Brevet FR2603153A1 — publié le 19880304

L'invention est relative à un ensemble de mécanisme de transmission à roues dentées d'une machine de travail du sol entrainée par une prise de force, en particulier d'une herse rotative, comprenant une boIte de mécanismes principale avec couvercle, dans laquelle sont montés deux arbres de transmission parallèles, une roue dentée amovible étant supportée, sans possibilité de rotation, sur chaque arbre de transmission et les roues dentées engrenant ensem- ble. Avec les machines du travail du sol il peut être intoressant de modifier le genre d'insertion des outils dans le sol. Par exemple, dans une herse rotative il peut être souhaitable d'utiliser les outils, tels que des dents ou des couteaux, au choix en attaque (la pointe en avant) ou en trainant (la pointe étant dirigée vers l'arrière). Lors de 1'emploi en sttaque on obtient un effet d'enfoncewent amélioré tandis qu'avec un emploi en traSnant l'effet de nivelle.m.e;t est meilleur. avec des outils disposés en oblique sur une herse rotative, les deux modes de travail peuvent être réglés, soit en retournant les outils, soit en inversant le sens de rotation. On connatt déjà les deux méthodes, à savoir le retournement des outils comme exposé dans DE-C-19 18 829 et l'inversion du sens de rotation par DE-A-28 47 785. Le retournement de chaque outil individuel nécessite beaucoup de travail et ii est donc à peine praticable. our inverser le sens de la rotation, on propose dans DE-A-38 47 785 de relier au choix un simple engrenage roue conique avec l'un ou avec l'autre de deux rotors d'une herse rotative, situés l'un à ctté de l'autre. Comme les rotors voisins tournent en sens contraire, on obtient, en échangeant les arbres de rotors voisins, une inversion du sens de rotation de tous les rotors si ceux-ci, comme habituellement, sont reliés les uns aux autres pour le fonctionnement, par exemple par l'intermédiaire de roues dentées droites. biais la commutation d'un mécanisme complet exige du travail. On doit également tenir compte de ce que le bout d'arbre d'entraineent du mécanisme est décalé l2téralement, ce pour consequence que l'arbre articulé d'en trainecent présente des angles, alors que les arbres articulés doivent être montés aussi droits que possible, pour obtenir une grande durée d'usage et conserver un bon rendement. L'invttion a pour objet d'établir un ensemble de mécanisme du genre cité dans l'intrdduction, soit donc un ensemble de mécanisme qui permette, en changeant les roues d'obtenir des rapports de transmission différents, de telle façon qu'avec une faible complication de montage on puisse avoir une inversion du sens de rotation, sans qu'un décalage latéral du mécanisme soit nécessaire. Ce résultat doit être obtenu selon l'invention grSce au fait que pour obtenir une inversion du sens de rotation il est prévu au moins un groupe de roues dentées d'inversion de sens constitué par deux roues principales et une roue dtinversion de sens, les roues principales pouvant etre couplées avec les arbres de transmission, mais n1engre- nant pas l'une avec l'autre, tandis que la roue d'inversion de sens engrène avec les deux roues principales. L'ensemble de mécanisme selon l'invention permet de conserver les avantages d'un mécanisme comportant des roues échangeables. Dans les cas relativement rares dans lesquels on doit prévoir une inversion du sens de rotation, les deux roues dentées précédemment utilisées peuvent etre rapidement échangées avec le groupe de roues dentées d'inversion de sens constitué par trois roues. Dans ce cas, le carter de mécanisme principal ne doit pas etre décalé, de sorte que par exemple la disposition de l'arbre articulé d'entratnement ne se modifie pas lors d'une inversion du sens de rotation. Le groupe de roues dentées dtinversion de sens peut etre livré comme accessoire d'un mécanisme normal pvu sans lapossibilité d'une inversion du sens de rotation. Il est possible d'incorporer directement le groupe de roues dentées d'inversion de sens dans le carter de mécanisme