Brevet FR2604987A1 — publié le 19880415

ENTRAINEMENT D'ESCALIER ROULANT A COURROIE CRANTEE A DOUBLE FACE. La présente invention se rapporte aux mécanismes d'entraînement pour propulser les marches des escaliers roulants. Dans leur grande majorité, les installations d'es- caliers roulants actuellement utilisées comportent des marches d'escalier fixées à une chaîne d'entraînement qui est propulsée par une roue dentée entraînée par un moteur, qui est situé à l'extrémité haute de l'escalier roulant. D'autres escaliers roulants, dont certains sont en utilisation, utilisent un entraînement, connu sous la désignation d'entraînement modulaire, placé dans une volée de l'escalier. Les brevets U.S. 3 677 388 (Boltrek) et 4 361 220 (Kraft) concernent un tel entraînement. Celui-ci est composé d'une boucle de chaîne qui coopère avec une série de maillons dentés métalliques feuilletés reliés les uns aux autres, chaque maillon étant fixé à une marche de l'escalier. Un certain nombre des maillons dentés de la série sont entraînés par les brins supérieur et inférieur de la boucle de chaîne. Dans le brevet Bol- treck, la chaîne possède une série de rouleaux en matière élastique qui attaquent les dents des maillons. On a constaté dans le brevet Kraft qu'il était souhaitable de prévoir des rouleaux mécaniques de chaque cité de chaque rouleau élastique pour accroître la durée de vie de la chaîne. D'autres installations de transport de personnes propulsent les palettes d'un trottoir roulant au moyen d'une courroie crantée simple face. Les brevets U.S. 3 191 743 (Rissler) et 3 365 051 (Mullis) décrivent des trottoirs roulants pour le transport des personnes. En particulier, le brevet Mullis décrit un entraînement modu- laire dans lequel les brins supérieur et inférieur d'une courroie crantée à simple face entraîne un certain nombre de maillons appartenant à une série de maillons métalli- ques reliés les uns aux autres, chaque maillon de la série étant fixé à une palette. Toutefois, les courroies des brevets Mullis et Rissler subissent plus de deux changements de direction, dont certains possèdent un petit rayon, pour transmettre la force motrice aux palet- tes. Cette courbure de la courroie, qui est grosso modo analogue au pliage continuel d'une agrafe à papier, peut conduire à une défaillance prématurée de la courroie. Selon l'invention, un escalier roulant comprend une courroie crantée en élastomère, à fouble face, qui transmet une force motrice linéairement aux marches de l'escalier roulant. Selon un aspect de l'invention, les dents de la courroie sont spécialement profilées pour assurer une transmission uniforme de la force motrice. Selon un autre aspect de l'invention, les dents des poulies, qui impriment la force motrice à la courroie, et les dents des maillons, qui transmettent la force motrice de la courroie aux marches de l'escalier roulant sont profilées pour coopérer avec le profil de la courroie à double face, de sorte que la durabilité de la courroie à double face est considérablement augmentée. Selon un autre aspect de l'invention, les maillons sont moulés en une matière plastique à haute résistance mécanique, très auto-lubrifiante (c'est-à-dire qu'elle n'exige pas de lubrification) et ils sont construits de façon à résister à un moment de flexion que l'on rencon- tre lorsque le maillon transmet la force motrice de la courroie aux marches de l'escalier roulant. Un mode de réalisation de l'invention sera à présent décrit à titre d'exemple, en regard des dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective, en partie en coupe, d'une partie d'un escalier roulant, et montre l'unité d'entraînement modulaire selon l'invention en place; La figure 2 est une vue en perspective qui montre les détails de l'unité d'entraînement modulaire de la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective agrandie, en partie en coupe, qui montre les détails du maillon denté de la figure 1; La figure 4 est une vue en coupe partielle longi- tudinale prise selon la ligne 4-4 de la figure 3, qui montre les détails des maillons de la figure 3; La figure 5 est une vue partielle qui montre les détails des dents profilées de la poulie de la figure 2, et La figure 6 est une vue partielle prise selon la ligne 6-6 de la figure 2, qui montre les détails de la courroie crantée à double face de la figure 2. Une unité