Brevet FR2604351A1 — publié le 19880401

- La présente invention permet à partir d'une sburce aspirante de mettre en mouvement un aspirateur aquatique. - Les dispositifs existants utilisent deux types de propulsion a) Système à inertie dans lequel un marteau en tapant sur le corps de l'aspirate=- le fait avancer par à-coups. b) Système à roues mues soit par une turbine soit par un moteur électrique. Le premier dispositif dans sa version actuelle est bruyant, et a un faible rendement ce qui nécessite une source d'aspiration puissante. Le second dans sa version turbine est sensible aux brindilles ou feuilles qui risquent de le bloquer et au sable qui use les engrenages de la démultiplication. Le second dans sa version moteur électrique est complexe donc coûteux. - Le dispositif propos évite tous ces inconvénients. Sa propulsion est assurée par la déformation de son corps ou de sa semelle suivant que l'on s'appuie sur l'eau ou sur le sol pour se déplacer. Dans tous les cas il est constitué d'un astable hyvr i-ue associe à un élément élastique - Selon la première version de la figure 1, le dispositif est constitué d'un astable 1 d'une semelle 2 et d'wn corps élastique 3 muni d'une rageoire 6. L'astable dirige le liquide alternativement dans l'orifice 4 puis dans l'orifice 5.Les orifices 4 et 5 présentant des sections différentes, les pertes Ce charges seront ciEférentes et c'est cette dissymétrie qui va entrainer la déformation du corps 3. Lorsque lton passe de l'orifice 4 àl'orifice 5 la pression diminue sous la semelle et augmente dans le corps 3 qui s'allonge. La nageoire 6 s'éloigne de la semelle 2 collée au sol par la dépres- sion. Lorsque l'on passe du conduit 5 au conduit 4 il se produit l'inverse, le corps 3 se raccourcit mais comme la pression a augmenté sous la semelle elle est moins plaquée contre le sol et glisse vers la nageoire retenue par l'eau.Le cycle recommence jusqu'à ce que les nageoires rencontrent un obstacle, à ce moment là, la nature des contraintes va faire pivoter l'as pirater sur lui-meme ce qui lui permettra de repartir. - Selon la deuxième version de la figure 2 le dispositif est constitué d'un astable 1 et d'une semelle déformable 2 munie de lèvres antidérapantes ou de brosses aux filaments inclinés vers l'arrière. Lorsque ltorifice 5 est ouvert le débit est important, les pertes de charges localisées au niveau des lèvres créent une forte dépression sous la semelle, celle-ci se plaque contre le sol, la lèvre avant glisse vers l'avant. Lorsque l'orifice z est ouvert (figure 3) le débit est réduit et les pertes de charger localisées au niveau des lèvres diminuent et créent une faible dépression sous la semelle, le corps del'attable se décolle du sol et la lèvre arrière vers l'avant.Dans les deux versions, lorsque le conduit 4 est ouvert, si la dépression est suffisante pour maintenir l'aspirateur contre une paroi verticale il se déplacera de la niéme manière sur un plan horizontal que sur un plan vertical. - Selon la troisième version figure 4 et 5 qui est une variante de la version 2 le déplacement est obtenu à l'aide d'une biellette 8 articulée sur la base du corps de l'astable 1. Lorsque l'orifice 5 est ouvert l'astable 1 se rapproche du sol grâce à la partie élastique 7 et la biellette s'appuyant sur le sol propulse l'aspirateur vers l'avant. Lorsque l'orifice 4 est ouvert l'astable s'éloigne du sol et la bielle glisse sur le sol pour se rapprocher de la position verticale sans l'atteindre. Lorsque l'orifice 4 est ouvert il n'y a pas de déplacement latéral de l'aspirateur. De ces trois systèmes de propulsion le premier semble le plus intéressant car la propulsion est indépendante de la nature du sol ce qui est un avantage dans le cas de parois lisses. REVENDICATIONS 1. Propulseur aquatique relié par un tuyau à une source aspirante caractérisé en ce qu'il comporte un astable hydraulique (1) et au moins une partie élastique ( 2, 3, 7) dont lardéformation, fonction des pressions créées par les divers états de l'astable, propulse l'ensemble. 2. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'astable hydraulique (1) est un dispositif qui crée une variation alternative de débit. 3. Propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'astable hydraulique (1) ou son équivalent présente une dissymétrie afin d'augmenter la différence de pression créée par ses divers états. 4. Propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les deux entrées ( 4, 5) de l'astable hydraulique (t) ou de son équivalent ont des diamètres différents afin d'augmenter la différence de pression créée par ses divers états. 5. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie élastique (2, 3, 7) peut se situer avant ou après l'astable. 6. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie élastique (2) est une semelle élastique munie de lèvres antidérapantes orientées de manière à assurer le déplacement. 7. Propulseur selon la revendication 6 caractérisé en ce que les lèvres antidérapantes sont des filaments inclinés par rapport à la paroi. 8. Propulseur selon la revendication 6 caractérisé en ce que la semelle élastique (2) en se déformant déplace l'astable hydraulique (1) perpendiculairement à la paroi afin d'appliquer une force sur au moins une biellette (8) inclinée par rapport à la normale à la paroi et en appui sur cette paroi et articulée sur la base de l'astable afin de déplacer l'ensemble parallèlement à la paroi. 9. Propulseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie élastique (3) située entre le tuyau et l'astable hydraulique (1) est solidaire d'au moins une nageoire (6) qui en se déplaçant sous l'action de la partie élastique propulse l'ensemble.