Brevet FR2607471A1 — publié le 19880603

La présente invention concerne un procédé pour fixer une étiquette à la surface d'un colis, en particulier à la surface d'un colis en forme de rouleau, procédé dans lequel une étiquette est imprimée par une imprimante sur une bande d'étiquettes, l'étiquette imprimée faisant encore partie de la bande d'étiquettes est introduite sur une plaque ventouse disposée à l'une des extrémités d'un bras oscillant, le côté imprimé de l'étiquette faisant face à la plaque ventouse, on applique le vide à la plaque ventouse pour maintenir l'étiquette en place sur la plaque, on forme un revêtement collant sur le côté non imprimé de l'étiquette et on colle l'étiquette à la surface du colis. L'invention concerne également un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. Selon l'art antérieur, la bande de papier pour étiquettes est découpée en étiquettes par une cisaille distincte, un appareil de transfert amène les étiquettes de l'imprimante à étiquettes à un transporteur, puis, par un appareil élévateur, du transporteur à la surface du colis ou sur son emballage. La technique conventionnelle a l'inconvénient de se traduire par du matériel compliqué, sujet à pannes, lent et coûteux. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de l'art antérieur et d'aboutir à un procédé et à un appareil, d'un type totalement nouveau, pour fixer une étiquette à la surface d'un colis, en particulier sur un emballage d'un rouleau. La base de l'invention consiste à amener et saisir une étiquette prérevêtue d'adhésif, avec le côté non imprimé vers le bas, sur une plaque ventouse montée à l'extrémité d'un bras oscillant monté à pivotement. Un bord de l'étiquette s'étend sur un galet presseur monté à une liaison d'angle entre le bras pivotant et la plaque ventouse. On active le côté de l'étiquette revêtu d'un adhésif et tourné vers le haut, et le bras oscillant est entraîné en rotation de façon à appliquer le galet presseur contre l'emballage du colis en mouvement, et coller ainsi l'étiquette sur l'emballage dans un resserrement formé entre le galet presseur et le colis. Plus particulièrement, le procédé conforme à l'invention se caractérise en ce qu'on dispose l'étiquette imprimée sur la plaque ventouse de façon qu'un bord de la bande soit disposé au moins partiellement sur un galet presseur placé à une liaison d'angle entre le bras oscillant et la plaque ventouse, tandis qu'un endroit o l'on désire que l'étiquette se sépare de la bande reste à l'extérieur de la plaque ventouse, on utilise un moyen de séparation pour séparer, au moins partiellement, l'étiquette et la bande, on met ou on maintient le colis en mouvement, et le bras oscillant est entraîné en rotation par un moyen d'entraînement en rotation pour venir contre le colis de façon que l'un des bords de l'étiquette soit pressé contre la surface du colis par la pression linéaire exercée par le galet presseur de façon à fixer l'étiquette, par sa surface encollée, à la surface du colis, dans un resserrement formé par le galet presseur et le colis, lorsque le mouvement du colis entraîne en rotation le galet presseur. L'invention apporte des avantages importants. Le procédé conforme à l'invention maintient le contact avec l'étiquette sur le trajet allant de l'imprimante au colis, tel qu'un rouleau emballé, ce qui réduit de façon appréciable le risque qu'une étiquette s'égare. En outre, l'équipement pour la mise en oeuvre du procédé est sans complication et ne comporte que peu de composants mobiles, ce qui se traduit par une fiabilité opérationnelle élevée. Grâce à la construction simplifiée, l'équipement est peu coûteux à construire et la programmation des fonctions automatisées est directe. L'invention va être étudiée en détail ci-après, par la voie d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, auxquels: - la figure 1 est une vue latérale d'un appareil conforme à l'invention; - la figure 2 représente, en vue latérale et en coupe, un détail, à savoir une plaque ventouse, de l'appareil représenté à la figure 1; - la figure 3 représente la plaque ventouse de la figure 2, en vue de dessus, partiellement en coupe; - la figure 4 représente l'appareil de la figure 1 et particulièrement l'adaptation d'une imprimante à la plaque ventouse, vue depuis un colis ou un rouleau emballé. Les figures 1 à 3 représentent un mode de réalisation possible d'un appareil conforme à l'invention. Les composants essentiels de l'appareil sont une imprimante 3, un bras oscillant 8 monté sur pivot et constitué de deux profilés, une plaque ventouse 1 adaptée à l'extrémité du bras, et un galet presseur 2 monté fou en rotation à une liaison d'angle entre la plaque ventouse 1 et le bras oscillant 8. L'imprimante 3 introduit une étiquette imprimée 17', encore attachée à la bande d'étiquettes 17, sur la surface supérieure de la plaque ventouse 1, le côté imprimé tourné vers le bas. Lorsque l'étiquette 17' a suffisamment avancé sur la