Brevet FR2605572A1 — publié le 19880429

Régulateur de la pression au cylindre de frein pour des freins à air comprimé de véhicules. L'invention concerne un régulateur de la pression au cylindre de frein pour un frein à milieu sous pression de véhicules, avec au moins un robinet de freinage qui est susceptible d'être actionné en fonction d'un signal électrique de demande de freinage et commande une pression de freinage en fonction de la comparaison entre la valeur de consigne et la valeur instantanée, et avec des moyens pour accélérer le processus d'application du frein à milieu sous pression. Un tel régulateur de la pression au cylindre de frein est connu, par exemple, par le document EP-B 14 369. Ce régulateur de la pression au cylindre de frein comporte deux soupapes à siège et à-deux voles, réalisées sous la forme d'électro-valves, en vue d'augmenter ou d'abaisser la pression dans le cylindre de frein, ainsi qu'un capteur de pression pour retransmettre la pression qui a été réglée dans le cylindre de frein, à une électronique de commande, et on peut le désigner comme un convertisseur analogique.De tels convertisseurs analogiques peuvent être commandés suivant le principe simple du régulateur à trois points lors d'un écart entre le signal électrique de la demande de freinage et le signal de valeur instantanée également renvoyé par voie électrique, l'électronique commande l'une des deux soupapes jusqu'à ce que la valeur instantanée devienne égale à la valeur de la demande. Afin d'obtenir un mode de fonctionnement stable, il est prévu une "fenêtre", c'est-à-dire une zone morte dans laquelle l'écart de réglage peut être considéré comme étant nul. Ce n'est que lorsque la valeur instantanée se situe en dehors de la zone morte, que l'électronique commande la soupape correspondante. La largeur de la fenêtre doit être choisie en fonction de la vitesse de la modification de la pression et de la vitesse de réaction des soupapes ou valves.La largeur de la fenêtre doit donc, souvent, être choisie à une valeur relativement importante, afin de pouvoir maintenir les écarts de réglage à l'intérieur de la largeur de la fenêtre, c'est-à-dire afin de pouvoir évitér une commande permanente et alternée des deux soupapes ou valves. Pour des réglages fins, de tels convertisseurs analogiques ont été pourvus d'électro-valves proportionnelles, à la place de valves ou soupapes à commutation magnétique. L'attaque de ces valves a lieu proportionnellement à l'écart de réglage. Une partie intégrale assure que même des écarts de réglage les plus petits sont régulés. En outre, il est connu pour des régulateurs de la pression au cylindre de frein, d'utiliser des soupapes à coulisse à action proportionnelle ou des soupapes à siège à action proportionnelle.Dans ce genre de réglage de la pression une force d'un électroaimant proportionnelle et qui correspond au signal électrique de la demande de freinage, est commandée pour être en état d'équilibre avec la force de pression qui agit sur une surface de commande. Lors d'une modification du signal de demande d'un freinage, la force magnétique change aussi, et la soupape quitte sa position de fermeture en vue de relier la chambre à pression, c'est-à-dire le cylindre de frein et en correspondance avec le sens de la modification, avec une source de pression d'alimentation élevée ou avec une pression de réservoir plus faible, dans le cas de systèmes pneumatiques, généralement avec l'atmosphère, jusqu'à ce que la pression qui a été réglée corresponde à la force magnétique modifiée et que la soupape revient dans sa position de fermeture. Les réglages de la commande et de la régulation de la pression, mentionnés ci-dessus, opèrent assez bien dans une zone de passage ou de puissance relativement faible, donc dans des systèmes avec une rigidité déterminée et constante, autant que possible, de la partie à milieu sous pression. La raideur ou la rigidité d'une installation pneumatique ou hydraulique de freinage direct, donc d'une installation de freinage avec des cylindres de freins fournissant, lors d'une charge en milieu sous pression, une force de freinage correspondante, correspond à la courbe caractéristique de l'établissement de la pression dans un diagramme dans lequel la pression dans le cylindre de frein est tracée en fonction du volume en milieu sous pression introduit dans les cylindres de frein.Cette courbe caractéristique présente, au départ, une branche qui croit de façon plane, qui correspond au remplissage du volume mort du cylindre de frein et à la course du piston de frein, jusqu'à l'application des freins, et se poursuit ensuite, par l'intermédiaire d'un coude généralement prononcé, en une branche qui croit de façon relativement raide et qui correspond au serrage ferme des freins qui ont été déjà appliqués. Dans le cas d'installations de freinage pneumatiques ou hydrauliques à ressorts accumulateurs, la courbe caractéristique qui correspond à la rigidité, s'étend, au départ, de la pression de desserrage du cylindre de frein à ressorts accumulateurs, suivant une trajectoire légèrement décroissante jusqu'à un coude, dans cette zone, le cylindre de frein à ressorts accumulateurs est vidé jusqu'à l'application des freins. Ensuite, la courbe caractéristique présente une branche à chute raide, laquelle correspond, à son tour, au serrage ferme du frein déjà applique. La raideur ou la rigidité d'un frein à milieu sous pression peut se modifier, en particulier en fonction de la température et de l'usure. Afin d'éviter, dans un frein de véhicule, le frottement des garnitures de freins, il faut que cellesci soient soulevées, dans l'état de desserrage, d'une course d'écartement par rapport à l'élément de frein en rotation. I1 en résulte, de ce fait, qu'au début du freinage et en un temps aussi court que possible, une quantité relativement importante de milieu sous pression doit s'écouler à travers le régulateur de pression de freinage, afin de pouvoir rapidement appliquer les mâ- choires de freins. Ce temps d'application est d'une grande importance, il représente un temps mort réel qui a pour conséquence un développement retardé de la force de freinage et, par voie de conséquence, un accroissement de la course de serrage. Afin de réduire la durée d'application, on a besoin de soupapes ayant des sections transversales de passage importantes ; toutefois, avec de telles soupapes on ne peut pas contrôler de façon fine le postréglage de la pression de freinage lors du serrage dosé du frein. Dans le cas de freins à ressorts accumulateurs, il est connu, par exemple par le document DE-C 27 17 560, d'associer aux cylindres de freins à ressorts accumulateurs une soupape d'évacuation de section transversale importante, laquelle soupape est ouverte, au début d'une chute de pression pour le ressort accumula teur, jusqu'à ce que soit atteint un niveau de pression déterminé, ce qui permet d'obtenir une application rapide des freins. I1 pourrait sembler évident de prévoir à la suite des régulateurs de pression au cylindre de frein des soupapes d'évacuation correspondantes, mais, malgré des moyens considérables à mettre en oeuvre, cela ne permet pas d'obtenir une amélioration fondamentale du processus d'application du frein. Pour des freins à air comprimé à cylindres de freins directs, on connaît des soupapes de commande ou de contrôle avec ce que l'on désigne par des limiteurs de pression minimale, dans lesquelles, au début du freinage, on provoque une application rapide des freins par ouverture d'un canal de contournement, non étranglé et menant à une tuyère de freinage, donc grâce à une injection d'air comprimé dans les