Brevet FR2599348A1 — publié le 19871204

L'invention se rapporte à un dispositif de convoyage d'objets selon une direction privilégiée. Notamment mais non exclusivement, l'invention intéresse la fabrication de convoyeurs magnétiques de faible épaisseur destines à la récupération de pièces produites par une machine. On connaît de nombreuses variantes de réalisation de convoyeurs linéaires (FR-A-2.429.166 et 1.486.998). Ces dispositifs comprennent généralement une structure porteuse d'au moins un transporteur sans fin comprenant au moins une chaine à rouleaux passée sur un organe d'entraînement et un organe de renvoi situés chacun à l'une des extrémités du dispositif. Les organes de renvoi et d'entraînement consistent en des pignons à chaine qui sont chacun supporté par un arbre guidé en rotation autour de son axe et qui s'étend transversalement à la direction du convoyage. Certains de ces convoyeurs recoivent leur charge directement sur leur transporteur sans fin (FR-A-2.429.166) mais conviennent difficilement à la récupération de pièces métalliques produites par une machine, lesquelles pièces blesseraient le transporteur ou bloqueraient son déplacement. Pour remedier à cet inconvénient, on connait déjà (FR-A-1.486.998) des convoyeurs magnetiques comprenant une plaque de glissement constituant le dessus d'un carter et sous laquelle est guidé et peut se déplacer un transporteur sans fin garni d'aimants de sorte que, pendant le déplacement du transporteur, les pieces magnetisables qui parvienn-ent ou se trouvent sur cette plaque de glissement se déplacent au rythme des aimants sur la dite plaque de glissement. Dans ce convoyeur, le transporteur est constitué de deux chaines à rouleaux sans fin passées sur des pignons à chaine et reliées entre elles de place en place par des barreaux magnetiques. Ces chaines sont en outre guides dans ~ leur deplacement entre les pignons à chaine par des rails de guidage portés par les faces internes des chants du carter. Dans tous ces transporteurs, les chaines se détendent rapidement ce qui, ensuite, perturbe le fonctionnement de ces transporteurs. Aussi, pour tendre l'élément sans fin, le dispositif de convoyage comprend un mécanisme de tension qui met en oeuvre des organes élastiques tels des ressorts. De manière connue, l'organe élastique agit sur au moins l'un des arbres et celui-ci est à cet effet guidé en translation selon une direction sensiblement parallele à la direction privilégiée de deplacement et l'action de l'organe elastique tend à l'éloigner de l'autre arbre. Pour le guidage de cet arbre, une découpe oblongue est ouverte dans chacun des chants du carter ou de la structure porteuse, et les extrémités de l'arbre traversent de part en part ces découpes pour, en outre, recevoir l'action de l'organe élastique disposé extérieurement à la structure porteuse. Cette disposition donne de bons resultats mais augmente au moins localement la largeur du dispositif de convoyage par rapport à la largeur sur laquelle s'effectue réellement le convoyage d'objets dite largeur utile. Cela peut nuire à l'utilisation de dispositifs rapprochés. Par ailleurs, par leur conception, outre leur encombrement transversal excessif, ces convoyeurs atteignent une épaisseur souvent incompatible avec la place disponible dans les machines vises plus haut. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en ce que, bien que coopérant avec une chai ne, au lieu de consister en une roue dentée, l'organe de renvoi consiste en un simple galet sensiblement cylindrique et de diamètre au-moins suffisant pour resister sans déformation aux efforts dus au renvoi de la chaine sans fin avec laquelle il coopère. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement - figure 1 : une vue de dessus partiellement arrachée d'un dispositif de convoyage selon l'invention, - figure 2 : une vue en coupe selon II-II de la figure 1, - figure 3 à plus grande échelle, un détail de réalisation repéré III dans la figure 1, - figure 4 : vu de dessus, le dispositif de convoyage lors d'une phase de montage et/ou de montage du mécanisme de tension de l'élément sans fin. En se reportant au dessin, on voit qu'un dispositif de convoyage d'objets (non représentés) selon une direction privilégiée, telle celle matérialisée par l'axe longitudinal de la surface de glissement 2 d'un convoyeur magnetique 3, comprend classiquement une structure porteuse 4, tel un carter, au moins deux chaines à rouleaux 6, 7, passées sur des organes d'entrainement 8et de renvoi 9. Les dits organes d'entrainement 8 et de renvoi 9 sont portés respectivement par paire de même nature, par un arbre d'entrainement 8a et un arbre de renvoi 9a disposés sensiblement transversalement au carter 4. Selon l'invention, bien que coopérant avec une chaîne, au lieu de consister en une roue dentee, l'organe de renvoi 9 consiste en un simple galet 10 sensiblement cylindrique et de diamètre au moins suffisant pour résister sans deformation aux efforts dus au renvoi de la chaîne sans fin avec laquelle il coopère. Cette disposition garantit un gain de place maximal dans l'épaisseur du dispositif de convoyage sans