Brevet FR2607798A1 — publié le 19880610

La présente invention est relative à une machine pour la manutention d'articules plats, tar exemple des sacs ou des sachets, cette machine étant couplée à la sortie d'une machine de fabrication de ces articles. Elle a pour but de fournir une machine de ce genre qui puisse compter les articles, constituer des lots ou poignées comportant un nombre prédéterminé d'articles, et évacuer ces lots en vue d'une manipulation ultérieure, par exemple pour la constitution de paquets d'articules qui comprennent plusieurs lots empilés et juxtaposés, tout en s'adaptant à la cadence élevée de la machine de fabrication. L'invention s'applique en particulier à une machine de ce genre qui est couplée à la sortie d'une machine de fabrication de sacs ou sachets suivant deux lignes en parallèle, les sacs ou sachets présentant à une extrémité une surépaisseur formée par un rabat de fermeture du fond du sac. A cet effet, la machine selon l'invention, pour la manutention d'articles plats, notamment des sacs ou des sachets, à la sortie d'une machine de fabrication qui comporte un transporteur de sortie, par exemple un tambour, délivrant à l'unité et successivement lesdits articles en position sensiblement verticale et en contact facial sur une table fixe de sortie, est caractérisée par le fait qu'elle comporte - des moyens de comptage des articles délivrés à la table de sortie - des moyens séparateurs mobiles, sensibles aux moyens de comptage et comportant des doigtes ou stylets propres à venir se placer derrière le dernier article d'un lot délivré à la table de sortie pour créer un espace entre ce dernier article et le premier article du lot suivant - des moyens de retenue des lots successifs d'articles sur la table - et un tambour de transfert, à rotation intermittente et toujours dans le même sens, propre à prélever de la table de sortie le lot complet d'articles présent entre les moyens de retenue et les moyens séparateurs et espacé dudit lot suivant, pour amener ledit lot complet sensiblement en position horizontale sur un second transporteur. Grâce à une telle machine, les articles, à la sortie de la machine de f?brication, sont manipulés automatiquement en étant comptés, accumules suivant un nombre prédéterminé pour constituer un lot ou poignée, ce lot étant ensuite évacué vers 1 'aval. La machine selon l'invention est de préférence couplée à une machine de fabrication dont le transporteur de sortie est constitué par un tambour qui présente des gorges circulaires situées dans des plans parallèles à la direction de défilement des articles, et les doigts ou stylets des moyens séparateurs peuvent venir se loger, pour leur position inactive escamotée d'attente, dans une partie au moins de ces gorges, et de préférence dans toutes les gorges pour rendre utilisable toute la largeur du transporteur de sortie. De préférence, les doigts ou stylets des moyens séparateurs sont montés sur un support mobile commun qui est déplacé suivant un mouvement alternatif, en étant sollicité vers l'aval par l'action des articules eux-mêmes provenant de la machine de fabrication et vers l'amont par des moyens de retour, les doigts étant escamotés sous la table de sortie pour revenir jusqu'à la position d'attente. Pour permettre une interpénétration des éléments successifs de la machine, la table de sortie est constituée par des barres longitudinales parallèles espacées, les doigts ou stylets des moyens séparateurs s'insèrent entre lesdites barres, les moyens de retenue sont constitués par des doigts élastiques qui s'insèrent entre lesdites barres et qui sont situés chacun dans un plan vertical longitudinal, le tambour de transfert comporte des doigts radiaux et des tiges annulaires qui s'insèrent entre lesdites barres et entre les doigts élastiques, et le second transporteur comporte des tiges longitudinales parallèles fixes et des courroies mobiles entre lesquelles passent les doigts radiaux du tambour de transfert. Les éléments successifs de la machine peuvent ainsi interférer entre eux à la manière de peignes. Les articles qui sont délivrés à la table de sortie sont retenus en aval par les doigts élastiques des moyens de retenue, ces doigts élastiques étant portés par un support transversal commun qui est rappelé élastiquement vers le transporteur de sortie, ces doigts de retenue étant élastiquement refoulés vers l'aval lors de la rotation du tambour de transfert pour l'évacuation d'un lot. De préférence, la longueur des doigts radiaux du tambour de transfert est réglable pour pouvoir être adaptée à l'épaisseur des lots à manipuler. Le tambour de transfert est entraîné en rotation de manière intermittente et toujours dans le même sens par des moyens moteurs qui sont agencés pour d'abord accélérer le tambour de transfert depuis une vitesse nulle au début de sa rotation de prélèvement du lot complet depuis la table de sortie, puis pour le décélérer jusqu'à une vitesse nulle à la fin de cette rotation, de manière à déposer quasiment sans inertie ledit lot complet d'articles empilés sur le second transporteur. Suivant une caractéristique avantageuse, on peut associer au tambour de transfert des moyens de sécurité qui sont mis en oeuvre en cas de surcharge résistante appliquée au tambour de tranfert. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, applicable notamment quand les articles présentent une surépaisseur à une extrémité, comme c'est le cas pour des sacs ou sachets en papier dont le fond est constitué et fermé par un rabat, la machine comporte, en aval du second transporteur, des moyens de rotation pour faire tourner de 900 alternativement dans un sens et dans l'autre les lots complets successifs déposés sur le second transporteur, cette rotation se faisant dans le plan des articles, de manière que la surépaisseur existant à une extrémité des lots se trouve alternativement d'un c8té et de l'autre à la sortie de la machine, en vue d'une compensation lors de l'empilage des lots successifs pour la constitution de paquets. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la machine selon l'invention est montée à la sortie de la machine de fabrication, cette dernière pouvant être une machine existante, et les moyens de comptage comportent des moyens lumineux de couplage avec la machine de fabrication, pour compter les articles délivrés par le transporteur de sortie, l'ensemble étant tel qu'il permet d'accoupler la machine selon l'invention en -aval de la machine de fabrication sans intervention sur celle-ci et sans liaison mécanique entre les deux machines. Les dispositions ci-dessus s'appliquent à une machine de fabrication qui délivre les articles soit suivant une ligne unique, soit suivant deux lignes en parallèle. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine de manutention établie selon l'invention. - la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale de la machine de la figure l ; - la ligne de la figure 3 est une vue schématique en plan montrant le mouvement des lots d'articles depuis leur prélè vement de la table de travail jusqu'à leur sortie - les figures 4 à 6 sont des vues de détail, en élévation latérale, montrant pour trois positions des moyens séparateurs, des moyens de retenue et du tambour de transfert, la manu tention des articles. - la figure 7 montre en élévation le mode de montage des doigts ou stylets des moyens séparateurs - la figure 8 est une -vue en coupe longitudinale montrant la structure des moyens séparateurs, leurs moyens de montage et leurs moyens de commande - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale montant la structure et le montage des moyens de retenue - la figure 10 est une coupe radiale du tambour de transfert montrant sa structure et les moyens pour régler la longueur active des doigts- radiaux - la figure 11 est une coupe axiale suivant la ligne XI-XI de la figure 10 - la figure 12 est une vue latérale schématique montrant les moyens de sécurité pour le tambour de transfert ; et - les figures 13 à 15 sont des vues analogues à la figure 3 et montrent la manutention des lots suivant trois variantes. On décrira tout d'abord ; en référence aux figures 1 à 6, la structure générale de la machine et son fonctionnement. La machine selon l'invention est destinée à être montée en aval d'une machine l de fabrication d'articles dont seul le transporteur de sortie 2, par exemple un tambour transversal, est représenté. Dans l'application préférée de l'invention, la machine 1 fabrique, à partir d'une bobine, des sacs ou sachets 3 en papier, la feuille initiale de papier étant successivement imprimée, découpée, pliée, encollée, tronçonnée transversalement et à nouveau repliée transversalement pour la constitution des sacs 3. Cette machine de fabrication est en ellemême connue et ne sera pas décrite ici avec plus de détails. On indiquera néanmoins que la machine de fabrication 1 peut délivrer les articles 3 soit en une seule ligne, soit, comme représenté, suivant deux lignes parallèles qui sont fabriquées simultanément, ce qui augmente la cadence de fabrication. Les articles 3, à la sortie de la machine de fabrication 1, sont délivrés à l'unité et successivement en position sensiblement verticale sur une table fixe de sortie 4 qui est légèrement inclinée vers le bas et vers l'aval, par exemple de 5 . Sur la table 4, les articles 3 s' accumulent en contact facial et sont chassés progressivement vers l'aval par les articles 3 délivrés par le tambour 2. Les articles 3 qui sont délivrés à la table fixe 4 sont comptés lors de leur passage sur le tambour de sortie 2 par des moyens lumineux 5 qui constituent un couplage optique entre la machine de fabrication 1 et la machine selon l'invention, sans intervention mécanique sur la machine 1 et sans liaison mécanique entre les deux machines. Par exemple, ces moyens lumineux comportent une source 6 et un récepteur 7 qui sont montés sur la machine selon l'invention, et un ensemble de miroirs 8, par exemple au nombre de quatre, qui sont montés à la périphérie du tambour 2, ces miroirs 8 étant répartis angulairement au pas des sacs 3 sur le tambour. A chaque passage d'un sac, le détecteur 7 reçoit une impulsion lumineuse qui est ensuite traitée par un circuit approprié de comptage émettant un signal lorsqu'un compte prédéterminé est atteint, ce compte étant par exemple de cinquante ou de cent. La machine selon l'invention comporte des moyens séparateurs mobiles 9 qui sont commandés à partir des moyens de comptage et qui comportent des doigts ou stylets 10 propres à venir se placer derrière le dernier article 3 d'un lot délivré à la table de sortie 4 lorsque le compte a été atteint pour créer un espace entre ce dernier article et le premier article du lot suivant. Comme montré schématiquement sur les figures 4 et 5, les doigts 10 font