Brevet FR2599700A1 — publié le 19871211

La présente invention concerne un chariot de transport de fauteuil roulant dans des escaliers, sur lequel un fauteuil roulant, dans lequel est assise une personne handicapée, peut être facilement monté, et 5 elle concerne en particulier un tel chariot de transport de fauteuil roulant dans des escaliers qui peut être facilement manoeuvré lors du chargement et aussi du déchargement. Dans un chariot de transport dans des esca10 liers ayant une chenille et destiné à transporter une personne handicapée assise dans un fauteuil roulant, à la montée et à la descente d'escaliers, la chenille doit avoir une partie inclinée en surplomb dont la hauteur est supérieure à la hauteur habituelle d'une 15 marche d'escalier. En conséquence, la chenille du chariot de transport dans les escaliers de type classique a une partie supérieure inclinée mobile. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 432 426 décrit un chariot de transport de fauteuil roulant 20 dans des escaliers. Lorsqu'un fauteuil roulant doit être monté sur le chariot, ce dernier est déplacé sous le fauteuil roulant, placé sur le sol, et une partie de saisie du fauteuil roulant, sous forme d'une poignée, est fixée à un bras du chariot. Cependant, il 25 existe un type manuel de fauteuil roulant pour sportif n'ayant pas de poignée-de manutention et un type de fauteuil roulant commandé par des batteries d'accumulateurs et ayant une faible garde au sol. Ainsi, dans le premier cas, le fauteuil roulant ne peut pas être 30 fixé à un bras du chariot ou, dans le dernier cas, le chariot ne peut pas être déplacé sous le fauteuil roulant, placé sur le sol. La présente invention est destinée à remédier à ces inconvénients, par réalisation d'un chariot perfectionné de transport de fauteuil roulant dans les escaliers, permettant une simplification des opérations de chargement et de déchargement. La présente invention concerne ainsi un cha5 riot de transport de fauteuil roulant, dans des escaliers, ayant une partie de transport comprenant un châssis, deux chenilles à courroie sans fin et un moteur d'entraînement, chacune des chenilles à courroie sans fin ayant une portée supérieure au double de 10 l'espace entre deux marches et une partie oblique en surplomb, à une première extrémité du châssis, cette partie en surplomb ayant une hauteur supérieure à la hauteur habituelle d'une marche d'escalier, une partie formant bras, disposée de façon amovible sur la partie 15 de transport et pouvant tourner par rapport à celleci-, la partie formant bras étant destinée à être tournée entre une position de travail et une position de coopération avec le fauteuil roulant et un dispositif de fixation de la partie formant bras sur le châssis. 20 Le chariot comporte un corps de guidage destiné au montage des roues d'un fauteuil roulant et fixé à la partie formant bras de manière qu'il puisse tourner de la position de coopération avec le fauteuil roulant à la position de travail. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le corps de guidage comporte deux plaques de guidage de roues. Une paire de plaques de guidage de roulettes-et une paire de plaques formant des rampes, les différentes plaques étant articulées les unes 30 sur les autres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale représentant un chariot de transport de fauteuil roulant dans les escaliers, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 est une vue latérale analogue à la figure 1, et destinée à permettre l'explication du fonctionnement du chariot de transport de fauteuil roulant; la figure 3 est une vue partielle en plan 10 représentant le chariot de transport de fauteuil roulant; la figure 4 est une vue en coupe d'un corps de guidage du chariot de transport de fauteuil roulant, suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe du corps de guidage suivant la ligne V-V de la figure 3; la figure 6 est une vue arrière du chariot de transport de fauteuil roulant; la figure 7 est une vue latérale partielle 20 agrandie du chariot de transport de fauteuil roulant; la figure 8 est une vue en plan d'un dispositif de retenue; et la figure 9 est une vue donnée à titre illustratif et représentant l'opération de montée d'un 25 escalier par le