Brevet FR2607675A2 — publié le 19880610

FR 2607675 A2 19880610 FR 8707828 A 19870604 Dispositif pour dénoyauter des fruits, en particulier des pruneaux. Le présent Certificat d'Addition concerne l'industrie de conditionnement des pruneaux, qui sont obtenus par dessiccation des prunes crues. Les pruneaux peuvent être vendus tels quels. Mais il est de plus en plus courant de commercialiser des pruneaux dénoyautés et fourrés, ce qui nécessite de les débarrasser préalablement de leurs noyaux, opération que l'on appellera ciaprès "dénoyautage". Dans le Brevet principal, il est décrit un dispositif pour dénoyauter des fruits, en particulier des pruneaux, du type comprenant des moyens propres à actionner une tige ou poinçon de dénoyautage, pour qu'elle descende au niveau d'un poste de maintien du pruneau. Selon la principale caractéristique du Brevet principal, le poste de maintien est défini par un auget annulaire propre à recevoir le pruneau en position sensiblement verticale, ainsi que par un manchon monté coulissant sur la tige, et propre à être entrainé avec elle sous l'effet d'un rappel élastique, ce manchon possédant une extrémité libre évidée en correspondance de l'auget et en regard de celle-ci. Selon une autre caractéristique importante du Brevet principal, l'auget possède une partie annulaire interne de révolution, dont la génératrice est constituée vers le haut, d'au moins deux segments de droite, d'obliquité croissante, tandis que l'évidement homologue du manchon possède une section droite de révolution en forme générale de V ouvert. Un tel dispositif permet un dénoyautage de fruits, en particulier de pruneaux et ce d'une manière entièrement automatique. Toutefois, ce dispositif n'est pas entièrement satisfaisant puisqu'il a une productivité faible, un seul fruit étant dénoyauté à la fois. La présente invention a pour but d'apporter une solution à ce problème. A cette fin, elle propose-un dispositif permettant de dénoyauter simultanément plusieurs fruits à la fois. L'invention porte sur un dispositif selon l'une des revendications du Brevet principal pour dénoyauter des fruits, en particulier des pruneaux, du type comprenant des moyens propres à actionner une tige ou poinçon de dénoyautage, pour qu'elle descende au niveau d'un poste de maintien du pruneau, défini par un auget annulaire propre à recevoir le pruneau en position sensiblement verticale, ainsi que par un manchon monté coulissant sur la tige, et propre à être entrainé avec elle sous l'effet d'un rappel élastique, ce manchon possédant une extrémité libre évidée en correspondance de l'auget et en regard de celle-ci. Selon une définition générale de l'invention, les moyens d'actionnement comprennent plusieurs ensembles tige-manchon associés chacun à un auget annulaire. Très avantageusement, les manchons et les augets annulaires possèdent, en leur périphérie, des moyens permettant le centrage des augets relativement aux manchons. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte un tapis roulant équipé d'une pluralité de bacs identiques comprenant chacun une rangée d'augets annulaires juxtaposés les uns aux autres, lesdits bacs étant propres à venir séquentiellement en coopération avec les ensembles tige-manchon pour chacun desquels est associé respectivement un auget annulaire, le tapis roulant étant perforé au droit du passage interne de chaque auget, et muni d'un renfort sous-jacent également perforé, au droit des ensembles tige-manchon. Selon un autre aspect de l'invention, l'installation est complétée, en amont de chaque ensemble tige-manchon, par un bol vibrant propre à amener les pruneaux un à un, en position sensiblement verticale, dans les augets respectifs des bacs successifs. De préférence, les ensembles tige-manchon sont actionnés simultanément par un vérin. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention, le dispositif comporte des moyens de détection propres à contrôler la chute des noyaux après qu'ils aient traversé un auget respectif ainsi que des moyens propres à les recueillir. Selon un autre mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention, le dispositif comporte, en aval de chaque ensemble tige-manchon, des premiers moyens d'évacuation propres à évacuer respectivement des augets des bacs successifs les pruneaux non dénoyautés détectés par les moyens de contrôle ainsi que des seconds moyens d'évacuation placés en aval des premiers moyens d'évacuation et propres à évacuer respectivement des augets des bacs successifs les pruneaux dénoyautés. Selon encore un autre mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention, le dispositif comporte des moyens pour recueillir sélectivement les pruneaux dénoyautés et les pruneaux non dénoyautés, après qu'ils ont