Brevet FR2603568A1 — publié le 19880311

Dispositif hélicoïdal planétaire d'extraction de matériau particulaire hors d'un réservoir L'invention concerne un dispositif d'extraction d'un ma tériau particulaire, i.e. pulvérulent -notamment la farine- ou granuleux, hors d'un réservoir, notamment d'un silo. On connaît déjà, par exemple par les documents FR-A-2 120 013, 2 341 506, 2 355 747, et 2 360 494, des dispositifs du type comportant au moins une vis disposée, au moins partiellement, parallèlement à la base du réservoir et animée d'un mouvement de rotation sur elle-même et d'un mouvement planétaire de rotation autour d'un axe vertical, de manière à entraîner le produit à la base du silo vers une sortie, généralement prévue au centre de la base. Un premier inconvénient de ces dispositifs connus est lié b l'utilisation de vis rigides dont l'âme, de section non négligeable, constitue un frein au mouvement planétaire. L'invention a notamment pour objet de proposer un dispositif d'extraction ne présentant pas cet inconvénient. A cet effet, l'invention prévoit de remplacer au moins une partie de la vis -mais de préférence son intégralité- par un enroulement hélicoidal filaire ou multifilaire, dont les paramètres dimensionnels, notamment la section et le pas peuvent être variables. Les spires d'un tel enroulement pénètrent facilement dans le produit, et toute la section de cet enroulement peut être utilisée pour le transfert du matériau. L'enroulement a par ailleurs un faible poids et donc une très faible inertie comparativement à une vis ce qui permet des vitesses de rotation bien supérieures. Un autre avantage d'un enroulement filaire est que, quelle que soit sa constitution, il n'est jamais complétement rigide comme l'est une vis. I1 s'ensuit des différences appréciables de comportement.Le ressort n'est jamais en porte-àfaux comme la vis dont l'extrémité libre est très sollicitée à la fois en poussée vers le bas en particulier au remplissage, ou en un effort inverse de poussée vers le haut par la croûte du produit restant sur le fond du contentant, qui a tendance avec certains pulvérulents à s'épaissir continuellement allant jusqu'à briser la vis à son origine. Egalement, si la vitesse de balayage est calculée trop rapide l'arbre de la vis subit à son origine des efforts considérables. De plus,l'enroulement filaire peut épouser a forme du fond du réservoir et ne laisse donc pas une galette de produit non extraite.D'autre part, au moment du démarrage en charge, l'enroulement démarre spire après spire et donc le couple s'exerçant sur la prise de puissance de l'enroulement s'établit progressivement, alors qu'au contraire il s'établit instantanément pour une vis, ce qui est souvent une cause de rupture. Ce dernier avantage est encore accentué par le fait que l'enroulement filaire subit au moment du démarrage une charge moins forte qu'une vis de même section dans la mesure où le matériau prend appui sur le fond du réservoir, entre les spires. L'enroulement souple qui peut être assimilé à un ressort permet d'adopter des dispositions constructives particulièrement avantageuses, ex : section conique, pas variable etc. il peut supporter une disposition incurvée, tout en continuant son mouvement de rotation sur lui-même et s'accomode fort bien d'une base de réservoir qui ne serait pas plane : pour certaines applications, il peut être intéressant de prévoir une base en forme d'entonnoir convexe, concave, conique, etc. Mais la souplesse de l'enroulement présente d'autre avantages. En effet, un second inconvénient des dispositifs connus réside dans le choix du lieu d'implantation des moyens d'entraînement de l'organe hélicoidal dans sa double rotation. Généralement, un système complexe de moteur est prévu à la base et au Centre du réservoir, système qui doit être protégé le mieux possible du matériau lui-même, ce qui est très difficile, notamment pour les matériaux finement divisés. Des poussières venant perturber le bon fonctionnement du système d'entraînement et ce d'autant qu'un effet de souffle peut accompagner les dévoûtages. Par ailleurs, le refroidissement des systèmes moteurs est très difficile à réaliser et doit cependant être très efficace car la plupart des produits ne tolèrent pas la proximité d'une source de chaleur. De plus, l'accumulation de pièces métalliques au sein de certains produits -farine par exemple- n'est pas souhaitable en raison de problèmes liés à l'hygroscopie.Quant à l'implantation du système