Brevet FR2605105A1 — publié le 19880415

La présente invention concerne un appareil pour colorer automatiquement des échantillons tels que des éléments de tissu ou de cellules qui sont fixés sur une lamelle de verre en préparation à un examen au microscope. Dans un hôpital ou un laboratoire, des échantillons prélevés sur une partie affectée d'un patient sont souvent examinés au moyen d'un microscope pour trouver une cause de sa maladie. Pour faciliter l'examen au microscope, les échantillons fixés sur une lamelle de verre sont usuellement colorés. Il a été mis au point une diversité d'appareils pour effectuer automatiquement une opération de coloration. Dans ces appareils classiques, plusieurs récipients contenant chacun un type de réactif sont placés sur une table et chaque platine portant un échantillon est immergée dans chaque récipient dans un ordre prescrit. Comme procédés de coloration, il est bien connu d'utiliser le procédé HE, le procédé MASSON, etc. Un procédé approprié de coloration doit être choisi en fonction du type d'échantillons ou de cellules à examiner. Cependant, chaque appareil classique peut mettre en oeuvre seulement un procédé spécifique de coloration et il ne peut pas mettre en oeuvre par lui-même plusieurs procédés de coloration du fait que différents réactifs et structures sont nécessaires en fonction des types de procédés de coloration. En conséquence, pour colorer de nombreux types d'échantillons, on doit tenir à disposition une pluralité d'appareils de coloration, ce qui nécessite beaucoup de dépenses et un grand espace. Un objet de cette invention est de créer un appareil de coloration automatique d'échantillons en préparation à un examen au microscope, cet appareil permettant l'utilisation efficace et simultanée de plusieurs procédés de coloration. Conformément à cette invention, il est créé un appareil pour colorer automatiquement des échantillons en préparation à un examen au microscope, cet appareil compre- nant: un carter; plusieurs récipients contenant différents réactifs et répartis régulièrement dans le carter; un mécanisme de transport de cages à échantillons pour transpor- ter chaque cage recevant au moins une platine avec un échantillon depuis un récipient jusqu'à d'autres récipients, ledit mécanisme comportant une tête de support servant à maintenir chaque cage et à la relâcher dans chaque récipient, la tête de support étant déplacée dans les directions longitudinale, latérale et verticale du carter; et un dispositif de commande du mouvement du mécanisme de transport de cage à échantillon. La nature, l'utilité et d'autres particularités de cette invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui va suivre et qui est faite en relation avec des réalisations préférées de l'invention, en référence aux dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de coloration automatique conforme à cette invention la figure 2 est une vue latérale de l'appareil; la figure 3 est une vue en perspective de récipients placés sur des plateaux; la figure 4 est une vue montrant une disposition de réci- pients; la figure 5 est une vue en perspective de récipients assem- blés; la figure 6 est une vue schématique d'un mécanisme de transport de cages à échantillons; la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un second corps coulissant; la figure 8 est une vue en coupe verticale d'une tête de support; la figure 9 est une vue en perspective d'une cage; la figure 10 est une vue en plan d'une plaque de maintien; la figure 11 est une vue en plan montrant un état dans lequel deux plaques de maintien maintiennent une barre de suspension; la figure 12 est une vue schématique d'un autre mécanisme d'entraînement de doigt; la figure 13 est une vue en perspective d'un récipient pourvu d'une vis servant de mécanisme de secouage; la figure 14 est un organigramme mettant en évidence une opération de coloration; et la figure 15 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande. En référence aux figures 1 et 2, un appareil de coloration automatique M servant à colorer des échantillons tels que des échantillons de tissu ou de cellules, comporte un carter 1 dans la partie