Brevet FR2599564A1 — publié le 19871204

OUTIL HYDRAULIQUE D'APPLICATION D'UNE FORCE, NOTAMMENT OUTIL HYDRAULIQUE DE SERTISSAGE La présente invention se rapporte à des outilshydrauliques d'application d'une force et, en particulier, à des outils hydrauliques de sertissage. Un certain nombre d'outils hydrauliques de sertissag ont été mis au point pour sertir 5 ou comprimer des connecteurs métalliques autour d'un câble électrique, de manière à établir une connexion électrique et structurelle entre deux conducteurs, ou entre un conducteur et une borne. De nombreux types et dimensions de connecteurs électri10 ques sont concurremment en usage. L'un des types couramment employés est un connecteur cylindrico-tubulaire, habituellement qualifié de "douille de connexion", qui assure le raccordement mutuel, en ligne droite, de deux conducteurs ou câbles Une variante de ce type, pour la connexion à l'extré15 mité ducâble, est constituée par la douille cylindricotubulaire munie d'un méplat en vue du raccordement du câble à une borne. D'autres configurations de connecteurs sont également utilisées, de la manière connue dans le domaine spécialisé. Dans l'art antérieur, les opérateurs utilisent diverses réalisations d'outils hydrauliques cie sertissae pour comprimer la douille et autres connexions électriques en usage. Différentes réalisations sont illustrées dans les brevets mentionnés ci-après: US-A-4 480 460 (Bush et al), délivré le 6 novembre 1984; US-A-4 342 216 (Gregory), délivré le 3 août 1982; US-A-4 337 635 (Martin et al), délivré le 6 juillet 1982; US-A-4 136 549 (Lytle et al), délivré le 30 janvier 1979; US-A-4 132 107 (Suganuma et al), délivré le 2 janvier 1979; US-A-4 019 362 (McKeever), délivré le 26 avril 1977; 30 US-A-2 688 231 (Northcutt), délivré le 7 septembre 1954; et US-A-2 567 155 (Macy), délivré le 5 septembre 1951. Pour s'adapter à des dimensions ou types différents de connecteurs électriques, le-brevet US-A-4 480 460 (Bush et al) présente des bras de sertissage qui sont mobiles jusqu'à différentes positions sur la tête de l'outil. Dans le même but, le brevet US-A-4 337 635 (Martin et al) comporte, sur l'outil, des moyens pour positionner en des emplacements différents chacune d'une pluralité de surfaces de compression, de façon à provoquer une compression accrue de l'une des extrémités de la tête de l'outil vers une extrémité opposée. Dans le même objectif, le brevet US-A-4 136 549 (Lytle) utilise, sur l'ou10 til, des mécanismes à vis différentielles. Le brevet US-A-4 342 216 (Gregory) comporte un clapet anti-retour de transfert incorporé dans un sertisseur hydraulique, ce clapet pouvant être soulevé de son siège pour limiter la course du plongeur de sertissage, de manière à permet15 tre à l'opérateur de presser un bouton pour détendre la pression du fluide dans l'outil. La présente invention concerne un outil hydraulique développant une force, tel qu'un outil de sertissage pour connecteurs électriques, doté d'un dispositif suiveur d'un piston 20 pour régler automatiquement la force appliquée, en fonction de la valeur de la course du piston appliquant la force. L'invention englobe également un outil hydraulique d'application d'une force du type qui vient d'être décrit, dans lequel la force appliquée est réduite automatiquement en une séquence prédéterminée en- fonction de la variation de la course du piston; dans l'une des formes de réalisation particulières, concernant le sertissage d'un connecteur électrique, cela permet de commander la force de sertissage et l'ampleur de la déformation par sertissage d'un connecteur électrique 30 considéré, en fonction de la course du piston. Dans une application typique de l'invention, un outil hydraulique de sertissae présente un coulisseau suiveur mobile avec le piston et muni de multiples surfaces de came étagées ou d'une surface inclinée, qui agissent sur un mécanisme cou35 lissant commandant (réduisant) la charge élastique imposée à une soupape de détente, en fonction de la- position occupée par le piston appliquant la force, pour permettre à cette soupape de détente de se décoller de son siège à des pressions hydrauliques inférieures incrémentielles sélectionnées, de façon à diminuer la force de sertissage et l'ampleur de la dé5 formation par sertissage selon une progression sélectionnée dépendant de la course du piston. Cette