nuire au fonctionnement puisqu'un glissement de la chaine sur le galet est tolérable. Par exemple, cela a permis de ramener l'épaisseur hors tout d'un convoyeur magnétique à plaque de glissement à cinquante et un millimètres. On voit que les chaines 6, 8 sont reliées de place en place par des barreaux magnétiques 11. Tel que cela apparait également, les chaines 6, 7 sont guidées dans leur déplacement entre les organes d'entrainement et de renvoi 8, 9 par des rails de guidage 12 portés par les faces internes 13 des chants longitudinaux 14 du carter 4. Chaque chaine 8, 9 coopère classiquement avec ces rails de guidage 12 soit directement, soit par l'intermédiaire de doigts latéraux. Pour tendre les chaines sans fin 6, 7, le dispositif de convoyage comporte classiquement un mecanisme de tension 16 qui met en oeuvre des organes élastiques 17 tels des ressorts de compression. On note que le mécanisme de tension 16 agit classiquement au niveau des deux extrémités 18, 19 d'au moins l'un des arbres d'entrainement 8a ou de renvoi 9 a pour induire l'écartement de ces derniers. Les parties constitutives 17, 20 du mécanisme de tension 16, qui agissent à chacune des extrémités 18, 19 d'au moins l'un des arbres d'entrainement 8a et de renvoi 9a, consistent classiquement en au moins une glissière 20 de guidage en translation d'axe orienté sensiblement parallèlement à la surface de glissement 2 et en au moins un ressort de compression 17 dont l'action est dirigée de manière à induire le deplacement en translation recherché. Les parties constitutives du mécanisme de tension 16, a savoir au moins la glissière 20 de guidage en translation et l'organe élastique 17, sont totalement intégrés dans l'épaisseur des parois 21 qui constituent chacun des chants longitudinaux 14 du carter 4. Grâce à cette disposition, le convoyeur ainsi équipé presente en largeur un encombrement sensiblement égal à sa largeur utile, c'est à dire à la largeur sur laquelle s'effectue effectivement le convoyage d'objets. Chaque glissière 20 qui equipe la paroi 21 des chants longitudinaux du carter 14 consiste en une rainure 22 creusée dans la dite paroi 21 et qui présente, d'une part, transversalement une largeur et une profondeur au moins compatibles avec la section transversale tant des formes complémentaires prévues à l'extrémité de l'arbre que de l'organe élastique 17 et, d'autre part, longitudinalement une dimension au moins compatible avec le débattement souhaite du mécanisme de tension 16. Tel que le prévoit l'invention, chacun des rails de guidage 12 d'une chaîne à rouleaux 6, 7 consiste en un profilé 23 qui présente sensiblement sur toute sa longueur deux gorges 24 sensiblement parallèles, lequel profilé 23 d'une part est rendu solidaire de la face interne 12 de chaque chant 14 du carter par le biais d'une pluralité de moyens démontables, tels des vis, sensiblement répartis sur toute la longueur et, d'autre part, présente une certaine flexibilité et ce au moins dans une direction normale au plan défini par la dite face interne 12 de chaque chant 14. Conformément a l'invention, chaque rainure 22 amenagée dans la paroi 21 d'un des chants longitudinaux du carter 4 est, dans le plan de la dite face interne, au moins partiellement masque par la face 25 du profile 23 place au contact de cette face interne de manière à interdir le degagement de l'organe élastique 17 du mécanisme de tension 16 sans toutefois entraver le débattement de ce mécanisme. Au lieu d'être usines sur les extrémités 18, 19 de l'arbre d'entrainement 8a ou de renvoi 9a soumis à l'action du mecanisme de tension, les formes coopérant avec la rainure 22 sont présentées par au moins un patin 26 qui glisse dans la dite rainure de guidage en translation 22 aménagée dans chaque paroi 21 du carter et qui reçoit en outre 1 'action de l'organe élastique 17. Sur leur arbre d'entrainement 8a ou de renvoi 9a placé sous l'influence du mécanisme de tension 16, les organes d'entrainement 8 et de renvoi 9 coulissent axialement sur l'arbre jusqu'à blocage en position requise par un moyen 27 de blocage et de déblocage egalement prevu à cet effet. La structure porteuse 4 comprend au moins une butee 28 disposée en vue de constituer au moins un point d'appui pour un moyen 29 permettant de développer sensiblement au niveau de l'arbre place sous l'influence du mécanisme de tension 16, une action 30 permettant, en vue du montage et démontage des chaînes à rouleaux 6, 7, de contrarier l'action des organes élastiques 17. Aussi, pour monter les chaînes à rouleaux 6, 7 sur les organes 8, 9 portés par l'arbre soumis au mécanisme de tension 16, il suffit d'engager les organes élastiques 17, chacun dans l'une des rainures 24, puis de placer l'arbre considere en contact par ses patins de glissement 26 avec les dites rainures 24 avant de placer les profiles 23 et d'y engager les chaînes 6, 7 préalablement ouvertes puis de contrarier l'action-des organes élastiques à l'aide d'un moyen 29 prévu à cet effet et de fermer chacune des chaînes 6, 7 avant enfin de relacher l'action des organes élastiques 17. Pour démonter totalement le dispositif, on procède évidemment à l'inverse. Cependant, pour effectuer une opération d'entretien au niveau du mécanisme de tension tel un remplacement des organes élastiques, il n'est pas nécessaire de démonter completement les profiles. En effet, il suffit de demonter les profilés 23 au niveau du mécanisme de tension 16, de maniere à pouvoir les courbér et ainsi accéder au dit mécanisme de tension. On note que de manière connue, l'arbre d'entraînement est avantageusement creux et a une forme non cylindrique ce qui permet l'entraînement de plusieurs dispositifs de convoyage montés en parallèle notamment au moyen d'un axe traversant de part en part. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage (1) d'objets selon une direction privilégiée telle celle définie par la surface de glissement (2) d'un convoyeur magnétique, lequel dispositif comporte - une structure porteuse (4) tel un carter rigide, - au moins deux chaines sans fin et à rouleaux (6, 7) passées chacune sur des organes d'entrainement (8) et de renvoi (9), lesquels organes sont portes par paire de même nature par un arbre d'entrainement (8a) et de renvoi (9a) disposé sensiblement transversalement au carter qui constitue la structure porteuse, - au moins un mécanisme de tension (16) des chaines (6, 7) qui, quant à lui, agit au niveau des deux extrémités (18, 19) d'au moins l'un des arbres (8a, 9a) précités et comprend au moins une glissière (20) de guidage en transl-ation de ces extrémités et au moins un organe elastique tel un ressort de compression, - pour chaque chaine (6, 7) au moins un rail de guidage (12) entre les organes d'entrainement (8) et de renvoi (9), ce dispositif étant CARACTERISE en ce que, bien que coopérant avec une chaîne, au lieu de consister en une roue dentée, l'organe de renvoi (9) consiste en un simple galet (10) sensiblement cylindrique et de diamètre au moins suffisant pour résister sans déformation aux efforts dus au renvoi de la chaine sans fin avec laquelle il coopère. 2. Dispositif selon la revendication 1 caracterise en ce que les parties constitutives du mécanisme de tension (16) à savoir la glissière (20) de guidage en translation et l'organe élastique (17) sont totalement integrés dans l'épaisseur des parois (21) qui constituent chacun des chants longitudinaux (14) du carter (4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque glissière (20) qui équipe la paroi (21) des chants longitudinaux du carter (14) consiste en une rainure (22) creusée dans la dite paroi (21) et qui présente, d'une part, transversalement une largeur et une profondeur au moins compatibles avec la section transversale tant des formes complementaires prévues à l'extrémité de l'arbre que de l'organe élastique (17) et, d'autre part, longitudinalement une dimension au moins compatible avec le débattement souhaité du mécanisme de tension (16). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chacun des rails de guidage (12) d'une chaîne à rouleaux (6, 7) consiste en un profilé (23) qui présente sensiblement sur toute sa longueur deux gorges (24) sensiblement paralleles, lequel profilé (23) d'une part est rendu solidaire de la face interne (12) de chaque chant (14) du carter par le biais d'une pluralité de moyens démontables sensiblement répartis sur toute la longueur et, d'autre part, présente une certaine flexibilité et ce au moins dans une direction normale au plan defini par la dite face interne (12) de chaque chant (14). 5. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque rainure (22) aménagée dans la paroi (21) d'un des chants longitudinaux du carter (4) est, dans le plan de la dite face interne, au moins partiellement masque par la face (25) du profilé (23) placé au contact de cette face interne de manière à interdir le dégagement de l'organe elastique (17) du mecanisme de tension (16) sans toutefois entraver le débattement de ce mécanisme. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'au lieu d'être usinées sur les extrémités (18, 19) de chaque arbre d'entraînement (8a) et de renvoi (9a) soumis à l'action du mécanisme de tension, les formes coopérant avec la rainure (22) sont présentées par au moins un patin (26) qui glisse dans la dite rainure de guidage en translation (22) aménagée dans chaque paroi (21) du carter et qui reçoit en outre l'action de l'organe élastique (17). 7. Dispositif selon -l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que, sur leur arbre d'entraînement (8a) ou de renvoi (9a) placé sous l'influence du mecanisme de tension (16), les organes d'entraînement (8) et de renvoi (9) coulissent axialement sur l'arbre jusqu'à blocage en position requise par un moyen (27) de blocage et de déblocage également prevu à cet effet. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la structure porteuse (4) comprend au moins une butée (28) disposée en vue de constituer au moins un point d'appui pour un moyen (29) permettant de développer sensiblement au niveau de l'arbre placé sous l'influence du mécanisme de tension (16), une action (30) permettant, en vue du montage et montage des chaînes à rouleaux (6, 7), de contrarier l'action des organes élastiques (17).