d'entraînement modulaire 10 disposée dans les limites de la volée d'un escalier roulant 12 et uti- lisant les principes de l'invention est représentée sur la figure 1. L'unité d'entraînement transmet une force motrice, par l'intermédiaire d'une courroie de traction 14 sensiblement inextensible, en élastomère et à double face, à une série de maillons dentés 16 reliés les uns aux autres, chaque maillon étant à son tour relié à une marche d'escalier 18 par l'intermédiaire d'un axe 20 pour transmettre la force motrice à chaque marche, et de façon à entrainer ainsi les marches de l'escalier. Sur la figure 2, on a représenté l'unité d'entrai- nement modulaire 10 qui comporte un moteur 22 qui transmet sa force motrice à une transmission 24 par l'intermé- diaire d'une courroie crantée à simple face 26. La trans- mission transmet à son tour la force motrice, à l'aide d'une paire de courroies crantées 28 à simple face et à une vitesse calculée pour entraîner l'escalier roulant dans des conditions de sécurité, à une paire de roues d'entraînement 30 qui, à leur tour, transmettent la force motrice à une paire de premières poulies d'entraînement de grand diamètre 32, par l'intermédiaire d'un axe de liai- son 33. Les poulies d'entraînement sont reliées chacune à une deuxième poulie d'entraînement de grand diamètre 34 par les courroies crantées à double face 14, ainsi qu'on le décrira plus bas, pour assurer la transmission de la force motrice sur la longueur du brin longitudinal de la courroie comprise entre les première et deuxièmes poulies, aux maillons dentés 16 et aux marches 14 de l'escalier roulant (voir figure 1). Les maillons dentés 16 (voir figure 3) sont construits de manière à transmettre la force motrice de la courroie 14 à chaque marche de l'escalier roulant par l'intermé- diaire d'un axe 20. Chaque maillon denté possède une plaque rectangulaire supérieure 104, une plaque rectangulaire inférieure dentée 106 adaptée pour engrener avec les dents de la courroie à double face, et une paroi dorsale 108 qui court le long du maillon perpendiculairement à la plaque supérieure et à la plaque inférieure et qui les relie. Une pluralité d'âmes 110 sont disposées perpendi- culairement aux plaques supérieure et inférieure et per- pendiculairement à la paroi dorsale centrale, de part et d'autre de celleci, pour renforcer le corps du maillon denté. Le maillon doit être renforcé de façon à être capa- ble de résister au moment de la flexion qu'il subit en transmettant une force motrice de la courroie à double face aux marches, parce que les courroies à double face et les axes des marches se trouvent dans des plans diffé- rents. Un contrefort triangulaire 112 est fixé à chacune des deux extrémités du maillon denté, en formant un angle d'environ 350 avec l'orientation du plan de la plaque supérieure, pour transmettre la force motrice des cour- roies à double face aux axes des marches, dans une appli- cation typique. Sur l'un des contreforts, fait saillie une languette 114 présentant la forme d'un tenon, qui est inclinée d'un angle d'environ 19 pour une application typique. Deux bras formant les c6tés d'une mortaise font saillie sur l'autre contrefort avec une inclinaison d'envi- ron 19 . Chaque languette s'ajuste entre les bras d'un maillon denté adjacent pour former une série de maillons dentés reliés les uns aux autres (voir figure 1). Les inclinaisons du contrefort, de la languette et des bras permettent à la série de maillons de tourner autour de l'extrémité supérieure (voir figure 1) et de l'extrémité inférieure de la volée d'escalier sans que les extrémités adjacentes des maillons ne se heurtent. Chaque languette et chaque bras sont munis d'un trou de portée 118 destiné à recevoir un axe de marche 20 qui relie une languette de maillon denté entre les deux bras adjacents et fixe chaque maillon à une marche de l'escalier roulant pour transmettre la force motrice de la courroie à la série de maillons dentés et à chaque marche. Les inclinaisons des contre- forts de la languette et des bras dépendent de la longueur choisie pour chaque dent, de la largeur des dents de la courroie, du nombre de maillons qui tournent autour de l'extrémité supérieure et de l'extrémité inférieure de la volée d'escalier, et de la distance entre la courroie et les axes des marches, pour faire en sorte que les dents de la courroie engrènent