Brevet FR2604138A1 — publié le 19880325

DISPOSITIF DE MAINTIEN EN LIGNE AU DROIT D UN PYLONE DE CABLES AERIENS ENTRAINES A DEFILEMENT. ET INSTALLATION DE TRANSPORT A CABLES AERIENS COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif de maintien de câbles, notamment destiné à maintenir en ligne au droit d'un pylone les cibles aériens entraînés à défilement d'une installation de transport. L'invention concerne également une installation de transport à câbles aériens comportant un tel dispositif. On connaît déjà des installations de transport de produits ou de personnes, à câbles aériens, du type comportant un ou plusieurs câbles aériens, notamment chacun des câbles étant porteur et tracteur, se tendant entre deux stations d'extrémités respectivement de chargement ou d'embarquement et de déchargenent ou débarquement avec éventuellement une ou plusieurs stations intermédiaires, maintenus et guidés par des galets supports et des galets de compression portés par un ou généralement plusieurs pylônes répartis entre les stations et auxquels sont associés de maniére fixe ou débrayable un ou plusieurs véhicules - notamment des cabines -. Ces installations sont du type pulsé ou va-et-vient ou de tous autres types. Souvent, les galets sont associés par paires en étant montés aux extrémités de balanciers primaires, articulés dans leur partie Cdiane aux extrémités de balanciers secondaires, eux-mêmes montés de la même manière sur des balanciers tertiaires et ainsi de suite selon le nombre de galets. Le dernier balancier forme une poutre montée articulée dans sa partie médiane à une potence de la structure portante du pylône. Une telle disposition a l'avantage d'être standardisée, de permettre aux galets de suivre le cheminement du câble et de conduire à une répartition homogène de la charge sur les galets quel que soit son état de charge. Cette disposition est particulièrement bien adaptée à une charge répartie. Cependant, cela est rarement le cas en pratique. Dans le meilleur des cas, les cabines ont un poids unitaire compris entre 300 kg et 1,5 t environ, deux cabines voisines étant écartées l'une de l'autre d'une distance comprise entre 15 m et 45 m environ (ce qui correspond à une charge répartie moyenne de l'ordre de 30 kg/m linéaire). Le fait que la charge soit en pratique concentrée, et non répartie, présente de sérieux inconvénients. Le problème se pose avec acuité, par exemple, avec des cabines importantes se suivant à proximité immédiate l'une de l'autre par groupes. Dans cette hypothèse, et du fait de la concentration de la charge sur le câble, ce dernier peut se déplacer brusquement et avec une grande amplitude lorsque les véhicules passent au droit d'un pylône. Pour remédier à ces inconvénients, l'art antérieur a proposé un pylône comportant au moins une poutre fixe portée par au moins une potence et sur laquelle sont montés les galets, de manière que les galets soient individuellement ou par groupes -totalement indépendants des galets ou groupes de galets voisins-, ce qui a pour fonction d'imposer au moins partiellement le cheminement ou des limites au cheminement du câble, en vue d'éviter le déplacement brusque et de grande amplitude du câble lorsque les véhicules passent au droit d'un pylône. Les installations de ce type comportent cependant également des inconvénients puisqu'elles ne peuvent être totalement standardisées et doivent être calculées et adaptées à chaque cas particulier. De plus, contrairement aux souhaits des concepteurs et constructeurs, les charges sur chaque galet de guidage ne sont pas correctement réparties.En pratique, les galets sont montés sur la poutre fixe de façon à équilibrer les charges sur les galets pour la position du câble correspondant au cas extrême de charge maximum des véhicules. Les galets suivent donc parfaitement le cable dans la position la plus chargée. Cependant, lorsque les charges sur les galets varient lors du défilement du câble, et en fonctionnement normal lorsque les véhicules ne sont pas chargés au maximum, les charges sur chacun des galets ne sont pas du tout équilibrées, ce qui conduit d'une part à des phénomènes néfastes de fatigue, et d'autre part au fait que les galets ne suivent pas parfaitement le câble qui défile. Les déplacements et vibrations des véhicules au droit des pylones sont importants ce qui nuit au confort et -à la sécurité.On peut même constater lorsque la trajectoire du câble s'écarte trop de la position des galets sur la poutre, que certains galets, par exemple les galets d'extrémités, ne sont plus en contact avec le câble. Ce phénomène indésirable peut mener à la rupture de certains galets, voir même au déraillement du câble. L'invention se propose d'apporter une solution à ces inconvénients. A cet effet, elle propose un dispositif