Brevet FR2606876A1 — publié le 19880520

La présente invention concerne un procédé pour mesurer le couple transmis par une roue motrice, notamment la roue motrice d'un cycle, et en particulier la roue motrice d'une bicyclette. La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. La présente invention concerne encore un cycle ainsi équipe. On connaît d'après le FR-A- 2 394 790 un dispositif du genre indique au début dans lequel un galet est appliqué sous la pression d'un ressort contre le brin moteur de la chaine de transmission de la bicyclette. Plus l'effort transmis par la chaîne est important, plus le brin moteur de celle-ci tend & se redresser en comprimant le ressort. Il existe donc une règle de correspondance entre la flèche du ressort et l'effort transmis par le brin moteur de la chaîne. Ce dispositif présente de multiples inconvénients. Il est lourd. Ses indications sont imprécises compte tenu des parasites correspondant aux vibrations de fonctionnement de la chaîne. L'effort mesuré est l'effort transmis par la chaîne qui, & valeur égale, peut correspondre à des couples différents sur la roue motrice si la bicyclette est équipée d'un dispositif de changement de vitesse. De plus, le dispositif connu introduit un frottement sur la chaîne. Le but de l'invention est ainsi de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé, un dispositif, et un cycle dans lesquels la mesure du couple ou d'une grandeur qui lui est liée soit effectuée d'une manière simple, largement insensible aux parasites, indépendante du rapport de transmission détermine par le mécanisme entraînant la roue, et n'entraînant pas de frottement supplémentaire. Suivant l'invention, le procédé pour mesurer le anoJ el quop la isnssapTz T4Tsodsip np gdinbg almAm el 6uoz4uaAuzl ap 4madse awTsxo4 un uoIaS sTwsue-q aidno= al la aituIn6ue -emg, aiua amuepundsaidoz ap al6gi el ap uoijev$oidxa jed aTI 4sa inl Fnb inapueib el no stwsued aldno3 al janbipui *nod suaAow sap la &amTJlow anoJ el ap axeT ap jnolne naAaw al la aquer eT ai4ua aixeTn6ue liemcTl ap flTe4uasgidaJ Teu6Ts un Oú JaJ^zxlp Jnod sn5uoo la sJna4ma4gp suaAow puomas la jaiwaJd xne sezxaJ suaAow sap 'axe uos ap Jnone axjqow ano- el ap a4uer el ap aixeIn6ue uoz4zsod el Jaqaap inod sinamaRgp suaAow puo=as sap 'axe uos ap anone aoiiow anoi el ap naAow np aiTexn6ue uoT4Tsod el ja4alp inod sinamazp SZ suaÀow siaiwaid sap puaidwo= ITnb am ua gszd4meiem 4sa snssap-cz gpgmodd np aJ^nao ua assw el Anod +z4zsodsip al iuoi4ua^uzI ap 3adse puozas un uolaS -sa4zseied sal jed ag4a++e nad sgil qsa ainsaw el anb alios ap 61azqua-gfuomJz= 0O suas al suep anoJ aunp aquer el la naAow al a-qua salqelou suo$4eJqz^ ap sed a4sixau IT 6snld aa -quawa4o*+ ap sed quesinpoduiu sja6b! suaÀow sap ma^e zTe+ aJ4 3nad inb am 6a^T4ela- aztetn6ue uoizTsod aun JaiDgiddep muop aquaquom as uo -anbxjgqdxJgd uoi6 i es la anoJ el ap alejqua Sl uoz6g el aizua aiieln6ue 4Je3,l ap uoiqexogdde jed aglna4gp 4sa uozewjo+gp aqaa 4snld aa 'aldnom np ainsaw aun ua aywJo+sutem la agaap 4sa Tnb aldnom np 4a++a,! snos anoJ el ap uoz4ewJo+gp el jsam 6s1UzI -aldnom al la 9o4aqpp qemgl ailua aguxwja- 4pgAd 01 amuepuodsaijoz ap al6gi aun quezoldxa ua aFI lsa inl Tnb inapuej6 el no aidno3 al auzwJa4gp uo la 4Inu aidno3 un e uepuodsaJJom amuaJp+gJ ap a^$elai aixeln6ue uotqsod aun e -4oddej jed 'amiilow anoi el ap anb'aJqdFJad