Brevet FR2604255A1 — publié le 19880325

La présente invention concerne des balances numériques. Plus particulièrement elle concerne des balances postales numériques. On connaît parfaitement les balances postales numériques. De telles balances sont en général commandées par un microprocesseur etdélivrent un signal numérique repré- sentatif du poids' d'un article à expédier (c'est-à-dire d'un article devant être expédié par la poste). Un microproces- seur détermine la valeur a ' affranchissement appropriée pour l'article expédié, et ce en fonction du signal de poids et d'une autre information introduite par un opérateur (par exemple une classe de service), conformément à un algorithme prédéterminé. Des détails du calcul de telles valeurs d'af- franchissement sont indiqués dans le brevet déposé aux Etats- Unis d'Amérique sous le N 4 286 325 au nom de Dlugos et consorts, ayant pour titre "Système et procédé pour calculer un affranchissement en régime intérieur et en régime interna- tional", etdélivréle 25 Août 1981. En dépit du développement rapide des micropro- cesseurs et de leur aptitude à traiter rapidement des données, la vitesse à laquelle les balances postales peuvent trai- ter des articles à expédier est limitée par la vitesse à laquelle elles peuvent déterminer le poids d'un article à expédier, comme cela sera décrit ci-après de façon plus dé- taillée. C'est pourquoi l'intervalle de temps nécessaire pour déterminer la valeur d'affranchissement appropriéepour l'article expédié peut être de façon typique de l'ordre de quelques secondes, même si la détermination des valeurs d'af- franchissement est en soi Pratiquement instantanée une fois que le poids a été déterminé. Des solutions antérieures apportées à ce problè- me en vue d'améliorer la réponse de balance postale numérique comprenaient des structures mécaniques qui revenaient plus rapidement à un état stable une fois qu'un article à expédier était placé sur la balance, et des techniques mathématiques/ statistiques utilisées pour essayer de "prédire" l'état sta- ble final, d'une manière relativement précoce lors de la réponse fournie par la balance. De telles tentatives tendaient naturellement à accroître à la fois la complexité et le coût des balances postales numériques. C'est pourquoi un but de la présente invention est de réduire l'intervalle de temps moyen nécessaire à la balance postale numérique pour déterminer la valeur d'affran- chissement appropriée pour un article à expédier. Un autre but consiste à réduire l'intervalle de temps de détermination pour une balance postale numérique, sans apporter aucune modification mécanique à la balance. Un autre but de la présente invention est de réduire l'intervalle de temps de détermination moyen d'une balance postale numérique, d'une manière qui soit simple et bon marché à mettre en oeuvre. Les buts indiqués plus haut sont atteints et les inconvénients de l'art antérieur sont résolus conformément à la présente invention au moyen d'une balance postale ser- vant à déterminer les valeurs d'affranchissement appropriées pour des articles à expédier en fonction des poids de ces derniers, la fonction fournissant la valeur d'affranchisse- ment possédant une valeur constante dans au moins une gamme comprise entre deux poids limites prédéterminés, cette bascu- le comportant: une plate-forme servant à supporter les arti- cles à expédier; un transducteur servant à produire une suite de signaux de sortie numériques représentatifs de la réponse instantanée de la plate-forme; et un processeur. Ce processeur reçoit les signaux de sortie numériques et les traite de manière à: détecter tout d'abord la présence d'un article à expédier sur la plate-forme; et réaliser une première estimation du poids des articles à expédier; tester ensuite la première estimation pour déterminer si elle se situe dans une gamme de valeurs et si l'écart par rapport au plus proche des poids limites est supérieur à une valeur prédéterminée; et, si la première estimation satisfait à l'essai, utiliser ensuite cette première estima- tion pour déterminer la valeur d'affranchissement pour l'ar- ticle à expédier; ou bien, si la première estimation ne fournit pas un résultat satisfaisant à l'essai, réaliser des secondes estimations plus précises des poids et utiliser ces secondes estimations pour déterminer les valeurs d'af- franchissement. Dans