Brevet FR2604165A1 — publié le 19880325

La présente invention concerne un appareil de manu- hrtion d'objets et en particulier de bobines. Les bobines de filaments, mèches,:icellus, fils etc. qui sont fabriquées dans les Sines textiles, pèsent souvent 12 à 15 kg et plus, certaines, d'un type fabrise récemment, pouvant atteindre un poids dc l'ordre de 45 kg. La manutention de ces bobines au cours de la journée est fatigante pour les ouvriers. Les bobines peuvent aussi ître manutentionnees de façon défectueuse et détériorées, surtout par un ouvrier fatigué, et l'humidité des mains peut détériorer les filaments, etc. L'appareil selon l'invention est particulièrement destiné au transfert des bobines sur les râteliers ou à partir des râteliers, et à la disposition des bobines dans des boites ou à leur enlèvement de telles boîtes. Lorsque les bobines sont placées sur des broches d'un râtelier ou retirées de ces broches, elles sont en génL-al en position horizontale. Lorsqu'elles sont placées drns les boîtes ou retirées de celles-ci, elles sont en gy:,_ral 2( en position verticale. L'appareil comporte un disposi dc manutention de bobines qui est manipljl par un ouvrier et qui comporte un boîtier supérieur et un boîtier r.fe rieur qui sont raccordés par une articulation destineé.: permettre 1]c pivotement du boîtier inférieur par rapport au boîtier supérieur. Le boîtier inférieur a un organe de saisie commandé par un fluide et dépassant vers l'extérieur, dépassant dans un passage central de la bobine ayant des m.choires mobiles qui coopèrent avec sa surface interne. L'organe de saisie, lors du pivotement du boîtier infériceur, peut être déplacé entre une position générale horizontale et une position générale verticale. Ainsi, le botiter inférieur put pivoter afin qu'il déplace l'organe dc saisie vers la position horizont.:!' lors du retrait d',n bobin, d'un, broche d'un rtelier Du -ors de sa diFros: -;: 3 sur unc. tellc ioche. Le bottier inf$rieu: peut êtrc tZ._,ne afin qu, l'organe de saisie soit en position g6néralc verticale lor.; de la disposition dc la bobine dans un. boite ou de son enlèvement d'une telle boite. Le dispositif de manutention de bobines t.t supporté par un treuil commandé par un fuide et ayar.nt un câble raccordé au boîtier supérieur. Le treuil combrande par un fluide est commandé par un organe manuel mornté sur le boîtier supérieur. L'ouvrier- peut manipuler cette commande afin qu'il soulève le dispositif et la bobine ou qu'il les abaisse. Lorsque l'organe de commande n'est pas manoeuvré par l'ouvrier, la bobine et le dispositif peuvent être déplacés manuellement en direction verticale sur une distance d'environ 0,3 m, alors que l'effort que doit exercer l'ouvrier est faible. De cette manière, l'ouvrier peut manipuler avec précision la bobine en la mettant dans la position voulue par rapport à la broche du râtelier ou à la boîte par exemple. L'articulation des boîtiers supérieur et inférieur fait un angle de 45 afin qu'elle permette au boîtier infé- rieur de pivoter entre des positions horizontale et verti- cale. Une broche de verrouillage montée dans le bottier supérieur est logée dans l'une de deux cavités places dans une plaque de l'articulation afin que le bottier inférieur soit verrouillé dans l'une ou l'autre position La broche de verrouillage est manipulée à l'aide d'une poignée montée sur le boîtier supérieur près de l'organe de commande du treuil afin que la broche soit retirée le cas échéant. La position de la poignée permet à l'opérateur ou à l'ouvrier de commander le treuil et la broche de verrouillage avec une seule main. L'organe de saisie de bobine comporte un cylindre formant un nez qui avance dans le passage formé dans la bobine. Le cylindre comporte au moins deux mâchoires articulées qui dépassent vers l'extérieur au-delà de la surface du cylindre vers une position de serrage et qui peuvent venir en retrait dans le cylindre vers une position de libération. Les mâchoires sont manoeuvrées par un vérin peu encombrant, commandé par un fluide et placé dans le cylindre du nez et ayant une tige de piston et un organe destines à