Brevet FR2600387A1 — publié le 19871224

SYSTEME DE FREIN D'IMMO0BILISATION POUR VEHICULE ET ETRIER DE FREIN POUR UN TEL SYSTEME La présente invention concerne un systAme de frein destine à l'immobilisation d'un véhicule et constitue d'un disque de frein ou autre mlément annulaire formant piste de freinage, relié cinematiquement à au moins une roue du véhicule et entouré par un étrier de frein qui est actionné par un ensemble vis-écrou et qui chevauche la section radiale du disque en appliquant sur chacune des faces de celui-ci une garniture de friction rendue solidaire de l'étrier. L'invention concerne également un étrier de frein à disque pour ce système de frein d'immobilisation. Les premiers freins pour véhicule A roues, notamment à l'époque de la traction hippomobile, étaient constitués de semelles appliquées par 15 l'intermédiaire d'un palonnier de freinage sur les bandages des roues d'un essieu du véhicule à l'aide d'un système à manivelle et 3 vis de serrage transformant à l'aide d'un écrou la rotation de la vis ou de l'écrou en déplacement axial de serrage. La vis qui présentait généralement un filet de section carrée, était cependant irréversible, ce qui 20 garantissait de façon sûre l'immobilisation du véhicule en maintenant à l'arrêt l'effort de freinage appliqué par le conducteur via une timonerie de transmission relativement élastique. La course élastique de serrage du frein permettait non seulement de moduler la puissance de freinage par une rotation plus ou moins grande de la vis mais, en plus, 25 maintenait cet effort à l'arrêt même s'il se produisait de petites variations de longueur des éléments du frein, par exemple à la suite du refroidissement des pistes de freinage. Lorsque le frein à fluide sous pression a été appliqué à des véhicules automoteurs plus puissants, tels que les trains puis les 30 véhicules automobiles, le frein à fluide qui faisait merveille pour moduler le freinage en fonction des besoins du conducteur, notamment l'air comprimé sur les trains et les véhicules industriels lourds, n'a jamais pu garantir l'immobilisation de longue durée du véhicule. On a ainsi continué d'utiliser le vieux frein manuel d'immobilisation à vis pour les véhicules les plus lourds, comme les locomotives et les wagons ou voitures ferroviaires. Depuis quelques décennies, afin d'alléger le travail des agents de conduite et de télécommander la fonction de freinage d'immobilisation, on a généralisé l'utilisation des freins à ressort qui ont remplacé les freins à main même dans les applications ferroviaires. Ces freins à ressort paraissent de plus assurer une fonction de sécurité car ils sont 10 généralement desserrés par une pression d'air comprime qu'il suffit de laisser s'échapper de façon graduée pour déclencher le frein de secours modérable, le frein d'immobilisation étant obtenu par un échappement total de la pression d'air comprimé que l'on est pratiquement sûr d'obtenir. En matière ferroviaire, on a même réalisé des freins de service modArables commandOs directement par des ressorts avec échappement de la pression d'air comprimé en fonction de l'effort de freinage souhaité pour le véhicule et de la charge de celuir-ci, de manière obtenir la décélération souhaitée quelle que soit la charge du véhicule, le freinage de parc ou d'immobilisation étant obtenu automatiquement par 20 surcroît en cas d'échappement total de la pression d'air comprimé. Ces freins A ressort ont grandement facilité le travail du conducteur qui a dès lors pu télécommander le déclenchement du frein d'immobilisation par simple action sur un levier de frein ou un contact électrique de frein de parc. Par contre, des problèmes de déclenchement intempestif du frein de parc, inconnus à l'époque du frein d'immobilisation à actionnement manuel ou "frein à main", se sont manifestés en cas de rupture brutale du flexible d'alimentation en air comprimé de desserrage du frein à ressort. Ces déclenchements intempestifs, sont aggravés généralement par le fait que le conducteur d'un véhicule routier lourd 30 actionne alors les freins de service par réflexe, ce qui conduit dans le cas des véhicules industriels à un blocage des roues sur lesquelles s'applique le frein d'immobilisation et à une sortie de route du véhicule. Pour les véhicules ferroviaires qui sont munis d'un frein de service et d'un frein d'immobilisation connu, le conducteur du train n'est en général pas averti ou est averti trop tard que l'un des freins d'immobilisation de son train s'est déclenché intempestivement et le train roule frein serré sur l'essieu qui a subi un déclenchement du