Brevet FR2608927A1 — publié le 19880701

La présente invention a pour objet un système de gonflage et de dégonflage d'au moins un sac, comprenant un réservoir d'un fluide de gonflage, au moins une pompe, des moyens. d'entra nement de la pompe, des moyens d'alimentation des moyens d'entraInement, des moyens pour mettre en communi- cation le réservoir et le sac à travers la pompe, et gonfler le sac à partir du réservoir et vider le sac dans le ré- servoir, et des moyens pour commander les moyens de mise en communication, et alternativement gonfler et dégonfler le sac. Un tel système est utilisé dans le domaine biomédical, par exemple, et en particulier pour l'assistance cardia- que, c'est-à-dire la commande d'un module cardiaque, ou coeur artificiel. Un coeur artificiel est composé principalement de deux ventricules, comprenant cha- cun un sac souple contenant du sang, dont la déformation pour aspirer et refouler ce sang est commandée par la défor- mation d'un autre sac souple alternativement gonflé, puis dégonflé, grâce à un système analogue au système Qi-dessus, avec un fluide de gonflage tel que l'air, ou l'azote. Un tel système peut également être utilisé dans un appareil de respiration artificielle. On connaet déjà un système du type ci-dessus, pour module cardiaque, qui, destiné à fonctionner à côté du malade sur lequel est implanté le module cardiaque, utilise l'air ambiant, puisé dans la chambre, comme fluide de gonflage et de dégonflage de deux sacs à air, commandant la déformation des deux sacs à sang du coeur artificiel. Ce système com- prend, pour chaque sac à air, deux pompes différentes. La première pompe, dont l'entrée communique en permanence avec l'atmosphère ambiante, est pourvue d'une sortie communiquant, par une vanne de régulation, avec un réservoir dans lequel règne une pression réguléet mis en communication avec le sac pendant le gonflage. La deuxième pompe, dont la sortie communique en permanence avec l'atmosphère ambiante, est pourvue d'une entrée communiquant, par une autre vanne de régulation, avec un autre réservoir dans lequel règle aussi une pression régulée, mis en communication avec le sac pendant le dégonflage. Dans ce système, pour gonfler ou dégonfler le sac, on le met donc en communication brusque- ment avec l'un des réservoirs sous pression régulée, ce qui fait que le sac est soumis à des variations brusques de la pression du fluide qu'il contient, préjudiciables au bon fonctionnement du module cardiaque, et qui en fatiguent rapidement les constituants. De plus, la présence des ré- servoirs augmente notablement le poids et le Volume du dispositif, ce qui est un obstacle sérieux si Von envisage son implantation dans le corps du malade. On connaet également, par le brevet français n 2 580 339, un système pour module cardiaque destiné à tre implanté dans le corps du malade. Dans ce système, le fluide de gon- flage est de l'air ou de l'azote d'un réservoir implanté et on utilise, pour gonfler et dégonfler les deux.sacs, une unique pompe à engrenages, dont les deux roues dentées sont entraînées en permanence à grande vitesse, ainsi que deux distributeurs commandés pour mettre en communication, pro- gressivement, chacun des sacs avec l'entrée ou la sortie de la pompe. Dans ce système, il peut cependant se produire, comme dans le système précédent, des discontinuités dans la variation de pression du fluide dans un sac. En effet, la commande de chaque distributeur étant faite à l'aide d'un moteur pas à pas commandant la section utile d'un orifice de communication entre le sac et l'entrée ou la sortie de la pompe, les variations de section de cet orifice sont quantifiées et il peut arriver que pour la valeur non nulle la plus faible de cette section, l'aspiration, ou le refou- lement produits par la pompe dans le sac restent trop forts, du fait que celle-ci est entraînée en permanence à grande vitesse. De plus, l'entratnement permanent de la pompe conduit à une consommation d'énergie électrique relative- ment importante, ce qui est évidemment un inconvénient dans le cas d'un dispositif implanté