Brevet FR2601325A1 — publié le 19880115

La présente invention concerne une structure spatiale pliable, notamment pour une partie d'un aéronef. L'invention concerne également une aile pliable comportant une telle structure spatiale pliable, notamment une aile pour un appareil de vol de pente ou un appareil ultra i2er motorise (ULM). Par le terme "pliable", on désigne ici dans un sens large la propriété d'un objet susceptible d'avoir au moins deux états différents dans lesquels ils présentent, suivant au moins une direction, des dimensions respectives qui sont très différentes, la dimension dans l'état déployé étant par exemple au moins un multiple de la dimension correspondante dans l'état plié. Un tel objet pliable peut comporter par exemple des éléments souples, des éléments rigides articulés entre eux, des éléments rigides coulissants entre eux pour former un ensemble télescopique, etc. Pour le vol de pente, c'est-à-dire d'une manière générale le vol à voile pratiqué au moyen d'uni appareil conçu pour étre transporté par le pilote jusqu'au point de départ du vol, on utilise actuellement deux types principaux d'appareils, désignés respectivement par les termes " aile delta et parapente'. Pour entre en mesure de soutenir le poids d'un pilote, ces appareils doivent avoir une surface relativement grande, leur envergure étant comprise généralement entre 7 et 10 m. Pour etre transportables ils sont donc presque toujours pliables. Dans une aile delta, une voilure souple est tendue sur une armature rigide faite de tubes métalliques et de câbles de tension, le pilote etant suspendu à cette armature. L'appareil a un poids total d'environ 30 kg et il présente, en position repliée, une forme approximativement cylindrique ayant au minimum une longueur de 2,5 m. et un diametre de 0,30 m, c'est-à-dire que son transport par un seul homme est malcommode. En revanche, on peut réaliser ainsi des ailes ayant une finesse relativement élevée, qui va actuellement jusqu'à 10 pour les meilleurs appareils. On a cherché à éviter les inconvénients de poids et d'encombrement de l'aile delta, en utilisant le parapente qui est un type de parachute directionnel. Comme cet appareil ne comporte pas de structure rigide, mais uniquement une voilure souple en toile et des suspentes constituées par des cordelettes, il présente un poids minime d'environ 4 kg. et il peut être replié jusqu'a un faible volume pour être- contenu par exemple dans un petit sac à dos. En outre, il suffit de 2 a 3 minutes pour le déployer. Par contre, le fait qu'un parapente ne peut se déployer et rester déployé pendant le vol que par l'effet aérodynamique, dû à son déplacement dans l'air, limite fortement le choix des formes de l'appareil et limite en particulier sa finesse, qui n'atteint que 3,3 pour les meilleurs appareils actuels. La présente invention se propose de remédier aux divers inconvénients mentionnés ci-dessus, en créant une structure pliable suffisamment légère et peu encombrante pour permettre de réaliser une construction légère occupant un volume très faible à l'état plié et au moins une dimension considérable à l'état déployé. tout en presentant une rigidité suffisante pour se maintenir par elle-meme à l'état déployé. Dans ce but, la structure spatiale pliable selon l'invention est caractérisée en ce qu-elle comprend - au moins deux éléments transversaux rigides, paralleles ou non, qui sont écartés l'un de l'autre en position déployée de la structure, et rapprochés l'un de l'autre en position pliée de la structure, - au moins un élément longitudinal pliable disposé entre les deux éléments transversaux et agencé pour écarter l'un de l'autre ces deux élements transversaux, l'élément longitudinal etant rendu rigide et comprimé en position déployée de la structure, et - des moyens de traction pliables, fixés respectivement aux deux éléments transversaux pour solliciter ces éléments l'un vers l'autre en position déployée de la structure. Dans une forme de réalisation préférée, ledit élément longitudinal comporte deux pieces rigides reliées par une articulation intermé diaire, chacune de ces pièces étant articulée sur un élément transversal respectif, et ladite articulation intermédiaire est pourvue de moyens de blocage agencés pour bloquer automatiquement l'articulation sous l'effet de la compression supportée