, mais également de l'empêcher de soulever la plaque lorsqu'il passe dans la cage située en dessous. Dans le mode de réalisation représenté, qui est destiné à équiper un caisson servant à différents types d'exercices, lorsque l'entraînement au port de masques respiratoires est terminé, on démonte l'ensemble du labyrinthe et on rapporte à l'intérieur du caisson d'autres accessoires tels que ceux décrits dans la demande de brevet européen citée plus haut, en vue notamment de la simulation de feux. La même caméra vidéo à infrarouge 8 peut être avantageusement utilisée pour la surveillance de ces nouveaux exercices, en particulier si ceux-ci nécessitent également, ou entraînent, la production de fumées opaques. Dans ce cas, la caméra est de préférence logée dans un boîtier de protection 7 thermiquement isolant, l'ensemble étant fixé au plafond, à l'arrière du caisson (après démontage du labyrinthe). Cette disposition est représentée en traits interrompus sur les figures 1 et 2, où la caméra est référencée 8'. Le boîtier isolant aura par exemple une double paroi d'acier dans laquelle est injectée une mousse synthétique et présentera une fenêtre en matériau isolant thermiquement résistant (par exemple en quartz ou en saphir synthétique). Il sera de préférence fixé au plafond (A3), par un système d'encliquetage rapide, par exemple à boutonnières. Il va de soi cependant que le dispositif qui fait l'objet de la présente invention n'est pas nécessairement démontable et pourrait être monté à demeure dans un caisson d'entraînement, soit fixe, soit mobile. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement de personnes au port de masques respiratoires, qui est destiné à équiper un caisson d'entraînement et comprend : a) un générateur de fumées opaques permettant d'enfumer le caisson ; b) un labyrinthe destiné à être parcouru par les personnes portant un masque respiratoire c) une caméra de surveillance vidéo à infrarouge adaptée pour filmer I'intérieur du caisson, reliée à un moniteur de visualisation situé dans une salle de contrôle voisine du caisson d'entraînement, caractérisé en ce que les différentes parois verticales dudit labyrinthe sont des plaques grillagées et que la caméra vidéo à infrarouge est positionnée de façon à pouvoir suivre et filmer les évolutions des personnes à l'intérieur du labyrinthe, à travers ces plaques grillagées. 2. Dispositif selon la revendications 1, caractérisé par le fait que ledit labyrinthe est formé d'un ensemble de cages adjacentes (10, 11, 12, 20, 21, 22, 30, 31, 32) situées sur plusieurs niveaux (a, b, c), ces cages pouvant être mises en communication les unes avec les autres de différentes manières, ce qui permet de réaliser un parcours de configuration variable. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les cages (10, 11, 12, 20, 21),qui ne sont pas situées au niveau inférieur (a), possèdent un fond (102, 112, 122, 202, 212) constitué par une plaque horizontale amovible. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le fond (102) en forme de plaque amovible est monté coulissant, à la manière d'un tiroir, dans deux profilés horizontaux (103), de section en U, se faisant face. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la plaque amovible (102) est formée de deux demi-plaques (102' - 102") amovibles individuellement. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les cloisons transversales (111) séparant deux cages contiguës (10 - 11) sont des plaques grillagées amovibles disposées verticalement, pouvant s'enficher dans une paire de profilés de guidage horizontaux (104 - 105) de section en U. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, destiné à équiper un caisson d'entraînement (A) qui, en vue de dessus, présente une forme générale rectangulaire, caractérisé par le fait que le labyrinthe présente, en vue de dessus, la forme générale d'un U dont les deux branches latérales (1, 3) sont adaptées pour se positionner contre les parois latérales (A1) du caisson tandis que sa branche transversale (2) est adaptée pour se positionner à proximité de la paroi transversale (A2) formant le fond du caisson. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les parois latérales externes des branches latérales (1, 3) du labyrinthe sont constituées par les parois latérales (A1) du caisson (A), tandis que la paroi externe de sa branche transversale (2) est constituée par une plaque grillagée (200) parallèle à la paroi (A2) formant le fond du caisson. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les parois latérales internes des branches latérales (1, 3) du labyrinthe sont constituées par des portes coulissantes grillagées (100, 110, 120 - 300, 310, 320), l'espace compris entre ces parois formant un coulo-ir central qui permet d'accéder facilement aux différentes cages. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la caméra vidéo à infrarouge (8) est mobile, des moyens de télécommande permettant au personnel de surveillance de diriger la caméra depuis la salle de contrôle de manière à suivre les évolutions des personnes. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la caméra (8) est articulée à, la fois autour d'un axe vertical (91) et autour d'un axe horizontal (92). 12. Dispositif selon l'une des revendications 7, 8 ou 9 prise en combinaison avec la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que la caméra (8) est disposée sensiblement dans le plan longitudinal médian (V) du labyrinthe (L) en forme de U, du côté opposé à la branche transversale (2), l'objectif (80) de la caméra étant tourné vers le couloir central délimité par les deux branches latérales (1, 3) 13. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que le générateur de fumées opaques (6) est situé dans la salle de contrôle et est branché au caisson d'entraînement (A) par un conduit (60). 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu une liaison radio entre les personnes portant les masques respiratoires et la salle de contrôle, ces personnes étant munies à cet effet d'un appareil récepteur/émetteur, par exemple d'un laryngophone équipé d'un système "vox". 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il est adapté pour équiper un caisson d'entraînement qui fait partie d'un ensemble mobile destiné à l'entraînement de personnel en vue de sa spécialisation dans la lutte contre le feu, le labyrinthe étant démontable.