Brevet FR2601299A1 — publié le 19880115

La pré sente inyantion coricerrie uri essieu oscillarit pour un engin enjambeur, notemment pour les tracteurs enjen beurs et les machines de récolte pour culture er i lignes telles que les vendangeuses. l'essieu oscillant suivent l'invention peut s'appliquer aux engins erijambeurs simples, dépourvus de moyeris de correction de dé vers, mais elle vise plus particulière ment les engins etijambeurs à châssis déformable permettarit la correction de dévers. De tels engins erijambeurs compreri- rient uri châssis déformable qui est constitué par deux flancs latéraux et verticaux, indépendants l'un de l'autre et qui sort reliés l'un à l'autre par ure structure de li8i- sor transversale dé formable autorisant un déplacement vertical relatif des deux flancs latéraux.Généralement urie paire de roues (roues arrière) est liée directemerit à ce châssis dé formable tandis que les deux autres roues avant sort mottées coulissantes verticalement respectivement dans deux guides apparter,ar,t au châssis déformable. Cette derniè- re paire de roues est associée à ut palonnier de menière à constituer, avec les roues arrière liées directement au châssis déformable un er,semble isostatique assurant utile parfaite stabilité de I'erigir, au sol.Ce palonnier est cons- titué généralement d'une traverse pivotant autour de sori centre et s'appuyant à ses extrémités sur la partie supérieure de jambes supports de roues. L'axe d'articulation de la poutre que constitue cette traverse pivotante, est repris par urie partie de la structure de liaison trarisversale déformable qui autorise le déplacement vertical relatif des deux flancs latéraux. La traverse se comporte doric comme urie poutre posée sur deux appuis à ses extrémités et soumise à une force concentrée en son millieu.Cette traverse est donc sollicitée eti flexion, ce qui, compte teriu de la charge et de la portée, nécessite titi dimensionnement important Par ailleurs la structure de lisison, transversale est sollicitée de la même manière soit eri flaxion simple, si la traverse est centrée sur la structure de liaison, soit er, flexion et eri torsion si cette structure de liaison est juxtaposée è la traverse. La présente invention vise à remédier à ces iricorivé tiietits grâce à la prévision, d' un mécanisme permettant de supprimer les sollicitstions importatites de flexion et de torsion et de r,e transmettre er,tre les flancs latéraux que des efforts de traction ou de compression. A cet effet cet essieu oscillant pour ut engin en- jambes, notamment pour les tracteurs erij ambeurs et les machines de récolte pour culture et ligries telles que les wendangeuses, comprenant deux flancs latéraux et verticaux portant respectivement deux jambes verticales formant supports de roue, ces jambes étant reliées entre elles, à leurs extrémités supérieures, par un élément de liaison trarisversal pour transmettre d'une jambe à l'autre des efforts verticaux, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour transformer les efforts verticaux en sollicitations transversales de traction ou compression simple Si exerçant sur l'élément de liaison. Or décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, urie forme d1 exécution de la présetite invention, en référence au dessir, annexé sur lequel: La figure 1 est une vue eri élévation schématique d'ur, essieu oscillant pour titi engin erijambeur suivarit l'in- veritiori, cet essieu étant représenté horizontal tandis que l'engin roble à plat sur le sol. La figure 2 est une vue e élévation de l'essieur oscillant de la figure 1, cet essieu étant incliné par rapport à l'horizontale lorsque l'angin enjembeur se déplace sur tir terrain eri perite, ses deux flencs latéraux étant à des niveaux différents. La figure 3 est une vue eri coupe verticale et traris- versale, à plus grande échelle, d'une partie du mécanisme assurant la liaison eritre les deux jambes supports de roues. Sur la figure 1 est représetité schématiquemet ut engin enjembeur à châssis déformable 1. Ce châssis déforma- ble 1 comprend deux flanc latéraux et verticaux 2 et 3 irl- dépendents l'un de l'autre et qui sont reliés l'un à l'autre par une structure de liaison transversale déformable autori sari t ut déplacement vertical relatif des deux flarics laté raux.Ces deux flanc s latéraux 2,3 comprennent respectivematit, à leurs parties supérieures, des flasques 4,5 solidaires de guides verticaux 6 , 7 dans lesquels coulis sent des jambes verticales 8,9 supportant des roues 10 à leurs parties inférieures. Les deux flarics latéraux 2,3 sort reliés l'un à l'autre par utile traverse inférieure 11 qui est articulée sur les deux flarics 2 et 3, respectivemerit autour d1 axes 12 et 13. Cette traverse inférieure 11 peut avoir n'importe quelle forme désirée et notamment urie forme trapéroidale à petite base tournée vers le haut. La liaison entre les deux flancs latéraux 2,3 est également assurée par une traverse