Brevet FR2598457A1 — publié le 19871113

PROCEDE POUR COMMANDER L'OPERATION D'OUVERTURE/ FERMETURE D'UNE PORTE AUTOMATIQUE DANS UN ETAT ANORMAL. La présente invention concerne un procédé pour commander une porte dans un système de porte automatique 5 et elle a trait, plus particulièrement, a un procédé pour commander l'opération d'ouverture/fermeture d'une porte dans un système de porte automatique quand un état anormal de la porte apparaît. Dans un système de porte automatique 10 classique, quand un signal de détection de personne apparaît au cours du fonctionnement normal de la porte du systène, cette porte effectue sonI opération d'ouverture à grande vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne le point de décélération de son opération d'ouverture, 15 puis elle effectue son opération d'ouverture à faible vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne le point d'arrêt de son opération d'ouverture (point appelé ci-après: le point d'arrêt d'ouverture). Quand la porte est arrivée au point d'arrêt d'ouverture, elle effectue son 20 opération de fermeture à grande vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne le point de décélération de son opération de fermeture. Quand la porte est arrivée au point de décélération, elle effectue son opération de fermeture à faible vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne 25 le point d'arrêt de son opération de fermeture i 20 (point appelé ci-après: le point d'arrêt de fermeture). Au cours d'une telle opération d'ouverture/ fermeture normale de la porte, si le chemin de la porte se trouve obstrué par un obstacle quelconque, tel qu'une pierre ou analogue, la porte heurte cet obstacle, ce qui créé un état anormal dans le fonctionnement de cette dernière. Jusqu'à présent, dans un tel état anormal, la porte effectuait son opération d'ouverture/fermeture à faible vitesse de manière à se déplacer jusqu'à son point d'arrêt d'ouverture ou jusqu'à son point d'arrêt de fermeture, de manière que ce point d'arrêt d'ouverture ou ce point d'arrêt de fermeture soient contrôlés, puis la porte effectuait une opération normale d'ouverture!/fermeture. Pendant ce contrôle d'ouverture/fermeture de la porte effectué dans l'état anormal de cette dernière, l'opération d'ouverture/fermeture à faible vitesse de la porte se répète jusqu'à ce que soit terminé le contrôle du point d'arrêt d'ouverture ou du point d'arrêt de fermeture, de sorte que, si un signal de détection de personne est appliqué avant la fin de ce contrôle, l'opération d'oyverture/fermeture à faible vitesse de la porte se r6pète, ce qui retarde la personne désirant passer. Ce retard est indésirable et constitue un inconvénient propre au procédé classique de commande d'opération d'ouverture/fermeture de porte automatique quand un état anormal de la porte a lieu. La présente invention a pour objet de fournir un procédé pour commander l'opération d'ouverture/ fermeture de porte automatique.quand un état anormal de la porte a lieu au cours de son fonctionnement sans provoquer le retard précité inhérent au procédé classique. - Dans le procédé de la présente invention, un point de décélération est établi selon la position de la porte au moment o l'état anormal se produit et, dans le cas ou un signal de détection de personne est appliqué, 5 la porte se déplace à une vitesse élevée jusqu'au point de décélération mentionné ci-dessus, ce qui fait que la porte est commandée dans son opération d'ouverture/ fermeture de manière à effectuer rapidement son opération d'ouverture/fermeture même si l'état anormal 10 se produit, de sorte qu'une personne peut immédiatement passer tandis que le heurt de la porte avec l'obstacle est évité quand l'état normal a lieu. