Brevet FR2610910A1 — publié le 19880819

L'invention a pour objet un appareillage de commande d'un mandrin expansible de bobineuse susceptible d'être facilement et rapidement démonté Dans les installations de production de tôles ou de feuillards par laminage , le produit laminé est enroulé sur une bobineuse placée en sortie de cage ou à la fin d'une ligne de laminage .D'une façon générale, une bobineuse comprend un mandrin expansible centré sur un axe de rotation et associé à un appareillage de commande de la rotation du mandrin autour de son axe Les mandrins de bobineuses doivent présenter des diamètres de réception de la tôle différents selon l'épaisseur de celle-ci et l'installation doit donc permettre le changement du mandrin en fonction de la demande Généralement, le mandrin est prolongé sur un côté de la bobineuse par un arbre de rotation étendant en porte-à-faux et enfilé dans un fourreau tubulaire sur lequel est appliquée la commande de rotation , le fourreau étant muni sur sa paroi interne d'au moins une surface conique femelle coopérant avec une surface conique mâle de même conicité mais ménagée sur l'arbre du mandrin. Des moyens de serrage permettent d'appliquer fortement les deux surfaces coniques l'une sur l'autre de façon à transmettre au mandrin le mouvement de rotation appliqué sur le fourreau .A cet effet, le fourreau est muni à son extrémité tournée vers le mandrin d'une collerette qui est appliquée contre une collerette correspondante de l'arbre du mandrin par des boulons de serrage. Le fourreau tubulaire est centré sur l'axe de rotation par deux paliers placés à ses extrémités et porte d'autre part une roue dentée entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur. D'autre part, pour permettre le retrait de la bobine enroulée sur le mandrin celui-ci est du type expansible comprenant un corps cylindrique dont on peut faire varier le diamètre par effet de coin au moyen d'une barre de réglage montée coulissante suivant l'axe du corps A cet effet, la barre de réglage traverse axialement l'arbre de commande et est fixée de façon amovible , à son extrémité opposée, sur la tige d'un vérin de commande de l'expansion dont le corps est monté sur le côté du fourreau tubulaire opposé à la bobineuse. Du côté de la bobineuse opposé au fourreau tubulaire , l'arbre du mandrin est porté par un contre-palier dé placable axialement. La bobine, qui peut atteindre un poids très élevé est donc supportée d'un côté par le fourreau lui-même porté par ses deux paliers et de l'autre par le contre-palier Pour changer de mandrin, il faut retirer l'arbre de commande conique du fourreau tubulaire dans lequel il est enfilé . On doit donc, tout d'abord démonter les boulons de serrage des deux collerettes de l'arbre et du fourreau et désaccoupler la barre de réglage de son vérin de commande, puis enlever le contre-palier de façon à pouvoir écarter axialement le mandrin pour retirer l'arbre du fourreau. Dans certaines installations relativement peu importantes, on peut envisager d'enlever le mandrin avec une partie de son système d'entraînement pour les remplacer ar un autre ensemble préparé en atelier, le changement de mandrin étant ainsi réalisé en peu de temps. En revanche , dans les installations importantes où le mandrin est soutenu en porteà-faux par le fourreau tubulaire dans lequel il est enfilé, le fourreau doit lui-même avoir une certaine longueur pour que l'écartement de ses paliers donne une assise suffisante il n'est plus possible de démonter l'ensemble dont le coût serait d'ailleurs trop élevé . I1 faut donc retirer le mandrin en laissant en place le fourreau.Les manoeuvres de démontage sont rendues difficiles du fait de la taille des pièces à manipuler , de l'approximation des mouvements du chariot de démontage , et souvent du matage de certaines surfaces de contact . I1 en résulte que le temps de changement d'un mandrin peut être facilement compris entre 2 et 