Brevet FR2607157A1 — publié le 19880527

La présente invention concerne de façon générale les machines dynamoélectriques et elle porte en particulier sur un moteur à commutation électronique à pales saillants, sur un procédé de fabrication d'un tel moteur, sur un cir- cuit magnétique à pôles saillants et sur une machine destinée à laver du linge dans un fluide et qui est entraînée par un tel moteur à commutation électronique à p8les saillants. On a employé dans le passé divers types diffé- rents de moteurs pour entraîner des machines à laver le lin- ge. Dans l'une de ces techniques d'entraînement antérieures, on utilise un moteur à courant continu classique pour entraî- ner la machine à laver par l'intermédiaire d'un différentiel classique de cette machine ou par l'intermédiaire d'un réduc- teur à engrenages classique. La commutation d'un tel moteur à courant continu classique antérieur s'effectue au moyen de balais qui frottent sur un collecteur à lames, de façon à commander les courants qui circulent dans les sections d'en- roulement d'induit d'un tel moteur à courant continu classi- que antérieur. L'une des caractéristiques désavantageuses ou indésirables liées au moteur à courant continu à collecteur du type décrit ci-dessus consiste évidemment dans l'usure des balais frottant sur le collecteur à lames, qui nécessite un remplacement fréquent des balais. D'autres caractéristiques désavantageuses ou indésirables d'un tel moteur à courant continu à collecteur de l'art antérieur consistent dans la possibilité d'apparition d'étincelles entre les balais et le collecteur à lames du moteur, ces étincelles pouvant avoir pour effet non seulement de produire des perturbations radiofréquences, mais également de limiter l'utilisation de tels moteurs à courant continu à collecteur de l'art anté- rieur dans certains domaines critiques ou dans certaines applications faisant intervenir un environnement particu- lier. Une autre caractéristique désavantageuse ou indésira- ble associée à une telle machine à laver antérieure consiste en ce qu'il est nécessaire d'employer un différentiel ou un réducteur à engrenages avec un tel moteur à courant continu classique de l'art antérieur, pour faire fonctionner une telle machine à laver, ce qui constitue un inconvénient du fait qu'un tel différentiel ou un tel dispositif réducteur à engrenages non seulement augmente le coût d'une machine à laver mais peut également nécessiter une réparation ou un remplacement pendant la durée de vie de la machine à laver. On a utilisé diverses configurations de circuit et de moteurs pour développer divers types de moteurs à courant continu sans collecteur, ou moteurs à commutation électroni- que, et l'une de ces configurations est décrite dans les brevets des E.U.A. n 4 005 347 et 4 015 182. Dans ces bre- vets, un moteur à commutation électronique comporte un stator et une structure d'enroulements à plusieurs sections associée au stator, comprenant un jeu de sections d'enroulements, un rotor comportant un ensemble de régions polaires magnétiques, et des moyens pour détecter les positions relatives des régions polaires du rotor par rapport au stator. Des circuits destinés à exciter sélectivement ou à commuter de façon élec- tronique les enroulements d'un tel moteur à commutation élec- tronique traitent des signaux de position que générent les moyens de détection de position. Le brevet des E.U.A. n 4 327 302 décrit l'utilisation de tels circuits et d'un tel moteur à commutation électronique dans une machine à laver, avec entraînement de la machine par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur à engrenages. Parmi les différents buts de l'invention, on peut noter ceux qui consistent à procurer une machine perfection- née pour laver du linge dans un fluide, un moteur à commuta- tion électronique et à pôles saillants perfectionné, un cir- cuit magnétique à pôles saillants perfectionné, et un procédé perfectionné pour fabriquer un circuit magnétique qui élimi- nent certaines au moins des caractéris:iques désavantageuses ou indésirables précitées, ainsi que d'autres, de l'art anté- rieur; à procurer une telle machine perfectionnée dans laquelle des moyens d'essorage et des moyens d'agitation destinés à effectuer le lavage de linge sont directement entrarnés par le moteur à commutation électronique à pôles saillants; à procurer un tel moteur à commutation électroni- que à pôles saillants perfectionné et un tel circuit magnéti- que à pôles saillants ayant un faible encombrement tout en pouvant fournir une puissance de sortie relativement grande; à procurer une telle machine et un tel moteur à commutation électronique à pôles saillants perfectionnés, le moteur entraînant la machine en procurant un meilleur équilibrage et une meilleure stabilité pour la machine; à procurer une telle machine perfectionnée et un tel moteur à commutation électronique à pôles saillants monté dans la machine, avec possibilité d'utiliser en commun certains éléments constitu- tifs; à procurer un tel procédé et un tel circuit magnétique à pôles saillants perfectionnés dans lesquels la formation des éléments constitutifs du circuit magnétique ne produise pratiquement pas de déchets; à procurer un tel procédé et un tel circuit magnétique à pôles saillants perfectionnés dans lesquels une culasse ou un élément de culasse du circuit magnétique est enroulé sur chant et dans lesquels un jeu de pièces polaires saillantes ou d'éléments de pièces polaires saillantes du circuit magnétique consistent respectivement en t81ôles empilées et fixées ensemble; à procurer un tel procédé et un tel circuit magnétique à pôles saillants perfectionnés dans lesquels les pièces polaires saillantes soient fixées au circuit magnétique enroulé sur chant, au moins dans une posi- tion générale adjacente à une surface périphérique extérieure du circuit magnétique;et à procurer une telle machine, un tel moteur à commutation électronique et à pôles saillants, un tel circuit magnétique à pôles saillants et un tel procédé perfectionnés, dans lesquels les éléments constitutifs utili- sés aient une structure simple,soient assemblés aisément et fabriqués de façon économique. Ces buts et caractéristiques avantageux de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront en partie d'eux-mêmes et seront en partie indi- qués de façon spécifique ci-après. De façon générale, une forme de l'invention procure une machine destinée à laver du linge dans un fluide, qui comporte des moyens destinés à recevoir le fluide. Des moyens d'essorage disposés au moins en partie dans les moyens de réception de fluide peuvent fonctionner dans un mode d'esso- rage pour essorer le linge par extraction centrifuge du fluide contenu dans le linge, et des moyens pouvant fonc- tionner conjointement avec les moyens d'essorage dans le mode d'essorage, peuvent fonctionner indépendamment des moyens d'essorage dans un mode de lavage, pour agiter le linge dans le fluide. Un moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur comporte une culasse de forme générale annulaire qui est fixée aux moyens de réception de fluide, à l'extérieur de ceux-ci, et un ensem- ble de sections d'enroulements localisés, conçues pour être commutées de manière électronique selon un ensemble de séquences présélectionnées, définissent un jeu de pôles saillants qui s'étendent de façon générale vers l'extérieur de la culasse, sur des axes respectifs correspondant à un pas présélectionné. Une structure de rotor à aimants perma- nents est disposée d'une manière générale périphérique autour des pôles saillants de la culasse et est associée en couplage magnétique sélectif avec les sections d'enroule- ments localisés, pour entraîner les moyens d'agitation en rotation dans une première direction et une autre direction opposée à la première, pour produire le fonctionnement indé- pendant des moyens d'agitation dans leur mode de lavage sous l'effet de la commutation électronique des sections d'enrou- lements localisés selon l'une de leurs séquences présélec- tionnées, et pour entraîner les moyens d'agitation en rota- tion dans l'une des première et seconde directions dans le fonctionnement conjoint des moyens d'agitation et des moyens d'essorage, dans leur mode de fonctionnement d'essorage, lorsque les sections d'enroulements localisés sont commu- tées de façon électronique selon une autre des séquences pré- sélectionnées. Egalement de façon générale, une forme de l'inven- tion procure un circuit magnétique à p8les saillants pour une machine dynamoélectrique qui comporte une culasse enrou- lée sur chant comprenant une bande de matière ferromagnéti- que relativement mince, enroulée sur chant et en hélice, comportant au moins un bord qui définit une surface périphé- rique extérieure sur la culasse enroulée sur chant, et qui s'étend dans une direction générale axiale par rapport à la culasse. Un ensemble de pièces polaires saillantes sont fixées sur la culasse enroulée sur chant, dans des positions adjacentes, au moins de façon générale, à sa surface péri- phérique extérieure, et ces pièces polaires s'étendent à partir de la culasse en étant centrées sur un ensemble d'axes respectifs correspondant à un pas présélectionné. Toujours de façon générale, une forme de l'inven- tion procure un procédé pour fabriquer un moteur à commuta- tion électronique à pôles saillants, ce moteur à commutation électronique à pôles saillants comprenant une bande découpée de matière ferromagnétique relativement mince. Dans la mise en oeuvre de ce procédé, on forme avec la bande découpée une section de culasse enroulée sur chant, de forme générale annulaire, pour le moteur à commutation électronique à pôles saillants, et on établit un ensemble de pôles saillants sur la section de culasse enroulée sur chant, en disposant ces pôles de façon qu'ils soient centrés sur un ensemble d'axes de pôles correspondant à un pas' présélectionné, et de façon qu'ils s'étendent respectivement de manière générale vers l'extérieur à partir de la section de culasse enroulée sur chant. Egalement de façon générale, une forme de l'inven- tion procure un moteur à commutation électronique à pôles saillants qui comporte une culasse enroulée sur chant com- prenant une bande de matière ferromagnétique relativement mince enroulée sur chant et en hélice, ayant au moins un bord qui définit une surface périphérique extérieure de la culasse enroulée sur chant, s'étendant de façon générale dans la direction axiale de la culasse. Un ensemble de piè- ces polaires saillantes sont fixées sur la culasse enroulée sur chant, dans des positions qui sont au moins de façon générale adjacentes à sa surface périphérique extérieure, et ces pièces polaires s'étendent vers l'extérieur à partir de la culasse, en étant respectivement centrées sur un ensemble d'axes correspondant à un pas présélectionné. Une structure d'enroulements à plusieurs sections comprend un ensemble de sections d'enroulements localisés qui sont asso- ciées aux pièces polaires saillantes et qui sont prévues pour être commutées respectivement de façon électronique, selon au moins une séquence présélectionnée. Une structure de rotor à aimants permanents est disposée d'une manière générale périphérique autour des pièces polaires saillantes, et elle est associée aux sections d'enroulements localisés en étant en couplage magnétique sélectif avec ces dernières, pour être entraînée en rotation sous l'effet de la commuta- tion électronique de certaines au moins des sections d'en- roulements, selon la ou les séquences présélectionnées res- pectives. