Brevet FR2604415A1 — publié le 19880401

1. La présente invention a pour objet un dispositif de sélection et de manutention d'articles en papier notam- ment d'enveloppes;le terme d'enveloppe regroupant les dif- férents produits enveloppes et pochettes postales et non postales, sacs et sacs à soufflets, pochettes à disques, sacs de conditionnement alimentaire. Un tel dispositif per- met de sélectionner les enveloppes par lots de les position- ner dans un plan compatible avec le poste de conditionne- ment et parallèlement, de les introduire dans ledit condi- tionnement de façon totalement automatique. Les machines de fabrication d'enveloppes travaillent en continu et avec une cadence de production importante. Il est nécessaire lors du conditionnement de regrouper les enveloppes produites en lots c'est d'ailleurs l'objet de la demande de brevet n 86/09847 au nom de la deman- deresse. Ces enveloppes une fois regroupées par lots sont alors conditionnées, cette opération est actuellement réali- sée de façon manuelle. Dans le but d'améliorer la fiabilité ainsi que les conditions de travail, tout en s'adaptant à des cadences de fabrication de plus en plus élevées, 2. l'invention propose un dispositif automatique de sélection et de conditionnement. Ce dispositif de conditionnement automatique d'en- veloppes est plus particulièrement caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de saisie du lot et un moyen de basculement, un moyen distributeur des lots dans les emballages du type carton pouvant être associé par exemple à un plateau rotatif, un moyen d'évacuation des emballages complétés. Les moyens de saisie et de rotation de ce disposi- tif sont plus particulièrement constitués de deux pinces à déplacement respectivement longitudinal et angulaire. Le moyen distributeur comporte deux volets latéraux et une pince à déplacement longitudinal parallèle aux deux volets. Ce dis- positif distributeur est complété par un plateau rotatif muni de cornières de centrage ou d'une piste à rampes de galets inclinées autocentreuse supportant l'emballage. Le moyen d'é- vacuation est plus particulièrement un poussoir animé d'un mouvement de translation permettant le glissement du carton perpendiculairement au côté libre de cornière. D'autres détails, objets et avantages de la présente invention seront plus appa- rents au fur et à mesure de la description d'un mode de réali- sation particulier tel qu'il va suivre. La figure unique présente le dispositif selon l'in- vention dans une forme éclatée. Le dispositif de sélection d'enveloppes par lots 1 est monté rotatif sur un axe 10 qui le rend effaçable sur in- cident du dispositif selon l'invention. Une plaque de récep- tion 11 permet de maintenir les enveloppes dans une position verticale tandis que le doigt de sélection 12 actionné par un vérin 13 définit des lots d'enveloppes lorsqu'il est commandé par un dispositif optoélectronique non représenté tel que celui de la demande de brevet n 86/09847. Le lot d'enveloppes est alors saisi latéralement par une pince 20 constituée d'une cornière 21 tandis qu'une barrette 22 assure le serrage sous l'effet des vérins 23 et 24. Cet ensemble cornière plus vérin est également déplaçable en translation sous l'effet d'un 3. vérin 25 et des deux barres de guidage 26et 27. Le vérin 25 et les deux barres 26 et 27 sont parallèles. Lorsque le moyen de saisie est reculé dans sa posi- tion maximum le moyen de basculement 3 se trouve entre le moyen de saisie et le moyen de sélection effaçable. Ce moyen de basculement est constitué d'une pince particulière compor- tant une plaque 30 dont la longueur est supérieure à la lon- gueur de la cornière 21 de façon que sa partie inférieure soit au même niveau que la partie inférieure de la cornière 21 c'est-à-dire au niveau du plan de la table tandis que sa par- tie supérieure se trouve au-dessus du dispositif de saisie. Le dispositif de saisie en lui-même est constitué d'une bar- rette 31 actionnée par des vérins tels que 32 et dont la plus grande longueur est disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal de la cornière 21 ou de la plaque 30. Parallè- lement, cette même barrette 31 assure sous l'effet des vérins un effort de serrage sur la partie haute de la plaque 30. La plaque 30 et la barrette 31 associée aux vérins 32 sont dis- posées de part et d'autre d'une pièce de supportage 33 pou- vant pivoter