cylindres de freins. Toutefois, ces agencements ne sont pas transmissibles à des régulateurs de pression au cylindre de frein du genre en cause dans le présent mémoire. Aussi, l'invention a-t-elle pour objet de réaliser un régulateur de pression au cylindre de frein, du genre rappelé en tête du présent mémoire, de façon à obtenir d'une part, au début du freinage, toujours une application rapide des freins, alors que par ailleurs la force de serrage pour les freins est susceptible d'être contrôlée et réglée de façon correcte. Selon l'invention, ce problème est résolu grâce au fait que le robinet de freinage présente une section transversale de passage variable et, qu'en partant de l'état de desserrage du frein à milieu sous pression, le robinet de freinage est réglé pour un intervalle de temps à sa section transversale de passage la plus grande, lorsqu'est atteinte la valeur de seuil du signal de demande de freinage, qui signale un début de freinage, ledit intervalle de temps correspondant au moins approximativement au temps qui correspond à l'applica-: tion du frein à milieu sous pression, et étant réduit ensuite dans sa section transversale de passage pour être commandé en fonction de la comparaison entre la valeur de consigne et la valeur instantanée. Des formes de réalisation avantageuses de l'objet de l'invention sont caractérisées par le fait que - la grandeur de l'intervalle de temps est commandée en fonction de la vitesse de modification (gradient) du signal de demande de freinage et/ou d'un signal de valeur instantanée pour la pression de freinage - la vitesse de modification (gradient) du signal de demande de freinage et/ou du signal de valeur instan tanée est déterminée par comparaison d'une valeur de mesure mesurée à l'intérieur de l'intervalle de temps et une valeur-limite ou la valeur initiale au début du freinage - la grandeur de l'intervalle de temps est commandée en fonction de la courbe caractéristique de la rigidité de la partie à milieu sous pression du frein à milieu sous pression ou de la position du coude de la cour be caractéristique de la pression de freinage - la courbe caractéristique de la rigidité où la posi tion du coude est mesurée et déterminée à chaque freinage, est éventuellement évaluée et mémorisée, et la valeur de mémorisation commande, lors des frei nages suivants, la grandeur de l'intervalle de temps - l'intervalle de temps se termine avec un raccourcis sement égal à la durée de commutation du robinet de freinage, à l'avant du coude de la courbe caractéris tique de la rigidité ou de la pression de freinage du freinage précédent - la grandeur de l'intervalle de temps est susceptible d'être réglée à l'une de deux valeurs différentes la grandeur de l'intervalle de temps est susceptible d'être modifiée au moins approximativement de façon continue la section transversale de passage du robinet de freinage est réglable de façon continue, au moins dans une plage partielle de la possibilité de ré glage le robinet de freinage comporte au moins deux valves commutables indépendamment l'une de l'autre et dispo sées dans des voies d'écoulement qui sont parallèles entre elles il est prévu un appareil électronique de réglage qui est susceptible d'être réglé par le signal de denande de freinage, lequel appareil électronique de réglage établit un signal de commande pour le robinet de frei nage qui est réalisé sous une forme qui comporte au moins une électro-valve lors d'un freinage, la vitesse de modification du signal de valeur instantanée est mesurée pendant l'in tervalle de temps lors de la présence d'un gradient positif de la valeur instantanée à la fin de l'inter valle de temps, celui-ci est allongé d'une valeur déterminée, alors qu'à l'apparition d'un gradient né gatif de la valeur instantanée il est raccourci d'une certaine quantité et il est utilisé, avec cette modi fication donc avec l'intervalle de temps nouvellement déterminé, pour le freinage immédiatement suivant, les deux valeurs étant de préférence égales - pendant un freinage une vitesse de modification du signal de valeur instantanée, qui dépasse pour la première fois une valeur de seuil et qui apparait à la fin d'une durée de retard après le début de l'in tervalle de temps, provoque une modification de l'in tervalle de temps d'une quantité déterminée pour le freinage immédiatement suivant, étant noté que la durée de retard est plus courte que l'intervalle de temps le plus court possible après 1 'apparition d'un gradient de valeur instantanée qui modifie l'intervalle de temps, d'autres mesures du gradient de la valeur instantanée sont supprimées le signal de demande de freinage est appliqué, parallèlement entre eux à un interrupteur commutateur et à un déclencheur qui signale le début de freinage, l'interrupteur comporte une première position de commutation pour émettre un signal de commande qui est fonction du signal de demande de freinage et qui est limité du point de vue de son gradient, et une seconde position de commutation pour émettre un signal de commande qui règle une section transversale de passage maximale du robinet de freinage, le signal de sortie du déclencheur, qui signale le début du freinage, est appliqué, en tant que signal de démarrage et sans retard, à un premier dispositif de tem porisation qui détermine l'intervalle de temps, et en parallèle et par l'intermédiaire d'un second dispositif de temporisation, avec retard de la durée de retard, et en tant que signal d'autorisation, à un dispositif d'autorisation, le dispositif d'autorisation est monté dans une voie de transmission du signal de valeur instantanée à deux dispositifs de mesure des gradients qui, à l'apparition d'une vitesse de modification positive ou négative du signal de valeur instantanée (gradient de valeur instantanée) et qui dépasse la valeur de seuil, émettent respectivement un signal de sortie, les signaux de sortie des dispositifs de mesure des gradients sont appliqués, par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage, en tant que signal de blocage, au dispositif d'autorisation en vue de bloquer le passage du signal de valeur instantanée et parallèlement à des dispositifs de réglage de la durée pas-à-pas, dont les signaux de sortie commandent, à chaque apparition d'un signal de sortie des dispositifs de mesure des gradients qui signalent une vitesse de modification positive, un prolongement et, à l'apparition d'un signal de sortie des dispositifs de mesure des gradients qui signalent une vitesse de modification négative, un raccourcissement de l'intervalle de temps d'un pas temporel déterminé, le dispositif de temporisation applique, pendant l'écoulement de l'intervalle de temps, au commutateur un signal de commutation, le commutateur est commuté, uniquement lorsqu'un signal de commutation est présent, pour émettre un signal de commande qui règle à son maximum la section transversale de passage du robinet de freinage, et le premier dispositif de temporisation mémorise la valeur de l'intervalle de temps qui a été réglée lors d'un freinage, en tant que valeur de départ de l'intervalle de temps pour le freinage suivant le signal de commande est commuté, à la fin de l'intervalle de temps sur une première valeur de palier de freinage déterminée, à partir de laquelle il est commandé en fonction de l'allure du signal de demande de freinage en aval du commutateur est monté un palier d'application qui applique le signal de commande, à la fin de l'intervalle de temps sur la première valeur de palier de freinage, en tant que valeur de départ pour la suite de la commande qui correspond à l'allure du signal de demande de freinage la première valeur de