Brevet FR2598236A1 — publié le 19871106

La présente invention a pour objet un compteur d'animaux permettant de constituer et de séparer des lots d'un nombre fixe n d'animaux. Cette opération est le plus souvent effectuée manuellement par une personne qui ouvre une porte et qui la referme après avoir laissé passer le nombre d'animaux désirés. Or, ceci pose en particulier un sérieux problème d'effectif et de perte de temps en salle de traite du type stalles,puisqu'il est impossible à une seule personne de s'occuper à la fois des opérations de traite, de distribution d'aliments et de comptage d'animaux, d'où la nécessité d'automatiser ce dernier poste. On trouve toutefois, depuis quelque temps, des compteurs mécaniques permettant d'effectuer ces opérations. Ils se composent essentiellement d'un tourniquet mécanique placé dans un couloir et commandant un système de comptage mécanique. Cependant, ce type de produit ne se développe pas car sa fiabilité est loin d'être bonne. Le compteur d'animaux selon l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Il est en effet constitué d'au moins un couloir dans lequel passent les animaux et d'au moins une porte à ouverture et fermeture commandée par un premier vérin et est caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de passage d'un animal, actionnant un dispositif de comptage, lequel, commande à la suite d'un passage de n animaux, la fermeture de la porte par le dit vérin. Selon une forme préférentielle de réalisation, le détecteur de passage d'un animal est un palpeur qui actionne une micro valve associée à une autre micro valve de sécurité; elle même actionnée par une butée lorsque la porté est ouverte, de façon à piloter, lorsqu'elles sont toutes deux actionnées, un distributeur qui déclenche le dispositif de comptage. Ces deux micro valves peuvent être soit branchées en série, soit raccordées ensemble par une cellule "ET". Selon une première variante, le dispositif de comptage est constitué d'un second vérin qui actionne une biélette articulée sur un axe afin de faire tourner de une dent, à chaque passage d'animal, une roue dentée comportant n dents; le retour du vérin étant assuré par une micro valve commandée par une butée solidaire du mouvement de translation du vérin ; la dite micro valve pilotant le distributeur de façon à provoquer le retour du second vérin. La roue dentée est munie d'une came permettant d'actionner, lorsque la dite roue a effectué un tour complet, une micro valve qui pilote le distributeur afin d'actionner le premier vérin dans le sens qui convient pour fermer la porte. selon une deuxième variante, le dispositif de comptage est un compteur à impulsions pneumatiques. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront à la lecture de la description d'une forme préférentielle de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - La figure 1 est une vue de dessus de la porte fermée et du couloir. - La figure 2 est une vue en coupe AA montrant la porte fermée. - La figure 3 est une vue de côté de la porte fermée et du couloir. - La figure 4 est une vue de face du dispositif de comptage selon l'invention. - La figure 5 est une vue de côté du dispositif de comptage selon l'invention. - La figure 6 est une vue du circuit de commande du compteur d'animaux selon l'invention. Tel qu'il est représenté sur les figures 1, 2 et 3, le dispositif selon l'invention est constitué d'une porte (4) située au bout d'un couloir (19), la dite porte (4) est munie de deux parties coulissantes latéralement (4a) et (4b) actionnées par un vérin (3) qui agit sur un palonnier (4e) agissant sur deux biélettes (4fj et (4g). Une micro valve de sécurité (7) est prévue de façon à être actionnée par une butée (4h) lorsque les parties coulissantes (4a) et (4b) sont écartées, c'est à dire lorsque la porte (4) est ouverte. Les deux parties coulissantes (4a) et (4b) sont munies de rouleaux (4c) et (4d) disposés en vis à vis et espacés, de façon à ne pas blesser un animal partiellement engagé dans la porte (4). Un côté du couloir (19) est muni d'un palpeur (5) qui actionne une micro valve (6) associée à la micro valve (7) de façon à piloter, lorsqu'elles sont toutes deux actionnées, (l'une par le passage d'un animal et l'autre par l'ouverture de la porte)un distributeur (9; (fig 6) qui déclenche un dispositif de comptage. Pour ce faire, la micro valve (6) est raccordée avec la micro valve (7) par une cellule "ET" (8) (fig 6). Tel que représenté sur les figures 4 et 5, le dispositif de comptage est constitué d'un vérin (10), lequel actionne une biélette (11) articulée sur un axe (12) par un trou oblong (13), afin de faire tourner une roue dentée (14) comportant n dents. Une micro valve (16), actionnée par une butée (15) solidaire du mouvement de translation du vérin (10), est prévue afin de piloter le distributeur (9) (fig 6) de façon à provoquer le retour du vérin (10). La roue dentée (14) est munie d'une came (17) permettant d'actionner, lorsque la dite roue a effectué un tour complet, une micro valve (18) qui pilote le distributeur (2) (fig 6) afin d'actionner le vérin (3) dans le sens qui convient pour refermer la porte (4) (fig 1,2,3 et 6). L'ouverture de la porte (4) est commandée manuellement par une micro valve (1), qui pilote le distributeur (2) (fig 6) dans le sens qui convient pour l'ouverture de la dite porte (4) (fig 1,2 et 3) par le vérin (3). Le couloir (19) est réglable en largeur. le fonctionnement du dispositif selon l'invention se déroule de la façon suivante L'opérateur actionne la micro valve (1) afin de piloter le distributeur (2) de façon à actionner le vérin (3) qui ouvre la porte (4) en provoquant l'écartement des deux parties coulissantes (4a) et (4b). Lorsque ces deux parties coulissantes sont écartées, la micro valve (7) est actionnée par la butée (4h). Les animaux passent dans le couloir (19) réglé à la largeur des animaux afin d'éviter leur chevauchement dans le couloir. Chaque animal qui passe, actionne le palpeur (5) et donc la micro valve (6) qui est soit branchée en série avec la micro valve (7), soit raccordée avec elle par une cellule "ET" (8) de façon à piloter, lorsque ces deux micro valves (6) et (7) sont toutes deux actionnées, le distributeur (9) qui actionne le vérin (10). Ce vérin (10) fait tourner la roue dentée (14) de une dent par l'intermédiaire de la biélette (11) articulée sur l'axe (12) par un trou oblong (13). Lorsque le vérin (10) est en bout de course, la butée (15), solidaire de son mouvement de translation, actionne la micro valve (16) qui pilote le distributeur (9) de façon à provoquer le retour du vérin (10). L'opération se répète ainsi à chaque passage d'animal. Lorsqu'un nombre n animaux, correspondant au nombre n de dents de la roue dentée (14), est passé, la dite roue (14) a effectué un tour complet et sa came (17) actionne alors la micro valve (18) qui pilote le distributeur (2) dans le sens qui convient à la fermeture de la porte (4) par le vérin (3) afin d'empêcher le passage des animaux suivants. La micro valve (7) est une sécurité qui empêche que le distributeur (9) et le vérin (10) ne soient actionnés par des animaux présents dans le couloir (19) et qui peuvent à tout moment déclencher le palpeur (5) et donc la micro valve (6) alors que la porte (4) est fermée. Le compteur d'animaux selon l'invention peut être utilisé dans tous les cas où il est nécessaire de constituer et de séparer des lots d'un nombre fixe n d'animaux. L'application la plus intéressante concerne les salles de traite du type stalles afin dy laisser pénétrer, de façon automatique, un nombre d'animaux égal au nombre de places de l'installation, sans que l'opérateur chargé de la traite notait à se déplacer alors qu'il est occupé par ailleurs. Revendications -71 - Compteur d'animaux permettant de constituer et de séparer des lots d'un nombre fixe n d'animaux, constitué d'au moins un couloir (19) dans lequel passent les animaux et d'au moins une porte (4) à ouverture et fermeture comman- dée par un vérin (3), caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (5) de passage d'un animal, actionnant un dispositif de comptage, lequel commande, à la suite d'un passage de n animaux, la fermeture de la porte (4) par le vérin (3). 2 - Compteur d'animaux selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le détecteur (5) de passage d'un animal est un palpeur (5) qui actionne une micro valve (6) associée à une micro valve de sécurité (7), elle même actionnée par une butée (4h), lorsque la porte (4) est ouverte, de façon à piloter, lorsqu'elles sont toutes deux actionnées, un distributeur (9) qui déclenche le dispositif de comptage. 3 - Compteur d'animaux selon les revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que le dispositif de comptage est constitué d'un vérin (10), lequel actionne une biélette (11) articulée sur un axe (12) afin de faire tourner de une dent, à chaque passage d'animal, une roue dentée (14) comportant n dents, le retour du vérin (10) étant assuré par une micro valve (16) commandée par une came (15) solidaire du mouvement de translation du vérin (10) ; la dite micro valve (16) pilotant le distributeur (9) de façon à provoquer le retour du vérin (10). 4 - Compteur d'animaux selon la revendication 3 , caractérisé en ce que la roue dentée (14) est munie d'une came (17) permettant d'actionner, lorsque la dite roue a effectué un tour complet, une micro valve (18) qui pilote le distributeur (2) afin d'actionner le vérin (3) dans le sens qui convient pour fermer la porte (4). 5 - Compteur d'animaux selon la revendication 3 , caractérisé en ce que la biélette (11) est articulée sur l'axe (12) par un trou oblong (13). 6 - Compteur animaux selon les revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que le dispositif de comptage est un compteur à impulsions pneumatiques. 7 - Compteur d'animaux selon les revendications 1 , 2 et 4 , caractérisé en ce que l'ouverture de la porte (4) est commandéé manuellement par une micro valve (1), qui pilote le distributeur (2) dans le sens qui convient pour l'ouverture de la dite porte. 8 - Compteur d'animaux selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le couloir (19) est réglable en largeur. 9 - Compteur d'animaux selon la revendication 2 , caractérisé en ce que la micro valve (6) est raccordée avec la micro valve (7) par une cellule "ET" (8). 10 - Compteur d'animaux selon la revendication 2 , caractérisé en ce que la micro valve (6) est branchée en série avec la micro valve (7).