Brevet FR2607793A1 — publié le 19880610

La presente invention concerne un convoyeur a chaines comprenant deux chaines sans fin destinées d transporter des objets déposes transversalement sur leur brin supérieur. Les più es transportées sur les convoyeurs a chaînes sont genéralement placées sur des palettes afin d'éviter qu'elles se heurtent. ou tombent accidentellement des chaises. Ces palettes, qui sont récupérées a l'extrémite aval des convoyeurs lorsqu'elles ne portent plus de pièces, necessitent actuellement l'installation de transporteurs particuliers pour les ramener a l'extrémite amont des convoyeurs en vue de leur réutilisation. L'installation de ces transporteurs revient cependant à pratiquement doubler le cout et les dimensions des convoyeurs a chaînes. La présente invention se propose, entre autres, ae remedler a ces inconvenients et. pour ce faire, elle a pour objet un convoyeur a chaines qui se caracterise en ce qu 'il comprend au moins un dispositif de transfert aval pour transferer sur les brins inférieurs des chaïnes des objets prédétermines reposant sur les brins supérieurs desdites chaises, au moins un dispositif ae transfert amont pour retransierer sur les brins superieJrs les obJetS prédétermines reposant sur les brins inférieurs, les dispositifs de transfert aval et amont etant situes dans l'espace délimite entre les deux chaînes et/ou au-dessous de cet espace, des moyens de commande en translation pour déplacer les dispositifs de transfert aval et amont entre une position haute dans laquelle leur extremite supérieure est au niveau ou légèrement au-dessus du niveau de ia face supérieure des brins supérieurs et une position basse dans laquelle leur extremste supérieure est au niveau ou légèrement au-dessus du niveau de la face supérieure des brins inférieurs, et des moyens d'arrêt pour empecher les objets circulant sur les brins supérieurs et/ou inférieurs d'atteindre les dispositifs de transfert lorsque ceux-ci supportent un objet prédéterminé. Grâce à cet ensemble de dispositions, les transporteurs particuliers qui étaient jusqu'ici nécessaires pour ramener les palettes à l'extrémité amont des convoyeurs à chaînes peuvent maintenant être purement et simplement supprimés. La présente invention permet donc de réduire notablement les investissements et en même temps d'augmenter l'espace libre dans le voisinage du convoyeur à chaînes. Lorsque le convoyeur a chaines est installe le long de plusieurs postes de travail dans lesquels les pieces doivent y subir des operations particulieres, la présente invention preconlse la mise en place d'un dispositif de transfert en amont et en aval de chaque poste de travail. Une operatlon qui n'aurait pu être realisée sur une pièce déterminée pourrait ainsi l'être dans un delai tres court. Il sus rait en effet a'actionner les dispositifs de transfert encadrant le poste de travail dans lequel l'opération n'aurait pu être réalisée pour ramener en amont de ce poste la palette portant le piece à traiter. Selon un mode de realisation préféré de l'invention, les dispositifs de transfert comportent chacun une console destinée à supporter les objets prédétermines pendant leur transfert, cette console etant montée a rotation autour a'uT axe vertical équidistant des deux chaines, des moyens ae retenue prevus sur la console pour immobiliser sur elle les objets predetermines, et des moyens de commande er rotation pour faire tourner ia console d'un angle d'environ 90 , d'abord avant, puis après l'actionnement des moyens de commande er. translation corresnondants. les objets predétermines ayant une argeur inferieure a la distance séparant les deux chaînes Ces dispositifs de transfert ont une structure relativement simple, ce qui permet de les construire tacilement et a des coúts raisonnables. Le convoyeur selon l'invention comporte avantageusement des elements de guidage superieur@ et inférieurs pour guider les objets pendant leur transport le long des trins supérieurs et inférieurs des chaines, ces éléments ae guidage etant interrompus @emplacement des dispositifs de transfert afin de permettre à ceux-ci de venir dans leurs positions haute et basse. Les risques pour que les objets reposant sur les brins superieurs et inférieurs des chaînes tombent accidentellement du convoyeur pendant leur transport sont ainsi éliminés. Par ailleurs, les consoles comportent chacune au moins un élément de guidage élémentaire qui, quand elles n'ont pas tourné ou ont tourné de 180-, se trouve soit dans le prolongement des éléments de guidage supérieurs lorsque les dispositifs de transfert sont dans leur position haute, soit dans le prolongement des éléments de guidage inférieurs lorsque les dispositifs de transfert sont dans leur position basse. On notera ic que les objets a transférer pivotent sous l'action des éléments de guidage élémentaires lorsque les moyens de commande en rotation font tourner les consoles. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de retenue sont constitués par un tétor. porté par un bras monté pivotant sur la console correspondante, entre une position active dans laquelle il permet au téton de venir en prise avec les objets à transférer et une position inactive dans laquelle il empêche ledit téton de venir en prise avec lesdits objets à transferer. Selon ce mode de réalisation, le bras coopère avec la face supérieure d'une came de forme annulaire fixée horizontalement sur le dispositif de transfert correspondant, cette came étant centrée sur l'axe de rotation de la console et étant conformée pour maintenir le bras dans sa position active lorsque les moyens de commande en rotation correspondants font tourner la console d'un angle de 0 a environ 120 et dans sa position inactive lorsque les moyens de commande en rotation correspondants font tourner la console d'environ 120' à au moins i 80' De préférence, la came entoure la console sur un arc de cercle légèrement supérieur à 190' et s'etend symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire aux deux chaises Par ailleurs, lé bras coopere avec la came par l'intermédiaire d'un galet de roulement prevu à l'une de ses extremités, ce galet facilitant le fonctionnement du dispositif de transfert en réduisant les forces de frottement entre le bras et la came correspondante. Pour transporter des objets ayant une nervure transversale sur leur face inférieure, les éléments de guidage supérieurs, inferieurs et elementaires délimitent avantageusement des canaux aptes à recevoir la nervure des objets avec un faible jeu, les éléments de guidage supérieurs et inférieurs étant equidistants des deux chaînes, tout comme les éléments de guidage élémentaires lorsque les moyens de commande en rotation n'ont pas fait tourner les consoles ou les ont fait tourner de 180-. Selon une importante caractéristique de l'invention, chacune des cames est entourée extérieurement par une paroi de forme cylindrique dont le bord supérieur est légèrement plus haut que la face inférieure de la nervure des objets, dont les extrémités sont situées légèrement en-deçà des canaux et dont le diamètre est légèrement supérieur à la longueur des nervures des objets et å celle des éléments de guidage élémentaires. Les objets ne risquent pas d'être entrainés latéralement par les brins des chaînes pendant ia rotatIon de la console sur laquelle ils reposent. La paroi de forme cylindrique sert en effet de butée a la nervure de l'objet reposant sur la console er. cours de rotation et evite donc que cet objet soit devie de son trajet normal. Pour que la structure du convoyeur à chaines selon l'invention soit auss simple que possible, les dispositifs de transfert sont de préférence constitués par un cadre comportant deux montants verticaux équidistants des deuz chaines, une traverse inferieure et un plateau supérieur supportant à rotation la console correspondante. De plus, les organes de commande en translation sont avantageusement constitués par des pignons solidaires en rotation d'organes moteurs et par des crémaillères s'étendant le long de l'un des montants des cadres des dispositifs de transfert, les pignons étant en prise avec les cremailleres. Par ailleurs, pour éviter l'existence d'un interstice trop important entre les elements de gindage elementaires et les elements de guidage superieurs ou inferieurs, les montants se prolongent au-dessus du plateau superieur et se terminent chaoun par un tronçon d'element de guidage. Un mode d'exeoution de la presente invention sera de@rit @@-apres a titre d'exemple n@@@erent limitatif en reterence aux dessins annexes dans lesquels : . la figure i est une vue de cote schematique d'un convoyeur a chaines conforme a l'invention ;; . la figure 2 est une vue de cote et a plus grande echelle du dispositif de transfert ava visible sur a figure 1, ce dispositif étant representse dans sa position. haute a figure 3 est une vue de côte et à plus grande échelle du dispositif de transfert aval visible sur a figure 1, ce dispositif étant representé dans sa position basse . la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de transfert aval visible sur la figure 2 . 