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure I est une vue schématique montrant l'ensemble du système de porte automatique permettant de mettre en oeuvre le procédé de la présente invention; la figure 2 est un schéma synoptique montrant un appareil de commande utilisé dans le système de porte 20 automatique permettant de mettre en oeuvre le procédé de la présente invention; la figure 3 est un graphique montrant une opération normale d'ouverture/fermeture de la porte du système de porte automatique permettant de mettre en 25 oeuvre le procédé de la présente invention; la figure 4 est un diagramme illustrant une façon permettant d'établir le point de décélération de la porte au cours de son opération d'ouverture/ fermeture; la figure 5 est un graphique montrant le fonctionnement de la porte quand l'état anormal a lieu au cours de l'opération d'ouverture de cette dernière; la figure 6 (1-2) est un organigramme illustrant le fonctionnement du système de porte 35 automatique quand l'état anormal se produit au cours de e l'opération d'ouverture de la porte; les figures 7 et 8 sont des graphiques montrant le fonctionnement de la porte quand l'état anormal a lieu au cours de l'opération de fermeture de cette dernière; et la figure 9 (1-2) est un organigramme illustrant le fonctionnement du système de porte automatique quand l'état anormal a lieu au cours de l'opération de fermeture de la porte. Sur la figure 1 qui représente l'ensemble du système de porte automatique permettant de mettre en oeuvre le mode de réalisation du procédé de la présente invention, la référence M désigne un moteur relié à une poulie d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un train 15 d'engrenage réducteur 1. La porte 5 est reliée à une courroie 4 passant autour de la poulie d'entraînement 2 et d'une poulie entraînée 3. Le moteur M est commandé, en ce qui concerne sa mise en fonction ainsi que son sens et sa vitesse de rotation, au moyen d'un dispositif 20 de commande 6 du système de porte automatique. Le système de commande 6 comprend: un circuit 8 de commande de vitesse pour le moteur M; un circuit de commande principal 9 pour envoyer un signal R2 de rotation normale, un signal R3 de rotation en sens 25 inverse, un signal VH de vitesse élevée et un signal VL de vitesse faible à un circuit 8 de commande de vitesse afin de commander l'opération normale d'ouverture/ fermeture de la porte 5 après réception d'un signal R1 de détection de personne émis par un détecteur 7 de 30 personne, comme par exemple un interrupteur sous tapis de seuil ou analogue; un circuit 10 de détection de mouvement de porte pour identifier des impulsions Pl d'horloge proportionnelles à la distance de parcours de la porte 5 à des fins de comptage et pour identifier 35 l'opération d'ouverture/fermeture de la porte 5, de manière à émettre un signal R d'ouverture pour la porte 5 et un signal L pour cette porte, ce circuit 10 de détection de mouvement de porte comprenant un détecteur et un circuit d'identification de direction tels que 5 ceux décrits dans la demande de brevet japonais n 58-210271. On va maintenant décrire le détail du fonctionnement de la porte 5. (1) Opération normale d'ouverture/fermeture. Quand le signal R1 de détection de personne est appliqué au circuit 11 de commande par le détecteur 7 de personne, le circuit 11 de commande envoie le signal R2 de rotation normale au circuit 8 de commande de vitesse, tandis que les impulsions P1 d'horloge sont 15 comptées par un circuit 12 de comptage de manière à détecter la position actuelle de la porte 5, un signal correspondant à cette position et émis par le circuit 12 de comptage étant comparé dans un premier comparateur 141 avec un signal correspondant a un point de 20 décélération dans l'opération d'ouverture de la porte 5 (point appelé ci-après: le point de décélération d'ouverture) et émis par un dispositif d'établissement de point de décélération d'ouverture. Dans le cas o la porte 5 n'atteint pas le point de décélération 25 d'ouverture, le premier comparateur 141 n'envoie aucun signal A une première