Brevet FR2599490A1 — publié le 19871204

La présente invention concerne un système de détection de l'usure des maillons et des boulons des chaînes de transport. Les chaînes de transport actuellement employées dans 5 les chaînes de montage de fabrication en série, comme par exemple dans le cas de la fabrication d'automobiles, sont soumises en raison du mouvement continu nécessaire pour le déplacement des différents composants de montage, à une usure inévitable et par conséquent il est nécessaire de surveiller cette usure 10 pour éviter des difficultés de synchronisation, une perte d'avancement au cours de la transmission, et même la rupture de la chaîne et la paralysie de celle-ci. Pour apporter une solution au problème en question, il est proposé, en accord avec l'invention, un système de dé15 tection d'usure des maillons et des boulons des chaînes de transport, qui permet d'obtenir une surveillance parfaite de l'usure de la chaîne, ce qui fait que lorsque cette dernière a atteint un degré prédétermine, on effectue le changement des maillons et des boulons correspondants. Le système de détection de l'usure selon l'invention est basé sur l'installation d'un appareil détecteur qui est relié solidement au bâti de la structure de support de la chaîne de transport, dans lequel on enregistre au moyen des compteurs correspondants le nombre total de maillons de la chaîne, le 25 nombre de maillons en cours d'usure et le nombre de maillons qui doivent être changés du fait qu'ils ont atteint up degré d'usure excessif. Le détecteur électronique reçoit les signaux émis par trois cellules de fibre optique qui sont situées dans un 30 même plan perpendiculaire par rapport à l'un des brins de la chaîne, ces trois cellules coincidant dans un même plan horizontal qui passe par l'axe de symétrie du brin en question. La première cellule de fibre optique détecte le passage de la partie creuse du maillon, et par conséquent on enregistre 35 dans le compteur correspondant du tableau de contrôle le nombre total de maillons de la chaine. La deuxième cellule de fibre optique est placée, par rapport à la précédente, à une distance établie dravance et qui correspond à l'amplitude du creux du maillon mesuré dans l'axe de la chaîne, mais légèrement augmentée d'une valeur préétablie. Grâce à cette disposition et à l'avancement de la chaîne, les maillons qui sont dépourvus d'usure qui passent en face des cellules du détecteur ne produisent aucun effet sur celui-ci car elles ne peuvent pas coincider simultanément avec la 10 partie creuse du maillon. Lorsque qu'un maillon en cours d'usure atteint cette position, les cellules coincident simultanément avec la partie creuse du maillon et transmettent le signal correspondant au compteur de maillons "en cours d'usure" ce qui permet de détecter le nombre de ces maillons sur le ta15 bleau de contrôle. La troisième cellule est légèrement déphasée par rapport à la seconde, à une distance prédéterminée qui correspond à l'amplitude d'usure des maillons et des boulons qui rend nécessaire leur changement. Dans ce cas, les trois cellules coin20 cident simultanément avec la partie creuse du maillon, ce qui est transmis au tableau de contrôle et fait que le compteur "change" le nombre des maillons et des boulons qui se trouvent dans cet état. Pour que les maillons qui sont à changer puissent ê25 tre remplacés à la fin du cycle de vérification de '1 état de la chaîne, il est prévu selon l'invention une vanne électrique qui commande un cylindre pneumatique qui actionne la gâchette d'un pistolet à peinture qui projette cette peinture au moment de la détection du'passage d'un maillon qui doit être changé, 30 et qui marque le maillon précédent au maillon défectueux. Le fait de peindre le maillon précédent au maillon défectueux est dû à ce que de cette façon on n'agit pas sur le champ d'observation des cellules de fibre optique en évitant ainsi leur aveuglement par la peinture. Le système de détection d'usure de la chaîne doit être contr8ôlé uniquement pendant un cycle de rotation, c'est-à-dire à partir du moment o un maillon pris comme point de départ pénètre dans le champ d'action des cellules de fibre optique jusqu'au moment o il y entre de nouveau. Ceci est obtenu, en 5 accord avec l'invention, du fait que sur l'un des supports de roulement qui permettent que la chaîne soit suspendue à partir d'un rail de guidage, il existe une came susceptible d'agir sur un micro-interrupteur qui provoque le commencement du cycle de contrôle, lequel est interrompu lorsque cette came agit 10 de nouveau sur le micro-interrupteur pour provoquer la déconnexion de l'appareil. Sur le tableau de contrôle est situé un interrupteur de "préparation" qui, lorsqu'il a été actionné, provoque l'allumage d'un témoin lumineux "préparé" en attendant que la came 15 agisse sur le micro-interrupteur, moment auquel commence le cycle de vérification. A ce moment le témoin lumineux "marche" s'illumine et le témoin "préparé" s'éteint. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va sui20 vre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une vue en élévation qui représente schématiquement un appareil détecteur selon l'invention et qui est fixé sur un point du rail de guidage à partir duquel 25 est suspendue la chaîne de transport, et qui comporte trois cellules de fibre optique disposées en batterie dans le plan horizontal, qui passent par l'axe de symétrie de l'un des brins de la chaîne de transport; la figure 2 est une vue en section transversale et 30 en élévation de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une vue en.section transversale et en élévation dans laquelle on peut voir le dispositif qui sert à peindre le maillon précédent au maillon défectueux, constitué par un pistolet à peinture dont la gâchette est actionnée 35 par un cylindre pneumatique commandé par la vanne électrique qui reçoit le signal simultané des trois cellules de fibre optique. Dans les figures mentionnées plus haut on peut voir que la chaîne de transport qui porte la référence générale 1 5 est suspendue par une pluralité de supports de roulement 29 du rail de guidage 30 de section en "T" double. Dans les figures on peut voir également que la chaîne 1 est constituée par une pluralité de maillons 2. Chacun des maillons est formé par les chaînons parallèles 3 traversés 10 à leurs extrémités par des boulons verticaux 4, ces maillons étant reliés au moyen de chaînons centraux 5 traversés par les boulons en question 4. Comme on le voit plus clairement dans la figure 2, la chaîne de transport 1 est suspendue à un rail de guidage 30 15 du fait que l'extrémité inférieure Iibre des supports 29 de roues 6 est ancrée sur les chaînons 5 de la chaîne 1. En accord avec l'invention, le détecteur 7 est situé en un point déterminé du rail de guidage 30. Comme on le voit dans les figures, les cellules de fibre optique qui portent les numéros de référence 8, 9 et 10, sont fixées sur le support 11 et sont disposées dans un même plan perpendiculaire au brin de la chaîne de transport 1, et sur l'axe de symétrie 12 de ce brin. Lorsque l'appareil de détection 7 a été relié à la prise de courant 13, on actionne l'interrupteur 14 de "préparation", ce qui donne lieu à l'illumination du témoin lumineux qui indique "préparé". Ensuite, et pour commencer le cycle de contrôle, il convient d'attendre que la came 16 fixée à l'un des supports de roulement 2, comme il est représenté dans 30 la figure 1, agisse sur le levier 17 de commande du microinterrupteur 18, et à partir de ce moment la cellule 8 commence le comptage du nombre de mailles 2 qui constituent la chaîne de transport 1, ce nombre étant enregistré dans le compteur 19 du tableau 20. Lorsque le microinterrupteur 18 est actionné, 35 le témoin lumineux 21 qui indique "marche" s'illumine et le témoin lumineux 15 "préparé" s'éteint. Au cours de la réalisation du cycle de vérification, et lorsque se produit la coincidence simultanée des cellules 8 et 9 avec la partie creuse 22 du maillon 2, on détecte sur le tableau de contrôle 20 le nombre de maillons en cours d "usure" au moyen du compteur 23. Dans le cas o l'usure serait plus importante, donnant lieu à la coincidence simultanée des cellules 8, 9 et 10 avec la partie creuse 22 du maillon 2, on détecte sur le ta10 bleau de contrôle 20 le nombre de maillons qu il est nécessaire de "changer" en raison de l'usure excessive, et l'on compte le nombre de ces maillons au moyen du compteur 24. Au moment o apparaît sur le tableau de contrôle 20 l'indication du nouveau maillon 2 qui est à "changer" on trans15 met un signal à la vanne électrique 25 (voir figure 3), qui est reliée à la prise 26 du détecteur (voir figure 1) et celleci commande à son tour le cylindre pneumatique 27 pour actionner le pistolet à peinture 28, en marquant le maillon 2 précédent au maillon défectueux. Le cycle prend fin et l'appareil est débranché lorsque la came 16 du support de roulement 29 actionne de nouveau le levier 17 du micro-interrupteur 18. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits 25 uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION 1. Système de détection-de l'usure des maillons (2) et boulons (4) de chaînes de transport (1), ces dernières étant tendues entre des roues dentées horizontales, étant animées d'un mouvement de translation par un moteur et étant suspendues à un rail de guidage (30), au moyen d'une pluralité de roulements (6), de sorte que les deux brins de la chaîne sont maintenus parfaitement horizontaux, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur électronique (7) qui reçoit les signaux émis par trois cellules 10 de fibre optique (8, 9, 10), disposées dans un même plan perpendiculaire à l'un des brins de la chaîne et passant par l'axe de symétrie dudit brin, deux de ces cellules se trouvant séparées par une distance qui correspond à l'espace creux (22) du maillon légèrement augmentée d'une valeur prédéterminée, tandis que la cellule restante est située plus loin de la première, ce qui permet d'enregistrer sur un panneau (20) et au moyen des compteurs correspondants (19, 23, 24) le nombre total de maillons de la chaîne, le nombre de maillons en cours d'usure et 20 le nombre de maillons à changer, lorsque la première cellule détecte les parties creuses de maillons, lorsque les deux premières cellules coincident simultanément avec une partie creuse d'un maillon, ou lorsque les trois cellules coincident simultanément avec cette partie creuse 25 de maillon, l'automatisme de contrôle étant obtenu au cours d'un cycle unique de rotation de la chaine, ce cycle commençant lorsque la came (16) prévue sur l'un des supports de roulement (29) agit sur le levier (17) de commande d'un micro-interrupteur (18) fixé sur le bâti, et le cycle se terminant lorsque le levier en question du micro- interrupteur est actionné de nouveau par la came, étant prévus sur le panneau les témoins lumineux correspondants (15, 21) de signalisation de "préparation" et "marche", ainsi qu'un interrupteur de préparation (14), 35 étant prévu également que, lorsque les trois cellules coincident avec la partie creuse d'un maillon, ce qui indique que le maillon et les boulons doivent être changés en raison d'une usure excessive, un signal est transmis à la vanne électrique (25) qui commande le fonctionnement d'un cylindre pneumatique (27) qui agit sur la gâchette d'un pistolet à peinture (28), pour peindre le maillon précédent au maillon défectueux, qui est situé en dehors du champ d'action des cellules.