Brevet FR2606503A1 — publié le 19880513

260'6503 La présente invention est relative à un appa- reil pour contrôler l'orientation des roues d'un véhi- cule, c'est-à-dire les rapports angulaires tels que les angles de chasse, de carrossage, de pincement, de divergence et d'inclinaison du pivot de fusée. La vérification de ces angles doit être effectuée par exemple lors des opérations de redresse- ment d'un véhicule accidenté, ou bien lorsqu'on soup- çonne un défaut d'alignement des roues en raison de difficultés de conduite ou d'une certaine forme d'usure des pneumatiques. Un but de l'invention est d'utiliser un sys- tème optique de mesure existant sur des bancs de tra- vail servant à effectuer des opérations de redresse- ment, dans un appareil pour vérifier l'alignement des roues d'un véhicule afin de faciliter la mesure de cet alignement pendant le travail de redressement, sans qu'il soit besoin d'enlever le véhicule de ce banc. Un autre but de l'invention est de réaliser un tel appareil qui soit facile à manipuler et qui n'utilise qu'un nombre minimal de composants. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit un appareil pour contrôler l'orientation des roues d'un véhicule, comprenant: - une barre de mesure à peu près horizontale disposée devant le véhicule, espacée de celui-ci et à angle droit par rapport à son axe longitudinal, une source lumineuse, émettant un étroit faisceau lumineux collimaté, mobile le long de ladite barre, ledit faisceau étant émis dans un plan vertical perpendicu- laire à l'axe longitudinal de la barre, ladite source lumineuse comprenant des moyens pour positionner ledit faisceau dans différentes directions dans ledit plan vertical; - une cible articulée sur un arbre de support parallèle à l'axe d'une roue et faisant saillie hors du plan de ladite roue, ledit arbre de support constituant une partie d'un support de cible fixé de façon amovible sur une roue du véhicule, ladite cible comportant plusieurs échelles pour indiquer des mesures d'orienta- tion desdites roues, la cible comprenant une plaque plane allongée qui comporte des plaques d'extrémité dépassant des extrémités respectives perpendiculaire- ment à un plan contenant ladite plaque allongée, sur au moins un côté de celle-ci, ladite plaque allongée pouvant tourner autour dudit arbre de support afin d'amener ledit faisceau à frapper des échelles soit sur la plaque allongée soit sur la plaque d'extrémité. De préférence, dans l'appareil, ladite plaque allongée comprend une seconde plaque d'extrémité à l'extrémité qui est destinée à être tournée vers la source lumineuse lorsque la cible est tournée pour effectuer des mesures avec ledit faisceau lumineux frappant les échelles sur lesdites plaques d'extrémité, ladite seconde plaque d'extrémité étant articulée sur ladite première plaque d'extrémité à ladite extrémité de la plaque allongée. Dans ce cas, avantageusement, l'appareil comprend des niveaux fixés sur ladite plaque allongée et ladite seconde plaque d'extrémité, et, de façon encore préférée, le support de la cible est fixé sur les boulons de roues d'un moyeu de roue et comprend une plaque de support allongée plane avec un axe de support médian faisant saillie perpendiculairement à la surface de ladite plaque, et deux organes de fixation, engagés dans des fentes longitudinales prévues dans la plaque de support et faisant saillie perpendiculairement sur la surface de cette plaque dans une direction opposée à celle de l'axe de support, ces organes de fixation étant engagés de façon pivotante dans lesdites fentes et déplaçables dans celles-ci dans une direction longitudinale, chacun desdits organes de fixation consistant en une tige dont une extrémité est engagée dans l'une desdites fentes, et en une patte d'extrémité faisant saillie sur l'autre extrémité de la tige dans une direction perpendiculaire à l'axe, l'extrémité libre de chaque patte d'extrémité comportant une ouverture circulaire pour coopérer avec un boulon de roue. Ces buts sont atteints au moyen d'un appareil suivant l'invention qui utilise le système optique de mesure qui est incorporé dans le banc de redressement commercialisé sous la marque: "Dataliner 80", qui est décrit dans les brevets suédois 7103780-8, 7202023-2 et 8003079-4 ainsi que dans les demandes de brevet suédois 8102307-9 et 8102306-1. Pour l'utilisation dans l'appareil suivant l'invention, ce système comprend dans son mode de réalisation le plus simple, une barre qui, pour l'application du dispositif de mesure suivant l'invention