avec les dents des maillons. Le maillon peut être construit en polyester aroma- tique connu sous la marque VALOX fabriqué par la General Electric Company, qui possède les caractéristiques suivantes: grande stabilité dimensionnelle, grande propriété lubri- fiante (c'est-à-dire qu'il n'exige pas de lubrification), une résistance chimique, faible absorption d'humidité et haute résistance à la chaleur. Etant donné que chaque maillon n'exige pas de lubrification et que la courroie 14 est en élastomère, la lubrification qui serait exigée par un entraînement à chaine est éliminée, en réduisant ainsi l'entretien nécessaire. Jusqu'à présent, les matières plastiques n'étaient pas connues pour pouvoir être utilisées pour les maillons de chaîne dans les escaliers roulants. On estimait que les maillons ne pourraient pas résister au grand moment de flexion qu'ils subissent lorsqu'ils transmettent la force motrice des courroies crantées à double face 14 aux marches 18 par l'intermédiaire d'axes 20. Si l'on donne aux maillons 16 la construction indiquée plus haut, les maillons résistent au moment de flexion subi. Les maillons en matières plastiques réduisent considérablement le poids de l'escalier roulant, en permettant à un escalier roulant typique ayant une longueur de volée de six mètres de ramener son moteur 22 d'une puissance de quinze chevaux à une puissance de sept chevaux et demi, ce qui apporte l'avantage de réduire le coût d'investissement et les frais d'exploitation. La construction des maillons en matière plastique est beaucoup plus simple et moins coûteuse que celle des maillons métalliques. Le maillon en matière plastique exige le moulage du maillon en une seule pièce, alors que pour réaliser des maillons métalliques on doit usiner une tôle métallique, assembler une série de tales et insérer des bagues de portées-rap- portées. Chaque plaque rectangulaire inférieure dentée possède une pluralité de dents 38 à profil curviligne qui pendent de cette plaque et sont séparées par des cavités curvilignes 40. Comme on peut le voir sur la figure 4, chaque dent, vue en coupe longitudinale, possède une configuration exté- rieure qui est composée de deux arcs de cercle 42 et 44 ayant des centres de courbure 46 et 48 espacés l'un de l'autre, et espacés de l'axe 50 de la pointe de la dent. Les arcs 42 et 44 ont des rayons identiques 52 et 54, les centres de courbure 46 et 48 étant espacés de distances égales de part et d'autre de l'axe 50 de la dent 38, mais sur le même côté que les arcs correspondants. Les deux centres de courbure sont contenus dans les limites de la dent du maillon. Les arcs 42 et 44, qui ne se coupent pas, sont reliés par un segment de ligne 56. L'arc 42 s'étend du point A au point B et l'arc 44 s'étend du point C au point D. Les arcs 42 et 44 se trouvent à des distances égales d'une tangente à l'extérieur du maillon au niveau de l'axe 50 de la dent, c'est-à-dire qu'ils se trouvent à égales distances de part et d'autre de l'axe 50 et qu'ils se trouvent à des distances égales de la plaque rectangulaire inférieure. Le segment de ligne 56 est une ligne droite parallèle à la plaque rectangulaire infé- rieure. La profondeur du creux de denture compris entre deux dents adjacentes de chaque maillon est inférieure à la hauteur d'une dent de la courroie qui sera décrite plus bas. Il est préférable que la profondeur des creux de dentures du maillon soit inférieure d'une valeur de 1 à 15 % à la hauteur des dents de la courroie. Il est également préférable que le rapport de contact de surface entre la largeur des dents de la courroie, ainsi qu'on le décrira plus bas,et la longueur du segment de ligne 56 (la largeur représentée par la longueur de la ligne B C sur la figure 4) soit comprise entre 20: 1 et 1: 1 et avantageusement, entre 15: 1 et 3: 1. La configuration de section de la cavité 40 possède un rayon 58 beaucoup plus grand que les rayons 52 et 54 et présentent un centre 60 qui se trouve au-dessus de la plaque rectangulaire inférieure 106 et sur l'axe 61. Les centres 46, 48 et 60 des arrondis sont placés sur les mê- mes lignes 62 et 64 ou sur des lignes 62 et 64 légèrement espacées, qui sont parallèles à une ligne 66 qui contient les segments extrêmes extérieurs 56 des pointes des dents. Les lignes 62 et 64 sont situées à une distance de cette ligne 66, vers l'intérieur, qui est égale ou