Brevet FR2603620A1 — publié le 19880311

L'invention a pour objet une installation perfectionnée de chargement et/ou de déchargement de matières textiles sur des porte-matières. On sait que le traitement de matières textiles, par exemple sous forme de bobines de rubans de peignée, de bobines de fil, de galettes de matière en bourre ou en câble exige généralement l'introduction et/ou l'extraction en succession desdites matières dans et/ou hors d'appareils ou machines de traitement et cela aussi rapidement et automatiquement que possible pour éviter le lent et pénible travail manuel de positionnement des matières à traiter sur des porte-matières ou le déchargement de ces derniers après une opération de traitement. Dans les installations actuelles, les porte-matières comportent généralement un plateau circulaire sur lequel sont érigées des colonnes comme des baionnettes ou clarinettes qui portent les matières textiles à traiter sous forme de piles de bobines ou de galettes. Pour le chargement et/ou le déchargement de ces piles de matières textiles on a déjà proposé, et notamment la Demanderesse dans EP-A1-0 130 092, une installation en grande partie automatisée et qui prévoit des moyens propres à former une pile de bobines sur une broche ainsi que des moyens pour transférer ladite pile sur une colonne d'un porte-matières,extraire la totalité d'une pile de bobines de la colonne sur laquelle elle était enfilée puis, ensuite, libérer les bobines de la pile pour leur acheminement vers d'autres parties de l'installation de traitement. Une telle installation, si elle donne satisfaction, prévoit cependant que la totalité des bobines ou analogues constituant une pile soit appréhendée et transférée simultanément hors du porte-matières et nécessite donc un dispositif permettant d'atteindre la base de chaque pile, quels que soient le diamètre et la hauteur de cette dernière, ce qui accroît d'autant la complexité de l'installation. En outre, l'industrie de transformation des matières textiles cherche à pouvoir disposer d'installations qui puissent être utilisées à la fois pour le traitement des matières textiles sous forme de grosses bobines, par exemple des bobines de peignée de grand diamètre et des bobines de plus petites dimensions, comme celles prévues pour les fils ou analogues. C'est, précisément, ce problème qui forme la base de la présente invention. Ce problème est résolu, selon la présente invention, par le fait que l'installation de chargement et/ou de déchargement de matières textiles sur un porte-matières comporte un poste de travail comprenant des moyens de chargement du porte-matières en bobines, galettes, ou analogues de type et/ou de dimensions différentes et des moyens pour le déchargement de tels porte-matières, à volonté, suivant la totalité de leur charge ou une partie seulement de celleci au moyen d'un ou d'une pluralité de plateau(x) prévu(s) pour reposer sur l'embase du porte-matières et qui porte(nt) lesdites bobines, galettes ou analogues, le déplacement du ou d'une pluralité desdits plateaux à l'écartement de l'embase du porte-matières pour soulever les bobines, galettes ou analogues empilées sur des colonnes dudit porte-matières et les en décharger étant commandé à l'aide d'au moins un équipage coulissant à broches prévu audit poste. Un porte-matières d'installation selon l'invention, dont l'embase porte des colonnes d'empilage des bobines ou analogues de matières à traiter comprend alors, selon l'invention, des passages traversants disposés en correspondance desdites colonnes et qui sont masqués par le ou les plateaux portant les bobines, galettes ou analogues, lorsque celui-ci (ou ceux-ci) est (sont) disposé(s) sur ladite embase en étant enfilés sur lesdites colonnes par des trous qu'il(s) présente(nt) à cet effet. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comprend également, audit poste de travail et pour la mise en place des bobines, galettes ou analogues sur les colonnes, un équipage mobile de structure quelque peu analogue à celle du ou des équipage(s) prévu(s) pour l'extrac- tion des bobines ou analogues hors du porte-matières, mais qui est organisé pour assurer le pressage desdites bobines, galettes ou analogues sur leurs colonnes au moyen d'une plaque de pression. Dans une réalisation préférée, l'équipage utilisé pour le pressage des bobines est monté à rotation autour d'un axe parallèle à celui du porte-matières, de sorte que la multiplicité de colonnes de ce dernier peut être garnie en succession par les bobines, galettes ou analogues de matières textiles à traiter. Dans un mode