supérieure duquel est disposée une table principale horizontale 2 servant à supporter de façon régulière de nombreux récipients v, v,... v, contenant chacun un type de liquide tel qu'un réactif et de l'eau pour colorer des échantillons. Chaque récipient v comporte une face supérieure ouverte par l'intermédiaire de laquelle une cage à échantillon 3 servant à supporter de nombreuses lamelles pourvues d'échantillons, est immergée dans le réactif ou l'eau de chaque récipient v. Sur la face supérieu- re du carter 1 est disposé un mécanisme T servant à transpor- ter des cages à échantillons jusque dans les récipients respectifs v. Le mécanisme T comporte un premier corps coulissant 4 s'étendant latéralement au-dessus du récipient v disposé sur la table principale 2 et le premier corps coulissant 4 est déplacé dans la direction longitudinale ( direction X) du carter 1 tandis que ses extrémités opposées glissent sur des rails de guidage respectifs 5, 5. En outre le premier corps coulissant 4 comporte un second corps coulissant 6 s'étendant verticalement et qui est déplacé le long du premier corps coulissant 4 dans la direction latérale ( direction Y) du carter 1. Le second corps coulissant 6 comporte une tête de support 7 servant à supporter une cage à échantillon et la tête de support 7 est déplacée verticalement le long du second corps coulissant 6 dans la direction verticale ( direction Z). Les deux corps coulissants 4, 6 comportent deux fentes 4a, 6a ménagées dans une paroi latérale de leurs carters respectifs et une extrémité du premier corps coulissant 4 est déplacée le long d'une fente 8a ménagée dans un carter supérieur 8 qui est formé sur le côté arrière de la partie supérieure du carter 1. Le carter 1 reçoit sur son fond une pluralité de réservoirs de réactifs 9a, 9b,... 9e. Sur la table principale horizontale 2 sont disposés un grand nombre de récipients v de façon à former trois lignes %1' î2' t3 Sur le c6té avant de la table princi- pale 2 est disposée une table supérieure 2a qui est placée à un niveau plus élevé que celui de chaque récipient v situé sur la table 2 et qui supporte une ligne de récipients v recevant du xylène comme réactif. Les récipients forment une iigne t4 sur la table supérieure 2a et l'espace entre la table supérieure 2a et la table principale 2 est fermé au moyen d'un couvercle 10 pourvu d'une poignée 12, qui peut pivoter autour d'une charnière 11. Chaque récipient v de réactif de coloration situé sur la table principale 2 est placé sur chaque plateau 13 comme le montre la figure 3. Ainsi trois récipients v sont placés sur un plateau 13 dans des positions mutuellement adjacentes dans sa direction longitudinale. Chaque plateau 13 comporte à son extrémité avant une partie 13a formant poignée et un opérateur prend chaque récipient v se trouvant sur la table principale 2 et l'enlève de celle-ci en faisant glisser chaque plateau 13 sur la table principale 2 dans l'espace existant entre les deux tables 2, 2a et dans une condition o le couvercle est ouvert. La disposition des récipients v va maintenant être expliquée en référence à la figure 4. Sur le côté gauche de la table principale 2 sont placés plusieurs récipients directement sans plateaux et les récipients sont divisés en plusieurs groupes G1, G2,..., G8. Les groupes G1, G2 comprennent trois récipients vl, v2, v3 respectivement pour du xylène, les groupes G3, G4 compren- nent trois récipients vy, v2, v3 pour de l'alcool, le groupe G5 comprend six récipients pour de l'eau, le groupe G6 comprend deux récipients pour de l'eau distillée, le groupe G7 comprend deux récipients supplémentaires et le groupe G8 comprend de nombreux récipients préliminaires se trouvant dans la ligne i3' Le grand nombre de récipients placés sur les plateaux 13 et situés sur le côté droit des groupes précités G1, G2... G8 forment un groupe G9 servant à recevoir différents réactifs pour colorer des échantillons se trouvant dans la cage 3. Les groupes G1, G2,..., G4 comportent des récipients spéciaux, comme le montre respectivement la figure 5. Ainsi le groupe G1 comprend un conteneur assemblé 20 ayant en vue en plan la forme de la lettre L tandis