Brevet FR2604265A1 — publié le 19880325

La présente invention est du domaine de l'art dentaire et elle a plus précisément pour objet un procédé d'ouverture automatisée d'une pochette de radiographie dentaire et des moyens de mise en oeuvre de ce procédé. On connait les pochettes de radiographie dentaire du type constituées par et/ou comprenant un sachet extérieur avec rabat légèrement soudé sur l'une des faces du sachet, une chemise en carton à deux volets avec rabat disposé sous le rabat du sachet, un écran de plomb placé dans le sachet au-dessus de la chemise du côté du rabat du sachet et au-dessous du rabat de la chemise, enfin une plaque sensible contenue dans la chemise. Le procédé d'ouverture manuelle consiste à soulever le rabat du sachet extérieur en rompant la soudure puis en déchirant les côtés du rabat ; cette opération s'effectue en saisissant le rabat entre deux doigts ; elle est suivie de l'extraction manuelle de la plaque sensible pour la placer dans un bain de développement ; trés souvent les opérations de développement sont réalisées de façon automatique dans des appareils de développement. Or 1 'appareil de développement est situé en général dans un local obscure ou à lumière rouge dans lequel le praticien doit se rendre pour y effectuer préalablement l'opération d'ouverture de la pochette. Le but de l'invention est de proposer un procédé et des moyens qui évitent au praticien d'avoir à quitter son poste opératoire pour obtenir la radiographie développée. Suivant l'invention, un procédé d'ouverture, automatisable grâce à des moyens appropriés, comprend les étapes consistant à 10) introduire une lame d'ahordentre le rabat du sachet et la paroi dite première du sachet, de façon à rompre le soudage, puis sous le rabat de la chemise, 20) pincer entre une mâchoire à dents et la lame, les rabats de sachet et de chemise, et maintenir le pincement au cours des opérations suivantes, 30) couper le long de ses côtés perpendiculaires au bord, dit premier, de pliage du rabat la paroi du sachet, dite première, comportant le rabat, 40) faire pivoter de 1800 une première fois autour du bord, dit premier, de pliage du rabat l'empilement d'éléments du sachet comprenant la plaque sensible, un volet, dit second, de la chemise, l'écran de plomb et la seconde paroi du sachet, le pivotement ayant pour effet d'ouvrir le sachet par rapport a# rabat, 50) ' faire pivoter de 1800 une seconde fois, autour du bord, dit second, opposé au dit premier bord, l'empilement d'éléments du sachet comprenant la plaque sensible, le second volet de chemise, l'écran de plomb et la seconde paroi de sachet, ce qui place la plaque à l'extérieur de l'empilement et permet sa libération, 60, écarter de la lame la mâ- choire, ce qui libère les autres éléments du sachet. On notera que ce procédé ne présente un intérêt que dans la mesure où chacune de ces étapes est aisément automatisable, et que ces opérations sont totalement différentes de celle du procédé manuel décrit plus haut. Les moyens d'automatisation de ce procédé peuvent être très divers ; cependant, ils auront en commun des organes à fonction à butée incurvée, désignés plus loin par le terme de crochets, organes destinés à entrer en contact avec les bords du sachet ou de son contenu pour en provoquer le pivotement ; suivant une première variante de ces moyens de mise en oeuvre, ce sera le sachet qui se déplacera le long d'un trajet au cours duquel il rencontrera les crochets ; suivant une deuxième variante ce sera les crochets qui se déplaceront le long de ce trajet. Le trajet, suivant l'une ou l'autre variante pourra être un trajet rectiligne avec aller-retour du sachet ou du cro chet ; il pourrait être aussi un trajet circulaire avec aller-retour ou sans aller-retour. On ne décrira plus loin que la première variante avec trajet rectiligne. Dans la variante préférée d'application de ce procédé, on utilisera la gravité pour séparer la plaque sensible ; pour ce faire, la pochette sera disposée, lors de l'introduction de la lame, dans le plan horizontal, le rabat étant au-dessus de la pochette ; il résulte de cette façon de faire qu'à l'issue du second pivotement, la plaque sensible se trouve à l'extérieur et au-dessous de l'empilement et peut tomber sous l'effet de son propre poids. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite tant du procédé que d'une forme particulière des moyens de mise en oeuvre de celui-ci, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles - la fig.1 est une illustration en perspective d'une pochette de radiographie du type connu auquel se rapporte l'invention, - la fig.2 est une coupe longitudinale schématique illustrant la structure et le contenu de la pochette de la fig.1, - la fig.3 illustre schématiquement les deux premières étapes du procédé de l'invention, - la fig.4 illustre en perspective l'ensemble lame-mâchoire mis en oeuvre au cours des étapes précédentes, - la fig.5 illustre schématiquement en perspective la troisième étape du procédé, - la fig.6 en illustre la quatrième étape, - la fig.7 en illustre la cinquième étape, et - la fig.8 illustra la phase finale de la cinquième étape. - La fig.9-illustre en élévation et à l'échelle une pièce essentielle d'un dispositif de l'invention suivant une forme particulière, la fig.10 est une vue en plan de la même, une pochette vue en coupe donnant l'échelle de ces deux figures, - la fig.11 illustre de manière assez schématique en perspective une forme particulière d'un dispositif de l'invention, et - la fig.12 illustre schématiquement la disposition de certains organes dans le dispositif de la figure précédente. Sur les fig.1 et 2, une pochette est constituée d'un sachet 1 à parois 2 et 4 avec rabat 5 légèrement soudé en 6 sur l'une 2 des parois du sachet cette pochette contient une chemise en carton à volets 7, 8 et rabat 9, un écran de plomb 10 disposé entre le rabat 9 et le volet 8, et, à l'intérieur de la chemise, une plaque sensible 11. Sur la fig.5, la première étape du procédé consiste à introduire une lame 12 entre le rabat 5 et la première paroi 2 du sachet en l'enfonçant suffisamment de façon à rompre la ligne de soudure 6. Pour faciliter l'introduction de la lame le premier bord 14 du sachet est en appui contre une butée 16. Toujours sur la fig.3, la deuxième étape du procédé consiste à refermer une mâchoire à dents 18 sur la lame, en pinçant à la fois le rabat de sachet et le rabat de chemise. Sur la fig.4, il apparaît que la mâchoire 18 comporte deux dents 20 disposées en regard de trous 21 de la lame. Cette disposition permet d'empêcher la rotation de la pochette dans un plan parallèle à celui de la lame après fermeture de la mâchoire. Sur la fig.5, la troisième étape consiste à couper le long de ses côtés 22,23 la paroi 2 du sachet ; cette opération est réalisée au moyen de deux couteaux 25. La quatrième étape, illustrée en fig.6 consiste à faire pivoter autour du bord 14, l'ensemble des éléments comprenant la paroi 4 du sachet, le volet 7 de la chemise, la plaque sensible 11, le volet 8 de la chemise, l'écran 10 et la paroi 2 du sachet ; ce pivotement est opéré par un crochet 31 en forme de croissant enserrant le second bord 15 du sachet. On a représenté par 26 l'ensemble des éléments précédents à l'issue de la quatrième étape. La cinquième étape, représentée en fig.7, consiste à faire pivoter de 1800 une seconde fois autour du bord 15, #l'ensemble des éléments comprenant la plaque sensible 11, le second volet 8 de chemise, l'écran de plomb 10 et la seconde paroi de sachet ; dans ce cas encore, ce pivotement est effectué par un second crochet 32 enserrant l'ensemble des éléments 2, 7, 10 et 11. Sur la fig.8, il apparait que la plaque sensible 11 se retrouve, au terme de la cinquième étape, à l'extérieur de l'ensemble précité ; on remarque aussi sur la figure que l'écran de plomb 10 est emprisonné entre le second volet 8 de chemise et la première paroi 2 du sachet ces deux éléments étant relies à la mâchoire 18 et à la lame 12 ; ainsi la plaque 11 est séparée des autres éléments qui sont eux-mêmes reliés à la mâchoire, et elle peut être ainsi facilement séparée. La sixième étape, non représentée, du procédé consiste à écarter la mâchoire 18 de la plaque 12 pour libérer les éléments restants du sachet. Dans le dispositif de la fig.11, le procédé ci-dessus décrit est mis en oeuvre en déplaçant la pochette dans un couloir horizontal 33, le long duquel les bords 15 et 14 de la pochette vont rencontrer, et s'engager successivement dans, respectivement les crochets 31 et 32. Ainsi, le dispositif représenté en fig.11 et/ou 12 comprend un couloir horizontal 33 formant partie de bâti 34 du dispositif, le couloir comportant à son extrémité d'entrée 35 des glissières 36 pour guider les côtés 22, 23 du sachet 1, un chariot 37 guidé d'une part dans le couloir, d'autre part le long d'une vis 38 sans fin qui l'entraine, le chariot.supportant, en regard de l'entrée, la lame 12 et la mâchoire 18, et comportant en outre des moyens de manoeuvre, non représentés, de la mâchoire ces moyens de manoeuvre de la mâchoire sont constitués avantageusement par un électro-aimant. Le dispositif comprend aussi une porte d'entrée 16 interdisant la sortie du sachet après son introduction dans le couloir, un couple de couteaux 25 faisant saillie dans les glissières 36, un