Brevet FR2608002A1 — publié le 19880617

260800Z - Dispositif d'accouplement d'un outil de travail à un tracteur - La présente invention concerne un dispositif d'accouplement d'un outil de travail à un tracteur, et plus particulièrement à un dispositif en vue d'accoupler de façon amovible et relevable un outil de travail à un tracteur par un ensemble d'articulation en trois points et en vue de relier fonctionnellement de façon amovible un arbre d'entrée de l'outil à l'arbre de prise de force du tracteur. Il est bien connu d'accoupler de façon sépara- ble une charrue rotative à un tracteur par un ensemcle d'articulation en trois points comportant une articula- tion supérieure centrale et deux articulations infériez- res latérales et de soulever ou d'abaisser la charrue au moyen d'un dispositif hydraulique prévu sur le tracteur à cet effet. L'agencement précité comprend un arbre de trans- mission déployable interposé entre l'arore de prise ose force du tracteur et l'arbre d'entrée de la charrue et s'étendant sensiblement longitudinalement au tracteur. L'arbre possède à ses extrémités opposées une articula- tion antérieure disposée près du tracteur et une arti- culation postérieure près de la charrue. L'articulation antérieure comporte une partie cannelée intérieurement à laquelle est réunie une partie cannelée extérieurement de l'arbre de prise de force du tracteur fonctionnelle- ment de façon amovible. L'articulation postérieure compor- te une partie cannelée intérieurement à laquelle est réu- 3D nie fonctionnellement de façon amovible une partie canne- lée extérieurement de l'arbre d'entrée de la charrue. La demande de brevet japonais mise à la dispcsi- tien du public SHO 60-259104 divulgue un ensemble d'ac- couplement en vue d'accoupler facilement une charrue e l'ensemble d'articulation en trois points d'un tracteur. L'ensemble d'accouplement relie l'articulation supérieure aux articulations inférieures à leurs extrémi- tés tournées vers la charrue. L'ensemble d'accouplement comporte un connecteur supérieur disposé audessus de sa partie médiane dans le sens de la largeur et deux connec- teurs inférieurs disposés sur ses cotés opposés. La charrue est accouplée au tracteur en sculevant l'ensemble au moyen d'un dispositif hydraulique élévateur de l'outil de travail sur le tracteur pour amener le cor- necteur supérieur en contact avec une partie de ccnrnexicn supérieure corresponoante de la charrue, et en soulevart en outre l'ensemble afin de permettre à la charrue telle que supportée par le connecteur supérieur de se décplacer vers le tracteur par gravité, de telle sorte que les ccr- necteurs inférieurs soiert en contact avec et maintenus par ces parties de connexion inférieures corresponcantes 2C de la charrue. Pour accoupler la charrue au tracteur, la char- rue peut par conséquent être fixée de façon simple a l'ensemble d'accouplement en amenant celui-ci en position devant la charrue et en soulevant ensuite l'ensemble, et peut également être facilement retirée de l'ensemble. Par conséquent, la charrue peut être accouplée à et séparée de l'ensemble d'articulation en trois points du tracteur facilement et rapidement. Néanmoins, aucune indication n'est donnée pour les dispositifs qui précèdent en vue de pouvoir accoupler et désaccoupler facilement l'arbre d'entrée de la char- rue à et de l'arbre de prise de force du tracteur. L'in- vention a pour objet de proposer un dispositif en vue de pouvoir accoupler et désaccoupler facilement ces deux arbres l'un de l'autre. Un premier but de la présente invention est de réaliser un outil de travail pouvant être accouplé à et désaccouplé facilement de l'ensemble d'articulation en trois points d'un tracteur et également de réaliser l'ar- bre d'entrée de l'outil de travail de façon à pouvoir être fixé à et détaché facilement d'une articulation d'outil reliée fonctionnellement à l'arbre de prise de force du tracteur oE sorte que l'outil puisse être facilement accouplé à et désaccouplé du tracteur. Un second -but de l'invention est d'éliminer la probabilité que même iorsqu'une réaction importante 1' s'exerce sur l'outil de travail, l'arbre d'entrée ce l'outil de travail,tel que relié fonctionnellement à l'arbre de prise de force du tracteur,ne se détachera pas inintentionnellement de l'arbre de prise de force. Ln troisième but de l'invention est de proooser un ensemble d'embrayage compact en vue d'accoupler fonc- tionnellement de façon amovible l'arbre d'entrée de l'ou- til de travail à l'articulation d'outil reliée fonction- nellement à l'arbre de prise de force du tracteur pour éliminer dans toute la mesure du possible la probablité que l'espacement entre le tracteur et l'outil de travail devienne plus grande que ce n'est le cas avec des dispo- sitifs classiques. Afin d'atteindre les buts précités, la présente invention propose les moyens suivants. 3C Un tracteur possède un ensemble d'articulation en trois points relevable comportant une articulation supérieure centrale et deux articulations inférieures latérales opposées, l'articulation supérieure étant reliée aux articulations inférieures par un ensemble d'accouple- ment à leurs extrémités tournées vers un outil de travail. Le tracteur est muni d'un dispositif élévateur en vue de soulever et d'abaisser l'ensemble d'articulation en trois points et l'ensemble d'accouplement. L'ensemble d'accouplement comporte un connecteur supérieur placé audessus de sa partie médiane dans le sens de la largeur et deux connecteurs inférieurs disooss sur ses côtés opposés, les connecteurs supérieur et infé- rieurs étant maintenus de façon amovible par des parties d'accouplement correspondantes de l'outil de travail res- pectivement en contact avec elles. 1'5 Un arbre de transmission est interposé entre un arbre de prise de force du tracteur et un arbre c'en:rée de l'outil de travail, est déployable et s'étend sensi- blement longitudinalement au tracteur. L'arbre de trans- mission possède à ses extrémités opposées une articula- 2C tion de tracteur et une articulation d'outil. L'arnre ce prise oe force du tracteur possède une partie cannelée extérieurement ajustée fonctionnement de façon amovitle dans une partie cannelée intérieurement de l'articula- tion de tracteur, tandis que l'arbre d'entrée de l'outil possède une partie cannelée extérieurement ajustée fonc- tionnellement de façon amovible dans une partie cannelée intérieurement de l'articulation d'outil. L'ensemble d'accouplement est muni d'un embrayage en vue d'accoupler fonctionnellement de façon amovible l'articulation d'outil à l'arbre d'entrée d'outil. L'em- brayage comporte un guide disposé sensiblement longitudi- nalement au tracteur et fixé à l'ensemble d'accouplement, un ooitier tubulaire possédant un axe s'étendant sensible- ment longitudinalement au tracteur et supporté par le guide de façon déplaçable axialement, et un ensemble de manoeuvre pour le boîtier tubulaire. Dans le boîtier tubulaire est introduite l'arti- culation d'outil. Ce boîtier est déplaçable axialement et peut par conséquent être décalé entre une position d'ac- couplement dans laquelle l'articulation d'outil est cou- plée fonctionnellement à l'arbre d'entrée de l'outil et une position de séparation dans laquelle l'articulation d'outil est séparée de l'arbre d'entrée. L'ensemble de manoeuvre décale le boîtier tubu- laire oe la position de séparation dans la position d'ac- couplement après que les connecteurs supérieur et infm - rieurs de l'ensemble d'accouplement soient respectivement retenus par les parties d'accouplement supérieures e: inférieures de l'outil de travail en contact avec elles. L'ensemble de manoeuvre comporte un organe de décalage en vue de décaler le boîtier tubulaire dans chacune des posi- tions précitées en déplaçant le boîtier axialement à lui- même, un organe de maintien en vue de maintenir le boî- tier tubulaire dans chacune des positions précitées de façon relâchable, et des moyens en vue de coupler l'or- gane de décalage à l'organe de maintien pour libérer le boîtier de l'organe de maintien lorsque le boîtier doit être déplacé par l'organe de décalage. Les Figs.1 à 15 représentent un premier mode de réalisation de l'invention; Les Figs.1 et 2 sont des élévations latérales fragmentaires partiellement en coupe représentant le mode de réalisation dans différentes positions de fonctionne- ment; La Fig.3 est une vue antérieure fragmentaire en coupe partielle et représentant