sur un malade, ali- menté par exemple par une batterie également implantée. La présente invention pallie les inconvénients précédents. A cet effet, elle a pour objet un système du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande sont agencés pour, lors du gonflage, commander les moyens d'entrainement de la pompe et faire évoluer la pression du fluide dans le sac pour qu'elle soit égale, à tout instant, à une pression de consigne suivant une loi prédéterminée, et, lors du dégonflage, couper les moyens d'alimentation des moyens d'entraînement. Avec le système de l'invention, la commande des moyens d'entraînement de la pompe pour faire évoluer la pression du fluide dans le sac a toujours pour conséquence une varia- tion continue de cette pression, à cause du phénomène de "lissage" lié à l'inertie de la pompe et de ses moyens d'entraînement. Ainsi la loi prédéterminée, qui, dans un module cardiaque par exemple, est une loi choisie par le médecin, pour simuler au mieux le fonctionnement d'un vrai coeur, ou encore parce qu'elle convient bien au malade, est suivie sans discontinuités. A cause de cette même inertie de la pompe et de ses moyens d'entraînement, lors du dégon- flage et malgré la coupure des moyens d'alimentation, la pompe continue à fonctionner, à un régime certes décroissant au cours du temps, mais qui reste suffisant pour permettre de vider le sac dans le réservoir, car, du fait que la pression dans le sac est plus élevée que la pression dans le réservoir après le gonflage, le sac a tendance à s'y vider naturellement. De plus, le régime de la pompe étant relativement bas à la fin de la phase de dégonflage, il n'y a pratiquement aucune discontinuité au moment de la transition dégonflage-gonflage, ni dans les instants qui suivent, du fait que la montée en régime de la pompe ne peut être instantanée. Enfin, le fait de couper les moyens d'alimentation lors du dégonflage permet de réduire consi- dérablement la consommation d'énergie, ce qui offre, comme cela a été signalé, un avantage important dans le cas dtune éventuelle implantation du système sur un malade. Dans cette invention, il est remarquable que, alors que l'art antérieur enseigne soit utiliser une pompe pour pro- duire une pression constante dans un réservoir, soit de commander la pompe de façon continue, la demanderesse ait eu l'idée, dans un système sans réservoir, de commander la pompe de façon variable, et même de couper temporairement les moyens d'alimentation des moyens d'entraInement de la pompe, pour parvenir aux résultats précédents. Selon une première caractéristique de la présente invention, les moyens de mise en communication étant agencés pour mettre en communication, de façon progressive, le réservoir et le sac,à travers la pompepour vider le sac dans le ré- servoir, lesdits moyens de commande sont agencés pour, lors du dégonflage, commander les moyens de mise en communication et faire évoluer la pression du fluide dans le sac pour qu'elle soit égale, à tout instant, à une pression de consi- gne suivant une loi prédéterminée. Ainsi, pendant le dégonflage et malgré l'absence de commande de la pompe, on peut imposer une loi prédéterminée pour la pression dans le sac, grâce à la possibilité de réglage qu'apporte la commande progressive des moyens de mise en communication. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les moyens de mise en communication étant agencés pour mettre directement en communication le réservoir et le sac, lesdits moyens de commande sont agencés pour, lors du dégonflage, commander les moyens de mise en communication afin que le sac commence par se vider directement dans le réservoir, puis que la pompe continue de vider le sac dans le réservoir. En effet, tant que la pression dans le sac est supérieure à la pression dans le réservoir, ce qui est le ras au début du dégonflage, il est inutile de passer par la pompe pour vider le sac dans le réservoir. Avantageusement, il est prévu un capteur pour mesurer la pression dans le sac, lesdits moyens de commande étant reliés au capteur et agencés pour comparer la pression mesu- rée par le capteur à ladite pression de consigne et comman- der de façon progressive les moyens d'entraînement lors du gonflage et les moyens de mise en communication lors du dégonflage. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du système de l'invention, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels, - la figure 1 représente une vue schématique, en perspective, du système de l'invention et d'un sac à gonfler et à dé- gonfler, - la figure 2 représente une vue en coupe du distributeur rotatif du système de la figure 1, pour trois positions différentes de sa pièce tournante, - la figure 3 représente un schéma par blocsdu circuit électronique du système de la figure 1, - la figure 4 représente la position angulaire de la pièce tournante du distributeur rotatif de la figure 2 en fonc- tion d'une tension de commande, et, - la figure 5 représente un diagramme temporel des diffé- rents signaux du circuit électronique de la figure 3. Sur la figure 1 est représenté un système de gonflage et de dégonflage d'un sac souple 1 destiné ici à un coeur arti- ficiel. De façon connue, un coeur artificiel est composé de deux ventricules, comprenant chacun un sac souple contenant du sang. La déformation de chaque sac à sang pour aspirer et refouler le sang est commandée par la déformation d'un sac analogue au sac de la figure 1, alternativement gonflé et dégonflé avec, ici, de l'air. Dans un souci de simplicité, alors qu'il faut deux sacs à air pour commander les deux ventricules d'un coeur artifi- ciel, on n'a représenté sur la figure 1 qu'un unique sac à air 1. Comme le montre cette figure, le sac 1 communique avec le corps 42 d'un distributeur, icirotatif, par une canalisa- tion 14. Le corps 42 du distributeur 4 communique également avec un réservoir 2 à air, par une canalisation 24. Une pompe 3, ici du type connu à engrenages à deux roues dentées, dont chaque roue est entra née par un moteur 31, est pourvue d'une entrée et d'une sortie qui communiquent avec le corps 42 du distributeur 4 par une canalisation 34 et par une canalisation 43, respectivement. Comme cela sera décrit plus en détail dans la suite, le distributeur 4 comprend un moteur 41, d'axe 44, qui com- mande la position dtune-pièce tournante dans le corps 42, afin de mettre en communication: - soit simultanément l'entrée de la pompe 3 avec le réser- voir 2 et la sortie de la pompe 3 avec le sac 1, afin de gonfler le sac 1 à partir du réservoir 2, - soit simultanément l'entrée de la pompe 3 avec le sac 1 et la sortie de la pompe 3 avec le réservoir 2, afin de vider le sac 1 dans le réservoir 2, - soit encore l'entrée de la pompe 3 avec sa sortie, avec le réservoir 2 et avec le sac 1 afin en particulier que le sac 1 se vide seul dans le réservoir 2. Le sac 1 est pourvu d'un capteur de pression 11. Un circuit électronique 5 est relié au capteur 11, au moteur 41 du distributeur 4 et aux moteurs 31 de la pompe 3 par des connexions 511, 541 et 531 respectivement. La figure 2, qui est une vue en coupe, perpendiculaire à l'axe 44, du corps 42 du distributeur 4, montre que celui-ci comprend un évidement 46, à l'intérieur duquel se déplace une pièce tournante 45, entraînée par le moteur 41. L'évi- dement 46 est de volume ici cylindrique de base circulaire et de centre O o se projette l'axe 44 de la figure 1. Quatre orifices 12, 22, 31 et 32 pratiqués dans les parois de l'évidement 46 communiquent avec les canalisations 14, 24, 34 et 43 respectivement, c'est-à-dire avec le sac 1, le réservoir 2, l'entrée et la sortie de la pompe 3, res- pectivement. Les orifices 31 et 32 sont pratiqués dans la paroi cylindrique de l'évidement 46, symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe 44 et ici symétriques par rap- port au plan horizontal, sur la figure 2, passant par l'axe 44. Les orifices 12 et 22 sont pratiqués dans une des bases circulaires de l'tévidement 46. Ils sont symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe 44 et ici symétriquespar rapport au plan vertical, sur la figure 2, passant par l'axe 44. Ils sont sensiblement en