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement: Figure 1: une vue en élévation de face d'un moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur, correspondant à une f rme de l'invention; Figure 2: une vue agrandie d'une partie de la figure 1, montrant une section de culasse, correspondant à une forme de l'invention, du moteur à commutation électroni- que, à pôles saillants et à rotor extérieur, cette section de culasse étant enroulée sur chant à partir d'une bande découpée de matière ferromagnétique relativement mince, et cette vue illustre des principes qu'on peut mettre en oeuvre dans un procédé de fabrication d'un moteur à commutation électronique et à pôles saillants qui constitue également une forme de l'invention; Figure 3: une vue de face en élévation montrant le découpage de tôles de pièces polaires saillantes à partir d'une bande de matière ferromagnétique relativement mince; Figure 4: une vue en élévation latérale d'un empilement d'orientation générale axiale des tôles de la figure 3, fixées ensemble en étant placées de façon générale face à face, pour définir ainsi une pièce polaire saillante pour le moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur de la figure 1; Figure 5: une vue agrandie et éclatée d'une par- tie de la figure 1 montrant en perspective une partie de la section de culasse, l'une des pièces polaires saillantes et un mandrin isolant bobiné, représenté en coupe, appartenant au moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur de la figure 1; Figure 6: une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 1; Figure 7: une représentation agrandie d'une par- tie de la figure 1, montrant l'accouplement destiné à empê- cher le déplacement, d'une saillie de l'une des pièces polaires saillantes logée dans l'une des rangées d'encoches dans une surface périphérique extérieure-de la section de culasse; Figure 8: une représentation qui est de façon générale identique à la figure 7, mais qui montre une autre structure utilisant une cale en forme de coin qui assure un verrouillage ou un accouplement empêchant le déplacement entre la saillie de pièces polaires saillantes et la rangée d'encoches de la section de culasse, pour illustrer ainsi un autre moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur et un autre procédé de fabri- cation d'un circuit magnétique correspondant respectivement à des formes de l'invention; Figure 9: une représentation qui est également de façon générale identique à celle de la figure 7, mais qui montre une matière adhésive durcissable disposée de façon à réaliser un accouplement par adhérence entre la saillie de pièces polaires saillantes et la rangée d'encoches de la section de culasse, pour illustrer ainsi encore un autre moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur et encore un autre procédé de fabrication d'un circuit magnétique, correspondant respectivement à des formes de l'invention; Figure 10: une coupe partielle agrandie d'une partie de la figure 1, illustrant le passage de sections d'enroulements localisés dans des encoches de réception d'enroulements adjacentes, entre-des pièces polaires sail- lantes adjacentes auxquelles les sections d'enroulements localisés sont respectivement associées sur la section de culasse; Figure 1i: une coupe partielle, en perspective, montrant une structure d'isolation formée d'un seul ensemble, qui est associée aux pièces polaires saillantes et à la sec- tion de culasse, pour isoler électriquement de ces dernières les sections d'enroulements localisés, cette coupe illus- trant ainsi encore un autre moteur à commutation électroni- que, à pôles saillants et à rotor extérieur, et encore un autre procédé de fabrication d'un circuit magnétique, cor- respondant respectivement à une forme de l'invention; Figure 12: une représentation agrandie d'une par- tie de la figure 1, montrant un rotor du moteur à commuta- tion électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur, enroulé sur chant à partir d'une autre bande découpée de matière ferromagnétique relativement mince; Figure 13: une vue en perspective partielle agrandie du rotor enroulé sur chant de la figure 12, montrant un élément en matière à aimantation permanente, faisant par- tie d'un ensemble de tels éléments associés au rotor enroulé sur champ; Figure 14: une vue en perspective partielle d'une autre structure de rotor qu'on peut utiliser dans le moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur de la figure 1, conformément à une forme de l'in- vention; Figure 15: une vue partielle en élévation, de face, d'une autre section de culasse correspondant à une forme de l'invention, enroulée sur chant à partir d'une ban- de découpée de matière ferromagnétique relativement mince, cette vue montrant des principes qu'on peut employer dans un autre procédé de fabrication d'un moteur à commutation élec- tronique et à pôles saillants, correspondant à une forme de l'invention; Figure 16: une vue en perspective partielle éclatée montrant la section de culasse de la figure 15, une autre pièce polaire saillante et un mandrin isolant bobiné qu'on peut utiliser dans une autre structure d'un moteur à commutation électronique et à pôles saillants, correspon- dant à une forme de l'invention; Figure 17: une vue en élévation partielle agran- die de la structure de la figure 16, illustrant l'accouple- ment destiné à empêcher le déplacement de l'un des prolonge- ments formés sur la surface périphérique extérieure de la section de culasse de la figure 15, et logésdans la rangée d'encoches prévue pour ces prolongements dans la pièce polaire saillante de la figure 16; Figure 18: une vue partielle en élévation de face montrant encore une autre section de culasse possible, cor- respondant à une forme de l'invention, enroulée sur chant à partir d'une bande découpée de matière ferromagnétique rela- tivement mince, cette vue illustrant des principes qu'on peut employer dans un autre procédé de fabrication d'un moteur à commutation électronique et à pôles saillants cor- respondant à une forme- de l'invention; Figure 19: une vue en perspective éclatée mon- trant encore une autre pièce polaire saillante possible et un mandrin isolant fendu pour cette pièce polaire, et illustrant des principes qu'on peut mettre en oeuvre dans un autre procédé de fabrication d'un mcteur à commutation électronique et à pôles saillants, correspondant à une forme de l'invention; Figure 20: une coupe partielle montrant l'enrou- lement de spires d'un conducteur isolé sur le mandrin iso- lant fendu placé autour de la pièce polaire de la figure 19; Figure 21: une vue en perspective partielle écla- tée de la pièce polaire saillante bobinée de la figure 20, disposée pour être montée sur une surface périphérique exté- rieure de la section de culasse de la figure 18, cette vue illustrant ainsi un autre moteur à commutation électronique et à pôles saillants correspondant à une forme de l'inven- tion; Figure 22: un schéma montrant une structure d'enroulements à plusieurs sections pour le moteur à commu- tation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur de la figure 1; Figure 23: une représentation agrandie d'une par- tie du schéma de la figure 22 qui illustre la configuration de bobinage semblable des sections d'enroulements de la structure d'enroulements à plusieurs sections; i1 Figure 24: un schéma, partiellement en coupe, d'une machine correspondant à une forme de l'invention, des- tinée à laver du linge dans un fluide; Figure 25: une coupe agrandie d'une partie de la figure 24; Figure 26: une coupe agrandie selon la ligne 26-26 de la figure 24; Figure 27: une coupe partielle agrandie montrant un autre accouplement d'entraînement entre les moyens d'agi- tation et les moyens d'essorage pour la machine de la figure 24; Figure 28: une représentation schématique de la machine de la figure 24 et d'un exemple d'un mécanisme d'en- trainement pour celle-ci; et Figure 29: un schéma d'un exemple de circuit de commande pour le moteur à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur de la figure 1, associé à la machine de la figure 24de façon à entraîner cette dernière. Les éléments correspondants des diverses vues des dessins sont toujours désignés par des caractères de réfé- rence correspondants. En considérant les dessins de façon générale, on voit une illustration d'un procédé correspondant à une for- me de l'invention, destiné à la fabrication d'un moteur à commutation électronique et à pôles saillants (qu'on dési- gnera ci-après quelquefois par l'abréviation MCE), 31, et ce moteur à commutation électronique et à pôles saillants comprend une bande découpée 33 d'une matière ferromagnétique relativement mince (figures 1 à 10). La bande découpée 33 est de façon générale enroulée sur chant et en hélice pour former de façon générale une culasse ou une section de culasse annulaire enroulée sur chant, 35, pour le moteur à commutation électronique et à pôles saillants 31 (figures 1, 2, 5 et 6), et un ensemble de pôles saillants 37 sont formés ou établis sur la section de culasse enroulée sur chant, en étant centrés sur un ensemble d'axes 39 correspondant à un pas présélectionné, de façon que ces pâles s'étendent respec- tivement de manière générale vers l'extérieur à partir de la section de culasse enroulée sur chant (figures 1 et 3 à 7). Plus précisément, et en considérant de façon spé- cifique la figure 2, on note que la bande découpée 33 peut être découpée, poinçonnée ou formée de toute autre manière à l'aide de moyens appropriés bien connus dans la technique, comme par exemple un outillage progressif (non représenté) ou autre, à partir d'une bande brute 41 de matière ferroma- gnétique relativement mince ayant des caractéristiques élec- triques et magnétiques désirées et ayant les propriétés phy- siques souhaitables pour faciliter l'enroulement sur chant de la bande découpée. Une paire de bords 43, 43a qui sont de façon générale opposés, sont formés sur la bande découpée 33 et s'étendent dans la direction générale longitudinale de celle-ci, et un ensemble ou un jeu d'encoches 45 espacées de façon prédéterminée sont formées dans le bord opposé 43 de la bande découpée, de façon à s'étendre respectivement de part et d'autre d'axes 39 correspondant au pas des encoches. On déforme ou on enroule sur chant la bande décou- pée 33, pour former avec cette bande un ensemble de spires de forme générale hélicoïdale qui sont accumulées en un empilement annulaire enroulé de façon générale lâche, défi- nissant la section de culasse 35 et ayant une longueur axiale ou une hauteur d'empilement présélectionnée. Des bords opposés 43, 43a sur la bande 33 découpée et déformée de la section de culasse 35 enroulée sur chant, définissent ainsi une paire de surfaces périphériques extérieure et intérieure 47, 47a de la section de culasse, qui sont de façon générale espacées l'une de l'autre en direction radia- le, et ces surfaces périphériques extérieure et intérieure s'étendent de façon générale dans la direction axiale de la section de culasse, entre une paire de faces d'extrémités opposées 49, 49a de la section de culasse, qui sont de façon générale espacées en direction axiale et qui définissent la longueur axiale précitée de la section de culasse. Bien entendu, les parties d'extrémité avant et arrière de la ban- de découpée et déformée sur chant, 33, dans la section de culasse enroulée sur chant 35, définissent respectivement les faces- d'extrémité opposées 49, 49a de la section de culasse. En outre, les axes 39 correspondant au pas des enco- ches et les encoches 45 dans le bord opposé 43 de la bande découpée et déformée 33, dans la section de culasse 35, sont de façon générale espacés mutuellement en direction radiale, et les encoches sont de façon générale disposées ou alignées en un ensemble ou en un jeu de rangées 45r de ces encoches, pour définir dans la surface périphérique extérieure 47 de la section de culasse des rainures qui s'étendent transver- salement ou en direction générale axiale dans la section de culasse, entre les faces d'extrémité opposées respectives 49, 49a de la section de culasse. Bien entendu, les spires en hélice enroulées de façon lâche de la bande découpée et déformée 33 dans la section de culasse 35 peuvent être ajustées ou positionnées aisément les unes par rapport aux autres, et on peut accomplir cet ajustement ou ce position- nement en associant la section de culasse à un mandrin ou un montage d'alignement, comme il est bien connu dans la tech- nique, pour obtenir la configuration alignée désirée de la section de culasse, avec des rangées d'encoches 45r et des surfaces périphériques extérieure et intérieure 47, 47a alignées dans une direction générale axiale sur la longueur de la section de culasse, entre les faces d'extrémité oppo- sées 49, 49a de cette section de culasse; cependant, pour abréger la description et pour simplifier les dessins, l'association de la section de culasse avec un tel mandrin d'alignement n'est ni décrite ni représentée. Si on désire avoir une description plus détaillée de l'enroulement sur chant d'une bande découpée, pour former un circuit magnéti- que enroulé sur chant, et/ou d'un appareil destiné à réali- ser cet enroulement, on pourra se référer à la demande de brevet des E.U. A. n 660 211, déposée le 12 octobre 1984 et cédée à la demanderesse. Comme les figures 3 et 4 le rontrent le mieux, on peut découper, poinçonner ou former de toute autre manière un ensemble de tôles de pièces polaires saillantes 51, en utilisant des moyens appropriés bien connus dans la techni- que, comme par exemple un outillage progressif (non repré- senté) ou des moyens analogues, en partant d'une bande brute 53 d'une matière ferromagnétique relativement mince ayant des propriétés électriques et magnétiques désirées, et une paire de faces ou de surfaces opposées 55, 55a sur la bande brute définissent évidemment des faces ou des surfaces oppo- sées sur les tôles de pièces polaires saillantes ou les tôles de matière ferromagnétique. Après le découpage des tôles de pièces polaires saillantes 51 à partir de la bande brute 53, on peut disposer ou associer les tôles de pièces polaires saillantes, de façon générale surface contre surfa- ce ou avec une certaine liaison entre elles, en un ensemble d'empilements de tôles d'orientation générale axiale, et on peut fixer les tôles ensemble dans de tels empilements à l'aide de moyens appropriés bienconnus de l'homme de l'art, comme par exemple par soudage par laser ou par un moyen similaire, pour former ou définir ainsi un ensemble de piè- ces polaires saillantes ou de dents polaires saillantes 57, pour le MCE 31. On peut noter que la longueur ou la hauteur de l'empilement axial des pièces polaires saillantes 57 doit correspondre au moins à la longueur axiale de la sec- tion de culasse 35, entre les faces d'extrémité opposées 49, 49a de cette section. Lorsqu'on forme les pièces polaires saillantes 57 à partir des tôles de pièces polaires saillantes 