Brevet FR2607977A1 — publié le 19880610

La présente invention est relative à un appareil permettant de relier une pièce de borne pour liaison électrique au bout d'extrémité d'un fil électtique, par sertissage, et plus particulièrement à un appareil de sertissage fonctionnant en continu comprenant un duspositif assurant le transport d'un ensemble en forme de courroie constitué par plusieurs bornes de liaison disposées les unes à cté des autres à des intervalles réguliers en étant parallèles les unes aux autres et an ayant leurs ouvertures d'insertion des fils tournées toutes du même côté et reliées d'une seule pièce les unes aux autres par des parties planes souples de manière à réaliser un ensemble en forme de courroie, le transport s'effectuant par une avance intermittente d'une quantité constante correspondant à la grandeur de lintervalle régulier compris entre les bornes, de manière que les pièces des bornes de liaison se déplacent les unes après les autres dans la direction dans laquelle elles se suivent, et une matrice de sertissage assurant, en se déplaçant d'un mouvement de va-etvient, pendant la période d'arrêt du dispositif de transport intermittent, en coopération avec une matrice fixe correspondante, le sertissage de chacune des pièces de bornes transportées par le dispositif de transport qui les amène l'une après l'autre à l'extrémité centrée. Dans un appareil de sertissage continu de ce type, il a toujours été d'usage courant de disposer, entre un élément d'entratnement et le dispositif de transport et entre l'élément d'entratnement et la matrice mobile, les mécanismes de liaison nécessaires pour entrainer le dispositif de transport et la matrice mobile en synchronisme lun avec l'autre au moyen de l'élément unique en question, ou encore de disposer des éléments deentratnement séparés, donc un deuxième élément d'entra- nement séparé pour le dispositif de transport, mais dans les deux cas il faut que le montage soit très précis pour que la matrice et le dispositif de transport soient entraînés avec le synchronisme voulu, ce qui est::très difficile à réaliser en pratique et implique un risque fréquent d'incidents de fonctionnement et de sertissage défectueux dus à ce manque de synchronisme. Comme élément ou éléments à'entra4nement, on peut utiliser, comme dthabitude, un ou des vérins hydrauliques ou un ou des moteurs électriques, mais le mécanisme de liaison qui doit entraver la matrice mobile doit titre réalisé non seulement de manière à assurer le mouvement de va-et-vient de la matrice mobile entre sa première position, dans laquelle une nouvelle pièce de borne de liaison peut être amenée pour le sertissage par le dispositif de transport, et sa deuxième position, dans laquelle l'opération de sertissage s'effectue, mais également de manière à arrêter la matrice dans la position permettant le sertissage de la nouvelle pièce de borne de liaison en coopération avec la matrice fixe, pour réaliser d'une manière facile, sûre et excellente l'insertion d'un bout de fil électrique dans la pièce de borne de liaison sans aucune gdne due à un déplacement intempestif ou à une position irrégulière de la pièce de borne et sans que le mouvement du dispositif de transport soit empêché par un obstacle sur son trajet, de sorte que l'ensemble de l'appa- reil est inévitablement très compliqué.De plus, comme les pièces de bornes de liaison qui doivent être serties ne sont pas toujours du môme modèle et peuvent en fait être choisies arbitrairement de manière à être de modèles très différents et il est normal qu'un appareil de sertissage continu s'adapte avec beaucoup de souplesse à n'importe quèl modèle de pièce de borne de liaison à sertir, notamment en ce qui concerne les dimensions, la distance entre les bornes etc. en remplaçant en conséquence le dispositif de transport et les deux matrices et il a toujours été d'usage courant de réaliser ces trois dispositifs de manière qu'ils puissent être reliés au corps de la machine ou séparé de lui quelle mutait pu être la complication des opérations nécessaires pour cela et pour le stockage de toutes les pièces momentanément non utilisées. Le but de l'invention, compte tenu des inconvénients présentés par les appareils classiques mentionnés ci-dessus, est de réaliser à peu de frais un appareil de sertissage continu du type initialement défini qui soit de dimensions compactes, dure longtemps et soit dyne utilisation pratique, cet