Brevet FR2608358A1 — publié le 19880624

Description La présente invention concerne une machine agricole comportant des organes actifs soutenus par un châssis reposant au sol par l'intermédiaire de roues et lié au système d'attelage d'un véhicule tracteur par un timon, ledit timon étant monté articulé d'une part audit véhicule tracteur par l'une de ses extrémités et d'autre part au châssis de la machine agricole par l'autre de ses extrémités, sur laquelle agit un dispositif de pivotement composé d'une part d'un organe moteur et d'autre part d'un dispositif de transmission de l'-effort de pivotement au timon, aptes à collaborer entre eux afin de modifier l'angle formé par le timon et le châssis. On connaît une telle machine agricole utilisée pour le fauchage et le conditionnement d'herbe sur une grande largeur. Cette faucheuse-conditionneuse travaille sur un front de coupe transversal à sa direction d'avance et de façon déportée latéralement par rapport au véhicule tracteur qui entraine cette machine. La faucheuseconditionneuse connue peut travailler sur la droite ou sur la gauche du véhicule tracteur en fonction des besoins de l'utilisateur. Ces deux positions de travail sont symétriques par rapport à la direction d'avance et dans les deux cas le timon forme des angles aigus avec la direction d'avance et avec l'axe longitudinal du châssis. De plus, du fait de la grande largeur de cette faucheuse-conditionneuse, il n'est plus question de simplement l'aligner derrière le véhicule tracteur pour les déplacements de ladite faucheuse-conditionneuse sur les chemins et voies publiques. De par ce fait, la faucheuse-conditionneuse connùe peut être mise dans une position dite de transport dans laquelle le timon et l'axe longitudinal du châssis sont sensiblement parallèles. Pour obtenir cette nouvelle-position en sus des positions de travail, le timon doit couvrir un secteur angulaire sensiblement égal à 1200 en tournant autour d'un pivot, et ceci grâce à un dispositif de pivotement constitué d'un vérin agissant par l'intermédiaire d'une tringlerie sur la partie arrière du timon.La tringlerie est indispensable dans ce cas d'application si l'on veut pouvoir faire couvrir au timon un secteur angulaire supérieur à 90 , en évitant d'avoir des passages où la longueur du bras de levier d'application de la poussée du vérin soit sensiblement nulle. En effet dans ce dernier cas et compte tenu de l'importance des couples à mettre en oeuvre pour faire pivoter le timon autour de l'axe du pivot, ceci impliquerait un très gros vérin. Toutefois, la complexité et le nombre de bielles et d'articulations d'une telle tringlerie posent de nombreux problèmes. Un des principaux inconvénients d'un tel système réside dans le nombre d'articulations mis en oeuvre par la tringlerie. En effet, le cumul des jeux de toutes ces articulations conduit tout d'abord à des problèmes d'arcboutement des axes de celles-ci, ce qui confère au système un très mauvais rendement de la transmission des efforts de pivotement et pose dans le temps des problèmes de fiabilité d'un tel système. En sus, une des articulations est solidaire d'une pièce qui coulisse sur une platine, ce qui pose à nouveau le problème de la fiabilité - vu les conditions de travail de ce type de machines. Le but de la présente invention est de solutionner les inconvénients engendrés par l'utilisation d'un système tel que celui appliqué dans la machine agricole connue, pour faire pivoter le timon. Dans ce but et selon une première grande caractéristique de l'invention, la machine agricole est caractérisée par le fait que le dispositif de transmission de l'effort de pivotement au timon est constitué d'au moins un élément souple s'enroulant sans glissement autour d'un élément récepteur fixé au timon. Cet agencement permet d'avoir une direction d'action sensiblement immuable de l'organe moteur, ce qui lui permet de travailler dans de meilleures conditions, c'est-à-dire pour le vérin de travailler en traction pure et de façon constante. Selon une caractéristique supplémentaire de linvention, le ou les éléments souples constituant l'organe de transmission sont liés à au moins un point de l'élément récepteur solidaire du timon et ceci afin d'éviter dans tous les cas tout glissement entre cet élément souple et l'élément récepteur, ce qui entraînerait