forme d'ellipse de grand axe horizontal, sur la figure 2. La pièce tournante 45 est une plaque épaisse rectangulaire, montée mobile autour de l'axe 44 pour que ses quatre bords épousent les parois de l'évidement 46, de façon étanche. L'épaisseur de la pièce tournante 45 est légèrement infé- rieure, ici, au grand axe des orifices elliptiques 12 et 22, et notablement inférieure à la dimension des orifices 31 et 32 dans le plan de la figure 2. g Ainsi, si l'on appelle a l'angle entre la verticale, sur la figure 2, et la pièce 45, lorsque a est voisin de la valeur ca, ici égale à 30 , c'est-à-dire lorsque la pièce est dans la position Q de la figure 2, les orifices 31 et 22 communiquent par le volume intérieur de l'évide- ment 46, comme le font, par ailleurs, les orifices 32 et 12. La position correspond donc au gonflage du sac. De même, lorsque a est voisin de la valeur a2' ici égale à , ce qui correspond à la position Q de la figure 2, les orifices 31 et 22 continuent à communiquer, ainsi que les orifices 32 et 12, mais, du fait que les orifices 31 et 32 communiquent entre eux, l'épaisseur de la pièce 45 étant inférieure à leur dimension, il y a mise en communication directe, ne passant pas par la pompe 3, du sac 1 et du ré- servoir 2. La position Q pourra donc correspondre à la situation o le sac 1 se vide dans le réservoir 2, si, bien entendu, la pression dans le sac 1 est supérieure à la pression dans le réservoir 2. Lorsque l'angle a diminue à partir de la valeur a2' il y a obturation progressive de la plus petite section sur chaque trajet de l'air entre le sac 1 et le réservoir 2, c'est-à-dire des sections des parties des orifices 31 et 32 en communication avec les orifices 12 et 22, respectivement. Lorsque a atteint une valeur limite inférieure, ici égale à 600, la communica- tion directe entre le sac 1 et la réserve 2 se trouve coupée. Par contre, lorsque a augmente à partir de la va- leur a.2 les sections précédentes augmentent et deviennent maximales pour a = 90e. Ainsi, on peut dire que, lorsque le moteur 44 commande la pièce 45 pour que a varie de 600 à 900, le distributeur 4 met en communication, directement, et de façon progressive, le sac 1 et le réservoir 2. En effet, pour a = 600 cette communication est coupée, pour a compris entre 60 et 900, la plus petite section sur cha- que trajet de l'air croit en fonction de a, ces sections étant maximales pour a = 900. De même, lorsque a est voisin de la valeur a3, ici égale à 14305, ce qui correspond à la position Q de la figure 2, les orifices 31 et 12 communiquent par le volume inté- rieur de l'évidement 46, comme le font, par ailleurs, les orifices 32 et 22. La position correspond donc au dégonflage du sec 1 par la pompe 3. Lorsque l'angle a aug- mente à partir de la valeur a.3, il y a obturation progres- sive des orifices 12 et 22 et lorsque a atteint une valeur limite, ici égale à 167 , les sections sur le trajet de l'air entre l'entrée de la pompe 3 et le sac 1, ainsi qu'entre la sortie de la pompe 3 et le réservoir 2 sont minimales. La pièce tournante 45 ne doit pas, en principe, être commandée pour que a devienne supérieur à a.3, mais si cela se produit à la suite d'une fausse manoeuvre, les ori- fices 12 et 22 communiquent, chacun, à la fois avec les orifices 31 et 32, afin que la pompe 3 ne se trouve jamais dans la situation o son entrée et sa sortie sont bouchées. Lorsque a diminue à partir de D3, les sections sur le tra- jet de l'air entre l'entrée de la pompe 3 et le sac 1, ainsi qu'entre la sortie de la pompe 3 et le réservoir 2, augmentent et deviennent maximales pour a = 120 . Ainsi, on peut dire que, lorsque le moteur 44 commande la pièce pour que a varie de 167 à 120 , le distributeur 4 met en communication, de façon progressive, le réservoir 2 et le sac 1 à travers la pompe 3. Le circuit électronique 5 est maintenant décrit en réfé- rence à la figure 3. De façon connue, il comprend une sour- ce d'énergie électrique destinée à alimenter ses différents composants, et non représentée sur la figure dans un souci de simplicité. Le circuit électronique