uom6gi aun la amiilow anoi el ap alejuam uoi6 S aun ai3ua eanoJ el ap axel ap Jnone 6aixeln6ue 4engI almaqgp uonb an ua gsiiglmeie3 qsa 6aldno3 jzpnp uoiqmuoe qsa Tnb anbiuemgw inapuej6 aun no 6almAn unp amiilow anoJ el 4uawwe-ou 6amxjdow enoJ aun Jed siwsuei aidnom 9Z8909Z motrice est une roue à rayons fils, est caractérisé en ce que la roue motrice a, vue axialement, des rayons fils dirigés radialement. Les rayons ainsi disposes autorisent des écarts angulaires relativement importants entre le moyeu et la jante de la roue. De plus, même un couple très faible donne lieu à un écart sensible. La roue à rayonnage radial selon l'invention va à l'encontre de la technique universellement suivie qui est celle du rayonnage croisé. On pourrait croire que la roue à rayonnage radial est nettement moins robuste. Des essais ont prouvé qu'il n'en était rien. Ceci semble résulter du fait que tous les rayons de la roue à rayonnage radial participent également à la transmission du couple, alors que dans une roue à rayonnage croisé, les rayons qui, à partir du moyeu, sont dirigés obliquement vers l'arrière relativement au sens de rotation, sont quasiment seuls à transmettre le couple. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une bicyclette selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle à échelle agrandie de la roue motrice de la bicyclette de la figure 1 et des capteurs avec arrachement; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III - III de la figure 2; - les figures 4 et 5 sont des vues des détails IV et V de la figure 3 respectivement; et - la figure 6 est une vue du schéma bloc du circuit d'évaluation prévu sur la bicyclette de la figure 1. Comme le montre la figure 1, la bicyclette comprend un cadre 1 auquel est articulée une fourche 2 supportant en rotation une roue avant 3. Le cadre i aunT;uawapT6TJ saTungp 4uos 9z;a z sapoTp sal -IZ anbsTp ai alla MaAe au3eJIua la t axel ap SE Jno;ne auJno; 9 anoJ el 'amT^jas ua îanbsaJol 'salla aiua uawa^issaeans quassed z sJnore sael anb uode+ ep TZ anbsTP np aiJnep la lJed ap aiJne.! ap ame+ ua aunl saguow 9Z appoTpooqd aun a bZ sa6noJeJ+uTxp aeTJ3;awg apoTp aun queuaJdwon úZ Jnaldem un sntd ap 4uauuaidwoa 6 sJna4magp 0ú suaAow sJaFwaJd sael 'g aJnb6 el ailuow ael awwoD sanbT;uapT snol SaJTe[nziT3 sa6e6Jad sap Jed sgnqTqsuOn quos ZZ sJnore sal ' axe,! ins giuam al3Jam unp 6uo! al T anbsxp np anbTJgqdFJgd pJoq np a6euisToA ne sTqedgi:uawaiJetn6g9 aJTeInmJzm awjo+ ap z sJnorep aeT.s aun Jed.gsJa^eJ lsa TZ anbsTp al 'Z aJn6bT el aJeuow al awwo3 -8T qallo ael Jns amJo+ e agq4uewwa 4sa zZ an6eq el -'XT- lsa IT allanbel zz an6eq aun;To6aJ IF allanbel suep ale.iuan aJn;Ja^no aun quequasgJd IZ - anbsTp no - quawglg un;uauuaJdwoa 6 sJna4ma3p suaAow jaTwaid sai -uawaJnaiTJ9;n iTeqgp ua snld 4Tjmp eJas Tnb 61 a6euuoAej ne agsoddo uoT33aJtp ua T neAAow al aquasgJd anb 81 qallto un ea 1 aJqJel ajdua eluow qsa LI quawalnoi ae -au3eqz ap suou6Td xne 9soddo 942m np LI saliTq S e;uawalnoa un jed ea '(sqquasgidai uou) auZeqm ap suou6Td sal JTo^amaJ e qUT;sap g93g np 91 aJqTI anoi V sallTq V quawainoJ unp uaAow ne b naAow ap ajqje un Jns qqioddns Isa TI naAow al g aJnbTj. el aeluow al awwo3 axe uos 01 ap Jnone 9 anoJ el ap úT aquer aun,p aJTe[n6ue uoT; Tsod el Jalmaqgp Jnod Zl sJnaqmalgp suaAow puo=as sap la &t axe uos ap Jnolne 9 anoJi el ap TI naAow unp aJreln6ue