Brevet FR2602370A1 — publié le 19880205

PROCEDE ET APPAREIL POUR LE REMPLACEMENT MANUEL DE VIEUX ENSEMBLES DE GOUPILLES FENDUES PAR DES ENSEMBLES DE GOUPILLES FENDUES NEUFS DANS LES TUBES DE GUIDAGE DES REACTEURS NUCLEAIRES Cette invention concerne les réacteurs nucléaires et elle présente une relation particulière avec le remplacement de vieux ensembles de goupilles fendues (OSPA) endommagés par des ensembles de goupilles fendues neufs (NSPA). Les ensembles de goupilles fendues sont fixés aux tubes de guidage inférieurs (LGT) d'un réacteur nucléaire. Les extrémités fendues, c'est-à-dire les branches, de chaque goupille fendue sont engagées dans des trous dans la plaque de support supérieure du réacteur qui supporte le tube de guidage associé. 10 Les tubes de guidage sur lesquels les vieux ensembles de goupilles fendues sont fixes comportent de façon caractéristique une partie inférieure ou tube de guidage inférieur (LGT) et une partie supérieure ou tube de guidage supérieur. Le tube de guidage inférieur et le tube de guidage 15 supérieur sont fixes ensemble coaxialement en mettant en butée des brides qui sont boulonnées l'une à l'autre. Dans certains tubes de guidage, le tube de guidage inférieur comporte une partie inférieure munie d'une bride et une partie supérieure munie d'une bride réunies axialement par des boulons à travers les brides. Le tube de guidage inférieur possède une bride inférieure possédant des perçages espacés circonférentiellement de 180 dans lesquels sont fixes les vieux ensembles de goupilles fendues. La publication EPC n 0165735, Replacement of Split Pins in Guide Tubes, cédée à Westinghouse Electric Corporation, et les demandes connexes, exposées dans Calfo et al., révèlent un système automatique comportant des outils robotiques pour remplacer des vieux ensembles de goupilles 10 fendues par des ensembles de goupilles fendues neufs. Ce procédé s'est révélé extrêmement utile dans des situations o les goupilles fendues sur tous les tubes de guidage (de façon caractéristique, entre 37 et 61) d'un réacteur doivent être remplacées. De façon caractéristique, le système auto15 matique est convoyé sur le site du remplacement par sept remorques, et plusieurs semaines sont nécessaires à un remplacement. La détérioration d'un vieil ensemble de goupille fendue est de façon caractéristique une fente dans la vieille 20 goupille. Il existe des appareils soniques dans la technique existante pour déterminer s'il y a une fente dans un vieil ensemble de goupille fendue, rendant nécessaire le remplacement par un ensemble de goupille fendue neuf. De façon caractéristique, l'utilisation de cet appareil a permis de découvrir 25 des fentes dans les vieux ensembles de goupilles fendues de certains des tubes de guidage; les vieux ensembles de goupilles fendues dans les autres tubes de guidage n'avaient pas de fentes. Dans de tels cas, il est seulement nécessaire de remplacer les vieux ensembles de goupilles fendues défec30 tueux; toutefois, le temps passé et le coût encouru par l'utilisation du système automatique contrebalancent ses avantages. Un objet de cette invention est de procurer un procédé et un appareil (outillage) moins compliqués et moins 35 coûteux que le système automatique décrit ci-dessus pour remplacer des vieux ensembles de goupilles fendues par des ensembles de goupilles fendues neufs, en particulier lorsqu'un nombre limité de tubes de guidage doit être traité, l'appareil de l'invention ayant une utilisation plus générale dans des situations dans lesquelles tous les ensembles de goupilles fendues doivent être remplacés. Selon cette invention, on utilise, pour le remplacement complet d'un vieil ensemble de goupille fendue par un ensemble de goupille fendue neuf, un banc de sciage et 10 de perçage, un liant de montage, des outils de rotation et de serrage uniques et un outil de sertissage unique. Les bancs de sciage et de perçage et de montage sont suspendus à la paroi de la piscine de chargement de- la centrale nucléaire à une profondeur d'environ 6,1 m sous la surface de l'eau. Les outils de rotation et de serrage et l'outil de sertissage sont des outils à manche long qui sont-manipulés à partir d'une plateforme audessus de la piscine afin d'accomplir leurs fonctions sur les vieux ensembles de goupilles fendues et sur les ensembles de goupilles fendues neufs sur les bancs 20 respectifs. Il existe également des outils à manche long auxiliaires tels que des tenailles ou des pinces pour retirer les fragments d'un vieil ensemble de goupille fendue du banc de sciage et de perçage, un outil pour détacher le fragment de collet du vieil ensemble de goupille fendue de la bride 25 du tube de guidage, et un outil pour positionner l'ensemble de goupille fendue neuf dans le montant d'installation. Le banc de sciage et de perçage comporte une scie tournante en un matériau abrasif tel que du carbure de tungstène et une perceuse. Le tube de guidage avec les vieux 30 ensembles de goupilles fendues fixes sur lui est monté dans le banc de sciage et de perçage de façon à ce qu'on puisse le faire pivoter. Chaque vieil ensemble de goupille fendue est divisé par la scie en un fragment de goupille et un deuxième fragment. Le fragment de goupille est la partie de la goupille qui s'étend en dessous de la surface inférieure de la bride du tube de guidage. Ce fragment est séparé sans dommage au tube de guidage et il est séparé du tube de guidage. Le deuxième fragment comporte le collet du vieil ensemble de goupille fendue et le reste de -a goupille et 5 l'écrou qui y est fixé. Le deuxième fragment reste fixé à la bride du tube de-guidage. La perceuse est espacée d'un angle prédéterminé, circonférentiellement de la scie. S'il y a deux vieux ensembles de goupilles fendues positionnés diamétralement dans le tube de guidage, cet angle est de 180'. La perceuse est orientée de telle sorte que sa mèche ou foret puisse être avancé de façon globalement verticale dans le deuxième fragment. La mèche a un diamètre légèrement supérieur ou approximativement égal au diamètre de la tige de la vieille goupille fendue. Pour retirer le deuxième 15 fragment, on fait pivoter le tube de guidage de l'angle circonférentiel de telle sorte que la mèche de la perceuse soit globalement coaxiale avec le reste de la vieille goupille du deuxième fragment. La mèche de la perceuse est avancée dans le deuxième fragment, séparant le deuxième fragment en un troisième fragment comportant principalement le collet de la goupille et un quatrième fragment comprenant le reste de la goupille avec l'écrou qui y est fixé. Si le tube de guidage possède deux goupilles, le procédé décrit ci-dessus est ensuite effectué sur la deuxième goupille. Le tube de guidage sans les vieux ensembles de goupilles fendues est ensuite amené jusqu'au banc de montage. Ce banc possède des dispositifs pour monter une goupille fendue neuve. Le tube de guidage sans les vieux ensembles de goupilles fendues est monté sur le banc de montage, les 30 perçages inférieurs ou lamages de ses brides étant coaxiaux avec la goupille fendue neuve et avec les collets des goupilles fendues neuves devant venir porter contre les bases des perçages inférieurs. L'écrou neuf est ensuite vissé sur chaque goupille par l'outil de rotation à long manche et il est serré avec un couple mesuré limité prédéterminé par l'outil de serrage à extension à long manche. La cuvette s'étendant depuis chaque écrou neuf est ensuite sertie sur la goupille neuve afin de terminer l'installation de l'ensemble de goupille fendue neuf. Une caractéristique significative de l'outil de rotation est que sa douille est connectée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages au manche à longue tige qui est tourné pour visser un écrou neuf sur une goupille fendue neuve. Le décalage nécessaire entre le manche et la douille est 10 donc assure. Un couple mesuré est appliqué à proximité de l'extrémité