Brevet FR2601314A1 — publié le 19880115

INSTALLATION POUR LE TRANSPORT DE CHARGES SUR COUSSIN D'AIR ENTRE DEUX POINTS FIXES DESCRIPTION L'invention concerne une installation destinee au transport de charges entre deux points fixes pouvant etre distants de plusieurs kiLomètres, sur un terrain non aménagé, pouvant etre au moins en partie inconsistant. De façon plus precise, L'invention est particulièrement adaptée au transport de charges lourdes et encombrantes telles que le corps central et tes propulseurs du lanceur Ariane 5, depuis un point fixe situé en ner, en eau profonde, jusqu'au pas de tir situé quelques kilomètres à L'intérieur des terres, sur un terrain en grande partie inconsistant.- Les éLéments constitutifs des Lanceurs sont fabriqués et assemblés en des lieux genéralement très éloignés des Lieux sur lesquels les lancements sont effectués. Ainsi, le corps central et les propulseurs du lanceur Ariane 5 sont assemblés en France aLors que le pas de tir est situé en Guyane. Compte tenu du poids et de l'encombrement de ces elJre-ts, leur transport jusqu'au pas de tir pse Ces problèmes délicats à résoudre. En particulier, s'il est possible oe placer ces e:ements sur une barge amenée par un bateau porte-barge jusqu'a proximité du pas de tir, les derniers kilomètres sont difficiles à parcourir lorsque ce pas de tir es; situé plusieurs kilomètres à l'intérieur des terres, dans des zones de vase, de marécages et de savanes, La zone costière et les fleuves étant envasés de façon évoLutive et toute installation portuaire étant vouée rapidement à la destruction ou à L'envasement.Cette difficulté apparat mieux si l'on observe que la masse totale de la barge portant les éléments du lanceur est de 450 tonnes, les dinensions de la barge étant de 60 n de long, 7,5 n de large et 8 n de haut. Différentes solutions à ce problème ont été envisagées. Ainsi, on a imaginé de creuser un canal equipé d'une écLuse d'entree entre la rivière navigable La plus proche et le pas de tir. Cependant, cette solution conduit à un prix de construction et d'entretien élevés et nécessite L'utilisation d'un remorqueur ou d'une barge motorisée pour assurer le transport de la charge dans le canal. On a aussi envisage de placer La charge dans un conteneur équipé de roues, ce conteneur étant luilerne placé dans la barge. Cette solution présente L'avantage de permettre un transport de ta charge sur des gabarits routiers standards, puisque la charge à transporter jusqu'au pas de tir est alors limitée au conteneur et aux éLéments qu'il contient. Cependant, cette solution a pour principal inconvénient que la barge portant le conteneur sur roues a alors une hauteur trop importante. Ainsi, si la fabrication des éléments constitutifs du lanceur s'effectue en un point nécessitant un transport fluvial jusqu'à la côte, comme c'est te cas par exemple pour tes éléments du lanceur Ariane 5 qui doivent naviguer sur la Seine, le passage de la barge sous certains ponts serait alors impossible De plus, cette solution nécessite également l'utilisation d'un remorqueur ou d'une barge motorisé pour amener la barge jusqu a un port situé sur la côte à proximité du pas de tir. On a également envisagé de poser la barge portant la charge sur une plate-forme équipée de roues, tors de L'arrivée sur la cbte près du pas de tir. Cette solution, qui permet un acheminement facile de la charge jusqu'à proximité du lieu de Lancement, nécessite en revanche de construire à cet endroit une infrastructure routière importante et coûteuse. Compte tenu des inconvénients présentés par ces différentes solutions, il est proposé ici une solution originale ne présentant pas ces inconvénients, étant entendu que cette solution peut être utilisée pour Le transport oe toutes charges tourdes ou encombrantes, notamment dans des régions maritimes envasées ou marécageuses, quel que soit le secteur industriel concerné. Ainsi, L'invention a principaLement pour objet une installation permettant de transporter de façon fiable des charges, telles que Les éléments d'un Lanceur, entre deux points fixes tels qu'un point en eau profonde situé en face de La cote voisine du pas de tir de ce lanceur et le pas de tir proprement dit, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des infrastructures importantes et coûteuses et sans que l'acheminement de la charge jusqu'au point en eau profonde pose de problèmes particuliers. A cet effet et conformément à L'invention, il