Brevet FR2599015A1 — publié le 19871127

L'invention concerne le matériel de manutention et, plus particulièrement, elle concerne les dispositifs de protection des mécanismes de levage contre les surdharges et le renversement. La présente invention peut être utilisée pour la protection contre les surcharges et le renversement des grues automotrices hydrauliques à flèche sur roues pneumatiques. Il existe un dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement (cf., le certificat d'auteur de l'U.R.S.S. N 1 101 402, Cl. int. B 66 C 23/88, 1982) qui comporte un bloc de détermination de la surcharge du mécanisme et un bloc d'arrêt du mécanisme reliés entre eux 15 électriquement. Or, le dispositif en question est réglé sur le contour d'appui calculé du mécanisme de levage, par exemple, d'une grue (contour, le plus favorable du point de vue de sa configuration), et ne réagit pas 20 à des modifications défavorables de ce contour, par exemple, à un affaissement du sol sous un vérin et à la transformation du contour d'appui rectangulaire (calculé) en un contour triangulaire (réel), ce qui diminue la précision du dispositif et, donc, la fia25 bilité de la protection des mécanismes de levage ce qui peut aboutir à une situation de panne. De plus, dans ledit dispositif, le bloc de détermination de la surcharge du mécanisme programme une caractéristique de charge correspondant à la ca30 pacité de charge minimale admissible avec prise en considération d'un vent défavorable, de l'angle d'inclinaison de la plate-forme, des conditions de résistance de certains ensembles, etc. (pour le contour d'appui calculé) ce qui, dans la plupart des cas, provo35 que une utilisation insuffisante des capacités du mécanisme de levage. L'invention vise à créer un dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement muni de tels blocs auxiliaires qui permettraient d'augmenter la précision du dispositif, d'élargir ses capacités fonctionnelles et d'aug05 menter la fiabilité de la protection du mécanisme de levage. Le but est atteint du fait qu'un dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement comportant un bloc de dé10 termination de la surcharge du mécanisme de levage et un bloc d'arrêt du mécanisme de levage reliés entre eux électriquement, conformément à l'invention comporte auxiliairement, mis en série électriquement, un bloc de contrôle de l'état réel de stabilité du méca15 nisme de levage et un bloc de choix du système de protection du mécanisme de levage, dont une autre entrée est électriquement reliée au bloc de détermination de la surcharge du mécanisme de levage et la sortie est branchée sur le bloc d'arrêt du mécanisme de levage. 20 Il est avantageux d'utiliser dans le dispositif de protection des mécanismes de levage conte les surcharges et le renversement un circuit logique "OU" en tant que bloc de choix du système de protection du mécanisme de levage. Il est désirable d'utiliser dans le dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement un circuit logique "ET" principal et un circuit logique "ET" auxiliaire, dont certaines entrées sont respectivement branchées sur le bloc de détermination de la surcharge du mécanisme de levage et sur le bloc de contrôle de l'état réel de stabilité du mécanisme de levage et les sorties sur le circuit logique "OU", un inverseur dont la sortie est branchée sur une autre entrée du circuit logique "ET" 35 auxiliaire et un détecteur d'angle d'inclinaison de la flèche du mécanisme de levage dont la sortie est reliée à l'entrée de l'inverseur et à une autre entrée du cir- cuit logique "ET" principal. La présente invention assure le contrôle de l'état du contour d'appui de la grue, ce qui augmente la précision du dispositif et la fiabilité de la pro05 tection du mécanisme de levage. Outre cela, la présente invention permet, soit de réaliser une détermination successive de la surcharge, soit de contrôler l'état réel de la stabilité du mécanisme de levage, ce qui élargit les possi10 bilités fonctionnelles du dispositif. L'invention ressortira de la description ultérieure d'un exemple concret de son exécution schématisé sur les dessins annexes dont: - la Figure 1 représente un schéma synoptique d'un dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement, selon l'invention; - la Figure 2 représente un schéma synoptique d'un dispositif de protection des mécanismes de lavage 20 contre les surcharges et le renversement conformément à la Figure 1 avec des circuits logiques "ET", selon l'invention; - la Figure 3 représente un diagramme de fonctionnement du dispositif de protection des mécanismes 25 de levage contre les surcharges et le renversement pour des grues avec un contour d'appui rectangulaire suivant les Figures 1 et 2, selon l'invention; - la Figure 4 représente un diagramme de fonctionnement du dispositif de protection des mécanismes 30 de levage contre les surcharges et le renversement pour des grues avec un contour d'appui triangulaire suivant les Figures 1 et 2, selon l'invention. Le dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement 35 comporte un bloc 1 (Fig. 1) de détermination de la surcharge du mécanisme de levage et un bloc 2 de contrôle de l'état réel de stabilité du mécanisme de le- vage sur les entrées desquels sont respectivement branchées des entrées 3 et 4 d'un bloc 5 de choix du système de protection du mécanisme de levage. Un bloc 6 d'arrêt du mécanisme de levage est branché, 05 par son entrée 7, sur la sortie du bloc 5. D'après une autre variante d'exeécution, le dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement comporte un circuit logique "ET" principal 2 (Fig. 2) et un cir10 cuit