porte ET 151, ce qui fait que cette première porte ET 151 n'émet aucun signal. D'autre part, le signal R2 de rotation normale est également appliqué à une seconde porte OU 162 afin que celle- ci 30 envoie un signal à une troisième porte ET 153 A laquelle est également appliqué un signal émis par un inverseur 17, de sorte que cette troisième porte ET 153 envoie le signal VH de vitesse élevée au circuit 8 de commande de vitesse, grâce A quoi le moteur M tourne A une vitesse 35 élevée dans son sens normal de manière à faire effectuer l 15 20 1 1 3C 35 à la porte 5 son opération d'ouverture à vitesse élevée. Quand la porte 5 a atteint le point de décélération d'ouverture tel que compté par le circuit 12 de comptage, le premier comparateur 141 envoie un signal à la première porte ET 151 et cette première porte 151 envoie, à son tour, un signal à une première porte OU 161 qui envoie un signal à une troisième porte OU 163, laquelle envoie le signal VL de faible vitesse au circuit 8 de commande de vitesse, tandis que l'inverseur 17 n'envoie pas son signal à la troisième porte ET 153 afin que celle-ci n'envoie pas le signal VH de vitesse élevée au circuit 8 de commande de vitesse destiné au moteur M, de manière que ce moteur M tourne à faible vitesse dans son sens normal pour faire effectuer à la porte 5 son opération d'ouverture à faible vitesse. Quand la porte 5 a atteint le point d'arrêt d'ouverture, un circuit 18 de contrôle d'intervalles d'impulsions détecte la présence d'un long intervalle dans les impulsions P1 d'horloge et envoie un signal R4 au circuit de commande 11, de sorte que ce circuit 11 de commande envoie un signal d'arrêt au circuit 8 de commande de vitesse pour provoquer le freinage du moteur M et l'arrêtera Ensuite, après un certain temps, le circuit 11 de commande envoie un signal R3 de rotation en sens inverse à la fois au circuit 8 de commande de vitesse et à une seconde porte ET 152 tandis que les impulsions P1 d'horloge sont comptées par un circuit 12 de comptage en vue de détecter la position actuelle de la porte 5. Dans ce cas, la position actuelle de la porte 5 est comptée par le circuit 12 de comptage et comparée par le second comparateur 142 avec un point de décélération relatif à l'opération de fermeture de la porte 5 (point appelé ci-après: le point de décélération de fermeture) et établi par un dispositif 19 d'établissement de point de d6célération de fermeture. Dans le cas o la valeur ainsi comptée de la position de la porte 5 est supérieure a une valeur indiquant le point de décélération de fermeture, le second comparateur 142 n'envoie aucun signal à la seconde porte ET 152 de sorte que celle-ci n'envoie aucun signal, ce qui fait que la troisième porte ET 153 envoie le signal VH de vitesse élevée au circuit 8 de commande de vitesse du moteur M pour faire tourner ce 10 moteur M à une vitesse élevée en sens inverse; grâce a quoi la porte 5 effectue son opération de fermeture à vitesse élevée. Quand la porte 5 atteint le point de décélération de fermeture, le second comparateur 142 15 envoie un signal à la seconde porte ET 152 qui envoie un signal à la première porte OU 161, laquelle envoie un signal à la troisième porte OU 163 qui envoie le signal VL de faible vitesse au circuit 8 de commande de vitesse du moteur M de la même manière que celle décrite ci20 dessus pour faire tourner le moteur M à une vitesse faible en sens inverse, grâce à quoi la porte 5 effectue son opération de fermeture à faible vitesse. Quand la porte 5 atteint le point d'arrêt de fermeture, le circuit 18 de contrôle d'intervalles d'impulsions envoie 25 le signal R4 de détection au circuit de commande Il pour freiner le moteur M et l'arrêter de la même manière que celle décrite ci-dessus, de sorte que la porte 5 s'arrête au point d'arrêt de fermeture. Le fonctionnement ci-dessus de la porte se 30 présente sous la forme du graphique représenté sur