Brevet FR2610072A1 — publié le 19880729

La présente invention a pour objet uIe- servovalve électrohydraulique destinée à la commande d'un dispositif hydraulique, soit rotatif par exemple un moteur hydraulique, soit linéaire par exemple un vérin. On connait divers types de systèmes d'asser- vissement susceptibles d'assurer cette fonction, qui généralement comprennent des jeux d'embiellages ou d'engrenages entre l'élément moteur et l'élément de distribution. Ces asservissements antérieurs présen- tent un certain nombre de sérieux inconvénients: l'existence de bielles ou d'engrenages est préjudi- ciable à la précision de la commande, en raison de l'existence inévitable de jeux dans ces moyens de transmission. De plus, dans ces dispositifs se pro- duisent nécessairement des frottements, qui nuisent au rendement de l'ensemble asservi. Enfin, les systèmes connus sont encombrants et relativement lourds. Tous ces inconvénients sont encore plus sensibles lorsque l'asservissement est utilisé sur des aéronefs (héli- coptères, avions, missiles, lanceurs), domaine dans lequel les contraintes et impératifs sont particuliè- rement poussés. L'invention a donc pour but de réaliser une servovalve du type ci-dessus, dans laquelle les désa- vantages précédents sont éliminés. Suivant l'invention, la servovalve électro- hydraulique comprend en combinaison: a) un moteur couple rotatif à débattement angulaire limité; b) un distributeur hydraulique comportant un arbre rotatif relié coaxialement au moteur couple, ce distributeur pouvant alimenter en fluide hydraulique le dispositif précité; c) un détecteur de la position angulaire de l'arbre du distributeur, monté coaxialement à cet ar- bre de telle sorte que le moteur couple, le distribu- teur hydraulique et le détecteur aient leurs parties tournantes coaxiales et solidaires en rotation; d) un sommateur associé à un amplificateur électronique relié au moteur couple et susceptible de recevoir une tension de commande déterminée, la sortie du détecteur étant reliée à l'entrée du sommateur afin que la tension électrique de sortie du détecteur abou- tisse au sommateur et soit de signe opposé à celui de la tension de commande, de manière que les parties tournantes du moteur couple, du distributeur et du dé- tecteur puissent prendre une position d'équilibre cor- respondant à un angle de rotation proportionnel à la tension appliquée à l'entrée du sommateur, et restent asservies dans cette position angulaire, lorsque la tension de commande et la tension de sortie ou retour sont égales en valeur absolue au sommateur. On comprend que dans la servovalve selon l'invention, le mouvement tournant est le même pour toutes les parties mobiles, celles-ci étant disposées coaxialement les unes aux autres: aimants du moteur- couple, arbre du.distributeur, élément mobile du dé- tecteur, par exemple le curseur d'un potentiomètre électrique ou un noyau de ferrite dans le cas d'un détecteur de position inductif. Ainsi, les jeux et frottements générés par les systèmes de conversion antérieurs sont complètement supprimés, ce qui garantit à la servovalve notamment un degré de précision et de fiabilité plus élevé. Suivant un mode de réalisation, la servo- valve comprend un corps creux à l'intérieur duquel sont logés le moteur-couple et le distributeur rota- tif, et à une extrémité duquel est fixé le détecteur de position, le moteur couple comporte un bobinage d'excitation d'aimants fixés à l'arbre rotatif du distributeur, et l'arbre est disposé axialement dans une chemise cylindrique elle-même placée dans le corps coaxialement à l'arbre, des orifices et des conduits d'un circuit hydraulique de commande du dispositif hydraulique étant ménagés dans cette chemise ainsi que dans le corps. Les aimants sont de préférence réalisés en terres