en effet un déphasage entre l'organe moteur et les positions dudit timon. Avantageusement, l'élément souple est une chaine qui s'enroule autour d'une roue dentée réceptrice solidaire du timon. Cette solution permet de répartir les contraintes dues à la transmission des efforts de pivotement sur plusieurs dents de la roue dentée réceptrice et non pas en un seul point de liaison, ce qui augmente sensiblement la durée de vie de la transmission considérée. Préférentiellement, les extrémités des brins libres de l'élément souple sont chacune liées à un vérin simple effet distinct, lui-même lié par son autre extrémité au châssis. Cette disposition permet d'avoir des efforts identiques dans les deux sens de rotation du fait de l'équivalence des sections d'application de la pression hydraulique dans les deux vérins. De plus, les deux vérins agissent symétriquement par rapport à l'axe du pivot du timon. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'élément souple constitue une boucle fermée s'enroulant sans glissement sur un élément récepteur et un élément moteur. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'élément souple s'enroulant sur l'élément moteur est lié au moins en un point périphérique dudit élément moteur. Dans cet exemple, l'élément moteur peut être entraîné par un groupe moto-réducteur. Cet agencement particulier permet d'économiser l'encombrement des vérins qui est conséquent en longueur. Selon une deuxième grande caractéristique de l'invention, le dispositif de transmission de l'effort de pivotement du timon est constitué d'un organe d'entrainement denté et d'une roue dentée réceptrice solidaire du timon engrènant l'un avec l'autre. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'organe d'entrainement denté est une crémaillère. Cet agencement particulier permet d'utiliser un seul vérin double effet agissant directement sur la crémaillère. Avantageusement, la crémaillère pourra être solidaire du corps d'un vérin à double effet, à tige traversante fixe et à corps mobile. Ceci simplifie encore le dispositif cité précédemment et permet de faire une plus grande économie de place. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'organe d'entrainement denté est une roue dentée, montée sur l'organe moteur. D'autres caractéristiques de l'invention sont contenues dans les sous-revendications et dans la description ci-dessous de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, se référant aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 représente en vue de dessus, partiellement en coupe, une machine agricole selon une première possibilité de réalisation de l'invention, - La figure 2 représente en vue de côté et en coupe suivant le plan II-II de la figure 1, la machine agricole telle qu'elle est représentée dans la figure 1, - La figure 3 représente dans une vue similaire à celle de la figure 2, une machine agricole selon une deuxième possibilité de réalisation de l'invention, - La figure 3a représente une vue de dessus partielle du dispositif de pivotement de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, - La figure 4 représente partiellement en vue de dessus et en coupe à une échelle agrandie une troisième possibilité de réalisation d'une machine agricole selon l'invention, - La figure 5 représente dans une vue similaire à celle de la figure 2 une machine agricole selon une quatrième possibilité de réalisation de l'invention, - La figure 5a représente une vue de dessus du dispositif de pivotement de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 5, - La figure 6 représente partiellement en vue de dessus et en coupe à une échelle agrandie une cinquième possibilité de réalisation d'une machine agricole selon l'invention. Sur les figures auxquelles se réfère la-description ci-après, les machines agricoles aménagées selon l'invention qui y sont représentées, sont des faucheuses-conditionneuses dont les organes actifs sont des groupes de fauche et de conditionnement connus de l'homme de l'art. Sur la figure 1, on voit la faucheuse-conditionneuse aménagée selon l'invention en vue de dessus selon un premier exemple de réalisation de l'invention alors que sur la figure 2 on voit la même machine, mais en vue de côté et en coupe suivant le plan II-II de la figure 1. La faucheuse-conditionneuse est composée d'un