coopérer avec les mâchoires afin qu'il déplace celles- ci entre leurs positions pour un très court déplacement du piston seulement. Le vérin cDmmandé par un fluide placé dans le cylindre est lui- même command6 par une soupape du dispositif de serrage, à coz.rande manuelle, placée sur le boîtier inférieur et ayant une position non manoeuvrée dans laquelle du fluide est transmr-is à une première extrémité du vérin afin que les mâchoires soient maintenues en position de serrage. La soupape a une position manoeuvrée dans laquelle du fluide est transmis à l'autre extrémité du vérin afin que les mâchoires se déplacent vers la position de libération. Le vérin du dispositif de serrage est monté sur le boîtier inférieur avec des organes minimaux de fixation afin qu'un vérin ou un autre appareil de taille différente puisse être utilisé à la place avec un effort minimal permettant l'utilisation du dispositif avec des objets de dimensions et de diamètres différents. L'appareil selon l'invention comporte aussi un ensemble original d'action solidarisée qui permet la mise en dérivation de la soupape du dispositif de serrage afin qu'il empêche la libération d'une bobine par le dispositif de saisie par retrait des mâchoires dans le vérin lorsque la pression du treuil commandé par un fluide est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. Cet ap- -5 pareil à action solidarisée comporte une soupape réglable de détection permettant une modification de la valeur précitée de la pression en fonction de différents poids. L'invention a donc pour objet principal la réalisa- tion d'un dispositif perfectionné ayant une articulation et destiné à la manutention des bobines et à leur dépla- cement entre des positions horizontale et verticale. L'invention a aussi pour objet un dispositif dc manutention de bobines ayant une articulation aqi comporte une broche do verrouil]nae destinée à verrouiler un boîtier inférieur du dispositif dans l'une de deux po- sition et une poignée de libération placée à l'extér:cur du boîtier supérieur du dispositif et destinée a ecartar la broche de verrouillage de ses positions. L'invention concerne aussi un dispositif de manutentin de bobines ayant un organe de saisie qui comppc-te un cylindre formant un nez monté sur un boîtier ir.féric_r du dispositif de manière que le cylindre du nez puisse être remplacé rapidement. L'invention concerne aussi un appareil de manutern- tion de bobines comprenant un treuil suspendu supportant un dispositif de manutention de bobine ayant un organe de serrage commandé par un fluide, avec un appareil d'action solidarisé qui empêche la libération de la bobine portée par le dispositif de serrage lorsque le fluide du treuil est a une pression égale ou supérieure à une valeur pré- déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective de l'ense.Diee d'un appareil de manutention de bobines, représentant une bobine suspendue en position verticale en traits pleins, destinée à être placée dans une boîte ou retirée d'une boite, avec une bobine représentée en position horizontale en traits mixtes, lorsqu'elle doit être placée sur une broche d'un râtelier ou retirée d'une telle broche; la f iqure 2 est une élévation schématique avec des parties arrachées et d'autres représentées en coupe, d'un dispositif de manutention de bobines ayant un boîtier inférieur représenté en position horizontale en traits pleins et en position verticale en traits mixtes; la figure 3 est une coupe par un plan horizontal suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une coupe partielle agrandie par un plan vertical d'un articulation du dispositif de manuten- tion de bobines de la figure 2; la figure 5 est une v::> en plan d'une plaque supérieure de l'articulation, suivant les flèches 5 de la figure 4; la figure 6 est une vue en plan d'une plaque infé- rieure de l'articulation suivant les flèches 6 -de la figure 4; la figure 7 est une coupe partie-le par an -. vertical d'un cylindre constituant un nez du dis: úi_:: de serrage représenté sur la figure 2; la figure 8 est une coupe transversale suivant la ligne 8-8 de la figure 7; et la figure 