Brevet FR2610106A1 — publié le 19880729

La présente invention concerne un dispositif combine de pesee et d'empaquetage conçu de manière à être utilisé pour peser successivement des lots de produits présentant chacun un poids égal ou proche d'une valeur déterminée et pour les emballer ensuite, de façon séquentielle dans des sacs ou similaires. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système de pesée et d'empaquetage combinés du type appelé: système double". Un exemple typique d'un dispositif de pesée de combinaison du type système double est décrit dans la demande de brevet japonaise publiée sous le numéro 60-161530. Un tel dispositif comprend une paire de balances de combinaison classiques comportant un système d'alimentation par dispersion commun et des orifices individuels pour délivrer les produits. Le dispositif de pesée et d'empaquetage de combinaison du type double mentionné ci-dessus, est composé d'un tel dispositif de pesée de combinaison du type système double et d'une paire de machines d'empaquetage couplées respectivement aux orifices de délivrance de produits mentionnés ci-dessus, de manière & empaqueter les lots de produits qui sont délivrés à partir des balances de combinaison respectives. Un exemple typique d'une telle machine à empaqueter est décrit dans le brevet américain N' 4 288 965. Un dispositif de pesée et d'empaquetage de combinaison du type système double est avantageux en ce sens qu'il nécessite une surface d'installation tres inférieure à celle exigée par deux machines discrètes de pesée et d'empaquetage de combinaison, ayant la même capacité de production. Cependant, les paires de machines de pesée et d'empaquetage de combinaison de ce dispositif sont fonctionnellement indépendantes l'une de l'autre et il est difficile de faire fonctionner les deux machines selon une séquence prédéterminée par exemple selon un mode synchronisé qui est souvent nécessaire, notamment lorsque les emballages doivent être délivrés à partir des deux machines, selon des intervalles prédéterminés sur un transporteur à bandes commun. En conséquence, un objet de la présente invention consiste à apporter un dispositif d'empaquetage et de pesée de combinaison du type système double mentionné ci-dessus qui est perfectionné de manière à permettre non seulement d'obtenir un fonctionnement sélectif selon des modes synchronisés et non synchronisés mais également de déterminer librement la phase ou les séquences entre les modes de fonctionnement des deux machines. Cet objectif est atteint, selon l'invention, à l'aide d'un dispositif de pesée et d'empaquetage qui comprend une première et une seconde balance de combinaison, conçues chacune de façon à délivrer des lots de produits présentant chacun un poids total égal ou proche d'un poids de consigne préétabli en tant que l'une des conditions de fonctionnement de ladite balance, un premier et un second systèmes d'empaquetage conçus de façon à emballer lesdits lots de produits respectivement délivrés à partir des première et seconde balances de combinaison, des moyens de commande pour le fonctionnement des première et seconde balances de combinaison et des premier et second systèmes d'empaquetage et au moins un moyen d'affichage du fonctionnement, couplé auxdits moyens de commande, pour fournir les conditions de fonctionnement des première et seconde balances de combinaison et des premier et second systèmes d'empaquetage et pour afficher les données de fonctionnement des première et seconde balances de combinaison et des premier et second systèmes d'empaquetage, ce dispositif de pesée et d'empaquetage étant caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont conçus et réalisés de manière à faire fonctionner ladite première et ladite seconde balance de combinaison selon un mode synchronisé suivant lequel lesdites balances délivrent lesdits lots de produits à une période commune, et selon un mode non synchronisé suivant lequel lesdites balances délivrent lesdits lots de produits, selon des périodes individuelles, ces moyens de commande étant aussi conçus de façon à sélectionner l'un desdits modes de fonctionnement synchronisés et non synchronisés selon les conditions de fonctionnement obtenues à partir desdits. moyens d'affichage de fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en élévation frontale représentant un premier exemple de réalisation d'un dispositif de pesée et d'empaquetage selon la présente invention; La figure 2 est une vue schématique en élévation frontale représentant partiellement en coupe et partiellement en traits interrompus, un exemple de configuration mécanique d'une partie du dispositif représentée sur la figure 1; La figure 3 est un schéma par blocs représentant la configuration électrique du dispositif de la figure 1; La figure 4 est une représentation schématique par blocs illustrant une partie du fonctionnement de la balance de combinaison du dispositif illustré par la figure 1; La figure 5 est une vue schématique par blocs illustrant la suite du fonctionnement de la balance de combinaison du dispositif illustré par la filure 1; La figure 6 est une vue détaillée sous la forme d'un schéma par bloc- représentant une opération de déchargement de l'une des balances de combinaison du dispositif de la figure 1; La figure 7 est une vue détaillée sous la forme d'un schéma par blocs représentant une opération de déchargement de l'autre balance de combinaison du dispositif de la figure 1; La figure 8 est un schéma par blocs représentant une partie essentielle des moyens de commande des balances de combinaison du dispositif illustré par la figure 1; La figure 9 est un schéma par blocs représentant un exemple de configuration électrique des moyens d'affichage de fonctionnement du dispositif de la figure 1; La figure 10 est une vue en élévation frontale représentant l'aspect extérieur des moyens d'affichage de fonctionnement du dispositif illustré par la figure 1; Les figures 11A et 11B constituent un schéma par blocs illustrant le mode de fonctionnement des