principal en prévoyant dans la botte de mécanisme principale et de préférence aussi dans son couvercle des emplacements de palier pour supporter la roue d'inversion de sens. Pour l'inversion du sens de rotation, il est nécessaire alors seulement d'avoir une roue dentée d'inversion de sens supplémentaire qui doit remplacer laSpaire de roues dentées autrement utilisée. En tout cas la botte de écanis- me principale doit offrir suffisamment de place pour 1' incor- poration supplémentaire de la roue d'inversion de sens et également comporter un emplacement de palier pour la roue d'inversion de sens. Cependant, un mécanisme dont la botte principale n'offre pas assez de place pour loger une roue d'inversion de sens peut etre constitué en mécanisme à inversion de sens, gracie à une modalité particulière de l'invention. Il est prévu dans ce cas une botte de mécanisme rapportée contenant le groupe de roues dentées d'inversion de sens, des arbres des roues principales du groupe de roues dentées d'inversion de sens pouvant autre couplés aux arbres de transmission qui passent dans la botte de mécanisme principale. Afin de permettre cet accouplement, on peut prévoir par exemple des manchons d'accouplement - lesquels peuvent être adaptés, sans possibilité de rotation sur les bouts d'arbre correspondants cannelés. Dans une forme de réalisation avantageuse, la boute de meeanisme/peut atre montée par chacune de deux faces planes opposées contre la boute de mécanisme principale, les arbres des roues principales faisant saillie hors de la botte rapportée sur ces deux faces de montage opposées. De ce fait, on obtient des rapports de transmission différents, sans devoir permuter des roues dentées. La botte de mécanisme rapportée peut être constituée en deux parties symétriques inversées qui sont vissés ensemble, même si une telle symétrie n'est pas une condition pour réaliser l'invention. La bofte de mécanisme rapportée peut être constituée de façon que par rotation de 1800 autour d'un axe parallèle aux arbres elle puisse être amenée dans une position dans laquelle, en conservant les mêmes roues dentées, le rapport de transzission soit modifié. Dans ce cas la botte de mécanisme rappoet' pent être complètement fermée d'un cbté (opposé à celui sur lequel les arbres des roues principales font saillie hors de la botte de mécanisme rapportée). Dans une forme de réalisation, on peut avoir une possibilité de changer les rapports de transmission. Dans ce cas la roue d'inversion de sens est disposée sur des emplacements de palier différents (disposés de préférence de façon que les roues principales du groupe de roues dentées d'inversion de sens soient permutables, la roue d'inversion de sens étant déplacée en même temps d'un emplacement de palier 9 l'autre). Il est psrticulièrement avantageux que les différents emplacrnents de palier soient disposés de part et d'autre d'ur plan, défini par les deux axes des arbres de roues principayes. Suivant une autre forme de réalisation selon l'invention, l'ensemble de mécanisme de transmission peut être combiné avec une autre boite de mécanisne, un arbre entrainé faisant saillie hors de cette boite. Cet arbre entrainé (qui peut naturellement être également un arbre entraîné dans la direction de la transmission des forces) peut aboutir à un mécanisme à roues coniques situé à l'écart. Nais la boite de mécanisme de transmission, suivant également un autre aspect de l'invention, peut contenir un mécanisme à roues coniques, l'ur. des arbres de roue conique pouvant être directement un arbre de rotor d'une herse rotative ou pouvant être accouplé à un tel arbre de rotor. Les boites de mécanismes peuvent être disposées dans différentes positions dans l'espace. Selon une possibilité, la åSsv-os-ticn horizontale apporte une faible hauteur de construction et peut être particulièrertent avantageuse pour la situation d'un bout d'arbre. Egalement la situation verticale peut être aussi souhaitable, par exemple pour amener un bout d'arbre d'entratnement à une hauteur avantageuse. Sur