Brevet FR2607769A1 — publié le 19880610

-1- Système de transmission bidirectionnel d'informations entre une station au sol et une station sur un véhicule ferroviaire L'invention concerne un système de transmission bidirectionnel d'informations entre un véhicule ferroviaire et une station au sol; par informations il faut comprendre qu'il s'agit de signaux analogiques et/ou numériques, correspondant d'une manière générale à des sons, à des images, à des instructions, à des mesures, etc... Les transmissions se font par exemple à l'aide d'un guide d'ondes disposé le long de la voie ferrée, les trains étant munis d'une antenne d'émission et de réception se déplaçant le long du guide d'ondes. On trouvera un dispositif de transmission par guide d'ondes dans la publication "Wave guide communication system for centralized railway traffic control" de T.KAWAKAMI et al, IEEE trans. on vehicular communications, sept.1964, p.1-18. L'article "High frequency guided electromagnetic waves in application to railway signalling and con- trol" de H.M. BARLOW, the radio and electronic engineer mai 1967, p.275281, traite également de l'emploi des hyperfréquences pour la localisation des trains et les communications téléphoniques. Ces articles concernent essentiellement le problème de la transmission d'une onde hyperfréquence par guide d'ondes le long d'une voie ferrée et une antenne sur le véhicule ferroviaire, et ne traitent pas du système de transmission, c'est-à-dire des ensembles émission/réception au sol et sur le véhicule. Il est seulement indiqué que les fréquences affectées au sens de transmission véhicule/sol sont inférieures à celles affectées au sens de transmission sol/véhicule, et qu'un canal séparé est affecté à la transmission de la télévision dans le sens sol/véhicule. La présence de plusieurs fréquences correspondant aux voies de transmission affectées aux différentes transmissions provoque des in- terférences qui perturbent les transmissions, de sorte que celles-ci peuvent devenir inexploitables. L'invention a pour but d'éviter de telles interférences. L'invention a également pour but de transmettre, dans chaque sens de transmission sol/véhicule, un signal permettant le contr8ôle des transmissions dans chaque sens. - 2 - L'invention a pour objet un système de transmission bidirection- nel d'informations entre une station au sol reliée à un guide d'ondes et une station d'un véhicule ferroviaire relié à une antenne se déplaçant le long du guide d'ondes, chaque station comportant un ensem- ble émetteur/récepteur, les stations émettant dans des bandes -de fréquences différentes et la station au sol émettant dans la bande dont les fréquences sont les plus élevées, caractérisé par le fait que chaque ensemble émetteur/récepteur comporte un générateur pilote délivrant une fréquence pilote, un générateur hyperfréquences délivrant une porteuse de fréquence multiple de la fréquence pilote, un coupleur relié en entrée au générateur hyperfréquences et ayant une sortie reliée à un mélangeur d'émission et une autre sortie reliée à un mélangeur de réception, des circuits émetteurs reliés chacun au générateur pilote et délivrant chacun une sous-porteuse de fréquence multiple de la fréquence pilote, les sousporteuses ayant des fréquences différentes, régulièrement espacées, l'écart de fréquence entre deux sous-porteuses successives étant égal à la fréquence pilote et les fréquences des sous-porteuses étant inférieures à la fréquence de la porteuse, un coupleur d'émission relié en entrée aux circuits émetteurs et en sortie au mélangeur d'émission, un circulateur relié au guide d'ondes, au mélangeur d'émission et par un filtre au mélangeur de réception, et un coupleur de réception relié en entrée au mélangeur de réception et en sortie à des récepteurs sur lesquels il aiguille des sous-porteuses qu'il reçoit du mélangeur de réception. L'échange bidirectionnel d'informations entre deux stations, dans le cas présent une station au sol et une station à bord d'un véhicule, s'effectue dans les deux sens, c'est-à-dire de la station au sol vers la station embarquée dite station mobile et vice versa, ce qui nécessite que chaque station puisse émettre et recevoir, la station au sol émettant