une forme de réalisation préférée de l'ob- jet de l'invention, la première estimation est basée sur une suite partie Partielle de signaux numériques possédant une première lon- gueur et la seconde estimation est basée sur une seconde suite partielle de signaux de sortie possédant une longueur plus importante. Dans une autre forme de réalisation préférée, on effectue les premières et secondes estimations en exami- nant toutes les suites partielles de signaux de sortie possé- dant une longueur prédéterminée et apparaissant au bout d'un intervalle de temps spécifié, en sélectionnant la première suite partielle dans laquelle la différence entre les valeurs maximale et minimale des signaux de sortie numérique est inférieure à un seuil qui est supérieur pour la première estimation; et en rendant ces estimations égales à une fonc- tion de valeurs de la suite partielle sélectionnée, cette fonction étant choisie de manière que les estimations soient situées entre les valeurs maximales et minimales. Selon une autre forme de réalisation préférée, le transducteur conforme à l'invention comporte un convertis- seur analogique/numérique qui fonctionne avec une vitesse de conversion supérieure et moins précise pour la première estimation. Selon une autre forme de réalsiation préférée de l'objet de l'invention, la première estimation est une prévision mathématique basée sur une suite partielle desdits signaux de sortie numériques. Etant donné que les premières estimations moins précises peuvent être réalisées à un instant précoce après qu'un article à expédier soit placé sur la balance et étant donné qu'une précision élevée dans les estimations du poids des articles à expédier est nécessaire uniquement à proximité des poids limites dans la fonction d'affranchissement, les spécialistes de la technique noteront à la lecture de la description qui précède que la présente invention atteint avantageusement les objectifs mentionnés plus haut en ce qu'elle accroit la vitesse à laquelle les articles à expé- dier peuvent être traités par une balance postale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma-bloc d'une balance postale; - la figure 2 représente une partie du diagram- me des vitesses normales d'affranchissement de première clas- se; - la figure 3 représente la réponse d'une balan- ce à un objet posé sur celle-ci à l'instant to; et - la figure 4 représente un organigramme de l'algorithme de pesée conforme à la présente invention. Ci-après on va donner une description détaillée de la forme de réalisation préférée de l'invention. Sur la figure 1 on a représenté une balance postale pilotée par un microprocesseur. Une balance de pesée est raccordée au moyen d'une ligne de sortie 11 à un con- vertisseur analogique/numérique (A/D) 12. La balance 10 com- porte un transducteur analogique qui convertit la réponse de sa plateforme 10a (c'est-à-dire le déplacement de cette plate-forme) en un signal analogique électrique. De façon typique le transducteur analogique peut être une cellule de charge. Le convertisseur analogique/numérique 12 et le circuit logique de commande (non représenté), qui lui est associé, est raccordé électriquement au microprocesseur 14 et est commandé par ce dernier, au moyen de lignes appropriées d'entrée et de sortie, désignées d'une manière générale par le chiffre de référence 16. Le convertisseur 12 délivre une suite de signaux numériques représentatifs de la réponse instantanée de la balance 10. A son tour le microprocesseur 14 est raccordé à une horloge classique 18, à une alimentation en énergie et à un dispositif 22 d'interruption de l'alimentation en énergie, à l'aide de lignes d'entrée appropriées désignées d'une manière générale par le chiffre de référence 24. Le microprocesseur 14 est en outre raccordé à un dispositif d'affichage classique 26 et commande ce dispositif d'afficha- ge 26 par l'intermédiaire d'une ligne de sortie 28 de manière à obtenir l'affichage de poids, de valeurs d'affranchissement et de toute autre information, comme cela s'avère nécessaire. D'une manière générale, la commande de la ba- lance 10 et du convertisseur analogique/numérique 12 pour la détermination des poids d'articles à expédier est bien connue dans la technique et est décrite par exemple dans le brevet US N 4 412 298 attribué à Feinland et consorts, ayant pour titre "Procédé pour suivre le dérèglement et la