Brevet FR2600515A1 — publié le 19871231

FAUTEUIL INCLINABLE La présente invention a pour objet un fauteuil inclinable, destiné notamment à équiper les cabinets dentaires, les véhicules de transport de passagers, les salles de spectacles, les bureaux, ledit fauteuil étant du type formé d'une coque rigide, constituant à la fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti par rapport auquel ladite coque peut être déplacée par commande selon un mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement. Le but de la présente invention est de proposer un fauteuil inclinable tel que la tête de l'utilisateur, qui en règle générale repose sur un appui-tête, fixe ou escamotable, solidaire de la partie dossier du fauteuil et pouvant avantageusement s'articuler dans tous les sens, ou constituant l'extrémité postérieure de cette partie dossier du fauteuil, se déplace rigoureusement selon une verticale lors du mouvement combiné commandé de la coque par rapport au bâti, et ce quelle que soit la position du fauteuil dans son inclinaison par rapport au sol et quelle que soit sa position en hauteur. En matière notamment de fauteuil destiné à équiper un cabinet dentaire, il est fondamental que la tête du patient occupe toujours une position située le long d'une ligne verticale unique de référence, de façon que, sans que le dentiste ait à se déplacer, il puisse accéder à ses instruments à 3600 tout autour de l'appui-tête, quelle que soit la position du patient en hauteur et quelle que soit l'inclinaison qu'il a donnée ou qu'il souhaite donner au fauteuil. En effet, les instruments du dentiste occupent toujours les mêmes positions les uns relativement aux autres, positions qui ont été étudiées très précisément pour que, dans son ensemble, I'instrumentation respecte une distribution ergonomique idéale par rapport à une verticale de référence passant toujours par le point de travail, à savoir la tête et plus précisément la cavité bucale de la tête du patient. Cette distribution ergonomique idéale de l'ensemble de l'instrumentation concerne d'ailleurs l'instrumentation dynamique (turbine, micromoteur par exemple) placée sur un tableau vertical dénommé "unit" autant que le simple outillage placé sur des supports horizontaux, fixes ou mobiles. Actuellement, cette obtention du centrage de la tête du patient par rapport à l'ensemble de l'instrumentation du dentiste nécessite deux mécanismes de changement de position du fauteuil : le premier pour Incliner le dossier. s'il est monté articulé sur le siège, ou pour basculer le fauteuil dans son ensemble. s'il est monocoque ; le second pour déplacer le fauteuil en translation. d'avant en arrière ou inversement. Les inconvénients de tels fauteuils à deux mécanismes de changement de position sont évidents. Non considérés les moyens permettant de faire monter ou de faire descendre le fauteuil, il faut en effet que chaque fauteuil soit doté de deux moteurs, I'un pour le basculement et l'autre pour le déplacement en translation, moteurs que le dentiste doit mettre en marche alternativement et par à-coups jusqu'à obtenir un parfait centrage de la tête. En plus de la difficulté à manoeuvrer de tels fauteuils, il est clair que le fait qu'ils comprennent chacun deux moteurs, avec deux commandes indépendantes, rend leur coût élevé. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et, dans cet esprit, elle propose un fauteuil dont la construction est telle que lors du changement de position de la coque, selon un mouvement combiné de basculement et de glissement, la tête du patient se déplace corrélativement toujours selon une verticale. Selon l'invention, un tel déplacement s'obtint au surplus par la commande d'un moteur unique, et par une construction et une coopération de moyens montés sur le bâti, d'une part, sur la coque d'autre part. Par ailleurs, en matière de fauteuils inclinables destinés à l'équipement de véhicules de transport de passagers, de salles de spectacles, de bureaux, fauteuils dont le basculement est cette fois provoqué et obtenu à l'aide de moyens mécaniques, il peut également y avoir un très grand intérêt, notamment pour résoudre des problèmes d'encombrement, à ce que la limite àrrière du dossier se déplace rigoureusement selon une verticale lors du mouvement de basculement du fauteuil. Les fauteuils destinés aux véhicules de transport en commun, autocars, autobus, avions, ainsi que les fauteuils destinés à équiper les salles de spectacles, ont à cet égard pour rôle essentiel celui d'assurer le confort des voyageurs et spectateurs en occupant chacun un encombrement minimum quelle que soit la position du dossier - droite ou inclinée - du fauteuil, et au surplus sans gêner le voyageur ou le spectateur se trouvant assis derrière un fauteuil dont le dossier est basculé. Le brevet français 823.912 (TliBADTO) décrit un fauteuil pour véhicule de transport qui cherche à satisfaire les conditions précitées. Le siège et le dossier de ce fauteuil constituent un ensemble rigide monté sur un bâti assujetti au plancher du véhicule. De chaque côté du siège sont disposés une bielle, articulée. à une extrémité à l'arrière du siège et à l'autre extrémité à l'arrière du bâti, et un doigt coulissant dans une glissière horizontale percée dans un flasque du bâti. Lors du mouvement de basculement d'un tel fauteuil, la bielle pivote d'arrière vers l'avant et le doigt coulisse d'arrière en avant dans sa glissière