été respectivement évacués des augets respectifs des bacs successifs. De préférence, les premiers et seconds moyens d'évacuation comprennent des poinçons d'évacuation commandés par au moins un vérin. Très avantageusement, le dispositif comporte un automate programmable propre à commander l'actionnement des premiers et seconds moyens d'évacuation en fonction des valeurs captées par les moyens de détection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa rairont à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale par l'avant d'une installation de dénoyautage selon l'invention; - la figure 2 représente schématiquement un bac comportant plusieurs augets annulaires selon l'invention; - la figure 3 est une vue en bout de la même installation de dénoyautage montrant les ensembles tige-manchon selon l'invention; - la figure 4 est une vue latérale par l'arrière de l'installation de dénoyautage montrant les moyens d'évacuation selon l'invention; et - la figure 5 est une vue partielle, plus détaillée, illustrant le fonctionnement des moyens d'évacuation des pruneaux selon l'invention. Les dessins annexés comportent à de nombreux titres des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à éclairer la description ci-après, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. Ceci est tout particulièrement vrai pour les formes particulières impliquées dans les opérations de dénoyautage et d'évacuation proprement dites. Sur la figure 1, un tapis roulant circule par exemple de la gauche vers la droite autour de deux rouleaux d'extrémité 11 et 13, portés respectivement par des paliers 12 et 14, et dont l'un est mû par un moteur (non représenté). Le palier 14 est réglable en position sous l'effet d'une vis 15 pour permettre la tension du tapis 10. I1 est prévu, par exemple sensiblement au milieu de l'espace compris entre les rouleaux 11 et 13, un dispositif de dénoyautage proprement dit comprenant plusieurs ensembles tige-manchon que l'on décrira ci-après. Ceux-ci font intervenir un renfort 16 sous-jacent au tapis 10, et muni vers le bas d'équerres telles que 18 permettant la fixation d'une goulotte 17 pour l'évacuation des noyaux. Sur le tapis roulant sont montés des bacs 20. Comme illustré sur la figure 2, chacun des bacs 20 comprend une rangée d'augets annulaires 21 juxtaposés les uns aux autres. Dans le cas représenté ici, le bac 20 comprend quatre augets annulaires 21 juxtaposés les uns aux autres et semblables à ceux décrits dans le Brevet principal. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que les bacs 20 sont ici au nombre de 22, et distingués par un suffixe matérialisant leur ordre, à partir de l'endroit où les pruneaux sont placés dans les augets respectifs 21 des bacs successifs 20. Cette opération est effectuée par une pluralité de bols vi brantes 30 du type cylindrique, placés en parallèle et équipés chacun d'une glissière hélicoidale 32. Avantageusement, le nombre de bols est égal à celui d'augets 21 par bac 20. Pour simplifier le dessin, est seul représenté un-bol vibrant 30. Chacune des glissières 32 permet, sous l'effet de vibrations, de redresser verticalement le pruneau et de le véhiculer jusqu'à la glissière vibrante de distribution 33, placée directement au-dessus de chacun des augets de centrage 21 des bacs successifs 20. Chaque bol délivre les pruneaux un à un dans les augets respectifs 21 des bacs 20 successifs, d'une manière contrôlée, en fonction de l'avancement pas à pas des bacs et du tapis roulant 10. On voit ici un pruneau 31-1 qui descend dans un auget 21-1 du bac 20-1. Par exemple, les augets 21 ont une largeur de 62 millimètres et une longueur de 210 millimètres. Ils sont par exemple implantés au pas de 63 millimètres. On a représenté ici 22 bacs 20, soit 88 augets annulaires 21. I1 est bien entendu que ceci n'est qu'un exemple de réalisation destiné à faciliter la compréhension de la structure du dispositif de dénoyautage selon l'invention et que, dans la pratique, les bacs 20 peuvent comporter beaucoup plus d'augets annulaires 21. Par exemple, la vitesse d'avance du tapis roulant 10 est réglable de 0 à 60 bacs 20 à la minute. Par exemple, la vitesse d'avance pas à pas est de l'ordre de 50 bacs 20 à la minute. Les augets des bacs 20 suivants sont donc déjà munis de leurs pruneaux, vers la gauche, sur la partie haute du tapis roulant 10 et sur la partie basse de celui-ci jusqu'aux moyens d'évacuation des pruneaux 100 que l'on décrira ci-après. Les pruneaux placés respectivement dans chaque auget annulaire 21-5 du bac 20-5 (non visibles sur la figure 1) vont être dénoyautés simultanément par les moyens d'actionnement des ensembles tige-manchon 40 représentés grossièrement sur la figure 1. Sur la figure 3, on a représenté, en