appareil fonctionnant d'une manière sûre et ayant une structure relativement simple. Pour atteindre ce but, il faut que l'appareil de sertissage continu en question comporte un mécanisme simple pour la mise en action sare et sans à-coups de la matrice mobile et du dispositif de transport avec un bon synchronisme sans perturbation des opérations de sertissage continu prévues, l'objet primordial de l'invention étant la réalisation du mécanisme en question. Pour qu'il soit pratique, il est préférable que l'appareil de sertissage puisse stadapter facilement aux changements de conditions de fabrication par le remplacement des matrices et du dispositif de transport suivant les variations de modèle des pièces de bornes de liaison, de sorte que le deuxième objet de l'invention est la réalisation d'un appareil qui puisse suivre facilement un changement des conditions de fabrication. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le mécanisme de l'appareil de sertissage continu comprend un mécanisme d'entratnement, qui oblige la matrice mobile à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient suivant le mouvement du dispositif d'entrainement, et un mécanisme dtinterconnexion entre une pièce de support de la matrice mobile et le dispositif de transport, qui oblige le dispositif de transport à se déplacer graduellement d'une quantité constante à chaque mouvement de retour de la matrice mobile, de sorte que le mouvement est transmis linéairement du dispositif d'entrainement à la pièce qui supporte la matrice mobile, puis de la pièce de support au dispositif de transport, à la différence du dispositif réalisé dans les appareils classiques qui comportent, pour l'entratnement coordonné de la matrice et du dispositif de transport, entre chacun d'eux et le dispositif d'entratnement, les mécanismes d'interconnexion correspon dant, donc en assurant l'entratnement du du dispositif de transport en liaison avec le mouvement de retour forcé de la matrice mobile, ce qui permet de supprimer l'absence de synchronisme entre le mouvement de la matrice mobile et le mouvement du dispositif de transport avec un simple mécanisme. I1 y a lieu de remarquer que l'élément d'entraînement du mécanisme d'entratnement peut être un moteur électrique ou un vérin hydraulique et que le mécanisme d'entratnement transmet le mouvement de cet élément d'entralnement à la matrice mobile en le transformant dans le mode de mouvement adapté à celui de la matrice mobile.Pour décrire le fonctionnement d'une manière plus détaillée, il y a lieu de remarquer que le mouvement commence pendant le maintien en vue du sertissage de la pièce de borne lorsque l'opérateur insère un bout de fil électrique dans l'ouverture d'insertion du fil ménagée dans la pièce de borne de liaison, puis met le commutateur sur marche de manière à mettre en mouvement l'élément d'entraSnement, ce qui fait que la matrice mobile se déplace vers la matrice fixe pour comprimer et sertir l'ouverture d'insertion et séparer par sectionnement la borne de liaison pour libérer la pièce séparée puis, après l'opération de sertissage, commencer à reculer de manière à permettre à la prochaine pièce de borne de liaison de se déplacer librement vers l'avant en direction de la matrice fixe sans rencontrer d'obstacle sur son trajet, mais a se déplacer de nouveau vers la matrice fixe, après la fin de l'avance, pour s'arrêter enfin sous l'action d'un commutateur de limite ou d'un dispositif analogue, de manière à se retrouver en mesure de maintenir en vue du sertissage a nouvelle pièce de borne de liaison. Pour atteindre le deuxième objet de l'invention, c'est-à-dire pour pouvoir facilement remplacer les matrices et les éléments analogues, le dispositif comprend trois éléments qui sont un corps rotatif de transport du dispositif de transport, la matrice mobile et la matrice fixe constituant une paire et étant incorporées dans une unité ou un module comprenant les trois éléments montés dans un cadre, de sorte que cette unité de structure peut être reliée au corps de la machine ou détaché de ce corps qui comporte l'élément d'entraxnement et le mécanisme d'en- trainement.Comme les trois éléments en question peuvent être remplacés d'un coup ou par une opération simple, notamment séparés du corps de la machine ou reliés à ce corps, il est possible, dans ces conditions, lorsqu'on a préparé différents types de ces unités contenant les trois éléments montés dans le cadre permettant leur fixation ou leur séparation pour l'adaptation aux différents modèles envisagés pour les pièces de bornes de liaison, de les remplacer rapidement pour les adapter rapidement aux variations des conditions de fabrication correspondant aux modèles de pièces de bornes de liaison voulues et pour gérer convenablement le stockage des pièces qui ne sont pas utilisées momentanément. Pour la construction de ces unités, il est préférable que les deux matrices et le corps rotatif du dispositif de transport soient incorporés, de manière à pouvoir titre remplacés facilement, au cadre permettant leur rattachement et leur détachement. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'exemples de réalisation en se référant aux dessins sur lesquels La figure 1 représente un ensemble de bornes de liaison disposées en bande et reliées les unes aux autres. La figure 2 est une coupe de pièce de borne de liaison contenant une extrémité de fil électrique inséré pour la liaison avec cette pièce. La figure 3 est une vue avant d'un appareil de sertissage continu suivant l'invention, du type à cylindre à air. La figure 4 est une vue de côté en élévation, en coupe, du me appareil de sertissage. Les figures 5 à 7 représentent, à différents stades, un mécanisme d'entraSnement et un dispositif de transport ainsi qu'une paire de matrices de l'appareil de sertissage. La figure 8 est une vue en plan d'une base d'aimant de l'appareil de sertissage. La figure 9 est une vue en perspective d'une pièce formant butée. La figure 10 est une vue avant d'un autre mode de réalisation de l'appareil de sertissage à cylindre à air. La figure 11 est une vue de côté en élévation de cet autre mode de réalisation. Les figures 12 à 14 représentent différents stades de fonctionnement du mécanisme d'entrainement et du dispositif de déplacement de la matrice et une vue de face d'un appareil de sertissage continu du type électrique. L'ensemble 3 de pièces de bornes disposées en bande représenté par la figure 1 est constitué par des pièces de bornes de liaison 1 disposées les unes a côté des autres à des intervalles réguliers en étant parallèles les unes aux autres et en ayant leurs ouvertures d'insertion des fils tournées toutes du même côté et associées à une série de parties planes souples 2. Chaque pièce de borne 1 a une structure telle qu'unie borne métallique 1B assurant la liaison avec un conducteur électrique et constituée par du métal est insérée dans la borne et maintenue par une ouverture à l'une des extrémités d'une douille isolante 1A constituée par une matière plastique et est soumise, comme l'indique la figure 2, à des opérations consistant à ins6rer un bout d'extrémité 1C dtun fil électrique dans la douille 1 depuis son ouverture située de l'autre cté, c'est-à-dire du côté opposé, puis à serrer et à sertir radialement la partie d'insertion pour relier électriquement aussi bien que mécaniquement la partie 1B de la borne au bout d'extrémité lC tandis que les parties planes 2 sont réalisées d'une seule pièce avec les douilles lA. Les figures 3 et 4 représentent un appareil de sertissage continu comportant un cylindre fonctionnant sous ltaction d'un fluide, constituant son élément dtentraîne- ment et comprenant An dispositif 4 assurant le transport dé l'ensemble 3 de pièces de bornes formant une bande, comme on l'a vu, une matrice mobile 6 fonctionnant en association avec une matrice fixe 5, pour séparer par sectionnement, au cours de son mouvement de descente pendant un arrêt du dispositif de transport 4, la pièce de borne 1 transportée d'avec la partie plane 2 et pour sertir cette pièce, et un mécanisme d'entratnement de la matrice mobile 6 et du dispositif de transport 4, le tout étant monté dans le corps 23 de la machine. La matrice fixe 5, la matrice mobile 6, le dispositif de transport 4 et une pièce de support 7 de la matrice mobile 6 sont tous incorporés dans un cadre 25 qui peut se rattacher ou se détacher librement par rapport au corps 23 de la machine et un mécanisme d'interconnexion est placé sur le cadre 25 de manière à entraSner le dispositif de transport 4 par suite du mouvement de la pièce de support 7. Cette pièce de support 7 peut être reliée à une pièce verticale 8 qui se trouve sur le côté de la machine tandis que toutes les matrices, le dispositif de transport et le cadre 25 constituent une unité ou module, de sorte qu'ils peuvent être échangés d'un coup comme un tout. Cependant, les deux matrices et le corps rotatif 4B assurant le transport sont fixés sur le cadre de manière à pouvoir être enlevés et remplacés, par exemple au moyen de vis, de boulons ou de moyens analogues. Le dispositif de transport 4 comporte, comme l'indiquent les figures 1 à 7, un rail de guidage 4A (représenté sur la figure 3) qui supporte un ensemble 3 de pièces de bornes formant une bande et les guide vers l'appareil de sertissage, le corps rotatif 4B déjà mentionné qui assure le transport, par des avances intermittentes de quantités égales sous l'action dtun mécanisme à roue dentée. 