de sorte que le siège s'avance et tend à se relever à sa partie avant en même temps que le dossier s'incline en plongeant vers le plancher. On voit que, du fait même de sa construction, le fauteuil du brevet 823.912 ne peut pas être transposé pour l'équipement d'un cabinet dentaire - ce fauteuil ne peut en effet occuper de multiples et diverses positions en hauteur, car il est retenu fixement par le bâti, par deux doigts à sa partie avant et par deux bielles à sa partie arrière - de même, ce fauteuil ne peut occuper de multiples et diverses positions en inclinaison ; au contraire, il ne peut occuper que deux positions bien précises, une position extrême relevée, dans laquelle les bielles sont verticales et les doigts sont contre la paroi arrière des glissières, et une position extrême renversée, dans laquelle les bielles sont inclinées vers l'avant et les doigts sont contre la paroi avant des glissières - enfin et surtout, et contrairement d'ailleurs à ce qui se trouve décrit dans le brevet 823.912, le fauteuil dudit brevet ne permet pas, lors de son basculement, de maintenir la limite arrière de la partie dossier sur une même verticale ; s'il est exact que cette limite arrière est située sur une même verticale pour les deux positions extrêmes du dossier - position extrême relevée et position extrême renversée - en revanche, il est inexact de prétendre que, lors du basculement et du passage d'une position extrême à l'autre position extrême, la limite arrière de la partie dossier monte ou descend selon une verticale. De par la construction proposée, la limite arrière de la partie dossier suit une ligne courbe, au cours du basculement, qui est toute entière située en arrière de la ligne verticale que définissent les deux positions extrêmes. En outre, il est à noter que la construction du fauteuil du brevet 823.912 ne fonctionne pas telle qu'elle est décrite et représentée : pour qu'elle fonctionne, il faut en effet que la bielle soit téléscopique et/ou que les glissières soient courbes et alors de concavité tournée vers le plancher. En tout état de cause, le fauteuil du brevet 823.912 ne répond pas à l'objectif fondamental de la présente invention, qui est de réaliser un fauteuil inclinable, notamment un fauteuil de dentiste, ayant pour caractéristique de se déplacer selon une verticale rigoureuse au niveau de la partie arrière de son dossier lorsque ledit fauteuil bascule. Selon la présente invention, le fauteuil inclinable, destiné notamment à l'équipement de cabinets dentaires, de véhicules de transport de passagers, de salles de spectacles, de bureaux, ledit fauteuil étant formé d'une coque rigide, constituant à la fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti par rapport auquel ladite coque peut être déplacée par commande selon un mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement, est caractérisé en ce que le bâti comprend deux -tabliers verticaux qui s'étendent de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie du fauteuil, parallèlement audit plan, chaque tablier comportant en saillie deux galets, situés en hauteur à des niveaux différents, et en ce que la coque comprend deux joues verticales qui s'étendent aussi parallèlement au et de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie du fauteuil, chaque joue comportant deux rainures allongées dans et le long de chacune desquelles se déplace un galet lors du mouvement combiné commandé de la coque par rapport au bâti, la position relative des deux galets, d'une part, les profils des deux rainures, d'autre part, étant déterminés de telle façon que, lors dudit mouvement combiné, la tête de l'utilisateur se déplace corrélativement selon une verticale. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, chaque joue comporte une rainure horizontale et une rainure courbe ; dans ce cas, la rainure courbe est de concavité tournée vers le haut lorsque le galet avec lequel-elle coopère est situé à un niveau inférieur à celui du galet que reçoit la rainure horizontale et elle est de concavité tournée vers le bas lorsque le galet avec lequel elle coopère est situé à un niveau supérieur à celui du galet que reçoit la rainure horizontale. Le rayon de courbure de la rainure courbe est variable et augmente du point extrême arrière au point extrême avant de ladite rainure courbe. Pour provoquer le mouvement de déplacement de la coque par rapport au bâti, les deux tabliers du bâti sont réunis par une barre sur laquelle est monté flottant au moins un moteur qui commande en rotation une tige filetée et les deux joues de la coque sont alors réunies par une barre sur laquelle est montée librement pivotante au moins une noix dont le noyau taraudé est traversé par et coopère avec ladite tige filetée. On voit ainsi qu'il suffit de commander le moteur pour rapprocher, ou au contraire éloigner, les deux barres l'une de l'autre, et par la même pour faire occuper à la coque une position différente relativement au bâti sur lequel elle est montee. Avantageusement, de chaque côté de la coque, les deux rainures sont réalisées dans une même plaque boulonnée ou rivetée dans une joue de la coque. Ainsi, il est permis de réaliser pour chacun des deux côtés de la coque une disposition relative des deux rainures qui respecte parfaitement les profils idéaux déterminés par avance par les calculs. en fonction de certains paramètres telles les distances séparant d'une part les deux