Brevet FR2602636A1 — publié le 19880219

i. Dispositif de contrôle et de surveillance pour des moissonneuses." L'inverntion concerne un dispositif de contrôle et de surveillance pour des moissonneuses permettant le contrôle et la surveillance de données technologiques, dispositif constitué d'une unité électronique de traitement, d'une unité d'affichage, d'un clavier et d'émetteurs d'impulsions, dispositif dans lequel l'unité électronique de traitement est constituée d'un microprocesseur, de circuits de ccrmutation de mémoire, d'une récupération de données et de circuits d'entrée et de sortie, qui sont tous reliés par l'intermédiaire d'une liaison commune. En agriculture, la récolte de céréales et de 15 mais est presque exclusivement engrangée par des moissonneuses-batteuses. Pour mettre les récoltes à l'abri en réduisart les pertes et pour pouvoir exploiter les moissonneuses à la limite de leur puissance, des appareils de contrôle sont mis en oeuvre, pour déterminer par exempleles pertes au secouage et au nettoyage, la vitesse de déplacement, le rendement à la surface et le temrs de moissonnage. C'est ainsi que dans le document DD-PS 216 845, un appareil de contrôle est décrit qui affiche les pertes de secouage et de nettoyage rapportées à la surface moissonnée ou bien 25 au rendement. Dans ce cas, des impulsions sont appliquées - 2602636 2. à un calculateur, ces impulsions étant produites,à partir d'une partie des grains perdus,par des générateurs d'impulsions sur les dispositifs de secouage et de nettoyage. En outre, il est appliqué au calculateur, à partir d'un émet5 teur d'impulsions, des impulsions pour la vitesse de déplacement, ainsi que des constantes contenues dans des mémoires activées par des éléments de commande. Ces constantes concernent le type de céréale moissonné et leur masse de mille grains, le rendement rapporté à la surface mois10 sonnée, et la largeur de travail donnée par la largeur de !'outil de coupe de la moissonneuse. Les constantes précitées sont introduites manuellement par l'intermédiaire de commutateurs encliquetables. D'autres ccnstantes dépendant du type de moissonneuse considéré, doivent 8tre appréhendées pour le calcul. Ceci concerne des constantes spécifiques des types de céréales, les variantes de roues respectives à partir desquelles se détermine le rayon efficace, et le nombre des marques d'impulsions sur la roue, Les constantes spécifiques du type de céréale 20 et les constantes spécifiques des moissonneuses sont conterues dans des mémoires fixes et codées individuellement en binaire dans des matrices de diodes. L'inconvénient dans le cas de ces appareils de contrôle est que les constantes dépendant du type consi25 déré de moissonneuses sont mises en place de façon fixe dans chaque appareil de contrôle. Ceci a pour conséquence qu'un appareil de contrôle est associé de façon fixe à chaque type de moissonneuse. Du fait du grand nombre des variantes possibles des moissonneuses, une même quantité de 30 variantes d'appareils de contrôle doivent 8tre fabriquées. De ce fait, la dépense de fabrication est très élevée. L'invention a pour but de créer un dispositif de contrôle et de surveillance pour des moissonneuses, qui puisse être mis en oeuvre universellement pour chaque mois35 sonneuse avec des constantes de machines différentes, 3. dispositif dont les dépenses de fabrication sont considérablement réduites, et qui est en mesure, lors de la mise en service de la moissonneuse, au début du moissonnage, de lire automatiquement dans le calculateur, par détec5 tion d'une information codée, et sans introduction par le personnel de service, les constantes correspondantes à la moissonneuse utilisée. Le problème posé à l'invention est de créer un dispositif de contrôle et de surveillance pour des 10 moissonneuses, grâce auquel les constantes spécifiques de la rcissormnneuse peuvent être individuellement prédéfinies avant le début de la récolte, de sorte qu'un seul type d'appareil de contrôle doit être fabriqué. Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que toutes 15 les constantes dont il y a lieu de tenir compte pour la détermination des pertes de secouage et de nettoyage, de la surface de récolte, de la vitesse de déplacement et du temps de récolte, sont mémorisées pour toutes les variantes de moissonneuses dans une unité électronique de traitement connue. Cette unité électronique de traitement est constituée d'un microprocesseur, de circuits de comutation de mémoire pour des programmes, ainsi que de circuits de commutation de mémoire pour des données, une récupération de données en cas de défaillances d'alimenta25 tion étant prévue, et cette unité de traitement comportant les circuits de commutation d'entrée et de sortie, tous ces cconstituants étant reliés par une liaison commune, et l'unité d'introduction et de sortie étant, corSormément à l'invention, branchée par l'intermédiaire de liaisons 30 sur un tableau de commutation du dispositif de contr81e et de