supérieure de la clef de serrage à manche à longue Lige pour serrer l'écrou neuf sur la goupille neuve. La base de la clef de serrage est connectée à la tige par un bras de décalage, mais le bras est si court par rapport à la tige que le couple mesuré est substantiellement égal au couple appliqué à l'écrou neuf. L'outil de sertissage est caractérisé par des mâchoires fixes avec des surfaces de poussées effilées. Le 20 sertissage est produit en déplaçant les mâchoires vers le bas de façon globalement parallèle à des cannelures dans la goupille fendue neuve. Pour une meilleure compréhension de cette invention, tout autant en ce qui concerne son organisation qu'en 25 ce qui concerne son procédé de fonctionnement, ainsi que des objets et avantages additionnels de celleci, référence est faite à la description qui suit, prise conjointement avec les dessins joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue fragmentaire en élévation 30 latérale montrant principalement la partie inférieure du tube de guidage inférieur (LGT); les ensembles de goupilles fendues sont fixés à la bride inférieure de cette partie; la figure 1A est une vue de dessous de la base du tube de guidage, vue dans la direction de la flèche IA; la figure 2 est une vue, partiellement en coupe et partiellement en élévation latérale, d'un vieil ensemble de goupille fendue fixé à la bride inférieure d'un tube de guidage; la figure 3 est une vue, partiellement en coupe et partiellement en élévation latérale, montrant un e'nsemble de goupille fendue neuf positionné dans la bride d'un guide avant que la coupelle s'étendant à partir de l'écrou neuf ne soit sertie sur la goupille fendue neuve; la fi- gure 4 est une vue en élévation latérale de la goupille fendue neuve d'un ensemble de goupille fendue neuf; la figure 4A est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble de goupille fendue neuf, tel qu'il est monté 15 dans le tube de guidage et inséré dans la plaque supérieure du réacteur; la figure 5 est une vue schématique montrant un poste de travail dans lequel un vieil ensemble de goupille fendue est remplacé par un ensemble de goupille fendue neuf; 20 les figures 6A à 6N sont des vues schématiques fragmentaires illustrant la progression suivie dans le remplacement complet d'un vieil ensemble de goupille fendue par un ensemble de goupille fendue neuf les figures 7A à 7D sont une série de vues isomié25 triques montrant la progression suivie dans le retrait d'un vieil ensemble de goupille fendue d'une bride d'un tube de guidage inférieur; la figure 8 est une vue en élévation latérale montrant le banc de sciage et de perçage du poste montré 30 en figure 5; la figure 9 est une vue en élévation en bout prise dans la direction IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue en coupe prise le long de la ligne X-X de la figure 8; la figure 11 est une vue fragmentaire en coupe prise le long de la ligne XI-XI de la figure 8; la figure 12 est une vue en élévation latérale montrant l'ensemble de perceuse du banc de sciage et de perçage montré dans les figures 8 à 11; la figure 12A est une vue schématique isométrique montrant les mécanismes fonctionnels de l'ensemble de foret; la figure 12B est une vue fragmentaire, partiellement en coupe et partiellement en élévation latérale, montrant 10 la façon dont l'ensemble de perceuse est fixé au banc de sciage et de perçage; la figure 13 est une vue en élévation latérale montrant le collecteur d'évacuation de l'ensemble de perceuse montré en figure 12; la figure 14 est une vue en coupe prise le long de la ligne XIV-XIV de la figure 13; la figure 15 est une vue en élévation latérale du montant d'installation du poste montré en figure 5; la figure 16 est une vue en élévation en bout 20 prise dans la direction XVI-XVI de la figure 15; la figure 17 est une vue en coupe prise le long de la ligne XVII-XVII de la figure 15; la figure 18 est une vue en coupe agrandie prise le long de la ligne XVIII-XVIII de la figure 15; la figure 19 est une vue fragmentaire en élévation en bout prise dans la direction XIX-XIX de la figure 18; la figure 20 est une vue, partiellement en élévation latérale et partiellement en coupe longitudinale, de l'outil de percussion pour détacher le fragment de collet 30 du vieil ensemble de goupille fendue du perçage inférieur du tube de guidage inférieur; la figure 20A est une vue en élévation en bout prise dans la direction XXA-XXA de la figure 20; la figure 20B est une vue en élévation en bout 35 prise dans la direction XXB-XXB de la figure 20; la figure 21 est une vue, partiellement en élévation latérale et partiellement en coupe longitudinale, montrant l'outil de rotation à décalage pour visser l'écrou neuf sur la goupille fendue neuve; la figure 22 est une vue fragmentaire en élévation en bout prise dans la direction XXII-XXII de la figure 21, montrant la douille de l'outil de serrage; la figure 23 est une vue, partiellement en coupe et partiellement en élévation latérale, montrant l'outil 10 de serrage à extension pour serrer l'écrou neuf sur la goupille neuve; la figure 23A est une vue similaire à la figure 23, mais qui montre les dimensions d'un outil de serrage à extension caractéristique; les figures 24A et 24B constituent ensemble une vue, partiellement en élévation latérale et partiellement en coupe longitudinale, montrant l'ensemble d'outil de sertissage pour sertir la couvette de l'écrou neuf sur la goupille fendue neuve afin d'achever le montage d'un ensemble de 20 goupille fendue neuf sur un tube de guidage; et la figure 25 est une vue, partiellement en coupe et partiellement en élévation latérale, de la partie supérieure de l'ensemble d'outil de sertissage prise dans la direction XXV-XXV des figures 24A et 248. Les dimensions de la figure 23A ne sont données que dans le but d'aider les personnes du métier à mettre cette invention en pratique, et non dans le but de limiter cette invention. Les figures 1 et 1A montrent principalement la partie inférieure 31 d'un tube de guidage inférieur comportant des vieux ensembles de goupilles fendues 33 et 35 qui doivent être remplacés. Les goupilles 33 et 35 sont espacées diamétralement dans les perçages 37 et 39 (figure 2) de la bride 41 de la partie 31. La partie inférieure 31 comporte une 35 pluralité de gaines 43 fixées les unes aux autres par des plaquettes 45. Les plaquettes 45 possèdent des ouvertures 47 de longueur égale (figure 1A), chaque ouverture ayant une limite 49 dont l'enveloppe est de forme globalement carrée. Chaque gaine 43 comporte une pluralité de tubes 51 de section transversale globalement en forme de C, dont les ouvertures sont en communication avec l'ouverture 47. Les tubes 51 reçoivent des barres de contrôle (non représentées). Les bras du croisillon (non représenté) d'o rayonnent les barres de contrôle passent-à travers les ouvertures latérales dans les tubes 51. Des guides de barres de contrôle 53 sont montés dans les coins de la limite 51. Chaque guide 53 possède une fente transversale 55 en communication avec l'ouverture 47. Chaque fente a des élargissements longitudinaux en forme d'arc 56 à michemin entre les extrémités et 57, à proximité 15 des extrémités extérieures, pour recevoir les barres de contrôle (non représentées). Les tubes 51 et les guides 53 possèdent des fentes longitudinales 58 pour faire passer le réfrigérant. La gaine inférieure 43a est connectée entre la plaquette inférieure 45a et la bride 41. La gaine supérieure 20 est connectée entre la plaquette supérieure 45 et une bride supérieure 61 de la partie 63. Les gaines se trouvant entre celles-ci sont connectées entre les plaquettes 45. La partie supérieure 63 du tube de guidage inférieur possède une bride boulonnée sur la bride 61. Chaque vieil ensemble de goupille fendue 33 (figure 2) comporte une vieille goupille fendue 71 ayant un filetage 73 à une extrémité et une extrémité fendue 75 à l'extrémité