Brevet FR2600688A1 — publié le 19871231

La présente invention se rapporte à un verrou pour 1 accrochage de deux éléments animés d'un mouvement relatif déterminé. On utilise de tels verrous, par exemple, dans une chargeuse de tracteur agricole comportant une flèche au bout de laquelle un outil est monté pivotant, afin de bloquer la rotation de cet outil en l'accrochant à la fléche. On connait déjà un verrou de ce type par la demande de brevet Français publiée sous le N- 2.243.358. Ce verrou comporte une gache montée sur l'outil, munie d'une tige d'accrochage. et un ensemble monté sur la fléche comportant un levier d'accrochage monté à une première extrémité pivotant par rapport à la flèche, ainsi qu'un dispositif de blocage et de déblocage de ce levier relié à une seconde extrémité de ce dernier qui présente un cran d accrochage dans lequel vient s'enclencher la tige d'accrochage lorsqu'elle le recontre. Dans ce verrou, le dispositif de blocage et de déblocage comporte une genouillère" (deux barres réunies par une articulation), dont l'une des extrémités est articulée à la seconde extrémité du levier d'accrochage et l'autre à la flèche de la chargeuse.Lors de l'accrochage, le levier d'accrochage tourne, ce qui allonge la genouillère jusqu'à ce qu'elle soit rectiligne, et elle est bloquée dans cette position par un levier à mentonnet qui l'empêche de se plier, verrouillant ainsi l'outil à la fléche. Ce levier à mentonnet est monté pivotant à l'une de ses extrémités où est prévu un ressort qui le sollicite vers une position où le mentonnet soutient la genouillère. Un électro-aimant longitudinal agit à l'autre extrémité du levier à mentonnet pour le dégager de la genouillère et déverrouiller ainsi l'outil et la flèche. Ce dispositif de blocage présente les inconvénients d entre relativement encombrant, notamment à cause du volume nécessaire au pliage de la genouillère, et comporte en outre un nombre élevé de pièces constitutives qui le rendent compexe et onéreux. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle propose à cet effet un verrou pour 1 accrochage d un premier et d'un second élément animés d'un mouvement relatif déterminé, comportant une gâche montée sur le premier élément, munie d'une tige d'accrochage, et un ensemble monté sur le second élément comportant un levier d'accrochage monté à une première extrémité pivotant par rapport au second élément, ainsi qu'un dispositif de blocage et de déblocage de ce levier d'accrochage relié à une seconde extrémité de ce dernier, ledit levier présentant un cran d'accrochage dans lequel vient s'enclencher la tige d'accrochage lorsqu'elle le rencontre; ce verrou étant caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage et de déblocage comporte - un levier de blocage articulé sur le levier d'accrochage, comportant une portée d'arrêt; - une butée d'arrêt solidaire du second élément sur laquelle vient s'engager ladite portée d'arret en une position de verrouillage du verrou; - un organe de commande du déverrouillage agissant sur le levier de blocage pour le libérer de la butée d'arrét. Avec ces caractéristiques, l'invention résoud le problème technique consistant â créer un verrou dont le dispositif de blocage et de déblocage a une structure simple et un encombrement réduit. Lorsque la tige de blocage de la gache du premier élément rencontre un menton du levier d'accrochage, celui-ci tourne dans le sens du verrouillage, entraine le levier de blocage, et la portée d'arrêt de ce levier s'engage sur la butée d'arrêt. Le levier d'accrochage ne peut alors tourner dans le sens du déverrouillage, le verrou est en position de verrouillage. Pour le déverrouiller, on déclenche un organe de commande du déverrouillage qui agit sur le levier de blocage et le libère de la butée d'arrêt. Le levier d'accrochage peut alors tourner dans le sens du déverrouillage et libérer l'accrochage du premier et du second élément. Ce dispositif de blocage présente l'avantage d'être structurellement et fonctionnellement très simple. Il n'y a, par exemple, qu un seul montage pivotant (celui du levier de blocage sur le levier d accrochage), alors que dans le dispositif connu il y a trois articulations pour la genouillère et une articulation pour le levier à mentonnet. Le nombre de pièces constitutives du dispositif de