surveillance. Sur ce tableau de commutation, des constantes sont activées par des mises er. contact électriques et sont codées pour constituer une infoation logiue. A la suite de ce tableau de commutation, est disposé un 35 amplificateur qui est, à son tour relié à se sortie à une 4. unité d'affichage. Par ailleurs, il est prévu sur le dispositif de contr8le et de surveillance, un commutateur pour une nouvelle sélection des constantes spécifiques de la machine en cas de changement du type de moissonneuse. L'invention va être exposée plus en détail ci-après en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 montre une moissonneuse avec une unité électronique de traitement et les émetteurs d'impulsions nécessaires, - la figure 2 montre l'unité électronique de traitement sous forme de schéma par blocs. - la figure 3 montre le circuit de commutation d'entrée et de sortie avec les liaisons de données, 15 les possibilités de mise en contact électriques, l'amplificateur et l'unité d'affichage. - la figure 4 montre le déroulement des différentes étapes du programme lors de l'introduction des constantes pour un nouveau "démarrage de campagne". Après l'application de la tension au dispositif de contrôle et de surveillance 3, au moment du "démarrage", l'unité d'introduction et de sortie 11-est excitée dans l'étape 23 du programme et elle emmagasine dans l'étape 24 du programme le présent contenu 15 à 22 du ta25 bleau de commutation sous la forme d'une combinaison de chiffres binaires, dénommée ci-après groupe de chiffres binaires d'identification. Un chiffre binaire du groupe d'identification, par exemple le chiffre binaire 3, représente alors l'état logique de la liaison de données A 3 qui est relié à un commutateur 18. Par l'intermédiaire de la liaison de données A 3, il peut être signalé par le personnel de service d'emmagasiner à nouveau des constantes. Cela sera le cas lors: - de la défaillance de la conservation des données, 35 - du début de la récolte, 5. - de la modification des constantes sur le tableau de commutation. Dans ces cas, un actionnement du commutateur 18 est enregistré dans l'étape 25 du programme, Ensuite, 5 il est procédé dans l'étape 28 du programme, à une nouvelle programmation dans le premier parcours, à une reprogrammation lorsque des modifications sont effectuées. Ensuite, dans les étapes 29 à 31 du programme, il est accusée réception pour l'enregistrement correct. Ce n'est qu'ensuite 10 qu'a lieu l'excitation de l'unité de sortie dans l'étape 32 du programme. S'il est enregistré dans l'4tape 25 du programme qu'aucun actionnement du cor-utateur 18 n'a lieu, ce qui signifie que les constantes initialement introduites n'ont pas été modifiées, l'unité de sortie est immédia15 tement excitée dans l'étape 32 du programme. Il est alors accuse reception dans les étapes 26 et 27 du programme que la précédente introduction des constantes au cours des étapes 28 à 31 a été correctement effectuée. Après l'étape 32 du programme, une unité d'affichage est excitée par l'amplificateur 13. Sir cette unité est tout d'abord affiché le type de moissonneuse, et ensuite la variante de roue. Ce n'est qu'ensuite que l'unité de contrôle et de surveillance 3 est prête à fonctionner. On est ainsi certain qu'au début de la ré25 colte, les constantes correspondant à la moissonneuse considérée, sont déposées dans la mémoire de données de l'unité de contrôle et de surveillance 3, et qu'en conjonction avec les impulsions de l'émetteur de pertes de secouage 4, de l'émetteur de pertes de nettoyage 5, et de l'initiateur de marche 6, les données technologiques correspondantes sont affichées sur l'unité d'affichage par l'amplificateur 13. REVEN D I C A T I ONS S 1.- Dispositif de contrÈle et de surveillance pour des moissonneuses permettant le contrôle et la surveillance de données technologiques, dispositifconstitué 5 d'une unité électronique de traitement, d'une unité d'affichage, d'un clavier et d'émetteurs d'impulsions, dispositif dans lequel l'unité électronique de traitement est constituée d'un microprocesseur, de circuits de commutation de mémoire, d'une récupération de données, et de circuits d'entrée et de sortie, qui sont tous reliés par l'irntermdiairae d'une liaison con-une, dispositif caractérisé en ce qu'une mémoire (S,9,10)contenant toutes les constantes nécessaires est reliée à une unité (11) d'entrée et de sortie, et que cette unité (11) d'entrée et de sortie est 15 reliée électriquement à un tableau de commutation, tableau sur lequel il y a des liaisonsélectriques correspondant aux constantes nécessaires, tandis qu'après ce tableau de commutation est disposé un amplificateur dont la sortie est reliée à une unité d'affichage (13). 2.- Dispositif de contr8le et de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'unité de traitement un commutateur qui est relié à une liaison de données et qui permet l'introduction de nouvelles constantes et donc une reprogrammation de l'u-nité 25 électronique de traitement.