9 est une perspective représentant schématiquement un ensemble d'action solidarisée de l'appa- reil selon l'invention. On se réfère à la figure 1; l'ensemble de l'appa- reil de manutention de bobines selon l'invention porte la référence générale 10 et il est utilisé pour la manuten- tion et le transfert de bobines 12. Les bobines 12 pèsent 1. habituellement de l'ordre de 12 à 15 kg mais plus récemment elles peuvent atteindre un poids de l'ordre de 45 kg. La manutention de centaines de bobines dans la journée peut être très fatigante pour les ouvriers. Les surfaces des bobines peuvent aussi être détériorées lorsqu'elles sont mar.ni- pulées à la main et l'humidité des mains peut provoquer une détérioratiDn des filaments, etc. des bobines. Comme représenté, les bobines 12 ont une disposi- tion générale à mandrin vertical, lorsqu'elles sont placées dans une boite ou un récipient 14 ou retirées de celui-ci. Les bobines ont un mandrin en direction générale horizontale lorsqu'elles sont placéess sur les broches 16 d'un râtelier 18 ou retirées de celles-ci. Lorsque les bobines sont dé- placées entre:.a boite 14 et le râtelier 18, elles doivent être changées de position, entre les positions à axes verti- cal et horizontal ou inversement. L'opération est réalisée à l'aide d'un dispositif 20 de manutention de bobines dans l'appareil 10, co dispositif étant supporté par un câble 22 ou un autre organe allongé par un treuil suspendu 24, commandé par un fluide. Le treui] 24 et un organe 26 de commande de treuil montés sur le dispositif 20 peuvent être du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amér:que n 3 325 148. Le treuil 24 comporte un chariot 28 qui le supporte sur un rail suspendu 30 permettant un déplacement au treuil 24 sur sa longueur. On se réfère- à la figure 2; le dispositif 20 cde manutention de bobines comporte un boîtier supérieur 32 et un boîtier inférieur 34 raccordés par une articulaticn 36. Le bottier supérieur 32 a une équerre 36 sur laquelle est monté l'organe 26 de commande et a un flasque supérieur auquel est raccordé le câble 22. Le boîtier inférieur 34 a une poignée 40 qui dé- passe vers l'extérieur d'une plaque 41 formant couvercle permettant la manipulation du boîtier inférieur 34 entre des positions horizontale et verticale. Un organe 42 de saisie de bobine dépasse vers l'extérieur du boîtier inférieur 34 du côté opposé à la poignée 40. Une soupape 44 de saisie destinée à manoeuvrer l'organe 42 de saisie est placée près de la poignée 40. L'articulation 36 placée entre les boîtiers supé- rieur et inférieur 32 et 34 est représentée plus précisément sur les figures 4 à 6. L'articulation 36 comporte une plaque supérieure 46 fixée à une extrémité diagonale infe- - rieure du bottier supérieur 32 et une plaque inférieure 46 fixée à une extrémité diagonale du boîtier inférieur 34. Un arbre 50 de tourillonnement passe par des ouvertures centrales des plaques 46 et 48 et dans un roulement 51 à rouleau conique en appui contre une coupelle 52 formée dans la plaque.supérieure 46. La tête de l'arbre 50 est soudée à la plaque inférieure 48 et.l'extrémité supérieure loge un écrou 54 de blocage et une rondelle 56 de blocage. Des aiguilles 58 sont placées entre les plaques 56 et 48 autour de l'arbre 50 et entre deux rondelles 60 et 62 de butée. La plaque inférieure 48 a une gorge courbe 64 qui un centre commun avec l'axe de l'arbre. 50 et qui est formée sur plus de 180 afin que le boîtier inférieure 34 puisse pivoter de plus de 180 . Une vis 66 d'arrêt (figure 4) passant dans la plaque supérieure 46 dépasse dans la gorge 64 afin qu'elle limite le déplacement du boîtier infé- rieur. Ce déplacement limite empêche une torsion excessive des canalisation souple de fluide (décrite dans la saiJ descendant dans le boîtier inférieur 24 et passat a-. ]'arbre 50. Une broche 68 de blocage (figures 2 et 3) a-.t une extrémité arrondie 70 est montée dans le bcitier supérieur 32 afin qu'elle puisse coulisser dans un blcc 72 de guidage à son extrémité supérieure, la tige ayant un flasque 74 qui peut coulisser contre les surfaces internes du boîtier 32, afin que