Brevet FR2604264A1 — publié le 19880325

La présente invention a pour objet un procéde et un dispositif d'aide a la mise au point et au réglage des paramètres de fonctionnement d'un systeme électronique d'analyse optique d'une scène du type comportant une camera a capteur linéaire. Dans de nombreux domaines de l'industrie, notamment celui de la fabrication des circuits imprimés, il est utile de proceder, grace a une camera a capteur linéaire, à l'analyse de scènes planes défilant en continu, en vue d'en extraire des informations dimensionnelles ou de qualité. A titre d'exemple concernant l'industrie des circuits imprimes, on est amene a analyser optiquement la qualité graphique de couches de circuits imprimes pour s'assurer de leur fonctionnalité ulterieure. Ces circuits imprimés sont formes usuellement d'une plaque constituee d'une ou plusieurs couches planes faites d'un materiau isolant tel de l'epoxy et d'un réseau en surface d'éléments conducteurs, généralement en cuivre.Ces elements conducteurs comprennent des pistes de conduction, des zones de masse et des pastilles destinées a la fixation par soudures de pattes des composants électroniques au travers de la plaque. On a développé récemment une technique d'inspection optique automatique ayant principalement pour objet de reperer les défauts graphiques de fabrication affectant les couches de circuits imprimés, tels que les coupures, les rétrécissements de pistes, les excroissances, les encoches erratiques des pistes et des pastilles, les défauts d'isolement, les court-circuits, etc. Plus généralement, il va de soi que l'analyse de scènes planes, en particulier quand elle doit être pratiquée de facon répétitive a l'échelon industriel et/ou quand elle inclut des phases de traitement complexes, doit, pour des raisons de rapidite et de fiabilité, être confiee a des machines automatiques dotées d'une vision et d'une intelligence artificielles. C'est ainsi qu'on a ete amené a mettre aupoint divers procédés de traitement optique electronique automatique de scenes planes ainsi que des dispositifs pour mettre en oeuvre lesdits procédes. De façon typique, le traitement optique électronique d'une scene plane quelconque, et en particulier d'une scene plane comportant deux types de formes distinctes par leur contraste lumineux, telle une couche de circuit imprimé, comprend deux phases : une première phase d'acquisition de l'image de la scene et une seconde phase de traitement proprement dite. Ces deux phases peuvent être soit quasi simultanées, soit successives selon le mode d'acquisition et de traitement. Les caméras utilisées sont soit du type matriciel, c'est-à-dire comportant un capteur constitué d'une matrice rectangulaire à tube, ou constituées d'éléments photosensibles notamment du type CCD (charge-coupled device, i.e. à transfert de charge), soit du type linéaire, c'est-à-dire comportant un capteur constitué d'une ligne d'élémerts photosensibles CCD. Le deplacement de ces caméras vis- -vis de la scene se fait soit par sauts et acquisition d'images rectangulaires successives pour celles à capteur matricielle, soit par balayage continu à vitesse constante et acquisition continue de lignes paralleles, selon des bandes, pour celles à capteur linéaire. La caméra doit être complétee par un éclairage judicieux de la scène afin de générer une image représentative de ladite scène qui sera ultérieurement traitée électroniquement. La mise au point de la caméra sur la scène est réalisée au moyen d'un objectif approprié. Au niveau du capteur, chaque élement photosensible saisit une zone élémentaire de la scene (appelée "pixel") et délivre un signal analogique correspondant et sensiblement proportionnel à l'énergie lumineuse de ladite zone élémentaire.A proprement parler, la phase d'acquisition de l'image à traiter s'arrête là. Cependant, comme les signaux analogiques émis par le capteur sont électroniquement inexploitables tels quels, elle est complétée par une numérisation desdits signaux sur n niveaux de gris (usuellement n = 64). A chaque pixel est ainsi associé un chiffre compris entre 1 et n correspondant au niveau d'énergie lumineuse emise. Le chiffre 1 correspondant par exemple à un fond totalement absorbant, le chiffre n à un fond totalement réfléchissant. Cette numérisation est généralement suivie d'une binarisation apres seuillage, répartissant les pixels en deux niveaux binaires O ou 1, définis respectivement par leur "couleur" noire ou blanche, en fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé.A titre d'exemple, sur un circuit imprimé, le niveau 1 peut être affecté aux zones de cuivre et le niveau 0 à l'isolant. Le traitement