3 heures. La rentabilité de l'installation est donc fortement réduite si le mandrin doit être assez souvent chanyé en fonction de l'épaisseur de la tôle à enrouler,selon la demande de la clientèle. L'invention a pour objet de nouvelles dispositions qui permettent de réduire très sensiblement le temps de démontage du mandrin , l'ensemble des opérations de démontage et de retrait pouvant être réduit à quelques dizaines de minutes grâce aux dispositions selon l'invention. Conformément à l'invention, le moyen amovible d'application des surfaces coniques de l'arbre et du fourreau est constitué par une bague de serrage coiffant les deux collerettes et sur laquelle est fixé au moins un vérin de serrage des collerettes prenant appui sur une première des deux collerettes, du côté opposé à la seconde la bague de serrage étant munie d'au moins une patte de retenue s'étendant radialement vers l'axe pour recouvrir un secteur angulaire de la seconde collerette, du côté opposé à la première, la bague de serrage étant montée rotative autour de l'axe entre une position de serrage pour laquelle chaque patte de retenue prend appui sur la seconde collerette et d'une position de démontage pour laquelle chaque patte de retenue vient en coïncidence avec une échancrure de passage de largeur correspondante ménagée sur la seconde collerette pour permettre l'écartement axial de l'arbre du mandrin par rapport au fourreau tubulaire De préférence, la bague de serrage est montée rotative sur une portée d'appui cylindrique centrée sur l'axe et ménagée sur la pièce, respectivement l'arbre ou fourreau, portant la collerette d'appui du vérin de serrage. Selon une autre caractéristique essentielle, les moyens de fixation amovibles de la barre de réglage sur la tige du vérin de commande comprennent deux collerettes mé- nagées en vis-à-vis sur les extrémités opposées de la tige du vérin de commande et de la barre de réglage , une bague d'accouplement montée rotative autour de l'axe sur la tige des vérins de commande et coiffant les deux collerettes et un vérin de blocage de l'accouplement par écartement des extrémités de la tige du vérin de commande et de la barre de réglage entre lesquelles il est interposé , avec appui des collerettes sur les parties de retenue correspondantes ménagées sur la bague d'accouplement , les parties de retenue sur la collerette de la barre de réglage étant constituées par au moins deux pattes s'étendant radialement vers l'axe et couvrant des secteurs angulaires régulièrement répartis de ladite collerette , cette dernière étant munie d'échancrures de passage des pattes de retenue susceptibles de venir en coincidence avec celles-ci par rotation de la bague d'accouplement Dans un mode de réalisation préférentiel, le vérin de serrage de l'arbre sur le fourreau est constitué d'une chambre annulaire ménagée dans la bague de serrage et dans laquelle est monté coulissant axialement un piston circulaire en forme de virole prenant appui sur l'ensemble de la face annulaire de la collerette correspondante, la bague de serrage comprenant une pluralité de pattes de retenue couvrant des secteurs angulaires régulièrement répartis autour de l'axe sur la face annulaire de la seconde collerette opposée a' la première D'autre part1 la tige du vérin de commande est , de préférence, munie à son extrémité d'une partie élargie en forme de douille constituant le corps du vérin de blocage et limitant une chambre dans laquelle est monté coulissant un piston libre prenant appui sur l'extrémité de la barre de serrage De façon particulièrement avantageuse, les vérins de serrage de l'arbre et de blocage de la barre de réglage sont alimentés par de la graisse sous pression, la chambre de chaque vérin étant reliée à un orifice d'alimentation muni d'un clapet de fermeture L'invention sera mieux comprise par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés La figure I est une vue générale schématique , en