de maintien de câbles au droit d'un pylône -destiné notamment à maintenir en ligne au droit d'un pylône les câbles aériens porteurs et tracteurs entraînés à défilement d'une installation de transport à câbles aériens-, du type comprenant pour chacun des câbles d'une part des moyens de guidage (par exemple au moins un galet) qui coopèrent avec le câble pour le guider dans son défilement, et, d'autre part une structure portante solidaire du pylône, et comprenant également des moyens d'association mobile desdits moyens de guidage à la structure portante. Un dispositif de maintien selon l'invention comporte en outre des moyens de sollicitation permanente d'au moins une partie des moyens de guidage vers le câble correspondant.Ces moyens de 'sollicitation permanente tendent à appliquer (c'est-à-dire à faire coopérer par contact) tout ou partie des moyens de guidage sur le câble, quelles que soient la forme, la position et la charge du câble sur son parcours au voisinage et au droit du pylône. Dans une première variante, les moyens de sollicitation permanente exercent sur toùt ou partie des moyens de guidage une force F de sollicitation vers le câble indépendante de la forme et de la position instantanée du câble en regard de ces moyens de guidage. Dans une seconde variante, qui peut être combinée avec la précédente, les moyens de sollicitation permanente exercent sur tout ou partie des moyens de guidage une force F de sollicitation vers le câble dont l'amplitude dépend de la forme et/ou de la position du câble, notamment est fonction du déplacement du câble sensiblement perpendiculairement à sa direction de défilement et sensiblement verticalement, par rapport à une position de repos de ce câble en regard de ces moyens de guidage.De préférence, la force F de sollicitation permanente des moyens de guidage sur le câble est préréglable indépendamment pour chaque partie des moyens de guidage -notamment pour chaque galet qui coopère avec le câble Les moyens de sollicitation permanente sont au moins en partie associés rigidement à la structure portante, et/ou associés aux moyens d'association mobile des moyens de guidage à la structure portante, et dans ce cas ne coopèrent pas directement avec cette structure portante. Le dispositif selon l'invention comporte également avantageusement des moyens de limitation des déplacements des moyens de guidage par rapport à la structure portante. Les moyens de sollicitation permanente comportent au moins un organe d'action hydraulique et/ou hydropneumatique et/ou mécaniquement élastique.La structure portante est avantageusement constituée d'une poutre fixe, les moyens de guidage sont constitués d'une pluralité de galets de guidage associés de façon mobile à la structure portante par une pluralité de balanciers élémentaires et/ou de supports, et les moyens de sollicitation permanente des moyens de guidage sur le câble coopèrent avec au moins un balancier, notamment un balancier support. Selon l'invention, une installation de transport à câbles aériens comportant deux câbles porteurs et tracteurs d'un ou plusieurs véhicules, ces câbles étant sensiblement parallèles l'un à côté de l'autre dans la direction horizontale, entraînés à défilement continu à même vitesse entre des stations d'extrémités et éventuellement intermédiaires, et supportés en lignes par des pylônes intermédiaires, est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de maintien des câbles selon l'invention. Une installation selon l'invention comporte avantageusement une poutre portante par câble, chacune des poutres étant associée rigidement à un pylône intermédiaire. Le dispositif de maintien des câbles comporte une pluralité de galets de guidage répartis régulièrement le long de chacun des câbles avec qui ils coopèrent, et les galets d'extrémités au moins sont sollicités en permanence vers les câbles par les moyens de sollicitation permanente. Ainsi, dans une installation selon l'invention, les charges sont en permanence équilibrées sur chaque galet des moyens de guidage, et tous les galets restent en contact avec le câble quelles que soient sa forme et sa position au voisinage et au droit du pylône. On remarquera de plus que les galets étant appliqués en permanence à force contre le câble, ils se trouvent automatiquement centrés par rapport aux câbles du fait notamment de la forme de leurs gorges. De plus, les déplacements et vibrations des véhicules au droit des pylônes sont amortis et limités, ce qui augmente le confort et la sécurité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante des modes de réalisation préférentiels de l'invention, qui se référent aux figures annexées dans lesquelles - La figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation d'un dispositif complet selon l'invention de maintien