galets entre eux, d'autre part un galet et la tête de l'utilisateur repérée par le fond de l'appul-tete. Selon une autre construction~ préférentielle. les deux plaques fixées chacune latéralement dans une joue de la coque sont réunies par au moins une entretoise qui s'étend transversalement au plan longitudinal de symétrie du fauteuil. Grâce à cette construction, outre la perfection, de chaque côté de la coque, dans la disposition relative des rainures prévues, on garantit également la perfection dans la disposition relative des deux jeux de glissières, droites et gauches, désormais rigoureusement symétriques par rapport au plan longitudinal de symétrie du fauteuil. Selon une autre forme préférentielle de réalisation, une platine horizontale réunit les deux tabliers, ladite platine étant au surplus déplaçable selon un mouvement vertical commandé indépendamment du mouvement de basculement et de glissement de la coque. Ainsi, le fauteuil peut être déplacé en hauteur, selon un mouvement de translation simple, sans que l'inclinaison du fauteuil relativement au sol change pour autant. La platine peut alors être solidaire d'une coulisse verticale télescopique dont la tête est couplée à l'extrémité libre du piston - d'un vérin électrique dont le corps est disposé verticalement et est associé au bâti du fauteuil. Avantageusement, cette coulisse peut comprendre un profilé en U ouvert vers le bas et dont les ailes s'étendent verticalement et longitudinalement, un noyau solidaire d'un socle et s'étendant verticalement entre les deux ailes du U, et deux dispositifs à tiroir formés chacun de deux profils coulissant l'un par rapport a' I'autre, à savoir un profil bas fixé au noyau et un profil haut fixé contre l'aile du U. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va décrire ci-après, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, une forme de construction du fauteuil selon l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue de côté du fauteuil selon l'invention représenté dans trois de ses positions, en traits pleins en position relevée basse, en traits pointillés en position renversée basse et en position relevée haute, - la figure 2 est une vue de dessus du fauteuil de la figure 1, coque arrachée, - la figure 3 est une vue par l'avant du fauteuil des figures I et 2, - la figure 4 est une vue de détail en perspective du dispositif télescopique à glissière qui assure la montée et la descente du fauteuil relativement au sol, - la figure 5 est une vue de détail en perspective de la platine fixée près de la tête du dispositif télescopique, platine dont les deux tabliers en retombée portent chacun deux galets pour le guidage du fauteuil au cours de son basculement, - la figure 6 est une vue de côté à plus grande échelle et partiellement arrachée du fauteuil de la figure 1 représenté en position relevée haute, - la figure 7 est une vue de côté à plus grande échelle et partiellement arrachée du fauteuil de la figure 1 représenté en position renversée basse, et - la figure 8 est une vue de côté schématique du fauteuil de la figure 1 selon une autre construction de rainures pour le guidage de son basculement. En se référant aux dessins, on voit que l'on a désigné par 10 dans son ensemble un fauteuil formé d'une coque rigide 11 montée sur un bâti repéré par 12 dans son ensemble. La coque il est monobloc et réalisée en matière plastique ou en métal, de préférence par moulage. Elle comprend principalement un matelas sur lequel va s'asseoir le patient, ledit matelas par son galbe formant à la fois le dossier lia, le siège lib et l'appui-jambes lic. Par construction, c'est-à-dire de moulage, il est également prévu sous ce matelas deux retombées ou joues, respectivement droite 13 et gauche 14, qui s'étendent verticalement, d'une extrémité à l'autre du matelas pour en même temps le raidir, lesdites joues se raccordant à leurs extrémités supérieures par une entretoise 15, venue également de moulage! dans laquelle est monté un appui-tête 16, par exemple escamotable et réglable en éloignement par rapport à l'entretoise 15, et pouvant s'articuler dans tous les sens, de côté et/ou en avant ou en arrière. A titre d'exemple, cet appui-tête comprend une tige 17 coulissant dans l'entretoise 15 et terminée à son extrémité libre par une sphère 18 dont le centre 20 constitue le point fixé de l'appui-tête dans ses rotations vers la gauche ou vers la droite, et/ou vers l'avant ou vers l'arrière du dossier. Cet appui-tête est équipé de deux coussins 19 contre lesquels la tête du patient viendra en appui. Pour la commodité du dessin et de la description qui va suivre, le centre 20 de la sphère sera choisi comme point de référence et assimilé, dans l'exemple particulier où le fauteuil est destiné à équiper un cabinet dentaire, au point central de travail que constitue la cavité bucale du patient : ce point central-doit idéalement rester sur la verticale 21 quelle que soit la position en hauteur du matelas Il et quelle que soit également l'inclinaison dudit matelas par rapport au sol repéré par la ligne 22, de sorte que. sans que le dentiste ait à se déplacer, il puisse accéder à 360C tout autour de la cavité bucale du patient ou l'une quelconque de son choix des parties de son instrumentation dynamique ou mécanique (outillages) dont les positions sont repérées en figure 2 par les lignes 32a, 32b et 32c.Ces lignes 32a à 32c sont des cercles concentriques