51, de la manière décrite ci-dessus, chacune des pièces polaires sail- lantes comprend une section intermédiaire ou section de réception d'enroulement, 59, qui est intercalée, d'un seul tenant, entre une section de base ou de pied 61 et une sec- tion de sommet 63 de forme générale courbe, qui comporte une paire d'épanouissements polaires opposés ou de parties d'extrémité 63a, 63b, qui s'étendent de façon générale en direction latérale au-delà de la section intermédiaire, et les sections intermédiaire, de base et de sommet sont inter- calées entre une paire de faces d'extrémité opposées sur chaque pièce polaire saillante, définies par des faces oppo- sées 55, 55a des tôles de pièces polaires saillantes des extrémités opposées respectives. Dans chaque pièce polaire saillante 57, les tôles de pièces polaires saillantes 51 comportent également des prolongements 65 qui s'étendent à partir de la section de base 61 des tôles et qui sont dispo- sés en une rangée dans la direction transversale de la pièce polaire saillante, entre les faces d'extrémité opposées 55, a de cette dernière, pour définir sur la pièce polaire saillante une saillie ou une rangée de prolongements 65r. Bien entendu, la formation ou l'assemblage des pièces polai- res saillantes 57, de la manière décrite ci-dessus, peuvent avoir lieu avant ou après l'enroulement sur chant de la bande découpée 33, pour former la section de culasse 35, ou de façon générale simultanément à l'opération d'enroulement sur chant. Avant ou après la formation ou l'assemblage de la section de culasse 35 et des pièces polaires saillantes 57, ou de façon pratiquement simultanée à ces opérations, on peut enrouler ou former un ensemble ou un jeu d'enroulements ou de structures d'enroulements localisés 67 pour le MCE 31, sur un ensemble ou un jeu de moyens isolants, comme par exemple des mandrins 69 formés en une seule pièce, ou des éléments analogues, en une matière électriquement isolante appropriée, qui sont destinés à contenir ou à supporter les enroulements respectifs, comme la figure 5 le montre le mieux. Chaque mandrin 69 comporte un manchon 71 qui définit un passage 73 traversant le manchon, et une paire de joues opposées et mutuellement espacées, 75, 75a, sont formées sur le manchon, d'un seul tenant avec ce dernier, et s'étendent de façon générale en direction radiale vers l'extérieur du manchon. Un nombre présélectionné de spires conductrices d'un conducteur isolé 77, comme du fil de bobinage ou un conducteur analogue bien connu dans la technique, sont bobi- nées en vrac ou en couches autour du manchon 71 du mandrin 69, entre les joues opposées 75, 75a de ce dernier, de façon à former un enroulement localisé 67, et une paire d'extrémi- tés ou de parties d'extrémité opposées 79, 79a du conducteur isolé peuvent être disposées de façon à s'étendre à partir de l'enroulement localisé qui est bobiné sur le mandrin, pour être connectées dans un circuit, comme on le décrira ci-après de façon plus détaillée. Bien que sur la représen- tation qui est faite ici dans un but d'illustration, seules des extrémités opposées 79, 79a des enroulements localisés 67 sortent des enroulements localisés, on considère qu'il entre également dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, que de tels enrou- lements localisés puissent avoir au moins une partie munie de prises, avec des connexions ou des conducteurs de prises de cette partie sortant également des enroulements locali- sés. A ce stade dans la fabrication du MCE 31, on peut introduire au moins partiellement les sections intermédiai- re et de base 59, 61 des pièces polaires saillantes 57 dans les passages 73 formés dans les mandrins bobinés 69, de façon à disposer les joues opposées 75, 75a de ces mandrins dans des positions au moins adjacentes aux sections de base et de sommet 61, 63 des pièces polaires saillantes, avec les rangées de saillies 65r, au moins, des pièces polaires faisant saillie à partir des mandrins bobinés, au-delà de la joue 75a du mandrin respectif, comme les figures 5-7 le mon- trent le mieux. Lorsque les pièces polaires saillantes 57 ont été assemblées avec les mandrins bobinés 69 de la maniè- re indiquée ci-dessus, on déplace les rangées de saillies r sur les pièces polaires saillantes, comme par exemple en les faisant coulisser ou en les introduisant à la presse ou avec des moyens analogues, dans une position de verrouillage mutuel ou d'accouplement empêchant le déplacement, par rapport aux rangées d'encoches 45r qui sont respectivement formées dans la surface périphérique extérieure 47 de la section de culasse 35. Lorsque les rangées de saillies 65 sur les pièces polaires saillantes 57 sont ainsi logées dans les rangées d'encoches 45r de la section de culasse , les sections de base 61 des pièces polaires saillantes sont en contact avec la surface périphérique extérieure 47 de la section de culasse, au moins de façon générale en * position adjacente aux rangées d'encoches 45r qui sont for- mées dans cette surface, et les mandrins bobinés 69 sont de façon générale emprisonnés entre les sections de sommet 63 sur les pièces polaires saillantes et la surface périphéri- que extérieure de la section de mandrin, au moins en posi- tion adjacente aux rangées d'encoches formées dans la sec- tion de culasse. En outre, lorsque les rangées de saillies r sur les pièces polaires saillantes 57 sont logées dans les rangées d'encoches 45r de la section de culasse 35, avec une relation d'accouplement empêchant le déplacement, les pièces polaires saillantes s'étendent de part et d'autre d'axes 39 correspondant à un pas présélectionné pour les pièces polaires saillantes, et elles s'étendent de façon générale vers l'extérieur à partir de la surface périphérique extérieure 47 de la section de culasse, et les faces d'extrémité opposées 55, 55a des pièces polaires saillantes sont disposées de façon à être au moins de façon générale dans le même plan que les faces d'extrémité oppo- sées respectives 49, 49a de la section de culasse. Du fait des configurations particulières en queue d'aronde asso- ciées des rangées de saillies 65r sur les pièces polaires saillantes 57 et des rangées d'encoches 45r dans la section de culasse 35, l'accouplement précité, empêchant le déplace- ment, qui est établi entre les pièces polaires et la section de culasse,empêche un déplacement des pièces polaires sail- lantes à partir de la section de culasse dans une direction orientée de façon générale vers l'extérieur de la surface périphérique extérieure 47 de la section de culasse, et on considère que l'accouplement entre les rangées de saillies et les rangées d'encoches peut empêcher le déplacement des pièces polaires saillantes à partir de la section de culasse dans la direction générale axiale de cette dernière, c'est- à-dire au-delà des faces d'extrémité opposées respectives 49, 49a de la section de culasse. Ainsi, avec les pôles - saillants 37 formés de façon à s'étendre dans une direction générale radiale vers l'extérieur à partir de la surface périphérique extérieure 47 de la section de culasse 35, on peut noter que le MCE 31 est du type à rotor extérieur, ou du type inversé par rapport à une machine dynamoélectrique à pôles saillants dont les pôles saillants s'étendent de façon générale en direction radiale vers l'intérieur à par- tir de la section de culasse de la machine. En plus de ce qui précède, on peut noter que l'association des pièces polaires saillantes 57 portant des mandrins bobinés 69, avec la section de culasse 35, sur laquelle les pièces polaires sont montées au moins en posi- tion adjacente à la surface périphérique extérieure 47, a pour effet de former, d'établir ou de définir les pôles saillants 37 du MCE 31. En outre, du fait que la section de culasse 35 a été caractérisée comme étant de façon générale enroulée de manière lâche à partir de la bande découpée et déformée 33, comme mentionné précédemment, on peut également noter que du fait que les rangées de saillies 65r sur les pièces polaires saillantes 57 sont logées dans les rangées d'encoches 45r dans la section de culasse, avec un accouple- ment empêchant le déplacement mutuel, les spires hélicoîda- les enroulées de façon générale lâche de la bande découpée et déformée qui définissent la section de culasse, sont retenues de façon à éviter tout déplacement à partir de leur configuration alignée qui a été mentionnée précédemment. Dans un autre procédé de fabrication correspondant à une forme de l'invention, que la figure 8 montre le mieux, un ensemble de moyens de calage ou de cales en forme de coins, 81, peuvent être coincés ou insérés de toute autre manière entre les rangées de saillies 65r sur les pièces polaires saillantes 57 et les rangées d'encoches 45r dans la section de culasse 35, avec un accouplement par coincement, pour ainsi assurer ou améliorer l'accouplement précité qui empêche le déplacement entre les saillies d'une part et les rangées d'encoches de l'autre. Ainsi, si les variations correspondant aux tolérances sur les rangées d'encoches 45r et les rangées de saillies 65r sont telles qu'il n'est pas possible de réaliser un montage coulissant ou un montage à la presse entre ces éléments au cours de l'assemblage des pièces polaires saillantes 57 et de la section de culasse , les cales 81 intercalées entre les rangées d'encoches et les rangées de saillies ont pour effet de coincer ces éléments avec l'accouplement désiré empêchant tout déplace- ment. Dans un autre procédé de fabrication correspondant à une forme de l'invention, qui apparaît le mieux sur la figure 9, on peut appliquer une matière adhésive durcissable 83 entre les rangées de saillies 65r sur les pièces polaires saillantes 57 et les rangées d'encoches 45r dans la section de culasse 35, et on peut ensuite faire durcir sur place la matière adhésive durcissable pour contribuer au moins à assurer ou à améliorer l'accouplement précité empêchant le déplacement entre les rangées de saillies d'une part et les rangées d'encoches d'autre part. Bien entendu, on peut éga- lement faire durcir sur place une certaine quantité de la matière adhésive durcissable 83 entre les sections de base 61 des pièces polaires saillantes 57 et la surface périphéri- que extérieure 47 de la section de culasse 35, en position adjacente aux rangées d'encoches respe:tives 45r qui sont formées dans la surface périphérique. Lorsque les pièces polaires saillantes 57 portant des mandrins bobinés 69 sont fixées à _a section de culasse , un ensemble ou un jeu d'encoches de réception d'enroule- ments 85 sont formées entre des pièces polaires saillantes adjacentes, et les enroulements localisés 67 qui sont placés autour des pièces polaires saillantes s'étendent ou font saillie respectivement dans des encoches adjacentes, comme la figure 10 le montre le mieux. Chacune des encoches 85 comporte une partie d'extrémité fermée 87 qui est définie par la surface périphérique extérieure 47 de la section de culasse 35, entre des sections de basé 61 de pièces polaires saillantes 57 adjacentes, et une partie d'extrémité ouverte 89 de chaque encoche est définie de façon générale entre des épanouissements polaires opposés 63a, 63b des sections de sommet 63 sur des pièces polaires saillantes adjacentes res- pectives. Lorsque les pièces polaires saillantes 57 sont ainsi fixées à la section de culasse 35, comme indiqué ci-dessus, on peut monter sur la section de culasse, à l'aide de moyens appropriés, des moyens de connexion tels par exemple qu'une carte de circuit imprimé 91 de forme générale annulaire ou des moyens analogues, dans une posi- tion qui est au moins-de façon générale adjacente à l'une des faces d'extrémité opposées 49, 49a de la section de culasse, et des extrémités opposées 79, 79a de conducteurs 77 définissant des enroulements localisés 67 sur les man- drins 69 peuvent être connectés en circuit au moyen de la carte de circuit imprimé, comme la figure 6 le montre le mieux. Par conséquent, une structure d'enroulement à plu- sieurs sections, désignée de façon générale par la référence 93, comprend des enroulements localisés 67 qui sont associés aux pièces polaires saillantes 57 et qui sont interconnectés en un circuit au moyen de la carte de circuit imprimé 91, et les enroulements localisés sont évidemment conçus de façon à être commutés de manière électronique selon au moins une séquence présélectionnée, pour alimenter le MCE 31, comme on le décrira ultérieurement de façon plus détaillée. Bien qu'on ait décrit ici la section de culasse 35, dans un but d'illustration, en indiquant qu'elle était cons- tituée de façon générale par des spires hélicoïdales de bande découpée et déformée 33, enroulées d'une manière générale lâche et alignées par rapport à la section de culasse, il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, que ces spires hélicoïdales de la bande découpée et déformée soient fixées ensemble par des moyens appropriés quelconques bien connus dans la tech- nique, comme par exemple par soudage ou collage ou des moyens analogues, pour former ainsi une section de culasse relativement rigide, avant l'association de cette section de culasse aux pièces polaires saillantes 57. En outre, bien que les rangées de saillies 65r sur les pièces polaires saillantes 57 et les rangées d'encoches 