moyens d'affichage de fonctionnement du dispositif illustré par la figure 1; - Les figures 12 à 15 sont des schémas illustrant des exemples de modes de fonctionnement affichés sur l'écran des moyens d'affichage de fonctionnement illustrés par la figure 10; - La figure 16 est un schéma par blocs représentant la configuration électrique d'un autre mode de réalisation du dispositif objet de l'invention; La figure 17 est un schéma par blocs représentant les moyens d'affichage de fonctionnement du dispositif illustré par la figure 16; La figure 18 est une vue en élévation frontale représentant l'aspect extérieur des moyens d'affichage de fonctionnement du dispositif de la figure 16 et La figure 19 est une vue schématique par blocs illustrant le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 16. Sur toutes les figures des dessins on a affecté les mêmes références à des composants correspondants. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2 qui représentent un mode de réalisation préféré du dispositif de pesée et d'empaquetage selon la présente invention, qui comporte une section de pesée de combinaison unitaire 12 et une section d'empaquetage unitaire 14. La section de pesée de combinaison 12 comprend une paire de balances de combinaison 12a et 12b, et un système d'alimentation par dispersion commun 16 permettant-de délivrer les produits aux deux balances de combinaison 12a et 12b. Comme on peut le voir sur la figure 2, le système d'alimentation par dispersion 16 comporte une partie supérieure ou couvercle de forme cônique, disposée sur les parties terminales intérieures inclinées de dispositifs d'alimentation linéaire électromagnétiques 20a et 20b qui sont disposées radialement sur un bati de support 18 représenté par son contour. Un tel dispositif d'alimentation par dispersion est décrit par exemple dans le brevet américain numéro 4 600 096. Dans cet exemple de réalisation non limitatif, 7.dispositifs d'alimentation électromagnétiques linéaires 20a sont associés à la balance de combinaison 12a et de la méme façon, 7 dispositifs d'alimentation électromagnétiques linéaires 20b sont associés à la balance de combinaison 12b. 7 trémies d'alimentation 22a et 7 trémies d'alimentation 22b sont respectivement disposées sous les extrémités extérieures ou les plus éloignées des systèmes d'alimentation linéaire électromagnétique 20a et 20b. Bien que cela n'ait pas été représenté sur le dessin, ces trémies d'alimentation 22a et 22b sont également supportées par le bâti de support 18. 7 trémies de pesée 24a et 7 trémies de pesée 24b sont respectivement disposées sous les trémies d'alimentation 22a et 22b et elles sont couplées à des unités de pesée respectives 26a et 26b qui sont constituées de cellules de charges ou similaires, également supportées par le bâti 18. Chaque trémie de pesée 24a ou 24b est conçue de manière à recevoir des produits provenant de la trémie d'alimentation supérieure 22a ou 22b, lorsque la porte d'évacuation 28a ou 28b s'ouvre et, chaque unité de pesée 26a ou 26b est conçue de manière à délivrer un signal de poids représentant le poids du produit délivré dans la trémie de pesée correspondante 24a ou 24b. Chaque trémie de pesée 24a ou 24b comporte une porte d'évacuation ou de déchargement extérieure S2a ou 32b, et une porte d'évacuation ou de déchargement intérieur 42a ou 42b conçue de manière à décharger le produit respectivement à l'extérieur et à l'intérieur de la circonférence selon laquelle sont disposées les trémies de pesée. 7 trémies auxiliaires 30a et 7 trémies auxiliaires 30b sont respectivement disposées sous les portes de déchargement extérieur 32a et 32b, des trémies de pesée 24a et 24b, de manière à recevoir les produits qui sant déchargés à partir des portes extérieures correspondantes. Ces trémie- auxiliaires 30a et 30b sont supportées par une plaque 36 qui est eileméme supportée par un autre bâti de support 34 présentant, en plan, un contour en forme de U. Le bâti de support 18 mentionné ci-dessus est également supporté par la plaque 36. Une paire de goulottes de recueil 38a et 38 sont également supportées par le bâti 34. La goulotte 38a est conçue de manière à recueillir le produit évacue à partir des portes de déchargement 40a des trémies auxiliaires 30a et/ou le produit évacué à partir des portes de déchargement intérieur 42a des trémies de pesée 24a, afin de le délivrer au paquet 14a qui est placé en dessous. La goulotte 38b est conçue de manière à recueillir le produit évacué à partir des portes de déchargement 40b des trémies auxiliaires 30b et/ou le produit évacué a partir des portes de déchargement intérieur 42b des trémies de pesée 24b, afin de le délivrer au paquet 14b situé en dessous. Les dispositifs d'alimentation électromagnétiques linéaires 20a, les trémies d'alimentation 22a, les trémies de pesée 24a, les unités de pesée 26a, les trémies auxiliaires 30a et la goulotte de recueil 38a font partie de la balance de combinaison 12a et de méme les systèmes d'alimentation électromagnétiques linéaires 20b, les trémies d'alimentation 22b, les trémies de pesée 24b, les unités de pesée 26b, les trémies auxiliaires 30b et la goulotte de recueil 38b font partie de la balance de combinaison 12b. Par conséquent, la plupart des composants des balances de combinaison 12a et 12b sont montés sur une base de support commune comprenant les éléments 18, 34 et 36 mentionnés ci-dessus de manière que les deux balances de combinaison 12a et 12b constituent un ensemble unitaire qui est supporté par la section unitaire d'empaquetage 14. Bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins, les portes d'évacuation ou de déchargement 28, 32, 40 et 42 sont ouvertes et fermées par des vérins pneumatiques individuels qui sont également supportés par le bâti 18. La section d'empaquetage unitaire 14 comporte une paire de systèmes d'empaquetage 14a et 14b positionnés dans un logement commun, ces systèmes d'empaquetage étant du type appelé: conformation de l'empaquetage remplissage - fermeture de l'empaquetage. Chacun