Brevet FR2605206A1 — publié le 19880422

La présente invention se rapporte à un détecteur sélectif de présence pour le poste de remplissage d'une machine à café à fonctionnement automatique. Le fonctionnement automatique d'une machine à café impose une multitude de capteurs générant des informations, en général du type détection, à une unité centrale chargée de les gérer et de commander le déroulement séquentiel du programme de fonctionnement. Si diverses fonctions s' avèrent importantes, telles que l'admission du café moulu, le remplissage, la lixiviation et l'éjection du marc, la détection de présence d'une tasse et de sa contenance apparaît tout aussi importante. On distingue deux types de détection, d'une part la détection de présence d'une tasse et d'autre part la détection du niveau de remplissage. En ce qui concerne la détection du niveau de remplissage, elle s'avère peu utile en raison du dosage systématique de chaque quantité distribuée. En effet, dans la pratique, le café n'est servi qu'en deux volumes différents : le premier, dit expresso, est un concentré sous faible volume d'eau, le second, dit normal, est moins concentré. Ces quantités correspondent à deux doses différentes d'eau, suffisamment voisines entre les habitudes nationales pour être normalisées et entrer pour les petites doses dans les petites tasses et pour les doses plus importantes dans les grandes tasses sans présenter un risque quelconque de débordement. Ainsi, les quantités d'eau injectées correspondent à des volumes précis et constants contenus respectivement dans les petites et grandes tasses. Il devient donc fondamental de pouvoir distinguer dans une suite de tasses la ou les grande(s) tasse(s) correspondant à la dose importante et la petite tasse recevant le concentré afin de pouvoir assurer l'automatisme complet du fonctionnement quelle que soit la dose commandée. Divers dispositifs de détection ont été utilisés comme, par exemple, le palpeur électromagnétique actionné par le corps de la tasse. Ce palpeur fonctionne essentiellement comme un détecteur de présence en tout ou rien. Son principal inconvénient résulte de sa nature mécanique lui imposant un mouvement d'effacement par basculement devant la tasse, constituant ainsi un élément mobile sur le chemin d'avance des tasses. On connaît aussi le détecteur lumineux optoélectronique qui fonctionne mal sur les surfaces propres, lisses et brillantes. On connaît finalement le détecteur inductif qui ne peut fonctionner qu'avec des tasses particulières soit en métal soit présentant une surface minimale métallique. Par ailleurs, plusieurs de ces détecteurs sont sensibles aux perturbations électriques et électromagnétiques de l'environnement. Les parasites ambiants représentent un risque important de fausses détections. L'invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients. A cet effet, l'invention se rapporte à un détecteur sélectif de présence pour le poste de rempl issage d'une machine à café automatique, caractérisé en èe que la détection est réalisée par l'intermédiaire d'un détecteur capacitif situé au poste de remplissage d'un ensemble de distribution et de remplissage sur le plan support mobile duquel sont disposées les tasses à remplir. On peut citer quelques uns des nombreux avantages que présente le détecteur selon l'invention insensibilité aux parasites de l'environnement qui permet de supprimer toute fausse détection, réalisation simple et fiable, il permet d'obtenir deux niveaux de détection, montage simple et rapide, on évite de sélectionner manuellement les petites tasses. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description ci-après effectuée à titre d'exemple non limitatif sur -un mode d'exécution en référence aux dessins accompagnants dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un poste de détection et de remplissage équipé d'un plateau tournant la figure 2 est une vue en coupe verticale d'un exemple de détection sur une grande tasse la figure 3 est une vue en coupe verticale d'un exemple de détection sur une petite tasse la figure 4 est une vue en coupe d'un exemple de détection dans ie cas d'un emplacement vide. Le détecteur sélectif de présence selon I ' i nvent i on s'applique à toutes les mach i nes à café automatiques à poste de distribution et de remplissage à plateau rotatif ou à défilement linéaire ou toutes autres formes de réalisation. L'invention ne se limite à aucun type de poste de remplissage particulier. Elle s'applique au contraire à tous