45r dans la section de culasse 35 soient représentées ici sous une forme cor- respondant à des configurations en queue d'aronde associées, pour les besoins de la description, il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, d'utiliser diverses autres rangées de saillies et rangées d'encoches ayant diverses autres configurations. De plus, bien que les mandrins 69 aient été représentés et décrits ici, à titre d'illustration, comme étant des moyens destinés à isoler électriquement les enroulements localisés 67 par rapport aux pièces polaires saillantes 57 et à la section de culasse 35, il entre dans le cadre de l'inven- tion, de façon à atteindre certains au moins de ses buts d'utiliser diverses autres techniques ou divers autres com- posants pour réaliser une telle isolation électrique. Par exemple, dans un autre procédé de fabrication que la figure 11 montre le mieux, on fait adhérer à la section de culasse et aux pièces polaires saillantes _7 un isolant 95 inté- gré à ces éléments, en faisant évide.mment en sorte que les sections de sommet 63 sur les pièces polaires saillantes soient dépourvues d'un tel isolant in:égré. On pourra se référer au brevet des E.U.A. no 3 122 667 pour avoir une explication plus détaillée de l'isolant intégré 95 et/ou de son application à des composants. Avant ou après la fabrication de la section de culasse 35 et des éléments constitutifs qui lui sont asso- ciés, de la manière décrite ci-dessus, ou de façon générale simultanément à cette fabrication, on peut également fabri- quer ou assembler un rotor ou une structure de rotor à aimants permanents 101 pour le MCE 31, qui comprend un rotor 103 et un ensemble ou un jeu d'éléments en matière pour aimants permanents, 105, comme les figures 12 et 13 le mon- trent le mieux. Le rotor 103 peut être enroulé ou formé sur chant à partir d'une autre bande découpée 107, qui a été découpée ou formée de toute autre manière à l'aide de moyens appropriés bien connus dans la technique, comme par exemple un outillage progressif (non représenté) ou des moyens analogues, à partir d'une bande brute 109 de matière ferromagnétique relativement mince, ayant des carac- téristiques électriques et magnétiques désirées, ainsi que des propriétés physiques qui facilitent l'enroulement sur chant de la bande découpée. Une paire de bords opposés 111, 11la sont formés sur la bande découpée 107 et s'étendent de façon générale dans la direction longitudinale de cette der- nière, et un ensemble ou un jeu d'encoches de positionnement 113, mutuellement espacées d'une manière prédéterminée, sont établies sur le bord opposé lla de la bande découpée, sur la longueur de celle-ci. La bande découpée 107 peut être déformée ou enrou- lée sur chant et en hélice, et accumulée en un empilement de forme générale annulaire de spires hélicoïdales de cette - 23 bande, définissant le rotor 103 d'une manière générale iden- tique à celle décrite ci-dessus en relation avec la déforma- tion sur chant de la bande découpée 33 pour former la sec- tion de culasse 35. Par conséquent, les bords opposés 111, 1lla de la bande découpée et déformée sur champ 107 définis- sent des surfaces périphériques extérieure et intérieure , 115a du rotor 103, qui sont de fa-on générale espacées en direction radiale, et les surfaces périphériques intérieu- re et extérieure s'étendent de façon générale transversale- ment ou axialement par rapport au rotor, entre une paire de faces d'extrémité opposées respectives du rotor, 117 et 117a, qui sont de façon générale espacées en direction axia- le. Bien entendu, les parties d'extrémité avant et arrière sur la bande découpée et déformée sur chant 107 qui forme le rotor enroulé sur chant 103 définissent respectivement des faces d'extrémité opposées 117, 117a du rotor. En outre, les encoches de positionnement 113 dans le bord opposé 11la de la bande découpée 107 dans le rotor 103, sont disposées ou alignées en un ensemble ou un jeu de rangées 113r de ces encoches, dans la surface périphérique intérieure 115 du rotor, et les rangées d'encoches de positionnement sont mutuellement espacées sur un arc, à la surface périphérique intérieure, et elles s'étendent en direction générale trans- versale ou axiale par rapport au rotor, entre les faces d'extrémité opposées respectives 117, 117a du rotor. Comme on l'a indiqué précédemment en relation avec la section de culasse 35, les spires hélicoïdales de la bande découpée et déformée 107 dans le rotor 103, qui sont de façon générale enroulées de façon lâche, peuvent aisément être ajustées ou positionnées les unes par rapport aux autres, et on peut accomplir un tel ajustement ou positionnement en associant le rotor à un montage ou à un mandrin d'alignement, comme il est bien connu dans la technique, pour obtenir la configura- tion alignée désirée des rangées d'encoches de positionne- ment 113r et des surfaces périphériques extérieure et inté- rieure, 115, 115a du rotor; cependant, l'association préci- tée du rotor avec un tel mandrin d'alignement n'est pas décrite ni représentée, pour abréger la description et pour simplifier les dessins. Après la fabrication du rotor enrou- lé sur chant, 103, de la manière décrite ci-dessus, on peut appliquer une autre matière adhésive durcissable 121 sur les éléments en matière à aimant permanent 105 et/ou les rangées d'encoches 113r dans la surface périphérique intérieure 115 du rotor, et on peut ensuite placer ou disposer les éléments en matière à aimant permanent dans des conditions d'assem- blage présélectionnées pour ces éléments, à l'intérieur des rangées d'encoches de positionnement, ces dernières assurant respectivement le positionnement de ces éléments. Après le durcissement de la matière adhésive durcissable 121, ce qui a pour effet de fixer les éléments en matière à aimant per- manent 105 dans leurs positions présélectionnées sur le rotor 103, en évitant tout déplacement de ces éléments à partir de leur position, on peut disposer ou monter le rotor en position de fonctionnement ou de rotation, de façon géné- rale autour de la section de culasse 35, avec les éléments en matière à aimant permanent 105 espacés de façon générale vers l'extérieur, en direction radiale, à partir des sec- tions de sommet 63 des pièces polaires saillantes 57 qui sont fixées à la section de culasse, pour définir ainsi de façon générale un entrefer entre les sections de sommet et les éléments en matière à aimant permanent. Bien que les éléments en matière à aimant permanent 105 soient du type au néodyme, commercialisé par General Motors Corporation, Detroit, Michigan sous la marque "Magnequench I", il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, d'utiliser d'autres types d'éléments en matière à aimant permanent. Pour achever la description du procédé de fabrication du moteur à commutation électroni- que à pôles saillants et à rotor extérieur, 31, on note que lorsque le rotor à aimants permanents 103 est monté dans sa position de fonctionnement autour de la section de culasse , les éléments en matière à aimant permanent 105 sont dis- posés en couplage magnétique sélectif avec les enroulements localisés 67 sur les pièces polaires saillantes 57, au moment de la commutation électronique des enroulements localisés, comme décrit ci-après de façon plus détaillée. Bien que le MCE 31 qui est décrit comporte vingt-quatre pôles saillants 37 tandis que la structure de rotor à aimants per- manents 101 comporte seize éléments en matière à aimant per- manent 105, il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, d'utiliser un nombre différent de pôles saillants et d'éléments en matière à aimant permanent. La figure 14 représente une autre structure de rotor à aimants permanents 125, prévue pour l'utilisation dans le MCE 31, qui entre dans le cadre de l'invention de façon à atteindre certains au moins de ses buts. La structu- re de rotor à aimants permanents 125 comprend un rotor de forme générale annulaire 127 qui comporte un ensemble ou un jeu de segments 129 de forme générale courbe, formés à par- tir d'une matière ferromagnétique, et chaque segment courbe comprend des moyens, désignés par la référence 131, destinés à établir un accouplement mutuel, empêchant le déplacement, avec un segment adjacent parmi les segments définissant le rotor, comme il est bien connu dans la technique. Les segments courbes mutuellement accouplés, 129, définissent une surface périphérique intérieure 133 sur le rotor 127, et on peut faire adhérer des éléments en matière à aimant permanent 105 sur la surface périphérique intérieure, dans des positions qui s'étendent sur un arc sur cette surface et qui sont mutuellement espacées d'une manière présélec- tionnée. Les figures 15 à 17 représentent un autre procédé de fabrication d'un moteur à commutation électronique et à pôles saillants 31, correspondant à une forme de l'inven- tion, qui utilise de façon générale des éléments constitu- tifs identiques à ceux décrits précédemment, avec les excep- tions indiquées ci-après, et bien que cet autre procédé-de fabrication atteigne certains au moins des buts présentés ici, on considère qu'il peut avoir des caractéristiques avantageuses et des buts spécifiques, comme cela apparaîtra en partie de soi-même et sera en partie mentionné spéciale- ment dans la description qui suit. On peut découper une autre bande découpée 135 à partir d'une bande brute 137 de matière ferromagnétique relativement mince, par des moyens appropriés, comme par exemple avec un outillage progressif (non représenté) ou des moyens analogues bien connus dans la technique, et la bande découpée comporte une paire de bords opposés 139, 139a qui s'étendent de façon générale dans sa direction longitudinale, comme la figure 15 le montre le mieux. Un ensemble de saillies 141 ayant une forme générale en queue d'aronde sont formées d'un seul tenant avec le reste de la bande sur le bord opposé 139 de la bande découpée 135, en étant espacées d'une manière prédéterminée sur la longueur de la bande. La bande découpée 135 peut être déformée ou enrou- lée sur chant et en hélice, et accumulée en un empilement de spires hélicoidales de la bande, de forme générale annulai- re, qui définit une section de culasse 143, d'une manière identique à celle décrite précédemment en relation avec la déformation sur chant de la bande découpée 33, pour former la section de culasse 35, comme les figures 15 et 16 le mon- trent le mieux. Par conséquent, les bords opposés 139, 139a de la bande découpée et déformée sur chant 135 définissent des surfaces périphériques extérieure et intérieure 145, a, mutuellement espacées dans une direction générale radiale, sur la section de culasse 143, et les surfaces périphériques extérieure et intérieure s'étendent en direc- tion générale axiale sur la section de culasse, entre une paire de faces d'extrémité opposées 149, 149a de cette der- nière. Bien entendu, les parties avant et arrière de la ban- de découpée et déformée sur chant 135, formant la section de culasse 143, définissent des faces d'extrémité opposées res- pectives 149, 149a de la section de culasse. En outre, des saillies 141 formées sur le bord opposé 139 de la bande découpée 135, dans la section de culasse 143, sont disposées ou alignées en un ensemble ou un jeu de rangées 141r de saillies, et les rangées de saillies 141r s'étendent de façon générale vers l'extérieur sur des axes 39 correspon- dant à leur pas, à partir de la surface périphérique exté- rieure 145, et dans la direction générale axiale de la sec- tion de culasse 143, entre les faces d'extrémité opposées 149, 149a de cette dernière. D'autres pièces polaires saillantes 153 sont fabriquées à partir d'un ensemble de tôles de pièces polai- res découpées 155, d'une manière générale identique au mode de fabrication décrit précédemment des pièces polaires sail- santes 63, à partir des tôles de pièces polaires découpées 57. On peut noter qu'une section de base 157 sur les tôles de pièces polaires 155 s'étend en partie dans une direction générale latérale au-delà de la section intermédiaire 59 des tôles de pièces polaires, en étant espacée par rapport à la section de sommet 63, et la section de base est tra- versée par une ouverture ou une encoche 159 ayant de façon générale une forme en queue d'aronde. Bien entendu, lorsque les tôles de pièces polaires 155 sont empilées en étant mutuellement accouplées pour former des pièces polaires saillantes 153, les sections de base 157 sur de telles tôles de pièces polaires s'étendent sur les pièces polaires saillantes, entre leurs faces d'extrémité opposées 149, 149a, et les encoches 159 qui sont formées dans les sections de base sont de façon générale alignées en une rangée 159r de telles encoches, entre les faces d'extrémité opposées respectives de la pièce polaire saillante. Des moyens d'isolation, tels qu'un mandrin fendu 163 en une matière isolante appropriée, ont de façon générale les mêmes éléments constitutifs que le mandrin 69 décrit pré- cédemment, à l'exception du fait que le mandrin fendu est coupé le long d'une ligne de séparation 165 qui traverse le manchon 171 et les joues opposées 75, 75a du mandrin fendu. Par conséquent, on peut ouvrir ou écarter le mandrin fendu 163 au niveau de sa ligne de séparation 165, et lorsqu'on a ainsi écarté le