Brevet FR2607117A1 — publié le 19880527

La présente invention concerne la manutention de pièce ou plateaux, par l'intermédiaire d'un support fixe, situé sur l'installation et appelé plateau d'entrainement. La technique actuelle permet de faire l'élévation, grâce à divers mécanismes type pater-nosters, ascenseurs, chaînes élévatrices. L'originalité de l'invention est de permettre, par l'intermédiaire d'un seul système d'entrainement, non positif, la mise en place et la montée de plateaux, avec des mécanismes permettant son accumulation et son arrêt en n'importe quelle position. Elle permet surtout de désolidariser la mise en place de pièces, par rapport à leur préhension et ainsi de désolidariser la cadence de chargement du déchargement. L'ensemble de ce principe est situé autour d'un bâti, composé en partie centrale, d'un seul tube tournant, pouvant s'emboîter et réaliser ainsi un stockage en hauteur, dont la hauteur, entre autre, n'est pas limitative, et peut être allongée à volonté. Plusieurs chemins situés autour de ce tube permettent une disposition dans ce cercle, en fonction des encombrements. On peut, de ce fait, accumuler dans 2, 4, 6 voies dans le cercle. Les plateaux arrivant dans un positionnement précis à la partie inférieure et à la partie supérieure, un barillet permet à ceux-ci d'effectuer, dans chacune de ces parties, une rotation qui leur permet de changer de sens, de changer de voie, et de changer aussi le sens de la marche, le tube central étant un élément moteur qui a pour fonction de réaliser aussi bien la montée que la descente de ces plateaux. Commande de mouvement des chariots - station d'arrêt : une double came assurant le départ et l'arrêt des chariots en certains points du circuit. Station de charge ou de déchargement : attente avant entrée des barillets; ces cames pivotant autour d'un axe sont relachées par un verrou électrique et sont munies d'un ressort de rappel. Cames de remontée : fonctionnement analogue. Commandes d'inversion montée-descente : un poussoir exerce une action mécanique (vérin) ayant pour effet l'action d'inverser le ressort du galet d'entrainement ; cette commande est associée avec la came de remontée, mais elle assure la redescente des chariots. De plus, chaque chariot est équipé d'une came de stockage en descente et d'un poussoir de stockage en montée. Les dispositifs, ramenés à une armoiré de commande centrale, assurent l'automatisme et le contrôle des mouvements : détection de prise en chariot, prise en charge, rotation des barillets, etc... Un tube, situé au centre des quatre chemins de roulement, est entraîné en rotation permanente par un moteur-réducteur (5) Fig. 1. Le tube central (3) Fig. 3 est réalisé en plusieurs tronçons sur toute la hauteur de la tour, est maintenu dans l'axe des rails par des entretoises porteuses et des roulements à bille (6) Fig. 3. A chaque extrêmité, le rail comporte un barillet (1) et (2) Fig. 1, dans le prolongement du tube tournant dans l'axe de celui-ci, et servant au recyclage des chariots (4) Fig. 3 qui circulent sur ces rails. Le transfert peut se faire tous les 1800 sur le barillet, tournant toujours dans le même sens, ou tous les 900 sur le barillet bas, avec un mouvement alternatif.Les barillets sont animés par des moteurs -réducteurs; le chariot porte-pièce possède deux galets à boudins supérieurs montés sur un axe orientable fixé sur son chassis et roulant sur des rails de guidage. Un galet (10) Fig. 6, monté sur chappe pivotante (12) Fig. 6, roule sur le tube central de la tour. n est muni d'un revêtement permettant l'amélioration de son adhérence. Ce revêtement peut être de n'importe quelle constitution. L'équilibre statique du chariot est obtenu quand l'axe du galet est parallèle à l'axe du tube central. Le chariot, qui a son centre de gravité en dehors du chemin de roulement, est maintenu par coincement : effet de tiroir entre les galets à boudin supérieurs et le galet d'entraînement qui fait, de ce fait, un blocage axial. Deux galets à boudins, situés dans la partie inférieure du chariot sont montés sur un axe horizontal flottant, et roulent de la même manière que les galets supérieurs, mais sont contraints par des ressorts de traction (11) Fig. 6. En augmentant l'effet de coincement-du galet sur le tube central, la chappe pivotante de galet est maintenue par un ressort de compression (13) Fig. 9 agissant sur une bobine de façon bi-stable, à plus ou moins 300 d'un axe parallèle à l'axe du tube central vertical. La chappe est équipée de galets de- came (14) et (15) Fig. 12, roulant sur des cames (16) Fig. 12 servant à orienter le galet d'entraînement, lequel roulant sur le tube fait se déplacer le chariot vers le haut ou vers le bas, suivront la position de la bobine du ressort de compression. La chappe est liée avec un poussoir supérieur (19) Fig. 8 qui vient en butée, ou sur un chariot déjà arrêté dans le sens montant, ou sur la butée supérieure. Le chariot en montant entraîne le poussoir, qui entraîne le galet jusque ramener celui -ci dans un axe vertical pour immobilisation du chariot. En partie courante, ces cames (17) Fig. 18 commandent l'arrêt et le départ des chariots porte-pièces suivant les besoins de fonctionnement. Les cames agissent sur l'inclinaison du galet de commande ou sur le tube moteur. Dans les barillets haut et bas, en fin de course, les changements de sens de marche sont réalisés par des poussoirs électriques ou pneumatiques( 18) Fig. 2 et Fig. 4 qui inversent le sens du ressort de compression agissant sur la rotation de la chappe du galet d'entraînement. Fonctionnement : suivi d'un chariot à partir du barillet (1) Fig. 1 Le chariot se trouve