Brevet FR2599771A1 — publié le 19871211

La présente invention concerne une machine de projection humide de béton par laquelle du béton est projeté perpendiculairement sur une surface à recouvrir constituant un endroit d'utilisation éloigné, en utilisant une conduite de transport et une lance de projection. On utilise à ce jour, pour la projection du béton sur une surface d'utilisation, les machines nommées machines de projection à sec, par lesquelles le béton sec est transporté par des moyens pneumatiques, à grande vitesse, à 10 partir d'un récipient d'alimentation sous pression. On utilise dans ce but également un distributeur rotatif raccordé à une conduite de transport terminée par une lance de projection, o le béton sec est mélangé à l'eau nécessaire pour former le produit d'utilisation à la sortie de la lance et 15 ensuite ce produit ainsi obtenu est projeté sous pression. Du fait de la durée très réduite disponible pour réaliser le mélangeage, entre la sortie de la lance de projection et l'application du produit sur la surface à recouvrir et de la faible force de prise du mélange de béton qui en résulte, 20 une très importante quantité de produit est perdue. Dans ces conditions, une grande quantité de poussières se répandent inévitablement et on ne peut y remédier qu'avec un important gaspillage à la sortie de la lance de projection. Un autre inconvénient important de ce procédé à sec consiste égale25 ment dans le fait que le dépôt de béton, ainsi que la solidité de la couche déposée dépendent en grande mesure de l'habileté au travail du manipulateur de la lance de projection. Le procédé de projection humide travaille par contre 30 avec du béton tout préparé par mélangeage à son état d'utilisation, amené, à partir d'un récipient mobile, par une pompe à béton. Il est cependant nécessaire, pour ce type de procédé, de modifier la consistance du produit, d'après les possibilités de transport, par des procédés hydromecani35 ques, donc de travailler avec un excédent d'eau. Il est donc nécessaire d'additionner au produit projeté, généralement, des accélérateurs de prise, dans la lance de projection. Cela présente d'une part l'avantage d'augmenter sensiblement 2.2599771 les forces de prise du béton, mais d'autre part en même temps l'inconvénient d'augmenter le prix de revient de l'opération du fait de l'utilisation de ces produits d'addition et d'augmenter l'effet d'usure des diverses parties des 5 machines. A cela viennent s'ajouter d'autres problèmes non encore résolus de manière satisfaisante, tels que le dosage en quantité appropriée de tels additifs, ainsi que l'obtention d'une répartition parfaitement uniforme de ces produits, dans la masse de produit à projeter. On a essayé de résoudre le problème qui consiste à éviter la formation de poussières et également celui d'obtenir de meilleures valeurs de la solidité du dépôt obtenu par le procédé de projection humide du béton, en utilisant les récipients mélangeurs et de transport, connus déjà de longue 15 date. Ces procédés consistent à mélanger de manière discontinue, dans un récipient mélangeur, des mélanges faits sur place ou des mélanges tout préparés de produits secs, avec de l'eau pour les transformer en un mélange approprié de béton à projeter, à les transporter au lieu de mise en oeu20 vre à l'aide de l'air comprimé en un transport pneumatique et à cet endroit d'utilisation à les projeter sur la surface d'utilisation. Le désavantage principal des machines d'application de tels procédés consiste plus spécialement dans leur très faible rendement, qui à conduit en dernier lieu à 25 ce que de telles machines n'ont trouvé une utilisation que dans une très faible mesure. Vu cet état de la technique, le but de l'inventionproposée est d'obtenir une machine de projection humide de béton capable de projeter du béton sans développement de 30 poussières sur le lieu de travail avec un minimum de pertes de matériaux, d'une composition parfaitement constante et avec obtention de hautes forces de prise, donc avec un rendement de travail très élevé et des possibilités de transport sur des distances importantes. On a obtenu ces résultats en proposant une machine de projection humide de béton comprenant un dispositif de mélangeage enfermé dans un récipient mélangeur sous pression, une ouverture d'amenée du matériau à mélanger pouvant 3 2599771 être fermée, un raccordement à une conduite d'air comprimé de transport pneumatique, et une sortie de produit fini raccordée à un conduit pourvu d'une lance de projection, caractérisée en ce que l'ouverture d'amenée du matériau à mélanger est pourvue d'un dispositif de chargement pour l'amenée du matériau de préférence constitué par du béton sec, au moyen duquel on peut