Brevet FR2598592A1 — publié le 19871120

NIachir1e pour brosser et hunlidifier des meules de fromage en cOwlIS de fermentation. tellement les fromages frais sont très rapidement démoulés, pti i s sa lés et ensuite déchargés de leur sel pour être stockés durant la Sermentation. Pendant la période dite de fermentation pour obtenir un meilleur affinage, les meules de fromage sont brossées et humidifiées journellement correspondant à un travail pénible et ts t re i gnant. La machine objet de l'invention permet d'éviter ces inconvénients en ce qu'elle effectue de manière automatique le brossage et humidifie les meules de fromage La machine objet de l'invention peut être constituée d'une ou plusieurs unités de travail montées en parallèle sur un même châssis de préférence en acier inoxydable, lesquelles unités sont actionnées avec des moyens pneumatiques indépendants. [Ine unité de travail de la machine comporte en partie supérieure, une goulotte d'entrée à fond pentu, sur lequel fond est présentée verticalement une meule de fromage qui roule jusqu'a l'encontre d'une butée qui appuie sur une micro-valve, laquelle micro-valve actionne un moyen pneumatique qui provoque le basculement de deux rouleaux sur lesquels se trouve la meule, laquelle meule de fromage est culbutée pltls avant au milieu d'un jeu de rouleaux brosses actionnés au moyen d'un moteur électrique par l'entremise de pignons et chaînes, et provoque également le rapprochement de deux bosses circulaires et verticales qui s'appliquent de part et d'autre des faces de la meule en sandwich. Le basculeur reprend sa position initiale permettant de stopper la meule suivant Le temps de brossage de la précédente. La micro-valve touchée par le basculeur déclenche aussi la mise en pression d'un bac à eau pour l'aspersion de la meule de fromage par le truchement de petits conduits orientés vers elle. Lors de l'action du rapprochement des brosses circulaires un temporisateur se déclenche qui délimitera la durée de brossage et arrêtera 1 'aspersion de 1a meule. Une première brosse circulaire est mobile sur le plan rotatif et une deuxième brosse se rapproche de la première par un mouvement translatif sans avoir de mouvement rotatif. La pression de la deuxième brosse verticale sur une face du fromage est réglable préalablement par l'opérateur en fonction du stade d'avancement de la maturation de la meule. La fin de la temporisation provoque le retrait par un mouvement translatif de la deuxième brosse verticale qui s'écarte de la meule, ainsi que la dépréssurisation du bac à eau stoppant l'aspersion. La fin de la temporisation provoque également, dans un second temps à condition que les micro-valves témoins du retour de la brosse circulaire soient déclenchées, la sortie d'un rouleau éjecteur qui pousse avec la complicité de vérins le fromage plus avant sur un ascenseur. Délogée par le rouleau éjecteur, la meule se dirige vers l'ascenseur et va buter contre la paroi opposée qui est munie d'une micro-valve, laquelle déclenche la descente de l'ascenseur et le retrait du rouleau éjecteur qui permet ainsi la chute d'une autre meule entre les brosses verticales. L'ascenseur en fin de course, vers le bas, a son plateau qui pivote par l'entremise d'une butée fixe permettant de faire culbuter la meule de fromage vers une goulotte inférieure, dans laquelle la meule roule et rencontre sur sa trajectoire une butée escamotable qui déclenche la remontée de l'ascenseur, en appuyant sur une micro-valve. Les opérations suivantes: le pivotement du basculeur, le rapprochement des brosses plates verticales, la sortie du vérin éjecteur, la descente du plateau ascenseur et l'aspersion du fromage entre les brosses, sont synchronisees au moyen de micro-valves permettant de détecter une défaillance d'un des organes de la machine. les