1@ figure 5 est une vue analogue à la figure 4 mais montrant le dispositif de transfert aval après rotation de sa console de 90 ;; . la figure 6 est une vue en coupe effectuée suivant la ligne VI-VI de la figure 2 @ la figure 7 est une vue en coupe et à échelle agrandie effectuée suivant la ligne VII-VIl dé la figure 6 ; et . la figure 8 est une vue de côte de l'extremité supérieure du dispositif de transfert visible sur la figure 2, la console de ce dernier étant representée après rotation de sa console de 180 . Le convoyeur a chaines que l'on peut voir sur la figure 1 comprend deux chaînes sans fin 1 passant sur des roues de renvoi 2 et entraînées en synchronisme dans le sens des flèches F1 et F2 par un organe moteur classique non représente. Ces channes sont destinées a transporter dans le sens de la flèche F1 des objets 3 déposés transversalement sur leur brin supérieur 4, ces objets étant placés sur des palettes 5 dont la largeur est inférieure a la distance separant les deux chaines. A l'heure actuelle, l'utilisation de telles palettes exige l'installation d'un transporteur spécial pour les ramener a l'extrémité amont du convoyeut afin de pouvsir les reutiliser pour le transport d'autres objets 3. Le presente invention se propose preoisement de supprimer ce transporteur spec@al en fournissant un convoyeur a chaines qui comprend un dispositif ce transfert ava@ 6 pour transierer les palettes 5 sur les orins inferieurs @ des chaines, un dispositif de transfert amont 8 pour retransferer les palettes 5 sur les brine superieurs 4 des chaines, des moyens de commande en transiation 9 pour deplacer les dispositifs de transfert aval 6 et amont 8 entre une position he@te dans laquelle leur extrémite superieure est au niveat ou légerement au-dessus du niveau de la face superieure des brins superieurs 4 et une position basse dans laquelle leur extremite supérieure est au niveau ou légèrement au-dessus du niveau ce la face supérieure des brins inférieurs 7, et des moyens d'arrét 10 pour empêcher les palettes 5 circulant sur îes brins supérieurs 4 et inférieurs 7 d'atteindre les dispositifs de transfert 6 et 8 lorsque ceux-ci supportent une paulette. Pour simplifier la figure 1, on n'a pas représenté les moyens normalement prévus en amont du poste de transfert amont 8 pour déposer les objets 3 sur les palettes vides 5 ni ceux normalement prévus en amont du poste de transfert aval 6 pour enlever les objets 3 des palettes 5. Les dispositifs de transfert aval 6 et amont 8 ont la même structure. Ils sont situés dans l'espace délimité entre les deux chaînes 1 (voir les figures 4 à 6) et/ou au-dessous de cet espace et sont constitués, dans l'exemple représente. par un cadre comprenant deux montants verticaux la. 11b equidistants ces deux chaines, une traverse inférieure 12 et ur, plateau superieur 13 supportant a rotation une console 14 destinée a supporter lès paiettes 5 pendant leur transfert. Les montants 11a, llb sont guidés verticalement, le premier par deux galets 15 portés par une plaque 16 faisant partie du chassis du convoyeur et le second par une douille 17 solidaire de la plaque 16. En se référant plus particulièrement a la figure 6, on remarquera que les deux galets 15 s'appuient sur deux génératrices diamétralement opposees du montant pila. La console 14 peut quant à elle être entraînée en rotation par ur, ensemble motoréducteur 18 autour d'un axe vertical 19 (visible sur la figure 7) équidistant dès deux châssis. Elle possede un corps cylindrique comportant une fente diamétrale 20, bras 21 articulé dans la fente 20 autour d'un ase horizontal 22, ce bras ayant une première extrémite dans la fente 20 et une seconde extremite a l'exterieur de celle-ci, un teton 25 faisant saillie sur la face superieure du bras 2@@ au voisinage de la premiere extremite de celui-ci, et un ressort 24 exerçant une pression sur le bras 21 de telle sorte que le teton 23 soit solli@ite vers le haut. Le bras 2@ est susoeptinle de pivoter entreune position attive @visible sur les figures 2, 3 et 7@ dans laquelle il permet au teton 23 de venir en prise aven une protuberance 2 faisant saillie sur la face inférieure d'une nervure transversale 26 prevue sous chaque palette 5, et une position inactive (visible sur la figure c dans laquelle il interdit au téton 28 de venIr e prise avec la protubérance 25. il comporte un galet de roulement 27 à sa seconde extrémité et prena appui, par l'intermediaire ae ce galet, sur la face supérieure d'une came de forme annuaire 28 fixée horizontalement sur le plateau 13. La came 28 est centrée sur l'axe de rotation de la console 14 qu'elle entoure sur un arc de cercle légèrement superieur a 180' et s'etend symétriquement par rapport a un