d'exécution bien approprié au traitement de grosses bobines, par exemple des bobines de peignée, on prévoit d'associer un plateau à chacune des colonnes du porte-matières. Dans une variante de réalisation qui trouve application, plus particulièrement, pour le traitement de bobines usuelles ou coniques, un même plateau est associé à une pluralité de colonnes1 de sorte que le déchargement d'un porte-matières peut être organisé en fonction des desiderata de la pratique de façon plus simple et plus rapide que ne le permettaient les dispositifs antérieurs. Dans une réalisation avantageuse, les moyens de commande des broches mobiles en translation d'un équipage de commande du mouvement du ou des plateaux sont prévus sur une structure quelque peu analogue à une potence et latéralement par rapport au porte-matières. Ce dernier est avantageusement placé, aussi bien pour le chargement que pour le déchargement, sur une table rotative munie de moyen d'indexation en position angulaire. Dans une autre réalisation, lesdites broches mobiles en translation sont disposées avec leurs moyens d'actionnement sous la table rotative. Une telle réalisation est préférée pour des exécutions dans lesquelles un plateau est associé à un nombre relativement important de colonnes du porte-matières, par exemple la moitié desdites colonnes et cela à la fois pour des raisons d'encombrement et de facilité de manutention des bobines ou galettes de matières textiles à traiter. Dans encore une autre réalisation préférée, le poste de travail comporte à la fois des broches dont les moyens d'actionnement sont prévus latéralement par rapport à la table rotative et des broches dont les moyens d'actionnement sont disposés sous ladite table. L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique d'une partie d'installation selon l'invention, illustrant sur sa partie droite le déchargement d'une porte-matières et, sur sa partie gauche, le chargement dudit porte-matières - la figure 2 est une vue schématique, mais pour une autre réalisation, illustrant différentes positions des parties constitutives d'un dispositif de l'installation ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un poste mixte de chargement/déchargement de grosses et petites bobines - la figure 4 est une vue schématique d'un détail - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'une partie d'installation selon l'invention ; ; - la figure 6 est une vue de côté des moyens montrés sur la figure 5 - la figure 7 est une vue en élévation du poste mixte de chargement et/ou déchargement montré sur la figure 3. On se réfère d'abord à la figure 1 qui montre schématiquement une partie d'installation perfectionnée de chargement et/ou de déchargement de matières textiles sur des porte-matières selon l'invention. Un porte-matières 1 destiné à recevoir des matières textiles sous forme de piles de bobines, galettes ou analogues 4 comprend un caisson ou embase 57 sur lequel sont érigées des colonnes 5, le plus simplement des tubes perforés à extrémité arrondie, des passages traversants 56 dans le caisson étant associés à chacune des colonnes 5. Pour son chargement, le porte-matières 1 est placé sur une table 50 comportant une partie fixe 3 montée sur un piètement 51 et une partie 2 mobile à rotation autour de l'axe vertical d'ensemble 52 du dispositif par l'intermédiaire de roulements 53. Comme montré sur la figure 1, les parties fixe et mobile 3 et 2 de la table 50 sont percées de trous 54 et 55, respectivement, lesquels ont une disposition, un nombre et une forme correspondant aux passages traversants 56 du caisson 57 du porte-matières 1, l'alignement vertical des passages traversants 56 et 54, 55 étant obtenu à l'aide d'organes, non représentés, de positionnement respectif du porte-matières et de la table, et qui peuvent être prévus, par exemple, sur le cône 58 de la partie mobile de la table 50 ou sur des organes comme 59 interposés entre ladite partie mobile et le fond du caisson 57. Selon l'invention, également, à chaque colonne 5 est associé un plateau plein 7 qui repose sur la face supérieure du caisson 57 en obturant les passages traversants 56 se trouvant sous lui et qui est percé en son centre d'un trou 7a, dont le diamètre correspond sensiblement à celui du canal axial des bobines 4 destinées à être empilées sur les colonnes 5, par exemple des bobines de rubans de peignée d'un diamètre d'environ 40 cm. Pour la mise en place des bobines 4, une virole perforée 6 est tout d'abord placée concentriquement à chaque colonne 5, de manière à reposer sur la face supérieure du caisson 57 et