chariot de transport. Les figures 1 et 2 sont des vues latérales représentant de façon générale un chariot 1 de transport d'un fauteuil roulant dans des escaliers, comprenant une partie 2 de transport de fauteuil roulant, 30 une partie formant bras 3, et un corps 4 de guidage, raccordé mécaniquement à la partie formant bras 3. Comme représenté sur les figures 1 et 2, la partie 2 de transport de fauteuil roulant a deux châssis 5 formés par des rails en aluminium moulé et dont les extrémités arrière sont recourbées vers le haut, comme un traîneau. Ces châssis 5 sont disposés parallèlement de part et d'autre du chariot 2 de transport. Comme représenté sur la figure 3, des flasques 9 formés aux extrémités des châssis 5 sont raccordés l'un à l'autre par un flasque 6 de fixation d'un boîtier réducteur qui combine un moteur 7 d'entraînement et un réducteur 8. Des organes 10 de raccordement, ayant chacun une section en L, relient les 10 châssis 5 dans des positions intermédiaires sur leur longueur, afin que l'ensemble constitue le corps de châssis du chariot de transport de fauteuil roulant. Une batterie 11 d'accumulateurs, constituant la source d'énergie du moteur 7 d'entraînement, est supportée 15 par les organes 10 de raccordement.; Deux roues motrices 13 sont fixées à un arbre moteur 12 raccordé au réducteur 8 et des roues folles 15 sont montées sur des arbres 16 placés à l'extrémité arrière et supérieure d'une partie en sur20 plomb. Chaque roue folle 15 est fixée à une extrémité d'un arbre fou 16 de manière qu'elle ne puisse pas tourner, l'arbre étant placé à l'extrémité supérieure d'une partie inclinée 14 de guidage. Une chenille 18 à courroie coopère avec une gorge de guidage de la roue 25 13, une partie 17 de guidage le long du sol, une gorge inférieure de guidage de la partie 14 en surplomb, et une gorge de guidage de la roue folle 15. Deux chenilles 18 à courroie sont disposées parallèlement, la distance les séparant étant inférieure à la distance 30 séparant les roues d'une paire de roues du fauteuil roulant. Compte tenu des conditions de déplacement sur route et dans des escaliers, les chenilles 18 à courroie sont formées de caoutchouc synthétique élas- tique destiné à absorber les chocs ainsi qu'à protéger les escaliers ou le revêtement de sol. La chenille 18 comporte des patins 18a disposés à des intervalles prédéterminés et destinés à coopérer convenablement 5 avec des marches d'escalier. La surface interne de la chenille 18 comporte des patins 18b qui sont destinés à coopérer avec des roues motrices, et à empêcher le glissement de la chenille autour des roues- motrices 13. La chenille 18 a une portée recouvrant au moins 10 deux espaces entre marches. Chacune des chenilles 18 à courroie a deux roues 19, 19' placées à proximité de la partie inclinée 14 de guidage. Chaque paire de roues 19, 19' est montée afin qu'elle puisse tourner sur un bras 19a de 15 support de roue qui est articulé sur un arbre disposé latéralement sur le châssis 5. La partie formant bras 3 est fixée à la partie 2 de transport dans une partie arrière, près de la roue folle 15. La partie formant bras 3 est montée 20 afin qu'elle puisse tourner sur un arbre 20. Ce dernier a deux rouleaux fous 21 montés à ses extrémités opposées afin qu'ils puissent tourner. Chaque rouleau fou 21 est au contact de la chenille 18 à courroie si bien que la partie supérieure mobile de la chenille 18 25 est déviée vers un plan pratiquement horizontal. On se réfère maintenant aux figures 1 et 7, la partie formant bras 3 comporte un châssis 3e ayant des organes 3f de renforcement (figure 6), deux poignées 35, un organe 3a de support, deux cadres 3b de 30 support d'un corps de guidage, et deux plaques 3c de raccordement. Un dispositif 40 de mise en coopération est fixé à l'organe 3f de renforcement. Le dispositif 40 de coopération-comporte deux plaques 41 de coopération et deux crochets 42 fixés aux extrémités des plaques 41, ainsi qu'un ergot de verrouillage 41a. Comme l'indique la figure 7, le crochet 42 coopère avec l'arbre 20. Les cadres 3b de support de corps de 5 guidage et les plaques 3c de raccordement fixées aux cadres 3b sont destinés à supporter le corps 4 de guidage afin que celui-ci soit placé de part et d'autre des chenilles 