le aessinjon a représenté des exemples de réalisation de l'invention. Parsi ceux-ci - la figure 1 est une vue latérale d'une herse rotative, attelée à un tracteur, vec un changement de vitesse - la figure 2 est une vue arrière partielle de la herse rotative, prise dans la direction des flèches II sur les figures 1 et 3 - la figure 3 est une vue du dessus de la herse rotative dans la direction de la flèche III de la figure 2 - la figure 4 est une vue arrière d'un mécanisme comportant une boite de mécanisme rapportée, raccordée par des brides dans la direction de la flèche IV de la figure 5 - 12 figure 5 est une coupe horizontale selon la ligne V-V de la figure 4 - la figure 6 est une vue en élévation d'une partie de boite de mécanisme rapportée, telle qu'utilisée dans la forme de réalisation selon les figures 4 et 5 - la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6 - la figure 8 est une vue arrière d'un mécanisme selon une deuxième forme de réalisation, dans lequel la roue de renversement peut être placée dans la boute de mécanisme principale dans un aménagement prévu pour un sans de rotation; - la figure 9 est le mécanisme selon la figure 8, dans un aménagement prévu pour le sens de rotation opposé et - les figures 10, 11, 12 sont des vues arrière d'un mécanisme selon une troisième forte de réalisation, pari lesquelles la figure 10 montre l'état sans boite de mecanisme rapportée et les figures 11 et 12, l'état dans deux positions différentes d'une botte rapportée. L'invention est exposée en utilisant comme exemple une herse rotative o. Celle-ci comporte un carter 1 en forme de boIte, dans lequel sont montés plusieurs rotors 2. Sur chaque rotor 2 il y a deux outils 3, 4, disposés obliquement par rapport à la surface 5 du sol B à travailler. Chaque rotor à outils comDrend un arbre 6 monté dans le carter 1. Sur chaque arbre 6 est monté, sans possibilité de rotation, une roue à denture droite 7. Les roues à denture droites 7 voisines sont en prise mutuelle, comme on voit sur les Fig. 2 et 3, de sorte que tous les rotors 2 sont reliés entre eux pour leur entratiiement. L'entraSnement des rotors s'effectue à partir d'un tracteur S. A l'arbre de prise de force 8 du tracteur est relié un arbre articulé G, dont l'extrémité arrière est reliée au bout d'arbre 9 d'un mécanisme désigné dans l'ensemble A1. Dans le mécanisme Â1 se trouve un premier arbre de transmission 71 et un deuxième arbre de transmission 12. Le bout d'arbre 9 fait partie du premier arbre 11. Sur l'extré-ité arrière ce ce dernier est montée une première roue dentée 13, laquelle engrène avec une deuxième roue dentée 14, montée, sans possibilité de rotation, à l'extrémité arrière du deuxième arbre de transmission 12. Ce dernier arbre porte une première roue conique 15, enerenant avec une seconde roue conique 16, montée sans possibilité de rotation, sur un arbre de rotor 17, ce qui procure une liaison d'entranement continue. Tout le mécanisme A1 est fixé oar une bride 18 sur le carter 1 de la herse rotative. Les roues dentées 13, 14 peuvent être facilement remplacées, si bien que le rapport de transmission entre les arbres Il et 12 peut être modifié presque à volonté, ce qui est avantageux lors de l'utilisation d'une herse rotative, pour son adaptation à differentes conditions de fonctionnement. La botte 19 du méca isme 10 est fermée vers l'arrière par un couvercle 20. Iême en changeant les roues dentées 13, 14 dans le mécanisme A1, les sens de rotation des roues dentées (indicés par les flèches 21, 22) ne changent pas. Pour ouvroir modifier le sens de rotation des rotors à outils, le sens de la rotation de l'arbre G articulé restant le même, il est prévu, conformément à l'invention, une roue d'inversion de sens. On décrira trois exemples de réalisation de l'adjonction de la roue a'inversion de sens. On décrira tout d'abord un premier exemple de réalisation en se référant aux Fig 4 à 7. Dans la forme de réalisation selon les Fig 4 à 7 on a prévu une boite de mécanisme 23, pouvant autre raccordée par des brides à la