Brevet FR2608825A1 — publié le 19880624

DISPOSITIF POUR LA DETECTION DE LA POSITION D'UNE TETE MAGNETIQOUE. La présente invention concerne un dispositif pour la détection de la position d'une tête d'enregistrement/lecture, par exemple magnétique, et trouve application dans le domaine des appareils pour l'enregistrement et/ou la lecture d'informations par une tête devant laquelle défile une bande-support O10 d'informations, telle qu'une bande magnétique. Elle s'applique aux appareils d'enregistrement/lecture, de type connu appelé "à têtes tournantes", dans lesquels la bande est enroulée hélicoïdalement selon un ou un i (en vue de dessus) autour d'un tambour cylindrique comprenant une fente médiane disposée dans un plan équatorial et & l'intérieur de laquelle tourne un élément en forme de disque portant sur sa périphérie un ensemble de têtes magnétiques, dépassant légèrement de la paroi du tambour; le déplacement des têtes en rotation et de la bande en translation fait que les informations sont disposées sur la bande selon des segments de pistes parallèles, inclinés par rapport à l'axe longitudinal de la bande. L'inclinaison des pistes sur la bande est fonction de la vitesse relative tête/bande. Les informations enregistrées sur la bande doivent donc être lues avec la même vitesse relative qu'à l'enregistrement, faute de quoi les têtes ne suivent plus les pistes qui sont disposées sur la bande selon une inclinaison constante normalisée. Afin d'obtenir -2 - une vitesse relative identique entre l'enregistrement et la lecture, on fait varier la vitesse de bande et/ou la vitesse de rotation des tête, et/ou la position axiale de la tête par rapport à la bande, de part et d'autre du plan équatorial de rotation du disque rotatif. Or, le déplacement axial de la tête afin de la placer dans une position donnée par rapport à la bande, nécessite de connaître à tout instant et de façon précise, la position effective de la tête, afin d'asservir à la position réelle les moyens de déplacement de la tête, constitués par exemple d'un bilame piézoélectrique encastré et dont l'extrémité libre porte la tête. Il existe à ce jour plusieurs dispositifs destinés à la détection de la position d'une tête magnétique d'un appareil d'enregistrement/lecture. Selon un premier dispositif de détection connu, tel que décrit par exemple dans la demande de brevet français NI 2.458.125, des jauges de contrainte, disposées sur une lame piézoélectrique portant la tête, permettent de détecter et mesurer la déformation de ce dernier, et donc la position de la tête. Ce dispositif est relativement complexe de réalisation compte-tenu de la difficulté de disposer des jauges sur les lames. Par ailleurs, on connait par la demande de brevet français N 2.512.247, un dispositif disposé à l'intérieur du disque tournant portant les têtes, et comprenant une bobine solidaire du disque entourant un noyau en ferrite solidaire -3 - de la tête; la bobine est reliée & une capacité de manière à constituer un circuit oscillant dont la fréquence d'oscillation est'déterminée par la position du noyau dans la bobine, donc de la position de la tê 5 par rapport au disque tournant. Ce dispositif présente un encombrement relativement important, et oblige à prévoir une hauteur du disque tournant relative grande, avec les difficultés et contraintes mécaniques qui en découlent. La demande de brevet français NO 2.427.660 décrit un dispositif pour la commande en position d'un élément piézoélectrique tenant compte de l'effet de l'hystérésis, comportant une branche d'oscillation dans laquelle ledit élément est utilisé lui-même comme capacité. Ce dispositif connu est relativement complexe eu égard au circuit électronique nécessaire. on a également proposé, de façon connue, un autre type de dispositif (voir par exemple la demande de brevet français N' 2.345.050), dans lequel on détecte les déformations et vibrations d'un bilame piézoélectrique (portant la tête) grâce au signal électrique délivré par ce dernier par suite de l'effet inverse piézoélectrique; le bilame comprend à sa partie supérieure une première couche conductrice destinée & commander la déformation du bilame, et une seconde couche conductrice (séparée de la première par une couche de diélectrique) pour le "générateur" de signaux représentatifs de la déformation. Cette forme de réalisation connue entraîne une construction complexe du bilame. -4- La demande de brevet français N' 2.344.912 montre un dispositif assurant la correction d'alignement entre la tête principale d'enregistrement/lecture et les pistes sur la bande, grâce & deux têtes de détection latérales, disposées de part et d'autre de la tête principale