Brevet FR2600276A1 — publié le 19871224

DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR LA GRAVURE MECANIQUE DE PLAQUES. La présente invention concerne un dispositif automatique pour la gravure mécanique de plaques, notamment des plaques en métal ou en matière plastique. De manière connue, un tel dispositif comprend un micro-ordinateur associé à une table de travail, destinée à permettre la translation d'une tête de fraisage suivant les deux axes définissant le plan de ladite table sur la plaque à graver. Dans les dispositifs de gravure connus à ce jour, la translation suivant chacun des axes est assurée par des moyens spécifiques. On tape le texte sur un clavier, le texte apparaissant sur un écran de contrôle, puis on envoie l'instruction de gravure. De tels dispositifs présentent des inconvénients notables, en particulier un encombrement important d'une part et un prix élevé d'autre part. L'invention vise à pallier ces inconvénients. Elle propose un dispositif automatique pour la gravure mecanique de plaques qui soit fiable, simple à réaliser et dont l'encombrement soit réduit par rapport aux solutions connues à ce jour. Elle propose un dispositif automatique pour la gravure mécanique de plaques comprenant une table de travail destinée à recevoir la pla que à graver définie par deux axes perpendiculai res X et Y, . une tête de fraisage, un moyen assurant la translation de cette tête suivant l'axe Z perpendiculaire à la table de travail, des moyens de déplacement suivant les axes X et Y. L'invention se caractérise en ce que la table de travail est actionnée en translation suivant l'axe Y au moyen de deux jeux de galets dont l'un des galets au moins est moteur. En d'autres termes, l'invention se caractérise en ce que la translation selon l'un des axes définissant le plan de la table est assurée par un des moyens servant également de guidage de la plaque à graver. Avantageusement, en pratique - les bords de la table de travail mobile sont taillés en forme de chanfrein et coopèrent avec les gorges complémentaires desdits galets - les galets sont groupés deux à deux au sein d'un palier unique, solidaires des flasques latéraux du dispostif, entretoisés par des colonnes, l'un de ces paliers présentant des moyens de rattrapage de jeu et de serrage pour éviter les glissements de ladite table de travail par rapport aux galets, du moins pendant le fraisage latéral ;; - la tête de fraisage est entraînée au moyen d'une coupelle percée d'un orifice pour le passage de ladite tête, dont la face avant permet la remise à zéro du mouvement suivant la coordonnée Z, lors de la rencontre avec la table, cette coupelle ménageant une cavité entourant la fraise destinée à recueillir les copeaux issus du fraisage - la cavité est reliée par un conduit à une source d'aspiration commandée par le moteur de commande en ro tation de la fraise, reliée à son tour à un bocal cyclone destiné à recueillir les copeaux extraits de la cavité - la tête de fraisage est montée sur une colonne entre flasques parallèles à la vis sans fin, assurant la translation suivant la coordonnée X - le moyen assurant la translation suivant la coordonnée X comporte un flasque limité en débattement par deux butées à aiguille. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique du dispositif muni de ses moyens de fixation des plaques. La figure 2 est une représentation schématique du dessous montrant le dispositif selon l'invention. La figure 3 est une coupe longitudinale schématique sur l'axe X du dispositif selon l'invention. La figure 4 est une coupe longitudinale schématique suivant l'axe Y du dispositif selon l'invention. Comme on peut le voir dans la figure 1, le dispositif selon llinvention comprend classiquement une table de travail (1) comportant des moyens destinés à fixer fermement la plaque à graver. Ces moyens comprennent tout d'abord un margeur fixe (2) amovible lorsque l'on utilise des formats supérieur#s au format classique dit "A4". Perpendiculaires à ce margeut fixe, se trouvent deux margeurs, respectivement un margeur mobile (3) et un margeur à rattrapage de jeu (4). Le margeur mobile (3) présente des goupilles (non représentées) destinées à coopérer avec des orifices (5) ménagés au sein de la table de travail (1).Ainsi, une fois la plaque en place sur la table de travail (1), et le margeur mobile (3) fixé environ contre ladite plaque, le margeur à rattrapage de jeu (4) est actionné au moyen de motoréducteurs (40) destinés à le serrer contre ledit margeur mobile (3). Ces motoréducteurs sont coupés automatiquement lorsque le couple de résistances électriques atteint une certaine valeur. Selon l'une des caractéristiques fondamentales de l'invention, la table mobile (1) présente suivant deux bords latéraux parallèles un profil en forme de chanfrein (6). Ces bords sont dans notre exemple arbitrairement choisis suivant la coordonnée Y. Ils sont destinés à coopérer avec les gorges complémentaires des galets (7,8,9 et 10) du moyen d'activation en translation suivant la coordonnée Y de la table traçante (1). Lesdits galets (7,8,9 et 10) sont en fait répartis suivant deux jeux contenant respectivement deux galets, chacun de ces jeux étant fixé au bâti support du dispositif, les deux jeux étant parallèles. L'un de ces deux jeux (7,8), est constitué uniquement de galets fous. L'autre jeu (9,10) est constitué d'une part d'un galet fou et d'autre part d'un galet moteur qui est en fait un galet solidaire d'une roue dentée destinée à coopérer avec un moteur pas à pas (11). En fait et plus exactement, le galet (10) coopère par l'intermédiaire de la roue dentée avec une vis sans fin (12) actionnée par le moteur pas à pas (11). Dans notre exemple, la translation développée est de 200 pas/tour-moteur. Afin de limiter la course de la table traçante (1), c'est-à-dire afin d'éviter qu'elle sorte hors des limites d'activation des galets, elle présente deux sys thèmes de localisation (13) et (14) coopérant avec un indexe de repérage solidaire du jeu de galets (9,10). Le moyen d'activation en translation sur l'axe Y présente en outre un cable élastique (45) fixé d'une part au socle su#pport et d'autre part à la table de travail (1) de façon à rattraper le jeu mécanique entre le galet (10) et la vis sans fin (12) du moteur (11). Ce câble élastique passe en outre par un galet intermédiaire (15) solidaire de la table de travail (1). Le système de translation sur l'axe X correspond en fait au déplacement du dispositif de fraisage suivant cet axe. Le dispositif de fraisage est guidé d'une part par deux entretoises (16,17) parallèles à l'axe X et d'autre part, sur le côté opposé, par des glissières en téflon (18) insérées entre deux plats (19) et (20) servant également d'éléments d'entretoises pour les deux flasques (21) et (22). De façon classique, l'activation en translation du dispositif de fraisage suivant l'axe X est réalisée au moyen d'une vis sans fin (23) réalisée en matière plastique, solidaire d'un moteur pas à pas (24). I1 est à noter que ce dispositif d'activation en translation suivant l'axe X comporte également un palier de rattrapage de jeux. Les moyens d'activation en translation suivant l'axe Z, c'est-à-dire perpendiculairement à la table de travail correspondent en fait à l'abaissement ou au relevage de la tête de fraisage (25) sur cette dernière. La tête de fraisage (25) est solidaire amoviblement d'un axe tournant (26), lui-même solidaire d'une poulie (27) activée au moyen d'une courroie crantée (28). La courroie crantée (28) est solidaire d'une poulie (29) présentant une gorge large afin de pouvoir suivre la course de la fraise sur l'axe Z. Le rapport de transmission est de 1 pour 1. Cette poulie (29) est solidaire d'un moteur (30) destiné à assurer la rotation de la tête de fraisage jusqu'à une vitesse pouvant atteindre 11000 tours/minute. La poulie (30) est en outre solidaire d'un ventilateur (31) situé immédiatement sous ladite poulie (30) et destinée à assurer une dépression au sein d'un bocal cyclone (32) relié au moyen d'un tuyau d'aspiration (33) à une cavité (34) sise au voisinage de l'extrémité de la tête de fraisage. Ce bocal cyclone a pour but de recueillir les copeaux émis par l'action de la tête de fraisage (25), par aspiration au niveau de la