amener ce matériau, à des intervalles réglables, dans le récipient mélangeur sous pression, simultanément avec la quantité d'eau de prépara10 tion nécessaire. Il s'est révélé particulièrement avantageux que le dispositif de chargement soit constitué par un récipient de dosage. Ceci permet de garder facilement constante la quantité de matériau à apporter dans le récipient mélangeur et 15 également de déterminer facilement la quantité d'eau de préparation nécessaire, alimentée en même temps. Le récipient mélangeur étant maintenu sous la pression nécessaire au transport du produit fini, selon l'invention proposée, il est approprié que le dispositif de char20 gement soit constitué par un récipient "écluse" pourvu d'un raccordement à la conduite d'air comprimé et comprenant une ouverture d'entrée pouvant être fermée et une ouverture de sortie débouchant dans le récipient mélangeur et pouvant également être fermée. De la sorte, le mortier sec qui se 25 trouve à la pression normale, peut être introduit dans le récipient "écluse" et après avoir fermé l'ouverture de chargement et avoir raccordé le récipient "écluse" à la conduite d'air comprimé et de ce fait réalisé l'égalisation de la pression interne de ce récipient avec celle du réci30 pient mélangeur, on peut introduire le produit de chargement dans le récipient mélangeur. La fermeture de l'ouverture d'entrée et de celle de sortie du récipient "écluse" peut se faire en utilisant n'importe quel type de vanne, mais il est préférable que 35 l'ouverture d'entrée et/ou l'ouverture de sortie du récipient "écluse" constituant le dispositif de chargement soient constituées par des vannes à cône actionnées par des vérins à air comprimé. Le béton sec introduit dans le récipient mélangeur par la voie du récipient "éclusé" est mélangé intimement, à l'aide du dispositif de mélangeage, avec de l'eau de préparation également introduite dans ce récipient. Le produit ainsi obtenu est ensuite envoyé par la conduite de transport pneumatique branchée à la sortie du récipient mélangeur à l'endroit d'utilisation et à cet endroit il est projeté à l'aide de la lance respective. L'amenée du béton sec se fait, selon cette forme d'exécution de l'invention, de manière discontinue sous forme de charges, par la voie du récipient "écluse", en quantités dosées avec précision et également l'eau de préparation nécessaire est introduite dans le récipient mélangeur en quantités adéquates correspondant aux charges de béton 15 sec fournies. On obtient de cette manière une composition optimale des matériaux utilisés à la production du béton à mettre en oeuvre, qui, contrairement à ce qui se passe pour les machines connues à ce jour, ne présente, à la sortie de la 20 machine de l'invention et de la lance utilisée sur le lieu de travail, aucun résidu sec. Selon une autre forme d'exécution de l'invention le dispositif de chargement de la machine de projection humide de béton est constitué par un rotor doseur pourvu de cel25 lu-les de dosage et à arbre horizontal. Un tel dispositif permet un parfait dosage du béton sec utilisé qui peut être amené d'une manière presque continue dans le récipient mélangeur se trouvant à la pression nécessaire au transport du produit fini. Dans le réci30 pient mélangeur du béton fini se trouve continuellement en cours de mélangeage et du béton est également présent dans la conduite de transport, en cours de déplacement vers l'endroit d'utilisation, o il sort par la lance de projection, sur l'emplacement de travail, du produit fini de la meil35 leure composition. Un tel rotor de dosage, qui, selon une autre forme d'exécution de l'invention, peut comporter un arbre vertical, est déjà connu en combinaisoin avec les machines con- 2599771 nues de projection de béton à sec et il peut également être utilisé présentement au dosage du béton sec. Une description détaillée d'un tel rotor de dosage sera donnée plus loin. Selon une autre forme d'exécution de la machine de projection humide de béton selon l'invention le dispositif de chargement est constitué par une presse à vis sans fin au moyen de laquelle le matériau d'alimentation peut être dosé et introduit dans le récipient mélangeur sous pression, à 10 partir d'un récipient réservoir se trouvant à la pression atmosphérique. Une telle presse à vis sans fin permet une alimentation presque continue en mortier sec dans le récipient mélangeur se trouvant sous la pression de transport du produit fini, ainsi que le mêlangeage jusqu'à obtention du 15 produit fini et son transport pneumatique sous pression d'air comprimé, jusqu'au lieu de travail. La machine selon l'invention proposée présente, par rapport aux machines précédemment mentionnées, travaillant en discontinu, par charges