infé- rieure à 30 % de la hauteur totale des dents. La hauteur totale des dents est la distance comprise entre le point d'intersection du segment de ligne 56 et de l'axe 61 et la ligne 68 qui relie les points extrêmes intérieurs des cavités 40. Le point extrême intérieur de la cavité 40 se trouve à l'intersection de l'arc formé par le rayon d'arrondi 58 et l'axe 61. L'arc formant la cavité 40 peut couper l'arc 42 d'un côté du profil d'ensemble du creux de denture du maillon et l'arc 44 de l'autre côté du profil. Le profil du creux de denture du maillon, de l'intersection entre le segment de ligne 56 et l'axe 50 jusqu'à l'intersec- tion correspondante de la dent immédiatement adjacente, se répète sur toute la longueur du maillon pour définir les autres dents et les autres creux de denture. La profondeur totale du creux de denture du maillon est égale à la distance mesurée, le long de l'axe 61, entre les intersections de cet axe avec les lignes 66, d'une part et 68, d'autre part. La profondeur totale du creux de denture du maillon est la somme de la longueur du rayon 58 et de la distance E. La profondeur totale du creux de denture du maillon n'est pas inférieure de plus de 15 % à la hauteur de la dent de la courroie qui s'engage dans le creux de denture du maillon. Par consé- quent, la dent de la courroie peut être en prise avec compression dans la cavité 40. La longueur du segment de ligne est de 5 à 100 %o de la largeur de la dent de la courroie avec laquelle la poulie doit être utilisée, comme on le décrira plus bas, et de préférence entre 6 et 33 'O de la largeur de la dent de la courroie. La pro- fondeur du creux de denture du maillon, en combinaison avec la forme des dents du maillon, a pour effet de ré- duire l'usure des fonds, c'est-à-dire l'abrasion de la couche protectrice de la courroie et la mise à nue de l'armature résistante à la traction de la courroie, par l'action des dents des maillons sur la courroie. L'usure des fonds conduit à une défaillance prématurée qui résul- terait de la séparation entre les dents de la courroie et l'armature résistante à la traction et/ou d'une rupture de cette armature. Les poulies, telles qu'elles sont décrites dans le brevet US 4 403 979 (Wojlik), sont conçues pour assurer une transmission efficace de la puissance des poulies à la courroie qui engrène dans les creux de denture des poulies, tout en assurant un accroissement de la longévité de la courroie. Comme le montre la figure 5, la circonférence de chaque poulie porte des dents d'une conformation analogue à celle des dents du maillon, telles qu'elles sont décrites plus haut. Toutefois, alors que sur la figure 4, les lignes BC, 62, 64,66 et 68 du maillon sont rectilignes, les lignes correspondantes sur la figure 5 pour les dents des poulies sont des circonférences. Les dents des pou- lies sont identiques aux dents des maillons, sauf que les dents de la poulie sont agencées le long de la périphérie de chaque poulie et que les dents du maillon sont disposées en une ligne droite le long de la plaque rectangulaire 106. La poulie motrice et la poulie entraînée sont toutes deux à joues (non représentées) pour éviter que la cour- roie ne se déporte latéralement lorsque les poulies tournent. Les deux poulies réduisent le nombre de flexions que la courroie subit pendant son fonctionnement, afin d'accroître la longévité de la courroie. Pour transmettre la force motrice des poulies pré- cipées aux maillons dentés, on utilise une courroie à double face qui possède des dents profilées comme décrit dans le brevet US 3 756 091 (Miller). Les poulies, telles qu'elles sont décrites dans le brevet Wojick précité, sont spécialement étudiées pour engrener avec les dents de la courroie telle qu'elle est décrite dans le brevet Miller. On a constaté que la courroie du brevet Miller accroît la capacité de transmission de puissance d'une courroie crantée, pour permettre à la courroie de propulser un escalier roulant sans être affectée par le problème, qui lui est normalement lié, de cisaillement des dents, ceci grâce au fait qu'on obtient une transmission plus uniforme de la charge des dents de la courroie à l'arma- ture résistante à la traction de la courroie qui est située sous les dents. Comme on le voit sur la figure 6, deux armatures 70 résistantes à la traction, sensiblement inextensibles, sont formées de part et d'autre