par l'élément longitudinal en position déployée. Si cette structure comporte des elements transversaux d'extrémité et des éléments transversaux intermédiaires, lesdites pièces d'élément longitudinal situées respectivemént d'un côté et de l'autre d'un élément transversal intermédiaire peuvent être solidaires lune de l'autre et autre reliées à cet élément transversal par une articulation commune.D'autre part, la structure peut comporter au moins un câble longitudinal de commande qui traverse les éléments transversaux et qui est relié à l'élément longitudinal pour commander le pliage ou le dépliage de la structure. Dans une autre forme de realisation, ledit élément longitudinal peut etre constitué par un élément gonflable, par exemple un élément cylindrique apte à supporter une compression axiale. Lesdits moyens de traction pliables peuvent comporter des éléments filiformes souples, notamment des câbles, et/ou une enveloppe souple ouverte ou fermee, et/ou des eléments rigides articules. De préférence, au moins une partie desdits moyens de traction pliables est élastique. Une aile pliable comportant une structure telle que définie ci-dessus est caractérisée en ce qu'elle comporte - une série de nervures transversales rigides presentant chacune sur son pourtour un profil qui determine le profil transversal de l'aile, ces nervures étant écartées les unes des autres en position déployée de l'aile et rapprochees les unes des autres en position pliée de l'aile, - au moins une série d'éléments longitudinaux pliables disposés respectivement entre lesdites nervures et agencés pour écarter ces nervures les unes des autres, ces éléments longitudinaux étant comprimés en position déployée de l'aile, et - une enveloppe souple entourant sensiblement l'ensemble des nervures et fixée sur ledit pourtour des nervures. Dans sa forme de réalisation préférée , l'aile comporte au moins un longeron pliable constitué d'une série de pieces consécutives rigides, articulées les unes aux autres et articulées chacune à une nervure transversale de l'aile, et au moins un câble longitudinal de commande qui traverse les nervures et qui est relié au longeron pour commander le dépliage du longeron, ce câble étant pourvu de moyens pour être fixé aux deux extrémités de l'aile pour maintenir le longeron en position déployée.Ledit longeron peut comporter, entre deux nervures transversales, deux pièces rigides reliées entre elles par une articulation intermédiaire dont l'axe est situé dans un plan par rapport auquel lesdites nervures sont sensiblement symétriques l'une de l'autre en position déployée, et lune desdites pieces peut Comporter une butée disposee au voisinage de l'articulation intermédiaire de maniere à stappliquer contre l'autre piece à la fin du dépliage, lorsque ces pièces ont dépasse une position dans laquelle elles sont sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre. En vue de l'utilisation d'une telle aile pour le vol de pente ou dans un appareil ultra-léger motorisé, le bord inférieur de chaque nervure est de pPéference lié à deux organes souples de traction, disposes respectivement à l'avant et à l'arrière de la nervure et servant de suspentes ou de haubans. Dans une forme de réalisation avantageuse au point de vue du pilotage, l'extrados de l'aile est pourvu d'au moins deux organes destructeurs de portance disposés symetriquement par rapport à l'axe de vol de l'aile, et chacun de ces organes comporte un levier articule sur une nervure de l'aile, une surface souple recouvrant ce levier et tendue entre deux nervures situées de part et d'autre de ladite nervure, et un câble de commande permettant de faire pivoter ledit levier vers le haut par rapport à l'extrados de l'aile. La présente invention est ses avantages seront mieux compris à l'aide de la description d'exemple de réalisation, donnée ci-dessous en référence aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une portion élémentaire d'une structure spatiale pliable selon l'invention, Les figures 2 à 4 sont respectivement une vue frontale, une vue en plan et une vue en coupe verticale d'un appareil de vol de pente comportant une aile pliable selon l'invention, La figure 5 est une vue en perspective partiellement coupée représentaot une nervure de l'aile illustrée sur les figures 2 à 4, La figure 6 est une vue en plan d'une