botte de mécanisme principale 19. Cette boite rapportée est faite en deux parties 24, 25 symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan. La partie de boite 25 est représentée isolément sur les Figures 6 et 7. Cette partie 25 comporte une bride de fixation 26 et une bride de liaison 27 qui peut etre boulonnée ( ou vissée) sur une bride de liaison correspondante de la partie de bote 24 qui lui est symétrique. La partie 24 comporte une bride de fixation 26',symétrique de la bride 26 et qui sert à monter la boite de mécanisme rapportée 23 sur la boite principale 19. La paroi 28 de chacune des parties 24, 25 présente deux perçages traversants 29, 30 pour le passage d'arbres 31, 32 (voir également Fig 5). Chacun des perçages contient un logement 33 pour un palier à billes 34 ainsi qu'un logement 35 pour un joint d'étanchéité d'arbre 36. Sur l'ensemble de la botte de mécanisme rapportée 23 il y a au total quatre tels perçages. Chaque partie da botte 24, 25 contient égalerrent un logement 36 pour l'arbre 37 d'une roue d'inversion de sens 38. Ce logement 36 ne se trouve pas dans un perçage traversant la paroi 28, mais il est constitué comme un trou borgne. Comme le montre la Fig 5, les arbres 31, 32 traversent la botte de mécanisme rapportée de façon que des bouts d'arbre 31a, 31b, et 32a, 32b fasses saillie des deux cotés de cette botte. Aussi bien les bouts d'arbre 31a, 31b, 32a, 32b, que dans les parties moyennes 31c et 32c des arbres 31, 32 présentent des profils cannelés à cannelures multiples. Les bouts d'arbre faisant saillie hors du mécanisme rapporté 23 servent au raccordement avec les arbres 11, 12 de la botte de mécanisme principale 19. Pour la jonction sans possibilité de rotation avec ces arbres, il est prévu des manchons 39, 40 qui présentent chaque fois à leur côté intérieur un profil cannelé pouvant s'enfiler sur les profils cannelés des bouts d'arbre. Sur les bouts d'arbre lia, 12a, également il est prévu des profils cannelés qui servent également i une jonction sans possibilité de rotation avec les roues dentées de changement de vitesse 13, 14. Une roue principale 41 est montée, sans possibilité de rotation, sur l'arbre 31 et une roue principale 42 est montée dans les mêmes conditions sur l'arbre 32. Ces roues principales constituent, en coopération avec la roue d'inversion de sens 38, déjà citée, un groupe de roues dentées d'inversion de sens. On voit sur la Fig 4 que les roues principales t1, 42 n'engrènent pas directement l'une avec l'autre. Néanmoins elles sont couplées l'une à l'autre par l'intermédiaire de la roue d'inversion de sens 38, qui entre ne aussi bien avec la roue principale 41 qu'avec la roue principale 42. Les sens de rotation correspondants sont indiqués par les flèches 43, 44, 45 de la figure 4. Grâce à l'insertion dé la roue d'inversion de sens 38, la roue principale 43 a le même sens de rotation que la roue principale 42. Par rapport à l'état du mécanisme selon les Fig 1 à 3 on obtient donc un changement du sens de rotation des rotors 2, car effectivement l'arbre 31, et par suite également l'arbre 12, ont un autre sens de rotation que celui outils auraient sans disposer de la boute de mécanisme rapportée. Chaque bride de fixation 26, 26' de la boute de mécanisme rapporté présente plusieurs trous de fixation 46 au travers desquels les vis peuvent passer, qui sont vissées dans la boIte de mécanisme principale 19, en fait dans des Ys filetés qui ont été utilises antérieurement pour des vis de fixation du couvercle de mécanisme 20. Pour la fixation on peut utiliser les mêmes vis au moyen desquelles le couver- cle était fixé auparavant. Il va de soi qu'on peut également utiliser des vis de traversée pour la fixation du couvercle 20 et de 12 boite de mécanisme rapportée 23. A cause de la constitution symétrique inversée de la boite de mécanisme rapportée 23 celle-ci peut être vissée a; choix par la bride de fixation 26' ou par la bride de fixation 26 sur la boite de mécanisme principale 9. Dans la position de fixation représentée sur les