d'un élément d'âme 72 de la courroie, à peu près au niveau des pieds 74 et 76 des dents 78. Les armatures sensiblement inexten- sibles réduisent le problème de l'allongement de la cour- roie, qui pourrait entraîner un désalignement des maillons, produire du bruit et engendrer des ruptures (problèmes particulier des transmissions à chaine). Les dents 78 en élastomère sont construites de telle manière que leurs parties extrêmes extérieures curvilignes possèdent une configuration de section longitudinale qui est constante sur toute la section transversale de la courroie, et qui est sensiblement composée de deux arcs de cercles 80 et 82 possédant des rayons identiques 84 et 86, et qui se croisent en un point 88 sur l'axe 90de la section de la dent. Les centres de courbure 92 et 94 des rayons des arcs de cercle 80 et 82 qui forment les côtés de la dent sont situés sur une ligne P qui s'étend sensiblement parallè- lement à l'armature de traction 70 dans la direction longitudinale lorsque l'armature de traction est disposée en ligne droite de la façon représentée. Les arcs de cercle s'étendent du point 88 jusqu'à la ligne P. Les centres de courbure des côtés respectivement droit et gauche de la dent sont situés sur des côtés de l'axe 90 de la dent 78 qui sont respectivement à l'opposé des arcs correspon- dants, et ils sont espacés de cet axe d'une distance égale ou inférieure à 10 % de la longueur des rayons de courbure 84 et 86 des arcs de cercle. La zone de fond de creux de denture 89 située entre deux dents 78 adjacentes est une petite section droite parallèle à la ligne P qui relie les extrémités des pieds 74 et 76 des dents, à proximité de l'armature résistante à la traction 70. La ligne P est espacée de la zone de fond d'une distance inférieure ou égale à 40 % de la hauteur totale des dents, hauteur qui représente la distance mesurée le long de la ligne 90, entre le point 88 et l'intersection entre la ligne 90 et un prolongement du plan de la zone de fond 89. Les surfaces des pieds 74 et76 des dents de la cour- roie, vues en coupe, sont des arcs de cercle qui possèdent des rayons identiques 96 et 98. Les centres de courbure 100 et 102 des rayons 96 et 98 des arrondis de pieds de dents sont placés sur une ligne Q située entre la zone de fond 89 des dents et le point 88, à une distance égale ou infé- rieure à la distance séparant le plan du fond de creux de denture de la ligne P, mesurée le long de l'axe 90 de la dent 78. Les arcs des pieds de dents 74 et 76 commencent à la ligne Q et se terminent à la surface de fond de creux de denture. Lorsque les centres de courbure 100 et 102 sont situés sur une ligne Q espacée de la ligne P, les arcs 80 et 82 des dents et les arcs des pieds de dents adjacents 74 et 76 qui leur correspondent respectivement sont raccordés par une ligne droite tangente à ces arcs aux points d'intersection entre ces arcs et les lignes P et Q 1'1 respectivement. Le rayon de la courbure du pied des dents de la courroie est choisi de manière qu'une ligne tangente à la dent de la courroie au point o le pied se raccorde à la partie principale de la dent forme un angle de moins de 300 avec l'axe 90 de la dent. L'angle optimum serait d'environ 50. Ceci est destiné à éviter que les dents de la courroie ne sautent de leur prise avec les dents des poulies. En outre, le rayon d'arrondi du pied des dents de la courroie doit être inférieur à 95 % des rayons d'arrondi des pointes des dents de la poulie, de manière que, lorsque la courroie est soumise à une charge modérée, il y ait un contact limité entre la courroie, plus pré- cisément, les régions de pied des dents de la courroie, et les pointes des dents des poulies, pour éliminer ainsi les concentrations de contraintes sur les pieds des dents de la courroie. Le rayon optimum d'arrondi du pied des dents est de 82 %O du rayon d'arrondi des pointes. La largeur des dents de la courroie, mesurée entre les extrémités des pieds des dents de la courroie qui sont les plus proches de l'armature résistante à la traction, doit être aussi petite que possible. Ceci afin d'obtenir une répartition plus uniforme de la charge sur l'ensemble de chaque dent de la courroie et sur la région de l'inter- face entre chaque dent de la courroie et l'armature résis- tante à la traction. Le choix des rayons de courbure des dents de la courroie doit être tel que