palier de freinage déterminée, qui est commandée en fonction de la vitesse de modification du signal de demande de freinage comporte, pour une faible vitesse de modification, une valeur de freinage plus faible que dans le cas d'une vites se de modification élevée. A l'aide des dessins annexés, l'invention sera explicitée à titre d'exemple, et dans les dessins les figures 1 à 4 et 6, 8 et 9 montrent des diagrammes qui seront explicités plus loin la figure 5 montre schématiquement la constitution d'un robinet de freinage ; et la figure 7 montre, également sous la forme d'un schéma et à titre d'exemple seulement, la constitution d'un régulateur de la pression au cylindre. Le diagramme selon la figure 1, montre la raideur d'une installation pneumatique ou hydraulique de freinage direct, la pression de freinage P étant tracée par rapport au volume en milieu sous pression reçu par l'installation de freinage directe. On voit que la courbe caractéristique de la raideur ou rigidité, commence de façon très plate, c'est-à-dire qu'un volume important en milieu sous pression est nécessaire pour obtenir une pression au cylindre de frein qui n'est que faible ; pendant cette section, de la courbe caractéristique de la raideur ou rigidité, la course d'application du frein desserré jusqu'à l'application du frein est exécutée.Y fait suite un coude K au niveau duquel la courbe caractéristique se poursuit par une section croissante de façon raide ; pendant cette section, il s'établit, pour une alimentation d'un faible volume en milieu sous pression, rapidement une pression élevée au cylindre de frein P, dans cette section de ladite courbe caractéristique, le frein est fortement serré. Dans la figure 2, on a représenté un diagramme correspondant pour une installation de freinage à ressort accumulateur. En partant d'une pression de desserrage élevée, la courbe caractéristique de la rigidité chute de façon plate, avec un volume important en milieu sous pression qui est à évacuer de l'installation à ressort accumulateur, jusqu'd ce qu'un coude K soit à nouveau atteint, au moment de l'application du frein. Ensuite, la courbe caractéristique de rigidité chute rapidement pour un faible volume à évacuer, à des valeurs de pressions faibles, le frein à ressort accumulateur est serré fortement pendant cette section de cette courbe. I1 est évident que la section plate de la courbe caractéristique de la rigidité doit être parcourue aussi rapidement que possible pendant un freinage, car l'intervalle de temps qui est nécessaire pour atteindre, en partant de freins desserrés, l'état d'application des freins, représente un temps mort réel pendant lequel l'apparition d'un effet de freinage après l'apparition d'un signal de demande de freinage est retardée. Pendant le passage de la section plate de la courbe caractéristique de la rigidité, le robinet de freinage du régulateur de pression au cylindre de frein doit donc être traversé par une importante quantité en milieu sous pression. Pendant la section raide de la courbe caractéristique de la rigidité, le robinet de freinage du régulateur de pression au cylindre de frein doit, par contre, pouvoir contrôler de façon précise des quantités très faibles en milieu sous pression, afin que soit possible un réglage précis de la pression au cylindre de frein et, par voie de conséquence, de la force de freinage. Dans le diagramme selon la figure 3, on a représenté la grandeur d'un signal de demande de freinage UsOll par rapport au temps t pour un freinage entre l'état de desserrage jusqu'à ce que soit atteint un serrage à fond, le signal de demande de freinage U étant donné à l'avance sous la forme d'une valeur de tension électrjique. On voit que le signal de demande de freinage U5011 correspond, au début du freinage, à une tension déterminée qui, pour que soit atteint un freinage à fond pendant le temps, dit "temps de rampe", chute à la valeur zéro. I1 est évident que, si ce signal de demande de freinage est appliqué à un régulateur de pression de freinage d'un mode de construction habituel, par exemple selon le brevet européen 14 369 déjà men tionné, le robinet de freinage de ce régulateur de pression de freinage n'ouvre que faiblement au départ du freinage, par suite de l'écart faible entre le signal de demande de freinage et le signal de valeur instantanée, on ne laisse donc passer qu'un faible volume pour l'installation de frein à milieu sous pression, ce qui conduit à un temps mort élevé jusqu'à ce que soit atteinte l'application du frein. Pour éviter cet inconvénient, il est prévu, dans le cadre du régulateur de la pression au cylindre de frein, conforme à l'invention, que le signal de demande de freinage UsOll qui correspond à la figure 3, soit converti en un signal de commande B qui est à appliquer au robinet de frein du régulateur de la pression au cylindre de frein, selon la figure 4 ; dans le diagramme selon la figure 4, on a tracé le signal de commande B qui se présente à nouveau sous la forme d'un potentiel électrique, par rapport au temps t. A l'état desserré, le signal de demande de freinage U5011 et le signal de commande ou de manoeuvre B doivent se correspondre.Au début du freinage, le signal de commande B chute avec le signal de demande de freinage UsOll, pendant un court intervalle de temps, et d'une très faible quantité, jusqu'à ce qu'une valeur de seuil S soit atteinte. Pendant le temps qui s'écoule jusqu'à ce que soit atteinte cette valeur de seuil S, le régulateur de la pression au cylindre de frein détermine l'initiation d'un freinage. Afin de pouvoir passer rapidement la section plate de la courbe caractéristique de la rigidité, et lorsque la valeur de seuil S est atteinte, le signal de commande B est abaissé par paliers,pendant un intervalle de temps faible et négligeable, à la valeur pour un freinage maximum, par exemple à la valeur nulle, ainsi que cela est montré par la section de l'allure du signal de commande, qui chute verticalement vers le bas.Ensuite, pendant un intervalle de temps T, le signal de commande B est maintenu à la valeur zéro qui correspond au freinage maximum. Pendant cet intervalle de temps T, le robinet de freinage du régulateur de la pression au cylindre de frein est réglé au maximum, et peut donc être traversé par un courant maximum en milieu sous pression.Après écoulement de l'intervalle de temps T, à l'instant TA qui se situe aussi près que possible de l'instant où l'application du frein est obtenue, le signal de commande B est augmenté, pendant un intervalle de temps court et négligeable, à une valeur qui correspond sensiblement à la valeur du signal de demande de freinage U5011 qui est atteint à l'instant TA ; dans la figure 4, cet accroissement du signal de commande B peut être reconnu à la section qui croit verticalement ; pour faciliter l'interprétation, l'allure du signal de demande de freinage, pendant l'intervalle de temps T, est représentée en traits interrompus dans la figure 4. Ensuite, le signal de commande B chute, de façon correspondant au signal de demande de freinage UsOll, jusqu'à ce que soit atteinte sa valeur qui correspond au freinage maximum, la pente de la section du signal de commande B, qui s'étend obliquement vers le bas, est limitée ou donnée à l'avance par ce que l'on désigne "limitation à à-coups", grâce à quoi le gradient de l'accroissement de la pression au cylindre de frein et, par voie de conséquence à l'accroissement de la force de freinage est limité au point que des à-coups de freinage de violence inadmissible ne peuvent pas apparaitre au niveau du véhicule.Grâce à cette allure du signal de commande B, on assure, immédiatement après