le boîtier 34 puisse être fixé en position horizontale ou verticale. Un ressort hélicoïdal 76 est placé entre le flasque 74 et le bloc 72 et repousse la broche 68 vers le bas. L'extrémité inférieure 70 de la broche 68 passe par une ouverture 78-formée dans la plaque 46 (figure 5) et est repoussée contre la face supérieure de la plaque 48 près de la gorge courbe 64 sous l'action du ressort hélicoïdal 76. Lorsque le boîtier inférieur 34 est en position horizontale, l'extrémité 70 de la broche 68 de verrouillage pénètre dans une cavité 80 (figure 6) for.me dans la plaque inférieure 48 et maintient le boftier 34 en position horizontale. De même, lorsque le boltier inférieur 34 a pivoté de 180 vers la position verticale, l'extrémité 70 de la broche pénètre dans une cavité 82 afin que le boîtier inférieur soit maintenu en position verti- cale. La poignée 84 de libération (figures 2 et 3) est utilisée afin qu'elle soulève la broche 68 de verrouillage et l'écarte de la cavité 80 ou 82, afin que le boîtier infé- rieur 34 puisse être tourné. La poagnée 84 de libération a une partie intermédiaire articulée sur un axe 86, à l'intérieur du boîtier supérieur 32. Une extrémité interne inférieure de la poignée 84 a un organe de libération ou une partie décalée 88 placé sous le flasque 74 de l'axe de verrouillage. Lorsque la poignée 84 est tirée vers l'exte- rieur par l'opérateur, la partie décalée 88 repousse le flasque 74 et l'axe 68 vers le haut malgré la force du res- sort 76 afin que la poignée soit libérée si bien que le bottier inférieur 84 peut pivoter. La poignée 84 e libération est placée près de a poignée 90 de l'éeqaerre 38 si bien que la commande du treuil et la poignée ce libération peuvent être facilement manipulées par l'ouvrier avec une seule main. On se réfère aux figures 7 et 8; l'organe 42 de saisie de la bobine comporte un cylindre 92 formant un nez. Ce cylindre 92 a une plaque 94 d'extrémité et un flasque périphérique 96 qui loge quatre vis 98 de montage traversant une plaque 100 d'appui placée à l'intérieur du boîtier 34 et passant aussi à travers la paroi du bottier 34. Le cylindre 92 peut ainsi être remplacé par enlèvement des quatre vis 98 lorsque la plaque 41 est retirée de l'autre côté du bottier 34. Deux canalisations pneumatiques doivent aussi être déconnectées puis reconnectées. Cependant, il s'agit d'une opération relativement simple lorsque des cy- lindres formant des nez ayant des diamètres différents sont nécessaires dans le cas de bobines ayant des tailles diff6rentes. Le cylindre 92 a aussi une plaque externe:02 d'extrémité qui lui est fixée et portant un organe fiieté 104 qui forme un siège pour une extrémité d'un ressort hélicoidal 106. Le cylindre 92 a quatre fentes longitudi- nales 108 par lesquelles passent des parties formant 2.5 des bords externes de mâchoires 112, lorsque ces dernières sont dans leur position avancée ou externe. Les parties 110 des bords des mâchoires sont au dontact de la surface interne du passage ou de la cavité formé dans la bobine 12. Des parties intermédiaires des mâchoires 112 sont supportées afin qu'elles puissent tourner, par l'intermédiaire d'axes 114, par les branches 116 d'un croisillon 118. Ce dernier a aussi une base 120 dont dépassent les branches 116. La base 120 est placée près d'une extrémité d'un vérin pncumatique 122 qui forme un cylinire 124 contrnant un piston 126 dont dépasse une tige 128 de piston. Cette tigr 128 est raccordée à un organe 130 placé dans un trou 132 (figure 8) formé dans le croisillon 118. L'organe a une saillie 134 d'extrémité qui constitue un siege pour 1] ressort hélicoidal 106. L'organe a aussi unc cavite annulaire 136 dans laquelle se loge les extrémités ntern,ú 138 des mâchoires 112. Les extrémités 138 sont au cont&ct d'un épaulement annulaire 140 de l'organe 130. Lorsque de l'air est transmis à l'extrémité du cylindre 124 qui se trouve du côté de la tige, le piston 126 placé dans!