comprend tout d'abord un générateur 51 de signaux de consigne, pourvu de deux sorties analogiques délivrant respectivement un signal CP de consigne de pression et un signal CG de consigne gros- sière du distributeur 4. Le générateur 51 de signaux de consigne est également pourvu de deux sorties binaires délivrant respectivement un signal GD de consigne de gon- flage-dégonflage et un signal DP de consigne de dégonflage par la pompe. Un soustracteur analogique 52 reçoit sur son entrée plus le signal CP et sur son entrée moins, raccordée à la connexion 511, un signal analogique P. La sortie du soustracteur 52 est connectée à l'entrée d'un premier commutateur 53 comman- dable à deux sorties, dont l'entrée de commande reçoit le signal binaire GD. La première sortie du commutateur 53 est connectée à l'entrée d'un circuit 54 de commande des moteurs 31, circuit pourvu de deux sorties raccordées à la connexion 531, par l'intermédiaire d'un interrupteur double 61, pourvu d'une entrée de commande recevant le signal GD. La deuxième sortie du commutateur 53 est connectée à l'entrée d'un deuxième commutateur 55 commandable, à deux sorties, dont l'entrée de commande reçoit le signal binaire DP. La première sortie du commutateur 55 est connectée, par l'intermédiaire d'un amplificateur inverseur 56 à une première entrée d'un troisième commutateur 58 commandable, à deux entrées et une sortie, dont l'entrée de commande reçoit le signal binaire DP. La deuxième sortie du commu- tateur 55 est connectée à la deuxième entrée du commuta- teur 58, par l'intermédiaire d'un amplificateur non inverseur 57. La sortie du commutateur 58 est reliée à une première entrée d'un additionneur analogique 59, dont la deuxième entrée reçoit le signal CG et dont la sortie délivre un signal CD à l'entrée d'un circuit de commande 60 du moteur 41, dont la sortie est raccordée à la connexion 541. Le générateur 51 de signaux de consigne est agencé pour produire les quatre signaux CP, CG, GD, et DP, périodiques de période T, représentés sur la figure 5 et qui seront décrits plus en détail dans la suite. La conception d'un tel circuit est à la portée d'un homme de métier, et ne sera pas davantage décrite. Le circuit 54 est agencé pour alimenter les moteurs 31 de manière telle que leur vitesse soit une fonction croissante de la tension analogique appliquée à son entrée. Sa concep- tion est donc à la portée d'un homme de métier. Le circuit 60 est du type connu qui commande le moteur 41, ici un moteur pas à pas, pour que la position de la pièce tournante 45 du distributeur, définie par l'angle a de la figure 2, varie en fonction du signal CD à son entrée selon une loi ici linéaire, représentée sur la figure 4, o les valeurs CD1, CD2 et CD3 du signal CD correspondent aux angles "1' 2 et 3 définis précédemment. La conception du circuit 60 est également à la portée d'un homme de métier. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Le signal de consigne de pression CP suit une loi prédé- terminée qui peut être choisie arbitrairement, et qui, en pratique, est choisie pour que le coeur artificiel commandé simule au mieux le fonctionnement d'un coeur réel. La figure 4 présente une allure typique pour un cycle de durée T, cycle qui peut être divisé en trois phases, dans le cas fréquent o la pression dans le réservoir est égale à la pression atmosphérique Patm' La première phase correspond à la phase de gonflage du sac 1. Au cours de cette phase, la pression de consigne croit, à partir de la valeur Patm et jusqu'à la valeur maximale P x Pendant la phase de gonflage, le signal CG prend la max valeur CD1 et les signaux GD et DP restent au niveau logique 0. La deuxième phase correspond à la phase initiale de dégon- flage, au cours de laquelle la pression de consigne diminue, tout en restant supérieure à la pression atmosphérique Patm' Pendant cette phase initiale de dégonflage, le signal CG prend la valeur CD2, le signal GD est au niveau logique 1, et le signal DP est au niveau logique 0. La troisième phase correspond à la phase finale de dégon- flage, au cours de laquelle