le mode de réalisation; La Fig.4 est une élévation latérale globale; La Fig.5 est une vue en coupe prise prise le long de la ligne VV de la Fig.1; Les Figs.6 et 7 sont des vues en coupe verticale représentant une partie d'accouplement inférieure, et un ensemble de retenue dans différentes positions de fonc- tionnement; Les Figs.6 et 9 représentent les parties inoiquées par les flèches VIII et IX à la Fig.7, respectivement, chacune telle que vue dans le sens de la flèche; Les Figs.10 à 12 sont des élévations laterales représentant principalement un embrayage dans différentes positions de fonctionnement; La Fig.12 est une vue antérieure en cuznE par- tielle et représentant l'embrayage; Les Figs.14 et 15 sont des vues en coupe en développement représentant principalement l'embrayage dans différentes positions de fonctionnement; Les Figs.16 à 19 représentent un autre mode de réalisation de l'invention; Les Figs.16 à 18 sont des vues en coupe verti- cale représentant une partie inférieure d'accouplement, et un ensemble de retenue dans différentes positions de fonctionnement; La Fig.19 est une vue en plan des mêmes; Les Figs.20 et 21 représentent un autre mode de réalisation de l'invention; La Fig.20 est une élévation latérale d'un em- brayage,etc.; La Fig.21 est une vue antérieure fragmentaire de celui-ci; Les Figs.22 et 23 représentent un autre mode sE réalisation de l'invention et sont des élévations iaté- 1C rales représentant orincipalement un embrayage dans d!- férentes positions ce fonctionnement;et La Fig.24 est une élévation latérale d'un autre mode de réalisation de l'invention représentant un em- oravage,etc. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après en regard des Figs.1 à 15. La Fig.4 représente un tracteur T possécant un corps 1, un siège 2, deux roues antérieures en vis-à-vis (non représentées), des roues postérieures 3, des garde-boue 4 de roues postérieures, etc. Monté sur la partie arrière du corps 1 se trouve un ensemble élévateur, par exemple un ensemble élévateur d'outil de travail possédant deux bras élévateurs en vis-à-vis 6. Un arbre de prise de force 7 s'étend vers l'arrière depuis l'extrémité postérieure du corps 1. Une charrue rotative C à entraînement latéral en tant qu'exemple d'outil de travail est disposée à l'arrière du tracteur T et accouplée de façon à pouvoir a être relevée de manière amovible au tracteur par un ensemble d'articulation en trois points 9. L'ensemble d'articulation en trois points 9 comporte une articulation supérieure centrale 10 et deux articulations inférieures postérieures en vis-à-vis 11. L'articulation inférieure 11 est couplée au bras éléva- teur 6 par une tige élévatrice 12 sur chaque côté du corps 1. On se réfère aux Figs1 à 3, l'articulaticn su- 1G périeure 10 est couplée aux articuiations inférieures 1il par un ensemble d'accouplement 14 à leurs extrnmites tournées vers la charrue C, c'est-à-dire à leurs extré- mités postérieures. L'ensemble d'accouplement 14 comporte un corps prircimal tubulaire 15 faisant saillie vers le haut gcénéralement en forme de L inverse en regerdart ce l'avant, un connecteur supérieur 17 comportant ceux pla- ques latérales en vis-à-mis 16 et faisant saillie cepuis l'extrémité sumérieure de la partie médiane dans le sens de la largeur ou corps principal 15 obliquement vers l'ar- rière et vers le haut, deux éléments tubulaires 1i ixés aux extrémités latérales respectives du corps prinipal et s'étendant latéralement, deux connecteurs inférieurs 19 faisant saillie vers l'extérieur latéralement Oecis les extrémités externes des éléments tubulaires respectifs 18 et possédant un diamètre inférieur aux éléments tumu- laires 18,etc. Comme représenté également sur la Fig.5, une ar- ticulation sphérique 20 à l'extrémité postérieure de l'ar- ticulation supérieure 10 est fixée de façon amovible à et prévue entre les plaqués latérales 16 du connecteur suzc- rieur 17 à sa partie antérieure par'un pivot 21. La per- tie postérieure de chaque plaque latérale 16 possèce un évidement 22 s'étendant obliquement vers lé haut et vers l'arrière. L'évidement 22 possède à sa partie supé- rieure une largeur croissant progressivement vers son extrémité supérieure. Un guide latéral tronconique creux 23 est ajusté à demeure autour de l'extrémité extérieure de l'élément tubulaire 16, avec la face terminale plus petite placée à l'extérieur. Cnaque connecteur inférieur 19 est sous la forme d'un barreau rond ayant un axe latéral et possède une rainure circonférentielle 24 pratiquée dans une partie interne de celui-ci. Un joint sphérique 25 de l'articu- lation inférieure 11 est ajusté de fagon amovible autour d'une partie extérieure ou connecteur 19 et maintenu en position par une goupille 26. La charrue C, servant d'exemple d'outil de tra- vail, est fixée de façon a-ovible à l'ensemble s'acccL- plement 14 et comporte un boîtier d'entrée 26 disposé au centre de sa parzie supérieure antérieure, un mât supé- rieur JL constitué de deux plaques latérales en vis-_- vis 29 et faisant saillie obliquement vers l'avant et vers le haut depuis le boîtier d'entrée 26, deux bras supports 31 faisant saillie depuis le boîtier 2E latéra- lement, deux consoles 32 faisant saillie chacune vers l'avant depuis une partie intermédiaire du bras support 31, deux articulations supports 33 reliant des parties terminales supérieures des plaques latérales 29 du mrât supérieur 30 eux extrémités antérieures des consoles respectives 32, une boîte de transmission 34 et une pla- que latérale s'étendant vers le bas depuis les extrémités extérieures des bras supports 31,31, respectivement, un ensemLle de labcur 35 comprenant un arbre de charrue pcuvant être entraîné en rotation s'étendant lateraie- ment entre et supporté Far la boîte de transmrissicr 34 et la plaque latérale et possédant un ensemLle de dents sur l'arbre de charrue, un couvercle 36 recouvrant l'en- semble de labour 35, deux calibres de tolérance en vis-à- vis 37, des moyens de réglage de profondeur de labourage 38 en vue de déplacer vers le haut et vers le bas les calibres de tolérance 37,etc. Le boîtier d'entrée 23 possède un arbre d'entrée 39 faisant saillie vers l'avant, supporté en rotation par un palier 40. Comme représenté également sur la Fi;.-, ure partie supérieure de connexion 41, par exempte sous a formE d'un barreau zord possédant ur axe latéral, estm prévue entre les extrémités supérieures des plaques la- térales er vis-à-vis 29 du mât supérieur 30. La partie évidée 22 du connecteur suQérieur 17 est en contact oe faeon aro\ible avec CL ajustée à la partie supérieure de ccnnexion A1 dezvis le Cessous. Comme représente également sur les Figs.6 et c, une paire de parties inférieures de conrexior er vis-- vis 42 ont une forme générale de U en regardant de cote et sont fixées aux consoles respectives 32 en faisant saillie vers l'avant. Chaque partie de conrexion infé- rieure 42 est inclinée vers l'avant et vers le bas et possède une paroi supérieure faisant saillie vers l'avant au delà d'une de ses parois inférieures. La surface infé- rieure de la partie antérieure de la paroi supérieure est inclinée vers l'avant et vers le haut. La partie in- férieure de connexion 42 est façonnée intérieurement avec une cavité 43 de contact incurvée et évidée vers l'arrière. Le ccnnecteLr inférieur 19 de l'ensemble d'ac- couplement 14 peut être engagé ou austé de façon amcvible dans la cavité 43 depuis l'avant. On se réfère aux Figs.6 à 9, le chiffre de ré- férence 45 désigne deux ensembles de retenue en vis-à- vis. Chaque ensemble 45 empêche de façon libérable le ccnnecteur inférieur 19 d'être retiré de la cavité de contact 43 de la partie inférieure de connexion 42 et comporte un cylindre creux vertical 46, un organe de re- tenLe 47 sous la forme d'une tige ronde, un ressort de sollicitation 48, un élément de limitation 49, une pla- que de verrouillage 50,etc. Le cylindre vertical 46 s'étend vers le haut dans une position inclinée vers l'avant depuis la parci supérieure de la partie inférieure de connexion 42. Le plaque de verrouillage 5U s'étend vers le haut depuis le côté postérieur de son extrémité inférieure et possède Lr évidement de contact semi-circulaire 51 dans son ex- trémité supérieure. L'oroane de retenue 47 est introduit à travers le cylindre 46 et la partie inférieure de connexion 42 déplazable axialement du cylindre 46, c'est-à-dire vers le haut ou vers le bas. L'organe de retenue 47 