blocage et de déblocage est en outre considérablement diminué, ce qui réduit d'autant le coût de revient de ce dispositif. Ce dernier offre également l'avantage d'être compact, puisqu'en sus de sa simplicité structurelle, il faut seulement prévoir et protéger le volume nécessaire à l'engagement de la portée d'arrêt du levier de blocage dans la butée d'arrêt, volume pratiquement négligeable par rapport au volume demandé par le pliage de la genouillère. Le dispositif de blocage demande ainsi une quantité réduite de matière première, le verrou est plus léger et ne risque pas de gêner la vue de l'utilisateur. D'autres caractéristiques, particularités et avantages de 1 invention ressortiront de la description donnée ci-a prés en référence aux dessins ci-annexés representant, à titre d'exemple, un mode de réalisation possible de l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective d'un verrou selon l'invention monté entre une flèche et un outil de chargeuse pour tracteur agricole; - la figure 2 est une coupe suivant le plan de symétrie longitudinal de la chargeuse représentée sur la figure 1; - la figure 3 montre une variante de l'organe de commande illustré sur la figure 2; - la figure 4 est une vue du verrou illustré sur la figure 2, à plus grande échelle; - la figure 5 montre le verrou illustré sur la figure 4 en position de déverrouillage;; - la figure 6 est la coupe indiquée en I-I sur la figure 4; - la figure 7 est une vue de dessus en coupe du levier de blocage représenté sur les figures 2 à 6, sans la vis à oeil d'articulation. Dans l'exemple de réalisation d'un verrou conforme à l'invention qui va être décrit ci-dessous, le verrou fait partie d'une chargeuse pour tracteur agricole, tel que représenté sur la figure 1. Cette chargeuse comporte une flèche 1 au bout de laquelle est monté rotatif un outil 2, ici une pelle, dont la rotation est bloquée par rapport à la flèche au moyen d un verrou 3 conforme à l'invention. La flèche 1 comporte deux bras 4A et 4B réunis par des traverses 5A et 58, ainsi que des alésages 6A et 6B d'articulation sur un tracteur (non représenté) disposés à une extrémité de la flèche; des alésages 7A et 78 d'articulation sur un vérin (non représenté) dont l'autre extrémité est articulée sur le tracteur, et des dispositifs A et 88 de montage à rotation d'un outil, à l'autre extrémité de la flèche. Le verrou 3 comporte une gache 9 montée sur l'outil 2 et un ensemble 10 monté sur la flèche 1 coopérant avec la gache, représenté plus en détail sur les figures 2 et 4. La gache 9 est munie d'une tige d'accrochage 11 montée sur des joues 12A et 128 qui présentent chacune, pour le montage de la tige 11, trois alésages, respectivement 13A à 15A (voir la figure 2). et 138 à 158 (non visibles sur les figures), alignés deux à deux. Sur la figure 1, la tige 11 est représenté-e montée dans les alésages 15A et 15B, sur la figure 2 dans les alésages 14A et 148 et sur les figures 4 et 5 dans les alésages 13A et 138. L ensemble 10, décrit plus particulièrement en référence à la figure 4, est monté sur la traverse 5B de la flèche 1. Cet ensemble comporte un levier d'accrochage 16 monté pivotant par rapport à la flèche à une premiere extrémité autour d'un axe 17 monté lui-méme sur des demi-chapes 18A et 188 (non visible sur les figures) fixées, par exemple par soudage, à la traverse 5B. Le levier d'accrochage 16 comporte un cran d accrochage 19 qui comporte un menton 20 et un creux 21. A une seconde extrémité, le levier d'accrochage 16 est relié à un dispositif de blocage et de déblocage. Selon une caractéristique de l'invention, ce dispositif de blocage et de déblocage comporte un levier de blocage 22 articulé sur e levier d'accrochage 16 et comportant une portée d'arrêt 23 (voir aussi la figure 5); une butée d'arrêt 24 solidaire de la flèche, par exemple soudée sur la traverse 5B, sur laquelle vient s'engager la portée d'arrêt 23 en une position de verrouillage du verrou, (telle que représentée sur la figure 4); et un organe de commande du déverrouillage agissant sur le levier de blocage 22 pour le libérer de la butée d arrêt 24, par exemple un électro-aimant 25 agissant sur le levier 22 par un poussoir 26 tel que représenté sur les figures 1, 2, 4, 5 et 6. La figure 2 montre plus en détail l'extrémité de travail de la chargeuse, dans