la figure 3. (2) Opération d'ouverture au cours de laquelle un état anormal de la porte 5 a lieu. L'état anormal de la porte 5 signifie: un cas 35 dans lequel la porte 5 ne peut pas augmenter sa vitesse malgré son fonctionnement d'ouverture à vitesse élevée; un cas dans lequel la porte 5 est arrêtée dans une zone située à l'extérieur d'une zone de son point de décélération d'ouverture; et autres cas analogues. La cause de cet état anormal est une pierre ou autre obstacle analogue obturant le chemin de la porte 5. Cet état anormal est détecté au moyen du signal R4 émis par le circuit 18 de contrôle d'intervalles d'impulsions, ce signal R4 étant appliqué 10 au circuit 11 de commande pour que celui-ci envoie le signal d'arrêt au circuit 8 de commande de vitesse du moteur M de manière que le moteur M soit freiné et s'arrête brusquement, grâce à quoi la porte 5 s'arrête. Dans ce cas, le nombre compté dans le circuit 15 12 de comptage, c'est-àdire la position actuelle de la porte 5, est appliqué à un premier circuit 20 qui prend en mémoire le point d'apparition d'état normal de l'opération d'ouverture de la porte 5 et calcuie un point de décélération de l'opération d'ouverture de la 20 porte 5 (point appelé ci-après: le point de décélération d'ouverture dans l'état anormal), car le point d'apparition d'état anormal est considéré comme étant un point d'arrêt momentané de l'opération d'ouverture de la porte 5 (point appelé ciaprès: le 25 point d'arrêt d'ouverture dans l'état anormal), tandis qu'un indicateur 21 pour prendre en mémoire l'état anormal apparaissant dans l'opération d'ouverture de la porte 5 est établi (indicateur appelé ciaprès: l'indicateur 21 de mémorisation d'état anormal pendant 30 l'ouverture). Ensuite, le signal Ri de détection de personne est contrôlé de manière à savoir s'il est présent ou non. Dans le cas o le signal Ri de détection de personne est présent pendant un certain temps, par 35 exemple pendant au moins 5 secondes, le circuit 11 de commande émet à la fois le signal R2 de rotation normale et un signal R5 de faible vitesse pendant l'état anormal (signal appelé ci-après: le signal R5 de faible vitesse dans l'6tat anormal), de sorte que la porte 5 est 5 déplacée à une faible vitesse dans le sens de son ouverture, un contrôle de la prolongation ou de la disparition de l'état anormal étant effectué. Ce contrôle de la prolongation de l'état anormal peut être effectué par vérification de l'indicateur 21 de 10 mémorisation d'état anormal pendant l'opération d'ouverture. En particulier, dans le cas o l'état anormal disparaît, l'indicateur 21 est remis à zero pour que puisse être connue la disparition de l'état anormal. Par contre, dans le cas o le signal RI de 15 détection de personne ne persiste pas pendant au moins le temps précité, la porte 5 effectue de nouveau son opération d'ouverture à faible vitesse, comme dans le cas mentionné ci-dessus, puis, si l'état anormal persiste encore, le circuit 11 de commande émet à la 20 fois le signal R3 de rotation en sens inverse et le signal R5 de faible vitesse dans l'état anormal pour faire effectuer à la porte 5 son opération de fermeture à faible vitesse, grâce à quoi, si l'état anormal disparaît, la porte 5 peut atteindre le point d'arrêt 25 d'ouverture pour que puisse être connu le fait que l'état anormal disparaît, de telle sorte qu'au cours de l'opération de fermeture suivante de la porte 5, cette dernière effectue son opération de fermeture normale tandis que l'indicateur 21 de mémorisation d'état 30 anormal pendant l'ouverture est remis à zéro. Dans le cas o le signal R1 de détection de personne est de nouveau appliqué au circuit 11 de commande pendant l'opération de fermeture à faible vitesse, mentionnée ci-dessus, de la porte 5, le circuit Il de commande envoie le signal R2 de rotation normale au circuit 8 de commande de vitesse du moteur M pour faire effectuer à la porte 5 