saillie vers le haut par rapport à la table 4 pour leur position active de séparation et ils sont progressivement chassés vers l'aval par les articles 3 délivrés par le tambour 2. Pour leur position inactive, comme représenté sur la figure 6, les doigts sont situés sous la table 4, en position escamotée. Les articles 3 qui sont délivrés sur la table 4 sont retenus à l'aval par des moyens de retenue 11 qui traversent la table 4 vers le haut et qui sont du type élastique et escamotable. Ces moyens de retenue 11 sont progressivement chassés vers l'aval par les articles 3 eux-mêmes. La machine selon l'invention comporte également un tambour de transfert 12, à rotation intermittente et toujours dans le même sens, ce tambour étant agencé pour prélever de la table 4 le lot complet d'articles 3 qui s'y trouve et qui est présent entre les moyens de retenue 11 et les moyens séparateurs 9, pour l'élever et le faire basculer de 90" de manière à le déposer en position sensiblement horizontale sur un second transporteur 13. Le tambour de transfert 12 présente un axe transversal horizontal qui est situé dans le plan incliné de la table de sortie 4. De manière connue, le tambour de sortie 2 présente des gorges circulaires 14, dans lesquelles sont logées les extrémités amont de la table fixe 4, et également les extrémités pointues 15 des doigts ou stylets 10 des moyens séparateurs pour la position inactive escamotée d'attente de ceuxci. Ainsi, d'une part, on s'assure qu'aucun article 3 -ne peut rester sur le tambour 2 au-delà de la table 4 et, d'autre part, on évite toute interférence des doigts de séparation 10 avec les sacs lorsque ces doigts sont en position d'attente. Par ailleurs, pour cette position d'attente, les doigts 10 sont à proximité immédiate de la périphérie du tambour 2 et en saillie vers le haute par rapport à la table 4, ce qui leur permet de venir en position active de séparation des articles par un mouvement de faible amplitude. De préférence, à chaque gorge 14 du tambour de sortie 2 est associé un doigt 10, de sorte que toute la largeur du tambour est rendue utilisable, ce qui permet à la machine selon l'invention de traiter des articles d'une largeur quelconque compatible avec celle de la machine de fabrication 1. En fonctionnement, la table fixe 4 interfère avec le tambour 2, les doigts séparateurs 10, les moyens de retenue 11, et le tambour élévateur 12, tandis que ce dernier interfère avec le second transporteur 13. Pour permettre ces interférences, la table de sortie 4 est constituée par des barres longitudinales 16 parallèles et espacées, les doigts séparateurs 10 s'insèrent entre les barres 16, les moyens de retenue 11 sont constitués par des doigts élastiques 1î en fil métallique qui s'insèrent entre les barres 16 et qui sont situés chacun dans un plan vertical longitudinal en faisant saillie de la table fixe 4 vers le haut, le tambour élévateur 12 de transfert comporte des doigts radiaux 18 et des tiges annulaires 19 s'étendant chacune sur environ 90 , les doigts radiaux 18 et les tiges annulaires 19 s'insérant entre les barres fixes 16 et les doigts élastiques 17, et le second transporteur 13 est constitué par une alternance de tiges longitudinales parallèles fixes 20 et de courroies ou cordes mobiles 21 entre lesquelles passent les doigts radiaux 18 et les tiges annulaires 19 du tambour 12. Ainsi, les divers organes ci-dessus interfèrent et coopèrent entre eux à la manière de peignes. On décrira maintenant brièvement le fonctionnement de la machine décrite à ce point. Les doigts séparateurs 10 étant escamotés en position inactive d'attente dans les gorges 14 du tambour 2 (figure 4), les articles délivrés par le tambour 2 s'accumulent progres sivement sur la table de sortie 4 en chassant les articles 3 déjà présents sur celle-ci et en les refoulant vers l'aval contre l'action élastique des moyens de retenue 11. Simultanément, les articles 3 sont comptés par les moyens optiques 5, et, lorsque le compte est atteint , les doigts séparateurs 10 sont brusquement déplacés vers l'aval sur une faible distance en restant en saillie par rapport à la table 4 pour venir séparer le dernier article 3 du lot complet par rapport aux articles suivants.A mesure que le lot suivant est en cours de formation, le lot complet précédent est sollicité vers l'aval jusqu'à une position pour laquelle le tambour de transfert 12 est actionné, ce tambour prélevant par ses doigts 18 'le lot complet de la table 4 pour l'élever, le faire basculer de 90" et le déposer en position horizontale sur le second transporteur 13. Lorsque le lot complet a été prélevé de la table 4, les moyens de retenue 11 reviennent élastiquement vers l'amont pour s'appuyer contre le premier article du lot suivant et les doigts séparateurs 10 sont escamotés sous la table 3 pour être ramenés vers l'amont puis immobilisés en position haute dans les gorges 14 du tambour 2, dans l'attente de la fin de la formation du lot suivant (fig. 4). On décrira maintenant plus en détail, en référence aux figures 7 et 8, la structure et les moyens de commande des doigts séparateurs 10. Les doigts 10 sont constitués par des lames métalliques qui sont situées dans des plans longitudinaux et dont les extrémités inférieures sont situées sous la table de sortie 4 et sont solidaires chacune d'une semelle 22, les semelles 22 étant solidarisées entre elles par un support tranversal 23 sur