dessins annexés aux présentes illustrent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention et permettront de faire apparaître d'autres caractéristiques techniques. la figure l représente succintement de côté, en elévation, la machine objet des présentes. La figure 2 représente partiellement en vue de dessus le positionnement des brosses, selon l'axe transversal indiqué par la flèche A portée sur la figure 1. La figure 3 représente partiellement, à une autre échelle, une vue de côté de la machine avec les brosses et rouleaux entraîneurs. la figure 4 représente nartiellement, à une autre échelle, le sens de rotation des rouleaux brosses et rouleaux entraîneurs. La figure 5 représente partiellement, à une autre échelle, une vue de l'extrémité avant de la machine. Telle que représentée en figures 1,2, 3, 4 et 5, la machine objet de l'invention possède deux unités de travail l et portée par un châssis 3 mobile sur des roues 4. les unités de travail sont parallèles entre elles et positionnées dans le sens longitudinal du châssis 3 sur deux niveaux: un niveau supérieur comportant un ensemble d'éléments pour le brossage placé sur la trajectoire dune goulotte 5 supézieure qui commllniquc par une cage ascenseur 6 avec une goulotte inférieure ~ a fond pentu qui renvoie le fromage à son point de départ. La meule de fromage 8 positionnée verticalement roule sur son chant jus(lt1'à un hasxtelcur quí c t placé sur le fond de la goulotte 5, Ic({leI basculeur est constittlt de deux rouleaux 9 et 10 hori?ontaux et positionnés transversalement à la goulotte S. Ces rouleaux 9 et 10 parallèles sont montés sur des axes Il et 1l qui pivotent sur deux plaques 13 Verticales, lesquelles plaques 13 pivotent également par le truchement d un axe 14 sur un tube 15 horizontal du châssis, au moyen de paliers mobiles (non représentés). Les deux plaques 13 latérales du basculeur ont la forme sensiblement d'un triangle dont une pointe 17 est orientée vers le bas, sur laquelle pointe 17 est fixée l'extrémité d'une tige d'un vérin 16 et les deux autres extrémités du triangle de la plaque 13 sont positionnées sensiblement sur un plan horizontal et portent les axes des rouleaux 9 et 10. La longueur du rouleau 9 additionnée de l'épaisseur de deux plaques 13 latérales représentent une dimension inférieure à la largeur de la goulotte 5, de manière que le basculeur puisse remonter entre les parois de ladite goulotte. Au départ d'un cycle, sous l'action du vérin 16, le basculeur a sa pointe avant relevée et celle-ci stoppe par son rouleau 10 la meule de fromage qui vient d'être introduite dans la goulotte 5, laquelle meule se trouvant entre les rouleaux 9 et 10 abaisse une butée 18 qui touche une micro-valve 19 fixée proche d'elle, laquelle micro-valve déclenche le vérin 16 qui rentre sa tige faisant pivoter le basculeur et avancer la meule entre les éléments de brossage. La micro-valve 19 ne commande le retrait du vérin 16 que si l'espace entre les brosses est libre de recevoir la meule, ensuite le basculeur actionne une deuxième micro-valve non représentée) positionnée à un endroit approprié qui provoque le rapprochement des brosses verticales, la mise en pression du bac à eau et la temporisation. Pour chaque unité de travail, les éléments de brossage comportent divers rouleaux cylindriques placés transversalement à la goulotte 5 et sur différents niveaux ainsi que des brosses Plates et circulaires positionnees verticalement et parallèlement aux parois de la goulotte 5. la meule de fromage repose par son chant sur deux rouleaux, dont un rouleau cnt rai neu r 22 la fait pivoter et par un deuxième rouleau 21 fou, laquelle meule 8 est brossée par deux rouleaux brosses 20 placés plus bas que les deux rouleaux précédemment citées. lieux brosses plates 23 et 24 sont positionnées