le début du freinage et par une commande maximale du robinet de frein du régulateur de la pression au cylindre de frein, pendant l'intervalle de temps T, un passage aussi rapide que possible de la section plate de la courbe caractéristique de la rigidité, et, par voie de conséquence, une application rapide des freins avec seulement un temps mort faible. En variante de la réalisation décrite, le signal de commande B peut également être maintenu constant à la valeur de seuil S, pendant le court intervalle de temps qui sépare l'état de desserrage à celui où est atteinte la valeur de seuil S, la valeur de seuil S correspond, de ce fait, aux freins desserrés.Suivant une autre variante, le signal de demande de freinage et/ou le signal de commande B peuvent se présenter non pas sous la forme de valeurs de tension, mais sous la forme de valeurs de courant. I1 est essentiel que l'instant T A selon la figure 4 se situe, comme cela a déjà été mentionné, à peu près au moment où est atteint le coude K de la courbe caractéristique de la rigidité selon les figures 1 et 2 de l'installation de freinage concernée : si l'instant T A se situe à un temps antérieur, l'installation de freinage se trouve encore dans sa phase d'application, le volume d'application résiduel pour l'installation de freinage doit alors traverser un robinet de freinage qui n'est pas complètement ouvert, ce qui a pour conséquence la prolongation inutile du temps mort jusqu'à l'application des freins ; si l'instant TA se situe après le coude, l'installation de freinage se trouve déjà dans sa phase de serrage, mais jusqu'à ce que soit atteint le point TA, un volume considérable traverse le robinet de freinage complètement ouvert, et établit dans le frein à milieu sous pression, un effet de freinage correspondant. I1 en résulte de ce fait un freinage notable par à-coups, et la possibilité de réglage de l'installation de freinage s'en trouve gênée. On voit que le robinet de freinage qui comporte une section transversale deB passage variable est réglé, en partant de l'état de desserrage du frein à milieu sous pression et lorsqu'est atteinte une valeur de seuil S du signal de demande de freinage U5011 qui signale un début de freinage, à sa section transversale de passage aussi grande que possible, et cela pour un intervalle de temps T, étant noté que l'intervalle de temps T correspond au moins approximativement au temps qui est nécessaire pour l'application du frein à milieu sous pression, sa section transversale de passage étant ensuite réduite et étant commandée en fonction de la suite de l'allure du signal de demande de freinage UsOll. Pour que le robinet de freinage atteigne, à cet effet, la section transversale de passage, variable dans de larges limites, il est avantageux de réaliser le robinet de freinage selon la figure 5. Selon la figure 5, le robinet de freinage 1 comporte une entrée qui est reliée par une conduite 2 à une source d'air compri mé non représentée, ainsi qu'une sortie qui est à relier par une conduite 3 avec le cylindre de frein 4. Le robinet de freinage 1 comporte deux soupapes d'arrêt 5 et 6 montées en parallèle entre elles, la soupape d'arrêt 6 étant réalisée sous la forme d'une valve magnétique de régulation avec une section transversale de passage variable, représentée sous la forme d'un étranglement variable 7. En aval de la soupape d'arrêt 5 peut être prévu un étranglement fixe 8, mais l'étranglement 8 peut également être prévu par des sections transversales fixes de la conduite, et peut de ce fait être supprimé.Dans le cas d'un signal de commande B qui correspond à un freinage maximum, les deux soupapes d'arrêt 5 et 6 sont complètement ouvertes, en sorte que, par suite de leur montage en parallele, les sections transversales de passage des deux soupapes d'arrêt 5 et 6 s'ajoutent, et qu'il en résulte une section transversale de passage maximum pour le robinet de freinage 1. Pendant la phase de réglage de la pression de freinage, et dans le cas d'un signal de commande B plus faible, la soupape d'arrêt 5 est par contre fermez et seulement la soupape d'arrêt 6 est totalement ou partiellement ouverte ; il en résulte une réduction notable de la section transversale de passage du robinet de freinage, avec pour conséquence une bonne régulation de la pression de freinage dans la section raide de la caractéristique de la rigidité.La soupape d'arrêt 6 peut, à titre de simplification, être réalisée sous la forme d'une valve électromagnétique ouverte-fermée, possédant une section transversale de passage déterminée. Toutefois, il est également possible de ne prévoir comme robinet de freinage, qu'une soupape magnétique de régulation, dont la section transversale de passage est susceptible d'être contrôlée dans de larges limites, étant toutefois noté que ce n'est que dans le cas de faibles sections transversales de passage, qu'une commande fine peut être obtenue. Pour adapter l'intervalle de temps T à la durée d'application du frein, on peut procéder de différentes façons. Ainsi, on peut contrôler l'importance de l'intervalle de temps T en fonction de la courbe carac éristique de la rigidité du frein à milieu sous pression, donc en fonction de la position du coude K, ou en fonction d'une position correspondante du coude de la courbe caractéristique de la pression de freinage. La courbe caractéristique de la rigidité ou la position du coude est mesurée à chaque freinage ou est déterminée par l'évaluation de valeurs de mesure, qui sont mémorisées et qui sont utilisées pour contrôler l'intervalle de temps T lors du prochain freinage. Mais, dans ce cas, il faut tenir compte de la durée de commutation ou de la durée de réponse du robinet de freinage, et il convient que l'intervalle de temps T se termine d'une durée de commutation du robinet de frein, avant la position qui a été déterminée pour le coude. La valeur de l'intervalle de temps T peut toutefois être controlée en fonction de la vitesse de modification (gradient) du signal de demande de freinage et/ou d'un signal de la valeur absolue pour la pression de freinage.A cet effet, la vitesse de modification (gradient) du signal de demande de freinage et/ou du signal de valeur absolue peut être déterminée par comparaison entre une valeur de mesure qui a été mesurée à l'intérieur de l'intervalle de temps et une valeur-limite prédéterminée ou la valeur de départ au commencement du freinage. Toutefois, il s'est avéré avantageux, selon une variante, de procéder suivant le diagramme qui est représenté dans la figure 6. Dans la figure 6, on a tracé, en fonction du temps t, avec des traits continus, le signal de demande de freinage U5011 ainsi qu'en traits mixtes le signal de valeur instantanée Uist qui se présente sous la forme d'un signal électrique de tension, qui correspond à la pression mesurée du cylindre de frein. Si pour l'état de freinage qui se présente, on est en présence d'un intervalle de temps T1 court, alors, à la fin de cet intervalle de temps T1, on a un gradient a positif de la valeur instantanée, tracé en traits interrompus, lequel gradient indique que le frein n'est pas encore appliqué à cet instant. Toutefois, si l'on est en présence d'un intervalle de temps T2 trop important, à la fin de cet intervalle trop grand T2, intervient un gradient de valeur instantanée b négatif et tracé par des pointilles, indiquant que le frein est déjà appliqué à la fin de l'intervalle de temps T2.Le régulateur de frein au cylindre de frein peut donc être réalisé, avantageusement, de telle façon que lors d'un freinage, la vitesse de modification du signal de valeur instantanée Uist est mesurée pendant l'intervalle