Brevet FR2609059A1 — publié le 19880701

MACHINE DE FAUSSE TORSION DE FIL COMPRENANT UN CHARIOT DE LEVAGE L'invention concerne une machine de fausse tor- sion de fil permettant de bobiner un fil à filaments fi- lés par fusion après l'opération de fausse torsion, et plus particulièrement un chariot de levage pour une ma- chine de fausse torsion de fil, pour l'échange d'une bo- bine de fil terminée sur une unité de bobinage de fil contre un tube vide monté sur un bâti à doigts de sup- port. Un but de la présente invention est de proposer une machine de fausse torsion de fil comprenant un chariot de levage pouvant retirer un tube d'un bâti à doigts de support et le placer directement sur une unité de bobinage de fil. Pour atteindre ce but, selon la présente inven- tion, il est proposé un chariot de levage pour machine de fausse torsion de fil qui circule entre un ensemble d'unités de bobinage de fil juxtaposées et un bâti à doigts de support situé face aux unités de bobinage de fil et qui échange les tubes vides montés sur des doigts de support de bâti à doigts de support contre-des bobi- nes de fil terminées provenant des unités de bobinage de fil, et constitué de manière à comprendre un châssis coulissant monté de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient entre les unités de bobinage de fil et les bâtis à doigts de support, un bras de support monté de façon à effectuer un mouvement vers le haut et vers le bas par rapport au châssis coulissant et également un mouvement de rotation horizontale pour recevoir une bo- bine de fil terminée de l'un des dispositifs de bobinage de fil et placer la bobine de fil terminée reçue sur l'un des doigts de support du bâti, et un dispositif de saisie qu'on appelera par la suite dispositif de blocage de tube monté de manière à effectuer un mouvement vers le haut et vers le bas et également un mouvement tour- nant en direction horizontale ainsi qu'un mouvement de pivotement vers le haut et vers le bas sur le châssis coulissant pour maintenir un tube et placer directement le tube sur l'une des unités de bobinage de fil. Ainsi, un tube se trouvant sur le bâti est maintenu par le dis- positif de blocage de tube et ensuite le châssis coulis- sant est déplacé en direction des dispositifs de bobina- ge de fil pour retirer le tube d'un doigt de support du bâti. Ainsi, le dispositif de blocage de tube est tourné en direction horizontale et également dans les direc- tions vers le haut et vers le bas pour placer le tube sur l'un des dispositifs de bobinage de fil. Entre temps, le bras de support reçoit une bobine de fil tota- lement bobinée de l'un des dispositifs de bobinage de fil et la déplace en direction du bâti à doigts de sup- port o, après avoir été tourné en direction horizontale il place la bobine de fil terminée sur le bâti à doigts de support alors que dans le même temps le dispositif de blocage de tube maintient le tube sur le bâti. En consé- quence, il est possible de réaliser le maintien d un tu- be sur le bâti et de placer le tube sur le dispositif de bobinage de fil au moyen du même dispositif de blocage de tube, qui permet de réaliser efficacement une opéra- tion de levage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisations non li- mitatifs et en se référant aux dessins 'annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue en plan montrant des détails d'un dispositif de blocage de tube, - la figure 2 est une vue en plan d'un bras de support, - la figure 3 est une vue en élévation frontale détaillée du dispositif de blocage de tube et du bras de support, - la figure 4 est une vue en élévation par l'avant d'un dispositf de blocage de tube constituant une variante de celui de la figure 3, - la figure 5 est une vue de dessus du disposi- tif de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe selon la li- gne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue prise dans la direc- tion de la flèche selon la ligne VII-VII de la figure 1, - la figure 8 est une vue par l'avant et avec arrachement partiel pour montrer un mécanisme d'entrai- nement du dispositif de blocage de tube et du bras de support, - la figure 9 est une vue de l'ensemble d'une machine de fausse torsion de fil, - la figure 10 est une vue dans la direction de la flèche selon la ligne VI-VI de la figure 9, - les figures 11 à 19 sont des vues montrant le fonctionnement du dispositif de blocage de tube et du bras de support selon la présente invention, - les figures 20 à 32 sont des vues montrant le fonctionnement d'un bras d'actionnement de berceau selon la présente invention, - la figure 33 est une vue selon la ligne A-A de la figure 20, et - la figure 34 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 20. On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré d'une machine de fausse torsion de fil selon la présente invention. Tout d'abord, on va décrire une construction d'ensemble en se référant aux figures 9 et 10. La figure 9 est une vue en élévation par l'avant de l'ensemble d'une machine de fausse torsion de fil, et la figure 10 est une vue dans la direction de la ligne X-X de la figure 9. Un premier élément chauffant allongé 2 est re- présenté en position proche de la verticale sur un côté d'un espace de service 1, et un ensemble d'unités de bo- binage de fil 3 est disposé sur l'autre côté de l'espace de service 1. Un cantre 4 sur lequel est supporté un nombre important de bobines d'alimentation de fil P1 est disposé à l'arrière du premier élément chauffant 2, et un second élément chauffant 5 est disposé à l'arriére des unités de bobinage de fil 3. Une plaque de refroi- dissement de fil 6, un