des systèmes d'empaquetage 14a et 14b est conçu de manière à emballer les lots de produits recueillis, délivrés à partir de chaque balance de combinaison, dans un sac qui est successivement formé à partir d'un materiau en feuilles. Un tel système d'emballage est décrit par exemple dans le brevet américain N' 4 288 965, mentionné ci-dessus et par conséquent on ne le décrira pas. Les goulottes de recueil 38a et 38b des balances de combinaison 12a et 12b sont connectées aux systèmes d'empaquetage 14a et 14b par l'intermédiaire de tubes de liaison 46a et 46b respectivement et des détecteurs de métaux 44a et 44b sont montés sur les tubes de liaison 46a et 46b respectivement, afin de détecter les lots de produits contenant des mélanges métalliques, de manière à délivrer un signal d'alarme qui est utilisé pour réaliser le retrait des emballages contenant de- tels lots de produits indésirables, aux orifices d'évacuation des sytèmes d'empaquetage 14a et 14b. Les détecteurs de métaux 44a et 44b ne seront pas décrits étant donné qu'ils n'ont pas de rapport direct avec l'objet de la présente invention. La section d'empaquetage 14 comporte également des unités de commande de balance 48a et 48b pour commander respectivement les balances de combinaison 12a et 12b et, des unités de commande d'empaquetage 50a et 50b pour commander les systèmes d'empaquetage 14a et 14b respectivement comme représenté sur la figure 3. En outre, des unités d'affichage de fonctionnement 52a et 52b sont prévues pour délivrer les diverses conditions de fonctionnement aux unités de commande de balance 48a et 48b et aux unités de commande d'empaquetage 50a et 50b et pour afficher les données de fonctionnement délivrées par lesdites unités de commande. L'unité de commande de balance 48a comprend par exemple deux unités centrales de traitement, l'une étant conçue de manière à fournir des instructions de commande afin de transférer des valeurs de poids provenant d'emplacements de mémoire qui correspondent aux trémies de pesée 24a dont les contenus sont en cours de déchargement dans les trémies auxiliaires correspondantes 30a, dans des emplacements de mémoire qui correspondent à ces trémies auxiliaires 30a et pour emmagasiner des valeurs de poids indiquées par les signaux provenant des unités de pesée 26a couplées à des trémies de pesée 24a qui sont rechargées, dans des emplacements de mémoire qui correspondent à ces trémies de pesée 24a, selon un processus de pesée qui est illustré par la figure 4, à condition qu'un processus d'alimentation soit en cours comme on le décrira ci-après. Les valeurs de poids qui sont emmagasinées dans ces mémoires sont combinées lors du prochain processus arithmétique de combinaison, de manière à sélectionner celles des trémies de pesée 24a et ou des trémies auxiliaires 30a qui contiennent des lots de produits dont le poids total est égal ou approche un poids de consigne prédéterminé. L'autre unité centrale de traitement est conçue de manière à délivrer des instructions de commande pour l'ouverture des portes de déchargement 42a et': a des trémies de pesée 24a et/ou des trémies auxiliaires 30a qui ont e- sélectionnées par la précédente unité centrale de traitement, selon un procecssu de déchargement, illustré par la figure 5, de façon à décharger et évacuer les lots de produits mentionnés ci-dessus dans la goulotte de recueil 38a, ouvrir ensuite les portes de déchargement 28a de celles des trémies d'alimentation 22a qui correspondent aux trémies de pesées 24a qui ont été vidées lors du processus d'alimentation de manière à les recharger et actionner les systèmes d'alimentation électromagnétiques linéaires 20a qui correspondent à ces trémies d'alimentation vidées 22a, afin de les recharger. Ensuite, le système d'alimentation par dispersion 16 est également actionné de manière à délivrer le produit à ces systèmes d'alimentation électromagnétiques linéaires 20a. On recharge également les trémies auxiliaires vidées 30a, en ouvrant les portes de déchargement 32a des trémies de pesée 24a situées au dessus, si elles ont éte chargées, et l'on recharge les trémies de pesée vidées 24a de la même manière que mentionné ci-dessus.- L'unité de commande de balance 48b comporte également deux unités centrales de traitement conçues de manière à fournir des informations de commande similaires à celles délivrées par l'unité centrale de traitement de l'unité de commande de balance 48a afin d'obtenir un fonctionnement similaire de la balance 12b. Les unités centrales de traitement des unités de commande de balance 48a et 48b, qui sont conçues de manière à exécuter les processus d'alimentation et de déchargement, exécutent de manière séquentielle les étapes du processus d'alimentation, selon des signaux d'interruption produits de façon répétée selon de courts intervalles de temps par un générateur d'horloge non représenté de manière à commander la mise en route du processus d'alimentation et également exécuter les étapes du processus d'évacuation en fonction de signaux séparés d'interruption qui sont produits de façon répétée à partir du générateur d'horloge selon des intervalles de temps différents de ceux des signaux d'interruption mentionnés ci-dessus. Les unités de commande de balance 48a et 48b peuvent commander le fonctionnement des balances de combinaison 12a et 12b respectivement, non seulement selon un mode non synchronisé suivant lequel les balances de combinaison 12a et 12b sont mutuellement différentes dans la période T1 de délivrance du produit à partir de ces balances, mais également selon un mode synchronisé suivant lequel les deux balances sont les mêmes dans la période 71. Le mode de fonctionnement non synchronisé convient lorsque les deux balances de combinaison 12a et 12b sont différentes, par exemple en ce qui concerne le poids de consigne et le nombre d'alimentation de produits par unité de temps, notamment lors de la vitesse de traitement, et le mode de fonctionnement synchronisé convient lorsque les deux balances sont les mêmes en ce qui concerne