Brevet FR2604007A2 — publié le 19880318

FR 2604007 A2 19880318 FR 8612917 A 19860916 Dispositif de reconnaissance de la forme d'un objet L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de la forme d'un objet. Suivant le brevet principal, ce dispositif comprend un moyen émetteur d'un faisceau optique et un moyen récepteur de ce faisceau optique entre lesquels se déplace l'objet à reconnaitre qui doit interrompre le faisceau optique, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour entrainer en rotation le faisceau optique afin que, lors du passage d'un objet à reconnattre, le faisceau soit interrompu à chaque rotation sur une partie au moins de la trajectoire du faisceau optique, des moyens pour produire, à chaque rotation du faisceau, un signal référençant une origine de la rotation de ce faisceau, un ensemble électronique recevant le signal de référence et un signal fonction de la durée d'interruption du faisceau par l'objet, cet ensemble produisant, pour chaque rotation du faisceau interrompu par un objet, un couplede valeur significatif de l'objet à reconnattre,une mémoire pour recevoir initialement un ensemble de ces couples de valeur d'un objet à reconnai*tre et servant de référence, un comparateur inclus dans l'ensemble électronique et comparant les couples de valeur mis initialement en mémoire et les couples de valeur mesurés sur un objet à reconnaître, un moyen pour mettre en évidence la concordance et/ou la discordance des couples de valeur mis initialement en mémoire et des couples de valeur mesurés sur un objet à reconnaitre. La présente addition a pour but des perfectionnements à ce dispositif et concerne à cet effet un dispositif caractérisé en ce que les moyens pour entrainer en rotation le faisceau sont prévus sur le moyen émetteur et se composent d'un prisme entraidé en rotation et disposé sur la trajectoire du faisceau pour le dévier angulairement suivant une trajectoire circulaire et d'une lentille circulaire dont le foyer est situé sur le prisme afin que le faisceau émergeant se déplace parallèlement à son axe suivant cette trajectoire circulaire. Suivant une autre caractéristique du certificat d'addition, le moyen récepteur du faisceau comprend une lentille circulaire recevant le faisceau tournant, parallèlement à son axe, issu du moyen émetteur, cette lentille déviant le faisceau vers son foyer où est situé un moyen collecteur du flux lumineux. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif émetteur - la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1 - la figure 3 est une coupe suivant B-B de la figure 1 ; - la figure 4 est une coupe longitudinale du dispositif récepteur - la figure 5 est une vue de gauche de la figure 4, le couvercle ayant été enlevé. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de reconnaissance de la forme d'un objet, qui doit de construction simple et de fonctionnement sure dans la mesure où il comprend un maximum de pièces statiques. Ce dispositif présente également l'avantage d'être d'un faible encombrement. Suivant les dessins ci-joints, l'émetteur comprend un boitier 50 dont la face avant est occupée par une lentille circulaire sphérique tronquée 51, dans l'axe de laquelle est disposé un support tournant 52 supportant un prisme 53 dont la face avant inclinée 54 est située au foyer de la lentille 51. Le support 52 est monté en rotation par l'intermédiaire de roulements à billes 55 et comporte, à son extrémité arrière, une poulie 56 sur laquelle passe une courroie sans fin 57 entrainée en rotation par la poulie 58 d'un moteur électrique 59. Ce support 52 est réalisé en un matériau transparent ou comporte un axe creux afin de pouvoir être traversé par le faisceau laser issu d'un générateur de faisceau laser 60. Ce faisceau laser vient frapper les deux faces inclinées à 450 6lî et 612 d'un double prisme 61 fixé à l'intérieur du bottier afin de renvoyer le faisceau laser issu du générateur 60 dans une direction, parallèle opposée, confondue avec l'axe de rotation du support 52 et avec l'axe de la lentille 51. On constate donc, avec ce dispositif, que le faisceau laser issu du générateur 60 subit une double déviation par le prisme 61, traverse le support 52, puis le prisme tournant 53 afin que le faisceau laser émergeant de la face inclinée 54 décrive une trajectoire circulaire dont l'angle au sommet est A. Ce faisceau vient frapper la lentille 51 pour former un faisceau tournant parallèlement à lui-même, et qui est susceptible d'être partiellement coupé par l'objet dont on doit