dispositif guide-fil 7 est un dispositif de fausse torsion de fil 8 sont disposés dans cet ordre au-dessus de l'espace de service 1, et des rouleaux délivreurs 9, 10 et 11 sont disposés au-dessous du premier élément chauffant 2 et au-dessus et au-des- sous du second élément chauffant 5, respectivement. Un fil Y qui est tiré d'une bobine d'alimenta- tion de fil P1 commence par passer par le premier rou- leau délivreur 9, puis par le premier élément chauffant 2, du bas vers le haut, est ensuite renvoyé successive- ment par des doigts de guidage 12 et 13, suite à quoi il se déplace en oblique et vers le bas le long de la pla- gue de refroidissement de fil 6 jusqu'à ce qu'il passe par le dispositif guide-fil 7 et soit finalement intro- duit dans le dispositif de fausse torsion de fil 8. Le fil Y qui a passé par le dispositif de fausse torsion de fil 8 est alors renvoyé vers le bas par un autre doigt de guidage 14 puis passe par le second rouleau délivreur , suite à quoi il se déplace vers le bas dans le se- cond élément chauffant 5. Ensuite, le fil Y passe sur le troisième rouleau délivreur 11 et par un autre guide- fil 15 et est ensuite enroulé pour former une bobine de fil P2 sur un dispositif de bobinage de fil 3. La machine de fausse torsion de fil comprend au total douze dispositifs de bobinage de fil 3 disposés en trois rangées horizontales et quatre colonnes vertica- les. Chacun des dispositifs de bobinage de fil 3 com- prend un bras en berceau 16 pour supporter une bobine de fil en voie de bobinage P2, un rouleau de friction 17 pour entrainer la bobine de fil P2 en rotation, un gui- de-fil 18 pour guider le fil Y, etc. Un bâti à doigts de support 20 se présentant sous la forme d'une plaque plate est disposé à l'avant du premier élément chauffant 2 dans l'espace de service 1. Le bâti 20 comprend des roues 21 montées sur sa sur- face inférieure et reçues sur un rail 22 monté à la par- tie inférieure du cantre 4 de manière que le bâti à doigts de support 20 puisse se déplacer dans une direc- tion perpendiculaire au plan de la figure 9. Le bâti à doigts de support 20 est normalement maintenu station- naire dans une position qui est face aux dispositifs de bobinage de fil 3 par une butée qui n'est pas représen- tée. Un total de 12 doigts de support 23 est implanté sur 3 rangées horizontales et 4 rangées verticales, en étant montés dans des positions à distances égales dans les directions verticale et horizontale sur une face du bâti à doigts de support 20 en regard des dispositifs de bobinage de fil 3 et-s'étendent dans des directions ho- rizontales. Un tube vide B peut être disposé sur chacun des doigts de support 23. Un rail 24 s'étend entre des éléments de châssis qui sont adjacents aux dispositifs de bobinage de fil 3 et un chariot de levage 25 circule dans une direction perpendiculaire au plan de la figure 9 sur le rail 24 au moyen de roues 26 et d'une roue mo- trice 19 qui se déplace le long du sol. Un dispositif de lancement de fil 27 destiné à lancer le fil dans l'un quelconque des dispositifs de bobinage de fil 3 et à couper le fil est monté de façon à se déplacer vers le haut et vers le bas sur le chariot de levage 25. Un dispositif de blocage de tube 28 desti- né à maintenir un tube B sur le bâti à doigts de support et à monter le tube B sur un dispositif de bobinage de fil 3 et un bras de support 29 destiné à recevoir une bobine de fil P2 bobinée sur un dispositif de bobinage de fil 3 et à placer la bobine de fil P2 sur le bâti à doigts de support 20 sont prévus pour chacun des dispo- sitifs de bobinage de fil 3 sur le chariot de levage 25. On va maintenant décrire plus en détail en se référant aux figures 1 à 10 le dispositif de blocage-de tube 28 et le bras de support 29. Comme montré aux figures 1 et 2, un dispositif de bobinage de fil 3, un rail de guidage 30 et une tige filetée 31 sont disposés dans des positions hautes sur le chariot de levage 25. Le rail de guidage 30 s'étend en direction du bâti à doigts de support 20 et constitue guide longitudinal pour un châssis coulissant 32 qui a une liaison de vissage avec la tige filetée 31 de. manié- re que, lorsque la tige filetée 31 est entrainée en ro- tation, le châssis coulissant 32 aille et vienne le long du dispositif de bobinage de fil 3 et du bâti à doigts de support 20. Comme montré aux figures 9 et 10, le châssis coulissant 32 comprend un châssis de guidage vertical 33 à sa partie inférieure. Le châssis de guida- ge 33 est supporté à son extrémité inférieure de manière à effectuer un mouvement de coulissement en va-et-vient sur un rail de guidage 34 situé à la partie inférieure du chariot de levage 25. Une paire de rails de guidage verticaux 35 et une tige filetée verticale 36 sont montées sur le châs- sis de guidage 33 comme montré aux figures 1 et 2. Il est prévu par ailleurs une embase levable 38 qui est maintenue en engagement avec les rails de gui- dage en vue d'effectuer un mouvement vers le haut et vers le bas et qui comprend une partie taraudée 37 main- tenue en engagement de vissage avec la tige filetée 36. Une tige de guidage verticale 39 est montée sur l'embase levable 38 et un dispositif de blocage de tube 28 destiné à maintenir un tube B sur lui et un bras de support 29 destiné à supporter une bobine de fil P2 sur lui sont montés sur la tige de guidage 39. Comme montré aux figures 1 et 3, le dispositif de blocage- de tube 28 comprend une partie formant base tournante 40 disposée autour de la tige de guidage 39 et entraînée en rotation sur 90 en direction horizontale par un dispositif d'entrainement en rotation, un bras pivotant vers le haut et vers le bas 41 supporté