opposée. Un collet 77 est interposé entre le filetage 73 et l'extrémité 75, s'étendant à partir d'une tige 79 connectée à l'extrémité filetée. Chaque vieil ensemble de goupille fendue 33 - 35 est fixé dans les perçages ou lamages supérieur et inférieur 37 et 39 de la bride 41 par un vieil écrou 80, le collet 77 venant porter contre la base du perçage inférieur 39 et le vieil écrou étant vissé sur le filetage 73 et venant rencontrer la base du perçage supérieur. La rotation du vieil écrou par rapport à la vieille goupille est empêchée par un dispositif de verrouillage 81 de section en forme de T qui s'engrène avec une fente dans le haut de la goupille 71. Le dispositif de verrouillage est fixé par une broche 82 qui traverse l'écrou 73 et qui est soudée à l'élément transversal du dispositif de verrouillage 81. Pendant l'utilisation, les surfaces extérieures des branches de l'extrémité 75 s'accrochent à la surface d'un trou dans le support supérieur du réacteur (non représenté en figure 2). L'ensemble de goupille fendue neuf 84 (figure 3) dans son état avant le sertissage comporte une goupille neuve 83 (figures 3, 4) et un écrou neuf 85. La goupille neuve 83 possède, à proximité d'une extrémité, un filetage 86 qui est interposé entre une tige 87 ayant des rainures ou cannelures allongées 88 et une tige 89. Les centres des cannelures 88 sont espacés de 90 autour de la tige 87. L'extrémité opposée 91 de la goupille neuve est fendue. Un collet 93 20 est interposé entre l'extrémité 91 et la tige 89. L'écrou neuf 85 comporte une partie filetée 95 d'o s'étend une tête cylindrique 97. La tête 97 possède des rainures ou encoches circulaires 99. Fixée à. la tête 97 de l'écrou neuf 85 se trouve une cuvette 101 (figure 3) ayant un épaulement 103 25 à partir duquel s'étend une collerette 105. La cuvette 101 est pré-sertie sur la tête par des indentations 107 qui s'encastrent dans les rainures 99 de la tête. Comme montré en figure 4A, dans l'ensemble de goupille fendue neuf terminé 110, la cuvette 101 est sertie sur les cannelures 88 de la goupille neuve 83. De même, en figure 4A, on voit une partie de la plaque supérieure 94 du coeur du réacteur. Les branches de la goupille fendue neuve 83 s'étendent à l'intérieur d'un trou dans la plaque du coeur 94, s'accrochant à la paroi du trou. 26023.0 Dans le remplacement des vieux ensembles de goupilles fendues 33 - 35 par des ensembles de goupilles fendues neufs 110, chaque vieil ensemble de goupille fendue est brisé en fragments et retiré du tube de guidage inférieur. Les 5 goupilles fendues neuves 83 sont ensuite placées sur des lames ou des arêtes de couteaux sur une plaque d'un outil d'installation et le tube de guidage est positionné sur la plaque avec ses perçages 37, 39 positionnés par rapport à la goupille fendue neuve et le collet 93 de chaque goupille 10 fendue neuve en contact avec, ou positionné de façon à être soulevé pour venir en contact avec la base du perçage inférieur 39. Les écrous neufs 85 sont ensuite serrés sur les goupilles fendues neuves 83 par un outil de rotation et une clef de serrage. Les cuvettes 101 sont ensuite serties dans les paires 15 de cannelures opposées 88 des tiges des goupilles fendues. Comme montré en figure 5, le remplacement des vieux ensembles de goupilles fendues 33 - 35 par les ensembles de goupilles fendues neufs est accompli dans une piscine de rechargement 111 à une profondeur approximative de 6,1m 20 sous la surface de l'eau. Un banc de démontage de vieux ensembles de goupilles fendues 113 et un banc de montage d'ensembles de goupilles fendues neufs 115 sont suspendus verticalement, de façon caractéristique depuis une paroi de la piscine, dans une position telle qu'ils puissent accomplir 25 le retrait et le remplacement. Le banc de retrait ou démontage 113 comporte un ensemble de scie 117 et une perceuse 119. Le banc de montage 115 comporte un appareillage 121 équipé de façon appropriée pour l'installation. Les figures 6A à 6N montrent le traitement d'un tube de guidage ayant des 30 vieux ensembles de goupilles fendues 33 et 35, montés de façon diamétralement opposée, pour le retrait des vieux ensembles de goupilles fendues. Seule la partie inférieure 31 et une partie de la partie supérieure 63 du tube de guidage inférieur sont représentées, mais ces parties doivent être 35 considérées comme représentant le tube de guidage complet. Le tube de guidage est retiré du réacteur par une grue (non représentée) qui vient en prise avec un étrier (non représenté) au sommet du tube de guidage, et transporté jusqu'au banc 113 de vieux ensembles de goupilles fendues (figure 6A) o il est suspendu sur des blocs 125 avec le vieil ensemble de goupille fendue positionné de façon à être attaqué.par la scie 127 de l'ensemble de scie 117 (figure 6B) au niveau ou au-dessus du niveau de la bifurcation 129 (figure 2, 6B) des branches. De préférence, la scie ne devrait pas être 10 alignée transversalement à la région o les branches sont séparées. Ce positionnement doit être évité parce qu'il n'est pas souhaitable que la scie rencontre l'espace entre les branches. Dans des circonstances appropriées, il peut être réalisable ou même souhaitable de séparer la vieille goupill.e 15 71 le long des branches. La scie 127 est entrainée par un moteur pneumatique 133. L'air est délivré par l'intermédiaire d'un tuyau 135 connecté à un compresseur (non représenté) sur la plateforme (non représentée) au-dessus de la piscine de chargement 111. L'air est évacué au-dessus de la piscine 20 par l'intermédiaire d'un tuyau d'air 137. L'ensemble de scie 117 peut pivoter pour se rapprocher et s'éloigner de la vieille goupille 71 du vieil ensemble de goupille fendue de façon à débarrasser la région de coupe des limailles. La vieille goupille 71 est complètement divisée, divisant le vieil ensemble de goupille fendue en un fragment de goupille 141 et un deuxième fragment 143 comportant le collet 77 et le vieil écrou 80 (figure 7B) avec le reste de la vieille goupille qui y demeure fixé. Le deuxième fragment reste dans les perçages 37 et 39 de la bride 41. On fait ensuite pivoter le tube de guidage (3163) de 180-, ce qui positionne le vieil ensemble de goupille fendue 35 de façon à ce qu'il soit attaqué par la scie 127, et le deuxième fragment 143 du vieil ensemble de goupille fendue 33 coaxialement avec la mèche 145 de la perceuse 119 (figure 6C). La mèche ou foret 145 a un diamètre approximati- vement égal ou supérieur au diamètre de la tige 79 de la vieille goupille fendue 71. La perceuse est entrainée par un moteur pneumatique 147. L'air est délivré au moteur 147 par un tuyau 149 à partir d'un compresseur (non représenté) sur la plateforme au-dessus de la piscine 111 et l'évacuation est transmise par un tuyau 151 jusqu'à la région au-dessus de la piscine. Le foret 145 est entraîné axialement dans le deuxième fragment 143 (figure 6D, 7C), brisant le deuxième fragment en un troisième fragment 153 (figure 7D) comportant 10 principalement le collet 77 et un quatrième fragment 155 comportant le reste de la vieille goupille 71 et le vieil écrou 80. Les fragments 141, 153, 155 du vieil ensemble de goupille fendue 33 sont retirés. La scie 127 divise à présent la vieille goupille 15 fendue 7I du deuxième vieil ensemble de goupille fendue 35 en un fragment de goupille 141 et un deuxième fragment 143 (figures 6E, 7B). On fait pivoter le tube de guidage(31 -63) de 180' et on actionne la perceuse 119 afin de briser le deuxième fragment 143 en un troisième fragment 153 et un quatrième fragment 155 (figures 6F, 7D). Les fragments 141, 153 et 155 du vieil ensemble de goupille fendue 35 sont retirés. Chaque goupille fendue neuve 83 est à présent vissée sur l'extrémité d'une tige à long manche (non repré25 sentée) sur la plateforme de la piscine 111 et elle est positionnée sur une arête de couteau 161 sur la plateforme 163 du montant d'installation 115, les branches