que le groupe G2 comprend également un conteneur assemblé 21 ayant une forme complémentaire du récipient 20. Les groupes G1, G comportent trois récipients vl, v2, v3 qui sont séparés respectivement par deux parois séparatrices wl, w2. Dans les deux groupes G1, G2, les récipients v3, v3 comportent deux entrées 23, 24 par l'intermédiaire desquelles du xylène se trouvant dans un réservoir 9a est transféré dans les récipients respectifs v3, v3 au moyen d'une pompe 25, de deux valves 26, 26 et de deux buses 27, 27 servant à régler le débit de xylène. Les récipients Vl, v1 comportent deux sorties 28, 28 servant à décharger du xylène usé, et du xylène introduit dans les récipients v3, v3 s'écoule par dessus la paroi séparatrice w2, w2 jusque dans les récipients adjacents v2, v2 et ensuite il s'écoule par dessus la paroi séparatrice wl, w1 pour arriver dans les récipients v3, V3 pourvus des sorties 28, 28. En conséquence, le xylène arrivant dans les récipients v3, v3 est toujours resté propre. Les groupes G3, G4 ont la même structure que celle des groupes G1, G2. Dans les deux groupes G3, G4, les récipients v3, v3 comportent deux entrées 29, 29 par l'intermédiaire desquelles de l'alcool se trouvant dans un réservoir 9b est introduit au moyen d'une pompe 31, de deux valves 31, 31 et de deux buses de réglage de débit 32, 32. Chaque récipient v1 comporte une sortie 33. Chaque récipient du groupe G5 comporte une entrée 34 et une sortie 35 et de l'eau provenant d'une source d'eau 36 est introduite dans chaque récipient par l'inter- médiaire d'une valve 37 et d'une buse de réglage de débit 38. En outre chaque récipient des groupes G6, G7 comporte également une entrée 39 et une sortie 40 et des liquides respectifs se trouvant dans trois réservoirs 9c, 9d, 9e sont introduits dans les récipients respectifs au moyen de trois pompes 41, 42, 43, de quatre valves 44, 44, 45, 46 et de quatre buses de réglage de débit 47, 47, 48, 49. Approximativement la moitié des récipients se trouvant dans la ligne 4 sur la table supérieure 2a forment un groupe G10 tandis que les récipients restants de la ligne %4 forment un groupe Gll. Chaque récipient des groupes G10, Gll contient du xylène. Le groupe G10 sert à recevoir chaque cage comportant des lamelles pourvues - d'échantillons qui n'ont pas encore été colorés tandis que le groupe Gll sert à recevoir chaque cage comportant des échantillons qui ont déjà été colorés. La construction du mécanisme T de transport de cages à échantillons va maintenant être expliquée en réfé- rence aux figures 6 à 9. Sur les figures 6 et 7, une barre coulissante 50 est engagée latéralement ( direction Y) dans le premier corps coulissant 4 du mécanisme T et comporte à ses extrémités opposées deux supports 51, 52. Les deux supports 51, 52 comportent deux galets 53, 54 roulant respectivement sur les rails de guidage 5, 5. Le support 51 est relié à un câble 55 qui se déplace alternativement entre une poulie menante 56 et une poulie menée 57 et la poulie menante 56 est entraînée par un moteur à impulsions 58. Sur le support 51 est monté un moteur à impulsions 59 pourvu d'une poulie menante 60 servant à entraîner un câble 61 se déplaçant alternativement entre la poulie menante 60 et une poulie menée 62 placée sur le support opposé 52. Le câble 61 est relié à un élément coulissant 63 qui glisse sur la glissière 50. L'élément coulissant 63 comporte une colonne portante verticale 64 à l'extrémité supérieure de laquelle est monté un moteur à impulsions 65. Le moteur à impulsions 65 comporte une poulie menante 66 servant à entraîner un câble 67 qui se déplace alternativement entre la poulie menante 66 et une poulie menée 68 montée de façon tournante sur la glissière 50. Au- dessus de la glissière 50 est disposée une barre de guidage 69, orientée parallèlement à la glissière 50 et contre laquelle viennent buter deux galets de guidage 70, 70 placés sur des c6tés opposés de la barre de guidage 69. Les galets de guidage 70, 70 sont supportés en haut des tiges 71, 71 qui sont fixées sur l'élément coulissant 64. Le câble 67 maintient une plaque de support 72 qui sert à soutenir la tête de support 2 tandis que la plaque