mandrin fendu, on peut le monter dans sa position assemblée sur la pièce polaire saillante 153. Lorsque le mandrin fendu 163 est dans sa position assemblée sur la pièce polaire saillante 153, la section intermédiaire 59 de la pièce polaire est logée dans le passage 73 qui tra- verse le manchon 71 du mandrin fendu, et les joues opposées 75, 75a du mandrin fendu sont disposées au moins en position adjacente à la section de sommet 63 et à la section de base 157 sur la pièce polaire saillante. Ainsi, dans sa position assemblée, le mandrin fendu 163 est emprisonné sur la pièce polaire saillante 153, ce qui empêche tout déplacement de ce mandrin entre la section de sommet 63 et la section de base 157 de la pièce polaire saillante. On peut ensuite enrouler un nombre présélectionné de spires conductrices de conduc- teur isolé 77, en vrac ou en couches, autour du manchon 71 du mandrin fendu 163, entre les joues opposées 75, 75a de ce mandrin, de façon à former un enroulement localisé 67, pen- dant que le mandrin fendu est disposé dans sa position assemblée sur la pièce polaire saillante 153. Une fois que l'enroulement localisé 67 a été enroulé autour du mandrin fendu 163 sur la pièce polaire saillante 153, les rangées d'encoches 159r dans la section de base 157 de pièces polai- res saillantes respectives sont déplacées, comme par exemple par un montage coulissant ou à la presse ou de façon simi- laire, pour être amenées dans une position d'accouplement empêchant le déplacement, par rapport aux rangées de sail- lies 141r qui s'étendent respectivement à partir de la sur- face périphérique extérieure 145 de la section de culasse 143. Lorsque les rangées d'encoches 159r dans les pièces polaires saillantes 153 sont ainsi disposées dans leur posi- tion d'accouplement empêchant le déplacement par rapport aux rangées de saillies 141r formées sur la section de culasse 143, des parties de la section de base 157 adjacentes aux rangées d'encoches dans les pièces polaires saillantes por- tent contre des parties de la surface périphérique extérieu- re 145 de la section de culasse, en position adjacente aux rangées de saillies, et les faces d'extrémité opposées 55, a des pièces polaires saillantes sont de façon générale dans les mêmes plans que les faces d'extrémité opposées res- pectives 149, 149a de la section de culasse. Par conséquent, lorsqu'elles sont ainsi fixées à la section de culasse 143, les pièces polaires saillantes 153 portant les enroulements localisés 67 s'étendent de façon générale vers l'extérieur à partir de la surface périphérique extérieure 145 de la section de culasse, sur des axes 39 correspondant à un pas présélectionné, et le rotor 103 peut être monté dans une position générale périphérique autour des sections de som- met 63 des pièces polaires saillantes sur la section de culasse, avec les éléments en matière à aimant permanent sur le rotor définissant des entrefers respectifs avec les sections de sommet sur les pièces polaires saillantes. Les figures 18 à 21 représentent encore un autre procédé de fabrication du moteur à commutation électronique 31 correspondant à une forme de l'invention, qui utilise de façon générale des éléments constitutifs identiques à ceux décrits précédemment, avec les exceptions indiquées ciaprès, et bien que cet autre procédé atteigne certains au moins des buts indiqués ici, on considère que ce procédé peut avoir des buts propres, et cela apparaîtra en partie de soi-même et sera en partie indiqué de façon spécifique dans la description qui suit. Dans la mise en oeuvre de cet autre procédé de fabrication, une autre bande déCoupée 171 peut être découpée à partir d'une bande brute 173 de matière ferromagnétique relativement mince, à l'aide de moyens appropriés, tels par exemple qu'un outillage progressif (nor. représenté) ou des moyens analogues, et la bande découpée comporte une paire de bords opposés 175, 175a qui s'étendent de façon générale dans la direction longitudinale de la bande, comme la figure 18 le montre le mieux. Un ensemble de saillies 177 sont for- mées sur le bord opposé 175 de la bande découpée 171, d'un seul tenant avec la bande, en étant espacées de façon prédé- terminée le long de la bande, et un ensemble d'encoches de positionnement 179 sont respectivement formées entre les saillies. La bande découpée 171 peut être déformée ou enrou- lée sur chant et en hélice, et elle peu: être accumulée en un empilement de bande de forme générale annulaire, définis- sant une section de culasse 181 pour le moteur à commutation électronique et à pôles saillants 31, d'une manière identi- que à celle décrite précédemment en relation avec la défor- mation sur chant de la bande découpée 33 pour former la sec- tion de culasse 35, comme les figures 18 et 21 le montrent le mieux. Par conséquent, les bords opposés 175, 175a de la bande découpée et déformée sur chant, 171, définissent de façon générale sur la section de culasse 181 des surfaces périphériques extérieure et intérieure 183, 183a, mutuelle- ment espacées, et les surfaces périphériques extérieure et intérieure s'étendent de façon générale en direction axiale sur la section de culasse, entre une paire de faces d'extré- mité opposées respectives 185, 185a de la section de culas- se. Les parties d'extrémité avant et arrière de la bande découpée et déformée sur chant 171 formant la section de culasse 181, définissent des faces d'extrémité opposées res- pectives 185, 185a sur la Section de culasse. En outre, les saillies 177 et les encoches de positionnement 179 dans le bord opposé 175 de la bande découpée 171, dans la section de culasse 181, sont disposées ou alignées en ensembles ou en jeux de rangées 177r, 179r de saillies et d'encoches, et les rangées d'encoches de positionnement s'étendent de façon générale en direction axiale sur la surface périphérique extérieure 183 de la section de culasse 181, entres les faces d'extrémité opposées respectives 185, 185a de cette section de culasse. Une autre pièce polaire saillante 187 destinée à être associée à la section de culasse 181 comporte de façon générale les mêmes éléments constitutifs que la pièce polai- re saillante 153 décrite précédemment, à l'exception du fait que la rangée d'encoches 159r de la pièce polaire saillante 153 est supprimée dans les pièces polaires saillantes 187. En outre, le mandrin fendu 163 et l'enroulement localisé 67 sont assemblés à la pièce polaire 187 d'une manière générale identique à celle décrite précédemment en relation avec l'assemblage du mandrin fendu et de l'enroulement localisé avec la pièce polaire saillante 153. Lorsque des mandrins fendus 163 et des enroulements localisés 67 sont ainsi assemblés autour des pièces polaires saillantes 187, on peut appliquer une matière adhésive durcissable 189 sur les sections de base 157 des pièces polaires saillantes et/ou dans les rangées d'encoches 179r de la section de culasse 181, et on peut mettre en place ou positionner les sections de base des pièces polaires saillantes dans des emplace- ments d'assemblage ou de positionnement présélectionnés dans les rangées d'encoches de la section de culasse. Après durcissement de la matière adhésive durcissable 189 entre les sections de base 157 des pièces polaires saillantes 187 et des rangées d'encoches 179r dans la section de culasse, les pièces polaires saillantes sont fixées à la section de culasse de fagon à établir un accouplement empêchant le déplacement, et les pièces polaires saillantes s'étendent de fagon générale vers l'extérieur à partir de la surface périphérique extérieure 183 de la section de culasse, sur des axes respectifs 39 correspondant à un pas présélectionné. On peut ensuite monter le rotor dans une position générale péri- phérique autour des sections de sommet 63 des pièces polaires saillantes 187 sur la section de culasse 181, avec les élé- ments en matière à aimant permanent 105 sur le rotor définis- sant des entrefers avec les sections de sommet sur les pièces polaires saillantes respectives. En se référant à nouveau aux dessins de façon géné- rale, et en récapitulant au moins partiellement ce qui précé- de, on voit qu'une forme de l'invention consiste en un cir- cuit magnétique à pôles saillants, 191, pour une machine dynamoélectrique, telle par exemple que le MCE 31 ou une machine analogue (figure 1). Le circuit magnétique à p8les saillants 191 comporte une culasse enroulée sur chant 35 qui comprend une bande de matière ferromagnétique relativement mince, 33, enroulée sur chant et en hélice, avec au moins un bord 43 de cette bande définissant une surface périphérique extérieure 47 sur la culasse et s'étendant de façon générale dans la direction axiale de la culasse (figures 2, 5 et 6). Un ensemble de pièces polaires saillantes 57 sont fixées sur la culasse enroulée sur chant 35, au moins dans une posi- tion générale adjacente à la surface périphérique extérieure 47 de la culasse, et ces pièces polaires s'étendent de façon générale vers l'extérieur à partir de la culasse, sur des axes respectifs 39 correspondant à un pas présélectionné (figures 1 et 5 à 7). En outre, le moteur à commutation électronique et à pôles saillants 31 qui correspond à une forme de l'inven- tion comporte une culasse enroulée sur chant, 35, qui est constituée par une bande 33 enroulée sur chant et en hélice ayant au moins un bord 43 qui définit sur la culasse une surface périphérique extérieure qui s'étend dans la direc- tion générale axiale de la culasse (figures 1, 2, 5 et 6). Les pièces polaires saillantes 57 sont fixées à la culasse 35, au moins dans une position qui est de façon générale adjacente à la surface périphérique extérieure 47 de la culasse, et elles s'étendent vers l'extérieur à partir de la culasse, sur des axes respectifs 39 correspondant à un pas présélectionné (figures 5 et 6). Une structure d'enroulements à plusieurs sections, 93, comporte un ensemble ou un jeu de sections d'enroulements C, D, E, chacune d'elles comprenant un ensemble d'enroulements localisés 67-1 à 67-8 qui sont disposés autour des pièces polaires saillantes 57, et les sections d'enroulements localisés sont conçues pour être commutées de manière électronique selon au moins une séquence présélectionnée (figures 1, 22 et 23). Une structure de rotor à aimants permanents 101 est disposée de façon générale autour des pièces polaires saillantes 57, et elle est en cou- plage magnétique sélectif avec les sections d'enroulements localisés C, D, E, de façon à être entraînée en rotation sous l'effet de la commutation électronique de certains au moins des enroulements localisés 67-1 à 67-8 des sections d'enrou- lements localisés, selon la ou les séquences présélection- nées (figures 1, 22 et 23). Plus précisément, et en considérant de façon spéci- fique les figures 22 et 23, on note que chacune des sections d'enroulements localisés C, D, E dans la structure d'enroule- ments à plusieurs sections 93 du MCE 31 présente une configu- ration d'enroulements similaire, comprenant huit enroule- ments localisés qui sont désignés par les références 67-1 à 67-8, comme la figure 23 le montre le mieux; cependant, sur la figure 1, les enroulements localisés sont désignés par les références 67-1C à 67-8C, 67- 1D à 67-8D et 67-IE à 67-8E, dans le but d'identifier chaque enroulement localisé dans la section d'enroulements particulière dans laquelle il est connecté. Chaque section d'enroulements localisés C, D, E comporte une fraction d'enroulements munie de prises d'accès, 195C, 195D, 195E, comprenant des enroulements * localisés 67-1 et 67-5 de la section d'enroulements locali- sés particulière, et les fractions d'enroulements munies de prises d'accès sont intercalées entre une borne d'extrémité 197D, 197D, 197E de chaque section d'enroulements localisés et les autres bornes d'extrémité des sections, qui sont con- nectées en commun en 199. Les fractions d'enroulements munies de prises d'accès 195C, 195D, 195E des sections d'en- roulements localisés sont commandées par un jeu ou un ensem- le de moyens de commutation qu'on peut de façon générale fai- re passer d'un état à un autre parmi une paire d'états de commutation, comme par'exemple des relais unipolaires à deux positions ou des relais de prises, mutuellement accouplés, 201C, 201D, 201D, dans le but d'étalir ou de supprimer des connexions relatives à une paire de bornes de relais ou de prises portant respectivement les références 203C, 203D, 203E et 205C, 205D, 205E. Bien que les moyens de commutation 201C, 201D, 201E soient représentés ici sous la forme de relais, pour les besoins de la description, il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, d'employer d'autres moyens de commutation, du type à semiconducteurs ou du type électromécanique. On peut noter que les bornes de prises 203C, 203D, 203E sont connec- tées en commun en 204, comme la figure 29 le montre le mieux. Ainsi, lorsque les relais 201C, 201D, 201E sont connectés aux bornes de prises 203C, 203D, 203E, seules les fractions d'enroulements munies de prises portant les références 195C, 195D, 195E, appartenant aux sections d'enroulements locali- sés C, D, E, sont connectées en circuit entre les bornes d'extrémités 197C, 197D, 197E et la borne d'extrémité commu- ne 199, et lorsque les relais sont connectés aux bornes de prises 