Brevet FR2608899A1 — publié le 19880701

La présente invention concerne un procédé de qualification de carcasses ou de parties de carcasses d'animaux de boucherie tandis qu'elles sont suspendues verticalement et acheminées le long de la chaine de traitement en abattoir. Elle concerne également une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé et les fiches de qualification qui en sont issues. La qualification des carcasses d'animaux de boucherie est nécessaire pour en apprécier la qualité et, par conséquent, le prix. Or, à l'heure actuelle, les procédés de qualification reposent sur une évaluation visuelle des carcasses. Cette évaluation demande évidemment de l'expé- rience et elle ne débouche que sur un classement grossier. Ainsi, il existe un classement européen comportant cinq classes de conformation (E = supérieure ; U = très boille R = bonne ; 0 = assez bornoie ; P = passable) et cinq catégories d'état d'engraissement (1 = maigre ; 2 = ciré ou à fleur ; 3 = couvert ; 4 = gras ; 5 = très gras). Ces classes et catégories sot elles-nêmes subdivisées en quinze sous-classes de conformation et quinze sous-classes d'état d'engraissement. Pour chacune des classes de conformation et, des catégories d'état d'engraissement, il est donné une description d'aspect que doit apprécier l'observateur. En 1978, Monsieur DUMONT a mis au point une formule de calcul débouchant sur un 'index de conformation" révélateur de la carcasse concernée et pouvant donc être utilisé pour sa qualification. Cet index de conformation I est défini comme suit I = XI.X2 avec X1 = longueur du segment EF joignant les bords de la face interne de la demi-carcasse et intersectant, en un point C et selon un angle a de 700, la droite reliant la base A du calcaneum et le bord inféro-postérieur B de la dernière vertèbre lom baire, ledit point d'intersection C étant tel que AC = 7AB 20 X2 = longueur du segment HG joignant les bords de la face interne de la demi-carcasse et qui est perpendiculaire en I à la verticale passant par le point A, le point I étant tel que AI = AC. Les mesures nécessaires au calcul de l'index de conformation sont effectuées manuellement, c ' est-à-dire qu'elles impliquent un contact avec les carcasses d'animaux, ce qui n'est pas souhaitable sur le plan sanitaire, et en outre, elles demandent du temps, ce qui est incompatible avec les vitesses d 1 acheminement des carcasses sur la chaine de traitement en abattoir. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, but qui est atteint en ce sens qu'elle apporte un procédé qui consiste à suspendre les carcasses ou parties de carcasses selon un plan X-X' faisant un angle ss prédéterminé avec l1axe longitudinal Y-Y' de la voie d' acheminement et à les faire passer entre une paire de systèmes d'observation optique dont les axes d'observation A01 et A02 respectifs sont perpendiculaires entre eux et s'intersectent en un point de l'axe Y-Y', l'un desdits axes d'observation A01 étant parallèle au plan X-X', lesdits systèmes d'observation saisissant ainsi deux images de chaque carcasse ou parties de carcasses au moment où celle-ci se trouve à l'intersection des axes d'observa- tion A01 et A02, images qui sont analysées et traitées par voie informatique pour délivrer une qualification correspondante. Dans le cas de la qualification de demi-carcasses bovines, le traitement par voie informatique utilise l'index de conformation I de DUMONT et, dans ce cas, le procédé consiste à donner à 1' angle ss que font entre eux le plan X-X' et l'axe Y-Y' unè valeur d'approximativement 450 et à déterminer la base A du calcaneum et le bord inféro-postérieur B de la dernière vertèbre lombaire à l'aide du premier et/ou du second système optique, les autres points nécessaires à 1 ' obtention de l' index de conformation étant calculés par voie informatique. Dans un mode de mise eii oeuvre pratiqtle de l ' invelltioll^, les systèmes d'observation optiques sont compoés chacun d'une caméra et d'un module d'éclairage placés en vis-à-vis et de part et d'autre du chemin d'acheminement des carcasses ou parties de carcasses. De préférence, le procédé prévoit de déposer manuellement un repère formant cible sur le bord inféro-postérieur de la dernière vertèbre lombaire et de focaliser un faisceau lumineux sur ce repère pour en faciliter la saisie par la seconde caméra. Les caméras envoient les informations reçues à ut > multiplexeur qui les concentre pour comparaison dans une mémoire images, les résultats de la comparaison étant transmis à un micro-ordinateur pour traitement selon un logiciel approprié et délivrant une fichue de qualification. L'invention porte également sur l'installation utilisée pour la mise en oeuvre du procédé, installation dans laquelle des demi-carcasses de bovins