autour d'un axe 34. A cet effet, la structure 35 qui supporte les vérins et la plaquette 31 se prolonge en partie au-dessus de la pièce 33 de façon à pouvoir jouer un rôle de levier soumis à l'action d'un vérin 36. L'axe 34 est orienté dans une direction parallèle au mouvement de transla- tion du moyen de saisie 2. Le vérin 36 par contre a son axe disposé perpendiculairement à l'axe de pivotement 34. Le moyen distributeur 4 est constitué d'une struc- ture de supportage 40 dans laquelle sont disposés des axes 41, 42, et 43 sur lesquels peut coulisser un chariot 44 en- traîné par un système vis 45 écrou 46 motorisé 47. Ce dispo- sitif peut être remplacé par un vérin sans tige comportant un piston libre magnétique qui circule à l'intérieur du corps et une pièce d'entrainement coulissante. Une nouvelle pince 48 est solidaire du chariot 44. Elle est constituée d'une plaque fixe 49 disposée dans un plan horizontal et une plaque mobile autour d'un axe 51 sous l'effet du vérin 52. 4. Le distributeur proprement dit est constitué de deux volets 53 et 54 disposés en position fermée dans un plan horizontal parallèle à la plaque fixe 49 de la pince 48 mais à un niveau inférieur. Des cornières 55, 56 bloquées sur la structure de supportage 40 permettent un réglage en hauteur par les pièces coulissantes 55, 56 tandis que les barres laté- rales telles que 57 supportent les vérins 58 orientés perpen- diculairement au mouvement de translation de la pince 48 et dont le montage sur étrier permet de faire pivoter les volets vers le bas de façon à ce que le plan de chacun des volets soit vertical. La plaque 60 du dispositif à plateau rotatif 6 est directement liée à la tige 61 d'un vérin 62 qui assure un mou- vement monte et baisse selon la flèche 63 tandis que le vérin 62 est luimême monté sur un dispositif rotatif non figuré lui permettant un déplacement angulaire par secteur. Dans l'exemple particulier représenté chacun des secteurs a une valeur de 90 . L'emballage 64 qui repose sur la plaque 60 est positionné grâce à des cornières 65 solidaires de cette même plaque 60 et disposées pour bloquer trois des faces dudit emballage. Ces cornières peuvent être remplacées par une piste à rampes de galets inclinées autocentreuse (non figuré). Le moyen d'évacuation des emballages 7 est un pous- soir 70 monté à l'extrémité de la tige 71 d'un vérin fixe 72. La longueur de travail de ce vérin est choisie en fonction de la plus grande longueur des emballages utilisés dans ce dis- positif de conditionnement. Nous allons maintenant décrire le fonctionnement d'un dispositif de sélection et de manutention particulier tel qu'il vient d'être décrit. Les enveloppes issues de la machine de fabrication s'accumulent contre la plaque 11 du dispositif de sélection effaçable 1 et lorsque la quantité d'enveloppes est atteinte, le doigt de sélection 12 s'insère entre les enveloppes pour définir un lot. Celui-ci est alors saisi par la pince 20 entre l'une des ailes de la cornière 21 et la barrette 22 par mise en service des vérins 23 et 24. Le blocage du lot d'enveloppes dans la cornière étant 5. maintenu, le vérin 25 est actionné en traction et fait effectuer à l'ensemble de la pince 20 et de son lot d'enve- loppes un déplacement en translation jusqu'à ce que la ti- ge du vérin 25 vienne en butée. Le lot d'enveloppes a alors sa partie médiane qui coincide avec le dispositif de basculement 3. Sous l'ef- fet des vérins tels que 32, la barrette de pressage 31 vient en appui en partie haute des enveloppes pour les presser contre la plaque 30 et assurer ainsi un nouveau blocage. Les vérins 23 et 24 sont alors actionnés en sens inverse pour libérer le lot d'enveloppes de la pince 20. La pres- sion étant maintenue dans les vérins 32, le vérin 36 est alors mis en action pour amener le lot d'enveloppes qui repose sur la plaque 30 dans un plan quasi-horizontal. Le lot d'enveloppes est saisi à son extrémité li- bre par la pince 48. En effet, le vérin 52 mis en service actionne la plaque mobile 50 qui vient presser le lot d'en- veloppes dans son épaisseur entre cette même plaque mobile 50 et la plaque fixe 49. La pression étant relâchée dans les vérins 32, le blocage par la plaquette 31 est supprimé. Le moteur 47 actionné fait tourner la vis 45 et assure le dépla- cement de l'écrou 46 et de façon simultanée celui du cha- riot 44 qui supporte la pince 52 qui elle-même