uoT;Tsod el ja3ealgp Jnod 6 sJnae;a;p suaAow sjatwaJd sap puaJdwo3 aeal3AÀDq el 'uoT;ua^uT,[t e uaw9wAo*uo3 8 aTlepgd un,p JTi4ed e L uoTssTwsUeJ; ap au5eqm aunp aJTeTP9WJa4UT,! jed uoT3eqoa ua agu3eJ;ua 9 aeTJ4ow aJQTJJe ano aun le4uozTJoq axe unp Jnolne uoT;e4oJ ua awgw-Tnl aeJoddns 9Z909Zb 919909Z à l'autre par un cavalier 27 qui chevauche le disque 21 et dont les bras 28 et 29 sont dirigés radialement vers l'axe 4. Le bras 28, relativement court, porte la diode 24 entre le disque 21 et le rayonnage 19. L'autre bras 29 porte la diode 26 en regard de la face du disque 21 opposée au rayonnage 19. L'extrémité du bras 29 présente un orifice 31 enfilé sur l'axe 4 et serré entre la bague intérieure du roulement 17 et une oreille terminale 32 du cadre 1. le tout étant bloqué par un écrou 33 appuyant sur la face extérieure de l'oreille 32. Une liaison quadrifilaire 34 fixée au cadre 1 et à l'étrier 27 comprend deux fils d'alimentation de la diode infrarouge 24 et deux fils pour le départ du signal élaboré par la photodiode 26. Les seconds moyens de détection 12 comprennent un élément - ou cerceau 36 - de forme générale cylindrique ayant pour axe l'axe 4 et dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la jante 13. Le cerceau 36 est situé latéralement contre le rayonnage 19, du même c8té que les premiers moyens détecteurs 9. Le long de son bord annulaire adjacent au rayonnage 19, le cerceau 36 présente des languettes 37 appuyées contre la face intérieure de la jante 13 par l'intermédiaire d'entretoises tubulaires 38. Des vis 39 traversant les languettes 37 et les entretoises 38 se vissent dans la jante 13 pour solidariser le cerceau 36 avec la jante 13. Sur son bord éloigné du rayonnage 19, le cerceau 36 présente des ajours ou créneaux 41 - (figure 3) tous identiques et régulièrement répartis autour de l'axe 4. De plus, le nombre total des créneaux 41 est égal au nombre total des ajours 22. Les moyens de détection 12 comprennent encore un capteur 40 (figure 4) comprenant une diode émettrice d'infrarouges 43 et une photodiode 44 disposées l'une en face de l'autre, l'une à l'intérieur et l'autre à l'extérieur du cerceau 36, de façon que les créneaux 41 défilent successivement entre elles lorsque le cerceau 36 uaBwa^T;adsaJ quapzu!oa 'uawallTTaJodwa; Tnb anuasap ap 3uel un la auow ap ue un e amueuialle anbeq4 4uop S aJTieln6uelaJ aiTeusq Teu6Ts un aTxJos es V luessTuJno} ZS Jnaseqdpp unp sagJlua sap a^Tl3adsaJ aun, V unoeuo sgÀoaua quos bg aTnmseq el Jed gioqelgT leu6Ts al la 9g alqe4souow aTnmseq el.ed gJaoqvelg Teu6ts a *-Y SaeBJeln6ue;aJ xneu6s Sap O ag4uow ap muel+ al ma^e quawaltaiodwal app3uxoD aguow ap muelT al luop glqezTJeAuT 1 agJnp ap aimeln6uel3aJ mTd un jed qn;T4suoa aJxTeuTq leu6Ts un aTios es V; uessTuJno+ 9 alqe;souow alnmseq aun suep 9;Tei 4sa 9Z appoTpoLoqd el e agT3osse ú alnzseq el Jed szwq; leu6Ts al &snid aû -uawa^T;4adsaJ t la úS aenzseq aunp uaAow ne saJ -teln6uelmai xneu6bs ua sgwJo+sueV4 juos sglTrmJd saJTeuTq uawalqTsuas xneu6Ts sal[ s jaTloq al suea +TeTsodsiTp np alqwasua,1 ap uoiTe4uawilel inod anbTilalg alTd aun suTaow ne jueualuB; a a4almATq el ap ZS uopTn6 ne gXTi TS anbTuoi4al JaT43oq un e (T aJn6T+ el e quawanbT3ewgqms saqquasedai) 6b eú sau6T! sal jed guawe;sa Ieu6Ts anbeM3 apoTpo4oqd el la apoTp el ailua a^noj as 9ú neamiam np no IZ anbsTp np leqgw al no seo