pour lui permettre un mouvement pivotant vers le haut et vers le bas sur la partie de base tournante 40, un arbre 42 monté de façon fixe à une extrémité du bras 41, une pai- re de plaques de base de saisie 43 montée sur les extré- mités opposées de l'arbre 42, et deux paires de cliquets de saisie 47 reliés aux extrémités opposées des plaques de base de saisie 43 par des axes 44 et sollicités nor- malement en direction de la fermeture par des ressorts 45. Chacun des cliquets de saisie 43 comprend un rouleau ou galet 46 à son extrémité. Un autre mode de réalisation du dispositif de blocage de tube 28 est illustré aux figures 4 à 6. Il comporte une partie formant base tournante 140 sur la- quelle est supporté un bras pivotant 141 pouvant effec- tuer un mouvement pivotant vers le haut et vers le bas, fixée à distance égale d'un arbre de connexion 200 qui est monté verticalement sur le chariot de levage. Le bras 141 supporte en rotation un arbre 142 à son extré- mité haute et une paire de mandrins de serrage de tube 204 sont portés par des extrémités respectives de l'ar- bre 142. Chaque mandrin de serrage de tube 204 comprend une plaque de base en forme de U 143, une paire de cli- quets de saisie 147,147 reliés aux extrémités opposées de la plaque de base 143, des ressorts 145,145 sollici- tant les cliquets de saisie 147,147 dans une direction de ferme-ture et des rouleaux ou galets 146.146 montés de façon rotative chacun à une extrémité d'un des cli- quets de saisie 147,147. Le mandrin de serrage de tube 204 peut basculer autour de l'arbre 142 pour se centrer étant donné que la plaque de base 143 est fixée à l'ar- bre 142. Le mandrin de serrage de tube 144 est constam- ment sollicité, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4, du fait que l'arbre 142 est sollicité en rotation par un ressort 203 monté sur l'arbre 142. Un élément de guidage courbe 201 peut être fixé sur la par- tie latérale externe de l'une des plaques de base 143 du mandrin de serrage de tube 204. L'élément de guidage 201 est conformé de manière à présenter la même forme que la partie périphérique externe courbe d'un support de tube qui est supporté à rotation sur le bras en berceau 16 de manière qu'un tube puisse être positionné avec préci- sion sur le support de tube 60 (figure 20). Comme montré aux figures 2 et 3, le bras de sup- port 29 comprend une partie formant châssis 48 montée de façon à pouvoir effectuer un mouvement tournant horizon- tal sur 90' autour de la tige de guidage 39, et deux parties formant bras 50, d'une seule pièce avec la par- tie formant châssis 48'et comprenant chacune à une ex- trémité une partie de réception 49 pour recevoir une ex- trémité d'un tube. L'un des bras 50 comprend un cliquet de retenue pivotant 51 (figure 3) pour maintenir un tube B ou une bobine de fil P2 supportée sur les parties de réception 49. Un dispositif de positionnement de tube 52 est monté sur le chariot de levage 25 pour ajuster la posi- tion dans laquelle est saisi un tube quand le tube B est monté sur le dispositif de bobinage de fil 3 par le dis- positif de blocage de tube 28. Le dispositif de posi- tionnement 52 comprend une plaque de positionnement 53 montée sur l'embase tournante 40 du dispositif de bloca- ge de tube 28, et un vérin de positionnement 56 monté sur un châssis 54 du chariot de levage 25 pour presser une partie d'extrémité d'un tube B contre la plaque de positionnement 53 au moyen d'un élément presseur 55 (fi- gure 7). Dans la présente invention, le dispositif de blocage de tube 28 et le bras de support de bobine de fil 29 sont constitués de maniére à etre entrainés indé- pendamment l'un de l'autre de manière qu'un tube qui a été retiré du bâti à doigts de support par le dispositif de blocage de tube 28 soit directement amené au bras en berceau de l'unité de bobinage de fil et monté sur lui. Le mécanisme d'entraînement du dispositif de blocage de tube 28 et du bras de support 29 est montré sur la figure 8. La partie de base tournante 40 du dis- positif de blocage de tube 28 est supportée de façon ro- tative par la tige de guidage 39, par l'intermédiaire d'un palier 205, et elle est fixée à la tige de liaison 200. Une boite à engrenages 214 qui contient des pignons coniques 210 et 211 est supportée par la tige de guidage 39 par l'intermédiaire d'un tube 207 et d'un palier 208. La tige de liaison 200 est entrainée par un vérin rota- tif, actionné par de l'air comprimé, par l'intermédiaire de la boite à engrenages 214 et d'une plaque de conne- xion 208 et fait tourner la partie de base tournante 40 en direction horizontale. La tige de guidage 39 est en- traînée en rotation par un moteur 212 pour faire tourner la partie formant châssis 48 du bras de support 29 en direction horizonale; ce bras est relié à et supporté par la tige de guidage 39 par l'intermédiaire d'une pla- que de connexion 213. Un bras de manoeuvre de berceau 57 destiné à ac- tionner le bras en berceau 16 du dispositif de bobinage de fil 3 est monté sur le châssis 54 du chariot de leva- ge 25 (figure 10). Le bras de manoeuvre de berceau 57 est constitué, ainsi que cela sera décrit ci-après en référence aux figures 20 à 34, de manière à faire pivo- ter un bras latéral mobile 16a du bras en berceau 16 vers le haut afin de dégager une bobine de fil terminé.e P2 du rouleau de friction 17 et à ouvrir le bras latéral mobile 16a pour permettre de retirer la bobine de fil terminée P2 du bras en berceau 16, suite à quoi il fait pivoter le bras en berceau 16 vers le bas pour presser les rouleaux de friction 17 contre un tube quand le tube B doit être monté sur le bras en berceau 16. On va