plus détaillé, les mo yens d'actionnement 40 des ensembles tige-manchon. Ils comprennent un vérin 43, par exemple pneumatique, monté sur une plaque-support 41 tenue par des équerres 42 sur un bâti 39. Le vérin 43 actionne simultanément quatre tiges 44 référencées individuellement en 44-1, 44-2, 44-3 et 44-4 qui, via une connexion de relais 45, actionnent chacune une tige de dénoyautage 46 proprement dite référencée individuellement en 46-1, 46-2, 46-3 et 46-4. Chaque tige de dénoyautage 46 possède une extrémité de forme échancrée, une telle forme étant dans son principe connue pour le dénoyautage. Sur chaque tige 46 est monté coulissant un manchon 50 référencé individuellement en 50-1, 50-2, 50-3 et 50-4. Les manchons 50 sont juxtaposés les uns par rapport aux autres. Chaque manchon 50 possède une forme générale cylindrique, avec en sa partie haute un évidement propre à recevoir un capuchon 51, référencé individuellement en 51-1, 51-2, 51-3 et 51-4 contribuant à son guidage à coulissement sur la tige 46 associée. A l'autre extrémité, le guidage est assuré par un alésage 55 référencé individuellement en 55-1, 55-2, 55-3 et 55-4 du manchon 50. Au-dessus de l'alésage 55, l'intérieur du manchon est évidé pour permettre le logement d'un ressort (non représenté) monté en compression entre le capuchon 51 et un épaulement (non représenté) qui termine le logement du ressort vers le bas. Ainsi, la situation normale est que chaque manchon 50 descende avec chaque tige 46. A la fin de la descente, chaque manchon vient en appui par sa périphérie basse sur des organes de centrage 60 assurant le positionnement positif des manchons avec les augets qui lui sont associés contenant les pruneaux à dénoyauter. La caractéristique essentielle de la présente invention est la multiplicité des ensembles tige-manchon propres chacun à dénoyauter un fruit. Pris individuellement, ces ensembles tige-manchon ainsi que les augets ne sont pas différents de ceux décrits dans le Brevet principal. I1 sera donc possible d'en trouver une description plus détaillée, le cas échéant. Les figures 1 et 3 font apparaître que les noyaux sortent par la goulotte 17 pour tomber dans le réceptacle 80, tandis que les pruneaux dénoyautés ou non dénoyautés le cas échéant continuent leur trajet sur le tapis roulant, pour atteindre une position 31-19 où ils sont évacués par des moyens d'évacuation 100 que l'on décrira ci-après. Un déflecteur 34 en tôle d'acier inoxydable interdit la chute des pruneaux et cela malgré le retournement des bacs 20. Avantageusement, la chute des noyaux est contrôlée par des moyens de détection 90 tels que des cellules photo-électriques. Par exemple, les cellules photo-électriques sont placées de chaque côté de la goulotte 17. La chute du noyau permet de contrôler le dénoyautage des pruneaux. Ce contrôle est pris en compte par un automate programmable 95 à registre à décalage propre à commander l'actionnement des moyens d'évacuation en fonction des valeurs captées par les moyens de détection 90. Par exemple, l'automate programmable 95 est connecté d'une part aux moyens de détection 90 dont le rôle est de capter des informations et d'autre part aux moyens d'évacuation 100 dont le rôle est d'agir en fonction des valeurs captées par les moyens de détection 90. Sur la figure 4, on voit les moyens d'évacuation 100 qui sont placés en aval des moyens d'actionnement des ensembles tigemanchon 40. Ils comprennent des premiers moyens d'évacuation 110 propres à évacuer les pruneaux non dénoyautés identifiés par les mo yens de détection 90. Sur les figures 4 et 5, on voit que les moyens 110 comportent quatre vérins 112 de type pneumatique, par exemple de faible course, équipés d'un embout sphérique 114 et propres sur commande de l'automate programmable 95 à évacuer des augets 21 les pruneaux non dénoyautés. Avantageusement, l'automate programmable 95 commande simultanément l'ouverture d'une trappe 116 située en regard des moyens d'évacuation 110, permettant ainsi l'évacuation du ou des pruneaux non dénoyautés qui seront éventuellement recyclés ou utilisés à d'autres usages. La commande de l'ouverture de la trappe est effectuée par exemple par quatre vérins 118 situés sous le déflecteur interdisant la chute des pruneaux. Les moyens d'évacuation 100 comprennent aussi des seconds moyens d'évacuation 130 propres à évacuer les pruneaux dénoyautés identifiés par les moyens de détection 90. Ces moyens 130 comportent quatre poinçons 132 de faible course équipés d'un embout sphérique 134. Les seconds moyens d'évacuation 130 sont implantés au pas suivant par rapport aux premiers moyens d'évacuation 110. Pour simplifier le dessin, seul est représenté un poinçon 132. Les quatre poinçons 132 sont commandés par un vérin de type pneumatique (non représenté) par exemple et évacuent simultanément les pruneaux contenus dans les augets 21. Les pruneaux dénoyautés sont récupérés dans une cagette 70 par l'intermédiaire d'une goulotte 72 en acier inoxydable. D'une façon générale, les opérations d'évacuation des pruneaux dénoyautés, le cas échéant non dénoyautés, sont prises en compte par l'automate programmable 95. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. L'alimentation du dispositif de dénoyautage peut se faire manuellement en fonction de la cadence d'utilisation. Néanmoins, l'invention prévoit l'ali- mentation entièrement automatique, par l'intermédiaire d'un ensemble de bols et rampes vibrantes. Les pruneaux sont véhiculés par l'intermédiaire des rampes vibrantes, alimentant des tubes verticaux fermés par une trappe placée au-dessus des augets annulaires 21 des bacs 20. L'ouverture de la trappe libérant le pruneau se fait par l'intermédiaire d'un vérin de type pneumatique, commandé par l'avance pas à pas de la machine. L'invention met également en application les normes d'hygiène et de sécurité des travailleurs - carter de protection équipé d'un arrêt d'urgence inviolable, interdisant la mise en fonctionnement de la machine mal fermée; - mise en service de la machine en utilisant les deux mains; - arrêt d'urgence de type coup de poing; - vidage complet du contenu de la machine soit pour des opérations de nettoyage ou d'arrêt temporaire; et - utilisation d'interrupteurs fin de course à décalage avec temporisation. Revendications. 1. Dispositif selon l'une des revendications du Brevet principal pour dénoyauter des fruits, en particulier des pruneaux, du type comprenant des moyens (40) propres à actionner une tige (46) ou poinçon de dénoyautage, pour qu'elle descende au niveau d'un poste de maintien du pruneau, défini par un auget annulaire (21) propre à recevoir le pruneau en position sensiblement verticale, ainsi que par un manchon (50) monté coulissant sur la tige (46), et propre à être entraîné avec elle sous l'effet d'un rappel élastique, ce manchon (50) possédant une extrémité libre évidée en correspondance de l'auget (21) et en regard de celle-ci, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (40) comprennent plusieurs ensembles tige-manchon associés chacun à un auget annulaire (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les manchons (50) et les augets annulaires (21) possèdent, en leur périphérie, des moyens (60) permettant le centrage des augets (21) relativement aux manchons (50). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis roulant (10) équipé d'une pluralité de bacs (20) identiques comprenant chacun une rangée d'augets annulaires (21) juxtaposés les uns aux autres, lesdits bacs (20) étant propres à venir séquentiellement en coopération avec les ensembles tige-manchon pour chacun desquels est associé respectivement un auget annulaire (21), le tapis roulant (10) étant perforé au droit du passage interne de chaque auget (21), et muni d'un renfort sous-jacent également perforé, au droit des ensembles tige-manchon. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en amont de chaque ensemble tige-manchon, un bol (30) vibrant propre à amener les pruneaux un à un, en position sensiblement verticale, dans les augets (21) respectifs des bacs (20) successifs. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ensembles tige-manchon sont actionnés simultanément par un vérin (43). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (90) propres à contrôler la chute des noyaux après qu'ils aient traversé un auget (21) respectif ainsi que des moyens propres à les recueillir (80). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte, en aval de chaque ensemble tige-manchon, des premiers moyens d'évacuation (110) propres à évacuer respectivement des augets (21) des bacs (20) successifs les pruneaux non dénoyautés détectés par les moyens de contrôle (90) ainsi que des seconds moyens d'évacuation (130) placés en aval des premiers moyens d'évacuation (110) et propres à évacuer respectivement des augets (21) des bacs (20) successifs les pruneaux dénoyautés. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (70) pour recueillir sélectivement les pruneaux dénoyautés et les pruneaux non dénoyautés après qu'ils soient évacués des augets (21) respectifs des bacs (20) successifs. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers (110) et seconds (130) moyens d'évacuation comprennent des poinçons- d'évacuation commandés par au moins un vérin. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un automate programmable (95) propre à commander l'actionnement des moyens d'évacuation (110,130) en fonction des valeurs captées par les moyens de détection (90).