peut être décalé dans une position de retenue dans laquelle l'cr- gens de retenue 47 empêche le connecteur inférieur 19 de sortir de la cavité de contact 43 de la partie inférieure de connexion 42, dans une position de préparation dans laquelle l'organe de retenue 47 est situé lorsque le con- necteur inférieur 19 pénètre dans la cavité 43 de la par- tie inférieure de connexion 42, ou dans une position d'au- torisation dans laquelle l'organe de retenue 47 est situé permettant au connecteur inférieur 19 d'être retiré de la cavité 43. Lorsqu'il se trouve dans la pcsition de retenue, l'organe de retenue 47 est introduit à travers les paeois supérieure et inférieure et la cavité 43 de la partie in- férieure de connexion 42 et engagé dans la rainure circon- férentielle 24 du connecteur inférieur sur le c8té antérieur de celui-ci comme représenté sur la Fic.6. Comme représenté sur la Fig.7, la position de préparation et la position d'autorisation de l'organe de retenue 47 sont les mêmes ou sensiblement les mêmes, de telle sorte que l'organe de retenue 47, lorsqu'il est ainsi positionné, est maintenu rétracté vers le haut depuis la cavité d'engagement 43 de la partie inférieure d'accouplement 42 et positionné à un niveau supérieur à la position de retenue. L'oroane de retenue 47 est aminci à scr extré- mité inférieure pour constituer une face d'appui 52 et est prévu à demeure à son extrémité supérieure un élément se contact faisant saillie vers le haut en forme de b 53. Lorsque l'élément de contact 53 est orienté vers l'arriè- re avec son extrémité inférieure engagée de fagcn aeovi- ble dans l'évidement 51 de la plaque de verrouillage 5C comme indiqué en pointillés sur les Figs.6 et 9, l'organe de retenue 47 est verrouillé dans sa position d'autorisa- 2C tior. Sur une partie intermédiaire longitudinale de l'organe de retenue 47, une bague support de ressort 54 et une bague de retenue 56 pour la bague 54 sont ajustées autour de l'organe de retenue. Le ressort de sollicita- tion 48 est enroulé autour de l'organe de retenue 47 en contact d'appui avec la bague 54 et avec une autre bague support de ressort 56 disposée à l'extrémité supérieure du cylindre vertical 46 pour solliciter l'organe de re- tenue 47 vers le bas,c'est-à-dire vers la position de retenue. Le chiffre de référence 57 désigne une bague de retenue pour la bague support 56. Lorsque l'organe oe retenue 47 se trouve dans la position de retenue, la ba- gue de retenue 55 s'appuie sur la surface supérieure de la paroi supérieure de la partie inférieure de con- nexion 42. L'élément de limitation 49 est supporté de fa- çon déplaçable à son extrémité inférieure par un pivot 58 faisant saillie vers l'intérieur depuis une partie terminale inférieure antérieure de chaque console 32. L'élément de limitation 49 est introduit dans un évidement 59 pratiqué dans la partie inférieure d'az- ucplement 42 et possède une face de verrouillage inclin4e 1E vers le bas et vers l'avant 60 à l'extrémité suosrieLre de son côte antérieur et une surface oe came inclinée vers le haut et vers l'avant 61 s'étendant vers le oas ceoss a 2ace 60 sur le côté antérieur de l'élément 4,9. L'ilémert de limitation 49 peL: être déci - entre une positionr de maintien dans laquelle la face ce verrcuillace 6_ se trouve en contact avec la face c'ap- oui 52 de l'organe de retenue 47 pour maintenir ce saucr relichable l'organe de retenue en position de prépara- Tion comme représente sur la Fig.7, et une posi:ion oe relâchement dans laquelle l'organe de retenue 47 ne se trouve pas en contact avec l'élément 49 comme inoiqué en traits pleins sur la Fig.6 ou en pointillés sur la Fig.7. Après avoir été amené dans la position de main- tien, l'élément de limitation 49 progresse sensiblement dans la cavité 43 de la partie inférieure de connexion 42 en contact avec la face interne terminale inférieure de la partie évidée 59, la face interne servant ainsi de bu- tée 62. Lorsqu'il se trouve dans la position de relâche- ment, l'élIment de limitation 49 se trouve en contact * d'appui avec la surface rainurée 24 du connecteur infé- rieur 19 de l'ensemble 14, lorsqu'il est avancé dans la cavité 43 d'une petite quantité. L'élément de limitation 49 se trouve dans sa position de relâchement la plus postérieure dans lacuel- le il se trouve en contact avec le bras suppcrt 31 comme indiqué en pointillés sur la Fig.7. L'élément de limita- tion 49 est façonné de sorte que même dans cette position en pointillés, le centre de gravité de l'élément 49 est placé en avant d'une ligne verticale 63 à travers le cen- tre du pivot 58. Par conséquent, l'élément de limitation 49, dans une position de relâchement quelconque, est sol- licité vers la position de maintien par gravité. On se réfère à la Fig.4, l'arbre de prise ce force 7 du tracteur T est couplé fonctionnellement de façon amovible à l'arbre d'entrée 39 oe la charrue C par un arbre de transmission 65, et une articulation de trac- teur 66T ainsi qu'une articulation de charrue 66' Prévues aux extrémités opposées de l'arbre 65. L'arbre oe transmission 65 comporte un élément tubulaire 67 constituant sa partie antérieure et une tice 68 ccnstituant sa partie postérieure et cannelé à coulis- 2C sement sur l'élément tubulaire 67 et peut être coéolCy cu rétracté. On se réfère également aux Figs.14 et 15, les articulations de tracteur et de charrue 66T,66C sont chacune sous la forme d'un joint universel et comportent des chapes antérieures 69T,69C, des chapes postérieures T,70C et des croisillons 71T,71C, respectivement, en vue de relier entre elles les chapes antérieures et pos- térieures 69T,69C et 70T,70C. L'arbre de prise de force 7 du tracteur possède une partie cannelée extérieurement ajustée fonctionnellement de façon amovible dans une par- tie cannelée intérieurement de la chape antérieure 69T de l'articulation de tracteur 66T. La chape postérieure 70T de l'articulation de tracteur 66T et la chape antérieure 69C de l'articula- tion de charrue 66C sont fixées aux extrémités corres- pondantes de l'élément tubulaire 67 et de la tige 66 de l'arbre de transmission 65, respectivement, et ne peuvent pas tourner par rapport à celui-ci. Ainsi qu'on le voit également sur les Figs.14 et 15, la partie postérieure de la chape postérieure C de l'articulation de charrue 66C est façonnée inté- rieurement avec une partie cannelée 73 dans laquelle est ajustée de faTon amovible une partie cannelée exmie e- ment 72 de l'arbre d'entrée 39, une partie lisse 74 et ayant un diamètre constant le long de son axe et une par- tie conique 7E lisse et amincie vers le tracteur 7, les parties 73,74,75 étant disposées vers la charrue E axia- lement à la chape. La chape postérieure 70C de l'articulation de charrue 66C est couplée fonctionnellement de façon amn- vible à l'arbre d'entrée 39 de la charrue C par un em- cravage 77 qui est disposé sous la partie médiane canrs le sens de la largeur de l'ensemble d'accouplement 14. En se r4férant aux Figs.10 à 15, l'embrayage 77 comporte un guide 78, un boîtier tubulaire 79, un ensemble de ma- noeuvre B0, etc. Le guide 78, qui possède la forme d'un cylindre creux, s'étend sensiblement longitudinalement au tracteur T et est incliné vers l'avant et vers le bas. Le guide 78 est rattaché aux côtés opposés de sa partie inférieure aux éléments tubulaires 18 sur le côté inférieur de ceux- ci de façon amovible par deux éléments supports 61. Le guide 78 est façonné sur les côtés opposés de sa partie médiane verticalement avec deux fentes de guidage E2 s'étendant vers l'avant depuis son extrémité postérieure axialement. Le guide 78 est muni à demeure d'une bague support de ressort B3 faisant saillie radialement vers l'intérieur. Le boîtier tubulaire 79 est disposé à l'intérieur du guide 78 concentriquement à celui-ci et comporte un manchon externe 84, un manchon interne B5 prévu à l'inté- rieur du manchon externe B4 concentriquement à celui-ci à sa partie postérieure, et des pièces-d'accouplement an- térieure et postérieure 66,67 reliant entre eux les deux manchons 84,85. La partie postérieure de la chape posté- rieure 70C de l'articulation de charrue 66C est supDcr- tée car des paliers 8E sur le manchon interne E5. Deux tiges latérales 89 s'étendent latèraIement vers l'extérieur depuis l'extrémité postérieure du man- chon interne 85 et sont introduites à travers Les fentes de ouidage B2 du cuize 78 de fagon déplaçable loncizudi- nalemrent et pouvant tourner