verticalement et en vis-à-vis à l'aplomb des rouleaux brosses 20 laquelle brosse plate 23 pivote par un axe au moyen d'un pignon 25, alors que la brosse plate 24 est portée par un axe 27 qui lui donne un mouvement translatif vers l'autre brosse plate 23, afin de se rapprocher et permettre le brossage des deux faces du fromage. Le rapprochement de la brosse 24 s'effectue par le glissement de l'axe 27 dans un tube 28 fixé sur un support 38 solidarisé au châssis 3 supérieur de la machine, lequel axe 27 est manoeuvré au moyen d'une tige 29 qui est articulée et actionnée par un vérin 30 placé en un endroit approprié sur le châssis. La tige 29 est reliée à l'axe 27 par une ouverture 26 constituée sur presque toute la longueur du tube 78. la chaîne 31 (voir figure l) actionnée par un moteur électrique 32 entraîne simultanément (figure 4) les pignons 33 et 34 des rouleaux brosses '0, le pignon 25 de la brosse plate 23 et le pignon 35 du rouleau 22 entraîneur du fromage. la chaîne 31 entraîne les deux pignons 33 et 34 des rouleaux brosses 20 en sens contraire, le pignon 25 de la brosse plate 23 vers la cage d'ascenseur 6 et le pignon 35 du rouleau entraîneur 22 en sens contraire de la brosse plate 23. iwans le cas présent d'une machine à deux unités de travail (voir figure 2), la chaîne 31 peut être doublée pour plus de robustesse, car elle entraîne simultanément les rouleaux et les brosses plates des deux unités, lesquels rouleaux et brosses tournent continuellement durant l'affinage. l)etix bacs 36 à eau sont positionnés entre les deux cages d'ascenseur 6, lesquels sont pressurisés avec un compresseur 7 le temps de brossage, pour arroser 13 meule de fromage avec des petits consuits (non représentés). La temporisation commande l'arrêt du brossage ainsi que le recul de la brosse plate 24, la dépressurisation d'un bac 36 à eau et la sortie du rouleau éjecteur 21 qui pousse la meule de fromage dans la cage d'ascenseur 6 sous l'action d'un vérin 39. La meule 8 va cogner contre une plaque 40 fixée sur une paroi, laquelle plaque 40 par sa souplesse enfonce une microvalve 41 qui commande le retrait du rouleau éjecteur 21 et la descente du plateau d'ascenseur 42, lequel plateau arrivant en fin de course rencontre une butée 57 fixe qui le fait pivoter vers la goulotte 7 de retour. La meule 8 est alors culbutée sur le fond pentu de la goulotte 7 et rencontre sur sa trajectoire une butée 43 qui s'escamote vers le bas déclenchant une micro-valve (non représentée) qui commande la remontée du plateau d'ascenseur 42. Le plateau d'ascenseur 42 est légèrement incurvé et basculé par un axe 44 sur un support 45 formé d'une tige horizontale et une oblique qui ressortent sur l'extérieur de la cage par une ouverture verticale 46 faite dans la paroi arrière (voir figure 5) de la cage d'ascenseur. Les deux extrémités du support 45 extérieures à la cage sont fixées sur le milieu de deux tiges horizontales 47 qui glissent par leurs extrémités sur deux mêmes guides 48 verticaux par le truchement de deux glisseurs 49. Les deux guides 48 sont placés respectivement de part et d'autre d'une cage d'ascenseur 6 et fixés par leurs extrémités sur le châssis 3. Les glisseurs 49 sont constitués respectivement d'un tube en acier dont la hauteur correspond sensiblement à l'écartement des tiges horizontales 47. Chaque plateau ascenseur 42 est animé par une chaîne 50 qui a une extrémité fixée sur une tige horizontale 47, laquelle chaîne 50 remonte pour pivoter sur un pignon 51 fixé sur le châssis supérieur, puis descend jusqu'a un pignon 52 fixé sur le châssis inférieur, ensuite ladite chaîne 50 contourne un troisième pignon 53 et a son extrémité inférieure immobilisée sur le châssis ?. Un vérin 54 placé de préférence horizontalement sur le châssis 3 inférieur actionne la chaine 50, par