de support 72 comporte une partie 72a servant à appliquer la plaque de support 72 contre la colonne de support 64 qui fonctionne également comme une colonne de guidage. La tête 7 comporte un châssis 73 sur lequel est monté un soleénoïde 74 et le châssis 73 est pourvu de deux parties en forme de jupes 73a, 73a s'étendant verticalement avec un espacement prédéterminé dans la direction X. Les parties formant jupes 73a, 73a supportent de façon tournante deux doigts 75, 76 ayant une forme de L et coopérant l'un avec l'autre pour maintenir une cage à échantillon 3 comme indiqué sur la figure 9. Le solenoide 74 comporte un axe 74a dont l'extrémité inférieure est reliée à deux oreilles 75a, 76a des doigts 75, 76 par une broche 77. Les deux doigts 75, 76 sont supportés de façon pivotante par deux pivots 78, 79 placés dans leurs coudes. En outre les deux doigts 75, 76 sont poussés l'un vers l'autre par un ressort hélicoïdal 80 et le mouvement des deux doigts 75, 76 vers l'intérieur est limité par une plaque d'arrêt 81. Les deux doigts 75, 76 comportent deux plaques de retenue respectives 82, 83 qui ont la forme indiquée sur la figure 10. Les plaques de retenue 82, 83 comportent respectivement deux évidements triangulaires 82a, 83a ( figure 11) placés dans des posi- tions mutuellement opposées. La forme de chaque évidement correspond à celle d'une barre de suspension 90 de la cage à échantillon 3 et la barre de suspension 90 comporte deux barres d'accrochage 90a, 90b s'étendant horizontalement et latéralement à partir des parois latérales opposées de la barre de suspension 90. La barre de suspension 90 a, en vue verticale, une forme de losange. Les deux plaques de retenue 82, 83 sont déplacées l'une vers l'autre par le ressort 80 de façon à maintenir entre elles la barre de suspension 90 dans une condition o les deux barres d'accrochage 90a, 90b sont suspendues aux plaques de retenue respectives 82, 83, comme le montre la figure 11, lorsque le solenorde 74 est désexcité. Au contraire, quand le solenoïde 74 est excité, son axe 74a est déplacé vers le bas de façon à faire pivoter les deux doigts 75, 76 autour des deux pivots 78, 79 et les deux doigts 75, 76 sont alors ouverts pour relâcher la barre de suspension 90. Un mécanisme de maintien d'une cage 3 n'est pas limité à ce qui est représenté sur les figures 7 et 8. Au contraire, on peut utiliser un mécanisme de maintien de cage 100 tel que celui représenté sur la figure 12. Ainsi deux doigts 101, 102 sont reliés à une extrémité d'un levier 103 en forme de L qui peut pivoter autour d'un niveau 104 tandis que l'autre extrémité du levier 13 en forme de L est maintenue par un câble 105 s'étendant entre deux poulies 106, 107 entraînées par un moteur à impulsions 108. Dans ce mécanisme, le mouvement de pivotement des deux doigts 101, 102 peut être effectué doucement ou lentement. La cage à échantillon 3 a une forme telle que celle représentée sur la figure 9 et elle comporte une partie de tête 110 ayant la forme d'un rectangle. La partie de tête 110 comporte deux parois latérales 11Oa, 11Oa dans les surfaces intérieures desquelles sont ménagées plusieurs rainures o chaque lamelle de erre 111 portant un échantillon 112 est maintenue verticalement. La cage 3 comporte égale- ment deux plaques d'extrémité 113, 114 s'étendant verticale- ment et qui supportent deux plaques de base 115, 115 à leurs extrémités arrière respectives de façon à maintenir chaque lamelle 111. Sur la partie de tête des plaques d'extrémité 113, 114 est supporté un fil de suspension 116, dont la partie centrale est fixée sur l'extrémité inférieure de la barre de suspension 90. Sur un côté de la face avant de l'appareil, il est prévu un boîtier de commande 120 comportant un panneau de commande 120a servant à commander le mouvement du mécanisme T de transport de cage à échantillon et à introduire un programme opérationnel dans un dispositif de commande. Le dispositif de commande comporte une unité CPU 120, un bus 121, une mémoire ROM 122 et une mémoire RAM 123 et les trois moteurs 58, 59, 65 sont entraînés par l'intermédiaire de trois 2605 1 05. circuits correspondants 124, 125, 126 qui sont reliés