sur la position "barillet bas" arrêté en butée, passe avec sa bobine en position "descente". La came d'accélération (16) Fig. 12 est verrouillée par le corps propre du noyau de l'électro-aimånt. On sollicite l'actionneur de la bobine ; la bobine passe en position "montée", le galet de came vient toucher la came d'accélération et le galet moteur prend une inclinaison qui produit une accélération et un déplacement vers le haut du chariot. Au fur et à mesure de l'avancement du chariot, le galet de came donne l'indication au galet moteur et la vitesse augmente jusqu'à obtenir la vitesse maxi à la sortie de came, le galet moteur (10) Fig. 6 étant à 300 d'inclinaison par rapport à l'axe vertical. Le chariot sort du barillet bas et parvient dans la partie fixe où il rencontre la came de décélération de la butée de chargement verrouillée par le poids propre de l'électro-aimant. Le chariot s'immobilise dans l'axe du groupe moteur proche de 0 par rappel del'axe. L'angle est fonction de la charge du chariot par rapport à la pression exercée sur le galet moteur. La pièce est chargée sur le chariot ; l'équilibre s'effectue de la même façon que le chariot vide. Sur autorisation de départ, après chargement, l'électro-aimant de la butée est mis sous tension, ce qui libère la came de butée qui recule d'environ 4 mm, sous la pression des galets de came (14) et (15) Fig. 12 du galet moteur, qui prend une inclinaison et qui accèlère progressivement le chariot ; le chariot monte rapidement jusqu'à rencontrer un autre chariot en position "arrêt". Le poussoir du galet moteur entre en contact avec le corps du chariot arrêté et provoque une rotation de la chappe du galet moteur jusqu'à immobiliser le chariot. Aussitôt que le chariot précédent redémarre sur sa came d'accélération, le chariot suivra, avec un temps de retard, le poussoir étant toujours en contact avec le chariot précédent. L'accumulation peut se produire jusqu'à la butée d'arrêt avant le barillet haut. Sur présence de barillet haut vide en position, le chariot est transféré sur BH (2) FIg. 1 où il s'arrête sur une butée fixe. Le barillet haut tourne de 1800 et sur autorisation du système de gestion, l'actionneur de bobine inverse le sens du chariot qui prend très rapidement sa vitesse maximum en descente, galet moteur à 300. Le chariot arrive sur la butée de déchargement qui peut se situer n'importe où sur le parcours de la descente ou sur un autre chariot arrêté en cours. Dans les deux cas, le galet de came diminue progressivement l'angle du galet moteur jusqu'à dépasser le 0 de delta, qui est l'angle d'équilibre; quand le chariot est sur la butée d'arrêt, la pièce est déchargée, et sur autorisation du système de gestion, l'électroaimant de la butée est mis sous tension ; le fonctionnement est identique à la descente, que sur le chemin de montée. Le chariot vide pénètre dans le barillet bas (1) Fig. 1 où il provoque la mise sous tension de la bobine de ltélectro-aimant, en déverrouillant la came d'accélération (16) Fig. 12. Au passage du galet de came bas, la came d'accélération est inversée et le chariot ralentit sur la came d'arrêt du barillet bas. Le chariot vide est immobilisé sur butée mécanique. Le barillet bas tourne de 900 et le chariot vide est stocké sur la butée avant du barillet haut ou s'accumule en dessous. Sur autorisation du système de gestion, le chariot vide est éjecté du barillet haut. Le barillet haut tourne de 1800 ; il peut contenir un chariot vide et un chariot plein en tournant. Après action de la bobine, le chariot vide redescent sur la quatrième voie de guidage des chariots, et se stocke sur une butée avant, barillet bas ou en accumulation, de la même façon qu'au déchargement. Sur autorisation du système de gestion, le chariot est éjecté sur le barillet bas qui tourne de 900 pour le mettre en face de la voie de chargement. Le barillet bas tourne de 900 à chaque fois, de façon alternative ; il ne comporte, à chaque rotation, qu'un chariot vide. Le nombre de chariots et les charges définissent la hauteur de la tour ainsi que la puissance du moteur d'entraînement du tube central. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le stockage vertical de pièces placées sur des plateaux en accumulation sens montée et descente, caractérisé en ce qu'il comporte un seul élément moteur ou tube (3) tournant toujours dans le même sens et que chaque chariot (4) possède le mécanisme d'inversion de l'angle du galet moteur (10) et le système ressort (13) qui autorise cette action, ainsi que le poussoir (19) qui permet l'accumulation en montée des chariots. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau possède des ressorts (11) augmentant l'arcboutement du galet (10) sur le tube central (3). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube central (3) se trouve sur un côté des chariots et la surface de chargement est située de l'autre côté d'un plan vertical passant par le ressort (13). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chariot (4) est pourvu d'un poussoir articulé et guidé (19) qui ramène l'axe galet moteur (10) parallèlement à l'axe tube (3) dans le cas de l'accumulation des chariots en montée. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet moteur (10) pivote sous l'action d'un système à ressort (13) dont la force voit son sens d'application - modifié lors de l'action d'un poussoir (18), déterminant le sens montée ou descente des chariots. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots (4) entraînés par le tube (3) sont transférés angulairement autour de ce tube, d'une voie montante vers une voie descendante et vice-versa par le moyen de barillets (1) et (2).