course du piston, ainsi que l'emplacement et la longueur des gradins sur le coulisseau suiveur, sont prédéterminés sur la base de l'ampleur jusqu'à laquelle différentes tailles de connecteurs électri10 ques doivent être serties, de façon à provoquer, en définitive, une force de sertissage et une déformation moindres jusqu'à des niveaux bien définis individuellement pour chaque taille, ou éventail de tailles de connecteurs électriques. L'invention va à présent être décrite plus en détail à 15 titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan de l'outil de sertissage selon l'invention; la figure 2 est une élévation de l'outil illustré sur 20 la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale fragmentaire selon la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe longitudinale fragmentaire selon la ligne 4-4 de la figure i; la figure 5 est une élévation en bout observée par la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5; et la figure 7 est une coupe longitudinale selon la ligne 30 7-7 de la figure 2. Les figures 1 et 2 illustrent un outil de sertissage réalisé conformément à l'invention, muni d'un corps principal comprenant une tête 12 et un manche fixe 14, ainsi que d'un levier 16 actionnable à la main et solidaire d'un étrier 35 16a monté à pivotement, par l'intermédiaire d'un tourillon 17, sur un support 19 saillant du corps 10. La tête 12 du corps principal 10 de l'outil se compose d'un boîtier fixe 20 configuré en U et relié rigidement audit corps principal, ainsi que d'un boîtier articulé 22 configuré en U et pivotant, au moyen d'un tourillon 24, par rapport audit boîtier fixe. Une goupille de solidarisation amovible 26 relie de manière libérable les boîtiers 20 et 22 configurés en U, du côté opposé au tourillon de pivotement 24. 'Un fil métallique 28 rattache la goupille -26 au boîtier fixe 20. Il ressort clairement qu'un enlèvement de la goupille de soli10 darisation 26 permet à coup sur au boîtier 22 d'être ouvert par pivotement autour du tourillon 24, afin de remplacer des mâchoires de sertissage 30 et 32 décrites ciaprès, ainsi que pour permettre à ces mâchoires 30 et 32 d'être placées autour d'un connecteur surplombant deux conducteurs, de manière à 15 raccorder ces derniers par épissure indépendamment de leurs longueurs. Les mâchoires de sertissage 32 sont constituées par deux ou plus de deux mâchoires empilées espacées, qui sont boulonnées ensemble et sur le boîtier 22 en U,par des boulons d'assemblage 34 et des écrous 36, et sont espacées par des cales d'espacement 38.- Ainsi, les mâchoires 32 occupent une position fixe et ne peuvent accomplir aucun mouvement pendant l'opération de sertissage. Chacune des mâchoires 32 possède une face efficace ou de sertissage 32a qui, en coopé25 rant avec une face efficace ou de sertissage 30a des mâchoires mobiles 30, forme un logement polygonal dans lequel le connecteur électrique (non représenté) est comprimé. La mâchoire mobile 30 présente des arêtes latérales 30b qui se déplacent dans des fentes 40 ménagées dans le boîtier 30 fixe 20 en U, dans lesquelles elles sont guidées, lorsque la mâchoire mobile est animée d'un mouvement en direction et à l'écart des mâchoires fixes 32. La mâchoire mobile est une structure monobloc (figure 7), comprenant trois faces espacées 30a de sertissage ou de travail, entre lesquelles se 35 trouvent des encoches 30b' destinées à recevoir les faces efficaces ou faces de sertissage 32a des mâchoires fixes 32. L'on voit clairement que les faces de sertissage 30a et 32a associées forment, en position active, le logement polygonal précité destiné à recevoir le connecteur électrique et les câbles,de la manière connue dans l'art antérieur. Comme le montre optimalement la figure 7, la mâchoire mobile 30 est en liaison d'entraînement avec un piston (ou plongeur) hydraulique 50, par l'intermédiaire d'une vis de réglage 52 ou d'un autre moyen de liaison. Le piston hydraulique 50 est un organe tubulaire comprenant une région ex10 trême externe 50a de diamètre réduit, logée à coulissement dans un collet 54 façonné dans un manchon cylindrique 53 qui est assujetti au corps principal 10 par des moyens appropriés, cette région extrême pouvant coulisser en regard d'une garniture d'étanchement 56; ainsi qu'une extrémité interne 50b de plus grand diamètre, qui forme une collerette