Brevet FR2610678A1 — publié le 19880812

PINCE POUR ARTICLES EN MATERIAU SE PRESENTANT EN NAPPE. La présente invention se rapporte à une pince pour articles en matériau se présentant en nappe, comportant un élément de base formé avec une surface de pincement et une surface de guidage disposées en face l'une de l'autre et allant en divergeant vers l'intérieur depuis une ouverture d'introduction, ainsi qu'un élément mobile de pincement qui collabore avec ladite surface de pincement pour former une fente de pincement et qui, par sa face extérieure opposée à ladite surface de pincement, est supporté sur ladite surface de guidage. On connait une pince de ce type à partir du document DE-U-17 75 847. Dans le cas de cette pince connue, l'élément de pincement a la forme d'un disque circulaire connecté de façon fixe à un bras de levier rigide qui s'étend à l'extérieur en passant par une fente formée dans la portion de paroi de la pince définissant ladite surface de guidage. A l'extérieur de la pince, le bras de levier présente une poignée. Le bras de levier n'est pas relié au boitier de la pince mais peut pivoter autour d'un support prévu à l'extrémité inférieure de la fente. Comme on le voit en particulier sur la figure 1, les limites laté- rales de la pince s'étendent à une distance l'une de l'autre qui correspond sensiblement à la largeur du disque ou du poids circulaire, respectivement, de façon à en éviter le déplacement latéral. Les parois latérales du boitier de la pince présentent une fente (embouchure) voisine de la surface de pincement. La largeur de la fente est sensiblement inférieure à la distance entre la surface de guidage et la surface de pincement au niveau de l'ouverture d'introduction. Pour pincer une pièce de matériau en nappe, on l'introduit dans l'embouchure en passant par l'ouverture d'introduction de façon à ce qu'ellepénètre entre l'élément de pincement et la surface de pincement. L'action de pincement pour maintenir la pièce de matériau en nappe est exclusivement exercée par le poids de l'élément de pincement et le poids de la charge. Une amplification de l'action de pincement par les forces verticales de tirage agissant sur le matériau en nappe n'est pas prévue et elle est visi- blement à peine possible. Une force de tirage exercée sur le matériau en nappe tendrait à faire tourner le disque circulaire, ce par quoi le bras de levier pivoterait en direction de l'extrémité inférieure de la fente. Il en résulterait que le bras de levier agirait sur le poids de la charge pour la soulever et la dégager de sa prise avec l'élément de pincement. Il en résulte que l'effet du poids de la charge sur la force de pincement est considérablement réduit. En outre, on ne peut faire tourner l'élément de pincement qu'avant que le bras de levier soit arrêté par l'extrémité supérieure de la fente. La suite de la rotation ne pourrait se faire qu'en cintrant le bras de levier entre la butée à l'extrémité supérieure de la fente et le support, ce qui toutefois n'est pas souhaitable. La pince connue ne peut s'utiliser de la manière décrite que lorsque le centre de gravité de l'élément de pincement se trouve en dessous du support, ce qui n'est le cas que lorsque l'on pince de simples couches, relativement minces d'un matériau en nappe, et en particulier uniquement lorsque la pince est disposée verticalement. L'inclinaison de la pince fait que l'action de pincement est automatiquement supprimée. Si un matériau en nappe en couches multiples à pincer est d'une épaisseur totale qui fait que le bras de levier vient au contact du bord limite inférieur de la fente, comme représenté par exemple sur la figure 2 par un trait en tireté qui indique la position de libération pour le matériau en nappe à simple couche, position dans laquelle le bras de levier ne peut plus continuer à pivoter autour du support, le poids de l'élément de pincement et le poids de la charge sont supportés sur le bord de la fente de sorte qu'une force de pincement peut difficilement s'appliquer. Si l'épaisseur des articles à pincer continue à augmenter, l'action de pincement va devenir instable, du fait que le poids de la poignée, combiné avec toute la longueur du bras de levier, tend à lever l'élément de pincement pour le dégager de la surface de pincement. Même si la poignée est relativement légère et si le bras de levier est relativement court, le plus léger contact non intentionnel de ces éléments avec un autre objet sera suffisant pour supprimer l'action de pincement. Dans tous les cas, pour dégager de la pince le