plaque ventouse 1, on immobilise l'étiquette 17' en appliquant le vide à la plaque ventouse 1. Le bon fonctionnement de l'étiquette 17' est surveillé par une cellule photo- électrique montée sur la plaque ventouse 1. Le bord gauche de l'étiquette 17' s'étend au moins partiellement sur le galet presseur 2, parallèlement à son axe. Un vérin hydraulique 6 pousse vers le bas un dispositif de déchirage 4, qui produit une déchirure initiale à un endroit perforé 20 de la bande d'étiquettes 17. Un vérin hydraulique 5 dont une extrémité est reliée au bras oscillant 8 par une articulation 15, et dont l'autre extrémité est reliée à un plancher 14 par une articulation 16, entraîne en rotation le bras oscillant 8 autour d'un pivot 13, ce qui sépare entièrement l'étiquette 17' de la bande d'étiquettes 17 par déchirage. Audessus du trajet suivi par la plaque ventouse 1 pour passer de l'imprimante 3 à un rouleau emballé 11, est disposée une buse de pulvérisation 7 destinée à humidifier le verso de l'étiquette 17' prérevêtu d'adhésif et tourné vers le haut. Le bras oscillant 8 rencontre un amortisseur 10 monté près du pivot 13 qui ralentit le mouvement du bras oscillant 8 lorsqu'il arrive sur le rouleau emballé 11 et évite ainsi que le bras oscillant 8 ne rebondisse. La plaque ventouse 1 est montée à l'extrémité supérieure du bras oscillant 8 relié, avec possibilité de pivotement, au plancher 14, de sorte que l'angle formé par la plaque ventouse 1 et le bras oscillant 8 est un angle obtus, vu depuis la surface du rouleau emballé 11. L'étiquette 17' rencontre la surface extérieure du rouleau emballé 11 selon un contact linéaire,sous la seule pression du galet presseur 2. L'axe du rouleau emballé 11 est sensiblement parallèle à l'axe du galet presseur 2. L'étiquette humidifiée 17' est donc engagée dans le resserrement formé entre le rouleau emballé 11 et le galet presseur 2, ce qui permet de supprimer le vide appliqué à la plaque ventouse 1. La position de l'étiquette 17' est surveillée par la cellule photo- électrique précitée, et ce pendant toutes les phases du procédé. Entraîné en rotation dans le sens horaire par un moyen (non représenté) d'entraînement en rotation, le rouleau emballé 11 provoque la fixation de l'étiquette 17' sur la surface extérieure du rouleau emballé 11. Dès que l'étiquette 17' est passée dans le resserrement, le bras oscillant 8 revient dans l'imprimante 3 pour saisir une nouvelle étiquette. De façon correspondante, le mouvement de retour du bras oscillant 8 est retardé par un amortisseur 9 de l'oscillation de retour, monté près du pivot 13. Une disposition équivalente peut s'appliquer à la fixation d'une étiquette sur un rouleau emballé 12 de plus petit diamètre. La figure 2 représente la liaison de la plaque ventouse 1 avec le bras oscillant, à échelle agrandie. La figure 3 représente, en vue de dessus, la construction de la plaque ventouse 1 et du dispositif de déchirage 4. La bande d'étiquettes 17 est amenée de manière classique depuis l'imprimante (non représentée), par exemple au moyen de rouleaux d'amenée, par-dessus une plaque enclume 18, sur la plaque ventouse 1, de façon telle qu'un bord de la bande 17 soit aligné sur l'axe du galet presseur 2 et que la bande 17 s'étende essentiellement sur toute la surface de la plaque ventouse 1. Lorsque le bord de la bande 17 atteint le bord extérieur de la plaque ventouse 1 et que ceci est détecté, à travers des trous de surveillance, par des cellules photo-électriques (non représentées) montées sous la plaque ventouse, on applique le vide à la plaque ventouse 1, ce qui fait que la bande 17 est fixée contre la plaque 1 par la dépression exercée à travers plusieurs trous d'aspiration 19. La bande présente à intervalles constants des perforations, ce qui permet d'aligner la perforation 20 sur une position désirée, à savoir de la centrer entre le bord de la plaque ventouse 1 et la plaque enclume 18. Un dispositif de déchirage 4 effectue, à l'endroit de la perforation 20, une déchirure initiale sur la bande alignée 17. Ensuite, le bras oscillant 8 s'élève de sorte qu'une seule étiquette 17' se sépare de la bande d'étiquettes 17 en vue d'être humidifiée et fixée. La figure 4 représente la situation vue depuis le rouleau emballé 11, lorsque la bande d'étiquettes 17 est amenée sur la plaque ventouse 1. Les vérins hydrauliques 5 et 6 peuvent être remplacés par des actionneurs pneumatiques ou des moteurs linéaires. La déchirure initiale de la perforation de la bande 17 peut, en variante, être assurée par, par exemple, un jet d'air ou tout moyen concevable exerçant une force sur la perforation 20. Le rôle des amortisseurs 9 et 10 peut être réduit en définissant avec précision le mouvement du bras oscillant 8, par exemple en utilisant des détecteurs de position. On peut concevoir qu'une construction conforme à l'invention puisse également s'appliquer à des colis en forme de boite. Le bras oscillant 8 peut dans ce cas être monté sur un mur de façon que l'axe du galet presseur 2 soit vertical. L'étiquette 17' se fixe alors à la surface d'un colis en mouvement sur un transporteur, dans un resserrement formé entre la surface du colis et le galet presseur 2. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, on peut concevoir que la bande d'étiquettes soit, en variante, amenée de la droite vers la gauche, auquel cas le dispositif de déchirage 4 et la plaque enclume 18 doivent bien entendu être disposés en alignement avec l'axe du galet presseur 2. En outre, on peut concevoir une adaptation à l'emploi d'une bande d'étiquettes non revêtue et non perforée, auquel cas le dispositif de déchirage 4 devrait être remplacé par un moyen de cisaillage. L'étiquette est ensuite rendue adhésive au moyen d'une colle que l'on applique à la surface supérieure de l'étiquette se trouvant sur la plaque ventouse. REVENDICATIONS 1. Procédé pour fixer une étiquette (17') à la surface d'un colis (11), en particulier à la surface d'un colis en forme de rouleau, procédé dans lequel: - une étiquette (17') est imprimée par une imprimante (3) sur une bande d'étiquettes (17); - l'étiquette imprimée (17'), faisant encore partie de la bande d'étiquettes (17), est introduite sur une plaque ventouse (1) disposée à l'une des extrémités d'un bras oscillant (8), le côté imprimé de l'étiquette faisant face à la plaque ventouse (1); - on applique le vide à la plaque ventouse (1) pour maintenir l'étiquette en place sur la plaque (1); - on forme un revêtement collant sur le côté non imprimé de l'étiquette (17'); et - on colle l'étiquette (17') à la surface du colis (11), caractérisé en ce qu'on dispose l'étiquette imprimée (17') sur la plaque ventouse de façon qu'un bord de la bande (17) soit disposé au moins partiellement sur un galet presseur (2) placé à une liaison d'angle entre le bras oscillant (8) et la plaque ventouse (1), tandis qu'un endroit (20) o l'on désire que l'étiquette se sépare de la bande reste à l'extérieur de la plaque ventouse (1); - on utilise un moyen de séparation (4) pour séparer, au moins partiellement, l'étiquette (17') et la bande (17); - on met ou maintient le colis (11) en mouve- ment; et - le bras oscillant (8) est entraîné en rotation par un moyen d'entraînement en rotation (5) pour venir contre le colis (11) de façon que l'un des bords de l'étiquette (17') soit pressé contre la surface du colis (11) par la pression linéaire exercée par le galet presseur (2) de façon à fixer l'étiquette (17'), par sa surface encollée, à la surface du colis (11) dans un resserrement formé par le galet presseur (2) et le colis (11), lorsque le mouvement du colis (11) entraine en rotation le galet presseur (2). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étiquette (17') est imprimée par une imprimante (3) sur une bande d'étiquettes (17) perforée et prérevêtue d'un adhésif, caractérisé en ce qu'un moyen de cisaillage (4) sert à provoquer une déchirure initiale dans une perforation (20); et en ce qu'on forme un revêtement collant en humidifiant le prérevêtement adhésif au moyen, par exemple, d'une pulvérisation d'eau (7) ou d'un moyen analogue. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on supprime l'application du vide à la plaque ventouse (1) lorsque le bras oscillant (8) touche la surface du colis (11). 4. Appareil pour fixer une étiquette (17') à la surface d'un colis (11), en particulier à la surface d'un colis en forme de rouleau, comportant: un plancher (14); - une imprimante (3) montée sur le plancher (14) pour imprimer l'étiquette (17') sur une bande d'étiquettes (17), en particulier une bande perforée et prérevêtue d'adhésif; - des moyens (7) pour former un revêtement collant; - un bras oscillant (8) monté à pivotement par rapport au plancher (14) pour transférer l'étiquette (17') sur la surface du colis (11); - des moyens d'entraînement en rotation (5) avec lesquels le bras oscillant (8) peut être entraîné en rotation jusqu'à la surface du colis (11); et - une plaque ventouse (1) qui est disposée à une extrémité du bras oscillant (8) pour former un angle obtus avec le bras oscillant (8), vu depuis la surface du colis (11), l'étiquette (17') imprimée, sur la bande d'étiquettes (17), par l'imprimante (3) pouvant être introduite et maintenue en place par le vide sur cette plaque (1); caractérisé par: un moyen de cisaillage (4) pour séparer au moins partiellement l'étiquette (17') d'avec la bande d'étiquettes (17); - un galet presseur (2), qui est placé à la liaison d'angle entre le bras oscillant (8) et la plaque ventouse (1) et sur lequel la bande d'étiquetes (17) peut être alignée; et - des moyens d'entraînement du colis (11) de façon à former un resserrement entre la surface du colis en mouvement (11) et le galet presseur (2). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (7) prévus pour former le revêtement collant comprennent une pulvérisation d'eau disposée sur le trajet de la plaque ventouse (1).