Brevet FR2600571A1 — publié le 19871231

Outil pour mettre en place une chaîne à galets deserraqe autour d'une bride et chaîne à galets de serraqe pour un tel outil L'invention concerne un outil pour mettre en 5 place, surtout d'une manière pouvant être télécommandée, une chaîne à galets de serrage ou un organe de serrage semblable autour d'une bride, notamment dans des installations de la technique nucléaire, et pour réaliser ensuite le serrage de cette chaîne, les extrémités de la chaîne-à galets 10 de serrage pouvant être reliées au moyen d'un dispositif de serrage possédant un boulon de serrage. L'invention concerne en outre une chaîne à galets de serrage destinée à être utilisée avec l'outil indiqué précédemment. Les liaisons ou raccords à brides utilisés dans 15 des appareils des installations nucléaires sont soumis à des exigences élevées et doivent pouvoir être télécommandés en raison de la radioactivité régnant dans ces installations, c'est-à-dire que le raccord à bride doit être monté, démonté et être soumis à un entretien sans aucun ac20 cès direct. Dans les formes de réalisation très bon marché, ceci est réalisé à l'aide de manipulateurs qui présentent cependant un encombrement très important. Dans aes conditions d'espace restreint, on ne peut, par conséquent utiliser que des raccords à brides, sur lesquels 25 des dispositifs complexes de type mécaniques,hydrauliques, pneumatiques ou électriques sont montés directement. Ces raccords à brides sont très onéreux, étant donné que les dispositifs supplémentaires sont soumis aux mêmes conditions de fonctionnement que le raccord à bride lui-même, c'est-à- dire qu'ils sont soumis à la même attaque par la corrosion et sont soumis à la même dose de ra5 yonnement. En outre, l'aptitude au fonctionnement des dispositifs supplémentaire doit correspondre à celle du raccord à bride lui-même. La conception du dispositif supplémentaire doit par conséquent être adaptée à la durée de vie du raccord à bride, auquel cas il n'est pas rare que ces raccords à brides soient conçus pour durer une trentaine d'années et plus. Pour des installations nucléaires, on a développé les raccords à brides les plus divers. Une série de raccords à brides sont équivalents par le fait que les 15 deux éléments de bride devant être réunis possèdent des barrettes annulaires respectives faisant saillie radialement vers l'extérieur et qui se rétrécissent, dans la direction radiale, avec une forme conique sur les côtés tournés à l'opposé l'un de l'autre. Pour relier les deux élé20 ments de bride, on dispose, autour des deux barrettes annulaires, des organes de serrage annulaires, qui viennent s'appliquer par leurs surfaces également coniques d'application, sur les faces extérieures coniques des barrettes annulaires. On serre alors les organes de serrage à l'aide 25 d'un dispositif de serrage dans la direction circonférentielle, ce qui resserre les unes contre les autres les barrettes annulaires, et, par conséquent, les éléments de bride -ce qui est conditionné par les surfaces d'application de forme conique. Les dispositifs de serrage sont consti30 tués essentiellement par un boulon de serrage et un filetage de serrage présents sur les extrémités de l'organe de serrage, ces extrémités pouvant être resserrées par rotation du boulon de serrage. Il existe en principe deux formes de réalisation du dispositif de serrage. Dans l'une 35 des formes de réalisation, le boulon de serrage est accro- ché par articulation à une extrémité de l'organe de serrage et s'engage dans un filetage prévu sur l'autre extrémité de l'organe de serrage. Dans le cas de la seconde forme de réalisation, le boulon de serrage est monté, de façon à pouvoir tourner dans un filetage, sur une extrémité de l'organe de serrage et comporte un crochet de serrage, par lequel il peut s'engager dans l'autre extrémité de l'organe de serrage. Comme organes de serrage, on peut utiliser par exemple des-bagues de serrage qui soit sont subdi10 visées en deux et par conséquent doivent être reliées l'une à l'autre au moyen de deux dispositifs de serrage, soit sont constituées par