frein à ressort, au risque de détruire les roues de cet essieu. En cas d'actionnement puissant du frein de service, l'addition du frein d'immobilisation à ressort qui persiste longtemps avant l'usure complète des garnitures de friction et du frein de service à la puissance maximale, peut conduire au blocage des roues de cet essieu perturbé et à la formation d'un plat sur les roues. L'invention vise à éviter ces inconvénients des freins d'immobilisation à ressort, notamment pour les véhicules ferroviaires destinés à être inclus dans un train, mais également le cas échéant pour les véhicules routiers lourds, tout en permettant la télécommande aisée du 10 serrage et du desserrage du frein d'immobilisation. Le système de frein d'immobilisation selon l'invention doit également garantir la persistance dans le temps de l'effort d'application des garnitures de freinage sur les pistes de freinage, tout en ne requérant qu'une puissance réduite d'application et en réalisant un ensemble compact et peu one15 reux. Le système selon l'invention se propose également de donner par télétransmission une information détaillée et plus fiable que celle obtenue jusque là sur l'état du frein (serrage, desserrage, usure des garnitures) au conducteur, y compris au conducteur d'un train relati20 vement long et même de permettre au train de rouler en sécurité dans le cas o l'un des freins d'immobilisation refuserait de se desserrer, sans qu'il en résulte de dégradation grave pour le système de frein d'immobilisation. A cet effet, l'une des garnitures de friction immobilisée en rotation par rapport à l'étrier et mobile en direction de la piste de friction du disque, est solidaire d'une tige filetée vissée par une liaison de filetage irréversible, dans un écrou de commande monté rotatif par l'intermédiaire d'au moins un palier à l'intérieur du corps d'étrier et un moteur de freinage est relié mécaniquement à l'écrou de 30 commande pour l'entraîner en rotation alternativement dans le sens du serrage des freins et dans le sens du desserrage des freins, et le moteur de freinage est susceptible d'être ramené en position inactive au moins après une opération de serrage des freins, de manière que ce serrage se maintienne par l'effet de la liaison de filetage irréversible 35 s'opposant au desserrage aussi longtemps que le moteur de freinage n'a pas été actionné dans le sens du desserrage ou qu'un jeu dû à l'usure n'est pas apparu entre les garnitures de friction et les pistes de friction du disque de frein. Le couple maximal d'entraînement susceptible d'être fourni par le moteur de freinage à l'écrou de commande est nettement supérieur dans le sens du desserrage des freins Aà celui susceptible d'être fourni dans le sens du serrage des freins, de manière à vaincre un ventuel coincement au desserrage. Selon une autre caractéristique du système de frein d'immobilisation selon l'invention, le disque est relié cinématiquement à la roue du véhicule par une transmission non susceptible de glissement et multipliant sa vitesse de rotation, de manière que la vitesse linéaire des pistes de friction du disque soit nettement supérieure à la vitesse de rotation de la roue et que la force d'application des garnitures de frein sur les pistes de friction du disque soit réduite. Selon un autre mode de réalisation du système de frein selon l'invention, au moins l'une des garnitures de friction est réalisée en un matériau présentant une usure rapide en cas de rotation du disque de frein, pour supprimer ainsi rapidement le couple de freinage du frein d'immobilisation non desserré. Au moins l'une des garnitures de friction 15 peut être réalisée en un matériau tel qu'un élastomère présentant simultanément: une Plasticité significative pour conserver l'effort d'application des freins après retour du moteur de freinage en position inactive, un coefficient de friction élevé au moins à l'arrêt de la piste de friction du disque et une capacité d'usure très rapide en cas 20 de rotation du disque de frein de manière à faire disparaître rapidement le couple de freinage du frein d'immobilisation si celui-ci ne peut être desserré. L'épaisseur des garnitures de friction et la course de serrage disponible, sont normalement suffisantes pour permettre plusieurs opéra25 tions de roulage du véhicule frein d'immobilisation serré, jusqu'à la disparition quasi-totale du couple de freinage de ce frein par usure de ces garnitures, avant de devoir procéder à l'échange d'au moins l'une des garnitures de friction. Selon un autre mode de réalisation du système de frein destiné à 30 l'immobilisation d'un