matériau en nappe il faut soulever l'élément de pincement à l'aide de la poignée, la force nécessaire pour dégager le matériau en nappe augmentant en propor- tion de la résistance de l'action de pincement à surmonter. Le document DE-A-29 49 175 décrit un dispositif de pincement pour un matériau en feuille particuliè- rement étudié pour emploi avec des cartes de circuit imprimé. Le dispositif de pincement comporte un élément de base formé avec une surface de pincement et une surface de guidage disposées en face l'une de l'autre et convergeant vers l'intérieur depuis l'ouverture d'introduction. L'élément de pincement est un rouleau de pincement dont l'axe est guidé dans des fentes, s'étendant horizontalement, d'un étrier en forme de U qui s'étend latéralement autour de l'élément de base. L'étrier en forme de U contient une contre-portée pour l'une des extrémités d'un ressort dont l'autre extrémité est supportée sur la surface supérieure de l'élément de base. Pour introduire une carte de circuit imprimé dans l'ouverture d'introduction de l'élément de base, on appuie sur l'étrier pour comprimer le ressort, ce qui permet de repousser le rouleau de pincement dans une direction latérale. L'étrier étant alors libéré, il est poussé vers le haut sous l'action du ressort qui se détend, ce qui fait que la surface de guidage convergente déplace l'élément de pincement en direction de la carte de circuit imprimé, qui s'appuie contre la surface de pincement, et la pince fermement. Dans cette réalisation d'un dispositif de pincement, il faut déterminer avec précision la force du ressort par rapport au poids maximal des cartes de circuit imprimé. Si les articles à pincer sont trop lourds et exercent donc une force de tirage excessive, le rouleau de pincement peut être entrainé en rotation et descendre en comprimant le ressort de façon à libérer l'article pincé. A partir du document DE-A-29 08 786, on connait une pince comportant un étrier en forme de boucle, consitué d'une seule pièFe ou de plusieurs pièces, la surface de pincement étant formée sur l'une des branches de l'étrier ou sur une paroi à laquelle l'étrier est attachée. L'autre branche de l'étrier est formé comme élément de guidage et elle est inclinée vers la surface de pincement, l'extrémité libre de l'élément de guidage collaborant avec la surface de pincement pour définir une ouverture d'introduction o sa distance à la -surface de pincement est la plus courte. L'élément de pincement a une ouverture de guidage traversante, dont la forme de section droite correspond à celle de l'élément de guidage pour permettre à l'élément de pincement de glisser sur l'élément de guidage. On choisit la distance entre l'élément de guidage et la surface de pincement de façon que l'élément de pincement vienne en contact avec la surface de pincement peu avant d'arriver à l'ouverture d'introduction. Toutefois, ceci implique que l'ouver- ture d'introduction soit sensiblement inférieure au rayon ou à l'épaisseur de l'élément de pincement, sinon l'élément de pincement ne pourrait pas venir en contact avec la surface de pincement. On introduit un article en matériau en nappe à pincer dans l'ouverture d'introduction en contact avec l'élément de pincement. On déplace alors l'élément de pincement le long de l'élément de guidage et en s'éloignant de l'ouverture d'introduction par une opération manuelle ou sous l'action de l'article introduit, de façon que l'article en matériau en nappe puisse venir prendre une position située entre l'élément de pincement et la surface de pincement. L'élément de pincement est alors ramené vers l'ouver- ture d'introduction sous l'action de la pesanteur et/ou sous l'action d'un ressort, maintenant ainsi l'article pincé. Une force de tirage exercée ensuite sur l'article et tendant à le tirer hors de l'ouver- ture d'introduction fait que l'élément de pincement est entrainé par frottement de façon à pincer davantage encore l'article contre la surface de pincement. Il en résulte aussi que le dégagement intentionnel de l'article pincé devient de plus en plus difficile. En outre, une force de tirage exercée sur l'article ne va pas seulement tendre à déplacer l'élément de pincement dans une direction radiale par rapport à l'élément de guidage, mais va également tendre à faire tourner l'élément de pincement. Ceci se traduit par le fait que l'ouverture de guidage va basculer par rapport à l'élément de guidage, ce par quoi le dégagement intentionnel de l'article est rendu encore plus diffi- cile. D'un autre côté, ce basculement conduit àune