du câble au droit d'un pylône (le pylône n'étant pas représenté pour plus de clarté), le câble ayant une forme et une position correspondant à un état fortement chargé. - La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, le câble ayant une forme et une position correspondant à un état faiblement chargé. - La figure 3 est une vue de détail en élévation d'un ensemble de base comprenant un organe d'action associé à un balancier et réalisant le dispositif de maintien selon le premier mode de réalisation de l'invention. - La figure 4 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 3 dans une position un peu plus chargée. - La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne III - III de l'ensemble de la figure 3. - Les figures 6 et 7 sont des vues similaires aux figures 1 et 2, d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. - Les figures 8 et 9 sont des vues similaires aux figures 3 et 4 du deuxième mode de réalisation de l'invention. - La figure 10 est une vue en coupe selon la ligne IV - IV de l'ensemble de la figure 8. Sur les figures 1 à 3 et 6 à 8, seules les positions relatives des différents éléments sont représentées, de façon schématique. Le dispositif de maintien représenté sur les figures est destiné à maintenir les câbles aériens porteurs et tracteurs d'une installation de transport, en ligne au droit d'un pylône (non représenté). Pour plus de clarté, on se limite dans la suite de la description au cas d'un seul câble 1 entraîné à défilement. Le dispositif de maintien comporte, de façon connue en soi, des moyens 2 de guidage qui comprennent notamment au moins un galet 3, et de préférence une pluralité de galets 3 régulièrement répartis les uns derrière les autres le long du parcours du câble 1 de façon à former un train 7 de galets de guidage du câble 1 au voisinage du pylône. Les axes de rotation 9 des galets 3 sont parallèles entre eux, perpendiculaires au parcours du câble 1, et généralement sensiblement horizontaux. Le dispositif de maintien comporte également des moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à une structure portante 5 solidaire du pylône. Sur les figures 1 à 3 et 6 à 8 seule la position de cette structure portante 5 est représentée par des traits mixtes pointillés. Un dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens 6 de sollicitation permanente vers le câble 1 d'au moins une partie des moyens 2 de guidage. Ces moyens 6 de sollicitation tendent à appliquer tout ou partie des moyens 2 de guidage sur le câble 1, quelles que soient la forme, la position et la charge du câble 1 sur son parcours au voisinage et au droit du pylône. Les moyens 6 de sollicitation permanente astreignent donc tout ou partie des moyens 2 de guidage à coopérer par contact avec le câble 1. Ce contact est le plus souvent effectif, bien qu'il puisse arriver exceptionnellement qu'il n'ait plus lieu, et ce malgré l'action des moyens 6 de sollicitation permanente qui continueront néanmoins à exercer une force de sollicitaton.Le but de ces moyens 6 de sollicitation permanente est donc de faire en sorte que le contact entre les moyens 2 de guidage et le câble 1 soit permanent également. De préférence, les moyens 6 de sollicitation permanente sollicitent vers le câble 1 au moins les galets 3a d'extrémité du train 7 de galets et tendent à faire coopérer ces galets 3a d'extrémité au moins, par contact avec le câble 1. Les galets 3b centraux sont de préférence associés directement par paire respectivement à chaque extrémité d'un balancier support 8b lui-même librement articulé à la structure portante 5 sans moyens 6 de sollicitation permanente spécifiques de ces galets 3b centraux. Dans l'exemple représenté, un train 7 de galets 3 comporte six paires 15 de galets 3 et des moyens 6 de sollicitation permanente sont prévus pour les deux paires 15a les plus extrêmes, à chaque extrémité du train de galets (figures 1, 2, 6 et 7), seules les deux paires 15b les plus centrales n'étant pas sollicitées en permanence par des moyens 6 spécifiques.En effet, les moyens 6 de sollicitation permanente ne sont pas nécessaires pour ces galets centraux 3b qui sont en général toujours en contact avec le câble, quelles que soient sa forme, sa position et sa charge. Les moyens 6 de sollicitation permanente sont associés rigidement d'une part en partie à la structure portante 5, d'autre part au moins en partie aux moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5. En variante possible, les moyens 6 de sollicitation ne coopèrent pas avec la structure portante 5, mais sont associés à diverses parties des moyens 4 d'association mobile. Selon une autre variante possible, les moyens 6 de sollicitation permanente coopèrent directement avec les moyens 2 de guidage. Les moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5 comportent au moins un balancier 8, 10 associé à la structure portante 5 de façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe 11, 12 sensiblement parallèle aux axes 9 de rotation des galets 3. De préférence, au moins pour les galets d'extrémité 3a, les moyens 4 d'association mobiles comportent au moins un balancier support 8, 8a associé directement à la structure portante 5 de façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe 11 situé au voisinage du milieu du balancier support 8, 8a, et au moins un balancier élémentaire 10 associé à un balancier support 8, 8a d façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe 12 situé au voisinage d'une extrémité libre 13 d'un balancier support 8, 8a et au voisinage du milieu du balancier élémentaire 10.Chaque balancier élémentaire 10 est garni de galets 3, notamment un galet 3 est associé en rotation autour d'un axe 9 directement respectivement au voisinage de chaque extrémité libre 14 d'un balancier élémentaire 10. De préférence, les axes 11, 12 de pivotement des balanciers 8, 10 sont sensiblement perpendiculaires à la direction du câble 1, et sensiblement horizontaux. Ainsi, de préférence, pour chaque paire 15a de galets 3a d'extrémité du train 7 de galets, les moyens 4 d'association mobile à la structure portante 5 comportent un balancier support 8a directement associé à la structure portante 5 de fa con à povoir pivoter librement et un balancier élémentaire 10 directement associé de façon à pouvoir librement pivoter au voisinage d'une extrémité libre 13 du balancier support 8a, chacun des galets 3a étant directement associé respectivement à chaque extrémité libre 14 du balancier élémentaire 10. Selon l'invention, les moyens 6 de sollicitation permanente des moyens 2 de guidage vers le câble 1 coopèrent avec au moins un balancier 8a, 10 des moyens 4 d'association mobile. De préférence, les moyens 6 de sollicitation permanente coopèrent avec au moins un balancier support 8a des moyens 4 d'association mobile exerçant sur un de leurs bras -notamment un bras 16 du balancier support 8a le prolongeant à partir de son axe d'articulation 11 à l'opposé de son extrémité libre 13 d'association de balancier élémentaire 10- une force F' transformée mécaniquement en une force F de sollicitation permanente des moyens 2 de guidage vers le câble 1. Pour ce faire, chaque balancier support 8a comporte d'une part au moins un bras 17 de support des moyens 2 de guidage, notamment via un balancier élémentaire 10, ce bras 17 de support s'étendant perpendiculairement à, et à partir de l'axe 11 de pivotement du balancier 8a, et d'autre part au moins un bras 16 d'action s'étendant également perpendiculairement à, et à partir de l'axe 11, et qui coopère avec les moyens 6 de sollicitation permanente. Chaque balancier support 8a, à l'exception éventuellement des balanciers support 8b centraux, est sensiblement en forme de "L" et comporte un premier bras 16 d'action coopérant avec les moyens 6 de sollicitation permanente, et un deuxième bras 17 de support des moyens 2 de guidage associé rigidement au premier bras 16, les deux bras 16, 17, vus parallèlement à l'axe 11 de pivotement, formant un angle compris entre 30 et 150' de préférence voisin de 90 ffi De préférence, un balancier élémentaire 10 est articulé à l'extrémité 13 libre du deuxième bras 17. En variante, non préférentielle, un galet 3a est directement associé en rotation libre à l'extrémité 13 du deuxième bras 17. L'axe 11 d'articulation du balancier support 8a ainsi réalisé est de préférence situé au voisinage de la jonction 18 des bras 16, 17. De préférence, les moyens 6 de sollicitation permanente exercent une force F' au voisinage de l'extrémité libre 19 du premier bras 16 d'action. Les dimensions des bras 16, 17 sont adaptées de façon à autoriser une transformation optimum de la force F' exercée par les moyens 6 de sollicitation permanente sur le bras 16 en la force F de sollicitation permanente effective des galets 3 vers le câble 1. Par exemple, la longueur du premier bras 16 est inférieure ou égale à la longueur du second bras 17. La distance séparant l'axe 11 d'articulation du balancier support 8a au point d'application 19 de la force F' est inférieure ou égale à la distance séparant ce même axe 11 d'articulation à l'axe d'association 12 du balancier élémentaire 10 (ou éventuellement d'un galet 3) au balancier support 8a. Dans une première variante de réalisation (figures 6 à 10), les moyens 6 de sollicitation permanente et les moyens 4 d'association mobile sont tels que la force F de sollicitation permanente de tout ou partie des moyens 2 de guidage vers le câble 1 est sensiblement indépendante de la forme et de la position du câble 1 en regard de ces moyens 2 de guidage, au moins