de la scène, qui est effectué usuellement par un calculateur electronique spécialise, se fait à partir de ces informations binaires. C'est dire que si l'acquisition de la scène, et/ou la transformation subséquente des signaux analogiques recueillis en informations numériques puis binaires, est (sont) défectueuse(s), les resultats du traitement de ces dernieres par le calculateur seront forcement erronés. Il importe donc que l'on puisse disposer de moyens pour regler initialement, de manière précise et rigoureuse, et ultérieurement verifier à tout moment, au cours du processus de traitement automatique d'une scène, (ou d'une série de scènes présentant des qualites lumineuses similaires), le niveau de réglage des paramètres lumineux, de numérisation, de feuillage, et de mise au point.Ceci doit permettre d'obtenir une image binaire exacte de ladite scene, c'est-à-dire une image reproduisant fidèlement les deux types de formes distinctes par leur contraste lumineux qui composent ladite scène. Ces réglages sont principalement au nombre de trois : le premier concerne le niveau général de l'éclairage de la scène, le second, la mise au point de l'objectif de la caméra, enfin le troisième, le niveau de seuillage (c'est-a-dire la valeur de seuil, correspondant à un niveau de gris determiné, en deçà et au delà de laquelle un pixel se voit attribuer respectivement la "couleur" noire ou blanche donc la valeur binaire 0 ou 1). La partie de la scene saisie par la caméra est généralement éclairée par une source lumineuse homogene d'intensité reglable. Compte tenu de la nature du matériau (cliché transparent par exemple) ou des matériaux (composite de resine epoxy recouvert partiellement de cuivre, constituant un circuit imprimé, par exemple) composant la scene et de sa(leur) qualite lumineuse (pouvoir de réflexion, de diffusion, etc.) on éclaire la scène de façon que la dynamique des signaux analogiques soit la plus importante possible. Dans la pratique, on obtient ce resultat en réglant tout d'abord l'intensité de la source lumineuse au maximum et corrélativement en reglant la fermeture de l'objectif de telle maniere que l'énergie lumineuse admise sur les éléments du capteur soit juste en deçà de leur seuil de saturation. Ce seuil est atteint lorsque les elements photosensibles du capteur deviennent rémanents, ce qui rend naturellement impossible toute saisie fidele d'image. Le reglage de l'éclairage de la scène effectué, on effectue la mise au point et on détermine le seuil de binarisation. Dans le cas de l'utilisation d'un capteur de type linéaire, ces opérations s'effectuent usuellement au vu de la représentation du signal analogique correspondant a une ligne de pixels, visualisé sur un oscilloscope à deux voies et de la représentation concomitante du signal binaire ligne apres seuillage. La mise au point et le réglage du seuil s'effectuent sensiblement selon les mêmes principes. On ne décrit ci-apres que la dernière étape. Par cette operation, on répartit par fixation visuelle et manuelle du seuil de binarisation les pixels, en deux catégories selon qu'ils appartiennent à l'une ou à l'autre des deux formes composant la scene. C'est-à-dire que l'on tente de créer une image synthétique bicolore ideale de la scène, indépendante des faibles variations de qualité lumineuse locales et donc de niveaux de gris que peuvent présenter chacune desdites formes. Dans le cas des circuits imprimés par exemple, le composite d'epoxy diffuse la lumière et le cuivre la réfléchit. Cependant cette diffusion et surtout cette réflexion ne sont pas homogènes.Le cuivre, en effet, présente fréquemment des micro-taches d'oxydation, invisibles à l'oeil nu, lesquelles sont, a divers degrés, moins réfléchissantes que les surfaces "propres" qui les entourent. De la sorte, si l'on fixe un niveau de seuillage trop haut, les pixels couvrant l'étendue de ces taches, seront affectés, lors de la binarisation d'un signal binaire, de la même valeur que les pixels couvrant le composite d'epoxy. On comprendra que si cette image binaire du circuit imprimé est soumise à l'analyse d'un systeme automatique programne pour la détection des defauts du circuit imprime, il ne manquera pas de signaler, comme défauts, ces taches d'oxydation, lesquelles n'ont aucune incidence sur le fonctionnement dudit circuit imprimé.A l'inverse, si l'on fixe un niveau de seuillage trop bas, l'image binaire du circuit imprime comportera des zones d'epoxy notamment situées sur les bords des zones de cuivre affectees de la valeur dévolue aux conducteurs de cuivre. Ceci aboutira en particulier à la formation artificielle d'excroissances et de bavures sur les