le poids de consigne et le nombre de délivrances de produits par unité de temps, notamment la même vitesse de traitement. Lors du mode de fonctionnement du type synchronisé, il est également possible de commander et de contrôler le fonctionnement de manière à délivrer des produits à partir des deux balances 12a et 12b non seulement en même temps mais également un retard T2 prédéterminé (temps différé). On suppose maintenant que la balance de combinaison 12a constitue la "balance maître" et que la balance de combinaison 12b constitue la "balance esclave". La figure 6 représente, sous la forme d'un schéma par blocs le processus de déchargement pour la balance 12a, commandée de la manière décrite ci-dessus. On se référera tout d'abord à un fonctionnement selon le mode synchronisé. En réponse à chaque signal d'interruption pour commander la mise en route d'un processus de déchargement, on commence par rechercher si la période de temps prédéterminée de délivrance T1 s'est écoulée après la délivrance précédente de produits (étape S2). Si la réponse à cette question est NON, on recherche ensuite si le mode de fonctionnement est ou non synchronisé (étape S4). Lorsque la réponse est NON, cette opération de déchargement est terminée. Lors du processus de déchargement, on ne répète plusieurs fois que les étapes S2 et S4 étant donné que la période des signaux d'interruption est sensiblement inférieure à la période T1 de délivrance des produits. Cependant, en même temps, le temps T1 s'est écoulé et la réponse devient OUI dans l'étape S2. Alors, des lots de produits sont déchargés de celles des trémies de pesée 24a et/ou des trémies auxiliaires 30a qui sont déterminées par l'unité centrale de traitement, de manière à exécuter le processus de pesée et le processus arithmétique de combinaison (étape S2), une valeur prédéterminée du temps différé T2 est établie dans un compte temps (étape S8) et le processus se termine. Ainsi, la balance de combinaison 12a délivre des produits selon des intervalles de temps T1. Dans la balance de combinaison l2b, comme représenté sur le schéma par blocs de la figure 7, on recherche si le fonctionnement s'effectue selon un mode synchronisé ou non (étape S10) en réponse à chaque signal d'interruption. S'il s'agit d'un mode de fonctionnement non synchronisé, on recherche en outre si la période predéterminée de délivrance de produits T1 pour la balance 12b e- terminée après la délivrance précédente. Il convient de noter que la valeur de pour la balance 12b diffère de la valeur T1 mentionnée cidessus pour la baanre 12a dans le mode de fonctionnement non synchronisé. Si la réponse est NON. ce processus de déchargement est terminé. En même temps, comme dans le cas de ia balance 12a, la réponse devient OUI dans l'étape S12 et des lots de produits sont déchargés à partir des trémies de pesée sélectionnées 24b et/ou des trémies auxiliaires 30b (étape S14) ce qui termine le processus. Par conséquent, la balance de combinaison 12b délivre également des produits selon un intervalle de temps Til qui est différent de la valeur de l'intervalle T1 mentionné ci-dessus pour la balance de combinaison 12a. Si la valeur de T1 pour l'une ou l'autre des balances 12a ou 12b est réglée sur l'infini, aucun produit n'est délivré à partir de cette balance et le fonctionnement n'est possible que pour l'autre balance de combinaison. Lors du mode de fonctionnement du type synchronisé, en se référant encore à la figure 6, la balance de combinaison 12a répète les étapes S2 et S4 en réponse à chaque signal d'interruption comme dans le cas du mode de fonctionnement non. synchronisé, avant l'expiration du temps T1. Cependant, apres expiration du temps T1, elle délivre des lots de produits (étape S6) et le retard T2 est établi dans le compte temps (étape S8). Ensuite, la réponse lors de l'étape S4 est OUI et l'on recherche si le temps T2 s'est écoulé ou non (étape S15). Si la réponse est NON, le processus de déchargement est terminé. Ensuite, seules les étapes S2, S4 et S15 sont répétées en réponse à chaque signal d'interruption jusqu'à écoulement du temps T2. En même temps, la réponse lors de l'étape S15 devient OUI et un signal de déchargement ou d'évacuation est envoyé vers la balance de combinaison 12b (étape S16). Lors du processus de déchargement de la balance 12b, comme représenté sur la figure 7, on recherche si le signal de déchargement a été ou non reçu (étape S18) en réponse à chaque signal d'interruption étant donné que la réponse est toujours OUI dans l'étape S10. Si le signal de déchargement n'a pas encore été reçu, le processus de déchargement est terminé. Seules les étapes S10 et S18 sont répétées en réponse aux signaux d'interruption lors de ce processus avant réception du signal de déchargement, mais, lorsque ce dernier est reçu, des lots de produits sont évacués et déchargés des trémies de pesée sélectionnées 24b et/ou des trémies auxiliaires 30b (étape S14) et le processus se termine. Lorsque le retard de temps T2 est réglé à la valeur 0 dans ce mode synchronisé de fonctionnement, les deux balances de combinaison 12a et 12b délivrent le produit en même temps et si ce retard de temps T2 est égal à T1/2, les balances de combinaison délivrent le produit alternativement selon des intervalles de T1/2. Etant donné que chacune- des balances de combinaison 12a et 12b comporte des unités centrales de traitement séparées pour l'exécution des opérations d'alimentation et de déchargement et pour l'exécution des opérations de pesée et arithmétiques de combinaison, la charge de chacune des unités centrales de traitement est relativement faible. De façon plus spécifique, lorsque l'une des unités centrales de traitement de la balance de combinaison 12a est dans l'étape S2 du processus de déchargement, l'autre unité centrale de traitement a terminé le processus arithmétique de combinaison et les trémies de pesée 24a et/ou les trémies auxiliaires 30a devant être déchargées ont été sélectionnées. De la même façon, lorsque l'une des unités centrales de