logique "ET" auxiliaire 9. Respectivement, les entrées 10 et 11 de ces circuits sont branchées sur les blocs 1 et 2. Sur d'autres entrées 12 et 13, respectivement des circuits "ET" 8 et 9, sont respectivement branchés un transmetteur 14 d'angle d'inclinaison 15 de la flèche du mécanisme de levage, par sa sortie 15, et un inverseur 16. L'entrée 17 de l'inverseur 16 est branchée sur la sortie 15 du détecteur 14. Sur les entrées 3 et 4 du bloc 5 sont respectivement branchées les sorties des circuits "ET" 8 et 9. Sur la Figure 3, est représenté un diagramme de fonctionnement du dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement pour des grues avec un contour rectangulaire, la masse de la charge sur le crochet étant inva25 riable. Sur cette Figure, un contour d'appui rectangulaire 18 est une caractéristique de charge prédéterminée et un contour 19 traduit l'état de stabilité réel de la grue. Sur la Figure 4, est représenté un diagram30 me de fonctionnement du dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement pour les grues à contour d'appui triangulaire, la masse de charge sur le crochet étant invariable. Sur cette Figure, un contour d'appui 20 est une carac35 téristique en charge prédéterminée traversant le contour 19 dans des points 21 et 22 et formant deux courbes 23 et 24. Le dispositif de protection des mécanismes de levaae contre les surcharges et le renversement pour la protection des grues automotrices hydrauliques à flèche sur roues pneumatiques, fonctionne de 05 la façon suivante. On branche simultanément le bloc 1 (Fig. 1) de détermination de la surcharge de la grue et le bloc 2 de contrôle de l'état réel de la grue. Le bloc 1 assure la protection de la grue à la distance dé10 terminée par les contours 18 (Fig. 3) ou 20 (Fig. 4), alors que le bloc 2 contrôle l'état réel de stabilité de la grue, autrement dit, réalise une protection préalable à des distances déterminées par le contour 19 (Fig. 3, 4). Les signaux fournis par les blocs 1 et 2 attaquent respectivement les entrées 3, 4 du circuit logique "OU" 5. Le circuit "OU" 5 produit un signal de commande qui attaque l'entrée 7 du bloc 6 d'arrêt de la grue. Ainsi, le fonctionnement du dispositif se fait suivant le contour 19 (Fig. 3) et suivant le contour défini par la courbe 23 (Fig. 4) du contour 19 et par la droite entre les points 21 et 22 du contour 20. Dans certains cas, il est utile que les signaux des blocs 1 et 2 soient fournis alternativement. Pour les grands angles d'inclinaison de la flèche par rapport à l'horizon, lorsque la sécurité de la grue est déterminée par sa robustesse, le si30 gnal arrive depuis le bloc 1 (Fig. 2). Pour les petits angles d'inclinaison de la flèche par rapport à l'horizon, lorsque la sécurité de la grue est définie par sa stabilité, le signal vient depuis le bloc 2. Ainsi, les blocs 1 et 2 fournissent les si35 gnaux à tour de rôle. Le signal fourni par le bloc 1 attaque l'entrée 10 du circuit "ET" principal 8. L'autre entrée i 12 du circuit "ET" 8 est attaqué par un signal depuis la sortie 15 du capteur 14 d'angle d'inclinaison de la flèche de la grue. Depuis le circuit "ET" 8, le signal vient à l'entrée 3 du circuit "OU" 5. Le cir05 cuit "OU" crée à l'entrée 7 du bloc 6 un signal pour son fonctionnement. Simultanément, depuis la sortie du capteur 14 arrive un signal attaquant l'entrée 17 de l'inverseur 16 et, de là, l'entrée 13 du circuit logique "ET" 9 auxiliaire et "interdit" le pas10 sage du signal depuisle bloc 2 à l'entrée 4 du circuit "OU" 5 via le circuit "ET" 9. Pour les petits angles d'inclinaison de la flèche, le détecteur 14 ne fournit pas de signal ce qui bloque le passage du signal depuis le bloc 1 à 15 travers le circuit "ET" 8. Simultanément, l'inverseur 16 crée à l'entrée 13 du circuit "ET" 9 un signal "autorisant" le passage du signal depuis le bloc 2 à l'entrée 4 du circuit "OU" 5 via le circuit "ET" 9. Le circuit "OU" 5 crée à l'entrée 7 du bloc 20 6 un signal pour son fonctionnement. La présente invention permet de réaliser le contrôle de la stabilité de la grue, ce qui augmente la fiabilité de sa protection e REVENDICATIONS 1. Dispositif de protection des mécanismes de levage contre les surcharges et le renversement comportant un bloc (1) de détermination de la sur05 charge du mécanisme de levage et un bloc (6) d'arrêt du mécanisme de levage reliés électriquement entre eux, caractérisé en ce qu'il comporte auxiliairement, mis en série électriquement, un bloc (2) de contrôle de l'état de stabilité réel du mécanisme de levage et un bloc (5) de choix du type de protection du mécanisme de levage, dont une autre entrée (3) est électriquement reliée au bloc (1) de détermination de la surcharge du mécanisme de levage et la sortie est reliée au bloc (6) d'arrêt du mécanisme de leva15 ge. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise en tant que bloc de choix de la structure de protection du mécanisme de levage un circuit logique "OU" (5). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des circuits logiques "ET" principal (8) et auxiliaire (9) dont des entrées (10 et 11) sont respectivement branchées sur le bloc (1) de détermination de la surcharge du 25 mécanisme de levage et sur le bloc (2) de contrôle de l'état de stabilité réel du mécanisme de levage et les sorties, sur le circuit logique "OU" (5), un inverseur (16) dont la sortie est branchée sur une autre entrée (13) du circuit logique "ET" (9) auxi30 liaire et un capteur (14) d'angle d'inclinaison de la flèche du mécanisme de levage dont une sortie (15) est branchée sur une entrée (17) de l'inverseur (16) et sur une autre entrée (12) du circuit logique "ET" (8) principal.