lequel elles sont montées rigidement. Le support 23 est porté par un chariot 24 qui peut rouler suivant un mouvement alternatif sur des rails rectilignes longitudinaux 25 par l'intermédiaire de galets supérieurs 26 et de galets inférieurs 27 prévus à l'avant et à l'arrière du chariot.Les rails 25 sont montées rigidement sur un second chariot 28 qui peut se déplacer en oblique dans un plan longitudinal en roulant sur des rails fixes 29 portés par le bâti de la machine, le roulement se faisant de chaque côté par des galets 30 disposés de part et d'autre du rail associé 29. Le chariot 28 est déplacé sur les rails 29 suivant un mouvement rectiligne alternatif sous la commande d'un vérin 31 dont le corps 32 est articulé en 33 autour d'un axe tranversiil fixe de la machine et dont la tige 34 est articulée en 35 sur le second chariot 28. Le vérin 31 permet,par la composante verticale ascendante ou descendante qu'il donne au chariot 28, et donc aux doigts séparateurs i0, de mettre les doigts 10 en position haute lorsque ceux-ci sont en attente dans les gorges 14 ou en position active de séparation de deux articles successifs, et d'abaisser les doigts 10 en position escamotée sous la table 4 lors de la course de retour vers l'amont après que le tambour élévateur 12 a prélevé de la table 4 le lot complet d'articles. Le chariot 24 se déplace vers l'amont sur ses rails 25 sous la commande d'un vérin 36 d'axe parallèle aux rails 25, dont le corps 37 est monté sur une plaque 38 solidaire du chariot 28, et dont la tige 39 porte à son extrémité un talon 40 propre à coopérer unilatéralement avec une butée 41 portée par le chariot 91. Le rôle de ce vérin 36 est de ramener vers l'amont les doigts séparateurs 10 après que le tambour élévateur 12 a prélevé le lot complet d'articles de la table de sortie 4. Le chariot 24 est par ailleurs rappelé vers sa position amont par un contrepoids 42 qui est suspendu à un câble 42' passant sur une poulie 43 portée par la plaque 38, le câble 42' étant attaché en 44 sur le chariot 24.En fonctionnement, le chariot 24 est ainsi rappelé en permanence vers l'amont, mais il se déplace vers l'aval par l'effet de chasse provoqué par les articles 3 successifs qui s'accumulent entre les doigts séparateurs 10 et la périphérie du tambour de sortie 2. La mise des doigts séparateurs 10 en position active de séparation est effectuée à partir de la position escamotée d'attente dans les gorges 14, par un ressort de compression 45 qui est disposé entre le chariot 28 et le chariot 24 et qui sollicite ce dernier vers l'aval début du déploiement du vérin 36. Lorsque le compte prédéterminé a été atteint, le vérin 36 est déployé et,dès le début de cette course, le ressort 45 agit à la manière d'une gâchette pour faire sortir instantanément les doigts séparateurs 10 des gorges 14, ce ressort 45 surmontant l'action antagoniste du contrepoids 42.A mesure que les articles 3 du lot suivant sont délivrés sur la table 4, derrière les doigts séparateurs 10, ils exercent sur ceux-ci une action dirigée vers l'aval qui surmonte la force de rappel du contrepoids 42. Suivant un mode de réalisation, le support tranversal 23 portant les doigts séparateurs 10 par les semelles 22 peut être solidaire du chariot 24, auquel cas les doigts séparateurs se déplacent parallèlement à eux-mêmes. En variante, comme représenté sur la figure 8, on peut prévoir des moyens pour faire basculer angulairement les doigts séparateurs 10 entre leur position inactive d'attente dans les gorges 14 et leur position active de séparation. Suivant cette variante, le support 23 est solidaire d'un chariot auxiliaire 46 qui peut rouler par des galets 47 sur des rails 48 portés par le chariot 24 et en arc de cercle centré sur la pointe 15 des doigts 10. Le chariot 46 est attelé, par une articulation transversale 49, sur un pion 50 solidaire du brin inférieur 51 d'une courroie fermée 52 circulant autour d'une poule amont haute folle 53 et d'une poulie aval basse 54, portées par le chariot 24. Les brins de la courroie 52 sont sensiblement parallèles à la corde définie par l'arc de cercle des rails 48. La poulie menante 54 est entraînée par une courroie sans fin 55 qui s'étend parallèlement aux rails 25 et dont les axes des poulies extrêmes sont portés également par le chariot 24. Le brin inférieur 56 de la courroie sans fin 55 porte fixement un pion 57 qui est solidaire de la butée 41 du chariot 24. Le brin supérieur 58 de la courroie sans fin 55 porte un pion 59 auquel est accrochée une extrémité d'un ressort de traction 60 dont l'autre extrémité est accrochée au chariot 24. En fonctionnement, lorsque le vérin 36 de retour est ramené en position contractée, le talon 40 de sa tige vient coopérer avec la butée 41 solidaire du chariot 24 et du brin inférieur 56 pour ramener le chariot 24 vers l'arrière et, simultanément, faire tourner la courroie 55 dans le sens antihoraire (fig. 8), contre l'action du ressort de rappel 60. De ce fait, la courroie 52 est également entraînée dans le même sens et le pion 50 porté par son brin inférieur 52 entraîne le chariot auxiliaire 46 vers l'amont et vers le haut en faisant basculer les doigts séparateurs 10 pour les amener dans une position proche de la tangente au tambour de sortie 2.Lorsque la commande de déploiement du vérin 36 est effectuée, à la fin du compte prédéterminé, le ressort de compression 45 déplace légèrement le chariot 