dont les centres appartiennent à la verticale 21 qui passe par le point de travail 20. Le bâti 12 disposé sous le matelas fi, entre les joues 13 et 14, comprend des premiers moyens pour faire monter et descendre la coque selon un mouvement de translation verticale simple et des seconds moyens qui, pour leur part, par leur coopération avec des organes complémentaires prévus dans les joues de la coque, permettent de déplacer ladite coque selon un mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant repéré par les flèches 23, le point de travail 20 se déplaçant rigoureusement quant à lui le long de la ligne verticale 21 tant pendant la montée ou la descente de la coque qu'au cours dudit mouvement combiné de basculement et de glissement. Les premiers moyens se composent d'un vérin et d'une coulisse télescopique disposés l'un et l'autre verticalement, I'un derrière l'autre dans le plan longitudinal de symétrie du fauteuil repéré par 24. Le vérin et la coulisse prennent appui sur un socle 25 lui-même soudé sur une plaque-base rectangulaire 26, de grandes dimensions, qui est posée sur le sol 22, à l'aplomb du fauteuil 10, et est calée par des vis pointeaux repérées par leurs axes 27. Le corps 28 du vérin vertical est, par sa base, solidarisé au socle ?5 par l'intermédiaire d'un tenon bas 29 noyé dans ledit socle. Le déplacement du piston 30 du vérin à l'intérieur du corps 28 est commandé par un moteur asynchrone étanche 31 dont l'arbre d'entrainement, disposé horizontale le ment, est légèrement excentré par rapport au plan longitudinal de symétrie 24. L'extrémité libre du piston 30 du vérin est dotée d'une chape entre les ailes 33 de laquelle s'engage la tête 34 de la coulisse, ladite tête étant couplée aux ailes 33 de la chape par un axe 35 qui les traverse et qui est retenu par des goupilles placées de part et d'autre des ailes de la chape. La tête 34 de la coulisse est soudée sur l'âme 36 d'un profilé en U qui est ouvert vers le bas et dont les deux ailes, verticales et tournées vers le sol, respectivement droite 37 et gauche 38, glissent chacune, par l'intermédiaire d'un tiroir, le long d'un noyau 41 réalisé sous la forme d'une plaque épaisse disposée verticalement et centrée intérieurement à la coulisse. Chaque tiroir de la coulisse télescopique est formé de deux profils, respectivement un profil bas ou intérieur 39, qui recouvre pour partie la face latérale du noyau 41 et en est solidaire par vissage, et un profil haut ou extérieur 40, qui recouvre la face intérieure d'une aile, respectivement 37 ou 38, du profilé en L et en est solidaire également par vissage. De chaque côté du noyau 41. les deux profils 39 et 40 sont susceptibles de coulisser l'un par rapport à l'autre et à cet effet ils sont équipés de butées caoutchoutées et de roulements à billes, la montée (ou la descente) des profils extérieurs le long des profils intérieurs fixes se faisant par un différentiel. Les déplacements relatifs entre profils, respectivement d'un côté et de l'autre du noyau 41, sont bien sûr symétriques. Pour rigidifier davantage la coulisse telescopique 36-41, le noyau 41 est lui-même renforcé par deux équerres, respectivement droite 42 et gauche 43, qui sont soudées le long du bord avant dudit noyau et sur le socle 25, en sorte à former en moitié basse du noyau un pied à section droite en T dont les équerres ou ailes 42 et 43 servent également au guidage des deux tiroirs 39-40 en début de montée et en fin de descente du fauteuil, sous la commande du vérin 28, 30. Sans modifier le pied 41-43, on peut d'ailleurs aisément concevoir une coulisse télescopique plus résistante, pouvant donc supporter des charges plus importantes, soit en prévoyant deux tiroirs composés chacun de trois ou plus de trois profils à glissement doux, soit en prévoyant en avant des équerres 42 et 43 un troisième dispositif à tiroir dont le composant externe serait formé d'une troisième retombée par l'avant de l'âme 36 construite alors plus large que celle représentée sur les dessins, dont le composant interne reposerait en partie avant du socle 25, prévu également plus large et serait en appui par sa face arrière contre les équerres 42 et 43 et contre le chant avant de la plaque 41, et dont le tiroir en au moins deux profils du type 39, 40 serait apte à se déplacer du même mouvement que les deux tiroirs qui encadrent déjà le noyau 41. Par la description qui précède, on comprend qu'au mouvement rectiligne de déplacement vers le haut et vers le bas du vérin électrique correspond un même mouvement rectiligne de déplacement, vers le haut ou vers le bas, des deux ailes verticales 37 et 38 du profilé en U 36. Une platine horizontale 44 est soudée extérieurement à ces ailes 37 et 38, sensiblement au niveau du quart supérieur de leurs grandes faces, pour être placée en arrière de la coulisse télescopique. Cette platine a en conséquence la forme d'un U dont l'échancrure 45 est prévue suffisamment profonde pour laisser place au corps 28 du vérin et permettre ainsi à la platine 44. de monter et de descendre librement le long dudit corps et de son piston lorsque celui-ci entraîne la coulisse, et par suite la platine. Deux tabliers verticaux. respectivement droit 46 et gauche 47 retombent latéralement de la platine et s'étendent simultanément vers J'arrière en sorte qu'ils ont chacun sensiblement la forme d'un parallégramme dont les deux bords latéraux sont inclinés à environ 