dérive dans une balance numérique sous pleine charge" et délivréle 25 Octobre 1983. La figure 2 représente une partie du diagramme d'affranchissement ordinaire de première classe. C'est-à- dire qu'il s'agit d'un graphique des valeurs d'affranchisse- ment pour les articles à expédier en fonction du poids de ces derniers pour le service postal de première classe. La fonction représentée sur la figure 2 est, d'une manière géné- rale, représentative de diagrammes d'affranchissement en ce qu'il s'agit d'une fonction constante par intermittences, cette fonction étant constante dans une pluralité de gammes de valeurs et variant seulement au niveau de poids limites prédéterminés. Bien que de nombreux systèmes ingénieux aient été développés pour la détermination générale des valeurs d'affranchissement appropriées, comme cela est décrit par exemple dans le brevet US N 4 150 915 mentionné précédemment, l'observation de la figure 2 montre la simplicité de la déter- mination fondamentale d'une valeur d'affranchissement. Une fois que le poids d'un article à expédier a été déterminé, la valeur d'affranchissement appropriée est immédiatement déterminée par la gamme de valeurs dans laquelle se situe le poids. En outre, étant donné que de telles gammes sont en général étendues par rapport à la précision de poids requise pour les balances postales, la précision requise est nécessaire uniquement à proximité du point limite. Par consé- quent, sur la figure 2, on a représenté des gammes corres- pondant à 28,35 g tandis que les balances postales possèdent de façon typique une précision correspondant à 0,08 g, pour la détermina- tion de la valeur d'affranchissement pour un article à expé- dier. En général on peut s'attendre à ce que seul un faible pourcentage d'articles à expédier se situe dans les zones étroites entourant les points ou poids limites, o il est nécessaire d'avoir toute la précision d'une balance postale. Comme cela sera décrit de façon plus détaillée ci- après, la présente invention tire parti de ce fait, qui n'a pas été remarqué jusqu'alors, pour réaliser une balance pos- tale utilisant un nouvel algorithme de pesée de manière à obtenir une vitesse supérieure de traitement des articles à expédier. La figure 3 représente la réponse idéale R de la balance 10 lorsque l'on pose un article à expédier sur cette dernière à l'instant t0. De même on a représenté, avec la réponse R, des signaux de sortie numériques d délivrés par le convertisseur analogique/numérique 12. Les signaux d varient de façon aléatoire autour de la réponse R principa- lement en raison d'imperfections et de parasites dans la balance 10 et le convertisseur analogique/numérique 12 et en raison de vibrations extérieures. Avant l'instant to, les signaux d varient autour du niveau zéro. Entre les instants t0 et t1, le microprocesseur 14 détecte une variation rapide et importante des valeurs des signaux d. Comme décrit dans le brevet US N 4 412 298 mentionné précédemment, cette variation indique au micropro- cesseur 14 qu'un article à expédier a été placé sur la;balan- ce 10. Le microprocesseur 14 commence alors à examiner les signaux de séquence d pour déterminer le poids de l'article à expédier. Comme on peut le voir sur la figure 2, la répon- se idéale R se rapproche asymptotiquement du poids W. Cepen- dant on comprendra que, étant donné la variation aléatoire des signaux d, une suite de signaux d tous égaux au poids W est statistiquement essentiellement impossible. Le micro- processeur 14 cherche alors une suite partielle d'une longueur prédéterminée de signaux d qui ne sont pas séparés de plus d'une valeur de seuil prédéterminée. En A sur la figure 3, une suite de trois signaux d (t8,t9,t10) séparés par une va- leur non supérieure à une valeur T1, est représentée. Une fois qu'une telle suite partielle a été trouvée, une estimation wl du poids est déterminée en fonction de la suite partielle. La nature précise de cette fonction n'est pas critique tant que cette estimation se situe entre le maximum et le minimum des valeurs de la suite partielle ou bien est égale à ce maximum et à ce minimum, et peut être par exemple la moyenne ou la valeur médiane ou le point milieu ou bien simplement la 1-ère valeur de la suite. En général la longueur de la suite partielle recherchée par le microprocesseur 14 correspond à trois ou un plus grand nombre de signaux. La