augmentation de l'usure de l'ouverture de guidage et de l'élément de guidage, ce qui compromet l'action de pincement. Pour faciliterle dégagement intentionnel de l'article pincé, on a proposé de donner à l'élément de guidage et à l'ouverture de guidage de l'élément de pincement, de préférence un élément sphérique, une section droite de forme circulaire, permettant ainsi à l'élément de pincement de tourner autour de l'élement de guidage. Cette construction a pour but de faciliter le dégagement de l'article pincé dans le sens latéral. Cette intention néglige toutefois le fait que l'élément sphérique de pincement est empêché de tourner lorsqu'il est pincé ou basculé sur l'élément de guidage de la façon décrite ci-dessus. Un but de l'invention est donc de proposer une pince qui convienne également pour pincer des articles de plus forte épaisseur et qui soit en outre d'une construction simple assurant une action fiable de pincement dans toute position tout en permettant de dégager facilement un article pincé. Selon l'invention, on atteint -ce but par le moyen que l'élément de pincement, en particulier une boule, est maintenu et guidé en contact avec la surface de guidage au moyen d'un élément de traction flexible qui porte, avec possibilité de pivotement, dans l'élément de base enune position de portée située appro- ximativement au niveau de l'ouverture d'introduction. Du fait de sa liaison avec un élément de traction flexible, l'élément de pincement de la pince conforme à l'invention conserve sa liberté de mouvement dans tous les sens. En particulier, la flexibilité de l'élément de traction permet à l'élément de pincement,. disposé entre la surface de guidage et la surface de pincement, de rouler sur l'article pincé lorsque l'on y exerce une force de tirage, de sorte que l'action de pincement augmente automatiquement dans le cas d'articles 'à couches multiples et donc plus lourds. En outre, on peut également déplacer latéra- lement l'élément de pincement ou même le faire rouler sur le côté (selon sa forme), ce qui permet de dégager facilement un article pincé dans la direction latérale. La position ponctuelle de pincement résultant de l'emploi d'un élément de pincement en forme de boule est particulièrement avantageuse lorsque l'on pince des articles en couches multiples. La portée de l'élément de traction au niveau de l'ouverture d'intro- duction garantit que les forces de pincement et de dégagement agissent toujours sensiblement de la même façon et dans la même direction, indépendamment de l'épaisseur des articles à pincer. En outre, la force de pincement agit avec la même fiabilité sur les articles à pincer, quelle que soit la position de la pince dans l'espace. Le ressort de traction employé comme élément de traction est disponible dans le commerce à bas prix et combine sensiblement de façon optimale les caractéristiques demandées. Dans la réalisation selon laquelle l'élément de traction passe dans une fente formée dans la surface de guidage, l'élément de pincement est maintenu en contact particulièrement fiable avec la surface -de guidage et on obtient un guidage particulièrement sûr de l'élément de traction. Une action de pincement particulièrement fiable est garantie par le fait que la surface de guidage comporte au moins une section s'étendant sous un angle, par rapport à la surface de pincement, inférieur à, ou égal à, l'angle de frottement d'autoblocage. Une solution que l'on préfère particulièrement se caractérise en ce qu'une section de la surface de guidage, côté opposé à l'ouverture d'introduction, s'étend sous un angle, par rapport à la surface de pincement, supérieur à l'angle de frottement d'auto- blocage. Cette caractéristique garantit que l'élément de pincement peut être écarté relativement rapidement de l'article en matériau en nappe lorsqu'on libère la pince. En prévoyant que la surface de guidage comporte une section, contigue à l'ouverture d'introduction et s'étendant sous un angle, par rapport à la surface de pincement, inférieur à l'angle de frottement d'autoblocage, on évite que l'élément de pincement soit tiré pour perdre le contact avec la surface de pincement en dépit de l'ouverture d'introduction rela- tivement large. La réalisation selon laquelle une portion de la surface de guidage contiguë à l'ouverture d'intro- duction s'étend à la plus petite distance de la position de portée, définissant ainsi pour l'élément de pincement une position de repos o l'élément de pincement est simultanément en contact avec la surface de pincement, est efficace pour fournir