ne;uepuodsaijo3 nea^Tu alne,! &apoTpo;oqd el la apoTp el aeiua a^no3 as Tt z Jnore un no sen ne 4uepuodsaJdo3 xnea^Tu sap un.1 ssaiTeuTq quawalqTsuas uos bt 3a 9z sappoTpooq4d sal ed 4uawa^TxpadsaJ sTw 1q3 a e3 xneu6Ts sal '9 aJn6Tz el ai4uow al awwo3 QI bb apoTpo4oqd el jed gioqelq jeu6Ts np 4jedgp ap slT+ xnap la úb a6nojej+ uz apoXp el ap anbTiJ3alg uoT;equawTlep sTTj xnap puajdwoi Lf aj4ed el e aXTJ 6 ajTeIT+Tjpenb uosTe$I aun -aala mi3Tq el ap 9Z8909Z avec le flanc montant d'un pic du signal a et avec le flanc montant du pic qui, dans le signal b, suit immédiatement dans le temps le pic précité du signal a. Ainsi, & chaque période, la durée pendant laquelle le signal S est au niveau 1 correspond au retard du signal b par rapport au signal a ou a', c'est-à-dire au retard du signal Eb par rapport au signal Ea, c'est-àdire encore au retard des créneaux 41 du cerceau 36 relativement aux ajours 22 du disque 21. Au montages le cerceau 36 est positionné angulairement autour de l'axe 4 de façon que les signaux Ea et Eb montent en mme temps lorsque la roue n'est soumise à aucun cisaillement en direction circonférentielle, c'est-à- dire lorsqu'aucun couple n'est transmis. Dès lors, la durée pendant laquelle le signal S est au niveau i dans chaque période est indicative de l'écart angulaire relatif existant entre la jante et le moyeu de la roue par rapport à la position de référence correspondant à un couple transmis égal à 0. Le signal S est délivré à l'entrée d'un intégrateur 58 dont la sortie analogique A est proportionnelle à chaque instant à la durée pendant laquelle le signal S est au niveau 1 au cours de chaque période. Le signal A est donc représentatif de l'angle de décalage qui existe entre la jante et le moyeu de la roue 6 par rapport & la position de référence précitée. Le signal A est fourni à l'entrée d'un calculateur 59, lequel élabore un signal analogique C représentatif du couple transmis par la roue 6, en exploitant une règle de correspondance entre ledit couple et l'écart angulaire A. Dans l'exemple, cette règle donne le couple C en fonction de la variable A au moyen de la fonction du troisième degré suivante: C = hAs + kNoA dans laquelle No est la tension à vide des rayons du rayonnage 19. On verra plus loin comment sont déterminés h et k, et plus généralement comment réaliser une roue satisfaisant à cette règle de correspondance. La sortie C du calculateur 59 est directement utilisable pour faire fonctionner un dispositif d'affichage de la valeur du couple transmis par la roue motrice 6. De plus, la sortie a de la bascule monostable 56 est fournie à l'entrée d'un intégrateur 61 dont la sortie analogique v est proportionnelle à la vitesse instantanée de rotation de la roue 6 autour de son axe 4, et par conséquent à la vitesse instantanée de déplacement de la bicyclette. Ce signal est obtenu en élaborant à chaque instant l'intégrale temporelle du signal a depuis un instant précédent d'une durée prédéterminée invariable l'instant ou le résultat est fourni. Le signal C d'une part et le signal V proportionnel à la vitesse de rotation de la roue 6 d'autre part sont envoyés chacun à l'une des entrées d'un multiplicateur analogique 62 dont la sortie analogique P est représentative de la puissance transmise par la roue motrice 6. (On rappelle que la puissance-est égale au produit du couple multiplié