doit être placée devant le véhicule et à peu près à angle droit par rapport à l'axe longitudinal de celui-ci. Un faisceau laser est émis parallèlement le long de la barre. Un ou deux ensembles de déviation sont agencés pour faire dévier le faisceau laser vers le véhi- cule suivant un certain angle par rapport à la barre. Dans le mode de réalisation le plus simple, cet angle est droit, mais dans certaines applications, il peut être réglé dans plusieurs positions angulaires précises, par exemple dans cinq positions. Chaque ensemble de déviation peut être déplacé le long de la barre et ces déplacements peuvent être enregistrés soit manuelle- ment, soit automatiquement. Comme on l'a indiqué plus haut, une telle barre de mesure peut être disposée en tant que pièce supplémentaire en liaison avec un banc de redressement, bien qu'il soit bien entendu égale- ment concevable, dans le cadre de l'invention, qu'une telle barre de mesure soit utilisée seule devant le véhicule. Un élément essentiel de l'invention est la cible particulière qui est utilisée avec le dit sys- tème optique. Cette cible comporte toutes les échelles nécessaires pour la vérification de l'alignement des roues, elle est facile à manipuler pour un opérateur et peut être facilement démontée de sa fixation sur une roue. L'invention fournit également un procédé pour vérifier l'alignement des roues d'un véhicule, ce pro- cedé étant facile à apprendre et à mettre en oeuvre. Ce procédé selon l'invention comprend les phases suivantes: - établir une ligne de visée à partir d'un instrument de visée parallèle à l'axe longitudinal d'un véhicule et écarté latéralement de cet axe; - fixer un support de cible sur une roue et une cible graduée sur un axe dudit support, ladite cible étant soutenue de façon rotative par ledit axe; positionner ladite cible dans une position verticale; - diriger ladite ligne de visée pour frapper un zéro inférieur de l'échelle de la partie de la cible faisant face à l'instrument de visée dans ladite posi- tion verticale de la cible; - incliner ladite ligne de visée verticalement vers le haut pour frapper sur la partie supérieure de ladite échelle sur la cible; - lire et noter la valeur sur ladite échelle; - placer la cible en position horizontale; - faire tourner la roue de 20 vers l'intérieur par rapport à sa position neutre et régler à zéro des niveaux disposés sur la partie à peu près horizontale de la cible et sur la partie d'extrémité verticale de la cible dirigée vers l'instrument de visée dans la posi- tion horizontale de la cible, cette partie d'extrémité étant articulée sur ladite partie horizontale dans un plan transversal vertical; - faire tourner la roue de 20 vers l'exté- rieur dans sa position neutre; - diriger la ligne de visée vers un zéro inférieur d'une première échelle sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible et régler ensuite son niveau à zéro; - incliner verticalement la ligne de visée pour frapper sur la partie supérieure de ladite première échelle sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible; - lire et noter la valeur sur ladite première échelle; - incliner la ligne de visée vers le bas jusqu'à une ligne zéro d'une seconde échelle sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible; - régler à zéro le niveau sur ladite partie horizontale de la cible; - lire et noter la valeur sur ladite seconde échelle. De préférence, on positionne la roue en posi- tion neutre et la cible en position horizontale; on dirige la ligne de visée pour passer sur la ligne de zéro d'une troisième échelle transparente sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible et pour frap- per une échelle d'une seconde partie d'extrémité verti- cale de la cible dans l'extrémité opposée de la partie horizontale de celle-ci. Avantageusement, dans le cas d'un véhicule soutenu sur un banc de travail, on soulève la suspension des roues avant vers une position dans laquelle la trin- glerie de direction est horizontale, et on soulève la suspension des roues arrière jusqu'à la même hauteur que la suspension soulevée des roues avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil suivant l'invention; la figure 2 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'une cible utilisée dans l'appareil suivant l'invention; la figure 3 est une vue schématique montrant comment mesurer un angle de carrossage avec l'appareil suivant les figures 1 et 2; 30. les figures 4a à 4d sont des vues schémati- ques montrant les phases successives de mesure des