Brevet FR2607375A1 — publié le 19880603

La présente invention concerne les fauteuils, sièges ou assises fixes ou mobiles, offrant des fonctions de verticalisation et de mise en position assise. Elle est destinée aux personnes agées, handicapées ou invalides mais capables d'une certaine autonomie. De tels fauteuils sont décrits dans des brevets Français 2 513 499, 2 553 650,Allemand DE 33 10429 Ai ou International PCT/SE82/00111. Plusieurs des procédés cités utilisent la rotation de l'assise du fauteuil autour de sa partie frontale haute antérieure associée ou non à un mouvement conjoint du dossier. L'assise en se relevant pré- -sente l'inconvénient de se transformer en un plan incliné d'o l'u- tilisateur tend à glisser. Soit le mouvement de relevage doit être interrompu loin de la verti- -cale et n'assume pas entièrement sa fonction, soit l'utilisateur doit être fixé au siège au moyen de sangles ou de butées lorsque l'on choisi d'accentuer l'inclinaison de l'assise. Ce procédé est contraignant et peu discret là o le souci de dissi- -muler une disgrace est important. Les techniques de relevage de certains de ces procédés provoquent un mouvement complexe de la face avant de l'assise l'entrainant sen- -siblement au delà du plan vertical de la face antérieure du fauteuil. Ce mouvement induit un glissement permanent de l'assise par rapport à la morphologie de l'utilisateur. Il présente l'inconvénient de provoquer une distorsion de la chaine cinématique optimun au niveau des membres inférieurs-du patient. Dans d'autres procédés, l'assise ou une partie de l'assise du faut- -euil, demeure horizontale tandis qu'elle effectue un mouvement com- -biné de bas en haut et de l'arrière vers la face avant du fauteuil. Ce mouvement ne permet d'atteindre qu'une seule hauteur pratique de relèvement à la verticale de la face avant du fauteuil et ne convient donc bien qu'à une seule stature d'utilisateur. La présente invention vise à résoudre ces problèmes en définissant et en réalisant un système de relevage confortable, pratique et dis- -cret, allant chercher ou amenant l'utilisateur en position verticale ou au minimum genoux légèrement fléchis -dans l'intervalle des tail- -les retenues lors de sa conception- par le moyen de la rotation d'une partie de l'assise autour de sa face avant. Un objet supplémentaire de l'invention est d'être adaptable à-la mor- -phologie des différents utilisateurs. Un autre objet de l'invention est de supprimer, pour la majorité des utilisateurs, la nécessité de s'arrimer au fauteuil lors d'un relevage vertical. Un objet supplémentaire est d'inscrire l'invention dans les lignes d'un fauteuil à l'esthétique banalisée. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il utilise deux propriétés de l'anatomie humaine. 1 ) Le lieu d'application de l'effort de relevage et de maintien de l'utilisateur durant le mouvement de verticalisation a été choisi dans la zone sous-fémorale 3 Fig 1- et 3. En effet, chez un sujet assis, vu de c8té, les deux pointes ischiati- - -ques 4 du bassin ( Fig 1 et 3) débordent de quelques centimètres sous le plan de la face postérieure du corps des fémurs, et forment avec ce plan un angle un peu supérieur à 90 dont on peut aisément atteindre le sommet par compression de la chaire dans la zone concer- -née. Ces deux saillies ischiatiques 4 crochetées par un profil adapté, offrent des points d'appui surs et francs et deviennent d'excellents points de retenue prévenant le glissement de l'utilisateur vers l'avant durant toute la phase de verticalisation. Située par définition au voisinage du lieu articulaire des membres inférieurs sur le bassin, cette zone d'appui est davantage respectu- -euse de la chaine cinématique naturelle de l'utilisateur qu'un - système s'appliquant sous la pointe des fesses. Elle lui permet ainsi d'utiliser au mieux sa dynamique musculaire. Par suite du mouvement relatif de l'os iliaque et du bassin, lorsque le patient se redresse, la profondeur de la saillie ischiatique sous les fémurs tend à diminuer, tandis que son angle avec le plan des fémurs s'accroit. Afin de maintenir correctement l'utilisateur jusqu'au terme de sa manoeuvre, il convient de définir un profil du