une position de repos à laquelle l'élément de pincement reste à l'arrêt lorsqu'il ne pince pas un article et qu'aucune force de dégagement ne s'exerce sur l'élément de pincement. Du fait qu'elle réduit le risque que l'élément de pincement ne soit déplacé par inadvertance pour ne plus être en contact avec la surface de guidage, on préfère que cette position de repos se caractérise en ce que la plus petite distance entre la surface de guidage et la position de portée est définie, près de l'ouverture d'introduction, par la portion d'extré- mité respective de la section qui s'étend sous l'angle de frottement d'autoblocage. La réalisation selon laquelle la distance entre la surface de guidage et la position de portée augmente avec la distance de l'ouverture d'introduction, ga rantit que l'élément de pincement revient à sa position de repos après chaque opération de pincement. On peut obtenir de façon particulièrement simple une surface de guidage rectiligne sur la première et/ou la seconde et/ou la troisième sections. La réalisation caractérisée en ce que, près de l'ouverture d'introduction, la distance entre la surface de guidage et la surface de pincement est inférieure à l'épaisseur de l'élément de pincement, l'élément de base et/ou l'élément de pincement pouvant, de construciton, céder élastiquement, est efficace d'un côté pour donner une augmentation considérable à la force de pincement et d'un autre côté pour empêcher encore davantage l'élément de pincement de tomber à l'extérieur. On préfère la réalisation caractérisée en ce que la position de portée pour le ressort de traction a la forme d'une niche prévue pour y recevoir au moins une spire complète du ressort de traction, pour sa facilité de fabrication et parce qu'elle permet de monter le ressort de traction en position fixe de sorte que le pivotement de ce ressort de traction n'est permis que du fait de sa flexibilité. La réalisation caractérisée en ce que la position de portée est inclinée sous un certain angle par rapport à O10 la surface de pincement, facilite le retour de l'élément de pincement à sa position de repos. Dans la réalisation selon laquelle l'axe longi- tudinal du ressort de traction est coudé vers le haut dans la position de repos, le ressort de traction agit pour solliciter l'élément de pincement en direc- tion de sa position de pincement même lorsqu'il se trouve en position de repos. On peut produire de façon particulièrement simple une réalisation selon laquelle l'élément de base a une configuration en U, la surface de pincement étant formée sur l'une des branches et la surface de guidage sur l'autre branche de l'élément de base en U, conçue comme portion de guidage. On préfère que l'élément de base soit un boitier constitué de composants plastiques moulés par injection et que l'élément de pincement soit en plastique. On obtient une pince.de construction particuliè- rement stable avec un emploi réduit de matériau si la première et la seconde sections de la surface de guidage sont disposées à la surface de l'élément de base et la troisième section, dans une niche. La pince conforme à l'invention convient parti- culièrement pour pincer les articles textiles dans l'industrie de la confection, articles à transporter sur un transporteur qui s'étend le long d'une ligne de positions d'opératrices. Dans ce but, la pince peut comporter un accessoire de suspension pour permettre de suspendre à un transporteur les pinces conformes à l'invention. On va maintenant décrire en détail une réalisa- tion de l'invention prise ài titre d'exemple en se référant aux dessins joints sur lesquels: - la figure 1 représente une illustration perspec- tive d'une pince conforme à l'invention munie d'un accessoire de suspension, - la figure 2 représente une vue en coupe prise selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 représente une une vue correspondant à la figure 2, avec l'élément de pincement déplacé hors de sa position de repos, et - la figure 4 représente une vue correspondant à la figure 2, avec l'élément de pincement omis. La figure 1 représente une vue perspective d'une pince 1 comportant un élément de base 2, en forme de boitier plastique moulé par injection présentant deux portions 2a, 2b formant branches qui vont en divergeant vers l'intérieur de la pince 1 et sont interconnectées, à une certaine distance l'une de l'autre, par une portion 2c formant tête dans une configuration en U. Les extrémités libres des branches 2a, 2b définissent entre elles une ouverture d'intro- duction 3. Un élément de pincement 