rares, et le noyau du moteur-couple ainsi réa- lisé est soudé à l'arbre du distributeur, de préfé- rence par bombardement électronique ou au laser. Suivant d'autres particularités de l'inven- tion, deux perçages radiaux diamétralement opposés, ménagés dans le corps, débouchent dans deux lumières correspondantes de la chemise et communiquent avec des canalisations d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, et, dans la paroi intérieure du corps en regard de la chemise sont ménagés deux évidements longitudinaux reliés par une creusure annulaire et dont l'un débouche dans un perçage terminal de l'ex- trémité de la chemise relié à une première canalisa- tion de liaison avec le dispositif hydraulique, ces évidements communiquant d'autre part avec des lumières radiales correspondantes, diamétralement opposées, agencées dans la chemise, et lesdits évidements ainsi que les lumières correspondantes de la chemise d'une- part, et lesdits perçages radiaux et lumières en re- gard de la chemise peuvent être mis en communication par une rotation dans le sens approprié de l'arbre convenablement profilé du distributeur. D'autres évidements et creusures, qui seront décrits ci-après, sont formés dans la paroi intérieure du corps pour constituer le circuit hydraulique, en combinaison avec les lumières de la chemise. Le corps est obtenu par usinage chimique ou fonderie particu- lière, telle que la fonderie à cire perdue, procédés qui permettent la réalisation des évidements voulus dans sa paroi intérieure. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexes qui en illustrent plusieurs modes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs: - la Figure 1 est un schéma illustrant le principe de la servovalve selon l'invention; - la Figure 1A est un schéma électrique mon- trant une variante du détecteur rotatif de position visible à la Figure 1; - la Figure 2 est une vue en coupe axiale avec arrachements d'un premier mode de réalisation de la servovalve selon l'invention; - la Figure 3 est une vue en coupe transver- sale de la servovalve selon l'invention et d'un schéma fonctionnel de son circuit hydraulique relié à un vérin, ce circuit hydraulique étant ainsi représenté pour faciliter la compréhension, mais ne correspondant pas à une réalisation industrielle effective de la servovalve; - la Figure 4 est une vue en coupe trans- versale de la servovalve suivant 4-4 de la Figure 8; - les Figures 5, 6, 7, 8 sont des vues en coupe transversale suivant respectivement 5-5, 6-6, 7-7 et 8-8 de la Figure 4; - la Figure 9 est une vue en développé dans un plan de la paroi intérieure du corps de la servo- valve des Figures 2 à 8; - 5 - la Figure 10 est une vue mi-coupe, ml-éle- vation du corps seulement de la servovalve, suivant -5 de la Figure 4; la Figure 11 est une vue en coupe axiale et élévation du corps de la servovalve suivant 11-11 de la Figure 10, ce plan correspondant au plan 77 de la Figure 4; - la Figure 12 est une vue en élévation longitudinale et coupe partielle d'une forme de réa- lisation de la servovalve comportant plusieurs mo- teurs-couples synchronisés, associés à un arbre cen- tral unique. La servovalve électrohydraulique dont le principe est schématiquement représenté à la Figure 1, est destinée à assurer la commande asservie d'un ac- tionneur hydraulique, rotatif tel qu'un moteur hydrau- lique, ou linéaire tel qu'un vérin hydraulique. Cet actionneur peut luimême entraîner un élément qui en est mécaniquement solidaire, tel qu'une gouverne d'aéronef. La servovalve comprend la combinaison d'éléments suivants: a) un moteurcouple 1 rotatif à débattement angulaire limité; b) un distributeur hydraulique 2 comportant un arbre rotatif 10 relié au moteur-couple 1, ce dis- tributeur 2 pouvant alimenter en fluide hydraulique l'actionneur