système de poussée tel qu'il vienne, sous l'effet du poids de l'utilisateur, s'incruster dans l'angle ischio-fémoral et y demeure fermement jusqu'au terme de la rotation d'élévation. A cette fin, si la partie de contact sous fémorale du système de poussée à la forme d'une barre horizontale parallèle à la face avant de l'assise, ce qui est un cas non limitatif de réalisation, le pro- -fil de cette barre, si elle est cylindrique aura un diamètre inféri- -eur à 40 mm. Si son profil est anglueux, l'angle de contact de la barre dans l'angle ischio-fémoral sera inférieur ou égal à 90 envi- -ron. Aucun profil acceptable ne doit risquer de blesser l'utilisateur durant l'usage,ou être inconfortable en position assise lorsqu'il est noyé dans l'épaisseur de la masse du coussin 13 ( Fig 8). Une autre caractéristique de l'invention est que le système de pous- -sée sous fémoral prend généralement seul en charge l'effort de relevage du patient. Pour ce faire, on rend le système saillant dès l'initiation du mouvement de rotation de l'assise. Une façon non exclusive de rendre saillant le système de poussée est de réaliser l'assise du fauteuil en deux parties appartenant initialement au même plan horizontal. Une partie avant 5, articulée autour de son axe 28, et une deuxième partie d'assise 16, située entre la barre de poussée et le dossier 35 du fauteuil. Cette deuxi- -ème partie pourra être soit fixe et solidaire du dossier Fig 1, soit être articulée en rotation autour de la face postérieure de la partie avant de l'assise. Dans l'un et l'autre cas, la mise en rotation de la partie avant de l'assise, créera, par translation ou rotation relative des deux par- -ties 1 et 16 de la totalité de l'assise, un espace libre à l'arrière de la barre de poussée qui deviendra seule opérante. Le rôle de cet espace est de loger lihrement et sans contrainte les fesses et la région lombaire de l'utilisateur. Sa fonction est d'éviter qu'une composante sensible de poussée s'appliquant à l'arrière des fesses de l'utilisateur, tende à le chasser de la barre de poussée lorsque, après pivotement, l'assise devient très inclinée. 2 ) Une autre caractéristique de l'invention est d'être facilement adaptable à la morphologie d'utilisateurs de tail- -les différentes afin de bien les verticaliser. Dans la pratique on retient des tailles variant entre lm50 etlm80 et l'on considère la variation dimensionnelle de leurs membres inférieurs puisque l'on applique l'effort de relèvement au voisinage de la tête des fémurs. Une publication des docteurs J. Dubousset et P. Héchard: "Les inéga- lités de longueur des membres inférieurs" ( Chir. Paris Appareil locomoteur, 15 214 A 10, 4-1981) montre que fémurs et tibias crois- -sent, chez l'homme, presque proportionnellement à la taille de l'in- -dividu. D'une autre étude, il ressort que la hauteur de la cheville et l'épaisseur de la tête des fémurs, ont aussi une relation de quasi proportionnalité à la taille de l'individu. On montre, à partir de ces études, que pour verticaliser des sujets normaux dont la taille est comprise entre lm50 et lm80, la hauteur que doit atteindre le point de poussée du système de relevage à la verticale de l'axe de rotation de l'assise, devra être comprise en- -tre 63 et 80 cm environ. La hauteur souhaitée sera obtenue par l'addition de la hauteur du sol à l'axe de rotation 28 de l'assise],et de la distance de cet axe à la partie postérieure de la barre de poussée 2 solidaire de l'assise dans son mouvement de rotation. Ainsi suffit-il de faire varier l'une ou l'autre, ou ces deux dimensions à la fois, pour faire -varier d'au- -tant la hauteur de relèvement de la barre de poussée. Par exemple la distance barre de poussée/axe de rotation de l'assise peut être modifiée en déplaçant la barre de poussée l'axe étant fixe. Mais aus- -si la barre étant fixe, en positionnant l'axe de rotation de l'assise plus ou moins loin de la face avant de l'assise. En fait, la distance axe de rotation/barre de poussée, peut ainsi être ajustée à la longueur de la cuisse de l'utilisateur de même que la hauteur du sol à cet axe peut être ajustée à la hauteur de son tibia + cheville. La somme de ces deux dimensions correspond à la