de l'extrémité fendue 91 chevauchant l'arête de couteau (figure 6G). La tige à long manche est ensuite dévissée de chaque goupille 30 fendue neuve 83. Le tube de guidage(31 - 63)est positionné sur la plateforme, l'extrémité cannelée 87, la partie filetée et la tige 89 (figure 4) de chacune s'étendant dans le perçage supérieur 37 et le collet 93 butant contre la base du perçage inférieur 39 (figures 6H, 6I). Le tube de guidage 35 est positionné de façon appropriée par la broche 165 qui s'étend à travers l'ouverture 47 (figure 1A) et par les broches 167 qui s'étendent à travers les ouvertures élargies opposées 57. Un écrou neuf 85 est vissé sur chaque goupille fendue à l'aide d'un outil 171 de rotation d'écrous (figures 6I, 5 6J). Chaque écrou neuf 85 est fixé sur la goupille fendue neuve 83 en appliquant un couple mesuré prédéterminé à l'aide d'une clef de serrage 173 (figures 6K, 6L). La cuvette de verrouillage 101 de chaque écrou neuf 85 est sertie sur les cannelures 88 dans chaque goupille fendue neuve à l'aide 10 d'un outil à sertir 175 (figures 6M, 6N). Le banc de sciage et de perçage 113 est montré sous ses aspects spécifiques dans les figures 8 à 14. Le banc 113 comporte une paire de supports verticaux allongés 181 (figures 8, 9), formés chacun par une pluralité de cor15 nières ou de montants 183 de longueur égale se chevauchant fixés les uns aux autres par des boulons. Les supports 181 sont suspendus à partir d'une plaque coudée 185. La plaque coudée est fixée à une plaque verticale 189 ancrée dans un coin 191 d'une paroi 193 de la piscine. La plaque coudée 185 porte un anneau de levage 19.5 pour manipuler le montant 113. Des tampons 197 sont boulonnés sur certaines des cornières 183 et viennent rencontrer la paroi 193. Les tampons 197 sont pré-ajustés de façon à ce que les supports 181 s'étendent verticalement le long de la paroi. Le banc 113 comporte un socle 199. Le socle 199 a une forme générale de C, la partie centrale 200 du C allant vers l'intérieur par rapport aux supports 181. Le socle 199 est supporté de façon rigide par un assemblage formé par des étriers 201, un support 203 et des attaches 205. Les 30 étriers 201 sont suspendus à partir des cornières 183. Le support 203 est fixé à une extension 206 depuis la cornière inférieure 183a et les attaches 205 sont fixées entré le support 203 et le socle 199. Le socle est également fixé à des saillies 207 s'étendant à partir des cornières infé35 rieures 183a. Une armature 209 est supportée sur une structure à trois côtés 210 et entoure l'ouverture 212 (figure 12B) dans le socle 199. L'armature 209 est positionnée sur le socle par des goujons 211 et elle est boulonnée au socle. L'armature 209 porte les blocs 125 (figures 6B, 8) sur lesquels est disposée la bride 41 du tube de guidage (31 - 63). Des guides verticaux 213 s'étendent vers le haut à partir des blocs 125. L'armature 209 possède des dispositifs de serrage 215 disposés de façon opposée pour maintenir fermement le 10 tube de guidage. Le tube de guidage est orienté sur les blocs 125 de façon à ce que les dispositifs de blocage portent contre la bride 41 du tube de guidage en des positions déplacées circonférentiellement de 90O environ par rapport à chaque vieil ensemble de goupille fendue 33 et 35. La scie 127 et 15 son entrainement 133 sont suspendus sous forme d'une unité à partir d'un arbre 217 s'étendant verticalement depuis l'armature 209 (figures 9, 10). L'arbre 217 porte une roue 219 que l'on peut faire pivoter au moyen d'un pignon 221. On peut faire pivoter le pignon au moyen d'un long bras (non représenté) à partir de la plateforme (non représentée) audessus de la piscine 111. En faisant pivoter le pignon 221, on peut faire pivoter la scie 127 afin de permettre le retrait des limailles. Un ensemble de socle 223 est monté sur les cornières 25 183b à un niveau supérieur du support 181. L'ensemble 223 comporte un socle 225 et une paire de plaques de support 227 qui sont fixées à des consoles 229 s'étendant à partir des côtés d'extrémité des cornières 183b. Les socles 225 et les plaques de support 227 sont boulonnées les uns aux 30 autres. A son extrémité extérieure, le socle 225 porte des broches 231 et 233. La figure 9 montre une vue schématique fragmentaire du tube de guidage sous forme d'un tout comportant le tube de guidage supérieur aussi bien que le tube de guidage inférieur (31 - 63). Le tube de guidage supérieur 235 et le tube de guidage inférieur (31 - 63) sont réunis par une bride 239 (figure 9) qui possède des trous afin de recevoir les broches 231 et 233 de façon à ce que la totalité du tube de guidage (31 - 63 - 235) soit dans la bonne position pour son traitement. La broche 231 a une extrémité en forme de balle de fusil 241 et est plus longue que la broche 233 afin de faciliter le montage du tube de guidage. La perceuse 119 (figures i2, 12A, 13, 14) possède un embout tronconique 243 s'étendant à partir d'une boite de palier 245 comportant un palier 247. Le mandrin 249 portant la mèche 145 s'étend à partir d'un adaptateur d'entraînement 251 qui est connecté à un arbre d'entraînement fileté 253 mobile vers l'avant et vers l'arrière et qui peut pivoter dans le palier 247 lorsque l'arbre est entrainé. Pour entrai15 ner l'arbre, un moteur pneumatique 147 (figures 6C, 12A) est présent. Le moteur pneumatique 147 est alimenté par un tube 261 à partir d'un compresseur (non représenté) sur la plateforme au-dessus de la piscine 111, par l'intermédiaire d'un tuyau 149 connecté à un raccord 259. Le tube 261 commu20 nique avec le raccord dans une chambre 263, contenant les vannes de commande du moteur. Le tube 261 est connecté à la chambre du moteur contenant la turbine (non représentée) du moteur. L'air est évacué vers la région au-dessus de la piscine 111 par l'intermédiaire d'un tuyau 151 (figures 6C, 25 12) connecté à l'orifice de sortie 267 (figures 13, 14) d'un collecteur d'évacuation 269. Le collecteur d'évacuation 269 est un élément de section longitudinale globalement en forme de L. A l'intérieur de la jambe du L se trouve une chambre globalement cylindrique 271 communiquant avec des ouvertures 30 cylindriques 273. Entourant chaque ouverture 273 se trouve une rainure périphérique à l'intérieur de laquelle se trouve un joint annulaire 275. L'orifice de sortie 267 s'étend à travers le pied du L et communique avec la chambre 271 par l'intermédiaire d'une région rainurée globalement cylindrique 35 277 et d'un étranglement 279. L'ouverture par laquelle les rainures 279 ont été usinées a une limite filetée 281 et est fermée par un bouchon 283. La partie 285 du moteur 255 qui contient la turbine (non représentée) et qui comporte les trous d'évacuation 287, s'étend sur la chambre 271 par l'intermédiaire des joints annulaires 275 (figure 14). La chambre 271 est fermée de façon étanche à la pression par les joints annulaires, de telle sorte que l'air d'évacuation ne peut s'écouler que par l'orifice de sortie 267 d'o il est évacué vers la région au-dessus de la piscine 111. L'arbre du moteur (non représenté) est connecté par l'intermédiaire des engrenages de réduction 289 et 291 (figure 12A) de façon à entrainer les engrenages 293 et 295. L'engrenage d'entrainement 293 engrène avec l'engrenage 297 de façon à faire tourner l'arbre 253 et, par l'intermédiaire 15 de l'arbre, la méche 145. L'engrenage d'entrainement 295 engrène avec l'engrenage 299. L'engrenage 299 engrène avec les filets de l'arbre 253 et fait avancer ou reculer la mèche 145 selon le sens de rotation de l'arbre du moteur. Le boitier 263 contient une valve de contrôle de course 20 avant 301 qui, lorsque la mèche 145 est avancée, inverse le sens de rotation de la turbine du moteur 255 du fait de l'action de la butée 303, et une valve de contrôle de course arrière 305 qui inverse le sens de rotation de la turbine, lorsque la mèche 145 est rétractée, du fait de l'action de la butée 307. Les écrous 