de temps T, alors qu'en présence d'un gradient positif a de la valeur instantanée, à la fin de l'intervalle de temps T, cet intervalle de temps est diminué d'une valeur déterminée, à l'apparition d'un gradient négatif b de la valeur instantanée diminuée d'une valeur déterminée et est utilisé pour des freinages suivants, en tant qu'un intervalle de temps modifié et nouvellement déterminé T, les deux valeurs étant, de préférence, égales entre elles. Avantageusement, et pendant un freinage, on utilise, pour la modification de l'intervalle de temps T d'une valeur déterminée pour le freinage suivant, une vitesse de modification a, b du signal de valeur instantanée qui dépasse pour la première fois la valeur de seuil, et qui apparait à la fin d'une durée de retard après le début de l'intervalle T, étant noté que la durée de retard est notablement plus faible que l'intervalle de temps T le plus court possible. En outre, le régulateur de pression au cylindre de frein doit être réalisé de telle façon qu'après l'apparition d'un gradient a ou b de la valeur instantanée qui modifie l'intervalle de temps T, supprime toutes autres mesures du gradient de la valeur absolue, ce qui revient à dire que l'intervalle de temps T n'est modifié qu'une seule fois pendant chaque processus de freinage.La non utilisation du gradient de valeur instantanée, qui est du à ces mesures, au début de l'intervalle de temps T et après la première apparition d'un gradient de valeur instantanée a ou b qui est suffisant pour la modification d'un intervalle de temps, pendant un intervalle de temps T, on évite des mesures défectueuses par des oscillations de la pression. Le contrôle de l'intervalle de temps T peut être de nature à deux paliers ou être, de façon préférentielle, à peu près continu, par exemple avec des petits paliers nombreux, mentionnés ci-dessus, ayant des valeurs déterminées. La figure 7 montre la constitution de la partie électronique d'un régulateur de pression au cylindre de frein qui opère de cette façon. Le signal de valeur de consigne UsOll est appliqué, par un conducteur électrique 10, à un déclencheur 11 qui règle, immédiatement après le commencement du freinage et pour une modification très faible du signal de demande de freinage U5011 relativement à un signal de référence, non représenté et appliqué au déclencheur 11, dans une liaison 12 qui est dépourvue de signal jusque-là, un potentiel de tension qui signale le début du freinage. Ce potentiel de tension est appliqué, à l'aide de la liaison 12, à un dispositif de retard temporel 13, et, parallèlement, à un dispositif temporel du démarrage 14.Le dispositif temporel du démarraqe 14 émet, sans retard par rapport à l'apparition du potentiel de tension dans la liaison 12, et par une liaison 15, un signal de démarrage à un dispositif de temporisation réglable 16. A l'attaque à l'aide de la liaison 15, le dispositif de temporisation 16 commande, par llinter- médiaire d'une liaison 17, un interrupteur 18 qui, pour l'intervalle de temps de sa commande sépare d'une sortie 20 le signal de demande de freinage UsOll qui est présent à sa sortie, à l'aide de la liaison 19, et l'applique à sa sortie 21. La sortie 20 de l'interrupteur 18 est reliée, par une liaison 22, comportant un limiteur d'à-coups 23, à l'entrée de commande du robinet de freinage 24.Le robinet de freinage 24 peut être réalisé de la façon déjà décrite, étant noté qu'à son entrée de commande est présent le signal de commande B. Le limiteur d'à-coups 23 limite le gradient du signal de demande de freinage qui la traverse pour une position de l'interrupteur correspondante, de façon à empêcher l'apparition, au véhicule, des à-coups de freinage qui seraient dus à un serrage trop rapide. A la sortie 21 est relié, par une liaison 26, un dispositif d'injection 26 qui, pour un signal de demande de freinage UsOll qui lui est appliqué pour une position correspondante de l'interrupteur, règle, dans une liaison 27,un signal de commande B qui correspond à l'ouverture maximale du robinet de freinage 24.La liaison 27 mène, par un étage d'application 28, également à l'entrée de commande du robinet de freinage 24. L'étage d'application 28 imprime à l'entrée de commande du robinet de freinage 24, lors de la suppression du signal commandé par le dispositif d'injection 26 dans la liaison 27, et pour une courte durée, une valeur qui correspond à la valeur de consigne à l'instant de l'application des freins. A l'aide d'une liaison 29 qui est tracée en traits interrompus, l'étage d'application 28 peut faire varier cette valeur imprimée. Le dispositif à retard temporel 13 fournit, avec un court retard dans le temps par rapport à l'apparition d'un signal de sortie du déclencheur 11, dans la liaison 12 et avec un retard, par l'intermédiaire d'une liaison 30, un signal à un dispositif de démarrage pour une autorisation 31 qui, sans retard, commute, par une liaison 32, un dispositif d'autorisation 33 en vue d'autoriser le passage d'un signal de son entrée 34 à sa sortie 35.L'entrée 34 du dispositif d'autorisation 33 est reliée, par une liaison 36, à un transducteur pressiontension qui est intégré dans le robinet de freinage 24 et qui, de ce fait n'est pas représenté séparément, lequel transducteur transforme en un signal électrique de valeur instantanée Uist, la pression qui est commandée par le robinet de freinage 24 et qui est à appliquer, par l'intermédiaire d'une conduite 37, à un cylindre de frein 38 ; de ce fait, le signal de valeur instantanée Uist est appliqué à l'entrée 34. La sortie 35 du dispositif de libération ou d'autorisation 33 est reliée en parallèle avec les entrées d'un dispositif de mesure des gradients positifs 39 et à un dispositif de mesure des gradients négatifs 40.Le dispositif de mesure des gradients positifs 39 fournit, à l'apparition d'un gradient positif a du signal de valeur instantanée Uist qui lui est appliqué par le dispositif d'autorisation 33, et qui dépasse une valeur de seuil déterminée, un signal de sortie dans une liaison 41, et le dispositif de mesure des gradients négatifs 40 fournit, de façon correspondante, et à l'apparition d'un gradient négatif b du signal de valeur instantanée Uist et qui dépasse une valeur de seuil, un signal de sortie dans une liaison 42. A partir des deux liaisons 41 et 42, des liaisons de dérivation mènent à un dispositif de blocage 43 pour la libération ou l'autorisation, lequel dispositif de blocage règle, à l'apparition d'un signal dans l'une des liaisons 41 ou 42, dans une liaison 44, un signal qui est appliqué au dispositif d'autorisation 33, et qui commute ce dernier dans son état de blocage du passage du signal de valeur instantanée Uist, de l'entrée 34 à la sortie 35. La liaison 41 transmet le signal de sortie du dispositif de mesure des gradients positifs 39, à un dispositif temporel pas-à-pas et positif 45, et la liaison 42 transmet le signal de sortie du dispositif de mesure des gradients négatifs 40, à un dispositif pas-à-pas et négatif 46. Lors de leur attaque, les dispositifs temporels pas-à-pas 45 et 46 émettent, par l'intermédiaire de liaisons 47 et 48, des signaux à un compteur 49, étant noté qu'un signal de sortie du dispositif positif pas-à-pas et temporel 45 fait avancer le compteur 49 d'une valeur de comptage alors qu'un signal de sortie du dispositif négatif pas-à-pas et temporel 46 procède à un décomptage du compteur 49 d'une valeur de comptage. L'état de comptage du compteur 49 est appliqué, par une liaison 50, à un dispositif de prédétermination du temps 51, ce dernier convertissant l1état de comptage du compteur 49 qui lui est appliqué par la liaison 50, en un signal de