l'extrémité supérieure de ladite virole est coiffée par une autre virole 8, non perforée, provisoirement solidarisée avec la virole perforée 6 en même temps que la colonne 5 est coiffée à son extrémité supérieure d'un court tronçon de tube 9, ou rehausse, dont la longueur est sensiblement celle de la virole 8.On empile ensuite sur chaque colonne du porte-matières ainsi équipé les bobines 4 jusqu'à une hauteur initialement égale ou sensiblement égale à celle de la virole 8 et on coiffe ledit empilage d'une plaque de pression 10 sur laquelle prennent appui les doigts 11a, Ilb, etc ... d'un dispositif de pressage 11 monté à coulissement vertical à l'extrémité d'un arbre 60 dont les moyens de commande 61, - par exemple du type hydraulique ou pneumatique -, sont prévus sur la traverse 12a d'une potence 12 d'axe vertical 62 autour duquel la traverse 12a est mobile en rotation par l'intermédiaire d'un support 13 à roulements ou analogues. Comme clairement montré sur la partie gauche de la figure 1, l'empilage des bobines 4 est alors pressé par la plaque 10 lorsque le dispositif 11 est déplacé vers le bas dans le sens de la flèche F sous l'action des moyens 61 jusqu'à ce que la hauteur de l'empilement de bobines soit amenée à être sensiblement égale ou légèrement inférieure à celle de la virole perforée 6. La condition des doigts 11 est alors celle montrée entraitspointillés,ces traits montrant également la condition de la plaque de pressage 10 qui est alors verrouillée en position sur le tube perforé 5. A partir de cette condition le dispositif de pressage 11 est relevé, la rehausse 9 et la virole 8 sont retirées, mises en place sur une colonne adjacente et la potence 12 est tournée pour assurer le pressage des bobines d'une nouvelle colonne 5. Lorsque l'ensemble du porte-matières est garni, celui-ci est retiré de la table 50 pour être amené à la machine de traitement voulu. A la sortie de cette machine ou appareil de traitement, le porte-matières est mis en place sur la même table 50, ou une table analogue, en vue de Eon déchargement. Celui-ci est effectué à l'aide d'un équipage mobile 14 comprenant un bras 14a sur lequel est accrochée la tige 65 d'un vérin 14b fixé sur un support 66 à traverse horizontale 67 et montant vertical 68. De ce dernier est solidaire une règle de guidage 16 sur laquelle est monté à coulissement le bras 14a portant des broches verticales 15 disposées en correspondance des trous 54 et 55 de la table 50 d'une part et des passages traversants 56 du porte-matières 1, d'autre part. Lorsque la partie mobile 2 de la table 50 est correctement positionnée du point de vue angulaire par rapport au dispositif 66, l'actionnement du vérin 14b commande la levée de l'équipage 14, entrainant les broches 15 dans le sens de la flèche "f" et, lorsque lesdites broches viennent au contact d'un plateau 7, elles le soulèvent en provoquant l'extraction des bobines 4 hors de la virole perforée 6, comme illustré sur la partie droite de la figure 1, des moyens, non représentés, étant prévus pour la reprise des bobines vers une autre partie de l'installation ou un convoyeur d'évacuation desdites bobines. Dans la réalisation selon les figures 2, 4 à 6, l'installation selon l'invention est appliquée au chargement et/ou au déchargement de matières textiles sur des portematières 1 de structure voisine mais quelque peu différente de celle montrée sur la figure 1. Dans cette réalisation, le porte-matières comprend un caisson 17 qui, pour le chargement et/ou le déchargement, est placé sur une table 50 à partie fixe 3 et partie mobile 2 lesquelles présentent des trous 54a et 55a analogues aux trous 54 et 55 de la réalisation précédente mais disposés différemment, par exemple suivant un cercle d'axe 70 qui est celui du dispositif.Le porte-matières i, qui repose sur la table 50 par le cône de centrage et d'indexation 58 ainsi que par l'intermédiaire de moyens 59, comprend un caisson 17 à passages traversants 56a, analogues aux passages traversants 56 de la réalisation précédente,mais disposés en correspondance des trous 54a et 55a et, sur ledit caisson, des colonnes 19 fixées sur le caisson 17 de la manière illustrée sur la figure 4, c'est-à-dire par une extrémité filetée 71 avec laquelle coopère un écrou 72,une embase 20 à section droite en T, avec manchon 20b percé. d'un canal central 20a assurant l'étanchéité entre les bobines B et le caisson 17. Pour des porte-matières de grand diamètre, le nombre des colonnes peut atteindre cinquante et plus. Dans cette réalisation, l'invention prévoit d'équiper le porte-matières 1 de plateaux 18 