306 et la butée 303 servent à régler les déplacements avant et arrière. La perceuse 119 est fermement fixée à la plaque de l'armature 209 par l'intermédiaire de l'ouverture 212 dans le socle 199 (figures 10, 12B). Une bride 311 est montée 30 autour du mandrin 249 de la perceuse. Cette bride 311 de la perceuse est maintenue entre un élément annulaire 313 muni d'un rebord et situé au-dessus de la bride 311 et un élément de maintien annulaire 315 en dessous de cette bride. Le rebord 317 de l'élément 313 muni d'un rebord est boulonné 35 sur le dessus de l'armature 209. L'élément de maintien 315 est boulonné sur l'élément 313 muni d'un rebord. Dans l'élément 313 se trouve un coussinet 319 à travers lequel passe la mèche 145. Le banc de montage 115 (figures 15 à 19) comporte un support 321 formé par une pluralité de jeux 323 de cornières 325 de longueur égale réunies en leurs extrémités par des plaques 227. Les jeux 323 sont suspendus à des supports 329 de cornières qui sont eux-mêmes suspendus depuis un bloc 331 connecté à une plaque 333 ancrée sur une console 335 dans le coin 337 de la paroi de la piscine 111. Le bloc 331 porte un anneau de levage 339. La plaque 327 et une plaque 341 aux extrémités inférieures des cornières 325 portent des tampons 343 qui viennent rencontrer la paroi adjacente 343 de la piscine 111 et qui sont préréglés de telle sorte s15 que le support 321 soit suspendu verticalement. L'armature 163 comporte un socle 347 supporté sur une plaque 348 de section globalement en forme de C. Les plaques 347 et 348 sont supportées par des attaches 349 s'étendant à partir d'un piédestal 351. Les attaches 349 20 possèdent des oreilles ou plaques transversales 353 sur lesquelles sont empilées les plaques 347 et 348. Les plaques 347 et 348 et les plaques transversales 353 sont boulonnées les unes aux autres. Les plaques 347 et 348 sont ancrées sur les plaques 341 des supports verticaux à l'aide de 25 consoles triangulaires 354. Des cuvettes 355 (figure 18) s'étendent à partir de la plaque 347 et sont espacées symétriquement par rapport au centre de la plaque le long de la ligne 356 de la plaque parallèle à la paroi de la piscine 111. A l'intérieur de chaque cuvette 355, l'arête ou lame de couteau 161 s'étend à partir de la plaque 347. La broche 165 s'étend depuis le centre de la plaque 347 et les broches 167 s'étendent depuis la plaque 347, espacées symétriquement par rapport au centre le long d'une ligne à 45^ de la ligne centrale 356. Les broches 165 et 167 servent à positionner le tube de guidage (31 - 63 - 235) de façon appropriée sur le support de l'armature 163. La broche 165 s'étend à travers le centre de la partie 31 (figure 1A) du tube de guidage. Les broches 167 s'étendent à travers des élargissements 57 disposés en 5 diagonale de façon diamétralement opposée (figure 1A). Des saillies 358 s'étendent depuis la surface de la plaque 347 (figure 18). Le tube de guidage est positionné sur ces saillies. Lorsqu'un tube de guidage est positionné sur la plaque 347 et que les broches 165 et 167 pénètrent à travers le 10 centre et à travers les ouvertures 57, ses perçages 39 (figure 2) s'étendent au-dessus des lames 161 qui passent à travers les autres perçages. La plaque 347 est élargie au voisinage de l'extrémité extérieure et les broches 357 s'étendent à partir des oreilles résultant de la largeur 15 accrue. Ces broches servent à positionner le mécanisme de l'ensemble de sertissage 175 (figure 6M) afin de sertir les cuvettes 101 sur les cannelures 88 des goupilles fendues neuves 83. Une plaque de guidage 359 de section de forme 20 globalement en C est suspendue au support 321 par des consoles 361 de forme triangulaire connectées à la plaque de jonction 327. La plaque de guidage 359 est montée sur le socle 363.- Les plaques 359 et 363 sont goujonnées et boulonnées ensemble. Le bord intérieur de la plaque de guidage 359 a une forme destinée à pouvoir accueillir le tube de guidage (31, 63, 235). La plaque de guidage 359 porte des broches 365 et 367. Ces broches, comme les broches 231 et 233 (figures 8, 9) du banc de sciage et de perçage 113, traversent des trous dans la bride 239 réunissant le tube de guidage supérieur 235 et le tube de guidage inférieur (31 - 63). Lors de l'utilisation du banc de montage 115, chaque goupille fendue neuve 83 (figure 4) est positionnée sur la plaque 347 avec ses branches (extrémité 91) enjambant l'arête de couteau 161 et son collet 93 rencontrant la surface de la plaque 48. Le montage et.le serrage de l'écrou 85 (figure 3) et le sertissage de la cuvette 101 sur les cannelures 88 dans la goupille sont alors effectués. Ces opérations, ainsi que d'autres, réclament des outils auxiliaires qui vont à présent être décrits. On s'est rendu compte que, après que le fragment 143 (figure 7C) du vieil ensemble de goupille fendue 71 (figure 7A) ait été divisé par la perceuse 119 en un fragment de collet 153 (figure 7D) et un fragment de goupille et 10 d'écrou 155, le fragment de collet adhérait à la base du perçage 39. Pour retirer le fragment de collet, on utilise l'outil de percussion 371 montré dans les figures 20, 20A, 20B. L'outil de percussion 371 est un outil à long manche susceptible d'être actionné à partir de la plateforme au15 dessus de la piscine 111. L'outil de percussion comporte une longue tige composée de sections de tubes 373 réunies par des manchons filetés 375. Un bouchon 377 est soudé à l'extrémité supérieure de la section 373 supérieure. Cette section porte également une poig.née 379. Un bouchon 381 est 20 également soudé sur l'extrémité. inférieure de la section 373 inférieure. 'Ce bouchon porte un élément globalement en forme de L dont le pied est un goujon 383 faisant partie intégrante de la jambe 385. Le goujon 383 se termine par une broche 387. Lors de l'utilisation, l'outil 371 est inséré dans la piscine 111 avec l'élément 383 - 385 au niveau de la bride 41 du tube de guidage (figures 1, 1A, 2). La broche 387 étant décalée par rapport à la tige, elle peut facilement être insérée dans le perçage supérieur 37. La manipulation de la poignée 379 permet de percuter et de 30 détacher le fragment de collet 153. Les figures 21 et 22 montrent l'outil de rotation 171 pour visser l'écrou neuf 85 sur le filetage 86 de la goupille fendue neuve 83. Cet outil de rotation comporte un tube cylindrique 393 s'étendant entre une plaque 395 et 35 le sommet d'un élément de squelette formé de plaques ou de barres 398 interconnectées par des plaques de raccordement 399 aux extrémités et par des plaques de raccordement 401 sur les côtés. Un étrier 403 est fixé aux extrémités de la plaque 395. A l'intérieur du tube 393, un arbre cylindrique 5 405 peut pivoter. L'arbre 405 est creux, mais il se termine à son extrémité supérieure par un raccord 407 ayant un logement interne hexagonal femelle 409 pour une clef. A l'extrémité inférieure, l'arbre se termine par un collet 411 à partir duquel s'étend une broche 413 formant un épaulement faisant 10 partie intégrante du collet 411. L'arbre 405 traverse un palier 415 dans la plaque 395 et la broche 413 traverse des paliers 417 dans les plaques 398. L'arbre 405 peut pivoter grace à une clef (non représentée) engagée dans le logement 409. L'arbre 405 entraîne un engrenage 419 par l'intermédiaire de la broche 413. La broche 4i3 est reliée au moyeu de l'engrenage 419 par des dents 421. Une goupille 425 traverse l'extrémité inférieure de la broche 413. L'engrenage 419 entraine un train d'engrenages 427, 429, 431. De façon 20 caractéristique, le rapport d'engrenage des engrenages 419 et de l'engrenage 427 avec lequel engrène l'engrenage 419 est de un sur un et les rapports d'engrenages entre les autres engrenages du train sont également de un sur un. Une broche ou bout d'arbre 433 est réunie au moyeu du dernier engrenage 25 431 du train par des dents 435. Un anneau de retenue 437 est engagé sur le haut de la broche 433. Le