maintenant décrire une opération de levage pour échange d'un tube B sur le bâti à doigts de support 20 et d'une bobine de fil terminée P2 une fois la bobine de fil P2 achevée sur le dispositif de bobinage de fil 3. Tout d'abord, on va décrire en se référant aux figures 1 à 3 les opérations de base du dispositif de blocage de tube 28 et du bras de support 29. Lorsqu'on fait tourner en avant et en arrière la tige filetée 31 au moyen d'un moteur 58, le châssis cou- lissant 32 est déplacé en va-et-vient entre le disposi- tif de bobinage de fil 3 et le bâti à;oigts de support 20 de facon à faire aller et venir le dispositif de blo- cage de tube 28 et le bras de support 29. Par ailleurs, lorsque la tige filetée 36 du châssis de guidage 33 du châssis coulissant 32 est en- trainée en rotation par un moteur (non montré), l'embase levable 38 comportant la partie taraudée 37 est mainte- nue en engagement de vissage avec la tige filetée 36 et se déplace vers le haut et vers le bas en étant guidée par les rails 35 du châssis de guidage 33 pour déplacer le dispositif de blocage de tube 28 et le bras de sup- port 29 vers le haut et vers le bas. Le dispositif de blocage de tube 28 peut être tourné par sa partie de base tournante 40 dans des di- rections horizontales opposées autour de la tige de gui- dage 39 du châssis de guidage 33 pour déplacer un tube B dans une direction pour monter le tube B sur le bras en berceau 16, et dans la direction opposée pour placer le il tube B sur un doigt de support 23 du bâti à doigts de support 20 comme montré à la figure 1. Par ailleurs, comme le bras pivotant 41 peut pivoté vers le haut et vers le bas par rapport à la partie formant base tour- nante 40 du dispositif de blocage de tube 28, le tube peut être placé sur le bras en berceau 16. Le bras de support 29 est constitué de manière à recevoir une bobine de fil terminée P2 du bras en ber- ceau 16 et à la faire tourner sur 90' pour placer le tu- be B de la bobine de fil P2 sur un doigt de support 23 du bâti à doigts de support 20 comme le montre la figure 2. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de blocage de tube 28, du bras de support 29, etc., en se référant aux figures 11 à 17. Les figures 11 à 17 montrent diverses étapes ef- fectuées quand une bobine de fil P2 bobinée sur un dis- positif de bobinage de fil 3 est reçue par le bras de support 29 et quand un tube B est monté sur le bras en berceau 16 par le dispositif de blocage de tube 28, sui- te à quoi la bobine de fil terminée P2 est placée sur le bâti à doigts de support 20 par le bras de support 29 et le tube vide 8 se trouvant sur le bâti à doigts de sup- port 20 est maintenu par le dispositif de blocage de tu- be 28. Les figures 11a à 19a sont des vues en plan du fonctionnement du dispositif de blocage de tube 29 dé- crit ci-dessus; les figures 11b à '19b sont des vues en plan montrant le fonctionnement du bras de support 19; et les figures 11c à 19c sont des vues en élévation frontale du dispositif de blocage de tube 28 et du bras de support 29. Les figures 11la à 11c montrent une bobine de fil P2 pleine enroulée sur un dispositif de bobinage de fil 3 éloignée d'un bras en berceau 16 par un bras d'action- nement de berceau 57 qui sera décrit ci-après, et trans- férée sur un bras de support 29. En particulier, le bras de support 29 est avancé depuis une position montrée par une ligne en traits mixtes à doubles points en direction du dispositif de bobinage de fil 3 alors qu'il est un peu soulevé comme montré à la figure 11c, jusqu'à ce que sa partie de réception 49 vienne dans la position de transfert. Ensuite, un dispositif de blocage de tube 28 est déplacé en même temps que le bras de support 29 pour maintenir un tube B dans une direction dans laquelle le tube B peut être monté sur le dispositif de bobinage de fil 3 et dans une position située au-dessus de la partie formant base tournante 40, comme montré à la figure 11c. Le tube B maintenu par le dispositif de blocage de tube 28 est pressé, quand la bobine de fil totalement bobinée P2 doit être transférée, contre la plaque de po- sitionnement 53 par le vérin de positionnement 56 du dispositif de positionnement de tube 52 décrit ci-dessus en se référant à la figure 7 de façon à réaliser le po- sitionnement du tube. Aprés transfert de la bobine de fil totalement bobinée P2 et positionnement du tube B, le dispositif de blocage de tube 28 et le bras de support 29 sont rétrac- tés vers le bâti à doigts de support 20, comme montré à la figure 12, et dans cette position rétractée le bras de support 29 est tourné dans la direction horizontale indiquée par les lignes en traits mixtes à doubles points de la figure 12b de manière à amener le tube B de la bobine de fil P2 vers un doigt de support 23 du bâti à doigts de support 20. Gràue au mouvement tournant Gu bras de support 29, le dispositif de blocage de tube 28 est autorisé à pivoter vers le bas comme montré aux figures 12a et 12c pour faire pivoter le bras 41 du bras de support 29 vers le bas et amener le tube B en position basse, comme mon- tré aux figures 13a, 13c. Dans cet état, le dispositif de blocage de tube 28 et le bras de support 29 sont avancés en direction du dispositif de bobinage de fil 3, et le bras 41 du dispo- sitif de blocage de tube 28 est alors pivoté vers le haut comme montré aux figures 14a, 14b de façon que le tube B soit placé entre deux bras du bras en berceau 16. Lorsque le tube B a été monté sur le bras en berceau 16, le dispositif de blocage de tube 28 est pi- voté à nouveau vers le bas et le dispositif de blocage de tube 28 et les bras de support 29 sont ensuite ré- tractés en