angles de chasse et de pivot de fusée; les figures 5a à 5d montrent les différen- tes échelles que comporte une cible suivant l'invention; 35. la figure 6 est une vue schématique en 2606503-' perspective d'un support de cible fixé sur le moyeu de roue; la figure 7 est une vue en bout d'un second mode de réalisation d'une cible utilisée dans l'appareil suivant l'invention, considérée dans le sens du fais- ceau émis par la source lumineuse de l'appareil; la figure 8 est une vue en plan de la cible de la figure 7; la figure 9 en est une vue latérale; 10. la figure 10 est une vue en perspective d'un autre support de cible; les figures lia à lld sont des vues schéma- tiques montrant la fixation du support de la figure 10 sur différents moyeux de roues. La figure 1 montre une barre de mesure 1 comportant une source lumineuse 2 qui est montée à l'une de ses extrémités. La caractéristique essentielle de la source 2 est que le rayon émis est étroit, visi- ble et collimaté. Un laser HeNe est approprié pour cet usage. L'autre extrémité de la barre reçoit un ensem- ble 3 en saillie vers le haut et comportant un repère. Les positions latérale et verticale de la source lumi- neuse 2 sont calculées pour que le rayon émis frappe le repère de l'ensemble 3, si bien que le rayon s'étend parallèlement à la barre. Un ensemble 4 de déviation, destiné à dévier au moins une partie du rayon prove- nant de la source 2, peut être déplacé le long de ladite barre. Son déplacement le long de la barre peut être mesuré, par exemple en prévoyant sur l'ensemble 3 un ruban de mesure 5 qui est fixé par son extrémité externe sur une pince d'extrémité 6 mobile le long de la barre et verrouillable sur celle-ci, cette pince pouvant être réglée en un point quelconque de la lon- gueur de la barre afin de fournir une valeur de réfé- rence. Ceci est décrit dans le brevet suédois n 7103780-8. Au lieu d'utiliser un ruban de mesure, la barre elle-même peut comporter des marques magnéti- ques ou optiques, et l'ensemble de déviation peut comporter des moyens de lecture pour lire automatique- ment les déplacements de l'ensemble 4 le long de la barre, comme décrit dans la demande de brevet suédois n 8102307-9. L'ensemble de déviation 4 peut être réglé de façon que le rayon provenant de la source 2 soit dévié dans un plan horizontal, de préférence à 90 par rap- port à la barre. Sur le côté de l'ensemble de déviation qui est représenté tourné à l'opposé du dessin, il est prévu un ensemble (non représenté) au moyen duquel le rayon sortant de l'ensemble de déviation 4 peut être réglé verticalement dans toute position angulaire choisie. L'ensemble 4 peut également être conçu de façon que le rayon émis soit réglable pour assurer quelques positions angulaires prédéterminées supplémen- taires au-delà de 90 par rapport à la barre. Une cible 11 est articulée sur un support 12 qui est à son tour fixé de façon amovible sur la roue 10 par quatre organes de fixation 13 qui, suivant l'exemple représenté, sont appliqués contre le bord interne de la jante, par exemple-en prévoyant sur chaque organe de fixation une vis d'expansion pouvant être commandée en rotation, ou des fixations légèrement élastiques. On remarquera à cet égard que lorsque l'appa- reil suivant l'invention est utilisé pour vérifier la symétrie de la suspension des roues pendant un travail de redressement sur un véhicule accidenté disposé sur un banc de travail avec les roues démontées, on doit utiliser un autre type de fixation. Dans ce cas, il est proposé d'utiliser des supports magnétiques pour relier le support de la cible au moyeu de la roue, un tel 26065O3 agencement étant représenté schématiquement à la figure 6, ou encore d'utiliser un support de cible fixé sur les boulons habituels de la roue, cet agencement étant représenté aux figures 10 et lla à lld. Le support de cible 120 représenté à la figure 10 est essentiellement constitué d'une plaque plane allongée 121 de support portant un axe médian 129 faisant saillie perpendiculairement sur la surface de la plaque, et deux organes de fixation 122, 123 pour relier la plaque 121 à des boulons classiques de roues. Dans ce but chaque organe de fixation 122, 123 consiste en une tige 124, dont une extrémité plus petite que la partie principale est engagée dans une fente longitu- dinale 125 de la plaque 121, et qui fait saillie en sens opposé par rapport audit axe. Grâce à cet agence- ment, les tiges peuvent tourner et sont mobiles dans le sens longitudinal par rapport à la plaque 121. Une patte d'extrémité 