Brevet FR2608470A1 — publié le 19880624

La présente invention concerne une channe d'acheminement sélectif d'articles semi-solides, notamment des fromages. On sait que dans la production industrielle des fromages il est procédé à une sélection de ceux-ci Lors de l'emballage En effet, la maturation des fromages varie en fonction de nombreux critères de sorte qu'il existe des différences de maturation entre Les fromages d'un même lot, même Lorsque ce lot résulte du traitement homogène d'une certaine quantité de lait. L'un des critères de sélection est La texture, considérée comme une mesure du degré de maturation des fromages, les fromages ayant atteint le degré de maturation optimum étant embaLlés et vendus comme des fromages de marque tandis que les fromages qui ont atteint un moindre degré de maturation sont emballés et vendus avec une étiquette de fromage de sous-marque ou bien sont vendus ultérieurement. Le degré de maturation d'un fromage est actuellement déterminé de façon manuelle, c'est-à-dire que soit le fromage entier, soit une éprouvette prélevée au moyen d'une sonde de préLèvement, est palpé à la main pour déterminer sa consistance. Une telle appréciation manuelle est très subjective et dépend beaucoup de la sensibilité au toucher de la personne effectuant l'appréciation. De plus, dans Le cas de fromages se présentant à C'emballage à des températures différentes, cette différence de température n'est pas toujours perçue par La personne effectuant L'appréciation de maturation et risque donc de provoquer des erreurs d'affectation. Un but de la présente invention est de proposer une chaîne d'acheminement sélectif d'articles, notamment des fromages, dans Laquelle la sélection des articles soit faite automatiquement en fonction de la consistance des articles, et donc de leur maturation dans le cas des fromages. Un autre but de la présente invention est de proposer une chaîne d'acheminement sélectif d'articles dans Laquelle la sélection des articles tienne compte de La température de ceux-c i En vue de la réalisation du premier but, on prévoit selon l'invention une chaîne d'acheminement sélectif d'articles comprenant des moyens de déplacement des articles sur une voie commune, des moyens de sélection d'articles et des moyens d'aiguillage des articles vers des voies de sortie distinctes en fonction d'un signal fourni par Les moyens de sélection d'articles, dans laquelle Les moyens de sélection d'articles comportent : un pénétromètre comprenant une sonde en forme d'aiguille portée par un support mobile associé- à des moyens de déplacement selon une vitesse constante, des moyens de détection de la force exercée sur le support mobile pendant son déplacement et des moyens pour fournir un signal de force en fonction de la mesure de force ; et des moyens pour comparer la mesure de force à une valeur de référence de force et commander les moyens d'aiguillage. Ainsi, la consistance du produit analysé est automatiquement déterminée par la pénétration de la sonde et la sélection est effectuée sans qu'il soit nécessaire de prévoir une appréciation manuelle de la consistance des produits. Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens de détection de La force exercée sur Le support mobile comprennent une balance disposée en regard de La sonde. Ainsi, avant la pénétration de la sonde, la balance sert également à assurer la pesée du produit. En particulier, dans le cas des fromages, la balance peut donc être utilisée pour effectuer une sélection préalable afin d'éliminer les fromages qui n' auraient pas un poids conforme à celui qui est prévu sur les étiquettes devant être apposées. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la sonde comporte une cavité interne dans laquelle est disposée une soudure chaude d'un thermocouple et le pénétrométre est associé à des moyens pour fournir un signal de température en fonction de la température mesurée et des moyens de traitement pour corriger le signal de force à partir du signal de température. Ainsi, on peut utiliser La chaine d'acheminement sélectif successivement pour différents Lots stockés à des températures différentes sans qu'il soit nécessaire d'établir une nouvelle valeur de référence de force pour Les moyens de comparaison qui commandent Les moyens d'aiguillage. Selon un mode de réalisation particulier de l'in- vention, La sonde comporte une cavité allongée et la soudure chaude du thermocouple est disposée à une extrémité de la cavité éloignée du support mobile. Ainsi, la température détectée correspond exactement au point de pénétration de la spnde et la correction de température effectuée sur la mesure de force est donc directement représentative de la réalité physique. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaitront à la lecture de la description qui suit en liaison avec Les dessins ci-joints parmi lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de côté partielle schématique d'une chaîne d'acheminement sélectif d'articles conforme à L'invention. - La figure 2 est une vue de dessus de la chaîne de la figure 1 sans les moyens de sélection d'articles. - La figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une sonde particulière utilisée dans la chaine selon l'invention. En référence aux dessins, la chaîne d'acheminement sélectif d'articles ici des fromages 1, comprend des moyens de déplacement des articles, généralement désignés en 2, sur une voie commune formée par un plateau 3. Les moyens de déplacement 2 comprennent des organes de poussée 4 fixés sur le côté d'une chai ne sans fin 5 entraînée par un pignon 6 au moyen d'un moteur pas à pas (non représenté). Des moyens de sélection d'articles généralement désignés en 7 sont montés au voisinage d'une extrémité de la voie commune 3 en amont d'un aiguillage 8, ici un volet pivotant, luimême disposé en amont de ctoisons séparatrices 9 délimitant des voies de sortie distinctes 10 dont la paroi inférieure est formée par une partie inclinée prolongeant le plateau 3. Le volet 8 formant l'aiguillage a une position qui est commandée par un moteur 11. Les moyens de sélection d'articles 7 comprennent un pénétromètre comportant une sonde 12 en forme d'aiguille associé à un support mobile 13. Dans L'exemple de réalisation illustré, le support mobile 13 est la tige d'un vérin électrique 14 alimenté de façon appropriée par des moyens non représentés. Une balance 15 est disposée en dessous de La sonde 12 et le produit 1 dont on veut mesurer La consistance est disposé sur le plateau 16 de La balance 15. On comprend que par réaction d'appui, la balance 15 mesure la force exercée sur Le support mobile 13 pour faire pénétrer la sonde 12 à L'intérieur du produit 1. La balance 15 contient un circuit électronique fournissant un signal de force en fonction de la mesure de force sur la balance. La sonde 12 comporte une enveloppe 17 (figure 3) delimita-nt une cavité allongée 18 à la base de laquelle est disposée une soudure chaude 19 d'un thermocouple relié à l'exterieur par des fils 20 et 21. Les fils 20 et 21 sont choisis d'une façon connue en soi en matériau conducteur propre à réaliser une soudure de thermocouple, par exemple le fil 20 est en cuivre et le fil 21 est en constantan. Bien entendu, si l'enveloppe 17 est conductrice, des moyens d'isolation électrique sont prévus entre la sonde 12 et le support mobile If. Les fils 20 et 21 sont reliés à un thermocouple 22 contenant une soudure froide maintenue à une température fixe. Le thermocouple 22 fournit un signal de température qui est fonction de la température mesurée. Le signal de température est envoyé par une ligne 23 à des moyens de traitement 24, par exemple un microprocesseur. D'un autre côté, Le signal de force fourni par la balance 15 est acheminé vers les moyens de traitement 24 par L'intermédiaire d'une ligne 25. Les moyens de traitement 24 contiennent des moyens réalisant soit un coefficientmultiplicateur, variable en fonction de la température, qui est appliqué au signal de force, soit une matrice de correction du signal de force en fonction de la température, le coefficient multiplicateur ou la matrice de correspondance étant établis à partir de données expérimentales sur un produit de même nature afin que le signal de force à la sortie des moyens de traitement 24 soit représentatif de La force qui aurait été nécessaire pour faire pénétrer La sonde si l'article avait été à une température de référence.La sortie des moyens de traitement 24 est reliée par L'intermédiaire d'une ligne 26 à une unité de comparaison 27 qui compare le signal de force mesuré, ramené à la température de référence, à une valeur de référence de force introduite dans l'unité de comparaison 27 au début du cycle d'embalLage. L'unité de comparaison 27 est reliée par une ligne 28 au moteur 11 et L'unité de comparaison 27 fournit au moteur 11 un signal résultant de la comparaison entre La valeur d force mesurée et la valeur de référence de force afin de positionner le volet 8 vers la voie de sortie 10 dans Laquelle l'article doit être délivré lors de l'avance pas à pas suivante du mécanisme d'entraînement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut prévoir d'autres critères de sélection venant se combiner avec le critère de sélection sur La consistance de l'article. Par exemple, avant ou après avoir masure la consistance au moyen de la sonde 12, on peut effectuée une pesée de l'article, les moyens de traitement 24 étant alors programmés pour comparer le signal de pesée de la balance 15 à une référence de poids et