coupe axiale, de la bobineuse et de son appareillage de commande La figure 2 est une vue de détail , en coupe axiale , du moyen d'application de l'arbre sur le fourreau tubulaire La figure 2a est une vue de détail de la figure 2, représentant la bague de serrage après rotation; La figure 3 est une vue de détail,en coupe axiale, du vérin de serrage La figure 4 est une vue de face de la bague de serrage, selon la ligne III-III de la figure 2,la figure 4a montrant la bague après rotation La figure 5 est une vue de détail représentant, en coupe axiale, le moyen de fixation de la barre de réglage sur son vérin de commande La figure 5a montrant les moyens de fixation après desserrage et rotation de la bague d'accouplement;; La figure 6 est une vue de face selon la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 6a étant une vue de détail en position de désaccouplement . Comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 1, l'installation comprend un mandrin cylindrique expansible 1 prolongé sur un côté par un arbre 2 de commande de rotation enfilé dans un fourreau tubulaire 3 qui est porté par deux paliers fixes 31 de façon que l'ensemble soit centré sur un axe de rotation 10 . Le mandrin 1 sur lequel est enroulée la bobine 11 est donc porté d'un côté par les paliers 31 par l'intermédiaire de l'arbre 2 et du fourreau 3 et de l'autre par un contre-palier 12 monté de façon amovible sur un support fixe 13. Le fourreau tubulaire 3 est entraîné en rotation autour de l'axe 10 par exemple par une roue 32 qui engrène avec un groupe moto-réducteur 33. Pour transmettre à l'arbre 2 et au mandrin 1 le mouvement de rotation, le fourreau tubulaire 3 est muni,sur sa face interne, d'une ou plusieurs surfaces coniques femelles 34 qui peuvent s'appliquer contre des surfaces coniques 21 de même conicité ménagées sur la face latérale de l'arbre 2 de façon à réaliser l'entraînement par friction de l'arbre 2 par le fourreau 3 lorsque les surfaces coniques 21,34 sont fortement appliquées l'une sur l'autre .A cet effet ,deux collerettes 22 et 35 sont ménagées en vis à-vis,respectivement sur l'arbre 2 et le fourreau 3, du côté du mandrin 1,et l'on peut commander le rapprochement des deux collerettes 35 et 22 et par conséquent l'application des surfaces coniques 34 et 21 grâce à des moyens de serrage 5 prenant appui sur les deux collerettes et qui seront décrits plus en détail par la suite en se référant notamment aux figures 2 et 3. Le mandrin 1 est expansible et,à cet effet, est constitué de façon connue, d'un corps cylindrique de diamètre variable ,constitué par exemple d'un ensemble de règles adjacentes 14 prenant appui par l'intermédiaire de pistons 15 à faces inclinées sur une broche 4 munie de rampes correspondantes 41 sur~lesquelles s'appuient les pistons 15 et montée coulissante suivant l'axe 10 du mandrin 1 de façon à commander l'élargissement ou le rétrécissement radial de l'enveloppe 14 par effet de coin. A cet effet, la broche 4 est prolongée par une barre de réglage 40 qui passe dans un orifice axial 20 de l'arbre de commande 2 et débouche sur le côté opposé du fourreau tubulaire 3 pour se fixer sur la tige d'un vérin 6 de commande du coulissement axial de la barre 40 et de la broche d'expansion 4. La barre de réglage 40 est reliée à la tige du vérin de commande 6 par un moyen de fixation amovible 7 qui sera décrit en détail plus loin en se référant aux figures 5 et 6. La figure 2 représente, en coupe axiale, le dispositif de serrage de l'arbre de commande 2 sur le fourreau tubulaire 3 . On y voit en particulier la disposition connue du mandrin 1 avec la broche d'expansion 4 et les pistons 15 ainsi que la partie de l'arbre de commande 2 portant une collerette 22 placée en vis-à-vis de la seconde collerette 35 ménagée à l'extrémité correspondante du fourreau tubulaire 3. Le moyen d'application de l'arbre 2 contre le fourreau 3 comprend une bague 5 portée par l'arbre 2 Dans le