Fig 4 et 5, l'arbre 31 et par suite également l'arbre 12 tournent plus lentement que les arbres 32/11. Si au contraire la boite de mécanisme rapportée est fixée par la bride de fixation 26, la plus grande roue principale 41 est couplée à l'arbre 11. On obtient alors, dans le sens de 11 arbre 12, une transmission avec une plus grande vitesse de rotation. Par retournement de la boite de mécanisrne rapportée 23 on peut donc obtenir, avec un sens de rotation inversé, deux vitesses de rotation différentes. Les figures 8 et 9 montrent une forme de réalisation dans laquelle une inversion du sens de rotation est possible sans qu'il soit nécessaire d'avoir une botte de mécanisme rapportée. Ce mécanisme, désigné au total par A2, contient également dans une botte de mécanisme principale 47 deux arbres de transmission 48 et 49 avec lesquels des roues de changement de vitesse 50, 51 sont liées, sans possibilité de rotation et en pouvant être facilement enlevées. La botte de mécanisme principale 47 est fermée par un couvercle 52 et elle est constituée avec une grandeur telle qu'également une roue d'inversion de sens 53 y trouve de la place, à cet effet, un renflement spécial 54 est prévu sur la botte de mécanisme principale 47. Lorsque le sens de rotation doit être changé, les roues de changement de vitesse 50, 51 sont remplacées par un groupe de roues dentées d'inversion de sens qui est constitué par deux roues principales 55, 56 et la roue d'inversion 53 déjà citée. Comme on le voit par les flèches du sens de rotation, le sens de rotation de l'arbre 49, aprti incorporation du groupe de roues dentées d'inversion de sens 55, 53, 56, est inversé par rapport à l'état de la Fig. 8. Avec le mécanisme A2 il est prévu, pour le support de la roue d'inversion de sens 53, deux emplacements de paliers 57, 58 situés de part et d'autre d'un plan 70 lequel est défini par les axes des arbres de transmission 48, 49. On a représenté sur la Fig.9 l'utilisation de l';1a- cement 57, Quand on désire avoir un autre rapport* on utilise l'autre emplacement 58. Les roues principales 55, 56 peuvent être alors permutées. Après une telle permutation, pour une vitesse de rotation donnée de l'arbre 48, l'arbre 49 trn.- rait plus vite que dans l'état représenté sur le dessin. Il est possible également de permuter tout le groupe de roues dentées d'inversion de sens si le point d'appui de la roue d'inversion de sens 53 est changé, alors qu'éventuellement on peut utiliser la même roue d'inversion de sens ou bien aussi une autre roue d'inversion de sens. Avec le mécanisme A3, selon les Fig. 10 à 12, on utilise à nouveau une boute de mécanisme rapportée 59. Contrairement au mécanisme A1, les bouts d'arbre font saillie seulement d'un c8té de la boute de mécanisme rapportée 59. La Fig. 10 montre l'état du mécanisme d'ensemble Â3, sans botte de mécanisme rapportée qui soit vissée. Dans la botte de mécanisme principale 60 sont disposées à nouveau deux roues de changement de vitesse 61, 62 qui sont portées par des arbres de transmission 63, 64 sans possibilité de rotation et qui sont facilement amovibles. Lorsque le sens de rotation doit être inversé, les roues 61, 62 sont extraites et l'on met en place ia boute de mécanisme rapportée 59, dans laquelle est monté un groupe de roues dentées de l'inversion de sens, constitué par deux roues principales 65, 66 et d'une roue d'inversion 67, de la même façon que ceci a été décrit avec référence au mécanisme A1, mais avec la différence que des bouts d'arbre pour le support des roues priccirales 65, 66 ne font saillie que d'un côté hors de la boite de mécanisme rapportée 59. Pour modifier le rapport de transmission on n'utilise pas la boite de mécanisme rapportée, comme avec le mécanisme A1 mais on la fait pivoter de 1800. Les deux positions possibles sont représentées sur les Fig. 11 et 12. De ce fait les sens de rotation ne se modifient pas, au contraire des rapports de transmission. Pour une vitesse de rotation donnée de l'arbre 63, l'arbre 64, dans l'état de la Fig. 11, tourne plus