Brevet FR2606229A1 — publié le 19880506

La présente invention concerne un système de commande d'un moteur asynchrone monophasé destiné à l'entratnement d'un objet tel qu'un store du type à lames orientables. Les sytèmes de commande connus, qui utilisent généralement des circuits intégrés spécialisés pour l'entraSnement des stores présentent l'inconvénient majeur qu'ils ne permettent pas un réglage en douceur de l'inclinaison des lames. La présente invention a pour but de proposer un système de commande d'un moteur asynchrone monophasé qui présente une structure simple tout en permettant un tel réglage de l'inclinaison des lames. Pour atteindre ce but, le système de commande selon la présente invention est caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du moteur comprend un organe gradateur tel qu'un triac dont le dispositif d'amorçage comprend des moyens de variation de l'angle de conduction. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'amorçage comprend des moyens d'amorçage du triac par demi-alternances tels qu'une diode de redressement montée avantageusement dans le circuit d'un diac relié à l'électrode de commande du triac. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'amorçage comprend une résistance avantageusement ajustable en parallèle à la diode de redressement et un condensateur, ce dernier formant avec la résistance un circuit RC de retardement ajustable d'amorçage du triac pendant la demi-alternance de blocage de la diode. Selon encore une autre caractéristique avantageuse, le dispositif d'amorçage comprend des moyens interrupteurs actionnables à l'aide de circuits à basse tension, tel que des optotriacs. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 montre sous forme d'un schéma bloc un système de commande d'un moteur asynchrone monophasé selon la présente invention ; et - la figure 2 montre schématiquement la courbe d'un signal d'alimentation du moteur selon la figure 1, produit par le système représenté à la figure 1. Le système de commande selon la présente invention sera décrit dans son application à des moteurs asynchrones monophasés destinés à des stores vénitiens, à savoir du type à lames orientables, pour imprimer à ceux-ci leur mouvement de descente et de montée. En se réfèrant à la figure 1, on constate que le moteur asynchrone monophasé 1 est relié au réseau de par exemple de 220 volts par l'intermédiaire d'un organe gradateur tel qu'un triac 2. Pour déterminer le sens de rotation du moteur et ainsi la direction du mouvement du store (descente ou montée) un dispositif de sélection du sens de rotation permet de relier le triac 2 à des phases différentes 4 ou 5 du moteur. Ce dispositif sélecteur 3 comprend deux commutateurs à relais 6 et 7 dont chacun peut être excité par l'actionnement d'un organe de commande approprié 8 ou 9, tel que par exemple un bouton-poussoir. Le dispositif d'amorçage du triac 2 comprend un diac 11 et un montage en parallèle de deux circuits 12 et 13 de commande du diac dont chacun comporte un interrupteur formé par un optotriac indiqué en 15 et 16 et actionnable chacun à l'aide d'un organe de commande respectivement 22 et 23, tel qu'un bouton-poussoir monté dans un circuit de basse tension. La réalisation des interrupteurs sous forme d'optotriacs permet d'isoler galvaniquement la partie de basse tension de commande de la partie de puissance. Le circuit de commande 12 du diac 11 est adapté pour rendre le triac conducteur pendant les deux demialternances. Ce circuit ne comporte, à part de l'optotriac 15, qu'une résistance 17 de faible valeur destinée à protéger l'optotriac contre des impulsions. Le circuit de commande 13 du diac 11 comprend essentiellement une diode de redressement 18 et un montage du type Ra, comportant un montage en série d'une résistance 19 et d'une résistance ajustable 20 et un condensateur 21. Les résistances sont disposées en parallèle à la diode 18 tandis que le condensateur 21 est monté entre la cathode de la diode et l'entrée du triac 2. En outre, on constate qu'une résistance 26 est associée à l'optotriac 16 pour protéger celui-ci contre des impulsions. Pour compléter la description du schéma électrique selon la figure 1, les symboles de référence 24 et 25 désignent respectivement des circuits de protection électrique contre des surtensions et antiparasitage. Il s'agit des circuits de protection du réseau et du triac 2 connus en soi. On décrira ci-après le fonctionnement du système représenté à la figure 1. Il convient de rappeler