plusieurs éléments annulaires reliés entre eux par articulations et ne requièrent par conséquent qu'un dispositif de serrage. De telles pinces à-bandes en 15 V peuvent être également réalisées sous la forme de bandes flexibles. Dans la revue "Vacuum", volume 25, N 3, pages 97 à 111, il est proposé un raccord à bride pouvant être télécommandé, dans lequel le resserrement des barrettes 20 annulaires connues de forme conique de la bride est réalisé à l'aide d'une chaîne à galets de serrage. Cette chaîne à galets de serrage comporte, au niveau de chaque charnière, des galets en forme de bobines de fil, montés sur des tourillons, les barrettes annulaires coniques des ga25 lets venant s'appliquer contre les faces extérieures des barrettes annulaires des éléments de bride. Sous l'effet du resserrement de la chaîne à galets de serrage, on applique de cette manière les éléments de bride l'un contre l'autre. Dans une forme de réalisation simple, la chaîne à galets de serrage comporte simplement un dispositif de serrage de sorte qu'on peut la disposer sur le pourtour de la bride, puis la serrer. Une forme de réalisation télécommandable, qui est représentée dans la revue citée 35 précédemment, comprend deux moitiés de chaînes à galets de serrage, qui sont accouplées à l'aide de deux dispositifs de serrage. Les moitiés de la chaîne à galets de serrage sont guidées respectivement, d'une manière stable du point de vue de la forme, dans des carters de chaînes 5 ouverts vers l'intérieur, de sorte que lesdites moitiés ne peuvent pas se réunir. Un guidage analogue, conservant une stabilité de forme, d'une chaîne à galets de serrage -avec toutefois un soutien supplémentaire pour un dispositif à ressorts- est indiqué dans la demande de brevet al10 lemand déposée sous le N 30 26 060. Ce dispositif permet l'utilisation d'une chaîne unitaire à galets deserrage, de sorte que cette chaîne peut être resserrée à l'aide d'un seul dispositif de serrage. Si les raccords à brides décrits précédemment 15 ne sont pas équipés de dispositifs complexes supplémentaires, leur télécommande n'est possible qu'à l'aide de manipulateurs qui présentent un encombrement important. Dans la mesure o l'on utilise des carters à galets de serrage en tant qu'organes de serrage, il faut en outre veiller 20 à ce que la chaîne à galets de serrage ne s'infléchisse pas lors du montage, c'est-à-dire qu'elle présente une stabilité de forme, ce qui entraîne des coûts supplémentaires. L'invention a pour but de trouver une solution 25 moins onéreuse, à l'aide de laquelle on puisse monter et démonter des raccords à brides du type indiqué plus haut, même dans le cas de conditions d'espace - streint, moyennant l'utilisation d'une télécommande. Ce problème est résolu conformément à l'inven30 tion à l'aide d'un outil qui est caractérisé par des organes de saisie servant à saisir les extrémités de la chaîne à galets de serraget par des bras d'attaque, sur lesquels les organes de saisie sont disposés et dont l'un au moins peut être déplacé selon un mouvement cinématique 35 au moyen d'un dispositif d'entraînement de telle sorte que les extrémités de la chaîne à galets de serrage peuvent être disposées et réunies autour de la bride, ainsi que par un accouplement installé sur l'un des bras d'attaque pour saisir le boulon de serrage, et par un moteur de ser5 rage servant à actionner l'accouplement. Cette solution est basée sur l'idée déjà incluse dans l'invention et visant à prévoir, pour relier le manipulateur et la liaison à bride, un troisième élément sous la forme d'un outil, à l'aide duquel une liaison à bride 10 peut être formée de façon simple à l'aide d'un organe de serrage, réalisé notamment sous la forme d'une chaîne à galets de serrage, même dans le cas de conditions d'espace rétréci. Aucune exigence élevée n'est imposée à l'outil, étant donné qu'après le montage ou le démontage, on peut 15 le retirer au moyen du manipulateur ou de l'autre dispositif hors de la zone directe d'influence agissant sur la liaison à bride, c'est-àdire que l'outil n'est nécessaire que pour le montage ou le démontage. L'outil se