traitement de la balance de combinaison 12b est dans l'étape S14, l'autre unité centrale de traitement a terminé le processus arithmétique de combinaison et les trémies de pesée 24b et/ou les trémies auxiliaires 30b devant être déchargées ont été sélectionnées. Bien que, dans la description faite ci-dessus on a supposé que la balance de combinaison 12a était "maître" et était déchargée en premier lors d'un mode synchronisé de fonctionnement, on peut également supposer qu'elle est "esclave" et qu'elle est déchargée après la balance de combinaison 12b. Comme on peut le voir sur la figure 8, diverses conditions de fonctionnement pour la balance de combinaison 12b telles que le mode de fonctionnement mentionné ci-dessus et divers poids cible ou de consigne sont obtenus à partir de l'unité d'affichage de fonctionnement représenté sur la figure 3, pour être délivrés à la mémoire de conditions de fonctionnement 54 dans l'unité de commande de balance 48a, par l'intermédiaire d'une interface en série 58 et diverses conditions de fonctionnement pour le système d'empaquetage 14a, tel que la longueur du sac pour constituer les emballages qui sont délivrés à partir du système d'empaquetage, sont fournies par l'unité d'affichage de fonctionnement 52a à une mémoire de condition de fonctionnement (non représentée) dans l'unité de commande d'empaquetage 50a par l'intérmédiaire d'une interface série similaire (non représentée). Les conditions de fonctionnement de la balance de combinaison 12b et du système d'empaquetage 14b sont délivrées à partir de l'unité d'affichage de fonctionnement 52b aux mémoires de conditions de fonctionnement de l'unité de commande de balance 48b et de l'unité de commande d'empaquetage 50b de la méme façon. Par ailleurs, les données de fonctionnement de la baianze de fonctionnement 12a comportant des données de poids total représentant le poids total des produits délivrés à partir de la balance de combinaison 12a et deE données nombre d'unités représentant le nombre de trémies qui ont décharge leS produits délivrés, sont fournies à partir d'un registre de données de fonctionnement 56, de l'unité de commande de balance 48a à l'unité d'affichage de fonctionnement 52a par l'intermédiaire de l'interface série 58, comme on peut ie voir sur la figure 8. Les données de fonctionnement du système d'empaquetage 14a, comportant des données de délivrance totale représentant le nombre d'emballagee ainsi délivrés par temps unitaire, sont obtenues à partir d'un registre de données de fonctionnement (non représenté) dans l'unité de commande d'empaquetage a, à l'unité d'affichage de fonctionnement 52a par l'intérmédiaire d'une interface série non représentée. De la même façon, les données de fonctionnement de la balance de combinaison 12b et du systèmed'empaquetage 14b sont également délivrées à partir des registres de données de fonctionnement de l'unité de commande de balance 48b et de l'unité de commande d'empaquetage 50b à l'unite d'affichage de fonctionnement 52b parl'intermédiaire d'une interface série. Etant donné que les unités d'affichage de fonctionnement 52a et 52b présentent la m&me structure, on ne décrira que le fonctionnement de l'unité d'affichage 52. Comme on peut le voir sur la figure 9, l'unité d'affichage de fonctionnement 52a est pourvue d'un clavier 60 et d'un écran d'affichage 62. Comme on le voit sur la figure 10, le clavier 60 comporte une touche de fonctionnement 64, une touche de retour à la ligne 66 et une touche d'impression 68 et il comporte en outre des touches de curseur 70, 72, 74 et 76 permettant de déplacer un curseur affiché sur l'écran 62 à la fois dans la direction verticale et dans la direction horizontale, ainsi que des touches + et - 78 et 80 permettant d'augmenter et de décroître respectivement une valeur numérique indiquée par le curseur sur l'écran d'affichage 62. Le clavier comporte en outre un commutateur de changement de mode de fonctionnement 48 pour réaliser la commutation entre le système de pesée Z610106 l'image affichée sur l'écran 72, mis en service en appuyant sur la touche d'impression 68. Le clavier 60 et l'écran d'affichage 62 de l'unité d'affichage de fonctionnement 52a sont disposés sur l'un des côtés de la face frontale de la section d'empaquetage unitaire 14 de la figure 1 et, de la même façon, les composants correspondants de l'unité d'affichage de fonctionnement 52b sont disposés sur l'autre côté de cette même face frontale. Par ailleurs, l'unité d'affichage de fonctionnement 52a comporte une unité de commande 87 qui peut être réalisée sous la forme d'un microordinateur. L'unité de commande 87 est également connectée à l'unité de commande de balance 48a et à l'unité de commande d'empaquetage 50a par l'intermédiaire d'interfaces série 88 et 90. L'unité de commande 87 comprend une unité centrale de traitement 94 qui est conçue de façon à exécuter diverses fonctions telles que réglage, affichage et modification des conditions de fonctionnement, commande et fonctionnement manuel et sous contrôle automatique de la balance 12a et du système d'empaquetage 14a, ainsi que des données de fonctionnement d'analyses statistiques en fonction des programmes introduits dans la mémoire programmable 92. Une mémoire de tableau d'affichage 96 emmagasine des configurations de données qui doivent être affichées sur l'écran d'affichage 62 par l'intermédiaire d'une mémoire tampon d'affichage 98. L'écran d'affichage 62 affiche un curseur qui se déplace en réponse à un signal de commande délivré à partir des touches de curseur 70 à 76 sur le clavier 60, par l'intermédiaire d'un registre d'entrée 100 et un registre de position de curseur 102 trace le curseur en déplacement de manière à emmagasiner la position courante du curseur. Un registre de numéros de programmes 104 emmagasine quelques numéros d'identification de programmes de pesée et d'empaquetage convenant aux produits respectifs devant être manipulés et conditionnés par la balance 12a et le système d'empaquetage 14a et un registre de conditions de