Brevet FR2600052A1 — publié le 19871218

Appareil de transport de bande intermittent. La présente invention se rapporte à un appareil de transport de bande intermittent et elle concerne, 5 plus particulièrement, un appareil de transport. de bande intermitent, utilisant un servomoteur pour transporter de façon intermittente une bande continue dévidée d'un rouleau de bande, d'une longueur fixe par cycle de transport et susceptible de transporter la bande de o10 façon intermittente sous tension à une vitesse de transport élevée. On utilise largement des bandes continues, telles que des pellicules minces continues, en résines synthétiques molles, comme matière d'emballage, en raison 15 de leur imperméabilité et de leur flexibilité excellentes. On utilise pratiquement une machine de formation de sacs d'emballage, appelée de façon générale, machine d'emballage d'oreillers, en tant que machine d'emballage automatique qui emballe des articles dans des sacs 20 d'emballage (ou enveloppes) constitués par une telle bande. Typiquement, cette machine d'emballage est du type vertical susceptible d'effectuer automatiquement une série d'opérations comprenant: le transport ou avancement intermittent d'une bande sur une longueur, 25 dite de formation d'emballage, fixe par cycle de transport; la formation d'un sac avec la bande ayant la longueur fixe de formation d'emballage; l'amenée d'un article dans le sac; et la fermeture (scellement) du * 2 sac. La présente invention préconise un appareil de transport de bande intermittent pour une telle machine d'emballage verticale. Pour faciliter la compréhension 5 de la présente invention, on va décrire le mode de fonctionnement d'emballage général de la machine d'emballage verticale et le mode de fonctionnement de transport de bande intermittent pour la machine d'emballage verticale en regard des figures la, lb et 2, avant la description 10 de la présente invention. Une bande continue 2 dévidée à partir d'un rouleau de bande 1 (l'un des deux rouleaux de bande 1 est un rouleau préparatoire de bande pour l'utilisation suivante) passe par des rouleaux de guidage 3 et 4 dis15 posés dans des positions appropriées respectivement, et elle est transportée par deux rouleaux de transport 5. Les rouleaux de transport 5 tournent de façon intermittente pour faire avancer la bande 2 de façon intermittente d'une longueur fixe par cycle de transport. Une 20 machine d'emballage comporte un tube de guidage vertical 6 servant de glissière pour amener des articles, et deux - unités de transport rotatives 10 disposées sur des côtés opposés du tube de guidage 6, respectivement. Les unités de transport rotatives 10 sont entraînées de façon for25 cee et intermittente en synchronisme avec les rouleaux de transport 5 et à la même vitesse circonférentielle que celle des susdits rouleaux de transport, par un mécanisme d'entraînement qu'on décrira plus loin. Les unités de transport rotatives 10 font avancer la bande 30 de façon intermittente d'une distance fixe en donnant à la bande 2 la forme d'un sac. De préférence, chaque unité de transport rotative 10 est un transporteur à courroie comprenant une poulie supérieure 12, une poulie inférieure 11 et une courroie sans fin 13 s'étendant 35 entre la poulie supérieure 12 et la poulie inférieure 11. La bande 2 déroulée (dévidée) du rouleau de bande 1 par les rouleaux de transport 5 est pliée suivant une forme tubulaire par un cadre de formation 7 entourant la portion supérieure du tube de guidage 6. Tandis 5 que la bande tubulaire 2A se déplace de façon intermittente le long de la circonférence extérieure du tube de guidage 6 d'une distance fixe correspondant à la longueur d'emballage, les bords latéraux opposés 2a de la bande tubulaire 2A sont soudés thermiquement par les 10 éléments de thermosoudage 9 d'un dispositif de scellement central 8 disposé à côté de la circonférence extérieure du tube de guidage 6 pour former un tube d'emballage 2B. Alors, le tube d'emballage 2B descend le long du tube de guidage 6 sous l'action des unités de trans15 port rotatives 10 (figure la). Pendant l'interruption du transport intermittent du tube d'emballage 2B, un article à emballer W passe d'une trémie, non repréentée, par l'intermédiaire du tube de guidage 6, dans la portion scellée en bout 2b du 20 tube d'emballage 2B. L'extrémité inférieure de la portion scellée en bout 2b du tube d'emballage 2B a été scellée antérieurement. Alors, le tube d'emballage 2B descend encore d'une distance fixe correspondant à la longueur d'emballage du tube de guidage 6, et les orga25 nes de thermosoudage 15 et la lame de coupe 16 