tout d'abord que les stores vénitiens sont conçus de telle façon que lorsqu'on commande leur montée, les lames effectuent tout d'abord un mouvement autour de leur axe selon un angle d'environ 1800 avant que début le mouvement de montée. Le système de commande selon la présente invention permet un mouvement du moteur 1 et ainsi des stores à deux vitesses, grâce à la présence des deux circuits de commande 12 et 13 parallèles du diac 11. Lorsque l'utilisateur actionne le bouton de commande 22 associé à l'optotriac 15 du circuit 12, le diac 11 est conducteur pendant les deux demi-alternances de la tension du réseau et assure ainsi l'alimentation du moteur 1 par le signal complet du réseau. Le moteur tourne ainsi à sa vitesse maximale dans le sens de la montée ou de la descente du store selon que l'utilisateur ait actionné l'organe de commande 8 ou 9. Si par contre l'utilisateur commande la fermeture du circuit de commande 13 du diac 11, par excitation de l'optotriac 16 à l'aide de l'organe de commande 23 (le circuit de commande 12 étant ouvert), la diode de redressement 18 ne laisse passer qu'une demi-alternance du signal alternatif. Pendant l'autre demi-alternance que la diode 18 bloque, le condensateur 21 se charge selon la constante de temps déterminée par sa valeur de capacité et la valeur des résistances 19 et 20, de sorte que le diac 11 ne peut devenir conducteur qu'à l'instant où la tension du condensateur 21 dépasse le seuil d'amorçage du diac.Par conséquent, le triac 2 est passant pendant une demi-alternance et pendant une durée de temps h t à la fin de l'autre demi-alternance, l'intervalleiX t étant déterminé par la constante de temps du circuit RC de commande du diac 11. La figure 2 illustre la tension U du signal présent à la sortie du triac 2. Ainsi le système selon la présente invention fonctionne en variateur à angle de conduction, ce qui permet de faire varier la vitesse de rotation du moteur 1. Si le store qu'équipe le motor 1 se trouve dans sa position basse, l'actionnement de l'organe de commande 18 et par conséquent la mise en oeuvre de la fonction de variation à angle de conduction du système selon l'invention permet un mouvement de rotation des lames autour de leur axe à une vitesse suffisamment faible pour permettre un réglage en douceur de la position angulaire, c'est-à-dire de l'inclinaison des lames. Selon que l'on actionne l'organe de commande 8 et 9 de sélection du sens de rotation du moteur 1, on peut faire varier l'inclinaison des lames dans l'un ou l'autre sens. En résumé, la diode de redressement 18 permet d'amorcer le triac par demi-alternance, tandis que le circuit RC procure une certaine accélération du moteur, ce qui améliore le fonctionnement du moteur et permet d'éliminer le risque de vibrations éventuelles. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un moteur asynchrone monophasé destiné à l'entraSnement d'un objet tel qu'un store du type à lames orientables, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du moteur (1) comprend un organe gradateur tel qu'un triac (2) dont le dispositif d'amorçage comprend des moyens de variation de l'angle de conduction (11, 13). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'amorçage précité comprend des moyens d'amorçage du triac (2) par demi-alternances, tels qu'une diode de redressement (18) montée dans un circuit (13) d'amorçage du triac (2) comprenant avantageusement un diac (11) relié à l'électrode de commande du triac (2). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'amorçage comprend une résistance (19, 20) avantageusement ajustable, en parallèle à la diode de redressement (18), et un condensateur (21), ce dernier formant avec la résistance (19,20) un circuit RC de retardement ajustable d'amorçage du triac (2) pendant la demi-alternance de blocage de la diode (18). 4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'amorçage du triac (2) comprend des moyens interrupteurs actionnables à l'aide de circuits à basse tension, tels que des optotriacs (15, 16). 5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'amorçage du triac (2) comprend un circuit d'amorçage (12) par les deux demi-alternances, qui est monté en parallèle aux moyens de variation de l'angle de conduction. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de sélection (3) du sens de rotation du moteur (1) avantageusement formé par un dispositif à relais (6 et 7) destiné à relier le triac (2) alternativement à deux entrées de phase différentes (4,5) du moteur.