bout d'arbre 433 porte une douille 439 dont la surface intérieure 441 est conformée de façon à s'adapter à la surface extérieure de l'écrou neuf 85 (figure 3). Inté30 rieurement, là o la surface intérieure de la douille 439 est conformée de façon à s'adapter à la tête 97 et à la cuvette 101 de l'écrou neuf 85, la douille possède des rainures à l'intérieur desquelles se trouvent des joints annulaires 443. Lors de l'utilisation de l'outil de rotation 391, un écrou neuf 85 est inséré dans la douille 439 sur la plateforme au-dessus de la piscine 111. L'écrou neuf est saisi et maintenu fermement par les joints annulaires 443. L'outil de rotation 391 est ensuite inséré dans la piscine 111 et l'écrou neuf est positionné au-dessus d'une goupille neuve sélectionnée 83 sur une arête de couteau 161 sur la plaque 348 du montant d'installation 115 (figure 18) avec le filetage de l'écrou neuf qui engrène de façon pivotante -10 avec l'extrémité du filetage 86 de la goupille neuve 83. Le positionnement est facilité par l'observation de l'écran vidéo (non représenté) d'un système de télévision en circuit fermé dont la caméra 445 est réglée de façon à transmettre une vue du sommet de la goupille neuve (figure 6I). L'écrou 15 neuf 85 est ensuite vissé sur le filetage 86 en faisant tourner l'arbre 405 à l'aide d'une clef. La rotation de l'arbre 405 fait tourner l'engrenage 419, qui fait lui-même tourner l'engrenage 431 et la douille 439 par l'intermédiaire du train d'engrenages. L'écrou neuf a des rainures 446 (figure 3) et la surface intérieure 441 de la douille 439 est conformée de façon à concorder avec les rainures, ce qui fait que le vissage est facilité. Après que l'écrou neuf ait été vissé de telle sorte que son extrémité intérieure soit en contact avec la base du perçage supérieur 37 (figure 25 2) dans la bride 41, l'outil de rotation 391 est séparé de l'écrou neuf en tirant vers le haut sur l'outil de rotation. A présent, il est nécessaire de serrer l'écrou neuf 85 sur la goupille neuve avec un couple qui ne doit pas dépasser une valeur prédéterminée. Dans ce but, on utilise la clef de serrage à extension décalée 173 (figures 23, 23A). La clef 173 comporte un long tube 453 ayant un bouchon 455 avec une tête hexagonale 457 soudée sur son extrémité supérieure. A proximité de son extrémité inférieure, le tube 453 est traversé par un bras 459 qui est soudé sur 35 celui-ci. Le bras 459 porte une douille 461 dont la surface intérieure est conformée de façon à accueillir la surface extérieure de l'écrou neuf. Lors de l'utilisation de la clef de serrage 173, on engage la douille 461 sur un écrou neuf 85 vissé sur une goupille 83 par l'outil de rotation 171 et on la fait tourner en appliquant un couple mesuré prédéterminé sur la tête hexagonale 457. Le tube 453 est maintenu vertical par une armature 463 comportant un bloc ayant un trou dans lequel est engagé le tube 453. Le couple est mesuré sur la tête 10 457 sur la plateforme au- dessus de la piscine 111, mais il est appliqué par l'intermédiaire du bras 459 parce qu'un décalage est nécessaire. Toutefois, le bras est court par rapport à la longueur du tube 451, ce qui fait que la force réelle appliquée à l'écrou neuf est substantiellement égale 15 au couple mesuré. De façon caractéristique, comme montré en figure 23A, la longueur du tube est de 6,1 m (20 pieds) et la distance entre l'axe du tube et l'axe de la douille est de 178 mm (7 pouces). Le rapport de la longueur du bras sur la hauteur verticale sur laquelle le couple est appliqué 20 n'est que de 7/240; la longueur du bras n'est que de 0,3% de la longueur du tube, ce qui fait que le couple appliqué sur l'écrou neuf 85 est le même que le couple mesuré dans toutes les applications pratiques. L'ensemble de sertissage ou outil de sertissage 25 175 (figures 24A, 24B) comporte un socle 473 qui doit être disposé sur la bride 41 (figure 2) d'un tube de guidage 123 positionné sur la plaque 347 du montant d'installation 115 (figures 15 - 19) pour une opération de sertissage. Un tube intérieur 475 possède une bride 477 à sa base, boulonnée de façon centrale sur la plaque 473. Le tube 475 est composé de sections axiales 479 solidement connectées, à chaque jonction entre des sections arrivant bout à bout, par un adaptateur femelle 481 (figure 24A), ayant une ouverture filetée, connecté à une section, et par un adaptateur mâle 35 483 ayant un goujon fileté 485 (figure 25). Le goujon est vissé à l'intérieur de l'ouverture filetée, connectée à la section qui lui fait face. La section supérieure 479a possède un goujon fileté 485a. Le goujon 485a traverse une ouverture dans une plaque supérieure 487 et est fixé par un écrou 489 à la plaque supérieure sur une partie de sa longueur. La section supérieure 479a traverse un manchon 490 suspendu à la plaque 487. Un étrier 491 est monté sur la plaque supérieure. L'outil de sertissage 175 comporte également un 10 ensemble de tube ou tuyau cylindrique externe 493 formé de sections ou extensions 495 réunies axialement par des accouplements 497. Chaque accouplement est composé d'une bride 499 sur une section faisant face à l'autre 495 et d'une bride 501 sur l'autre et d'une bague de glissement annulaire 15 503 interposée entre les brides 499 et 501. La bride 501a dans l'accouplement 'supérieur 497a possède une partie étendue 504 qui possède des fentes pour recevoir les boulons 506 qui fixent les brides et la bague de glissement 503 les unes aux autres. Les longueurs et le positionnement des sections 20 495 de l'ensemble de tube externe sont tels, par rapport à la section de tube interne 479, que les accouplements 497 sont interposés entre les jeux d'adaptateurs 481- 483. La bague 503 de chaque accouplement 497 porte de façon glissante contre la section 479 qui est disposée radialement intérieure25 ment par rapport à la bague de glissement. La section supérieure 479a du tube interne 475 et la section supérieure 495a du tube externe 493 possèdent des trous transversaux coaxiaux à proximité de leur sommet (figure 25). Les trous sont traversés par une broche 511 30 ayant un anneau 573 à son extrémité extérieure. La broche 511, lorsqu'elle est dans les trous, empêche le tube externe de tomber vers le bas. En tirant transversalement sur l'anneau 573, on peut retirer la broche. Par conséquent, la broche 511 sert de relâchement rapide pour le tube externe 493. La section inférieure 495b du tube externe porte un outil de sertissage 515. L'outil de sertissage 515 comporte une plaque s'étendant, à proximité de l'une de ses extrémités, à partir de la section 495b dont elle fait partie intégrante. En son extrémité opposée, la plaque 517 porte des mâchoires de sertissage disposées de façon opposée 519. Les mâchoires 519 sont solidement fixées, ou font partie intégrante de la surface ou plaque inférieure 517. Les mâchoires 519 ont des surfaces saillantes effilées 521 dispo10 sées de façon opposée dont le pourtour a une forme telle que, lorsque les mâchoires sont déplacées vers le bas de façon à venir rencontrer une cuvette 101 d'un écrou neuf , la cuvette soit sertie de façon efficace dans les cannelures opposées 88 d'une goupille neuve 83 sur laquelle l'écrou 15 neuf est vissé (figure 4A, haut de la figure). La base 473 possède des trous 523 et 525. L'outil de sertissage 175 est positionné pour une opération de sertissage avec la base 473 sur la bride 41 du tube de guidage 123. L'outil de sertissage est positionné de façon à ce que le trou 523 dans 20 la base 473 s'étende au-dessus de l'écrou neuf 85 d'un ensemble de goupille fendue et d'écrou neuf 84 (figure 3) dont la cuvette 101 doit être sertie dans les cannelures 88 d'une goupille neuve, et à ce que le trou 525 soit traversé par la broche adjacente 357 (figure 18) s'étendant depuis 25 la plaque 347. L'ensemble 84 est centré dans le trou 523 de telle sorte qu'il soit coaxial à la ligne centrale entre les surfaces 521 des