et peut coulisser à l'intérieur d'un alésage cylindrique 60 pratiqué dans le manchon 53. Cette extrémité formant collerette porte un joint torique 62, pour éviter une fuite du fluide hydraulique qui y circule. Un ressort hélicoïdal 55 20 logé dans l'alésage 60 pousse le piston 50 vers la gauche en observant la figure 7, en s'opposant à la pression exercée sur ce piston par le fluide hydraulique.L'extrémité interne 50b du piston, qui forme une collerette, présente un perçage interne taraudé 50c dans lequel 25 une pièce incorporée creuse 64 est vissée. Cette pièce incorporee possède une aile 64a et une gorge 64b toutes deux annulaires, qui coopèrent avec une aile annulaire 50d et avec une gorge annulaire 50e du piston pour former une chambre annulaire 66 destinée à recevoir la tête 70 d'un coulis30 seau suiveur 72, ainsi qu'un fluide hydraulique sous pression. La pièce incorporée 64 est percée d'un canal longitudinal 64c en communication par fluide avec un canal longitudinal interne 50f du piston 50, ces canaux recevant l'un et l'autre un fluide hydraulique. Le piston 50 est entraîné par le fluide hydraulique délivré par un plongeur d'entraînement 80, illustré optimale- ment sur la figure 3. Ce plongeur 80 est relié au levier mobile 16, par lequel il est directement entrainé au moyen d'une cheville 84 (figure 1). Le plongeur 80 présente une zone basse pression 80a. Un canal 86 d'alimentation en fluide, pratiqué dans le corps principal 10, raccorde un réservoir de fluide 88 à une série de clapets anti-retour à obturateur sphérique 90, 92 et 94 charges par des ressorts, les obturateurs sphériques 92 et 94 étant disposés dans une douille intégrée 97 bloquée à demeure par un fourreau de retenue 101. Comme le montre principalement la figure 7, le réservoir 88 est formé en partie, à l'intérieur du manche fixe creux 14, par une vessie 89 en caoutchouc logée dans ledit manche. Cette vessie 89 est obturée par un bouchon 89a d'emplissage du réservoir (figure 2). Lorsque le plongeur 80 est soulevé par le 15 levier 16, le clapet anti-retour à obturateur 90 (clapet d'admission basse pression) et le clapet anti-retour à obturateur 92 (clapet d'admission haute pression) s'ouvrent, en s'opposant à l'action de ressorts 91 et 93, pour admettre dans des chambres 91' et 93' le fluide hydraulique en prove20 nance du réservoir'88 et du canal 86; en revanche, l'obturateur sphérique 94 demeure fermé sous l'action d'un ressort 95. Lors de la course descendante initiale du plongeur 80, le clapet à obturateur 90 se ferme et le clapet à obturateur 92, remplissant également la fonction d'une valve de détente 25 basse pression, s'ouvre tout d'abord similairement au clapet à obturateur 94, pour admettre le fluide dans un canal 100 qui, à son tour, délivre le fluide pressurisé à la chambre 66 et au canal 50f du piston 50, afin d'entraîner ce piston vers la droite sur les figures 2 et 7. Typiquement, un fluide 30 sous une faible pression est utilisé en majeure partie pour provoquer les mouvements rapides et lents du piston 50 et de la mâchoire 30, en vue d'assurer une venue en contact initiale avec un connecteur électrique intercalé entre les mâchoires. Apres que la mâchoire 30 est entrée au contact d'un connecteur électrique et commence à sertir celui-ci en utili- sant de grandes forces de sertissage (de fortes pressions du fluide), une zone haute pression 80b du plongeur 80 remplit la fonction de pompage de telle sorte que le fluide sous forte pression, renfermé par la chambre 93', franchisse le clapet à obturateur 94 et pénètre à force dans le canal 100 et, par conséquent, dans le piston 50 en empruntant le même trajet de circulation que le fluide sous faible pression, alors que les deux clapets à obturateur 90 et 92 sont fermés. Le plongeur 80 porte des joints toriques 98 et 99 qui 10 assurent son étanchéité au fluide hydraulique. Un canal transversal 104 coupe la chambre 91' et, comme illustré sur la figure 6, il gagne un orifice obturé I05 communiquant avec l'extérieur, de même qu'il coupe un canal 108 qui est fermé par un clapet de détente basse pression à 15 obturateur sphérique 110 chargé par un ressort, et qui peut être ouvert vers le réservoir 88 lorsque ledit obturateur 110 se décolle de son siège, du fait que la pression du fluide excède une valeur maximale présélectionnée. En service normal