dans un canal de fréquences plus élevées que la station mobile. Parmi les différents signaux à transmettre, existent des signaux vidéo dont la manipulation est délicate, car ils sont particulièrement sensibles aux interférences. Celles-ci se traduisent sur l'écran par des moirures, même dans le cas de signaux de faible amplitude. - 3- Pour supprimer ces interférences et conformément à l'invention, les différents signaux à transmettre sont synchronisés entre eux et asservis en fréquence. Pour cela on utilise une fréquence pilote fp égale à la différence de fréquence entre la porteuse image et la porteuse son en télévision. En France, cette différence est de 6,5 MHz; le système de transmission est donc asservi sur cette fréquence ou ses multiples. L'invention prévoit également la transmission dans chaque sens d'un signal de sécurité servant au contrôle des transmissions, ce signal de sécurité étant une porteuse non modulée, de fréquence bien définie. Les différentes transmissions actuellement définies concernent les images (télévision), le son d'accompagnement des images (son télé- vision), les sons d'une manière générale et en particulier les conversations téléphoniques, les données sous forme numérique, notamment pour des échanges d'instructions, de données, ou d'ordres entre la station au sol et les véhicules, le signal de sécurité. Il est donc nécessaire de disposer dans chaque sens: - d'une voie vidéo (images seules), - d'une voie son d'accompagnement (son télévision), d'une voie son multiplex, - d'une voie numérique, - d'une voie signal de sécurité. La voie son multiplex assure la transmission des différents sons notamment la transmission des conversations téléphoniques, selon une technique de multiplexage, et par exemple selon la technique de modulation par impulsions et codage, MIC, bien connue. Cela donne une bande de base dans laquelle la voie vidéo occupe les fréquences basses, sa largeur étant égale à 2 x 6 MHz, le son d'accompagnement étant transmis par une porteuse dont la fréquence est supérieure de fp, soit 6,5 MHz, à celle de la porteuse vidéo. La largeur de la bande de base d'un canal de transmission est de 5 fp, soit 32,5 MHz, à l'intérieur de laquelle la répartition des porteuses des voies est la suivante à partir de la fréquence basse du canal de transmission qu'il s'agisse du canal de transmission dans le sens - 4 - sol/véhicule ou du canal de transmission dans le sens véhicule/sol: - porteuse vidéo à fp = 6,5 MHz, - porteuse son d'accompagnement à 2 fp = 13 MHz, - porteuse son multiplex à 3 fp = 19,5 MHz, - porteuse numérique à 4 fp = 26 MHz, - porteuse signal de sécurité à 5 fp = 32,5 MHZ. Les différentes porteuses sont séparées par un écart constant égal à fp, fréquence pilote, la porteuse du signal de sécurité ayant la fréquence la plus élevée. Les transmissions se faisant en hyperfréquences on adoptera éga- lement pour la fréquence centrale Fo de l'ensemble des transmissions, c'est-à-dire pour les deux sens de transmission, une valeur multiple de la fréquence pilote fp = 6,5 MHz, par exemple Fo = 2450,5 MHz. En prenant une marge de sécurité de fp entre la fréquence centrale et les deux canaux situés de part et d'autre de celle-ci, le canal affecté aux transmissions véhicule/sol est compris entre 2411,5 MHz et 2444 MHz la voie vidéo étant à 2418 MHz, et le canal affecté aux transmissions sol/véhicule est compris entre 2457 MHz et 2489,5 MHz, la voie vidéo étant à 2463,5 MHz. Chacune des différentes fréquences des voies de transmission de chaque canal est obtenue par l'addition d'une fréquence intermédiaire dite sousporteuse, avec une fréquence F d'une porteuse délivrée par un générateur hyperfréquences, les fréquences des sous-porteuses et la fréquence F étant des multiples de la fréquence pilote fp. Selon les besoins, ces fréquences intermédiaires seront situées en VHF bande III, et CATV super-band (C.A.T.V pour community antenna Television), ou en UHF bandes IV et V. Pour permettre l'utilisation de téléviseurs standards, on utilisera les bandes UHF IV et V, de sorte que les fréquences intermédiaires seront de l'ordre de 600 MHz. Dans le sens véhicule/sol les fréquences intermédiaires seront; 572 MHz, 578,5 MHz, 585 MHZ, 591,5 