45". Sur chaque tablier sont fixés deux galets de roulement qui, par coopération avec des organes complémentaires prévus dans les joues de la coque, vont entrainer la coque dans ses divers déplacements, à savoir d'une part son mouvement de montée et de descente rectiligne, et d'autre part son mouvement combiné de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant. Ces deux galets sont situés près du bord avant et à des hauteurs différentes sur leur tablier, le galet haut 48 étant donc placé en avant du galet bas 49. Chaque galet est fixé au tablier par deux écrous du type de ceux commercialisés sous la dénomination "NYLSTOP". Près du coin situé en partie arrière basse des tabliers est fixée une barre de liaison 50 sur laquelle est monté un moteur flottant 51 placé alors près du tablier droit 46, ou, en variante, sont montés deux moteurs flottants de plus petite puissance placés latéralement sur cette barre, chacun près d'un tablier. Un étrier en U 52 maintenu latéralement sur la barre 50, par des goupilles, protège par ses deux ailes verticales le ou chacun des deux moteurs 51 et en même temps positionne ledit moteur sur ladite barre 50. Le ou chaque moteur 51 est équipé d'une longue tige filetée 53 qui traverse le noyau taraudé 54 d'une noix 55 elle-même montée librement pivotante sur une barre- 56 qui relie en partie avant les deux joues 13 et 14 de la coque et qui est soudée sur elles. Le noyau 54 de la noix 55 est pour cela prolongé vers l'avant de deux ailes 57 et 58 en forme de cornière et dont le retour est percé d'un orifice qui permet le passage avec un léger jeu de la barre 56. Il est bien clair que, dans la variante prévoyant deux moteurs flottants latéraux 51, la barre 56 reçoit deux noix 55 identiques et coopérant chacune par leur noyau 54 avec la tige filetée 53 entrainée par chaque moteur. En regard des galets 48 et 49 fixés sur chaque tablier, on prévoit sur chaque joue 13 et 14 deux rainures allongées, respectivement haute 59 et basse 60. Par construction, la distance séparant les deux joues verticales 13 et 14 est légèrement supérieure à la distance séparant les deux tabliers 46 et 47, et lesdites joues d'une part, les tabliers d'autre part, sont symétriques par rapport au plan longitudinal 24 de symétrie du fauteuil. Pour que les galets de roulement 48 et 49 coopèrent avec leurs rainures, respectivement 59 et 60, il est clair que lesdits galets sont donc placés en saillie vers l'extérieur sur leur tablier et qu'ils ont une hauteur suffisante pour s'étendre jusqu'à traverser les rainures allongées 59 et 60. La forme précise desdites rainures pratiquée dans les joues 13 et 14 de la coque 11 sera expliquée et détaillée ultérieurement. Toutefois, en première approximation, et pour comprendre le mécanisme du mouvement combiné de la coque par rapport au bâti, il convient et il suffit d'observer que lesdites rainures s'étendent essentiellement d'avant en arrière, l'une étant horizontale et l'autre étant légèrement inclinée sur cette horizontale. Dans un premier temps, on rappelle la façon dont peut être commandée la montée ou la descente du fauteuil, indépendamment de son basculement et de son glissement. Sous la commande du moteur 31, le piston 30 du vérin 28 monte ou descend, en entrainant du même mouvement la coulisse télescopique, et par suite la platine horizontale 44 soudée en partie supérieure des ailes du profilé en U 36 qui constitue l'encadrement de ladite coulisse. Du fait du mouvement de montée ou de descente de la platine 44, les galets 48 et 49 qui sont placés en saillie vers l'extérieur sur les tabliers 46 et 47 retombant de ladite platine entrainent la coque du fauteuil dans ce même mouvement de montée ou de descente, par coopération avec les glissières 59 et 60 qu'ils traversent. Simultanément ou indépendamment du mouvement de montée ou de descente du fauteuil, il est possible d'en commander le mouvement combiné de basculement et de glissement. Pour cela, on met en marche le ou les moteurs 51 monté(s) flottant(s) sur la barre 50, ce qui a pour effet de commander la rotation de la ou des deux longues tiges filetée s- 53. Par coopération des filetages complémentaires de la tige 53 et du noyau 54 de la noix 55, elle-même montée flottante sur la barre 56, on rapproche ou on éloigne à volonté les barres 50 et 56. La barre 50 est solidaire du bâti puisqu'elle relie les deux tabliers 46 et 47 qui retombent sous la platine 44 en conséquence, la barre 50 est fixe longitudinalement et elle ne peut se déplacer que dans un plan vertical, perpendiculaire au plan de symétrie 24, situé en arrière du dispositif de montée et de descente du fauteuil à une distance fixée par construction. Sous la commande du ou des moteurs 51, c'est donc la barre 56 qui est déplacée dans le sens longitudinal et qui tend à entrainer du même mouvement la coque 11 dont elle est solidaire par les joues 13 et 14. On comprend alors que la coque est susceptible de glisser d'arrière en avant, ou inversement, et que les galets 48 et 49 guident ce mouvement de glissement, de chaque côté de la coque, par coopération avec les rainures 59 et 60 qu'ils traversent. Le moteur 51 et la noix 55 sont montés flottants sur leur barre, respectivement 50 et 56. La barre 56 peut donc monter ou descendre en même temps qu'elle s'avance ou qu'elle recule sous la commande du moteur 51 et de la tige 53. Par suite, en donnant un profil spécifiquement étudié aux