mâchoires 519 et les surfaces juste au-dessus ou en contact avec l'extrémité de la cuvette 101. Une broche de guidage 527 s'étend à partir de la base 473 30 et traverse un trou dans le bras 517. La broche de guidage sert à guider l'outil de sertissage 515 lorsqu'il est déplacé vers le haut ou vers le bas. L'outil de sertissage 175 comporte également un coulisseau 529 qui a une section longitudinale globalement 35 en forme de I et qui est creux, encerclant la section supé- rieure 495a du tube 493 à proximité de son sommet. La collerette inférieure 531 du coulisseau 529 s'appuie sur la surface de l'extension 504 de la bride 501a de l'accouplement supérieur 497a dans l'état d'attente de l'outil de sertissage 175. La collerette supérieure 533 du coulisseau 529 sert pour le fonctionnement du coulisseau. Lors de l'utilisation de l'outil de sertissage , l'outil de sertissage est positionné sur la bride 41 d'un tuge de guidage (31 - 63 - 235) comme exposé ci-dessus et comme montré en figure 24. Dans l'état d'attente de l'outil de sertissage 471, le coulisseau 529 est positionné de telle sorte que la collerette 531 soit disposée sur la partie supérieure 504 de la bride 501a de l'accouplement 497a. La broche 511i à relâchement rapide est retirée, et, tandis que 15 le tube externe 493 est maintenu, le coulisseau 529 est séparé de la partie supérieure 504 de la bride 501a. Le coulisseau 529 est ensuite relâché ou poussé vers le bas de telle sorte qu'il frappe la partie 504a, poussant le tube 493 et l'outil 515 vers le bas.-Les mâchoires 519 se dépla20 cent vers le bas, de telle sorte que la cuvette 101 de l'écrou neuf 85 est sertie dans les cannelures 88 de la goupille neuve 83. Le coulisseau est soulevé et relâché ou poussé de façon répétée un certain nombre de fois de telle sorte que l'opération de sertissage soit effectuée de façon efficace. 25 L'outil de sertissage 175 est ensuite retiré de l'ensemble de goupille fendue neuf et positionné sur l'autre ensemble d'écrou et de goupille fendue. Dans ce cas, la base 473 est positionnée de telle sorte que l'autre écrou neuf soit centré dans le trou 523 et que l'autre broche 357 soit centrée dans 30 le trou 525. La deuxième opération de sertissage est ensuite achevée. Le tuge de guidage traité est ensuite renvoyé dans le réacteur. Bien que l'outillage automatique comme décrit ci-dessus fonctionne de façon extrêmement satisfaisante dans des situations dans lesquelles les vieux ensembles de goupilles fendues doivent être remplacés dans tous ou presque tous les tubes de guidage, l'appareil et le procédé de cette invention présentent des avantages marqués lorsqu'il ne faut remplacer qu'un petit nombre de vieux ensembles de goupilles fendues par des ensembles de goupilles fendues neufs. Cet outillage automatique connu nécessite sept remorques routières d'équipements, tandis que cette invention n'en nécessite qu'une; l'outillage automatique nécessite 30 à 50 minutes pour la séparation complète (bris) de la goupille), et environ 10 4 à 5 heures pour le retrait complet d'un vieil ensemble de goupille fendue et l'installation d'un ensemble de goupille fendue neuf. L'invention ne nécessite que 2 heures pour le retrait du vieil ensemble de goupille fendue et l'installation d'un ensemble de goupille fendue neuf. Cette invention 15 est beaucoup moins coûteuse que le système automatique. Bien que la mise en pratique préférée et une réalisation préférée de l'invention aient été exposées ici, beaucoup de modifications de celles-ci sont réalisables. Cette invention ne doit pas être restreinte, sauf au point 20 o cela est rendu nécessaire par l'esprit de la technique existante. REVENDICATIONS _____________1. Procédé de remplacement d'un vieil ensemble (33; ) de goupille fendue monté dans un tube de guidage d'un réacteur nucléaire par un ensemble neuf (84) de goupille fendue, ledit vieil ensemble de goupille fendue comportant 5 une vieille goupille fendue (71) ayant un collet (77) fixé à une bride (41) dudit tube de guidage par un vieil écrou (80), le collet (77) de ladite vieille goupille fendue venant en contact avec la base d'un perçage (39) dans la base de ladite bride dudit tube de guidage et le nouvel ensemble 10 (84) de goupille fendue comportant une nouvelle goupille fendue (83) à fixer sur la bride (41) dudit tube de guidage à l'aide d'un écrou neuf (85); ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la division de ladite vieille goupille fendue dans la région en dessous dudit collet de 15 ladite vieille goupille fendue en un fragment de vieille goupille fendue et un deuxième fragment comportant ledit collet de ladite vieille goupille fendue et ledit vieil écrou, la mise en contact de la méche (145) d'une perceuse (119) avec ledit deuxième fragment dans la région o elle 20 a été séparée du fragment de goupille, ladite mèche étant positionnée axialement par rapport audit deuxième fragment et ayant un diamètre approximativement égal au diamètre de la tige de ladite vieille goupille fendue, l'actionnement de la perceuse afin de percer axialement le long dudit deuxième fragment de façon à séparer ledit deuxième fragment en un troisième fragment comprenant ledit collet de ladite vieille goupille fendue et un quatrième fragment comprenant le reste de ladite vieille goupille fendue et ledit vieil écrou, l'enlèvement dudit fragment de goupille et desdits 30 troisième et quatrième fragments hors dudit réacteur. 2. Procédé de remplacement d'un vieil ensemble (33; ) de goupille fendue d'un tube de guidage d'un réacteur nucléaire par un ensemble neuf (84) de goupille fendue, ledit tube de guidage comportant une bride (41), ledit vieil ensemble de goupille fendue comportant une vieille goupille fendue (71) ayant un collet (77) fixé à la bride (41) dudit tube de guidage par un vieil écrou (80, le collet (77) de ladite vieille goupille fendue venant en contact avec la base d'un perçage ou lamage dans la partie inférieure de la bride (41) du tube de guidage, la goupille (83) comportant un collet (93), ce procédé étant caractérisé par le fait 10 qu'il comprend: l'enlèvement du vieil ensemble (33; 35) de goupille fendue de la bride (41) par division de la vieille goupille (71), dans la région en dessous du collet (77) de la vieille goupille fendue en un fragment de vieille goupille fendue et en un deuxième fragment comprenant le reste de la vieille goupille fendue, le collet (77) de cette dernière et le vieil écrou (80), ce second fragment restant fixé à la bride (41) du tube de guidage par le vieil écrou (80) et le premier fragment étant séparé du second fragment ce qui découvre la région du reste de la goupille fendue 20 o le premier fragment a été séparé; la mise en contact de la mèche (145) d'uneperçeuse (119) avec le deuxième fragment dans ladite région exposée o le premier fragment a été séparé du reste de la vieille goupille fendue, ladite mèche étant positionnée par rapport audit deuxième fragment 25 et ayant un diamètre approximativement égal au diamètre de la tige de la vieille goupille fendue; l'actionnement de ladite perçeuse afin de percer axialement le long dudit deuxième fragment de façon à séparer ce deuxième fragment en un troisième fragment comprenant le collet (77) de la vieille goupille fendue (71) et pouvant être extrait dudit perçage de la partie inférieure de la bride (41) dudit tube de guidage et en un quatrième fragment comprenant le reste de la vieille goupille fendue et le vieil écrou, ce quatrième fragment pouvant être enlevé de la partie supérieure de la bride (41) du tube de guidage, et l'enlèvement dudit premier fragment séparé de goupille et desdits troisième et quatrième fragments hors dudit réacteur. 