sucessives, connues à ce jour, 20 une capacité de production remarquablement supérieure. Il s'est montré très avantageux, pour les formes d'exécution précédemment décrites, pourvues d'un récipient de dosage, de pourvoir le dispositif de chargement d'au moins un et plus spécialement de plusieurs palpeurs de 25 niveau de remplissage. Ainsi on peut adapter, indépendament du volume total du récipient de dosage, la quantité de béton sec chargée à la quantité de produit fini nécessaire, car à chaque période du rythme de remplissage il est possible de faire varier la quantité de produit introduite. Il est également avantageux, dans le cas d'utilisation d'un récipient mélangeur pourvu d'un dispositif de mélangeage qui est un arbre à palettes actionné par un moteur, afin d'obtenir un mélangeage optimal du béton sec avec l'eau d'élaboration du produit fini, que le volume utile du 35 dispositif de chargement soit plus petit que le tiers du volume utile du récipient mélangeur. -6 2599771 Le récipient mélangeur étant sous la pression nécessaire au transport du produit fini de l'ordre de grandeur de 3 à 5 bars, la machine de projection humide de béton de l'invention comprend avantageusement une pompe doseuse pour 5 doser l'eau de préparation et l'injecter sous pression dans le récipient mélangeur. Suivant une autre forme d'exécution préférée de l'invention la machine comporte un réservoir de dosage dans lequel l'eau de préparation en quantité nécessaire est 10 dosée et à partir duquel elle est introduite dans le récipient mélangeur après équilibrage des pressions. On alimente ainsi la machine de projection humide de béton avec la quantité optimale d'eau de préparation du mélange fini qui de ce fait à toujours une qualité uniforme. 15 Lorsque l'alimentation de l'eau de préparation est réalisée, comme décrit précédemment, au moyen d'une pompe doseuse, il est très approprié, suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention, de faire en sorte que la machine comporte, au début de la conduite de trans20 port du produit élaboré, un capteur d'humidité qui règle le débit de la pompe doseuse afin de maintenir le degré d'humidité du produit élaboré à une valeur constante c'est-à-dire que, suivant les besoins, la quantité d'eau de préparation ajoutée est augmentée ou diminuée, afin d'obtenir la 25 composition optimale du béton mélangé aussi bien pour le tranport que pour la projection. Il est prévu, dans la machine de projection humide de béton de la présente invention, qu'aussi bien la quantité de béton sec introduite dans le récipient mélangeur que celle de l'eau de préparation du produit fini soient entre elles dans des proportions précises et que les quantités introduites soient en relation exacte avec la quantité de produit mélangé qui doit être envoyé dans la conduite de transport. Dans ce but cette machine de projection 35 humide de béton comporte avantageusement une commande par microprocesseur centrale pour la commande et le réglage de tous ses organes composants. Des résultats particulièrement avantageux sont obtenus avec un tel microprocesseur si à celui-ci est ajouté un module à mémoire programmable pourvue d'un programme adapté au produit élaboré. Un tel module additionnel facilite l'a5 daptation de la machine suivant l'invention aux matériaux traités et également au produit qu'on peut obtenir. Vu que la quantité de produit à mélanger contenue dans le récipient mélangeur est de toute première importance pour l'obtention d'un mélange de la meilleure qualité, il 10 s'est révélé particulièrement approprié, suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention, de faire en sorte que le réservoir mélangeur soit monté sur un dispositif de pesage permettant la surveillance de son degré de remplissage. Cette disposition permet de déterminer avec une grande précision la quantité de produit fini qui se trouve dans le récipient mélangeur à un certain moment donc de maintenir à la valeur optimale aussi bien la quantité de produit disponible pour la mise en oeuvre, que sa composi20 tion exacte, du fait du dosage précis de ses constituants. La pratique a montré également qu'il est très avantageux si les vérins commandant les vannes d'entrée et de sortie du dispositif de chargement sont pourvus de réducteurs de pression incorporés réglables. De ce fait ces vérins, quoique commandés par l'air comprimé dont on dispose, sont indépendants de la pression d'air du transport pneumatique du produit fini à partir du récipient mélangeur. Les réducteurs de pression incorporés réglables dont ils sont pourvus, permettent leur commande réglée à un fonctionnement à pression constante. L'ensemble de l'installation peut de ce fait être branché à une alimentation en air comprimé