Brevet FR2604950A1 — publié le 19880415

CARTOUCHE A RUBAN UNIVERSELLE POUR IMPRIMANTES GRANDE VITESSE. La présente invention concerne des systèmes de fourniture de ruban d'impression à des imprimantes. Plus particulièrement, la présente invention concerne des cartouches à ruban remplaçables contenant une réserve de ruban d'impression (par exemple un tissu réutilisable ou un ruban de carbone utilisable une fois seulement et supportant un véhicule d'impression tel que des pigments, des colorants, etc.) devant être fournie à la tête d'impression d'une imprimante grande vitesse. Les anciennes imprimantes et machines à écrire grande vitesse utilisaient des bobines de ruban séparées montées sur des broches différentes pour stocker le ruban encré non utilisé, fournir le ruban au mécanisme d'impression et reprendre le ruban utilisé. Les cartouches à ruban ont maintenant largement remplacé les agencements à bobines multiples. Comme une cartouche à ruban contient la plus grande partie du ruban d'impression (aussi bien utilisé que non utilisé) dans la même enceinte, la possibilité que le ruban vienne en contact avec des objets indésirables (tels que des vêtements ou la peau de la personne qui manipule la cartouche, des parties du mécanisme d'impression, ou la surface d'impression) se trouve minimisée. En outre, le remplacement du ruban est simple avec une cartouche, l'ancienne cartouche étant simplement dégagée et soulevée hors de l'imprimante et une nouvelle -2 - cartouche étant installée à sa place (une imprimante conçue pour utiliser des cartouches à ruban définit typiquement un parcours ouvert pour le ruban de manière que le nouveau ruban fourni par la cartouche puisse être facilement disposé le long du parcours). Les cartouches à ruban qui fournissent une réserve de ruban à une imprimante grande vitesse sont connues de façon générale. Le ruban est tiré devant la tête d'impression, qui peut contenir des éléments d'impression (tels qu'une matrice de fils d'impression) qui sont sélectivement enfoncés dans le ruban, et un support d'impression (tel que du papier). Une cartouche à ruban donnée à titre d'exemple est décrite dans le brevet US No 3 989 132 délivré au nom de Carson Jr. en 1976 (dont la description est incorporée ici à titre de référence). En bref, la cartouche à ruban décrite dans ce brevet comprend un bottier définissant ce que l'on appelle une "botte de bourrage" qui contient la plus grande partie d'une boucle continue de ruban sous forme d'une masse repliée compacte. Une partie de la boucle du ruban s'étend à l'extérieur du bottier de manière à venir coopérer avec la tête d'impression d'une imprimante. La cartouche comprend un mécanisme d'inversion du ruban disposé le long du parcours suivi par le ruban qui inverse le ruban (formant ainsi une boucle ou bande de M8bius dans le ruban et exposant un c8té différent du ruban au support d'impression chaque fois que la boucle de ruban termine une rotation complète). Le mécanisme d'inversion du ruban comprend une succession de guides de rotation plans du ruban. La cartouche à ruban décrite dans le brevet Carson Jr. est réussie en ce qui concerne le but qu'elle vise. Mais d'autres perfectionnements sont cependant possibles. Alors que les cartouches à ruban réduisent au minimum la possibilité que le ruban d'impression vienne en contact avec des objets indésirables, il faut cependant qu'une certaine longueur de ruban s'étende à l'extérieur du bottier de la cartouche à ruban de manière que le ruban puisse venir coopérer avec la tête d'impression de l'imprimante. Si cette longueur de ruban n'est pas protégée d'une manière ou de l'autre, elle peut souiller le support d'impression, 3- pénétrer dans le mécanisme de l'imprimante, et déposer de l'encre sur la peau pendant le retrait et/ou l'installation de la cartouche à ruban. Certaines cartouches à ruban (telle que la cartouche décrite dans le brevet Carson, Jr.; celle du brevet US No 4 413 920 au nom de Matthias et al; et celle du brevet US No 4 486 107 au nom de Willcox) comprennent des guides linéaires coudés s'étendant à partir de la cartouche et enfermant la totalité du ruban sauf la partie qui est effectivement disposée entre la tête d'impression et le support d'impression. De tels guides de ruban augmentent le co6t de la cartouche et rendent la cartouche plus difficile à expédier et à stocker. Une autre approche consiste à prévoir un écran contre les salissures pouvant venir coopérer alternativement avec l'imprimante et avec le bottier extérieur de la cartouche à ruban. Une partie du ruban qui s'étend à partir de la cartouche est passée dans l'écran. Pendant le fonctionnement de la cartouche, l'écran retient le ruban en position entre la tête d'impression et le support d'impression, et empêche également le ruban de frotter contre le support d'impression et de le salir. Pendant le stockage et l'expédition de la cartouche à ruban, l'écran est monté de façon amovible sur le bottier extérieur de la cartouche elle-même, aidant ainsi à éviter que la longueur de ruban qui s'étend à l'extérieur de la cartouche à ruban vienne en contact et/ou s'emm9le avec d'autres objets. Bien que ce type d'écran contre des salissures présente de nombreux avantages (par exemple le fait qu'il est peu coûteux et compact), il présente également des inconvénients. Par exemple, le ruban peut être tiré de la cartouche pendant le stockage, l'expédition ou la manutention du fait que l'écran n'empêche pas le ruban d'effectuer un mouvement de translation à travers lui lorsque l'écran est monté sur le bottier de la cartouche à ruban. Un écran de ce type qui pourrait retenir fermement le ruban pendant le stockage, l'expédition et la manutention de la cartouche mais permettre au ruban de se déplacer librement pendant le fonctionnement de la cartouche serait très souhaitable et utile. On connatt des cartouches à ruban qui peuvent être utilisées soit -4 avec des rubans encrés en tissu et réutilisables, soit avec des rubans en film non réutilisables (voir par exemple les brevets US No 3 871 507 au nom de Perry et al; No 4 388 006 au nom de Waibel; No 3 863 749 au nom de Perry et al). Comme l'homme de l'art le comprendra, un ruban en tissu ou en étoffe imprégné d'encre peut être utilisé un grand nombre de fois jusqu'à ce que l'encre soit finalement sèche et épuisée ou ait été transférée au support d'impression, et le c8té du ruban qui vient en contact avec le support d'impression est sans importance. Par ailleurs, les rubans en carbone du type à film (qui sont constitués typiquement par une feuille allongée d'un film mince en matière plastique revêtu sur un côté d'une couche de carbone ou de tout autre matériau d'encrage particulier) ne sont pas réutilisables et utilisables sur un seul côté. Habituellement, on n'utilise plus un ruban de carbone lorsqu'il a effectué une passe ou deux entre la tête d'impression et le support d'impression, car une quantité importante du carbone est transférée sur le support d'impression pendant l'opération d'impression. En outre, la surface du ruban en film qui est revêtue de carbone doit toujours faire face au support d'impression si le véhicule d'impression doit être transféré de cette surface sur le support d'impression. En raison de ces différences entre les rubans du type à film et carbone et les rubans en tissu, il faut qu'une cartouche concue pour utiliser les deux types de rubans manipule les différents rubans de manières différentes. Le ruban du type tissu est avantageusement présenté sous forme d'une boucle continue et un inverseur de ruban est placé le long du parcours suivi par le ruban pour permettre au ruban de tissu de tourner de façon continue devant la tête d'impression tout en exposant des c8tés alternés du ruban au support d'impression lors des rotations successives. Comme un ruban en film et carbone n'est pas réutilisable, il n'est pas nécessaire qu'il forme une boucle continue et après que le ruban à carbone a été utilisé une fois on peut simplement le rentrer dans la cartouche pour le jeter. En outre, il est inutile qu'un ruban à film et carbone soit inversé car un seul côté de ce ruban doit être orienté en direction du support d'impression. Une "boite de bourrage" peut être utilisée pour stocker le ruban en tissu qui n'a pas encore été utilisé (ou doit être réutilisé) ou qui a déjà été réutilisé au-delà de sa durée de vie normale. Par ailleurs, il est moins coûteux et plus avantageux de stocker un ruban à film et carbone non utilisé sur une bobine, bien qu'il est évident que l'on puisse utiliser une botte de bourrage pour stocker le ruban en film qui a déjà été utilisé. Il serait très souhaitable de proposer une cartouche perfectionnée pouvant être facilement adaptée à commander le mouvement (y compris l'interdiction d'un mouvement) d'un ruban soit en film soit en tissu en installant simplement un minimum de pièces différentes. Un tel mode de réalisation de la cartouche réduirait sensiblement les coûts de fabrication et de stockage. On connaît divers moyens pour inverser une boucle continue de ruban pour former une bande de M8bius. La liste non exhaustive suivante de brevets US délivrés décrit certains de ces agencements: Brevet US No 4 383 774Yonkers (1983) Brevet US No 4 279 522- Yonkers (1981) Brevet US No 4 293 234- Yonkers (1981) Brevet US No 4 240 757- Hanna (1980) Brevet US No 4 232 976- Bernardis (1980) Brevet US No 4 227 820- Falcetti (1980) Brevet US No 4 130 367- Guerrini et al (1978) Brevet US No 4 051 944- Renton (1977) Brevet US No 4 247 209- Carlson et al (1981) Brevet US No 3 621 968- Kondur (1971) Aucun de ces agencements d'inversion de ruban de l'art antérieur ne semble apporter une structure unique et alternative définissant un passage qui puisse être utilisée sélectivement pour inverser ou ne pas inverser un ruban selon que le ruban utilisé est un ruban du type à film ou à tissu. Un tel agencement d'inversion sélective de ruban serait très avantageux et utile pour permettre d'adapter facilement une unique cartouche à ruban compacte en vue de l'utiliser avec un type de ruban ou l'autre. -6 - Bien qu'une durée de vie complète pour la cartouche à ruban soit très souhaitable, il arrive parfois que les utilisateurs cherchent à utiliser une cartouche au-delà de sa durée normale de vie. Ceci peut donner l'impression que la qualité du ruban est mauvaise et devenir la cause d'appels de service injustifiées, de mauvaises relations avec la clientèle, et analogues. En conséquence, il serait également très souhaitable de mesurer automatiquement le degré d'utilisation de la cartouche et d'éviter automatiquement une surutilisation substantielle de la cartouche. Il est également souhaitable de concevoir un agencement permettant d'engager et de dégager facilement la cartouche du mécanisme d'impression, et qui maintienne également la cartouche fermement en position pendant l'utilisation de la cartouche. La présente invention concerne une cartouche à ruban présentant de nombreuses caractéristiques et de nombreux perfectionnements par rapport à l'art antérieur. En bref, cette invention propose une cartouche à ruban de construction perfectionnée et un procédé applicable pour commander le mouvement (y compris l'interdiction du mouvement) d'un ruban d'impression pouvant être réutilisé de façon intensive ou de façon limitée, présentant les caractéristiques suivantes: 1. Un guide de ruban et de protection contre les salissures qui retient le ruban exposé dans une position stationnaire fixe pendant le transport et le stockage de la cartouche, mais dont la structure se fixe à une tête d'impression, dégage le passage du ruban au travers et agit en tant que guide de ruban et de protection contre les salissures pendant l'utilisation normale de la cartouche; 2. Une structure de formation de boucle de M5bius (le long d'un premier parcours destiné aux rubans en tissu) qui comprend une ouverture centrale la traversant de manière à permettre -7- alternativement un passage direct et non inversé du ruban par la même structure (le long d'un second parcours, qui intersecte le premier parcours, destiné à des rubans du type à film et carbone); 