les postes dès lors qu'une tasse est amenée automatiquement devant un bec verseur. Les tasses sont disposées sur un ensemble mobile, par exemple un plateau tournant 1 de distribution comportant à intervalles angulaires donnés, par exemple réguliers, des cavités réceptrices telles que 2, cuvettes ou autres, marquant et délimitant des emplacements 3 pour les tasses. Selon l'invention, le poste de remplissage 4 comporte au voisinage immédiat du bec verseur 5 un ensemble de détection 6 présentant un détecteur 7 de proximité à effet capacitif dans une zone d'efficacité 8 dont le volume est représenté vu en coupe sur les figures 2, 3 et 4. On distingue un volume sensiblement plat permettant de limiter la détection à partir d'une certaine hauteur d'objets référencée H à partir du plan support. Le détecteur 7 est monté dans un circuit de détection 9 exploité par une unité centrale assurant la gestion des différents signaux des capteurs et la commande générale pour le fonctionnement automatique de la machine. Concernant les tasses, on distingue les grandes tasses 10 dont la dimension de hauteur atteint ou dépasse le niveau moyen vertical de détection H c'est-à-dire se situe dans la zone de détection et les petites tasses il dont l'extrémité supérieure reste en dessous de la zone de détection c'est à dire à une hauteur inférieure à H. Le corps du détecteur se présente sous la forme d'un manchon cylindrique 12 disposé horizontalement, maintenu par un support vertical 13 à la hauteur H déterminée par rapport au plan porteur du plateau rotatif. Cette position peut être considérée comme le niveau moyen de détection. Le plateau rotatif est entraîné en rotation par secteurs angulaires entre deux emplacements successifs de tasses à l'aide de tout entraînement mécanique, par exemple par un groupe motoréducteur 14 formé d'un moteur 15 dont le pignon 16 engrenne sur une couronne 17 concentrique au et solidaire du plateau rotatif 1. Un entraînement commun avec celui du groupe de production du café liquide est également à envisager et entre dans le cadre de la présente invention. Le détecteur à effet capacitif 7 présente un diagramme de détection de forme générale plane autour d'un plan moyen horizontal situé à la distance H du plan porteur des tasses. On cherche à provoquer une détection franche et fiable indépendante de parasites électriques ou électromagnétiques provenant du volume intérieur de la machine, perturbé par les moteurs voisins et autres organes de la machine à café mais aussi de l'environ- nement immédiat constitué par la proximité d'autres machines ou organes électromécaniques. La détection par effet capacitif procure le meilleur résultat. On expliquera ci-après la détection dans le cadre du fonctionnement d'ensemble grâce au détecteur capacitif selon l'invention qui est basé sur la détection d'une grande tasse uniquement. La conception de la machine et de son programme de fonctionnement assure la préparation systématique d'une petite dose en l'absence de détection provenant du détecteur 7. La présence d'une grande tasse dans une suite provoque à partir d'une certaine proximité une modification du circuit de détection interprétée comme détection c'est-à-dire la présence sous le bec verseur 5 d'une grande tasse 10. L'unité centrale commande alors pour la lixiviation une quantité d'eau plus importante correspondant à une grande dose. Le détecteur selon l'invention décrit ci-dessus est susceptible de modifications et de variations simples ainsi que de substitutions par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente protection. REVENDICATIONS 1. Détecteur sélectif de présence pour le poste de remplissage d'une machine à café automatique, caractérisé en ce que la détection est réalisée par l'intermédiaire d'un détecteur capacitif (7) situé au poste de remplissage d'un ensemble de distribution et de remplissage sur le plan support mobile duquel sont disposées les grandes tasses (10) ou petites tasses (11) à remplir. 2. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diagramme de détection du détecteur est plat. 3. Détecteur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le niveau H de détection du diagramme de détection par rapport au plan support des tasses est supérieur à la hauteur des petites tasses de manière à ne détecter que les grandes tasses. 4. Détecteur selon les revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que le support mobile de l'ensemble de distribution et de remplissage est à plateau rotatif (1).