est proposé une installation pour le transport de charges entre deux points fixes, sur un terrain non aménage, caractérisée en ce qu'elle comprend un véhicule equipé de moyens de sustentation et un câble de guidage dont les extrémités sont ancrées auxdits points fixes, ce câble passant sur des moyens de guidage et sur des moyens d'entrainement portés par Le véhicule. Une installation ainsi conçue permet d'éviter les inconvénients classiques des véhicules sur coussin d'air. Ainsi, l'utilisation d'un cabLe de guidage confère au véhicule une maniabilité et une fiabilité inhabituelles. De plus, le remplacement des hélices de propulsion classiques par des moyens d'entraSnement agissant sur le cible réduit considérabLement La consommation énergétique et permet d'utiliser des moteurs type marine au lieu de moteurs d'avion. Par ailleurs, contrairement aux autres solutions envisagées précédemment, cette installation ne nécessite pas d'infrastructure importante et permet un acheminement facile de la charge jusqu a proximité du pas de tir. Lorsque la charge à transporter est une charge flottante telle qu'une barge, on utilise de préférence un véhicule flottant comprenant un canal central de réception de la charge, émergé Lors de l'actionnement des moyens de sustentation et partiellement immergé lors de l'arrêt des moyens de sustentation, le terrain non aménagé comprenant deux plans d'eau à proximité des points fixes, permettant le chargement et le déchargement de la charge flottante lors de l'arrêt des moyens de sustentation. 6râpe à cette caractéristique, le véhicule sur coussin d'air est utilisé comme un ascenseur permettant d'effectuer sans difficulté et sans L'appoint de moyens de manutention extérieurs importants, le chargement et le déchargement de La charge. De préférence, le véhicule est alors équipé de treuils assurant L'embarquement et le maintien de la charge dans ledit canal. Lorsque le terrain non aménagé sur lequel se deplace le véhicule comprend une partie terrestre, l'installation peut comprendre des portiques de maintien du câble sur cette partie terrestre, chaque portique comprenant un bras articulé à sa base autour d'un axe paraLLèle au cabale, ce dernier passant dans un tube fixé à L'extrémité du bras. Lorsque la partie terrestre du trajet comprend la traversée d'une route, celle-ci présente de préférence une saignée pour la réception du câble. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le véhicule est de forme circulaire et comporte une jupe périphérique libre dont le bord inférieur est renforcé et a un périmètre inférieur au périmètre du bord supérieur de la jupe. De plus, le véhicule comprend de préférence deux compartiments de sustentation situés de part et d'autre du canal central et dans lesquels débouchent Les moyens de sustentation, ces deux compartiments ne communiquant pas à l'arrêt des moyens de sustentation. Dans une réalisation particulièrement intéressante de l';nvent-Jon, chacun des compartiments de sustentation est délimité vers Le haut par une paroi unique dont la face supérieure forme la face supérieure du véhicule. Cette paroi est alors supportée par des fermes s'étendant entre le canal central et Le bord périphérique du véhicule. Cette structure peu coûteuse facilite la sustentation du véhicule dans des sols inconsistants et permet au personnel d'accéder aux compartiments de sustentation par un sas, pour intervenir en cours de trajet si cela s' avère necessaire, par exemple dans le cas où un tronc d'arbre ou une racine s'accrocherait au bas de La jupe. En outre, les moyens de sustentation utilisés fonctionnent de préférence à une pression inférieure à 2500 Pa. Cette faible pression permet d'utiliser des ventilateurs hélico;des, plus robustes que Les ventilateurs centrifuges généraLement utilisés sur les véhicules à coussin d'air. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en plan représentant de façon très schématique un mode de réalisation possible d'une installation conforme à l'invention, les zones proches des points fixes reliés par l'installation étant représentées à plus grande échelle dans les parties entourées par des traits mixtes, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un véhicule sur coussin d'air utilisé dans l'installation de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe transversale du véhicule de la figure 2, celui-ci étant représenté en position sustentée sur la moitié gauche de la figure et dans sa position de flottaison sur la moitié droite de la figure, Les moyens d'entraSnement montés sur le véhicule étant en outre représentés à plus grande échelle dans une partie entourée par un trait mixte, et - la figure 4 représente un portique de maintien du cable sur une partie terrestre de la trajectoire du véhicule, ce portique étant représenté en trait plein dans La position qu'il occupe lors du passage du véhicule dont le contour est illustré schématiquement par des traits tiretés, et en traits mixtes dans la position qu'il occupe lorsque le véhicule est éloigné de ce port i-que. Le mode de réalisation de l'installation selon l'invention illustré par la figure 1 concerne le transport des éléments constitutifs du lanceur Ariane 5 entre un point fixe en eau profonde situé en face de la côte proche du point de tir de cette fusée en Guyane, et ce point de tir. Cependant, on comprendra aisément qu'une telle installation peut être utilisée de façon généra Le à chaque fois que des charges Lourdes ou encombrantes doivent store transportées entre deux points fixes, notamment lorsque le terrain entre ces deux points est au moins en partie inconsistant et que toute construction de chaussées lourdes, de voies ferrées ou de canaux représente d'énormes difficultés techniques et financières.Ce terrain peut etre soit la surface d'un sol pouvant présenter des parties inconsistantes, soit la surface d'un plan d'eau ou de la mer, soit des surfaces de ces deux types se succédant. Dans l'exemple de réalisation illustré à titre d'exemple par la figure 1, l'installation selon L'invention est destinée à acheminer Les éléments constitutifs du lanceur Ariane 5 depùis un point fixe en eau profonde P situé à proximité de la côte C, jusqu'au pas de tir P' situé à quelques kilomètres de la cate C. La distance séparant ces deux points est dans ce cas d'environ 8 kilomètres qui se répartissent en environ 2 kilomètres de trajet sur mer M et environ 6 kilomètres de trajet sur terre T (vase, marécage et savane). Les éléments constitutifs du lanceur sont contenus dans une barge B qui est amenée jusqu'au point P par un bateau portebarge. La profondeur de l'eau au point P permet à ce bateau de manoeuvrer sans problème pour déposer la barge B constituant la charge à transporter à proximité d'un véhicule sur coussin d'air 10 cons vouant l'un des éléments essentiel de l'installation conforme a l'invention. Cette installation comprend de plus un câble de guidage 12 dont les extrémités sont ancrées respectivement au point P et sur le pas de tir P'. Ce cible 12 est posé non tendu sur te sol et en mer. Il permet à la fois de guider le véhicule sur coussin d'air 10 dans ses déplacements entre les points P et P' et de propulser ce véhicule entre ces deux points. Comme l'illustrent plus précisément les figures 2 et 3, le véhicule 10 présente en vue de dessus une forme circulaire, le diamètre du véhicule pouvant être d'environ 66 m. A sa périphérie, le véhicule 10 porte une jupe libre 28 qui n'est fixée à la structure du véhicule que par son bord supérieur. Le bord inférieur de la jupe 28 est renforcé par exemple au moyen d'un câble ou d'une channe 29, de telle sorte que son périmètre au niveau de ce bord inférieur soit inférieur de 4 à 6 X à son périmètre au niveau de son bord supérieur. Dans sa partie centrale et sur toute sa longueur, le véhicule 10 comprend un corps central formant un canal 14 conçu pour recevoir la charge B à transporter. Ce canal 14 présente une section en forme de U et il est ouvert à ses deux extrémités. Le canal central 14 est délimité latéralement par deux poutres longitudinales dont les parties hautes constituent des caissons de flottaison 30 et dont les parties basses constituent des ballasts à air 31. Ces poutres longitudinales vont d'une extrémité à L'autre du véhicule. Leur tenue mécanique est assurée par des portiques 32 reliant les caissons 30 au-dessus du canal 14. De part et d'autre de son corps central, le véhicule comprend deux "ailes" formant deux compartiments de sustentation 22 qui ne communiquent pas entre eux lorsque le véhicule est immerge > comme l'illustre la moitié droite de la figure 3. Les ballasts à air 31 peuvent communiquer avec ces compartiments 22 par des vannes 33. Lorsque ces vannes sont fermées et Les ballasts 31 remplis d'air, et en L'absence de sustentation, le véhicule occupe une position intermédiaire à celles qui sont représentées sur les