cavité (34). L'extrémité inférieure de ladite saV.it (34) est délimitée par une coupelle (35) circulaire et perforée en son centre, afin de laisser le passage de la tête de fraisage (25). Cette coupelle (35) est en outre solidaire d'un dispositif de repérage de mise à zéro suivant la coordonnée Z de l'extrémité de la tête de fraisage (25). Ce repérage de mise à zéro est relié au moteur pas à pas (36), responsable de la translation du dispositif d'activation de la tête de fraisage suivant l'axe Z. L'ensemble des différents moteurs responsable des translations suivant-les trois axes respectivement X, Y et Z sont reliés électriquement à un micro-ordinateur responsable de leur activation respective et ce, en temps voulu. De la présente invention, se dégagent un certain nombre d ' avantaq"s par rapprit nu dispositif connu jour, parmi lesquels on peut citer - une diminution de l'encombrement due au dispositif particulier d'activation en translation suivant l'axe Y - une simplification de la réalisation du dispositif alliant une augmentation de la précision due aux différents systèmes de rattrapage de jeux impliquant par conséquent une diminution notable du prix - une propreté accrue du fait de la présence du dispositif d'aspiration des copeaux issue de l'action de la tête de fraisage. REVENDICATIONS 1/ Dispositif automatique pour la gravure mécanique de plaques, comprenant . une table de travail (1) destinée à recevoir la plaque à graver, définie par deux axes orthogo naux X et Y, . une tête de fraisage (25), des moyens (36) assurant la translation de cette tête suivant l'axe Z perpendiculaire à la table de travail (1), des moyens de déplacement (16,17,18,19,20,23, 24) suivant l'un des axes X et Y, caractérisé en ce que la table de travail (1) est actionnée en translation suivant l'axe Y par deux jeux de galets respectivement (7,8) et (9,10) dont l'un des galets (10) au moins est moteur. 2/ Dispositif automatique pour la gravure de plaques selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux-des bords parallèles de la table de travail mobile (1) sont taillés en forme de chanfrein et coopèrent avec les gorges complémentaires desdits galets (7,8), (9,10). 3/ Dispositif automatique pour la gravure de plaques selon l'une des revendications I et 2, caractérisé en ce que les galets (7,#8), respectivement (9,10) sont groupés deux à deux dans un palier unique solidaire des flasques latéraux (21) et (22) du dispositif, entretoisés par des éléments (16,17,19,20), l'un de ces paliers présentant des moyens de rattrapage de jeu et de serrage pour éviter les glissements de la table de travail (1) par rapport aux galets (7,8,9,10), du moins pendant les phases de fraisage latérales. 4/ Dispositif automatique pour la gravure de plaques selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête de fraisage (25) est entourée par une coupelle (35) percée en son centre d'un orifice destiné à permettre le passage de ladite tête de fraisage (25), dont la face avant permet la remise à zéro du mouvement suivant l'axe Z lors de la rencontre avec la table de travail (1), cette coupelle (35) ménageant une cavité (34) entourant la tête de fraisage (25) afin de recueillir les copeaux émis par l'action de ladite fraise. 5/ Dispositif automatique pour la gravure de plaques selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cavité (34) est reliée par un conduit t33) à une source d'aspiration (31) commandée par le moteur d'activation en rotation (30) de la fraise, reliée à son tour à un bocal cyclone (32) destiné à recueillir les copeaux extraits de la cavité (34). 6/ Dispositif automatique pour la gravure de plaques selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'activation de la tête de fraisage (25,26,30,36) est monté sur les différents éléments jouant le rôle d'entretoises (16,17, 19,20) parallèles à l'axe de translation X. 7/ Dispositif automatique pour la gravure de plaques selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'activation de la vis sans fin (23) destinés à assurer la translation sur l'axe X comportent un flasque limité en débattement par deux butées à aiguille.