hauteur du sol à sa zone sous fémorale 3 lorsqu'il est debout. Pour réaliser l'invention on à choisi de faire varier simultanément les deux dimensions, mais ce choix n'est pas limitatif. Une propriété anatomique remarquable peut être déduite de l'étude des docteurs J. Dubousset et P. Héchard: Chez l'adulte normal, la différence de longueur du fémur au tibia est peu variable ( 9 cm chez une femme de lm52 à 10 cm chez un homme de lm87). On peut considérer qu'à une variation donnée de la taille du fémur corres- -pond une variation identique de la taille du tibia et vice versa. Si l'on détermine la position d'un premier couple d'emplacements 6 et 10 de l'axe de rotation 28 de l'assise 1 du siège sur le cadre 9 du fauteuil,de telle façon que la hauteur sol/axe de rotation cor- -responde à la hauteur du tibia plus cheville de l'individu de la plus petite taille que l'on souhaite relever, que l'on détermine une distance de cet axe 28 à la barre de poussée 2 telle qu'elle corresponde à la longueur sous fémorale de ce même individu, alors pour bien verticaliser chaque individu de taille supérieure, le lieu géométrique des emplacements de l'axe de rotation 28, sera un plan incliné à 45 passant par le centre du premier emplacement de l'axe 28 et s'en éloignant en direction de la partie antirieure haute de la face avant du fauteuil. Le nombre de couples d'emplacements de l'axe de rotation sur l'as- -sise mobile 1 et le châssis 9 du fauteuil sera déterminé en fonc- -tion de la précision de verticalisation voulue. Ces couples d'emplacements auront deux propriétés additionnelles: d'une part ils déterminent des axes qui restent localisés au voisi- -nage de l'axe de l'articulation des genoux des utilisateurs,ce qui est confortable, d'autre part la face inférieure du plateau 5 de l'assise articulée 1 passera toujours dans un même plan vertical 18 lors de la rotation de relèvement de l'assise et quelque soit le couple d'emplacements de l'axe de rotation de l'assise sur le fau- -teuil utilisé. Cette caractéristique est utilisée dans un cas préférentiel de réalisation de l'invention o la branche mobile 19 du mécanisme 24 décrit un arc de cercle constant proche de 90 , tandis que l'extrémi- -té de cette branche 19 pourvue de roulettes de contact 20, se déplacerelativement à l'assise sous le plateau 5 de cette dernière. Le même mécanisme peut être utilisé tel qu'il est,et sans modifi- -cation de son positionnement,quelque soit le choix du couple d'em- -placements de l'axe de rotationet malgré un allongement notoire du déplacement de l'assise pour les grandes tailles. Une autre caractéristique de l'invention est de proposer aux uti- -lisateurs un fauteuil absolument banalisé. La réalisation de cet objectif est facilitée par le positionne- -ment des emplacements de l'axe de rotation de l'assise pivotante 1 sur un plan incliné à 45 au-dessus de celle-ci. Ce position- -nement permet de conserver aux accoudoirs, généralement solidaires de l'assise pivotante 1, et à la partie correspondante du chassis fixe 9 des dimensions banalisées. Une autre caractéristique de l'invention consiste à prolonger, pour des raisons esthétiques, le coussin 13 de l'assise 1 jusqu'à la face antérieure 34 du fauteuil, tandis que le support rigide 5 de ce coussin est de 5 à 10 cm plus court que le coussin lui-même. L'adoption de cette caractéristique est dictée par le souhait d'of- -frir un maximum de confort à tous les utilisateurs: En effet, les patients de petite taille ont des fémurs courts. Si le support rigide 5 de l'assise 1 est plus long que leur zone sous fémorale, ces utilisateurs ne peuvent pas à la fois s'assoir en position de relèvement Fig 3, et avoir les pieds posés sur le sol dès le début du pivotement de l'assise 1. L'espace libre 31, créé à l'avant du support rigide 5 de l'assise 1, permet de replier l'avant du coussin 13 vers le bas sous la pression du mollet des utilisateurs petits qui peuvent ainsi poser leurs pieds au sol dès le début de la verticalisation. La figure 1 représente l'assise mobile au terme d'une séquence de verticalisation. Elle illustre l'action de la barre de poussée 2 sous la pointe des ischions 4, après com- -pression de la chair dans la