une position ou l'outil 2, verrouillé à la flèche 1, repose sur le sol. Il est nécessaire que la partie de l'outil en contact avec le sol soit généralement parallèle avec ce dernier, afin d'éviter de creuser le sol avec la pointe de l'outil, ou au contraire d'effectuer l'opération de ramassage au-dessus du niveau du sol. L'opérateur choisit donc parmi les groupes d'alésages 13A et 138 à 15A et 15B celui qui convient pour le montage de la tige d'accrochage 11, en fonction de la configuration du sol et de la hauteur d'accrochage de la flèche sur le tracteur, par rapport au sol. La répartition des masses de l'outil, qu'il soit vide ou plein, est telle qu'il a tendance à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figures 2, 4 et 5), c'est-à-dire que la pelle a tendance à basculer pour se vider. Pour effectuer ce vidage, l'opérateur place l'outil au-dessus de la zone de vidage et déclenche l'ouverture du verrou. L'outil bascule, se vide, puis tourne dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à rencontrer le verrou et s'accrocher à la flèche. Les figures 4 et 5 montrent plus en detail le fonctionnement du verrou selon l'invention. Les premier et second éléments que sont l'outil et la flèche sont animés, du fait du montage de l'outil par rapport à la flèche, d'un mouvement relatif de rotation. La tige de blocage 11 suit ainsi un trajet circulaire 27 centré sur l'axe de rotation de l'outil 2 par rapport à la flèche 1. Dans la position de verrouillage représentée sur la figure 4, la tige d'accrochage 11 est engagée dans le creux 21 du cran d'accrochage du levier 16. Lorsque l'outil tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, il porte sur la face inférieure du cran, ce qui fait tourner le levier 16, par rapport à l'axe 17, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, du fait du positionnement du point d'appui par rapport à l'axe de rotation 17. Les rotations de l'outil et du levier 16 se poursuivent jusqu à ce que la tige 11 rencontre le fond du creux 21. ce qui bloque la rotation de l'outil et du levier 16. Pour qu'elle se poursuive, il faudrait, par exemple, que s'ecartent les axes -de rotation de l'outil 2 et du levier 16, comme on le comprend mieux au regard de la figure 2. A l'inverse, lorsque l'outil tend à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la tige d'accrochage porte sur la face supérieure du creux 21 et tend à faire tourner le levier 16, par rapport à l'axe 17, dans le sens des aiguilles d'une montre. Le levier de blocage tend par conséquent à se déplacer de la gauche vers la droite dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 6. En position de blocage (figure 4), ce déplacement est bloqué par l'engagement de la portée d'arrêt 23 contre la butée d'arrêt 24. Pour débloquer le levier d'accrochage, on déclenche l'élect:o-aimant 25 dont le poussoir 26 agit sur le levier de blocage 22 pour le libérer de la portée d'arrêt, en venant par exemple dans la position représentée en trait mixte sur la figure 5. Une fois dégagé de la butée, le levier de blocage peut se déplacer, le levier d'accrochage peut tourner et libérer la tige d'accrochage 11 du cran d'accrochage 19, déverrouillant ainsi l'outil et la flèche, l'ensemble 10 monté sur la fleche prenant alors une configuration de déverrouillage représentée sur la figure 5. Lorsque l'outil reviendra vers le verrou, par exemple après vidage du contenu de la pelle, comme on le voit sur la figure 5, la tige d'accrochage 11 va rencontrer le menton 20 du levier d'accrochage, ce qui fera tourner ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la tige 11 soit enclenchée dans le creux 21 et que la portée d'arret 23 vienne s'engager sur la butée 24, c est-à-dire dans la position de verrouillage représentée sur la figure 4. Selon des caractéristiques avantageuses de l'invention, le levier de blocage 22 est articulé sur le levier d'accrochage 16 à une première extrémité autour d'un axe 28 parralèle à l'axe 17 d'articulation du levier d'accrochage, et l'organe de commande, tel que l'électro-aimant 25, agit transversalement sur le levier de blocage 22 à une deuxième extrémité. Bien entendu, la portée d'arrêt est plus proche de la première extrémité que de la seconde extrémité pour avoir un effet de levier. Ainsi, la distance entre l'axe (immatériel) de rotation des leviers d'accrochage et de blocage et le point moyen d'action de la commande de déverrouillage sur le levier de blocage pourra être égale, par exemple, à deux fois et demi la distance entre cet axe et la portée d'arrêt. Dans cet exemple, et en supposant que le coefficient de frottement entre la portée et la butée d'arrêt soit de 1/10, la force transversale que devra exercer l organe de commande sera égale à 1/25 de la force appliquée longitudinalement au levier de blocage-, par le levier d'accrochage. Ce dernier joue également le râle de levier, du fait du positionnement et de la forme du cran d'accrochage. Ainsi, par exemple, la force longitudinale transmise au levier de blocage 22 pourra être de 1/8 de la force exercée par la tige 11 sur le levier d'accrochage.Avec les valeurs de ces exemples, l'organe de commande exercera sur le levier de blocage une force 200 fois plus faible que celle exercée par l'outil sur le levier d'accrochage, par exemple 10 Kgs pour 2 tonnes, ce qui permet d'utiliser un organe de commande de faible puissance et par conséquent d'un coût intéressant. Outre cet effet de levier, les caractéristiques indiquées précédemment offrent l'avantage de permettre de placer l'organe de commande du déverrouillage sous le levier de blocage, c'est-à-dire du méme cOté que le levier d'accrochage 16. On obtient ainsi un dispositif beaucoup plus compact que le dispositif antérieur connu, où l electro-aimant de commande est placé longitudinalement au-dessus de la genouillère alors que le levier d'accrochage est placé en-dessous de celle-ci. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe de commande est monté dans un carter 29 fixe (par exemple par soudage) à la traverse 5B, sur la face opposée à celle ou est fixée la chape de montage du levier d'accrochage. Selon d'autres caractéristiques- préférées de l'invention, le levier de blocage 22 comporte une tige d'arret 30 transversale dont la surface latérale coopère avec la butee de blocage 24, cette dernière comportant une face d'arrêt 31 contre laquelle vient s'appuyer la tige 30 en position de verrouillage et une face 32 formant rampe sur laquelle glisse la tige d'arrêt au cours d'un mouvement de verrouillage ou d'un mouvement de déverrouillage. La structure du dispositif de blocage offre ainsi l'avantage d'être très simple, puisque c'est la butée qui guide le levier de déverrouillage. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le levier de blocage comporte deux longerons 33A et 338 et une tige d'arrêt 30 montée transversalement sur ces longerons : on évite ainsi un effet de torsion sur l'axe 28 en maintenant la tige d'arrêt de part et d'autre de la butée d'arrêt 24 (voir les figures 6 et 7). Selon des caractéristiques préférées de l'invention, avantageuses par la simplicité de fabrication qui en résulte, ce levier de blocage comporte en outre un élément fixé, par exemple ar soudage, transversalement à une première extrémité de chacun des deux longerons, présentant un alésage fileté, élément qui est ici un écrou 34; une vis 35 à oeil d'articulation 36 montée dans l'écrou 34, et une plaque longitudinale 38 fixée à une seconde extremités des longerons 33A et 338 perpendiculairement à ces derniers et à l'élément fileté 34. La plaque 38 sert d appui au poussoir 26 de l électro-aimant 25 tandis que le vissage ou le dévissage de la vis 35 dans l'écrou 34 permet de régler la longueur du levier de blocage 22. Un contre-écrou 37 est prévu ici pour bloquer ce réglage. Selon une caractéristique préférée du verrou décrit, un ressort 39 sollicite le levier d'accrochage vers une position de déverrouillage, ce qui présente l'avantage d'annuler pratiquement totalement les risques de non-enclenchement du verrou qui existeraient sans ce ressort : le levier de verrouillage pourrait se placer dans la position de verrouillage. par exemple sous l'effet de son poids ainsi qu'on le comprendra au vu de la figure 2. A la fermeture, la tige d'accrochage rencontrerait une portion latérale du levier d'accrochage au lieu de rencontrer le menton et l'enclenchement risquerait de ne pas s'effectuer, en particulier si la portée d'arrêt 23 est enclenchée contre la butée d'arret 24. Dans le mode de réalisation décrit et représenté, ce ressort 39 est un ressort de traction ayant une raideur