_ cylindre 124 vient en retrait et l'organe 130 est dans la position représentée en trait plein sur la figure 7, les bords 110 des mâchoires passant dans les fentes 1'8. Lorsque de l'air est transmis vers l'extrémité borgne du cylindre 124 afin que le piston 126 se déplace vers l'extérieur, l'organe 130 se déplace dans le sens qui comprime le ressort 106 et place les mâchoires 112 en position en retrait représentée en traits mixtes sur la figure 7. Le cylindre 92 peut alors être retiré de la bobine. Le ressort 106 maintient les mâchoires 112 en position avancée ou de serrage ea cas de panne d'air comprimé, si bien qu'une bobine ne tombe pas lors d'une telle panne. Un fluide, par exemple de l'air, est transmis a l'extrémité borgne du cylindre 124 par un embout 142 et du fluide est transmis à l'extrémité du cylindre tourné vers la tige par un embout 144 passant dans une encoche 146 for- mee à l'extrémité da vérin 122. Ce dernier a une course qui n'est que de 6,35 mmin, mais qui suffit au déplacement des mâchoires 112 entre leurs positions en retrait et avancée. Le vérin est disponible dans le commerce, mais il est légèrement modifié afin qu'il coopère avec les deux embouts 142 et 144, du côté de l'extrémité du cylindre 92 passant par une ouverture du bottier 34. Le circuit de commande par un fluide de l'ensemble de l'appareil est représenté sur la figure 9. Le fluide sous pression est transmis par une canalisation 148 a ur. distributeur 150 du treuil 24. Ce fluide est transmis par une canalisation 152 à la commande manuelle 26 du treuil. Lorsqu'une poign6e 154 de soulèvement est enfoncée, lec fluide sous pression est transmis par une canalisation,56 au distributeur 150 et dans la chambre du treuil 24. Lors- que la pression dans la chambre du treuil est suffisammrent élevée, la charge supportée par le dispositif 20 de mar.uten- tion de bobine est soulevée. Lorsque la poignée 154 est libérée, le fluide est piégé dans la'chambre du treuil et la pression régnant dans le treuil assure l'équilibrage de la charge. A ce moment, la charge peut 'être soulevée ou abaissée de l'ordre de 25 à 30 cm étant donné la nature compressible du fluide utilisé ou de l'air. Lorsqu'un levier 158 de descente de la commande 26 est enfoncé, du fluide s'échappe par la canalisation 156 hors de la chambre du treuil et la charge est abaissée jusqu'à la libération de la poignée 158. La charge peut encore être manipulée dans sa nouvelle position, sur une distance verticale de 25 à cm. Lorsque le dispositif 20 ne porte aucune charge, une soupape 160 de commande solidarisée est à l'état non manoeuvré, comme-représenté, le fluide sous pression etant alors transmis de la canalisation 152 à une canalisation 162 puis, au-delà d'un clapet de retenue 164, à la soupape 16C et à une canalisation 166 d'alimentation. La soupape 44 de commande du dispositif de saisie, elle-même commandée par un bouton poussoir, lorsqu'elle n'est pas manoeuvree, communique avec la canalisation 146 et du fluide est transmis par son intermédiaire à une canalisation 168 puis à une canalisation 170 jusqu'à l'ektrémité du vérin 122 tournée vers la tige. Le piston 126 et la tige 128 sont alors déplacés vers la gauche sur la figure 9, vers la position de serrage. Lorsque le cylindre 92 doit être placé dans le trou d'une bobine, le bouton poussoir de la soupape 44 est enfoncé si bien que du fluide est transmis de la canalisation 166 à la canalisation 172 et à l'extrémité borgne du vérin 122, avec déplacement du piston 126 e. de la tige 128 vers la droite, vers la position de desserrage. La pince est alors introduite dans la bobine et le bouton 1 1 poussoir de la soupape 44 est libré de manière quc les mâchoires 112 de serrage (figure 7) viennent au contac_ de la bobine, du fluide étant à nouveau transmis par 1_s canalisations 168 et 170. En pratique, les canalisations souples.170 et 172 passent du bo tier supérieur 32 vers la soupape 47 par l'intermédiaire de l'arbre 50 de touri.