24, et par conséquent la butée 41 et le pion 57, vers l'aval, en faisant tourner la courroie 55 dans le sens horaire, ce mouvement étant au surplus facilité par le ressort de traction 60. Comme montré en traits pleins sur la figure 8, les doigts séparateurs 10 sont alors en position active de séparation des articles, dans une position inclinée par rapport à la position qu'ils avaient dans les gorges 14, les pointes 15 des doigts 10 étant à une distance suffisante de la périphérie du tambour 2 pour la réception du premier article 3 du lot suivant. On décrira maintenant plus en détail, en référence à la figure 9, la structure et le montage des doigts 17 de retenue appartenant aux moyens de retenue 11. Les doigts 17 sont constitués chacun par un fil métallique qui est courbé pour présenter sa convexité vers l'amont. Les extrémités inférieures des doigts 17 sont situées sous la table 4 et elles sont fixées, par exemple par soudage, sur des lames verticales 61 qui sont portées par un support transversal commun 62 articulé en 63, autour d'un axe transversal, sur un support fixe 64. Un ressort 65, de position réglable, est accroché à une extrémité sur le support basculant 62 et, à son autre extrémité, sur le support fixe 64. En fonctionnement, les doigts de retenue 17 se déplacent vers l'aval, sous l'effet de chasse des articles 3 arrivant sur la table de sortie 4.Ce déplacement s'analyse, d'une part, en un fléchissement des doigts 17 euxmêmes et, d'autre part, en un basculement du support 62 contre l'action du ressort de rappel 65. Lorsque le tambour de transfert 12 prélève de la table 4 le lot complet, les doigts 17 sont fortement sollicités vers l'aval, en s'escamotant entre les doigts élévateurs 18 et entre les tiges annulaires 19 du tambour 12. Lorsque le lot complet en cours de prélèvement a échappé aux doigts 17, ceux-ci reviennent en position amont maximale, du fait de leur propre élasticité et de l'action de rappel du ressort 65 pour venir en appui sur le premier article 3 du lot suivant, après quoi les doigts 10 sont ramenés vers l'amont en position d'attente. On décrira maintenant plus en détail, en référence aux figures 10 et 11, la structure et le fonctionnement du tambour élévateur ce transfert 12. Comme indiqué précédemment, le tambour 12 comporte des doigts radiaux 18 et des barres annulaires 19. Dans le mode de réalisation représenté, le tambour 12 comporte quatre ensembles de doigts alignés 18 qui sont angulairement répartis à 90". Le tambour 12 comporte des flasques radiaux 66 (fig. 11) qui portent, à leur périphérie, quatre barres longitudinales 67 traversées par les doigts 18. Les barres 67 supportent les extrémités repliées des barres périphériques 19 et elles présentent des alésages radiaux 68 dans lesquels peuvent coulisser les doigts radiaux 18. Les extrémités radialement intérieures de chaque ensemble de doigts radiaux 18 sont fixées à une barre longitudinale 69 qui, à chaque extrémité, est articulée autour d'un axe 70 à une extrémité d'une bielle de commande 71 dont l'autre extrémité est articulée en 72 sur une patte radiale 73 d'un écrou 74 bloqué en rotation. Chaque écrou 74 peut être déplacé axialement par une vis 75 présentant deux filetages 76, 77 de pas opposés, cette vis étant commandée en rotation depuis l'extérieur par son extrémité 78.Par la manoeuvre de la vis de commande 75, l'opérateur déplace axialement en sens opposés les deux écrous 74, ce qui provoque, selon le cas, la rentrée ou la sortie des barres longitudinales 69 par l'intermédiaire des bielles 71, et par conséquent une variation de la longueur active des doigts preneurs 18. Comme on le voit notamment sur la figure 10, l'extrémité libre des doigts preneurs 18 présente un bec 82 dont le rôle est de venir coopére- dans une action de retenue avec le dernier article 3 du lot prélevé sur la table 4 par le tambour 12, les becs 82 s'alignant avec les doits 10 lors de la préhension. On a représenté sur la figure 12 le moteur 83 d'entraînement du tambour élévateur de transfert (non représenté). Ce moteur 83, ainsi que le tambour lui-même, sont montés sur un support 84 pouvant osciller autour d'un axe transversal fixe 85 coincidant avec l'axe du tambour 12. Le poids du moteur 83 est équilibré par un contrepoids 86 porté par le support 84. Un amortisseur 8 est disposé entre le support 84 et le bâti fixe de la machine. Un détecteur de proximité 88 coopère avec le support 84 pour émettre un signal d'arrêt d'urgence en cas de basculement du support 84 dfl à une surcharge résistante appliquée au tambour 12. Le moteur 83 entraîne un réducteur 83' qui, de manière connue en elle-même, est agencé pour que, à partir d'une vitesse de rotation constante de l'arbre de sortie du moteur 83, il commande la rotation du tambour 12 suivant un mouvement qui est d'abord accéléré depuis une vitesse nulle jusqu'à une vitesse maximale, puis décéléré jusqu'à une vitesse nulle qui est atteinte après une rotation de 90" du tambour, correspondant à la dépose du lot complet d'articles sur le second transporteur 13. Ainsi, d'une part, le lot complet d'articles 3 est prélevé sur la table de sortie 4 avec une vitesse initiale faible, et il est déposé sur le transporteur avec douceur, ce qui évite son dérangement. Le moteur 83 est actionné par un signal qui provient soit des moyens de comptage, soit d'un interrupteur de fin de course. Dans les deux cas, on peut par exemple