pour les configurations normales de fonctionnement de l'installation. Pour ce faire, les moyens 6 de sollicitation permanente comportent avantageusement au moins un organe d'action 20 hydraulique et/ou hydropneumatique, par exemple un vérin. Cet organe d'action 20 peut être asservi de façon que la force F soit effectivement constante.En effet, on remarquera que sur le mode de réalisation représenté (figures 6 à 10), les moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure 5 sont tels que pour une force F' constante exercée sur ces moyens 4 d'association par l'organe d'action 20, la force F dépend de la position des moyens 4 d'association mobile, donc du câble 1 par rapport à la structure 5. On pourra donc avantageusement prévoir un dispositif d'asservissement commandant la valeur de la force F' exercée par l'organe 20 en fonction de la géométrie et de la position des moyens 4 d'association mobile. En variante, on pourra concevoir les moyens 4 d'association mobile tels que si la force F' est constante, la force F l'est également.De toutes façons, un organe d'action 20 hydraulique et/ou hydropneumatique peut être commandé à volonté selon tous les cas désirés de valeurs ou de variations de la force F, par exemple, en faisant varier la pression d'alimentation. Dans une deuxième variante de réalisation, (figures 1 à 5), les moyens 6 d'application permanente et les moyens 4 d'association mobile sont tels que la force F de sollicitation permanente de tout ou partie des moyens 2 de guidage vers le câble 1 a son amplitude qui dépend de la forme et/ou de la position du câble 1 en regard de ces moyens 2 de guidage, par exemple fonction du déplacement du câble 1 sensiblement perpendiculairement à sa direction de défilement et/ou sensiblement verticalement, (c'est-à-dire perpendiculairement aux axes 9, 11, 12), par rapport à une position dite de repos de ce câble 1 en regard de ces moyens 2 de guidage. Pour ce faire, les moyens 6 de sollicitation permanente comportent au moins un organe d'action 21 mécaniquement élastique, par exemple constitué d'au moins un ressort de compression.Les variations de la force F peuvent être linéaires, ou autres (logarithmiques, linéaires par morceau...). On pourra également prévoir des moyens d'asservissement de l'organe d'action 21 élastique en fonction de la position et/ou de la géométrie des moyens 4 d'association mobile pour obtenir les variations appropriées de la force F de sollicitation. De préférence, la force F de sollicitation permanente de tout ou partie des moyens 2 de guidage vers le câble 1 est préréglable indépendamment pour chaque partie des moyens 2 de guidage, notamment pour chaque galet 3 ou paire de galets 3 qui coopère avec le câble 1. Pour ce faire, chaque organe d'action 20, 21 comporte des moyens propres de préréglage de la force F' qu'il exerce. Au moins un organe d'action 20, 21 des moyens 6 de sollicitation permanente coopère avec un balancier support 8 des moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5, notamment par une 22 de ses extrémités 22, 23, et est associé rigidement à la structure portante 5, notamment par son autre extrémité 23. L'extrémité 22 d'action coopère avec le bras 16 d'action, tandis que l'extrémité 23 d'ancrage est associée rigidement à la structure portante 5. Un organe d'action 21 est associé à un balancier 8, 10 notamment au bras 16 d'action d'un balancier support 8, par une liaison du type pivot. L'extrémité 22 d'action est articulée à pivotement au bras 16 d'action autour d'un axe 29 sensiblement horizontal transversal. De même, l'extrémité 23 pourra être articulée à pivotement autour d'un axe 30 sensiblement horizontal transversal à la structure 5. En variante, un organe d'action 20 n'est pas associé rigidement à un balancier 8, 10, notamment au bras 16 d'action d'un balancier support 8, et coopère avec ce bras 16 d'action par une liaison du type appui plan ou ponctuel (figures 6 à 9). L'extrémité 22 d'action est par exemple pourvue d'un patin 31 de contact en forme de demi-calotte sphérique qui appuie en pouvant glisser sur une face 32 du bras 16 d'action. L'extrémité 23 d'ancrage ou le corps 33 de l'organe d'action 20 peut alors être associé rigidement de façon immobile à la structure 5. Des moyens de rappel élastique, par exemple un ressort spiral disposé autour de l'axe 11 de pivotement du balancier 8 maintiennent ce balancier 8, et notamment le bras 16 d'action de ce balancier 8, en contact avec l'extrémité 22 d'action de l'organe d'action 20. Un organe d'action 20, 21 coopère avec un bras 16 d'action d'un balancier 8 pour induire un couple de pivotement de ce balancier 8 autour de son axe 11 de pivotement. Les différents organes d'actions 20, 21, notamment hydrauliques et/ou hydropneumatiques, peuvent être couplés les