caractérise, conformément à l'inven20 tion, par au moins un bras d'attaque, qui peut pivoter dans un plan de telle sorte qu'après la saisie des extrémités au moyen des organes de saisie et après leur application contre la bride, la chaîne à galets de serrage est appliquée autour de la bride au moyen d'un mouvement de 25 pivotement du ou des bras d'attaque moyennant un déplacement radial simultané, et les extrémités sont alors resserrées au moyen d'une rotation du boulon de serrage, réalisée à l'aide du moteur de serrage. Un démontage peut alors s'effectuer selon la procédure inverse. L'encombrement de 30 l'ensemble du système à bride est comparativement faible étant donné que le raccord à bride lui-même ne requiert aucun dispositif supplémentaire et que l'outil conforme à l'invention n'occupe qu'un espace réduit. Il en va de même également pour le manipulateur nécessaire pour le po35 sitionnement de cet outil. A cela s'ajoute le fait que l'ou- - 6 til peut être réalisé avec des matériels simples,étant donné qu'il n'est soumis que pendant une brève durée aux contraintes intervenant dans la zone du raccord à bride. Dans l'outil conforme à l'invention, on peut 5 n'utiliser qu'un bras d'attaque fixe et un bras d'attaque mobile lorsque le bras d'attaque mobile est agencé et entraîné de telle sorte qu'il permet une application de la chaîne à galets de serrage autour de la bride. Ceci requiert encore seulement en supplément un déplacement correspon10 dant de l'outil par exemple à l'aide d'un manipulateur. Mais il est préférable que l'outil possède un agencement symétrique avec deux bras d'attaque pouvant pivoter dans un plan sous l'effet de dispositifs d'entraînement. Cet agencement facilite la manipulation d'outils, étant donné 15 qu'alors la mise en place de la chaîne à galets deserrage peut être réalisée à partir des deux côtés. Naturellement la taille de l'outil conforme à l'invention doit être adaptée à la taille respective du raccord à bride ou à la longueur de la chaîne à galets de 20 serrage. Il s'est avéré approprié que la distance entre les axes de pivotement des bras d'attaque soit supérieure au diamètre de la bride, notamment lorsque cette distance correspond approximativement à la longueur de la chaîne à galets de serrage. La géométrie des bras d'attaque doit 25 naturellement être conçue de manière que la chaîne à galets de serrage puisse être disposée complètement autour de la bride et qu'alors le dispositif de serrage puisse être actionné. Conformément à l'invention il est en outre pré30 vu que l'outil comporte un cadre de base sur lequel au moins le ou les bras d'attaque sont guidés en étant déplaçables dans le plan de pivotement sous l'action de leur(s) dispositif(s) d'entraînement. Dans cette forme de réalisation, le cadre de base de l'outil peut être maintenu de façon 35 fixe par le manipulateur ou par un autre dispositif lors du montage et du démontage de la chaîne à galets de serrage, étant donné que le mouvement de déplacement dans la direction radiale, qui est nécessaire pour la mise en place de la chaine à galets de serrage, est réalisé à l'aide 5 d'un dispositif particulier qui est agencé de préférence sous la forme d'un cadre mobile commun aux deux bras d'attaque. Grâce à cette disposition, on obtient une économie supplémentaire de place,étant donné que la mobilité du manipulateur peut être limitée au fait d'amener l'outil dans 10 la position nécessaire pour la mise en place de la chaîne à galets de serrage. Le déplacement du cadre mobile s'effectue de façon appropriée par l'intermédiaire d'au moins deux barres de guidage montées sur le cadre de base. A l'aide d'un vérin mobile particulier prenant appui sur le ca15 dre de base, il est alors possible de commander la position de l'axe de pivotement du ou des bras d'attaque. Conformément à une autre caractéristique de l'invention il est prévu que le cadre de base comporte, sur son avant, une barrette de butée comportant des parties saillantes 20 destinées à pénétrer dans la chaîne à galets de serrage. De cette manière, on obtient une stabilisation supplémentaire d'une chaine à galets de serrage accrochée à l'état tendu, pour sa saisie à l'aide des organes de saisie, auquel cas il faudrait prévoir à cet effet au moins trois 25 parties saillantes. L'invention prévoit en outre que le ou les dispositifs d'entraînement du ou des bras d'attaque sont réalisés sous la forme d'un ou de vérins, qui peut ou peuvent être télécommandé(s) par voie pneumatique ou hydraulique. 