Brevet FR2607386A1 — publié le 19880603

Dispositif de transfert pour invalide. La présente invention se rapporte au transfert d'une personne invalide d'un lit à un fauteuil roulant ou à des toilettes. Ce transfert nécessite souvent l'ai- de de deux assistants ou plus. L'opération exige fré- quemment une force importante et elle est une source cou- rante de blessure pour la personne transférée ou pour la ou les infirmières ou les aides procédant au trans- fert. Ces problèmes constituent souvent les facteurs principaux nécessitant l'hospitalisation d'un patient ou son envoi à une maison de soins au lieu d'être soi- gné à domicile. Ils augmentent également le coût des soins pour les personnes séjournant dans les hôpitaux et les maisons de soins. La demande parente (FR N 2 581 538 du 5.5.86) décrit un dispositif pour transférer une personne inva- lide d'un lit à une surface horizontale Séparée, au moyen d'un drap qu'on tire sur la surface du matelas par enroulement sur un rouleau placé au pied du lit et dérou- lement à partir d'un rouleau placé à la tête du lit. La présente invention a donc pour objet princi- pal un fauteuil roulant spécial, qui peut être une chaise percée sanitaire ou peut être transformable en toilettes, et un lit équipé de rouleaux, d'un drap de transport et d'un mécanisme de relevage, de sorte qu'une personne peut être transportée confortablement sur le li= et partiellement sur le siège horizontal du fauteuil rou- lant puis redressée à une position assise normale sur le fauteuil, sans effort de la part de la personne inva- lide et avec une force physique ou une aptitude minima- les de la part d'un aide. Dans beaucoup de cas, les personnes invalides peuvent facilement être blessées lorsqu'on les tranfère entre un lit et un fauteuil roulant, par exemple du fait des efforts exercés sur des os faibles ou des ulcères de décubitus, ou par suite d'une chute accidentelle. En conséquence, la présente invention a pour autre objet de procurer une méthode de transfert confortable et sûre avec un effort minimal sur le corps de la personne et une action minimale de glissement qui pourrait provoquer ou aggraver des ulcères de décubitus. Encore un autre objet de la présente invention est de fournir un appareil qui peut être installé sur des lits d'hôpital ou usuels existants de sorte qu'une personne peut être confortablement transportée à une position assise sur un fauteuil roulant ou des commodi- tés, ou des toilettes à l'extrémité du lit,ou à une posi- tion debout sur le sol. Un autre objet est de tirer une personne semi- couchée, qui a glissé vers le bas du lit, jusqu'à une position confortable. Cette opération est un travail fréquent et pénible pour les infirmières et les aides. D'autres objets et avantages de la présente in- vention apparaîtront à la lumière de la description ci- après de modes spécifiques de réalisation, en référence aux dessins annexés. Il est entendu que l'expression "fauteuil rou- lant" utilisée ici englobe les sièges percés pour toilettes. La présente invention s'applique également au transfert sur des chaises et des sièges fixes, tels que des toilettes, et il est entendu que la présente inven- - tion n'est pas limitée au transfert entre un lit et un fauteuil roulant. On décrit brièvement les dessins, dans lesquels: les figures la à lh sont des vues schématiques successives illustrant le transfert d'une personne d'un fauteuil roulant à un lit; les figures 2a à 2i sont des vues schématiques successives semblables illustrant le transfert d'une personne d'un lit à un fauteuil roulant; la figure 3 est une vue en perspective du dispo- sitif de transfert d'invalide, illustrant le fauteuil roulant verrouillé au lit; la figure 4 est une vue en perspective d'un siè- ge percé, qui peut être installé dans le fauteuil rou- lant, et d'une garniture pour le lit; la figure 5 est une coupe partielle en bout d'un bord du drap de transport et d'un des rouleaux de guidage; la figure 6 est une coupe partielle en bout du matelas, illustrant un drap de lit fixé sur le drap de transport; la figure 7 est une vue de côté partielle du lit, illustrant schématiquement l'agencement des entrai- nements du drap de transport; la figure 8 est une coupe partielle en élévation illustrant les entraînements du drap de transport et la forme des rouleaux; la figure 9 est une vue en perspective schémati- que partielle du matelas et des composants d'entraîne- ment pour le relevage du matelas; la figure 10 est une vue schématique partielle- ment éclatée illustrant le mécanisme d'entraînement par- tant des bras de relevage du matelas vers le siège du fauteuil roulant; la figure lOa est une vue schématique partielle- ment éclatée illustrant l'accouplement d'entraînement du siège de fauteuil roulant; la figure 11 est une vue en perspective, schéma- tique et partielle, illustrant un autre entraînement pour le siège de fauteuil roulant, qui utilise un moteur électrique; la figure 12 est une vue partiellement éclatée du mécanisme de verrouillage du fauteuil roulant au lit; la figure 13 est une vue partiellement éclatée du fauteuil roulant et du lit, représentant un dossier amovible et un mécanisme d'entraînement du siège de fauteuil roulant qui utilise un bras support de dossier; la figure 13a est une vue en perspective partiel- le illustrant un dossier et un bras support pivotants; la figure 13b est une vue partiellement éclatée représentant un mécanisme de verrouillage pour limiter la rotation du siège de fauteuil roulant jusqu'à ce que le bras support de dossier soit abaissé; la figure 14 est une vue partiellement éclatée du fauteuil roulant et du matelas, illustrant un méca- nisme de liaison pour l'entraînement du siège de fauteuil roulant; la figure 15 est un schéma illustrant une unité de commande raccordée à des composants de l'équipement de transfert; les figures 16a-à 16d sont des schémas illus- trant séquentiellement les opérations d'un autre mode de réalisation du siège de fauteuil roulant; la figure 17a est une vue en perspective partiel- le représentant un coussin de siège pour le mode de réa- - lisation des figures 16a à 16d; la figure 17b est semblable à la figure 17a, sauf en ce qu'elle représente un siège de toilettes; les figures 18a à 18c sont des schémas illus- trant séquentiellement le fonctionnement d'encore un au- tre mode de réalisation du siège de fauteuil roulant; - la figure 19 est une vue en perspective schéma- tique partielle illustrant un autre système d'entraîne- ment pour le drap et le matelas, qui utilise un seul moteur les figures 20a à 20c sont des schémas séquen- tiels illustrant le fonctionnement d'un fauteuil roulant muni d'un reposejambes mobile en combinaison avec un siège fixe; les figures 21a à 21c sont des schémas séquen- tiels illustrant un dispositif pour amener une personne d'un lit à une position debout; les figures 22a et 22b sont des schémas d'un dispositif pour redresser une partie d'un matelas fendu, les bras de relevage étant abaissés et relevés, respec- tivement; les figures 23a et 23b illustrent schématique- ment un dispositif pour soulever un drap de transport, les bras de relevage étant abaissés et relevés, respec- tivement; la figure 23c est une coupe à travers un bras de relevage, illustrant une méthode pour supporter le drap de transport au moyen d'un ourlet renforcé placé dans une gorge profilée; la figure 23d est une vue schématique en plan illustrant un drap support utilisé pour soulever un drap de transport; et la figure 24 est un schéma d'un dispositif de transfert utilisant un siège fixe sans roues et avec des toilettes. Les figures la à lh illustrent schématiquement la méthode utilisée pour transporter une personne d'un fauteuil roulant à un lit. Sur la figure la, la personne 1 est représentée assise dans un fauteuil roulant 3, prête à être transfé- rée à un lit 2. Le lit 2 est un lit usuel 4, comme