sur le même bilame piézoélectrique; la différence des amplitudes des signaux détectés par ces têtes latérales fournit une indication de la position de la tête principale par rapport aux pistes. Ce dispositif antérieur nécessite l'adjonction de deux têtes magnétiques, ce qui, non seulement augmente le coût, mais surtout conduit à des difficultés de montage et à un encombrement important. En outre, la plupart des dispositifs connus mentionnés ci-dessus ont en commun l'inconvénient de ne fournir qu'une mesure relative, puisque effectuée par référence à l'élément porteur de la tête lui-même. De plus, ces dispositifs antérieurs obligent à prévoir des liaisons électriques supplémentaires entre la partie fixe du tambour et le disque tournant, ce qui augmente le coût et l'encombrement de l'appareil d'enregistrement/lecture. On comprend que le besoin se fasse sentir d'un dispositif de détection de la position axiale d'une tête tournante d'enregistrement/lecture défilant devant une bande, qui soit simple et peu encombrant (ceci est important dans la mesure o les têtes et leurs organes de commande sont disposés dans un espace réduit o la place est comptée), et permettant d'effectuer une mesure absolue, c'est-à-dire en référence à un élément fixe, afin d'augmenter la précision et la fiabilité de la mesure. -5- Par ailleurs, on connait, dans une application différente, relative à un appareil d'enregistrement/lecture sur disTues du type vidéo, par exemple par le brevet US N' 3.783.196, un dispositif dans lequel une tête de lecture suit par contact un sillon en spirale prévu dans le disque, les inégalités de hauteur variable disposées au fond du sillon constituant l'information; le dispositif détecte la hauteur variable séparant le sommet des inégalités et la tête qui reste, elle, & hauteur constante. la détection repose sur lo le principe de variation de capacité entre une première électrode solidaire de la tête et une seconde électrode reliée au plateau tourne-disque. En outre, le brevet US NI 4.183.060 décrit un appareil d'enregistrement/lecture optique sur disque du type vidéo, comprenant une sonde capacitive dont la première électrode est solidaire d'une lentille que l'on désire maintenir & une distance constante du disque portant la seconde électrode, et ce malgré les déplacements axiaux de la surface du disque lorsque ce dernier est en rotation; il est prévu deux circuits résonants dont la somme des signaux de sortie fournit un signal d'erreur de position. Ces deux derniers dispositifs connus, outre leur relative complexité résultant de l'utilisation de circuits électroniques à oscillateur pour exploiter un signal de sortie en fréquence, sont relatifs à un domaine o le problème que l'on cherche à résoudre se pose en des termes différents de celui du domaine de l'enregistrement/lecture sur bande. En effet, les dispositifs respectifs diffèrent notemmer.t par la nature du support d'informations, à savoir d'un cité une bande souple, non disposée dans un plan, et sur -6 laquelle les informations sont portées par des pistes immatérialisables mécaniquement, et de l'autre coté un disque rigide plan sur lequel les informations sont repérables par le sillon. De plus, les utilisations respectives sont différentes; le dispositif du brevet US 4.183.060 réalise un mesure "de zéro" qui ne concerne que des variations minimes d'écart de la tête autour d'une position fixe de référence, et le dispositif du brevet US 3.783.196 réalise une mesure liée au signal portant l'information elle-même, alors que pour l'enregistrement/lecture sur bande, on s'interèsse & la position absolue de la tête susceptible de varier dans une plage relativement grande. La présente invention remédie aux inconvénients précités de l'art antérieur et propose un dispositif de détection d'encombrement réduit de conception simple. A cette fin, selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position à capacité électrique variable comportant une armature fixe solidaire du tambour et une armature mobile solidaire du support de têtes, et des moyens de mesure sensibles à la capacité et propres à délivrer un signal représentatif de la position du support et donc de la tête. Ainsi, le dispositif selon l'invention procure, de façon simple et peu emcombrante, une mesure des déplacements axiaux d'une tête tournante; de plus, la mesure est absolue. Selon un premier aspect de l'invention, le support est -'7 formé d'un bilame piézoélectrique dont une face constitue l'armature mobile du condensateur variable. La technique de déplacement axial de têtes par bilame piézoélectrique est largement utilisée dans le domaine des têtes tournantes. L'invention se prête