Brevet FR2610558A1 — publié le 19880812

La pressente invention concerne un rail flexible de guidage de chariot porte-torche de soudage L'invention est du domaine du soudage automatique d 'elemen+', cintrés convexes,la forme de ces éléments a souder entre eux pouvant ne pas etre obligatoirement cylindrique. Elle concerne plus particulièrement le soutien et le guidage des chariots de soudage automatique. Àctuellement on utilise pour le soutien et le guidage des chariots de soudage automatique des rails rigides crémaillbresnbcessi.tant d'avoir un stock important de tels rails suivant les rayons de courbures des éléments cintres à souder. D'autre part la fixation de ces rails rigides nécessite l'utilisation soit d'aimants (ce qui ne convient pas por l'ino;:),soit de ventouses exigeant une pompe à vide,ce qui est encombrant et onéreux. La présente invention est une application nouvelle de moyens connus permettant d'obtenir un rail universel pouvant s'adapter à toutes les formes convexes possibles d'ensembles à souder et pouvant se fixer aisément sur les surfaces correspondantes,sans nécessiter aimants ou ventouses notamment. Les moyens mis en oeuvre dans le cadre de cette invention sont les 5U i vants: -un plat en matiere a la fois souple et résistante pouvant etre aisément courbé afin d'épouser toute forme convexe:ce plat comporte sur une des faces situées dans le plan de courbure, une rainure ou tout autre profil permettant le guidage du chariot porte-torche.Ce plat peut comporter ou non sur la meme face ou sur celle opposée une crémaillére permettant le déplacement du chariot par l'intermédiaire d'une roue dentée.Dans le cas où aucune crémaillère n'est prévue,la présente invention prévoit le déplacement du chariot par l'intermédiaire d'un galet ou molette de friction solidaire du chariot(pouvant prendre lieu et place de la roue dentée ci-dessus) prenant appui sur la face précédemment considérée.Cs plat constituant rail flexible peut s'appuyer sur les parois à souder par l'intermédiaire de supports régulièrement espacés. Afin d'équilibrer statiquement le chariot porte-torche et d'avoir un guidage parfaitement fiable ,un deuxième plat semblable au premier comportant lui aussi une rainure ou un profil guide peut etre mis en oeuvre parallèlement au premier.Il convient que l'ensemble de ces deux rails constitue un ensemble monobloc afin que la distance entre les rainures de guidage de l'un et de l'autre rail soit sensiblement constante::cela est obtenu soit en fixant ' ces deux rails sur un ou plusieurs supports communs,lesquels viendront s'appuyer sur la forme cintrée a souder,soit en les façonnant à partie d'un mëme bloc de matière(par exemple par extrusion s'il s'agit de matière plastique) -une sangle d'arrimage soit fixée aux deux extrémités opposées du rail fexible simple ou double,soit cerclant les supports de rail,permet de faire plaquer l'ensemble parfaitement sur les surfaces a souder;ce serrage parfait étant obtenu gracie à la flexibilité du rail,qui le rend capable d'épouser toute variation de courbure si minime soit-elle. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente en coupe le rail flexible (l),ici associé å un deuxième rail (2),comportant chacun une rainure de guidage (4) du chariot porte-torche (3).Un galet(ou molette) moteur de friction (5) vient s'appuyer sur le rail (1) afin de provoquer le déplacement dudit chariot.Des supports (6) sur lesquels sont fixés les deux rails sont prévus de loin en loin:c:e sont ces supports qui sont en contact soit directement soit par l'intermédiaire d'une matière de protection (8) avec les surfaces à souder (7). La figure 2 représente en élévation la sangle d'arrimage (9), les supports de rail (6) s'appuyant sur les surfaces à souder (7),le rail flexible double (i) et (2) La combinaison nouvelle selon l'invention est particulièrement destinée au soudage automatique par robot,de surfaces convexes REVENDICATIONS 1/Dispositif pour le support et le guidage d'un chariot porte-torche de soudage , caractérisé en ce qu'il utilise un rail flexible 2/Dispositif selon la revendication i caractérisé par le fait que le rail flexible (t) est double,la distance entre rails étant maintenue constante par une fixation commune sur un même support (6) 3/Dispositif selon les revendications 1 et 2 précédentes caractérisé par l'utilisation d'un galet ou d'une molette de friction (5) dont le chemin de roulement est constitué par le rail flexible,pour permettre au chariot (3) de se déplacer.