la pression de consigne devient inférieure à la pression atmosphérique Patm et atteint ici un palier à la pression minimale Pmin' Pendant cette phase finale de dégonflage, le signal CG prend la valeur CD3, et les signaux GD et DP restent au niveau logique 1. Le cycle qui vient d'être décrit se répète ensuite, identi- que à lui-même. Au cours de la première phase, de gonflage, la sortie du soustracteur 52, qui représente donc la différence entre la pression de consigne et la pression P mesurée par le capteur 11, est appliquée, par le commutateur 53 commandé par le signal GD au niveau 0, à l'entrée du-circuit 54. Comme aucun signal n'est alors appliqué à l'entrée du com- mutateur 55, le signal CD est égal au signal CG, c'est-à- dire à la valeur CD1 ce qui impose à la pièce tournante de rester immobile dans la position de la figure 2, C'est-à-dire en position de gonflage. Dans cette position, l'erreur, c'est-à-dire la différence entre la pression de consigne et la pression P mesurée commande la vitesse des moteurs 31, qui réagit à son tour sur la pression dans le sac, et le circuit 54 est agencé pour que la boucle d'asser- vissement ainsi réalisée assure en permanence l'égalité de la pression P et de la pression de consigne. Au cours de la phase initiale, comme de la phase finale, de dégonflage, les moteurs 31 ne sont plus alimentés, puis- que l'interrupteur double 61 est ouvert, le signal GD étant au niveau 1. Néanmoins, à cause de son inertie, et de celle des moteurs 31, la pompe 3 continue à tourner pendant tout le dégonflage, dont la durée est en général assez brève, de l'ordre de la seconde. Au cours de la phase initiale de dégonflage, le signal d'erreur en sortie du soustracteur 52 est appliqué, par l'intermédiaire de l'amplificateur inverseur 56, à l'addi- tionneur 59, et le signal CD représente alors la somme du signal CG de consigne grossière du distributeur, alors égale à CD2, et du signal d'erreur amplifié. Le gain de l'ampli- ficateur 56 étant convenablement ajusté, le signal CD s'écarte d'autant plus de la valeur CD2 que le signal d'er- reur est important. Cela a pour effet le déplacement de la pièce tournante 45 autour de la position O de la figure 2, c'est-à-dire la commande progressive de la mise en communication directe du sac 1 et du réservoir 2, qui réagit à son tour sur la pression, et l'amplificateur 56 est ajusté pour que la boucle d'asservissement ainsi réali- sée assure en permanence l'égalité de la pression P et de la pression de consigne. Au cours de la phase finale de dégonflage, l'amplificateur inverseur 56 est remplacé par l'amplificateur non inverseur 57 et le signal CG de consigne grossière du distributeur prend la valeur CD3, ce qui a pour effet le déplacement de la pièce tournante 45 autour de la position Q de la figu- re e. Alors, la pompe 3, qui tourne toujours a cause de son inertie, est utilisée pour vider le sac 1 dans le réservoir 3, la commande progressive de la pièce tournante 45 autour de la position OE étant asservie, comme précédemment dans la phase initiale de dégonflage, pour assurer en permanence l'égalité de la pression P et de la pression de consigne. Naturellement, l'invention n'est pas limitée à la descrip- tion qui vient d'en être faite. Ainsi, et en particulier dans le cas o la durée de dégonflage désirée est trop lon- gue, et la pression Pmin trop basse pour que la pompe 3 puisse la maintenir dans le sac 1 en utilisant la seule inertie, il serait à la portée d'un homme de métier d'amé- nager le schéma précédent pour alimenter à nouveau les moteurs 31 en fin de dégonflage. De même, il peut n'être pas nécessaire d'asservir la pièce tournante 45 pendant toute la durée du dégonflage et, par exemple pendant la phase initiale de dégonflage définie plus haut, le schéma précédent peut être aménagé pour que le sac 1 se vide directement, et librement dans le réser- voir 2. Il n'est pas nécessaire d'utiliser une pompe volumétrique à engrenages entratnée par deux moteurs et toute autre pompe, pourvu qu'elle présente une certaine inertie, ce qui est en général le cas, peut