précité; c) un détecteur 3 de la position angulaire de l'arbre 10 du distributeur 2, monté coaxialement à cet arbre, de telle sorte que le moteur couple 1, le distributeur 2 et le détecteur 3 soient coaxiaux; d) un sommateur 4 associé à un amplificateur électronique 5 en courant relié au moteurcouple 1, ce sommateur pouvant recevoir une tension de commande dé- terminée E. La tension de sortie du détecteur 3 est re- liée à l'entrée du sommateur 4. Cette tension est de signe opposé à celle de la tension de commande E. Le sommateur 4 et l'amplificateur 5 sont des moyens bien connus et qui ne nécessitent pas de des- cription particulière. Ces deux éléments peuvent être intégrés dans la servo-valve comme représenté, au mo- yen de circuits électroniques hybrides, ou bien sépa- rés de la servo-valve proprement dite. Le moteur-cou- ple 1, également de type connu, est schématiquement représenté par des bobinages 6 et un aimant 7. Il en est de même du détecteur rotatif 3, qui peut être in- ductif. Dans ce cas (Figure 1), une tension d'excita- tion extérieure est appliquée sur un enroulement pri- maire 8a et une tension de sortie est obtenue sur l'enroulement secondaire 8b par couplage avec un noyau de ferrite 9 solidaire en rotation de l'arbre 10. En variante (Figures 1A et 2), le détecteur 3b peut aussi être un potentiomètre: dans ce cas, il est pourvu d'une piste résistante 8c et d'un curseur 3a solidaire en rotation de l'arbre 10. Le fluide hydraulique sous pression P entre dans le distributeur 2 comme indiqué par la flèche P, en sort comme indiqué par la flèche R vers le réser- voir, après avoir alimenté l'actionneur hydraulique par l'entrée U1 et la sortie U2, ou vice-versa, selon le sens de commande du distributeur 2. L'amplificateur 5 est, soit intégré à l'ensemble, soit séparé, mais dans les deux cas connecté à sa sortie avec les diffé- rents enroulements 6 du moteur-couple 1 d'une part, et à son entrée au détecteur de position 3 par l'inter- médiaire du sommateur 4. Le système ainsi réalisé constitue un ensem- ble de servodistribution électrohydraulique appelé "servovalve à action directe". En effet, la position d'équilibre de cette servovalve est définie par un angle de rotation des différentes parties tournantes du moteur 1, du dis- tributeur 2 et du détecteur 3, angle dont l'amplitude est proportionnelle à la tension E appliquée à l'en- trée du sommateur 4. La polarité du signal de commande au sommateur 4 déclenche la rotation simultanée des aimants 7, de l'arbre 10 et de l'aimant 9, coaxiaux et solidaires en rotation, le signe de cet angle de ro- tation dépendant de ladite polarité. Lorsque la tension renvoyée par le détecteur 3 au sommateur 4 est égale et opposée à la tension E, le système reste asservi en équilibre dans la position angulaire de l'arbre 10 et du rotor 9. Si le détecteur est un potentiomètre électrique 3b (Figure 2), l'arbre central 10 est solidaire du curseur 3a de ce po- tentiomètre, ce qui permet de détecter la position angulaire atteinte après application à la servovalve d'une tension E déterminée. Le fluide hydraulique ar- rivant en P vers U1 ou U2 et parvenant à la sortie R par U2 ou Ul, le débit du fluide fourni par le dis- tributeur 2 à l'actionneur, auquel sont reliés ses orifices U1, U2, est directement proportionnel à la tension E appliquée. On décrira maintenant en se référant aux Fi- gures 2 à 8, un premier mode de réalisation de la ser- vovalve selon l'invention. Cette servovalve comprend un corps creux 11, d'axe général X-X, à l'intérieur duquel sont logés le moteur-couple 1, le distributeur rotatif 2, et à un extrémité duquel est fixé le détecteur de position, par exemple le potentiomètre 3b pourvu du curseur 3a, fixé au corps 11 par des vis 12. Le corps 11, de préférence cylindrique, com- porte