MHz et 598 MHz, la fréquence intermédiaire de 572 MHz étant celle de la voie vidéo. Dans le sens sol/véhicule les fréquences intermédiaires seront: 617,5 MHz, 624 MHz, 630,5 MHz, 637 MHz et 643,5 MHz, la fréquence intermédiaire de 617,5 MHz étant celle de la voie vidéo. La - 5- fréquence F de la porteuse hyperfréquences est alors de 1846 MHz pour chaque sens de transmission, ce qui donne bien une fréquence centrale Fo de 2450,5 MHz. Dans chaque sens de transmission les niveaux des signaux subissent des fluctuations importantes lors de leur transmission par le guide d'ondes et l'antenne. A la réception il est donc intéressant de pouvoir contrôler le gain des récepteurs en fonction des niveaux reçus, et ce contrôle de gain sera d'autant meilleur que l'on aura affaire à un signal non modulé. A cet effet on utilise, dans chaque sens de transmission, la sous- porteuse du signal de sécurité de sorte qu'un circuit de contrôle automatique de gain délivre une tension porportionnelle au niveau de ladite sous-porteuse, le niveau de celle- ci ayant subit les mêmes fluctuations que les niveaux des autres sous- porteuses qui sont transmises dans le même canal. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation illustré par les figures annaexées dans lesquelles: - la figure 1 est un schéma d'un ensemble émission/réception de l'in- vention, pour la station au sol, - la figure 2 est un schéma d'un ensemble émission/réception de l'invention, pour un véhicule. La figure 1 représente schématiquement un ensemble émetteur/récepteur d'une station au sol, relié à un guide d'ondes 25 disposé le long d'une voie ferrée, 26 représentant une antenne d'un véhicule ferroviaire, ladite antenne se déplaçant le long du guide d'ondes. Un circulateur 24 est relié au guide d'ondes 25; il est relié directement à un mélangeur d'émission MTX, et par un filtre 23 à un mélangeur de réception MRX; les deux mélangeurs sont reliés à un coupleur 22 lui même relié à un générateur hyperfréquences 19 délivrant un signal de fréquence F = 1846 MHz. Le mélangeur d'émission MTX est relié à un coupleur d'émission 18 duquel il reçoit des signaux portés chacun par une sous-porteuse; le mélangeur de réception MRX est relié à un coupleur de réception 27 auquel il délivre des signaux portés par des sous-porteuses du véhicule. - 6- Le mélangeur d'émission MTX reçoit le signal de fréquence F du coupleur 22 et des signaux du coupleur d'émission 18, les fréquences des sous-porteuses de ces signaux étant inférieures à la fréquence F du signal hyperfréquences; ces fréquences sont par exemple situées dans la bande V des fréquences UHF. Dans le mélangeur d'émission la fréquence de chaque signal délivré par le coupleur d'émission est additionnée à la fréquence F, et les signaux résultants sont délivrés au circulateur 24 qui les aiguille vers le guide d'ondes 25. Dans le véhicule il y a également, comme cela sera précisé lors de la description de la figure 2, un générateur hyperfréquences qui délivre un signal de même fréquence F = 1846 MHz que celui de la station au sol, et les fréquences des sous-porteuses des signaux à émettre sont inférieures à celles de la station au sol. La fréquence de chaque signal est de même additionnée à la fréquence F et les signaux résultants sont émis par l'antenne 26 et transmis par le guide d'ondes 25 au circulateur 24 de la station au sol, qui les aiguille vers le mélangeur de réception MRX. Le mélangeur de réception recevant le signal de fréquence F = 1846 MHz du coupleur 22 délivre au coupleur de réception 27, et par soustraction de la fréquence F des fréquences des signaux reçus, des signaux dont les fréquences sont celles des sous-porteuses utilisées dans le véhicule. Dans la figure 1, un générateur de fréquences 1, qui est un oscillateur très stable, délivre un signal de fréquence fp = 6,5 MHz, dite fréquence pilote. Cette fréquence pilote est distribuée par un coupleur 2 à des comparateurs de phase, 8, 9, 10, 11, 12 et 20 de tout type connu, et par exemple du type MC 14152 de la société MOTOROLA.