par rapport à celui-ci, de telle sorte que le boîtier tubulaire 79 est supporté par le guide 78 de façon déplaçable axialement par rapport à celui-ci et pouvant tourner autour des tigces 89. Le déplacement axial du boîtier tubulaire 79 décale ce dernier dans une position d'accouplement dans laquelle la chape postérieure 70C de l'articulation de charrue 66C à l'intérieur du boîtier 79 est couplée fonc- tionnellement à l'arbre d'entrée 39 de la charrue C tel que représenté sur la Fig.14, ou dans une position de séparation dans laquelle la chape postérieuree 70C à l'intérieur du boîtier 79 est séparée de la charrue C comme représenté sur la Fig.15. Lorsqu'il se trouve dans la position d'accouplement, le boîtier tubulaire 79 est logé dans le guide 7B, tandis que lorsqu'il se trouve dans la position de séparation, il fait saillie sensible- ment du guide 7B. Grâce à l'agitation des tiges latérales 69 du boîtier 79 dans les fentes de guidage 82 et à un jeu en- tre le guide 76 et le boîtier 79, ce dernier peut tourner à sa partie postérieure autour d'un axe vertical perpen- diculaire aux tiges latérales 89 et peut être translaté dans une direction radiale quelconque. Une butée 90 qui est, par exemple, une bague de retenue, est prévue à l'intérieur du guide 78 à son ex- trémité postérieure. Le contact des tiges latérales 69 avec la butée 9C empêche le boîtier tubulaire 79 de se déplacer vers l'arrière au delà d'une position spécifiée par rapport au guide 78. Les pièces d'accouplement antérieures 86, ainsi que les pièces d'accouplement postérieures 87, sont au moins au nombre de deux, par exemple, au moins au nombre de trois et sont uniformement espacées les unes des autres circonférentiellement au boîctier 79. Les pièces posté- rieures 87 font saillie radialement vers l'extérieur au delà du manchon externe 64. Le contact de la pièce d'accouplement postérieu- re 87 avec la surface interne du guide 78 et de la bague support de ressort 83 avec la surface externe du manchon externe 84 empêche la translation radiale du boîtier tu- bulaire 79 au delà d'une position spécifiée. Avec lesconnecteurs supérieurs et inférieurs 17, 19 de l'ensemble d'accouplement 14 fixés aux parties d'accouplement supérieure et inférieure 41,42 de la char- rue C, l'ensemble de manoeuvre 80 déplace axialement le boîtier 79 pour ainsi le décaler entre la position d'ac- couplement et la position de séparation. L'ensemble de manoeuvre 80 comporte un ressort hélicoïdal 92, des orga- nes de décalage 93, des organes de maintien 94, des res- sorts de sollicitation 95, des moyens de couplage 96, un élément de verrouillage d'organe de décalage 97, un organe de verrouillage d'organe de maintien 96 et un le- vier de manoeuvre 99. Les constituants 93, ainsi que les autres constituants 94 à 96, sont prévus par paires. Le ressort hélicoïdal 92 est prévu autour du manchon externe 64 du boîtier tubulaire 79 en contact d'appui avec la bague support de ressort 63 et les pièces d'accouplement postérieures 67 en vue de solliciter le boîtier 79 vers l'arrière, c'està-dire vers la charrue C. Le ressort 92 n'est pas de diamètre constant le lonc de son axe, mais possède des parties 101 à grand diamètre et des parties 1G2 à petit diamètre disposées en alter- nance dans le sens axial. Les parties 10C1 à grand diamè- tre sont en contact avec la surface périphérique interne du guice 76, et les parties 102 a petit diamètre axvec la surface périphérique externe du manchon externe 64. Ainsi, le bc!tier 79 est supporté par le ressort hélicolcal 92 sur le guide 76 en translation dans une direction radiale quelconque et en rotation autour des tiges latérales 55. En plus des parties à grand et à petit diamètre 101,102, le ressort hélicoïdal 92 peut posséder des par- ties à diamètres intermédiaires entre celles-ci. Deux consoles 103 s'étendent vers le haut depuis les parties latérales opposées supérieures du guide 78. L'élément 97 de verrouillage d'organe de décalage, qui est tubulaire,est introduit à travers les consoles 103 à rotation autour de son axe. Les organes de décalage 93, qui sont foncticn- nellement couplés entre eux par l'élément de verrouilla- ge 97, sont fixés aux extrémités respectives de l'élément 97, déplaçablesà pivotement tel que supporté-par l'élément 97 et positionnés à l'extérieur du guide 76. Les orga- nes de décalage 97 décalent le boîtier tubulaire 79 entre la position d'accouplement et la position de séparation grâce aux tiges latérales 89. Chaque organe de décalage 93 possède à sa partie inférieure, saillant vers le bas, des parties de manoeuvre antérieure et postérieure 104, , disposées à l'avant et à l'arrière de la tige 89, respectivement. Chaque organe de maintien 94 est disposé à l'in- térieur de l'organe de décalage 93 et supporté de fagor déplaçable par un pivot latéral 106 sur le guide 76. L'or- gane de maintien 94 possède des parties de verrouillage évidées antérieure et postérieure 107,106 qui peuvent venir au contact de la tige latérale 89 pour maintenir de façon libérable le boîtier 79 dans la position d'ac- coupiement et dans la position de séparation. L'élément 96 de verrouillage de l'organe de maintien est réalisé en façonnant une tige en une forme de U, ajustée autour de la partie antérieure du guide 7E 2D Et a ses extrémités fixées aux extrémités antérieures des organes de maintien 94 pour coupler fonctionnellement les organes de maintien 94 entreeux. Chaque ressort de sollicitation 95 est prévu entre et fixé à l'extrémité postérieure de l'organe de maintien 94 et de l'élément support 81 sous tension en vue de solliciter l'organe de maintien 94 vers le bas, c'est-àdire dans une direction en vue de verrouiller la tige latérale 89. Chaque moyen de couplage 96 relie fonctionnel- lement l'organe de décalage 93 à l'organe de maintien 94 sur chaque c8té du guide 78 afin d'amener la partie de manoeuvre 104 ou 105 de l'organe de décalage 93 à dépla- cer la tige latérale 89 après que celle-ci ait été libérée de l'organe de maintien 94. Le moyen de couplage 96 comporte une fente de came 109 façonnée dans une par- tie inférieure de l'organe de décalage 93 et en forme de mont lorsqu'on la regarde de côté et une tige de came 110 saillant vers l'extérieur latéralement depuis une partie intermédiaire longitudinalement de l'organe de maintien 94 et introduite de façon déplaçable dans la fente de came 109. Le levier de manoeuvre 99 s'étend vers le haut depuis une partie latérale de l'élément 97 de verrouiîla- ce de l'organe de décalage en vue d'actionner les orcanes de décalage 92 et les organes de maintien 94. Lorsque la charrue C doit être accouplée aU tracteur T selon le mode de réalisation possédant la structure précitée, le bottier tubulaire 79 de l'embraja- ge 77 est maintenu dans la position de séparation comme représenté sur les Figs.11 et 15. Dans l'état précité, le bcttier tubulaire 7 2 fait saillie sensiolement vers l'avant depui--s le cuide 76, avec chaque tige latérale 89 a l'extrémité antérieure de la fente de guidage B2. Chaque organe de décalace 92 se trouve dans une position tournée vers l'avant, avec sa partie de manoeuvre postérieure 105 en contact avec la tige latérale 89 ou légèrement écartée vers l'arrière de celle-ci. D'autre part, la charrue C est placée sur le sol dans une position inclinée légèrement vers l'avant comme représenté sur la Fig.2. Avec la charrue C, l'organe de retenue 47 de chaque élément de retenue 45 est maintenu dans sa position de préparation soulevée par l'élément de limitation 49 dans sa position de maintien avec 1'é- lément de contact 53 orienté vers l'arrière comme re- présenté sur la Fig.7. Dans le cas qui précede, le centre de gravité de l'élément de limitation 49 est positionné de sorte que lorsqu'il se trouve dans sa position de relâchement, l'élément 49 est sollicité vers la position de maintien par gravité, tandis que l'élément de limitation 49 est maintenu dans la position de maintien par la butée 62. Par conséquent, lorsqu'il doit être placé dans la posi- tion de préparation, l'organe de retenue 47 doit seule- ment être tiré dans cette position, après quoi l'organe de limitation 49 se décale automatiquement de la position de libération dans la position de maintien. Lorscue i'or- gane de retenue 47 est libéré manuellement, l'orcane de retenue 47 peut être maintenu dans la position de prépa- ration par l'organe de limitation 49. Ainsi, l'organe ce retenue 47 peut être facilement placé