3. Un mécanisme de mesure d'utilisation limitée et d'arrêt automatique qui s'oppose à une utilisation trop prolongée de la cartouche; et 4. Un agencement de clavetage qui retient fermement la cartouche dans l'imprimante pendant le fonctionnement et permet également un retrait facile non destructeur et l'installation de cartouches, et empêche l'installation de cartouches non correctes. Selon la présente invention, le ruban exposé est ainsi retenu dans une position stationnaire fixe pendant le transport et le stockage de la cartouche, et est passé devant une tête d'impression pendant l'utilisation normale de la cartouche. Le ruban est alternativement déplacé le long d'un premier parcours interne dans une cartouche à ruban tout en étant inversé, et est déplacé le long d'un second parcours également interne dans la cartouche sans être inversé. L'utilisation du ruban est mesurée à l'intérieur de la cartouche, une utilisation prédéterminée du ruban est détectée, et la poursuite du passage du ruban dans la cartouche est empêchée en réponse à cette détection. L'engagement d'une cartouche correcte dans un support d'impression est autorisé (tout en empêchant l'engagement d'une cartouche non correcte) en faisant coopérer des surfaces d'engagement à points multiples en section transversale d'un composant à clavettes mâles avec un composant de réception à clavettes femelles supportés respectivement par une cartouche correcte et par un support d'impression. Selon l'une de ces caractéristiques de la présente invention, un guide de ruban est prévu pour empacher le ruban d'impression de se déplacer quand la cartouche à ruban est stockée, expédiée ou -8- manutentionné, et cependant pour permettre au ruban de se déplacer librement quand la cartouche est installée dans un dispositif d'impression et quand le guide de ruban est engagé dans l'imprimante. De plus, le guide est conçu pour être monté simplement et de façon amovible sur une tête d'impression pour guider un ruban en translation le long d'un parcours passant devant les éléments d'impression de la tête d'impression. Le guide comprend une surface disposée le long du parcours. Le guide comprend également une structure de blocage du ruban selon laquelle, dans une première position, l'organe retient le ruban dans une position stationnaire contre la surface, et dans une seconde position l'organe permet au ruban d'effectuer librement un mouvement de translation le long du parcours. L'organe se déplace automatiquement vers la première position quand la structure est dégagée de la tête d'impression, et se déplace vers la seconde position quand la structure est montée sur la tête d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cartouche à ruban d'impression comprend un logement comportant des orifices d'entrée et de sortie. La partie du ruban qui est disposée dans le logement sort du logement en passant par l'orifice de sortie et pénètre dans le logement en passant par l'orifice d'entrée. Un moyen disposé à l'intérieur du logement fait sortir le ruban du logement en passant par l'orifice de sortie et tire le ruban dans le logement en passant par l'orifice d'entrée, et détermine deux parcours différents pour le mouvement du ruban et pour le fonctionnement avec la cartouche. Un guide de ruban disposé à l'intérieur du logement entre le moyen d'alimentation/traction de ruban et les orifices d'entrée et de sortie définit des premier et second parcours à ruban différents qui s'intersectent. L'orientation du ruban disposé le long du premier parcours est tourné axialement sur environ 180 à sa partie terminale par rapport à l'orientation du ruban à son origine. L'orientation du ruban disposé sur l'autre parcours n'est pas tournée axialement à sa partie terminale par rapport à l'orientation du ruban à son origine. Une première sous-structure de rotation de ruban peut faire tourner axialement le ruban sur environ 90 dans un premier sens de -9- rotation. Une seconde sous-structure de rotation de ruban, également disposée le long du premier parcours, peut continuer en fait de faire tourner le ruban sur environ 90 dans le même sens. Un interstice est défini entre les première et seconde sous-structures de rotation de ruban. Un dispositif sélecteur dirige le ruban de manière qu'il effectue un mouvement de translation: soit (a) & travers les deux structures; soit (b) à travers l'interstice entre les deux sous-structures. Selon une autre caractéristique de l'invention, une cartouche à ruban est munie d'un dispositif pour mesurer la quantité de ruban déchargée du logement. Un dispositif d'interdiction de mouvement sensible au dispositif de mesure empêche la décharge d'une quantité supplémentaire de ruban quand la quantité de ruban mesurée dépasse une limite prédéterminée. Le dispositif de mesure peut comprendre un compteur accouplé à une roue de pincement et/ou à une roue d'entraînement, les roues de pincement et d'entraînement coopérant pour tirer le ruban dans le logement de la cartouche et/ou pour émettre le ruban du logement de la cartouche. La roue de pincement peut pivoter entre une première position dans laquelle les roues de pincement et d'entraînement sont en contact avec le ruban qui passe entre elles, et une seconde position dans laquelle les roues de pincement et d'entraînement sont espacées l'une de l'autre. Un compteur compte les rotations de la roue à laquelle il est accouplé et fait pivoter la roue de pincement vers la seconde position quand le nombre compté dépasse un nombre prédéterminé. Un dispositif de sollicitation peut être disposé entre la roue de pincement et le logement pour solliciter la roue de pincement vers la première position. Selon une autre caractéristique encore de l'invention, il est prévu un agencement pour faciliter le montage d'une cartouche à ruban d'impression sur une plate-forme d'imprimante de manière à ne permettre que le montage de cartouches correctement appariées. La cartouche est munie d'un dispositif d'entraînement disposé à proximité d'une extrémité de la cartouche pour venir en engagement avec un dispositif entraînement externe de ruban supporté par l'imprimante. Une paire - 10 - d'ergots à enclenchement espacés est disposée à proximité des extrémités opposées de la cartouche, les ergots étant orientés de manière à former un angle entre eux et à s'étendre à partir de la cartouche. Les ergots viennent coopérer avec des éléments de blocage correspondants contenus sur la plate-forme. Un tenon symétrique non circulaire s'étendant à partir de l'autre extrémité de la cartouche vient coopérer avec un élément récepteur correspondant, symétrique et non circulaire, monté sur la plate-forme. Le dispositif d'entraînement coopère avec le dispositif d'entraînement de ruban et le tenon vient coopérer avec son élément récepteur correspondant avant que les ergots d'enclenchement soient en engagement avec leurs éléments de blocage correspondants. La présente invention apporte ainsi plusieurs avantages par rapport aux cartouches à ruban de l'art antérieur. La cartouche à ruban de la présente invention peut être utilisée aussi bien avec des rubans en tissus qu'avec des rubans en film, et elle inverse les rubans de tissus mais pas les rubans en film. Il est prévu un guide de ruban qui maintient le ruban dans une position stationnaire quand la cartouche est stockée, et permet au ruban de se déplacer librement quand la cartouche est en cours d'utilisation. Un dispositif de mesure empêche automatiquement la poursuite de la distribution continue du ruban après qu'une longueur prédéterminée de ruban a été distribuée. Un agencement qui facilite le montage de la cartouche sur l'imprimante permet un engagement et un dégagement faciles d'une cartouche correctement appariée de l'imprimante et retient fermement la cartouche en position pendant le fonctionnement de l'imprimante. Ces caractéristiques et avantages de la présente invention, et d'autres, seront mieux et plus complètement compris en se référant à la description détaillée qui suit de modes de réalisation préférés ainsi qu'aux planches de dessins annexées sur lesquelles: la figure 1 est une vue éclatée en élévation et en perspective d'un logement d'une cartouche de ruban du mode de réalisation préféré - l1 - de la présente invention; la figure 2 est une vue éclatée en élévation et en perspective du logement du cartouche de ruban montré à la figure 1, adapté à distribuer un ruban non réutilisable; la figure 3 est une vue en plan de dessus de la cartouche à ruban assemblée du mode de réalisation préféré, adapté à distribuer un ruban non réutilisable (à utilisation limitée); la figure 3A est une vue latérale en élévation et en perspective de la roue de guidage à codeur optique montrée aux figures 2 et 3; la figure 3B est une vue latérale en élévation et en perspective de l'ensemble de mise sous tension du ruban montré aux figures 2 et 3; la figure 4 est une vue en plan de dessus de la cartouche à ruban du mode de réalisation préféré pour distribuer un ruban réutilisable; la figure 5 est une vue en plan de dessous du logement de la cartouche à ruban montré à la figure 1 et montrant l'agencement de clavetage/blocage de la présente invention; la figure 5A est une vue latérale et en plan du logement de la cartouche à ruban montrée à la figure 5, la surface inférieure de la cartouche étant tournée vers le haut; les figures 5B-5I sont des vues en coupe latérales de diverses structures de clavetage et blocage de la cartouche de la figure 5; la figure 6 est une vue en coupe de dessus de l'inverseur de ruban de la présente invention; les figures 7A-7E sont différentes vues latérales en coupe de l'inverseur de ruban montré à la figure 6; la figure 8A est une vue en élévation partielle et en perspective de la cartouche à ruban montrée à la figure 4, montrant en détail la façon dont l'inverseur de ruban inverse le ruban réutilisable; la figure 8B est une vue en élévation partielle et en perspective de la cartouche à ruban montrée aux figures 2 et 3, montrant en détail la façon dont l'inverseur de ruban permet à un ruban non réutilisable de passer à travers et sans inversion; les figures 9A et 9B montrent le dispositif d'entraînement de la cartouche à ruban montrée à la figure 1, le mécanisme d'entraînement comprenant un mécanisme de récupération qui déshabilite la poursuite de - 12 - la distribution du ruban lorsqu'une longueur prédéterminée de ruban l'a traversé; la figure 10A est une vue latérale en coupe du guide de ruban montré à la figure 3, dans une position de stockage;- la figure lOB est une vue latérale en coupe du guide de ruban montré à la figure 3 quand il est en position de fonctionnement et en engagement avec la tête d'impression d'une imprimante; les figures 11-13 sont différentes vues de la partie de l'organe pivotant du guide de ruban montré aux figures 3, 10A et lOB; la figure 14 est une vue latérale en perspective du guide de ruban montré à la figure 3, quand il est en engagement avec la tête d'impression d'une imprimante; la figure 15 est une vue latérale en perspective détaillée du guide de ruban montré à la figure 3 quand il est en engagement avec une tête d'impression; et les figures 15A et 15B sont des vues latérales en coupe du guide de ruban montré à la figure 3 quand il est en engagement avec une tête d'impression. La figure 1 est une vue en élévation et en perspective du logement 12 du mode de réalisation exemplaire actuellement préféré d'une cartouche à ruban 10 conforme à la présente invention. La cartouche 10 peut être adaptée pour être utilisée soit avec un ruban d'impression réutilisable (par exemple des rubans en étoffe ou en tissu imprégnés d'encre) soit un ruban non réutilisable (par exemple un ruban du type à film et à carbone). Différents éléments composants sont assemblés dans le logement 12 pour adapter la cartouche 10 au type de ruban à utiliser. Le logement 12 comporte une partie inférieure 14 et une partie supérieure 16, pouvant être reliées l'une à l'autre pour former un espace interne clos 18. Les parties inférieure et supérieure 14, 16 du logement sont de préférence moulées chacune à partir d'une