respectivement au bus 121. En outre le solenoïde 74 est excité par -l'intermédiaire d'un circuit 127. Sur la figure 2, la table principale 2 et une table supérieure 2a comportent une pluralité d'interrupteurs de proximité sl' Si... sI, 2' s2''... s2 servant à détecter l'existence des plateaux 13 et de chaque récipient v de la ligne i4' Les interrupteurs de proximité sl, s2 sont disposés sur les côtés arrière des tables principale et supérieure 2, 2a dans des positions respectivement opposées à chaque plateau 13 et à chaque récipient de la ligne 4' Les interrupteurs de proximité s!, s2 sont reliés à des lampes dl, d2 placées respectivement sur la face frontale du carter 1. L'appareil conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. En premier lieu, on va expliquer cinq processus qui sont communs à différents procédés de coloration. Ainsi chaque procédé de coloration comporte une opération d'enlèvement de parafine, une première opération de lavage, une opération de coloration, une seconde opération de lavage et une opération de déshydratation et d'enlèvement d'alcool. L'opération d'enlèvement de paraffine consiste à enlever la paraffine d'une tranche d'échantillon noyée dans de la paraffine et fixée sur une lamelle de verre. Dans cette opération d'enlè- vement de paraffine, on utilise du xylène pour enlever la paraffine et on utilise de l'alcool en préparation à l'opéra- tion de lavage suivante. L'opération de lavage consiste à enlever le xylène et l'alcool fixés sur l'échantillon dans l'opération d'enlèvement de paraffine et elle nécessite de l'eau ordinaire et de l'eau distillée. L'opération de coloration consiste à colorer l'échantillon fixé sur la lamelle de verre en l'immergeant dans un réactif de colora- tion correspondant à un type de procédé de coloration à mettre en oeuvre. Dans cette opération, lorsque plusieurs réactifs de coloration sont utilisés, une étape de lavage doit être effectuée entre les immersions dans un réactif de coloration et dans un réactif de coloration suivant. Après que l'échan- tillon a été coloré dans le réactif de coloration, l'échan- tillon est lavé à l'eau ordinaire et/ou à l'eau distillée. L'opération de déshydratation et d'enlèvement d'alcool consiste à enlever l'eau et l'alcool qui ont été fixés sur l'échantillon pendant les opérations précédentes afin de faciliter l'adhérence d'un produit huilé sur la lamelle et d'une partie de recouvrement de l'échantillon placé sur la lamelle. Cette opération nécessite de l'alcool et du xylène. Dans tous les procédés de coloration, des liquides de traitement tels que du xylène, de l'alcool, de l'eau ordinaire et de l'eau distillée sont normalement utilisés et un ou plusieurs réactifs de coloration utilisés dans un procédé de coloration donné sont différents de ceux utilisés dans d'autres procédés de coloration.En conséquence, les groupes G1 à G6 de la figure 4 sont couramment utilisés pour différents procédés de coloration et les récipients du groupe G9 contiennent différents réactifs de coloration pour la mise en oeuvre simultanée de différents procédés de colora- tion. Avant le début d'une opération de coloration, chaque plateau 13 est enlevé de la face supérieure du carter 1 de manière à remplir les récipients avec les réactifs de coloration nécessaires puis chaque plateau 13 sur lequel sont placés trois récipients est remis en place. En outre du xylène est introduit dans chaque récipient de la ligne 4 se trouvant sur la table supérieure 2a ( étape S1 sur la figure 14). Si chaque plateau 13 et les récipients de la ligne %4 sont placés dans des positions prédéterminées, les lampes-témoins correspondantes d1, d2 s'allument. Un programme de coloration est alors introduit dans un ordinateur du boîtier de commande 120. Il se produit ainsi une entrée de "'adresse de chaque récipient (position fonctionnelle) du groupe G10 de la ligne 4 ainsi que du programme de colo- ration correspondant à une cage 3 d'un récipient. Lorsque différents programmes de coloration sont exécutés en même temps, il peut arriver que certaines cages 3 doivent être immergées dans les mêmes récipients simultanément. A ce 2605105- il moment, les