raison en est visible dans la partie B de la figure 2, dans laquelle une suite partielle (t1,t2) possédant une longueur égale à deux se si- tue en-deçà du seuil T1 et fournirait une estimation w2 net- tement plus imprécise. Cependant l'étude de la figure 2 mon- tre également que si le poids limite le plus proche se situe en BP1, l'imprécision de l'estimation w2 n'est pas critique. D'autre part, si le poids limite le plus proche se situe en BP2, qui est plus proche de l'estimation w2, l'imprécision devient plus critique et en réalité w2 fournirait la valeur d'affranchissement erronée. En référence aux figures 3 et 4, on a représenté un algorithme perfectionné pour la détermination des valeurs d'affranchissement appropriées. Cet algorithme tire parti de la nature en forme d'escalier des diagrammes d'affranchis- sement postaux tels que représentés sur la figure 2. Pour être complet, on peut supposer que la discussion suivante concerne un diagramme semblable à celui représenté sur la figure 2 avec des poids limites situés au niveau de 28,35, 56,70 ,05 etc grammes.Au niveau du point A sur la figure 4, le diagramme approprie définissant les poids limites a été choisi confor- mément à une information introduite par un opérateur. En , le processeur 14 examine la suite de signaux de sortie numériques d de manière à détecter un déplacement (c'est- à-dire l'excursion des signaux de sortie numériques d à par- tir d'une bande prédéterminée autour du niveau zéro). Entre les instants t0 et t1, un déplacement est détecté et le pro- cesseur 14 commence à rechercher une suite partielle de si- gnaux d, qui peuvent être utilisés pour estimer le poids W. Pour une première estimation, il recherche deux signaux d ne différant pas de plus d'une valeur T1, comme représenté dans la zone B sur la figure 3. Les signaux d situés dans la zone B (c'est-à-dire les signaux présents aux instants t1 et t2) peuvent être combinés pour fournir une estimation w2 du poids W. Comme indiqué plus haut, cette estimation peut être la moyenne, la médiane, ou un point milieu de la suite partielle. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'estima- tion w2 est nettement différente du poids W. Cependant, si la différence entre l'estimation w2 et le poids limite le plus proche, qui est supposé être BP1, est suffisante, on peut utiliser l'estimation w2 pour calculer la valeur d'af- franchissement sans erreur. D'autre part si le poids limite le plus proche est supposé être BP2, nettemment plus proche de l'estimation w2, le risque d'erreur est nettement plus important. De façon plus précise, si, à partir de la.con- naissance de la balance 10, on sait que la probabilité que l'erreur faite sur l'estimation w2 est supérieure à une cer- taine valeur, on suppose une valeur 3,54 grarrmmes par exemple, est suffisamment faible, on peut avoir une con- fiance suffisante dans l'estimation w2 utilisée pour calculer la valeur d'affranchissement appropriée si la distance entre l'estimation w2 et le poids limite le plus proche est supé- rieure à 3,54 grammes. Par conséquent, en 104 sur la figure 4, l'estimation obtenue en 102 est testée par rapport au poids limite le plus proche. Si l'estimation n'est pas "proche" en 106, elle est envoyée au sous-programme de cal- cul d'affranchissement pour être utilisée pour la détermina- tion de la valeur d'affranchissement appropriée. Si l'estimation w2 est "proche", une seconde estimation est substituée à la première estimation obtenue en 106. La seconde estimation est basée sur une suite de trois signaux d, qui ne diffèrent pas de plus d'une quantité T1 comme représenté en A sur la figure 3. Etant donné que trois signaux successifs d ne peuvent pas englober un pic ou un creux de la réponse R, comme cela apparaît en B, il est très improbable qu'une suite partielle satisfaisant à ce secondtest soit trouvée jusqu'à ce que la réponse R se soit atténuée en se rapprochant beaucoup plus du poids W. Une fois que la seconde suite partielle a été identifiée, on peut l'utiliser pour produire une seconde estimation wl, qu'on utilise alors pour produire la valeur d'affranchisse- ment en 106. Une fois que la valeur d'affranchissement a été déterminée, le processeur 14 vérifie à nouveau s'il exis- te un déplacement en 110. Si un déplacement est détecté, le processeur 14 effectue une vérification pour déterminer si la balance 10 est