moitie de cette aile en position déployée, dont on a partiellement découpé l'enveloppe sur l'extrados, La figure 7 est une vue de l'aile de la figure 6, en cours de pliage, Les figures 8 et 9 représentent une partie du longeron de l'aile, respectivement en élévation et en coupe horizontale, La figure 10 est une vue en plan d'un organe destructeur de portance disposé sur l'extrados de l'aile illustrée par les figures 2 à 4, Les figures 10 et 11 représentent cet organe destructeur de portance vu de l'arrière, respectivement en position de repos et en position de fonctionnement, et La figure 13 représente cet organe vu en coupe suivant la ligne XIII XIII de la figure 10. La structure élémentaire représentée sur la figure 1 comporte deux éléments transversaux rigides 1 et 2 qui sont reliés par des moyens pliables comprenant un élément de compression 3 et des éléments de traction 4 et 5. Par convention, on admet ici que la direction longitudinale de la structure correspond à la direction de l'axe 6 passant par les points d'attache de l'élément de compression 3 sur les éléments transversaux 1 et 2. Les éléments transversaux rigides 1 et 2 peuvent être de formes et dimensions quelconques, par exemple en forme de plaques ou d'élements plus- volumineux, et ils peuvent être parallèles ou non, mais ils sont agencés pour pouvoir tre rapprochés l'un de l'autre de telle manière que la structure, qui est représentée ici à l'état déployé, ne présente plus qu'un volume réduit à l'état plié. Pour leur part, les eléments 3, 4 et 5 sont pliables afin de permettre cette réduction de volume.En l'occurence, l'élément de traction 4 est un câble rendu solidaire des éléments 1 et 2 par des manchons de fixation 7, tandis que l'élément de traction 5 comprend deux bras rigides montés sur les éléments transversaux 1 et 2 au moyen d'articulations 8, et raccordés entre eux par une articulation médiane 9 permettant le pliage de l'élément 5. Bien entendu, les éléments transversaux 1 et 2 pourraient encore être relies par d'autres éléments pliables de traction sembla- bles aux éléments 4 et 5, notamment par des cables croisés, ou par des éléments différents, par exemple par une membrane souple fixée sur le pourtour des éléments 1 et 2. L'élément de compression 3 représenté sur la figure 1 comporte deux bras 3a et 3b qui sont articulés respectivement sur les elements transversaux 1 et 2 de maniere à pouvqir pivoter autour d'axesrespec- tifs 11 et 12 qui peuvent etre parallèles ou concourants. Les deux bras 3a et 3b sont de longueurs sensiblement égales et ils sont reliés l'un à l'autre par une articulation intermédiaire 13 dont l'axe 14 se trouve de préférence dans le plan de symétrie des deux axes 11 et 12, de sorte que les deux éléments transversaux 1 et 2 tendent a s'appliquer l'un contre l'autre lorsque l'élément 3 est replié.Dans l'articulation 13, il est prevu une butée qui autorise un déplacement de l'articulation en direction de la gauche par rapport à la figure, pour le pliage de l'élément 3. En revanche, lors du pliage de cet élé- ment, la butée bloque le pivotement de l'un des bras 3a, 3b par rapport à l'autre lorsque l'articulation intermédiaire 13 a dépassé d'une distance A l'axe longitudinal 6 passant par les deux axes d'articulation 11 et 12, de sorte que l'élément longitudinal 3 conserve automatiquement la position illustrée par la figure lorsqu'il est comprimé par les éléments transversaux 1 et 2.De préférence, au moins l'un des éléments de traction est élastique, par exemple le câble 4, afin de maintenir toujours en compression l'élément 3 quand la struc ture est à l'état déployé. Selon une autre variante, cet effet d'élas- ticité pourrait être assuré par la flexibilité de l'un des éléments transversaux I et 2.Il faut noter en outre que la structure peut comporter plusieurs éléments longitudinaux de compression similaires à l'élément 3, et qu'elle peut être équipée d'organes de commande tels que des câbles ou des verins pneumatiques ou hydrauliques pour pro guire le pli-age et/ou le dépliage de ces eléments. Au lieu d'être prévu dans l'articulation 13, les moyens de blocage de l'élément 3 pourraient aussi être prévus directement sur les éléments transversaux 1 et 2. Enfin, l'élément de compression 3 ne comporte pas necessairement des bras articulés; il pourrait par exemple être