programmes de coloration sont établis d'une manière telle que certains récipients préliminaires soient utilisés pour placer certaines cages en attente dans les récipients préliminaires ( étape S2). Ensuite un interrupteur de démarrage 120b prévu sur le panneau de commande 120a est actionné ( étape S3). En réponse à l'actionnement de l'interrupteur de démarrage 120b, la tête de support 7 est déplacée en direc- tion d'une position placée au-dessus d'un certain récipient v du groupe G10 par coulissement du premier et du second corps coulissants 4, 6 tandis que les moteurs à impulsions 58, 59 sont actionnés en réponse au programme introduit ( étape S4). Après que la tête de support 7 a atteint une position placée au-dessus du récipient v, cette tête 7. est descendue par actionnement du moteur à impulsions 65 dans une condition o le solenoïde 74 est excité jusqu'à ce que la barre de suspension 90 passe dans l'intervalle existant entre les deux plaques de retenue opposées 82, 83 des doigts 75, 76 pour pénétrer dans l'intervalle existant entre les deux doigts 75, 76. Ensuite le solenoide 74 est désexcité de façon à fermer les deux doigts 75, 76, les plaques de retenue 82, 83 maintenant la barre de suspension entre elles ( étape S5). Ensuite la tête de support 7 est relevée et déplacée jusque dans une position située au- dessus du premier récipient v1 du groupe G1( étapes S6, S7). Ensuite la tête de support 7 est descendue dans le récipient v1 ( étape S8) pour enlever de la paraffine des échantillons. A ce moment, la cage 3 supportée par la tête 7 est secouée dans le xène plusieurs fois pendant que le moteur à impul- sions 65 tourne en sens inverse de telle sorte que l'échan- tillon fixé sur la lamelle de verre puisse entrer en contact avec le xylène dans une bonne condition ( étape S9). Après l'opération de secouage ( mouvement alternatif) de la cage 3, cette cage est relâchée dans le premier récipient v1 ( étape S10O). Après cette étape S10, la tête de support 7 attend la fin de l'immersion de la cage dans une position placée au-dessus du récipient v1 ( étape Sxl). Dans tous les cas, après terminaison de l'immersion de chaque cage 3 dans le premier récipient v1 du groupe G1, la cage 3 est à nouveau prise par la tête de support 7 qui assure son secoua- ge et elle est transférée jusque dans le second récipient v2 ( étapes Sl, s12, s13). La cage 3 est également secouée dans le second récipient v2 quand elle est introduite dans celui-ci et elle est ensuite transférée dans le troisième récipient v3. Après que la tête de support 7 a relâché la cage 3 dans le second récipient v2, la tête 7 est déplacée jusque dans une position située au-dessus d'un récipient suivant du groupe G10 de façon à saisir une cage suivante 3 se trouvant dans celui-ci et à la transférer jusque dans le premier récipient v] ( étape Sx2). Ensuite la cage 3 est transférée jusque dans le troisième récipient v3 contenant du xylène qui est plus propre que celui du second récipient v2 adjacent au récipient v3 et une opération de secouage est également effectuée ( étape S 14). Ensuite la tête de support 7 transporte la cage suivante 3 du premier récipient v1 dans le second récipient v2( étape Sx3). Après que la cage 3 a été immergée dans le récipient v3 pendant un certain temps, cette cage 3 est transférée dans le premier récipient v1 du groupe G3 de façon à l'immerger dans l'alcool puis elle est transférée dans les récipients v2et v3 du même groupe G3 ( étape S15). Ensuite la cage 3 est transférée jusque dans un récipient du groupe G5 et jusque dans un récipient du groupe G6 pour un lavage ( étape S). Ces étapes sont effectuées avant une étape de coloration. La cage 3 est alors transférée dans un récipient prédéterminé v contenant un réactif de coloration correspondant à un procédé de coloration sélec- tionne ( S17). Pendant l'immersion d'une cage dans chaque réci- pient, la tête de support 7 maintient d'autres cages de façon à les transporter jusque dans d'autres récipients (étapes Sx4, Sx5). Chaque cage 3 est secouée lorsqu'elle est introduite dans chaque récipient et lorsqu'elle est enlevée d'un récipient jusque dans un autre récipient. Après