véhicule, le couple de friction maximal qu'il provoque sur le disque de frein est inférieur au couple d'entraînement de ce disque par l'adhérence sur leur chemin de roulement normal de la ou des roue(s) reliée(s) cinématiquement au disque, de manière à permettre le roulement forcé du véhicule en cas d'impossibilité de desser35 rer le frein. D'une part, l'épaisseur des garnitures de friction et d'autre part la course de serrage disponible sont suffisantes pour permettre plusieurs opérations de roulage du véhicule frein d'immobilisation serré, jusqu'à la disparition quasi-totale du couple de freinage de ce frein, avant de devoir procéder à l'échange d'au moins l'une des garnitures de freinage. Selon un autre mode de réalisation du système de frein selon l'invention, l'écrou de commande est relié mécaniquement à des moyens d'actionnement manuels aptes à desserrer et/ou sefrer le frein d'immobilisation par rotation manuelle dudit écrou en cas de défaillance du moteur de freinage. Selon un mode de réalisation particulier du système de frein d'immobilisation, l'écrou de commande est un écrou borgne dont la tête 10 est prolongée du côtW oppose à la tige filetée par une queue munie à sa périphérie d'une denture d'engrenage engrenant avec la denture d'une crémaillère reliée par une tige de commande à un piston de serrage et un piston de desserrage délimitant des chambres à pression de fluide pour constituer un vérin de serrage et un vérin de desserrage susceptibles 15 d'entraîner axialement la crémaillère dans le sens produisant respectivement le serrage ou le desserrage par rotation de l'écrou de commande autour de la tige filetée immobilisée en rotation par la garniture de friction mais libre en translation. La queue de l'écrou borgne est en appui au-delà de la denture d'engrenage dans un premier palier de 20 rotation ménagé dans le corps de l'étrier, tandis que la partie de l'écrou borgne portant le filetage intérieur vissé sur la tige filetée est guidée par sa périphérie dans un deuxième palier de rotation de plus grand diamètre que le premier et ménagé dans le corps de l'étrier, du côté de la garniture de friction solidaire de la tige filetée. Selon un autre mode de réalisation plus compact, le vérin de serrage et le vérin de desserrage comportent un piston unique mobile dans un alésage et relié à la crémaillère par une tige support traversant de façon étanche un alésage de guidage, le vérin de serrage étant délimité par la face du piston unique attaché à la tige support et le vérin de desserrage étant délimité par l'autre face du piston unique, de manière à réaliser une section de piston de vérin plus importante au desserrage qu'au serrage. Selon encore un autre mode de réalisation du systAme de frein d'immobilisation, la crémaillère est solidaire, d'un côté, d'un piston 35 de serrage de petite section et mobile dans un alésage de serrage o il délimite la chambre de serrage du frein et, du côté opposé, d'un piston de desserrage de plus grande section et mobile dans un alAsage de desserrage o il délimite une chambre de desserrage du frein. Les alésages de serrage et de desserrage constituent un moyen de guidage de la crémaillère combine à un palier m(nagA entre le piston de desserrage et la partie de la crémaillère munie d'une denture engrenant avec la denture périphérique de l'écrou de commande et les chambres de serrage et de desserrage sont susceptibles d'être reliées à une source de fluide sous pression et à l'échappement pour réaliser une opération de serrage du frein d'immobilisation et alternativement à l'échappement et à une source de fluide sous pression pour réaliser une opération de desserrage du frein d'immobilisation. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, permettant la télétransmission des informations sur l'état du frein d'immobilisation, le dos de la cr6maillère du côté oppose a la denture de cette cremaillère porte au moins un profil de came axial coopérant avec au moins un poussoir de contacteur électrique permettant de télécommander des indications sur la course de la crémaillère correspondant notamment au desserrage du frein, à l'application du frein et à l'usure exagérée des garnitures de friction. Selon un mode de réalisation particulièrement compact de l'ensemble du frein d'immobilisation, le corps de l'étrier comporte une entrée de fluide sous pression tel que de l'air comprimé, reliée a une électrovalve de serrage et une électrovalve de desserrage qui sont fixées au corps de l'étrier et reliées à des chambres de pression délimitées respectivement par le piston de serrage et le piston de desserrage. L'étrier de frein à disque destiné au système de frein d'immobilisation présente les caractéristiques qui viennent d'être explicitées. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif, et en regard du dessin annexé o: - la figure 1 représente un mode de-réalisation préféré du système de frein d'immobilisation selon l'invention, vu en coupe selon un plan passant radialement par le centre non représenté du disque de freinage et par l'axe de l'écrou de commande du frein; et - la figure 2 représente le système de frein vu en coupe selon le plan II-II de la figure 1. Le système de frein d'immobilisation représenté sur les figures comporte les éléments essentiels d'un frein i disque, à savoir un disque de frein 1 de faible épaisseur et un étrier de frein 2 qui chevauche la section transversale du disque 1 pour appliquer sur les pistes de frottement latérales la et lb ménagées sur chaque face du disque, des garnitures de friction 3 et 4 portées par des supports métalliques respectifs 5 et 6. Les garnitures de friction sont ici constituées par un matériau élastomère qui présente deux caractéristiques inhabituelles pour une garniture de friction: une relativement.grande compressibilité a l'état libre (non enserré dans un logement, auquel cas le comportementà la compression serait plutôt celui d'un liquide hydrostatique) et un 10 coefficient de frottement trPs élevé, au moins au démarrage, c'est-àdire dans la fonction même du frein d'immobilisation. Une autre propriété des garnitures de friction en élastomère qui se révèle très intéressante dans l'application e l'invention, à savoir leur usure tras rapide en cas de rotation du disque, sera précisée par la suite. Le support 5 de la garniture de friction fixe 3 est relié rigidement à l'une des branches 7 de l'étrier 2 à l'aide d'une vis 8 tandis que le support 6 de l'autre garniture 4 est rendu solidaire par une vis intérieure 9 d'une vis creuse 10 à filetage extérieur vissé dans un filetage intérieur 11 ménagé dans l'alésage 12 d'un écrou 13 de commande 20 du frein. L'écrou 13 présente une partie extérieure cylindrique qui s'appuie par un palier de guidage et de butée 14 (par exemple à aiguilles) dans un alésage 15 du corps latéral 2a de l'étrier 2. Du côté oppose à la vis creuse 10, l'écrou 13 se prolonge par une queue.16 munie à sa périphérie d'une denture d'engrenage 17 et terminée par une portée de 25 palier 18 en appui par l'intermédiaire d'un autre palier de butée et-de guidage à aiguilles 19 sur une plaque de fermeture 20 fixée dans le corps d'étrier 2a. La portée de palier 18 se prolonge à l'extérieur du corps d'étrier 2a par une tête carrée 21 sur laquelle peut venir s'ajuster une manivelle d'actionnement manuel, non représentée. En se reportant à la figure 2, l'on voit que le corps d'étrier 2a est équipé de part et d'autre et transversalement à l'axe de l'écrou de commande 13 de deux vérins pneumatiques cylindriques rapportés sur des alésages d'entrée du corps 2a. Le cylindre 22 situé à droite de la figure est utilisé normalement pour le desserrage des freins et présente 35 un alésage intérieur 22a dans lequel coulisse, de façon étanche grâce a une garniture d'étanchéité annulaire, un piston pneumatique 23 relié rigidement (par exemple par filetage) à une tige de crémaillère 24 qui porte à sa face inférieure une denture 25 engrenant avec la denture 17 de la queue 16. Le cylindre 26 disposé à gauche de la figure 2 et de plus petit diamètre que le cylindre de droite 22 présente un alésage intérieur 26a dans lequel coulisse de façon étanche grâce à une garniture d'étanchéité annulaire un piston 27 utilisé normalement pour le 5 serrage du frein et relié rigidement, comme le grand piston 23, à la tige de crémaillère 24 qui est guidée à droite de la queue 16 par un palier 28. On remarque que le piston de desserrage 23 qui vient normalement en butée de fin de course vers la gauche de la figure, comporte une butée annulaire 29 qui vient en appui sur la face frontale du palier 28 10 en amortissant ainsi la fin de course de desserrage du piston 23. Comme le fait apparaître la figure 2, les pistons 23 et 27 constituent un moyen de guidage de la tige de crémaillère 24 combiné à la denture 17 de la queue 16, le palier 28 assurant un guidage axial complémentaire du côté du plus grand piston soumis aux efforts de pression les plus 15 importants. Les chambres pneumatiques 22b et 26b des cylindres 22 et 26, délimitées respectivement par les pistons de desserrage 23 et de serrage 27, sont reliées par des conduites respectives 30 et 31 à des electrovalves d'alimentation et de