-Les comparateurs de phase 8 à 12 sont reliés en sortie à des circuits oscillateurs 3 à 7, respectivement, ces circuits oscillateurs ayant - 30 chacun une entrée de modulation et étant par exemple du type TDA 5660 de la société SIEMENS. Les fréquences de ces circuits oscillateurs sont, par exemple 617,5 MHz, 624 MHz, 630,5 MHz, 637 MHz, 643,5 MHz; ces fréquences sont celles des sous-porteuses, et l'on notera que la sous-porteuse à 543,5 MHz qui correspond au signal de sécurité n'est pas modulée. -7- Les circuits oscillateurs 3 et 4 qui correspondent aux voies vidéo et son d'accompagnement reçoivent des signaux de modulation correspondant respectivement à l'image et au son; le circuit oscillateur 5 qui est réservé au son multiplex est modulé par un multiplex dont les voies d'une trame sont affectées chacune à une voie sonore distincte, telle que par exemple une conversation téléphonique ou la transmission d'un programme sonore. Le circuit oscillateur 6 affecté à la transmission numérique est modulé par un multiplex d'informations codées en binaire. Chaque circuit oscillateur 3 à 7 est relié en sortie au coupleur d'émission 18 d'une part, et au comparateur de phase qui lui est associé par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence 13 à 17 d'autre part. Les diviseurs de fréquence 13 à 17 sont des diviseurs par 95, 96, 97, 98, 99, respectivement. On retrouve bien en sortie de chaque diviseur un signal à 6,5 MHz. Le comparateur de phase 20 est relié en sortie au générateur hyperfréquences 19 lui même relié en sortie d'une part au coupleur 22 et d'autre part au comparateur de phase 20 par un diviseur de fréquen- ce 21 qui est un diviseur par 284; après division de la fréquence F = 1846 MHz, on retrouve un signal à 6,5 MHz. Le coupleur de réception 27 délivre en sortie les diverses sous- porteuses modulées des signaux émis par le véhicule, à des récepteurs 28, 29, 30, 31, 32. Les fréquences de ces sous-porteuses sont par exemple 572 MHz pour la voie vidéo, 578,5 MHz pour une voie de réserve, 585 MHz pour la voie son multiplex, 591,5 MHz pour la voie numérique et 598 MHz pour la voie signal de sécurité. Le récepteur de sécurité 28 reçoit la sous-porteuse à 598 MHz du signal de sécurité et est relié en sortie d'une part à un filtre 33 et d'autre à un circuit de contr8le automatique de gain 34. Le filtre 33 est relié à un diviseur de fréquences 35 qui est un diviseur par 92 délivrant un signal de sécurité à 6,5 MHz à un circuit de contrôle 36. Le circuit de contr8le automatique de gain 34 est relié en sortie aux récepteurs 29, 30, 31, 32. Le récepteur 29 est un récepteur de télévision classique qui - 8- reçoit un signal vidéo du coupleur de réception 27 sur la fréquence de 572 MHz. On a supposé dans la figure 1 que le son d'accompagnement était transmis par le véhicule dans la voie son multiplex à 585 MHz, au lieu d'être transmis par une voie son d'accompagnement séparée. Le récep- teur son multiplex 30 délivre un multiplex numérique à un démultiplexeur 38 qui délivre sur différentes liaisons les différentes voies sonores, sous forme binaire; la liaison 39 correspond à la voie son d'accompagnement de la voie vidéo et est reliée à un décodeur 40 qui délivre en sortie au récepteur de télévision 29 le son d'accompa- gnement sous forme analogique. Le récepteur numérique 31 délivre des informations sous forme binaire; le récepteur 32 est un récepteur de réserve fonctionnant à 578,5 MHz puisque cette fréquence n'est pas utilisée par le véhicule pour le son d'accompagnement de la voie vidéo à 572 MHz. La figure 2 représente schématiquement un ensemble émetteur/ré- cepteur d'un véhicule, ledit ensemble étant relié à l'antenne 26 se déplaçant le long du guide d'ondes 25. Comme dans l'ensemble émetteur/récepteur de la station au sol on trouve, dans la figure 2, un circuit constitué par un circulateur 74, un filtre 73, un mélangeur de réception MRX1, un coupleur 72, un générateur hyperfréquences 69, un mélangeur d'émission MTX1, un coupleur de réception 75 et un coupleur d'émission 68. Le générateur hyperfréquences délivre un signal de fréquence F = 1846 MHz cette fréquence étant la même que celle délivrée par le générateur hyperfréquences 19 de la station au sol. Le circulateur 74 est relié d'une part au mélangeur d'émission MTX1 et d'autre part au mélangeur de réception MRX1 par le filtre 73; le générateur hyperfré- quences 69 est relié