matière plastique résistant aux impacts, en utilisant un procédé de moulage - 13 - traditionnel. La partie inférieure 14 est constituée par une feuille sensiblement plate 20 dont les bords se terminent par une paroi latérale 22 faisant saillie perpendiculairement et vers le haut à partir des bords de la feuille qu'elle entoure. Un bras d'entrée de ruban 24 qui est formé à une extrémité 26 de la partie inférieure 14 du logement comprend une paroi extérieure 28 et une paroi intérieure 30 définissant un canal 32 entre elles. Le bras d'entrée de ruban 24 se termine par une extrémité 44 définissant une fente d'entrée 46 en communication avec le canal 32. Un tourillon 48 moulé dans le bras d'entrée 24 supporte un rouleau rotatif 50. De manière similaire, une extrémité 52 du bras de sortie de ruban 34 se termine dans une fente de sortie 54, et un tourillon 56 faisant saillie du bras de sortie dans ou à proximité de l'ouverture de la fente supporte un rouleau rotatif 58. Diverses structures sont moulées dans les parties inférieure et supérieure 14, 16 du logement. Par exemple, une barrière à ruban 60 est moulée dans la partie inférieure 14 du logement, cette barrière séparant l'espace 18 défini à l'intérieur de l'extrémité proche de la partie inférieure du logement en un espace de stockage de ruban 64 et en un espace de fourniture de ruban 66. Une fente 62 définie dans la barrière 60 permet au ruban de passer de l'espace 64 à l'espace 66. L'espace de stockage de ruban 64 contient une quantité de ruban à envoyer à un poste d'impression externe (non montré), soit sur une bobine soit sous forme d'une masse pliée, ainsi que cela sera expliqué sous peu. L'espace de fourniture de ruban 66 contient diverses structures qui préparent le ruban sortant de l'espace de stockage 64 par la fente 62 en vue de son envoi au poste d'impression externe par l'intermédiaire de la fente de sortie 54 du bras de sortie de ruban. Par exemple, une structure inverseuse de ruban 68 (qui sera décrite beaucoup plus en détail en se référant aux figures 6-8B) inverse sélectivement le ruban d'impression pour former une boucle de Mobius, ou ne l'inverse pas en fonction du type de cartouche à ruban 10 avec lequel il est chargé. Un tourillon 70 disposé dans l'espace de fourniture de ruban 66 et s'étendant perpendiculairement vers le haut à - 14 - partie de la partie inférieure 14 du logement peut supporter à rotation une poulie folle qui sera décrite plus en détail en se référant aux figures 2-3B. Divers plots, trous et fentes moulés dans la partie inférieure 14 du logement à l'intérieur de l'espace de fourniture de ruban 66 facilitent le déplacement du ruban, l'inversion du ruban et/ou la mise sous tension correcte du ruban entre la fente 62 et la fente de sortie 54. Un dispositif de traction (d'entraînement) de ruban 72 est disposé dans un espace d'entraînement de ruban 73 à l'intérieur du logement 12 à proximité de l'extrémité 26, ce dispositif de traction de ruban comprenant unestructure à pignon d'entraînement principal 74 et une structure à roue de pincement 76. La structure à pignon d'entraînement principal 74 comprend un pignon d'entraînement principal 78 monté de façon rotative à l'intérieur d'un logement d'entraînement 80 et relié à une broche d'entraînement 82 adaptée à être entraînée par un organe rotatif externe à la cartouche 10 (ainsi que cela sera décrit sous peu plus en détail). La structure à roue de pincement 76 comprend un logement de roue de pincement 84 supportant de façon rotative à l'intérieur une roue de pincement 86. Des trous définis dans la partie inférieure 14 du logement et la partie supérieure 16 du logement permettent d'accoupler un arbre d'entraînement externe ou toute autre structure à la broche d'entraînement 82. Des structures de support 90 maintiennent la structure à pignon d'entraînement principal 74 et la structure à roue de pincement 76 dans des positions l'une par rapport à l'autre (ainsi que cela sera expliqué plus en détail en se référant aux figures 9A et 9B) de manière que le pignon d'entraînement 78 et la roue de pincement 86 soient en contact mutuel par leurs périphéries respectives. Un ressort de compression 87 disposé entre la structure à roue de pincement 84 et la paroi 22 du logement sollicite la roue de pincement 86 en direction du pignon d'entraînement 78. Une certaine longueur de ruban d'impression est stockée à l'intérieur de l'espace de stockage de ruban 64, fournie à un poste d'impression externe à la cartouche 10 par des éléments disposés à l'intérieur de l'espace de fourniture de ruban 66 (le ruban sortant de - 15 - la cartouche 10 par la fente de sortie 54), ramenée dans la cartouche par les structures à pignon d'entraînement principal et à roue de pincement 74, 76 (le ruban rentrant dans la cartouche en passant par la fente d'entrée 46), et est à nouveau stockée dans l'espace de stockage de ruban. Ainsi, un parcours à ruban a son origine dans l'espace de stockage de ruban 64, sort de la cartouche 12 (par l'espace de fourniture de ruban 66 et la fente de sortie 62), traverse un poste d'impression externe (habituellement entre une tête d'impression d'une imprimante et un support sur lequel doit être effectuée l'impression), rentre dans la cartouche à ruban 46 (par la fente d'entrée 46 et l'espace d'entraînement de ruban 66), et se termine finalement à l'intérieur de l'espace de stockage de ruban. La figure 2 est une vue éclatée des éléments composants qui sont installés dans le logement 12 pour adapter le logement à son utilisation avec un ruban non réutilisable, et la figure 3 est une vue en plan de dessus de la cartouche 12 lorsque lesdits éléments composants ont été installés. Dans le mode de réalisation préféré, un ruban non réutilisable 91 qui n'a pas encore été utilisé est conservé sur une bobine 90, et après son utilisation le ruban est stocké sous forme d'une masse pliée 93. Une structure amovible formant barrière 92 est disposée dans la cartouche 12 pour diviser l'espace de stockage de ruban 64 en deux parties; une "boite de bourrage" 94 (qui stocke la masse de ruban pliée 93); et un espace de bobinage 96. Un tourillon 98 est monté dans un trou 100 défini dans la partie inférieure 14 du logement à l'intérieur de l'espace de bobinage 96, la bobine 90 étant montée de façon rotative sur le tourillon. Des inserts en mousse 102 sont disposés entre la bobine 90 et la feuille plate 20 formant la partie inférieure pour maintenir le ruban 91 pendant l'expédition et déterminer un certain degré de tension pour éviter que le ruban se déroule de la bobine (la tension d'un ressort pourrait rompre le ruban). Un ensemble de mise sous tension 104 monté dans l'espace d'alimentation de ruban 66 assure une tension correcte pour le ruban non réutilisable qui sort par la fente de sortie 54. La figure 3B montre en détail l'ensemble de mise sous tension 104. Cet ensemble de - 16 - mise sous tension 104 coopère avec une poulie rotative 107 montée de façon rotative sur le tourillon 70 pour déterminer une tension correcte pur le ruban. L'ensemble de mise sous tension 104 comprend une plaque en matière plastique 106 montée de façon pivotante sur un tourillon 108. Un rouleau fou 110 monté de façon rotative sur un tourillon 112 faisant saillie de la plaque 106 tourne en étant en contact avec la poulie 107. Un ressort 114 sollicite le rouleau fou 110 en direction de la poulie 107 de manière que le ruban 91 soit retenu et maintenu entre la poulie et le rouleau fou. Lorsque le ruban est tiré par la fente de sortie 54, la pression exercée par le rouleau fou 110 sur le ruban 91 sous la force du ressort de sollicitation 114 force aussi bien la poulie 107 que le rouleau fou à tourner en contact avec le ruban. La poulie 107 définit une pluralité d'ouvertures 116 qui sont de préférence également espacées autour de la circonférence de la poulie (voir figure 3A). La rotation de la poulie 107 peut être détectée optiquement à l'extérieur de la cartouche 10 en dirigeant un faisceau lumineux vers la poulie à travers l'une ou l'autre des parties supérieure ou inférieure 14, 16 du logement (pour cette raison, le logement 12 est de préférence réalisé en une matière plastique laissant passer la lumière) et en détectant les modulations de la lumière traversant (ou réfléchie par) le logement. Si la force d'entraînement est appliquée à la broche 82 du pignon d'entraînement principal et si la poulie 107 ne tourne pas, cela signifie qu'il y a probablement une casse ou un bourrage et qu'une action de correction doit être prise. Si on le désire, on peut compter le nombre de fois que la poulie 107 arrête un étroit faisceau lumineux puis permet au faisceau de la traverser (c'est-à-dire le nombre d'impulsions lumineuses qui traversent la poulie qui tourne) (en utilisant par exemple une photocellule conventionnelle dont la sortie est amplifiée, envoyée dans un tampon et appliquée à la sortie d'un compteur logique numérique) et ce nombre peut être utilisé pour déterminer la longueur du ruban 91 qui a traversé l'espace de fourniture de ruban 66. La figure 4 est une vue en plan de dessus de la cartouche 10 quand elle est adaptée à fournir et stocker une boucle continue de ruban 260495.0 - 17 - réutilisable 118 (par exemple un ruban en étoffe ou tissu). Pour son adaptation à un ruban réutilisable, l'ensemble de l'espace de stockage de ruban 64 est utilisé en tant que ce que l'on appelle une "botte de bourrage" pour stocker la plus grande partie du ruban 118 sous forme d'une masse pliée 93 (pour cette raison, les parois latérales 22, 28, 36 de la cartouche ont une hauteur uniforme qui est sensiblement égale à la largeur du ruban 118 pour amener le ruban se trouvant à l'intérieur de l'espace de stockage de ruban à se supporter de lui-même en position verticale et approximativement parallèlement aux parois latérales). Le ruban 118 est refoulé à force dans l'espace de stockage 64 (par les structures à pignon d'entraînement principal et à roue de pincement 74, 76) à l'extrémité de l'espace de stockage à proximité de l'extrémité 26 de la cartouche, et est tiré de l'espace de stockage en passant par la fente 62 définie dans la barrière 60. Le ruban 118 qui sort de l'espace de stockage 64 en passant par la fente 62 passe autour d'un rouleau 122 et est tourné sur 180 pour former une boucle de M5bius par une structure d'inversion de ruban 68. Le ruban inversé passe autour d'un rouleau 124 puis autour d'un tenon 126 avant de sortir de la cartouche 10 par la fente de sortie 54. Un ressort 128 (de préférence un morceau flexible d'un métal de huit millièmes de pouce sectionné aux dimensions qui conviennent) presse le ruban 118 de manière qu'il établisse un contact ferme avec le tourillon 126, mettant ainsi le ruban sous tension, empêchant le ruban d'être tiré trop rapidement de la fente de sortie 54 et aidant à lisser les plis du ruban. La figure 5 est une vue en plan de dessous de la partie inférieure 14 du logement. Des ergots de clavetage ou d'autres structures s'étendant à partir de la surface de fond 130 de la partie inférieure du logement permettent d'enclencher positivement en position la cartouche 10 par rapport à une plate-forme de montage de cartouche d'imprimante disposée dans le dispositif d'impression et de façon à être fermement retenue par celle-ci. Dans un mode de réalisation, ces structures de clavetage comprennent des fentes espacées 132, 134 constituées aux extrémités opposées 26, 36 du logement et des doigts en saillie 136 faisant - 18 - saillie vers le haut (sur la vue montrée à la figure 5) de chaque côté de chaque fente. Les doigts 136 se terminent par des parties 137 dirigées vers l'intérieur et qui se font face (comme on peut le voir le plus clairement aux figures 5B et 5D). Les fentes 132, 134 et les doigts 136 forment ensemble des ergots d'enclenchement qui coopèrent avec des éléments de blocage correspondants prévus sur une plate-forme d'imprimante. Les fentes 132 et 134 sont sensiblement rectangulaires et présentent des bords parallèles 138. L'orientation des bords parallèles 138 de la fente 132 sont décalés selon un certain angle (d'environ 15 à 25 dans