on en trouve dans une maison ou une institution telle qu'une maison de soins ou un hôpital, avec des modifi- cations décrites ci-après. On considère que le lit peut être réglé à la bonne hauteur, par des moyens connus (non représentés), pour l'exécution des opérations requises. Un dispositif pour déplacer une personne longi- tudinalement sur le lit est fixé au lit 4. Ce dispositif comprend un rouleau avant 5 (représenté sur la figure la) dont la longueur est sensiblement égale à la largeur du lit et qui est monté à l'extrémité de pied du lit. Un rouleau arrière semblable 6 est placé à l'extrémité de tête du lit (la tête et le pied sont définis par rap- port à la position du patient). Un drap de transport 7, de largeur sensiblement égale à la largeur du lit et sensiblement plus long que le lit, est attaché et par- tiellement enroulé sur le rouleau avant 5, tandis que son autre extrémité est attachée et partiellement enrou- lée sur le rouleau arrière 6, à l'extrémité de tête du lit. Le drap de transport 7 passe sur un rouleau de main- tien libre 8, entre le matelas 9 et le rouleau arrière 6. Des moteurs électriques, comme décrit plus loin, ou des manivelles à main, fournissent l'énergie mécani- que pour l'entraînement des deux rouleaux 5 et 6 de ma- nière à enrouler le drap de transport 7 sur un rouleau tout en permettant son déroulement de l'autre rouleau, afin de déplacer le drap et de déplacer ainsi une per- sonne, couchée sur le drap, le long de la surface du matelas. Cet agencement particulier de rouleaux est re- présenté pour faciliter l'illustration des principes de la présente invention, mais l'invention n'est pas limitée à cette configuration, et d'autres agencements pour déplacer un drap sur un lit afin de transporter une personne sur le lit peuvent également être utilisés de façon satisfaisante. Deux bras 17 de relevage de matelas, qui sont décrits plus loin, sont également fixés au lit 4, par des moyens non représentés. Le fauteuil roulant 3 comprend un châssis 14 supporté sur des roues avant 15 et des roues arrière 18 qui sont toutes représentées comme étant de petite di- mension. Chaque paire peut être montée sur des pivots ou des axes fixes, ou bien la paire avant peut être de grande dimension avec des axes fixes et l'autre paire peut être sur pivots. Le dossier 11 du fauteuil roulant, comportant des poignées 23, est monté de façon amovible comme décrit plus loin. Le siège 10 est supporté de façon tournante de chaque côté sur le châssis 14, par l'intermédiaire de pivots de siège 19, et il est relié à la partie supérieure du repose-jambes 12 par une arti- culation du type à genouillère 20. La partie inférieure du repose-jambes 12 est fixée de façon analogue de cha- que côté à des biellettes 21, par l'intermédiaire de pivots de pieds 21a, et les autres extrémités des biel- lettes 21 sont fixées au châssis 14 par des pivots de biellette 22. Le fonctionnement de cette liaison à qua- tre barres, constituée par le châssis 14, les biellettes 21, le reposejambes 12 et le siège 10, est décrit plus loin. Le siège 10 est verrouillé de façon sûre dans la position assise normale représentée, sauf pendant l'opé- ration de transfert. Un repose-pieds 13 est fixé au repose-jambes 12. Des repose-bras optionnels 24 sont fixes de façon mobile au châssis 14. La figure lb représente la phase initiale du transfert. Les poignées 23 du fauteuil roulant ont été manuellement tournées vers l'extérieur pour déverrouiller le dossier 11. Le fauteuil roulant 3 a été poussé vers l'arrière, comme indiqué par une flèche 100, et verrouil- lé (par des moyens non représentés) à l'extrémité du lit 2. On a fait tourner les bras de relevage 17 de manière à redresser le matelas 9 à 85 environ, comme représenté, le drap étant déroulé à la demande à partir du rouleau de tête 6. La figure lc illustre le fauteuil 3 dont le dossier 11 a été enlevé, de sorte que la personne 1 s'appuie directement contre le matelas 9. Le dossier 11 peut être complètement enlevé, comme représenté, ou bien il peut être abaissé, pivoté sur le côté ou retiré d'une autre façon de derrière le dos de la personne. Les repose-bras 24 ont été déplacés vers le bas, comme représenté, ou éloignés d'une autre façon pour ne pas gêner le transfert de la personne 1. A ce moment, on li- bère le verrouillage du siège (représenté plus loin), par enlèvement du dossier 11, ou par le mouvement des repose- bras 24, ou par une opération manuelle séparée. La figure ld illustre le début du transfert ef- fectif du patient, par l'action d'abaissement des bras 17 de relevage de matelas qui abaissent la personne 1 vers une position allongée, comme représenté par une flèche 101. Lorsque le poids de la personne se déplace vers l'arrière, vers le lit, le siège 10 pivote vers le haut, ce qui relève le repose-jambes 12 et les biellet- tes 21. L'action de relevage est aidée par un ressort (non représenté) qui compense le poids normal du repose- jambes 12 et des jambes de la personne. Un verrouillage de siège unidirectionnel représenté plus loin, ou un autre dispositif, empêche le siège de pivoter au-delà de 30 environ, de manière à empêcher une rotation ex- cessive du siège qui pourrait provoquer un coincement de la personne entre le matelas 9 et le siège 10. Lors- que le matelas 9 descend, on entraîne le rouleau arrière 6 de manière à reprendre le mou du drap de transport 7. La figure le représente les bras 17 de relevage de matelas dans leur position abaissée, la personne 1 étant allongée, en partie sur le matelas 9. Lorsque les bras de relevage descendent au-dessous d'une inclinaison de 20 environ, le verrouillage de siège unidirectionnel est automatiquement libéré et le siège 10 peut continuer à pivoter librement. La figure if indique, par des flèches 102 et 103, l'action du drap 7 pour tirer la personne 1 sur le matelas 9 lorsqu'on entraîne le rouleau arrière 6 de ma- nière à enrouler le drap 7 et à le tirer sur le matelas 9 à partir du rouleau avant 5. Le siège 10 continue à pivoter librement et le reposejambes 12 pivote comme représenté. La figure lg représente le siège 10 complètement pivoté de 180 . Le rouleau arrière 6 continue à déplacer la personne 1 jusqu'à ce qu'elle atteigne le milieu du matelas 9, comme représenté sur la figure lh. Ses pieds et ses jambes glissent sur le repose-jambes rabattu 12, qui est mou et revêtu d'une matière glissante lisse, telle que du nylon, afin d'éviter une irritation de la peau. On peut alors déverrouiller le fauteuil roulant 3 et l'éloigner du lit 2, si on le désire. Les figures 2a à 2h illustrent schématiquement la méthode utilisée pour transférer une personne d'un lit à un fauteuil roulant. La figure 2a représente la personne 1 allongée sur le lit 2, le fauteuil roulant 3 étant dans sa posi- tion d'assise normale avec le dossier 11 en place. On rapproche d'abord le fauteuil roulant 3 du lit 2, comme indiqué par une flèche 104. La figure 2b représente le fauteuil roulant 3 après son accrochage au lit 2, son dossier 11 étant en- levé et son siège 10 étant déverrouillé manuellement 26073.86 et tourné complètement, comme indiqué par une flèche 103, le repose-jambes 12 étant en position pour le trans- fert du patient. Dans cette situation, on entraine le rouleau avant 5 de manière à enrouler le drap de trans- port 7 et à tirer la personne 1 sur le matelas 9. La figure 2c représente le patient 1 après son déplacement dans la direction d'une flèche 105 partiel- lement sur le fauteuil 3, ses pieds et ses jambes glis- sant sur le repose-jambes 12 jusqu'à ce que ses pieds 25 arrivent sensiblement en contact avec le repose-pieds 13. La figure 2d montre que la pression des pieds de la personne sur le repose-pieds 13 provoque la ro- tation du siège 10 et du repose-jambes 12, comme indi- qué par une flèche 106, lorsque le drap de transport 7 déplace la personne plus loin sur le fauteuil roulant 