le fait que ledit vérin 54 porte le pignon 53 à l'extrémité de sa tige 55, laquelle tige 55 en se déployant horizontalement tire un brin de chaîne 50 vers l'opposé de la cage d'ascenseur 6 provoquant la remontée de la paire de glisseurs 49 sur les guides 48 ainsi que l'élévation du plateau ascenseur 42. Afin de protéger la chaîne 50 contre l'oxydation de la saumure, une tôle 56 recourbée vers le bas est positionnée au-dessus du brin horizontal inférieur de ladite chaîne t est maintenue au moyen de pattes de fixation sur le châssis 3. La fin de la goulotte inférieure 7 se prolonge à l'extérieur formant un récepteur 58 possédant un rouleau transversal 59 pour stopper la meule de fromage qui roule sur le fond pentu. La machine objet des présentes est conçue plus particulièrement pour affiner les meules de fromage, mais peut être utilisée avec quelques modifications mineures pour d'autres produits se prêtant à ce type de manipulation. REVENDICATIONS 1") Machine pour brosser et humidifier des meules de fromage, caractérisée en ce qu'un châssis (3) mobile sur des roues (4) porte au niveau supérieur une goulotte (5) dans le fond de laquelle est placé un basculeur qui comporte deux rouleaux (9) et (10), lesquels rouleaux (9) et (10) font culbuter au moyen d'un vérin pneumatique (16) la meule (8) plus avant entre des éléments de brossage constitués de rouleaux brosses (20) horizontaux et de brosses plates (23) et (24) verticales, et entre les éléments de brossage la meule (8) pivote au moyen d'un rouleau entraîneur (22) puis est poussée dans une cage d'ascenseur (6) au moyen d'un rouleau éjecteur (21), laquelle meule (8) dans sa projection heurte une plaque (40) qui déclenche un vérin (54) pneumatique, lequel vérin (54) actionne une chaîne (55) qui anime le plateau ascenseur (42) par le truchement de glisseurs (49) sur des guides verticaux (48), lequel plateau ascenseur (42) arrivé en partie basse pivote contre une butée (57) qui fait basculer la meule dans une goulotte 7 inférieure qui la ramène à son point de départ. 20) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux rouleaux (9) et (10) du basculeur sont positionnés transversalement à la goulotte (5) et pivotent par leurs extrémités sur deux mêmes parois latérales (13) laquelle pivote sur le châssis. 30) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les brosses plates (23) et (24) sont circulaires et placées en vis-à-vis a l'aplomb des rouleaux brosses (20) parallèlement aux parois de la goulotte (5). 40) Machine selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que la brosse plate (23) est actionnée par une chaîne (31) par l'entremise d'un pignon (25), alors que la brosse plate (24) est portée par un axe (27) qui lui donne un mouvement translatif vers la brosse (23). 50) Machine selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que l'axe (27) glisse dans un tube (28) au moyen d'une tige articulée (29) animée par un vérin (30). 6 ) Machine selon la revendication 1, Qaractérisée en ce que la meule (X) de fromage repose entre les éléments de brossage sur le rouleau entraîneur (23) et sur le rouleau ('4) éjecteur placé transversalement à la goulotte (5 , et juste après le basculeur. Machine selon la revendication l, caractérisée en ce que la cage d'ascenseur est munie en partie supérieure d'une plaque (40) souple qui déclenche une micro-valve (41) commandant le vérin. S ) Machine selon les revendications 1 et , caractérisée en ce que le plateau ascenseur (42) pivote par un axe (44) sur un support (45) dont une partie se trouve extérieurement à la cage d'ascenseur au travers d'une ouverture verticale (46). 9 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin (54) porte un pignon (53) par l'extrémité de sa tige qui en se déployant fait monter le plateau de l'ascenseur (42).