30 Les organes de saisie possèdent de façon appropriée respectivement deux logements pour les extrémités, qui font saillie des deux côtés, d'un tourillon de galet de la chaîne à galets de serrage, les logements étant déplaçables dans la direction des axes des tourillons des 35 galets. Pour l'actionnement de chaque logement, il faudrait prévoir des vérins. Le moteur de serrage servant à faire tourner le boulon de serrage est réalisé de préférence sous la forme d'une broche filetée entraînée par air comprimé. Alors 5 l'accouplement et le boulon de serrage devraient former un système de liaison par formes complémentaires. Ceci peut être obtenu par le fait qu'on donne au boulon de serrage une tête hexagonale et qu'on réalise l'accouplement sous la forme d'un logement adapté. La chaîne à galets de serrage prévue pour l'utilisation de l'outil conforme à l'invention est avantageusement modifiée dans la mesure o le dispositif de serrage possède un crochet de serrage qui est relié au boulon de serrage par l'intermédiaire d'un filetage, le boulon de 15 serrage étant monté dans un tendeur accroché de manière à pouvoir pivoter au dernier maillon de la chaîne à galets de serrage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée 20 ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représnte une vue en élévation latérale de l'outil muni de la chaîne à galets de serrage; - la figure 2 représente une vue en élévation 25 latérale de l'outil conforme à la figure 1, avec la chaîne à galets de serrage appliquée autour d'une bride; - la figure 3 représente une vue d'un bras d'attaque de l'outil, en direction de la flèche "X" sur la figure 1; - la figure 4 représente la vue en élévation latérale d'une chaîne à galets de serrage, avec une coupe partielle du dispositif de serrage; et - la figure 5 représente la vue de face d'un galet individuel de la chaîne à galets de serrage de la 35 figure 4. L'outil 1 représenté sur les figures 1 et 2 comporte un cadre de base 2, qui est constitué par une plaque de base 3 située sur le côté arrière, deux barres de guidage 4,5 qui s'étendent à partir de cette plaque de ba5 se et s'étendent parallèlement et à distance l'une de l'autre, et une barrette de butée 6 reliant les extrémités avant de ces barres de guidage. Un cadre mobile 7 est guidé sur les barres de guidage 5 de manière à être déplacé en direction de la flèche double A, par l'intermédiaire de deux 10 douilles respectives à billes 8,9,10,11 disposées à distance l'une de l'autre. Les deux moitiés du cadre mobile 7 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une traverse transversale 12. Un vérin télescopique 13,- qui est disposé dans une position médiane entre les deux barres de 15 guidage 4,5 et prend appui d'une part sur la plaque de base 3 et d'autre part sur la traverse 12, assure la commande du déplacement du cadre mobile 7. Des bras d'attaque16,17 sont montés sur l'extrémité avant du cadre mobile 7, par l'intermédiaire d'axes 20 de rotation 14,15. Les axes de pivotement 14,15 sont orientés de manière que les bras d'attaque 16,17 sont déplaçables dans un plan. Les bras d'attaque 16,17 sont agencés respectivement sous la forme de leviers à deux bras, les bras, qui 25 sont saillants vers l'arrière, étant reliés chacun de façon articulée à un vérin télescopique 18,19, lesdits vérins prenant appui sur l'extrémité arrière du cadre mobile 7. Le déploiement et le retrait des tiges de pistons de ces vérins télescopiques 18,19 permettent de faire pivoter les 30 bras d'attaque 16,17 autour des axes de rotation 14,15. Comme le montre (figure 3) la vue en plan du bras d'attaque supérieur 16, considérée dans la direction de la flèche "X" sur la figure 1, ce bras d'attaque 16 comporte, des