direction du bâti à doigts de support 20, * suite à quoi le dispositif de blocage de tube 28 est pi- voté vers une position située au-dessus de la partie formant base tournante 40, comme montré aux figures 15a, c. 15. Si la partie formant base tournante 40 du dispo- sitif de blocage de tube 28 est orientée comme montré à la figure 16a depuis la position de la figure 15, elle parvient alors dans une position située au-dessus de la bobine de fil P2 sur le bras de support 29 qui est diri- gé vers un doigt de support 23 comme montré à la figure 16c. Dans cette condition, le dispositif de blocage de tube 28 est positionné en direction d'un tube Ba monté sur un doigt de support 23 placé en avant dans la direc- tion d'avance du chariot de levage 25 alors que la di- rection du tube B de la bobine de fil P2 sur le bras de support 29 est orientée en direction d'un doigt de sup- port vide 23a d'o un tube a été retiré lors d'une opé- ration de levage précédente. Partant de la position des figures 16, le dispo- sitif de blocage de tube 12 et le bras de support 29 sont abaissés jusqu'à ce que le tube B de la bobine de fil P2 sur le bras de support 29 parvienne à une posi- tion verticale dans laquelle le tube B peut être déposé sur le doigt de support vide 23a. Dans cette position, si le dispositif de blocage de tube 28 et le bras de support 29 sont rétractés en direction du bâti à doigts de support 20 comme montré par les figures 17, la bobine de fil P2 qui est sur le bras de support 29 est montée sur le bras de support correspondant 23a du bâti à doigts de support 20. Dés ce montage de la bobine de fil totalement bobinée P2, le dispositif de blocage de tube 28 est po- sitionné au-dessus du tube Ba disposé en avant de la bo- bine de fil P2. Ainsi, lorsque le bras de support 29 et le dispositif de blocage de tube 28 sont abaissés davan- tage, comme montré à la figure 18, le tube vide Ba est retenu par le dispositif de blocage de tube 28 tandis que le bras de support 29 parvient à une position située au-dessous de la bobine de fil totalement bobinée P2 ) maintenant portée par le doigt de support 23a. Lorsque le dispositif de blocage de tube 28 est abaissé de manière à maintenir le tube Ba sur lui, les galets 46 qui sont aux extrémités des cliquets de saisie 47 viennent en contact avec le tube B de manière que les cliquets de saisie 47 s'ouvrent à l'encontre des forces des ressorts 45, comme montré à la figure 3, et viennent saisir entre eux le tube 8. Une fois le tube B saisi par le dispositif de blocage de tube 28, le dispositif de blocage de tube 28 et le bras de support 29 sont avancés en direction du dispositif de bobinage de fil 3 comme montré par les fi- gures 19, puis tournés en direction du dispositif de bo- binage de fil 3 de manière à réaliser à nouveau l'échan- ge entre une nouvelle bobine de fil totalement bobinée P2 sur un autre dispositif de bobinage de fil et un tube B. Tandis que l'on monte la bobine de fil totale- ment bobinée P2 sur le bâti à doigts de support 20 et que l'on maintient le tube Ba, le dispositif de lance- ment de fil 27 prévu sur le chariot de levage 25 comme montré à la figure 19 coupe le fil d'alimentation Y al- lant au dispositif de bobinage de fil 3 quand la bobine de fil P2 se trouvant sur le dispositif de bobinage de fil 3 est pleine. Puis il retient le fil d'alimentation Y sur lui. Ensuite, lorsqu'un nouveau tube B a été monté sur chaque bras en berceau 16, un bras de lancement de fil 27adu dispositif de lancement de fil 27 réalise le lancement du fil dans le dispositif de bobinage de fil 3 en partant des rangées supérieures et en allant vers les rangées inférieures, comme montré aux figures 17a, 17c. Par ailleurs, quand une bobine de fil totalement bobinée P2 est à nouveau retirée du bras en berceau 16 et quand un tube 8 doit être déposé sur le bras en ber- ceau 16 et amené en contact avec le rouleau de friction 17, ces opérations sont effectuées par le bras d'action- nement de berceau 57 montré à la figure 6. On va maintenant décrire la construction et le fonctionnement du bras d'actionnement de berceau 27 en se référant aux figures 20 à 34. Les figures 20 et 21 montrent que le bras en berceau 16 comprend deux arbres 62 aux extrémités oppo- sées d'une partie formant base 61 du bras. Les arbres 62 tournent sur un châssis de support (non montré) d'un dispositif de bobinage de fil 3 de manière que deux bras 16a, 16b prévus aux extrémités opposées de la partie formant base 61 puisse basculer vers le haut et vers le bas. Un support de tube 60 destiné à maintenir un tu- be B en le laissant tourner est prévu sur chacun des bras 16a, 16b. Le bras 16a est monté de façon à pouvoir effectuer un mouvement relatif par rapport à la partie formant base 61 au moyen d'un axe 63, alors que l'autre bras 16b est fixé rigidement à la partie de base 61, Le bras mobile 16a est normalement sollicité vers une posi- tion de fermeture par un ressort ou un organe analogue (non montré), Le bras d'actionnement de berceau 57 qui fait pivoter le bras mobile 16a du bras en berceau 16 vers le haut et vers le bas et qui permet de déplacer le bras mobile 16a dans des directions d'ouverture et de fermeture est monté sur le châssis 54 du chariot de le- vage 25; un moyen d'actionnement 26 pour faire pivoter le bras d'actionnement de berceau 57 vers le haut et vers le bas et pour déplacer le bras d'actionnement de berceau vers le haut et vers le bas est également prévu. Le bras d'actionnement de berceau 57 comprend une partie formant bras d'actionnement 67a capable de pivoter vers le haut et vers le bas et de se déplacer dans les directions d'ouve:ture et de