zone sous fémorale 3. La figure 2 est une vue de face du mécanisme de relevage. La figure 3 représente l'assise mobile au début d'une séquence de verticalisation. La figure 4 est une coupe selon le plan de symétrie longitudinal médian de la structure de l'assise mobile 1, montrant trois emplacements possibles 10 11 et 12, de l'axe de rotation 28. La figure 5 est une coupe selon le plan de symétrie longitudinal médian du châssis 9 du fauteuil montrant trois emplace- -ments possibles, 6 - 7 et 8, de l'axe de rotation 28. La figure 6 montre, comparativement, les hauteurs extrêmes at- -teintes par la barre de poussée 2, après rotation de l'assise mobile 1 autour de l'axe 28 positionné succes- -sivement dans les couples d'emplacements 6 / 10 et 8 / 12 correspondants respectivement aux plus petites et aux plus grandes tailles verticalisables. La figure 7 est une vue en perspective du fauteuil et de son assise mobile en rotation autour de l'axe 28 positionné dans le couple d'emplacements 6 / 10. La figure 8 est une vue en coupe de l'assise 1 et du coussin 13 se- -Ion leur plan longitudinal médian. Elle illustre l'in- -tégration de la barre 2 dans l'épaisseur du coussin 13 composé de deux blocs de mousse de densités différentes et 14. Dans un cas préférentiel de réalisation, le fauteuil qui est symé- -trique par rapport à son plan longitudinal médian, comporte une as- -sise pivotante 1 articulée en rotation sur le châssis 9 du fauteuil autour d'un axe horizontal 28. La position de l'axe de rotation 28 peut être choisie parmi plusieurs couples d'emplacements appariés 6/10 - 7/11 et 8/12,dont 6-7 et 8 appartiennent au châssis 9 et 10 11 et 12 à l'assise mobile 1, dans lesquels l'utilisateur peut posi- -tionner l'axe 28 lorsque l'assise 1 est au repos; c'est à dire que son plateau 5 est horizontal, sa face avant 33 dans le même plan que la face antérieure 34 du châssis 9,et que les angles ctet- de l'as- -sise 1 et du châssis 9 du fauteuil vu de côté,sont superposes. A chaque couple d'emplacements, volontairement limités à 3 dans la description pour faciliter la compréhension des dessins, correspond une hauteur différente qu'atteint la barre de poussée 2 lorsqu'elle traverse le plan 18 qui marque le terme et l'apogée de sa course. L'assise 1 est constituée d'un plateau 5 comportant, à son extrêmi- -té postérieure, une barre de poussée sous fémorale 2 faisant sail- -lie, dans ce cas de réalisation non limitatif, de 4 cm au-dessus du plan du plateau 5. Cette barre 2 est intégrée dans l'épaisseur du coussin 13,constitué d'un plateau inférieur 15 de mousse d'une den- -sité supérieure à celle du plateau 14. Les faces 29 et 30 de la barre de poussée 2 forment entre elles un angle droit dont le sommet est arrondi pour ne pas blesser l'utili- -sateur. La barre de poussée est disposée parallèlement à la face avant de l'assise 1. L'assise pivotante 1 comporte 3 emplacements 10 11 et 12 de l'axe 28 situés dans un même plan faisant un angle oC de avec le plateau 5 de l'assise 1. La distance de l'axe des empla- -cements 10 et 12 au sommet de l'angle des faces 29 et 30 de la bar- -re de poussée est d'environ 27 cm à l'axe de 10 et 36 cm à celui de 12. La distance des axes des emplacements 10 - 11 et 12 au plan avant 33 de l'assise 1, Fig. 4, est la même que la distance de leurs corres- -pondants respectifs 6 - 7 - 8 au plan de la face avant 34 du châssis 9 fig. 5. L'angle d'inclinaison 3 de ces emplacements avec le plan de l'assise 1 au repos est de 45 . Le plateau 5 de l'assise mobile 1 est interrompu à 6 cm en retrait de la face antérieure 33 de l'assise mobile. Ainsi, l'extrémité a- -vant du coussin 13, non soutenue, peut s'effacer par compression dans l'espace libre 31 sous la poussée des mollets des utilisateurs de petite taille. L'espace libre 32, situé à l'arrière de la barre de poussée 2, est prévu pour recevoir la partie fixe 16 de l'assise, de sorte que la collaboration de l'assise mobile 1, au repos, avec la partie fixe 16 crée un seul plan o l'utilisateur peut s'asseoir. L'espace entre la face 30 de la barre de poussée et la face avant 39 du dossier du fauteuil est de 15 cm lorsque l'assise 1 est au re- -pos.Cette distance doit toujours