4a comportant des évidements 4b ménagés à sa périphérie associés aux pièces de bornes 1 sur le rail de guidage 4A, de l'ensemble 3 de pièces de bornes formant une bande, et des billes à ressort 4c contrôlant la rotation, par quantités d'avance déterminées, du corps rotatif 4B. Le mécanisme du transport de la matrice mobile 6 comporte une came 9 qui assure un mouvement de va-et-vient horizontal, dans l'un et l'autre sens et qui, dans son mouvement dans un sens, pousse vers le bas l'extrémité supérieure d'une pièce verticale 8 reliée à la pièce 7 qui supporte la matrice mobile 6 de manière à provoquer le déplacement de la matrice mobile 6 depuis sa première position P1 (indiquée par la figure 5), c'est-à-dire depuis la position dans laquelle la pièce de borne est sertie, jusqu'à sa deuxième position P2 (indiquée par la figure 6), pour effectuer l'opération de sertissage pendant cette course et, au cours du mouvement suivant en sens opposé, cesse d'exercer cette poussée vers le bas et laisse: :revenir la matrice mobile 6 dans sa première position P1, un premier cylindre à air 10 assurant un mouvement de va-etvient de la came 9 et un deuxième cylindre à air 11 monté sur le côté de la pièce verticale 8 et assurant un cycle de va-et-vient dans le sens vertical en association avec le mouvement de retour du premier cylindre à air 10, la pièce rectiligne 8 étant montée de telle manière que le dispositif comporte une pièce à jeu libre dans une zone de liaison 12 située entre le deuxième cylindre li et une pièce 8 orientée verticalement de manière à obliger la matrice mobile 6 à se déplacer, sous l'action du deuxième cylindre à air 11 qui se déplace vers l'extérieur, pour passer de la deuxième position P2 correspondant à l'opéra- tion de sertissage B.la troisième position P3 (indiquée par la figure 7) et par suite du mouvement de retour du deuxième cylindre à air 11 ou, plus particulièrement, à la suite de ce mouvement, sous l'action du poids de la matrice mobile 6 elle-m & e (en y ajoutant les poids de la pièce 8 disposée verticalement et de la pièce de support 7) de la troisième position P3 à la première position P1, et est ensuite déplacée par la came 9 reliée au premier cylindre à air 10 et, en association avec lui, de la première position P1 à la deuxième position P2 dans laquelle s'effectue le sertissage La pièce qui se déplace avec un jeu libre est réalisée de telle manière que la pièce 8 disposée verticalement comporte un ergot 13 qui est d'une seule pièce avec elle, que le deuxième cylindre à air 11 comporte une pièce 14 qui lui est rigidement associée et effectue un mouvement de va-et-vient suivant son mouvement de va-et-vient, que la pièce 14 en question comporte une fente verticale oblongue 15 dans laquelle stengage l'ergot 13 de sorte que, lorsque la pièce se trouve à l'extrémité inférieure de sa course verticale, ltergot 13 peut se déplacer librement entre sa position correspondant à la deuxième position P2 permettant le sertissage et sa position correspondant à la première position P1 de manière que, lorsque la pièce 14 se déplace pour arriver à l'extrémité supérieure de sa course verticale, elle soulève l'ergot 13 par son bord inférieur 15a, dans sa position correspondant à la troisième position P3. Comme l'indique la figure 5, le mécanisme de transport à cliquet 4a du dispositif de transport 4 comporte un engrenage à encliquetage 16 monté sur l'arbre 4d d'un corps rotatif 4B, un cran d'encliquetage 18 qui peut être déplacé vers l'extérieur lorsque la matrice de sertissage 6 se déplace pour passer de la deuxième position P2 à la troisième position P3 en suivant une rainure à cames 17 ménagée dans la pièce de support 7 de manière à faire tourner ltengrenage à cliquet 16 puis à revenir en arrière lorsque la matrice de sertissage 6 se déplace pour passer