commune aussi bien pour la commande de ses appareils composants, que pour le transport pneumatique du produit fini, donc à un réseau unique d'air comprimé, 35 si l'on dispose d'un tel réseau. On décrira ci-après,à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'execution de la présente invention, en référence au dessin annexe sur lequel: La figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale, ainsi qu'une.yue schématique en coupe transversale selon la ligne A-B d'une machine de projection humide de béton suivant l'invention, La figure 2 est une vue en coupe longitudinale, similaire à celle de la figure 1, d'une autre forme d'exécution d'une machine de projection humide de béton pourvue d'un dispositif de chargement comprenant un rotor de dosage à arbre horizontal pourvu de cellules de dosage, La figure 3 est une vue en coupe longitudinale, similaire à celle de la figure 1, d'une autre forme d'exécution d'une machine de projection humide de béton dont le dispositif de chargement se compose d'une presse à vis sans fin. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale, similaire à celle de la figure 1, d'une autre forme d'exécution d'une machine de projection humide de béton dont le dispositif de chargement se compose d'un rotor de dosage à arbre vertical, pourvu de cellules de dosage. (On a montré sur la figure 1 du dessin une forme d'exécution préférée mais non limitative de la machine de projection humide de béton selon l'invention, en une coupe longitudinale et une coupe transversale par rapport au sens de circulation des matériaux, cette machine comprenant 25 essentiellement un récipient mélangeur 1 et un dispositif de chargement 7. Le récipient mélangeur 1 est pourvu d'un ensemble de mélangeage à plusieurs palettes. Il comporte ensuite, à la partie supérieure de sa paroi, une ouverture pour l'amenée de l'eau 2 et une ouverture d'amenée de l'air 30 3. Il est également pourvu d'une ouverture d'amenée du matériau à mélanger 4. Ce matériau est amené de préférence sous forme granulaire sèche. Il est transformé dans le récipient mélangeur 1, à l'aide de l'eau de préparation amenée par la conduite branchée à l'ouverture 2, en un mélange de béton 35 prêt à être mis en oeuvre par projection. Par l'air amené au récipient mélangeur 1 par la conduite branchée à l'ouverture 3, la pression régnant dans le récipient mélangeur 1 est élevée. Le mélange de béton 9 2599771 prêt à être projeté, préparé dans le récipient mélangeur 1, est envoyé par une sortie de matériau 5 sous la forme d'un mélange de grumeaux. L'air qu'on envoie ensuite par un raccord 6 est mélangé au produit à transporter, dans sa masse. 5 Les grumeaux sont alors désagrégés et on obtient un produit parfaitement approprié au transport du béton par des conduites. Ce produit s'écoule par la conduite 18. Le produit ainsi transporté acquiert également une vitesse de transport très élevée et il est projeté à l'endroit d'utilisa10 tion, en sortant d'une lance de projection 19, en une masse uniforme, qui se dépose à l'endroit voulu sans choc. Simultanément avec l'opération de transport du produit fini, ainsi que mentionné, le récipient mélangeur 1 est alimenté par le dispositif de chargement 7 en charges de 15 matériau à mélanger qui se succèdent rapidement et en eau de préparation nécessaire, de sorte que dans le récipient mélangeur 1 se trouve en permanence une quantité de mélange de béton prêt à être transporté et à être mis en oeuvre, et ainsi il reste toujours un temps disponible pour l'opéra20 tion de mélangeage, suffisant pour l'obtention d'un produit de qualité hautement satisfaisante. Au début de chaque charge à élaborer, un transporteur incliné 10 apporte, à travers une trémie 11 et une vanne à cône 12 ouverte, du matériau sec et de la sorte le 25 dispositif de chargement 7 est rempli jusqu'à ce qu'un palpeur de niveau de remplissage 13 indique qu'une quantité maximale est atteinte. La vanne 12 se referme à ce moment et au moyen d'un robinet 16 une égalisation de la pression interne est réalisée entre le dispositif de chargement 7 et 30 le récipient mélangeur 1. La vanne à cône 14 est alors ouverte pour que le matériau sec puisse être introduit dans le récipient mélangeur 1 sous pression. La quantité d'eau de préparation également introduite dans le récipient mélangeur 1 est dosée selon les besoins de la préparation par une 35 pompe doseuse 17 et elle pénètre dans le récipient mélangeur 1 par l'ouverture 2. Au moment approprié, la vanne à cône 14 et le robinet d'air comprimé 16 sont fermés et une égalisation de pression avec l'atmosphère ambiante est réalisée dans le dispositif de chargement 7. L'opération de chargement peut alors recommencer comme déjà décrit. Le degré exact de