Brevet FR2602165A3 — publié le 19880205

FR 2602165 A3 19880205 FR 8610078 A 19860710 "Dispositif d'usinage ou de contrôle de pièces ou d'outils à portée sphérique ou rayonnée" L'invention concerne un dispositif d'usinage ou de contôle de pièces ou d'outils à portée sphérique ou rayonnée destinée à être monté notamment sur un tour ou autre machine-outil. On connatt déjà des dispositifs d'usinage de pièces à portée sphérique. Ces dispositifs connus sont constitués par exemple par des outil.s de forme complexe, relativement coûteux. Ces outils de forme déterminent également une imprécision de la surface de coupe et de l'état de surface de la pièce usinée. On connait également des dispositifs d'usinage à commande numérique permettant d'obtenir un usinage extrêmement précis. Ce type de dispositif est également extrêmement onéreux et n'est pas adapté à l'usinage des pièces uniqç3s ou de petites séries de pièces. On connait, enfin, des dispositifs d'usinage tels que des copieurs nécessitant la réalisation d'un gabarit d'où des opérations longues, ainsi que des temps de montage importants, ce qui augmente, également, le prix de revient des pièces usinées. Ce matériel, en outre, est également coûteux. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif d'usinage de pièces à portée sphérique de conception simple et parfaitement adapté à la réalisation de pièces uniques ou de petites et moyennes séries à des prix de revient- extrêmement intéressants. La présente invention a pour but, également, de créer un dispositif d'usinage d'une grande rapidité de montange, d'une grande robustesse et d'une très grande simplicité d'emploi permettant notamment la suppression d'outils de forme complexe et onéreuse, ainsi que de gabarit de copiage. La présente invention a notamment pour but de créer un dispositif d'usinage permettant de réaliser des pièces à portée sphérique à l'aide d'un outil droit d'une partie de sphère ou d'une sphère complète. La présente invention a notamment pour but de créer un dispositif d'usinage d'une grande précision permettant d'obtenir un état de surface parfaitement lisse. La présente invention a pour but, également, de créer un dispositif d'usinage de faible encombrement et susceptible d'être fixé soit sur la plage arrière, soit sur la plaque avant de la machine-outil, dans le cas d'un tour. La présente invention a pour but, enfin, de créer un dispositif d'usinage permettant le tournage de pièces de portée spéhrique inter ou exter, concave ou convexe. le dispositif d'usinage s'applique, également, au fraisage de rayons concaves ou convexes sur des pièces compliquées présentant un ou plusieurs rayons, ainsi que le diamantage de meules sphériques ou la rectification d'outils rayonnés sur affûteuses, etc... Le dispositif d'usinage sert également de lecteur de profil par agrandissement sur point fixe. Dans le cas d'affûtage, l'appareil sert de porte-outils, puis de porte-pièces. Dans le cas de fraisage, l'appareil sert de porte-pièces ou de porte-outils. Dans le cas de contrôle, par comparaison ou par agrandissement, l'appareil sert de porte-pièces ou palpeur. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'usinage ou de contrôle de pièces ou d'outils à portée sphérique ou rayonnée destiné à être monté notamment sur un tour ou autre machine-outil, caractérisé en ce qu'il comporte deux semelles en appui l'une sur l'autre et mobile l'une par rapport à l'autre, transmettant un mouvement circulaire à l'outil d'usinage proprement dit, ou à la pièce à usiner ou à contrôler. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les semelles superposées sont constituées d'une semelle inférieure fixe et d'une semelle supérieure mobile reliées entre elles par un jeu de lardons croisés de manière à se déplacer parallèlement l'une par rapport à l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'usinage comporte une bielle soli- daire d'un axe d'entrainement susceptible d'être mise en rotation pour transmettre un mouvement circulaire à la semelle mobile par rapport à la semelle fixe. Suivant une autre caractéristique de l'invention la bielle de forme cylindrique est montée en rotation sans jeu dans un logement de la semelle inférieure fixe, le centre de la bielle déterminant le point zéro de référence correspondant à la superposition exacte et affleure des semelles inférieure et supérieure. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la face supérieure de la bielle est pourvue d'une rainure de guidage recevant le pied de l'axe d'entraine- ment qui est susceptible de coulisser sans Jeu lors du réglagle déterminant le rayon de déplacement de l'outil proprement dit. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rainure de guidage en forme de T s'étend diamé tralement sur la face supérieure de la bielle. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la semelle inférieure est fixée sur la plaque avant ou arrière du chariot de la machine-outil. Suivant une autre caractéristique de l'invention une tourelle porte-outil est fixée sur la semelle supérieure mobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif fait office de porte-outil en cas de tournage et de porterpièce ou porte-outil en cas de fraisage, affûtage, contrôle, etc... Suivant une autre caractéristique de l'invention, le jeu de lardons reliant les semelles inférieure et supérieure est constitué d'au moins deux lardons orthogonaux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les lardons orthogonaux présentent une forme de queue d'aronde s'adaptant dans des profils réalisés dans les faces disposées en vis-à-vis des semelles inférieure et supérieure. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe médian longitudinal de l'axe d'entrainement solidaire de la bielle vient en correspondance exacte avec le centre de la bielle dans la position de référence O correspondant à la position de départ pour le réglage du rayon de déplacement de l'outil proprement dit. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entrainement mobile en rotation autour de son axe longitudinal commandé soit manuellement, soit de façon motorisé. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement commandé manuellement est pourvu d'une manivelle. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement commandé manuellement est pourvu d'une couronne dentée engrénée par une vis pourvue à son extrémité libre d'une manivelle et d'un vernier de réglage et de contrôle d'avance. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement est pourvu d'un pignon engréné par un train d'autres pignons pourvus à leur extrémité d'une manivelle et d'un vernier de contrôle. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'entraînement moto-risé est commandé par l'arbre de sortie d'un moteur engrénant une couronne dentée solidaire de l'axe d'entraînement. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, la semelle inférieure est pourvue sur ses chants d'un jeu de butées escamotables coopérant avec des cales de dimensions prédéterminées permettant le réglage du rayon de déplacement de la semelle mobile supérieure et, par conséquent, de l'outil proprement dit par déplacement de l'axe d'entraînement dans la rainure de guidage de la bielle par rapport à la position de référence 0, la distance de déplacement de l'axe dans la rainure de guidage par rapport au centre de la bielle correspondant au rayon de déplacement circulaire de la semelle mobile supérieure portant l'outil prorement dit. Il va de soi qu'en cas de rayon concave ou convexe, on ajoute ou on retranche le rayon éventuel de l'outil d'usinage. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif d'usinage conforme à l'invention représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dipsositif d'usinage disposé en regard du mandrin de serrage du tour portant la pièce à usiner, - la figure 2 est une vue éclatée en perspec tive du dispositif d'usinage, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif d'usinage, - la figure 4 est une vue partielle de dessus du dispositif d'usinage, - la figure 5 est une vue en coupe de côté du dispositif conforme à la figure 4, précédente, - la figure 6 est une vue en coupe partielle de côté du dispositif d'entraînement conforme au dispositif représenté