de la troisième position P3 à la deuxième position P2, et une surface de guidage fixe 19 qui guide les mouvements de va-et-vient du cran d'encliquetage 18. La référence 20 désigne un rouleau qui est monté à l'extrémité supérieure de la pièce 8 disposée verticalement et sur lequel vient buter la came 9 et la référence 21 désigne un rouleau de guidage de cames dont la fonction est d'empocher toute déviation vers le haut de la came 9 pendant son mouvement de sortie. La pièce 8 disposée verticalement et la pièce de support 7 sont réalisés de manière à pouvoir & re dégagés; la pièce de support 7, la matrice fixe 5 et le cadre 25, y compris le dispositif de transport 4, sont réalisés de manière à pouvoir se rattacher et se détacher librement du corps 23 de la machine, y compris les deux cylindres 10, 11 et la came 9 et le rail de guidage du dispositif de transport 4 peut se déplacer élastiquement vers le corps rotatif 4B de manière à maintenir élastiquement, avec le corps rotatif 4B, l'ensemble 3 de pièces de bornes en forme de bande qui doit être soumis au sertissage. Le dispositif comprend, en plus, devant la matrice mobile 6, montée avec la matrice fixe 5 dans le cadre 25, de manière à recouvrir l'avant des deux matrices 5, 6, une pièce 24 dont la fonction consiste, pendant l'insertion de l'extrémité 1C du fil électrique dans la pièce de borne 1, à bloquer par une butée le déplacement du fil inséré 1C dans le sens vertical (notamment du côté tendant à défaire le sertissage; vers la matrice mobile 6), une ouverture d'insertion 24a de l'extrémité du fil électrique ménagée dans cette pièce de butée 24 étant ouverte vers l'aval du transport de manière que l'extrémité 1C du fil, relié par sertissage à la pièce de borne 1, puisse être extraite de la zone de sertissage dans le sens de l'aval du transport. D'une manière plus détaillée, il y a lieu de remarquer que la pièce de blocage par butée 24 représentée par la figure 9 est constituée par une matière plastique transparente et, comme la pièce de borne qui doit dtre sertie est constituée par une partie métallique conductrice de l'élec- tricité et par une partie isolante, cette pièce est destinée à maintenir solidement ensemble ces deux parties et la douille de la pièce de liaison électrique sertie adhère à la matrice pendant l'opération de sertissage de la pièce de liaison et de l'extrémité du fil, ce qui permet de séparer, après le sertissage, la pièce de liaison électrique qui avait adhéré à la matrice de sertissage. La mise en place du cadre 25 est assurée par une unité modulaire qui l'oriente dans la direction d'insertion au moyen d'une butée réalisant l'insertion du cadre rattachable et détachable 25 de manière à relier la pièce de support 7 de la matrice mobile à la pièce 8 disposée verticalement, entre un ergot 29A d'engagement passif constituant une partie saillante d'une surface arrière, du côté insertion, du cadre rattachable et détachable 25 et un ergot 29B d'engagement positif constituant une partie saillante du corps 23 de la machine et pour le mettre en position dans la direction normale à sa direction d'insertion en réalisant la liaison entre la pièce de support 7 et la pièce 8 disposée verticalement.De plus, pour le blocage du cadre rattachable et détachable 25 dans sa position par rapport au corps 23 de la machine, le dispositif comporte un aimant 28 monté sur une plate-forme qui reçoit la cadre rattachable et détachable dans le corps 23 de la machine et la partie inférieure du cadre rattachable et détachable 25 est une pièce magnétique qui assure le blocage par attraction. Comme l'indique la figure 8, l'aimant 28 comporte une barre aimantée 28A qui peut tourner et, à sa périphérie, une paire de pièces en arc 28B, 28B pouvant être aimantées, dont les surfaces d'extrémité dans le sens axial constituent les surfaces d'attraction pour la partie inférieure du cadre rattachable et détachable 25, de sorte qu'il y a attraction magnétique, les deux surfaces d'extrémité axiales des pièces 28B, 28B étant aimantées, lorsque la barre aimantée 28A est amenée par rotation dans la position parallèle à la ligne joignant les pièces 28B, 28B et qutil n'y a pas attraction magnétique, les deux surfaces d'extrémité axiales des pièces 28B, 28B étant désaimantées, lorsque la barre aimantée 28A est amenée par rotation dans sa position normale à la première position indiquée (ce dispositif étant appelé d'habitude base