commande qui est appliqué, par l'intermédiaire d'une liaison 52, au dispositif de temporisation 16 ; le signal de commande qui est appliqué par l'intermédiaire de la liaison 52 au dispositif de temporisation 16, commande ce dernier de telle façon que ledit dispositif de temporisation 16, après avoir reçu un signal de démarrage par l'intermédiaire de la liaison 50, commande, dans la liaison 17, un signal de sortie qui représente un intervalle de temps T qui est déterminé par le signal qui est présent dans la liaison 52.L'intervalle de temps T possède donc une longueur qui dépend de l'état de comptage du compteur 49, et à chaque attaque du compteur 49 par l'une ou l'autre des liaisons 47 ou 48, l'intervalle de temps T est augmenté d'un pas temporel ou est diminué d'un pas temporel, ledit pas temporel étant relativement court par rapport à l'intervalle de temps T. La liaison 29 qui est tracée en traits interrompus, mène au dispositif de mesure des gradients négatifs 40, lequel dispositif de mesure applique, par l'intermé- diaire de cette liaison de l'étage d'application 28, un signal de commande qui correspond au gradient négatif du signal de valeur instantanée Uist, ledit signal de commande amène l'étage d'application 28 à commander une pression d'application qui correspond à un freinage plus prononcé, dans le cas d'un gradient important et négatif, et une pression d'application qui correspond à un freinage plus faible, dans le cas d'un gradient faible et négatif du signal de valeur instantanée Uist Le régulateur de pression au cylindre de frein selon la figure 7 fonctionne comme suit A l'état de desserrage, le signal de demande de freinage UsOll qui correspond au frein desserré, est appliqué, par l'intermédiaire des liaisons 10, 19, par l'intermédiaire de l'interrupteur-commutateur 18 qui est commuté sur la sortie 20, et par l'intermédiaire de la liaison 22 du limiteur des à-coups 23, et de celuici, en tant que signal de commande B qui correspond au frein desserré, au robinet de freinage 24 qui charge avec une pression de desserrage le cylindre de frein 38 qui est réalisé sous la forme d'un cylindre de frein actif ou d'un cylindre de frein à ressorts accumulateurs. Le signal de valeur instantanée Uist correspond donc à la pression de desserrage. Le dispositif de libération ou d'autorisation 33 se trouve dans sa position de blocage, le compteur 49 présente un état de comptage qui est déterminé par le freinage antérieur, et le dispositif de temporisation 13 est de ce fait réglé à un intervalle de temps déterminé T, la liaison 17 étant dépourvue de signaux. Si le signal de demande de freinage UsOll est modifié dans le sens d'un freinage, cette modification parvient d'une part, par l'intermédiaire du limiteur des à-coups 23, en tant que signal de commande B de courte durée, au robinet de freinage 24 mais, par ailleurs, le déclencheur 11 provoque très rapidement l'apparition d'un signal dans la liaison 12, grâce à quoi, par l'intermédiaire du dispositif de temporisation de démarrage 14, le dispositif de temporisation 16 est démarré et ce dernier provoque, par l'émission d'un signal dans la liaison 17, la commutation de l'interrupteur 18 sur sa sortie 21. De ce fait, le signal de demande de freinage UsOll est appliqué, par l'intermédiaire de la liaison 25, au dispositif d'injection 26 qui injecte, par l'intermédiaire de la liaison 17 et de l'étage d'application 28, au signal de commande B qui est présent à l'entrée du robinet de freinage 24, une valeur qui correspond à l'ouverture maximale du robinet de freinage 24. Le robinet de freinage 24 est donc de ce fait commandé dans son état de passage maximum du milieu sous pression, en sorte que l'on peut très rapidement amener au cylindre de frein 38 des quantités importantes en milieu sous pression ou les évacuer du cylindre de frein.Le dispositif de temporisation 16 maintient, à l'aide de l'émission d'un signal dans la liaison 17, le commutateur 18, pour un intervalle de temps T, dans sa position de commutation qui correspond à l'état de comptage du compteur 49. Pendant l'écoulement de l'intervalle de temps T, et avec une durée de retard faible par rapport à l'apparition du signal de sortie du déclencheur 11 dans la liaison 12, le dispositif de temporisation 13 émet, par l'intermédiaire de la liaison 30, un signal au dispositif de démarrage pour la libération 31, lequel commute, sans retard, le dispositif de libération 33 pour le passage du signal de son entrée 34 à la sortie 35 ; le signal de valeur instantanée Uist qui était bloqué jusqu'à présent, parvient maintenant aux disposi tilde mesure des gradients positifs et natifs 39 et 40. Le retard, déterminé par la durée de retard du dispositif de temporisation 13, de l'ouverture du dispositif de libération 33, par rapport à l'apparition dans la liaison 12 d'un signal qui indique le début d'un freinage, empêche que des oscillations du signal de la valeur instantanée Uist qui sont dues directement au début du freinage à des variations de la pression du cylindre de frein qui est présente au niveau du robinet de freinage 24, parviennent aux dispositifs de mesure des gradients 39 et 40 et provoquent l'émission par ces derniers de signaux faussés.Dès qu'un gradient positif apparaît au niveau du signal de valeur instantanée Uist, le dispositif de mesure des gradients positifs 39 émet un signal sur la liaison 41 puis, par l'intermédiaire du dispositif de blocage pour la libération 43, commute le dispositif de libération 33 dans son état de blocage du passage de la valeur instantanée- Uist, et parallèlement à cela le dispositif de temporisation positif 55 est amené à émettre un signal par la liaison 47 vers le compteur 39, grâce à quoi l'état de comptage du compteur 49 est augmenté d'une valeur de comptage ou d'un pas ; le compteur 49 mémorise le nouvel état de comptage.Cette modification de l'état de comptage du compteur 39 peut encore être utilisée, dans le freinage actuel, pour modifier l'intervalle de temps T qui a été réglé au niveau du dispositif de temporisation 16, mais il est également possible de maintenir à sa valeur constante, pour le freinage actuel, l'intervalle de temps T réglé au niveau du dispositif de temporisation et de procéder à l'adaptation au nouvel état de comptage du compteur 49, seulement après la fin du freinage. Après l'écoulement de l'intervalle de temps T, le dispositif de temporisation 16 cesse l'émission du signal par la liaison 17, vers le commutateur 18, en sorte que ce dernier est commuté sur sa sortie 20. Le dispositif d'injection 26 devient de ce fait inefficace, et l'étage d'application 28 amène rapidement le signal de commande B qui est présent au niveau du robinet de freinage, à une valeur qui correspond à l'état d'appli cation du frein. Ensuite, le signal de demande de freinage U5011 qui correspond entre-temps à un palier de freinage déterminé et dont le gradient négatif a été limité par le limiteur des à-coups 23, parvient, en tant que signal de commande B, au robinet de freinage 24 et fait en sorte que ce dernier modifie ou règle de façon correspondante la pression qui règne dans le cylindre de frein 38. Si les freins sont déjà appliqués, lors du passage de la commande du signal de commande B du palier d'application 28 au limiteur des à-coups 23, le signal de valeur instantanée Uist subit un gradient négatif b qui dépasse une valeur de seuil. Si, antérieu- rement, et pendant l'écoulement de l'intervalle de temps T, aucun gradient positif a, qui commute le dispositif de mesure des gradients positifs 39, est apparu, le dispositif de libération ou d'autorisation 33 est encore ouvert et le gradient