bords de ces conducteurs qui ne correspondront à rien sur le circuit imprimé lui-même, sinon a des zones où le composite epoxyde est un peu plus réfléchissant qu'alentours, c'est-à-dire a rien de significatif quant au fonctionnement du circuit imprime. Dans les deux cas ci-dessus, l'image binaire ne représentera pas fidelement l'image telle, ce qu'il faut eviter. La phase de réglage de la mise au point est tout aussi délicate car le signal ligne affiché sur l'oscilloscope n'est pas suffisamment significatif et interpretable. Comme on a pu s'en rendre compte à la lecture de ce qui précede les reglages prealables à l'acquisition d'une scene sont délicats, très sensibles et peu fiables. Jusqu'à présent, sui les systemes de traitement de scene plane du type caméra linéaire, auxquels l'invention est specifiquement destinée, les réglages se font principalement à l'aide d'un oscilloscope ou de systemes assimilés. L'oscilloscope permet en effet de visualiser sur deux voies simultanement le signal analogique produit par le capteur linéaire de la caméra pour une ligne de pixels et le signal binaire résultant du seuillage dudit signal analogique apres sa numérisation. On regle donc l'intensité de la source de lumiere et la mise au point de la camera à l'aide de l'oscilloscope de façon que le signal analogique ait une dynamique importante (réglage de la lumière) et des fronts de montée et de descente les plus raides possibles (mise au point de la caméra). On détermine ensuite, au vu de ce signal analogique optimal et selon la méthode décrite plus haut, la valeur optimale de seuillage, le signal binaire s'affichant sur l'écran de l'oscilloscope sous le signal analogique. Naturellement, on ne peut aisément faire ces réglages et verifier qu'ils sont optimaux que lorsque la camera est fixe par rapport à la scene, puisque le balayage de ladite scene par ladite camera entraîne l'acquisition continue de lignes de pixels successives et la modification subsequente du signal analogique visualisé sur l'oscilloscope. Dans la pratique, donc, l'oscilloscope ne sert qu'aux réglages prealables a l'acquisition de la scene et, jusqu'a present, on ne disposait d'aucun moyen de vérifier, au cours de l'acquisition d'une scène ou d'une serie de scènes, que les reglages initiaux des parametres etaient toujours optimaux. En outre, l'oscilloscope ne permet pas une appréciation fidèle du niveau optimal de seuillage en fonction de l'environnement.De plus l'oscilloscope affiche un signal analogique dont il est difficile de pouvoir estimer la qualité. Il ne permet pas en particulier de détecter la présence de parasites de défauts d'éclairage ou de phénomènes erratiques à l'intérieur du signal analogique. Lesquels parasites et phénomènes locaux sont pourtant fréquemment la cause d'erreurs de fonctionnement. Le but de l'invention est de combler cette lacune, c'est-à-dire de proposer un procédé d'aide à la mise au point et au reglage des paramètres de fonctionnement d'un système electronique d'inspection optique du type à caméra linéaire pour le traitement de scènes planes par bardes longilignes successives défilant devant la caméra. Cette scene plane peut, ainsi qu'une plaque de circuit imprimé, comporter des formes graphiques primaires tels des conducteurs, distinguables par leur niveau de modulation à l'éclairage d'un faisceau d'ondes electrdmagnétiques, notamment de la lumière.A titre d'exemple, le premier niveau de modulation peut être caractéristique desdites formes primaires (les conducteurs) et le second niveau de modulation, caractéristique d'une zone secondaire de la scène constituant l'isolement entre les formes primaires. L'invention permet, au cours du fonctionnement dudit système, de vérifier aisément à tout moment, et de facon instantanée et précise, la qualité dudit réglage. L'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé. A cet effet, le procédé et le dispositif de l'invention assurent sur un ecran, une représentation graphique bidimensionnelle en temps reel de l'image linéaire dynamique, captée par le capteur linéaire de la camera. L'objet de cette methode est de permettre une interprétation beaucoup plus aisée et precise de l'influence des parametres de réglage et de l'état du signal analogique émis par le capteur linéaire Cette interprétation presente l'avantage d'être effectuee sur toute une zone de l'image et de mettre en relief les phenomenes locaux. Le procédé selon l'invention consiste de maniere usuelle - a émettre un faisceau d'ondes électromagnétiques, notamment lumineux, en direction de la scène, - à saisir gracie à la caméra linéaire une image modulée d'une zone longiligne de la