fonctionnement 106 emmagasine certaines conditions de fonctionnement telles que notamment poids cible ou de consigne, amplitude de vibration des systèmes d'alimentation électromagnétiques linéaires 20a, longueur des sacs d'empaquetage et vitesse d'entraînement, correspondant aux numéros de programmes emmagasinés dans le registre de numéros de programme 104. Les conditions de fonctionnement correspondant à chaque numéro de programme sont extraites pour lecture du registre 104 et du registre de conditions de fonctionnement 106 pour être emmagasinées temporairement selon une configuration prédéterminée dans une mémoire de tableau de fonctionnement 108, afin d'être affichés avec le contenu de la mémoire de tableau d'affichage 96. Un registre de données de fonctionnement 110 emmagasine temporairement les dcnn.ee de fonctionnement transférées en série à partir du registre de donneec ce fonctionnement 56 de l'unité de commande de balance 48a et à partir du reistre- de données de fonctionnement de l'unité de commnde d'empaquetage 50a et affichs successivement ces données en temps réel sur l'écran d'affichage 62. Certaines de ces données sont emmagasinées dans une mémoire statistique 72 pour des opérations éventuelles d'analyses statistiques. On décrira maintenant le fonctionnement de l'unité d'affichage de fonctionnement en se référant aux schémas par blocs des figures 11A et 11B et aux configurations d'affichage représentées sur les figures 12 à 15. Lorsque le commutateur est convenablement placé et que l'installation est mise sous tension, on commence par rechercher si le programme de pesée doit ou non être utilisé (étape S20). Lorsque le commutateur 84 a été positionné de manière à sélectionner le programme de la balance de combinaison 12a, une configuration de fonctionnement et un menu de conditions de fonctionnement primaire pour la balance 12a sont extraits pour lecture de la mémoire de tableau d'affichage 96, du registre de numéros de programmes 104 et du registre de conditions de fonctionnement 106 de l'unité de commande 52a, pour être affichés sur l'écran d'affichage 62 essentiels de fonctionnement. On suppose que l'écran d'affichage 62 affiche maintenant une configuration de fonctionnement, comme représenté sur la figure 12, sur laquelle le nom du produit est CHIPS (chips de pommes de terre), "10" est le numéro du programme, 100,Og est le poids de consigne du produit, 250mm est la longueur du sac dans lequel le produit est emballé, 250 tpm est la vitesse d'entraînement et représente l'amplitude de la vibration des systèmes d'alimentation 20a. Cet affichage comporte les données et les valeurs essentielles des conditions de fonctionnement du programme numéro 10. En se référant à la condition de fonctionnement affichée, l'opérateur détermine si celle-ci est ou non appropriée. Si cette condition ne lui parait pas 2610 1 0 6 appropriée, il appuie sur les touches de curseur 70 à 76 (étape S26) puis il recherche quelle touche doit être enfoncée (étape S28). Lorsque les touches de curseur ont été enfoncées, un curseur 114 affiche sur l'écran se déplace en réponse à la mise en fonction des touches de curseur 70 à 76 (étape S29). Lors de ce fonctionnement, le curseur 114 peut être déplacé sur le numéro 10 du programme affiché ainsi qu'on peut le voir sur la figure 12. Lorsque la touche + 78 ou la touche - 80 est enfoncée dans un tel état de fonctionnement (étape S26), on recherche si le numéro de programme est ou non indiqué (étape S30). Comme dans ce cas la réponse est OUI, le numéro de programme affiché 10 est modifié soit augmenté, soit diminué & l'aide des touches 78 et 80 et la condition de fonctionnement affichée est également modifiée de façon correspondante (étape S32). Par conséquent, l'opérateur peut obtenir un numéro de programme désiré et une configuration de mode opératoire correspondant en recommençant cette opération. Lorsqu'il existe une valeur devant être modifiée dans la condition de fonctionnement résultante affichée, le curseur 114 est déplacé sur la valeur devant être modifiée en repoussant les touches de curseur 70 à 76 de la manière décrite ci-dessus et, ensuite, on enfonce soit la touche + 78 soit la touche - 80 de manière à introduire l'étape S30. Lorsque la réponse est NON dans ce cas, on recherche lors de l'étape S34 quelle est la valeur indiquée par le curseur, Cette valeur est modifiée par la touche 78 ou par la touche 80 et la valeur modifiée est ensuite affichée sur l'écran 62 (étape 36). Par conséquent, l'opérateur peut obtenir ainsi une valeur satisfaisante. Lorsqu'on désire modifier l'une quelconque des conditions de fonctionnement autres que celles qui sont affichées sur l'écran, on déplace le curseur 114 vers la position REGLAGE et on appuie sur la touche FONCTIONNEXENT 64. Ensuite, on recherche l'emplacement o le curseur est positionné (étape S38> et la réponse est obtenue sous la forme du mot REGLAGE. Il en résulte qu'un menu secondaire comportant les termes: 'BALANCE", "PRODUIT", "DATER et "SYNC" est affiché comme représenté sur la partie inférieure de la figure 13 (étape S40). Ces informations indiquées dans le menu secondaire signifient: réglage des conditions de fonctionnement de la balance de combinaison 12a, enregistrement du nom des produits, détermination de la condition d'impression de date lors d'un fonctionnement en mode automatique et choix du mode de fonctionnement synchronisé ou non synchronisé respectivement. Si l'on désire changer la condition de fonctionnement prédétermrnee, le curseur 114 est déplacé vers l'indication BALANCE en appuyant sur les touches ie curseur 70 à 76 (étapes S26, S28 et S29) et ensuite, on enfonce la touche de fonctionnement 64, ce qui permet d'afficher diverses conditions de foncticnnremenr de la balance autres que celles mentionnées ci-dessus (étape S42). Ensuite, le curseur 114 est encore déplacé vers toute valeur devant être modifiée et les touches + et - 78 et 80 sont enfoncées (étapes S30, S34 et S36) de la méme_ manière que mentionné ci-dessus. Il en résulte une valeur