3, dans la direction de la flèche 105. La figure 2e montre que, lorsque la personne 1 est transportée plus loin sur le fauteuil roulant 3 dans la direction de la flèche 105, le siège 10 tourne sous elle dans la direction de la flèche 106 de sorte que ses fesses se déplacent assez loin sur le siège 10 pour une assise confortable. La position de la personne 1 sur le siège est principalement déterminée par la longueur du repose-jambes 12 entre le siège 10 et le repose-pieds 13. Cette longueur détermine la distance de déplacement de la personne sur le fauteuil roulant 3 avant que ses pieds 25 atteignent le repose-pieds 13 et provoquent la rotation du siège 10. Le repose-pieds 13 est fixé par des boulons (non représentés) traversant des lumières ménagées dans le repose-jambes 12, ce qui permet de ré- gler la longueur du repose-jambes pour optimiser la po- sition finale de la personne 1 sur le siège 10. Lorsque la personne 1 est confortablement posi- tionnée sur le siège 10, comme représenté sur la figure 2e, on arrête l'entraînement du drap sur le rouleau avant 5 et on entraîne les bras 17 de relevage du mate- las, pour redresser le matelas 9. La figure 2f représente le matelas 9 partielle- ment relevé, par les bras de relevage 17, comme indiqué par une flèche 107. La figure 2g représente le matelas 9 complète- ment redressé et supportant la personne 1 assise sur le siège 10. Le siège 10 a pivoté complètement à une posi- tion horizontale d'assise normale, à laquelle il se verrouille automatiquement. Cette rotation finale du siège 10 peut être entraînée par le décalage du poids de la personne 1 vers l'avant lorsque les bras de rele- vage 17 la déplacent vers l'avant dans la direction d'une flèche 109. En variante, la rotation du siège peut être entraînée par des moyens décrits plus loin. La figure 2h montre que le dossier 11 a été re- mis en place manuellement (ou automatiquement) derrière la personne 1. Ensuite, on déverrouille le fauteuil rou- lant et on l'éloigne du lit, on fait pivoter les poignées 23 à leurs positions normales et on abaisse les bras 17 de relevage de matelas pour compléter l'opération de transfert, comme représenté sur la figure 2i. La figure 3 est une vue en perspective du dispo- sitif de transfert d'invalide, illustrant le fauteuil roulant 3 verrouillé au lit. Le lit 2 comprend un lit d'hôpital standard 4 modifié, comportant un châssis ar- ticulé 26, un châssis support 27 et un matelas 9 qui est pourvu d'un revêtement extérieur glissant en nylon ou matière analogue de manière à présenter une surface de faible frottement sur laquelle un drap de transport peut glisser. Aux extrémités de pied et de tête du lit, des groupes d'entraînement avant et arrière 28 et 29, respectivement, sont montés sur le chassis fixe 27. Ces groupes comprennent des rouleaux avant et arrière et leurs entraînements, qui sont décrits plus loin. Le groupe d'entraînement avant comprend également des bras 17a et 17b de relevage de matelas et leur entraînement, également décrit plus loin. Un drap de transport 7, pré- sentant une surface inférieure à faible frottement pour le glissement sur le revêtement du matelas, s'étend sur le matelas 9 entre les rouleaux avant et arrière 5 et 6 (non représentés ici) des groupes d'entraînement 28 et 29. Un rouleau libre 8, boulonné ou fixé d'une autre façon au châssis articulé 26, supporte le drap de trans- port 7 à l'extrémité de tête du matelas 9. Les groupes d'entraînement avant et arrière 28 et 29 comportent des groupes 31 de galets de guidage à travers lesquels pas- sent des ourlets renforcés 32 du drap de transport 7, comme représenté sur la figure 5 et décrit plus loin. Les galets de guidage 31 maintiennent la tension du drap de transport 7 en travers du matelas 9, de sorte que le drap de transport 7 s'enroule correctement sur les rouleaux des groupes d'entraînement avant et arriè- re 28 et 29. Un drap de lit 33, un peu plus long et plus étroit que le dessus du matelas 9, est fixé au drap de transport 7 par des attaches de drap 34, à chaque angle. Comme représenté sur la figure 6 et décrit plus loin, ces attaches peuvent être constituées de bandes de ma- tière du type à pression pour accrochage et traction pour séparation, telle que la matière disponible dans le commerce sous la marque VELCRO, ou bien on peut utiliser d'autres méthodes de fixation, par exemple des enclenchements élastiques, des fermetures rapides, des crochets et oeillets, ou autres. Les emplacements des attaches peuvent également être différents, par exemple s'étendre le long d'un ou plusieurs bords du drap 33. On peut fixer plusieurs de ces draps de lit en succes- sion le long du drap de transport 7 de sorte que, lors- que le lit 2 est inoccupé, on peut déplacer ur. drap de lit propre sur le matelas 9 par déplacement du drap de transport 7. L'utilisation de draps de lit attachés à un drap de transport présente l'avantage que les draps de lit et de transport peuvent avoir des caractéristiques dif- férentes. Par exemple, on peut fabriquer le drap de transport 7 en une matière robuste, telle que du dacron, et il peut comprendre un revêtement imperméable ou une couche de matière telle que du caoutchouc. Il peut éga- lement comporter des revêtements ou des couches de ma- tière qui procurent les coefficients de frottement désirés, sur les surfaces supérieure et inférieure. Les draps de lit 33 peuvent être en matières, telles que le coton, couramment utilisées pour les draps de lit afin S15 de procurer un confort maximal pour le patient. On peut également utiliser des draps imperméables. En plus ou à la place d'un drap de lit, on peut utiliser une garni- ture, par exemple une garniture absorbante pour patients incontinents, ou une garniture de protection contre les escarres. En variante, les draps de lit séparés 33 peu- vent être supprimés et le drap de transport 7 peut ser- vir de drap de lit. Dans ce cas, le drap de transport 7 peut être fabriqué en éléments raccordés les uns aux autres par des attaches rapides ou d'autres moyens de fixation de sorte que, lorsqu'un élément est sali, on peut le remplacer par un élément propre. La figure 3 illustre le fauteuil roulant 3 accroché au lit 2 par l'intermédiaire d'un verrouillage de fauteuil 71a et d'un arbre d'entraînement cannelé ou denté 71, décrits plus loin. Un entraînement de pivot de siège, placé sous un carter 37, est également décrit plus loin. Le dossier 11 peut être enlevé et les repose- bras 24 peuvent être réglés ou retirés du châssis 14 par retrait de goupilles de maintien 39, prévues de chaque côté du fauteuil roulant. Des repose-pieds gauche et droit 13a et 13b sont fixés au repose-jambes 12 par des charnières droite et gauche 35a et 35b, qui permettent de rabattre les repose- pieds suivant les besoins. Des consoles en prolongement 65a, boulonnées au repose-jambes 12 par l'intermédiaire de lumières 66, permettent de régler la position des repose-pieds de sorte qu'une personne particulière est transférée de la distance correcte sur le siège 10, comme déjà décrit plus haut. Le repose-jambes 12 est relié au châssis 14 par des biellettes 21, par l'inter- médiaire de pivots 21a et 22, et au siège 10 par une charnière 20. Le siège 10 comprend un coussin de siège 1Oa fixé de façon séparable à une base de siège lob par des attaches de coussin 36 constituées d'une matière du type à pression pour accrochage et traction pour séparation, telle que la matière disponible dans le commerce sous la marque VELCR0, ou par d'autres moyens de fixation, par exemple des enclenchements élastiques. Un pot de chambre 67 est placé sous le siège 10. La figure 4 est une vue en perspective d'un * siège de toilettes 10c, qui est également muni d'atta- ches de coussin 36 et qui est facilement interchangea- ble avec le coussin de siège 10a, et d'une garniture 30 qui peut être fixée à l'attache de drap 34 sur le drap de