d'un dispositif de scellement en bout 14 sont actionnés pour souder thermiquement l'extrémité supérieure de la portion scellée en bout 2b, de sorte que l'article W est enfermé hermétiquement dans une "taie d'oreiller" 2c. Le 30 même cycle opératoire, comprenant le déroulement de la bande 2 à partir du rouleau de bande 1, le transport intermittent de la bande 2, la formation du tube d'emballage 2B, l'amenée de l'article W dans le tube d'emballage 2B, le scellement en bout et le sectionnement de 35 la portion 2b scellée en bout, se répète pour le fonctionnement intermittent de formation de sac et d'emballage. Dans la machine d'emballage verticale, les rouleaux de transport 5 dévident la bande 2 de façon forcée du rouleau de bande 1, tandis que les unités de transport rotatives 10 transportent le tube d'emballage 2B de 5 façon forcée. Les rouleaux de transport 5 et les unités de transport rotatives 10 fonctionnent en synchronisme pour le transport intermittent de la bande 2 et du tube d'emballage 2B. Cependant, chaque fois que le transport intermittent de la bande 2 et du tube d'emballage 2B est 10 interrompu, la bande 2 a tendance à se détendre entre les rouleaux de transport 5 et le cadre de formation 7. La détente de la bande 2 entraîne le déplacement en zigzag de ladite bande 2, ce qui rend impossible le transport régulier de la bande 2 et provoque des déformations 15 et des irrégularités dans les emballages et le scellement défectueux des emballages. Le demandeur de la présente invention a proposé antérieurement un "procédé de tension de bande", dans la demande de brevet japonais n' 59- 77010, comme moyen pour 20 empêcher la détente de la bande et pour obtenir un transport intermittent régulier de la bande, et il a appliqué le procédé proposé à un appareil de transport de bande intermittent pratique. Cet appareil de transport de bande intermittent connu, combiné avec la machi25 ne d'emballage verticale précitée, comporte un seul moteur pour tous usages pour entrainer les sytèmes de transsmission des rouleaux de transport et l'unité de transport de tube d'emballage en même temps, des embrayages électromagnétiques prévus dans les systèmes de 30 transmission, et un embrayage unidirectionnel accouplant l'un des embrayages électromagnétiques et l'unité de transport de tube d'emballage. Dans le mode de démarrage, la vitesse de rotation du moteur est réglée et les embrayages électromagnétiques sont commandés pour faire 35 démarrer les rouleaux de transport et l'unité de transport de tube d'emballage en même temps. Dans le mode d'arrêt, du fait de la présence de l'embrayage unidirectionnel, l'unité de transport de tube d'emballage est arrêtée avec un certain retard après l'arrêt des rouleaux de transport, de sorte qu'une tension modérée est 5 appliquée à la bande lorsque le transport de la bande est interrompu. Ce procédé proposé par le demandeur de la présente invention empêche la détente de la bande et maintient toujours la bande serrée sous une tension modérée 10 pour un transport intermittent régulier de la bande et, par suite, l'appareil de transport intermittent de la bande utilisant ce procédé est tout à fait capable d'effectuer des opérations de formation de sac et d'emballage à basse vitesse. Cependant, du fait que la vitesse de 15 réaction, c'est-à-dire la vitesse de réaction à des signaux de commande engendrés par un circuit de commande, des embrayages électromagnétiques lors du lancement et de l'arrêt des rouleaux de transport et de l'unité de transport de tube d'emballage est limitée, cet appareil 20 de transport de bande intermittent est incapable d'effectuer un transport de bande intermittent rapide, qui est de plus endplus demandé par les utilisateurs. L'utilisation d'embrayages ou accouplements à griffes ou lieu d'embrayages à friction augmente dans une certaine me25 sure la vitesse d'élaboration. Cependant, du fait que les embrayages à griffes produisent des chocs et des bruits lorsqu'ils sont accouplés ou désaccouplés, en augmentant la fréquence des perturbations, les embrayages à griffes ne sont pas désirables. Lorsque des em30 brayages mécaniques, indépendamment de leur type, sont utilisés, la vitesse de fonctionnement de l'appreiI est limitée et l'appareil de transport de bande intermittent ne peut satisfaire aux besoins de l'industrie. Compte tenu des inconvénients inhérents de l'art 35 antérieur précité, la présente invention a été conçue pour résoudre les problèmes propres à l'appareil de transport de bande intermittent classique. La présente invention utilise un servomoteur susceptible de réagir rapidement à des instructions