dans la position de préparation. Le tracteur T est ensuite avancé vers l'arrière vers la charrue C en vue de positionner l'évidement 22 ou connecteur supérieur 17 de l'ensemble d'accouplement 14 et les connecteurs inférieurs 19 de celui-ci au-des- sous de la partie d'accouplement supérieure/ oe la char- rue C et des cavités d'engagement 43 des parties d'accou- plement inférieures 42 de celles-ci, respectivement,comme représenté sur la Fig.2. Ensuite, l'ensemble d'articulation en trois points 9, l'ensemble d'accouplement 14 et l'embrayage 77 sont progressivement soulevés par le dispositif hydrauli- que 5, faisant pénétrer la partie d'accouplement supé- rieure 41 dans l'évidement 22 du connecteur supérieur 17. Dans cet-état, les connecteurs inférieurs 19 sont posi- tionnés devant les parties d'accouplement inférieures 42. Lorsque les ensembles 9,14 et l'embrayage 77 sont encore soulevés, la charrue C est faite pivoter autour du connecteur supérieur 17 vers le tracteur T, c'est-à-dire vers l'avant, puisque la partie d'accouple- ment supérieure 41 est engagée dans l'évidement 22 du connecteur supérieur 17. Par conséquent, chaque connecteur inférieur 19 pénètre de façon ajustée dans la cavité 43 de la partie d'accouplement inférieure depuis l'avant par rapport à celle-ci comme représenté sur la Fig.7, venant en contact de la surface de came 61 de l'élément de limitation 49. Le connecteur inférieur 19 est amené dans la position postérieure spécifiée à l'intérieur de la cavité 43 -ou en faisant pivoter l'élément de limitation 45 vers l'ar- rière comme représenté sur la Fig.6. Le mouvement vers l'arrière de l'élément ce Ii- mitation 49 amène celui-ci dans la position de relâchement, libérant l'organe de retenue 47 et permettant à ceiui-Ci de se déplacer vers le bas sous l'action du ressort 4E oans la position de retenue, dans lacuelle l'orcane de retenue 47 pénètre dans la rainure circonférentielle 24 du connecteur inférieur 19 sur son côté antérieur comme représenté sur la Fig.6, empêchant le connecteur infé- rieur 19 de sortir de la cavité 43. Au cours de la procédure qui précède, il est vraisemblable que les connecteurs inférieurs 19 s'écar- teront de leur trajectoire normale de déplacement, mais chaque partie d'accouplement inférieure 42 glissera en- suite sur la surface latérale extérieure de l'élément de guidage latéral 23 par rapport à celle-ci, de telle sorte que chaque connecteur inférieur 19 est amené dans la tra- jectoire normale en vue d'une correction. 26)8002 La charrue C, lorsqu'elle doit être fixée à l'ensemble d'accouplement 14, est faite pivoter vers le tracteur T autour du connecteur supérieur 17, de telle sorte que l'arbre d'entrée 39 de la charrue soit amené dans le guide 78 de l'embrayage 77 et en vis-à-vis de la chape postérieure 70C de l'articulation de charrue 66C avec un léger jeu ménagé entre eux comme représenté sur les Figs.11 et 15. L'extrémité antérieure de l'arbre d'entrée 39 peut être ajustée dans la partie conique 75 ou la partie à diamètre constant 74 de la chape postérieure 7CC. La chape postérieure 7?C de l'articulaticn de charrue 66C dans l'état qui précède est accouplée à l'ar- bre d'entrée 39 par l'opérateur se trouvant sur le siège 2, qui étend la main vers l'arrière et tourne le levier dse manoeuvre 99 de l'embrayage 77 vers l'avant. Ceci amène l'élément de verrouillage 97 de l'or- gane de décalage à faire pivoter les deux organes de déca- lage 93 vers l'arrière, permettant aux tiges de came 11C sur les organes de maintien 94 de se déplacer vers l'avant à travers les fentes de came 109 dans les organes de dé- calage 93 par rapport à ceux-ci, de telle sorte que chaque élément de maintien 94 est soulevé à l'encontre du res- sort de sollicitation 95 pour libérer la tige latérale 89 de la partie de verrouillage antérieure 107 vers le bas par rapport à celle-ci comme représenté sur la Fig.12. La tige 89 est à présent positionnée approximativement dans la partie médiane entre les parties de manoeuvre antérieure et postérieure 104,105 de chaque organe de décalage 93. Lors du dégagement des tiges latérales 89 des parties de verrouillage antérieures 107 des organes de maintien 94, le boîtier tubulaire 79, qui est solilici- té vers l'arrière par le ressort hélicoïdal 92, se dépla- ce vers l'arrière conjointement avec les tiges 89 et la chape postérieure 70C de l'articulation de charrue 66C tout en déployant l'arbre de transmission 65 et s'ajuste autour de l'arbre d'entrée 39, avec la partie cannelée intérieurement 73 de la chape postérieure 70C ajustée au- tour de la partie cannelée extérieurement 72 de l'arbre d'entrée 39, comme représenté sur les F-gs.1C et 14. 1C Après que chaque tige latérale B9 ait été déca- gée de la partie de verrzuillage antérieure 1-7 ce 'cr- gane cde maintien 94, le evier de msnoeuvre 95 est E ncre tourné vers i'a'ant, faisant pivcter I'organ-e IF c-aa- ge 93 verE l'arrièe dans la position reprEsent-c Su_ ia Fig.10, ce elle sorte que la paiti-e de manoEuwer an- rieure 1Q4 scit am-enée en contact avec la tige B.-c z-- tier 75 dans la p3sitio d'accouplemsan ou sans uwe =- sitic- écartée vers l'aan-t d'une faile distance ce celle-ci. 2C De plus, le déplacement de l'organe ce ccalacze 93 déclace vers l'avant la tige de came 11i s _r -'crgane de maintien 94 à travers la fente oe came 109 par rapport à celle-ci. Par conséquent, l'organe de maintien 94 oes- cend après avoir été soulevé comme exposé ci-dessus, ame- nant sa partie de verrouillage postérieure 108 à venir en contact de la tige latérale B9 sur le boîtier tubulaire 79 dans la position d'accouplement, de telle sorte que la chape postérieure 70C de l'articulation de charrue 66E est maintenue réunie à l'arbre d'entrée 39 par le boîtier 79 ainsi retenu dans la position d'accouplement. En résultat, la chape postérieure 70C de l'arti- culation de charrue telle que couplée fonctionnellement à l'arbre d'entrée 39 ne sera pas séparée inintentionnel- 2608002o lament de celui-ci même lorsque la charrue C est sou- mise à une réaction importante de la part du sol. Dans le cas qui précède, il apparaît également que le boîtier tubulaire 79 ne sera pas déplacé vers l'arrière par la force du ressort hélicoïdal 92, par exemple, grâce au sol ou à l'espace resserré analogue entre le guide 78 et le tube 79 de l'embrayage 77. Même dans ce cas, cependant, les parties de manoeuvre anté- rieures 104 des organes de décalage 93 déplacées vers l'arrière amènent les tiges latérales 89 à déplacer le boîtier 79 vers l'arrière facilement dans la positicrn d'accouplement. Au cours oe la procédure qui précède, l'arbre d'entrée 39 n'avance pas dans le boîtier tubulaire 79 axialement à celui-ci, mais le mouvement de pivctement vers l'avant de la charrue C autour du connecteur supr-eur 17 amène l'arbre d'entrée 39 dans le guide 76 juszu'à une position en vis-à-vis de et à une faible dista-ce de l'ex- trémité postérieure de la chape postérieure 7CC de l'ar- ticulation de charrue. Par conséquent, mnême si!'arbre d'entrée 39 et la chape postérieure 7CC sont correcte- ment positionnés l'un par rapport à l'autre avant i'ac- couplement, les axes de ceux-ci s'entrecoupent. Lorsque la chape postérieure 70C de l'articula- tion de charrue 66C doit être ajustée à l'arbre d'entrée 39, par conséquent, l'extrémité postérieure de la partie cannelée intérieurement 73 de la chape postérieure 70C doit être déplacée vers le haut presque sans décalage pour modifier l'inclinaison de l'axe de la partie canne- lée 73 et ainsi aligner l'axe avec l'axe de la partie cannelée extérieurement 72 de l'arbre d'entrée 39. Le boîtier tubulaire 79 supportant la chape postérieure 70C est supportée par le guide 78 6 dépla- cement autour des tiges latérales B9 qui sont parallèles à l'axe du mouvement de pivotement de la charrue C, et les tiges B9 sont positionnées à l'extrémité postérieure de la partie cannelée 73, avec pour résultat que le dé- placement de la chape postérieure O70C avec le boîtier 79 autour des tiges latérales 89 modifie l'inclinaison de l'axe de la partie cannelée 73 presque sans décaler l'ex- trémité postérieure. Ceci aligne facilement la partie cannelée 73 sur la partie cannelée 72 de l'arbre d'entrée 39, assurant u- ajustage aisé et correct des deux parties *cannelées 72 e: 73. De plus, le boîtier 79 et la chape postérieure 7Cr s'y trouvant sont déplagables par rapport au Co de 76 autour d'un axe vertical perpendiculaire à l'axe ces