Brevet FR2602449A1 — publié le 19880212

L'invention concerne un dispositif à installer en position fixe pour saisir des pièces qui doivent être librement accessibles de tous côtés aux fins de traitement. Dans un tel dispositif, il faut que la pièce à traiter se déplace dans toute position ou hauteur de travail par rapport à l'endroit o se trouvent les personnes qui exécutent le traitement, et puisse y être assurée à l'égard des modifications intempestives de position. Un tel dispositif est particulièrement bien approprié au traitement 10 de surface par pulvérisation de peinture. Par exemple on a employé jusqu'à présent pour pulvériser de la peinture sur des volets de fenêtre en bois ce que l'on appelle des tréteaux de pulvérisation sur lesquels la pièce est bridée, avec possibilité de tourner selon son axe longitudinal. 15 Au titre des principaux inconvénients qui en résultent, il apparait des trous sur la pièce par suite des broches supports, la hauteur de travail est donnée par la hauteur du traiteau de pulvérisation, l'ensemble ne peut se régler ou coulisser que de façon très incommode, et on ne 20 peut brider que des objets en bois. L'invention a donc pour but de créer un dispositif pour traiter de tous côtés des pièces pouvant prendre toute position à cet effet et dans lequel on évite les inconvénients mentionnés. Dans ce but, l'invention propose une disposition de leviers qui est constituée de deux paires de leviers monobras reliés l'un à l'autre par articulation, dont l'une des paires de leviers est associée, avec possibilité de pivotement, à un mécanisme de montage pour le montage en position fixe et dont 30 l'autre paire de leviers est munie à son extrémité libre d'un mécanisme de fixation pour saisir la pièce à traiter, les deux paires de leviers pouvant pivoter chacune dans un plan horizontal et dans un plan vertical respectivement. La suite de la conception peut être telle qu'une première des deux paires de leviers est associée au mécanisme de montage par un premier levier pouvant pivoter dans le plan horizontal autour d'un axe vertical; et que la seconde paire de leviers est articulée, avec possibilité de pivoter dans le plan vertical, par son premier levier, au second levier de la première paire de leviers au moyen d'un organe de liaison articulé. Les mécanismes de saisie de la pièce à traiter peuvent avoir une forme quelconque et en particulier être adaptés aux particularités de la pièce. Dans les cas les plus simples, par exemple pour pulvériser de la peinture sur les 10 volets de fenêtres mentionnés au début, de simples crochets dans lesquels on peut suspendre les volets peuvent suffire. C'est pourquoi sont prévus selon l'invention des modes de réalisation très avantageux dans lesquels le mécanisme de fixation, prévu pour saisir la pièce, est constitué d'un organe qui fait fonction de pièce de liaison et qui est articulé selon un axe horizontal au second levier de-la seconde paire de leviers, ainsi que d'un ensemble de liaison mobile en rotation par rapport audit organe autour d'un axe vertical et qui porte, à son extrémité inférieure, 20 une pièce réceptrice sur laquelle sont disposés des organes de réception ou de saisie pour la pièce. Il est en outre avantageux qu'une ou plusieurs des liaisons articulées entre les leviers et les paires de leviers, ainsi que de celles-ci avec le mécanisme de montage et l'organe, et l'ensemble de 25 liaison puissent être bloquées mutuellement dans chacune de leurs positions au moyen de dispositifs de bridage manoeuvrables à la main ou à distance. Un développement du mécanisme de saisie peut encore consister en ce que la pièce réceptrice présente la forme d'une douille s'étendant 30 horizontalement pour recevoir avec possibilité de coulissement et/ou de rotation dans celle-ci une tringle conçue comme organe de support ou de saisie pour une pièce. D'autres caractéristiques intéressantes de l'invention s'expriment comme suit: - les supports conçus pour saisir la pièce sont disposés, avec possibilité de réglage, sur la tringle qui peut coulisser et/ou tourner dans la pièce réceptrice. - on peut bloquer dans leur position respective la tringle qui peut coulisser et/ou tourner dans la pièce réceptrice et/ou les supports qui sont disposés sur cette tringle. - le mécanisme de montage est conçu pour être installé en position fixe sur des surfaces horizontales d'un plafond ou d'un plancher ou sur des surfaces de mur verticales. - sur le mécanisme de fixation prévu pour saisir la pièce agit un moyen de traction relié à un mécanisme de compensation du poids réglable en fonction du poids de la pièce. - le mécanisme de compensation