désirée. Dans le cas d'un changement du mode de fonctionnement du type synchronisé vers le type non synchronisé ou vice-versa, le curseur 114 est déplacé vers l'indication SYNC (étapes S26, S28 et S29) et l'on enfonce la touche de fonctionnement 64 (étape S38). Ensuite, une configuration de réglages de fonctionnement synchronisé est affichée comme représenté sur la figure 14 (étape S44). Dans cette configuration, l'indication SYNC OP signifie que le fonctionnement est maintenant selon un mode opératoire synchronisé, l'indication "maître" signifie que la balance de combinaison 12a exécute le processus maitre ou d'évacuation de la figure 6 et l'indication temps 300ms signifie que le retard de temps T2 du processus d'évacuation de la figure 6 est de 300 ms. Lorsque l'on désire travailler selon un mode de fonctionnement non synchronisé, le curseur 114 est déplacé vers l'indication ON et l'on enfonce la touche + 78 de manière à introduire l'étape S46 par l'intermédiaire des étapes S30 et S34. Lors de l'étape 846 on recherche si le mode de fonctionnement synchronisé est ou non en service. Lorsque la réponse est OUI, on interromp le fonctionnement (étape S48). Si la réponse est NON, le mode de fonctionnement est mis en service. Par exemple, on suppose que l'on veut modifier la sélection "maitre/esclave" dans le cas d'un fonctionnement en mode synchronisé, l'on déplace alors le curseur vers l'indication M/S c'est à dire "maitre" sur la figure 14 et l'on enfonce la touche + 78. Ensuite, on recherche si le processus maître est ou non en cours d'exécution (étape S52) et si la réponse est OUI, on modifie le processus de manière à passer en procédure esclave (étape S54). Ainsi la balance de combinaison 12a est prête à exécuter le processus d'évacuation de la figure 7. Par ailleurs, si la réponse est NON dans l'étape 52, le processus est modifié de façon à passer en processus maître (étape S56). Si l'on désire changer la valeur du retard de temps T2 lorsque le mode de fonctionnemnt synchronisé est en service et que la balance de combinaison 12a exécute le processus maître, le curseur 114 est déplacé vers la valeur de retard de temps (300 ms sur la figure 14) et l'on 2610 1 0 6 enfonce les touches + et - 78 et 80. Ensuite, la valeur du retard de temp= est modifiée en réponse à l'actionnement de ces touches (étape S58). Ainsi, le temps de retard peut être modifié d'une valeur désirée de cette façon. Après avoir termine l'opération de réglage mentionnée ci-dessus, l'opérateur repousse la touche "RETOUR" 66 de manière à afficher la configuration originale comme représenté sur la figure 12 (étape S60). Lorsque l'opérateur déplace alors le curseur 114 vers la position "AUTO" et appuie sur la touche 64 (étape S38), on recherche si le fonctionnement est en mode automatique ou non (étape 862). Comme dans ce cas, le mode de fonctionnement n'est pas encore automatique, la réponse est NON et les conditions de fonctionnement établies et stockées dans la mémoire de tableau de condition de fonctionnement 108 comme décrit ci-dessus, sont délivrées aux mémoires de condition de fonctionnement 54 des unités de commande de balance et d'empaquetage 48a et 50a (étape S64). Ensuite, la balance de combinaison 12a et le système d'empaquetage 14a reçoivent des codes de fonctionnement pour que leurs unités de commande 48a et 50a commencent à fonctionner (étape S66). La configuration qui est affichée change alors de manière à être transformée en la configuration illustrée par la figure , selon laquelle le curseur 114 est sur la position "AUTO" et des données de fonctionnement courantes telles que le poids total actuel, le poids moyen, le nombre de trémies combinées, la vitesse d'entraînement et le nombre total de délivrances de produits sont affichées en plus des conditions de fonctionnement essentielles préétablies. Dans la configuration de la figure 15, les petits cercles placés sous les chiffres 3, 7, et 3 signifient que les troisième et septième trémies de pesée et la troisième trémie auxiliaire ont réalisé une combinaison qui vient d'être déchargée et un autre petit cercle sous le symbole A indique que le poids total actuel 100,2 g de cette combinaison est acceptable. Lorsque le petit cercle apparaît sous le symbole L ou H, il signifie que le poids total n'est pas acceptable car il est respectivement trop faible ou trop élevé. Lorsque l'opérateur appuie encore sur la touche 66 dans cette situation, la réponse devient OUI lors de l'étape S62 et un code d'arrêt de fonctionnement est délivré (étape 68) de façon à arrêter le fonctionnement de la balance de combinaison 12a et du système d'empaquetage 14a. Bien que dans l'exemple de réalisation non limitatif décrit ci-dessus, des micro-ordinateurs discrets aient été utilisés dans les unités de commande respectives et dans l'unité d'affichage de fonctionnement, il est bien entendu que certains de ces micro-ordinateurs, ou la totalité de ceux-ci, peut être réalisée sous la forme d'une unité, par exemple d'un micro-ordinateur unique de classe supérieure. La balance de combinaison et le système d'empaquetage qui luf est associé peuvent être commandés par un système du type décrit dans la demande de brevet japonais publiée sous le numéro 62-103524. Un second exemple de réalisation de l'invention a été représenté sur les figures 16 & 19. Ainsi qu'on le voit en examinant la figure 16, ce mode de réalisation présente une structure qui est sensiblement la même que celle de l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, à l'exception de l'utilisation d'une unité de fonctionnement et d'affichage unique 52. Comme on peut le voir sur la figure 17, un micro-ordinateur 87 comporte dans une unité d'affichage de fonctionnement des paires de registres de numéros de programmes 104a et 104b, des registres de conditions de fonctionnement 106a et 106b, des mémoires de tableaux de conditions de fonctionnement 108a et 108b et des registres de données de fonctionnement 110a et 110b, ce qui constitue une différence par rapport au microordinateur 