rainures 59 et 6O. on peut faire basculer la coque de haut en bas en même temps qu'on la fait glisser d'arrière en avant, et inversement. Par construction, on cherche à ce que !e centre 20 de l'appui-tête 16 se déplace corrélativement selon la verticale 21 pendant ce mouvement combiné de basculement et de glissement. Le profil des glissières 59 et 60 peut alors être parfaitement déterminé et, à cet égard, en référence à la description qui va suivre, on se reportera à la figure 8. Soit X la ligne horizontale passant par le centre du galet inférieur 49 et Y la ligne verticale confondue avec aligne 21 le long de laquelle doit idéalement se déplacer le centre 20. O est l'intersection des lignes X et Y, a est la distance séparant le galet 49 de la ligne 0Y, b est la distance séparant le galet supérieur 48 de la ligne 0Y, c est la différence de hauteur entre les galets 49 et 48, projeté sur la ligne OY et enfin d est la distance entre les deux galets 49 et 48. Les valeurs a, b, c, et d, sont quatre paramètres fixés par construction, qui ne dépendent que des dimensions que l'on veut donner au fauteuil et de la position de la ligne 21 le long de laquelle l'appui-tête doit se déplacer verticalement. Une fois choisis, ces paramètres restent constants.Soit y la hauteur de l'appui-tête par rapport à la ligne OX. y est un paramètre variable, et sa valeur se situe entre les deux positions extrêmes que peut occuper le fauteuil, totalement relevé (figures 6 et 8) et totalement renversé (figure 7). Considérons le fauteuil en mouvement. L'appui-tête est, relativement à la ligne OX, dans une position repérée alors par la valeur po Soit Il la distance entre le point 20 et le centre du galet 49 et 12 la distance entre le point 20 et le centre du galet 48 11 et 12 sont tels que Pour que le point 20 se déplace sur la verticale 21, il faut que, quelle que soit la valeur de y, les distances entre le point 20 et les deux galets 49 et 48 répondent aux deux équations précédentes. En conséquence, pour chaque valeur de y, 11 et 12 sont fixées. Considérons maintenant le siège-immobile. La condition précédente va déterminer la forme des deux glissières 59 et 60. Si le fauteuil est dans une position fixe avec y = yO, on peut tracer à partir de yO tous les points situés aux distances 11 et 12 de yO, et cela pour toutes les valeurs de y. On- obtient ainsi deux familles de cercles de. centre yO et de rayons 11 et 12 Il faut faire intervenir deux autres conditions pour fixer les courbes des deux glissières 59 et 65. a) Par construction, et pour simplification. I'une des deux glissières est rectiligne et horizontale. Si, pour exemple, la glissière horizon- tale est la glissière haute 59, L'équation du segment de droite que constitue ladite glissière est déterminé par l'intersection d'une droite et d'un cercle de centre yo et de rayon 12. (\, - y0)2 X = = 122. Ce segment de droite est situé à une distance c de la ligne OX, et donc Y = c. Il s'en déduit que Dans la position du point 20 à yO, ces deux équations représentent un segment de droite, y étant le paramètre variant entre Ymini et Y mati b) la deuxième condition à utiliser est que la distance entre les deux galets est constante et égale à d. Le point situé à 12 de yO est déterminé par les équations précédentes. Le point situé à 11 sera tel que sa distance par rapport au point précédent soit d. C'est donc l'intersection entre le cercle de centre (0,yO), de rayon et le cercle de centre et de rayon d. Ceci n'est valable que pour yO. Il est évident que l'on ne peut déterminer équation des deux glissières que dans une position précise ; si on change cette position, on modifie la valeur de yO et donc on modifie l'équation. Pour le cercle de rayon 11 de centre yo: (Y - y0)2 + X2 = 112 = a2 + y2 Pour le cercle de centre et de rayon d, Les équations des deux glissières sont alors les suivantes Ces équations parametriques representent une famille de courbes, c'est-à-dire que pour chaque valeur yO il existe une équation pour la glissière supérieure 59 et une équation pour la glissière inférieure 60. Les équations relatives à la glissière 59 sont des équations paramétriques de droites et ne posent aucun problème particulier. Les équations relatives à la glissière 60 doivent être mises sous la forme paramétrique X = h(y) et Y = g(y) pour yO fixé. Si l'on prend dans la première équation Y en fonction de X2 et que l'on remplace dans deuxième équation, on aboutit à X2 + (Y - yo)2 = a2 + y2 Dans cette équation de Y, il faut prendre le signe qui donne un discriminant positif dans la suite du calcul ; cela ne dépend que de la valeur yO. Si l'on développe, on aboutit à une équation du second degré en X. En conséquence, il s'en déduit deux solutions, résultat qui est normal puisque deux cercles se coupent deux fois. En conclusion, on peut concevoir deux constructions de glissières, une glissière courbe inférieure si la glissière supérieure est horizontale (figures 1, 6 et 7), etune glissière courbe supérieure si la glissière inférieure est horizontale (figure 8). Dans l'étude du cas particulier où yO = c, on relève que les équations des glissières sont - pour la glissière supérieure 59 horizontale: - pour la glissière inférieure 60 courbe Dans la construction où, pour simplification, I'une des deux glissières est choisie horizontale, L'autre glissière étant d'une courbure déterminée par les calculs précités, on relève que le rayon de