une partie terminale 13 approximativement cylin- drique, de plus petit diamètre que le reste 14 du corps 11, et qui fait partie intégrante du distribu- teur rotatif 2 décrit en détail ci-après. Des nervures annulaires 20, 30 font saillie de la partie 13 et ser- vent à délimiter des gorges pour des joints annulaires isolants ainsi que les gorges d'alimentation P et de retour R. Les bobinages 6 du moteurcouple 1 sont disposés dans la partie 14 de plus-grand diamètre du corps 11, coaxialement à l'axe X-X autour d'aimants 7 fixés à l'arbre 10 du distributeur 2. Au-delà des ai- mants 7, l'arbre 10 se prolonge par une partie termi- nale 16 intérieure à une chemise cylindrique 17 logée dans la partie terminale 13. L'extrémité 16 de l'arbre présente une portion 18 à profil carré dont les sommets 18a-18d sont arrondis (Figures 3 et 4) et qui peut tourner à l'intérieur de la chemise 17 avec ces quatre sommets arrondis glissant de manière étanche sur la paroi intérieure de celle-ci. Sur la Figure 2, le fluide hydraulique entre dans le distributeur 2 à la pression d'alimentation P par un premier perçage radial 19, est acheminé vers l'actionneur (non représenté) par des orifices d'ex- trémité 21, 22 (utilisations Ul, U2), et retourne au réservoir à la pression R par un perçage 23 dans la partie 13. Sur la Figure 2, ces quatre orifices 19, 21, 22, 23 n'ont été représentés dans le même plan que pour des raisons de commodité de description et ne correspondent pas à un mode de réalisation industriel- le, car comme on peut le vérifier sur les Figures 4 à 8, les orifices 19, 21, 22, 57 se trouvent en réalité répartis dans quatre plans axiaux différents. Il en est de même pour la Figure 3 en ce qui concerne le schéma fonctionnel des canalisations du circuit hydraulique, qui n'ont été ainsi représentées que pour faciliter la compréhension du distributeur 2. La réalisation industrielle effective de ce circuit hydraulique est illustrée aux Figures 4 à 11. On décrira donc tout d'abord le principe de fonctionnement du distributeur 2 en se référant à la Figure 3, puis sa réalisation industrielle en réfé- rence aux Figures 4 à 11. La partie terminale 13 présente deux perça- ges radiaux 19 diamétralement opposés, respectivement desservis par le fluide hydraulique à la pression d'alimentation P par des canalisations 24, 25. Les perçages 19 débouchent dans deux lumières correspon- dantes 26 de la chemise 17, diamétralement opposées. Dans un plan perpendiculaire au plan axial des perçages 19, sont agencés, dans la partie 13, deux autres perçages 27 débouchant dans deux lumières ra- diales correpondantes 28 de la chemise 17, et qui com- muniquent avec des canalisations respectives 29 de re- tour du fluide, à la pression R vers le réservoir (non représenté). Entre les perçages 19 et 27, deux autres perçages 31 diamétralement opposés sont formés dans la partie 13, en regard de lumières radiales correspon- dantes 32 de la chemise 17. Les perçages 31 communi- quent avec des canalisations respectives 33, 34, qui aboutissent à une canalisation unique 35 débouchant dans une chambre 36 d'un vérin hydraulique 37 à double effet, dont le piston 38 solidaire de deux tiges coa- xiales 39 délimite deux chambres 36, 41. Enfin, entre les perçages 19 et 27, la partie 13 présente deux per- çages 42 diamétralement opposés, en regard desquels sont ménagées deux lumières correspondantes 43 de la chemise 17, et qui communiquent avec deux canalisa- tions respectives 44, 45 qui se rejoignent en une ca- nalisation unique 46 débouchant dans la chambre 41 du vérin 37. Les sommets arrondis 18a, 18b, 18c, 18d de la portion 18 à section carrée de l'arbre 10 obturent, dans la position représentée à la Figure 3, respecti- vement les lumières 26, 28, 26, 28, de sorte qu'aucun fluide ne rentre ni