3. Procédé de la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'installation de la goupille fendue neuve (83) dans l'espace libéré par le vieil ensemble (84) de goupille fendue, la goupille fendue neuve est positionnée avec le collet de ladite goupille fendue neuve au voisinage du fond de la base du perçage dans la bride du tube de guidage, après quoi l'écrou neuf (85) est vissé sur ladite goupille fendue neuve, l'écrou neuf est serré de telle façon que ledit flasque de ladite goupille fendue neuve soit en contact serré avec ladite base dudit perçage, et une cuvette (101) s'étendant à partir du dessous dudit écrou neuf est sertie sur ladite goupille neuve. 4. Appareil pour remplacer un vieil ensemble de goupille fendue fixé à un tube de guidage d'un réacteur nucléaire par un ensemble de goupille fendue neuf (84), ledit viel ensemble (33; 35) de goupille fendue comprenant une vieille goupille fendue (71) ayant un collet (77) fixé par un écrou (80) à la base d'un perçage (39) dans la base d'une bride (41) dudit tube de guidage et ledit ensemble (84) de goupille fendue neuf comprenant une goupille fendue neuve (83) ayant un collet (93) devant être fixé par un écrou (85) à ladite base dudit perçage dans la base de la bride dudit 25 tube de guidage; ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un premier banc pour installer un tube de guidage ayant un vieil ensemble de goupille fendue monté sur celui-ci, des moyens de séparation (117), connectés audit premier banc et positionnés sur celui- ci afin de diviser ladite vieille goupille fendue en dessous du collet de ladite goupille en un fragment (141) de goupille et un deuxième fragment (143) comprenant le collet (77) de ladite vieille goupille et le reste de ladite vieille goupille et ledit vieil écrou (80) vissé sur ledit reste, une perceuse (119) montée sur ledit premier montant dans une position telle que, lors de la rotation dudit tube de guidage d'un angle prédéterminé, ladite perceuse soit positionnée de façon globalement coaxiale audit deuxième fragment, ladite perceuse ayant une mèche (145) d'un diamètre approximativement égal au diamètre de la tige de ladite vieille goupille fendue, et des moyens, connectés à la.dite perceuse, pour amener ladite mèche en relation de perçage de façon globalement coaxiale avec ledit deuxième fragment afin de diviser ledit deuxième 10 fragment en un troisième fragment (153) comprenant ledit collet de ladite vieille goupille fendue et un quatrième fragment (155) comprenant ledit vieil écrou et le reste de ladite vieille goupille fendue vissé sur celui- ci; et ledit appareil comportant également un deuxième banc espacé dudit 15 premier banc, et des moyens, sur ledit deuxième banc, pour positionner une goupille fendue neuve et un tube de guidage en relation de coopération afin d'être traités de façon à fixer le collet sur ladite goupille fendue neuve en contact avec ladite bride dudit tube de guidage à l'aide d'un écrou 20 neuf (85). 5. Procédé de la revendication 1, caractérisé en ce que le tube de guidage est disposé sur un banc pour le traitement du vieil ensemble (33; 35), de goupille fendue et la vieille goupille fendue (71) est divisée dans une première position dudit banc et le deuxième fragment (143) est percé dans une deuxième position dudit banc espacée circonférentiellement d'un angle prédéterminé et ledit procédé comporte l'étape de rotation du tube de guidage, après la division de ladite vieille goupille fendue en un fragment 30 (141) de vieille goupille et-un deuxième fragment (143), de ladite première position à ladite deuxième position, et de perçage du deuxième fragment dans ladite deuxième position. 6. Procédé de la revendication 5, caractérisé en ce que le tube de guidage comporte une paire d'ensembles (33; 35) de goupilles fendues espacés circonférentiellement de 180C et la première position et la deuxième position sont espacées circonférentiellement de 180 , et ledit procédé comporte les étapes de division d'un (33) desdits ensembles de vieille goupille fendue dans ladite première position en un fragment (141) de goupille et un deuxième fragment (149), de rotation dudit tube de guidage sur 180 de ladite première position à ladite deuxième position, de perçage dudit deuxième fragment dudit premier vieil ensemble de goupille fendue dans ladite deuxième position, de division de l'autre vieil ensemble (35) de goupille fendue en un fragment (141) de goupille et un deuxième fragment (143)dans ladite première position, de rotation dudit tube de guidage sur 180:, et de perçage dudit deuxième fragment dudit 15 autre ensemble de goupille fendue dans ladite deuxième position. 7. Procédé de la revendication 2, caractérisé en ce que le tube de guidage est disposé sur un banc pour le traitement du vieil ensemble de goupille fendue et la vieille 20 goupille fendue est divisée dans une première position dudit banc et le deuxième fragment est percé dans une deuxième position dudit banc espacée circonférentiellement d'un angle prédéterminé et ledit procédé comporte l'étape de rotation du tube de guidage, après la séparation de ladite vieille 25 goupille fendue, de ladite première position à ladite deuxième position, et de perçage du deuxième fragment dans ladite deuxième position. 8. Procédé de la revendication 7 dans lequel le tube de guidage comporte une paire d'ensembles (33; 35) de goupilles fendues espacées circonférentiellement de 180 et la première position et la deuxième position sont espacées circonférentiellement de 180 , et ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de division d'un premier vieil ensemble (33) de goupille fendue dans ladite première position en un fragment (141) de goupille et un deuxième fragment (143), de rotation dudit tube de guidage sur 180 de ladite première position à ladite deuxième position, de perçage dudit deuxième fragment dudit premier vieil ensemble de goupille fendue dans ladite deuxime pousition, de division de l'autre vieil ensemble (35) de goupille fendue en un fragment (141) de goupille et un deuxième fragment (143), de rotation dudit tube de guidage sur 180 , et de perçage dudit deuxième fragment dudit autre ensemble de 10 goupille fendue dans ladite deuxième position. 9. Appareil selon la revendication 4 pour remplacer, par des ensembles de goupilles fendues neufs (84), les vieux ensembles de goupilles fendues d'un tube de guidage ayant une paire de vieux ensembles (33, 35) de goupilles fendues 15 espacés circonférentiellement de 1800, caractérisé en ce que la mèche (145) est espacée circonférentiellement des moyens de séparation d'un angle tel que, lorsque l'on fait pivoter le tube de guidage de 1800 après la division du premier desdits vieux ensembles de goupilles fendues en un 20 fragment (141) de goupille et un deuxième (143) fragment grâce aux moyens de séparation, le deuxième fragment dudit premier vieil ensemble de goupille fendue soit positionné coaxialement par rapport à la mèche (145) et l'autre vieil ensemble de goupille fendue soit positionné de façon à être 25 divisé par lesdits moyens de séparation. 10. Procédé de la revendication 1, caractérisé en ce que la vieille goupille (71) du vieil ensemble (33; 35) de goupille fendue s'étend en dessous de la surface inférieure de la bride (41) du tube de guidage et la vieille goupille 30 est sectionnée dans la région en dessous de ladite surface inférieure de ladite bride dudit tube de guidage sans détérioration dudit tube de guidage. 11. Procédé de la revendication 2, caractérisé en ce que la vieille goupille (71) du vueil ensemble (33; 35) de goupille fendue s'étend en dessous de la surface inférieure de la bride (41) du tube de guidage et la vieille goupille est sectionnée dans la région en dessous de ladite surface inférieure de ladite bride dudit tube de guidage sans détérioration dudit tube de guidage. 12. Procédé de la revendication 1, caractérisé en ce que la vieille goupille-fendue (71) du vieil ensemble (33; 35) de goupille fendue est sectionnée en un fragment (141) de goupille et en un deuxième (143) fragment dans une région entre la bifurcation des branches de l'extrémité fendue et la bride.