châssis (1) reposant au sol par l'intermédiaire de roues (2) fixées au châssis (1) par des bras de roue (3) pouvant être levés ou abaissés hydrauliquement à l'aide de vérins (4), afin de soulever ou de faire reposer au sol les groupes de fauche et de conditionnement (5) soutenus par le châssis (1). Un véhicule tracteur non représenté entraine ladite faucheuse-conditionneuse selon une direction de travail (6) ou une direction de transport (7).La faucheuseconditionneuse selon l'invention est liée au véhicule tracteur par un timon (8) monté de manière connue par son extrémité non représentée au dispositif d'attelage également non représenté du véhicule tracteur et par son autre extrémité sur le châssis (1) de la faucheuseconditionneuse, grâce à un pivot (9) sensiblement situé au centre de la machine et pouvant tourner par rapport au châssis (1) autour d'un axe (10) dirigé vers le haut. Cette disposition permet notamment à la machine d'avoir une position de travail déportée latéralement par rapport au véhicule tracteur et de pouvoir aussi bien travailler à droite du véhicule tracteur lorsque le timon (8) est dans sa position (11) ou à gauche du véhicule tracteur lorsque le timon (8) est dans sa position (12). Mais cette disposition permet aussi lorsque le timon (8) est dans sa position (13), c'est-à-dire sensiblement parallèle à la direction d'avance (7) au transport, de disposer la faucheuse-conditionneuse sensiblement longitudinalement derrière le véhicule tracteur, afin de diminuer l'encombrement latéral de la machine pendant les phases de transport de celle-ci.Le timon (8) est mis dans ces positions (11, 12, 13), grâce à un dispositif de pivotement (14) logé dans une poutre creuse (15) dirigée parallèlement à la direction d'avance (6) et faisant partie du châssis (1). Le dispositif de pivotement (14) est composé d'un organe moteur constitué par deux vérins hydrauliques à simple effet (16, 17) fixés par des tirants (18) à l'extrémité avant de la poutre (15). Le vérin (16) est destiné à faire pivoter le timon (8) dans le sens trigonométrique (19) et le vérin (17) est destiné à le faire pivoter dans le sens antitrigonométrique (20). Ces vérins (16, 17) collaborent avec un dispositif de transmission (21) afin de transmettre l'effort de pivotement au timon (8). Le dispositif de transmission (21) est constitué d'une part d'un élément souple, ici une chaîne (22),- s'enroulant autour d'un élément récepteur sensiblement coaxial, et solidaire du pivot (9), ici une roue dentée (23). Comme dit précédemment, le pivot (9) est solidaire du timon (8) et il est guidé en rotation par des paliers (24) liés à la poutre (15). Les vérins (16, 17) s'étendent parallèlement à la direction d'avance (6) et sont situés l'un à côté de 1' autre. Sur les figures 3 et 3a est représentée une faucheuse-conditionneuse agencée selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention. Dans les commentaires ci-après relatifs à cette figure et aux figures suivantes, les éléments des machines représentées communs avec ceux de la machine des figures 1 et 2 ne seront pas redécrits ; il n'y sera fait mention que des éléments caractérisants de ces différents exemples de réalisation de l'invention. Le timon (8) est animé par des vérins (16, 17) identiques à ceux des figures 1 et 2 et remplissant la même fonction, mais chacun étant lié à un câble distinct respectivement (25, 26). Ces câbles (25, 26) sont respectivement liés par leur autre extrémité (27, 28) à des éléments récepteurs respectivement (29, 30) sur lesquels ils s'enroulent. Ces éléments (16, 25, 27, 29 17, 26, 28, 30) forment des sous-ensembles permettant chacun de faire pivoter le timon (8) dans un sens déterminé. Le sous-ensemble constitué du vérin (16), du câble (25) et de l'élément récepteur (29) est destiné à faire pivoter le timon (8) dans le sens trigonométrique (19) et le sous-ensemble constitué du vérin (17), du câble (26) et de l'élément récepteur (30) est destiné à faire pivoter le timon (8) dans le sens antitrigonométrique (20). Le dispositif de pivotement (16, 17, 25, 26, 29, 30) s'étend à l'intérieur de la poutre (15) du châssis (1). Les vérins (16, 17) s'étendent sensiblement parallèlement à la direction d'avance (6) et sont situés l'un au-dessus de l'autre. Sur la figure 4 est représentée en gros plan et en vue de dessus