de l'outil de sertissage, le clapet à obturateur 110 est fer20 mé par la sollicitation élastique d'un ressort 111 retenu par un bouchon creux taraudé 112. Un canal 120 de retour du fluide, partant du piston 50, parcourt le corps principal 10 et gagne un canal transversal 122. Un canal transversal 124 de diamètre élargi (figure 4) 25 s'étend du canal 122 jusqu'au sommet du corps principal. Ce canal 124 renferme une douille prisonnière 126 qui comprend un clapet anti-retour à obturateur sphérique 128, un ressort 130 chargeant l'obturateur 128, ainsi qu'un plongeur manodétendeur 132 qui est monté coulissant et possède une extrémité 30 134 saillant vers l'extérieur du corps principal 10, en vue d'un actionnement par l'intermédiaire d'une gâchette 136 située sur le levier mobile 16, comme décrit ci-après. Le plongeur 132 porte un joint torique 138 d'étanchement hydraulique, qui assure l'étanchéité lorsque ce plongeur coulisse à l'intérieur de la douille prisonnière 126. Un canal transversal de purge 133 (figure 6) s'étend vers l'extérieur du corps principal, et il est obturé par un bouchon. A l'achèvement d'un sertissage, l'opérateur tire une détente 140 située sur le levier 16, afin d'imprimer un mouvement descendant à la gâchette 136 par l'intermédiaire d'une tringlerie 141 (figure 2). Lorsque l'opérateur abaisse le levier 16 en direction du manche fixe 14, la gâchette 136 pousse le plongeur manodétendeur 132 vers le bas dans la douille prisonnière 126 et décolle l'obturateur 128 de son siège, de sorte que le fluide hydraulique peut retourner au 10 réservoir 88 a partir des canaux 122 et 124, par l'intermédiaire de canaux de retour 142 et 144 (figure 4). Au cours du sertissage, il est prévu un dispositif pour commander automatiquement, dans le sens d'une réduction, la force de sertissage ainsi que l'ampleur de la déformation qui 15 sera provoquée par le sertissage, en fonction de la position du piston 50 et, par conséquent, de la position de la mâchoire mobile 30 par rapport à la mâchoire fixe 32. Cette diminution de la force et de la déformation de sertissage est sélectionnee en des pas progressifs en fonction de la dimen20 sion ou de l'éventail dimensionnel de connecteurs électriques devant être sertis par l'outil: ainsi, pour chaque dimension particulière ou plage dimensionnelle des connecteurs, l'on obtient une force et une ampleur de déformation par sertissage définitives sélectionnees, dans une condition définitive 25 sélectionnee de sertissage complet pour chaque dimension ou plage dimensionnelle de connecteurs, l'ampleur de ladite déformation étant modifiée, pour des tailles ou plages de tailles différentes de connecteurs, de telle manière que ces tailles différentes puissent être reçues et serties sans ser30 tissage excessif, ni insuffisant. Comme le montrent en particulier les figures 4 et 7, le dispositif de réduction incrémentielle automatique de la force de sertissage présente une cavité longitudinale 150 coupant le canal transversal 122, avec lequel elle communique par 35 fluide. Une région 150a de petit diamètre de la cavité 150 est taraudée et, comme illustre, elle reçoit par vissage l'ex- trémité filetée d'un corps de soupape creux 152. Une région b de diamètre supérieur de la cavité 150 reçoit la région de grand diamètre du corps 152. A l'intérieur de ce corps 152, un canal longitudinal 154 part du canal 122 et débouche dans une chambre interne 156 de diamètre plus fort. Cette chambre 156 renferme une soupape 160 du type plongeur, munie d'une extrémité conique 160a qui repose contre le siège formé par le canal 154, et obture ce canal 154 lorsque la force développée par un ressort 162 est suffisante. Une cuvette 164 10 de ressort se trouve également dans la chambre 156 et, comme représenté, le ressort 162 s'étend entre cette cuvette 164 et la soupape 160. La force appliquée par le ressort 162 à la soupape 160 du type plongeur est diminuée incrémentiellement, si bien que 15 ladite soupape 160 s'ouvre assurément, à partir de sa position fermée illustrée sur la figure 4, à différentes pressions du fluide qui sont commandées et réduites incrémentiellement et sont engendrées dans le système hydraulique, dans une condition définitive de sertissage du connecteur (déformation 20 finale sélectionnée de ce connecteur), à des fins de diminution incrémentielle de la force