son opération d'ouverture à vitesse élevée. En même temps, le circuit 5 11 de comamnde envoie aussi un signal R6 destiné à modifier le point de décélération d'ouverture (signal appelé ci-après: le signal R6 de modification de point -de décélération d'ouverture) au premier circuit 20 de manière qu'une valeur de consigne établie dans le 10 dispositif 13 d'établissement de point de décélération d'ouverture soit portée à une valeur calculée dans le premier circuit 20. En particulier, comme on peut le voir sur la figure 4 o: la référence S désigne la course utile de 15 la porte 5, c'est-à-dire la distance entre le point d'arrêt d'ouverture et le point d'arrêt de fermeture, dans l'opération normale d'ouverture/fermeture; y la zone de décélération dans l'opération normale de la porte 5, c'est-à-dire la distance entre le point d'arrêt 20 d'ouverture et le point d'arrêt de fermeture; et x la course de la porte 5, c'est-à-dire la distance entre le point d'apparition d'état anormal et le point d'arrêt d'ouverture, même quand le point de décélération est établi dans une zone "S-y" dans l'opération normale de 25 la porte 5, c'est-à-dire quand ce point est établi dans une zone "x-y" après l'apparition de l'état anormal. Par conséquent, quand la porte 5 atteint une position espacée du point d'apparition d'état normal antérieur d'une distance égale à la zone de 30 décélération, le premier comparateur 141 envoie un signal à la première porte ET 151 pour finalement amener la troisième porte OU 163 à envoyer le signal VL de faible vitesse au circuit 8 de commande de vitesse du moteur, comme dans le cas de l'opération normale !1 d'ouverture/fermeture de la porte 5, de manière que cette porte effectue son opération d'ouverture à faible vitesse pour venir buter doucement sur le point d'apparition d'état anormal antérieur et pousser 5 continuellement celui- ci sans entrer en collision avec lui à une vitesse élevée. Lorsqu'est effectuée l'opération de fermeture à faible vitesse ci-dessus, dans le cas o le signal Ri n'est pas appliqué au circuit 11 de commande de sorte 10 que la porte 5 se déplace jusqu'au point d'arrêt (lde fermeture, la porte 5 s'arrête à ce point et le circuit 11 de commande envoie le signal R6 de modification de point de décélération d'ouverture au premier circuit 20 pour modifier la valeur de consigne établie dans le 15 dispositif 13 d'établissement de point de décélération d'ouverture de la même manière que celle décrite ci-dessus, ce qui fait que la porte 5 s'immobilise là o elle est jusqu'à ce que le signal suivant Ri de détection de personne soit appliqué au circuit il de 20 commande. Quand le signal RI de détection de personne est appliqué au circuit 11 de commande, la porte 5 fonctionne comme dans son opération normale d'ouverture/ fermeture. Toutefois, dans ce cas, le point de décélération d'ouverture a déjà été transformé, comme 25 décrit ci-dessus, en point de décélération d'ouverture dans l'état anormal, de sorte que la porte 5 ne peut pas entrer en collision à grande vitesse avec le point d'apparition d'état anormal antérieur. Le fonctionnement ci-dessus de la porte 5 30 apparaît sous la forme du graphique représenté sur la figure 5 ainsi que sous la forme de l'organigramnme représenté sur la figure 6. 1L (3) Opération de fermeture au cours de laquelle l'état anormal de la porte 5 apparaît. L'apparition de l'état anormal est détectée comme dans le cas de l'opération d'ouverture de la porte 5 et le circuit 11 de commande envoie le signal d'arrêt au circuit 8 de commande de vitesse du moteur M pour que ce moteur soit freiné et s'arrête de manière que la porte 5 s'arrête au point d'apparition d'état anormal. En même temps, le nombre compté, c'est-à-dire 0 la position actuelle de la porte 5, est appliqué à un second circuit 22 qui prend en mémoire le point d'apparition d'état anormal de l'opération de fermeture de la porte 5 et calcule le