126 est fixée sur l'autre extrémité de la tige 124 et s'étend perpendiculairement à l'axe de celle-ci. L'extrémité libre de la patte 126 comporte une ouverture circulaire 127 qui reçoit un boulon de roue lorsque le support 120 est relié à un moyeu de roue. Un organe de serrage 128 est fixé à l'extrémité de la tige 124 par une liaison à vis et écrou et est engagé dans la fente 125. Dans le mode de réalisation décrit cette liaison à vis et écrcu est obtenue en réalisant ladite extrémité de la tige avec un filetage externe et en réalisant l'organe 128 avec un trou circu- laire ayant un filetage interne. Il est cependant évidemment possible de réaliser l'organe de serrage 128 avec un doigt en saillie ayant un filetage externe coopérant avec un trou ayant un filetage interne. Pour relier le support de cible 120 à un moyeu de roue, on glisse les ouvertures respectives 127 des pattes 126 sur un boulon de roue. A cet égard, les t0 figures lla à lld montrent comment le support est fixé sur des moyeux de roues ayant différents nombres de boulons. L'axe 129 de support peut alors être amené dans la position désirée grâce au jeu de la fixation des tiges 124 dans les fentes 125 et de la liaison articulée entre les pattes 126 et les boulons de roues respectifs. Lorsqu'on a obtenu la position désirée de l'axe 129, le support est fixé dans cette position en serrant les organes de serrage 128 et les écrous respectifs des boulons de roue. Les supports de cible représentés ont tous un axe en saillie parallèlement à l'axe de la roue, et la cible est reliée à cet axe. On a représenté à la figure 2 un premier mode de réalisation de la cible 11. Comme représenté, la cible 11 comprend une plaque plane allongée 14 portant une échelle pour mesurer l'angle de carrossage, c'est-à- dire l'angle formé par l'axe de la roue avec un axe ver- tical. Deux plaques d'extrémité 15, 16 portant des échelles pour mesurer l'angle de pincement, c'est-à-dire la mesure dans laquelle les deux roues sont plus pro- ches l'une de l'autre à l'avant qu'à l'arrière, et l'angle de chasse, c'est-à-dire l'inclinaison de l'arti- culation à rotule supérieure vers l'arrière du véhicule, s'étendent à partir des extrémités respectives de la plaque 14 à angle droit par rapport au plan contenant ladite plaque. La plaque 15 est fixée rigidement sur la plaque 14 et la plaque 16 est fixée de façon libérable sur une plaque d'extrémité intermédiaire 17 qui est reliée rigidement à la plaque 14. A l'état libre, la plaque 16 est articulée en 18 sur la plaque 17. Des fenêtres 19, 20 sont découpées dans les plaques 16 et 17 respectivement pour permettre de diriger un faisceau lumineux sur la plaque 15 comme on va le décrire dans la suite. il Une poignée 21 ayant à peu près la forme d'un U inversé s'étend transversalement à la plaque 14 à peu près au milieu de celle-ci. Les branches de la poignée 21 en forme de U sont fixées rigidement sur les bords de la plaque allongée 14 de toute façon appropriée. Un prolongement 22 de la branche de gauche de la poi- gnée 21 s'étend comme représenté à la figuré 2 au-dessus de la base de la poignée et comporte un trou traversant 23 qui s'étend parallèlement au plan contenant la plaque 14 et qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de celle-ci. Le trou 23 est adapté pour recevoir l'axe du support de cible et il est prévu une vis d'arrêt 24 qui peut être vissée dans un trou fileté du prolongement 22 se terminant dans le trou 23, pour immobiliser un axe introduit dans celui-ci. Le cible peut ainsi être disposée avec une orientation angulaire arbitraire sur l'axe du support de cible par un actionnement approprié de la vis d'arrêt et un pivotement approprié de la cible autour de l'axe du support. Des niveaux à bulle 25, 26 sont disposés sur les plaques 16 et 14 respectivement. En se référant maintenant aux figures 3 à 5, on décrira un procédé pour mesurer l'orientation des roues d'un véhicule en utilisant l'appareil suivant l'invention décrit en référence aux figures 1 et 2. Le véhicule est placé sur un sol plan avec des plaques à billes disposées sous les roues. La barre 1 est disposée devant le véhicule perpendiculaire- ment à l'axe longitudinal de celui-ci et dans un plan parallèle à la base du châssis du véhicule. De plus, la barre est disposée à une hauteur telle que le faisceau émis par la source lumineuse entre dans les fenêtres 19, 20 de la cible et s'étend parallèlement à la plaque 14 lorsque la cible est positionnée avec ladite plaque en position horizontale. On