revenue à zéro en 112. Si la balance n'est pas revenue à zéro, on suppose que le poids de l'article à expédier a changé pour une certaine raison ( par exemple que l'opérateur a retiré sa main de la balance 10) et le programme revient à 102. Si la balance 10 est revenue à zéro, le programme sort en 114. La première estimation effectuée en 102 sur la figure 4 peut être réalisée selon d'autres manières. Ainsi en C sur la figure 3, une première estimation peut être basée sur une suite partielle ne différant pas de plus d'une valeur T2, qui est supérieure à la valeur T1. L'estimation w3 est basée sur la suite partielle de longueur 3 (t2,t3,t4) dans la région C. Dans une autre forme de réalisation de l'objet de l'invention, la première estimation obtenue en 102 peut être réalisée en utilisant un convertisseur analogique/numé- rique programmable classique. De tels convertisseurs fonc- tionnent soit à une première vitesse plus rapide et moins précise, soit à une seconde vitesse plus lente et plus pré- cise. Un tel convertisseIrserait commandé par le microproces- seur 14 et la première estimation obtenue en 102 serait réa- lisée avec la vitesse supérieure. Dans une autre forme de réalisation de l'objet de l'invention, la première estimation obtenue en 102 peut être réalisée en tirant parti du fait que la réponse idéale R peut être décrite sous forme analytique à partir d'une connaissance de la constante d'élasticité et de l'amortisse- ment de la balance 10 et des principes de la mécanique. Pour une forme analytique donnée de la réponse R, on peut prédire de façon mathématique le poids W au moyen de l'approximation de paramètres de la réponse R à partir d'une suite partielle précoce de signaux d. Par exemple on sait que le dépassement de capa- cité (c'est-à-dire le premier pic) est proportionnel au poids w en supposant que l'article à expédier est placé "doucement" sur la plateforme lOa (c'est-à-dire avec une énergie ciné- tique négligeable). Par conséquent si le dépassement de capa- cité peut être estimé à partir de signaux précoces d, il est possible de calculer une approximation du poids W. D'autres formes de réalisation de la présente invention apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique à l'examen des dessins annexés et de la descrip- tion détaillée mentionnée précédemment. C'est pourquoi on comprendra que la description donnée précédemment a été four- nie uniquement à titre d'illustration et ne doit être en aucune manière considérée comme ayant un caractère limitatif. REVENDICATIONS 1. Balance postale servant à déterminer la valeur d'affranchissement appropriée pour un article & expé- dier, en fonction du poids (W) de ce dernier, ladite fonction de valeur d'affranchissement possédant une valeur constante dans au moins une gamme de valeurs entre deux poids limites prédéterminés (BPI,BP2, caractérisée en ce qu'elle comprend: a) des moyens (10a) pour supporter ledit arti- cle à expédier, b) des moyens formant transducteur (12) servant à produire une suite de signaux de sortie numériques représen- tatifs de la réponse instantanée desdits moyens de support (10a), c) des moyens de traitement (14) destinés, en réponse auxdits signaux de sortie numériques, à cl) détecter la présence dudit article à expé- dier sur lesdits moyens de support (10a), c2) établir ensuite une première estimation (w2) du poids dudit article à expédier, c3) tester ensuite ladite première estimation (w2) pour déterminer siellese situe à l'intérieur de l'une desdites gammes et si l'écart par rapport au plus proche desdits poids limites dépasse une valeur prédéterminée (T1), c4) ensuite, si ladite première estimation (w2) satisfait audit test, utiliser cette première estimation pour déterminer ladite valeur d'affranchissement pour ledit article à expédier, ou c5) ensuite, si ladite première estimation (w2) ne satisfait pas audit test, réaliser une seconde esti- mation plus précise (wl) du poids (W) dudit article à expé- dier et utiliser cette seconde estimation pour déterminer ladite valeur d'affranchissement. 2. Balance postale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite première estimation (w2) est basée sur une suite partielle desdits signaux de sortie numé- riques possédant une première longueur prédéterminée et ladi- te seconde estimation (wl) est basée sur une seconde suite partielle desdits signaux de sortie possédant une seconde longueur plus importante. 