uns aux autres et/ou asservis les uns en fonction des autres par un dispositif commun. Dans les modes de réalisation préférentiels, les moyens 6 de sollicitation permanente comportent un organe d'action 20, 21 pour chaque paire 15 de galets 3 des moyens 2 de guidage, sollicitant cette paire 15 vers le câble 1. En variante (non représentée), un même organe d'action 20, 21 est lié mécaniquement -notamment par un dispositif à bielles- à une pluralité de balanciers support 8 et/ou élémentaires 10. En variante (non représentée), au moins un organe d'action 20, 21 d'action des moyens 6 de sollicitation permanente coopère avec au moins deux balanciers support 8 des moyens 4 d'association mobile des moyens 2 de guidage à la structure portante 5. Dans ce cas, l'organe d'action 20, 21 n'est pas nécessairement associé à la structure 5, et chacune de ses extrémités 22, 23 est associée respectivement à un bras d'action 16 d'un balancier support 8. La structure portante 5 est avantageusement constituée d'au moins une poutre fixe 24 s'étendant sensiblement parallèlement au câble 1. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, le bras 17 de support d'au moins un balancier support 8 est associé à l'axe de pivotement 11 d'un côté 25 de la poutre 24 -notamment du même côté que les moyens 2 de guidage qui lui sont associés et que le câble 2 correspondant-, et le bras 16 d'action de ce balancier 8 est associé å l'axe 11 du même côté 25 de la poutre 24 que le bras 17 de support. L'organe d'action 20, 21 est alors associé rigidement au chant 27 de la poutre 24 inférieur et parallèle à l'axe 11 de pivotement. L'extrémité 19 du bras d'action 16 est prolongée transversalement par une tige 28 pour coopérer avec l'extrémité d'action 22 de l'organe d'action 20, 21. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 9 et 10, l'axe 11 de pivotement d'un balancier support 8 traverse entièrement la poutre 24 dans sa direction transversale au moins sensiblement horizontale, le bras 17 de support de ce balancier 8 est associé à l'axe 11 d'un côté 25 de la poutre 24 -notamment du même côté que les moyens 2 de guidage qui lui sont associés et que le câble 1 correspondant-, le bras 16 d'action de ce balancier 8 est associé à l'axe 11 du côté 26 de la poutre 24 opposé au côté 25 en regard du bras de support 17, et l'organe d'action 20, 21 coopérant avec le bras 16 d'action est associé rigidement à la poutre 24 du même côté 26 de la poutre 24 que le bras 16 d'action. Comme représenté, les balanciers 8, 10 peuvent être doubles de façon à minimiser les contraintes de flexion sur les axes 9, 11, 12 de pivotement, en enserrant les galets 3 entre chaque branche des balanciers 8, 10. Un dispositif selon l'invention comporte avantageusement des moyens de limitation des déplacements des moyens 2 de guidage par rapport à la structure portante 5, notamment des moyens de limitation des déplacements -de préférence des pivotements- des balanciers support 8 et/ou élémentaires 10 par rapport à la structure 5 et/ou les uns par rapport aux autres. Ces moyens de limitation sont non représentés et peuvent être constitués de butées solidaires de la poutre 24 et s'étendant perpendiculairement au plan de pivotement du balancier 8 et/ou 10. Dans une variante non préférentielle non représentée, un balancier support 8 comporte au moins deux bras 17 de support, supportant chacun au moins un balancier élémentaire 10 garni de galets 3, et un seul bras d'action 16 associé à ces bras de support 17. Le dispositif selon l'invention est avantageusement applicable à une installation de transport à câbles aériens comportant deux câbles sans fin porteurs et tracteurs d'un ou plusieurs véhicules, ces câbles étant sensiblement parallèles l'urs à côté de l'autre dans la direction horizontale, entraînés à défilement continu à même vitesse entre des stations d'extrémité et éventuellement intermédiaires, et supportés en ligne par des pylônes intermédiaires. Une installation selon l'invention comporte une poutre portante 24 par câble, chaque poutre étant associée rigidement à un pylone intermédiaire et supportant un train 7 de galets 3. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation évidentes à l'homme du métier et qui ne sortent pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de maintien de câbles au droit d'un pylône -destiné notamment à maintenir en ligne au droit d'un pylône les câbles aériens porteurs et tracteurs entraînés à défilement d'une installation de transport à câbles aériens- du type comprenant pour chacun des câbles, d'une part des moyens (2) de guidage -notamment au moins un galet (3)- qui coopèrent avec le câble (1) pour le guider dans son défilement, d'autre part une structure portante (5) solidaire du pylône et également des moyens (4) d'association mobile des moyens (2) de guidage à la structure portante (5), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (6) de sollicitation permanente d'au moins une partie des moyens (2) de guidage vers le câble (1) correspondant tendant à appliquer tout ou partie des moyens (2) de guidage sur le câble (1), quelles que soient la forme, la position et la charge du câble (1) sur son parcours au voisinage et au droit du pylône. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente exercent sur tout ou partie des moyens (2) de guidage, une force F de sollicitation vers le câble (1) indépendante de la forme et de la position instantanée du câble (1) en regard de ces moyens (2) de guidage. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente exercent sur tout ou partie des moyens (2) de guidage, une force F de sollicitation vers le câble (1), dont l'amplitude dépend de la forme et/ou de la position du câble (1), notamment est fonction du déplacement du câble (1) sensiblement perpendiculairement à sa direction de défilement et/ou sensiblement verticalement par rapport à une position de repos de ce câble (1) en regard de ces moyens (2) de guidage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la force F de sollicitation permanente de tout ou partie des moyens (2) de guidage sur le câble (1) est préréglable indépendamment pour chaque partie des moyens (2) de guidage -notamment pour chaque galet (3) ou paire (15) de galets (3) qui coopère avec le câble (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente sont au moins en partie associés rigidement à la structure portante (5). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente des moyens (2) de guidage sur le câble (1) sont au moins en partie associés aux moyens (4) d'association mobile des moyens (2) de guidage à la structure portante (5). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens (2) de guidage du câble (1) sont constitués essentiellement d'une pluralité de galets (3) régulièrement répartis le long du parcours du câble (1) de façon à former un train (7) de galets de guidage du câble (1) au voisinage du pylône, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (6) de sollicitation permanente vers le câble (1) d'au moins les galets (3a) d'extrémité du train (7) de galets, tendant à faire coopérer ces galets (3a) d'extrémité au moins par contact avec le câble (1). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les galets (3b) centraux du train (7) de galets de guidage sont associés directement par paire respectivement à chaque extrémité d'un balancier support (8b), lui-même librement articulé à la structure portante (5) sans moyens (6) d'application permanente de ces galets (3b) centraux. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens (2) de guidage de chacun des câbles (1) sont constitués essentiellement d'une pluralité de galets (3) à axes de rotation (9) parallèles, régulièrement répartis les uns derrière les autres le long du parcours du câble (1), et dans lequel les moyens (4) d'association mobile des moyens (2) de guidage à la structure portante (5) comportent au moins un balancier (8, 10) associé à la structure portante (5) de façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe (11, 12) sensiblement parallèle aux axes (9) de rotation des galets (3), caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente des moyens (2) de guidage vers le câble (1) coopèrent avec au moins un balancier (8a, 10). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente coopèrent avec au moins un balancier support (8a) des moyens (4) d'association mobile en exerçant sur un (16) de leur bras une force F' transformée mécaniquement en une force F de sollicitation permanente des moyens (2) de guidage vers le câble (1). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens (4) d'association mobile des galets (3) de guidage du câble (1) à la structure portante (5) comportent, pour chaque paire (15a) de galets (3a), un balancier support (8a) directement associé pivotant à la structure portante (5), et un balancier élémentaire (10) directement associé pivotant à une extrémité libre (13) du balancier support (8a), chacun des galets (3a) étant directement associé respectivement à chaque extrémité libre (14) du balancier élémentaire (10), caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente coopèrent avec un bras (16.) du balancier support (8a) qui prolonge ce balancier (8a) à partir de son axe d'articulation (11) à l'opposé de son extrémité libre (13) d'association du balancier élémentaire (10). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation des déplacements des moyens (2) de guidage par rapport à la structure portante (5). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation des pivotements des balanciers support (8) et/ou élémentaires (10). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente comportent au moins un organe d'action (20) hydraulique etZou hydropneumatique, notamment un vérin. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente comportent au moins un organe d'action (21) mécaniquement élastique notamment constitué d'au moins un ressort de compression. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'au moins un organe (20, 21) d'action des moyens (6) de sollicitation permanente coopère avec un balancier support (8) des moyens (4) d'association mobile des moyens (2) de guidage à la structure portante (5), notamment par une de ses extrémités (22, 23), et est associé rigidement à la structure portante (5), notamment par son autre extrémité (23). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'au moins un organe (20, 21) d'action des moyens (6) de sollicitation permanente coopère avec au moins deux balanciers support (8) des moyens (4) d'association mobile des moyens (2) de guidage à la structure portante (5). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'un organe (20, 21) d'action qui coopère avec deux balanciers support (8) n'est pas associé à la structure portante (5). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que les différents organes d'action (20, 21), sont couplés les uns aux autres et/ou asservis les uns en fonction des autres. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que les moyens (6) de sollicitation permanente comportent un organe d'action (20, 21) pour chaque paire (15) de galets (3) des moyens (2) de guidage1 sollicitant cette paire (15) vers le câble (1). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 1-9, caractérisé en ce qu'un même organe d'action (20, 21) est lié mécaniquement -notamment par un dispositif à bielles- à une pluralité de balanciers support (8) et/ou élémentaires (10). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 21, caractérisé en ce que chaque balancier support (8) est associé à la structure portante (5) de façon à pouvoir pivoter librement autour d'un axe (11) et comporte d'une part au moins un bras (17) de support des moyens (2) de guidage, notamment via un balancier élémentaire (10), ce bras (17) de support s'étendant perpendiculairement à/et à partir de l'axe (11), et d'autre part au moins un bras (16) d'action s'étendant également perpendiculairement à/et à partir de cet axe (11), et qui coopère avec les moyens (6) de sollicitation permanente. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, caractérisé en ce que la structure portante (5) étant constituée d'au moins une poutre fixe (24), le bras (17) de support d'au moins un balancier support (8) est associé à l'axe (11) de pivotement d'un côté (25) de la poutre (24) -notamment du même côté que les moyens (2) de guidage qui lui sont associés et que le câble (1) correspondant-, et le bras (16) d'action de ce balancier (8) est associé à l'axe (11) du même côté (25) que le bras (17) de support. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 23, caractérisé en ce que la structure portante (5) étant constituée d'au moins une poutre fixe (24), l'axe (11) de pivotement d'un balancier support (8) traverse entièrement cette poutre (24) dans sa direction transversale sensiblement horizontale, le bras (17) de support de ce balancier (8) est associé à l'axe (11) d'un côté (25) de la poutre (24) -notamment du même côté que les moyens (2) de guidage qui lui sont associés et que le câble (1) correspondant-, le bras (16) d'action de ce balancier (8) est associé à l'axe (11) du côté (26) de la poutre (24) opposé au côté (25) en regard du bras de support (17). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 24, caractérisé en ce que le bras (17) de support d'un balancier support (8) vu parallèlement à l'axe (11) de pivotement, forme avec le bras (16) d'action de ce balancier support (8) un angle compris entre 30 et 150 degrés, notamment de l'ordre de 90'. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 25r caractérisé en ce qu'un balancier support (8) comporte au moins deux bras (17) de support, supportant chacun au moins un balancier élémentaire (10) garni de galets (3), et un seul bras d'action (16) associé à ces bras de support (17). 27. Installation de transport à câbles aériens comportant deux câbles sans fin porteurs et tracteurs d'un ou plusieurs véhicules, ces câbles étant sensiblement parallèles l'un à côté de l'autre dans la direction horizontale, entraînés à défilement continu à même vitesse entre des stations d'extrémité et éventuellement intermédiaires, et supportés en ligne par des pylônes intermédiaires, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de maintien des câbles (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 26.