ne sort du distributeur 2 qui est ainsi au repos. Le fluide à la pression P arrivant par les canalisations 24, 25 dans les perçages 19 et les lu- mières 26 comme indiqué par les flèches, si une ten- sion E d'une polarité appropriée est appliquée au sommateur 4, excite les bobinages 6 et fait tourner les aimants 7 ainsi que l'arbre 10 dans le sens an- ti-horaire de la flèche A, cette rotation met en com- munication les perçages 19 et les lumières 26 d'une part avec les perçages 42 et les lumières 43 d'autre part. En même temps, les perçages 31 et les lumières 32 sont mis en communication avec les lumières 28 et les perçages 27. De ce fait, comme indiqué par les flèches, le fluide sort de la chemise 17 par les ca- nalisations 44, 45 et entre dans la chambre 41 par la canalisation 46, de sorte que le piston 38 est déplacé vers la gauche (flèche A). Le fluide contenu dans la chambre 36 est corrélativement refoulé hors du vérin 37 par les canalisations 35, 34 et 33 dans les perça- ges 31 et les lumières associées 32. Le fluide pénètre de là dans la chemise 17 et en ressort par les lumiè- res 28 et les perçages 27, à la pression de refoule- ment R, par les canalisations 29. Si l'arbre 10 tourne dans le sens horaire (flèche B), les lumières 26 sont mises en communica- tion avec les lumières 32, et le vérin 37 est actionné dans le sens inverse du précédent (flèches B), le fluide circulant.en sens inverse dans les canalisa- tions 35 et 46. Les deux sens de circulation possibles du fluide sont matérialisés par des flèches doubles dans les canalisations 35, 46, 34, 33, 44, 45. Dans la réalisation industrielle (Figures 4 à 11) de la servovalve, la paroi intérieure de la par- tie terminale 13, présente deux évidements longitudi- naux 48, 49 (Figures 8 et 9) reliés par une creusure annulaire 51, et dont l'un, à savoir l'évidement 48, débouche dans le perçage terminal 21 de l'extrémité 17a de la chemise 17. Le perçage 21 communique donc d'une part avec une extrémité de l'évidement 48, et d'autre part avec l'une des canalisations 35 et 46, à savoir dans l'exemple décrit et compte tenu de la correspondance partielle entre les Figures 3 et 4 à 11, la canalisation 46 (utilisation U1). Les flèches portées sur la Figure 8 indiquent donc le sens de circulation du fluide des perçages 19 et des lumières 26 vers la canalisation 46, par les lumières 32 et les évidements 48, 49 lorsque l'arbre 10 a tourné d'un angle suffisant dans le sens anti-horaire A. La paroi intérieure de la partie terminale 13 présente également deux autres évidements longi- tudinaux 52, 53 parallèles à l'axe X-X et reliés par une creusure annulaire 54 (Figures 6 et 9 à 11), qui communique respectivement avec les lumières radiales 43. L'évidement 53 débouche à son extrémité opposée dans le second perçage terminal 22 de l'extrémité 17a de la chemise 17, similaire au premier perçage 21. Le perçage 22 est relié à une canalisation d'alimentation ou de retour de l'actionneur hydraulique 37, à savoir dans l'exemple décrit la canalisation 35, compte tenu de la correspondance partielle entre les Figures 3 et 4 à 11. Enfin, dans la paroi intérieure de la partie 13 sont formés deux évidements longitudinaux 55, 56 diamétralement opposés, qui communiquent à l'une de leurs extrémités, avec les deux lumières radiales 28 et, à leurs extrémités opposées, avec deux ouvertures radiales 57 de la partie 13 du corps 11, également diamétralement opposées, et reliées à la canalisation de retour 29 à la pression R. L'évidement 55 est ména- gé entre les évidements 52 et 48, tandis que l'évide- ment 56 est formé entre les évidements 49 et 53 (Fi- gure 9). L'évidement 55 peut en variante, être prolon- gé par une extension 55a (Figures 7 et 9). Les flèches portées sur la Figure 7 indiquent le sens de circula- tion