tices latérales 69 et sont translatables dans une d rec- tion radiale quelconque. Lorsque la chape postérieure 7?C et l'arore c'entrée 39 à réunir sont dans la positior correcte ou ne sont pas positionnées correctement l'une par rapport à l'autre, la chape postérieure 70C et ie bozter 759 se déplaceront autour des tiges 69 cu de l'axe vertical précité ou seront translates radialement lorsque la chape 7?C doit être réunie à l'arbre d'entrée 39, se bien que la chape 70C et l'arbre d'entrée 79 peuvent être alignés facilement pour assurer un ajustage aisé et sans problème de la chape 70C à l'arbre d'entrée 39. De cette manière, la charrue C est complètement accouplée au tracteur T. La charrue C est désaccouplée du tracteur T par une procédure inverse à celle qui précède. En premier lieu, le levier de manoeuvre 99 de l'embrayage 77 est tourné vers l'arrière. Ceci déplace chaque organe de décalage 93 vers l'avant, permettant à la tige de came 110 sur chaque or- gane de maintien 94 -de se déplacer à travers la fente de came 109 vers l'arrière par rapport à l'organe de déca- lage et soulevant l'organe de maintien 94 tout d'abord pour libérer la tige 89 de la partie de verrouillage postérieure 108 vers le bas par rapport à l'organe de maintien, de telle sorte que le boîtier 79 maintenu par l'organe de maintien 94 dans la position d'accouplement en soit libéré. UInie autre rotation vers l'arrière du levier eos manoeuvre 99 amène la partie de manoeuvre postérieurs 105 de chaque organe de décalage 93 en contact avec la tics latérale 89, amenant celle-ci à déceler le boîtier 79 dans la position de séparation à l'encontre du ressort hélicoïdal 92 tout en rétractant l'arbre de transmissicn , si bien que la chape postérieure 70C de l'articula- tion de charrue 66C est retirée vers l'avant de l'arbre d'entrée 39. 2C Simultanément, la tige de came 11C se déplace à travers la fente de came 109 vers son extrémité postérieu- re, abaissant l'organe de maintien 94 et permettant à la tige 6589 de venir en contact avec la partie de verrouilla- ge antérieure 107 de celui-ci depuis le dessous par rap- port à l'organe de maintien. Par conséquent, le boîtier 79 est maintenu dans la position de séparation. La chape postérieure 70C de l'articulation de charrue 66C peut être couplée à et séparée de l'arbre d'entrée 39 par l'embrayage 77 déplaçant facilement les organes de décalage 93 et les organes de maintien 94 avec l'unique levier de manoeuvre 99. Par conséquent, non seulement l'ensemble d'ar- 2E ticulation en trois points du tracteur T peut être facilement couplé à et séparé de la charrue C, mais l'ar- ticulation de charrue 66C couplée fonctionnellement à l'arbre de prise de force 7 du tracteur peut également être couplée à ou séparée de l'arbre d'entrée 39 de la charrue facilement et rapidement, avec pour résultat que le travail global en vue d'accoupler la charrue C au tracteur T ou de séparer la charrue du tracteur peut être effectué avec une plus grande facilité en un temps plus court. Les deux organes de décalage 93 sont couplés foncticnnellement l'un à l'autre par l'élément de ver- rouillage 97, et les deux organes de maintien 94 par un 91-men. analogue 98, de sorte que les organes de dÉcala- ge 93 en vis-à-vis, ainsi que les organes de maintien en vis-a-vis 94, peuvent être actionnés de façon satisfaisan- te en même temps. Ceci assure un fonctionnement ccrrect, éliminant la probabilité ce distorsion du bottier tuwtu- laire 79,etc. De plus, la cnape postérieure 70C de l'articula- tion de charrue 66C sert de tige d'accouplement en vue d'un accouplement direct à l'arbre d'entrée 39, tandis que le déploiement ou la rétraction de l'arbre de transmission permet le décalage de la chape postérieure 70C en vue d'un accouplement à l'arbre d'entrée 39 ou une séparation de celuici. Ceci élimine le besoin de prévoir en plus une partie déployable pour l'embrayage 77 en vue de permettre le décalage précité, rendant l'embrayage 77 compact et supprimant la probabilité que la distance entre le trac- teur T et la charrue C devienne plus grande que ce n'est le cas avec des dispositifs classiques. Ultérieurement, l'organe de retenue 47 de l'en- semble de retenue 45 est tiré vers le haut et verrouillé dans la position d'autorisation en engageant l'élé- ment 53 dans l'évidement 51 de la plaque de verrouillage 50. La charrue C est ensuite abaissée en vue de pla- cer l'ensemble de charrue 35 sur le sol grâce au disposi- tif hydraulique 5 par l'interméciaire de l'ensemble d'ar- ticulation en trois points 9 et l'ensemble d'accouplement 14. Lorsque les ensembles 9 et 14 sont encore abais- sés, la charrue C est inclinée vers l'avant, ce telle sorte que les connecteurs inférieurs 19 de l'ensemble 14 sont tout d'abord extraits des cavités 43 des parties d'accouplement inférieures 42, et la partie d'accouple- ment supérieure 41 est ensuite retirée du connecteur su- périeur 17 de l'ensemble 14 vers le haut par rapport à celui-ci. Simultanément, l'arbre d'entrée 39 est retire du boîtier tubulaire 79 de l'embrayage 77 vers l'arrière par rapport à celui-ci. Ainsi, la charrue C est conm5lète- ment séparée ou tracteur T. Selon l'invention, l'ensemble d'accouplement 14, les parties d'accouplement inférieures 42 de la charrue C et l'ensemble de retenue 45 peuvent être réalisés comme représenté sur les Figs.16 à 19. L'ensemble d'accouplement 14 comporte des con- necteurs inférieurs 19 qui sont façonnés sans rainure circonférentielle et possèdent chacun un guide latéral 23 ajusté à demeure autour de ceux- ci approximativement à leur partie médiane axiale. Une plaque 112 en vis-à-vis du côté interne de la console 32 s'étend vers l'avant depuis chacun des bras supports opposés 31 de la charrue C. La partie d'ac- couplement inférieure 42 comporte une console 32 et une plaque en vis-à-vis 112, qui sont façonnées à leurs par- ties antérieures avec une cavité d'engagement 43 incurvée et évidée vers l'arrière. L'ensemble de retenue 45 comprend un organe de retenue à crochets 47 sous la forme d'une plaque plate. L'organe de retenue 47 est interposé entre la console 32 et la plaque en vis-à-vis 112 et supporté de fayon dé- plaçanle par un pivot latéral 113. Lorsqu'on le fait pi- voter, l'organe de retenue 47 est décalable jusoL'à une position de retenue dans laquelle l'organe de retenue vient au contact du connecteur inférieur 19 depuis le dessus de fagon libérable comme représenté sur la Fic.lE, juscz 'a une position de préparation représentée sur la Fig.17 ou jusqu'à une position d'autorisation représenté-e sur la Fig.18. L'organe de retenue 47 est décalé oe la position de retenue jusqu'à la position de préparation lorsqu'on le fait pivoter vers le bas ou jusqu'à la posi- tion d'autcrisaticn lorsqu'cn le fait pivoter vers le haut. L'organe de retenue 47 possède à sa partie infé- rieure antérieure une surface de came incurvée 114 incli- née vers l'avant et vers le haut. Lorsque l'organe de retenue 47 se trouve dans la position de préparation, le connecteur inférieur 19 de l'ensemble d'accouplement 14 avance vers la partie d'accouplement inférieure 42 de la charrue C en contact avec la surface de came 114 de l'or- gane de retenue 47 comme représenté sur la Fig.17, de sorte que l'organe de retenue 47 pivote vers le haut au delà de la position de retenue, permettant au connecteur inférieur 19 de pénétrer dans la cavité 43 de la partie d'accouplement inférieure 42. Un levier couplé 115 s'étend vers le bas depuis l'extrémité interne du pivot 113 et est positionné inté- rieurement de la plaque en vis-Là-vis 112. Un ressort de changement sous tension 118 est fixé à'une tige 116 fai- sant saillie vers l'intérieur depuis le levier 115 et à une tige 117 faisant saillie depuis l'extrémité supérieu- re de la plaque en vis-à-vis 112 à la fois vers l'inté- rieur et vers l'extérieur pour modifier de façon instable la position de l'organe de retenue 47 entre la position de préparation et la position d'autorisation. Le contact du levier 115 avec le bras support 31 empêche l'organe de retenue 47 de se déplacer enccrs vers le bas, tandis que l'organe de retenue 47 est empn- ché de se déplacer au delà de la position d'autcrisat--i par appui contre la tige 117. Toujours selon l'invention, les moyens de ccu- plage 96 de l'ensemble de manoeuvre 80 du boîtier tubu- laire 79 peuvent avoir la structure suivante. Les Figs.2G et 21 représentent des moyens ce couplage 96 dans lesquels, au