transport 7, représenté sur la figure 3. La figure 5 est une vue partielle en bout et en coupe, à travers le drap de transport 7 et l'un des groupes 31 de galets de guidage. Le groupe 31 de galets de guidage comprend un boîtier 41 de galets de guidage, assemblé par une vis 46. Deux galets d'ourlet 42 sont supportés chacun de façon tournante par une douille 44 sur un axe de galet à collerette 43 qui traverse le boîtier 41 de galets de guidage et qui est maintenu en place par un anneau de retenue 45. La figure 5 illustre également le drap de transport 7 comportant un ourlet renforcé 32 obtenu par rabattement du bord du drap 7 autour d'un câble 40 et par couture ou autre liaison des parties en chevauchement du drap, l'une contre l'autre. Le cêble 40 peut être en nylon ou en une autre matière flexible solide. La figure 5 montre que les deux galets d'ourlet 42 sont disposés et profilés de sorte que le drap doublé passe librement entre eux mais que l'ourlet renforcé 32 est retenu derrière les galets et passe librement derrière et autour d'eux, d'une ma- nière telle que le drap de transport 7 est solidement tenu contre les forces de traction vers i'intérieur, vers le centre du lit. Quatre de ces groupes 31 de ga- lets de guidage, un près de chaque angle du lit 2 comme illustré sur la figure 3, empêchent le drap de transport 7 d'être tiré vers le centre du matelas 9, de sorte qu'il s'enroule correctement sur les rouleaux de pied et de tête 5 et 6, représentés sur la figure la. La figure 6 est une vue partielle en bout et en coupe du matelas 9, du drap de transport 7 et du drap de lit 33, à travers l'une des attaches de drap 34. Le matelas 9 comporte un revêtement de matelas 9a à faible frottement, sur lequel glisse le drap de transport 7. Le drap de lit 33 est attaché de façon séparable au drap de transport par les attaches de drap 34. La figure 7 est une vue de côté schématique du lit 2, illustrant l'agencement des entraînements de drap de transport, déjà décrit plus haut. Elle montre le drap de transport 7 partiellement enroulé sur le rou- leau avant 5, qui est entraîné par un entraînement de drap avant 47 par l'intermédiaire d'une courroie 47b. Le drap de transport 7 s'étend sur toute la longueur du matelas 9, il passe sur le rouleau libre 8 et il s'enroule partiellement autour du rouleau arrière 6, entraîné par un entraînement de drap arrière 48 par l'intermédiaire d'une courroie 48b. La figure 8 est une vue en élévation de l'ex- trémité avant, suivant les flèches AA de la figure 7, du rouleau avant 5 tournant dans des paliers 5a du grou- pe d'entraînement avant 28 et entraîné par l'entraîne- ment de drap avant 47, par l'intermédiaire d'un embraya- ge avant 47a et de la courroie 47b. La vue en élévation de l'extrémité arrière, suivant les flèches BB de la figure 7, est identique. Les entraînements de drap avant et arrière 47 et 48, respectivement, comprennent des moteurs réversibles usuels à courant alternatif, accou- plés par l'intermédiaire de réducteurs de vitesse. En variante, on peut utiliser des entraînements à moteur à courant alternatif ou à courant continu à vitesse va- riable, pour répondre à des besoins de patients particu- liers. Les embrayages avant et arrière 47a et 48a peu- vent être enclenchés ou débrayés électriquement. Lors- qu'un embrayage est débrayé, le rouleau de drap corres- pondant peut tourner librement et le drap de transport 7 peut être extrait librement de ce rouleau. Lorsqu'un embrayage est enclenché, le rouleau de drap correspon- dant peut être entraîné par le moteur et, sinon, il est maintenu en place par un frottement résiduel. Les rouleaux avant et arrière 5 et 6 sont plus gros au milieu et ils s'amincissent à un diamètre plus petit, près des deux extrémités, de manière à ce que le drap de transport 7 et l'ourlet renforcé 32 s'enroulent de manière ordonnée dans les régions d'extrémité des rouleaux, comme représenté sur la figure 8, et de maniè- re à concentrer la force de traction au centre du drap de transport o est concentrée la charge résistante, ce qui évite un rassemblement du drap vers le centre du lit. La figure 9 est une vue en perspective schéma- tique partielle du matelas et des composants d'entrai- nement de relevage du matelas, qui font partie du grou- pe d'entraînement 28. Un entraînement de relevage 49, comprenant un moteur électrique réversible et un réducteur, est ac- couplé à un arbre d'entraînement 57 par l'intermédiaire d'un pignon 50, d'une chaîne (ou d'une courroie crantée) 51 et d'un pignon 52. L'arbre d'entraînement 57 est rigidement connecté à un tambour de câble 55b. Un cable 54b est enroulé de plusieurs tours autour du tambour de câble 55b et il est fixé, à une extrémité, à ce tambour. Le reste du céble 54b, attaché par l'intermédiaire d'un ressort 56b, passe autour de poulies 53b et 62b, il est fixé au bras de relevage 17b et il est enroulé dans l'autre sens autour du tambour de câble 55b auquel il est attaché. Lorsque l'entraînement de relevage 49 en- traine le pignon 50 en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué par une flèche 108, le câble 54b est tiré par le tambour de câble 55b de manière à rele- ver le bras de relevage gauche 17b. Le bras de relevage droit 17a, qui est relié à l'arbre d'entraînement 57 par un ensemble de composants d'entraînement équiva- lents du côté droit, est relevé en conjonction avec le bras de relevage 17b. Une traverse 63, fixée aux bras de relevage 17a et 17b et s'étendant sous le matelas 9, redresse le matelas. Des contacts de fin de course supé- rieur et inférieur 141 et 140, manoeuvrés par un action- neur 154 fixé sur le bras de relevage 17a, agissent pour commander l'entraînement de relevage 49. Un support de matelas 59 s'étend entre les bras de relevage 17a et 17b et il est monté sur ceux-ci. Le support 59 supporte la partie d'extrémité et les bords du matelas 9 et il les empêche de fléchir longitudinale- ment. Le support de matelas 59, constitué d'une matière flexible mince, est fixé de façon libre par des boulons 60 passant dans des lumières 61. Le milieu du support, mais non ses bords, est libre de fléchir sous le poids d'une personne. Un support en toile 64, fixé aux bras de relevage 17a et 17b, aide à supporter le matelas lorsqu'il est redressé. La figure 10 est une vue éclatée d'un mécanisme pour accoupler mécaniquement le relevage de matelas au siège de fauteuil roulant. Un pignon 68, rigidement fixé au bras de relevage 17b par un pivot 18, entraîne un pignon 70 par l'intermédiaire d'une chaîne 69. Le pignon 70 est rigidement relié à un pignon 74 qui en- traîne un pignon 73 par l'intermédiaire d'une chaîne 72. Un arbre denté 71, rigidement accouplé au pignon 73, est ainsi relié au bras de relevage 17b et tourne avec lui. L'arbre denté 71 est en prise avec une courroie crantée 77 à double face qui passe autour de pignons porteurs 75 et 76, montés de façon tournante sur un sup- port 83 qui est rigidement fixé au châssis 14 du fau- teuil roulant. Le dispositif de verrouillage qui main- tient l'arbre denté 71 contre la courroie 77 est décrit plus loin. Un arbre 78 est fixé rigidement au pignon 75 et à un pignon 79 qui entraîne un pignon 80 par l'intermé- diaire d'une chaîne 81. Le pignon 80 est rigidement fixé à un arbre 82 qui traverse le chassis 14 du fau- teuil roulant et est supporté de façon tournante par celui-ci. L'arbre 82 est ainsi accouplé directement au bras de relevage 17b et tourne avec lui, à une vitesse angulaire sensiblement double (déterminée par les dia- mètres des pignons). L'arbre 82 entraîne le siège 10 par l'intermédiaire d'un manchon de liaison 84. La figure loa représente, en perspective, la liaison entre l'arbre 82 et le siège 10. L'arbre 82 est ajusté dans le manchon de liaison 84, qui est rigidement fixé au siège 10 par une plaque 88. Une goupille 86 tra- verse une rainure 85 ménagée dans le manchon 84 et elle