du fluide par les lumières 28 et les évidements , 56 vers le réservoir. Lorsque l'arbre 10 tourne dans le sens an- ti-horaire (flèches A), le fluide à la pression P sort par le perçage 21 vers son utilisation U1 dans l'ac- tionneur. En même temps, le fluide basse pression re- foulé de ce dernier rentre dans le distributeur 2 par les évidements 52, 53, 54 et les lumières 43, pénètre dans la chemise 17 et en ressort par les lumières 28, les évidements 55, 56 et les perçages 57 vers le ré- servoir à la pression R (Figure 7). Le sens de circulation du fluide est inversé lorsque l'arbre 10 tourne dans le sens horaire (flè- ches B): il sort du distributeur 2 par l'utilisation U2 (perçage 22) et y retourne par l'utilisation U1 (perçage 21) vers le réservoir. La seconde forme de réalisation de la ser- vovalve représentée à la Figure 12, comprend plusieurs moteurs-couples synchronisés 58, à savoir quatre dans cet exemple, associés chacun à un détecteur de posi- tion 59 et à un arbre central unique 61. Les deux ex- trémités opposées de ce dernier commandent chacune un distributeur hydraulique rotatif 62 d'alimentation de deux dispositifs hydrauliques récepteurs correspon- dants non représentés, par exemple les deux chambres d'un vérin hydraulique double tel que le vérin 37. Les distributeurs 62 sont connus en soi (par exemple par le brevet américain n' 4 335 745) et ne nécessitent donc pas de description particulière. Le nombre de moteurs-couples 58 et d'amplificateurs associés 59 peut être quelconque, un tel système permettant de satisfaire aux conditions de redondance requises dans les servomécanismes de commande de vol des aéronefs pour des raisons de sécurité. REVENDICATIONS 1 - Servovalve électrohydraulique pour une commande asservie d'un dispositif hydraulique, notam- ment un vérin (37) ou un moteur, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison: a) un moteur couple rotatif (1) à débatte- ment angulaire limité; b) un distributeur hydraulique (2) compor- tant un arbre rotatif (10) relié coaxialement au mo- teur couple (1), ce distributeur (2) pouvant alimenter en fluide hydraulique le dispositif (37) précité; c) un détecteur (3, 3b) de la position angu- laire de l'arbre (10) du distributeur (2), monté co- axialement à cet arbre, de telle sorte que le moteur- couple (1), le distributeur hydraulique (2) et le dé- tecteur (3, 3b) aient leurs parties tournantes coaxia- les (7, 10, 9, 3a) et solidaires en rotation; d) un sommateur (4) associé à un amplifi- cateur électronique (5) relié au moteur-couple (1) et susceptible de recevoir une tension de commande (E) déterminée, la sortie du détecteur (3, 3b) étant re- liée à l'entrée du sommateur (4) afin que la tension électrique de sortie du détecteur (3) aboutisse au sommateur (4), et.soit de signe opposé à celui de la- dite tension de commande (E), de manière que les par- ties tournantes (7, 10, 9, 3a) du moteur-couple (1), du distributeur (2) et du détecteur (3, 3b) de posi- tion angulaire puissent prendre une position d'équili- bre correspondant à un angle de rotation proportionnel à la tension (E) appliquée à l'entrée du sommateur (4) et restent asservies dans cette position angulaire, lorsque la tension de commande et la tension de sortie sont égales en valeur absolue au sommateur. 2 - Servovalve selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend un corps creux (11) à l'intérieur duquel sont logés le moteur-couple (1) et le distributeur rotatif (2), et à une extrémité du- quel est fixé le détecteur de position (3), le moteur- couple comporte un bobinage (6) d'excitation d'aimants (7) fixés à l'arbre rotatif (10) du distributeur (2), et l'arbre est disposé axialement dans une chemise cylindrique (17) elle-même placée dans le corps (11) coaxialement à l'arbre (10), et dans cette chemise (17) ainsi que dans le corps (11) sont ménagés des orifices et des conduits d'un circuit hydraulique de commande dudit dispositif hydraulique (37). 