convenir. Naturellement, la représentation de la figure 1 est sché- matique. En particulier, dans le cas d'un système implanté, le réservoir 2 n'est pas extérieur au système, comme sur cette figure, mais contient lui-méme le système, auquel il sert ainsi d'enveloppe. Revendications 1. Système de gonflage et de dégonflage d'au moins un sac (1), comprenant un réservoir (2) d'un fluide de gonflage, au moins une pompe (3), des moyens (31) d'entraînement de la pompe (3), des moyens d'alimentation (54) des moyens (31) d'entraInement, des moyens (4) pour mettre en communi- cation le réservoir (2) et le sac (1) à travers la pompe, et gonfler le sac (1) à partir du réservoir (2) et vider le sac (1) dans le réservoir (2), et des moyens (5) pour commander les moyens (4) de mise en communication, et alter- nativement gonfler et dégonfler le sac (1), système carac- térisé par le fait que lesdits moyens (5) de commande sont agencés pour, lors du gonflage, commander les moyens (31) d'entrainement de la pompe et faire évoluer la pression du fluide dans le sac (2) pour qu'elle soit égale, à tout instant, à une pression de consigne suivant une loi pré- déterminée, et, lors du dégonflage, couper les moyens d'ali- mentation (54) des moyens (31) d'entraînement. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens (4) de mise en communication étant agencés pour mettre en communication, de façon progressive, le réservoir (2) et le sac (1) à travers la pompe (3) pour vider le sac (1) dans le réservoir (2), lesdits moyens (5) de commande sont agen- cés pour, lors du dégonflage, commander les moyens (4) de mise en communication et faire évoluer la pression du fluide dans le sac (1) pour qu'elle soit égale à tout instant, à une pression de consigne suivant une loi prédéterminée. 3o 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans le- quel les moyens (4) de mise en communication étant agencés pour mettre directement en communication le réservoir (2) et le sac (1), lesdits moyens (5) de commande sont agencés pour, lors du dégonflage, commander les moyens (4) de mise en communication afin que le sac (1) commence par se vider directement dans le réservoir (2), puis que la pompe (3) continue de vider le sac (1) dans le réservoir (2). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens (4) de mise en communication étant agencés pour mettre en communication directement et de façon progressive le réservoir (2) et le sac (1), lesdits moyens (5) de com- mande sont agencés pour, lors du dégonflage, commander les moyens (4) de mise en communication afin que le sac (1) commence par se vider directement dans le réservoir (2), et faire évoluer la pression du fluide dans le sac (1) pour qu'elle soit égale, à tout instant, à une pression de consi- gne suivant une loi prédéterminée, puis que la pompe (3) continue de vider le sac (1) dans le réservoir (2). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel il est prévu un capteur (11) pour mesurer la pression dans le sac (1), lesdits moyens (5) de commande étant reliés au capteur (11) et agencés pour comparer la pression mesurée par le capteur (11) à ladite pression de consigne et com- mander de façon progressive les moyens (31) d'entraînement lors du gonflage et les moyens (4) de mise en communication lors du dégonflage. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel lesdits moyens de mise en communication comprennent un distributeur rotatif (4), dont le corps (42) comprend un volume intérieur (46) pourvu de quatre orifices (12, 22, 31, 32) communiquant respectivement avec le sac (1), le réser- voir (2), l'entrée et la sortie de la pompe (3), une pièce tournante (45) à l'intérieur dudit volume (46), entra née par un moteur (41), provoquant la mise en communication, par le volume (46), ou l'obturation, progressives, desdits orifices (12, 22, 31, 32). 7. Système selon llune des revendications 1 à 6, dans lequel la pompe (3) est une pompe volumétrique à engre- nages A deux roues dentées, et les moyens d'entraInement de la pompe (3) comprennent un moteur (31) pour chacune des roues dentées.