être supérieure à 7 cm. Dans le cas de réalisation décrit, les accoudoirs du fauteuil sont solidaires de l'assise mobile 1. Leur aspect enveloppant est sécu- -risant pour l'utilisateur. On peut cependant réaliser l'invention avec des accoudoirs fixes, solidaires du chassis 9, dans la mesure o l'effort de relèvement est assumé par la barre de poussée 2 seule. Le châssis 9 du fauteuil, symétrique par rapport à son plan longi- -tudinal médian, comprend 2 côtés 36 et un dossier 35 duquel est solidaire la partie fixe 16 de l'assise. Le dossier 35 peut être orientable selon des techniques connues. Une poutrelle 40, inclinée à 45 par rapport à l'horizontal, suppor- -te les emplacements 6 - 7 et 8 de l'axe de rotation 28. Cette pou- -trelle constitue une liaison entre les parties inférieures, supé- -rieures et avant des côtés 36. Les deux poutrelles 40 supportent en outre les liaisons transversales 26 et 37 et rigidifient l'ensem- -ble du fauteuil. La hauteur du sol à l'axe de l'emplacement 6 est d'environ 35 cm, celle du sol à l'axe 8 est d'environ 44 centimètres. Le nombre des emplacements de l'axe de rotation et leur position sont similaires sur le châssis 9 et sur l'assise 1. Les poutrelles 26 et 37 servent de support au mécanisme 24 par l'in- termédiaire de la branche fixe 23 inclinée à 45 au-dessus de l'ho- rizontal. Un mécanisme de relevage 24, agissant comme un compas, fig.l -2 et 3 comporte une branche 23, fixe, solidaire du châssis 9, et une bran- -che 19 articulée en rotation autour de l'axe 25. Des moyens moteurs 21 et 22 interposés entre les branches 23 et 19 provoquent, sur com- -mande de l'utilisateur, l'ouverture- ou la fermeture. du compas entre des positions extrêmes de la branche 19 dont la course est limitée par butée, ou contacteurs inverseurs de fin de course,non représentés sur le dessin. Une ou plusieurs roulettes 20,articulées sur leur axe 27 situé à l'extr8mité de la branche 19, transmettent la poussée de relèvement sous le plateau 5 de l'assise mobile, tout en se déplaçant relative- -ment à lui lors de ses mouvements. Le moyen moteur 21 peut consister en un système vis/écrou actionné par un moteur électrique, non représenté sur le dessin, assisté ou non par un ou plusieurs vérins oléo-pneumatiques 22. Le moyen moteur 21 peut aussi consister en un vérin hydraulique approvisionné en fluide sous pression par une micro-centrale. Dans ce deuxième cas le vérin, éventuellement télescopique, peut exercer sa poussée di- -rectement entre un point fixe du plateau 5 de l'assise 1 et la pou- A. -tre transversale 26 du chassis 9 du fauteuil, sans qu'il soit né- -cessaire de recourir à un intermédiaire mécanique supplémentaire. Le rappel, vers la position horizontale, de l'assise mobile 1 à vide est assuré par l'action des extrémités de l'axe 27 sur les feuil- -lures 38, solidaires du plateau 5. -Sans changer la nature de l'invention on peut lui apporter des modi- -fications concernant le nombre, la hauteur au sol, la distance à la barre de poussée des axes de rotation de l'assise mobile et du châssis. De même qu'il n'est pas absolument indispensable que ces axes soient disposés dans un plan incliné à 45 par rapport à l'as- -sise. La barre de poussée peut être constituée par la partie postérieure du plateau 5 lui-même. Elle peut, dans un autre cas de réalisation, être mobile par rapport au plateau 5: à cette fin un renvoi la rend solidaire du mécanisme 24 qui lui confère, dans un premier temps de la phase de rotation de l'assise mobile 1, un mouvement autonome élevant la barre de poussée au-dessus du plateau 5, avant d'entrai- -ner ce dernier dans un mouvement conjoint barre de poussée/assise mobile, jusqu'au terme de la verticalisation. Une autre modification peut concerner la réalisation de l'assise qui peut être constituée d'un seul tenant. Dans ce cas, la partie arrière 16 est articulée en rotation autour d'un axe situé au voisi- -nage de la face postérieure du plateau 5 dont elle est solidaire. Lorsque le plateau 5 se relève, la partie 16 bascule vers l'arrière jusqu'à former un angle de 90 environ avec le plateau 5 qu'elle accompagne ensuite dans son mouvement. La hauteur de l'assise du fauteuil peut être modifiée