deux côtés, des organes de saisie 20,21, qui sont constitués chacun par un vérin à course réduite com- portant des logements ménagés sur le côté intérieur. Le bras d'attaque inférieur 17 comporte également sur son extrémité avant, de tels organes de saisie 22. Les extrémités d'une chaîne à galets de tension 23 sont saisies par ces organes 5 de saisie 20,21,22. A cet effet, la chaîne à galets de tension 23 comporte des galets dont les tourillons font saillie extérieurement -désignés par exemple par 24-, sur lesquels les logements des organes de saisie 20,21,22 sont emmanchés sous l'effet du chargement des vérins à course 10 réduite. Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, la chaîne à galets de serrage 23 est constituée par une multiplicité de galets individuels désignés à titre d'exemple par 25- montés sur des tourillons 24. Chaque galet in15 dividuel 25 possède la forme d'une bobine de fil, c'està-dire qu'il comporte des flasques latéraux 26,27 s'évasant avec une forme conique. Leur écartement correspond aux surfaces coniques de la bride, pour lesquelles la chaîne à galets de serrage 23 est destinée. Les tourillons 24 des 20 différents galets 25 sont reliées par des pattes désignées à titre d'exemple par 28. Au niveau de l'extrémité supérieure de la chaîne à galets de serrage 23 il est prévu un dispositif de serrage 29. Ce dernier comporte un tendeur 30, qui enserre le 25 galet individuel 25 le plus haut. Un boulon de serrage 31 est monté rotatif dans le tendeur 30. Il est muni d'un filetage 32, dans lequel engrène la partie taraudée 33 d'un crochet de serrage 34. Le crochet de serrage 34 est muni, dans sa partie médiane, d'une fente 35, dans laquelle pé30 nètre la partie supérieure du tendeur 30. L'extrémité du boulon de serrage 31, située du côté fileté, est réalisée sous la forme d'une tête hexagonale 36. A l'intérieur du bras supérieur d'attaque 16 se trouve disposé un logement 37 qui est déplaçable dans les 35 directions de la flèche double B et s'adapte à la tête 36 -11 du boulon. Le logement 37 est relié à une broche filetée 38 entraînée par de l'air comprimé et qui est fixée au bras d'attaque 16. L'actionnement de cette broche filetée 38 permet d'entraîner en rotation le logement 37 et le boulon de 5 serrage 31, dans le cas de l'accouplement du logement à la tête 36 de ce boulon, ce qui a pour effet que le crochet de serrage 34 se déplace par rapport au tendeur 30 et ce parallèlement au boulon de serrage 31. Pour le montage, on suspend la chaîne à galets 10 de tension 23 dans un bâti adapté. On approche alors l'outil à l'aide d'un manipulateur maintenant la plaque de base 3, dans une position centrée sur la chaîne à galets de serrage 23, à partir d'un côté, jusqu'à ce que la réglette de butée 6 vienne s'appliquer contre la chaîne à galets de ser15 rage 23. Des parties saillantes 39,40,41, qui sont disposées sur la barrette de butée 6 et qui pénètrent entre deux galets individuels respectifs voisins 25, facilitent le centrage. Dans cette position représentée sur la figure 20 1, les organes de saisie 20,21,22 sont coaxiaux aux tourillons 24 des galets individuels 25 situés sur le côté de l'extrémité. A cet effet, la géométrie des bras d'attaque 16,17 est agencée de manière correspondante, c'est-à-dire que ces bras prennent cette position lorsque les vérins té25 lescopiques 18,19 sont situés dans leurs positions d'extrémité rentrées. Le dispositif de serrage 29 est maintenu de façon appropriée, dans le bâti dans lequel la chaîne à galets de serrage 23 est accrochée, dans une position telle que 30 le boulon de serrage 31 est coaxial à la broche filetée 38, dont la position. est représentée sur la -figure 1. On peut assurément prévoir des. organes de guidage supplémentaires qui, lorsque l'outil 1 se rapproche, déclenchent un pivotement correspondant du dispositif de serrage 29 pour l'ame35 ner dans le position représentée, si ce dispositif devait se situer en dehors de cette position. On rapproche alors respectivement les uns des autres les organes de saisie 20,21,22 de telle sorte qu'ils saisissent selon une liaison par