couple de crochets 31,32 disposés le long de l'axe médian du couloir, les ouvertures des crochets étant tournées vers le haut et légèrement vers l'entrée entrésdu couloir, les crochets étant supportés de manière telle qu'ils puissent s'escamoter vers le bas dans un mouvement sensiblement de translation, un couple de premiers patins 40 disposés entre le premier et le second crochet, ledit couple étant solidaire en translation du premier crochet, et un second patin 41 disposé au-delà du second crochet, un couple de butées de sortie 42 entre lesquelles passe la lame 12 au voisinage de la fin de la course du chariot. On remarque dans l'entrée 35 un ressort 39 parallèle à l'axe du couloir 33, escamotable vers le bas en dégageant l'entrée. On remarque aussi sur les figures, plus particulièrement sur la fig.11, un interrupteur 70 de marche-arrêt et un bouton 71 d'enclenchement de cycle. Le cycle de fonctionnement engagé par une pression sur le bouton 71 est assuré par des moyens qui ne seront pas décrits ici mais qui sont habituels de l'automatisme, et il consiste à successivement amener le chariot depuis l'extre- mité dite de sortie du couloir, jusqu'à l'extrémité d'entrée, refermer la mâchoire sur la lame, ramener le chariot vers l'extrémité de sortie, ouvrir la mâchoire, arrêter le chariot. Sur les fig.9 et 10, il apparaît que les crochets 31 et 32 sont réunis en une pièce unique 60 filiforme en V couché sur l'horizontale et supportée à sa partie médiane coudée 50 par un pivot 51 d'axe horizontal 52 autour duquel est enroulé. un ressort 53 ; une première extrémité 54 du ressort est soudée à la partie coudée tandis que l'autre extrémité 55 sert de butée au ressort. L'une des branches 61 comporte le premier crochet 31 ainsi qu'un couple de patins 62, dits premiers. L'autre branche 63 comporte à son extrémité le second crochet 32 ; l'extrémité de la branche 63 est prolongée vers le bas au-delà du crochet 32 par une queue 64 ; un arceau 65 sert de raidisseur à la branche 63. On a représenté entre les fig.9 et 10 un sachet 1 vu sur tranche, de manière à donner l'échelle exacte de ces deux figures. Les chiffres indiqués à la partie inférieure de la fig.12 donnent les positions relatives des divers organes indiqués ci-dessus le long du trajet du sachet ; ces position sont traduites en prenant pour unité la longueur du sachet. Revenant aux fig.11 et 12, on va expliquer brièvement le fonctionnement du dispositif. Le praticien introduit dans l'entrée 35 du couloir 33 un sachet, rabat tourné vers le haut et il referme l'entrée au moyen d'une porte-butée 16 il enclenche alors le cycle et le chariot partant du fond du couloir 33 (fig.12) vient introduire la lame 12 sous le rabat, la mâchoire se referme et le chariot reprend sa course en sens inverse ; le sachet guidé dans la glissière 36 rencontre les couteaux 25 qui découpent la paroi supérieure ; puis le premier bord du sachet s'engage dans le crochet 31 qui s'escamote vers le bas en faisant pivoter le sachet ; dès que le pivotement est terminé, les patins 40 viennent en remontant faire pression sur le sachet ; puis l'empilement s'engage dans le second crochet 32 qui en s'escamotant vers le bas retourne à nouveau l'empilement la plaque sensible est alors libérée et peut glisser sur la queue du second crochet tandis que le sachet, la chemise en carton et l'écran de plomb compris entre eux sont déjà engagés sous le deuxième patin ; la chariot poursuivant sa course, la mâchoire arrive au voisinage des butées 42 1 'ouverture des mâchoires est alors déclenchée et les butées 42 désengagent les éléments de pochette pris dans les mâchoires ; ces éléments tombent sensiblement à la verticale des butées 42 ; puis le chariot finit sa course et s'arrête. Le dispositif est prêt pour un nouveau cycle. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portée de celle-ci n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout procédé de déballage de plaques sensibles et à tout dispositif comportant les caractéristiques générales, définis plus haut. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'ouverture automatisée d'une pochette de radio graphie dentaire du type constituée par et/ou comprenant un sachet extérieur avec rabat légèrement soudé sur l'une des faces du sachet, une chemise en carton à deux volets avec rabat disposé sous le rabat du sachet, un écran de plomb placé dans le sachet au-dessus de la chemise du côté du rabat du sachet et au-dessous du rabat de la chemise, enfin une plaque sensible contenue dans la chemise, caractérisé :: en ce qu'il comprend les étapes suivantes 10) introduire une lame (12) entre le rabat (5) du sachet (1) et la paroi (2) dite première du sachet, de façon à rompre le soudage (6), puis sous le rabat (9) de la chemise, 20) pincer entre une mâchoire (18) à dents (20) et la lame (12), les rabats de sachet (9) et de chemise (5), et maintenir le pincement au cours des opérations suivantes, 30) couper le long de ses côtés (22,23) perpendiculaires au bord (14), dit premier, de pliage du rabat, la paroi (2), dite première, du sachet comportant le rabat, 40) faire pivoter de 1800 une première fois autour du bord (14), dit premier, de pliage du rabat l'empilement d'éléments du sachet comprenant la première paroi (2) du sachet, la plaque sensible (11), un volet (7), dit second, de la chemise, l'écran de plomb (10) et la seconde paroi (4) du sachet, le pivotement ayant pour effet d'ouvrir le sachet par rapport au rabat, 50) faire pivoter de 1800 une seconde fois, autour du bord (15), dit second, opposé au dit premier bord, l'empilement d'éléments du sachet comprenant la plaque sensible (11), le second volet (7) de chemise, l'écran de plomb (10) et la seconde paroi (4) de sachet, ce qui place la plaque (11) à l'extérieur de l'empilement et permet sa libération, 60) écarter de la lame la mâchoire, ce qui libère les autres éléments du sachet 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'introduc tion de la lame, la pochette est disposée dans le plan horizontal, le rabat étant au-dessus de la pochette, d'où il résulte qu'à l'issue du second pivotement, la plaque sensible se trouve à l'extérieur et au-dessous de l'empilement et peut tomber par son propre poids 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pivotements sont opérés par des organes, dits crochets, en forme de croissant dans lesquels se logent successivement les premier et second bords du sachet 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que c'est la pochette qui est déplacée, tirée pour la lancer et la pincer le long d'une ligne de circulation, tandis que les crochets, disposés le long de la ligne de circulation sont sensiblement fixes dans le sens parallèle à cette ligne 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la ligne de circula tion est une ligne droite, et en ce que les crochets sont mobiles de façon sensiblement perpendiculaire à ladite ligne, dans un plan contenant cette dernière et perpen diculaire au plan de la pochette 6.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la ligne de circula tion est un cercle 7.- Procédé selon la revendieation 3, caractérisé en ce que la pochette est fixe tandis que ce sont les crochets qui sont déplacés 8.- Dispositif de mise en oeuvre d'un procédé conforme à la revendication 5, caractérisé :: en ce qu'il comprend pour agir en combinaison - un couloir horizontal (33) formant partie du bâti (34) du dispositif, le couloir comportant à son extrémité d'entrée (35) des glissières (36) pour guider les côtés (22,23) du sachet (1), - un chariot (37) guidé d'une part dans le couloir, d'autre part le long d'une vis (38) sans fin qui l'entraine, le chariot comportant sur son côté en regard de l'entrée, la lame (12) et la mâchoire (18) à dent (20), et comportant en outre des moyens de manoeuvre de la mâchoire, - une butée d'entrée (16) interdisant la sortie du sachet après son introduction dans le couloir, - un couple de couteaux (25) faisant saillie dans les glissières (32), - le couple de crochets (31,32) disposés le long de l'axe médian du couloir, l'ouverture du crochet étant tournée vers le haut et légèrement vers l'entrée du couloir, les crochets étant supportés de manière telle qu'ils puissent s'escamoter vers le bas dans un mouve ment sensiblement de translation, - un couple de premiers patins disposés entre le premier et le second crochet, ledit couple étant solidaire en translation du premier crochet, et un second patin disposé au-delà du second crochet, - un couple de butées de sortie encadrant la lame au voisinage de la fin de la course du chariot 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier crochet, le couple de premiers patins, et le second crochet forme une pièce unique filiforme en V supportée à sa partie médiane, et de façon pivotante à l'encontre d'un ressort par un pivot d'axe horizontal, l'une de ses branches comportant le premier crochet et le couple de premiers patins, l'autre de ses branches comportant le second crochet 10.-Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande assurant le déroulement d'un cycle consis tant successivement à amener le chariot depuis l'extré- mité dite de sortie du couloir, jusqu'à l'extrémité d'entrée, refermer la mâchoire sur la lame, ramener le chariot vers l'extrémité de sortie, ouvrir la mâchoire, ,arrêter le chariot.