maintient le lot d'enveloppes. Ce dernier est alors entraîné par glissement sur la plaque 30 et sur chacun des volets 53 et 54. Lorsque le chariot 44 est arrivé en fin de course, le moyen de bas- culement 3 est ramené à sa position initiale. La pince 52 est alors rendue inactive et le paquet d'enveloppes repose donc uniquement sur les deux volets puisque la plaque mobile inférieure 50 est revenue en position initiale. Le plateau tournant 6 a parallèlement été alimen- té par un emballage du type carton,ces moyens d'alimentation n'étant pas représentés car réalisés de façon classique. Cet emballage 64 a sa plus grande longueur orientée 6. parallèlement à la direction de translation de la pince 52 et par conséquent parallèlement à la plus grande longueur des enveloppes. La disposition des cornières 65 sont telles que le carton se trouve parfaitement aligné avec le lot d'enveloppes. Le vérin 62 qui supporte la plaque 60 est alors mis en pression pour que le carton vienne immédiatement en- dessous du lot d'enveloppes. Les vérins tels que 58 mis en pression assurent le déplacement angulaire des volets et li- bèrent le lot d'enveloppes qui par gravité tombe dans l'em- ballage. Le plateau tournant est alors ramené en position basse et le système de mouvement angulaire fait effectuer à l'emballage un double mouvement de rotation de 90 de façon à ce que le lot suivant d'enveloppes soit disposé tête-bêche avec le premier lot. Ainsi, la symétrie du char- gement est respectée compte tenu des surépaisseurs dues au rabat des enveloppes. On peut associer également à ce dispositif un pressoir non représenté dans l'exemple décrit qui a pour role de comprimer chacun des lots d'enveloppes après qu'il ait été introduit évacuant ainsi l'air contenu entre les différentes feuilles. Une fois l'emballage complété, le dernier mouve- ment de rotation est un mouvement de rotation simple de fa- çon à ce que l'emballage effectue un quart de tour. Le sens de rotation est tel que le U formé par les trois cornières de positionnement ait sa base orientée vers le moyen d'évacua- tion 7. Ce dernier est alors actionné par mise en pression du vérin 72, qui prenant appui sur l'emballage par l'inter- médiaire du poussoir 70 évacue ledit emballage hors de la pla- que 60 vers un dispositif de transport adéquat non repré- senté. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de varian- tes qui apparaitront à l'homme de l'art. 7. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de conditionnement automatique d'enveloppes telles que enveloppes et pochettes postales et non postales, sacs et sacs à soufflets, pochettes à disques,. sacs de conditionnement alimentaire, avec un moyen de sélec- tion effaçable des enveloppes par lots, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de saisie du lot (2) et un moyen de basculement (3), un moyen distributeur des lots (4) dans des emballages type carton, un moyen d'évacuation (7) des emballages (64) associé à un plateau rotatif (6). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de saisie et de rotation sont constitués d'une première pince (20) susceptible de dépla- cement perpendiculaire au sens de sortie des enveloppes et d'une deuxième pince (31, 30) susceptible d'un déplace- ment angulaire. 3 - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'amplitude du mouvement angulaire est de 90 . 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le moyen distributeur utilise une pince de manutention (48) à mouvement de translation et des volets latéraux de supportage (53, 54) à ouvertures simultanées. - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le plateau rotatif est animé d'au moins un mouvement de rotation à 90 et d'un mouvement monte et bais- se. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le plateau (6) comprend des cornières (65) de positionnement de l'emballage disposées sur trois côtés. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le plateau rotatif (6) comprend une piste avec rampes de galets inclinées autocentreuse. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen d'évacuation (7) est constitué d'un 8. poussoir (70). 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les différents mouvements sont obtenus à l'aide de vérins pneumatiques. - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les différents mou- vements sont obtenus à l'aide de vérins hydrauliques.