attendre que quelques articles 3 du lot suivant soient délivrés sur la table 4. Quand le moteur 83 est actionné, les becs 82 des doigts 18 du tambour 12 viennent s'aligner avec les doigts 10 pour se loger dans l'espace défini par ceux-ci et séparant le lot complet à prélever du lot suivant en cours de formation, les doigts 18 assurant ainsi un prélèvement parfait du lot complet. En référence à nouveau aux figures 1 à 3, on a illustré une autre caractéristique de lc. présente invention selon laquelle des moyens sont prévus pour faire tourner de 90" alternativement dans un sens et dans l'autre les lots complets successifs d'articles qui sont déposés sur le second transporteur 13, cette rotation se faisant dans le plan des articles, c'est-à-dire dans un plan horizontal dans l'exemple considéré, de manière que la surépaisseur qui peut exister à une extrémité des lots se trouve alternativement d'un côté et de l'autre à la sortie de la machine, en vue d'une compensation des surépaisseurs lors de l'empilage des lots successifs, pour la constitution de paquets. Cette caXâctéristique est particulièrement avantageuse dans le cas où les articles 3 sont constitués par des sacs ou sachets qui, à une extrémité, par exemple l'extrémité aval sur le tambour 2 et donc l'extrémité amont sur le transporteur 13, présentent une surépaisseur provoquée par un rabat 3a de constitution et de fermeture du fond des sacs 3. Lorsque les lots parviennent successivement sur le transporteur 13, les surépaisseurs cumulées donnent aux lots une forme en trapèze. Grâce à la rotation de 90" alternativement d'un côté et de l'autre, les surépaisseurs, à la sortie de la machine, sont situées alternativement à gauche et à droite, l'alternance se faisant d'un lot à l'autre si la machine 1 comporte une seule ligne de fabrication, ou par paire de lots si la machine 1 comporte deux lignes de fabrication. Dans le mode d'application préféré considéré ici, la machine de fabrication 1 comporte deux lignes de fabrication les moyens de rotation comportent donc deux bacs verticaux 89 sans fond qui sont situés en aval du transporteur 13 et qui sont susceptibles de deux mouvements : un mouvement de rotation à 90" dans un sens ou dans l'autre autour d'un axe vertical, et un mouvement vertical ascendant ou descendant parallèlement à cet axe. Chaque bac, pour la position de réception des lots représentée sur les figures 1 et 2, présente une ouverture totale à l'amont et comporte trois parois latérales verticales 90. Chaque bac se présente donc sous la forme d'un U ouvert vers l'amont.Les bacs 89 sont suspendus fixement à une plaque 91 assujettie à l'extrémité inférieure d'une tige urticale 92 située dans le plan longitudinal médian de la machine. La tige verticale 92 est portée par une potence fixe 93 qui supporte en outre des moyens 94, par exemple un moteur électrique, pour faire tourner la tige 92 de 90" dans un sens ou dans l'autre, et des moyens 95, par exemple un vérin à double effet, pour déplacer verticalement la tige 92. Le moteur 94 et le vérin 95 sont commandés pour provoquer la séquence suivante d'opérations, à partir de la position de la figure 1 pour laquelle les bacs 89 sont en position basse de réception des deux lots d'articles.Lorsque les lots ont fir de pénétrer dans les bacs, par des moyens décrits ci-apres, et la fin de cette pénétration étant par exemple indiquée par des moyens optiques comportant l'interruption d'un -faisceau lumineux transversal qui traverse des échancrures alignées 96 des quatre parois latérales 90 parallèles des bacs, la tige 92 tourne de 90" dans un sens ou dans l'autre, en sens inverse de la rotation appliquée à la paire de lots précédente, de manière à amener les deux lots à être alignés sur la direction longitudinale de la machine, les surépaisseurs des lots qui se trouvaient initialement à l'amont se trouvant ensuite, après cette rotation, à gauche ou à droite, l'élévation de la tige 92 pour le soulèvement des bacs 89, de manière à dégager les bacs des lots et permettre à ceux-ci d'être acheminés vers l'aval, puis le retour des bacs en position initiale par abaissement et rotation de 90" dans l'autre sens. Le fond des bacs 89 est constitué par une surface mobile 97 appartenant à un transporteur 98 qui, de préférence, est distinct du transporteur 13 et qui, également de préférence, est constitué par une bande sans fin pleine. Le transporteur 98 est entraîné de manière intermittente pour se déplacer en continu jusqu'à la fin de la rotation des bacs, pour s arrêter à la fin de cette rotation au moins jusqu'à la fin du soulèvement des bacs, et pour se déplacer à nouveau jusqu'à la fin de la rotation associée au cycle suivant. Le transporteur 98 doit être entraîné pendant la rotation des bacs 89 de manière à maintenir dans le bac correspondant celui des lots d'articles qui, pendant la rotation, se déplace vers l'aval.A la fin de la rotation et pendant le soulèvement des bacs, le transporteur 98 doit être arrêté pour ne pas entraîner la partie inférieure des lots alors que leur partie supérieure coopère encore avec les bacs. Lorsque les bacs sont totalement soulevés, le transporteur 98 est à nouveau actionné pour entrainer vers l'aval les lots ainsi tournés à 90". Le transporteur 98 est suivi, en aval, par un autre transporteur 99 qui assure l'évacuation des lots en vue de leur manipulation manuelle ou automatique pour la constitution