particulièrement bien & ce mode de réalisation, car aucune adjonction d'électrode sur le transducteur n'est alors nécessaire et l'on supprime ainsi les contraintes d'encombrement et o10 d'isolation électrique liées & une telle adjonction. De plus, avantageusement, en transmettant les signaux appliqués & l'armature mobile ou reçus de cette dernière par les moyens de transmission du signal de fléchissement du bilame, on évite l'adjonction de liaisons électriques supplémentaires. Selon un second aspect de l'invention, le dispositif comporte plusieurs supports portant chacun une tête, et répartis angulairement sur le plateau tournant, l'armature fixe étant alors commune & toutes les capacités variables. Dans le but d'obtenir une mesure fiable et la moins sensible possible aux signaux parasites, on réalise une démodulation synchrone en amplitude d'un signal électrique alternatif d'entrée "porteur", engendré par un générateur relié d'une part à l'une des entrées de moyens de démodulation dont l'autre entrée est reliée & l'une des armatures de la capacité variable, et d'autre part & l'autre armature de cette dernière par l'intermédiaire d'un amplificateur. Conformément & un exemple de réalisation simple, l'armature fixe est constituée d'une couche métallique annulaire, coaxiale au tambour, et disposée sur l'une des faces inférieure ou supérieure de la fente, et en regard du trajet du support tournant. Selon une première forme de réalisation, le générateur engendre autant de signaux de détection de fréquences différentes qu'il y a de support de têtes (tels que des bilames piézoélectriques) et appliqués chacun à un support respectif, les moyens de démodulation comprenant un circuit de démodulation pour chaque support. Ainsi, & chaque capacité variable (c'est-à-dire à chaque support) correspond une "fréquence porteuse" donnée. Conformément à une seconde forme de réalisation, l'armature fixe est constituée d'une succession de tronçons annulaires en nombre égal au nombre de supports, coaxiaux au tambour, d'angle au centre de même valeur, et disposés bord à bord, le générateur délivrant un signal porteur de fréquence donnée, les moyens de mesure comprenant un circuit de démultiplexage des signaux provenant de chacun des segments annulaires. L'utilisation d'un signal d'entrée à "fréquence porteuse" unique, simplifie la transmission de ce dernier et du signal de fléchissement; la distinction des informations relatives à chaque support est ainsi réalisée par la séparation physique de l'armature fixe en différents tronçons annulaires, qui délivrent chacun à chaque instant un signal contenant l'information du support placé en regard. Selon un troisième mode de réalisation, le générateur engendre un signal porteur de fréquence donnée et est relié à l'armature fixe, les moyens de démodulation comprenant autant de circuits de démodulation que de supports. De préférence, selon ce troisième mode dans le cas o les signaux appliqués à', ou reçus de l'armature mobile, sont transmis par les moyens de transmission du signal de fléchissement du support, et sont de fréquence différente de ce dernier, les moyens de mesure comprennent un circuit de multiplexage en fréquence permettant de transmettre, via les moyens de transmission du signal de fléchissement, dans un sens le signal de fléchissement vers le support, et dans le sens inverse le signal de sortie issu de l'armature mobile et contenant l'information de position de cette dernière vers le circuit de démodulation correspondant. Cette variante présente une grande simplicité tant sur le plan mécanique que sur le plan électronique. Avantageusement, chaque circuit de démodulation comprend un amplificateur relié à une entrée d'un multiplieur dont l'autre entrée reçoit le signal d'entrée porteur et dont la sortie attaque un filtre passe-bas relié luimême à un inverseur. De préférence, les moyens de mesure comprennent un circuit déphaseur de 90' auquel est appliqué le signal d'entrée porteur ou le signal de sortie modulé. Afin de tenir compte des variations de la permitivité de l'air ambiant, le dispositif comprend un circuit de correction, comportant une capacité de référence placée au voisinage de la capacité variable de mesure, ledit circuit étant relié auxdits moyens de mesure de manière à délivrer un signal de correctioin appliqués à ces derniers. Préférentiellement, le dispositif selon l'invention est incorporé dans un circuit dtasservissement reliant les moyens de commande et le support de têtes. - 10 - L'invention sera bien comprise & la lumière des dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une bande enroulée selon un Xlautour d'un tambour; - La figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 1; - Les figures 3, 4 et 5 montrent schématiquement en perspective trois modes de réalisation respectifs de l'invention; - La figure 6 montre un schéma d'un bilame; - La figure 7A est un schéma électrique équivalent du montage de la figure 4; - La figure 7B est un schéma électrique équivalent à celui de la figure 7A, pour un signal porteur de fréquence de 250 kHz; - La figure 8 est un schéma synoptique d'un circuit de démodulation associé à une capacité variable; La figure 9 montre en perspective le mode de réalisation de la figure 4 auquel est ajouté le circuit de correction de permitivité; - La figure 10 est un schéma synoptique montrant la relation des circuits de démodulation respectifs des capacités variables de mesure et de la capacité de référence; et - il - - La figure 11 est un schéma montrant une boucle d'asservissement incorporant le capteur selon l'invention. Le dispositif de la présente invention est décrit ci-après en relation avec un exemple d'application au domaine des appareils d'enregistrement/lecture & têtes magnétiques tournantes, du type connu en soi et tels que représenté schématiquement sur les figures 1 et 2. Un tambour cylindrique 1 comprend une partie supérieure 2 et inférieure 3 séparées par une fente 4 sensiblement disposée dans un plan équatorial perpendiculaire & l'axe du tambour et à mi-hauteur de ce dernier. Dans cette fente, est prévu un élément en forme de disque 5 susceptible d'être animé d'un mouvement rotatif autour de l'axe du tambour; le disque est porteur d'une et généralement plusieurs têtes magnétiques 6 disposées régulièrement sur sa périphérie et faisant très légèrement saillie par rapport à la surface définissant la paroi du tambour. Une bande magnétique 7 est susceptible de s'enrouler hélicoldalement autour du tambour 1, pour former, en vue de dessus comme montré sur la figure 2, un. O. Un ensemble de galets 8 à 11l guident la bande 7 et la maintiennent selon cette configuration pendant son défilement, depuis une bobine débitrice vers une bobine réceptrice (non représentées et connues en elles-mêmes). Les informations sont enregistrées/lues sur la bande selon des segments de pistes parallèles et obliques par rapport & l'axe de la bande. Sur les figures 3 à 5 sont représentés schématiquement trois modes de réalisation de l'invention, dans lesTue!s les éléments similaires portent la même référence d'ure - 12 - figure à l'autre. Seule la partie inférieure 3 du tambour 1 est représentée pour plus de clarté. Dans la fente médiane 4 séparant les deux parties du tambour, est monté à rotation, autour de l'axe 12 du tambour, un élément en forme de disque 5 portant une pluralité de supports allongés 13, 14, 15 disposés radialement et répartis angulairement (de préférence de façon régulière). Le dispositif comporte par exemple six ou huit supports, dont seuls les supports 13, 14 et 15 sont visibles sur les figures 3 à 5. Chaque support est pourvu à son extrémité libre, c'est-à-dire l'extrémité distale par rapport à l'axe 12, d'une patte respectivement 16, 17, 18. Sur chaque patte est fixée une tête magnétique respectivement 19, 20 et 21 de façon que celles-ci fassent légèrement saillie radialement par rapport à la surface extérieure du tambour, afin de venir en contact avec la bande enroulée sur le tambour. Ainsi, il est prévu un support par tête. Les têtes magnétiques sont susceptibles d'être déplacées suivant une direction axiale, transversale à leur plan de rotation et transversalement à l'axe de la bande (c'est-à-dire parallèle à l'axe 12 du tambour) et symbolisée par la flèche f, afin de suivre les pistes parallèles inclinées portant les informations sur la bande. De manière connue, le mouvement axial de chaque tête est réalisé par le fléchissement, suivant cette même direction, du support correspondant. A cette fin, et conformément à l'exemple des figures, chaque support est constitué d'un bilame piézoélectrique. Chaque bilame (comme montré sur la figure 6) comprend trois couches conductrices parallèles 22, 23, 24 séparées deux à deux par une lamelle 25, 26 en - 13 - matériau piézoélectrique; la couche centrale 23 est reliée à la masse par une impédance Z, tandis que les couches supérieure et inférieure 22, 24 sont reliées entre elles et recoivent un signal de fléchissement, de manière que les lamelles superposées subissent, sous l'effet dudit signal, respectivement un allongement et un raccourcissement, provoquant le fléchissement du bilame. Chaque bilame reçoit un signal de fléchissement, engendré par des moyens de commande 27, et transmis de façon connue audit bilame par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission 28 comportant des contacts tournants 29 (en nombre égal au nombre de bilames plus un), un circuit de connection 30, et des amplificateurs haute tension 31. A titre indicatif, les signaux de fléchissement peuvent avoir une fréquence de l'ordre de 60 à 500 Hz et une amplitude de à 200 Volts. Il est maintenant décrit ci-après en détail, les exemples représentés aux dessins du dispositif selon l'invention, permettant de connaître & chaque instant la position axiale réelle occupée par chaque tête magnétique. Le dispositif selon l'invention comporte, pour chaque bilame, un capteur de position à capacité variable pourvu d'une armature mobile par rapport à une armature fixe, constituant une référence pour la détection de la position axiale du bilame. L'armature mobile est constituée par le bilame piézoélectrique lui-même, et plus précisément par l'une des faces métalliques externes de celui-ci, tandis que l'armature fixe 32 est constituée d'une couche conductrice plane annulaire, centrée sur l'axe 5 du tambour, et - 14 - disposée sur l'une des sections droites inférieure ou supérieure du tambour faisant face à la fente 4 (cf. figures 3 et 4). Ainsi, pendant leur rotation, les bilames 13, 14 et 15 sont toujours en regard de la couche conductrice annulaire 32 constituant l'armature fixe. On comprend que tout fléchissement axial d'un bilame, sous l'effet d'un signal de fléchissement donné, entraine son écartement ou son rapprochement de l'armature annulaire fixe 32, et modifie donc la capacité de mesure variable Cm formée par ces armatures. Il est à noter que l'armature fixe 32 est commune à toutes les capacités variables Cm formées par l'assobiation bilame/armature fixe. Sur les figures 3 & 5, la couche annulaire 32 est disposée sur la section droite inférieure du tambour faisant face à la fente; elle se trouve donc en regard de la face inférieure conductrice de chaque bilame; en variante, la couche annulaire 32 peut être fixée sur la section droite supérieure du tambour, de manière à être disposée au dessus des bilames. Sont décrits ci-après les moyens de mesure associés à chaque capteur à capacité variable, autrement dit à chaque couple bilame/armature fixe, et destinés à permettre la mesure de la capacité de mesure Cm ainsi formée. Le dispositif selon l'invention repose sur le principe de la mesure de l'amplitude d'un signal modulé en amplitude, soumis à une démodulation synchrone, afin de réduire l'influence de signaux parasites. On injecte à l'une des armatures un signal d'entrée alternatif, dit de détection par opposition au signal de fléchissement, et également appelé ci-après signal d'entrée porteur, et dont la - 15 - fréquence "fp" joue le rôle de fréquence porteuse, soit V = Vp sin 2 Tr fpt. Un signal électrique alternatif d'entrée est appliqué & une armature de la capacité de mesure et l'on reçoit sur l'autre armature un signal de sortie modulé, ladite autre armature étant reliée & la masse par une impédance résistive appelée Z. Chaque capacité de mesure Cm est constituée d'un bilame et de l'armature fixe de référence 32. Le signal de détection de sortie (ou encore signal de sortie modulé par opposition & un signal d'entrée porteur) présente une amplitude (avec 21T fp = wp): Z V = x Vp (formule 1) Z + Cm wp Cm étant fonction de "d", distance séparant les armatures de chaque capacité, Vs est de la forme Vs = f(d) Vp (formule 2). o f(d) est la fonction de "d" visée à la formule 1. La mesure de l'amplitude du signal de sortie permet de calculer la valeur de "d" représentative de la position de la tête magnétique. En se référant aux figures 3 à 6 et 8, les moyens de mesure comprennent un générateur 33 engendrant un signal d'entrée porteur appliqué à l'une des armatures, et des moyens de démodulation 34 recevant sur une entrée le signal d'entrée porteur et dont l'autre entrée reçoit le signal de sortie modulé issu de l'autre - 16 - armature. Les moyens de démodulation 34 comportent un circuit de démodulation 351,..., 35N pour chaque bilame; chaque circuit de démodulation 35i (i = 1,..,N) comprend (cf figure 8) un multiplieur 36 à deux entrées (el et e2) reliées respectivement au générateur 33i et par un amplificateur 37, à l'une des armatures du condensateur variable de mesure Cm; la sortie du multiplieur 36 est appliquée à un filtre passe- bas 38 dont la sortie est reliée à un inverseur analogique 39, dont la fonction est de délivrer un signal de sortie inverse du signal d'entrée, lui-même suivi d'un amplificateur 40; la sortie si délivre un signal final représentatif de la position du bilame par rapport à l'armature fixe annulaire 32. De préférence, chaque signal final est appliqué