plan perpendiculaire aux deux chaines (voir les figures 4 et 5). Elle est conformée pour maintenir le bras 21 dans sa position active pendant que l'ensemble notoréducteur 18 fait tourner la console d'au moins 90 pour la déplacer de sa position visible sur la figure 4 d sa position visible sur la figure 5 et dans sa position inactive lorsque l'ensemble motoreducteur 18 a fait tourner la console d'environ 180' pour l'amener dans sa posItion visible sur la figure 8. En se référant plus particulierement aux figures 4 et 5, on remarquera que la came 2; est entoures extérieurement par une paroi cylindrique 29 don; les extremites ne s'avancent pas jusqu'aux siennes pour des raisons qui seront données ci-apres. En se référant par ailleurs aux figures 2 et 3. on remarquera également que lé bord supérieur de la paroi 29 est légèrement plus haut que la face inferieure de la nervure 26 des palettes 5 mais plus bas que la face supérieure de ladite nervure. Le convoyeur selon l'invention comporte des éléments de guidage supérieurs 30 et inférieurs 31 pour guider les palettes 5 pendant leur transport le long des brins supérieurs 4 et inférieurs 7 des chaînés. Les éléments de guidage 30 et 31 sont interrompus à l'emplacement des dispositifs de transfert 6 et 8 afin de permettre à ceux-ci de venir dans leur position haute. Toutefois, pour combler cette interruption, les consoles 14 comportent chacune un élément de guidage élémentaire 32 surplombant légèrement leur fente 20 (voir les figures 4 et 5) et qui, quand elles n'ont pas tourné ou ont tourné de 180 , se trouve Soit dans le prolongement des éléments de guidage supérieurs 3(, lorsque lés dispositifs de transfert 6, 8 sont dans leur position naute, soit dans le prclongemen dès éléments de guidage inférieurs 31 lorsque les dispositifs de transfert 6, 8 sont dans leur position basse. Prr ailleurs. le vor.+ar.ts ila et llb des disposItIfs de transfert e, 8 se prolongent au-dessus des plateaux supérieurs 13 et se terminent chacun par un tronçon d'élément de guidage 33 s'etendant dans le prolongement de l'élément de guidage élémentaire 32 de la console correspondante lorsque celle-ci n'a pas tourné ou a tourné dé î8C'. En se referant plus particulierement aux figures 4 et 5, on remarquera que les élements de guidage supérieurs 30, inférieurs 31 et élémentaires 32, ainsi que les tronçons d'élément de guidage 33, délimitent des canaux aptes à recevoir la nervure 26 des palettes 5 avec un faible jeu. On remarquera également que les liements de guidage supérieurs 30 et inférieurs 31 et les tronçons 33 sont équidistants des deux chaînes, tout comme d'ailleurs les éléments de guidage élémentaires 32 lorsque les consoles n'ont pas tourné ou ont tourné de 180'.On remarquera encore que les extrémités des parois 29 entourant les cames 28 des dispositifs de transfert 3 et 8 ne coïncident pas avec celles des cames pour ne pas obturer les canaux, que les éléments de guidage élémentaires 32 sont pratiquement en contact avec la face interne des parois 29, et que les nervures transversales 26 des palettes sont légèrement plus courtes que les éléments de guidage élémentaires 32. Pour étire complet, on précisera que les moyens de commande 9 prévus pour déplacer les dispositifs dé transfert 6 et 8 entre leurs positions haute et basse sont constitues chaoun par un pignon 34 cale sur l'arbre de sortie d'un moteur s5 fixe sur la plaque 16 du chassis du convoyeur et par une cremaillere 36 s'etendant le long du montant 11b du dispositif de transfert correspondant, les douilles 17 comportant une lumiere longitudinale 37 pour que les pignons 34 puissent venir en prise avec les cremailleres. On va maintenant décrire le fonctionnement du convoyeur selon l'invention en supposant au départ que les chaines 1 sont entrainées dans ie sens des flèches F1 et F2, que les dispositifs de transfert aval 6 et amont 8 sont respectivement dans leur position haute et basse, qu'une palette repose sur chacun des dispositifs de transfert, et que les moyens d'arrét 10 empêchent les palettes 5 reposant sur les brins supérieurs 4 et Inferieurs 7 d'avanoer jusqu'aux dispositifs de transfert. Pour transi-ér sur e-- brins supérieurs 7 la palétte 5 reposant sur ie dispositif de transfert 6, on aotionne tout d'abord le motoredu@teur 18 de ce dispositif afin de faire tourner la console 14 de 90 dans le sens de la fieche R sur la figure 4, et don@ de la depla@er de sa position visible sur la figure 4 a sa position visible sur la figure 5. Pendant cette rotation, la protuberance 25 de la palette 5 reste en butes contre le teton 23 du bras 21. On aotionne ensuite