mode de réalisation représenté , la bague 5 est enfilée sur une portée d'appui cylindrique 23 ménagée sur l'arbre 2 et centrée sur l'axe 10 de telle sorte que la bague 5 puisse être animée à la fois de mouvements de rotation autour de l'axe 10 et de coulissement parallèlement à l'axe .Par ailleurs, la bague 5 est prolongée par une partie en forme de virole 52 qui coiffe l'ensemble des deux collerettes 22 et 35 et est munie d'une pluralité de pattes de retenue 53 s'étendant radialement vers l'axe de façon à recouvrir en partie la face 36 de la collerette 35 tournée du côté opposé au mandrin 1. Comme on l'a représenté en détail sur la figure 3, une pièce en forme de virole circulaire 54 centrée sur l'axe 10 est montée coulissante axialement à l'intérieur d'une chambre annulaire 55 ménagée dans une partie élargie 51 de la bague 5 et reliée par un conduit 56 à un orifice muni d'un clapet 57.Un joint annulaire 58 s'appuyant sur la virole 54 assure l'étanchéité de la chambre 55 . Cette partie 51 de la bague constitue ainsi le corps d'un vérin dont le piston est formé par la virole 54 , celle-ci venant en appui sur la face 24 de la collerette 22 de l'arbre 2 tournée du côté opposé au fourreau 3. De la sorte, si on branche le conduit 56 sur un circuit d'alimentation en graisse sous pression, le piston 54 repousse la collerette 22 vers la collerette 35 du fourreau 3 en prenant appui sur la bague 5 reliée à la collerette 35 par les pattes de retenue 53 et provoque donc l'application l'une sur l'autre des surfaces coniques 21 et 34 de l'arbre 2 et du fourreau 3 qui sont ainsi solidarisés en rotation par friction , et peuvent , de façon connue, être bloqués dans cette position par des clavettes 39 représentées sur les figures 2 et 4. Pour permettre l'enlèvement de l'arbre 2 sans avoir à démonter la bague de serrage 5, la collerette 35 est munie, comme on l'a représenté sur les figures 4 et 4a d'une pluralité d'échancrures 37 réparties angulairement autour de l'axe de la même façon que les pattes 53 et couvrant chacune une surface annulaire légèrement plus grande que la patte 53 correspondante.De la sorte , en commandant manuellement une rotation de la bague 5 autour de l'axe 10 il est possible de centrer chaque patte 53,soit sur une échancrure correspondante 37 dans la position représentée sur la figure 4 , soit sur un espace 38 entre deux échancrures 37, dans la position représentée sur la figure 4a A cet effet, l'arbre 2 est muni entre la collerette 22 et le mandrin 1 d'une portée d'appui cylindrique 23 sur laquelle est montée rotative et coulissante à glissement doux la partie 51 de la bague 5 portant le vérin 54 - 55. De la sorte, lorsque la bague de serrage 5 se trouve dans la position angulaire de la figure 4 qui correspond à la figure 2, les pattes de retenue 53 sont placées en face des parties 38 de la collerette 35 sur lesquelles elles peuvent prendre appui lorsque l'on met en pression le vérin 54,55 de façon à rapprocher les collerettes 22 et 35 en ap pliquant l'une sur l'autre les surfaces coniques de l'arbre 2 et du fourreau 3. Lorsque l'on désire retirer le mandrin du fourreau, on ouvre tout d'abord le clapet 57 pour décompresser le vérin 54,55 et l'on fait tourner la bague 5 ainsi libérée de façon à venir dans la position de la figure 4a pour laquelle chaque patte de retenue 53 se trouve placée en face d'une échancrure 37 de la collerette 35. Comme on le voit sur la figure 2a il est alors possible d'écarter axialement le mandrin 1 en dégageant l'arbre 2 du fourreau 3 qui reste porté par les paliers 31. De façon connue, l'arbre 2 du mandrin 1 est porté par son extrémité 24 opposée au fourreau d'entraînement 3 par un contre-palier 12 qui peut être écarté de façon à permettre le retrait axial du mandrin 1 avec son arbre 2. On notera que, comme on l'a représenté sur la figure 2a , la collerette 22 de l'arbre 2 peut avantageusement être munie également d'échancrures 25 