formes complémen5 taires les extrémités saillantes, réalisées avec une forme bombée, des tourillons 24 des galets. On emmanche alors le logement 37 sur la tête 36 du boulon de serrage 31, pour réaliser l'accouplement entre la broche filetée 38 et ce boulon. On a préalablement déplacé le crochet de serrage 10 34 au moyen d'une rotation correspondante du boulon de serrage 31, jusqu'à ce que ce crochet soit largement saillant. On rapproche ensuite l'outil de la bride 42 représentée sur la figure 2 de manière que les deux galets individuels médians 25 de la chaîne à galets de serrage23 15 viennent s'appliquer sur la bride 42. On charge alors le vérin d'avance 14 avec de l'air comprimé de telle sorte que le cadre mobile 7 est déplacé dans la direction de la chaîne à galets de serrage 23. Mais, de ce fait, les axes de rotation 14,15 se déplacent également dans la même direction, 20 ce qui entraîne que la chaîne à galets de serrage 23 est appliquée autour de la bride 42, auquel cas les extrémités de la chaîne à galets de serrage 23 décrivent, de concert avec les extrémités avant des bras d'attaque 16,17, une développante. Un rabattement des bras d'attaque 16,17 est em25 pêché par l'action d'amortissement fournie par les vérins télescopiques 18,19. Lors de la dernière phase, le crochet de serrage 34 vient s'appliquer contre le galet individuel opposé 25, qui est maintenu par le bras d'attaque inférieur 16. Le vérin télescopique associé 19 est alors mis sous pres30 sion. Ensuite la broche filetée 38 et,par conséquent> le bouJ lon de serrage 31 sont déplacés de manière que le crochet de serrage 34 s'engage au-dessous du galet individuel 25 saisi par le bras d'attaque 17 et que les deux extrémités de la chaîne à galets de serrage 23 sont réunies. On 35 applique alors un moment de rotation défini afin que la bri- de 42 soit comprimée avec une force de précontrainte déterminée. De ce fait, le raccord à brides est fermé. On desserre alors les organes de saisie 20, 21,22, qui rétractent le logement 37, et de l'air comprimé 5 est appliqué sur le côté de la tige de piston aux vérins télescopiques 18,19 de telle sorte que les bras d'attaque 16,17 se rétractent dans la position représentée sur la figure 1. Grâce à une charge correspondante du vérin d'avance 14, le cadre mobile 7 vient à nouveau dans sa position ini10 tiale. Pour desserrer le raccord à brides, on rapproche à nouveau l'outil 1 de la chaîne à galets de serrage 23. Sous l'effet de la charge appliquée au vérin d'avance 13, le cadre mobile 7 est déplacé en direction de la chaîne à 15 galets de serrage 23. Simultanément, on charge les vérins télescopiques 18,19 par de l'air comprimé sur le côté de leurs pistons, de sorte que les bras d'attaque 16, 17 viennent à nouveau dans la position représentée sur la figure 2. Sous l'effet de l'activation des organes de saisie 20,21,22, les deux extrémités de la chaîne à galets de serrage 23 sont saisies. En outre le logement 37 est de nouveau repoussé par l'intermédiaire de la tête 39 du boulon de serrage 31 et la brochefiletée 38 est entraînée en rotation en sens opposé. De ce fait, le crochet de serrage 34 est à 25 nouveau ressorti en étant amené dans la position représentée par des lignes formées de tirets sur la figure 2 et par conséquent la liaison entre les deux extrémités de la chaîne à galets de serrage 23 est supprimée. Après retrait des deux vérins télesccopiques 18,19, on peut à nouveau accro30 cher la chaîne à galets de serrage 23 dans le bâti. On n'a pas représenté les soupapes électromagnétiques servant à actionner les différents vérins à air comprimé. En outre, on peut équiper l'outil 1 de capteurs, afin d'automatiser le cycle de déplacement décrit précédemment. 