courbure de la rainure courbe est variable et augmente du point extrême arrière au point extrême avant de ladite rainure courbe. En outre, dans le cas où la rainure courbe est la glissière supérieure, c'est-à-dire celle qui coopère avec le galet haut 48, la concavité de cette courbe est tournée vers le bas; en revanche, si la glissière courbe est la glissière inférieure qui coopère avec le galet bas 49, la courbure de ladite glissière est alors d'une concavité toute entière tournée vers le haut (figures 1, 6 et 7). Pour exemple de réalisation, et en prenant alors la construction des figures 1, 7 et 8 dans laquelle la rainure horizontale est la rainure supérieure, cette rainure à une longueur de 30 cm, la rainure courbe inférieure à une longueur développée de 32 cm, I'inclinaison moyenne de cette rainure courbe sur l'horizontale est de 12 , les rayons de courbure de la rainure inférieure courbe sont au point extrême arrière et au point extrême avant de, respectivement, 241 cm et 279 cm, et les valeurs des quatre paramètres a, b, c et d sont respectivement de 61,5 cm ; 71,5 cm ; 6,8 cm et 11,9 cm. Des solutions qui précèdent, on comprend que les profils des deux rainures ou glissières 59 et 60 pratiquégopar paire, dans chaque joue 13 et 14 de la coque doivent être exécutés très précisément pour que le mouvement combiné de basculement et de glissement de la coque par rapport au bâti se réalise régulièrement, sans frottements ni à-coups. De même, les deux paires de glissières doivent occuper des positions très précises sur les joues 13 et 14, c'est-à-dire qu'elles doivent être rigoureusement en vis à vis pour les mêmes raisons que celles vues précédemment, puisque, pour leur part, les galets 48 et 49 ont, sur chaque tablier 46 et 47, des positions obtenues très précisément par construction. Pour cette raison, avantageusement, les glissières 59 et 60 sont réalisées par paire dans une plaque, respectivement droite 61 et gauche ou 62, qui est bol boulonnéetrivetée OU: dans une joue, respectivement 13 et 14, de la coque 11. De préférence, ces plaques présentent chacune deux bossages, respectivement un bossage supérieur 63 et un bossage inférieur 64, qui s'étendent longitudinalement et dans lesquels sont pratiquéldles glissières 59 et 60 respectivement, lesdits bossages ayant une épaisseur égale à celle des joues 13 et 14 (figure 3). Ainsi, toutes les glissières ont des profondeurs maximales assurant une coopération idéale avec les galets 48 et 49. Pour que les deux plaques 61 et 62 soient parfaitement en vis à vis, on prévoit de les réunir par deux bras de liaison, répérés par les traits d'axe 65 et 66, bras qui constituent deux entretoises qui s'étendent transversalement au plan longitudinal 24 de symétrie du fauteuil. Dans une construction également avantageuse, les galets 48 et 49 sont constitués chacun par un axe qui est lisse pour la partie en regard de la glissière et qui est fileté pour la partie émergente de la glissière vers l'extérieur, cette partie filetée recevant un écrou "NYLSTOP" pour éviter que le galet, sous une charge quelconque, quitte la glissière. Le fauteuil selon l'invention doit pouvoir supporter le poids d'un individu avec une marge de sécurité importante. Le vérin électrique sera donc choisi dans la gamme de ceux pouvant supporter un effort de 350 kg. De même, chaque tiroir de la coulisse télescopique sera choisi dans la gamme de ceux pouvant supporter une charge de 150 kg. Par mesure de sécurité également, on pourra prévoir sur le chant arrière vertical du noyau 41, en partie supérieure de celui-ci, une patte 67 pour la fixation d'un collier 68 qui entoure le corps du vérin. Dans le même esprit, pour renforcer la platine 44, on pourra prévoir deux équerres, respectivement droite 69 et gauche 70, soudées sous la platine au droit des ailes, respectivement 37 et 38, du profilé en U 36. Une équerre de fond, respectivement droite 71 et gauche 72, s'étendra entre la première équerre précitée, respectivement 69 et 70, et le tablier qui y fait face, respectivement 46 et 47. Le fauteuil sera enfin complété d'un habillage pour recouvrir le matelas 11 de la coque et camoufler les flancs du fauteuil, depuis les joues 13 et 14 jusqu'au bas du bâti, de sorte à camoufler tous les organes mécaniques assurant la montée ou la descente de la coque ainsi que ceux assurant son mouvement combiné de basculement et de glissement. Naturellement, I'invention n'est pas limitée aux modes d'application non plus qu'aux modes de réalisation qui ont été mentionnés et l'on pourra concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Il en est ainsi notamment de la solution donnée à titre préférentiel quant à la réalisation de galets en saillie vers l'extérieur sur les tabliers de la platine 44 et de glissières 59 et 60 formées dans les joues en retombée sous la coque. On peut prévoir sur la face intérieure de chaque joue 13 et 14 deux rails de roulement pour les galets en remplacement des glissières. De même, on peut prévoir une construction à galets en saillie sur les faces intérieures des joues 13 et 14 coopérant avec des glissières ou des rails formés dans ou en saillie sur les tabliers verticaux 46 et 47. La solution décrite et représentée sur les figures paraît toutefois être la solution préférentielle car elle permet de limiter en épaisseur les joues de la coque d'une part, de réduire l'encombrement du mécanisme qui permet le basculement