3. Balance postale selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite estimation est exécutée: a) en examinant toute la suite partielle des- dits signaux de sortie numériques possédant lesdites longueurs prédéterminées et apparaissant au bout d'intervalles de temps sélectionnés, b) en identifiant les valeurs maximales et minimales dans lesdites suites partielles examinées et en soustrayant lesdites valeurs minimales desdites valeurs ma- ximales pour déterminer des différences, c) en déterminant si lesdites différences dé- passentun seuil prédeterminé (T1,T2)et en choisissant la première desdites suites partielles examinées, pour laquelle ladite différence ne dépasse pas ledit seuil; et d) en rendant lesdites estimations égales à une fonction des valeurs présentes dans ladite suite partiel- le sélectionnée, ladite fonction étant choisie de manière que lesdites estimations soient situées entre lesdites va- leurs maximales et lesdites valeurs minimales. 4. Balance postale selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite première longueur prédéterminée est égale à deux. 5. Balance postale selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite fonction est choisie comme étant la moyenne, la médiane ou le point Milieu desdites valeurs dans ladite suite partielle sélectionnée. 6. Balance postale selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite première longueur prédéterminée est égale à deux. 7. Balance postale selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites estimations sont réalisées: a) en examinant toutes les suites partielles possédant une longueur prédéterminée et apparaissant au bout d'un intervalle de temps sélectionné, b) en identifiant les valeurs maximales et minimales à l'intérieur desdites suites partielles examinées et en soustrayant lesdites valeurs minimales desdites valeurs maximales pour déterminer des différences, c) en choisissant une première valeur(T2) pour le seuil de manière à réaliser la première estimation(w2) ou une secondevaleur(T1)inférieure pour ledit seuil pour réaliser ladite seconde estimation (wl), d) en déterminant si lesdites différences dépas- sent ledit seuil et en choisissant la première desdites sui- tes examinées, pour laquelle ladite différence ne dépasse pas ledit seuil, et e) en rendant lesdites estimations égales à une fonction des valeurs de ladite suite sélectionnée, ladite fonction étant choisie de manière que lesdites estimations soient comprises entre lesdites valeurs maximales et lesdites valeurs minimales. 8. Balance postale selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite fonction est choisie comme étant la moyenne, la médiane ou le point milieu desdites valeurs dans ladite suite partielle sélectionnée. 9. Balance postale selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens formant transducteur12) comprennent en outre un convertisseur analogique/numérique sensible auxdits moyens de traitement (14) pour établir une sélection entre une vitesse de conversion supérieure et moins précise et une vitesse de conversion inférieure et plus précise, et qu'en outre lesdits moyens de traitement (14) commandent ledit convertisseur analogique/numérique de maniè- re à le faire fonctionner avec ladite vitesse supérieure de conversion pour réaliser ladite première estimation et avec ladite vitesse inférieure de conversion pour réaliser la- dite seconde estimation. 10. Balance postale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite première estimation est une prévision mathématique basée sur une suite partielle sélectionnée desdits signaux de sortie numériques. 11. Procédé pour déterminer des valeurs d'af- franchissement appropriées pour un article à expédier en fonction du poids de cet article, ladite fonction de valeurs d'affranchissement possédant une valeur constante dans au moins une gamme comprise entre deux poids limites predéterminés (BP1,BP2),caractériséen ce qu'ilcomDrend des étapes opératoires consistant à: a) établir une première estimation (w2) du poids dudit article à expédier, b) tester ensuite ladite première estimation pour déterminer si elle se situe à l'intérieur de l'une des- dites gammes et si la distance par rapport au plus proche desdits poids limites dépasse unevaleur prédéterminée, c) ensuite, si ladite première estimation (w2) satisfait audit test, utiliser cette première estimation pour déterminer ladite valeur d'affranchissement pour ledit article à expédier, ou d) ensuite, si ladite première estimation ne satisfait pas avec succès au test, exécuter une seconde esti- mation plus précise (wl) du poids dudit article à expédier et utiliser ladite seconde estimation pour déterminer ladite valeur d'affranchissement. 