du poids est disposé 15 dans la zone d'articulation de la première paire de leviers; et le moyen de traction est guidé de là vers la seconde paire de leviers en passant par une roulette de changement de direction voisine de l'organe de liaison articulé. D'autres particularités et avantages de l'invention 20 ressortiront encore de la description ci-après, en référence à la figure unique représentant un mode de réalisation. Le dispositif représenté comporte un mécanisme de montage 1 qui permet de fixer le dispositif en position fixe comme représenté - suspendu au plafond. Il est également possible de le fixer de la même façon au plancher ainsi qu'à une paroi verticale. De plus, le dispositif comporte une disposition de leviers 2 constituée de plusieurs leviers et montée à pivotement sur le mécanisme de montage. I1 est en outre prévu 30 un mécanisme de fixation 3 pour les pièces à traiter. La disposition de leviers 2 est constituée de quatre leviers monobras 4, 5, 6, 7 qui sont respectivement reliés l'un à l'autre, avec articulation, à une extrémité pour former une première et une seconde paires de leviers. La 35 disposition de leviers 2 est montée à pivotement autour d'un axe vertical sur le mécanisme de montage 1 par le premier levier 4 de la première paire de leviers. Le second levier 5 de la première paire de leviers et le premier levier 6 de la seconde paire de leviers sont reliés l'un à l'autre à l'autre extrémité de façon telle que les axes de pivotement de la première et de la seconde paires de leviers forment un angle l'un par rapport à l'autre. Pour relier la première et la seconde paires de leviers est prévu un organe de liaison 8 qui est fixé au second levier 5 de la première paire de leviers et auquel est relié de manière articulée le premier 10 levier 6 de la seconde paire de leviers. Ainsi, dans le cas du montage en suspension du dispositif support, l'axe de pivotement de la première paire de leviers se trouve vertical et l'axe de pivotement de la seconde paire de leviers se trouve horizontal. On peut ainsi faire pivoter une pièce à 15 traiter autour d'un axe vertical et, simultanément, la déplacer en va et vient. Le mécanisme de fixation 3 est relié, par l'intermédiaire d'un ensemble de liaison 9, au second levier 7 de la seconde paire de leviers. L'ensemble de liaison 9 comporte un organe 10 monté avec possibilité de 20 pivotement sur le second levier 7, ainsi qu'une pièce réceptrice 11 disposée sur l'organe 10 avec possibilité de rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement. Le mécanisme de fixation 3 est constitué d'une tringle 12 et de deux supports 13 pour la pièce. La tringle 25 12 est disposée de façon à pouvoir coulisser dans la pièce réceptrice 11 et à pouvoir être bloquée par une vis de positionnement 14. Les supports 13 sont disposés de façon à pouvoir coulisser sur la tringle 12 et à pouvoir être bloqués par une vis de positionnement 15. Un mécanisme de compensation du poids 16 est fixé au second levier 5 de la première paire de leviers et son câble 17 est guidé par l'intermédiaire d'une roulette de changement de direction 18, également montée rotativement sur le second levier 5 de la première paire de leviers, et il 35 est fixé à l'organe 10 de l'ensemble de liaison 9. Le mécanisme de compensation du poids repose sur un principe de force élastique connu en soi et il n'est donc pas nécessaire de le décrire en détail ici. Comme déjà mentionné, le mécanisme de montage 1 est conçu de façon que le dispositif support se monte en suspension au plafond. Dans ce but, le mécanisme de montage présente quatre tiges d'ancrage 21 qui sont ancrées dans le plafond, une plaque de montage 22 qui est montée sur les tiges d'ancrage 21, un coussinet 23 qui est disposé dans la plaque de montage 22 et un pivot 24 monté rotativement dans le coussinet 23 et maintenu par des moyens convenables 25. Ce pivot 24 est relié solidairement au premier levier 4 de la première paire de leviers. Le fonctionnement du dispositif support va être décrit dans le cadre de son application à la pulvérisation 15 sur des pièces du bâtiment à traiter, comme des volets, des fenêtres, des portes, etc. On règle tout d'abord la compensation de poids à peu près sur le poids de la pièce et on règle les supports 13 sur la tringle 12 de façon à pouvoir suspendre la pièce. Lorsque la pièce est suspendue, on 20 reprend, si nécessaire, le réglage de la compensation de poids de façon que la pièce puisse être amenée, sans dépense de force particulière, à l'intérieur du rayon d'action du dispositif support, à la position de travail optimale, par exemple devant une installation