205C, 205D, 205E, tous les enroulements localisés 67-1 à 67-8 dans les sections d'enroulements localisés sont connectés en circuit entre les bornes d'extrémité respecti- ves 197C, 197D, 197E et la borne d'extrémité commune 199 des sections d'enroulements. On peut noter que lorsque les fractions d'enroulements munies de prises, 195C, 195D, 195E, sont connectées entre les bornes d'extrémité 197C,197D,197E et la borne d'extrémité commune 199, les fractions d'enroule- ments munies de prises peuvent être commutées de façon élec- tronique selon une séquence présélectionnée pour faire fonc- tionner le MCE 31 dans un mode à vitesse faible et à couple élevé, dans lequel la structure de rotor à aimants perma- nents 101, se trouvant dans la condition de couplage magné- tique sélectionnée avec les sections d'enroulements locali- sés C, D, E, est entraînée avec un mouvement oscillatoire, c'est-à-dire en sens d'horloge et en sens inverse d'horloge, tandis que lorsque tous les enroulements localisés 67-1 à 67-8 dans les sections d'enroulements localisés sont connec- tés entre les bornes d'extrémité 197C, 197D, 197E et la bor- ne d'extrémité commune 199, les sections d'enroulements localisés peuvent être commutées de façon électronique selon une autre séquence présélectionnée, pour faire fonctionner le MCE dans un mode à vitesse élevée et à couple faible, dans lequel la structure de rotor à aimants permanents est entraînée avec un mouvement de rotation dans l'un des sens de rotation (sens d'horloge ou sens inverse d'horloge) pré- cités, comme on le décrira ci-après de façon plus détaillée. Bien que les sections d'enroulements localisés C, D, E du MCE 31 aient été représentées ici pour les besoins de la description sous une forme comportant des fractions d'enrou- lements munies de prises, 195C, 195D, 195E, il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, d'utiliser d'autres sections d'enroule- ments localisés comportant plus d'une fraction d'enroule- ments munie de prises, avec au moins un enroulement locali- sé, ou d'autres sections d'enroulements localisés ne compor- tant pas une fraction d'enroulements munie de prises. De plus, bien que le MCE 31 ait été représenté ici sous une forme dans lequel il est commuté de façon électronique selon une séquence présélectionnée pour fonctionner dans son mode à vitesse faible et à couple élevé, et selon une séquence présélectionnée pour fonctionner dans son mode à vitesse élevée et à couple faible, cette configuration n'a été présentée que pour les besoins de la description et il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, d'équiper un tel MCE de sec- tions d'enroulements localisés sans prises, qui peuvent être commutées de façon électronique selon une séquence présélectionnée pour donner lieu à un mode de fonctionnement désiré du MCE. On pourra se référer au brevet des E.U.A. n 4 528 485 si on désire avoir une description plus détail- lée d'un moteur à commutation électronique pouvant fonc- tionner dans un mode à vitesse faible et à couple élevé et dans un mode à vitesse élevée et à couple faible. En considérant toujours les dessins de façon géné- rale et en récapitulant au moins en partie ce qui précède, on note que la figure 24 représente schématiquement un appareil ou une machine à laver 211, correspondant à une forme de l'invention, ayant pour but de laver du linge (non représenté) dans un fluide (non représenté), et cette machine comporte des moyens (213) destinés à recevoir un fluide à l'intérieur. Des moyens d'essorage 215 sont dispo- sés dans les moyens de réception de fluide 213 et on peut les faire fonctionner dans un mode d'essorage pour mettre le linge en rotation de façon à produire un essorage cen- trifuge pour extraire le fluide contenu dans le linge, et des moyens, désignés de façon générale par la référence 217, peuvent fonctionner conjointement aux moyens d'essorage 215 dans le mode d'essorage, et ils peuvent fonctionner indé- pendamment des moyens d'essorage, dans un mode de lavage, pour agiter le linge dans le fluide, dans les moyens de réception de fluide 213 (figure 24). La culasse 35 du moteur 31 à commutation électronique, à pôles saillants et à rotor extérieur, est montée de façon fixe à l'extérieur des moyens de réception 213, et les sections d'enroulements localisés C, D, E, prévues pour être commutées de façon électronique selon un ensemble de séquences présé- lectionnées, définissent des pôles saillants 37 qui s'éten- dent de façon générale vers l'extérieur de la culasse, sur des axes respectifs 39 correspondant à un certain pas (figu- res 1 et 24). La structure de rotor à aimants permanents 101, disposée de façon générale autour des pôles saillants 37 montés sur la culasse 35, est en couplage magnétique sélectif avec les sections d'enroulements localisés C, D, E pour entraîner en rotation les moyens d'agitation 217, pour les faire fonctionner de façon indépendante dans le mode de lavage, sous l'effet de la commutation électronique des sec- tions d'enroulements localisés selon l'une des séquences présélectionnées, et pour entraîner en rotation les moyens d'agitation dans leur fonctionnement conjoint avec les moyens d'essorage 215, dans le mode d'essorage, lorsque les sections d'enroulements localisés sont commutées de façon électronique selon une autre des séquences présélectionnées (figures 1 et 24). Plus précisément, et en considérant de façon spé- cifique les figures 24 et 25, on note que les moyens de réception de fluide 213 sont constitués par une cuve 219 qui comporte une paroi de base 221 de forme générale annulaire, et une paroi latérale 223, qui est de façon générale péri- phérique, peut être formée d'un seul tenant avec la paroi de base pour définir avec cette dernière une chambre ou une structure de chambre 225 pour le fluide de lavage contenu à l'intérieur de la cuve. Un moyeu de forme générale annulai- re, 227, formé d'un seul tenant avec la paroi de base 221 de la cuve 229 s'étend vers le bas à partir de la paroi de base et forme une ouverture ou un passage 229 qui traverse la paroi de base de façon à communiquer avec la chambre de fluide 225 dans la cuve. Une pompe ou des moyens de pompage 231 sont associés ou branchés à la chambre 225 dans la cuve 219 par des moyens appropriés permettant le passage d'un fluide, tels par exemple qu'un conduit 233 ou un élément analogue, et on peut actionner la pompe pour pomper ou éva- cuer au moins une partie du fluide contenu dans la cuve, au moins pendant le mode de fonctionnement d'essorage des moyens d'essorage 215, comme on le décrira ci-après de façon plus détaillée. Bien que ceci ne soit pas représenté dans le but d'abréger la description et de simplifier les dessins, la cuve 219 peut soit être accouplée de façon fixe à une carrosserie (non représentée) de la machine 211, de n'importe quelle manière appropriée bien connue dans la technique, soit être supportée de façon mobile à l'intérieur de cette carrosserie, de n'importe quelle manière appropriée bien con- nue dans la technique. Les moyens d'essorage 215 comprennent un panier d'essorage 235 et un manchon tubulaire 237 disposés de façon à tourner conjointement, et le manchon tubulaire est traversé par un passage 239 comportant un épaulement. Le manchon tubu- laire 237 s'étend au moins en partie, dans une position géné- rale coaxiale, à l'intérieur du moyeu 227 qui se trouve sur la cuve 219, et dans la chambre 225 de cette cuve, et une structure de paliers, comme par exemple un jeu de roulements à billes 241 ou des éléments analogues, est disposée ou retenue par des moyens appropriés bien connus dans la techni- que, dans le passage 229 du moyeu, en assurant l'accouplement tournant entre le moyeu 227 et le manchon tubulaire, pour supporter ainsi de façon tournante les moyens d'essorage 215 dans la machine 211. Des moyens tels par exemple qu'un joint tournant 243 ou un élément analogue, bien connus dans la technique, sont également prévus pour assurer l'étanchéité entre le moyeu 227 et le manchon tubulaire 237, et les moyens d'étanchéité ou le joint tournant retiennent le flui- de à l'intérieur de la chambre 225 de la cuve 219, en l'empêchant de traverser le passage 229 dans le moyeu de la cuve, et en isolant également les roulements 241 par rapport au fluide. Le panier d'essorage 235 est monté de façon tour- nante à l'intérieur de la cuve 219 et il est conçu de façon à recevoir le fluide et le linge à laver dans le fluide, et ce panier d'essorage comporte une paroi de base 245 et une paroi latérale périphérique 247 formées d'un seul tenant, et la paroi de base est disposée en une position qui est de façon générale adjacente à la paroi de base 221, tandis que la paroi latérale 247 est disposée en une position adjacente à la paroi latérale 223 de la cuve 219, avec un certain espacement entre les parois adjacentes respectives. Une ouverture 249 dans la paroi de base 245 du panier d'essorage 235 est disposée autodr du manchon tubulaire 237 dans la chambre 225, et des moyens tels par exemple que des cordons de soudure 251 ou des moyens analogues sont formés de façon générale autour de l'ouverture 249, pour fixer ensemble le panier d'essorage et le manchon tubulaire, de façon qu'ils puissent tourner conjointement. Un ensemble d'ouvertures ou de passages 253 sont formés à travers la paroi de base 245 et la paroi latérale 247 du panier d'essorage 235, pour per- mettre le passage du fluide à travers ces passages lorsque le fluide est introduit dans le panier d'essorage 219 ou est évacué de ce dernier, au moins pendant le mode de fonc- tionnement d'essorage des moyens d'essorage 215, comme on le décrira ci-après de façon plus détaillée. Un arbre tournant 255 traverse le passage 239 dans le manchon tubulaire 237, dans une position générale coaxiale, et une structure de paliers, comme par exemple un jeu de roulements à billes 257 ou des éléments analogues, est disposée ou retenue par des moyens appropriés bien con- nus dans la technique, à l'intérieur du passage du manchon tubulaire, de façon à réaliser un accouplement tournant entre le manchon tubulaire et l'arbre et à supporter ainsi l'arbre de façon tournante. Des moyens tels par exemple qu'un autre joint tournant 259 ou un élément analogue, bien connus dans la technique, sont prévus pour assurer l'étan- chéité entre le manchon tubulaire 237 et l'arbre 255, et les moyens d'étanchéité ou le joint tournant empêchent que le fluide se trouvant dans la chambre 225 de la cuve 219 ne passe par le passage 239 dans le mancnon tubulaire, tout en isolant également les roulements 257 par rapport au fluide. Un agitateur 261 est monté de façon tournante dans le panier d'essorage 215 et il est fixé par des moyens appropriés, tels par exemple qu'une vis 263, à une extrémité ou une par- tie d'extrémité supérieure 265 de l'arbre 255, qui traverse le joint tournant 259. Ainsi, l'arbre 255 et l'agitateur 261 sont accouplés de façon à tourner conjointement et ils cons- tituent de façon générale des moyens d'agitation 217. Comme les figures 25 et 26 le montrent le mieux, des moyens d'embrayage ou un dispositif d'embrayage 267, associés aux moyens d'essorage 215 et aux moyens d'agitation 217, entrent en fonction de façon générale sous l'effet de vitesses de rotation dépassant une vitesse présélectionnée pour les moyens d'agitation, de façon à faire fonctionner conjointement les moyens d'agitation et les moyens d'esso- rage dans leur mode de fonctionnement d'essorage, comme on le décrira ciaprès de façon plus détaillée. L'embrayage 267 comporte une butée ou des moyens de butée 269 disposés à l'intérieur du passage 239 du manchon tubulaire 237 et fixés par des moyens appropriés au manchon tubulaire, pour tourner conjointement à ce dernier. L'embrayage 267 compor- te également un carter tubulaire 271 qui est disposé autour de l'arbre 255 à l'intérieur du passage 239 du manchon tubu- laire, et qui est fixé à l'arbre par des moyens appropriés, pour tourner conjointement à l'arbre. Une fente 273 d'orien- tation générale verticale est formée dans le carter tubulai- re 271, et un élément sensible à la vitesse de rotation, tel par exemple qu'une butée ou un doigt pivotant 275 ou un élément analogue, peut pivoter dans la fente, en étant mon- té de façon pivotante sur un axe de pivotement 277 qui est porté par le carter tubulaire et qui traverse la fente. Le carter tubulaire 271 porte également un ergot d'arrêt ou de butée 279 qui traverse la fente 273, pour venir en contact avec le doigt pivotant 275 en limitant le déplacement de ce dernier, de façon à définir la position déplacée par pivote- ment que prend le doigt sous l'effet de vitesses de rotation de l'arbre supérieures à la valeur présélectionnée précitée, comme représenté en trait discontinu sur la figure 25. Bien entendu, lorsque le doigt pivotant 275 est en contact avec l'ergot d'arrêt 279, il est également en contact avec la butée 269 sur le manchon tubulaire 237, dans des conditions dans lesquelles il entraîne ce dernier, pour produire la rotation conjointe des.moyens d'essorage 215 et des moyens d'agitation 217, comme on l'expliquera ci-après en détail. La section de culasse 35 du MCE 31 est montée et fixée d'une manière générale périphérique autour du moyeu 227 de la cuve 219, par des moyens appropriés tels