87 de l'unité d'affichage de fonctionnement 52a représentée sur la figure 9. Cette disposition permet à l'unité unique d'affichage de fonctionnement 52 de déterminer et de délivrer des conditions de fonctionnement et d'afficher des données de fonctionnement à la fois pour la série de balance de combinaison 12a et de système d'empaquetage 14a (série A) et pour la serie de balance de combinaison 12b et de système d'empaquetage 14b (série B>. Dans ce but, on utilise quatre interfaces sérrés 88a, 88b, 90a et 90b. Afin de sélectionner l'une de ces séries pour le fonctionnement et pour l'affichage, on prévoit en outre un commutateur de sélection 116 qui est ajouté au clavier 60 comme représenté sur la figure 18. La mémoire de programme 92 emmagasine deux programmes pour commander le fonctionnement des séries A et B, comme représenté sur la figure 11. Lorsque le système est mis en service, comme représenté sur la figure 19, on recherche si la série A a été sélectionnée par le commutateur de sélection 116 (étape S70). Si la réponse est OUI, l'étape S20 et les étapes suivantes pour la série A sont exécutées de la manière décrite cidessus et si la réponse est NON, ces étapes pour les séries B sont exécutées de la mée façon. Le second exemple de réalisation décrit ci-dessus utilisant une unité unique d'affichage de fonctionnement permet de réduire la dimension du système par rapport au premier exemple de réalisation. Dans ce second mode de réalisation le commutateur de sélection 116 peut être placé sur la série B lorsque l'on désire voir les données de fonctionnement des séries B, alors que les données de 26 10 1 0 6 fonctionnement de la série A sont affichées. Cependant, l'unité d'affichage peut être conçue et réalisée de manière à afficher simultanément les donnees de fonctionnement à la fois pour la série A et pour la série B. Bien que, dans les exemples de réalisation décrits cidessus, les balances de combinaison 12a et 12b comportent des trémies auxiliaires, on peut les remplacer par des systèmes de pesée de combinaison selon la technique antérieure qui ne comporte pas de trémies auxiliaires. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ou représentés ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 2610 1 0 6 REVENDICATIONS 1- Dispositif de pesée et d'empaquetage qui comprend une premiere e- une seconde balance de combinaison (12a, 12b), conçues chacune de façon a delivrer des lots de produits présentant chacun un poids total égal ou proche d'un poids de consigne préétabli en tant que l'une des conditions de fonctionnement de ladite balance, un premier et un second système d'empaquetage (14a, 14b) con-us de façon à emballer lesdits lots de produits respectivement délivrés à partir des première et seconde balances de combinaison, des moyens de commande (48a, 48b; a, 50b) pour le fonctionnement des première et seconde balances de combinaison (12a, 12b) et des premier et second systèmes d'empaquetage (14a, 14b) et au 0l moins un moyen d'affichage du fonctionnement (52a, 52b), couplé auxdits moyens de commande, pour fournir les conditions de fonctionnement des première et seconde balances de combinaison et des premier et second systèmes d'empaquetage et pour afficher les données de fonctionnement des première et seconde balances de combinaison et des premier et second systèmes d'empaquetage, ce dispositif de pesée et d'empaquetage étant caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (48a, 48b; 50a, 50b) sont conçus et réalisés de manière à faire fonctionner ladite première et ladite seconde balance de combinaison (12a, 12b) selon un mode synchronisé suivant lequel lesdites balances délivrent lesdits lots de produits à une période commune, et selon un mode non synchronisé suivant lequel lesdites balances délivrent lesdits lots de produits, selon des périodes individuelles, ces moyens de commande étant aussi conçus de façon à sélectionner l'un desdits modes de fonctionnement synchronisés et non synchronisés selon les conditions de fonctionnement obtenues à partir desdits moyens d'affichage de fonctionnement (52a, 52b). 2- Dispositif de pesée et d'empaquetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode synchronisé de fonctionnement comprend une opération de délivrance simultanée de produits, selon laquelle lesdits lots de produits sont délivrés sensiblement simultanément à partir desdites première et seconde balance de combinaison 26 1 0 1 0 6 délivrance simultanée ou ladite opération de délivrance en temps différe, en fonction des conditions de fonctionnement délivrées à partir desdits moyers d'affichage de fonctionnement (52a, 52b). 3- Dispositif de pesée et d'empaquetage selon l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent une premiere et une seconde unité de commande de balance de combinaison (48a, 48b) permettant de commander respectivement le fonctionnement des première et seconde balances de combinaison (12a, 12b) et des première et seconde unités de commande d'empaquetage premier et second systèmes d'empaquetage (14a, 14b). 4- Dispositif de pesée et d'empaquetage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent une première unité de commande d'empaquetage et de balance de combinaison, pour commander le fonctionnement de la première balance de combinaison (12a) et du premier système d'empaquetage (14a) et une seconde unité de commande d'empaquetage et de balance de combinaison pour commander le fonctionnement de la seconde balance de combinaison (12b) et du second système d'empaquetage (14b). - Dispositif de pesée et d'empaquetage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites unités de commande (48a, 48b; 50a, 50b) sont contenues dans un logement unique. 6- Dispositif de pesée et d'empaquetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage de fonctionnement sont réalisés sous la forme d'une unité unique (52). 7- Dispositif de pesée et d'empaquetage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage de fonctionnement sont réalisés sous la forme de deux unités (52a, 52b).