remarquera à cet égard que les processus d'étalonnage pour placer la barre corres- pondent principalement aux procédures d'étalonnage pour la mesure d'orientation ordinaire avec ce système opti- que de mesure et ne nécessitent pas d'être décrits plus avant en ce qui concerne l'invention. Si on désire effectuer la mesure de l'aligne- ment des roues avec le véhicule placé sur un banc de travail et avec la suspension des roues sous charge, les suspensions pendant librement peuvent être levées par des vérins faisant partie de l'équipement normal de ce banc de travail. La suspension avant est alors soulevée jusqu'à une position dans laquelle la tringle de direc- tion est horizontale et la suspension arrière est alors levée jusqu'à la même hauteur. Après que l'étalonnage ait été effectué, on mesure l'orientation des roues de la façon suivante: 1. L'avant du véhicule est soulevé jusqu'à ce que les roues puissent tourner librement; 2. le support de cible et la cible sont mon- tés sur la roue considérée; 3. la déformation de la jante est vérifiée en dévissant la vis d'arrêt 24 de façon que la roue tourne librement par rapport à la cible. La cible est ensuite tournée en position verticale (c'est-à-dire la plaque 14 étant verticale) et le faisceau laser est dirigé contre le zéro inférieur sur l'échelle de carros- sage (figure 3). On fait ensuite tourner la roue tandis que la cible est maintenue en position verticale. Le point d'impact du faisceau laser ne doit pas se dépla- cer transversalement sur la cible. Si ceci se produit, on fait tourner la roue dans sa position dans laquelle la divergence présente la valeur la plus élevée et on effectue alors un réglage du support de cible en déplaçant les fixations 13 par rapport à la jante ou en réglant les vis d'arrêt du dispositif représenté à la figure 6. Si on utilise deux jeux d'appareils suivant l'invention, on effectue la même procédure sur la roue opposée; 4. les roues sont immobilisées au moyen des freins en utilisant un vérin de pédale de frein; 5. le véhicule est abaissé sur les plaques à billes, ou bien les suspensions de roues sont soulevées. Les plaques à billes sont déverrouillées et le véhicule est fortement balancé. Le volant est ensuite tourné jusque dans sa position neutre; 6. l'angle de carrossage est mesuré (figure 3) en faisant tourner la cible pour l'amener dans une position verticale et en dirigeant le faisceau laser sur le zéro inférieur de l'échelle de carrossage. L'ensem- ble 4 de déviation est alors verrouillé dans sa position sur la barre 1 et est tourné vers le haut pour frapper sur l'indice supérieur de l'échelle de carrossage. On lit la valeur sur l'échelle et on la note; 7. pour mesurer l'angle de chasse, le pince- ment, la divergence et l'angle de pivot de fusée (également désigné par inclinaison de l'axe de direction) on fait tourner ensuite la cible pour l'amener dans une position horizontale. On fait alors tourner la roue de 20 vers l'intérieur, ce qui peut être obtenu soit en faisant pénétrer le faisceau laser dans l'échelle transparente (figure 5c) qui est disposée dans la fenê- tre 20 de la plaque 17 pour frapper une marque verti- cale 27 sur la branche de gauche de la poignée 21 tout en frappant la marque de 20 de droite sur ladite échelle dans la fenêtre 20 ou en lisant l'indice sur la plaque à billes. Cependant, il est préférable de réali- ser un positionnement à l'aide de l'indice sur la plaque à billes, suivi par un réglage fin en utilisant l'appareil suivant l'invention (figure 4a) ; 8. on règle ensuite à zéro les deux niveaux à bulles 26, 25 en réglant la cible par rotation autour de l'axe du support et en faisant tourner la plaque 16 par rapport à la plaque 17. On verrouille ensuite soigneusement la cible sur l'axe du support au moyen de la vis d'arrêt 24 de façon qu'elle ne change pas accidentellement de position au cours de la mesure; 9. on tourne la roue dans une position à 20 vers l'extérieur de sa position neutre d'une façon correspondante à celle décrite pour le point 7 (figure 4b). On dirige alors le faisceau laser sur le zéro de l'échelle de chasse (figure 5b) et on verrouille l'ensemble de déviation 4 contre tout déplacement sur la barre 1. Le niveau à bulle 25 sur la plaque verti- cale 16 de la cible est ensuite réglé à zéro et on lit l'indice du faisceau laser sur l'échelle de chasse et on le note (figure 4c); 10. on incline ensuite le faisceau laser vers la ligne zéro de l'échelle d'inclinaison du pivot de fusée (K.P.I.) également portée sur la plaque 16. Le niveau