constitué par un ou plusieurs éléments gonflables fixés aux éléments 1 et 2 et agences pour écarter l'un de l'autre ces éléments, de manière à tendre les éléments de traction 4 et 5. La structure décrite ci-dessus constitue en fait une cellule élémen- taire qui peut être combinée à d'autres cellules similaires juxtapo- sées pour former une structure spatiale pliable et ayant une forme linéaire, rectiligne ou courbe selon que les éléments transversaux sont parallèles ou non. De plus, cette structure peut présenter des ramifications qui sont pliables elles aussi, de maniere å se-developper dans deux ou trois dimensions. On remarque que la forme des élé- ments transversaux 1 et2 n'est pas critique et qu'elle peut varier d'un élément à l'élément voisin. Une telle structure pliable est utilisable avantageusement pour realiser des constructions légères et de grandes dimensions dans l'atmosphère ou å l'extérieur de celle-ci, par exemple dans desaeronefs plus légers ou plus lourds que l'air, ou sur des stations orbitales. On peut notamment réaliser ainsi des bras dépliables destinés à soutenir une antenne ou un reflecteur solaire. On peut également réaliser ainsi des structures internes pour donner une forme déterminée à une mongolfiere ou à l'enveloppe d'un ballon dirigeable de type semi-rigide. Comme les dimensions de la structure sont fortement réduites quand elle est pliée, son transport jusqu'à l'emplacement d'utilisation est considérablement facilité. La description qui suit concerne un exemple d'utilisation particulierement avantageuse d'une telle structure, dans une aile profilée destinée au vol de pente. Les figures 2 à 4 représentent un appareil pour le vol de pente comportant une aile 20 à laquelle un pilote 21 est suspendu par l'intermédiaire d'un châssis 22 relié à l'aile par des suspentes souples 23. L'aile 20 comporte une structure interieure rigide, mais pliable, comprenant une serie de nervures rigides sensiblement paralleles 24 autour desquelles est fixée une-enveloppe souple 25 qui, à l'état déplié de l'aile, est tendue entre les nervures adjacentes. Ainsi, le profil de l'extrados et de l'intrados de l'aile est défini sur toute la longueur de l'aile par le profil du pourtour des nervures 24, de sorte que l'aile a un profil sensiblement constant sur toute sa longueur et dans toutes les phases de vol. L'angle d'incidence de l'aile 20 est déterminé grâce à une première rangée de suspentes 23a qui sont fixées à l'avant des nervures 24, et une seconde rangée de suspentes 23b qui sont fixees å l'arrière des nervures. Au-dessus de la tête du pilote 21, ces rangées de suspentes sont rattachées à des barres transversales respectives 22a et 22b sur lesquelles le pilote peut tirer pour modifier l'incidence de l'aile. D'autre part, la figure 3 montre deux organes destructeurs de portance 26, appeles communément spoilers, disposés sur l'extrados près des extrémites de l'aile, symetriquement par rapport à l'axe de vol 27 de l'aile. Les spoilers 26 sont des surfaces déformables en toile et ils seront décrits plus loin plus en détail. Chacun d'eux est commandé par le pilote au moyen d'un câble 28 (fig. 4). Les figures 5 à 9 illustrent la structure pliable de l'aile 20. Sur la figure 5, on a representé un fragment d'une nervure rigide 24, constituee dans le cas présent par une pièce en matière synthétique rigide dont le pourtour présente en vue latérale une forme qui correspond à un profil connu d'aile de planeur. Le bord de la nervure 24 est épaissi et renferme une gorge cylindrique 30 ouverte par une fente continue 31. Pour etre fixée à la nervure 24, l'enveloppe 25 de l'aile est repliee et emboîtée dans la gorge 30, dans laquelle elle est retenue au moyen d'un élément cylindrique tel- qu'un cordon 32 ou une baguette souple en matière synthetique. Ensuite, une bande textile de renfort 33 est cousue sur l'enveloppe 25, laquelle est réalisée de préférence en toile pour parachute.Bien entendu, l'enveloppe peut aussi être réalisée au moyen d'un produit equivalent, par exemple une feuille de matière synthétique. Les figures 6 et 7 sont des vues en plan d'une moitie de l'aile, dont on a enlevé une partie de l'enveloppe 25 pour montrer la partie interieure de la structure. Celle-ci comprend essentiellement les nervures transversales 24 et un longeron pliable 34 qui est articulé sur