18. Le corps 4 de guidage comporte deux plaques 10 25 de guidage de roues sur lesquelles les roues 23 du fauteuil roulant sont destinées à être montées, deux plaques 26 de guidage de roulettes qui sont destinées à supporter les roulettes 24 du fauteuil roulant, et deux plaques 29 formant rampes. Chacune des plaques de 15 guidage 25, 26 et des plaques formant rampe 29 est constituée d'une plaque de base et de deux plaques latérales verticales donnant une section en U. En outre, comme représenté sur la figure 3, toutes les plaques ont la même largeur et cette largeur est suffi20 sante pour que les roues 23 et les roulettes 24 du fauteuil roulant 22 soient guidées et supportées le long du corps de guidage 4 lorsque le fauteuil 22 est monté sur le chariot 2. Comme représenté sur la figure 1, la plaque 25 25 de guidage de roue comporte un organe 25b de raccordement placé dans une partie arrière et fixé au cadre 3b de support du corps de guidage de la partie formant bras 3. La plaque 3c de raccordement est fixée à une plaque latérale interne de la plaque 25 de gui30 dage de roue. Comme représenté sur la figure 4, chaque plaque 25 de guidage de roue est articulée sur la plaque 26 de guidage de roulettes par des charnières 27 et 27a et un axe 27b. La charnière 27 a un bord supérieur oblique 27c faisant un angle " si bien que, lorsque la plaque 26 de guidage de roulettes est soulevée au-dessus du sol, elle bascule de l'angle X Chaque plaque 25 de guidage de roue et chaque plaque 5 26 de guidage de roulette a un pied 28 à sa face inférieure. Les pieds 28 sont destinés à maintenir les plaque 25, 26 de guidage en position horizontale par appui des pieds sur le sol lorsque le corps 4 de guidage est lui-même placé sur le sol. Une barre 26b de 10 raccordement est fixée aux plaques opposées 26 de guidage de roulettes. La plaque 29 formant rampe est raccordée de façon amovible à la plaque 26 de guidage de roulette. Comme représenté sur la figure 5, la plaque 26 de gui15 dage de roulette a un organe 26a d'articulation disposé à une extrémité. La plaque 29 formant rampe comprend un crochet 29a à une extrémité correspondant à l'organe 26a d'articulation. Ainsi, la plaque 29 coopère avec la plaque 26 de guidage de roulette. La 20 plaque 29 est réalisée afin qu'elle soit appuyée contre le sol à son autre extrémité lorsque le fauteuil roulant 22 est chargé sur le corps 4 de guidage ou déchargé de celui-ci. Lorsque la plaque 29 formant rampe n'est pas utilisée, elle est séparée de la pla25 que 26 de guidage de roulette et fixée à l'extérieur de la plaque latérale de la plaque 25 de guidage de roue. Comme représenté sur la figure 7, la plaque 25 de guidage de roue a un organe de butée 25a de for30 me triangulaire en vue latérale, disposé à sa partie arrière. L'organe 25a de butée est destiné à empêcher le déplacement de la roue 23 lorsque le fauteuil roulant 22 est monté. La position de l'organe 25a de butée est réglée convenablement, en fonction de la di- mension de la roue. A cet effet, l'organe 25a de butée est monté sur la plaque 25 de manière qu'il puisse coulisser le long d'une crémaillère 25c ayant plusieurs crans et il est destiné à coopérer avec un cran convenable par l'intermédiaire d'une saillie 25e. La partie 3 formant bras est verrouillée sur le chariot 2, comme représenté sur la figure 7, par un dispositif 30 de verrouillage. Celui-ci comporte un crochet 30a qui coopère avec l'ergot 41a et qui peut 10 être dégagé par enfoncement d'une pédale 30b par le pied de l'opérateur. Lorsque le dispositif 30 est déverrouillé, la partie 3 formant bras peut être tournée vers la position verticale représentée sur la figure 1. Dans cette position verticale, un ergot 41b porté 15 par un organe 41c de coopération fixé au cadre 3b vient coopérer avec le crochet 30a. On se réfère maintenant aux figures 6, 8 et 9; un dispositif 32 de retenue de fauteuil roulant est disposé sur le châssis 3e du bras 3. Le dispositif 32 20 de retenue de fauteuil roulant comporte deux barres 34 de guidage fixées au châssis 3e, une barre arrière 33 fixée aux barres 34 de guidage, et deux dispositifs 32a destinés à coopérer avec les poignées 31 du fauteuil roulant 22. La barre arrière 33 est destinée à 25 se déplacer le long des barres 