fermeture pour ac- tionner le bras mobile 16a du bras en berceau 16, et une partie de montage 67b- destinée à supporter la partie formant bras d'actionnement 16a en vue du mouvement de pivotement et également en vue du mouvement d'ouverture et de fermeture sur le chassis 54. Tout d'abord, la partie de montage 67b comprend un tube fixe 68 de réception d'arbre monté sur le chas- sis 54, un arbre tubulaire rotatif 69 tournant dans le tube fixe 68 de réception d'arbre, et un bras de support tournant 70 monté sur l'extrémité 69a de l'arbre tubu- laire rotatif 69 adjacente au bras en berceau 16. La partie formant bras d'actionnement 67a com- prend un bras basculant 72 relié à une extrémité du bras de support tournant 70 par un axe 71, une base mobile 73 fixée rigidement au bras basculant 72 et s'étendant en direction du bras mobile 16a, et un bras coulissant 74 monté de façon coulissante sur la partie formant base mobile 73. A une extrémité du bras coulissant 74 sont mon- tés un rouleau d'actionnement 75 destiné à venir en en- gagement avec le bras mobile 16a, et un élément presseur 67 consistant'en un rouleau ou analogue pour exercer une pression contre le bras mobile 16a. Par ailleurs, le moyen d'actionnement 66 com- prend un vérin d'ouverture et de fermeture 77 pour dé- placer la partie formant bras d'actionnement 67a du bras d'actionnement de berceau 67 dans des directions d'ou- verture et de fermeture autour de l'axe 71, et un vérin de pivotement 78 pour faire pivoter la partie de bras d'actionnement 67a vers le bas par l'intermédiaire de l'arbre tubulaire rotatif 69. Le vérin d'ouverture et de fermeture 77 comprend une tige 79 qui est reliée par un axe à une extrémité 82 d'un levier en forme de L 81 monté de façon à pivoter autour d un arbre 80 sur le châssis 54. Une extrémité d'une tige d'actionnement 84, monté avec jeu dans l'ar- bre tubulaire rotatif 69, est reliée par un axe à l'au- tre extrémité 83 du levier 81. L'autre extrémité de la tige d'actionnement 84 est reliée à la partie formant base mobile 73 de la partie formant bras d'actionnement 67a par un joint à rotule 85. Par ailleurs, une partie terminale de la tige 86 du vérin de pivotement 78 est reliée par un axe à un le- vier pivotant 87 monté sur la partie terminale 69b de l'arbre tubulaire rotatif 69. Le bras coulissant 74 monté de façon à pouvoir coulisser sur la partie formant base mobile 73 est prévu pour effectuer un mouvement de va-etvient grâce à une glissière à billes 88, comme montré à la figure 34; et un tenon de support 89 (figure 33) est prévu sur une ex- trémité de la base mobile 73. Par ailleurs.. un autre te- non de support 90 est prévu à l'extrémité arrière du bras coulissant 74, et un ressort de traction 91 est tendu entre les tenons 89 et 90. En conséquence, le bras coulissant 74 est normalement sollicité dans une direc- tion d'extension par la force du ressort de traction 91. On va maintenant décrire, en se référant aux fi- gures 20 à 34, le fonctionnement du bras d'actionnement de berceau 57. Tout d'abord, on décrira le fonctionnement de base de la partie formant bras d'actionnement 67a du bras d'actionnement de berceau 57. Quant la tige 79 du vérin d'ouverture et de fer- meture 77 du moyen d'actionnement 66 est rétractée, le levier 81 pivote vers la gauche autour de l'arbre 80. En conséquence,, la tige d'actionnement 84 est poussée vers l'intérieur par le levier 81 de sorte que la partie for- mant bras d'actionnement 67a pivote par l'intermédiaire du joint à rotule 85 autour de l'axe 71 dans une direc- tion qui déplace son extrémité vers le chàssis 54, comme montré à la figure 20. Au contraire, quand la partie d'extrémité de ti- ge 79 du vérin d'ouverture et de fermeture 77 se dé- ploie, le levier 81 pivote vers la droite autour de l'arbre 80 et tire la tige d'actionnement.84. En consé- quence, la partie formant bras d'actionnement 67a est pivotée par le joint à rotule 85 autour de l'axe 71 dans la direction qui éloigne son extrémité du chàssis 54, comme montré à la figure 22. Ensuite, lorsque le vérin de pivotement 78 du moyen d'actionnement 66 est déployé et rentré, le levier pivotant 87 qui est relié par un axe à la tige 86 du vé- rin de pivotement 78 pivote et fait tourner l'arbre tu- bulaire rotatif 69. Du fait de cette rotation de l'arbre tubulaire rotatif 69, le bras de support tournant 70 pi- vote et la partie formant bras d'actionnement 67a reliée au bras de support tournant 70 par l'axe 71 pivote vers le haut et vers le bas. Dans ce cas, le joint à rotule prévu au centre du mouvement de pivotement de la par- tie formant bras d'actionnement 67a tourne librement. lorsque la partie de bras d'actionnement 67a pivote. En conséquence, la rotation de l'arbre tubulaire rotatif 69 n'est pas transmise à la tige d'actionnement 84. On va maintenant décrire le fonctionnement du bras d'actionnement de berceau 57 au cours d'une opéra- tion de levage. Tout d'abord, lorsqu'une bobine de fil a été complètement enroulée sur un tube B sur un dispositif de bobinage de fil 3, le fil d'alimentation est coupé et le bras d'actionnement de berceau 57 est pivoté vers le haut alors que le rouleau d'actionnement 75 qu'il sup- porte est en contact avec une face inférieure du bras mobile 16a du bras en berceau 16, comme montré à la fi- gure 17, pour écarter la bobine de fil totalement bobi- née P2 du rouleau de friction 17. Dans cet état, le rou- leau de support 29 est déplacé vers sa position de ré- ception au-dessous des extrémités opposées du tube B de la bobine de fil totalement bobinée P2 comme montré à la figure 23; ensuite le bras d'actionnement de berceau 57 est pivoté en