point de décélération au cours de la même opération, ce point d'apparition d'état anormal étant considéré comme étant un point d'arrêt momentané dans l'opération de fermeture de la porte 5 (point appelé ci-après: le point d'arrêt de fermeture dans l'état anormal) dans le calcul du point de décélération de l'opération de fermeture de la porte 5 O (point appelé ci-après: le point de décélération de fermeture), tandis qu'un indicateur 23 pour la mémorisation de l'état anormal apparaissant dans l'opération de fermeture de la porte 5 (indicateur appelé ci-après: indicateur 23 de mémorisation d'état 5 anormal pendant la fermeture) est contrôlé pour voir si cet indicateur est ou n'est pas établi. En particulier, un contrôle est effectué pour savoir si oui ou non l'état anormal a eu lieu dans l'opération de fermeture antérieure de la porte 5 et, 0O dans le cas o l'indicateur 23 de mémorisation d'état anormal de fermeture est remis a zéro, on considère que l'état anormal n'a pas eu lieu dans l'opération de fermeture antérieure de la porte 5 et que l'état anormal actuel est le premier qui apparaît dans l'opération de 5 fermeture de la porte 5, de sorte que l'indicateur 23 de mémorisation d'état anormal de fermeture est établi. En même temps, le circuit 11 de commande envoie le signal R2 de rotation normale au circuit 8 de commande de vitesse du moteur M pour que la porte 5 effectue 5 immédiatement son opération d'ouverture à vitesse élevée. Cette opération d'ouverture à vitesse élevée de la porte 5 est nécessaire pour que la porte 5 se dégage rapidement de l'obstacle, par exemple une 10 personne ou analogue, dans le cas o la porte 5 heurte cet obstacle. Ensuite, si le signal RI de détection de personne n'est pas appliqué au circuit 11il de commande, ce circuit émet à la fois le signal R3 de rotation en 15 sens inverse et le signal R6 de faible vitesse dans l'état anormal pour que la porte 5 effectue son opération de fermeture à faible vitesse de manire à vérifier si l'état anormal existe ou non. Si l'état anormal n'existe pas, par exemple si la personne est 20 passée, la porte 5 se déplace jusqu'à son point d'arrêt de fermeture pour pouvoir considérer qu'il n'y a pas d'état anormal dans le fonctionnement, de sorte que l'indicateur 23 de mémorisation d'état normal de fermeture est remis à zéro, grâce à quoi la porte 5 25 reprend son opération normale d'ouverture/fermeture. Le fonctionnement ci-dessus de la porte 5 apparaît sous la forme du graphique représenté sur la figure 7. Par contre, dans le cas o l'état anormal apparaît de nouveau dans le fonctionnement de la porte 5 30 en arrêtant celle-ci à mi-chemin, du fait que l'indicateur 23 de mémorisation d'état anormal de fermeture est établi, il est possible de considérer que l'état anormal est un état anormal suivant, de sorte que la porte 5 effectue la même opération que dans le cas o 35 l'état anormal se r6pète au moins deux fois, comme on va 15 25 30 le décrire ci-après. En particulier, dans le cas o l'indicateur 23 de mémorisation d'état anormal de fermeture a été établi à un moment o apparaît l'état normal, du fait que cet état anormal est répété au moins deux fois, la porte 5 s'immobilise au point d'apparition d'état anormal. Cette immobilisation de la porte 5 est nécessaire, par exemple pour l'empêcher d'effectuer son opération d'ouverture/ fermeture de façon répétée et pour qu'une personne puisse connaître la position du point d'apparition d'état anormal quand le chemin de la porte 5 est obstrué par un obstacle, tel qu'une pierre ou analogue. En coïncidence avec ceci, le circuit ll de commande envoie au second circuit 22 un signal R7 pour modifier le point de décélération de fermeture (signal appelé ci-après: le signal R7 de signal de modification de point de décélération de fermeture), de sorte que la valeur de consigne établie dans le dispositif 19 d'établissement de point de décélération de