- lonnement (figure 4) de l'articulation 36. Lorsque la bobine coopérant avec le dispositif 20 doit être soulevée, le levier 154 de soulèvement est enfoncé afin que du fluide soit transmis à la chambre du treuil par l'intermédiaire des canalisations 152 et 156. La pression dans la canalisation 156 est égale à cel e de la chambre du treuil et, lorsque la bobine est soulevée, la pression dans la canalisation 156 est détectée par l'intermédiaire d'une canalisation 174 par la soupape 160 si bien que celle-ci change de position. Le fluide est alors transmis de la soupape 160 à la canalisation 176 et à la canalisation 170 si bien que la soupape 44 à bouton- poussoir est mise en dérivation ou hors circuit et le vérin 122 reste en position serrée quelle que soi- la position de la soupape 44. Ceci empêche la libération accidentelle de la bobine lorsqu'elle est au contact du dispositif 42 de serrage et suspendue au câble 22 du treuil. La pression à laquelle la soupape 160 change de position est réglée par un ressort qui peut être réglé à l'aide d'un dispositif fileté 178 en fonction de la taille et de la masse de l'appareil de manutention d'objets. REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention d'objets ayant des FaL- sages à]'intérieur, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier supérieur (32), un boîtier infée- rieur (34) un organe de saisie (42) dépassant du boîtier inférieur afin qu'il se loge dans les passages des objets, l'organe de saisie comprenant un vérin (122) commandé par un fluide afin qu'il provoque le serrage de l'objet dans ledit passage par le dispositif de saisie et la libération de l'objet par ce même dispositif, un dispositif (36) for- mant une articulation entre les bottiers afin qu'il permette un déplacement du bottier inférieur par rapport au bottier supérieur d'une manière qui permet au dispositif de saisie de se déplacer entre une position générale verticale et une position générale horizontale, un treuil suspendu (24), commandé par un fluide, un organe souple et allongé (22) dépassant sous le treuil, le bottier supérieur ayant un dispositif de coopération avec l'organe souple allongé, un dispositif (68) de blocage destine a coopérer avec l'ar- ticulation (36) afin qu'il bloque le bottier inférieur dans l'une de deux positions par rappDrt au bottier supérieur, le dispositif de saisie étant en position verticale ou hori- zontale dans ces deux positions, un dispositif (84) de libération porté par le boîtier supérieur et destiné à libérer le dispositif de blocage, une commande manuelle (26) de treuil montée sur le bottier supérieur, une poignée (40) placée sur le boîtier inférieur 'du côté opposé au dis- positif de saisie, et une soupape (44) du dispositif de saisie placée sur le boîtier inférieur près de la poignée de manoeuvre du vérin commandé par un fluide. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (68) comporte 'une tige de blocage montée dans le boîtier supérieur afin qu'el]o y soit mobile, et deux cavités (80, 82) formées dans l'articulation et destinées a loger une extrémité de la tige de blocage, le dispositif de libération (84) compre- nant une poignée qui a une partie décalée destinée à coopérer avec la tige afin que celle-ci soit déplacée vers position de libération, la poignée dépassant vers l'extérieur du bottier supérieur à proximité de la cornr.ar.nde manuelle du treuil si bien que la commande du treuil et la poignée peuvent être manoeuvrées par un opérateur avec ane seule main. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérU=e en ce qu'il comprend une soupape (160) sensible à la pression du fluide dans le treuil (24) et permettant la transmission de fluide au vérin indépendamment de la soupape du dispositif de saisie afin que les mâchoires restent en position de saisie lorsque la pression dans le treuil est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, du fluide pouvant être transmis à la soupape du dispositif de saisie lorsque la pression dans le treuil est inférieure à la pression prédéterminée. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (36) comporte une plaque supérieure (46) fixée à une extrémité inférieure du bottier supérieur 2C (32) avec une inclinaison de 450 par rapport à l'axe du bottier inférieur, une plaque inférieure (48) fixéc à une extrémité cdu bottier inférieur avec une inclinaison de par rapport à l'axe du bottier inférieur, un dispositifl (50) de raccordement des. plaques afin qu'elles puissent tourner l'une par rapport à l'autre, et un dispositif (64, 66) coopérant avec les plaques, entre elles, et destine à limiter l'importance du pivotement du boîtier inférieur par rapport au boîtier supérieur. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (42) comporte un cylindre (92) formant un nez, le vérin commandé par un fluide (122) étant placé dans ce cylindre, un flasque (96) porté par le cylindre, les dispositifs de fixation raccordant le flasqucltr au bottier inférieur, le cylindre ayant au moins deux fentes diamétralement opposées (108) disposées longitudina]ement par rapport au cylindre, une macnoire (112) associée à chacune des fentes, un croisillon (118) placé dans le cylindre et ayant des branches adjacentes aux mâchoires, un dispositif (114) de raccordement des maco.':s aux branches du croisillon afin qu'']les paissent tourn-r, et un organe mobile sous la commande du vérin et destiné à coopérer avec les mâchoires afin que celles-ci soien.t déplacées entre un position avancée dans laque'le elles dépassent des fentes du cylindre et une position en retraiz dans laquelle elles se trouvent dans le cylindre. 6. Appareil de manutention d'objets ayant des passages centraux, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend des bottiers supérieur et inférieur (32, 34), un dispositif de saisie (42) dépassant du boîtier infé- rieur et destiné à se loger dans les passages centraux des objets, un dispositif (36) formant une articulation entre les boîtiers et destiné à permettre un déplacement du boîtier inférieur par rapport au bottier supérieur d'une manière qui permet un déplacement du dispositif de saisie entre une position générale verticale et une position générale horizontale, un treuil suspendu (24), un disp3- sitif placé sur le bottier supérieur et destiné à coopérer avec un câble, un câble (22) dépassant du treuil et racccrd au dispositif de coopération avec un câble, une tige (eS} de blocage montée dans le boîtier supérieur afin qu'el!c y soit mobile, l'articulation (36) ayant deux cavités des- tinées à loger la tige afin que le boîtier inférieur soit bloqué dans l'une de deux position par rapport au boîtier supérieur, la tige ayant une position de blocage dans laquelle elle se loge dans l'une des cavités et une position de libération dans laquelle elle est placée à distance des cavités, un organe de libération (84) destiné à coopérer avec la tige afin que celle-ci soit déplacée vers la position de libération, une poignée raccordée à l'organe de libération et dépassant à l'extérieur du bottier supé- rieur afin qur l'organe de libération soit manoeuvré, et une commande manuelle (26) de treuil montée sur le boîtier supérieur près de la poignée afin que la commande de treuil et la poignée puissent être manoeuvrées par un ope- rateur avec une seule main. 7. Appareil selon la revendication 6, caractér__' r ce que la tige de blocage (68) a un flasque (74) cui est fixé sur elle, l'organe de libération étant une partie décalée de la poignée. 8. Appareil de manutention d'objets ayan- des passages centraux qui les traversent, ledit arparezi étant caractérisé en ce qu'il comprend un boMtier supéri cr (32), un bottier inférieur (34), un dispositif de saisie (42) dépassant à l'extérieur du boîtier inférieur et destiné à se loger dans les passages centraux des objets, un dispositif (36) destiné à former une articulation entre les boîtiers et à permettre le déplacement du boîtier inférieur par rapport au boîtier supérieur d'une manière qui permet un déplacement de l'organe de saisie entre une position générale verticale et une position générale hori- zontale, un treuil suspendu (24), un dispositif porté par le boitier supérieur et destiné à coopérer avec un câble, un câble (22) disposé à partir du treuil et raccordé au dispositif de coopération avec un câble, une ccrm.anze (26) de treuil montée sur l'appareil et destinée à commander la transmission d'un fluide au treuil, le dispositif de saisie ayant ad moins une mâchoire (112) qui a une position de coopération avec les surfaces des passages des objets et une position en retrait à l'intérieur du disposi- :2 tif de saisie, un vérin (122) commandé par un fluide destiné à déplacer la mâchoire entre ses positions, une sou- pape (44) destinée à commander la transmission de fluide au vérin, une soupape (160) sensible à une pression dans le treuil et permettant la transmission de fluide au vérin afin que la mâchoire soit maintenue en position de serrage, la soupapc transmettant du fluide à la soupape de commande d'alimentation du vérin lorsque la pression dans le treuil est inférieure à la valeur prédéterminée. 