purge 32 et 33. On voit schématique20 ment en coupe sur la figure 1, l'électrovalve 33 de la conduite 31 qui est reliée par un raccord d'alimentation 34 à une source d'air comprimé et qui présente un siège de clapet 35 et un noyau magnétique 36 portant un clapet d'obturation 36a du siège 35. Le moyau 36 repoussé en position fermée par un ressort 37 peut être attiré par un bobinage électrique 38 25 de télécommande qui fait ainsi décoller le clapet 36a du siège 35 pour alimenter la conduite 31 en air comprimé à partir du raccord 34, tandis que la conduite 30 est mise à l'échappement par l'électrovalve 32. Selon un aspect important du système de frein d'immobilisation permettant la télétransmission des informations de fonctionnement du frein, le dos de la tige de crémaillère 24, du c6té opposé à la denture de crémaillère 25, porte deux rampes de came parallèles 39 et 40 (voir la figure 1) qui coopèrent avec des poussoirs 41 et 42 de contacteurs électriques 43 montés dans un ouverture 44 du corps d'étrier 2a audessus de la tige de crémaillère 24. Les contacteurs 43 sont fixés à une 35 plaque support 43a accrochée sur le rebord de l'ouverture 44 par des vis 45. L'ensemble des contacteurs 43 et des électrovalves 32, 33 est recouvert après mise en place par un capotage étanche de protection 46. La figure 2 indique schématiquement le profil de la rampe de came 39 qui présente une partie surélevée 47 coopérant avec le poussoir 41 pour repousser ce poussoir en position fermée d'un contacteur 43 indiquant le desserrage complet. Le poussoir 41a de l'un des contacteurs 43 est en contact avec un long profil de came rectiligne 48 qui se termine à proximité du piston de serrage 27 par un décrochement 49 en direction de l'axe de la tige de crémaillère 24. Le fonctionnement du système de frein d'immobilisation ou de parc va maintenant être explicité. Lorsque le vAhicule est libéré pour le roulage, la chambre pneumatique 22b est alimentée en air comprimé par 10 l'électrovalve 32 et le piston de desserrage 23 est repoussé vers la gauche de la figure 2 dans la position représentée sur cette figure. La rampe de came 47 repousse le poussoir 41 de l'un des contacteurs 43 en position fermée et télécommande sur le voyant de frein d'immobilisation du train équipé du frein d'immobilisation selon l'invention, l'indica15 tion "frein d'immobilisation desserré". La garniture de friction 4 est rappelée par son support 6 à distance de la piste de friction la du disque 1 et le frein d'immobilisation est desserré. On remarque que le filetage de la vis creuse 10 ainsi que l'écrou de commande 13 et son palier 14 sont isolés de la zone des garnitures de friction 3, 4 et du 20 disque de frein 1 qui pourraient projeter des particules bloquant les filetages, par un manchon d'étanchéité en élastomère 50. Lorsque le conducteur du train désire actionner le frein d'immobilisation, il télécommande par voie électrique l'excitation des électrovalves 33 des divers freins d'immobilisation et la désexcitation des électrovalves 32, ce qui met à l'échappement les chambres 22b, alimente en air comprimé les chambres 26b et repousse la tige de crémaillère 24 vers la droite de la figure 2, en faisant tourner la queue 16 de l'écrou de commande 13 et également cet écrou 13 qui repousse par vissage irréversible la vis creuse 10 vers la gauche de la figure 1 en appli30 quant la garniture 4 sur la piste la du disque 1 et par réaction de l'étrier 2, la garniture de friction 3 sur la piste lb du disque 1. Le déplacement de la tige de crémaillère 24 vers la droite de la figure 2 s'arrête lorsque, en fonction de l'usure des garnitures de friction 3 et 4, la réaction de ces garnitures est telle qu'elle arrête la progression 35 de la vis creuse 10 vers la gauche de la figure 1 par blocage de la rotation de l'écrou de commande 13. Afin de faciliter la rotation de l'écrou 13 sur la vis 10, un lubrifiant tel que de la graisse est interposé entre les filetages conjugués et en prise de la vis 10 et de l'écrou 13. Le poussoir 41 est venu en appui sur la rampe 48 au dos de la tige de crémaillère 24 et le contacteur 43 correspondant affiche au tableau du frein d'immobilisation dans la cabine du conducteur l'indication: "frein d'immobilisation actionne". Le disque 1 est disposé de préférence sur une partie de la transmission tournant à vitesse élevée, par exemple sur l'arbre de sortie du moteur de traction et un couple de freinage limité appliqué sur le disque 1 suffit ainsi à immobiliser le véhicule. De plus, comme indiqué précédemment, les garnitures de friction 3 et 4 en élastomère s'écrasent 10 