chacune des nervures 24 et qui est approximativement perpendiculaire à ces nervures pour constituer l'élément comprime dans la structure à l'état déployé, l'élément tendu de cette structure pliable étant constitué par l'enveloppe 25. Comme le montre mieux la figure 7, le longeron pliable 34 est forme de bras doubles 35 qui sont articulés en leur milieu sur les nervures paires et de bras simples 36 qui sont articulés sur les nervures impaires et sont raccordés aux bras double 35 par des articulations intermédiaires 37.Une articulation intermédiaire sur deux est reliée à un câble de verrouillage 38 constituant un organe de sécurité qui empêche un pliage intempestif de l'articulation 37. Ce câble 38 est ramitié et il traverse les nervures 24 jusqu'à la nervure d'extrémité, contre laquelle il est retenu par un ou plusieurs arrêts 39. De l'autre côté du longeron 34, il est prévu un câble de commande 40 équipe d'un anneau de tirage extérieur 41 et rattaché aux mêmes articulations intermédiaires 37 que le câble 38, pour permettre à l'utilisateur de commander manuellement le pliage du longeron, donc le pliage général de l'aile. Les embranchements du câble 40 peuvent avoir des longueurs differentes de manière à produire un pliage-successif des différentes cellules délimitées par les nervures 24. Il faut remarquer que le cable de verrouillage 38 n'est pas indispensable à la stabilite de la structure à l'état déployé. Il pourrait être supprimé ou remplacé par un autre dispositif, par exemple un dispositif de verrouillage des articulations du longeron 34, sur les nervures 24. Pour sa part, au lieu du câble de commande 40, on pourrait prévoir des fenêtres ménagées dans l'enveloppe pour permettre d'accéder manuellement au longeron 34 pour le replier, ces fenêtres étant recouvertes d'un volet en toile fixé par des bandes auto-agrippantes. Les figures 8 et 9 montrent plus en détail une articulation intermédiaire 37 du longeron pliable 34, dans l'état déployé du longeron. Le bras 36 est prolongé par un bec de butée 42 qui, dans ladite position, s'applique contre une surface de butée 43 ménagée dans le bras 35, pour stabiliser la position de l'articulation 37 sous l'effet de la compression supportée par le longeron, comme décrit plus haut en référence à la figure 1. D'autre part, la figure 8 montre que chacun des bras 35 et 36 présente un léger coude 44 en élévation, d'où il résulte une légère inclinaison de chaque nervure 24 par rapport à la nervure adjacente, et donc la forme cintrée de l'aile 20 illustrée par la figure 2. Sur les figures 10 à 13, on a représenté plus en détail organe destructeur de portance ou spoiler 26 visible sur la figure 3. Pour la clarté du dessin sur la figure 10, l'enveloppe 25 est supposée avoir eté enlevée sur l'extrados de l'aile. Le spoiler 26 comprend essentiellement une surface de toile 50 qui s'détend au-dessus de l'extrados de l'aile, entre deux nervures latérales 24a et 24b situées de part et d'autre d'une nervure mediane 24c. Le bord antérieur 51 de la surface 50 est en forme de fleche et il est fixé à l'enveloppe 25 de l'extrados, tandis que le bord arrière 52 est libre.Les deux bords latéraux 53 de la surface 50 sont replies vers le bas le long des nervures 24a et 24b, en traversant l'enveloppe 25 de l'extrados, et ils sont rattachés tous deux à au moins un tendeur elastique 54 disposé à -i'inté- rieur de l'aile et représenté schématiquement sur la figure 12, afin que la surface 50 soit constamment tendue entre les deux nervures latérales. Un levier basculant 55 est articuié sur la nervure médiane 24c à proximite du bord avant 51 du spoiler et il est fixé contre la face inférieure de la surface 50. A l'intérieur de l'aile, le levier 55 comporte un bras 56 au bout duquel est fixé le câble de commande 28 mentionné en référence à la figure 4. De cette manière, lorsque le câble 28 n'est pas tire par le pilote, la surface 50 du spoiler reste appliquée contre l'enveloppe 25 de l'aile, dans la position de la figure 11. Quand le pilote tire le câble de commande 28 correspondant à ce spoiler, le levier 55 pivote vers le haut et souleve la surface 50 comme l'indiquent les figures 12 et 13, ce qui diminue la portance de l'aile 20 dans cette zone et provoque une inclinaison latérale de l'aile, permettant au pilote d'effectuer un virage. La description