le moteur 35 pour deplaoer le dispositif de transfert 6 de sa position haute visible sur la figure 2 a sa position basse visitle sur la figure Puis, l'on actionne le motoreduoteur 18 du dispositif de transfert 6 afin de faire tourner la console 14 de 90' dans le sens inverse de la flecse R1, et donc de la ramener amans se position visible sur la figure 4. On notera ici que la paroi 29 empeche les chaines 1 de dévier latéralement la palette 5 pendant la rotation de la console 14 et que les brins inférieurs 7 des chaînes ne peuvent entraîner ladite palette dans le sens de la flèche F2 que lorsque ladite console arrive dans sa position visible sur la figure 5. Il suffit maintenant d'actionner le moteur 35 en sens inverse afin de ramener le dispositif de transfert 6 dans sa position haute et de pouvoir transférer sur les brins inferieurs 7 des chaînes la palette 5 suivante. Etant donne que le dispositif de transfert amont 8 a la même structure que le dispositif de transfert aval 6, on conçoit aisément qu'il suffit de faire tourner sa platine 14 de 90 , de l'amener dans sa position haute et de faire tourner sa platine en sens inverse de 90 pour pouyoir retransferer une å une sur les brins supérieurs 4 des chaines les palettes 5 reposant sur les brins inferieurs 7 desdites chainés. On notera ici que le convoyeur à chaînes selon l'invention pourrait être installe le long de plusieurs postes de travail et comporter deux dispositifs de transfert de part et d'autre de chaque poste de travail. Dans ce cas, il serait possible de ramener rapidement devant un poste de travail déterminé une palette et l'objet reposant sur cette palette en actionnant les deux dispositifs de transfert encadrant ce posté. On notera également que l'on pourrait utiliser le convoyeur selon l'invention comme un convoyeur a chaines classique en positionnant tous ses dispositifs de transfert dans leur position haute et en faisant tourner leur console de 180 , comme représente sur la figure 8, afin que leur téton ne puisse venir ET. prise avec les palette: a transporter d'amont en ava sur les brins supérieurs 4 dés chaines. Dans la description du fonotionnement du convoyeur selon l'invention, on a suppose, pour des raisons de facilité, que l'on actionnait manuellement lés organes essentie@s de ce dernier. Il va de soi cependant que l'on pourrait entierement automatiser le fonctionnement du convoyeur sans que l'on sorte pour autant du cadre ae la présente invention. REVENDICATIONS 1. Convoyeur à chaînes comprenant deux chaînes sans fin t destinées a transporter des objets (5) déposés transversalement sur leur brin supérieur (4) caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de transfert aval (6) pour transférer sur les brins inférieurs (7) des chaînes des objets prédeterminés (5) reposant sur les brins supérieurs (4) desdites chaînes, au moins un dispositif de transfert amont (8) pour retransférer sur les brins supérieurs (4) les objets prédeterminés reposant sur les brins inferieurs (7), les disposItifs de transfert aval (6) et amont (8) étant situés dans l'espace délimite entre les deux chaines (1) et/ou au-dessous de cet espace, des moyens de commande en translation (9) pour déplacer les dispositifs ae transfert aval (6) et amont (8) (8) entre une position haute dans laquelle leur extremite superieure est au niveau ou legerement au-dessus du niveau de la face superieure des brins supérieurs (4) e. une position basse dans laquelle leur extremite supérieure est au niveau ou legerement au-dessus du niveau de la face superieure des brins inferieure @, et des moyens d'arret (10) pour empécher @es c@@ets (5) circulant sur les brins supérieurs (4) et/ou inferieurs (7) d'atteindre les dispositifs de transier te, e-) lorsque ceux-ci supportent un objet prédétermine 2.Convoyeur a chaines selon la revendication 1, caracterise en ce que les dispositifs ae transfert tt, 8.. comportent chacun une console (14) destinee å supporter les objets prédéterminés (5) pendant leur transfert, cette console étant montee a rotation autour d'un axe vertical (19) équidistant des deux chaînes (1), dé moyens de retenue (23) prévus sur la console pour immobiliser sur elle les objets predétermines (5v, et des moyens ae commande en rotation (18) pour faire tourner la console (14) d'un angle d'environ 90', d'abord avant, puis après l'actionnement des moyens de commande en translation correspondants (9), les objets prédéterminés (5) ayant une largeur inférieure & la distarce séparant les deux chaînes (1). 