élastiquement en garantissant la persistance de l'effort d'application des freins et présentent un coefficient de frottement très élevé au démarrage du disque et qui correspond à une sorte de collage. Le conducteur qui abandonne le véhicule ou la rame de véhicules ferroviaires frein d'immobilisation serré, peut alors supprimer la pression d'air comprimé, le frein d'immobilisation se maintient du fait de l'irréversibiliti du filetage de la vis 10 et de la course élastique emmagasinée au cours de l'écrasement élastique des garnitures de friction 3 et 4. Au moment du desserrage du frein d'immobilisation, après un stationnement prolongé du véhicule, il peut se produire un coincement 20 relatif des filetages coopérant de la vis creuse 10 et de l'écrou 13 et un collage des garnitures 3 et 4 sur les pistes de friction du disque 1. La section importante du piston de desserrage 13 permet de vaincre les coincements éventuels des filetages et des garnitures de friction 3 et 4 au moment de la remise sous pression de la chambre 22b. Si pour une raison quelconque (coincement, manque d'air comprimé au desserrage, interruption du circuit électrique de commande, etc.), le frein d'immobilisation refuse de se desserrer complètement ou partiellement, ce qui apparaît au conducteur du fait que le poussoir 41 n'est pas repoussé par le profil de came 47, le conducteur du véhicule peut faire 30 partir son véhicule frein d'immobilisation serré en utilisant la puissance du moteur d'entraînement et l'adhérence de la ou des roue(s) reliée(s) cinématiquement au disque de frein 1. En effet, le couple de friction maximal des garnitures 3 et 4 est inférieur au couple de traction ou d'adhérence normal. Dès le début de la rotation du disque 2, 35 les garnitures en élastomère 3 et 4 commencent à fondre et la pression des garnitures 3 et 4 sur les pistes de friction la et lb se relâche par fusion et abrasion d'une couche de matière à la surface de ces garnitures, car la rotation de serrage de l'écrou de commande 13 n'est alors l1 pas entretenue. Le frein d'immobilisation se desserre ainsi rapidement sans user la totalité de l'épaisseur des garnitures 3 et 4 et sans risquer un blocage des roues par suite de l'addition intempestive, au cours d'un freinage subséquent, du frein d'immobilisation et du frein de service au voisinage de sa puissance maximale. Apres un tel desserrage force, le frein d'immobilisation peut à nouveau être appliqué par alimentation de la chambre 26b en air comprimé. En service normal, les garnitures de friction 3 et 4 qui sont appliquées uniquement pendant que le disque 1 ne tourne pas, ne s'usent 10 pas. Une impossibilité de desserrage renouvelée provoque cependant une usure rapide des garnitures et cette usure anormale est affichée au tableau du frein d'immobilisation du fait que le poussoir 41a vient alors se placer en face du profil de came le plus en creux 49. La poursuite du freinage d'immobilisation risquerait d'appliquer les supports 5 et 6 directement au contact des pistes de friction la et lb du disque 1 et de rayer ces pistes. En dépannage, il est alors possible d'isoler ou de rendre inactives les électrovalves de commande 32 et 33 et, le cas échéant, de faire tourner manuellement l'écrou 13 en serrage ou en desserrage en appliquant une manivelle ad hoc sur le carré d'action20 nement 21 qui fait saillie à l'extérieur du corps d'étrier 2a. Le système de frein d'immobilisation qui vient d'être décrit en application au freinage d'immobilisation d'un véhicule ferroviaire ou d'une rame de véhicules ferroviaires, notamment d'une rame de véhicules ferroviaires urbaine ou de transit rapide, permet la télécommande et la 25 télésurveillance du frein d'immobilisation en utilisant des étriers de commande compact et contenant tous les équipements nécessaires au frein d'immobilisation et peut également être applique à des véhicules routiers lourds. On a décrit ici un moteur d'actionnement du système de frein d'immobilisation selon l'invention o l'on utilise des vérins î l'air comprimé télécommandés par des électrovalves pour actionner l'écrou 13 au serrage et au déserrage et qui correspond à une application avantageuse pour les véhicules ferroviaires ou autres dotés d'une source d'aircomprimé. L'air comprimé peut être remplacé par un autre fluide sous 35 pression et, pour d'autres applications, on peut utiliser un moteur rotatif de serrage et/ou de desserrage, notamment un moteur électrique associé à un réducteur de vitesse à forte amplification de couple dont l'arbre de sortie est couplé directement à la queue 16, notamment par l'embout à section carrée 21. Le moteur électrique, par exemple à courant continu, peut également être télécommandé dans les deux sens de rotation pour assurer le serrage et le desserrage et on peut conserver un arbre d'actionnement manuel de secours, tel que l'arbre 21, qui permet également le recul des garnitures de friction pour procéder à leur échange après usure. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de - réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de 10 l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule et constitué d'un disque de frein ou autre élément annulaire formant piste de freinage, relié cinématiquement à au moins une roue du véhicule et entouré par un étrier de frein qui est actionné par un ensemble vis-écrou et qui chevauche la section radiale du disque en appliquant sur chacune des faces de celui-ci une garniture de friction rendue solidaire de l'étrier, caractérisé en ce que l'une des garnitures de friction (3, 4) immobilisée en rotation par rapport à l'étrier (2) et mobile en direc10 tion de la piste de friction (la, lb) du disque (1), est solidaire d'une tige filetée (10) vissée, par une liaison de filetage irréversible, dans un écrou de commande (13) monté rotatif par l'intermédiaire d'au moins un palier (14, 19) à l'intérieur du corps d'étrier (2a), en ce qu'un moteur de freinage (23, 27) est relié mécaniquement à l'écrou de commande (13) pour l'entraIner en rotation alternativement dans le sens du serrage des freins et dans le sens du desserrage des freins et en ce que le moteur de freinage (23, 27) est susceptible d'être amené en position inactive au moins après une opération de serrage des freins, de manière que ledit serrage se maintienne par l'effet de la liaison de 20 filetage irréversible s'opposant au desserrage aussi longtemps que le moteur de freinage n'a pas été actionné dans le sens du desserrage ou qu'un jeu dû à l'usure n'est pas apparu entre les garnitures de friction et les pistes de friction du disque de frein. 2.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule 25 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couple maximal d'entraînement susceptible d'être fourni par le moteur de freinage (23, 27) à l'écrou de commande (13) dans le sens du desserrage des freins est nettement supérieur à celui susceptible d'être fourni dans le sens du serrage des freins, de maniAre vaincre un éventuel coincement au 30 desserrage. 3.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le disque (1) est relié cinématiquement 3 la roue du véhicule par une transmission non susceptible de glissement et multipliant sa vitesse de rotation, de manière que la vitesse linéaire des pistes de friction (la, lb) du disque (1) soit nettement supérieure à la vitesse de rotation de la roue et que la force d'application des garnitures de friction sur les pistes de friction soit réduite. 4.- Système de frein destine à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 2 3, caractérisé en ce qu'au moins l'une des garnitures de friction (3, 4) est réalisée en un matériau présentant une usure rapide en cas de rotation du disque de frein (1) pour supprimer ainsi rapidement le couple de freinage du frein d'immobilisation non desserre. 5.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins l'une des garnitures de friction (3, 4) est réalisée en un matériau tel 10 qu'un élastomère présentant simultanément: une élasticité significative pour conserver l'effort d'application des freins après retour du moteur de freinage (23, 27) en position inactive, un coefficient de friction -élevé au moins à l'arrêt de la piste de friction du disque et une capacité d'usure très rapide en cas de rotation du disque (1) frein serré, de manière à faire disparaître rapidement le couple de freinage du frein d'immobilisation si celui-ci ne peut être desserré. 6.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que d'une part, l'épaisseur des garnitures de friction (3, 4) et d'autre part, la course 20 de serrage disponible, sont suffisantes pour permettre plusieurs opérations de roulage du véhicule frein d'immobilisation serré, jusqu'à la disparition quasi-totale du couple de freinage de ce frein par usure de ces garnitures, avant de devoir procéder à l'échange d'au moins l'une des garnitures de friction (3, 4). 7.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le couple de friction maximal qu'il provoque sur le disque de frein (1) est inférieur au couple d'entraînement de ce disque par l'adhérence sur leur chemin de roulement normal de la ou des roue(s) reliée(s) cinématiquement au 30 disque, de manière à permettre le roulement forcé du véhicule en cas d'impossibilité de desserrer le frein. 