de sertissage. Cela est obtenu grâce à une coulisse ou coin mobile 170 et une coulisse ou coin fixe 172, à un rouleau 174 d'ajustement de la soupape et à un prolongement extrême étagé 175 du coulisseau suiveur 72, 25 le coin mobile 170 étant appliqué contre la cuvette 164, de la manière illustrée. La coulisse mobile 170 présente, en particulier, une surface de contact 170a qui porte contre une face extrême 164a de la cuvette 164, par suite de la sollicitation exercée par 30 le ressort 162. La coulisse 170 possède une surface inclinée b en contact par coulissement avec une surface inclinée complémentaire 172b de la coulisse fixe 172, laquelle est verrouillée à demeure par rapport à-la coulisse 170 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 180 à tête creuse, ainsi que 35 d'une plaquette de recouvrement 182 appliquée contre les surfaces mutuellement perpendiculaires de la coulisse 172, comme illustré. La vis de réglage 180 est vissée dans un trou taraudé percé dans un capuchon 186, et elle est bloquée en position par une vis 181 de verrouillage axial, accessible par l'intermédiaire d'un trou 183. Les coulisses 170 et 172 sont engagées dans une fente 186a du capuchon 186. Des vis 187 assujettissent la plaquette de recouvrement 182 à ce capuchon 186. Une vis 190 à tête encaissée est insérée dans un trou taraudé 191 ménage dans le corps principal 10, afin de protéger la vis de réglage 180. La position de la coulisse mobile 170 par rapport à la coulisse fixe 172 est commandée par venue en prise d'une surface de came 170c de la coulisse 170 avec le rouleau 174 d'ajustement de la soupape, lequel rouleau est à son tour en prise, avec faculté de mouvement, avec le prolongement -extré15 me étagé 175 du coulisseau suiveur 72 lorsque, au cours d'un sertissage, ce dernier se déplace vers la droite (sur la figure 7) avec le piston 50. Le rouleau 174 est logé et guidé dans Jn cran fixe 176, façonné dans une douille de support 177 qui est positionnée autour du prolongement I75 et est arrêtee en position axiale par la plaquette de recouvrement 182. Comme le met en évidence la figure 7, le prolongement est accouplé par filetage au coulisseau suiveur 72 et il présente de multiples gradins ou surfaces de came 188 accusant une distance ou un espacement transversal différent à partir du rouleau 174 d'ajustement de la soupape. Sur la figure 7, ce rouleau 174 est illustré sur le gradin 188 le plus haut au début de l'opération de sertissage, avant que le piston 50 ait accompli un mouvement. Lorsque ce piston 50 se déplace vers la droite sur la figure 7, il est évident que les 30 autres gradins 188 peuvent successivement franchir le rouleau 174, en permettant à ce rouleau de se déplacer à l'écart de la surface 170c de la coulisse. Assurément, cette action du rouleau a pour effet que la coulisse 170 se. déplace le long de la surface 170b, de la droite vers la gauche sur la 35 figure 7, en faisant diminuer progressivement la charge imposee au ressort 162. Lorsque le piston 50 et la mâchoire 30 sont venus en contact initial avec un connecteur électrique non serti situé entre les mâchoires, une contre-pression accrue du fluide est à coup sur développée dans le canal 122, et elle croit au fur et à mesure que la déformation par ser5 tissage se déroule du fait de la poursuite du mouvement du piston 50 et de la mâchoire 30, et donc du coulisseau suiveur 72. Une fois atteinte l'ampleur présélectionnée de la déformation du connecteur, la contre- pression du fluide régnant dans le canal 122 est assurément en mesure de surmonter la charge 10 du ressort provoquée par cette étape, pour ouvrir la soupape afin de détendre la pression de sertissage exercée par la mâchoire 30, et de mettre fin à la déformation par sertissage à l'ampleur ou au pourcentage sélectionné de la dimension originelle du connecteur. Les longueurs axiales des gradins 188 15 sont choisies pour obtenir une force définitive de sertissage corrélative de la position finale du piston à une déformation par sertissage souhaitée (par exemple un pourcentage présélectionné de défo-mation du diamètre externe du connecteur), et pour relâcher ensuite la force de sertissage après que la déformation par sertissage présélectionnée a été atteinte. En d'autres termes, si l'on connait la position finale souhaitée de la mâchoire mobile 30 par rapport