4, en forme de boule est monté, mobile, d'une façon qui sera décrite, dans l'espace situé entre les branches 2a et 2b. La surface de la boule 4 peut être rugueuse. La tête 2c porte un accessoire pour suspension 5 monté, pivotant, sur une goupille 7 disposée dans une fente 6 du bottier 2. L'accessoire de suspension 5 sert à suspendre la pince 1 à un rail de transporteur ou autre moyen conventionnel de transport. Comme on le voit en particulier en liaison avec les figures 2 et 3, la face de la branche 2a qui fait face à la branche 2b est formée avec une surface de pincement 8 de configuration plane qui s'étend depuis l'ouverture d'introduction 3 jusqu'à la tête 2c sous un angle constant, par exemple, dans la réalisation décrite, sensiblement verticalement dans la position suspendue de la pince 1 représentée sur la figure 1. La branche 2b est formée comme élément de guidage présentant une surface *de guidage 9 en face de la surface de pincement 8. La surface de guidage 9:est divisée en trois sections 9a, 9b et 9c. La première section 9a de la surface de pincement s'étend depuis une position contiguë à l'ouverture d'introduction 3. Elle est relativement courte et s'étend vers l'inté- rieur de la pince 1 sous un angle a par rapport à la surface de pincement 8 (ou à une surface parallèle à celle-ci), de sorte que la distance entre la surface de guidage 9 et la surface de pincement 8 augmente en direction de la portion de tête 2c. Une seconde section 9b de plus grande longueur se raccorde à la première section 9a. La seconde section 9b s'étend sous un angle e par rapport à la surface de pincement 8, cet angle étant supérieur au premier angle a, mais inférieur à, ou égal à, l'angle de frottement d'auto- blocage entre la boule 4 et la surface de guidage 9. La seconde section 9b se transforme en la troisième section 9c qui s'étend sous un angle y par rapport à la surface de pincement 8, cet angle étant supérieur aux angles a et. La troisième section 9c s'étend à l'intérieur du bottier 2, ce pourquoi la branche 2b présente, au-dessus de la troisième section 9c, une niche 10 d'une dimension au moins égale à celle de la boule 4. Comme on le voit en particulier en liaison avec la figure 1, la surface de guidage 9 est divisée en deux par une rainure centrale 11 qui s'étend depuis une butée d'extrémité inférieure lla, proche de l'ouverture d'introduction 3, jusqu'à une butée d'extrémité supérieure llb en direction de la tête 2c. Un ressort de traction 12, qui déborde à travers la fente 11, agit pour tirer la boule 4 pour qu'elle vienne en contact avec la surface de guidage 9. Dans ce but, l'une des extrémités du ressort de traction 12 est reliée de façon fixe à la boule 4, l'autre extrémité étant fixée à une position de portée 13 dans le boitier 2. La portion de ressort 12 située entre la position de portée 13 et la boule 4 peut se déplacer librement. Dans la portée 13 est disposée une goupille 13a sur laquelle le ressort de traction 12 est ancré au moyen d'un oeillet 12a constitué de la dernière spire du ressort 12. La portée 13 a la forme d'une niche prévue pour y recevoir, à ajustement serré, au moins la dernière spire entière du ressort de traction 12 précédant l'oeillet 12a. La position de portée est disposée au voisinage de l'extrémité libre de la branche 2b à une légère distance verticale de la butée d'extrémité inférieure lia. L'axe de la portée 13, et donc l'extré- mité du ressort de traction 12 qui y est ancré, est incliné sous un angle ô par rapport à la surface de pincement 8. Près de la portée 13, la surface infé- rieure de la branche 2b est inclinée sous le même angle que l'axe de la portée 13, tout en s'étendant sensiblement horizontalement au fur et à mesure qu'elle se rapproche de la butée d'extrémité inférieure lla, de sorte que, dans n'importe quelle position, l'axe du ressort de traction 12 forme un coude vers l'inté- rieur de la pince 1. Comme représenté en particulier sur la figure 2, les distances entre la surface de guidage 9 et la surface de pincement 8 sont déterminées, par rapport au diamètre de la boule 4, de façon telle que dans la position de repos représentée sur la figure 2 la boule 4 vient reposer à la transition entre la première section 9a et la seconde section 9b. Cette transition se trouve à la plus courte distance de la position de la portée 13. Dans cette position de la boule 4, le ressort de traction 12 est sensiblement détendu, son axe étant toutefois coudé vers le haut par suite de l'inclinaison de la portée 13, retenant ainsi la boule 4 en position