en sortie au coupleur 72 lui-même relié en sortie d'une part au mélangeur d'émission MTX1 et d'autre part au mélangeur de réception MRX1; le coupleur d'émission 68 est relié en sortie au mélangeur d'émission MTX1, et le coupleur de réception 75 est relié en entrée au mélangeur de réception MRX1. En réception le circulateur 74 aiguille les signaux reçus vers le mélangeur de réception MRX1 qui par soustraction de la fréquence F -9délivre au coupleur de réception 75 les sous-porteuses à 617,5 MHz, 624 MHz, 630,5 MHz, 637 MHz et 643,5 MHz, avec leur modulation, seule la sousporteuse de sécurité à 643,5 MHz n'étant pas modulée comme indiqué lors de la description de la figure 1. Le coupleur de récep- tion 75 est relié à un récepteur de sécurité 76 qui reçoit la sousporteuse à 643,5 MHz, à un récepteur de télévision 77 qui est un poste de télévion normal et reçoit les sous-porteuses à 617,5 et 624 MHz correspondant à la voie vidéo et à la voie son d'accompagnement, à un récepteur son multiplex 78 qui délivre un multiplex numérique sur une liaison 86, et à un récepteur numérique 79 qui délivre sur une liaison 87 les informations sous forme binaire. Le récepteur de sécurité 76 est relié en sortie d'une part à un filtre 81 et d'autre part à un circuit de contrôle automatique de gain lui même relié en sortie aux récepteurs 77, 78, 79. Le filtre 81 est relié à un diviseur de fréquences 82 qui est un diviseur par 92 et délivre un signal à 6,5 MHz à un comparateur de phase 83. Un oscil- lateur 85, très stable, du type VCXO, délivre un signal à 6,5 MHz, ce signal étant appliqué au comparateur de phase 83, relié en sortie à une entrée de commande de l'oscillateur 85 par l'intermédiaire d'un filtre 84. L'oscillateur 85 est donc asservi en phase et en fréquence à la fréquence pilote fp = 6,5 MHz de la station au sol. L'oscillateur 85 est également relié en sortie à un coupleur 52 lui même relié en sortie à des comparateurs de phase 58, 59, 60, 61, 62 et 70 du même type que ceux de la station au sol. Les comparateurs de phase 58 à 62 sont reliés en sortie à des circuits oscillateurs 53, 54, 55, 56, 57, respectivement, ces circuits oscillateurs ayant chacun une entrée de modulation et étant du même type que les circuits oscillateurs de la station au sol, et correspondant chacun à une voie d'émission. Les fréquences des circuits oscillateurs 53 à 57 sont, par exemple, 572 MHz, 578,5 MHz, 585 MHz, 591,5 MHz et 598 MHz; ces fréquences sont celles des sous-porteuses et l'on notera que la sous- porteuse à 598 MHz qui correspond au signal de sécurité n'est pas modulée. Le circuit oscillateur 53, de sous-porteuse à 572 MHz correspond à la voie vidéo; comme indiqué précédemment le son d'accompagnement - 10 - est transmis en même temps que d'autres sons par le circuit oscillateur 55 de sous-porteuse à 585 MHz correspondant à la voie son multiplex. Le circuit oscillateur 54, de sous-porteuse à 578,5 MHz n'est donc pas utilisé pour le son d'accompagnement, et est en réserve, ou encore il peut ne pas exister. Le circuit oscillateur 56, de sous- porteuse à 591,5 MHz correspond à la voie numérique et est modulé par un multiplex d'informations codées en binaire. Le circuit oscillateur 57, de sousporteuse à 598 MHz correspond à la voie signal de sécurité et n'est pas modulé. Chaque circuit oscillateur 53 à 57 est relié en sortie au coupleur d'émission 68 d'une part, et au comparateur de phase qui lui est associé par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence 63 à 67, d'autre part. Les diviseurs de fréquence 63 à 67 sont des diviseurs par 88, 89, 90, 91, 92, respectivement. On retrouve bien en sortie de chaque diviseur un signal à 6,5 MHz. Le comparateur de phase 70 est relié en sortie au générateur hyperfréquences 69 lui même relié en sortie d'une part au coupleur 72 et d'autre part au comparateur de phase 70 par un diviseur de fréquence 71 qui est un diviseur par 284; après division de la fréquence F = 1846 MHz on retrouve un signal à 6,5 MHZ. Dans la description des figures 1 et 2, les circuits oscillateurs sont au nombre de cinq, mais bien évidemment ce nombre peut être supérieur si cela est nécessaire; la sous-porteuse de la voie de sécurité ayant toujours la fréquence