moitiés gauche et droite ce La figure 3. Chacun de ces compartiments 22 est formé en-dessous d'une paroi supérieure unique 20 dont la face supérieure constitue la face supérieure du véhicule, cette paroi 20 descendant régulièrement vers la jupe 28. Les compartiments 22 sont délimités vers l'extérieur par la jupe 28 et vers L'intérieur par les caissons 30 et Les ballasts 31. Sur sa face supérieure prolongeant la paroi 20, chacune des poutres formées par les caissons 30 et les ballasts 31 supporte des ventilateurs de sustentation 24 qui soufflent l'air vers L'extérieur dans les compartiments 22. Comme l'illustre la figure 2, chaque caisson 30 porte par exemple deux ventilateurs 24, actionnés chacun par un moteur Diesel 26. De préférence, les ventilateurs 24 sont des ventilateurs hélicolQdes fonctionnant à une pression inférieur à 2500 Pa. Cette disposition des ventilateurs 24 soufflant séparément vers L'extérieur dans chacun des compartiments 22 permet d'assurer une bonne stabilité du véhicule au cours du Levage, même si La charge n'est pas bien centrée. Pour accroÇtre encore la stabilité de ce véhicule, des jupes transversales intermédiaires, noins hautes que la jupe périphérique 28, peuvent etre placées dans chacun des compartiments 22 entre les ventilateurs 24. De préférence, ces ventilateurs 24 sont équipés de grilles d'entrée protectrices permettant d'eviter que l'air aspiré ne soit chargé de corps étrangers soulevés par les courants d'air de fuite. De meme, les gaines de soufflage des ventilateurs peuvent être munies de clapets à tiroir permettant d'éviter toute fuite au travers de celles-c-i en cas d'arrêt du ventilateur. Enfin, les ventilateurs 24 peuvent etre équipés d'hélices à pas variable permettant d'obtenir un fonctionnement optimal des moteurs Diesel 26. Les parois supérieures 20 du véhicule 10 sont supporte par des fermes métalliques 21, réalisées par exemple en pro .es d'acier, reliant les caissons 30 au bord périphérique du véhicule. De préférence, la flottaison du véhicule Lorsque celuici est immergé est améliorée grâce à des caissons de flottaison latéraux 32 disposés dans les compartiments de sustentation 22, immédiatement en-dessous de la paroi 20, au même niveau que les caissons 30. Les portiques 32 servent en outre à supporter une cabine 34 permettant le pilotage du véhicule et la détection d'obstacles pouvant se trouver sur le parcours. On voit sur ta figure 2 que le véhicule 10 est egalement équipe de cabestans ou treuils 58 places aux deux extrémités de chacune des poutres longitudinales 30 et servant à la fois à embarquer et à maintenir la barge B dans le couloir longitudinal 14. Lorsque la barge B est automotrice, les treuils 58assurent seulement le maintien de celle-ci dans le couloir. Le véhicule 10 est également équipe d'un système d'ancrage pouvant etre utilisé par gros temps ou en cas de rupture du cible 12. Comme L'iLlustrent Les figures 2 et 3, le câble 12 passe au-dessus de L'une des poutres Longitudinales formées par un caisson 30 et un ballast 31. De façon plus précise, Le câble 12 est soulevé du sol ou hors de l'eau au passage du véhicule, puis reposé, par deux systèmes de guindeaux 36 placés à l'avant et à l'arrière du véhicule et formés de galets fous dont les axes sont approximativement verticaux. Une station 37 de nettoyage ou dévasage du câble est placée juste derrière chaque système de guindeaux 36, de même qu'un frein 39. La propulsion du véhicule 10 le Long du cible 12 est obtenue par exemple au moyen de cabestans 38 disposés entre Les freins 39 et, par conséquent, entre les stations de nettoyage 37. Cette disposition a d'abord pour avantage de permettre une traction efficace du véhicule puisque, quel que soit son sens de déplacement, le câble est nettoyé avant de passer sur les cabestans. De plus, elle permet une inspection et une réparation éventuelles du câble, directement sur le véhicule. A cet effet, celui-ci peut etre équipé entre les freins 39 d'un détecteur de continuité du câble associé à un atelier de manchonnage 41. Le détecteur, qui effectue par exemple une mesure en continu de la réluctance magnétique du câble, indique une anomalie éventuelle. En bloquant les deux parties du câble à L'aide des freins 39 on peut remplacer le tronçon défectueux par manchonnage. Comme on l'a représenté à plus grande échelle dans La partie entourée d'un trait mixte sur La figure 3, chacun des cabestans 38 comprend par exemple un galet