sont suspendues verticalement et acheminées le long d'une voie d'axe longitudinal Y-Y', ladite installation comprenant - des moyens d'orientation tels que le plan de suspension X-X' desdites carcasses fait un angle d'approximativement 450 avec l'axe Y-Y', - une première caméra dont l'axe optique A01 est parallèle au plan de suspension, - un premier module d'éclairage positionné sur la prolonga tio de l'axe optique A01, ladite première caméra et ledit premier module d'éclairage étant situés de part et d'autre de la voie d'acheminement des carcasses, - une seconde caméra dont l'axe optique A02 est perpendicu laire à l'axe optique A01 de la première caméra, - un second module d'éclairage positionné sur la prolonga tion de l'axe optique A02, ladite seconde caméra et ledit second module d'éclairage étant situés de part et d'autre de la voie de d'acheminement des carcasses, - un multiplexeur recevant les informations saisies par lesdites caméras, les concentrant et les transmettant sous forme de signaux de sortie à - une mémoire images comparant les informations reçues du multiplexeur à ses propres informations et délivrant des signaux de sortie à - un micro-ordinateur traitant les informations reçues, d'une part, de la mémoire images et, d'autre part, d'une console opérateur pour livrer une fiche de qualification sur imprimante. L'invention porte enfin sur les fiches de qualification issues de la mise en ouvre du procédé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement l'installation avec la chaîne de traitement en abattoir vue du dessus, et - la figure 2 représente la face interne d'une demi-carcasse de bovin. Si l'on se réfère à la figure 1, la référence 1 désigne d' une manière générale la voie d ' acheminement des carcasses avec son axe longitudinal médian Y-Y'. Les demi-carcasses 2a, 2b, 2c sont suspendues verticalement dans ut > plan X-X' qui fait ut > angle de 450 environ avec l'axe Y-Y'. Il est prévu une première caméra 3a dont l'axe optique A01 est parallèle au plan X-X'. En vis-à-vis de la caméra 3a et de l'autre côté de la voie d'acheminement 1 se trouve un module d'éclairage 4a. Une seconde caméra 3b est disposée de telle sorte que son axe optique A02 soit perpendiculaire à l'axe optique A01 de la caméra 3a et donc également au plan X-X'. En vis-à-vis de la caméra 3b et de l'autre côté de la voie d'acheminement se trouve un second module d'éclairage 4b. Les axes optiques A01 t A02 s'intersectent en un point de l'axe Y-Y' de sorte qu'au fur et à mesure de son acheminement, chaque demi-carcasse se trouve en un même moment simultanément sur l'axe A01 et sur l'axe AO2. Un projecteur 15 focalise un faisceau lumineux 16 sur un repère cible préalablement posé à la main sur le bord inféro-postérieur B de la dernière vertèbre lombaire de la carcasse. Les caméras 3a et 3b saisissent respectivement une image de profil et de face de la demi-carcasse 2b et envoient une information correspondante, respectivement, selon les lignes 5a et 5b à un multiplexeur 6 qui concentre les informations reçues et les transmet selon la ligne 7 à une mémoire images 8 pour comparaison. La mémoire images délivre des signaux de sortie correspondants selon la ligne 9 à un micro-ordinateur 10 réuni, d'une part, à une console opérateur il selon la ligne 12 et, d'autre part, à une imprimante 13 selon la ligne 14. La base A (figure 1) du calcaneum et le bord inféropostérieur B (figure 2) de la dernière vertèbre lombaire sont déterminés respectivement par l'une et l'autre caméras 3a et 3b, ou par la seule caméra 4b. Ces points A et B sont indiqués sur la figure 2 à laquelle on va maintenant se référer. L'index de conformation est calculé à partir de deux diamètres transverses remarquables de la cuisse du bovin. Le premier de ces diamètres transverses est la longueur X1 du segment EF joignant les bords de la face interne de la demi-carcasse et intersectant en un point C et selon un angle a de 700 la droite reliant la base A du calcaneum et le bord inféro-postérieur B de la dernière vertèbre lombaire, ledit point d'intersection C étant tel que AC = 7AB 20 Le second diamètre transverse remarquable X2 est la longueur du segment HG joignant les bords de la face interne de la demi-carcasse et qui est perpendiculaire en J à la verticale passant par le point A, le point J etant tel que AJ = AC. 0n comprend que le procédé selon 1' invention, et l'installation correspondante, permettent d'obtenir l'index de conformation sans contact, tandis que les demi-carcasses de bovins sont acheminées le long de la chaine de traitement en abattoir et que cet index de conformation peut être délivré sur une fiche de qualification par l'imprimante qui indiquera également d'autres informations rentrées au clavier de la console opérateur 11 (par