par exem- ple qu'un dispositif de montage 281 de forme générale annu- laire, ou un élément analogue, qui sont intercalés ou accouplés entre le moyeu de la cuve et la surface périphéri- que intérieure 47a de la section de culasse; cependant, pour simplifier les dessins et pour abréger la description, la fixation du dispositif de montage sur la section de culasse du MCE et sur le moyeu de la cuve n'est ni décrite ni représentée. Lorsque la section de culasse 35 du MCE 31 est montée sur le moyeu 227 de la cuve 219, la carte de circuit imprimé 91 qui est fixée à la section de culasse est disposée en position adjacente à la paroi de base 221 de la cuve 219, à une certaine distance de cette paroi de base. Le dispositif ou la plaque de montage 281 peut être formé à partir d'une matière métallique, comme par exemple de l'aluminium ou un métal analogue, ayant non seulement la résistance mécanique désirée, mais également de bonnes caractéristiques de transfert de chaleur, pour constituer ainsi un radiateur pour un module de puissance hybride 283 constitué par des composants à semiconducteurs, qui, si on le désire, peut être monté sur le dispositif de montage. En outre, pour améliorer les caractéristiques de transfert de chaleur précitées du dispositif de montage 281, certaines au moins de ses surfaces peuvent être rainurées, comme indi- qué en 285. Un dispositif ou des moyens d'accouplement 287 sont fixés par des moyens appropriés, comme par exemple par emmanchement ou par clavetage ou d'une manière analogue, sur l'arbre 255, au moins dans une position qui est de façon générale adjacente à une extrémité ou une partie d'extrémité 289 de cet arbre, et la surface périphérique extérieure 115 du.rotor 103 du MCE 31 est accouplée au dispositif d'accou- plement 287 par des moyens appropriés, comme par exemple un croisillon ou un autre organe d'entraînement 291 ou un autre élément, de façon que cette surface périphérique entraîne le dispositif d'accouplement 287. Ainsi, le dispositif d'accou- plement 287 et l'organe d'entraînement 291 constituent des moyens permettant d'entraîner en rotation l'arbre 255 à par- tir du rotor 103 du MCE 31. On peut noter que les éléments constitutifs de la machine 211 sont disposés d'une manière générale concentrique autour d'un axe central 293 de la machine, et on considère evidemment que ceci améliore la stabilité et l'équilibrage de la machine. En outre, pour achever la description de la machine 211, on peut également noter que certains éléments constitutifs de la machine et du MCE 31 sont communs. A titre d'exemple, le moyeu 227 sur la cuve 219 fait fonction de structure de montage pour le MCE 31, les structures de paliers 241, 257 supportent en rotation non seulement les moyens d'essorage 215 et les moyens d'agitation 217, mais également la structure de rotor à aimants permanents 101 du MCE 31, et l'arbre 255 des moyens d'agitation constitue également un arbre destiné à supporter en rotation la structure de rotor à aimants per- manents. Les configurations et les associations des éléments constitutifs de la machine 211, décrites ci-dessus, ne sont représentées ici qu'à titre explicatif, et on considère qu'il entre dans le cadre de l'invention, de façon à attein- dre certains au moins de ses buts, de munir une telle machi- ne d'éléments constitutifs ayant diverses autres configura- tions et associés mutuellement de diverses manières diffé- rentes. Pour faire fonctionner la machine 211 dans son mode de lavage, on suppose que les relais de commutation de prises 201C, 201D, 201E établissent des connexions avec les bornes de prises 205C, 205D, 205E, ce qui a pour effet de connecter en circuit les enroulements localisés 67-1 à 67-8 dans les sections d'enroulements localisés C, D, E, entre les bornes d'extrémité 197C, 197D; 197E et la borne d'extrémité commune 199 de ces sections, ce qui a pour effet de placer le MCE 31 dans les conditions correspondant au fonctionnement dans son mode à vitesse faible et à couple élevé. Lorsque les sec- tions d'enroulements localisés C, D, E sont commutées de façon électronique selon une séquence présélectionnée pour faire fonctionner le MCE 31 dans son mode à vitesse faible et à couple élevé, comme les figures 22 et 29 le montrent le mieux et comme on l'expliquera ci-après de façon plus détaillée, la structure de rotor à aimants permanents 101 est entraînée en rotation avec un mouvement oscillatoire, du fait de son couplage magnétique sélectif avec les sec- tions d'enroulements localisés qui sont commutées de façon électronique, et ce mouvement oscillatoire est transmis de la structure de rotor à aimants permanents à l'agitateur 261, par l'intermédiaire du croisillon 291, du dispositif d'accouplement 287 et de l'arbre 255. Ce mouvement oscilla- toire, c'est-à-dire en sens d'horloge et en sens inverse d'horloge, qui est ainsi transmis à l'agitateur 261 lui communique son mouvement oscillatoire ou d'agitation complémentaire, sur la structure de paliers 257, par rapport au manchon tubulaire 107 et au panier d'essora- ge 235, pour agiter et laver ainsi le linge contenu dans le panier d'essorage, dans le fluide qui a été reçu dans la chambre 225 de la cuve 219 et qui a traversé les ouvertures 253 dans le panier d'essorage pour pénétrer à l'intérieur de ce dernier. Bien entendu, le carter tubulaire 271 de l'embrayage 267 sur l'arbre d'agitateur 255 tourne conjoin- tement avec cet arbre; cependant, la vitesse angulaire du mouvement oscillatoire de l'arbre d'agitateur sous l'effet du fonctionnement du MCE 31 dans le mode à vitesse faible et à couple élevé, est inférieure d'une manière prédétermi- née à la valeur présélectionnée précitée qui est nécessaire pour produire le déplacement pivotant du doigt pivotant d'embrayage 275 depuis sa position de repos jusqu'à sa posi- tion résultant d'un déplacement pivotant, qui est représen- tée en trait discontinu sur la figure 25, pour établir avec la butée 269 sur le manchon tubulaire 237 un accouplement qui assure l'entraînement. Ainsi, du fait que le doigt pivo- tant 275 de l'embrayage 267 reste dégagé de sa butée asso- ciée 269 sur le manchon tubulaire 237, on peut noter que les moyens d'agitation 217 peuvent fonctionner ou osciller- indé- pendamment des moyens d'essorage 215 pendant le fonctionne- ment de la machine 211 dans son mode de lavage. A la fin du fonctionnement de la machine 211 dans le mode de lavage, on peut actionner sélectivement la pompe 231 pour vidanger le fluide de lavage à partir de la chambre 225 de la cuve 219, par l'intermédiaire du conduit 233. Après le fonctionnement de la machine 211 dans son mode de lavage, on peut faire fonctionner la machine dans son mode d'essorage. Pour faire fonctionner la machine 211 dans son mode d'essorage, on suppose que les relais de com- mutation de prises 201C, 201D, 201E établissent des conne- xions avec les bornes de prises 203C, 203D, 203E qui connec- tent en circuit les fractions d'enroulements munies de pri- ses d'accès, 195C, 195D, 195E, des sections d'enroulements localisés, entre les bornes d'extrémité 197C, 197D, 197E et la borne d'extrémité commune 199 de ces sections, de façon à placer le MCE 31 dans les conditions correspondant au fonctionnement dans son mode à vitesse élevée et à couple faible. Lorsque les fractions d'enroulements munies de pri- ses d'accès, 195C, 195D, 195E, des sections d'enroulements localisés C, D, E, sont commutées de façon électronique selon une autre séquence présélectionnée pour faire fonctionner le MCE 31 dans son mode à vitesse élevée et à couple faible, comme on l'expliquera ci-après de façon plus détaillée, la structure de rotor à aimants permanents 101 est entraînée en rotation dans une direction, c'est-à-dire en sens d'horloge ou en sens inverse d'horloge, du fait de son couplage magné- tique sélectif avec les sections d'enroulements localisés commutées de façon électronique, et ce mouvement de rotation est transmis de la structure de rotor à aimants permanents à l'arbre d'agitateur 255 et à l'agitateur 261, par l'inter- médiaire du croisillon 291 et du dispositif d'accouplement 287. Le carter tubulaire 271 de l'embrayage 267, sur l'arbre d'agitateur 255, tourne évidemment conjointement à cet arbre, et la vitesse angulaire du mouvement de rotation de l'arbre d'agitateur sous l'effet du fonctionnement du MCE 31 dans son mode à vitesse élevée et à couple faible, est supérieure d'une manière prédéterminée à la valeur présélec- tionnée précitée qui est nécessaire pour produire le dépla- cement pivotant du doigt pivotant 275 de l'embrayage, depuis sa position de repos jusqu'à sa position déplacée par pivo- tement, qui est représentée en trait discontinu sur la figu- re 25. Ainsi, sous l'effet du déplacement pivotant du doigt pivotant 275 autour de son axe de pivotement 277, dans une direction générale radiale, vers l'extérieur du carter tubu- laire 271, dans la fente verticale 273, vers la position du doigt pivotant qui résulte du déplacement par pivotement, une partie du doigt pivotant porte ou bute contre la butée 269 qui est montée sur le manchon tubulaire 237, à l'inté- rieur du passage 239 de ce dernier. Lorsque le doigt pivo- tant 275 est déplacé de façon pivotante pour venir en con- tact avec la butée 269, en entraînant cette dernière, l'embrayage 267 est évidemment actionné, ce qui provoque la rotation du panier d'essorage 235 et du manchon tubulaire 237 sur la structure de paliers 241, conjointement à l'arbre d'agitateur 255 et à l'agitateur 261. Cette rotation conjoin- te de l'arbre 255, de l'agitateur 261, du manchon tubulaire 237 et du panier d'essorage 235, qui résulte de l'actionne- ment de l'embrayage 267 sous l'effet du fonctionnement du MCE 31 dans le mode à vitesse élevée et à couple faible, provoque l'essorage du linge qui se trouve à l'intérieur du panier d'essorage, ce qui entraîne l'extraction centrifuge du fluide à partir du linge. Bien entendu, le fluide qui est extrait par effet centrifuge passe du panier d'essorage 235 vers la chambre 225 de la cuve 219, en traversant les ouver- tures 253, et la pompe 231 évacue de la chambre de la cuve, par le conduit 233, ce fluide qui est extrait de façon cen- trifuge. On peut ainsi noter que pendant le fonctionnement de la machine 211 dans son mode d'essorage, les moyens d'essorage 215 et les moyens d'agitation 217 fonctionnent conjointement du fait de l'action de l'embrayage 267 sous l'effet du fonctionnement du MCE dans le mode à vitesse élevée et à couple faible. Bien qu'on ait envisagé ci-dessus, dans un but explicatif, les seuls modes de fonc- tionnement de lavage et d'essorage de la machine 211, il entre dans le cadre de l'invention, de façon à atteindre certains au moins de ses buts, de faire fonctionner égale- ment cette machine dans divers autres modes. La figure 27 représente d'autres moyens d'embraya- ge 267a prévus pour l'utilisation dans la machine 211, selon une forme de l'invention. L'embrayage 267a comprend une bague intérieure 295 en une matière appropriée qui est fixée autour de l'arbre d'agitateur 255 par des moyens appropriés, comme par exemple par emmanchement ou d'une manière analo- gue, et une butée ou un doigt 297, formé d'un seul tenant avec la bague, s'étend vers l'extérieur à partir de celle-ci, en direction du passage 239 dans le manchon tubulaire 237. L'embrayage 267a comporte également une bague extérieure 299 en une matière appropriée qui est fixée par des moyens appropriés, comme par exemple par emmanchement ou d'une manière analogue, à l'intérieur du passage 239 dans le man- chon tubulaire 237, de façon à s'étendre d'une manière géné- rale périphérique autour de la bague intérieure 295 qui est fixée à l'arbre d'agitateur 255, et une autre butée ou un autre doigt 301, formé en une seule pièce avec la bague extérieure, s'étend de façon générale vers l'intérieur à par- tir de la bague, en direction de l'arbre d'agitateur. Pendant le fonctionnement de la machine 211 dans le mode de lavage, le mouvement oscillatoire de la bague intérieure 295 avec l'arbre d'agitateur 255 est tel que la butée 297 formée sur la bague intérieure reste à distance de la butée 301 sur la bague extérieure 299, ou bien vient légèrement en contact avec elle. Cependant, pendant le mode de fonctionnement d'essorage de la machine 211, la rotation unidirectionnelle de la bague intérieure 295 avec l'arbre d'agitateur 255 fait que la butée 297 formée sur la bague intérieure bute contre la butée 301 formée sur la bague extérieure 299, et sous l'effet de ce contact entre les butées 297, 301, le manchon tubulaire 237 tourne conjointement à l'arbre d'agitateur 255. Les figures 28 et 29 montrent un exemple de dispo- sitif de commande pour la machine 211, destiné à faire fonc- tionner celle-ci dans les modes de lavage et d'essorage, ainsi qu'un exemple de circuit destiné à commander la commu- tation électronique du MCE 31 dans son mode à vitesse faible et à couple élevé, ainsi que dans son mode à vitesse élevée et à couple faible. L'énergie fournie par un réseau à volts ou à 220 volts, 50 Hz, est redressée par un cir- cuit redresseur 303 qui constitue une source d'énergie à courant continu, et elle est appliquée à un circuit de con- ditionnement d'énergie 305 qui fournit une tension continue redressée et filtrée VB, destinée à être