3. Convoyeur a chaînes selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de guidage supérieurs (30) et inférieurs (31) pour guider les objets (5) pendant leur transport le long des brins supérieurs (4) et Inférieurs (7) des chaînés (1), ces éléments de guidage etant interrompus à l'emplacement dés dispositifs ae transfert (6, 8) afin de permettre a ceux-ci de venir dans leurs positions haute et basse 4. Convoyeur a chaines selon la revendication 3, caracterise en ce que les consoles (14) comportent chacune au moins un élément de guidage élementairé (32) qui. quand elles n'ont pas tourné ou ont tourné de 180', se trouve soit dans le prolongement des éléments de guidage supérieurs (30) lorsque les dispositifs ae transfert (6, 8) sont dans leur position haute, soit dans le prolongement des éléments de guidage inférieurs (31) lorsque les dispositifs de transfert (5) sont dans leur position basse. 5. Convoyeur à chaines selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens dé retenue sont constitués par un téton (23) porté par un bras C21) monte pivotant sur la console correspondante (14), entre une position active dans laquelle il permet au téton (23) de venir en prise avec les objets à transférer et une position inactive dans laquelle il empêche ledit téton de verir en prise avec lesdits objets à transferer. 6. Convoyeur a cheines selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras (21) coopere avec la face superieure d'une came de forme annulaire (28) fixée horizontalement sur le dispositif de transfert correspondant (6, 8), cette came étant centree sur @'axe de rotation (19) de la cosele (14@ et etant conformee pour maintenir le bras (21) dans sa position active lorsque les moyens de commande en rotation correspondants (18) font tourner la console (14) d'uc angle ce @ a environ 120' et dans sa position inactive lorsque les moyens de commande er rotation correspondants (18) font tourner la console t14) d'environ 120@ a au moins 180'. 7. Convoyeur a chaines sec la revendication 6, caractérisé en ce que la came (28) entoure ia console (14) sur un arc de cercle légèrement supérieur à 180' et s'étend symetriquement par rapport à un plan perpendiculaire aux deux chaines (1). 8. Convoyeur b chaînes selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le bras (21) coopère avec la came (28) par l'intermédiaire d'un galet de roulement (27) prévu à l'une de ses extrémités. 9. Convoyeur å chaînes selon la revendication 4 pour le transport d'objets (5) ayant une nervure transversale 10. Convoyeur a chaînes selon les revendications 5 et 9, caractérisé en ce que les nervures transversales (26) des objets (5) sont pourvues d'une protubérance (25) destinée à venir s'immobiliser contre le téton (23) des bras (21) lorsque ceux-ci sont dans leur position active. 11. Convoyeur à chaînes selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune des cames (28) est entourée extérieurement par une paroi de forme cylindrique (29) dont le bord supérieur est légèrement plus haut que la face inférieure de la nervure (26) des objets (5), dont les extrémités sont situées légèrement en-deçà des canaux et dont le diamètre est legerement superieur a la longueur des nervures(26) des objets (5) et à celle des éléments de guidage élementaires (32). 12. Convoyeur a chaines selon l'une quelconque des revendications precédentes, caracterise en ce que les dispositifs de transfert (6, 81 son. constitués par un cadre comportant deux montants verticaux (11a, 11b) équidistants des deux chaînes (1), une traverse inferieure (12) et un plateau supérieur (13) supportant a rotation la console correspondante :14!. 13. Convoyeur a chaines selon la revendication 12, caractérisé en ce que les montants (11a, 11b) du cadre des dispositifs de transferts (6, 8) coopèrent avec des organes (15, 17@ prévus pour les guider verticalement pendant le fonctionnement des dispositifs de commande en translation (9). 14. Convoyeur a chaînes selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les organes de commande en translation (9) sont constitues par des pignons (34 > solidaires en rotation d'organes moteurs (35) et par des crémaillères (36) s'étendant le long de l'un (11b) des montants dés cadres dés dispositifs de transfert (6, 8), les pignons etant en prise avec les crémaillères. 15. Convoyeur à chaînes selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les montants (lia, 11b) se prolongent au-dessus du plateau supérieur (13) et se terminent chacun par un tronçon d'élément de guidage (33) s'étendant dans le prolongement de l'élément de guidage élémentaire (32) de la console correspondante (14) lorsque celle-ci n'a pas tourné ou a tourné d'un angle de 180'.