la plus élevée de toutes les sous-porteuses. Bien entendu le nombre des récepteurs sera augmenté en conséquence. De même la fréquence F de la porteuse hyperfréquence peut être différente de 1846 MHz, tout en restant multiple de la fréquence pilote fp. - 11 - REVENDICATIONS 1/ Système de transmission bidirectionnel d'informations entre une station au sol reliée à un guide d'ondes (25) et une station d'un véhicule ferroviaire relié à une antenne (26) se déplaçant le long du guide d'ondes, chaque station comportant un ensemble émetteur/récepteur, les stations émettant dans des bandes de fréquences différentes et la station au sol émettant dans la bande dont les fréquences sont les plus élevées, caractérisé par le fait que chaque ensemble émetteur/récepteur comporte un générateur pilote (1; 85) délivrant une fréquence pilote, un générateur hyperfréquences (19; 69) délivrant une porteuse de fréquence multiple de la fréquence pilote, un coupleur (22; 72) relié en entrée au géné- rateur hyperfréquences et ayant une sortie reliée à un mélangeur d'émission (MTX; MTX1) et une autre sortie reliée à un mélangeur de réception (MRX; MRX1), des circuits émetteurs (3 à 7; 53 à 57) reliés chacun au générateur pilote et délivrant chacun une sous- porteuse de fréquence multiple de la fréquence pilote, les sous- porteuses ayant des fréquences différentes, régulièrement espacées, l'écart de fréquence entre deux sous-porteuses successives étant égal à la fréquence pilote et les fréquences des sous-porteuses étant inférieures à la fréquence de la porteuse, un coupleur d'émis- sion (18; 68) relié en entrée aux circuits émetteurs et en sortie au mélangeur d'émission (MTX: MTX1), un circulateur (24; 74) relié au guide d'ondes (25), au mélangeur d'émission et par un filtre (23) au mélangeur de réception, et un coupleur de réception (27; 75) relié en entrée au mélangeur de réception et en sortie à des récepteurs (28 à 32; 76 à 79) sur lesquels il aiguille des sous-porteuses qu'il reçoit du mélangeur de réception. 2/ Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les sous-porteuses, à l'exception d'une, sont modulées chacune par un signal différent, à transmettre, la sous-porteuse non modulée constituant un signal de sécurité. 3/ Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fréquence pilote est égale à l'écart de fréquence en télévision entre une porteuse image et une porteuse son. - 12 - 4/ Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque circuit émetteur est relié en entrée à un compara- teur de phase (8 à 12; 58 à 62) ayant une entrée reliée au générateur pilote (1; 85) et une autre entrée reliée par un diviseur de fréquence (13 à 17; 63 à 67) en sortie du circuit émetteur. / Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le générateur hyperfréquences (19; 69) est relié en entrée à un comparateur de phase (20; 70) ayant une entrée reliée au générateur pilote (1; 85) et une autre entrée reliée par un diviseur fréquence (21; 71) en sortie du générateur hyperfréquences. 6/ Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les porteuses des générateurs hyperfréquences des stations ont même fréquence. 7/Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les fréquences des sous-porteuses des stations sont situées dans une même bande de fréquences choisie parmi les bandes VHF bande III, CATV super bande, et UHF bandes IV et V. 8/ Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans chaque station un récepteur (28; 76) reçoit la por- teuse non modulée et est relié à un diviseur de fréquence (35; 82) qui délivre un signal de même fréquence que celui délivré par le générateur pilote, ledit diviseur de fréquence étant relié, dans la station au sol à un circuit de contrôle (36) et dans la station sur véhicule à une entrée d'un comparateur de phase (83) ayant une autre entrée reliée en sortie du générateur pilote (85) et une sortie reliée à une entrée de commande dudit générateur pilote. 9/ Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans chaque station un récepteur (28; 76) reçoit la porteuse non modulée et est relié en sortie à un circuit de commande automatique de gain (34; 80) lui même relié en sortie à une entrée de commande des autres récepteurs.