remplissage du récipient mélangeur 1 est surveillé constamment à l'aide d'un dispositif de pesage 8 et les valeurs ainsi obtenues sont envoyées à un dispositif de commande 9. Ce dispositif de commande 9 ouvre 10 en premier l'amenée d'air de transport par l'ouverture d'amenée d'air 3 seulement lorsqu'il y a dans le récipient mélangeur 1, une quantité de matériau prête à être transportee déjà élaborée. Lorsque le volumeutilisable maximal de produit préparé est atteint dans le récipient mélangeur 15 1, le dispositif de chargement 7 est arrêté pour un temps réduit, mais l'opération de mélangeage et de transport vers l'endroit d'utilisation continue sans s'arrêter. La reprise du fonctionnement d'amenée de matériau sec et de chargement par le dispositif de chargement 7 ne reprend que lorsqu'une 20 quantité minimale, prévue à l'avance pour cette étape de fonctionnement, de matériau à transporter est atteinte-dans le récipient mélangeur 1. Uniquement lorsque la quantité de matériau prêt à être transporté descend en dessous d'une autre quantité minimale plus réduite, également prévue à 25 l'avance, dans le récipient mélangeur 1, le transport de matériau vers le lieu d'utilisation est interrompu pour une courte duree, jusqu'à ce que le dispositif de pesage 8 signale au dispositif de commande 9 que dans le récipient mélangeur 1 la quantité de matériau préparé et prêt à être 30 transporté a atteint de nouveau la valeur minimale considérée comme étant admissible pour le transport. Ce mode opératoire permet au dispositif de pesage 8 de surveiller que le récipient mélangeur ne soit ni surcharge, ni en marche avec une quantité de produit prepare, prêt à être transpor35 ter, insuffisante, donc en marche à vide, ce par quoi la durée de préparation du produit à transporter serait insuffisante pour obtenir un produit transporté de parfaite qualité, insuffisamment mélangé. 11i 2599771 La présence d'un dispositif de chargement intermédiaire, entre l'amenée de matériau sec et le récipient mélangeur 1, ainsi qu'il est prévu dans la machine de projection humide de béton de la présente invention, permet 5 d'une part un dosage parfait du matériau envoyé vers le lieu d'utilisation et d'autre part un dosage totalement automatique de ses composants lors de l'introduction dans le récipient mélangeur 1. Le dispositif de chargement 7 peut être de tout type 10 à fonctionnement en continu ou également par charges rythmiques alimentant en mortiers ou béton secs le récipient mélangeur sous pression. Ce dispositif peut être par exemple un transporteur à vis sans fin pourvu d'un clapet antiretour et d'une trémie d'alimentation. Il peut également être du type à cellules, à tambour doseur ayant un arbre vertical ou horizontal. Les moteurs de commande du dispositif mélangeur peuvent tourner à vitesse de rotation constante, donc à alimentation en matériau sec à volume constant. Ils peuvent être aussi à vitesse de rotation réglable, 20 ce qui permet un accord parfait du débit volumétrique entre les matériaux d'alimentation du récipient mélangeur et le béton fourni par lamachine, obtenu par un réglage respectif en poids. Le dispositif de chargement selon la forme d'exécu25 tion, ainsi que montrée sur la figure 1 du dessin, de la machine de projection humide de béton est une écluse de pression placée au-dessus, à la verticale de l'ouverture de chargement du récipient mélangeur 1. Il comporte une vanne à commande indépendante permettant le réglage du débit du 30 matériau sec dont la machine est alimenté. Ce dispositif de chargement 7 comporte, dans cette forme d'exécution, un récipient de mesure volumétrique qui, sous la commande du palpeur du niveau de remplissage 13, reçoit périodiquement, donc en discontinu, de la matière sèche à partir d'un silo, à l'aide d'un transporteur tubulaire 10 à vis sans fin, jusqu'à ce que le palpeur du niveau de remplissage 13 qui lui est associé, indique avoir atteint un remplissage maximal. Ce palpeur envoie ses indica- - 12 - 2599771 tions au pos.te de commande central 9, de sorte que la quantité de matière sèche respectivement chargée dans le récipient mélangeur sous pression d'air placé en dessous est lue périodiquement. En même temps, ce poste de commande central 9 demande à un dispositif de dosage de l'eau, de préférence une pompe doseuse 17, d'alimenter la machine de projection humide de béton avec la quantité d'eau de préparation, par une conduite spécialement prévue à cette fin, séparément, 10 autant que préalablement prévu comme quantité optimale nécessaire. La figure 2 du dessin montre une autre forme d'exécution également préférée de la machine de projection humide de béton selon l'invention. Selon cette forme d'exécution 15 la machine de projection humide de béton proposée comporte un rotor de dosage 26 pourvu de cellules de dosage et d'un arbre d'entraînement horizontal. La figure 3 du dessin montre une autre forme d'exécution de la même machine de projection humide de béton, 20 dont le dispositif de chargement se compose d'une presse à vis sans fin 20 pourvue d'une trémie de chargement 21, d'un clapet anti-retour 22 et d'un moteur d'entraînement 23. La figure 4 du dessin montre une autre forme d'exécution de la même machine de projection humide de béton, dont le dispositif de chargement se compose d'un rotor de dosage 24 à arbre vertical, présentant plusieurs cellules, entraîné par un moteur de commande 25. 