8.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'écrou de commande (13) est relié mécaniquement à des moyens d'actionnement manuels (21) aptes à desserrer et/ou serrer le frein d'immobilisation par rotation manuelle dudit écrou en cas de défaillance du moteur de freinage. 9.Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'écrou de commande (13) est un écrou borgne dont la tête est prolongée du côte opposé à la tige filetée (10) par une queue (16) munie à sa périphérie d'une denture d'engrenage (17) engrenant avec la denture (25) d'une crémaillère reliée par une tige de commande (24) à un piston de serrage (27) et à un piston de desserrage (23) délimitant des chambres à pression de fluide (26b, 22b) pour constituer un vérin de serrage (26) et un vérin de desserrage (22) susceptibles d'entraîner axialement la 10 crémaillère (24, 25) dans le sens produisant respectivement le serrage ou le desserrage par rotation de l'écrou de commande (13)-autour de la tige filetée (10) immobilisée en rotation par la garniture de friction (4) mais libre en translation. 10.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que la queue (16) de l'écrou borgne (13) est en appui., au-delà de sa denture d'engrenage (17), dans un premier palier de rotation (19) ménagé dans le corps (2a) de l'étrier (2) tandis que la partie de l'écrou borgne (13) portant le filetage intérieur (11) vissé sur la tige filetée (10) est guidée par sa périphérie 20 dans un deuxième palier de rotation (14) de plus grand diamètre que le premier (19) et ménagé dans le corps (2a) de l'étrier (2) du côté de la garniture de friction (4) solidaire de la tige filetée (10). 11.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérise en ce que le vérin 25 de serrage et le vérin de desserrage comportent un piston unique mobile dans un alésage et relié à la crémaillère (24, 25) par une tige support traversant, de façon étanche, un alésage de guidage, le vérin de serrage étant délimité par la face du piston unique relié à la tige support et le vérin de desserrage étant délimité par l'autre face du piston unique 30 de manière à réaliser une section de piston de vérin plus importante au desserrage qu'au serrage. 12.- SystAme de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la crémaillère (24, 25) est solidaire, d'un côte, du piston de serrage (27) de 35 petite section et mobile dans un alésage de serrage (26a) o il délimite la chambre de serrage (26b) du frein et, du côté opposé, d'un piston de desserrage (23) de plus grande section et mobile dans un alésage de desserrage (22a) o il délimite une chambre de desserrage (22b) du frein, en ce que les alésages de serrage (26a) et de desserrage (22a) constituent un moyen de guidage de la crémaillère (24, 25) combine à un palier (28) ménagé entre le piston de desserrage (23) et la partie de la crémaillère munie de la denture (25) engrenant avec la denture periphé5 rique (17) de l'écrou de commande (13) et en ce que les chambres de serrage (26b) et de desserrage (22b) sont susceptibles d'être reliées à une source de fluide sous pression et e l'échappement pour réaliser une opération de serrage du frein d'immobilisation et, alternativement, à l'échappement et à une source de fluide sous pression pour réaliser une 10 opération de desserrage du frein d'immobilisation. 13.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le dos de la crémaillère (24, 25), du côté opposé à la denture (25) de cette crémaillère, porte au moins un profil de came axial (47, 48, 49) coopé15 rant avec au moins un poussoir (41, 41a, 42) de contacteur électrique (43) permettant de télécommander des indications sur la course de la crémaillère (24, 25) correspondant notamment au desserrage du frein, à l'application du frein et à l'usure exagérée des garnitures de friction (3, 4). 14.- Système de frein destiné à l'immobilisation d'un véhicule selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le corps (2a) de l'étrier (2) comporte une entrée de fluide sous pression (34) tel que de l'air comprimé, reliée à une électrovalve de serrage (33) et une Électrovalve de desserrage (32) qui sont fixées au corps (2a) de l'étrier (2) et reliées à des chambres de pression (26b, 22b) délimitées respectivement par le piston de serrage (27) et le piston de desserrage (23). 15.- Etrier de frein à disque destiné à un système de frein selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte les 30 moyens caractéristiques énumérés dans l'une des revendications 1,2,4,5 et 8 à 14.