de commande principal hors du contenant, elle nécessite au moins un renvoi d'angle ou une chaîne avec pignon de réception, paliers, etc. à l'intérieur du silo pour transmettre le couple à la vis et tout changement de direction d'une telle vis nécessite au moins un cardan, des paliers, etc. Enfin, la plupart des vis laissent entre l'extérieur des filets et l'auge de vis une galette de produit, ce qui n'est pas le cas avec un transporteur hélicoïdal filaire ou l'intégralité du produit contenu est perpétuellement renouvelée. Aussi, selon un aspect avantageux de l'invention, la partie d'enroulement hélicoïdal filaire disposée parallèlement à la base et utilisée pour le balayage de celle-ci est reliée à une partie d'enroulement hélicoidal d'entraînement située sur un axe hors de la surface de balayage (généralement l'axe vertical central du silo) et connectée à un moteur qui se trouve avantageusement situé en dehors de la zone de réservoir occupée par le matériau, soit au dessus soit au dessous. La partie de balayage et la partie d'entraînement peuvent être réalisées dans le même ressort, dont la souplesse autorise ce changement de direction (radiale / axiale).Bien que dans un grand nombre de cas, la partie d'entraînement soit située, au moins partiellement, sur l'axe vertical central du réservoir, on comprendra qu'elle peut fort bien être excentrée (surtout dans les modes de réalisation qui seront décrits plus loin) et que l'axe n'est pas nécessairement vertical, mais peut être oblique par rapport à la base (e raison de la souplesse du ressort). La partie d'entraînement peut elle-même être reliée par un prolongement de longueur voulue dudit enroulement, jusqu'au moteur d'entra5nement, une sortie d'évacuation du matériau étant prévue à un niveau quelconque dudit prolongement : cette sortie est constituée par une ouverture pratiquée dans le tube qui entoure l'enroulement sur son parcours en amont de la zone de balayage. La construction d'un tel ensemble de transfert tube/élément hélicoïdal est connue de l'Homme du métier. Un troisième inconvénient des dispositifs connus réside dans la complexité de l'agencement des moyens d'entraînement afin de créer le mouvement de balayage nécessaire à l'organe hélicoïdal pour obtenir un débit régulier, ce qui n'est pas le cas quand la vis est laissée libre dans son mouvement planétaire. Un élément hélicoïdal filaire subit lui aussi des variations mais à un degré moindre du fait qu'il a moins de difficultés à pénétrer dans le produit au fur et à mesure de son extraction. Or selon un autre aspect de l'invention, il a été découvert qu'il était avantageux de réaliser au moins la partie radialement la plus extérieure de l'organe hélicoîdal, sous forme d'enroulement filaire, dont la rotation sur lui-même peut être transformée en une composante tangentielle d'avancement planétaire de l'organe hélicoldal. A cette fin ladite partie est disposée dans une direction tangentielle, par exemple grâce à la coopération d'au moins une paroi du réservoir (notamment la paroi latérale cylindrique), et la transformation de mouvement précitée s'accomplit grâce à un élément de réaction qui peut être le matériau lui-même (dans lequel vient se visser l'enroulement hélicoïdal en rotation), une paroi, ou mieux, un ensemble d'éléments faisant saillie d'une paroi du réservoir contre lequel vient se visser l'enroulement. De tels éléments sont avantageusement des poils ou picots, mais on peut prévoir un ensemble de cloisons radiales, ou bien disposer un ressort fixe sur la périphérie du silo dans les spires duquel l'enroulement hélicoïdal terminal de pas identique vient se visser. Par ailleurs, bien qu'il soit avantageux d'utiliser une paroi du réservoir pour donner une direction tangentielle à une partie d'enroulement, on peut envisager d'autres modes de réalisation : disposer l'ensemble de l'enroulement autour d'un guide interne rigide, monté en rotation planétaire libre, et ayant une partie terminale disposée selon une direction tangentielle ou prévoir un système de renvoi d'angle sur l'organe hélicoidal principal. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante de plusieurs modes de réalisation de l'invention I1 sera fait référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente en coupe schématique partielle verticale un premier mode de réalisation, la figure 2 représente en coupe schématique partielle verticale un deuxième mode de réalisation, la figure 3 représente en coupe schématique partielle verticale un troisième mode de réalisation, les figures 4A et 4B représentent respectivement en vue schématique de dessus et en coupe un quatrième mode de réalistation, les figures 5A, 5B représentent respectivement en coupe schématique partielle verticale et en vue schématique partielle de dessus un cinquième mode de réalisation, la figure 6 représente en vue schématique de dessus un sixième mode de réalisation, la figure 7 représente en vue schématique partielle de dessus un septième mode de réalisation, la figure B représente en perspective schématique partielle un huitième mode de réalisation, la figure 9 représente en coupe schématique partielle un neuvième mode de réalisation. La figure 1 montre partiellement le réservoir 1, avec une paroi latérale cylindrique 2 et sa base horizontale 3 au centre de laquelle est prévue une ouverture d'évacuation 4 reliée à des dispositifs de réception non représentés. L'organe hélicoidal 5, disposé radialement est entraîné par des moyens conventionnels schématisés par un moteur 6 lié au réservoir et entraînent en rotation autour de l'axe fixe vertical 7 le moteur 8 entraînant lui-même l'organe 5 en rotation autour de l'axe mobile de rotation radical 9. Un chapeau conique 10 protège les moyens d'entraînement. Dans sa double rotation sur lui-même et de balayage planétaire, l'organe hélicoidal draine le matériau (dans le sens des flèches) ensilé dans le réservoir vers l'ouverture d'évacuation 4, le sens de rotation du moteur 8 étant choisi en fonction du sens du pas de l'enroulement à cet effet. Tout ceci est classique et n'a pas besoin d'être décrit plus longuement pour l'Homme du métier. Conformément à l'invention, l'origine hélicoldal 5 est réalisé non comme une vis mais comme un enroulement filaire. Le fil de l'enroulement a de préférence une section circulaire, mais il pourrait aussi pour certaines applications etre à section carrée, triangulaire, en méplat ou autre. On notera que dans la figure 1 comme dans les suivantes, la représentation de l'enroulement est schématique compte tenu de sa souplesse, il repose en fait sur la base du réservoir. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le réservoir 101 comporte une paroi cylindrique 102 ayant à sa base une rainure dans laquelle vient s'engager l'extrémité du ressort qui draine ainsi tout le produit glissant contre la paroi du silo ce qui n'est pas le cas avec une vis qui n'atteindrait pas la périphérie dudit silo, une base horizontale 103 au centre de laquelle est prévue une ouverture 104 de forme évasée (tronconique à génératrice curviligne) raccordée coaxialement à l'axe 107 à un tube inférieur 111, lequel se prolonge par une section 112 proche de l'horizontale sur laquelle est prévu un orifice d'évacuation 113 par gravité. L'organe hélicoidal 105 est un enroulement filaire, nécessairement souple, car il doit supporter les changements de direction entre sa partie d'entraînement 105b, ici verticale, et sa partie de prolongement 105c. Un moteur 108 lié au bâti impartit à l'extrémité de l'enroulement 105, dans sa partie 105c, le mouvement de rotation de l'enroulement sur lui-même, mouvement qui se transforme partiellement en mouvement de balayage (rotation autour de l'axe 107) au passage de la partie verticale 105b à la partie horizontale 105a. Le sens de rotation du moteur 108 est choisi en fonction du sens du pas de l'enroulement 105 pour que celui-ci collecte le matériau à la base du silo vers l'ouverture centrale 104 et en amont dans le tube 111 et son prolongement 112, jusqu ce que le matériau s'échappe du tube par gravité au niveau de l'ouverture 113. La section sur laquelle sont prévues la ou les ouvertures 113 peut aussi être inclinée vers le haut d'aval en amont de sorte que le matériau se tasse dans le tube avant d'être évacué. La forme de la génératrice curviligne de l'ouverture 104 est avantageusement celle d'un quart de cercle, dont les dimensions sont choisies en fonction de celles du ressort pour permettre la courbure de ce dernier. Dans certains modes de réalisation, l'ouverture évasée 104 peut s'étendre jusqu'à la périphérie du silo : un tel type de fond permet du reste une vidange horizontale pour des pulvérulents ayant une tendance marquée à voûter. Le mode de réalisation représenté sur la figure 3 diffère de celui de la figure 2 en ce que l'extraction se fait vers le haut. Le réservoir 201 comporte une paroi cylindrique 202 et !ne base 203. Un tube 211 vertical coaxial