est vissée dans un trou taraudé 87 de l'arbre 82. Lorsque le bras de relevage 17b est complète- ment relevé à une inclinaison de 85 environ, la gou- pille 86 vient par rotation à une extrémité 85a de la rainure 85, le siège 10 étant alors dans sa position horizontale. Lorsqu'on abaisse le bras de relevage à l'horizontale, l'arbre 82 portant la goupille 85 tourne de 180 dans le sens des aiguilles d'une montre, de sor- te que le siège 10 est libre de pivoter complètement, comme représenté sur la figure lg. Lorsqu'on redresse à nouveau le bras de relevage 17b à sa position verti- cale, l'arbre 82 pousse la goupille 86 contre l'extré- mité 85a de la rainure et ramène le siège 10 à sa posi- tion horizontale. La figure 11 représente schématiquement une au- tre configuration, dans laquelle l'arbre denté 71 est relié par les pignons 73 et 74 et par la courroie 72 à un entraînement électrique séparé 88, au lieu du bras de relevage 17b. L'entraînement électrique 88 est com- mandé de la même façon que l'entraînement de relevage 49, par un circuit de commande dans un coffret de com- mande 123, raccordé par un câble 147. La figure 12 représente en perspective le méca- nisme de verrouillage du châssis 14 de fauteuil roulant à l'arbre denté 71 sur le lit 2. L'arbre 71 est suppor- té de façon tournante par une pédale de pied 143 qui est montée de façon pivotante sur un support 144 fai- sant partie du groupe d'entraînement avant 28. Un res- sort 145 retient la pédale de pied 143 dans sa position haute. Un dispositif similaire, non représenté, suppor- te l'extrémité opposée de l'arbre 71. Un verrou de fau- teuil 146, rigidement fixé au châssis 14 du fauteuil roulant, est placé au-dessus de l'arbre 71 et retient celui-ci. On dégage le fauteuil roulant par appui sur la pédale de pied 143, qui pivote vers le bas contre l'action du ressort 145 de sorte que l'arbre 71, pous- sant contre une surface 146b, repousse le fauteuil rou- lant et l'éloigne du lit. La poussée du fauteuil roulant vers le lit provoque un abaissement initial de l'arbre 71 par une surface 146a, l'arbre 71 étant ensuite pous- sé vers le haut, dans la position verrouillée, par le ressort 145. La figure 13 est une vue en perspective qui illustre une autre méthode d'entraînement du siège 10 en rotation, dans laquelle un bras 160 support de dos- sier, rigidement fixé à un pignon 162 par un arbre 161, pivote par rapport au chassis 163 du fauteuil roulant. Le pignon 80 est entraîné par le pignon 162, par l'in- termédiaire d'une chaîne 165. Le pignon 80 est accouplé à l'arbre 82 de pivot de siège et entraîne celui-ci pour déplacer le siège 10 comme représenté sur la figu- re 10a, déjà-décrite plus haut. Le bras 160 se rabat sur le matelas 9, comme représenté en pointillé, et lors- que le matelas 9 est redressé par les bras de relevage 17, comme représenté sur les figures 2f et 2g, le siège est amené à une position horizontale tandis que le bras 160 est relevé à une position verticale, dans la- quelle il est verrouillé en place par un verrou repré- senté sur la figure 13b. Lorsque le bras 160 est libéré et abaissé, un ressort de compression 148 pousse le repose-jambes 149 vers le haut, par l'intermédiaire d'une biellette 150, faisant tourner le siège 10 et la personne qui y est assise, à nouveau vers le lit. Un dossier 166 est rigidement fixé à un bras 167 qui est emmanché dans un réceptacle 168 prévu dans le chassis 163 du fauteuil, après qu'une personne, non représentée, ait été redressée à une position assise sur le siège 10. Des vis à tête 169 ou d'autres fixa- tions appropriées s'engagent dans des réceptaces prévus sur le bras 160. La figure 13a représente en perspective un au- tre dispositif de dossier dans lequel un dossier 170 est fixé par un pivot 171 à un bras support 172 qui est tenu sur un pivot 173 monté sur le chassis 163 du fau- teuil roulant. Le dossier 170 et le bras 172 se rabat- tent sur le côté, comme représenté, pendant qu'une per- sonne, non représentée, est transportée hors du siège de fauteuil 10,ou amenée sur celui-ci. Lorsque la per- sonne est assise sur le siège 10, on peut faire tourner le dossier 170 et le fixer au bras 160, par insertion d'un doigt 174 dans un réceptacle 175 ou par d'autres moyens. La figure 13b est une vue en perspective du des- sous du siège de fauteuil 10, illustrant des mécanismes de verrouillage. Le transfert d'une personne hors du fauteuil roulant commence par la libération d'un verrou 151, qui bloque normalement le bras 160 dans une posi- tion verticale et empêche le siège 10 de pivoter. Un verrou unidirectionnel 195 empêche le siège 10 de pivo- ter au-delà d'un angle prédéterminé, de l'ordre de 30 par rapport à l'horizontale, jusqu'à ce que le verrou soit libéré. Le verrou 195 est libéré, pendant le trans- fert de la personne hors du fauteuil roulant, lorsque le matelas est abaissé au-dessous d'un angle d'éléva- tion de 20 environ. Le but est de supporter la per- sonne pendant son transfert et d'empêcher son coincement entre le siège de fauteuil 10 et le matelas 9, jusqu'à ce qu'elle ait été abaissée à une position allongée en partie sur le matelas 9, comme représenté sur la figure le. La figure 13b représente une came 190 fixée à l'arbre 82 qui tourne en fonction de l'élévation du bras reposant sur le matelas 9, comme représenté sur la figure 13 et décrit plus haut. L'arbre 82 peut être entrainé aussi bien par le bras de relevage 17b, comme représenté sur les figures 10 et 10a, ou par un entrai- nement électrique comme représenté sur la figure 11. Un actionneur 191, monté de façon tournante sur le châssis fixe 163 et poussé contre la came 190 par un ressort 198, est attaché au verrou 195 par un câble 192 passant autour de poulies 193 et 194. Le verrou 195 coulisse à travers un boîtier 197, également fixé sur le châssis 163, et il est poussé vers l'extérieur par un ressort 196 de sorte qu'il arrête la rotation du siège 10 vers le bas lorsque le bras 160 est relevé de plus de 20 . Le bras 160 est poussé contre le matelas par un ressort de torsion 155. Lorsque le matelas est abaissé, le bras tombe au-dessous d'une élévation prédéterminée de 20 environ et la came 190 déplace l'actionneur 191, ce qui tire le verrou 195 contre l'action du ressort 196 et libère le siège 10 pour qu'il pivote librement. Lors- que le bras 160 est relevé au-dessus d'une élévation de , le verrou 195 est repoussé en position par le res- sort 196. Le siège 10 peut encore tourner librement vers une position horizontale et pousser la surface oblique du verrou 195 de manière à le dégager du passa- ge. Lorsque le bras 160 est relevé à une position verti- cale, le verrou 151 à rappel par ressort s'engage dans une encoche 153 ménagée dans un disque 152 fixé au bras et il verrouille le bras 160 en position. La figure 14 est une vue en perspective illus- trant une méthode différente d'entraînement du siège 10 par l'action du matelas 9 sur un bras 176 qui pivote vers l'arrière sur le matelas 9 par l'intermédiaire d'un pivot 170 monté sur le châssis 163 du fauteuil roulant. Les positions du bras 176 et du matelas 9,lors- que celui-ci est abaissé, sont représentées en pointil- lé. Une biellette 178 est reliée au bras 176 par un pivot 179 monté dans une équerre 180. Une encoche 181 U2607386 prévue sur la biellette 178 s'accouple avec un doigt 182 prévu sur le siège 10 de sorte que, lorsque le bras 176 est redressé, le siège 10 est maintenu en position horizontale par la biellette 178. Lorsque le bras 176 est abaissé, lors de l'abaissement du matelas 9 par les bras de relevage 17 comme représenté sur les figures lc à le, la biellette 178 s'éloigne du doigt 182 et permet au siège 10 de pivoter en correspondance. Lorsque le bras 176 atteint une élévation de 20 environ, la biellette 178 vient reposer sur un bord 180a de l'équerre 180, de sorte que, lorsque le bras 176 conti- nue à pivoter, la