aux moyens de commande 27 afin de réaliser une boucle de contre-réaction, comme montré sur la figure 11. Les figures 3 à 5 montrent trois formes respectives de réalisation dont les particularités propres sont ci-après décrites. Dans la première forme de réalisation, montrée sur la figure 3, le générateur 33 engendre N signaux d'entrée porteurs (N étant le nombre de bilames) de fréquences porteuses différentes qui sont appliqués à chacun des N bilames, qui reçoivent aussi le signal de fléchissement issu des moyens de commande 27, par l'intermédiaire des amplificateurs haute tension 31, des circuits de connection et des contacts tournants 29. Les N signaux d'entrée 3 -porteurs sont également appliqués respectivement & une première entrée de chaque circuit de démodulation 351,35N, dont la seconde entrée reçoit les N signaux de sortie modulé provenant de l'armature fixe annulaire 32. A titre indicatif, les N fréquences porteuses sont de l'ordre de quelques centaines de kHz. - 17 - Dans une seconde forme de réalisation, montrée sur la figure 4, le générateur 33 engendre des signaux d'entrée porteurs, de fréquence unique, appliqués à la première entrée de chaque circuit 34 et à l'armature annulaire faxe 32 par l'intermédiaire d'un déphaseur DPHI de 90'. Les signaux de sortie, issus de chaque armature mobile (chaque bilame) sont transmis à la seconde entrée 21 de chaque circuit 34j, via les contacts tournants 29 et le cirzuit connection 30, par l'intermédiaire de circuits de multiplexage 41 dont la fonction est décrite ci-après. Ainsi, les signaux de fléchissement issus de moyens de commande 27 sont transmis vers les bilames dans un sens, tandis que les signaux de détection, de sortie à la fréquence porteuse modulée, sont transmis depuis les bilames dans le sens inverse. Cette seconde forme de réalisation présente un compromis optimal par sa simplicité de réalisation tant sur le plan mécanique qu'électronique et évite la transmission simultanée de plusieurs signaux différents (de fléchissement d'une part et de détection d'autre part) sur la même ligne. Le multiplexage en fréquence par le circuit 41 est décrit ci-après en référence aux figures 7A et 7B montrant chacune un schéma électronique correspondant au dispositif de la figure 4 et pour une capacité de mesure Cm, c'est-à-dire un bilame. Il est entendu qu'à chaque bilame correspond un montage tel que représenté à la figure 7A, à l'exception des moyens de commande 27 et du générateur 33, communs à tous les bilames. En référence à la figure 7A, la capacité de mesure Cm reçoit sur une première armature, correspondant à - 18 - l'armature fixe 32, par l'intermédiaire d'un déphaseur DPHI, un signal d'entrée porteur issu du générateur 33; la seconde armature de la capacité Cô, correspondant & l'armature mobile (le bilame 13) est reliée d'une part à un circuit de multiplexage en fréquence 41 par une ligne 42, et d'autre part à une branche reliée & la masse comprenant une capacité Cp (représentative de la capacité propre du bilame et valant environ 10 nF) et une impédance Z; le circuit 41 est constitué d'une bobine L recevant, par l'amplificateur haute tension 31, le signal de fléchissement issu des moyens de commande 27, et reliée a un filtre R/C dont le point milieu, délivrant le signal modulé, est relié & une première entrée du circuit de démodulation 35i; la seconde entrée de ce dernier est reliée au générateur33. On suppose que le signal de fléchissement a une fréquence de 500 Hz et une tension d'environ 150 Volts et le signal de détection porteur une fréquence de 250 kHz. A titre indicatif, L = 10 mH, R = 10 KIL, C = 680 pF et Z = 10KQL. La bobine L présente une impédance faible à 200 Hz et une impédance forte & 250 kHz. Le signal de fléchissement à relative haute tension ne parvient pas au circuit 352 grâce au filtre RC. A noter que l'impédance Z évite à la ligne 42 d'être reliée à la masse. La figure 7B est un schéma équivalent de celui de la figure 7A à la fréquence du signal de détection porteur de 250 kHz. C et Cp sont considérés comme des court-circuits, car les termes correspondants 1/C w et l/Cp w sont négligeables devant respectivement R et Z; la bobine L est ramenée à la masse et présente une impédance grande devant R en parallèle sur Z (R \\ Z). Soit Zeq = R \\ Z, le signal de sortie modulé "V", provenant de l'armature mobile - 19 - (bilame) et délivré à la sortie du circuit 41, est de la forme Zeq V = A--------------------sin wp t (formule 3) Zeq + 1 c wp j o wp correspond à la fréquence du signal d'entrée porteur et p est l'amplitude du signal porteur; en faisant l'hypothèse que Zeq Cm wp tête portée par le bilame correspondant. - 20 - L'élément inverseur 39 et l'amplificateur 40 sont représentés incorporés dans le circuit de démodulation i pour des raisons de clarté et de simplification, bien que strictement parlant, ces deux éléments ne soient pas directement liés à l'opération de démodulation. Dans une troisième forme de réalisation, montrée sur la figure 5, le générateur 33 délivre des signaux d'entrée (ou signaux porteurs) de même fréquence et appliqués à la première entrée de chaque circuit de démodulation 35iet à chacun des bilames. Cette réalisation diffère de celle des figures 3 et 4 en ce sens que la redistribution des signaux de sortie modulés est réalisée par un découpage de l'armature fixe annulaire 32 ou une succession de N tronçons annulaires 321,..., 32N, en nombre égal au nombre de bilames. Les tronçons présentent le même angle au centre et sont disposés sur une même circonférence; il est entendu que cette forme de réalisation suppose que les bilames sont angulairement répartis de façon régulière. Sur la figure 5, l'espace séparant deux tronçons consécutifs a été grossi; celui-ci n'est en réalité que de quelques microns pour une largeur de bilame de plusieurs millimètres. A chaque tronçon 32i est disponible un signal de sortie portant l'information de la position du bilame situé en regard à cet instant. Des moyens de multiplexage (connus en eux-mêmes) DMULT disposés entre chaque tronçon 32i et chaque circuit de démodulation i, assurent la ventilation des informations provenant de chaque tronçon de façon que chaque circuit 35i reçoive à tout instant l'information relatif à un même bilame donné. Cette troisième forme de réalisation permet de ne recourir qu'à une seule fréquence pour les signaux de détection. - 21 - Afin de tenir compte des variations de permitivité de l'air, (suite à un changement de température, salinité, hygrométrie), dont la valeur t intervient dans la formule du calcul de la distance "d" séparant les armatures, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement un circuit de correction, décrit ci-après en relation avec les figures 9 et 10. Celles-ci montrent un exemple de réalisation, pourvu du circuit de correction, et correspondant respectivement aux réalisations des figures 4 et 8. Le circuit de correction (cf figure 10) comporte une capacité de référence Cref et un circuit de démodulation 43, dont une première entrée el reçoit le signal de détection porteur (depuis le générateur 33) et dont la seconde entrée e2 est reliée & la première armature de la capacité de référence; la seconde armature de cette dernière est reliée par le déphaseur DPHI au générateur 33. Le circuit 43 comporte un multiplieur 36, un amplificateur 37 et un filtre passe-bas 38, ces trois éléments étant similaires à ceux des circuits de démodulation 35i associée à chaque capacité de mesure Cm. La sortie du circuit 43 est reliée à une entrée d'ajustement de chacun des éléments inverseurs 39 des circuits 35i respectifs. La figure 9 montre un exemple de réalisation de la capacité de référence Cref comprenant en deux armatures cylindriques concentriques et coaxiales au tambour. La première armature 44 est constituée d'une bande cylindrique de diamètre égal au diamètre intérieur de l'armature annulaire 32 des capacités de mesure Cm; cette armature 44 est constituée par un rabat (dans un plan de section axiale) de l'armature annulaire 32. La seconde armature - 22 - cylindrique 45 est placée en regard de l'armature 44, & une distance radiale donnée. A l'instar des N capacités de mesure Cm, le signal modulé, issu de l'armature 45 de la capacité de référence Cref, subit une démodulation synchrone en amplitude par le circuit 43 qui délivre un signal de correction appliqué chacun des éléments inverseurs 39. Est ainsi introduit un facteur correctif dans la valeur de E intervenant dans la formule (5), afin de tenir compte des variations de E de l'air ambiant dans lequel baignent les capacités de mesure Avantageusement, le signal portant l'information relative à la distance d séparant le bilame de l'armature de référence est injecté dans les moyens 27 de commande de fléchissement pour former une boucle d'asservissement, comme décrit sur la figure 11, montrant une forme de réalisation similaire à la variante de la figure 4. Les éléments similaires de chacune des figures 4 et 11 portent les mêmes références. Le condensateur Cm représente le condensateur variable de mesure. Les sorties sl,..sN des moyens de démodulation sont reliées aux moyens 27 de commande de fléchissement des bilames, de manière que chaque signal de fléchissement (issus des moyens 27) soit corrigé par le signal de sortie incorporant la position effective du bilame. 