de paquets par empilage des lots. Comme montré sur les figures 13 à 15, on peut prévoir diverses variantes pour la rotation des -lots d'articles transférés sur le transporteur 13 par le tambour 12. Sur la figure 13, les lots sont d'abord décalés transversalement par rapport à la machine, tout en étant amenés en butée l'un contre l'autre pour être ensuite acheminés vers l'aval: et être tournés par un bac unique 89'. Dans la variante de la figure 14, les deux lots sont d'abord écartés transversalement, puis ils sont chacun tournés par un bac individuel 89".Dans la variante de la figure 15, une paire de lots sur deux est décalée transversalement, comme dans la figure 13, et on prévoit deux ensembles de rotation distincts, disposés transversalement l'un à côté de l'autre, l'un de ces ensembles comportant un bac unique 89' du genre de celui de la figure 13, et l'autre ensemble comportant deux bacs 89 du genre de ceux des figures 1 et 2. Avec l'agencement de la figure 13, on obtient er sortie une seule ligne de paires de lots tournés deux à deux avec l'agencement de la figure 11, on obtient en sortie deux lignes parallèles de lots tournés alternativement à gauche et à droite ; et avec l'agencement de la figure 15, on obtient en sortie deux lignes parallèles de lots qui sont tournés par paires. I1 ressort de ce qui précède que l'invention permet la manutention automatique des articles 3 à la sortie de la machine de fabrication 1, cette manutention pouvant se faire grâce notamment au déplacement du tambour de transfert 12 toujours dans le même sens, en absorbant la cadence de fabrication de la machine 1 qui peut être très élevée ; par exemple, cette cadence de fabrication peut être de 45.000 sacs/heure, ce qui représente, pour des lots de 100 sacs, un cycle d'une durée de 8 secondes pour les moyens de séparation 9, le tambour de transfert 12 et les moyens de rotation, cette durée étant compatible avec la structure donnée aux divers moyens de l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de sc. cadre. REVENDICATIONS 1 - Machine pour la manutention d'articles plats (3), notamment des sacs ou des sachets, à la sortie d'une machine de fabrication (1) desdits articles, cette dernière comportant un transporteur de sortie (2), par exemple un tambour délivrant à l'unité et successivement lesdits articles (3) en position sensiblement verticale et en contact facial sur une table fixe de sortie (4), caractérisée par le fait qu'elle comporte - des moyens (5) de comptage des articles (3) délivrés à la table de sortie (4) - des moyens séparateurs mobiles (9), sensibles aux moyens de comptage et comportant des doigts ou stylets (10) propres à venir se placer derrière le dernier article (3) d'un lot délivré à la table de sortie (4) pour créer un espace entre ce dernier article et le premier article du lot suivant - des moyens (11) de retenue des lots successifs d'articles (3) sur la table (4) - et un tambour de transfert (12), à rotation intermittente et toujours dans le même sens, propre à prélever de la table de sortie (4) le lot complet d'articles (3) présent entre les moyens de retenue (11) et les moyens séparateurs (9) et espacé dudit lot suivant, pour amener ledit lot complet sensiblement en position horizontale sur un second transporteur (13). 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le transporteur de sortie (2) présente des gorges (14) situées dans des plans parallèles à la direction de défilement des articles (3), et les doigts ou stylets (10) des moyens séparateurs (9) sont propres à se loger, pour leur position inactive escamotée d'attente, dans une partie au moins desdites gorges (14), et de préférence dans toutes les gorges (14), pour rendre utilisable toute la largeur du transporteur de sortie (2). 3 - Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens séparateurs (9) sont montés sur un chariot mobile (24, 28) porté par des moyens de guidage (25, 29) et déplacé dans le sens du retour vers la position inactive des moyens séparateurs (9) par des moyens moteurs (31, 36), notamment au moins un vérin, et, dans l'autre sens, d'abord par des moyens (45) pci- mettre les doigts ou stylets (10) en position active, en saillie par rapport à la table de sortie (4), pour séparer deux articles (3) successifs, puis, contre l'action de moyens de rappel (42), par les articles suivants (3) eux-mêmes, qui arrivent sur la table de sortie (4) et chassent vers l'aval les articles déjà présents sur celle-ci. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens de guidage (25, 29) sont agencés pour que, dans leur déplacement vers l'aval, les doigts ou stylets (10) des moyens séparateurs (9) soient en saillie par rapport à la table (4) et que, dans leur déplacement de retour vers l'amont, ils soient escamotés sous la table. 5 - Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que les moyens pour mettre les doigts ou stylets (10) en position active sont constitués par au moins un ressort (45) qui est rendu actif lorsque les moyens moteurs de retour (31, 36) sont au repos. 6 - Machine selon l'une des revendications 3 à i, caractérisée par le fait que les moyens de rappel (42) sont constitués par un contrepoids. 