biellette 178 est soulevée hors du chemin du doigt 182. Le siège 10 peut alors pivoter librement, lorsque la personne est transférée hors du siège 10 par le drap de transport. Lors du transfert de la personne sur le fauteuil roulant, le siège 10 pivote, comme indiqué par la flèche 106 sur les figures 2d et 2e, jusqu'à un angle d'élévation compris entre O et 90 . Le matelas est ensuite redressé, ce qui relève le bras 176 qui pousse la biellette 178 vers l'avant et le bas. La biellette 178 rencontre alors le doigt 182, comme précédemment, et la poussée sur le doigt 182 entraîne le siège 10 à une position horizontale lorsque le matelas 9 et le bras 176 approchent d'une position verticale. La figure 15 illustre schématiquement une unité de commande manuelle 123 et le câblage électrique du système pour la manoeuvre de l'équipement de transfert de personne représenté sur les figures la à lh et 2a à 2i. On utilise d'abord le coffret 4a de commande de lit usuel pour placer le lit usuel dans une position hori- zontale, à une hauteur réglée de sorte que l'arbre denté 171 représenté sur la figure 3 soit au niveau du verrou associé sur le fauteuil roulant. Une pression sur un bouton 124 de l'unité de commande 123 coupe leú commandes du lit usuel. Une poussée sur un bouton 128 ou 127 actionne les entraînements de drap avant ou arrière 47 ou 48 et l'embrayage 47a ou 48a, de manière à déplacer le drap de transport vers le pied ou la tête du lit, respective- ment. Au moyen de ces boutons, on amène d'abord le drap de transport à la position voulue de sorte que, lors du transfert d'une personne, celle-ci soit correctement placée sur un drap de lit fixé au drap de transport, comme déjà décrit: La position correcte est atteinte par alignement de repères prévus sur le drap de transport ou le drap de lit avec des points fixes prévus sur le mate- las ou une autre structure fixe, telle que le groupe d'entraînement avant. Cet alignement peut être détermi- né visuellement par l'opérateur ou par un mécanisme de détection optique, magnétique, à déplacement physique ou d'un autre type. Lorsque le drap est aligné, la ma- noeuvre d'un bouton 125 active l'entraînement 49 de bras de relevage de la figure 9, de manière à redresser le matelas, comme représenté sur la figure lb, jusqu'à ce que l'alimentation soit coupée par le contact de fin de course supérieur 121. On peut alors verrouiller le fau- teuil roulant 3 au lit 2, enlever le dossier et abaisser les repose-bras, comme représenté sur la figure 3. La manoeuvre d'un bouton d'interrupteur 126 abaisse ensuite le matelas, comme représenté sur la figure le, l'alimentation électrique étant coupée par le contact de fin de course inférieur 122. Lorsque le matelas est abaissé, on appuie momentanément sur le bou- ton 127 pour activer l'entraînement de-drap arrière 48, de manière à reprendre le mou du bras au fur et à mesure de l'abaissement du matelas. En variante, cette action de commande peut être effectuée par un programmeur auto- matique. Après l'arrivée du matelas en position horizon- tale, une pression sur le bouton d'interrupteur 127 active l'entraînement de drap 48, pour déplacer la per- sonne vers le milieu du lit. On relâche le bouton lors- que la personne atteint la position désirée sur le lit, comme représenté sur la figure lh. Pour transférer une personne 1 en retour sur le fauteuil roulant 3, comme représenté sur les figures 2b à 2e, on procède d'une manière similaire. Une pression sur le bouton 128 active l'entraînement de drap avant 47 et amène la personne 1 sur le fauteuil 3, comme repré- senté sur la figure 2e. On relâche le bouton 128 lorsque la personne allongée est confortablement placée sur le siège 10 du fauteuil, comme indiqué par l'angle d'éléva- tion du siège 10. En variante, on peut utiliser un dé- tecteur (non représenté) pour mesurer l'élévation du siège et arrêter l'entraînement de drap à l'angle d'élé- vation choisi. La manoeuvre du bouton d'interrupteur redresse ensuite le matelas 9 jusqu'à sa limite supérieure. On peut alors insérer le dossier, relever les repose-bras et déverrouiller le fauteuil roulant pour compléter le transfert, comme représenté sur les figures 2h et 2i. Lorsqu'une personne a été transférée sur le lit, on peut appuyer à nouveau sur le bouton 124 pour réacti- ver les commandes normales du lit. Des circuits sont inclus dans l'unité de comman- de 123 pour désaccoupler les embrayages 47a et 48a, comme requis, dans les groupes d'entraînement de drap 47 et 48, de sorte que le drap de transport peut être tiré librement des rouleaux lorsque les sections de pied ou de tête du lit sont relevées. La figure 15 illustre également les câbles d'interconnexion pour la commande de l'équipement de transfert. L'alimentation électrique est amenée à l'uni- té de commande 123 par un câble 130, tandis qu'un câble 131 amène l'énergie électrique de l'unité de commande au lit usuel. Des câbles 136 et 137 amènent des si- gnaux de commande d'entrée à l'unité de commande 123 lorsque les sections de pied ou de tête du lit, respec- tivement, sont en cours de relevage ou d'abaissement. Les groupes d'entraînement avant et arrière 47 et 48 et les embrayages avant et arrière 47a et 48a sont connec- tés par des câbles 132, 134, 133 et 135, respectivement, à l'unité de commande 123. L'alimentation de l'entraîne- ment de relevage de matelas est effectuée par un câble 138. Les contacts de fin de course supérieur et infé- rieur 121 et 122 sont connectés par des câbles 121a et 122a, respectivement. L'alimentation des entraînements de relevage et de drap et des embrayages et l'alimenta- tion du lit usuel sont commandées dans l'unité de com- mande par des contacts et des circuits logiques bien connus des hommes de l'art, pour effectuer les opéra- tions décrites plus haut. Le système de commande décrit ci-dessus est principalement commandé manuellement. Toutefois, il est entendu que le dispositif de transfert n'est pas limité à cette disposition et on peut également utiliser un système de commande automatique. Un tel système peut fa- cilement être réalisé par les hommes de l'art, par ad- dition de détecteurs de position de drap, de séquences de temps et de circuits logiques. Les figures 16a à 16d illustrent séquentielle- ment le fonctionnement d'un autre agencement du siège de fauteuil roulant représenté sur la figure la. Sur la figure 16a, le siège de fauteuil roulant 10 des figures la à lh est remplacé par un siège fendu comprenant un élément pivotant 90a, éventuellement re- lié à un élément de rabattement 90b par une charnière en toile, chaque élément étant articulé sur le châssis 14 du fauteuil roulant par un pivot 19. L'élément pivo- tant 90a est articulé sur le châssis 14 du fauteuil roulant et sur le repose-jambes 12 par des pivots 19 et 20, respectivement, de la même façon que dans le cas du siège 10 sur la figure la, et l'opération de trans- fert est la même que sur les figures la à lh, à l'excep- * tion du mouvement de l'élément de rabattement 90b. L'élément de rabattement 90b pivote à son bord supé- rieur sur le pivot 19 et il peut tourner librement, en sens inverse mais non dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à l'élément 90a. L'élément pivotant 90a est bloqué en position par un verrou 198. Le verrou 98 est maintenant libéré. La figure 16b, correspondant à la figure ld, représente le siège 90 après rotation de 30 environ au- tour du pivot 19, sous la poussée d'un ressort 99. A ce S15 point, l'élément de rabattement 90b atteint une butée 91. La figure 16c, correspondant à la figure lf, illustre la poursuite de la rotation de l'élément pivo- tant 90a, l'élément de rabattement 90b étant supporté par la butée 91 et le pivot 19 dans une position telle que l'élément 90b peut supporter une personne qui ris- querait sans cela d'être coincée entre le siège de fau- teuil 90 et le matelas du lit 9. La