à l'axe central 207 débouche avec une forme en trompette au dessus de la base 203, laquelle comporte avantageusement une forme mâle tronconique curviligne 214 complémentaire de l'évasement inférieur du tube 211. Le tube 211 se prolonge en amont par une section 212, qui sort du silo au travers d'une platine 215 fixée de manière amovible sur une ouverture latérale du réservoir et comporte, après un parcours plus ou moins compliqué tenant compte des conditions d'implantation, une partie proche de l'horizontale sur laquelle est prévu un orifice d'évacuation 213 par gravité. La section de prolongement 212 peut être souple, au moins partiellçment. L'organe hélicoïdal souple 205 comporte une partie radiale de balayage 205a, une partie axiale d'entraînement 205b et une partie de prolongement 205c raccordée au moteur 208. Pour tenir compte de l'allongement ou du raccourcissement de l'enroulement 205 en fonction de sa charge, le bas de la paroi latérale 202 peut être pourvu d'une rainure horizontale périphérique 216 (mode de réalisation représenté sur la partie gauche de la figure 3) ou recouvert d'un déflecteur 217 périphérique en entonnoir (partie droite de la figure 3). L'évasement du bas du tube 211 est recouvert extérieurement par une forme tronconique 218 de pente suffisante pour permettre l'écoulement naturel du produit à extraire. Le diamètre de l'enroulement 205, son pas et la section du fil peuvent varier le long de l'enroulement. A l'intérieur du tube 211 et de son prolongement 212, les diamètres respectifs de l'enroulement et du tube sont choisis pour permettre la libre rotation sur lui-même de l'enroulement 205 avec un jeu adapté au matériau particulaire. Le pas de l'enroulement 205, la forme et les dimensions transversales du fil le constituant, sont adaptés au débit à atteindre, au couple à transmettre et au matériau particulaire. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. A vide, l'enroulement 205 entraîné par le moteur 208 roule librement, au niveau de sa partie radiale 205a sur la base 203, autour de l'axe 207. En charge, i.e. quand le réservoir est rempli, au moins partiellement, de matériau particulaire, la rotation radiale de la partie 205 est freinée par la masse du matériau et s'effectue seulement au fur et à mesure que le matériau est arasé par chaque spire de la partie 205a en rotation, qui entraîne ce matériau vers le tube en trompette 211, puis de là, à travers son prolongement 212, jusqu'à l'évacuation 213. A chaque tour complet de la base du réservoir 201, la partie 205a couvre la totalité de la surface apparente de la base 203 et empêche tout voutage du matériau, car la distance a depuis la paroi latérale 202 à la base du tube 211, ou bien la distance b depuis le bas de l'entonnoir 217 jusqu'à la base du tube 211, est choisie supérieure à la distance maximum de voûtage du matériau. Cependant comme nous l'avons déjà énoncé, dans un tel cas de figure, le mouvement de balayage horizontal non commandé peut s'effectuer irrégulièrement en fonction de la charge et entrainer des variations du débit à extraire. I1 est donc particulièrement intéressant de combiner les modes de réalisation précédemment décrits avec l'autre aspect de l'invention, permettant d'utiliser le mouvement de rotation de l'extrémité de l'enroulement sur lui-même pour créer le mouvement planétaire de rotation de l'enroulement autour de l'axe central du réservoir. Les figures 4A et 48 montrent l'application de cet aspect de l'invention à un extracteur conventionnel à vis de balayage. La base 303 du réservoir 301 est balayée par une vis radiale 320, mue par un moteur central non représenté, analogue au moteur 8 de la figure 1 à cette différence près que le moteur au lieu d'être entraîné en rotation autour de l'axe 307 par un autre moteur est simplement monté en rotation libre autour de cet axe. Le moteur est protégé par un capot conique 310. La vis 320 est donc simplement entraînée par le moteur en rotation sur elle-meme. L'entraînement planétaire de la vis est assuré par la partie radialement extérieure de l'organe hélicoldal, constituée -g l'enroulement filaire souple 305d prolongeant l'extrémité de la vis 320. A cet effet, la vis 320 a une longueur qui ne lui permet pas d'atteindre la paroi latérale 302 du réservoir et laisse à l'enroulement 305d la possibilité de venir tangenter librement ladite paroi 302 tout en ayant un rayon de courbure r acceptable pour que l'enroulement 305d puisse effectuer sa rotation