qui precede et en particulier les figures 6 et 7 montrent clairement qu'un utilisateur peut facilement déplier ou plier l'aile. Pour le dépliage, il suffit d'écarter l'une de l'autre les deux extrémités de l'aile, par exemple en attachant une extrémité à un point fixe et en tirant l'autre extrémité. Le verrouillage du longeron 34 dans la position déployée illustré par la figure 6 est assuré par la tension du câble 38, lequel peut être tiré manuellement ou automatiquement par l'arrêt 39 butant contre la nervure d'extrémité de l'aile. Pour replier l'aile, il suffit d'amorcer le pliage du longeron 34 en tirant sur le câble 40, puis de rapprocher simplement les deux extrémités de l'aile. Les dimensions de l'aile pliée peuvent être tres réduites.La longueur minimale de l'aile pliée est déterminée essentiellement par l'épaisseur des nervures 24, qui peut être de l'ordre de 2cm dans l'exemple décrit ci-dessus. Ainsi, une aile telle que l'aile 20 ayant par exemple une envergure de 8,4 m et une profondeur de 1,2 m peut être repliée pour presenter une 'longueur' de 0,45 m seulement, avec des dimensions transversales respectives de 1,2 m et 0,25 m et un poids de 8 à 10 kg, y compris les suspentes. De preferen- ce, le rapport entre les longueurs respectives de l'aile à l'état plié et à l'état déploye est compris entre 1/15 et 1/20. Il est évident qu'un tel appareil, une fois plié, tient facilement dans un sac à dos et peut être porté par le pilote sans aucune difficulté et pendant une longue durée s'il le faut.Comme d'autre part l'aile déployée présente un profil constant qui peut être optimal au point de vue aérodynamique, l'appareil de vol de pente peut présenter une finesse élevée, par exemple supérieure à 8. De la sorte, un tel appareil présente à la fois les avantages de l'aile delta et ceux du parapente, tout en évitant les inconvénients susmentionnés de ces deux appareils connus. Une aile du type décrit ci-dessus peut faire l'objet de diverses modifications ou adjonctions sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, les nervures rigides permettent de fixer solidement à l'aile des organes additionnels pliables ou non, par exemple des ailerons d'extrémité du type winglets, des gouvernes fixes ou mobiles, des organes de support pour des charges, etc. Sur la figure 3, on a représente schématiquement en trait interrompu un aileron arriere 58 qui peut être pliable et qui est porté par une tige télescopique 59 fixé à la nervure centrale de l'aile 20. De même, l'aile pourrait être Fixes par sa ner.vure centrale à un fuselage d'un planeur ultra-ieger, ou bien à une plateforme motorisée pour constituer un appareil ULM qu'on peut facilement transporter ou loger dans un local de dimensions réduites. En outre, on peut prévoir entre les nervures 24 des nervures intermédiaires qui servent aussi à maintenir le profil de l'aile et qui sont reliées ou non au longeron. Il peut s'agir de simples baguettes ou arceaux fixés à l'enveloppe 25, ou de nervures en forme de plaques pourvues d'une fente horizontale dans laquelle coulisse l'articulation intermediaire 37 du longeron. Par ailleurs, il est évident que l'aile peut comporter plusieurs longerons. Revendications 1. Structure spatiale pliable, notamment pour une partie d'un aéronef, caracterisee en ce qu'elle comprend - au moins deux éléments transversaux rigides, (1 et 2, 24) paralleles ou non, qui sont écartés l'un de l'autre en position déployée de la structure, et rapprochés -l'un de l'autre en position pliée de la structure, - au moins un élément longitudinal pliable (3,34) disposé entre les deux éléments transversaux et agencé pour écarter l'un de l'autre ces deux éléments transversaux, l'élément longitudinal étant rendu rigide et comprimé en position déployée de la structure, et - des moyens de traction pliables (4 et 5, 25) fixés respectivement aux deux eléments transversaux pour solliciter ces éléments l'un vers l'autre, en position déployée de la structure. .2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément longitudinal (3,34) comporte deux pièces rigides (3a et 3b,35 et 36) reliées par une articulation intermediaire (13,37), chacune de ces pièces étant articulée sur un elément transversal respectif (1 et 2, 24), et en ce que ladite articulation intermédiaire est pourvue de moyens de blocage (42 et 43) agencés pour bloquer automatiquement l'articulation sous l'effet de la compression supportée par l'élément longitudinal (3,34) en position déployée. 