direction du châssis 57 comme montré à la figure 22. Ensuite, une fois le bras mobile 16a ouvert par le rouleau d'actionnement 75, la bobine de fil tota- lement bobinée P2 se trouvant sur le support de tube 60 du bras mobile 16a est retirée du tube et ainsi transfé- rée sur le bras de support 29. Une fois que la bobine de fil totalement bobinée P2 a été enlevée, un tube vide B est placé entre les deux bras en berceau 16 par le dispositif de blocage de tube 28 comme montré aux figures 24, 25, et ensuite le bras d'actionnement de berceau 57 est pivoté vers le bas tandis que le bras mobile 16a est maintenu dans sa posi- tion ouverte comme montré aux figures 26, 27. Il en ré- suite que le rouleau d'actionnement 75 du bras d'action- nement 57 se dégage du bras mobile 16a de manière que le bras mobile 16a soit fermé par la force d'un ressort et maintient le tube B. Le bras en berceau 16 est conçu de manière que même si le bras d'actionnement de berceau 57 s'en écarte en pivotant, il peut conserver sa position pivotée. En- tre temps, si le bras d'actionnement de berceau 57 pivo- te vers le haut comme montré à la figure 29, son extré- mité étant maintenue orientée vers le châssis 54, le rouleau d'actionnement 75 qui est monté à son extrémité est dépassé par le bras mobile 16a du bras en berceau 16 et est ainsi positionné au-dessus du bras en berceau 16. Ensuite, le bras en berceau 57 est déplacé vers une position paralléle au châssis 54 et pivoté vers le bas jusqu'à ce que le rouleau d'actionnement 75 soit en contact avec la face supérieure du bras mobile 16a du bras en berceau 16, comme montré à la figure 31. Dans ce cas, l'élément presseur 76 du bras d'ac- tionnement de berceau 57 est en contact avec une face latérale du bras mobile 16a. Dans cette condition, la tige 79 du vérin d'ouverture et de fermeture 77 du moyen d'actionnement 66 est amenée en position rétractée comme montré à la figure 30. En conséquence, la tige d'action- nement 84 est tirée à l'intérieur par le levier 81 de manière que la partie formant bras d'actionnement 67a soit pivotée par le joint à rotule 85 dans une direction qui éloigne son extrémité du châssis 54. Il en résulte que le bras mobile 16a est pressé dans la direction de fermeture par l'élément presseur 76. Donc, s'il y a une fluctuation de la dimension des tubes B, l'un quelconque des tubes B est fermement maintenu sur le support de tube 60 aux extrémités oppo- sées du bras en berceau 16. Ensuite, le bras d'actionnement de berceau 57 est ramené à sa position parallèle au châssis 54 et est alors pivoté vers le bas comme montré à la figure 32. En conséquence, le bras en berceau 16 est pivoté vers le bas de manière que le tube B soit amené en contact avec le rouleau de friction 17 et entrainé en rotation par lui. Sensiblement en même temps, le fil est engagé sur du tube B, puis le fil s'enroule sur le tube B. Comme la pression de contact entre le tube 8 et le rouleau de friction 17 est relativement faible au dé- marrage du bobinage du tube B, le tube B est pressé en contact avec le rouleau de friction 17 par l'intermé- diaire du bras en berceau 16, par le rouleau d'actionne- ment 75 du bras d'actionnement de berceau 57 de manière à maintenir une bonne rotation du tube B. Quand le fil est enroulé sur le tube B et quand le bras d'actionnement de berceau 57 est pivoté vers le bas, le bras coulissant 74 monté coulissant sur la par- tie formant base mobile 73 du bras d'actionnement de berceau 57 est déplacé de manière à se rétracter comme montré à la figure 32, à l'encontre de la force du res- sort 91. Lorsque le bras d'actionnement de berceau 57 est pivoté plus loin vers le bas, le rouleau d'actionne- ment 75 qui est sur lui s'écarte de l'extrémité du bras mobile 16a. Le bras d'actionnement de berceau 57 est ar- reté après avoir été pivoté vers une position verticale montrée par des lignes en traits mixtes à la figure 32. Dans cette condition, des enroulements d'amorce et ensuite des enroulements complets à l'intérieur d'une plage de variation déterminée sont bobinés sur la surfa- ce du tube B. Ainsi, le fil est enroulé alors que le fil enroulé et le rouleau de friction 17 sont maintenus avec un bon contact. Ensuite, quand le fil est totalement en- roulé sur le tube, l'opération décrite ci-dessus est à nouveau réalisée. Comme il ressort de la description qui précède, selon la présente invention, on obtient les effets avan- tageux suivants. - (1) Comme le dispositif de blocage de tube est prévu pour réaliser un mouvement de rotation horizontale et également un mouvement de pivotement vers le haut et vers le bas, un tube supporté sur un bàti à doigts de support peut être pris et monté sur un dispositif de bo- binage de fil par le même dispositif de blocage de tube. (2) Comme il n'y a pas transfert de tube dans un chariot de levage, la durée nécessaire à ce transfert est économisée et la structure n'a pas besoin d'être de dimensions importantes et est donc économique. REVENDICATIONS 1. Machine de fausse torsion comprenant un cha- riot de levage qui circule entre un ensemble d'unités de bobinage de fil juxtaposées et un bâti à doigts de sup- port (20) situé face aux unités de bobinage de fil (3) et qui échange des tubes vides montés sur des doigts de support dudit bâti à doigts de support contre des bobi- nes de fil totalement bobinées (P2) provenant desdites unités de bobinage de fil, caractérisée en ce que ledit chariot de levage (25) comprend un bras de support (29) monté de façon à effectuer un mouvement tournant hori- zontal pour recevoir une bobine de fil totalement bobi- née (P2) à partir de l'un desdits dispositifs de bobina- ge de fil et disposer la bobine de fil totalement bobi- née sur l'un desdits doigts de support (23) dudit bâti à doigts de support (20), un dispositif de blocage de tu- be (28) monté pour recevoir un tube à partir du bâti à doigts de support et transférer directement le tube sur l'une desdites unités de bobinage de fil, et des moyens d'entraînement pour supporter et déplacer ledit bras de support et ledit dispositif de blocage de tube sur le chariot de levage. 2. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de blo- cage de tube (28) est constitué pour saisir un tube vide (B) sur le bâti à doigts de support et le déplacer et le déposer sur l'une des unités de bobinage de fil (3) et l'abandonner dans l'unité de bobinage. 3. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le bras de support (29) est monté de façon à se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport à un châssis coulissant (32) en vue d'un mouvement de va-et-vient entre les unités de bobinage de fil et le bâti à doigts de support et également à tour- ner horizontalement pour recevoir une bobine de fil to- talement bobinée de l'une des unités de bobinage de fil et pour la placer sur l'un des doigts de support du bâti à doigts de support (20). 4. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que le dispositif de blocage de tube (28) est monté de façon à se déplacer vers le haut et vers le bas et également à tourner horizontale- ment et pivoter vers le haut et vers le bas du châssis coulissant pour retenir un tube sur lui et déposer le tube sur une unité de bobinage de fil. 5. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrai- nement comprennent un châssis coulissant (32) permettant de donner un mouvement de va-et-vient entre les unités de bobinage de fil et le bâti à doigts de support. 6. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 5, caractérisée en ce que ledit châssis coulissant a une liaison de vissage avec une tige filetée (31) et est déplacé en va-et-vient par la tige filetée (31) en restant guidé le long d'un rail de guidage (30) situé en haut du chariot de levage. 7. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrai- nement comprennent en outre un châssis de guidage verti- cal (33) fixé à une partie inférieure du châssis coulis- sant (32), une embase levable (38) mobile le long du châssis de guidage (33), une tige de guidage verticale (39) qui est montée à rotation sur l'embase levable (38), et un arbre de liaison (200) qui est également monté sur l'embase.levable (38) parallèlement à la tige de guidage verticale (39) et rotatif indépendamment de la tige. 8. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que le bras de support (29) est fixé à ladite tige de guidage verticale (39). 9. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que le dispositif de blocage de tube est supporté librement par ladite tige de guida- ge verticale (39) et est relié à l'arbre de connexion (200). 10. Machine de fausse torsion selon la revendi- cation 9, caractérisée en ce que ledit dispositif de blocage de tube comprend une partie formant base tour- nante (40) disposée autour de la tige de guidage (39) et orientée en direction horizontale, un bras de pivotement effectuant un mouvement vers le haut et vers le bas (41) supporté en vue de pivoter vers le haut et vers le bas sur la partie formant base tournante (40), un arbre (42) supporté à une extrémité du bras pivotant (41), et une paire d'éléments de serrage de tube prévus des deux co- tés de l'arbre (42). 11. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 10, caractérisée en ce que ledit élément de serrage de tube comprend une plaque de base, une paire de cli- quets de saisie (47,147) liés à des extrémités opposées de la plaque de base (43,143), des ressorts (45,145) sollicitant les cliquets de saisie (47,147) à la ferme- ture, et des rouleaux (46,146) rotatifs sur l'extrémité de chacun des cliquets de saisie. 12. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 11, caractérisée en ce que ledit élément de serrage de tube (204) est basculant autour de l'arbre (142) de manière à constituer un centre, et en ce qu'un organe de guidage courbe (201) est fixé à une partie latérale ex- terne de l'une des plaques de base de l'élément de ser- rage de manière à ce qu'un tube soit positionné avec précision sur un support de tube d'un bras en berceau de l'unité de bobinage. 13. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 8, caractérisée en ce que ledit bras de support (29) comprend une partie formant châssis (48) disposée de manière à tourner horizontalement autour de la tige de guidage (39), deux parties formant bras (50) fixées rigidement à la partie formant châssis (48) et compre- na'nt chacune à l'une de ses extrémités une partie de ré- ception (49) pour recevoir une extrémité de tube, et un cliquet de retenue (51) prévu sur un bord des parties formant bras (50) pour pivoter et retenir un tube de bo- bine de fil sur les parties de réception (49). 14. Machine de fausse torsion selon la revendica- tion 10, caractérisée en ce qu'un dispositif de posi- tionnement de tube (52) qui comprend une plaque de posi- tionnement (53) montée sur la partie formant base tour- nante (40) du dispositif de blocage de tube, et un vérin de positionnement (56) monté sur un châssis (54) du cha- riot de levage pour exercer une pression sur une partie terminale d'un tube et l'appliquer contre la plaque de positionnement (53), est en outre disposée sur le cha- riot de levage pour ajuster la position de prise d'un tube quand le tube est monté sur les unités de bobinage par le dispositif de blocage de tube.