sur lui-même sans se briser et sans fatigue, notamment aux vitesses de rotation élevées. La rotation de la vis 320 sur elle-même, et par suite celle de l'enroulement 305d sur lui-même entraine le vissage de l'extrémité libre de ce dernier dans la masse du matériau, créant par réaction une composante de force tangentielle permettant d'entraîner l'ensemble en rotation planétaire régulière autour de l'axe 307. Naturellement, la longueur de l'élément 305d, son diamètre et celui du fil le constituant, le pas et le sens du pas sont définis pour qu'en fonction du matériau à extraire, l'enroulement 305d puisse se visser dans ledit matériau. Un enroulement venant tangenter la paroi sur un huitième de sa circonférence est largement suffisant pour engendrer un mouvement planétaire régulier. Le sens de rotation de l'enroulement hélicoîdal 305d par rapport à la paroi verticale 302 est choisi en fonction du sens du de de manière que l'enroulement ait tendance à se plaquer naturellement contre la base 303 du réservoir. Ainsi, si l'enroulement 305d a un pas à droite, il doit pour se visser dans le matériau tourner à droite (sens anti-horaire) ; il entraînera le mouvement planétaire dans le sens horaire. La paroi cylindrique 302 du contenant pourra avantageusement remonter en pente vers l'intérieur du silo sur une certaine longueur pour éviter que l'extrémité de l'élément hélicoïdal extrayant par exemple un produit mottant ne soit entraîné accidentellement vers le haut. il est avantageux de prévoir, comme montré aux figures 5A et 5B, une rainure périphérique 416 dans le bas de la paroi latérale 402 du réservoir 401 (ou un entonnoir tronconique analogue à celui de la figure 3) destiné dans ce mode de réalisation à y loger l'extrémité tangentielle de l'enroulement 405d : cette rainure étant soustraite à la charge du matériau, il est nécessaire de prévoir un élément de réaction pour transformer le mouvement de rotation de l'enroulement sur lui-même en mouvement planétaire.Cet élément de réaction est constitué par des poils pointes ou picots 421 garnissant au moins partiellement la base de la rainure 416 dans lesquels vient se prendre et se visser l'extrémité de l'enroulement 405d en prenant appui sur la face opposée de ladite rainure, le sens du pas du ressort l'entraînant naturellement contre la paroi extérieure verticale de la rainure. Les picots sont avantageusement semi-rigides de manière à réaliser en principe une réaction suffisante pour l'avancement régulier de l'enroulement, mais à pouvoir se plier en cas de dépassement anormal des efforts et à permettre à l'enroulement 405d de patiner. Les picots sont plus fins à leur extrémité qu'à leur base, de sorte qu'ils s'adaptent à toutes sortes de dimensions d'enroulement hélicoîdalet ne peuvent s'arracher même accidentellement. Naturellement il est possible et avantageux de combiner les aspects de l'invention décrits aux figures 1 à 3 avec ceux des figures 4A,4B,5A,58. Ainsi, sur la figure 6, la base 503 du réservoir 501 est balayée planétairement par l'enroulement souple 505 dont l'extrémité 505d vient tangenter la paroi latérale 502 tandis que la partie 505a s'engage au milieu du réservoir 501, vers l'ouverture 504 et de là vers un dispositif d'entraînement analogue à celui de la figure 2. Selon le mode de réalisation de la figure 7, ou l'on voit un réservoir 601 muni d'une vis 620 de balayage entraînée en rotation sur elle-même par des moyens dissimulés sous le chapeau 610, et montée en rotation libre autour de l'axe central 607, l'élément hélicoïdal 605e, au lieu d'être placé à l'extrémité de la vis (comme dans la figure 4) est relié perpendiculairement à celle-ci, en un endroit quelconque de sa longueur par un renvoi d'angle 622. Lorsque la vis 620 tourne sur elle-même, l'enroulement hélicoïdal 605e, rigide ou souple, tourne également sur lui-même, dans le sens propre à se visser dans le matériau et à entraîner la vis 620 en mouvement planétaire. Selon le mode de réalisation de la figure 8, le réservoir 701 est équipé d'un dispositif 720-705 comportant d'une part un guide intérieur rigide 720, réalisé de manière à présenter une section axiale centrale, une section sensiblement radiale, et une section terminale de direction sensiblement tangentielle, et d'autre part l'enroulement hélicoïdal 705, enfilé sur le guide 720 entouré lui-même d'un tube 711 terminé par une forme en trompette. Le guide 720 est monté en rotation libre autour de l'axe 707, et de plus l'enroulement 