que l'échantillon a été coloré, la cage 3 est déplacée jusque dans le premier réc#ient v1 contenant de l'alcool du groupe G4 en vue d'une déshydratation puis elle est déplacée jusque dans les récipients v et v du même 2 3 groupe G4 ( étape S18). Ensuite la cage 3 est déplacée jusque dans le premier récipient v1 contenant du xylène du groupe G2 pour un enlèvement d'alcool de l'échantillon ( étape S19). Finalement la cage 3 est déplacée jusque dans un récipient v contenant du xylène du groupe Gll ( étape S20). Entre les étapes S17, S18; S18, S1 e9 et 19, S20 différentes opérations sont effectuées par la tête de support 7 ( étapes Sx6, Sx7, Sx8). Toutes les cages sont traitées de cette manière. En outre, lorsque les réactifs des groupes G1 à G4 sont utilisés un grand nombre de fois pendant une opération de coloration, ils sont dégradés en un temps court. En conséquence, ces réactifs doivent être souvent remplacés. Pour faciliter cette opération, les temps de remplacement desdits réactifs peuvent être programmés et les valeurs limites des nombres de remplacements peuvent être prédéter- minées. En outre on peut prévoir un détecteur servant à détecter la dégradation d'un réactif. Pendant une opération de coloration, il est important de secouer chaque cage dans chaque récipient. A la place d'un secouage de chaque cage, on peut disposer une vis 120 au fond d'un récipient v de façon à produire un écoulement de liquide comme indiqué sur la figure 13. Conformément à cette invention, lorsqu'une cage est immergée dans un récipient, la tête de support 7 peut transporter l'autre cage dans un autre récipient et différentes opérations de coloration peuvent être effectuées sur une pluralité de cages. REVENDICATIONS 1. Appareil pour colorer des échantillons automati- quement en préparation à un examen au microscope, comprenant un carter et une pluralité de récipients contenant différents réactifs et répartis régulièrement dans le carter, chaque cage contenant au moins une lamelle de verre pourvue d'un échantillon étant immergée dans chaque récipient dans un ordre prédéterminé, caractérisé en ce qu'un mécanisme de transport de cages à échantillons (T) transporte chaque cage (3) d'un récipient jusque dans d'autres récipients, ledit mécanisme (T) comportant une tête de support (7) pour maintenir chaque cage (3) et pour la relâcher dans chaque récipient, la tête de support (7) étant déplacée dans les directions longitudinale, latérale et verticale du carter (1), et en ce qu'un dispositif de commande assure la commande du mouvement du mécanisme (T) de transport de cages à échantillons conformément à un programme de coloration. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les récipients (v) sont disposés de telle sorte que certains d'entre eux sont placés dans une position plus élevée que celle des récipients restants de façon à former une ligne de récipients ( t4) disposée longitudinalement sur le côté avant du carter- (1) en vue d'immerger chaque cage (3) dans lesdits récipients avant et après une étape de coloration. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les récipients (v) sont divisés en plusieurs groupes (G1 à Gll), dont certains groupes (G1 à Gll) comportent des mécanismes d'alimentation en liquide (25, 26, 27, 30, 31, etc.) assurant leur alimentation en liquide à partir de chaque réservoir (9a à 9e) placé dans le carter. 4. APpareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que certains des récipients, contenant des réactifs de coloration, sont placés sur des plateaux (13) reçus de façon coulissante dans le carter (1). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les récipients sont disposés sur deux tables (2, 2a) comportant une pluralité d'interrupteurs de proximité (sl, s2) pour détecter l'existence des récipients ou des plateaux et en ce qu'une face avant du carter comporte une pluralité de 1ampes-témoins (dl, d2) reliées aux interrupteurs de proximité respectifs (si, s2). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (120) a pour fonction de déplacer la tête de support (7) verticalement et alterna- tivement afin de secouer chaque cage (3) dans chaque récipient (v).