de commande et de démarrer et de s'arrAter instantanément, comme moyen pour entrai5 ner à la fois les rouleaux de transport et l'unité 'de transport de tube d'emballage d'un appareil de transport de bande intermittent pour obtenir une commande à réaction très rapide du démarrage simultané des rouleaux de transport et de l'unité de transport de tube d'emballage 10 et l'arrêt retardé de l'unité de transport de tube d'emballage par rapport aux rouleaux de transport. En conséquence, la présente invention a pour objet un appareil de transport de bande intermittent permettant d'empêcher la détente de la bande entre les 15 rouleaux de transport et l'unité de transport de tube d'emballage lors de l'interruption de l'opération de tranport, de façon que la bande soit toujours maintenue dans un état modérément tendu, et permettant d'obtenir un transport de la bande intermittent rapide et régu20 lier, de façon à améliorer le rendement et, par suite, la productivité, de la machine d'emballage associée. Les objets, caractéristiques et avantages cidessus de la présente invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement de la description détaillée 25 qui va suivre de son mode de réalisation préféré, en regard des dessins annexés dans lesquels; - la figure la est une vue en élévation frontale schématique d'une machine de formation de sacs et d'emballage verticale, en tant que machine représentative de 30 celles utilisant une bande continue, la machine de formation de sacs d'emballage étant au stade de transport de la bande; - la figure lb est une vue en élévation frontale schématique analogue à la figure la, la machine de for35 mation de sacs d'emballage étant au stade de scellement des extrémités et le transport de la bande étant interrompu; - la figure 2 est une vue en plan et en coupe suivant la ligne II-II de la figure la; - la figure 3 est une vue en plan schématique d'un appareil de transport de bande intermittent, dans un mode de réalisation préféré, selon la présente invention, incorporé dans la machine de formation de sacs d'emballage de la figure la; et - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du servomoteur utilisé dans l'appareil de transport de bande intermittent de la figure 3. En se référant à la figure 3, une pair.e de rouleaux de transport 5 destinés à dévider une bande 2 d'un 15 rouleau de bande et à amener la bande 2 à une machine de formation de sacs d'emballage, et une paire d'unités de transport de tube d'emballage rotatives 10 sont entrainées par un seul servomoteur 20, de préférence un servomoteur à courant alternatif. La force motrice de 20 rotation du servomoteur 20 est transmise, par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de transmission 32, aux rouleaux de transport 5 et, par l'intermédiaire d'un second mécanisme de transmission 38, aux unités de transport de tubes d'emballage rotatives 10. Le servomoteur 20 est monté sur le châssis de la machine de formation de sacs d'emballage. Un pignon 30, fixé à l'arbre de sortie 23 du servomoteur 20, engrène constamment avec un engrenage 31 fixé à un arbre principal 29 monté sur le châssis de la machine de formation 30 de sacs d'emballage. Le premier mécanisme de transmission 32 du type à courroie et poulies, et le second mécanisme de transmission 38 du type à train d'engrenages sont accouplés à l'arbre principal 29. Le servomoteur 20 doit pouvoir permettre des 35 instructions de positionnement et de réglage de vitesse fréquentes avec une haute fidélité et, par suite, le servomoteur 20 doit pouvoir produire de fortes accélérations au démarrage et de fortes décélérations à l'arrêt. En conséquence, le servomoteur 20 doit être susceptible d'engendrer un couple important et le moment d'inertie 5 du rotor doit être faible. De préférence, le servomoteur 20 est un servomoteur à induction à courant alternatif biphasé ou triphasé ordinaire satisfaisant aux conditions mentionnées ci-dessus. Comme le montre la figure 4, le servomoteur 20 comprend l'arbre de sortie 23, un 10 rotor 22 fixé à l'arbre de sortie 23, un châssis tubulaire 21, des paliers 24 supportant en rotation l'arbre de sortie 23 sur le châssis tubulaire 21, un noyau de stator 25 monté sur le châssis tubulaire 21 et des enroulements de stator 26 bobinés autour du noyau de 15 stator 25. Pour réduire le moment d'inertie du rotor 22 pour obtenir une réaction rapide aux instructions de commande et pour obtenir un démarrage et un arrêt instantanés corrects, le rapport diamètre-longueur du rotor 22 est compris entre 1: 2 et 1: 4. D'autres caracté20 ristiques du servomoteur 20 sont identiquess à celles qui