fou 40 et un galet d'entraSnement 42, d'axes parallèles et approximativement verticaux, entre lesquels est pressé le câble 12. Le galet 42 est entrafné en rotation par un moteur hydraulique 44, Lui-iSme entrafné par un noteur Diesel identique aux moteurs Diesel 26 actionnant les ventilateurs 24. L'un des galets 40 et 42 (le galet 42 sur la figure 3) présente un axe fixe, alors que L'autre galet (le galet 40 sur la figure 3) constitue un galet presseur venant s'appliquer contre le câble 12 sous l'action d'un vérin 46. Cette disposition permet d'assurer la propulsion du véhicule à vitesse modérée (10 km/h par exemple) en tenant compte du fait que le câble peut etre enduit de vase-sur une bonne partie de sa longueur, et qu'il peut présenter des zones de plus grand diamètre tel Les que des manchons de raccordement, s'il est formé de plusieurs tronçons assemblés. En se reportant à la figure 1, on voit que Le câble 12 est totalement libre dans la partie de la trajectoire située en mer. Dans cette zone, il repose sur le fond de la mer et il se soulève seulement à l'approche du véhicule. Dans la partie terrestre de la trajectoire et en particulier à L'approche du pas de tir P', le câble est guidé de préférence par des portiques d'ancrage repérés par les croix 48 sur la figure 1. Les points d'ancrage articulés que constituent les portiques 48 permettent de limiter le débattement latéral du câble et les zones à aménager pour le passage du véhicule, notamment Lorsque le parcours n'est pas rectiligne et lorsqu'il fait plusieurs kilomètres. L'un des portiques 48 va maintenant être décrit plus en détail en se référant à la figure 4. Sur cette figure, on voit que chaque portique 48comprend tout d'abord un massif de béton 50 reposant sur le sol et sur lequel est articulé un bras 52. L'extrémité de ce bras 52 porte une plaque 53 faisant saillie vers le bas et sur laquelle est fixe un tube 54 dans lequel passe le cSble. L'axe d'articulation du bras 52 sur le massif de béton 50 est parallèle à L'axe du tube 54 et, par conséquent, au câble 12 passant dans ce tube. Grace à la structure des portiques 48, les bras 52 ne sont soumis qu'à des efforts de compression et de traction lors du passage du véhicule. Sur La figure 4, on a représente en traits mixtes la position occupée par Le bras 52 lorsque le véhicule 10 est éloigné du portique 48. On voit que le tube 54 et, par conséquent, le cible 12 reposent sur le sol ou dans une saignée 56 pratiquée dans celui-ci, par exemple lorsque la trajectoire du câble implique la traversee d'une route R sur la figue 1. Lorsque le véhicule 10 portant ou non la charge B approche du portique 48, il soulève le câble 12 ainsi que Le bras 52 qui en assure le guidage. Cette position du bras 52 Lors du passage du véhicule 10 est representée en trait plein sur la figure 4. Il est à noter que les systèmes de guindeaux 36 ainsi que Les cabestans 38 portés par le véhicule sont conçus de façon à permettre sans difficulté le passage de ces portiques. En particulier ils sont dégagés vers le haut pour permettre le passage des plaques portant les tubes 54 et les galets qui les constituent peuvent s'écarter pour tenir compte de l'augmentation de diamètre résultant du passage des tubes 54 ou d'éventuels manchons portés sur le câble 12 lorsque celui-ci est réalisé en plusieurs tronçons. Il est à noter qu'à L'inverse de la partie terrestre dans laquelle le câble 12 est guide par les portiques 48, Le reste de la trajectoire n'est pas déterminé avec précision. En effet, pour des raisons de tenue mécanique du câble 12, la longueur de celui-ci est de préférence sensiblement supérieure à la longueur du trajet à parcourir (exemple 8,5 km pour un trajet de 8 km). Les efforts exercés à la fois sur ce véhicule et sur les ancrages des extrémités du câble sont ainsi Limités. A titre indicatif, un cible de diamètre nominal 25 mm peut notamment etre utilisé. La mise en oeuvre de L'installation qui vient d'être décrite à titre d'exemple va maintenant etre explique en se reportant à La figure 1. La charge B constituée dans ce cas par une barge contenant Les élements du lanceur est amenée au point P en eau profonde par un bateau porte-barge. Ce bateau dépose la barge B en mer. Cette barge est ensuite amenée jusqu'à proximité de L'une des extrémités du véhicule 10 par un remorqueur ou un pousseur, ou par ses propres moyens de propulsion. Cette position est représentée à plus grande échelle dans la