35 L'utilisation de l'outil 1 n'est pas limitée à des chaînes à galets de serrage 23. Avec l'outil 1, on peut également disposer et serrer ensuite autour d'une bride d'autres organes de serrage, comme par exemple des bandes de serrage ou des bagues de serrage subdivisées de façons multiples à la manière de charnières. REVENDICATIONS 1. Outil pour mettre en place, surtout d'une manière pouvant être télécommandée, une chaîne à galets deserrage ou un organe de serrage semblable autour d'une 5 bride, notamment dans des installations de latechnique nucléaire, et pour réaliser ensuite le serrage de cette chaîne, les extrémités de la chaîne à galets de serrage pouvant être reliées au moyen d'un dispositif de serrage possédant un boulon de serrage, caractérisé par des orga10 nes de saisie (20,21,22) servant à saisir les extrémités de la chaîne à galets de serrage (23) et par des bras d'attaque (16,17), sur lesquels les organes de saisie (20,22) sont disposés et dont l'un au moins peut être déplacé selon un mouvement cinématique au moyen d'un dispo15 sitif d'entraînement (18,19) de telle sorte que les extrémités de la chaîne à galets de serrage (23) peuvent être disposées et réunies autour de la bride (42), ainsi que par un accouplement (37) monté sur l'un des bras d'attaque (16) pour saisir le boulon de serrage (31), et par 20 un moteur de serrage (38) servant à actionner l'accouplement (47). 2. Outil suivant la revendication 1, caractérisé par deux bras d'attaque (16,17) qui peuvent pivoter dans un plan sous l'action de dispositifs d'entraînement 25 (18,19). 3. Outil suivant la revendication 2, caracté- risé par le fait que la distance des axes de pivotement (14,15) des bras d'attaque (16,17) est supérieure au diamètre de la bride (42). 4. Outil suivant la revendication 3, caracté5 risé par le fait que la distance des axes de pivotement (14,15) des bras d'attaque (16,17) correspond à la longueur de la chaîne à galets de serrage(23). 5. Outil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par un cadre de base (2), sur 10 lequel au moins le ou les bras d'attaque pivotants (16, 17) sont guidés en déplacement dans le plan de pivotement (14,15), par le ou les dispositifs d'entraînement (18,19). 6. Outil suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 5, caractérisé par le fait que les bras d'at15 taque (16,17) et les dispositifs d'entraînement (18,19) sont disposés sur un cadre mobile commun (7). 7. Outil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le cadre de base (2) comporte au moins deux barres de guidage (4,5), sur lesquelles le cadre mo20 bile (7) est guidé. 8. Dispositif suivant l'-une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que pour le déplacement, il est prévu un vérin mobile (13) qui prend appui sur le cadre de base (2). 9. Outil suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le cadre de base (2) comporte, sur son avant, une barrette de butée (6) comportant des parties saillantes (39,40,41) destinées à pénétrer dans la chaîne à galets de serrage (23). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il est prévu au moins trois parties saillantes (39,40,41). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le ou les 35 dispositifs d'entraînement est ou sont réalisés sous la forme de vérins (18,19). 12. Outil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les organes de saisie (20,21,22) possèdent respectivement deux lo5 gements prévus pour les extrémités, qui font saillie des deux côtés, d'un tourillon de galet de la chaîne à galets de serrage (23), etqui sont déplaçables dans la direction des axes des tourillons (24) des galets. 13. Outil suivant la revendication 12, carac10 térisé par le fait que chaque logement est relié à un vérin. 14. Outil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le moteur de serrage est réalisé sous la forme d'une broche filetée 15 (38) entraînée par de l'air comprimé. 15. Outil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que l'accouplement (7) et le boulon de serrage (31) forment un système de liaison par formes complémentaires. 16. Chaîne à galets deserrage pour l'utilisation de l'outil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que le dispositif de serrage (29) comporte un crochet de serrage (34) qui est relié au boulon de serrage (31) par l'intermédiaire d'un fi25 letage (32), le boulon de serrage (31) étant monté dans un tendeur (30) accroché de manière à pouvoir pivoter au dernier maillon (25) de la chaîne à galets de serrage (23).