par la vitesse de rotation). Le signal P est directement utilisable pour commander l'affichage de la puissance développée par le cycliste au niveau de la roue arrière. Le signal V est lui-même directement utilisable pour commander un affichage de la vitesse de déplacement de la bicyclette. Le signal P est d'autre part fourni à l'entrée d'un convertisseur tension fréquence 63 dont le signal de sortie est fourni à l'entré d'un compteur 64 qui, en totalisant le nombre d'impulsions qu'il reçoit à partir d'un certain instant auquel une remise à zéro a été effectuée au moyen d'une commande spécifique 66, fournit sur sa sortie un signal W permettant de commander l'affichage d'un totalisateur d'énergie transmise par la roue 6. En ce qui concerne le mode de calcul de cette énergie, on rappelle que l'énergie produite pendant un temps élémentaire dt est égale au produit de la puissance P par le temps élémentaire dt. Comme le montre la figure 1, la roue avant 3 de la bicyclette est d'un type classique à rayonnage croisé, c'est-à-dire que les rayons, au lieu d'apparaître dirigés radialement lorsque la roue est vue axialement, sont inclineés, notamment par rapport aux plans axiaux passant par leurs extrémités. A partir du moyeu 67 de la roue 3, certains rayons 68 sont inclinés vers l'avant relativement au sens 69 de rotation de la roue 3, et d'autres rayons 71, croisant les rayons 68, sont inclines vers l'arrière relativement au sens 69. Selon une particularité importante de l'invention, le rayonnage 19 de la roue arrière motrice 6 est d'un type spécial dans lequel les rayons 72 apparaissent dirigés radialement lorsque la roue 6 est vue axialement. En réalité, leur direction n'est pas tout à fait radiale, comme le montre la figure 3. Plus particulièrement, les extrémités radialement extérieures des rayons 72 sont toutes fixées à la jante 13 le long d'un cercle idéal commun 73. Les extrémités radialement extérieures des rayons 72 sont régulièrement réparties le long du cercle 73. A partir de ce cercle, les rayons se répartissent en deux nappes coniques opposées disposées symétriquement de part et d'autre du plan moyen de la roue, passant par le cercle 73. A leur extrémité radialement intérieure, les rayons 72 sont fixés à l'un ou à l'aut-e de deux flasques 74 que présente le moyeu 11 aux deux extrémités d'un tube central 76 entourant l'axe 14 entre les roulements 16 et 17. Le long de la jante 13, il y a alternance de rayons 72 appartenant à l'une et à l'autre nappe. Il est & noter que la roue 6 ainsi rayonnée est réalisable à partir d'une jante, d'un moyeu et de rayons qui conviendraient pour réaliser une roue 3, la seule différence de montage consistant en ce que les rayons se succèdent dans le même ordre à leur extrémité radialement intérieure et à leur extrémité radialement extérieure. Une telle roue satisfait & la relation suivante, qui se démontre mathématiquement et se vérifie expérimentalement avec une erreur de quelques % seulement: C = hAu + kNoA (1) dans laquelle: C est le couple en N.m A est l'écart angulaire en degrés entre la jante et le moyeu de la roue par rapport & la position de référence; No est la tension à vide des rayons exprimée en N h =nnrR2rES 11 664.10T (R - ra k = nrRr 180 (R - r). Dans ces dernières expressions: - n est le nombre de rayons - R est le rayon de la jante, ou plus exactement