fermeture est remplacée par une valeur résultante obtenue par soustraction de la valeur représentant une zone de décélération normale de la valeur représentant le point d'apparition d'état anormal dans l'opération de fermeture de la porte 5 (point appelé ci-après: le point anormal de fermeture). Dans ces conditions, dans le cas o le signal R1 de détection de personne est appliqué au circuit 11 de commande, la porte 5 effectue l'opération mentionnée ci-dessus d'ouverture/fermeture et s'arrête de nouveau au point anormal de fermeture. A ce moment, du fait que la valeur correspondant au point de décélération de fermeture a été remplacée par la valeur résultante mentionnée ci-dessus, la porte 5 s'arrête doucement sans entrer en collision avec le point anormal de fermeture. Le fonctionnement ci-dessus de la porte 5 apparaît sous la forme du graphique représenté sur la figure 8. Par contre, dans le cas o le signal Ri de 5 détection de personne n'est pas appliqué au circuit 1l de commande au bout d'au moins un certain temps après que la porte 5 s'est arrêtée au point anormal de fermeture, le signal R3 de rotation en sens inverse et le signal R5 de faible vitesse anormale sont émis par le 10 circuit Il de commande, par exemple A des intervalles de secondes, pour que la porte 5 effectue son opération de fermeture A faible vitesse de manière à s'efforcer de déplacer la porte 5 jusqu'au point d'arrêt de fermeture. Quand la porte 5 atteint le point d'arrêt de 15 fermeture, il est possible de considérer que la porte 5 est libérée de son 6tat anormal de manière que l'indicateur 23 de mémorisation d'état anormal de fermeture soit remis à zero pour ramener la porte 5 dans son opération normale d'ouverture/fermeture. Le fonctionnement ci-dessus de la porte 5 est nécessaire compte tenu du fait que: dans le cas o le chemin de la porte 5 est obstrué par un obstacle, par exemple par un petit morceau de pierre, ce petit morceau de pierre est fréquemment expulsé par la porte 5, ce qui 25 permet à la porte 5 de se déplacer jusqu'à son point d'arrêt de fermeture. Le fonctionnement ci-dessus de la porte 5 apparaît sous la forme de l'organigramme représenté sur la figure 9. Grâce A la présente invention, même dans l'état anormal, la porte 5 est déplacée à une vitesse élevée jusqu'au point de décélération, de manière a permettre le passage d'une personne, tandis qu'est évitée sa collision répétée A une vitesse élevée avec le 35 point anormal en permettant ainsi une augmentation tant de la longévité de la porte 5 que de sa sécurité. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander une porte d'un système de porte automatique dans un état anormal apparaissant au cours de son opération d'ouverture/ 5 fermeture, cette porte effectuant son opération d'ouverture/fermeture entre un point d'arrêt d'ouverture et un point d'arrêt de fermeture conformément à un mode prédéterminé d'opérations d'ouverture/fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: 10 (a) à établir un point de décélération d'ouverture ou un point de décélération de fermeture en se basant sur la position de la porte (5) au moment o l'état anormal précité apparaît, ladite position étant considérée comme étant le point d'arrêt d'ouverture ou 15 le point d'arrêt de fermeture dans cette opération d'établissement; et (b) à déplacer la porte (5) à une vitesse élevée jusqu'au point d'arrêt d'ouverture ou jusqu'au point d'arrêt de fermeture quand un signal de détection 20 de personne est appliqué, afin que la porte (5) effectue son opération d'ouverture/fermeture. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la prolongation ou la suppression de l'état anormal dans le système de porte 25 automatique est confirmée par le fait que, quand la porte effectue son opération d'ouverture/fermeture à faible vitesse, un indicateur de mémorisation d'état anormal pendant la fermeture est ou n'est pas remis à zéro.