une faucheuse-conditionneuse-agencée selon un troisième exemple de réalisation de l'invention. Sur cette figure, le timon (8) est visible dans ses différentes positions de travail (11, 12) et dans sa position de transport (13). I1 est animé par un vérin (31, 34) s'étendant sensiblement parallèlement à la direction d'avance (6) et comportant une tige traversante (31) fixée au châssis (1) à chacune de ses extrémités par deux supports (32, 33) et un corps mobile (34) solidaire d'une crémaillère (35). Cette crémaillère (35) engrène avec une roue dentée (36) liée au pivot (9) d'axe géométrique (10) dirigé vers le haut, solidaire du timon (8). L'ensemble du dispositif de transmission de l'effort (37) constitué du vérin (31, 34) et de la roue dentée (36) est logé à l'intérieur de la poutre creuse (15) déjà citée. Cette poutre creuse (15) est d'ailleurs représentée ajourée, afin de pouvoir mieux distinguer les éléments du dispositif (37). Sur les figures 5 et 5a est représentée une faucheuse-conditionneuse agencée selon un quatrième exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, le dispositif de transmission de l'effort de pivotement au timon (8) est constitué d'une roue dentée (38) sur laquelle s'enroule une chaîne (39) formant une boucle fermée et qui s'enroule aussi autour d'une roue dentée (23) identique à celle des figures 1 et 2 fixée sur le pivot (9) solidaire du timon (8). Un groupe moto-réducteur (40) auquel est liée la roue dentée (38) anime le timon (8) par l'intermédiaire de la roue (38), de la chaine (39) et du pignon (23). Sur la figure 6 est représentée en gros plan et en vue de dessus une faucheuse-conditionneuse agencée selon un cinquième exemple de réalisation de l'invention. La poutre creuse (15) faisant partie du châssis (1) est ici aussi ajourée sur sa face supérieure afin de pouvoir mieux montrer le dispositif de transmission de l'effort de pivotement en vue de dessus. Ce dispositif de transmission de l'effort comporte deux roues dentées (41, 42) engrènant l'une avec l'autre. La roue dentée motrice (41) est accouplée à un moto-réducteur (40) identique à celui de la figure 5, tandis que la roue réceptrice (42) est solidaire du pivot (9). Ce moto-réducteur (40) fait pivoter le timon (8) par l'intermédiaire de l'engrenage (41, 42), afin de le positionner dans ses différentes configurations (11, 12, 13) définies par des dispositifs d'indexage (43, 44, 45) aptes à collaborer avec une butée (46) (voir figures 2, 3 et 5) fixée sous la face inférieure du timon (8). L'index (44) a une particularité par rapport aux deux autres car il peut être escamoté par exemple en le faisant pivoter vers le bas autour de l'axe (47), afin de laisser passer le timon pour que ce dernier puisse être mis en position de transport. Dans les différents exemples de réalisation de l'invention décrits ci-dessus, l'utilisateur doit pouvoir faire pivoter le timon (8) de sa machine agricole des positions (11) à (12) et vice versa, sans quitter le poste de pilotage de son véhicule tracteur et sans-avoir à stopper ledit véhicule tracteur et ceci en agissant sur des éléments de commande de puissance électrique ou hydraulique non représentés. De plus, l'utilisateur peut au moyen des mêmes commandes faire passer la machine agricole en position de transport (13) sans pour autant avoir à descendre dudit véhicule tracteur, en agissant sur les mêmes éléments de commande que ceux précités et en escamotant l'index de position (44) afin que le timon puisse atteindre l'index de position (45) correspondant à ladite position de transport (13). Le mouvement des vérins (16, 17 ; 31, 34) est engendré de façon connue par le dispositif hydraulique équipant le véhicule tracteur. La rotation du groupe moto-réducteur (40) est engendrée soit par le dispositif hydraulique équipant le véhicule tracteur, soit par toute autre source d'énergie électrique ou pneumatique par exemple développée par une installation indépendante. Diverses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits ci-avant sans qu'on ne sorte pour autant du cadre de la présente invention. Revendications 1. Machine agricole comportant des organes actifs (5) soutenus par un châssis (1) reposant au sol par l'intermédiaire de roues (2) et lié au système d'attelage d'un véhicule tracteur par un timon (8), ledit timon (8) étant monté articulé audit véhicule tracteur par l'une de ses extrémités et au châssis (1) par l'autre de ses extrémités sur laquelle agit un dispositif de pivotement (14) composé d'une part d'un organe moteur (16, 17 ; 31, 34 ; 40) et d'autre part d'un dispositif de transmission (21) de l'effort de pivotement au timon (8) aptes à collaborer entre eux afin de modifier l'angle formé par le timon (8) et le châssis (1), caractérisée par le fait que le dispositif de transmission (21) de l'effort de pivotement au timon (8) est constitué d'au moins un élément souple (22 25, 26 ; 39) s'enroulant sans glissement autour d'un élément récepteur (23 ; 29, 30) fixé au timon (8). 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ou les éléments souples (22 ; 25, 26 ; 39) sont liés en au moins un -point de l'élément récepteur (23 ; 29, 30). 3. Machine agricole selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le ou les éléments souples sont des câbles (25, 26). 4. Machine agricole selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux éléments souples (25, 26) distincts fixés chacun par l'une de leurs extrémités (27, 28) à l'élément récepteur (29, 30) sur lequel ils s'enroulent. 5. Machine agricole selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'élément souple est une chaîne (22) s'enroulant sur une partie dentée de l'élément récepteur (23). 6. Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'extrémité libre de chaque brin de l'élément souple (22 ; 25, 26) est liée à un vérin (16, 17) distinct. 7. Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'élément souple constitue une boucle fermée (39) s'enroulant sur un élément récepteur (23) et un organe d'entraînement (38). 8. Machine agricole selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'élément souple (39) s'enroulant sur l'organe d'entraînement (38) est lié en au moins un point dudit organe d'entraînement (38). 9. Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'organe d'entraînement (38) est entraîné par un groupe moto-réducteur (40). 10. Machine agricole comportant des organes actifs (5) soutenus par un châssis (1) reposant au sol par l'intermédiaire de roues (2) et lié au système d'attelage d'un véhicule tracteur par un timon (8), ledit timon (8) étant monté articulé audit véhicule tracteur par l'une de ses extrémités et au châssis (l) par l'autre de ses extrémités sur laquelle agit un dispositif de pivotement (14) ccmposé d'une part d'un organe moteur (16, 17 ; 31, 34 ; 40) et d'autre part d'un dispositif de transmission (21) de l'effort de pivotement au timon (8), aptes à collaborer entre eux, afin de modifier l'angle entre ledit timon (8) et ledit châssis (1), caractérisée par le fait que le dispositif de transmission (21) de l'effort de pivotement au timon (8) est constitué d'un organe d'entraînement denté (35 ; 41) et d'une roue dentée réceptrice (36 , 42) solidaire du timon (8) engrènant l'un avec l'autre. 11. Machine agricole selon la revendication 10, caractérisée par le fait que ledit organe d'entraînement denté est une crémaillère (35). 12. Machine agricole selon la revendication 11, caractérisée par le fait que ladite crémaillère (35) est entraînée en translation par un vérin double effet (31, 34). 13. Machine agricole selon la revendication 12, caractérisée par le fait que ledit vérin double effet (31, 34) est à tige (31) traversante fixe et à corps (34) mobile. 14. Machine agricole selon la revendication 13, caractérisée par le fait que ladite crémaillère (35) est directement fixée sur ledit corps (-34) dudit vérin (31, 34). 15. Machine agricole selon la revendication 10, caractérisée par le fait que ledit organe d'entrainement denté est une roue dentée motrice (41). 16. Machine agricole selon la revendication 15, caractérisée par le fait que ladite roue dentée motrice (41) est entraînée par un groupe moto-réducteur (40). 17. Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée par le fait que les différentes positions de travail (11, 12) et de transport (13) que doit occuper le timon (8) sont définies par des index (43, 44, 45) dont l'index intermédiaire (44) est escamotable. 18. Machine agricole selon l'-une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que le dispositif de pivotement (14) s'étend à l'intérieur d'une poutre (15) solidaire du châssis (1).