à la figure 3 précédente, - la figure 7 est une vue de dessus d'un second mode d-e réalisation du dispositif d'entraînement de l'axe d'entraînement, - la figure 8 est une vue en coupe partielle, suivant A-A du dispositif d'entratnement conforme à la figure 7 précédente. Selon la figure 1, le dispositif d'usinage 1 comporte notamment une semelle inférieure 2 et une semelle supérieure 3 venant en appui l'une contre l'autre. La semelle supérieure 3 est montée mobile sur la semelle inférieure 2 par un jeu de lardons croisés 4. Le jeu de lardons croisés 4 permet à la semelle supérieure 3 de se déplacer parallèlement par rapport à la semelle inférieure 2. Les lardons croisés 4 sont disposés de façon orthogonale de telle sorte que la semelle 3 issue se déplacer en translation selon le schéma orthogonale des lardons 4. Le mouvement orthogonal est transformé en un mouvement circulaire par l'intermédiaire d'une bielle logée dans la semelle inférieure fixe 2-et décrite plus en détail ci-après. Un axe d'entraînement 5 est mis en rotation suivant la flèche F soit manuellement, soit de façon motorisée. L'axe d'entraînement 5 est solidaire de la bielle non représentée sur cette figure.La combinaison de l'axe d'entraînement 5 de la bielle non représentée et du jeu de lardons 4 permet de transformer le mouvement orthogonal de la semelle supérieure 3 en un mouvement circulaire. Ce mouvement circulaire de la semelle supérieure 3 est transmis à partir de l'axe d'entratnement 5. Le déplacement de la semelle supérieure 3 suivant un mouvement circulaire sera décrit plus en détail dans les figures ci-après. Le dispositif d'usinage 1 comporte, en outre, une tourelle porte-outil 6 fixée sur la semelle supérieure 3 par l'intermédiaire d'une vis 7 et d'un écrou 8. La tourelle 6 porte l'outil d'usinage 9 proprement dit. Cet outil d'usinage est pourvu à son extrémité libre d'une pointe de carbure 10, par exemple, et décrit un mouvement circulaire selon la flèche F', ce mouvement étant transmis à partir de la semelle supérieure 3. Suivant ce mode de réalisation, il s'agit d'une opération de tournage. L'outil d'usinage 9 est disposé en regard de la pièce usinée 11, elle-même maintenue par le mandrin de serrage 12 de la machine-outil. Selon la figure 2, la semelle inférieure 2 est reliée à la semelle supérieure mobile 3 par le jeu de lardons 4. Ces jeux de lardons 4 sont composés d'au moins deux lardons croisés de manière orthogonale. Les lardons 4 sont réalisés en forme de queue d'aronde ou rainure droi-e et viennent se loger dans des profils correspondants 13 de la semelle inférieure 2 de la semelle supérieure 3. Les lardons peuvent présenter également un profil à angle droit ou encore avoir une forme générale courbée. La semelle inférieure 2 fixée sur le chariot de la machine-outil est pourvu d'un logement 14 recevant la bielle 15. La bielle 15 est de forme cylindrique. Elle est montée en rotaiton sans jeu dans le logement 14 ou sur roulement. Le centre de la bielle 15 détermine le point O de référence correspondant à la superposition exacte et affleure des semelles inférieure 2 et supérieure 3. La bielle 15 est pourvue sur sa face supérieure d'une rainure de guidage 16 recevant le pied de l'axe d'entraînement 5. Le pied d'entrainement 5 est susceptible de coulisser sans jeu ni axial, ni de rotation, lors du réglage déterminant le rayon de déplacement de l'outil proprement dit. La rainure de guidage 16 est réalisée en forme de T et s'étend diamétralement sur la face supérieure de la bielle 15. Il est possible d'envisager toute autre forme de la rainure de guidage. La semelle supérieure mobile 3 est pourvue d'un perçage 17 traversé par l'axe d'entrainement 5 lorsque les semelles 2 et 3 sont reliées entre elles par le jeu de lardons 4. L'axe médian longitudinal X de l'axe d'entral- nement 5 solidaire de la bielle 15 vient en correspondance exacte avec le centre de la bielle 15 en position de référence O correspondant à la position de départ pour le réglage du rayon de déplacement de l'outil proprement dit. L'axe d'entrainement 5 peut être commandé manuellement. Dans ce cas, il est possible