exemple, la race, l'âge et le sexe). REVENDICATIONS 1 - Procédé de qualification de carcasses ou de parties de carcasses (2a-c) d'animaux de boucherie, tandis qu'elles sont suspendues verticalement et acheminées le long de la chaine de traitement en abattoir (1), caractérisé en ce qu'il consiste à suspendre les carcasses ou parties de carcasses (2a-2c) selon un plan X-X' faisant un angle ss prédéterminé avec l'axe longitudinal Y-Y' de la voie d'acheminement (1), et à les faire passer entre une paire de systèmes d'observation optique (3a-4a ; 3b-4b) dont les axes d'observation A01 et A02 respectifs sont perpendiculaires entre eux et s ' intersectellt en Ull point poit > t de 1 ' axe Y-Y' , i u desdits axes d'observation A01 étant parallèle au plan X-X', lesdits systèmes d'observation saisissant ainsi deux images de chaque carcasse ou partie de carcasse au moment où celle-ci se trouve à l'intersection des axes d'observa- tion A01 et A02, images qui sont analysées et traitées par voie informatique pour délivrer une qualification correspondante. 2 - Procédé selon la revendication 1 adapté à la qualification de demi-carcasses bovines et mettant en oeuvre l'index de conformation I de DUMONT tel que I = X1.X2 avec X1 = longueur du segment EF joignant les bords de la face interne de la demi-carcasse et intersectant, et > un point C et selon un angle &alpha; de 700, la droite reliant la base A du calcaneum et le bord in féro-postérieur B de la dernière vertèbre lom baire, ledit point d'intersection C étant tel que AC = 7AB 20 X2 = longueur du segment HG joignant les bords de la face interne de la demi-carcasse et qui est perpendiculaire en I à la verticale passant par le point A, le point I étant tel que AI = AC, caractérisé en ce qu'il consiste à donller l'angle ss que font entre eux le plan X-X' et l'axe Y-Y' une valeur d'approximativement 450 et à déterminer la base A du calcaneum et le bord inféro-postérieur B de la dernière vertèbre lombaire à l'aide du premeir et/ou du second système d'observation optique (3a, 4a - 3b, 4b), les autres points nécessaires à l'obtention de l'index de conformation étant calculés par voie informatique. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les systèmes d'observation optique sont composés chacun d'une caméra (3a, 4a) et d'un module d'éclairage (3b, 4b) placés en vis-à-vis et de part et d'autre du chemin d'acheminement (1) des carcasses ou parties de carcasses (2a-2c) 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déposer manuellement un repère formant cible sur le bord inféro-postérieur de la dernière vertèbre lombaire et à focaliser un faisceau lumineux (16) sur ce repère pour en faciliter la saisie par la seconde caméra (3b). 5 - Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les caméras (3a, 3b) envoient les informations reçues à ut > multiplexeur (6) qui les concentre pour comparaison dans une mémoire images (8), les résultats de la comparaison étant transmis à un micro-ordinateur (10) pour traitement selon un logiciel approprié et délivrance d'une fiche de qualification. 6 - Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l ' une quelconque des revendications 3 à 5 dans laquelle des demi-carcasses de bovins (2a-2c) sont suspendues verticalement et acheminees le long d'une voie (i) d'axe longitudinal Y-Y', caractérisée en ce qu'elle com prend - des moyens d'orientation tels que le plan de suspen sion X-X' desdites carcasses (2a-2c) fait un angle B d'ap proximativement 450 avec la direction Y-Y', - une première caméra (3a) dont l'axe optique A0 1 est parallèle au plan de suspension, - un premier module d'éclairage (4a) positionné sur la prolongation de l'axe optique A01, ladite première caméra (3a) et ledit premier module d'éclairage (4a) étant situés de part et d'autre de la voie d'acheminement (1) des carcasses, - une seconde caméra (3b) dot l'axe optique A02 est perpendiculaire à l'axe optique A01 de la première caméra (3a), Ull second module d'éclairage (4b) positionné sur la prolongation de l'axe optique A02, ladite seconde camé ra (3b) et ledit second module d'éclairage (4b) étant situés de part et d'autre de la voie d'acheminement (1) des carcasses, - u multiplexeur (6) recevant les informations saisies par lesdites caméras (3a, 3b), les concentrant et les trans mettant sous forme de signaux de sortie à - une mémoire images (8) comparant les informations reçues du multiplexeur à ses propres informations et délivrant des signaux de sortie à - u micro-ordinateur (10) traitant les informations reçues, d'une part, de la mémoire images (8) et, d'autre part, d'une console opérateur (11) pour livrer une fiche de qualification sur imprimante. 7 - Fiche de qualification issue de la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.