Brevet FR2599465A1 — publié le 19871204

La présente invention est du domaine de la fabrication des vitrages isolants et elle a plus particulièrement pour -objet une machine insérable dans une chaîne de fabrication de tels vitrages et destinée plus particulièrement à la pose d'un ruban de jonction au voisinage de la périphérie d'une vitre. On connaît par exemple par un brevet FR 2.570.366 un procédé pour extruder une matière plastique à base de caoutchouc butyl et son application à la fabrication de vitrages multiples ; on connaît aussi par un brevet FR 2.570.324 un mode de préparation d'une matière plastique en vue de son extrusion pour former un cordon calibré destiné à servir de joint et d'intercalaire dans des vitrages multiples ; on connait enfin par un brevet FR 2.570.322 un mode de distribution d'élastomère à forte viscosité applicable à la formation d'un joint tel que précité.Tous ces procédés ou dispositifs de l'art antérieur connus consi.stent à déposer un joint par extrusion d'une matière pâteuse qui nécessitera une polymérisation ul- térieure avant d'acquérir ses propriétés mécaniques d'élasticité et de dureté lui permettant de remplir sa fonction d'élément intercalaire entre les vitres. On connait aussi dans la fabrication des vitrages isolants des façons de poser un joint sous forme de ruban élastomère thermo-plastique ou thermo-fusible préfabriqué, suivant lesquelles le vitrage est déplacé plusieurs fois sous une tête de pose des rubans ; ces façons de faire entrainent des pertes de temps et des risques importants de bris de vitre au cours, des divers déplacements. Le but de la présente invention est de proposer des moyens permettant la pose automatique d'un joint sous forme d'un ruban souple d'élastomère préfabriqué, pose qui jusqu'à présent n'était faite que sur une vitre immobilisée ; un autre but de la présente invention est de donner à ces moyens la possibilité d'être insérés dans une chaine de fabrication existante de vitrages iso lants. Selon la présente invention un dispositif destiné à la pose d'un ruban composite sur une vitre en vue de l'obtention d'un vitrage isolant est caractérisé d'une manière générale en ce qu'il est essentiellement constitué de moyens, dits table, de maintien et d'immobilisation de ladite vitre, de moyens d'application, ou tête d'application, du ruban contre la vitre, lesdits moyens d'application étant déplaçables suivant deux directions orthogonales parallèlement à la vitre et étant rotatifs sur eux-mêmes, de telle sorte qu'ils peuvent conserver la même orientation par rapport à leur sens de déplacement et qu'après avoir décrit un périmètre fermé, ils peuvent être à nouveau dans- leur état initial. De préférence lesdits moyens d'application sont déplaçables par le moyen d'un premier chariot déplaçable le long d'un premier couple de rails, premier chariot sur lequel lesdits moyens d'application sont montés rotatifs, et par le moyen d'un second chariot déplaçable le long d'un second couple de rail, ledit second chariot supportant les rails du premier chariot, les rails des premier et second couples étant perpendiculaires. Suivant une forme préférée de réalisation lesdits moyens d'application comprennent un rouleau de ruban, des moyens de déroulement du ruban, des moyens de pressage en un point du ruban Contre la vitre, des moyens d'immobilisation du ruban pendant la rotation de la tête, des moyens de sectionnement du ruban ; la tête d'application comprend en outre une platine parallèle à ladite table et solidaire d'un arbre moto-réducteur dont la cage, ou stator, est fixée au dit premier chariot, ladite platine supportant desdits moyens d'application proprement dit ; le rouleau de ruban est rotatif autour d'un axe perpendiculaire à la platine et il est disposé entre la platine et la table ; il est avantageusement prévu une bobine d'enroulement d'un film antiadhésif compris dans l'enroulement du ruban sur le rouleau. Suivant une forme préférée de réalisation des moyens de moyens de déroulement des rubans, ceux-ci comprennent une paire de courroies