lentement que dans l'état de la Fig. 12. Une condition nécessaire pour la réalisation de la forme selon les Fig. 10 à 12 est que les supports des arbres 68, 69, portant les roues principales 65, 66, soient disposes de façon être alignés dans les deux positions avec les arbres 63, 64 dans la boute de mécanisme principale, ce qui peut être obtenu par une conformation symétrique de la bride de fixation par rapport aux arbres 68, 69. L'accouplement avec les arbres 63, 64 peut également s'effectuer par l'intereédiaire de manchons d'accouplement comme pour le mécanisme A1. La herse rotative comporte, à chaque extrémité de son carter 1, un écran latéral 71. Avec la forme de réalisation représentée, on utilise, pour fixer l'écran latéral, deux cornières 72, 73-de forme identique. Chaque cornière 72, 73 comporte une partie de boulonnage ou de vissage 74 par laquelle elle est fermement vissée sur la face supérieure du carter 1. A la partie de vissage 74 se raccorde une partie d'appui 75 qui s'aplique sur le bord supérieur 76a d'une plaque 'extrémité 76 fermant le carter 1 à son extrémité. Le bord supérieur 76a est au reste situé relus haut que le coté supérieur du carter 1. Une partie de maintien 77 se raccorde à la partie d'appui 75 par l'intermédiaire d'une partie coudée à angle droit à laquelle l'cran 71 est fix avec possibilité de réglage en hauteur, obtenue, par exemple, par des rangées de trous. La rigidité des parties 75 est telle que lors du fonctionnement normal de la herse rotative il ne se produit pas de deformation. Ce n'est que sj des forces très élevées agissent sur le caté intérieur de l'écran 71, par exemple par coincement d'une pierre ou d'une motte de terre dure comme une tuile, que l'écran 21 peut se déplacer avec déformation des parties 77, 75. Grâce aux forces de rappel élastioues, l'écran est ramené dans sa position théorique après passage de l'obstacle, position dans laquelle la partie d'appui 75 est placée sur le bord 76a. La suspension de l'écran latéral qu'on vient oe décrire est avantareuse en coopération avec la possibilité dtinverser le sen de rotatior, car dans un des sens derojatian possibles, les rotors voisins des écrans lateraux tournent de telle façon que les dents se déplacent vers l'arrière par rapport aux écrans latéraux, avec un risque particulièrement grand de coincement de pierres. On évite des endommagements si les écrans latéraux peuvent se déplacer. REV-ICICATIORTS 1. Ensemble de transmission à roues dentées d'une tachine Qe travail du sol entratnée par une prise de force, en particulier d'une herse rotative, comprenant une botte de mécanismes principale avec couvercle, dans laquelle sont montés deux arbres de transmission parallèles, une roue dentée amovible étant supportée, sans possibilité de rotation, sur chaque arbre de transmission et ces roues dentées engrenant ensemble, caractérisé en ce que, pour obtenir l'inversion du sens de rotation il est prévu au moins un groupe de roues dentées d'inversion de sens (41, 42, 38 ; 55, 56, 64 65, 66, 67) constitué par deux roues principales (41, 42 55, 56 ; 65, 66) et une roue d'inversion de sens (38 ; 53 67), les roue princ pales (41, 42 ; 55, 56 ; 65, 66) pouvant être couplées avec les arbres de transnission, mais n engre- nant pas l'une avQc l'autre, tandis que la roue d'inversion de sens (38 ; 53 ; 67) encrène avec les deux roues principales (41, 42 ; 55, 56 ; 65, 66). 2. Ensemble Selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il y a, dans la botte de mécanisme principale et de préférence aussi dans son couvercle.(52), des emplacements de palier (57, 58) pour supporter la roue d'inversion de sens (53) (Fig. 8,9). 