de repos. On amène un article en matériau en nappe en contact avec la portion d'extrémité inférieure de la surface de pincement 8 et, par-dessous, on le pousse à travers l'ouverture d'introduction 3 pour le faire passer dans la fente de pincement existant entre la boule 4 et la surface de pincement 8, obligeant la boule 4 à se déplacer vers le haut le long de la seconde section 9b de la surface de guidage 9. La distance entre la position de la portée 13 et la surface de guidage 9 augmente continuel- lement le long de la seconde section 9b en allant de la première section 9a en direction de la troisième section 9c. Il en résulte que l'insertion de l'article en matériau en nappe crée une contrainte sur le ressort de traction 12 de sorte qu'il tend à rappeler la boule 4 dans sa position de repos dans la mesure permise par l'épaisseur de l'article en matériau en nappe pincé. Cette force de rappel collabore avec la section 9b de surface de guidage qui s'étend sous un angle a par rapport à la surface de pincement 9 pour assurer le pincement sûr de l'article en question. Cette action de pincement est encore amplifiée par une force verticale de tirage exercée sur l'article pincé. Une telle force de tirage agit sur la boule 4 sous forme de force tangentielle tendant'de façon conventionnelle à faire tourner la boule 4. A cette force de rotation s'oppose la tendance du ressort 12 pour revenir à son état détendu. Il enrésulte:que la boule 4 est déplacée vers l'entrée d'introduction 3, direction dans laquelle la distance entre la surface de guidage 9 et la surface de pincement 8 décroît continuellement, de sorte que c'est une force de pincement continuellement croissante qui s'exerce sur l'article en matériau en nappe. Cet effet peut encore être amplifié si l'on prévoit que le boitier 12, et en particulier la branche 2a avec sa surface de pincement 8, est conçu de façon à céder élasti- quement. Dans ce cas, la force de pincement croissante sous l'influence d'une force verticale de tirage exercée sur l'article en matériau en nappe comme décrit ci-dessus se traduit par le fait que la branche 2a se déforme élastiquement vers l'extérieur, de sorte que sa force de rappel conduit à une force de pincement toujours plus forte. Par suite de cette déformation, la position angulaire de première section 9a approche de l'état d'autoblocage, ce qui augmente encore l'action de pincement. Cet effet peut s'obtenir à la fois dans le cas d'articles en matériau en nappe relativement épais, par exemple des matériaux textiles à couches multiples, cas dans lequel la boule 4 reste sur la seconde section 9b, et dans le cas de matériaux en nappe plus fins, par exemple un tissu textile monocouche. Comme représenté sur la figure 2, la distance entre la surface de guidage 9 et la surface de pincement 8 décroit continuellement le long de la première section 9a pour arriver à une distance minimale à l'ouverture d'entrée 3. Dans le cas d'un article pincé présentant une épaisseur relativement faible, la boule 4 ne se déplace vers le haut qu'à une courte distance de sa position de repos, de sorte qu'une force de tirage exercée verticalement vers le bas sur l'article pincé fait que la boule 4 se déplace vers le bas au-delà de sa position de repos et en prise avec la première section 9a. Il en résulte que la branche 2a s'écarte latéralement de la façon déjà décrite, de sorte qu'également un article en matériau en nappe relati- venent fin peut être pincé avec une force de pincement progressivement croissante. La distance entre la position de portée 13 et la surface de guidage 9 croit le long de la première section 9a en direction de l'ouverture d'introduction 3, de sorte que le ressort 12 est sous contrainte. Cet effet, ajouté à la butée d'extrémité inférieure lla de la fente 11 et au fait supplémentaire que l'axe du ressort 12 est coudé vers l'intérieur même lorsque le ressort 12 est au contact de la butée d'extrémité inférieure lla, empêche la boule 4 de s'échapper par l'ouverture d'introduction 3. Pour libérer la pince, on pousse la boule 4 dans le boitier 2 de la façon décrite sur la figure 3. Dans ce cas, la boule 4 se déplace initialement le long de la portion restante de la seconde section 9b de la surface de guidage puis sur la troisième section 9c de la surface de guidage 9. Le long de ce chemin, la distance entre la surface de guidage 9 et la position de portée 13 croit, ce qui se traduit par le fait que la contrainte du ressort 12 augmente également. Après que la boule 4 a passé sur la troi- sième section 