705 est entraîné, dans sa partie amont, en rotation sur lui-même par un système moteur à arbre creux 708 laissant le passage libre au guide 720. Grâce à la section terminale du guide 720, la partie terminale de l'enroulement 705 conserve donc une direction tangentielle bien qu'elle ne coopère ni avec la base 703 ni avec la paroi cylindrique 702, et peut par vissage dans le matériau lui-meme ou un élément de réaction ad hoc créer la composante tangentielle nécessaire au mouvement planétaire de l'ensemble. L'invention a été précédemment décrite comme un dispositif d'extraction hors d'un réservoir. il faut en effet comprendre que la base peut être remplacée par une surface quelconque, voire virtuelle, permettant le double mouvement de rotation de l'enroulement sur lui-même et planétaire. C'est ainsi que selon le mode de réalisation de la figure 9, le dispositif d'extraction se trouve placé au dessus du matériau 823 à extraire remplissant le réservoir 801. Le dispositif comporte un tube 811, analogue à celui de la figure 3, mais dont l'évasement inférieur se prolonge jusqu'à la paroi latérale 802 en un "couvercle" 824 pour recouvrir tout le matériau. Ce "couvercle" 824 descend avec le matériau au fur et à mesure de son extraction, en étant guidé par la paroi du cylindrique 802. Le bord supérieur du couvercle 824 forme une rainure périphérique 816 analogue à la rainure 416 de la figure 5A mais dont la base qui ne sert qu'à maintenir l'élément hélicoïdal en place hors fonctionnement est formée d'une tige de soutien reliée à l'extérieur par des segments afin de ne pas faire obstacle à la descente de l'ensemble, et contenant des éléments en saillie de haut en bas non représentés dans lesquels la partie terminale tangentielle de l'enroulement 805 s'engage pour créer la composante utile au mouvement planétaire régulier dans ce cas particulier l'enroulement se visse également dans le produit à extraire. Le tube 811 est relié par un prolongement souple 825 à une partie d'amont où l'on retrouve le moteur 808 d'entraînement de l'enroulement 805, et au moins une ouverture 813. Le prolongement 825 est suffisamment souple et long pour pouvoir s'accomoder de la descente du tube 811 dans le silo au fur et à mesure de l'extraction. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'extraction d'un matériau particulaire hors d'un réservoir (1,101,201...) du type comprenant au moins un organe hélicoïdal (5,105,205...) de balayage animé à la fois d'un mouvement de rotation sur lui-même et d'un mouvement planétaire de rotation autour d'un axe vertical (7,107,207...) de manière à entraîner ledit matériau vers une sortie (4,113,213), caractérisé en ce qu'au moins une partie dudit organe hélicoïdal est réalisée par un enroulement hélicoïdal filaire (5,105,205...). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit enroulement (5,105,205...) est à section variable. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit enroulement raccorde au moins ladite partie de balayage (105a,205a) à une partie d'entraînement (105b,205b) située hors de la surface de balayage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie d'entraînement (105b,205b) est connectée à un moteur (108,208) situé en dehors de la zone du réservoir (101,201) occupée par le matériau. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite partie d'entraînement (105b,205b) est connectée par un prolongement (105c,205c) dudit enroulement au moteur (108,208), la sortie d'évacuation (113,213) étant prévue sur ledit prolongement (105c,205c). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'au moins la partie radialement la plus extérieure (305d,405d,505d) de l'organe hélicoïdal (305,405,505) est réalisée dans ledit enroulement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie extérieure (305d,405d,505d) coopère avec au moins une paroi (302,402,502) du réservoir et un élément de réaction pour transformer le mouvement de rotation de l'enroulement hélicoïdal sur lui-même en mouvement de rotation autour d'un axe vertical. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de réaction est constitué par le matériau lui-même. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de réaction est constitué par un ensemble de pointes (421) faisant saillie d'une paroi (403) du réservoir et permettant à l'enroulement de s'y visser. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le fond du réservoir (101) a une forme à génératrice curviligne d'un quart de cercle.