réparties de la même façon que les échancrures 37 de la collerette 35 sans coïncider nécessairement avec celle-ci . Les échancrures 25 ont également une largeur un peu supérieure à celle des pattes de retenue 53 et permettent la mise en place facile de la bague de serrage 5 sur la portée 23 de l'arbre 2, cette dernière ayant un diamètre au moins égal à celui du mandrin 1. Pour permettre le démontage rapide de l'arbre 2, l'invention prévoit également un moyen 7 de fixation amo vible de la barre de réglage 40 sur la tige du vérin 6 de commande de l'expansion du mandrin par déplacement axial de la broche 4. Ce moyen 7 de fixation amovible est représenté en coupe longitudinale sur les figures 5 et 5a qui correspon dent respectivement à la position rentrée et à la position d'expansion de la barre de réglage 40. De façon connue, le corps du vérin de commande 6 est fixé sur une lanterne 8 fixée en porte-à-faux sur l'extrémité du fourreau 3 opposée au mandrin 1. On a indiqué que la barre de réglage 40 traverse axialement l'arbre 2 et le fourreau 3 et son extrémité débouchant à la sortie du fourreau porte un organe de fixation 42 placé à l'intérieur de la lanterne 8 . L'organe de fixation 42 est constitué par exemple d'une douille vissée sur l'extrémité filetée de la barre 40 et portant,du côté opposé un flasque 43 s'étendant transversalement de façon à constituer une collerette de blocage De même, la tige 62 du vérin 6 porte une douille 63 munie d'une partie élargie 64 formant une seconde collerette d'appui. L'ensemble des deux collerettes 64 et 43 est coiffé par une bague d'accouplement 7 portant un flasque interne 71 limitant un alésage circulaire qui s'enfile sur une portée cylindrique 65 ménagée sur la douille 63 de façon que la bague 7 puisse tourner à glissement doux sur la portée 65 tout en étant retenue axialement par la collerette 64 de la douille 63. La bague 7 recouvre la collerette 43 de la douille 42 et est prolongée vers l'intérieur par des pattes de retenue 72 coopérant avec la collerette 43 qui est ainsi reliée axialement par la bague d'accouplement 7 à la douille 63 solidaire de la tige 62 du vérin. Pour réaliser un accouplement sans jeu, la partie élargie 64 de la douille 63 constitue le corps d'un vérin à graisse dans 1'taxe duquel peut coulisser librement un piston 66 qui s'appuie sur la face transversale de la collerette 43. La chambre du vérin ainsi constituée par la douille 64 et le piston 66 peut être alimentée en graisse sous pression par un conduit non représenté muni d'un clapet permettant de maintenir la pression après le remplissage ou bien,lorsqu'il est ouvert, de décompresser le vérin de façon à permettre la rotation de la bague 7. Lorsque le vérin est mis sous pression, le piston 66 repousse la barre 40 en appliquant la collerette 43 contre les pattes de retenue 72. Dans cette position, la barre de réglage 40 est donc accouplée par l'intermédiaire de la pièce d'extrémité 42 et de la bague 7 à la tige 62 du vérin de réglage 6 qui peut commander le coulissement, dans un sens ou dans l'autre de la barre de réglage de l'expansion 40 dont l'extrémité 42 est avantageusement montée coulissante sur une portée d'appui 81 ménagée sur la lanterne 8 ou bien, directement, sur la paroi interne de fourreau tubulaire 3, la figure 5a représentant par exemple la position de la pièce d'extrémité 42 lorsque celle-ci est complètement repoussée . Dans cette position, le mandrin 1 est à son expansion minimale qui permet le retrait de la bobine 15 . Si l'on désire alors enlever le mandrin 1 et son arbre 2 , on décompresse le vérin à graisse 62 en ouvrant son clapet de fermeture et la collerette 43 se décolle des pattes de retenue 72, comme on l'a représenté sur la figure 5a .On peut alors commander à la main ou par un mécanisme quelconque la rotation de la bague d'accouplement 7 par rapport au vérin et à la barre de réglage 40 en passant par exemple, par des ouvertures 