figure 16d illustre la rotation complète de l'élément de siège 90a, le repose-jambes 12 étant dans une position qui permet de tirer complètement une per- sonne hors du fauteuil roulant ou de la charger sur celui-ci au moyen du drap de transport, comme représenté sur les figures lg, lh, 3b et 2c. La figure 17a représente schématiquement les éléments de siège 90a et 90b, constitués de cadres de siège pivotants 93a et 93b, respectivement, qui tournent sur le pivot 19 du châssis 14 et qui supportent des coussins 94a et 94b, respectivement, qui sont connectés par une charnière en toile optionnelle 94c et sont atta- chés aux éléments de cadre de siège par une macière 96 du type à poussée pour accrochage et traction pour sépa- ration, telle que celle qui est connue sous la marque VELCRO. Les éléments de coussin 94a et 94b peuvent être remplacés par des éléments de siège de toilettes 95a et 95b, optionnellement connectés par une charnière en toile 95c, comme représenté schématiquement sur la figu- re 17b, et tenus par la même matière 96 du type à pres- sion pour accrochage et traction pour séparation. Les figures 18a à 18c sont des schémas partiels d'un autre agencement du mécanisme de transfert à siège et repose-jambes, dans une séquence de trois positions. La figure 18a, correspondant à la figure lc, représente un siège 221 monté de façon mobile sur des pivots 229 de chaque côté d'un chassis 222 d'un fauteuil roulant 220. Un repose-jambes 223 est relié séparément de chaque côté au chassis 222 par des pivots de repose- jambes 231 et 232, des biellettes 224 et 225 et des pivots de châssis 228 et 229. Une biellette à lumière 227 est articulée sur le siège 221 et elle repose sur un doigt 235 fixé à la biellette 224. Un verrou de siège 226 maintient le siège 221 et le repose-jambes 223 dans une position d'assise normale. Sur la figure 18b, correspondant à la figure ld, le verrou 226 monté sur la biellette 225 libère le siège 221 et un ressort 233 pousse partiellement le repose-jambes 223 vers le haut par rapport au châssis 222, par l'intermédiaire de la biellette 224. Le siège 221 tourne librement jusqu'à une butée 234 qui empêche la poursuite de la rotation du siège. La biellette à lumière 227 se déplace vers le haut avec le siège 221, de sorte qu'elle glisse sur le doigt 235 jusqu'à l'ex- trémité de sa lumière. La figure 18c, correspondant aux figures lg et lh, représente le reposejambes 223 dans sa position finale de transfert. Le mouvement de la biellette 224 abaisse le doigt 235, ce qui tire la biellette à lumière 227 vers le bas et ramène le siège 221 à une position presque horizontale sous le repose-jambes 223. La figure 19 illustre schématiquement une autre méthode d'entraînement des rouleaux d'entraînement de drap et du mécanisme de relevage de matelas, dans la- quelle un moteur réversible central et un réducteur 183 sont accouplés, par l'intermédiaire d'un pignon 188, de chaînes d'entraînement 192, de pignons 187, 189 et 191 et d'embrayages 184, 185 et 186, à un rouleau avant 5, un rouleau arrière 6 et un tambour de câble de relevage b, respectivement. En variante, on peut utiliser d'autres configurations mécaniques comportant des arbres au lieu de chaînes pour accoupler le moteur et le réduc- teur 183 aux rouleaux et au tambour de câble de relevage. Les figures 20a à 20c illustrent schématiquement une autre configuration du fauteuil roulant utilisé dans le dispositif de transfert. La figure 20a représente un siège 201 rigidement fixé à un châssis 202, et un repose- jambes 203 relié de chaque côté par des biellettes 204 et 205 et par des pivots 206 et 207 au châssis 202, pour constituer une liaison à quatre barres qui engendre le même mouvement de repose-jambes que celui qui est repré- senté sur les figures la à lh. Le repose-jambes 203 est retenu en position par un verrou 209 agissant sur la biellette 204. La figure 20b représente le repose-jambes 203 et la biellette 204 poussés vers le haut par un ressort de compression 208 agissant sur la biellette 205, après libération du verrou 209. La figure 20c représente le repose-jambes 203 dans sa position de transfert, au-dessus du siège 201. L'opération de transfert, avec la configuration décrite ci-dessus, est la même que celle qui a été dé- crite à propos des figures la à lh, sauf en ce que la personne glisse sur le siège 201 lorsqu'elle est rele- vée à une position assise par le matelas 9. La biellet- te 204 peut être entraînée par l'action de redressement du matelas, de la même manière que le siège 10 est en- traîné dans le cas des figures 10, 10a, 11, 13 et 14. Les figures 21a à 21c illustrent schématique- ment la façon dont une personne peut être transférée à une position debout à l'extrémité du lit. La figure 21a représente la personne 1 allongée sur le matelas 9. On voit que des supports de sécurité optionnels 215 sont placés dans des montures 216 fixées aux bras 17 de relevage de matelas, de chaque côté du matelas. On peut faire coulisser les supports 215 et les faire pivoter de 90 dans les montures 216. La figure 21b représente un appareil 211 d'aide à la marche, qui a été accroché par un verrou 217 à l'arbre denté 71 du lit 2. La personne 1 a été trans- portée, comme décrit plus haut, jusqu'à l'extrémité du lit et ses genoux sont sur le point d'atteindre une pla- que orthopédique de genoux 212 montée par des charnières 213 sur l'appareil 211. Les supports de sécurité 215 ont été déplacés vers le haut et tournés de 90 dans la monture 216, de manière à s'étendre transversalement à la personne 1. La figure 21c représente la personne 1 debout dans l'appareil 211 d'aide à la marche, après qu'elle ait été redressée par le matelas 9, ses genoux et ses jambes étant supportés par l'élément orthopédique de genoux 212. Les supports de sécurité 215, qui empêchent la personne de tomber jusqu'à ce qu'elle ait saisi l'appareil 211, peuvent maintenant être tournés vers le haut, comme représenté en pointillé. La personne est alors prête à libérer un verrou 214 pour permettre au dispositif de genoux 212 de pivoter sur le côté, comme représenté en pointillé. Ensuite, après libération du verrou 217, la personne peut marcher et s'éloigner du lit. Les figures 22a et 22b illustrent un autre agen- cement du mécanisme de relevage de matelas, utilisant un matelas fendu comportant un élément avant 238a et un élément arrière 238b qui supportent un drap de transport 7. L'élément avant 238a du matelas est supporté et re- dressé par des bras de relevage 17a et 17b, comme repré- senté sur la figure 9 et expliqué plus haut. L'élément arrière 238b du matelas n'est pas redressé. Les figures 23a et 23b sont des vues schémati- ques d'un autre dispositif de relevage, dans lequel des bras de relevage 240a et 240b, entraînés comme repré- senté sur la figure 9, relèvent le drap 7 directement sans relever le matelas 9. Les figures 23a et 23b repré- sentent les bras de relevage abaissés et redressés, respectivement. La figure 23c est une coupe à travers le bras de relevage 240a, illustrant une gorge profilée 241 dans laquelle l'ourlet renforcé 32 du drap 7 coulisse et est guidé lorsque le bras de relevage est abaissé, et par laquelle le drap 7 est supporté lorsque le bras de rele- vage 240a est redressé. La figure 23d est une vue en plan schématique d'une autre configuration pour relever le drap de trans- port 7 au moyen d'un drap support 244 tendu entre des bras de relevage 243a et 243b sous le drap de transport 7 et sur le matelas 9. La figure 24 illustre schématiquement un dispo- sitif de transfert d'invalide utilisant un siège fixe 250 semblable au fauteuil roulant de la figure 3, sauf en ce qu'il ne comporte pas de roues, et placé à l'ex- trémité du lit 2. Des toilettes optionnelles 251 sont prévues sous le siège. Le fonctionnement du dispositif est le même que dans le cas d'un fauteuil roulant, sauf en ce que le siège 250 