sont inhérentes aux servomoteurs à courant alternatif, et on ne les décrira donc pas. Le servomoteur 20 est commandé par un dispositif de commande 27. Des programmes de commande pour comman25 der la machine de formation de sacs d'emballage pour effectuer rapidement la formation de sacs et l'emballage sont mémorisés préalablement dans le dispositif de commande 27. A ce propos, la vitesse d'emballage d'une machine de formation de sacs d'emballage rapide est, par 30 exemple, de 100 à 120 emballages à la minute. Une durée de démarrage nécessaire pour transporter la bande 2 et le tube d'emballage 2B sur une distance correspondant à - la longueur d'emballage, et une durée d'arrêt nécessaire pour sceller les bouts et découper le tube d'emballage 35 2B sont établies strictement et des instructions de commande pour lancer et arrêter le transport respectant la durée de lancement et la durée d'arrêt sont fournies alternativement. Un encodeur rotatif 28 est relié au servomoteur 20 pour détecter et contrôler l'état de fonctionnement comprenant la vitesse de rotation du servomoteur 20. Le premier mécanisme de transmission 32 comprend une poulie 33 fixée à une extrémité de l'arbre principal 29, une poulie 35 fixée à l'arbre 34 de l'un des rouleaux de transport 5, une courroie sans fin 36 s'éten10 dant entre les poulies 33 et 35, et des engrenages 37 fixés aux arbres des rouleaux de transport 5 et engrénant mutuellement. La puissance du servomoteur 20 est transmise par l'intermédiaire du premier mécanisme de transmission 32 aux rouleaux de transport 5 pour entrai15 ner de façon forcée les rouleaux de transport 5 en rotation. Le second mécanisme de transmission 38 comprend un engrenage conique 40 fixé à l'arbre principal 29, un engrenage conique 41 fixé à l'une des extrémités d'un 20 arbre de transmission 39 perpendiculaire à l'arbre principal 29 et engrenant avec l'engrenage conique 40, un embrayage unidirectionnel 43 monté à l'autre extrémité de l'arbre de transmission 39, un engrenage 42 monté sur l'embrayage unidirectionnel -43, un engrenage 48 fixé à 25 l'arbre 44 de la poulie 11 de l'une des unités de transport de tube d'emballage 10 et engrenant avec l'engrenage 42, et un engrenage 48 fixé à l'arbre.44 de la poulie 11 de l'autre unité de transport de tube d'emballage 10 et engrenant avec l'engrenage 48 précédent. L'embrayage 30 unidirectionnel 43 permet à l'engrenage 42 et, par suite, aux unités de transport de tube d'emballage 20, de tourner par inertie après l'arrêt de l'arbre de transmission 39. Ainsi, tandis que l'arbre de transmission 39 tourne dans le sens de la flèche, l'embrayage 35 unidirectionnel 43 est accouplé pour faire tourner l'engrenage 42 de façon forcée et, lorsque l'arbre de transmission 39 s'arrête, l'embrayage unidirectionnel est désaccouplé pour permettre à l'engrenage 42 de tourner par inertie pendant une brève durée dans le sens de la flèche. Ainsi, les unités de transport de tube d'emballage 10 sont susceptibles de tourner légèrement dans le sens de transport après l'arrêt de l'arbre de transmission 39. Ainsi, les rouleaux de transport 5 et les unités de transport de tube d'emballage 10 sont lancés simulta10 nément lorsque le servomoteur 20 est lancé, tandis que les unités de transport de tube d'emballage 10 s'arrêtent avec un certain retard après l'arrêt du servomoteur 20, ainsi donc que des rouleaux de transport 5. Lorsqu'une instruction de démarrage est fournie par le dis15 positif de commande 27, le servomoteur 20 est actionné en faisant tourner l'arbre principal 20 dans un sens prédéterminé à une vitesse de rotation réduite définie par le rapport de réduction entre le pignon 30 et l'engrenage 31. L'arbre principal 29 entraîne le permier 20 mécanisme de transmission 32 et le second mécanisme de transmission 38 simultanément. En conséquence, les rouleaux de transport 5 et les unités de transport de tube d'emballage 10 tournent en synchronisme, entraînés par l'intermédiaire du premier mécanisme de transmission 25 32 et du second mécanisme de transmission 38, respectivement. Le premier mécanisme de transmission 32 et le second mécanisme de transmission 38 sont conçus pour que la vitesse circonférentielle des rouleaux de transport 5 et celle des courroies sans fin 13 des unités de trans30 port de tube d'emballage 10 soient identiques.