analogues aux plateaux 7 de la réalisation précédente sous réserve, toutefois, que chaque plateau 18, qui présente des trous 18a disposés en correspondance des colonnes 19 et d'un diamètre correspondant à celui des manchons 20b, est associé à plusieurs colonnes 19 et non plus à une seule colonne comme dans la réalisation précédente. En d'autres termes, alors que l'on prévoit généralement dans le mode d'exécution selon la figure 1 un nombre de plateaux 7 identique au nombre des colonnes 5 on prévoit, dans la réalisation selon le figure 2, un nombre de plateaux 18 inférieur au nombre de colonnes, par exemple deux plateaux semi-circulaires dont chacun est associé à la moitié des colonnes 19 du porte-matières. Dans une autre réalisation, qui peut trouver application pour le traitement de bobinesKusuelles ou coniques, d'un diamètre d'environ 20 cm, les broches 22, -analogues aux broches 15 de la réalisation selon la figure 1 -, sont régulièrement disposées autour de l'axe 70 pour commander le mouvement ascendant de chaque plateau auquel elles sont associées et qui, de plus grandes dimensions, de poids et d'en combrement plus importants que dans la réalisation précédente, ne peut pas être déplacé par un équipage placé latéralement par rapport à la table 50. Dans un mode d'exécution à deux plateaux 18 semicirculaires, les broches 22 constituent les tiges mobiles de vérin 2ll, 2l2, 213 placés suivant une disposition angulaire régulière par rapport à l'axe 70 et reliés par des liaisons articulées 25, figures 5 et 6, pour que soit équilibrée l'action des trois vérins et, par suite, le mouvement d'un plateau 18 lorsqu'est actionné le moteur de commande 24. Chacun des vérins 21 est prévu pour fonctionner par incrément, c'est-a-dire que le déplacement des tiges 22 peut être réglé par fraction de la course totale desdites tiges, par exemple à l'aide de détecteurs de hauteur comme ceux mon triés en N0, N, N2, N3, N4, N5, N6, N5 et qui correspondent chacun, sensiblement, à la hauteur d'une des bobines B enfi lées sur les colonnes 19. Le fonctionnement de cette réalisation est analogue à celui de la réalisation précédente. Après chargement d'un porte-matières préalablement muni de ses plateaux 18, par exemple en bobines B enfilées sur les colonnes 19 avec la bobine B1 au contact de l'embase 20, et traitement desdites matières, le porte-matières est ramené sur la table 50 où il repose sur la partie mobile 2. Les tiges 22 des vérins 21 étant initialement dans la condition montée en trait plein sur la figure 2, on fait tourner le porte-matières jusqu'à amener un plateau 18 dans la position en laquelle les trous traversants 56a du caisson 17 sont en regard des trous 54a et 55a de la table 50. Le porte-matières est alors immobilisé en cette position et l'actionnement des vérins 21 provoque la montée des tiges 22 : le plateau 18 s'éloigne du caisson 17, d'abord de la hauteur correspondant à une bobine, de sorte que le plateau 18 extrait,de l'ensemble de toutes les colonnes 19 auxquelles il est associé, la plus haute bobine B6, de chaque colonne. Après extraction de ces bobines B6, comme montré en trait mixte sur la figure 2, un nouvel actionnement des vérins 21, - commandé par les contacteurs N -, provoque le déplacement d'un incrément du plateau 18 avec pour conséquence l'extraction de toutes les bobines B5 associées au plateau 18, et ainsi de suite jusqu'à ce que toutes les bobines soient retirées du porte-matières. On effectue alors une rotation de ce dernier, avec indexage, autour de l'axe 70, jusqu'à ce qu'un autre plateau 18 vienne en regard des broches ou tiges 22. Un processus analogue à celui décrit immédiatement ci-dessus est alors répété pour retirer la totalité des bobines B associées audit second plateau, etc... Dans la réalisation montrée sur les figures 3 et 7, l'installation comprend un poste mixte prévu aussi bien pour le chargement/déchargement d'un porte-matières pour grosses bobines, par exemple des bobines de peignée qui sont déchargées colonne par colonne ou, en variante, de plus petites bobines, comme montré sur la partie inférieure de la figure 3 et qui sont déchargées non pas colonne par colonne, mais pour un ensemble de colonnes simultanément. Dans une telle réalisation, les broches 15 de l'équipage mobile 14 et les broches 22 sont avantageusement disposées de part et d'autre d'un plan diamétral et sont propres à être rendues opératoires, à volonté, pour le chargement et/ou déchargement de tel ou tel type de bobines. On simplifie ainsi considérablement l'installation de traitement qui peut ne comporter qu'un seul poste de travail tout en étant adaptée au traitement des matières les plus diverses. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. Bien au contraire, d'autres réalisations peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention en particulier en ce qui concerne le nombre de plateaux associés au porte-matières, par exemple quatre plateaux au lieu de deux. REVENDICATIONS 10) Installation de chargement et/ou de déchargement de matières textiles sur des porte-matières dont l'embase ou caisson(17,57) porte des colonnes (5, 19) d'empilage, des bobines ou analogues de matières à traiter, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de travail comprenant des npvenS de chargement du portematières en bobines, galettes, ou analogues de type et/ou de dimensions différentes (4, B) et des moyens pour le déchargement d'un porte-matières, à volonté, suivant la totalité de sa charge ou une partie seulement de celle-ci au moyen d'un ou d'une pluralité de plateau(x) (7, 18) prévus pour reposer sur l'embase du porte-matières et qui porte(nt) lesdites bobines, galettes ou analogues, le déplacement du ou d'une pluralité desdits plateaux à l'écartement de l'embase du porte-matières pour soulever les bobines, galettes ou analogues empilées sur les colonnes ( 5, 19) dudit porte-matières et les en décharger étant commandé à l'aide d'au moins un équipage coulissant à broches (15, 22) prévu audit poste. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, pour la mise en place des bobines, galettes ou analogues (4) sur les colonnes (5) un équipage (11) de structure quelque peu analogue à celle des équipages coulissants d'extraction des bobines ou analogues hors du porte-matières mais qui est organisé pour assurer le pressage desdites bobines, galettes ou analogues empilées sur leur colonne respective au moyen d'une plaque de pression (10). 30) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit équipage (11) est monté à rotation autour d'un axe (62) parallèle à celui (52) du portematières (1) de sorte que la multiplicité de colonnes (5) de ce dernier peut être garnie en succession de bobines, galettes ou analogues (4) de matières textiles à traiter. 40) Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre de plateaux (7) est égal au nombre de colonnes (5) du portematières (1). 50) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un même plateau (18) est associé à une pluralitéde colonnes(l9)de sortequele dhaW#rnt et/ouledéchargement d'un porte-matières peut être conduit pour une multiplicité de colonnes (19) simultanément. 60) Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend pour le chargement et/ou le déchargement des porte-matières (1) une table rotative (50) munie de moyens d'indexation en position angulaire de sa partie mobile (2). 70) Installation selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de commande des broches (15) mobiles en translation d'un premier équipage (14) sont prévues sur une potence (66)placée latéralement par rapport au portematières (1). 80) Installation selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les broches (22) mobiles en translation sont disposées avec leurs moyens d'actionnement (21, 25) sous la table rotative (50). 90) Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la table rotative (50) est percée de trous de passages des broches suivant une disposition régulière par rapport à la surface correspondant à un plateau (18) associé au porte-matières. 100) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les broches (22) sont formées par les tiges de vérins (2li, 212, 213) reliés entre eux par des liaisons articulées (25) et commandés par un même moteur (24). 110) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le mouvement des broches (15, 22) est commandé par incréments, le pas d'un incrément étant celui correspondant sensiblement à la hauteur d'une bobine (4, B) de matières textiles à traiter. 120) Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipage coulissant à broches (22) est agencé pour coopérer avec un ou plusieurs plateaux (18) correspondant chacun à l'ensemble des colonnes ou à une partie seulement de celles-ci. 130) Porte-matieres propre à être utilisé dans une installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont l'embase ou caisson (17) porte des colonnes (5, 19) d'empilage de bobines ou-analogues de matières à traiter, caractérisé en ce que ledit caisson présente des passages traversants (56, 56a) disposés en correspondance desdites colonnes et propres à être obturés par le ou les plateau(x) portant les bobines ou analogues.