suffisante pour vaincre le poids du levier d'accrochage. Pour passer de la position de verrouillage représentée sur la figure 4 à la position de déverrouillage représentée sur la figure 5, on déclenche l'electro-aimant 25 dont le poussoir 26 vient jusqu'à la position représentée en trait mixte sur la figure 5 en agissant sur la plaque 38, ce qui degage la tige d'arret 30 de la face d'arrêt 31 de la butée 24, tige qui glisse alors sur la rampe 32 de cette butée sous l'effet du basculement de l'outil. La rampe est prévue pour guider le glissement du levier de blocage et éviter qu'il ne rencontre un obstacle, par exemple le poussoir de l'électro-aimant si on le laisse en position sortie.Lorsque la tige d' accrochage 11 se dégage du levier d'accrochage 16, le mouvement de déverrouillage se poursuit jusqu'en butée, notamment sous l'effet du ressort 39, par exemple jusqu'à ce que le levier 16 vienne en butée contre la traverse 5B. A la fermeture du verrou, la tige 30 glisse en sens inverse sur la rampe 32 puis quitte cette rampe et vient porter sur la face d arrêt 31. Au cas où le contact entre la tige et la face d'arrêt est rompu, notamment dans le cas où l'outil 2 tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, la plaque 38 vient en contact avec le poussoir 26, ce qui limite la rotation du levier 22. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation du verrou selon l'invention, le levier de blocage est muni d'un ressort 40 qui le sollicite contre la butée d'arrêt. Ce ressort évite, notamment à la fermeture du verrou, que la portée d'arrêt du levier 22 s engage contre la butée d'arrêt puis s'en dégage- par un effet de rebond provoqué par les chocs métal contre métal que subissent les organes dru verrou, et plus particulieremènt de la tige d'accrochage 11 et du levier d'accrochage 16, du fait du faible débattement du levier de blocage entre les positions où il est engagé et dégagé de la face d arrêt de la butée 24. Ce ressort est ici une lame-ressort 40 fixée à la seconde extrémité du levier de blocage, qui glisse contre un capot de protection 41 recouvrant le mécanisme de blocage et de déblocage, fixé à la flèche par exemple sur des pattes de fixations 42A et 428 (non représentée). Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention, l'organe de commande comporte un déclenchement à distance, ce qui offre l'avantage de commander ledit verrouillage, par exemple, depuis la cabine du tracteur sans que l'opérateur n'ait quitter son poste de conduite. Cet organe de commande est avantageusement un électro-aimant 25, déclenché par simple appui sur un bouton-poussoir 43 (voir figure 2), la liaison entre l électro-aimant et le bouton-poussoir étant un simple câble électrique qui peut pénétrer dans une cabine de tracteur, par exemple par un joint de pare-brise, sans percer un orifice de passage qui serait susceptible de nuire aux qualités de la cabine, notamment d'isolation acoustique. Dans une variante du verrou selon l'invention, représentée sur la figure 3, l'électro-aimant 25 est remplacé par un levier de renvoi 44 en forme d'équerre, articulé à l'intersection de ses branches autour d'un axe 45 solidaire de la flèche de la chargeuse. Un ressort 46 sollicite ce levier dans une position représentée sur la figure 3. Une première extrémité de ce levier est reliée à une extrémité d'un câble dont l'autre extrémité est reliée à une poignée, éventuellement située à distance, par exemple dans la cabine du tracteur sur lequel est montée la chargeuse. Le déverrouillage est déclenché en tirant sur la poignée 48, ce qui fait tourner le levier de renvoi 44 et fait agir une seconde extrémité de ce levier sur le levier de blocage 22 pour le dégager de la butée d'arrêt. De même qu'un câble électrique, ce câble offre l'avantage de pouvoir passer par un joint de pare-brise pour pénétrer dans une cabine de tracteur. Ce levier présente deux branches de longueurs inégales, afin de diminuer l'effort exercé par l'opérateur lorsqu'il tire sur la poignée 48. Cet effort sera toujours supérieur à l'exercice d'une simple pression sur un bouton-poussoir, on préférera cependant le levier de renvoi à ltelectro-aimant dans certains cas, notamment parce qu'il ne necessite pas d'énergie électrique et qu'il présente un coût de revient moins élevé. Bien entendu, l'utilisation