envoyer au moteur 11, éventuellement par une ligne supplémentaire, une information propre à modifier la position du volet 8. A ce propos, on sait également que la conductivité thermique d La matière varie avec le degré d'humidité de celle-ci. On peut donc prévoir une sonde 12 appropriée pour mesurer la conductivité thermique adorés que la sonde ait été enfoncée dans l'article et comparer également cette conductivité thermique à une valeur de référence et utiliser cette information pour commander une position supplémentaire du volet 8, le nombre de voies de sortie étant bien entendu adapté aux différents lots que l'on désire former en fonction des critères de sélection adoptés. A l'inverse si d'autres contrôles ont déjà été effectués sur un même lot, en particulier si Le poids des articles a déjà été vérifié, on peut remplacer la balance 15 par une jauge de contrainte disposée sur Le support mobile 13 et assurer ainsi le déplacement des articles sur un plateau lisse ou sur un support formé par une série d-rouleaux Si l'ensemble des articles à acheminer est à température constante, on pourra également prévoir un péné trimètre plus simple ayant une sonde se présentant sous forme d'une aiguille pleine. Dans le cas d'une sonde associée à un thermocouple, on peut également prévoir des variantes de réalisation En particulier, bien que la soudure chaude 19 soit de préférence disposée à une extrémité de la cavité 18 éloignée du support mobile et correspondant à La pointe de la sonde 12, ce qui permet d'avoir une indication de température au point d'enfoncement de La sonde, on pourra prévoir de disposer la soudure chaude en un autre point de la sonde, par exemple dans la partie centrale afin d'obtenir une température moyenne du produit dans laquelle la sonde est enfoncée. On pourra également prévoir d'utiliser l'enveloppe conductrice 17 de la sonde comme l'un des fils de la soudure chaude, par exemple en réalisant l'enveloppe en cuivre, l'autre fil étant d'un matériau différent, par exemple en constantan. La détection de La force exercée sur le support mobile du pénétromètre n'est pas nécessairement une détection unique, elle peut etre la mesure de La force en plusieurs points à différents niveaux de pénétration de la sonde dans le produit, les niveaux étant déterminés soit par des capteurs de déplacement du support, soit plus simplement par une mesure du temps puisque Le support mobile se déplace selon une vitesse constante. La mesure en une série de points peut être soit moyennée pour obtenir une valeur de force résultante unique, soit au contraire utilisée pour déterminer l'image morphotexturale du produit, c'est-à-dire L'épaisseur des différentes couches et leur consistance. En particulier, dans le cas du camembert, La détermination de l'image morphotextura le permet de vérifier si Le fromage est fait à coeur ou non et donc d'avoir un critère supplémentaire de sélection du fromage. REVENDICATIONS 1. Chaine d'acheminement sélectif d'articles comprenant des moyens de déplacement (2) des articles (1) sur une voie commune (3), des moyens de sélection d'articles et des moyens d'aiguillage (8) des articles vers des voies de sorties distinctes (10) en fonction d'un signal fourni par les moyens de sélection d'articles caractérisée en ce que les moyens de sélection d'articles (7) comportent : un pénétromètre comprenant une sonde (12) en forme d'aiguille portée par un support mobile (13) associé à des moyens de déplacement (14) selon une vitesse constante, des moyens de détection (15) de la force exercée sur le support mobile pendant son déplacement et des moyens (15) pour fournir un signal de force en fonction de la mesure de force ; et des moyens (27) pour comparer la mesure de force à une valeur de référence de force et commander des moyens d'aiguil Large. 2. Chaine d'acheminement sélectif d'articles selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de détection d la force exercée sur le support mobile comprennent une balance (15) disposée en regard de la sonde (12). 3. Chaîne d'acheminement sélectif d'articles selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce que la sonde (12) comporte une cavité interne (18) dans laquelle est disposée une soudure chaude (19) d'un thermocouple et en ce que les moyens de sélection d'articles comportent des moyens (22) pour fournir un signal de température en fonction de La température mesurée, et des moyens de traitement (24) pour corriger le signal de force à partir du signal de température. 4. Chaîne d'acheminement sélectif d'articles selon la revendication 3 caractérisée en ce que la sonde comporte une cavité allongée et en ce que la soudure chaude (19) du thermocouple est disposée à une extrémité de la cavité (18) éloignée du support mobile (13).