3. Structure selon la revendication 2, comportant des éléments transversaux d'extrémité et des éléments transversaux intermédiaires, caractérisée en ce que lesdites pieces (35) d'élément longitudinal qui sont situées respectivement d'un côté et de l'autre d'un élement transversal intermédiaire (24) sont solidaires l'une de l'autre et sont reliées à cet élément transversal par une articulation commune. 4. Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte du moins un cible longitudinal de commande (38,40) qui traverse les élements transversaux (24) et qui est relié audit élément longitudinal (34) pour commander le pliage ou le dépliage de la structure. 5. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément longitudinal est un élément gonflable. o. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes caracterisée en ce que lesdits moyens de traction pliables comportent des éléments tilitormes souples (4), notamment des câbles, et/ou une enveloppe souple (25) ouverte ou fermée, etiou des éléments rigides articules (5). 7. Structure selon la revendication ó, caracterisée en ce qu'au moins une partie desdits moyens de traction pliables est élastique. 8. Aile pliable (20) comportant une structure spatiale pliable selon lune quelconque des revendications précédentes, notamment pour un appareil de vol de pente ou un appareil ultra-léger motorisé, caracterisée en ce qu'elle comporte - une série de nervures transversales rigides (24) presentant chacune sur son pourtour un profil qui détermine le profil transversal de l'aile, ces nervures étant écartées les unes des autres en position déployée de l'aile et rapprochées les unes des autres en position pliée de l'aile, - au moins une série d'éléments longitudinaux pliables (35,36) disposés respectivement entre lesdites nervures et agencés pour écarter. ces nervures les unes des autres, ces éléments longitudinaux étant comprimes en position déployee de l'aile, et - une enveloppe souple (25) entourant sensiblement l'ensemble des nervures (24) et fixee sur ledit pourtour des nervures. 9. Aile selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un longeron pliable (34) constitué d'une serie de pièces consécutives rigides (35 et 36), articulées les unes aux autres et articulées chacune à une nervure transversale (24) de l'aile, et au moins un câble longitudinal de commande (38) qui traverse les nervures et qui est relié au longeron (34) pour commander le dépliage du longeron, ce câble étant pourvu de moyens (39) pour être fixé aux deux extrémités de l'aile pour maintenir le longeron en position déployée. 10. Aile selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit longeron (34) comporte, entre deux nervures transversales, deux pièces rigides (35 et 36) reliées entre elles par une articulation intermé- diaire (37) dont l'axe est situé dans un plan par rapport auquel lesdites nervures sont sensiblement symétriques l'une de l'autre en position déployée, et en ce que l'une (36) desdites pièces comporte une butee (42 > disposée au voisinage de l'articulation intermédiaire de marnière à s'appliquer contre l'autre pièce à la fin du dépliage, lorsque ces pièces ont dépassé une position dans laquelle elles sont sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre. 11. Aile selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque nervure (24) est liée à deux organes souples de traction (23a et 23b) disposés respectivement à l'arrière de la nervure et servant de suspentes ou de haubans. 12. Aile selon la revendication 8, caractérise en ce que l'extrados de l'aile est pourvu d'au moins deux organes destructeurs de portance (26) disposés symétriquement par rapport à l'axe de vol (27) de l'aile, en ce que chacun de ces organes comporte un levier (55) articulé sur une nervure (24c) de l'aile, une surface souple (50) recouvrant ce levier et tendue entre deux nervures situées de part et d'autre de ladite nervure, et un câble de commande (28) permettant de faire pivoter ledit levier vers le haut par rapport à l'extrados de l'aile. 13. Aile selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que sa longueur à l'état plié est inférieure à un quinzième de sa longueur a l'état déployé.