supérieure 14 qui est articulée, à ses extrémités, sur les deux flasques 4 et 5, respectivement autour d'axes 15 et 16. Les quatres axes d'articulation 12,13,15,16 constituent les quatre sommets d'un parallélogramme déformable dont les deux grands côtés parallèles sorit constitués par les deux traverses 11,14. Pour l'équilibrage des efforts exercés par les extrémités supérieures des jambes support 8,9, il est prévu, suivant l'invention, ut mécanisme de liaison eritre ces deux jambes supports 8,9. Ce mécanisme est conçu, suivant l'in- vetitiori, pour transformer les efforts verticaux eti sollicitationstransversales de traction simple ou de compression simple s'exerçant sur tire bielle de liaison rigide 17 qui s'étend horizontalement et transversalement lorsque l'engis enjambeur se déplace sur titi sol horizontal. La bielle 17 est reliée, à chacune de ses extrémités, à titi levier coudé 18 qui est articulé, à l'endroit de sort conde, à la partie supérieure de chacun des flasques 4,5, autour d'un axe 19. La bielle 17 est articulée, par l'intermédiaire d'ut axe 22, à l'extrémité inférieure d'un premier bras 18a du levier coudé 18 qui s'étend vers le bas. Par ailleurs ce levier 18 comporte titi second bras 18b, s'étendant sensiblement horizon- talemerit vers 1' extérieur et qui porte à sot extrémité titi galet 20 motté sur titi axe 21. Ce galet 20 est en appui sur l'extrémité supérieure de la jambe support 8,9 s'étendant verticalement sous lui. Or voit doric clairement, d'après la description qui précède, que les efforts exercés par les extrémités supérieures des jambes 8,9, et fonction des iriégalités du terrairai, sot équilibrés et traction par la bielle de liai sot 17 et que celle-ci assure parfaitement sort rôle de palonnier d'équilibrage pour l'essieu constitué par les deux jambes supports de roues 8,9. L'élément de liaison 17, lorsqu'il n'est sollicité qu'e traction simple, peut être constitué par titi élément relativement souple tel qu'ut simple fer plat, ure chaîrie ou encore titi câble métallique. La prévision des galets 20 sur les extrémités exter rtes des leviers coudés pivotants 18, permet de réduire les frottements induits par les mouvements relatifs entre les leviers 18 et les jambes supports de roues 8,9. Cette dertiière caractéristique est particulièrement iritéressarite dans le cas ou l'essieu est directeur. Le mécar,isme de liaison entre les jambes supports 8,9 peut être réalisé de différentes façons à condition que les seris des efforts verticaux soient iriversés des deux côtés du châssis. Par exemple les deux leviers coudés 18 pourraient avoir leurs premiers bras s'étertdarit vers le haut. REVENDICATIONS 1.- Essieu oscillent pour titi er,gir, enjambeur, no- tammer,t pour le tracteurs enjambeurs et les machines de récolte pour culture en liges tel les que les vendangeuses comprenant deux flancs latéraux et verticaux portait respec tivemert deux jambes verticales formant supports de roue, ces jambes étant reliées entre elles, à leurs extrémités supérieures, par titi élémer,t de liaison transversal pour transmettre d'une jambe à l'autre des efforts verticaux, est caractérisé eti ce qu'il comprend des moyens (18) pour trans- former les efforts verticaux en sollicitations trar,sver- sales de traction ou compression simple s'exerçant sur l'é- lément de liaison (17). 2.- Essieu oscillant suivant la revendication 1 caractérisé et ce que les moyans transformant les efforts verticaux en sollicitation transversale sont constitués, pou r chaque jambe support (8,9), par titi levier couds (18) articulé autour d'un axe (19), à l'endroit de son cotide,sur utie partie (4,5) du flanc latéral et vertical correspondant (2,3), chaque levier coudé (18) comportant titi premier bras (18a) auquel relié l'élément de liaison transversal (17) et titi second bras (18b) s'étendant horizontalement vers l'exté- rieur et prenant appui sur l'extrémité supérieure de la jambe support correspondante (8,9). 3. - Essieu osoillent suivent la revendication 2 caractérisé et ce que le premier bras (18a) du levier coudé (18) s'étend vers le bas. 4.- Essieu oscillant suit art la revendication 2 caractérisé en ce que le premier bras du levier coudé (18) s'étend vers le haut. 5.- Essieu oscillant suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé eti ce que le second bras (18b) de chaque levier coudé (18) porte, à son extrémité, ur, galet (20) monté sur titi axe (21) et qui est en appui sur l'extrémité supérieure de la jambe support correspondante (8,9). 6. - Essieu osoillent suivent l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé et ce que l'élément de liaison transversal (17) est constitué par titi élément rigide tel qu'une bielle. 7.- Essieu oscillant suivant l'une quelconque des reveridicatiots 1 à 5 caractérisé en ce que l'élément de liaison transversal (17) est constitué, lorsqu'il t'est soll icité qu'en traction simple, par titi fer plat, une chaîne ou titi câble métallique.