lieu de la fente de came qui précède, une plaque de came saillante 120, en forme de mont en la regardant latéralement, est fixée au côté interne de l'organe de décalage 93. La tige de came 110 est guidée par la face supérieure de la plaque de came 120. Toujours selon l'invention, l'ensemble 60 en vue de manoeuvrer le boîtier tubulaire 79 peut avoir la structure suivante. Les Figs.22 et 23 représentent un élément de verrouillage 96 d'organe de maintien qui est ajusté au- tour du guide 78 depuis le dessus et qui est muni d'un levier de manoeuvre 99. La bague support de ressort 83 possède deux consoles en vis-à-vis 121 faisant saillie vers l'avant depuis ses parties latérales opposées. Un ressort de changement 124 s'étend entre et est fixé à des tiges 122, 123faisant saillie vers l'extérieur latéralement depuis chaque organe de maintien 94 et chaque console 121, res- pectivement, pour modifier de façon instable la position de l'organe de maintien 94 entre une position tournée dans laquelle la partie de verrouillage postérieure 10C de celui-ci verrouille la tige latérale 69 comme repré- sené sur la Fig.22 et une autre position tournée cars laquelle la partie de verrouillage antérieure 107 ver- rouille la tige 69 comme représenté sur la Fig.23. Avec cet agencement, les moyens de couplage 96 pour l'ensemble de manoeuvre 80 comportent une fente ce came 109 et une tige de came 110. Les moyens de couplage 96 représentés sur les Figs.22 et 23 peuvent être réalisés comme représenté sur la Fig.24. L'organe de décalage 93 représenté sur la Fic.24 est muni sur son côté interne de deux plaques de came en vis-à-vis 120 au lieu de la rainure de came, et une tige de came 110 est guidée entre les deux plaques de came 120. Les joints universels utilisés pour coupler l'ar- bre de prise de force à l'arbre d'entrée dans les modes de réalisation qui précèdent peuvent être d'autres joints. Bien qu'une charrue rotative soit utilisée comme outil de travail dans les modes de réalisation qui prscè- dent, d'autres outils de travail sont utilisables. De plus, la présente invention peut être mise en oeuvre en tant que dispositif en vue d'accoupler un outil de travail à l'avant du tracteur. R E V E ND I CA T I 0 NS 1. Dispositif en vue d'accoupler un outil de tra- vail (C) à un tracteur (T) comprenant un ensemble d'ar- ticulation en trois points (9) fixé de façon à pouvoir être soulevé au tracteur et comportant une articulation supérieure centrale (10) et une paire d'articulations inférieures latérales-en vis-à-vis (11), l'articulation supérieure étant reliée aux articulations inférieures par un ensemble d'accouplement (14) à leurs extrémités tournees vers l'outil de travail, le tracteur étant muni d'un dispositif élévateur (5) en vue de soulewer et t'a- Oaisser l'ensemble d'articulation e. trois points et l'ensemble d'accouplement, l'ensemble d'accouDlement comportant un connecteur supérieur (17) positionné au- dessus de sa cartie médiane dans le sens de la largeur et deux connecteurs inférieurs (19) positionnés su: ses côtés opposés, les connecteurs supérieur et inférieurs étant maintenus de façon amovible par des parties d'ac- coupiement correspondantes de l'outil oe travail respec- tivement en contact avec elles, un arbre de transmission (65) déployable étant interposé entre un arbre ce prise de force (7) ou tracteur et un arbre d'entrée (35) ce l'outil de travail et s'étendant sensiblement longitu- dinalement au tracteur, l'arbre de transmission (b5) possédant une articulation de tracteur (66T) et une ar- ticulation d'outil (66C) à ses extrémités respectives, l'arbre de prise de force (7) possédant une partie can- nelée extérieurement ajustée fonctionnellement de façon amovible dans une partie cannelée intérieurement de l'ar- ticulation de tracteur, l'arbre d'entrée de l'outil pos- sédant une partie cannelée extérieurement ajustée fcnction- nellement de fagon amovible dans une partie cannelée in- térieurement de l'articulation d'outil, le dispositif étant caractérisé en ce que l'ensemble d'accouplement est muni d'un embrayage (77) en vue d'accoupler fcnc- tionnellement de façon amovible l'articulation d'ou- til à l'arbre d'entrée (39) de l'outil, l'embrayage com- portant un guide (78) positionné sensiblement longitudi- nalement au tracteur et fixé à l'ensemble d'accouplement (14), un boîtier tubulaire (79) possédant un axe s'éten- dant sensiblement longitudinalement au tracteur et sup- porté par le guide de façon déplaçable dans le sens axial, et un ensemble de manoeuvre (80) pour le boîtier tubulai- re, l'articulation d'outil étant introduite dans le bol- tier tubulaire, le boîtier tubulaire étant déplaçable axialement à lui-même et ainsi décalable entre une posi- tion o'accouplement dans laquelle l'articulation d':util (66C) est couplée fonctionnellement à l'arcre d'enrtrée (39) de l'outil et une position de séparation dans la- quelle l'articulation d'outil est séparée de l'arbre d'entrée de l'outil, l'ensemble de manoeuvre (80) pou- vant être actionné en vue de décaler le boîtier tubulaire de la position de séparation à la position d'accouplement apràs que les connecteurs suprieur et inférieurs de l'en- semole d'accouplement aient été maintenus par les parties d'accouplement (41,42) supérieure et inférieLres respecti- ves de l'oLtil oe travail en contact avec lui, l'ensemble de manoeuvre comportant un organe de décalage (93) ern vue de décaler le boîtier tubulaire dans chacune desdites pc- sitions en déplaçant le boîtier axialement à lui-même tout en déployant ou en rétractant l'arbre de transmis- sion, un organe de maintien (94) en vue de maintenir le boîtier tubulaire dans chacune desdites positions de fa- çon libérable et des moyens (96) en vue de coupler l'or- gane de décalage à l'organe de maintien (94) en vue de libérer le boîtier tubulaire de l'organe de maintien lorsque le boîtier tubulaire doit être déplacé par l'or- gane de décalage. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le connecteur supérieur (17) de l'ensemble d'accouplement (14) possède un évidement (22) ouvert vers le haut, chacun des connecteurs inférieurs (19) étant un barreau rond ayant un axe latéral, la partie d'accouplement su- périeure (41) de l'outil de travail (C) étant un barreau rond possédant un axe latéral et engagé dans l'évidement du connecteur supérieur,chacune des parties d'accouple- ment inférieures (42) de l'outil de travail possédant une cavité (43) d'engagement incurvée et évidée dans une di- rection s'écartant du tracteur, le connecteur inférieur étant engagé de façon amovible dans la cavité, chacune des parties d'accouplement inférieures étant munie d'un ensemble de retenue (45) en vue d'empêcher de façon ii- bérable le connecteur inférieur d'être retiré de la cavi- té d'engagement. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les connecteurs supérieur et inférieurs (17,19) de l'en- sembie d'accouplement (14) sont amenés en contact avec les parties d'accouplement supérieure et inférieures, 42) respectives de l'outil de travail (C) en soulevant ltensemble d'accouplement grâce au oispositif élévateur (5) en vue de mettre en contact le connecteur superiear avec la partie d'accouplement supérieure en premier lien et ensuite en soulevant en outre l'ensemble d'accouple- ment en vue de permettre à l'outil de travail tel que supporté par le connecteur supérieur de se déplacer vers le tracteur par gravité, de telle sorte que les connec- teurs inférieurs soient engagés dans les cavités d'enga- gement respectives des parties d'accouplement inférieures. 