3 - Servovalve selon la revendication 2, ca- ractérisée en ce que deux perçages radiaux (19) dia- métralement opposés, ménagés dans le corps (13), dé- bouchent dans deux lumières correspondantes (26) de la chemise (17) et communiquent avec des canalisations d'alimentation en fluide hydraulique sous pression, et, dans la paroi intérieure du corps (11) en regard de la chemise (17) sont ménagés deux évidements lon- gitudinaux (48, 49) reliés par une creusure annulaire (51) et dont l'un (48) débouche dans un perçage ter- minal (21) de l'extrémité (17a) de la chemise (17) relié à une première canalisation de liaison avec le dispositif hydraulique (37), ces évidements (48, 49) communiquant d'autre part avec des lumières radiales correspondantes (32), diamétralement opposées, agen- cées dans la chemise (17), et lesdits évidements (48, 49) ainsi que les lumières correspondantes (32) de la chemise (17) d'une part, et lesdits perçages radiaux (19) et lumières en regard (26) de la chemise (17) d'autre part, peuvent être mis en communication par une rotation dans le sens approprié de l'arbre (10) convenablement profilé (18) du distributeur (2). 4 - Servovalve selon la revendication 3, ca- ractérisée en ce que dans la paroi intérieure du corps (13) sont formés deux évidements longitudinaux (52, 53) reliés par une creusure annulaire (54) du corps et qui communiquent, d'une part avec 'deux lumières radiales (43) diamétralement opposées de la chemise (17), et d'autre part avec un second perçage terminal (22) de l'extrémité (17a) de la chemise (17), commu- niquant avec une canalisation de liaison avec le dis- positif hydraulique (37), et ces évidements (52, 53, 54) peuvent être mis en communication avec lesdits perçages (19) du corps (13) et les lumières corres- pondantes (26) de la chemise (17) alimentés en fluide sous pression (P), lorsque l'arbre (10) profilé (18) du distributeur (2) tourne d'un angle déterminé dans le sens opposé au précédent. - Servovalve selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que dans la paroi intérieure du corps (13) sont ménagés deux évidements longitudinaux (55, 56) diamétralement opposés, qui communiquent d'une part avec des lumières radiales correspondantes (28) de la chemise (17), et d'autre part avec des ou- vertures radiales (57) du corps (11) débouchant dans une canalisation de retour (R) du fluide au réservoir, ces évidements (55, 56) étant mis en communication par une rotation de l'arbre (10, 18) dans un sens ou dans l'autre avec l'un des deux groupes précités d'évide- ments (48, 49, 51; 52, 53, 54) du corps (11) et de lu- mières associées (32; 43) dans la chemise (17) pour permettre le retour au réservoir du fluide provenant du dispositif hydraulique (37). 6 - Servovalve selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce que le détecteur de position angulaire est un potentiomètre (3b) muni d'un curseur (3a) solidaire en rotation de l'arbre (10) du distributeur (2). 7 - Servovalve selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce que le détecteur (3) est inductif et comprend deux enroulements primaire (Sa) et secondaire (8b) entre lesquels est placé un noyau (9) solidaire en rotation de l'arbre (10). 8 - Servovalve selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'elle comprend au moins deux moteurscouples (58) synchronisés, associés chacun à un amplificateur (59) et à un arbre central unique (61), dont les deux extrémiés opposées comman- dent des distributeurs hydrauliques rotatifs (62) d'alimentation des dispositifs récepteurs correspon- dants, par exemple deux chambres (36, 41) d'un vérin hydraulique double (37).