scène, éclairée par le faisceau d'ondes électromagnétiques, - à assurer un deplacement de la scène relativement à la caméra linéaire pour extraire de la scene une succession d'images linéaires parralleles et adjacentes, dont la réunion constitue une bande inspectée de la scène, - a délivrer, a l'aide de la camera linéaire, et pour chaque image linéaire traitée, un signal analogique primaire dont les variations de niveau, pour chaque pixel du capteur, sont representatives sequentiellement de l'intensité lumineuse émise par les formes, primaires ou secondaires, intercédées par l'image linéaire, - à digitaliser, en continu, pour chaque image linéaire traitee, le signal analogique primaire afin de le transformer en un signal numerique correspondant pour chaque pixel à un niveau de gris déterminé, appartenant à une échelle discrète de n niveaux de gris, de façon à constituer un fichier numérique ligne codé sur n bits significatifs, - et à traiter électroniquement l'image linéaire obtenue pour déterminer automatiquement des caractéristiques liées à la topologie de l'image scène. Selon son principe général, le procéde d'aide à la mise au point et au reglage d'un systeme d'analyse de scène plane à capteur linéaire, selon l'invention, se caracterise en ce qu'en outre - on accumule successivement un certain nombre de fichiers numériques lignes correspondant chacun a une image linéaire saisie, de maniere ordonnée a l'intérieur d'une memoire de visualisation, - on constitue ainsi un fichier electronique numérique d'image bidimensionnelle representatif d'une portion de bande de la scene, - de maniere séquentielle, on transforme le fichier électronique d'image bidimensionnelle en un signal video compatible avec un standard d'affichage video, - et on delivre periodiquement ledit signal analogique video secondaire a un moniteur video, de façon à afficher graphiquement sur le moniteur l'image numérique bidimensionnelle reconstituee d'une portion de bande inspectée ligne par ligne par la caméra linéaire. Bien entendu, on peut accumuler à l'intérieur de la mémoire de visualisation - soit un ensemble fichier numérique ligne, en niveaux de gris, c'est-a-dire codé sur un grand nombre de niveaux de gris, (généralement 64 ou 128), - soit un ensemble de fichiers binaires lignes. Dans la première variante, l'image numérique affichée représente sur n niveaux de gris sensiblement l'image analogique saisie par le capteur. C'est-à-dire que cette image numérique est représentative du signal analogique et des parametres d'éclairage de la scène. D:ns la seconde variante, on affecte à chaque zone de la scène une couleur noire ou blanche en lui donnant un niveau binaire 0 ou 1, fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé. Les premières zones primaires et secondaires de la scène, correspondent ainsi chacune à l'un des deux niveaux binaires de couleur. On crée pour chaque ligne un signal binaire dont le niveau pour un pixel est sensiblement représentatif de l'appartenance à la zone primaire ou à la zone secondaire. On constitue pour chaque ligne un fichier linéaire ligne. De plus, on accumule successivement un certain nombre de fichiers binaires lignes, correspondant chacun à une image linéaire saisie à l'intérieur de la mémoire de visualisation.On constitue ainsi un fichier binaire bidimensionnel représentatif d'une portion de bande de la scene de manière séquentielle. On transforme le fichier électronique binaire bidimensionnel en un signal vidéo secondaire synchronisé, compatible avec un standard d'affichage vidéo. Puis on delivre périodiquement ledit signal vidéo secondaire à un moniteur. On affiche sur le moniteur l'image binaire bidimensionnelle reconstituée de la portion de bande, inspectée ligne par ligne par la camera linéaire. Cette image bidimensionnelle, affichée apres seuillage, est exactement représentative du signal binaire pris en compte par le microprocesseur ou le systeme électronique qui devra traiter l'image linéaire saisie. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec la figure unique qui represente le schema fonctionnel d'un systeme electronique de traitement de scene plane 3 du type utilisant une caméra linéaire 1 et comportant un dispositif d'aide au réglage des parametres de fonctionnement selon l'invention. Le systeme électronique de traitement de scène plane représenté sur la figure comporte une caméra linéaire 1, munie d'un objectif 2 pour l'acquisition en bandes longilignes successives d'une scene 3. Cette camera est munie d'un capteur linéaire formé d'elements photosensibles ou pixels CCD disposés sur une ligne. Chacun de ces éléments delivre un signal analogique primaire qui, pour chaque pixel, est représentatif sequentiellement de l'intensité lumineuse d'une zone elementaire de l'image linéaire 1 de la scène 3 visez. La zone visée est éclairée par un faisceau longiligne de lumiere (nen representé). La caméra linéaire 1 delivre son signal analogique primaire a une unité de numérisation 4 qui digitalise ces signaux analogiques primaires en signaux numériques correspondant à n niveaux de gris, 64 par exemple. Le signal digital résultant est transmis à une unité de binarisation 5 pour attribuer à chaque pixel une "couleur" noire ou blanche, en lui associant un niveau binaire (0 ou 1) en fonction d'une valeur de seuil correspondant a un niveau de gris détermine. A titre d'exemple, les formes primaires P peuvent se voir associer la valeur 1 et les formes secondaires S la valeur 0. Un sequenceur 6 délivre aux différents organes du système des signaux de synchronisation, notamment une horloge "ligne" et une horloge "pixel". Le systeme comporte en outre un micropocesseur 7 assurant le traitement de l'image binaire de la scene ainsi qu'éventuellement la commande du dispositif d'aide au réglage selon l'invention. Un oscilloscope 8 permet, selon une methode usuelle, l'aide aux reglages préalables a la phase d'acquisition de la scène. Ces reglages ont eté décrits plus haut en détail. Le procedé d'aide au réglage selon l'invention consiste a créer, a partir d'une succession d'informations linaires, provenant de la camera 1, correspondant a une ligne 1 de la scène 3, un signal vidéo permettant de visualiser sur un moniteur vidéo 10 une image bidimensionnelle 20 d'une partie de scene 3. Laquelle image correspondra à une portion de bande b que "voit" l'ordinateur en defilement. Pour ce faire, on transmet, on accumule, et on stocke dans une mémoire de visualisation 9 les informations numériques décrivant des lignes successives 1 de la scene.Les informations numériques stockées peuvent être soit des fichiers numériques lignes générés par l'unité de numerisation 4, et codes sur n niveaux de gris, soit des fichiers binaires lignes générés par l'unité de binarisation 5. Usuellement, la memoire de visualisation 9 est organisée selon une structure matricielle adressée par p lignes et q colonnes (par exemple p = 525 lignes et q = 525 colonnes). Dans la pratique, il peut arriver frequemment que le nombre q de colonnts d'adressage de la mémoire de visualisation soit inférieur au nombre k de pixels du capteur linéaire. Dans ce cas, selon une variante avantageuse de l'invention, on choisit dans chaque ligne de k pixels vus par la caméra linéaire 1, q pixels. Puis on crée pour chaque ligne un fichier numérique ligne (ou binaire ligne) partiel que l'on transmet à la mémoire de visualisation 9. De même, il est possible de transmettre et d'accumuler à l'intérieur de la mémoire de visualisation 9 seulement certains fichiers numériques lignes (ou binaires lignes) correspondant à une structure de mémorisation de lignes que l'on indique à l'avance au système. La méthode ci-dessus permet de choisir librement les lignes et les colonnes de la matrice constituant la fraction de la portion de bande b visualisée sur le moniteur vidéo 10. On peut en particulier - soit utiliser le système en mode cadrage, c'est-à-dire choisir l'affichage d'une ligne sur a et de un pixel sur b de telle façon que l'ensemble du champ vu par la caméra matricielle soit affiché sur le moniteur avec une resolution éventuellement différente, - soit utiliser ce systeme en mode mise au point en affichant q pixels jointifs vus par la caméra linéaire 1 et toutes les lignes successives. A cette etape "d'ecriture" des informations numériques ou binaires concernes dans la memoire de visualisation 9, succede une étape de "lecture" asynchrone desdites informations à une vitesse egale a celle d'un signal vidéo composite et d'affichage d'une image bidimensionnelle 20 correspondante sur l'écran d'un moniteur vidéo 10. Avantageusement la partie de la scene 3 ainsi recréee correspond exactement au plan de la memoire 9. En regle genérale, pour avoir une resolution maximale, on utilise le systeme en mode mise au point. Pour des applications specifiques, il peut etre egalement avantageux de récréer des parties de la scene a des échelles differentes. Ainsi, a chaque élément de définition de l'écran du moniteur vidéo 10, peut être associe un pixel d'une partie de scène sans que tous les pixels de ladite partie de scene ne soient affichés sous forme binaire sur l'écran video (échelle > 1).Par exemple, en ne stockant dans la mémoire 9 que l'information binaire associee aux pixels pairs, de chaque ligne paire, on peut visualiser sur