d'aimant). La référence 27 désigne le levier de manoeuvre de cette barre magnétique 28A. Le corps de machine 23 est réalisé de manière à pouvoir entre placé et fixé sur une table de travail ou une installation analogue, en position inclinée, sa partie avant étant légèrement surélevée, ce qui facilite l'insertion des extrémités de fils 1C dans les pièces de bornes 1 maintenus pour le sertissage par les deux matrices 5, 6. Les figures 10 et 11 représentent un mode de réalisation qui est également du type à cylindre et qui ne diffère du mode de réalisation déjà décrit que par le fait que, dans ce cas, ce sont des ressorts 130 qui assurent le mouvement de retour du cylindre. L'utilisation de ces ressorts 130 permet l'utilisation d'un cylindre simple du type à simple action et; par conséquent, d'un dispositif simple pour la commande des soupapes. Le ressort 131 associé au deuxième cylindre, désigné par la référence 111, constitue un moyen auxiliaire assurant le soulèvement de la matrice mobile. De même, la référence 109 désigne la came qui provoque le sertissage et, sur la pièce 108 disposée verticalement, la référence 120 désigne le rouleau de butée de la came. La référence 129B désigne l'ergot de mise en place du cadre 25. Les figures 12 et 14 représentent un appareil de sertissage continu marchant électriquement aux différents stades de fonctionnement de son mécanisme d'entrainement, dans lequel le corps de la machine comporte, entre le corps rotatif d'entraînement, désigné par la référence 210, et la matrice mobile, un mécanisme d'entralnement 209 qui oblige la matrice mobile 6 à effectuer un mouvement de va-et-ient suivant la rotation intermittente du corps rotatif d'entratnement 210. Le mécanisme d'entraînement en question comprend une pièce coulissante 209A comportant une surface à cames 209a poussant vers le bas un rouleau 208a monté de manière à pivoter sur la partie supérieure de la matrice mobile 6 et, par conséquent, à lui faire effectuer un mouvement de va-et-vient, une pièce articulée 209C qui déplace d'un mouvement de va-et-vient la pièce coulissante 209A par contraction et extension de l'articulation, le corps rotatif d'entrainement 210 étant muni d'un bras de manivelle 209D qui, en tournant complètement, fait passer la pièce articulée 209c de sa position de contraction à sa position d'extension pour revenir à sa position de contraction, un bras 209B qui peut se balancer librement vers le haut et vers le bas autour d'un axe horizontal, l'une de ses parties d'extrémité s'engageant dans une pièce de support 7 de la matrice mobile, et une came 209E ménagée sur le corps rotatif d'entraînement 210 et pouvant se balancer suivant le mouvement de rotation de manière à faire passer la pièce articulée 209c de sa position d'extension à sa position de contraction, le bras 209B ramenant la matrice mobile 6 vers le haut, toutes ces opérations correspondant à une poussée vers le bas du bras 209B. La référence S désigne un ressort qui pousse le bras 209B dans une direction telle que son extrémité d'engagement se déplace vers le bas. Dans la situation représentée par la figure 12, le corps rotatif 210 qui tourne par intermittence est à l'arrêt et, pour le sertissage, maintient la pièce de borne dans cette situation, un commutateur est mis sur marche et le corps en question se déplace, par suite de la rotation d'un moteur (non représenté), pour se placer successivement dans les positions indiquées par la figure 13 et la figure 14 punis revenir dans la position indiquée par la figure 12 qui correspond au cas où le courant est coupé par un commutateur limiteur ce qui provoque un nouvel arrêt. REVENDICATIONS 1 - Appareil de sertissage fonctionnant en continu qui comprend un dispositif (4) assurant le transport d'un ensemble (3) en forme de courroie constitué par plusieurs bornes de liaison électrique (1) disposées les unes à côté des autres à des intervalles réguliers en étant parallèles les unes aux autres et en ayant leurs ouvertures d'entrée des fils tournées toutes du mame côté et reliées d'une seule pièce les unes aux autres par des parties planes (2) souples de manière à réaliser un ensemble en forme de courroie, le transport s'effectuant par une avance intermittente d'une quantité correspondant à la grandeur de l'intervalle régulier compris entre les bornes* de manière que les pièces des bornes de liaison (1) se déplacent les unes après les autres dans la direction dans