d'aspiration. Grâce à l'ensemble de liaison 9, on peut procéder à une pulvérisation de la pièce de tous côtés. Au lieu du mode de réalisation précédemment décrit du mécanisme de montage pour une fixation en suspension, on peut prévoir un mécanisme de montage pour une fixation en 30 porte à faux. Par rapport au mode de réalisation représenté sur la figure, d'autres variantes sont possibles. C'est ainsi que la compensation de poids 16 peut être montée sur l'organe de liaison 8 qui est alors conçu de façon correspondante. Ceci permet de supprimer la roulette de changement de direction 18 et de monter rotativement l'organe de liaison 8 sur le second levier 5 de la première paire de leviers. En plus d'une simplification de la réalisation, il en résulte également une autre possibilité de pivotement, ce qui est avantageux lorsque le premier levier 4 de la première paire de leviers est conçu sous forme de support en porte-à-faux. REVENDICATIONS 1. Dispositif à installer en position fixe pour saisir des pièces qui doivent être librement accessibles de tous côtés aux fins de traitement, caractérisé par une disposition de leviers (2) qui est constituée de deux paires de leviers (4, 5 et 6, 7) monobras reliés l'un à l'autre par articulation, dont l'une des paires de leviers (4, 5) est associée avec possibilité de pivotement, à un mécanisme de montage (1) pour le montage en position fixe et dont l'autre 10 paire de leviers (6, 7) est munie à son extrémité libre d'un mécanisme de fixation (3) pour saisir la pièce à traiter, les deux paires de leviers (4, 5; 6, 7) pouvant pivoter chacune dans un plan horizontal et dans un plan vertical respectivement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première (4, 5) des deux paires de leviers est associée au mécanisme de montage (1) par un premier levier (4) pouvant pivoter dans le plan horizontal autour d'un axe vertical; et en ce que la seconde paire de leviers (6, 7) 20 est articulée, avec possibilité de pivoter dans le plan vertical, par son premier levier (6), au second levier (5) de la première paire de leviers au moyen d'un organe de liaison articulé (8). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce que le mécanisme de fixation (3), prévu pour saisir la pièce, est constitué d'un organe (10) qui fait fonction de pièce de liaison et qui est articulé selon un axe horizontal au second levier (7) de la seconde paire de leviers, ainsi que d'un ensemble de liaison (9) mobile en rotation par rapport audit organe autour d'un axe vertical et qui porte, à son extrémité inférieure, une pièce réceptrice (11) sur laquelle sont disposés des organes de réception ou de saisie pour la pièce. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 35 en ce qu'une ou plusieurs des liaisons articulées entre les leviers (4, 5, 6, 7) et les paires de leviers, ainsi que de celles-ci avec le mécanisme de montage (1) et l'organe (10), et l'ensemble de liaison (9) peuvent être bloquées mutuellement dans chacune de leurs positions au moyen de dispositifs de bridage manoeuvrables à la main ou à distance. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que la pièce réceptrice (11) présente la forme d'une douille s'étendant horizontalement pour recevoir avec possibilité de coulissement et/ou de rotation dans celleci, une tringle (12) conçue comme organe de support ou de saisie pour une pièce. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les supports (13) conçus pour saisir la pièce sont disposés, avec possibilité de réglage, sur la tringle (12) qui peut coulisser et/ou tourner dans la pièce réceptrice (11). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'on peut bloquer dans leur position respective la tringle (12) qui peut coulisser et/ou tourner dans la pièce réceptrice (11) et/ou les supports (13) qui sont disposes sur cette tringle. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de montage (1) est conçu pour être installé en position fixe sur des surfaces horizontales d'un plafond ou d'un plancher ou sur des surfaces de mur verticales. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que sur le mécanisme de fixation (3) prévu pour saisir la pièce agit un moyen de traction (17) relié à un mécanisme de compensation du poids (16) réglable en fonction du poids de la pièce. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de compensation du poids (16) et disposé dans la zone d'articulation de la première paire de leviers (4, 5); et en ce que le moyen de traction est guidé de là vers la seconde paire de leviers (6, 7) en 35 passant par une roulette de changement de direction (18) voisine de l'organe de liaison articulé (8).