n'est pas déplacé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'invalide comprenant: un fauteuil roulant (3) placé de façon séparable à l'ex- trémité d'un lit (2); ledit fauteuil roulant comportant des roues (15, 16) et un châssis (14), un dossier (11), un siège (10) et un repose-jambes (12), tous fixés de façon mobile audit châssis, ledit dossier pouvant être enlevé de derrière le dos d'une personne (1) assise dans le fauteuil roulant; ledit repose-jambes étant mo- bile d'une position inclinée à l'avant dudit siège jus- qu'à sensiblement un niveau de transfert proche du lit; ledit lit comportant un matelas (9) adjacent au repose- jambes et sensiblement à la même hauteur que la position de transfert du repose-jambes; un drap de transport (7) s'étendant sur le matelas, des moyens à rouleaux (5, 6) pour déplacer ledit drap de transport et transférer une personne allongée sur le matelas et sur le repose-jambes et le siège du fauteuil roulant; des moyens (19, 20, 21, 21a, 22) pour déplacer ledit repose-jambes et ledit siè- ge de manière à minimiser les efforts et la gêne de la personne; des moyens (17) de relevage pour redresser la- dite personne allongée à une position assise sur le fauteuil roulant; et des moyens pour insérer ledit dos- sier derrière la personne. 2. Dispositif de transfert d'invalide selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fauteuil rou- lant est maintenu en position à l'extrémité d'un lit (4) au moyen d'un verrou (146), en ce que ledit fauteuil comprend, en outre, un pot de chambre amovible (67), ledit siège pivotant (10) étant fixé sur chaque côté du châssis par des pivots (39) et ledit repose-jambes étant relié à l'avant dudit siège; en ce que des orga- nes de liaison (21) sont disposés de chaque c8té du fauteuil roulant et fixés par des pivots (21a,22) au- dit repose-jambes et au châssis du fauteuil roulant de façon que, dès le pivotement du siège d'environ 1800, le repose-jambes se déplace vers le haut à partir d'une position normale du fauteuil roulant jusqu'à une position de transport située à un niveau sensi- blement au-dessus dudit siège; en ce qu'il comprend, en outre, des moyens agissant pour lever ledit repose- jambes; un verrou de siège déverrouillable pour permet- tre le pivotement du siège; ledit lit comportant un matelas (9) disposé à proximité dudit repose-jambes dans sa position de transport; un drap de transport (7) sur lequel une personne peut s'allonger et qui est disposé sur le matelas entre des rouleaux situés à proximité de la tête et du pied du lit, ledit drap de transport étant fixé et partiellement enroulé sur les- dits rouleaux (5, 6); des moyens pour entraîner le drap sur le lit pour permettre l'enroulement du drap de transport sur l'un des rouleaux et le déroulement d'un autre rouleau de façon à permettre le déplacement du drap de transport sur le matelas et le transport d'une personne allongée sur le matelas, le repose-jambes et le siège du fauteuil roulant, le dos de la personne res- tant sur le lit; des moyens de guidage disposés sur les deux c8tés et à proximité des deux extrémités du lit pour guider le déplacement dudit drap de transport; des moyens de support (59) d'extrémité du matelas; des moyens de relevage pour relever une partie du matelas et une personne à l'extrémité du lit vers une position assise sur le fauteuil roulant; et des moyens de com- mande pour réguler le fonctionnement. 3. Dispositif de transfert d'invalide selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de re- levage comprennent des bras de relevage (17a, 17b) dis- 34 2607386 posés de chaque côté dudit matelas; un élément de sup- port (59) fixé audit bras de relevage et s'étendant sous ledit matelas; lesdits bras de relevage étant reliés à des moyens d'entraînement électriques (49) pour lever et abaisser lesdits bras de relevage. 4. Dispositif de transfert d'invalide selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de relevage sont agencés de manière à faire pivoter ledit siège lorsque lesdits bras de relevage sont levés. 5. Dispositif de transfert d'invalide selon la revendication 2, caractérisé en ce que le siège (10) est accouplé à un moteur électrique (88) qui est relié à une unité de commande (123) apte à permettre la mise en fonctionnement du moteur et le pivotement dudit siè- ge. 6. Dispositif de transfert d'invalide selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des draps de lit sur lesquels une personne peut reposer et qui sont reliés de façon amovible audit drap de trans- port. 7. Dispositif de transfert d'invalide selon l'une des revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques (99) agissant pour lever ledit repose-jambes; et un verrou de siège pour permettre le pivotement du siège lorsque ledit verrou de siège est déverrouillé. 8. Procédé de transfert d'une personne invalide à partir d'une position allongée sur une surface hori- zontale à une position assise sur un siège qui est adjacent à une extrémité de ladite surface, caractérisé en ce qu'il consiste à: baisser une partie du siège: déplacer d'abord horizontalement ladite personne allon- gée de façon que les pieds et les mollets s'étendent et soient supportés sur ledit siège; lever les jambes de la personne en la relevant par dessous les mollets et les genoux et baisser les hanches de manière à per- mettre aux genoux de fléchir, supporter le dos de la personne lorsqu'on déplace ladite personne horizonta- lement pour disposer les fesses audessus dudit siège; lever une partie du siège pour supporter les fesses; pivoter ledit siège jusqu'à une position sensiblement horizontale, lever et faire pivoter le dos et la tête de ladite personne, et faire pivoter et baisser les mollets et les pieds pour déplacer ladite personne jus- qu'à une position assise sur ledit siège. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à: positionner ledit siège à.pro- ximité d'une extrémité de ladite surface; positionner une deuxième surface sur ledit siège; déplacer ladite personne dont les pieds sont dirigés d'abord vers et partiellement sur ladite deuxième surface, en déplaçant ladite première surface à une vitesse, horizontalement vers ladite deuxième surface et verticalement vers le bas à proximité de ladite deuxième surface de façon que les pieds et les mollets de la personne quittent ladite première surface et glissent sur ladite deuxième sur- face; déplacer et lever les genoux et les hanches de la personne audessus dudit siège par un pivotement et un déplacement horizontal de ladite seconde surface à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de la- dite première surface jusqu'à ce que les fesses de la personne soient au-dessus du siège; lever une par- tie dudit siège pour supporter les fesses; lever la- dite personne jusqu'à une position assise sur ledit siège en faisant pivoter une partie de ladite première surface pour lever la tête et le dos de la personne jusqu'à une position sensiblement verticale; pivoter et baisser ladite deuxième surface pour qu'elle s'éten- de vers le bas à Dartir dudit siège et supporter les pieds et les jambes de ladite personne. O10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les genoux et les hanches de la personne sont déplacés et levés au-dessus du siège en faisant pivoter et en déplaçant ladite seconde surface hori- zontalement à une vitesse sensiblement égale à la vi- tesse de la première surface jusqu'à ce que les fesses de la personne se meuvent sur ledit siège; et en ce qu'il consiste à lever ladite personne jusqu'à une position assise sur ledit siège en faisant pivoter une partie de ladite première surface pour relever la tête et le dos de la personne jusqu'à une position sensiblement verticale; et à faire pivoter et abaisser ladite seconde surface pour l'amener vers le bas à par- tir dudit siège de manière à supporter les pieds et les jambes de ladite personne.