à la mâchoire fixe 32, ainsi que la pression définitive de sertissage souhaitée pour chaque dimension ou plage dimensionnelle de connecteurs, les longueurs des gradins 188 peuvent être déterminées à cette fin. Bien entendu, la distance transversale-séparant les gradins 188 du rouleau 174 est choisie pour faire diminuer la charge du ressort 162 jusqu'à des niveaux qui, assurément, provoquent la pression définitive de sertissage souhaitée exercée 30 sur une dimension particulière ou une plage dimensionnelle de connecteurs. Il est évident que le rouleau 174 pourrait se trouver sur un gradin particulier 188 lorsque la mâchoire 30 vient initialement en contact avec le connecteur, et que ce rouleau se trouverait sur un gradin différent à l'achèvement 35 du sertissage, pour soulager la charge élastique à une pression de détente souhaitée. Le fluide détendu franchissant la soupape 160 s'écoule vers le réservoir 88 dans l'interstice autour de la soupape 160, dans le corps 152, et autour de la plaquette de recouvrement 182. La force de sertissage développée par le piston 50 est diminuée en fonction de l'étendue 5 de la course de ce piston 50 et, par conséquent, du mouvement de la mâchoire 30 en direction de la mâchoire 32. Quatre gradins 188 sont prévus sur la figure 7 et, de ce fait, il est possible de sertir quatre dimensions ou plages dimensionnelles différentes de connecteurs électriques (comprises par exemple 10 entre environ 506, m et environ 253pm), chaque connecteur étant soumis à une déformation individuelle particulière par sertissage qui est déterminée par le gradin particulier 188 sur lequel le rouleau 174 repose dans la position de sertissage définitive. L'on évite, de la sorte, un sertissage exces15 sif des connecteurs. A l'achèvement du sertissage d'un connecteur, le levier 16 est abaissé pour obliger la gâchette 136 à enfoncer le plongeur manodétendeur '32, afin de détendre complètement une quelconque pression résiduelle du fluide agissant sur le pis20 ton 50. Comme le met en évidence la figure 7, le manche fixe creux 14 comprend une première partie tubulaire 14a solidarisée par vissage avec une région filetée d'un appendice 10a ducorps principal; et une seconde partie tubulaire 14b, qui s'étend depuis ladite partie 14a et dont l'extrémité ouverte est fermée par une poignée 192 du manche 14, percée d'un trou de purge 192a. Bien évidemment, à la place des multiples gradins 188 illustrés et décrits ci-avant, une surface inclinée de forme 30 rectiligne ou curviligne pourraitégalement être utilisée dans l'invention en tant que surface de came (parcourue par le rouleau 174), ladite surface étant inclinée par rapport à l'axe longitudinal du prolongement 175 du coulisseau suiveur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'outil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Outil hydraulique d'application d'une force, caractérisé par le fait qu'il comprend un piston mobile (50) d'application de force et un dispositif (72) suiveur du piston, pour faire varier séquentiellement et automatiquement la force de5 vant être appliquée lorsque le piston se déplace, en fonction de l'ampleur du mouvement de ce piston. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif comprend un élément suiveur (72) mobile avec le piston (50), ainsi que des moyens (170, 172, 174, 10 175) qui réagissent au mouvement de l'élément suiveur (72) pour provoquer une diminution séquentielle automatique de la force de sollicitation appliquée par un moyen élastique (162) à une soupape de détente (160), maintenant cette soupape fermée. 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément suiveur (72) présente une surface de came (175, 188) et est relié au pistor (50) de façon à se déplacer avec lui, les moyens de réaction consistant en des moyens coulissants (170, 172) qui sont en contact par coulissement avec 20 la soupape (160) et auxquels des coulissements peuvent être imprimés par un mouvement de la surface de came (175, 188) les franchissant, pour faire varier la charge du ressort (162). 4. Outil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens coulissants (170, 172) sont en contact avec un rouleau (174) lui-même en contact avec la surface de came (175, 188), de telle sorte qu'un mouvement du rouleau (174) provoque un mouvement des moyens coulissants (170, 172). 