Brevet FR2606145A1 — publié le 19880506

"Procédé et dispositif de contrôle de l'effort de serrage destiné notamment à une pince débrayable pour appareil téléporté" La présente invention a pour objet un procédé ainsi qu'un dispositif destinés notamment à contrôler l'effort de serrage d'une pince débrayable du type de celles utilisées dans les installations de véhicules téléportés (télésièges, télécabines, téléphériques). Dans ces véhicules qui sont entraînés en translation par un câble en mouvement, la liaison câble/véhicule est effectuée au moyen de pinces débrayables, afin de désolidariser le véhicule du câble au niveau des stations d'embarquement et de débarquement. Un des problèmes vitaux de ces installations de véhicules téléportés est donc le contrôle du bon serrage des pinces sur le câble après embrayage de celles-ci. Actuellement, la vérification de l'effort de serrage au niveau - des pinces est réalisé au moyen d'un essai de glissement relatif entre deux pinces d'un même véhicule. Une telle vérification est d'une part, très complexe et, d'autre part, n'est possible que sur des installations comportant deux pinces par véhicule. Il n'existe donc actuellement aucun moyen de vérifier l'effort de serrage au niveau d'un seul coupleur. Le contrôle se borne donc, dans de tels cas, à vérifier le bon état des ressorts avant embrayage et la bonne géométrie de la pince après embrayage. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de fournir un procédé et un dispositif permettant de vérifier de façon efficace et sûre l'effort de serrage exercé notamment après embrayage par chaque pince sur le câble d'un véhicule téléporté. Ce but est atteint en ce que le procédé selon l'invention consiste à mesurer l'effort de serrage de la pince sur le câble à l'aide d'une jauge de contrainte. En effet les indications données par une jauge de contrainte sont proportionnelles aux contraintes exercées sur celle-ci et sont donc directement proportionnelles à l'effort de serrage exercé par la pince sur le câble. Dans le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, la jauge de contrainte est placée dans un mors de serrage de la pince, au voisinage immédiat de la zone de serrage de celui-ci. Cette jauge est en outre de préférence placée dans le mors fixe de la pince. Les indications données par chaque jauge de contrainté peuvent être lues et transmises par tout palpeur traditionnel. Cependant, selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, un circuit résonateur est associé à chaque jauge de contrainte, et un système émetteur-récepteur est disposé de part et d'autre du trajet suivi par chaque pince lors du déplacement du câble, le signal reçu par lerécepteur étant amplifié lors du passage devant celui-ci du circuit résonateur à la fréquence de résonance de ce dernier. Un tel dispositif permet une lecture sans contact entre la pince et l'installation fixe et celle-ci peut en outre être effectuée à grande vitesse, ce qui est particulièrement avantageux. Bien entendu différents supports ondulatoires peuvent être utilisés pour l'ensemble résonateur/émetteur/récepteur, et notamment un support ondulatoire - magnétique, - électrique, - rayonnement optique de type laser, infra-rouge, - ondes radio basse fréquence, haute fréquence, hyperfréquence, - rayonnement spéciaux... De toute façon, le procédé et le dispositif selon l'invention seront bien compris à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé illustrant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation préférée de ce dispositif de contrôle - Figure I en est une vue schématique - Figure 2 est un schéma du signal obtenu au niveau du récepteur. La figure I montre une pince débrayable 1 de véhicule téléporté équipée du dispositif de contrôle selon l'invention. Cette pince I est constituée de façon connue en soi d'un mors fixe 2 et d'un mors mobile 3, articulé en 4 sur le mors fixe 2 et apte à se déplacer par rapport à celui-ci pour serrer un câble 5. Les efforts de serrage S s'exercent au niveau des points de contact 6 entre les mors 2,3 et le câble 5. Une jauge de contrainte 7 est disposée dans le mors fixe 2 de la pince à proximité de la zone de contact de ce mors avec le câble 5. A cette jauge de contrainte 7 est lié un circuit résonateur 8, de type connu en soi, dont la fréquence de résonnance F R varie en fonction de la variation de résistance de la jauge de contrainte 7. Le dispositif de contrôle de serrage comprend en outre un émetteur multifréquence 9 et un récepteur de fréquence 10 qui sont tous deux disposés sur l'installation fixe (celle-ci n'étant pas représentée plus en détail sur le dessin pour plus de clarté). L'émetteur 9 et le récepteur 10 sont en outre disposés de part et d'autre du câble 5 et donc de part et d'autre du trajet suivi par les pinces 1, de façon que le circuit résonateur 8 passe sur le trajet des signaux 11 émis par l'émetteur 9 en direction du récepteur 10. Le fonctionnement de ce dispositif de contrôle est le suivant Lorsque l'effort de serrage au niveau de la pince I varie (soit dans le sens d'une diminution, soit dans le sens d'une augmentation), il se produit une modification des contraintes exercées au niveau de la jauge de contrainte et donc une variation de la résistance de celle-ci, ce qui entraîne une modification de la fréquence de résonance F R du circuit résonateur 8. Lorsque celui-ci passe entre l'émetteur 9 et le récepteur 10, il entraîne une augmentation du signal reçu par le récepteur 10 pour sa fréquence de résonance FR (cf. pic 12 sur la figure 2 qui est une courbe de l'amplitude du signal obtenu au niveau du récepteur 10 en fonction de la fréquence), puisque ce circuit 8 n'entre en résonance que pour cette seule fréquence FR. Le signal reçu par le récepteur 10 est ensuite analysé, et la fréquence FR pour laquelle il y a en amplitude du signal 12 est comparée à la fréquence théorique FTH correspondant à un effort de serrage correct de la pince 1. Si cette comparaison montre une anomalie, c'est-à-dire une différence entre la fréquence théorique FTH et la fréquence de résonance FR, cela signifie que l'effort de serrage est soit trop important, soit trop faible. I1 suffit alors d'arrêter l'installation et de vérifier la pince I présentant un effort de serrage incorrect. Ce dispositif présente donc l'avantage - d'une lecture sans contact entre la pince I et l'installation fixe - de ne pas nécessiter de source d'énergie sur la pince I - de pouvoir effectuer la lecture à grande vitesse. Bien entendu, et ainsi que cela a déjà été précisé précédemment, n'importe quel support ondulatoire peut être utilisé pour le support résonateur/émetteur/récepteur - magnétique - électrique - basse fréquence, haute fréquence, hyper-fréquence - rayonnements spéciaux - rayonnement optique de type infrarouge, laser, etc Il va de soi que les systèmes émetteur/récepteur seront de préférence disposés au niveau des stations d'embarquement- débarquement de façon à vérifier le bon embrayage de la pince après chaque débrayage. Ils peuvent également être prévu à des intervalles réguliers tout au long de l'installation, de façon à exercer un contrôle quasi permanent de l'effort de serrage des pinces. Bien entendu, aussi une lecture de la valeur de contrainte sur la jauge 7 placée sur le mors peut être lue et transmise à l'aide d'un palpeur ou de tout autre dispositif traditionnel à contact, la valeur de la contrainte mesurée dans la jauge étant transmise à l'armoire de commande de l'installation de la même façon. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution montrées ci-avant, mais elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation mettant en oeuvre des moyens similaires ou équivalents. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de effort de serrage, exercé notamment par une pince (1) sur un câble (5) dans une installation de véhicules téléportés, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'effort de serrage de la pince (I) sur le câble (5) à l'aide d'une jauge de contrainte (7). 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon là revendication 1, caractérisé en ce que la jauge de contrainte (7) est placée dans un mors de serrage (2) de la pince (1), au voisinage immédiat de la zone de serrage (6) de celui-ci. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé'en ce que la jauge est placée dans le mors fixe (2) de la pince (1). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que les indications données par chaque jauge de contrainte (7) sont lues et transmises par un palpeur de type connu en soi. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un circuit résonateur (8) est associé à chaque jauge de contrainte (7), et en ce qu'un système émetteur (9) récepteur (10) est disposé de part et d'autre du trajet suivi par chaque pince (1) lors du déplacement du câble (5), le signal reçu par le récepteur (10) étant amplifié lors du passage devant celui-ci du circuit résonateur (8) à la fréquence de résonance F R de ce dernier. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble résonateur/émetteur/récepteur utilise comme support de transmission des ondes électromagnétiques.