au moyen de pieds 17 réglables en hauteur selon des techniques déjà connues. Le point d'application de la force de poussée des moyens moteurs 21 ]5 et 22 sur la branche 19 est situé au premier tiers de la distance entre les axes 25 et 27 pour le moyen 21 et aux deux tiers pour le moyen 22. Lorsque la branche mobile 19 du mécanisme est horizontale, l'effort de poussée des moyens moteurs 21 et 22 s'exercent sur la branche 19 selon une direction faisant un angle voisin de 60 avec l'horizontal. - La profondeur totale de l'assise du fauteuil est définie comme étant la distance entre la face avant 39 du dossier 35, au niveau de l'assise 16, et le plan vertical du point le plus antérieur de l'assise mobile 1 au repos. - La profondeur de l'assise pivotante 1 est définie comme étant la distance entre le plan du point le plus avant de sa face antérieure 33 etleplande la face postérieure 30 de la barre de poussée.Cette profondeur est comprise entre le quart et les six septièmes de la profondeur totale de l'assise du fauteuil. -La distance entre les axes des couples d'emplacements de l'axe 28 et le sommet de l'angle des faces 29 et 30 de la barre de poussée 2, est comprise entre 15 et 50 centimètres. REVENDICATIONS: 1. Fauteuil ou assise, fixe ou mobile, comportant une structure de verticalisation composée d'une assise pivotante 1,supportée par le châssis 9 du fauteuil sur lequel elle est articulée autour d'un axe horizontal 28, caractérisé en ce que la profondeur de l'assise pi- - votante est comprise entre le quart et les six septièmes de la profondeur totale de l'assise du fauteuil, et que la distance entre la face postérieure de l'assise 1 au repos et la face avant 39 du dossier est supérieure à sept centimètres. 2. Fauteuil selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'assise pivotante 1 et le châssis 9 comportent plusieurs cpuples d'emplace- -ments appariés 6/10, 7/11 et 8/12 o l'on peut placer l'axe de ro- -tation 28 et qui permettent de régler la hauteur atteinte par le système de verticalisation. 3. Fauteuil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cou- -ples d'emplacements 6/10, 7/11 et 8/12 sont disposés dans un même plan incliné à 45 par rapport à l'horizontal, lorsque l'assise 1 est au repos. 4. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une bar- -re de poussée 2 est disposée sur l'extrémité postérieure du pla- -teau 5 parallèlement à l'axe 28, et possède deux faces de contact 29 et 30 qui font entre elles un angle inférieur ou égal à 90 . 5. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une barre de pous- sée 2 est disposée sur l'extrémité postérieure du plateau 5 parallèlement à l'axe 28 et, que lorsque cette barre est cylindrique, son profil à un dia- mètre inférieur à 4 centimètres. 6. Fauteuil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la distance entre les axes des couples d'emplacements de l'axe 28 et le sommet de l'angle des faces 29 et 30 de la barre de poussée 2, est comprise entre 15 et 50 centimètres. 7. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un espa- -ce libre 31 est ménagé entre la face antérieure du plateau 5 et la face avant 33 de l'assise pivotante 1. 8. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme 24 comporte une branche 19 ar- -ticulée, dont l'extrémité est munie de roulettes 20 qui se dépla- -cent sous le plateau 5 pendant son mouvement de verticalisation, et une branche 23 inclinée à 45 par rapport à l'horizontal, soli- -daire du châssis et supportant les moyens moteurs 21 et 22. 9. Fauteuil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens moteurs 21 et 22 exercent leur poussée selon une direction faisant un angle voisin de 60 avec la branche mobile 19, lorsque elle est horizontale, et que le point d'application de cette pous- -sée est situé au premier tiers de la distance entre les axes 25 et 27 pour le moyen 21, et aux deux tiers pour le moyen 22. 10. Fauteuil selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les emplacements de l'axe de rotation 28 sur le chassis 9 sont lo- -calisés dans la poutrelle 40 inclinée à 45 par rapport à l'hori- -zontal, et que cette poutrelle 40 supporte les liaisons transver- -sales 26 et 37.