12. Procédé selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ladite première estimation (w2) est basée sur une suite partielle de signaux de sortie numériques pos- sédant une première longueur prédéterminée et que ladite seconde estimation (wl) est basée sur une seconde suite par- tielle desdits signaux de sortie, possédJ-nt une seconde lon- gueur plus importante. 13. Procédé selon la revendication 12, caracté- risé en ce que lesdites estimations (wl,w2) sont réalisées a) en examinant toutesles suitespartiellesdes- dits signaux de sortie numériques possédant lesdites longueurs prédéterminées et apparaissant au bout d'intervalles de temps sélectionnés, b) en identifiant les valeurs maximales et minimales dans lesdites suites partielles examinées et en soustrayant lesdites valeurs minimales desdites valeurs ma- ximales pour déterminer des différences, et en déterminant si lesdites différences dépassent un seuiliprédéterminé(T1,T2)et en choisissant la première desdites suites partielles exami- nées, pour laquelle ladite différence ne dépasse pas ledit seuil; et c) en rendant lesdites estimations égales à une fonction des valeurs présentes dans ladite suite partiel- les sélectionnée, ladite fonction étant choisie de manière que lesdites estimations soient situées entre ladite valeur maximale et ladite valeur minimale. 14. Procédé selon la revendication 13, carac- térisé en ce que ladite première longueur prédéuerminée est égale à deux. 15. Procédé selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ladite fonction est choisie comme étant la moyenne, la médiane ou le point milieu desdites valeurs dans ladite suite partielle sélectionnée. 16. Procédé selon la revendication 15, carac- térisé en ce que ladite longueur prédéterminée est égale à deux. 17. Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que lesdites.estimations (wl,w2) sont réalisées: a) en examinant des suites partielles de signaux de sortie numériques possédant une longueur prédéterminée et apparaissant au bout d'un intervalle de temps sélectionné, b) en identifiant les valeurs maximales et minimales à l'intérieur desdites suites partielles examinées et en soustrayant lesdites valeurs minimales desdites valeurs maximales pour déterminer des différences, c) en choisissant une premièrevaleur(T1) pour le seuil de manière à réaliser la première estimation(w2) ou une seconde valeur(T1) inférieure pour ledit seuil pour réaliser ladite seconde estimation (w2), d) en déterminant si lesdites différences dépas- sent ledit seuil et en choisissant la première desdites sui- tes examinées, pour lesquelles ladite différence ne dépasse pas ledit seuil, et e) en rendant lesdites estimations égales à une fonction des valeurs de ladite suite sélectionnée, ladite fonction étant choisie de manière que lesdites estimations soient comprises entre ladite valeur maximale et ladite va- leur minimale. 18. Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce que ladite fonction est choisie comme étant la moyenne, la médiane ou le point milieu desdites valeurs dans ladite suite partielle sélectionnée. 19. Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que lesdites estimations (wl,w2) sont basées sur des suites partielles de signaux de sortie numériques produits par un convertisseur analogique/numérique, que ce dernier est sensible à des signaux de commande de manière à établir une sélection entre une vitesse de conversion supérieure et moins précise et une vitesse de conversion inférieure et plus précise, et qu'en outre ledit convertisseur analogi- que/numérique fonctionne à ladite vitesse supérieure de con- version pour établir lesdites premières estimations (w2) et ladite vitesse inférieure de conversion pour établir les- dites secondes estimations (wl). 20. Procédé selon la revendication 11, carac- térisé en ce que lesdites premières estimations (w2) sont des prédictions mathématiques basées sur des suites partiel- les sélectionnées de signaux de sortie numériques.