le mode de réalisation préféré) par rapport à l'orientation des bords 140 de la fente 134. Les figures 5B et 5D montrent respectivement la façon dont les doigts en saillie 136 coopèrent avec la structure prévue sur une plate-forme de montage 200 d'une imprimante, disposée à l'intérieur de l'imprimante pour déterminer une fixation par enclenchement. Une saillie 202 s'étendant à partir de la surface supérieure 204 de la plate-forme d'imprimante 204 comprend une tête conique 206 supportée sur une tige 208. La tête 206 a en section transversale et à la base une dimension plus faible qui est légèrement supérieure à l'interstice existant entre les parties 137 dirigées vers l'intérieur et se faisant face des doigts, mais qui est légèrement inférieure à la dimension de la fente 132 (134). Les doigts en saillie 136 sont relativement rigides, mais peuvent être infléchis pour augmenter la longueur de l'interstice existant entre les parties dirigées vers l'intérieur 137, de manière qu'il devienne supérieur aux dimensions des fentes 132, 134. Les indentations 210 définies par la tige 208 entre la partie de tête 206 et la surface supérieure de la plate-forme 202 présentent des dimensions et des espacements qui sont adaptés à la réception des parties dirigées vers l'intérieur 137. Pour amener en engagement les doigts en saillie 136 avec les éléments de blocage correspondants 202, l'interstice entre les parties dirigées vers l'intérieur 137 des doigts est aligné avec la tête 206, et la cartouche 10 est simplement pressée vers le bas en direction de la plate-forme 220 pour amener les doigts en saillie 136 à s'infléchir vers l'extérieur quand ils glissent vers le bas sur les surfaces - 19 - opposées de la tête conique 206, permettant à la tête de s'enclencher ou de glisser dans l'espace entre les doigts et d'y être retenue. Les parties dirigées vers l'intérieur 137 des doigts glissent dans les indentations 210 pour fixer la cartouche 10 sur la plate-forme 200. On dégage la cartouche 10 de la plate-forme 200 simplement en soulevant et en éloignant la cartouche de la plate-forme, amenant ainsi les doigts en saillie 136 à s'infléchir vers l'extérieur (en s'éloignant l'un de l'autre) de manière à ménager un interstice entre eux qui dépasse la dimension en section transversale la plus importante de l'organe de blocage 202. Bien que l'organe de blocage 202 ait été décrit comme une structure faisant saillie de la surface 200, on comprendra que l'on puisse utiliser à la place un élément de blocage différent comprenant des encoches ou des gorges espacées définies à travers la surface 200. De telles encoches doivent être en alignement avec des doigts en saillie 136, et présenter des largeurs supérieures à la largeur en section transversale des doigts en saillie, mais inférieures à la dimension en section transversale des parties 137 dirigées vers l'intérieur. On peut utiliser ces éléments de blocage différents s'il est souhaitable que la surface inférieure 130 de la cartouche soit en contact direct avec la surface supérieure 204 de la plate-forme. En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 5, 5A et 5C, un tenon conique 139 fait saillie de la surface inférieure 130 de la cartouche au-dessous de la partie de l'espace de fourniture de ruban 66 qui contient la poulie 107. Le tenon 139 comprend une partie cylindrique 139a se terminant par une partie conique 139b. Le tenon 139 coopère avec un élément de réception correspondant 212 défini dans la surface supérieure 204 de la plate-forme, l'élément de réception comportant une partie supérieure cylindrique 212a et une partie inférieure conique (concave) 121b. ainsi, le tenon 139 constitue une partie mâle d'accouplement faisant saillie de la cartouche 10 qui coopère avec le réceptacle femelle (évidement) 212 défini dans la surface 200 de la plateforme. Le tenon 139 est simplement inséré axialement dans le réceptacle. 212 pour accoupler le tenon et le réceptacle et ainsi claveter la cartouche 10 sur la plate-forme 200. -20- Une autre connexion appariée entre la cartouche 10 et la plate-forme 200 de l'imprimante est formée par engagement sur le cylindre d'entraînement de ruban externe 214 de la broche d'entratnement 82 faisant saillie de la surface inférieure 130 de la cartouche (comme on peut le voir le plus clairement à la figure 5E). Comme mentionné précédemment, la broche d'entraînement 82 (qui est d'un seul tenant avec le pignon d'entratnement 78 dans le mode de réalisation préféré) est adaptée à être entraînée en rotation par un arbre d'entraînement externe, l'arbre externe étant relié à une source d'énergie rotationnelle (par exemple un moteur ou analogue). Dans le mode de réalisation préféré, la broche 82 est cylindrique et disposée de façon à tourner dans le centre du trou cylindrique 216 défini à l'intérieur d'une saillie cylindrique creuse à extrémité ouverte 218 s'étendant à partir de la surface inférieure 130 de la cartouche. Dans le mode de réalisation préféré, le diamètre externe de la broche d'entratnement 82 n'est que légèrement inférieure au diamètre interne du trou cylindrique 216, ce qui amène le pignon d'entratnement 78 à être retenu en alignement correct tout en permettant à la broche d'entratnement de tourner librement à l'intérieur de la cavité. La broche 82 est elle-même creuse et définit à l'intérieur une cavité cylindrique 220 se terminant par un biseau interne 222 (comme on peut le voir le plus clairement à la figure 5F). Les saillies qui font saillie de la paroi cylindrique interne 226 définissent une partie d'engagement femelle en forme de "croix" adaptée à accepter l'arbre 214 (qui, dans le mode de réalisation préféré, comprend une partie male d'engagement dont la forme en section transversale est celle d'une "croix"). Les saillies 224 empêchent l'arbre d'entraînement 214 de glisser par rapport à la broche 82 quand l'arbre entraîne la broche en rotation. Plusieurs structures cylindriques creuses additionnelles 228 s'étendent à partir de la surface inférieure 130 de la cartouche dans le mode de réalisation préféré. Ces structures additionnelles font fonction d'éléments d'écartement pour espacer la surface inférieure 130 de la cartouche au- dessus de la surface supérieure 20 de la plate-forme. Chacune des structures 228 du mode de réalisation préféré - 21 - comprend une partie cylindrique 230 faisant saillie vers l'extérieur, définissant à l'intérieur et axialement une cavité cylindrique interne 232. Pour monter la cartouche 10 sur la plate-forme 200, on commence par insérer l'arbre d'entraînement 214 dans le trou circulaire 216 et on l'accouple à la broche d'entraînement 82 tandis que la cartouche est maintenue sous un certain angle par rapport à la plate-forme 200. On aligne ensuite la cartouche 10 en la déplaçant jusqu'à ce que le tenon 139 soit en alignement avec l'évidement correspondant 212 défini dans la surface 204 de la plate-forme de l'imprimante. Le tenon 139 et l'évidement correspondant 212 facilitent l'alignement des doigts d'enclenchement 136 et de l'organe de blocage 202 et évitent des dégâts ou des casses à ces composants. Le tenon 139 et l'évidement 212 constituent également une structure de clavetage qui empêche l'insertion d'une mauvaise cartouche (par exemple quand ils présentent des sections symétriques non appariées). Dans un mode de réalisation préféré, le tenon de clavetage 139 est disposé sur le côté de la cartouche qui est à l'opposé des éléments 214 et 216 et en alignement sensible avec eux. Une fois que la cartouche a été correctement alignée, on la pousse vers le bas jusqu'à ce que les doigts en saillie 136 s'enclenchent et viennent en engagement avec la structure 202 prévue sur la plate-forme 200. Si l'on cherche à enfoncer à force les doigts 136 dans la structure 202 quand les doigts ne sont pas correctement alignés avec les structures 202, on provoque des dégâts aux doigts, détruisant ainsi la fonction pour laquelle ils ont été prévus. Les figures 5G-5I montrent d'autres structures de clavetage, par exemple symétriques et non circulaires, à points multiples, que l'on pourrait utiliser pour constituer les structures de clavetage montrées aux figures 5-5F. La structure de clavetage montrée à la figure 5G comprend des doubles saillies coniques et adjacentes 226, 228 qui coopèrent avec des dépressions coniques adjacentes correspondantes 230, 232. Dans un autre agencement, chacune des saillies coniques 226, 228 est conformée comme le tenon 139 (c'est-à-dire comprend une partie cylindrique se terminant par une partie conique) et les dépressions - 22 - 230, 232 définissent une dépression de forme ellipsoidale commune supérieure et des dépressions coniques concaves espacées au fond de la dépression de forme ellipsoidale. La figure 5H montre une autre structure de blocage comprenant une saillie cylindrique de forme arquée (en croissant) 234 se terminant par des bords à double biseau 236a, 236b et définissant à l'intérieur une ouverture cylindrique 238. La saillie 234 coopère avec une saillie cylindrique en forme d'arc 240 faisant saillie de la surface supérieure 204 de la plateforme. Une partie biseautée 242 définie sur la saillie 240 au point auquel la saillie vient rencontrer la surface 204 établit un contact avec la partie biseautée 236a. Comme mentionné précédemment la structure d'inversion de ruban 68 inverse ou n'inverse pas sélectivement le ruban qui la traverse selon que le ruban est de type réutilisable ou non réutilisable. La structure et le fonctionnement de la structure d'inversion de ruban va maintenant être décrite plus en détail en se référant aux figures 6-8B. La figure 6 est une vue en coupe de dessus de la structure d'inversion de ruban 68. Cette structure d'inversion de ruban 68 comprend un segment de paroi linéaire 143a et un autre segment de paroi linéaire 143b, les eux s'étendant vers le haut en dehors du plan de la figure 6. Quatre sousstructures 144a, 144b, 144c et 144d s'étendent perpendiculairement à un axe commun 146 passant le long des segments de paroi linéaires 143a, 143b. Les sous-structures 144a et 144b (qui forment ensemble un premier moyen de rotation de ruban) sont reliées au segment de paroi 143a à partir duquel elles s'étendent, et les sous-structures 144c et 144d (qui constituent ensemble un second moyen de rotation de ruban) sont reliées au segment de paroi linéaire 143b à partir duquel elles s'étendent. Dans le mode de réalisation préféré, chacune des sous-structures 144a-144d constitue une structure d'un seul tenant avec la partie supérieure 16 du logement et une structure d'un seul tenant avec la partie inférieure 14 du logement. Dans le mode de réalisation préféré, les sous-structures 144a-144d sont espacées les unes des autres le long de l'axe 142 par des espacements prédéterminés. Un interstice 146 compris entre les sous-structures 144b et 144c définit un parcours à ruban 148 - 23 - (intersectant l'axe 142) le long duquel le ruban peut se déplacer sans être inversé. En général, l'espacement entre les sous-structures 144a et 144d doit être aussi petit que possible (de manière que la structure d'inversion de ruban puisse être aussi compacte que possible) et compatible avec: (1) la nécessité que l'interstice 146 soit suffisamment important pour permettre au ruban de passer librement à travers, et (2) la nécessité additionnelle qu'un espacement suffisant soit constitué entre des sous-structures adjacentes 144a-144d pour éviter que le ruban se replie sur lui-même. Dans le mode de réalisation préféré, la distance entre la sous-structure 144a et la sous-structure 144d est d'environ 38,09 mm (1,5 pouce); l'espacement entre le centre de la sous-structure 144a et le centre de la sous-structure 144b (dimension W1 montrée à la figure 6) est d'environ 9, 52 mm (3/8 de pouce); l'espacement entre le centre de la sous-structure 144b et le centre de la sous-structure 144c (dimension W2 montrée à la figure 6) est d'environ 15,87 mm (5/8 de pouce); et l'espacement entre le centre de la sous-structure 144c et le centre de la sous-structure 144d (dimension W3 montrée à la figure 6) est d'environ 11,11 mm (7/16 de pouce). Chacune