d'un verrou selon l'invention pour l'accrochage d'un outil à une flèche de chargeuse de tracteur agricole n' a été citée qu'à titre d'exemple illustratif, et un tel verrou pourra être utilisé pour accrocher un premier et un second élément tout autre, animés d'un mouvement relatif de rotation, de translation ou de tout autre mouvement déterminé. Ce verrou pourra notamment etre utilisé pour accrocher le bâti et la partie basculante d'un chariot de mise à l'eau d'un canot, ou pour accrocher une remorque et un tracteur. En outre, le verrou selon l'invention ne se limite pas aux modes de realisation décrits et représentés, mais englobe toute variante que l'homme de l'art pourra déterminer. La butée d'arrêt pourra notamment présenter un creux dans lequel s'engagera la tige d'arrêt en position de verrouillage, afin de bloquer tout mouvement du levier de blocage autre que celui provoque par l'organe de déverrouillage. REVENDICATIONS 1. Verrou pour l'accrochage d un premier et d'un second élément animés d'un mouvement relatif déterminé, comportant une gâche (9) montée sur le premier élément (2), munie d'une tige d'accrochage (11), et un ensemble (10) monté sur le second élément (1 ) comportant un levier d'accrochage (16) monté à une première extrémité pivotant par rapport au second élément, ainsi qu'un dispositif de blocage et de déblocage de ce levier d'accrochage relie à une seconde extrémité de ce dernier, ledit levier (16) présentant un cran d'accrochage (19) dans lequel vient s'enclencher la tige d'accrochage (11) lorsqu'elle le rencontre; ce verrou étant caractérisé en ce que ledit dispositif de blocage et de déblocage comporte - un levier de blocage (22) articulé sur le levier d'accrochage (16), comportant une portée d'arrêt (23); - une butée d'arrêt (24) solidaire du second élément (1) sur laquelle vient s'engager ladit-e portée d' arret en une position de verrouillage du verrou; - un organe de commande du déverrouillage (25;44)agissant sur le levier de blocage pour le libérer de la butée d'arrét. 2. Verrou selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de blocage (22) est articulé sur le levier d accrochage (16) à une première extrémité parallèlement à l'articulation du levier d'accrochage (16) par rapport au second élément (1), et en ce que l'organe de commande agit transversalement sur le levier de blocage (22) à une deuxième extrémité. 3. Verrou selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le levier de blocage (22) comporte une tige d'arrêt transversale (30) dont la surface latérale coopère avec la butée de blocage (24), cette dernière comportant une face d arrêt (31) contre laquelle vient s'appuyer ladite tige (30) en position de verrouillage, et une face (32) formant rampe sur laquelle glisse la tige d'arrêt (30) au cours d'un mouvement de verrouillage ou d'un mouvement de déverrouillage. 4. Verrou selon 1 une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier de blocage comporte deux longerons (33A,338) ét une tige d'arrêt (30) montée transversalement entre lesdits longerons. 5. Verrou selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier de blocage comporte un élément (34) fixé transversalement à une première extrémité de chacun des deux longerons (33A,33B) , présentant un alésage fileté longitudinal; une vis (35) à oeil d'articulation (36) montée dans cet élément fileté; et une plaque longitudinale (38) fixée à une autre extrémité des longerons perpendiculairement à ces derniers et à l'élément fileté. 6. Verrou selon l une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le levier de blocage (22) est muni d'un ressort (40) le sollicitant contre la butée d'arrêt (24). 7. Verrou selon 1 une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ressort (39) sollicitant le levier d'accrochage (16) vers une position de déverrouillage. 8. Verrou selon 1 une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que I'organe de commande de déverrouillage (25;44) comporte un déclenchement à distance (43;48). 9. Verrou selon 1 une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de commande de déverrouillage est un électro-aimant (25). 10. Verrou selon 1 une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'organe de commande de déverrouillage est un levier de renvoi (44) actionné par un câble (47).