formant un couloir orienté de façon sensiblement tangentielle par rapport au rouleau, la largeur du couloir étant légèrement inférieure à l'épaisseur de ruban, et des moyens moteurs d'entraînement d'au moins l'une des courroies. Suivant une forme préférée de réalisation des moyens de pressage, ceux-ci comprennent un galet à gorge monté à l'extrémité d'une tige de vérin perpendiculaire à la platine et dont l'axe longitudinal se confond avec l'axe dudit arbre de moto-réducteur. Suivant une forme préférée de réaiisation'des moyens d'immobilisation du ruban, ceux-ci comprennent un doigt formé par i 'extrémité d'une tige de vérin dont l'axe passe par le point de rencontre de l'axe dudit arbre de moteur avec la vitre, ces deux axes formant un angle d'environ 450. Suivant une forme préférée des moyens de sectionnement, ceux-ci comprennent une lame montée en bout d'une tige de vérin, et une contre-lame supportée fixement par ladite platine. Enfin et de manière avantageuse, la table est constituée par un plateau réglable en inclinaison et supportant une pluralité de membranes tubulaires en caoutchouc munies de ventouses d'aspiration, ladite table étant en outre pourvue de deux plages latérales munies de galets et d'un chemin galets le long de son bord inférieur. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles - la fig.I est une vue en élévation de face d'un dispositif de l'invention, - la fig.2 est une vue en eléva- tion de côté du même, - la fig.3 est. une représentation partielle vue de dessous d'une tête d'application du dispositif des figures précédentes, - la fig.4 illustre un organe de la figure précédente, dans une autre position, - la fig.5 est une vue perpendiculaire à la direction de celle de la fig.3 de la même tête, et - la fig.6 illustre un organe de la fig.5 dans une autre position. Sur la fig.1, un dispositif de llinvention est essentiellement constitué d'une table 1 de forme rectangulaire soutenu par une pluralité de pieds dans un position légèrement inclinée par rapport à la verticale (la hauteur de la table et son inclinaison sont réglable pour permettre l'insertion du dispositif dans une chaîne de fabrication), et d'une tête 3 d'application d'un ruban 4 sur une vitre telle que 2. La table 1 est constituée d'un large plateau rectangulaire 46 pourvu de deux plages latérales 48 et 49 munies de galets 50, et d'un chemin de galets 51, le long de son bord inférieur ; le plateau lui-même supporte une pluralité de membranes tubulaires 47 en caoutchouc munies de ventouses d'aspiration et disposées de façon radiante depuis un coin bas du plateau. Une vitre telle que 2 peut donc être acheminée et maintenue fixement en un point quelconque de la table. La tête d'application 3 est supportée par un premier chariot 5 mobile suivant une direction transversale (pratiquement verticale) le long d'un premier couple de rails 6 et 7, l'un 7 des rails étant une vis rotative ; la rotation de la vis 7 dans un sens ou dans l'autre entraine le déplacement du premier chariot. Les extrémités des rails 6 et 7 sont engagées fixement ou rotativement dans des manchons 8 eux-mêmes engagés respectivement sur un second couple de rails 9 et 10 ; les manchons 8, et les rails 6 et 7 qui les relient, constituent un second chariot déplaçable longitudinalement ou horizontalement par rapport à la table le long du second couple de rails ; #lltun 9 des rails de ce second couple est lui aussi une vis rotative engrenant dans le chariot 8 qui lui est associé, #la rotation du rail 9 dans un sens ou dans l'autre entrainant le déplacement horizontal du chariot 8. Ainsi grâce au double mouvement des chariots la tête 3 peut être déplacée en un point quelconque de la table et notamment suivant la périphérie d'une vitre maintenue sur cette dernière ; on remarquera sur la fig.2 que l'espace ménagé entre la table d'une part et la tête d'application et ses rails supports d'autre part est parfaitement dégagé pour permettre le passage des vitres. Sur les fig.3 à 6 la tête d'application comprend une platine 15 suspendue par un châssis 33 à l'arbre 