- Ainsi, le transport de la bande et le transport du tube d'emballage démarrent simultanément, pour transporter simultanément la bande 2 et le tube d'emballage 2B dans un état de tension uniforme. Lorsqu'une instruction d'arrêt est fournie par le dispositif de commande 27, le servomoteur 20 s'arrête 1 1 instantanément, de sorte que l'arbre principal 29 s'arrête instantanément. En conséquence, les rouleaux de transport 5 s'arrêtent instantanément. D'autre part, bien que l'arbre de transmission 39 du second mécanisme 5 de transmission 38 s'arrête instantanément lorsque le servomoteur 20 s'arrête, l'embrayage unidirectionnel 43 permet à l'engrenage 42- de s'arrêter avec un certain retard après avoir tourné par inertie légèrement dans le sens de la flèche. En conséquence, les unités de trans10 port de tube d'emballage 10 peuvent tourner légèrement dans le sens de transport, après l'arrêt du servomoteur 20. Ainsi, le premier mécanisme de transmission 32 et les rouleaux d'alimentation 5 s'arrêtent instantanément lors de l'arrêt du servomoteur 20, en arrêtant immédia15 tement le transport de la bande 2, tandis que les poulies 11 et 12 des unités de transport de tube d'emballage 10 s'arrêtent avec un certain retard après l'arrêt du servomoteur 20. En conséquence, une tension modérée est appliquée à la bande 2 et une portion du tube d'em20 ballage 2B s'étendant entre les rouleaux de transport 5 et les unités de transport de tube d'emballage 10 pour empêcher la détente de-la bande 2 et du tube d'emballage 2B entre les rouleaux de transport 5 et les unités de transport de tube d'emballage 10. Tandis que le trans25 port de la bande 2 et du tube d'emballage 2B est interrompu, le dispositif de scellement en bout 14 est actionné pour sceller le tube d'emballage 2B. Ainsi, un cycle de fonctionnement de formation de sac d'emballage s'achève et le cycle suivant du même processus démarre. 30 - Lors de l'achèvement de l'opération de formation de sac et d'emballage, le dispositif de commande 27 fournit une instruction de démarrage pour relancer le servomoteur 20. Alors, le premier mécanisme de transmission 32 et le second mécanisme de transmission 38 sont 35 lancés simultanément par l'intermédiaire de l'arbre principal 29. En conséquence, les rouleaux de transport et les unités de transport de tube d'emballage 10 sont lancés simultanément; Alors au bout d'une durée fixée, une instruction d'arrêt est fournie pour arrêter le servomoteur 20. Lors de l'arrêt du servomoteur 20, les 5 rouleaux de transport 5 s'arrêtent instantanément, tandis que les poulies 11 et 12 des unités de transport de tube d'emballage 10 s'arrêtent avec un certain retard. Ensuite, le servomoteur 20 est lancé et arrêté alternativement, et ainsi les rouleaux de transport 5 et les 10 poulies 11 et 12 des unités de transport de tube d'emballage 10 sont lancés instantanément et simultanément, et les rouleaux de transport 5 sont arrêtés instantanément et les poulies 11 et 12 des unités de transport de tube d'emballage 10 sont arrêtées avec un retard 15 correspondant. Ainsi, la bande 2 et le tube d'emballage 2B sont transportés de façon intermittente constamment dans un état modérément tendu pour transporter le tube d'emballage 2B de façon intermittente sur une longueur fixe par cycle de transport. Le transport de bande 20 effectué par l'appareil de transport de bande intermittent et la formation de sacs et l'emballage effectués par la machine de formation de sacs et l'emballage ont lieu alternativement pour effectuer l'emballage d'articles W à une vitesse d'emballage élevée. Selon les variantes, les deux mécanismes de transmission 32 et 38 peuvent être du type à courroie et poulies ou du type à chaîne et roues dentées, et l'arbre de sortie 23 du servomoteur 20 peut faire saillie par les extrémités axiales opposées du châssis: tubulaire 21, 30 respectivement, et les premier et second mécanismes de transmission peuvent être reliés aux extrémités opposées de l'arbre de sortie 23, respectivement. L'embrayage unidirectionnel 43 incorporé dans le second mécanisme de transmission pour retarder l'arrêt des unités de trans35 port de tube d'emballage peut être remplacé par n'importe quel autre moyen approprié. La présente invention s'applique non seulement à des machines d'emballage, mais elle peut également s'appliquer à d'autres machines, telles que des machines d'impression et des machines de traitement de bandes, o une bande doit être transportée de façon intermittente. Comme le fait ressortir la description précédente, du fait que l'appareil de transport de bande intermittent selon la présente invention utilise un seul servomoteur capable de réagir rapidement à des instruments 10 de commande et susceptible d'effectuer des démarrages et des arrêts réguliers et instantanés, comme moyen d'entrainement à la fois des rouleaux de transport et des unités de transport de tubes d'emballage, les rouleaux de