Brevet FR2609902A1 — publié le 19880729

Automate canseur. La presente invention concerne un automate danseur, c'est-à-dire un automate dont les mouvements sont synchronises automatiquement avec le rythme du morceau de musique qui est interprété à proximite ce l'aire d'évolution de l'automate. De ce fait l'automate dan- se en suivant la musique'. On connait déjà des automates dont les mouvements sont snnchroni- ses avec un air musical mais il s'agit toujours d'une succession de mouvements prédéterminée par la mecanique de l'automate avec laque:- le s'accorde un air préenregistré dans une boîte à musique mise en route avec l'automate. L'automate ne danse donc qu'une seule dan- ce e': toujours la même. On connait également des jouets, qui peu vent prendre la forme d'automates, qui sont mis en route par l'é- mission à proximité dudit jouet d'un bruit ou d'un son prédéterminé, une émission subséquente du même bruit ou son commandant l'arret de l'automate. Comme exposé ci-dessus, la présente invention a pour but de créer un automate, qui peut prendre la forme d'un personnage ou d'un animal, dont les mouvements possibles, prédéterminés par le mécanisme interne, , des membres et du corps, sont sélectionnés par le rythme de l'air musical émis à proximité de l'automate et exécutés en syn- chronisme avec ladite exécution musicale. L'invention a en conséquence pour objet un automate dont au moins les membres sont mooiîes sous le contrôle d'au moins un mécanisme entraîné par au moins un moteur d'un type quelconque connu, l'àli- mentation ou ou aes moteurs étant contrôlée par un détecteur acoustique caractérise en ce que ies signaux provenant du détecteur acoustique sont introduits dans un micro-ordinateur qui analyse leur rythme et synchronise la fréquence de repétition d une séquence de mouvements prédeterminée avec la périodicité du rythme detecté. Selon une autre caractéristique, une pluralité de rythmes et une plu-alité de séquences de mouvements sous forme d'une séquence d'ordres de commande envoyés au ou aux moteurs d'entraînement du mécanisme sont mis en mémoire dans le micro-ordinateur lequel compare le rythme détecté aux rythmes en mémoire et sélectionne, en fonc ticn du résultat de la comparaison, la séquence de mouvements à exécuter et la séquence des ordres à envoyer au ou aux moteurs d'entraînement du mécanisme. Les moteurs d'entraînement du mécanisme sont usuellement des moteurs électriques alimentés en général mais non obligatoirement par une pile incorporée dans l'automate et le contrôle de leur vitesse de rotation qui détermine la vitesse des mouvements donc le rythme peut être assuré par hachage du courant d'alimentation forme d'impulsion, par réglage de la tension ou réglage de l'intensité. La séquence des mouvements peut être moud fée en fonction du rythme en incorporant plusieurs moteurs d'entraînement contrôlant chacun le mouvement d'un membre ou d'une partie du corps et en commandant par aoressa?e ce la sortie du micro-oråinateur, chacun des moteurs en fonction du rythme détecté. Le même résultat peut être atteint en incorporant des dispositifs de mise en ou hors service dans les dIverses transmissions entre le moteur unique et les mécanismes de commance Qes parties mobiles par exemple ces embrayages électro-magnétiques.Dans ce dernier mode de réalisation la vitesse du moteur est contrôlée en fonction du rythme et les mouvement des membres et de la tète étant contrôlés par envoi d'un si- gnal de commande aux dispositifs de mise en ou hors service de la transmission sous le contrôle de la mémoire sélectionnée en fonction du rythme pour se produire chacun pendant une fraction déterminée de la période du rythme. Le micro-oroinsteur peut également contrôler d'assures organes ce l'automate danseur. C'est ainsi que, pour permettre a l'automate d'exécuter des pas sans perdre l'équilibre, on fait évoluer celuici sur une plaque magnétique et incorpore dans chaque jambe un électro-aimant dont l'alimentation est contrôlée par la sortie du micro-ordinateur Revendications 1. Un automate dont au moins les membres sont mobiles sous le con trôle d'au moins un mécanisme entraîné par au moins un moteur d'un type quelconque connu, l'alimentation du ou des moteurs étant contrôlee par un détecteur acoustique, caractérisé en ce que les signaux provenant du détecteur acousti- que sont introduits dans un micro-oroinateur qui analyse leur ryth- me et svnchronise la fréquence de repétîtion d'une séquence de mou- vements prédéterminée avec la périodicité du rythme détecté. 2. Un automate selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité de rythmes et une pluralite de séquences de mouvements sous forme d'une sequence d'ordres de commande envoyés au ou aux moteurs d'entraînement du mecanisme sont mis en mémoire dans le micro-ordinateur lequel compare le rythme détecté aux rythmes en mémoire et selectionne, en fonction du resultat de la comparaison, la séquence de mouvements à exécuter et la séquence des ordres à envoyer au ou aux moteurs d'entraînament du mecanisme. 3. Un automate selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérise en ce que l'entraînement du mécanisme est assuré par un ou des moteurs électriques dont la vitesse de rotation est contrôlée par hachage du courant d'alimentation sous forme d'impulsions, réglage de la tension ou reglage de l'intensité. 4. Un automate selon l'une quelconque des revendication 1 à caractérisé en ce que, pour modifier la séquence des mouvements en fonction du rythme, ii comporte plusieurs moteurs d'entraînement contrôlant chacun le mouvement d'un membre ou d'une partie du corps, la sortie du micro-ordinateur étant adressée à chacun des moteurs selon une séquence fonction du rythme détecté. 5. Un automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, p,u modifier la séquence des mouvements en fonction du rythme, des dispositifs de mise en ou hors service tels que des embrayages sent incorporés. dans les diverses transmissions entre le moteur u'qe et les mécanismes ce commande des parties mobiles la vitesse du moteur unique étant contrôlée e fonction du rythme et le mouvements aes memEres et de la tête étant contôles par envoi d'un signal de commande aux dispositifs ce mise en ou nrs service de la transmission sous ie contrôle de la memoire sélectionnée en fonction du rythme pour se produire chacun pendant une fraction déterminée de la période du rythme. 6. Un automat selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caracterisé en ce que le micro-ordinateur contrôle la mise en ou h r d'action d'electro-aimants Incorporés dans chaque jambe et coopérant avec une aire d'évolution en matériau magnétique pour faire varier par contrôle de leur alimentation par la sortie du m.- cro-ordinateur la pression d'appui de chacun des pieds.