le profil curviligne de l'extré- mité extérieure de la dent s'approche de très près du profil de la frange isochromatique de demi-ordre de la courroie, ainsi que ceci est décrit plus complètement dans le brevet Miller. On a constaté dans ce dernier qu'une dent qui est de forme analogue à la frange iso- chromatique de demi-ordre transmet efficacement la force de la poulie aux dents de la courroie sans concentrer la force dans la dent de la courroie. La distribution plus uniforme de la force dans- la dent de la courroie permet d'obtenir une plus grande longévité de la courroie avec le minimum de risque de cisaillement des dents. Ceci est particulièrement important pour un escalier roulant qui demande de grandes puissances pour transporter les passagers de façon sûre et fiable. On a constaté avec surprise que les dents de la courroie, qui étaient conçues pour transmettre l'effort selon une direction circonférentielle, transféraient l'effort linéairement aux dents des maillons avec les mêmes avantages. L'effort est transmis aux maillons uni- formément sur toute la hauteur des dents de la courroie sans que les dents de la courroie ne sautent de leur prise avec les dents des maillons. Le bruit est considéra- blement réduit et le fonctionnement est très doux. On réalise donc un entraînement modulaire qui possède une grande longévité de courroie et un fonction- nement doux grâce à la coopération entre les dents pro- filées de la courroie, des poulies et des maillons et cet entraînement a un fonctionnement silencieux et des besoins d'entretien réduits, grâce à la coopération entre la courroie en élastomère sensiblement inextensible et le maillon en matière plastique. La longévité de la cour- roie est encore augmentée par la réduction à un minimum du nombre des flexions que la courroie subit. La coopération entre la courroie, les poulies et les maillons est encore améliorée par la nature sensiblement inextensible de la courroie. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes particulières de réalisation représentées et décrites dans le présent mémoire et que l'on peut appor- ter diverses modifications et divers changements sans pour cela sortir du cadre de l'invention, qui est définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1.- Escalier roulant comprenant des marches (18), caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur (22), une paire de poulies (32) entraînées par ledit moteur, chaque poulie possédant une pluralité de dents profilées juxtaposées, une série de maillons (16) reliés les uns aux autres, chaque maillon ayant une pluralité de dents profilées juxtaposées (38), chaque maillon étant relié à l'une desdites marches, et une courroie (14) résistance à la traction, flexible, pratiquement inextensible et possédant une première face et une deuxième face qui portent cha- cune une pluralité de dents profilées juxtaposées (78), les dents de ladite première face étant en contact avec lesdites dents profilées desdites poulies selon une courbe et les dents de ladite deuxième face étant en contact avec les dents profilées desdits maillons selon une droite. 2.- Escalier roulant selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacune desdites dents profi- lées (78) de la courroie possède un profil de section qui s'approche d'un profil de frange isochromatique d'ordre 1/2 dans la courroie lorsque la dent est sous charge. 3.- Escalier roulant selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites dents (78) de la courroie (14) sont réalisées en une matière élastomère. 4.- Escalier roulant selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chacun desdits maillons comprend: - une plaque de matière plastique (106) sur laquelle lesdites dents profilées juxtaposées (38) sont en une seule pièce avec elle; - un premier bras (114) en matière plastique qui fait saillie sur une extrémité de ladite plaque; - un deuxième bras en matière plastique qui fait saillie sur une extrémité opposée de ladite plaque, cha- cun desdits premier et deuxième bras étant adapté pour coopérer avec un premier et un deuxième bras d'un autre maillon de ladite série de maillons qui lui correspond, et étant adapté pour attaquer l'une desdites marches (18) - des moyens (104, 108, 110, 112) qui renforcent ladite plaque (106) et lesdits premier et deuxième bras de telle manière que ledit maillon résiste au moment de flexion qu'il subit lorsqu'il transmet une force mo- trice dudit moteur et desdites poulies à ladite marche. 