la distance, entre le point d'attache radialement extérieur des rayons 72 et l'axe de la roue - r est la distance entre le point d'attache radialement intérieur des rayons et l'axe de la roue - E est le module d'Young - S est l'aire de la section droite de chaque rayon. Dans un exemple de réalisation, en utilisant une jante, un moyeu et des rayons du commerce, on a obtenu les i1 valeurs suivantes: - h = 0,163 - k = 0.0224. Cette fonction du troisième degré correspond a une grande sensibilité de la roue aux couples faibles ou très faibles, et à une bonne résistance de la roue à l'encontre des déformations au-delà d'un certain seuil de déformation d'environ 6e par exemple. La sensibilité aux faibles couples procure au dispositif l'avantage de fournir une mesure effective de ceuxci. La réticence de la roue à dépasser un certain seuil de déformation est évidemment favorable pour la tenue mécanique et évite de plus les saturations dans la partie électronique du dispositif. L'écart angulaire entre les créneaux 41 successifs est choisi sensiblement plus grand que la déformation angulaire maximale susceptible de se rencontrer en pratique. La tension mécanique des rayons peut Etre choisie assez librement, entre 100 et 400 Newton par exemple. Le calculateur comporte une entrée 60 pour y entrer les valeurs de No. On va maintenant décrire le fonctionnement de la bicyclette, en y incluant la description du procédé selon l'invention: Au repos, c'est-A-dire en l'absence de couple transmis, les rayons prennent une position radiale (lorsque la roue est vue axialement) sous l'effet de leur tension. La position angulaire relative du disque 21 et du cerceau 36 est telle que les perçages 22 et les créneaux 41 déclenchent simultanément la montée des signaux Ea et Eb respectivement de sorte que le signal S est constamment au niveau O et le calculateur indique pour C la valeur 0. Lorsque la chaîne 7 transmet un couple de rotation à la roue 6, le moyeu 11 tend à tourner plus rapidement que la jante 13, tandis que les rayons s'inclinent par rapport à leur position initiale radiale. Le décalage angulaire entre moyeu et jante est détecté par "sJna1owone o OZ saB!Am salT uawwewou fsaITnZq3iA ap sadAq saJrneip V;a esanoi saBJnep V alqeTlIdde qsa uOT;uaAUl -auuaAow assaBTA el a[dwaxa Jed awwoa Bassa4XA el e quawanbtun saei no 6uaAow aidno3 al aBdwaxa oed &aIdnom ne quawanbTun saBTI sJnapueJ6 sap alnmle aàomua qTeJAnod uo -sa9Inmlez quawale69 quos 3 aidno3 ne Ba A assaITA el e saalT M aT6jaugI la d aBuesstnd el anb sallaq sJnapueJ6 sap 6n^ e,! uo awwo3 anoJ el ap 01 A UOTqeqoJ ap assa3T^ el ajqno ua JaJinsaw Jnod z saJQdaJ sap a6essed np uotlmaqgp el aSTIT3n uo snIld aa -zz saddaJ xne qjodded Jed Tt saJidaJ sap pJelai al seJdep aiTeln6ue W emq,! 43npgp uo a ueC e ST! a1ue el f t ba IT snaAOW xne SgT! z sinoce sal ded sqn4Tqsuom sadedaJ ap a6essed al a3aap uo BaiTeln6ue 4 emqI, Jaqma4p inod 4n^ e,1 UO awwo3 (T) aInwiJo} el sdep aidno al aUTWJaB;p JinaBelnmle aB 8S J-na1eB64UT.L:a LS Jnaseq4dp aB 9z9o90z ZT 9ZS9OgZ REVENDICATIONS 1. Procédé pour mesurer le couple (C) transmis par une roue motrice (6), notamment la roue motrice d'un cycle, ou une grandeur mécanique (P, W) qui est fonction dudit couple, caractérisé en ce qu'on détecte l'écart angulaire (A) autour de l'axe (4) de la roue (6) entre une région centrale (11) de la roue motrice (6) et une région périphérique (13) de la roue motrice (6), par rapport à une position angulaire relative de référence correspondant & un couple nul, et on détermine le couple (C) ou la grandeur (P, W) qui lui est liée en exploitant une règle de correspondance prédéterminée entre l'écart (A) détecté et le couple (C). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour détecter l'écart angulaire (A)> on détecte le passage de repères (22, 41) portés par la roue motrice (6) en liaison respectivement avec une région periphérique (12) et une région centrale (11) de la roue (6), et en ce qu'on utilise la détection du passage de certains au moins des repères (22) pour mesurer en outre la vitesse de rotation (V) de la roue (6) et/ou au moins une grandeur (P, W) qui lui est liée. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens détecteurs (9) pour détecter la position angulaire d'une région centrale (11) de la roue motrice (6) autour de son axe (4), des seconds moyens détecteurs (12) pour détecter la position angulaire d'une région périphérique (13) de la roue motrice (6) autour de son axe (4), des moyens (57, 58) reliés aux premiers et seconds moyens détecteurs et conçus pour délivrer un signal représentatif de l'écart angulaire entre la région centrale (11) et la région périphérique (13) autour de l'axe (4) de la roue motrice (6), et des moyens (59) pour déterminer le couple transmis (C) ou la grandeur qui lui est liée par exploitation de la règle de correspondance entre l'écart angulaire (A) et le couple transmis (C). 4. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce chacun des premiers (9) et seconds (12) moyens détecteurs comprend d'une part un élément (21, 36) destiné & Etre fixé à la roue motrice (6) et présentant au moins un repère (22, 41), et d'autre part un capteur (23, ) fixable à un cadre (1) en position voisine d'une partie du trajet suivi par le repère (22, 41) lors de la rotation de la roue (6) et adapté à fournir un signal sensiblement binaire (Ea. Eb) dont un niveau est représentatif du passage du repère (22, 41) devant le capteur (23, 40). 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que, à titre de repère, l'élément (21, 36) présente au moins un ajour (22, 41). 6. Dispositif conforme aux revendications 4 ou 5. caractérisé en ce que le capteur (23, 40) de chacun des premiers et seconds moyens détecteurs (9, 12) est du type photoélectrique. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6. caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (61) pour déterminer d'après le signal sensiblement binaire (Ea) la vitesse (V) de rotation de la roue motrice (6) et/ou une grandeur liée à celle-ci. 8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il inclut la roue motrice (6) du cycle, dans laquelle la règle de correspondance donnant le couple transmis (C) en fonction de l'écart angulaire (A) est au moins du troisième degré. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il inclut la roue motrice (6) du cycles laquelle est une roue à rayons fils (72) dont, vue axialement, les rayons fils (72) sont dirigés radialement. 10. Cycle équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 3 & 8, et dont la roue motrice (6) est une Z606876 roue à rayons fils, caractérisé en ce que la roue motrice (6) a, vue axialement, des rayons fils (72) dirigés ax i alement.