9c, l'angle d'inclinaison y, considéra- blement plus grand, de cette section fait qu'elle se dégage rapidement de sa prise avec l'article pincé pour pénétrer dans la niche 10. De cette façon, on peut facilement supprimer le pincement agissant sur l'article pincé. Après suppression de ce pincement sur l'article, on peut relâcher la boule 4 qui revient rapidement à sa position de repos représentée sur la figure 2 sous l'action du ressort de traction 12 qui se contracte. Une autre possibilité de libérer de la fente de pincement l'article en matériau en nappe consiste à le tirer latéralement hors de la pince dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan des dessins. Dans ce cas, la boule 4 est soumise à des forces tangentielles qui tendent à la faire rouler latéralement dans la direction de la force de tirage pour l'éloigner de la fente 11. Il en résulte que le ressort 12 est amené en contact avec les surfaces limites latérales de la fente et que les spires les plus extérieures du ressort hélicoïdal sont amenées à s'ouvrir à la façon d'un éventail, permettant à la boule de rouler sur une distance limitée en direction latérale. En même temps les forces de frottement d'autoblocage de la seconde portion 9b ne sont plus actives, de sorte que l'on peut retirer sans difficulté l'article en matériau en nappe. Cette opération de suppression latérale du pincement peut s'effectuer même si l'on a préalablement augmenté l'action de pincement en exerçant une force verticale de tirage sur l'article pincé. Dans le cas d'une réalisation particulièrement préférée de la pince 1, dans laquelle la surface de guidage et la boule sont fabriquées en le même matériau plastique, par exemple en polyamide armée de fibres de verre, les différents angles peuvent avoir les valeurs suivantes: angle a environ 10 , angle 0 environ , angle y environ 45 , et angle È environ 80 . On choisit la force du ressort de traction de façon à pouvoir libérer facilement la pince, tout en assurant encore un guidage correct de la boule. Dans certaines limites, un angle un peu plus grand de la surface de guidage peut être compensé par un ressort plus fort. Dans une modification de la réalisation préférée, la surface de guidage peut ne comporter qu'une seule section ou que deux sections. Si la première et la troisième sections sont omises, il faut incliner la surface de guidage dans son ensemble sous un angle inférieur à, ou égal à, l'angle de frottement d'auto- blocage. Si seule la première section est omise, la section inclinée sous cet angle doit s'étendre jusqu'à l'emplacement de l'ouverture d'introduction, tandis que la troisième section peut s'étendre sous une incli- naison plus forte comme dans la réalisation préférée. Une configuration de la surface de guidage en arc, avec un ou plusieurs rayons de courbure, est également possible. De même la distance entre la surface de guidage et la position de portée de l'élément de traction peut être la même en tous les points de la surface de guidage. Le ressort de traction peut être remplacé par un ruban de caoutchouc pour donner le même effet. L'élément de traction peut également être monté, pivotant, autour d'une goupille ancrée dans le boitier. Enfin, l'élément de pincement peut présenter une ou deux portions de surface en arc à ses points de contact avec la surface de guidage et/ou la surface de pincement. Une configuration polygonale de l'élément de pincement est également possible, avec des surfaces planes de dimension plus ou moins grande ou de pointes ou d'arêtes de contact plus aplaties. Enfin, on peut employer la pince conforme à l'invention dans toute situation nécessitant l'emploi d'une pince fiable et facile à dégager, dont on peut, si besoin, augmenter encore l'action de pincement en exerçant une force de tirage sur l'article pincé. REVENDICATIONS 1. Pince pour articles en matériau se présentant en nappe, comportant un élément de base formé avec une surface de pincement et une surface de guidage disposées en face l'une de l'autre et allant en divergeant vers l'intérieur depuis une ouverture d'introduction, ainsi qu'un élément mobile de pincement qui collabore avec ladite surface de pincement pour former une fente de pincement et qui, par sa face extérieure opposée à ladite surface de pincement, est supporté sur ladite surface de guidage, caractérisée en ce que ledit élément de pincement, en particulier une boule, est maintenu et guidé en contact avec ladite surface de guidage (9) au moyen d'un élément de traction flexible (12) qui porte, avec possibilité de pivotement, dans ledit élément de base (2) en une position de portée (13) située approximativement au niveau de ladite ouverture d'introduction (3). 