partie entourée d'un trait mixte sur La droite de la figure 1. Les ventilateurs 24 du véhicule 10 sont alors à l'arrêt et les vannes 33 ouvertes. Dans ces conditions, illustrées sur la moitié droite de la figure 3, le véhicule 10 flotte à la surface de l'eau grâce aux caissons de flottaison 30 et 32. De façon plus précise, le véhicule est en partie immergé et une certaine hauteur d'eau est admise dans le canal central 14. Cette hauteur d'eau est déterminée afin de permettre à la barge B de pénétrer dans ce canal central 14 sans toucher le fond ou en étant en contact pratiquement sans frottement avec ce fond. En pratique, la hauteur d'eau dans le canal central est d'au moins 1,2 m environ. ians ces conditions, - t'embarquement de la barge B sur le véhicule 20 peut être réalisé soit à l'aide des moyens de propulsion de la barge, soit en accrochant cette dernière aux treuils 58 et en actionnant ces derniers jusqu a ce que la barge pénètre entièrement dans le canal 14 comme l'illustre la figure 2. La barge est alors immobilisée par les treuils 58. Les ventilateurs 24 sont ensuite mis en oeuvre, ce qui a pour effet de soulever le véhicule sur coussin d'air dans la position représentée sur La moitié gauche de la figure 3. Dans cette position, le canal 14 se trouve entièrement émergé et il se vidange alors automatiquement par ses extrémités. Le parcours suivi par l'engin sur La partie terrestre T est deforesté, et ne doit pas presenter de marches ou de caniveaux, ni de pentes supérieures à 6X. Par ailleurs, la hauteur entre le bas de la jupe et le dessous du corps central du véhicule est déterminée de façon à etre supérieure aux ondulations du terrain. Lorsque Le véhicule 10 est sustenté, les moteurs 44 actionnant les cabestans 38 sont nis en oeuvre afin d'assurer le déplacement, de preference à faible vitesse, du véhicule 10 le long du cable 12. A titre d'illustration, pour déplacer le véhicule à 10 km/h avec un vent frontal de 21 m/s, une puissance inférieur à 300 kW est nécessaire. Lorsque Le vehicule 10 arrive à proximité du pas de tir P', il se trouve au-dessus d'un plan d'eau artificiel 64 représente schématiquement à plus grande échelle dans la partie entourée d'un trait mixte sur la gauche de la figure 1. Le déchargement de la barge B peut alors être effectué grâce à des opérations analogues à celles réalisées lors du chargement mais effectuées dans l'ordre inverse. De façon plus précise, tes ventilateurs 24 sont stoppés de sorte que le véhicule ï0 se retrouve à nouveau dans sa position de flottaison représentée sur la moitié droite de la figure 3, dans laquelle le canal central 14 contenant la barge B est immergé. Les treuils 58 maintenant cette barge dans le canal 14 sont alors décrochés et la barge peut etre débarquée. Cette opération est réalisée soit a ;'aide des moyens de propulsion de La barge, soit au moyen de treuils montés sur les bords d'un bassin 64a prolongeant le plan d'eau 64 et situé dans L'alignement du canal central 14 lorsque le véhicule 10 est immergé dans le plan d'eau 64. Le bassin 64a prolongeant le plan d'eau 64 est alors situé dans un bâtiment de déchargement 66 dans lequel les éléments du Lanceur peuvent à leur tour être déchargés de la barge. Lorsque le véhicule 10 est déchargé, Les ventilateurs 24 sont à nouveau actionnés, pour permettre le retour sur coussin d'air de ce véhicule jusqu'au point P le long du câble 12. Au cours de ce trajet, une barge vide peut éventuellement etre transportée. Les avantages de l'instaLlation selon L'invention apparaSssent clairement à la lecture de La description qui précède. En prenier Lieu, cette installation permet de transporter des charges importantes et volumineuses sans nécessiter d'infrastructure importante et sur un terrain non aménagé, pouvant etre en partie inconsistant. De plus, l'utilisation d'un véhicule sur coussin d'air guide par un câble permettant en outre d'en assurer la propulsion supprime les inconvénients classiques des véhicules sur coussin d'air. Rappelons que ces inconvénients sont une maniabilité très délicate conduisant à une trajectoire incertaine et une puissance de propulsion importante. En outre, l'utilisation du changement de niveau du véhicule entre sa position de sustentation et sa position de flottaison pour assurer le chargement et le déchargement des charges transportées constitue une caractéristique originale, qui permet d'éviter d'avoir recours à des moyens de levage extérieurs