reconnattre la forme. Le récepteur (voir figures 4 et 5), disposé en regard de l'émetteur, comprend un bottier 65 pourvu d'un couvercle 66 et dont la face avant est occupée par une lentille sphérique tronquée 67 disposée dans l'axe et en regard de la lentille 51. A l'intérieur de ce bottier est positionné un support 68 qui comporte une photodiode 69 située, suivant l'axe x-X de l'ensemble, au foyer optique de la lentille 67. Ainsi par ce dispositif, le faisceau laser tournant, issu de la lentille 51, est reçu par la lentille 67 qui fait converger ce faisceau vers la photodiode 69 de façon à produire un signal électrique pendant tout le temps où le faisceau laser tournant entre les deux lentilles 51, 67 n'est pas occulté par l'objet dont on doit reconnaitre la forme. La durée de cette occultation correspond à un signal S2 qui est donc produit à chaque rotation du faisceau tant qu'un objet à reconnaître est situé dans cette trajectoire circulaire. Le dispositif émetteur comporte également une diode 70 associée à une lentille 71, l'axe de cet ensemble diode 70 et lentille 71 étant dirigé vers l'impact du faisceau tournant issu du prisme 53 sur la lentille 51 afin de capter, à chaque passage du faisceau tournant, l'émission parasite du faisceau laser qui est réfléchi par la face interne de la lentille 51. Ainsi en un point déterminé de la rotation du faisceau laser, on produit un signal S1 de façon que à chaque rotation, un ensemble électronique disposé dans le bottier 72, compare les couples de valeur S1 52' produits lors de la reconnais sance d'un objet, avec ceux mis préalablement en mémoire pour un objet déterminé afin que cet ensemble électronique 72 mette en évidence la concordance ou la discordance des couples de valeurs mis initialement en mémoire et les couples de valeurs mesurés sur un objet à reconnaître. On remarquera que ce dispositif, qui est de construction simple, est d'un fonctionnement sur insensible aux vibrations étant donné que la seule pièce rotative est constituée par le support 52 qui est d'un faible poids et qui est symétrique par rapport à l'axe X-X. Cette pièce est supportée rigidement, par l'intermédiaire des roulements 55, dans le bloc 73 logé à l'intérieur du boîtier 50 qui supporte également le moteur 59, le générateur de faisceau laser 60 et le prisme double 61. REVENDICATIONS 1) Dispositif de reconnaissance de la forme d'un objet comprenant des moyens prévus sur un émetteur pour entraîner en rotation un faisceau optique afin que, lors du passage d'un objet à reconnaître, ce faisceau, capté par un récepteur, soit interrompu à chaque rotation sur une partie au moins de la trajectoire, des moyens pour produire, à chaque rotation du faisceau, un signal référençant une origine de la rotation de ce faisceau, un ensemble électronique recevant le signal de référence (S1) et un signal (52) fonction de la durée d'interruption du faisceau par l'objet, cet ensemble produisant, pour chaque rotation du faisceau interrompu par un objet, un couple de valeurs significatif de l'objet à reconnaître, dispositif caractérisé en ce que les moyens de l'émetteur pour entrainer en rotation le faisceau se composent d'un prisme (53) entrainé en rotation et disposé sur la trajectoire du faisceau pour le dévier angulairement suivant une trajectoire circulaire et d'une lentille circulaire (51) dont le foyer est situé sur le prisme (53) afin que le faisceau émergeant se déplace parallèlement à son axe suivant cette trajectoire circulaire. 2) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur du faisceau comprend une lentille circulaire (67) recevant le faisceau tournant parallèlement à son axe issu de l'émetteur, cette lentille déviant le faisceau vers son foyer où est situé un moyen (69) collecteur du flux lumineux. 3) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour produire à chaque rotation du faisceau, un signal (S1) référen çant une origine de la rotation de ce faisceau, est constitué par un moyen capteur (70) prévu sur l'émetteur pour capter une fraction du faisceau réfléchi par la lentille (51) en un point de la trajectoire circulaire du faisceau venant frapper cette lentille. 4) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen émetteur comprend un double prisme (61) renvoyant le faisceau issu de la source lumineuse (60) parallèlement et en direction opposée vers le prisme tournant (53). 5) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lentilles circulaires (51, 67) de l'émetteur et/ou du récepteur sont des lentilles sphériques.