sur la plaque horizontale 14 de la cible est alors réglé à zéro et la valeur de l'angle de pivot de fusée est lu et noté (figure 4d); 11. on répète les procédures des points 6 à pour la roue opposée et on note les valeurs. Avant de mesurer le pincement et la diver- gence on vérifie que le faisceau laser s'étend dans le sens longitudinal du véhicule et que le volant et le boîtier de direction sont respectivement en position neutre. On s'assure ensuite que la cible est tournée dans la position horizontale. On dirige le faisceau laser à travers la ligne du zéro sur l'échelle trans- parente de la fenêtre 20 et son point de rencontre sur l'échelle du pincement et de la divergence sur la pla- que d'extrémité arrière 15 est lu et noté. On répète alors la même procédure pour la roue opposée. On remarquera que les valeurs mesurées du pincement et de la divergence indiquent la déviation individuelle de la roue par rapport à l'axe médian du véhicule. Tous les réglages désirés sont effectués séparément sur la roue individuelle si un tel réglage est possible avec le modèle du véhicule considéré. On vérifie l'alignement en faisant tourner la roue "externe" vers l'intérieur de 20 et en lisant l'angle dont la roue opposée a tourné au moyen du fais- ceau laser ou de la plaque à billes. Ce processus est suivi dans les deux sens et les valeurs sont notées. Lorsque le réglage de l'avant du véhicule est réalisé, le support de cible et la cible sont déplacés jusqu'à l'arrière du véhicule. On effectue un nouveau contrôle de la déformation de la jante avec un contrôle de la direction du faisceau laser. La mesure des angles de pincement ou divergence, et de carrossage de l'arrière du véhicule est alors effectuée de la même façon que décrit plus haut pour l'avant du véhicule. On a représenté aux figures 7 à 9 un second mode de réalisation d'une cible destinée à être utili- sée dans un appareil suivant l'invention. La conception du second mode de réalisation est essentiellement la même que celle du premier représenté aux figures 1 et 2 et les organes analogues ont été désignés par les mêmes références avec l'addition d'un "a" pour le second mode de réalisation. Les principales différences entre les deux modes de réalisation sont que la poignée 21a comporte deux prolongements 22a, si bien que la cible peut être utilisée avec une roue gauche aussi bien qu'une roue droite, et que la plaque d'extrémité 17a comporte, en plus d'une fenêtre qui coopère avec celle de la plaque d'extrémité pivotante 16a, deux fenêtres latérales comportant des échelles transparentes pour indiquer la déviation de la roue par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal du véhicule lorsque le faisceau laser rencontre une telle échelle et frappe le bord avant d'un téton 28a, comme repré- senté en trait interrompu à la figure 9. Il ressort de la description qui précède que l'appareil suivant l'invention pour l'alignement des roues permet d'effectuer facilement et rapidement les mesures d'alignement des roues avec quelques opérations simples. En utilisant un faisceau laser on obtient également une mesure précise. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits, le cadre de l'invention n'étant limité que par les reven- dications annexées. 2&06503 REVENDICATIONS 1. Appareil pour contrôler l'orientation des roues d'un véhicule, comprenant: - une barre (1) de mesure à peu près horizon- tale disposée devant le véhicule, espacée de celui-ci et à angle droit par rapport à son axe longitudinal, une source lumineuse (2), émettant un étroit faisceau lumineux collimaté, mobile le long de ladite barre, ledit faisceau étant émis dans un plan vertical perpen- diculaire à l'axe longitudinal de la barre, ladite source lumineuse comprenant des moyens pour positionner ledit faisceau dans différentes directions dans ledit plan vertical; - une cible (11) articulée sur un arbre de support parallèle à l'axe d'une roue et faisant saillie hors du plan de ladite roue, ledit arbre de support constituant une partie d'un support de cible (12, 120) fixé de façon amovible sur une roue du véhicule, ladite cible comportant plusieurs échelles pour indiquer des mesures d'orientation desdites roues, la cible compré- nant une plaque plane allongée (14) qui comporte des plaques d'extrémité (15, 17) dépassant des extrémités respectives perpendiculairement à un plan contenant ladite plaque allongée, sur au moins un côté de celle- ci, ladite plaque allongée pouvant tourner autour dudit arbre de support afin d'amener ledit faisceau à frapper des échelles soit sur la plaque allongée soit sur la plaque d'extrémité. 