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de traction est un ressort de traction (12). 3. Pince selon la revendication 1 ou 2, caracté- risée en ce que ledit élément de traction (12) passe à travers une fente (11) formée dans ladite surface de guidage (9) et comportant des surfaces d'appui pour ledit élément de traction (12). 4. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite surface de guidage (9) comporte au moins une section (9b) qui s'étend sous un angle (a), par rapport à ladite surface de pincement (8), inférieur à, ou égal à, l'angle de frottement d'autoblocage. 5. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'une section (9c) de la dite surface de guidage (9), côté opposé à ladite ouverture d'introduction (3), s'étend sous un angle (y), par rapport à ladite surface de pincement (8), supérieur audit angle de frottement d'autoblocage. 6. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite surface de guidage (9) comporte une section (9a), contiguâ à ladite ouverture d'introduction (3) et s'étendant sous un angle (a), par rapport à ladite surface de pincement (8), inférieur audit angle de frottement d'autoblocage. 7. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une portion de ladite surface de guidage (9) contiguë à ladite ouverture d'introduction (3) s'étend à la plus petite distance de ladite position de portée (13), définissant ainsi pour ledit élément de pincement (4) une position de repos o ledit élément de pincement (4) est simulta- nément en contact avec ladite surface de pincement (8). 8. Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que la plus petite distance entre ladite surface de guidage (9) et ladite position de portée (13) est définie, près de ladite ouverture d'introduction (3), par la portion d'extrémité respective de ladite section (9) qui s'étend sous ledit angle de frottement d'auto- blocage (a). 9..Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la distance entre ladite surface de guidage (9) et ladite position de portée (13) augmente avec la distance à ladite ouverture d'introduction (3). 10. Pince selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que ladite surface de guidage (9) est rectiligne sur ladite première et/ou ladite seconde et/ou ladite troisième sections (9a,9b,9c). 11. Pince selon l'une quelconque des revendi- cations 1-10, caractérisée en ce que, près de ladite ouverture d'introduction (3), la distance entre ladite surface de guidage (9) et ladite surface de pincement (8) est inférieure à l'épaisseur dudit élément de pincement (4), ledit élément de base (2) et/ou ledit élément de pincement (4) pouvant, de construction, céder élastiquement. 12. Pince selon l'une quelconque des revendi- cations 2-11, caractérisée en ce que ladite position de portée (13) pour ledit ressort de traction (12) a la forme d'une niche prévue pour y recevoir au moins une spire complète dudit ressort de traction (12). 13. Pince selon l'une quelconque des revendi- cations 1-12, caractérisée en ce que ladite position de portée (13) est inclinée sous un angle (ô) par rapport à ladite surface de pincement (8). 14. Pince selon l'une quelconque des revendi- cations 2-13, caractérisée en ce que l'axe longitudinal dudit ressort de traction (12) est coudé vers le haut dans ladite position de repos. 15. Pince selon l'une quelconque des revendi- cations 1-14, caractérisée en ce que ledit élément de base (2) a une configuration en U, ladite surface de pincement (8) étant formée sur l'une (2a) des branches et ladite surface de guidage (9) sur l'autre branche (2a) dudit élément de base en U, conçue comme portion de guidage. 16. Pince selon l'une quelconque des revendi- cations 1-I5, caractérisée en ce que ledit élément de base (2) a la forme d'un boîtier constitué de composants plastiques moulés par injection. 17. Pince selon l'une quelconque des revendications 1-16, caractérisée en ce que ledit élément de pincement (4) est en plastique. 18. Pince selon l'une quelconque des revendi- cations 1-17, caractérisée en ce que ladite première et ladite seconde sections (9a, 9b) de ladite surface de guidage (9) sont disposées à la surface dudit élément de base (2b), et ladite troisième section (9c), dans une niche (10). 19. Pince selon l'une quelconque des revendications 1-18, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de montage (6, 7) pour monter un accessoire de suspen- sion (5).