9. Appareil de manutention d'objets de forme générale cylindrique ayant des passages centraax qui les traversent, ledit appareil étanz caractérise er. ce qu'il comporte un boîtier supérieur (32), un bottier inférieur (34), un organe de saisie (42) dépassant l'exZ.- rieur du boîtier inférieur et destin6 à se- loger d:.s les passages centraux des objets, un dispositif 36) for- mant une articulation entre les boîtiers afin que le boîtier inférieur puisse se déplacer par rapport au boîti r supérieur d'une manière qui permet au dispositif de saisie de se déplacer entre une position générale verticaLe et une position générale horizontale, un treuil suspendu (24) commandé par un fluide, un dispositif porté- par le bottier supérieur et destiné à coopérer avec un câble, un câble (22) disposé entre le treuil et le dispositif de coopération avec un câble, une source d'un fluide soas pression, une commande manuelle (36) du treuil, communiquant avec la source de fluide sous pression et avec le treuil, la commande de treuil ayant un dispositif qui peut être commandé à la main et qui est destiné à transmettre du fluide sous pression au treuil afin qu'un objet serré par le dispositif de saisie soit soulevé et un dispositif sup- plémonntaire, manoeuvrable à la main et destiné à réduire la pression dans le treuil afin qu'un objet serré par le dispositif de saisie soit abaissé, une soupape man.el.e (44) du dispositif de saisie destinée à provoquer ne serrage d'un objet par le dispositif de saisie lorsque la soupape n'est pas manoeuvrée et destinée à provoquer -25 la libération d'un objet par le dispositif de saisie lorsque la soupape du dispositif de saisie est manoeuvrée, et une soupape (160) de verrouillage destinée à détecter la pression du fluide dans le treuil et à mettre la soupape du dispositif de saisie en dérivation afin que du fluide sous pression soit transmis indépendamment de la soupape du dispositif de saisie et empêche la. libération du dispo- sitif de saisie lorsque la soupape de ce dernier est manoeuvrée manuellement lorsque la pression du fluide dans le treuil est au moins égale à une valeur pr6détermin..e. 10. Appareil de manutention d'objets ayant des passages centraux, ledit appareil étant caracterisé en ce qu'il comprend un boîtier supérieur (32), un boitier inférieur (34), un dispositif de saisie (42) dépassant à l'extérieur du boîtier inférieur afin qu'il se loge dans ]'> passages centraux des objets, et un disposi.'f (36) ormant une articulation entre les Doîtiers afin qua le boîtier inférieur puisse se déplacer par rapport au boîtier supérieur d'une manière qui permet au dispositif de saisie de se déplacer entre une position générate verticale et une position générale horizontale, l'articula- tion comprenant une plaque supérieur (46) fixée à une extrémité inférieure du bottier supérieur avec une incli- naison de 45 par rapport à un axe du boîtier supérieur, une plaque inférieure (48) fixée à une extrémité du boîtier inférieur avec une inclinaison de 45 par rapport à l'axe du boîtier inférieur, les plaques ayant des ouvertures cen- trales, un arbre (50) de tourillonnement passant dans 1 5les ouvertures et raccordant les plaques de manière que celles-ci puissent pivoter autour d'un axe de l'arbre de tourillonnement l'une par rapport à l'autre, 1 'une des plaques ayant une gorge courbe (64) formée sur 1800 au moins autour des ouvertures centrales et tournée vers l'antre plaque, et une saillie (66) portée par l'autre plaque e% pénétrant dans la gorge courbe afin qu'elle limite ie déplacement des plaques l'une par rapport à ''autre.