laquelle elles se suivent, une matrice de sertissage mobile assurant, en se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient pendant la période d'arrêt du dispositif (4) de transport intermittent, le sertissage de chacune des pièces de liaison électrique (1) amenées une à une par le dispositif de transport (4), et un élément de transport se déplaçant d'une manière intermittente, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'entrainement, situé entre l'élément d'entrai- nement et la matrice mobile (6), qui oblige la matrice mobile (6) à se déplacer suivant le mouvement intermittent de l'élément d'entraSnement et en ce qu?il comporte également un mécanisme d'interconnexion (10) qui oblige le dispositif de transport (4) à se déplacer graduellement d'une quantité constante à chaque mouvement de retour de la matrice mobile (6), ce mouvement étant entraîné par le mouvement de la matrice mobile (6). 2 - Appareil de sertissage fonctionnant en continu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un cadre (25) qui est librement rattachable à ou détachable du corps (23) de la machine et qui contient le dispositif de transport (4), la matrice mobile (6) et une matrice fixe (5). 3 - Appareil de sertissage fonctionnant en continu selon la revendication 2, caractérisé en ce que les matrices (5, 6) et le dispositif de transport (4) peuvent être librement rattachables à ou détachables du cadre (25) en question. 4 - Appareil de sertissage fonctionnant en continu selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un ergot d'engagement positif (29A) et un ergot d'engagement passif (2B), situés respectivement sur le cadre et sur le corps (23) de la machine, qui peuvent se mettre en prise l'un avec l'autre pour déterminer les positions relatives du cadre rattachable et détachable (25) et du corps (23) de la machine, et en ce qu?il comprend également un aimant (28) et des corps (28B) sensibles au magnétisme, situés l'un sur le cadre rattachable et détachable (25) et les autres sur le corps (23) de la machine, qui bloquent la position du cadre rattachable et détachable (25) et du corps (23) de la machine lorsqu'ils sont dans la situation correspondant à l'engagement des ergots. 5 - Appareil de sertissage fonctionnant en continu selon l'une quel conque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'entratnement de la matrice mobile comprend une pièce (108) disposée verticalement et pouvant être reliée à une pièce de support de matrice et une came (109) venant buter contre la pièce (108) disposée verticalement et en ce que, pour la construction du méca nisme dlentraînement de la came (109), la came (109) com- prend un cylindre (11) fonctionnant par pression de fluide pour ltentratnement de la came dans le sens de la sortie et un ressort (130) qui pousse la came dans le sens de remise en place. 6 - Appareil de sertissage fonctionnant en continu selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caracté risé en ce que le mécanisme d'entraSnement, qui déplace la matrice mobile (6) pour la faire sortir d'une première position P1, pour maintenir pour le sertissage la pièce de liaison (1) amenée, l'amener ensuite à une deuxième position P2, puis à une troisième position P3, pour l'arrivée d'une nouvelle pièce de liaison dans la zone de sertissage, et la ramener à sa position 1, comprend un premier cylindre (10) fonctionnant par pression de fluide et monté de manière à faire passer la matrice mobile (6) d'une première position (P1) à la deuxième position (P2) correspondant à l'exécution de ltopération de sertissage, et un deuxième cylindre (11) fonctionnant par pression de fluide et monté de manière à faire passer, en liaison avec le retour du premier cylindre (10) à pression de fluide, la matrice mobile (10) de la deuxième position (P2), correspondant à l'exécution de l'opération de sertissage, à la troisième position (P3) et de la troisième position (P3) à la deuxième position (P2). 7 - Appareil de sertissage fonctionnant en continu selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'entrainement du mécanisme d'en traSnement en question est un moteur électrique et en ce que l'appareil comporte une came (209A) qui agit par butée sur une pièce disposée verticalement pour la faire passer de sa première position à sa deuxième position et un bras (209B) soulevant la pièce en question pour la faire passer de sa deuxième position à sa troisième position.