de la coque d'autre part. REVENDICATIONS 1. Fauteuil inclinable, destiné notamment à l'équipement de cabinets dentaires, de véhicules de transport de passagers, de salles de spectacles, de bureaux, ledit fauteuil (10) étant formé d'une coque (11) rigide, constituant à la fois siège et dossier pour son utilisateur, montée sur un bâti (12) par rapport auquel ladite coque peut être déplacée par commande selon un mouvement combiné (23) de basculement de haut en bas et de glissement d'arrière en avant, et inversement, caractérisé en ce que le bâti (12) comprend deux tabliers verticaux (46, 47) qui s'étendent de part et d'autre du plan longitudinal (24) de symétrie du fauteuil, parallèlement audit plan, chaque tablier comportant en saillie deux galets (48, 49) situés en hauteur à des niveaux différents, et en ce que la coque (11) comprend deux joues verticales (13, 14) qui s'étendent aussi parallèlement au et de part et d'autre du plan longitudinal (24) de symétrie du fauteuil, chaque joue (13, 14) comportant deux rainures allongées (59, 60) dans et le long de chacune desquelles se déplace un galet (48, 49) lors du mouvement combiné (23) commandé de la coque par rapport au bâti, la position relative des deux galets, d'une part, les profils des deux rainures, d'autre part, étant déterminés de telle façon que, lors dudit mouvement combiné, la tête (20) de l'utilisateur se déplace corrélativement selon une verticale (21). 2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque joue (13, 14) comporte une rainure horizontale et une rainure courbe. 3. Fauteuil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rainure courbe est de concavité tournée vers le haut lorsque le . galet avec lequel elle coopère est situé à un niveau inférieur à celui du galet que reçoit la rainure horizontale et de concavité tournée vers le bas lorsque le galet avec lequel elle coopère est situé à un niveau supérieur à celui du galet que reçoit la rainure horizontale. 4. Fauteuil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le rayon de courbure de la rainure courbe est variable et augmente du point extrême arrière au point extrême avant de ladite rainure courbe. 5. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux tabliers (46, 47) sont réunis par une barre (50) sur laquelle est monté flottant au moins un moteur (51) qui commande en rotation une tige filetée (53) et en ce que les deux joues (13, 14) de la coque (11) sont réunies par une barre (56) sur laquelle est montée librement pivotante au moins une noix (55) dont le noyau taraudé (54) est traversé par et coopère avec ladite tige filetée. 6. Fauteuil selon l'une des. revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, de chaque côté de la coque, les deux rainures (59, 60) sont réalisées dans une même plaque (61, 62) boulonnée ou rivetée dans une joue (13, 14) de la coque. 7. Fauteuil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux plaques (61, 62) sont réunies par au moins une entretoise (65, 66) qui s'étend transversalement au plan longitudinal (24) de symétrie du fauteuil. 8. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une platine horizontale (44) réunit les deux tabliers (46, 47), ladite platine étant au surplus déplaçable selon un mouvement vertical commandé indépendamment du mouvement combiné (23) de basculement et de glissement de la coque. 9. Fauteuil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la platine (44) est solidaire d'une coulisse verticale télescopique dont la tête (34) est couplée à l'extrémité libre du piston (30) d'un vérin électrique dont le corps (28) est disposé verticalement et est associé au bâti (12) du fauteuil. 10. Fauteuil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tête (34) de la coulisse télescopique est soudée sur l'âme d'un profilé en U (36), ouvert, dont les deux ailes (37, 38) s'étendent verticalement et longitudinalement vers le bas, en ce qu'un noyau (41), réalisé sous la forme d'une plaque épaisse solidaire d'un socle (25), s'étend verticalement et centralement entre les deux ailes du U (36), et en ce qu'un dispositif à tiroir est interposé entrele noyau (41) et chaque aile (37, 38). 11. Fauteuil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une équerre (42, 43) est soudée, d'une part de chaque côté du noyau (41), le long de son bord avant, et d'autre part sur le socle (25). 12. Fauteuil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième dispositif à tiroir interposé dans un système dont le composant externe est formé d'une troisième retombée par l'avant de l'âme du profilé en U (36), et dont le composantinterne est solidaire du socle (25) et est en appui contre le noyau (41) et ses équerres (42, 43). 13. Fauteuil selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que chaque dispositif à tiroir comprend au moins deux profils coulissant l'un par rapport à l'autre, à savoir un profil bas (39) fixé au noyau ou ao composant interne et un profil haut (40) fixé contre l'aile ou la retombéedu profilé en U (36). 14. Fauteuil selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'on prévoit sur le chant arrière vertical du noyau (41), en partie supérieure de celui-ci, une patte (67) pour la fixation d'un collier -(68) qui entoure le corps (28) du vérin. 15. Fauteuil selon l'une des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que l'inclinaison moyenne de la rainure courbe est de 12C sur l'horizontale.