Brevet FR2603261A1 — publié le 19880304

"Dispositif de manutention d'objets en défilement" L'invention se rapporte à un dispositif de manutention d'objets en défilement les uns derrière les autres sur un moyen transporteur et concerne plus particulièrement un perfectionnement pour réorienter au moins certains desdits objets sur ledit moyen transporteur avant leur empilage à la sortie de celui-ci, pour éviter tout foisonnement dans ledit empilage. I1 est fréquent que, dans une ligne de fabrication automatique, des objets identiques produits en continu soient évacués d'une machine par un moyen transporteur, par exemple du type "tapis roulant", en étant déposés sur celui-ci les uns après les autres, au fur et à mesure de leur fabrication. Lorsque les objets en question sont relativement plats, le moyen transporteur conduit souvent à un poste d'empilage où les objets sont stockés. Cependant, lesdits objets sont toujours déposés de la même façon sur le moyen transporteur. Autrement dit, ces objets ont toujours la meme orientation sur ledit moyen de transport. Par conséquent, s'ils ne sont pas parfaitement plats (par nature ou en raison de particularités de structure) un foisonnement plus ou moins prononcé risque de se produire à l'empilage. A titre d'exemple particulièrement significatif, on peut citer, dans une ligne de fabrication de couvercles d'emballage métallique à ouverture facile, le foisonnement très prononcé à l'empilage de tels couvercles, en raison de la surépaisseur locale provoquée sur chaque couvercle par la présence d'un anneau. Jusqu'à présent, ce foisonnement était au moins atténué en faisant glisser et pivoter les objets sur le moyen transporteur, au moyen de deux ergots décalés latéralement et entrant alternativement en contact avec les objets, pour les faire pivoter dans un sens ou dans l'autre, respectivement. Un tel système est relativement encombrant et peu fiable quant au positionnement des objets sur le moyen transporteur, après l'opération de réorientation. L'invention propose un système plus simple et plus fiable et susceptible en outre d'être facilement réglé ou adapté pour faire face à tout type de foisonnement, en offrant un grand nombre de possibilités de réorientation desdits objets. Dans cet esprit, l'invention concerne donc essentiellement un dispositif de manutention d'objets en métal magnétisable, en défilement sur un moyen transporteur, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen d'attraction magnétique commandé, placé en regard dudit moyen transporteur et un moyen de rotation, interposé entre ledit premier moyen d'attraction magnétique et ledit moyen transporteur, ledit premier moyen d'attraction étant piloté par des moyens de commande incluant un détecteur desdits objets en défilement. Ces moyens de commande peuvent par exemple comporter des moyens de comptage reliés au détecteur précité et connectés et/ou programmés pour n élaborer un signal de déclenchement du premier moyen d'attraction magnétique qu'au passage de M objets sur N, M et N étant des nombres entiers choisis. Ainsi, l'élimination du foisonnement peut se faire en décalant angulairement les objets les uns par rapport aux autres, d'un angle choisi. A titre d'exemple, on pourrait choisir de modifier la position de trois objets sur quatre et de faire successivement pivoter ces objets de 90', 180", 270 ... Le plus souvent, cependant, on choisira de faire pivoter un objet sur deux, de 180". L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation possible conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure unique est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, certaines parties étant figurées sous forme d'un schéma-bloc. En se reportant au dessin, on a représenté un moyen transporteur 11 du type "tapis roulant" portant des objets 12 et les acheminant dans le sens de la flèche A vers un poste d'empilage non représenté. Les objets 12 sont ici des couvercles d'emballage métallique (en fer blanc) à ouverture facile, comportant chacun un anneau 13 par lequel ledit couvercle peut être ouvert par rupture d'une ligne de prédécoupage. Ces anneaux provoquent un foisonnement important des couvercles au poste d'empilage précité. Selon l'exemple décrit, l'invention a pour but de faire pivoter un couvercle sur deux autour d'un axe vertical, de 180 environ, en vue d'éliminer ce foisonnement. Pour ce faire, un moyen de rotation 14, tel qu'un disque, lié à un arbre de rotation vertical 16, est placé en regard du moyen transporteur 11. Il est entrainé en rotation par un moteur 18 couplé à un pignon 19 solidaire de l'arbre 16. Le moteur 18 tourne continuellement. L'arbre 16 est également couplé à un codeur incrémental 20, ici par exemple un codeur optique délivrant à sa sortie 21 des impulsions représentatives de sa rotation. Par ailleurs, un premier moyen d'attraction magnétique 24 commandé, est placé en regard du moyen transporteur 11 de telle façon que le moyen de rotation ou disque 14 soit placé entre ledit moyen transporteur et ledit premier moyen d'attraction magnétique 24. Ce dernier peut être un simple électro-aimant dont le bobinage est alimenté en courant continu par l'intermédiaire, par exemple, d'un moyen amplificateur 28, fonctionnant en tout ou rien et piloté par un signal appliqué à son entrée 28q. Le moyen amplificateur 28 fait partie de moyens de commande 30 qui vont être décrits maintenant. Les moyens de commande 30, incluent un détecteur 32 placé en regard du moyen transporteur 11, pour détecter le passage desdits objets 12 en défilement. Le signal délivré par le détecteur 32 est appliqué à des moyens