7 - Machine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait que le chariot mobile (24) porte un chariot auxiliaire (46) supportant directement les doigts ou stylets (10), ce chariot auxiliaire se déplaçant sur des moyens de guidage (48) à rampe pour que les doigts ou stylets (10) s'inclinent entre leur position inactive d'attente et leur position active de séparation de deuxarticles (3) successifs, notamment par basculement suivant un arc de cercle centré sur la pointe (15) des doigts (10). 8 - Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la table de sortie (4) est constituée par des barres longitudinales espacées (16) ; les doigts ou stylets (10) des moyens séparateurs (9) s'insèrent entre lesdites barres (16) ; les moyens de retenue (11) sont constitués par des doigts élastiques (17) qui s'insèrent entre lesdites barres (16) et qui sont situés chacun dans un plan vertical longitudinal ; le tambour de transfert comporte des doigts radiaux (18) et des tiges annulaires (19) qui s'insèrent entre lesdites barres (16) et entre lesdits doigts élastiques (17) ; et le second transporteur (13) comporte des tiges longitudinales parallèles fixes (20) et des courroies mobiles (21) entre lesquelles passent les doigts radiaux (18) et les tiges annulaires (19) du tambour de transfert (12). 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les doigts élastiques (17) des moyens de retenue (11) sont portés par un support transversal commun (62) qui est rappelé élastiquement vers le transporteur de sortie (2). 10 - Machine selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée par le fait que l'extrémité libre des doigts radiaux (18) du tambour de transfert (12) présente un bec (82), les becs (82) venant s'aligner avec les doigts ou stylets (10) pour le prélèvement du lot complet. 11 - Machine selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que le tambour de transfert (12) comporte des moyens de réglage de la longueur active des doigts radiaux (18) pour l'adaptation à l'épaisseur du lot. 12 - Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les moyens de réglage comportent - une barre longitudinale (69) de montage des extrémités intérieures de chaque ensemble de doigts radiaux (18) - et au moins une bielle de liaison (71) agencée pour déplacer radialement ladite barre (69) et articulée sur un élément (74) déplaçable axialement. 13 - Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que l'élément (74) déplaçable axialement est constitué par un écrou bloqué en rotation et coopérant avec une vis (75) commandée depuis l'extérieur. 14 - Machine selon l'une des renvendication 1 à 13, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens moteurs (83, 83') d'entraînement pas à pas du tambour de transfert (12), pour accélerer le tambour de transfert depuis une vitesse nulle au début de sa rotation de prélèvement du lot complet d'articles sur la table (4), puis pour le décélérer jusqu'à une vitesse nulle à la fin de ladite rotat: .n, de manière à déposer quasiment sans inertie ledit lot complet d'articles empilés sur le second transporteur (13). 15 - Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (88) de sécurité en cas de surcharge résistante appliquée au tambour de transfert (12). 16 - Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait qu'elle comporte, en aval du second transporteur (13), des moyens de rotation (89 - 98) pour faire tourner de 90" alternativement dans un sens et dans l'autre les lots complets successifs déposés sur le second transporteur (13), cette rotation se faisant dans le plan des articles (3), de manière que la surépaisseur existant à une extrémité des lots se trouve alternativement d'un côté et de l'autre à la sortie de la machine, en vue d'une compensation lors de l'empi- lage des lots successifs pour la constitution de paquets. 17 - Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que les moyens de rotation comportent - un bac (89, 89', 89") sans fond qui présente trois parois latérales (90) et une entrée latérale, ce bac étant agencé pour que le lot vienne s'y loger de lui-même au cours de son déplacement vers l'aval - des moyens moteurs (94) pour faire tourner de 90" dans un sens ou dans l'autre ledit bac contenant le lot - et des moyens (95) pour, d'une part, soulever le bac à la fin de ladite rotation pour le dégager du lot et permettre à celui-ci d'être acheminé vers l'aval après sa rotation et, d'autre part, l'abaisser contre une surface inférieure mobile (97) de support des lots. 18 - Machine selon la revendication 17, caractérisée par le fait que la surface inférieure mobile (97) appartient à un transporteur (98), de préférence distinct du second transporteur (13) et comportant de préférence une bande pleine, qui est commandé de manière intermittente pour se déplacer en continu jusqu'à la fin de ladite rotation, pour s arrêter pendant le soulèvement du bac, et pour se déplacer à nouveau jusqu'à la fin de la rotation du cycle suivant. 19 - Marhine selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que les moyens de comptage (5) comportent des moyens lumineux de couplage avec ladite machine (1) de fabrication des articles (3), pour compter les articles délivrés par ledit transporteur de sortie (2), l'ensemble étant tel qu'il permet d'accoupler ladite machine de manutention en aval de la machine de fabrication (1) sans intervention ni liaison mécanique. 20 - Machine selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait qu'elle comporte, comme la machine de fabrication (1), deux lignes d'articles (3) qui sont fabriqués puis manutentionnés simultanément côte à côte.