2. Appareil suivant la revendication 1, dans lequel ladite plaque allongée comprend une seconde plaque d'extrémité (16) à l'extrémité qui est destinée à être tournée vers la source lumineuse lorsque la cible est tournée pour effectuer des mesures avec ledit faisceau lumineux frappant les échelles sur lesdites plaques d'extrémité, ladite seconde plaque d'extrémité (16) étant articulée sur ladite première plaque d'extrémité (17) à ladite extrémité de la plaque allongée. 3. Appareil suivant la revendication 2, comprenant des niveaux (25, 26) fixés sur ladite plaque allongée (14) et ladite seconde plaque d'extrémité (16). 4. Appareil suivant la revendication 3, dans lequel le support (120) de la cible est fixé sur les boulons de roues d'un moyeu de roue et comprend une pla- que de support allongée plane (121) avec un axe de support médian (129) faisant saillie perpendiculairement à la surface de ladite plaque, et deux organes de fixa- tion (12, 123) engagés dans des fentes longitudinales (125) prévues dans la plaque de support et faisant saillie perpendiculairmeent sur la surface de cette plaque dans une direction opposée à celle de l'axe de support, ces organes de fixation étant engagés de façon pivotante dans lesdites fentes et déplaçables dans celles-ci dans une direction longitudinale, chacun des- dits organes de fixation consistant en une tige (124) dont une extrémité est engagée dans l'une desdites fentes, et en une patte d'extrémité (126) faisant saillie sur l'autre extrémité de la tige dans une direc- tion perpendiculaire à l'axe, l'extrémité libre de cha- que patte d'extrémité comportant une ouverture circu- laire (127) pour coopérer avec un boulon de roue. 5. Procédé pour contrôler l'orientation des roues d'un véhicule, comprenant les phases consistant à: - établir une ligne de visée à partir d'un instrument de visée parallèle à l'axe longitudinal d'un véhicule et écarté latéralement de cet axe; - fixer un support de cible sur une roue et une cible graduée sur un axe dudit support, ladite cible étant soutenu de façon rotative par ledit axe; - positionner ladite cible dans une position verticale; - diriger ladite ligne de visée pour frapper un zéro inférieur de l'échelle de la partie de la cible faisant face à l'instrument de visée dans ladite posi- tion verticale de la cible; - incliner ladite ligne de visée verticalement vers le haut pour frapper sur la partie supérieure de ladite échelle sur la cible; - lire et noter la valeur sur ladite échelle; - placer la cible en position horizontale; - faire tourner la roue de 20 vers l'inté- rieur par rapport à sa position neutre et régler à zéro des niveaux disposés sur la partie à peu près horizontale de la cible et sur la partie d'extrémité verticale de la cible dirigée vers l'instrument de visée dans la position horizontale de la cible, cette partie d'extrémité étant articulée sur ladite partie horizontale dans un plan transversal vertical; - faire tourner la roue de 20 vers l'exté- rieur dans sa position neutre; - diriger la ligne de visée vers un zéro inférieur d'une première échelle sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible et régler ensuite son niveau à zéro; - incliner verticalement la ligne de visée pour frapper sur la partie supérieure de ladite pre- mière échelle sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible; - lire et noter la valeur sur ladite pre- mière échelle; - incliner la ligne de visée vers le bas jusqu'à une ligne zéro d'une seconde échelle sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible; - régler à zéro le niveau sur ladite partie horizontale de la cible; - lire et noter la valeur sur ladite seconde échelle. 6. Procédé suivant la revendication 5 suivant lequel on positionne la roue en position neutre et la cible en position horizontale; on dirige la ligne de visée pour passer sur la ligne de zéro d'une troisième échelle transparente sur ladite partie d'extrémité verticale de la cible etpour frapper une échelle d'une seconde partie d'extrémité verticale de la cible dans l'extrémité opposee de la partie horizontale de celle-ci. 7. Procédé suivant la revendication 5 pour un véhicule soutenu sur un banc de travail, suivant lequel: on soulève la suspension des roues avant vers une posi- tion dans laquelle la tringlerie de direction est horizontale, et on soulève la suspension des roues arrière jusqu'à la même hauteur que la suspension soulevée des roues avant.