4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'ensemble de retenue (45) comporte un cylindre vertical creux (46) s'étendant vers le haut depuis le côté supé- rieur de la partie d'accouplement inférieure de l'outil de travail, un organe de retenue (47) sous la forme d'un barreau rond empêchant de façon libérable le connecteur inférieur de sortir de la partie d'accouplement infé- rieure, un ressort de sollicitation (48), un organe de limitation (49) supporté de façon déplaçable par un pivot latéral sur l'outil de travail et une plaque de verrouil- lage (50) s'étendant vers le haut depuis le cylindre ver- tical, l'organe de retenue étant introduit dans le cylin- dre supérieur et la partie d'acccuplement inférieure (42) de façon déplaçable vers le haut ou vers le bas et pou- vant être décalé dans une position de retenue, dans une position de préparation ou dans une position d'autorisa- tion, l'organe de retenue (47) lorsqu'il se trouve dans la position de retenue étant dans une position avancée l'intérieur de la cavité d'engagement (43) de la partie d'acccuplement inférieure (42) pour empêcher le connecteur inférieur de sortir de la cavité, l'organe de retenue lorsqu'il se trouve dans la position de prépar-atiron étant dans une position rétractée de la cavité d'engagement (43) pour permettre aL connecteur inférieur de pénétrer dans la cavité, l'organe de retenue lorsqu'il se trouve dans la position d'autorisation étant dans une position ré- tractée de la cavité d'engagement pour permettre au con- necteur inférieur de sortir de la cavité, le ressort de sollicitation étant enroulé autour de l'organe de rete- nue (47) à l'intérieur du cylindre vertical (46) et sol- licitant l'organe de retenue vers le bas, l'élément de limitation (49) étant déplaçable à pivotement et ainsi pouvant être décalé dans une position de maintien pour maintenir de façon libérable à l'intérieur de la partie d'accouplement inférieure l'organe de retenue dans la position de préparation ou dans une position de libéra- tion en vue de libérer l'organe de retenue, l'élément de limitation étant décalable de la position de maintien dans la position de libération par le connecteur infé- rieur lorsque ce dernier vient en contact de l'élément de limitation tout en pénétrant dans la cavité de la partie d'accouplement inférieure (42), l'organe de rete- nue pouvant être verrouillé dans la position d'autorisa- tion par la plaque de verrouillage (50). 5. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'ensemble de retenue (45) comporte un organe de retenue pouvant venir en contact du connecteur inférieur de l'en- semble d'accouplement depuis le dessus et un ressort de changement (118), l'organe de retenue étant supporté de façon déplaçable par un pivot latéral sur la partie d'ac- couplement inférieure de l'outil de travail et pouvant ê- tre décalé dans une position de retenue, dans une posi- tion de préparation ou dans une position d'autorisaticn, l'organe de retenue lorsqu'il se trouve dans la pCEstion de retenue étant en contact avec le connecteur infériear pour empacher celui-ci de sortir de la cavité d'encage- ment de la partie d'accouplement inférieure, l'organe ce retenue pouvant pivoter vers le bas depuis la position de retenue dans la position de préparation dans laquelle il permet au connecteur inférieur de pénétrer dans la cavité de la partie d'accouplement inférieure, l'croane de retenue pouvant pivoter vers le haut depuis la posi- tion de retenue dans la position d'autorisation dans la- quelle il permet au connecteur inférieur de sortir de la cavité, l'organe de retenue possédant une surface Ce ca- me à une de ses extrémités proche du tracteur, l'organe de retenue pouvant pivoter depuis la position de prépa- ration vers le haut au delà de la position de retenue par le contact du connecteur inférieur avec la surface de came tandis que le connecteur inférieur se déplace vers la cavité d'engagement pour permettre au connecteur inférieur de pénétrer dans la cavité, le ressort de chan- gement étant prévu entre l'organe de retenue et la par- tie d'accouplement inférieure en vue d'un changement ins- table de la position de l'organe de retenue dans la po- sition de préparation ou dans la position d'autorisation. * 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chacun des joints est un joint universel comportant deux chapes antérieure et postérieure (69T, 69C;70T,70C) et un croisillon (71T;71C) reliant les chapes entre elles, et une des chapes dé l'articulation d'outil est introdui- te dans le boîtier tubulaire. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la chape dans le boîtier tubulaire est munie intérieure- ment, telle que disposée axialement par rapport à celui- ci vers l'outil de travail, d'une partie cannelée, d'une partie à surface lisse et à diamètre constant le long de son axe et une partie à surface lisse et amincie axiale- ment en oirection du tracteur. E. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'embrayage (77) est disposé sous la partie médiane dans le sens de la largeur de l'ensemble d'accouplement (14). 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le guide (78) et le boîtier tubulaire (79) sort sous la forme d'un cylindre creux, et le boîtier tubulaire est introduit dans le guide (78) de façon déplagable xadia- lement à celui-ci, le boîtier tubulaire ayant un ressort hélicoïdal (92) enroulé autour de lui en vue de sollici- ter le boîtier axialement vers l'outil de travail, le ressort hélicoidal ayant des parties à grand diamètre (101) en contact avec la surface périphérique interne du guide (78) et des parties à faible diamètre (102) en con- tact avec la surface périphérique externe du boîtier dis- posées alternativement axialement, le boîtier tubulaire étant supporté par le ressort hélicoïdal sur le guide de façon déplaçable radialement à celui-ci. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le guide (78) possède deux fentes de guidage axiales dans ses côtés opposés, et le boîtier tubulaire (79) possède deux tiges latérales (B9) saillant latéralement vers l'extérieur depuis ses côtés opposés avec un axe latéral et introduites dans les fentes de guidage respectives, le boîtier tubulaire étant supporté par le ressort hélicol- dal (92) sur le guide (78) de façon déplagable autour des tiges latérales (69). 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'organe de décalage (93), l'organe de maintien (94) et les moyens de couplage (96) sont prévus en chacun des côtés opposés du guide (78), les organes de décelage en vis-à-vis et les organes de maintien en vis-à-vis étant supportés à rotation par des pivots latéraux respectifs, le boîtier tubulaire étant déplaçable par les organes de décalage au moyen des paires de tiges latérales, les or- ganes de décalage étant reliés fonctionnellement entre eux par un élément de verrouillage d'organe de décalage, l'organe de maintien étant disposé l'intérieur des or- ganes de décalage, chacun des organes de maintien étant muni de deux parties de verrouillage en vue de verrouil- ler de façon amovible la tige latérale en vue de mainte- nir le boîtier tubulaire dans la position d'accouplement et la position de séparation respectivement, les organes de maintien étant reliés fonctionnellement entre eux par un élément de verrouillage d'organe de maintien. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel un ressort de sollicitation (92) est prévu entre chaque organe de maintien (94) et chaque côté du guide en vue de solliciter l'organe de maintien dans une direction pour verrouiller la tige latérale (89). 13. Dispositif selon la revendication 11, dans le- quel l'organe de maintien (94) est déplaçable dans une position tournée dans laquelle une de ses parties de ver- rouillage (106) verrouille la tige latérale (89) ou dans une autre position tournée dans laquelle l'autre par- tie de verrouillage (107) verrouille la tige latérale, un ressort de changement étant prévu entre l'organe de maintien et le guide en vue de changer de façon instable la position de l'organe de maintien entre les positions tournées. 14. Dispositif selon la revendication 11, dans le- quel les moyens de couplage (96) comportent une fente de came (109) pratiquée dans l'organe de décalage (93) et en forme de mont vue de côté et une tige de came (110) saillant latéralement vers l'extérieur depuis l'organe de maintien et introduite dans la fente de came. 15. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les moyens de couplage (96) comportent une plaque de came (109) fixée au côté interne de l'organe de décalage (93) et en forme de mont vue de côté et une tige de came (110) saillant latéralement vers l'extérieur depuis l'organe de maintien (94) et guidable par la face supérieure de la plaque de came. 16. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les moyens de couplage (96) comportent deux plaques de came (120) en vis-à-vis fixées au côté interne de l'orga- ne de décalage (93) et une tige de came (110) saillant latéralement vers l'extérieur depuis l'organe de maintien et pouvant être guidée entre les plaques de came. 17. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le levier de manoeuvre (99) est fixé à l'élément de ver- rouillage d'organe de décalage ou à l'élément de verrouil- lage d'organe de maintien.