transport et les unités de transport de tubes d'em15 ballage peuvent être lancés en synchronisme par l'intermédiaire du premier mécanisme de transmission et du second accouplés au servomoteur. En outre, du fait que la seconde transmission devant transmettre la puissance du servomoteur aux unités de transport de tube d'embal20 lage comprend un embrayage unidirectionnel, l'arrêt des unités de transport de tube d'emballage est retardé par rapport à l'arrêt du servomoteur, par suite des rouleaux de transport, de sorte que la bande et le tube d'emballage s'étendant entre les rouleaux de transport et les 25 unités de transport de tube d'emballage restent dans un état de tension modérée lorsque le transport intermittent de la bande est interrompu. En conséquence, l'appareil de transport de bande intermittent permet un fonctionnement régulier et rapide de la machine asso30 ciée, ce qui améliore l'efficacité de fonctionnement de la machine. On a décrit la présente invention comme utilisant un servomoteur à courant alternatif. Cependant, du fait que la présente invention utilise le servomoteur 35 pour exploiter les caractéristiques de démarrage et d'arrêt excellentes du servomoteur, on peut utiliser un servomoteur à courant continu au lieu du servomoteur à courant alternatif, du moment que le servomoteur à courant continu présente les mêmes caractéristiques de démarrage et d'arrêt excellentes. Cependant, le servo5 moteur à courant alternatif est préférable au servomoteur à courant continu, du fait que le servomoteur à courant alternatif a des caractéristiques inhérentes qui ne nécessitent par d'asservissement et, par suite, le servomoteur à courant alternatif peut être commandé par 10 un circuit de commande simple. En outre, le servomoteur à courant alternatif nécessite moins d'entretien que le servomoteur à courant continu. il va de soi que l'invention a été décrite dansson mode de réalisation préféré avec un certain degré de 15 particularité et qu'on peut lui apporter. de nombreuses modifications sans, pour cela, sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de transport de bande intermittent pour faire avancer de façon intermittente une bande (2) d'une longueur fixe par cycle de transport par la coopé5 ration de deux rouleaux de transport (5) disposés sur un passage de transport de bande et de deux unités de transport (10) comportant des organes rotatifs capables de tourner à la même vitesse circonférentielle que celle des rouleaux de transport (5), caractérisé en ce qu'il 10 comprend: - un servomoteur (20) commandé pour démarrer et s'arrêter par des instructions de démarrage et d'arrêt, respectivement, sur la base de conditions de transport intermittent de la bande (2) prédéterminées; - un premier mécanisme de transmission (32) accouplant les rouleaux de transport (5) et un arbre d'entraînement principal (29) accouplé à l'arbre de sortie (23) du servomoteur; et - un second mécanisme de transmission (38) ac20 couplant les unités de transport (10) et l'arbre d'entrainement principal (29) et comprenant un moyen unidirectionnel (43) pour retarder l'arrêt des unités de transport (10) d'un temps approprié par rapport aux rouleaux de transport (5). 2. Appareil de transport de bande intermittent seon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit servomoteur (20) est un servomoteur à courant alternatif. 3. Appareil de transport de bande intermittent 30 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le servomoteur (20) est un servomoteur à courant continu. 4. Appareil de transport de bande intermittent selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme de transmission (32) est un mécanisme 35 à courroie et poulies. 5. Appareil de transport de bande intermittent selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme de transmission (32) est un mécanisme à chaine et pignons. 6. Appareil de transport de bande intermittent selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second mécanisme de transmission (38) est un train d'engrenages. 7. Appareil de transport de bande intermittent 10 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme de transmission (32) et le second mécanisme de transmission (38) sont des mécanismes à courroie et poulies. 8. Appareil de transport de bandes intermittent 15 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme de transmission (32) et le second mécanisme de transmission (38) sont des mécanismes à chaine et poulies. 9. Appareil de transport de bandes intermittent selon moyen tionnel la revendication 1, caractérisé en ce que ledit unidirectionnel (43) est un embrayage unidirecL.....L