des sous-structures 144a-144d comprend deux surfaces planes, parallèles et opposées définissant un interstice entre elles. La structure d'inversion de ruban du mode de réalisation préféré 68 fait tourner le ruban 118 dans le sens des aiguilles d'une montre sur un angle de 180 dans l'espace compris entre les rouleaux 122, 124. Les sousstructures 144a-144d définissent une succession de fentes discrètes et sensiblement planes, toutes orientées le long de l'axe linéaire commun 142 entre les rouleaux 122, 124, qui inversent le ruban 118 de façon continue et régulière à mesure qu'il se déplace entre les rouleaux. Les structures de base des sous-structures 144a-144d sont identiques, ce qui fait que la description qui suit de la sous-structure 144a décrit également les sous-structures 144b-144d. La sous-structure 144a comprend un organe supérieur 148a d'un seul tenant avec la partie supérieure 16 du logement et un organe inférieur 150a d'un seul tenant avec la partie inférieure 14 du logement. - 24 - L'organe supérieur 148a définit une surface de guidage de ruban supérieure plane 150a, et l'organe inférieur 150a définit une surface de guidage de ruban inférieure 154a. Les surfaces de guidage de ruban supérieure et inférieure 152a, 154a sont parallèles et face à face, et définissent entre elles un passage à ruban en forme de fente. Les bords des organes supérieur et inférieur 148a et 150a qui sont adjacents des surfaces de guidage de ruban 152a, 154a respectivement sont lisses et arrondies (non aigus) dans le mode de réalisation préféré. La largeur du passage à ruban 156a est d'environ 3,17 mm (1/8 de pouce) dans le mode de réalisation préféré, soit suffisamment important pour éviter que des plis ou des courbures du ruban qui le traverse se coincent entre les surfaces de guidage supérieure et inférieure 152a, 154a, mais suffisamment petit pour forcer le ruban à s'orienter dans une position parallèle au surfaces de guidage (mutuellement parallèles du ruban. En se référant un instant aux figures 4 et 7A, on peut voir qu'avant de pénétrer dans le passage à ruban 156a, le ruban 118 est orienté contre la paroi 122a du rouleau 122 dans une position perpendiculaire aux parties supérieure et inférieure 16, 14 du logement (le ruban est stocké dans l'espace de stockage de ruban 64 dans une orientation qui est perpendiculaire à la feuille 20 formant la partie inférieure du logement et normale au plan de la figure 4). Le ruban 118 est tiré à travers la fente 62 et autour du rouleau 122 tout en restant perpendiculaire à la feuille 20 (les surfaces de paroi cylindriques 122a du rouleau qui sont en contact avec le ruban sont également normales au plan de la feuille 20). Le ruban 118 passe ensuite par le passage à ruban en forme de fente et sensiblement plan 156a (comme montré à la figure 7B). Les surfaces de guidage de ruban 152a, 154a sont chacune situées dans des plans qui intersectent un plan de référence RV normal au plan de la feuille 20 (ce plan de référence étant dirigé vers le haut en direction d'une personne regardant la figure 4) en formant un angle de 30 , ce qui amène le ruban à tourner axialement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur un angle d'environ 30 dans l'espace situé entre le rouleau 122 et la sous-structure 144a. Le ruban 118 sort du - 25 - passage à ruban 156a dans une position tournée de 30 par rapport au vecteur de référence RV (et à la position initiale du ruban montrée à la figure 7A). Lorsque le ruban est sorti du passage 156a, il traverse le passage à ruban en forme de fente et sensiblement plan 156b défini par la sous- structure 144b (montrée le plus clairement à la figure 7C). Les surfaces de guidage de ruban 152b, 154b sont chacun situées dans des plans qui intersectent le vecteur de référence RV (mentionné ci-dessus) selon un angle d'environ 60 , amenant le ruban à tourner axialement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur un angle additionnel de 30 dans l'espace compris entre les sous-structures 144a et 144b. Le ruban sort du passage à ruban 156b dans une position tournée de 60 par rapport au vecteur de référence RV (et à la position initiale du ruban montrée à la figure 7A). Le ruban 118 traverse le passage à ruban en forme de fente et sensiblement plan 156c défini par la sous-structure 144c (montrée le plus clairement à la figure 7D) après être sorti du passage 156b. Les surfaces de guidage de ruban 152c, 154c sont chacune situées dans des plans qui intersectent le vecteur de référence RV selon un angle d'environ 116 , amenant le ruban 118 à tourner axialement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur un angle additionnel de 54 pendant qu'il se déplace entre les sous-structures 144b et 144c. Le ruban 188 sort du passage à ruban 156c dans une position tournée de 116 par rapport au vecteur de référence RV (et à la position initiale du ruban montrée à la figure 7A). Lorsque le ruban a quitté le passage 156c, il passe par un passage en forme de fente et sensiblement plan 156d défini par la sous-structure 144d entre les organes supérieur et inférieur 148d, 150d (montrés le plus clairement à la figure 7E). Les surfaces de guidage de ruban 152d, 154d sont chacune situées dans des plans qui intersectent le vecteur de référence RV selon un angle d'environ 150 . Les surfaces de guidage de ruban 152d, 154d amènent le ruban à tourner axialement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur un angle additionnel de 34 lorsque le ruban se déplace entre les sous-structures 144c, 144d. Le ruban 118 sort du passage à ruban 156d - 26 - dans une position tournée de 150 par rapport au vecteur de référence RV (et à la position initiale du ruban montrée à la figure 7A). Le ruban 118 rencontre le rouleau 124 après être sorti du passage à ruban 156d. Les surfaces de contact cylindriques de ruban définies par le rouleau 124 sont normales au plan de la feuille 20 formant la partieinférieure du logement, et coplanaires avec le vecteur de référence RV. Le rouleau 124 aligne le ruban 118 de manière qu'il soit à nouveau disposé dans un plan normal au plan des parties supérieure et inférieure 16, 14 du logement, mais orienté dans une position tournée axialement et déplacée de 180 à partir de la position de contact de ruban du rouleau 122. Les angles formés entre les surfaces de guidage de ruban 154, 156 et les espacements entre les sous-structures 144a-144d par rapport aux rouleaux 122, 124 et par rapport à eux-mêmes sont choisis, en fonction les uns des autres, de manière à amener le ruban à tourner axialement de façon continue sur une plage de déplacement angulaire de 180 . On peut calculer l'angle de rotation 0 du ruban en un point quelconque entre les rouleaux 122 et 124 grâce à l'expression suivante: 0 - (L/K) x 180 , o L est la distance entre le point du ruban et le rouleau 122, et K la distance totale entre les rouleaux 122, 124. On peut utiliser cette formule pour calculer les angles que font les surfaces de guidage de ruban 152, 154 et les sous-structures additionnelles 144 (disposées le long de l'axe 146 entre les rouleaux 122, 124) avec le vecteur de référence, ou on peut l'utiliser pour calculer les angles des surfaces de guidage de ruban pour l'une quelconque ou toutes les sous-structures 144a-144d dont les espacements sont différents des espacements indiqués. La figure 8A montre en détail la façon dont un ruban réutilisable 91 est inversé quand il passe dans la structure d'inversion de ruban 68 entre les rouleaux 122, 124 et le long du premier parcours commençant en un point d'origine O et se terminant en un point terminal T. La figure 8B montre en détail la façon dont un ruban non réutilisable 118 - 27 - n'est pas inversé quand il traverse l'espace compris entre les sousstructure 144b, 144c de la structure d'inversion de ruban 68 le long d'un second passage intersectant et croisant le premier parcours (et transversal au premier parcours), le second parcours commençant également au point d'origine 0 et se terminant au point terminal T. Ainsi, la structure d'inversion de ruban 68 inverse ou n'inverse pas de façon sélective le ruban qui la traverse, en fonction du type de ruban d'impression qui est utilisé et de la façon dont le ruban est passé par rapport aux multiples passages à ruban définis par la structure d'inversion. Les figures 9A et 9B montre en détail le mécanisme de traction de ruban 72 du mode de réalisation préféré. Comme mentionné précédemment, le mécanisme de traction 72 comprend un pignon d'entratnement principal 78 adapté à être entraîné en rotation par une énergie de rotation externe à la cartouche 10, et une roue de pincement 86 en contact étroit avec le pignon d'entratnement. Dans le mode de réalisation préféré, le pignon d'entratnement 78 comporte des dents 176 disposées sur sa périphérie, qui viennent en prise avec des dents 178 disposées sur la périphérie extérieure de la roue de pincement 86. Ces dents 175, 178 saisissent le ruban entre elles et tirent le ruban en direction de l'espace de stockage 64 lorsque le pignon d'entraînement 78 et la roue de pincement 86 tournent ensemble en sens opposé. Le logement de l'entraînement 80 du mode de réalisation préféré est stationnaire par rapport à la partie inférieure 14 du logement (le logement de l'entraînement peut être collé sur la partie inférieure du logement par de la colle ou tout autre adhésif, ou en variante la broche d'entraînement 82 peut s'étendre en partie à l'extérieur du logement 12 en passant par une cavité cylindrique définie dans la partie supérieure 16 du logement, empêchant le pignon d'entraînement 78 d'effectue un mouvement de translation par rapport au logement et constituant un bouton pouvant être utilisé pour faire avancer manuellement le ruban). Le logement 84 de la roue de pincement peut pivoter par rapport à la partie inférieure 14 du logement, le logement de la roue de pincement comprenant une partie en forme de tourillon cylindrique 180 disposé dans une cavité cylindrique et partiellement - 28 - ouverte dans le sens longitudinal 180a, pour former un support de pivot. Le logement 84 de la roue de pincement peut pivoter entre une première position (montrée à la figure 9A) dans laquelle les dents 178 de la roue de pincement sont en prise avec les dents 176 du pignon d'entraînement principal, et une seconde position (montrée à la figure 9B) dans laquelle existe un interstice entre la roue de pincement et le pignon d'entraînement. Un moyen de sollicitation 87 (par exemple un ressort de compression disposé entre le logement 84 de la roue de pincement et une surface interne 183 de la paroi 22 de la partie inférieure du logement) sollicite le logement de la roue de pincement vers la première position. La rotation du pignon d'entraînement dans le sens des aiguilles d'une montre amène la roue de pincement à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Un ruban d'impression disposé entre le pignon d'entraînement 78 et la roue de pincement 86 est tiré dans la cartouche 10 et poussé dans l'espace de stockage de ruban 64 quand le pignon d'entraînement tourne. Un moyen inhibiteur 184 mesure la longueur de ruban qui passe par le mécanisme de traction 72, et amène le logement 84 de la roue de pincement à pivoter depuis la position montrée à la figure 9A vers la position montrée à la figure 9B quand cette longueur mesurée dépasse une longueur prédéterminée. Dans le mode de réalisation préféré, le moyen inhibiteur 184 comprend un compteur mécanique tournant traditionnel 185 (par exemple du type fabriqué par Precipart Corporation de Farmingdale, New York), ce compteur comportant un arbre d'entrée 186 entraîné par un pignon denté d'entrée 188 et un arbre de sortie numérique 190 avec une came 192 montée à son extrémité. Le compteur 185 est du type comportent plusieurs cylindres à chiffres qui tournent en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée 186. Le cylindre à chiffres de l"'emplacement le plus bas" du compteur 185 peut tourner de façon continue en même temps que la rotation de l'arbre d'entrée 186. Le cylindre à chiffres de l"'emplacement suivant" tourne - 29 - sur un angle prédéterminé (par exemple de-36 correspondant à un chiffre pour un compteur du type à décades) pour chaque rotation complète du premier cylindre à chiffres. De façon similaire, tout cylindre à chiffres du compteur 185 tourne d'un incrément prédéterminé (par exemple de 36 ) pour chaque rotation complète d'un cylindre à chiffres adjacent correspondant au chiffre le moins significatif suivant. Le cylindre à chiffres le plus significatif du compteur 185 est accouplé à l'arbre de sortie 190, et fait tourner l'arbre de sortie (et également la came 192) lorsqu'une rotation complète du cylindre correspondant au second chiffre le plus significatif du compteur 185 est terminée. On choisit le nombre de cylindres à chiffres compris dans le compteur 185 en fonction de la longueur de ruban à mesurer. Le compte du compteur 185 est préétabli dans le mode de réalisation préféré de manière que la came 192 soit dans la position initiale montrée à la figure 9A. Dans cette position de la figure 9A, la came 192 n'est pas en contact avec le logement 84 de la roue de pincement, et le moyen de sollicitation 182 pousse la roue de pincement jusqu'à proximité étroite de la roue d'entratnement 78 (et pousse également la roue de pincement pour l'amener en contact avec le pignon d'entrée 188 du compteur). Quand les roues d'entratnement et de pincement 78, 86 tournent ensemble, la roue de pincement amène le pignon d'entrée 188 du compteur à tourner également, augmentant ainsi le compte stocké dans le compteur 185. Lorsque la roue de pincement 86 a tourné sur un nombre prédéterminé de tours (et quand une longueur prédéterminée de ruban a été tirée par le mécanisme de traction 72), le compteur 185 atteint un compte maximal (par exemple de 9999 pour un compteur à décades à quatre chiffres). Le nombre de rotations de l'engrenage d'entrée 188 nécessaire pour amener le compteur à ce compte maximal est déterminé par le compte initial sur lequel le compteur est réglé, soit le nombre de chiffres dont dispose le compteur, et par la circonférence du pignon 188 par rapport à la circonférence de la roue de pincement 86. Dans un mode de réalisation avantageux, quand le compteur 185 i"s'inverse" (par exemple compte de 9999 à 0000), la came 192 tourne - 30 - depuis la position initiale (montrée à la figure 9A) vers une nouvelle position (montrée à la figure 9B) o la came écarte le logement 84 de la roue de pincement de l'engrenage d'entraînement 78 à l'encontre de la force appliquée par le moyen de sollicitation 182. Dans le mode de réalisation préféré, la rotation de la came 192 provoque la formation d'un interstice 199 entre la roue d'entraînement 78 et la roue de pincement 86. Ainsi, la rotation de la came 192 oblige le logement 84 de la roue de pincement à pivoter vers une nouvelle position qui est différente de la position initiale du logement de la roue de pincement. Dans cette nouvelle position du logement de la roue de pincement, le ruban d'impression n'est pas fermement retenu entre la roue d'entraînement 78 et la roue de pincement 86, et les dents 176 de la roue d'entraînement ne sont pas en engagement avec les dents 178 de la roue de pincement. Il en résulte que la rotation de la roue d'entralnement 78 d'entraîne pas la rotation de la roue de pincement 86 dans cette nouvelle position, et ne provoque pas la traction d'une nouvelle quantité de ruban par le dispositif de traction de ruban 72. Ainsi, le dispositif de traction de ruban 72 est déshabilité (inhibé) et ne peut plus tirer de ruban quand la roue de pincement 86 (et le pignon d'entraînement 78 dans le mode de réalisation préféré) ont tourné un nombre prédéterminé de fois. Dans le mode de réalisation préféré, le compteur 185 ne peut pas être remis à zéro lorsque la came 192 a tourné, empêchant efficacement la cartouche 10 de distribuer de nouvelles longueurs de ruban lorsqu'une longueur prédéterminée de ruban a été distribuée. On choisit les paramètres discutés ci-dessus qui déterminent le nombre de rotations de la roue de pincement 86 qui ont lieu avant que la came 192 tourne, de manière que la cartouche 10 soit empêchée de distribuer une nouvelle quantité de ruban quand la durée de vie utile du ruban qu'elle contient (corrigée par une marge d'erreur * additionnelle) a déjà été épuisée. A titre d'exemple, dans des cartouches qui ont été adaptées à distribuer un ruban non réutilisable ayant une longueur prédéterminée x, la came 192 tourne pour inhiber la poursuite du fonctionnement de la cartouche lorsqu'une longueur de ruban de 1,3x - 1,5x a été distribuée. - 31 - Une boucle d'un ruban continu et réutilisable peut effectuer plusieurs rotations dans la cartouche 10 avant que le ruban ne puisse plus être utilisé pour réaliser une impression de bonne qualité. Le compteur 185 fait tourner la came 192 de la position de la figure 9A vers la position de la figure 9B quand une longueur linéaire de ruban correspondant à y*l (o 1 est la longueur linéaire du ruban formant la boucle et y est le nombre de rotations complètes que peut effectuer la boucle de ruban avant que la durée de vie utile du ruban soit parvenue à sa fin) est dépassée. Pour éviter que le compteur 185 déshabilite la cartouche 10 alors que le ruban est toujours utile, il faut que la valeur choisie pour "y" soit légèrement supérieure au nombre de rotations de la boucle qui correspond à la durée de vie utile maximale du ruban (à titre d'exemple, on peut fixer y entre 6,5 et 7 pour un ruban de tissu pouvant être utilisé plus de trois fois sur chaque côté avec des résultats d'impression acceptables). Si on le souhaite, on peut utiliser le même compteur 185 pour des cartouches 10 qui doivent être déshabilitées après avoir distribué des longueurs de ruban différentes du fait que l'on peut modifier la longueur de ruban qui est distribuée avant que la came 192 du compteur tourne en modifiant le compte initial sur lequel le compteur 185 est réglé. En variante, on peut utiliser des compteurs ayant des nombres de chiffres différents pour des types différents de rubans (réutilisables ou non) ou pour des rubans dont les longévités sont différentes. Comme on peut le voir à la figure 3, la cartouche 10 comprend un écran séparable 300 de guidage de ruban/anti-salissures ("guide") monté de façon dégageable sur une surface externe 302 de la cartouche 10 (par exemple sur un surface extérieure de la paroi 22). Dans le mode de réalisation préféré, des fentes 304, 306 définies dans une surface extérieure de la paroi 22 maintiennent de façon dégageable le guide 300. Le guide 300 définit une partie du parcours du ruban, et le ruban est disposé le long de ce parcours et retenu par le guide. Pendant le stockage, l'expédition ou la manutention de la cartouche 10, le guide 300 est engagé dans les fentes 304, 306 de la cartouche, empêchant le ruban d'impression de s'emmêler avec et/ou de venir en contact avec des objets extérieurs. - 32 - Pendant le fonctionnement de la cartouche 10, le guide 300 coopère avec la tête d'impression d'un poste d'impression externe. Le guide 300 remplit plusieurs fonctions quand il coopère avec la tête d'impression: (1) il aligne le ruban avec la partie de la tête d'impression qui détermine en fait l'impression (par exemple les parties d'impact d'une tête d'impression du type à impacts); et (2) il empêche le ruban de salir le support d'impression pendant son parcours entre la tête d'impression et le support en interposant un "écran anti-salissures" entre le ruban et le support d'impression. Les figures 10A et 10B sont des vues en section transversale du guide de ruban 300. Le guide 300 comprend un organe 308 monté de façon pivotante dans le guide et mobile (par pivotement) entre la position montrée à la figure 10A et la position montrée à la figure 10B. Le guide 300 du mode de réalisation préféré comprend une coquille 310 de dimensions appropriées pour venir en engagement par glissement avec une tête d'impression 312 (ceci signifiant que la coquille définit à l'intérieur un espace 314 dont les dimension sont juste légèrement supérieures aux dimensions extérieures de la tête d'impression 312, comme on peut le voir le plus clairement aux figures 15-15B). La coquille 310 comprend un moyen d'engagement (par exemple des pattes ou des saillies flexibles 310a) qui viennent en engagement avec le logement de la tête d'impression. Un écran anti-salissures 316 (qui est constitué dans le mode de réalisation préféré par une mince feuille flexible incurvée en matière plastique métallisée munie d'une ouverture qui la traverse) empêche le ruban d'impression de venir en contact et de salir le support d'impression tout en permettant à la tête d'impression 312 de transférer l'encre du ruban d'impression au support d'impression par l'ouverture 318. L'organe 308 comprend deux parties en forme de L 320, 322, reliées l'une à l'autre par une partie de liaison 324. Les parties en forme de L 320, 322 sont sensiblement parallèles et face à face. Un interstice 326 défini entre les parties en forme de L et face à face 320, 322 est suffisamment large pour permettre à l'organe 308 de venir "chevaucher" le logement de la tête d'impression 312, avec de courtes pattes 328, - 33 - 330 disposées sur les côtés opposés du logement de la tête d'impression. Comme on peut le voir le plus clairement à la figure 11, la partie de liaison 324 est conformée sous la forme d'un "U", avec des branches 332, 334 qui sont plates (et plus larges que les jambes plus longues 336, 338 des parties en forme de L 320, 322). Bien que les parties en forme de L 320, 322 soient espacées l'une de l'autre d'une distance suffisante pour permettre à la tête d'impression 312 de se disposer entre elles, les branches 332, 334 de la partie de liaison en forme de U 324 sont séparées d'une distance plus courte, de sorte que lorsque les parties en forme de L chevauchent la tête d'impression 312, les branches 332, 334 de la partie de liaison en forme de U reposent contre une surface supérieure 340 de la tête d'impression 312. Des tourillons de pivotement 342, 344 font saillie de la surface externe 346 de la partie en forme de L et de la surface extérieure 348 de la partie en forme de L, respectivement. Les tourillons de pivotement 342, 344 sont disposés de façon rotative dans des trous correspondants définis dans les parois opposées de la coquille 310. Les tourillons 342, 344 permettent à l'organe 308 de pivoter par rapport à la coquille 310 entre la position montrée à la figure 10A et la position montrée à la figure 10B. Un organe "à ressort" élastique 350 fait saillie de la partie de liaison 324 dans l'espace compris entre les branches 332, 334. Le ressort 350 comprend dans le mode de réalisation préféré une patte moulée avec la partie de liaison 324, cette patte étant réalisée en homopolymère d'acétyle fabriqué sous l'appellation commerciale de DELRIN (marque déposée) par DuPont. Comme on peut le voir le plus clairement à la figure 13, le ressort 350 fait saillie vers le haut à partir du plan de la partie de liaison en forme de U 324 (formant un angle de peut-être 45 avec ce plan), mais du fait qu'il est flexible, peut être déformé quand il subit une pression pour se disposer presque à l'intérieur du plan de la partie de liaison en forme de U. L'organe 308 étant disposé de façon pivotante à l'intérieur de la coquille 310, le ressort 350 est en contact avec la surface interne 352 de la partie supérieure de la coquille 310, et les parties d'extrémité - 34 - incurvées 354, 356 sont en contact avec l'écran anti-salissures 316 (ou le ruban 91 enfilé dans le guide 300 entre l'organe 308 et l'écran antisalissures). Le ressort 350 exerce une force suffisante sur l'organe 308 pour amener les parties d'extrémité 354, 356 à exercer une force de retenue sur le ruban 91, cette force de retenue retenant fermement le ruban en position entre l'organe et l'écran anti-salissures 316. Quand le guide est en engagement avec la tête d'impression 312 (comme montré aux figures 10B et 15-15B), la surface supérieure 340 de la tête d'impression amène l'organe 308 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en partant de sa position initiale et de