tels que des grues ou des ponts roulants de grande capacité. Enfin, La conception particulière du véhicule décrit, et notamment l'existence de deux compartiments de sustentation séparés part et d'autre de la partie centrale du véhicule, dans lesquels les ventilateurs soufflent pour faire passer celuici de sa position de flottaison à sa position de sustentation, permet de contrôler efficacement la stabilité du véhicule au cours du Levage. Bien entendu, l'invention n'est cependant pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exenple mais en couvre toutes les variantes. En particulier, on a déjà indiqué que l'invention n'est pas limitée à l'utilisation particulière décrite mais s'applique à tous les cas dans lesquels des charges lourdes et encombrantes doivent être déplacées entre deux points déterminés séparés par un terrain pouvant etre en partie inconsistant. REVENDICATIONS 1. Installation pour le transport de charges (B) entre deux points fixes (P, P'), sur un terrain non aménagé (n, T), caractérisée en ce qu'elle comprend un véhicule (10) équipé de moyens de sustentation-(24) et un cible de guidage (1Z) dont Les extrémités sont ancrées auxdits points fixes, ce cable passant sur des moyens de guidage (36) et sur des moyens d'entrarnement (38) portés par le véhicule. 2. Installation selon La revendication 1, adaptée au transport de charges flottantes (B), caractérisée en ce que le véhicule (10) est un véhicule flottant comprenant un canal central (14) de réception de la charge, émergé lors de l'actionnement des moyens de sustentation (24) et partiellement immergé lors de l'arret de ces moyens de sustentation, le terrain non aménagé comprenant deux plans d'eau (M, 64) à proximité des points fixes (P, P') permettant le chargement et le déchargement de la charge flottante (B) lors de l'arrêt des moyens de sustentation (24). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le véhicule (10) est équipé de treuils (58) assurant l'embarquement et le maintien de la charge (B) dans ledit canal (14). 4. Installation selon l'une quelconque des revendicatons 2 et 3, caractérisée en ce que le véhicule (10) comprenne aeux compartiments de sustentation (22) situés de part et d'autre du canal central (14) et dans lesquels débouchent les moyens de sustentation (24), ces deux compartiments (22) ne communiquant pas à l'arrêt des moyens de sustentation (24). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacun des compartiments (22) est délimité vers le haut par une paroi unique (20) dont la face supérieure forme la face supérieure du véhicule. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite paroi est supportée par des fermes (21) s'retendant entre le canal central (14) et un bord périphérique du véhicule (10). 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le véhicule (10) comprend deux caissons de flottaison longitudinaux (30) placés entre les compartiments de sustentation (22) et le canal central (14) et deux caissons de flottaison latéraux (32) délimitant vers l'extérieur du véhicule les compartiments de sustentation (22), lesdits caissons de flottaison déterminant la position partiellement immergée du canat (14) à t'arrêt des moyens de sustentation (24). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le véhicule comprend des ballasts à air (31) situés endessous des caissons de flottaison longitudinaux (30) et communiquant avec les compartiments de sustentation (22) par des vannes (33). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que, le terrain non aménagé comprenant une partie terrestre (T), l'installation comprend des portiques (48) de maintien du cabale (12) sur cette partie terrestre, chaque portique comprenant un bras (52) articulé à sa base autour d'un axe parallèle au câble, ce dernier passant dans un tube (54) fixé à l'extrémité du bras. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que, la partie terrestre (T) comprenant la traversée d'une route (R), celle-ci présente une saignée (56 > pour la réception du câble (12). 11. Installation selon t'une quetconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le véhicule (10) est de forme circulaire et comporte une jupe périphérique libre (28) dont le bord inférieur est renforcé et a un périmètre inférieur au périmètre du bord supérieur de la jupe. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les moyens de sustentation (24) fonctionnent à une pression inférieure à 2500 Pa.