appliquée à un cir- cuit de commutation de puissance 307. Le fonctionnement du circuit 307 est commandé par un circuit de commutation 309, de façon que la tension effective VB soit appliquée aux sec- tions d'enroulements C, D, E duMCE 31 selon des séquences présélectionnées. Le mouvement ou la rotation décrits ci-dessus de l'agitateur 261 et du panier d'essorage 235 sont ainsi commandés par les signaux d'ordre appliqués ainsi que par l'action du circuit de commutation 309. Un circuit de détection de position 311 fournit des signaux représentatifs de la position de la structure de rotor à aimants permanents 101 dans le MCE 31, pour commuter élec- triquement les sections d'enroulements C, D, E du MCE, d'une manière bien connue dans la technique. La figure 29 montre les principaux éléments d'un exemple de circuit ou de système de commande destiné à faire fonctionner le MCE 31 et la machine à laver 211. Le circuit redresseur en pont à double alternance 303, dont les noeuds d'entrée reçoivent de l'énergie alternative, fournit sur les lignes 313, 315 de l'énergie alternative redressée à double alternance. L'énergie alternative présente sur les lignes 313, 315 est lissée et filtrée par un condensateur 319, pour fournir ainsi une tension continue filtrée au circuit de commutation de puissance 307 qui commande l'application de l'énergie aux sections d'enroulements C, D, E du MCE 31. Une thermistance de limitation de courant 317, connectée en série entre un noeud de sortie du redresseur en pont 303 et la ligne 313, assure la protection du circuit de commuta- tion de puissance 307 en cas de condition de surintensité. Le circuit de commutation de puissance 307 est conçu de façon à présenter un facteur de puissance relative- ment élevé au réseau alternatif. Comme représenté, les sec- tions d'enroulements C, D, E sont connectées en une configu- ration en pont complet qui offre certains avantages par rapport à une connexion en demi-pont. Dans la connexion en demi-pont, le courant des enroulements ne circule que dans un seul enroulement. Dans la connexion en pont complet de- la figure 29, la borne commune 199 de chacune des sections d'enroulements est connectée à un point commun à l'ensemble des trois sections d'enroulements. Chacune des autres bornes d'extrémité 197C, 197D, 197E des sections d'enroulements C, D, E est connectée par l'intermédiaire de sections correspon- dantes d'un relais de freinage 323 à des points de connexion séparés respectifs 325, 327 et 329, qui sont reliés à des paires respectives de transistors de commutation 331A, 331B; 333A, 333B; et 335A, 335B. Chaque paire de transistors est connectée en série entre les lignes 313, 315, et la base de chaque transistor est connectée de façon à recevoir un signal à partir du circuit de commutation 309. Le circuit de commutation 309 génère les signaux de commutation qui sont appliqués aux transistors de commutation, sous la dépendance de signaux de position que fournit le circuit de détection de position 311 qui est connecté de façon à recevoir des signaux de force contre-électromotrice VC, VD, et VE. Une diode est connectée aux bornes de chacun des transistors de commutation 331A, 331B, 333A, 333B, 335A et 335B, et ces diodes sont désignées par les références res- pectives 337A, 337B, 339A, 339B, 341A et 341B. Ces diodes ont pour but d'établir des chemins de dérivation pour le courant inductif qui circule dans les sections d'enroule- ments C, D, E lorsque les transistors de commutation passent à l'état bloqué. Lorsque les transistors sont bloqués, la réactance inductive des sections d'enroulements C, D, E tend à imposer au courant de continuer à circuler dans les sec- tions d'enroulements après que les transistors ont été blo- qués. Par conséquent, les diodes établissent un chemin pour le courant inductif à la suite du blocage. On peut également * permettre la circulation du courant inductif dans les sec- tions d'enroulements C, D, E en faisant passer à l'état con- ducteur d'autres transistors dans la configuration en pont complet. Le relais de freinage 323 commute entre une pre- mière position dans laquelle les sections d'enroulements C, D, E sont respectivement connectées à des points de conne- xion 325, 327, 329, pour faire fonctionner le MCE 31 dans un mode de génération d'énergie mécanique, et une position dans laquelle les sections d'enroulements sont court-circuitées sur elles-mêmes. Dans cette dernière position, le courant inductif dans les sections d'enroulements C, D, E, est court- circuité de façon que ce courant impose une action de freina- ge du MCE 31. Ce type d'action de freinage est bien connu dans la technique des moteurs et constitue ce qu'on appelle le freinage par courtcircuit des enroulements. Dans le freinage par court-circuit des enroulements, l'énergie du système-auquel le moteur est accouplé est renvoyée dans les enroulements du moteur en créant un courant dans ces der- niers, ce qui fait que le moteur fonctionne en générateur et le courant généré est dissipé en chaleur dans les enroule- ments du moteur. Le relais de commutation de prises 201 permet de commuter chacune des sections d'enroulements C, D, E entre une première position dans laquelle chacun des enroulements localisés 67-1 à 67-8 de chaque section d'enroulements est connecté en série de façon à donner lieu au mode de fonc- tionnement à vitesse faible et à couple élevé du MCE 31, et une seconde position dans laquelle seules les fractions d'enroulements munies de prises d'accès, 195C, 195D, 195E, de chaque section d'enroulements, sont connectées au circuit de commutation de puissance 307, ce qui donne lieu au mode de fonctionnement à vitesse élevée et à couple faible du MCE. La position à vitesse faible et à couple élevé est obtenue lorsque les éléments de commutation 201C, 201D, 201E sont connectés aux bornes 205C, 205D, 205E, et elle est utilisée dans le mode de fonctionnement de lavage de la machine à laver 211, comme on l'a expliqué précédemment. Lorsque les éléments de commutation 201C, 201D, 201E sont connectés aux bornes de prises 203C, 203D, 203E, seules les fractions d'enroulements munies de prises d'accès, 195C, 195D, 195E, sont incorporées dans le circuit actif du moteur, ce qui donne lieu au mode de fonctionnement à vitesse élevée et à couple faible du MCE 31, et on utilise cette position dans le mode de fonctionnement d'essorage de la machine à laver, comme mentionné précédemment. Bien qu'on ait représenté le circuit de commuta- tion à transistors 307 sous une forme utilisant des transis- tors classiques, on notera que les transistors peuvent être à la place des transistors à effet de champ ou des transis- tors à grille isolée, avec des circuits d'attaque appropriés à chaque type, incorporés dans le circuit de commutation 309. La structure du circuit de commutation 309 est décrite en détail dans le brevet des E.U.A. no 4 449 079. Le circuit de commutation 309 est commandé par un signal de référence de tension Vref qui est fourni par une source de référence de tension 343, et par un signal de référence de courant Iref qui est fourni par une source de référence de courant 345. La référence de courant Iref est un réglage de courant de crête qui est établi par le constructeur pour limiter la puissance de sortie maximale du circuit de commutation de puissance 307. Un shunt de détection de courant 347 four- nit un signal de détection de courant qui est comparé au signal de référence de courant dans le but de générer un signal d'erreur qui est utilisé dans le circuit de commuta- tion 309. L'utilisation du signal de référence de courant et du signal de détection de courant pour générer des signaux de commande de courant pour les transistors de com- mutation 331A, 331B, 333A, 333B, 335A, 335B dans le circuit de commutation de puissance 307 est bien connue dans la technique et on ne la décrira pas ici. La source de référence de tension 343 représente une information élaborée par un micro-ordinateur (non représenté) ou un autre dispositif de commande qui fournit des signaux de tension destinés à commander la commutation des transistors 331A, 331B, 333A, 333B, 335A, 335B dans le circuit de commutation de puissance 307, de manière à créer les profils de mouvements d'agitation et d'essorage de la machine à laver 211. Le'signal Vref est comparé avec une tension de moteur Vm pour obtenir un signal d'erreur destiné à la commande des transistors de commutation. La tension de moteur V est élaborée à partir d'un diviseur de tension comprenant des première et seconde résistances 349 et 351, connectées en série entre des lignes de distribution de ten- sion 313, 315. La tension entre les résistances 349, 351 est une tension directement proportionnelle à la tension V sur m le MCE 31. On pourra se référer au brevet des E.U.A. n 4 528 485 précité si on désire une explication plus détaillée du fonctionnement de l'exemple de dispositif de commande pour un MCE pouvant fonctionner dans un mode à vitesse faible et à couple élevé et dans un mode à vitesse élevée et à couple faible. On pourra se référer au brevet des E.U.A. n 4 449 079 précité pour avoir une explication plus détaillée du fonctionnement du circuit de commutation 309 sous la dépendance de la source de référence de tension 343 et de la source de référence de courant 345. On voit maintenant d'après ce qui précède qu'on a décrit un nouveau moteur à commutation électronique et à p8les saillants 31, un nouveau circuit magnétique à pâles saillants 191, un nouveau procédé de fabrication d'un moteur à commutation électronique et à pâles saillants et une nou- velle machine 211, permettant d'atteindre les buts indiqués précédemment, ainsi que d'autres. REVENDICATIONS 2 6 0 7 15 7 1.Machine destinée à laver du linge dans un fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens de réception fixes (213) destinés à recevoir le fluide à l'in- térieur; une structure de paliers (241) montée dans un logement (227) supporté par les moyens de réception de flui- de fixes (213); des moyens d'essorage (215) disposés au moins en partie dans les moyens de réception de fluide (213) et supportés par la structure de paliers (241), et pouvant fonctionner dans un mode d'essorage de façon à essorer le linge pour extraire le fluide contenu dans le linge, par un effet centrifuge, au moins après le lavage de ce linge; un moteur électrique (31) comprenant un stator qui comporte une culasse (35) de forme générale annulaire, fixée au logement précité et supportée par ce dernier; une structure de rotor (101) conçue de façon à établir avec lestator un entrefer qui s'étend d'une manière générale périphérique, la structu- re de rotor (101) étant accouplée aux moyens d'essorage (215) de façon à entraîner ces derniers pendant le mode de fonctionnement d'essorage; et la structure de paliers (241) maintenant la structure de rotor (101) en alignement avec le stator et supportant la structure de rotor (101) de façon à permettre sa rotation par rapport au stator. 2. Machine destinée à laver du linge dans un fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens de réception de linge (235), mobiles en rotation, destinés à recevoir du linge à laver; une structure de paliers (241) destinée à supporter les moyens de réception de linge (235) en permettant leur rotation; des moyens de support (227) destinés à supporter la structure de paliers (241); un moteur électrique (31) comportant un stator fixé aux moyens de support (227) et supporté par ces derniers; une struc- ture de rotor (101) conçue de façon à établir avec le sta- tor un entrefer s'étendant d'une manière générale périphé- rique, cette structure de rotor étant directement accouplée aux moyens de réception de linge (235), pour entraîner les moyens de réception de linge pendant leur mouvement angu- - 54 - 2607157 laire; et la structure de paliers (241) maintenant la structure de rotor (101) en alignement avec le stator et supportant la structure de rotor pour permettre son mouve- ment angulaire par rapport au stator. 3 À Machine destinée à laver du linge dans un fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens de réception (213) destinés à recevoir le fluide à l'inté- rieur; une structure de paliers (241) supportée par une structure fixe (227); des moyens d'agitation (217) placés à l'intérieur des moyens de réception de fluide (213) et capables d'effectuer un mouvement angulaire, au moins par ra ort à la structure fixe (227); un moteur électrique (31) comprenant un stator fixé à la structure fixe (227); une structure de rotor (101) en couplage magnétique sélectif avec le stator et accouplée de manière fixe aux moyens d'agitation (217) pour faire fonctionner ces moyens d'agita- tion; cette structure de rotor (101) étant suspendue aux moyens d'agitation, et étant ainsi maintenue en alignement avec le stator; et la structure de rotor (101) et les moyens d'agitation (217) étant supportés par la structure de paliers (241) de façon à accomplir un mouvement angulaire par rapport au stator et à la structure fixe (227). 4.Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 25 à 28, caractérisée en ce que le moteur (31) est un moteur à rotor extérieur; la structure fixe est un logement de paliers (227) de la machine; et le stator est fixé à ce logement de paliers (227).