Brevet FR2606368A1 — publié le 19880513

La présente invention a pour abjet une tête de préhension et de pose d'une étiquette sur une bouteille, notamment une bouteille de gaz de pétrole liquéfié, cette étiquette comportant une ouverture centrale passée autour d'une valve placée à la partie supérieure de la bouteille, ladite tête comportant des moyens de préhension permettant de saisir et de maintenir l'étiquette pendant l'opération de pose. Les bouteilles de gaz de pétrole liquéfié sont munies, à leur sommet, d'une étiquette en forme de collerette comportant une ouverture centrale. L'étiquette est posée sur la bouteille en passant l'ouverture centrale autour de la valve et de sorte que sa face supérieure imprimée soit tournée vers le haut et puisse apparaître immédiatement à l'utilisateur. Cette face imprimée de l'étiquette porte généralement différentes inscriptions relatives à des consignes de sécurité pour une utilisation correcte de la bouteille. L'étiquette peut également être un label à caractère publicitaire rappelant notamment la marque du distributeur de gaz de pétrole liquéfié que contient la bouteille. On connaît dans l'état de la technique une machine de pose d'étiquettes comportant une tête de préhension dans laquelle les moyens de préhension de l'étiquette sont des ventouses, ou des moyens équivalents, qui saisissent et maintiennent l'étiquette par effet de succion. On a pu constater que ces moyens de préhension ne donnaient pas satisfaction, la machine saisissant parfois plusieurs étiquettes simultanément ou aucune étiquette, et ceci notamment en raison de la porosité du papier dans lequel sont réalisées les étiquettes. Afin de remédier à ces inconvénients et pour assurer la plus grande fiabilité des opérations de pose d'étiquettes, notamment en cycles automatisés, l'invention propose une tête de préhension et de pose caractérisée en ce que les moyens de préhension sont constitués par un organe adhésif auquel adhère la face supérieure de l'étiquette lors de l'opération de préhension, et en ce que la tête comporte un organe de dépose de l'étiquette permettant de la décoller dudit organe adhésif lors de l'opération de pose de l'étiquette sur la bouteille. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe adhésif comporte au moins deux doigts de préhension disposés de part et d'autre de l'ouverture centrale de l'étiquette et dont les extrémités libres sont adhésives. Les doigts de préhension adhésifs peuvent être constitués par des bâtons de colle solide ou par des doigts dont les extrémités libres sont enduites de colle. Par "colle" on entez 1 tout produit d'adhésivité convenable, et notamment les colles proprement dites à l'état semi-solide ou visqueux (pâtes) par exemple les bâtons de colle vendus sous la marque "Uhu" de la Sté Lingner et Fischer GmbH correspondant aux brevets EP-A-24 864 et FR A-2.323.750 les durcisseurs destinés à des résines epoxy (normalement des di- ou triamines, ou des polymères réagissant avec les groupes epoxy, comme des polyamides, des polysulphides, des résines à base d'urée ou de mélamine) les gommes adhésives dites réutilisables, notamment celles vendues pour fixer des posters, par exemple la gomme vendue sous la marque "Uhu Patafix" ; cette dernière classe de produits est la préférée. Selon une autre caractéristique de l'invention, L'organe de dépose de l'étiquette est une plaque de forme similaire à celle de l'étiquette, disposée au-dessus de cette dernière et percée de façon à permettre le passage dudit organe adhésif, la plaque étant actionnée par au moins un vérin d'actionnement. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une machine de pose d'étiquettes équipée de deux têtes de pose et de préhension conformes aux enseignements de la présente invention - la figure 2 est une vue, à échelle agrandie, d'un exemple d'étiquette dont la présente invention permet d'assurer la pose - la figure 3 est une vue schématique à échelle agrandie d'une tête de préhension et de pose réalisée selon les enseignements de la présente invention et représentée en position de repos - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3, la tête étant représentée en position de préhension de l'étiquette - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3, la tête étant représentée en position remontée et de transfert ; et - la figure 6 est une vue, selon la flèche F de la figure 3, la tête étant représentée en position de pose de l'étiquette sur une bouteille. On a représenté à la figure 1 une machine de pose d'étiquettes comprenant un bâti 10 muni de moyens de transfert 12 sur lesquels progresse une bouteille de gaz de pétrole liquéfié 14. La machine comporte deux têtes de préhension et de pose d'étiquettes 16a, 16b qui sont fixées à la partie supérieure 18 du bâti 10. Les deux têtes sont reliées entre elles par une potence 20 et peuvent se déplacer alternativement de gauche à droite afin de venir se situer, chacune successivement, au-dessus d'un tas d'étiquettes 22 puis d'une bouteille 14. On a représenté en traits mixtes la position latérale droite que vient occuper la tête 16b lorsque la potence 20 se déplace vers la droite (en considérant la figure). La machine de pose comprend enfin des moyens de positionnement et de centrage 24 de chaque bouteille lorsqu'elle arrive sous les têtes 16a et 16b en vue de la pose d'une étiquette sur la valve 26 placée à la partie supérieure de la bouteille. Comme on peut le constater à la figure 2, chaque étiquette 22 a sensiblement la forme d'une collerette comportant une ouverture centrale 30 qui doit être passée sur la valve 26. Le contour des étiquettes est indifférent et le carré montré dans la figure 2 peut être remplacé par un triangle, un cercle ou toute autre forme. Chacune des têtes de préhension et de pose 16 est constituée par un châssis 32 qui est relié à la potence 20 par un vérin pneumatique 34 qui commande les mouvements verticaux de montée et de descente de la tête 16. La tête 16 comporte des moyens de préhension 36 permettant de saisir une étiquette 22 sur la pile d'étiquettes et de la maintenir pendant les mouvements de la tête jusqu'à la pose sur une bouteille. Conformément à l'invention, les moyens de préhension sont constitués par un organe adhésif auquel peut venir adhérer la face supérieure 22a de l'étiquette 22 placée au-dessus de la pile. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, L'organe adhésif 36 comporte deux doigts 38a et 38b disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe du vérin 34, c'est-à-dire de part et d'autre de l'ouverture centrale 30 des étiquettes 22 lorsque la tête est au-dessus de celle-ci. Afin d'assurer la préhension d'une étiquette, les extrémités libres inférieures 42a et 42b des doigts 38a et 38b sont adhésives. Dans ce but, chacun des doigts de préhension 38 peut être un bâton de colle solide dont on prévoit l'avance manuelle ou automatique au fur et à mesure de son usure. De préférence la colle solide utilisée est alors une gomme adhésive réutilisable du type précité. Chacun des doigts de préhension 38 adhésifs peut également être constitué par un doigt rigide dont l'extrémité libre inférieure 42 est enduite de colle, par exemple par gommage de cette extrémité. Dans ce mode de réalisation, la colle utilisée est de préférence une colle en pâte à l'état semi-solide ou visqueux, ou bien du type durcisseur, comme on l'a indiqué précédemment. Afin de permettre la pose de l'étiquette dont les moyens de préhension adhésifs 36 ont assuré la prise, la tête 16 comporte un organe de dépose 44 qui décolle l'étiquette 22. Selon l'invention, l'organe de dépose 44 est une plaque rigide de forme similaire à celle de l'étiquette 22 et qui comporte notamment une ouverture centrale correspondante. La plaque de dépose 44 est reliée au châssis 32 par deux vérins pneumatiques 46a et 46b qui commandent les mouvements verticaux de montée et de descente de la plaque 44. Dans ce but, la plaque 44 est bien entendu percée de deux trous de façon à permettre le passage de l'organe adhésif 36, constitué par les deux doigts adhésifs 38a et 38b, sans entraver les mouvements de montée et de descente de la plaque 44. Les deux vérins 46a et 46b sont parallèles aux doigts de préhension 38a et 38b, disposés de part et d'autre de l'ouverture centrale formée dans la plaque 44 et décalés à 90C par rapport aux doigts de préhension 38. La tête 16 qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante - dans sa position de repos, la tête 16 est située au-dessus d'un tas d'étiquettes 22 (Figure 3) - le vérin 34 provoque la descente de la tête 16 dans la direction indiquée par la flèche A jusqu'à ce que les extrémités libres inférieures 42a et 42b viennent en contact avec la face supérieure 22a de l'étiquette 22 (Figure 4) - le vérin 34 commande ensuite la remontée de la tête 16 dans la direction de la flèche B en position haute, l'étiquette 22 étant alors collée aux doigts 38a et 38b (Figure 5) - la tête se déplace alors vers la droite dans la direction indiquée par la flèche C jusqu'à ce qu'elle vienne en position de dépose au-dessus d'une bouteille 14 (Figure 6) - le vérin 34 commande la descente de la tête 16 en position basse dans la direction indiquée par la flèche D ; et enfin - les vérins 46a et 46b commandent la descente de la plaque 44 dans la direction indiquée par les flèches E. Au cours de cette descente, la plaque 44 provoque le décollement de l'étiquette 22 des doigts de préhension 38a et 38b et qui tombe sur la partie supérieure de la bouteille 14. Des perfectionnements et variantes non représentées, rentrent dans le cadre de la présente invention. I1 est par exemple possible de prévoir des moyens de gomr; ge automatique des extrémités libres inférieures 42a et 42b des doigts 38a et 38b dans le cas où ceux-ci sont des doigts rigides, par exemple métalliques. REVENDICATIONS 1. Tête de préhension et de pose (16) d'étiquette (22) sur une bouteille (14), notamment sur une bouteille de gaz de pétrole liquéfié, cette étiquette comportant une ouverture centrale (30) passée autour d'une valve (26) située à la partie supérieure de la bouteille, ladite tête 16 comportant des moyens de préhension permettant de saisir et de maintenir l'étiquette pendant l'opération de pose, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension sont constitués par un organe adhésif (36) auquel adhère la face supérieure (22a) de l'étiquette lors de l'opération de préhension, et en ce que la tête comporte- un organe de dépose (44) de l'étiquette (22) permettant de la décoller dudit organe adhésif lors de l'opération de pose de l'étiquette sur la bouteille. 2. Tête de préhension et de pose selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe adhésif (36) comporte au moins deux doigts de préhension (38), disposés de part et d'autre de l'ouverture centrale de l'étiquette (22) et dont les extrémités libres (42) sont adhésives. 3. Tête de préhension et de pose selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des doigts adhésifs (38a, 38b) est constitué par un bâton de colle solide. 4. Tête de préhension et de pose selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite colle solide est une gomme adhésive réutilisable. 5. Tête de préhension et de pose selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des doigts adhésifs est constitué par un doigt dont l'extrémité libre est enduite de colle. 6. Tête de préhension et de pose selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite colle est une colle en pâte, un durcisseur ou une gomme adhésive réutilisable. 7. Tête de préhension et de pose selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit organe de dépose est une plaque (44) de forme similaire à celle de l'étiquette, disposée au-dessus de cette dernière et percée de façon à permettre le passage dudit organe adhésif (36), la plaque (44) étant actionnée par au moins un vérin d'actionnement (46). 8. Tête de préhension et de pose selon la revendication 7 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que ladite plaque de dépose (44) est actionnée par deux vérins (46) disposés de part et d'autre de l'ouverture centrale formée dans la plaque et décalés à 90" par rapport aux doigts de préhension (38). 9. Machine de pose d'étiquettes sur des bouteilles, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une tête de préhension selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.