34 de guidage et elle est fixée à celles-ci en toute position voulue, et chaque dispositif 32a de coopération peut coulisser sur la barre 33 de guidage et y est fixé par une vis 32b. Un dispositif 36 de commutation est placé près des poignées 35 de la partie formant bras 3 afin qu'il commande le moteur 7 d'entrainement. La référence 37 désigne un appui-tête placé sur la partie formant bras 3. Lorsque le fauteuil roulant doit être monté sur le chariot 1, la pédale 30b (figure 7) est d'abord enfoncée au pied afin que le crochet 30a soit séparé de l'ergot 41a. La partie formant bras 3 est alors tournée autour de l'arbre 20 vers la position verticale, comme représenté sur la figure 1. Dans cette position, les pieds 28 sont au contact du sol et supportent les plaques 25, 26 de guidage. La plaque 29 formant rampe est alors fixée à la plaque 26 par l'intermédiaire de l'organe 26a d'articulation et du 10 crochet 29a. Ensuite, le fauteuil roulant est déplacé sur les plaques 25, 26 de guidage, par l'intermédiaire de la plaque 29 formant la rampe, jusqu'à ce que les roues 23 soient en butée contre l'organe 25a de butée, et que les poignées 31 du fauteuil 22 coopèrent avec 15 les dispositifs 32. Ensuite, le dispositif 30 de verrouillage est dégagé et la partie formant bras 3 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position inclinée (figure 2) si bien que l'ergot 41a vient coopérer avec le crochet 30a. Aisi, 20 le fauteuil roulant est maintenu dans une position convenant à la montée ou à la descente de l'escalier. A ce moment, la plaque 26 de guidage de roulette tourne d'un angle QS dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 27b, si 25 bien que la plaque 26 se sépare de la roulette 24 du fauteuil roulant 22. Lors du déplacement du chariot 1, la plaque 29 formant rampe est retirée. Lorsque le fauteuil roulant doit être déchargé du chariot, la pédale 30b est enfoncée afin que 30 le crochet 30a soit dégagé, et le fauteuil roulant est retiré dans l'ordre inverse de celui qu'on a décrit pour le montage du fauteuil. A ce moment, comme la roulette 24 s'est séparée de la plaque 26 de guidage et s'est orientée dans la direction d'avance sous l'action de son propre poids comme représenté sur la figure 2, le fauteuil roulant peut être déplacé facilement et régulièrement sur les plaques 26, 25 de guidage et'à distance de celles-ci. Lors du transport du fauteuil roulant à l'aide du chariot 1, sur le sol, la partie formant bras 3 est verrouilée dans la position verticale par coopération entre le crochet 30a et l'ergot-41b. Dans ces conditions, le chariot 1 peut être déplacé par les 10 roues 19 et 19', avec léger basculement du chariot vers l'arrière. REVENDICATIONS 1. Chariot de transport de fauteuil roulant dans des escaliers, comprenant une partie (2) de transport qui comporte un châssis (5), deux chenilles (18) à courroie sans fin et un moteur d'entrainement 5 (7), chacune des-chenilles (18) ayant une portée supérieure au double de l'espace compris entre deux marches et une partie oblique en surplomb (14) formée à une première extrémité du châssis et ayant une hauteur supérieure à la hauteur habituelle d'une marche d'es10 calier, une partie formant bras (3) disposée sur la partie (2) de transport de manière amovible et afin qu'elle puisse tourner, la partie formant bras (3) étant destinée à tourner entre une position de fonctionnement et une position de coopération avec un 15 fauteuil roulant, et un dispositif de fixation (20, 21) de la partie formant bras sur le châssis, le chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend un corps (4) de guidage destiné au montage des roues du fauteuil roulant et fixé à la partie formant bras (3) 20 afin qu'il tourne de la position de coopération avec le fauteuil roulant à la position de fonctionnement. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de guidage (4) comporte deux plaques (25) de guidage de roues, deux plaques (26) de 25 guidage de roulettes et deux plaques (29) formant rampes, les plaques étant articulées les unes sur les autres. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque (26) de guidage de roulette 30 est destinée à tourner vers le bas par rapport à la plaque (25) de guidage de roue d'un angle prédéterminé (o).