5. Outil hydraulique d'application d'une force, caractérisé par le fait qu'il présente un piston mobile (50) d'ap30 plication de force, un dispositif comprenant des obturateurs (90, 92, 94) pour établir la communication par pression hydraulique entre le piston (50) et un réservoir (88), des moyens élastiques (91, 93, 95) chargeant les obturateurs (90, 92, 94) à la fermeture, un élément suiveur (72) mobile avec le piston (50), et des moyens (170, 172) établissant l'accou- plement efficace entre l'élément suiveur et les moyens élastiques, et réagissant au mouvement de l'élément suiveur (72) pour diminuer sequentiellement la charge imposée par le ressort (162) à la soupape (160) , en fonction de la course pr.écitée, si bien qu'une pression de fluide réduite séquentiellement ouvre ladite soupape à l'encontre de la sollicitation du ressort lorsque ledit piston (50) se déplace. 6. Outil hydraulique d'application d'une force, comprenant un piston mobile (50) d'application de force, des obtu10 rateurs (90, 92, 94) établissant la communication par pression hydraulique entre le piston (50) et un réservoir (88), des moyens élastiques (91, 93, 95) chargeant les obturateurs (90, 92, 94) à la fermeture, un élément suiveur (72) mobile avec le piston (50) et présentant une surface de came (175, 15 188), des moyens coulissants (170, 172) réagissant. au mouvement de la surface de came (175, 188) les franchissant lorsque l'élément suiveur se déplace avec le piston, et accouplés efficacement au ressort (162) afin de réduire séquentiellement la charge imposée à la soupape (160), lorsque l'élément suiveur (72) se déplace avec le piston (50), de telle sorte que la soupape soit ouverte par une pression hydraulique réduite sequentiellement avec un mouvement accru du piston (50), pour diminuer séquentiellement la force appliquée par ledit piston, en fonction du mouvement de ce 25 piston. 7. Outil hydraulique de sertissage pour sertir différentes dimensions de connecteurs électriques, outil caractérisé par le fait qu'il comprend une mâchoire fixe (30); une mâchoire de sertissage (32) mobile en direction de la mâchoire 30 fixe (30), mâchoires entre lesquelles un connecteur électrique est interposé en vue d'être serti; un piston mobile (50) entrainant la mâchoire mobile (32) en direction de la mâchoire fixe (30); et un moyen (72) pour commander automatiquement la force de sertissage développee par la mâchoire mobile (32), 35 par l'intermédiaire du piston (50), ainsi que l'ampleur de la déformation par sertissage de chaque connecteur électrique, en fonction du mouvement de la mâchoire mobile (32) par rapport à la mâchoire fixe (30). 8. Outil de sertissage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen pour commander la force de sertissage développée,et l'ampleur de la déformation par sertissage,consiste en un élément suiveur (72) déplaçable avec la mâchoire mobile (32) et le piston (50). 9. Outil de sertissage selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il présente en outre un moyen élastique 10 (162) chargeant une soupape de détente (160) à la fermeture, l'élément suiveur (72) réduisant séquentiellement la charge élastique imposée à la soupape lorsque la mâchoire mobile (32) se déplace en direction de la mâchoire fixe (30). 10. Outil de sertissage selon la revendication 9, ca15 ractérisé par le fait que l'élément suiveur est constitué par un coulisseau suiveur étagé (72) déplaçable avec la mâchoire mobile (32), dont la longueur des gradins (188) est corrélative de l'ampleur souhaitée du sertissage des conne:teurs électriques. 11. Outil de sertissage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'élément suiveur (72) englobe également un mécanisme coulissant (170, 172) réagissant à la position des gradins (188) formant cames, afin de réduire la sollicitation élastique. 12. Outil de sertissage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le mécanisme coulissant comprend un coin fixe (172) et un coin (170) mobile sur un plan incliné en réaction à la position des gradins (188), la position du coin mobile (170) commandant la valeur de la sollicitation élastique en faisant varier l'ampleur de la compression d'un ressort (162). 13. Outil de sertissage selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le coin mobile (170) est en contact avec une pièce (152) renfermant un ressort (162).