5.- Escalier roulant selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits premier et deuxième bras en matière plastique sont composés d'une matière plastique auto-lubrifiante, de sorte que les premier et deuxième bras n'exigent pas de lubrification pendant qu'ils transmettent ladite force motrice. 6.- Escalier roulant selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite matière plastique est constituée par un polyester aromatique. 7.- Escalier roulant selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites dents (38) du mail- lon (16) comprennent des parties de pointe raccordées par des parties de cavités, chaque partie de pointe ayant un profil de section longitudinale composé partiellement de deux arcs sensiblement circulaires (42, 44), lesdits arcs ayant des centres de courbure (46, 48) déportés l'un par rapport à l'autre, le centre de courbure de chaque arc étant situé sur le même côté de l'axe (50) de ladite partie de pointe que son arc respectif, la partie extrême extérieure de chaque pointe de dent qui joint les deux arcs (42, 44) formant un segment de ligne (56) dont la longueur représente 6 % à 33 % de la largeur des dents de la courroie, et la distance entre la partie extrême extérieure des cavités des maillons (ligne 66) et la partie extrême intérieure (ligne 68) des cavités des dents des maillons étant inférieure à la hauteur des dents (78) de la courroie (14) qui ne sont pas en contact avec le maillon. 8.- Escalier roulant selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chacun desdits maillons comprend: - une plaque de matière plastique (106) portant lesdites dents profilées juxtaposées (38) venues d'une seule pièce avec elle; - un premier bras (114) en matière plastique qui fait saillie sur une extrémité de ladite plaque; - un deuxième bras en matière plastique qui fait saillie sur une extrémité opposée de ladite plaque, chacun desdits premier et deuxième bras étant adapté pour coopérer avec celui desdits premier et deuxième bras d'un autre maillon de ladite série de maillons qui lui correspond et étant adapté pour attaquer l'une desdites marches (18); - des moyens (104, 108, 110, 112) qui renforcent ladite plaque (106) et lesdits et premier et deuxième bras de telle manière que ledit maillon résiste au moment de flexion qu'il subit lorsqu'il transmet une force motrice dudit moteur et desdites poulies à ladite marche. 9.- Escalier roulant selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits premier et deuxième bras en matière plastique sont réalisés en une matière plastique auto-lubrifiante, de sorte que les premier et deuxième bras n'exigent pas de lubrification pendant qu'ils transmettent ladite force motrice. 10.- Escalier roulant selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite matière plastique est constituée par un polyester aromatique. 11.- Escalier roulant selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun desdits maillons (16) comprend: - une plaque de matière plastique (106) portant lesdites dents profilées juxtaposées (38) venues d'une seule pièce avec elle; - un premier bras en matière plastique qui fait saillie sur une extrémité de ladite plaque; - un deuxième bras en matière plastique qui fait saillie sur une extrémité opposée de ladite plaque, chacun desdits premier et deuxième bras étant adapté pour coopé- rer avec celui desdits premier et deuxième bras d'un autre maillon de ladite série de maillons qui lui corres- pond et étant adapté pour attaquer l'une desdites mar- ches (18); - des moyens (104, 108,110, 112) qui renforcent ladite plaque (100) et lesdits et premier eL deuxième bras de telle manière que ledit maillon résiste au moment de flexion qu'il subit lorsqu'il transmet une Force motrice dudit moteur et desdites poulies à ladite marche. 12.Escalier roulant selon la revendication 11, caractérisé par le fait que lesdits premier et deuxième bras en matière plastique sont composés d'une matière plastique auto-lubrifiante, de sorte que les premier et deuxième bras n'exigent pas de lubrification pendant qu'ils transmettent ladite force motrice. 13.- Escalier roulant selon la revendication 12, caractérisé par le Fait que ladite matière plastique est constituée par un polyester aromatique.