d prévoir à l'extrémité libre de l'axe 5 une manivelle de préhension non représentée sur cette figure. Le jeu de lardons 4 peut être constitué de lardons orthogonaux ou alors de deux paires de lardons 4 comme cela est représenté sur cette figure. En outre, l'axe d'entrainement 5 est fixé à sa base sur la bielle 6 par exemple au moins d'une vis de fixation. Selon la figure 3, le dispositif d'usinage 1 n'est représenté que partiellement. Dans ce mode de réalisation particulier, la semelle inférieure 2 et la semelle supérieure 3 sont reliées entre elles par un jeu de lardons tel que celui représenté à la figure 2 précédente. L'axe d'entrainement non représenté sur cette figure est entraîne en rotation à partir d'une vis sans fin 18 engrénant une couronne dentée 19 solidaire de l'axe d'entrainement. La vis sans fin est montée dans la semelle supérieure mobile 3. L'extrémité extérieure de la vis sans fin 18 est pourvue d'un vernier de réglage 20 et d'une manivelle 21. L'entratnement de l'axe d'entraînement 5 s'effectue donc de façon manuelle.La vis sans fin 18 engrènant de façon tangentielle la couronne dentée 19 suivant un rapport de démultiplication de 1/40 met en rotation la bielle 15 non représentée ou par un jeu de pignons droits rapports 1/4 ou 1/8ème. Le vernier se trouve en position verticale ou horizontale. La combinaison de l'axe d'entraine- ment 5 de la bielle 15 et du jeu de lardons 4 permet de transformer le mouvement orthogonal de la semelle 3 par rapport à la semelle 2 en un mouvement circulaire. Il est possible également de remplacer la manivelle de préhension 21 par l'arbre de sortie d'un moteur pour obtenir le mouvement d'entrainement de l'axe 5. Selon la figure 4, le dispositif d'usinage 1 est représenté en vue du haut. Sur cette figure 4, on a représenté deux outils de travail différents 22, 23 pour montrer deux types d'usinage sphérique possibles. L'outil 22 effectue l'usinage d'une gorge sur la pièce 24. Il est possible également de monter par exemple un outil 23 pour un autre type de travail. L'outil 23, en effet, effectue l'usinage d'une sphère interne dans la pièce 25. Pour obtenir le rayon de rayon de travail de l'outil 22 ou de l'outil 23, on met en oeuvre une butée 26 escamotable fixée sur le chant de la semelle inférieure 2. Il est possible ensuite de mettre en place une cale 27 de dimension prédéterminée pour obtenir un décalage X de l'axe médian longituidnal 28 de l'arbre 5 par rapport au centre 29 de la bielle 15 traversée par la rainure de guidage diamétral 16. La distance X entre le centre 28 de l'axe 5 et le centre 29 de 1R bielle 15 détermine le rayon R de travail de l'outil 22 ou de l'outil 23 solidaire de la semelle supérieure mobile 3. Le centre 29 de la bielle 15 correspond à la position de référence 0. Lorsque les semelles 2 et 3 sont parfaitement superposées, c'est-à-dire lorsque les centres 28 et 29 viennent en correspondance, on obtient la position de référence 0. Cela veut dire que si l'on met en rotation l'axe d'entraînement 5 la semelle supé-* rieure 3 n'est animée d'aucun mouvement circulaire. Au contraire, lorsque les centres 29 et 28 sont dé-calés d'une certaine distance X, cette dernière correspond à un rayon de travail de l'outil 22 Ou de l'outil 23. En effet, dans cette position décalée des centres 28, 29, la semelle supérieure 3 est animée d'un mouvement circulaire du rayon R lorsque l'on met en rotation l'axe d'entrainement 5 solidaire de la bielle 15. Le dispositif d'usinage est mis en oeuvre de la façon suivante. Tout d'abord, on fixe la semelle 2 sur la plage avant ou arrière-de la machine- - jtil tel qu'un tour. On débloque ensuite l'axe d'entrainement 5 par rapport à la bielle 15. On règle le rayon souhaité à l'aide d'une cale étalon de dimension prédéterminée 27 entre la butée escamotable 26 et le chant latéral de la semelle mobile supérieure 3. Une seule butée 26 suffit soit à l'arrière ou latéralement à condition que l'autre chant de la semelle mobile reste en contact avec une seconde butée 26 non représentée. Ce réglage effectué, on resserre la vis permettant de solidariser l'axe d'entraînement 5 