16 d'un moto-réducteur 17 dont la cage est fixée au premier chariot 5. L'axe 37 d'arbre du moto-réducteur est donc l'axe de rotation de la platine et de ce fait de ltensemble des moyens d#'applicatio#n qu'elle supporte. Ces moyens d'application comprennent tout d'abord un rouleau 11 de ruban et une bobine 19 de récupération d'un film anti-adhésif 20 ; le rouleau 11 est rotatif autour d'un axe 18 solidaire de la platine 15. Ces moyens comprennent encore des moyens de déroulement formés par un couple de courroies 22, entrainé par des moyens moteurs 25, deux brins parallèles des courroies définissant un couloir 23 de largeur légèrement inférieure à l'épaisseur du ruban et orienté tangentiellement par rapport au rouleau. Ces moyens comprennent encore des moyens de pressage du ruban 4 contre la vitre, constitués par un galet à gorge 26 monté à l'extrémité d'une tige 27 de vérin 36 dont l'axe se confond avec l'axe 37 de l'arbre 16 de moto-réducteur. Le plan d#e gorge du galet 26 pivote autour de l'axe 37 avec l'arbre 16, de telle sorte qu'il soit toujours aligné avec la direction de déplacement de la tête. Le galet 26 peut occuper une position active (fig.5) dans laquelle il presse le ruban contre la vitre, ou une position inactive (fig.6) dans laquelle il est écarté du ruban. Ces moyens comprennent encore des moyens d'immobilisation 13 du ruban pendant la rotation de la tête ; ces moyens 13 comprennent un doigt 28 formé par l'extrémité d'une tige 29 de vérin 30 dont l'axe passe par le point 32 de rencontre de l'axe 37 de l'arbre moteur avec la vitre ; le doigt 28 peut prendre une position active (fig.4) dans lequel il fait pression sur le ruban ou inactive (fig.3) dans laquelle il est éloigné de ce dernier ; la position inactive du doigt correspond à la position active du galet 26 et vice versa ; le doigt a pour fonction d'immobiliser le ruban lorsque le mouvement de la tête d'application change de direction. Ces moyens comprennent enfin des moyens de sectionnement comprenant une lame 32 montée en bout d'une tige de vérin 34 et une contre-lame 35 fixée à la platine 15 ; les moyens de sectionnement sont disposés entre le galet presseur 26 et les moyens de déroulement 42. Il est encore prévu sur le trajet du ruban diverses poulies de guidage du ruban désignées par 42. Le fonctionnement du dispositif peut être décrit sommairement de la façon suivante : le vitrage étant immobilisé sur la table, la tête d'application se déplace de droite à gauche et commande instantanément l'avance du ruban sous l'effet des moyens de déroulement, et la position active du galet presseur ; des moyens de commande (palpeur ou programme) arrêtent, la tête d'application lorsque celle-ci arrive sur le bord gauche du vitrage, le doigt d'immobilisation passe alors en position active tandis que le galet presseur se relève ; la tête d'application effectue une rotation de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 37 ; de nouveau, le galet presseur entre en position active .tandis que le doigt d'immobilisation s'efface ; la tête d'application reprend alors son déplacement le long du bord vertical et ainsi de suite pour chacun des autres angles et bords de la vitre. à l'issue de la pose du ruban sur le dernier côté, ce sont les moyens de sectionnement qui entrent en action au lieu du doigt d'immobilisation ; la tête se retrouve alors dans son état initial ; une alimentation (pneumatique, électrique) par organe tournant (non représenté) des divers moyens de la platine permet une rotation indéfinie de la platine, dans le meme sens. Alternativement, et à ~défaut d'organc tournant d'alimentation, il pourrait être prévu un retour de la platine en sens inverse de 3600. il n'entre pas dans le cadre de l'invention de proposer des moyens de commande des différen-- tes opérations ; ceux-ci peuvent être imaginés aisément par l'homme du métier de la cybernétique ; ces moyens de commande peuvent être du type analogique (palpeur) ou du type numérique (programme) ou encore une combinaison de ces deux types. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation d'un dispositif de liinvention, il doit être compris que la portée de celle-ci n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques générales ou les moyens décrits plus haut. REVENDICATIONS 1.- Dispositif destiné à la pose d'un ruban composite sur une vitre en vue de l'obtention d'un vitrage isolant, caractérisé : en ce qu'il est essentiellement constitué - de moyens, dits table (1), de maintien et d'immobili sation de ladite vitre (2), - de moyens d'application (3), ou tête d'application, du ruban (4) contre la vitre, lesdits moyens d'application étant déplaçables suivant deux directions orthogonales parallèlement à la vitre et étant rotatifs sur eux-mêmes, de telle sorte qu'ils peuvent conserver la même orientation par rapport à leur sens de déplacement et qu'après avoir décrit un périmètre fermé, ils peuvent être à nouveau dans leur état initial 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ap plication (3) sont déplaçables par le moyen d'un premier chariot (5) déplaçable le long d'un premier couple de rails (6,7), premier chariot sur lequel lesdits moyens d'application sont montés rotatifs, et par le moyen d'un second chariot (8) déplaçable le long d'un second couple de rail (9,10), ledit second chariot supportant les rails du premier chariot, les rails des premier et second couples étant perpendiculaires 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ap plication comprennent - un rouleau (11) de ruban, - des moyens (22,23,25) de déroulement du ruban, - des moyens de pressage (12,26,27,28) en un point du ruban (4) contre la vitre (2), - des moyens (28,29,30) d'immobilisation du ruban pen dant la rotation de la tête (3), - des moyens (32,34 > 35) de sectionnement du ruban 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite tête d'applica tion (3) comprend en outre une platine (15) parrallèle à ladite table (I) et solidaire d'un arbre (16) moto-réducteur dont la cage (17), ou stator, est fixée au dit premier chariot (5), ladite platine supportant desdits moyens d'application proprement dit 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit rouleau (11) est rotatif autour d'un axe (18) perpendiculaire à ladite platine (15), et en ce que le rouleau est disposé entre la platine (15) et la table (1) 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce quil est prévu une bobine (19) d'enroulement d'un# film (20) antiadhésif comp#ris dans l'enroulement du ruban sur le rouleau 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de déroulement comprennent ' une paire de courroies (22) formant un couloir (23) orienté de façon sensiblement tangentielle par rapport au rouleau, la largeur du couloir (23) étant légèrement inférieur à l'épaisseur de ruban (4), et des moyens moteurs (25) d'entraînement d'au moins l'une des courroies 8.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé :: en ce que lesdits moyens (13) de pressage comprennent un galet à gorge (26) monté à l'extrémité d'une tige (27) de vérin (28) perpendiculai re à la platine (15) et dont l'axe longitudinal se confond avec l'axe (37) dudit arbre (16) de moto-ré ducteur 9.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) d'immobilisation du ruban comprennent un doigt (28) formé par l'extrémité d'une tige (29) de vérin (30) dont l'axe (31) passe par le point (32) de rencontre de l'axe (3?) dudit arbre de moteur avec la vitre, ces deux axes (37,31) formant un angle d'environ 450 10.-Dispositif selon-la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de sectionnement comprennent une lame (32) montée en bout d'une tige de vérin (34), et une contre-lame (35) supportée fixement par ladite platine (ils) 11.-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite table (1) est constituée par un plateau (46) réglable en inclinaison et supportant une pluralité de membranes tubulaires (47) en caoutchouc munies de ventouses d'aspiration, ladite table étant en outre pourvue de deux plages latérales (48,49) munies de galets (50) et d'un chemin de galets (51) le long de son bord inférieur.