négatif du signal de valeur instantanée, mentionné ci-dessus, peut parvenir au dispositif de mesure des gradients négatifs 40 et commuter celui-ci pour qu'il puisse émettre un signal dans la liaison 42.Par l'intermédiaire du dispositif de blocage pour la libération ou l'autorisation 43, le dispositif d'autorisation ou de libération 33 est commuté dans sa position de blocage, et, en même temps, le dispositif temporel pas-à-pas et négatif 46 émet un signal dans la liaison 48, grâce à quoi l'état de comptage du compteur 49 est abaissé d'une valeur de comptage ou d'un pas le compteur 49 mémorise le nouvel état de comptage pour le freinage suivant, au cours duquel la prédétermination du temps pour le dispositif de temporisation 16 est ajustée de façon correspondante.Du fait du blocage du dispositif de libération ou d'autorisation 33, lors de l'émission de signaux par les dispositifs de mesure des gradients 39 ou 40, on empêche que des oscillations suivantes du signal de valeur instantanée Uist puissent provoquer des modifications, non souhaitées,de l'état de comptage- du compteur 49. A l'aide de la liaison 29, le dispositif de mesure négatif des gradients 40 de l'étage d'application 28, peut transmettre une valeur de mesure qui correspond aux gradients négatifs présents du signal de valeur instantanée Uist, valeur de mesure à l'aide de laquelle l'étage d'application 28 peut faire varier la pression d'application : pour un gradient négatif élevé, l'étage d'application 28 ajuste, en tant que signal de commande B pour le robinet de freinage 27, une valeur de sortie qui va dans le sens d'un freinage plus fort, et dans le sens d'un freinage plus faible pour des gradients plus faibles. En variante de la réalisation décrite ci-dessus, il est également possible d'appliquer à l'étage d'application 28, en tant que signal de commande transmis par la liaison 29, le signal de demande de freinage U ou une valeur qui en est déduite et qui correspond à son gradient négatif.Dans la figure 8, ces fonctions sont explicitées Le diagramme selon la figure 8 montre l'allure du signal de demande de freinage U5011 par rapport au temps t, étant noté que selon la courbe I, le signal de demande de freinage U5011 présente un gradient négatif important, et, selon la courbe II, un gradient négatif faible. I1 en ressort, qu'après l'écoulement de l'intervalle de temps T, le signal de demande de freinage U atteint, selon la courbe I, une valeur qui correspond à un freinage plus fort, et, suivant la courbe II, une valeur qui correspond à un freinage plus faible l'étage d'application 28 (figure 7) ajuste la valeur d'application pour le signal de commande B à l'aide du signal de mesure qui est présent dans la liaison 29. I1 convient encore de noter que le robinet de freinage 24 peut être réalisé selon le document EB-B 14 369 déjà mentionné ; toutefois, il peut également être réalisé selon la figure 5, étant noté que sont uniquement à appliquer à la surface d'arrêt 6, des signaux de commande issus du limiteur des à-coups 23 alors que des soupapes d'arrêt 5 et 6 sont à appliquer des signaux de commande issus du dispositif d'injection 26. L'étage d'application 28 peut, dans le cas d'une soupape d'arrêt 5 ayant une section transversale de grandeur correspondante, applique-r son signal de sortie, également et uniquement à cette soupape d'arrêt 5. En variante aux exemples d'exécution décrits ci-dessus, le régulateur de pression au cylindre de frein peut être réalisé de façon plus simple, et cela de telle façon qu'il opère selon le diagramme de la figure 9. Dans le diagramme selon la figure 9, le signal de demande de freinage UsOll est représenté en fonction du temps t. Selon que le signal de demande de freinage a atteint, au début du freinage et après un intervalle de temps tx, une valeur prédéterminée U1 ou non, il s'agit d'une modification rapide ou lente du signal de demande de freinage UsOll, donc d'un freinage rapide ou lent qui est demandé.Lorsque la valeur du signal de demande de freinage U1 n'a pas été atteinte, donc dans le cas de processus de freinage lents, l'intervalle de temps T est commuté sur une valeur plus courte T1, alors que dans le cas où l'on atteint ou l'on dépasse la valeur du signal de demande de freinage U1, la commutation se fait sur la valeur T2 plus longue. Pendant l'écoulement de l'intervalle de temps T1 ou T2, le robinet de freinage est commuté reSPeCtivement au passage d'écoulement maximum. Après l'écoulement de l'intervalle de temps T1, on commute sur une valeur d'application du frein du signal de demande de freinage qui correspond à un freinage plus faible, et à un freinage plus fort, dans le cas de L'écoulement de l'intervalle de temps T2.A partir du point d'inversion de la commutation, le robinet de freinage est contrôlé en fonction de la rampe du signal de demande de freinage UsOll. La modification de l'intervalle de temps T peut se faire de façon continue. A un instant tx qui, à son tour, est plus petit que l'intervalle de temps T le plus faible possible, la valeur instantanée du signal de demande de freinage UsOll est déterminée et comparée avec une valeur-limite, et on en calcule la vitesse de variation. La durée de l'intervalle de temps T doit être adaptée à cette vitesse de variation. En variante aux exemples d'exécution décrits ci-dessus, on peut également être en présence, en tant que signal de demande de freinage U5011 qui correspond à un potentiel électrique, également de l'intensité électrique Isoll qui est alors utilisée dans des conditions correspondantes. Dans ce cas, le signal de valeur instantanée est formé et utilisé non pas en tant que potentiel Uist, mais en tant que signal de courant Zist, et le signal de commande B peut alors être émis comme un signal d'intensité de courant. REVENDICATIONS 1. Régulateur de la pression au cylindre de frein pour un frein à milieu sous pression de véhicules, avec au moins un robinet de freinage (1 ; 24) qui est susceptible d'être actionné en fonction d'un signal électrique de demande de freinage (UsOll) et commande une pression de freinage en fonction de la comparaison entre la valeur de consigne et la valeur instantanée, et avec des moyens pour accélérer le processus d'application du frein à milieu sous pression, caractérisé par le fait que le robinet de freinage (1 ; 24) présente une section transversale de passage variable et, qu'en partant de l'état de desserrage du frein à milieu sous pression, le robinet de freinage (1 ; 24) est réglé pour un intervalle de temps (T) à sa section transversale de passage la plus grande, lorsqu'est atteinte la valeur de seuil du signal de demande de freinage (UsOll), qui signale un début de freinage, ledit intervalle de temps correspondant au moins approximativement au temps qui correspond à l'application du frein à milieu sous pression, et étant réduit ensuite dans sa section transversale de passage pour être commandé en fonction de la comparaison entre la valeur de consigne et la valeur instantanée. 2. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la grandeur de l'intervalle de temps (T) est commandée en fonction de la vitesse de modification (gradient) du signal de demande de freinage (UsOll) et/ou d'un signal de valeur instantanée (Uist) pour la pression de freinage. 3. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la vitesse de modification (gradient) du signal de demande de freinage (UsOll) et/ou du signal de valeur instantanée (U. ,) est déterminée par comparaison d'une ist valeur de mesure mesurée à l'intérieur de l'intervalle de temps (T) et une valeur-limite (U1) ou la valeur initiale au début du freinage. 4. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la grandeur de l'intervalle de temps (T) est commandée en fonction de la courbe caractéristique de la rigidité de la partie à milieu sous pression du frein à milieu sous pression ou de la position du coude de la courbe caractéristique de la pression de freinage. 5. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la courbe caractéristique de la rigidité où la position du coude est mesurée ou déterminée à chaque freinage, est éventuellement évaluée et mémorisée, et que la valeur de mémorisation commande, lors des freinages suivants, la grandeur de l'intervalle de temps (T). 6. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'intervalle de temps (T) se termine avec un raccourcissement égal à la durée de commutation du robinet de freinage (1 ; 24), à l'avant du coude (K) de la courbe caractéristique de la rigidité ou de la pression de freinage du freinage précédent. 7. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 2 ou 4, caractérisé par le fait que la grandeur de l'intervalle de temps (T) est susceptible d'être réglée à l'une de deux valeurs différentes (T1 et T2). 8. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 2 ou 4, caractérisé par le fait que la grandeur de l'intervalle de temps est susceptible d'être modifiée au moins approximativement de façon continue. 9. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la section transversale de passage du robinet de freinage (1 ; 24) est réglable de façon continue, au moins dans une plage partielle de la possibilité de réglage. 10. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le robinet de freinage comporte au moins deux valves (5 et 6) commutables indépendamment l'une de l'autre et disposées dans des voies d'écoulement qui sont parallèles entre elles. 11. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu un appareil électronique de réglage qui est susceptible d'être réglé par le signal de demande de freinage (UsOll), lequel appareil électronique de réglage établit un signal de commande (B) pour le robinet de freinage (1 ; 24) qui est réalisé sous une forme qui comporte au moins une électro-valve. 12. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lors d'un freinage, la vitesse de modification (a b) du signal de valeur instantanée (Uist) est mesurée pendant l'intervalle de temps (T), lors de la présence d'un gradient positif de la valeur instantanée (a) à la fin de l'intervalle de temps (T) celui-ci est allongé d'une valeur déterminée, alors qu'à l'apparition d'un gradient négatif de la valeur instantanée (bail est raccourci d'une certaine quantité et il est utilisé, avec cette modification donc avzec l'intervalle de temps (T) nouvellement déterminé, pour le freinage immédiate- ment suivant, les deux valeurs étant de préférence égales. 13. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 12, caractérisé par le fait que pendant un freinage une vitesse de modification du signal de valeur instantanée (gradient de valeur instantanée a, b), qui dépasse pour la première fois une valeur de seuil et qui apparait à la fin d'une durée de retard après le début de l'intervalle de temps (T), provoque une modification de l'intervalle de temps (T) d'une quantité déterminée pour le freinage immédiatement suivant, étant noté que la durée de retard est plus courte que l'intervalle de temps (T) le plus court possible. 14. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'après l'apparition d'un gradient de valeur instantanée (a ; b) qui modifie l'intervalle de temps (T), d'autres mesures du gradient de la valeur instantanée sont supprimées. 15. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon les revendications 11 à 14, caractérisé par le fait que le signal de demande de freinage (UsOll) est appliqué, parallèlement entre eux à un interrupteur commutateur (18) et à un déclencheur (11) qui signale le début de freinage, que l'interrupteur (14) comporte une première position de commutation (20) pour émettre un signal de commande (B) qui est fonction du signal de demande de freinage et qui est limité du point de vue de son gradient (23), et une seconde position de commutation (21) pour émettre un signal de commande (B) qui règle une section transversale de passage maximale du robinet de freinage (24), que le signal de sortie du déclencheur (11), qui signale le début du freinage, est appliqué, en tant que signal de démarrage (14) et sans retard, à un premier dispositif de temporisation (16) qui détermine l'intervalle de temps (T), et en parallèle et par l'intermédiaire d'un second dispositif de temporisation (13), avec retard de la durée de retard, et en tant que signal d'autorisation (31), à un dispositif d'autorisation (33), que le dispositif d'autorisation (33) est monté dans une voie de transmission du signal de valeur instantanée (Uist) à deux dispositifs de mesure des gradients (39 et 40) qui, à l'apparition d'une vitesse de modification positive ou négative du signal de valeur instantanée (gradient de valeur instantanée a, b) et qui dépasse la valeur de seuil, émettent respectivement un signal de sortie, que les signaux de sortie des dispositifs de mesure des gradients (39 et 40) sont appliqués, par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage (43), en tant que signal de blocage, au dispositif d'autorisation (33) en vue de bloquer le passage du signal de valeur instantanée (Uist) et parallèlement à des dispositifs de réglage de la durée pasà-pas (45 et 46), dont les signaux de sortie commandent, à chaque apparition d'un signal de sortie des dispositifs de mesure des gradients (39) qui signalent une vitesse de modification positive (a) un prolongement et, à l'apparition d'un signal de sortie des dispositifs de mesure des gradients (40) qui signalent une vitesse de modification négative (b), un raccourcissement de l'intervalle de temps (T) d'un pas temporel déterminé, que le dispositif de temporisation (16) applique, pendant l'écoulement de l'intervalle de temps (T), au commutateur (18) un signal de commutation, que le commutateur (18) est commuté, uniquement lorsqu'un signal de commutation est présent, pour émettre un signal de commande (B) qui règle à son maximum la section transversale de passage du robinet de freinage (24), et que le premier dispositif de temporisation (16) mémorise la valeur de l'intervalle de temps (T) qui a été réglée lors d'un freinage, en tant que valeur de départ de l'intervalle de temps (T) pour le freinage suivant. 16. Régulateur de pression au cylindre de frein selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le signal de commande (B) est commuté, à la fin de l'intervalle de temps (T) sur une première valeur de palier de freinage déterminée, à partir de laquelle il est commandé en fonction de l'allure du signal de demande de freinage (UsOll).. 17. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon les revendications 15 et 16, caractérisé par le fait qu'en aval du commutateur (18) est monté un palier d'application (28) qui applique le signal de commande (B), à la fin de l'intervalle de temps (T), sur la première valeur de palier de freinage, en tant que valeur de départ pour la suite de la commande qui correspond à l'allure du signal de demande de freinage (UsOll). 18. Régulateur de la pression au cylindre de frein selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la première valeur de palier de freinage déterminée, qui est commandée en fonction de la vitesse de modification du signal de demande de freinage (UsOll)compor- te, pour une faible vitesse de modification, une valeur de freinage plus faible que dans le cas d'une vitesse de modification élevée.