l'écran du moniteur video 10 une partie de l'image numérique Fe la scene, de dimension quatre fois supérieure a celle qui est visualise consécutivement au stockage de l'information binaire associée a la totalité des pixels. A l'inverse, plusieurs éléments de définition de l'écran du moniteur video peuvent être associés à chaque pixel d'une partie de la scene (grossissement). Avantageusement, on prévoit un affichage automatique de l'échelle sur l'écran du moniteur vidéo 10. On utilise principalement deux modes d'affichage sur le moniteur 10. Selon une première variante d'affichage - on accumule les fichiers lignes correspondants aux images linéaires saisies de maniere ordonnée, à l'intérieur de la mémoire de visualisation 9, - on attend que la mémoire de visualisation 9 soit remplie avant de reinscrire un nouveau fichier ligne au debut de cette mémoire de visualisation 9, - on procède a un affichage global séquentiel de portions de bandes saisies par la camera linéaire 1. Selon une seconde variante d'affichage - on accumule les fichiers lignes correspondant aux images lineaires saisies, de maniere ordonnée et selon une structure de pile a l'intérieur du module de visualisation 9, - c'est-à-dire que le dernier fichier lignes memorise est place à l'une des extrémités de la memoire 9 et que l'on decale le reste de la memoire d'une ligne, - on procede ainsi à un affichage en continu en défilement des bandes saisies par la caméra linéaire 1. Pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, il est recommandé un dispositif comportant - une camera 1 à capteur linéaire, analysant par bandes longilignes b successives une scene plane et délivrant pour chaque image linéaire saisie par le capteur, un signal analogique primaire dont les variations de niveaux pour chaque pixel du capteur sont representatives séquentiellement de l'intensité lumineuse de l'image linéaire, - un système d'éclairage du segment de la scène inspectée par le capteur linéaire (non represente), - un système de déplacement de la scene (non représenté) selon des bandes b relativement à la caméra linéaire, - une unité de numérisation 4 pour transformer le signal analogique primaire émis pour chaque pixel d'une ligne en un signal numérique correspondant à un niveau de gris determiné appartenant à une échelle à n niveaux de gris de façon à constituer un fichier numérique ligne ; - éventuellement une unité de binarisation 5 reliée à l'unité de numérisation, pour associer à chaque pixel élémentaire de la ligne, et à partir de son niveau de gris, un signal binaire en fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé de façon à constituer un fichier binaire ligne ; - un séquenceur 6 comprenant un ensemble de circuits délivrant des signaux synchronisés ; - eventuellement un microprocesseur 7 pour le traitement de l'image binaire de la scène 3. Ledit dispositif selon l'invention est remarquable par le fait qu'il comporte, en outre une mémoire de visualisation 9 reliée à l'unité de numérisation 4 et/ou à l'unité de binarisation 5 pour stocker successivement certains des fichiers linéaires numériques et/ou binaires, de façon à constituer un fichier numerique bidimensionnel, representatif d'une portion de la bande b inspectée par la caméra linéaire 1. Une unité de génération des adresses 11 assure la définition des adresses d'ecriture dans ladite mémoire desdits fichiers lignes numériques et/ou binaires. Une unité (12) de génération synchro permet de lire les informations numériques et/ou binaires mises en mémoire à la vitesse d'un signal vidéo composite standard. Un modulateur 13 comprenant un circuit somateur assure le melange des signaux d'amplitude et les signaux de synchronisation correspondant au standard vidéo composite. Une connexion à un moniteur vidéo 10 permet de visualiser graphiquement l'image bidimensionnelle 20 numerique et/ou binaire de ladite portion de bande b inspectée ligne par ligne par la camera linéaire 1. Un registre de commande assure la liaison avec le microprocesseur 7. Lequel assure électroniquement le traitement des images linéaires saisies. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'etre décrit ; elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaitront à l'homme de l'art. L'invention ayant maintenant été décrite, et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-apres. REVENDICATIONS 1. Procédé d'aide à la mise au point et au réglage des paramètres de fonctionnement d'un dispositif d'inspection optique, muni d'une caméra (1) à capteur linéaire, équipé d'une optique (2) de mise au point et analysant par bandes (b) longilignes succesives, défilant devant la caméra (1), une scene plane (3) comportant des formes graphiques primaires (P) distinguables par leur niveau de modulation à l'éclairage d'un faisceau d'ondes électromagnétiques, le premier niveau de modulation etant caracteristique d'une première zone de la scene, constituée desdites formes primaires (P), distantes les unes des autres, et le second niveau de modulation etant caractéristique d'une zone secondaire (S) de la scene (3) constituant l'isolement entre lesdites formes primaires (P), le procédé consistant - à émettre un faisceau d'ondes électromagnétiques, notamment lumineux, en direction de la scène (3), - à saisir grâce à la caméra linéaire (1) une image modulée d'une zone longiligne de la scene, eclairée par le faisceau d'ondes électromagnétiques, - à assurer un deplacement de la scène (3) relativement à la caméra linéaire (1) pour extraire de la scène (3) une succession d'images linéaires parrallèles et adjacentes, dont la réunion constitue une bande (b) inspectée de la scene (3), - à délivrer, à l'aide de la caméra linéaire (1), et pour chaque image linéaire (1) traitée, un signal analogique primaire dont les variations de niveau, pour chaque pixel du capteur, sont représentatives séquentiellement de l'intensité lumineuse émise par les formes (P,S) intercédées par l'image linéaire, - à digitaliser, en continu, pour chaque image linéaire traitée, le signal analogique primaire afin de le transformer en un signal numérique correspondant pour chaque pixel à un niveau de gris détermine, appartenant à une echelle discrete de n niveaux de gris, de façon à constituer un fichier numérique ligne codé sur n bits significatifs, - et à traiter électroniquement l'image numérique obtenue pour déterminer automatiquement des caractéristiques liées à la topologie de l'image scene, Ledit procedé etant caractérise en ce que - on accumule successivement un certain nombre de fichiers numeriques lignes correspondant chacun à une image linéaire (1) saisie, de maniere ordonnée à l'intérieur d'une mémoire de visualisation (9), - on constitue ainsi un fichier électronique numérique d'image bidimensionnelle representatif d'une portion de bande (b) de la scène (3), - de manière séquentielle, on transforme le fichier electronique d'image bidimensionnelle en un signal video compatible avec un standard d'affichage video, - et on délivre périodiquement ledit signal analogique vidéo secondaire à un moniteur vidéo (10), de façon à afficher graphiquement sur le moniteur l'image numérique bidimensionnelle (20) reconstituée de la portion de bande (b) inspectée ligne par ligne par la caméra linéaire (1). 2. Procédé selon la revendication 1 d'aide à la mise au point et au reglage des parametres de fonctionnement d'un dispositif d'inspection muni d'un capteur linéaire, ledit procédé étant caractérisé en ce que - on affecte à chaque pixel de la scène une couleur noire ou blanche en lui associant un niveau binaire (0 ou 1) fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé et de telle manière qu'à la premiere zone de la scène constituée des formes primaires (P) correspondent l'un des deux niveaux binaires de couleur, - on crée ainsi pour chaque ligne un signal binaire dont le niveau pour un pixel est sensiblement représentatif de l'appartenance à la premiere zone ou à la seconde, de façon à constituer un fichier binaire ligne, - on accumule successivement un certain nombre de fichiers binaires lignes, correspondant chacun à une image linéaire saisie, à l'intérieur d'une mémoire de visualisation (9), - on constitue ainsi un fichier binaire bidimensionnel représentatif d'une portion de bande (b) de la scene (3), - de manière séquentielle on transforme le fichier electronique binaire bidimensionnel en un signal vidéo secondaire synchronisé, compatible avec un standard d'affichage vidéo, - on delivre périodiquement ledit signal vidéo secondaire à un moniteur vidéo (10) de façon à afficher graphiquement sur ce moniteur l'image binaire bidimensionnelle (20) reconstituee de ladite portion de bande, inspectée ligne par ligne par la caméra linéaire (1). 3. Procéde selon l'une des revendications 1 à 2 précédentes, de mise au point et de réglage des parametres de fonctionnement d'un dispositif optique, muni d'une caméra (1) à capteur linéaire, ledit procédé etant caractérisé en ce que - on accumule les fichiers lignes correspondant aux images linéaires saisies de mamière ordonnée, à l'intérieur de la mémoire de visualisation (9), - on attend que la memoire de visualisation (9) soit remplie avant de reinscrire un nouveau fichier ligne au début de cette mémoire de visualisation (9), - on procède à un affichage globlal séquentiel des portions de bandes (b) saisies par la caméra linéaire (1). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2 précédentes, de mise au point et de reglage des paramètres de fonctionnement d'un dispositif optique, muni d'une caméra (1) à capteur linéaire, ledit procédé etant caractérisé en ce que - on accumule les fichiers lignes correspondant aux images linéaires saisies, de manière ordonne et selon une structure de pile à l'intérieur de la mémoire de visualisation (9), - c'est-à-dire que le dernier fichier ligne mémorisé est placé à l'une des extrémités de la mémoire (9) et que l'on decale le reste de la mémoire d'une ligne, - on procede ainsi à un affichage en continu en défilement des bandes saisies par la camera linéaire. 5. Procédé, selon l'une des revendications 1 à 4 précédentes, de mise au point et de réglage des paramètres de fonctionnement d'un dispositif optique, muni d'une caméra (1) à capteur linéaire, ce procedé consistant notamment à accumuler un certain nombre de fichiers numériques lignes à l'intérieur d'une memoire de visualisation (9) organisée selon une structure matricielle adressée par p lignes et q colonnes, ledit procede etant caractérise en ce que - d'une part le nombre (q) de colonnes d'adressage de la mémoire de visualisation est inférieur au nombre k de pixels du capteur linéaire, - d'autre part, on choisit (q) pixels dans chaque ligne de k pixels vus par la caméra linéaire, - enfin, on cree pour chaque ligne un fichier numérique correspondant aux q pixels choisis, et l'on transmet ce fichier numerique à la mémoire de visualisation (9). 6. Procedé, selon l'une des revendications 1 à 5 précédentes, de mise au point et d'aide au réglage des paramètres de fonctionnement d'un dispositif optique muni d'une caméra (1) à capteur linéaire, Ledit procédé etant caractérisé en ce que or transmet et on accumule en ligne à l'intérieur de la memoire de visualisation (9) seulement certains fichiers numeriques lignes correspondant à une structure de mémorisation de lignes que l'on indique préalablement au systeme. 7. Dispositif d'aide à la mise au point et au réglage des parametres de fonctionnement d'un dispositif d'inspection optique du type à capteur linéaire, destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 6 précédentes, ce dispositif étant du type comprenant - une caméra (1) à capteur linéaire, analysant par bandes longilignes successives (b) une scene plane et délivrant pour chaque image linéaire saisie par le capteur, un signal analogique primaire dont les variations de niveaux pour chaque pixel du capteur sont représentatives séquentiellement de l'intensité lumineuse de l'image linéaire, - un système d'éclairage du segment de la scene inspectee par le capteur linéaire, - un systeme de déplacement de la scène selon des bandes relativement à la caméra linéaire, - une unité de numerisation (4) pour transformer le signal analogique primaire émis pour chaque pixel d'une ligne en un signal numérique correspondant à un niveau de gris déterminé appartenant à une échelle à n niveaux de gris de façon à constituer un fichier numérique ligne, - éventuellement une unité de binarisation (5) reliee à l'unité de numérisation, pour associer à chaque pixel élémentaire de la ligne, et à partir de son niveau de gris, un signal binaire en fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé de façon à constituer un fichier binaire ligne, - un séquenceur (6) comprenant un ensemble de circuits délivrant des signaux synchronisées, - éventuellement un microprocesseur (7) pour le traitement de l'image binaire de la scene (3), Ledit dispositif étant caractérise en ce qu'il comporte en outre - une memoire (9) reliée à l'unité de numérisation (4) et/ou à l'unité de binarisation (5) pour stocker successivement certains des fichiers linéaires numériques et/ou binaires, de façon à constituer un fichier numérique bidimensionnel, représentatif d'une portion de bande (b) inspectée par la camera linéaire (1), - une unite de génération des adresses (11) pour definir les adresses d'écriture dans ladite mémoire (9) desdits fichiers lignes numériques et/ou binaires, - une unité de génération synchro (12) pour lire les informations numeriques et/ou binaires mises en mémoire à la vitesse d'un signal vidéo composite standard, - un modulateur (13) comprenant un circuit somateur pour assurer le mélange des signaux d'amplitude et des signaux de synchronisation correspondant au standard vidéo composite, - et une connexion à un moniteur vidéo (10) pour visualiser graphiquement l'image numérique et/ou binaire (20) de ladite portion (b) de bande inspectée ligne par ligne par la caméra linéaire (1).