82 ménagées dans la lanterne 8.On se trouve alors dans la position représentée sur la figure 6a . Comme on le voit , les pattes de retenue 72 ont, de préférence, la forme de secteurs angulaires qui viennent alors se centrer devant des échancrures 44 de forme correspondante ménagées sur la collerette 43, l'ensemble formant un système de verrouillage à baïonnette . Dans cette position,il est donc possible de retirer axialement l'arbre 2 qui entraîne la barre de réglage 40 avec sa pièce d'extrémité 42 , les pattes de retenue 72 passant dans les échancrures 44. Le vérin de commande 6 reste donc fixé avec le vérin à graisse 63 et la bague d'accouplement 7 sur la lanterne 8 et , en procédant aux mêmes opérations dans l'ordre inverse, on peut réaliser facilement l'accouplement et le verrouillage de l'extrémité de la barre de réglage du nouveau mandrin. Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites et qui permettent de réaliser facilement et rapidement d'une part le serrage de l'arbre du mandrin dans le fourreau et d'autre part l'accouplement de la barre de réglage avec son vérin de commande , il est possible de réduire très sensiblement le temps de démontage du mandrin qui peut être réalisé en quelques dizaines de minutes au lieu de plusieurs heures auparavant . L'avantage qui en résulte sur la production est considérable alors que les dispositifs de serrage et d'accouplement selon l'invention, qui sont simples et peu encombrants , n'augmentent pas sensiblement le coût de l'installation Mais l'invention ne se limite évidemment pas au détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre de simple exemple,des dispositions équivalentes pouvant être imaginées sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. En particulier, étant donné que les dispositions selon l'invention font appel à des circuits hydrauliques simples et nécessitent seulement des mouvements de rotation et de coulissement , il serait possible de concevoir une commande automatique des bagues d'accouplement pour réaliser l'ensemble des opérations encore plus rapidement et avec un personnel très réduit REVENDICATIONS 1. Appareillage de commande d'un mandrin de bobineuse expansible comprenant un arbre (2) de commande de la rotation du mandrin (1) centré sur un axe de rotation (10) et s'étendant en porte-à-faux sur un côté du mandrin (1), un fourreau tubulaire (3) enfilé sur l'arbre de commande (2) et à l'intérieur duquel est ménagée au moins u e surface conique femelle (34) coopérant avec une surface conique mâle (21) de même conicité ménagée sur l'arbre de commande (2), des moyens fixes (31) de centrage et d'entraînement en rotation du fourreau (3) autour de l'axe de rotation (10) un moyen amovible (5) d'application l'une sur l'autre desdites surfaces coniques mâle (21) et femelle (34) par rapprochement de deux collerettes de serrage (22,35) ménagées respectivement sur l'arbre de commande (2) et sur le fourreau tubulaire (3), caractérisé par le fait que le moyen amovible (5) d'application des surfaces coniques (21, 34) de l'arbre (2) et du fourreau (3) est constitué par une bague de serrage (5) coiffant les deux collerettes (22,35) et sur laquelle est fixé au moins un vérin (54,55) de rapprochement des collerettes (22,35) prenant appui sur une première (22) des deux collerettes, du côté opposé à la seconde (35), ladite bague de serrage (5) étant munie d'au moins une patte de retenue (53) s'étendant radialement vers l'axe pour recouvrir un secteur annulaire de la seconde collerette (35) du côté opposé à la première (22) et que la bague (5) de serrage est montée rotative autour de l'axe (10) entre une position de serrage pour laquelle chaque patte de retenue (53) prend appui sur la seconde collerette (35) et une position de démontage pour laquelle chaque patte de retenue ( 53) vient en coïncidence avec une échancrure de passage (37) de largeur correspondante, ménagée sur ladite seconde collerette (35) pour permettre l'écartement axial de l'arbre (2) par rapport au fourreau (3) 2.Appareillage de commande de mandrin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bague de serrage (5) est montée rotative sur une portée d'appui cylindrique (23) centrée sur l'axe (10) et ménagée sur la pièce, respectivement l'arbre (2) ou le fourreau (3), portant la première collerette (22) d'appui du vérin de serrage (54,55). 