13 2599771 REVENDICATIONS 1.- Machine de projection humide de béton comprenant un dispositif de mélangeage enfermé dans un récipient 5 mélangeur sous pression, une ouverture d'amenée du matériau à mélanger pouvant être fermée, un raccordement à une conduite d'air comprimé de transport pneumatique, et une sortie de produit fini raccordée à un conduit pourvu d'une lance de projection, caractérisée en ce que l'ouverture (4) 10 d'amenée du matériau à mélanger est pourvue d'un dispositif de chargement (7) pour l'amenée du matériau de préférence constitué par du béton sec, au moyen duquel on peut amener ce matériau à des intervalles réglables, dans le récipient mélangeur sous pression (1), simultanément avec 15 la quantité d'eau de préparation nécessaire. 2.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de chargement (7) est constitué par un récipient de dosage. 3.- Machine suivant l'une quelconque des reven20 dications 1 ou 2 caractérisée en ce que le dispositif de chargement (7) est constitué par un récipient "écluse" pourvu d'un raccordement à la conduite d'air comprimé et comprenant une ouverture d'entrée pouvant être fermée et une ouverture de sortie débouchant dans le récipient mélangeur 25 (1) et pouvant également être fermée. 4.- Machine suivant la revendication 3 caractérisée en ce que l'ouverture d'entrée et/ou l'ouverture de sortie du récipient "écluse" constituant le dispositif de chargement (7) sont constituées par des vannes à cône (12,14) 30 actionnées par des vérins à air comprimé. 5.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de chargement (7) est constitué par un rotor doseur (26) pourvu de cellules de dosage et à arbre horizontal. 6.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de chargement (7) est constitué par un rotor doseur (24) pourvu de cellules de dosage et à arbre vertical. 14 2599771 7.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de chargement (7) est constitué par une presse à vis sans fin (20) au moyen de laquelle le matériau d'alimentation peut être dosé et introduit dans le 5 récipient mélangeur sous pression, à partir d'un récipient réservoir se trouvant à la pression atmosphérique. 8.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que le dispositif de chargement (7) est pourvu d'au moins un palpeur du niveau de 10 remplissage (13). 9.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le volume utile du dispositif de chargement (7) est plus petit que le tiers du volume utile du récipient mélangeur (1). 10.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce qu'elle comprend une pompe doseuse (17) par laquelle on introduit sous pression, dans le récipient mélangeur (1), la quantité nécessaire d'eau de préparation. 11.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir de dosage dans lequel l'eau de préparation en quantité nécessaire est- dosée et à partir duquel elle est introduite dans le récipient mélangeur après équilibrage des pressions. 25 12.- Machine suivant la revendication 10 caractérisée en ce qu'elle comporte, au début de la conduite de transport du produit élaboré, un capteur d'humidité (5) qui régle le débit de la pompe doseuse (17) afin de maintenir le degré d'humidité du produit élaboré à une valeur constan30 te. 13.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisée en ce qu'elle comporte une commande par microprocesseur (9) centrale pour la commande et le réglage de tous ses organes composants. 14.- Machine suivant la revendication 13 caractérisée en ce qu'à la commande par microprocesseur peut être ajouté un module à mémoire programmable pourvue d'un programme adapté au produit élaboré. 2599771 15.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisée en ce que le réservoir mélangeur (1) est monté sur un dispositif de pesage (8) permettant la surveillance de son degré de remplissage. 16.- Machine suivant la revendication 4 caractérisée en ce que les vérins commandant les vannes d'entrée et de sortie (12,14) du dispositif de chargement (7) sont pourvus de réducteurs de pression incorporés réglables.