de comptage 34 reliés au détecteur et connectés et/ou programmés pour n'élaborer un signal de déclenchement du moyen d'attraction magnétique 24 qu'au passage de M objets sur N, M et N étant des nombres entiers choisis. Dans le cas présent où le traitement appliqué aux couvercles 12 consiste à faire pivoter un couvercle sur deux de 180", les moyens de comptage 34 sont tels que ledit premier moyen d'attraction magnétique 24 ne soit activé qu'au passage d'un objet 12 sur deux. En l'occurrence, les moyens de comptage 34 peuvent se réduire ici à un simple circuit "diviseur par deux" dont la sortie commande l'entrée E d'un circuit bistable 36. La sortie de ce dernier est reliée à l'entrée 28 du moyen amplificateur 28. La sortie du moyen de comptage 34 pilote aussi une entrée de déclenchement 38 d'un décompteur 38 dont l'entrée de décomptage 38k est reliée à la sortie 21 du codeur incrémental 20. Ce décompteur comporte une sortie de commande S reliée à une entrée R de remise à zéro du bistable 36. Le décompteur est programmé pour délivrer un signal de commande à la sortie S, après avoir décompté un nombre prédéterminé d'impulsions appliquées à l'entrée 38b, le début du décomptage coincidant avec l'application d'un signal à l'entrée 38q. Ce signal est délivré par le moyen de comptage 34 ou dérivé d'un signal de ce genre. Le nombre prédéterminé d'impulsions correspond ici à un angle de rotation de 180 du disque 14. La remise à zéro du bistable 36 commande la désactivation dudit premier moyen d'attraction magnétique 24. De plus, la sortie S du décompteur 38 est aussi reliée à un circuit monostable 40 ou analogue, pilotant un moyen amplificateur 42 fonctionnant en tout ou rien, ou tout autre circuit de puissance analogue. Ce moyen amplificateur 42 alimente un second moyen d'attraction magnétique 44 commandé, placé en opposition par rapport audit premier moyen d'attraction magnétique 24. Selon l'exemple, il s'agit d'un autre électro-aimant placé sous le moyen transporteur 11, en regard du disque 14. Par conséquent; l'apparition d'un signal de commande à la sortie S du décompteur 38 provoque à la fois la désactivation de l'électro-aimant 24 et l'activation de l'electro-aimant 44 pendant un court intervalle de temps à la fin de la période d'activation dudit premier moyen d'attraction magnétique 24. Bien entendu, les moyens de commande 30 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes sans sortir du cadre de l'invention. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'etre décrit est des plus simples et découle avec évidence de la description qui précède. Le détecteur 32 émet un signal chaque fois qu'un couvercle 12 passe à proximité de lui. Le compteur 34, formant diviseur par deux, commande l'élaboration de périodes d'activation de l'électro-aimant 24 (après décomptage d'un temps mort, correspondant au temps nécessaire pour que le couvercle concerné parvienne en regard dudit disque 14) ne concernant qu'un couvercle sur deux. Chaque couvercle concerné est alors magnétiquement plaqué contre la face inférieure du disque 14 et subit une rotation de 180", en contact avec ledit disque, avant d'être reposé sur le moyen transporteur 11. A la fin de la période d'activation de l'électro-aimant 24, liélectro-aimant 44 est activé pendant un intervalle de temps bref prédéterminé, pour faciliter et accélérer la retombée de l'objet 12 sur le moyen transporteur 11. REVENDICATIONS 1- Dispositif de manutention d'objets en métal magnétisable, en défilement sur un moyen transporteur (11), caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen d'attraction magnétique (24) commandé, placé en regard dudit moyen transporteur (11) et un moyen de rotation (14) interposé entre ledit premier moyen d'attraction magnétique et ledit moyen transporteur, ledit premier moyen d'attraction magnétique étant piloté par des moyens de commande (30) incluant un détecteur (32) desdits objets en défilement. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent des moyens de comptage (34) reliés audit détecteur et connectés et/ou programmés pour n'élaborer un signal de déclenchement dudit premier moyen d'attraction magnétique (24) qu'au passage de M objets sur N, M et N étant des nombres entiers choisis. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de comptage (34) sont tels que ledit premier moyen d'attraction magnétique (24) n'est activé qu'au passage d'un objet sur deux. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de rotation (14) comporte un disque, placé en regard dudit moyen transporteur et couplé en rotation à un moteur électrique (18) et en ce que ledit premier moyen d'attraction magnétique (24) comporte un électro-aimant placé au voisinage dudit disque et de l'autre coté de ce dernier par rapport audit moyen transporteur (11). 5- Dispositif selon la revendication'4, caractérisé en ce que l'arbre de rotation (16) dudit disque (14) est couplé à un codeur incrémental (21), par exemple un codeur optique, que ce codeur est relié à une entrée (38b) d'un moyen de décomptage (38) connecté pour être déclenché par un signal délivré par ledit moyen de comptage ou dérivé d'un tel signal et en ce qu'une sortie de commande (S) dudit moyen de décomptage est connectée pour commander la désactivation dudit premier moyen d'attraction magnétique (24) commandé. 6- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un second moyen d'attraction magnétique (44) commandé, placé en opposition par rapport audit premier moyen d'attraction magnétique et connecté pour être activé à la fin d'une période d'activation dudit premier moyen d'attraction magnétique (24).