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une botte de mécanisme rapportée (23 ; 59), dans laquelle est monté le groupe de roues dentées d4inver- sion de sens (41, 42, 38; 65, 66, 67), des arbres (31, 32; 68, 69) pour supporter les roues principales (41, 42; 65, 66), sortant de la botte rapportée (23, 59) et pouvant etre couplés aux arbres de transmission (11, 12; 63, 64) qui passent dans la botte de mécanique principale (19; 60), et la botte de mécanisme rapportée (23) pouvant être appliquée par des brides sur la botte de mécanisme principale, à la place du couvercle (2) de celle-ci. 4. Ensemble selon 12 revendication 3, caractérisé e. ce qu'i est prévu, pour coupler les arbres (31, 32; 68, 69), qui passent dans la boite de mécanisme rapportée (23; 59), aux arbres de transmission (11, 12; 63, 64), qui passent dans la boite de mécanisme principale (19; 60), des manchons d'accouplement (39, 40) qui peuvent outre adaptés, en résistant à la torsion, sur les bouts d'arbre correspondants (31b, 32b, 12a, liai, de préférence à profil cannelé multiple. 5. Ensemble selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la boite de mécanisme rapportée (23) peut être montée par chacune de deux faces planes opposées (26, 26') contre la boite de mécanisme principale (19) et en ce que les arbres (31, 32) des roues principales (41, 42) font saillie hors de la boite de mécanisme rapportée (22) sur ces daux faces de montage opposées (26, 26t). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que la boite de mécanisme rapportée (23) est constituée en deux parties (24, 25) symétriques inversées qui sont vissées ensemble. 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce cue la boite de mécanisme rapportée (59) pelt être appliquée pour raccordement, sur l'une de ses faces, en deux positions différentes, contre la boite de mécanisne principale (60), et en passant d'une position dans l'autre la boite de mécanisme rapportée (59) est tournée de 1800 autour d'un axe parallèle aux arbres (68,69) des roues principales (66, 67). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les arbres (68, 69) des roues principales ne font saillie de la boite de mécanisme rapportée que sur sa face d'application pour son raccordement avec la boite de mécanisme principale et est fermée du côté opposé. 9. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérise en ce qu'il est prévu deux emplacements de pallier différents (57, 58) pour le roue d'inversion de sens et que ceux-ci sont de préférence disposés de facon que les roues principales (65, 66) du groupe de roues dentées d'inversion de sens sont permutables, si en même temps la roue d'inversion de secs (53) est déplacée d'un emplacement de palier à l'autre, en particulier en combinaison avec un ensemble de mécanisme selon la revendication 2. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un emplacement de palier (57 ou 58) se trouve d'un cbté d'un plan (70) et l'autre (58.ou 57), de l'autre ctté de ce plan (70), défini par les deux axes des arbres (48, 49) des roues principales (65, 66). 11. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boute de mécanisme principale (19) estreliée à une autre botte de mécanisme, en étant constituée de préférence d'une seule pièce avec elle, un arbre de transmission (11) de la botte de mécanisme principale (19) faisant saillie hors de la boute principale et étant constitue pour le raccordement d'uncarbre d'entraSnement, en particulier d'un arbre (G) articulé, tandis que l'autre arbre de transmission (12) de la boIte de mécanisme principale est couplé à un arbre entraîné (17) dans l'autre boIte de mécanise, en étant constitué en particulier d'une pièce avec lui et l'arbre entratné (17) faisant saillie hors de l'autre botte de mécanisme, lui-même ou par une pièce en dépendant. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'arbre entrané (12)porte une foute conique (15) d'un mécanisme à roues coniques (15, 16), dont l'autre roue conique (16) est portée par un arbre (17) faisant saillie hors de l'autre botte de mécanisme, ce dernier arbre (17) étant de préférence l'arbre vertical du rotor (2) d'une herse rotative. 13. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes des roues principales (41, 42; 50, 51; 65, 66) sont tous deux dans un plan horizontal. 14. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes des roues principales sont tous deux dans un plan vertical.