manière que le ressort 350 soit déformé et que les branches 332, 334 de la partie de liaison soient parallèles à la surface supérieure de la tête d'impression. Les parties d'extrémité 354, 356 de l'organe ne sont plus en contact avec le ruban 91 dans cette position, et le ruban est libre de se déplacer dans une direction parallèle à l'écran anti-salissures 316 (c'est-à-dire directement hors de et/ou dans le plan de la figure B). Dans la position de la figure 10B, l'organe 308 n'interfère pas avec le mouvement du ruban 91. Quand le guide 300 est à nouveau dégagé de la tête d'impression 312, le ressort 350 reprend sa forme d'origine, en faisant tourner l'organe 308 vers la position montrée à la figure 10A. De ce fait, l'organe 308 retient fermement et constamment le ruban 91 contre l'écran anti- salissures 316, sauf quand le guide 300 est en engagement avec la tête d'impression 312. Bien que la présente invention ait été décrite selon les modes de réalisation qui sont actuellement considérés comme les plus pratiques et préférés, on comprendra que les revendications annexées ne sont pas limitées aux modes de réalisation décrits mais qu'au contraire elles sont prévues pour couvrir toutes modifications, variantes et/ou agencements équivalents conservant l'une quelconque des caractéristiques nouvelles et des avantages de cette invention. - 35 - REVENDICATIONS 1 - Cartouche à ruban d'impression (10) destinée à être utilisée avec une imprimante (200) comportant une tête d'impression (312), ladite cartouche étant caractérisée par le fait qu'elle comprend: - un logement (12) comportant des moyens (64) pour stocker le ruban d'impression (91) et pour déplacer des parties successives dudit ruban d'impression le long d'un parcours de ruban qui s'étend en dehors du logement et passe devant un poste d'impression externe (312), ledit logement étant constitué par une structure de montage d'un seul tenant (304, 306); - des premiers moyens (68) disposés à l'intérieur dudit logement le long dudit parcours de ruban pour réaliser sélectivement (a) le passage du ruban à travers tout en l'inversant ou, en variante, (b) le passage du ruban à travers sans l'inverser; et - un moyen (300) de guidage de ruban et de protection contre les salissures (a) fixé de façon amovible à la sturcture de montage (304, 306) du logement pour y retenir fixée à l'intérieur la partie de ruban qui est située à l'extérieur du logement (12) quand il est fixé au logement, et (b) fixable de façon amovible à une tête d'impression (312) pour y guider le passage de ruban tout en faisant fonction de dispositif de protection contre les salissures quand il est fixé à la tête d'impression. 2 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit moyen (300) de guidage de ruban et de protection contre des salissures comprend: - une autre structure (300) discrète et séparée dudit logement (12) et adaptée à être montée de façon amovible sur ladite tête d'impression (312) de l'imprimante, ladite structure comprenant un moyen de guidage (316) pour guider ledit ruban d'impression (91) en translation le long d'un parcours passant devant ladite tête d'impression, ladite autre structure présentant une surface (316) disposée le long dudit parcours; et - un organe mobile (308) monté sur ladite structure mobile par rapport à ladite autre structure entre une première position dans laquelle ledit organe retient ledit ruban dans une position stationnaire contre ladite surface (316) et une seconde position dans laquelle ledit organe permet au ruban d'effectuer librement un mouvement de translation le long dudit parcours, ledit organe (308) se déplaçant vers ladite première position quand ladite autre structure est dégagée de ladite imprimante (200), ledit organe se déplaçant vers ladite seconde position quand ladite autre structure est montée sur ladite imprimante. 3 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit moyen de guidage de ruban et de - 36- 2604950 protection (300) contre des salissures comprend: - une autre structure (300) adaptée à venir en engagement par glissement avec la tête d'impression (312) de ladite imprimante (200), ladite autre structure comprenant un moyen de guidage (300) pour guider un ruban d'impression (91) effectuant un mouvement de translation le long d'un parcours entre et sensiblement parallèle à (a) une surface d'impression de ladite tête d'impression (312) et (b) un support à imprimer, ladite autre structure définissant une ouverture (318) entre ladite tête d'impression et ledit support; - un dispositif de protection contre les salissures (316) fixé à ladite autre structure (300) et disposé en travers de ladite ouverture, ledit dispositif de protection contre les salissures définissant un orifice (318) qui le traverse et qui est en alignement avec ladite surface d'impression de la tête d'impression (312); et - un organe (308) monté sur ladite autre structure et pouvant pivoter par rapport à ladite autre structure entre une première position dans laquelle ledit organe (308) sollicite ledit ruban (91) dans une position stationnaire contre ledit dispositif de protection contre les salissures (316) et une seconde position dans laquelle ledit organe permet audit ruban d'effectuer librement un mouvement de translation le long dudit parcours, ledit organe pivotant vers ladite première position quand ladite autre structure est dégagée de ladite tête d'impression (312), ledit organe pivotant vers ladite seconde position quand ladite autre structure est en engagement avec ladite tête d'impression. 4 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un moyen (350) pour solliciter automatiquement ledit organe (308) vers ladite première position. - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisée par le fait que: - ladite autre structure (300) définit une surface (352) sensiblement perpendiculaire audit parcours; et - ledit organe comprend une partie rigide (320, 322, 324) comportant une partie élastique (350) s'étendant à partir d'elle, ladite partie élastique venant en contact avec ladite surface perpendiculaire (352) et sollicitant ladite partie rigide en direction dudit dispositif de protection contre les salissures (316). 6 - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée par le fait que: - ladite autre structure (300) comprend des première et seconde parois opposées (310) adaptées à glisser sur des surfaces opposées de ladite -37 - 2604950 tête d'impression (312), lesdites première et seconde parois étant toutes les deux sensiblement perpendiculaires audit parcours, lesdites première et seconde parois définissant une paire d'alésages opposés (343 A, 343 B); et - ledit organe (308) comprend des premier et second tourillons (342, 344) s'étendant à partir de lui, lesdits premier et second tourillons étant insérés de façon rotative respectivement dans les alésages (343 A, 343 B) desdites première et seconde parois. 7 - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée par le fait que ledit organe comprend: - une partie en forme de U (310) comprenant des première et seconde branches (320, 322) reliées ensemble par une partie de liaison (324); une première partie en saillie (332) s'étendant à partir de ladite partie en forme de U (310) à l'endroit o ladite première branche (320) rejoint ladite partie de liaison (324); et - une seconde partie en saillie (334) s'étendant à partir de ladite partie en forme de U (310) à l'endroit o ladite seconde branche (322) rejoint ladite partie de liaison (324) ladite seconde partie en saillie (334) étant face à ladite première partie en saillie (332) et étant espacée de cette dernière d'une distance prédéterminée. 8 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ldaite partie en forme de U (310) est adaptée à venir en contact avec une surface supérieure (340) de ladite tête d'impression (312) et lesdites première et seconde parties en saillie (332, 334) sont adaptées à chevaucher ladite tête d'impression (312). 9 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est destinée à être utilisée dans une imprimante (200) du type comprenant: - un moyen (200 A) adaptée à retenir un support à imprimer (M) - un ruban d'impression encré et linéaire (91), - une tête d'impression (312) pour transférer sélectivement de l'encre à partir dudit ruban (91) sur ledit support (M), ladite tête d'impression comprenant une partie de contact (C) pour venir en contact avec ledit ruban (91) et - un moyen d'entraînement (214) de ruban pour déplacer ledit ruban (91) de façon rectiligne devant ladite tête d'impression (312) le long d'un parcours disposé entre ladite partie de contact (C) de la tête d'impression et ledit support (M) et que - ledit moyen de guidage de ruban et de protection contre des salissures (300) comprend: - une structure pouvant venir coopérer par glissement avec ladite - 38 - tête d'impression (312), ladite structure comprenant un moyen de guidage (310) pour guider ledit ruban (91) en mouvement le long dudit parcours, ladite structure (300) définissant un orifice disposé entre ladite partie de contact de la tête d'impression et ledit support, - un dispositif de protection contre les salissures (316) fixé à ladite structure (300) et disposé en travers dudit orifice entre ledit parcours de ruban et ledit support (M), ledit dispositif de protection contre les salissures définissant une ouverture (318) qui le traverse et en alignement avec ladite partie de contact (C) de la tête d'impression, et - un moyen de retenue de ruban (308), monté sur ladite structure (300) et pouvant pivoter par rapport à ladite structure entre une position dans laquelle ledit moyen de retenue (308) sollicite ledit ruban (91) contre ledit dispositif de protection contre les salissures (316) et une seconde position dans laquelle ledit moyen de retenue permet audit ruban de se déplacer librement le long dudit parcours, ledit moyen de retenue de ruban pivotant vers ladite première position quand ladite structure est dégagée de ladite tête d'impression et pivotant vers ladite seconde position quand ladite structure est en engagement avec ladite tête d'impression. - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 1, caractérisée par le fait que: - ledit logement (12) comprend un orifice d'entrée de ruban (46) et un orifice de sortie du ruban (54); - ledit ruban d'impression (91) est disposé à l'intérieur dudit logement, une partie dudit ruban sortant dudit logement par ledit orifice de sortie et entrant dans ledit logement par ledit orifice d'entrée; - ledit logement comprend un moyen (72) disposé à l'intérieur dudit logement pour faire sortir le ruban dudit logement par ledit orifice de sortie et pour tirer le ruban depuis ledit orifice d'entrée à l'intérieur dudit logement; et - ledit logement comprend en outre un moyen de guidage de ruban (68), disposé à l'intérieur dudit logement entre lesdits moyens d'alimentation/traction de ruban (72) et l'un desdits orifices d'entrée et de sortie (46, 54) pour définir des premier et second parcours de ruban sensiblement linéaires différents et s'intersectant, lesdits parcours différents ayant une origine commune (0) et un point terminal commun (T) et au moins un point d'intersection commun (62), l'orientation du ruban disposé le long dudit premier parcours étant tourné axialement d'environ 180 degrés audit point terminal (T) par rapport à ladite orientation du ruban (91) à ladite origine (0), le ruban disposé le long du second parcours ayant la meme orientation audit point terminal qu'à ladite origine, ledit moyen de guidage - 39 - 2604950 (68) comprenant au moins trois structures de rotation de ruban (144) également espacées, disposées le long dudit premier parcours de ruban et le définissant pour faire tourner progressivement ledit ruban, ledit second parcours étant au moins partiellement disposé entre deux desdites structures de rotation (144) et orienté transversalement audit premier parcours. 