de la bielle 15. La rotation de l'axe d'entraînement 5 autour de son axe médian longitudinal détermine un mouvement circulaire rotatif de la semelle supérieure mobile 3.Le jeu de lardons 4 décrit aux figures précédentes permet cependant à la semelle 3 de rester parfaitement parallèle à la semelle fixe 2. Le principe de base du dispositif d'usinage 1 est donc de permettre la transformation de deux mouvements rectilignes déterminés par le jeu de lardons en un mouvement rotatif de la semelle mobile 3. Selon la figure 5, le dispositif 1 est composé de la semelle inférieure fixe 2 pourvue de la rainure de guidage 16. La semelle supérieure 3 mobile est décalée d'une distance X par la mise en place de la cale 27 serrée entre le chant de la semelle mobile 3 et la butée 26. La semelle 3 est, en outre, pourvue d'un perçage permettant le passage de l'axe d'entratnement 5, dont le centre 28 est également décalé par rapport au centre 29 de la bielle 15. Selon la figure 6, le mécanisme d'entrainement 30 est un premier mode de réalisation suivant lequel le pignon 31 engréné par la vis sans fin 32, permet d'en tratner en rotation suivant la flèche G, l'axe de rotation 5. Le dispositif d'entrainement 30 correspond au mode de réalisation de la figure 3. La vis 32 est pourvue, à son extrémité libre, d'un vernier de réglage ou de contrôle 33 solidaire d'une manivelle de préhension 34. Il est possiDle de prévoir le remplacement de la manivelle 34 par un moteur électrique programmable monté sur l'axe représenté par la flèche B. Le vernier 33 est gradué en neuf degrés. Une graduation correspond à dix minutes. Selon les figures 7 et 8, le dispositif d'en trainement 35 constitue un second mode de réalisation de l'entrainement de l'axe d'entratnement 5 conforme aux figures 1 à 6 précédentes. Suivant ce mode de réalisation particulier, l'entratnement de l'axe 5 s'effectue par une transmission de pignons. Ces pignons sont constitués par un pignon meneur 36 entraîné dans le cas présent, par une manivelle 37. Il est également possible de prévoir une motorisation pour l'entratnement du pignon 36. Le dispositif d'entratnement 35 est monté verticalement dans ce mode de réalisation particulier, alors que dans la figure 6 précédente, il s'agissait d'un montage horizontal. Le train de pignons constituant le mécanisme d'entratnement se compose également d'un pignon intermédiaire 38 engréné par le pignon meneur 36 et venant en prise avec le pignon mené 39 solidaire de l'axe 5. L'axe 40 porte le pignon meneur 36 ainsi que la manivelle 37 et un vernier de réglage ou de contrôle 41 gradué en quatre-vingt dix degrés. Chaque graduation correspond à un degré. Le pignon intermédiaire 38 exerce une poussée oblique sur le pignon mené 39 conformément à l'axe y-y'. REVENDICATIONS 10) Dispositif d'usinage ou de contrôle de pièces ou d'outils à portée sphérique ou rayonnée, destiné à être monté notamment sur un tour ou autre machine outil, caractérisé en ce qu'il comporte deux semelles (2, 3) en appui l'une sur l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre, transmettant un mouvement circulaire à l'outil d'usinage (9) proprement dit, ou à la pièce à usiner ou contrôler. 20) Dispositif d'usinage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les semelles (2, 3) superposées sont constituées d'une semelle inférieure (2) fixé et d'une semelle supérieure (3) mobile, reliées entre-elles par un jeu de lardons (4) croisés de manière à se déplacer parallèlement l'une par rapport à l'autre. 30) Dispositif d'usinage conforme aux revendications 1 et 2 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une bielle (15) solidaire d'un axe d'entrainement (5) susceptible d'être mis en rotation pour transmettre un mouvement circulaire à la semelle mobile (3) par rapport à la semelle fixe (2). 40) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, précédentes, caractérisé en ce que la bielle (15) de forme cylindrique est montée en rotation sans jeu dans un logement (14) de la semelle inférieure fixe (2), le centre (29) de la bielle (15)- déterminant le point 0 de référence correspondant à la superposition exacte et à fleur des semelles inférieure (2) et supérieure (3). 50) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que la face supérieure de la bielle (15) est pourvue d'une rainure de guidage (16) recevant le pied de l'axe d'entrainement (5) qui est susceptible de coulisser sans Jeu lors du réglage déterminant le rayon de déplacement (R) de l'outil (9) proprement dit. 60) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que la rainure de guidage (16), en forme de T, s'étend diamétralement sur la face supérieure de la bielle (15). 70) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 précédentes, caractérisé en ce que la semelle inférieure (2) est fixée sur la plage avant ou arrière du chariot de la machine outil. 80) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 précédentes, caractérisé en ce qu'une tourelle porte-outil (6) est fixée sur la semelle supérieure mobile (3). 90) Dispositif d'usinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il fait office de porte-outil en cas de tournage et de portepièce ou porte-outil en cas de fraisage, affûtage, controle, etc... 100) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, caractérisé en ce que le jeu de lardons (4) reliant les semelles inférieure (2) et supérieure (3), est constitué d'au moins deux lardons orthogonaux ou courbés. 110) Dispositif drusiange conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10 précédentes, caractérisé en ce que les lardons orthogonaux (4) présentent une forme de queue d'aronde s'adaptant dans des profils (13) correspondant, réalisés dans les faces disposées en vis-à-vis des semelles inférieure (2) et supérieure (3). 120) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11 précédentes, caractérisé en ce que l'axe médian longitudinal (X) de l'axe d'entrâinement (5) solidaire de la bielle (15), vient en correspondance exacte avec le centre (29) de la bielle (15) dans la position de référence O correspondant à la position de départ pour le réglage du rayon de déplacement (R) de l'outil (9) proprement dit. 130) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12 précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'entrainement (5), mobile en rotation autour de son axe longitudinal (X), est commandé soit manuellement, soit de façon motorisée. 140) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13 précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'entrai#nement (5), commandé manuellement, est pourvu d'une manivelle. 150) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13 précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'entrai#nement (5), commandé mancuellement, est pourvu d'une couronne dentée (19) engrénée par une vis (18) pourvue à son extrémité libre d'une manivelle (21) et d'un vernier de contrôle d'avance (20). 160) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13 précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'entrai#nement (5) est pourvu d'un pignon engréné par un train d'autre pignons pourvus à leur extrémité d'une manivelle et d'un vernier de contrôle. 170) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13 précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'entrai#nement (5) motorisé est commandé par l'arbre de sortie d'un moteur engrénant une couronne dentée solidaire de l'axe d'entraînement (5). 180) Dispositif d'usinage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 17 précédentes, caractérisé en ce que la semelle inférieure (2) est pourvue sur ses chants d'un jeu de butées (26) escamotables coopérant avec des cales (27) de dimensions prédé,ter- minées permettant le régalge du rayon de déplacement r5) de la semelle mobile supérieure (3) et par conséquent de l'outil (9) proprement dit, par déplacement de l'axe d'entralnement (5) dans la rainure de g-uidage (16) de la bielle (15) par rapport à la position de référnece 0, la distance de déplacement de l'axe d'entrainement (5) dans la rainure de guidage (16) par rapport au centre (29) de la bielle correspondant au rayon de déplacement (R) circulaire de la semelle mobile supérieure (3) portant l'outil (9, 22, 23) proprement dit.