3.Appareillage de commande de mandrin selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un vérin unique de serrage de l'arbre constitué d'une chambre annulaire (55) ménagée dans la bague de serrage (5) et dans laquelle est monté coulissant axialement un piston circulaire (54) en forme de virole prenant appui sur tout le tour de la face annulaire de la première collerette (22) tournée du côté opposé à la seconde collerette (35), et que la bague de serrage (5) comprend une pluralité de pattes de retenue (53) couvrant des secteurs angulaires régulièrement répartis autour de l'axe (10) sur la face annulaire de la seconde collerette (35) opposée à la première 4.Appareillage de commande de mandrin selon l'une des revendications précédentes, comprenant une barre (40) de réglage de l'expansion du mandrin (1) montée coulissante axialement à l'intérieur de l'arbre de commande (2) et dont l'extrémité opposée au mandrin (1) est reliée par des moyens de fixation amovibles (7) à la tige (62) d'un vérin de commande (6) monté à l'extrémité correspondante du fourreau tubulaire (3),caractérisé par le fait que les moyens (7) de fixation amovibles de la barre de réglage (40) sur la tige (62) du vérin de commande (6) comprennent deux collerettes (43, 64) ménagées en vis-à-vis sur les extrémités opposées respectivement de la barre de réglage (40) et de la tige (62) du vérin de commande (6) , lesdi tes collerettes (43, 64) étant coiffées par une bague d'accouplement (7) montée rotative autour de l'axe (10), et un vérin (64,66) de blocage de l'accouplement par écartement des extrémités de la tige (62) du vérin de commande et de la barre de réglage (40)entre lesquelles il est interposé, les deux collerettes (43, 64) prenant alors appui sur des parties de retenue (71, 72) corre,pondantes ménagées sur la bague d'accouplement (7) , les parties de retenue sur la collerette (43) de la barre de réglage (40) étant constituées par au moins deux pattes (72) s'étendant radialement vers l'axe et couvrant des secteurs angulaires régulièrement répartis de ladite collerette (43), cette dernière étant munie d'échancrures (44) de passage des pattes de retenue (72) susceptibles de venir en coïncidence avec celles-ci par rotation de la bague d'accouplement (7) autour de l'axe (10). 5.Appareillage de commande de mandrin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les vérins (54,55) de serrage de l'arbre (2) et (64,66) de blocage de la barre de réglage (40) sont alimentés par de la graisse sous pression, la chambre de chaque vérin étant reliée à un orifice d'alimentation muni d'un clapet de fermeture pour le maintien sous pression du vérin 6.Appareillage de commande selon la revendication 3,caractérisé par le fait que la tige (62) du vérin de commande (6) est munie à son extrémité d'une pièce en forme de douille (63) constituant le corps du vérin de blocage et limitant vers l'intérieur une chambre dans laquelle est monté coulissant un piston libre (66) prenant appui sur l'extrémité de la barre de réglage (40), ladite douille (63) comprenant une partie élargie constituant la collerette (64)d'appui de la bague d'accouplement (7). 7.Appareillage de commande selon l'une des revendications 4, 5, 6, caractérisé par le fait que le corps du vérin de commande (6) est fixé en porte-à-faux sur une pièce de support creuse (8) en forme de lanterne fixée à l'extrémité du fourreau (3) et à l'intérieur de laquelle sont placés les moyens (7) d'accouplement du vérin (6) avec la barre de réglage (40).