11 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 1, caractérisée par le fait que: - ledit logement (12) définit des première et seconde ouvertures (46, 54) et une chambre (18) reliant lesdites première et seconde ouvertures; - ledit ruban d'impression (91) est sans fin et est divisé en des première et seconde parties linéaires connectées, ladite première partie étant disposée à l'intérieur de ladite chambre entre lesdites première et seconde ouvertures, ladite seconde partie étant disposée à l'extérieur de ladite chambre entre lesdites première et seconde ouvertures; et que - ladite cartouche (10) comprend en outre: - un moyen (72) accouplé audit logement (12) pour émettre le ruban (91) de ladite chambre (18) par ladite première ouverture (54) et pour tirer le ruban dans ladite chambre à travers ladite seconde ouverture (46), et - un moyen (184) accouplé audit moyen d'émission/traction (72) et sensible au mouvement du ruban pour mesurer la longueur de ruban émise à partir et/ou tirée dans ladite chambre et pour éviter que ledit moyen d'émission/traction émette une quantité supplémentaire de ruban à partir de ladite chambre et/ou tire une quantité supplémentaire de ruban dans ladite chambre quand ladite longueur mesurée dépasse une limite prédéterminée. 12 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 11, caractérisée par le fait que: - ledit moyen d'émission/traction (72) comprend: - une roue d'entraînement (78) montée rotative sur ledit logement, - une roue de pincement (86) montée rotative sur ledit logement, et pouvant pivoter entre une première position dans laquelle lesdites roues d'entraînement et de pincement (78, 86) sont en contact avec le ruban passant entre elles et une seconde position dans laquelle lesdites roues d'entraînement et de pincement sont espacées l'une de l'autre; - un moyen de sollicitation (87) relié entre ladite roue de pincement (86) et ledit logement (12) pour solliciter ladite roue - 40 - de pincement en direction de ladite seconde position; et - ledit moyen de mesure/inhibition (184) comprend un moyen de comptage (185) accouplé soit à la roue de pincement soit à la roue d'entralnement, pour compter les tours de l'une ou l'autre roue et pour faire pivoter ladite roue de pincement vers ladite seconde position quand le nombre compté dépasse un nombre prédéterminé. 13 - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que: - ledit logement (12) peut être monté sur la plate-forme (P) d'une imprimante pour fournir du ruban (91) en vue de l'impression par ladite tête d'impression (312); - ladite cartouche (10) comprend un premier moyen (72) situé adjacent à une extrémité (26) de ladite cartouche pour venir en engagement avec un dispositif d'entraînement externe (82) de ruban supporté par ladite imprimante (200), une paire d'ergots d'enclenchement (136, 138) espacés et disposés à proximité des extrémités opposées (26, 36) de ladite cartouche et orientés en formant un angle entre eux et s'étendant à partir de ladite cartouche pour venir coopérer avec des éléments de blocage (132, 134) correspondants contenus dans ladite plate-forme, et un tenon (228) s'étendant à partir de ladite cartouche pour venir coopérer avec un élément récepteur (232) correspondant de ladite plate-forme, ledit premier moyen (72) coopérant avec ledit dispositif d'entraînement de ruban (82) et ledit tenon (228) coopérant avec ledit élément de réception correspondant (232) avant d'autoriser l'engagement desdit ergots d'enclenchement (136, 138) avec lesdits éléments de blocage correspondants (132, 134), - ledit tenon (228) étant de forme à points multiples en section transversale, représentant une partie mâle d'une configuration de clavetage à points multiples, et ledit élément récepteur correspondant (232) ayant une forme en section transversale représentant une partie femelle de ladite configuration de clavetage à points multiples. 14 - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que: - ledit logement (12) peut être monté sur la plate-forme d'une imprimante (200) pour fournir du ruban (91) en vue de l'impression par une tête d'impression (312); et - ladite cartouche (10) comprend un premier moyen (72) disposé adjacent à une extrémité (26) de ladite cartouche pour venir en engagement avec un dispositif d'entraînement de ruban externe (82) supporté par ladite imprimante, une paire d'ergots d'enclenchement (136, 138) espacés et disposés adjacents aux entrémités opposées (26, 36) de ladite cartouche et orientés en - 41- 2604950 formant un angle entre eux et s'étendant à partir de ladite cartouche pour venir coopérer avec des éléments de blocage correspondants (132, 134) contenus dans ladite plate-forme, et un tenon (228) s'étendant à partir de ladite cartouche situé à l'autre extrémité (36) de ladite cartouche pour coopérer avec un élément récepteur correspondant (232) sur ladite plate-forme, ledit premier moyen (72) coopérant avec ledit dispositif d'entraînement de ruban (82) et ledit tenon (228) coopérant avec ledit élément récepteur (232) correspondant avant d'autoriser l'engagement desdits ergots d'enclenchement dans lesdits éléments de blocage correspondants, - ledit tenon (228) étant de forme symétrique et non circulaire en section transversale, représentant une partie mâle d'une configuration de clavetage symétrique non circulaire, et ledit élément récepteur correspondant (232) ayant une forme en section transversale représentant une partie femelle de ladite configuration de clavetage symétrique et non circulaire. 15 - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que: - ladite cartouche (10) est destinée à être utilisée avec une imprimante comportant une plate-forme (200), un poste d'impression comportant ladite tête d'impression (312) et un mécanisme d'entraînement de ruban (82); ledit logement (12) est prévu pour être monté sur ladite plate-forme de l'imprimante et comprend un moyen d'entraînement (72) situé adjacent à une extrémité (26) dudit logement et accouplé audit ruban d'impression stocké (91), pour venir coopérer avec ledit mécanisme d'entraînement de ruban d'impression (82), et pour déplacer des parties successives dudit ruban le long d'un parcours de ruban qui s'étend à l'extérieur du logement et passe devant ledit poste d'impression de l'imprimante, ledit logement comprenant une structure de montage d'un seul tenant (304, 306) sur une surface extérieure (302) de celui-ci; - une paire d'ergots d'enclenchement (136, 138) espacés sont disposés adjacents aux extrémités opposées (26, 36) dudit logement et sont orientés en formant un angle l'un par rapport à l'autre et s'étendant depuis ledit logement pour coopérer avec des éléments de blocage correspondants (132, 134) disposés sur ladite plate-forme de l'imprimante; et - un tenon (228) s'étendant à partir dudit logement (12) en étant situé à son autre extrémité (36) qui est à l'opposé de ladite extrémité (26) destinée à l'accouplement avec un élément récepteur (232) correspondant disposé sur ladite plate-forme de l'imprimante, ledit moyen d'entraînement (72) coopérant avec ledit élément récepteur correspondant (232) avant d'autoriser l'engagement desdits ergots d'enclenchement (136, 138) dans lesdits éléments de blocage correspondants (132, 134) ledit tenon (228) ayant - 42 - une forme en section transversale à points multiples représentant une partie mâle d'une configuration de clavetage à points multiples et ledit élément récepteur correspondant (232) ayant une forme en section transversale représentant une partie femelle de ladite configuration de clavetage à points multiples. 16 - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, qui met en oeuvre un procédé pour commander le flux de ruban (91) passant par une cartouche à ruban d'impression, ledit procédé étant caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à: 1) stocker une quantité de ruban d'impression (91) à l'intérieur de ladite cartouche (10); 2) diriger une partie du ruban d'impression à l'extérieur de ladite cartouche; 3) fixer de façon amovible ladite partie de ruban d'impression à une structure de montage d'un seul tenant (304, 306) avec ladite cartouche (10) et disposée sur une surface externe (302) de la cartouche et évitant ainsi à ladite partie de se déplacer le long dudit parcours; 4) faire coopérer une structure de clavetage/engagement prédéterminée, mâle, de section symétrique non circulaire (228) disposée soit sur la cartouche soit sur une surface de support de la cartouche avec une structure de clavetage/engagement correspondante femelle (232), de section symétrique non circulaire, disposée sur l'autre des éléments constitué par la cartouche et la surface de support de la cartouche; ) détacher ladite partie de ruban d'impression de ladite surface externe de la cartouche (302); 6) engager de façon amovible ladite partie de ruban d'impression dans un poste d'impression (200) 7) déplacer des parties successives dudit ruban d'impression le long dudit parcours de ruban devant ledit poste d'impression; 8) soit (a) inverser le ruban qui se déplace le long d'un premier sous-parcours à l'intérieur de ladite cartouche, soit (b) permettre au ruban de se déplacer le long d'un second sous-parcours intersectant ledit premier sous-parcours sans inverser le ruban; 9) mesurer, à l'intérieur de la cartouche, la partie utilisée dudit ruban en réponse au mouvement du ruban; et ) inhiber ladite étape (7) quand ladite partie utilisée mesurée dépasse une quantité utilisée prédéterminée. 17 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 16, caractérisée par le fait que ledit procédé comprend en outre l'étape consistant à empêcher la jonction entre une structure de clavetage/engagement - 43 - mâle, symétrique et non circulaire et sensiblement différente de ladite structure mâle prédéterminée, et ladite structure de clavetage/engagement femelle (232). 18 - Cartouche à ruban d'impression selon la revendication 16, caractérisée par le fait que: - ladite étape de fixation de façon amovible (3) comprend l'étape consistant à déplacer un organe (308) disposé à l'intérieur de la structure de guidage de ruban (300) physiquement séparable de ladite cartouche et enfermant un segment dudit parcours de ruban externe à ladite cartouche vers une première position dans laquelle ledit ruban est retenu de façon fixe entre ledit organe et ladite structure de guidage; et - ladite étape d'engagement amovible (6) comprend l'étape consistant à engager ladite structure de guidage (300) dans ledit poste d'impression (200) déplaçant ainsi ledit organe (308) de ladite première position vers une seconde position dans laquelle un espace existe entre ledit organe et ladite structure de guidage dans laquelle se déplace ledit ruban. 19 - Cartouche à ruban d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que ledit premier moyen comprend un ensemble inverseur (68) et au moins deux guides (122, 124) pour faire avancer le ruban dans ledit ensemble inverseur, - ledit ensemble (68) comprenant: - deux jeux d'éléments inverseurs (144a, 144b, 144c, 144d), chaque jeu d'éléments inverseurs étant associé avec un guide respectif, ledit jeu d'éléments inverseurs faisant avancer le ruban le long d'un parcours de ruban entre lesdits deux guides, chaque jeu comprenant au moins deux éléments inverseurs, lesdits éléments inverseurs étant dimensionnés de manière à inverser progressivement le ruban le long dudit parcours de ruban sur une inversion totale du ruban de 180 degrés, et - un moyen pour former un interstice substantiel (146) entre lesdits deux jeux d'éléments inverseurs, la distance du parcours de ruban entre l'un des guides et l'élément inverseur éloigné de son jeu associé étant supérieure à la distance du parcours de ruban entre l'autre guide et l'élément inverseur éloigné de son jeu associé, et la distance du parcours de ruban entre lesdits jeux d'éléments inverseurs étant supérieure à la distance entre les éléments inverseurs de chaque jeu. 20 - Cartouche à ruban selon la revendication 19, caractérisée par - 44 - 2604950 le fait qu'un second parcours de ruban est prévu à travers l'interstice (146), ledit interstice étant dimensionné pour permettre le passage du ruban arrivant sous des angles divers par rapport au parcours de ruban entre lesdits guides (122, 124) le long dudit premier parcours de ruban mentionné.