2608S25 - 23 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour détecter la position d'une tête (19, , 21) d'enregistrement/lecture de bande (7), fixée & l'extrémité libre d'un support (13, 14, 15) allorgé solidaire d'un élément (5) monté à rotation dans une fente (4) prévue dans un plan équatorial d'un tambour cylindrique (1) contre la surface duquel s'enroule hélicoidalement une bande (7) d'enregistrement, ledit support étant susceptible de fléchir selon une direction (f) transversale à la direction de !0 déplacement relatif tête/bande, sous l'effet dun signal de fléchissement émis par des moyens de commande (27), de manière à déplacer la tête suivant cette même direction (f) transversale, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position à capacité électrique (Cm) variable comportant une armature fixe (32) solidaire du tambour et une armature mobile (24) solidaire dudit support, et des moyens de mesure (33, 34, 35) sensibles à la capacité et propres & fournir un signal représentatif de la position du support et donc de la tête. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est formé d'un bilame piézoélectrique (13, 14, 15) dont une face constitue l'armature mobile (24) du condensateur variable (Cm). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs supports (13, 14, 15) portant chacun une tête, et répartis angulairement sur l'élément tournant (5), l'armature fixe (32) étant alors commune à toutes les capacités variables. - 24 - 4 - Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs bilames piézoélectriques (13, 14, 15) formant support de têtes. - Dispositif selon l'une des revendications i & 4, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un générateur (33) de signal électrique alternatif d'entrée 'porteur" appliqué à l'une des armatures de la capacité variable (Cm) par l'intermédiaire d'un amplificateur (31), et des moyens de démodulation (34) dont l'une des entrées est reliée & la sortie du générateur et dont l'autre entrée est reliée à l'autre armature de la capacité variable. 6 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'armature fixe (32) est constituée d'une couche métallique annulaire, coaxiale au tambour, et disposée sur l'une des faces inférieure ou supérieure de ladite fente (4), et en regard du trajet du support (13, 14, 15) de tête tournant. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le générateur (33) engendre autant de signaux de fréquence différente que de supports et appliqués chacun à un support respectif, et en ce que les moyens de démodulation (34) comprennent un circuit de démodulation (35) pour la fréquence associée à chaque support. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel les supports sont régulièrements répartis - 25 - angulairement, caractérisé en ce que l'armature fixe (32) est constituée d'une succession de tronçons annulaires (32i, i=l,..,N) en nombre égal au nombre (N) de supports, disposés bord & bord et d'angle au centre de même valeur, le générateur (33) délivrant un signal d'entrée porteur de fréquence donnée, les moyens de mesure comprenant un circuit de démultiplexage (DMULT) des signaux provenant de chacun des tronçons annulaires. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le générateur (33) engendre un signal d'entrée porteur de fréquence donnée et est relié & l'armature fixe (32), les moyens de démodulation comprenant un circuit de démodulation (35i) pour chaque support. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un circuit de multiplexage (MULTIPL) en fréquence permettant de transmettre, via les moyens de transmission (29, 29) du signal de fléchissement, dans un sens le signal de fléchissement vers le support, et dans le sens inverse le signal de sortie issu de l'armature mobile et contenant l'information de position de cette dernière, vers le circuit de démodulation (35i) correspondant. 11 - Dispositif selon l'une des revendication 7 & 10, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un circuit déphaseur de 90 (DPHI) auquel est appliqué le signal d'entrée porteur ou le signal de sortie modulé. - 26 - 12 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de correction (43) afin de tenir compte des variations de la permitivité de l'air ambiant, comportant une capacité de référence (Cref) placée au voisinage de la capacité variable de mesure (Cm), ledit circuit étant relié auxdits moyens de mesure (34) de manière & délivrer un signal de correction appliqué à ces derniers. 13 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractétisé en ce qu'il est incorporé dans un circuit d'asservissement reliant les moyens de commande (27) et le support correspondant.